Procédé, mis en œuvre dans un calculateur (4) embarqué au sein d’un véhicule automobile (2), d’optimisation d’un critère relatif au véhicule parmi le groupe consistant en : un niveau de pollution, une consommation en énergie, un état de santé et une durée d’un trajet prédéterminé, le véhicule (2) comprenant un réservoir de carburant ou d’hydrogène, une batterie électrique et/ou des super-capacités (30) apte(s) à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M) alimenté par le réservoir de carburant ou une pile à combustible (P) alimentée par le réservoir d’hydrogène, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie et/ou les super-capacités (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) ou à la pile à combustible (P), au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), et au moins un dispositif relatif à la batterie électrique ou aux super-capacités (30), le calculateur (4) étant configuré pour gérer la chaine de traction du véhicule automobile (2) sur un trajet prédéterminé et étant apte à commander le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ) et/ou les dispositifs (10, 20, 30) par l’émission d’un ensemble de consignes, le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ), et les dispositifs (10, 20, 30) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, l’ensemble du moteur thermique (M) ou de la pile à combustible (P), de la machine électrique (M E ), et des dispositifs (10, 20, 30) étant représenté par un système d’équations d’état modélisant la dynamique du véhicule (2), lesdites équations d’état étant fonctions au moins des valeurs de consignes instantanées et des variables d’état, le critère à optimiser étant représenté par une équation de critère fonction au moins des valeurs de consignes instantanées et des variables d’état, le véhicule (2) comprenant en outre des moyens de mesure du ou des état(s) décrit(s) par la ou chaque variable d’état et des moyens de mesure du critère à optimiser, ledit procédé étant mis en œuvre pendant une durée divisée en instants d’échantillonnage constants, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, à chaque instant d’échantillonnage, les étapes de : a) détermination (22) d’un domaine de consignes applicables comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne, b) calcul (24), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de tous les gradients d’état possibles pour ladite consigne, en utilisant au moins les équations d’état, c) calcul (26), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de toutes les valeurs possibles pour le critère à optimiser, en utilisant au moins l’équation de critère, d) calcul (28), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de toutes les valeurs possibles d’une fonction Hamiltonienne de ladite consigne, en utilisant les valeurs de gradients d’état et les valeurs possibles pour le critère à optimiser déterminées pour ladite consigne, e) détermination (31) de la valeur de chaque consigne, dans le domaine de consignes applicables déterminé, pour laquelle ladite fonction Hamiltonienne est la plus faible, f) calcul (32), pour chacune des consignes, en fonction de ladite valeur déterminée de la consigne, de la valeur du gradient d’état pour ladite consigne, et/ou calcul (34), pour chacune des consignes, en fonction de ladite valeur déterminée de la consigne, de la valeur du critère à optimiser pour ladite consigne, g) intégration temporelle (36) de la valeur du gradient d’état calculée, fournissant une valeur d’état estimée, et/ou intégration temporelle (41), pour le critère à optimiser, de la valeur calculée de ce critère, fournissant une valeur de critère globale estimée, h) comparaison (40) de la valeur d’état estimée à une valeur d’état mesurée, l’écart entre les deux valeurs fournissant un premier terme de correction (K q ), le premier terme de correction (K q ) ainsi déterminé étant fourni en entrée de l’étape de calcul b) à l’instant d’échantillonnage suivant et étant utilisé dans ladite étape de calcul b), et/ou comparaison (42), de la valeur du critère globale estimée à une valeur de critère mesurée, l’écart entre les deux valeurs fournissant un second terme de correction (K g ), le second terme de correction (K g ) ainsi déterminé étant fourni en entrée de l’étape de calcul c) à l’instant d’échantillonnage suivant et étant utilisé dans ladite étape de calcul c). Procédé selon la revendication précédente, permettant d’optimiser une combinaison d’au moins deux critères relatifs au véhicule (2) et choisis parmi le groupe consistant en : un niveau de pollution, une consommation en énergie, un état de santé et une durée d’un trajet prédéterminé, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, à chaque instant d’échantillonnage, les étapes de : aa) détermination (22) d’un domaine de consignes applicables comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne, bb) calcul (24), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de tous les gradients d’état possibles pour ladite consigne, en utilisant au moins les équations d’état, cc) calcul (26), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de toutes les valeurs possibles pour la combinaison de critères à optimiser, en utilisant au moins l’équation de critère, dd) calcul (28), pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables déterminé, de toutes les valeurs possibles d’une fonction Hamiltonienne de ladite consigne, en utilisant les valeurs de gradients d’état et les valeurs possibles pour la combinaison de critères à optimiser déterminées pour ladite consigne, ee) détermination (31) de la valeur de chaque consigne, dans le domaine de consignes applicables déterminé, pour laquelle ladite fonction Hamiltonienne est la plus faible, ff) calcul (32), pour chacune des consignes, en fonction de ladite valeur déterminée de la consigne, de la valeur du gradient d’état pour ladite consigne, et/ou calcul (34), pour chacune des consignes, en fonction de ladite valeur déterminée de la consigne, de la valeur de chaque critère de la combinaison de critères pour ladite consigne, gg) intégration temporelle (36) de la valeur du gradient d’état calculée, fournissant une valeur d’état estimée, et/ou intégration temporelle (41), pour chaque critère de la combinaison de critères, de la valeur calculée de ce critère, fournissant une valeur de critère globale estimée, hh) comparaison (40) de la valeur d’état estimée à une valeur d’état mesurée, l’écart entre les deux valeurs fournissant un premier terme de correction (K q ), le premier terme de correction (K q ) ainsi déterminé étant fourni en entrée de l’étape de calcul bb) à l’instant d’échantillonnage suivant et étant utilisé dans ladite étape de calcul bb), et/ou comparaison (42), pour chaque critère de la combinaison de critères, de la valeur de critère globale estimée à une valeur de critère mesurée, l’écart entre les deux valeurs fournissant un second terme de correction (K g ), le second terme de correction (K g ) ainsi déterminé étant fourni en entrée de l’étape de calcul cc) à l’instant d’échantillonnage suivant et étant utilisé dans ladite étape de calcul cc). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier terme de correction (K q ), respectivement le second terme de correction (K g ), est utilisé dans l’étape de calcul (24, 26) via une relation mathématique d’addition ou de multiplication avec les équations d’état, respectivement avec l’équation de critère. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la ou chaque étape de comparaison (40, 42) est mise en œuvre via une régulation, par un régulateur embarqué au sein du véhicule (2), de type régulation proportionnel-intégral-dérivé, ou via une réestimation des variables d’état. Calculateur (4) pour la gestion de la chaine de traction d’un véhicule automobile (2) sur un trajet prédéterminé, le véhicule (2) comprenant, outre le calculateur (4), un réservoir de carburant ou d’hydrogène, une batterie électrique et/ou des super-capacités (30) apte(s) à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M) alimenté par le réservoir en carburant ou une pile à combustible (P) alimentée par le réservoir d’hydrogène, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie et/ou les super-capacités (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) ou à la pile à combustible (P), au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), et au moins un dispositif relatif à la batterie électrique ou aux super-capacités (30), le calculateur (4) étant apte à commander le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ) et/ou les dispositifs (10, 20, 30) par l’émission d’un ensemble de consignes, le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ), et les dispositifs (10, 20, 30) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, l’ensemble du moteur thermique (M) ou de la pile à combustible (P), de la machine électrique (M E ), et des dispositifs (10, 20, 30) étant représenté par un système d’équations d’état modélisant la dynamique du véhicule (2), lesdites équations d’état étant fonctions au moins des valeurs de consignes instantanées et des variables d’état, le véhicule (2) comprenant en outre des moyens de mesure du ou des état(s) décrit(s) par la ou chaque variable d’état et des moyens de mesure d’un critère ou d’une combinaison de critères du véhicule (2) à optimiser, le calculateur (4) étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule automobile (2) comprenant un réservoir de carburant ou d’hydrogène, une batterie électrique et/ou des super-capacités (30) apte(s) à fournir de l’énergie électrique, un moteur thermique (M) alimenté par le réservoir en carburant ou une pile à combustible (P) alimentée par le réservoir d’hydrogène, au moins une machine électrique (M E ) alimentée par de l’énergie électrique fournie par la batterie et/ou les super-capacités (30), au moins un dispositif (10, 20) relatif au moteur thermique (M) ou à la pile à combustible (P), au moins un dispositif (30) relatif à la machine électrique (M E ), au moins un dispositif relatif à la batterie électrique ou aux super-capacités (30), et un calculateur (4) pour la gestion de la chaine de traction d’un véhicule automobile (2) sur un trajet prédéterminé, le calculateur (4) étant apte à commander le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ) et/ou les dispositifs (10, 20, 30) par l’émission d’un ensemble de consignes, le moteur thermique (M) ou la pile à combustible (P), la machine électrique (M E ), et les dispositifs (10, 20, 30) étant chacun caractérisés par au moins une variable d’état, chaque variable d’état permettant de décrire l’état de fonctionnement du dispositif qu’elle caractérise, l’ensemble du moteur thermique (M) ou de la pile à combustible (P), de la machine électrique (M E ), et des dispositifs (10, 20, 30) étant représenté par un système d’équations d’état modélisant la dynamique du véhicule (2), lesdites équations d’état étant fonctions au moins des valeurs de consignes instantanées et des variables d’état, le véhicule (2) comprenant en outre des moyens de mesure du ou des état(s) décrit(s) par la ou chaque variable d’état et des moyens de mesure d’un critère ou d’une combinaison de critères du véhicule (2) à optimiser, et un calculateur (4) pour la gestion de la chaine de traction selon la revendication 5. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.