INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe des solutions de paniers à bouteille pour la bonne tenue verticale, par exemple le brevet FR63362, qui permettent de tenir des bouteilles droites, mais ces solutions ne sont absolument pas adaptées à notre cas d’espèce car elles ne permettent ni le conditionnement ni le transport groupé.
Il existe des solutions de conditionnement de bouteilles, comme par exemple FR 9306680, mais ces solutions ne sont pas adaptées à un transport par cartons entiers.
L’invention vise donc à proposer une solution qui garantisse à la fois, lors du remplissage, la verticalité des bouteilles oblongues, mais après le remplissage, le conditionnement facile et rapide et bien protégé de ces bouteilles dans des unités de conditionnement.
L’invention vise à bien séparer la protection du fût de bouteille oblongue de celui du bouchon de bouteille. Cette solution permettant d’adapter facilement une ligne d’embouteillage à différentes formes de bouteilles et à différentes formes de bouchon. En effet, il est nécessaire de proposer à la clientèle une variété esthétique de solutions ce qui fait que les volumes des bouteilles et des bouchons sont soumis à une grande variabilité. Il est nécessaire de pouvoir s’adapter facilement.
Pour des raisons de variabilité précédemment énoncées, un objet de l’invention vise à bien séparer le conditionnement du bouchon de celui de la bouteille.
Un objet de l’invention vise à permettre l’automatisation d’un groupe de bouteille en une seule opération.
Un objet de l’invention est de proposer une solution sécurisée, économique, et réutilisable.
Un objet de l’invention est de proposer une solution qui soit adaptable aux différentes formes de bouteilles, aux différentes formes de bouchon, aux différentes lignes d’embouteillage et de bouchonnage, et qui plus est, qui permette aussi un conditionnement facile et sécurisé.
Un objet de l’invention est de pouvoir vérifier facilement en un coup d’œil la qualité du remplissage dans un conditionnement fermé prêt à être mis en unités de conditionnement et de transport.
Dans un aspect principal la présente invention propose une cartouchière de bouteille qui comprend une cartouchière de fût qui coopère avec une cartouchière de bouchon.
Dans une première variante l’invention propose une cartouchière par boîte à rabat.
Dans une seconde variante l’invention propose une cartouchière à assemblage dit puzzle
- la représente le spectre DRX d’un phosphogypse LREC broyé et lavé,
- la représente à gauche l’analyse MEB et à droite le spectre EDS du phosphogypse LREC broyé et lavé de la ,
- la représente le spectre DRX des insolubles enrichis en terres rares calcinés issus de l’étape de lixiviation saline à plusieurs étages du procédé selon l’invention,
- la et la représentent respectivement une analyse MEB et un spectre EDS des insolubles enrichis en terres rares calcinés de la ,
- la représente le spectre DRX du sulfate de calcium solide issu de l’étape d’évaporation d’une première solution enrichie en sulfate et en calcium obtenue par regroupement des lixiviats de l’étape de lixiviation saline à plusieurs étages,
- la représente le spectre DRX d’un phosphogypse HREC broyé et lavé selon un protocole d’extraction du P 2 O 5 dudit phosphogypse dans un mode de réalisation de l’invention utilisant du phosphogypse HREC,
- la représente à gauche l’analyse MEB et à droite le spectre EDS du phosphogypse broyé de la ,
- la représente le spectre DRX d’un solide appauvri en terres rares issu d’une étape de lixiviation acide à plusieurs étages selon l’invention,
- la représente le spectre DRX d’un solide obtenu après une étape de valorisation du solide appauvri en terres rares de la par production d’un fluorosilicate de sodium dans un mode de réalisation de l’invention.
Les signes de référence identiques d’une figure à l’autre désignent les mêmes éléments.
DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION L’invention concerne un procédé de valorisation du phosphogypse par la récupération des terres rares et du sulfate de calcium compris dans ledit phosphogypse.
Dans l’exposé qui suite de la présente invention, on entend par l’expression « terres rares », les éléments de terres rares appelés lanthanides ayant des numéros atomiques de 57 à 71 inclus, l’yttrium de numéro atomique égal à 39 et le scandium de numéro atomique égal à 21.
Valorisation du phosphogypse LREC Selon un premier mode de réalisation du procédé selon l’invention représenté sur la , le phosphogypse P 0 est un sous-produit du procédé de fabrication de l’acide phosphorique par réaction entre des minerais calciques fluorophosphatés et de l’acide sulfurique. Dans la suite, un tel phosphogypse est appelé phosphogypse LREC selon les initiales de l’appellation anglo-saxonne « Low Rare Earth Case ».
Eléments P 2 O 5 CaO SO 3 SiO 2 F ETR Teneur [% massique] 1,20 31,71 43,40 0,74 1,1 0,040
A titre d’exemple, le tableau 1 représente les teneurs en métaux et en non métaux d’un phosphogypse LREC marocain où ETR est l’abréviation de « Eléments de Terres Rares ». La composition est déterminée par l’intermédiaire de diverses analyses chimiques : par ICP pour les éléments terres rares, par absorption atomique pour SiO 2 , par gravimétrie pour SO 3 , et par dosage pour CaO, P 2 O 5 et F.
L’ensemble piston 51 comprend des moyens de liaison permettant de lier en translation le piston inférieur 24 et le piston supérieur 44.
Les moyens de liaison peuvent être, par exemple, un système baïonnette tel qu’illustré à la .
Dans un tel système baïonnette, le piston inférieur 24 comprend, par exemple, au moins une encoche 88, par exemple en forme de L et le piston supérieur 44 comprend au moins un tenon 90 (ou inversement) coopérant avec l’encoche 88. La mise en liaison entre le piston inférieur 24 et le piston supérieur 44 est alors effectuée par un mouvement de translation puis de rotation de l’un et/ou l’autre des pistons inférieur et supérieur 24, 44.
Dans la variante d’assemblage illustrée à la , le piston inférieur 24 comprend deux encoches 88 en forme de L et le piston supérieur 44 comprend deux tenons 90 faisant saillie radialement. Chacun des tenons 90 coopère avec une encoche 88 de sorte que le piston inférieur 24 et le piston supérieur 44 sont liés axialement et en rotation et qu’un mouvement de translation axiale de l’un entraîne la translation axiale de l’autre et le prélèvement et/ou la distribution d’une dose de produit fluide.
Dans cette variante d’assemblage, les encoches 88 présentent une rampe horizontale 88a s’étendant annulairement et une rampe verticale 88b débouchant par une ouverture supérieure 88c au niveau de l’extrémité supérieure du piston inférieur 24.
Lors du montage de la tête d’actionnement 16 sur le corps de distribution 18 chacun des tenons 90 est inséré au niveau de l’ouverture supérieure 88c. Puis un mouvement de translation verticale vers le bas, suivi d’un mouvement de rotation permettent l’assemblage du piston inférieur 24 avec le piston supérieur 44. Le piston inférieur 24 et le piston supérieur 44 sont ainsi liés axialement et en rotation de sorte qu’un mouvement de translation axiale de l’un entraîne la translation axiale de l’autre et le prélèvement et/ou la distribution d’une dose de produit fluide.
Le relâchement entraîne la remontée de l’ensemble piston 51 provoquant la montée du produit dans la pipette 23 jusque dans la chambre de stockage 40 définie dans le logement de la bague de fermeture 30 et délimitée en partie supérieur par le fond du piston inférieur 24.
Un autre mouvement de translation verticale de l’actionneur 42, telle qu’une nouvelle pression axiale sur l’actionneur 42, permet la distribution du produit fluide stockée dans la pipette 23 et/ou la chambre de stockage 40.
Cette autre pression axiale provoque un nouveau déplacement de l’ensemble piston 51 et la distribution du produit fluide.
De façon avantageuse, la tête d’actionnement 16 comprend un moyen de rappel de sorte que l’actionneur 42 revienne dans une position d’utilisation après actionnement. Il peut s’agir, comme dans l’exemple représenté ici d’un un ressort hélicoïdal 52 situé entre la jupe interne supérieure 48 de la bague de liaison 46 et une paroi latérale 54 de l’actionneur 42.
De façon avantageuse, un mouvement de l’actionneur 42, notamment un mouvement de translation, entraîne un actionnement de l’ensemble piston 51 pour permettre le prélèvement et/ou la distribution de la dose de produit fluide.
Selon l’invention, le distributeur 10 comprend un moyen de sélection dont un actionnement entraîne un mouvement axial d’une bague intermédiaire 70 et un blocage et/ou un déblocage en rotation entre la bague intermédiaire 70 et le corps de distribution 18.
Autrement dit, le moyen de sélection permet d’actionner la bague intermédiaire 70 de sorte que son mouvement axial, c’est-à-dire sa monté et /ou sa descente empêche et/ou autorise la rotation de la bague intermédiaire 70 par rapport au corps de distribution 18.
Ainsi, lorsque la rotation entre la bague intermédiaire 70 et le corps de distribution 18 est bloquée, l’utilisateur peut dévisser la bague de fermeture 30 montée sur le réservoir de la recharge 20 en faisant tourner la tête d’actionnement 16. Autrement dit, la tête d’actionnement 16 et le corps de distribution 18 sont solidaires en rotation lorsque la rotation entre la bague intermédiaire 70 et le corps de distribution 18 est bloquée. Autrement dit, l’utilisateur peut ouvrir le réceptacle 14 de sorte à prélever et/ou distribuer le produit cosmétique.
En revanche, lorsque la rotation est autorisée entre la bague intermédiaire 70 et le corps de distribution 18, l’utilisateur ne peut pas ouvrir le réceptacle 14 par un mouvement de rotation de la tête d’actionnement 16. Le mouvement de rotation va cependant permettre d’autres fonctions, comme, par exemple, la désolidarisation de la tête d’actionnement de la recharge 20 et/ou l’assemblage de la tête d’actionnement sur la recharge 20.
De préférence, le moyen de sélection est une bague de sélection 56 visible à la .
Un aspect de l'invention concerne un ensemble de commande de N servo-actionneurs hydrauliques.
De préférence, l'ensemble de commande est compris dans un aéronef.
De préférence, l'aéronef est un hélicoptère.
N est un entier supérieur ou égal à 2, par exemple égal à 3, de préférence égal à 4.
L'ensemble de commande comprend un module de contrôle, un système de transmission de commande selon l'invention et N servo-actionneurs hydrauliques.
Le module de contrôle comprend au moins un calculateur et au moins une alimentation électrique.
De préférence, le module de contrôle comprend quatre calculateurs.
Chaque calculateur comprend un processeur.
De préférence chaque calculateur est un ordinateur de commande de vol (de l'anglais "FCC : Flight Control Computer").
L'alimentation électrique comprend de préférence une première et une deuxième sorties configurées pour délivrer chacune une tension, de préférence une tension continue.
De préférence, la valeur tension délivrée par la première sortie et/ou la deuxième sortie vaut 28 volts.
En particulier, le système de transmission de commande comporte un système de commande et comporte N systèmes mécaniques d'architecture identique.
Le système de commande du système de transmission de commande comporte un premier, un deuxième et un troisième dispositifs de commandes.
Chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques du système de transmission de commande comprend un actionneur électrique rotatif et un actionneur électrique linéaire.
De préférence, l'actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques a une architecture identique aux autres actionneurs électriques rotatifs des autres systèmes mécaniques.
Quel que soit le mode de réalisation retenu pour les éléments de transport, chaque organe 38 de préhension est ici formé par un mandrin, comme cela est représenté schématiquement aux figures 3 et 4. L’organe 38 de préhension est susceptible d'être emboîté verticalement dans le col 16 de la préforme 12 en passant par son ouverture 24, lors d’une opération de vêtissage, avec un ajustement serré pour assurer l'immobilisation de la préforme 12 par frottement avec une paroi 17 cylindrique interne du col 16.
Selon un exemple de réalisation non limitatif représenté aux figures 3 et 4, l’organe 38 de préhension comporte ici au moins trois segments 40, dont deux sont visibles en coupe à la , qui sont agencés autour de l'axe "A". Chaque segment 40 est poussé radialement vers l'extérieur dans une position expansé par un anneau 42 réalisé en un matériau élastomère qui est reçu dans une gorge 44 centrale de l'organe 38 de préhension. Ainsi, chaque segment 40 est susceptible d'être poussé radialement par l’anneau 42 contre la paroi 17 cylindrique interne du col 16 pour saisir la préforme 12 par frottement. A cet égard, la portion de l'organe 38 de préhension destiné à être reçue serré à l'intérieur du col 16 présente, à l'état expansé, un diamètre externe qui est légèrement supérieur au diamètre interne du col 16 des préformes 12 destinées à être prises en charge.
Ainsi, lors d'une opération de vêtissage de la préforme 12 par l’organe 38 de préhension, l’organe 38 de préhension est inséré à force verticalement à l'intérieur du col 16 de la préforme 12 par coulissement vertical relatif de l’organe 38 de préhension par rapport à la préforme 12, ce qui provoque une rétraction des segments 40 à l'encontre de la force de rappel élastique exercée par l’anneau 42, comme représenté à la .
Chaque organe 38 de préhension est plus particulièrement porté par une tige 46, aussi appelée tournette, d'axe vertical qui s'étend verticalement vers le bas depuis l’élément de transport. La tige 46 est coaxiale à l’axe « A » de la préforme 12 portée par l’organe 38 de préhension.
La tige 46 est par exemple montée à rotation autour de son axe par rapport à l’élément de transport afin de pouvoir faire tourner la préforme 12 sur elle-même autour de son axe « A » lors de son transport par le convoyeur 36.
Chaque organe 38 de préhension comporte aussi un organe 48 d'éjection qui comporte une face 50 de contact inférieure qui est destinée à venir en appui contre le buvant 26 d’une préforme 12 portée par l’organe 38 de préhension.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures, l’organe 48 d’éjection se présente sous la forme d’un manchon délimité verticalement vers le bas par la face 50 de contact qui présente une forme annulaire continue. L’organe 48 d’éjection est agencé autour de la tige 46.
En variante, l’organe d’éjection est formé de plusieurs doigts, par exemple trois doigts, dont une extrémité inférieure forme une portion de la face 50 de contact. La face 50 de contact est alors discontinue.
L’organe 48 d’éjection est monté coulissant verticalement sur l’organe 38 de préhension entre :
- une position extrême de vêtissage dans laquelle l’organe 38 de préhension fait saillie verticalement vers le bas par rapport à la face 50 de contact pour permettre l'emboîtement vertical de l'organe 38 de préhension avec le col 16, comme cela est illustré à la ; et
- une position extrême de dévêtissage dans laquelle la face 50 de contact est située au-dessous de l’organe 38 de préhension de manière que la face 50 de contact de l'organe 48 d'éjection appuie sur le buvant 26 du col 16 pour le déboîter entièrement de l'organe 38 de préhension, comme cela est illustré à la .
L’organe 48 d'éjection comporte ici plusieurs colonnes 52 de guidage, par exemple trois colonnes 52, qui s'étendent verticalement vers le haut. Chaque colonne 52 est fixe par rapport à l’organe 48 d’éjection.
Chaque colonne 52 de guidage est reçue de manière coulissante verticalement dans un orifice 54 de passage associé d’un plateau 56 radial qui s’étend en saillie radialement de la tige 46 de manière que chaque colonne 52 fasse saillie verticalement au-dessus d'une face supérieure du plateau 56. Le plateau 56 est solidaire de la tige 46, il est par exemple réalisé en une seule pièce avec la tige 46.
Un moyen 58 de rappel élastique, ici un ressort hélicoïdal, est interposé entre un épaulement 61 de l'extrémité supérieure de chaque colonne 52 et la face supérieure du plateau 56. Le moyen 58 de rappel élastique permet ainsi de rappeler élastiquement l’organe 48 d’éjection vers sa position extrême de vêtissage.
On a représenté à la une portion 39A en virage de la boucle 39 fermée le long de laquelle les organes 38 de préhension se déplacent. Cette portion comporte le point « P1 » de chargement et le point « P2 » de déchargement. Le long de cette portion de la boucle 39 fermée, les organes 38 de préhension sont maintenus à un pas « S » les uns des autres par une roue 60 d’entraînement.
Lorsque les éléments de transport forment une chaîne, cette roue 60 d’entraînement peut aussi avoir une fonction de guidage et/ou d’entraînement de la chaîne de transport.
Chaque première voie 211aa, 211ba, 211ca, 211da est reliée électriquement au premier dispositif de commande 221.
Chaque deuxième voie 211ab, 211bb, 211cb, 211db est reliée électriquement au deuxième dispositif de commande 222.
Selon le mode de réalisation de la , chaque actionneur linéaire rotatif 212a, 212b, 212c et 212d comprend respectivement une troisième voie 212aa, 212ba, 212ca et 212da.
Chaque troisième voie 212aa, 212ba, 212ca et 212da est reliée électriquement au troisième dispositif de commande 223.
Selon le mode de réalisation de la , l'actionneur électrique rotatif 211a du système mécanique 21a est relié par une première liaison mécanique 213a à l'actionneur électrique linéaire 212a du même système mécanique 21a, et ledit actionneur électrique linéaire 212a est relié par une deuxième liaison mécanique 40a au servo-actionneur hydraulique 30a.
Selon le mode de réalisation de la , l'actionneur électrique rotatif 211b du système mécanique 21b est relié par une première liaison mécanique 213b à l'actionneur électrique linéaire 212b du même système mécanique 21b, et ledit actionneur électrique linéaire 212b est relié par une deuxième liaison mécanique 40b au servo-actionneur hydraulique 30b.
Selon le mode de réalisation de la , l'actionneur électrique rotatif 211c du système mécanique 21c est relié par une première liaison mécanique 213c à l'actionneur électrique linéaire 212c du même système mécanique 21c, et ledit actionneur électrique linéaire 212c est relié par une deuxième liaison mécanique 40c au servo-actionneur hydraulique 30c.
Selon le mode de réalisation de la , l'actionneur électrique rotatif 211d du système mécanique 21d est relié par une première liaison mécanique 213c à l'actionneur électrique linéaire 212d du même système mécanique 21d, et ledit actionneur électrique linéaire 212d est relié par une deuxième liaison mécanique 40d au servo-actionneur hydraulique 30d.
Chaque actionneur électrique rotatif 211a, 211b, 211c et 211d ayant une architecture identique, seule l'architecture de l'actionneur électrique rotatif 211a sera détaillée dans la suite.
En particulier, chaque actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques a une architecture identique à l'architecture de l'actionneur rotatif 211a.
La est une représentation schématique de l'actionneur électrique rotatif 211a. L'actionneur rotatif 211a comprend la première voie 211aa et la deuxième voie 211ab.
L'actionneur électrique rotatif 211 peut comprendre un premier réducteur 2111 et un arbre de sortie 2112.
La première voie 211aa de l'actionneur rotatif 211a comprend un moteur a1, de préférence un moteur sans balai, et un capteur de position moteur a2, configuré pour mesurer la position du moteur a1 de la première voie 211aa.
De préférence, le moteur a1 de la première voie 211aa est un moteur triphasé et comprend trois entrées triphasées, non représentées sur la .
De préférence, le capteur de position moteur a2 de la première voie 211aa est un capteur à effet Hall (de l'anglais " Hall Effet Sensor").
La deuxième voie 211ab de l'actionneur 211a comprend un moteur b1, de préférence un moteur sans balai, et un capteur de position moteur b2, configuré pour mesurer la position du moteur b1 de la deuxième voie 211ab.
est une représentation schématique de côté et en coupe de l’ensemble propulsif selon l’invention avec son système de motorisation,
est une représentation schématique et en perspective d’un ensemble propulsif selon un premier mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique en vue de dessus d’un ensemble propulsif selon un deuxième mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique et en perspective de l’ensemble propulsif de la ,
est une vue en coupe selon un plan normal à l’axe longitudinal X pour une première variante de réalisation de l’invention, et
est une vue similaire à la pour une deuxième variante de réalisation de l’invention.
La montre l’ensemble propulsif 151 qui comporte également un système de motorisation 150 qui est représenté de manière schématique. L’ensemble propulsif 151 comporte un châssis 180 qui assure la fixation de l’ensemble propulsif 151 à une structure de l’aile 104 et constitue un mât d’accrochage. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , le châssis 180 prend la forme d’une cage constituée, entre autres, de poutres fixées les unes aux autres. Le châssis 180 est fixé à la structure de l’aile par des moyens de fixation connus de l’homme du métier. Le châssis 180 et le système de motorisation 150 sont logés à l’intérieur de la nacelle 149.
À l’intérieur de la nacelle 149, le flux d’air primaire 10 pénètre dans le noyau 152 pour alimenter une chambre de combustion 158 en dioxygène
Procédé d’affichage d’une animation lumineuse sur un système lumineux d’un véhicule automobile Domaine technique.
L’invention se rapporte au domaine technique de l’éclairage automobile et/ou de la signalisation automobile. Plus particulièrement, l’invention concerne le domaine de l’affichage d’une animation lumineuse sur un système lumineux d’un véhicule automobile.
État de la technique.
Dans le domaine de l’éclairage de l’intérieur des véhicules automobiles ou de la signalisation des véhicules automobiles, les systèmes lumineux comportent désormais suffisamment de sources lumineuses pour que l’on puisse y afficher des animations lumineuses. Il est ainsi par exemple connu d’afficher sur un feu arrière d’un véhicule automobile une animation lumineuse consistant en un mouvement d’une flèche permettant d’indiquer à un usager de la route une direction que va emprunter le véhicule ou encore d’afficher sur un bandeau lumineux à l’intérieur d’un véhicule un signal lumineux défilant permettant d’indiquer au conducteur la direction d’un danger sur la route.
Dans ce type de système, chaque animation lumineuse est déterminée au préalable en fonction du nombre et de la position de chacune des sources lumineuses du système lumineux ; l’animation lumineuse est stockée dans une mémoire du système lumineux sous la forme d’une séquence d’instructions de contrôle de chacune de ces sources. Lors du lancement d’une animation lumineuse, un système de contrôle est chargé de la détermination d’une séquence d’instructions de contrôle des sources lumineuses permettant d’afficher l’animation lumineuse sur le système lumineux du véhicule automobile.
En d’autres termes, ce type de système est particulièrement rigide et ne permet pas de générer dynamiquement des animations. En outre, pour toute nouvelle animation que l’on souhaite générer, il est nécessaire de calculer au préalable, sur un ordinateur, une séquence entière d’instructions de contrôle, puis de la stocker dans la mémoire du dispositif afin de la tester et de la vérifier, et de la modifier le cas échéant jusqu’à arriver à une séquence d’instructions considérée comme satisfaisante. Il n’est donc pas possible de tester, de générer et de mettre à jour des animations de façon simple et rapide. Enfin, chaque animation est particulièrement dépendante de la structure du système lumineux, et notamment des technologies employées et de la distribution spatiale des sources lumineuses. Toute évolution du design d’un système lumineux implique donc un recalcul des animations et il n’est pas facile de réutiliser une animation générée précédemment pour un système lumineux.