Procédé d'alerte d'un conducteur d'un premier véhicule (V1) automobile, caractérisé en ce qu’il comprend : - une détection (E11), par un moyen de détection (3) embarqué dans le véhicule, d'une position latérale d'un deuxième véhicule (V2) circulant à l'avant du premier véhicule, puis - une détection (E2) d'une trajectoire erratique du deuxième véhicule en fonction de sa position latérale, puis - la génération (E3) d'un message d'alerte pour le conducteur du premier véhicule, par une interface homme-machine (4) embarquée dans le véhicule. Procédé d'alerte selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la détection d'une trajectoire erratique comprend: - l'estimation (E211) d'une amplitude d'une oscillation latérale du deuxième véhicule, puis - la comparaison (E212) de ladite amplitude à un seuil d'amplitude (Aseuil1), puis - le décompte (E213) d'un premier nombre d'occurrences où ladite amplitude dépasse ledit seuil d'amplitude sur une première durée (Dseuil1), puis - la comparaison (E214) dudit premier nombre d'occurrences à un premier seuil d'occurrences (Xseuil1), le message d'alerte étant généré si ledit premier nombre d'occurrences est supérieur ou égal au premier seuil d'occurrences. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection d'une trajectoire erratique comprend: - la détection (E221) d'une limite (13, 14, 15) d'une voie de circulation (11, 12) sur laquelle circule le deuxième véhicule, puis - l'estimation (E222) d'un indice de répétition du franchissement de ladite limite par le deuxième véhicule, puis - la comparaison (E223) de l'indice de répétition à un seuil de répétition (Fseuil1), le message d'alerte étant généré si ledit indice de répétition est supérieur ou égal au seuil de répétition. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection d'une trajectoire erratique comprend: - la détection (E231) d'une limite (13, 14, 15) d'une voie de circulation (11, 12) sur laquelle circule le deuxième véhicule, puis - l'estimation (E232) d'une deuxième durée pendant laquelle le deuxième véhicule circule à cheval sur ladite limite, - la comparaison (E233) de ladite deuxième durée à un seuil de durée (Dseuil2), le message d'alerte étant généré si ladite deuxième durée est supérieure ou égale au seuil de durée. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détection d'une trajectoire erratique comprend: - l'estimation (E241) d'un temps de suivi entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, puis - la comparaison (E242) dudit temps de suivi à un seuil de temps de suivi (Tseuil1), puis - le décompte (E243) d'un deuxième nombre d'occurrences où ledit temps de suivi dépasse ledit seuil de temps de suivi (Tseuil1) sur une troisième durée (Dseuil3), puis - la comparaison (E244) dudit deuxième nombre d'occurrences à un deuxième seuil d'occurrences (Xseuil2), le message d'alerte étant généré si ledit deuxième nombre d'occurrences est supérieur ou égal au deuxième seuil d'occurrences (Xseuil2). Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une détection (E15) de la voie de circulation (11, 12) sur laquelle circule le deuxième véhicule, le deuxième véhicule circulant globalement sur la même voie de circulation que le premier véhicule ou sur une voie de circulation adjacente à la voie de circulation sur laquelle circule le premier véhicule, au moins un seuil du procédé d'alerte étant défini en fonction de la voie de circulation sur laquelle circule le deuxième véhicule. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : - une estimation (E12) d'un temps de suivi entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, puis - la comparaison (E13) dudit temps de suivi à un seuil de temps de suivi, le message d'alerte étant généré si et seulement si ledit temps de suivi est inférieur ou égal au seuil de temps de suivi. Procédé d'alerte selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : - une détection (E15) de la voie de circulation (11, 12) sur laquelle circule le deuxième véhicule, puis - un calcul (E14) dudit seuil de temps de suivi, ledit seuil de temps de suivi étant égal à une première valeur (Talerte1) si le deuxième véhicule circule dans la même voie de circulation que le premier véhicule, ledit seuil de temps de suivi étant égal à une deuxième valeur (Talerte2) si le deuxième véhicule circule dans une voie de circulation adjacente à la voie de circulation sur laquelle circule le premier véhicule, la deuxième valeur étant différente de la première valeur. Procédé d'alerte selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - une détection (E16) de l'état d'activation d'un feu clignotant (6) du premier véhicule, - un calcul (E14) dudit seuil de temps de suivi, ledit seuil de temps de suivi étant égal à une première valeur (Talerte1) si le deuxième véhicule circule dans la même voie de circulation (11, 12) que le premier véhicule, aucun feu clignotant du premier véhicule étant activé, ledit seuil de temps de suivi étant égal à une troisième valeur (Talerte3) si le deuxième véhicule circule dans la même voie de circulation que le premier véhicule, un feu clignotant du premier véhicule étant activé, la troisième valeur étant différente de la première valeur. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, consécutivement à la détection d'une trajectoire erratique du deuxième véhicule, un ralentissement automatique (E4) du premier véhicule pour augmenter la distance séparant le premier véhicule du deuxième véhicule ou une désactivation d'un régulateur de vitesse adaptatif. Véhicule (1) automobile équipé d'un système d'aide à la conduite (2) comprenant un moyen de détection (3), une interface homme-machine (4), et des moyens matériels (5) et logiciels configurés pour mettre en œuvre le procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes.