INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La saisie du code d’autorisation par le gestionnaire de flotte lui permet d’accéder aux informations d’identification de l’utilisateur du dispositif de communication mobile ayant émis la demande d’autorisation. Sur la base desdites informations et de l’identification du véhicule concerné, le gestionnaire de flotte peut accepter ou rejeter la demande d’autorisation d’appairage. En complément, le gestionnaire de flotte peut, avant d’accepter la demande d’autorisation, configurer certains paramètres concernant le véhicule et/ou le conducteur ayant émis la demande d’autorisation d’appairage.
Une fois sa demande d’autorisation d’appairage validée, l’utilisateur du dispositif de communication mobile en est alors informé automatiquement par le service de suivi de trajet. La validation de la demande d’autorisation d’appairage signifie que, depuis le point de vue du gestionnaire de flotte, le demandeur, c’est-à-dire l’utilisateur du dispositif de communication mobile, est autorisé à conduire le véhicule concerné par la demande d’appairage.
A partir de son dispositif de communication mobile, un même conducteur peut effectuer plusieurs demandes d’autorisation d’appairage avec différents véhicules gérés par un même gestionnaire de flotte. En effet, un conducteur peut être amené à conduire différents véhicules.
Selon une possibilité, une même demande, émise depuis le dispositif de communication mobile d’un conducteur, peut concerner plusieurs autorisations d’appairages avec différents véhicules. Dans ce cas de figure, le gestionnaire de flotte aura la possibilité d’accepter ou de refuser une à une chaque demande d’autorisation appairage. Alternativement, le gestionnaire de flotte aura la possibilité d’accepter à la volée l’ensemble des demandes d’autorisation d’appairage, voire de permettre au demandeur de s’associer avec l’ensemble des véhicules de la flotte.
Le gestionnaire de flotte garde la possibilité de révoquer telle ou telle autorisation d’appairage donnée. Une telle révocation peut se faire à partir de l’interface dédiée aux gestionnaires de flotte de l’application. Selon un exemple de réalisation, une autorisation d’appairage n’est attribuée que pour une durée limitée, par exemple une semaine ou un mois. Des messages de rappels peuvent être émis en vue d’avertir le conducteur et/ou le gestionnaire de flotte que l’autorisation est sur le point d’expirer. Dans cet exemple de réalisation, le gestionnaire de flotte peut, à partir de son interface dédiée, prolonger une autorisation d’appairage sur le point d’arriver à expiration.
Selon une possibilité, un même conducteur peut, à partir de son dispositif de communication mobile, émettre des demandes d’autorisation d’appairage concernant différents véhicules appartenant à différents gestionnaires de flotte. En effet, un même conducteur peut éventuellement travailler pour le compte de différents gestionnaires de flotte.
Une fois obtenue l’autorisation à appairer son dispositif de communication mobile avec un véhicule, un conducteur peut donc réaliser cette appairage et commencer un trajet. Selon une possibilité, l’appairage est réalisé manuellement par le conducteur, selon un mode déclaratif. C’est-à-dire qu’avant de réaliser le trajet, le conducteur apparie manuellement son dispositif de communication mobile et le véhicule qu’il est sur le point de conduire.
Cet appairage manuel peut être réalisé au moyen d’une simple sélection, par le conducteur et par l’intermédiaire de l’interface dédiée aux conducteurs de l’application, du véhicule qu’il est sur le point de conduire. Cet appairage manuel peut, alternativement être réalisé par la prise et/ou l’envoi ou le télé-versement dans l’application d’une photo de la plaque d’immatriculation du véhicule sur le point d’être conduit.
Selon un mode de réalisation, la procédure d’appairage est mise en œuvre au moyen d’un échange de signaux entre le véhicule ou l’un de ses accessoires d’une part, et le dispositif de communication mobile d’autre part. Par exemple, une connexion filaire peut être établie entre le dispositif de communication mobile et le véhicule ou l’un de ses accessoires, l’établissement d’une telle connexion permettant d’appairer le dispositif de communication mobile au véhicule au sein même de l’application de service de suivi de trajet.
Une autre condition est d’exécuter de tels procédés de transmission de données régulièrement dans un environnement de mémoire partagée. Dans les environnements de mémoire partagée, les modules de traitement de données partagent habituellement une mémoire à laquelle les modules de traitement de données peuvent accéder sans contrôle d’accès par le système de gestion. Le système de gestion met les mémoires à la disposition des modules de traitement de données et leur permet l’accès. Ce système de gestion ne contrôle, toutefois pas, comment se fait l’accès des modules de traitement de données à la mémoire. Ces environnements réduisent considérablement la puissance de calcul nécessaire à l’échange de données entre les modules de traitement de données. Il y a néanmoins le risque de collision entre les accès car il n’y a pas d’instance de niveau supérieur pour éviter de telles collisions.
Les files d’attente de messages fondées sur la communication de mémoire partagée dans différents logiciels intermédiaires ont l’inconvénient que l’émetteur et le récepteur peuvent se bloquer réciproquement. De plus, il faut que les deux puissent accéder à la mémoire partagée à la fois en lecture et en écriture.
Le procédé et aussi le dispositif pour l’exécution du procédé décrivent une file de messages évitent à l’émetteur et au récepteur de se bloquer. En outre, cette solution n’utilise pas de mémoire partagée en lecture-écriture.
L’invention a pour objet un procédé de transmission répétée de données définies par un module émetteur de données vers un module récepteur de données, l’exécution du procédé utilisant trois mémoires de transmission de données qui ont respectivement un bloc de mémoire de données ainsi qu’un premier bit de mémoire pour enregistrer une réservation d’accès du module émetteur de données et un second bit de mémoire pour enregistrer une réservation d’accès du module récepteur,
pour l’exécution du procédé, il y a en outre une mémoire de pointeur qui contient un pointeur sur la mémoire actuelle de transmission de données, le procédé ayant les étapes suivantes consistant à :
a) effectuer un procédé d’inscription de données avec les étapes intermédiaires suivantes :
i) déterminer une mémoire de transmission de données dans laquelle il n’y a pas de réservation d’accès enregistrée, ni dans le premier bit de mémoire, ni dans le second bit de mémoire ;
ii) réserver la mémoire de transmission de données déterminée dans l’étape a-i par le modèle émetteur de données en mettant une réservation d'accès dans le premier bit de mémoire de la mémoire respective de transmission de données ;
iii) inscrire les données définies dans le bloc de mémoire de données de la mémoire de transmission de données ;
iv) mettre un pointeur sur la mémoire de transmission de données utilisée dans la mémoire de pointeur,
v) libérer la mémoire de transmission de données par l’enlèvement de la réservation d’accès mise dans l’étape a-ii) ;
b) effectuer un procédé de lecture de données avec les étapes intermédiaires suivantes :
i) déterminer la mémoire de transmission de données à lire avec le pointeur dans la mémoire de pointeur ;
ii) réserver la mémoire de transmission de données à lire par le module récepteur de données par la mise d’une réservation d’accès dans le second bit de mémoire de la mémoire de transmission de données respective ;
iii) lire les données définies dans le bloc de mémoire de données de la mémoire de transmission de données ;
Le détail du procédé 200 mis en œuvre par le dispositif récepteur 2 est décrit plus bas en référence à la .
Dans une étape 201, le module de communication 21 reçoit des données de détection relatives à une imagette obtenues et les délivre au module de contrôle 23.
Le module de contrôle 23 détermine alors le traitement à effectuer sur ces données dans une étape 202, détaillée ci-dessous.
Le module de contrôle 23 identifie si ces données de détection comprennent ou non une imagette, dans une étape 202_1.
Si elles ne comprennent pas d’imagette, elles correspondent à un mode de transmission 1 (étape 103_a), sans imagette. Le module de contrôle 23, dans une étape 202_2 extrait les caractéristiques de chaque objet détecté indiquées dans les données de détection (identifiant de liste L1, couleur, orientation, dimensions, coordonnées …) et les fournit alors à l’unité de reconstruction 242, en lui commandant la reconstruction de chaque objet détecté. Le module de reconstruction 242 reconstruit alors l’objet (ou les objets détectés) avec les caractéristiques fournies par le module de contrôle 23 et en outre des caractéristiques visuelles affectées dans sa mémoire 25 pour l’identifiant et situe l’objet ainsi reconstruit « synthétiquement » (i.e. à partir des données de contexte figurant dans les données de détection et de données visuelles stockées au récepteur) non à partir d’une imagette fournie par le dispositif d’acquisition) sur une carte géographique électronique ou sur une image globale de la zone d’intervention, réactualisant/complétant ainsi la vue disponible de la zone.
L’invention permet ainsi, notamment quand la probabilité de détection est supérieure à S, de ne pas transmettre l’imagette compressée, mais de transmettre l’identifiant d’objet détecté et des données de contexte, l’objet identifié étant reconstruit synthétiquement au récepteur à partir d’une base de données des représentations visuelles des objets, identifiés par leur identifiant.
Si alternativement, le module de contrôle 23 identifie à l’étape 202_1, que ces données de réception comprennent une imagette, le module de contrôle 23 détermine alors dans une étape 202_3 s’il dispose d’autres imagettes provenant des dispositifs d’acquisition 4_1 et 4_2 et correspondant au même temps de capture (moyennant une tolérance par exemple) et à la même position géographique que ladite imagette.
Dans le cas où il détermine qu’il ne dispose pas d’autres telles imagettes, le module de contrôle 23 dans une étape 202_4 commande la décompression (correspondant au mode de compression effectué, indiqué dans les données de détection) de l’imagette à l’unité de décompression 240 et commande à l’unité de reconstruction 242 de procéder à la reconstruction d’image en insérant l’imagette décompressée sur une carte géographique électronique ou sur une image globale de la zone précédemment reçue.
Dans le cas où il détermine à l’étape 202_3 qu’il dispose au contraire d’autres telles imagettes, le module de contrôle 23, dans une étape 202_5, commande la décompression (correspondant au mode de compression effectué) de l’imagette à l’unité de décompression 240. Il fournit cette imagette décompressée et les autres imagettes dont il dispose, elles-aussi décompressées, à l’unité de combinaison 243 en lui commandant la mise en œuvre par cette dernière d’un traitement de combinaison. L’unité de combinaison 243 combine les différentes imagettes à l’aide de techniques par exemple de Multiple Description Coding ou de super-résolution (il effectue en outre le cas échéant les correspondances de mise à l’échelle) et obtient une imagette résultante issue de cette combinaison, dans laquelle la résolution et la qualité d’image reconstruite ont été améliorées par rapport aux imagettes d’entrée. Puis le module de contrôle 23 commande un traitement de détection sur cette imagette résultante à l’unité de détection 241. L’unité de détection 241 détermine s’il existe dans l’image résultante au moins un objet correspondant à un type d’objet d’intérêt de la liste L1 et calcule la probabilité de détection associée. Puis le module de contrôle 23 commande à l’unité de reconstruction 242 de procéder à la reconstruction d’image en insérant l’imagette combinée sur une carte géographique électronique ou sur une image globale de la zone précédemment reçue, si au moins un objet a été détecté avec une probabilité supérieure ou égale à S’sur l’imagette combinée.
La présente invention permet ainsi d’améliorer la précision de détection d’un objet d’intérêt à partir des imagettes provenant notamment de dispositifs d’acquisition différents. Dans le cas où un dispositif d’acquisition n’a pas une probabilité de détection et de classification suffisante, la combinaison de plusieurs imagettes de la même localisation, provenant de plusieurs capteurs augmente la précision. L’invention permet notamment de combiner des imagettes qui ne permettent pas séparément d’avoir une classification correcte, en augmentant la probabilité de classification.
Dans un mode de réalisation, il n’est procédé à l’étape 202_5 qu’en fonction d’une étape 202_5_0 préalable dans laquelle le module de contrôle 23 détermine si dans l’imagette considérée et/ou les autres imagettes correspondant à la même position géographique et au même temps de capture, il existe, d’après les données de détection comprenant chacune de ces imagettes, un ou des objets détectés avec une probabilité de détection comprise entre S’ et S (ceci est indiqué dans les ensembles d’information accompagnant les imagettes). Si non (i.e. toutes les probabilités de détection sont supérieures à S), l’étape 202_5 n’est dans ce cas pas réalisée et l’étape 202_4 est mise en œuvre à la place.
Dans un mode de réalisation, l’insertion d’une imagette (ou d’un objet reconstruit synthétiquement) sur une carte géographique électronique ou sur une image globale de la zone précédemment reçue est effectuée en mettant en évidence (par exemple avec un couleur spécifique prédéterminée ou avec un contouring très manifeste, les objets pour lequel une probabilité de détection supérieure à S1 a été calculée et comprend également l’affichage de la probabilité de détection associée sur la carte/image globale.
Dans une étape 203, qui fait suite à l’étape 202, le module de contrôle 23, dans un mode de réalisation, déclenche d’autres actions : en fonction par exemple d’un ou de plusieurs objets détectés tels qu’indiqués dans les données de détection reçues à l’étape 201 ou détectés en 202_5, il peut commander l’une et ou l’autre des opérations suivantes : déclenchement d’alerte ; envoi d’effecteurs (missiles, engins de reconnaissance) à une localisation définie en fonction des coordonnées de l’objet détecté (ou des objets détectés) ; fourniture de commandes de pilotage à l’engin mobile transportant le dispositif d’acquisition 4_1 (et/ou 4_2) définies en fonction des coordonnées de l’objet détecté (ou des objets détectés) ; envoi via le réseau 3 d’une requête au dispositif d’acquisition 4_1 requérant une nouvelle capture d’images ; Une telle capture d’images est par exemple requise lorsque la probabilité de détection calculée à l’étape 202_5 est inférieure à S (et par exemple supérieure à S’).
Selon l’invention, on sélectionne ce qui est transmis d’une détection initiale en fonction de la probabilité de détection et en fonction d’un état courant de transmission ; un mode de compression d’imagettes est sélectionné (quand une imagette est transmise). L’invention permet de tirer au mieux parti des conditions de transmission réelles vers le récepteur 2 en fonction des probabilités de détection et d’améliorer la prise de décision le cas échéant dans le récepteur 2, avec des données issues de plusieurs dispositifs d’acquisition.
Les détections ci-dessus ont été décrites comme mises en œuvre par des classifieurs à base de réseau de neurones, les classifieurs peuvent toutefois être basés sur tout type de technologies alternatives, par exemple arbres de décision, SVM etc.
L’invention a été décrite ci-dessus en considérant des portions de l’image initiale ; dans un autre mode de réalisation, c’est l’image entière qui est considérée et non des portions.
Par ailleurs, les moyens d’injection de vapeur 28 comprennent d’autres buses portées par l’organe aval de guidage 24. Ainsi, comme on peut le voir notamment sur la , chaque piste de guidage 34 comprend une buse 40, agencée sous la surface aval à dénivelé 36. Cette buse 40 est destinée à former un jet de vapeur sensiblement parallèle au trajet de la capsule 14. Ce jet de vapeur est destiné en particulier à chasser l’air entre la capsule 14 et le bord d’ouverture 12, dans la zone d’accostage de la capsule sur le bord 12, en remplaçant l’air par de la vapeur.
Les moyens 28 d’injection de vapeur comprennent encore d’autres buses portées par l’organe aval de guidage 24. Ainsi, comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, chaque piste de guidage 34 comprend une joue latérale d’extrémité aval 42 dans laquelle est agencée une buse 44 destinée à former un jet de vapeur sensiblement transversal au trajet de la capsule 14. Ce jet de vapeur est destiné en particulier à chasser l’air entre la capsule 14 et le bord d’ouverture 12, dans la zone d’accostage de la capsule sur le bord 12, en remplaçant l’air par de la vapeur.
On notera que l’organe aval de guidage 24 ainsi qu’une partie des moyens d’injection de vapeur, à savoir les moyens d’injection qui sont portés par l’organe aval de guidage 24, sont portés par un module amovible 46 représenté notamment sur la .
Les moyens d’injection de vapeur portés par le module 46 sont alimentés par un conduit amont 48, porté par ce module 46, visible notamment sur les figures 2 et 4.
Comme on peut le voir notamment sur ces figures 2 et 4, le conduit amont 48 est raccordé à différents conduits intermédiaires portés par le module 46. En effet, les différentes buses 38, 40, 44 sont raccordées au conduit amont 48 au moyen de différents conduits intermédiaires 50.
On notera que le dispositif de capsulage 10 comprend une enceinte E de confinement de la vapeur dans laquelle sont agencés les moyens d’injection de vapeur 28 de façon à retenir au moins une grande partie de la vapeur dans une zone restreinte du dispositif de capsulage 10. Cette enceinte E est délimitée notamment par un capot 51 rabattable, visible sur la . Ainsi, l’enceinte E de confinement recouvre en partie ou en totalité le module 46, à savoir une partie relativement restreinte du dispositif de capsulage 10.
Le conduit amont 48 est destiné à être raccordé à des moyens fixes d’alimentation de vapeur par des moyens complémentaires de raccordement libérables 52.
Avantageusement, comme cela sera décrit plus en détail ci-dessous, ces moyens de raccordement libérables 52 forment des moyens de fixation amovibles du module 46 sur le bâti fixe 32.
En se référant aux figures 2, 6 et 7, on voit que les moyens de raccordement libérables 52 comprennent des première 54 et seconde 56 platines portées respectivement par le module amovible 46 et le bâti fixe 32. Des premier 58 et second 60 orifices de raccordement sont ménagés respectivement dans les première 54 et seconde 56 platines. Le premier orifice 58 forme un orifice d’entrée de vapeur dans le conduit amont 48. Le second orifice 60 forme un orifice fixe d’alimentation de vapeur.
Par ailleurs, les moyens de raccordement libérables 52 comprennent des moyens de positionnement 62 des première 54 et seconde 56 platines entre elles, destinés à aligner entre eux les premier 58 et second 60 orifices de raccordement.
De préférence, les moyens de positionnement 62 comprennent des moyens à pion 64 coopérant avec un orifice complémentaire 66. Ainsi, comme cela est représenté sur la , la seconde platine 56 comporte une paire de pions 64, dont un seul est visible sur cette , destinés à être emboîtés dans une paire d’orifices complémentaires correspondants 66. Les deux orifices 66 n’ont pas nécessairement les mêmes dimensions, l’un étant par exemple circulaire et l’autre oblong de façon à permettre un montage aisé.
Enfin, les moyens de raccordement libérables 52 comprennent des moyens 68 de serrage des platines 54, 56 entre elles. Ces moyens 68 de serrage des platines 54, 56 comprennent, de préférence, des moyens de vissage comportant au moins une vis 68, schématisée par un trait mixte sur la , s’étendant à travers un trou oblong 70 ménagé dans la première platine 54. Les moyens de serrage 68 permettent notamment de rendre jointifs les premier 58 et second 60 orifices de raccordement.
Du fait que les moyens de raccordement libérables 52 forment les moyens de fixation amovibles du module 46, sur le bâti fixe 32, il est extrêmement facile et rapide de monter et démonter le module sur le bâti fixe 32, ceci en assurant aussi bien une fixation mécanique du module 46 sur le bâti fixe 32 qu’un raccordement fluidique de ce module 46 aux moyens fixes d’alimentation de vapeur (orifice fixe 60 d’alimentation de vapeur).
En se référant aux figures 2, 8 et 9, on voit que l’organe amont de guidage 26 est destiné à être raccordé au module amovible 46.
L’organe amont de guidage 26 est muni de moyens réglables 72 de calibrage en largeur et en hauteur d’un trajet de la capsule 14 dans cet organe de guidage amont 26.
Les moyens de calibrage 72 permettent d’adapter le trajet des capsules 14 en largeur et en hauteur en fonction des dimensions de ces capsules 14 pour éviter notamment un chevauchement des capsules 14 (réglage en hauteur) ou une déviation latérale des capsules 14 (réglage en largeur) pendant leur trajet.
préparation de précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel : puis l’ajout de la solution de sel de cobalt, de la solution de sel de nickel, de la solution de sel d’aluminium et de la solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration au cristal germe de carbonate de cobalt dans la cuve de réaction en écoulement parallèle avec chauffage et agitation ; la filtration du matériau obtenu à partir de la réaction, et le lavage, le séchage et le broyage du matériau filtré obtenu pour obtenir un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel.
Dans la présente demande, un cristal germe sphérique de carbonate de cobalt avec une bonne uniformité de dopage en Al est préparé en utilisant une solution de sel de cobalt, une solution de sel d’aluminium et une solution de bicarbonate d’ammonium à haute concentration. Ensuite, une solution de sel de cobalt, une solution de sel de nickel, un une solution de sel d’aluminium et une solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration sont ajoutées pour préparer un précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel en flocons. Dans le processus de préparation du cristal germe de carbonate de cobalt, la solution de bicarbonate d’ammonium à haute concentration réagit avec la solution de sel de cobalt et peut également servir d’agent tampon de pH de sorte que le changement du pH du système réactionnel soit régulé dans une petite plage. Le cristal germe de carbonate de cobalt obtenu présente une densité après tassement élevée et une bonne uniformité d’Al. Dans le processus de préparation du précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel, la solution de bicarbonate d’ammonium à faible concentration fournit suffisamment d’ions carbonate pour la précipitation, et permet également d’éviter la précipitation incomplète du nickel provoquée par le fait que le produit de solubilité du carbonate de nickel est bien supérieur au produit de solubilité du carbonate de cobalt et de l’hydroxyde d’aluminium lorsque la co-précipitation nickel-cobalt-aluminium est effectuée dans un système de bicarbonate d’ammonium à haute concentration, évitant ainsi la perte de nickel dans le surnageant. Le précurseur de carbonate de cobalt co-dopé à l’aluminium et au nickel obtenu présente une morphologie en flocons pour fournir plus de sites de croissance pour la co-précipitation du nickel, réduisant ainsi la perte de nickel. Une telle structure présente une porosité élevée et une bonne activité de frittage pour fournir des voies pour la diffusion du nickel dans le processus de préparation du tétroxyde de tricobalt, améliorant ainsi l’uniformité de distribution du nickel et améliorant les performances du tétroxyde de tricobalt.