INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le graphe G50 illustre le principe de l’invention dans lequel un profil personnalisé de temps de suivi automatique TSP est obtenu par décomposition d’un profil de temps de suivi manuel TSM en une succession de segments linéaires (correspondant aux segments S1 à S6). Ainsi l’application du profil personnalisé de temps de suivi automatique TSP sera conforme aux habitudes de suivi du conducteur.
Selon l’invention, cette carte électronique de pilotage est configurée de sorte qu’en l’absence d’actionnement manuel, au terme d’un délai prédéterminé compris avantageusement entre 5 et 10 secondes, d’au moins l’un de ces boutons de sélection 221A, 221B, 222A, 222B, 223A, 223B, 223C reliés électriquement à l’actionneur 120, la façade de sélection 220 vienne automatiquement adopter une configuration par défaut illustrée par la dans laquelle un unique bouton de sélection prédéfini 221A parmi l’ensemble de ces boutons de sélection 221A, 221B, 222A, 222B, 223A, 223B, 223C est dans son état actif de sorte que seul l’organe ou la fonction correspondante à ce bouton 221A soit alors commandée par cet actionneur 120.
Ce bouton de sélection prédéfini 221A est avantageusement associé à une vitre du véhicule (en l’espèce, celle du conducteur et de manière générale à celle située la plus proche de l’emplacement d’accueil du dispositif de commande 1).
La carte électronique de pilotage est également configurée de sorte que l’actionnement manuel d’un bouton de sélection non associé à une vitre du véhicule (en l’espèce l’un des boutons 223A, 223B, 223C) entraine automatiquement le passage à l’état inactif de l’ensemble des autres boutons de sélection reliés électriquement à l’actionneur 120.
Une telle configuration du module de pilotage empêche ainsi l’actionneur 120 de pourvoir commander simultanément plusieurs organes différents du véhicule, à l’exception des vitres.
En l’espèce et comme illustré par la , l’actionnement manuel du bouton de sélection 223A aura ainsi pour effet d’entrainer automatiquement le passage à l’état inactif des boutons 221A, 221B, 222A, 222B, 223B et 223C.
De la même manière, l’actionnement manuel du bouton de sélection 223B (respectivement 223C) aura pour effet d’entrainer le passage à l’état inactif des boutons 221A, 221B, 222A, 222B, 223A et 223C (respectivement 221A, 221B, 222A, 222B, 223A et 223B).
Par ailleurs, l’actionnement manuel d’un premier bouton de sélection (par exemple 222A) parmi les boutons 221B, 222A ou 222B depuis la configuration par défaut dans laquelle le bouton de sélection 221A est actif, n’entrainera pas de changement d’état de ce bouton 221A qui demeurera actif.
Comme illustré à titre d’exemple par la , l’actionnement manuel d’un second bouton de sélection (par exemple 221B) parmi les boutons 221B, 222A ou 222B depuis la configuration du paragraphe précédent, n’entrainera non plus aucun changement d’état du bouton 221A et dudit premier bouton qui demeureront actifs.
Selon des variantes de réalisation non représentées, la façade de sélection est agencée différemment.
Cette façade peut notamment être dépourvue de pavé de commande tactile multidirectionnel permettant de régler le positionnement des rétroviseurs du véhicule, ainsi que des boutons de sélection reliés électriquement à ce pavé.
Le nombre et l’agencement des boutons de sélection reliés électriquement à l’actionneur à bascule peuvent également varier en fonction de l’implantation du dispositif de commande dans le véhicule et/ou de l’équipement de ce véhicule.
D’une manière générale, cette façade de sélection comportera au moins deux boutons de sélection reliés électriquement à l’unique actionneur dont de préférence au moins un associé à un ouvrant du véhicule (par exemple, la vitre située la plus proche de l’emplacement d’accueil du dispositif de commande).
On pourra également prévoir par exemple un ou plusieurs boutons de sélection supplémentaires permettant chacun à l’actionneur à bascule de commander par exemple l’ouverture et la fermeture du capot, d’un toit ouvrant ou d’une capote, le verrouillage et le déverrouillage des portières, l’activation ou la désactivation de certaines fonctions du siège situé le plus proche de l’emplacement d’accueil du dispositif de commande, etc…
Les boutons de sélection peuvent également être différents en étant par exemple constitués par des boutons mécaniques de type poussoir.
Selon encore d’autre variantes de réalisation, les moyens de repérage tactiles peuvent être absents ou constitués différemment (par exemple par des empreintes en creux).
t LAS,Dn+1 – t LAS,Dn ≤ ∆Tmax
Il faut ainsi pouvoir caractériser le déphasage entre les impulsions laser générées par le désignateur laser 2 et la prise d’images par le dispositif optronique 4 comme visible à la .
En référence à la , en considérant que deux impulsions laser successives sont séparées de M trames (i.e. une trame étant définie temporellement par une unique période image Ttrame), le déphasage induit δt est défini comme étant le reste de la division euclidienne de la période de répétition des impulsions laser (PRI), par la période image Ttrame :
PRI = M x Ttrame + δt
Par corrélation entre le temps de trame Ttrame et la PRI, la probabilité qu’au moins une tâche de désignation puisse être imagée durant ∆Tmax est importante.
En pratique, les cas jugés problématiques (c’est-à-dire qu’il n’y aura pas de tâche de désignation imagée au cours d’un ou plusieurs ∆Tmax) sont identifiables de la manière suivante : si Ttrame > Tint ≥ Ttrame/2, alors les cas problématiques sont PRI ∈ [k x Ttrame – ε ; k x Ttrame + ε] avec k ∈ ℕ et ε défini par ε = (Ttrame – Tint)/ ∆Tmax x Ttrame ; Si Ttrame/2 > Tint ≥ Ttrame/3, alors en plus des cas problématiques précédemment identifiés, il apparait de nouveaux cas symptomatiques PRI ∈ [(k+1/2) x Ttrame – ε ; (k+1/2) x Ttrame + ε] ; Si Ttrame/3 > Tint ≥ Ttrame/4, alors en plus des cas problématiques précédemment identifiés, il apparait de nouveaux cas symptomatiques PRI ∈ [(k+1/3) x Ttrame – ε ; (k+1/3) x Ttrame + ε] U [(k+2/3) x Ttrame – ε ; (k+2/3) x Ttrame + ε] ; Etc.
En généralisant, pour une PRI donnée, une période image Ttrame donnée et un temps d’intégration Tint donné tel que :
Tint = Ttrame / (α+1) + β
avec α ∈ ℕ*,
et β < Ttrame /(α) – Ttrame /(α+1),
les cas problématiques sont :
avec k ∈ ℕ, et
ε = (Ttrame – Tint)/ ∆Tmax x Ttrame.
Etant donné que la liste des PRI possibles est connue et discrète, on optimise la visualisation asynchrone des tâches de désignation générées par le désignateur laser 2 en adoptant un asservissement du temps d’intégration Tint et/ou de la période image Ttrame.
A cet effet, le système d’asservissement calcule au moins un paramètre du capteur 5 (a minima Tint et de préférence Tint avec Ttrame) en fonction des images cibles tout en s’assurant que la condition de l’équation (1) est bien respectée pour la liste de PRI possibles, liste connue et discrète.
En d’autres termes, la transmission 430 tourne autour de l’axe secondaire S alternativement dans le sens horaire puis dans le sens antihoraire sur une section angulaire prédéterminée.
La transmission 430 transmet ainsi le mouvement de la portion motrice 410 à la portion suiveuse 420.
Selon le premier mode de réalisation illustré par les figures 3 et 5, la portion suiveuse 420 comprend une pluralité de biellettes reliant la transmission 430 à la liaison rotule 340.
Plus spécifiquement, selon le premier mode de réalisation, la portion suiveuse 420 comprend une première biellette 421, une deuxième biellette 422, une troisième biellette 423 et une quatrième biellette 424.
La première biellette 421 est couplée en rotation à la transmission 430 et à la deuxième biellette 422.
La deuxième biellette est couplée en rotation à la première biellette 421 et à la troisième biellette 423.
La troisième biellette est couplée en rotation à la deuxième biellette 422 et à la quatrième biellette 424.
La quatrième biellette est couplée en rotation à la troisième biellette 423 et à la première biellette 421.
La première biellette 421, la deuxième biellette 422, la troisième biellette 423 et la quatrième biellette 424 forment ensemble un parallélogramme déformable.
La troisième biellette 423 présente une forme en T ayant une âme 4231 et une semelle 4232.
La troisième biellette 423 est couplée en rotation à la deuxième biellette 422 par une première extrémité de l’âme, et à la quatrième biellette 424 par une extrémité de la semelle 4232.
La deuxième extrémité de l’âme 4231 porte alors des moyens ad-hoc destinés à former la liaison rotule 340 avec l’extrémité libre 312 de l’arbre 310.
La deuxième biellette 422 présente un patin destiné à glisser le long d’un rail 425 pour guider en déplacement la deuxième biellette 422 lorsque le parallélogramme est déformé.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré par la , la portion suiveuse 420 est simplifiée.
Selon ce deuxième mode de réalisation, la portion suiveuse 420 comprend une barre 426 présentant une première extrémité 4261 par laquelle elle est reliée à la transmission 430, et plus spécifiquement à la deuxième patte 432, et une deuxième extrémité 4262 par laquelle la portion suiveuse 420 est reliée à l’extrémité libre 312 de l’arbre 310 via la liaison rotule 340.
Dans ce deuxième mode de réalisation, la liaison rotule 340 est modifiée pour inclure une composante de translation permettant l’inclinaison de l’arbre 310.
Ce carter 211 est pourvu d’une paroi supérieure de masquage 212 recouvrant le corps d’articulation creux 122 de l’actionneur 120 et depuis laquelle s’étend un renfoncement d’accès 213 logeant dans sa partie arrière le nez de préhension 125 de l’actionneur 120 et dimensionné pour permettre la manipulation de ce nez de préhension 125 par le doigt d’un usager.
En position neutre de repos du dispositif 1 et tel qu’illustré sur cette , la surface supérieure d’appui 126 du nez de préhension 125 de cet actionneur 120 s’étend coplanairement à la paroi supérieure de masquage 212 et dans le prolongement du bord supérieur arrière du renfoncement d’accès 213.
Toujours en référence à la , le module d’habillage 200 comporte également une façade de sélection 220 recouvrant le boîtier 210 auquel elle est fixée par encliquetage. S’étendant coplanairement à la paroi supérieure de masquage 212 sur les côtés latéraux et au devant du renfoncement d’accès 213, cette façade de sélection 200 est dotée d’une matrice tactile permettant d’identifier la position du doigt de l’usager.
En référence aux figures 4 à 6, la façade de sélection 220 comprend ainsi deux zones latérales 221, 222 bordant ce renfoncement d’accès 213 et une zone avant 223 s’étendant au devant de ce renfoncement d’accès 213 et de ces deux zones latérales 221, 222.
Chaque zone latérale 221 (respectivement 222) comprend deux boutons de sélection manuels tactiles à deux états 221A, 221B (respectivement 222A, 222B) reliés électriquement à l’actionneur à bascule 120 et permettant de sélectionner chacun une vitre correspondante commandée par cet actionneur 120.
En l’espèce, la zone latérale 221 située du côté conducteur du renfoncement d’accès 213 comprend dans sa partie avant un premier bouton manuel tactile 221A permettant de sélectionner la vitre avant côté conducteur du véhicule. Cette zone latérale 221 comprend également dans sa partie arrière un second bouton manuel tactile 221B permettant de sélectionner la vitre arrière côté conducteur de ce véhicule.
De la même manière, la zone latérale 222 située du côté passager avant du renfoncement d’accès 213 comprend dans sa partie avant un premier bouton manuel tactile 222A permettant de sélectionner la vitre avant côté passager avant du véhicule. Cette zone latérale 222 comprend également dans sa partie arrière un second bouton manuel tactile 222B permettant de sélectionner la vitre arrière côté passager avant de ce véhicule.
La zone avant 223 de cette façade de sélection 220 comprend trois autres boutons de sélection manuels tactiles à deux états 223A, 223B, 223C reliés électriquement à l’actionneur à bascule 120.
Les deux boutons 223A, 223B permettent de sélectionner chacun un autre ouvrant du véhicule commandé par l’actionneur 120, en l’espèce la trappe à carburant pour le bouton 223A et le coffre arrière pour le bouton 223B.
Le bouton 223C permet quant à lui à l’actionneur 120 de sélectionner une fonction du véhicule commandée par l’actionneur 120, en l’espèce la fonction de verrouillage des vitres arrière.
La zone avant 223 de la façade comporte également en l’espèce un pavé de commande tactile multidirectionnel 223D permettant de régler le positionnement d’un rétroviseur du véhicule, ainsi que deux boutons de sélection manuels tactiles 223E, 223F lui étant reliés électriquement et permettant de sélectionner chacun un rétroviseur correspondant commandé par ce pavé de commande 223D.
Les boutons de sélection 221A, 221B, 222A, 222B, 223A, 223B, 223C, 223E, 223F présentent chacun une zone surfacique rétro-éclairée, se présentant sous la forme d’un pictogramme représentatif de l’organe ou de la fonction correspondante qu’il permet de sélectionner, et dont la couleur varie en fonction de l’état de ce bouton (par exemple, orange pour l’état actif et blanc pour l’état inactif) afin d’informer les usagers du ou des organes (ouvrants et/ou rétroviseurs) sélectionnés.
Chaque bouton de sélection 221A, 221B, 222A, 222B, 223A, 223B, 223C, 223E, 223F est pourvu également de manière avantageuse de moyens de validation haptique de type actif ou passif permettant à l’usager ressentir le changement d’état de ce bouton.
Avantageusement de type actif, ces moyens de validation haptique peuvent par exemple comprendre des vibreurs implantés chacun sous la surface de contact d’un bouton tactile respectif et aptes à émettre une réponse vibratoire lorsqu’un effort d’appui supérieur ou égal à une valeur prédéterminée est exercé sur le bouton correspondant.
Par ailleurs, les boutons de sélection associés aux vitres 221A, 221B, 222A, 222B sont avantageusement pourvus de moyens de repérage tactiles constitués par des excroissances en relief E visibles sur la et permettant à l’usager de les identifier au toucher.
La façade de sélection 220 comprend en outre une carte électronique de pilotage non visible sur les figures et apte à gérer le changement d’état des boutons de sélection 221A, 221B, 222A, 222B, 223A, 223B, 223C reliés électriquement à l’actionneur à bascule 120.
Ainsi configurée, l’articulation 5 permet d’assurer le déplacement de la barre de toit 2a de sa position longitudinale, représentée sur la , à la position intermédiaire, représentée sur la , par une rotation antihoraire de 90° de la barre de toit 2a autour de l’axe Za défini par la vis en T 50. Lors de ce déplacement, les ergots 57 de l’élément de guidage 55 ont également pivoté, tout en conservant leur position relative le long de la fente 4. Dans cette position, ils sont contigus à l’une des extrémités de la fente 4. Le déplacement de la barre de toit 2a de sa position intermédiaire, représentée sur la , à sa position transversale, représentée sur la , s’effectue ensuite en faisant translater la barre de toit 2a parallèlement à elle-même de telle sorte que les ergots 57 et la tête 51 viennent se positionner de manière contiguë à l’autre extrémité de la fente 4.
Le déplacement de la première barre de toit 2a vis-à-vis du pied de fixation avant 3a2, tel que décrit ci-dessus, pourra s’effectuer de manière similaire pour la deuxième barre de toit 2b vis-à-vis du pied de fixation arrière 3b1.
Toutefois, étant donné que les barres de toit 2a, 2b doivent être manipulées en même temps lors de leur déplacement de leur position longitudinale à leur position transversale, il est détaillé ci-dessous une solution avantageuse permettant de réaliser cette opération.
Ainsi, et comme représentées sur les figures 6a à 6d, les barres de toit 2a, 2b pourront avantageusement effectuer un mouvement de rotule autour de leur articulation de manière à les positionner dans une série de positions intermédiaires dans lesquelles elles seront correctement disposées l’une par rapport à l’autre pour permettre leur déplacement en rotation autour de leur axe de pivotement respectif Za et Zb. En effet, sans ce mouvement de rotule, les barres de toit 2a, 2b seraient alignées dans un même plan et, de ce fait, viendraient buter l’une contre l’autre lors de leur déplacement en rotation.
Une première position intermédaire, représentée sur la , est atteinte lorsque, depuis la position représentée sur la , l’extrémité arrière de la première barre de toit 2a est soulevée pour l’éloigner selon une direction verticale Z du pied de fixation arrière 3a1 et l’extrémité avant de la deuxième barre de toit 2b est soulevée pour l’éloigner selon une direction verticale Z du pied de fixation avant 3b2.
Une deuxième position intermédaire, représentée sur la , est atteinte lorsque, depuis la position représentée sur la , la première barre de toit 2a est pivotée autour de l’axe de pivotement Za de manière à orienter son extrémité arrière vers le pied de fixation avant 3b2 et la deuxième barre de toit 2b est pivotée autour de l’axe de pivotement Zb de manière à orienter son extrémité avant vers le pied de fixation arrière 3a1.
Une troisième position intermédaire, représentée sur la , est atteinte lorsque, depuis la position représentée sur la , la première barre de toit 2a est translatée le long d’une direction transversale Y de manière à positionner son extrémité arrière au-dessus du pied de fixation avant 3b2 et la deuxième barre de toit 2b est translatée le long de la direction transversale Y de manière à positionner son extrémité avant au-dessus du pied de fixation arrière 3a1.
Une position finale, représentée sur la , est atteinte lorsque, depuis la position représentée sur la , l’extrémité arrière de la première barre de toit 2a est abaissée pour l’amener au contact du pied de fixation avant 3b2 et l’extrémité avant de la deuxième barre de toit 2b est abaissée pour l’amener au contact du pied de fixation arrière 3a1.
Les déplacements des barres de toit 2a et 2b illustrés sur les figures 6a à 6d sont réalisables du fait de la configuration spécifique de l’articulation 5, comme détaillée ci-dessous au vu des figures 7a à 7f.
En particulier, comme représenté sur la , la paroi interne 58 de l’élément de guidage 55 qui entoure la cavité centrale 56 dans laquelle est logée la vis 50 possède sur une portion haute 58b, qui est située au-dessus d’une zone circulaire médiane 58a, une forme conique évasée vers le haut et sur une portion basse 58c, qui est située en dessous de ladite zone médiane 58a, une forme conique évasée vers le bas. Ainsi configurée, la paroi interne 58 de l’élément de guidage 55 forme un motif de came contre lequel vient s’appuyer la vis 50 lors du déplacement de la première barre de toit 2a, respectivement de la deuxième barre de toit 2b, de sa position longitudinale à sa position transversale et réciproquement, permettant ainsi le mouvement de rotule desdites barres de toit 2a, 2b.
Ainsi, lors du déplacement de la barre de toit 2a de sa position longitudinale représentée sur la , à sa première position intermédiaire, représentée sur la , l’élément de guidage 55 pivote par rapport à la vis 50 autour d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal X jusqu’à ce que l’élément de guidage 55 vienne buter contre la vis 50 au niveau de sa paroi interne 58c.
Par la suite, lorsque la barre de toit 2a se déplace de sa première position intermédiaire, représentée sur la , à sa deuxième position intermédiaire, représentée sur la , l’élément de guidage 55 et la vis 50 pivotent ensemble par rapport au pied de fixation avant 3a2 autour de l’axe de pivotement Za, l’élément de guidage 55 étant en contact avec la vis 50 au niveau de la face interne des ergots 57. La montre le pied de fixation avant 3a2 en coupe transversale . Cette figure permet de voir que le pied de fixation avant 3a2 est muni d’une forme en saillie 33 dépassant de sa paroi supérieure 31. La fonction de cette forme en saillie 33 sera précisée dans les paragraphes qui suivent.
Lors du déplacement de la barre de toit 2a de sa deuxième position intermédiaire, représentée sur la , à sa troisième position intermédiaire, représentée sur la , la barre de toit 2a est translatée par rapport au pied de fixation avant 3a2 le long de la direction transversale Y jusqu’à ce que l’ergot 57 qui est le plus externe vienne buter contre l’extrémité externe de la fente 4, l’élément de guidage 55 étant toujours en contact avec la vis 50 au niveau de sa paroi interne 58c.
Les déplacements en translation des barres de toit 2a, 2b peuvent s’effectuer grâce à un jeu dans le mécanisme de maintien qui sera décrit plus loin avec la rondelle ressort 54. Cette rondelle ressort sera mise en compression pour assurer une bonne fixation de ces barres de toit 2a, 2b dans leur position transversale.
Ensuite, lors du déplacement de la barre de toit 2a de sa troisième position intermédiaire, représentée sur la , à sa position transversale représentée sur la , l’élément de guidage 55 pivote par rapport à la vis 50 autour de l’axe longitudinal X jusqu’à ce que la paroi inférieure 21 de la barre de toit 2a vienne au contact de la forme en saillie 33. La paroi interne 58c de l’élément de guidage 55 n’est alors plus en contact avec la vis 50. Dans cette position, l’inclinaison de la barre de toit 2a par rapport à l’horizontale ne permet pas encore de la fixer sur le pied de fixation avant 3b2 au niveau du point de fixation P2.
Afin de fixer la barre de toit 2a en position transversale, il faut ensuite faire basculer la barre de toit 2a autour de la forme en saillie 33 de manière à ce que l’extrémité de la barre de toit 2a qui est munie de la fente 4 se soulève, créant ainsi un jeu e entre l’élément de guidage 55 et le pied de fixation avant 3a2. Ce soulèvement produit un déplacement vers le haut de la vis 50 du fait du contact entre la tête 51 et la paroi inférieure 21 de la barre de toit 2a. Ce déplacement vers le haut de la vis 50 génère une compression de la rondelle ressort 54 entre l’écrou 53 et la paroi supérieure 31 du pied de fixation avant 3a2. L’articulation 5 se trouve alors dans un état verrouillé, qui limite les risques d’une déconnexion accidentelle de la barre de toit 2a lorsqu’elle est positionnée dans sa position transversale.
Les alvéoles 202, 203 reçoivent des ergots solidaires du couvercle du dessous du support inférieur 1 et de celui du support supérieur 2 pour les fixer dans l’orientation précise imposée par les deux paires d’alvéoles et aussi la pièce 24.
Selon la , la partie inférieure 1 se compose du support inférieur 11 formé d’un manchon 111 et de sa patte 112 constitués par un tronçon profilé 200. Le support inférieur 11 a sa cavité 201 couverte par un couvercle 12 muni de deux paires d’ergots 121, 122 pour s’engager dans les paires d’alvéoles 202, 203. Les deux paires d’ergots 121, 122 sont positionnées de manière précise selon l’orientation que doit avoir le couvercle 12 par rapport au support 11.
La partie inférieure 1 comprend un palier d’axe en forme de douille 13 portant un dessus formant un appui inférieur 14 avec un orifice 141 pour le passage de l’axe 3. La douille 13 fixe l’orientation de l’axe 3 (ZZ) sur lequel se règle la partie supérieure 2 de la paumelle 100.
Pour se tenir dans la cavité 204 du profilé 200, le côté extérieur de douille 13 comporte :
- un ergot principal 131 pour venir dans la rainure 204, et un ergot tronqué 131a opposé (visible à la ),
- des ergots latéraux 132 pour s’appuyer contre les deux extrémités de la cavité 201 dans la direction de réglage XX,
- les ergots 131, 131a, 132 du côté inférieur de la douille 13 sont répétés sous l’appui inférieur 14 pour fixer précisément l’axe ZZ sur lequel doit être réglée la partie supérieure 2.
L’extrémité inférieure de la douille 13 a une lame 133 recevant les deux butées transversales 123 du couvercle inférieur 12.
A la , le dispositif de réglage 300 est présenté dans l’axe ZZ du palier inférieur (douille 13, support inférieur 11). Il permet de voir le décalage dans la direction (XX) du support supérieur 21 (non représenté) lié au guide transversal 23 réglable par rapport à l’axe fixe 3 (ZZ).