Transmission (1) pour véhicule automobile à propulsion ou traction hybride comprenant : - une première machine (20) comprenant un rotor (22) solidaire d’un arbre (21) de transmission de puissance principal solidaire en rotation d’un arbre principal d’entrée de boîte (25) par une liaison à cannelures (29), l’arbre principal d’entrée de boîte (25) étant configuré pour être couplé ou découplé des roues du véhicule par un premier système de couplage (31, 32), - une deuxième machine (40) comprenant un rotor (42) solidaire d’un arbre (41) de transmission de puissance secondaire solidaire en rotation d’un arbre secondaire d’entrée de boîte (45) par une liaison à cannelures (49), l’arbre secondaire d’entrée de boîte (45) étant configuré pour être couplé ou découplé des roues du véhicule par un deuxième système de couplage (52, 53), et - un moteur thermique solidaire d’un arbre d’entrée (60), caractérisé en ce que la deuxième machine électrique (40) est liée aux roues de manière indépendante au moteur thermique. Transmission (1) selon la revendication 1, dans laquelle les machines électriques (20, 40) sont intégrées dans un compartiment dédié de la boîte de vitesses, en extrémité de celle-ci. Transmission (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les machines électriques (20, 40) fonctionnent dans l’huile et dans laquelle la transmission (1) comprend un système de refroidissement unique pour les deux machines électriques (20, 40) et la boîte de vitesses. Transmission (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier arbre secondaire (80) configuré pour être couplé ou découplé de l’arbre principal de boîte (25) et un deuxième arbre secondaire (90) configuré pour être couplé ou découplé de l’arbre secondaire de boîte (45). Transmission (1) selon la revendication 4, dans laquelle l’arbre principal de boîte (25) porte un unique pignon fou (30) et le premier arbre secondaire (80) porte un pignon fixe (82) configuré pour engrener avec le premier pignon fou (30) et une denture (81) configurée pour engrener avec une couronne de pont (102) d’un ensemble différentiel (100). Transmission (1) selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle l’arbre secondaire d’entrée de boîte (45) porte deux pignons fous (50, 51) et le deuxième arbre secondaire (90) porte un pignon fixe (92) configuré pour engrener avec un premier pignon intermédiaire (71) porté par un arbre intermédiaire (70) et configuré pour engrener avec le premier pignon fou (50) de l’arbre secondaire d’entrée de boîte (45), le deuxième arbre secondaire (90) portant en outre une denture (91) configurée pour engrener avec la couronne de pont (102) de l’ensemble différentiel (100). Transmission (1) selon la revendication 6, dans laquelle l’arbre d’entrée (60) du moteur thermique porte un pignon fixe (65) configuré pour engrener avec le deuxième pignon fou (51) de l’arbre secondaire d’entrée de boîte (45). Transmission (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la transmission (1) dispose, pour le moteur thermique, de plusieurs rapports indépendants des machines électriques (20, 40). Transmission (1) selon la revendication 8, dans laquelle l’arbre d’entrée (60) du moteur thermique porte cinq pignons fixes, à savoir un pignon (61) correspondant au pignon du deuxième rapport, un pignon (62) correspondant au pignon du premier rapport, un pignon (63) correspondant au pignon du troisième rapport, un pignon (64) correspondant au pignon du quatrième rapport et le pignon (65) correspondant au pignon d’entraînement du moteur thermique par la machine électrique secondaire (40), les pignons fixes (62, 63), respectivement des rapports de première et de troisième, étant configurés pour engrener respectivement avec des pignons fous (93, 94) portés par le premier arbre secondaire (90) et les pignons fixes (61, 64), respectivement des rapports de deuxième et de quatrième, étant configurés pour engrener respectivement avec des pignons fous (83, 84) portés par le deuxième arbre secondaire (80). Transmission (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de frein de parking comprenant une roue dentée (33), la position axiale de ladite roue (33) étant inscrite dans la tranche axiale de la couronne de pont (102) de l’ensemble différentiel (100). Transmission (1) selon la revendication 10, dans laquelle la roue dentée (33) est localisée sur l’arbre principal d’entrée de boîte (25) de la machine électrique principale (20) et est intégrée dans l’espace axial de la couronne de pont (102). Transmission (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine électrique principale (20) est déportée de l’axe du vilebrequin du moteur thermique. Véhicule automobile à propulsion ou traction hybride comprenant au moins deux roues motrices et une transmission (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes configurée pour entraîner en rotation lesdites roues motrices.