INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Initialement, le composant élémentaire NVM est une structure de type MIM (métal, isolant, métal) présentant une résistance infinie entre les deux électrodes EL1 et EL2. Afin de reconfigurer le composant élémentaire NVM selon un fonctionnement en mémoire résistive, il faut former le filament F partant de l’électrode supérieure EL2 à travers au moins une partie du volume de la couche centrale C2. La formation du filament permet d’obtenir une résistance variable en modulant la longueur l du filament conducteur formé. Pour former le filament, on applique une tension électrique de formation sur l’électrode supérieure EL2. La tension électrique de formation présente une amplitude et/ou une durée suffisamment élevée afin d’entrainer la génération de lacunes d’oxygène dans la couche centrale C2. En effet, la tension électrique de formation appliquée doit dépasser une valeur prédéterminée de manière à arracher des ions oxygène du réseau cristallin de la couche centrale en oxyde métallique qui vont migrer vers l’électrode supérieure EL2 former ainsi un filament conducteur F à travers la couche centrale constitué des lacunes d’oxygène.
- L’étape (401) représente la variation de phase de porteuse du signal reçu en fonction du temps, liée au seul déplacement du porteur relativement à la direction d’arrivée du signal, les autres contributions à la variation étant supposées parfaitement connues par ailleurs (par exemple, le déplacement de l’émetteur via les éphémérides des satellites) ou modélisées (par exemple, les variations de cohérence code-porteuse via des modèles de propagation ionosphérique). La phase de porteuse du signal émis est supposée parfaitement cohérente et stationnaire
Les autres éléments de la figure représentent l’évolution de la phase du signal reçu en fonction du déplacement du porteur, toute autre effet créant une variation de phase étant supposé compensé par modèles.
- L’étape 404) représente le déplacement du porteur à la vitesse V p en fonction du temps
- L’étape (402) représente la direction du signal reçu à différent instants t0, t1, …
- A l’étape (403), représente l’angle d’incidence du signal reçu par rapport à la direction de déplacement du porteur à l’instant courant
- A l’étape (405), représente la longueur du signal pour la réalisation de chaque échantillon par intégration cohérente
- L’étape (406) Le représente la longueur équivalente de l’antenne synthèse d’ouverture ;
- L’étape (407) Représente l’opération de compensation de la phase de déplacement du signal reçu, réalisée en soustrayant à haute cadence, l’évolution de phase instantanée du déplacement, mesurée par ailleurs, à la phase reçue (401)
- L’étape (408) représente la phase du signal compensée, maintenue à la phase du signal à l’instant t 0 pendant la durée de synthèse d’ouverture, équivalente à un plan d’onde orthogonal à la direction d’incidence du signal La compensation de phase est réalisée en relatif par rapport à la phase initiale à l’instant initial t i , sur des segments élémentaires courts ce qui permettent de limiter l’impact d’éventuelles divergences à long terme du capteur de référence utilisé pour la mesure du déplacement
- L’étape (409) L A représente la longueur apparente de l’antenne synthèse d’ouverture ainsi générée sur la durée
- L’étape (410) représente l’opération d’intégration cohérente du signal entre les instants t0 et t1, intégrant la phase reçue compensée sur la longueur du déplacement. C’est précisément cette intégration du signal reçu à phase constante sur la longueur du déplacement qui permet d’obtenir un effet d’antenne, l’intégration temporelle étant ici équivalente à une intégration cohérente d’antenne, fournissant une directivité équivalente à celle qu’aurait une antenne continue de longueur L A , placée perpendiculairement à la direction d’arrivée du signal.
La compensation de phase étant réalisée en relatif par rapport à la phase initiale de début de cycle de synthèse d’ouverture, la phase du signal résultant du filtrage d’antenne à chaque instant de sortie t i correspond à la phase du signal d’entrée à chaque début de cycle.
présente un chronogramme, selon l’invention, illustrant les opérations de pondération en phase et en amplitude appliqué sur le signal réfléchi R(t) pour obtenir l’effet d’antenne à ouverture de synthèse.
- L’étape (501) représente l’évolution continue de la phase du signal reçu par rapport à une phase d’origine prise au temps t k -1, en fonction du déplacement du porteur avant compensation de la phase :
Une telle évolution continue, telle que présentée sur la , exclut toute transition de phase liée à la modulation des données sur les signaux GNSS, pendant la durée totale de ladite intégration cohérente d’antenne, supposant ainsi soit que le signal n’a pas de données (c’est le cas des voies pilotes du GNSS), ou encore, que les cycles de synthèse d’ouverture sont synchronisés avec la phase des données, et que la période des données est au moins aussi longue que la période de synthèse d’ouverture.
- L’étape (502) représente ladite pondération de fenêtrage en amplitude, appliquée simultanément à la compensation de phase de déplacement sur le signal à intégrer spatialement, destinée à réduire le niveau des secondaires de la fonction de directivité spatiale, afin d’assurer une meilleure isolation du signal indirect réfléchi avec le signal direct. Cette pondération en amplitude symétrique est appliquée sur la durée de l’intégration cohérente en même temps que la compensation de phase. A titre d’exemple non limitatif, elle peut être de type Hamming, triangulaire, Hann, Blackman-Harris.
illustre, selon une vue analogue à celle de la , un capteur gyroscopique vibrant, axisymétrique, conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention, qui se distingue de la variante de la uniquement par le nombre et le positionnement des oreilles de fixation de l'embase (quatre oreilles de fixation au lieu de trois dans le mode de réalisation de la ).
illustre, selon une vue schématique en perspective coupée, un capteur gyroscopique vibrant, axisymétrique, conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention, qui se distingue des variantes des figures précédentes par la conformation spécifique de la zone assurant la jonction entre la portion proximale de la paroi latérale et le pied central.
L’invention concerne un capteur gyroscopique vibrant 1, qui forme avantageusement un capteur gyroscopique vibrant, de préférence axisymétrique, à effet Coriolis, c'est-à-dire un capteur vibratoire basé sur les forces de Coriolis. Le capteur gyroscopique vibrant 1 est ainsi un capteur inertiel vibrant de type CVG (acronyme anglophone de « Coriolis Vibrat ory Gyro »). Le capteur gyroscopique vibrant 1 selon l'invention forme ainsi avantageusement un capteur conçu (i) pour mesurer un angle de rotation (fonctionnement en gyroscope), auquel cas il constitue un gyroscope vibrant et/ou (ii) pour mesurer une vitesse de rotation (fonctionnement en gyromètre), auquel cas il constitue un gyromètre vibrant, étant entendu que ledit gyromètre peut également déterminer un angle par intégration de la vitesse angulaire.
Comme illustré aux figures, le capteur gyroscopique vibrant 1 selon l'invention comprend une embase 2, qui est par exemple métallique, et assure une fonction de support. L'embase 2 constitue ainsi avantageusement un socle. L’embase 2 présente avantageusement globalement une forme de plaque avec deux faces opposées, séparées par l'épaisseur de la plaque, qui sont pourvues de conformations convexes et concaves formant des logements dont les fonctions seront précisées dans ce qui suit. L'embase 2 est avantageusement pourvue de moyens de fixation 200, 210, 220, 230, qui se présentent par exemple sous la forme d'une pluralité d'oreilles traversées chacune par un orifice afin de permettre une fixation par vissage du capteur 1 à un bâti, par exemple au bâti d'une centrale inertielle ou de tout autre équipement. Comme illustré par la , les moyens de fixation 200, 210, 220 de l'embase 2 peuvent être conçus pour assurer une fixation isostatique, auquel cas les oreilles de fixation 200, 210, 220 sont au nombre de trois réparties équi-angulairement autour d'un axe central Z-Z' qui est avantageusement normal au plan moyen dans lequel s'étendent les oreilles de fixation et/ou la plaque formant l’embase 2. De préférence, l'embase 2 présente dans ce cas une symétrie de rotation discrète du troisième ordre selon l’axe central Z-Z’. Ledit axe central Z-Z' correspond à l'axe sensible selon lequel le capteur gyroscopique vibrant 1 est conçu pour mesurer une vitesse angulaire et/ou un déplacement angulaire. Dans le mode de réalisation alternatif de la , les oreilles de fixation 200, 210, 220, 230 sont cette fois au nombre de quatre, réparties équi-angulairement autour de l’axe central Z-Z', et assurent une fixation hyperstatique, qui est certes plus encombrante que la fixation isostatique de la variante de la mais permet de limiter les perturbations mécaniques du capteur gyroscopique vibrant 1 grâce à un alignement deux à deux des oreilles de fixation 200, 210, 220, 230 selon deux axes orthogonaux X-X', Y-Y', perpendiculaires à l'axe central Z-Z'. Dans ce mode de réalisation de la , l'embase 2 présente cette fois avantageusement une symétrie de rotation discrète du quatrième ordre selon l’axe central Z-Z’. D’autres configurations de fixation peuvent être envisagées sans pour autant que l’on sorte du cadre de l’invention, comme par exemple une couronne faisant le tour de l’embase du capteur et pincée par une plaque mise en contrainte par des vis externes.
Avantageusement, le capteur gyroscopique vibrant 1 selon l'invention comprend un capot 100 en forme de cloche, qui vient coiffer la structure vibrante (résonateur 3 décrit ci-après) du capteur 1. Ledit capot 100 est réalisé par exemple en un matériau métallique, et est avantageusement destiné à coopérer avec l'embase 2 pour délimiter avec cette dernière un espace interne destiné à accueillir la structure vibrante (résonateur 3 décrit ci-après) du capteur gyroscopique vibrant 1, afin de l'isoler et la protéger de l'environnement extérieur. Le logement ainsi formé par l'embase 2 et le capot 100 peut avantageusement être étanche au gaz, grâce à la mise en œuvre de moyens d'étanchéité appropriés disposés à l'interface entre le capot 100 et l'embase 2, ce qui permet de contrôler l'atmosphère régnant au sein du logement en question.
Le capteur gyroscopique vibrant 1 selon l'invention comprend également un résonateur 3 qui forme un corps d'épreuve destiné à vibrer en réponse à une excitation. Avantageusement le résonateur 3 présente au moins un mode de résonance d’ordre 2 se déclinant en un mode primaire et un mode secondaire orthogonaux modalement, de déformées par exemple elliptiques (cas d’un résonateur présentant une forme de révolution), et en principe de mêmes fréquences. Le résonateur 3 inclut, comme illustré aux figures, un pied central 30 par lequel le résonateur 3 est attaché à ladite embase 2. En d'autres termes, le capteur gyroscopique vibrant 1 comprend des moyens de liaison mécanique qui assurent une fixation du pied central 30 à l'embase 2. Avantageusement, lesdits moyens de liaison mécanique assurent une liaison encastrement entre le pied central 30 et l'embase 2, de façon à immobiliser le pied central 30 relativement à l'embase 2. Les moyens de liaison mécanique présentent par exemple un caractère définitif, c’est-à-dire qu’ils sont indémontables, et peuvent consister par exemple en un assemblage par soudage ou brasage du pied 30 et de l'embase 2.
De préférence, le pied 30 présente sensiblement une forme de révolution selon ledit axe central Z-Z', et s'étend longitudinalement selon ledit axe central Z-Z’ entre une face extérieure 30A, qui est de préférence plane et est par exemple reçue dans un logement ménagé dans l'embase 2 (comme illustré aux figures), et une face intérieure 30B libre, qui est de préférence plane elle aussi. Avantageusement, ledit pied central 30 présente un caractère monolithique massif, c'est-à-dire qu'il est formé par une pièce monobloc, d'un seul tenant, de préférence en métal.
Le résonateur 3 inclut également une paroi latérale 31, qui est elle aussi de préférence en métal, mais qui peut être alternativement en matériau amorphe comme la silice, ou en matériau monocristallin comme le quartz. La paroi latérale 31 s'élève à partir du pied 30, autour et à partir de la périphérie de ce dernier, jusqu'à un bord terminal libre 310 délimitant une ouverture qui donne accès à un volume intérieur V0 délimitée par le pied 30 et la paroi latérale 31. Le résonateur 3 présente ainsi avantageusement une forme générale de récipient ouvert du côté opposé à l’embase 2, définissant une cavité à l’intérieur de laquelle il est possible d'accéder par l’extérieur, via l'ouverture délimitée par le bord terminal libre 31. Avantageusement, le pied central 30 et la paroi latérale 31 forment une seule et même pièce d'un seul tenant, la paroi latérale 31 venant avantageusement de matière avec le pied 30. Le pied 30 et la paroi latérale 31 forment en d'autres termes une seule et même pièce monobloc, qui est de préférence entièrement métallique.
Conformément à l'invention, la paroi latérale 31 comprend une portion proximale 311 qui s'élève à partir et autour du pied central 30. Ladite paroi latérale 31 présente avantageusement une symétrie de rotation par rapport à l'axe central Z-Z', qu'il s'agisse d'une symétrie continue (symétrie de révolution – mode de réalisation non illustré aux figures), ou d'une symétrie de rotation discrète d'ordre n, avec n ≥ 3, et de façon plus préférentielle n ≥ 4, et de façon encore plus préférentielle n ≥ 8. Avantageusement, la portion proximale 311 présente une face externe 311A qui s'étend du côté de l'embase 2, c'est-à-dire de préférence en regard de cette dernière, et une face interne 311B opposée, qui s'étend en regard du volume intérieur V0.
La paroi latérale 31 comprend également une portion distale 312, de forme générale cylindrique, qui s'étend dans le prolongement de la portion proximale 311 jusqu'audit bord terminal libre 310. De préférence, ladite portion distale 312 s'étend ainsi à partir de la portion proximale 311 jusqu'au bord terminal libre 310. Comme illustré aux figures, la portion distale 312 présente avantageusement une forme générale de cylindre droit, et de façon encore plus avantageuse une forme générale de cylindre circulaire droit. Dans ce mode de réalisation avantageux, la portion distale 312 présente une forme générale de révolution autour de l'axe central Z-Z'.
Comme illustré aux figures, la portion distale 312, qui présente avantageusement une forme générale de cylindre circulaire droit, s'étend préférentiellement entre un bord circulaire primaire, solidaire de la portion proximale 311 et un bord circulaire secondaire qui correspond audit bord terminal libre 310, ledit bord circulaire primaire étant disposé entre l’embase 2 et le bord circulaire secondaire. De préférence, la portion distale cylindrique 312 présente une face distale intérieure 312A disposée en regard du volume intérieur V0, et une face distale extérieure opposée 312B. Avantageusement, la face distale intérieure 312A présente un caractère uniforme et continu. De préférence, la distance qui sépare la face distale intérieure 312A de l'axe central Z-Z' est constante en tout point de ladite face distale intérieure 312A, sur sensiblement toute la hauteur de cette dernière (ladite hauteur étant mesurée selon une direction parallèle à l’axe central Z-Z’). Avantageusement, la portion distale 312 présente un diamètre intérieur D compris entre 10 et 40 mm, de préférence compris entre 20 et 30 mm, de façon encore plus préférentielle sensiblement égal à 23 mm. Le diamètre D en question correspond ici au diamètre interne du cylindre droit formant la portion proximale 312 de la paroi latérale 31, c'est-à-dire au diamètre de la face distale intérieure 312A. Avantageusement, la portion distale 312 présente une épaisseur comprise entre 0,5 et 3 mm, de préférence entre 0,5 et 1,5 mm. De préférence, l'épaisseur de la portion distale cylindrique 312 varie selon la hauteur, avec par exemple : - une portion principale distale qui s’étend avantageusement jusqu’audit bord terminal libre 310 et dont l'épaisseur est sensiblement constante et présente une première valeur E1, qui est par exemple égale à environ 1 mm, et - une portion de raccordement distale qui s’étend entre ladite portion principale distale 312 et la portion proximale 311, et dont l’épaisseur, préférentiellement constante, présente une deuxième valeur E2 inférieure à la première valeur E1.
Une telle variation d’épaisseur permet d’ajuster au mieux les modes de résonance du résonateur 3, et contribue également à améliorer la détection des vibrations. Il est cependant parfaitement envisageable que l'épaisseur de la portion distale cylindrique 312 soit constante sur toute la hauteur de cette dernière, sans pour autant que l'on sorte du cadre de l'invention.
Avantageusement, le capteur gyroscopique vibrant 1 comprend une pluralité de dispositifs d'excitation attachée à ladite portion proximale 311 pour exciter ledit résonateur 3 en vibration, et plus précisément pour exciter en vibration la portion distale cylindrique 312, et notamment lesdits modes primaire et secondaire de vibration symétriques de cette dernière. Avantageusement, le capteur gyroscopique vibrant 1 comprend également une pluralité de dispositifs de détection attachée à ladite portion proximale 311 pour détecter des vibrations du résonateur 3, et en particulier les vibrations de la portion distale cylindrique 312 excitée par les dispositifs d'excitation attachés à la portion proximale 311. Ce positionnement des dispositifs d'excitation et de détection sur et contre la portion proximale 311 permet notamment de limiter les éventuels effets d'amortissement susceptibles de générer des erreurs de mesure. Les éléments de détection et d’excitation peuvent être de natures similaires ou différentes, et reposer par exemple sur un principe de détection, respectivement d’excitation, de nature électrostatique, optique, électromagnétique, et/ou piézoélectrique, sans que cette liste ne soit limitative.
Avantageusement, le capteur gyroscopique vibrant 1 comprend des éléments piézoélectriques 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 qui forment lesdits dispositifs d'excitation et lesdits dispositifs de détection. Les éléments piézoélectriques en question sont ainsi conçus pour d'une part impartir, par l'intermédiaire de la portion proximale 311 à laquelle ils sont fixés (par exemple par collage ou par brasage) des vibrations à la portion distale 312, pour exciter en particulier les modes primaire et secondaire symétriques de résonance, et pour d'autre part détecter, là encore par l'intermédiaire de la portion proximale 311 à laquelle ils sont attachés, les vibrations de la portion distale 312. Les éléments piézoélectriques assurent ainsi une double fonction, d'excitation vibratoire d'une part et de détection vibratoire d'autre part.
Conformément à une caractéristique importante de l'invention, la portion proximale 311 s'évase progressivement du pied 30 vers la portion distale 311. En d'autres termes, la portion proximale 311 présente, au niveau de son raccordement avec le pied 30, une section qui est plus petite que la section qu'elle présente au niveau de son raccordement avec la portion distale 312. La portion proximale 311 s'éloigne ainsi progressivement de l'axe central Z-Z’ au fur et à mesure qu'elle s'élève à partir du pied 30 en direction de la portion distale 312. Avantageusement, la portion proximale 311 s'étend entre d'une part un premier bord circulaire 3110 raccordé audit pied 30, en l’espèce latéralement à ce dernier, et d'autre part un deuxième bord circulaire 3111 raccordé à la portion distale 312 et à partir duquel s'élève ladite portion distale 312 jusqu'audit bord terminal libre 310. Lesdits premier et deuxième bords circulaires 3110, 3111 présentent respectivement un premier et un deuxième diamètre, ce dernier étant sensiblement égal ou légèrement inférieur audit diamètre D de la portion distale 312. En raison du caractère évasé de la portion proximale 311, ledit deuxième diamètre est supérieur audit premier diamètre. De façon encore plus avantageuse, le premier diamètre représente au plus 60 % du deuxième diamètre, et de façon encore plus préférentielle au plus 50 % du deuxième diamètre. Le recours à une portion proximale 311 présentant un profil général de pavillon, dont la section s’accroît progressivement, selon la hauteur (matérialisée par l’axe central Z-Z’), du pied 30 vers la portion distale 312, permet, de façon remarquable, de faciliter le rejet des modes parasites, et en particulier du mode tambour parasite, en faisant en sorte que ce dernier présente une fréquence bien supérieure à celle des modes primaire et secondaire. Il s'avère en effet que le recours à une portion proximale 311 qui est inclinée par rapport à l'axe central Z-Z', c'est à dire qui n'est ni parallèle ni perpendiculaire audit axe central Z-Z’, permet d'accroître la raideur du résonateur 3 en particulier pour le mode tambour parasite, et dans une moindre mesure pour le mode en flexion parasite. Grâce à cette caractéristique, la fréquence du mode parasite tambour n'est pas du tout voisine des gammes de fréquences des modes primaire et secondaire de vibration du résonateur 3 utilisés pour mesurer la rotation angulaire, ce qui conduit à un capteur gyroscopique 1 particulièrement performant et robuste. Également, cette configuration permet de remonter la fréquence du mode en flexion parasite pour échapper significativement à la plage des fréquences s’étalant jusqu’à 2 kHz.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Plus particulièrement, dans cette technique, une connexion électrique doit être assurée entre un circuit électronique de contrôle et un film sur lequel sont formées des pistes de connexion électrique et sur lequel sont placés des composants électroniques connectés par lesdites pistes de connexion électrique. Les pistes de connexion électrique sont par exemple formées par dépôt d’encre électriquement conductrice, par exemple par impression. Cette technologie peut par exemple être employée dans un équipement de véhicule, par exemple automobile. Par exemple, cette technique peut être employée dans un dispositif d’affichage pour véhicule, où des sources lumineuses servant à illuminer des pictogrammes du dispositif d’affichage sont disposées sur le film souple, et sont alimentées par un circuit électronique de contrôle sur une carte de circuit imprimé.
Un connecteur relie la carte de circuit imprimé et les pistes de connexion formées sur le film afin d’assurer l’alimentation et la commande des composants électroniques. Pour cela, les pistes de connexion électrique possèdent à l’emplacement du connecteur des plages de connexion. Dans les plages de connexion, chaque piste de connexion électrique est éventuellement élargie pour faciliter le contact électrique et assurer un contact électrique fiable avec un élément électrique du connecteur malgré des variations possibles et tolérances sur les positions et dimensions des différents éléments.
La présente invention a pour but de perfectionner dispositifs électroniques moulés , et notamment d’améliorer la connexion avec un circuit électronique de contrôle externe.
A cet effet, le dispositif électronique moulé comprend :
un film,
des pistes de connexion électrique disposées sur le film, les pistes de connexion électrique comportant des plages de connexion configurées pour être connectées à des éléments conducteurs d’un connecteur, les pistes de connexion électrique s’étendant en partie selon une direction longitudinale, et ledit connecteur étant un connecteur élastique.
En outre, le dispositif électronique moulé comprend un support de connecteur moulé sur le film et sur les pistes de connexion électrique pour former des parois adaptées pour maintenir le connecteur au-dessus des plages de connexion et entre lesdites parois.