Procédé de préparation d’un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel, comprenant les étapes suivantes : préparation de la solution : la préparation d’une solution de sel de cobalt, d’une solution de sel de nickel, d’une solution de sel d’aluminium, d’une solution de bicarbonate d’ammonium à haute concentration, d’une solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration et d’une solution de base de bicarbonate d’ammonium, respectivement ; où la concentration d’ions cobalt dans la solution de sel de cobalt est de 100 à 130 g/L, la concentration d’ions nickel dans la solution de sel de nickel est de 1 à 10 g/L, la concentration d’ions aluminium dans la solution de sel d’aluminium est de 5 à 15 g/L, la concentration de bicarbonate d’ammonium dans la solution de bicarbonate d’ammonium à haute concentration est de 220 à 240 g/L, la concentration de bicarbonate d’ammonium dans la solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration est de 120 à 180 g/L et la concentration de bicarbonate d’ammonium dans la solution de base de bicarbonate d’ammonium est de 40 à 120 g/L ; préparation de cristal germe de carbonate de cobalt : l’ajout de la solution de base de bicarbonate d’ammonium à une cuve de réaction, l’ajout de la solution de sel de cobalt, de la solution de sel d’aluminium et de la solution de bicarbonate d’ammonium à haute concentration en écoulement parallèle avec chauffage et agitation, et la réaction pour générer un cristal germe de carbonate de cobalt ; et préparation de précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel : puis l’ajout de la solution de sel de cobalt, de la solution de sel de nickel, de la solution de sel d’aluminium et de la solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration au cristal germe de carbonate de cobalt dans la cuve de réaction en écoulement parallèle avec chauffage et agitation ; la filtration du matériau obtenu à partir de la réaction, et le lavage, le séchage et le broyage du matériau filtré obtenu pour obtenir un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel la solution de sel d’aluminium comprend un agent complexant, et le rapport molaire de l’agent complexant sur l’aluminium est de (0,5 à 1):10 ; de préférence, l’agent complexant est au moins l’un parmi l’acide éthylènediaminetétraacétique disodique, le citrate d’ammonium, l’acide citrique, l’acide tartrique ou l’acide sulfosalicylique. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel dans la préparation de cristal germe de carbonate de cobalt, le chauffage est effectué à une température de 38 à 45°C. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel dans la préparation de cristal germe de carbonate de cobalt, le pH de la solution de base est de 8 à 9, le pH de la solution de réaction est régulé pour être compris entre 7,5 et 8,1 dans le processus d’alimentation, et le débit de la solution de sel de cobalt par heure représente 1% à 5% du volume de la cuve de réaction. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel dans la préparation de précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel, le chauffage est effectué à une température de 45 à 55°C. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel dans la préparation de précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel, le pH de la solution de réaction est régulé pour être compris entre 7,0 et 7,5 dans le processus d’alimentation, et le débit de la solution de sel de cobalt par heure représente 1% à 5% du volume de la cuve de réaction. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel au moins l’un des critères (a) à (g) suivants est satisfait : (a) le sel de cobalt est au moins un parmi le chlorure de cobalt, le sulfate de cobalt et/ou le nitrate de cobalt ; (b) le sel de nickel est au moins un parmi le sulfate de nickel ou le chlorure de nickel ; (c) le sel d’aluminium est au moins un parmi le chlorure d’aluminium ou le sulfate d’aluminium ; (d) le D 50 du cristal germe de carbonate de cobalt est de 7 à 13 µm ; (e) le D 50 du matériau obtenu à partir de la réaction est de 15 à 20 μm ; (f) le solvant utilisé lors du lavage est de l’eau pure ou une solution de bicarbonate d’ammonium ; (g) le lavage est effectué à une température de 25 à 80°C. Précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel, préparé par le procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Précurseur de matériau de cathode, dans lequel la matière première de préparation du précurseur de matériau de cathode comprend le précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel selon la revendication 8. Matériau de cathode, dans lequel la matière première de préparation du matériau de cathode comprend le précurseur de matériau de cathode selon la revendication 9 ou le précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel selon la revendication 8.