INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième point 82 de fixation est disposé de sorte à être interposé entre le premier point 81 de fixation et l’extrémité libre de la tubulure 21. Le deuxième point 82 de fixation est réalisé par l’intermédiaire d’un organe de fixation 7 tel qu’exposé précédemment, directement monté sur le premier élément 5 de la structure avant. On entend par « directement », que l’organe de fixation 7 est directement monté sur le premier élément 5, sans autre intermédiaire. Par exemple, l’organe de fixation 7 peut être clippé ou vissé au niveau d’un orifice taraudé compris dans le premier élément 5 de structure avant.
Les premier point 81 et deuxième point 82 de fixation délimitent ainsi virtuellement trois segments distincts de la tubulure 21 du reniflard 2. On entend ici par « segment » une portion d’un tout, en l’espèce une portion de la tubulure 21. Un premier segment 210 de la tubulure 21 est emmanché sans collier de fixation sur un piquage 11 du boîtier de la boîte de vitesses 3 et maintenu au niveau du premier point 81 de fixation. Ce premier segment 210 est fixe, ou sensiblement fixe, avec la boite de vitesses 3, c’est-à-dire relativement à la boîte de vitesses 3. Autrement dit, en phase de roulage, le premier segment 210 peut être amené à être déplacé concomitamment à la boîte de vitesse 3 en fonction des accélérations et ralentissements du moteur 4. Il n’est ainsi pas déplacé relativement au moteur 4 mais peut être déplacé relativement à au moins une partie de la structure avant du véhicule, notamment relativement au premier élément 5 et/ou au deuxième élément 6 de la structure avant du véhicule 100. Le premier point 81 de fixation a ainsi fonction de fixation intermédiaire de la tubulure 21 ayant vocation à limiter ou empêcher les vibrations ou sollicitations du premier segment 210 de façon à prévenir tout arrachement de la tubulure 21 du piquage 11.
Le premier point 81 et le deuxième point 82 de fixation délimitent un deuxième segment 211 de la tubulure 21. Le deuxième segment 211 peut, tel qu’exposé précédemment, être soumis aux vibrations et sollicitations. Des exemples de déplacements du deuxième segment 211 sont notamment illustrés en lignes pointillées à la . Le deuxième segment 211 s’étendant seulement sur une partie de la longueur de la tubulure 21, le débattement observé, c’est-à-dire l’amplitude des déplacements dudit segment du fait des vibrations et sollicitations du moteur 4, est limité.
Un bord d’intersection entre la paroi latérale 401 et la face interne de la deuxième partie annulaire mobile 12 forme ainsi une arête 402 du logement 400.
L’organe d’étanchéité dynamique 30 est reçu dans le logement 400 comme illustré figures 7 et 8.
La face interne 33 du talon 31 est en contact avec la première partie annulaire fixe 11. De plus ici, le logement 400 est agencé de sorte que le talon 31 est reçu dans une position globalement orthogonale à l’axe de rotation X et la première lèvre s’étend globalement au droit du talon.
La surface latérale supérieure 135 et la surface latérale inférieure 236 sont alors en appui contre la paroi 401 du logement 400.
La paroi latérale 401 du logement forme une portée sur laquelle vient en contact au moins une partie de la première lèvre 32 et de la deuxième lèvre 38, et notamment au moins le bourrelet circonférentiel 323, étant entendu que la deuxième lèvre 38 peut être identique, par symétrie, à la première lèvre 32 et peut donc également être pourvue d’un tel bourrelet, éventuellement muni d’une encoche également.
En fonctionnement du dispositif joint tournant, l’encoche radiale permet ainsi un passage de fluide qui serait introduit dans le logement 400, de part et d’autre du bourrelet circonférentiel 323.
Un tel fonctionnement est illustré sur la .
Le fluide sous pression P est configuré pour activer l’organe d’étanchéité dynamique 30, par exemple pour initier l’étanchéité de départ.
Grâce à l’encoche radiale, il n’y a pas nécessairement besoin d’un ressort complémentaire pour plaquer la première lèvre 32, ainsi que la deuxième lèvre 38, contre la paroi 401 du logement 400.
Ainsi, comme l’illustre la par comparaison avec la , appliquer une telle pression tend à plaquer les première et deuxième lèvres 32, 38 contre la paroi 401 du logement 400, ainsi qu’à sensiblement écarter la première partie 137 et la deuxième partie 237 de la patte de renfort 37 l’une de l’autre.
Par ailleurs, lorsque l’organe d’étanchéité dynamique 30 est inséré, au moins partiellement, dans le logement 400, avec au moins la première lèvre 32 vers le fond 403 du logement 400, comme illustré figures 7 et 8, la surface latérale supérieure 135 et/ou la surface latérale inférieure 236 se trouve à proximité immédiate de l’arête 402 du logement 400.
Lorsque l’espace d’écartement 22 est à son maximum, le chanfrein ou l’arrondi 39 est de préférence configuré pour que l’arête 402 se situe au moins à une limite du chanfrein ou de l’arrondi 39, au niveau de la surface latérale supérieure 135 ou inférieure 236 du talon.
Ainsi par exemple, l’arête 402 est hors de contact avec la surface latérale supérieure 135 ou inférieure 236 du talon.
Par ailleurs, une surface du talon en contact avec la paroi du logement est alors réduite. Il est ainsi possible de maximiser une pression sur l’organe d’étanchéité dynamique et donc produire une meilleure étanchéité.
L’espace d’écartement 22 augmente avec la pression entre ladite première partie annulaire fixe 11 et ladite deuxième partie annulaire mobile 12, et l’espace d'écartement 22 réduit lorsque cette pression diminue entre la première partie annulaire fixe 11 et la deuxième partie annulaire mobile 12.
Lorsque l’espace d’écartement 22 augmente, la pression P dans le logement peut engendrer une formation d’un bourrelet à partir du talon de l’organe d’étanchéité dynamique, lequel pourrait se retrouver pincé lorsque l’espace d’écartement 22 se réduit.
On connaît alors du document DE102017217829 un dispositif agencé autrement, et utilisable sur les véhicules électriques. Dans ce document, le dispositif de freinage comporte un mécanisme de cliquet qui est adapté à se verrouiller sur une roue crantée fixée à l’arbre du moteur électrique du véhicule. Ainsi, ce dispositif permet de bloquer la rotation de l’arbre du moteur électrique et, par conséquent, celle des roues du véhicule.
Dans ce document, la roue crantée est fixée à l’extrémité de l’arbre du moteur électrique, contre le pignon d’entraînement des roues motrices.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif de frein de stationnement adapté à être installé directement dans un carter de machine électrique, lequel carter loge une partie au moins d’un arbre rotatif et au moins un roulement de guidage dudit arbre rotatif.
Selon l’invention, ce dispositif de frein de stationnement comprend un support annulaire qui est adapté à s’interposer (radialement) entre ledit roulement et ledit carter et qui porte : - un mécanisme de frein de parking adapté à bloquer la rotation de l’arbre rotatif par rapport au carter, ainsi que : - des moyens de mesure adaptés à mesurer la position ou la vitesse angulaire de l’arbre rotatif par rapport au carter, et/ou des moyens de conduction électrique adaptés à conduire le courant électrique entre l’arbre rotatif et le carter.
Le caractère annulaire du support permet de placer ce support autour de l’arbre rotatif de la machine électrique, entre la bague externe du roulement et une ouverture pratiquée dans le carter.
Ainsi, grâce à l’invention, les éléments que ce support annulaire porte peuvent être positionnés dans le carter de la machine électrique, au plus près du rotor, dans un espace qui était jusqu’alors laissé libre. Le dispositif s’avère alors peu encombrant et s’installe dans un espace protégé et lubrifié, ce qui garantit son bon fonctionnement à moindre coût et à long terme.
L’avantage de placer le support annulaire entre le carter est le roulement est que ce support peut alors réduire les bruits de roulement. S’il est réalisé dans un matériau adéquat, il peut en effet présenter une raideur supérieure à celle que présenterait le carter, ce qui réduira les vibrations et donc les bruits.
Le graphe obtenu par DLS (Dynamic Light Scattering) est représenté à chaque fois sur la figure telle qu’indiquée dans le Tableau ci-après. Il représente la répartition (en nombre) en taille des nanoparticules.
La taille des nanoparticules a également été mesurée par microscopie électronique en transmission (TEM). La photo obtenue est à chaque fois représentée sur la figure telle qu’indiquée dans le Tableau ci-après. Elle montre que la taille des particules de HfO 2 est autour de 5 nm. Pour les plus petites, la taille avoisine 3nm. Ces particules peuvent s’assembler en unités (homogène en taille) de plus grande taille. Les observations TEM permettent également de constater la cristallinité des nanoparticules.
Exemple Solvant Amide x (mL) x’ (g) x’’ (mole) y (g) y’ (mole de Hf) Z (ml) FTIR DLS TEM DRX 1 N-méthyl-2-pyrolidone 72 0,747 14,74 0,036 100 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 2 Pyrrolidone 14 16 0,1888 2,95 0,0072 20 Fig 5 Fig 6 Fig 7-8 Fig 9 3* Pyrrolidone 1,8 2 0,0238 2,95 0,0072 20 Fig 10 Fig 11 Fig 12-13 Fig 14 4* N-méthyl-2-pyrrolidone 1,8 1,87 0,019 2,95 0,0072 20 Fig 15 Fig 16 Fig 17-18 Fig 19 5** N-méthyl-2-pyrrolidone 14,4 14,8 0,1494 2,95 0,0072 20 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 6 N,N-diéthylformamide 14 12,7 2,95 0,0072 20 Fig 24 Fig 25 Fig 26-27 Fig 28 7 1-(2-Hydroxyéthyl)-2-pyrrolidone 14 16 0,124 2,95 0,0072 20 Fig 29 Fig 30 Fig 31-32 Fig 33 8 Formamide 12 13,61 0,302 2,95 0,0072 20 Fig 34 Fig 35 Fig 36-37 Fig 38
* On a utilisé à la place un mélange de ce solvant amide avec 12,2 mL d’eau (0,678 mole)
** L’autoclave a été chauffé à 200°C pendant une heure au lieu de trois heures.
Sur la , on a fait apparaître le spectre IR de particules de HfO 2 nues (particules calcinées dont on a enlevé par chauffage à 600°C la partie organique) avec le spectre IR des nanoparticules obtenues à l’Exemple 1.
Le spectre IR des nanoparticules obtenues à l’Exemple 1 montre la présence de résidus organiques à la surface des particules par la présence des bandes représentatives indiquées dans le Tableau d’attribution ci-après.
Tableau d’attribution des pics des spectres IR des Exemples 1, 2, 6, 7 et 8
Exemple Nombre d’onde (cm -1 ) Attribution Exemple 1 3200 ν (O-H) 2800 ν (C-H) 1622 δ (H-OH) 1555 ν (C=O---Hf) 1450, 1413 δ (CH3), δ (CH2) 1333 ν (C-N) 742 Vibration HfO 2 monoclinique Exemple 2 3200-3400 ν (O-H), ν (N-H), 2928 ν (C-H) 1678 ν (C=O) 1629 δ (H-OH) 1555 ν (C=O---Hf) 1450, 1407 δ (CH3), δ (CH2) 1315 ν (C-N) 748 Vibration HfO 2 monoclinique Exemple 6 3365 ν (O-H) 2873 ν (C-H) 1580 ν (C=O---Hf) 1370 ν (C-N) 1302 δ (CH) 754 Vibration HfO 2 monoclinique Exemple 7 3285 ν (O-H) 2930 ν (C-H) 1635 δ (H-OH) 1549 ν (C=O---Hf) 1450, 1413 δ (CH2) 1321 ν (C-N) 1075 ν (C-O) 748 Vibration HfO 2 monoclinique Exemple 8 3359 ν (O-H) 1650 δ (H-OH), ν (C=O) 1590 δ (NH2) 1525 ν (C=O---Hf) 1370 ν (C-N) 742 Vibration HfO 2 monoclinique
Exemple comparatif 9 On a ajouté l’oxychlorure d’hafnium dans un ballon de 100 mL dans lequel on avait mis au préalable de la N-méthylpyrrolidone. On a agité le mélange pendant 15 min jusqu’à formation d’une solution très légèrement diffusante. On a alors chauffé la solution à 200°C (température du bain) et à pression atmosphérique. Lorsque la température du bain a atteint 200°C, la solution est devenue transparente, puis est devenue progressivement opaque avec le temps.
La solution a été chauffée pendant 3h. La température de la solution est fixée par la température d’ébullition du solvant (la solution est à reflux).
Le produit de la réaction a été isolé comme dans l’Exemple 1.
Une partie du produit a été analysée en diffraction des rayons X. Le produit est amorphe. Il commence à cristalliser à partir de 500°C comme le montre les diagrammes de la .
Une comparaison des diagrammes de diffraction des produits obtenus en autoclave et en ballon (Exemple comparatif 9) est montrée sur la .
Ces diagrammes montrent l’importance du traitement solvothermal. En effet, la synthèse à pression atmosphérique n’a pas permis d’obtenir des nanoparticules cristallisées qui ne peuvent pas être utilisées en l’état.
Exemple 10 On a pesé 0,8 g de polyvinylpyrrolidone (0,0072 mole d’unité pyrrolidone) (PVP)
est une vue en perspective de dessous de l’embase.
est une vue en perspective de l’élément central de l’embase.
est une vue illustrant en détail les poutres périphériques et traverses de l’embase.
est une vue similaire à celle de la , sous un autre point de vue, avec une partie d’une traverse qui a été cachée.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 6, la présente invention concerne un dispositif (1) anti-atterrissage d’un aéronef à volume tournante du type hélicoptère, qui est auto-stable, c’est-à-dire qu’il ne nécessite aucun ancrage au sol, ni matériaux de lestage de sorte que son installation et sa désinstallation sont facilités.
En référence à la , le dispositif (1) comprend une embase (2) d’appui au sol de forme générale sensiblement circulaire, et plus particulièrement sous la forme d’un polygone régulier à 6, 8,10 côtés ou plus.
Un mât (3), par exemple en matériau composite, est fixé au centre de l’embase (2) et s’étend verticalement sur une hauteur comprise entre 3 et 5 m, par exemple 4 m, et d’un diamètre compris par exemple entre 8 et 15 cm, par exemple 12 cm, afin de faire obstacle à l’atterrissage de l’aéronef. En particulier, si l’aéronef tentait d’atterrir à proximité du dispositif (1) selon l’invention, les pales de l’aéronef viendraient heurter le mât (3) ce qui occasionnerait un accident. Partant de ce principe, l’aéronef n’approche pas le dispositif (1).
Bien entendu, en fonction de la surface de la zone à protéger, plusieurs dispositifs (1) selon l’invention peuvent être régulièrement positionnés.
En référence aux figures 2 et 3, l’embase (2) est de préférence réalisée en acier, avantageusement galvanisé pour résister aux les intempéries, et est constituée d’au moins un assemblage de poutres périphériques (4) formant le polygone régulier, et de traverses (5) de renfort radiales, fixées, d’un côté aux extrémités des poutres périphériques (4) et, d’un côté opposé, à un élément central (6) de l’embase (2). Il peut être envisagé que les traverses (5) soient fixées directement en partie inférieure du mât (3), qui fait alors office d’élément central. A titre d’exemple, l’embase présente un diamètre d’environ 3 m, avec des poutres périphériques (4) d’une longueur d’environ 110-115 cm, et des traverses radiales d’une longueur d’environ 130 cm.
En référence à la , l’élément central (6) comprend un tube central (6a) vertical duquel s’étend radialement autant d’ailettes verticales (6b) que de traverses (5). Le tube (6a) est borné de part et d’autre par des flasques (6c, 6d), dont un flasque inférieur (6c) vient en appui contre le sol et un flasque supérieur (6d) qui reçoit le mât (3). L’ensemble est de préférence soudé.
Chaque poutre périphérique (4) présente une section forme de C, définissant ainsi un corps principal vertical, une aile inférieure (4a) et une aile supérieure (4b), repliées en direction du centre de l’embase (2), et ceci afin d’améliorer la résistance à la flexion de la poutre dans un plan vertical.
Les extrémités des poutres périphériques (4) sont repliées vers l’intérieur de sorte à définir deux joues (4c) qui sont fixées, notamment par boulonnage, aux extrémités des traverses (5) correspondantes.
Les traverses (5) radiales sont, quant à elles, de préférence sous la forme d’un assemblage de deux poutres aussi de section en forme de C, positionnées dos à dos et fixées ensemble.
En particulier, et en référence aux figures 5 et 6, les deux poutres fixées ensemble pour former une traverse radiale (5) sont boulonnées ensemble aux extrémités. Le boulonnage des extrémités est commun avec celui qui permet de fixer l’extrémité de la traverse (5) aux poutres périphériques (4), ainsi qu’avec celui permettant de fixer la traverse (5) à l’élément central (6). Notamment, chaque ailette verticale (6b) de l’élément central (6) est positionnée entre deux poutres d’une traverse (5), et le boulonnage fixe l’ensemble.
Afin d’assurer une stabilité maximale de l’embase (2), et de s’adaptera aux différences de niveau du sol, le dispositif (1) comprend une pluralité de pieds (7) réglables en hauteur, voir , fixés aux extrémités des traverses (5) radiales et au centre de l’embase (2), notamment au flasque inférieur (6c) de l’élément central (6).
Le mât (3) est fixé, notamment boulonné, au flasque supérieur (6d) de l’élément central (6) et comprend, au niveau d’une extrémité libre supérieure, des tiges (8) qui sont fixées autour de la circonférence du mât (3), et qui s’étendent selon direction radiale inclinée vers le haut, par exemple d’une longueur comprise entre 30 et 50 centimètres, et jouant d’un effet dissuasif pour le pilote de l’aéronef. Ces tiges (8) sont par exemple réalisées en matériaux composites.
est une vue schématique en perspective éclatée d’une partie d’une machine électrique conforme à l’invention ;
est une vue schématique en perspective du support annulaire et de la rondelle de mise à la masse de la machine électrique de la ;
est une vue en coupe d’un détail de la machine électrique de la ;
est une vue schématique en perspective éclatée du support annulaire, du capteur de position, de la roue crantée et de la cible de la machine électrique de la ;
est une vue schématique en perspective éclatée d’une partie du dispositif de frein de stationnement de la machine électrique de la .
Sur la , on a représenté une machine électrique 10 d’un véhicule automobile.
Ce véhicule automobile pourrait être de tout type. Il s’agit par exemple d’une voiture comportant classiquement un châssis et des roues.
Cette voiture comporte une motorisation du genre électrique ou hybride. Elle est donc équipée d’au moins une machine électrique servant de moteur de traction des roues motrices. Cette machine électrique est de préférence couplée aux roues motrices par un réducteur de vitesses et un différentiel. Ce couplage est de préférence permanent, en ce sens qu’il n’est pas possible de découpler les roues motrices de la machine électrique.
Classiquement, la machine électrique 10 comporte un carter extérieur qui est réalisé en plusieurs pièces assemblées pour délimiter une chambre logeant un rotor 20 et un stator annulaire.
Le stator est fixé au carter tandis que le rotor 20 est prévu pour pivoter dans le stator et le carter.
Le rotor 20 présente une ouverture centrale par laquelle il est monté fixement sur un arbre rotatif 21, qui forme donc l’arbre de sortie de la machine électrique 10.
Classiquement, cet arbre rotatif 21 est monté dans le carter de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci autour d’un axe de rotation A1.
Il est pour cela équipé, à proximité de ses extrémités, de deux roulements 30, dont un seul d’entre eux est ici représenté et sera ci-après décrit (l’autre étant agencé de façon standard dans une ouverture du carter).
Il s’agit ici d’un roulement à billes, dont la bague intérieure est frettée sur l’arbre rotatif 21 et dont la bague extérieure est placée dans une ouverture prévue à cet effet dans le carter. Ainsi l’arbre rotatif 21 est-il guidé en rotation autour de son axe de rotation A1.
On notera ici que la bague extérieure du roulement 30 n’est pas directement fixée dans l’ouverture du carter mais qu’il est prévu une pièce intermédiaire qui s’interpose entre eux. Cette pièce intermédiaire, qui fait donc office de « palier rapporté », sera ci-après appelée support annulaire 110.
Dans cette application, l’effort de pédalage F en bout de pédale 4 à considérer suivant la norme EN15194 : 2017 est de 1 500 N qui, avec une longueur de manivelle 3 de 165 mm, engendre un couple de pédalage M+ de l’ordre de 250 Nm. En particulier, le couple à transmettre par le corps d’épreuve n’est que dans un sens de rotation (celui représenté par la flèche M+ sur les figures), dans la mesure où l’autre sens correspond à la roue libre du vélo.
Le corps d’épreuve présente une bague intérieure 5 solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au premier organe 1, ainsi qu’une bague extérieure 6 s’étendant autour de la bague intérieure 5 en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième organe 2.
S’agissant de l’accouplement à l’autre organe 2, les figures représentent une paroi circonférentielle intérieure de la bague extérieure 6 qui présente au moins un lobe radial 8 qui est équipé d’un moyen 9 de fixation de ladite bague extérieure sur le manchon 2a. En particulier, trois lobes 8 à 120° sont prévus, chacun d’eux présentant un orifice 9 de fixation, notamment par une goupille ou par vissage dans un orifice complémentaire du manchon 2a.
Les bagues 5, 6 sont reliées de façon concentrique autour de l’axe R par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes 1, 2 tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdits organes en fonction du couple appliqué entre lesdits organes.
En particulier, le couple résultant des couples de pédalage M+ sur la bague intérieure 5 et du couple Mbv appliqué par le manchon 2a sur la bague extérieure 6 induit une torsion entre les bagues 5, 6, et donc un déplacement angulaire relatif desdites bagues suivant un angle de torsion qui est fonction dudit couple.
Dans le mode de réalisation représenté, la structure déformable comprend un ensemble de branches 10 réparties angulairement entre les bagues 5, 6. En particulier, les branches 10 et les bagues 5, 6 sont formées d’une seule pièce, notamment par emboutissage et/ou par découpage d’un flan en matériau métallique.
Les branches 10 sont inclinées dans le sens inverse de la rotation, ce qui engendre un bras de levier qui, en sollicitant les branches 10 en traction, réduit les contraintes d’une manière très efficace avec comme contrepartie une augmentation de la raideur.
Sur les figures, le corps d’épreuve comprend trois branches 10 qui sont séparées par un secteur dépourvu de branche. En particulier, les secteurs dépourvus de branche s’étendent sur un angle qui est supérieur à 60°, les lobes 8 s’étendant chacun dans un secteur dépourvu de branche.
Pour faciliter la réalisation de l’accouplement de la bague intérieure 5 au premier organe 1, une noix 11 d’accouplement du corps d’épreuve avec l’arbre tournant 1a est rapportée en étant fixée dans l’alésage 7, notamment en étant emmanchée dans ledit alésage.
Cette réalisation permet une fabrication simplifiée des bagues 5, 6 et de la structure déformable, notamment par emboutissage, et d’usiner séparément la noix d’accouplement 11 avant sa fixation. Outre le bénéfice économique de la formation du corps par emboutissage, la bague intérieure 5 peut être réalisée avec une dimension juste suffisante pour la fixation de la noix 11, afin de bénéficier d’un corps d’épreuve compact tout en maximisant la longueur des branches déformables 10.
En particulier, la noix 11 peut présenter un alésage 11a permettant un accouplement du corps d’épreuve sur un arbre 1a du premier organe 1, ledit alésage étant équipé d’un taraudage ou de cannelures d’accouplement. Sur les figures, la noix 11 est montée en butée axiale sur un épaulement radial 12 formé à cet effet sur l’arbre tournant 1a, et est immobilisée axialement entre ledit épaulement radial et une rondelle élastique 13 de type « circlip » montée dans une gorge annulaire 14 formée en périphérie sur ledit arbre tournant.
De façon avantageuse, l’alésage 7 de la bague intérieure 5 peut présenter des moyens géométriques, par exemple des cannelures, la périphérie extérieure de la noix 11 présentant des moyens géométriques complémentaires, par exemple des cannelures complémentaires, pour fiabiliser la tenue en rotation de ladite noix dans ledit alésage.
Pour ce faire, le système comprend deux codeurs, parmi lesquels un codeur intérieur 15 solidaire en rotation de la bague intérieure 5 et un codeur extérieur 16 solidaire en rotation de la bague extérieure 6.