Dispositif (10) d’entraînement d’au moins une roue (12) d’un train d’atterrissage (14) d’aéronef, ce dispositif (10) comportant : - au moins une roue (12) de train d’atterrissage, cette roue (12) comportant une jante (16) ayant un axe de rotation (X), - un moteur (20) électrique comportant un arbre, - un système de transmission mécanique (22) entre l’arbre du moteur (20) et la jante (16), ce système de transmission mécanique (22) comprenant un réducteur mécanique (28), caractérisé en ce que le réducteur mécanique (28) comporte : - un solaire (32) solidaire en rotation de l’arbre du moteur (20), ce solaire (32) étant centré sur l’axe (X) et comportant une denture externe (32a), - une couronne (38) centrée sur l’axe (X) et qui comporte deux dentures internes (38d1, 38d2), et - des satellites (34) qui sont portés par un porte-stellites (36) et qui ont chacun un plan médian de symétrie perpendiculaire à l’axe (X), chacun des satellites (34) comportant trois dentures externes (34a, 34b1, 34b2), dont une denture externe médiane qui est engrenée avec la denture (32a) du solaire, et deux dentures externes latérales (34b1, 34b2) qui sont respectivement disposées de part et d’autre de la denture externe médiane (34a) et qui sont respectivement engrenées avec les dentures (38d1, 38d2) de la couronne (38). Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel la couronne (38) est fixe et est fixée à un stator du dispositif (10), et le porte-satellites (36) est mobile en rotation autour de l’axe (X) et est fixé à la jante (16). Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la couronne (38) est mobile en rotation autour de l’axe (X) et est fixée à la jante (16), et le porte-satellites (36) est fixe et est fixé à un stator du dispositif (10). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures (38d1, 38d2) de la couronne (38) sont identiques. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture (32a) du solaire (32) et la denture externe médiane (34a) de chacun des satellites (34) sont en chevron. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures externes latérales (34b1 ,34b2) de chacun des satellites (34) et les dentures de la couronne (38) sont en hélice. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) a une forme annulaire centrée sur l’axe (X) et est disposé à côté du réducteur (28). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) est disposé à côté et au niveau des satellites (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la denture médiane (34a) a un diamètre supérieur au diamètre des dentures latérales (34b1, 34b2). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte-satellites (36) comprend une unique paroi transversale (36c1) qui est perpendiculaire à l’axe (X) et sur laquelle les satellites (34) sont montés en porte-à-faux. Dispositif (10) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le porte-satellites (36) comprend deux parois transversales (36c1, 36c2) qui sont perpendiculaires à l’axe (X) et entre lesquelles sont montés les satellites (34), au moins l’une de ces parois transversales (36c1, 36c2) voire les deux comportant un orifice central de passage de l’arbre du moteur (20). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les satellites (34) sont chacun centrés et guidés par : - deux paliers à rouleaux (45) portés par le porte-satellites (36), les dentures (34a, 34b1, 34b2) de chacun des satellites (34) étant situées axialement entre ces paliers à rouleaux (45), – ou trois paliers à aiguilles (47) portés par le porte-satellites (36), chacun des paliers à aiguilles (47) étant radialement au droit d’une des dentures (34a, 34b1, 34b2) du satellite (34).