Dispositif de pilotage (12) comportant un bâti (20), un levier de commande (22) et un joint mécanique (24) guidant le levier de commande (22) en rotation relativement au bâti (20) selon deux liaisons pivot (26a, 26b) d’axes (X, Y) orthogonaux, le joint mécanique (24) comprenant, pour chacune desdites liaisons pivot (26a, 26b), une pièce (50) stationnaire relativement à l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) et une pièce (52) mobile conjointement avec le levier de commande (22) autour de l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) relativement à la pièce stationnaire (50), le joint mécanique (24) comprenant en outre, pour au moins une des liaisons pivot (26a, 26b), un dispositif (54, 56) de rappel de la pièce mobile (52) dans une position prédéterminée, dite position neutre, relativement à la pièce stationnaire (50), dans lequel ledit dispositif de rappel (54, 56) comprend au moins un organe élastique (70, 90, 91, 110, 111, 130) comportant une première branche (72, 92, 96, 112, 116, 132) s’étendant suivant une première direction (D1, L11, L21, C11, C21, E1) orthogonale à l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) depuis un doigt (60, 80, 81, 100, 101, 120) solidaire de l’une des pièces mobile (52) et stationnaire (50) jusqu’à une première extrémité libre (74, 93, 97, 113, 117, 134) et une deuxième branche (76, 94, 98, 114, 118, 136) s’étendant suivant une deuxième direction (D2, L12, L22, C12, C22, E2) orthogonale à l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) depuis ledit doigt (60, 80, 81, 100, 101, 120) jusqu’à une deuxième extrémité libre (78, 95, 99, 115, 119, 138), le ou chaque organe élastique (70, 90, 91, 110, 111, 130) étant propre à s’opposer à un rapprochement de la première extrémité libre (74, 93, 97, 113, 117, 134) vis-à-vis de la deuxième extrémité libre (78, 95, 99, 115, 119, 138), l’organe élastique (70, 90, 91, 110, 111, 130) étant interposé, suivant une direction transversale (T, Q1, Q2, S1, S2, U) orthogonale à la bissectrice (B, K1, K2, M1, M2, G) de l’angle entre la première direction (D1, L11, L21, C11, C21, E1) et la deuxième direction (D2, L12, L22, C12, C22, E2), entre un pion stationnaire (62, 64, 82, 83, 84, 85, 102, 103, 104, 105, 122, 124) solidaire de la pièce stationnaire (50) et un pion mobile (66, 68, 86, 87, 88, 89, 106, 108, 126, 127, 128, 129) solidaire de la pièce mobile (52). Dispositif de pilotage selon la revendication 1, dans lequel l’organe élastique (70, 90, 91, 110, 111, 130) est interposé, suivant la direction transversale (T, Q1, Q2, S1, S2, U), entre un premier pion stationnaire (62, 82, 84, 102, 104, 122) solidaire de la pièce stationnaire (50) et un deuxième pion stationnaire (64, 83, 85, 103, 105, 124) solidaire de la pièce stationnaire (50). Dispositif de pilotage (12) selon la revendication 2, dans lequel la première branche (72, 92, 96, 112, 116, 132) est en appui contre le premier pion stationnaire (62, 82, 84, 102, 104, 122) et la deuxième branche (76, 94, 98, 114, 118, 136) est en appui contre le deuxième pion stationnaire (64, 83, 85, 103, 105, 124) lorsque la pièce mobile (52) est dans sa position neutre, l’organe élastique (70, 90, 91, 110, 111, 130) étant précontraint entre ledit premier pion stationnaire (62, 82, 84, 102, 104, 122) et ledit deuxième pion stationnaire (64, 83, 85, 103, 105, 124). Dispositif de pilotage (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe élastique (70, 90, 91, 130) est interposé, suivant la direction transversale (T, Q1, Q2, U), entre un premier pion mobile (66, 86, 88, 126, 127) solidaire de la pièce mobile (52) et un deuxième pion mobile (68, 87, 89, 128, 129) solidaire de la pièce mobile (52). Dispositif de pilotage (12) selon la revendication 4, dans lequel, lorsque la pièce mobile (52) est dans sa position neutre, une première distance (d 1 , a 1 , b 1 , ε 1 , δ 1 ) entre le premier pion mobile (66, 86, 88, 126, 127) et la première branche (72, 92, 96, 112, 116, 132) est sensiblement égale à une deuxième distance (d 2 , a 2 , b 2 , ε 2 , δ 2 ) entre le deuxième pion mobile (68, 87, 89, 128, 129) et la deuxième branche (76, 94, 98, 114, 118, 136). Dispositif de pilotage (12) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel une première distance (r 1 ) entre le premier pion mobile (66) et le doigt (60) est strictement inférieure ou égale à une deuxième distance (r 2 ) entre le deuxième pion mobile (68) et le doigt (60). Dispositif de pilotage (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe élastique (130) est interposé, suivant la direction transversale (S1, S2), entre, d’une part, une pluralité de pions mobiles (126, 127) solidaires de la pièce mobile (52) et, d’autre part, au moins un pion stationnaire (124) solidaire de la pièce stationnaire (50), les pions mobiles (126, 127) étant alignés suivant une droite (R1) sécante à l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) et comprenant un pion mobile proximal (126), proche du doigt (120), et un pion mobile distal (127), distant du doigt (120), la première branche (132) comprenant une portion (140) rectiligne, apte à venir en appui contre lesdits pions mobiles (126, 127) et s’étendant suivant une direction (E1) non sécante à l’axe (X, Y) de la liaison pivot (26a, 26b) lorsque la pièce mobile (52) est dans sa position neutre, ladite portion (140) étant plus proche du pion mobile proximal (126) que du pion mobile distal (127) lorsque la pièce mobile (52) est dans sa position neutre, le doigt (120) étant solidaire de la pièce stationnaire (50). Dispositif de pilotage (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de rappel (54, 56) comprend une pluralité d’organes élastiques (90, 91, 110, 111). Dispositif de pilotage (12) selon la revendication 8, dans lequel les organes élastiques (90, 91) comprennent un organe élastique primaire (90) interposé, suivant la direction transversale (Q1, Q2), entre un premier pion mobile primaire (86) solidaire de la pièce mobile (52) et un deuxième pion mobile primaire (87) solidaire de la pièce mobile (52), et un organe élastique (91) secondaire interposé, suivant la direction transversale (Q1, Q2), entre un premier pion mobile secondaire (88) solidaire de la pièce mobile (52) et un deuxième pion mobile secondaire (89) solidaire de la pièce mobile (52), une première distance primaire (a 1 ) entre le premier pion mobile primaire (86) et la première branche (92) de l’organe élastique primaire (90) et/ou une deuxième distance primaire (a 2 ) entre le deuxième pion mobile primaire (87) et la deuxième branche (94) de l’organe élastique primaire (90) étant différente(s) d’une première distance secondaire (a 2 ) entre le premier pion mobile secondaire (88) et la première branche (96) de l’organe élastique secondaire (91) et d’une deuxième distance secondaire (b 2 ) entre le deuxième pion mobile secondaire (89) et la deuxième branche (98) de l’organe élastique secondaire (91). Dispositif de pilotage (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque pion mobile (66, 68) présente une surface (150) d’appui contre la première ou la deuxième branche (72, 76) de l’organe élastique (70), ladite surface d’appui (150) étant constituée par une surface de came (152).