INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
lorsque le système de gestion de batterie détermine qu'une valeur de tension divisée délivrée par une connexion en parallèle de l'une des résistances et de la carte de détection d'infiltration d'eau est inférieure à une valeur de référence de tension divisée, le système de gestion de batterie étant configuré pour déterminer que de l'eau s'est infiltrée dans la batterie et émettre une instruction d'avertissement ;
la valeur de référence de tension divisée étant une mesure de tension entre les deux côtés opposés de la carte de détection d'infiltration d'eau lorsque la carte de détection d'infiltration d'eau est sèche.
Avantageusement, l'au moins une batterie possède une coque de batterie, et la coque de batterie recouvre les unités de batterie, le système de gestion de batterie et la carte de détection d'infiltration d'eau ;
la carte de détection d'infiltration d'eau étant montée dans une partie inférieure de la coque de batterie.
Avantageusement, la carte de détection d'infiltration d'eau comprend deux circuits de conduction, et les deux circuits de conduction sont connectés électriquement au diviseur de tension.
Avantageusement, le système d'indication d'infiltration d'eau comprend en outre :
une unité de commande de véhicule (VCU), configurée pour recevoir l’instruction d'avertissement par l'intermédiaire d'un module de communication, et exécuter une opération d'avertissement pour commander le véhicule électrique conformément à l’instruction d'avertissement.
un composant indicateur, configuré pour recevoir l’instruction d'avertissement par l'intermédiaire d'un module de communication, et exécuter une opération d'avertissement conformément à l’instruction d'avertissement.
[Un effet de la présente invention]
La présente invention concerne un procédé d'indication d’infiltration d'eau et un système d'indication d’infiltration d'eau. Avantageusement, le système d'indication d'infiltration d'eau comprend une batterie, une unité de commande de véhicule (VCU) et un composant indicateur. Un système de gestion de batterie est apte à déterminer si des gouttelettes de liquide sont entrées à l'intérieur de la batterie. Si tel est le cas, le système de gestion de batterie délivre une instruction d'avertissement par l'intermédiaire d'un module de communication, et la VCU ou le composant indicateur reçoit l’instruction d'avertissement par l'intermédiaire d'un autre module de communication.
Afin d’orienter la vibration dans une direction différente de la direction électrique azimutale θ =0°, i.e. avec un angle non nul dans la base modale des modes primaire et secondaire, il est connu d’utiliser des matrices de rotations appliquées à la fois aux signaux de détection et aux signaux d’excitation. Ces matrices sont mises en place dans le traitement numérique, réalisé dans DGB par exemple, préférentiellement après les ADC pour la détection, et avant les DAC pour l’excitation, pour minimiser la charge de calcul en évitant des opérations de multiplication mathématiques portant sur des signaux harmoniques à la fréquence de la vibration du résonateur. Les points de consigne des régulateurs restent constants.
Le présent procédé met en œuvre un nouveau mode FTR dit toute attitude, désigné FTR TT, qui permet par rapport à l’état de l’art décrit précédemment une réduction significative de la charge de calcul, et donc de la consommation, de la taille des composants et du coût global de l’électronique. L’expression « toute attitude » signifie que l’angle azimutal θ peut prendre toute valeur souhaitée entre 0 et 90°, voire 360°, sans pour autant utiliser des opérations mathématiques complexes. Pour reformuler, l’axe principal de la vibration peut être écarté d’un angle azimutal θ par rapport à la direction de référence modale définie préférentiellement par le mode primaire du résonateur 3, sans calculs complexes. Un mode de réalisation préféré de ce mode FTR TT est illustré par la , qui sera décrite ci-après.
Un cas limite est obtenu lorsque l’angle azimutal vaut 90°, c’est-à-dire θ =90°. La vibration (mode primaire) est alors alignée sur les éléments 31Y, 31Y’ et le mode secondaire est aligné sur les éléments 31X, 31X’.
Ce mode FTR « à la carte » s’avère très efficace et permet notamment d’implémenter diverses techniques d’identification des erreurs senseurs, avec in fine la calibration de ces erreurs selon un mode dit d’auto-calibration du biais.
Principe du mode FTR tout e attitude
En référence à la qui représente dans le plan modal l’orientation des forces générées par les éléments 31, l’idée s’appuie sur la constatation que quelle que soit l’orientation de la vibration définie par l’angle électrique azimutal θ , CA est toujours en phase temporellement avec CP et géométriquement orthogonale à CP, et CQ est toujours en quadrature de phase temporelle avec CA, et géométriquement colinéaire à CP.
On peut alors générer chaque force comme l'action de 2 vecteurs appliqués dans les directions orthogonales des modes primaire et secondaire, avec par exemple pour CA un vecteur aligné sur la direction X-X’ avec une amplitude A×C1, et un autre vecteur aligné sur la direction Y-Y’ avec une amplitude A×C2, où C1 et C2 sont deux coefficients fonction de θ , dits premier coefficient et deuxième coefficient, préférentiellement tels que C1 2 +C2 2 =1, ce qui conduit alors très astucieusement à asservir en amplitude la vibration dans la direction θ telle que C1=cos( θ ) et C2=sin( θ ).
Par conséquent, alors que la première boucle avait la consigne A et la troisième boucle virtuellement la consigne 0, ces consignes deviennent respectivement A×C1 et A×C2. Ceci conduit le régulateur R1 à minimiser A×C1-D1p, et le régulateur R3 à minimiser A×C2-D2p. On comprend que : - la première boucle présente comme la troisième boucle un rôle de compensation des forces de Coriolis dues à la rotation du résonateur 3 excitant le mode de résonance perpendiculaire à la vibration (le mode secondaire si θ =0°, le mode primaire si θ =90° et une combinaison des deux sinon) ; - la troisième boucle présente comme la première boucle un rôle de contrôle en amplitude de la vibration, pour la première boucle selon l’axe du mode secondaire de résonance (projection sur l’axe des abscisses de la base modale par la multiplication par cos( θ )), et pour la troisième boucle l’axe du mode secondaire de résonance (projection sur l’axe des abscisses de la base modale par la multiplication par sin ( θ )), voir .
Ces points de consigne ne nécessitent aucun traitement spécifique et on peut simplement pré-calculer des valeurs de C1 et C2 et les stocker dans une table 12 (Look-up Table, ou LUT de la ) qui reçoit en entrée une consigne externe à DGB notée CE définissant un angle θ souhaité. Cette consigne externe peut avoir un caractère permanent de programmation de la LUT 12 (i.e. θ est prédéfini) qui renvoie alors des coefficients C1 et C2 fixes dits « usine ». Cette consigne externe peut aussi piloter la LUT pour obtenir des coefficients C1 et C2 variables, ce qui provoquerait une précession de la vibration. Cette consigne externe peut aussi elle-même fournir directement les valeurs de C1 et C2, la LUT ne faisant alors que transférer ces valeurs vers les régulateurs. Préférentiellement, cette consigne externe CE impose à la LUT de renvoyer des valeurs stockées de coefficients C1 et C2 calculés comme des fonctions sinus et cosinus d’un angle θ qui devient alors l’angle azimutal pris par la vibration.
Comme le régulateur R3 joue à présent un rôle identique à celui du régulateur R1, dans ce nouveau mode FTR toute attitude, le régulateur R1 et le régulateur R3 peuvent être conçus avec les mêmes paramètres (c’est-à-dire le gain, la largeur de bande, les fréquences), et pour la figure 5, le régulateur R3 peut alors être identique au régulateur R1. Ainsi, pour obtenir un angle azimutal θ =90° , la première boucle prend le premier coefficient C1=0 (la première boucle a alors un pur rôle de compensation des forces de Coriolis) et la troisième boucle prend le deuxième coefficient C2=1, i.e. la consigne A×C2=A (la troisième boucle a alors un pur rôle de contrôle en amplitude). La vibration, vis-à-vis des forces générées par les boucles 1 et 3 prend alors une orientation de 45° dans le repère physique, c’est-à-dire orientée selon les axes Y et Y’ de la figure 2. Toute valeur intermédiaire est possible, comme par exemple et C2=1/2 qui conduirait à un angle électrique de 30°.
Concernant le régulateur R2 de la PLL, lorsque par exemple C1=0 et que l’angle azimutal prend une valeur de 90°, compte tenu que le mode secondaire initial ( θ =0°), prend alors virtuellement le rôle du mode primaire, il devient nécessaire d’établir le signal d’entrée du régulateur R2 à partir du signal en quadrature D2q de la deuxième voie de détection. A cet effet, un commutateur (switch) est utilisé en amont de R2 sélectionnant soit le signal D1q, soit le signal D2q, pour établir le signal d’entrée D12q du régulateur R2. La commande de ce commutateur est également un troisième coefficient C3 stocké dans la LUT qui comme C1 et C2, résulte soit d’une programmation fixe usine, soit est défini par un signal d’entrée de DGB noté CE. Préférentiellement, C3 permet d’obtenir une amplitude maximale pour le signal D12q. Préférentiellement, C3 bascule le commutateur lorsque l’angle azimutal θ prend la valeur 45°, avec pour les valeurs d’angle azimutal comprises entre 0° et 45°, l’égalité D12q=D1q, et pour les valeurs d’angle électrique azimutal comprises entre 45° et 90°, l’égalité D12q=D2q.
Concernant le régulateur R4 du contrôle de quadrature, de façon similaire au régulateur de la PLL, il est aussi nécessaire d’établir son signal d’entrée en sélectionnant soit le signal D1q, soit le signal D2q. A nouveau un commutateur est utilisé et la commande de ce commutateur est également un quatrième coefficient C4 stocké dans la LUT qui comme C1 et C2, résulte soit d’une programmation fixe usine, soit est définie par un signal d’entrée de DGB variable notée CE. Ce quatrième coefficient C4 peut être un coefficient différent de C3. Préférentiellement ce coefficient permet d’obtenir une amplitude maximale pour le signal D21q d’entrée du régulateur R4. Préférentiellement, C4 bascule le commutateur lorsque l’angle azimutal θ prend la valeur 45°, avec pour les valeurs d’angle azimutal comprises entre 0° et 45°, l’égalité D21q=D2q, et pour les valeurs d’angle électrique azimutal comprises entre 45° et 90°, l’égalité D21q=D1q.
La sortie OR4 du régulateur de quadrature R4 reste classiquement sommée à la sortie OR3 du régulateur R3 lorsque l’angle électrique azimutal θ est égal à 0°. En revanche, lorsque l’angle électrique azimutal θ est égal à 90° et que le mode secondaire devient virtuellement le mode primaire, la sortie OR4 du régulateur de quadrature R4 doit alors être sommée à la sortie OR1 du régulateur R1. Ceci est à nouveau réalisé à l’aide d’un commutateur. La commande de ce commutateur est avantageusement identique à la commande du commutateur d’entrée de R4 (quatrième coefficient C4) et peut donc être un coefficient différent de C3. Alternativement, ce coefficient est identique à C3 avec un basculement du commutateur pour un angle électrique azimutal de 45° de sortes que lorsque l’angle électrique azimutal prend des valeurs entre 0° et 45°, ce commutateur envoie OR4 vers un sommateur dont l’autre signal d’entrée est la sortie OR3, et lorsque l’angle électrique azimutal prend des valeurs entre 45° et 90°, ce commutateur envoie OR4 vers un sommateur dont l’autre signal d’entrée est la sortie OR1, avec cette fois un changement de signe pour tenir compte de l’orientation réelle de la force de quadrature dans le repère modal.
Pour terminer, en présence d’une rotation selon l’axe de mesure, ce mode FTR toute attitude conduit à une modulation des sorties des régulateurs R1 et R3 par la vitesse angulaire Ω. Autrement dit, la sortie des régulateurs R1 et R3 contient l’information Ω puisqu’une force de Coriolis apparait alors dans la direction opposée au vecteur Cp sur la avec une projection non nulle sur les axes des modes primaire et secondaire, c’est-à-dire avec une composante proportionnelle à -C2 dans la direction du mode primaire, et une composante proportionnelle à +C1 dans la direction du mode secondaire. Pour extraire la vitesse angulaire Ω des signaux issus de ces régulateurs, il convient alors de multiplier la sortie OR1 du régulateur R1 par le coefficient -C2, de multiplier la sortie OR3 du régulateur R3 par le coefficient C1, et de calculer la différence OR3×C1-OR1×C2, les consignes C1 et C2 étant préférentiellement choisies telles que C1 2 +C2 2 =1.
Pour résumer : - En entrée : ○ Dans la première boucle, le régulateur R1 prend toujours en entrée D1p, i.e. la composante en phase du mode primaire, mais cherche à minimiser A×C1-D1p, avec C1 une consigne définie par une LUT 12 commandée ou programmée par un signal externe à DGB noté CE, plutôt que juste A-D1p, A×C1 correspondant comme expliqué à la projection de A sur l’axe du mode primaire de vibration lorsque C1=cos( θ ). ○ Dans la deuxième boucle, le régulateur R2 cherche à minimiser D12q avec D12q prenant la valeur de sortie d’un commutateur piloté par une consigne C2 définie par une LUT 12 commandée ou programmée par un signal externe à DGB noté CE. Ce commutateur sélectionne soit D1q, soit D2q, selon la valeur de l’angle électrique azimutal, i.e. la composante en quadrature de phase soit du mode primaire, soit du mode secondaire, plutôt que juste D1q, ○ Dans la troisième boucle, le régulateur R3 prend toujours en entrée D2p, i.e. la composante en phase du mode secondaire, mais cherche à minimiser A×C2-D2p, avec C2 une consigne définie par une LUT 12 commandée ou programmée par un signal externe à DGB noté CE et préférentiellement telle que C1 2 +C2 2 =1, plutôt que juste D2p, A×C2 correspondant comme expliqué à la projection de A sur l’axe du mode secondaire de vibration lorsque C2=sin( θ ), ○ Dans la quatrième boucle, le régulateur R4 cherche à minimiser D21q avec D21q prenant la valeur de sortie d’un commutateur piloté par une consigne C4 définie par une LUT 12 commandée ou programmée par un signal externe à DGB noté CE. Ce commutateur sélectionne soit D2q, soit D1q, selon la valeur de l’angle électrique azimutal, i.e. la composante en quadrature de phase soit du mode secondaire, soit du mode primaire, plutôt que juste D2q. - En sortie : ○ Les sorties OR1 et OR3 des régulateurs R1 et R3 contiennent toutes les deux une partie de l’information de vitesse angulaire. Pour reconstituer cette information il convient de calculer la différence OR3×C1- OR1×C2, ○ On a toujours en sortie du régulateur R2 les signaux harmoniques de référence SIN et COS, respectivement la phase et la quadrature de phase du mode primaire lorsque l’angle azimutal vaut 0°, ou du mode secondaire lorsque l’angle azimutal vaut 90°, ou d’une combinaison du mode primaire et du mode secondaire représentant l’état de la vibration lorsque l’angle azimutal est quelconque entre 0° et 90°, ○ Alors qu’auparavant on avait toujours la sortie OR4 du régulateur R4 sommée à la sortie du régulateur R3, cette sortie OR4, grâce à un commutateur piloté par le quatrième coefficient C4 défini par une LUT commandée ou programmée par un signal externe à DGB noté CE, est soit sommée à OR3, soit à OR1, selon la valeur prise par l’angle azimutal.
Principe du mode FTR tout e attitude continu
Le support de couple 21 comprend une première partie 21a, pouvant également être appelée « point fixe », et une deuxième partie 21b, pouvant également être appelée « tête d’actionneur ».
La première partie 21a du support de couple 21 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, avec le carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, avec le dispositif de maintien 9, 23, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3.
La deuxième partie 21b du support de couple 21 est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, sur la première partie 21a du support de couple 21, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Ainsi, le support de couple 21 est constitué d’au moins deux pièces distinctes formant chacune respectivement les première et deuxième parties 21a, 21b du support de couple 21.
De cette manière, la deuxième partie 21b du support de couple 21 peut être interchangeable par rapport à la première partie 21a du support de couple 21, notamment en fonction de la forme et du type des éléments de maintien, non représentés, du dispositif de maintien 9, 23.
Avantageusement, la deuxième partie 21b du support de couple 21 peut présenter différentes formes, notamment une forme cannelée, dite « en étoile », autrement dit comprenant des reliefs sur son contour, ou une forme ronde, autrement dit dépourvue de reliefs sur son contour, comme illustrée aux figures 3 à 5.
Avantageusement, la deuxième partie 21b du support de couple 21 est assemblée sur la première partie 21a du support de couple 21 au moyen d’éléments d’assemblage, non représentés.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments d’assemblage la deuxième partie 21b du support de couple 21 sur la première partie 21a du support de couple 21 peuvent être des éléments de fixation par vissage, des éléments de fixation par encliquetage élastique et/ou des éléments de fixation par emboîtement.
En variante, non représentée, la deuxième partie 21b du support de couple 21 peut être vissée sur la première partie 21a du support de couple 21, autour de l’axe de rotation X, par exemple au moyen d’un taraudage ménagé sur une face interne de la deuxième partie 21b du support de couple 21 et d’un filetage ménagé sur une face externe de la première partie 21a du support de couple 21, ou peut être maintenue par serrage d’une fraction d’un tour de la deuxième partie 21b du support de couple 21 par rapport à la première partie 21a du support de couple 21, autour de l’axe de rotation X.
Avantageusement, au moins une portion de la première partie 21a du support de couple 21 est de forme générale cylindrique et est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Avantageusement, un diamètre extérieur d’au moins une portion de la deuxième partie 21b du support de couple 21 est supérieur à un diamètre extérieur du carter 17.
De préférence, les connecteurs prêts à l’emploi comportent au moins un connecteur des signaux de puissance recourant à des contacts lamellaires fixés sur une platine montée sur l’un des premier et second capots, et coopérant avec des contacts associés présents sur l’autre des premier et second capots.
Selon la variante de réalisation envisagée, le premier boitier renfermant le convertisseur électromécanique est monté en amont du second boitier renfermant les moyens de filtrage électrique et l’unité électronique de commande, un arbre de transmission traversant les premier et second boitiers ou bien le second boitier renfermant les moyens de filtrage électrique et l’unité électronique de commande est monté en amont du premier boitier renfermant le convertisseur électromécanique, un arbre de transmission traversant les premier et second boitiers. L’arbre de transmission est alors supporté par un premier palier monté sur le premier boitier et un second palier monté sur le second boitier.
Selon une autre variante de réalisation, le second boitier renfermant les moyens de filtrage électrique et l’unité électronique de commande est monté en amont du premier boitier renfermant le convertisseur électromécanique et inversement, un arbre de transmission traversant le seul premier boitier. Alors, l’arbre de transmission est supporté par un premier palier monté sur le premier boitier et un second palier monté sur le premier capot.
la illustre un premier exemple de réalisation d’un moteur électrique intelligent modulaire conforme à l’invention,
la montre un détail des connexions de signaux de faible puissance du moteur de la ,
la montre un détail des connexions des signaux de forte puissance du moteur de la ,
la illustre un deuxième exemple de réalisation d’un moteur électrique intelligent modulaire conforme à l’invention, et
la illustre un troisième exemple de réalisation d’un moteur électrique intelligent modulaire conforme à l’invention.
Le principe de l’invention repose sur la réalisation du moteur en deux blocs indépendants isolés thermiquement l’un de l’autre et pouvant être montés séparément puis assemblés ensembles à l’aveugle. C’est à dire que l’on ne voit pas et l’on ne peut pas vérifier visuellement les connexions électriques entre le moteur et sa partie électronique de contrôle lors de sa fermeture.
La illustre sur une vue en coupe un premier mode de réalisation d’un moteur électrique intelligent modulaire selon l’invention. Si ce moteur a été conçu pour le domaine aéronautique, il est bien entendu que l’architecture décrite plus avant n’est pas limitée à ce seul domaine mais trouvera application aussi dans le domaine automobile, ferroviaire ou maritime par exemple et concerne toutes machines électriques associant une partie tournante à une électronique de commande et de contrôle comme un ventilateur, une pompe ou un échangeur.
Ce moteur intelligent dit à configuration axiale comprend une machine électrique 12 agissant comme convertisseur électromécanique et doté d’une partie tournante définissant dans le plan de coupe une direction axiale DA et une direction radiale DR. Le moteur intelligent comprend en outre des moyens de filtrage électrique 14, une unité électronique de commande 16, et deux blocs indépendants, ou boîtiers ou carters 18, 20, séparés dans la direction axiale et à l’intérieur desquels sont logés respectivement d’une part la partie motrice comportant la machine électrique 12 et d’autre part l’unité électronique de commande 16 et les moyens de filtrage 14.
Les premier et second boîtiers 18, 20 présentent une forme cylindrique creuse, avec, dans le mode de réalisation illustré, une section circulaire, et chacun des premier et second boîtiers comprend un dispositif de refroidissement 22, 24 monté une surface radiale externe de ces boîtiers (les termes "interne" et "externe", et « intérieur » et « extérieur » étant utilisés ici en référence à la direction radiale DR dans le moteur intelligent) et comprenant un ensemble d’ailettes s’étendant radialement vers l’extérieur de sorte à former un radiateur permettant un échange calorifique entre les ailettes et un flux d’air traversant les ailettes 22, 24 du dispositif de refroidissement. Le flux d’air de refroidissement est classiquement généré de façon externe par le rotor de l’aéronef mais une génération interne au moyen d’une roue à aubes comme il est connu est bien entendu aussi possible, de même qu’un refroidissement liquide en substitution ou en complément du refroidissement par air.
L’axe de révolution commun de ces boîtiers est confondu avec l’axe de rotation DA de la machine électrique 12 qui est confondu avec l’axe de rotation de son arbre de transmission 26 traversant à la fois les premier et second boitiers et supporté à une première extrémité dans le premier boitier 18 par un premier palier 28 et à une seconde extrémité, opposée à la première dans la direction axiale DA, dans le second boitier 20 par un second palier 30. En traversant intégralement les deux blocs, l’arbre de transmission bénéficie d’une large portée entre les paliers et on minimise ainsi les efforts à la fois sur l’arbre, sur les boitiers 18, 20 et sur ces paliers.