INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La cinématique de fonctionnement du système de transmission 32, et plus particulièrement de l’état libre/bloqué en translation/rotation des premier et deuxième écrous 46, 47 a été expliquée sur la base de la disposition particulière de la tige filetée 41 qui n’autorise pas une rotation de ces écrous. Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à une telle disposition de la tige filetée 41, et permet un agencement différent, dès lors qu’il est satisfait les trois conditions : le premier écrou 46 est solidaire en translation avec le bâti 2 en étant bloqué en rotation autour de l’axe de la tige filetée 41 ; - le deuxième écrou 47 est solidaire en translation avec le deuxième tronçon 16 ; et - la tige filetée 41, qui porte le premier écrou 46 et le deuxième écrou 47, est solidaire en translation avec le premier tronçon 14.
A titre d’exemple non limitatif, il peut être prévu que les écrous 46, 47 soient bloqués en rotation le long de la tige filetée 41 par un organe de blocage spécifiquement dédié sans sortir du cadre de l’invention.
Au global, une mise en rotation par le moteur électrique 26 du pignon 34 du convertisseur de mouvement 31 entraine, par coopération avec la crémaillère 33 de ce convertisseur de mouvement 31, en translation le premier tronçon 14. Cette translation du premier tronçon 14 se répercute en une translation également en direct du deuxième tronçon 16 par le système de transmission 32.
Il est compris dans le cadre de l’invention que la tige filetée 41 et les écrous 46, 47 présentent des filetages orientés de sorte qu’un déplacement du premier tronçon 14 depuis sa position rétractée vers sa position déployée, dans le sens S1, induit nécessairement un déplacement également dans le sens S1 du deuxième tronçon. Corolairement, une translation du premier tronçon 14 dans le sens opposé au sens S1, imposé par le moteur électrique 26, se répercute sur une translation du deuxième tronçon 16 également dans le sens opposé au sens S1.
Il est à noter que l’invention n’est pas limitée à ce que la vitesse de la translation du deuxième tronçon 16 soit identique à la vitesse de translation du premier tronçon 14, et ce même si leur déplacement s’effectue simultanément. Il peut être en effet avantageux de prévoir un différentiel de vitesse de déplacement entre les deux tronçons 14, 16, en particulier s’ils présentent des longueurs de courses différentes entre leurs positions déployée et rétractée respectives.
Sur la base de l’actionneur électromécanique 25 tel que décrit au regard des figures 1 à 3, un différentiel de vitesse de déplacement entre le premier et le deuxième tronçon peut être octroyé moyennant une différence de filetage des éléments du système de transmission 32. Plus précisément, la tige filetée 41 peut être conformée de sorte que le pas des filets d’une portion de son filetage qui coopère avec le premier écrou 46, soit différent du pas des filets d’une autre portion de son filetage qui coopère avec le deuxième écrou 47.
L’ensemble 1 de colonne de direction n’est pas limité à l’arrangement décrit de l’actionneur électromécanique 25 dès lors qu’il comporte un convertisseur de mouvement 31 et système de transmission 32 qui conservent chacun leur fonction décrite sur la base du mode de réalisation des figures 1 à 3.
Par exemple, le convertisseur de mouvement 31 n’est pas limité à l’arrangement pour lequel le pignon 34 constitue l’élément menant tandis que la crémaillère 33 correspond à l’élément mené. Un arrangement inverse est envisageable sans sortir du cadre de l’invention. En pareil cas, il s’agit de rendre fixe le moteur électrique 26 par rapport au premier tronçon 14 et d’inverser la disposition du pignon 34 et de la crémaillère 33, à savoir de rendre fixe l’axe de rotation transversal du pignon 34 par rapport au premier tronçon 14, et de monter la crémaillère 33 sur le bâti 2.
L’invention n’est en outre pas limitée aux éléments constitutifs de l’actionneur électromécanique 25 tels que décrits sur la base des figures 1 à 3.
En référence à la , il est proposé une autre architecture du système de transmission 32. Dans cette variante de réalisation, la tige filetée 41 et le couple d’écrous 46, 47 sont substitués par une courroie 51, qui lie un couple de roues 52, 53 formant des poulies. Ces roues 52, 53 sont alignées longitudinalement et sont solidaires en translation du premier tronçon 14 en étant chacune mobiles en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale fixé au premier tronçon 14. Deux éléments d’attache 56, 57 sont fixés rigidement chacun en un point d’une portion distincte de courroie, chaque portion distincte de courroie étant définie comme s’étendant entre les roues 52, 53. On distingue un premier élément d’attache 56 qui est rattaché au bâti 2 et un deuxième élément d’attache 57 qui est rattaché au deuxième tronçon 16.
De manière analogue à l’ensemble formé de l’association de la tige filetée 41 avec le couple d’écrous 46, 47, cette variante de réalisation octroie une translation longitudinale du deuxième tronçon 16 dans le sens S1 dans le cas d’une translation longitudinale du premier tronçon 14 également dans le sens S1. Inversement, une translation longitudinale du premier tronçon 14 dans le sens opposé au sens S1 génère une translation longitudinale du deuxième tronçon 16 également dans le sens opposé au sens S1.
La variante de réalisation du système de transmission 32 exposée à la , ne permet pas de différencier la vitesse de déplacement du deuxième tronçon 16 de celle du premier tronçon 14. Cette particularité est rendue possible par une variante de réalisation de la à plusieurs courroies, comme celle proposée à la .
Cette autre variante du système de transmission 32 se présente globalement sous la forme de deux étages de transmission successifs, l’un étant dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au bâti 2, tandis que l’autre est dédié au déplacement d’un élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon 16. Chacun de ces étages comprend deux poulies, mobiles en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale et solidaire en translation du premier tronçon 14, et une courroie qui les accouple en rotation. Un couplage en rotation d’une poulie d’un étage à une poulie de l’autre étage est prévu pour assurer une transmission de rotation entre les deux étages. En outre, l’élément d’attache qui est rattaché au bâti est fixé rigidement à une des deux courroies, tandis que l’élément d’attache qui est rattaché au deuxième tronçon 16 est fixé rigidement à l’autre de ces courroies.
Dans l’exemple de la , on distingue : - un premier étage formé de l’association d’une première roue 61, d’un engrenage composé 62 et d’une première courroie 63. L’engrenage composé 62 comprend une roue dentée 62a, formant poulie, qui est couplée en rotation à la première roue 61, formant poulie, par la première courroie 63. Cet engrenage composé 62 comprend en outre un pignon 62b qui est concentrique et lié rigidement à la roue dentée 62a avec un diamètre inférieur à celle-ci ; - un deuxième étage formé de l’association d’une deuxième roue 64, formant poulie, et d’une troisième roue 66, formant poulie, qui sont couplés en rotation par une deuxième courroie 67 ; - un renvoi qui assure un couplage en rotation du pignon 62b, formant la sortie du premier étage de transmission, à la deuxième roue 64 formant l’entrée du deuxième étage de transmission. Le renvoi est avantageusement formé d’une roue folle 70, mobile en rotation autour d’un axe respectif d’orientation transversale et fixé au premier tronçon 14, qui engrène le pignon 62b et la deuxième roue 64 ; - un élément d’attache 68 qui est rattaché au bâti 2 et à la première courroie 63 ; - un élément d’attache 69 qui est rattaché au deuxième tronçon 16 et à la deuxième courroie 67.
Dans cet exemple, la première roue 61 présente un diamètre plus petit que le diamètre de roue dentée 62a, formant chacune une poulie du premier étage de transmission, et complémentairement, la deuxième roue 64 présente un diamètre plus petit que le diamètre de la troisième roue 66, formant chacune une poulie du deuxième étage de transmission. Comme il est compris, cet arrangement particulier octroie une vitesse de déplacement de la deuxième courroie 67 qui est inférieure à celle de la première courroie 63. Il s’ensuit que la vitesse de déplacement longitudinal du deuxième tronçon 16 est inférieure à la vitesse de déplacement longitudinal du premier tronçon 14.
Dans ces conditions, la qualité des structures 3D peut donc être évaluée pour vérifier qu’elles permettront de prédire efficacement l’existence d’une région cible. Plusieurs scores sont ainsi calculés (étape E7’). A ce titre, on peut calculer le score S5 qui quantifie le nombre de structures 3D ayant un nombre aberrant de données manquantes ainsi que le score S6 qui évalue l’impact de l’existence (le cas échéant) de différentes sous-unités sur le résultat final.
Les scores S15, S16 et S17 permettent de plus d’évaluer l’alignement des structures 3D. S15 est, pour les structures, l’équivalent de Sseq pour les séquences. On regarde si le nombre de structures 3D connues pour la protéine candidate est élevé ou non. S’il y a moins de 200 structures 3D connues, ce nombre est insuffisant pour avoir une moyenne cohérente (ce chiffre peut être diminué, cependant, car les structures 3D sont de plus en plus fiables).
S16 donne une idée de la variation des résolutions des structures. En effet, les structures 3D sont déterminées au moyen de différentes techniques. Les deux plus utilisées sont la diffraction par rayon X et la microscopie électronique. Un seuil de résolution est défini pour chacune de ces structures, en fonction de la technique utilisée. S16 évalue cette variation de résolution. S17 montre l’hétérogénéité structurale du lot de structures étudié. Chacun des atomes de la structure est aligné sur l’atome lui correspondant de la structure suivante. Ainsi pour chaque atome on peut associer un nombre de position égal au nombre de structure étudié.
Une valeur moyenne de cette position dans l’espace est calculée ainsi que l’écart à la moyenne. Si l’on effectue ce calcul pour tous les atomes de la structure, il devient possible de calculer un écart moyen qui donne une idée de l’hétérogénéité des structures, spatialement parlant. Le TM décrit dans ce score est une variante du RMSD qui permet de le normaliser pour qu’il ne soit pas dépendant du nombre total de position de la structure.
On peut calculer également des fonctions de score évaluant la qualité de l’alignement structurel via les fonctions , , . La fonction traduit la qualité de l’alignement et de la prédiction possible. Certains termes de cette fonction décrivent la précision avec laquelle les structures 3D sont décrites et ont un impact sur les résultats statistiques et d’autres termes de cette fonction montrent l’hétérogénéité du lot de séquences étudié et ont un impact sur la description de la cible elle-même . Plus précisément, la fonction de score traduit l’impact de l’alignement sur la prédiction statistique de la région cible et la fonction de score traduit l’impact de l’alignement sur la prédiction de la cible.
A partir des coordonnées 3D de tous les atomes des résidus dans l’espace, les paires de résidus proches dans l’espace, c‘est à dire éloignés de moins de 5 ou 10 Angströms, sont sélectionnés (étape E21).
Par ailleurs, l’accessibilité des résidus cibles et/ou leur exposition à la surface des protéines, doit être prise en compte. En effet, une cible thérapeutique efficace ne doit pas être enfouie dans la structure 3D de la protéine, faute de quoi le médicament ne pourra pas l’atteindre. Ainsi, à partir de la structure tridimensionnelle de la protéine candidate, les résidus qui sont enfouis dans la protéine sont distingués de ceux qui sont exposés à sa surface et donc accessibles (pour ce faire, il est possible d’utiliser le programme ASA par exemple). Dans le cadre de la présente méthode, seules les régions candidates contenant au moins deux, de manière préférée au moins trois résidus accessibles, sont sélectionnées (étape E22).
On peut ici encore calculer des scores traduisant l’accessibilité pour évaluer la possibilité d’obtenir suffisamment de région(s) candidates (étape E22’). Le score S32 évalue le pourcentage de positions accessibles et le score S33 évalue le pourcentage de résidus accessibles.
Enfin, il peut être avantageux d’évaluer si la région candidate sélectionnée précédemment a une structure 3D assimilable à une “poche” (étape E23). Pour ce faire, il est possible par exemple d’utiliser un logiciel de prédiction de structure, par exemple le logiciel Fpocket (Le Guilloux et al .), dans lequel, pour tenir compte de l’existence de petites et grandes poches, il est préférable de réduire les rayons minimum et maximum des sphères alpha à 2,5 Å et 4 Å respectivement.
Le logiciel Fpocket (Le Guilloux et al ., 2009) permet de déterminer toutes les poches, dont le cardinal est à la surface d’une protéine (en fournissant une structure tridimensionnelle en entrée).
Le volume d’une poche pouvant abriter une petite molécule médicament répond de préférence aux contraintes suivantes :
On peut calculer le pourcentage de poche répondant à ce critère pour la protéine étudiée . On peut également, déterminer la somme des volumes cumulées des poches 60-500 : qui est (étape E21’).
A la fin de cette étape, les réseaux de résidus invariants ou covariants SL proches dans l'espace, qui sont exposés à la surface de la protéine candidate et de préférence dans une poche ayant un volume entre 60 Å3 et 500 Å3, seront finalement retenus. On retiendra, de préférence, les réseaux d’au moins cinq résidus cibles.
De manière complémentaire, les résidus invariants ou covariants SL peuvent être représentés sous la forme de graphes (étape E8). En effet, à partir des réseaux détectés, des groupes de résidus interdépendants sont formés au moyen de graphes mathématiques. Dans ces graphes sont intégrés les résidus invariants et les couples de résidus synthétiques létaux qui forment des groupes d’invariance. Les nœuds du graphe sont les résidus, les arêtes définissent le lien qu’il y a entre les résidus (synthétiques létaux ou invariants, dans ce cas ils sont liés à tous) et n’existe que si les deux résidus sont positionnés à moins de 10 Angströms et à la surface de la protéine candidate. De manière avantageuse, ce type de graphe peut être visualisé grâce au logiciel libre Graphviz. Ces graphes sont un moyen d’évaluer la qualité des régions identifiées.
L’étape E3 consiste à déterminer s’il existe des interactions chimiques avantageuses entre les résidus et/ou entre les couples de résidus au sein de la protéine candidate, à partir de la structure 3D de la protéine candidate. Cette étape E3 peut alternativement être limitée à l’analyse des interactions chimiques avantageuses existant entre les résidus et/ou entre les couples de résidus sélectionnés au sein de la région candidate obtenue à l’étape E2, à partir de la structure 3D de cette région candidate.
La génétique permet de détecter fonctionnellement l’impact des changements physico-chimiques microscopiques se produisant au niveau des résidus. Ainsi le fait d’être invariant (ou de faire partie d’un groupe d’invariance) est la conséquence de la qualité physico-chimique d’un ou des résidus (la pression de sélection impose le maintien de ce(s) résidu(s) à cette position). A l’inverse, si la physico-chimie d’un résidu est changée (par exemple par une mutation ou par l’environnement extérieur), la fonction et/ou la structure de la région peuvent en être affectées. Partant de ce constat, il est recommandé de tenir compte des liens physico-chimiques existant entre les résidus des protéines étudiées, pour renforcer ou invalider les résultats obtenus précédemment, dans le but d’identifier les régions cibles les plus pertinentes.
Ensemble de connecteurs pour former un contact hybride électrique/optique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un ensemble de connecteurs pour former un contact hybride électrique/optique.
L’électrification des véhicles, poussée par la réduction des émissions de gaz à effet de serre, entraine un accroissement du poids des systèmes de distribution d’énergie électrique.
Une solution consiste à augmenter le niveau de tension afin de réduire les sections de câbles. Toutefois, l’utilisation de tensions élevées pose des problèmes de sécurité des personnes et des équipements, en particulier si la tension est continue. En tension continue l’arc est maintenu jusqu'à ce que l'alimentation électrique soit coupée.
L’électrification s’accompagne également d’une augmentation des puissances véhiculées par les câbles et les connecteurs pouvant entrainer des échauffements.
Dans ces conditions d’utilisation, une défaillance de connexion au niveau du connecteur peut générer un échauffement dépassant les limites autorisées ou un arc électrique, entrainant de graves problèmes de sécurité des personnes et des équipements (électrisation, rupture d’alimentation, incendie).
Afin de pourvoir anticiper une défaillance liée à un problème de connexion, le système de distribution doit pourvoir monitorer toutes variations de température anormale du connecteur, ainsi que son état d’accouplement.
Des solutions existantes utilisent une boucle de verrouillage haute tension ou High-Voltage Interlock Loop (HVIL) en terminologie anglo-saxonne, de type électrique, pour détecter l’état d’accouplement, et un capteur de température électrique (type thermistance) pour la mesure de la température des contacts électriques des connecteurs.
Aujourd’hui, les fonctions HVIL et de mesure de la température sont localisées à l’intérieur du connecteur mais les contacts électriques sont à l’extérieur. Cette distance entre les contacts électriques et les capteurs (HVIL et température) pose des problèmes de fiabilité de la détection de l’état d’accouplement et des problèmes de précision de la mesure de la température des contacts électriques.
Un autre inconvénient des solutions électriques est leur sensibilité aux perturbations électromagnétiques.
Un autre inconvénient des solutions électriques est la proximité du capteur et des contacts HVIL avec la haute tension pouvant crée des risques de défaillance d’isolation et nécessiter l’ajout de dispositif de protection de découplage galvanique.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir une technique plus fiable basée sur des fonctions de sécurité optiques.
Un objectif de l’invention est de fournir une telle technique de sécurité intégré au connecteur permettant de réduire les risques liés aux échauffements et aux défauts de connexion.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, selon un premier aspect, à l’aide d’un ensemble de connecteurs pour former un contact hybride électrique/optique, remarquable en ce qu’il comporte un connecteur femelle et un connecteur mâle, chaque connecteur comprend un corps de connecteur et un isolant du câble à l’intérieur duquel est positionné un contact électrique, ledit contact électrique comporte en son centre, un insert optique contenant un contact optique et une fibre optique et; chaque contact optique est monté sur la fibre optique ; l’ensemble étant configuré pour une position accouplée lorsque le connecteur mâle et femelle se touchent chaque fibre optique assure une continuité optique, et chaque conducteur électrique assure une continuité électrique.
Grâce à ces dispositions, les principaux avantages d’un contact hybride basé sur l’intégration d’un contact optique au centre du contact électrique sont les suivants : - la partie optique du contact hybride permet de connaitre l’état de connexion et la température de la partie électrique du contact hybride. - réduire l’encombrement des contacts dans le connecteur, avec un isolant comportant une seule cavité au lieu de deux cavités (une pour le contact électrique et une pour le contact optique). - détecter l’état d’accouplement individuel de chaque contact électrique dans le cas d’un connecteur comportant plusieurs contacts hybrides. - connaitre la température du contact électrique via un capteur de température optique placé au centre du contact électrique sans être perturbé par l’environnement extérieur au contact électrique.
Ici et dans la suite, les termes d’orientation s’étendent en référence à un repère orthogonal direct X, Y, Z représenté sur les Figures et dans lequel on distingue, outre la direction d’empilement Z :
une direction longitudinale X, orthogonale à la direction d’empilement Z, et une direction transversale Y, orthogonale à la direction longitudinale X et à la direction d’empilement Z, cette direction transversale Y formant avec la direction longitudinale Y un plan dit horizontal.
Chaque spire 24, 28 s’étend sensiblement dans un plan horizontal.
Dans l’exemple représenté, les spires primaires 24 et secondaires 28 sont entrelacées, c’est-à-dire que le bobinage 12 présente une alternance de spires primaires 24 et de spires secondaires 28 suivant la direction d’empilement Z. En particulier, chaque paire de spires primaires 24 appartenant à une même branche 26A, 26B, 26C est prise en sandwich entre une paire de spires secondaires 28. Les spires 28 de cette paire de spires secondaires 28 est spécifique à ladite paire, c’est-à-dire que chaque spire 28 de la paire de spires secondaires 28 est distincte de toute autre spire 28 appartenant à une paire de spires secondaires 28 prenant en sandwich une autre paire de spires primaires 24. Par ailleurs, les deux spires 24 composant la paire de spires primaires 24 sont agencées consécutivement suivant la direction d’empilement Z, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de spire secondaire 28 interposée entre lesdites deux spires primaires 24.
Ainsi, l’empilement de spires 24, 28 comprend l’enchaînement de spires suivant :
une spire secondaire 28, deux spires primaires 24 connectées en série, deux spires secondaires 28, deux spires primaires 24 connectées en série, deux spires secondaires 28, deux spires primaires 24 connectées en série, et une spire secondaire 28.
Cette alternance des spires primaires 24 et secondaires 28 permet un bon couplage des enroulements primaire 20 et secondaire 22 et minimise les pertes grâce à une minimisation du champ H.
De retour à la , le circuit magnétique 18 est, de manière bien connue de l’homme du métier, formé d’un bloc 32 de matériau ferromagnétique, typiquement en ferrite, percé de deux fenêtres 34, 36 longitudinales traversées par les spires 24, 28 du bobinage 12. Le circuit magnétique 18 présente ainsi une plaque supérieure 38 et une plaque inférieure 40, ainsi que deux jambes extérieures 42 et une jambe centrale 44 reliant l’une à l’autre les plaques supérieure 38 et inférieure 40. La jambe centrale 44 est engagée dans l’évidement 30 et chaque spire 24, 28 entoure ladite jambe centrale 44.
Dans l’exemple représenté, le bloc 32 présente une topologie de type double E, c’est-à-dire qu’il est formé de deux corps 46, 48 superposés, chacun en forme de E, les branches du E formant pour partie les jambes 42, 44 pendant que la barre du E forme l’une des plaques 38, 40. En variante, le bloc 32 présente une topologie de type EI, CI, CC ou toute autre topologie connue de l’homme du métier.
En référence à la , le bobinage 12 est constitué par un empilement 50 de pistes conductrices 52, 53, 54A, 54B, 55, 56, 57, 58 isolées deux à deux par des couches de matériau diélectrique 59. Cet empilement 50 est ici constitué par un circuit imprimé 51, les pistes conductrices 52, 53, 54A, 54B, 55, 56, 57, 58 étant constituées par des couches conductrices dudit circuit imprimé 51. En variante (non représentée), les pistes conductrices 52, 53, 54A, 54B, 55, 56, 57, 58 sont constituées chacune par un feuillard en matériau conducteur.
Le circuit imprimé 51 est en particulier composé de plusieurs cartes à circuit imprimé 61 (mieux connues sous l’acronyme anglais PCB pour « printed circuit board ») multicouches laminées-frittées les unes aux autres. Chaque carte à circuit imprimé 61 a par exemple une épaisseur, mesurée selon la direction d’empilement Z, sensiblement égale à 3 mm. En pratique, ce paramètre est adapté en fonction de l’application.