INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, le système de commande 18 est configuré pour commander le passage à la configuration inactive d’au moins une des voitures motrices 12 précédemment passées de la configuration active à la configuration inactive en fonction d’une nouvelle puissance globale de traction requise.
Par exemple, le système de commande 18 est configuré pour commander un tel passage, lorsque la nouvelle puissance globale de traction requise est supérieure à la puissance globale maximale apte à être fournie à la vitesse courante par le nombre courant de voiture(s) motrice(s) active(s).
Avantageusement, le système de commande 18 est configuré pour temporiser d’une période temporelle prédéterminée la commande d’un tel passage.
Pour cela, le système de commande 18 est propre à stocker dans la mémoire 40 chaque instant de passage d’une voiture motrice 12 de la configuration active à la configuration inactive.
Le système de commande 18 est alors configuré pour commander ledit passage à la configuration active d’au moins une des voitures motrices 12 précédemment passée à la configuration inactive après l’écoulement de ladite période temporelle comptée à partir du dernier instant de passage stocké.
Un deuxième exemple de procédé de commande va maintenant être décrit.
Le deuxième procédé de commande est mis en œuvre par ordinateur, avantageusement mis en œuvre par le système de commande 18 selon le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus.
Le deuxième procédé de commande comprend au moins une étape de détermination du nombre total courant de voitures motrices 12 dans la configuration active, à un instant donné au cours d’un déplacement du véhicule 10.
Le deuxième procédé comprend aussi une étape de détermination d’une puissance globale de traction requise mise en œuvre par le véhicule ferroviaire 10 à l’instant donné.
De plus, le deuxième procédé comprend une étape de commande du passage d’au moins une des voitures motrices 12 de la configuration active à la configuration inactive et, conjointement, de commande de la puissance fournie par chaque voiture motrice 12 restant dans la configuration active, pour que l’ensemble de la ou des voiture(s) motrice(s) restante(s) dans la configuration active fournisse ladite puissance globale de traction requise.
L’étape de commande présente toutes les caractéristiques décrites ci-dessus pour le système de commande 18 du deuxième mode de réalisation.
Avantageusement, les premier et deuxième modes de réalisation sont implémentés en combinaison afin de fournir une plus grande économie d’énergie encore et un meilleur contrôle du rendement.
Par exemple, le système de commande 18 privilégie l’amélioration du rendement selon le premier mode de réalisation pour ensuite améliorer le rendement selon le deuxième mode de réalisation.
En d’autres termes, de manière avantageuse, le système de commande 18 est configuré pour présenter une première phase de contrôle du rendement au cours de laquelle le système de commande 18 est configuré pour commander le passage des lignes de traction 30 de chaque voiture motrice 12 du mode actif au mode inactif, jusqu’à ce que chaque voiture motrice 12 n’ait plus qu’une ligne de traction 30 active, toutes les voitures motrices 12 étant actives dans cette première phase.
Le système de commande 18 est ensuite configuré pour présenter une deuxième phase de contrôle du rendement au cours de laquelle le système de commande 18 est configuré pour commander le passage des voitures motrices 12 de la configuration active à la configuration inactive.
Alternativement, le premier mode de réalisation est implémenté sans les caractéristiques du deuxième mode de réalisation ci-dessus. Dans une autre variante, le deuxième mode de réalisation est implémenté sans les caractéristiques du premier mode de réalisation ci-dessus.
– recevoir via le module de communication directe d’un dispositif de communication un message identifié de communication directe transmis par un autre dispositif de communication de l’ensemble de dispositifs de communication, dit dispositif émetteur,
– déterminer l’identifiant unique relatif au dispositif émetteur à partir du message identifié de communication directe reçu,
– déterminer un état de connectivité direct correspondant à un état de liaison de communication sans fil directe du dispositif émetteur avec le dispositif de communication,
– déterminer une matrice de connectivité élémentaire à partir de l’état de connectivité direct associé à l’identifiant unique de chaque dispositif émetteur,
– déterminer un message de connectivité relayée comprenant la matrice de connectivité élémentaire , et
– émettre le message de connectivité relayée si le dispositif de communication est connecté au réseau d'interconnexion,
Le procédé comprend en outre les étapes consistant à :
– déterminer une matrice de connectivité globale de l’ensemble d’au moins deux dispositifs de communication à partir de la matrice de connectivité élémentaire de chaque dispositif de communication de l’ensemble,
– déterminer à partir de la matrice de connectivité globale une liste de contrôle comprenant au moins un dispositif de communication du système, les dispositifs de communication de la liste de contrôle étant non connectés au réseau d'interconnexion,
– déterminer un message de supervision à partir de la liste de contrôle, émettre le message de supervision de manière répété selon une fréquence de temps de supervision prédéfinie.
Ils permettent de générer une solution abordable, en termes de mise en œuvre et de prix, pour effectuer le maintien des communications entre des dispositifs de communication sans fil critiques sur une couverture surfacique supérieure à 99% du territoire et notamment une couverture nationale native.
Ils permettent également de générer une solution abordable, en termes de mise en œuvre et de prix, pour effectuer le maintien des communications entre des dispositifs de communication sans fil critiques hors couverture réseau sur plusieurs centaines de mètres.
La est un schéma représentant deux modes de communication sans fil entre deux dispositifs de communication sans fil critique, selon des modes de réalisation de l’invention.
Afin de ne pas trop solliciter le deuxième arbre de rotation 8, il est préférable que dans la deuxième position de pion, le pion 4 prenne appui contre la paroi latérale périphérique du galet 2 comme cela est illustré aux figures 12 et 14.
On définit une troisième direction Z1 de sorte que le repère (X1, Y1, Z1) forme un repère orthonormé direct Rg, définissant à un repère terrestre.
D’autres repères sont également utilisés dans la suite du document : - un repère Ry attaché à la table de lacet 22, - un repère Rh placé au niveau de la tête d’un usager, ou plus précisément au niveau des yeux d’un usager situé dans la cabine 21 ou dans un véhicule.
Le système de simulation 100 comprend un écran destiné à afficher des images simulant une perception visuelle d’un usager de la cabine 21 lors du premier déplacement.
Dans le mode de réalisation présenté, la cabine 21 est surmontée d’un dôme 26 comportant un écran de projection 27. Au fil du déroulement d’une simulation, la scène de conduite est projetée à 360° sur l’écran de projection 27, et des effets acoustiques sont avantageusement transmis par des haut-parleurs installés dans la cabine 21. Des caissons à basses fréquences et des pots vibrants peuvent être installés dans différentes emplacements de la cabine 21 pour simuler des vibrations émises par un véhicule réel.
L’ensemble de degrés de liberté E DL de la plateforme peut comprendre jusqu'à neuf degrés de liberté, dont trois degrés de liberté en rotation et trois degrés de liberté en translation pour l’hexapode 23, un degré de liberté en rotation pour la table de lacet 22 et un degré de liberté en translation pour chacun des rails 24, 25.
La cabine 21 présente un centre de rotation et un premier axe perpendiculaire à un sol de la cabine et passant par le centre de rotation, et l’ensemble de degrés de liberté E DL comprend une rotation de la cabine autour du premier axe.
En remarque, la table de lacet 22 n’est pas représentée sur la . Elle se présente comme une surface plane interposée entre l’hexapode 23 et la cabine 21.
L’ensemble de degrés de liberté E DL permet d’appliquer à la cabine 21 des mouvements de translation, de tangage, de roulis et de lacet d’un véhicule réel.
Dans la suite du document, - désigne un angle de lacet, mesuré par rapport au repère R Y attaché à la table de lacet 22, le lacet étant un mouvement de rotation autour d’un axe perpendiculaire à la table de lacet 22, - est l’angle de tangage de l’hexapode, mesuré par rapport au repère conducteur Rh - est l’angle de roulis de l’hexapode, mesuré par rapport au repère conducteur Rh
L’ensemble de degrés de liberté E DL permet en outre de s’affranchir des limites physiques de la plateforme en leurrant le système de perception d’un usager de la cabine 21. Par exemple, grâce à l’ensemble des degrés de liberté de la plateforme, on peut créer des perceptions d’accélérations soutenues ou de freinage continu avec une technique dite de « tilt-coordination » appelée dans la suite du document « technique de tilt ». Cette technique consiste à incliner la cabine 21 en dessous d’un seuil de perception de mouvements rotationnels par le système de perception humain, notamment autour d’un axe transversal à un axe de déplacement du véhicule simulé. On produit ainsi chez un usager de la cabine 21 une sensation similaire celle perçue lors d’une accélération ou d’une décélération. L’angle d’inclinaison appliqué à la cabine 21 pour produire la sensation d’accélération (ou de freinage pour une accélération négative) par la technique de tilt est nommé « angle de tilt ».
Dans un mode de réalisation présenté plus loin dans le document, le procédé de génération de commande selon l’invention repose sur un découplage du mouvement de la cabine 21 en - une première composante correspondant un mouvement de lacet de la cabine 21, mesuré par rapport au repère R Y attaché à la table de lacet 22, - une deuxième composante correspondant à un mouvement selon les autres degrés de liberté de la cabine 21 mesuré par rapport au repère Rh.
La deuxième composante est déterminée par les variables suivantes : - une position de rail p rail , , une vitesse de rail v rail et une accélération de rail u rail définies par rapport au repère terrestre Rg - et un angle d’hexapode et une vitesse angulaire d’hexapode pour la technique de tilt, mesurés par rapport au repère Rh attaché aux yeux d’un usager de la cabine 21
La plateforme 20 comprend en outre un ensemble d’actionneurs E A permettant de commander les déplacements de la cabine 21 via les déplacements de l’hexapode 23 et de la table de lacet 22.
L’ensemble d’actionneurs E A peut notamment comprendre, - six actionneurs commandant respectivement chacun des six vérins de l’hexapode 23, - un actionneur commandant la rotation de la table de lacet 22, - un actionneur commandant une translation de l’hexapode 23 selon la première direction X1, et un actionneur commandant la translation de l’hexapode 23 selon la deuxième direction Y1.
Le dispositif de génération de commandes 10 permet de transformer un scenario de conduite S1 contenu dans la mémoire 1 en une série de commande des actionneurs de la plateforme 20 pour mettre en œuvre un premier déplacement de la cabine 21 qui soit conforme au scénario de conduite S1. Dans le mode de réalisation de l’invention, la génération de la série de commandes d’actionneurs est réalisée en amont du déroulement de la simulation.
A cet effet, le système de simulation 100 comprend une première mémoire 1 dans laquelle un scénario S1 de déplacement de la cabine 21 est enregistré. Dans un premier temps, le dispositif 10 récupère scénario S1 de déplacement de la cabine 21 dans la mémoire 1 et le transforme en une série de commandes des actionneurs E A . Le dispositif 10 enregistre ensuite la série de commandes des actionneurs dans une deuxième mémoire 2 du système de simulation 100. Alternativement, la série de commande des actionneurs pourrait être enregistrée dans la mémoire 1.
Dans une configuration avantageuse, le polariseur 110, l’élément matriciel de polarisation 112 et l’analyseur 114 sont configurés pour polariser la lumière dans l’ensemble d’une gamme de longueurs d’onde comprises entre 400 nm et 1100 nm, ce qui permet au dispositif 104 de transmettre au panneau 200 les longueurs d’onde du domaine visible ainsi qu’une partie des longueurs d’onde du domaine infrarouge. Dans cette configuration, le polariseur 110 et l’analyseur 114 peuvent être de type à grille métallique.
Le dispositif 100 comporte en outre un dispositif de mesure courant – tension 126 configuré pour mesurer la caractéristique courant – tension (mesure I-V) du panneau photovoltaïque 200, notamment lorsque l’ombrage est simulé sur le panneau photovoltaïque 200. Le dispositif 126 correspond par exemple à une unité de source et de mesures (ou SMU pour « Source Measure Unit » en anglais) générant un balayage de tension aux bornes du panneau photovoltaïque 200 dans un intervalle compris entre 0 V et Voc (tension en circuit ouvert) et mesurant le courant du panneau photovoltaïque 200 en fonction de la tension appliquée. La caractéristique courant-tension du panneau photovoltaïque 200 peut alors être tracée, ce qui permet de calculer les différentes propriétés intrinsèques du panneau photovoltaïque 200 comme par exemple sa résistance série / parallèle, le Voc, Isc (courant court-circuit), le Fill Factor (Facteur de Forme), etc. Le dispositif 126 peut être piloté par un programme informatique sur un ordinateur relié par un câble de communication. Le programme peut lancer la mesure courant-tension de manière continue ou à un intervalle de temps régulier. Cette mesure peut être traitée en temps réel par un programme afin d’en extraire les différents paramètres intrinsèques du panneau photovoltaïque 200 en fonction du taux d’ombrage.
Les motifs d’ombre projetés sur le panneau photovoltaïque 200 peuvent être statiques, c’est-à-dire correspondre à des images fixes telles que les cellules photovoltaïques du panneau 200 se trouvant dans l’ombre de l’image projetée ne changent pas, ou être dynamiques, c’est-à-dire tels que l’ombre projetée sur le panneau photovoltaïque 200 change. Ces changements peuvent correspondre à un déplacement de l’ombre et/ou une modification de la forme de l’ombre et/ou une modification de l’opacité de l’ombre simulée. Dans le cas de motifs d’ombre projetés de manière dynamique, le dispositif 104 est configuré pour que le taux de rafraichissement atteignable soit compatible avec l’évolution souhaitée pour les changements de motifs d’ombre. Les motifs d’ombre peuvent être générés aléatoirement ou non.
Dans une configuration avantageuse, les dimensions de la face de sortie 116 du dispositif 104 sont supérieures ou égale à celles du panneau photovoltaïque 200 afin que le motif d’ombrage simulé par le dispositif 100 soit projeté sur toutes les cellules photovoltaïque du panneau 200. En effet, étant donné que le dispositif 104 a une absorption native, il est avantageux que le dispositif 104 soit plus grand que la taille du panneau photovoltaïque 200 à caractériser afin d’avoir une homogénéité spatiale du flux incident sur toute la surface du panneau photovoltaïque 200 en mode transmission complète. Il est également envisageable que les dimensions de la face de sortie 116 du dispositif 104 sont supérieures ou égale à celles de plusieurs panneaux photovoltaïques 200 disposés les uns à côté des autres.
Il est également envisageable d’utiliser un dispositif 100 dont les dimensions de la face de sortie 116 du dispositif 104 sont inférieures à celles du panneau photovoltaïque 200, le motif d’ombrage simulé par le dispositif 100 étant dans ce cas projeté sur une partie seulement des cellules photovoltaïque du panneau photovoltaïque 200. Dans ce cas, des diodes de type « bypass » ou des interconnexions adaptées peuvent par exemple être couplées au panneau photovoltaïque 200 afin de gérer l’inhomogénéité de flux lumineux reçu à la surface du panneau photovoltaïque 200.
Dans une autre configuration, le dispositif 100 peut comporter plusieurs dispositifs 104 chacun destiné à projeter une image lumineuse incluant une ombre sur un panneau photovoltaïque 200 associé, ou chacun destiné à projeter une image lumineuse incluant une ombre sur une partie d’un même panneau photovoltaïque 200.
Dans une configuration particulière, le dispositif 100 peut comporter en outre un dispositif de mesure de température du dispositif 104 permettant de vérifier son intégrité lors de l’utilisation du dispositif 100.
Dans une configuration particulière, lorsque le panneau photovoltaïque 200 à caractériser est de forme courbe, le dispositif 104 peut présenter une courbure similaire à celle du panneau photovoltaïque 200.
Pour caractériser le panneau photovoltaïque 200, les étapes suivantes peuvent être mises en œuvre : - disposer le panneau photovoltaïque 200 sur le support 102 du dispositif de simulation d’ombrage 100 ; - projeter dynamiquement ou statiquement une image lumineuse incluant une ombre depuis le dispositif de projection d’ombre 104 du dispositif de simulation d’ombrage 100 sur le panneau photovoltaïque 200 ; - mesurer la caractéristique courant – tension du panneau photovoltaïque 200 par le dispositif de mesure courant – tension 126 du dispositif de simulation d’ombrage 100, simultanément à la projection de l’image lumineuse sur le panneau photovoltaïque 200.
PROCEDE DE TRANSMISSION DE DONNEES DE DETECTION D’OBJETS TYPES, PROCEDE DE TRAITEMENT DANS UN DISPOSITIF ELECTRONIQUE RECEPTEUR DE DONNEES DE DETECTION TRANSMISES PAR UNE PLURALITE DE DISPOSITIFS D’ACQUISITION ; DISPOSITIFS EMETTEUR ET RECEPTEUR ASSOCIES L’invention se situe dans le domaine de la détection d’objet d’intérêt sur des images capturées par des dispositifs d’acquisition d’images et trouve un intérêt tout particulier dans les systèmes de télécommunication tactiques, par exemple déployés localement et ponctuellement sur un terrain d’intervention, par exemple sanitaire ou militaire (une zone de catastrophe, géologique ou autre, une zone de conflit etc.), dans lequel des dispositifs d’acquisition, dans des engins mobiles, capturent des images et effectuent une détection/classification d’objets types dans les images, les résultats de cette détection étant ensuite transmis à un dispositif récepteur distant.
Les caractéristiques de transmission ne sont pas stables dans de tels contextes : elles sont fréquemment rompues sans préavis (par exemple par brouillage intentionnel), ou connaissent des occurrences, bien plus fréquentes que dans les réseaux grands publics classiques, de variations de capacités du réseau de transmission, par exemple en termes de bande passante ou de latence.
Les solutions existantes font la détection et suivi de l’objet d’intérêt au niveau du capteur, par des circuits programmés qui réalisent ces fonctions à partir de l’image captée. Ou bien la transmission de l’image en entier prend beaucoup de bande passante, qui n’est généralement pas disponible, ou bien les méthodes de transmission de région d’intérêt (ROI) par les standards de compression d’image/vidéo conduisent à des zones mal délimitées, ou avec des artefacts sur les bords, ou requiert plus de bande passante que disponible.
Même dans le cas de transmission de région d’intérêt, souvent le reste de l’image est transmis aussi, à bas débit, ce qui en fait n’est pas nécessaire pour l’application (détection d’un petit objet dans une grande image). La transmission par toutes ces méthodes à travers un réseau à bande passante limitée conduit également à des délais dans la réception de l’information, qui ne sont pas compatibles avec le temps réel nécessaire pour la décision basée sur la détection attendue.
Les capteurs optroniques font l’acquisition des images et vidéos très haute résolution pour la détection de cibles d’intérêt. Cependant, la transmission de cette quantité de données est parfois impossible, dans les conditions de réseaux de transmission à bande limitée entre le capteur e tle récepteur.
Il existe donc un besoin de permettre une détection plus fiable dans un contexte de transmission instable, i.e même à faible débit.
A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé de transmission de données de détection d’objets types mis en œuvre par un dispositif émetteur à destination d’un récepteur via au moins une liaison de transmission sans fil, le dispositif émetteur comprenant un bloc de capture d’images et un bloc de détection détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée par le bloc de capture et selon quelle probabilité de détection, ledit procédé comprenant, après que le processus de détection ait été effectué sur une image capturée, les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif émetteur : s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure à un seuil prédéterminé S pour un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission ne vérifie pas des conditions de transmission seuil prédéfinies, alors le dispositif émetteur applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - aucune transmission d’une portion de l’image comportant ledit objet type détecté n’est effectuée ; - transmission de données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; si, pour l’image considérée, il n’a pas été déterminé une probabilité de détection supérieur audit seuil prédéterminé S mais qu’il a été déterminé une probabilité de détection comprise entre ledit seuil S et un autre seuil S’ prédéterminé strictement inférieur à S et strictement positif, alors le dispositif émetteur applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, et selon lequel avant transmission, une compression d’image est sélectivement appliquée à ladite portion d’image en fonction de l’état courant de la liaison de transmission, y compris pour des états de liaison de transmission ne vérifiant pas lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies ; la portion d’image étant, suite à ladite compression, transmise sous forme compressée.
Le taux de connaissance est inférieur au premier taux (seuil) de connaissance donc la proposition du rendu de la séquence est effectuée. Sixième rendu de l’élément audiovisuel :
Ill y a une succession de trois évènements de type Apparition . Dans cet exemple, un nombre seuil de répétitions (ici 3) est défini. Lors ce seuil est atteint (comme ici) le taux de remplissage est forcé à 1 et le coefficient de facilité d’apprentissage est multiplié par 1.5 ce lui donne la valeur .
La force mémorielle est donc multipliée par 1.98, donnant .
Le taux de connaissance est supérieur au premier taux (seuil) de connaissance donc la proposition du rendu de la séquence n’est pas effectuée.
Dans cet exemple, la séquence est de plus considérée comme connue du fait de la succession de rendus de l’élément audiovisuel sans demande de rendu de la séquence, aussi la capacité mémorielle de l’utilisateur est initialisée à 2. (par souci de simplification, la capacité mémorielle n’est pas utilisée à ce stade dans cet exemple et sera détaillée plus loin en liaison avec un autre exemple.) Septième rendu de l’élément audiovisuel :
Lors de l’apparition de l’entité nommée, à t+9j, le taux de connaissance est de .
Huitième rendu de l’élément audiovisuel :
Lors de l’apparition suivante de l’entité nommée, à t+10j, le taux de connaissance est de .
Le taux de connaissance est inférieur au premier taux (seuil) de connaissance donc la proposition du rendu de la séquence est effectuée. Neuvième rendu de l’élément audiovisuel :
Lors de l’apparition de l’entité nommée, à t+12j, l y a une succession de trois évènements de type Apparition donc le taux de connaissance remonte à 1 et le coefficient de facilité d’apprentissage est multiplié par 1.5 ce qui donne .