INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
5 acides aminés (AA) de l’extrémité 5’ et 5 AA de l’extrémité 3’ sont étudiés. Les résidus invariants (inv) les couples de synthétiques létaux (SL) et de mutations compensatoires (CM) sont répertoriés aux extrémités.
S10 : : Redondance du lot de séquence.
En outre, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, le quatrième module M4 d’échange thermique est espacé du deuxième module M2 d’échange thermique de cette portion de canal 51, 52, 53 le long de la direction principale de circulation DP.
L’étape de réalisation du canal de circulation 26 comprend, par exemple, une sous-étape de fourniture de la structure de base 30, une sous-étape de fourniture du capot 32 et une sous-étape de solidarisation des parois P1, P2, P3 de séparation et des cloisons C1, C2 à la surface interne de la structure de base 30 ou du capot 32, par exemple par brasure, de sorte à former au moins en partie les portions de canal 51, 52, 53 du canal de circulation 26.
L’étape de réalisation du canal de circulation 26 comprend, en outre, une sous-étape de solidarisation du capot 32 à la structure de base 30.
La solidarisation du capot 32 à la structure de base 30 est par exemple réalisée par brasure. Ainsi, les bords du capot 32 sont brasés aux bords de la structure de base 30.
La solidarisation du capot 32 à la structure de base 30 permet de rendre le dispositif 22 d’échange thermique étanche.
Par exemple, le procédé comprend une étape de fixation des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique à la surface interne de la structure de base 30 ou du capot 32, notamment par brasure et, par exemple, par brasure sous vide.
Dans le cas d’espèce, lors de l’étape de fixation des modules M1, M2, M3, M4, les modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique sont brasés sous vide à la surface interne de la structure de base 30.
Les étapes relatives à l’agencement des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique dans le canal de circulation 26 et de fixation des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique sont réalisées avant la sous-étape de solidarisation du capot 32 à la structure de base 30.
Une fois la structure de base 30 et le capot 32 solidarisés l’un à l’autre, le procédé comprend, en outre, l’agencement de chaque unité 24 sur l’une des zones de contact ZC de la surface de contact.
Selon une variante du procédé de fabrication du dispositif 22 d’échange thermique, l’étape de réalisation du canal de circulation 26 ne comprend pas la sous-étape de solidarisation. En effet, lors de la sous-étape de fourniture de la structure de base 30, les parois P1, P2, P3 de séparation et les cloisons C1, C2 sont déjà solidarisées à la surface interne de la structure de base 30 ou du capot 32. Dans ce cas, par exemple, les parois P1, P2, P3 de séparation et les cloisons C1, C2 sont venues de matière avec la structure de base 30 ou le capot 32. Par exemple, les parois P1, P2, P3 de séparation et les cloisons C1, C2 sont usinées dans la structure de base 30 ou dans le capot 32.
Selon une autre variante du procédé du dispositif 22 d’échange thermique, les parois de séparation P1, P2, P3 sont réalisées par fabrication additive concomitamment à l’étape de fabrication additive des modules d’échange thermique M1, M2, M3, M4. Dans ce cas, par exemple, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, chaque paroi de séparation P1, P2, P3 de cette portion de canal 51, 52, 53 est venue de matière avec les modules d’échange thermique M1, M2, M3, M4 de cette portion de canal 51, 52, 53. Selon un autre exemple, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, la paroi de séparation P1, P2, P3 de cette portion de canal 51, 52, 53 est réalisée en plusieurs portions de parois de séparation P1, P2, P3 fixées les unes aux autres. Chaque portion de paroi de séparation P1, P2, P3 est dans cette exemple venue de matière avec les deux modules d’échange thermique (M1 et M2 d’une part et M3 et M4 d’autre part) agencées en regard l’un de l’autre selon la direction sensiblement perpendiculaire à la direction principale de circulation DP.
Selon cette variante du procédé, la sous-étape de solidarisation des parois P1, P2, P3 de séparation à la surface interne de la structure de base 30 est réalisée concomitamment à l’étape de fixation des modules à la surface interne de la structure de base 30 ou du capot 32, notamment par brasure et, par exemple, par brasure sous vide.
Le dispositif 22 d’échange thermique selon l’invention permet d'assurer un échange thermique performant avec les unités 24 destinées à être refroidies ou réchauffées, tout en étant facile à fabriquer.
En particulier, grâce à l’invention, un dispositif 22 d’échange thermique modulaire est obtenu. En effet, il est possible de personnaliser le dispositif 22 d’échange thermique selon l’invention en choisissant des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique présentant des régions de passages de fluide optimales en fonction des capacités de refroidissement nécessaires pour refroidir les unités 24. En outre, il est possible d’adapter le nombre de portions de canal en fonction du nombre d’unités 24 à refroidir ou à réchauffer.
L’utilisation de la fabrication additive permet en particulier d’adapter la géométrie tridimensionnelle des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique, et en particulier, d’adapter la forme des régions de passage de fluide 28 et donc des surfaces d’échange thermique de ces modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique, afin de refroidir de manière optimale les unités 24. En d’autres termes, grâce à l’aspect modulaire du dispositif 22 d’échange thermique selon l’invention, il est possible de choisir les modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique optimaux de sorte à obtenir un dispositif 22 d’échange thermique présentant une performance thermique améliorée par rapport au dispositif d’échange thermique de l’état de la technique.
Un paramètre pour évaluer la performance thermique un dispositif 22 d’échange thermique est la résistance thermique.
Un avantage du concentré de suspension de la présente invention est qu'il n'est pas nécessaire d’employer d’épaississants, en particulier d’épaississants polymères organiques. De ce fait, le concentré de suspension peut être formé avec une faible viscosité de système. La viscosité du concentré de suspension dépendra de facteurs tels que la concentration du principe actif macrolide dans la composition. La viscosité est de préférence inférieure à 800 mPa.s, plus préférablement inférieure à 600 mPa.s, plus préférablement encore inférieure à 400 mPa.s, en particulier inférieure à 300 mPa.s, plus particulièrement inférieure à 200 mPa.s. Les références ici à la viscosité concernent la viscosité du concentré de suspension mesuré à l’aide d’un viscosimètre : Brookfield DV-II Pro, mobile n°2.
Le concentré de suspension de la présente invention peut rester stable pendant un stockage prolongé même lorsqu'il présente une faible viscosité. Ceci est dû à l'action combinée de l'alkylnaphtalène sulfonate et de sulfate d'ammonium stabilisant les particules en suspension de la substance active macrolide, par exemple ralentissant la vitesse de sédimentation des particules de macrolide.
Le concentré de suspension de la présente invention peut être toute forme de formulation dans laquelle des particules solides du composant actif macrolide sont mises en suspension dans un milieu liquide. Des exemples de telles formulations comportent des concentrés de suspension (SC), des suspoémulsions (SE), et des suspensions de microcapsules-concentrés de suspension.
Les composants permettant de formuler une composition de concentré de suspension et les techniques pour leur utilisation sont connus dans la technique. Le concentré de suspension de la présente invention peut en outre comprendre un ou plusieurs auxiliaires agrochimiquement acceptables. Les auxiliaires appropriés comportent un ou plusieurs dispersants, les agents mouillants, les émulsifiants, les conservateurs, les agents antimousse, les agents colorants, les régulateurs de pH, un véhicule inerte et les solvants.
La formulation de concentré de suspension peut comprendre un ou plusieurs solvants. Les solvants appropriés sont ceux qui ne peuvent pas dissoudre la substance active macrolide. Les solvants appropriés peuvent être l'un quelconque ou une combinaison d'au moins deux parmi l'huile de soja, l'huile de maïs, l'huile de colza, l'huile de soja époxydée, l'oléate de méthyle, le laurate d'éthyle, le linoléate de méthyle, l'acide palmitique, l'huile de lin, l'huile minérale et l'eau. L'eau est un solvant préféré pour de nombreux modes de réalisation.
Le concentré de suspension peut comprendre un ou plusieurs dispersants. Les dispersants appropriés sont toutes substances utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques. Le dispersant peut être un ou plusieurs tensioactifs non ioniques, amphotères, cationiques et anioniques (polymères). Les dispersants préférés comportent les éthoxylates d'alcool gras, les alcoxylates d'alcool gras, les copolymères séquencés EO/PO, les acides sulfoniques d'alcools éthoxylés, les sulfosuccinates, les taurates de méthyle d'acide gras, les éthoxylates et alcoxylates de tristyryl phénol, les éthoxylates de tri-sec-butyl phénol, les condensats crésol-formaldéhyde sulfatés, les condensats sulfatés de naphtalène et alkyl naphtalènes, les lignosulfonates, les phosphates d'alcools gras éthoxylés, le tristyryl phénol et le tri-sec-butyl phénol, et les copolymères d'alcools gras éthoxylés, l'acide polyacrylique, l'acide polyméthacrylique et les acrylates, les éther sulfates de tristyryl phénol et de tri-sec-butyl phénol, et les dispersants polymères.
Les agents mouillants appropriés qui peuvent être inclus dans la formulation de concentré de suspension sont toutes substances qui sont utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques. Les agents mouillants appropriés comportent les agents mouillants anioniques, par exemple les sels de métaux alcalins, les sels de métaux alcalino-terreux ou les sels d'ammonium des agents mouillants anioniques. Les agents mouillants préférés comportent les naphtalène sulfonates, par exemple les sels disodiques de méthylène dinaphtalène sulfonates, les condensats naphtalène sulfonate de sodium-formaldéhyde, et les condensats naphtalène sulfonate d’ammonium-formaldéhyde ; les alkylnaphtalène sulfonates, par exemple les alkylnaphtalène sulfonates ; les benzènesulfonates ; les alkylbenzènesulfonates, par exemple les cumène sulfonates de sodium, les cumène sulfonates de potassium, les xylène sulfonates de sodium, et les toluène sulfonates de sodium ; les alcanesulfonates, par exemple les tétradécène sulfonates de sodium ; les α-oléfines sulfonates, par exemple, les α-oléfine sulfonates de sodium ; les sulfosuccinates, par exemple les dioctyl sulfosuccinates de sodium ; les phosphates d'alkyle, par exemple les phosphates de lauryle et de myristyle ; et les sulfates d'alkyle, par exemple les sulfates de lauryle de sodium, les sulfates de cétyle et de stéaryle de sodium, les sulfates de cétyle de sodium, les sulfates de myristyle de sodium, et les sulfates de cétyle et de stéaryle de sodium.
Les émulsifiants appropriés à inclure dans le concentré de suspension sont toutes substances qui sont utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques et comportent les produits de réaction d'alkylphénol avec de l'oxyde d'éthylène et/ou de l'oxyde de propylène, les nonylphénols éthoxylés, les éthoxylates d'huile de ricin, les mélanges d'alcools polyalcoxylés (Atlox 4894), les sels de calcium d'alkyle, les sels d’alkybenzène sulfonate de calcium, les dérivés de sorbitane ou les esters d'acide gras d’oxyde de polyéthylène-sorbitane.
Les conservateurs appropriés sont toutes substances qui sont utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques, par exemple les isothiazolinones d’alkyle et les benzoisothiazolinones.
Les agents antimousse appropriés sont toutes substances utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques, par exemple les sels de silicone, les alcools à longue chaîne et les acides gras.
Des agents colorants appropriés sont toutes substances utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques, par exemple du dioxyde de titane, de l'oxyde de zinc, des pigments bleus ou du pigment rouge BBN (everbright fast red BBN).
Les régulateurs de pH appropriés sont toutes substances qui sont utilisées à cet effet dans des formulations agrochimiques et comportent l'acide phosphorique, l'acide acétique, l'acide citrique, le carbonate de sodium, le bicarbonate de sodium, le phosphate de potassium, l'hydrogénophosphate de potassium, et le dihydrogénophosphate de potassium.
Dans une première étape 51, en réponse à une première commande d’ouverture CMD1a du volet arrière 6 reçue à un premier instant t1, le dispositif 4 active le capteur radar 8 du véhicule 2 pour déterminer si un obstacle OB risque d’entrer en collision avec le volet arrière 6 en cas d’ouverture
Dans une deuxième étape 52, sur détection d’une défaillance du capteur radar 8, le dispositif 4 met en attente la première commande d’ouverture CMD1a. Autrement dit, le dispositif 4 attend avant de décider comment traiter la commande d’ouverture CMD1a.
Dans une troisième étape 53, le dispositif 4 réalise un contrôle du volet arrière 6 au cours duquel, si une deuxième commande d’ouverture CMD1b du volet arrière 6 est reçue avant expiration d’un délai d’attente DL1 à compter du premier instant t1, il est mis fin à la mise en attente et l’ouverture du volet arrière 6 est déclenchée (mouvement MV1).
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-5 s’appliquent aux étapes du procédé de contrôle de la .
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle 4 décrit ci-avant en référence notamment aux figures 1-6.
MÉTHODE DE POSITIONNEMENT PAR CÂBLES RAYONNANTS SANS BIAIS DE MESURE La présente invention concerne de manière générale le domaine des systèmes de positionnement en environnement intérieur ( indoor positioning ), et notamment ceux permettant d’assurer une continuité de service de positionnement avec un environnement extérieur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les systèmes de positionnement par satellite, également appelé système GNSS ( Global Navigation Satellite System ) sont à ce jour les systèmes de géo-positionnement les plus couramment utilisés. Les différentes constellations satellitaires de type GNSS (GPS, Galileo, Beidou, GLONASS, IRNSS…) émettent des signaux de positionnement satellitaire récepteur GNSS, de se positionner en tout point du globe terrestre.
Cependant, l’absence de signaux GNSS dans les environnements intérieurs ( indoor ), et a fortiori dans ceux qualifiés d’intérieurs profonds ( deep indoor ), tels que, par exemple, un tunnel souterrain, ne permet pas de positionnement satellitaire. Cette contrainte a conduit à développer des systèmes de positionnement spécifiques aux environnements intérieurs.
Un grand nombre de techniques possibles ont été utilisées à cette fin. Par exemple, il est connu de déployer dans un tel environnement des réseaux de balises permettant à un récepteur dédié d’estimer sa position par TDOA ( Time Difference Of Arrival ) ou bien par triangulation à partir de temps d’arrivée, TOA (Time Of Arrival). Il est également possible d’utiliser des points d’accès existants, par exemple d’un réseau Wi-Fi pour déterminer la position d’un terminal à partir d’empreintes ( fingerprints ) de mesures de puissance (RSSI).
Toutefois, les systèmes de positionnement en milieu intérieur précités sont généralement spécifiques à un lieu et nécessitent de disposer d’un équipement de réception dédié. En outre, ils ne permettent pas de passer aisément et sans transition ( seamless ly ) d’un environnement extérieur ( outdoor ) à un environnement intérieur ( indoor ), et vice-versa. En effet, la continuité de service n’est généralement pas garantie entre ces deux milieux, le positionnement en milieu extérieur étant réalisé par l’utilisation de signaux GNSS alors que le positionnement en milieu intérieur est réalisé au moyen de signaux spécifiques.
Le brevet FR-B-3074921, au nom de la présente Demanderesse, présente un système de positionnement au moyen d’un câble rayonnant ( leaky feeder ) aux extrémités desquelles sont injectés des signaux GNSS synthétiques, ces signaux étant synchronisés avec des signaux GNSS réels, tels qu’ils seraient reçus dans l’environnement extérieur. Ainsi, un usager doté d’un terminal de réception GNSS peut déterminer sa position le long d’un câble rayonnant disposé dans un environnement intérieur et n’a pas à souffrir d’une rupture de service lorsqu’il entre ou sort de cet environnement.
Toutefois, les mesures de position obtenues au moyen du système de positionnement précité sont entachées d’un biais dû au fait que les signaux GNSS synthétiques injectés dans le câble rayonnant se propagent le long de ce dernier et que leur vitesse de propagation dans le câble est inférieure à celle en espace libre. Pour réduire le biais de mesure, le brevet précité recourt à un prolongement virtuel du câble, de part et d’autre des extrémités de ce dernier, d’une longueur où est la longueur du câble rayonnant, et étant respectivement la vitesse de propagation d’une onde électromagnétique dans le vide et dans le câble. Ce biais n’est toutefois parfaitement compensé que lorsque l’usager se situe en position médiane, à égale distance des extrémités du câble. Cette compensation peut s’avérer insuffisante pour un câble de grande longueur dès lors que l’usager s’éloigne de la position médiane.
En outre, si la méthode de positionnement divulguée dans le brevet précité se prête bien à un environnement intérieur de forme sensiblement linéaire (tunnel routier ou voie de métro par exemple), elle ne permet pas de déterminer la position de l’utilisateur de manière bidimensionnelle ou tridimensionnelle dans un environnement intérieur de forme quelconque. En effet, si l’on utilise une pluralité de câbles rayonnants dans le système de positionnement du brevet FR-B-3074921, seules les projections respectives de la position de l’usager sur les différents câbles peuvent être déterminées. En revanche, la position de l’usager selon une direction orthogonale à ces câbles ne peut être déterminée.
Un objet de la présente invention est par conséquent de proposer une méthode et un système de positionnement par câble rayonnant qui permettent à un usager de se positionner dans un environnement intérieur, sans biais de mesure, le cas échéant de manière bidimensionnelle ou tridimensionnelle.
Dans le premier mode de réalisation, l’emplacement 4 se situe sous la tablette arrière du véhicule, dans une zone proche d’un vitrage 121 du hayon.
Une première vue 4a de la représente l’emplacement 4 relativement à une tablette arrière rabattue, et une deuxième vue 4b représente l’emplacement 4 relativement à une tablette arrière relevée. L’emplacement 4 est accessible à un usager lorsque le hayon 12 est ouvert, c’est-à-dire lorsque la tablette arrière est relevée.
Avantageusement, la matière de la tablette arrière permet le fonctionnement du deuxième moyen de communication 214, c’est-à-dire permet le passage d’ondes électromagnétiques entre la clé 21 et le moyen d’identification 22.
Afin de réduire la distance physique entre, d’une part, l’emplacement 4 situé à l’intérieur du véhicule et destiné à contenir la clé électronique 21 et, d’autre part, un moyen d’identification 22 présenté de l’extérieur du véhicule par un usager, la forme de la tablette arrière peut être avantageusement adaptée. Par exemple, les vues 4c et 4d illustrent respectivement une première et une deuxième forme d’une tablette arrière.
Selon la première forme de tablette illustrée par la vue 4c, la clé électronique 21 est placée sous une portion de tablette s’étendant sensiblement horizontalement. Les ondes électromagnétiques émises par la clé 21 parcourent une distance d1 de 80 millimètres avant d’atteindre le vitrage 121.
Selon la deuxième forme de tablette illustrée par la vue 4d, la clé électronique 21 est placée sous une portion de tablette inclinée par rapport à un plan horizontal. L’angle d’inclinaison de la portion de tablette est calibré de sorte à réduire la distance parcourue par les ondes électromagnétiques émises par la clé 21 avant d’atteindre le vitrage 121. Notamment, dans l’exemple représenté, la distance d2 parcourue est de 50 millimètres.
Dans le deuxième mode de réalisation, illustré par la , l’emplacement 4 se situe dans une zone d’un habillage 122 du hayon 12 du véhicule automobile 100.
Une première vue 5a de la correspond à un point de vue d’un usager situé à l’extérieur du véhicule automobile 100, lorsque le hayon 12 est ouvert. La clé électronique 21 est représentée dans un mouvement d’insertion dans l’emplacement 4 réalisé dans une zone latérale de l’habillage 122. Les vues 5b et 5c sont des vues du hayon 12 représenté d’un point de vue intérieur du véhicule automobile 100. Dans la vue 5c, où le véhicule est représenté sans la tablette arrière, une partie de la clé électronique 21 dépassant de l’emplacement 4 est visible. Dans la vue 5b, où le véhicule est représenté avec la tablette arrière, la clé électronique 21 est masquée par la tablette arrière.
D’autres mode de réalisation de l’emplacement 4 sont envisageables, à condition que l’emplacement ne comporte pas de pièce métallique disposée sur le trajet des ondes électromagnétiques.
Par exemple l’emplacement 4 pourrait se situer : - au niveau d’un enjoliveur en plastique, - dans une trappe à carburant ou une trappe de charge en plastique, - au niveau du capot avant et/ou derrière la calandre, - au niveau du logo avant ou arrière du véhicule.
La clé 21 est en outre équipée d’un calculateur C comprenant un microprocesseur C1, une mémoire électronique locale C2 et des interfaces de communication C3 permettant au microprocesseur C1 d’utiliser le premier moyen de communication 210 et le deuxième moyen de communication 214 et de communiquer avec le système de gestion centralisée 3.
Dans un mode de réalisation, le microprocesseur C1 permet d’exécuter un logiciel comprenant les modules suivants, qui collaborent entre eux : - un module C10 d’initialisation qui collabore avec la mémoire C2, - un module C11 rangement de la clé électronique et de fermeture des ouvrants, - un module C12 de présentation d’un moyen d’identification qui collabore avec le deuxième moyen de communication 214, - un module C13 de validation du moyen d’identification qui collabore avec le deuxième moyen de communication 214, - un module C14 d’émission d’une première commande de verrouillage, qui communique avec le premier moyen de communication 210, - - un module C15 de présentation d’un moyen d’identification qui collabore avec le deuxième moyen de communication 214, - un module C16 de validation du moyen d’identification qui collabore avec le deuxième moyen de communication 214, - un module C17 d’émission d’une première commande de déverrouillage, qui communique avec le premier moyen de communication 210.
Le véhicule automobile 100, en particulier le dispositif de verrouillage 2 comprend de préférence tous les éléments matériels et/ou logiciels configurés de sorte à mettre en œuvre le procédé défini dans l’objet de l’invention ou le procédé décrit plus bas.
Un premier mode d’exécution d’un procédé de verrouillage est décrit ci-après en référence à la . Le procédé comprend huit étapes, E0 à E7, qui s’exécutent successivement.
Dans une étape E0 d’initialisation, on détecte une action de l’usager pour démarrer le procédé de verrouillage selon l’invention. Dans un mode de réalisation l’initiation peut s’effectuer par un appui dit long sur l’un des boutons de la clé 21. Par exemple, un appui long sur le bouton 213 de déverrouillage du hayon peut être une solution particulièrement avantageuse, puisque l’ouverture du hayon 12 est nécessaire pour la dépose de la clé électromagnétique dans l’emplacement 4. Dans ce mode d’exécution, l’étape E0 contient une étape de détection d’un appui long sur le bouton 213 de la clé électronique 21.