Procédé de gestion d’un réseau de communication (10a, 10b, 10c) radio comprenant une passerelle principale (12) et une pluralité d’entités (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) aptes à communiquer entre elles et avec la passerelle principale (12) via au moins un canal de communication (13, C1, C2) radio, le procédé comprenant une phase (Down) de découverte descendante totale comprenant les étapes suivantes : - émission d’un message radio de découverte de premier niveau par la passerelle principale (12), le message radio de découverte de premier niveau étant conçu pour déclencher un message de réponse de premier niveau d’au moins une entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ), - en cas de réception du message de découverte de premier niveau par une entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) dite réceptrice, émission d’un message radio de réponse de premier niveau par cette entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) réceptrice, le message de réponse étant conçu pour indiquer, à la passerelle principale (12), d’une part, que l’entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) réceptrice possède une faculté de communication directe avec la passerelle principale (12) et, d’autre part, un identifiant de l’entité réceptrice (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ), l’entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) réceptrice étant alors qualifiée en tant qu’entité de premier niveau, puis - émission d’un message radio de découverte de deuxième niveau par chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) de premier niveau, le message de découverte de deuxième niveau étant conçu pour déclencher un message de réponse d’au moins une entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) n’étant pas qualifiée en tant qu’entité de premier niveau, - en cas de réception du message de découverte de deuxième niveau par une entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ), dite réceptrice, non qualifiée en tant qu’entité de premier niveau, émission d’un message de réponse de deuxième niveau par l’entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) réceptrice, le message de réponse de deuxième niveau étant conçu pour indiquer, à l’entité de premier niveau émettrice du message de découverte de premier niveau, d’une part, que l’entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) réceptrice présente un canal de communication direct avec l’entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) de premier niveau, et, d’autre part, un identifiant de l’entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) réceptrice, l’entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) réceptrice étant alors qualifiée en tant qu’entité de deuxième niveau, et - émission d’un message radio de rapport par chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) de premier niveau, le message radio de rapport étant conçu pour indiquer, à la passerelle principale (12), l’identifiant de chaque entité (14 N + 2 , 18 N + 2 ) de second niveau apte à communiquer avec ladite entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 ) de premier niveau. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, la phase (Down) de découverte descendante totale comprend en outre, dans le cadre d’itérations de rang n+1 avec n un nombre entier supérieur ou égal à 2, les étapes suivantes : - émission d’un message radio de découverte de niveau n+1 par chaque entité de niveau n, le message de découverte de niveau n+1 étant conçu pour déclencher un message de réponse d’au moins une entité n’étant pas qualifiée en tant qu’entité de niveau inférieur ou égal à n, - en cas de réception du message de découverte de niveau n+1 par une entité, dite réceptrice, non qualifiée en tant qu’entité de niveau inférieur à n, émission d’un message de réponse de niveau n+1 par l’entité réceptrice, le message de réponse de niveau n+1 étant conçu pour indiquer, à l’entité de niveau n émettrice du message de découverte de niveau n+1, d’une part, que l’entité réceptrice présente un canal de communication direct avec l’entité de niveau n, et, d’autre part, un identifiant de l’entité réceptrice, l’entité réceptrice étant alors qualifiée en tant qu’entité de niveau n+1, et - émission d’un message radio de rapport par chaque entité de niveau n, le message radio de rapport étant conçu pour être relayé par les entités de niveau inférieur à n jusqu’à atteindre la passerelle principale(12) et indiquer, à la passerelle principale (12), l’identifiant de chaque entité de niveau n+1 apte à communiquer avec ladite entité de niveau n. Procédé selon la revendication 2, dans lequel il est également prévu une phase (Part) de découverte partielle comprenant des étapes de : - émission d’un message radio de découverte de niveau k par l’une quelconque des entités et/ou de la passerelle principale (12), le message de découverte de niveau k étant conçu pour déclencher un message de réponse d’au moins une entité n’étant pas qualifiée en tant qu’entité de niveau inférieur ou égal à k, - en cas de réception du message de découverte de niveau k par une entité, dite réceptrice, non qualifiée en tant qu’entité de niveau inférieur à k-1, émission d’un message de réponse de niveau k par l’entité réceptrice, le message de réponse de niveau k étant conçu pour indiquer, à l’entité de niveau k-1 émettrice du message de découverte de niveau k, d’une part, que l’entité réceptrice présente un canal de communication direct avec l’entité de niveau k-1, et, d’autre part, un identifiant de l’entité réceptrice, l’entité réceptrice étant alors qualifiée en tant qu’entité de niveau k, et - émission d’un message radio de rapport par l’entité de niveau k-1, le message radio de rapport étant conçu pour être relayé par les entités de niveau inférieur à k-1 jusqu’à atteindre la passerelle principale (12) et indiquer, à la passerelle principale (12), l’identifiant de l’entité de niveau k apte à communiquer avec ladite entité de niveau k-1. Procédé selon la revendication 3, dans lequel il est également prévu une phase (Up) de découverte ascendante d’une nouvelle entité comprenant des étapes de : - émission d’un message radio de présence par la nouvelle entité à destination de la passerelle principale (12) et de la pluralité d’entités (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ), le message de présence étant conçu pour déclencher un message de réponse d’au moins une entité parmi la passerelle principale (12) et la pluralité d’entités (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ), - puis, en cas de réception du message de présence par la passerelle principale (12) ou l’une des entités (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) parmi la pluralité d’entités, mise en œuvre de la phase (Part) de découverte partielle. Procédé selon la revendication 4, dans lequel il y a émission d’un message de réponse uniquement lorsque le message de présence présente un rapport signal sur bruit supérieur à 10 décibels. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel il y a émission d’un message de réponse uniquement lorsque le message de découverte présente un rapport signal sur bruit supérieur ou égal à 10 décibels. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu une phase (Hor) de découverte horizontale comprenant des étapes de : - émission d’un message radio de découverte de niveau k par l’une quelconque des entités de niveau k dite émettrice de niveau k, le message de découverte de niveau k étant conçu pour déclencher un message de réponse d’au moins une autre entité de niveau k, - en cas de réception du message de découverte de niveau k par l’autre entité de niveau k, dite réceptrice de niveau k, émission d’un message de réponse de niveau k par l’entité réceptrice, le message de réponse de niveau k étant conçu pour indiquer, à l’entité émettrice de niveau k, d’une part, que l’entité réceptrice de niveau k présente un canal de communication direct avec l’entité émettrice de niveau k, et, d’autre part, un identifiant de l’entité réceptrice, les entités réceptrice et émettrice de niveau k étant alors qualifiées en tant que entités relais de niveau k, et - émission d’un message radio de rapport par l’entité réceptrice de niveau k, le message radio de rapport étant conçu pour être relayé par l’entité émettrice de niveau k et des entités de niveau inférieur à k-1 jusqu’à atteindre la passerelle principale (12) et indiquer, à la passerelle principale (12), les identifiants des entités émettrice et réceptrice de niveau k apte à communiquer ensemble. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, la passerelle principale (12) dispose d’une liste d’identifiant d’entités autorisées, dite liste blanche, et il est prévu, dans la phase (Down) de découverte descendante totale, dans la phase (Part) de découverte partielle ou dans la phase (Hor) de découverte horizontale, une vérification, par la passerelle principale (12), de l’appartenance de chaque identifiant reçu à la liste blanche. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, la passerelle principale (12) dispose d’une liste d’identifiant d’entités interdites, dite liste noire, et il est prévu, dans la phase (Down) de découverte descendante totale, dans la phase (Part) de découverte partielle ou dans la phase (Hor) de découverte horizontale, une étape d’exclusion de l’entité concernée si l’identifiant reçu associé appartient à la liste noire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque entité, de niveau k, dispose d’une liste des entités de niveau supérieur par rapport à elle avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel chaque entité, de niveau k, dispose d’une liste des entités de niveau inférieur par rapport elle avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel chaque entité, de niveau k, dispose d’une liste des entités de même niveau avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel chaque entité de niveau k comprend un canal de communication configuré pour permettre la transmission et la réception d’un message avec une entité de niveau k-1 et un canal de communication configuré pour permettre la transmission et la réception d’un message avec une entité de niveau k+1. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel au moins une entité de niveau k comprend un canal de communication configuré pour permettre la transmission et la réception d’un message avec une autre entité de niveau k. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la passerelle principale (12) dispose d’une pluralité de tables de voisinage comprenant, pour chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) du réseau de communication (10a), une liste des entités avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct. Procédé selon la revendication 15, dans lequel il est prévu une étape de transmission du message dans le réseau de communication (10a) sur la base des tables de voisinage dont dispose la passerelle principale (12). Procédé selon la revendication 16, dans lequel, pour la transmission du message dans le réseau de communication, pour chaque niveau d’entité, l’entité mettant en œuvre la transmission du message est sélectionnée de manière aléatoire. Réseau de communication (10a) comprenant une passerelle principale (12), une pluralité d’entités (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) et un module de commande (12a) configuré pour mettre en œuvre un procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Réseau de communication (10a) selon la revendication 18, dans lequel chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) comprend une unité de communication (15a) configurée pour recevoir et émettre un message selon un premier canal de communication (C1) et pour recevoir et émettre un message selon un deuxième canal de communication (C2) distinct du premier canal de communication (C1). Réseau de communication (10a) selon la revendication 19, dans lequel l’unité de communication (15a) de chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) comprend au moins deux modules récepteurs (15b) configurés, chacun respectivement, pour recevoir un message selon le premier canal de communication (C1) et pour recevoir un message selon le deuxième canal de communication (C2) et au moins un module émetteur (15c) configuré pour émettre sur le premier canal de communication (C1) et le deuxième canal de communication (C2) alternativement. Réseau de communication (10a) selon la revendication 19 ou 20, dans lequel chaque entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) comprend une unité de commande (15d) configurée pour mémoriser une table de voisinage comprenant une liste des entités avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct et pour piloter l’unité de communication (15a) en fonction de la table de voisinage. Réseau de communication (10a) selon l’une quelconque des revendications 18 à 21, dans lequel le module de commande (12a) comprend une unité de stockage (12c) mémorisant la liste blanche, la liste noire et au moins une table de voisinage comprenant une liste des entités avec lesquelles chaque entité peut communiquer via un canal de communication direct. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) d’un réseau de communication (10a) comprenant : - une unité de communication (15a) configurée pour recevoir et émettre un message selon un premier canal de communication (C1) et pour recevoir et émettre un message selon un deuxième canal de communication (C2) distinct du premier canal de communication (C1), et - une unité de commande (15d) configurée pour mémoriser une table de voisinage comprenant une liste des entités avec lesquelles elle peut communiquer via un canal de communication direct et pour piloter l’unité de communication en fonction de la table de voisinage. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon la revendication 23, dans laquelle l’unité de communication (15a) comprend au moins deux modules récepteurs (15b) configurés, chacun respectivement, pour recevoir un message selon le premier canal de communication (C1) et pour recevoir un message selon le deuxième canal de communication (C2) et au moins un module émetteur (15c) configuré pour émettre un message sur le premier canal de communication (C1) et le deuxième canal de communication (C2) alternativement. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon la revendication 23 ou 24, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte descendante totale, l’unité de communication (15a) étant configurée pour recevoir un message radio de découverte, pour émettre un message de réponse et pour émettre un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon la revendication 23 ou 24, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte descendante totale, l’unité de communication (15a) étant configurée pour émettre un message radio de découverte, pour recevoir un message de réponse et pour recevoir un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 26, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte partielle, l’unité de communication (15a) étant configurée pour recevoir un message radio de découverte, pour émettre un message de réponse et pour émettre un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 26, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte partielle, l’unité de communication étant configurée pour émettre un message radio de découverte, pour recevoir un message de réponse et pour recevoir un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 28, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte ascendante, l’unité de communication (15a) étant configurée pour émettre un message radio de présence. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 28, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte ascendante, l’unité de communication (15a) étant configurée pour recevoir un message radio de présence. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 30, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte horizontale, l’unité de communication (15a) étant configurée pour recevoir un message radio de découverte, pour émettre un message de réponse et pour émettre un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 30, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de découverte horizontale, l’unité de communication (15a) étant configurée pour émettre un message radio de découverte, pour recevoir un message de réponse et pour recevoir un message de rapport. Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 32, dans laquelle l’unité de commande (15d) est configurée pour être placée dans un état de communication, l’unité de communication (15a) étant configurée pour transmettre un message de communication vers une autre entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) ou une passerelle principale (12) du réseau de communication (10a). Entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ) selon l’une quelconque des revendications 23 à 33, dans laquelle il est prévu des moyens de mesure de données extérieures à l’entité (14 N + 1 , 16 N + 1 , 18 N + 1 , 14 N + 2 , 18 N + 2 , 14 N + 3 ), l’unité de commande (15d) étant configurée pour transmettre des données acquises par les moyens de mesure dans le réseau de communication (10a).