INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le schéma de la représente un deuxième sous-ensemble pour lequel l’invention s’applique, ce deuxième sous-ensemble constituant le circuit fermé de circulation du liquide électriquement conducteur, comprenant : - la partie interne 200, 201, 202 au carter 2, traversant le carter 2, et propre à échanger des calories avec l’élément électrique 17, 18, - une partie externe au carter 2, comprenant une pompe électrique P1, P2 de circulation du liquide, et - un moyen de diagnostic C1, C2 d’une fuite du liquide provenant du circuit, en fonction d’au moins une grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2.
La partie interne 200, 201, 202 au carter 2 comprend par exemple un refroidisseur en forme de plaque 200, cette plaque comprenant une chambre au travers de laquelle circule le liquide électriquement conducteur, ainsi que des conduites d’entrée et de sortie 201, 202 du liquide comprenant des raccords hydrauliques pour être connectées à la chambre d’une part, et pour être connectés à la partie externe d’autre part et en particulier à une ou des premières conduites 203 du liquide, de la partie externe.
Ces raccords sont par exemple une source potentielle d’une fuite du liquide, qui s’écoule alors de façon indésirable dans le volume interne 3 du carter 2.
Cette plaque 200 est en particulier en contact thermique sur l’une de ses plus grandes faces, par conduction thermique, avec le ou les modules 17, 18, de sorte à pouvoir refroidir ou réchauffer l’élément électrique 17, 18, c’est-à-dire les modules dans cet exemple.
La partie externe au carter 2 forme avec la partie interne une première boucle de circulation du liquide. Cette partie externe, qui ferme cette première boucle, comprend notamment : - une première pompe de circulation P1, et - la première conduite 203 hydrauliquement connectée à la partie interne et acheminant le liquide propulsé par la première pompe P1.
Cette partie externe, qui ferme cette première boucle, comprend par exemple un réchauffeur 204 et/ou un échangeur de chaleur 205 hydrauliquement connectés en série avec la première pompe P1, et la plaque 200. Cet échangeur 205 est par exemple un radiateur d’un véhicule automobile, et le réchauffeur 204 est par exemple un brûleur consommant un carburant.
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf qu’à l’étape (2), le pH de l’acide chlorhydrique a été ajusté de 2 à 6,5.
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1, sauf qu’un total de 12 moles de matériaux d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse ont été collectées à l’étape (1) et que le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse a été utilisé en une quantité de 0,03 mol/L à l’étape (2).
Cet exemple fournit en outre un procédé de préparation du matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de préparation présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf que la concentration de chlorure de sodium a été ajustée de 0,275 mol/L à 0,03 mol/L à l’étape (S1) et les concentrations d’acide citrique et de sulfate de manganèse ont été ajustées de 0,458 mol/L à 0,05 mol/L à l’étape (S2).
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1, sauf qu’un total de 20 moles de matériaux d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse ont été collectées à l’étape (1) et que le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse a été utilisé en une quantité de 0,05 mol/L à l’étape (2).
Cet exemple fournit en outre un procédé de préparation du matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de préparation présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf que la concentration de chlorure de sodium a été ajustée de 0,275 mol/L à 0,05 mol/L à l’étape (S1) et les concentrations d’acide citrique et de sulfate de manganèse ont été ajustées de 0,458 mol/L à 0,083 mol/L à l’étape (S2).
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1, sauf qu’un total de 60 moles de matériaux d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse ont été collectées à l’étape (1) et que le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse a été utilisé en une quantité de 0,15 mol/L à l’étape (2).
Cet exemple fournit en outre un procédé de préparation du matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de préparation présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf que la concentration de chlorure de sodium a été ajustée de 0,275 mol/L à 0,15 mol/L à l’étape (S1) et les concentrations d’acide citrique et de sulfate de manganèse ont été ajustées de 0,25 mol/L à 0,25 mol/L à l’étape (S2).
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1, sauf qu’un total de 160 moles de matériaux d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse ont été collectées à l’étape (1) et que le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse a été utilisé en une quantité de 0,4 mol/L à l’étape (2).
Cet exemple fournit en outre un procédé de préparation du matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de préparation présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf que la concentration de chlorure de sodium a été ajustée de 0,275 mol/L à 0,4 mol/L à l’étape (S1) et les concentrations d’acide citrique et de sulfate de manganèse ont été ajustées de 0,458 mol/L à 0,678 mol/L à l’étape (S2).
Cet exemple fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération présente les mêmes conditions que l’Exemple 1, sauf qu’un total de 260 moles de matériaux d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse ont été collectées à l’étape (1) et que le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse a été utilisé en une quantité de 0,65 mol/L à l’étape (2).
Cet exemple fournit en outre un procédé de préparation du matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de préparation présente les mêmes conditions que l’Exemple 1 sauf que la concentration de chlorure de sodium a été ajustée de 0,275 mol/L à 0,65 mol/L à l’étape (S1) et les concentrations d’acide citrique et de sulfate de manganèse ont été ajustées de 0,458 mol/L à 1,083 mol/L à l’étape (S2).
En particulier, l’invention propose d’englober l'arbre intermédiaire de transmission droit dans une cavité ou tunnel afin d'y aménager deux réserves d'huile additionnelles.
Cet arbre intermédiaire se trouve généralement à l'air libre dans l’art antérieur illustré en , et est guidé à l'extrémité droite du groupe électromoteur, à l'aide d'un palier relai PRL. Ainsi, il y a dans l’invention, une augmentation du volume d'huile nécessaire au bon fonctionnement du groupe électromoteur. Plus précisément, cela permet d'accroître significativement le volume d'huile embarqué dans le groupe électromoteur, tout en améliorant son comportement dynamique et sa rigidité.
Selon une variante, le véhicule automobile comprend en outre : - une première cloison délimitant, dans le tunnel, une première paroi du deuxième réservoir, perpendiculairement à l’axe de l’arbre de transmission intermédiaire, et comportant un premier orifice laissant passer l’arbre de transmission intermédiaire ; et - une deuxième cloison délimitant, dans le tunnel, une deuxième paroi du deuxième réservoir, sous une forme cylindrique en étant centrée sur l’axe de l’arbre de transmission intermédiaire.
Cela permet de délimiter des cloisons hermétiques renferment l’huile du premier réservoir.
Selon une variante, la première cloison et l’orifice sont configurés pour guider l’arbre de transmission intermédiaire.
Cela permet de faciliter le montage de l’arbre de transmission tout en délimitant le premier réservoir.
Selon une variante, le troisième réservoir comprend au moins un caisson dans le carter principal.
Cela permet d’avoir un réservoir supplémentaire, et de réaliser une communication de petite taille entre ces réservoirs.
Selon une variante, le véhicule automobile est dans un repère dans l’espace comprenant un axe avant-arrière suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral perpendiculaire à l’axe avant-arrière, et un axe vertical perpendiculaire à l’axe avant-arrière et à l’axe latéral, caractérisé en ce que le troisième réservoir est disposé sensiblement en dessous du deuxième réservoir selon l’axe vertical.
Cela permet d’utiliser la gravité pour faire passer de l’huile du deuxième réservoir vers le troisième réservoir.
Selon une variante, le véhicule automobile comprend une communication entre le circuit de refroidissement et le deuxième réservoir ; et un deuxième orifice de communication entre le deuxième réservoir et le troisième réservoir.
Ainsi, les réservoirs sont connectés ensemble en série dans cette partie du circuit de refroidissement.
Selon une variante, l’arbre de transmission intermédiaire est couplé à un boîtier différentiel, et le véhicule automobile est caractérisé en ce qu’il comprend un troisième orifice de communication entre le troisième réservoir et le boîtier différentiel.
Cela permet d’utiliser le même circuit avec les réservoirs supplémentaires pour refroidir le boîtier différentiel.
L’invention porte en outre sur un procédé de fabrication d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant les étapes suivantes : - disposer au moins un deuxième réservoir d’huile dans le tunnel, - connecter ledit réservoir audit circuit de refroidissement.
Selon une variante, le procédé de fabrication comprend en outre les étapes suivantes : - disposer un troisième réservoir d’huile dans le carter principal, - connecter le troisième réservoir audit circuit de refroidissement.
Le Serveur AFC reçoit la demande d’accès au spectre à l’étape 2 de la et identifie à l’étape 3 la puissance maximale de transmission autorisée (P), pour chaque canal et pour chaque intervalle de fréquences indiqué dans la demande.
Le Serveur AFC chiffre à l’étape 4 de la la puissance maximale de transmission autorisée (P) à l’aide de la clé secrète.
La valeur chiffrée à l’étape 4 (P_Chiffrée) est incluse dans la réponse envoyée au Client AFC lors de l’étape 5 de la .
Etape 6 à 8: et traitement de la réponse
A l’étape 6 de la , le Client AFC reçoit la réponse à la demande d’accès au spectre.
Cette étape 6 est réalisée par le composant « Protocole AFC » décrit en .
Ce composant transmet au contrôleur d’amplificateur de puissance la valeur chiffrée reçue (P_Chiffrée). L’élément sécurisé du contrôleur d’amplificateur de puissance décrypte cette valeur à l’aide de la clé secrète à l’étape 7.
La montre un exemple de format associé à la valeur (P) transmise de manière chiffrée conformément à la présente invention.
Dans cet exemple, P est formatté en utilisant le format JSON et constitué des deux attributs suivants :
1) la puissance maximale de transmission autorisée (indiquée par le paramètre « maxPsd » si cette valeur est associée à un intervalle de fréquence » ou par le paramètre « maxEirp » si cette valeur est associée à un canal.
2) la date de validité au-delà de laquelle la puissance maximale de transmission autorisée indiquée n’est plus valide (indiquée par le paramètre « availabilityExpireTime »).
A l’étape 8 de la , le contrôleur d’amplificateur de puissance vérifie :
- que le format de la valeur P décryptée est correct (i.e., conforme à un format prédéfini),
- et que la date d’expiration indiquée dans le paramètre « availabilityExpireTime » n’est pas dépassée.
Si tel est le cas (étape 8.A), le contrôleur d’amplificateur de puissance configure l’antenne à une puissance de transmission inférieure ou égale à la puissance indiquée par P sur l’intervalle de fréquences ou le canal associé à P.
Dans le cas contraire (étape 8.B), le contrôleur d’amplificateur de puissance éteint l’antenne via l’amplificateur de puissance, ou bien demande à l’amplificateur de puissance de cesser d’émettre sur l’intervalle de fréquence ou le canal associé à P.
Comme illustré sur la , cette partie externe forme en outre une deuxième boucle de circulation du liquide. Cette deuxième boucle comprend une deuxième conduite 206 du liquide, une deuxième pompe P2 de circulation du liquide au travers de la deuxième conduite. Cette deuxième boucle est partiellement représentée, la deuxième conduite 206 se prolongeant par des pointillés symbolisant la partie non représentée de cette deuxième boucle, notamment par exemple une machine électrique motrice du véhicule refroidie par cette deuxième boucle.
Ainsi la partie externe au carter comprend plusieurs pompes de circulation P1, P2 fluidiquement connectées en série ou en parallèle, ici connectées en série. En effet, cette partie externe illustrée comprend une vanne de couplage hydraulique V12 entre la première boucle et la deuxième boucle, cette vanne V12 étant par exemple pilotée par le calculateur pour occuper plusieurs positions permettant : - soit d’isoler la première boucle de la deuxième boucle, - soit de mettre en commun le liquide de la première boucle et de la deuxième boucle, en les connectant hydrauliquement en série comme illustré sur la . La vanne V12 est illustrée dans sa position permettant de coupler les deux pompes P1, P2 en série. Mais bien entendu d’autres configurations sont possibles.
La partie externe au carter 2 peut comprendre en outre un réservoir (non illustré) du liquide et un moyen de mesure du niveau du liquide (non illustré) dans le réservoir. Ce réservoir est par exemple un vase d’expansion, bien connu de l’homme du métier, pour absorber les variations de volume du liquide dues à sa variation de température.
Le deuxième sous-ensemble peut en outre comprendre un capteur de pression du liquide (non illustré), dans la partie interne ou externe au carter 2. Il est implicite que ce deuxième sous-ensemble comprend un capteur de température du liquide (non représenté).
Ce deuxième sous-ensemble comprend le moyen de diagnostic C1, C2 d’une fuite du liquide provenant du circuit, en fonction d’au moins une grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2. Ce deuxième sous-ensemble peut comprendre un unique moyen de diagnostic C1, il sera alors associé préférentiellement à la première pompe P1 de la première boucle, mais pas nécessairement, il peut par exemple être associé à la deuxième pompe P2 si elle est présente, ou à l’une quelconque des n pompes des n boucles du deuxième sous-ensemble, ces n boucles étant toutes hydrauliquement connectées ou connectables entre elles par la ou les vanne de couplage hydraulique V12. En variante encore, ce moyen de diagnostic C1 peut être unique, mais acquérir chaque grandeur électrique mesurée de chacune des pompes de circulation P1, P2.
Ce moyen de diagnostic C1, C2, est connu de l’homme du métier et ne présente pas de difficulté technique. Il peut être intégré à chacune des pompes P1, P2 sous la forme d’un calculateur et constituer une protection de fonctionnement à vide de la pompe P1, P2 pour sa forme la moins évoluée mais néanmoins suffisante pour l’invention : un fonctionnement à vide détecté correspond bien à un diagnostic de fuite du liquide de l’une des boucles. Par exemple, ce moyen de diagnostic C1 est propre à mettre en œuvre le diagnostic de fuite du liquide en comparant la grandeur électrique mesurée à un seuil attendu prédéterminé. Cette comparaison est par exemple la comparaison d’une intensité de courant à un seuil d’intensité faible en dessous duquel cette intensité de courant ne devrait jamais être possible en présence d’un liquide remplissant entièrement la chambre contenant l’organe propulseur du liquide de la pompe P1, P2, par exemple un piston ou une turbine à aubes pour respectivement une pompe volumétrique et une pompe cinétique.
Il est tout à fait possible d’envisager des diagnostics plus précis, et surtout détectant une fuite plus rapidement, par exemple si ce moyen de diagnostic C1 est propre à acquérir la pression du liquide dans la boucle associée à la pompe P1. A cette fin, on connait par exemple du document de brevet EP-A1-2538193 un procédé de détection d'une fuite dans un système de liquide à volume fermé comprenant un système de refroidissement liquide dans un aéronef, le procédé comprenant la circulation d'un liquide par une boucle fermée avec une pompe entraînée par un moteur électrique, la détection d'une pression dans la boucle fermée, la détection de la consommation de courant par le moteur électrique ; et la détermination d'une présence d'une fuite de liquide de la boucle fermée sur la base de la pression détectée et de la consommation de courant détectée. En outre le système de liquide à volume fermé inclut un réservoir présentant un piston qui élargit un volume de réservoir entre un maximum et un minimum, comprenant de préférence en outre l'étape de détection du niveau du liquide dans la boucle fermée, et de manière davantage préférée dans lequel le niveau est déterminé par une position du piston dans le réservoir. Ce type de diagnostic est bien entendu envisageable dans le cadre de la présente invention, si le capteur de pression du liquide et le capteur de niveau du réservoir sont présents.
Ainsi l’invention porte sur un procédé de détection de présence indésirable d’un liquide électriquement conducteur dans le volume interne 3 d’un carter 2 d’un ensemble comprenant : - le premier sous-ensemble électrique comprenant : * le carter 2 logeant l’élément électrique 17, 18 et le conducteur électrique 5, 6, 7, 8 qui est à un premier potentiel électrique, * le moyen de test d’isolement 102 du conducteur électrique 5, 6, 7, 8 par rapport au deuxième potentiel de référence, - le deuxième sous-ensemble constituant le circuit fermé de circulation du liquide électriquement conducteur, comprenant : * la partie interne 200, 201, 202 au carter 2, traversant le carter 2, et propre à échanger des calories avec l’élément électrique 17, 18, * la partie externe au carter 2, comprenant la pompe électrique P1, P2 de circulation du liquide, et * le moyen de diagnostic C1, C2 de la fuite du liquide provenant du circuit, en fonction d’au moins la grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2.
Ce procédé comprend : - une étape exécutant le diagnostic de fuite du liquide provenant du circuit de circulation, en fonction d’au moins la grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2 et - une étape exécutant le test d’isolement électrique du conducteur électrique 5, 6, 7, 8 par rapport au deuxième potentiel de référence.
Ce procédé est tel que si le diagnostic établit la fuite et que le test d’isolement établit un défaut d’isolement, dans un même intervalle de temps, le procédé exécute une étape d’élaboration d’un défaut de présence indésirable du liquide dans le volume interne 3 du carter 2. Cette étape d’élaboration d’un défaut de présence indésirable du liquide peut déclencher directement une étape d’élaboration d’une alarme avertissant d’un risque électrique ou thermique, mais peut également être une étape intermédiaire dont le défaut de présence indésirable du liquide doit être confirmé.
Ainsi, par exemple le premier sous-ensemble électrique comprend: - le réseau électrique externe 101 au carter 2, réseau 101 auquel est raccordé l’élément électrique 17, 18 via le conducteur électrique 5, 6, 7, 8, - le moyen d’isolement pilotable 100, propre à isoler l’élément électrique 17, 18 du réseau électrique externe 101 en sectionnant le conducteur électrique 5, 6, 7, 8, et le procédé exécute, en cas de défaut de présence indésirable du liquide, une étape de pilotage du moyen d’isolement 100 pour isoler l’élément électrique 17, 18, puis exécute à nouveau l’étape de test d’isolement électrique, et si ce test d’isolement établit à nouveau un défaut d’isolement, le procédé exécute l’étape d’élaboration d’une alarme avertissant du risque électrique ou thermique.
Ce pilotage du moyen d’isolement 100 permet ainsi de confirmer que le défaut d’isolement se produit bien dans le volume interne 3 de la batterie 1, et donc que la probabilité de présence indésirable du liquide dans ce volume interne 3 est très forte. Or comme nous l’avons vu précédemment, la présence de ce liquide conducteur indésirable peut provoquer un court-circuit et engendrer une sur intensité dans plusieurs modules 17, 18 et/ou plusieurs cellules électrochimiques en même temps, provoquant alors un emballement thermique très rapide. Ce procédé, et cet ensemble permettent de détecter ce risque d’emballement thermique au moment où il se produit, voire avant qu’il se produise, laissant le temps au conducteur du véhicule de ranger en sécurité son véhicule et d’évacuer les passagers.
La partie externe comprend par exemple plusieurs pompes de circulation P1, P2 fluidiquement connectées en série ou en parallèle, et l’étape de diagnostic de fuite du liquide exécute ce diagnostic sur chacune des pompes de circulation P1, P2, et établit une fuite du liquide si au moins l’un de ces diagnostics établit une fuite.
Ainsi l’objet de l’invention porte en outre sur l’ensemble comprenant le calculateur et comprenant : - le premier sous-ensemble électrique, le moyen d’isolement 100 étant pilotable par le calculateur, - le deuxième sous-ensemble, ce calculateur comprenant les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit.
Ainsi l’invention propose notamment de mettre en œuvre ce procédé de détection de présence indésirable d’un liquide électriquement conducteur, au sein de l’ensemble.
Cette mise en œuvre se fait au moyen du calculateur. Ce calculateur peut être intégré au premier sous-ensemble et par exemple inclure le moyen de moyen de test d’isolement. Ce calculateur est par exemple, si ce sous-ensemble est la batterie 1, le « BMS » de la batterie 1 pour l’acronyme anglais « battery management system » et détermine entre autres, un état de charge de la batterie 1, un état de santé de la batterie 1, et peut être en communication réseau avec un superviseur traitant le défaut de présence indésirable du liquide et/ou l’alarme avertissant du risque électrique ou thermique. Ce calculateur peut également regrouper les moyens de diagnostic C1, C2 de la fuite du liquide. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, ce calculateur pourrait être externe aux moyens de diagnostic C1, C2 et au moyen de test d’isolement, tout en étant couplé à ces derniers. Dans ce dernier cas, il peut être agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un calculateur, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels ».
Les moyens de convoyage peuvent chacun avoir la forme d’une boucle sans fin, ce qui permet d’entrainer plusieurs robots successivement sur le même système de convoyage.
Il est aussi possible que les moyens de convoyage soient réversibles et permettent à la fois la montée et la descente des robots, dans ce cas ces moyens d’entrainement et /ou d’arrimage peuvent être adaptés pour les deux actions.
Avantageusement, les parties avant des deux moyens de convoyage d’une paire présentent une distance verticale entre elle sensiblement égale à un décalage vertical des moyens d’arrimage situés sur un même côté d’un robot mobile autonome. Avantageusement, les parties arrière des deux moyens de convoyage présentent un décalage horizontal entre elles sensiblement égale à une distance horizontale séparant les moyens d’arrimage situés sur un même côté d’un robot mobile autonome.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un ensemble comprenant un système de convoyage avec une des caractéristiques précédentes et une étagère présentant au moins un niveau de stockage.