Système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie (0), ladite menuiserie comportant un dormant (1), un ouvrant (2) mobile en rotation par rapport au dormant (1) selon un axe de pivotement (P) et un système de verrouillage (3) pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage (16), ledit système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) comportant : un boîtier (5), un moteur (6) logé dans le boîtier (5), un dispositif de transmission de mouvement (21) comprenant : une vis (7) s’étendant le long d’un premier axe de rotation (X) et apte à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation (X), un écrou (9) traversé par la vis (7) et apte à être déplacé le long du premier axe de rotation (X) suite à une rotation de la vis (7) autour du premier axe de rotation (X), un élément de liaison (9A) pourvu d’un logement (9B) dans lequel est logé l’écrou (9) solidaire de l’élément de liaison (9A) au travers d’un premier perçage (9C) de l’élément de liaison (9A), un premier bras (8) pourvu d’un deuxième perçage (8A), d’un troisième perçage (8B) et d’un moyen d’emprise (15) apte à saisir l’élément de verrouillage du système de verrouillage (3) de la menuiserie (0), un deuxième bras (12) pourvu d’un quatrième perçage (12A), un premier arbre (10) traversant le premier perçage (9C) et le deuxième perçage (8A) afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) permettant une rotation relative entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) autour d’un deuxième axe de rotation (Y), un deuxième arbre (11) traversant le troisième perçage (8B) et le quatrième perçage (12A) afin de créer une liaison pivot entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) permettant une rotation relative entre l’élément de liaison (9A) et le premier bras (8) autour d’un troisième axe de rotation (Y2), et un élément de guidage (14) pourvu d’une première glissière de guidage (14B), ledit système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) étant caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) comporte en outre au moins un téton de guidage (13A, 13B) faisant saillie du deuxième bras (12), le téton de guidage (13A, 13B) étant reçu dans la première glissière de guidage (14B) pour guider le téton de guidage (13A, 13B) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de guidage (14) est en outre pourvu d’un dégagement (14A), le deuxième arbre (11) étant reçu dans le dégagement (14A) pour accueillir le deuxième arbre (11) au moins sur une première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dégagement (14A) comporte un premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne, le premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le dégagement (14A) comporte un deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé, le deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé présentant de préférence une première extrémité ouverte vers un côté de l’élément de guidage (14). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon une combinaison des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le premier tronçon de dégagement (14D) rectiligne débouche dans le deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé, de préférence dans une deuxième extrémité du deuxième tronçon de dégagement (14E) coudé opposée à la première extrémité. Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le troisième axe de rotation (Y2) est parallèle au deuxième axe de rotation (Y). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la première glissière de guidage (14B) est rectiligne, la première glissière de guidage (14B) s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de mouvement (21) comporte au moins deux tétons de guidage (13A, 13B) dont un premier téton de guidage (13A) et un deuxième téton de guidage (13B), l’élément de guidage (14) comportant une deuxième glissière de guidage (14C), le premier téton de guidage (13A) étant reçu dans la première glissière de guidage (14B) pour guider le premier téton de guidage (13A) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7) et le deuxième téton de guidage (13B) étant reçu dans la deuxième glissière de guidage (14C) pour guider le deuxième téton de guidage (13B) au moins dans la première partie de la course de l’écrou (9) le long de la vis (7). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon la revendication 8, caractérisé en ce que la deuxième glissière de guidage (14C) comporte un premier tronçon de glissière (14E) rectiligne, le premier tronçon de glissière (14E) rectiligne s’étendant de préférence en parallèle au premier axe de rotation (X). Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la deuxième glissière de guidage (14C) comporte un deuxième tronçon de glissière (14F) coudé, le premier tronçon de glissière (14E) rectiligne débouchant de préférence dans le deuxième tronçon de glissière (14F) coudé. Système d’ouverture et de fermeture motorisées selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier bras (8) et/ou le deuxième bras (12) et/ou élément de guidage (14) sont de forme essentiellement plane s’inscrivant essentiellement dans un plan qui est parallèle au premier axe de rotation (X) et/ou orthogonal au deuxième axe de rotation (Y) et/ou au troisième axe de rotation (Y2). Menuiserie comportant un dormant (1), un ouvrant (2) mobile en rotation par rapport au dormant (1) selon un axe de pivotement (P) et un système de verrouillage (3) pourvu d’au moins un élément de verrouillage tel qu'un galet de verrouillage (16), caractérisé en ce qu’elle comporte en outre un système d’ouverture et de fermeture motorisées (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. .