INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La caméra de surveillance 25 est disposée dans le compartiment 15. Elle est destinée à fournir des images du compartiment 15, par exemple pour surveiller les usagers afin d’identifier de potentiels incidents ou de potentielles incivilités (malaise d’un voyageur, vols, agressions…). La caméra de vidéosurveillance 25 est aussi appelée caméra CCTV (de l’anglais, C losed -C ircuit TeleV ision ).
A cet effet, la caméra de surveillance 25 acquiert des images du compartiment 15 dans lequel au moins un luminaire 20 apparaît.
Le véhicule comprend en outre un dispositif électronique de détection 30.
Le dispositif électronique de détection 30 est par exemple connecté à la caméra de surveillance 25. Il comprend un module d’initialisation 35, un module d’acquisition 40, et un module de détection 45.
Dans l’exemple de la , le dispositif le dispositif électronique de traitement 20 comprend par exemple d’une mémoire 46 et un processeur 47 associé à la mémoire.
Dans l’exemple de la , le module d’initialisation 35, le module de d’acquisition 40, et le module de détection 45, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, et exécutables par le processeur. La mémoire 46 est apte à stocker un logiciel d’initialisation, un logiciel d’acquisition, et un logiciel de détection. Le processeur 47 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’initialisation, le logiciel d’acquisition, et le logiciel de détection.
En variante non-représentée, le module d’initialisation 35, le module d’acquisition 40, et le module de détection 45 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif de détection 30 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur.
Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Un premier mode de réalisation du dispositif électronique de détection 30 et un procédé de détection 100 associé, vont maintenant être décrit.
Selon le premier mode de réalisation, le module d’initialisation 30 est configuré pour recevoir une première image de référence représentant le compartiment 15 dans lequel chaque luminaire 20 est fonctionnel et allumé.
À titre d’exemple, le module d’initialisation 35 est configuré pour recevoir la première image fournie par un utilisateur, via une interface.
En variante, le module d’initialisation 35 est configuré pour recevoir la première image capturée directement par la caméra de surveillance 25. La première image est alors capturée dans une situation dans laquelle tous les luminaires 20 sont fonctionnels et allumés.
Il est à noter que la phase de découverte descendante totale est conçue de telle manière que si une entité se voit attribuer deux rangs différents par deux entités distinctes, le rang le plus élevé est associé à l’entité concernée.
Après la phase Down de découverte descendante totale, le procédé de gestion du réseau de communication 10a comprend d’autres phases de découverte permettant l’optimisation régulière de l’architecture du réseau de communication.
En particulier, le procédé de gestion comprend une phase Part de découverte partielle. La est un logigramme représentant un exemple de phase Part de découverte partielle.
Cette phase Part de découverte est également une phase de découverte descendante. Elle est par exemple initiée par une entité de rang k. La phase Part de découverte partielle débute donc à l’étape E50, lors de laquelle l’entité de rang k initie la découverte partielle, de manière à qualifier une entité de rang k+1.
Pour cela, à l’étape E52 (similaire à l’étape E6 décrite précédemment), l’entité de rang k émet un message radiofréquence (ou message radio) de découverte de niveau k+1. Ce message radio de découverte de niveau k+1 est émis à destination de l’ensemble des entités présentes à proximité de l’entité de niveau k. Ce message radio est donc émis en mode « Broadcast ».
L’émission de ce message radio de découverte de niveau k+1 vise à permettre la découverte d’une entité de niveau k+1 du réseau de communication 10a. Ce message radio de découverte de niveau k+1 est alors conçu pour déclencher un message de réponse de niveau k+1 d’au moins une entité dite réceptrice. A l’étape E54 (comme à l’étape E8 décrite précédemment), le message radio de découverte de niveau k+1 est donc reçu par au moins une entité réceptrice (présente à proximité de l’entité de niveau k).
La phase Part de découverte partielle se poursuit alors par l’étape E56. Lors de cette étape, comme lors de l’étape E10, l’entité réceptrice, qui a reçu le message radio de découverte de niveau k+1, évalue un rapport signal sur bruit associé à ce message radio de découverte de niveau k+1 reçu. Si ce rapport signal sur bruit est inférieur à une valeur seuil, la phase Part de découverte partielle reprend à l’étape E54.
En revanche, si le rapport signal sur bruit est supérieur à cette valeur seuil, la phase Part de découverte partielle se poursuit à l’étape E58. Ici aussi, la valeur seuil est par exemple ici de l’ordre de 10 décibels (dB).
A l’étape E58, l’entité réceptrice concernée émet alors un message radio de réponse de niveau k+1, par l’intermédiaire d’un premier canal de communication. Ce message radio de réponse de niveau k+1 est conçu pour indiquer à l’entité de rang k que l’entité réceptrice possède la faculté de communiquer directement avec elle. Ce message radio de réponse de niveau k+1 comprend également un identifiant de l’entité réceptrice. L’entité réceptrice est qualifiée d’entité réceptrice « de niveau k+1 » (c’est-à-dire du premier niveau en dessous de l’entité k).
Puis, la phase Part de découverte partielle se poursuit à l’étape E60, similaire à l’étape E14 décrite précédemment. Lors de cette étape, l’entité de rang k reçoit le message radio de réponse de niveau k+1 (émis par chacune des entités réceptrices à l’étape E58). Cette entité de rang k reçoit donc l’information concernant l’identifiant de chaque entité réceptrice et sur la possibilité de communication directe entre elles.
Ainsi, à l’issue de l’étape E60, l’entité de rang k actualise la liste de découverte, en répertoriant l’entité ayant répondu au message radio de découverte de niveau k+1.
Comme le montre la , la phase Part de découverte partielle se poursuit à l’étape E62. Lors de cette étape, similaire à l’étape E16 décrite précédente, l’entité de rang k émet un message radio de contrôle à destination de l’entité qualifiée de niveau k+1. Le message de contrôle est émis, par l’intermédiaire du premier canal de communication (par lequel l’entité réceptrice a émis le message radio de réponse de niveau k+1 lors de l’étape E58). Ce message radio de contrôle est alors reçu par l’entité de niveau k+1 (étape E64).
Comme le montre la , la phase Part de découverte partielle se poursuit à l’étape E66. Lors de cette étape, l’entité de niveau k+1 émet un message radio de rapport. Ce message radio de rapport est conçu pour être relayé, jusqu’à la passerelle principale 12, par les entités de rang compris entre k+1 et la passerelle principale 12. Ce message radio de rapport permet alors d’indiquer à la passerelle principale l’entité de rang k+1 découverte, ainsi que son identifiant. La passerelle principale 12 reçoit également le lien de communication entre l’entité k+1 qui a été découverte lors de cette phase et les autres entités connues du réseau de communication 10a.
A l’étape E68, similaire à l’étape E32 décrite précédemment, la passerelle principale 12 vérifie si l’entité de rang k+1 ayant répondu au message radio de découverte de niveau k+1 est répertoriée dans la liste blanche des entités autorisées. Si cette entité de rang k+1 n’est pas dans la liste blanche, elle est exclue du réseau de communication 10a (et devient répertorier dans la liste noire).
Si l’entité de niveau k+1 est répertoriée dans la liste blanche, la passerelle principale 12 actualise la liste finale des entités comprises dans le réseau de communication 10a en ajoutant l’entité de niveau k+1 découverte pendant la phase Part de découverte partielle.
Par ailleurs, pour cette entité de niveau k+1, la passerelle principale 12 dispose également de la table de voisinage comprenant une liste des entités avec lesquelles elle peut communiquer par l’intermédiaire d’un canal de communication direct.
De préférence, la valeur d’intensité attribuée au point 80 est calculée en moyennant les valeurs d’intensités des pixels 78 1 à 78 P .
De retour à la figure 2, l’étape 40 de projection est suivie d’une étape 46 de calcul d’un motif élémentaire de référence dans le repère de référence initial, formé par les vecteurs et , qui sera appelé ci-après plus simplement motif élémentaire.
A partir du motif de référence projeté formé sur le quadrillage unitaire de projection, une projection vers le repère de référence initial est appliquée, et les valeurs d’intensité correspondantes sont calculées en appliquant un opérateur d’interpolation.
Par exemple l’opérateur d’interpolation est un opérateur bilinéaire, connu dans le domaine du traitement d’images. L’opérateur bilinéaire a l’avantage de la simplicité et de la rapidité calculatoire.
En variante, d’autres opérateurs d’interpolation connus sont applicables.
Un exemple de motif de référence projeté 82 et de motif élémentaire 84 correspondant, dans le repère de référence initial formé par les vecteurs et , est illustré dans la .
Le motif élémentaire 84 est une estimation du motif qui est répété périodiquement dans l’image initiale représentative de grandeurs physiques.
Avantageusement, le motif élémentaire 84 est représentatif en moyenne de répétitions périodiques dans l’image initiale.
Le procédé comporte ensuite une étape d’utilisation 48 du motif élémentaire.
Selon un mode de réalisation, l’utilisation 48 comporte une étape 50 de calcul d’une image numérique reconstruite. Cette image numérique reconstruite est une image périodisée.
Les dimensions de l’image reconstruite sont choisies par exemple égales à aux dimensions de l’image numérique initiale.
Selon une variante, l’image reconstruite a des dimensions choisies différentes des dimensions de l’image numérique initiale.
Dans un mode de réalisation, à chaque pixel de coordonnées (x,y) dans le quadrillage 75, sur lequel est représentée l’image numérique initiale, une valeur d’intensité est calculée en mettant en œuvre la projection pour obtenir des coordonnées (x’,y’) correspondantes sur le quadrillage unitaire de projection, puis une valeur d’intensité correspondante dans le motif élémentaire calculé lors l’étape 46 :
I(x,y)=Interpol(x’,y’) où Interpol() est l’opérateur d’interpolation.
L’image numérique reconstruite périodisée ainsi obtenue est une image simulée ou théorique, qui comprend une répétition régulière théorique du motif élémentaire calculé.
La illustre l’image numérique reconstruite périodisée 86 obtenue pour l’image numérique initiale 60.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, on définit x 1 comme étant la coordonnée x minimale ou maximale en valeur absolue pour le profil de base z(x,0). On définit x 2 comme étant la coordonnée x du profil z(x,0), qui est différente de x 1 et qui est définie de telle sorte que z(x 2 ,0) = z(x 1 ,0). On défint la distance d = |x 2 – x 1 |. On définit la distance D 1 entre les sommets 411 des bosses 41, qui sont voisines l’une de l’autre, ainsi que la distance D 2 entre les points bas 421 des creux 42, qui sont voisins l’un de l’autre, de telle sorte que D 1 ≤ 10.d et/ou D 2 ≤ 10.d.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première fonction A(y) est égale à une constante A prescrite, positive et non nulle, la deuxième fonction f(y) est définie entre les bosses 41, qui sont voisines l’une de l’autre et/ou entre les creux 42, qui sont voisins l’un de l’autre, par f(y) = cos (2πy/ λ k ), où λ k est une distance Y d’écartement, qui est prescrite le long de la direction transversale Oy de largeur et qui associée à chaque couple k de bosses 41 voisines et/ou de creux 42 voisins. Ce mode réalisation correspond donc au mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 2 et 3 et indiqué ci-dessus.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la distance λ k d’écartement est différente entre plusieurs couples de bosses 41 voisines et/ou de creux 42 voisins.
Suivant un autre mode de réalisation de l’invention, la distance λ k d’écartement est identique entre plusieurs couples de bosses 41 voisines et/ou de creux 42 voisins.
Des modes de rélaisation de la deuxième fonction f(y), de la première fonction A(y) et du profil de base C = z(x,0) de forme prescrite sont décrits ci-dessus.
Suivant un mode de réalisation de l’invention à la , le profil de base C = z(x,0) de forme prescrite comporte dans le plan P0xz de base, plusieurs tronçons, qui ont des formes géométriques différentes et qui sont raccordés entre eux, avec par exemple une continuité de la tangente entre les tronçons et dans les tronçons.
Un tronçon aval C 0 du profil C de base de forme prescrite s’étend depuis l’extrémité supérieure 40 de ce profil C suivant une courbe décroissante vers l’aval de cette extrémité supérieure 40 suivant la direction horizontale Ox de longueur et vers le bas, c’est-à-dire dans un cadran aval 43. Par exemple, l’origine O du repère de la coordonnée x de longueur suivant la direction horizontale Ox de longueur, de la coordonnée y de largeur suivant la direction transversale Oy de largeur et de la coordonnée z de hauteur suivant la direction verticale Oz de hauteur, est située en l’extrémité supérieure 40 du profil C de base de forme prescrite. La courbe décroissante du tronçon aval C 0 du profil C de base de forme prescrite vers l’aval peut être z =-0,5.x 1. 85 .
Le tronçon aval C 0 du profil C de base de forme prescrite peut être raccordé en amont de l’extrémité supérieure 40 du profil C de base de forme prescrite à un ou plusieurs tronçons amont C 1 , C 2 , C 3 , raccordés l’un à la suite de l’autre, c’est-à-dire dans un cadran amont 44. Chaque tronçon amont C 1 , C 2 , C 3 peut chacun par exemple en forme d’arc de cercle. Les rayons des arcs de cercle des tronçons amont C 1 , C 2 , C 3 peuvent être décroissants et avec des centres situés de plus en plus haut et de plus en plus en amont, en allant d’un tronçon C 1 , C 2 , C 3 vers l’autre de l’aval vers l’amont.
Ainsi, par exemple, le premier tronçon amont C 1 peut être un premier arc de cercle C 1 , qui est centré sur un premier centre A 1 et qui a un premier rayon R 1 , en étant raccordé à l’extrémité supérieure 40 du profil C de base de forme prescrite. Le deuxième tronçon amont C 2 peut être un deuxième arc de cercle C 1 , qui est centré sur un deuxième centre A 2 et qui a un deuxième rayon R 2 , en étant raccordé au premier tronçon amont C 1 et en étant situé en amont du premier tronçon amont C 1 . Le troisième tronçon amont C 3 peut être un troisième arc de cercle C 3 , qui est centré sur un troisième centre A 3 et qui a un troisième rayon R 3 , en étant raccordé au deuxième tronçon amont C 2 et en étant situé en amont du deuxième tronçon amont C 2 .
Ci-dessous, un exemple du profil de base C = z(x,0) de forme prescrite est donné, avec les coordonnées et les rayons exprimés proportionellement à la valeur prescrite H D de charge de dimensionnement.
Le premier centre A 1 a par exemple pour coordonnées x= 0 et z = -0.5. Le premier rayon R 1 est par exemple égal à 0.5. Le premier arc de cercle C 1 s’étend dans le domaine de validité de l’abscisse x allant de -0.175 à 0.
Le deuxième centre A 2 a par exemple pour coordonnées x= -0.105 et z = -0.219. Le deuxième rayon R 2 est par exemple égal à 0.2. Le deuxième arc de cercle C 2 s’étend dans le domaine de validité de l’abscisse x allant de -0.276 à -0.175.
Le troisième centre A 3 a par exemple pour coordonnées x= -0.2418 et z = -0.136. Le troisième rayon R 3 est par exemple égal à 0.04. Le troisième arc de cercle C 3 s’étend dans le domaine de validité de l’abscisse x allant de -0.2818 à -0.276.
Bien entendu, le profil C de base de forme prescrite peut être différent de l’exemple mentionné ci-dessus, l’homothétie mentionnée ci-dessus pouvant s’appliquer à n’importe quel profil de base C = z(x,0) de forme prescrite.
Enfin, l’invention a été décrite jusqu’à présent en considérant que le système vitré est utilisé pour un véhicule. Toutefois, encore d’autres applications peuvent être envisagées, comme par exemple une utilisation pour un bâtiment de sorte à réaliser un vitrage anti-effraction apte à ne pas se déchausser sous l’effet de son propre poids en cas de casse par mise en rotation.
système d’ouverture d’un ouvrant d’un véhicule La présente invention concerne le domaine des ouvrants, notamment de véhicules automobiles et porte plus particulièrement sur un système d’ouverture susceptible de réduire l’encombrement de l’ouvrant.
Les ouvrants de véhicule peuvent être articulés autour de charnières fixées sur la caisse du véhicule. Les ouvrants sont alors configurés pour pivoter autour d’un axe passant par les charnières. Une grande ouverture peut être dégagée lorsque l’ouvrant est articulé sur une charnière, avec une accessibilité importante à la zone intérieure du véhicule, ce qui peut être important dans un véhicule utilitaire, mais cela implique un encombrement important, le pivotement de l’ouvrant nécessitant un besoin d’espace autour du véhicule. Si le véhicule est garé dans un espace restreint, l’ouvrant, que ce soit une porte de coffre ou une porte latérale du véhicule, peut ne pas s’ouvrir entièrement. L’accessibilité pour les passagers ou pour le remplissage de la zone de chargement peut être réduite.
On connait également des ouvrants qui prennent la forme de panneaux coulissants, montées sur une pluralité de rails, avec des rails solidaires de la caisse et des chariots portés par une face interne de l'ouvrant. Notamment deux premiers rails peuvent être formés sur la caisse respectivement en partie haute et basse du côté de caisse, et un troisième rail peut être disposé sur une face externe du côté de caisse pour guider le panneau coulissant une fois celui-ci proche de la position de dégagement. Les deux premiers rails sont recouverts par l’ouvrant lorsque celui-ci est dans la position fermée, mais le troisième rail est apparent et ceci peut poser un problème d’esthétique. Par ailleurs, là encore, si un panneau coulissant permet de dégager grandement la zone de chargement ou l’habitacle, cela implique un encombrement important.
La problématique générale est donc de réussir à développer un système d’ouverture d’ouvrant permettant d’adapter la manipulation de l’ouvrant à l’environnement dans lequel il se situe, notamment des zones de parking restreints, et qui permette une dimension d’ouverture importantes, favorisant l’accessibilité à la zone de chargement ou à l’habitacle. A ces considérations d’encombrement, d’accessibilité et d’esthétique, il convient d’ajouter une caractéristique propre à la robustesse du système d’ouverture associé. Le mouvement de l’ouvrant entre les positions ouverte et fermée, en passant par une pluralité de positions intermédiaires le cas échéant, doit se faire de manière robuste, mais également de manière rapide et facile pour l’utilisateur.
La présente invention se propose de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un système d’ouverture d’un ouvrant de véhicule, le véhicule comprenant une caisse et au moins un ouvrant articulé par rapport à la caisse par l’intermédiaire du système d’ouverture, l’ouvrant étant configuré pour prendre une première position de fermeture où il obture une ouverture de la caisse et une deuxième position de dégagement où il donne accès à l’ouverture, le système d'ouverture comportant un dispositif de guidage de l’ouvrant avec au moins un rail et un chariot et un dispositif d’entraînement de l'ouvrant, le système d’ouverture étant caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte un rail solidaire de l'ouvrant et un chariot solidaire de la caisse.
Le véhicule équipé d’un système d’ouverture conforme à l’invention peut notamment consister, sans que cela soit limitatif de l’invention, en un véhicule utilitaire. Notamment, le véhicule comporte au moins une ouverture formée dans le panneau arrière ou dans l’une des parois latérales formant la structure de caisse du véhicule et l’ouvrant associé au système d’ouverture est configuré pour fermer de manière étanche l’ouverture lorsqu’il est en position fermée et pour permettre un accès à l’intérieur du véhicule lorsqu’il est en position ouverte, ou position de dégagement.
Selon l’invention, le système d’ouverture combine un mouvement de guidage par translation, notamment par la coopération d’un rail et d’un chariot, et un mouvement mis en œuvre par un dispositif d’entraînement distinct et la combinaison de ces deux dispositifs génère un mouvement complexe de l’ouvrant entre sa position fermée et sa position ouverte, ou position de dégagement, de l’ouvrant, avec une position ouverte de l’ouvrant dont l’encombrement est réduit tout en assurant une accessibilité à l’intérieur du véhicule. Par encombrement réduit, il convient de comprendre que l’encombrement dû à l’ouverture ou la fermeture de l’ouvrant, c’est-à-dire le rayon d’encombrement dû à l’ouvrant dans l’espace extérieur au véhicule, est réduit de façon à utiliser dans le véhicule dans un plus grand nombre de situations. Au moins pour une portion du rail, la combinaison de l’action du dispositif d’entraînement et du coulissement du chariot dans le rail génère un mouvement de glissière non linéaire.
Plus particulièrement, la position du rail sur l’ouvrant permet de maintenir un contact entre le chariot et le rail tout au long du déplacement de l’ouvrant, ce déplacement de la position de la fermeture à la position de dégagement, ou inversement, combinant un mouvement de translation et un mouvement de rotation autour d’un axe déporté de la structure de caisse. Par ailleurs, la position du rail sur l’ouvrant permet de masquer les rails quelle que soit la position de l’ouvrant, et l’esthétique de la structure de caisse en est améliorée.
Selon une caractéristique de l’invention, l’ouvrant est configuré pour prendre une première position de fermeture où il obture une ouverture formée dans une première paroi de la caisse, notamment une paroi latérale de la caisse, le dispositif de guidage et le dispositif d’entraînement coopérant pour que l’ouvrant dans la deuxième position de dégagement s’étende dans un plan sécant au plan dans lequel l’ouvrant est disposé dans la première position de fermeture, en recouvrement partiel d’une deuxième paroi de la caisse, notamment un pavillon de toit.
Par recouvrement partiel, il convient de comprendre qu’en bout de course de l’ouvrant, dans la position de dégagement, une portion significative de l’ouvrant, à titre d’exemple au moins la moitié, est en regard d’une autre paroi de la caisse que celle qui est destinée à être fermée par l’ouvrant. La portion de l’ouvrant qui forme alors une saillie du véhicule est limitée et le système d’ouverture permet de minimiser l’encombrement de l’ouvrant dans la position ouverte, ou position de dégagement.
La deuxième paroi de la caisse est sensiblement perpendiculaire à la première paroi de caisse, de sorte que le système d’ouverture est configuré pour que l’ouvrant tourne autour de la jonction entre ces deux parois de la caisse.