Dispositif de support (100, 200, 300) d’au moins un instrument sur une tour (5) de chargement et/ou déchargement d’une cuve (2) d’un navire (1) destinée à contenir un gaz liquéfié, la tour (5) de chargement et/ou déchargement comprenant une pluralité de mâts verticaux (52) destinés à s’étendre dans la cuve (2) et reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons (531), chaque étrésillon (531) s’étendant selon un axe dit axe d’étrésillon (X), le dispositif de support (100, 200) étant caractérisé en ce qu’il comprend : une portion distale (101) s’étendant selon un premier axe (Y), la portion distale (101) se terminant par une première surface (102) apte à former un premier contact surfacique avec un étrésillon (531) s’étendant selon son axe d’étrésillon (X) sensiblement perpendiculaire au premier axe (Y), la première surface (102) présentant, dans une configuration de mise en place, un degré de liberté en rotation autour dudit axe d’étrésillon (X) ; une portion proximale (103) s’étendant selon un deuxième axe (Z) sensiblement perpendiculaire au premier axe (Y), reliée à la portion distale (101) ; une surface de fixation (104) présentant, dans la configuration de mise en place, un degré de liberté en rotation (105) autour du deuxième axe (Z) et un degré de liberté en translation (106) selon un troisième axe (Z’) parallèle au deuxième axe (Z), la surface de fixation (104) étant destinée à être immobilisée par fixation à l’instrument dans une configuration finale. Dispositif de support (100, 200, 300) selon la revendication 1, dans lequel le degré de liberté de la surface de fixation en rotation (105) autour du deuxième axe (Z) et le degré de liberté de la surface de fixation en translation (106) selon le troisième axe (Z’) sont indépendants l’un de l’autre. Dispositif de support (200, 300) selon la revendication 1 ou 2, comprenant : une pièce coudée (201) comprenant la portion distale (101) et la portion proximale (103) ; une plateforme (202) comprenant la surface de fixation (104) et une surface de positionnement (203) présentant une forme complémentaire à la portion proximale (103) et destinée à coopérer avec la portion proximale (103). Dispositif de support (200, 300) selon la revendication 3, dans lequel la partie proximale a une section circulaire définie par un rayon extérieur, et la forme complémentaire de la surface de positionnement est un arc de cercle de rayon sensiblement égal au rayon extérieur. Dispositif de support (100, 200, 300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les portions distale et proximale sont au moins partiellement creuses. Dispositif de support (100, 200, 300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, en matériau métallique, préférentiellement en acier inoxydable. Ensemble de chargement et/ou de déchargement pour une cuve (2) d’un navire (1) destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant une tour (5) de chargement et/ou de déchargement comprenant une pluralité de mâts (52) verticaux destinés à s’étendre dans la cuve (2) et reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons (531), chaque étrésillon (531) s’étendant selon un axe dit axe d’étrésillon (X), au moins un instrument et au moins un dispositif de support (100, 200, 300) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 supportant le au moins un instrument sur la tour (5) de chargement et/ou déchargement Cuve (2) d’un navire (1) destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant un ensemble de chargement et/ou déchargement selon la revendication 7. Navire (1) comportant une double coque et une cuve selon la revendication 8 disposée dans la double coque. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (1) selon la revendication 9 dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire selon la revendication 9, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve (2) installée dans la double coque du navire (1) à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve (2) du navire (1). Programme informatique comprenant des instructions exécutables par ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, amènent le processeur à commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer le dispositif de support (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé de fabrication d’un dispositif de support (100, 200, 300) par fabrication additive, le procédé comprenant : obtenir un fichier électronique représentant une géométrie du dispositif de support (100, 200, 300) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 ; et commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer, en une ou plusieurs étapes de fabrication additive, le dispositif de support selon la géométrie spécifiée dans le fichier électronique.