Procédé (70) de pose d’un élément en hauteur sur une paroi (400, 621, 745, 746), caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (73) de pose de supports (100) sur la paroi, au moins une partie de ces supports ayant un moyen de fixation (106, 117, 749) pour des éléments (200, 300, 725), - une étape de pose (76) d’éléments, ayant des moyens de fixation (205, 305, 736) correspondant aux moyens de fixation de supports, sur les supports posés sur la paroi, par association de ces éléments sur au moins deux supports et d’immobilisation des éléments par les moyens de fixation des supports et des éléments, dans lequel, au cours de l’étape de pose de supports sur la paroi, on met en déplacement un robot mobile (500, 742) sur aux moins deux supports déjà posés, le robot mobile posant chaque support supplémentaire en étant retenu en position sur des supports déjà posés. Procédé (70) selon la revendication 1, dans lequel les supports posés sont des supports ponctuels (400, 621) et l’association des éléments est effectuée par engrenage desdits éléments sur les moyens de fixation des supports ponctuels. Procédé (70) selon l’une des revendications 1 ou 2, qui comporte, de plus, préalablement à l’étape de pose (76) d’éléments : - une étape (74) d’obtention d’un relevé géométrique de la paroi, qui repère chaque élément géométrique de la paroi par rapport aux supports et - une étape (75) de fabrication d’éléments de couverture de la paroi, dont les dimensions sont fonction du relevé géométrique et de l’écartement entre des supports montés sur la paroi, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation (205, 305, 736) correspondant aux moyens de fixation de supports posés sur la paroi. Procédé (70) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel, au cours de l’étape de pose (73) de supports, on met en œuvre un guidage laser vertical en haut ou en bas de la paroi, le robot mobile (500) comportant des moyens de capture (515) du rayon laser (641, 741) et des moyens d’asservissement de la position de chaque support (100) supplémentaire à la position du rayon laser. Procédé (70) selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte, de plus, une étape de rapprochement simultané d’au moins deux éléments (200, 300) de couverture de la paroi par actionnement d’un moyen de serrage (120, 121) sur au moins trois supports (100). Robot mobile (500) de pose de supports (100) d’un élément en hauteur sur une paroi (400), caractérisé en ce qu’il comporte : - un magasin de stockage (506) d’au moins un support à fixer sur la paroi, - un moyen de positionnement (510) d’un support en regard de la paroi, - un moyen de fixation (511) du support à la paroi, - un moyen de commande (513) de la position du robot configuré pour commander au moins l’ascension ou la descente du robot et - un ascenseur (504, 505) configuré pour être accroché à au moins deux supports fixés à la paroi lorsque le robot est en mouvement et à au moins trois supports lors de la fixation d’un support ponctuel additionnel. Robot mobile (500) selon la revendication 6, dans lequel les supports sont des supports ponctuels. Robot (500) selon l’une des revendications 6 ou 7, qui comporte, de plus, des moyens de capture (515) d’un rayon de guidage laser (641) vertical provenant d’en haut ou d’en bas de la paroi (621), le moyen de commande (513) de la position du robot comportant des moyens d’asservissement de la position du robot à la position du rayon laser. Robot (500) selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’ascenseur (504, 505) comporte une roue, une chenille ou une courroie (505), pour appui sur une dentition ou un crantage (108, 110) correspondant sur au moins deux supports (100) juxtaposés. Robot (500) selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel l’ascenseur (504, 505) comporte un rail de guidage (502, 503) configuré pour s’insérer dans un rail (106, 107, 109) correspondant d’au moins deux supports (100) juxtaposés. Robot (500) selon l’une des revendications 6 à 10, qui comporte un capteur d’absence (514) de supports (100) dans le magasin (506) de stockage, le moyen de commande (513) commandant l’ascension ou la descente du robot pour recharger le magasin de stockage en fonction de l’absence captée. Robot (500) selon l’une des revendications 6 à 11, dans lequel le moyen de fixation comporte un moyen de perçage ou carottage (511) d’un orifice dans la paroi, le support (100) étant positionné en regard de l’orifice percé. Robot (500) selon la revendication 12, dans lequel le moyen de positionnement comporte un moyen d’acheminement rotatif (507 à 510) d’un support (100), le moyen de perçage ou carottage (511) est fixé au moyen d’acheminement rotatif, le support étant positionné en regard de l’orifice percé par rotation (520) du moyen d’acheminement rotatif.