INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux applications liées par une branche sont par exemple une application de capture d’images par un Radar chargé de poursuivre une cible et une application de calcul de trajectoire de l’avion transportant le Radar (et devant donc poursuivre la cible).
On notera qu’au moins les deux situations suivantes peuvent se produire :
- l’application logicielle est lancé depuis une market place ou équivalent ; l’initiateur de la requête REQ sera alors l’interlocuteur de l’application à héberger et est donc défini par l’adresse source de la requête REQ ; il s’agit d’un mode push : l’application sait à qui envoyer ses données ;
– l’application logicielle est lancée automatiquement au profit d’un groupe de participants, pas forcément tous connectés au réseau à ce moment-là ; dans ce cas, le choix de la plateforme d’hébergement pourra se faire en comparant les ressources de transmission des plateformes avec les modes de fonctionnement exprimés pour l’application dans les gabarits de transport ; il s’agit alors d’un mode pull : l’application attend qu’un interlocuteur se manifeste pour lui envoyer ses données et ce n’est qu’à ce moment-là que le chemin bout-en-bout est pris en compte et que le mode de fonctionnement effectif est choisi.
Ainsi l’invention propose un orchestrateur de cloud qui, évalue l’adéquation d’un serveur pour héberger une application en fonction de la ressource CPU disponible et/ou de la quantité de mémoire disponible versus les besoins de l’application en CPU et/ou mémoire, et qui évalue en outre cette adéquation en fonction des caractéristiques du réseau de bout en bout versus les besoins d’échange préalablement évalués des applications logicielles (de manière que les caractéristiques des liaisons de transmission mises en œuvre pour assurer les échanges lors de l’exécution de l’application logicielle sur le serveur sélectionné remplissent ces besoins d’échanges). Un orchestrateur implémentant l’invention peut être utilisé dans des réseaux contraints avec un niveau de performance satisfaisant. L’hétérogénéité des capacités de transmission et l’état de discrétion contribuent aux conditions de transport. La prise en compte de ces informations est réalisée par la sélection d’un gabarit de transport compatible des conditions de transport constatées.
L’invention permet aussi dans un mode de réalisation de prendre en compte le temps de déploiement des logiciels ou composants dans la sélection des ressources d’hébergement, pour garantir une mise à disposition dans les délais attendus.
Ainsi l’invention peut être mise en œuvre dans les orchestrateurs existants en complétant leur mécanisme de scoring calculé pour chaque ressource de traitement disponible ou inversement en ne calculant ce scoring que pour les ressources compatibles (en termes de liaisons impliquées) des conditions de transport minimales.
Le procédé peut être mis en œuvre par l’exécution d’instructions logicielles sur un processeur, comme décrit ci-dessus. Alternativement, il peut être mis en œuvre par un hardware dédié, typiquement un circuit intégré numérique, soit spécifique (ASIC) ou basé sur une logique programmable (par exemple FPGA/Field Programmable Gate Array).
Procédé et dispositif de configuration adaptative de télécommunications sans fil L’invention se situe dans le domaine des télécommunications sans fil.
L'aéronef 31 comporte au moins un système avionique 311.
Selon un mode de réalisation, le système avionique 311 est configuré pour permettre à un pilote de préparer une mission de l'aéronef 31 et de générer des données relatives à la préparation de la mission. Dans ce mode de réalisation, le système avionique 311 est en outre configuré pour établir un canal d'échange bidirectionnel avec le calculateur et transmettre les données relatives à la préparation de la mission au calculateur 32.
Le canal d'échange bidirectionnel entre le système avionique 311 et le calculateur 32 est de préférence sécurisé et apte à utiliser une ou des technologies de communication de l’état de l’art, notamment au moins l’une des technologies de communication suivantes :
-un réseau de communication hertzien, par exemple un faisceau hertzien.
-un standard de communication Bluetooth® .
– le réseau internet, grâce à différents standards de téléphonie mobile tels que les standards 3G, 4G et/ou 5G.
Selon un autre mode de réalisation, l’aéronef 31 comprend un dispositif électronique portable non représenté, apte à communiquer avec le système avionique 311 de l’aéronef 31, et qui est configuré pour permettre au pilote de préparer la mission. Le dispositif électronique portable est également appelé dispositif électronique portable de préparation de mission.
Le dispositif électronique portable comporte de préférence une interface réseau comportant une antenne, une mémoire et un processeur, par exemple un microprocesseur. Le dispositif éléctronique portable comprend en outre un ou plusieurs moyens d’acquisition et de restitution de données, par exemple un écran tactile.
Le dispositif éléctronique portable est par exemple une tablette.
Le dispositif électronique portable peut être compris dans le système avionique 311 ou être extérieur au système avionique 311.
Lorsque le dispositif électronique portable est extérieur au système avionique 311, le dispositif électronique portable est configuré pour transmettre les données relatives à la préparation de la mission au système avionique 311 qui peut alors communiquer ces données au calculateur 32 ; ou bien le dispositif électronique portable est en outre configuré pour transmettre les données relatives à la préparation de la mission directement au calculateur 32 via un canal d'échange bidirectionnel. Dans ce cas, et de manière similaire à ce qui é été dit pour le système avionique, le canal d'échange bidirectionnel entre le dispositif électronique portable et le calculateur 32 est de préférence sécurisé et apte à utiliser une ou des technologies de communication de l’état de l’art, notamment au moins l’une des technologies de communication suivantes :
– un standard de communication Bluetooth ® .
Exemple 2 – Compositions de révélateur Un exemple de composition de révélateur 10V D présenté dans le Tableau 2 a été préparé. Le révélateur avait un pH à 25C d’environ 2,2 (± 0,2).
Composition de révélateur D PEROXYDE D'HYDROGÈNE 3 TRIDÉCETH-2 CARBOXAMIDE MEA 0,85 ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 2,28 CÉTÉARÉTH-25 0,57 SALICYLATE DE SODIUM 0,035 GLYCÉRINE 0,5 PYROPHOSPHATE TÉTRASODIQUE 0,04 ÉTIDRONATE TÉTRASODIQUE 0,06 EAU QS
Exemple 3 – Évaluation de l’intégrité des fibres des cheveux traités
L’intégrité des fibres des cheveux pré-décolorés traités avec les compositions inventives 1A et 1B a été évaluée en comparaison à des cheveux pré-décolorés traités avec les compositions C1-C5 et des cheveux pré-décolorés témoin via des essais de contrainte de rupture (essai de traction).
1. Préparation des cheveux traités
Des tresses de cheveux caucasiens avec un niveau de HT 4-5 ont été utilisées dans les essais. Chaque tresse possédait 50 fibres individuelles et était d'environ 2,7 g pour une longueur d’environ 8". Les tresses de cheveux ont été décolorées une fois avec une composition de décoloration standard pendant environ 50 minutes à 33C. Après décoloration, les tresses de cheveux ont été rincées et lavées une fois avec un shampooing standard, puis séchées au sèche-cheveux pendant 2 minutes. Près ou au moment de l’utilisation, les compositions 1A, 1B et C1-C5 ont été respectivement mélangées avec le révélateur 10V D de l’exemple 2 dans un rapport de mélange de 1:1 pour préparer les compositions modifiant la couleur des cheveux 1A+D, 1B+D, C1+D, C2+D, C3+D, C4+D et C5+D. Chaque mélange obtenu a été respectivement appliqué sur une tresse séparée pré-décolorée dans un rapport de bain de 10:1 UA, puis laissé sur les cheveux pour traitement pendant environ 20 minutes, avant d’être rincé. Le processus d'application a été répété jusqu’à sept fois. Chaque tresse a été lavée et séchée au sèche-cheveux pendant environ 2 minutes, ou jusqu’à ce qu’elle soit complètement sèche, entre les applications et après l’application finale. L’ensemble du processus a été effectué à une température d’environ 27C sur une plaque à l’air libre (sans utiliser de feuilles). Chaque mélange a été mis à l'essai en double sur des tresses de cheveux décolorées séparées. Comme témoin de ligne de base, deux tresses décolorées séparées ont été shampouinées sept fois et séchées au sèche-cheveux pendant environ 2 minutes entre les shampooings et après le shampooing final, sans application d'aucune composition modifiant la couleur des cheveux.
Après la première application, la quatrième application et/ou la septième application des mélanges, les tresses de cheveux ont été soumises à des essais de contrainte de rupture pour évaluer l’intégrité des cheveux. Si des différences statistiques étaient observées après la première ou la quatrième application, des applications supplémentaires pourraient ne pas être nécessaires.
Essais de contrainte de rupture
La contrainte de rupture des tresses traitées a été mesurée à l’aide d’un appareil d'essai de traction miniature (MTT-US1.3) à une vitesse de traction d’environ 10 mm/min lorsque les tresses de cheveux étaient dans l'état mouillé après équilibrage à température ambiante et à 80 % d’humidité relative. Les mesures mesurées de la contrainte de rupture des cheveux après la quatrième application ont été analysées statistiquement à l’aide de la version 3.0.2 du logiciel R, où le niveau de signification statistique a été fixé à p . La contrainte de rupture représente la force/aire nécessaire pour casser la fibre capillaire. Une contrainte de rupture plus élevée représente une fibre capillaire plus forte et plus raide.
Cellule d'essai Mélange (Composition de base + Révélateur D) (1:1) Contrainte de rupture (MPa) Moyenne Écart-type IC*(95 %) CV** (%) Décompte A C5 + D 99,9 26,1 [92; 107,8] 26,1 42 B C3 + D 107 22,1 [100,74; 113,26] 20,8 48 C C4 + D 103 23,3 [96,41; 109,59] 22,7 48 D 1A + D 114 20,8 [107,77; 120,23] 18,3 43 E C1 + D 105 23,1 [97,74; 112,26] 22,1 39 F C2 + D 108 21 [102,07; 113,93] 19,4 48 G 1B + D 114 15,9 [109,3; 118,7] 13,9 44 H Témoin de ligne de base 120 20,5 [113,79; 126,21] 17,1 42
* IC : estimée d’intervalle de confiance
** CV : coefficient de variation
Comme le montrent le Tableau 3 et la , le processus de modification de la couleur des cheveux pré-décolorés à l’aide de compositions sans agents de liaison (C5+D) a entraîné une diminution significative de la valeur de contrainte de rupture des cheveux, indiquant que les cheveux étaient moins forts et plus abîmés en comparaison aux cheveux non traités avec une composition modifiant la couleur (témoin de ligne de base). Au contraire, comme le montrent la et le Tableau 3, les cheveux traités avec les mélanges de 1A+D ou 1B+D, qui incluent un système de liaison selon la divulgation, démontraient étonnamment une amélioration statistiquement significative de la valeur de contrainte de rupture par comparaison aux cheveux traités avec le mélange de C5+D (p < 0,05). Ce résultat démontre que les cheveux traités avec des compositions selon la divulgation présentaient de plus grandes intégrité et résistance des fibres, et moins de dommages, même après avoir été soumis à un processus de modification de la couleur des cheveux, par comparaison aux cheveux soumis au même processus mais sans les agents de liaison bénéfiques selon la divulgation.
Les résultats montrent également que les valeurs de contrainte de rupture des cheveux traités avec le mélange de C1+D, C2+D, C3+D ou C4+D, qui incluaient des agents de liaison mais pas selon la divulgation, n’étaient pas améliorées statistiquement, par comparaison à la contrainte de rupture des cheveux traités avec le mélange de C5+D (p > 0,05). Ce résultat démontre que les cheveux traités avec des compositions selon la divulgation présentaient de plus grandes intégrité et résistance des fibres, et moins de dommages, même après avoir été soumis à un processus de modification de la couleur des cheveux, par comparaison aux cheveux soumis au même processus mais sans la combinaison synergique d’agents de liaison selon la divulgation.
Les données ci-dessus ont démontré que la combinaison synergique incluse dans le système de liaison revendiqué, conjointement avec d’autres composants d’un système oxydatif divulgué ici, lorsqu’elle est appliquée sur les cheveux en présence d’un agent oxydant, confère de manière inattendue une amélioration statistique de l’intégrité des cheveux et minimise les dommages supplémentaires causés aux cheveux en raison du processus de modification de la couleur des cheveux.
Il apparaîtra à l’homme du métier que diverses modifications et variations peuvent être apportées dans les compositions et procédés de l’invention sans s’écarter de l’esprit ni de la portée de la divulgation. Il est donc prévu que la divulgation couvre ces modifications et variations ainsi que leurs équivalents.
Chacun des alésages 200 reçoit un doigt de commande 202 respectif, chaque doigt de commande 202 présentant une forme allongée et comprenant une portion avant 202A et une portion arrière 202B opposée à la portion avant 202A. Chaque doigt 202 est mobile, en translation dans un alésage 200, par rapport au corps 102, parallèlement à l’axe longitudinal A100, entre une position émergée, dans laquelle la portion avant 202A de ce doigt de commande 202 émerge de la surface de butée 125, et une position retirée, dans laquelle la portion avant 202A n’émerge pas de la surface de butée 125. Pour chaque doigt de commande 202, lorsque ce doigt 202 est dans sa position émergée, la portion arrière 202B n’émerge pas dans la cavité V122, tandis qu’en position retirée de ce doigt, la portion arrière 202B de ce doigt 202 émerge dans la cavité V122. Le collet 194, armé par le ressort de soupape 196, tend ainsi à repousser les doigts de commande 202 vers leur position émergée. Les alésages 200 sont agencés de sorte que la portion avant 202A de chaque doigt de commande 202 est accessible à la face avant 14 du tuyau 10 lors ce tuyau est emmanché sur la canule 120 et est approché de la surface de butée 125.
On comprend que lorsque le tuyau 10 est emmanché sur la canule 120 et vient en butée contre la surface de butée 125, l’extrémité du tuyau 10 repousse les doigts de commande 202 de leur position émergée vers leur position retirée, repoussant aussi le collet 194, et donc la soupape 190 de sa position avancée vers sa position reculée.
Plus généralement, les doigts de commande 202 sont un exemple de réalisation d’un organe de commande, qui est configuré pour repousser la soupape 190 de sa position avancée vers sa position reculée lorsque le tuyau 10 est emmanché sur la canule 120 et déplace la portion avant 202A de l’organe de commande de sa position émergée vers sa position retirée.
On décrit à présent le fonctionnement de l’élément femelle 100 et du raccord R, à l’aide des figures 1 et 6 à 8.
Sur la , le raccord est dans la configuration désaccouplée. Le ressort de compression 172 repousse la bague de manœuvre 170 en position de verrouillage, ce qui maintient les verrous 140 dans leur première position dans le volume de réception 126. Chaque galet 160 est en butée en fond de la rainure de guidage 182 respective, du côté arrière de la bague de manœuvre 170.
Le ressort de soupape 196 repousse la soupape 190 dans sa position avancée de fermeture, tandis que le collet 194 repousse les doigts de commande 202 dans leur position émergée.
Chaque première lumière 138 est agencée de manière à permettre l’observation, selon l’axe de visée A138 correspondant, des portions avant 202A des doigts de commande 202 tant que les portions avant 202A émergent de la surface de butée 125. Autrement dit, chaque première lumière 138 permet l’observation des organes de commande 202 en position émergée.
Avantageusement, le passage radial 178 coïncide avec les premières lumières 138, lorsque la bague de manœuvre est dans la position de verrouillage, de manière à permettre l’observation au travers de la première lumière, de la portion avant 202A des doigts de commande 202 tant que la portion avant 202A émerge de la surface de butée 125. En particulier, le capot 171, qui couvre la première lumière 138 et la deuxième lumière 178 et qui est transparent, ne gêne pas l’observation par le passage radial 178 selon l’axe de visée A138.
Pour accoupler le tuyau 10 et l’élément femelle 100, l’axe de tuyau A10 est aligné avec l’axe longitudinal A100 de l’élément femelle 100 pour former ensemble l’axe d’emmanchement du raccord R. Le tuyau 10 est disposé face à l’embouchure 126 et est emmanché sur la canule 120, selon un mouvement d’emmanchement. Le mouvement d’emmanchement du tuyau 10 est un mouvement de translation du tuyau 10 par rapport à l’élément femelle 100, parallèlement à l’axe d’emmanchement du raccord R, la face avant 14 du tuyau 10 étant rapprochée de la face de butée 125. Dans le même temps, un opérateur déplace la bague de manœuvre 170 vers sa position de déverrouillage, ce qui entraine les verrous 140 de leur première position vers leur deuxième position, libérant ainsi l’accès à l’embouchure 126 du volume de réception V110.
Tout en maintenant la bague de manœuvre 170 dans sa position de déverrouillage, l’opérateur poursuit le mouvement d’emmanchement du tuyau 10 sur la canule 120, le tuyau 10 accommodant, par déformation élastique, le passage du renflement circonférentiel 128. Alors que le mouvement d’emmanchement se poursuit, la face avant 14 du tuyau 10 vient en appui contre les doigts de commande 202. Cette deuxième configuration du raccord R est illustrée à la .
Avantageusement, le passage radial 178 coïncide avec les premières lumières 138, lorsque la bague de manœuvre est dans la position de déverrouillage, de manière à permettre l’observation au travers de la première lumière 138, de la portion avant 202A des doigts de commande 202 tant que la portion avant 202A émerge de la surface de butée 125. Ainsi, le passage radial 178 est un exemple de deuxième lumière, qui coïncide avec chaque première lumière 138, lorsque la bague de manœuvre 170 est dans la position de déverrouillage, de manière à permettre l’observation au travers de chaque première lumière 138 des doigts de commande 202 en position émergée. Le capot 171 permet aussi l’observation de la position de chaque galets 160 dans sa rainure de guidage 182 respective.
À partir de la deuxième configuration de la , alors que le mouvement d’emmanchement du tuyau 10 sur la canule se poursuit, la face avant 14 du tuyau 10 se rapproche de la face de butée 125, repoussant les doigts de commande 202 de leur position émergée vers leur position retirée, ce qui repousse la soupape 190 de sa position avancée vers sa position reculée. Le raccord R parvient alors dans sa troisième configuration représentée à la . Autrement dit, le mouvement d’emmanchement du tuyau 10 entraine l’ouverture de la soupape 190. La présence et la position du tuyau 10 sont visualisables à travers la première lumière 138, le passage radial 178 et le capot 171, de sorte que l’opérateur peut s’assurer que la configuration de connexion est satisfaisante.
La bague de manœuvre 170 est maintenue dans sa position de déverrouillage tout au long du mouvement d’emmanchement. Le mouvement d’emmanchement continue jusqu’à ce que le tuyau 10 arrive en butée contre la surface de butée 125. Le raccord R est alors dans la configuration de la . La soupape 190 est en position reculée d’ouverture.
À partir de la troisième configuration de la , si l’opérateur libère la bague de manœuvre 170, le ressort de compression 172 repousse la bague de manœuvre 170 vers sa position de verrouillage, ce qui entraine chaque verrou 140 de sa deuxième position vers sa première position. Au cours de ce mouvement, les surface internes 150 des verrous 140 entrent en contact avec le tuyau 10 et pressent radialement le tuyau 10 contre la canule 120. La position de chaque verrou 10 est déterminée par l’équilibre entre une force exercée par les verrous 140 sur le tuyau 10 et une force de retour élastique du tuyau 10 ainsi pincé. Le raccord R est alors dans une quatrième configuration accouplée, représentée en . Du fait de l’action radiale des verrous 140 et des frottements du tuyau 10 sur la canule 120, il n’est pas possible de désaccoupler le raccord R simplement en tirant sur le tuyau 10. L’accouplement du raccord R est ainsi sécurisé.
Dans la configuration accouplée, les galets 160 ne sont pas en butée contre l’une des extrémités de la rainure de guidage 182 correspondante, mais sont dans une position intermédiaire dans leur rainure de guidage 182 respective. On comprend que le raccord R offre en accouplement sécurisé en accommodant les variations d’épaisseur E10 du tuyau 10.
À partir de la configuration accouplée, si l’opérateur souhaite désaccoupler le raccord R, l’opérateur doit tout d’abord déplacer la bague de manœuvre 170 vers sa position de déverrouillage, ici vers l’arrière. Cette opération équivaut à la représentant la deuxième configuration à la connexion. Ce faisant, l’opérateur déplace les verrous 140 vers leur deuxième position. Le tuyau 10 n’étant plus maintenu par les verrous 140, l’opérateur peut retirer le tuyau 10 selon un mouvement inverse du mouvement d’emmanchement. Au cours de ce mouvement inverse, l’opérateur vérifie, à travers la première lumière 138, le passage radial 178 et le capot 171, que les portions avant 202A émergent bien de la surface de butée 125, ce qui indique que la soupape 190 repasse bien de sa position reculée d’ouverture vers sa position avancée de fermeture.
Dans l’expression Math 19, on applique la méthode du multiplicateur de Lagrange.
où - est le mouvement de l’angle du tilt dont la séquence discrète correspond à une combinaison linéaire de la transformée de Fourier discrète, - est la limite de l’angle du tilt, - s l1 est le terme de relaxation de l’écart entre , - s l2 est le terme de relaxation de l’écart entre - , - et sont respectivement les coefficients de Lagrange.
La méthode de Lagrange conduit à examiner la solution avec un angle du tilt saturé. L’opération de la saturation de l’angle du tilt va générer des pics élevés pour la vitesse de rotation. Il faut donc lisser l’angle de tilt.
Afin de lisser l’angle de tilt, nous proposons deux solutions dans ce brevet:
La première solution consiste à appliquer une fonction de lissage, par exemple en introduisant un coefficient de lissage, , qui est défini par l’expression Math 20 :
Une deuxième solution consiste à utiliser une commande prédictive (ou correction anticipatrice) simplifiée qui lisse l’angle du tilt avec une vitesse de tilt limitée.
La précédente solution, qui repose sur les équations Math 18 à Math 20, fournit une solution quasi-optimale et rapide.
D’autres mises en équation du système permettent d’obtenir une solution optimale de la fonction de coût qui tient compte des contraintes du système, comme cela est illustré par les expressions Math 21 à Math 36. Ce traitement est mis en œuvre dans le deuxième mode de réalisation OPT200 d’optimisation de la fonction de coût J.
Dans ce mode de résolution dit optimal, on utilise un procédé de résolution en programmation quadratique, nommé QP Solver, qui tient compte des contraintes du système.
Le QP Solver ne permet pas d’optimiser une fonction de coût avec des nombres complexes. De ce fait, Les variables de commande de la transformée de Fourier de dimension à 2 seront décomposées en un vecteur de dimension 4. Le problème d’optimisation traite à la fois les parties réelles et les parties imaginaires des nombres.
où - U est la transformée de la commande du simulateur en tilt-coordination, est la partie réelle de la transformée de Fourier de la commande du rail, est la partie imaginaire de la transformée de Fourier de la commande du rail, est la partie réelle de la transformée de Fourier de la commande du tilt sur l’hexapode, est la partie imaginaire de la transformée de Fourier de la commande en tilt sur l’hexapode,
où - est la commande de la transformée de Fourier formée par les variables réelles de la partie réelle et de la partie imaginaire
Ainsi la fonction de coût dans le domaine fréquentiel peut être décrite dans les expressions Math 24 par la nouvelle variable de commande U:
Ainsi, on obtient l’expression Math 25: