Procédé d’adaptation du pilotage d’un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes: - réception (211) de données de capteurs (105.1;105.n) du véhicule et/ou de données exogènes au véhicule par un module de contrôle (101);- détermination (212) d’une estimation de charge du véhicule à partir des données reçues, par application d’un modèle stocké dans ledit véhicule ; - adaptation (215) d’au moins une fonction d’assistance à la conduite du véhicule et/ou d’au moins un paramètre de conduite du véhicule en fonction de l’estimation de charge du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une fonction d’assistance à la conduite est une fonction d’aide à la conduite ou de sécurité basée sur des données de capteurs (105.1;105.n) du véhicule, ladite fonction d’aide à la conduite ou de sécurité comprenant au moins l’une des fonctions suivantes : détermination d’un temps inter-véhicule, freinage automatique, aide au freinage automatique d’urgence, assistance au maintien dans une voie de circulation, changement de voie semi-automatisé et/ou régulation de vitesse adaptative. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite au moins une fonction d’assistance à la conduite est une fonction d’aide à la navigation, et dans lequel l’adaptation de la fonction d’aide à la navigation comprend l’une au moins des adaptations suivantes : interdiction d’une route dont une limitation de charge est inférieure à la charge du véhicule, évitement de routes à pente supérieure à un seuil donné et/ou évitement de routes dégradées ou pavées. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un paramètre de conduite comprend au moins paramètre du châssis du véhicule (100) ou un paramètre du moteur. Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’adaptation d’au moins un paramètre de conduite comprend au moins l’une des adaptations suivantes : - adaptation d’un effort de direction ; - adaptation d’un amortissement en cas de suspension pilotable ; - adaptation d’une accélération longitudinale ; - adaptation d’une cartographie moteur ; - adaptation d’un contrôle moteur pour diminuer une consommation énergétique ; et - adaptation d’une loi de récupération d’énergie pour diminuer une consommation énergétique, lorsque le véhicule comprend un moteur hybride ou électrique. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une phase préalable (200) d’obtention (201) du modèle par apprentissage machine et de stockage (202) dudit modèle dans le véhicule (100). Procédé selon la revendication 6, dans lequel le modèle est un réseau de neurones récurrent, par exemple de type mémoire longue à court terme. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de calibration d’un module indicateur de charge en fonction de la charge estimée suite à la calibration du module indicateur de charge (104), puis une étape de détermination (214) de la charge du véhicule (100) par le module indicateur de charge, et dans lequel l’adaptation (215) de la fonction d’assistance et/ou du paramètre de conduite est fonction de la charge estimée ou de la charge déterminée par le module indicateur de charge. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (301). Module de contrôle d’un véhicule automobile (100) comprenant : - une première interface (303) apte à recevoir des données de capteurs (105.1;105.n) du véhicules et/ou de données exogènes au véhicule par un module de contrôle; - un processeur (302) configuré pour déterminer une estimation de charge du véhicule à partir des données reçues, par application d’un modèle stocké dans ledit véhicule ; adapter au moins une fonction d’assistance à la conduite du véhicule et/ou au moins un paramètre de conduite du véhicule en fonction de l’estimation de charge du véhicule.