INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une vue en coupe du circuit intégré radiofréquence compris dans les modes de réalisation du module frontal radiofréquence qui sont illustrés sur les figures 31 et 41.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les épaisseurs relatives des différents niveaux, étages, couches ou éléments ne sont pas nécessairement représentatives de la réalité.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée des modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles de différents modes de réalisation du module selon l’invention qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement :
Selon un exemple, la première surface principale du palet peut être reliée électriquement à un premier plot de connexion externe du module destiné à être relié à la masse, et la deuxième zone de connexion électrique du circuit intégré radiofréquence peut être reliée électriquement au premier plot ou à un deuxième plot de connexion externe du module et destiné à être relié à la masse également. En complément, la première surface principale du palet et la deuxième zone de connexion électrique du circuit intégré radiofréquence peuvent être reliées par une piste conductrice de masse formée au contact de la couche d’enrobage comprenant le premier matériau diélectrique, du côté opposé à la couche de redistribution RDL.
Selon un exemple, le composant magnétique peut constituer ou comprendre au moins l’un parmi un circulateur, un gyrateur et un isolateur.
La procédure est la suivante :
● Solubiliser le produit à purifier dans de l'éthanol absolu.
● Laisser agiter pendant environ 15 min à une température comprise entre 45 et 55 °C.
● Récupérer la solution dans un bécher et la refroidir à 4 °C en l'immergeant dans un bain d'eau et de glace.
● Retirer la plus grande partie du solvant en gardant le solide au fond du bécher.
● Laver le solide deux fois avec environ 10/15 g d'éthanol dans le même bécher (pour 50 g de peroxyde traité).
● Répéter le cycle de dissolution/cristallisation (3 cycles au total).
● Le produit est ensuite filtré sur un entonnoir de Büchner avec un papier filtre sur la plaque perforée.
● L'éthanol résiduel est évaporé du peroxyde purifié en laissant l'échantillon à température ambiante sous une hotte ventilée pendant 24 heures.
Le peroxyde purifié a été analysé par la méthode de chromatographie en phase gazeuse et a présenté une teneur en 1,3-bis(tert-butylperoxyisopropyl)-benzène (CAS 2212-81-9) de 99,8 %.
1,3 et 1,4-bis(tert-butylperoxyisopropyl)-benzène
Un mélange d'isomères de 1,3 et 1,4-bis(tert-butylperoxyisopropyl)-benzène (CAS : 25155-25-3) commercialisé par la société Sigma-Aldrich / Merk lot nr. 09212EN, avec une pureté de 96 % a été purifié par recristallisation répétée dans l'éthanol.
L'opération de purification est réalisée dans un bécher placé dans un bain-marie.
La table 2 comprend aussi des pieds 22 qui maintiennent la partie de support 21 écartées du sol.
Comme dans l’exemple illustré aux figures, la partie de support 21 de la structure support 2 peut comprendre plusieurs tiges, de préférence métalliques, par exemple trois tiges, parallèles et écartées les unes des autres. Les pieds 22 peuvent être formés par des tiges en forme générale de U renversées, les extrémités de bras du U étant repliées en L vers l’extérieur pour venir en appui sur le sol. Les pieds 22 peuvent être régulièrement espacés le long de et sous la partie support 21.
Machine de retournement
La machine de retournement 3 comprend un premier convoyeur 31 pour l’amenée en hauteur des poches, et un deuxième convoyeur 32 pour la réception d’une poche 4 qui se retourne en tombant du premier convoyeur 31 et pour la dépose de cette poche 4 sur la table 2. Le premier convoyeur 31 est ainsi appelé convoyeur d’amenée en hauteur, et le deuxième convoyeur 32 est appelé convoyeur de dépose. Les convoyeurs 31, 32 sont, en projection en vue de dessus, orienté selon l’axe longitudinal de la machine correspondant aussi à la direction de déplacement de la machine le long de la table 2.
Chaque convoyeur 31, 32 comprend une surface de convoyage (transport) 311, 321 sans fin qui s’étend autour d’un ensemble comprenant un arbre d’entraînement rotatif 312, 322 du tapis et une traverse 313, 323, de préférence fixe, de renvoi de la surface de convoyage, l’arbre d’entraînement rotatif et la traverse étant parallèles et écartés l’un de l’autre. L’arbre d’entrainement rotatif et la traverse s’étendent chacun selon une direction latérale. La partie supérieure du tapis 311, 321 qui s’étend entre l’arbre d’entrainement 312, 322 et la traverse 313, 323 de renvoi, présente une surface sensiblement plane pour le support (soutien) et l’entrainement de poche. Autrement dit, chaque convoyeur est un convoyeur linéaire. La surface de convoyage est appelée tapis par la suite. On comprend que le tapis peut être formé de plusieurs éléments discontinus les uns des autres qui définissent ensemble un support pour le transport des charges. Le tapis 311, 321 est entrainé en mouvement sur lui-même.
Selon un mode de réalisation, chaque tapis de convoyeur peut être composé de bandes, par exemple en PVC ou en caoutchouc, de courroies plates, ou de chaines.
La boucle allongée formée par le tapis 311 de convoyage présente une extrémité inférieure 311A située du côté avant de la machine de retournement 3, et une extrémité supérieure 311B située vers l’arrière de la machine de retournement 3 par opposition à l’extrémité inférieure 311A de la boucle. Autrement dit, le convoyeur 31 est incliné depuis un point bas situé du côté avant de la machine de retournement 3 vers un point haut situé du côté arrière, i.e. plus proche de l’arrière de la machine que ne l’est le point bas du convoyeur 31. Le convoyeur 32 est ainsi incliné vers le bas en direction de l’arrière de la machine de retournement 3. L’extrémité basse 321A du deuxième convoyeur 32 est plus éloignée de l’avant de la machine de retournement 3 que l’extrémité haute 311B du convoyeur 31.
De manière similaire, la boucle allongée formée par le tapis 321 de convoyage présente une extrémité inférieure 321A située du côté arrière de la machine de retournement 3, et une extrémité supérieure 321B située vers l’avant de la machine de retournement 3 par opposition à l’extrémité inférieure 321A de la boucle. Autrement dit, le convoyeur 32 est incliné depuis un point bas situé du côté arrière de la machine de retournement 3 vers un point haut, plus proche du côté avant de la machine de retournement 3 que le point bas du convoyeur 32.
Le convoyeur 31 est incliné d’un angle compris entre 26° et 30°, de préférence 28 ° par rapport à l’horizontale.
Le deuxième convoyeur 32 permet de recevoir une poche 4 sur son tapis 321 suite à une chute avec retournement en provenance du premier convoyeur 31, sans risque de blocage du deuxième convoyeur 32, contrairement à l’utilisation d’un berceau comme dans la solution connue de l’état de la technique, et de permettre l’évacuation (redépose) de la poche sur la partie de support 21 de la table 2, à l’arrière de la machine de retournement 3, en même temps que la machine de retournement avance le long de la partie support 21 de la table 2.
L’extrémité haute 321B du convoyeur 32 reste à une hauteur inférieure à l’extrémité haute 311B du convoyeur 31.
Le convoyeur 32 est situé, en vue de dessus, au moins en partie dans le prolongement du convoyeur 31 pour permettre aux poches de tomber sur le convoyeur 31.
La hauteur relative entre les convoyeurs 31, 32 est adaptée en fonction des dimensions des poches pour que les poches se retournent en tombant de l’extrémité haute du tapis 311 de convoyage du convoyeur 31.
Le convoyeur 31 est incliné d’un angle compris entre 13° et 17°, de préférence 15 ° par rapport à l’horizontale.
En variante, on peut prévoir que le convoyeur 32 soit orienté parallèlement à la face de la partie support 21 destinée à recevoir les poches, i.e. à l’horizontale lorsque la table 2 est en appui sur un sol plan horizontal.
Le convoyeur 32 est entrainé en rotation dans le sens d’une évacuation d’une poche 4 vers l’arrière de la machine de retournement 3 sur la partie support 21 de la table destinée à recevoir les poches 4.
La représente une vue schématique d’une enceinte de transport 2 configurée pour s’accoupler sur une interface 3 d’un dispositif 1 de mesure de la contamination de l’enceinte 2, le dispositif 1 de mesure comprenant une plateforme 5 de réception de l’enceinte 2. Dans le cas de la , la plateforme est orientée horizontalement mais d’autres orientations sont également possibles.
L’enceinte 2 est configurée pour recevoir au moins un substrat semi-conducteur 6 tel qu’un masque de lithogravure ou des plaquettes (« wafers » en anglais) pour permettre leur convoyage et leur stockage entre les étapes de fabrication de semi-conducteurs et éviter la contamination des substrats 6. L’atmosphère intérieure des enceintes de transport 2 est à pression atmosphérique d’air ou d’azote ou autour de la pression atmosphérique, telle que Pa +/- 5%Pa. Il s’agit par exemple de boîtes normalisées à ouverture latérale de type FOUP (« Front Opening Unified Pod » en anglais) ou de boîtes normalisées d’ouverture latérale de type MAC (« Multi Application Carrier » en anglais) ou de boîtes à ouverture inférieure de type SMIF (« Standard Mechanical InterFace » en anglais) ou de boites de transport pour masques de lithogravure de type RSP (« Reticle SMIF Pod » en anglais).
L’enceinte 2 comprend une enveloppe 4 formée par une porte amovible 4b et une coque rigide 4a pouvant être fermée par la porte 4b au niveau d’une zone de joint périphérique 7. La porte 4b et la coque 4a sont par exemple réalisées en matériau plastique. La porte 4b est située au niveau de la face inférieure de l’enceinte 2 et est configurée pour venir en regard de la plateforme 5. Alternativement, la porte 4b peut être disposée différemment, notamment sur un côté de l’enceinte 2.
La porte 4b est munie au moins d’un premier port de ventilation 9 et un deuxième port de ventilation 11, chaque port comprenant un orifice débouchant obstrué par un filtre à particules 12 et/ou par un clapet de fermeture (non représenté) empêchant l’entrée de particules à l’intérieur de l’enceinte 2. Les ports de ventilation 9, 11 permettent à l’enceinte de transport 2 d’équilibrer l’atmosphère interne avec l’atmosphère extérieure.
Un gaz de purge peut ainsi être injecté dans l’enceinte 2 au niveau d’un port de ventilation 11, le surplus de gaz s’évacuant par un autre port de ventilation 9. Dans l’exemple illustré sur la , la porte 4b comprend quatre ports de ventilation 9, 11, 13, 15.
Un port de ventilation 9 est utilisé comme port de prélèvement pour prélever et analyser l’atmosphère interne de l’enceinte 2. Le ou les autres ports de ventilation 11, 13, 15 peuvent donc permettre l’introduction de gaz dans l’enceinte 2, notamment pour remplacer l’air prélevé par le port de ventilation/prélèvement 9.
Comme représenté sur la , la porte 4b peut également comprendre des orifices borgnes 17, par exemple trois orifices borgnes 17, destinés au positionnement de l’enceinte 2 sur la plateforme 5 du dispositif de mesure de la contamination 1.
Comme représenté sur la , la plateforme 5 du dispositif de mesure de la contamination 1 comprend des pions de positionnement 19 complémentaires des orifices borgnes 17 de la porte 4b, les orifices borgnes 17 de la porte 4b étant configurés pour recevoir les pions de positionnement 19 lorsque l’enceinte 2 est positionnée sur la plateforme 5.
La plateforme 5 peut également comporter des entretoises 21, notamment quatre entretoises 21 par exemple agencées aux coins d’un carré comme dans l’exemple de réalisation de la , sur lesquelles vient reposer l’enceinte 2, et notamment la porte 4b dans le cas des figures 1 à 3. Les entretoises 21 sont configurées pour créer un décalage entre l’enceinte 2 et la plateforme 5 formant un interstice d’une hauteur h comprise entre 0,1mm et 10mm, notamment égale à 1mm comme représenté sur la dans laquelle l’enceinte 2 est accouplée à la plateforme 5.
Alternativement, les pions de positionnement 19 et les orifices 17 peuvent également être configurés pour réaliser la fonction d’entretoises et permettre la création de l’interstice entre la plateforme 5 et l’enceinte 2 à l’état accouplé de l’enceinte 2 sur la plateforme 5.
La plateforme 5 comprend également une tête de mesure 23 comprenant une buse d’aspiration 25. La buse d’aspiration 25 peut faire saillie au-dessus de la plateforme 5 pour permettre un accouplement avec le port de ventilation 9 lorsque l’enceinte 2 est positionnée sur la plateforme 5 comme représenté sur la .
Alternativement, la buse d’aspiration 25 peut être mobile en translation et entraînée par un dispositif de déplacement tel qu’un vérin électrique ou pneumatique. Le dispositif de déplacement est alors configuré pour déplacer la buse d’aspiration 25 vers l’enceinte 2 positionnée sur la plateforme 5. Ce déplacement provoque l’accouplement entre la buse d’aspiration 25 et le port de ventilation 9.
L’accouplement de la buse d’aspiration 25 et du port de ventilation 9 permet une connexion étanche entre l’intérieur de l’enceinte 2 et un conduit d’aspiration 27 relié à la buse d’aspiration 25.
Le conduit d’aspiration 27 est relié à un analyseur 29 du dispositif de mesure 1 comprenant un dispositif de prélèvement 31, par exemple une pompe à membrane.
L’analyseur 29 est configuré pour mesurer la concentration d’au moins un contaminant prédéfini, par exemple l’humidité, l’ammoniac (NH 3 ), l’ozone (O 3 ) , l’acide fluorhydrique (HF), l’acide chlorhydrique (HCl), les composés organiques volatiles (VOC), les composés soufrés (SO2, H2S…), l’oxyde d’azote (Nox)...
Le conduit d’aspiration 27 peut comprendre une vanne 32 autorisant ou non le passage de gaz depuis la buse d’aspiration 25 vers l’analyseur 29.
Pri(k+1) Pri(k) * avec d2 l’innovation normalisée du filtre correspondant au régime cinématique où d² = [(Zk+1 – h(Xk+1/k))T*S-1*((Zk+1 – h(Xk+1/k)].
L’invention permet, dans le mode de réalisation multi-modèles, une prise en compte des différentes capacités de déplacement de l’obstacle O. Les différents régimes cinématiques peuvent être prévus par configuration, par exemple stockés dans un fichier. Les probabilités de réalisation des régimes cinématiques peuvent aussi être stockées dans un fichier. Enfin, les régimes cinématiques peuvent être liés à un type d’obstacle O. Le type d’obstacle O peut être détecté par analyse d’image, et les différents régimes cinématiques associés à ce type d’obstacle O peuvent alors être récupérés et utilisés dans un filtre de Kalman multi-modèles, permettant une meilleure précision de la vitesse radiale Vr.
Un autre aspect de l’invention porte sur un procédé 1 de contrôle de l’aéronef A représenté à la . Le procédé 1 comprend trois étapes : Une première étape 11 d’acquisition d’une distance D entre l’aéronef A et l’obstacle O et d’un temps avant collision TAC de l’aéronef A avec l’obstacle O à partir d’images de l’obstacle O obtenues par la caméra. Cette étape 11 est réalisée par la caméra de l’aéronef A. Un deuxième étape 12 d’estimation de la vitesse radiale Vr de l’obstacle O en utilisant un filtre de Kalman étendu prenant en entrée la distance D entre l’aéronef A et l’obstacle O et le temps avant collision de l’aéronef A avec l’obstacle O, tel que présenté précédemment. Cette estimation est par exemple mise en œuvre par un processeur compris dans l’aéronef A, à partir de la distance D et du temps avant collision TAC acquis à l’étape 11, fournis en entrée du filtre de Kalman étendu, à modèle unique ou multi-modèles. Une troisième étape 13 de modification de la trajectoire Ta de l’aéronef A par le système de guidage de l’aéronef A, en fonction de la valeur de vitesse radiale Vr estimée de l’obstacle O et de la distance estimée De entre l’aéronef A et l’obstacle O afin d’éviter une collision de l’aéronef A avec l’obstacle O. La vitesse radiale Vr et la distance estimée De sont les informations contenues dans le vecteur d’état en sortie du filtre de Kalman étendu à chaque instant.
Pour illustrer les gains obtenus par l’invention en termes de performances sur la distance D et la vitesse radiale Vr, le tableau suivant présente une comparaison de l’invention avec un filtre de Kalman prenant en entrée la distance D seule. Les cas 1 et 2 montrent les résultats obtenus sans biais en distance D avec une erreur en distance de 40% (+/- 20% par rapport à la distance vraie) respectivement par l’invention et par un filtre de Kalman avec la distance D en entrée seule. Les cas 3 et 4 montrent les résultats obtenus par l’invention avec un biais de 10% en distance D et une erreur en distance D de 20% (+/- 10% par rapport à la distance vraie) respectivement par l’invention et par un filtre de Kalman avec la distance D en entrée seule.
Le tableau 1 montre des erreurs vitesse radiale Vr en sortie de filtre de Kalman étendu bien inférieures pour les cas 1 et 3 par rapport respectivement aux cas 2 et 4.
Les figures 4A, 4B et 4C, 5A, 5B et 5C et 6A, 6B, 6C et 6D montrent des graphiques représentant des métriques relatives aux performances de l’invention par instant. Chaque métrique est représentée graphiquement par instant, c’est-à-dire par exemple par image, les instants 0 à 200 correspondant aux images 0 à 200 captées par la caméra. Alternativement, un instant peut être un instant auquel une distance est obtenue en sortie du filtre de Kalman étendu.
Les , et montrent respectivement la distance estimée De en mètres, les erreurs en distance estimée De en mètres et les erreurs en vitesse radiale Vr en mètres par seconde par instant pour un filtre de Kalman étendu modélisant un régime cinématique non-manœuvrant de l’obstacle O avec la distance D seule comprise dans le vecteur de mesure du filtre de Kalman étendu.
Les , et montrent respectivement la distance estimée De en mètres, les erreurs en distance estimée De en mètres et les erreurs en vitesse radiale Vr en mètres par seconde par instant pour un filtre de Kalman étendu modélisant un régime cinématique non-manœuvrant de l’obstacle O avec la distance D et le temps avant collision TAC comprise dans le vecteur de mesure du filtre de Kalman étendu.
Les , , et montrent respectivement la distance estimée De en mètres, la probabilité de réalisation de chaque modèle, les erreurs en distance estimée De en mètres et les erreurs en vitesse radiale Vr en mètres par seconde par instant pour un filtre de Kalman étendu multi-modèles avec la distance D et le temps avant collision TAC compris dans le vecteur de mesure du filtre de Kalman étendu.
La distance estimée De aux figures 4A, 5A et 6A est représentée par une ligne continue et la distance vraie est représentée par des points en forme d’étoile.
La probabilité de réalisation Pr représentée à la est représentée par des points sous forme de pentagone pour une modélisation du régime cinématique très manœuvrant TM, par des points sous forme de rond pour une modélisation du régime cinématique manœuvrant M et par des points sous forme d’étoile pour une modélisation du régime cinématique non manœuvrant NM.
Procédé d’appairage entre un dispositif hôte et un dispositif périphérique La présente description concerne de façon générale le domaine de l’appairage entre deux dispositifs, plus particulièrement entre un dispositif hôte et un dispositif périphérique.
Dans certaines applications, le fonctionnement d’un dispositif est conditionné au couplage avec un dispositif périphérique. C’est par exemple le cas pour des véhicules électriques tels que des vélos électriques, des scooters électriques, ou encore des trottinettes électriques, etc., pour lesquels une batterie est connectée afin d’alimenter le véhicule et permettre son fonctionnement. C’est aussi, par exemple, le cas pour des automobiles pour lesquelles des pièces ou périphériques pouvant être détachés permettent le fonctionnement de certains équipements.
Cependant, le dispositif périphérique est généralement couteux et est sujet aux vols. Il existe un problème technique pour protéger de tels dispositifs périphériques du vol sans ajouter de contraintes techniques supplémentaires à un utilisateur.
Il existe un besoin d’améliorer la protection des dispositifs périphériques permettant le fonctionnement d’autres dispositifs.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des méthodes de protections connues.
Procédé de mesure de la température ambiante d’un environnement Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la mesure de la température ambiante d’un environnement.
Dans de nombreux environnements, le suivi de la température ambiante dans un environnement comportant des sites dispersés constitue un enjeu important, notamment pour vérifier le respect de normes en matière d’hygiène ou de santé, ou pour la durabilité d’équipements techniques. En particulier, le système d'analyse des risques et de maîtrise des points critiques (en anglais HACCP pour Hazard Analysis and Critical Control Point), ou système d'analyse des dangers et maîtrise des points critiques s’appuie sur le monitoring de la température dans les lieux publics tels que les restaurants, hôtels, hôpitaux, les sites de stockage en pharmaceutique, l’industrie informatique, les sociétés de production industrielle et les musées.
Plus simplement, la régulation du confort d’un bâtiment ou d’un site industriel nécessite des relevés de température fréquents pour optimiser les dépenses énergétiques.
Une solution actuelle consiste à multiplier les capteurs de température connectés,
Les sondes connectées permettent de surveiller les conditions environnementales des lieux qui ont de l’importance. Les capteurs se synchronisent avec une plateforme IoT en utilisant le WiFi ou une connexion 4G ou 5G pour former un ensemble de moyens de surveillance environnemental sans fil de la température.
Etat de la technique On connait dans l’état de la technique le brevet européen EP2102616 concernant un dispositif connecté pour mesurer une température d'un processus, comprenant un élément sensible à la température et un microprocesseur configuré pour mesurer une température de l'élément sensible à la température sur la base de l'emplacement identifié de l'élément sensible à la température.
Le brevet US20170016773A1 décrit une sonde de température sans fil possédant une antenne incluant une électrode d'antenne et une électrode de masse disposées sur un substrat isolant ; un élément de détection de température fixé à la première structure, sur la surface de celle-ci du côté surface arrière par rapport à la surface où est disposée l'électrode d'antenne ; et une deuxième structure disposée vers le côté paroi latérale de l'élément de détection de température, et assemblée à la première structure.
L'élément de détection de température est fixé à la première structure de sorte que l'élément de détection de température est relié électriquement à l'électrode d'antenne et l'électrode de masse.
Inconvénients de l’art antérieur Ces solutions ne sont pas totalement satisfaisantes car elles nécessitent l’utilisation d’un matériel spécifique pour l’administration d’un réseau de capteurs de température connectés. Chacun de ces capteurs doit être alimenté par batterie, ce qui nécessite une organisation solide pour remplacer les batteries en fin de vie, ou être reliés au secteur. Ils doivent communiquer avec un serveur, ce qui implique le paramétrage d’une infrastructure radio dédiée à ces capteurs, pouvant occasionner des problèmes d’interférence avec les autres réseaux voisins.