INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Néanmoins, le taux d'échec de la détection, notamment bilatérale, du ganglion sentinelle est d'environ 25 %. De plus, les procédures actuelles présentent plusieurs limites, notamment la fiabilité, la précision et les complications potentielles liées à la procédure.
Ainsi, lors d’une cœlioscopie (aussi appelée laparoscopie), il est difficile de localiser le ganglion sentinelle sur les images coelioscopiques.
Il existe donc un besoin pour un procédé et un système permettant de faciliter la détection d’au moins un élément cible, tel que le ganglion sentinelle, sur une image d’une zone corporelle.
A cet effet, la présente description a pour objet un procédé de détermination de la position d’au moins un élément cible sur au moins une image d’intérêt d’une zone corporelle, la zone corporelle comprenant au moins un élément intermédiaire imagé sur l’image d’intérêt, l’image d’intérêt ayant été acquise par un dispositif d’imagerie, chaque image acquise par le dispositif d’imagerie ayant un repère propre, dit repère image, dans lequel sont repérés les éléments de l’image, la position du dispositif d’imagerie à chaque acquisition d’images étant repérée dans un repère fixe, dit repère de suivi, la zone corporelle étant immobile dans le repère de suivi lors de la mise en œuvre du procédé, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant : une phase préparatoire comprenant les étapes suivantes : l’obtention d’une représentation géométrique, dite représentation géométrique locale, de l’élément intermédiaire, la représentation géométrique locale étant repérée dans un repère géométrique fixe, dit repère local, l’élément cible ayant une position relative par rapport à l’élément intermédiaire qui est connue dans le repère local, l’obtention d’images préparatoires de la zone corporelle, les images préparatoires ayant été acquises par le dispositif d’imagerie pour différentes positions du dispositif d’imagerie, chaque position du dispositif d’imagerie correspondant à un angle de vue différent de la zone corporelle, la détermination d’une transformation, dite transformation locale, entre le repère de suivi et le repère local en fonction de la représentation géométrique locale, des images préparatoires, et des positions du dispositif d’imagerie lors de l’acquisition des images préparatoires, une phase d’exploitation comprenant les étapes suivantes : l’obtention d’une image d’intérêt de la zone corporelle, la détermination d’une transformation, dite transformation image, entre le repère local et le repère image de l’image d’intérêt, la transformation image étant déterminée en fonction de la transformation locale déterminée et de la position du dispositif d’imagerie lors de l’acquisition de l’image d’intérêt, et la détermination de la position de l’élément cible sur l’image d’intérêt en fonction de la transformation image déterminée et de la position relative connue de l’élément cible par rapport à l’élément intermédiaire.
- les étapes de la phase d’exploitation sont répétées au cours du temps pour des images d’intérêt correspondant à des positions différentes du dispositif d’imagerie ;
- la phase d’exploitation comprend une étape d’affichage de l’image d’intérêt sur un écran avec en superposition une représentation de l’élément cible à la position déterminée sur l’image d’intérêt ;
- la représentation géométrique locale est obtenue en fonctions d’images en coupe de la zone corporelle comprenant l’élément intermédiaire et l’élément cible, les images en coupe ayant été acquises par un dispositif d’imagerie médicale ;
- l’étape de détermination de la transformation locale comprend : la détermination, pour chaque image préparatoire, d’une représentation géométrique, dite représentation annotée, de l’élément intermédiaire, les représentations annotées étant repérées dans le repère de suivi en fonction de la position du dispositif d’imagerie lors de l’acquisition desdites images, le placement de la représentation géométrique locale à une position initiale dans le repère de suivi, la détermination, dans le repère de suivi, en fonction des représentations annotées, d’une représentation, dite représentation géométrique préparatoire, et la détermination de la transformation locale par recalage de la représentation géométrique locale et de la représentation géométrique préparatoire dans le repère de suivi (R S ) ;
Ensemble de siège comprenant un élément de support articulé à un pied La présente invention concerne un ensemble de siège, du type comprenant un élément de support et au moins un pied, l’élément de support comprenant au moins une partie structurelle, ledit élément de support étant articulé sur le pied par l’intermédiaire d’un élément d’articulation, de préférence au moins en partie métallique, solidaire de l’élément de support, ledit élément d’articulation étant reçu de façon mobile en rotation dans un orifice du pied.
L’invention concerne en outre un procédé de montage d’un élément de support sur un pied d’un tel ensemble de siège.
L’invention concerne par exemple un élément de support formant un dossier de siège articulé sur un pied solidarisé au plancher du véhicule, plus particulièrement un dossier de siège arrière du véhicule, pour lequel on souhaite que le dossier puisse être placé dans une position rabattue sur l’assise afin d’agrandir le volume de rangement du coffre du véhicule.
Dans un tel siège, l’élément de support doit donc pouvoir être déplacé en rotation par rapport au pied, ce qui se fait par l’intermédiaire d’un élément d’articulation, formant un axe, reliant l’élément de support au pied et articulé à celui-ci.
La partie structurelle de l’élément de support, correspondant par exemple à son armature, l’élément d’articulation et le pied sont généralement des pièces métalliques, ce qui entraîne des difficultés d’assemblage et de montage, en plus de former un ensemble de siège particulièrement lourd. Ainsi, l’élément d’articulation est par exemple soudé sur la partie structurelle, ce qui nécessite d’ajouter une bague autour de l’élément d’articulation pour former une interface de soudage entre l’élément d’articulation et la partie structurelle. En variante, l’élément d’articulation est soudé sur le pied, mais une pièce de réception doit alors être ajoutée sur la partie structurelle pour recevoir l’élément d’articulation, cette pièce étant agencée pour empêcher l’extraction de l’élément d’articulation hors de la pièce de réception au cours de l’utilisation de l’ensemble de siège.
L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un ensemble de siège dont la structure est simplifiée afin de faciliter l’assemblage et le montage de l’ensemble et d’alléger celui-ci.
A cet effet, l’invention concerne un ensemble de siège du type précité, dans lequel la partie structurelle est réalisée en matériau plastique, l’élément d’articulation comprenant une partie d’articulation s’étendant en saillie de ladite partie structurelle et étant reçue dans l’orifice du pied, l’élément d’articulation comprenant au moins un élément de blocage agencé pour empêcher l’extraction de l’élément d’articulation hors de l’orifice, ledit orifice étant pratiqué dans au moins un élément de réception du pied, l’un de l’élément de blocage et de l’élément de réception comprenant un matériau plastique, l’autre de l’élément de blocage et de l’élément de réception étant de préférence réalisé en métal.
En réalisant la partie structurelle et l’un de l’élément de blocage et de l’élément de réception en matériau plastique, le nombre de pièces constituant l’ensemble de siège est réduit, notamment car il n’est pas nécessaire de prévoir une interface de soudage entre l’élément d’articulation et l’élément de support, l’élément d’articulation pouvant simplement être « ancré » dans le matériau plastique de l’élément de support, par exemple par surmoulage. En outre, l’ensemble est allégé et le blocage de l’élément d’articulation sur le pied est simplifié grâce à l’élément de réception.
L’ensemble de siège selon l’invention peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- l’un de l’élément de blocage et de l’élément de réception est réalisé en matériau plastique ;
- l’élément d’articulation comprend une partie d’ancrage surmoulée par la partie structurelle en matériau plastique, la partie d’articulation étant venue de matière avec la partie d’ancrage ;
- l’élément d’articulation s’étend principalement selon un axe principal, l’élément de support étant mobile en rotation par rapport au pied autour dudit axe principal, l’élément de blocage s’étendant en saillie de la partie d’articulation et étant agencé pour empêcher l’extraction de l’élément d’articulation hors de l’orifice selon la direction dudit axe principal ;
- l’élément de blocage est réalisé en matériau plastique et est surmoulé sur l’élément d’articulation en métal ;
- l’élément de réception comprend un passage pour l’élément de blocage, ledit passage débouchant dans l’orifice, l’élément d’articulation étant mobile par rapport au pied entre une position de montage, dans laquelle l’élément d’articulation et l’élément de blocage peuvent s’engager dans l’orifice et le passage pour s’étendre au travers de l’élément de réception, et une position de blocage, dans laquelle l’élément de blocage est décalé par rapport au passage de sorte que l’élément de blocage empêche l’extraction de l’élément d’articulation hors de l’orifice ;
- la partie structurelle de l’élément de support forme un cadre comprenant une traverse inférieure et/ou une traverse supérieure, en particulier liées l’une à l’autre par deux montants, ladite partie structurelle étant réalisée d’une seule pièce ;
- l’élément d’articulation s’étend sensiblement dans le prolongement de la traverse inférieure, vers l’extérieur du cadre ;
Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - une pièce est distribuée entre la base et le cadre, pour délimiter le volume intérieur et définir un profil incliné du cadre, en incluant de préférence une paroi latérale additionnelle entourant la paroi latérale de délimitation du volume intérieur. - le cadre et la portion de délimitation du volume intérieur sont réalisés d’une seule pièce. - le cadre formant le bord périphérique d’ouverture constitue une collerette de la pièce. - la pièce est rigidement fixée à une pièce annulaire de fond rapportée, servant à supporter axialement le ou les premier(s) élément(s) magnétique(s) intégrés dans la base, de préférence par emboîtement élastique, par exemple en utilisant des pattes de retenue axiale formées en saillie sur une paroi de fond incluant tout ou partie la surface inférieure de la base.
Dans des formes de réalisation, le couvercle peut être hermétiquement fermé par le couvercle.
Le couvercle peut présenter une ou plusieurs des particularités suivantes : - le couvercle présente une partie de contact annulaire pour le contact du couvercle contre le bord périphérique formé par le cadre, une inclinaison étant prévue dans la partie de contact au moins du côté par lequel le couvercle remonte pour s’écarter de l’ouverture supérieure. - le couvercle présente sur sa surface inférieure un point bas ou une ligne basse vers lequel convergent au moins deux pentes complémentaires présentant la même inclinaison depuis des portions opposées de la circonférence du couvercle. - le couvercle présente une surface inférieure bombée délimitée par deux premiers bords parallèles opposés, de préférence rectilignes, et deux autres bords, dits deuxièmes bords, ayant chacun un profil courbé permettant de rendre la surface convexe, les deuxièmes bords s’étendant par exemple perpendiculairement aux premiers bords. - le couvercle présente une surface inférieure bombée délimitée par un cercle. - le cadre est rigide et éventuellement, la surface supérieure du cadre peut être réalisée en matériau amagnétique. - l’ouverture axiale est délimitée par un bord inférieur annulaire du cadre, depuis lequel s’étend une face interne de la paroi annulaire, vers le fond, par exemple parallèlement à l’axe longitudinal. - le cadre présente un bord supérieur annulaire de délimitation externe de la surface supérieure, sachant qu’une différence de hauteur entre le bord supérieur et le bord inférieur est inférieure ou égale à une extension de bombement du couvercle, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal dans la position fermée. - la différence de hauteur entre le bord supérieur et le bord inférieur peut être supérieure à une dimension maximale du deuxième élément, mesurée parallèlement à l’axe longitudinal dans la position fermée. - Le couvercle présente une surface supérieure affleurant au niveau du bord supérieur. - le couvercle présente sur sa surface inférieure un point bas vers lequel convergent au moins quatre pentes complémentaires, le cadre ayant de préférence une surface supérieure présentant un profil continûment courbé. - le couvercle présente une structure creuse permettant de loger intérieurement le deuxième élément dans le couvercle, par exemple le long d’une pièce définissant la surface inférieure du couvercle. - la pièce formant la surface inférieure du couvercle a une forme de demi-coque. - le deuxième élément magnétique est logé contre une portion de contact inférieure du couvercle pour le contact contre la surface supérieure du cadre dans la position fermée. - la portion de contact se situe dans la région périphérique et le couvercle présente une gorge formée sur cette portion de contact et dont un fond de gorge est obtenu en amincissant la portion de contact, pour permettre de réduire localement la distance entre la surface supérieure du cadre et le deuxième élément qui s’insère dans la gorge.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : La montre un conteneur de produit cosmétique en position fermée selon un premier mode de réalisation. La montre un conteneur de produit cosmétique complètement similaire à celui de la en position ouverte. La montre, par une vue en perspective éclatée, le conteneur de produit cosmétique des figures 1A et 1B, dans une option sans godet. La montre un conteneur fermé avec les possibilités d’appui sur une région périphérique du couvercle, par exemple par une pression d’un simple doigt de l’utilisateur. La est une vue similaire à celle de la , conformément à un deuxième mode de réalisation utilisant une bille comme élément magnétique intégré dans la base du conteneur. La montre un conteneur de produit cosmétique identique à celui de la mais dans une position ouverte équilibrée pour laquelle un élément magnétique du couvercle est à l'aplomb de la bille. La montre, par une vue en perspective éclatée, le conteneur de produit cosmétique des figures 4A et 4B. La est une vue en perspective illustrant un troisième mode de réalisation d’un conteneur de produit cosmétique dans une position ouverte équilibrée/stabilisée par utilisation d'un couple magnétique. La est une vue en perspective similaire à celle de la , représentant un conteneur de produits cosmétiques à section sensiblement rectangulaire (variante du troisième mode de réalisation), la position ouverte illustrée correspondant à l'une des deux positions stables opposées pouvant être obtenues. La est une vue en coupe du conteneur de produit cosmétique de la , dans la position fermée, avec un produit cosmétique contenu dans un godet. La est une vue en coupe du conteneur de produit cosmétique de la , en position ouverte. La est une vue en perspective éclatée du conteneur de la . La est une vue en perspective illustrant un quatrième mode de réalisation, dans lequel le couvercle peut être dégagé suivant quatre directions afin de libérer l'ouverture. La est une vue en perspective du conteneur de la avec le couvercle complètement séparé de la base. La illustre une des quatre positions d'ouverture stable permises par en effet d'attraction magnétique entre le couvercle et un cadre de la base qui entoure l'ouverture d'accès au produit cosmétique. La est une vue en coupe verticale d’un conteneur qui intègre un ralentisseur de course, distribué dans différentes régions de la surface supérieure du cadre sur laquelle vient glisser le couvercle. La illustre un exemple de portions de surface prévues dans deux zones de marge de la surface inférieure du couvercle. la montre un exemple de disposition de deux portions de surface de ralentissement prévues sur le cadre de la base d'un contenant qui est de structure similaire aux contenants de la , 6B. La est une vue en perspective éclatée d’un emballage pourvu d’un récipient principal, ici du type à goulot, et pouvant inclure un conteneur du type susmentionné dans un organe de fermeture ayant un encombrement significativement réduit par rapport à la capacité du corps du récipient.
Comme illustré sur les figures 1A et 1B, le conteneur 1 comprend une base 2 pourvue d’une surface inférieure, par exemple réalisée dans une paroi de fond 2a, et une paroi latérale extérieure 20 s’étendant vers le haut pour former un habillage externe. La base 2 est ouverte par le dessus, à l’opposé de la paroi de fond 2a, et présente un cadre 3 permettant de former une bordure annulaire autour d’une ouverture O axiale du conteneur 1. Ce cadre 3 s’étend radialement de la paroi latérale 2b à la paroi périphérique/extérieure de la base 2, en montant au fur et à mesure de l’éloignement par rapport à la paroi latérale 2b, au moins sur un côté ou suivant une direction pouvant permettre un guidage d’un couvercle 5. Le conteneur 1 inclut un couvercle 5 prévu pour couvrir l'ouverture O par le dessus, par exemple en cachant/obturant à lui seul (obturation complète) cette ouverture O. Un produit 41 peut être reçu dans la base 2 qui a une structure creuse.
Le couvercle 5 peut présenter une partie centrale constituant la portion d'obturation 5a et une partie complémentaire appelée dans tout ce qui suit région périphérique 5b. Le couvercle 5 peut présenter une bordure extérieure annulaire, éventuellement de section similaire où identique à la section de la paroi latérale extérieure 20. La région périphérique 5b peut être plus fine/mince que le reste du couvercle 5, ce qui présente un avantage de réduction d’encombrement et d’économie de matière. Le couvercle 5 a par exemple une surface inférieure S5 qui peut être convexe ou bombée. Avec une telle configuration le couvercle 5 peut pénétrer dans la base 2 au-delà d'un plan P de l'ouverture axiale O. Comme il sera détaillé plus loin, la surface inférieure 5 permettent de définir une courbure, par exemple avec un arrondi (arrondi continu) qui facilite un effet de glissement du couvercle 5 sur le cadre 3 suivant plusieurs directions.
Le conteneur 1 comprend par exemple un couvercle 5 entièrement détachable, mobile par rapport à la base 2 et au cadre 3, entre une position fermée, dans laquelle le couvercle 5 empêche l’accès au produit 41, et une position ouverte, dans laquelle le produit 41 est accessible.
Partie réceptrice pour le produit En référence à la , la base 2 peut présenter une ou plusieurs pièces et inclut à la fois un fond 2a et une paroi latérale 2b s'étendant de façon annulaire autour d'un axe longitudinal X, depuis le fond 2a jusqu’à un bord supérieur. Eventuellement, le fond 2a et la paroi latérale 2b peuvent faire partir d'une seule pièce 200. Plus généralement la base 2 peut présenter une partie réceptrice permettant de délimiter un volume intérieur V. Par exemple, un tel volume intérieur V peut être délimité par la paroi de fond 2a et par la paroi latérale 2b. Le produit 41 peut être introduit dans ce volume intérieur V par l'ouverture axiale O qui est délimitée par un bord intérieur B1 du cadre 3.
Comme bien visible notamment sur les figures 1A, 1B et 2, le cadre 3 peut surmonter la partie réceptrice de la base 2. Autrement dit, la base 2 peut être étagée en hauteur avec sa partie réceptrice pour le produit 41 d’une part, et une partie complémentaire supérieure formant une zone de siège pour le couvercle 5. Le cadre 3 peut constituer cette partie complémentaire. Eventuellement, une pièce peut être commune à la partie réceptrice et à la partie supérieure complémentaire, par exemple comme la pièce 200.
La délimitation de l’espace de réception ou volume intérieur V est par ailleurs compatible avec l’utilisation d’un élément de paroi extérieur, pouvant constituer un habillage externe. La base 2 inclut par exemple une paroi latérale additionnelle 20 entourant la paroi latérale 2b de délimitation du volume intérieur V. La paroi latérale additionnelle 20 peut rester entièrement visible dans la position fermée du couvercle 5. Les parois 2b et 20 sont éventuellement concentriques ou peuvent optionnellement présenter un axe central commun (correspondant à l’axe longitudinal X de la paroi 2b). Comme illustré par exemple sur les figures 1A, 4A, 7A, le couvercle 5 peut être dépourvu de jupe ou partie similaire pouvant recouvrir une telle paroi latérale 20, qui définit une face externe latérale du conteneur 1.
Sur ces figures, on a représenté une pièce 200 qui rassemble la paroi de fond 2a, le cadre 3, la paroi latérale 2b qui fait la liaison entre le fond 2a et le cadre 3, et la paroi additionnelle 20 extérieure raccordée à un dessous du cadre 3. Mais bien entendu, un assemblage différent peut être prévu, par exemple en utilisant le fond 2a pour relier dans une même pièce les parois latérales 2b et 20 et/ou en prévoyant un nombre différent de pièces.
L’ouverture axiale O constitue par exemple une ouverture supérieure de la base 2. Cette ouverture O est entourée et ici délimitée par le cadre 3 de forme annulaire. En référence à une option visible notamment sur la , le produit 41, par exemple un produit cosmétique, peut être contenu dans un godet 4, reçu dans le volume intérieur V (optionnellement dans un sous-espace de réception de ce volume en cas de compartimentation). Eventuellement le godet 4 est extractible, fixé/monté de façon amovible, de façon à pouvoir ressortir du volume intérieur V via l’ouverture axiale supérieure O.
Le cas échant, le fond 2a peut présenter un orifice pour passer un doigt afin de pousser le godet 4. L’orifice est alors suffisamment large pour permettre un tel effet de poussée ascendante. Dans des variantes, le produit est directement en contact avec la paroi latérale 2b, sans recours à un godet.
Dans le cas d’une prothèse bionique pour membre inférieur, l’utilisateur dispose ainsi d’une mise en mouvement plus instinctive et la perception améliorée de l’environnement par la prothèse bionique permet une meilleure adaptation de son positionnement par rapport au terrain.
Néanmoins, l’utilisation d’une telle prothèse reste perfectible. D’une part, la gestion des mouvements lors des phases de transition entre des terrains aux dénivelés ou aux états de surfaces différents peut être améliorée et d’autre part, le comportement dynamique de la prothèse bionique tient peu compte des différences morphologiques d’un utilisateur à un autre, par exemple le poids, la taille ou l’âge. Le comportement dynamique de la prothèse ne tient pas non plus compte de l’état de fatigue ou de santé de l’utilisateur, et il existe un risque d’initier un mouvement exigeant un effort physique dépassant la capacité de l’utilisateur, entrainant une blessure et/ou une chute.
En outre, la démarche d’un utilisateur équipé d’une telle prothèse bionique de membre inférieur peut être perçue comme étant asymétrique, par une différence observable entre un pas effectué à l’aide de la prothèse bionique et un pas effectué par un membre valide. Un tel résultat peut mener à une forme d’exclusion sociale pour l’utilisateur, voire de discrimination quant à un handicap moteur ou tout simplement source de fatigue supplémentaire pour l’utilisateur.
Par conséquent, il existe un besoin de proposer un pilotage d’une prothèse bionique de membre inférieur tenant davantage compte des différences inhérentes à chaque utilisateur et à son environnement pour proposer un déplacement plus sûr et davantage fidèle à la démarche d’un membre inférieur valide.