INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La mise en œuvre du multiplexeur dynamique DYMUX peut se faire de diverses manières à la portée de l'homme de l'art. Certaines seront décrites dans ce qui suit en relation avec les figures 10 à 15, qui montrent des modes de réalisation DYMUX1, DYMUX2, DYMUX3, DYMUX4, DYMUX5 et DYMUX6 de ce multiplexeur.
Le multiplexeur dynamique DYMUX1 de la comprend un multiplexeur matériel MUX1, un circuit de synchronisation SYNCT1 et le registre de configuration SREG. Dans le mode de réalisation considéré ici, les bus DISPB1, DISPB2 véhiculent chacun des paquets de données formant des pixels, respectivement IPAQ1, IPAQ2, ainsi qu'un signal d'horloge, respectivement CLK1, CLK2, et un signal de synchronisation, respectivement TE1, TE2 ("Tearing Effect Signal"), utilisé classiquement comme un moyen permettant d'éviter le déchirement de l'image. Selon la valeur du signal SEL, les données d'image IPAQ fournies en sortie du multiplexer MUX1 sont les données IPAQ1 ou les données IPAQ2, le signal d'horloge CLK est le signal CLK1 ou le signal CLK2, et le signal de fin de trame TE est le signal TE1 ou le signal TE2. Ce dernier signal est émis par exemple toutes les 20 ms pour une image rafraîchie à la fréquence de 50 Hz.
Le circuit SYNCT1 comporte un compteur de ligne LCPT qui compte les lignes affichées sur le bus DISPB et est configuré pour déterminer, à partir des données de configuration SDT présentes dans le registre SREG, les instants T1 où les paquets présents sur le bus DISPB1 doivent être fournis sur le bus DISPB, et les instants T2 où les paquets présents sur le bus DISPB2 doivent être fournis sur le bus DISPB à la place des paquets présents sur le bus DISPB1, soit les instants où le signal SEL doit changer de valeur.
Pour permettre un contrôle précis des instants T1 et T2, le circuit de synchronisation SYNCT1 prélève sur les bus DISPB1, DISPB2 et DISPB des informations de synchronisation SI1, SI2, SI. Les informations de synchronisation SI1, SI2, SI comprennent par exemple les signaux d'horloge CLK1, CLK2, CLK et de fin de trame TE1, TE2, TE. Le circuit de synchronisation SYNCT1 comporte également des compteurs de pixels PCPT1, PCPT2, PCPT associés respectivement aux bus DISPB1, DISPB2, DISPB, qui fournissent chacun un signal de fin de ligne, respectivement LEP1, LEP2, LEP ("Line End Pulse"). Chaque compteur est remis à zéro après la détection d'une fin de ligne, puis compte de nouveau un nombre de pixels jusqu'à atteindre le nombre de pixels que comprend une ligne, à la suite de quoi il émet de nouveau le signal de fin de ligne et se remet à zéro, et ainsi de suite. Le fonctionnement de ces compteurs est à la portée de l'homme de l'art et repose sur des principes connus d'analyse du signal vidéo. En effet, on peut connaître la longueur d'une ligne en analysant le contenu de tous les paquets de données qu'elle comporte. Un signal de fin de ligne peut aussi être détecté via un système de mesure analogique, car une fin de ligne sur un signal MIPI correspond à une transition de la tension d'un signal électrique d'une valeur de l'ordre de 200 mV à une valeur de l'ordre de 2 V. Une bascule de Schmitt peut donc également être utilisée pour déterminer la fin d'une ligne.
Le circuit de synchronisation SYNCT1 envoie au gestionnaire d'affichage DMCU des données de synchronisation SYNCDT1 concernant le bus DISPB1 et le bus DISPB, et envoie au processeur d'application APROC des données de synchronisation SYNCDT2 concernant le bus DISPB2 et le bus DISPB. Les données de synchronisation SYNCDT1 comprennent par exemple les signaux de fin de trame TE1, TE, les signaux de fin de ligne LEP1, LEP et les signaux d'horloge CLK1, CLK. Les données de synchronisation SYNCDT2 comprennent par exemple les signaux de fin de trame TE2, TE, les signaux de fin de ligne LEP2, LEP et les signaux d'horloge CLK2, CLK. Ainsi, le processeur d'application APROC reçoit des informations sur l'état du bus DISPB2 contrôlé par le gestionnaire d'affichage DMCU et réciproquement le gestionnaire d'affichage DMCU reçoit des informations sur l'état du bus DISPB1 contrôlé par le processeur d'application APROC. Le processeur d'application et le gestionnaire d'affichage peuvent ainsi mettre en œuvre une stratégie de synchronisation commune permettant au circuit SYNCT1 d'appliquer le signal SEL au multiplexeur matériel MUX1 sans provoquer l'apparition de parasites ou un déchirement de l'image affichée. Il n'est toutefois pas indispensable en pratique de prévoir un basculement immédiat entre les deux bus DISPB1, DISPB2. Il est en effet possible avec la plupart des écrans de disposer d'une certaine latence dans la fourniture des données de ligne. La commutation du multiplexeur peut donc présenter une telle "latence" entre l'arrêt du flux véhiculé par le bus DISPB1 et l'application du flux véhiculé par le bus DISPB2, ou réciproquement, sans toutefois que cette latence soit trop importante au risque d'altérer la fréquence d'affichage.
Le mode de réalisation du multiplexeur DYMUX1 qui vient d'être décrit est générique et peut être simplifié en n'utilisant qu'une partie des signaux de synchronisation susmentionnés. A titre d'exemple, le multiplexeur dynamique DYMUX2 de la comprend un multiplexeur matériel MUX2 de même type que le multiplexeur MUX1 et un circuit de synchronisation simplifiée SYNCT2. Ce dernier ne comporte que le compteur de pixels PCPT fournissant le signal de fin de ligne LEP, et extrait le signal de fin de trame TE des données circulant sur le bus de sortie DISPB. Le signal de fin de ligne LEP et le signal de fin de trame TE sont envoyés au gestionnaire d'affichage DMCU et au processeur d'application APROC pour qu'ils se recalent sur la même référence à chaque nouvelle ligne et à chaque nouvelle image. Le gestionnaire d'affichage DMCU reçoit par ailleurs le signal d'horloge CLK1 du bus DISPB1 et assure lui-même la fourniture du signal SEL au multiplexeur matériel MUX2. A cet effet, le gestionnaire d'affichage DMCU est équipé du registre de configuration SREG, du compteur de ligne LCPT et reçoit le signal PIP. Le signal PIP lui permet de déterminer, à partir des données de configuration SDT présentes dans le registre SREG, les instants T1 où les paquets présents sur le bus DISPB1 doivent être fournis sur le bus DISPB, et les instants T2 où les paquets présents sur le bus DISPB2 doivent être fournis sur le bus DISPB à la place des paquets présents sur le bus DISPB1.
Dans ce mode de réalisation, le gestionnaire d'affichage DMCU s'adapte automatiquement au signal d'horloge CLK1 du bus DISPB1 contrôlé par le processeur d'application, et peut remplacer des données d'image fournies par ce dernier par des données d'image fournies par le gestionnaire d'affichage DMCU de l'élément sécurisé, sans provoquer l'apparition de parasites ou un déchirement de l'image affichée.
Le multiplexeur dynamique DYMUX3 de la comprend un multiplexeur matériel MUX3, un circuit de synchronisation SYNCT3, le registre SREG, un circuit de réception RX1 relié au bus DISPB1, un circuit de réception RX2 relié au bus DISPB2, un tampon de ligne LBUF1 dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit RX1 et dont la sortie est reliée à une première entrée du multiplexeur MUX3, un tampon de ligne LBUF2 dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit RX2 et dont la sortie est reliée à une seconde entrée du multiplexeur MUX3, et un circuit de transmission TX dont l'entrée est reliée à la sortie du multiplexeur MUX3 et dont la sortie est reliée au bus DISPB. A la différence des multiplexeurs MUX1, MUX2 des figures 10, 11, le multiplexeur MUX3 est un multiplexeur de données numériques brutes et non un multiplexeur de données d'image reçues sous une forme encapsulée dans une trame codée selon un protocole déterminé. En effet, les données brutes véhiculées sur le bus DISPB1 sont décodées - ou plus précisément désencapsulées - par le circuit de réception RX1, puis chargées dans le tampon de ligne LBUF1 pour être ensuite appliquées sur la première entrée du multiplexeur MUX3 . De même, les données brutes véhiculées sur le bus DISPB2 sont désencapsulées par le circuit de réception RX2 puis chargées dans le tampon de ligne LBUF2 pour être ensuite appliquées sur la seconde entrée du multiplexeur MUX3. A cet effet, le circuit SYNCT3 applique aux tampons LBUF1, LBUF2 des signaux d'écriture W1, W2 et de lecture R1, R2.
Les circuits de réception RX1, RX2 fournissent au circuit SYNCT3 des informations de synchronisation SI1, SI2 lui permettant de compter le nombre de lignes d'une image ayant été affichées et de déterminer les instants T1 où le contenu du tampon LBUF1 doit être appliqué à l'entrée du circuit de transmission TX ainsi que les instants T2 où le contenu du tampon LBUF2 doit être appliqué à l'entrée du circuit de transmission TX. Le circuit de transmission TX reconstitue sur le bus DISPB, à partir des données brutes fournies par les tampons LBUF1, LBUF2, une trame vidéo codée selon le protocole désiré, qui peut être le même que celui des bus DISPB1, DISPB2 ou un autre protocole. Le circuit TX communique également au circuit SYNCT3 des informations de synchronisation SI3 lui permettant de parfaire le contrôle du multiplexeur MUX3.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule circulant sur une voie de circulation courante d’un environnement routier, comprend la réception de premières données représentatives d’au moins un bord de la voie de circulation, par exemple d’un bord de voie unique pour un environnement routier comprenant une pluralité de voies de circulation ou de deux bords de voie pour une voie de circulation unique. Ces premières données sont avantageusement reçues d’un système embarqué dans le véhicule, par exemple depuis une caméra embarquée dans le véhicule et/ou un système de cartographie embarqué.
Des deuxièmes données représentatives d’une hauteur du bord et d’une distance entre le bord et le véhicule sont déterminées en fonction des premières données. Les premières données correspondent par exemple à des informations permettant de positionner et de caractériser les bords de route, la détermination des deuxièmes données correspondant ainsi à une extraction ou conversion des premières données en deux paramètres directement pertinents à la conduite du véhicule. La hauteur du bord et la distance entre le bord et le véhicule correspondent ainsi à deux paramètres quantifiés et permettant de positionner et délimiter le bord de route dans le repère véhicule.
Un ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire est alors déterminé en fonction des deuxièmes données, le système ADAS étant contrôlé en fonction de l’ensemble de paramètres de contrôle. En d’autres termes, les paramètres de contrôle de trajectoire sont déterminés de manière à tenir compte de la hauteur et de la position du bord de voie, de manière à éloigner suffisamment le véhicule du bord de voie, d’autant plus si le bord de voie présente une hauteur conséquente. Bien évidemment, d’autres paramètres connus de l’homme du métier, et par exemple spécifiques à chaque système ADAS, peuvent être employés dans la détermination des paramètres de contrôle et/ou dans le contrôle des systèmes ADAS du véhicule.
Le contrôle des systèmes ADAS présente ainsi une régulation additionnelle tenant compte de la hauteur des bords de voie, de manière à différencier le comportement des systèmes ADAS embarqués, en particulier d’un système LPA ou d’un système de détection des bords de route, selon les caractéristiques de la voie de circulation, notamment de manière à adopter un comportement plus sécuritaire vis-à-vis de bords de voie comprenant un muret, une barrière ou un talus. Le comportement du véhicule est ainsi optimisé en prenant en compte la hauteur du bord de voie en complément d’autres informations de l’environnement routier.
Les 5 niveaux d’autonomie de la classification de l’agence fédérale chargée de la sécurité routière sont : - niveau 0 : aucune automatisation, le conducteur du véhicule contrôle totalement les fonctions principales du véhicule (moteur, accélérateur, direction, freins) ; - niveau 1 : assistance au conducteur, l’automatisation est active pour certaines fonctions du véhicule, le conducteur gardant un contrôle global sur la conduite du véhicule ; le régulateur de vitesse fait partie de ce niveau, comme d’autres aides telles que l’ABS (système antiblocage des roues) ou l’ESP (électro-stabilisateur programmé) ; - niveau 2 : automatisation de fonctions combinées, le contrôle d’au moins deux fonctions principales est combiné dans l’automatisation pour remplacer le conducteur dans certaines situations ; par exemple, le régulateur de vitesse adaptatif combiné avec le centrage sur la voie permet à un véhicule d’être classé niveau 2, tout comme l’aide au stationnement (de l’anglais « Park assist ») automatique ; - niveau 3 : conduite autonome limitée, le conducteur peut céder le contrôle complet du véhicule au système automatisé qui sera alors en charge des fonctions critiques de sécurité ; la conduite autonome ne peut cependant avoir lieu que dans certaines conditions environnementales et de trafic déterminées (uniquement sur autoroute par exemple) ; - niveau 4 : conduite autonome complète sous conditions, le véhicule est conçu pour assurer seul l’ensemble des fonctions critiques de sécurité sur un trajet complet ; le conducteur fournit une destination ou des consignes de navigation mais n’est pas tenu de se rendre disponible pour reprendre le contrôle du véhicule ; - niveau 5 : conduite complètement autonome sans l’aide de conducteur dans toutes les circonstances.
Selon l’exemple de la , le véhicule 10 circule sur une portion de route comprenant une pluralité de voies 101, 102. Le véhicule 10 circule sur une voie de circulation courante 101, une voie latérale adjacente 102 étant à gauche de la voie de circulation courante 101 (selon le sens de circulation du véhicule 10). Dans cet exemple, la voie de circulation courante 101 et la voie latérale adjacente 102 présentent deux sens de circulation opposés.
Les notions de droite et de gauche sont définies selon le sens de circulation du véhicule 10. La voie de circulation 101 est à droite dans les pays où les véhicules circulent sur la voie de droite (pays tels que la France par exemple). La voie de circulation est à gauche dans les pays où les véhicules circulent sur la voie de gauche (pays tels que le Royaume-Uni par exemple).
La matelassure MAT comprend un enchevêtrement 3D de fibres continues thermoplastiques disposées irrégulièrement, en particulier aléatoirement, formant des boucles soudées entre elles entre les fibres, et dans laquelle : - les fibres sont des fibres creuses et/ou fibres pleines , par exemple de diamètre compris entre 0,2 mm et 2 mm, préférentiellement entre 0,3 mm et 1,5 mm, - la composition des fibres comprenant notamment au moins 95% en poids de PET, - l’enchevêtrement 3D de la matelassure présente une masse volumique apparente par exemple comprise entre 20kg/m 3 et 70 kg/m 3 , et par exemple entre 45 kg/m 3 et 65 kg/m 3 .
On entend par « continues » dans « fibres continues » le fait que les fibres sont de longueur très supérieure au diamètre des fibres, et du fait des procédés qui est décrit ci-avant, typiquement au moins d’un rapport 100, voire 500, voire 1000.
Bien souvent, et notamment comme compréhensible du procédé de fabrication, les fibres s’étendent typiquement depuis une première extrémité sur un premier bord de l’enchevêtrement 3D et jusqu’à une deuxième extrémité sur un deuxième bord de l’enchevêtrement 3D, opposé au premier bord.
De manière notable, l’enchevêtrement 3D de la matelassure MAT présente : - une face frontale FF conformée en relief par la paroi de calandrage d’un premier organe de calandrage rotatif OC1 et/ou - une face dorsale FD conformée en relief par la paroi de calandrage d’un deuxième organe de calandrage rotatif OC2.
De manière générale, avantageusement, la face frontale FF conformée peut comprendre une partie centrale PC, et deux boudins latéraux BL en saillie destinés à assurer le maintien latéral de l’occupant. La partie centrale PC et les deux boudins latéraux, sont obtenues par le calandrage en relief du premier organe de calandrage OC1, et en particulier par le travail d’impression des reliefs en creux RC1 et du relief en saillie RS1, le long de la ligne L1.
De manière avantageuse, la face dorsale FD, opposée à la face frontale FF, peut comprendre une portion centrale PCE, saillante par rapport à deux portions latérales PL de la matelassure. La portion centrale PCT et les deux portions latérales PL sont obtenues par le calandrage en relief du deuxième organe de calandrage OC2, et en particulier le travail d’impression du deuxième relief en creux RC2 et des deuxièmes reliefs en saillie RS2, le long de la ligne L2.
Pour une matelassure d’assise, la portion centrale PCE de la face dorsale s’intercale entre les deux flasques 31 de la structure d’assise A3 alors que les deux portions latérales PL viennent respectivement en appui sur les deux flasques 31.
Pour une matelassure de dossier, la portion centrale PCE de la face dorsale s’intercale entre les deux montants 32 de la structure de dossier 3B alors que les deux portions latérales PL viennent respectivement en appui sur les deux montant 32.
On remarque que les portions latérales PL, sur la face dorsale peuvent respectivement présenter des gorges, au dos du boudin latéraux BL, s’étendant suivant les longueurs des boudins, à intérieur desquelles peuvent s’emboîter les flasques 31 de la matelassure d’assise, ou encore les montants de la matelassure de dossier. Ces gorges peuvent être formées par le travail d’impression des deuxièmes reliefs en saillie RS2, et comme compréhensible de la . De telles gorges servant à l’emboitement de la structure participent au bon centrage de la matelassure sur la structure 3. De manière générale, la coiffe peut être fixée sur la structure 3 et notamment de sorte à assurer le maintien de la matelassure MT sur la structure 3.
La face dorsale FD de la matelassure d’assise peut encore comporter une gorge transversale G configurée pour recevoir en emboitement un tube arrière en entretoisement entre les deux flasques 31 de la structure d’assise. De manière générale, une telle gorge transversale G, peut être avantageusement conformée par le travail du deuxième organe de calandrage OC2, et comme compréhensible à titre d’exemple de la .
PROCEDE DE COMMANDE D’UN PROCEDE DE FORMAGE DE RECIPIENTS EN MATIERE PLASTIQUE Domaine technique de l'invention L'invention se rapporte à la fabrication des récipients, tels que bouteilles ou pots, obtenus par étirage soufflage de préformes en matière thermoplastique, telle que du polyéthylène téréphtalate (PET), du polyéthylène téréphtalate recyclé (rPET).
L'invention concerne plus particulièrement un procédé de fabrication de récipients en matériau plastique, tel que du PET, par étirage soufflage de préformes, dans un moule, avec un fluide de formage sous pression, en particulier de l'air.
Arrière-plan technique Une telle installation de fabrication comporte généralement un système de commande, une station de chauffage et une station de soufflage. La station de soufflage comprend au moins un poste de soufflage qui comporte un moule, dans lequel les préformes sont introduites, en provenance de la station de chauffage, chacune afin de subir une opération de formage en récipient. L'opération de formage inclut une étape d'étirage (encore appelée étape d'élongation) de la préforme, à l'aide d'une tige d'élongation qui est associée au moule et est commandée en coulissement vers le fond du moule.
Alternativement, l’un des composants A ou B de la composition peut être enduit à la surface du substrat dans un premier temps puis, dans un deuxième temps, l’autre composant peut être enduit à la surface du substrat au-dessus du composant déjà enduit.
L’enduction de chacun des composants à la surface du substrat peut être effectuée à une température de 15°C à 40°C, de préférence de 18°C à 25°C.
La présente invention vise aussi un article, notamment une cellule de batterie, comprenant la composition bicomposante selon l’invention.
Tous les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés les uns avec les autres. En particulier, les différents ingrédients susmentionnés de la composition bicomposante, et notamment les modes préférés, peuvent être combinés les uns avec les autres.
Exemples Exemple 1 : Ingrédients et méthodes de mesure Ingrédients mis en œuvre
- Desmophen® C 1200 commercialisé par COVESTRO : polycarbonate/polyester polyol linéaire aliphatique ayant une masse molaire d’environ 2000 g/mol ;
- Krasol® LBH P 2000 commercialisé par Cray Valley : polybutadiène diol ayant une masse molaire moyenne en nombre Mn d’environ 2000 g/mol, polyène polyol ;
- Krasol® LBH P 3000 commercialisé par Cray Valley : polybutadiène diol ayant une masse molaire moyenne en nombre Mn d’environ 3000 g/mol, polyène polyol ;
- Krasol® LBH P 5000 commercialisé par Cray Valley : polybutadiène diol ayant une masse molaire moyenne en nombre Mn d’environ 5000 g/mol, polyène polyol ;
- Krasol® F 3000 commercialisé par Cray Valley : polyfarnésène diol ayant une masse molaire moyenne en nombre Mn d’environ 3000 g/mol, polyène polyol ;
- Mesamoll® commercialisé par Lanxess : esters d’acides alkylsulfoniques et de phénol (CAS :91082-17-6), plastifiant ;
- TEB.DAP (triéthylborane-1,3-diaminopropane) commercialisé par Ascensus specialties : CAS : 148861-07-8, complexe organoborane-amine ;
- CN9303 commercialisé par SARTOMER : polyuréthane comprenant des groupements acrylate et des groupements isocyanate ;
- CN966H90 commercialisé par SARTOMER : polymère uréthane acrylate basé sur un polyester en mélange avec 10 % en poids de (2-(2-éthoxyéthoxy)éthylacrylate) par rapport au poids total du mélange ;
E1) la préparation d’un polyuréthane comprenant au moins deux fonctions terminales NCO par réaction de polyaddition : i) d’au moins un diisocyanate choisi dans le groupe constitué de l’hexaméthylène diisocyanate, du toluène diisocyanate, du méta-xylylène diisocyanate, de l’isophorone diisocyanate, des allophanates de HDI et de leurs mélanges, en particulier l’hexaméthylène diisocyanate, ii) avec au moins un polyéther diol ayant une masse moléculaire moyenne en nombre (Mn) supérieure ou égale à 400 g/mol,
E2) la réaction du produit formé à l’issue de l’étape E1) avec au moins le 2-hydroxyéthyl(méth)acrylate, en particulier le 2-hydroxyéthylacrylate, dans des quantités telles que le rapport molaire OH/NCO (noté r2) est inférieur ou égal à 1,00,
- de 35 % à 70 % en poids de monomère(s) et/ou polymère(s) acrylique(s) dans le composant B, par rapport au poids total du composant B, le(s) monomère(s) et/ou polymère(s) acrylique(s) comprenant de préférence au moins un monomère acrylique choisi parmi le (méth)acrylate de méthyle, le (méth)acrylate de cyclohexyle, le (méth)acrylate de tétrahydrofurfuryle, le (méth)acrylate de 2-(2-éthoxyéthoxy)éthyle et leurs mélanges, optionnellement en mélange avec un polymère acrylique, de préférence un (poly)uréthane (méth)acrylate,
- de 5 % à 20 % en poids d’agent décomplexant dans le composant B, par rapport au poids total du composant B, l’agent décomplexant étant de préférence choisi parmi l’éthylène-1,2-diisocyanate, le propylène-1,3-diisocyanate, le butylène-1,4-diisocyanate, le PDI, le HDI, l’IPDI, l’isocyanurate de HDI, l’isocyanurate d’IPDI, un allophanate de HDI, le biuret de HDI, l’uretdione de HDI et leurs mélanges,
- de 10 % à 35 % en poids de charge(s) dans le composant B, par rapport au poids total du composant B, la(les) charge(s) étant de préférence choisie(s) parmi le noir de carbone, les nanostructures de carbone, la silice pyrogénée de préférence hydrophobe, les charges carbonatées, les billes de verre et leurs mélanges, et