INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de réduire les coûts liés au lancement de satellite, il est connu de lancer les satellites par grappe, c’est-à-dire de placer dans un même lanceur plusieurs satellites qui seront largués au cours d'un même lancement. Cette pratique permet une réduction considérable des coûts.
Lorsque plusieurs satellites sont placés dans un même lanceur, le problème se pose de la gestion des efforts au lancement. La phase de lancement génère une poussée et des vibrations qui, si les satellites étaient simplement empilés les uns sur les autres, risqueraient d'endommager les satellites et les équipements qu’ils portent, en particulier ceux situés en partie basse de la pile.
Pour minimiser les efforts que subissent les satellites au décollage (poussée et vibrations) et lors de l’ascension (où la poussée demeure), il est connu de prévoir une structure support, connue sous le nom de « dispenser » en anglais parfois francisée en « dispenseur ». EP1104743 décrit un dispenseur à deux étages en porte-à-faux. Ce dispenseur comprend un pilier central qui supporte l’ensemble du poids des satellites, une plateforme inférieure qui est portée par le pilier central et qui accueille un premier sous-ensemble de satellites, et une plateforme supérieure qui est portée par le pilier central et qui accueille un second sous-ensemble de satellites. Les satellites de la plateforme supérieure ne reposent pas sur ceux de la plateforme inférieure.
Les dispenseurs présentent l'inconvénient d'être spécialement adaptés au type de satellite à envoyer. Ainsi, la conception des dispenseurs dépend de leur utilisation. Il peut en outre arriver que plusieurs satellites de conception différente doivent être largués par un même lanceur, complexifiant la structure du dispenseur dans le lanceur. La répartition du poids dans le lanceur doit également être surveillée, notamment lors du largage. En effet, afin de conserver l'équilibre du lanceur une fois lancé, la séquence de largage des satellites doit respecter à tout moment une répartition du poids adéquate au sein du lanceur. Les opérations de largage s'en trouvent complexifiées.
Un autre inconvénient des dispenseurs est que la forme et les dimensions des satellites sont limitées par la place laissée par le dispenseur. Une telle structure présente aussi l’inconvénient majeur d’alourdir la masse du lanceur et donc de limiter la masse totale des satellites pouvant être lancés (« payload »).
Pour toutes ses raisons, il a été proposé de supprimer les dispenseurs et d'empiler directement les satellites les uns sur les autres en prévoyant, sur la structure de chaque satellite, une interface dédiée pour l'empilement. Dans un tel empilement, les corps des satellites ne sont pas en contact direct les uns aux autres ; les satellites sont au contraire reliés entre eux par l'intermédiaire de l'interface dédiée.
Ces techniques d’empilement sont essentiellement utilisées pour empiler des satellites identiques. Dans toute la description l’expression « empilement de satellites » désigne un assemblage fait de satellites qui sont tous identiques sauf mention contraire.
Par ailleurs, tout empilement de satellites (qu’il s’agisse d’un empilement antérieur connu ou d’un empilement selon l’invention) est ici décrit avec un axe d’empilement considéré comme vertical. Une « face horizontale », respectivement « face verticale », d’un satellite désigne donc une face du satellite qui est orthogonale, respectivement parallèle, à l’axe d’empilement lorsque le satellite est empilé, ce qui ne signifie pas nécessairement que cette face est aussi orthogonale, respectivement parallèle, à l’axe Terre-satellite lorsque le satellite est en orbite.
Un satellite comprend usuellement une face Terre destinée à être orientée vers la Terre lorsque le satellite est en orbite, une face anti-Terre opposée, qui ne « voit » pas la Terre, et des faces latérales usuellement orthogonales aux faces Terre et anti-Terre, parfois appelées faces nord, sud, est et ouest en référence aux points cardinaux (dans le cas d’un satellite de section carrée, qui comprend donc quatre faces latérales). L’expression « plateforme Terre » désigne la structure (généralement un panneau) qui porte les équipements destinés à être en regard de la Terre (antennes de communication, caméras d’observation de la Terre, etc.).
US 2016/0318635 décrit des satellites empilables comprenant chacun un cadre structural périphérique et des panneaux horizontaux. Des poteaux, correspondant à l’interface dédiée susmentionnée, sont fixés aux angles du cadre structural. Ces poteaux dépassent généralement des panneaux horizontaux selon une direction longitudinale normale auxdits panneaux ; ils présentent une extrémité supérieure et une extrémité inférieure ayant des formes complémentaires permettant d’emboîter l’extrémité inférieure d’un poteau d’un premier satellite dans l’extrémité supérieure d’un poteau d’un deuxième satellite situé en dessous du premier. Les poteaux des satellites empilés les uns sur les autres forment ainsi des piles de poteaux. Une structure de compression comprenant un arbre central (qui n’a pas pour fonction de reprendre les efforts des satellites) est prévue pour appliquer un effort de compression sur les piles de poteaux afin que les poteaux des satellites restent correctement emboîtés les uns dans les autres. Une telle structure de compression peut être prévue plus légère et moins encombrante qu’un dispenseur classique, ce qui permet d’augmenter la masse ou le nombre de satellites embarqués pour un même payload et de réduire les coûts de lancement par satellite. Pour larguer les satellites, le carénage entourant l’empilement de satellites et au moins une partie de la structure de compression sont éjectés ensemble. Les satellites peuvent alors se dissocier.
EP3259190 propose aussi un satellite doté de poteaux pour pouvoir former un empilement avec d’autres satellites. Ce satellite comprend : un module porte-équipement, destiné à supporter les équipements du satellite ; trois poteaux (si les satellites présentent une section triangulaire) ou quatre poteaux (si le satellites présentent une section rectangulaire) s'étendant longitudinalement et à la périphérie du module porte-équipement, chaque poteau étant muni, à chacune de ses extrémités, d'un dispositif de verrouillage libérable pouvant être soit verrouillé, état dans lequel il est fixé à un dispositif de verrouillage complémentaire, soit déverrouillé, état dans lequel il est libéré de tout autre dispositif de verrouillage ; et une structure de renfort reliant rigidement transversalement chaque poteau à au moins deux autres poteaux. Les satellites peuvent être largués individuellement ou par groupe, en déverrouillant spécifiquement les dispositifs de verrouillage qui maintiennent ledit satellite ou ledit groupe aux satellites restants dans le lanceur.
Là encore, les piles de poteaux nécessitent d’être précontraintes pour que la tenue mécanique de l’empilement de satellites soit assurée.
Avec de tels satellites, il est connu de former des empilements comprenant un satellite par étage (comme illustré dans EP3259190), ce qui limite le nombre de satellites pouvant être embarqués à bord d’un même lanceur.
Finalement, grâce à la présence des soufflets dans la partie arrière du boîtier du module de batterie d’accumulateurs, il est possible de disposer d’une certaine flexibilité des parois du boîtier permettant de contenir les déformations des cellules et de limiter les effets de dilatation des parois du boîtier tout en garantissant une rigidité du module de batterie d’accumulateurs.
Enfin, la réalisation des plaques latérales de fermeture en deux matières permet de combiner, sur une seule pièce, une fonction d’isolation électrique et une fonction de renfort permettant de consolider la rigidité du module de batterie d’accumulateurs et de le fixer sur le support de réception présent dans le véhicule automobile.
De plus, l’utilisation des plaques latérales de fermeture permet de maîtriser, et en particulier de combler, l’espace disponible entre les cellules d’accumulateurs les parois du boîtier du module. Cela permet notamment d’optimiser les dimensions (en particulier la longueur) des cellules rapportées dans le boîtier du module de batterie d’accumulateur.
Module de batterie d’accumulateurs, ensemble de module de batterie d’accumulateurs comprenant un tel module et véhicule automobile associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des batteries d’accumulateurs.
Elle concerne également un ensemble de module de batterie d’accumulateurs comprenant un tel module.
Elle concerne encore un véhicule automobile équipé d’un tel ensemble.
Cependant, une telle configuration de la partie arrière ne permet pas un refroidissement suffisant des cellules de batterie d’accumulateurs et ne permet donc pas de réguler efficacement la température de celles-ci.
Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose d’améliorer la structure du module de batterie d’accumulateurs afin de bénéficier d’un refroidissement performant des cellules de batterie d’accumulateurs comprises dans ce module.
Module comprenant au moins un casier de stockage d’une planche de sport nautique et procédé de contrôle de l’ouverture et de la fermeture dudit casier La présente demande se rapporte à un module comprenant au moins un casier de stockage d’une planche de sport nautique ainsi qu’à un procédé de contrôle de l’ouverture et de la fermeture dudit casier.
Pour pratiquer le surf, il est possible de louer une planche de surf auprès d’un loueur. A cet effet, il est possible de réserver à l’avance la planche de surf à louer sur un site Internet pour une plage horaire donnée et le jour venu, de venir la retirer chez le loueur juste au début de la plage horaire réservée. Ce retrait est généralement conditionné au dépôt d’une caution. A la fin de la plage horaire, la planche de surf est restituée au loueur qui après vérification de l’état de la planche de surf louée restitue la caution en totalité, partiellement ou ne la restitue pas en fonction de l’état constaté de la planche de surf louée.
En pratique, un tel engin peut être utilisé comme suit : on suppose que l’engin 1 est posé sur une plage et repose sur la plage par sa surface du dessous, les foils avant 13 et arrière 14 étant en position haute et le mât 15 du foil arrière 14 étant en position haute couchée. Dans cette position, les mâts des foils avant forment un V ouvert en direction de l’extrémité avant. Le conducteur de l’engin amène son engin sur l’eau, par exemple en le poussant. Une fois sur l’eau à une profondeur jugée suffisante par le conducteur de l’engin, ce dernier commande à l’aide du tableau de bord la prise par l’engin de la configuration conforme à la , dans laquelle les foils avant sont en position inchangée et le foil arrière est dans une position intermédiaire entre la position haute et la position basse. A cet effet, le foil arrière a été redressé et abaissé par déplacement à coulissement dans le manchon. L’hélice est alors entraînée en rotation à vitesse réduite. Cette configuration est maintenue tant que l’engin est proche de la rive. On constate que dans cette configuration, l’engin est dirigeable par commande du déplacement à pivotement du foil arrière 14 à l’aide du guidon. Une fois que l’engin est écarté de la rive d’une manière suffisante pour permettre une augmentation de la vitesse d’avancement de l’engin, le conducteur de l’engin peut alors commander le passage de l’engin dans la configuration dite hautes eaux conforme à celle représentée à la , dans laquelle les foils avant et arrière sont en position basse et la vitesse de rotation de l’hélice peut être modulée à l’aide d’une poignée tournante équipant le guidon de l’engin. Dans cette configuration, l’engin déjauge. Dans cette configuration hautes eaux dans laquelle l’engin déjauge, le conducteur de l’engin a une impression de conduite qui peut apporter des sensations similaires à celles obtenues avec la conduite d’une moto.
- un niveau 3 correspond à un état psychologique reflétant un stress, une anxiété et/ou une angoisse fort(e).
Bien entendu, l'échelle de niveau de stress, d'anxiété et/ou d’angoisse pourra prendre en compte un nombre de niveaux K supérieur ou inférieur à 4 niveaux de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse (le niveau 0 étant compris dans le nombre de niveaux de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse).
Dans le cas où le paramètre physiologique détecté est le mouvement de pieds, le module de traitement 12 est configuré pour analyser en temps réel une amplitude et/ou une fréquence des mouvements de pieds du passager 18, l’amplitude et/ou la fréquence étant proportionnelle(s) au niveau de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse.
L'analyse pourra porter sur un mouvement de bas en haut des pieds du passager 18, également dénommé "feet taping" en anglais, et/ou un mouvement latéral des pieds du passager 18, également dénommé "feet shaking" en anglais.
Par ailleurs, selon un mode complémentaire ou alternatif de réalisation, l'analyse des données pourra être basée sur la mise en œuvre d'une intelligence artificielle comportant un réseau de neurones dynamiques, notamment de type LSTM pour "Long Short-Term Memory" en anglais.
L'intelligence artificielle peut être fondée sur des données récoltées après expérimentations en laboratoire, au cours desquelles il aura été demandé à des personnes de faire vibrer leurs pieds de différentes façons, suivant différentes fréquences et différentes amplitudes, et/ou par collecte d’informations et de paramètres physiologiques issue d’observations de personnes soumises à des conditions de stress, d’anxiété et/ou d’angoisse selon divers niveaux.
Le module de traitement 12 pourra, par exemple, prendre la forme d'un microcontrôleur, en particulier comportant un microprocesseur et une mémoire, ou d'un ordinateur. Le module de traitement 12 pourra, par exemple, être également constitué par une tablette numérique, notamment une tablette numérique intégrée au siège pour avoir accès au système de divertissement contenant notamment des films et de la musique, également dénommé IFE acronyme pour "InFlight Entertainment" en anglais.
L'invention pourra également être mise en œuvre dans d'autres moyens de transport, comme par exemple les bus, les trains ou les bateaux.
Dispositif de motorisation pour un fauteuil roulant La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de motorisation pour fauteuils roulants destinés à recevoir un passager en position assise.
Les fauteuils roulants permettent aux personnes à mobilité réduite de pouvoir se déplacer de manière autonome dans l’espace public ou à l’intérieur de leur domicile. Actuellement, il existe aussi bien des fauteuils roulants à action manuelle que des fauteuils roulants électriques, ces derniers permettant de faciliter le déplacement des utilisateurs. Cependant, de tels fauteuils roulants électriques sont couteux et plus encombrants, du fait de l’intégration de la motorisation sur le cadre du fauteuil roulant, de sorte que l’utilisation de fauteuil roulant à action manuelle reste majoritaire.
Dans ce contexte de motoriser les fauteuils roulants pour faciliter le déplacement des utilisateurs, il a dès lors été conçu des dispositifs additionnels, qui peuvent être rapportés sur un fauteuil roulant à action manuelle, pour une motorisation ciblée du fauteuil roulant, par exemple lorsque celui-ci est utilisé en extérieur sur une longue distance. Ces dispositifs rapportés ne sont pas optimaux quant à leur encombrement et leur facilité d’utilisation.
On connait par exemple des systèmes avec une roue additionnelle motorisée, qui peut être fixée sur une barre de renfort montée en travers du fauteuil roulant entre les roues avant. L’utilisateur peut alors manipuler la roue motorisée pour la monter sur cette barre de renfort ou la retirer dès que son utilisation n’est plus nécessaire. Un tel système présente toutefois l’inconvénient majeur de devoir modifier la structure du fauteuil roulant à action manuelle en laissant à demeure cette barre de renfort, ce qui implique que le fauteuil roulant ne peut plus être replié pour être transporté dans un véhicule.
On connait également des systèmes avec une nacelle motorisée sur laquelle est embarqué intégralement le fauteuil roulant, ce qui présente l’avantage de ne pas avoir à modifier la structure du fauteuil roulant à action manuelle, mais qui présentent l’inconvénient d’un encombrement conséquent sur la voie publique et d’une difficulté à être transporté dans un véhicule. Notamment, de tels systèmes de nacelles motorisées permettent aux personnes à mobilité réduite de circuler plus facilement sur des voies routières mais sont trop imposants pour se déplacer sur des voies réservées exclusivement aux piétons. Par ailleurs, l’installation du fauteuil roulant à action manuelle sur une telle nacelle motorisée peut s’avérer difficile, par exemple pour les personnes à mobilité réduite présentant par ailleurs une diminution motrice de leur bras.
Ainsi, il existe un réel besoin de proposer des dispositifs alternatifs permettant d’améliorer la mobilité des personnes à mobilité réduite sur tout type de voies et étant accessibles au plus grand nombre.
L’invention exposée ci-dessus permet de répondre à ce besoin en proposant un dispositif motorisé apte à être associé à un fauteuil roulant à action manuelle, qui soit à la fois compact et simple d’utilisation.
SURVEILLANCE DE SURTENSIONS AUX BORNES D’UN COMPRESSEUR DE CLIMATISATION D’UNE INSTALLATION DE CHAUFFAGE/CLIMATISATION D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes comprenant une installation de chauffage/climatisation comportant un compresseur de climatisation électrique couplé à un circuit électrique principal, et plus précisément la surveillance au sein de tels systèmes des surtensions du compresseur de climatisation.
Etat de la technique De nombreux systèmes, comme par exemple des véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation (électrique), et une batterie couplée, tout comme le compresseur de climatisation, à un circuit électrique principal (parfois dit « haute tension »). On notera que lorsque le système est un véhicule, la batterie est dite principale (ou de traction) du fait qu’elle est chargée d’alimenter en énergie électrique via le circuit électrique principal une machine motrice électrique faisant partie du groupe motopropulseur (ou GMP) et un convertisseur chargé, notamment, d’alimenter en énergie électrique convertie au moins un réseau de bord du véhicule.
Dans les systèmes précités, une surtension peut survenir aux bornes de la machine motrice électrique, alors même que cette dernière n’est pas dimensionnée à cet effet. Une telle surtension a généralement pour origine la batterie (en particulier lorsqu’elle est de type rechargeable (par exemple à cellules électrochimiques)) ou le circuit d’isolement associé à la batterie (et qui comprend notamment des contacteurs (ou interrupteurs) pouvant créer des sur-courants lors de leur fermeture)).
Actuellement, lorsqu’une telle surtension survient, elle n’est pas détectée aux bornes du compresseur de climatisation et donc ce dernier continue de fonctionner, ce qui peut provoquer la casse du compresseur de climatisation et/ou un échauffement de l’électronique du compresseur de climatisation pouvant provoquer un incendie de ce dernier qui peut alors se propager au reste du véhicule.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un premier seuil choisi, on interdit l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie.
Grâce à l’invention, dès qu’une importante surtension est détectée aux bornes du compresseur de climatisation, on cesse de l’alimenter électriquement de façon temporaire, et donc il ne risque plus de casser, tout comme il n’y a plus de risque d’échauffement de son électronique et donc plus de risque d’incendie du compresseur de climatisation, ce qui renforce la sécurité du système et de ses usagers.
- dans son étape, on peut interdire l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure au premier seuil pendant au moins une première durée choisie ;
- la protection de la batterie cellulaire BC du fait de l’évitement de ses sous-décharges et surcharges,
- la protection contre les défaillances du calculateur de batterie CB et la minimisation des occurrences d’ouverture des contacteurs (ou interrupteurs) du dispositif d’isolement associé à la batterie cellulaire BC,
- un évitement du vieillissement prématuré de la batterie cellulaire BC du fait de la réduction de l’occurrence de passage entre la tension limite d’usage ulu et la tension limite interdite uli,
- un meilleur respect de la durée de vie des composants électroniques et chimiques,
- une importante réduction des coûts de calibration.
Procédé de cristallisation en phase solide d’une couche amorphe La présente invention concerne le domaine de la cristallisation en phase solide d’une couche de matériau amorphe pour la microélectronique ou la nanoélectronique, notamment en présence de dopants à activer électriquement, en particulier afin d’obtenir une couche semi-conductrice. Elle trouve notamment, pour application particulièrement avantageuse, l’intégration verticale, dite « intégration séquentielle 3D », de composants électroniques.
ETAT DE LA TECHNIQUE Pour obtenir des régions dopées dans du silicium, il est courant de procéder à une implantation ionique des dopants et de recuire l’échantillon de sorte à guérir les défauts générés par l’implantation. Ce recuit favorise le placement des dopants sur les sites substitutionnels du cristal hôte. Le recuit habituel connu sous le sigle RTA (pour « Rapid Thermal Annealing » selon la terminologie anglo-saxonne) dure typiquement, pour du silicium, d’une seconde à quelques dizaines de secondes à des températures comprises entre 800 et 1100°C. Plus récemment, la durée de recuit a été raccourcie à quelques millisecondes de sorte à limiter la diffusion des dopants, dans une gamme de température similaire.
Il est aussi possible d’amorphiser volontairement la zone à doper via une pré-implantation à l’aide d’ions relativement lourds, tels que des ions Si + ou Ge + (une telle implantation ionique étant connue sous le sigle PAI pour « Pre-Amorphizing Implantation » selon la terminologie anglo-saxonne), puis de procéder à l’implantation des dopants dans cette région amorphisée. La recristallisation peut alors être obtenue par un recuit de quelques secondes à quelques minutes à des températures comprises entre 500 à 800°C. Toutefois, plus la température est basse, plus la recristallisation est lente, voire même quasiment nulle pour une température inférieure à 500°C.