INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Charge inorganique renforçante Par « charge inorganique renforçante », doit être entendu ici toute charge inorganique ou minérale, quelles que soient sa couleur et son origine (naturelle ou de synthèse), encore appelée charge « blanche », charge « claire » ou même charge « non-noire » par opposition au noir de carbone, capable de renforcer à elle seule, sans autre moyen qu’un agent de couplage intermédiaire, une composition de caoutchouc destinée à la fabrication de pneumatiques. De manière connue, certaines charges inorganiques renforçantes peuvent se caractériser notamment par la présence de groupes hydroxyle (-OH) à leur surface.
La deuxième partie de carter peut comporter une entrée de fluide de refroidissement provenant d’une alimentation extérieure, et la première partie de carter peut comporter une sortie de fluide de refroidissement vers une évacuation extérieure.
La deuxième partie de carter peut comporter une sortie de fluide de refroidissement vers la première partie de carter et peut être dépourvue d’entrée de fluide de refroidissement provenant de la première partie de carter.
L’unique entrée de fluide de refroidissement peut être située sur la deuxième partie de carter et l’unique sortie de fluide de refroidissement peut être située sur la première partie de carter. Cette configuration est avantageuse dans la mesure où elle permet d’apporter le fluide de refroidissement en priorité vers l’onduleur, ce qui peut permettre un refroidissement plus efficace de celui-ci.
En variante, l’unique entrée de fluide de refroidissement peut être située sur la première partie de carter et l’unique sortie de fluide de refroidissement peut être située sur la première partie de carter. Dans ce cas, la circulation de fluide de refroidissement peut être configurée pour conduire le fluide de refroidissement directement vers l’onduleur afin de permettre un refroidissement plus efficace de celui-ci, avant un retour vers la machine.
Les entrées et sorties de fluide de refroidissement peuvent comporter un ou plusieurs joints d’étanchéité. Ce ou ces joints peuvent être toriques.
L’ensemble peut comporter un joint d’étanchéité périphérique, la connexion fluidique étant notamment située en dehors du périmètre du joint d’étanchéité périphérique. L’étanchéité périphérique apportée par ce joint permet d’améliorer l’étanchéité du volume intérieur du carter.
La connexion hydraulique peut être effectuée à l’extérieur de l’étanchéité périphérique, ce qui peut permettre deux étanchéités entre le passage de fluide de refroidissement et le volume intérieur du carter, à savoir l’étanchéité apportée par le joint d’étanchéité périphérique d’une part et d’autre part l’étanchéité apportée par le joint d’étanchéité de la connexion hydraulique mentionné plus haut, porté par la partie mâle ou la partie femelle.
Lorsque la connexion hydraulique est effectuée à l’extérieur de l’étanchéité périphérique, le fluide ne peut pas pénétrer dans le carter en cas de fuite. L’étanchéité est donc améliorée.
Le carter peut ménager une ouverture axiale pour le passage d’un arbre de la machine électrique tournante. Le carter peut être dépourvu d’autre ouverture axiale. Ladite ouverture axiale est ménagée dans la première partie de carter. En particulier, le carter est dépourvu d’une ouverture axiale dans la deuxième partie de carter. Le carter comporte uniquement une ouverture axiale dans la première partie de carter.
Lorsque l’ensemble est observé en position d’utilisation, par exemple dans un véhicule électrique, la deuxième partie de carter est disposée au-dessus de la première partie de carter.
L’onduleur peut être supporté mécaniquement par la deuxième partie de carter. En particulier, l’onduleur peut ne pas être supporté mécaniquement par la première partie de carter. La deuxième partie de carter joue un rôle de support mécanique pour l’onduleur et n’est pas un simple couvercle de fermeture pour le carter.
Le carter est formé par l’assemblage de la première partie de carter et de la deuxième partie de carter. Lorsqu’assemblées, la première partie de carter et la deuxième partie de carter forment un espace intérieur clos dans lequel est logé l’onduleur, notamment une carte de circuit imprimé de celui-ci.
L’onduleur peut comporter une carte de circuit imprimé logée dans la deuxième partie de carter.
Dans la machine selon l’invention, toute l’électronique peut être portée par l’onduleur. L’onduleur peut être relié mécaniquement à un connecteur de phases.
La machine peut comporter des conducteurs de bobinage stator, au moins une partie des conducteurs de bobinage stator de la machine, voire une majorité des conducteurs de bobinage stator de la machine, étant en forme d'épingle en U ou en I.
Toutefois, lorsqu’un satellite 4 de ladite constellation est défaillant, le signal de positionnement est altéré et fournit donc une pseudo-mesure erronée conduisant à la délivrance d’une pseudo-distance faussée.
Le filtre de Kalman 6 détermine alors classiquement sa valeur de recalage 7 pour réduire l’impact des erreurs issues dudit satellite défaillant.
Plus précisément, la valeur de recalage 7, également connue sous l’appellation « innovation », est produite en comparant une observation et une mesure traitée par le filtre de Kalman 6.
Il est toutefois nécessaire de détecter efficacement les pseudo-distances erronées susceptibles d’avoir un impact sur la navigation du véhicule 1.
Pour ce faire, le système de navigation 2 comprend un dispositif 8 couplé au filtre de Kalman 6 et au récepteur 5 de manière à contrôler l’intégrité des mesures de pseudo-distances destinées à alimenter ledit filtre de Kalman 6.
Autrement dit, le dispositif 8 est apte à détecter et à exclure un éventuel satellite 4 défaillant et cela avant que la navigation du véhicule 1 ne débute.
Un tel dispositif 8 comprend, tel qu’illustré dans la , des moyens de calcul 9 aptes, pour chaque satellite 4, à calculer une première innovation reflétant l’écart entre la pseudo-distance mesurée et une valeur estimée de la pseudo-distance à posteriori élaborée par le filtre de Kalman 6.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas à un type de filtre particulier, à savoir le filtre de Kalman 6 décrit précédemment. L’invention concerne tout filtre apte à estimer une valeur à posteriori de ladite pseudo-distance élaborée.
Ainsi, toute référence au filtre de Kalman 6 dans la description s’applique également à tout type de filtre apte à effectuer les mêmes fonctions que le filtre de Kalman dans le cadre de l’invention.
Le dispositif 8 comprend en outre des moyens de mise à jour 10 couplés aux moyens de calcul 9 et destinés à mettre à jour chaque première innovation en fonction de la moyenne desdites premières innovations.
Les moyens de mise à jour 10 sont alors configurés pour délivrer, à partir de la mise à jour de chaque première innovation, un groupe de deuxièmes innovations et leurs variances respectives à une unité de calcul 11 du dispositif 8.
Plus précisément, l’unité de calcul 11 est configurée pour calculer un premier groupe de valeurs de test en fonction de l’ensemble des deuxièmes innovations et de leurs variances respectives et ainsi obtenir un premier groupe de premières valeurs de test.
Le dispositif 8 comprend en outre des moyens de traitement 12 couplés à l’unité de calcul 11 et configurés pour maintenir l’ensemble des pseudo-distances mesurées de manière à délivrer la valeur de recalage 7 et d’identifier une éventuelle pseudo-distance erronée pour l’exclure.
Dans ce dernier cas, les moyens de traitement 12 sont configurés pour permettre au filtre de Kalman 6 de produire la valeur de recalage 7 en fonction des pseudo-distances restantes.
Le dispositif 8 comprend également des moyens de transmission 13 aptes à envoyer une notification au système de navigation 2 pour paramétrer le filtre de Kalman 6 selon des conditions ionosphériques nominales.
On se réfère désormais à la qui illustre un logigramme d’un procédé mis en œuvre par le dispositif 8 et qui a pour objectif de contrôler l’intégrité des mesures desdites pseudo-distances.
Les glissières 39, 40, 41, 42, 43, 44 s’étendent parallèlement les unes aux autres et selon des directions qui sont à la fois parallèles aux plans des varistances 6, 7 et aux plans des varistances 8, 9, ce qui permet de venir fixer la cassette 33 du dispositif coupe-arc 22 aux varistances 6, 7, 8 après que celles-ci aient été fixées les unes aux autres.
Par ailleurs, la lame isolante 34 est montée mobile en translation à l’intérieur de la cassette 33 entre sa position rétractée et sa position déployée. Pour ce faire, comme représenté sur la , la lame isolante 34 comporte des ailes recourbées 51, 52 qui sont montés coulissantes dans des glissières 52, 53 ménagées à l’intérieur de la cassette 33, sur la face intérieure de l’une des parois latérales 36. De manière avantageuse, la lame isolante 34 est montée coulissante selon une direction qui est parallèle aux directions des glissières 39, 40, 41, 42, 43, 44 dans lesquelles sont logées les électrodes 14, 15, 19. Ceci permet de déplacer la lame isolante 34 vers sa position rétractée lors de l’assemblage du dispositif coupe-arc 22 avec les varistances 6, 7, 8.
Par ailleurs, le dispositif coupe-arc 22 comporte au moins un organe élastique qui est également logé à l’intérieur de la cassette 33 et qui est agencé pour rappeler ladite lame isolante 34 en direction de la position déployée. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif coupe-arc 22 comporte deux ressorts hélicoïdaux 54, 55 qui sont sollicités en compression et qui qui présentent chacun une extrémité en appui contre une surface d’appui de la cassette 33 et une extrémité en appui contre une surface d’appui de la lame isolante 34. De manière avantageuse, comme illustré sur les figures 7 à 9, la lame isolante 34 comporte des pions de centrage 56, 57 autour desquels sont enfilés les ressorts hélicoïdaux 54, 55 et qui permettent d’éviter que ceux-ci ne se désaxent. Les pions de centrage 56, 57 sont ici ménagés dans des rainures ménagées dans la lame isolante 34.
Le dispositif coupe-arc 22 comporte également une butée 58, visible notamment sur la , contre laquelle la lame isolante 34 vient en contact en position déployée. Une telle butée 58 est notamment avantageuse en ce qu’elle permet d’éviter que la lame isolante 34 ne s’échappe de la cassette 33, avant que le dispositif coupe-arc 22 ne soit assemblé avec les autres composants du dispositif de protection 1. De manière avantageuse, la butée 58 précitée est formé par un interrupteur 59 à deux états. L’interrupteur 59 comporte une lame mobile 60 qui configurée pour se déplacer lorsque la lame isolante 34 passe de sa position rétractée vers sa position déployée et pour modifier l’état de l’interrupteur 59. L’interrupteur 59 est destiné à être raccordé électriquement à un dispositif de télésignalisation propre à signaler, par exemple à un poste de surveillance situé à distance, que le dispositif de déconnexion thermosensible 5 est à l’état déconnecté et que, par conséquent, le dispositif de protection 1 doit être remplacé.
Comme illustré notamment sur les figures 3, 8 et 9, les parois latérales 35, 36 présentent chacune une fente 60, 61 au travers de laquelle passe la patte 29, 30 de l’une des électrodes 14, 15 tandis qu’une espace libre 62 est ménagé, en partie basse, entre les deux parois latérales 35, 36, au travers duquel passe le câble tressé 32. Les fentes 60, 61 ainsi que l’espace libre 62 précités permettent ainsi au dispositif de déconnexion thermosensible 5 et plus particulièrement à la cosse 31 de venir en appui contre la lame isolante 34 et de la repousser en direction de sa position rétractée lorsque le dispositif coupe-arc 22 est assemblé avec les varistances 6, 7, 8, 9.
Lorsque le dispositif de protection 1 est à l’état assemblé et que le dispositif de déconnexion thermosensible est à l’état connecté, la lame isolante 34 du dispositif coupe-arc 22 est en contact contre la cosse 31 et maintenue en position rétractée par celle-ci. En cas d’échauffement de l’une des varistances 6, 7 entraînant la fonte de l’élément thermosensible, la cosse 31 s’échappe de sa position de connexion dans laquelle elle assure une connexion entre les pattes 29, 30 des varistances 6, 7 entraînant le passage du dispositif de déconnexion thermosensible 5 à l’état déconnecté. La lame isolante 34 est alors libre de se déplacer vers sa position déployée sous l’effet de la force de rappel exercé par les ressorts hélicoïdaux 54, 55. En se déplaçant vers sa position déployée, la lame isolante 34 s’introduit alors entre les pattes 29, 30 et empêche ainsi la formation d’arc électrique entre celles-ci.
Les principales étapes du procédé d’assemblage du dispositif de protection 1 décrit ci-dessus sont maintenant détaillées.
Dans un premier temps, on réalise deux sous-ensembles. D’une part, les varistances 6, 7, 8, 9 sont raccordées électriquement les unes aux autres ; et d’autre part, le dispositif coupe-arc 22 est assemblé, la lame isolante 34 et les ressorts hélicoïdaux 54, 55 étant montés à l’intérieur de la cassette 33.
En particulier, lors de la réalisation du sous-ensemble comportant les varistances 6, 7, 8 et 9 et le dispositif de de déconnexion thermosensible 5, les pattes 29, 30 des varistances 6, 7 sont liées à la cosse 31 par une liaison thermofusible, par exemple au moyen d’une brasure thermofusible.
Dans un deuxième temps, le dispositif coupe-arc 22 est assemblé avec les varistances. Pour ce faire, le dispositif coupe-arc 22 est positionné par rapport aux varistances 6, 7, 8, 9 de manière à ce que les parois latérales 35, 36 de la cassette 33 soient disposées en regard de l’interstice entre les varistances 6, 7 et que chacune des ailes latérales 37, 38 soient disposées en regard de l’interstice entre l’une des varistances 6, 7 et la varistance 8. Par la suite, le dispositif coupe-arc 22 est déplacé par rapport aux varistances 6, 7, 8, 9 par un mouvement de coulissement selon une direction parallèle aux plans des varistances 6, 7 et aux plans des varistances 8, 9 jusqu’à atteindre une position finale de montage. Les portions en saillie 45, 46, 47, 48, 49, 50 coulissent alors dans les glissières 39, 40, 41, 42, 43, 44. Lors de ce mouvement de coulissement, le dispositif de déconnexion thermosensible 5 et plus particulièrement la cosse 31 vient en appui contre la lame isolante 34 et la repousse en direction de sa position rétractée en fournissant ainsi de l’énergie potentielle élastique aux ressorts hélicoïdaux 54, 55. Ainsi, lorsque le dispositif coupe-arc 22 a atteint sa position finale de montage, la lame isolante 34 est dans sa position rétractée et les ressorts hélicoïdaux 54, 55 ont stocké une énergie potentielle permettant de rappeler la lame isolante 34 vers sa position déployée dans laquelle elle se situe entre les pattes des varistances 29, 30 dès lors que le dispositif de déconnexion thermosensible 5 passe à l’état déconnecté.
Le dispositif coupe-arc 22 et les varistances 6, 7, 8, 9 ainsi assemblés peuvent alors être montés à l’intérieur du boîtier 10.
Les figures 10 et 11 illustrent un dispositif de protection contre les surtensions selon un deuxième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 9 en ce que la branche positive 2 et la branche négative 3 sont chacune équipées de deux éléments de protection en série, à savoir une varistance 6, 7 et un éclateur à gaz 63, 64. Un tel mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet d’éviter les courants de fuite entre l’une des lignes positive ou négative et la terre comme entre la ligne positive et la ligne négative.
Les figures 12 et 13 illustrent un dispositif de protection contre les surtensions selon un troisième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 9 en ce que la branche de Terre 4 comporte un éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 disposées, électriquement en parallèle l’une à l’autre. Ceci permet de diminuer l’encombrement du dispositif de protection et d’éviter les courants de fuite entre l’une des lignes positive ou négative et la terre.
Les figures 14 et 15 illustrent un dispositif de protection contre les surtensions selon un quatrième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 9 en ce que, d’une part, la branche positive 2 et la branche négative 3 sont chacune équipées de deux varistances 6, 7, 66, 67 en série, et, d’autre part, la branche de Terre 4 comporte un éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 disposées, électriquement en parallèle l’une à l’autre. Les deux varistances 6, 7, 66, 67 en série sur chacune des branches positive 2 et négative 3 permettent d’augmenter le courant de décharge maximal susceptible d’être évacué tandis que l’éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 en parallèle permet de diminuer l’encombrement et d’éviter les courants de fuite entre l’une des lignes positive ou négative et la terre.
Les figures 16 et 17 illustrent un dispositif de protection contre les surtensions selon un cinquième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 9 en ce que, d’une part, la branche positive 2 et la branche négative 3 sont chacune équipées d'une varistance 6, 7 et d’un éclateur à gaz 63, 64 en série, et, d’autre part, la branche de Terre 4 comporte un éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 disposées, électriquement en parallèle l’une à l’autre. La varistance 6, 7 et l’éclateur à gaz 63, 64 en série sur chacune des branches positive 2 et négative 3 permet d’éviter les courants de fuite entre l’une des lignes positive ou négative et la terre et entre la ligne positive et la ligne négative tandis que l’éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 en parallèle permet de diminuer l’encombrement.
Les figures 18 et 19 illustrent un dispositif de protection contre les surtensions selon un sixième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 9 en ce que, d’une part, la branche positive 2 et la branche négative 3 sont chacune équipées de deux varistances 6, 7, 66, 67 et d’un éclateur à gaz 63, 64 en série, et, d’autre part, la branche de Terre 4 comporte un éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 disposées, électriquement en parallèle l’une à l’autre. Les deux varistances 6, 7, 66, 67 en série permettent d’augmenter le courant de décharge maximal susceptible d’être évacué, les éclateurs à gaz 63, 64 sur les branches positive 2 et négative 3 permettent d’éviter les courants de fuite entre l’une des lignes positive ou négative et la terre et entre la ligne positive et la ligne négative tandis que l’éclateur à gaz 65 à la place des deux varistances 8, 9 en parallèle permet de diminuer l’encombrement.
Selon une autre alternative, les moyens de traitement sont aptes à exclure pendant une durée ajustable le satellite dont la pseudo-distance a été retirée.
L’invention a encore pour objet un système de navigation comprenant un récepteur apte à acquérir des mesures de pseudo-distances à partir de signaux émis par une constellation de satellites, et un dispositif de contrôle de l’intégrité desdites mesures tel que défini ci-dessus.
représente un système de navigation communiquant avec une constellation de satellites selon l’invention ;
illustre un dispositif de contrôle de l’intégrité d’une pluralité de mesures de pseudo-distances acquises par ledit système de navigation selon un mode de réalisation de l’invention et,
présente un logigramme d’un procédé de contrôle de l’intégrité desdites mesures de pseudo-distances selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
Sur la est représenté un véhicule 1 embarquant un système de navigation hybride 2 destiné à exploiter des mesures inertielles provenant d’un système inertiel 3 et d’autre part, des mesures de pseudo-distances déterminées à partir de la réception de signaux issus d’une constellation de satellites 4 INS/GNSS.
Plus précisément, le système inertiel 3 est destiné à mesurer des grandeurs physiques issues de capteurs inertiels tels que des accéléromètres ou des gyroscopes, de manière à délivrer des données de localisation, de vitesse et d’orientation du véhicule 1.
Quant aux satellites 4, ils sont configurés pour délivrer la position et/ou la vitesse du véhicule 1.
A titre d’exemple, une telle constellation peut être GALILEO ou BEIDOU ou toute autre réseau de satellites aptes émettre des signaux de positionnement qui permettent au système de navigation 2 de mesurer des pseudo-distances.
On entend par ailleurs par « pseudo-distances », une mesure indirecte de distance par une mesure de l’instant de réception d’un signal daté à l’émission, lorsque les horloges d’un émetteur, ici chaque satellite 4 et d’un récepteur, ne sont pas synchronisées.
A cet effet, le système de navigation 2 comprend un récepteur 5 apte à acquérir lesdits signaux satellitaires de positionnement.
Un tel récepteur 5 comprend au moins un processeur destiné à déterminer les pseudo-distances à partir des signaux reçus.
Pour combiner les données issues des satellites 4 et celles issues du système inertiel 3, le système de navigation 2 comprend un banc de filtres de Kalman 6 destiné à délivrer une solution de navigation au véhicule 1.
Le banc de filtres de Kalman 6 comporte un filtre principal destiné à exploiter l’ensemble des pseudo-distances, et une série de filtres secondaires utilisant qu’une partie des pseudo-distances disponibles. Nous désignerons par « filtre de Kalman 6 » uniquement le filtre principal.
Le procédé débute par une étape 100, au cours de laquelle les moyens de calcul 9 déterminent, pour chaque satellite 4 de la constellation, une première innovation reflétant l’écart entre la pseudo-distance mesurée issue dudit satellite 4 et de la valeur estimée à posteriori élaborée par le filtre de Kalman 6.
A l’étape 200, les moyens de mise à jour 10 modifient la valeur de chaque première innovation en fonction de la moyenne de l’ensemble des premières innovations pour obtenir un set de deuxièmes innovations.
Plus particulièrement, considérons qu’il existe N premières innovations Inno, par exemple 5.
Les moyens de mise à jour 10 effectuent alors le calcul suivant N fois :
où i représente l’ordre d’une première innovation définie et, IM(i) une deuxième innovation à laquelle on associe une variance VM(i).
Ainsi, en déterminant les deuxièmes innovations, on réduit la variance, ce qui permet de détecter plus facilement des éventuelles pseudo-distances erronées.
A l’étape 300, l’unité de calcul 10 détermine un premier groupe de valeurs de test CM en fonction de l’ensemble des deuxièmes innovations IM et de leurs variances VM.
Autrement dit, l’unité de calcul 10 effectue le calcul suivant pour chaque deuxième innovation IM :
où i représente l’ordre de chaque première valeur de test CM.
A l’étape 400, les moyens de traitement 12 effectuent une comparaison représentée par l’équation suivante pour chaque première valeur de test CM :
CM(i) 2 (3)
où k est un premier seuil sélectionné selon le taux de fausse alarme souhaité.
Ensuite, si l’ensemble des premières valeurs de test CM est inférieur au premier seuil k 2 , les moyens de traitement 12 maintiennent, au cours de l’étape 500, l’ensemble des pseudo-distances mesurées de manière à calibrer le filtre de Kalman 6.
Par ailleurs, si chaque première valeur de test CM est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé qui est lui-même inférieur au premier seuil k 2 , les moyens de transmission 13 peuvent transmettre au système de navigation 2 une notification de manière à paramétrer le filtre de Kalman 6 selon des conditions ionosphériques nominales.
Selon encore un autre exemple, ces dispositifs peuvent être également être utilisés en médecine alternative.
De fait, ces dispositifs permettent de réaliser un stockage et un transfert d’énergie diamagnétique, notamment par soins cutanés ou par barrage du feu.
Autrement formulé, un tel dispositif pourrait produire un effet thérapeutique équivalent à celui d’un magnétiseur.