INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un numéro de rang de la mesure par rapport à l’ordre de l’ensemble des mesures de coordonnée P effectuées ;
- la valeur de la coordonnée P mesurée ;
- l’instant auquel la mesure de la coordonnée P a été effectuée.
Avantageusement, chaque groupe de données de mesure de la coordonnée P comprend en outre :
- la vitesse du véhicule 3 ; et
- la direction de mouvement du véhicule 3.
Avantageusement, le module 32 de gestion des liens radio est propre à changer l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, notamment en fonction du paramètre d’intérêt Q du lien radio utile, et du paramètre d’intérêt Q du lien radio secondaire.
En particulier, lorsque le niveau de puissance en réception d’un signal radio échangé par le lien radio utile est inférieur au seuil prédéterminé et lorsque le niveau de puissance en réception d’un signal radio échangé par le lien radio secondaire est supérieur au seuil prédéterminé, le module 32 de gestion des liens radio contrôle l’unité d’émission-réception radio 16 de sorte que le véhicule 3 soit désapparié du premier équipement au sol 40 et soit apparié avec le deuxième équipement au sol 40.
Le module 32 de gestion des liens radio est en outre configuré pour contrôler l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 de sorte que cette dernière transmette la mesure du paramètre d’intérêt Q à destination de chaque unité d’émission-réception radio 42 de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié.
En particulier, le module 32 de gestion des liens radio est configuré pour contrôler l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 de sorte que celle-ci transmette les groupes de données de mesure du paramètre d’intérêt Q à destination de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, autrement dit par l’intermédiaire du lien radio utile, par exemple, en temps réel. En variante, ces données sont par exemple stockées à bord du véhicule 3 et transmises ultérieurement.
Par exemple, le module 32 de gestion du lien radio est configuré pour contrôler l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 de sorte que celle-ci transmette les groupes de données du paramètre d’intérêt Q déterminés successivement avec le premier intervalle de temps entre les déterminations.
Le module 32 de gestion du lien radio est en outre configuré pour contrôler l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 de sorte que cette dernière transmette la mesure de coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps, à destination de chaque unité d’émission-réception radio 42 de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié.
En particulier, le module 32 de gestion du lien radio est configuré pour contrôler l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 de sorte que celle-ci transmette les groupes de données de mesure de la coordonnée P à destination de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié.
En particulier, le module 62 est configuré pour générer une fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps à partir des groupes de données de mesure du paramètre d’intérêt Q stockés dans le module de stockage 60, notamment à partir des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré et des instants auxquels les mesures du paramètre d’intérêt Q ont été effectuées. Le module 62 est en outre configuré pour générer une fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps à partir des groupes de données de mesure de la coordonnée P stockés dans le module de stockage 60, notamment à partir des valeurs de la coordonnée P mesurée et des instants auxquels les mesures de la coordonnée P ont été effectuées.
Avantageusement, le module 62 est en outre configuré pour synchroniser la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps et la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps. En effet, les horloges des systèmes de capture en fonction du temps, d’une part, du paramètre d’intérêt Q et, d’autre part, des coordonnées P du véhicule 3, ne sont pas forcément synchronisées. La synchronisation ex-post des données capturées permet ensuite de les traiter conjointement.
En particulier, le module 62 est configuré pour synchroniser les fonctions en associant le plus long plateau de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps avec la plus longue portion de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps pour laquelle la variance de la valeur du paramètre d’intérêt Q est minimale. Notamment, ce plateau est représentatif d’un arrêt long du véhicule 3.
Selon une variante, le module 62 est configuré pour synchroniser les fonctions en associant une pluralité de plateaux consécutifs de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps avec une pluralité de portions de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps pour lesquelles la variance de la valeur du paramètre d’intérêt Q est minimale. Notamment, ces plateaux sont représentatifs d’arrêts successifs du véhicule 3.
Encore avantageusement, le module 62 est configuré pour associer le paramètre d’intérêt Q à un instant donné avec la coordonnée P du véhicule 3 à l’instant donnée par interpolation dans le domaine temporel de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps et de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps.
En particulier, le module 62 est configuré pour calculer le relevé REL du paramètre d’intérêt Q en fonction de la coordonnée P du véhicule 3, à partir des fonctions respectivement représentatives des valeurs du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps et des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps synchronisées.
Si le paramètre d’intérêt Q est porté par les informations liées à la position (par exemple le paramètre d’intérêt Q sera le numéro de séquence des messages de localisation) inversement l’interpolation des mesures radio permet de savoir à quel équipement radio du sol le véhicule était connecté quand ces messages ont été reçus, et quel était la qualité du lien.
Deux relevés REL du paramètre d’intérêt Q en fonction de la coordonnée P du véhicule 3 sont illustrés à titre d’exemple sur la . Le paramètre d’intérêt Q y est exprimé en dBm et la coordonnée P est exprimée en m.
Un premier relevé REL correspond au lien radio entre le véhicule 3 et un équipement au sol 40 lors d’un premier passage du véhicule 3 à proximité de l’équipement au sol 40, et un deuxième relevé REL correspond au lien radio entre le véhicule 3 et le même équipement au sol 40 lors d’un second passage du véhicule 3 à proximité de l’équipement au sol 40. Alternativement, le deuxième relevé correspond au passage d’un autre véhicule à proximité de l’équipement au sol 40 : si les véhicules ont les mêmes équipements radio à bord, en principe les relevés seront sensiblement identiques. Si les relevés ne sont pas sensiblement identiques, cette mise en correspondance de plusieurs relevés obtenus par des véhicules permet de mettre en évidence des dysfonctionnements d’équipements radio à bord du véhicule et de l’autre véhicule.
Le module 64 est configuré pour calculer la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q d’un lien radio de référence entre le véhicule 3 et un équipement au sol 40, notamment de l’équipement au sol 40 pour lequel la qualité du lien radio est à caractériser, notamment en fonction de la coordonnée P du véhicule 3.
La courbe de référence REF est représentative d’un échange de signal radio optimal entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 par l’intermédiaire du lien radio de référence.
Par exemple, le module 64 est configuré pour calculer la courbe de référence REF à partir de mesures du paramètre d’intérêt Q et de mesures de coordonnée P prises lorsque le véhicule 3 circule dans des conditions optimales et lorsque les unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40 et l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 sont calibrées avec précision.
Une courbe de référence REF est illustrée à titre d’exemple sur la . Sur la , la courbe de référence REF correspond sensiblement au lien radio de référence entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 auquel correspondent les premier et deuxième relevés REL illustrés.
La base de données 66 contient des données relatives au véhicule 3, notamment au dispositif de communication 12 du véhicule 3, et des données relatives aux équipements au sol 40.
Par exemples, les données stockées dans la base de données 66 sont des données relatives aux caractéristiques techniques de l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 et des unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40 (caractéristiques structurelles, paramétrages, etc), des données relatives aux positions des unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40, des données relatives aux environnements autour des unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40 (milieux environnants ou appareils émetteurs proches influençant la propagation des signaux) et des données relatives aux identifiants des équipements au sol 40, notamment des unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40 , de données relatives à l’environnement géographique et opérationnel (par exemple dans le cas où longueurs et structures des voies, position des quais, taille et configuration des tunnels, etc..).
Le module de préparation 68 est configuré pour formater les données contenues dans la base de données 66 de sorte qu’elles soient utilisables par le module de caractérisation 60.
Le module de préparation 68 est, notamment, configuré pour générer une base de données préparées à partir de la base de données 66, dont les données sont propres à être utilisées par le module de caractérisation 70 pour caractériser la qualité du lien radio.
Le module de caractérisation 70 est configuré pour caractériser la qualité du lien radio entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40, par comparaison du relevé REL du paramètre d’intérêt Q avec la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q.
Le module de caractérisation 70 est en particulier configuré pour caractériser la qualité du lien radio sur la base des données préparées à partir de la base de données 66 par le module de préparation 68.
Le module de caractérisation 70 comprend, par exemple, un sous-module 74 de calcul d’au moins un indicateur de qualité du lien radio, un sous-module de diagnostic 76 et un sous-module de pronostic 78.
Avantageusement, le sous-module 74 est configuré pour calculer l’au moins un indicateur de qualité. L’au moins un indicateur de qualité est une variable ayant une valeur représentative d’une qualité satisfaisante du lien radio ou une valeur représentative d’une qualité dégradée du lien radio.
Par exemple, la variable prend une valeur binaire selon que la qualité est satisfaisante ou dégradée. Selon un exemple précis, lorsque la qualité est satisfaisante, l’indicateur de qualité vaut 1 et lorsque la qualité est dégradée, l’indicateur de qualité vaut 0. Selon une variante, la variable prend une valeur continue correspondant à une « distance » calculée entre la courbe de référence et le relevé.
Encore avantageusement, le sous-module 74 est configuré pour calculer un premier indicateur de qualité. Notamment, pour calculer le premier indicateur de qualité, le sous module compare une décomposition du relevé REL du paramètre d’intérêt Q en composantes calculées par analyse en composantes principales et une décomposition de la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q en composantes calculées par analyse en composantes principales.
En particulier, le relevé REL du paramètre d’intérêt Q et la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q sont respectivement décomposés en une combinaison linéaire de fonctions de base. Le relevé REL du paramètre d’intérêt Q et la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q sont alors caractérisés par les coefficients de leurs combinaisons linéaires respectives. Le vecteur comprenant les coefficients de la combinaison linéaire du relevé REL du paramètre d’intérêt Q et le vecteur comprenant les coefficients de la combinaison linéaire de la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q sont respectivement appelés signature relevée et signature de référence.
Le sous-module 74 est notamment configuré pour calculer une distance mathématique entre la signature relevée et la signature de référence, autrement dit entre le vecteur comprenant les coefficients de la combinaison linéaire du relevé REL du paramètre d’intérêt Q et le vecteur comprenant les coefficients de la combinaison linéaire de la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q. La distance est par exemple la distance de Minkowski.
Par exemple, lorsque la distance entre la signature relevée et la signature de référence est supérieure à un seuil de distance prédéterminé, le sous-module 74 associe une valeur représentative d’une qualité dégradée au premier indicateur de qualité et lorsque la distance entre la signature et la signature de référence est inférieure au seuil de distance prédéterminé, le sous-module 74 associe une valeur représentative d’une qualité satisfaisante au premier indicateur de qualité. Le seuil de distance prédéterminé est avantageusement choisi de sorte à minimiser le taux de faux positifs.
Encore avantageusement, le sous-module 74 est configuré pour comparer le relevé REL du paramètre d’intérêt Q correspondant au premier canal du lien radio et le relevé REL du paramètre d’intérêt Q correspondant au deuxième canal du lien radio. Les couvertures radio des unités d’émission-réception radio 42 de l’équipement au sol 40 étant sensiblement identiques, les relevés REL du paramètre d’intérêt Q des premier et deuxième canaux du lien radio devraient être identiques. Un écart entre les relevés REL du paramètre d’intérêt Q des premier et deuxième canaux indique une dégradation de la qualité d’un canal du lien radio.
Avantageusement, le sous-module 74 est propre à reconnaître l’absence d’un groupe de données de mesure de la coordonnée P du véhicule dans le module de stockage 60 de la station au sol 50. Une telle absence résulte par exemple d’un échec de transmission d’une mesure de coordonnée P du véhicule 3 depuis le véhicule 3 vers l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié.
En particulier, le sous-module 74 est propre à reconnaître l’absence d’un groupe de données de mesure de la coordonnée P du véhicule 3 lorsque le module de stockage 60 de la station au sol 50 ne stocke aucun groupe de données de mesure de la coordonnée P avec un numéro de rang n et que le module de stockage 60 de la station au sol 50 stocke deux groupes de données de mesure de la coordonnée P avec respectivement des numéros de rang n-1 et n+1. Le sous-module 74 reconnaît alors que la n-ième mesure de la coordonnée P du véhicule 3 n’est jamais parvenue à la station au sol 50. De même il est possible de détecter l’absence de plusieurs groupes de données consécutifs (par exemple entre n-1 et n+5 représentant la perte de 5 groupes de données consécutifs).
Encore avantageusement, le sous-module 74 est configuré pour calculer au moins un autre indicateur de qualité, notamment lorsque le sous-module 74 reconnaît l’absence d’un groupe de données de mesure de la coordonnée P. L’au moins un second indicateur de qualité est par exemple fonction du pourcentage de messages de localisation perdus associé au relevée REL lors du passage du véhicule 3. Cet indicateur permettra d’enrichir et d’améliorer la caractérisation de la qualité du lien radio.
Selon un exemple particulier, le sous-module 74 est en outre propre à associer chaque valeur représentative d’une qualité dégradée d’un indicateur de qualité à un équipement au sol 40, notamment à une unité d’émission-réception radio 42 de l’équipement au sol 40, en associant ladite valeur de l’indicateur de qualité à l’identifiant de l’équipement au sol 40 tiré du groupe de données de mesure du paramètre d’intérêt Q ayant mené au calcul de ladite valeur de l’indicateur de qualité. Cela permet ainsi de distinguer les équipements au sol 40 pour lesquels le lien radio est dégradée.
Avantageusement, le sous-module 74 est en outre configuré pour calculer d’autres indicateurs de qualité, par exemple un second indicateur de qualité, en fonction des pertes de paquets, du débit mesuré, de la latence, de la vitesse du véhicule 3, etc. Ces indicateurs permettront de renforcer la caractérisation de la qualité du lien radio et de caractériser son impact sur les applications qui utilisent ce lien.
Selon un mode de réalisation : la tension à convertir est une première composante d'un signal différentiel comprenant une deuxième composante ; le convertisseur comprend un deuxième oscillateur à verrouillage en injection et un troisième circuit, le troisième circuit étant configuré pour recevoir un signal de sortie du deuxième oscillateur et le signal périodique, et pour fournir au moins un deuxième signal impulsionnel déterminé par un déphasage entre le signal de sortie du deuxième oscillateur et le signal périodique ; le convertisseur comprend un quatrième circuit configuré pour intégrer ledit au moins un deuxième signal impulsionnel ; et le deuxième oscillateur est configuré pour recevoir le signal de référence et pour qu'un déphasage entre son signal de sortie et le signal de référence soit déterminé par une différence de tension entre la deuxième composante et une tension déterminée par une tension de sortie du quatrième circuit.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur comprend deux troisièmes oscillateurs à verrouillage en injection identiques, rebouclés l'un sur l'autre et configurés pour fournir le signal périodique et le signal de référence avec un déphasage de Π/2 par rapport au signal périodique.
Selon un mode de réalisation : les premier et deuxième oscillateurs sont identiques ; les premier et troisième circuits sont identiques ; et les deuxième et quatrième circuits sont identiques.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur est configuré pour que la fréquence de verrouillage soit au milieu d'une plage de verrouillage du premier oscillateur.
Selon un mode de réalisation : ledit au moins un premier signal impulsionnel comprend deux premiers signaux impulsionnels ; le premier circuit comprend un détecteur de phase configuré pour fournir les deux premiers signaux impulsionnels.
Selon un mode de réalisation, le deuxième circuit est une pompe de charge.
Selon un mode de réalisation, chaque oscillateur est un oscillateur à relaxation comprenant une bascule RS configurée pour commander des phases de charge et de décharge dans deux capacités, et pour être commander à partir des tensions aux bornes desdites deux capacités.
la représente, sous la forme de blocs, un mode de réalisation d'un convertisseur analogique-durée à filtre passe bande ;
la représente, sous la forme de blocs, un mode de réalisation plus détaillé du convertisseur de la ;
la représente, sous la forme de blocs, une variante de réalisation du convertisseur de la ;
la représente, sous la forme de blocs, un mode de réalisation d'une partie du convertisseur des figures 1 à 3 ; et
la représente un exemple de mise en œuvre d'un circuit de la ;
la représente un exemple de mise en œuvre d'un autre circuit de la ;
la représente, sous la forme de blocs, une variante de réalisation du convertisseur des figures 1 à 4 ;
La face inférieure présente un point de centrage qui est centré par rapport à l’axe central lors du passage dans la première portion et excentré lors du passage dans la deuxième portion.
Du fait de l’absence d’axe destiné à mettre en mouvement la pale de brassage, le point de centrage n’est pas fixe lors du contournement de l’obstacle de remuage.
L’utilisation d’un élément de guidage permet ainsi le contournement de l’obstacle de remuage sans que la pale de brassage ne subisse de contrainte liée au rétrécissement de la distance entre une extrémité radiale de la pale de brassage et l’axe central.
Selon un aspect de l’invention, la pale de brassage comprend une partie centrale, un organe de remuage et un bras reliant la partie centrale à l’organe de remuage, la partie centrale s’étendant selon une direction d’extension de la partie centrale qui est sensiblement confondue avec l’axe central lors du passage dans la première portion.
La partie centrale peut être plus lourde que l’organe de remuage et le bras. La partie centrale, grâce à son poids, permet de maintenir un contact glissant d’au moins une partie de la face inférieure de la pale de brassage avec le fond. La face inférieure est située pour partie sur la partie centrale et pour partie sur le bras et/ou l’organe de remuage.
L’axe d’extension de la partie centrale se décale de l’axe central tout en restant parallèle à l’axe central lors du passage dans la deuxième portion. L’ensemble de la pale de brassage se déplace sans se déformer lors du passage dans la deuxième portion.
L’organe de remuage a une forme prismatique. Dans le fonctionnement la rotation du bras ramène les aliments vers l’organe de remuage qui va soulever et retourner les aliments en direction de l’axe central.
Selon un aspect de l’invention, l’élément de coopération comprend une patte rapportée sur l’organe de remuage et une accroche apte à coopérer avec l’élément de guidage.
La patte s’étend substantiellement parallèlement à la paroi latérale. De préférence, la patte est rapportée à une extrémité de l’organe de remuage radialement par rapport à l’axe central lorsque l’élément de coopération se trouve dans la première portion de l’élément de guidage.
La pale de brassage est mise en mouvement via son extrémité et non par un axe moteur engendrant un mouvement selon l’axe d’extension de la partie centrale.
Selon un aspect de l’invention, l’élément de guidage présente une rainure apte à coopérer avec l’accroche pour guider l’élément de coopération le long du parcours fermé, l’accroche étant un pion.
La rainure permet ainsi le déplacement de la pale de brassage grâce au guidage de l’élément de coopération.
La face inférieure de la pale de brassage étant en contact avec le fond, la pale de brassage présente sensiblement un seul degré de liberté de déplacement selon le parcours fermé.
Selon un aspect de l’invention, l’appareil culinaire comprend un rebord circulaire apte à être monté sur un bord supérieur de la paroi latérale définissant l’ouverture supérieure, le rebord circulaire étant configuré pour maintenir l’élément de guidage.
Le rebord circulaire est en dehors de la cuve et ne gêne pas l’accès à l’ouverture supérieure pour ajouter ou enlever des aliments de la cuve.
Le rebord circulaire comprend un capot bas monté sur le bord supérieur de l’ouverture supérieure. Le rebord circulaire comprend également un capot haut apte à coopérer avec le capot bas, et un logement circulaire ménagé entre le capot haut et le capot bas pour recevoir et maintenir l’élément de coopération.
L’utilisation d’une seule poche permet de réduire l’encombrement de l’installation de traitement ainsi que son coût.
PROCEDE DE MULTI-PERÇAGE PAR ELECTROEROSION DE TROUS DANS UNE PAROI D’UNE PIECE Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des procédés de multi-perçage par électroérosion de trous dans une paroi d’une pièce, en particulier d’une aube pour une turbomachine d’aéronef.
L’invention concerne tout particulièrement le domaine des procédés de multi-perçage par électroérosion mettant en œuvre un dispositif d’électroérosion multi-perçage comprenant un guide de perçage et une pluralité d’électrodes déplaçables d’un bloc.
Arrière-plan technique Une turbomachine d’aéronef, telle qu’un turboréacteur, comprend typiquement, d’amont en aval dans le sens d’écoulement des gaz, une soufflante mobile en rotation autour d’un axe longitudinal, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression, une turbine basse pression et une tuyère d’échappement des gaz.