INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les différentes prises de masses des crevettes après 30 jours et après 45 jours sont représentées sous la forme d’un graphique illustré sur la .
Le graphique illustré sur la représente la masse des crevettes en grammes en fonction de leur régime alimentaire. Les barres sombres représentent la moyenne de la masse (en grammes) des crevettes d’une population au bout de 45 jours. Les barres sombres représentent la moyenne (en grammes) de la masse de crevettes d’une population de crevettes au bout de 30 jours. Les écarts types pour chaque population sont représentés sous la forme de barres d’erreur sur le graphique.
On observe que la masse des crevettes au bout de 45 jours alimentés par la composition de contrôle et la composition D1 comprenant 2 %m de farine d’insecte, mais pas d’huile d’insecte sont significativement inférieures à la masse des crevettes alimentées par les compositions D2, D3 et E, c’est-à-dire les compositions comprenant respectivement 5 %m de farine d’insecte, 10 %m de farine d’insecte, et 2%m de farine d’insecte + 2 %m d’huile d’insecte.
Dans un premier temps, on observe que la présence de farine d’insecte dans l’alimentation des crevettes permet de favoriser son développement lorsque sa concentration atteint les 5%m (D2 et D3 sont supérieurs à C) et qu’une concentration de 2%m de farine d’insecte n’a au contraire pas d’effet significatif (D1 et C sont statistiquement égaux).
Dans un second temps, on observe de manière surprenante que la composition E comprenant 2%m de farine d’insecte et 2%m atteint des résultats statistiquement similaires à ceux obtenus à partir des compositions D3 et D2.
La composition selon l’invention permet donc avantageusement d’améliorer la croissance des crevettes tout en limitant la concentration de farine d’insecte. Un effet de synergie inattendu est ainsi observé entre la farine d’insecte et l’huile d’insecte pour l’alimentation animale.
La illustre l’indice de consommation (aussi appelé « feed conversion ratio » en anglais) de chaque alimentation sur les populations précitées.
L'indice de consommation (IC) est le rapport entre une quantité d'énergie digestible consommée et une quantité de production exprimée en kilogrammes (kg). L'indice de consommation est fonction de la composition de l'aliment et il varie donc selon les aliments utilisés. Plus l'aliment est grossier, moindre est sa densité énergétique, plus l'IC est élevé. L’indice de consommation permet ainsi de mesurer l’efficacité d’un aliment sur la croissance pondérale de l’animal.
On observe ainsi que la présence d’huile d’insecte dans la composition E permet avantageusement de parvenir à un indicateur de consommation supérieure à celui obtenu pour D1 et similaire à celui obtenu pour les compositions D2 et D3 qui comprennent plus de farine d’insecte que la composition E.
L’encoche d’assemblage 45 permet quant à elle l’accès aux organes de fixation 38.
Le mécanisme 5 comporte une première clef de manœuvre 46 munie d’une portion de préhension 47 et d’une portion d’entraînement 48 qui est ici incurvée et qui est configurée pour permettre la rotation de la première roue crantée 40 du premier dispositif de positionnement 20, grâce par exemple à un ergot 49 à l’extrémité de la portion d’entraînement 48 qui vient en prise entre deux dents de la première roue crantée 40.
Dans le mécanisme ainsi assemblé, on notera que l’organe élastique incurvé 13 du corps principal 8 de l’embase 6 est configuré pour venir bloquer en position le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20 lorsque l’organe de blocage 15 est actionné.
En référence aux figures 16 à 20, le mécanisme 5 comporte également un second dispositif de positionnement 50 du pavois 3, selon une deuxième direction distincte de la première direction.
Le second dispositif de positionnement 50 est pourvu d’un second corps 51 présentant un second trou décentré 52, avec une seconde côte d’excentricité prédéterminée Ce2 égale ou différente de celle du premier trou décentré 22 du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.
Le second corps 51 a une forme globalement cylindrique, avec un diamètre externe De5 et un diamètre interne Di5 délimitant le second trou décentré 52.
Le second trou décentré 52 présente une paroi de fond 54 dans laquelle débouche un trou traversant 53 qui débouche aussi à l’extérieur du second corps 51.
Le second corps 51 présente ici deux orifices d’assemblage 55.
Le second corps 51 est configuré pour être monté dans le premier trou décentré 22 du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20, avec le second trou décentré 52 qui est non concentrique avec le premier trou décentré 22, et dans le
Le second corps 51 présente une pluralité de parois latérales cylindriques 56 à 59, de diamètres distincts de sorte à former une pluralités d’épaulements 60 à 62, dont un premier épaulement 60 formé entre une première paroi latérale 56 et une deuxième paroi latérale 57, un deuxième épaulement 61 formé entre la deuxième paroi latérale 57 et une troisième paroi latérale 58, et un troisième épaulement 62 formé entre la troisième paroi latérale 58 et une quatrième paroi latérale 59, avec cette dernière qui est située à l’opposé de la première paroi latérale 56.
La première paroi latérale 56 est située du côté du second corps 51 où débouche le trou traversant 53 tandis que la quatrième paroi latérale 59 est située du côté du second corps 51 où débouche le second trou décentré 52.
Le second corps 51 du second dispositif de positionnement 50 traverse l’orifice central 36 du couvercle 35 et le premier orifice décentré 41 de la première roue crantée 40.
En particulier, dans l’exemple illustré, la première paroi latérale 56 et la deuxième paroi latérale 57 du second corps 51 viennent contre la paroi interne 33 du premier corps 21, avec le premier épaulement 60 du second corps 51 qui vient contre l’épaulement interne 34 du premier corps 21.
La deuxième paroi latérale 57 du second corps 51 s’étend au travers de l’orifice central 36 du couvercle 35 et le deuxième épaulement 61 vient en regard de la première roue crantée 40.
La troisième paroi latérale 58 s’étend au travers du premier orifice décentré 41 de la première roue crantée 40.
Le second dispositif de positionnement 50 est pourvu aussi d’une seconde roue crantée 65 assujettie mécaniquement sur le second corps 51 et configurée pour entraîner en rotation le second corps 51 lorsque la seconde roue crantée 65 est actionnée.
Au cours de l’installation de supports de rails sur la façade, on positionne, d’abord trois supports ponctuels 100 les plus bas sur la façade 621. Ces éléments de supports ponctuels 100 sont préférentiellement alignés selon une droite verticale. Préférentiellement, pour guider le positionnement précis des supports ponctuels 100 supplémentaires dans le prolongement de la droite verticale, on positionne une source laser 640 dont le rayon laser 641 est vertical. Pour poser support ponctuel supplémentaire 100, on met en déplacement un robot mobile 500 sur les supports ponctuels 100 déjà posés. Tant que le robot mobile comporte des supports ponctuels dans le magasin 506, le robot mobile 500 pose chaque support ponctuel supplémentaire 100 en étant retenu en position sur des supports ponctuels 100 déjà posés.
Au cours de la pose des supports ponctuels 100, le robot mobile 500, qui comporte des moyens de capture 515 du rayon laser 641, de mesure de la position respective de ce rayon laser et de la position dudit robot 500, réalise un asservissement de sa position à la position du rayon laser 641. Par exemple, le robot mobile 500 comporte une caméra dont le capteur est sensible à la longueur d’onde du laser en regard d’une surface sur laquelle pointe le rayon laser 641. L’asservissement de la position du robot 500 est réalisé par des moteurs pas-à-pas qui modifient la position horizontale du robot 500.
Dans des modes de réalisation, au cours de la pose des supports ponctuels 100, le robot mobile 500, qui comporte des moyens de capture 515 du rayon laser 641, de mesure de la position respective de ce rayon laser et du support ponctuel 100 en cours de pose, réalise un asservissement de la position de chaque support ponctuel supplémentaire 100 à la position du rayon laser 641. Par exemple, le robot mobile 500 comporte une caméra dont le capteur est sensible à la longueur d’onde du laser en regard d’une surface sur laquelle pointe le rayon laser 641. L’asservissement de position du support ponctuel 100 en cours de pose est réalisé par des moteurs pas-à-pas.
Lorsque le magasin 506 du robot mobile 500 est vide, le robot mobile 500 redescend en bas de la façade pour que le magasin 506 soit rechargé. Puis, le robot mobile 500 reprend le procédé d’ajout de supports ponctuels 100 à la façade 621 à partir du dernier support ponctuel 100 posé.
Une fois les supports ponctuels 100 posés sur toute la façade 621, préférentiellement à intervalles réguliers, mais éventuellement, à intervalles irréguliers pour tenir compte des positions des ouvrants et fenêtres 622, on réalise un relevé géométrique de la façade 621. Le relevé géométrique de la façade repère chaque élément géométrique de la façade par rapport aux supports ponctuels 100. Dans des modes de réalisation, le relevé géométrique de la façade est obtenu à partir d’un modèle BIM (« Building Information Modeling » pour modélisation des données de bâtiment) et le repérage des rails est effectué par modélisation des rails dans ce modèle.
Préférentiellement, on fait déplacer un outil mobile motorisé (non représenté) de capture de relevé sur des supports ponctuels 100 montés sur la façade 621. Cet outil mobile motorisé mesure son déplacement le long de lignes de supports ponctuels 100 selon les mêmes moyens que le robot 500 (comptage de tours d’un moteur). Cet outil mobile robotisé détermine la position de tous les ouvrants et fenêtres 622, ainsi que, éventuellement, les irrégularités de surface, par exemple tuyaux de descente d’eau, terrasses et margelles, qui peuvent gêner la pose d’éléments de couverture de la façade 621. Par exemple, l’outil mobile motorisé comporte plusieurs caméras et des moyens de traitement d’images pour réaliser une détermination de la surface de la façade 621 à couvrir, en trois dimensions. Alternativement, l’outil mobile robotisé met en œuvre un rayon laser orientable qui parcoure la façade 621 entre et/ou autour des supports ponctuels 100.
Ainsi, préférentiellement, au cours du relevé géométrique de la façade 621, on met en œuvre un capteur optique de relevé en trois dimensions d’une partie de la façade 621 entre les supports ponctuels 100 qui portent cet outil et/ou autour de supports ponctuels 100. Dans d’autres modes de réalisation, on met en œuvre un palpeur mécanique, par exemple une roulette montée sur un support qui applique la roulette sur la façade 621.
Une fois le relevé géométrique de la façade 621 réalisé, on fabrique les éléments de couverture, 200 et/ou 300. Chaque élément de couverture, 200 et/ou 300, est fabriqué pour glisser entre deux colonnes de supports ponctuels 100 et pour ne pas couvrir les ouvrants et fenêtres 622, les margelles, terrasses et tuyaux présents sur la façade 621. De plus, chaque élément de couverture, 200 ou 300, comporte des moyens de solidarisation avec les éléments de couvertures, 200 ou 300, voisins et des moyens de fixation de supports ponctuels 100 décrits en regard des figures 2 et 3.
Une fois les éléments de couverture, 200 et/ou 300, fabriqués en fonction du relevé géométrique de la façade et de l’écartement entre les supports ponctuels 100, on place ces éléments sur la façade 621. À cet effet, on positionne, successivement, chaque élément de couverture, 200 et/ou 300, à placer deux colonnes de supports ponctuels 100 portés par deux supports ponctuels 100 voisins les plus bas (ou les supports ponctuels 100 juste au-dessus des éléments de rails les plus bas) et on positionne un moyen d’élévation en dessous de l’élément de couverture, 200 et/ou 300. Ce moyen d’élévation pousse l’élément de couverture, 200 et/ou 300, vers le haut. Ce moyen d’élévation mesure son déplacement le long des supports ponctuels 100 selon les mêmes moyens que le robot 500 et l’outil mobile motorisé. L’élément de couverture, 200 et/ou 300, étant guidé par les supports ponctuels 100, il vient se positionner en dessous de l’élément de couverture, 200 et/ou 300, précédemment placés sur ces supports ponctuels 100. Des moyens de fixation aux supports ponctuels 100 immobilisent l’élément de couverture, 200 et/ou 300, aux supports ponctuels 100. Éventuellement, on solidarise, par exemple par rivet ou vissage, l’élément de couverture, 200 et/ou 300, sur ses voisins déjà positionnés sur la façade 621.
Une fois tous les éléments de couverture, 200 et/ou 300, supérieurs positionnés de cette manière, on place, par exemple manuellement, les éléments de couverture, 200 et/ou 300, les plus bas sur la façade 621.
Par ailleurs, pour ajuster l’écartement entre les éléments de couverture 200 de la façade, la deuxième crémaillère 205 d’au moins un élément de couverture 200 peut être actionnée par traction vers le bas. Préférentiellement, plusieurs deuxièmes crémaillères 205 peuvent être actionnées simultanément.
Pour que les isolants éventuels des éléments de couverture, 200 et/ou 300, soient plaqués contre la façade 621, le moyen d’élévation peut comporter une surface de glissement, par exemple en Téflon (Marque déposée) qui est positionnée entre l’isolant et la façade pendant le déplacement des éléments de couverture, 200 et/ou 300, afin d’éviter que les isolants s’usent lors de ce déplacement. Dès que l’élément de couverture, 200 et/ou 300, est positionné, le moyen d’élévation retire cette surface de glissement.
Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, les seules interventions humaines nécessaires sont le placement éventuel de la source laser 640, le placement des supports ponctuels 100 les plus bas et le placement des éléments de couverture, 200 et/ou 300, les plus bas. Aucun échafaudage et aucune nacelle n’est nécessaire, ni même un accès en toiture en l’absence de source laser ou dans le cas où la source laser est positionnée en bas de la façade.
Comme illustré en , dans un mode de réalisation, le procédé 70 de recouvrement d’une façade objet de l’invention comporte : - une étape 71 optionnelle de pose d’une source laser 640, préférentiellement à rayon vertical et orienté vers le bas ou vers le haut, - une étape 72, de pose des premiers supports ponctuels, au moins trois par colonne, en bas de la façade 621 à couvrir, - une étape optionnelle 73 de pose de supports ponctuels 100 sur la façade 621, au moins une partie de ces supports ponctuels 100 ayant un moyen de fixation pour des éléments de couverture, 200 et/ou 300, - une étape optionnelle 74 d’obtention d’un relevé géométrique de la façade 621, qui repère chaque élément géométrique de la façade par rapport aux supports ponctuels 100, - une étape 75 de fabrication d’éléments de couverture, 200 et/ou 300, de la façade 621, dont les dimensions sont fonction du relevé géométrique et de l’écartement entre des supports ponctuels 100 montés sur la façade 621, chaque élément de couverture, 200 et/ou 300, ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de supports ponctuels 100 posés sur la façade 621, et - une étape 76 de pose d’éléments de couverture, 200 et/ou 300, sur les supports ponctuels 100 posés sur la façade 621, par engrenage de ces éléments de couverture, 200 et/ou 300, sur au moins deux supports ponctuels 100 et d’immobilisation des éléments de couverture, 200 et/ou 300, par les moyens de fixation des supports ponctuels 100 et des éléments de couverture, 200 et/ou 300.
Au cours de l’étape 72 de pose de supports ponctuels 100 sur la façade 621, on met préférentiellement en déplacement un robot mobile 500 sur les supports ponctuels 100 déjà posés, le robot mobile 500 posant chaque support ponctuel 100 supplémentaire en étant retenu en position sur supports ponctuels 100 déjà posés.
Au cours de l’étape 72 de pose de supports ponctuels 100, on met préférentiellement en œuvre un guidage laser vertical, le robot mobile 500 comportant des moyens de capture du rayon laser 514 et des moyens d’asservissement de la position de chaque support ponctuel 100 supplémentaire à la position du rayon laser.
Avantageusement, le moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.
Des moyens de commande du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, permettant le déplacement de l’écran 2, comprennent au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle, représentée par un cadre en traits pointillés à la .
Avantageusement, le premier actionneur électromécanique 11a, respectivement le deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend, en outre, l’unité de contrôle 15. L’unité de contrôle 15 du premier actionneur électromécanique 11a peut être appelée première unité de contrôle et l’unité de contrôle 15 du deuxième actionneur électromécanique 11b peut être appelée deuxième unité de contrôle.
L’unité de contrôle 15 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b.
Ainsi, la première unité de contrôle 15 commande, notamment, le premier moteur électrique 16, de sorte à monter ou descendre la première barre mobile 8a et, par conséquent, la partie supérieure de l’écran 2, et la deuxième unité de contrôle 15 commande, notamment, le deuxième moteur électrique 16, de sorte à monter ou descendre la deuxième barre mobile 8b et, par conséquent, la partie inférieure de l’écran 2.
L’unité de contrôle 15 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels de l’unité de contrôle 15 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, comprennent au moins un microcontrôleur, non représenté.
Avantageusement, l’unité de contrôle 15 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend, en outre, un premier module de communication, non représenté, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le premier actionneur électromécanique 11a, respectivement le deuxième actionneur électromécanique 11b.
Avantageusement, le premier module de communication est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
En variante ou en complément, le premier module de communication peut permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.
Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, disposée à l’intérieur du bâtiment ou déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent, dans le cas où la station météorologique est déportée à l'extérieur du bâtiment.
Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, les premier et deuxième actionneurs électromécaniques 11a, 11b, suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, au moins un deuxième module de communication 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
Selon l’invention, la partie d’attache entoure au moins partiellement le col, et est maintenue par serrage entre l’épaulement et le corps de pompe.
De cette manière le dispositif de décor est amovible manuellement, notamment lorsque l’on ôte la pompe du flacon en vue de reremplir ce dernier. Il est donc aisé de remplacer le dispositif de décor afin de changer l’esthétique du flacon. De plus, en fin de vie du produit, il est facile de séparer le dispositif du récipient afin de ne pas mélanger les matériaux en vue du tri et de la recyclabilité.
De plus, la partie d’attache est majoritairement dissimulée par le corps de pompe, ce qui permet de conserver l’esthétique du flacon, ceci étant primordial dans le domaine technique considéré.
La partie d’attache peut être de tout type approprié, tel qu’une bague, ou des moyens d’encliquetage sur le col du flacon. De préférence, la partie d’attache est inscrite dans un cylindre dont le diamètre extérieur correspond, ou est inférieur, à celui du corps de pompe.
Dans un mode de réalisation, la partie d’attache comprend deux bras formant un C ouvert, et adaptés à entourer le col d’un flacon. De cette manière, le dispositif de décor peut être monté facilement sur le flacon, par l’avant, lorsque le corps de pompe est déjà engagé sur le col du flacon.
Avantageusement, le dispositif est encliqueté autour du col. Ainsi, le dispositif peut tenir sur le flacon lorsque le montage du corps de pompe sur le col n’est pas encore achevé.
Dans un mode de réalisation préféré, les deux bras constituent les moyens d’encliquetage du dispositif sur le col, de manière à combiner les avantages précités. De plus, il est aisé d’adapter l’élasticité des moyens d’encliquetage en modifiant légèrement la géométrie des bras.
De manière que la partie d’attache soit dissimulée par le corps de pompe, la partie d’attache présente un diamètre externe inférieur ou égal à un diamètre externe du corps de pompe.
Afin d’être compatible avec toutes sortes de décors envisageables, l’élément de décor est en deux parties, dont un élément rapporté décoratif fixé sur l’élément de décor, de préférence l’élément rapporté masque l’élément de décor. De cette manière, l’élément rapporté peut être choisi à l’envi, et le fait qu’il dissimule l’élément de décor donne l’illusion que l’élément rapporté est fixé directement sur le flacon, ce qui conserve l’esthétique recherchée.
Afin que le décor épouse la forme du récipient lorsqu’il est disposé sur une face avant du flacon, l’élément de décor est incliné, en direction du récipient, par rapport à un plan défini par l’élément d’attache. L’angle d’inclinaison est choisi en fonction de la géométrie du récipient, il est donc typiquement compris entre 0° et 90°, de manière que l’élément de décor soit approximativement tangent au récipient.
Afin de faciliter ou sécuriser la fixation de l’élément rapporté sur l’élément de décor, celui-ci comprend au moins un aménagement configuré pour fixer l’élément rapporté, tel qu’une texturation de surface, ou un trou.