INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à ces dispositions, le robot est toujours guidé lors de son ascension par au moins deux supports.
Dans des modes de réalisation, le robot comporte un capteur d’absence de supports dans le magasin de stockage, le moyen de commande commandant l’ascension ou la descente du robot pour recharger le magasin de stockage en fonction de l’absence captée.
Grâce à ces dispositions, lorsque le magasin est vide, le robot peut retourner auprès d’un utilisateur en suivant les supports déjà posés pour que le magasin soit rechargé.
Dans des modes de réalisation, le moyen de fixation comporte un moyen de perçage ou carottage d’un orifice dans la paroi, le support étant positionné en regard de l’orifice percé.
Grâce à ces dispositions, le robot assure le positionnement du support en regard de l’orifice qui vient d’être percé avec une grande précision.
Dans des modes de réalisation, le moyen de positionnement comporte un moyen d’acheminement rotatif d’un support, le moyen de perçage ou carottage est fixé au moyen d’acheminement rotatif, le support étant positionné en regard de l’orifice percé par rotation du moyen d’acheminement rotatif.
Grâce à ces dispositions, le positionnement du support en regard de l’orifice percé est automatique.
SUPPORT PONCTUEL POUR ÉLÉMENT DE COUVERTURE DE FAÇADE, ÉLÉMENT DE COUVERTURE DE FAÇADE ET KIT DE COUVERTURE DE FAÇADE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un support ponctuel pour élément de couverture de façade, un élément de couverture de façade et un kit de couverture de façade. Elle s’applique, notamment, aux domaines de l’immobilier et de la rénovation immobilière.
État de la technique La pose de parement et l’isolation de façade requièrent la pose d’échafaudages ou de nacelles pour que des opérateurs humains puissent accéder à toutes les surfaces du bâtiment à recouvrir. Il s’ensuit des coûts de réalisation élevés, des risques d’accidents et de chutes, parfois mortels, et un temps d'intervention sur chantier qui est long, avec les nuisances qui vont avec.
La présente invention permet de décider de la position des supports ponctuels par relevé géométrique de la façade puis de préfabriquer les supports ponctuels et les éléments de façade en usine, pour ainsi avoir une pose facilitée. De plus, la présente invention permet de monter les éléments de façade à partir du sol en les faisant glisser d’un support ponctuel à l’autre. La préparation, la pose et le montage de la façade sont donc facilités et sécurisés.
Méthodes de mesure La teneur en eau des ingrédients, notamment de l’huile de ricin (modifiée ou non), du Mesamoll® et de l’Esterol A, est mesurée selon une méthode coulométrique Karl Fischer en utilisant de l’HYDRANAL TM comme agent titrant, le point d’équivalence étant détecté électrométriquement.
L’indice hydroxyle (noté I OH ) de l’huile de ricin modifiée, et plus généralement d’un polyol, représente le nombre de fonctions hydroxyles par gramme de polyol et est exprimé sous la forme du nombre équivalent de milligrammes de potasse (KOH) utilisés dans le dosage des fonctions hydroxyles, déterminé par titrimétrie selon la norme ISO 14900:2017.
Le nombre équivalent molaire de groupes –OH (en mol) d’une masse m de polyol (en g) est égal à (I OH *m)/56000, où I OH est l’indice hydroxyle en mg KOH/g du polyol.
La viscosité des polymères silylés préparés dans les exemples ci-après est mesurée selon une méthode de type Brookfield à 23°C (viscosimètre Brookfield rotationnel DV-I Prime, aiguille S28).
Le %NCO est déterminé automatiquement à l’aide d’un titreur T5 Excellence (commercialisé par Mettler Toledo). Un échantillon du milieu réactionnel est prélevé et introduit dans le titreur, puis une solution de dicyclohexylamine dans du DMF (N,N-diméthylformamide) est ajoutée automatiquement. Le titrage de l’excès d’amine se fait également de manière automatique avec de l’acide chlorhydrique.
- l’allongement à la rupture (exprimé en %) qui est l'allongement de l'éprouvette correspondant à l’étirement observé au moment de la rupture, et
La profondeur de réticulation est déterminée en remplissant de mastic une gouttière en téflon de profondeur croissante variant de 1 mm à 10 mm. Le rapport de la longueur sur la profondeur de 20/1 est constant sur toute la longueur de la gouttière. Par exemple, à 2 cm de longueur, la profondeur de la gouttière est de 1 mm, à 10 cm de longueur, la profondeur de la gouttière est de 5 mm, et à 20 cm de longueur, la profondeur de la gouttière est de 10 mm. La gouttière présente les dimensions suivantes : dimensions du bloc : 25 x 5 x 2 cm, dimensions de l’évidement : 20 x 2 x 1 mm à 10 mm.
Après remplissage avec le mastic à tester, la gouttière est laissée dans des conditions contrôlées d’humidité et de température (23°C et 50% d'humidité relative) pendant 10 jours.
Selon un aspect du présent exposé, le premier organe de coopération comprend une première polarité dite nord formant en partie la surface de coopération.
Selon un aspect du présent exposé, le deuxième organe de coopération comprend une deuxième polarité dite sud formant en partie la surface de coopération.
Selon un aspect de l’invention, les premières et deuxième polarités sont opposées.
On comprend que, le premier organe de coopération comprend une première polarité orientée en direction du nord.
On comprend également que le deuxième organe de coopération comprend une deuxième polarité orientée en direction du sud.
Selon un aspect du présent exposé, le premier organe de coopération comprend une troisième polarité dite sud formant en partie la surface interne.
Selon un aspect du présent exposé, le deuxième organe comprend une quatrième polarité dite nord formant en partie la surface interne.
Selon un aspect du présent exposé, la première polarité et la troisième polarité sont opposées.
Selon un aspect du présent exposé, la deuxième polarité et la quatrième polarité sont opposées.
Selon un aspect du présent exposé, la première polarité et la quatrième polarité sont identiques.
Selon un aspect du présent exposé, la deuxième polarité et la troisième polarité sont identiques.
Selon une caractéristique du présent exposé, les première et troisième polarités du premier organe de coopération sont alignées selon une direction verticale, perpendiculaire à la fois à direction longitudinale et à la direction transversale.
Selon une caractéristique présent exposé, les deuxième et quatrième polarités du deuxième organe de coopération sont alignées selon la direction verticale.
Selon une caractéristique optionnelle, le premier organe de coopération est à distance du deuxième organe de coopération.
Par exemple, une entretoise ferromagnétique est disposée entre les premier et deuxième organe de coopération. Dans cette configuration, l’entretoise ferromagnétique prolonge l’effet du pouvoir attractif de l’élément magnétique au moins du premier organe de coopération.
Ici, les premier et deuxième organes de coopération ont une longueur comprise entre 4 et 8 mm et une épaisseur d’environ 1mm. Dans ce cas de figure, l’entretoise a une largeur d’au plus 1 mm, de préférence,la largeur de l’entretoise est comprise entre 0,5 et 1mm. Cela permet de réduire les coûts de fabrication du dispositif de connexion grâce à la réduction de la quantité d’éléments magnétiques utilisés. Cette caractéristique permet également d’éviter la perte du flux magnétique entre les premier et deuxième organes de coopération.
- au moins un élément ferromagnétique disposé en regard d’une surface interne formée par les premier et deuxième organes de coopération, la surface interne étant opposée à la surface de coopération, l’élément ferromagnétique étant configuré pour guider un flux magnétique secondaire émis par le deuxième organe de coopération vers le premier organe de coopération.
Un avantage du présent exposé est de proposer un dispositif de connexion ayant un pouvoir attractif suffisamment puissant pour permettre de fixer le bras d’entrainement au balai d’essuie-glace de manière sécurisée. Un tel dispositif de connexion permet également d’empêcher la désolidarisation du bras d’entrainement et du balai d’essuie-glace lorsque la fonction d’essuyage et/ou de nettoyage de la surface optique du véhicule automobile est activée.
Le dispositif de connexion du présent exposé présente également l’avantage d’être compact et de sécuriser la fixation du bras d’entrainement sur le balai d’essuie-glace.
Un autre avantage du dispositif de connexion du présent exposé est qu’il permet d’améliorer l’ergonomie de montage et démontage des balais d’essuie-glace sur les bras d’entraînement. Ainsi, un tel dispositif de connexion facilite le remplacement des balais d’essuie-glace par les utilisateurs en cas d’usure.
Un avantage supplémentaire du présent exposé est que l’élément ferromagnétique permet d’éviter la dispersion du flux magnétique secondaire. En d’autres termes, l’élément ferromagnétique permet de « concentrer » le flux magnétique secondaire.
On entend par élément magnétique un élément magnétisé au préalable, par exemple, via sa soumission a un champ électromagnétique.
Selon un aspect du présent exposé, les premier et deuxième organes de coopération peuvent être des éléments distincts ou bien être formés d’une seule pièce. On entend par une seule pièce un élément monobloc.
Selon un aspect du présent exposé l’élément monobloc est un élément magnétisé au préalable, par exemple, via sa soumission à un champ électromagnétique.
Par exemple, le premier organe de coopération est constitué par un élément magnétique.
Selon un aspect du présent exposé, le dispositif de connexion s’étend selon une direction longitudinale, les premier et deuxième organes de coopération étant alignés selon la direction longitudinale et formant la surface de coopération configurée pour coopérer avec le bras d’entrainement.
Selon un aspect du présent exposé, le dispositif de connexion s’étend selon une direction transversale à la direction longitudinale, les premier et second organes de coopération étant alignés selon la direction transversale.
Selon un aspect du présent exposé, le premier organe de coopération est un élément magnétique pouvant être réalisé en terres rares, par exemple en néodyme, ou tout matériau connu de l’homme du métier ayant des propriété magnétiques similaires.
Selon un aspect du présent exposé, l’élément ferromagnétique s’étend selon la direction longitudinale.
Selon un aspect du présent exposé, l’élément ferromagnétique s’étend selon la direction transversale.
Selon un aspect du présent exposé, l’élément ferromagnétique est réalisé en matériau métallique, tel que l’acier.
L’avantage qui ressort de cette configuration est que le dispositif de connexion comprend un nombre réduit d’éléments magnétiques et présente donc un coût de fabrication réduit, tout en présentant un pouvoir attractif suffisant pour permettre la fixation sécurisée du bras d’entrainement au balai d’essuie-glace.
L’invention concerne aussi un dispositif de distribution d’axe longitudinal X, comprenant une valve telle que décrite précédemment.
L’invention concerne aussi un ensemble de conditionnement d'un produit cosmétique rechargeable en gaz, comprenant un récipient contenant un produit cosmétique et un dispositif de distribution fermant le récipient, dans lequel le dispositif de distribution est un dispositif tel que décrit précédemment.
L’invention concerne encore un procédé de fabrication d'un tel ensemble de conditionnement, comprenant les étapes successives suivantes : fourniture du récipient et de la valve de distribution, fermeture du récipient avec la valve de distribution, remplissage du récipient par déplacement de la tige d'actionnement en position de distribution, injection du produit cosmétique sous pression dans l'orifice de sortie, injection du gaz sous pression dans l'orifice de sortie.
Modes de réalisation préférés De préférence, la valve selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
L'orifice d'entrée est disposé hors de la chambre lorsque l’élément mobile ferme le canal de communication et l'orifice d'entrée est en communication avec la chambre lorsque l’élément mobile ouvre le canal de communication, l'orifice de sortie étant en communication avec la recharge en gaz.
Le canal de communication définit un siège pour l’élément mobile, l’élément mobile reposant sur le siège pendant l’utilisation de l’aérosol et s’écartant du siège pendant la recharge du récipient.
Elle comporte un ou plusieurs canaux de communication.
Le corps de valve est formé en une seule pièce et le canal de communication traverse le corps de valve.
L’élément mobile est un joint torique.
Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, schématique et partiel, sur lequel :
est une vue en coupe d'une partie d'un ensemble de conditionnement selon l'invention, la valve étant non actionnée au repos,
est une vue en coupe d'une partie d'un ensemble de conditionnement selon l'invention, lors de sa recharge en gaz, les flèches montrent le passage du gaz lors du gazage,
La topologie du pourtour de la cible peut prendre deux valeurs : une valeur basse, là où il n’y a pas de dent, et une valeur haute, là où il y a une dent. L’interface entre une zone prenant la valeur basse et une zone prenant la valeur haute forme un front montant de dent. De façon similaire, l’interface entre une zone prenant la valeur haute et une zone prenant la valeur basse forme un front descendant de dent.
Chaque dent 121 est associé à un indice i= 1 à 4, permettant de l’identifier. Ici, la cible comporte les dents 121 1 , 121 2 , 121 3 et 121 4 .
On définit des écarts angulaires entre deux fronts de dent montants successifs sur la cible. Ces écarts angulaires sont connus. Ici, on a en particulier : α 1 = 240°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121 1 et 121 4 ; α 2 = 240°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121 2 et 121 1 ; α 3 = 203°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121 2 et 121 3 ; α 4 = 37°, l’écart angulaire entre les fronts montants respectifs des dents 121 3 et 121 4 .
Le capteur 130 d’arbre à cames est configuré pour détecter le passage des dents 121 de la cible, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants, associés respectivement à des fronts montants et descendants des dents.
La illustre de façon schématique un signal S(t) généré par le capteur d’arbre à cames 130. Le signal S(t) est fonction du temps t. Le signal S(t) prendre deux valeurs : une valeur basse S 0 , lorsqu’il n’y a pas de dent au droit du capteur 130, et une valeur haute S 1 , lorsqu’il y a une dent au droit du capteur 130. Chaque passage entre la valeur basse et la valeur haute du signal forme un front montant du signal, associé à la détection d’un front montant d’une dent de la cible d’arbre à came. Chaque passage entre la valeur haute et la valeur basse du signal forme un front descendant du signal, associé à la détection d’un front descendant d’une dent de la cible d’arbre à cames.
On définit, sur le signal S(t), des intervalles de temps T n , T n-1 , T n-2 , T n-3 entre deux fronts montants successifs du signal d’arbre à cames.
Chaque intervalle de temps T n (respectivement T n-1 , T n-2 , T n-3 , etc) correspond au temps écoulé entre deux détections successives de fronts montants de dents de la cible. On comprend donc que chaque intervalle de temps T n (respectivement T n-1 , T n-2 , T n-3 , etc) est lié à l’un parmi les écarts angulaires α 1 , α 2 , α 3 , α 4 , et à la vitesse de rotation de l’arbre à cames entre lesdites deux détections successives.
On décrit ensuite, en référence aux figures 4 et 5, le calculateur 140 et un procédé mis en œuvre à l’aide dudit calculateur 140.
Le calculateur 140 comporte au moins un processeur et au moins une mémoire. Il comporte au moins une interface d’entrée 141, pour recevoir des données d’entrée, ici en provenance du capteur d’arbre à cames 130, et au moins une interface de sortie 142, pour fournir des données de sortie, ici une information relative à la dent de la cible située couramment au droit du capteur d’arbre à cames 130.
Le calculateur 140 comporte un module 143 d’acquisition et de prétraitement.
Le module 143 d’acquisition et de prétraitement est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : - étape E1 ( ) : acquisition du signal S(t) généré par un capteur 130 d’arbre à cames, au fur et à mesure que ledit signal S est généré par le capteur d’arbre à cames 130 ; et - étape E2 ( ) : calcul des intervalles de temps T n séparant deux fronts montants successifs sur le signal S(t), au fur et à mesure de l’acquisition du signal S(t) par le module 143 d’acquisition et de prétraitement.
Premier module de discrimination 144 1 :
Le calculateur 140 comporte en outre un premier module de discrimination 144 1 , configuré pour recevoir en entrée les intervalles de temps T n , au fur et à mesure qu’ils sont calculés par le module 143, et pour mettre en œuvre une première étape de discrimination (ED 1 , ), comportant les sous étapes E3 1 , E4 1 et E5 1 (voir ).
La sous étape E3 1 consiste à déterminer la valeur courante N1(t), prise par un premier ratio réel N1 qui est fonction ici des intervalles de temps T n et T n-1 , où T n est le dernier intervalle de temps fourni par le module 143 d’acquisition et de prétraitement (c’est-à-dire le plus récent dans l’ordre de réception des intervalles de temps en provenance du module 143), et où T n-1 est l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n dans l’ordre des intervalles de temps fournis par le module 143 (étape E3 1 ).
N1(t) ne peut pas être calculée tant qu’il ne s’est pas écoulé une durée nécessaire pour obtenir au moins deux intervalles de temps T n , nommée première durée d’amorçage.
La sous étape E4 1 consiste à comparer ladite valeur courante du premier ratio réel N1(t), avec chacune parmi plusieurs premiers intervalles, où chaque premier intervalle est défini à l’aide de la valeur prise par un premier ratio théorique R th1 (j), où : - la définition du premier ratio théorique R th1 est similaire à la définition du premier ratio réel N1, excepté que les intervalles de temps T n sont remplacés par des écarts angulaires correspondants, connus, entre les fronts montants des dents 121 de la cible, et - chaque valeur considérée R th1 (j) du premier ratio théorique est associée à l’une parmi plusieurs hypothèses prédéterminées relatives à l’indice j de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames.
Par exemple, les premier et deuxième organes de coopération sont séparés par un espace, permettant de faciliter l’insertion du premier organe de coopération.
Selon un premier mode de réalisation, le deuxième organe de coopération comprend un élément magnétique.
Selon une caractéristique du premier mode de réalisation, l’élément magnétique compris dans le deuxième organe de coopération est un aimant réalisé en terres rares, tels que les ferrites, l’alnico, le samarium, le cobalt, le fer ou encore le bore, de préférence en néodyme.
Selon un deuxième mode de réalisation, le deuxième organe de coopération comprend un élément ferromagnétique.
On comprend que la différence entre le premier mode de réalisation et le deuxième mode de réalisation est la substitution de l’élément magnétique du deuxième organe de coopération par un élément ferromagnétique.
Selon une caractéristique optionnelle, le deuxième organe de coopération est venu de matière avec le premier organe de coopération.
Selon une caractéristique optionnelle le premier organe de coopération est inséré dans un logement formé par l’élément ferromagnétique et le deuxième organe de coopération.
Par exemple, le logement est tronconique, formant ainsi l’espace entre les premier et deuxième organes de coopération permet de faciliter l’insertion du premier organe de coopération.
Selon une caractéristique du présent exposé, le dispositif de connexion comprend un châssis, le châssis formant une zone de réception configurée pour recevoir l’élément d’adaptateur. Dans cette configuration, le châssis permet de sécuriser les éléments magnétiques et de les protéger de la corrosion, pouvant entrainer une perte du pouvoir attractif des éléments magnétiques.
Selon un aspect du présent exposé, le châssis s’étend selon la direction longitudinale et selon la direction transversale.
Selon une caractéristique du présent exposé, le châssis est réalisé dans un matériau magnétiquement neutre.
Par exemple, le châssis est réalisé en matière plastique.
Selon une caractéristique du présent exposé, le châssis présente une forme générale de U.
Selon un aspect du présent exposé, la zone de réception est configurée pour recevoir l’élément ferromagnétique.
Selon un aspect du présent exposé, l’élément ferromagnétique est collé, surmoulé, assemblé par emboitement élastique sur le châssis. Il est également possible d’assembler l’élément ferromagnétique au châssis par soudure ultrason.
Selon un aspect du présent exposé, l’élément ferromagnétique ainsi que les premier et deuxième organes de coopération sont surmoulés ou collés sur le châssis.
Il est également possible de chercher d’autres caractéristiques, comme une meilleure activation des dopants. Il a alors été constaté qu’il est préférable d’opter pour des mises en œuvre du procédé selon l’invention avec au moins N=30 tirs par niveau de densité d’énergie.
Une amélioration possible de ces exemples de mise en œuvre du procédé selon l’invention consiste à pratiquer le recuit de cristallisation alors que l’échantillon est préchauffé, par exemple à l’aide d’un piédestal chauffant. Dans le cas d’un empilement 1, et plus particulièrement d’une couche amorphe 10, à base de Si ou SiGe, cette assistance peut être réglée entre 25 et 450°C typiquement. Cela permet de réduire encore plus le nombre de tirs par niveau de densité d’énergie nécessaires à l’atteinte du résultat recherché, éventuellement à l’atteinte d’une cristallisation complète. Notons que les exemples compulsés dans le tableau ci-dessus ont été obtenus par des mises en œuvre du procédé en l’absence d’un tel préchauffage.
Les exemples de mise en œuvre pour lesquels la cristallisation n’est pas satisfaisante (cas marqués par un nombre total de tirs en italique dans le tableau ci-dessus) correspondent à des combinaisons avec trop peu de tirs par niveau de densité d’énergie. L’évolution de densité d’énergie est alors trop rapide par rapport à l’avancée du front de recristallisation. Lors du traitement, la densité d’énergie laser dépasse alors le seuil de fusion E M et provoque la fusion du reliquat de la couche amorphe 10, puis sa solidification dite ‘explosive’ en poly-Si, ce qui n’est pas désiré d’un point de vue électrique.
Une seconde série d’exemples concerne des échantillons de SiGe avec 20% de Ge, pré-amorphisés sur une épaisseur de 30 nm par implantation de Ge à une dose de 1×10 15 ions/cm² avec une énergie d’implantation sensiblement égale à 5 keV, et dopés par implantation de Bore à une dose de 1×10 15 ions/cm² avec une énergie d’implantation sensiblement égale à 2 keV.
Dans cette configuration et toujours avec un laser XeCl, la fusion de la couche amorphisée 10 peut être constatée pour une densité d’énergie supérieure ou égale 1,05 J/cm². Pour comparaison, la fusion d’un échantillon équivalent mais non amorphisé intervient à partir de 1,40 J/cm². La recristallisation en phase solide de la couche amorphisée 10 peut donc être initiée à une densité d’énergie inférieure 1,05 J/cm².
Des essais de recristallisation ont été effectués à densité d’énergie constante en appliquant jusqu’à 1000 tirs laser sur une même zone 100 à 1,00 ou 0,95 J/cm². La recristallisation n’est que partielle dans ces conditions. Ceci illustre que, dans ce cas, un procédé à densité d’énergie constante selon l’art antérieur ne permet pas de parvenir au résultat désiré.