INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les sorties de l’algorithme d’aide peuvent être utilisées de différentes façons. Par exemple, les connaissances dont la pertinence est supérieure à un seuil, sont affichées sur un écran 240 du dispositif informatique 200 d’aide à une prise de décision. De la sorte, le pilote est informé des connaissances associées à la situation courante. Il a par conséquent une représentation objective de la situation.
En variante, sont affichées les données physiques dont la pertinence est supérieure à un seuil. L’attention du pilote est alors attirée sur ces informations significatives vis-à-vis de la situation courante. C’est alors au pilote d’élaborer sa propre représentation de la situation, mais à partir d’une information filtrée de manière objective. Cela permet d’alléger la charge cognitive du pilote. Cela permet de réduire la quantité d’information que l’opérateur a à prendre en compte en ne restituant à chaque instant que les informations que l’on sait être utiles (c’est-à-dire les données physiques influençant les connaissances pertinentes vis-à-vis de la situation rencontrée).
Le principe fonctionne d’autant mieux que le nombre de satellites visibles simultanément est important et que le pas d’exploration du volume spatial sera plus fin.
Avantages apportés La solution décrite par la présente invention vise à améliorer l’efficacité et la disponibilité de la détection d’obstacles mettant en œuvre des signaux d’opportunité, dans un mode de réalisation où le filtrage adapté est effectué conjointement sur 3 dimensions selon les angles, le temps et la fréquence des signaux reçus.
La solution consiste à ajouter une capacité de filtrage adapté angulaire en sus des filtrages adaptés en retard et en doppler appliqués par les solutions existantes, par exemple décrits par [D1] et [D2], en vue : - de réduire les possibles ambigüités spatiales créées en cas de faible séparation des hyperboloïdes de résolution distance-angle, dans les cas de faible dilution géométrique des directions satellites, - de réduire le niveau d’intercorrélation entre codes d’étalement de sources différentes, en isolant spatialement les signaux reçus issus des différentes sources, si leurs directions sont suffisamment séparées (en fonction de l’ouverture angulaire des voies de directivité formées) - de réduire le niveau d’autocorrélation du code d’étalement entre le trajet direct et les trajets réfléchis, issus de la même source, en isolant spatialement le trajet direct et les trajets réfléchis quand leurs directions sont suffisamment séparées - d’augmenter le rapport signal à bruit (ĆN0) en réception en direction des signaux attendus (trajets réfléchis indirects, éventuellement étendus aux trajets directs) afin d’améliorer la confiance sur la détection des obstacles, caractérisée par la Pnd et la Pfa.
Ledit traitement d’antenne passive à synthèse d’ouverture appliqué à la réception des signaux GNSS apporte une alternative à cette complexité, puisqu’il peut être réalisé à partir d’une seule antenne élémentaire, limitant ainsi l’accroissement de la complexité de traitement du récepteur. Il tire parti du déplacement connu du porteur (par exemple à partir d’une orbitographie dans le cas d’un satellite, ou d’une référence inertielle, voire d’un référencement cartographique) et de la cohérence temporelle de la phase du signal pour créer une antenne virtuelle à synthèse d’ouverture. Ce principe vaut pour tous types de signaux cohérent et à phase stationnaire, et se trouve particulièrement adapté pour les signaux GNSS.
En outre, le traitement d’antenne à synthèse d’ouverture permet d’obtenir des gains de directivité potentiellement plus importants dans les directions visées, que ceux atteints par des antennes réseaux, en raison des contraintes de taille et de nombre d’antennes élémentaires qui seraient alors nécessaires de satisfaire. Non seulement il améliore la sensibilité de réception sur les trajets directs des signaux reçus, mais permet également de détecter et d’isoler les trajets réfléchis dans les autres directions. En raison de la simplicité du traitement d’antenne à synthèse d’ouverture, qui se réduit à une intégration cohérente du signal corrigé en phase de porteuse, il est possible d’effectuer un suivi en parallèle, dans plusieurs directions d’arrivée, des signaux directs (associés à chaque satellite) et aussi des signaux indirects réfléchis (sur des obstacles), ceci avec une charge de traitement moindre que pour le traitement d’une antenne réseau.
Le récepteur radar passif GNSS à synthèse de directivité correspond ainsi à un récepteur GNSS augmenté, nécessitant un plus grand nombre de corrélateurs par rapport aux récepteurs classiques, mais reste dans le domaine d’utilisation, de savoir-faire et des technologies utilisées classiquement pour le développement des récepteurs de positionnement par transfert de temps.
présente le mode de réalisation le plus général du procédé de détection d’obstacles, basé sur la mise en œuvre d’un filtrage adapté conjoint en angle-distance et doppler des signaux indirects réfléchis, selon un quadrillage de l’espace proche du porteur par un ensemble de cellules de réflexion virtuelles définies selon les angles en gisement et selon la distance radiale
illustre le principe de filtrage conjoint en angle-distance des signaux indirects réfléchis, dans une mise en œuvre où la position de l’émetteur et du récepteur sont connues, pour lequel le filtrage adapté spatial est réalisé par formation de voie de directivité d’antenne orienté en direction de la cellule de réflexion virtuelle
illustre le gain apporté par le traitement de formation de voie pour réduire le niveau d’intercorrélation du signal indirect réfléchi avec le signal direct
illustre le principe de remise en cohérence de la phase du signal reçu selon le déplacement du porteur, de sorte à créer ladite antenne à synthèse d’ouverture, la compensation de phase permettant de maintenir constante la phase du signal sur la longueur apparente de l’antenne correspondant à la durée totale de ladite intégration cohérente d’antenne.
présente un chronogramme, selon l’invention, illustrant les opérations de pondération en phase et en amplitude appliquées sur le signal réfléchi R(t) pour obtenir l’effet d’antenne à ouverture de synthèse
décrit un chronogramme selon l’invention, similaire au chronogramme en , illustrant les différentes modulations appliquées sur le signal reçu dans le cas d’une période de modulation des données connues a priori, plus courte que la durée totale de ladite intégration cohérente d’antenne. Il présente une alternative aux limitations d’intégration cohérente présentées lorsque le signal GNSS ne dispose pas de voie pilote.
présente selon un premier mode de réalisation de l’invention, le principe de correction de la phase de données dit correction de l’état de phase de donnée avec latence, dans l’exemple d’une modulation de phase B-PSK, suivant lequel le signal reçu est globalement retardé sur une durée au moins égale de la durée d’un bit de donnée, plus un laps de temps faible permettant au récepteur GNSS de détecter, en parallèle et en anticipation au traitement retardé, l’état de phase de la donnée.
présente selon un autre mode de réalisation de l’invention, le principe de correction de la phase de données, dit correction de l’état de phase de donnée sans latence, dans l’exemple d’une modulation de phase B-PSK, suivant lequel les deux hypothèses de signe de la donnée courante sont retenues pour calculer en parallèle et en continu au temps courant (t) sur chaque tronçon élémentaire d’antenne sur chaque période de données, lesdites compensations relatives de la variation de phase de porteuse
- des deuxièmes portions 30-2 qui sont moulées sur le film 10, directement, sans se superposer à une piste de connexion électrique 21.
Les premières portions 30-1 du support de connecteur 30 sont en contact direct avec les pistes de connexion 21, ou en contact avec les pistes de connexion 21 par l’intermédiaire d’une couche d’adhésion. Une telle couche d’adhésion n’est pas installée sur les plages de connexion 22 destinées au contact électrique avec le connecteur 40.
Comme le support de connecteur 30 entoure les plages de connexion 22, le support de connexion 30 possède alternativement, sur sa périphérie autour des plages de connexion 22, des premières portions 30-1 et des deuxièmes portions 30-2, comme cela est visible sur la et la .
Selon une variante de la présente divulgation, les premières portions 30-1 moulées au-dessus et superposées aux pistes de connexion électrique 21 ont une épaisseur, dite première épaisseur comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm.
En variante, le support de connecteur 30 peut être réalisé par une superposition successive de plusieurs couches. Une première couche du support de connecteur 30 ou plus précisément une première couche des premières portions 30-1 du support de connecteur 30 a une première épaisseur comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm. Par première couche, on entend une couche du support de connecteur 30 réalisée au plus proche du film 10 et/ou des pistes de connexion 21. Ainsi cette première épaisseur concerne les premières portions 301 ou une première couche desdites premières portions du support de connecteur 30.
Ainsi, l’épaisseur de matière au-dessus des pistes de connexion électrique 21 est limitée, et ces premières portions 30-1 situées au-dessus des pistes de connexion électrique 21 ne détériorent pas les pistes de connexion électrique 21 pendant leur réalisation par moulage, car le retrait de moulage lors du refroidissement est alors également limité. On évite des déformations et/ou ruptures de pistes de connexion électrique.
En variante, la première épaisseur est inférieure à 1,5 mm. Ainsi, l’épaisseur de matière située au-dessus des pistes de connexion électrique 21 ne les détériorent pas.
Selon une variante de la présente divulgation, premières portions 30-1 ou une première couche réalisée desdites premières portions ont une première épaisseur diminuant en s’éloignant des plages de connexion 22 dans la direction longitudinale D1, c’est-à-dire en s’éloignant de l’intérieur du support connexion 30, qui accueille le connecteur 40.
Ainsi, l’épaisseur de matière au-dessus des pistes de connexion est limitée. On évite les déformations et/ou ruptures des pistes de connexion électrique par le retrait de moulage de ces premières portions 30-1 du support de connexion 30, tout en formant au moins une première partie 30a1 des parois 30a. Le moulage ne détériore pas les pistes de connexion 21.
En outre, l’épaisseur au droit de la première partie 30a1 des parois 30a peut être inférieure à la première épaisseur. Autrement dit, une réduction d’épaisseur peut être formée au droit de la première partie 30a1 des parois 30a, comme cela est visible en .
Selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation illustré en , , , , et , le dispositif électronique moulé 1, et notamment le support de connecteur 30 est réalisé par la superposition successive de plusieurs couches sur le film 10 et ses pistes de connexion électrique 21. Chaque couche est moulée sur la précédente et solidifiée avant la suivante. Une succession de formes de moule sont prévus pour les injections successives de ces couches. Par simplicité, la présente divulgation explicitera la réalisation en deux couches, mais plus de deux couches sont aisément envisageables.
La est une vue de dessus du dispositif électronique moulé 1 de ce premier mode de réalisation, dans lequel le support de connecteur 30 comprend deux couches moulées. Une première couche 31 du support de connecteur 30 est moulée sur le film 1 et les piste de connexion électrique 21. Cette première couche 31 se superposer aux pistes de connexion électrique 21 autour des plages de connexion 22. Avantageusement, la première couche 31 peut entourer les plages de connexion 22. La deuxième couche 32 entoure les plages de connexion 22 en se superposant à la première couche 31.
La et la sont des vues en coupe du dispositif de la selon la coupe A-A de la , i.e. selon la direction longitudinale D1 et passant par une piste de connexion 21.
La illustre la réalisation de la première couche 31 du support de connecteur 30 dans la vue de la coupe A-A de . La première couche 31 est moulée par injection sur les pistes de connexion électrique 21, et éventuellement sur le film 10. Cette première couche 31 a une épaisseur, dite première épaisseur e1, comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm. Typiquement, cette première épaisseur est inférieure à 1,5 mm. Ainsi, cette première couche 31 forme une première partie 30a1 de la paroi 30a du support de connecteur 30. Cette première partie 30a1 de la paroi 30a s’élève sensiblement perpendiculairement au film 10 et fait face aux plages de connexion 22.
Grâce à cette première couche 31 de faible épaisseur formée avant une deuxième couche 32, les pistes de connexion électrique 21 situées sous cette première couche 31 sont peu ou pas déformées, et non détériorées par ce surmoulage, et notamment le problème de retrait de moulage, qui est faible dans le cas de cette première couche 31.
Selon une variante, cette première couche 31 a une première épaisseur e1 qui diminue en s’éloignant des plages de connexion 22. Les pistes de connexion électrique 21 sont bien maintenues au niveau de la paroi 30a et bien protégées d’un retrait du moulage. On évite donc toute dégradation des pistes de connexion électrique 21. Les pistes de connexion électrique 21 ne sont pas déformées ou détériorées par cette première couche 31 de faible épaisseur, comprise entre 0,5 mm et 2,5 mm, et de préférence inférieure à 1,5 mm.
- découpage des images d’apprentissage en boites (ou encore en patchs) se recouvrant partiellement suivant un schéma aléatoire, de même dimension adaptée à la taille de l’élément à détecter, préférentiellement, deux à dix fois la taille de l’élément, par exemple une cinquantaine de pixels de large pour des objets à détecter de cinq à dix pixels. Puis on entraine les deux réseaux de neurones convolutifs selon l’invention sur les patchs formés. Notamment, on peut prédire la segmentation sur une image complète par reconstruction à partir des boites avec une moyenne des prédictions.
Ainsi, à l’issue de cette étape, on obtient un modèle pour détecter et déterminer au moins une caractéristique de particules de plastique présentes dans un échantillon d’un milieu à partir d’une image de l’échantillon du milieu.
B) Acquisition d’au moins une image d’un échantillon du milieu comprenant des particules de plastique
Au cours de cette étape, on acquière au moins une image de l’échantillon du milieu comprenant les particules de plastique, au moyen d’un appareil photographique.
L’appareil photographique selon l’invention peut être un appareil numérique ou non. Selon une mise en œuvre de l’invention, lorsque l’appareil photographique n’est pas un appareil numérique, les images du procédé selon l’invention peuvent être obtenues au moyen d’une numérisation des photographies prises par l’appareil photographique. Selon une mise en œuvre de l’invention, lorsque l’appareil photographique est un appareil numérique, celui-ci peut être par exemple intégré dans un téléphone intelligent (« smartphone » en anglais). L’appareil photographique peut aussi être embarqué sur un drone télécommandé ou sur un vaisseau marin ou sous-marin télécommandé ou sur un robot terrestre télécommandé. L'acquisition des images du procédé selon l’invention ne nécessite donc pas de matériel onéreux et/ou dont la mise en œuvre nécessite un expert : seul un appareil photographique quelconque suffit, complété éventuellement par des moyens de numérisation. L’équipement requis pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention est donc accessible à tous, y compris à des organismes de surveillance, des services publics et de l’état, et même à des particuliers, ce qui peut permettre un suivi plus fréquent et régulier de la pollution par les plastiques d’un site.
Avantageusement, les images de l’échantillon du milieu sont des images en couleur (ou images RGB). Cela permet de mieux distinguer les particules de plastique des autres constituants du milieu (comme par exemple des grains de sable), mais aussi de pouvoir déterminer des caractéristiques des particules de plastique de manière plus fiable notamment la couleur).
Avantageusement, on acquière une pluralité d’images du milieu comprenant les particules de plastique au moyen d’un appareil photographique suivant des angles (de prise de vue) différents. Par exemple, on peut acquérir au moins deux, de préférence au moins trois, de manière très préférée cinq images photographiques de l’échantillon du milieu comprenant les particules de plastique sous différents angles. Cela permet d’améliorer la redondance d’information et donc d’abaisser l’incertitude sur les caractéristiques des particules de plastique déterminées in fine. De manière éventuellement cumulative, lorsque l’échantillon est disposé dans un contenant, on peut agiter le contenant comprenant les particules de plastique préalablement à la prise d’une nouvelle image, afin que ces particules soient disposées selon une configuration différente. Ce dernier mode est particulièrement avantageux lorsque le milieu est composé d’une matrice non consolidée (par exemple des sédiments ou des grains de sable), afin de mieux distinguer les particules de plastique des autres constituants du milieu. Mais dans tous les cas, cela permet d’améliorer la redondance d’information, et donc la fiabilité de la détection et de la caractérisation des particules de plastique.
Avantageusement, on peut géolocaliser (ou géoréférencer) le lieu où chaque image est acquise. Il en résulte que chaque image est positionnée dans l'espace (en trois dimensions), ce qui permet de replacer les caractéristiques des particules de plastique identifiées dans un espace géographique. Cela peut être assuré de manière simple, au moyen par exemple d’un GPS, éventuellement intégré dans un téléphone portable ou embarqué dans un drone si ces moyens sont utilisés pour les prises de vue.
Selon une mise en œuvre, pendant la prise de vue d’au moins une image, l’échantillon du milieu comportant les particules de plastique peut être éclairé au moyen d’une source lumineuse dans une gamme de longueurs d’onde distincte du visible, comme par exemple dans l’UV (ultra-violet) ou l’IR (infra-rouge). Cela augmente la redondance d’information, et donc la fiabilité de la détection et de la caractérisation des particules de plastique. Selon une mise en œuvre pouvant être optionnellement combinée à la précédente, au moins une des images photographiques peut être prise au moyen d’un appareil photographique comportant un filtre, comme par exemple un filtre de couleur, un filtre dans l’UV ou un filtre dans l’IR. Avantageusement, on peut utiliser plusieurs filtres colorés pour acquérir plusieurs images de l’échantillon du milieu comportant les particules de plastique. A nouveau, une telle configuration permet d’augmenter la redondance d’information relative à un même échantillon, et donc la fiabilité de la détection et de la caractérisation des particules de plastique.
De manière préférée, on associe à chacune des images photographiques une information relative aux dimensions de l’échantillon du milieu considéré. Les dimensions de l’échantillon peuvent être mesurées préalablement à l’acquisition des images, ou bien être déjà connues (par exemple si l’échantillon est disposé dans un contenant de dimensions connues), ou bien un étalon (un objet de dimension connu par exemple) peut être disposé à proximité ou sur l’échantillon lors des prises de vue par l’appareil photographique. Cette information est utile pour caractériser les dimensions des particules de plastique.
C) Application du modèle pour détecter et déterminer au moins une caractéristique des particules de plastique à partir d’au moins une image d’un échantillon du milieu comprenant des particules de plastique
Au cours de cette étape, on applique le modèle pour détecter et déterminer au moins une caractéristique de particules de plastique présentes dans l’échantillon du milieu des particules de plastique construit à l’étape A). Cette étape est appliquée pour chaque image du milieu acquises à l’étape B)
Plus précisément, au cours de cette étape, pour chaque image du milieu acquises à l’étape B) :
I) on applique le réseau de neurones convolutif permettant une segmentation sémantique entrainé à l’étape B) sur l’image de l’échantillon du milieu pour obtenir une image segmentée de l’image de l’échantillon dudit milieu. Puis, on détecte les particules de plastique à partir de l’image segmentée, et on détermine une pluralité de contours entourant chacune des particules de plastique détectées sur l’image segmentée ;
II) on applique le réseau de neurones convolutif permettant une catégorisation à partir d’une imagette entrainé à l’étape B) sur une pluralité d’imagettes de l’image de l’échantillon du milieu, les imagettes étant délimitées à partir de la pluralité de contours déterminés sur l’image segmentée. Puis on détermine au moins la classe de plastique pour chacune des particules de plastique comprises dans les imagettes.
Les sous-étapes I) et II) sont détaillées ci-après :
ladite deuxième couche étant formée sur la première couche après refroidissement de la première couche.
Selon un aspect, le ou les moulages sont des moulages par injection.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints.
- la est une vue schématique d’un dispositif d’affichage comprenant un dispositif électronique moulé selon l’invention;
- la est une vue de dessus de pistes et plages de connexion électrique ;
- la est une vue de dessus d’un premier mode de réalisation d’un dispositif électrique moulé ;
- la et la sont des vues en coupe selon la direction A-A du dispositif de la , la étant une vue à une première étape de fabrication du dispositif, et la étant une vue à une seconde étape de fabrication du dispositif avec une couche supplémentaire ;
- la figures 5A et la sont des vues en coupe selon la direction B-B du dispositif de la , la étant une vue à la première étape de fabrication du dispositif, et la étant une vue à la seconde étape de fabrication du dispositif avec une couche supplémentaire ;
- la est une vue de dessus d’un deuxième mode de réalisation d’un dispositif électrique moulé ;
- la est une vue en coupe selon la direction A1-A1 du dispositif de la ;
- la est une vue en coupe selon la direction A2-A2 du dispositif de la .
Sur les différentes figures, les mêmes références numériques désignent des éléments identiques ou similaires.
DESCRIPTION DETAILLEE La montre un exemple d’application, à but simplement illustratif d’un dispositif électronique moulé 1 selon la présente divulgation. Le dispositif électronique moulé 1 est par exemple un dispositif d’intérieur de véhicule, par exemple de véhicule automobile.
Dans cet exemple de la , un dispositif d’affichage 60 d’un véhicule permet d’informer un utilisateur par exemple sur le fonctionnement d’équipements du véhicule, tels que la climatisation, ou le frein de parking.
Le dispositif d’affichage 60 comporte
On a également observé une meilleure définition de boucles lorsque la composition est appliquée sur cheveux bouclés, ainsi qu’un effet de discipline et de maitrise du cheveu, et un bon contrôle du volume.
Ces effets de soin et de légèreté et toucher propre sont significatifs dès l’application et restent perceptibles pendant au moins 24 heures, ou jusqu’au prochain shampooing. Ils peuvent même persister après un shampoing.
En outre, ces performances cosmétiques, notamment de démêlage, douceur, lisse et enrobage, peuvent avantageusement être obtenues avec une teneur faible en silicone, notamment une teneur plus faible que la teneur usuellement employée.
- le terme « poids moléculaire » est équivalent au terme « masse moléculaire » ; - l’expression « au moins un » est équivalente à l’expression « un ou plusieurs » et peut y être substituée ; - l’expression « compris entre » est équivalente à l’expression « allant de » et peut y être substituée, et sous-entend que les bornes sont incluses.