INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cette variante avantageuse, l’ensemble des capteurs – par exemple au moins trois lasers ou au moins deux caméras – permet de couvrir au moins un polygone fermé qui entoure la buse d’extrusion de manière à garantir que le cordon soit visible (par au moins un capteur) quelle que soit l’orientation de la tête d’impression et quelle que soit la direction de déplacement de la tête d’impression. Selon cette variante, les capteurs sont fixes sur la tête d’impression, ce qui facilite le montage des capteurs sur la tête d’impression. La tête d’impression peut être pilotée dans n’importe quelle direction tout en garantissant qu’une mesure de largeur pourra être réalisée par l’un des capteurs, dans la mesure où l’ensemble des capteurs couvre au moins un polygone fermé qui entoure la buse d’extrusion, et donc forcément le cordon extrudé.
Avantageusement et selon l’invention, chaque capteur du dispositif de mesure est un laser configuré pour projeter un rayon lumineux rectiligne.
Selon cette variante, les capteurs sont formés par des lasers configurés pour projeter un rayon lumineux vers le cordon extrudé. Cela facilite la mesure de largeur étant donné que l’on s’affranchit d’un traitement complexe d’images nécessaire dans le cas d’un capteur formé d’une caméra d’acquisition d’images.
Avantageusement et selon l’invention, le système comprend trois lasers agencés les uns par rapport aux autres de telle sorte que les rayons lumineux projetés forment un triangle fermé.
Tous les grains seront gonflés au maximum sur un intervalle de température de l'ordre de 5 à 10°C. On obtient un empois composé de grains gonflés qui constituent la phase dispersée et de molécules (amylose principalement) qui épaississent la phase continue aqueuse.
Les propriétés rhéologiques de l'empois dépendent de la proportion relative de ces deux phases et du volume de gonflement des grains. La plage de gélatinisation est variable selon l'origine botanique de l'amidon.
La viscosité maximale est obtenue quand l'empois d'amidon renferme un grand nombre de grains très gonflés. Quand on continue de chauffer, les grains vont éclater et le matériel va se disperser dans le milieu, cependant la solubilisation n'interviendra que pour des températures supérieures à 100°C.
Les complexes amylose-lipide présentent des retards au gonflement car l'association empêche l'interaction de l'amylose avec les molécules d'eau et il faut des températures supérieures à 90°C pour obtenir le gonflement total des grains (cas de l'amylomaïs complexé aux lipides).
La disparition des grains et la solubilisation des macromolécules entraînent une diminution de la viscosité.
L'abaissement de température (par refroidissement) de l'empois d'amidon provoque une insolubilisation des macromolécules et une séparation des phases due à l'incompatibilité entre amylose et amylopectine puis on assiste à une cristallisation de ces macromolécules.
Elle consistera à la formation de double hélice et à l'association de ces dernières pour former des « cristaux » (type B) qui donneront par l'intermédiaire de zones de jonction un réseau tridimensionnel.
Ce réseau est formé très rapidement, en quelques heures. Au cours de l'élaboration de ce réseau, l'association des doubles hélices entre-elles par l'intermédiaire de liaisons pont hydrogène, déplace les molécules d'eau associées aux hélices et provoque une synérèse importante.
De manière préférée, l’amidon utilisé selon l’invention est un amidon de légumineuses et plus particulièrement l’amidon de pois. En effet, les graines de pois sont connues pour leur richesse en amidon (entre 55 et 70 % en poids de matière sèche) et pour leur faible indice glycémique (Ratnayake et al., 2002, Pea starch , composition, structure and properties – A review , in Starch/Stärke, 54, 217-234).
Par « amidon de légumineuse », on entend toute composition extraite et ce, de quelque manière que ce soit, d’une légumineuse et notamment d’une papilionacée, et dont la teneur en amidon est supérieure à 40 %, de préférence supérieure à 50 % et encore plus préférentiellement supérieure à 75 %, ces pourcentages étant exprimés en poids sec par rapport au poids sec de ladite composition. Avantageusement, cette teneur en amidon est supérieure à 90 % en poids (sec/sec). Elle peut en particulier être supérieure à 95 % en poids, y compris supérieure à 98 % poids. Ainsi, la teneur en amylose de l’amidon est comprise entre 25 % à 45 %, de préférence de l’ordre de 35 % en poids total d’amidon.
Par amidon « natif », on entend un amidon qui n’a subi aucune modification chimique ou physique.
Par amidon « prégélatinisé » ou amidon « pré-gél », on entend un amidon qui a été cuit puis séché en amidonnerie sur un tambour séchoir ou dans une extrudeuse, rendant l'amidon soluble dans l'eau froide.
La pré-gélatinisation de l’amidon est une opération bien connue de La personne experte du métier dans laquelle la cuisson s’effectue à une température en-dessous de la température de gélatinisation de l’amidon.
Les amidons pré-gélatinisés peuvent être obtenus par traitement du type gélatinisation hydrothermique d'amidons natifs ou d'amidons modifiés, notamment par cuisson à la vapeur, cuisson au jet-cooker, cuisson au tambour ou cuisson au pétrin.
Les options illustrées sont données à titre d’exemple et, dans la méthode générale d’assemblage, il est prévu au moins d’assemble une paroi souple/toile 5 ou 5’ à une partie de renforcement 4a, 4b, de façon à maintenir une conformation plissée ou ondulée de cette paroi perméable, ce grâce à quoi un premier élément préassemblé. Avec l’autre paroi perméable à l’air, la chambre V peut être délimitée en entourant le premier élément préassemblé et la deuxième paroi perméable par un cadre ou support similaire, lors d’une étape de mise en place du cadre 2, de façon à réaliser une fixation qui bloque la position relative des parois 5, 5’ entre elles, indépendamment de la présence ou non d’une structure de renforcement conçue séparément pour l’autre paroi perméable.
Le maintien en parallèle des parois 5, 5’ est alors assuré et un accès reste libre, latéralement, pour le remplissage de la chambre V ainsi créée. Un côté du cadre 2 est ouvert dans la cassette obtenue avant chargement en média d’adsorption M. Ce côté ouvert permet un remplissage en charbon ou média d’adsorption analogue. Il est fermé après le remplissage, par exemple par un obturateur 24 fixé ou rapporté.
Dans des réalisations et comme illustré par exemple sur la , l’écartement e4 entre deux lignes saillantes LP2 correspondant à deux plis de crête successifs peut être est supérieur ou égal à une largeur de portion L (largeur de pan à conformation plane) définie dans la paroi considérée 5 ou 5’. Un tel pan, typiquement rectangulaire, est délimité entre l'un de ces deux plis de crêtes LP2 et une ligne de fond qui est celle du pli intercalé entre les deux plis de crête.
En pratique lors du fonctionnement normal du dispositif 1 de filtration, l’air admis dans la zone d’amont Z1 est orienté sur une face ajourée du premier élément renforcé, sur la face d’entrée/surface extérieure F5 de la paroi 5 à profil ondulé et ne peut parvenir dans la zone d’aval Z2 qu’en passant par la face de sortie définissant la surface extérieure F5’ de la paroi 5’. Les pans sont inclinés avec deux orientations en alternance par rapport au plan P de la face d’accès du cadre 2, de sorte que le flux F est dévié (en partie) par les barreaux 7a, 7c et guidé en biais en traversant la paroi perméable 5, avant d’atteindre la surface d’interaction du matériau d’adsorption M dans la chambre V.
Le cadre 2 peut porter, via une gorge G par exemple, un joint d’étanchéité J annulaire ou une lèvre d’étanchéité pour un contact annulaire sur une face intérieure complémentaire située dans le réceptacle 30 et participant à séparer la zone d’amont Z1 de la zone d’aval Z2. Comme dans le cas non limitatif de la , le joint J qui s’étend par exemple suivant le plan XY peut inclure deux lèvres ou portions de contact amincies PC1, PC2, pouvant s’appuyer sur un rebord intérieur du réceptacle 30. La région de fixation RF peut être décalée vers l’intérieur, sensiblement au même niveau (suivant la direction de l’axe Z) que la zone de fixation de ce joint J sur le cadre 2. Une jupe annulaire intérieur du cadre, décalée vers l’intérieur par rapport à un bord inférieur du cadre 2 où est solidarisé le joint J, peut être interposée entre le joint J et le dessus de l’élément filtrant 8.
Utilisation d’un élément filtrant additionnel Comme visible sur les figures 1 et 2, les deux parois perméables 5, 5’ peuvent être montées intérieurement dans un cadre 2 déjà assemblé. Un premier étage de filtration peut être ainsi formé pour séparer des gaz. Un plan de référence P de ce premier étage de filtration peut s'étendre dans la chambre V, de façon intermédiaire entre les 2 parois qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre. Le dispositif 1, optionnellement en conservant un format général de cassette, peut intégrer un deuxième étage de filtration sous forme d'un élément filtrant 8 porté par le support/cadre 2.
Un compartiment C1 peut être délimité par le cadre 2 pour permettre le montage juxtaposé des deux parties de renforcement 4a et 4b. Ce compartiment C1 peut correspondre à un espace creux du cadre 2, délimité au niveau d’un épaulement 2e (visible en ) du cadre 2 permettant de former une double région de fixation RF.
Dans une option de réalisation du support en forme de cadre, un tel bord ou épaulement intérieur 2e permet de constituer une zone annulaire de siège où repose une structure à barreaux, ici la deuxième partie de renforcement 4b associée à la paroi 5’ délimitant l’arrière de la couche à média d’adsorption M. Une base rectangulaire de cette partie de renforcement 4b peut ainsi venir en contact sur le dessus du bord ou épaulement 2e. La première partie de renforcement 4a peut se poser sur la deuxième partie de renforcement, éventuellement à l’aide d’éléments d’entretoisement T1, T2 disposés en périphérie.
Sur les figures 3A et 3B, il est illustré le cas non limitatif d’un contact aux extrémités des parties 4a, 4b qui sont adjacentes aux embouts 2a du cadre 2, avec utilisation d’un contact direct au niveau d’un bord B7 de barreaux à forme de lame lorsqu’un pli de fond LP1 est formé à cette extrémité de l’élément renforcé préassemblé 4a, 5 ou 4b, 5’. La disposition est compacte et facilite l’ajout de l’élément filtrant 8 en le portant par le même cadre 2
Sur le dessous du bord ou épaulement intérieur 2e, il peut être réalisé une fixation pour le deuxième étage de filtration. Plus généralement, il peut être prévu d’inclure un deuxième étage de filtration, par exemple sous forme d’un élément filtrant 8 porté par le support/cadre 2 en utilisant une zone de fixation annulaire. Eventuellement, tout ou partie d’un média filtrant de ce deuxième étage ou une structure de support associée peut être fixée et/ou accolée à/contre les organes de soutien, par exemple les barreaux 7b, 7d, qui appartiennent à la deuxième partie de renforcement 4b.
L’élément filtrant 8 peut s’étendre de façon généralement parallèle au plan de référence P1 et peut inclure, dans un média de séparation de particules solides, en particulier de particules fines, des lignes de pli parallèles à celles prévues dans le premier étage de filtration. Le média peut être choisi pour des particules solides et/ou des poussières traversant le premier étage de filtration.
En référence aux figures 4 et 5, on peut voir que l’élément filtrant 8 peut-être du type plissé. Dans des options, il peut être prévu d’intégrer plusieurs couches différentes rassemblées en un seul bloc constitutif de l’élément filtrant 8. Un média, par exemple plissé, peut constituer tout ou partie de cet élément filtrant 8, en ayant par exemple à lui seul un niveau H13. A l’aide d’un élément filtrant 8 ayant un niveau H13 (classe de filtration H13 selon la norme ISO 29463 ou EN 1822 ou mieux) pour la filtration de particules fines, on s’assure d’assainir l’air intérieur F’ admis dans l’espace cible via la sortie 1b de l’agencement 10 de filtration incluant ce type de dispositif 1 à plusieurs étages de filtration.
Dans un cas de structure multicouche, l'une au moins des autres couches, distincte d’une paroi renforcée par la partie de renforcement 4a et/ou 4b, peut être plissée. Dans le cas de la , on a représenté un dispositif de filtration 1 avec un cadre 2 formant le support sans couche pouvant constituer un préfiltre en amont de l’assemblage à deux parois perméables 5, 5’ renfermant la couche de média d’adsorption M. Bien entendu, une telle couche formant un préfiltre peut être ajoutée dans des variantes, éventuellement de façon détachable et/ou lavable dans un réceptacle 30 tel que celui illustré sur la ou analogue, ou encore plus en amont (par exemple dans un système HVAC). Un tel préfiltre peut être conçu séparément du cadre 2. En se détachant séparément de l’agencement filtrant 10 en panneau ou en étant monté à part, il peut alors être réutilisé sélectivement après un traitement et/ou un lavage.
Test d’efficacité La structure pour délimiter la chambre d’adsorption est compatible avec une bonne efficacité de filtration de gaz, durable, sans avoir un encombrement trop élevé en termes d’épaisseur du dispositif 1 (restant par exemple à moins de 20 mm pour la partie d’adsorption incluant les deux parois perméables souples, et moins de 30 ou 35 mm lorsqu’un élément filtrant additionnel est intégré dans la cassette). Le dispositif de filtration peut avoir un format de cassette ou panneau, peu épais. La partie d’adsorption peut avoir une surface de passage d’air plus importante, grâce aux parois ondulées, afin de diminuer la perte de charge pouvant être induite par le niveau important de masse de charbon actif (ou adsorbant similaire). Le tableau suivant illustre l’intérêt de cette disposition compacte, la dernière colonne correspondant à l’utilisation de deux parois perméables ondulées ayant chacune 16 plis, avec un encombrement de cassette/panneau (hauteur totale) de l’ordre de 24 mm. Unité Cassette avec parois simples Cassette avec parois ondulées Surface effective m² 0,121 0,182 Epaisseur de charbon m 0,004 0,008 Masse de charbon kg 0,260 0,740 Débit volumique m3/h 500 500 Vitesse linéaire m/s 1,15 0,763 Chute de pression Pa 62 62
Le recours à une seule paroi ondulée peut déjà suffire à augmenter la masse de charbon de manière significative pour un débit volumique donné, avec cependant le risque d’accentuer la chute de pression du côté de la paroi ayant une géométrie non ondulée (même si une géométrie courbée adaptée peut contribuer aussi à augmenter la surface de paroi de délimitation).
Lorsque deux toiles formant les parois ondulées sont utilisées, avec un écartement constant dans cet exemple entre les parois 5, 5’, on obtient dans un encombrement à section/périmètre donné, une augmentation du volume de charbon avec une utilisation complète de l’espace entre les deux toiles. La partie de renforcement (ici à barreaux minces et à barreaux en forme de lames), par exemple en plastique, qui soutient la toile est à l’extérieur de la chambre.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de contrôle de charge d’un système de stockage d’énergie de véhicule automobile électrifié en mode de freinage régénératif, le véhicule comprenant en outre un dispositif de recharge du système de stockage à partir d’une source d’énergie externe et un moyen de freinage régénératif, procédé dans lequel une recharge du système de stockage selon un premier mode de recharge effectuée par le dispositif de recharge est autorisée jusqu’à une première limite de charge maximale.
Selon l’invention, la recharge du système de stockage opérée selon un deuxième mode de recharge en freinage régénératif est autorisée jusqu’à une deuxième limite de charge ayant une valeur supérieure à la première limite de charge.
- la première limite de charge maximale est comprise entre 70% et 97% de la capacité de charge totale du système de stockage, et la deuxième limite de charge est configurée à une valeur de charge égale à 97,3% de charge de la capacité de charge totale du système de stockage ;
- la première limite de charge peut diminuer en fonction d’une estimation de vieillissement du système de stockage ;
- la deuxième limite de charge est une valeur figée ;
- la deuxième limite de charge diminue en fonction d’une estimation de vieillissement du système de stockage ;
L’invention prévoit en outre un véhicule automobile électrifié comportant un système de stockage d’énergie, un dispositif de recharge du système de stockage à partir d’une source d’énergie externe, un moyen de freinage régénératif, le système de stockage d’énergie comportant une unité de commande apte à opérer une recharge du système de stockage selon un premier mode de recharge effectuée par le dispositif de recharge et à recharger le système de stockage selon un deuxième mode de recharge en freinage régénératif, l’unité de commande étant configurée pour mettre en œuvre le procédé de contrôle de charge selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Selon une variante, le système de stockage d’énergie est une batterie électrochimique, par exemple de type Lithium-ion.
Selon une variante, le moyen de freinage régénératif comporte une machine électrique motrice du véhicule.
On envisage en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système de stockage d’énergie de véhicule automobile rechargeable, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de contrôle de charge.
Grâce à l’invention, on évite une inhibition d’une recharge par freinage régénératif immédiatement à la suite d’une recharge complète de la batterie. Le procédé de contrôle améliore l’agrément de conduite, notamment la satisfaction du conducteur de voir la disponibilité du freinage régénératif en toute situation.
représente schématiquement un véhicule automobile électrifié rechargeable comportant un système de stockage d’énergie électrique prévu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention ;
représente schématiquement la capacité totale d’énergie d’un système de stockage de véhicule électrifié et la limite maximale en mode de freinage régénératif selon l’invention ;
représente une machine d’état de pilotage de la recharge électrique comportant le mode de recharge sur une borne et le mode de recharge régénérative et les limites de charges respectives selon l’invention.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BP via le circuit d’alimentation C1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BP en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif.
La batterie rechargeable BP alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
Par ailleurs, la batterie rechargeable BP est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’isolement DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, la batterie rechargeable BP et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie EB.
Le dispositif d’isolement DI est agencé de manière à isoler en cas de besoin la batterie rechargeable BP de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’éventuellement individuellement (ici) de la machine motrice électrique MME et/ou du premier convertisseur CV1. Il comprend par exemple des contacteurs (ou interrupteurs), éventuellement à base de MOSFET(s), qui peuvent être placés chacun dans un état ouvert (ou non passant) ou un état fermé (ou passant), ainsi que des fusibles de protection.
Le calculateur de batterie CB centralise les mesures de courant, les mesures de tension et les mesures de température interne (à l’intérieur de la batterie rechargeable BP), et détermine des paramètres de la batterie rechargeable BP en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale et son état de charge en cours (ou SOC (« State Of Charge »)). Par ailleurs, le calculateur de batterie CB échange aussi des informations avec le calculateur de supervision CS du GMP et le calculateur de recharge CA, et contrôle des recharges de la batterie rechargeable BP.
Par ailleurs, et bien que cela n’apparaisse pas sur les figures 1 à 3, le calculateur de batterie CB est couplé au réseau de bord RB afin d’être alimenté en courant par ce dernier (RB) lorsque ce n’est pas la source d’alimentation interne SA qui le fait, comme expliqué plus loin.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que le premier convertisseur CV1 peut faire partie d’un chargeur CH connecté électriquement au connecteur de recharge CR et comprenant le calculateur de recharge CA chargé au sein de son véhicule S d’au moins contrôler des recharges de la batterie rechargeable BP en coopération avec le calculateur de batterie CB.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le premier convertisseur CV1 et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le premier convertisseur CV1, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP).
La source d’alimentation interne SA comprend au moins un panneau photovoltaïque qui peut, par exemple, être installé sur le toit (ou pavillon) du véhicule V. En variante un panneau photovoltaïque peut, par exemple, être installé sur le capot avant ou le volet de coffre arrière du véhicule V. Le (chaque) panneau photovoltaïque est agencé de manière à produire un courant en présence d’une lumière externe suffisamment forte. Ce courant produit est notamment destiné à recharger la batterie rechargeable BP lorsque ce n’est pas une source d’alimentation externe qui le fait via le circuit de recharge C2 du circuit électrique principal CEP.
Comme illustré sur les figures 1 à 3, la source d’alimentation interne SA est couplée au calculateur de batterie CB afin, lorsqu’elle produit son courant et que le calculateur de batterie CB est endormi, de le réveiller et de l’alimenter en courant produit pour qu’il fonctionne normalement sans qu’il faille l’alimenter via le réseau de bord RB et donc sans qu’il faille réveiller des équipements du véhicule V impliqués dans une telle alimentation électrique via le réseau de bord RB.
De plus, le calculateur de batterie CB est agencé, une fois qu’il a été réveillé par la source d’alimentation interne SA, pour réveiller un convertisseur CV1 ou CV2, auquel est couplée la source d’alimentation interne SA et qui est couplé à la batterie rechargeable BP, afin qu’il convertisse le courant produit par la source d’alimentation interne SA en courant de recharge propre à recharger la batterie rechargeable BP.