Système d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot (50) de fabrication additive de structures architecturales (60) comprenant : une tête d’impression (30) de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée (31) de matériau de construction et une buse d’extrusion (34) configurée pour former un cordon (62) extrudé de matériau de construction, ladite tête d’impression (30) étant destinée à être déplacée par le robot (50) de fabrication additive selon une trajectoire prédéterminée, d’amont en aval, pour former une structure architecturale (60) par empilement de couches desdits cordons (62) extrudés, un circuit d’alimentation (20) en matériau de construction de ladite tête d’impression (30) comprenant un réservoir de stockage (10) de matériau de construction et une conduite d’alimentation (21) en matériau de construction reliant ledit réservoir de stockage (10) et ladite tête d’impression (30), une pompe de régulation (22, 51) du débit de matériau de construction circulant dans ledit système d’extrusion agencée entre ledit réservoir de stockage (10) et ladite buse d’extrusion (34), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de mesure (40) sans contact de la largeur du cordon extrudé (62) en amont de ladite buse d’extrusion (34), ledit dispositif de mesure (40) étant porté par ladite tête d’impression (30). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité de commande de la vitesse et du déplacement de ladite tête d’impression (30) selon une trajectoire prédéterminée, d’amont en aval, et une unité de commande de ladite pompe de régulation (22, 51) du débit de matériau de construction, et en ce que ledit dispositif de mesure (40) de la largeur des cordons extrudés est configuré pour transmettre ladite mesure de largeur à ladite unité de commande de la vitesse et du déplacement et/ou à ladite unité de commande de ladite pompe de régulation, de manière à pouvoir asservir ladite vitesse de déplacement et/ou ledit débit du matériau de construction à ladite largeur mesurée du cordon extrudé en amont de la buse d’extrusion. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite tête d’impression comprend une pompe de dosage (51) configurée pour pouvoir véhiculer le matériau de construction de ladite bouche d’entrée (31) vers ladite buse d’extrusion (34), ladite pompe de dosage (51) formant ladite pompe de régulation. Système selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit circuit d’alimentation comprend une pompe de gavage (22) de ladite conduite d’alimentation (21) en matériau de construction issu du réservoir de stockage (10), ladite pompe de gavage (22) formant ladite pompe de régulation. Système selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de mesure (40) comprend au moins un capteur (41, 42, 43) d’acquisition d’une donnée représentative de la largeur du cordon extrudé en amont de la buse d’extrusion, tel qu’un laser ou une caméra, associé à une unité de calcul de la largeur dudit cordon à partir de ladite donnée représentative acquise par ce capteur, ce capteur étant orienté vers ledit cordon extrudé, en amont de ladite buse d’extrusion. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif de mesure (40) comprend une pluralité de capteurs (41, 42, 43) agencés les uns par rapport aux autres de manière à ce que l’ensemble des données acquises par l’ensemble des capteurs couvrent au moins un polygone fermé entourant ladite buse d’extrusion, au moins un des capteurs étant ainsi orienté vers ledit cordon extrudé, en amont de ladite buse d’extrusion. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque capteur (41, 42, 43) du dispositif de mesure est un laser configuré pour projeter un rayon lumineux rectiligne. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend trois lasers (41, 42, 43) agencés les uns par rapport aux autres de telle sorte que les rayons lumineux projetés forment un triangle fermé. Procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant : une étape d’alimentation (E1) en matériau de construction d’une tête d’impression de cordons de matériau de construction comprenant une bouche d’entrée de matériau de construction et une buse d’extrusion configurée pour former des cordons de matériau de construction, à partir d’un réservoir de stockage de matériau de construction et d’une pompe de régulation du débit de matériau cimentaire agencée entre le réservoir de stockage et la buse d’extrusion, , une étape de déplacement (E2) de ladite tête d’impression selon une trajectoire prédéterminée et une vitesse, d’amont en aval, une étape d’extrusion (E3) de cordons de matériau de construction par ladite tête d’impression, une étape de mesure (E4) de la largeur des cordons extrudés en amont de ladite buse d’extrusion, une étape d’asservissement (E5) de la vitesse de déplacement de ladite tête d’impression et/ou du débit de ladite pompe de régulation en fonction de ladite largeur du cordon mesurée.