Procédé de préparation d’une composition de polyuréthane(s) ionique(s) comprenant : (i) une étape d’estérification d’un polyol (A) biosourcé avec un anhydride cyclique pour former une composition de polyol(s) (B), puis (ii) une étape de réaction de la composition de polyol(s) (B) avec un polyisocyanate pour former une composition de polyuréthane(s) à groupes terminaux –NCO, puis (iii) une étape de réaction de la composition de polyuréthane(s) à groupes terminaux –NCO formée à l’étape (ii) avec une amine tertiaire ayant un pKa à 25°C supérieur à 8, pour former une composition de polyuréthane(s) ionique(s) à groupes terminaux –NCO (D). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le polyol (A) est de la lignine, du saccharose, du glucose, du fructose, de l’amidon, de l’hémicellulose, de la cellulose et/ou un glycéride d’acides gras, le glycéride d’acides gras comprenant plusieurs groupements hydroxyle. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’anhydride cyclique est choisi parmi l’anhydride maléique, l’anhydride itaconique, l’anhydride citraconique, l’anhydride diméthylmaléique, l’anhydride succinique, l’anhydride tétrapropénylsuccinique, l’anhydride n-dodécénylsuccinique, l’anhydride glutarique, l’anhydride adipique, l’anhydride glycolique, l’anhydride cis-aconitique, l’anhydride 2-(2’-carboxyéthyl)maléique, l’anhydride 1-méthyl-2-(2’-carboxyéthyl)maléique, l’anhydride octénylsuccinique, l’anhydride S-acétylmercaptosuccinique, l’anhydride 1,2-cis-cyclohexanedicarboxylique, l’anhydride phtalique, l’anhydride homophtalique, l’anhydride trimellitique et leurs mélanges. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le polyisocyanate est choisi parmi le pentaméthylène diisocyanate, l’hexaméthylène diisocyanate, le 1,8-diisocyanatooctane, le 1,9-diisocyanatononane, le diméryl diisocyanate, l’ester méthylique de L-lysine diisocyanate, l’ester éthylique de L-lysine diisocyanate, l’isophorone diisocyanate, le 4,4’- et/ou le 2,4’-dicyclohexylméthane diisocyanate, le 2,4- et/ou le 2,6-toluène diisocyanate, le 4,4’- et/ou le 2,4’-diphénylméthane diisocyanate, le m-xylylène diisocyanate, le m-xylylène hydrogéné diisocyanate et leurs mélanges. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape (ii) est mise en œuvre en présence d’un plastifiant. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’amine tertiaire est choisie parmi la triéthylamine, le 1,8-diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène, le 1,4-diazabicyclo[2.2.2]octane, le 1,5-diazabicyclo[4.3.0]non-5-ène, la N,N-dicyclohexylméthylamine, l’éther diéthylique-2,2’-morpholine, le triazabicyclodécène, le méthyltriazabicyclodécène, la trihexylamine et leurs mélanges. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape (iv) de silylation de la composition de polyuréthane(s) ionique(s) à groupes terminaux –NCO (D) avec un composé silylé pour former une composition de polyuréthane(s) ionique(s) silylé(s) (E), le composé silylé étant de formule (V) : (V) dans laquelle : - R 3 représente un radical divalent alkylène linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 1 à 3 atomes de carbone, - R 4 représente un radical alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, et lorsque p est égal à 2, les radicaux R 4 sont identiques ou différents, - R 5 représente un radical alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, un radical alkylcarbonyl comprenant de 2 à 8 atomes de carbone, ou un radical dialkylimino comprenant de 3 à 8 atomes de carbone, et lorsque p est égal à 0 ou 1, les radicaux R 5 sont identiques ou différents, deux groupements OR 5 pouvant être engagés dans un même cycle, de préférence R 5 représente un radical alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, - X représente un radical divalent choisi parmi –N(R 6 )–, –NH– et –S–, - R 6 représente un radical hydrocarboné comprenant de 1 à 20 atomes de carbone, saturé ou insaturé, à chaîne ouverte linéaire ou ramifié, ou comprenant un ou plusieurs cycles éventuellement aromatiques, et pouvant également comprendre un ou plusieurs hétéroatomes, de préférence R 6 représente un radical alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 20 atomes de carbone, et - p est un nombre entier égal à 0, 1 ou 2, de préférence égal à 0 ou 1. Composition de polyuréthane(s) ionique(s) à groupes terminaux –NCO (D) susceptible d’être obtenue par le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Composition de polyuréthane(s) ionique(s) silylé(s) (E) susceptible d’être obtenue par le procédé selon la revendication 7. Polyuréthane ionique éventuellement silylé comprenant un motif (M) de type : dans lequel : R, R’, R’’ identiques ou différents, représentent chacun un radical hydrocarboné saturé ou insaturé, comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi N, O et S, et R et R' et/ou R et R’’ et/ou R’ et R" pouvant former un hétérocycle avec l’atome d’azote auquel ils sont rattachés, en particulier R, R’, R’’ sont tels que l’amine tertiaire de formule (IV) : N(R)(R')(R") est choisie parmi les amines tertiaires décrites à la revendication 6, R 1 est directement lié à un atome d’azote et est un radical divalent hydrocarboné comprenant de 4 à 45 atomes de carbone, et comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi oxygène, soufre et azote, en particulier R 1 est tel que le diisocyanate de formule (III) : OCN-R 1 -NCO est choisi parmi les diisocyanates décrits à la revendication 4, R 2 est un radical hydrocarboné plurivalent comprenant éventuellement un ou plusieurs atomes d’oxygène, et représente un radical de valence supérieure ou égale à 3, en particulier R 2 est tel que le polyol de formule (I) est biosourcé et de préférence choisi parmi les polyols décrits à la revendication 2, R 7 est un radical divalent hydrocarboné saturé ou insaturé, éventuellement ramifié, pouvant comprendre un ou plusieurs cycles éventuellement aromatiques, et comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi oxygène et soufre, de préférence éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi oxygène, en particulier R 7 est tel que l’anhydride cyclique de formule (II) est choisi parmi les anhydrides cycliques décrits à la revendication 3, t et u sont des entiers non nuls, u étant supérieur ou égal à 2, de préférence t est égal à 1 et u est égal à 2. Polyuréthane ionique éventuellement silylé selon la revendication 10, étant de formule (VI) : (VI) dans laquelle : R, R’, R’’ sont tels que décrits à la revendication 10, R 1 est tel que décrit à la revendication 10, R 2 est tel que décrit à la revendication 10, et représente un radical de valence supérieure ou égale à 3, R 7 est tel que décrit à la revendication 10, R 9 représente un radical divalent et est tel que l’alcool de formule HO-R 9 -OH est choisi parmi un poly(farnésène) diol, de l’isosorbide, un polyéthylène glycol, un polypropylène glycol, un polyester diol, un polybutadiène diol, un polyacrylate diol et un polysiloxane diol, de préférence un polyéthylène glycol ou un polypropylène glycol, v est un entier non nul, t et u sont des entiers non nuls, u étant supérieur ou égal à 2, de préférence t est égal à 1 et u est égal à 2, c est un entier supérieur ou égal à 0, de préférence égal à 0, Y représente f ou un groupement carbamate par lequel la chaîne du polyuréthane se prolonge, l’azote dudit groupement carbamate étant directement lié à R 1 , f représente un groupement isocyanate –NCO ou un radical monovalent de formule (VII) : , dans laquelle X, R 3 , R 4 , R 5 et p sont tels que définis ci-avant, de préférence f représente un radical monovalent de formule (VII). Polyuréthane ionique éventuellement silylé selon la revendication 11, étant de formule (VIII) : (VIII) dans laquelle, parmi les radicaux R 13 , R 14 et R 15 : l’un des radicaux est un radical monovalent de formule (IX) : (IX), et les deux autres radicaux sont des radicaux monovalents de formule (X) : (X), dans lesquelles : R, R’, R’’, R 1 , R 7 et f sont tels que décrits à la revendication 11, R 2 représente le radical trivalent dérivé du triglycéride d’acide ricinoléique, les oxygènes directement reliés à R 2 correspondant aux oxygènes des groupements hydroxyle portés par les chaînes d’acide ricinoléique, a et b sont des entiers identiques ou différents, de préférence b est égal à 0. Composition d’adhésif et/ou de mastic comprenant le polyuréthane ionique éventuellement silylé selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, ou la composition de polyuréthane(s) ionique(s) (D) ou (E) selon l’une des revendications 8 ou 9, de préférence (E). Composition d’adhésif et/ou de mastic selon la revendication 13, comprenant en outre une charge.