INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le châssis 102 comporte également ici une poutre latérale 112 qui est solidaire de l’un des montants 108b de l’arche 106 et s’étend à l’avant de l’arche 106 parallèlement à la direction longitudinale X et par rapport à la direction principale d’avancement F et porte à son extrémité avant la roue 104 avant. Un tel arrangement est particulièrement intéressant du fait que l’espace sous l’arche 106 en avant et en arrière de l’arche 106 n’est pas encombré par des éléments structurels du châssis 102 comme cela est visible sur la où les outils ont été retirés, et il est alors aisé à un utilisateur de se déplacer pour mettre en place les outils souhaités dans l’espace sous l’arche 106. La poutre latérale 112 est perpendiculaire au plan dans lequel est inscrite l’arche 106.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le châssis 102 comporte une poutre de renfort 114 qui est fixée entre l’extrémité avant de la poutre latérale 112 et la traverse 110.
La montre un mode de réalisation particulier d’un poste de commande 602 de la machine agricole 100. Le poste de commande 602 est fixé de manière amovible à la poutre latérale 112 et il comporte un siège 604a-b et un tableau de commande 606a-b fixé au siège 604a-b. Sur la , il y a deux sièges 604a-b pour montrer les deux positions que le siège 604a-b peut prendre. Le siège 604a-b est ainsi fixé de manière amovible à la poutre latérale 112 et il peut être fixé de manière à être orienté vers l’avant (siège 604b) ou être fixé de manière à être orienté vers l’arrière (siège 604a). Ainsi, selon le sens dans lequel se déplace la machine agricole 100, le conducteur se trouve toujours orienté dans le sens de la marche. Le tableau de commande 606a-b est fixé au siège 604a-b et ainsi disposé de manière à être accessible par le conducteur lorsqu’il est assis dans le siège 604a-b et le tableau de commande 606a-b communique à travers une liaison sans fil avec une unité de contrôle qui est installée sur le châssis 102 et qui commande les différents éléments de la machine agricole 100, et en particulier les différents éléments motorisés. Le tableau de commande 606a-b porte les commandes nécessaires pour manœuvrer la machine agricole 100.
Selon un mode de réalisation particulier, le tableau de commande 606a-b est fixé de manière amovible au siège 604a-b. Ainsi un utilisateur peut commander la machine agricole 100 en étant debout à côté de ladite machine agricole 100 ou en étant installé sur un outil 50a-b comme par exemple sur un lit 56 ou un siège de repiquage ou autres comme décrit ci-dessous. La fixation amovible est réalisée par tous moyens de fixation appropriées, comme par exemple des clips, des vis, …
La machine agricole 100 comporte également au moins un système de fixation 150a-b qui est fixé à l’arche 106 et assure la fixation d’un outil 50a-b.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , il y a un système de fixation 150a à l’arrière de l’arche 106 et un système de fixation 150b à l’avant de l’arche 106 et chacun porte un outil 50a-b. À l’arrière, l’outil 50a est une fourche avec deux bras 52 pour le transport de charge et à l’avant, l’outil 50b est un ensemble de deux lits 56 horizontaux qui permettent à des ouvriers de s’allonger pour réaliser des opérations sur les plants dans le sol alors que la machine agricole 100 se déplace. Les opérations sont par exemple la plantation, le repiquage, le désherbage, l’effeuillage, la récolte, etc.
D’autres outils peuvent être envisagés comme par exemple des dents de bineuse, des sièges de repiquage, des dents de vibroculteur, une dérouleuse de paillage plastique, une herse-étrille, un plateau de récolte, etc.
Dans la suite de la description, seul le système de fixation 150a qui est à l’arrière est décrit, mais le système de fixation 150b qui est à l’avant est symétrique par rapport au plan vertical dans lequel s’inscrit l’arche 106.
Le système de fixation 150a comporte un sous-système tribord 152a monté articulé sur le montant tribord 108a et un sous-système bâbord 152b monté articulé sur le montant bâbord 108b. L’outil 50a est fixé de manière amovible au sous-système tribord 152a et au sous-système bâbord 152b. Le sous-système tribord 152a et le sous-système bâbord 152b sont identiques et symétriques par rapport à un plan vertical longitudinal passant par le milieu de la traverse 110 et parallèle à la direction longitudinale X.
La montre le sous-système tribord 152a avec l’outil 50a, la montre le sous-système tribord 152a sans l’outil 50a, la montre le sous-système tribord 152a en vue de dessus et en coupe par le plan horizontal IV, et la montre le sous-système tribord 152a en vue de côté et en coupe par la ligne V-V.
Dans la suite de la description, seul le sous-système tribord 152a est décrit, mais le sous-système bâbord 152b comporte les mêmes éléments.
Le sous-système tribord 152a comporte une barre supérieure 202a et une barre inférieure 202b. Chaque barre inférieure et supérieure 202a-b présente une extrémité proximale montée articulée au montant tribord 108a et une extrémité distale. La barre supérieure 202a est disposée au-dessus de la barre inférieure 202b.
Selon une seconde configuration possible, ladite étape de création des segments hydrophobes est réalisée au moyen d’un traitement de surface, notamment par application d’une couche sur la surface des segments destinés à devenir des segments hydrophobes, ladite couche comportant une ou des substances propres à conférer des propriétés hydrophobes.
La est une vue en perspective d’une partie d’un échangeur de chaleur à tubes ;
La est une vue en perspective d’un échangeur de chaleur à plaques ;
La représente schématiquement le profil d’écoulement d’un fluide dans un canal selon l’invention ;
La illustre le procédé de fabrication de tubes selon l’invention pour un échangeur de chaleur ;
La est une vue détaillée d’une molette permettant de texturer les parois des canaux selon l’invention.
La illustre une vue en perspective d’un exemple d’échangeur 1 de chaleur à tubes.
L’échangeur 1 de chaleur comprend une pluralité de tubes 2 s’étendant chacun principalement selon un premier axe longitudinal X, et un deuxième axe transversal Y perpendiculaire au premier axe X, définissant ainsi un premier plan. Les tubes 2 sont empilés en série les uns au-dessus des autres selon un troisième axe vertical Z perpendiculaire au premier plan.
L’échangeur 1 de chaleur comprend des espaces intercalés entre les tubes 2 selon le troisième axe Z, ces espaces permettant le passage du flux d’air entre les tubes 2 afin de favoriser l’échange de calories entre un fluide de refroidissement ou un fluide frigorigène circulant à l’intérieur des tubes 2 et le flux d’air venant lécher les parois extérieures de ces tubes 2.
L’écoulement du fluide à l’intérieur des tubes 2 s’effectue le long de la direction X.
Les extrémités transversales des tubes 2 sont introduites dans un collecteur 5 connecté à une boucle d’un circuit de refroidissement. De la sorte, le flux de refroidissement peut circuler dans la pluralité de tubes 2 de l’échangeur 1 de chaleur.
Des ailettes 4 externes en forme d’accordéon sont disposées dans les espaces entre les tubes 2 et sont en appui contre les surfaces extérieures des tubes 2. Ces ailettes 4 externes permettent d’augmenter la surface d’échange et favorisent ainsi la dissipation des calories au niveau de l’échangeur 1 de chaleur.
Traditionnellement, chaque tube 2 est constitué d’une bande métallique dont les bords latéraux sont repliés vers un axe central puis soudés ou brasés entre eux. On obtient ainsi un tube 2 avec un ou plusieurs canal(aux) 6 d’écoulement de fluide à l’intérieur du tube 2, en fonction de la manière dont est repliée la plaque.
- un conduit de ventilation 11 configuré pour canaliser le flux d’air F généré parle ventilateur 13 en direction de l’au moins une paroi vitrée PV.
Dans l’exemple de réalisation schématique illustré sur les FIGURES 1 et 2, ls source de chaleur SC est représentée comme un volume délimité par des parois contre l’une desquelles l’ensemble de désembuage 1 est adossé. Plus particulièrement, l’ensemble de désembuage 1 est couplé thermiquement à la source de chaleur SC afin de permettre une extraction et une évacuation des calories générées par ladite source de chaleur SC.
Bien entendu, dans le contexte de la présente invention, la source de chaleur SC à laquelle l’ensemble de désembuage 1 est couplé thermiquement est une source exothermique qui produit, de par sa nature ou de par ce qu’elle renferme, des calories en excès conduisant à une élévation locale de la température, généralement non souhaitée.
L’ensemble de désembuage 1 permet ainsi de tirer avantage des calories présentes au niveau de la source de chaleur SC afin de les exploiter de manière astucieuse pour le désembuage d’une paroi vitrée PV située plus loin.
A cet effet, le module de refroidissement 12 thermoélectrique est couplé thermiquement à la source de chaleur SC, préférentiellement par couplage directe, c’est-à-dire au travers d’un appui surfacique entre le module de refroidissement 12 thermoélectrique et la source de chaleur SC.
Plus particulièrement, le module de refroidissement 12 thermoélectrique le module de refroidissement 12 thermoélectrique est du type d’un module Peltier. Un tel module Peltier comporte deux plaques métalliques présentant des densités différentes et entre lesquelles des conducteurs électriques – par exemple formés de matériaux semi-conducteurs – qui permettent d’établir une circulation de courant dans le module Peltier :
- une première plaque métallique 121 est située du côté de la source de chaleur SC et est couplée thermiquement à ladite source de chaleur SC. Dans l’exemple illustré sur les FIGURES 1 et 2, la première plaque métallique 121 est en appui contre une paroi de la source de chaleur SC afin d’établir un couplage thermique et d’autoriser un transfert des calories depuis la source de chaleur SC vers la première plaque métallique 121 ;
- une deuxième plaque métallique 122 est située du côté du ventilateur 13.
Les conducteurs électrique permettant la circulation d’un courant électrique continu entre la première plaque métallique 121 et la deuxième plaque métallique 122 sont par exemple du type d’un semi-conducteur de type P 124 et d’un semi-conducteur de type N 125.
Par suite, la circulation du courant électrique au travers des conducteurs électriques et des plaques métalliques génère ainsi un gradient thermique entre les deux plaques métalliques : la première plaque métallique 121 devient froide tandis que la deuxième plaque métallique 122 devient chaude.
Afin de ne pas accumuler des calories au niveau de la deuxième plaque métallique 122, il convient de les évacuer. C’est le rôle du ventilateur 13 qui permet de générer un flux d’air F autour du module de refroidissement 12 thermoélectrique et de favoriser ainsi un transfert calorifique vers le flux d’air F ainsi généré.
Afin de favoriser ce transfert calorifique, l’ensemble de désembuage 1 comporte un dissipateur thermique 14 couplé thermiquement au module de refroidissement 12 thermoélectrique. Le dissipateur thermique 14 est fixé solidairement au module de refroidissement 12 thermoélectrique, et plus particulièrement à la deuxième plaque métallique 122.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 1 et 2, le dissipateur thermique 14 prend la forme d’un radiateur thermique fixé solidairement à une face du module de refroidissement 12 thermoélectrique située à l’opposée de la source de chaleur SC. En particulier, le radiateur thermique formant le dissipateur thermique 14 comporte une plaque support 141 en couplage thermique avec la deuxième plaque métallique 122 du module Peltier formant le module de refroidissement 12 thermoélectrique. Le dissipateur thermique 14 comporte aussi une pluralité d’ailettes de refroidissement qui s’étendent en saillie de la plaque support 141 et qui offrent ainsi une plus grande surface d’échange avec le flux d’air F.
Le conduit de ventilation 11 comporte :
- un conduit de désembuage 111 orienté en direction de l’au moins une paroi vitrée PV, une sortie du conduit de désembuage 111 débouchant à proximité de l’au moins une paroi vitrée PV afin que le flux d’air F circulant dans le conduit de désembuage 111 atteigne ladite au moins une paroi vitrée PV ; et
- un conduit d’évacuation 112 configuré pour extraire le flux d’air F circulant dans le conduit d’évacuation 112 à distance de l’au moins une paroi vitrée PV.
En outre, un inconvénient connu de ces systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation est qu’ils sont de conception complexes et onéreuse. Mais principalement, des tels systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation sont très énergivores et conduisent, lorsqu’ils sont mis en œuvre sur des véhicules automobiles électrifiés, à une perte d’autonomie. Cette surconsommation électrique et cette perte d’autonomie sont encore plus préjudiciables lorsque les conditions climatiques requièrent une production de chaleur importante, comme par exemple en hiver ou dans des régions septentrionales.
Enfin, le développement des pare-brise chauffant conduit à une moindre utilisation des systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation pour le désembuage du pare-brise. Consécutivement, la ventilation de l’habitacle à des vitesses plus lentes conduit à favoriser l’apparition de buée sur les parois vitrées arrière de l’habitacle.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel ensemble de désembuage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est d’éviter l’apparition de buée sur les parois vitrées arrière d’un véhicule automobile.
Un autre but de l’invention est de limiter la consommation électrique d’un tel ensemble de désembuage.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un ensemble de désembuage d’au moins une paroi vitrée de véhicule automobile, l’ensemble de désembuage comportant :
- un module de refroidissement thermoélectrique destiné à être accouplé thermiquement avec une source de chaleur afin de pouvoir extraire des calories produites par la source de chaleur ;
- un ventilateur configuré pour générer un flux d’air autour du module de refroidissement thermoélectrique ;
- un conduit de ventilation configuré pour canaliser le flux d’air généré parle ventilateur en direction de l’au moins une paroi vitrée.
Dans le contexte de la présente invention, l’ensemble de désembuage n’est pas un système de chauffage, de ventilation et de climatisation. En effet, l’ensemble de désembuage charge le flux d’air généré par le ventilateur à l’aide des calories extraites depuis la source de chaleur avec laquelle le module de refroidissement thermoélectrique est destiné à collaborer, à la différence des systèmes de chauffage, de ventilation et de climatisation qui comportent une résistance chauffante afin de chauffer l’air propulsé dans l’habitacle.
Ainsi, dans le contexte de la présente invention, le flux d’air généré par le ventilateur est thermalisé en fonction du transfert thermique établi entre l’air et la source de chaleur dont on souhaite réaliser le refroidissement. Un premier transfert calorifique est ainsi établi entre la source de chaleur à refroidir et le module de refroidissement thermoélectrique, puis un deuxième transfert calorifique est établi entre le module de refroidissement thermoélectrique et le flux d’air généré par le ventilateur.
Dans le contexte de la présente invention la source de chaleur ne fait pas partie de l’ensemble de désembuage conforme au premier aspect de l’invention.
Dans le contexte de la présente invention le module de refroidissement thermoélectrique permet de refroidir au travers d’un effet utilisant la thermoélectricité la source de chaleur avec laquelle il est destiné à être couplé thermiquement.
Plus particulièrement, le module de refroidissement thermoélectrique est du type d’un module Peltier. Un tel module Peltier exploite l'effet Peltier, par lequel un courant électrique génère un gradient de température dans le module de refroidissement thermoélectrique.
Plus généralement, un tel module Peltier comporte deux plaques métalliques présentant des densités différentes et entre lesquelles plaques métalliques des conducteurs électriques – par exemple formés de matériaux semi-conducteurs – qui permettent d’établir une circulation de courant dans le module Peltier. Par suite, la circulation du courant électrique les plaques métalliques génère un gradient thermique entre les deux plaques métalliques : une première des deux plaques métalliques devient froide tandis qu’une deuxième plaque métallique devient chaude.
Ainsi, en couplant thermiquement la première plaque métallique à une source de chaleur, il est possible d’extraire les calories de la source de chaleur vers la première plaque métallique, puis de les transférer vers la deuxième plaque métallique.
Le mode de fonctionnement optionnel décrit ci-avant et pouvant être mis en œuvre dans une phase de décharge, et que l’on peut qualifier d’hystérésis, est schématiquement illustré par les deux diagrammes de la qui se correspondent.
Le premier diagramme (supérieur) comprend un exemple de courbe d’évolution temporelle de la tension cellulaire extrêmale uce.
Le second diagramme (inférieur) comprend :
- un premier exemple de courbe c3 d’évolution temporelle de la puissance maximale de fonctionnement pmf lorsque l’on n’utilise pas le coefficient de limitation cl (ou qu’il est égal à un (1)), et en présence de l’évolution temporelle de la tension cellulaire extrêmale uce du premier diagramme, et
- un second exemple de courbe c4 d’évolution temporelle de la puissance maximale de fonctionnement pmf lorsque l’on utilise le coefficient de limitation cl, et en présence de l’évolution temporelle de la tension cellulaire extrêmale uce du premier diagramme.
Dans cet exemple illustratif, dès que la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce passe en dessous de la tension de démarrage de limitation (de décharge) udl, on utilise un coefficient de limitation cl inférieur à un (1), ce qui provoque une décroissance constante (de xkW/seconde) de la puissance maximale de fonctionnement pmf. Puis, lorsque la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce atteint un minimum local et recommence à croître, on maintient constante la puissance maximale de fonctionnement pmf. Puis, lorsque la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce passe au-dessus de la tension de récupération ur, on relâche la contrainte sur la puissance maximale de fonctionnement pmf, ce qui fait tendre cette dernière (pmf) vers la puissance maximale primaire pmp. Puis, lorsque la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce repasse en-dessous de la tension de démarrage de limitation (de décharge) udl, on utilise de nouveau un coefficient de limitation cl inférieur à un (1), ce qui provoque une nouvelle décroissance constante (de xkW/seconde) de la puissance maximale de fonctionnement pmf. Puis, lorsque la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce atteint de nouveau un minimum local et recommence à croître, on maintient constante la puissance maximale de fonctionnement pmf. Puis, si la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce se remet à décroître et repasse en-dessous du dernier minimum local, on utilise de nouveau un coefficient de limitation cl inférieur à un (1), ce qui provoque une nouvelle décroissance constante (de xkW/seconde) de la puissance maximale de fonctionnement pmf, cette fois vers la valeur nulle (0 kW) pour éviter d’aller dans une zone de sécurité et ainsi éviter tout risque d’échauffement (voire d’incendie) de la batterie cellulaire BC.
Ce mécanisme d’hystérésis est introduit jusqu’au-dessus de la tension de démarrage de limitation udl en décharge pour éviter des oscillations venant d’une récupération immédiate de la puissance à la suite de l’application d’un coefficient de limitation cl inférieur à un (1). Cela permet d’améliorer la robustesse de l’estimation de la limitation de puissance. En effet, la puissance maximale de fonctionnement pmf ne récupère qu’une fois que la tension cellulaire extrêmale uce passe au-dessus de la tension de récupération ur en décharge.
L’homme de l’art déduira immédiatement des deux diagrammes de la les deux diagrammes correspondant au mode de fonctionnement avec hystérésis, optionnel, pouvant être mis en œuvre dans une phase de recharge, en effectuant une symétrie miroir horizontale.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 on (le dispositif d’estimation DE) peut estimer un coefficient de limitation cl qui impose :
- soit une première décroissance p1 constante de la puissance maximale de fonctionnement pmf tant que la tension cellulaire extrêmale uce est inférieure à la tension limite d’usage ulu (mode de fonctionnement de base que l’on pourrait qualifier de « préventif » (php) et qui est mis en œuvre entre udl et ulu),
- soit une deuxième décroissance p2 strictement supérieure à la première décroissance p1 et augmentant lorsque décroît une troisième différence ud3 entre la tension cellulaire extrêmale uce et une tension limite interdite uli (mode de fonctionnement spécifique que l’on pourrait qualifier de « curatif » (phc) et qui est mis en œuvre entre ulu et uli).
Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30 la deuxième décroissance p2 peut varier de façon non linéaire lorsque la troisième différence ud3 décroît.
Ce mode de fonctionnement curatif optionnel résulte du constat suivant. Théoriquement, sans erreur d’estimation de l’état de charge et sans un fort gradient de température interne tib au sein des modules MC, la puissance maximale primaire pmp estimée doit être nulle lorsque la tension cellulaire extrêmale uce atteint la tension limite d’usage ulu (surtout si la limitation de puissance est activée au bon niveau). Cependant, même si on cherche à avoir une puissance maximale de fonctionnement pmf nulle lorsque la puissance maximale de fonctionnement pmf atteint la tension limite d’usage ulu, une puissance résiduelle pourrait être toujours disponible à des niveaux bas de tension cellulaire ucm en décharge (respectivement haut en recharge) à cause des pentes de variation de puissance (xkW/seconde) de la puissance réelle imposées par le calculateur de supervision CS et certains retards de communication avec le calculateur de batterie CB. Il est donc avantageux, en cas de franchissement de la tension limite d’usage ulu d’augmenter notablement les pentes de variations de puissance (xkW/seconde) pour tendre le plus rapidement possible vers la puissance maximale de fonctionnement pmf nulle.
Le mode de fonctionnement de base (ou préventif php) entre udl et ulu, et le mode de fonctionnement spécifique (ou curatif phc) entre ulu et uli, sont schématiquement illustrés dans le diagramme de la . Comme on peut le constater, dans le mode de fonctionnement de base (ou préventif php) on impose à la puissance maximale primaire pmp une première décroissance constante p1 (via le coefficient de limitation cl), par exemple égale à 4 kW/seconde, entre la tension de démarrage de limitation udl et la tension limite d’usage ulu. Puis, on instaure le mode de fonctionnement spécifique (ou curatif phc) entre la tension limite d’usage ulu et la tension limite interdite uli. Par exemple, on peut imposer une deuxième décroissance p2 (> p1) de type exponentiel, lorsque l’on se rapproche de la tension limite interdite uli. Par exemple, très près de la tension limite interdite uli on peut imposer une troisième décroissance p3 (sous-partie de p2) comprise entre 100 kW/seconde et 200 kW/seconde. Au lieu d’utiliser une deuxième décroissance p2 de type exponentiel, on pourrait utiliser une table de correspondance (ou cartographie).