Procédé de transmission de données de détection d’objets types mis en œuvre par un dispositif émetteur (4_1) à destination d’un récepteur (2) via au moins une liaison de transmission sans fil (3), le dispositif émetteur (4_1) comprenant un bloc de capture d’images (40_1) et un bloc de détection (43_1) détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie (L1) sont présents dans une image capturée par le bloc de capture (40_1) et selon quelle probabilité de détection, ledit procédé comprenant, après que le processus de détection ait été effectué sur une image capturée, les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif émetteur (4_1) : s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure à un seuil prédéterminé S pour un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission ne vérifie pas des conditions de transmission seuil prédéfinies, alors le dispositif émetteur (4_1) applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - aucune transmission d’une portion de l’image comportant ledit objet type détecté n’est effectuée ; - transmission de données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; si, pour l’image considérée, il n’a pas été déterminé une probabilité de détection supérieur audit seuil prédéterminé S mais qu’il a été déterminé une probabilité de détection comprise entre ledit seuil S et un autre seuil S’ prédéterminé strictement inférieur à S et strictement positif, alors le dispositif émetteur (4_1) applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, et selon lequel avant transmission, une compression d’image est sélectivement appliquée à ladite portion d’image en fonction de l’état courant de la liaison de transmission, y compris pour des états de liaison de transmission ne vérifiant pas lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies ; la portion d’image étant, suite à ladite compression, transmise sous forme compressée. Procédé de transmission de données selon la revendication 1, selon lequel le mode de compression étant sélectionné entre plusieurs modes de compression en fonction dudit état courant de liaison de transmission. Procédé de transmission de données selon la revendication 1 ou 2, selon lequel s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure au seuil prédéterminé S pour au moins un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission vérifie lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies, alors le dispositif émetteur (4_1) applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique. Dispositif émetteur (4_1), ledit dispositif étant adapté pour transmettre des données de détection d’objets types à destination d’un récepteur (2) via au moins une liaison de transmission sans fil (3), et comprenant un bloc de capture d’images (40_1) et un bloc de détection (43_1) adapté pour détecter si des objets types définis dans une liste prédéfinie (L1) sont présents dans une image capturée par le bloc de capture et selon quelle probabilité de détection, ledit dispositif émetteur (4_1) étant adapté pour, après que le processus de détection a été effectué par le bloc de détection sur une image capturée par le bloc de capture, s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure à un seuil prédéterminé S pour un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission ne vérifie pas des conditions de transmission seuil prédéfinies, appliquer les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - aucune transmission d’une portion de l’image comportant ledit objet type détecté n’est effectuée ; - transmission de données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; ledit dispositif émetteur (4_1) étant adapté pour, après que le processus de détection a été effectué par le bloc de détection sur une image capturée par le bloc de capture, si, pour l’image considérée, il n’a pas été déterminé une probabilité de détection supérieur audit seuil prédéterminé S mais qu’il a été déterminé une probabilité de détection comprise entre ledit seuil S et un autre seuil S’ prédéterminé strictement inférieur à S et strictement positif, appliquer les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, et avant transmission, appliquer une compression d’image sélectivement à ladite portion d’image en fonction de l’état courant de la liaison de transmission, y compris pour des états de liaison de transmission ne vérifiant pas lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies ; la portion d’image étant, suite à ladite compression, transmise sous forme compressée. Procédé de traitement mis en œuvre dans un dispositif électronique récepteur (2) recevant, via des liaisons de transmission sans fil, des données de détection en provenance d’une pluralité de dispositifs d’acquisition (1) capturant des images et détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée, le dispositif récepteur comprenant une base stockant des caractéristiques visuelles associées respectivement à des identifiants d’objets types, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif récepteur : i/ réception de données de détection en provenance d’un dispositif d’acquisition indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté dans une image, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; ii/ détermination de si ladite image ou si une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection ; ii_1/ s’il a été déterminé que ni ladite image, ni une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté ne sont présentes dans lesdites données de détection, reconstruction de l’objet type en fonction d’au moins les caractéristiques visuelles associées à son identifiant indiqué dans les données de détection reçues stockées dans la base et insertion dudit objet type reconstruit dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; ii_2/ s’il a été déterminé que ladite image ou une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection : détermination de si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique ; si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, obtention d’une troisième image ou portion d’image par combinaison de ladite image ou portion de ladite image avec ladite autre image ou portion d’image et application d’un traitement de détection des objets types de la liste prédéfinie sur ladite troisième image ou portion d’image obtenue déterminant si un ou des objets de la liste délivrant des données de détection. Procédé de traitement selon la revendication 5, selon lequel la détection, lors de l’étape ii_2 dans ladite troisième image ou portion d’image un objet type avec une probabilité de détection inférieure à S, déclenche la transmission par le récepteur à au moins un des deux dispositifs d’acquisition d’une requête d’une nouvelle capture d’image associée en ladite position géographique. Procédé de traitement selon la revendication 5 ou 6, comprenant au moins, dans l’étape ii_2, l’une des deux étapes suivantes parmi : si aucune autre image ou portion d’image n’a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, insertion de l’image ou de portion d’image dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique insertion de ladite troisième image ou portion d’image dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique. Procédé de traitement selon l’une des revendications précédentes, suivant lequel le récepteur déclenche une action à l’issue de l’étape ii_1 ou ii_2, en fonction d’au moins les données de détection parmi : déclenchement d’une alarme ; requête d’une capture d’image supplémentaire à ladite position géographique ; détermination de commande de pilotage d’engins mobiles transportant lesdits dispositifs d’acquisition, en fonction de ladite position géographique ; commande d’effecteurs en fonction de ladite position géographique. Procédé de traitement selon l’une des revendication 5 à 8, selon lequel, à l’étape ii_2/, un traitement de décompression de ladite image ou portion d’image est effectué selon un mode de décompression sélectionné parmi plusieurs en fonction d’une indication figurant dans lesdites données de détection reçues. Dispositif récepteur (2) adapté pour recevoir, via des liaisons de transmission sans fil, des données de détection en provenance d’une pluralité de dispositifs d’acquisition (1) capturant des images et détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée, le dispositif récepteur comprenant une base stockant des caractéristiques visuelles associées respectivement à des identifiants d’objets types, ledit dispositif récepteur (2) étant adapté pour recevoir des données de détection en provenance d’un dispositif d’acquisition indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté dans une image, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, pour déterminer si ladite image ou si une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection ; ledit dispositif récepteur étant adapté pour, s’il a été déterminé que ni ladite image, ni une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté ne sont présentes dans lesdites données de détection, reconstruire l’objet type en fonction d’au moins les caractéristiques visuelles associées à son identifiant indiqué dans les données de détection reçues stockées dans la base et pour insérer ledit objet type reconstruit dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; ledit dispositif récepteur étant adapté pour, s’il a été déterminé que ladite image ou une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection, déterminer si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique ; et ledit dispositif récepteur est adapté pour, si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, obtenir une troisième image ou portion d’image par combinaison de ladite image ou portion de ladite image avec ladite autre image ou portion d’image et appliquer un traitement de détection des objets types de la liste prédéfinie sur ladite troisième image ou portion d’image obtenue déterminant si un ou des objets de la liste délivrant des données de détection.