INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le spectre d'excitation est mesuré en fixant le monochromateur d'émission à une longueur d'onde d'émission donnée (par exemple celle correspondant au maximum du spectre d'émission). Le monochromateur d'excitation est ensuite balayé dans un intervalle de longueur d'onde donnée et l'intensité de la luminescence correspondant à la longueur d'onde d'émission surveillée est mesurée. Les paramètres les plus importants sont i) la longueur d'onde de surveillance et ii) la largeur des fentes. Les spectres d'excitation ont été corrigés de 240 à 600 nm pour la distribution spectrale de l'intensité de la lampe en utilisant un détecteur de référence à photodiode de silicium.
Pour évaluer la sensibilité du capteur à la concentration en lithium, le spectre d’émission et d’excitation de la molécule « sonde » en solution (EC+DEC) été mesuré. C’est une mesure de référence. Ensuite différentes concentrations de lithium en solution (EC+DEC+LiPF6) ont été additionnés à la solution de référence/initiale et les spectres d’émission et excitation enregistrés pour chaque concentration.
Pour la sonde à base de dopamine le spectre d’émission a été mesuré en excitant à un longueur d’onde de 320 nm et avec des fentes de 1.5mm pour le spectromètre d’émission et fentes de 0.3 mm pour le spectromètre d’excitation. Le spectre d’excitation a été mesuré en monitorant à un longueur d’onde de 360 nm et avec des fentes de 0.4mm pour le spectromètre d’émission et fentes de 0.8 mm pour le spectromètre d’excitation.
Pour la sonde à base de mélanine le spectre d’émission a été mesuré en excitant à un longueur d’onde de 350 nm et avec des fentes de 1.5 mm pour le spectromètre d’émission et fentes de 0.3 mm pour le spectromètre d’excitation.
Cet exemple a été obtenu avec des fibres optiques avec greffage des molécules sondes en bout de fibre, pour une mesure par réflectance, tel que notamment présenté à la , cas 1.
Il est également possible de greffer les molécules le long de la fibre sur des zones où la gaine a été retirée afin de créer des points de mesure par onde évanescente, tel que notamment présenté à la , cas 2. Dans ce cas, la mesure se fait par transmittance à travers la fibre. L’excitation est envoyée à une extrémité et la mesure se fait à l’autre extrémité. Il est aussi possible dans le cas 2 de faire une mesure par réflectance, mais dans ce cas il est préférable d’ajouter en bout de fibre un dépôt réflecteur afin de maximiser la réflectance.
Procédé de commande d’un système mécatronique DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de l’automatique et en particulier des systèmes mécatroniques.
La présente invention concerne un procédé de commande d’un système mécatronique et en particulier un procédé de commande d’un système mécatronique basé sur un modèle de prédiction du comportement du système mécatronique.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le domaine de la mécatronique combine la mécanique, l'électronique, l'automatique et l'informatique en temps réel. L'intérêt de ce domaine d'ingénierie interdisciplinaire est de concevoir des systèmes automatiques et de permettre le contrôle automatique de systèmes complexes.
Un système mécatronique comprend au moins deux sous-systèmes : une partie opérative et une partie commande. Par exemple, un système mécatronique comprend un moteur électrique portant une charge mécanique, qui correspond à la partie opérative du système, dont la position et/ou la vitesse est mesurée avec un capteur de position et/ou de vitesse. Dans cet exemple, la partie opérative sera le moteur électrique, la charge mécanique ainsi que les capteurs. Afin d’actionner le moteur, on applique une tension de commande, s’exprimant par exemple en volts, au moteur. L’actionnement du moteur entraîne un changement de position de la charge mécanique. La partie commande peut par exemple comprendre un correcteur, qui à partir d’une mesure, va déterminer la ou les commandes envoyées à la partie opérative. Le correcteur dit adaptatif, va également adapter des paramètres du correcteur pour avoir un fonctionnement qui dépend des conditions environnementales dans le but de suivre une consigne. De plus, ce correcteur va rejeter les perturbations externes déterminées à partir d’une ou plusieurs mesures afin de permettre au système mécatronique de suivre une consigne en générant une ou des commandes envoyées à la partie opérative. Par souci de simplicité, le terme « système mécatronique » pourra être utilisé pour désigner la partie opérative du système mécatronique lorsque la commande est appliquée à la partie opérative.
Un exemple de système mécatronique est le viseur gyrostabilisé. Un viseur gyrostabilisé est un système optronique qui permet d’observer à de très grandes distances dans une direction précise. Le viseur gyrostabilisé peut par exemple être monté sur un véhicule. Le but du viseur étant, dans ce cas, de garder l’orientation d’une charge mécanique (par exemple, un dispositif optronique tel qu’une caméra) portée par des moteurs, fixe malgré les mouvements du véhicule. Plusieurs architectures de viseurs sont possibles [Masten M., 2008, Inertially stabilized platforms for optical imaging systems: Tracking dynamic targets with mobile sensors. Control Systems, IEEE. 28. 47 - 64. 10.1109/MCS.2007.910201], qui est intégré par référence dans la demande. Une des architectures de viseurs les plus courantes consiste à employer des capteurs inertiels, de type gyromètre, portés par la charge mécanique afin d’asservir la vitesse absolue de la charge mécanique ; Ainsi, la charge devient inertielle à l’exception des imperfections et perturbations liées aux conditions environnementales.
Les viseurs, et en particulier les viseurs à un seul étage de stabilisation, sont une application typique du contrôle adaptatif notamment en raison de : la variété de l’environnement d’emploi qui sont le siège de perturbations pouvant déstabiliser cette inertie visée, l’usure du système, la dispersion sur les lignes de montage, le coût du développement des asservissements de ces viseurs qui est conséquent en cas de changement de définition mécanique et de spécification haut niveau.
Un mini-manche actif, un système d’actionnement de volet, un système d’actionnement de plan horizontal, un actionneur rotatif spoiler, un actionneur de reverse comme le modèle eTRAS (pour « Electrical Thrust Reverser Actuation System ») fabriqué par le groupe Safran, un autofocus de caméra et un viseur inertiel sont d’autres exemples de systèmes mécatroniques.
Afin de contrôler le système mécatronique, une consigne de trajectoire est fournie au système. Une consigne de trajectoire est une suite d’états que le système mécatronique doit suivre. Une consigne de trajectoire peut se définir par exemple par une position et/ou une vitesse cible que la charge mécanique du système mécatronique doit suivre. Dans le cas du viseur gyrostabilisé, une consigne de trajectoire est le profil de vitesse de précession que le viseur doit suivre.
A l'instant t5, le calculateur 21 pilote une mise en glissement du deuxième embrayage K2 de changement de rapport de vitesse et une étape de fermeture de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11.
Bien entendu, le procédé selon l'invention pourra également être mis en œuvre lorsque la phase de récupération d'énergie est mise en œuvre via la deuxième demi-boîte de vitesses 13.2 associée à l'embrayage K2 dans un état fermé. Lorsqu'une demande de changement de rapport de vitesse est détectée, l'embrayage K1 précédemment en glissement est ouvert ainsi que l'embrayage K0, et le changement de rapport en présélection est effectué dans la première demi-boîte de vitesses 13.1.
PROCEDE DE REFROIDISSEMENT D’UN CATALYSEUR D’UNE LIGNE DE GAZ D’ECHAPPEMENT D’UN VEHICULE HYBRIDE Un aspect de l’invention se rapporte à procédé de refroidissement d’un catalyseur d’une ligne de gaz d’échappement d’un véhicule hybride comportant un moteur thermique et un moteur électrique, le procédé permettant de ralentir le vieillissement du catalyseur.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule hybride, notamment automobile, comportant des moyens de contrôle agencés pour exécuter le procédé selon l’invention.
Cette invention s’inscrit dans le domaine technique de la dépollution des véhicules hybrides.
Pour les véhicules hybrides, il est connu de couper le moteur thermique dès que possible, notamment lorsque la vitesse véhicule diminue, en phase de décélération, ou lorsque les machines électriques possèdent suffisamment de puissance pour tracter le véhicule.
Néanmoins, le moteur thermique est sollicité pour recharger la batterie, ce qui augmente la charge du moteur thermique et augmente la température dans la ligne de gaz d’échappement. Ainsi, le catalyseur d’un véhicule hybride est soumis à des températures élevées accélérant son vieillissement.
Afin de ralentir le vieillissement d’un catalyseur d’un véhicule hybride, il est connu du document CN-A-113879274 de laisser le moteur thermique accouplé à la chaîne de traction alors que le véhicule est tracté via le moteur électrique. Plus particulièrement, le moteur thermique est entraîné par une machine électrique, mais en coupure d’injection, ce qui permet de laisser passer de l’air issu du moteur thermique au travers du catalyseur et de réduire sa température pendant cette phase de vie. Ce mode de fonctionnement est activé dès lors que le catalyseur atteint une température supérieure à un seuil prédéterminé.
L’invention propose une solution différente permettant d’éviter un vieillissement prématuré d’un catalyseur d’une ligne de gaz d’échappement d’un véhicule hybride.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de refroidissement d’un catalyseur d’une ligne de gaz d’échappement d’un véhicule hybride comportant un moteur thermique et un moteur électrique, le procédé comportant une étape, exécutée par des moyens de contrôle du véhicule, de déterminer une température du catalyseur, le procédé étant remarquable en ce qu’il comporte les étapes supplémentaires, exécutées par les moyens de contrôle, de : Déterminer un premier état de vieillissement du catalyseur en fonction d’une utilisation du catalyseur, Refroidir le catalyseur au moyen d’une coupure d’injection du moteur thermique et d’entrainement du moteur thermique par le moteur électrique lorsque le catalyseur présente : Un premier état de vieillissement déterminé supérieur à un seuil de vieillissement prédéterminé pour l’utilisation déterminée, et Une température déterminée supérieure à une température d’activation.
Ce procédé propose une nouvelle stratégie de refroidissement d’un catalyseur d’un véhicule hybride permettant d’éviter un vieillissement prématuré de celui-ci.
Grâce au procédé selon l’invention, le moteur thermique est entraîné par le moteur électrique seulement si le catalyseur présente une température élevée et qu’il présente un état de vieillissement prématuré. Si le catalyseur n’est pas usé de façon prématurée, le moteur thermique n’est pas entraîné par le moteur électrique. De façon comparative avec le procédé de l’état de la technique présenté, cette particularité permet de ne pas reporter l’usure du catalyseur sur le moteur thermique et le moteur électrique. En effet, il n’est pas forcément nécessaire d’activer le moteur thermique et le moteur électrique pour refroidir le catalyseur si celui-ci ne présente pas une usure prématurée.
Selon un aspect de l’invention non limitatif, l’utilisation du catalyseur est formée par une distance parcourue par le véhicule équipé du catalyseur.
Selon un aspect de l’invention non limitatif, le premier état de vieillissement du catalyseur est déterminé au moyen d’une intégration d’une loi d’Arrhenius.
Le tableau 2 ci-dessous répertorie les concentrations massiques de 4 composés appartenant au groupe des hydrocarbures aromatiques trouvés dans le liquide circulant dans la conduite avant et après mise en œuvre du procédé de l’invention. C (T 0 ) correspond à la concentration des espèces dans l’eau circulant dans la conduite avant pollution. C (T 1 ) correspond à la concentration des espèces dans le liquide circulant dans la conduite pendant la pollution. C (T 3 ) correspond à la concentration des espèces dans la composition aqueuse circulant dans la conduite pendant le nettoyage juste avant le rinçage. C (T 4 ) correspond à la concentration des espèces dans l’eau circulant dans la conduite après le rinçage.
Appareil et procédé de marquage laser à autofocus mécanique La présente invention concerne le domaine technique des appareils permettant d’assurer le marquage par l’intermédiaire d’un faisceau laser, de la surface d’une pièce au sens général, de tous types de matières, du plastique aux pièces métalliques par exemple.
L’objet de l’invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour assurer le marquage de surfaces difficiles d’accès ou nécessitant une souplesse de déplacement ou de positionnement de l’appareil laser.
L’état de la technique connait de nombreux appareils de marquage par faisceau laser. D’une manière générale, un appareil pour le marquage laser comporte un châssis supportant un dispositif d’émission d’un faisceau laser pour marquer la pièce. Le dispositif d’émission du faisceau laser comporte classiquement, une tête laser émettant un faisceau laser collimaté en direction d’une tête galvanométrique équipée, en sortie, d’une lentille de focalisation permettant de concentrer la puissance en un point situé dans le plan de focalisation. La pièce ou le dispositif d’émission du faisceau laser est déplacé à l’aide d’un système de déplacement du type robot ou autre pour faire coïncider la surface à marquer avec le plan de focalisation. Le positionnement de la surface à marquer dans le plan de focalisation permet d’obtenir un marquage avec une qualité optimisée. Ainsi, il apparait le besoin d’ajuster la distance focale du faisceau laser pour maitriser la qualité du marquage.
Le réglage à la bonne distance de la pièce peut être réalisé de différentes manières à l’aide par exemple de pointeurs optiques ou de systèmes de déplacement motorisé ou manuel. Si de telles solutions donnent satisfaction pour des appareils de marquage fixes, elles ne peuvent pas être mises en œuvre pour des applications nécessitant une grande compacité, un accès difficile à la zone de marquage, un déplacement de l’appareil de marquage ou une souplesse de déplacement ou de positionnement entre la zone de marquage et l’appareil de marquage. Par ailleurs, pour une question de sécurité, le faisceau laser doit être protégé entre la sortie de l’appareil laser et la surface à marquer. Il est ainsi connu d’équiper l’appareil laser d’un fourreau à l’intérieur duquel est acheminé le faisceau laser. Le fourreau comporte une tête prolongée par un tube de protection présentant une extrémité libre d’appui sur la surface à marquer. L’extrémité libre d’appui du tube de protection délimite une section de sortie pour le faisceau laser qui est adaptée pour être plaquée contre la pièce à la suite de l’application d’un effort d’appui, consécutif au déplacement relatif entre la pièce et l’appareil de marquage.
En pratique, il apparait une réelle difficulté pour garantir la bonne distance focale à chaque positionnement des pièces en considération des tolérances de fabrication des pièces et des incertitudes de positionnement liées au système de déplacement. Pour tenter de satisfaire ce besoin, il est connu d’équiper l’extrémité du tube de protection, de palpeurs de contact dont les déplacements sont détectés par des capteurs montés sur la tête du fourreau. Outre le fait que cette solution présente un encombrement important et un coût élevé, cette solution ne permet pas de garantir le positionnement de la surface à marquer dans le plan de focalisation du laser en raison notamment de l’incertitude liée au degré d’enfoncement des palpeurs.
L’objet de l’invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un appareil pour le marquage laser d’une surface, présentant une totale sécurité et un encombrement limité tout en garantissant le marquage de la surface positionnée dans le plan de focalisation.
Pour atteindre un tel objectif, l’appareil conforme à l’invention comporte un châssis supportant un dispositif d’émission d’un faisceau laser pour marquer la pièce, le dispositif d’émission du faisceau laser étant pourvu d’un fourreau à l’intérieur duquel est acheminé le faisceau laser selon une direction de marquage, le fourreau comportant une tête prolongée par un tube de protection présentant une extrémité libre d’appui sur la surface à marquer, l’extrémité libre d’appui du tube de protection délimitant une section de sortie pour le faisceau laser adaptée pour être plaquée contre la pièce à la suite de l’application d’un effort d’appui appliqué sensiblement parallèlement à la direction de marquage. Selon l’invention : - le tube de protection présente à l’opposé de son extrémité libre d’appui, une surface de butée ; - la tête du fourreau comporte une surface d’appui pour le tube de protection ; - le dispositif d’émission du faisceau laser est monté sur le châssis par l’intermédiaire d’une liaison glissière permettant entre le châssis et le dispositif d’émission du faisceau laser, un mouvement de translation parallèle à la direction de marquage; - un système de détection est adapté pour détecter lorsque le tube de protection est d’une part en butée par sa surface de butée, sur la surface d’appui de la tête du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre d’appui sur la surface à marquer; - un système de déplacement pour, lorsque le tube de protection est en butée sur la surface d’appui de la tête du fourreau et sur la surface à marquer, déplacer relativement le dispositif d’émission du faisceau laser par rapport au châssis, selon une course supplémentaire d’une valeur donnée, réalisée selon le sens maintenant l’application de l’effort d’appui sur le fourreau ; - un système d’amortissement est monté entre le dispositif d’émission du faisceau laser et le châssis pour absorber au moins la course supplémentaire entre le dispositif d’émission du faisceau laser et le châssis.
Selon un exemple, le système de déplacement est configuré pour déplacer relativement le dispositif d’émission du faisceau laser par rapport au châssis, selon une course supplémentaire d’une valeur donnée comprise entre 5 mm et 40 mm.
Il est à noter que le système de déplacement déplace relativement le dispositif d’émission du faisceau laser par rapport au châssis, selon la course supplémentaire soit à partir d’une course de déplacement programmée soit à partir d’un capteur détectant le déplacement relatif du dispositif d’émission du faisceau laser par rapport au châssis, selon la course supplémentaire.
Selon un premier exemple préféré de réalisation, le tube de protection et la tête du fourreau sont montés mobiles en translation l’un par rapport à l’autre selon une liaison glissière parallèle à la direction de marquage, un dispositif d’amortissement étant monté entre le tube de protection et la tête du fourreau pour amortir la mise en butée du tube de protection sur la surface d’appui de la tête du fourreau.
Selon ce premier exemple de réalisation, le système de détection est configuré pour détecter lorsque la surface de butée du tube de protection vient en butée sur la surface d’appui de la tête du fourreau.
Avantageusement, le système de détection est configuré pour détecter la présence d’un tiroir équipé d’une vitre de protection pour le dispositif d’émission du faisceau laser.
Selon un deuxième exemple de réalisation, le tube de protection et la tête du fourreau sont montés fixes en translation l’un par rapport à l’autre, le système de détection étant configuré pour détecter le déplacement du dispositif d’émission du faisceau laser par rapport au châssis.
Pour sécuriser l’opération de marquage par laser, le système de détection est relié au dispositif d’émission du faisceau laser pour autoriser l’émission du faisceau laser si le tube de protection est d’une part en butée par sa surface de butée, sur la surface d’appui de la tête du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre d’appui sur la surface à marquer.
Avantageusement, le système de détection est relié au dispositif d’émission du faisceau laser pour autoriser l’émission du faisceau laser en présence du tiroir de la vitre de protection et si le tube de protection est d’une part en butée par sa surface de butée, sur la surface d’appui de la tête du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre d’appui sur la surface à marquer.
Chaque dent 35 est inclinée vers l’extérieur et vers le bas, de manière à pouvoir fléchir contre la partie centrale 31. Cette dernière présente sous les dents 35 un évidement annulaire 120 dans lequel chaque dent 35 peut s’engager lorsque rabattue contre la partie centrale 31.
La partie centrale 31 supporte intérieurement une lèvre annulaire d’essorage 36, de forme ondulée, à proximité de son extrémité supérieure 34.
La paroi de la partie centrale 31 peut s’amincir à partir d’un épaulement intérieur 81, comme visible sur la . On peut ainsi disposer au-dessus de cet épaulement 81 d’une paroi plus épaisse pour la partie centrale 31, dans laquelle peut être réalisé l’évidement 120.
Comme cela est visible notamment sur les figures 5, 7 et 8, la base de la lèvre d’essorage 36 est située de préférence à une distance a relativement faible de l’extrémité supérieure 98 de l’organe d’essorage 30, ce qui limite le volume de l’espace intérieur situé au-dessus de la lèvre d’essorage 36 et évite la formation d’une cuvette où la composition issue de la pipette lors de sa réintroduction dans le récipient serait susceptible de s’accumuler. La distance a est par exemple inférieure ou égale à 1mm et représente par exemple moins de 10% de la valeur du diamètre extérieur D de la partie centrale 31, par exemple entre 4 et 7%, la distance a étant par exemple de l’ordre de 0,8mm.
La lèvre d’essorage 36 présente de préférence, comme illustré, une partie annulaire amincie 80, d’épaisseur f , qui lui confère de la souplesse radiale et lui permet d’absorber les écarts de diamètre de la canne de la pipette et/ou facilite l’inclinaison de celle-ci dans le récipient.
La partie distale 86 de la lèvre d’essorage 36 présente une épaisseur b supérieure à l’épaisseur f , avec par exemple b/f>2.
Le bord radialement intérieur de la partie distale 86 a de préférence un contour hémicirculaire, comme visible sur la , de rayon de courbure Ru choisi pour faciliter l’obtention d’un contact étanche avec la canne de la pipette.
Le rayon de courbure Ru est de préférence compris entre 0,3 et 0,5mm, par exemple de 0,4mm.
La lèvre périphérique 33 présente une forme légèrement conique évasée vers le bas, avec un bossage annulaire 39, encore appelé « lèvre de raclage », à son extrémité inférieure, s’appliquant par son sommet sur la paroi cylindrique 14 du corps 11 du récipient.
Le bossage annulaire 39 présente de préférence, comme illustré sur la notamment, une section sensiblement triangulaire, avec un flanc supérieur 101 faisant un angle d en section avec l’axe X, et un flanc inférieur 102 faisant un angle e avec la perpendiculaire à l’axe X.
Le flanc inférieur 102 est plus « perpendiculaire » à la paroi intérieure du flacon, pour mieux racler la composition. Le flanc supérieur 101 est plus « vertical », pour faciliter le montage de l’essoreur piston dans le récipient. On a ainsi de préférence e<45°, par exemple égal à 40°, et d<45°, par exemple égal à 25°.
Les flancs 101 et 102 sont réunis par un sommet arrondi de rayon de courbure par exemple compris entre 0,3 et 0,5 mm, par exemple de 0,4mm.
La lèvre périphérique 33 présente de préférence, comme illustré, des nervures 70 qui peuvent venir en contact avec la surface radialement intérieure du récipient pour limiter le risque que l’organe d’essorage ne se mette de travers lors de son coulissement dans le corps 11 du récipient.
Ces nervures 70, au nombre de trois dans l’exemple illustré, formant saillie radialement vers l’extérieur sensiblement à la jonction entre la lèvre périphérique 33, et la paroi de transition 32.