INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante non illustrée, la tige de poussée 28 entre directement en contact avec les pièces du mécanisme d’encliquetage 104 pour les déplacer. Dans ce cas, l’action de déplacement est de type poussée-retrait de la tige 28. De préférence, dans ce cas, l’actionneur 20 et le mécanisme d’encliquetage 104 sont portés par un même support, par exemple la platine de montage 102.
Dans l’exemple illustré, l’actionneur 20 est agencé pour faire pivoter de façon sélective l’organe de verrou 110 de la configuration initiale à la configuration intermédiaire consécutivement à une première traction du câble 22 et de la configuration intermédiaire à la configuration finale consécutivement à une deuxième action de traction du câble 22.
Autrement dit, l’actionneur 20 permet de commander séquentiellement le déplacement de l’organe de verrou 110 d’une configuration à l’autre par les première et deuxième actions de commande respectivement pendant des première P1 et deuxième P2 périodes d’actionnement de l’actionneur 20.
Par exemple, chaque période prédéfinie d’actionnement P1 ou P2 comprend une sous-période A ou C de traction du câble 22 et une sous-période B ou D de relâchement du câble 22. Bien entendu, en variante, l’actionneur 20 peut entraîner directement une action de poussée de la tige 28 pendant les sous-périodes A ou C et une action de retrait de la tige 28 pendant les sous-périodes B ou D.
En outre, le véhicule automobile comporte de manière classique un module principal de contrôle électronique 30 (BCM ou Body Control Module en langue anglaise) d’un certain nombre d’équipements du véhicule. Parmi ces équipements, on peut citer, par exemple, le système de commande électrique des vitres du véhicule, le système de commande électrique des rétroviseurs, le système d’air conditionné, le système d’immobilisation du véhicule, le système de fermeture centralisée, etc.
Dans l’exemple illustré, le module principal 30 est configuré pour contrôler l’actionneur 20, de préférence par l’intermédiaire d’une carte de circuit imprimé 40.
Comme cela est illustré schématiquement sur la , cette carte de circuit électronique 40 peut être agencée à l’intérieur du module 30 ou bien encore à l’intérieur de l’actionneur 20 ou bien être extérieur au module 30 et à l’actionneur 20. Dans l’exemple décrit, la carte de circuit électronique 40 est agencée à l’intérieur de l’actionneur 20.
Conformément à l’invention, l’actionneur 20 a une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l’actionneur 20. On a représenté sur la , l’évolution de l’amplitude du signal de pilotage représentée par le courbe C1, dans cet exemple la tension V, en fonction du temps t (en millisecondes) et pendant les deux périodes d’actionnement P1 et P2. Sur ce graphique, on peut distinguer pour chaque période d’actionnement P1 ou P2, les sous-périodes de traction A et C (tension positive (V+)) et de relâchement B et D (tension négative (V-)). La vitesse de sortie de l’actionneur 20 varie de préférence de façon proportionnelle à la variation de l’amplitude du signal de pilotage en entrée de l’actionneur 20.
Ce signal électrique de pilotage est par exemple délivré par le module de contrôle 30 du véhicule automobile. Ceci permet à l’actionneur 20 d’entraîner électriquement en mouvement les pièces du mécanisme 104 pendant une période prédéfinie d’actionnement P1 ou P2 de l’agencement de serrure 10.
illustre l’influence du pH initial de solutions aqueuses nitriques sur le coefficient d’extraction, noté E% M, du néodyme(III), du praséodyme(III) et du dysprosium(III) telle qu’observée dans des essais d’extraction ayant été réalisés en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans le 1,3-diisopropylbenzène.
illustre l’influence de la concentration, notée [RP2] et exprimée en mol/L, d’un premier dérivé lipophile du CyDTA sur le coefficient d’extraction, noté E% M, du néodyme(III), du praséodyme(III) et du dysprosium(III) telle qu’observée dans des essais visant à extraire ces trois terres rares d’une solution aqueuse nitrique en utilisant ce dérivé comme extractant, en solution dans le n -dodécane.
illustre l’influence de la concentration, notée [RP4] et exprimée en mol/L, d’un deuxième dérivé lipophile du CyDTA sur le coefficient d’extraction, noté E% M, du néodyme(III), du praséodyme(III) et du dysprosium(III) telle qu’observée dans des essais visant à extraire ces trois terres rares d’une solution aqueuse nitrique en utilisant ce dérivé comme extractant, en solution dans le n -dodécane.
Exposé détaillé de modes de mise de réalisation particuliers
Les coefficients de distribution, les coefficients d’extraction, les capacités de charge et les facteurs de séparation qui sont rapportés dans les exemples qui suivent, ont été déterminés conformément aux conventions du domaine de l’extraction liquide-liquide, à savoir que : - le coefficient de distribution entre deux phases, respectivement organique et aqueuse, d’un élément métallique M, noté D M et sans unité, est déterminé par la formule suivante : dans laquelle : est la concentration de M dans la phase organique à l’équilibre (en g/L ou mol/L), et est la concentration de M dans la phase aqueuse à après extraction (en g/L ou mol/L) ; - le coefficient d’extraction d’un élément métallique M, noté E%M et sans unité, est déterminé par la formule suivante : [Math 2] dans laquelle : a la même signification que précédemment (en g/L ou mol/L), et est la concentration initiale de M dans la phase aqueuse (en g/L ou mol/L) ; - le facteur de séparation d’un élément métallique M1 vis-à-vis d’un élément métallique M2, noté FSM1/M2 et sans unité, est déterminé par la formule suivante : [Math 3] dans laquelle : est le coefficient de distribution de M1, et est le coefficient de distribution de M2.
Exemple 1 : Utilisation d’un dérivé lipophile de l’EDTA
Les essais d’extraction liquide-liquide qui sont rapportés ci-après ont été réalisés en utilisant comme extractant, un dérivé lipophile de l’EDTA, à savoir le dérivé de formule particulière (Ia) dans laquelle R 1 , R 2 , R 3 et R 4 représentent un atome d’hydrogène, X 1 et X 2 représentent un groupe –N(C10H21)2 tandis que X 3 et X 4 représentent un groupe –OH.
1 – Synthèse du dérivé :
Le dérivé a été préalablement synthétisé en faisant réagir le dianhydride de l’EDTA (disponible commercialement) avec un excès de didécylamine.
Pour ce faire, dans un ballon de 100 mL, 1 g (3,9 mmol) du dianhydride d'EDTA et 2,55 g (8,58 mmol) de didécylamine ont été dissous dans 33 mL de diméthylformamide (ou DMF) anhydre sous azote et chauffés à 90 °C sous agitation vigoureuse pendant 12 heures. Après refroidissement, le mélange a été versé dans 330 mL d'eau milli-QTM et le précipité a été recueilli par filtration sous vide. Le solide a été lavé avec 50 mL d'eau milli-QTM puis dissous dans 150 mL de méthanol et évaporé sous pression réduite jusqu’à obtention d’un résidu sec. Ce dernier a été recristallisé dans 50 mL d'acétate d'éthyle à 4 °C. Les cristaux ont été recueillis par filtration sous vide, lavés avec de l'acétate d'éthyle froid et séchés sous vide poussé. Ont ainsi été obtenus 2,6 g du dérivé attendu sous forme d’un solide blanc (Rdt : 78 %).
2 – Essais d’extraction du Nd(III) :
Une première série d’essais d’extraction a été réalisée en utilisant : - comme solutions aqueuses, des solutions comprenant de 0,1 mmol/L à 0,1 mol/L d’acide chlorhydrique ou d’acide nitrique et 0,01 mol/L de néodyme(III) sous forme de chlorure (dans le cas d’HCl) ou de nitrate (dans le cas d’HNO3) dans de l’eau ; et - comme solutions organiques, des solutions comprenant 0,01 mol/L du dérivé dans l’un des solvants suivants : 1,3-diisopropylbenzène, chloroforme, 10-undécén-1-ol, MIBK, 3-heptanone, TBP ainsi qu’un mélange n-dodécane/1-octanol (93/7, v/v).
Chaque essai a été réalisé en mettant 2 mL d’une solution aqueuse et 2 mL d’une solution organique (soit un rapport O/A de 1) dans un tube et en soumettant le tube à une agitation vigoureuse (400 rpm) pendant 30 minutes à température ambiante, puis à une centrifugation à 11 000 g pendant 5 minutes.
Après quoi, les concentrations du Nd(III) resté dans les solutions aqueuses ont été déterminées par spectroscopie d'émission de plasma à couplage inductif (ou ICP-OES) sur des aliquotes de ces solutions après dilution dans l’acide chlorhydrique ou nitrique 1 M. La gamme d’étalonnage a été établie à partir d’étalons ICP (PlasmaCALTM) à 1 004 ± 5 µg/mL.
Les concentrations du Nd(III) présent dans les solutions organiques ont été déduites de celles obtenues pour les solutions aqueuses après un simple bilan de matière.
Les coefficients d’extraction, E%Nd, et de distribution, DNd, du Nd(III) ont été calculés à partir des concentrations ainsi déterminées.
La solution aqueuse A1 comprend, de préférence, de 0,1 mmol/L à 0,01 mol/L d’un acide inorganique, lequel est avantageusement l’acide nitrique ou l’acide chlorhydrique. Toutefois, il va de soi que d’autres acides inorganiques tels que l’acide sulfurique ou l’acide phosphorique peuvent également être utilisés.
Quant à la solution organique, elle peut comprendre de 0,01 mol/L à 0,1 mol/L du dérivé, étant entendu que la concentration la plus appropriée est susceptible de varier d’un dérivé à l’autre et pourra être aisément déterminée, pour le dérivé que l’on souhaite utiliser, en effectuant préalablement des essais d’extraction avec différentes concentrations de ce dérivé.
Le solvant de la solution organique peut être tout solvant non polaire dans lequel le dérivé, à la concentration à laquelle il est destiné à être utilisé, peut être solubilisé. Des solvants organiques susceptibles de convenir sont notamment le 1,3-diisopropylbenzène, le chloroforme, le 10-undécén-1-ol, la méthylisobutylcétone (ou MIBK), la 3-heptanone, le TBP ainsi que le n-dodécane, seul ou en mélange avec le 1-octanol, par exemple dans un rapport volumique de 93/7.
Conformément à l’invention, l’extraction de la terre rare de la solution aqueuse A1 est, de préférence, suivie d’une désextraction de cette terre rare de la solution organique obtenue à l’issue de son extraction, laquelle désextraction comprend avantageusement au moins une mise en contact de la solution organique obtenue à l’issue de l’extraction avec une solution aqueuse A2, puis la séparation de la solution organique de la solution aqueuse A2.
Cette solution aqueuse A2 peut notamment être une solution aqueuse acide ayant un pH compris entre 0 et 3.
Par ailleurs, pour favoriser la désextraction de la terre rare, la solution aqueuse A2 peut comprendre un complexant des métaux tel qu’un acide aminopolycarboxylique du type acide nitrilotriacétique (ou NTA), EDTA, acide diéthylènetriaminepentaacétique (ou DTPA) ou un sel de ceux-ci comme un sel d’un métal alcalin (sodium ou potassium notamment), par exemple à une concentration allant de 0,005 mol/L à 0,05 mol/L et, mieux encore, de 0,01 mol/L.
Conformément à l’invention, l’utilisation telle qu’elle vient d’être décrite, est de préférence mise en œuvre pour extraire le néodyme, le praséodyme et/ou le dysprosium d’une solution aqueuse acide.
Cette solution aqueuse acide peut notamment être une solution issue de la dissolution en milieu acide d’un concentré de minerai urbain et, en particulier, d’un concentré d’un déchet D3E.
À ce titre, elle peut notamment être une solution issue de la dissolution en milieu acide d’un matériau se présentant sous une forme divisée (poudre, fragments, etc.) et résultant d’un traitement (par exemple, démagnétisation + broyage comme notamment décrit dans la demande internationale PCT WO 2014/064587, ci-après référence [8]) d’aimants permanents NdFeB usagés ou rebutés.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront du complément de description qui suit, qui se rapporte à des essais expérimentaux ayant permis de valider l’utilisation d’un dérivé aminopolycarboxylique tel que précédemment défini comme extractant de terres rares.
Brève description des figures illustre l’influence du pH initial de solutions aqueuses chlorhydriques sur le coefficient d’extraction du néodyme(III), noté E% Nd, telle qu’observée dans des essais d’extraction ayant été réalisés en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans différents solvants.
illustre l’influence du pH initial de solutions aqueuses chlorhydriques sur le coefficient de distribution du néodyme(III), noté D Nd, telle qu’observée dans des essais d’extraction ayant été réalisés en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans différents solvants.
illustre l’influence du pH initial de solutions aqueuses nitriques sur le coefficient d’extraction du néodyme(III), noté E% Nd, telle qu’observée dans des essais d’extraction ayant été réalisés en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans différents solvants.
illustre l’isotherme de distribution du néodyme(III) tel qu’obtenu à l’issue d’essais visant à extraire cet élément d’une solution aqueuse comprenant 0,01 mol/L d’acide soit chlorhydrique soit nitrique et en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans le 1,3-diisopropylbenzène.
illustre l’influence du pH initial de solutions aqueuses chlorhydriques sur le coefficient d’extraction, noté E% M, du néodyme(III), du praséodyme(III) et du dysprosium(III) telle qu’observée dans des essais d’extraction ayant été réalisés en utilisant un dérivé lipophile de l’EDTA comme extractant, en solution dans le 1,3-diisopropylbenzène.
Dans un mode de réalisation préféré, le profil de modulation d’amplitude du signal électrique de pilotage comprend au moins une séquence temporelle de variation non linéaire de l’amplitude du signal pendant la période d’actionnement prédéfinie.
Dans un mode de réalisation préféré, le profil de modulation d’amplitude du signal électrique de pilotage pendant la période d’actionnement comprend au moins un intervalle dans lequel l’amplitude varie de façon croissante suivie d’au moins un intervalle dans lequel l’amplitude varie de façon décroissante.
Dans un mode de réalisation préféré, chaque période d’actionnement comprend une sous-période dans laquelle l’amplitude est positive et une sous-période dans laquelle l’amplitude est négative.
Dans un mode de réalisation préféré, la variation de l’amplitude du signal électrique de pilotage est progressive dans chaque période d’actionnement et d’une période à l’autre.
Dans un mode de réalisation préféré, pour obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage, le procédé comprend une étape itérative d’optimisation dudit signal.
Dans un mode de réalisation préféré, l’étape itérative d’optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs (i, i’, i’’, i’’’) variant de 1 à (n, n’, n’’, n’’’), avec (n, n’, n’’, n’’’) étant un nombre entier, chaque point (i, i’, i’’, i’’’) étant associée à une amplitude (Vi, Vi’, Vi’’, Vi’’’) et une tranche temporelle (ti, ti’, ti’’, ti’’’), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique bruyant résultant, et à faire varier l’amplitude V du signal électrique de pilotage dans ladite tranche (ti, ti’, ti’’, ti’’’) et/ou la durée de ladite tranche temporelle (ti, ti’, ti’’, ti’’’) afin d’obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche (ti, ti’, ti’’, ti’’’) respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
L’invention a également pour objet un système comprenant un agencement de serrure pour un ouvrant de véhicule automobile, comprenant un mécanisme de pièces mobiles de verrouillage et de déverrouillage de l’ouvrant susceptible de générer en mouvement un signal acoustique bruyant, un actionneur ayant une vitesse de sortie contrôlable en réponse à un signal électrique de pilotage de l’actionneur pour entraîner électriquement en mouvement les pièces du mécanisme pendant une période prédéfinie d’actionnement de la serrure, caractérisé en ce qu’il comprend un circuit de pilotage de l’actionneur destiné à générer en sortie un signal électrique de pilotage de déplacement des pièces du mécanisme, ledit circuit de pilotage comprenant un modulateur pour appliquer une modulation d’amplitude selon un programme de modulation prédéterminé à un signal électrique de pilotage reçu en entrée du circuit et générer le signal électrique de pilotage en sortie afin de faire varier la vitesse de sortie de l’actionneur pendant ladite période prédéfinie de manière à générer une métrique de sonie correspondant au signal acoustique bruyant respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et/ou un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d’écart de sonie prédéfini.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le mécanisme est configuré pour déverrouiller l’ouvrant en deux temps, en passant premièrement d’une configuration initiale à une configuration intermédiaire consécutivement à une première action de commande de l’actionneur et deuxièmement d’une configuration intermédiaire à une configuration de déverrouillage consécutivement à une deuxième action de commande de l’actionneur.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’actionneur comportant un câble d’entraînement qui s’étend depuis une extrémité de sortie de l’actionneur et est reliée à une pièce du mécanisme, le câble étant prévu pour être tiré ou relâché par l’actionneur.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la période prédéfinie comprend une sous-période de traction du câble et une sous-période de relâchement du câble.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le système comprend un support portant le mécanisme et l’actionneur, l’actionneur comprenant boîtier dans lequel est agencé un moteur électrique qui entraîne un arbre agissant sur une tige de poussée déplaçable longitudinalement par rapport au boîtier agencé pour entraîner le déplacement des pièces du mécanisme.
La est une vue en perspective d’un système d’ouverture et fermeture d’un capot de véhicule automobile selon l’invention.
La est une vue de face du système de la avec plusieurs configurations de pilotage d’un actionneur du système.
La est une vue de face du système de la avec une configuration de pilotage prédéterminé.
La est un graphique représentant une première courbe d’évolution de l’amplitude d’un signal de pilotage électrique en fonction du temps et une deuxième courbe représentant un profil de sonie en fonction du temps.
Plus particulièrement, afin d’améliorer la perception acoustique de l’utilisateur au cours de la manœuvre de l’ouvrant, ici le capot du véhicule automobile, le signal de électrique de pilotage est modulé en fonction du temps selon un programme de modulation prédéterminé afin de faire varier la vitesse de sortie de l’actionneur 20 pendant la période prédéfinie d’actionnement P1 ou P2.
Dans l’exemple décrit, la carte de circuit électronique 40 comprend un circuit de pilotage comprenant un modulateur pour appliquer une modulation d’amplitude selon le programme de modulation prédéterminé au signal électrique de pilotage reçu en entrée du circuit et générer le signal électrique de pilotage en sortie afin de faire varier la vitesse de sortie de l’actionneur 20.
Cette variation de vitesse du déplacement des pièces du mécanisme 104 permet de générer un profil de sonie cible (ou métrique de sonie) correspondant au signal acoustique bruyant, respectant au moins un critère de sonie prédéterminé choisi parmi un critère selon lequel la valeur de sonie est inférieure à un seuil de sonie prédéfini et/ou un critère selon lequel la différence de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d’écart de sonie prédéfini.
De préférence, l’élément d’actionneur 26 est agencé pour déplacer de façon sélective l’organe de verrou 110 de la configuration initiale à la configuration intermédiaire consécutivement à une première traction-relâchement du câble 22 et de la configuration intermédiaire à la configuration finale consécutivement à une deuxième action de traction-relâchement du câble 22. Autrement dit, l’actionneur 20 permet d’entraîner séquentiellement le déplacement des pièces du mécanisme 104 d’une configuration à l’autre.
De préférence, la variation de la vitesse de sortie comprend au moins une séquence temporelle de variation non linéaire de la vitesse pendant la période P1 ou P2.
En outre, de préférence, et comme cela est visible sur la , le profil de modulation d’amplitude du signal électrique de pilotage pendant la période d’actionnement P1 ou P2 comprend au moins un intervalle dans lequel l’amplitude varie de façon croissante suivie d’au moins un intervalle dans lequel l’amplitude varie de façon décroissante, par exemple en passant par un maximum d’amplitude.
En outre, comme cela est visible sur la , chaque période d’actionnement P1 ou P2 comprend une sous-période A ou C dans laquelle l’amplitude est positive et une sous-période B ou D dans laquelle l’amplitude est négative.
Par ailleurs, de préférence, la variation de l’amplitude du signal électrique de pilotage est progressive dans chaque période d’actionnement P1 ou P2 et lors du passage d’une période à l’autre. En supprimant tout saut d’amplitude dans le signal de pilotage, cela permet d’obtenir une vitesse en sortie de l’actionneur 20 mieux maîtrisée.
On a représenté sur la et la , un profil de sonie correspondant à la courbe C2. Sur la , on note « Sm », la sonie correspondant à une valeur maximale de sonie et « Sd » l’écart de sonie entre deux pics de sommets. L’axe des ordonnées correspond au temps en millisecondes (ms) et l’axe des abscisses à la sonie exprimée en Sones.
Comme cela est illustré sur la , afin d’obtenir le profil de modulation du signal électrique de pilotage permettant d’atteindre le profil de sonie cible respectant le critère de sonie prédéterminé, le procédé comprend une étape itérative d’optimisation d’un signal électrique de pilotage initial.
Comme cela est visible sur la , l’étape itérative d’optimisation consiste à échantillonner le signal électrique de pilotage initial par une pluralité de points successifs i (i’, i’’, i’’’) variant de 1 à n (n’, n’’, n’’’) associée à une amplitude Vi (Vi’, Vi’’, Vi’’’) et une tranche temporelle ti (ti’, ti’’, ti’’’), à acquérir un signal acoustique résultant, à déterminer une métrique de sonie du signal acoustique résultant, et à faire varier l’amplitude Vi (Vi’, Vi’’, Vi’’’) du signal électrique de pilotage dans ladite tranche ti (ti’, ti’’, ti’’’) et/ou la durée de ladite tranche temporelle ti afin d’obtenir une métrique de sonie dans ladite tranche ti respectant au moins ledit critère de sonie prédéterminé.
Par exemple, le seuil de sonie est compris entre 5 sones et 30 sones, de préférence entre 10 sones et 20 sones et encore de préférence entre 10 sones et 15 sones, par exemple égal à 15 sones.
Par exemple, le critère de sonie peut être un critère selon lequel la différence de valeurs de sonie entre des sommets de deux pics de sonie consécutifs est inférieure à un seuil d’écart de sonie prédéfini. Par exemple, le seuil d’écart prédéfini est compris entre 3 sones et 10 sones, par exemple égale à 5 sones.
On va maintenant décrire les principaux aspects de fonctionnement de l’invention en référence aux figures 1 à 10.
Initialement, l’agencement de serrure 10 est dans une configuration initiale de verrouillage. L’utilisateur du véhicule automobile souhaite déclencher le déverrouillage de l’ouvrant, par exemple l’ouverture du capot du véhicule automobile.
Comme cela est illustré sur la , de préférence, ce déverrouillage est réalisé en deux temps : une première période P1 de déverrouillage de l’agencement de serrure 10 jusqu’à la configuration intermédiaire et une deuxième période P2 de déverrouillage de l’agencement de serrure 10 jusqu’à la configuration finale. Ce déverrouillage opéré en deux temps permet d’empêcher une ouverture brutale et intempestive du capot du véhicule automobile consécutivement à une seule action, au cours par exemple du roulage du véhicule.
De même, les termes « solution » et « phase » sont équivalents et parfaitement interchangeables.