Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein (DF1) comportant une roue (RD) munie de dents et un doigt de frein (DF2) propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur (CF) une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser ledit véhicule (V), ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de ladite roue (RD), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-120) dans laquelle, lorsqu’un second calculateur (CS) transmet périodiquement audit premier calculateur (CF) une position dudit doigt de frein (DF2) souhaitée par un usager, on enregistre cette position souhaitée en tant que position réelle lorsque ledit premier calculateur (CF) la reçoit et qu’elle correspond à une position en cours dudit doigt de frein (DF2), et lorsque ladite position souhaitée n’est pas reçue par ledit premier calculateur (CF) N fois consécutives, avec N ≥ 2, on ordonne audit premier calculateur (CF) de maintenir ledit doigt de frein (DF2) dans ladite position réelle enregistrée et on déclenche une génération d’une alerte pour ledit usager. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120) N est compris entre 50 et 500. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120) chaque fois que ledit premier calculateur (CF) ne reçoit pas ladite position souhaitée, on incrémente d’une unité une valeur en cours d’un compteur, et, lorsque ladite valeur en cours devient égale à N, on ordonne audit premier calculateur (CF) de maintenir ledit doigt de frein (DF2) dans ladite position réelle enregistrée et on déclenche ladite génération d’alerte. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120), lorsque ledit premier calculateur (CF) reçoit de nouveau une position souhaitée correspondant à ladite position réelle enregistrée, alors que ladite valeur en cours du compteur est strictement inférieure à N, on remet à zéro ladite valeur en cours du compteur. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120), lorsque ledit premier calculateur (CF) reçoit de nouveau une position souhaitée correspondant à ladite position réelle enregistrée pendant au moins une durée choisie, on cesse de déclencher ladite génération d’alerte. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120) ladite durée choisie est comprise entre 500 ms et 1500 ms. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-120), en cas de déclenchement d’une génération d’alerte, on effectue dans ledit véhicule (V) un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une absence de réception de ladite position souhaitée au moins N fois consécutives. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein (DF1) comportant une roue (RD) munie de dents et un doigt de frein (DF2) propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur (CF) une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser ledit véhicule (V), ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de ladite roue (RD), pour surveiller des communications entre un second calculateur (CS) et ledit premier calculateur (CF). Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein (DF1) comportant une roue (RD) munie de dents et un doigt de frein (DF2) propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur (CF) une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser ledit véhicule (V), ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de ladite roue (RD), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un second calculateur (CS) transmet périodiquement audit premier calculateur (CF) une position dudit doigt de frein (DF2) souhaitée par un usager, à enregistrer cette position souhaitée en tant que position réelle lorsque ledit premier calculateur (CF) la reçoit et qu’elle correspond à une position en cours dudit doigt de frein (DF2), et lorsque ladite position souhaitée n’est pas reçue par ledit premier calculateur (CF) N fois consécutives, avec N ≥ 2, à ordonner audit premier calculateur (CF) de maintenir ledit doigt de frein (DF2) dans ladite position réelle enregistrée et à déclencher une génération d’une alerte pour ledit usager. Véhicule (V) comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein (DF1) comportant une roue (RD) munie de dents et un doigt de frein (DF2) propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur (CF) une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser ledit véhicule (V), ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de ladite roue (RD), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.