INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de calcul 120 du radar est par exemple le circuit AWR1843 commercialisé par la société Texas Instrument. Un tel circuit est de type DSP (de l’anglais Digital Signal Processor) qui comporte un processeur particulièrement adapté pour réaliser des calculs complexes sur des signaux. Le circuit de calcul comporte en outre des mémoires de programmes et de données et dispose en outre d’entrées et de sorties de signal destinées à l’antenne radar 130. Ce circuit est particulièrement adapté pour fonctionner avec une antenne radar 130 fixe telle que montrée sur la disposant de trois antennes d’émission 131, 132 et 133 et de quatre antennes de réception 134, 135, 136 et 137. Le principe d’un tel radar consiste à envoyer des trains d’ondes de fréquence variable sur les trois antennes d’émission 131 à 133. Les échos des ondes envoyées sont reçus avec différents déphasages par les antennes de réception 134 à 137. Le circuit de calcul 120 reconstruit, à partir des différents signaux reçus, une image radar représentative des objets se trouvant en face de l’antenne 130. Pour plus de détails sur la construction de l’image radar à partir des signaux reçus, l’homme du métier peut se reporter à la documentation technique du circuit AWR1843.
Le dispositif optique 6 est une caméra, notamment une caméra infrarouge, préférentiellement agencé pour aider à la conduite autonome, avantageusement agencé pour détecter la présence de gouttes d’eau sur une vitre (non-représentée).
Une pluralité de ces caméras, de préférence au moins dix caméras, peuvent être situées sur le véhicule, notamment à l’extérieur du véhicule.
Le dispositif 2 peut comporter une buse secondaire 14 outre la buse orientable 8, ou la buse primaire 8 susmentionnée.
Le logement 16 de la buse primaire 8 comporte un joint torique 56 agencé pour caler la buse secondaire 14 dans la buse primaire 8.
En référence à la , un mode de réalisation alternatif dans lequel la sortie secondaire de fluide 20 présentant une forme divergente est représentée.
Ainsi, le jet 58 de fluide qui est issu de cette sortie de fluide 20 présente une forme divergente, avec un profil sensiblement triangulaire.
La sortie secondaire de fluide 20 est formée par des facettes 60 configurées pour générer le jet 58 divergent.
Parmi ces facettes 60, figurent deux facettes 60 planes en regard et divergente en direction de l’extérieur, qui confèrent au jet 58 la forme divergente.
Le dispositif de nettoyage 2 comporte un réservoir de fluide 62 situé en amont d’un canal de distribution 22 de la buse secondaire 14.
En référence aux figures 6A-6B, et 7A-7B, le couvercle 38 comporte un promontoire 64 s’étendant depuis un socle 66 du couvercle 38, et deux rampes 68 s’étendant du promontoire 64, à savoir une rampe 68 supérieure et une rampe 68 inférieure, parallèles entre elles.
Chaque rampe 68 est inclinée par rapport au plan parallèle au promontoire 64, notamment sensiblement inclinée à 45° du plan.
Le pourtour du promontoire 64 présente une forme oblongue.
La partie frontale 18 comprend le sommet 70 du promontoire 64 et une partie surélevée 72 située sur la rampe 68 supérieure et adjacente au sommet 70 du promontoire 64.
La sortie primaire 10 est située au sommet 70 du promontoire 64.
Le pourtour du sommet 70 du promontoire 64 épouse sensiblement le pourtour de la sortie primaire 10. Ces deux pourtours ont une forme oblongue.
La partie surélevée 72 comporte un renflement 73 qui se prolonge depuis le sommet 70 du promontoire 64.
L’invention a pour objectif de pallier au moins en partie les inconvénients précédents et propose à cette fin une vanne pour au moins un fluide, notamment un liquide caloporteur, ladite vanne comprenant un boîtier, définissant un logement, ladite vanne comprenant en outre un organe distributeur mobile en rotation autour d’un axe longitudinal dudit logement, ledit boîtier étant muni de conduits d’entrée et/ou sortie du fluide débouchant latéralement dans ledit logement, ladite vanne présentant au moins deux chambres, mobiles avec ledit organe distributeur, ladite vanne étant configurée pour que des positions angulaires dudit organe distributeur, dites positions de distribution, déterminent un passage du fluide entre différents desdits conduits d’entrée et/ou sortie, à travers lesdites chambres, lesdites chambres étant situées sur au moins deux étages le long dudit axe longitudinal.
On dispose de la sorte, grâce à l’utilisation de chambres réparties sur plusieurs étages, d’une multiplication des possibilités de distribution du fluide, avec un encombrement radial réduit de la vanne.
- ledit organe distributeur présente une première forme au niveau d’un premier des étages et une deuxième forme au niveau d’un deuxième des étages,
- les première et deuxième formes sont identiques d’un étage à l’autre,
- les première et deuxième formes sont décalées angulairement d’un étage à l’autre,
- lesdites première et deuxième formes sont différentes d’un étage à l’autre,
- ladite vanne est configurée pour que ledit fluide traversant la vanne soit différent d’un étage à l’autre,
- la vanne est configurée pour que ledit fluide traversant la vanne soit le même d’un étage à l’autre,
- la vanne est configurée pour assurer une étanchéité au fluide entre lesdits étages,
- lesdits étages permettent une communication du fluide entre les étages,
- au moins l’une des chambres du premier étage et au moins l’une des chambres du second étage communiquent entre elles par un ou plusieurs passages situés au niveau d’une cloison de séparation desdits étages,
- ladite cloison s’étend transversalement audit axe longitudinal,
- lesdits conduits d’entrée et/ou sortie présente une première distribution au niveau d’un premier des étages et une deuxième distribution au niveau d’un deuxième des étages,
- les première et deuxième distributions sont identiques,
- les première et deuxième distributions sont décalées angulairement,
Le couvercle 38 et l’embase 36 sont fixés à l’aide d’une bande de soudage 40.
Le couvercle 38 ou l’embase 36 comprend une rainure 42 configurée pour recevoir la bande de soudage 44.
La bande de soudage 44 et la rainure 42 longent la ligne de contact.
Le couvercle 38 et l’embase 36 ont un pourtour de forme sensiblement carrée avec des coins arrondis.
De cette manière, le dispositif de nettoyage 2 peut être orienté selon les 4 orientations possibles avec un angle entre l’entrée primaire de fluide 46 et la sortie de fluide 10, 20 qui varie par pas de 90°. En d’autres termes, le dispositif 2 demeure invariant par une rotation d’un multiple de 90° autour de son centre.
De façon alternative, le dispositif de nettoyage 2 peut être orienté selon les 3 orientations possibles parmi les 4 orientations autorisées par la forme du pourtour sensiblement carrée, sauf celle correspondant à la direction de l’arrivée de fluide.
Le couvercle 38 est monté sur l’embase 36 de sorte que le couvercle 38 puisse être mis en rotation par rapport à l’embase 36.
Ainsi, le dispositif de nettoyage 2 peut être orienté à une pluralité d’angles compris entre 0 et 360° entre l’entrée de fluide 46 et la sortie de fluide 48. Le dispositif 2 demeure invariant par une rotation à n’importe quel angle compris 0 et 360°.
L’embase 36 comprend une tubulure 50 d’entrée, en forme coudée, comportant une entrée de premier fluide 46.
Le couvercle 38 comprend une entrée 48 de second fluide.
Les entrées de premier fluide 46 et second fluide 48 sont configurées chacune pour permettre la connexion d’un tuyau d’amenée de fluide (non-représenté), respectivement vers la buse primaire x et la buse secondaire x.
Comme illustré sur les figures 5A et 8, la tubulure 50 d’entrée débouche sur une ouverture de fluide 52 de forme divergente.
L’embase 36 comporte au moins une nervure de renfort 54 joignant à la tubulure d’entrée 50.
Deux nervures de renfort 54 s’étendent perpendiculairement par rapport au sens de circulation de fluide dans la tubulure d’entrée 50.
En variante, comme illustré sur la figure 10, le couvercle 38 et l’embase 36 ont un pourtour 40 de forme circulaire.
Le couvercle 38 et l’embase 36 sont configurés pour permettre à une pluralité de positions relatives avec un pas déterminé entre deux positions successives, par exemple, à un pas compris entre 1 - 10°, plus particulièrement à un pas compris entre 1 – 5°.
Comme cela sera décrit dans la suite, ces différences de hauteurs des panneaux 23B, 23D sont particulièrement avantageuses pour le positionnement des plaques latérales de fermeture 30.
De manière avantageuse, la partie arrière 22 est réalisée d’une seule pièce. Cela permet notamment d’obtenir une partie arrière du boîtier rigide mais flexible par endroit et ne présentant pas de points de fragilité par exemple issus de l’assemblage de plusieurs éléments. De plus, cela permet d’en faciliter sa fabrication
La partie arrière 22 est par exemple formée d’un alliage comprenant de l’aluminium (de préférence plus de 50% en masse). En variante, elle peut être formée uniquement en aluminium.
Comme le montrent les figures 2 et 3, la partie avant 28 est prévue pour fermer, à l’avant, la partie arrière 22. Cette partie avant 28 comprend une paroi avant 28A munie de portions de fixation 28B, 28C. Les portions de fixation 28B, 28C de la partie avant 28 s’étendent en direction de la paroi latérale 23. En d’autres termes, les portions de fixation 28B, 28C s’étendent, à partir de la paroi avant 28A, vers l’arrière du boîtier 21.
Les portions de fixation 28B, 28C sont destinées à coopérer avec les panneaux 23B, 23C de la paroi latérale 23 de la partie arrière 22 de manière à délimiter un logement d’accueil 25 de la pluralité de cellules 40 d’accumulateurs. Les portions de fixation 28B, 28C permettent la fermeture du boîtier (de manière à maintenir les cellules 40 dans le logement d’accueil 25 délimité par la partie avant 28 et la partie arrière 22).
Ici, les portions de fixations 28B, 28C sont fixées par soudage sur la paroi latérale 23 de la partie arrière 22. Plus particulièrement, des cordons de soudure sont utilisés, d’une part, entre les portions de fixation 28C et le panneau 23D, et, d’autre part, entre la portion de fixation 28B et le panneau 23B. Des cordons de soudure sont également utilisés entre les panneaux 23A, 23C et les bords de la partie avant 28 ne présentant pas de portions de fixation 28B, 28C afin de renforcer la fixation de la partie avant 28 et de la partie arrière 22. En variante, les portions de fixation peuvent être fixées à la paroi latérale de la partie arrière par tout autre moyen de fixation mécanique.
En pratique, chaque portion de fixation 28B, 28C se présente sous la forme d’une languette faisant saillie de la paroi avant 28. Plus particulièrement, chaque languette présente une forme repliée en direction de la paroi latérale 23 de la partie arrière 22. En d’autres termes, chaque portion de fixation 28B, 28C se présente sous la forme d’une languette repliée vers l’arrière du boîtier 21.
Comme le montre la , en regard du panneau 23D de la paroi latérale 23 de la partie arrière 22, il est prévu deux portions de fixation 28C distinctes. Chacune de ces portions de fixation 28C comprend une partie de base 29A et une partie repliée 29B de manière à former la languette de la portion de fixation 28C décrite précédemment.
La partie de base 29A s’étend, à partir de la paroi avant 28A, dans le prolongement de celle-ci. La partie repliée 29B s’étend, à partir de la partie de base 29A, sensiblement orthogonalement à la partie de base 29A. La partie repliée 29B s’étend donc vers l’arrière du boîtier 21. La partie repliée 29B est destinée à être fixée sur le panneau 23D de la paroi latérale 23 de la partie arrière 22.
A l’opposé, comme le montre la , il est prévu une unique portion de fixation 28B. Cette portion de fixation 28B comprend également une partie de base 29C et une partie repliée 29D, de manière à former la languette de la portion de fixation 28B décrite précédemment.
La partie de base 29C s’étend, à partir de la paroi avant 28A, dans le prolongement de celle-ci. La partie repliée 29D s’étend, à partir de la partie de base 29C, sensiblement orthogonalement à la partie de base 29C. La partie repliée 29D s’étend donc vers l’arrière du boîtier 21. La partie repliée 29D est destinée à être fixée sur le panneau 23B de la paroi latérale 23 de la partie arrière 22.
Ici, la portion de fixation 28B présente une longueur de l’ordre de la longueur du panneau 23B. En variante, la longueur de la portion de fixation est inférieure à celle du panneau associé.
La partie avant 28 est par exemple formée d’une seule pièce, en aluminium ou en alliage d’aluminium.
La pluralité de cellules 40 d’accumulateurs est positionnée dans le logement d’accueil 25 formé par l’assemblage de la partie arrière 22 et de la partie avant 28. Les cellules 40 d’accumulateurs sont par exemple positionnées les unes à côté des autres, entre les panneaux 23A, 23C. Elles sont par exemple ici au nombre de seize.
En pratique, chaque cellule 40 de batterie d’accumulateurs est par exemple fixée par collage, sur la paroi de fond 22A de la partie arrière 22 du boîtier 21.
Les cellules 40 sont ici des cellules à enveloppe souple, c’est-à-dire des cellules 40 dont les enveloppes peuvent se déformer lors de leur insertion dans le logement d’accueil 25 formé par la partie avant 28 et la partie arrière 22 et lors de leurs charge et décharge. De manière avantageuse, la partie arrière 22 du boîtier 21 de module de batterie d’accumulateurs permet de contenir la déformation des cellules grâce aux portions 26 présentant les plis. En effet, les portions 26 permettent d’introduire une caractéristique de flexibilité pour le boîtier 21 du module 20 tout en garantissant la rigidité globale du boîtier 21.
Comme illustré sur la , le dispositif de régulation 3 est relié à l’organe de contrôle 7 et est configuré : à réception d’une commande de l’organe de contrôle 7, tel qu’un premier signal S1 (mode ampérométrique A1), pour autoriser l’admission du milieu fluidique extérieur 10 dans la chambre 2, et son refoulement vers l’extérieur. La chambre 2 délimite ainsi un volume ouvert dans le mode ampérométrique A1. à réception d’une commande de l’organe de contrôle 7, tel qu’un deuxième signal S2 (mode coulométrique A2), pour stopper l’admission du milieu fluidique extérieur 10 dans la chambre 2 et son refoulement vers l’extérieur. La chambre 2 délimite ainsi un volume fermé dans le mode coulométrique A2.
De préférence, le dispositif de régulation 3 se présente sous la forme d’une pompe ou d’un ventilateur, configuré pour être activé(e) à réception du premier signal S1 et désactivé(e) à réception du deuxième signal S2. De préférence également, le conduit d’admission 4 comprend un diamètre inférieur à 5mm. Préférentiellement, le conduit d’admission 4 comprend une longueur au moins cinq fois supérieure à son diamètre, de préférence au moins huit fois supérieure. Il en va de préférence de même pour le conduit de refoulement 5. Ceci permet de réguler la circulation du milieu fluidique extérieur 10 sans utiliser de vannes. Lorsque la pompe ou le ventilateur est désactivé, le faible diamètre des conduits 4, 5 limite fortement les échanges avec l’extérieur, de sorte que la chambre 2 délimite un volume fermé. Le faible rapport diamètre/longueur participe également à cet effet.
Il va de soi que le dispositif de mesure 1 pourrait comprendre un nombre différent de conduits 4, 5, dédiés uniquement à l’admission ou au refoulement ou aux deux, et de diamètre quelconque. De plus, le dispositif de mesure 1 pourrait comprendre, en plus ou à la place de la pompe/du ventilateur, une ou plusieurs vannes pour contribuer à la régulation de la circulation du milieu fluidique extérieur 10 dans la chambre 2.
Dans l’exemple des figures 7 et 8, le dispositif de régulation 3 se présente sous la forme d’une électrovanne à quatre voies combinée à une pompe. L’électrovanne à quatre voies est montée mobile entre une première position dans le mode ampérométrique A1 et une deuxième position dans le mode coulométrique A2. Dans le mode ampérométrique A1 ( ), l’électrovanne définit un circuit ouvert dans lequel le milieu fluidique extérieur 10 est admis de l’extérieur dans le conduit d’admission 4 et rejeté vers l’extérieur par le conduit de refoulement 5. Dans le mode coulométrique A2 ( ), l’électrovanne définit un circuit fermé en connectant fluidiquement le conduit de refoulement 5 au conduit d’admission 4.
En référence à la , le capteur électrochimique 6 est configuré pour être alimenté électriquement, pour consommer le gaz électroactif 11 présent dans la chambre 2 et pour fournir une mesure électrique en fonction de la quantité de gaz électroactif 11 consommé. La mesure électrique se présente classiquement sous la forme d’une intensité électrique. Le capteur électrochimique 6 comprend classiquement deux voire trois ou quatre électrodes de mesure configurées pour réagir chimiquement avec le gaz électroactif 11, par réaction d’oxydo-réduction. Un capteur électrochimique est connu de l’homme du métier et ne sera pas décrit davantage.
Toujours en référence à la , l’organe de contrôle 7, par exemple un microprocesseur, est relié au capteur électrochimique 6. L’organe de contrôle 7 est dans cet exemple représenté comme un élément externe au capteur électrochimique 6 mais il pourrait tout aussi bien être intégré au capteur électrochimique 6. L’organe de contrôle 7 est de plus relié à un élément de stockage de données 8, tel qu’une base de données, représenté de manière externe sur la mais qui pourrait tout aussi bien être interne à l’organe de contrôle 7.
Comme illustré sur les figures 2 et 3, l’organe de contrôle 7 est configuré pour commander des mesures électriques i1, i2, i3 au capteur électrochimique 6 afin de déterminer la concentration du gaz électroactif 11 et/ou recalibrer le capteur électrochimique 6. L’organe de contrôle 7 comprend un mode ampérométrique A1 dédié à la mesure courante et un mode coulométrique A2 dédié en synergie avec le mode ampérométrique A1 à la calibration.
En référence à la , le procédé d’utilisation du dispositif de mesure 1 comprend : une phase de calibration Pcal, dans laquelle l’organe de contrôle 7 met en œuvre le mode ampérométrique A1 et le mode coulométrique A2, de préférence dans cet ordre, et de préférence, une phase de mesure Pmes, dans laquelle l’organe de contrôle 7 met uniquement en œuvre le mode ampérométrique A1.
De préférence, la phase de calibration Pcal est mise en œuvre de manière périodique, à la suite d’une phase de mesure Pmes et avant une autre phase de mesure Pmes. La phase de calibration Pcal permet de vérifier que les constantes de calibration, la ligne de base j et le coefficient de sensibilité k, sont adéquates par rapport à la température et au niveau d’humidité du milieu fluidique extérieur 10 ainsi que par rapport au vieillissement du capteur électrochimique 6.
En pratique, le dispositif de mesure 1 est monté fixe dans le milieu fluidique extérieur 10 et le mode ampérométrique A1 forme un mode de mesure courant qui fournit à un utilisateur une série de mesures temporelles d’un ou de plusieurs gaz électroactifs 11. La phase de calibration Pcal est mise en œuvre par l’utilisateur ou automatiquement pour recalibrer le capteur électrochimique 6 au bout d’un certain temps d’utilisation.
En référence aux figures 2 et 5, la phase de calibration Pcal débute par la mise en œuvre du mode ampérométrique A1 dans lequel : l’organe de contrôle 7 commande au dispositif de régulation 3 l’admission du milieu fluidique extérieur 10 dans la chambre 2, par exemple via un premier signal S1 d’activation de la pompe ou du ventilateur. A la fin de cette étape, la chambre 2 délimite un volume ouvert dans lequel le milieu fluidique extérieur 10 est admis et reflué vers l’extérieur. l’organe de contrôle 7 commande ensuite au capteur électrochimique 6 une première mesure électrique i1, à un instant de mesure donné. Durant cette étape, le capteur électrochimique 6 est alimenté électriquement et consomme le gaz électroactif 11 dans le volume ouvert de la chambre 2. l’organe de contrôle 7 détermine ensuite une première mesure de concentration C1 du gaz électroactif 11 dans la chambre 2. Cette étape est mise en œuvre à partir de la première mesure électrique i1 et des constantes de calibration j, k prédéterminées stockées dans la base de données 8 selon la relation : C1 = (i1 – j) / k, où j désigne la ligne de base et k le coefficient de sensibilité du capteur électrochimique 6.
Selon un aspect préféré, la deuxième mesure électrique i2 est acquise à intervalle rapproché avec la première mesure électrique i1 afin de s’assurer que la concentration du gaz électroactif 11 n’ait pas évolué entre les deux mesures. Selon un autre aspect préféré, la ligne de base j est corrigée avec le coefficient de sensibilité k.
Dans l’exemple précédent, le mode coulométrique A2 est mis en œuvre après le mode ampérométrique A1. L’ordre des étapes et des modes A1, A2 pourrait toutefois être différent du moment que : l’étape de commande de la première mesure électrique i1 du mode ampérométrique A1 est consécutive à l’étape de commande du dispositif de régulation 3 pour admettre le milieu fluidique extérieur 10, et l’étape de commande de la troisième mesure électrique i3 du mode coulométrique A2 est consécutive à l’étape de commande des deuxièmes mesures électriques i2, elle-même consécutive à l’étape de commande du dispositif de régulation 3 pour stopper l’admission du milieu fluidique extérieur 10. Ce bloc d’étapes pourrait ainsi être mis en œuvre avant le mode ampérométrique A1.
Selon une autre forme de réalisation de l’invention illustrée sur la , le dispositif de mesure 1 comprend en outre un capteur auxiliaire 9 du gaz électroactif 11 dans la chambre 2, de préférence du type semi-conducteur à oxyde métallique (connu sous le terme de « capteur MOS ») ou à photoionisation (connu sous le terme de « capteur PID »). De tels capteurs sont connus de l’homme du métier. Le capteur auxiliaire 9 possède une ligne de base auxiliaire prédéterminée j9 qui est également stockée dans l’organe de stockage de données 8.
Toujours en référence à la , le mode coulométrique A2 comprend également les étapes suivantes : l’organe de contrôle 7 commande au capteur auxiliaire 9 une quatrième mesure électrique i4 à l’issue de l’intervalle de temps prédéterminé Δt de consommation totale du gaz électroactif 11 dans la chambre 2, et l’organe de contrôle 7 mesure ensuite un troisième écart ε3 entre la quatrième mesure électrique i4 et la ligne de base auxiliaire prédéterminée j9, par exemple sous la forme ε3 = |i4 – j9|. Si le troisième écart ε3 est supérieur à un troisième seuil maximal prédéterminé θ, l’organe de contrôle 7 modifie ensuite la ligne de base auxiliaire prédéterminée j9, de préférence en la remplaçant par la quatrième mesure électrique i4. Ceci permet ainsi de recalibrer le capteur électrochimique 6, mais également un capteur auxiliaire 9 monté dans la chambre 2.
illustre schématiquement un dispositif 2 de fourniture d’une interface graphique pour un écran central 11 d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule, par exemple un calculateur.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.