INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le logement 21 prévu dans le support 9 est entouré d’une zone périphérique 23, de préférence rectifiée et plane. Le support 9 comporte au moins un et, dans l’exemple illustré, deux conduits 24 traversants, s’étendant verticalement depuis la base 19 et débouchant dans la zone périphérique 23 à proximité du logement 21. Les conduits 24 sont indépendants, et comportent chacun un raccord 25 destiné à être raccordé à une source d’atmosphère contrôlée, telle qu’une source de vide symbolisée par la flèche V, une source de gaz (air synthétique, gaz inerte ou similaire) symbolisée par la flèche G (à la ). Le nombre de conduits 24 n’est pas limitatif, et adapté aux besoins de modifier l’atmosphère dans les récipients 2 avant leur fermeture.
En référence plus particulièrement aux figures 3 et 6, l’appareil de fermeture 8 comporte un porte-outil 17, qui peut être un porte-outil mono-fonction ou préférentiellement multifonction. Dans l’exemple illustré, le porte-outil est multifonction et comporte un dispositif de bouchage 26, un dispositif de verrouillage 27, et une griffe de préhension 28. Il peut également comporter un dispositif de remplissage (non représenté) agencé pour ajouter et doser un contenu dans le récipient 2, telle qu’une substance solide, pulvérulente ou liquide. Il peut aussi comporter des capteurs, tel qu’un capteur laser 42 et similaires, pour détecter et/ou contrôler et/ou mesurer des paramètres de fonctionnement, tels que présence d’un récipient 2, d’un contenu dans le récipient 2, d’un obturateur 3, la hauteur des obstacles sur le trajet des outils pour éviter les collisions, etc., la pression dans la chambre étanche, la zone de travail ZT, etc., la température dans la zone de travail ZT, la qualité d’air dans la zone de travail ZT, l’étanchéité du récipient 2 après fermeture, la lecture d’étiquettes d’identification des récipients 2, etc., sans que ces exemples ne soient limitatifs. Le porte-outil 17 peut bien entendu comporter tout autre dispositif ou outil entreposé dans des magasins d’outils (non représentés) prévus dans la zone de travail ZT. Ainsi, le porte-outil 17 peut gérer automatiquement le chargement et le déchargement desdits outils.
Le porte-outil 17 associé au bras robotisé 8 permet de réaliser des tâches multiples, telles que déplacement des obturateurs 3 et des récipients 2 dans la zone de travail ZT, remplissage des récipients 2 par des substances solides, pulvérulentes ou liquides, bouchage des récipients 2 sous atmosphère contrôlée, verrouillage des obturateurs 3 sur les récipients 2, contrôles de la qualité de fermeture des récipients 2, contrôle de l’étanchéité des récipients 2 fermés, contrôle des paramètres de fonctionnement, etc.
La griffe de préhension 28 est agencée pour saisir un récipient 2, notamment par la gorge 29 située sous le col 30 du flacon, pour déplacer le récipient 2 automatiquement du portoir 10 correspondant au logement 21 du support 9 aux fins de réaliser un cycle de fermeture et inversement. La griffe de préhension 28 peut être réglable pour s’adapter à toute dimension transversale de la gorge 29 prévue sur les récipients 2.
Le dispositif de bouchage 26 et le dispositif de verrouillage 27 sont disposés sur le porte-outil 17 en opposition à 180° l’un de l’autre. Bien entendu, toute autre disposition angulaire est possible, tel qu’en angle droit ou tout autre angle, ou encore selon une disposition linéaire. Le porte-outil 17 est dans l’exemple illustré mobile en rotation autour d’un axe de rotation R à l’extrémité du bras robotisé 8 pour passer rapidement d’une position de bouchage dans laquelle le dispositif de bouchage 26 est aligné sur l’axe A du logement 21 du support, à une position de verrouillage dans laquelle c’est le dispositif de verrouillage 27 qui est aligné sur l’axe A du logement 21 du support. Dans l’exemple illustré, les positions de bouchage et de verrouillage sont donc séparées d’un angle de 180°, sans que cet exemple ne soit limitatif.
Le dispositif de bouchage 26 comporte un corps creux 31, surmonté d’un actionneur 32, de préférence un actionneur linéaire tel qu’un vérin à double effet relié à un circuit pneumatique par des raccords 33, un moteur électrique linéaire ou similaire. Il comporte un organe de préhension 34 lié au piston 35 de l’actionneur 32 et guidé en translation axiale par rapport au corps creux 31. L’organe de préhension 34 comporte une tête de préhension 36 conçue pour saisir un obturateur 3 dans un magasin 11 correspondant et le poser sur le récipient 2 afin de le fermer. La tête de préhension 36 est conçue pour assurer un maintien mécanique de l’obturateur 3 avec ou sans aspiration. La forme de la tête de préhension 36 est donc adaptée à celle de l’obturateur 3. Le corps creux 31 forme une cloche 37 autour de l’organe de préhension 34, et s’étend sur une longueur supérieure à la course de l’actionneur 32 pour coiffer un récipient 2 installé dans le support 9, en position de bouchage. Le dispositif de bouchage 26 comporte en outre un organe d’étanchéité 38, tel qu’une lèvre en élastomère déformable ou tout autre organe d’étanchéité similaire, s’étendant sur le bord périphérique de l’ouverture inférieure de la cloche 37 pour venir en appui sur la zone périphérique 23 du portoir 9, dans la position de bouchage, telle que représentée plus en détail à la .
La zone périphérique 23 du support 9, la cloche 37 du dispositif de bouchage 26 et son organe d’étanchéité 38 délimitent entre eux une chambre étanche 39, d’un très petit volume, dans laquelle se trouve le récipient 2 à fermer. La chambre étanche 39 est par conséquent adaptée au récipient 2 à fermer, pour réduire à son minimum son volume d’air. La cloche 37 du dispositif de bouchage 26 peut être dimensionnée selon le format du récipient 2 et de l’obturateur 3. Il est donc possible de prévoir différents formats de cloche 37 pour couvrir une large gamme de récipients 2 et d’obturateurs 3.
La chambre étanche 39 communique avec la ou les sources d’atmosphère contrôlée via le ou les conduits 24 prévus dans le support 9. Dans la position illustrée à la , l’organe de préhension 34 est en position haute et l’obturateur 3 est maintenu à distance du récipient 2. Le récipient 2 est donc ouvert et communique avec la chambre étanche 39. L’air contenu dans le volume restreint de cette chambre étanche 39 peut donc être modifié via la ou les sources de vide, de gaz ou toute autre source en fonction des besoins. Des capteurs de pression (non représentés) permettent de contrôler le niveau de vide ou le niveau de pression de la chambre étanche 39. Lorsque le seuil de vide ou de pression est atteint, l’actionneur 32 déplace l’organe de préhension 34 de sa position haute à une position basse (non représentée) dans laquelle l’obturateur 3 est posé sur et/ou introduit dans le col 30 du récipient 2 pour le fermer, de manière étanche. Grâce au volume très réduit de la chambre étanche 39, de l’ordre de quelques millilitres, le cycle de bouchage sous atmosphère contrôlée est donc très rapide, de l’ordre de quelques secondes. Dès que l’obturateur 3 est posé sur le récipient 2, le porte-outil 17 est commandé et tourné de 180° pour verrouiller cet obturateur 3 sur le récipient 2 via le dispositif de verrouillage 27.
Le dispositif de verrouillage 27 comporte une tête de verrouillage 40 (représentée par son cache de protection) couplée à un actionneur 41 agencé pour, dans une position active, verrouiller l’obturateur 3 sur le récipient 2. Le dispositif de verrouillage 27 est donc adapté au système de verrouillage de l’obturateur 3, et peut être un dispositif de sertissage, de vissage, de clipsage, ou similaire. L’actionneur 41 est avantageusement électrique, conformément au dispositif de sertissage décrit dans la publication EP 1 861 331 B1 du demandeur, adapté aux salles blanches, sans que cet exemple ne soit limitatif.
Si l’obturateur 3 comporte un bouchon étanche (visible sur la ), préalablement déposé par le dispositif de bouchage 26 sur le récipient 2, alors l’obturateur 3 comporte en outre une capsule à sertir (non représentée), qui se pose sur le bouchon et dont le rebord se referme dans la gorge 29 située sous le col 30 du récipient 2. Dans ce cas, la tête de verrouillage 40 est une tête de sertissage qui comporte des mâchoires (non visibles) couplées à l’actionneur 41 agencé pour les déplacer par rapport à la tête de sertissage entre au moins une position écartée dans laquelle la capsule est maintenue sans contrainte, et une position comprimée dans laquelle la capsule est déformée pour être sertie sur le récipient 2. Un exemple de dispositif de sertissage est notamment décrit dans la publication EP 1 861 331 B1 du demandeur. Le dispositif de verrouillage 27 peut ainsi être commandé pour prélever automatiquement une capsule dans un magasin 11 correspondant, via sa tête de sertissage. En outre, la course et la force de sertissage peuvent être pilotées très précisément pour garantir un maintien de la capsule sans déformation dans une phase de préhension et de transport, puis un sertissage efficace, précis, uniforme et reproductible, par déformation régulière de la capsule, ne générant aucune dégradation ni de la capsule, ni du récipient 2, et garantissant ainsi l’intégrité de la fermeture.
Les figures reprennent la nomenclature suivante : 1 Installation 2 Récipient 3 Obturateur 4 Cabine 5 Partie inférieure 6 Partie supérieure 7 Plan de travail 8 Appareil de fermeture 9 Support 10 Portoir de récipients 11 Magasin d’obturateurs 12 Porte 13 Unité de contrôle 14 Ecran 15 Colonne de signalisation 16 Bras robotisé 17 Porte-outil 18 Corps tronconique 19 Base 20 Vis 21 Logement 22 Alésage 23 Zone périphérique 24 Conduits 25 Raccords 26 Dispositif de bouchage 27 Dispositif de verrouillage 28 Griffe de préhension 29 Gorge 30 Col 31 Corps creux 32 Actionneur 33 Raccords 34 Organe de préhension 35 Piston 36 Tête de préhension 37 Cloche 38 Organe d’étanchéité 39 Chambre étanche 40 Tête de verrouillage 41 Actionneur 42 Capteur laser 43 Capteurs porte ZT Zone de travail XYZ Repère orthonormé A Axe du logement V Vide G Gaz R Axe de rotation
Par « aimant » au sens de la demande, il faut comprendre tout aimant permanent ou assemblage d’un ou plusieurs aimants avec une ou plusieurs pièces en matériau ferromagnétique.
L’invention a encore pour objet un procédé de préhension d’une pièce textile en utilisant un système de préhension selon l’invention, comportant les étapes consistant à : Amener le ou les modules au-dessus de la pièce près d’au moins un bord de manière à pouvoir soulever celle-ci avec la ou les buses de succion correspondantes, Souffler de l’air à proximité de la pièce à l’aide de la ou des buses correspondantes pour détacher la pièce d’une ou plusieurs pièces sous-jacentes éventuelles aspirées par la ou les buses de succion, Insérer le ou les organes de retenue correspondants sous la pièce alors que celle-ci est aspirée par la ou les buses de succion, de manière à pincer la pièce entre le ou chaque organe de retenue et la ou les semelles associées.
Le soufflage d’air peut s’effectuer simultanément à l’aspiration par la ou les buses de succion associées; il est possible de déclencher le soufflage au même instant que l’aspiration par la ou les buses de succion, ou en variante avec une avance ou un retard dans le temps, par exemple pour tenir compte du délai nécessaire à l’établissement du vide dans la ou les buses de succion, compte-tenu des caractéristiques de la ligne de vide à laquelle la ou les buses de succion sont reliées.
De préférence, le soufflage est retardé par rapport à l’aspiration par la ou les buses de succion de la pièce textile ; l’intérêt de retarder le soufflage est de faciliter la séparation de deux couches lorsqu’elles ont déjà été soulevées par les buses de succion. Lorsque le fait de souffler avant l’aspiration par la ou les buses de succion pourrait entraîner le risque de chasser les pièces textiles qui restent dans la pile pendant la montée du préhenseur, il vaut mieux souffler lorsqu’une ou plusieurs de ces pièces textiles ont été éloignées de la pile grâce à la ou aux buses de succion au niveau du module de préhension.
Le procédé peut comporter la saisie de la pièce, son transport et sa dépose, au moins l’une des buses à air pouvant être activée lors de la dépose pour limiter le risque de formation d’un pli.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un système de préhension comportant : Un système de support, Au moins un module de préhension fixé de manière réglable en position relativement au système de support, ce module de préhension comportant : Au moins une buse de succion, Au moins une semelle, Au moins un organe de retenue mobile relativement à la semelle, agencé pour s’insérer entre la pièce et le support de manière à ce que la pièce soit pincée entre l’organe de retenue et la semelle, Une fixation magnétique déverrouillable, pouvant passer d’une configuration active où elle immobilise par attraction magnétique le module de préhension sur le système de support à une configuration déverrouillée où elle permet un réglage en position du module relativement au système de support.
Comme mentionné plus haut, au moins un, ou mieux, chaque module de préhension, peut comporter une ventouse anti-rotation qui est reliée à une ligne de vide et qui s’applique sur le système de support à côté de l’aimant.
L’invention a encore pour objet un module de préhension pour un système de préhension selon l’invention, considéré isolément.
la représente de manière partielle et schématique un module de préhension,
la illustre l’action de la buse de succion,
la illustre l’action de la buse à air,
la illustre la mise en place de l’organe de retenue sous la pièce textile,
la représente de manière schématique et partielle le système de support,
la illustre l’enlèvement d’une pièce textile après son saisissement,
la illustre la pièce textile en cours de transport,
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, lors de l’étape S3, la réaction est effectuée à une vitesse d’agitation allant de 250 tours/min à 400 tours/min.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, lors de l’étape S3, la réaction dure de 20 minutes à 60 minutes.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, l’étape S3 comprend en outre le lavage du deuxième solide de carbonate de lithium. En outre, le deuxième solide de carbonate de lithium est mélangé avec de l’eau selon un rapport solide-liquide de 1 g : (2 à 4) mL pour une mise en pâte et lavé de 2 à 3 fois, avec une vitesse d’agitation allant de 250 tours/min à 400 tours/min pendant le lavage. Les ions baryum libres peuvent être éliminés par lavage.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, lors de l’étape S4, la quantité d’hydroxyde de calcium est de 1,1 à 1,3 fois la quantité théorique.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, lors de l’étape S4, la température de la réaction de caustification va de 50℃ à 85℃. En outre, la réaction de caustification est réalisée à une vitesse d’agitation allant de 250 tours/min à 400 tours/min. En outre, la réaction de caustification dure de 1 heure à 2 heures.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, l’étape S4 comprend en outre le traitement des scories caustifiées comprenant : le lavage des scories caustifiées avec de l’eau, puis l’addition d’un acide sulfurique pour la dissolution afin d’obtenir une solution de sulfate de calcium, l’addition de la solution de sulfate de calcium dans le liquide mère à précipité de lithium, la mise en œuvre d’une séparation solide-liquide afin d’obtenir une solution décarburée, l’addition d’un oxalate de sodium dans la solution décarburée pour l’élimination du calcium, la mise en œuvre d’une séparation solide-liquide afin d’obtenir une solution décalcifiée, l’évaporation et la concentration de la solution décalcifiée, et l’utilisation d’une solution concentrée obtenue comme liquide d’alimentation en sulfate de lithium dans l’étape S1 ou le mélange de la solution concentrée obtenue avec le liquide d’alimentation en sulfate de lithium pour un nouveau cycle de recyclage. En outre, une quantité de sulfate de calcium dans la solution de sulfate de calcium est de 1,1 à 2 fois le poids molaire de carbonate dans le liquide mère à précipité de lithium. En outre, la quantité d’oxalate de sodium est de 1 à 1,2 fois le poids molaire d’un élément de calcium dans la solution décarburée.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, l’étape S4 comprend en outre la mise en œuvre d’une élimination du calcium sur résine, d’une filtration microporeuse, d’une évaporation et d’une concentration, d’une centrifugation et d’un séchage de la solution d’hydroxyde de lithium afin d’obtenir un produit d’hydroxyde de lithium.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente divulgation, la présente divulgation présente au moins les effets bénéfiques suivants.
1. Selon la présente divulgation, le fluor est éliminé avec du carbonate de cérium et de lanthane, du carbonate de lanthane ou du carbonate de cérium avant la précipitation du lithium, et l’agent d’élimination du fluor présente un bon effet d’élimination du fluor. Dans l’art antérieur, une valeur de pH pour l’élimination de l’huile à l’aide de charbon actif va généralement de 2 à 4, et une valeur de pH pour l’élimination du fluor avec d’autres agents d’élimination du fluor va de 4 à 7, de sorte que l’élimination de l’huile et l’élimination du fluor doivent être effectuées séparément. Cependant, une valeur de pH pour l’élimination du fluor avec l’agent d’élimination du fluor selon la présente divulgation va de 2,5 à 5,0, qui a un point de coïncidence avec la valeur de pH pour l’élimination de l’huile, de sorte que l’élimination de l’huile et l’élimination du fluor peuvent être effectuées en même temps, ce qui économise les investissements en personnel et en équipement et simplifie un processus technologique. Dans le procédé selon la présente divulgation, le charbon actif et l’agent d’élimination du fluor sont ajoutés en même temps, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de séparer l’élimination de l’huile de l’élimination du fluor, ce qui fournit une nouvelle idée pour la fabrication d’un produit au lithium au niveau de la partie terminale d’un recyclage des batteries au lithium, et par rapport à une méthode traditionnelle d’élimination du fluor, le nouveau procédé présente une condition de réaction plus douce, une opération plus facile ainsi qu'un meilleur effet.
2. Selon la présente divulgation, le carbonate de cérium et de lanthane est utilisé comme agent d’élimination du fluor, les impuretés de La/Ce existent dans un système de réaction de caustification, et les hydroxydes ou carbonates des impuretés de La/Ce sont insolubles dans l’eau, de sorte que les impuretés de La/Ce peuvent être éliminées par une simple séparation solide-liquide, sans mode opératoire supplémentaire d’élimination des impuretés, ce qui permet d’éviter des impuretés en excès dans un produit d’hydroxyde de lithium.
3. Selon la présente divulgation, une petite quantité de Ba(OH) 2 est ajoutée au carbonate de lithium obtenu après précipitation du lithium afin de produire une substance précipitée de sulfate de baryum. La substance précipitée de sulfate de baryum est mélangée au carbonate de lithium après la séparation solide-liquide, et le sulfate de baryum n'est pas dissous dans la réaction de caustification ultérieure, mais existe dans les scories caustifiées sous une forme solide, sans entrer en solution caustifiée, de sorte que la teneur en soufre dans un produit d’hydroxyde de lithium de partie terminale peut être efficacement réduite. En outre, la solution caustifiée à faible teneur en soufre n’a besoin d’être concentrée et cristallisée qu'une seule fois, sans resolubilisation, afin d’obtenir un produit qualifié, ce qui simplifie le procédé technologique et améliore le rendement ponctuel en lithium.
4. Préférablement, selon la présente divulgation, la solution des scories caustifiées soumise à une dissolution par un acide est utilisée pour éliminer le carbonate dans le liquide mère à précipité de lithium, et par rapport à un procédé conventionnel consistant à ajouter un acide dans le liquide mère à précipité de lithium pour éliminer le carbonate, puis à ajouter un alcali liquide afin d’ajuster la valeur de pH avant d’entrer dans un système d’évaporation par Recompression Mécanique de Vapeur (MVR), la solution de sulfate de calcium produite par la lixiviation à l’acide des scories caustifiées est utilisée pour éliminer le carbonate, ce qui réduit la consommation d’alcali liquide et recycle le lithium résiduel dans les scories caustifiées, de sorte que l’ensemble du procédé peut former une boucle fermée.
BRÈVE DESCRIPTION DU DESSIN La présente divulgation est décrite en outre ci-après en référence au dessin et aux modes de réalisation, dans lesquels :
La est un organigramme de procédé du mode de réalisation 1 de la présente divulgation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les concepts et les effets techniques obtenus de la présente divulgation sont clairement et complètement décrits ci-dessous en référence aux modes de réalisation suivants, afin que les objectifs, les caractéristiques et les effets de la présente divulgation soient pleinement compris. Il est évident que les modes de réalisation décrits ne représentent qu'une partie des modes de réalisation de la présente divulgation, mais pas tous. Sur la base des modes de réalisation divulgués ici, tous les autres modes de réalisation obtenus par l’homme de l’art sans effort créatif devraient faire partie de la portée de protection de la présente divulgation.
Mode de réalisation 1 Une méthode de préparation d’hydroxyde de lithium avec recyclage d’un liquide d’alimentation en sulfate de lithium, en référence à la , comprend un procédé spécifique comme suit.
La est une vue de dessus d’un autre élément d’antenne,
La est une vue de dessous d’un autre élément d’antenne,
La est une vue en coupe du portefeuille matériel de la ,
La est une vue en coupe et en perspective du portefeuille matériel de la ,
La est le schéma électrique de l’élément d’antenne des figures 36, 37,
La est le schéma équivalent d’une partie de l’antenne du portefeuille matériel de la ,
La et la sont des vues de dessous et en perspective du portefeuille matériel de la ,
La montre un élément d’antenne présent dans les figures 42, 43,
La est le schéma équivalent d’une antenne présente dans le portefeuille matériel de la ,
Les figures 46, 47 montrent une propriété de l’antenne de la dans deux utilisations différentes,
La montre un empilement de deux portefeuilles matériels,
La , la , la et la montrent d’autres propriétés de l’antenne de la dans deux utilisations différentes.
Description détaillée On décrira dans ce qui suit des perfectionnements appliqués à des portefeuilles matériels pour le stockage à froid de clés privées. Certains perfectionnements sont susceptibles d’être mis en œuvre dans tous types de dispositifs électroniques portatifs, et ont donc un champ d’application allant bien au-delà de la seule réalisation de portefeuilles matériels.
Exemple de réalisation d’un p ortefeuille matériel comprenant un écran tactile contrôlé par un élément sécurisé
Comme indiqué dans ce qui précède, un élément sécurisé est une plateforme matérielle mettant en œuvre diverses contre-mesures visant à contrer des attaques de fraudeurs. Schématiquement, il peut s’agir :
- d’attaques par inspection et/ou rétro-ingénierie (polissage, retrait de couches, imagerie thermique, rayons X, microscopie par balayage électronique),