Système de transmission de commande à N servo actionneurs hydrauliques, N étant un entier supérieur ou égal à 2, le système comportant : N systèmes mécaniques, chaque système mécanique comprenant : un actionneur électrique rotatif comportant une première voie comprenant un moteur, et une deuxième voie comportant un moteur; un actionneur électrique linéaire comportant une troisième voie comportant un moteur, l'actionneur électrique linéaire étant relié à l'actionneur électrique rotatif par une première liaison mécanique et étant adapté pour être relié à un unique servo actionneur hydraulique parmi les N servo actionneurs hydrauliques par une deuxième liaison mécanique; Un système de commande comprenant : un premier dispositif de commande relié par une liaison électrique à la première voie de l'actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; un deuxième dispositif de commande relié par une liaison électrique à la deuxième voie de l'actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécanique, un troisième dispositif de commande relié par une liaison électrique à la troisième voie de l'actionneur électrique linéaire de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécanique. Système de transmission de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que N est égal à 4. Système de transmission de commande selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, le système de commande est configuré pour fonctionner selon au moins un mode parmi les modes de fonctionnement suivants : mode dit de fonctionnement nominal selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers un module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; recevoir une commande émise par le module de contrôle à destination du moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre la commande vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le deuxième dispositif est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir une donnée par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le troisième dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, une donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite troisième voie de chaque système mécanique; émettre vers le module de contrôle chaque donnée reçue par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; recevoir une commande émise par le module de contrôle à destination du moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, simultanément à l'étape de la réception de la commande par le premier dispositif de commande , émettre chaque commande reçue vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique ; Mode dit de panne du premier dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité hors fonctionnement, le deuxième dispositif de commande est configuré pour passer d'un état de validité en veille à un état de validité opérationnel, le changement d'état du deuxième dispositif de commande résultant de l'état de validité hors fonctionnement du premier dispositif de commande, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle une commande à émettre vers le moteur de la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre la commande vers le moteur de la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; le troisième dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la deuxième donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle , simultanément à la réception de chaque commande par le deuxième dispositif de commande , une commande à émettre vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre la commande vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; Mode dit de panne du troisième dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite première voie ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle au moins une commande à émettre vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre la commande vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; le deuxième dispositif de commande est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir au moins une donnée par la deuxième voie , la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite deuxième voie ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le troisième dispositif de commande est dans un état hors fonctionnement ; pour chaque mode de fonctionnement, la somme de la commande reçue respectivement par le moteur de la première voie ou le moteur de la deuxième voie et/ou le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques assure la commande mécanique du servo actionneur hydraulique relié audit système mécanique . Système de transmission de commande selon la revendication précédente selon lequel, pour chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques : la première voie comprend un capteur de position moteur et un capteur de position rotatif ; La deuxième voie comprend un capteur de position moteur et un capteur de position rotatif ; la troisième voie comprend un troisième capteur de position moteur et un capteur de position linéaire ; et selon lequel une donnée reçue par une voie parmi la première, deuxième et troisième voie concernant les paramètres de fonctionnement de cette voie comprend : une donnée concernant la position du moteur compris dans la voie et/ou une donnée concernant la position de l'actionneur dans lequel est comprise ladite voie. Système de transmission de commande selon l'une des quelconques revendications 2 à 3 selon lequel une commande émise par le module de contrôle vers un dispositif de commande comprend une consigne de position destinée au moteur compris dans chaque voie reliée au dit dispositif de commande. Système de transmission de commande selon l'une quelconques des revendications précédentes selon lequel l'actionneur rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques est irréversible. Système de transmission de commande selon l'une quelconques des revendications précédentes selon lequel l'actionneur linéaire de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques est irréversible. Système de transmission de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, pour chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la première liaison mécanique et la deuxième liaison mécanique sont en série. Ensemble de commande de N servo actionneurs hydrauliques caractérisé en ce qu'il comprend : un module de contrôle ; un système de transmission de commande selon les revendications 1 à 8 ; N servo actionneurs hydrauliques . Aéronef comprenant un ensemble de commande selon la revendication précédente.