1. Machine (1) de manutention comprenant : - un châssis roulant (2) ; - un système de manutention (600) de charge ou de personne, comprenant par exemple un bras de levage (6) équipé d’un dispositif de fourches (14) ; - un dispositif de contrôle d’accès principal (702) par identification biométrique, le dispositif de contrôle d’accès principal (702) étant apte à acquérir une donnée biométrique (VSG2) d’un utilisateur et à identifier un profil utilisateur (P2) auquel correspond la donnée biométrique acquise (VSG2), pour autoriser ou non l’accès à la machine à cet utilisateur en fonction de la donnée biométrique (VSG2) acquise, et - un dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704), différent du dispositif de contrôle d’accès principal (702), le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704) étant apte à recevoir un code (CD1) ou lire un code (CD1) fourni par un utilisateur audit dispositif de contrôle d’accès auxiliaire, pour autoriser ou non l’accès à la machine en fonction dudit code (CD1), et - une unité de traitement (10) configurée pour : - dans un mode de fonctionnement, dit mode transport, qui est activé lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704), autoriser le déplacement au sol de la machine tout en empêchant ou en restreignant le fonctionnement du système de manutention (600) de la machine ; dans un mode de fonctionnement, dit mode travail, qui est activé lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès principal (702), autoriser un fonctionnement sans restriction du système de manutention (600) par rapport au mode transport, ou définir au moins un paramètre de fonctionnement du système de manutention (600), tel qu’un angle maximal autorisé du bras de levage, ladite autorisation de fonctionnement sans restriction et ladite définition d’au moins un paramètre de fonctionnement étant fonction des données du profil utilisateur (P2) identifié. 2. Machine (1) selon la revendication 1, dans laquelle, en mode transport, l’unité de traitement (10) est aussi configurée pour limiter la vitesse de déplacement au sol de la machine. 3. Machine (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le système de manutention (600) comprend un bras de levage (6) inclinable entre une position basse et une position haute, le bras étant muni d’un dispositif de manutention (14), tel qu’un système de fourches, le bras étant par exemple un bras télescopique, de préférence monté pivotant à l’arrière de la machine. 4. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle la machine inclut un système de capteur qui comprend tout ou partie des capteurs suivants : un capteur d’un paramètre représentatif de l’angle du bras de levage ; un capteur d’un paramètre représentatif d’un état de télescopage ou de la longueur du bras de levage ; un capteur de vitesse de déplacement au sol de la machine ; un capteur d'inclinaison de la machine ; un capteur de détermination de la masse d’une charge portée par le système de manutention, et l’unité de traitement (10) est configurée pour définir une valeur maximale autorisée pour au moins une partie desdits paramètres en fonction des données du profil utilisateur identifié. 5. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de manutention comprend un mât le long duquel un dispositif de manutention, tel qu’un dispositif de fourches, est monté coulissant entre une position basse et une position haute. 6. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de traitement (10) comprend un module de mémorisation (175) de profils utilisateurs, au moins une partie desdits profils utilisateurs (P1, P2, P3) comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement (10) étant configurée pour déterminer le profil utilisateur (P2) dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique (VSG2) acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal (702), et pour autoriser l’accès à la machine en fonction du profil utilisateur déterminé. 7. Machine (1) selon la revendication 6, dans laquelle chaque profil utilisateur (P1, P2, P3) comprend aussi une donnée correspondant à un niveau d’autorisation d’utilisation de la machine, et l’unité de traitement (10) étant configurée pour définir ledit au moins un paramètre de fonctionnement du système de manutention (600) en fonction de ladite donnée du profil de l’utilisateur (P2) déterminé correspondant au niveau d’autorisation d’utilisation de la machine. 8. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la machine (1) comprenant un module de communication radio (110) configuré pour consulter un ensemble de profils utilisateurs (P1, P2, P3) enregistrés sur un appareil distant (31), au moins une partie desdits profils utilisateurs (P1, P2, P3) comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement (10) de la machine (1) est configurée pour déterminer le profil utilisateur (P2) dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique (VSG2) acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal (702), et pour autoriser l’accès à la machine lorsque ledit profil utilisateur (P2) a été déterminé. 9. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle d’accès principal (702) par identification biométrique est une caméra configurée pour acquérir une image d’au moins une partie du visage de l’utilisateur. 10. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704) est un lecteur de code, tel qu’un lecteur RFID ou un lecteur de QR code, ou un digicode. 11. Ensemble comprenant une machine (1) de manutention selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un appareil distant (31), la machine (1) comprenant un module de communication radio (110) configuré pour consulter un ensemble de profils utilisateurs enregistrés sur ledit appareil distant (31), au moins une partie desdits profils utilisateurs (P1, P2, P3) comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement (10) étant configurée pour déterminer le profil utilisateur (P2) dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique (VSG2) acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal (702), et pour autoriser l’accès à la machine lorsque ledit profil utilisateur (P2) a été déterminé. 12. Procédé de contrôle d’accès à une machine de manutention, mis en œuvre à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 ou avec un ensemble selon la revendication 11, le procédé comprenant les étape suivantes : - acquérir avec le dispositif de contrôle d’accès principal (702) une donnée biométrique (VSG2) d’un utilisateur, et identifier un profil utilisateur (P2) auquel correspond la donnée biométrique acquise (VSG2), et autoriser ou non l’accès à la machine à cet utilisateur en fonction de la donnée biométrique (VSG2) acquise ; ou - recevoir ou lire un code (CD1) avec le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704), et autoriser ou non l’accès à la machine en fonction du code (CD1) acquis, et - lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire (704), autoriser le déplacement au sol de la machine tout en empêchant ou en restreignant le fonctionnement du système de manutention (600) de la machine; - lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès principal (702), autoriser un fonctionnement sans restriction de la machine de manutention, ou définir au moins un paramètre de fonctionnement du système de manutention (600), tel qu’un angle maximal autorisé du bras de levage, ladite autorisation de fonctionnement sans restriction et ladite définition d’au moins un paramètre de fonctionnement étant fonction des données du profil utilisateur (P2) identifié.