Tête de dépose (200) pour une dépose automatique de fibres pré-imprégnées (110) sur une surface de dépose (101) comprenant : - un rouleau d’application (120) apte à tourner autour d’un axe de rotation (121) porté par la tête de dépose, le rouleau d’application étant amovible et positionné par rapport la tête par des surfaces de référence (625, 626), - des moyens de pression aptes à appliquer une force de pressage du rouleau d’application sur la surface de dépose, - un laser de chauffage (150) apte à chauffer les fibres pré-imprégnées (110) et la surface de dépose (101) au cours de la dépose automatique, - un dispositif optique (250) apte à focaliser le laser de chauffage (150) pour projeter une tache laser (350) avec une répartition de puissance (351, 352) dans la tache laser à une distance de travail (155), le dispositif optique étant lié à la tête de dépose (200) par une liaison polyarticulée réglable (220), adaptée pour régler une position relative du dispositif optique (250) par rapport à la tête de dépose (200), - un laser pilote (850), de puissance réduite par rapport au laser de chauffage, configuré pour emprunter le dispositif optique (250), caractérisée en ce que la tête de dépose comprend : - un dispositif de réglage (400) adapté pour être installé sur la tête de dépose à la place du rouleau d’application et positionné par rapport à la tête de dépose par les surfaces de référence (625, 626), - un écran translucide (740) adapté à recevoir une projection de la tache laser du laser pilote (850) par le dispositif optique (250) sur une face exposée au dispositif optique, - l’écran translucide (740) étant lié au dispositif de réglage (400) par une liaison pivot blocable autour d’un de pivot (521) , - une caméra (840) orientée vers une face opposée à la face exposée de l’écran translucide (740) et apte à acquérir une image de l’écran translucide, et - un moniteur de contrôle (891) apte à afficher l’image acquise par la caméra. Tête de dépose selon la revendication 1, comprenant des moyens de réglage (445, 545) de la position de l’axe (521) de la liaison pivot relativement aux surfaces de référence. Tête de dépose selon la revendication 1, comprenant un inclinomètre (842) pour régler une orientation de l’écran translucide (740) autour de la liaison pivot. Tête de dépose selon la revendication 1, dans lequel l’écran translucide (740) comprend un quadrillage (741) sur la face exposée. Système comprenant la tête de dépose selon la revendication 1, et des moyens informatiques (890) comprenant des moyens de calcul aptes à analyser l’image acquise par la caméra. Procédé pour le régalage du dispositif optique de la tête de dépose du système selon la revendication 5, comprenant des étapes consistant à : I) calculer (910) une position relative aux surfaces de référence d’une ligne de pincement (130) du rouleau d’application sur la surface de dépose lorsque celui-ci est appliqué sur la surface de dépose avec la force de pressage, II) obtenir (920) des conditions visées de chauffage, par le laser de chauffage, de la surface de dépose et de la fibre pré-imprégnées pour la réalisation de l’opération de dépose, III) déterminer (930) en fonction d’un résultat de l’étape II) un angle d’orientation α du laser de chauffage, et une position relative théorique du centre de la tache laser par rapport à la ligne de pincement à la distance de travail (155), IV) installer (940) le dispositif de réglage (400) à la place du rouleau d’application (120) et positionner l’écran translucide par rapport aux surfaces de référence en fonction du résultat des étapes I) à III), V) orienter (950) l’écran translucide (740) par sa liaison pivot en fonction de l’angle d’orientation α déterminé à l’étape III, VI) projeter (960) la tache laser sur l’écran translucide avec le laser pilote (850), VII) acquérir (970) l’image de la tache laser avec la caméra (840) et l’afficher sur le moniteur de contrôle (891), VIII) afficher (980) sur le moniteur de contrôle (891) la position théorique du centre (857) de la tache laser telle qu’obtenue à l’étape III, IX) agir sur la liaison polyarticulée réglable (220) pour faire coïncider le centre de l’image de la tache (855) laser avec la position théorique du centre (857) de la tache laser affichée sur le moniteur de contrôle (891). Procédé selon la revendication 6, comprenant des étapes consistant à : - analyser (991) avec les moyens informatiques une répartition de l’intensité lumineuse de la tache laser acquise à l’étape VII, - comparer (993) la répartition lumineuse de la tache laser acquise à l’étape VII avec la répartition de puissance de la tache laser projetable par le dispositif optique, - déduire (994) et afficher des écarts issus de la comparaison, - agir sur la liaison polyarticulée réglable pour minimiser les écarts. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les moyens informatiques comprennent un modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, le procédé comprenant après l’étape VIII des étapes consistant à : - calculer (992) une configuration initiale de la liaison polyarticulée réglable en fonction de la position de l’image acquise à l’étape VII et du modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, - déterminer (995) une configuration cible de la liaison polyarticulée réglable pour faire coïncider le centre de l’image de la tache laser avec la position théorique du centre de la tache laser affichée sur le moniteur de contrôle en fonction de du modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, - afficher la configuration cible sur le moniteur de contrôle, - au cours de l’étape IX agir sur la liaison polyarticulée réglable pour reproduire la configuration cible.