INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un antioxydant tout particulièrement adapté est celui disponible dans le commerce auprès de la société Brenntag sous la dénomination commerciale Ionol ® .
Les passivateurs qui peuvent être utilisés comme additifs dans la composition utilisable dans le cadre de la présente invention sont de tout type connu de l’homme du métier et sont avantageusement choisis parmi les dérivés du triazole, les benzimidazoles, les imidazoles, le thiazole, le benzothiazole. À titre d’exemple et de manière non limitative, le dioctylaminométhyl-2,3-benzotriazole et le 2-dodécyldithio-imidazole peuvent être mentionnés.
Parmi les abaisseurs de point d’écoulement qui peuvent être présents dans la composition utilisable dans le cadre de la présente invention, on peut citer, à titres d’exemples non limitatifs, les esters d’acides gras de sucrose, les polymères acryliques tels que le poly(méthacrylate d’alkyle) ou encore le poly(acrylate d’alkyle).
Les polymères acryliques préférés sont ceux dont le poids moléculaire est compris entre 50000 g mol -1 et 500000 g mol -1 . Des exemples de ces polymères acryliques incluent des polymères pouvant contenir des groupes alkyles linéaires comprenant de 1 à 20 atomes de carbone.
Selon un aspect tout particulièrement préféré, la composition selon la présente invention comprend au moins un inhibiteur de décomposition, en tant qu’additif.
L’inhibiteur de décomposition peut être de tout type bien connu de l’homme du métier et en particulier peut être choisi parmi les dérivés carbodi-imides tels que le diphényle carbodi-imide, le di-tolylcarbodi-imide, le bis(isopropylphényl)carbodi-imide, le bis(butylphényl)carbodi-imide, mais aussi parmi les phénylglycidyl éthers, ou esters, les alkylglycidyl éthers, ou esters, le carboxylate de 3,4-époxycyclohexylméthyle-(3,4-époxycyclohexane), les composés de la famille des anthraquinones, tels que par exemple la β-méthylanthraquinone commercialisée sous le nom « BMAQ », les dérivés époxydés tels que les vinylcyclohexène diépoxydes, le carboxylate de 3,4-époxy-6-méthylcyclohexylméthyle-(3,4-époxy-6-méthylhexane), les résines époxy type phénol novolak, les diglycidyl éther époxy de bisphénol A, tels que la DGEBA ou la CEL 2021P, disponibles notamment auprès de la société Whyte Chemicals.
La teneur en poids de l’additif, ou des additifs éventuellement présent(s) dans la composition selon la présente invention peut aller de 0,0001% à 5% en poids, de préférence de 0,001% à 3% en poids, plus préférentiellement de 0,01% à 2% en poids, bornes incluses, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend un mélange de benzyltoluène et d’un ou plusieurs composés aromatiques, différent(s) du benzyltoluène, tels que définis précédemment, en particulier le dibenzyltoluène ou le 1,1-diphényléthane, notamment vendue sous les dénominations commerciales Jarylec® C101 et Jarylec® C101D par la société Arkema, ou SAS 60® par la société JX Nippon Chemical Texas Inc.
Avantageusement, le matériau sous forme de gel est une résine sélectionnée dans le groupe constitué par les résines de silicone et la composition comprend un mélange de benzyltoluène et d’un ou plusieurs composés aromatiques, différent(s) du benzyltoluène, tels que définis précédemment, en particulier le dibenzyltoluène ou le 1,1-diphényléthane, le benzyltoluène étant présent dans une concentration massique supérieure ou égale à 30% poids, préférentiellement présent dans une concentration massique supérieure ou égale à 40% en poids, plus préférentiellement dans une concentration massique supérieure ou égale à 50% en poids, encore plus préférentiellement dans une concentration massique supérieure ou égale à 60% par rapport au poids total dudit mélange.
Conformément à la présente invention, on entend par « bobinage » tout assemblage, en particulier tout enroulement ou empilement, de plusieurs couches, connectées entre elles, alternant de manière successive une couche électroniquement conductrice et une couche électroniquement isolante.
La couche électroniquement conductrice est en particulier une couche métallique, par exemple d’aluminium ou de cuivre, ou une feuille de papier doublement métallisée. De préférence, la couche électroniquement conductrice est une feuille d’aluminium.
La couche électroniquement isolante peut être choisie dans le groupe constitué par du papier, une polyoléfine, en particulier du polypropylène, un polyester, ou leurs mélanges.
De préférence, la couche électroniquement isolante est une couche de polyoléfine, en particulier du polypropylène.
Il faut noter que la commande prédictive telle que présentée dans Rawlings et al., 2017, ne peut répondre au problème de variations des contraintes liées aux exigences de haut-niveau et/ou des spécifications durant la phase d’utilisation du système mécatronique. En effet, la commande prédictive telle que présentée dans Rawlings et al., 2017 ne prend pas en compte tout type de exigences de haut-niveau et/ou spécifications complexes et potentiellement non dérivables. Ainsi, afin d’ajouter de nouvelles fonctionnalités intégrant un viseur au sein d’un système plus complexe et intelligent, il n’est pas possible de recalibrer le viseur durant sa phase d’utilisation en cas de changement de spécifications.
D’autres techniques issues de l’intelligence artificielle, comme par exemple des techniques d’apprentissage par renforcement, existent pour commander un système mécatronique. Toutefois, la prise en compte des exigences de haut niveau est très complexe et la stabilité n’est absolument pas garantie par ces techniques.
Il existe donc un besoin de fournir un procédé de commande de systèmes mécatronique répondant aux problèmes évoqués précédemment.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’asservir, de manière stable et à une fréquence d’échantillonnage élevée, un système mécatronique.
Un aspect de l’invention concerne un procédé de commande d’un système mécatronique, basé sur un modèle de prédiction du comportement du système mécatronique et une fonction de coût assurant le respect de contraintes par le système mécatronique pour le suivi d’une consigne de trajectoire durant un horizon de prédiction, le procédé comprenant : reformuler les contraintes en des fonctions barrières et intégrer les fonctions barrières dans la fonction de coût ; et pour chaque période d’échantillonnage d’une séquence de périodes d’échantillonnage: obtenir la consigne de trajectoire et au moins une mesure du système mécatronique à un état courant ; déterminer des coefficients d’un polynôme d’ordre par une méthode de Nelder-Mead optimisant la fonction de coût en se basant sur le modèle de prédiction, la détermination prenant en entrée la consigne de trajectoire et la au moins une mesure du système mécatronique obtenues ; calculer une commande en évaluant le polynôme; et appliquer la commande au système mécatronique.
Grâce à l’invention, le temps de calcul de la commande dépend de l’ordre du polynôme qui peut être déterminé par un utilisateur en fonction de la fréquence d’échantillonnage nécessaire au bon fonctionnement de l’asservissement. L’utilisation de la méthode de Nelder-Mead [Nelder et Mead, 1965 : “a simplex method for function minimization”,Computer Journal, vol. 7, no 4, p308-313] pour déterminer les coefficients du polynôme permet d’obtenir une fréquence d’échantillonnage suffisamment élevée, de par la réduction du temps de calcul que la méthode de Nelder-Mead permet, pour l’asservissement d’un système mécatronique pour un ordre inférieur ou égal à 3 avec un processeur Intel® Core™ i7. Ainsi, l’implémentation de ce procédé de commande dans un système embarqué est facilitée. De plus, l’utilisation de la méthode de Nelder-Mead permet d’obtenir un procédé de commande stable. Enfin, la fonction de coût intégrant des fonctions barrières telle que décrite dans la présente demande permet le respect des contraintes par le système mécatronique lors du suivi d’une consigne de trajectoire.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de commande selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le procédé de commande comprend en outre une étape préalable d’initialisation du modèle de prédiction comprenant une détermination des valeurs d’un ensemble de paramètres du modèle de prédiction à l’aide d’un algorithme d’identification prenant en entrée une séquence de commandes en échelon d’amplitude et de durée aléatoires et un ensemble de mesures du système mécatronique, chaque mesure de l’ensemble de mesures du système mécatronique étant effectuée après l’application de chaque commande de la séquence de commandes au système mécatronique, la méthode de Nelder-Mead optimisant la fonction de coût est basée sur un polytope de sommets, avec l’ordre du polynôme, dont les sommets sont contraints dans un intervalle prédéterminé de valeurs pour toute évolution du polytope durant l’optimisation, l’ordre du polynôme est compris entre 2 et 20, préférentiellement 3, l’obtention de la consigne de trajectoire et d’au moins une mesure du système mécatronique à un état courant comprend en outre une estimation en temps réel d’un état courant du système mécatronique à partir de la au moins une mesure du système mécatronique obtenue, l’estimation étant effectuée par un observateur compris dans le système mécatronique, le procédé de commande comprend en outre, pour au moins une période d’échantillonnage de la séquence de périodes d’échantillonnage différente d’une première période d’échantillonnage de la séquence de périodes d’échantillonnage, les étapes de : avant la détermination des coefficients du polynôme, le remplacement des fonctions barrières par des nouvelles fonctions barrières, les nouvelles fonctions barrières étant une reformulation de nouvelles contraintes ; après l’obtention de la consigne de trajectoire et de la au moins une mesure du système mécatronique et avant la détermination des coefficients du polynôme, une étape comprenant : sauvegarder la au moins une mesure du système mécatronique obtenue dans une première variable ; déterminer une valeur des paramètres du modèle de prédiction en se basant sur un algorithme d’identification prenant en entrée : au moins une partie de la au moins une mesure du système mécatronique obtenue lors de précédentes périodes d’échantillonnage sauvegardées dans la première variable ; et au moins une partie des premières commandes appliquées au système mécatronique lors de précédentes périodes d’échantillonnage sauvegardées dans une seconde variable ; et remplacer une valeur courante des paramètres du modèle de prédiction par la valeur déterminée ; et après le calcul de la commande : sauvegarder la commande calculée dans une seconde variable.
Un autre aspect de l’invention concerne un système mécatronique comprenant : un processeur implémentant le procédé de commande selon l’invention ; et un système adapté pour obtenir au moins une mesure du système mécatronique.
Un autre aspect de l’invention concerne un viseur gyrostabilisé comprenant : un processeur implémentant le procédé de commande selon l’invention ; et un système adapté pour obtenir au moins une mesure du viseur gyrostabilisé.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les deux derniers paragraphes, le système mécatronique et/ou le viseur gyrostabilisé peuvent aussi comprendre une mémoire permettant la sauvegarde de données, cette mémoire étant couplée au processeur. Cette mémoire est par exemple adaptée pour stocker la première et la seconde variable des étapes de sauvegarde de la au moins une mesure du système mécatronique obtenue dans une première variable et la commande calculée dans une seconde variable.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique du procédé de commande d’un système mécatronique selon l’invention. Les figures 2 à 5 montrent une représentation schématique de variantes de l’invention. La est un graphique montrant un exemple de valeurs de commandes (C) en fonction du temps (T). La est un graphique montrant un exemple de valeurs de commandes (C), calculées par l’évaluation d’un polynôme, en fonction du temps (T).
La montre une représentation schématique du procédé 100 de commande d’un système mécatronique selon l’invention.
QRE = F(QTH, CP).
Si N injections sont pratiquées, chacune ayant un indice ‘i’ et une durée Ti, les quantités théoriques et réelles corrigées (QTH,QRE) sont calculées comme une sommation sur l’indice ‘i’.
Si tous les Ti sont les mêmes alors le calcul de QTH se simplifie en :
En pratique on prend pour P1 soit la moyenne soit la médiane des valeurs collectées au long des N injections. De même on prend pour P0 soit la moyenne soit la médiane des valeurs collectées au long des N injections. De même on prend pour caractéristiques du saut de pression dP, i.e. dP1 et Tr , soit la moyenne soit la médiane des valeurs collectées au long des N injections.
Selon une option, une alerte est activée si le coefficient de perte CP est inférieur à un seuil prédéterminé CPS1 . Par exemple, le seuil CPS1 est compris de préférence compris entre 0,5 et 0,75.
Système de commande L’unité de commande électronique 5 comprend un microcontrôleur, une zone mémoire non volatile, des convertisseurs analogique-digital pour acquérir les paramètres de pression et de température.
Comme visible en , l’unité de commande électronique 5 comprend au moins une sortie 55 pour commander la bobine 13 de l’injecteur.
Comme schématisé en , l’unité de commande électronique 5 réalise le calcul de la quantité théorique injectée, sur la base des temps d’ouverture Ti. Ceci est représenté comme le module 51 déjà discuté et visible en .
Par ailleurs, l’unité de commande électronique 5 comprend le module d'estimation de perte 52. Pour chaque cycle unitaire d’injection ou chaque groupe de cycles d’injection, le module d'estimation de perte fournit le coefficient de perte CP et l’unité de commande électronique 5 utilise cette sortie pour le cas échéant générer une alerte destinée au conducteur ou au service de maintenance du véhicule.
L’unité de commande électronique 5 réalise le calcul de la quantité réelle estimée (étape /e/). L’ensemble des étapes est illustré en .
Concernant le réseau de neurone 40 , illustré en , il a de préférence une structure simple, avec une sortie monodimensionnelle, en l’occurrence le coefficient CP. La couche d’entrée comprend un certain nombre de paramètres X1 , X2 , X3 , Xi , Xm . Le nombre m d’entrées peut être de l’ordre de 10.
Le réseau de neurone 40 , comprend 1 à 3 couches intermédiaires 42 43 , dites aussi couches cachées, par exemple de même dimension que le vecteur d’entrée.
Ainsi, la taille du réseau de neurone 40 est réduite. Par exemple le nombre de nœuds peut être de l’ordre de 30 et le nombre de neurones/liens voisin de 300, et donc inférieur à 400 comme déjà évoqué plus haut. Chaque paramètre peut être stocké sur 4 octets, ce qui donne les tailles mémoire modeste évoquées plus haut.
Autres points Le véhicule de test peut être du même type que les véhicules cibles où le procédé présenté ci-dessus est utilisé à grande échelle. Toutefois, on note le véhicule de test peut être d’un type différent de celui des véhicules cibles, dans la mesure où le chemin d'écoulement et l'organe d'injection présentent une certaine similitude entre le véhicule de test et les véhicules cibles.
MESUREUR INTRUSIF POUR TURBOMACHINE La présente invention concerne les dispositifs de mesure des caractéristiques d’un flux, en particulier d’un flux d’air circulant dans une veine annulaire d’air secondaire d’un moteur de développement de turbomachine telle qu’un turboréacteur ou un turbopropulseur, notamment utilisé dans un aéronef.
Dans le cadre du développement d’un moteur, il est nécessaire de tester ses performances afin de le certifier grâce à des moteurs de développement sur lesquels des mesures de caractéristiques du flux aérodynamique (en termes de pression, de température…) sont réalisées à des stations axiales bien définies appelées « plans de mesures ».
Ensuite, le procédé d’alerte peut comporter une réception d’un nouveau deuxième message mssg2 2 , éventuellement vocal vmssg2 2 , du terminal de communication distant du message de requête d’activation mssg2 1 . Ce nouveau deuxième message mssg2 2 , vmssg2 2 est notamment une requête de l’interlocuteur du terminal de communication distant. En particulier, lorsqu’un reproducteur audio et/ou vidéo a été préalablement activé, le nouveau deuxième message reçu est reproduit par ce reproducteur (message écrit sur un reproducteur vidéo/image, message vocal par un reproducteur audio).
Les étapes mises en œuvre par le procédé d’alerte suite à la réception de ce nouveau deuxième message mssg2 2 , vmssg2 2 sont notamment celles décrites en relation avec la lors de la réception d’un deuxième message mssg2, vmssg2 y compris, en particulier :
- une génération d’un nouveau message de réponse S400, aussi nommé nouveau troisième message mssg3 2 , vssmg3 2 , au nouveau deuxième message mssg2 2 , vmssg2 2 provenant du terminal de communication distant. La génération de ce nouveau message de réponse est notamment fonction d’au moins donnée fournie par un consultation S624 et/ou par au moins un actionneur, respectivement au moins un capteur (en particulier, les données obtenues par le au moins un capteur audio et/ou vidéo activé, commandé en fonction d’un nouveau deuxième message provenant du terminal de communication distant, telle qu’une donnée d’acceptation de la commande et/ou une ou plusieurs données résultant de la mise en œuvre de la commande par l’actionneur, respectivement le capteur (en l’occurrence des données obtenues par le capteur par mise en œuvre de la commande).
En particulier, le procédé d’alerte comporte alors une émission S422 d’un nouveau message de réponse mansw, vansw , aussi nommé nouveau troisième message mssg3 2 , vmssg3 2 , généré en fonction de données fournies par une consultation, et/ou un actionneur et/ou un capteur commandé, en fonction soit d’un nouveau deuxième message provenant du terminal de communication distant.
Ainsi, le procédé d’alerte peut traiter plusieurs deuxièmes messages et émettre en retour plusieurs troisièmes messages.
La représente, sous la forme d’un schéma bloc simplifié, un exemple de détection de situation d’alerte S200 utilisée et/ou mise en œuvre par le procédé d’alerte d’un terminal de communication distant.
En particulier la détection d’alerte comporte une activation S210 d’un bouton d’alerte par le premier individu U1 suite notamment à une action d’alerte aa , par exemple un appui sur ce bouton d’alerte. L’activation d’alerte déclenche a_trg alors la détection de l’alerte.
En particulier, la détection d’alerte comporte une capture sonore S220 d’un signal vocal provenant du premier individu U1. Afin de déterminer si le signal vocal vaa est une alerte vocale, la détection d’alerte comporte notamment une vérification du contenu du signal vocal vaa apte à déterminer si le contenu du signal vocal vaa comporte une alerte vocale. Lorsqu’il est déterminé que le signal vocal ne comporte pas d’alerte, le procédé d’alerte est stoppé S223 et la détection d’alerte est réinitialisée. Lorsqu’il est déterminé que le signal vocal comporte une alerte alors la vérification S222 déclenche une détection de l’alerte a_trg(ta), a_trg(sa), a_trg(vaa) … comportant éventuellement le signal d’alerte textuel et/ou sonore et/ou vocal et/ou tout autre élément ayant servi lors de la vérification S222.
Par exemple, la détection d’alerte comporte une reconnaissance vocale S221 du contenu du signal vocal vaa en textualisant le signal vocal capté ; puis, la détection d’alerte vérifie S222 si le signal textuel reconnu ta comporte une alerte. La vérification S222 du contenu du signal vocal ou signal sonore (extraction sonore non vocale du signal sonore capté) ou textuel est effectuée notamment par comparaison du contenu du signal avec une base de signaux d’alerte BKW audios et/ou textuels, notamment des expressions, mots clés, sons d’alerte {Ay}y , par exemple par comparaison du signal avec les éléments de la base de signaux d’alerte ta, sa = Ay ?.
En particulier, la détection d’alerte comporte une analyse de situation S250 en fonction de données captées. Les données captées sont notamment des données personnelles pd du premier individu U1 et/ou des données environnementales de de l’environnement E du premier individu U1. L’analyse de situation est effectuée notamment en utilisant une base de règles d’alerte BRA et/ou par un réseau de neurones et/ou intelligence artificielle, etc. L’analyse de situation S250 déclenche alors une détection d’alerte en fonction des données personnelles a_trg(pa) , de données environnementales a_trg(ea) , ou les deux a_trg(pa,ea) en transmettant éventuellement les données ayant permis à l’analyse de détection la situation d’alerte.
Notamment, la détection d’alerte comporte préalablement à l’analyse de situation S250 une capture de données S230, S240, notamment au moins une capture parmi les suivantes : - une capture de données personnelles S230 ; - une capture de données environnementales S240.
A noter que les étapes optionnelles du procédé d’alerte des figures 2A, 2B et 2C peuvent être mises en œuvre par le procédé d’alerte lui-même ou un ou plusieurs procédés distincts du procédé d’alerte éventuellement mis en œuvre par le dispositif de communication d’alerte.
La représente schématiquement un exemple de réalisation, conforme à l’invention, d’un dispositif de communication d’alerte apte à communiquer avec un service d’urgence.
La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif de communication d’alerte apte à communiquer avec un service d’urgence.
La description qui suit concerne la fixation d’un bouclier 22 sur un bord d’attaque 12a. Par analogie, on peut comprendre que le bouclier 22 ou un autre bouclier pourrait être fixé sur le bord de fuite 12b. On peut également comprendre que le bouclier 22 ou un autre bouclier pourrait être fixé sur le bord supérieur 12c. Par ailleurs, le bouclier prévu par exemple sur le bord de fuite 12b pourrait s’étendre jusqu’au bord supérieur 12c par exemple, ou bien les boucliers des bords de fuite 12b et supérieur 12c pourraient être formés d’une seule pièce. Plusieurs variantes sont donc envisageables en ce qui concerne le nombre et la position d’un bouclier au sens de l’invention même si la description qui suit est faite en relation avec un bouclier situé sur le bord d’attaque 12a de la pale 12.
Dans la présente invention, la fixation du bouclier 22 est réalisée d’une part par co-moulage de la préforme avec le bouclier 22, et d’autre part par collage du bouclier 22 au moyen d’une colle 26.
Le procédé comprend des étapes a), b) et c).
La première étape a) du procédé comprend la réalisation d’une préforme fibreuse par tissage de fibres, de préférence en trois dimensions, grâce à une machine de tissage du type Jacquard par exemple. La préforme obtenue est brute et peut subir des opérations telles qu’une découpe, une mise en forme ou une compression par exemple.
La première étape a) comprend également le dépôt de colle 26 entre le bouclier 22 et le bord 12a de la préforme 24 puis la disposition de l’ensemble ainsi obtenu dans un moule 30 de fabrication de l’aube, qui est représenté à la . La colle 26 peut être appliquée à l’aide d’un pinceau ou par l’intermédiaire d’un spray par exemple. En variante, elle peut se présenter sous la forme d’une patte. De manière préférée, la colle se présente sous la forme d’un film adhésif (tel qu’un tissu préimprégné par exemple) qui est découpé à la forme souhaitée puis déposé sur le bord d’attaque par l’opérateur avant l’appairage du bouclier sur le bord d’attaque.
La colle 26 est de préférence une colle en film composée d’un support tressé imprégné avec une résine thermodurcissable à base époxy, par exemple commercialisée par 3M®, Hexcel®, ou Solvay®.