INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième variante illustrée , dans la méthode 200 de détermination de la longueur d’onde centrale d’intérêt λc on détecte séquentiellement dans le temps le signal échantillon SLech pendant la durée signal Ds et le signal référence SLref pendant la durée référence Dref, et non plus simultanément les deux signaux. La durée signal et la durée référence sont séparées par une durée dite intermédiaire Dint prédéterminée. Les autres étapes sont identiques.
Selon un mode de réalisation, de la méthode 200 la séquence temporelle est obtenue avec des obturateurs O1 et O2 disposés devant les entrées E1 et E2 et programmés pour régler les durées Ds, Dref et Dint. Lorsque SLech est un signal impulsionnel de fréquence f, l’obturateur O1 est synchronisé avec la fréquence du signal SLref pour laisser passer le nombre désiré d’impulsions et l’obturateur O2 est configuré pour transmettre le signal SLech pendant une durée Dech suffisante, avant ou après l’activation de l’obturateur O1, avec un temps Dint entre l’activation des deux obturateurs réduit au minimum et limité par la rapidité de l’électronique du système de détection.
Selon un mode de réalisation, le signal lumineux issu de l’échantillon SLech est impulsionnel. Préférentiellement, l’échantillon provient d’une émission d’un plasma émis par l’échantillon illuminé par un laser impulsionnel.
A l’extérieur du bâtiment (100) sont disposées deux caméras de vidéos surveillance (7, 8) équipées chacune d’un processeur. L’une des caméras (8) est associée à un capteur de température (9).
Le serveur (2) envoie épisodiquement des lignes de commandes à l’adresse d’un processeur de chacun des équipements (1 à 9) pour recueillir les informations de température et de charge et les enregistre de manière synchrone, ainsi que la température mesurée par la sonde (9).
Le calculateur du serveur applique une fonction de transfert pour déterminer pour la zone (110 à 140) et l’extérieur les températures évaluées à partir des données du processeur des équipements présents dans la zone considérée, et la fonction de transfert.
Cette information est ensuite exploitée pour différentes applications, de monitoring et de relevé périodique de température, de déclenchement d’une alerte en cas de dépassement de seuil ou encore de pilotage d’équipements de confort de l’immeuble.
Une application consiste aussi à détecter des fenêtres ou des portes ouvertes, à partir de la différence de température entre la zone considérée et l’extérieur, et/ou par comparaison avec les différences de températures entre l’intérieur et l’extérieur dans les zones voisines.
Procédé de calibration d’un modèle d’estimation d’un couple fourni par une machine électrique La présente demande concerne un procédé de calibration d’un modèle d’estimation d’un couple fourni par une machine électrique. La demande concerne également un dispositif de calibration pour l’estimation d’un couple fourni par une machine électrique.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une machine, thermique ou électrique, peut être un moteur ou un générateur, et est classiquement utilisée dans l’industrie pour fournir de la puissance à un système. En particulier, des machines électriques sont utilisées à l’heure actuelle pour fournir de la puissance propulsive vers un propulseur d’aéronef tel qu’un rotor d’hélicoptère, une hélice, ou une soufflante de turboréacteur. La machine fournit de la puissance mécanique sous forme de couple et de vitesse sur un arbre en rotation. La machine est contrôlée par un système électronique de contrôle dans le but de suivre une consigne de vitesse ou de couple répondant aux besoins du système.
La maîtrise du couple fourni par la machine en fonctionnement est importante pour le bon fonctionnement du système. En particulier, lorsqu’une machine électrique est utilisée pour de la propulsion aéronautique, la maîtrise du couple est un enjeu de sécurité du vol. En effet, l’application d’un couple erroné peut avoir des conséquences critiques pour la sécurité du vol. L’application d’un couple trop important peut conduire à dépasser le couple maximum pour lequel la chaine de transmission mécanique a été conçue et ainsi générer un endommagement qui peut conduire à la rupture d’une pièce critique comme une boîte de transmission principale d’hélicoptère ou une hélice. L’application d’un couple trop peu important, c’est-à-dire d’un couple inférieur au couple maximum que devrait pouvoir fournir le système propulsif, peut amener à un manque de puissance propulsive qui peut être critique dans certaines phases de vol.
Une incertitude sur l’information de couple fournie par la machine est prise en compte dans la conception de la machine et de son système de contrôle, afin de garantir la sécurité du vol. Néanmoins, une incertitude importante induit soit un surdimensionnement de la transmission mécanique et donc un alourdissement de la masse à vide de l’aéronef, soit une réduction des performances de l’aéronef (charge transportable, distance franchissable, etc.), qui dégrade sa viabilité économique.
L’information de couple fourni par une machine thermique ou électrique peut être obtenue par mesure directe à l’aide d’un capteur de couple, encore appelé couplemètre disposé par exemple sur l’arbre moteur de la machine thermique ou en un autre endroit de la chaine de transmission mécanique. Un tel capteur mesure en général la déformation d’une pièce mécanique soumise au couple fourni par la machine. La mesure obtenue est précise. En contrepartie, elle nécessite une électronique dédiée, avec les problématiques de gestion de pannes et fiabilité associées ; une procédure de calibration du capteur est généralement nécessaire pour obtenir la précision voulue ; enfin, un capteur de couple est un dispositif lourd, encombrant et cher, et cela a donc un impact négatif sur la conception du système.
Dans le cas de machines électriques, le système électronique de contrôle de ces machines se base sur une mesure de courant électrique parcourant la machine, par un capteur de courant. Il est alors possible d’estimer le couple fourni par la machine électrique par la relation suivante : T = Kt * I, où T est le couple, I est le courant électrique dans la machine, et Kt est une constante de couple caractéristique de la machine considérée. Cette méthode d’estimation, par mesure indirecte du couple, est simple et peu coûteuse en termes d’intégration (coût, masse, fiabilité) puisqu’elle se base sur un capteur de courant prévu par conception. Mais une telle estimation du couple manque de précision Pour une machine électrique prévue dans un système de propulsion aéronautique, ce manque de précision sur la valeur de couple estimée pose un problème pour la sécurité des vols vol.
Les facteurs d’imprécision de la mesure indirecte du couple fourni par la machine électrique par le biais d’une mesure de courant électrique sont principalement : - la mesure du courant électrique elle-même, qui a généralement une précision de l’ordre de +/-5 à 10% de la pleine échelle de mesure, - la constante de couple Kt de la machine électrique, qui est une caractéristique associée à une topologie de machine donnée, mais qui peut varier en fonction des tolérances de fabrication et d’assemblage, l’ordre de grandeur de la dispersion sur la valeur Kt étant également de +/- 5 à 10% de la valeur nominale « moyenne », et - diverses autres sources d’imprécision, notamment celles liées à l’électronique de contrôle de la machine électrique, aux conditions d’utilisation opérationnelles et notamment la température, la tension électrique d’alimentation, ou encore le vieillissement, etc.
EXPOSE GENERAL Un but de la présente demande est de proposer un procédé de calibration d’un modèle d’estimation d’un couple fourni par une machine électrique et un dispositif de calibration correspondant, permettant d’améliorer la précision d’une estimation de couple basé sur une mesure de courant électrique dans la machine électrique, qui permet de s’affranchir de la nécessité d’intégrer un capteur de mesure spécifique de couple avec des problématiques d’intégration (coût, masse, poids) et de fiabilité, et qui est simple de mise en œuvre.
Selon un premier aspect, la présente demande concerne un procédé de calibration d’un modèle d’estimation d’un couple fourni par une machine électrique, notamment par un moteur à aimants permanents, comprenant les étapes suivantes : E1 mesure d’un courant électrique dans la machine électrique pour un point de fonctionnement de la machine électrique ;
E2 estimation du couple fourni par la machine électrique pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique, à partir du courant électrique mesuré et du modèle d’estimation associant un couple de sortie à un courant électrique d’entrée ;
E3 mesure d’un couple de référence fourni par la machine électrique pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique ;
La représente une coupe A-A de l’ensemble selon la de ce mode de réalisation et la représente la coupe A-A de façon tridimensionnelle.
La lèvre 34 comprend une rampe permettant de se déformer élastiquement, lors de l’insertion de l’arbre pivot 42 ou lors du démontage de l’arbre pivot 2 et du levier 2. En l’occurrence, la lèvre 34 comprend une surface conique formant une rampe 341 référencée sur la . En l’occurrence la lèvre 34 a une forme en V comprenant donc en outre une deuxième surface conique formant une deuxième rampe 342 (référencée sur la ). La forme en V de la lèvre 34 correspond à la forme en V de la gorge 423. Ainsi, la gorge 423 forme un clips femelle (qui ne se déforme pas) et la lèvre 34 de l’organe de butée 3 est un clips mâle logé dans la gorge 423.
L’organe de butée 3 comporte en outre une portion 32 recouvrant une partie de la paroi 23 du levier 2.
L’organe de butée 3 forme une butée de translation du levier 2 dans la direction de l’axe de calage A dans le sens vers l’extérieur radialement, c’est-à-dire dans le sens du méplat 421 vers l’extrémité libre radialement externe 420.
L’organe de butée 3 est métallique ou en élastomère et permet de se déformer lors de l’insertion de la lèvre 30 autour de l’extrémité libre radialement externe 42 jusqu’à rentrer dans la gorge 423.
L’organe de butée 3 est dans ce mode de réalisation fixé à la paroi 23 du levier 2. En l’occurrence, dans cet exemple, la portion 32 est collée à la partie recouverte de la paroi 23 du levier 2. Selon un autre exemple il est aussi emboité élastiquement avec le levier 2. Selon encore un autre exemple, l’organe de butée 3 est surmoulé sur le levier 2. Selon un autre mode de réalisation, la paroi 23 forme une butée contre la portion 32 du levier 2 (l’organe de butée 3 n’est alors pas fixé au levier 2, mais est uniquement monté (emboitage élastique) sur l’arbre pivot 42 pour former une butée contre le levier 2).
En particulier, lors de l’insertion du méplat 421 de l’arbre pivot 42 dans l’orifice de transmission de mouvement 21, la rampe formée par le chanfrein 4203 aide à déformer élastiquement progressivement la lèvre 34. Ensuite la lèvre 34 déformée élastiquement glisse le long du cylindre de l’extrémité libre radialement externe 420 de l’arbre pivot 42. La lèvre 34 est agencée pour glisser en étant déformée élastiquement dans une plage élastique et reprendre sa forme initiale (ou proche de cette forme initiale) dans la gorge 423. La lèvre 34 peut aussi être comprimée dans la gorge 423 permettant de garder une force élastique contre le fond de la gorge 423. Pour retirer en cas de maintenance, il suffit d’appliquer une force selon l’axe de calage A en écartant le levier 2 de l’aube 4, pour déformer la lèvre 34 élastiquement, à l’aide de la rampe 4231 et de la rampe 341, jusqu’à être en dehors de la gorge 423 puis glisser la lèvre 34 le long de l’extrémité libre radialement externe 420 jusqu’à retirer le levier 2 de l’aube 4.
La représente une coupe d’un ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable E’ selon un deuxième mode de réalisation. Cet ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable E’ est différent de l’ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable E du premier mode de réalisation, car dans cet exemple la gorge 423’ de l’arbre pivot 42’ n’a pas une forme correspondant à la forme de la lèvre 34 et l’orifice 30’ de l’organe de butée 3’ est non débouchant (comprend un fond) formant un logement logeant l’extrémité libre radialement externe 420’.
L’arbre pivot 42’ a dans cet exemple une extrémité libre radialement externe 420 ayant une plus petite longueur pour être logé dans l’organe de butée 3’.
La lèvre 34 de l’organe de butée 3’ est identique à celle du premier mode de réalisation. Elle s’étend dans l’orifice 30’ recouvrant la gorge 423’ et l’extrémité libre radialement externe 420’. L’orifice 30’ comprend donc un fond qui en l’occurrence est en appuie contre l’extrémité de l’arbre pivot 42. En l’occurrence dans cet exemple, l’extrémité libre radialement externe 420’ est monté serrée dans l’orifice 30’ permettant d’augmenter l’emboitage de l’organe de butée 3’ avec l’arbre pivot 42’. La force de démontage peut donc être supérieure à celle au premier mode de réalisation. L’organe de butée 3’ peut comprendre un trou (non représenté) traversant le fond et débouchant sur l’orifice 30’ pour supprimer l’effet de succion lors du démontage du levier 2 de l’arbre pivot 42.
La gorge 423’ est donc identique à celui du premier mode de réalisation sauf en en ce qu’elle n’a pas une forme en V mais une forme en U. Le fond de la gorge peut être plan ou arrondie pour simplifier la fabrication de la gorge.
Comme dans le précédent mode de réalisation, l’organe de butée 3’ est métallique ou en élastomère et permet à la lèvre 34 de se déformer lors de l’insertion de l’arbre pivot 42’ dans l’orifice 30’.
Bien entendu, selon un autre exemple de ce mode de réalisation non représenté, l’ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable E’ peut comporter une gorge comme celle du premier mode de réalisation.
La représentent une coupe d’un ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable E’’ selon un troisième mode de réalisation identique au premier mode de réalisation sauf en ce que l’arbre de pivot 42’’ comprend un collet 423’’ dont la lèvre 34’’ est emboitée élastiquement contre le collet 423’’. En outre dans cet exemple l’organe de butée 3’’ comprend dans l’orifice, un chambrage 300’’ logeant le collet 423’’. Dans ce troisième mode de réalisation, le chambrage 300’’ avec la lèvre 34’’ de l’organe de butée 3’’ forment un clips femelle et le collet 423’’ forme un clips mâle (qui ne se déforme pas).
Dans cet exemple, la lèvre 34’’ est en outre différente du premier mode de réalisation en ce qu’elle comporte qu’une seule rampe pour se déformer lors de l’insertion. Bien entendu elle pourrait être en forme de V comme dans les deux exemples des deux précédents modes de réalisation. L’autre côté de la lèvre 34’’ est une surface radiale par rapport à l’axe de calage A.
FeCl 3 , SbCl 5 , et VOCl 3 sont préférés. En particulier, FeCl 3 présente une faible toxicité et un coût modeste.
Au cours de l’étape i), l’agent oxydant favorise la polymérisation du monomère EDOT et permet par la suite d’oxyder le polymère PEDOT neutre pour former le polymère PEDOT dopé.
Selon une forme de réalisation de l’invention, l’étape i) est effectuée dans un réacteur, en particulier équipé d’un porte-substrat.
Le réacteur peut être un réacteur à murs froids ou un réacteur à murs chauds, et de préférence un réacteur à murs chauds. Cela permet ainsi de favoriser la réalisation de dépôts uniformes sur des substrats de plus grande taille et de traiter des substrats non conducteurs thermiques tels que les matériaux polymères et les matériaux cellulosiques comme le papier.
Le porte-substrat peut être en un matériau choisi parmi les matériaux céramiques, les matériaux à base d’oxyde de silicium tels que le verre, ou le quartz, et les métaux tels que l’acier ou l’aluminium.
Dans le procédé de l’invention, le porte-substrat porte préférentiellement le substrat transparent non conducteur.
L’étape i) peut être effectuée à une température allant de 15°C environ à 190°C environ, et de préférence allant de 130°C environ à 180°C. Une température inférieure ou égale à 190°C permet de revêtir des substrats thermosensibles (papier, tissu, plastique, etc…).
L’étape i) peut être effectuée sous pression réduite, en particulier à une pression de gaz allant de 1.10 -3 mbar à 1,5 mbar environ, et de préférence allant de 10 - 1 mbar à 1 mbar environ.
Selon le procédé conforme au deuxième objet de l’invention, l’étape i) peut être effectuée en présence d’une quantité en mole N 1 dudit agent oxydant, et d’une quantité en mole N 2 dudit monomère EDOT.
Selon un mode de réalisation préféré, N 1 est strictement inférieure à N 2 .
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le rapport molaire N 1 /N 2 va de 0,01 à 0,8 environ, et de façon plus particulièrement préférée de 0,05 à 0,1 environ.
L’étape i) peut durer de 1 min à 1 heure environ, et de préférence de 2 min à 30 min environ.
L’étape i) est de préférence réalisée à une vitesse allant de 0,2 à 30 nm.min -1 environ.
L’étape i) peut comprendre les sous-étapes suivantes : - une sous-étape i-1) au cours de laquelle on chauffe un ou plusieurs substrat(s) transparent(s) non conducteur(s) (préalablement déposé(s) sur le porte-substrat), - une sous-étape i-2) d’alimentation du réacteur en EDOT gazeux, et - une sous-étape i-3) d’alimentation du réacteur en agent oxydant gazeux.
Dès que les sous-étapes i-2) et i-3) sont initiées, l’EDOT polymérise en PEDOT
Entre les sous-étapes i-1) et i-2) ou les sous-étapes i-1) et i-3), le réacteur est préférentiellement purgé, en particulier en le mettant sous vide.
Plus particulièrement, le polymère halogéné A 2 comprend des unités monomériques M1 issues du fluorure de vinylidène, des unités monomériques M 3 de formule –CH(R 1 )-C(R 2 )(SR)- avec R, R 1 et R 2 tels que définis ci-dessus et optionnellement des unités monomériques M1’ issues d’un monomère sélectionné parmi le groupe consistant en tétrafluoroéthylène, trifluoroéthylène, acétate de vinyle, méthylvinyléther, chlorotrifluoroéthylène et hexafluoropropène ou un mélange de ceux-ci, et des unités monomériques M1’’ issues d’un monomère sélectionné parmi le groupe consistant en l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, hydroxyéthyl(méth)acrylate, hydroxypropyl(méth)acrylate, hydroxyéthylhexyl(méth)acrylate, styrène, carbonate de vinylène, carbamate de vinyle, N-vinyle acétamide, méthacrylate de vinyle, 1-vinyl-2-pyrrolidone et le méthacrylate de méthyle, les esters en C 1 -C 18 de l’acide acrylique ou l’acide méthacrylique ; ou un mélange de ceux-ci ; ou un mélange des unités monomériques M1’ et M1’’ .
De préférence, la teneur molaire des unités monomériques M3 dans ledit polymère A2 est comprise entre 0,01 et 5%, de préférence entre 0,05 et 2%, en particulier entre 0,1 et 1%.
Utilisation Le polymère A2 tel que décrit dans la présente demande peut être utilisé dans de nombreuses applications. Ainsi, ledit polymère A2 peut être utilisé comme liant pour électrode (cathode ou anode). Selon un autre aspect de la présente invention, une électrode comprenant ledit polymère A2 est fourni. Selon un autre aspect, une batterie comprenant ladite électrode est également fournie.
Selon un autre aspect, ledit polymère A2 peut être utilisé dans la préparation d’un polymère conducteur, d’un électrolyte solide pour piles à combustibles, d’un revêtement hydrophile, d’un revêtement hydrophobe ou d’un revêtement absorbant l’UV.
Exemples Préparation d’un poly(fluorure de vinylidène) déshydrofluoré
5g de PVDF Kynar® 741 en poudre sont agités dans 55 ml d’une solution d’éthanol à 10% dans l’eau. A ce mélange, 2,5 ml d’une solution de NaOH (50 %pds dans l’eau) sont ajoutés et le milieu réactionnel est agité pendant 24h à température ambiante. Une décoloration de la poudre est observée indiquant que la réaction de déshydrofluoration a eu lieu (du blanc vers le marron ou noir). Le PVDF déshydrofluoré est isolé par filtration et lavé avec de l’eau jusqu’à l’obtention d’un filtrat incolore. Le PVDF déshydrofluoré est ensuite séché à 50°C pendant 24 h.
L’exemple 1 est reproduit en utilisant 18 ml d’une solution de NaOH à 50% dans l’eau.
L’exemple 2 est reproduit avec l’ajout de 0,05g de dodécyle sulfate de sodium en sus des 18 ml d’une solution de NaOH à 50% dans l’eau.
Dans chacun des exemples 1 à 3, un PVDF déshydrofluoré est obtenu. Le PVDF ainsi obtenu comprend des unités monomériques M1 de formule -CH 2 CF 2 - et des unités monomériques M2 de formule –CH=CF-
Fonctionnalisation du PVDF déshydrofluoré Exemple 4 (comparatif – pas de composé C )
4,5 ml de triméthylamine sont ajoutés à une solution de 2,85 ml de méthyl-2-mercaptopropionate (composé thiolate B ) dans 20 ml d’eau et mélangés jusqu’à complète dissolution. A ce mélange, 2g de PVDF déshydrofluoré, 40 ml d’eau, 10ml de tertbutanol et 0,03g de dodécyle sulfate de sodium sont ajoutés sous agitation. Une dispersion homogène est obtenue. Aucune décoloration n’est observée après 30h de réaction indiquant une absence de de fonctionnalisation du PVDF.
Exemple 5 (comparatif – pas de composé B )
1,4 ml de triéthylamine sont ajoutés à 20 ml d’eau. A ce mélange, 2g de PVDF déshydrofluoré, 40 ml d’eau, 10 ml d’éthanol sont ajoutés sous agitation. Une dispersion homogène est obtenue. Après 10 min d’agitation, 0,2 ml d’une solution d’H 2 O 2 (35%pds dans l’eau) sont ajoutés au mélange réactionnel. Aucune décoloration n’est observée après 30h de réaction indiquant une absence de fonctionnalisation du PVDF.
Dans une étape 316 (RECEIVE PIN CODE TO P1), la valeur de vérification faite entrée par l’utilisateur lors de l’étape 216, est reçue par le dispositif périphérique 102 par exemple par l’intermédiaire du canal sécurisé.
La valeur de vérification est ensuite comparée, dans la réalisation de l’étape 218 décrite en relation avec la .
Si la valeur de vérification entrée ne correspond pas à la valeur secrète du dispositif périphérique 102 (branche N), le procédé prend fin dans l’étape 220 et le dispositif 102 reste dans l’état non actif. Dans un autre exemple, le procédé reprend à l’étape 316, donnant une nouvelle chance à l’utilisateur de faire entrer la bonne valeur de vérification.
Si, lors de l’étape 218, la valeur de vérification est validée par le dispositif périphérique 102 (branche Y), le procédé continue dans une étape 322 (P1 ALLOCATES FREE SLOT). A titre d’exemple, l’étape 322 est réalisée en réponse à l’étape 222.
Le procédé continue alors dans une réalisation de l’étape 312.
Dans le cas où, suite à la réalisation de l’étape 302, il est déterminé que le dispositif hôte 100 est déjà appairé au dispositif périphérique 102, le procédé continue dans une étape 324 (AUTHENTICATION USING H1 PAIRING KEY). A titre d’exemple, l’étape 324 est réalisée en parallèle de l’étape 224 et consiste en une vérification de la clef d’appairage par dispositif périphérique 102. Par exemple, dans certains cas, cette vérification est effectuée par une authentification défi-réponse. Le dispositif périphérique 102 transmet un défi, correspondant à une valeur cryptée à l’aide de la clef d’appairage générée dans une réalisation de l’étape 312 lors d’une précédente réalisation du procédé d’appairage, au dispositif hôte 100. Le dispositif hôte 100 est alors configuré pour modifier la valeur du défi, en utilisant la clef d’appairage générée dans une réalisation de l’étape 212, et retourner cette valeur modifiée comme réponse au dispositif périphérique 102.
Le processeur 122 vérifie, dans une étape 326 (SUCCESS?), si la réponse retournée par le dispositif hôte 100 est bien celle attendue. Si c’est le cas (branche Y), l’authentification est réussie et le procédé se termine dans une réalisation de l’étape 313. Dans le cas où l’authentification est un échec (branche N), le procédé se termine dans une étape 328 (PREVENT P1 FROM OPERATING) dans laquelle le dispositif périphérique 102 est maintenu dans l’état non actif.
Bien que les étapes d’authentification 204 et 304 aient été écrites, l’étape 304 peut être omise dans certains modes de réalisations. Uniquement le dispositif périphérique 102 est alors authentifié. Dans ce cas, le dispositif hôte 100 ne comprend par exemple pas de certificats électroniques.