Dispositif de détection (1), pour un drone (D), d’au moins un aéronef habité (N), l’aéronef habité (N) émettant au moins un message de positionnement (M) comprenant au moins une donnée d’altitude (ZN), le drone (D) ayant une altitude de drone (ZD) ; le dispositif de détection (1) comprenant : Au moins un récepteur (10) configuré pour recevoir le message de positionnement (M) de l’aéronef habité (N), Au moins un calculateur (11) configuré pour : Comparer (E2) un écart d’altitude (ΔZ), déterminé entre l’altitude du drone (ZD) et l’altitude de l’aéronef habité (ZN), à un premier seuil (S1) de manière à activer un premier état de vigilance (V1) en cas de dépassement, Caractérisé par le fait que, le récepteur (10) étant configuré pour mesurer la puissance de réception (P) du message de positionnement (M) reçu, le calculateur (11) est configuré pour : Comparer (E3) la puissance de réception (P) du message de positionnement (M) à un deuxième seuil (S2) de manière à activer un deuxième état de vigilance (V2) en cas de dépassement, et Générer (E4) au moins un signal d’alerte de collision (A) si le premier signal de vigilance (V1) et le deuxième signal de vigilance (V2) sont actifs de manière simultanée. Dispositif de détection (1) selon la revendication 1, dans lequel le calculateur (11) est configuré pour filtrer la puissance de réception (P) du message de positionnement (M) préalablement à sa comparaison au deuxième seuil (S2), de préférence, avec un filtre de Kalman. Dispositif de détection (1) selon l’une des revendications 1 à 2, dans lequel le calculateur (11) est configuré pour : Calculer (E5) une dérivée de la puissance de réception (dP) du message de positionnement (M) entre deux instants temporels consécutifs, Comparer (E6) la dérivée de la puissance de réception (dP) à un troisième seuil (S3) de manière à activer un troisième état de vigilance (V3) en cas de dépassement, et Générer (E4) le signal d’alerte de collision (A) si le premier signal de vigilance (V1), le deuxième signal de vigilance (V2) et le troisième signal de vigilance (V3) sont actifs de manière simultanée. Dispositif de détection (1) selon la revendication 3, dans lequel le calculateur (11) est configuré pour filtrer la dérivée de la puissance de réception (dP) préalablement à sa comparaison au troisième seuil (S3), de préférence, avec un filtre de Kalman. Dispositif de détection (1) selon les revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur (11) est configuré pour : Déterminer un pourcentage de signaux d’alerte de collision (A) sur une période donnée, Emettre le signal d’alerte de collision (A) si le pourcentage de signaux d’alerte de collision (A) est supérieur ou égal à un premier seuil prédéterminé, et Conserver le signal d’alerte de collision (A) si le pourcentage de signaux d’alerte de collision (A) est inférieur au premier seuil prédéterminé. Dispositif de détection (1) selon les revendications 1 à 5, dans lequel, le calculateur (11) étant configuré pour générer à chaque instant temporel un signal d’alerte de collision (A) ou un signal de sécurité (S) correspondant à une absence de risque de collision, le calculateur (11) est configuré pour : Déterminer un pourcentage de signaux de sécurité (S) sur une période donnée, Emettre le signal de sécurité (S) si le pourcentage de signaux de sécurité (S) est supérieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, et Conserver le signal de sécurité (S) si le pourcentage de signaux de sécurité (S) est inférieur au deuxième seuil prédéterminé. Drone (D) comportant un dispositif de détection (1) selon l’une des revendications 1 à 6. Procédé de détection, par un drone (D), d’au moins un aéronef habité (N), l’aéronef habité (N) émettant au moins un message de positionnement (M) comprenant au moins une donnée d’altitude (ZN), le drone (D) ayant une altitude de drone (ZD), le procédé de détection comprenant des étapes consistant à : Recevoir le message de positionnement (M) de l’aéronef habité (N), Mesurer la puissance de réception (P) du message de positionnement reçu (M), Comparer (E2) un écart d’altitude (ΔZ), déterminé entre l’altitude du drone (ZD) et l’altitude de l’aéronef habité (ZN), à un premier seuil (S1) Activer un premier état de vigilance (V1) en cas de dépassement du premier seuil (S1), Comparer (E3) la puissance de réception (P) du message de positionnement (M) à un deuxième seuil (S2), Activer un deuxième état de vigilance (V2) en cas de dépassement du deuxième seuil (S2), et Générer (E4) au moins un signal d’alerte de collision (A) si le premier signal de vigilance (V1) et le deuxième signal de vigilance (V2) sont actifs de manière simultanée. Procédé de détection selon la revendication 8 comprenant des étapes consistant à : Calculer (E5) une dérivée de la puissance de réception (dP) du message de positionnement (M) entre deux instants temporels consécutifs, Comparer (E6) la dérivée de la puissance de réception (dP) du message de positionnement (M) à un troisième seuil (S3), Activer un troisième état de vigilance (V3) en cas de dépassement du troisième seuil (S3), et Générer (E4) le signal d’alerte (A) si le premier signal de vigilance (V1), le deuxième signal de vigilance (V2) et le troisième signal de vigilance (V3) sont actifs de manière simultanée. Produit de type programme d’ordinateur, comprenant au moins une séquence d’instructions stockée et lisible par un processeur et qui, une fois lue par ce processeur, provoque la réalisation des étapes du procédé selon l’une des revendications 8 à 9.