1. Système pour le travail d’une pièce (P1), le système comprenant une machine-outil (M1) qui comprend : - un châssis (100) ; - un arbre d’entrainement (400) présentant un axe longitudinal (A400), ledit arbre d’entrainement (400) étant muni d’un porte-outil (600) auquel est apte à être couplé un outil (900), tel qu’une broche de perçage ; - un premier moteur (2), appelé moteur d’entrainement en rotation, qui est un moteur rotatif configuré pour entrainer en rotation au moins une partie dudit arbre d’entrainement (400) munie du porte-outil (600) ; - un deuxième moteur (3), appelé moteur d’avance, ledit moteur d’avance étant configuré pour déplacer axialement ledit arbre d’entrainement (400), et étant de préférence un moteur linéaire ; caractérisé en ce que le système comprend aussi un dispositif de mesure de distance (521) configuré pour mesurer une distance représentative de la distance entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine-outil (M1) ; - une unité de pilotage (8) configurée pour : - exécuter des opérations de travail de la pièce (P1) en commandant le moteur (2) d’entrainement en rotation pour entrainer le porte-outil (600) en rotation, et/ou en commandant le moteur (3) d’avance pour déplacer axialement le porte-outil (600) ; - déterminer à l’aide du dispositif de mesure de distance (521) une modification de distance axiale (D1’-D1) entre le châssis (100) de la machine-outil et la pièce (P1) à travailler résultant d’un déplacement axial relatif entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine (M1) ; - en fonction de la modification de distance déterminée entre la machine-outil (M1) et la pièce (P1) de travail, commander le deuxième moteur (3) de manière à déplacer axialement ledit arbre d’entrainement (400) pour compenser ledit déplacement axial relatif entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine (M1). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le moteur (2) d’entrainement en rotation et le moteur (3) d’avance sont configurés de sorte que le déplacement axial de ladite au moins une partie de l’arbre d’entrainement (400) qui est munie du porte-outil (600) est commandable indépendamment de la rotation de ladite au moins une partie de l’arbre d’entrainement (400) qui est munie du porte-outil. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de mesure de distance (521) est porté par une partie (520) mobile d’un dispositif d’appui, appelé nez presse-tôle (520), ladite partie mobile (520) du nez presse-tôle étant montée mobile par rapport à une partie (510) qui est fixe par rapport au châssis (100), la partie mobile (520) étant configurée pour être rappelée en appui contre la pièce (P1), le dispositif de mesure de distance (521) étant agencé pour mesurer la distance la partie mobile (520) et la partie fixe (510) du nez presse-tôle. 4. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’arbre d’entrainement (400) comprend un premier tronçon (4001) et un deuxième tronçon (4002) reliés entre eux par un dispositif de liaison (4003), l’un des tronçons étant en prise avec le moteur d’avance (3), l’autre tronçon étant en prise avec le moteur (2) d’entrainement en rotation. 5. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’arbre d’entrainement (400) comprend un premier tronçon (4001) et un deuxième tronçon (4002) reliés entre eux par un dispositif de liaison (4003) configuré pour rendre le premier tronçon (4001) et le deuxième tronçon (4002) solidaires en déplacement axial l’un de l’autre, tout en conservant une liberté de rotation du premier tronçon (4001) par rapport au deuxième tronçon (4002). 6. Système selon la revendication 5, dans lequel le premier tronçon (4001) auquel est fixé le porte-outil (600) est entrainable en rotation par le moteur (2) d’entrainement en rotation, et le deuxième tronçon (4002) est entrainable en déplacement axial par le moteur (3) d’avance. 7. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur d’avance (3) est un moteur linéaire présentant une partie primaire (300) montée fixe par rapport au châssis (100) de la machine-outil (1), et une partie secondaire (310), montée mobile selon une direction parallèle à l’axe de l’arbre d’entrainement (400), qui est fixée à un tronçon (4002) de l’arbre d’entrainement (400), ou formée d’une seule pièce avec ledit tronçon (4002) de l’arbre d’entrainement (400). 8. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend un système support (R1), tel qu’un robot poly-articulé, qui porte la machine-outil (M1) pour permettre de positionner la machine-outil (1) à la position et dans l’orientation souhaitées par rapport à la pièce à travailler. 9. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de pilotage (8) est configurée pour permettre de déplacer l’arbre d’entrainement (400) afin de déplacer l’outil (900) axialement selon un mouvement à vitesse variable pour fragmenter le copeau résultant du travail de l’outil (900) sur la pièce (P1) à travailler. 10. Procédé de travail d’une pièce à l’aide d’un système de travail selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine-outil (M1) dudit système de travail comprenant un porte-outil (600) équipé d’un outil (900) de travail, le procédé comprenant les étapes suivantes : - positionnement (1010) de la machine-outil (M1) par rapport à la pièce (P1) en vue du travail de la pièce (P1) à l’aide dudit outil (900) ; la distance (D1) entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine-outil (M1) étant égale à une valeur (D1), appelée valeur initiale, l’arbre d’entrainement (400) présentant une position axiale de référence (P4ref) par rapport au châssis (100) de la machine-outil ; - exécuter (1020) des opérations de travail de la pièce (P1) en commandant le moteur (2) d’entrainement en rotation pour entrainer l’outil (900) en rotation, et/ou en commandant le moteur (3) d’avance pour déplacer axialement l’outil (900) ; le déplacement axial de l’outil (900) étant piloté en fonction de ladite position axiale de référence (P4ref) de l’arbre d’entrainement ; - au cours du travail de la pièce (P1), détermination (1030) d’un changement de distance (D1’) entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine, de sorte que la distance (D1) entre la pièce (P1) et le châssis (100) de la machine-outil (M1) est égale à une nouvelle valeur (D1’) ; - compensation (1040) du déplacement de la pièce (P1) par déplacement axial de l’arbre d’entrainement (400) du porte-outil (600) d’une distance, dite distance de compensation, correspondant à la différence entre la nouvelle valeur (D1’) et la valeur initiale (D1) de manière à définir une nouvelle position axiale de référence (P4ref’) de l’arbre d’entrainement (400), - poursuite (1050) des opérations de travail de la pièce (P1) en fonction de la nouvelle position de référence de l’arbre (P4ref’).