Procédé de détermination d’un rayon dynamique compensé ( d’une roue d’un véhicule, ladite roue comportant un pneumatique et ledit véhicule comportant un ensemble de capteurs aptes à acquérir des signaux représentatifs de variables considérées dans un groupe comportant au moins : la vitesse du véhicule, la vitesse de rotation de ladite roue, la pression dudit pneumatique, la charge (L) de ladite roue, ledit rayon dynamique compensé ( étant fonction : - d’un rayon dynamique brut ( ) calculé à partir de la vitesse (V) momentanée dudit véhicule et de la vitesse de rotation (ω) momentanée de ladite roue, - de valeurs momentanées ( ) des variables considérées - de valeurs de référence ( des variables considérées, ledit procédé étant caractérisé en ce que le rayon dynamique compensé ( est en outre fonction de facteurs de compensation ), propres auxdites variables considérées et obtenus par l’exécution d’une phase d’apprentissage selon laquelle : - on acquiert (étape E1), lorsque ledit véhicule est en fonctionnement pour chacune desdites variables, des ensembles de valeurs du rayon dynamique brut ( ) en fonction de l’évolution desdites variables, - on calcule (étape E2), à partir de chacun desdits ensembles de valeurs acquises, lesdits facteurs de compensation ( . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d’apprentissage est exécutée en continu. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape d’acquisition (étape E1) est pratiquée sur une période bornée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la phase d’apprentissage est initiée consécutivement à une étape de détection d’un ou plusieurs évènements déclencheurs prédéfinis (étape E10). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les évènements déclencheurs sont choisis dans un groupe comportant au moins : - un changement de localisation de la roue, - un changement de roue ou d’un pneumatique sur un même axe, - une détection de changement d’habitude de conduite du véhicule, - vieillissement des pneumatiques, - situation de surcharge détectée lorsqu’un seuil prédéterminé de surcharge a été dépassé sur une période prédéterminée, - situation de survitesse détectée lorsqu’un seuil prédéterminé de survitesse a été dépassé sur une période prédéterminée, - valeur seuil prédéterminée minimale ou maximale de pression atteinte par un pneumatique, - expiration d'une période d’utilisation prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comporte une phase de suivi initiée lorsqu’aucun évènement déclencheur n’a été préalablement détecté et selon laquelle on acquiert, lorsque ledit véhicule est en fonctionnement, sur une période bornée et pour chacune desdites variables, des ensembles de valeurs du rayon dynamique brut ( ) en fonction de l’évolution desdites variables (étape E12). Procédé selon la revendication 6, caractérisée en ce que la phase de suivi est postérieure à la phase d’apprentissage et en ce que l’on utilise, pour déterminer le rayon dynamique compensé ( , les facteurs de compensation ) acquis lors de ladite phase d’apprentissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’étape selon laquelle on calcule les facteurs de compensation ( à partir de chacun des ensembles de valeurs acquises est obtenue en appliquant une régression multilinéaire à chacun desdits ensembles de valeurs acquises (étape E15). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la phase d’apprentissage comporte, préalablement à l’étape d’exécution de la régression multilinéaire, une étape de filtrage « sévère » (étape E14), appliquée aux ensembles de valeurs du rayon dynamique brut ( ) acquises. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la phase de suivi comporte une étape de filtrage « peu sévère » à « moyennement sévère » (étape E19), appliquée aux ensembles de valeurs du rayon dynamique brut ( ) acquises. Procédé d’estimation de la profondeur d’une bande de roulement d’un pneumatique, caractérisé en ce que l’on estime la profondeur de ladite bande de roulement à partir d’une variation temporelle du rayon dynamique compensé ( déterminé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Véhicule automobile comportant des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.