INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un exemple de recherche de positionnement optimale de douze éoliennes dans un espace prédéterminé non convexe, avec des contraintes d’alignement, afin de construire les éoliennes en maximisant l’énergie annuelle produite, selon l’invention.
Afin de faciliter la lecture de la présente description, quelques définitions sont explicitées ci-après.
La fonction « arrêt-démarrage automatique » est une fonction qui gère l’arrêt et le redémarrage du moteur en cas d’arrêt prolongé du véhicule limitant la pollution émise par le véhicule.
La fonction « régulateur de vitesse prédictif » (PCC) est une fonction qui optimise l'utilisation de l'énergie potentielle au cours d'un cycle de conduite sur la base d'une prévisualisation disponible de données relatives à la déclivité de la route et de l'utilisation d'un système de navigation satellitaire embarqué dans le véhicule (récepteur GPS couplé à une cartographie haute définition).
Toutes ces fonctions ADAS quand elles sont activées, ont pour but d’apporter une aide au conducteur dans la conduite de son véhicule dans son environnement routier en tenant compte de la législation en vigueur et notamment du code de la route (limitations de vitesse, respect du marquage au sol, franchissement de lignes blanche, …) du respect de l’environnement et, d’autre part, de la sécurité du véhicule et donc de ses passagers, vis-à-vis des autres usagers de la route circulant dans l’environnement proche du véhicule (respect des distances de sécurité, alerte anticollision, freinage d’urgence, …)
Les véhicules prioritaires et notamment ceux utilisés par les forces de l’ordre, sont parfois amenés à intervenir pour pourchasser les véhicules des malfaiteurs en fuite, ce qui impose de ne plus pouvoir respecter la signalisation routière et voire même de percuter ces véhicules pour les neutraliser.
Dans ce type d’intervention, le véhicule prioritaire se déclare en mode dit « mode intervention » en prévenant le poste central, ou central, par radio et en déclenchant un dispositif de signalisation visuelle et sonore plus connu sous la désignation de « gyrophare » pour informer les autres usagers de la route que le véhicule prioritaire est en « mode intervention ».
Certains de ces véhicules prioritaires peuvent être équipés de fonctions ADAS ayant été activées avant le déclenchement du mode intervention.
Dans ce type de situation, il est donc nécessaire de désactiver manuellement les fonctions ADAS d’où une perte de temps qui peut être préjudiciable à l’intervention.
Le but de la présente invention est de proposer une alternative à une désactivation manuelle des fonctions ADAS gênantes en utilisant une solution simple, peu coûteuse et ne nécessitant aucun moyen matériel supplémentaire à l’existant, en vue d’optimiser les interventions notamment les interventions imposant le non-respect de certaines règles en matière de circulation routière.
A cet effet, la présente invention a pour premier objet un procédé de gestion automatique de la désactivation et réactivation d’au moins une fonction d’aide à la conduite, appelées fonction ADAS, d’un véhicule automobile prioritaire comportant un système d’aide à la conduite, appelé système ADAS, mettant en œuvre ladite fonction ADAS, et un module de gestion mettant en œuvre ledit procédé ; ledit procédé consistant : à détecter que le véhicule est en début d’un mode d’intervention, appelé mode intervention, et si le véhicule est en début de mode intervention ; à désactiver la fonction ADAS activée préalablement au début du mode intervention ; et à réactiver la fonction ADAS quand le moteur du véhicule est éteint ou que le mode intervention est terminé.
Selon une caractéristique, le véhicule prioritaire est détecté en mode intervention quand un signal sonore émis par la sirène du véhicule prioritaire est détecté et reconnu.
Selon une autre caractéristique, la fonction ADAS est réactivée quand le signal sonore n’est plus détecté.
Selon une autre caractéristique, le véhicule prioritaire est détecté en mode intervention quand une première phrase prédéfinie prononcée par un passager du véhicule prioritaire pour déclarer le début du mode intervention à un poste central, est reconnue ; ladite première phrase étant traduite en signal de commande de désactivation de la fonction ADAS.
Selon une autre caractéristique, le véhicule prioritaire n’est plus détecté en mode intervention quand une deuxième phrase prédéfinie différente de la première, prononcée par un passager du véhicule prioritaire pour déclarer la fin du mode intervention à un poste central, est reconnue ; ladite deuxième phrase étant traduite en signal de commande de réactivation de la fonction ADAS.
Selon une autre caractéristique, la fonction ADAS est réactivée quand la commande du commutateur d’alimentation du moteur du véhicule prioritaire est sur « OFF.
Selon une autre caractéristique, la fonction ADAS, préalablement activée avant le début du mode intervention, fait partie des fonctions ADAS suivantes : ACC, Assistant de changement de voie, AEB, LKA, limitateur de vitesse, AFIL ou LDW, ADS ou DW, PCC, arrêt-démarrage automatique.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à désactiver puis réactiver tout ou partie de l’ensemble des fonctions ADAS suivantes, préalablement activées avant le début du mode intervention : ACC, Assistant de changement de voie, AEB, LKA, limitateur de vitesse, AFIL ou LDW, ADS ou DW, PCC, arrêt-démarrage automatique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première interface utilisateur est prévue sur une face latérale de la première structure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte un dispositif de blocage mobile entre un état de blocage dans lequel l’amplitude de pivotement de la deuxième structure est restreinte à un pivotement entre la position de fermeture et la position d’ouverture intermédiaire, et un état de déblocage dans lequel la deuxième structure est apte à être déplacée jusqu’à la position d’ouverture maximale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de blocage comporte une partie de manipulation et une partie de blocage qui sont mécaniquement reliées, la partie de manipulation étant montée mobile, par exemple en translation, entre une première position et une deuxième position, le dispositif de blocage est configuré de telle sorte qu’un déplacement de la partie de manipulation de la première position à la deuxième position entraine un déplacement de la partie de blocage dans une position de blocage correspondant à l’état de blocage du dispositif de blocage, et de telle sorte qu’un déplacement de la partie de manipulation de la deuxième position à la première position entraine un déplacement de la partie de blocage dans une position de déblocage correspondant à l’état de déblocage du dispositif de blocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de blocage comporte un contact électrique configuré pour occuper un premier état, et par exemple pour être désactivé ou activé, lorsque la partie de blocage occupe la position de blocage, et configuré pour occuper un deuxième état, et par exemple pour être activé ou désactivé, lorsque la partie de blocage occupe la position de déblocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de blocage est configurée pour être maintenue dans la position de déblocage tant que la deuxième structure occupe une position située entre la position d’ouverture intermédiaire et la position d’ouverture maximale, à l’exclusion de la position d’ouverture intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson est configuré de telle sorte que la première condition d’activation est atteinte lorsque la partie de blocage est déplacée dans la position de déblocage, et de telle sorte que la deuxième condition d’activation est atteinte lorsque la partie de blocage est déplacée dans la position de blocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de blocage est automatiquement déplacée dans la position de déblocage lorsque la deuxième structure est pivotée, depuis une position située entre la position d’ouverture maximale et la position d’ouverture intermédiaire, en direction de la position d’ouverture intermédiaire et atteint la position d’ouverture intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de manipulation est prévue sur l’au moins un bras de liaison de la deuxième structure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’actionnement est formé au moins en partie par le dispositif de blocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième structure comporte une poignée de préhension configurée pour être manipulée par un utilisateur, la deuxième interface utilisateur étant prévue sur la poignée de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque la première structure repose sur une surface horizontale et que la deuxième structure occupe la position d’ouverture maximale, la poignée de préhension est en contact avec ladite surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension est configurée pour supporter le deuxième module de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première plaque de cuisson est configurée pour être inclinée vers le bas et vers une face avant de la première structure lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième plaque de cuisson est configurée pour être inclinée vers le bas et vers la face avant de la première structure lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale et que la deuxième structure est en position d’ouverture maximale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première plaque de cuisson comporte une partie de déversement frontale qui est prévue sur un bord avant de la première plaque de cuisson et qui est située verticalement à l’aplomb d’une partie avant du bac de collecte de jus de cuisson, la partie de déversement frontale étant configurée pour permettre un écoulement par gravité des jus de cuisson provenant de la première plaque de cuisson dans le bac de collecte de jus de cuisson. Une telle configuration de la première plaque de cuisson, associée à une inclinaison vers le bas et vers l’avant de la première plaque de cuisson, permet de générer un écoulement des jus de cuisson, présents sur la première plaque de cuisson, en direction du bac de collecte de jus de cuisson lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface d’appui qui est sensiblement horizontale. Ces dispositions limite l’émission de fumées et assure un dégagement des vapeurs brûlantes à l’arrière de l’appareil de cuisson, et donc à distance d’un utilisateur.
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé, de montage d’une tête de refoulement d’une buse, objet de la présente invention, et
représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé de démontage d’une tête de refoulement d’une buse.
Dans la présente description, on appelle « buse de refoulement », une pièce percée et configurée pour être installée à, par exemple, la paroi d’un bassin aquatique au moment de la construction du bassin aquatique. Dans cet exemple, la buse de refoulement est raccordée à une canalisation et la buse de refoulement est destinée à renvoyer l’eau dans le bassin aquatique après le passage de cette eau dans le système de filtration.
Dans la présente description, on appelle « ergot », une petite pièce faisant saillie depuis un bras du dispositif et destinée à être insérée dans un trou. Dans des modes de réalisation, l’ergot a une forme de tronc de cylindre de révolution configurée pour être insérée dans un trou.
Dans la présente invention, on appelle « dessus du dispositif » la partie du dispositif objet de l’invention sur laquelle la poignée et le moyen de rappel sont reliés au dispositif.
Dans la présente invention, on appelle « dessous du dispositif » la partie du dispositif objet de l’invention sur laquelle les ergots sont reliés au dispositif.
Dans la présente invention, on appelle « extrémité filetée d’une tête de refoulement de buse », la partie filetée d’une tête de refoulement, de buse configurée pour être installée à, par exemple, la paroi d’un bassin aquatique au moment de la construction du bassin aquatique.
Procédé de calibration dynamique d’un indicateur de charge d’un véhicule automobile La présente invention appartient au domaine de la détermination de la charge d’un véhicule.
Elle est particulièrement avantageuse dans le contexte de véhicules utilitaires pour lesquels la charge est susceptible de grandement varier en fonction de l’état de chargement du véhicule.
Il est connu d’utiliser des indicateurs de surcharge dans les véhicules automobiles, notamment dans les véhicules lourds et/ou utilitaires. Toutefois, de tels indicateurs présentent l’inconvénient de manquer de précision d’une part, et de requérir une procédure de calibration, ou étalonnage, en usine qui est à la fois longue et coûteuse.
L’étape 215 peut ainsi être consécutive à l’étape 214 comme représenté sur le diagramme de la , lorsque les étapes 213 et 214 sont mises en oeuvre. En variante, et de manière préférentielle, l’étape 215 est basée sur l’estimation de la charge du véhicule obtenue à l’étape 212, et non pas sur la charge déterminée à l’étape 214, auquel cas l’étape 215 est consécutive à l’étape 212. Un tel mode de réalisation est préféré car l’étape 215 peut alors être mise en œuvre durant la même période de conduite que celle durant laquelle la charge est estimée à l’étape 212, sans avoir à attendre l’arrêt du véhicule pour déterminer la charge par le module indicateur de charge 104.
A une étape 216 optionnelle et consécutive à l’étape 214, le module indicateur de charge 104 peut déterminer un état de charge en fonction de la charge déterminée à l’étape 214. L’état de charge peut notamment être une information binaire indiquant si le véhicule 100 est en surcharge ou non. En variante, l’état de charge peut être choisi parmi plus de deux états, chaque état étant associé à des intervalles disjoints de valeurs de charge.
A une étape 217 optionnelle, l’état de charge peut être signalé au conducteur du véhicule 100 via l’IHM. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont l’état de charge est signalé. Par exemple, un voyant lumineux dont la couleur varie avec l’état de charge peut être affiché, un signal sonore dépendant de l’état de charge peut être émis, ou le volant peut vibrer lorsque l’état de charge indique que le véhicule 100 est surchargé.
Les étapes 214 à 217 peuvent être répétées plusieurs fois avant que de nouvelles données dynamiques de capteurs et/ou exogènes soient à nouveau collectées à l’étape 211 afin d’estimer la charge du véhicule.
L’adaptation de la conduite du véhicule est ainsi effectuée dynamiquement, à une fréquence qui dépend de la fenêtre temporelle de collection des données de l’étape 211.
La présente la structure d’un module de contrôle 101 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le module de contrôle 101 comprend un processeur 301 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 302 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory », ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 302 comprend plusieurs mémoires des types précités.
La mémoire 302 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre du procédé selon l’invention illustré en référence à la . En particulier, la mémoire 302 peut être apte à stocker, lors de l’étape 202, le modèle produit et entraîné lors de l’étape 201. La mémoire 302 peut en outre stocker les valeurs des paramètres de châssis et de moteur décrits précédemment. Ces valeurs peuvent être mises à jour, ou adaptées, en fonction de la charge du véhicule, comme précédemment expliqué.
Le processeur 301 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 302, pour la mise en œuvre des étapes 211, 212, 213 et 215 du procédé selon l’invention, décrites en référence à la . De manière alternative, le processeur 301 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé 211, 212, 213 et 215 selon l’invention, décrites en référence à la .
Le dispositif 101 peut en outre comprendre une première interface 303 agencée pour recevoir les données de capteurs et les données exogènes, issues des capteurs 105.1 à 105.n et des modules 106 et 107.
Le module de contrôle 101 peut en outre comprendre une deuxième interface 304 apte à communiquer avec le module ADAS 102 afin d’adapter ses fonctions d’aide à la conduite ou de sécurité en fonction de la charge estimée à l’étape 212 ou déterminée par le module indicateur de charge 104 à l’étape 214, et optionnellement pour communiquer avec le module indicateur de charge 104 afin de le recalibrer.
Le plateau 6 comporte un logement 8 sur sa face interne 6 i afin de recevoir l’endoscope médical 2, tel qu’illustré à la . Ce logement 8 se compose d’une cavité 9 débouchant dans une gorge rectiligne 10, ainsi que dans une gouttière 11. Bien que non illustré, le logement 8 peut ne pas comporter de gouttière 11 pour le cas où l’endoscope médical 2 comporte un câble d’alimentation 5.
La cavité 9 est destinée à recevoir la poignée de commande 3. Ses dimensions permettent d’insérer totalement la poignée de commande 3 de sorte que celle-ci ne dépasse pas de la face interne 6 i du plateau 6. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la cavité 9 comprend au moins un clip pour maintenir en position la poignée de commande 3.
La gouttière 11 est destinée à recevoir le câble d’alimention 5. Les dimensions et la forme de la gouttière 11 sont telles que la totalité du câble d’alimentation 5 peut y être inséré, de sorte que celui-ci ne dépasse pas de la surface interne 6 i du plateau 6.
Selon un mode de réalisation illustré à la , le câble d’alimentation 5 est pourvu à son extrémité libre un connecteur 5 c . Selon ce mode de réalisation, le logement 8 comprend en outre une alvéole 11 a destinée à recevoir le connecteur 5 c . Plus précisément, la gouttière 11 débouche dans l’alvéole 11 a . L’alvéole 11 a peut comporter au moins un clip pour maintenir en position le connecteur 5 c . Selon ce mode de réalisation, le connecteur 5 c ne dépasse pas de la surface interne 6 i du plateau 6.
La gorge 10 est destinée à recevoir le tube d’insertion 4 de l’endoscope médical 2. La gorge 10 présente donc une section supérieure à la section du tube d’insertion 2 pour permettre sa libre insertion. Avantageusement, la section de la gorge 10 est supérieure avec un jeu d’insertion permettant un libre engagement sans coincement du tube d’insertion 4 dans la gorge 10. Ainsi le tube d’insertion 4 est maintenu latéralement par les parois de la gorge 10 tout en pouvant être inséré ou retiré sans blocage. Les risques d’endommagement du tube d’insertion 4 lors des opérations de montage et de retrait sont ainsi évités. La gorge 10 est rectiligne selon un axe longitudinal L, de sorte que le tube d’insertion 4 est également rectiligne lorsqu’il est placé dans l’emballage 1. De préférence, la gorge 10 est de forme tubulaire. La gorge 10 s’ouvre sur la face interne 6 i par son bord 10 b , tel qu’illustré à la .
Le plateau 6 comprend également au moins deux protubérances présentant une face supérieure 12 s et s’étendant en saillie à partir de la face interne 6 i du plateau 6.
Dans le cadre de l’invention, le plateau 6 comprend au moins deux protubérances 12 a disposées de part et d’autres de la gorge 10, c’est-à-dire de chaque côté de la gorge 10. En d’autres termes, ces protubérances 12 a s’étendent en saillie à partir de la face interne 6 i du plateau 6, entre la plage périphérique 6 p et le logement 8. De préférence, ces protubérances 12 a sont positionnées en bordure de la gorge 10, c’est-à-dire que les protubérances 12 a sont jointives au bord 10 b de la gorge. Avantageusement, les protubérances 12 a sont contiguës à la gorge 10, et en particulier la distance entre chaque protubérance 12 a et le bord 10 b de la gorge 10 est inférieure au diamètre du tube d’insertion 4, ce qui permet d’éviter que le tube d’insertion 4 sorte de la gorge 10. Ces protubérances 12 a sont avantageusement réparties d’une extrémité à l’autre de la gorge 10, bien que cela ne soit pas obligatoire et qu’elles pourraient être disposées le long d’une partie de la gorge 10. De préférence, les protubérances 12 a sont disposées alternativement d’un côté ou de l’autre de la gorge 10. Bien que non préféré, il pourrait être envisagé que les protubérances 12 a soient disposées en vis-à-vis de part et d’autre de la gorge 10. De préférence, les protubérances 12 a sont réparties à intervalle régulier le long de la gorge 10. Selon un mode de réalisation, les protubérances 12 a sont alignées selon deux axes parallèles à l’axe longitudinal L de la gorge 10, ces deux axes étant à distance égale ou non de l’axe longitudinal L de la gorge 10.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention illustré en notamment, le plateau 6 comprend en outre au moins une protubérance 12 b positionnée en bordure de la gouttière 11 afin de maintenir en position le câble d’alimentation 5 dans celle-ci. Ces protubérances 12 b peuvent venir situées de part et d’autre de la gouttière 11. Alternativement, tel que cela est représenté aux figures 1 et 2 notamment, la gouttière 11 est aménagée pour traverser un moins une protubérance 12 b de manière que l’au moins une protubérance 12 b s’étende de part et d’autre de la gouttière 11. Ainsi, une même protubérance 12 b peut être positionnée pour être en bordure à la fois la gorge 10 et de la gouttière 11.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention illustré en notamment, le plateau 6 comprend en outre une ou plusieurs protubérances 12 c positionnées dans la gouttière 11 afin de maintenir en position le câble d’alimentation 5 dans la gouttière 11. Ainsi selon ce mode de réalisation, le câble d’alimentation 5 est enroulé autour des protubérances 12 c qui sont montées dans la gouttière 11.
Selon un premier mode de réalisation, les protubérances 12 a , 12 b , 12 c peuvent être des éléments discrets, et se présentent alors sous la forme de plots ou colonnettes, comme cela est représenté aux figures 1 à 3 notamment. Avantageusement, les différents plots bordant la gorge 10 et/ou la gouttière 11 sont de dimensions identiques, bien qu’une légère variation soit envisageable. Selon ce mode de réalisation, les protubérances 12 c montées dans la gouttière 11 peuvent avantageusement être de dimensions différentes des protubérances 12 a bordant la gorge et des protubérances 12 b bordant la gouttière 11, bien que cela ne soit pas obligatoire.
Selon un second mode de réalisation, les protubérances 12 a , 12 b , 12 c se présentent sous la forme de nervures, de préférence rectilignes et parallèles à l’axe longitudinal L de la gorge 10, tel que cela est représenté aux figures 4 et 5. Les dimensions des nervures peuvent être différentes ou, de préférence, égales. Selon ce mode de réalisation, la gorge 10 et/ou la gouttière 11 peuvent être bordées par deux nervures allant de l’une de ses extrémités à l’autre, c’est-à-dire que chacune des deux nervures a une longueur identique au bord 10b de la gorge 10 et/ou au bord de la gouttière 11. Alternativement, la gorge 10 et/ou la gouttière 11 peut être bordée par au moins deux nervures de longueur inférieure à la longueur de la gorge 10 et/ou de la gouttière 11.
Selon un troisième mode de réalisation, certaines protubérances 12 a , 12 b , 12 c sont sous forme de plots, et certaines protubérances 12 a , 12 b , 12 c sont sous forme de nervures parallèles à l’axe longitudinal L. Ce mode de réalisation est notamment illustré aux figures 5 et 8.