INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La résine est capable de résister à des températures élevées, notamment des températures supérieures à 120°C. Une telle résine permet d’obtenir un matériau composite avec des performances mécaniques élevées. Un exemple de résine est une résine thermodurcissable à base d’époxy ou une résine phénolique telle que les polybismaléimides (BMI).
Le procédé comprend une étape de mise en place de la vessie 24 permettant de recouvrir de manière étanche les fibres pré-imprégnées 22. La vessie 24 forme la cavité interne 23 dans laquelle se trouvent les fibres pré-imprégnées 22. La vessie 24 recouvre également une portion de la première surface 25 entourant les fibres pré-imprégnées. La vessie 24 se présente sous la forme d’une peau qui est souple et flexible. La vessie 24 est fixée de manière étanche à la première surface et de manière amovible. En particulier, la vessie 24 présente un bord qui est fixé à la première surface 25. La fixation est réalisée par tout moyen permettant une étanchéité de la vessie, une installation ainsi qu’un retrait facile.
De manière avantageuse, mais non limitativement, un joint 27 est prévu au niveau de la fixation pour éviter que de l’air ou un autre fluide ne pénètre dans la cavité interne 23 formée par la vessie 24 et la première surface 25 de la pièce en matériau composite. Le joint 27 est réalisé de manière avantageuse dans un matériau déformable.
L’étape de mise sous vide de la vessie 24 est réalisée par un dispositif de mise sous vide 28 qui permet d’extraire l’air ou le gaz présent dans la cavité interne 23. La vessie 24 comprend à cet effet à un orifice d’aspiration 29 qui est relié au dispositif de mise sous vide 28. Ce dernier comprend de manière avantageuse une pompe à vide ou un compresseur.
L’étape de polymérisation comprend l’application d’au moins une pression prédéterminée et uniforme par la membrane 15 gonflable. De la sorte, pour appliquer cette pression, la membrane 15 est gonflée au moyen du fluide de gonflage. Le squelette 11 qui appuie sur la membrane 15 gonflable permet que celle-ci répartisse uniformément la pression sur toute la zone de travail 2. La pression est orientée suivant une direction parallèle à l’axe vertical dans le plan de la . Ici, la direction est parallèle à l’axe 35 du système de fixation 14 de l’outillage 3. La pression est orientée vers la zone de travail 2. De manière avantageuse, la pression (pilotée) est constante pendant l’étape de polymérisation.
Lors de l’étape de mise en place de l’outillage 3 en regard de la zone de travail et des fibres pré-imprégnées, le squelette 11 articulé est disposé à distance des fibres pré-imprégnées (en particulier de la vessie) pour que lors du gonflage de la membrane 15 celle-ci soit bien en contact avec la vessie 24. La distance prédéterminée est comprise entre 1 et 3 cm de la première surface 25. Les organes chauffants 31a, 31b du système chauffant 30 sont disposés entre la membrane 15 gonflable et la vessie 24.
L’étape de polymérisation comprend également l’application d’une température prédéterminée aux fibres pré imprégnées. Cette température est appliquée par les organes chauffants 31. La température prédéterminée (pilotée) est constante également pendant l’étape de polymérisation.
Ainsi, la pression nécessaire à une polymérisation sera amenée par un outillage de mise en pression unique (tête d’un robot collaboratif) incluant au moins une membrane 15 gonflable qui permet une application uniforme et homogène de la pression. La température et la pression permettent une densification des plis de fibres pré-imprégnées.
Le procédé tel que décrit peut être employé pour la fabrication d’une pièce en matériau composite également.
Sur la est représenté un autre mode de réalisation du procédé de réparation ou de fabrication de la pièce en matériau composite. Ce mode de réalisation est particulièrement mis en œuvre dans le cadre d’une pièce de matériau composite très souple. Dans ce mode de réalisation, le procédé comprend une étape supplémentaire d’application d’une contre pression sur la pièce en matériau composite. Plus précisément, la contre pression est appliquée sur la deuxième surface 26 au niveau de la zone de travail. Une telle configuration permet de maintenir en position la pièce et d’éviter que la pièce en matériau composite ne se déforme. De manière avantageuse, mais non limitativement, la contre pression est réalisée par un autre outillage de mise en pression 3’. Cette dernière serait portée de préférence par un autre robot collaboratif 4’.
Suivant un mode de réalisation, l’application de la température prédéterminée est réalisée par les deux outillages de mise en pression 3, 3’ disposés de part et d’autre de la pièce 1 en matériau composite. Cela permet une bonne diffusion et répartition de la chaleur dans le cas d’une pièce de matériau composite d’une importante épaisseur. L’épaisseur importante sous-entend que la pièce n’est pas souple et présente une problématique de diffusion de température. La polymérisation des fibres pré-imprégnées est homogène et est dès lors accélérée.
SYSTEME DE DECOUPE D’UNE BANDE DE MATERIAU COMPOSITE Domaine technique de l'invention L’invention concerne un système de découpe d’une bande de matériau composite, par exemple, et de manière non limitative de l’invention, une bande de tissu composite pré-imprégné mise en œuvre dans la fabrication d’une aube ou d’une pale de turbomachine ou encore d’un élément de capotage d’une nacelle d’aéronef.
Arrière-plan technique La fabrication d’éléments composites de turbomachine ou d’aéronef est souvent réalisée à partir de bandes de matériau composite, sèches ou pré-imprégnées, tissées ou non, aussi appelées « patchs » en langue anglaise. Ces pièces sont découpées à partir d’un rouleau de bande de matériau composite selon des dimensions appropriées, puis empilées les unes sur les autres pour constituer des préformes qui sont ensuite introduites dans des moules. Les pièces issues des bandes pré-imprégnées y sont moulées directement alors que les pièces issues des bandes sèches y reçoivent une injection de résine, par exemple selon un procédé bien connu dit d’injection RTM (Resin Transfer Molding).
Les opérations de découpe de ces bandes de matériau composite, intervenant dans un procédé dit de drapage, sont des opérations dont l’automatisation est en cours de développement chez la plupart des constructeurs.
Le procédé peut comporter une étape préalable de détermination de la classe de déformation dont la proportion de cellules classées dans ladite classe de déformation mesurée pour des échantillons de référence permet la meilleure discrimination possible d’au moins deux populations de caractéristiques biologiques différentes,
En variante ou de façon complémentaire, le procédé peut comporter une étape préalable de détermination d’une combinaison d’un ou des paramètres morphologiques des noyaux et d’une ou plusieurs classes de déformation pour lesquels une variable de la distribution statistique du ou des paramètres morphologiques des noyaux classés dans la ou les classes de déformation permet la meilleure discrimination possible de deux populations de référence de caractéristique biologique différentes,
Cette ou ces étapes préalables de détermination peuvent comporter un ou plusieurs tests statistiques de comparaison des échantillons.
Méthode de diagnostic L’invention répond également à ce besoin par une méthode de diagnostic d’un état pathologique chez un individu, la méthode comprenant au moins les étapes suivantes : a) La culture d’un échantillon d’un type de cellules isolées dudit individu, les cellules de l’échantillon comprenant un corps et un noyau et étant cultivées sur une plaque microstructurée présentant en surface une pluralité de microrainures, au moins une partie de la surface des microrainures étant une surface d’adhésion pour les cellules, les microrainures étant de largeur et profondeur prédéterminées de sorte à permettre l’engagement au moins partiel du noyau d’au moins une desdites cellules dans une ou plusieurs des microrainures, b) La mesure par microscopie d’un signal de fluorescence des noyaux des cellules de l’échantillon, les noyaux des cellules étant préalablement configurés pour émettre un rayonnement de fluorescence, c) à partir du signal de fluorescence mesuré pour chaque noyau, la détermination d’un profil d’intensité de fluorescence pour chaque noyau selon au moins un axe dudit noyau et d’au moins un paramètre morphologique dudit noyau, d) à partir du profil d’intensité de fluorescence et d’au moins un paramètre morphologique déterminé pour chaque noyau, la détermination d’une classe de déformation dudit noyau dans la profondeur d’une ou plusieurs microrainures, e) La comparaison d’au moins une caractéristique d’au moins une classe de déformation des noyaux des cellules de l’échantillon obtenus à l’étape d) avec la même caractéristique pour un échantillon de référence pour en conclure sur l’état pathologique de l’individu.
Les caractéristiques décrites précédemment en relation avec le procédé de caractérisation de la déformabilité d’une cellule ou d’une partie de cellule s’appliquent à cette méthode de diagnostic en combinaison ou indépendamment les unes des autres et indépendamment du procédé de caractérisation de la déformabilité d’une cellule ou d’une partie de cellule.
Méthode de criblage L’invention répond également à ce besoin par une méthode de criblage d’un composé candidat pour le traitement et/ou la prévention d’un état pathologique, la méthode comprenant au moins les étapes suivantes : a) La culture in vitro d’un premier échantillon d’un type cellulaire représentatives d’une pathologie en absence du composé candidat, b) La culture in vitro d’un second échantillon dudit type cellulaire représentatives de ladite pathologie en présence du composé candidat, les cellules du premier et second échantillons comprenant un corps et un noyau et étant cultivées sur une première et une seconde plaque microstructurée identiques présentant chacune en surface une pluralité de microrainures, au moins une partie de la surface des microrainures étant une surface d’adhésion desdites cellules, les microrainures étant de largeur et profondeur prédéterminée de sorte à permettre l’engagement au moins partiel du noyau d’au moins une desdites cellules dans une ou plusieurs des microrainures, c) La mesure par microscopie d’un signal de fluorescence des noyaux des cellules des premier et second échantillons, les noyaux des cellules des premier et second échantillons étant préalablement configurés pour émettre un rayonnement de fluorescence, d) La détermination de profils d’intensité de fluorescence selon au moins un axe du noyau et d’au moins un paramètre morphologique du noyau de chaque cellule des premier et second échantillons à partir des signaux de fluorescence respectifs mesurés, e) La détermination de classes de déformation du noyau de chaque cellule des premier et second échantillons dans la direction de la profondeur des microrainures à partir du profil d’intensité de fluorescence déterminé et d’au moins un paramètre morphologique déterminé, et f) La comparaison d’au moins une caractéristique du premier échantillon dans au moins une classe de déformation des noyaux des cellules du premier échantillon avec la même caractéristique pour le second échantillon, l’observation d’une différence entre les dites caractéristiques du premier et second échantillon étant indicatrice d’une efficacité du composé candidat à l’égard de ladite pathologie.
Le procédé peut comporter la culture d’un troisième échantillon dudit type cellulaire considéré comme sain en l’absence du composé candidat, la mesure par microscopie d’un signal de fluorescence des noyaux des cellules du troisième échantillon, les noyaux des cellules du troisième échantillon étant préalablement configurés pour émettre un rayonnement de fluorescence, la détermination du profil d’intensité de fluorescence selon au moins un axe du noyau et d’au moins un paramètre morphologique du noyau de chaque cellule du troisième échantillon à partir des signaux de fluorescence respectifs mesurés, la détermination de classes de déformation du noyau de chaque cellule du troisième échantillon dans la direction de la profondeur des microrainures à partir du profil d’intensité de fluorescence déterminé et d’au moins un paramètre morphologique déterminé, et la comparaison d’au moins une caractéristique du premier échantillon et/ou du deuxième échantillon dans au moins une classe de déformation des noyaux des cellules du premier échantillon et/ou du deuxième échantillon avec la même caractéristique pour le troisième échantillon, l’observation d’une différence entre les dites caractéristiques du premier et troisième échantillon et/ou d’une similitude entre les dites caractéristiques du deuxième et troisième échantillon étant indicatrice d’une efficacité du composé candidat à l’égard de ladite pathologie.
Les caractéristiques décrites précédemment en relation avec le procédé de caractérisation de la déformabilité d’une cellule ou d’une partie de cellule s’appliquent à cette méthode de criblage en combinaison ou indépendamment les unes des autres et indépendamment du procédé de caractérisation de la déformabilité d’une cellule ou d’une partie de cellule.
De préférence, la caractéristique étant la proportion de cellules des échantillons dans au moins une des classes de déformation, notamment la classe des noyaux piégés, l’observation d’une différence statistique entre le premier et le second échantillon, et/ou l’observation d’une différence statistique non significative entre l’échantillon sain et l’échantillon en présence du composé candidat et significative entre l’échantillon sain et l’échantillon sans composé candidat, étant indicatrice d’une efficacité du composé candidat à l’égard de ladite pathologie.
La caractéristique étant, dans une des classes de déformation, notamment dans la classe des noyaux déformés ou préférentiellement dans la classe des noyaux piégés, la distribution statistique du ou d’au moins un des paramètres morphologiques des cellules du premier et du second échantillon. Le procédé comporte alors préférentiellement la comparaison de ladite distribution statistique du premier échantillon avec un profil de distribution statistique du second échantillon, l’observation d’une différence statistique entre le premier et le second échantillon, et/ou l’observation d’une différence statistique non significative entre l’échantillon sain et l’échantillon en présence du composé candidat et significative entre l’échantillon sain et l’échantillon sans composé candidat, étant indicatrice d’une efficacité du composé candidat à l’égard de ladite pathologie.
représente schématiquement le procédé global de caractérisation de la déformabilité de cellules ou d’une partie d’une cellule d’un échantillon cellulaire
représente un détail de plaque microstructurée en coupe portant des cellules dont les noyaux sont piégés dans les microrainures,
représente une plaque microstructurée portant des cellules dont les noyaux sont visibles en fluorescence en perspective et en coupe selon A-A,
représente une plaque microstructurée portant des cellules dont les corps sont visibles en fluorescence en perspective et en coupe selon A-A,
représente des images de fluorescence de noyaux acquise pour des échantillons de différents types cellulaires,
est un graphique représentant le pourcentage de noyaux piégés identifiés en fonction du volume nucléaire moyen pour certains des types cellulaires de la ,
En se référant aux figures 4 et 5, la biellette 110 comprend un corps 111 allongé dont une première extrémité 112 est montée pivotante autour d’un premier axe 113 du berceau 103, et dont une deuxième extrémité 114 est montée pivotante autour d’un deuxième axe 115 du groupe motopropulseur 105. Le corps 111 est avantageusement réalisé en aluminium. La première extrémité 112 et la deuxième extrémité 114 de la biellette 110 sont à considérer par rapport à un axe longitudinal de celle-ci. Le berceau 103 comporte deux parois 116, 117 parallèles, qui sont reliées l’une à l’autre par une première vis 118 s’étendant perpendiculairement auxdites parois 116, 117. Un insert cylindrique 119 entoure ladite première vis 118 en venant en butée contre lesdites deux parois 116, 117, ledit insert cylindrique 119 constituant le premier axe 113. Cet insert cylindrique 119 joue le rôle d’une entretoise entre les deux parois 116, 117 du berceau 103. Le groupe motopropulseur 105 comporte deux parois 120, 121 parallèles, qui sont reliées l’une à l’autre par une deuxième vis 122 s’étendant perpendiculairement auxdites parois 120, 121. Un insert cylindrique 123 entoure ladite deuxième vis 122 en venant en butée contre lesdites deux parois 120, 121, ledit insert cylindrique 123 constituant le deuxième axe 115. Cet insert cylindrique 119 joue le rôle d’une entretoise entre les deux parois 120, 121 du groupe motopropulseur 105.
La deuxième extrémité 114 de la biellette 110 possède un orifice traversant, s’étendant perpendiculairement à un axe longitudinal du corps 111 de ladite biellette 110. Un deuxième tampon élastique 124 ayant la forme d’un cylindre creux et réalisé en élastomère, est placé dans l’orifice traversant de la deuxième extrémité 114. La deuxième extrémité 114 de la biellette 110 est montée en rotation autour de l’insert cylindrique 123 placé autour de la vis 122 de sorte que le deuxième tampon élastique 124 vienne directement enserrer ledit insert 123. Le deuxième tampon élastique 124 s’étend sur toute la longueur de l’orifice traversant, c’est-à-dire sur toute la largeur de la deuxième extrémité 114 de la biellette 110, sans déborder de ladite biellette 110.
L’insert cylindrique 119 placé autour de la vis 118 reliant les deux parois 116, 117 du berceau 103, porte une rotule 125 sphérique préférentiellement réalisée en métal et qui est placée entre les deux parois 116, 117 du berceau 103. Cette rotule 125 est fixée à l’insert cylindrique 119 sans possibilité de mouvement par rapport audit insert cylindrique 119. De façon préférentielle, la rotule 125 vient tangenter les deux parois 116, 117 du berceau 103. Autrement dit, dans ce cas, la rotule 125 s’étend sur toute la longueur de l’insert cylindrique 119.
La première extrémité 112 de la biellette 110 comprend une bague rigide 126 de forme cylindrique et possédant un canal interne cylindrique, dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la rotule 125. Cette bague rigide 126 est entourée par un premier tampon élastique 127, préférentiellement réalisé en élastomère, ledit premier tampon élastique 127 étant de forme cylindrique. La bague rigide 126 et le tampon élastique 127 sont disposés l’un par rapport à l’autre de façon concentrique, c’est-à-dire qu’ils sont disposés de manière que leurs axes de révolution soient confondus, la bague rigide 126 étant placée à l’intérieur du tampon élastique 127. L’ensemble constitué par la bague rigide 126 et le tampon élastique 127 est placé dans un trou traversant de la première extrémité 112 de la biellette 110, ledit trou étant de forme cylindrique et ayant un diamètre sensiblement égal au diamètre extérieur du tampon élastique 127. Cet ensemble est avantageusement rentré à force dans le trou traversant de la première extrémité 112 de la biellette 110.
La première extrémité 112 de la biellette 110 est montée autour de la rotule 125 de sorte que la bague rigide 126 vienne se placer autour et au contact de la rotule 125.
Dans l’exemple illustré aux figures 4 et 5, la biellette 110 s’étend horizontalement suivant un axe longitudinal X du véhicule. Il est à noter que selon une variante de réalisation de l’invention, la biellette 110 pourrait s’étendre verticalement.
En se référant à la , lorsque le groupe motopropulseur 105 ne fonctionne pas, la biellette 115 s’étend horizontalement suivant un axe longitudinal X et horizontal du véhicule. Elle s’étend perpendiculairement à la première vis 118 reliant les deux parois 116, 117 du berceau 103, et à la deuxième vis 122 reliant les deux parois 120, 121 du groupe motopropulseur 105.
En se référant à la , lorsque le groupe motopropulseur 105 fonctionne, lors par exemple d’une phase de roulage du véhicule, il s’élève légèrement par rapport à sa position pour laquelle le groupe motopropulseur 105 ne fonctionne pas, entrainant un léger pivotement de la biellette 110 dans un plan vertical et longitudinal XZ du véhicule. La biellette 110 ne s’étend plus perpendiculairement à la première vis 118. La rotule 125 favorise le pivotement de la biellette 110 par l’intermédiaire du pivotement de la bague rigide 126 sur et autour de la rotule 125, en réduisant voire en annulant les efforts en rotation sur le premier tampon élastique 127 qui n’est plus sollicité qu’en traction. Il en résulte que grâce à la présence de la rotule 125, le premier tampon élastique 127 de la première extrémité 112 de la biellette 110 est moins sollicité, et sera donc préservé plus longtemps. Il ne sera donc pas nécessaire de changer souvent le premier tampon élastique 127 de la biellette 110, durant la durée de vie du véhicule.
PROCÉDÉ DE GESTION D'UNE PHASE DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE LORS D'UNE PRÉSELECTION D'UN RAPPORT DE VITESSE POUR UNE CHAÎNE DE TRACTION HYBRIDE MUNIE D'UNE BOÎTE DE VITESSES À DOUBLE EMBRAYAGES La présente invention porte sur un procédé de gestion d'une phase de récupération d'énergie lors d'une présélection d'un rapport de vitesse pour une chaîne de traction hybride munie d'une boîte de vitesses à double embrayages.
La machine électrique est disposée en entrée d'une boîte de vitesses à double embrayages. La boîte de vitesses comporte un premier embrayage de changement de rapport de vitesse associé à une première demi-boîte de vitesses et un deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse associé à une deuxième demi-boîte de vitesses.
Chaque demi-boîte de vitesses comporte une pluralité de pignons d’engrenages définissant une pluralité de rapports de vitesse permettant de démultiplier le couple transmis par un arbre d'entrée à un arbre de sortie de la demi-boîte de vitesses. Les rapports de vitesse sont associés à des synchroniseurs. Les arbres de sortie des demi-boîtes de vitesses sont reliés aux roues par l'intermédiaire d'un différentiel et d'une descente de pont.
Une telle configuration présente l'avantage de pouvoir passer un rapport de vitesse en limitant au maximum une rupture de couple à la roue. En effet, pendant qu'une des demi-boîtes de vitesses présente un rapport en cours engagé et son embrayage fermé, il est possible de présélectionner un rapport de vitesse cible dans l'autre demi-boîte de vitesses dont l'embrayage est ouvert.
Le changement de rapport de vitesse pourra alors s'effectuer rapidement en ouvrant l'embrayage de la demi-boîte de vitesses ayant le rapport de vitesse en cours et en fermant l'embrayage de la demi-boîte de vitesses ayant le rapport de vitesse cible. Cette stratégie de changement de rapport de vitesse permet d'éviter la rupture de couple qui se produit classiquement sur les chaînes de traction munies d'un embrayage simple.
Par ailleurs, un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est apte à sélectivement connecter le moteur thermique à l'entrée de la boîte de vitesses lorsque ledit embrayage est à l'état fermé et à isoler le moteur thermique par rapport à l'entrée de la boîte de vitesses lorsque ledit embrayage est à l'état ouvert. L'isolation du moteur thermique par rapport à l'entrée de la boîte de vitesses (et donc par rapport aux roues) peut être requise notamment lorsque le véhicule fonctionne dans un mode de roulage électrique pur.
Au cours d'une phase de récupération d’énergie, un couple mécanique est transmis des roues vers la machine électrique qui fonctionne en mode générateur pour recharger la batterie du véhicule automobile. Ainsi, le couple mécanique remonte des roues vers la machine électrique via la demi-boîte de vitesses dont l'embrayage est fermé. On procède au changement de rapport de présélection dans l'autre demi-boîte de vitesses associée à l'embrayage ouvert.
La divulgation de préparation présente les effets bénéfiques suivants :