Procédé de commande d’un procédé de formage de récipients par étirage-soufflage de préformes (12) en matériau thermoplastique, notamment en PET, chaque préforme (12) comportant un corps (14) dont une extrémité est ouverte par un col (16) et dont une extrémité opposée est fermée par un fond (18), le procédé de formage comprenant, pour chaque préforme (12) se déplaçant le long d’un trajet (27) de production : - une opération de chauffage de la préforme (12) à une température prédéterminée dans une zone (33) de chauffage ; - une opération d’introduction de la préforme (12) chauffée dans un moule (36) dans une zone (93) du trajet (27) de production ; - une opération d’étirage consistant à déplacer une tige (46) d’élongation afin d’étirer la préforme (12), la tige (46) d’élongation passant, lors de son déplacement, par une position (P0) d’impact à l’instant où elle entre en contact avec le fond (18) de la préforme (12) ; le procédé de commande étant caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins une étape (E1) de mesure de la longueur (L) entre un point de référence du col (16) et le fond (18) d’une préforme (12) qui est réalisée après l’opération de chauffage de ladite préforme (12) et avant l’opération d’introduction de ladite préforme (12) dans le moule (36) ; - une étape (E2) d’ajustement de la position (P0) d’impact de la tige (46) d’élongation à partir d’au moins une mesure de la longueur (L) réalisée lors d’au moins une étape (E1) de mesure. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le procédé de formage comporte un processus de soufflage consistant à injecter un fluide de formage sous pression dans la préforme (12), le début du processus de soufflage étant déterminé en fonction de la position (P0tha) d’impact de la tige (46) d’élongation ajustée lors de l’étape (E2) d’ajustement du procédé de commande. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape (E1) de mesure de la longueur (L) est réalisée dans une zone (Z) de mesure traversée par le trajet (27) de production, la zone (Z) de mesure étant située entre la zone (33) de chauffage et la zone (93) d’introduction des préformes (12) dans le moule (36). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’opération de chauffage est réalisée dans une station (24) de chauffage comportant un convoyeur (28) transportant les préformes à travers la zone (33) de chauffage, la zone (Z) de mesure étant agencée sur un tronçon du trajet (27) de production le long duquel les préformes (12) sont transportées par ledit convoyeur (28). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape (E1) de mesure est réalisée au moyen d’un dispositif (94) de mesure sans contact qui est apte à mesurer la longueur (L) de la préforme (12) à la volée lors de son déplacement continu le long du trajet (27) de production. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (94) de mesure comporte un dispositif (96) de capture d’image d’une préforme (12) passant dans la zone (Z) de mesure, l’étape (E1) de mesure comportant une première sous-étape (E1-1) de capture d’une image (98) de la préforme (12). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lors de la première sous-étape (E1-1) de capture d’image, la préforme (12) est éclairée par une source (102) lumineuse située à l’opposé de la position du dispositif (96) de capture d’image par rapport au trajet 27 de production. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’étape (E1) de mesure comporte une deuxième sous-étape (E1-2) de traitement de l’image (98) capturée lors de la première sous-étape (E1-1) de capture au moyen d’une unité (104) électronique de traitement, consistant à détecter au moins un point (M) de mesure de l’image (98) du fond (18) de la préforme (12), puis à mesurer sur l’image (98) la distance (d) entre un point (O) de référence sur l’image (98) dont la position par rapport au col (16) de la préforme (12) est connue et ledit point (M) de mesure selon la direction de l’axe (A) de la préforme, cette distance (d) étant ensuite convertie en une distance réelle (d x r). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le point de référence est formé par un axe (O) optique du dispositif (96) de capture d’image. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la conversion de la distance (d) mesurée sur l’image (98) en distance réelle est réalisée après une sous-étape (E1-3) de calibration. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la sous-étape (E1-3) de calibration est réalisée à chaque itération de la séquence de détermination de la longueur d’une préforme (12), la sous-étape (E1-3) de calibration consistant à prendre la mesure d’une mensuration connue de la préforme, par exemple le diamètre extérieur, pour déterminer un ratio (r) entre une distance sur l’image (98) et une distance réelle. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape (E2) d’ajustement de la position (P0tha) d’impact est réalisée à partir de la longueur (L) mesurée à l’issue de chaque itération de l’étape (E1) de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l’étape (E2) d’ajustement de la position (P0tha) d’impact est réalisée à partir de la moyenne glissante de la longueur (L) mesurée à l’issue de plusieurs itérations de l’étape (E1) de mesure réalisée successivement sur plusieurs préformes (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape (E1) de mesure est réalisée à une fréquence déterminée, par exemple pour chaque préformes passant par la zone de mesure ou pour une préforme sur un nombre déterminé de préformes.