Procédé de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée (VMA) d’un véhicule automobile (100) se déplaçant sur une route (200), le véhicule étant équipé d’un moyen de perception (2) de l’environnement du véhicule automobile (100) et d’un moyen de géolocalisation (1) du véhicule automobile (100) sur une carte (11), caractérisé en ce qu’il comprend : une première étape de détection (E1) d’une nouvelle limitation de vitesse (LV1) par le moyen de perception (2) du véhicule ; une deuxième étape de détermination (E2) d’une localisation du véhicule automobile (100) à proximité d’une voie de sortie (210) de la route (200) par l’intermédiaire du moyen de géolocalisation (1) ; si la deuxième étape (E2) a déterminé que le véhicule est à proximité d’une voie de sortie (210), une troisième étape de validation (E3) d’un itinéraire choisi par le véhicule automobile (100) sur la voie de sortie ou non ; puis si la troisième étape (E3) a validé que l’itinéraire choisi par le véhicule automobile (100) emprunte la voie de sortie (210), une quatrième étape de transmission (E4) de ladite nouvelle limitation de vitesse (LV1) à une interface homme machine du véhicule (30) et/ou à un système de conduite autonome (20) du véhicule automobile (100). Procédé de définition selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la troisième étape (E3) de validation comprend une temporisation. Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, le véhicule automobile comprenant des indicateurs de direction (3), et un capteur de vitesse de lacet (5), caractérisé en ce que la troisième étape (E3) de validation comprend une détection d’un usage d’un indicateur de direction (3) par un conducteur du véhicule automobile (100), et/ou une détection, par l’intermédiaire du moyen de perception (2), d’un franchissement d’une ligne de séparation de la voie de sortie (211), et/ou une détection d’un franchissement d’un seuil minimal (Min_VL) par une vitesse de lacet du véhicule automobile (100) mesurée par le capteur de vitesse de lacet (5) et/ou une localisation du véhicule automobile (100) sur la voie de sortie ou non par l’intermédiaire du moyen de géolocalisation (1). Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, le véhicule automobile circulant sur une première route (200) comprenant au moins une voie de circulation (201, 202, 203) et une voie de sortie (210) située à l’avant du véhicule automobile (100), caractérisé en ce que la deuxième étape (E2) comprend une détermination par le moyen de géolocalisation (1) d’une position donnée (POS_S) de la voie de sortie (210), et une définition d’un tronçon donné (220) de la première route (200) encadrant la position donnée (POS_S). Procédé de définition selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une vitesse maximale autorisée (VMA) applicable sur une voie (201, 202, 203) du tronçon donné (220) de la première route (200) est supérieure à un seuil de vitesse minimal (LIM_min), par exemple supérieure à 70 km/h, et/ou en ce que la voie de sortie (210) est tangente à une voie (201, 202, 203) de la première route (200) sur une longueur donnée (L_tan) supérieure à un seuil de longueur minimal (L_min). Procédé de définition selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tronçon donné (220) s’étend entre une position de début (221) et une position de fin (222) encadrant la première position (POS_S), la position de début (221) étant définie par une première durée (ΔT1) de parcours par le véhicule automobile (100) d’une distance entre la position de début (221) et la première position (POS_S), par exemple une durée comprise entre une seconde et trois secondes, et/ou la position de fin (222) étant définie par une deuxième durée (ΔT2) de parcours d’une distance entre la première position (POS_S) et la position de fin (222), par exemple une durée comprise entre une seconde et trois secondes. Dispositif (10) de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée d’un véhicule automobile (100) équipé d’un moyen de perception (2) de l’environnement du véhicule automobile (100) et d’un moyen de géolocalisation (1) du véhicule automobile (100) sur une carte (11), le dispositif comprenant des éléments (1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 61, 62, 63, 611, 612, 613, 614) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 6, notamment des éléments matériels (1, 2, 3, 4, 5, 6, 11, 61, 62, 63) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 6 ou support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur selon la revendication 8.