INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la description qui suit, les termes « intérieur », « extérieur », « interne » et « externe » sont utilisés pour désigner la position d’une pièce ou d’une surface par rapport à l’axe longitudinal X-X’ de la base 10, une surface intérieure ou interne (par exemple) étant plus proche de l’axe longitudinal qu’une surface extérieure ou externe. Le terme « axial » signifie « suivant la direction de l’axe longitudinal » et les termes « radial » et « transversal » signifient « suivant une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal ». Le terme « latéral » signifie « qui est situé sur les côtés d’une pièce s’étendant radialement ».
La base 10 est plus particulièrement représentée par la . Il s’agit d’une pièce tubulaire s’étendant autour de l’axe X-X’ et comprenant un fond 110, une première paroi latérale 120 aussi appelée paroi latérale intérieure et une deuxième paroi latérale 130 aussi appelée paroi latérale extérieure. Les première et deuxième parois latérales 120, 130 sont solidaires du fond 110 et définissent entre elles une cavité annulaire 140.
La première paroi latérale 120 présente une surface externe 121, une première extrémité 122 solidaire du fond et une deuxième extrémité 123 opposée à la première extrémité, dite extrémité libre 123.
La base 10 est destinée à recevoir le support amovible 20 contenant le produit 20 ainsi que l’enveloppe protectrice 40.
La (a) particule présentant au moins une micro-protubérance peut être préparée, par exemple, par un procédé de moulage ou un procédé à gouttelettes produites par soufflage d’air. Ces procédés sont connus pour la préparation de micro-aiguilles. Par exemple, dans le procédé de moulage, un mélange d’un solvant, d’au moins un polymère soluble dans l’eau ou un polymère dispersible dans l'eau, et d’au moins un colorant peut être versé dans une ou plusieurs cavités pour préparer une ou plusieurs micro-protubérances d’un ou de plusieurs moules qui peuvent être préparés, par exemple, par des silicones. Lorsqu’ils sont complètement séchés sous vide pour éliminer le solvant, la ou les micro-protubérances solides peuvent être collectées dans la ou les cavités du ou des moules par aspiration sous vide.
La composition selon la présente invention comprend (b) au moins une huile. Deux ou plusieurs (b) huiles peuvent être utilisées en combinaison. Ainsi, un seul type d’huile ou une combinaison de différents types d’huiles peuvent être utilisés.
La (b) huile peut être une huile non polaire telle qu’une huile hydrocarbonée, une huile de silicone ou similaire ; une huile polaire telle qu’une huile végétale ou animale et une huile d’ester ou une huile d’éther ; ou un mélange de celles-ci.
La (b) huile peut être choisie dans le groupe consistant en les huiles d’origine végétale ou animale, huiles synthétiques, huiles de silicone, huiles hydrocarbonées et alcools gras.
À titre d’exemples d’huiles végétales, on peut citer l'huile d'abricot, l’huile de lin, l’huile de camélia, l’huile de noix de macadamia, l’huile de maïs, l’huile de vison, l’huile d’olive, l’huile d’avocat, l’huile de sasanqua, l’huile de ricin, l’huile de carthame, l’huile de jojoba, l’huile de tournesol, l’huile d’amande, l’huile de colza, l’huile de sésame, l’huile de soja, l’huile d’arachide et leurs mélanges.
Parmi les monoesters de monoacides et de monoalcools, on peut citer le palmitate d’éthyle, le palmitate d’éthylhexyle, le palmitate d’isopropyle, le carbonate de dicaprylyle, les myristates d’alkyle tels que le myristate d’isopropyle ou le myristate d’éthyle, le stéarate d’isocétyle, l’isononanoate de 2-éthylhexyle, l’isononanoate d’isononyle, le néopentanoate d’isodécyle et le néopentanoate d’isostéaryle.
On peut également utiliser des esters d’acides dicarboxyliques ou tricarboxyliques en C 4 -C 22 et d’alcools en C 1 -C 22, ainsi que des esters d’acides monocarboxyliques, dicarboxyliques ou tricarboxyliques et de dihydroxy, trihydroxy, tétrahydroxy ou pentahydroxy alcools non-sucre en C 4 -C 26 .
En tant qu’huiles d’esters, il est possible d’utiliser des esters de sucre et des diesters d’acides gras en C 6 - C 30 et de préférence en C 12 - C 22. Il est rappelé que le terme « sucre » désigne les composés hydrocarbonés oxygénés contenant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et comprenant au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides.
Le procédé 100 de commande peut être mis en œuvre par ordinateur ou par un processeur. Par « mis en œuvre par ordinateur », on entend que les étapes, ou pratiquement toutes les étapes, sont exécutées par au moins un ordinateur ou processeur ou tout autre système similaire. Ainsi, des étapes sont réalisées par le calculateur, éventuellement de manière entièrement automatique, ou, semi-automatique. Dans des exemples, le déclenchement d'au moins certaines des étapes du procédé peut être effectué par interaction utilisateur-ordinateur. Le niveau d'interaction utilisateur-ordinateur requis peut dépendre du niveau d'automatisme prévu et mis en balance avec la nécessité de mettre en œuvre les souhaits de l'utilisateur. Dans des exemples, ce niveau peut être défini par l'utilisateur et/ou prédéfini.
Un exemple typique de mise en œuvre par ordinateur d'un procédé consiste à exécuter le procédé avec un système adapté à cet effet. Le système peut comprendre un processeur couplé à une mémoire et une interface utilisateur graphique (GUI), la mémoire ayant enregistré dessus un programme informatique comprenant des instructions pour mettre en œuvre le procédé. La mémoire peut également stocker une base de données. La mémoire est tout matériel adapté pour un tel stockage, comprenant éventuellement plusieurs parties physiques distinctes.
Le procédé 100 de commande est basé sur un modèle de prédiction du comportement du système mécatronique. Le modèle de prédiction est un modèle mathématique du système mécatronique à contrôler. Plusieurs modèles de prédiction existent, tels que ceux basés sur des réseaux de neurones ou les modèles linéaires. L’invention peut être utilisée avec ces modèles de prédiction existants. Le modèle de prédiction du comportement du système mécatronique permet la simulation du comportement réel du système mécatronique. Ainsi, le modèle de prédiction permet, à partir d’une ou plusieurs valeurs d’entrée, d’obtenir une prédiction d’une sortie correspondant à l’état dans lequel le système mécatronique se trouverait si les valeurs d’entrée lui étaient réellement appliquées. Par exemple, dans le cas d’un viseur gyrostabilisé, les types d’entrée et de sortie du modèle de prédiction sont identiques à celles du viseur : l’entrée est la tension appliquée aux bornes du moteur, la sortie utilisée est la vitesse absolue du viseur mesurée par un gyromètre.
Concernant la sortie utilisée pour un viseur gyrostabilisé, il est aussi possible de mesurer la position angulaire absolue du viseur gyrostabilisé
Le procédé 100 de commande est aussi basé sur une fonction de coût assurant le respect de contraintes par le système mécatronique pour le suivi d’une consigne de trajectoire durant un horizon de prédiction. La fonction de coût utilisée dans la présente invention permet d’assurer le respect de contraintes par le système mécatronique pour le suivi d’une consigne de trajectoire car elle intègre des fonctions barrières telles que décrites dans [Wills, A.G. and Heath, W.P. (2004). Barrier function based model predictive control. Automatica, 40(8), 1415–1422], qui est intégré par référence dans la demande.
Le terme « contraintes » traduit ici les exigences de haut niveau qui découlent des spécifications du système et/ou directement aux spécifications du système.
Le suivi de la consigne de trajectoire correspond ici à une réduction de la différence entre les états prédits du système mécatronique et la séquence des prochaines consignes de trajectoire. On minimise alors la différence entre ces deux éléments sur l’ensemble de l’horizon de prédiction.
La fonction de coût traduit les contraintes que le système mécatronique doit respecter. La fonction de coût traduit aussi une optimisation du suivi. Ainsi, la fonction de coût permet de déterminer ce qui est considéré comme étant optimal pour le comportement du système : suivre la consigne de trajectoire en s’approchant au mieux une trajectoire de référence tout en garantissant le respect des contraintes.
Le procédé 100 comprend la reformulation 10 des contraintes en des fonctions barrières et l’intégration des fonctions barrières dans la fonction de coût. Ainsi, les contraintes, fournies par l’utilisateur, sont reformulées en fonctions barrières afin d’être prises en compte dans la fonction de coût. Dans un exemple, chaque contrainte est reformulée en une fonction barrière. Wills and Heath, 2004 présente un procédé de contrôle incluant des fonctions barrières pondérées dans la fonction de coût. Les fonctions barrières, telle que présentées dans Wills and Heath, 2004, garantissent que les contraintes sont strictement satisfaites. La méthode de reformulation présentée dans Wills and Heath, 2004 est compatible avec l’invention.
Les étapes 20, 30, 40 et 50 du procédé 100 sont effectuées pour chaque période d’échantillonnage d’une séquence de périodes d’échantillonnage. La séquence de périodes d’échantillonnage correspond à la phase d’utilisation du système mécatronique ou au moins à une partie de cette phase d’utilisation. Chaque période d’échantillonnage doit donc être réduite, par exemple inférieure à 0.01 seconde ou à 0.001 seconde ou encore à 0.0002 seconde.
Le procédé 100 comprend l’obtention 20 de la consigne de trajectoire et au moins une mesure du système mécatronique pour la période d’échantillonnage courante. La consigne de trajectoire peut être fournie par l’utilisateur ou déterminée semi-automatiquement voire automatiquement. Elle peut être constante ou différente pour plusieurs périodes d’échantillonnages consécutives voire pour toute la séquence de périodes d’échantillonnage. Dans le cas d’un viseur gyrostabilisé, la consigne de trajectoire est la vitesse de précession imposée au viseur, c’est-à-dire le profil de vitesse que le viseur doit suivre.
La au moins une mesure du système mécatronique peut être obtenue à l’aide d’un ou plusieurs capteurs. Par exemple, la mesure utilisée pour un viseur gyrostabilisé est la vitesse absolue du viseur mesurée par un gyromètre. La au moins une mesure du système mécatronique employée par le correcteur peut aussi être calculée, c’est-à-dire reconstituée ou estimée, à l’aide d’un observateur.
Le procédé 100 comprend la détermination 30 des coefficients d’un polynôme d’ordre par une méthode de Nelder-Mead optimisant la fonction de coût en se basant sur le modèle de prédiction, la détermination prenant en entrée la consigne de trajectoire et la au moins une mesure du système mécatronique pour la période d’échantillonnage courante.
Durant cette étape 30, les coefficients du polynôme sont déterminés. La détermination est effectuée en optimisant la fonction de coût décrite précédemment. L’optimisation est effectuée par la méthode de Nelder-Mead, décrit dans le document Nelder et Mead (1965)], qui est intégré par référence dans la demande. La méthode de Nelder-Mead permet d’optimiser des fonctions de coût complexes. Le principe de la méthode de Nelder-Mead est le suivant : dans le but de minimiser une fonction , avec contraint dans l’intervalle ,: un simplexe est un polytope de sommets dans un espace à dimensions. est donc la dimension du problème d’optimisation c’est-à-dire la taille du vecteur . Partant initialement d’un tel simplexe, celui-ci subit des transformations simples au cours des itérations en fonction de ce qu’il découvre de la fonction . Le simplexe se déforme, par exemple en subissant des expansions et/ou des contractions et/ou des réflexions, il se déplace et se réduit progressivement jusqu’à ce que ses sommets se rapprochent d’un point où la fonction est localement minimale.
En d’autres termes, à chaque itération, l’algorithme d’optimisation détermine les paramètres du polynôme qui permettent d’obtenir le comportement prédit du système le plus proche possible de la trajectoire de référence. Ainsi, l’algorithme d’optimisation contient trois étapes. La première étape consiste à déterminer les coefficients du polynôme, ces coefficients sont les paramètres de recherche de l’algorithme d’optimisation et évoluent à chaque itération. La seconde étape consiste à évaluer les commandes à partir du polynôme. Le nombre de commandes pouvant correspondre au nombre de périodes d’échantillonnages comprises dans l’horizon de prédiction. La troisième étape de l’algorithme d’optimisation consiste à appliquer ces commandes au modèle de prédiction. La quatrième étape consiste à évaluer la fonction de coût, c’est-à-dire à comparer la trajectoire prédite avec la trajectoire de référence et à prendre en compte les contraintes sous la forme de fonction barrières.
La détermination 30 des coefficients du polynôme prend en entrée la consigne de trajectoire, le modèle de prédiction et la au moins une mesure du système mécatronique pour la période d’échantillonnage courante. Il est ainsi possible d’évaluer la différence entre la prédiction de l’état du système et la consigne de trajectoire.
Dans un mode de réalisation, les huiles de silicone peuvent être sélectionnées parmi les dérivés de silicones modifiés par polyéther.
Le dérivé de silicone soluble dans l’eau peut être un silicone soluble dans l’eau dans lequel au moins un substituant est lié au squelette polysiloxane du silicone soluble dans l’eau, de préférence au lieu d’un groupe méthyle sur le squelette polydiméthylsiloxane.
En tant que substituant, on peut mentionner, par exemple, un groupe alkyle, un groupe alcényle, un groupe alcoxyle, un groupe amino et un groupe hydroxyle.
Le groupe alkyle peut être un groupe alkyle linéaire, ramifié ou cyclique. Le groupe alkyle peut être un groupe alkyle en C 1 -C 6 linéaire ou ramifié, de préférence un groupe alkyle en C 1 -C 4 , tel qu’un groupe méthyle, un groupe éthyle, un groupe propyle, un groupe i-propyle et un groupe butyle. D’autre part, le groupe alkyle peut être un groupe alkyle en C 3 -C 6 cyclique, tel qu’un groupe cyclopentyle et un groupe cyclohexyle.
Le groupe alcoxy peut être un groupe alcoxy en C 1 -C 6 tel qu’un groupe méthoxy, un groupe éthoxy et un groupe propoxy.
Le substituant ci-dessus peut être encore substitué par au moins un groupe tel qu’un atome halogène, un groupe amino, un groupe nitro, un groupe cyano, un groupe hydroxyle et un groupe aromatique tel qu’un groupe phényle.
À titre d’exemples des dérivés des silicones modifiés par polyéther, on peut citer cétyl PEG/PPG-10/1 diméthicone, lauryl PEG/PPG-18/18 méthicone et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition de la présente invention comprend plus d’une huile de silicone, et l’une des huiles de silicone est choisie parmi les silicones modifiés par polyéther. Dans un mode de réalisation, la composition de la présente invention comprend des diméthicones, des diméthiconols et des silicones modifiés par polyéther comme huiles de silicone.
Selon la présente invention, l’huile de silicone est présente dans une quantité allant d’environ 5 % en poids à environ 50 % en poids, de préférence d’environ 15 % en poids à environ 40 % en poids, ou d’environ 18 % en poids % à environ 30 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Actifs La composition de la présente invention comprend au moins un actif, qui inclut de préférence des ingrédients actifs solubles dans l’eau, consistant sensiblement en, voire consistant en des ingrédients actifs solubles dans l’eau. Les principes actifs sont choisis parmi les composés de C-Glycoside, les extraits de plantes, les peptides, les flavonoïdes, la vitamine C et ses dérivés, l’acide hyaluronique et ses sels, ou leurs mélanges.
Composés de C-Glycoside En particulier, la composition de la présente invention peut comprendre au moins un composé de C-Glycoside, en particulier de formule générale suivante :
- R représente un radical alkyle saturé en C 1 à C 10 , en particulier en C 1 à C 4 qui peut facultativement être substitué par au moins un radical choisi parmi OH, COOH ou COOR'' 2 , R'' 2 étant un radical alkyle saturé en C 1 -C 4 ,
- S représente un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 20 motifs sucre, en particulier jusqu’à 6 motifs sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide pouvant être substitué par un groupe hydroxyle qui est nécessairement libre et facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amine protégé(s), et
- X représente un radical choisi parmi les groupes –CO-, -CH(OH)-, -CH(NH 2 )-, -CH(NHCH 2 CH 2 CH 2 OH)-, -CH(NHPh)- et –CH(CH 3 )- et en particulier un radical -CO-, -CH(OH)- ou –CH(NH 2 )- et plus particulièrement un radical -CH(OH)-,
La connaissance a priori des caractéristiques des signaux émis et des trajectoires précises des sources d’émission permet de prédéterminer les modulations, retards et dopplers des signaux pour une position connue de réception donnée. Cette même connaissance a priori des signaux émis permet aussi de prévoir les caractéristiques en retard et fréquence des signaux à recevoir lorsque ceux-ci sont préalablement réfléchis par un ou plusieurs obstacles. Ces attributs peuvent être définis en évaluant l’ensemble des chemins parcourus par les signaux entre leurs points d’émission, la ou les surfaces de réflexion et le point de réception. Ces caractéristiques sont déterminées en relatif par rapport à celles des signaux directs reçus, poursuivis par le récepteur, en estimant le retard de propagation et le doppler relatif entre signaux directs et réfléchis.
Par principe, la détermination des positions de réflexion possibles selon une approche multistatique conduit pour chaque source de signal à une surface d’ambiguïté définie par un hyperboloïde de révolution qui dépend des positions relatives de l’émetteur et du récepteur, ainsi que du retard observé entre trajets direct et réfléchi. Ces hyperboloïdes étant différentes pour chaque couple émetteur-récepteur, il est possible de déterminer la position du point de réflexion commun dès la réception de 3 signaux réfléchis, si leurs sources sont convenablement réparties dans l’espace, et si on connait la position de réception.
Les constellations GNSS par exemple permettent de poursuivre simultanément un nombre important de signaux de caractéristiques connues, accroissant ainsi la disponibilité des signaux indirects réfléchis, et donc d’assurer une meilleure continuité de la détection.
Cette approche, basée sur la recherche de coïncidences en retard et en doppler d’un ensemble de signaux indirects réfléchis avec des hypothèses attendues définies selon la géométrie de propagation, se heurte cependant à trois écueils qui en limitent l’efficacité : La répartition des sources dans l’espace ne permet pas toujours d’assurer une bonne séparation des surfaces hyperboloïdes qui peuvent alors présenter des zones de tangence ou de recoupement multiples, susceptibles d’entrainer des ambigüités de localisation du point de réflexion, notamment en réception de signaux de puissances disparates, comme cela peut être le cas pour des signaux GNSS reçus pour différentes élévations. Les signaux reçus depuis différentes sources d’émission, synchronisées en temps, peuvent momentanément présenter des niveaux d’intercorrélation suffisamment élevés pour être confondus avec des signaux indirects réfléchis, et donc participer à introduire des ambiguïtés supplémentaires susceptibles de perturber la recherche d’un point de coïncidence unique des réflexions, Le signal direct présente lui-même des niveaux secondaires de corrélation selon le retard qui peuvent dépasser les niveaux de corrélation des signaux indirects réfléchis, augmentant ainsi le niveau de diffus et la difficulté à en extraire les signaux indirects réfléchis.
Les plages de réglages des traitements de détection et de localisation d’obstacles doivent aussi être envisagées à l’aulne du faible indice de réflexion des obstacles (dimension, matériau, orientation, …), et du faible niveau de réception des signaux indirects réfléchis après illumination par lesdits signaux d’opportunité.
Le faible niveau des signaux indirects réfléchis nécessite de réduire le plus possible les niveaux de cross corrélations résiduelles en ajoutant une composante spatiale au principe de filtrage adapté temporel et fréquentiel existant.
Dans le cas des signaux GNSS standards, un dimensionnement possible des performances du filtrage spatial, permettant de pallier les écueils mentionnés ci-dessus, présentent les caractéristiques suivantes : Un index de directivité d’antenne minimum de 15dBi permettant de remonter le niveau des signaux réfléchis au-dessus du niveau du bruit thermique, Un niveau de réjection angulaire du diagramme de directivité d’antenne d’au moins 25dB permettant de réduire le niveau de cross corrélation du trajet direct et des autres sources Une capacité du diagramme de directivité à isoler des trajets séparés de moins de 10°
Etat de la technique antérieure Classiquement, les signaux de radionavigation sont conçus pour pouvoir réaliser un transfert de temps entre l’émetteur (constituant la base de temps de référence) et le récepteur, et delà, connaissant la position-vitesse des émetteurs dans le repère spatio-temporel du système, de réaliser l’estimation de la position et de la vitesse du porteur.
Cette capacité de synchronisation établie sur des signaux quasi déterministes tels les signaux de radionavigation, est mise à profit par la solution dudit dispositif de radar passif multistatique décrit dans le brevet [D2], FR3114409 (Revol M., Fourny N. : « Méthode et dispositif de détection passive d’une cible à partir de signaux de radionavigation par satellite », date de dépôt 21.09.20, mise à disposition du public de la demande 25.03.22, bulletin 22/12) considéré ici comme l’état de l’art le plus proche de la présente invention.
Le brevet [D2] décrit une approche basée sur un filtrage adapté selon le retard et le doppler des signaux indirects réfléchis, en relatif par rapport aux signaux directs, pour un ensemble d’hypothèses de positions de réflexion en distance et angle à explorer, dites cellules de réflexion virtuelles, situées à proximité du porteur.
Pour chacun des satellites visibles, on prédit, en vue de réaliser l’intercorrélation avec le signal reçu, un signal local dont le retard et le doppler sont calculés en fonction de la direction de l’écho qui serait potentiellement réfléchi au centre de ladite cellule de réflexion virtuelle selon les distances et les angles, et on cumule les puissances d’intercorrélation sur l’ensemble des satellites.
L’espace couvrant la zone à surveiller à proximité du porteur est ainsi décomposé en cellules en distance et gisement, compatibles avec la seule résolution de la fonction de corrélation du code du signal GNSS utilisé.
La publication [D1] (Glennon E.P et Al : « Feasibility of Air Target Detection using GPS as a Bistatic Radar”; Journal of Global Positioning Systems, vol.5, n° 1&2 décembre 2006 (2006-12-31), page 119-126 XP055811214, AU ISSN: 1446-3156, DOI: 10.5081/jgps.5.1.119) est aussi considérée comme un état de l’art proche mettant en œuvre le principe bi-statique pour les signaux GPS pour la détection de cibles aériennes. Cet article s’intéresse en particulier aux méthodes de traitement temporel du signal pour réduire le niveau d’intercorrélation entre directs et réfléchis, notamment l’utilisation de solutions basées sur une antenne à haute résolution avec de très faibles lobes secondaires, ou encore des méthodes de soustraction cohérente de signal par projection des vecteurs propres dans un sous-espace orthogonal, qui diffère de l’approche de soustraction directe de la fonction de corrélation du signal direct utilisé par [D2], mettant à profit la connaissance des codes des signaux émis.