INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
où - est le terme quadratique de la nouvelle commande - est un vecteur agissant directement sur la commande de , - est une matrice de pondération sur les termes quadratiques.
Le dispositif de contrôle 4 est ainsi configuré pour coopérer avec (ou commander) les moyens d’entraînement 32 pour contrôler le mouvement d’ouverture MV1 et ainsi causer l’ouverture ou le blocage du volet arrière 6. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 4 est apte à envoyer une commande d’ouverture CMD3 ( ) aux moyens d’entraînement 32 pour déclencher le mouvement d’ouverture MV1.
Comme mentionné ci-avant, le dispositif de contrôle 4 est en outre configuré pour coopérer avec un capteur d’obstacle 8 de type radar (appelé aussi par la suite « capteur radar » ou « capteur »). Ce capteur d’obstacle 8 est par exemple positionné dans ou sur le volet arrière 6 pour détecter d’éventuels obstacles OB à l’arrière du véhicule 2, plus précisément dans le (ou à proximité du) volume d’ouverture du volet arrière 6. Ainsi, il est possible de mettre en œuvre une fonction « anticollision du volet arrière » au moyen du capteur 8 pour détecter la présence d’un ou plusieurs obstacles OB dans toute la région dans laquelle se déplace le volet arrière 6 au cours du mouvement d’ouverture MV1.
Pour ce faire, sur réception d’une commande d’ouverture CMD1a, le dispositif de contrôle 4 est par exemple configuré pour activer le capteur d’obstacle 8 par envoi d’un commande d’activation CMD2 ( ). Le dispositif de contrôle 4 est en outre configuré pour recevoir, en réponse à cette activation, des données de capteur en provenance du capteur d’obstacle 8, à condition toutefois que ce capteur soit fonctionnel (c’est-à-dire non défaillant). Dans le cas où le capteur 8 est fonctionnel, ce dernier peut alors analyser l’environnement du volet arrière 6 du véhicule 2 et transmettre au dispositif de contrôle 4 des données de capteur représentatives de cet environnement. Ces données de capteur peuvent éventuellement être représentatives de la présence d’au moins un obstacle OB au voisinage du volet arrière 6 (c’est-à-dire à l’arrière du véhicule 2 dans le cas présent).
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 4 comprend au moins un processeur 20 et une mémoire non volatile 22. Le dispositif de contrôle 4 met en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif de contrôle 4 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stockée dans la mémoire 22 non volatile (une mémoire flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 20 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 4 est en outre couplé à des moyens de verrouillage 7 intégré dans le volet arrière 6. Le dispositif de contrôle 4 peut alors notamment commander ces moyens de verrouillage 7 pour déclencher si besoin le déverrouillage du volet arrière 6, et ce sans qu’un utilisateur n’ait besoin de toucher physiquement le véhicule 2. Une fois déverrouillé, le volet arrière 6 peut alors être ouvert par envoi d’une commande d’ouverture CMD3 aux moyens d’entraînement 32.
Comme indiqué ci-avant, le dispositif de contrôle 4 est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement aux figures 1-4 selon des modes de réalisation particuliers.
On suppose à titre d’exemple que le véhicule 2 est à l’arrêt et qu’un utilisateur tente de déclencher à distance l’ouverture du volet arrière 6, dans cet exemple au moyen d’une télécommande (ou badge) 34. Plus précisément, l’utilisateur envoie une commande d’ouverture CMD1a au dispositif de contrôle 2 par le biais de sa télécommande 34.
Des variantes sont toutefois possibles dans lesquelles la commande d’ouverture CMD1a est envoyée au moyen d’un geste réalisé par l’utilisateur à proximité du véhicule et qui est détecté par le dispositif de contrôle 4 au moyen d’un capteur de mouvement (non représenté) embarqué dans le véhicule 2. Ce geste peut par exemple correspondre à un mouvement du pied ou de la jambe de l’utilisateur pour déclencher l’ouverture du volet arrière 6 conformément à une fonction d’ouverture dite « bras chargés ».
Au cours d’une première opération, en réponse à une première commande d’ouverture CMD1a du volet arrière 6 reçue à un premier instant noté t1, le dispositif de contrôle 4 active le capteur radar 8 du véhicule 2 pour déterminer si un obstacle OB risque d’entrer en collision avec le volet arrière 6 en cas d’ouverture MV1.
Selon un exemple particulier, au cours de la première opération, le dispositif de contrôle 4 active le capteur radar 8 par envoi au capteur radar 8 d’une commande d’activation CMD2 pour activer (ou déclencher) une scrutation d’un environnement du véhicule 2 par projection d’un cône d’émission radar 10 (figures 2-3).
Au cours d’une deuxième opération, sur détection d’une défaillance du capteur radar 8, le dispositif de contrôle 4 met en attente la première commande d’ouverture CMD1a reçue. Autrement dit, le dispositif 4 attend avant de décider comment traiter la commande d’ouverture CMD1a (pour ensuite l’accepter ou la rejeter). A ce stade, le volet arrière 6 reste donc en position fermée P1.
Selon un exemple particulier, le dispositif 4 bloque ainsi en position fermée P1 le volet arrière 6 pendant la mise en attente de la première commande d’ouverture CMD1 (c’est-à-dire tant que cette mise en attente est en cours). Ce blocage peut comprendre par exemple le maintien en position verrouillée des moyens de verrouillage 7 du volet arrière 6.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 4 détecte une défaillance du capteur radar 8 si aucune réponse du capteur radar 8 n’est reçue en réponse à la commande d’activation CMD2 préalablement envoyée ou si un message d’erreur du capteur radar 8 est reçu en réponse à ladite commande d’ouverture CMD1a.
La nature de la défaillance affectant le capteur radar 8, et empêchant ainsi ce dernier de transmettre des données de capteur valides au dispositif 4, peut varier selon le cas.
Les nervures verticales 53, 55 s’étendent au-dessus du plan de symétrie horizontal P1 tandis que les nervures verticales 57, 59 s’étendent en-dessous du plan de symétrie horizontal P1.
Les nervures verticales 53, 59 s’étendent à gauche du plan de symétrie vertical P2 tandis que les nervures verticales 55, 57 s’étendent à droite du plan de symétrie vertical P2.
Dans l’exemple de réalisation illustré aux figures, chaque nervure verticale 53, 55, 57, 59 présente une zone de courbure 63, reliant la portion verticale 61 de la nervure au fut de fixation 49. Selon une variante non illustrée aux figures, les nervures ne présentent pas de zone de courbure et la portion verticale 61 est directement reliée au fut de fixation 49.
L’ensemble de positionnement 48 comporte en outre un ensemble de nervures transversales 65, 67 comportant chacune une portion transversale s’étendant sensiblement transversalement relativement au véhicule automobile 3 lorsque l’enjoliveur latéral 19 est monté dans le pare-chocs 7, permettant de contraindre l’enjoliveur latéral 19 transversalement lors de son intégration dans le pare-chocs 7.
Les nervures transversales 65, 67 s’étendent symétriquement l’une par rapport à l’autre relativement au plan médian de symétrie vertical P2.
Chaque nervure transversale 65, 67 s’étend ainsi sensiblement transversalement depuis le fut de fixation 49.
La nervure transversale 65 s’étend à gauche du plan de symétrie vertical P2 tandis que la nervure transversale 67 s’étend à droite du plan de symétrie vertical P2.
Dans l’exemple d’exécution de l’enjoliveur latéral 19 représenté aux figures, l’ensemble de positionnement 48 comporte quatre nervures verticales 53, 55, 57, 59 et deux nervures transversales 65, 67.
Bien évidemment, selon une variante non représentée aux figures, un nombre distinct de nervures verticales et/ou transversales peut équiper l’ensemble de positionnement 48 du dispositif de pilotage multi-axes 41 de l’enjoliveur latéral 19.
On se réfère à la montrant une portion de la peau extérieure 9 du pare-chocs avant 7 en vue isométrique, vue depuis l’intérieur du pare-chocs avant 7 lorsque le pare-chocs avant 7 est monté dans le véhicule automobile 3.
La peau extérieure 9 du pare-chocs avant 7 comporte une contreforme 69, ou caisson, pouvant être injectée dans la peau extérieure 9.
La contreforme 69 est destinée à recevoir le dispositif de pilotage multi-axes 41 de l’enjoliveur latéral 19.
A cet effet, la contreforme 69 peut présenter une forme généralement parallélépipédique et comporter un orifice de fixation 70 se trouvant en vis-à-vis du fut de fixation 49 de l’ensemble de positionnement 48 du dispositif de pilotage multi-axes 41 de l’enjoliveur latéral 19 lorsque l’enjoliveur latéral 19 est monté dans le pare-chocs avant 7 et destiné à recevoir le fut de fixation 49.
La contreforme 69 comporte deux faces sensiblement horizontales 71, s’étendant sensiblement dans un plan (L, T) lorsque le pare-chocs avant 7 est monté dans le véhicule automobile 3.
Les faces horizontales 71 sont agencées pour contraindre verticalement les nervures verticales 53, 55, 57, 59 de l’ensemble de positionnement 48 du dispositif de pilotage multi-axes 41 de l’enjoliveur latéral 19 lors de l’introduction du dispositif de pilotage multi-axes 41 dans la contreforme 69.
Préparation de cristal germe de carbonate de cobalt : La solution de base de carbonate de sodium a été ajoutée à une cuve de réaction de 300 L, où le volume de la solution de base de carbonate de sodium était tel que la palette d’agitation la plus basse était immergée et le pH de la solution de base était de 8,2. Sous agitation à une température de 41,8°C et à une fréquence de 20 Hz, la solution de chlorure de cobalt, la solution de sulfate d’aluminium et la solution de carbonate de sodium à haute concentration ont été ajoutées en écoulement parallèle, où le débit de la solution de chlorure de cobalt était de 7,5 L/h, le débit de la solution de sulfate d’aluminium était de 0,75 L/h, le débit de la solution de carbonate de sodium à haute concentration a été ajusté par l’intermédiaire d’un système de commande PLC pour maintenir le pH au stade de synthèse de cristal germe entre 7,6 et 8,0, et l’ajout en écoulement parallèle a été effectué pendant 15 h. Lorsque le D 50 du matériau généré après la réaction a atteint 9 µm, l’alimentation a été arrêtée pour donner un cristal germe de carbonate de cobalt.
Précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel : La température de réaction a été augmentée à 45,5°C, et sous agitation à la fréquence de 20 Hz, la solution de chlorure de cobalt, la solution de sulfate de nickel, la solution de sulfate d’aluminium et la solution de carbonate de sodium à faible concentration ont ensuite été ajoutées en écoulement parallèle au cristal germe de carbonate de cobalt dans la cuve de réaction, où le débit de la solution de chlorure de cobalt était de 15 L/h, le débit de la solution de sulfate d’aluminium était de 1,5 L/h, le débit de la solution de sulfate de nickel était de 1,5 L/h et le débit de la solution de carbonate de sodium à faible concentration a été ajusté par l’intermédiaire du système de commande PLC pour maintenir le pH au stade de croissance de cristal germe entre 7,0 et 7,2. Lorsque le volume de la solution de réaction dans la cuve de réaction représentait 80% du volume de la cuve de réaction, la solution de réaction a été concentrée et le surnageant a été éliminé, où le volume de la solution de réaction a été maintenu à 80% du volume de la cuve de réaction dans le processus de concentration. Lorsque le D 50 du matériau généré après la réaction a atteint 18,3 µm, l’alimentation a été arrêtée pour donner une suspension de carbonate de cobalt.
La suspension de carbonate de cobalt obtenue a été soumise à une filtration centrifuge et le matériau filtré obtenu a été lavé avec une solution d’eau pure à une température de 60°C pendant 30 min, où la concentration d’eau pure dans la solution d’eau pure était de 25 g/L. Le matériau filtré lavé a été soumis à nouveau à une filtration centrifuge et le matériau filtré obtenu a été séché à 110°C pendant 12 h jusqu’à ce que la teneur en humidité du matériau filtré soit inférieure à 1,1%, puis tamisé à travers un tamis vibrant de maille 300 pour donner un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel.
Exemple Comparatif 6
Préparation de la solution : Une solution saline mixte, une solution de carbonate de sodium, une solution d’ammoniac aqueux et une solution de base de carbonate de sodium ont été préparées, respectivement, où dans la solution mixte, la concentration d’ions cobalt dans le chlorure de cobalt était de 130 g/L, la concentration d’ions aluminium était de 1,28 g/L, et la concentration de nickel dans une solution de sulfate de nickel était de 0,3 g/L ; la concentration de carbonate de sodium dans la solution de carbonate de sodium était de 120 g/L, la fraction massique d’ammoniac aqueux dans la solution d’ammoniac aqueux était de 10%, et la concentration de carbonate de sodium dans la solution de base de carbonate de sodium était de 40 g/L.
Préparation de cristal germe de carbonate de cobalt : La solution de base de carbonate de sodium a été ajoutée à une cuve de réaction de 300 L, où le volume de la solution de base de carbonate de sodium était tel que la palette d’agitation la plus basse était immergée et le pH de la solution de base était de 8,5. Sous agitation à une température de 45,3°C et à une fréquence de 20 Hz, la solution mixte et la solution de carbonate de sodium ont été ajoutées en écoulement parallèle, où le débit de la solution mixte était de 7,5 L/h, le débit de la solution de carbonate de sodium a été ajusté par l’intermédiaire d’un système de commande PLC pour maintenir le pH au stade de synthèse de cristal germe entre 7,3 et 7,4, et l’ajout en écoulement parallèle a été effectué pendant 15 h. Lorsque le D 50 du matériau généré après la réaction a atteint 7,3 µm, l’alimentation a été arrêtée pour donner un cristal germe de carbonate de cobalt.
Précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel : La température de réaction a été augmentée à 45,7°C, et sous agitation à la fréquence de 20 Hz, la solution mixte et la solution de carbonate de sodium ont ensuite été ajoutées en écoulement parallèle au cristal germe de carbonate de cobalt dans la cuve de réaction, où le débit de la solution mixte était de 15 L/h, et le débit de la solution de carbonate de sodium a été ajusté par l’intermédiaire du système de commande PLC pour maintenir le pH au stade de croissance de cristal germe entre 7,2 et 7,4. De l’ammoniac aqueux a été ajouté en écoulement parallèle, où la concentration d’ammoniac aqueux dans le système réactionnel a été régulée entre 0,5 et 1 g/L. Lorsque le volume de la solution de réaction dans la cuve de réaction représentait 80% du volume de la cuve de réaction, la solution de réaction a été concentrée et le surnageant a été éliminé, où le volume de la solution de réaction a été maintenu à 80% du volume de la cuve de réaction dans le processus de concentration. Lorsque le D 50 du matériau généré après la réaction a atteint 18,3 µm, l’alimentation a été arrêtée pour donner une suspension de carbonate de cobalt.
La suspension de carbonate de cobalt obtenue a été soumise à une filtration centrifuge et le matériau filtré obtenu a été lavé avec de l’eau pure à une température de 60°C pendant 30 min. Le matériau filtré lavé a été soumis à nouveau à une filtration centrifuge et le matériau filtré obtenu a été séché à 110°C pendant 12 h jusqu’à ce que la teneur en humidité du matériau filtré soit de 2,6%, puis tamisé à travers un tamis vibrant de maille 300 pour donner un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel.
Exemple Expérimental 1
Exemple Expérimental 2
Les précurseurs de carbonate de cobalt co-dopés à l’aluminium et au nickel obtenus dans les Exemples 1 à 5 et les Exemples Comparatifs 1 à 6 ont chacun été chauffés à 300°C à une vitesse de 3°C/min dans une atmosphère d’air et calcinés pendant 3 h, puis ont été chauffés à 700°C à une vitesse de 3°C/min, calcinés pendant 3 h et refroidis par refroidissement au four pour donner du tétroxyde de tricobalt. Le tétroxyde de tricobalt obtenu a été mélangé avec du carbonate de lithium et calciné pour préparer du cobaltate de lithium. Avec du cobaltate de lithium comme électrode positive et une feuille métallique de lithium comme électrode négative, une pile bouton a été préparée. Avec une tension de charge/décharge comprise dans la plage allant de 3,0 V à 4,65 V, la capacité spécifique de décharge initiale a été testée à un taux de 0,1 C, et le taux de rétention de capacité a été testé par cyclage de la batterie pendant 50 cycles à un taux de 0,5 C. Les résultats des tests sont présentés dans le [Tableau 1].
Capacité spécifique de décharge initiale (mAg/g) Taux de rétention de capacité /% Exemple 1 190,3 88,6 Exemple 2 191,5 89,1 Exemple 3 190,5 89,7 Exemple 4 190,8 88,9 Exemple 5 191,3 88,2 Exemple Comparatif 1 184,5 83,2 Exemple Comparatif 2 185,3 81,6 Exemple Comparatif 3 183,3 84.1 Exemple Comparatif 4 184,1 82,8 Exemple Comparatif 5 187,4 76,5 Exemple Comparatif 6 188,5 78,2
Comme le montre le [Tableau 1°, les batteries préparées à partir des précurseurs de carbonate de cobalt co-dopés à l’aluminium et au nickel des Exemples 1 à 6 ont une capacité plus élevée et de meilleures performances de cyclage, par rapport aux batteries préparées à partir des précurseurs de carbonate de cobalt co-dopés à l’aluminium et au nickel des Exemples Comparatifs.
Enfin, il convient de noter que les exemples ci-dessus sont utilisés pour illustrer les solutions techniques de la présente demande et ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la portée de la présente demande. Bien que la présente demande ait été décrite en détail en référence à des exemples préférés de celle-ci, l’homme du métier comprendra que des modifications ou des substitutions équivalentes des solutions techniques de la présente demande peuvent être apportées sans s’écarter de l’esprit et de la portée des solutions techniques de la présente demande.
Exemple 2 (avec taux de connaissance courant augmenté lors des rendus de l’élément audiovisuel ) Premier rendu de l’élément audiovisuel :
Lors du premier rendu de l’élément audiovisuel (à t0), comme il n’y a pas d’historique, le niveau de connaissance est initialisé à 0. Le taux de connaissance étant inférieur à au premier taux (seuil) de connaissance (ici à 0,7), une « proposition » de rendu de la séquence audiovisuelle associée à l’élément audiovisuel (ici une définition) est effectuée (par exemple l’élément audiovisuel est mis en avant, par un surlignage par exemple, sur l’écran du dispositif de l’utilisateur).
Suite à la proposition effectuée, l’utilisateur demande (pour la première fois) un rendu de la séquence audiovisuelle (par exemple l’utilisateur indique qu’il souhaite un affichage de la définition associée à l’élément audiovisuel couramment rendu). Cette séquence audiovisuelle est rendue à son tour.
Du fait du (premier) rendu de la séquence (aussi appelé ici rendu initial), le taux de connaissance passe à 1 (en effet, on considère que la séquence audiovisuelle associée est maintenant connue de l’utilisateur), le coefficient de facilité d’apprentissage est initialisé à la valeur minimale de sa plage de valeurs , ici 1.1, et la force mémorielle est initialisée.
Sa valeur initiale peut par exemple être choisie ici à 0.12 pour correspondre à la force mémorielle obtenue pour la première valeur (seuil) du taux de connaissance et à une durée assez faible, comme une durée de l’ordre de quelques jours, par exemple 1 jour). L’indicateur temporaire de capacité mémorielle passe à 1 (premier rendu de la séquence) Deuxième rendu de l’élément audiovisuel :
Le taux de connaissance étant supérieur au premier taux ( seuil 0.7 dans notre exemple ,on considère que la séquence associée à l’élément audiovisuel est connue, donc aucune proposition de rendu de séquence associée n’est effectuée Aucune modification n’est faite sur la force mémorielle, étant donné qu’il n’est pas certain que l’utilisateur ait prêté attention à l’entité nommée. Troisième rendu de l’élément audiovisuel :
Selon le deuxième exemple, comme il y a une succession d’évènements de type « Apparition » donc le taux de connaissance courant est augmenté (addition) de . Le taux de connaissance courant une fois augmenté est donc de .
Le taux de connaissance augmenté est inférieur au premier taux (seuil) de connaissance donc la proposition du rendu de la séquence est effectuée.
Le coefficient de facilité d’apprentissage est multiplié par 1.2 (soit une augmentation de 20%). Sa nouvelle valeur est donc 1.1*1.2=1.32.
Il est également avantageux que, dans la deuxième position de pion, la première zone de contact 5a et la deuxième zone de contact 4a définissent un deuxième plan parallèle au premier axe de rotation AA. Le premier plan est sécant au deuxième plan, le contact entre la troisième zone de contact 4d et la quatrième zone de contact 9a étant séparé de l’intersection entre le premier plan et le deuxième plan par le premier axe de rotation AA dans une observation selon le premier axe de rotation AA.
L’utilisation d’une butée 9 est particulièrement avantageuse en association avec un pion 4 étagé, mais il est également possible d’avoir une butée 9 qui bloque la rotation d’un galet 2 avec un pion selon l’une des configurations de l’art antérieur, notamment une configuration où la section du pion 4 est constante ou sensiblement constante sur toute la hauteur du pion. L’utilisation de la butée qui se trouve dans un arc de cercle qui ne passe pas
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 12, la troisième zone de contact 4d est majoritairement ou exclusivement formée par l’élément de cliquet 4c. La troisième zone de contact 4d ne s’étend pas au-delà du rayon défini par la partie distale entre l’élément de cliquet 4c et l’axe de rotation du galet 2. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 13 et 14, la troisième zone de contact 4d est formée dans l’élément cliquet 4c ainsi que dans la partie masselotte 4b. Il est avantageux que la troisième zone de contact 4d soit formée par une face de la portion masselotte et préférentiellement à une distance plus importante que la zone de contact entre la butée et l’élément de cliquet 4c.
Il est avantageux que le deuxième arbre 8 soit disposé à un rayon depuis le premier axe de rotation AA qui est inférieur au rayon de la deuxième surface de contact 4a lorsque le pion 4 est dans la deuxième position de pion.
De manière préférentielle, la première platine 6 et la deuxième platine 7 du corps sont fixées l’une à l’autre au moyen d’un troisième arbre de rotation 10 qui est également fixé sur un support 11. Comme illustré à la , le troisième arbre de rotation 10 et le premier arbre de rotation 3 sont fixés l’un avec l’autre de manière à former un ensemble monobloc avec la première platine 6 et la deuxième platine 7. L’ensemble monobloc est monté mobile par rapport au support 11 et monté à rotation autour du troisième arbre de rotation 10. Le premier arbre de rotation 3 est monté mobile à pivotement autour du troisième arbre de rotation 10. L’ensemble monobloc pivote par rapport au support 11 de manière à définir une position ouverte qui autorise l’introduction ou le retrait d’une corde dans le support 11 du dispositif de blocage de corde, ici du dispositif antichute. Préférentiellement, le support 11 possède une zone en forme du U 12 qui définit un anneau destiné à recevoir une corde. L’anneau s’ouvre ou se referme au moyen de l’ensemble monobloc qui est mobile et notamment au moyen du galet 2 qui se déplace par rapport au support 11.