Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant les étapes suivantes : - la disposition d’une préforme fibreuse (10) dans un moule comprenant une chambre d’imprégnation (201) en faisant reposer une première face (10a) de la préforme (10) sur une surface de support (240b) de la chambre d’imprégnation (201), la chambre d’imprégnation (201) étant fermée par une membrane souple (230) placée en regard d’une deuxième face (10b) de la préforme (10), ladite membrane (230) séparant la chambre d’imprégnation (201) d’une chambre de compaction (202), - l’injection d’un fluide d’imprégnation (5) dans la chambre d’imprégnation (201), - l’injection d’un fluide de compression (6) dans la chambre de compaction (201) de manière à appliquer une pression sur la membrane (230), - l’aspiration du fluide de compression (6) présent dans la chambre de compaction (202) par un ou plusieurs orifices de sortie (221) de la chambre de compaction (202), le procédé étant caractérisé en ce que la surface (230b) de la membrane (230) présente du côté de la chambre de compaction (202) comprend une pluralité de gorges (235a, 235b). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les gorges (235a, 235b) sont disposées de sorte que, lorsque la membrane (230) est en contact avec une paroi (202a, 202b, 202c) de la chambre de compaction (202), au moins une partie des gorges (235a, 235b) débouche sur au moins un orifice de sortie (212) de la chambre de compaction (202) ou sur un espace de la chambre de compaction comprenant au moins un orifice de sortie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les gorges (235a, 235b) sont interconnectées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les gorges (235a, 235b) forment un réseau bidimensionnel de gorges. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les gorges (235a, 235b) forment un quadrillage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la membrane (230) est renforcée par des fibres de verre ou de polyester. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le fluide de compression (6) comprend au moins une huile. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le fluide d’imprégnation (5) est une résine, le procédé comprenant en outre une étape de polymérisation de la résine imprégnant la préforme fibreuse (10) après les étapes d’injection des fluides d’imprégnation (5) et de compression (6) et avant l’étape d’aspiration du fluide de compression (6). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la préforme fibreuse (10) est réalisée par tissage tridimensionnel de fibres. Système de fabrication (200) d’une pièce en matériau composite comprenant : - un moule qui comprend une chambre d’imprégnation (201) comportant une surface de support (240b) destinée à être en contact d’une première face (10a) d’une préforme (10), la chambre d’imprégnation (201) étant fermée par une membrane souple (230) située en regard de la surface de support (240b), ladite membrane (230) séparant la chambre d’imprégnation (201) d’une chambre de compaction (202), - un dispositif d’injection d’un fluide d’imprégnation (5) dans la chambre d’imprégnation (201), - un dispositif d’injection d’un fluide de compression (6) dans la chambre de compaction (202) de manière à appliquer une pression sur la membrane (230), - un dispositif d’aspiration du fluide de compression (6) présent dans la chambre de compaction (202) par un ou plusieurs orifices de sortie (221), le système (200) étant caractérisé en ce que la face de la membrane (230) présente du côté de la chambre de compaction (202) comprend une pluralité de gorges (235a, 235b).