Dispositif (10) d’entraînement d’au moins une roue (12) d’un train d’atterrissage (14) d’aéronef, ce dispositif (10) comportant : - au moins une roue (12) de train d’atterrissage, cette roue (12) comportant une jante (16) ayant un axe de rotation (X), - un moteur (20) électrique comportant un arbre, - un système de transmission mécanique (22) entre l’arbre du moteur (20) et la jante (16), ce système de transmission mécanique (22) comprenant un réducteur mécanique (28), caractérisé en ce que le réducteur mécanique (28) comporte : - un solaire (32) solidaire en rotation de l’arbre du moteur (20), ce solaire (32) étant centré sur l’axe (X) et comportant une denture externe (32a), - une couronne fixe (38) centrée sur l’axe (X) et qui comporte une denture interne (38d), cette couronne fixe (38) étant configurée pour être fixée à un stator du dispositif (10), - une couronne mobile (56) centrée sur l’axe (X) et qui comporte une denture interne (56a), cette couronne mobile (56) étant solidaire en rotation de la jante (16), et - des satellites (34) qui sont engrenés avec le solaire (32), les satellites (34) étant portés par un porte-stellites (36) mobile en rotation autour de l’axe (X), chacun des satellites (34) comportant deux dentures externes (34a, 54a) engrenés respectivement avec les dentures (38d, 56a) des couronnes fixe (38) et mobile (56). Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel les satellites (34) sont chacun centrés et guidés par : - deux paliers à rouleaux (45) portés par le porte-satellites (36), les dentures (34a, 54a) de chacun des satellites (34) étant situées entre ces paliers à rouleaux (45), – ou deux paliers à aiguilles (47) portés par le porte-satellites (36), chacun des paliers à aiguilles (47) étant aligné radialement avec une des dentures (34a, 54a) du satellite (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures (38d, 56a) des couronnes fixe et mobile (38, 56) ont un même diamètre. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures (38d, 56a) des couronnes fixe et mobile (38, 56) ont des nombres de dents différents. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel toutes les dentures (32a, 34a, 54a, 38d, 56a) sont choisies parmi des dentures, droites, hélicoïdales ou en chevrons. Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) a une forme annulaire centré sur l’axe (X) et est disposé à côté du réducteur (28). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur (20) est disposé à côté et radialement vis-à-vis de l’axe de rotation (X) au niveau des satellites (34). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les dentures (34a, 54a) de chacun des satellites (34) ont des diamètres différents, la denture de plus petit diamètre de chacun des satellites (34) engrenant avec la denture (56a) de la couronne mobile (56), et la denture de plus petit diamètre de chacun des satellites (34) engrenant avec la denture (38d) de la couronne fixe (38). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur électrique (20) est disposé du côté de la couronne fixe (38) et du côté opposé à la couronne mobile (56). Dispositif (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte satellites (36) est disposé du côté du moteur électrique (20).