INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le régulateur 12 est par exemple alimenté par au moins une tension générée par une alimentation à découpage. Dans l'exemple de la , le dispositif comprend deux alimentations à découpage 18 et 20. Chacune des alimentations 18 et 20 comprend donc une sortie reliée, de préférence connectée, à une entrée d'alimentation du régulateur 12. Par exemple, les alimentation 18 et 20 sont des alimentation abaisseuses (buck).
L'alimentation 18 génère une tension d'alimentation VBUCK1 sur la sortie reliée, de préférence connectée, au régulateur 12. Le régulateur 12 reçoit donc la tension VBUCK1 sur une entrée d'alimentation. De même, l'alimentation 18 génère un courant IBUCK1 sur ladite sortie. Le régulateur 12 reçoit donc le courant IBUCK1 sur une entrée d'alimentation. Similairement, l'alimentation 20 génère une tension d'alimentation VBUCK2 sur la sortie reliée, de préférence connectée, au régulateur 12. Le régulateur 12 reçoit donc la tension VBUCK2 sur une entrée d'alimentation. De même, l'alimentation 20 génère un courant IBUCK2 sur ladite sortie. Le régulateur 12 reçoit donc le courant IBUCK2 sur une entrée d'alimentation. Les tensions VBUCK1 et VBUCK2 sont par exemple inférieure à la tension d'alimentation VDD, par exemple inférieures à 3,3 V.
Les alimentations 18 et 20 sont de préférence différentes. Les alimentations 18 et 20 sont par exemple configurées pour fournir des gammes de tensions ou de courants différentes.
Le dispositif 10 est de préférence configuré pour qu'une seule des alimentations 18 et 20 ne puisse être active à un instant. Autrement dit, si le régulateur 12 est alimenté par l'alimentation 18, le régulateur n'est pas alimenté par l'alimentation 20. De même, si le régulateur 12 est alimenté par l'alimentation 20, le régulateur n'est pas alimenté par l'alimentation 18. Le dispositif 10 est ainsi configuré de telle manière que le régulateur 12 ne reçoive pas des courants IBUCK1 et IBUCK2 non nuls à un même instant.
Le dispositif 10 est configuré de telle manière que le courant IOUT soit égal à la somme du courant IBAT et du courant IBUCK, le courant IBUCK correspondant au courant IBUCK1 ou au courant IBUCK2, selon l'alimentation 18 ou 20 alimentant le régulateur.
Enfin, grâce à la faible consommation énergétique du moteur électrique, l’entraînement en rotation du volant moteur par le dispositif gravitationnel devient la source principale d’entraînement du volant moteur et non une source auxiliaire comme pour les solutions de l’art antérieur.
Selon un aspect avantageux, les moyens de guidage comprennent un ensemble de tringlerie dont une portion motrice est reliée au volant moteur et une portion suiveuse est reliée à l’extrémité libre de l’arbre.
Les moyens de guidage permettent d’accompagner le mouvement du bras lors de la chute du poids pour réamorcer le dispositif gravitationnel en vue d’une rotation suivante du volant moteur.
Par ailleurs, selon leur conception, les moyens de guidage permettent de conserver un guidage adapté de l’arbre en fonction du régime de fonctionnement de l’ensemble de motorisation.
Selon un autre aspect avantageux, la portion suiveuse est reliée à l’extrémité libre de l’arbre par une liaison rotule.
L’utilisation de la liaison rotule permet un guidage fiable de l’arbre dans le temps.
Selon un autre aspect avantageux, le volant moteur présente un organe de coopération avec le moteur électrique, et l’organe de coopération s’étendant sur un secteur angulaire du volant moteur, définissant la portion d’accélération.
Un tel organe de coopération permet de définir la portion d’accélération du volant moteur.
Ainsi, l’entraînement en rotation du volant moteur par le moteur électrique peut être adapté en fonction du besoin ou du couple à fournir par l’ensemble de motorisation.
Selon un autre aspect avantageux, l’organe de coopération se présente sous la forme d’une saillie radiale au volant moteur, le moteur électrique étant adjacent au volant moteur et portant une roue destinée à coopérer avec l’organe de coopération.
Une telle configuration s’avère simple de mise en œuvre et fiable dans le temps.
Par ailleurs, l’action du moteur électrique sur le volant moteur se fait à la périphérie de ce dernier, ce qui augmente l’efficacité du moteur électrique pour accélérer la rotation du volant moteur.
Selon un autre aspect avantageux, la roue présente une circonférence égale à la longueur développée de la portion d’accélération.
Ainsi, il est possible de calibrer de manière simple l’action du moteur électrique sur le volant moteur.
En effet, en fonction du diamètre de la roue du moteur électrique, il est facile de dimensionner l’organe de coopération, et inversement.
Selon un autre aspect avantageux, le dispositif de pilotage comprend un palpeur destiné à identifier la présence de l’organe de coopération par contact avec ce dernier.
Dans toute la description, on appelle « supérieur » tout ce qui est en haut en figures 1 à 11 qui correspond à la configuration normale d’utilisation du dispositif, et « inférieur » tout ce qui est en bas en figures 1 à 11. Les termes de « vertical » ou de « hauteur » découlent de ces définitions. En , une perche présente un axe longitudinal nommé « axe A », un tel axe s’étendant selon une dimension la plus importante de la perche et correspondant à la longueur de la perche. L’axe A correspond à un axe de translation, mouvement réalisé lors du coulissement de certains éléments de la perche.
On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation de la perche 100 objet de la présente invention. On note que la perche 100 et un dispositif de nettoyage 105 forment un système de nettoyage 1000 d’une vitre. Par exemple, la perche présente une section transversale en forme de cercle ou d’hexagone. Préférentiellement la perche est en forme de tronc de cylindre.
On note, sur la , que la perche automatique télescopique 100 est un support d’un dispositif de nettoyage 105 d’une vitre (non représentée). La perche automatique 100 comporte : - un bras inférieur 110 de préhension pour un utilisateur ; - un premier bras 115 mobile en coulissement par rapport au bras inférieur 110 ; et - un moyen de mise en coulissement 125 du premier bras 115 mobile par rapport au bras inférieur 110.
On observe, en , que le coulissement du premier bras 115 est représenté par une paire de flèches : - la flèche en trait plein représente le mouvement de coulissement réalisé pour déployer le premier bras 115, un tel déploiement correspondant à une augmentation de la longueur de la perche 105 et - la flèche en trait pointillé représente le mouvement de coulissement réalisé pour rétracter le premier bras 115, une telle rétractation correspondant à une diminution de la longueur de la perche 105.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le premier bras 115 est relié au dispositif de nettoyage 105 par un élément de connexion 120. L’élément de connexion 120 est, par exemple, un raccord (non représenté) adapté pour connecter le premier bras 115 au dispositif de nettoyage 105 ou comporte un autre bras coulissant 121 mentionné dans la suite de la description.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen de mise en coulissement 125 comporte : - une roue 130, - un moteur d’entraînement 135 et - un moyen d’activation et/ou de désactivation 140 du moteur d’entraînement 135.
On note que la roue 130 est entraînée en rotation par le moteur d’entraînement 135. Une telle rotation entraîne le coulissement du premier bras 115 mobile. Préférentiellement, le moteur 135 est incorporé à la roue 130.
La rotation de la roue 130 est autour d’un axe (non représenté), nommé axe de rotation, préférentiellement perpendiculaire à l’axe A de la perche 100. On observe, en , que la rotation de la roue 130 est représentée par deux flèches incurvées : - la flèche noire incurvée représente la rotation permettant le déploiement du premier bras 115 et correspondant notamment à une augmentation de la longueur de la perche 105, et - la flèche blanche incurvée représente la rotation permettant la rétractation du premier bras 115 et correspondant notamment à une diminution de la longueur de la perche 105.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , le moyen d’activation et/ou désactivation 140 est connecté électriquement à un interrupteur 167. Autrement dit, l’interrupteur 167 active la montée ou la descente du premier bras 115.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la perche 100 comporte : - un cerclage 112 et - une branche rigide 113 fixée au cerclage 112.
On observe, en , que le cerclage 112 est solidarisé à une extrémité supérieure du bras inférieur 110 de préhension. Le cerclage 112 est fixé à la branche rigide 113 par exemple par une soudure.
On note que la branche rigide 113 supporte la roue 130 entraînée en rotation. Une telle branche rigide 113 maintient la roue 130 en appui sur le premier bras 115 mobile. Notamment, l’ensemble branche rigide 113 et roue 130 participe au guidage du mouvement de coulissement du premier bras 115.
représente un histogramme de teneur en chlorophylle en illustration de l’exemple 2 ;
représente un histogramme de teneur en caroténoïde en illustration de l’exemple 2.
Exemple 1 -Culture de spiruline à partir d’ammoniaque nitrifiée
Une solution d’ammoniaque à 100mg/l à pH de 10.2 a été utilisé comme source d’azote initiale. Cette concentration en azote correspond à la concentration en azote N du milieu standard laboratoire.
L’ozoneur a une capacité théorique de génération d’ozone à 0.5g/h. L’ozonation a lieu dans des tubes en verre de 4cm de diamètre et d’un volume de 400ml.
L’ammonium est quantifié par une méthode colorimétrique par le kit « Quantofix® ». Les nitrates sont mesurés par une méthode colorimétrique (« Tetra® »). Le pH est quant à lui mesuré par une sonde pH.
B. Résultats d’ozonation de l’ammoniaque
Les valeurs de pH, NH4+, NO3- sont mesurées régulièrement au cours du temps et rapportés dans le Tableau 1 ci-dessous.
[Table 1] : Valeurs pH, NH 4 + , NO 3 - d’une ozonolyse selon la présente invention Temps en heure d’ozonation pH NH 4 + (mg/L) NO 3 - (mg/L) Remarques 0 10,21 100 0 1 9,29 100 #N/A 2 8,52 #N/A #N/A 3 8,05 75 100 4 7,65 #N/A #N/A 5 7,65 50 600 Ajout 6g/L deNaHCO 3 6 9,27 #N/A #N/ Ajout de 94 mg de NaOH 7 9,43 50 750 8 9,43 #N/A 1500 9 9,46 #N/A #N/A 10 9,47 30 1250
Les valeurs de pH en fonction du temps du [Table 1] ont été transcrits sur une courbe de pH en .
Les valeurs de concentration de NH 4 + , NO 3 - en fonction du temps du [Table 1] ont été transcrits sur une courbe de concentrations de ces espèces en .
La valeur de pH est initialement de 10.2. Cette valeur diminue en ozonant la solution. Cette baisse de pH s’explique par la création d’acide nitrique (HNO 3 ) en lieu et place de l’ammoniaque comme cela peut être vu sur la dans laquelle il est visible que la concentration de NH 4 + , diminue au profit de celle de NO 3 - . La valeur de pH se stabilise naturellement vers 7.65. A cette valeur, la moitié de l’ammoniaque a été oxydée par l’ozone (50mg/l). La réaction semble ne plus évoluer et une solution NH 4 NO 3 est ainsi formée.
L’augmentation du pH en cours d’expérimentation (par du bicarbonate ou encore de la soude NaOH) permet de rééquilibrer la concentration en NH 3 . La réaction d’oxydation peut se poursuivre jusqu’à l’oxydation complète de l’ammoniaque.
Corps de vanne En se rapportant aux figures 1A et 1B, la vanne V objet de l’invention comporte un corps 1, constitué d'une paroi latérale 10 de forme générale parallélépipédique et d'une paroi de fond 11. Le corps 1 présente deux logements internes 12A et 12B qui s’étendent depuis la paroi de fond 11 jusqu’à une extrémité ouverte dudit corps opposée à ladite paroi de fond. Chaque logement est de forme générale cylindrique, d’axe respectif Xa-Xa, Xb-Xb. Ces deux axes sont parallèles.
Les deux logements 12A et 12B sont adjacents et situés dans un même plan, lequel plan est normal aux axes Xa-Xa et Xb-Xb. Selon un mode préféré de réalisation permettant de simplifier la conception de la vanne, ces deux logements 12A, 12B sont identiques et disposés de manière symétrique en miroir.
Selon un mode préféré de réalisation, le corps 1 est monobloc est réalisé dans un matériau rigide, par exemple de type acier, métal, plastique, etc.
Dans la paroi latérale 10 sont aménagées des orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide A1, B1, C1, A2, B2, C2 qui débouchent d’une part dans les logements 12A, 12B et d’autre part sur la surface externe de ladite paroi latérale. Les orifices sont répartis en deux séries : une première série A1, B1, C1 installée au niveau du premier logement 12A et une deuxième série A2, B2, C2 installée au niveau du deuxième logement 12B.
Sur les figures annexées, chaque série présente trois orifices, mais davantage d’orifices peuvent être prévus au niveau de l’un et/ou l’autre des logements 12A, 12B. Selon un mode préféré de réalisation, les orifices A1, B1, C1 de la première série sont positionnés à 90° l’un de l’autre et les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série sont avantageusement positionnés à 90° l’un de l’autre. Les deux séries sont préférentiellement disposées de manière symétrique en miroir. Les orifices A1, B1, C1, A2, B2, C2 peuvent être chacun reliés à une tubulure (non représentée) qui fait saillie depuis la surface externe de la paroi latérale 10.
Un canal ou conduit commun DO relie le premier logement 12A et le deuxième logement 12B, de manière à permettre une communication fluidique entre lesdits logements. Pour optimiser l’encombrement, ce canal ou conduit commun DO est avantageusement aménagé dans le corps 1, selon le plan médian dudit corps qui passe par les axes Xa-Xa et Xb-Xb.
Le corps 1 présente également un orifice D d’entrée et/ou de sortie commun de fluide qui débouche d’une part dans le canal ou conduit commun DO et d’autre part sur la surface externe de la paroi latérale 10.
La vanne comporte en outre deux organes rotatifs distincts, un premier organe 3 monté mobile en rotation dans le premier logement 12A, autour de l’axe Xa-Xa et un deuxième organe 4 monté mobile en rotation dans le deuxième logement 12B, autour de l’axe Xb-Xb. En usage, ces organes rotatifs 3, 4 prennent différentes positions angulaires pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices des différentes séries selon lesdites positions angulaires. Plus spécifiquement, les orifices A1, B1, C1 de la première série étant en communication fluidique avec le premier logement 12A, le premier organe 3 est adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite première série. Et les orifices A2, B2, C2 de la deuxième série étant en communication fluidique avec le deuxième logement 12B, le deuxième organe 4 est adapté pour contrôler la circulation de fluide entre les orifices de ladite deuxième série.
Premier organe rotatif Le premier organe 3 est configuré de sorte à avoir des positions angulaires permettant de contrôler la circulation de fluide au niveau du premier logement 12A, entre au moins deux orifices A1, B1, C1 de la première série et/ou entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun DO. Le premier organe 3 est également avantageusement configuré de sorte à avoir au moins une position angulaire empêchant toute circulation de fluide entre les différents orifices A1, B1, C1 de la première série et/ou toute circulation de fluide entre au moins un orifice de ladite première série et le canal ou conduit commun DO.
Les figures 2A et 2B illustrent le premier organe 3 selon un mode préféré de réalisation. Cet organe 3 est constitué d'une cloison latérale 33 de forme générale cylindrique d’axe Xa-Xa et d'une paroi de fond 36. Son diamètre externe correspondant sensiblement à celui du premier logement 12A. Il comprend une cavité centrale 31, de forme annulaire, entourée par la cloison 33. Une partie centrale formant arbre de rotation 35 est disposée au centre de la cavité 31. En se rapportant à la , l’arbre 35 présente un tenon 350 faisant saillie axialement et comprenant une ou plusieurs cannelures. Ce tenon 350 est adapté pour venir en prise avec un premier actionneur 8A décrit plus avant dans la description.
La cloison 33 comprend des ajours 331 complémentaires des orifices A1, B1, C1 de la première série et du canal ou conduit commun DO. Ces ajours débouchent d’une part dans la cavité 31 et d’autre part sur la surface externe de la cloison 33. Sur les figures 2A et 2B, l’organe 3 présente cinq ajours 331.
La répartition des ajours 331 sur les figures 2A et 2B est la suivante (dans un sens horaire) : deux premiers ajours adjacents répartis sur 60°, une première portion pleine couvrant 30°, deux deuxièmes ajours adjacents répartis sur 60°, une deuxième portion pleine couvrant 30°, un troisième ajour réparti sur 30° et une portion pleine couvrant 150° et située entre le troisième ajour et les premiers ajours. D’autres configurations sont toutefois envisageables selon les modes de fonctionnement souhaités, un nombre supérieur ou inférieur d’ajours et/ou de portions pleines pouvant notamment être envisagé.
Les bordures supérieures de la cloison 33 et de l’arbre de rotation 35 sont avantageusement nervurées de façon à recevoir un joint (non représenté) assurant l’étanchéité de la cavité 31 lorsque la vanne est assemblée.
Deuxième organe rotatif Le deuxième organe 4 est configuré de sorte à avoir des positions angulaires permettant de contrôler la circulation de fluide au niveau du deuxième logement 12B, entre au moins deux orifices A2, B2, C2 de la deuxième série et/ou entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun DO. Le deuxième organe 4 est également avantageusement configuré de sorte à avoir au moins une position angulaire empêchant toute circulation de fluide entre les différents orifices A2, B2, C2 de la deuxième série et/ou toute circulation de fluide entre au moins un orifice de ladite deuxième série et le canal ou conduit commun DO.
Les figures 3A et 3B illustrent le deuxième organe 4 selon un mode préféré de réalisation. Cet organe 4 est constitué d'une cloison latérale 43 de forme générale cylindrique d’axe Xb-Xb et d'une paroi de fond 46. Son diamètre externe correspondant sensiblement à celui du logement 12B. Il comprend deux cavités distinctes sans communication fluidique entre elles, respectivement 41, 42, entourées par la cloison 43. Des cloisons internes 44 permettent d’isoler les deux cavités 41, 42. Sur les figures 3A et 3B, les cloisons 44 s’étendent diagonalement en travers de l’organe 4, depuis une surface interne de la cloison 43 vers une partie centrale formant arbre de rotation 45.
La cloison 43 comprend des ajours 431, 432 complémentaires des orifices A2, B2, C2 et du canal ou conduit commun DO. Ces ajours débouchent d’une part dans les cavités 41, 42 et d’autre part sur la surface externe de la cloison 43. Un ou plusieurs ajours 431 sont disposés au niveau de la première cavité 41 et un ou plusieurs ajours 432 sont disposés au niveau de la deuxième cavité 42. Sur les figures 3A et 3B, l’organe 4 présente quatre ajours 431, 432 décalés de 90°, deux ajours 431 étant situés au niveau de la première cavité 41 et deux autres ajours 432 étant disposés au niveau de la deuxième cavité 42. D’autres configurations sont toutefois envisageables selon les modes de fonctionnement souhaités, un nombre supérieur ou inférieur d’ajours et/ou de portions pleines pouvant notamment être envisagé.
Plus particulièrement, la représente les chronogrammes suivants : - le chronogramme d'un courant ISD4 représentant le courant traversant le transistor 150, c'est-à-dire le courant entre les noeuds S et D ; - le chronogramme d'un courant IBD4 représentant le courant traversant la diode parasite 151 du transistor 150 ; - le chronogramme de la tension VDS4 entre les bornes de drain et de source du transistor 150 ; - le chronogramme de la tension de seuil Reg_Vthoff4 par rapport à laquelle la tension VDS4 est comparée ; - le chronogramme de la tension de seuil VTHON4 correspondant à un niveau seuil imposé aux bornes de conduction du transistor 150 à partir duquel la diode parasite 151 du transistor 150 est considérée comme conductrice ; - le chronogramme de la tension de commande Vset4 de mise en conduction du transistor 150 ; - le chronogramme d'une tension de commande Vsetdown4 interne au circuit 412 ; - le chronogramme de la tension de réinitialisation VrstPLL4 du circuit 415 ; - le chronogramme de la tension de commande Vrst4 d'arrêt de conduction du transistor 150 ; - le chronogramme d'une tension VR5 interne au circuit 415 ; - le chronogramme d'une tension de commande Ving4 interne au circuit 415 ; - le chronogramme de la tension N(VDS4) représentant l'état de conductivité du transistor 150 ; - le chronogramme de la tension VGPLL4 correspondant à l'inverse de la tension N(VGPLL4) ; - le chronogramme d'une tension de commande VGtdoff4 interne du circuit 415 ; - le chronogramme d'une tension de commande Vtdn4 interne du circuit 415 représentant le délai tdn4 ; - le chronogramme d'une tension de commande Vtdoff4 interne du circuit 415 représentant le délai tdoff4 ; - le chronogramme de la tension VGS4 de commande du transistor 150 ; et - le chronogramme d'une tension kVGS4 du circuit de gestion 416.
A un instant initial t50, le transistor 150 est commandé pour ne pas être conducteur. Autrement dit, la tension VGS4 est à un état bas, c'est-à-dire est à un état, ou à un niveau, inférieur à la tension de seuil Vth du transistor 150. Les courants ISD4 et IBD4 traversant le transistor 150 et sa diode parasite 151 sont donc proches de zéro, par exemple nuls, et la tension VDS4 entre les bornes de conduction du transistor 150 est fonction du circuit dans lequel le transistor 150 est placé.
A l'instant initial t50, la plupart des tensions de commandes sont à un état bas. Plus particulièrement, les tensions Vset4, Vsetdown4, VrstPLL4, Vrst4, VGPLL4, VGtdoff4, Vtdoff4 sont à un état bas. Les tensions VTHON4 et kVGS4 sont des tensions de seuil constantes, par exemple supérieure à zéro. La tension de seuil Reg_Vthoff4 est à un niveau stable, par exemple de l'ordre de 0 V. La tension de seuil commandable Ving4 est à une valeur supérieure à zéro. La tension VR4 est une tension en rampe utilisée par le circuit de régulation 415, et est, par exemple, à une valeur supérieure à zéro à l'état initiale.
A un instant t51, postérieur à l'instant t50, un cycle de conduction du transistor 150 démarre. Autrement dit, à l'instant t51, une commande de mise en conduction, via la tension Vset4, est envoyée au circuit de pilotage 401 pour qu'il mette le transistor 150 en conduction. Pour cela, le circuit de pilotage augmente la tension VGS4 jusqu'à une première valeur supérieure à la tension de seuil Vth du transistor 150. Ainsi la tension VDS4 et le courant ISD4 voient leurs valeurs absolues augmenter, et présentent quelques oscillations avant de se stabiliser en une rampe décroissante, en valeur absolue, vers la valeur zéro.
De plus, comme un cycle de conduction du transistor 150 démarre, les tensions N(VDS4), VGPLL4, et VGtdoff4 passe à un état haut. La tension VR4 passe à un état bas, par exemple à zéro, et devient inférieure à la tension Ving4.
A un instant t52, postérieur à l'instant t51, il est considéré que les oscillations de la tension VDS4 et du courant ISD4 sont terminées, et l'adaptation de la tension de seuil commandable Reg_Vthoff4 peut démarrer. Selon un exemple, la durée comprise entre les instants t51 et t52, est un délai fixé à la fabrication du dispositif du mode de réalisation de la . Selon un exemple, ce délai est égale à au moins un tiers de la durée minimale d'un cycle de conduction du transistor 150. Lorsque le circuit de commande 400 et le transistor 150 sont utilisés dans l'une des applications des figures 1 ou 2, la durée d'un cycle de conduction est généralement définie par une fréquence de commutation.
Ainsi, à l'instant t52, la tension Vsetdown4 indique l'adaptation de la tension de seuil commandable Reg_Vthoff4 peut démarrer. Les autres tensions de commande ne sont pas modifiées, et la tension VR4 est toujours inférieure à la tension Ving4.