INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, le matériau photocatalytique se présente sous une forme choisie parmi la nanopoudre de dioxyde d’étain, la nanopoudre de dioxyde de titane, la nanopoudre d’oxyde de zinc, la nanopoudre de dioxyde d’étain dopé à l’azote, la nanopoudre de dioxyde de titane dopé à l’azote, la nanopoudre d’oxyde de zinc dopé à l’azote, la nanopoudre de dioxyde d’étain dopé au carbone, la nanopoudre de dioxyde de titane dopé au carbone, la nanopoudre d’oxyde de zinc dopé au carbone ou la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane, la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc, la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain dopé à l’azote, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane dopé à l’azote, la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc dopé à l’azote, la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain dopé au carbone, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane dopé au carbone et la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc dopé au carbone ; de préférence choisie parmi la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane, la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc, la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain dopé à l’azote, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane dopé à l’azote, la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc dopé à l’azote, la nanodispersion liquide de dioxyde d’étain dopé au carbone, la nanodispersion liquide de dioxyde de titane dopé au carbone, et la nanodispersion liquide d’oxyde de zinc dopé au carbone ; de plus préférence, choisie parmi la nanodispersion aqueuse de dioxyde d’étain, la nanodispersion aqueuse de dioxyde de titane, la nanodispersion aqueuse d’oxyde de zinc, la nanodispersion aqueuse de dioxyde d’étain dopé à l’azote, la nanodispersion aqueuse de dioxyde de titane dopé à l’azote, la nanodispersion aqueuse d’oxyde de zinc dopé à l’azote, la nanodispersion aqueuse de dioxyde d’étain dopé au carbone, et la nanodispersion aqueuse d’oxyde de zinc dopé au carbone.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, la fraction en masse de la nanodispersion liquide dans le matériau photocatalytique est de 5% à 50%, de préférence de 10% à 30%, de plus préférence de 10% à 20%.
Un deuxième objet de la présente invention est de fournir un procédé de préparation du matériau photocatalytique composite à silice-terres rares, comprenant les étapes suivantes :
S1, mélanger une source de silicium, un solvant organique, de l’eau et un acide sous agitation, puis ajouter le matériau luminescent à longue rémanence et le matériau photocatalytique et homogénéiser sous agitation ;
S2, ajouter une solution alcaline à la solution obtenue à l’étape S1 et continuer à agiter jusqu’un gel se forme ;
S3, une fois le gel obtenu à l’étape S2 vieilli, immerger le gel dans un solvant organique contenant un modificateur de surface ;
S4, remplacer le solvant contenu dans les pores du gel obtenu à l’étape S4 par un solvant à faible tension superficielle et sécher pour obtenir un matériau photocatalytique hydrophobe ; et
S5, calciner le matériau photocatalytique hydrophobe obtenu à l’étape S4 pour obtenir un matériau photocatalytique hydrophile composite à silice-terres rares.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l'étape S1, l’acide est un ou plusieurs choisi parmi l’acide chlorhydrique, l’acide sulfurique, l’acide nitrique, l’acide phosphorique, l’acide citrique, l’acide oxalique et l’acide acétique, dans lequel, la fraction en masse de l’acide est de 0,1% à 5%.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l'étape S1, le solvant organique est choisi parmi le méthanol et/ou l’éthanol.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l'étape S1, la source de silicium est un ou plusieurs choisies parmi l’orthosilicate de méthyle, l’orthosilicate d’éthyle, le méthyltriméthoxysilane et le méthyltriéthoxysilane.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l'étape S1, un rapport en masse entre la source silicium, le solvant organique, l’eau et l’acide est de 1 : 1-6 : 0,2 : 0,01.
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l’étape S1, l’ordre d’ajout des matières premières est comme suit : mélanger d’abord la source de silicium avec le solvant organique et homogénéiser sous agitation, puis ajouter de l’eau goutte à goutte, agiter jusqu’à l’état transparent et ajouter enfin l’acide ;
Dans un exemple de réalisation de la présente invention, à l’étape S1, un rapport en masse entre la source de silicium, le matériau luminescent à longue rémanence et le matériau photocatalytique est de 1000 : 1-50 : 1-50. De préférence, le rapport en masse entre la source de silicium, le matériau luminescent à longue rémanence et le matériau photocatalytique est de 1000 : 10-20 : 10-30.
est une image de SEM du matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans le mode de réalisation 1 de la présente divulgation ;
est une image de microscope électronique à transmission (TEM) d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans le mode de réalisation 1 de la présente divulgation ;
est une image de microscope électronique à transmission haute résolution (HR-TEM) d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans le mode de réalisation 1 de la présente divulgation ;
est une image de SEM d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans l'exemple comparatif 1 de la présente divulgation ;
est un diagramme de courbe de charge-décharge d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans le mode de réalisation 1 de la présente divulgation ;
est un graphique de courbe de voltampérométrie cyclique d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans le mode de réalisation 1 de la présente divulgation ;
est un diagramme de courbe de charge-décharge d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans l'exemple comparatif 1 de la présente divulgation ; et
est un graphique de courbe de voltampérométrie cyclique d'un matériau d'électrode négative à base de bismuth obtenu dans l'exemple comparatif 1 de la présente divulgation.
DESCRIPTION DETAILLEE La conception de la présente divulgation et les effets techniques produits par la présente divulgation vont être décrits en détail ci-après en référence aux modes de réalisation à des fins de compréhension complète des buts, caractéristiques et effets de la présente divulgation. Il apparaîtra à l'homme du métier que les modes de réalisation de la présente divulgation illustrés ne sont que des modes de réalisation partiels de la présente divulgation, mais pas tous les modes de réalisation. Tous les autres modes de réalisation obtenus par l'homme du métier sans efforts créatifs sur la base des modes de réalisation de la présente divulgation illustrée entrent dans le champ de protection de la présente divulgation.
Dans la description de la présente divulgation, « plusieurs » signifie un ou plusieurs, et « de nombreux » signifie deux ou plus. De plus, « supérieur(e) à », « inférieur(e) à », « dépassant », etc., sont compris comme n'incluant pas la valeur indiquée. « Au-dessus », « au-dessous », « y compris », et similaires sont compris comme incluant le nombre. S'il existe des termes tels que « premier (e) » et « second (e) », ils sont utilisés uniquement dans le but de distinguer des caractéristiques techniques et ne doivent pas être compris comme une indication ou une implication d'une importance relative ou une implication du nombre de caractéristiques indiquées ou une implication de l'ordre des caractéristiques indiquées.
Dans ce mode de réalisation, un matériau d'électrode négative à base de bismuth a été préparé par le processus comprenant les étapes spécifiques suivantes.
S1. Tout d'abord, 2 mmoles de NaBiO 3 ont été pesées et mélangées avec 20 ml d'eau désionisée, et chauffées à 70°C par un agitateur magnétique avec une vitesse d'agitation de 400 tr/min pendant 30 minutes pour obtenir une solution aqueuse de bismuthate ; et 2,4 g de NaOH ont été pesés et dissous dans 20 ml d'eau désionisée pour une agitation à une vitesse de 400 tr/min pendant 30 minutes pour obtenir un réactif d'ajustement de pH.
S2. Le réactif d'ajustement a été versé dans la solution aqueuse de bismuthate à une température de 70°C, puis a été agité à une vitesse de 400 tr/min pendant 30 minutes ; et une valeur de pH d'un mélange a été mesurée à 12.
La solution de navigation et le séquencement des phases proposés permettent de capitaliser sur les avantages respectifs des différents capteurs pour obtenir des informations de navigation précises. Pour chacune des différentes phases, la solution de navigation proposée s'appuie sur les données émises par des capteurs précis et fiables durant cette phase.
La représente schématiquement un exemple d’architecture logicielle et matérielle d’un système de navigation selon un mode de réalisation de l’invention.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, le dispositif de navigation APP proposé comprend : au moins une unité de traitement ou processeur PROC ; et au moins une mémoire MEM.
Le dispositif APP dispose, selon un mode de réalisation, de l’architecture matérielle d’un ordinateur et comporte, à ce titre, un processeur PROC, une mémoire vive, une mémoire morte MEM, et une mémoire non volatile. La mémoire MEM associée au dispositif APP constitue un support d’informations ou d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par ordinateur et par le processeur PROC, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention. Le programme d’ordinateur PROG comporte des instructions pour réaliser des étapes d’un procédé conforme à l’invention et mises en œuvre par le dispositif APP, lorsque le programme d’ordinateur PROG est exécuté par le processeur PROC.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, le dispositif APP dispose d’un module de communication COM configuré pour communiquer avec au moins un des éléments suivants : un ou plusieurs capteurs de l’ensemble de capteurs SENS ; et le module de guidage CMD. Bien évidemment, aucune limitation n'est attachée à la nature des interfaces de communication entre le dispositif APP proposé et respectivement : les capteurs de l’ensemble SENS ; et le module de guidage CMD, qui peuvent être filaire ou non filaire, et peuvent mettre en œuvre tout protocole connu de l'homme du métier (Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, 6G, etc.).
Selon un mode de réalisation (non représenté), le capteur VISION (également dit dispositif de vision par ordinateur) dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur et comporte, à ce titre, un processeur, une mémoire vive, une mémoire morte, et une mémoire non volatile. Dans le mode de réalisation décrit ici, la mémoire associée au capteur VISION constitue un support d’informations, lisible par ordinateur et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur. Ce programme d’ordinateur comporte des instructions pour réaliser des étapes d’un procédé conforme à l’invention et mises en œuvre par le capteur VISION, lorsque ce programme d’ordinateur est exécuté par un processeur.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, l’ensemble de capteurs SENS comprend : un commutateur de poids sur roues (ou « Weight on Wheels » en anglais) configuré pour indiquer si le poids de l’aéronef AC repose sur ses roues et, plus particulièrement, pour détecter si l’aéronef AC est passé d’une phase d’atterrissage à une phase de roulage.
Il est à noter que l’ordre dans lequel s’enchaînent les étapes d’un procédé conforme à l’invention, notamment en référence aux dessins ci-joints, ne constitue qu’un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif, des variantes étant possibles. Par ailleurs, les signes de référence ne sont pas limitatifs de l’étendue de la protection, leur unique fonction étant de facilité la compréhension des revendications.
Procédé de génération de commandes d'un système de simulation de conduite d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé génération de commandes d'un système de simulation d’un véhicule automobile. L’invention porte aussi sur un procédé d’utilisation d'un système de simulation d’un véhicule automobile. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre un des procédés mentionnés. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme.
L'objectif d'un simulateur de conduite automobile est de reproduire à la fois un environnement virtuel représentant un milieu réel d'évolution du véhicule, le poste de commande du véhicule et la perception de mouvement du véhicule. Le simulateur comporte donc généralement un poste de conduite placé au centre d'un dispositif audiovisuel permettant d’immerger un conducteur dans un environnement artificiel très réaliste.
On distingue deux types de simulateur : - un premier type de simulateur dit simulateur sans mouvement ou statique, qui ne reproduit pas les sensations inertielles de mouvements du véhicule, et - un deuxième type de simulateur qui utilise une plateforme mobile de simulation pour reproduire des mouvements et notamment des accélérations du véhicule simulé.
Les simulateurs statiques présentent l’inconvénient de générer un mal des transports chez l’usager les utilisant, notamment des vertiges, nausées ou vomissements. Ces sensations sont liées à l’incohérence entre le mouvement de véhicule simulé attendu par le conducteur et une force inertielle de mouvement non reproduite dans un simulateur statique. La sensation de force inertielle est particulièrement préjudiciable lorsqu'il s'agit d'entraîner des conducteurs ou pilotes à réagir rapidement face à un type de situation, de vérifier des architectures de véhicules automobiles ou de faire les préréglages des paramètres des lois de contrôle AD/ADAS, (ADAS étant un acronyme pour l’expression anglaise « Advanced Driver-Assistance Systems »).
Dans le deuxième type de simulateur, la plateforme est mobile et apte à reproduire de manière plus réaliste des sensations ressenties par un conducteur d'un véhicule en situation réelle. Un simulateur du deuxième type peut être utilisé notamment pour évaluer des lois de commande ou des systèmes de suspension du véhicule automobile dès une phase amont d’un projet.
Lorsqu’un simulateur du deuxième type est utilisé pour des tests de simulation de conduite, notamment d’un véhicule autonome, le simulateur doit alors procurer à l’usager un ressenti le plus proche possible d’un ressenti qu’il aurait perçu si l’environnement de la simulation avait été réel.
La représente schématiquement un exemple d’architecture logicielle et matérielle d’un système de navigation selon un mode de réalisation de l’invention ;
- Les figures 2A et 2B représentent, de manière schématique et sous forme d’ordinogramme, des étapes d’un procédé de navigation selon un mode de réalisation de l’invention ; et
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de navigation pour un véhicule, ainsi qu’un système, un véhicule, un programme d’ordinateur et un support d’informations associés.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, le système de navigation SYS proposé pour un véhicule comprend au moins des éléments suivants : un ensemble de capteurs SENS ; un dispositif de navigation APP ; et un module de guidage CMD.
Le dispositif de navigation APP est configuré pour déterminer, à partir des données issues de l’ensemble de capteurs SENS, des données de navigation IN_NAV_CMD du véhicule.
Le module de guidage CMD est configuré pour guider le véhicule à partir des données de navigation IN_NAV_CMD fournies par le dispositif APP.
Selon un mode réalisation, le système SYS est embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule terrestre : voiture, camion, train, etc., ou dans un véhicule marin : bateau, frégate, ou encore dans un véhicule aérien : un aéronef, un hélicoptère, un avion, un drone, etc. En particulier, le système SYS est selon une variante de réalisation embarqué dans un aéronef.
Dans le contexte de l’invention, des données de navigation d’un véhicule désignent des données relatives à la position, et/ou au déplacement du véhicule et comprennent, par exemple, des coordonnées géographiques (e.g. latitude, longitude, altitude), une vitesse, un cap. Les données de navigation peuvent être définies de manière absolue par rapport au référentiel terrestre, ou de manière relative par rapport à une position de référence (e.g. une piste d’atterrissage). À titre d’exemple, une position relative du véhicule à un instant donné déterminée par le dispositif de navigation APP peut comprendre une ou plusieurs coordonnées de l’ensemble suivant : un azimut, une distance verticale, une distance longitudinale, et une distance latérale définis par rapport à une position de référence.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, l’ensemble de capteurs SENS comprend au moins un des capteurs suivants : au moins une unité de mesure inertielle IMU ; au moins un module de positionnement par satellites GPS ; au moins un altimètre BARO ; un capteur VISION (dit ci-après dispositif ou capteur de vision par ordinateur) ; au moins un odomètre ; une sonde de Pitot ; et un magnétomètre.
L’unité de mesure inertielle IMU fournit des données OUT_IMU, dites également données inertielles. Selon un mode de réalisation, les données inertielles OUT_IMU comprennent, pour une pluralité d’instants de mesure, des données relatives à la force spécifique Fs (i.e. la somme des forces extérieures autres que gravitationnelles divisée par la masse) et la vitesse angulaire Ω du véhicule. Typiquement, l’unité de mesure inertielle IMU comprend : trois gyromètres mesurant les trois composantes de la vitesse angulaire Ω (vitesses de variation des angles de roulis, de tangage et de lacet) ; et trois accéléromètres mesurant les trois composantes de la force spécifique Fs.
Le module de positionnement par satellites GPS fournit des données de navigation OUT_GPS. Selon un mode de réalisation, les données de navigation OUT_GPS comprennent, pour une pluralité d’instants de mesure, une position Pos et une vitesse Vel du véhicule. Typiquement, le module de positionnement par satellites GPS fournit une position Pos absolue par rapport au référentiel terrestre comprenant une ou plusieurs coordonnées de l’ensemble suivant : la latitude, la longitude ; et l’altitude. Selon un mode de réalisation, le module de positionnement par satellites est conforme au système « Global Positioning System », plus couramment désigné par l’acronyme GPS. Toutefois, dans le cadre de l’invention, il pourrait également être envisagé d’autres modes de réalisation dans lesquels tous types de modules GNSS (acronyme de « Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites ») seraient utilisées, tels que des modules Galileo, Glonass, etc.
L’altimètre BARO fournit en sortie des données OUT_BARO dites altimétriques. L’altimètre BARO est, selon un mode de réalisation, un altimètre barométrique. En particulier, les données altimétriques OUT_BARO sont, pour une pluralité d’instants de mesure, représentatives de l’altitude Alt du véhicule ou de variations d’altitudes dudit véhicule.
Le capteur de vision par ordinateur VISION (également désigné par « dispositif de vision par ordinateur ») fournit en sortie des données OUT_VIS. Selon un mode de réalisation, le capteur VISION comprend ou est configuré pour communiquer avec : un support d’enregistrement DB ; et un dispositif d’acquisition d’images CAM. Le support d’enregistrement DB, par exemple une base de données, comprend les positions (i.e. coordonnées géographiques) d’une pluralité de points terrestres de référence AMER (dits ci-après amers) ainsi que des informations relatives aux représentations graphiques des points terrestres de référence AMER. À titre d’exemple, les points terrestres de référence peuvent être une piste d’atterrissage, un feu de navigation, un indicateur de pente d'approche (« Precision Approach Path Indicator » en anglais), etc. Le dispositif d’acquisition d’images CAM comprend au moins une caméra embarquée dans le véhicule et disposant d’un capteur de rayonnements électromagnétiques dont les longueurs d’onde appartiennent au spectre de la lumière visible et/ou de l’infra-rouge. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images CAM comprend au moins une caméra parmi les suivantes : une caméra à lumière visible ; une caméra proche infrarouge (ou « Near-Infrared » en anglais), une caméra infrarouge court (« Short Wavelength InfraRed » en anglais), une caméra infrarouge moyen (« Medium Wavelength InfraRed » en anglais), et une caméra infrarouge lointain (« Long Wavelength InfraRed » en anglais). Le dispositif d’acquisition d’images CAM est configuré pour acquérir une pluralité d’images pour une pluralité d’instants de mesure.
Les grains de l’acier 316L élaboré par SLM sont constitués de cellules sub-micrométriques, de diamètres inférieurs à 1 μm. Cette sous-structure intragranulaire est essentiellement due aux processus rapides de fusion et solidification.
L’acier 316L élaboré par SLM contient également des nano-précipités sphériques et amorphes répartis de façon homogène dans la matrice et les joints des cellules. Il s’agit majoritairement de nano-oxydes riches en silicium et manganèse et de tailles variant entre une dizaine et plusieurs centaines de nanomètres. Les oxydes majoritairement observés dans la littérature pour l’acier 316L élaboré par SLM sont composés de chrome, titane, nickel, fer ou encore aluminium. La quantité d’oxygène dans la chambre de construction a une influence directe sur les caractéristiques des nano-précipités présents dans les pièces. Si la teneur en oxygène est élevée (1000-2000 ppm) alors les nano-précipités seront nombreux mais de petites tailles (50-100 nm). Si la teneur est au contraire faible (300-500 ppm) alors il y a aura moins de précipités mais de tailles plus conséquentes (50 nm-2 μm).
Ces nano-oxydes ont un impact sur les propriétés des pièces élaborées par SLM. Les nano-précipités ont un effet néfaste sur la résilience et sur la corrosion sous contrainte lorsqu’ils sont localisés dans les joints de grains. Cependant, ils peuvent durcir le matériau en bloquant le mouvement des dislocations pendant la déformation ou favoriser l’effet « pinning » qui inhibe la croissance des grains. Par conséquent, les propriétés en traction du matériau sont améliorées.
La présence des hétérogénéités structurales au niveau de la microstructure des grains d’acier conduit à des défauts internes, ce qui est généralement préjudiciable au regard de la résistance et des contraintes thermiques et/ou mécanique de l’acier.
Pour contrer les effets de la solidification rapide (l’apparition hétérogénéité) d’un alliage notamment d’un acier, un levier est d’agir sur la microstructure des grains en modifiant la structure dite cellulaire à l’intérieur des grains de l’alliage, en particulier de l’acier. La structure cellulaire constitue elle-même une hétérogénéité chimique à l’intérieur du matériau. En modifiant l’organisation de cette structure nanométrique, l’hétérogénéité de l’acier évolue, impactant finalement la structure et les propriétés macroscopique du matériau.
Il existe donc un réel besoin d’un nouvel alliage à base de fer, en particulier d’un nouvel acier, ayant une nouvelle microstructure qui permet d’améliorer les propriétés mécaniques, thermiques, physico-chimiques (corrosion) de l’alliage à base de fer, en particulier de l’acier.
La présente invention a précisément pour but de répondre à ce besoin et à d’autres, en fournissant un matériau en acier aux propriétés mécaniques, thermiques, physico-chimiques (corrosion) améliorées, pouvant ainsi mieux résister à des contraintes chimiques, mécaniques et/ou thermiques.
La présente invention concerne un matériau en acier dont les grains qui le composent comprennent une matrice dans laquelle sont incorporés des précipités,
le matériau comprend :
i) les éléments suivants, en pourcentage massique : 16 % à 20 % de chrome, 8 % à 14 % de nickel, 0,001 % à 0,030 % de carbone, 0,001 % à 0,050 %, de préférence 0,001 % à 0,030 %, d'oxygène, 0 % à 2 % de manganèse, 0 % à 3 % de molybdène, 0 % à 1 % de silicium, le reste étant constitué de fer ;