Empilement d’engins spatiaux (1, 100) destiné à être intégré dans un lanceur, l’empilement comprenant : - une pile d’engins spatiaux (1, 100) formée d’une pluralité d’étages superposés selon une direction longitudinale (z), dont un premier étage, un dernier étage et un ou plusieurs étages intermédiaires, chacun des étages comprenant un nombre d’engins spatiaux (1, 100) supérieur ou égal à N, les engins spatiaux de chacun des étages étant directement empilés sur les engins spatiaux de l’étage précédant, - un adaptateur inférieur (50) adapté pour former une interface entre la pile d’engins spatiaux et le lanceur, les engins spatiaux (1, 100) du premier étage de la pile étant agencés sur cet adaptateur inférieur, - un système de précontrainte (60) configuré pour exercer une précontrainte longitudinale sur la pile d’engins spatiaux, - chacun des engins spatiaux comprenant - une structure-support, comprenant des panneaux (12, 13, 14, 15, 16, 17), - trois piliers d’empilement (30, 31, 32) ayant chacun un axe s’étendant selon la direction longitudinale et disposés à la périphérie de la structure-support, les engins spatiaux étant agencés dans la pile de façon à ce que leurs piliers d’empilement forment des lignes de piliers s’étendant de façon continue du premier au dernier étage de la pile, l’empilement étant caractérisé en ce que, pour chacun des engins spatiaux de l’empilement : - le cylindre circulaire qui passe par les axes des trois piliers d’empilement (30-32) dudit engin spatial présente un diamètre d N qui est le même pour tous les engins spatiaux de l’empilement, - ledit engin spatial est dépourvu de piliers d’empilement à l’intérieur de ce cylindre de diamètre d N , ledit engin spatial s’inscrivant par ailleurs dans un secteur angulaire dudit cylindre de diamètre d N d’angle égal à 360°/N, - les piliers d’empilement dudit engin spatial comprennent : - un premier demi-poteau d’extrémité (30) et un second demi-poteau d’extrémité (31), espacés de 360°/N l’un de l’autre dans un repère centré sur l’axe du cylindre de diamètre d N , chacun des premier et second demi-poteaux d’extrémité ayant une hauteur supérieure ou égale à celle de la structure support et des sections transversales incomplètes et complémentaires permettant l’assemblage du premier demi-poteau (30) dudit engin spatial avec le second demi-poteau d’un autre des engins spatiaux de l’empilement situé sur un même étage que ledit engin spatial, pour former un poteau complet (35) ci-après dit poteau partagé, - un poteau complet, dit poteau intermédiaire (32), situé entre les premier et second demi-poteaux d’extrémité (30, 31), - ledit engin spatial comprend un dispositif d’accouplement (40) permettant d’accoupler l’un des premier et second demi-poteaux d’extrémité (30) dudit engin spatial avec l’autre des premier et second demi-poteaux d’extrémité (31) d’un autre des engins spatiaux de l’empilement pour former un poteau partagé (35). Empilement selon la revendication 1, dans lequel, pour chacun des engins spatiaux, - les premier et second demi-poteaux d’extrémité (30, 31) présentent des sections transversales en arcs de cercle ouvertes vers l’extérieur de la structure-support, - le dispositif d’accouplement (40) comprend - une bague (43) de section circulaire recevant une extrémité inférieure ou supérieure des deux demi-poteaux accouplés, et - un organe de liaison (44) entre ladite bague (43) et l’un desdits demi-poteaux d’extrémité (31), l’organe de liaison autorisant alternativement l’assemblage de l’extrémité supérieure ou inférieure des deux demi-poteaux d’extrémité avec la bague et la libération desdites extrémités hors de la bague, la bague restant constamment attachée audit demi-poteau (31) par ledit organe de liaison. Empilement selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel chacune des lignes de piliers est constituée soit uniquement de poteaux intermédiaires (32), soit uniquement de poteaux partagés (35), soit d’une alternance de poteaux intermédiaires (32) et de poteaux partagés (35). Empilement selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la structure-support (12-17) d’au moins l’un des engins spatiaux présente une section transversale en forme de losange. Empilement selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la structure-support d’au moins l’un des engins spatiaux comprend un mur extérieur de renfort (33, 34) entre le poteau intermédiaire (32) et chacun des demi-poteaux d’extrémité (30, 31), lesquels murs extérieurs de renfort présentent une hauteur inférieure à la hauteur desdits poteau et demi-poteaux (30-32). Empilement selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins l’un des engins spatiaux présente un centre de gravité excentré, situé, selon une vue en coupe transversale, à l’intérieur d’un triangle dont les sommets correspondent aux axes des trois piliers d’empilement (30-32) dudit engin spatial. Empilement selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les premier et second demi-poteaux d’extrémité (30, 31) des engins spatiaux de l’empilement présentent des sections transversales respectives telles que le poteau partagé, que forment le premier demi-poteau de l’un des engins spatiaux assemblé au second demi-poteau d’un autre des engins spatiaux dans une configuration d’empilement à N engins spatiaux par étage, présente une section transversale en forme d’arc de cercle laissant un secteur angulaire libre pour permettre aussi une configuration à N+1 engins spatiaux par étage. Empilement selon la revendication 7, dans lequel, les premier et second demi-poteaux d’extrémité (30, 31) de chacun des engins spatiaux présentent une section en arc de cercle d’angle inférieur à 165°, ouverte vers l’extérieur de la structure-support. Empilement selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel N est égal à 3 et l’empilement comprend trois engins spatiaux par étage. Empilement selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel N est égal à 3 et l’empilement comprend quatre engins spatiaux par étage.