INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Optionnellement, le boîtier de commande 1 peut être programmé pour déclencher, par l’intermédiaire du circuit électrique et électronique de commande 6 par exemple, un compte à rebours ou minuteur, définissant un délai dans lequel l’action de présentation du moyen d’identification 107 au niveau de la zone de détection et les différentes étapes préalables précitées doivent être exécutées avant annulation de l’exécution du procédé. Par exemple le délai d’exécution desdites étapes peut être fixé à 60s, voire 45s. Un tel principe permet avantageusement un contrôle plus affiné de la consommation d’énergie du lecteur RFID 42 et permet d’assurer que le boîtier de commande 1 dispose de suffisamment d’énergie électrique pour effectuer les actions requises. A noter que, dans une telle situation, la communication existante entre la clé électronique 105 et les antennes équipant le véhicule, comprises dans le système de gestion centralisée 102, restent alimentées, celles-ci étant indépendantes du boîtier de commande 1.
Pour procéder au déverrouillage du véhicule, le principe inverse du procédé exposé précédemment peut être mis en œuvre. L’utilisateur procède, dans un premier temps, à l’approche du moyen d’identification 107 afin de le présenter au niveau de la zone de détection Z1. Le boîtier de commande 1 procède à la lecture de la puce RFID 108 par l’intermédiaire de l’élément de communication 4, notamment du lecteur RFID 42, et déclenche le moyen d’actionnement 5 mécanique. L’un des doigts 53 effectue alors une pression sur le bouton de la clé électronique 105 correspondant au déverrouillage centralisé des ouvrants, ou encore au déverrouillage du hayon ou du capot. Le ou les ouvrant(s) sont ainsi déverrouillés et le véhicule décondamné. L’utilisateur peut alors ouvrir au moins l’un des ouvrants et récupérer le boîtier de commande 1. Il peut ensuite en extraire la clé électronique 105.
Optionnellement, l’utilisateur peut ensuite procéder à l’arrêt du boîtier de commande 1 et/ou à la vérification du niveau d’énergie tel qu’exposé plus haut.
La présente invention propose ainsi un boîtier de commande, un dispositif et un ensemble de verrouillage et déverrouillage d’un véhicule ainsi qu’un procédé de verrouillage dudit véhicule permettant avantageusement de conserver le système de gestion centralisée des ouvrants embarqué dans le véhicule sans intervention sur la programmation ou les éléments matériels et logiciels propres audit système de gestion centralisée. La présente invention est, en outre, avantageusement adaptée à tout type de clé ou badge électronique connu, sans qu’il soit nécessaire d’y apporter de modification. L’invention en est, de ce fait, peu coûteuse. Le boîtier de commande permet également l’exécution d’un ou plusieurs des fonctions, ou ordres, propres à la clé électronique.
L’invention permet à un utilisateur de laisser la clé électronique, susceptible d’être endommagée dans des conditions extérieures difficiles, par exemple en cas de pratique d’un sport extérieur, dans ou sur le véhicule, à un emplacement adapté pour assurer sa sécurité et sa protection. Les fonctions de la clé électronique sont alors exécutées par l’intermédiaire du boîtier de commande lorsqu’un moyen d’identification porté par l’utilisateur est détecté. Le moyen d’identification est avantageusement adapté à de telles conditions et peut être porté à tout moment par l’utilisateur, sans crainte de l’endommager.
La communication réalisée entre le moyen d’identification et le boîtier de commande 1 est adaptée à une utilisation sécurisée de la gestion des ouvrants du véhicule. De plus les emplacements envisagés pour déposer le boîtier de commande dans le véhicule sont protégés des regards extérieurs, l’accès direct à la clé électronique est ainsi rendu difficile pour toute personne non équipée d’un moyen d’identification.
Système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie L’invention concerne un système d’ouverture et de fermeture motorisées pour une menuiserie, de préférence pour une menuiserie de type porte ou fenêtre.
La présente invention trouvera son application dans le domaine de la quincaillerie du bâtiment et a trait aux systèmes d’ouverture et de fermeture d’une menuiserie de type porte ou fenêtre. Elle concerne, plus particulièrement, les systèmes d’ouverture et de fermeture motorisées conçus pour s’inscrire dans un dormant et/ou un battant de ladite menuiserie, notamment sans nécessiter d’entaillage de cette dernière.
Le moyen de validation peut de préférence être une interface physique de validation avec l’opérateur et peut par exemple comprendre un bouton physique, un levier, une pédale destinée à être actionnée par un pied d’un opérateur, etc. La pédale permet l’interaction par l’opérateur sans utiliser ses mains. Le moyen de validation peut également être une interface graphique de validation. Le moyen de validation peut également être sans contact physique, par exemple avec un capteur permettant de détecter un geste de l’opérateur ou de détecter une commande sonore. Enfin, le moyen de validation peut également être automatique, en particulier peut comprendre un module de validation permettant un traitement automatique des images et une détection automatique de l’alignement entre la projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible sur l’image courante, de façon à suggérer à l’utilisateur que l’alignement est fait ou à envoyer directement la commande indiquant un tel alignement.
Avantageusement, le système de recalage selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre le procédé de recalage selon l’invention.
Avantageusement et selon l’invention, le procédé de recalage selon l’invention est configuré pour être mis en œuvre par un système de recalage selon l’invention.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur pour le recalage programme d’ordinateur pour le recalage d’un modèle tridimensionnel virtuel d’un organe cible, dit modèle 3D, avec au moins une image dudit organe cible dans une scène obtenue par une caméra, ledit produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes suivantes :
Avantageusement et selon l’invention, le produit programme d’ordinateur de recalage selon l’invention comprend des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes du procédé de recalage selon l’invention.
Avantageusement et selon l’invention, le procédé de recalage selon l’invention est configuré pour être mis en œuvre par un produit programme d’ordinateur de recalage selon l’invention.
L’invention concerne également un système de recalage, un procédé de recalage, et un produit programme d’ordinateur de recalage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un système 10 de recalage selon un mode de réalisation de l’invention, intégré dans un système d’imagerie cœlioscopique, dans une première configuration.
est une vue schématique d’un système 10 de recalage selon un mode de réalisation de l’invention, intégré dans un système d’imagerie cœlioscopique, dans une deuxième configuration.
est une vue schématique d’un procédé de recalage selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique d’un utérus formant un organe cible d’un procédé de recalage selon un mode de réalisation de l’invention.
Le protocole Bluetooth étant prévu pour la communication entre objets proches avec des vitesses relatives nulles ou faibles, il ne permet pas de dispositif pour récupérer nativement ces déformations du signal.
Des simulations effectuées par les inventeurs ont démontré une perte de sensibilité de l’ordre de 4dB et un taux de perte de paquets de l’ordre de 10 -2 .
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de traitement 12 sont adaptés pour pré-compenser le décalage fréquentiel lié à l’effet Doppler en fonction d’une position du satellite, d’une position des terminaux de télécommunication et de la vitesse du satellite par rapport au sol. Cette pré-compensation vise à annihiler, ou tout du moins, fortement réduire la perte en sensibilité et l’augmentation du taux de perte de paquets.
Cette pré-compensation est en effet possible dans la mesure où les moyens de télécommunication 13 ont connaissance de la position des terminaux mobiles 2 vers lesquels les informations sont diffusés puisque ces moyens sont directifs (c’est-à-dire sur l’empreinte au sol du cône de diffusion 50).
Si l’angle solide de ce cône de diffusion est suffisant faible, on peut estimer négligeable les différences liées à l’effet Doppler entre les différentes positions de cette empreinte au sol.
Cette pré-compensation peut être effectuée par le dispositif 10 en prétraitant l’enveloppe complexe du signal avant diffusion.
Si on note x(n) le signal à diffuser (qui serait donc effectivement diffusé si on ne prenait pas en compte l’effet Doppler), selon un mode de réalisation, on forme un signal pré-compensé y(n) défini par :
Dans cette expression, représente la phase instantanée estimée représentant la variation Doppler à compenser sur la surface S, qui représente l’empreinte au sol du cône de diffusion 50.
Ainsi, le signal reçu étant perturbé naturellement par l’effet Doppler s’écrira :
La grandeur w(n) représente le bruit thermique du récepteur.
En utilisation l’expression du signal pré-compensé y(n), cette expression peut s’écrire :
représente l’erreur d’estimation de l’effet Doppler, exprimée par :
La variation de la phase instantanée provoquée par l’effet Doppler peut être estimée de façon déterministe en connaissant : la position du satellite, la position de la zone au sol vers laquelle les informations doivent être diffusée (correspondant à l’empreinte au sol du cône de diffusion 50), la fréquence de la porteuse, la vitesse relative du satellite par rapport au sol (ou au terminal de télécommunication, s’il est en mouvement, sachant que vu la vitesse du satellite par rapport à celle du terminal, cette dernière peut être négligée).
Cette estimation vise à minimiser l’erreur d’estimation .
Une telle rotation est susceptible de se produire si la force d’attraction est insuffisante pour contrer le couple exercé sur le module de préhension sur son environnement, notamment par des câbles pneumatiques et/ou un système porte câble. On évite ainsi l’emploi d’un aimant plus gros, lourd et encombrant pour effectuer cette immobilisation en rotation.
Une fois la ventouse activée, le module de préhension conserve son orientation relativement au système de support.
Le module de préhension comporte avantageusement au moins une buse à air pour souffler un jet d’air à proximité de la pièce, notamment entre la pièce et le support, afin de la décoller au moins partiellement d’une pièce adjacente,
La présence de la buse de soufflage permet de saisir une pièce textile, même légère, et de la manipuler précisément, sans risque de saisie simultanée de plusieurs pièces superposées ou de dégradation du textile. En effet, en cas de saisie de plusieurs pièces par la ou les buses de succion, l’air qui est soufflé permet à la ou aux pièces qui ne sont pas directement au contact de la ou des buses de succion de retomber.
Cela permet la saisie de tous types de tissus qu’ils soient fins ou épais, et que ce soit des textiles simples ou ouvragés, des velours ou tricots.
Le système de préhension selon l’invention permet alors d’allier modularité, précision de la saisie, et retournement de pièce si nécessaire.
Tous les modules sont de préférence immobilisés sur le système de support par une fixation magnétique déverrouillable; on peut ainsi obtenir un déplacement rapide des modules lorsqu’un changement de configuration est nécessaire pour passer d’une pièce textile ayant une géométrie donnée à une pièce textile ayant une géométrie différente.
Cette fixation magnétique déverrouillable est avantageusement assistée par au moins une ventouse portée par le module et disposée à côté de l’aimant, cette ventouse étant activable pour s’opposer à une rotation de l’aimant relativement au système de support, comme expliqué plus haut.
La représente la quantité de biomarqueurs rénaux en ng/ml d’urine dans le cas de patients avec rejet de greffe (histogrammes de gauche) ou sans rejet de greffe (histogrammes de droite), pour les marqueurs PDE4D (blanc) et PAX2 (noir).
La représente la corrélation entre le marquage histologique TTF1 (axe des abscisses) et l’utilisation du marqueur LINCC0036 (axe des ordonnées) selon l’invention.
La représente la discrimination entre les sous-groupes de patients SDRA modérée, sévère ou critique (de gauche à droite) fondée sur les résultats obtenus avec le marqueur LINCC00336 (ordonnées).
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits par la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à de l’état de la technique antérieur. La présente invention se comprendra mieux à la lecture des exemples suivants, qui sont donnés pour illustrer l’invention et non pour en limiter la portée.
EXEMPLES EXEMPLE 1 : Identification de biomarqueurs Les îlots CpG présents au niveau des promoteurs de certains gènes se retrouvent à différents niveaux de méthylation selon la nature du tissu. A partir d’exploitation de bases de données de méthylation TCGA (The Cancer Genome Atlas) et DeepBlue (Epigenomic Data Server – DeepBlue), les positions et les degrés de méthylation d’un grand nombre d’îlots CpG sont répertoriés pour de nombreux types de tissus différents, incluant les sous-types de pneumocytes pulmonaires (poumon), les neurones (cerveau) et les cellules rénales (rein) (Moss et al. Nat Commun. déc 2018;9(1):5068. ; Liu X et al. Clin Epigenetics. déc 2019;11(1):93 ; Silva TC et al. Bioinformatics. 1 juin 2019;35(11):1974‑7 ; Zhou W et al . Nucleic Acids Res. 24 oct 2016;gkw967. ; Albrecht F et al. Nucleic Acids Res. 8 juill 2016;44(W1):W581‑6). Par traitement bio-informatique, les inventeurs ont identifié différentes positions hyperméthylées dans les tissus sains de cerveau, de poumon et de rein. Cette identification comporte 5 étapes et est décrite ci-dessous dans l’exemple de la détection de la dégradation pulmonaire.
Dans le cas de la détection de la dégradation pulmonaire, les inventeurs ont sélectionné des positions non-méthylées dans l’ADN issu des globules blancs, PBMCs et cellules immunitaires, à partir d’une analyse de données issues du sang total.
Les inventeurs ont ensuite détecté les îlots CpG hyperméthylés dans le tissu sain, dans une base de données établie à partir de tissu pulmonaire sain. Ces données ont été séparées en un jeu de données de découverte (« training ») et un jeu de données de validation (« test »).
Des îlots CpG différentiellement méthylés du tissu pulmonaire par rapport aux îlots CpG de tissu sain d’autres organes (rein, cerveau, muscle, estomac, foie, cœur, intestin) ont ensuite été identifiés. Les positions les plus différentiellement méthylées ont été sélectionnées, 432 positions ont donc été retenues.
Parmi ces 432 positions, un affinage a été réalisé par une sélection manuelle. Des positions sont retenues en fonction de leur moyenne de méthylation dans les tissus pulmonaires et non pulmonaires. 4 positions candidates ont été sélectionnées.
Les performances de ces quatre positions pour discriminer un tissu pulmonaire d’un tissu non pulmonaire ont été analysées, au moyen d’un modèle de régression logistique pénalisée selon la méthode LASSO. Le test statistique AUROC obtenu permet de conclure que plusieurs îlots CpG permettent d’identifier un tissu pulmonaire avec une forte performance prédictive.
Le tableau 3 ci-dessous rassemble les marqueurs sélectionnés pour chacun des organes cibles.
Différents amplicons ont été générés afin de discriminer chacune des positions identifiées. Les caractéristiques techniques des amorces et sondes sont décrites dans le tableau 4 ci-dessous. Les températures d’hybridation des sondes ont été choisies entre 40° et 54°C pour les sondes et 52 et 60°C pour les amorces, la différence de température d’hybridation entre amorces et sondes est de 5 à 10°C.
Pour chaque organe, un test en multiplexage a été construit. Un contrôle interne de la quantité d’ADN circulant total, détectant la quantité d’ADN codant pour l’albumine, est implémenté dans le test.
EXEMPLE 2 : Validation des biomarqueurs de la dégradation neuronale dans la prise en charge de l’AVC en phase aigüe
La validation des biomarqueurs selon l’invention comprend les étapes suivantes : - l’analyse moléculaire de la conversion de l’ADN aux tests de PCR digitale en gouttelettes, - la validation du test de PCR digitale sur de l’ADN synthétique 100 % méthylé et sur de l’ADN génomique non méthylé commercial, - la détermination des paramètres métrologiques, - un contrôle négatif démontrant la spécificité du test, - un contrôle positif sur des échantillons d’ADN génomique issu de coupes de tissus sains, et la comparaison avec le marquage histologique de référence
L’analyse moléculaire de la conversion de l’ADN aux tests de PCR digitale en gouttelettes est commune aux différents marqueurs. L’ADN acellulaire est d’abord extrait par un procédé d’extraction commercial dédis à l’ADN acellulaire via QIAamp Circulating Nucleic Acid Kit (Référence Cat. No. / ID : 55114, Qiagen). L’ADN acellulaire est dosé par fluorimétrie Qubit 4.0™ (kit Invitrogen™ Kits de dosage d’ADN db HS Qubit™ (Référence : Q32851)) puis subit une conversion bisulfite avec le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) ou équivalent commercial. Les échantillons sont ensuite analysés par PCR digitale en gouttelettes (System Naica (STILLA Technologies)).
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, le boîtier 10 est configuré pour accueillir le module optique primaire 12, le module optique secondaire 13, et les sources de lumière primaires 120 et les sources de lumière secondaires 130.
Le module optique primaire 12 est un guide de lumière plat, tel qu’illustré sur la vue en coupe de la qui illustre une section dudit module optique primaire 12. Cela permet de renvoyer la lumière selon l’axe Oz. Il est autrement appelé guide de lumière primaire 12, ou guide de lumière 12. Le module optique primaire 12 s’étend longitudinalement dans le boîtier 10 sensiblement selon de l’axe Oy le long du becquet 21 du véhicule automobile 2 lorsque le dispositif lumineux 1 est installé dans ledit becquet 21. Le module optique primaire 12 coopère avec les sources de lumière primaires 120. Tel qu’illustré sur les figures 1 à 3, le module optique primaire 12 ensemble les sources de lumière primaire 120 est configuré pour générer un faisceau lumineux primaire fx1 dans une première direction d1 sensiblement horizontale (i.e. sensiblement parallèle à l’axe véhicule Ox) vers l’extérieur du véhicule automobile 1 pour réaliser la fonction de feu de stop surélevé f1. Tel qu’illustré sur la , le boîtier 10 comprend une fenêtre 101 en matériau transparent configurée pour laisser passer le faisceau lumineux primaire fx1. Tel qu’illustré sur la , le module optique primaire 12 comprend une extrémité 12.1 comprenant une face 12.10 en regard de laquelle les sources de lumière primaires 120 sont disposées. Pour des raisons de clarté sur la , seule une source de lumière primaire 120 a été illustrée. Dans des modes de réalisation non limitatifs non illustrés, le module optique primaire 12 est fixé au boîtier 10 par vissage, agrafage ou clipsage.
Le module optique secondaire 13 est un guide de lumière plat, tel qu’illustré sur la vue en coupe de la qui illustre une section dudit module optique secondaire 13. Il est autrement appelé guide de lumière secondaire 13, ou guide de lumière 13. Le module optique secondaire 13 s’étend longitudinalement dans le boîtier 10 sensiblement selon de l’axe Oy le long du becquet 21 du véhicule automobile 2 lorsque le dispositif lumineux 1 est installé dans ledit becquet 21. Le module optique secondaire 13 coopèrent avec les sources de lumière secondaires 130. Tel qu’illustré sur les figures 1 à 3, le module optique secondaire 13 est configuré pour générer un faisceau lumineux secondaire fx2 dans une deuxième direction d2 sensiblement verticale selon un axe Oz (i.e. sensiblement perpendiculaire à l’axe véhicule Ox) vers le bas pour réaliser la fonction de projection f2 d’un motif lumineux m1. Le faisceau lumineux secondaire f2 traverse la glace de sortie 14 comprenant un motif m0 (illustré sur la ) de sorte à créer le motif lumineux m1 (illustré sur la ) qui se reflète sur la lunette arrière 20 du véhicule automobile 2. La surface de réflexion 20, ici la lunette arrière permet de créer une projection holographique visible depuis l’extérieur du véhicule automobile 2 mais pas depuis l’intérieur du véhicule automobile 2. La projection holographique sur la lunette arrière 20 ne gêne pas ainsi le conducteur. Tel qu’illustré sur la , le module optique secondaire 13 comprend une extrémité 13.1 comprenant une face 13.10 en regard de laquelle les sources de lumière secondaires 130 sont disposées. Pour des raisons de clarté sur la , seule une source de lumière secondaire 130 a été illustrée. Dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique secondaire 13 comprend des prismes ou une sérigraphie. Cela permet de dévier les rayons lumineux secondaires r2 (décrits plus loin) générés par les sources de lumière secondaires 130 dans la bonne direction, à savoir la deuxième direction d2. Dans des modes de réalisation non limitatifs non illustrés, le module optique secondaire 13 est fixé au boîtier 10 par vissage, agrafage ou clipsage.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le module optique secondaire 13 est différent du module optique primaire 12. Tel qu’illustré sur la , dans ce cas, le guide de lumière 13 est placé derrière le guide de lumière 13 dans la profondeur du boîtier 10, à savoir dans le sens de l’axe véhicule Ox.
Dans un mode de réalisation non limitatif, les sources de lumière primaires 120 et les sources de lumière secondaires 130 sont des sources de lumière à semi-conducteur. Dans un mode de réalisation non limitatif, les sources de lumière à semi-conducteur font partie d’une diode électroluminescente ou d’une diode laser. Par diode électroluminescente, on entend tout type de diodes électroluminescentes, que ce soit dans des exemples non limitatifs des LED (« Light Emitting Diode » en anglais), des OLED (« Organic LED » en anglais), des AMOLED (« Active-Matrix-Organic LED » en anglais), ou encore des FOLED (« Flexible OLED » en anglais).
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif lumineux 1 comprend en outre un support électronique 16, autrement appelé carte PCBA (« Printed Circuit Board Assembly » en anglais) configuré pour accueillir les sources de lumière primaires 120 et les sources de lumière secondaires 130. Elle comprend deux faces 16.1 et 16.2 opposées. Tel qu’illustré sur la , les sources de lumière primaires 120 et les sources de lumière secondaires 130 sont disposées sur le support électronique 16 et respectivement sur chacune de ses faces opposées 16.1, 16.2. Tel qu’illustré sur la , le guide de lumière 12 et le guide de lumière 13 sont disposés de part et d’autre du support électronique 16. Ils s’étendent ainsi dans la profondeur du boîtier 10, le module optique secondaire 13 se trouvant derrière le module optique primaire 12 et donc plus loin de la glace de sortie 14 dans le sens de l’axe véhicule Ox. Le support électronique 16 est ainsi disposé entre le module optique primaire 12 et le module optique secondaire 13 dans le sens de l’axe véhicule Ox. Ce support électronique 16 permet d’avoir des sources de lumière primaires 12 et des sources de lumière secondaires 13 dans un environnement compact en z. Dans des modes de réalisation non limitatifs non illustrés, le support électronique 16 est fixé au boîtier 10 par vissage, agrafage, clipsage.