Système de roue motorisée (1) pour moyen de transport doux tel qu’un skateboard, ledit système comportant au moins un stator (10) pourvu d’un alésage (100) axial traversant, et configuré pour recevoir un axe (3) de montage cylindrique d’un essieu (3) dudit moyen de transport doux, ledit système de roue motorisée comportant un système de fixation entre le stator (10) et l’axe (3) de montage, caractérisé en ce que : -le système de fixation comporte au moins une paire de bagues de serrage (20) fendues destinée à être montée sur l’axe (3) de l’essieu, chaque bague comportant respectivement une surface conique mâle et une surface conique femelle se glissant l’une sur l’autre, et en ce que -l’alésage (100) du stator présente une section variable et comporte une chambre interne (120) d’emplacement de ladite paire de bagues de serrage (20) fendues, ladite chambre comportant un épaulement (E) contre lequel ladite paire de bagues (20) fait butée lors de son insertion dans le stator (10). Système selon la revendication 1, dans lequel le stator (10) comporte : - un segment intermédiaire (110) comportant un premier diamètre (D1) configuré pour recevoir l’axe (3) de montage de l’essieu (2), et -un lamage externe (140) définissant un épaulement pour un écrou (4) de serrage d’une extrémité distale et fileté dudit axe (3) d’essieu, et dans lequel la chambre interne (120) est située entre un lamage externe (140) dudit alésage et le segment intermédiaire (110), et de préférence est située adjacente audit segment intermédiaire (110). Système selon la revendication 2, dans lequel l’alésage comporte au niveau de la chambre interne (120) une section cylindrique et un deuxième diamètre (D2), supérieur au premier diamètre (D1) du segment intermédiaire. Système selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le système de fixation comporte trois paires de bagues de serrage (20) fendues et s’imbriquant l’une sur l’autre lorsqu’elles sont montées sur ledit axe (3) d’essieu (2). Système selon la revendication 2, ou selon la revendication 2 combinée à l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le système de fixation comporte une entretoise (25) et une rondelle permettant de relier la paire ou les paires de bagues de serrage avec un écrou de fixation, et le stator comporte une deuxième chambre (130) d’emplacement de ladite entretoise (25) entre la chambre interne et le lamage externe, et de préférence le stator (10) comporte des trous au niveau du lamage externe (140) pour viser la rondelle au stator et immobiliser le système de fixation. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le stator (10) de l’invention comporte un lamage interne (101) destiné à être monté face à l’essieu (2), ledit lamage interne (101) comportant un bord (103) pourvu d’un dégagement (104) permettant de sortir un câble (6) de moteur. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit lamage interne (101) est pourvu d’une fraisure 102, et le dégagement (104) est présent au niveau de ladite fraisure (102). Skateboard, trottinette ou vélo électrique comportant un système de roue motorisée (1) selon la revendication 1. Kit pour transformer un skateboard classique en skateboard électrique, ledit kit comportant un système de roue motorisée selon l’une des revendications 1 à 7, une batterie électrique et un système de management de la batterie. Procédé de transformation d’un skateboard classique en skateboard électrique, ledit skateboard comportant un essieu (2) pourvu d’un axe (3) de montage cylindrique, ledit procédé comportant une étape de montage sur ledit axe cylindrique d’un système de roue motorisée selon l’une des revendications 1 à 7, et une étape de serrage du système de fixation par boulonnage d’une extrémité distale dudit axe (3).