INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Aucune de ces solutions n’est réellement pratique. Notamment, chaque solution nécessite, au minimum, l’installation d’un porte-vélo sur un tel véhicule.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un support pour au moins un objet tel qu’une bicyclette remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention propose un support pour bicyclette(s) restant à demeure sur un tel véhicule, que le support soit utilisé ou non.
- une position extrême d’avancée (+Δ) à gauche (partie A),
- une position sensiblement médiane ou intermédiaire (Δ=0) dans la (partie D)
- une position extrême de recul (-Δ) à droite (partie C).
La montre, dans ses parties A, B, C, D une variante du dispositif de réglage 300 décrit ci-dessus. Cette variante de dispositif de réglage 300a diffère du mode de réalisation notamment des figures 8, 9, 10 par la forme extérieure du guide de translation. Pour cette raison, on utilisera les mêmes références numériques que dans ce mode de réalisation déjà décrit et seuls les éléments modifiés porteront, les mêmes références numériques complétées par le suffixe (a). Les éléments nouveaux porteront des références également terminées par le suffixe a.
Ainsi, selon la partie B, le guide de translation 23a délimite une plage de réglage 230 identique à celle du guide de réglage 23 : elle est délimitée par deux côtés droits 231 et des extrémités courbes assimilables à une surface cylindrique à section semi-circulaire. L’extrémité du guide de translation 23a munie du perçage fraisé 233 présente une surface aplatie 235a favorisant l’appui du guide de translation 23a contre le fond droit 205a, élargi de la cavité 201 du manchon 21.
L’autre extrémité du guide 23a entoure le perçage 234 par une collerette 236a formant une surface plane 237a autour du perçage 234 pour s’appuyer contre la partie du fond de la cavité 201 entre la paire d’alvéoles 122.
Comme dans le premier mode de réalisation, l’extrémité 221 de la vis 32 est guidée librement dans le perçage 234 en restant en retrait de la surface 237a et de la paroi en regard de la cavité 201.
Dans ce mode de réalisation du guide de translation 23a, les côtés 231 se poursuivent par un prolongement droit 231a jusqu’à la surface d’appui 235a. Le guide de translation 23a a ainsi une forme extérieure en U permettant de renforcer l’entourage du perçage fraisé 233 et l’appui par la surface 235a pour recevoir les efforts transmis par le mouvement de la paumelle.
Comme dans le mode de réalisation de la , la partie A montre ici le dispositif de réglage 300a assemblé et la partie D montre le dispositif de réglage 300a installé dans le manchon 21.
En résumé, dans ce mode de réalisation, le fond droit 205a est élargi pour former une surface d’appui autour de la tête de vis 322 pour recevoir la surface d’appui 235a formée par les prolongements 231a des côtés droits 231 de l’anneau écrasé constituant le guide de translation 23a.
En résumé, l’invention a pour objet une réglable de porte 100 comprenant : une première partie 1, une deuxième partie 2, un axe 3 porté de manière fixe par la première partie 1 et reçu de manière réglable par la deuxième partie 2, paumelle caractérisée en ce que la deuxième partie 2 a un dispositif de réglage 300, 300a comprenant : une vis de réglage 32, d’axe XX, transversale, fixe par rapport à la deuxième partie2 en étant bloquée transversalement dans cette deuxième partie 2, un taraudage 31 traversant l’axe 3 et dans lequel est vissée la vis de réglage 32, la tête de vis 322 étant accessible à travers la paroi de la deuxième partie 2 pour déplacer cette deuxième partie 2 dans la direction XX de la vis 32 en s’appuyant sur l’axe 3, pour régler la paumelle.
De façon avantageuse, le dispositif de réglage 300 comprend : un guide de translation 23, 23a, * en forme d’anneau aplati ayant deux parois droites 231 écartées d’une distance égale au diamètre de l’axe 3, et deux extrémités transversales 232, 232a, le guide 23, 23a étant traversé longitudinalement selon la direction XX par la vis de réglage 32 engagée dans le taraudage 31 de l’axe 3 passant dans le guide de translation 23, 23a, et la vis de réglage 32 venant en appui contre la cavité 205, 205a du manchon 21 de la deuxième partie 2 par sa tête 322, et le bord du perçage fraisé 233, 235a et par l’intermédiaire de l’extrémité transversale du guide de translation 23, 23a autour de l’autre perçage 234.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les parois droites 231 ont un prolongement 231a arrivant jusqu’à l’entrée du perçage fraisé 233 pour former une surface d’appui 235a, plane, entourant le perçage 233 et venant en appui contre le fond agrandi 205a de la cavité 201 du manchon 21.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de réglage 300 comprend un palier pivotant 22 formé d’une bague inférieure 221 et d’une bague supérieure 222 reliées par une nervure 223 axiale, les deux bagues recevant l’axe 3 étant écartées axialement ZZ pour recevoir le guide de translation 23 dans le palier double 224 formé par les surfaces en regard des bagues 221, 222, du palier pivotant 22, le manchon 211 du support 21 de la deuxième partie 2 a une rainure axiale recevant librement la nervure 223.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bagues 221, 222 ont une découpe frontale 2210, 2220 à l’opposé de la nervure 223 et la deuxième partie 2 a au moins un taraudage 2111 face à chaque dégagement frontal 2210, 2220 pour le passage d’une vis de blocage 2112 s’appuyant sur l’axe 3.
De manière particulièrement avantageuse, la première partie 1 comprend un premier support 11 et la deuxième partie 2 comporte un deuxième support 21, les supports 11, 21 étant composés d’un manchon 111, 211 et d’une patte 112, 212 et en particulier, les supports 11, 21 sont des tronçons de profilé 200 comprenant un manchon 111, 211 portant une patte 112, 212 fixée respectivement au bâti B et à la porte P.
Par exemple, le seuil d'élargissement SE vaut 200 pieds ou ft, comme illustré sur la .
La présente invention décrit la logique de configuration automatique ou manuelle d’un certain nombre de paramètres génériques d’un radar millimétrique embarqué afin d’optimiser au mieux son utilisation dans différents cas d’usage.
Un radar à balayage électronique millimétrique RDRMM se caractérise par un certain nombre de paramètres.
Certains paramètres sont en général figés au moment de la conception en fonction de l’utilisation souhaitée du radar, notamment : La fréquence porteuse : cette fréquence est un paramètre clef dans la conception d’un radar. Elle détermine à la fois la résolution angulaire accessible, conjointement avec la taille du radar. Elle est aussi liée aux technologies disponibles et à leurs performances (notamment puissance d’émission et facteur de bruit accessibles) en termes de bilan de portée du radar. La fréquence porteuse choisie est également liée aux paramètres physiques de la scène et de son environnement : coefficients de rétrodiffusion des surfaces au sol, des éléments de la piste et de ses abords, absorption et diffusion par l’atmosphère sous différentes conditions météorologiques. La fréquence porteuse du radar est donc un paramètre dimensionnant et le plus souvent déterminé dans une bande de fréquence donnée lors de la conception du radar. La réalisation de radar multi-bandes étant généralement bien trop coûteuse pour les applications visées. La puissance d’émission est un facteur prépondérant car il va déterminer directement la portée efficace du radar mais va aussi impacter sa consommation et donc son coût.
D’autres paramètres peuvent être modifiés en temps réel afin d’adapter les caractéristiques du radar en fonction des conditions, notamment : La forme d’onde ou modulation : il s’agit du signal qui va moduler la fréquence porteuse et permettre la détection. La forme d‘onde inclut des modifications de phase, d’amplitude ou de fréquence en fonction du temps. Chaque forme d’onde est adaptée à une utilisation particulière et consiste en un compromis entre différents paramètres (résistance aux interférences ou multitrajets, résolution en distance et en vitesse, portée et domaine vitesse instrumentés,…) le diagramme d’antenne : sur un radar à balayage électronique qui comporte de nombreux éléments rayonnants, le diagramme d’antenne dépend de la combinaison de ces différents éléments ; l’ajout de déphaseurs permet en effet de créer artificiellement un domaine de balayage radar plus ou moins large orienté dans une direction privilégiée sans aucune modification mécanique du radar. Le temps d’intégration et les traitements réalisés en post traitement : ils sont aussi adaptés à ce que l’on cherche à détecter (filtrage doppler pour la recherche d’une cible en mouvement, suppression du fouillis de sol pour rechercher des cibles particulières…)
L’utilisation d’un radar millimétrique pour les opérations d'un système de vision de vol EFVS nécessite que le radar puisse, à tout moment, fournir au pilote le meilleur compromis de performance possible, sans intervention de l’équipage qui doit se concentrer sur le maintien de la trajectoire d’approche.
Il importe de présenter à l’équipage de l'aéronef : à l’altitude de décision une visibilité optimale des feux d’approche (il faut donc concentrer toute la puissance du radar sur la zone d’intérêt). Dans cette phase de vol le champ de vision est réduit afin de garantir la détection des éléments visuels nécessaires à la distance maximale. en dessous de l’altitude de décision : un champ de vision de plus en plus large de manière à lui permettre de voir la piste dans sa totalité au fur et à mesure qu’elle se rapproche. Le champ de vision latéral (et éventuellement vertical) pourra être peu à peu élargi sans impact sur la visibilité des lampes d’approches, la puissance nécessaire étant moindre. une résolution améliorée pour détecter de manière plus fine les lampes et le contraste de la piste : la forme d’onde pourra être adaptée pour privilégier la résolution à la portée.
L'unité de commande électronique (UCE) est configurée pour calculer la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage à partir d’une altitude par rapport au niveau de la mer calculée à partir de la pression atmosphérique mesurée par un baromètre, et/ou d'une altitude par rapport au sol mesurée par un radioaltimètre et/ou d'une distance au seuil de piste calculée par exemple à partir de la position de l’aéronef et des coordonnées du seuil de piste ou à partir d’une mesure radar.
Par exemple, pour déterminer la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage à partir d'une distance D au seuil de piste sachant que l’aéronef suit une approche publiée dont la pente est connue (souvent de l’ordre de 3°) il est facile de recalculer la hauteur à partir de la formule H= D*tan(pente).
Pour déterminer la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage à partir d’une altitude par rapport au niveau de la mer, il suffit de soustraire à l’altitude de l’aéronef, référencée par rapport au niveau de la mer, l’altitude de la piste elle aussi référencée par rapport au niveau de la mer et fournie dans les cartes d’approche.
L'unité de commande électronique UCE peut être également configurée pour élargir en azimut le domaine de balayage du radar millimétrique RDRMM, en fonction d'une commande manuelle du pilote de l'aéronef.
L'unité de commande électronique UCE peut être configurée pour élargir en azimut le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie LP à une largeur supérieure constante lorsque la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement SE.
En variante, l'unité de commande électronique UCE peut être configurée pour élargir en azimut, de manière progressive, le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie LP à une largeur supérieure dépendant de la hauteur H de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement SE.
Par exemple, l'élargissement progressif de la valeur de balayage prédéfinie LP et augmente linéairement jusqu’à atteindre son maximum à une hauteur donnée H, par exemple égale à 100 pieds.
En outre, l'élargissement progressif du domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie LP à une largeur supérieure dépendant de la hauteur H de l'aéronef, lorsque la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement SE, peut tenir compte de la position de l'aéronef et de la largeur de piste fournie par une base de données.
L’objectif est de pouvoir garantir que toute la largeur de la piste reste visible le plus longtemps possible dans le radar. Par exemple, à 100 pieds du sol et sur une pente à 3°, une piste de 40 m de large apparaît au pilote avec un angle de +/- 4°. Il faut donc que la largeur de balayage soit au moins égale à 8° à 100 pieds du sol.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , un système 1 de désignation d’au moins une cible C selon un mode de réalisation particulier de l’invention comprend un désignateur laser 2 et un appareil 3 de suivi d’une désignation de la cible C à l’aide dudit désignateur laser 2. Le désignateur laser est par exemple un désignateur laser militaire.
Le système 3 comporte un dispositif optronique 4 comprenant un capteur 5 d’imagerie optique.
Le dispositif optronique 4 comporte par ailleurs au moins une optique d’imagerie 6 adaptée pour focaliser des rayons lumineux en entrée du dispositif optronique 4 sur une surface sensible du capteur 5.
Le système 3 comporte également une unité de traitement 7 qui est connectée au dispositif optronique 4. L’unité de traitement 7 est par exemple un processeur, un micro-processeur, un calculateur, un microcalculateur, un micro-ordinateur…
L’unité de traitement 7 est apte à exécuter une ou plusieurs boucles d’asservissement pour commander le dispositif optronique 4, en particulier le capteur 5 et/ou un ou plusieurs dispositifs de filtrage spectral du dispositif optronique 4, à partir notamment de données fournies par le capteur 5 comme nous le verrons par la suite.
En service, le désignateur laser 2 génère des impulsions laser qui, au contact de la cible C, font apparaitre des tâches de désignation sur la cible. En particulier, le désignateur laser 2 génère de brèves impulsions laser. Par exemple et de manière non limitative le désignateur laser 2 génère des impulsions laser de l’ordre de plusieurs dizaines de nano-secondes et par exemple de l’ordre de la dizaine de nano-secondes et par exemple compris entre 8 et 12 nano-secondes.
On comprend ainsi que les tâches de désignation apparaissent à une fréquence correspondante à la fréquence d'émission des impulsions laser. Le désignateur laser 2 présente ici une longueur d’onde d’émission de sensiblement 1064 nanomètres (nm). Par sensiblement, on entend que la longueur d’onde d’émissions du désignateur laser est de 1064 nanomètres à plus ou moins 20 nanomètres, est par exemple à plus ou moins 10 nanomètres et par exemple à plus ou moins 1 nanomètre et par exemple à plus ou moins 0.4 nanomètre et par exemple à plus ou moins 0.1 nanomètre.
La longueur d’onde des impulsions laser émises appartient à une bande de longueur d'onde captée par le dispositif optronique 4 de sorte que les tâches de désignation sont transmises par l’optique d’imagerie 6 et captées par le capteur 5. Le capteur 5 génère ainsi des images cibles liées aux tâches de désignation (ou génère des informations permettant de générer elles-mêmes des images cibles liées aux tâches de désignation au niveau par exemple de l’unité de traitement 7 – pour simplifier la suite de la description, on considère ici que l’optique d’imagerie 6 est adaptée pour former sur la surface sensible du capteur 5 au moins une image cible et que le capteur 5 fournit directement des images cibles à l’unité de traitement 7).
A partir de là, l’unité de traitement 7 peut analyser les images cibles afin d’estimer une position des tâches de désignation vis-à-vis de la cible C :
- Soit parce que la tâche de désignation et la cible C sont visibles simultanément sur une même image cible ;
- Soit parce que les images fournies par le dispositif optronique 4 présentent par intermittence une image cible comprenant la tâche laser et une image sur laquelle la cible C est seule visible, images qui peuvent être fusionnées par l’unité de traitement 7 ;
- Soit parce que l’unité de traitement 7 fusionne les images cibles fournies par le dispositif optronique 4 avec des images, sur laquelle la cible C est visible, fournies par une autre voie d’imagerie du système 1 que le dispositif optronique 4 (l’autre voie d’imagerie faisant ou non partie du système 1).
Ceci permet d’assurer un suivi de la désignation de la cible C par le désignateur laser 2.
Par ailleurs, le capteur 5 est un capteur sur silicium.
Par exemple le capteur 5 est un capteur CMOS sur silicium.
Ceci est particulièrement avantageux du fait de la longueur d’onde d’émission du désignateur laser 2.
Le moteur électrique 500 peut ainsi adopter une position dite débrayée en dehors de la portion d’accélération A dans laquelle il n’influence pas la rotation du volant moteur 200.
Cette position débrayée peut également être adoptée par le moteur électrique 500 lorsque le moteur électrique 500 est face à la portion d’accélération A.
En effet, lorsque le volant moteur 200 atteint une vitesse de rotation prédéterminée, l’inertie du dispositif gravitationnel 300 suffit, sur une période donnée, à maintenir en rotation le volant moteur 200.
Toutefois, comme précisé précédemment, l’effet de la gravité et les différents frottements freinent la rotation du volant moteur 200, ce qui oblige le moteur électrique 500 à adopter une position activée dans laquelle il influence la rotation du volant moteur 200.
La position activée ou débrayée du moteur électrique 500 peut, par exemple, être obtenue par déplacement du moteur électrique par rapport au châssis 100.
Le dispositif de pilotage 600 comprend un palpeur 610 destiné à coopérer avec le volant moteur 200.
Plus particulièrement, le palpeur 610 est destiné à interagir avec l’organe de coopération 210 de sorte à identifier la présence de l’organe de coopération 210 et piloter le moteur électrique 500.
Autrement dit, lorsque le palpeur 610 n’est pas au contact de l’organe de coopération 210, le dispositif de pilotage 600 pilote le moteur électrique 500 pour empêcher la rotation de la roue 510, ce qui limite sa consommation énergétique.
En référence aux figures 3, 5 et 6, les moyens de guidage 400 sont à présent décrits.
Les moyens de guidage 400 comprend un ensemble de tringlerie dont une portion motrice 410 est reliée au volant moteur 200 et une portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310.
La portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310 par une liaison rotule 340.
La portion motrice 410 et la portion suiveuse 420 sont reliées l’une à l’autre par l’intermédiaire d’une transmission 430.
La transmission 430 se présente sous la forme d’une tige reliant la portion motrice 410 à la portion suiveuse 420.
La transmission 430 présente une première patte 431 de couplage à la portion motrice 410 et une deuxième patte 432 de couplage à la portion suiveuse 420.
La portion motrice 410 comprend un excentrique 411 relié au volant moteur 200 et une bielle 412 couplant l’excentrique 411 à la transmission 430 pour faire pivoter la transmission 430 selon un axe secondaire S parallèle à l’axe de rotation R en fonction de la rotation du volant moteur 200. Plus précisément, l’excentrique 411 est un roulement monté en fixation excentrique sur l’arbre 310 du volant moteur 200 pour adoucir sa friction de transmission pour la bielle 412
En fonctionnement, l’excentrique 411 transforme le mouvement de rotation du volant moteur 200 pour le transmettre à la bielle 412 qui suit alors un mouvement de translation curviligne destiné à entraîner en rotation, autour de l’axe secondaire S, la transmission 430. La transmission 430 effectue alors un mouvement de rotation sur une plage angulaire limitée.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, après une interdiction de placement du doigt de frein DF2, on (le dispositif de surveillance DS) peut ré-autoriser ce placement. Par exemple, la ré-autorisation du placement du doigt de frein DF2 dans sa position découplée peut être décidée par le dispositif de surveillance DS lorsque la tension mesurée um devient supérieure à un quatrième seuil s4 choisi pendant au moins une quatrième durée d4 choisie. Egalement par exemple, la ré-autorisation du placement du doigt de frein DF2 dans sa position d’immobilisation peut être décidée par le dispositif de surveillance DS lorsque la tension mesurée um devient supérieure à un cinquième seuil s5 choisi, strictement inférieur au quatrième seuil s4, pendant au moins une cinquième durée d5 choisie.
Par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40, lorsque le moteur MF est alimenté électriquement par un réseau de bord RB de type 12 V, le quatrième seuil s4 peut être compris entre 7,5 V et 8,5 V. A titre d’exemple illustratif, ce quatrième seuil s4 peut être égal à 8,1 V. Mais d’autres valeurs du quatrième seuil s4 peuvent être utilisées, en particulier lorsque le réseau de bord RB n’est pas de type 12 V (par exemple 24 V ou 48 V). Par exemple, le quatrième seuil s4 peut être choisi pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40, lorsque le moteur MF est alimenté électriquement par un réseau de bord RB de type 12 V, le cinquième seuil s5 peut être compris entre 6 V et 7 V. A titre d’exemple illustratif, ce cinquième seuil s5 peut être égal à 6,6 V. Mais d’autres valeurs du cinquième seuil s5 peuvent être utilisées, en particulier lorsque le réseau de bord RB n’est pas de type 12 V (par exemple 24 V ou 48 V). Par exemple, le cinquième seuil s5 peut être choisi pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40, la quatrième durée d4 peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, cette quatrième durée d4 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de la quatrième durée d4 peuvent être utilisées. Par exemple, la quatrième durée d4 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40, la cinquième durée d5 peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, cette cinquième durée d5 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de la cinquième durée d5 peuvent être utilisées. Par exemple, la cinquième durée d5 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
De préférence, lors d’une ré-autorisation lorsque la tension mesurée um est comprise entre les cinquième s5 et quatrième s4 seuils, l’engagement du doigt de frein DF2 est autorisé, mais le désengagement du doigt de frein DF2 reste refusé pour que l’usager ne circule pas avec le véhicule V avec une tension du réseau de bord RB trop faible pour assurer sa sécurité
Egalement de préférence, lors d’une ré-autorisation, dans la sous-étape 40 on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager, lorsque cette action est prévue.