Outillage de mise en pression (3) d’une zone de travail (2) d’une pièce (1) en matériau composite, le matériau composite comportant un renfort fibreux densifié par une résine, des fibres pré-imprégnées (22) étant appliquées dans la zone de travail (2) et l’outillage de mise en pression (3) étant configuré de manière à être monté de manière amovible sur un robot, l’outillage de mise en pression (3) comprenant : - un squelette (11) articulé configuré de manière à s’adapter à la forme de la pièce (1) autour de la zone de travail (1), et - au moins une membrane (15) gonflable qui est solidarisée au squelette (11) et qui est configurée pour appliquer dans un état gonflé une pression prédéterminée et uniforme sur la zone de travail (2). Outillage de mise en pression (3) selon la revendications précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un système chauffant (30) monté sur la membrane gonflable (15) de manière à appliquer une température prédéterminée. Outillage de mise en pression (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le squelette (11) articulé comprend plusieurs segments (12) qui sont articulés entre eux. Outillage de mise en pression (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane (15) gonflable est reliée à une source d’alimentation (20) en fluide de gonflage. Outillage de mise en pression (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la membrane (15) gonflable présente dans son état gonflé une hauteur (h1) comprise entre 2 et 5 cm. Robot collaboratif (4) comprenant un châssis (7), un bras (8) qui est porté par le châssis (7) et un effecteur (9) relié au bras (8) de manière amovible, l’effecteur (9) étant destiné à être déplacé par le bras (8) et étant formé par l’outillage de mise en pression (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de réparation d’une zone endommagée d’une pièce (1) en matériau composite, le matériau composite comprenant un renfort fibreux densifié par une résine, le procédé de réparation comprenant : - une étape d’application de fibres pré-imprégnées (22) de résine dans la zone endommagée formant une zone de travail (2), et - une étape de mise sous vide d’une cavité interne (23) formée par une vessie (24) recouvrant de manière étanche les fibres pré-imprégnées (22) dans la zone de travail (2), caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape de mise en place d’un outillage de mise en pression (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 au regard des fibres pré-imprégnées recouvertes par la vessie (24), et - une étape de polymérisation des fibres pré-imprégnées (22) dans laquelle est réalisée au moins une sous étape d’application d’une pression prédéterminée et uniforme par la membrane (15) gonflable sur la vessie (24) recouvrant les fibres pré-imprégnées (22). Procédé de réparation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la pression prédéterminée est comprise entre 1 bar et 3 bars. Procédé de réparation selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l’étape de polymérisation comprend une sous étape d’application d’une température prédéterminée. Procédé de réparation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la température prédéterminée est comprise entre 60°C et 180°C. Procédé de réparation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’application d’une contre pression sur la pièce (1) en matériau composite. Procédé de réparation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la contre pression est réalisée par un autre outillage de mise en pression (3’). Procédé de réparation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’application de la température prédéterminée est réalisée par les deux outillages de mise en pression (3, 3’) qui sont disposés de part et d’autre de la pièce en matériau composite.