INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, les segments comprennent en extrémité deux parties convexes, présentant chacune une surface convexe, chaque pièce intermédiaire comprend deux parties concaves opposées présentant chacune une surface sphérique, chaque partie concave étant apte à recevoir une partie convexe d’un segment pour former une liaison rotule. Ainsi, le dispositif de guidage peut comprendre des segments simples de conception, avec deux extrémités identiques, par exemple formé chacun d’un simple tube, par exemple cylindrique, avec deux embouts identiques, présentant des surfaces sphériques, emmanchés aux extrémités du tube. Une chaîne avec différentes longueurs de segment suivant les rayons de courbure maximums souhaités le long de la chaîne peut alors facilement être obtenue en faisant varier la longueur des tubes des segments. Selon d’autres modes de réalisation, les segments comprennent en extrémité des parties concaves et les pièces intermédiaires comprennent des parties convexes, ou les segments et les pièces intermédiaires comprennent chacun une partie concave et une partie convexe.
Selon un mode de réalisation, la chaîne comprend un câble s’étendant tout au long de la chaîne, passant dans des passages centraux des segments et des passages centraux des pièces intermédiaires, pour garantir le maintien des parties convexes engagées dans les parties concaves.
Selon un mode de réalisation, ledit câble est assemblé par une première extrémité aval au système de fixation aval, la chaîne comprenant à son extrémité aval un élément terminal, ledit élément terminal et le système de fixation aval étant articulés entre eux par une liaison rotule. Selon un mode de réalisation, le câble est assemblé par sa deuxième extrémité amont au dernier élément à l’extrémité amont de la chaîne, un écrou étant par exemple vissé sur la deuxième extrémité filetée du câble et vient en appui contre le dernier élément de la chaîne. De préférence, au moins un système à ressort de compression est intercalé et/ou intégré dans la chaîne. Ledit système à ressort de compression permet au moins de reprendre les éventuels jeux entre les segments et les pièces intermédiaires. Selon un mode de réalisation, le système à ressort de compression assure une mise sous tension des segments, permettant un retour élastique de la chaîne vers une position sensiblement rectiligne. Selon un mode de réalisation, plusieurs systèmes à ressort de compression sont prévus le long de la chaîne.
Selon un mode de réalisation, les moyens de guidage comprennent des anneaux disposés le long de la chaîne et dans lesquels passent le ou les tubes d’acheminement, chaque tube d’acheminement pouvant de préférence se déplacer longitudinalement dans chaque anneau de guidage dans lequel il passe.
Selon un mode de réalisation les moyens d’acheminement comprennent plusieurs tubes d’acheminement pour acheminer individuellement plusieurs fibres, les moyens de guidage comprenant, d’amont en aval le long de la chaîne, des anneaux pour guider et répartir les tubes d’acheminement autour de la chaîne, puis des anneaux pour guider progressivement les tubes d’acheminement sous la forme de deux rangées parallèles en entrée du système de fixation aval.
Selon un mode de réalisation, chaque tube d’acheminement est muni d’au moins une lame flexible longitudinale, de préférence de section transversale rectangulaire, chaque tube d’acheminement et sa lame flexible associée sont placés dans un second tube de maintien flexible, de sorte que ledit tube de maintien maintient ladite lame flexible contre le tube d’acheminement, tout en autorisant un déplacement longitudinal relatif de la lame flexible par rapport au tube d’acheminement, chaque tube de maintien passant dans les moyens de guidage du dispositif de guidage.
La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de fibres est réalisée au moyen d’une machine d’application de fibres tel que décrit précédemment, par déplacement relatif de la tête d’application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de dépose.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre d’un mode de réalisation particulier actuellement préféré de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
- la est une vue schématique de côté d’une machine de placement selon l’invention ;
- la est une vue schématique partielle en coupe des moyens d’acheminement illustrant des tubes d’acheminement, les systèmes de fixation amont et aval, et le dispositif de guidage pour guider les tubes d’acheminement ;
- la est une vue partielle en perspective des moyens d’acheminement de la , au niveau du système de fixation aval ;
- la est une vue partielle en perspective du dispositif de guidage ;
Selon un mode de réalisation avantageux, le flan comprend deux paires d’alésages de positionnement, coopérant avec 2 paires de centreurs et dans lequel les lumières oblongues sont situées entre deux alésages de positionnement dans chaque paire d’alésages de positionnement, les volets de protection thermique étant configurés de sorte à être poussés et éloignés du flan par l’action des doigts guides fixés à la matrice d’estampage, à travers les lumières oblongues, lorsque le cadre de transfert passe de la première position à la deuxième position relativement à la matrice d’estampage.
Avantageusement, le cadre de transfert est constitué d’un assemblage de profilés métalliques et comprend un rail apte à recevoir des taquets réglables en position sur ledit rail, chaque taquet comprend une surface d’appui et les deux centreurs aptes à être introduits dans les alésages de positionnement du flan. Ainsi, le système est modulaire et adaptable à un grand nombre de flans de dimensions diverses.
Avantageusement, chaque taquet comprend une plaquette d’une épaisseur sensiblement égale à l’épaisseur du flan apte à protéger thermiquement un chan du flan au niveau du taquet lorsque le flan est posé sur le cadre de transfert.
L’invention est mise en œuvre selon ses modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, exposés ci-après en référence aux figures 1 à 8 dans lesquelles :
Fig.1 montre selon une vue de dessus et une vue en coupe AA définie sur cette même figure un exemple de réalisation d’un flan comprenant une variation d’épaisseur ;
Fig.2 représente en vue de dessus un exemple de réalisation simplifiée du cadre de transfert et comment le flan se positionne sur ledit cadre ;
Fig.3 est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’un taquet ;
Fig.4 est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une matrice d’estampage ;
Fig.5 ] montre en vue de dessus un exemple de réalisation montrant un cadre de transfert adapté à la matrice de
Fig.6 est une vue en coupe BB définie de la mise en œuvre du système de l’invention au cours d’une étape de chauffage du flan ;
Fig.7 montre selon la même coupe BB une étape de transfert du flan, du cadre de transfert à la matrice d’estampage ;
Fig.8 représente selon la même coupe BB la mise en œuvre du dispositif de l’invention au cours de l’étape d’estampage.
selon un exemple réalisation le système objet de l’invention comprend un flan (100) destiné à être formé par estampage. Selon cet exemple de réalisation le flan est détouré selon un contour rectangulaire mais en pratique celui-ci est détouré selon un contour adapté à a forme de la pièce finale à obtenir.
Le flan (100) est un stratifié de plis composites, une partie ou la totalité des plis comprenant des fibres continues (101) s’étendant sans discontinuité d’un bord à l’autre du contour du flan.
Les fibres continues sont comprises dans des plis unidirectionnels déposés par placement de fibres, drapage de lais de fibres unidirectionnelles non-tissés ou de tissus dits unidirectionnels, ou dans des plis de tissu.
La séquence de stratification et d’orientation des fibres dans les plis dépend de l’application.
Au moins deux vis peuvent comporter des têtes non circulaires engagées dans des orifices correspondants des brides, l’élément de guidage pouvant alors comporter plusieurs surfaces de guidage décalées circonférentiellement l’une de l’autre et apte chacune à guider la tête de l’une desdites vis.
Un même élément de guidage peut ainsi être utilisé pour guider plusieurs vis.
Chaque surface de guidage peut former une lumière ou un évidement autorisant le passage axial de la tête de la vis dans une position angulaire correcte de la vis autour de son axe. Ladite lumière ou évidement peut être défini par la base et les branches d’un élément de guidage en forme de U. Bien entendu, d’autres formes sont également possibles, par exemple une forme carrée comportant en son centre ledit évidemment, et entouré par exemple de quatre surfaces inclinées, chaque surface étant formée sur l’un des côtés du carré, dans le cas d’une tête de vis de forme carrée.
L’élément de guidage peut présenter une forme de portion d’anneau, ou une forme d’anneau s’étendant sur 360°.
Les différentes surfaces de guidage de l’élément de guidage peuvent être de structures identiques. Les têtes de vis non circulaires peuvent également présenter une même forme, par exemple une même forme polygonale, en particulier carrée.
L’élément de guidage peut être amovible.
L’élément de guidage peut être maintenu sur l’une au moins des brides par l’intermédiaire d’un élément de maintien amovible.
L’élément de maintien peut présenter une forme générale de U comportant une base s’étendant axialement de part et d’autre de laquelle s’étendent radialement une branche amont et une branche aval, en appui axial à l’amont sur l’élément de guidage et à l’aval sur la bride aval.
L’élément de maintien peut également présenter une forme générale de pince venant plaquer l’élément de guidage sur la bride amont, ladite pince comportant une extrémité amont et une extrémité aval en appui respectivement sur l’élément de guidage et sur la bride aval.
L’élément de guidage peut comporter des moyens d’arrêt axial en translation de la vis aptes à maintenir axialement la vis en position après insertion de ladite vis dans lesdits orifices.
Les moyens d’arrêts précités peuvent comporter un élément oblong, par exemple une tôle ou une lame, apte à former un appui axial pour la tête de vis en cas de déplacement vers l’aval de ladite vis, ledit élément oblong s’étendant dans un plan radial et étant monté de façon amovible sur l’élément de guidage.
Ledit élément oblong peut être monté dans au moins une rainure ou gorge de l’élément de guidage. L’élément oblong peut également être une goupille.
Ainsi, la vis correspondante peut être engagée dans les orifices des brides correspondantes, de l’amont vers l’aval, jusqu’à ce que la tête de vis soit en appui sur la face d’appui de la bride amont. L’élément d’arrêt oblong peut alors être monté sur l’élément de guidage de façon à empêcher le retrait de la vis avant vissage de l’écrou sur ladite vis.
Chaque bride peut s’étendre radialement et comporter une surface amont radiale et une surface aval radiale.
Chaque bride peut comporter des lobes, chaque orifice étant formé au niveau de l’un des lobes.
Chaque disque de turbine peut comporter une virole cylindrique ou tronconique, la bride s’étendent depuis une extrémité axiale de ladite virole.
En effet, un capteur sur silicium est naturellement sensible à la longueur d’onde d’émission de 1064 nm du désignateur laser 2. Dans les faits, sur le domaine spectral compris entre 400 nm et 1100 nm, plus l’épaisseur d’une couche épitaxiale d’un capteur sur silicium est importante, plus une proportion importante des photons à une longueur d’onde de 1064 nm incidents seront détectés par le capteur.
Les inventeurs ont ainsi pu trouver dans le commerce, des capteurs sur silicium présentant une sensibilité allant jusqu’à 1100 nm les rendant compatibles avec la détection des tâches laser générées par le désignateur laser 2. De tels capteurs s’avèrent en outre moins coûteux que les capteurs habituellement utilisés comme par exemple les capteurs InGaAs.
Le capteur 5 est ainsi apte à capter un signal optique dans une bande de longueurs d'onde comprenant la longueur d'onde d'émission du désignateur laser 2 de sensiblement 1064 nm.
De préférence, le système 3 comporte au moins un dispositif de filtrage spectral 9 associé au capteur 5 afin d’optimiser la sensibilité de celui-ci à la détection des tâches de désignation.
Le dispositif de filtrage spectral 9 est agencé en amont du capteur 5 (c’est-à-dire entre la cible C et le capteur 5). Par exemple, comme visible aux figures 8, 9 et 10, le dispositif de filtrage spectral 9 est agencé en amont de l’optique d’imagerie 6 et/ou à l’intérieur de l’optique d’imagerie 6 et/ou en aval de l’optique d’imagerie entre l’optique d’imagerie 6 et le capteur 5. Par exemple le système 3 comporte plusieurs dispositifs de filtrage 9 spectral associés au capteur 5 : un premier en amont de l’optique d’imagerie 6, un deuxième à l’intérieur de l’optique d’imagerie 6 et un troisième en aval de l’optique d’imagerie 6 entre l’optique d’imagerie 6 et le capteur 5.
La description qui suit d’un dispositif de filtrage spectral 9 est applicable aux autres dispositifs de filtrage spectral.
Les inventeurs ont pu constater qu’il était avantageux d’associer au capteur 5 au moins un dispositif de filtrage spectral 9 limitant les rayonnements lumineux captés par le capteur 5 et provenant de l’éclairage ambiant.
De préférence, le système comporte un dispositif de filtrage spectral 9 qui est adapté pour augmenter un rapport intensité de rayonnement reçu du désignateur laser 2 sur intensité de rayonnement reçu de l’environnement ambiant.
En référence à la , selon une première version, le dispositif de filtrage spectral 9 est un dispositif de filtrage spectral 9 qui comporte (ou est) un filtre passe-bande permettant de bloquer, ou du moins de limiter, les rayonnements dont la longueur d’onde n’est pas comprise dans l’intervalle [λ1 ; λ2], λ1 et λ2 permettant ainsi de caractériser le filtre.
Le dispositif de filtrage spectral 9 est dit fixe en largeur spectrale i.e. la largeur spectrale dudit dispositif (caractérisée par l’intervalle [λ1 ; λ2]) est fixe. Les inventeurs ont pu constater qu’il était particulièrement avantageux d’avoir recours à un dispositif de filtrage spectral 9 qui inclut toujours la longueur d’onde d’émission du désignateur laser 2.
On choisit l’intervalle [λ1 ; λ2] de manière à ce que ledit intervalle comprenne la longueur d’onde d’émission de sensiblement 1024 nm du désignateur laser 2 (appelée par la suite λ désignateur ).
Préférentiellement, l’intervalle [λ1 ; λ2] est choisi de sorte à être un intervalle étroit. En effet, la capacité du filtre passe-bande à limiter les rayonnements provenant de l’environnement ambiant sera d’autant plus grande que l’intervalle [λ1 ; λ2] sera étroit. Un intervalle de longueurs d'ondes est considéré comme étroit lorsqu'il est par exemple inférieur à 100 nm et par exemple inférieur à 50 nm et par exemple inférieur à 30 nm.
Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités, et notamment de fournir un système amélioré de vision de vol (EFVS) pour un aéronef.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un système de vision de vol pour un aéronef, comprenant un radar millimétrique et une unité de commande électronique configurée pour gérer, lors d'une phase d'atterrissage sur une piste d'atterrissage, un élargissement en azimut du domaine de balayage du radar millimétrique autour d'une largeur de balayage prédéfinie dépendant de la dérive de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage devient inférieure à un seuil d'élargissement.
Dans un mode de réalisation, l'unité de commande électronique est configurée pour calculer la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage à partir d’une altitude par rapport au niveau de la mer. L'altitude par rapport au niveau de la mer est calculée à partir de la pression atmosphérique mesurée par un baromètre, et/ou d'une altitude par rapport au sol mesurée par un radioaltimètre et/ou d'une distance au seuil de piste mesurée par un dispositif de mesure de distance.
Selon un mode de réalisation, l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie à une largeur supérieure constante lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement.
En variante, l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut, de manière progressive, le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie à une largeur supérieure dépendant de la hauteur de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement.
Dans un mode de réalisation, l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut, de manière progressive, le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie à une largeur supérieure dépendant de la hauteur de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement, en tenant compte de la position de l'aéronef et de la largeur de piste fournie par une base de données.
En variante ou en combinaison l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut, de manière progressive, le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie à une largeur supérieure dépendant de la hauteur de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement, en tenant compte de données représentatives des précisions des paramètres comprenant l'attitude, et/ou la dérive, et/ou la position de l'aéronef.
En variante ou en combinaison, l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut, de manière progressive, le domaine de balayage du radar millimétrique, de la largeur de balayage prédéfinie à une largeur supérieure dépendant de la hauteur de l'aéronef, lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage passe sous le seuil d'élargissement, en tenant compte d'une donnée caractéristique de la stabilité en lacet de l'aéronef.
Selon un mode de réalisation, l'unité de commande électronique est configurée pour modifier la forme d'onde du radar millimétrique lorsque la hauteur de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage devient inférieure à un seuil de modification.
Par exemple, le seuil de modification est égal au seuil d'élargissement.
En variante, l'unité de commande électronique est configurée pour élargir en azimut le domaine de balayage du radar millimétrique, et/ou pour modifier la forme d'onde du radar millimétrique, en fonction d'une commande manuelle du pilote de l'aéronef.
illustre schématiquement un système de vision de vol pour un aéronef selon un aspect de l'invention ; et
illustre schématiquement, le fonctionnement du système de la , selon un aspect de l'invention ;
La représente schématiquement un système de vision de vol EFVS pour un aéronef, comprenant un radar millimétrique RDRMM et une unité de commande électronique UCE. L'unité de commande électronique UCE est configurée pour gérer, lors d'une phase d'atterrissage sur une piste d'atterrissage, un élargissement en azimut du domaine de balayage du radar millimétrique RDRMM autour d'une largeur de balayage prédéfinie LP dépendant de la dérive de l'aéronef, lorsque la hauteur H de l'aéronef par rapport au seuil de la piste d'atterrissage devient inférieure à un seuil d'élargissement SE.
Le guide 23 tenu dans les côtés (direction XX) de la cavité 201 est reçu dans un palier pivotant 22 comportant deux bagues 221, 222 de section circulaire recevant l’axe 3 et venant au-dessus et en dessous du guide de translation 23, lui aussi traversé par l’axe 3.
Le palier pivotant 22 a une nervure dorsale 223 logée avec du jeu dans la rainure axiale 204 (direction ZZ) du manchon 211.
La section de la nervure dorsale 223 est inférieure à celle de la rainure 204 de sorte que le palier 22 peut pivoter et se déplacer pour que le guide de translation 23 et le manchon 211 dans lequel il est bloqué se déplacent pour le déplacement rectiligne (XX) de réglage par rapport à l’axe 3.
Le guide de translation 23 se déplace par rapport à l’axe comme cela apparaît à la montrant les positions extrêmes et une position intermédiaire.
Selon les figures 7, 8, 9, le dispositif de réglage 300 se compose de l’axe 3 muni d’un taraudage transversal 31 pour recevoir une vis de réglage 32. Le guide de translation 23 (partie B de la ) est un anneau pseudo elliptique formant une plage de réglage 230 délimitée par deux côtés droits 231 réunis par des extrémités 232 en forme de demi-cercle de diamètre égal (avec du jeu) à celui de l’axe 3.
Selon le grand axe (direction XX), les extrémités du guide de translation 23 sont traversées par des perçages 233, 234 dont l’un (233) est évasé pour recevoir la tête fraisée 322 de la vis 32 ( ) ; la vis 32 tourne librement dans les perçages 232, 233 du guide de translation 23. La longueur des côtés droits 231 définit la course de réglage possible de l’axe 3 dans la plage de réglage 230.
L’empreinte 324 de la tête de vis 322 est accessible de l’extérieur du manchon 211 à travers le perçage 206 du manchon 211 ( ).
La tête plate 322 munie d’une empreinte 323 s’appuie contre le fond droit 205 autour du perçage 206 et déplace le guide de translation 23 solidaire du manchon 21 et du support supérieur 2, par rapport à l’axe 3.
Selon le jeu disponible, les extrémités axiales XX du guide 23, bien que traversées par les perçages 233, 234 sont appuyées contre les parties correspondantes de la cavité 201 pour solidariser le mouvement de translation du guide 23 au manchon 211 ; la tête de la vis ne s’appuie que faiblement contre le fond droit 205 et l’extrémité 321 est guidée dans le perçage 234 par l’appui de la tête de vis conique 322 dans le perçage conique 233 du guide de translation 23 ou dans un lamage réalisé dans ce perçage 233 dans le cas d’une tête de vis plate. Ce positionnement permet de tourner facilement la vis 32 pour le réglage.
La vis de réglage 32 peut également avoir, comme indiqué, une tête plate avec une empreinte 324. Cette tête plate est alors engagée dans un lamage du perçage 233 pour ne pas dépasser, de préférence, du contour circulaire du guide de translation 23 tout en étant retenue par le fond droit 205 autour du perçage 206 à travers lequel passe le tournevis pour régler le guide de translation 23 et le manchon 21.
La dans ses parties A et B montre le dispositif de réglage 300 selon deux vues en perspective dans deux orientations perpendiculaires.
La partie B montre ainsi le côté du palier pivotant 22 à l’opposé de sa nervure 223. Les devants des deux bagues 221, 222 ont chacun une découpe 2210, 2220 d’axe YY pour le passage de vis de blocage 2112 ( ). Les découpes sont suffisamment larges pour que le pivotement du palier 22 par rapport à l’axe 3 permette aux vis 2112 de venir contre l’axe 3 et ainsi bloquer la position réglée du guide 23 et du manchon 211 dont il est solidaire. Ces vis 2112 sont vissées dans le manchon 211 et viennent s’appuyer directement contre l’axe 3 au-dessus et en dessous du guide 23. Cet appui et ce blocage fixent la position réglée du guide de translation 23 et du support inférieur 21 par rapport à l’axe fixe 3 quelle que soit cette position du guide 23 par rapport à l’axe XX.
La montre dans sa partie A, le dispositif de réglage 300 coupé par un plan passant par l’axe de réglage XX et la vis 32 engagée dans le taraudage 31 de l’axe 3. La vis traverse le guide 23 ainsi que le palier pivotant 22 dont la nervure 223 est coupée.
La partie B montre le guide 23 seul et la partie C montre la vis 32 engagée dans le taraudage 31 de l’axe 3.
La partie D montre le support supérieur 2 coupé par un plan passant par l’axe de réglage XX.