INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre perfectionnement avantageux de l’invention, l’identifiant d’envoi présente un identifiant de contenu de données et le contrôle de l’ensemble de données au moyen de l’appareil de commande comprend une vérification de l’identifiant de contenu de données par rapport aux données brutes. Ces données brutes sont les données spécifiées, groupées au moyen du tachygraphe, de l’ensemble de données envoyé par le tachygraphe à l’appareil de commande. Au moyen de l’identifiant de contenu de données, un contrôle de vraisemblance pour les données peut être effectué de manière simple lors du contrôle. Si des incohérences sont détectées par l’appareil de commande lors du contrôle, cela indique une possible infraction à l’intégrité de l’ensemble de données.
Un système de transmission de données est en outre présenté. Le système de transmission de données comprend un tachygraphe numérique et un appareil de commande électronique. Le système de transmission de données est configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention au moyen du tachygraphe et de l’appareil de commande pour la transmission d’un ensemble de données entre le tachygraphe et l’appareil de commande.
Un tachygraphe numérique est en outre présenté. Le tachygraphe est configuré pour fonctionner en tant que tachygraphe numérique dans un système de transmission de données susmentionné. Le tachygraphe constitue donc le tachygraphe numérique du système de transmission de données.
De plus, un véhicule automobile, en particulier un véhicule utilitaire, comportant un tachygraphe numérique susmentionné est présenté. De préférence, le véhicule automobile peut présenter un système de transmission de données susmentionné.
L’invention concerne aussi des perfectionnements du système de transmission de données et/ou du tachygraphe numérique et/ou du véhicule automobile qui présentent des caractéristiques telles que décrites précédemment en rapport avec les perfectionnements du procédé selon l'invention. Pour cette raison, les perfectionnements correspondants du système de transmission de données, du tachygraphe numérique et du véhicule automobile ne sont pas décrits à nouveau ici. L'invention ne comprend pas non plus des combinaisons réalisées individuellement des caractéristiques des modes de réalisation et perfectionnements décrits.
Des exemples de réalisation de l’invention sont représentés dans le dessin de manière esquissée et schématique et sont décrits plus en détail dans ce qui suit à l’aide des figures.
Dans les figures :
la illustre un système de transmission de données comportant un tachygraphe et comportant un appareil de commande,
la illustre une représentation graphique d'un procédé de transmission d’un ensemble de données,
la illustre une représentation graphique d'un autre procédé de transmission d’un ensemble de données et
la illustre une représentation graphique d’ensemble d'un procédé de transmission d’un ensemble de données.
Les éléments correspondants sont pourvus des mêmes symboles de référence sur toutes les figures.
La illustre en représentation esquissée et schématique un système de transmission de données 1 comportant un tachygraphe numérique 2 et comportant un appareil de commande électronique 4. Le tachygraphe 2 et l’appareil de commande 4 sont reliés au moins temporairement pour la transmission d’un ensemble de données au moyen d'une liaison de données 6. Par le biais de la liaison de données 6, l’ensemble de données est envoyé, par exemple à partir d’une mémoire de données 8 du tachygraphe 2, du tachygraphe 2 à l’appareil de commande 4. L’appareil de commande 4 reçoit l’ensemble de données. Il peut être prévu que l’appareil de commande 4 contrôle l’ensemble de données, par exemple en termes d’intégrité de l’ensemble de données.
Lors de son utilisation correcte, le tachygraphe 2 est installé dans un véhicule automobile non représenté ici, en particulier un véhicule utilitaire, par exemple un poids lourd. L’appareil de commande électronique 4 peut éventuellement être disposé dans le véhicule automobile. Cependant, l’appareil de commande 4 peut également se trouver à l’extérieur du véhicule automobile. La liaison de données 6 peut par exemple être une liaison de données sans fil. La liaison de données 6 peut aussi être une liaison de données filaire. Par exemple, la liaison de données 6 peut également être intégrée dans une liaison enfichable possible entre l’appareil de commande 4 et le tachygraphe 2. Généralement, la liaison de données 6 peut faire partie d'un réseau de données.
Le tachygraphe 2 reçoit, par exemple par le biais d’un réseau de données de véhicule 9, non représenté ici en détail, du véhicule automobile, réseau de données de véhicule 9 auquel le tachygraphe 2 est connecté dans cet exemple de réalisation, des données provenant de différentes sources de données du véhicule automobile, par exemple de différents capteurs de véhicule et/ou de différents appareils de commande du véhicule automobile. Le tachygraphe 2 collecte ces données reçues en provenance de sources de données du véhicule automobile et effectue éventuellement en outre des calculs sur la base des données collectées. Les données collectées et/ou calculées par le tachygraphe 2 sont stockées dans la mémoire de données 8 en tant que données de tachygraphe dans cet exemple de réalisation.
La montre un exemple de détermination d’un angle cible, d’un angle maximal et d’un angle minimal d’orientation d’un segment terminal d’un bras robotique dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le profil cible d’orientation du segment terminal Ori_tar8 peut s’obtenir en calculant, à un ensemble d’instants, un angle d’orientation cible. Cet angle d’orientation cible peut être égal à un angle formé entre le vecteur l’accélération totale appliquée à la charge et l’axe vertical.
Dans l’exemple de la figure 9, les forces appliquées à la charge, à un instant t sont les suivants, avec la masse de la charge, la valeur d’accélération de la pesanteur, la valeur d’accélération horizontale à l’instant dans le profil d’accélération horizontale , la valeur d’accélération verticale à l’instant dans le profil d’accélération verticale : Force horizontale : Force générée par la composante horizontale de l’accélération appliquée par le mouvement du bras robotique: ; Forces verticales : Force générée par la composante verticale de l’accélération verticale appliquée par le mouvement du bras robotique: ; Force gravitationnelle : .
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, l’angle d’orientation cible de l’effecteur terminal à un instant t est donc égal à l’angle des forces, ou accélérations, s’exerçant sur la charge et l’axe vertical.
Le diagramme F_tar9 montre une situation où l’angle de l’effecteur terminal, et donc l’angle d’orientation de la charge, est égal à l’angle cible On constate que seule une force normale s’exerce sur la charge dans ce cas, et qu’aucun effort tangentiel ne s’exerce sur la charge. On a dans ce cas :
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le profil maximal d’orientation du segment terminal Ori_max8, et le profil minimal d’orientation du segment terminal Ori_min8 peuvent s’obtenir en calculant, à un ensemble d’instants, un angle d’orientation maximal et minimal en ajoutant et respectivement retirant un angle correspondant à une force tangentielle maximale F_tan_max à l’angle cible
Les diagrammes F_min9 et F_max9 montrent respectivement une situation où l’angle de l’effecteur terminal, et donc l’angle d’orientation de la charge, est égal à l’angle minimum , et une situation où l’angle de l’effecteur terminal, et donc l’angle d’orientation de la charge, est égal à l’angle maximum ,.
Le vecteur des forces s’appliquant à la charge demeure inchangé, mais, avec les angles , et , les forces se répartissent entre : un effort normal F_normal_min ; un effort tangentiel F_tan_max.
Dit autrement, les angles , et sont les angles minimal et maximal pour lesquels l’effort tangentiel appliqué à la charge est égal à F_tan_max.
Il est donc possible de déterminer les profils Ori_tar8, Ori_max8, et Ori_min8 à partir des profils Acc x 8 et Acc z 8, en déterminant à chaque instant t les angles , et , de manière à ce que tout profil d’orientation réel du segment terminal, et donc de la charge compris entre les profils Ori_max8, et Ori_min8 permettent de s’assurer que l’effort tangentiel appliqué à la charge est inférieur ou égal en valeur absolue à F_tan_max.
F_tan_max peut être déterminé de différentes manières. Il peut notamment être déterminé comme un effort tangentiel maximal que l’effecteur terminal peut supporter sans lâcher la charge. Le calcul de F_tan_max peut varier selon différents modes de réalisation de l’invention. Par exemple : Une marge de sécurité peut être appliquée à la force normale théorique que peut supporter l’effecteur terminal ; Si la masse exacte de la charge est inconnue, elle peut être estimée, ou une charge maximale peut être utilisée.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de détermination d’un profil d’orientation réel de l’effecteur terminal à partir des profils cible, minimal et maximal d’orientation de l’effecteur terminal.
En effet, les capacités de variation de l’orientation de l’effecteur terminal peuvent être limitées, de sorte que la vitesse de variation réelle de l’orientation du segment terminal puisse ne pas suivre une vitesse de variation trop rapide de l’orientation dans le profil cible. Ainsi, le profil d’orientation réel du segment terminal peut être déterminé afin d’être aussi proche que possible du profil cible, tout en respectant les capacités mécaniques du bras robotiques, et en étant situé entre les profils minimal et maximal d’orientation.
Ceci peut être effectué de plusieurs manières. Par exemple : Un profil d’orientation réel peut être obtenu par optimisation sous contraintes ; Plusieurs profils candidats peuvent être sélectionnés, avant de sélectionner le meilleur profil candidat ; Etc.
Selon une autre particularité, le module de stockage 10 comprend un poste de prise de vue 38 configuré pour positionner la planche de surf 20 selon au moins une position donnée.
Ce poste de prise de vue 38 comprend un socle 38.1 présentant une empreinte dans laquelle est positionnée une extrémité de la planche de surf 20 (nez ou queue) ainsi que des butées droite et gauche 38.2, 38.3 entre lesquelles est immobilisée une planche de surf 20.
Selon une configuration, le poste de prise de vue est positionné au niveau de la paroi avant 10.1. Le socle 38.1 est positionné au niveau du sol en saillie par rapport à la paroi avant 10.1. Les butées droite et gauche 38.2, 38.3 sont solidaires de la paroi avant 10.1 et en saillie par rapport à cette dernière. Ainsi lors d’une prise de vue, la planche de surf 20 est positionnée sur le socle 38.1, son extrémité éloignée du socle 38.1 étant en appui contre la paroi avant 10.1, la planche de surf 20 étant positionnée entre les butées droite et gauche 38.2, 38.3. Pour améliorer la détection de défaut, la paroi avant 10.1 présente une zone au droit du poste de prise de vue 38 facilitant le traitement d’image réalisé à partir des vues de la planche de surf prises au niveau du poste de prise de vue. Selon une configuration, cette zone est unie ou quasi unie pour que l’arrière-plan situé autour de la planche de surf 20 sur les vues ne complexifie pas le traitement de l’image.
Une fois le casier ouvert, l’utilisateur peut récupérer la planche de surf 20 réservée, comme illustré sur la partie (C) de la . Selon un mode opératoire donné à titre d’exemple, il prend au moins une prise de vue de la planche de surf 20 récupérer avant son utilisation, comme illustré sur la partie (D) de la . Il peut déposer s’il le souhaite des affaires personnelles dans le casier, comme illustré sur la partie (E) de la . Après avoir refermé le casier 12, l’utilisateur peut aller surfer comme illustré sur la partie (F) de la .
A la fin du créneau horaire réservé, l’utilisateur approche la puce RFID ou NFC fixée sur sa planche de surf du lecteur 36’ pour ouvrir le casier dans lequel était stockée initialement la planche de surf 20 utilisée, comme illustré sur la partie (G) de la . Il peut alors récupérer les affaires personnelles laissées dans le casier, comme illustré sur la partie (H) de la .
Le procédé d’utilisation de la planche de surf comprend au moins une étape de vérification de la planche consistant à prendre au moins une prise de vue de la planche de surf utilisée, comme illustré sur la partie (I) de la , avant de la repositionner dans le casier 12 en utilisant le poste de prise de vue 38. Enfin, il peut repositionner la planche de surf dans le casier 12 ouvert, comme illustré sur la partie (J) de la . En présence de la planche de surf détectée par le capteur de présence 34, le verrou 16 peut passer à l’état verrouillé et le casier peut être refermé.
Selon un mode opératoire, l’étape de vérification de l’état de la planche de surf (visible sur la , consiste à prendre cinq prises de vue de la planche de surf 20, notamment une prise de vue de la face supérieure 20.1, comme illustré sur la partie (A) de la , une prise de vue de la face inférieure 20.2, comme illustré sur la partie (B) de la , une prise de vue du nez 22 de la planche de surf 20, comme illustré sur la partie (C) de la , une prise de vue de la queue 24 de la planche de surf, comme illustré sur la partie (D) de la , puis une prise de vue des ailerons ou dérives 26, comme illustré sur la partie (E) de la avant de repositionner la planche de surf 20 dans le casier 12 comme illustré sur la partie (F) de la .
Cette donnée permet de comparer manuellement l’état de la planche entre chaque réservation, et d’identifier le client responsable lorsqu’un problème survient.
Un traitement supplémentaire est ajouté pour automatiser la comparaison de l’état de la planche. Lors du stockage des photos sur le serveur, un algorithme d’intelligence artificielle pour le traitement d’images (computer vision), compare l’état initial de la planche et identifie les défauts qui apparaissent sur les nouvelles photos.
Cet algorithme a été entraîné pour identifier les problèmes liés généralement à une mauvaise utilisation d’une planche de surf (Ding, rayures, ailerons/leash manquant, casse, enfoncements, nose/tail abîmés…). Il est aussi capable d’identifier si la photo ne correspond tout simplement pas aux photos attendues de la planche positionnée au niveau du poste de prise de vue 38.
Cet algorithme vient alors rajouter des données supplémentaires à l’état de la planche, listées ci-dessous: « validation »: une variable vrai ou faux, qui correspond à la validation par l’algorithme de l’état de la planche, « remarks »: plusieurs classes complétées automatiquement par l'algorithme pour identifier des problématiques éventuelles sur l’état de la planche « trut »: taux de fiabilité estimé par le traitement de l’AI
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un dispositif de roulage selon l’invention est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention.
Pour la compréhension de l'invention, on adoptera les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué aux figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal. L’arrière du dispositif vers l’avant du dispositif de roulage est orienté selon l’axe longitudinal L du repère VLT.
La illustre un dispositif de roulage 10 de papier ou de carton comportant : un boîtier principal 12 qui s’étend selon un axe longitudinal X parallèle à l’axe longitudinal L du repère VLT entre une face avant 14 et une face arrière 16, un élément coulissant 48 monté mobile en translation selon l’axe longitudinal X dans le boîtier principal 12, à partir de la face avant 14 du boîtier principal 12, entre une position ouverte et une position fermée du boîtier principal 12, et un élément rotatif 86 monté mobile en rotation selon l’axe longitudinal X.
Avantageusement, l’élément coulissant 48 et l’élément rotatif 86 sont amovibles par rapport au boîtier principal 12 du dispositif de roulage 10, selon un mouvement de translation selon l’axe longitudinal X.
Les figures 2 à 7 représentent le dispositif de roulage selon un premier mode réalisation, la est une représentation du dispositif de roulage selon un deuxième mode réalisation et la illustre le dispositif de roulage selon un troisième mode de réalisation.
Le boîtier principal 12 tel que représenté de manière isolée à la comprend : une base 28 délimitée transversalement par deux bords latéraux 29, un capot 18 extérieur qui comprend une portion inférieure 20 et une portion supérieure 22 arrondie, la portions inférieure 20 étant la portion la plus proche de la base 28 et la portion supérieure 22 étant la portion la plus éloignée de la base 28, une première fente de réception 24 agencée dans la portion supérieure 22 du capot 18, un support 30 pour le roulage de la feuille 106 agencé à partir de la base 28 et présentant une forme arrondie dont la face convexe est orientée vers le capot 18, deux premiers rails de guidage 38 en translation selon l’axe longitudinal X comprenant chacun une extrémité avant 40 équipée d’une butée de blocage 42, et un repère 26 de positionnement agencé sur le capot 18La base 28 et le capot 18 forment structurellement l’extérieur du boîtier principal 12 dans lequel sont agencés le support 30 et les premiers rails de guidage 38.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, le support 30 comprend une rainure de maintien 32 comportant une surface d’arrêt 104. La rainure de maintien 32 divise le support 30 en une première et une deuxième partie 34, 36 symétriques par rapport à un plan vertical P comprenant l’axe longitudinal X.
La première fente de réception 24 est rectangulaire et définie par sa longueur longitudinale et sa largeur transversale.
Chaque premier rail de guidage 38 est agencé en vis-à-vis d’un bord latéral 29 de la base 28 et est surélevé par rapport à la base 28 de manière à laisser un espace libre pour recevoir une partie de l’élément coulissant 48 à l’intérieur du boitier principal 12. Selon une variante non représentée de cet exemple de réalisation, le boîtier principal 12 comprend un seul premier rail de guidage 38.
Le boîtier principal 12 comprend une entaille 44 agencée dans le capot 18 formant une ouverture à partir de la face avant 14 du boîtier principal 12 pour recevoir une partie l’élément coulissant 48 à l’intérieur du boitier principal 12.
Tel qu’illustré aux figures 1 et 2, boîtier principal 12 comprend une flèche 27 représentée sur le capot 18 pour indiquer à l’utilisateur le sens d’introduction de la feuille 106 dans le boîtier principal 12.
L’élément coulissant 48 tel que représenté de manière isolée à la comprend : une coque 50 qui s’étend selon l’axe longitudinal X entre un bord avant 52 et un bord arrière 54 et qui comprend une portion inférieure 56 ouverte divisée en deux cotés latéraux 57 et une portion supérieure 58 arrondie, une deuxième fente de réception 60 agencée dans la portion supérieure 58 de la coque 50 et délimitée transversalement par deux côtés longitudinaux 62, une paroi de fermeture 72 de la face avant 14 du boîtier principal 12 agencée pour être en appui contre le bord avant 52 de la coque 50, un téton 74, visible à la , agencé dans la paroi de fermeture 72 et qui s’étend selon l’axe longitudinal X, et deux deuxièmes rails de guidage 76 en translation selon l’axe longitudinal X comprenant chacun une extrémité arrière 78 équipée d’une butée de blocage 80.
La coque 50 comporte deux lames élastiques 64 agencées de part et d’autre de la deuxième fente de réception 60 et comprenant chacune une extrémité libre 66 agencée en vis-à-vis de la deuxième fente de réception 60. La coque 50 peut comprendre une seule lame élastique 64 agencée d’un côté de la deuxième fente de réception 60.
Selon une variante non représentée de la coque 50, l’extrémité libre 66 de chaque lame élastique 64 forme l’un des deux côtés longitudinaux 62 de la deuxième fente de réception 60. La coque 50 peut comprendre une seule lame élastique 64 agencée d’un côté de la deuxième fente de réception 60 dont l’extrémité libre 66 forme un côté longitudinal 62 de la deuxième fente de réception 60. L’autre côté longitudinal 62 est directement formé par la coque 50.
Tel qu’illustré aux figures 6 et 7, l’extrémité libre 66 de la lame élastique 64 comporte un rebord 70 qui s’étend radialement vers l’axe longitudinal X. Préférentiellement, l’extrémité libre 66 est à une distance angulaire D comprise dans l’intervalle ]0-45[ degrés par rapport au plan vertical P. Chaque lame élastique 64 est réalisée par exemple par une découpe partielle de la coque 50.
L’invention concerne en particulier un système comprenant une courroie flexible en forme de boucle, une telle courroie permettant de relier mécaniquement plusieurs poulies montées en rotation selon des axes parallèles.
Une telle courroie peut par exemple être utilisée pour entraîner à la fois un compresseur de climatisation et un alternateur.
Il est connu de réaliser un système de transmission par courroie d’un mouvement rotatif généré par un moteur de véhicule automobile, ledit système comprenant : un bloc-moteur, une embase solidaire dudit bloc-moteur, une courroie flexible en forme de boucle se refermant sur elle-même, une pluralité de poulies montés en rotation relativement audit bloc-moteur selon des axes parallèle, ladite courroie entourant lesdites poulies, un dispositif de mise en tension de ladite courroie contre lesdites poulies, ledit dispositif comprenant un bras monté en rotation par une première de ses extrémités sur ladite embase, ledit dispositif comprenant en outre un galet monté en rotation sur une deuxième extrémité dudit bras, ledit bras étant actionnable en rotation entre une position escamotée, où ledit galet ne prend pas appui sur ladite courroie, et une position déployée, où ledit galet prend appui sur ladite courroie pour la mettre en tension, ledit dispositif comprenant en outre un moyen ressort d’actionnement dudit bras selon un sens de référence vers sa position déployée et un dispositif annexe de blocage dudit bras en position escamotée, ledit dispositif annexe de blocage comprenant un moyen de blocage solidaire de ladite embase, ledit moyen de blocage étant sous forme de butée, et un moyen de blocage réciproque solidaire dudit bras, ledit moyen de blocage réciproque étant sous forme d’une goupille montée en coulissement dans un conduit prévu dans ledit bras, ladite goupille prenant appui par une extrémité de blocage contre ladite butée quand ledit bras est en position escamotée et ledit dispositif annexe activé.
La mise en tension de la courroie est requise pour assurer un fonctionnement optimal du système.
Avec un tel agencement, il convient de retirer par traction la goupille pour libérer la mise en rotation du bras vers sa position et mettre en tension la courroie.
Cependant, le retrait de la goupille requiert, en vue de minimiser l’effort de traction à déployer, une mise en rotation du bras en sens inverse du sens de référence, notamment avec les deux mains, ce qui nécessite de faire intervenir un autre opérateur de fabrication pour retirer la goupille et s’avère en définitive peu ergonomique.
L’invention a pour but de proposer un agencement permettant de faciliter la désactivation du dispositif annexe de blocage.