Procédé de contrôle d’au moins un système embarqué d’un véhicule (10), ledit véhicule circulant sur une portion de route (100) comprenant un feu de signalisation (110), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (31) d’un premier état dudit feu de signalisation (110) à partir de données d’images reçues d’une caméra (101) embarquée dans ledit véhicule (10), ledit feu de signalisation (110) étant compris dans un champ de vision de ladite caméra embarquée (101) ; - détermination (32) d’une valeur de décompte représentative d’un décompte temporel affiché sur ledit feu de signalisation (110) à partir desdites données d’images, ledit décompte temporel étant représentatif d’une durée restante pour passer dudit premier état à un deuxième état dudit feu de signalisation (110) suivant ledit premier état ; - contrôle (33) dudit au moins un système embarqué en fonction de ladite valeur de décompte, d’une distance entre ledit véhicule (10) et ledit feu de signalisation (110) et d’une vitesse maximale autorisée sur ladite portion de route (100). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit contrôle (33) comprend les étapes suivantes : - détermination d’une valeur de temps correspondant à un rapport entre ladite distance et ladite vitesse maximale autorisée ; - comparaison entre ladite valeur de décompte avec ladite valeur de temps ; - contrôle dudit au moins un système embarqué en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2, pour lequel, ledit premier état correspondant à un état représentatif d’une autorisation de passer ledit feu de signalisation (110) et ledit deuxième état correspond à un état représentatif d’une obligation de s’arrêter audit feu de signalisation (110), lorsque le résultat de ladite comparaison indique que ladite valeur de décompte est supérieure à ladite valeur de temps, ledit contrôle comprend un rendu d’un message indiquant que ledit véhicule (10) est en mesure d’atteindre ledit feu de signalisation (110) avant une fin dudit décompte temporel, et lorsque le résultat de ladite comparaison indique que ladite valeur de décompte est inférieure à ladite valeur de temps, ledit contrôle comprend un rendu d’un message indiquant que ledit véhicule (10) n’est pas en mesure d’atteindre ledit feu de signalisation (110) avant la fin dudit décompte temporel. Procédé selon la revendication 2, pour lequel, ledit premier état correspondant à un état représentatif d’une obligation de s’arrêter audit feu de signalisation (110) et ledit deuxième état correspond à un état représentatif d’une autorisation de passer ledit feu de signalisation (110), lorsque le résultat de ladite comparaison indique que ladite valeur de décompte est supérieure à ladite valeur de temps, ledit contrôle comprend un rendu d’un message indiquant que ledit véhicule (10) devra s’arrêter audit feu de signalisation (110), et lorsque le résultat de ladite comparaison indique que ladite valeur de décompte est inférieure à ladite valeur de temps, ledit contrôle comprend un rendu d’un message indiquant que ledit véhicule (10) est susceptible de passer ledit feu de signalisation (110) sans marquer d’arrêt en circulant à ladite vitesse maximale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit au moins un système embarqué appartient à un ensemble de systèmes embarqués comprenant : - un système d’affichage ; et - un système de régulation de vitesse. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite vitesse maximale est obtenue à partir de : - données de cartographies d’un environnement routier comprenant ladite portion de route (100) et d’une information de position dudit véhicule (10) ; et/ou - d’un système de reconnaissance de panneaux de signalisation embarqué dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite distance est obtenue à partir de : - données de cartographies d’un environnement routier comprenant ladite portion de route (100) et d’une information de position dudit véhicule (10) ; et/ou - d’un système de détection et de reconnaissance d’objets embarqué dans ledit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’au moins un système embarqué d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.