INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au lieu d’utiliser l’éclairage d’ambiance du véhicule BEV 1, l’information lumineuse complémentaire sur le niveau de charge des batteries de traction en mode « conduite » et/ou l’information lumineuse complémentaire sur l’état de charge du véhicule BEV 1 en mode « recharge » peut être donnée par l’éclairage de l’habitacle du véhicule généralement situé au niveau du plafond de celui-ci et comprenant un plafonnier 11.
L’invention concerne également une méthode de visualisation simple et efficace du niveau de charge des batteries de traction en mode « conduite » sans que l’utilisateur ne doive détourner son attention de la conduite, et/ou de l’état de charge du véhicule BEV 1 en mode « charge » lorsque l’utilisateur est en dehors du véhicule sans nécessiter qu’il s’approche du BEPR 4 où il branche le connecteur pistolet 3 pour recharger le véhicule BEPR 1.
Ainsi, selon cette méthode de signalisation du niveau de charge lorsque le véhicule est en mouvement ou non en mode « conduite » et lorsque le niveau de charge des batteries de traction devient faible, l’éclairage d’ambiance clignote, par exemple en jaune, durant une temporisation qui reste à définir pour alerter le conducteur que le niveau des batteries est faible. Alternativement, la couleur de l’éclairage d’ambiance n’est pas modifiée et seul son clignotement alerte l’utilisateur. Ce clignotement peut être interrompu après écoulement d’une temporisation ou être maintenu par exemple jusqu’à l’arrêt du véhicule.
Lorsque le véhicule est à l’arrêt en mode « charge », l’éclairage d’ambiance du véhicule est allumé de façon clignotante ou fixe et dans une couleur spécifique à l’information à transmettre sur l’état de charge du véhicule BEV 1 comme expliqué ci-dessus. Dans le mode « charge », l’éclairage d’ambiance est préférentiellement activé durant une temporisation prédéfinie.
Selon cette méthode de signalisation complémentaire à celles des dispositifs de signalisation déjà existants au niveau du tableau de bord ou du BEPR 4, dans une première étape une unité de gestion et de contrôle de la charge des batteries de traction génère un signal représentatif du niveau de charge des batteries ou de l’état de charge du véhicule selon que le véhicule BEV 1 est dans un mode « conduite » ou dans un mode « charge » . Ensuite, ledit signal est transmis à une unité de contrôle (non représentée) apte à activer des moyens lumineux et/ou à en modifier les caractéristiques de la lumière émise en fonction de l’information à signaliser à l’utilisateur. L’unité de contrôle pilote ainsi des moyens d’éclairage de l’intérieur du véhicule BEV 1. Ces moyens d’éclairage de l’intérieur du véhicule BEV 1 sont préférentiellement l’éclairage d’ambiance ou l’éclairage de l’habitacle du véhicule BEV 1.
En outre, selon cette méthode, dans le mode « charge », le signal reçu de l’unité de gestion et de contrôle de la charge des batteries par l’unité de contrôle desdits moyens lumineux correspond au flux d’informations pilotant l’indicateur lumineux 6 situé au niveau de la trappe 5 de branchement du véhicule BEV 1 lorsque le véhicule est en mode «charge».
Dans le mode « conduite », l’unité de contrôle active les moyens d’éclairage de l’intérieur du véhicule BEV 1 en les faisant clignoter, et préférentiellement en modifie la couleur, par exemple en jaune, durant une temporisation prédéfinie ou, par exemple l’arrêt du véhicule.
Un véhicule BEV 1 équipé de ces fonctionnalités de signalisation en complément de celles déjà existantes permet simplement et sans nécessiter l’installation de moyens d’éclairage ou de signalisation supplémentaires, d’une part de vérifier l’état de charge du véhicule en mode « charge », et d’autre part d’être alerté en toute sécurité en mode « conduite » lorsque le niveau de charge des batteries devient faible.
Comme indiqué dans la description qui précède, les différents aspects de l’invention peuvent-être mis en œuvre selon le contexte dans des variantes de configuration différentes de celles décrites ci-dessus. Par exemple, en utilisant d’autres dispositifs lumineux du véhicule BEV 1 que l’éclairage d’ambiance ou l’éclairage de l’habitacle, par exemple l’éclairage de bienvenue projeté au niveau des portières avant du véhicule. De même, en mode conduite, d’autres niveaux de charge que le niveau faible peuvent être visualisés par l’éclairage intérieur du véhicule, par exemple par l’emploi d’un second code de couleur prédéfini.
Ce dispositif d’indication du niveau de charge et de l’état de charge des batteries de traction peut être installé sur des véhicules de tourismes, utilitaires ou des véhicules de transport de type poids lourds.
SURVEILLANCE DE PICS DE COURANT DE DÉCHARGE D’UNE BATTERIE RECHARGEABLE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie rechargeable alimentant en courant électrique un circuit électrique principal auquel est connectée au moins une machine motrice électrique, et plus précisément la surveillance de ce courant électrique pour détecter des pics de courant.
Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable, généralement dite « principale » (ou de traction), et chargée d’alimenter électriquement, via un dispositif d’isolement, un circuit électrique principal (parfois dit « haute tension ») auquel est connectée au moins une machine motrice électrique de leur groupe motopropulseur (ou GMP). Généralement, un convertisseur, notamment chargé d’alimenter électriquement un réseau de bord du véhicule, est aussi connecté au circuit électrique principal. Également et généralement, le véhicule comprend aussi une batterie de servitude chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord, en complément de celle fournie par le convertisseur, et parfois à la place de ce dernier.
Sur les figures 5 et 6, on voit plus en détail le système de remplissage et d’éventation R5 du distributeur rechargeable N, respectivement en position de repos sur la et en position ouverte ou actionnée sur la .
Comme susmentionné, le système de remplissage et d’éventation R5 est reçu de manière fixe et étanche à l’intérieur du logement de réception R2 formé au niveau du fond du réservoir R du distributeur rechargeable N.
Ce système de remplissage et d’éventation R5 comprend tout d’abord une pièce de corps 5, qui est reçue de manière fixe et étanche à l’intérieur du logement de réception R2. Cette pièce de corps 5 comprend une bague de montage étanche 51 en prise avec le logement R2 et une douille de coulissement 53, qui est accessible de l’extérieur. La pièce de corps 5 supporte également un joint annulaire 52, juste au-dessus de la douille 53 à l’intérieur de la bague de montage étanche 51.
Le système R5 comprend également une cloche 6 qui est montée de manière fixe et étanche à l’intérieur de la pièce de corps 5. Cette cloche 6 comprend une enveloppe externe 61, qui est reçue à l’intérieur de la bague de montage étanche 51, de manière à maintenir le joint annulaire 52 en place. La cloche 6 forme également une tubulure axiale 62, qui définit une section d’étanchéité 63 de diamètre réduit et une section de passage 64 de diamètre accru. La section d’étanchéité 63 est disposée axialement en dessous de la section de communication 64. Au niveau où l’enveloppe 61 rejoint la tubulure 62, il est prévu plusieurs ouvertures 65, qui sont disposées autour de la tubulure 62.
Le système R5 comprend également une pièce mobile de clapet 7, qui peut se déplacer axialement en va-et-vient à l’intérieur de la pièce de corps 5 et de la cloche 6 à l’encontre d’un ressort de rappel 8. Cette pièce mobile de clapet 7 comprend un puits axial de raccordement 71, qui est ouvert vers le bas, en direction de l’extrémité externe de raccordement 41 du flacon source S. La pièce mobile de clapet 7 forme également une bride annulaire de clapet 72, qui s’étend radialement vers l’extérieur autour du puits 71. Cette bride annulaire 72 vient en appui étanche contre le joint annulaire 52 sous l’action du ressort 8. La pièce 7 forme également un téton 73 qui définit une ouverture latérale 74 située au niveau de la section d’étanchéité 63 de la tubulure 62, de manière à l’obturer de manière étanche. Cette position correspond à celle représentée sur la , à savoir la position de repos.
Le système de remplissage et d’éventation R5 forme ainsi un clapet de remplissage de produit fluide formé conjointement par la bride annulaire 72 et le joint annulaire 52 et un clapet d’éventation d’air formé conjointement par le téton 73 et la section d’étanchéité 63. Ces deux clapets sont actionnables axialement et simultanément par déplacement de la pièce mobile de clapet 7 par rapport aux pièces 5 et 6, qui forme une partie fixe de siège. On peut également noter que le clapet d’éventation d’air est situé sur l’axe X, alors que le clapet de remplissage est disposé de manière concentrique ou périphérique autour du clapet d’éventation d’air. Il en est de même pour la douille de coulissement 53, qui est disposée de manière concentrique autour du puits axial de raccordement 71. Dans la position de repos de la , le bas de la douille 53 et le bas du puits 71 sont sensiblement ou parfaitement alignés. Le distributeur rechargeable N peut ainsi être rapporté et centré sur l’extrémité externe de raccordement 41 du flacon source S.
Sur la , le distributeur rechargeable N est appuyé vers le bas selon l’axe X contre le flacon source S. On peut voir que l’extrémité externe de raccordement 41 est en prise avec le puits axial de raccordement 71. D’autre part, la bride externe de raccordement 221 est engagée autour de la douille de coulissement 53, en établissant entre elles un contact radial coulissant. Il faut aussi remarquer que l’extrémité externe de raccordement 41 a été déplacée vers le bas par rapport à la bride externe de raccordement 221 à l’encontre du ressort 24. D’autre part, la pièce mobile de clapet 7 a été déplacée vers le haut par rapport aux pièces 5 et 6 à l’encontre du ressort 8. La bride annulaire 72 est décollée du joint annulaire 52 et l’ouverture radiale 74 du téton 73 est maintenant située au niveau de la section de passage 64 de diamètre accru. Ainsi, le produit fluide refoulé à travers le manchon 22 peut s’écouler à l’intérieur de la douille 53, du joint 52, de l’enveloppe 61, puis à travers les ouvertures 65 pour parvenir à l’intérieur du réservoir R du distributeur rechargeable N. D’autre part, l’air du réservoir R peut être évacué à travers le tube d’éventation 66, la section de passage 64, l’ouverture latérale 74, le téton 73, le puits axial de raccordement 41, la tige creuse d’éventation 4, puis enfin à travers l’ouverture latérale 421 de son extrémité interne 42 pour parvenir dans la partie haute remplie d’air du réservoir source S1.
Concernant le séquencement des clapets de produit fluide du flacon source et du distributeur nomade, il est préférable que le clapet 44, 222 du flacon source S s’ouvre légèrement avant le clapet 52, 72 du distributeur nomade N, afin de ne pas créer de surpression entre le flacon source et le distributeur nomade, qui pourrait conduire à une fuite de produit fluide.
La structure et le fonctionnement du système de remplissage et d’éventation R5 étant ainsi décrits, on peut revenir à la . Dans cette position actionnée ou enfoncée, du produit fluide a été injecté dans le réservoir R du distributeur « nomade » ou rechargeable N. Avantageusement, la dose de produit fluide délivrée par la pompe S2 est supérieure au volume utile du réservoir R. Quoiqu’il en soit, il est pratiquement inévitable qu’en fin de remplissage un excès ou trop-plein de produit fluide soit évacué à travers le tube d’éventation 66, le système de remplissage et d’éventation R5 et la tige creuse d’éventation 4. Cela ne pose absolument aucun problème avec l’invention, étant donné que cet excès ou trop-plein de produit fluide chemine exactement de la même manière que l’air du réservoir R et retourne dans le flacon source S. Ainsi, il n’y a aucun risque de fuite de produit fluide, dû à un trop-plein du réservoir R, comme c’est le cas dans les docs précités de l’art antérieur.
Il faut noter que la mise en œuvre de la tige creuse d’éventation 4 n’a de sens que si le système de remplissage et d’éventation R5 du distributeur rechargeable N est pourvu d’un tube d’éventation 66, qui s’étend vers le haut du réservoir. En effet, sans ce tube d’éventation 66, le produit fluide injecté dans le réservoir R retournerait directement dans le réservoir source S1 à travers la tige creuse 4. De ce fait, la tige creuse 4 et le tube d’éventation 6 participent au même concept inventif commun. De plus, le tube d’éventation 66 détermine la quantité de produit fluide injectée dans le réservoir rechargeable, en laissant une petite quantité d’air, qui permet d’absorber les variations de pression et de température.
Sans sortir du cadre de l’invention, il est envisageable de remplacer le soufflet 1 par un piston classique coulissant dans un fût cylindrique. Il est également envisageable de réaliser le système de remplissage et d’éventation R5 avec une autre architecture, dans la mesure où celle-ci met en œuvre deux clapets à actionnement axial et un tube d’éventation 66.
DISPOSITIF DE TRANSLATION POUR SYSTEME MODULAIRE DE DEPLACEMENT D’ELEMENTS DE STOCKAGE L’invention concerne le domaine des solutions de stockage automatisé et plus précisément les moyens de guidage et d’indexation permettant les déplacements d’éléments de stockage dans une structure robotisée.
ETAT DE LA TECHNIQUE Avec l’essor des besoins industriels, de la logistique fine et du e-Commerce, le développement et l’utilisation de solutions de stockage et de collecte de marchandises automatisées se révèlent déterminants pour de nombreux acteurs. Différents types de solutions ont été proposées selon la typologie de besoins qu’elles adressent.
Il est connu par exemple d’utiliser des technologies du type « Transtockeur » ou bien du type « Carrousel » ou bien du type « Flotte robotiques » ou alors une mise en œuvre de robots autonomes et mobiles. Ces technologies diffèrent par leur nature mais également par leurs performances, et ne sont donc pas adaptées aux mêmes usages. De plus, elles ne permettent pas une solution de stockage compacte, adaptable à tout type d’espace, notamment restreints, et présentant un fort débit de distribution tout en limitant le besoin d’intervention manuelle et facilitant ainsi son utilisation.
La demande de brevet WO2020260639 du demandeur propose une solution de stockage et de déplacement compacte, adaptable à tout type d’environnement de stockage et permettant des cadences de distribution importantes. Le système qui est décrit dans cette demande comporte d’une part une structure modulaire constitués d’une pluralité de modules de réception adjacents et d’autre part des casiers aptes à être déplacés dans la structure modulaire d’un module à un autre.
Afin d’assurer ce déplacement, les modules sont équipés d’actionneurs qui coopèrent avec des empreintes complémentaires que portent les casiers. Ces actionneurs sont fixés aux barres du châssis de la structure. La coopération d’un actionneur avec la ou les empreintes d’un casier permet d’entraîner ledit casier en translation pour qu’il passe d’un module à un module adjacent. Le système comporte en outre un contrôleur central, configuré pour piloter les actionneurs et gérer le déplacement des casiers.
Procédé et station de mesure d’une contamination moléculaire véhiculée par l’air La présente invention se rapporte à un procédé de mesure de la contamination moléculaire véhiculée par l’air au moyen d’une station de mesure. La présente invention se rapporte également à une telle station de mesure de la contamination moléculaire véhiculée par l’air, qui peut être destinée en particulier à la surveillance des concentrations en contamination moléculaire dans l’atmosphère des salles blanches, telles que les salles blanches d’usines de fabrication de semi-conducteurs.
Arrière-plan technique Dans l’industrie de fabrication de semi-conducteurs, les substrats, tels que les plaquettes de semi-conducteurs (ou « wafer » en anglais) ou les photomasques, doivent être protégés de la contamination moléculaire véhiculée par l’air (ou AMC pour « Airbone Molecular Contamination » en anglais) afin d’éviter que celle-ci n’endommage les puces ou circuits électroniques des substrats. Pour cela, les substrats sont contenus dans des boîtes de transport et de stockage atmosphérique, permettant de transporter les substrats d’un équipement à l’autre ou de les stocker entre deux étapes de fabrication. Par ailleurs, les boites de transport et les équipements sont agencés à l’intérieur de salles blanches dans lesquelles le niveau de particules est minimisé et la température, l’humidité et la pression sont maintenus à des niveaux précis.
La jauge de pression 8 permet de mesurer la pression en sortie du volume tampon 9 et ainsi surveiller l’oscillation des variations de pression afin de s’assurer que le flux gazeux fourni aux analyseurs 3 soit laminaire.
Au moins une restriction 11 peut être prévue en amont de la pompe 5 de prélèvement selon le sens d’écoulement du flux gazeux à pomper. Cela permet de limiter le flux gazeux qui peut être aspiré par la pompe 5 de prélèvement. Autrement dit, la restriction 11 permet de minimiser si nécessaire l’efficacité de la pompe 5 de prélèvement. Elle permet d’ajuster la puissance d’aspiration de la pompe 5 de prélèvement et ainsi adapter le flux gazeux global présenté aux analyseurs de gaz 3. En outre, l’utilisation d’une restriction 11 permet d’abaisser la pression en entrée de la pompe 5 de prélèvement, ce qui permet d’optimiser le différentiel de pression entre l’entrée et la sortie de la pompe 5 de prélèvement afin de s’accorder au mieux à son régime de fonctionnement. De plus, limiter le flux d’air entrant dans la pompe 5 de prélèvement permet de réduire la quantité d’air à comprimer et ainsi de réduire l’échauffement de la pompe 5 de prélèvement.
La restriction 11 peut être choisie notamment en fonction de la puissance de la pompe 5 de prélèvement, de son litrage, et du nombre d’analyseurs de gaz 3. À titre d’exemple uniquement illustratif et non limitatif, pour une pompe 5 de prélèvement présentant un débit de 20L/min, la restriction 11 peut être configurée pour limiter le débit entre 4L/min et 8L/min.
La restriction 11 peut présenter une ouverture variable pour l’écoulement du flux gazeux. L’ouverture de la restriction 11 peut être contrôlée en fonction d’une pression mesurée par la jauge de pression 8 raccordée fluidiquement au refoulement de la pompe 5 de prélèvement.
La restriction 11 peut être réalisée en particulier par un régulateur de débit ajustable à vis.
De façon alternative, la restriction 11 peut par exemple être réalisée sous forme d’un orifice calibré. Cet orifice calibré est raccordé à l’aspiration de la pompe 5 de prélèvement.
En combinant la restriction 11 en amont de la pompe 5 de prélèvement et le volume tampon 9 en aval de la pompe 5 de prélèvement, cela permet de présenter un flux gazeux dans des conditions idéales ou quasiment idéales pour l’analyseur ou les analyseurs de gaz 3.
Un ou plusieurs des éléments ou composants de la station de mesure 1 en amont de l’analyseur ou des analyseurs de gaz 3 présentent avantageusement des surfaces internes destinées à être en contact avec les gaz, réalisées dans un ou plusieurs matériaux limitant l’adhérence des espèces gazeuses, tel qu’un ou plusieurs matériaux fluoropolymères, comme du perfluoroalkoxy (PFA) ou du polytétrafluoroéthylène (PTFE), ou encore un perfluoroélastomère connu sous l’acronyme anglais FFKM. De préférence, toutes les surfaces en contact avec les gaz prélevés depuis l’entrée des lignes de prélèvement jusqu’à l’analyseur ou jusqu’aux analyseurs de gaz 3 sont dans un tel matériau.
La pompe 5 de prélèvement et/ou la ou les lignes de prélèvements L1-Ln et/ou la ligne d’aspiration commune La et/ou la ligne de refoulement commune Lr et/ou les vannes V et/ou le volume tampon 9 et/ou la restriction 11 présentent de telles surfaces internes matériaux limitant l’adhérence des espèces gazeuses, tel qu’un ou plusieurs matériaux fluoropolymères. Lorsque la pompe 5 de prélèvement est une pompe à membrane, cette membrane est avantageusement également en matériau fluoropolymère.
Par ailleurs, la station de mesure 1 peut comporter au moins un débitmètre (non représenté). Le débitmètre peut être agencé en aval de l’analyseur ou des analyseurs de gaz 3 selon le sens d’écoulement du flux gazeux à pomper.
Plus précisément, le débitmètre est agencé sur la ligne de refoulement commune Lr en aval des analyseurs de gaz 3. Ainsi, lorsque plusieurs analyseurs de gaz 3 sont prévus, il n’est pas nécessaire de dupliquer le débitmètre en aval de chaque analyseur de gaz 3. Une autre solution pourrait être d’agencer le débitmètre en amont de l’ensemble des analyseurs de gaz 3. L’avantage d’agencer le débitmètre sur la ligne de refoulement commune Lr, en aval des analyseurs de gaz 3, est qu’il n’est pas nécessaire que ses surfaces internes soient en un ou plusieurs matériaux enrichis en fluor tels que des fluoropolymères.
Le débitmètre est configuré pour mesurer le débit du flux gazeux sur la ligne de refoulement commune Lr. Cela permet de surveiller et détecter une éventuelle défaillance d’un analyseur de gaz 3 ou encore un encrassement ou une obstruction. Par exemple, en fonction du débit de la pompe 5 de prélèvement, du nombre d’analyseurs de gaz 3 et du débit de chaque pompe interne 7, il peut être déterminé l’excès de flux gazeux destiné à être mesuré par le débitmètre en aval de tous les analyseurs de gaz 3, et en cas de différence, notamment de surplus d’excès il peut être identifié une défaillance de l’un des analyseurs de gaz 3.
En fonctionnement, la pompe 5 de prélèvement est mise en communication avec la ligne de prélèvement ou une ligne de prélèvement L1-Ln à la fois lorsqu’il y en a plusieurs, et l’analyseur ou chaque analyseur de gaz 3 au refoulement de cette pompe 5 de prélèvement, peut prélever un échantillon gazeux pour effectuer une mesure.
Ainsi, la pompe 5 de prélèvement assure une fonction de drainage du flux gazeux contaminé à analyser jusqu’à l’entrée de l’analyseur ou des analyseurs de gaz 3. Quelle que soit la longueur ou le diamètre de la ligne de prélèvement L1-Ln ou de la ligne d’aspiration commune La, avant la pompe 5 de prélèvement, le refoulement de cette dernière est à la pression atmosphérique ou sensiblement à la pression atmosphérique. C’est donc la pompe 5 de prélèvement qui observe une éventuelle variation de pression. Au contraire à l’entrée de l’analyseur ou des analyseurs de gaz 3, la pression observée est à pression atmosphérique +/-50mbars, de préférence +/-30mbars, et est dans la plage de fonctionnement de ces analyseurs de gaz 3. Ceci permet l’utilisation d’analyseurs de gaz 3 même s’ils sont sensibles à une variation de pression. De plus, il n’y a pas de limitation quant au nombre d’analyseurs de gaz 3 à prévoir.
Tout ou partie des étapes et fonctionnements décrits ici peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un processeur de type DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant électronique (« chip » en anglais) dédié ou un ensemble de composants électroniques (« chipset » en anglais) dédié, par exemple un composant FPGA (« Field Programmable Gate Array » en anglais) ou ASIC (« Application Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, la plateforme matérielle 500 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter les fonctionnements et étapes décrits ici.
empilement d’engins spatiaux ART ANTERIEUR La présente demande concerne le domaine des engins spatiaux, et plus particulièrement mais non limitativement, le domaine des satellites destinés à être mis en orbite autour de la Terre.
Classiquement, un satellite est mis en orbite au moyen d'un lanceur, lequel amène le satellite dans l'espace pour le larguer à l'orbite prévue.