INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, dans une troisième étape E3, on génère un message d'alerte pour le conducteur du premier véhicule, au moyen de l'interface homme-machine embarquée dans le véhicule. En particulier, on peut afficher un pictogramme tel que le symbole K21 selon la norme ISO2575 sur l'écran d'affichage 41 et/ou on peut afficher un message invitant le conducteur à augmenter la distance qui le sépare du deuxième véhicule. En variante ou en complément, on peut produire un son d'alerte et/ou un message d'alerte vocal au moyen du haut-parleur 42.
En outre, dans une quatrième étape E4, optionnelle, on peut également ralentir automatiquement le premier véhicule V1 de manière à augmenter la distance le séparant du deuxième véhicule V2. Dans une telle hypothèse, le premier véhicule V1 peut être avantageusement équipé d'un régulateur de vitesse adaptatif couplé avec le moyen de détection 3. Le régulateur de vitesse adaptatif est apte à contrôler un moteur du véhicule et/ou des moyens de freinage du véhicule afin de maintenir une distance donnée avec le deuxième véhicule, dite distance de sécurité. L'unité de commande électronique 5 peut émettre une consigne au régulateur de vitesse adaptatif afin d'augmenter ladite distance de sécurité. En variante, le régulateur de vitesse adaptatif pourrait être désactivé lors de cette quatrième étape
L'étape E2 de détection d'une trajectoire erratique du deuxième véhicule V2 peut comprendre différentes sous-étapes E21, E22, E23. Ces trois sous-étapes définissent chacune une condition indépendante des deux autres qui, si elle est vérifiée, conduisent à la génération d'un message d'alerte à l'étape E3. En variante, le procédé d'alerte pourrait ne comprendre que deux sous-étapes ou une seule sous-étape parmi les trois sous-étapes E21, E22 et E23.
Les différents modules sont connectés entre eux par des liaisons de données adaptées à l’environnement. Celles-ci peuvent être de type filaire ou sans-fil. Par exemple, le transfert de données entre les différents éléments est réalisé par un bus de données de type CAN (pour «  Controller Area Network » en anglais, soit « réseau de zone de contrôleurs ») ou LIN (pour « Local Interconnect Network » en anglais, ou « Réseau interconnecté local » en français).
Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile. L’invention porte encore sur un dispositif de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé mentionné. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme.
Le contrôle de la vitesse longitudinale d’un véhicule automobile peut être automatisé, que ce soit par un régulateur de vitesse ou par un système de conduite autonome. De tels systèmes de gestion automatique de la vitesse longitudinale permettent notamment d’adapter la vitesse du véhicule équipé à la présence de véhicules dans son environnement. Ainsi, lorsqu’ils sont actifs, ils agissent sur le comportement du véhicule tel un conducteur virtuel prenant en charge une partie de la tâche de conduite.
Les systèmes existants de gestion automatique de la vitesse longitudinale peuvent être paramétrés selon des réglages prédéfinis, mais ceux-ci ne correspondent pas forcément aux habitudes de conduite du conducteur.
Alternativement, certains véhicules offrent la possibilité de paramétrer des réglages de ces systèmes via une interface homme-machine. Mais la complexité croissante des systèmes rend leur paramétrage trop complexe pour les usagers, et ceux-ci peuvent finalement se détourner de tels systèmes d’aide à la conduite.
Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de gestion automatisée de la vitesse longitudinale connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui s’adapte aux habitudes de conduite d’un usager.
A cet effet, l’invention porte sur un procédé de gestion de la vitesse longitudinale d’un premier véhicule automobile comprenant un moyen de perception de l’environnement situé à l’avant du véhicule automobile et un premier moyen de détermination de la vitesse et de l’accélération du véhicule automobile. Le procédé comprend une alternance entre les étapes suivantes : - une étape d’apprentissage comprenant une itération, à différents instants d’observation, des sous-étapes suivantes : • une détermination, à un instant d’observation, d’un mode de conduite courant du premier véhicule automobile comme étant d’un premier genre si une vitesse longitudinale du premier véhicule automobile est contrôlée par un conducteur humain, sinon comme étant d’un deuxième genre, puis • si le mode de conduite courant est du premier genre, une sous-étape d’enregistrement de données d’observation comprenant une mesure à l’instant d’observation d’une vitesse longitudinale du premier véhicule automobile et un calcul à l’instant d’observation d’un temps de suivi conducteur séparant le premier véhicule automobile d’un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule automobile sur sa voie de circulation, le temps de suivi conducteur étant calculé en fonction des données issues du moyen de perception et du premier moyen de détermination, ou • sinon, une sous-étape de fin d’observation comprenant un calcul d’un modèle d’un temps de suivi personnalisé à partir des données d’observation recueillies lors des différents instants d’observation, le calcul du modèle comprenant un calcul selon la méthode des moindres carrés, - une itération d’une étape d’application automatique d’un temps de suivi personnalisé entre le premier véhicule automobile et le deuxième véhicule automobile 200, le temps de suivi personnalisé étant calculé à partir du modèle de temps de suivi personnalisé et en fonction d’une vitesse longitudinale du premier véhicule automobile mesurée par le premier moyen de détermination à un instant d’itération de l’étape d’application.
Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile comprenant en outre un deuxième moyen de détermination d’une nature de conditions météorologiques parmi un ensemble prédéfini de conditions météorologiques, et - la sous-étape d’enregistrement de données d’observation comprend en outre une détermination et un enregistrement de conditions météorologiques à l’instant d’observation parmi l’ensemble prédéfini de conditions météorologiques, - la sous-étape de fin d’observation comprend une mise à jour d’un sous-modèle du modèle consolidé par condition météorologique de l’ensemble prédéfini, et - l’étape d’application comprend une sous-étape de détermination, parmi l’ensemble prédéfini, des conditions météorologiques à l’instant d’itération, et le sous-modèle utilisé pour calculer le temps de suivi personnalisé est déterminé par les conditions météorologiques déterminées à l’instant d’itération.
Dans un mode de réalisation, un modèle de temps de suivi personnalisé est une fonction affine par morceaux qui associe un temps de suivi conducteur à toute vitesse longitudinale comprise dans un intervalle de valeurs donné, l’intervalle de valeurs donné étant décomposé en sous-intervalles délimitant les morceaux de la fonction affine par morceaux.
Dans un mode de réalisation, à chaque sous-intervalle donné est associé un sous-ensemble de l’ensemble d’observations regroupant les observations effectuées lorsque que la vitesse longitudinale appliquée par véhicule automobile se situait dans la plage de vitesses définie par le sous-intervalle donné, et en ce que l’origine et la pente du morceau de la fonction affine par morceaux délimité par le sous-intervalle sont calculés par application de la méthode des moindres carrés aux observations du sous-ensemble.
Dans un mode de réalisation, les sous-intervalles déterminent des plages de vitesse d’une amplitude fixe, par exemple des plages de vitesse dont l’amplitude est égale à 10 kilomètres par heure.
En revenant à la les profilés constituant le cadre de transfert sont ajustés, en fonction des caractéristiques de l’outillage mettant en œuvre l’opération d’estampage de sorte que le périmètre de la matrice d’estampage puisse être compris dans la zone ouverte (250) exempte de tout obstacle et délimitée par le cadre de transfert.
La matrice d’estampage comporte à l’extérieur de ce périmètre une pluralité de doigts guides (410), sous forme, par exemple, de piges coniques, et fixés sur une des faces extérieures de la matrice d’estampage (400).
La montre le positionnement du cadre par rapport à la matrice d’estampage juste avant le début de l’estampage.
Le cadre transfert comprend des moyens (500) pour le connecter à des systèmes de guidage et de déplacement de sorte à le déplacer d’un poste à l’autre au cours de l’opération de formage par estampage.
le flan (100) étant installé sur le cadre de transfert et les volets de protection thermique (214) refermés au-dessus des taquets (210), le cadre de transfert est amené sous un dispositif de chauffage (600), par exemple des panneaux rayonnants.
Ce dispositif de chauffage porte le flan (100) à une température au moins égale et préférentiellement supérieure de 5 °C à 10 °C à la température de fusion du polymère thermoplastique constituant la matrice du composite.
À cette température le polymère est dans un état pâteux, le flan est déconsolidé et ne présente qu’une faible cohésion.
L’opération de chauffage, compte tenu de l’épaisseur et de la masse du flan peut durer plusieurs dizaines de minutes. Tout le volume du flan est porté à cette température sauf les zones situées au niveau des taquets (210), qui elles, restent à une température inférieure à cette température de fusion, du fait de l’effet de puits thermique des taquets (210) et de l’écran au rayonnement créé par les volets de protection thermique (214). Ainsi, ces zones ne sont pas déconsolidées et constituent des accroches solides du flan au cadre de transfert.
L’effet de puits thermique de l’élément support en forme de peigne (220) est réduit comparativement à celui produit par les taquets (210) du fait de la zone de contact réduite avec les dents. Ainsi, la bordure du flan en contact avec l’élément de support en forme de peigne est également portée à la température de fusion du polymère lors du chauffage et se déconsolide.
Cependant, le support apporter par les dents (221) et les piges de maintien (222), combinées à l’accroche au niveau des taquets, permettent de maintenir le flan sur le cadre de transfert bien que ledit flan soit déconsolidé et ait tendance à s’affaisser sous son propre poids.
L’ensemble flan (100) déconsolidé et cadre de transfert est transporté au-dessus de la matrice d’estampage (400), dans une position correspondant à la .
le cadre de transfert est escamoté en le faisant descendre le long de la matrice qui pénètre dans la zone d’ouverture du cadre. Ce faisant, le flan (100) est posé sur la surface de pose de la matrice d’estampage (400).
Dans ce mouvement, le flan (100) est libéré du support en forme de peigne et des piges de maintien.
Les doigts guides (410) fixés à la matrice d’estampage, pénètrent dans les lumières oblongues du flan, lesdites lumières oblongues étant situées dans les zones non déconsolidées du flan et découvertes par les encoches des taquets.
En pénétrant dans les lumières oblongues les doigts guides (410) poussent les volets de protection thermique (214) en les soulevant pour éviter toute interférence avec le flan lors de son estampage, .
Les doigts guides étant de forme conique ils réalisent un guidage avec un faible jeu dans la largeur des lumières oblongues lorsque le flan est posé sur la surface de pose de la matrice.
Chaque pièce intermédiaire 10, 10’ est fabriquée de sorte à comprendre un volume de liaison présentant en son sein une structure tridimensionnelle 20, 20’ poreuse. Par la suite, nous décrivons la structure tridimensionnelle 20 en relation avec la pièce intermédiaire 10. Cette description s’applique mutatis mutandis à la structure tridimensionnelle 20’ de la pièce intermédiaire 10’.
La structure tridimensionnelle 20 définit un volume interne à l’intérieur de la pièce intermédiaire 10, débouchant sur une portion de sa surface extérieure. En d’autres termes, le volume interne défini par la structure tridimensionnelle 20 est accessible depuis la surface de la pièce intermédiaire 10.
La représente une vue partielle et schématique de la structure tridimensionnelle 20 de la pièce intermédiaire 10, selon un exemple. Selon cet exemple, la structure tridimensionnelle 20 a une forme de treillis à maille carrée. Cependant, d’autres formes de structure peuvent être envisagées, comme par exemple une structure à maille hexagonale, ou un motif alvéolaire aléatoire.
La structure tridimensionnelle 20 est obtenue par une superposition de couches de filaments, chaque couche de filaments comprenant des filaments orientés parallèlement et distants d’un espacement P, l’espacement P étant mesuré entre deux filaments parallèles consécutifs d’une même couche, dans une direction perpendiculaire à leur orientation, et deux couches de filaments consécutives présentant une direction perpendiculaire de leurs filaments respectifs.
Les filaments présentent une épaisseur D et on note A comme étant la distance entre le milieu deux filaments parallèles consécutifs d’une même couche, dans une direction perpendiculaire à la direction d’extension des filaments. On en déduit la relation A=P+D.
Le tableau suivant donne différents exemples des valeurs de A, P et D.
A (µm) P (µm) D (µm) 350 150 200 270 70 200 650 450 200 532 228 304 374 70 304 754 450 304
Plus généralement, A est compris entre 240 µm et 810 µm, P est compris entre 50 µm et 500 µm, et D est compris entre 190 µm et 310 µm, tout en respectant la relation A=P+D.
Lors de l’étape de traitement E2, prévue avant l’étape de disposition de la colle E3, les pièces intermédiaires 10, 10’ subissent traitement de nettoyage de leur volume de liaison. Ce traitement peut par exemple être un traitement plasma ou un versage d’alcool dans le volume interne des pièces intermédiaires 10, 10’ suivi d’un séchage. Cette étape de traitement est optionnelle.
Lors de l’étape de disposition de la colle E3, les volumes internes des structures tridimensionnelles 20, 20’ de chacune des pièces intermédiaires 10, 10’ sont remplis de colle.
Dans le présent exemple, la colle est une résine époxyde telle que l’AF191 ®, la rédux 322 ® ou la 9365 FST ®. D’autres types de colles pourraient être envisagés, notamment des colles de type thermoplastiques.
Lors de l’étape de collage E4, les pièces intermédiaires 10, 10’ sont mises en contact au niveau de leur structure tridimensionnelle 20, 20’ respectives remplies de colle. Optionnellement, les pièces intermédiaires 10, 10’ mises en contact peuvent être maintenues par un outillage adéquat, par exemple par serrage. Ce serrage peut optionnellement appliquer une pression au niveau du contact entre les pièces intermédiaires 10, 10’. Un joint d’étanchéité au niveau des structures tridimensionnelles 20, 20’ peut optionnellement être prévu pour limiter la migration de la colle en dehors des structures tridimensionnelles 20, 20’.
Ensuite, la colle disposée dans les structures tridimensionnelles 20, 20’ des pièces intermédiaires 10, 10’ mises en contact est polymérisée (ou consolidée dans le cas d’une colle thermodurcissable). Dans l’exemple du présent mode de réalisation, les pièces intermédiaires 10, 10’ sont chauffées dans une étuve, sous une bâche à vide, afin de polymériser la colle.
De manière optionnelle, pendant l’étape de collage E4, les pièces intermédiaires peuvent subir un recuit.
Une fois la colle polymérisée et les pièces intermédiaires 10, 10’ assemblées, les pièces intermédiaires 10, 10’ subissent l’étape de finition E5. Dans cette étape, les pièces intermédiaires 10, 10’ assemblées sont poncées et/ou ébavurées, et plus particulièrement au niveau de leur contact, à l’endroit où la colle a polymérisé. De cette façon, la colle qui a bavé est enlevée, de sorte que la surface post collage soit maitrisée.
La représente une vue partielle et schématique de deux pièces intermédiaires présentant des structures tridimensionnelles selon le mode de réalisation de la .
Ensuite en désolidarisant la poignée 20 de la plaque de cuisson 7, il est possible de ramener ladite poignée et la tige de liaison 21 dans leur position initiale en effectuant un déplacement en sens inverse de ladite poignée 20. L’articulation 22 permet à la tige de liaison 21 et à la poignée 20 de revenir dans leur position initiale en n’entraînant pas la plaque de cuisson 7. Il est possible ainsi, avec plusieurs déplacements successifs de la poignée 20, de faire tourner la plaque de cuisson 7 par exemple sur une course angulaire de 180°.
Selon un exemple de réalisation, la poignée 20 peut être utilisée pour manipuler la plaque de cuisson 7 et en particulier pour l’extraire de l’enceinte de cuisson et pour l’introduire dans l’enceinte de cuisson.
Selon un exemple de réalisation, la cuvette 6a comporte un fond pourvu d’au moins deux plots 18, par exemple obtenus par emboutissage pour former un relief extérieur sur la cuvette 6a.. Ces plots 18 sont engagés dans des creux 19 de forme complémentaire, ménagés par exemple par emboutissage dans la face interne de la base 3. Les dimensions des plots 18 et des creux 19 sont avantageusement choisies pour réaliser un espace entre la base 3 et le fond de la cuvette 6a.
Avantageusement, l’enveloppe métallique 2 comporte dans sa partie haute, du côté et au-dessus de la première ouverture 8, déflecteur additionnel 17, lequel permet de diriger les flammes se propageant le long de la voûte 4, vers la cheminée d’évacuation 12. On évite ainsi tout risque de retour de flammes à travers la première ouverture 8.
Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais comprend également d’autres modes de réalisation. Ainsi, une caractéristique technique décrite, peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente, sans sortir du cadre de l’invention telle que définie par les revendications.
Appareil culinaire comprenant un élément de guidage d’une pale de brassage Domaine de l’invention La présente invention concerne un appareil culinaire comprenant un élément de guidage d’une pale de brassage.
Art antérieur Il est connu d’utiliser un appareil de cuisson permettant de mélanger des aliments. Notamment, l’appareil de cuisson comprend une pale de brassage rapportée sur un fond de la cuve et un dispositif d’entrainement de la pale de brassage en rotation.
Cette disposition donne satisfaction en ce que les aliments sont déplacés à l’intérieur de la cuve.
Pour améliorer le mélange des aliments les uns par rapport aux autres, il est également connu de disposer un obstacle de remuage sur une paroi latérale de la cuve. Les aliments de la périphérie de la cuve sont ralentis en entrant en contact avec l’obstacle de remuage et sont repoussés en direction du centre de la cuve.
L’utilisation d’un obstacle de remuage est ainsi efficace pour mélanger les aliments les uns par rapport aux autres et éviter le déplacement d’ensembles d’aliments agglutinés les uns aux autres.
Pour améliorer le mélange, il est également nécessaire que la pale de brassage soit au plus près de la paroi latérale. Le mouvement de la pale de brassage doit être tel que la pale de brassage contourne l’obstacle de remuage. Le déplacement et le guidage de la pale de brassage constituent donc une difficulté de mise en œuvre car la trajectoire de la pale de brassage comprend un détour pour éviter l’obstacle de remuage.
A cet effet, la présente invention concerne un appareil culinaire comprenant :
une cuve présentant un fond, une ouverture supérieure en regard du fond et une paroi latérale s’étendant depuis le fond jusqu’à l’ouverture supérieure,
un obstacle de remuage rapporté sur la paroi latérale,
un élément de guidage fixe s’étendant sensiblement sur le pourtour de l’ouverture supérieure selon un parcours fermé,
En présence de la dernière option, si le troisième seuil s3 j est égal au premier seuil s1 j , on se retrouve dans la situation décrite plus haut pour la sous-étape 20 (on (le dispositif de surveillance DS) retourne effectuer la sous-étape 20 si le courant mesuré cm est inférieur au troisième seuil s3 j ). En revanche, si le troisième seuil s3 j est inférieur au premier seuil s1 j , on doit aussi comparer le courant mesuré cm au troisième seuil s3 j concerné dans la sous-étape 20 et on associe une troisième durée d3j à ce troisième seuil s3 j .
On notera que dans l’étape 10-50 (et par exemple dans la sous-étape 40), en cas d’interdiction de fonctionnement du moteur MF, on peut aussi effectuer (le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation) dans le véhicule V au (d’au) moins une action complémentaire choisie parmi :
- l’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une situation de sur-courant au niveau du moteur MF, et
L’enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une situation de sur-courant au niveau du moteur MF est destiné à faciliter la recherche de l’origine d’une telle situation de sur-courant par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner le problème et d’informer l’usager du véhicule V de l’origine de l’interdiction de fonctionnement du dispositif de frein DF1. Par exemple, le calculateur de supervision CS et/ou le premier calculateur CF peu(ven)t stocker ce code défaut.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que l’étape 10-50 peut aussi comprendre une sous-étape 50 dans laquelle, on (le dispositif de surveillance DS) peut ré-autoriser le fonctionnement du moteur MF. Dans ce cas, la ré-autorisation peut être préférentiellement donnée après un réveil du véhicule V postérieur à son endormissement, et éventuellement lorsqu’au réveil il n’y a plus de dépassement de seuil pendant une quatrième durée d4 j choisie.
Par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, la quatrième durée d4 1 associée à la position d’immobilisation peut être comprise entre 40 ms et 60 ms. A titre d’exemple illustratif, cette quatrième durée d4 1 peut être égale à 50 ms. Mais d’autres valeurs de la quatrième durée d4 1 peuvent être utilisées. Par exemple, la quatrième durée d4 1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, la quatrième durée d4 2 associée à la position d’immobilisation peut être comprise entre 40 ms et 60 ms. A titre d’exemple illustratif, cette quatrième durée d4 2 peut être égale à 50 ms. Mais d’autres valeurs de la quatrième durée d4 2 peuvent être utilisées. Par exemple, la quatrième durée d4 2 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
De préférence, lors d’une ré-autorisation du fonctionnement du moteur MF, dans la sous-étape 50 on cesse également de générer une (le dispositif de surveillance DS cesse de déclencher la génération d’une) alerte pour l’usager, lorsque cette action complémentaire est prévue.
Dans une variante de réalisation, on peut envisager de ne ré-autoriser le fonctionnement du moteur MF qu’après une vérification et une éventuelle réparation du véhicule V et une mise à jour d’au moins un calculateur du véhicule V dans un service après-vente.