Suivant un mode de réalisation de l’invention, au cours de la première étape, au cours d’une première sous-étape, on entre dans le module de commande une première loi de conjugaison de départ, donnant la première commande d’orientation des pales en fonction de la deuxième commande d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide, la loi de conjugaison de départ correspondant à une programmation initiale d’un automate de commande de la turbine pour au moins une hauteur de chute donnée de la turbine, au cours d’une deuxième sous-étape, on calcule par le module de commande une grille de deuxièmes points situés dans une enveloppe prescrite autour de la loi de conjugaison de départ, les deuxièmes points ayant des coordonnées Y p,j et Y v,i pour i allant de 1 à N et pour j allant de 1 à M, où Y p,j est la première commande d’orientation des pales, Y v,i est la deuxième commande d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide, N est un premier entier naturel prescrit, supérieur ou égal à 2, M est un deuxième entier naturel prescrit, supérieur ou égal à 2, avec Y v,i+1 = Y v,i + δ, et Y p,i+1 = Y p,i + δ’, δ étant un pas prescrit de deuxième commande d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide et étant non nul, δ’ étant un pas prescrit de première commande d’orientation des pales et étant non nul, au cours d’une troisième sous-étape, on obtient par le module de commande le débit de la turbine pour chaque deuxième point à partir d’une deuxième loi prescrite, donnant la valeur du débit Q(Y p,j , Y v,i ) de la turbine en fonction de Y p,j et Y v,i , au cours d’une quatrième sous-étape, on sélectionne par le module de commande, pour chaque deuxième point ayant les coordonnées Y p,j et Y v,i pour i allant de 1 à N et pour j allant de 1 à M, un troisième point ayant des coordonnées Y’ p,j et Y’ v,i qui correspondent à celles des coordonnées Y p,j et Y v,i qui minimisent { |Q(Y v i+1 ,Y p j )-Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i+1 ,Y p j+1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i ,Y p j+1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i ,Y p j-1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i+1 ,Y p j-1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i-1 ,Y p j+1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i-1 ,Y p j )- Q(Y v i , Y p j )| ; |Q(Y v i-1 ,Y p j-1 )- Q(Y v i , Y p j )| ; }, où Y’ p,j est la première commande d’orientation des pales, Y’ v,i est la deuxième commande d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide, au cours d’une cinquième sous-étape, on règle par le module de commande sur la turbine, pour chaque au moins une hauteur de chute donnée, la deuxième commande Y’ v,i d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide, associée à la première commande Y’ p,j d’orientation des pales selon chaque troisième point, puis on mesure par un organe de mesure de puissance prévu sur la turbine une puissance électrique P correspondant à chaque troisième point et on enregistre dans une base de données du module de commande des quadruplets (Y’ p,j , Y’ v,i , H, P) de données donnant en association la première commande Y’ p,j d’orientation des pales, la deuxième commande Y’ v,i d’orientation des aubes directrices de vannage de fluide, la au moins une hauteur de chute donnée et la puissance électrique P ayant été mesurée et correspondant à chaque troisième point, au cours d’une sixième sous-étape, on détermine par le module de commande à partir des quadruplets (Y’ p,j , Y’ v,i , H, P) de données les puissances électriques cibles et les premiers points d’iso-puissance associés aux puissances électriques cibles.