Copolymère P préparé par au moins une réaction de polymérisation : d’au moins un composé isocyanate (a) choisi indépendamment parmi un composé diisocyanate (a1), un composé polyisocyanate (a2) et leurs combinaisons ; d’au moins un composé polyhydroxylé (b) ; d’au moins un composé (c) de formule I : dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement en position 3 du cycle et choisi parmi un groupement C 4 -C 24 -alkyl linéaire, un groupement C 4 -C 24 -alkyl ramifié un groupement C 4 -C 24 -alkylene linéaire, un groupement C 4 -C 24 -alkylene ramifié et leurs combinaisons ; - m représente indépendamment 0 ou un nombre allant de 1 à 100 ; - Q représente un groupement choisi parmi un groupement oxyéthylène, un groupement oxypropylène, un groupement oxybutylène et leurs combinaisons. Copolymère P selon la revendication 1 pour lequel le composé isocyanate (a) est : un composé diisocyanate (a1) choisi parmi : - les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; - les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; - les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; - les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de manière plus préférée, le composé (a1) est choisi parmi IPDI, HDI, H 12 MDI et leurs combinaisons ; ou un composé polyisocyanate (a2) comprenant strictement plus de 2 fonctions isocyanates ou plus de 2,2 fonctions isocyanates ou bien encore plus de 2,5 fonctions isocyanates ; de manière préférée, le composé polyisocyanate (a2) comprend plus de 2,6 fonctions isocyanates ou plus de 2,7 fonctions isocyanates ou plus de 3 fonctions isocyanates ; de manière plus préférée, le composé polyisocyanate (a2) comprend de 2,2 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 4 fonctions isocyanates, de 2,2 à 3,5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 6 fonctions isocyanates, de 2,2 à 5 fonctions isocyanates, de 2,5 à 4 fonctions isocyanates, de 2,5 à 3,5 fonctions isocyanates, notamment de 2,6 à 3,3 fonctions isocyanates ; ou un composé polyisocyanate (a2) choisi parmi : - le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ; - un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; - un composé trimère de biurée, notamment un composé trimère de biurée d’un composé choisi parmi : les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de préférence le composé (a2) est choisi parmi triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate, 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene), un isocyanurate de HDI, un isocyanurate d’IPDI, un isocyanurate de PDI, un trimère de biurée de HDI et un trimère de biurée d’IPDI, un trimère de biurée de PDI. Copolymère P selon l’une des revendications 1 ou 2 pour lequel le composé polyhydroxylé (b) est choisi parmi : un composé (b1) de formule II : [Chem II] dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyalkylène ; - n représente indépendamment un nombre allant de 30 à 1 000 ; un composé (b1) de formule II associé à un composé non-alkoxylé (b2) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; un composé polyalkoxylé (b3) comprenant au moins trois groupements hydroxyles ; leurs combinaisons. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 3 pour lequel le composé (b) est choisi parmi : un composé (b1) de formule II dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène ; ou - n représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; ou bien - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène et p représente indépendamment un nombre allant de 50 à 400, de préférence de 100 à 300 ; un composé (b2) comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée choisi parmi glycérol, pentaérythritol et leurs combinaisons ; un composé (b3) différent du composé (b2) et comprenant trois groupements hydroxyles, de manière préférée le composé (b3) est du glycérol polyéthoxylé ou du pentaérythritol polyéthoxylé. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 4 pour lequel les composés (b), (b1) ou (b3) ont indépendamment une masse molaire (Mw) mesurée par CES allant de 1 500 à 40 000 g/mol, de préférence de 2 000 à 20 000 g/mol, plus préférentiellement de 2 000 à 15 000 g/mol ou de 2 000 à 12 000 g/mol. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 5 pour lequel le composé (c) est un composé de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 4 -C 2 4 -alkyl linéaire ou un groupement C 4 -C 24 -alkylène linéaire, de préférence un groupement C 6 -C 20 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 20 -alkylène linéaire, plus préférentiellement un groupement C 12 -C 18 -alkyl linéaire ou un groupement C 12 -C 18 -alkylène linéaire, bien plus préférentiellement un groupement C 15 -alkyl linéaire ; ou - m représente indépendamment 0 ou un nombre allant de 2 à 50 ou de 2 à 20 ou encore de 2 à 10 ; ou - Q représente un groupement oxyéthylène ou une combinaison de groupements oxyéthylènes et de groupements oxypropylènes, de préférence en une proportion molaire (groupements oxyéthylènes / de groupements oxypropylènes) allant de 95/5 à 50/50, de préférence allant de 80/50 à 70/30 ou de 65/35 à 55/45. Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 6 pour lequel la réaction de polymérisation met en œuvre : - de 10 à 79,9 % molaire ou de 10 à 74,5 % molaire, de préférence de 10 à 68 % molaire ou de 10 à 60 % molaire, de monomère (a) ou - de 20 à 89,9 % molaire ou de 25 à 89,5 % molaire, de préférence de 30 à 88 % molaire ou de 35 à 85 % molaire, de monomère (b), ou - de 0,1 à 70 % molaire ou de 0,5 à 65 % molaire, de préférence de 2 à 60 % molaire ou de 5 à 55 % molaire, de monomère (c), par rapport à la quantité molaire totale de monomères (a), (b) et (c). Copolymère P selon l’une des revendications 1 à 7 pour lequel la réaction de polymérisation met également en œuvre au moins un composé (d) hydrophobe différent du composé (c), de préférence choisi parmi un composé de formule (III) : [Chem III] dans laquelle : - q et r, identiques ou différents, représentent indépendamment 0 ou un nombre entier ou décimal inférieur à 150, notamment q ou r est différent de 0, - OE représente indépendamment un groupement CH 2 CH 2 O, - OP représente indépendamment un groupement choisi parmi CH(CH 3 )CH 2 O et CH 2 CH(CH 3 )O, - R 1 représente indépendamment un groupement C 4 -C 40 -alkyl, linéaire ou ramifié, de préférence un groupement C 6 -C 30 -alkyl, linéaire ou ramifié, plus préférentiellement un groupement C 6 -C 22 -alkyl, linéaire ou ramifié, de préférence moins de 60 % molaire, de préférence de 0,05 à 60 % molaire, en particulier de 0,1 à 60 % molaire, plus préférentiellement moins de 50 % molaire, de préférence de 0,05 à 50 % molaire, en particulier de 0,1 à 50 % molaire, de composé (d) par rapport à la quantité molaire totale de composés engagés. Composition de contrôle rhéologique comprenant au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 8, éventuellement traitée de manière acide conduisant à un pH inférieur à 8, de préférence à un pH supérieur à 6, par exemple au moyen d’un acide, notamment exemple un acide carboxylique tel que l’acide acétique ou l’acide lactique. Composition de contrôle rhéologique selon la revendication 9 comprenant également au moins un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits « Dowanol » dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits « Texanol » dont le numéro CAS est 25265-77-4 ; ou combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons. Formulation aqueuse comprenant : - au moins une composition selon l’une des revendications 9 ou 10 ; éventuellement - au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et éventuellement - au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. Formulation selon la revendication 11 de revêtement, notamment une formulation d’encre, une formulation de vernis, une formulation d’adhésif, une formulation de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle. Pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 8 et au moins un pigment coloré organique ou minéral. Méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un copolymère P selon l’une des revendications 1 à 8 dans cette composition. Méthode selon la revendication 14 pour laquelle la composition aqueuse est une formulation aqueuse définie selon l’une des revendications 11 ou 12.