Procédé de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournant autour d’un axe géométrique de rotation, ledit procédé prévoyant : d’utiliser un corps d’épreuve présentant une première – respectivement une deuxième – portion solidaire en rotation d’un premier – respectivement d’un deuxième – desdits organes, lesdites portions étant reliées par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites portions ; d’équiper le corps d’épreuve avec un système de détermination du couple comprenant, pour chacune des portions : un codeur portant une piste apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la portion correspondante ; et un capteur comprenant un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur correspondant ; ledit système de détermination comprenant un dispositif de comparaison des signaux délivrés par chacun des capteurs, ledit dispositif étant apte à déterminer un écart angulaire entre les portions qui est fonction du couple appliqué ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend une procédure de calibration de la détermination du couple qui prévoit de : faire tourner le corps d’épreuve sur au moins un tour sous un couple de calibration constant entre les organes ; utiliser le système de détermination pour définir des valeurs de calibration de l’écart angulaire entre les portions en fonction de l’angle de rotation du corps d’épreuve ; la détermination ultérieure du couple appliqué étant obtenue en corrigeant l’écart angulaire déterminé à un angle donné avec la valeur de calibration correspondante. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple de calibration est sensiblement nul. Procédé de détermination d’un couple selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il prévoit la détermination du couple dans un sens de rotation des organes, le couple de calibration résultant de la rotation des organes dans le sens de rotation inverse. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il prévoit de déterminer une position angulaire de référence par tour de corps d’épreuve, la procédure de calibration étant initiée et/ou terminée en fonction de la détermination de ladite position angulaire de référence. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il prévoit qu’au moins un codeur porte une piste de référence apte à émettre un signal une fois par tour, le capteur disposé à distance de lecture de ladite piste délivrant la position angulaire de référence lors de la détection dudit signal émis. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la procédure de calibration est initiée au moyen d’une interface avec un utilisateur. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la procédure de calibration est initiée par détection d’un état de rotation des organes. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’état de rotation des organes correspond à un temps, un sens de rotation des organes, un défaut de détermination du couple ou une combinaison de ces paramètres. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de comparaison comprend des moyens de comptage fournissant la position angulaire de chacun des codeurs et des moyens de soustraction permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires en fonction de l’angle de rotation, la détermination du couple étant obtenue, pour un angle de rotation donné, en soustrayant la valeur de calibration à la différence de positions angulaires calculée. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 9, caractérisé en ce que le système de détermination du couple comprend des moyens d’application d’un facteur d’interpolation f 1 et f 2 au signal délivré par respectivement un capteur, les moyens de comptage mesurant un nombre de fronts n 1 et n 2 dans chacun desdits signaux interpolés. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 10, caractérisé en ce que les valeurs de calibration sont définies dans une table comprenant les différences calculées lors de la procédure de calibration en fonction d’un nombre de fronts comptés par au moins un moyen de comptage. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 11, caractérisé en ce que les valeurs de calibration sont définies pour chaque front compté, ou pour un nombre entier de fronts comptés. Procédé de détermination d’un couple selon l’une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que la table est enregistrée sous la forme d’une courbe. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 13, caractérisé en ce que la courbe enregistrée est filtrée Procédé de détermination d’un couple selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la courbe enregistrée est divisée en sections angulaires.