INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela permet de définir des taux de recouvrement T1,63=T1,64=[(N1/R1) – (M63 x R63)] / [(M63/R63) - (N1 x R1)]= [(N1/R1) – (M64 x R64)] / [(M64/R64) - (N1 x R1)] entre la première portion axialement latérale P1 et chaque nervure centrale 63, 64. Cela permet également de définir des taux de recouvrement T63,2=T64,2=[(M63/R63) - (N2 x R2)] / [(N2/R2) - (M63 x R63)]=[(M64/R64) - (N2 x R2)] / [(N2/R2) - (M64 x R64)] entre la deuxième portion axialement latérale P2 et chaque nervure centrale 63, 64.
Cela permet également de définir un rapport de pas global Rpg=[Min(N1 x R1; N2 x R2; M63 x R63; M64 x R64) / Max(N1/R1; N2/R2; M63/R63; M64/R64)]^(0.5) dans lequel Min(N1 x R1; N2 x R2; M63 x R63 ; M64 x R64) est la valeur minimale du produit entre le nombre de découpures transversales majeures et le rapport de pas des première et deuxième portions axialement extérieure P1, P2 et de chaque nervure centrale 63, 64, ici le produit entre le nombre N1 de découpures transversales majeures 81 de la première portion axialement extérieure P1 et le rapport de pas R1 et dans lequel Max(N1/R1; N2/R2; M63/R63; M64/R64) étant la valeur maximale du rapport entre le nombre de découpures transversales majeures et le rapport de pas des première et deuxième portions axialement extérieure P1, P2 et de chaque nervure centrale 63, 64, ici le rapport entre le nombre N2 de découpures transversales majeures 82 de la deuxième portion axialement extérieure P2 et le rapport de pas R2.
T1,63, T1,64, T63,2 et T64,2 vérifient d’une part, 0,40 ≤ T1,63=T1,64 ≤ 0,60 et, d’autre part, 0,40 ≤ T63,2=T64,2 ≤ 0,60 et enfin 0,50 ≤ Rpg ≤ 0,60. Ici, T1,63=T1,64=0,48, T63,2=T64,2=0,49 et Rpg=0,55.
Le pneumatique 10 présente un diamètre égal à 741 mm et une circonférence C égale à 2326,8 mm de sorte que d’une part, le rapport C/N1 va de 24 à 30, de préférence de 27 à 29 et ici C/N1=28, d’autre part, le rapport C/N2 va de 14 à 20, de préférence de 16 à 19 et ici C/N2=17 et enfin le rapport C/M63=C/M64 va de 18 à 23, de préférence de 20 à 23 et ici C/M63=C/M64=22.
Or, lorsque le rouleau est appliqué avec une pression adaptée sur une surface, l’accessibilité à la zone concernée et délicate, de plus, la scène observable ne comprend aucun plan perpendiculaire au laser, le rouleau est cylindrique et la surface de dépose n’est ni parallèle ni perpendiculaire à un tel plan de sorte que l’estimation visuelle de la position de la tache laser est très subjective, dépendant fortement de l’opérateur et ne permet en aucun cas d’atteindre la précision de positionnement désirée.
L’invention vise à résoudre les inconvénients de l’art antérieur et concerne à cette fin une tête de dépose pour une dépose automatique de fibres pré-imprégnées sur une surface de dépose comprenant : - un rouleau d’application apte à tourner autour d’un axe de rotation porté par la tête de dépose, le rouleau d’application étant amovible et positionné par rapport la tête par des surfaces de référence, - des moyens de pression aptes à appliquer une pression d’application du rouleau d’application sur la surface de dépose, - un laser de chauffage apte à chauffer les fibres pré-imprégnées et la surface de dépose au cours de la dépose automatique, - un dispositif optique apte à focaliser le laser de chauffage pour projeter une tache laser avec une répartition de puissance dans la tache laser à une distance de travail, le dispositif optique étant lié à la tête de dépose par une liaison polyarticulée réglable, adaptée pour régler une position relative du dispositif optique par rapport à la tête de dépose, - un laser pilote, de puissance réduite par rapport au laser de chauffage, configuré pour emprunter le dispositif optique, la tête de dépose comprend : - un dispositif de réglage adapté pour être installé sur la tête de dépose à la place du rouleau d’application et positionné par rapport à la tête de dépose par les surfaces de référence, - un écran translucide adapté à recevoir une projection de la tache laser du laser pilote par le dispositif optique sur une face exposée au dispositif optique, - l’écran translucide étant lié au dispositif de réglage par une liaison pivot blocable au d’un axe de pivot, - une caméra orientée vers une face opposée à la face exposée de l’écran translucide et apte à acquérir une image de l’écran translucide, et - un moniteur de contrôle apte à afficher l’image acquise par la caméra.
Ainsi la tête de dépose objet de l’invention permet, par l’intermédiaire du laser pilote, de visualiser et de positionner précisément la tache laser projetée par le dispositif optique, dans le repère de la machine et sur une surface plane constituée par l’écran translucide.
L’invention est mise en œuvre selon les modes de réalisation exposés ci-après lesquels sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante.
Avantageusement, la tête de dépose comprend des moyens de réglage de la position de l’axe de la liaison pivot relativement aux surfaces de référence.
Ce mode de réalisation permet, avec le même dispositif de réglage, de procéder à des réglages adaptés à différents diamètres de rouleau d’application.
Avantageusement, la tête de dépose comprend un inclinomètre pour régler une orientation de l’écran translucide autour de la liaison pivot.
Ainsi le réglage initial du dispositif de réglage est simplifié et plus précis.
Avantageusement, l’écran translucide comprend un quadrillage sur la face exposée.
Ce mode de réalisation facilite la détermination du facteur d’échelle entre les pixels acquis par la caméra et les dimensions de la scène observée.
L’invention concerne également un système comprenant la tête de dépose selon l’invention et des moyens informatiques comprenant des moyens de calcul aptes à analyser l’image acquise par la caméra.
Ce système permet de faciliter les réglages et d’automatiser partiellement ceux-ci.
L’invention concerne également un procédé pour le régalage du dispositif optique de la tête de dépose du système, comprenant des étapes consistant à : I) calculer une position relative aux surfaces de référence d’une ligne de pincement du rouleau d’application sur la surface de dépose lorsque celui-ci est appliqué sur la surface de dépose avec la pression d’application, II) obtenir des conditions visées de chauffage, par le laser de chauffage, de la surface de dépose et de la fibre pré-imprégnées au cours de l’opération de dépose, III) déterminer en fonction d’un résultat de l’étape II) un angle d’orientation α du laser de chauffage, et une position relative théorique du centre de la tache laser par rapport à la ligne de pincement à la distance de travail, IV) installer le dispositif de réglage à la place du rouleau d’application, V) positionner et orienter l’écran translucide par sa liaison pivot en fonction de l’angle d’orientation α déterminé à l’étape III, VI) projeter la tache laser sur l’écran translucide avec le laser pilote, VII) acquérir l’image de la tache laser avec la caméra et l’afficher sur le moniteur de contrôle, VIII) afficher sur le moniteur de contrôle la position de la position théorique du centre de la tache laser obtenue à l’étape III, IX) agir sur la liaison polyarticulée réglable pour faire coïncider le centre de l’image de la tache laser avec la position théorique du centre de la tache laser affichée sur le moniteur de contrôle.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre des étapes consistant à : - analyser avec les moyens informatiques une répartition de l’intensité lumineuse de la tache laser acquise à l’étape VII, - comparer la répartition lumineuse de la tache laser acquise à l’étape VII avec la répartition de puissance de la tache laser projetable par le dispositif optique, - déduire et afficher des écarts issus de la comparaison, - agir sur la liaison polyarticulée réglable pour minimiser les écarts.
Ainsi, la mise en œuvre de ce mode de réalisation permet un régalage plus fin du dispositif optique de sorte à obtenir une répartition optimale de la puissance de chauffage.
Avantageusement, les moyens informatiques comprennent un modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, le procédé comprenant après l’étape VIII des étapes consistant à : - calculer une configuration initiale de la liaison polyarticulée réglable en fonction de la position de l’image acquise à l’étape VII et du modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, - déterminer une configuration cible de la liaison polyarticulée réglable pour faire coïncider le centre de l’image de la tache laser avec la position théorique du centre de la tache laser affichée sur le moniteur de contrôle en fonction de du modèle cinématique de la liaison polyarticulée réglable, - afficher la configuration cible sur le moniteur de contrôle, - au cours de l’étape IX agir sur la liaison polyarticulée réglable pour reproduire la configuration cible.
Ingrédients A (Invention) A1 (comparative) A2 (comparative) Sodium cocoyl isethionate 9,0 9,0 9,0 Disodium laureth sulfosuccinate 7,3 7,3 7,3 Sodium lauroyl sarcosinate 2,2 2,2 2,2 Sodium lauryl sulfoacetate 2,8 2,8 2,8 Cocamidopropylbétaine 0,9 0,9 0,9 Cocobétaine 0,7 0,7 0,7 Decyl glucoside 1 1 1 PPG-5-Ceteth-20 1 1 1 Glycérine 2 2 2 Distéarate de glycol 3,6 3,6 3,6 Divinyldimethicone/dimethicone copolymer 0,6 0,6 0,6 Polyquaternium-7 0,45 0,45 0,45 Polyquaternium-10 0,4 0,4 0,4 Carbomer 0,4 0,4 0,4 NaCl 0,3 0,3 0,3 Propylène glycol 0,3 0,3 0,3 Amodimethicone (Invention) 0,5 - - Amodimethicone (IA = 0,625 meq/g et Mw = 25 000) - 0,5 - Amodimethicone (IA = 0,3 meq/g et Mw = 10 000 – 20 000) - - 0,5 Conservateurs Qs Qs qs Eau Qsp 100 Qsp 100 Qsp 100
On applique ensuite le shampoing à tester sur les mèches à raison de 0,3 g/g de cheveu, on malaxe et on fait mousser puis on rince les mèches à l’eau pendant 15 secondes (débit = 300 l/h, température de l’eau 35°C). On effectue l’évaluation sur cheveux humides.
Il existe un besoin pour disposer de dispositifs qui puissent assurer différentes fonctions, notamment une fonction de chauffage et d’éclairage, et qui soient relativement compacts.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de chauffage et d’éclairage, notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, comprenant : une structure lumineuse capable d’émettre une lumière visible, une structure chauffante comportant : au moins une couche résistive agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique, cette couche résistive comprenant au moins une zone de masquage réalisée dans un matériau configuré pour empêcher au moins partiellement le passage de la lumière émise par la structure lumineuse, au moins une zone claire configurée pour permettre le passage de la lumière émise par la structure lumineuse, la zone claire est au moins partiellement bordée par la couche résistive, au moins deux électrodes de distribution, lesdites électrodes de distribution étant en contact électrique avec la couche résistive de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive entre ces deux électrodes de distribution.
L’invention permet avantageusement d'intégrer des fonctions d'éclairage et de chauffage dans des composants tels que des panneaux d’habillage d’habitacle de véhicule.
L’invention permet notamment de créer une surface chauffante et lumineuse avec un même dispositif. Ceci permet de répondre à des exigences d’aménagement d’un habitacle de véhicule, sans avoir à multiplier les dispositifs et donc sans encombrement excessif de l’habitacle.
L’invention permet de placer le dispositif chauffant et d’éclairage sur des surfaces de l’habitacle, par exemple sur une portière ou un toit de l’habitacle.
Le dispositif de chauffage et d’éclairage selon l’invention peut présenter une épaisseur relativement faible, en comparaison avec des dispositifs classiques de chauffage et d’éclairage.
L’invention ne nécessite pas l’utilisation d’un masque dans le dispositif comprenant des zones configurées pour bloquer la lumière issue de structure lumineuse et comprenant des ajours pour laisser passer cette lumière selon un motif conféré par ces ajours. Cette fonction de masque est réalisée par la structure chauffante qui comprend au moins une zone de masquage et au moins une zone claire. L’épaisseur du dispositif est ainsi réduite.
Dans un aspect selon l’invention, la zone de masquage est réalisée dans un matériau électriquement conducteur.
Dans un aspect selon l’invention, la zone de masquage est réalisée dans un matériau comprenant du carbone.
Dans un aspect selon l’invention, la zone de masquage est configurée pour absorber la totalité de la lumière émise.
Dans un aspect selon l’invention, au moins une zone claire absorbe moins la lumière que la zone de masquage.
Dans un aspect selon l’invention, la zone claire est une zone pouvant être translucide ou transparente.
Dans un aspect selon l’invention, le dispositif comprend plusieurs zones claires.
Dans un aspect selon l’invention, au moins deux zones claires présentent une capacité d’absorption différente de la lumière.
Dans un aspect selon l’invention, toutes les zones claires présentent la même capacité d’absorption de la lumière.
Dans un aspect selon l’invention, les zones claires sont totalement bordées par la zone de masquage de la couche résistive.
Exemple 1 On a préparé la composition A selon l’invention et la composition comparative A’ à partir des ingrédients suivants (% MA):
Avantageusement la cinématique de la liaison polyarticulée est modélisée ce qui permet de déterminer la position des liaisons pour obtenir une position et une orientation du dispositif optique par une analyse cinématique inverse.
la tache laser (350) projetée par le dispositif optique est de forme sensiblement rectangulaire avec des répartitions de puissances (351, 352) selon ses axes centraux, axe transversal (31) et axe longitudinal (302), telle qu’elle comprend une zone de puissance sensiblement constante (355) centrée sur la tache laser.
le rouleau d’application (120) est monté en liaison pivot autour de son axe de rotation (121) sur un support (600) permettant sa mise et son maintien en position sur la tête de dépose (200), selon une interface spécifique, assurant ainsi la possibilité d’utiliser plusieurs types de rouleaux d’application, de diamètre ou de duretés différentes sur une même tête de dépose,
Selon un exemple de réalisation, l’interface spécifique comprend ses surfaces de références comprenant une surface d’appui plan (625) et un ou plusieurs alésages (626) de centrage.
Le support (600) comprend des surfaces aptes à venir en appui sur la surface en appui plan de la tête de dépose et un ou plusieurs doigts (626) aptes à coopérer avec les alésages de centrage de la tête de dépose.
Le blocage du support (600) dans la tête de dépose est, selon un exemple de réalisation, réalisé par des moyens radialement expansibles (non représentés) portés par lesdits doigts, associés à des moyens de serrage (628) permettant, lors de leur serrage, de réaliser à la fois l’expansion des moyens radialement expansible dans les alésages de centrage (626) et de plaquer le support contre la surface d’appui plan (625).
et un dispositif de réglage (400) est installé sur la tête de dépose en lieu et place du rouleau d’application.
À cette fin, selon cet exemple de réalisation le dispositif de réglage comprend des surfaces d’appui (525) aptes à venir en applique contre les surfaces d’appui plan de la tête de dépose (200), et des alésages (425) adaptés au montage des doigts comportant des moyens radialement expansibles pour le centrage et la fixation du dispositif de réglage sur la tête de dépose selon le même principe et les mêmes surfaces de référence, surface d’appui plan et alésages de centrage de la tête de dépose, que celles utilisées pour le montage du rouleau d’application.
Le dispositif de réglage (400) comprend un support d’écran (541) apte à recevoir un écran translucide constitué de verre, de papier ou de plastic, ledit écran n’étant pas représenté sur les figures 4 et 5.
Le support d’écran (541) est en liaison pivot blocable, selon un axe d’articulation (521) par rapport au dispositif de réglage.
Le support d’écran (541) comprend un support de caméra (441) permettant de positionner une caméra vidéo, perpendiculairement à une surface de l’écran translucide et à une distance appropriée de celle-ci.
Selon un exemple de réalisation, le support d’écran comprend une plateforme (542) apte à recevoir des accessoires, plus particulièrement un inclinomètre apte à être fixé sur ladite plateforme, pour mesurer un angle d’orientation du support d’écran autour de l’axe d’articulation (521) de la liaison pivot blocable.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de régalage (400) comprend des curseurs de réglage (545) en liaison glissière blocable sur des profilés guides (546) dits horizontaux, pour le réglage de la position de l’axe (521) de la liaison pivot dans une direction perpendiculaire à la surface d’appui (525) ainsi que des curseurs de réglage (445) en liaison glissière blocable sur des profilés guides (446) dits verticaux, pour le réglage de la position de l’axe (521) de cette liaison pivot dans une direction parallèle à la surface d’appui (525).
Ainsi, la position de l’axe (521) de la liaison pivot est réglable afin d’être confondue, selon un exemple de réalisation, avec la position théorique calculée de l’axe longitudinal de la tache laser et permettre l’utilisation du même dispositif de réglage pour effectuer des ajustements correspondant à différents diamètres de rouleau d’application.
Selon ce mode de réalisation, le positionnement de l’écran translucide comprend les étapes consistant à : – déterminer les conditions de dépose au niveau du rouleau d’application : diamètre, dureté de la matière constituant ledit rouleau, - calculer la position relative de la ligne de pincement vis-à-vis de l’axe de rotation du rouleau d’application en fonction de ces conditions, - déterminer la position relative théorique de la tache laser vis-à-vis de la ligne de pincement (h b , h s et α) pour obtenir la répartition spatiale de chauffage désirée, - en déduire le positionnement de l’écran translucide vis-à-vis des surfaces de référence de sorte que l’axe de la liaison pivot blocable soit confondu avec l’axe longitudinal la tache laser.
La position théorique de l’écran translucide étant ainsi déterminée, ce réglage est appliqué de manière précise au positionnement de l’écran translucide en utilisant à cette fin les moyens de réglage (445, 545) et un moyen de mesure tel qu’un pied à coulisse.
- un groupement cycloalkyle, de préférence un groupement (C 3 -C 6 )cycloalkyle, éventuellement substitué par un groupement hydroxy, alkoxy ou par un atome d'halogène ;
- un groupement aryle, de préférence le phényle ou le naphtyle, éventuellement substitué par un groupement hydroxy, alkyle, alkoxy ou par un atome d'halogène ;
- un groupement aralkyle, de préférence le benzyle ou le phénéthyle, éventuellement substitué par un ou plusieurs groupe(s) alkyle, alkoxy, hydroxy ou par un ou plusieurs atomes d'halogène ; ou
- au moins une des combinaisons de R 1 avec R 2 et/ou de R 3 avec R 4 forme, avec l'atome de carbone auquel elle est (ou elles sont) reliée(s), un radical cycloalkyle ou un groupement C(O) ; les radicaux R 5 et R 6 , identiques ou différents, sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements CN ou NH 2 ;
ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de granulation par agitation d’une suspension aqueuse dudit composé azoïque, en présence d’un liant organique ; une éventuelle étape de récupération des granulés obtenus à l’étape a), de préférence par filtration ; et une éventuelle étape de séchage des granulés récupérés à l’étape b).
La présente invention concerne également des granulés susceptibles d’être obtenus ou obtenus ou directement obtenus par le procédé tel que selon l’invention.
La présente invention concerne également des granulés comprenant un composé azoïque de formule générale (I) et un liant organique, tels que définis ci-dessous.
La présente invention concerne également des granulés ayant une résistance à l’écrasement supérieure ou égale à 25 g/cm 2 , de préférence encore supérieure ou égale à 40 g/cm 2 .
La présente invention concerne l’utilisation de tels granulés en tant qu’agents gonflants, initiateurs de réactions de polymérisation mettant en œuvre des radicaux libres, ou encore en tant qu’intermédiaires de synthèse, notamment dans la préparation de composés pharmaceutiques ou agrochimiques.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les composés azoïques sont de formule générale (I) suivante :
dans laquelle : les radicaux R 1 , R 2 , R 3 et R 4 , identiques ou différents, sont choisis indépendamment les uns des autres parmi :
- un groupement alkyle linéaire ou ramifié, de préférence un groupement (C 1 -C 6 )alkyle, éventuellement substitué par un groupement hydroxy, alkoxy ou par un atome d'halogène ;
- au moins une des combinaisons de R 1 avec R 2 et/ou de R 3 avec R 4 forme, avec l'atome de carbone auquel elle est (ou elles sont) reliée(s), un radical cycloalkyle (de préférence un (C 3 -C 6 )cycloalkyle) ou un groupement C(O) ; les radicaux R 5 et R 6 , identiques ou différents, sont choisis indépendamment l’un de l’autre parmi les groupements CN (nitrile) ou NH 2 .
- sur cheveux humides : le toucher lisse et l’enrobage
- sur cheveux secs : le toucher lisse
L’évaluation est faite à l’aveugle, par 6 évaluateurs, qui attribuent une note allant de 0 (aucune performance) à 5 (très performant), par pas de 0,5, sur le critère testé.
On constate que les cheveux traités selon le procédé de traitement selon l’invention présentent des performances cosmétiques significativement supérieures en comparaison avec ceux traités avec la composition comparative, notamment avec un caractère lisse au toucher amélioré, à la fois sur cheveux humides et sur cheveux secs, ainsi qu’avec un enrobage plus présent. Le cheveu apparait donc comme plus régulier, débarrassé de ses aspérités et donc réparé.
Exemple 2 On a préparé la composition B selon l’invention et la composition comparative B’ à partir des ingrédients suivants (% MA):
On évalue le critère suivant :
De préférence, R 5 et R 6 sont identiques.
En particulier, lorsque R 5 et R 6 sont identiques et représentent un groupement NH 2 , alors R 1 avec R 2 , et R 3 avec R 4 forment chacun avec l’atome de carbone auquel ils sont reliés, un groupement C(O) ou ;
lorsque R 5 et R 6 sont identiques et représentent un groupement CN, les radicaux R 1 , R 2 , R 3 et R 4 , identiques ou différents, sont choisis indépendamment les uns des autres parmi :
- un groupement cycloalkyle, de préférence un groupement (C 3 -C 6 )cycloalkyle, éventuellement substitué par un groupement hydroxy ou par un atome d'halogène ;
- au moins une des combinaisons de R 1 avec R 2 et/ou de R 3 avec R 4 forme, avec l'atome de carbone auquel elle est (ou elles sont) reliée(s) un radical cycloalkyle.
De façon tout à fait préférée, R 5 et R 6 représentent un groupement CN (nitrile). En particulier, R 1 et R 3 sont identiques et/ou R 2 et R 4 sont identiques.
De préférence, les radicaux R 1 , R 2 , R 3 et R 4 sont choisis parmi le méthyle, l’éthyle, le n-propyle, l’isopropyle, le n-butyle, l’isobutyle, le sec-butyle, le tert-butyle, le cyclopropyle, le phényle.
En particulier, les radicaux R 1 , R 2 , R 3 et R 4 sont choisis parmi les groupements alkyles tels que définis ci-dessus. En particulier, lorsque le(s) substituant(s) sont des alkyles et/ou des alkoxys (également désignés alcoxys), ils comprennent entre 1 et 6 atomes de carbone. Parmi les halogènes, on cite notamment le fluor, le chlore, le brome et l’iode.
De préférence, les composés de formule générale (I) sont symétriques.
A titre d'exemple de composés azoïques de formule générale (I), on peut citer :
le 2,2'-azobis(isobutyronitrile),
le 2,2'-azobis(2,4-diméthyl-valéronitrile),
le 2,2’-azobis(2-méthylhexylonitrile),
- sur cheveux humides : l’enrobage