INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En pratique, chaque élément de connexion comprend des composants électroniques pour connecter l’élément de connexion aux connecteurs électriques 70, donc à la plateforme 32. Les composants électroniques que comprend un élément de connexion dépend du type de l’élément de connexion, de sorte qu’un élément de connexion d’un type donné est connecté, par ces composants électroniques, à des connecteurs électriques 70 spécifiques. Ces composants électroniques sont, par exemple, des fiches dans lesquelles connecteurs électriques 70 viennent s’enficher. Ainsi, le module d’identification 72 est en mesure d’identifier le type d’un élément de connexion sur la base des composants électroniques que comporte cet élément de connexion. Le module d’identification 72 est soit formé à l’aide d’un élément physique de l’unité électronique 32, par exemple à l’aide d’un microcontrôleur connecté aux connecteurs électriques 70, soit formé de manière virtuelle, c’est-à-dire que la fonction d’identification du module d’identification 72 est obtenue à l’aide d’une fonction exécutée par le module de contrôle 34.
En d’autres termes, le module d’identification 72, et donc le dispositif de gestion de moteur 16A, est en mesure de connaître le nombre et le type des éléments de connexion que comporte le connecteur modulaire 30 simplement en connectant le connecteur modulaire à la plateforme 28. Avantageusement, le fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A est ainsi adapté, ou personnalisé, en fonction du nombre et du type des éléments de connexion du connecteur modulaire 30, sans nécessiter de configuration supplémentaire du dispositif de gestion moteur.
Par exemple, s’il est détecté qu’un élément de connexion de type sortie d’état 48 est présent dans le connecteur modulaire 30, alors le module de contrôle 34 indique au module de surveillance 42 de fournir une information de défaut à l’élément de connexion de type sortie d’état en cas de défaut électrique du moteur électrique 18.
Selon un autre exemple, s’il est détecté qu’un élément de connexion de type entrée numérique est présent dans le connecteur modulaire 30, alors le module de communication 54 surveille l’arrivée de données numériques par l’intermédiaire de l’élément de connexion de type entrée numérique, afin de transmettre ces données à l’ordinateur industriel et/ou au module de contrôle 34 pour que le module de contrôle adapte le fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A en fonction de ces données.
En variante non-représentée de l’invention, l’unité électronique 32 ne comprend pas de module d’identification 72 et chaque élément de connexion embarque un composant électronique d’identification indiquant au module de contrôle 34 le type de l’élément de connexion. En d’autres termes, dans une telle variante, le module de contrôle 34 identifie le nombre et le type des éléments de connexion que comporte le connecteur modulaire 30 sur la base des informations d’identification fournies par chacun des éléments de connexion.
Un système de démarrage et de protection de moteur 10B conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention est visible à l’insert b) de la . Le système de démarrage et de protection de moteur 10B comprend un organe de protection 12, identique à celui du premier mode de réalisation, deux organes de commutation 14B et 14C, un dispositif de gestion de moteur 16B, mieux visible à la , et un moteur électrique 18, identique à celui du premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation.
En outre, si un composant est mentionné dans la description du deuxième mode de réalisation sans être représenté sur la , il correspond au même élément représenté sur la pour le premier mode de réalisation.
Les organes de commutation 14B et 14C fonctionnent comme l’organe de commutation 14A du premier mode de réalisation, c’est-à-dire que chacun permet de laisser passer ou d’interrompre l’alimentation électrique depuis l’organe de protection 12 vers le moteur électrique 18 et comprend un élément de commande, notés respectivement 22B et 22C.
L’organe de protection 12 alimente en énergie électrique les deux organes de commutation 14B et 14C, le dispositif de gestion de moteur 16B et le moteur électrique 18.
Le fonctionnement du système de démarrage et de protection de moteur 10B diffère de celui du premier mode de réalisation en ce que le dispositif de gestion de moteur 16B, qui contrôle les éléments de commande 22B et 22C, détermine par l’intermédiaire de quel organe de commutation 14B ou 14C le moteur électrique 18 est alimenté. En d’autres termes, le dispositif de gestion de moteur 16B choisit soit d’ouvrir l’organe de commutation 14C et de fermer l’organe de commutation 14B, pour alimenter le moteur électrique 18 par l’intermédiaire de l’organe de commutation 14B, soit d’ouvrir l’organe de commutation 14B et de fermer l’organe de commutation 14C, pour alimenter le moteur électrique 18 par l’intermédiaire de l’organe de commutation 14C, soit d’ouvrir les organes de commutation 14A et 14C, pour que le moteur électrique ne soit pas alimenté.
En outre, la ligne de puissance 20 est agencée en parallèle au travers des organes de commutation 14B et 14C, de telle sorte que le sens de rotation du moteur électrique 18 soit différent selon l’organe de commutation alimentant le moteur électrique. Ainsi, lorsque l’organe de commutation 14B est fermé, le moteur électrique tourne dans un premier sens, et lorsque l’organe de commutation 14C est fermé, le moteur électrique tourne dans un deuxième sens, opposé au premier sens. Le branchement du moteur électrique 18 est ainsi réalisé en mode dit « inverseur » .
On comprend alors que dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif de gestion de moteur 16B contrôle deux éléments de commande 22B, 22C et donc que le connecteur modulaire 30 comprend deux éléments de connexion de type sortie de contrôle 40, parmi lesquels un premier est connecté d’une part au module d’alimentation 38 et d’autre part à l’élément de commande 22B de l’organe de commutation 14B, par l’intermédiaire d’une ligne électrique 24B, et un second est connecté d’une part au module d’alimentation 38 et d’autre part à l’élément de commande 22C l’organe de commutation 14C, par l’intermédiaire d’une ligne électrique 24C. En d’autres termes, le connecteur modulaire 30 comprend autant éléments de connexion de type sortie de contrôle 40 que le système de démarrage et de protection de moteur comprend d’organes de commutation.
La est une vue éclatée de la chaussure de la .
La est une vue de côté, côté latéral, de la chaussure de la .
La est une vue de côté, côté médial, de la chaussure de la .
La est une vue de dessous de la chaussure de la .
La est une vue en coupe transversale selon VII-VII de la .
La est une vue en coupe transversale selon VIII-VIII de la .
La est une vue de dessus du châssis seul.
La est la vue de la illustrant la position des appuis et de la plaque rigide.
La est une vue éclatée d’une chaussure selon un deuxième mode de réalisation.
Dans la suite de la description, il sera fait usage de termes tels que « vertical », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « transversal », « latéral », « médial », « droite », « gauche », « horizontal », « antérieur », « postérieur », « devant », « derrière », « avant », « arrière ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position que la chaussure occupe sur le pied d’un utilisateur en posture normale, et la direction d’avancement normale d’un utilisateur. On considère une posture normale, une configuration pour laquelle la semelle est posée à plat sur un sol horizontal.
Le terme « longitudinal » fait référence à une direction talon-orteils correspondant à l’axe X alors que le terme « transversal », fait référence à une direction médiale-latérale (pour un pied gauche) correspondant à l’axe Y et donc sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale. La direction verticale ou bas/haut correspond à l’axe Z. Un plan frontal ou coronal YZ est un plan perpendiculaire à un axe X. Un plan sagittal XZ est un plan perpendiculaire à un axe Y. Un plan transverse XY est un plan perpendiculaire à un axe Z.
Des convertisseurs analogique-durée à filtrage passe bande sont connus.
L'article "Time-encoding-based ultra-low power features extraction circuit for speech recognition tasks", de Gutierrez et al, Electronics (Switzerland), 9(3), présente un convertisseur analogique-durée à filtrage passe bande. Toutefois, la fréquence de résonnance de ce filtre passe bande est définie par le gain de transduction et par les fréquences d'oscillation libre des oscillateurs en anneau, qui sont deux paramètres sensibles aux variations de procédé et de température. En outre, les oscillateurs en anneau contrôlés en tension souffrent de non linéarité entre la tension de commande qu'ils reçoivent et la fréquence du signal qu'ils fournissent, et peuvent en outre présenter des dispersions ("mismatch" en anglais) les uns par rapport aux autres. Cela rend le régalage du gain et/ou de la fréquence de résonnance du filtre compliqué.
L'article "A 23 µw Solar-Powered Keyword-Spotting ASIC with Ring-Oscillator-Based Time-Domain Feature Extraction" de Kim et al, IEEE Solid-State Circuits Conference (2022) tente de limiter la dispersion de la fréquence d'oscillation libre des oscillateurs en anneaux du convertisseur de l'article précédent en utilisant des boucles à verrouillage de phase. Toutefois, cela résulte en une augmentation de la complexité et de la consommation.
L'article "A 6-nW 0.0013-mm ILO Bandpass Filter for Time-Based Feature Extraction", de Goux et al, IEEE Solid-State Circuits Letters, 3, 306-309, présente un convertisseur utilisant des oscillateurs à verrouillage en injection (ILO de l'anglais "Injection Locked Oscillator") plutôt que des oscillateurs en anneau commandés en tension. Cela permet d'éviter les dérives en fréquence avec les variations PVT dont souffrent les oscillateurs en anneau commandés en tension. En outre, la fonction de filtrage passe bande est mise en œuvre en combinant un filtre passe bas mis en œuvre par un oscillateur à verrouillage en injection et un filtre passe haut. Toutefois, la fonction de transfert passe bande qui en résulte ne présente pas de pôle complexe, ce qui limite le facteur de qualité du filtre passe bande à des valeurs inférieures à 0,5. En outre, le gain de conversion de cette architecture dépend de la fréquence de résonnance du filtre passe bande, ce qui implique qu'il est complexe de changer la fréquence de résonnance du filtre passe bande sans changer le gain de conversion.
Plus généralement, les convertisseurs analogique-durée à filtre passe bande connus présentent de nombreux inconvénients.
Il existe un besoin de pallier tout ou partie des inconvénients des convertisseurs analogique-durée à filtre passe bande connus, ces inconvénients étant, par exemple, un faible facteur de qualité et/ou la complexité de réglage de la fréquence de résonnance du filtre et/ou la dérive avec les variations PVT.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des convertisseurs analogique-durée à filtre passe bande connus.
Un mode de réalisation prévoit un convertisseur d'une tension en durée, le convertisseur comprenant : un chemin direct comprenant un premier oscillateur à verrouillage en injection et un premier circuit, le premier circuit étant configuré pour recevoir un signal de sortie du premier oscillateur et un signal de référence, et pour fournir au moins un premier signal impulsionnel déterminé par un déphasage entre le signal de sortie du premier oscillateur et le signal de référence ; et une boucle de contre réaction comprenant un deuxième circuit configuré pour intégrer ledit au moins un premier signal impulsionnel.
Selon un mode de réalisation, le premier oscillateur est un déphaseur contrôlé en tension.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un premier signal impulsionnel comprend des impulsions ayant chacune une durée déterminée par le déphasage entre le signal de sortie du premier oscillateur et le signal de référence.
Selon un mode de réalisation, le premier oscillateur est configuré pour être commandé par un écart entre la tension à convertir et une tension de sortie de la boucle de contre réaction, la tension de sortie de la boucle de contre réaction étant déterminée par une tension de sortie du deuxième circuit représentative de l'intégration dudit au moins un premier signal impulsionnel, la boucle de contre réaction et le chemin direct étant, par exemple, configurée pour qu'un rebouclage de la boucle de contre réaction sur le chemin direct mette en œuvre une contre réaction négative.
Selon un mode de réalisation : le premier oscillateur est configuré pour recevoir un signal périodique à une fréquence de verrouillage du premier oscillateur, et pour que ladite différence de tension détermine un déphasage entre le signal de sortie du premier oscillateur et le signal périodique.
Selon un mode de réalisation, le signal de référence et le premier circuit sont configurés pour compenser un déphasage fixe introduit par le premier oscillateur entre le signal périodique à la fréquence de verrouillage et le signal de sortie du premier oscillateur.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur comprend un deuxième oscillateur à verrouillage en injection configuré pour recevoir le signal périodique et pour fournir le signal de référence.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur comprend deux deuxièmes oscillateurs identiques à verrouillage en injection rebouclés l'un sur l'autre et configurés pour fournir le signal périodique et le signal de référence.
Selon un mode de réalisation : la tension à convertir est une première composante d'un signal différentiel comprenant une deuxième composante ; le convertisseur comprend en outre un troisième circuit identique au deuxième circuit, configuré pour intégrer ledit au moins un premier signal impulsionnel, de préférence de manière de manière complémentaire par rapport au deuxième circuit ; et le convertisseur comprend un deuxième oscillateur à verrouillage en injection identique au premier oscillateur, le deuxième oscillateur étant configuré pour fournir le signal de référence et pour qu'une différence de tension entre la deuxième composante et une tension déterminée par une tension de sortie du troisième circuit détermine un déphasage entre le signal de référence et le premier signal périodique.
Selon l’exemple illustré sur la , le lien radio utile L1 comprend un premier canal C1 et un deuxième canal C2. Ici, le premier canal C1 est un canal utile par l’intermédiaire duquel le véhicule 3 communique avec la station au sol 50 et le deuxième canal C2 est un canal secondaire.
Comme illustré sur la , le véhicule 3 comprend un dispositif de localisation 10 et un dispositif de communication par signal radio 12, connecté au dispositif de localisation 10.
Le dispositif de localisation 10 est configuré pour générer des données de localisation, représentatives de la coordonnée P du véhicule 3. Par exemple, le dispositif de localisation 10 est un récepteur de signal GPS ou un système de détection de balises au sol dont les localisations sont connues et entre lesquels un système de mesure de rotation et glissement des roues permet par interpolation de déterminer la localisation du véhicule 3.
Le dispositif de communication 12 est apte à être connecté avec le premier et le deuxième équipements au sol 40 par les liens radio L1, L2 respectifs.
En outre, le dispositif de communication 12 est configuré pour la communication avec la station au sol 50 par l’intermédiaire du premier équipement au sol 40, notamment par le lien radio utile L1, en particulier par le canal utile C1, avec le premier équipement au sol 40.
Le dispositif de communication 12 comprend une unité 16 d’émission-réception radio et une unité centrale 18 connectée à l’unité d’émission-réception radio 16.
L’unité d’émission-réception radio 16 est configurée pour échanger des signaux radio avec les premier et deuxième équipements au sol 40, notamment avec la ou les unité(s) d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40, par l’intermédiaire des liens radio L1, L2 respectifs.
Comme illustré sur la , l’unité d’émission-réception radio 16 du dispositif de communication 12 comprend par exemple un émetteur-récepteur 19 et une antenne physique 20 connectée à l’émetteur-récepteur 19. Avantageusement, l’unité d’émission-réception radio 16 comprend au moins deux émetteurs-récepteurs 19 et au moins deux antennes physiques 20 pour assurer une redondance de chemins pour les signaux radio à destination de la station au sol 50. Selon une variante non illustrée, le véhicule 3 comporte deux unités d’émission-réception radio 16.
Avantageusement, l’unité d’émission-réception radio 16 comprend en outre un dispositif de mesure du niveau de puissance en réception de signaux radio reçus par l’antenne 20 de l’unité 16. Le dispositif de mesure du niveau de puissance en réception des signaux radio reçus est notamment configuré pour générer des données de mesure du niveau de puissance.
Chaque unité d’émission-réception radio 16 est par exemple associée de manière unique à un identifiant. Cet identifiant est par exemple utilisé par un module 28 du dispositif de communication 12 du véhicule 3 pour générer tout groupe de données de mesure du paramètre d’intérêt Q de tout lien radio entre le véhicule 3 associé audit identifiant de l’unité d’émission-réception radio 16 et de l’équipement au sol 40 correspondant. L’identifiant permet d’identifier quel équipement à bord d’un véhicule a effectué la mesure.
Le dispositif de communication 12 est configuré pour transmettre entre autres vers l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, c’est-à-dire le premier équipement au sol 40 :
- des mesures de la coordonnée P du véhicule 3 ; et
- des mesures du paramètre d’intérêt Q du lien radio entre le véhicule 3 et un équipement au sol 40, ici le premier et/ou le deuxième équipement au sol 40.
De façon plus générale, le mode de fonctionnement d’un système radio mobile implique la mesure permanente (à des intervalles plus ou moins rapprochés) de tous les canaux sur lesquels une station au sol est susceptible de transmettre. Les mesures peuvent donc concerner une pluralité d’équipements au sol. le dispositif de communication 12 sur le véhicule pourra choisir de se connecter à l’équipement au sol ayant le meilleur signal. Les mesures du paramètre d’intérêt peuvent donc concerner une pluralité d’équipements au sol qui sont associés à chaque mesure par un identifiant unique qui leur est attribué.
Ces mesures sont, par exemple, transmises en temps réel. En d’autres termes, les mesures sont transmises dès qu’elles sont effectuées. En variante, ces mesures sont stockées à bord du véhicule et transmises ultérieurement.
Le dispositif de communication 12 est en outre configuré pour recevoir depuis l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, c’est-à-dire le premier équipement au sol 40, toute autorisation de progression générée par la station au sol 50.
L’invention concerne également un dispositif de refroidissement pour module de batterie obtenu par la mise en œuvre du procédé précité de fabrication d’un dispositif de refroidissement pour module de batterie.
Selon une mise en œuvre préférée, le procédé de fabrication d’un dispositif de refroidissement pour module de batterie est tel qu’il comprend une étape de pliage le long de la troisième zone de pliage de manière à former un angle d’approximativement 90° entre le troisième panneau comprenant un deuxième circuit de refroidissement et le quatrième panneau. Cette étape conduit à l’obtention d’un dispositif de refroidissement en forme de boitier présentant des côtés latéraux ouverts permettant l’insertion des cellules constituant le module de batterie.
Selon une mise en œuvre préférée, le procédé de fabrication d’un dispositif de refroidissement pour module de batterie est tel qu’il comprend une étape de solidarisation du bord du premier panneau situé à l’opposé de la première zone de pliage avec le bord du troisième panneau situé à l’opposé de la deuxième zone de pliage. Cette étape de solidarisation peut être effectuée à l’aide d’un système de tige filetée et de boulons par exemple. Une alternative peut consister en la soudure d’un rabat du quatrième panneau au premier panneau de la structure ou bien en la soudure d’un rabat du premier panneau au quatrième panneau.
Finalement, l’invention concerne également un dispositif de refroidissement pour module de batterie obtenu au départ de la structure selon l’invention.
est une vue en élévation d’un dispositif de refroidissement fabriqué au départ d’une structure selon l’invention.
est une vue en élévation vue à l’opposé de la d’un dispositif de refroidissement fabriqué au départ d’une structure selon l’invention.
est une vue latérale d’un dispositif de refroidissement fabriqué au départ d’une structure selon l’invention.
est une vue éclatée de deux panneaux opposés comprenant des circuits de refroidissement de la structure selon l’invention.
Description détaillée On a représenté sur les figures 1 à 4 un dispositif de refroidissement 1 obtenu à partir d’une structure 2 selon l’invention. Sur ces figures 1 à 4, les éléments analogues sont désignés par des références identiques.
La illustre un dispositif de refroidissement 1 obtenu à partir d’une structure 2 selon l’invention. La structure 2 comprend un premier panneau 20 comprenant un premier circuit de refroidissement 200, un deuxième panneau 22 et un troisième panneau 24 comprenant un deuxième circuit de refroidissement (non représenté), le premier panneau 20 étant relié au deuxième panneau 22 par une première zone de pliage 21, le deuxième panneau 22 étant relié au troisième panneau 24 par une deuxième zone de pliage 23. Les zones de pliage étant pliées de manière à orienter deux panneaux adjacents à 90° l’un de l’autre. Le premier circuit de refroidissement 200 et le deuxième circuit de refroidissement (non représenté) sont pourvus d’une entrée fluidique commune 27 et d’une sortie fluidique commune 28, l’entrée fluidique commune 27 et la sortie fluidique commune 28 sont localisées dans un troisième circuit fluidique (non représenté) localisé au niveau du deuxième panneau 22. On observe que le premier circuit fluidique 200 comprend des obstacles ou méandres 2000 permettant une meilleure régularisation thermique, leur présence augmentant le temps de contact entre le fluide caloporteur qui y circule et le panneau à refroidir. Le dispositif comprend également un quatrième panneau 26, ledit quatrième panneau 26 étant relié au troisième panneau 24 par une troisième zone de pliage 25. Le quatrième panneau 26 est soudé au premier panneau 20, au niveau d’un rabat du premier panneau 20.
La présente une vue différente du dispositif de refroidissement 1 fabriqué au départ d’une structure 2 présenté à la . Cette figure présente en avant plan le deuxième panneau 22 comprenant un troisième circuit de refroidissement 220. On observe que le troisième circuit de refroidissement 220 comprend l’entrée fluidique commune 27 et la sortie fluidique commune 28 du premier circuit de refroidissement 200 et du deuxième circuit de refroidissement (non représenté). Le premier panneau 20, le deuxième panneau 22, le troisième panneau 24 et le quatrième panneau 26 sont joints les uns aux autres par respectivement la première zone de pliage 21, la deuxième zone de pliage 23 et la troisième zone de pliage 25.
La présente une vue latérale du dispositif de refroidissement 1 fabriqué au départ d’une structure 2. On observe que le deuxième panneau 22 est jointif aux deux panneaux qui lui sont adjacents via les zones de pliage 21 et 23. Ledit deuxième panneau comprend un troisième circuit de refroidissement 220 comprenant l’entrée fluidique commune 27 et la sortie fluidique commune 28 du premier circuit de refroidissement 200 et du deuxième circuit de refroidissement.