INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité d’inspection 516 est une unité de guidage, comporte une paire de plaques de guidage 661 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée pour guider la direction de déplacement de l’appareil d’inspection 500, de la même façon que l’unité d’inspection 512 (voir la ).
L’unité d’inspection 517 est une interface à laquelle le câble 700 pour connecter l’appareil d’inspection 500 et l’appareil de commande 600 (voir la ) entre eux est accouplé. En outre, l’unité d’inspection 517 comporte un dispositif de capture d’image 671 en tant que dispositif d’inspection, et est configurée de sorte que le dispositif de capture d’image 671 capture une image sur un côté extrémité arrière de l’appareil d’inspection 500 (voir la ).
La est une vue en perspective illustrant un état de démontage d’une partie de l’appareil d’inspection 500 selon le mode de réalisation.
Comme le montre la , à travers chacune des unités d’inspection 511 à 514, un trou d’accouplement H510 est formé. Bien que l’illustration soit omise, le trou d’accouplement H510 est également formé à travers chacune des autres unités d’inspection 515 à 517. Dans la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517, les trous d’accouplement H510 sont configurés pour être mis en communication les uns avec les autres lorsque la pluralité d’unités d’inspection 511 à 517 sont dans un état accouplé.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le carter comprend un moteur électrique comprenant un arbre à came, la came étant configurée pour déplacer l’anneau mobile le long de la circonférence du carter de manière à ouvrir ou fermer les ouvertures du carter.
L’arbre à came permet de déplacer l’anneau mobile le long de la circonférence du carter, et plus particulièrement la came permet de déplacer l’anneau mobile d’une amplitude au moins égale à la largeur d’une ouverture du carter de manière à ouvrir ou fermer complètement les ouvertures du carter, et donc de manière à ouvrir ou fermer complètement les fentes du traitement de carter.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le carter comprend un actionneur configuré pour déplacer l’anneau mobile le long de la circonférence du carter de manière à ouvrir ou fermer les ouvertures du carter.
L’actionneur peut jouer le même rôle que l’arbre à came, et permet donc de déplacer l’anneau mobile le long de la circonférence du carter pour pouvoir fermer ou ouvrir les fentes du traitement de carter. Ainsi, il permet de déplacer l’anneau mobile d’une amplitude au moins égale à la largeur d’une ouverture du carter.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, les dimensions des fentes de l’anneau mobile et des ouvertures du carter sont égales.
Cela signifie que les fentes de l’anneau mobile et les ouvertures du carter présentent la même longueur et la même largeur. Cela permet de faciliter l’ouverture et la fermeture des fentes du traitement de carter, car en déplaçant l’anneau mobile de la largeur d’une ouverture du carter, on peut ouvrir ou fermer complètement la fente correspondante du traitement de carter.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le nombre d’ouvertures du carter est compris entre 40 et 850.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, l’anneau mobile et le carter sont réalisés en un même matériau.
La représente, de manière schématique et partielle, un carter de compresseur de turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, les fentes fermées du traitement de carter de compresseur de la .
La représente, de manière schématique et partielle, les fentes ouvertes du traitement de carter de compresseur de la .
La représente, de manière schématique et partielle, un carter de compresseur de turbomachine selon un autre mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, un carter 100 de compresseur de turbomachine selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Le carter 100 comprend des ouvertures creusées (ou découpées) dans l’épaisseur du carter à partir de la face interne 1001 du carter 100. Les ouvertures sont disposées les unes à côté des autres sur la circonférence du carter 100.
Le carter 100 comprend également un anneau mobile 120 présent sur la face externe 1002 du carter 100. L’anneau mobile 120 comprend des fentes au même nombre que les ouvertures du carter 100, et peut se déplacer le long de la circonférence du carter 100 de manière à ouvrir ou fermer les ouvertures du carter 100 grâce à ses propres fentes. Grâce à l’alignement des fentes de l’anneau mobile 120 et des ouvertures du carter 100, c’est-à-dire lorsque les fentes de l’anneau mobile 120 sont en face des ouvertures du carter 100, on forme un traitement de carter dont les fentes sont ouvertes lorsque les ouvertures du carter 100 sont ouvertes.
L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un unique dispositif de support d’un instrument adapté à guider et supporter l’instrument le long de la tour de chargement et/ou de déchargement, quel que soit son positionnement par rapport aux étrésillons de la tour.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de support d’au moins un instrument sur une tour de chargement et/ou déchargement d’une cuve d’un navire destinée à contenir un gaz liquéfié, la tour de chargement et/ou déchargement comprenant une pluralité de mâts verticaux destinés à s’étendre dans la cuve et reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons, chaque étrésillon s’étendant selon un axe dit axe d’étrésillon, le dispositif de support étant caractérisé en ce qu’il comprend : une portion distale s’étendant selon un premier axe, la portion distale se terminant par une première surface apte à former un premier contact surfacique avec un étrésillon s’étendant selon son axe d’étrésillon sensiblement perpendiculaire au premier axe, la première surface présentant, dans une configuration de mise en place, un degré de liberté en rotation autour dudit axe d’étrésillon ; une portion proximale s’étendant selon un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier axe, reliée à la portion distale ; une surface de fixation présentant, dans la configuration de mise en place, un degré de liberté en rotation autour du deuxième axe et un degré de liberté en translation selon un troisième axe parallèle au deuxième axe, la surface de fixation étant destinée à être immobilisée par fixation à l’instrument dans une configuration finale.
Grâce à ces caractéristiques, un unique dispositif de support selon l’invention peut être positionné à tout niveau de la tour et quelles que soient la distance et la géométrie entre l’étrésillon et le plateau du tube de protection de l’instrument. Les degrés de liberté du dispositif de support peuvent être combinés pour que le dispositif puisse venir en contact contre l’étrésillon et le plateau.
Dans un mode de réalisation du dispositif de support selon l’invention, le degré de liberté de la surface de fixation en rotation autour du deuxième axe et le degré de liberté de la surface de fixation en translation selon le troisième axe sont indépendants l’un de l’autre.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de support selon l’invention comprend une pièce coudée comprenant la portion distale et la portion proximale, et une plateforme comprenant la surface de fixation et une surface de positionnement présentant une forme complémentaire à la portion proximale et destinée à coopérer avec la portion proximale.
Dans un mode de réalisation du dispositif de support selon l’invention, la partie proximale a une section circulaire définie par un rayon extérieur, et la forme complémentaire de la surface de positionnement est un arc de cercle de rayon sensiblement égal au rayon extérieur.
Avantageusement, les portions distale et proximale sont au moins partiellement creuses.
Avantageusement, le dispositif de support selon l’invention est en matériau métallique, préférentiellement en acier inoxydable.
L’invention concerne aussi un ensemble de chargement et/ou de déchargement pour une cuve d’un navire destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant une tour de chargement et/ou de déchargement comprenant une pluralité de mâts verticaux destinés à s’étendre dans la cuve et reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons, chaque étrésillon s’étendant selon un axe dit axe d’étrésillon, au moins un instrument et au moins un dispositif de support tel que décrit précédemment supportant le au moins un instrument sur la tour de chargement et/ou déchargement.
L’invention porte aussi sur une cuve d’un navire destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant un tel ensemble de chargement et/ou déchargement.
L’invention couvre également un navire comportant une double coque et une telle cuve disposée dans la double coque.
L’invention porte sur un procédé de chargement ou déchargement d’un navire tel que mentionné précédemment dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
L’invention porte sur un système de transfert pour un fluide, le système comportant un tel navire, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la double coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
L’invention porte aussi sur un programme informatique comprenant des instructions exécutables par ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, amènent le processeur à commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer le dispositif de support selon l’invention.
Enfin, l’invention porte sur un procédé de fabrication d’un tel dispositif de support par fabrication additive, le procédé comprenant : obtenir un fichier électronique représentant une géométrie dudit dispositif de support ; et commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer, en une ou plusieurs étapes de fabrication additive, le dispositif de support selon la géométrie spécifiée dans le fichier électronique.
Selon un aspect particulier de l’invention, la séquence d’activation comprend : une étape d’initialisation dans laquelle tous les inhibiteurs sont désactivés de manière à lister tous les objets rangés dans le casier ; une succession d’étapes dans lesquels une partie seulement des inhibiteurs sont activés selon la séquence d’activation.
Selon un aspect particulier de l’invention, le dispositif de localisation selon l’invention comprend en outre ledit casier ; tel que les espaces de rangement sont dimensionnés de manière à ce que le coefficient de couplage magnétique entre d’une part un circuit inhibiteur et d’autre part l’étiquette RFID de l’objet placé dans l’espace de rangement associé au dit circuit inhibiteur, soit compris entre 0.5 et 1.
Selon un aspect particulier de l’invention, la seconde fréquence de résonance est comprise entre à 5MHz et 10MHz.
Selon un aspect particulier de l’invention, chaque inhibiteur comprend : un circuit de type LC comprenant au moins un élément inductif monté en série avec au moins un élément capacitif, un commutateur commandé en tension pour commander la fermeture dudit le circuit de type LC.
Selon un aspect particulier de l’invention, le commutateur commandé en tension comprend une diode de type PIN ayant une première électrode connectée à une première tension de commande et une seconde électrode, l’état de conductivité de la diode de type PIN étant contrôlée par un circuit de polarisation.
Selon un aspect particulier de l’invention, le circuit de polarisation comprend un circuit bouchon entre la première électrode de la diode et première tension de commande ; le circuit bouchon ayant une impédance élevée à la fréquence de résonance de l’étiquette RFID correspondant à la configuration d’un circuit inhibiteur désactivé.
Selon un aspect particulier de l’invention, le commutateur commandé en tension est réalisé par un transistor de type CMOS.
Selon un aspect particulier de l’invention, les inhibiteurs sont réalisés sur un substrat, pour chaque circuit inhibiteur, l’élément inductif est réalisé par au moins une première bobine plane comprenant une pluralité de pistes métalliques en spirale déposées sur au moins une face dudit circuit imprimé.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’élément inductif comprend en outre une seconde bobine plane circulaire et dans lequel la première bobine est de forme circulaire ayant un diamètre égal à celui de la seconde bobine plane.
la illustre une vue de dessus d’un schéma du dispositif de localisation selon l’invention.
la illustre une vue de face d’une partie du dispositif de localisation selon l’invention.
la illustre un organigramme des étapes de la séquence de contrôle du fonctionnement du dispositif de localisation selon l’invention.
la illustre un circuit inhibiteur selon un premier mode de réalisation de l’invention.
la illustre un exemple de la courbe de gain en réponse de champ magnétique de l’ensemble formé par l’étiquette RFID d’un objet et le circuit inhibiteur lorsque le circuit inhibiteur associé est activé et la courbe de gain de l’étiquette RFID d’un objet lorsque le circuit inhibiteur associé est désactivé.
la illustre un exemple de la courbe de gain en tension aux bornes du circuit d’antenne de l’étiquette RFID d’un objet lorsque le circuit inhibiteur associé est activé et la courbe de gain de l’étiquette RFID d’un objet lorsque le circuit inhibiteur associé est désactivé.
Les polyamines (D1) et (D2) mises en œuvre pour obtenir les produits de réaction (P) peuvent être identiques ou différentes.
Avantageusement, la polyamine (D1) comprend un ou plusieurs groupements amine secondaire et entre 4 et 20 atomes de carbone. En particulier, la polyamine (D1) est une polyéthylènepolyamine de formule : H 2 N–(CH 2 –CH 2 –NH) y –CH 2 –CH 2 –NH 2 , dans laquelle y est un entier compris entre 1 et 5, de préférence égal à 1 ou 2, notamment égal à 2. Ainsi, lorsque y est égal à 1 la polyamine (D1) est la diéthylènetriamine (DETA), et lorsque y est égal à 2 la polyamine (D1) est la triéthylènetétramine (TETA).
Le composé (E) comprend au moins un groupement époxyde et peut être choisi parmi les dérivés de glycidyl éther.
Avantageusement, le composé (E) est choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle (CAS : 2186-24-5), l’éther glycidique de p-phényle (CAS : 122-60-1), l’éther glycidique de 4-tert-butylphényle, les produits de réaction du liquide de coque de noix de cajou (« Cashew Nut Shell Liquid » en anglais) et d’épichlorhydrine, les éthers glycidiques d’alkyles en C12-C14, les éthers glycidiques d’alkyles en C13-C15, l’éther diglycidique de 1,4-butanediol, l’éther diglycidique de 1,6-hexanediol, l’éther diglycidique de polypropylèneglycol, l’éther diglycidique de bisphénol A, l’éther diglycidique de bisphénol E, l’éther diglycidique de 2,2-bis-(4-hydroxy-3-méthylphényl)propane, l’éther diglycidique de bisphénol B, l’éther diglycidique de 4,4'-, 2,4'- et/ou 2,2'-bisphénol F, et leurs mélanges.
De préférence, le composé (E) est choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle, l’éther glycidique de p-phényle, l’éther glycidique de 4-tert-butylphényle, l’éther diglycidique de bisphénol A, l’éther diglycidique de 4,4'-, 2,4'- et/ou 2,2'-bisphénol F, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le composé (E) est choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle et/ou l’éther diglycidique de bisphénol A, notamment un mélange de l’éther glycidique de p-tolyle et de l’éther diglycidique de bisphénol A.
Le composé (E) peut être formé in situ , c’est-à-dire que les précurseurs du composé (E) peuvent être mis en œuvre pour l’obtention des produits de réaction (P). Par exemple, lorsque le composé (E) comprend ou est l’éther diglycidique de bisphénol A, ce dernier peut être introduit sous la forme d’un mélange de bisphénol A et d’épichlorhydrine.
En particulier, le composé (E) est un mélange d’éther glycidique de p-tolyle, de bisphénol A et d’épichlorhydrine.
Selon un mode de réalisation, les produits de réaction (P1) sont obtenus par réaction d’au moins : un acide gras comprenant entre 10 et 22 atomes de carbone, une polyamine (D1) comprenant, outre les au moins deux groupements amine primaire (–NH 2 ), un ou plusieurs groupements amine secondaire et entre 4 et 20 atomes de carbone, et un composé (E) choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle (CAS : 2186-24-5), l’éther glycidique de p-phényle (CAS : 122-60-1), l’éther glycidique de 4-tert-butylphényle, les produits de réaction du liquide de coque de noix de cajou (« Cashew Nut Shell Liquid » en anglais) et d’épichlorhydrine, les éthers glycidiques d’alkyles en C12-C14, les éthers glycidiques d’alkyles en C13-C15, l’éther diglycidique de 1,4-butanediol, l’éther diglycidique de 1,6-hexanediol, l’éther diglycidique de polypropylèneglycol, l’éther diglycidique de bisphénol A, l’éther diglycidique de bisphénol E, l’éther diglycidique de 2,2-bis-(4-hydroxy-3-méthylphényl)propane, l’éther diglycidique de bisphénol B, l’éther diglycidique de 4,4'-, 2,4'- et/ou 2,2'-bisphénol F, et leurs mélanges.
De préférence, les produits de réaction (P1) sont obtenus par réaction d’au moins : un acide gras comprenant entre 4 et 28 atomes de carbone, une polyamine (D1) étant une polyéthylènepolyamine de formule : H 2 N–(CH 2 – CH 2 –NH) y –CH 2 – CH 2 –NH 2 , dans laquelle y est un entier compris entre 1 et 5, et un composé (E) choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle, l’éther glycidique de p-phényle, l’éther glycidique de 4-tert-butylphényle, l’éther diglycidique de bisphénol A, l’éther diglycidique de 4,4'-, 2,4'- et/ou 2,2'-bisphénol F, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, les produits de réaction (P1) sont obtenus par réaction d’au moins : un acide gras comprenant entre 16 et 18 atomes de carbone, une polyamine (D1) étant une polyéthylènepolyamine de formule : H 2 N–(CH 2 – CH 2 –NH) y –CH 2 – CH 2 –NH 2 , dans laquelle y est un entier égal à 1 ou 2, et un composé (E) choisi parmi l’éther glycidique de p-tolyle et/ou l’éther diglycidique de bisphénol A.
En particulier, les produits de réaction (P1) sont obtenus par réaction : d’un mélange d’acides gras d’huile de tall, de triéthylènetétramine comme polyamine (D1), et d’un mélange d’éther glycidique de p-tolyle, de bisphénol A et d’épichlorhydrine comme composé (E).
Ces derniers produits de réaction (P1) particuliers sont identifiés par le numéro CAS 186321-96-0.
Par « acide gras dimérisé », on entend un composé obtenu par dimérisation d’acides gras comprenant une ou plusieurs doubles liaisons. Contrairement aux acides gras, les acides gras dimérisés ne sont pas linéaires.
Avantageusement, l’acide gras dimérisé comprend entre 8 et 48 atomes de carbone, de préférence entre 32 et 40 atomes de carbone, plus préférentiellement 36 atomes de carbone.
Avantageusement, la polyamine (D2) comprend un ou plusieurs groupements amine secondaire et entre 4 et 20 atomes de carbone. En particulier, la polyamine (D2) est une polyéthylènepolyamine de formule : H 2 N–(CH 2 – CH 2 –NH) y –CH 2 – CH 2 –NH 2 , dans laquelle y est un entier compris entre 1 et 5, de préférence égal à 1 ou 2, notamment égal à 2.
illustre schématiquement un véhicule circulant sur une portion de route en approche d’un feu de signalisation, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’au moins un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’au moins un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’au moins un système embarqué d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule circulant sur une portion de route en approche d’un feu de signalisation à décompte de temps comprend la détermination d’un premier état du feu de signalisation à partir de données d’images reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule. La caméra correspond par exemple à une caméra frontale avant, laquelle comprend dans son champ de vision l’environnement devant le véhicule qui comprend le feu de signalisation. Une valeur de décompte représentative d’un décompte temporel affiché sur le feu de signalisation est également déterminée à partir des données d’images. Le décompte temporel indique la durée restante, à un instant déterminé correspondant par exemple à l’instant d’acquisition des données d’images par la caméra, avant que feu de signalisation ne change d’état, c’est-à-dire passe du premier état à un deuxième état (par exemple d’un état avec un feu vert éclairé ou affiché à un état avec un feu rouge ou orange éclairé ou affiché). Le ou les systèmes embarqués (par exemple un système d’affichage de message et/ou un système de régulation de vitesse) sont contrôlés en fonction de la valeur de décompte, d’une distance entre le véhicule et le feu de signalisation et d’une vitesse maximale autorisée sur la portion de route.
La illustre schématiquement un véhicule 10 circulant sur une portion de route 100 comprenant un feu de signalisation 110, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La montre un véhicule 10 circulant sur la chaussée d’une portion de route 100, le véhicule 10 circulant en direction d’un feu de signalisation 110, c’est-à-dire que le véhicule 10 est en approche du feu de signalisation 110.
Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule circulant dans un mode autonome ou semi-autonome. Le véhicule circule par exemple selon un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 2, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5, le niveau 0 correspondant à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur, le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes (dits systèmes embarqués), par exemple un ou plusieurs systèmes ADAS. Chaque système étant configuré pour assurer une ou plusieurs fonctions, par exemple pour assister le conducteur pour la conduite du véhicule 10 et/ou pour contrôler le véhicule 10 lorsque ce dernier circule dans un mode autonome ou semi-autonome, par exemple avec un niveau d’autonomie supérieur ou égal à 2.