INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, le système de gestion thermique double de batterie inclut en outre un premier capteur dʼhumidité et un second capteur dʼhumidité, et le premier capteur dʼhumidité est agencé dʼun côté de lʼentrée dʼair dans le compartiment de batterie. Le second capteur d’humidité est agencé au niveau d’un côté de la sortie d’air dans le compartiment de batterie. L’humidité du premier capteur d’humidité et du second capteur d’humidité est obtenue en même temps, et un maximum de l’humidité du premier capteur d’humidité et du second capteur d’humidité est pris en guise d’humidité ambiante Y dans le compartiment de batterie.
En outre, dans les étapes (2.2) et (3.2), lorsque le système de refroidissement par air de batterie fonctionne de manière continue pendant plus d’un temps prédéfini Z1, si l’humidité du premier capteur d’humidité Y0 dépasse l’humidité prédéfinie Y2, un instrument de véhicule rappelle des anomalies au séchoir, et il est déterminé s’il faut éteindre le système de refroidissement par air de batterie, sinon, si l’humidité ambiante Y n’est pas supérieure à l’humidité définie Y1, il est déterminé s’il faut éteindre le système de refroidissement par air de batterie.
En outre, lorsque le système de ventilation de compartiment de batterie fonctionne en continu pendant plus d’un temps prédéfini Z1, si l’humidité du premier capteur d’humidité Y0 dépasse l’humidité prédéfinie Y2, un instrument de véhicule rappelle des anomalies au séchoir, et le système de ventilation de compartiment de batterie est éteint, sinon, si l’humidité ambiante Y n’est pas supérieure à l’humidité définie Y1, le système de ventilation de compartiment de batterie est éteint.
En outre, le système de gestion thermique double de batterie inclut en outre un premier capteur de température et un second capteur de température, et le premier capteur de température est agencé au niveau d’un côté de l’entrée d’air dans le compartiment de batterie. Le second capteur de température est agencé au niveau d’un côté de la sortie d’air dans le compartiment de batterie. Des températures du premier capteur de température et du second capteur de température sont obtenues en même temps, et une moyenne des températures est prise en guise de la température ambiante T dans le compartiment de batterie.
En outre, le circuit de fluide frigorigène inclut un condenseur et un compresseur raccordés l’un à l’autre. Le circuit de refroidissement d’eau inclut le groupe de plaques de refroidissement d’eau, une pompe à eau et un élément chauffant à coefficient de température positif (PTC) raccordés les uns aux autres. Le circuit de refroidissement d’eau et le circuit de fluide frigorigène sont soumis à un échange de chaleur parallèle à travers la plaque d’échange de chaleur.
En outre, le groupe de plaques de refroidissement d’eau inclut une pluralité de plaques de refroidissement d’eau raccordées les unes aux autres. Chacun des modules de batterie est pourvu d’une des plaques de refroidissement d’eau.
Par rapport à l’art antérieur, la présente invention présente les effets bénéfiques suivants.
1. Le procédé de commande combine le système de refroidissement par air de batterie au système de refroidissement par eau de batterie pour réaliser une commande de gestion thermique de batterie. Les opérations simultanées du système de gestion thermique double peuvent effectivement améliorer le rendement de gestion thermique et assurer que la température de la batterie et la température ambiante et l’humidité ambiante dans le compartiment de batterie sont maîtrisées dans une plage excellente. Ainsi, la batterie peut fonctionner dans un excellent environnement et une durée de vie de la batterie est prolongée.
2. Lorsque le système de refroidissement par air de batterie de la présente invention fonctionne, l’air froid ou l’air chaud préparé par le composant de climatisation se diffuse dans l’habitacle à travers le conduit d’air, et entre dans le compartiment de batterie à travers l’entrée d’air dans le conduit d’air, de manière à refroidir ou chauffer le compartiment de batterie, et est enfin évacué de la sortie d’air vers l’extérieur du bus, de manière à ajuster efficacement la température ambiante du compartiment de batterie. On voit que le système de refroidissement par air de batterie de la présente invention présente les avantages de structure simple et de conception astucieuse, et remédie aux défauts de l’art antérieur qui nécessite des installations supplémentaires telles que des ventilateurs électromagnétiques.
3. Le système de refroidissement par air de batterie de la présente invention peut ajuster efficacement la température ambiante du compartiment de batterie, réduire l’humidité ambiante dans le compartiment de batterie, et empêcher la condensation, de manière à éviter les problèmes d’isolation. En outre, lorsque le système de refroidissement par air de batterie ne fonctionne pas, il peut également commander le système de ventilation de compartiment de batterie pour fonctionner indépendamment, de manière à ajuster l’humidité ambiante dans le compartiment de batterie.
Par ailleurs, l’invention à trait à un système de gestion thermique double de batterie basé sur la technologie module à véhicule (MTV), comprenant un compartiment de climatisation et un compartiment de batterie agencés indépendamment sur un toit dʼun bus, et un conduit dʼair agencé sur le toit du bus, et le conduit dʼair est en communication avec un habitacle et le compartiment de batterie ; le compartiment de climatisation est pourvu dʼun composant de climatisation avec un circuit de fluide frigorigène ; le compartiment de batterie est pourvu d’une pluralité de modules de batterie agencés à intervalles et est pourvu d’un circuit de refroidissement d’eau avec un groupe de plaques de refroidissement d’eau, et le circuit de refroidissement d’eau échange de la chaleur avec le circuit de fluide frigorigène à travers une plaque d’échange de chaleur, de manière à former un système de refroidissement par eau de batterie ; le compartiment de batterie est pourvu d’une entrée d’air en communication avec le conduit d’air et d’une sortie d’air en communication avec un extérieur du bus, de manière à former un système de refroidissement par air de batterie avec le composant de climatisation et le conduit d’air, caractérisé en ce que le système de gestion thermique double de batterie comporte en outre un module de commande de véhicule opérationnel pour mettre en œuvre le procédé de commande tel que décrit précédemment.
De préférence, le système de gestion thermique double de batterie comprend en outre, reliés au module de commande de véhicule, un premier capteur de température et un second capteur de température, et le premier capteur de température est agencé au niveau d’un côté de lʼentrée dʼair dans le compartiment de batterie ; le second capteur de température est agencé au niveau d’un côté de la sortie dʼair dans le compartiment de batterie ; et des températures du premier capteur de température et du second capteur de température sont obtenues en même temps, et une moyenne des températures est prise en guise de température ambiante T dans le compartiment de batterie.
De préférence, le circuit de fluide frigorigène comprend un condenseur et un compresseur raccordés lʼun à lʼautre ; et le circuit de refroidissement d’eau comprend le groupe de plaques de refroidissement d’eau, une pompe à eau et un élément chauffant à coefficient de température positif (PTC) raccordés lʼun à lʼautre, et le circuit de refroidissement d’eau et le circuit de fluide frigorigène sont soumis à un échange de chaleur parallèle à travers la plaque dʼéchange de chaleur.
De préférence, le groupe de plaques de refroidissement d’eau comprend une pluralité de plaques de refroidissement d’eau raccordées les unes aux autres ; et chacun des modules de batterie est pourvu dʼune des plaques de refroidissement d’eau.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La est un diagramme structurel schématique d’un toit d’un bus selon la présente invention ;
est un chronogramme illustrant, pour ladite correction de l’état de phase de donnée sans latence, les différentes modulations appliquées sur le signal reçu dans l’exemple d’une modulation des données B-PSK inconnues a priori, de période plus courte que la durée totale de ladite intégration cohérente d’antenne
présente un mode de réalisation particulier, mais pas limitatif, du traitement de radar passif multistatique GNSS en angle-retard et doppler, précisant la place du traitement de formation de voies à synthèse d’ouverture dans l’architecture d’ensemble
Solution technique La solution technique selon l’invention a pour objet :
Un procédé de détection et de localisation d’obstacles, le dit procédé réalisant un filtrage adapté, appliqué à un ensemble de signaux à étalement de spectre, cohérents, stationnaires et synchronisés, portant conjointement sur les angles, les retards et les dopplers attendus des signaux indirects réfléchis selon un ensemble d’hypothèses de positions de cellules de réflexion réalisant un quadrillage en gisement-distance de l’environnement proche du porteur, procédé dit de détection à l’affût en angle-retard et doppler, ledit procédé de détection consistant : -a) à estimer la puissance reçue cumulée, après filtrage adapté conjoint, des signaux indirects réfléchis pour chacune des hypothèses de point de réflexion,- b) à extraire les maxima de puissance dans ledit quadrillage et – c) à les poursuivre dans le temps en gisement et distance.
Un procédé de détection et de localisation d’obstacles, caractérisé en ce que le filtrage adapté spatial est mis en œuvre par formation d’un ensemble de voies de directivité fixes en gisement, par rapport à la direction de déplacement du porteur, définissant les directions d’incidence attendues des trajets des signaux indirects réfléchis pour maximisation de la puissance multi-trajets reçue
Un procédé de détection et de localisation d’obstacles, caractérisé en ce que le traitement de formation de voies de directivité en gisement est réalisé par intégration cohérente des signaux reçus sur une durée maximale définie par la durée de cohérence du signal, consistant à réaliser une compensation de la phase du déplacement du porteur correspondant à la projection du déplacement du porteur sur la direction de la voie formée, le tout réalisant un traitement de filtrage spatial mono antenne, dit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture.
Un procédé pour lequel la phase N-PSK des données des signaux reçus, dite état de phase des données, dont la durée définie la durée de cohérence du signal, est corrigée préalablement à la compensation du déplacement, la réalisation de ladite correction étant caractérisée selon deux alternatives : Correction de la phase de donnée du signal selon le principe de ladite correction de l’état de phase de données avec latence, pour laquelle le signal reçu est globalement retardé sur une durée au moins égale de la durée d’un bit de donnée, plus un laps de temps faible permettant au récepteur GNSS de détecter l’état de phase de la donnée Correction de la phase de donnée du signal selon le principe de ladite correction de l’état de phase de donnée sans latence, pour laquelle les N hypothèses de l’état de phase de la donnée sont traitées en temps réel en parallèle, puis le résultat de compensation du déplacement du porteur est sélectionné après coup avec une faible latence, une fois que le récepteur GNSS a détecté l’état de phase de la donnée, ceci avant intégration
Un procédé de détection et de localisation d’obstacles, caractérisé en ce que ledit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture forme à la fois les voies de directivité en gisement orientées pour détecter les signaux des trajets réfléchis sur le ou les obstacles, et des voies de directivités orientées en direction des trajets directs des signaux reçus
Un premier mode de réalisation dudit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture, mené selon la méthode alternative de ladite correction de l’état de phase de donnée avec latence, dans lequel l’intégration cohérente spatiale par compensation du déplacement du porteur consiste à réaliser en temps continu, sur le signal reçu : Une détection de l’état de phase de la donnée courante, disponible après la fin de la donnée pour chacun des signaux reçus L’application global d’un retard sur le signal en entrée dudit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture, égal à la durée d’un bit de donnée du signal plus une latence supplémentaire réduite nécessaire à la détection de l’état de phase de la donnée. La synchronisation, dudit traitement à synthèse d’ouverture sur une époque de transition de phase des données du signal, pour chacun des signaux poursuivis, dit signal d’entrée retardé synchronisé Une correction, signée selon la phase détectée de la donnée, dudit signal d’entrée retardé synchronisé, ladite correction correspondant au déplacement du porteur projeté orthogonalement dans la direction de chaque voie formée, et étant appliquée par segments d’intégration élémentaires de longueur maximale définie par la durée de cohérence du signal Une compensation ponctuelle complémentaire, dite correction ponctuelle de phase résiduelle (604), appliquée sur les sorties d’intégration cohérentes élémentaires, lorsque la durée de ladite intégration cohérente d’antenne dépasse la durée de cohérence de phase du signal, et Une pondération de fenêtrage en amplitude correspondant à la durée de ladite intégration cohérente d’antenne pour réduire le niveau des secondaires de la fonction de directivité spatiale résultante
Un second mode de réalisation dudit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture mené selon la méthode alternative de ladite correction de l’état de phase de donnée sans latence, dans lequel l’intégration cohérente spatiale, par compensation du déplacement du porteur, consiste à réaliser en temps continu sur le signal reçu : La synchronisation, dudit traitement à synthèse d’ouverture sur une époque de transition de phase des données du signal, pour chacun des signaux poursuivis, dit signal d’entrée retardé synchronisé N corrections en parallèle, pour chacun des états de phase de donnée, de la variation de phases de porteuse dudit signal d’entrée retardé synchronisé, lesdites correction correspondant au déplacement du porteur projeté orthogonalement dans la direction de chaque direction de formation de voie, et étant appliquées par segments d’intégration élémentaires de longueur maximale définie par la période des données du signal Une intégration cohérente du signal compensé pour chacun des états de phase de donnée Une détection de l’état de phase de la donnée courante, menée parallèlement à la compensation de déplacement, disponible après la fin de la donnée pour chacun des signaux reçus Une sélection a posteriori du résultat d’intégration cohérente du signal compensé, dit signal compensé sélectionné, selon l’état de phase détecté de la donnée Une compensation ponctuelle complémentaire, réalisant ladite correction ponctuelle de phase résiduelle (604), appliquée sur ledit signal compensé sélectionné, lorsque la durée de ladite intégration cohérente d’antenne dépasse la durée de cohérence de phase du signal, et Une pondération de fenêtrage en amplitude correspondant à la durée de ladite intégration cohérente d’antenne pour réduire le niveau des secondaires de la fonction de directivité spatiale résultante,
Un procédé, pour lequel les durées d’intégration cohérente d’antenne et d’intégration cohérente élémentaire sont adaptées pour synthétiser l’ouverture angulaire de la figure de directivité attendue en fonction de la vitesse du porteur, et du pas d’échantillonnage spatial des segments d’antenne élémentaire, selon les étapes suivantes : Détermination de la longueur apparente de l’antenne en fonction de l’objectif d’ouverture à -3dB du lobe principal de directivité de l’antenne Détermination de la durée de ladite intégration cohérente d’antenne correspondant à la longueur de déplacement parcourue par le porteur pendant la durée de ladite intégration cohérente d’antenne, la vitesse du porteur étant connue, Détermination de la durée de ladite intégration cohérente élémentaire maximum correspondant à la valeur minimum entre -a) la durée de cohérence de phase du signal, liée au rythme de transmission des données des messages contenus dans le signal -b) la durée correspondant à une distance parcourue par le porteur de moins d’une demi-longueur d’onde du signal si la durée de ladite intégration cohérente d’antenne est nettement plus longue que la durée de ladite intégration cohérente élémentaire, notamment dans le cas d’un porteur se déplaçant lentement: -a) découpage de l’antenne à synthèse d’ouverture en segments élémentaires d’antenne correspondant chacun à une durée de ladite intégration cohérente élémentaire, puis, -b) compensation complémentaire effectuée par recalage ponctuel de la phase résiduelle correspondant au déplacement du porteur pendant la durée de ladite intégration cohérente élémentaire Sommation, sur le nombre de segments élémentaires d’antenne, des sorties de filtrage adapté correspondant aux segments élémentaires d’antenne sur la durée d’intégration cohérente, corrigées de la phase résiduelle
Un dispositif de détection et de localisation d’obstacles, ledit dispositif de détection comportant -a) des moyens d’estimation de la puissance reçue cumulée, après filtrage adapté conjoint, des signaux indirects réfléchis pour chacune des hypothèses de point de réflexion correspondant aux cellules du quadrillage,-b) des moyens d’extraction des maxima de puissance dans ledit quadrillage et –c) des moyens de localisation réalisant la poursuite des plots de détection en gisement et distance selon le temps
Un dispositif de détection passive d’obstacles comprenant un récepteur de signaux et une unité de calcul configurée pour exécuter les étapes de la méthode de détection et localisation d’obstacles précédentes.
Description détaillée La description de l‘invention est détaillée dans les paragraphes suivants selon différentes figures qui en précise le principe , un mode de réalisation général , les gains attendus par rapport à l’existant , des illustrations du principe dudit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture , , les options de mise en œuvre du traitement selon la durée de cohérence de phase des signaux reçus relativement à la durée d’intégration cohérente de l’antenne et , les principes du traitement d’antenne à ouverture de synthèse en présence de données , et , les contraintes de réglages des paramètres de traitement selon différents mode de mise en œuvre et enfin un mode de réalisation préféré .
présente le mode de réalisation le plus général du procédé de détection d’obstacles par filtrage adapté conjoint en angle-distance et doppler des signaux indirects réfléchis, selon un quadrillage de l’espace proche du porteur. Le procédé selon l’invention comprend un ensemble (102) d’étapes, configurées pour mettre en œuvre une stratégie de détection d’obstacles par filtrage adapté conjoint en angle-distance et doppler
Le traitement d’ondes acoustiques d’une première fréquence, présente dans la bande fréquentielle cible, est visé par des premiers résonateurs de la rangée, présentant un dimensionnement donné, tandis que le traitement d’ondes acoustiques d’une autre fréquence distincte de la première fréquence et présente dans la bande fréquentielle cible est visée par d’autres résonateurs de la même rangée et présentant un autre dimensionnement. Le dispositif de traitement acoustique développé selon l’invention permet ainsi de diminuer la perception d’une plus grande largeur de bande fréquentielle aussi bien à l’extérieur du véhicule que par le conducteur et/ou les passagers présents dans l’habitacle.
Les résonateurs peuvent notamment être des résonateurs d’Helmholtz. Les résonateurs sont, dans le dispositif de traitement acoustique de l’invention, agencés autour du conduit en une ou plusieurs rangées, la caractéristique de l’invention selon laquelle des résonateurs d’une même rangée présentent des dimensions différentes d’un résonateur à l’autre pouvant être appliquée sur une ou sur chacune des rangées.
On entend ici par « rangée » le fait que les résonateurs sont agencés les uns à la suite des autres autour d’une section du conduit vue dans un plan perpendiculaire à l’axe d’allongement du conduit, qui définit la direction de propagation des ondes acoustiques. Autrement dit, les résonateurs d’une même rangée sont disposés de manière à être traversés par un même plan s’étendant perpendiculairement à l’axe d’allongement du conduit, ou axe de propagation des ondes acoustiques.
De plus, le terme « dimension donnée » du résonateur est notamment une dimension de référence choisie dudit résonateur, la « dimension correspondante » correspondant à la dimension donnée dudit résonateur mesurée sur un autre résonateur de même rangée. On comprend que, par exemple, on choisit comme dimension donnée la longueur de la cavité d’un résonateur, la dimension correspondant sur un autre résonateur étant la longueur de la cavité dudit autre résonateur, les deux longueurs étant différentes l’une de l’autre.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la rangée de résonateurs comprend un premier sous-groupe de résonateurs présentant une dimension donnée d’une première valeur et au moins un deuxième sous-groupe de résonateurs présentant une deuxième valeur de la dimension donnée, différente de la première valeur, les résonateurs du premier sous-groupe de résonateurs étant disposés en alternance avec les résonateurs du deuxième sous-groupe de résonateurs.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, au moins le col d’un des résonateurs de la rangée de résonateurs est décalé le long de l’axe d’allongement par rapport aux cols des autres résonateurs de la rangée de résonateurs.
Ici, il convient de comprendre, par la notion de décalage axial des cols de résonateurs d’une même rangée, qu’une position le long de l’axe d’allongement de l’un des cols associés à un résonateur d’une rangée déterminée est différente de la position d’un autre col associé à un autre résonateur de cette rangée, le long de l’axe d’allongement. Cette position différente reflète un décalage déterminé de la position théorique des cols, de sorte qu’il convient de comprendre que le décalage axial entre deux cols de deux résonateurs d’une même rangée conforme à l’invention est plus important qu’un décalage minime du fait des tolérances de fabrication de chacun des cols. Le décalage axial entre deux cols de deux résonateurs d’une même rangée permet d’optimiser le traitement acoustique, en mettant en œuvre un phénomène d’interférence d’un champ d’ondes planes.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la rangée de résonateurs comprend au moins un premier sous-ensemble de résonateurs dont les cols sont traversés par un premier plan perpendiculaire à l’axe d’allongement et un deuxième sous-ensemble dont les cols sont traversés par un deuxième plan perpendiculaire à l’axe d’allongement, le premier plan et le deuxième plan étant distincts l’un de l’autre. Il convient de comprendre que les cavités des résonateurs de la rangée sont centrées les unes par rapport aux autres et que seul le col de certains des résonateurs, c’est-à-dire ceux formant le premier sous-ensemble évoqué. En d’autres termes, on a bien dans le système selon l’invention une seule rangée de résonateurs avec des cols désaxés d’un sous-ensemble de résonateurs.
Silicones additionnelles La composition selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs silicones additionnelles, qui peuvent en particulier être choisies parmi les silicones aminées, les silicones non aminées, et leurs mélanges.
La ou les silicones additionnelles sont différentes des silicones aminées de formule (I) telles que définies ci-dessus.
On entend par là que lesdites silicones additionnelles ne rentrent pas dans la définition de la formule (I), par exemple parce qu’elles n’ont pas un indice d’amine et/ou une masse moléculaire tels que définis pour les silicones de formule (I) et/ou parce que la signification d’au moins l’un de leurs radicaux R, R’ et/ou A est différent de ceux indiqués pour les silicones de formule (I) ou encore parce qu’elles ont une structure chimique différente de celle des silicones de formule (I).