INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation non représenté sur la mais avantageux, le dispositif de chauffage de l’eau 7 permet également d’alimenter en eau le dispositif d’injection d’eau ES1. En particulier, l’installation illustrée à la comprendra en outre avantageusement une ligne d’amenée d’eau reliant le dispositif de chauffage 7 et le dispositif d’injection ES1.
Comme dans le mode de réalisation illustré à la , l’installation de la comprend un système de chicanage (C1, C2).
La illustre un mode de réalisation du procédé selon l’invention comprenant deux échanges de chaleur X1 et X2.
Ainsi, selon un mode de réalisation illustré à la , l’installation selon l’invention comprend : un échangeur de chaleur 6 en aval du réacteur d’hydrotraitement, ledit échangeur de chaleur permettant de récupérer la chaleur du flux M3, éventuellement combiné au flux M3’, pour obtenir un flux M3’ et de transférer cette chaleur à l’eau W1 en amont d’un dispositif de chauffage 7, permettant d’obtenir une eau chauffée W2, un dispositif de chauffage de l’eau 7, en aval de l’échangeur de chaleur 6 alimenté par l’eau chauffée W2 et en amont du dispositif d’injection de l’eau ES1 et/ou en amont du dispositif d’injection de l’eau ES et/ou en amont du dispositif d’injection de l’eau ES2, un échangeur de chaleur 8 permettant de récupérer de la chaleur du mélange M3’ pour obtenir un mélange M3’’ et de transférer cette chaleur au mélange M1p en amont du dispositif d’injection de l’eau ES, un dispositif de refroidissement 4 alimenté par au moins une fraction du flux M3’ permettant de produire de la vapeur et un flux refroidi M6, un dispositif d’injection de ladite vapeur produite dans le flux de mélange M1 en amont de la pompe de mise sous pression 2, ledit dispositif d’injection 3 pouvant être un réacteur, un dispositif de refroidissement 9 en aval du dispositif de refroidissement 4 permettant de refroidir au moins une fraction du flux M6 pour obtenir un flux M6’, et un digesteur 5 alimenté par le flux M6’.
Selon un mode de réalisation illustré à la , le dispositif de chauffage 11, 11’ comprend un échangeur de chaleur 8 et un dispositif d’injection d’eau ES. Selon le mode de réalisation illustré à la , l’étape de chauffage b) du procédé comprend deux sous-étapes : une première sous-étape d’échange de chaleur entre le flux M1p et flux M3, ledit flux M3 ayant éventuellement été soumis à un ou plusieurs échanges de chaleur entre la sortie du réacteur et cet échange de chaleur avec M1p, une deuxième sous-étape d’injection d’eau ES à une température d’au moins 374°C et de préférence à une pression d’au moins 225 bars, dans la ligne de flux M1p en aval de la première sous-étape.
Selon un mode de réalisation non représenté sur la mais avantageux, le dispositif de chauffage de l’eau 7 permet également d’alimenter en eau le dispositif d’injection d’eau ES1.
En particulier, l’installation illustrée à la comprendra en outre avantageusement une ligne d’amenée d’eau reliant le dispositif de chauffage 7 et le dispositif d’injection ES1.
ETAT DE LA TECHNIQUE La digestion des boues, réalisée dans un digesteur, est une dégradation partielle de la matière organique par voie biologique, résultant d'une succession de réactions, conduisant à la formation d'un mélange gazeux appelé biogaz. Ce biogaz est source d'énergie, qu'il soit valorisé sous forme d'électricité, de chaleur, ou utilisé comme combustible, notamment comme carburant ou par injection comme gaz de ville.
Le processus de digestion implique des micro-organismes, principalement des bactéries, qui décomposent ou convertissent les matières premières pour produire un biogaz et un effluent. Le processus implique une série de réactions impliquant des bactéries, principalement l'hydrolyse, l'acidogénèse, l'acétogenèse et la méthanogénèse.
- un dispositif d’injection de ladite vapeur produite dans le flux de mélange M1 en amont de la pompe de mise sous pression 2, ledit dispositif d’injection 3 pouvant être un réacteur,
PROCEDE DE TRAITEMENT DE DECHETS ORGANIQUES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne le domaine du traitement de biomasse, en particulier de boues de stations d’épuration, des déchets alimentaires et agroalimentaires, des digestats de fumier et de résidus agricoles
ETAT DE LA TECHNIQUE Les traitements hydrothermaux de biomasse sont de plus en plus nombreux. Ils nécessitent des températures élevées. Il est donc essentiel de maitriser les températures afin d’obtenir la qualité de biomasse hydrotraitée souhaitée.
Enfin la biomasse n’étant pas homogène, les réactions chimiques ne se produisent pas avec des cinétiques identiques sur l’ensemble de la biomasse en particulier lorsque celle-ci comporte des particules massives dont une partie de la masse n’est pas en contact direct avec l’eau.
a) une mise sous pression du mélange M1 comprenant au moins de la matière organique à une pression allant de 20 à 350 bars, afin d’obtenir un flux de mélange M1p,
b) une étape de chauffage du mélange M1p à une température allant de 170 à 430°C, permettant d’obtenir un flux de mélange M2,
La montre une représentation schématique d’un dispositif selon l’invention.
Le dispositif selon l’invention comprend un module de collecte 41 de données de vol V et de données de maintenance M, un module 42 de traitement de données de maintenance M, et un module de stockage 34.
Le dispositif 40 selon l’invention est embarqué dans un aéronef (non représenté), c’est-à-dire qu’il est compris dans un aéronef. Le dispositif selon l’invention comprend au moins un processeur et une mémoire, la mémoire stockant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, conduisent le processeur à mettre en œuvre les étapes attribuées au dispositif et/ou à implémenter les modules logiciels compris dans le dispositif. On entend par « module » un module logiciel ou un module physique. Un module logiciel est une succession d’étapes conduisant à la réalisation de la fonction associée au module logiciel.
La montre une représentation schématique d’un procédé de collecte et de traitement de données selon l’invention. Le procédé 50 comprend trois étapes 51 à 53. Le procédé 50 est mis en œuvre par le dispositif 40.
Dans une première étape 51, le module de collecte 41 du dispositif 40 collecte simultanément les données de vol V et les données de maintenance M de l’aéronef.
L’aéronef comprend une pluralité de systèmes, par exemple des sondes de métriques physiques telles que la température ou la pression, des systèmes de commande de vol, des surfaces de contrôle de vol etc. Ces systèmes sont reliés au dispositif 40 via des bus. Chaque système est relié au dispositif 40 via au moins un bus qui lui est dédié, ou qui est partagé avec un autre système. Dans le cas d’un bus partagé, les données qui transitent sur le bus sont identifiées par un identifiant qu’elles comprennent, par exemple un en-tête. Un système peut être relié au dispositif 40 par plusieurs bus, par exemple par un premier bus faisant transiter des données de maintenance M et par un deuxième bus faisant transiter des données de vol V. Une donnée de vol V est une donnée représentative d’un état de l’aéronef lié au vol V, par exemple la vitesse de l’aéronef, l’altitude de l’aéronef, la latitude de l’aéronef, le cap de l’aéronef, des données générées par des systèmes de l’aéronef, des données issues de capteurs de pression ou de température de l’aéronef ou de surfaces de contrôle de vol. Une donnée de maintenance M contient des messages de panne P ou d’incident, émis par un système en panne ou ayant détecté un incident ou un fonctionnement s’écartant de son fonctionnement normal, mais aussi des messages réguliers de « Bonne Santé » envoyés de manière récurrente par tous les systèmes reliés au dispositif 40.
Les données de vol V et de maintenance M sont reçues par le dispositif 40 sur chacun des bus de données reliés aux systèmes de l’aéronef. Le dispositif 40 collecte ainsi simultanément à l’étape 51 les données des deux types, c’est-à-dire les données de vol V et les données de maintenance M. Par « simultanément » on entend en même temps, c’est-à-dire que le dispositif 40 lit à un même instant temporel, sur chaque bus le reliant à un système de l’aéronef, des flux de données provenant des systèmes de l’aéronef, les flux de données comprenant des flux de données de maintenance M et des flux de données de vol V. On entend par « collecter une donnée » le fait de lire la donnée sur un bus d’entrée du dispositif 40, donc de recevoir la donnée.
Préférentiellement, le dispositif 40 comprend un processeur quadricœurs QorIQ® T1042 de NXP® implémentant les modules logiciels de collecte 41 et de traitement 42. En effet, il a été montré que ce processeur a la capacité de réaliser une acquisition massive de données de vol V et de données de maintenance M. Une acquisition massive correspond à une acquisition de données se présentant sur chaque bus relié au dispositif 40 à chaque instant, les données comprenant entre 300 000 et 500 000 paramètres par seconde. Un paramètre peut être un booléen comme un message de 32 bits, les données entrée représentant donc au plus 16 mégabits par seconde. Ce processeur a la capacité de stocker les données en entrée dans un buffer, puis de les mettre à disposition d’applications mises en œuvre par le processeur. Ce processeur est aussi capable de traiter des données d’entrée ayant un taux de rafraichissement de 64 Hz, et de traiter les données d’entrée les plus véloces, c’est-à-dire les données d’entrées ayant un taux de rafraichissement situé entre 100 et 200 Hz.
Le dispositif 40 peut comprendre tout processeur implémentant les modules logiciels de collecte 41 et de traitement 42 et capable de stocker les données en entrée, c’est-à-dire les données de vol V et les données de maintenance M, dans un buffer (aussi appelé « mémoire tampon »), pour ensuite les mettre à disposition d’applications mises en œuvre par le processeur. De manière générale, un tel processeur doit être capable de traiter des données d’entrée ayant un taux de rafraichissement de 64 Hz, ou être capable de traiter les données d’entrée les plus véloces, c’est-à-dire les données d’entrées ayant un taux de rafraichissement situé entre 100 et 200 Hz.
Le dispositif 40 distingue les données de vol V des données de maintenance M par configuration, c’est-à-dire que le dispositif 40 a accès à un fichier de configuration lui indiquant sur quel(s) bus d’entrée se situent les données de maintenance M et sur quel(s) autre(s) bus d’entrée se situent les données de vol V. Ainsi, le dispositif 40 est capable de collecter simultanément des données de deux types différents et de les distinguer. La collecte de données comprend ainsi l’acquisition d’un premier flux de données de vol V et l’acquisition d’un deuxième flux de données de maintenance M.
Le dispositif 40 est configuré pour collecter les données sur une fenêtre de temps glissante prédéfinie F. Les données sont mises en mémoire tampon (ou « bufferisées »), la mémoire tampon correspondant à la durée de la fenêtre temporelle glissante prédéfinie F. Cette fenêtre glissante prédéfinie F est « prédéfinie » en ce qu’elle a une durée prédéfinie par configuration, par exemple dans un fichier de configuration accessible au dispositif 40. La durée prédéfinie de cette fenêtre temporelle est par exemple comprise entre 1 minute et 15 minutes, préférentiellement de 5 minutes. Avantageusement, l’emploi d’un fenêtre glissante temporelle prédéfinie permet d’adapter la détection d’incidents aux causes d’incidents recherchées, par exemple en prédéfinissant une fenêtre temporelle plus longue pour détecter des incidents causés par des erreurs sur une période longue. Grâce à l’emploi d’une fenêtre temporelle glissante prédéfinie F, il est possible d’enregistrer facilement ce qui est stocké en mémoire tampon dans une mémoire plus durable 34 telle qu’un disque dur ou une mémoire non volatile. De plus, les données de vol V et de maintenance M sont synchronisées car elles sont comprises dans la mémoire tampon dès leur réception.
A une étape 52 du procédé 50, le dispositif traite les données de maintenance M de l’aéronef collectées pour détecter un incident. La détection d’incident ne sera pas décrite. Tout procédé de détection d’incident à partir de données de maintenance M d’un aéronef peut être utilisé pour mettre en œuvre l’invention. Lors de la réception de données de maintenance M correspondant à un incident, par exemple à une panne P, le dispositif 40 est configuré pour réaliser l’étape 53.
A l’étape 53, les données de vol V collectées correspondant à l’incident sont stockées dans une mémoire durable telle qu’une mémoire non volatile 34. Les données de vol V correspondant à l’incident peuvent être définies par configuration, par exemple dans un fichier de configuration accessible par le dispositif 40. Une telle configuration peut définir, en fonction d’un type d’incident, un ou plusieurs types de données de vol V à stocker. Les données de vol V correspondant à l’incident sont les données de vol V émises à un instant relatif à l’incident, par exemple avant, pendant et après l’incident. Pour stocker les données de vol V correspondant à l’incident détecté, le dispositif 40 transfère simplement le contenu de la mémoire tampon correspondant à la fenêtre temporelle glissante prédéfinie à l’instant de détection de l’incident vers une mémoire non-volatile 34. Les données de vol V correspondant à l’incident détecté, par exemple la panne P comme représenté à la , sont alors stockées conjointement aux données de maintenance M, et les données stockées sont synchronisées, grâce à la collecte simultanée par un même processeur des deux types de données : données de vol V et données de maintenance M, et grâce à la réalisation du traitement 52 par le même dispositif 40 qui a réalisé la collecte 51. Comme représenté à la , la fenêtre temporelle glissante F couvre bien les changement d’état des flux de données data1 et data2 ayant mené à la panne P, car la détection d’incident suite au traitement 52 est réalisée sans délai par le même dispositif 40 qui a réalisé la collecte des données. Ainsi, ce même dispositif 40 qui a traité les données de maintenance M a accès aux données de vol V synchronisées avec ces mêmes données de maintenance M ayant servi à détecter l’incident. Grâce à l’invention, il est donc possible de remonter à la cause racine de l’incident de manière simple et fiable.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif 40 comprend un unique processeur configuré pour mettre en œuvre les étapes de collecte 51 et de traitement 52 et au moins une mémoire 34.
Drone configuré pour être relié par un câble à un navire, et navire comprenant un tel drone La présente invention concerne un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, tel qu’un drone de surveillance de l’espace maritime autour du navire.
L’invention concerne également un navire comprenant une plateforme, un tel drone et un câble reliant le drone à la plateforme.
Il va de soi que, dans cet exemple particulier de réalisation, la tige 4 présente une section transversale circulaire mais que la tige 4 pourra présenter une section transversale de forme quelconque, telle qu’une forme oblongue ou carré par exemple, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Connecteur pliable pour le raccordement d’au moins deux fourrures métalliques La présente invention concerne le domaine de la construction et plus particulièrement le domaine du doublage de paroi, par exemple permettant l'isolation des murs, rampants, plafonds et toitures, notamment l'isolation par l'intérieur d'un bâtiment. L’invention se rapporte plus particulièrement à un connecteur pour permettre la jonction entre des profilés métalliques couramment appelés fourrures.
Etat de la technique Dans le domaine de la construction, et plus particulièrement dans celui du second œuvre, le doublage de paroi est usuellement réalisé par une ossature constituée de fourrures métalliques qui sont reliées deux à deux au moyen d’éclisses et/ou de connecteurs.
Afin de réaliser une ossature à la jonction d’un rampant et d’un pied droit ou dans les encadrements d’huisseries ou d’ouvertures de plafond, tel qu’une fenêtre de toit par exemple, il est utile de raccorder des fourrures perpendiculairement. A cet effet, il est bien connu des connecteurs qui se fixent les fourrures au moyen de vis dites TRPF selon l’acronyme « Tête Ronde Pointe Foret ».
Ce type de connecteur présente l’inconvénient de ne pas être facile d’utilisation et ne nécessiter pour l’ouvrier de disposer d’une perceuse notamment.
Afin de pallier ces inconvénients, on a déjà imaginé des connecteurs ne nécessitant pas d’outils ni de vis et communément appelés connecteurs à connexion directe. De tels connecteurs sont notamment décrits dans les documents EP1741850, FR2879635 et FR3114827.
Le document EP1741850 décrit un élément de raccordement de deux fourrures qui présente une structure en plastique pourvue d’une plaque et de deux inserts d’engagement, en saillie du même côté par rapport à la plaque et présentant chacun des rainures de coulissement complémentaires des bords repliés l’un vers l’autre d’une fourrure. Par ailleurs, en pliant l’élément de raccordement le long d’une zone linéaire d’affaiblissement/articulation réalisée au milieu dudit l’élément de raccordement, il est possible d’adapter l’angle entre les deux inserts.
Ce type de connecteur présente l’inconvénient d’être fragile, notamment au niveau de la zone linéaire d’affaiblissement/articulation. Par ailleurs, l’intégration possible d’une âme métallique rend ce type de connecteur bien plus complexe à fabriquer.
Le document FR FR2879635 décrit un connecteur d’ossature qui comporte une première plaque articulée par rapport à une seconde plaque. Chaque plaque porte des moyens permettant la fixation d’une fourrure, également appelé rail d’ossature. Ces moyens de fixation comportent chaque fois deux têtes de fixation se faisant face et s’étendant sensiblement perpendiculaire à la plaque à la plaque correspondante. Lorsque les plaques sont sensiblement coplanaires, les têtes de fixation de la première plaque sont sensiblement perpendiculaires aux têtes de fixation de la seconde plaque.
Ce type de connecteur ne permet pas de réaliser des croisement à trois fourrures, ce qui peut s’avérer utile pour les angles de fenêtre ou d’ouvrant notamment.
On connait également le document FR3114827 qui décrit un connecteur pour le raccordement de fourrures ou profilés à section en C, le connecteur ayant un axe longitudinal et comprenant une première extrémité axiale d’accouplement, pour la retenue d’une extrémité d’une fourrure, la première extrémité axiale incluant une première portion de fond du connecteur et deux flancs, une deuxième extrémité axiale d’accouplement, opposée à ladite première extrémité, pour la retenue d’une extrémité d’une autre fourrure, la deuxième extrémité axiale incluant une deuxième portion de fond du connecteur et deux flancs, et une portion intermédiaire pourvue d’un premier bras de liaison et d’un deuxième bras de liaison, la portion intermédiaire appartenant à une pièce incluant les première et deuxième extrémités. Des rabats des premier et second bras sont parallèles l’un à l’autre et réalisent, via les bras de liaison, la liaison entre la première extrémité et la deuxième extrémité, les bras incluant une articulation de la portion intermédiaire distribuée en deux régions transversalement espacées pour permettre un pliage du connecteur, en faisant passer la première portion de fond et de la deuxième portion de fond d’une configuration coplanaire, qui correspond à un état initial de la pièce, c’est-à-dire un état sans application de contraintes, à une configuration coudée.
Outre le fait que ce type de connecteur présente l’inconvénient d’être obtenu dans une feuille de métal risquant d’occasionner des coupures pour le manipulateur, il présente également un procédé de fabrication complexe le rendant onéreux.
Il existe donc un besoin pour des connecteurs qui font la liaison entre des fourrures sans le recours à des vis et sans surépaisseur sur l’extérieur, peu onéreux et présentant une simplicité d’utilisation.
Divulgation de l’invention L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un connecteur pour la liaison entre des fourrures, de conception simple et peu onéreuse, ne nécessitant ni outils ni vis et facile à utiliser.
A cet effet, et conformément à l’invention, il est proposé un connecteur pour le raccordement de fourrures ou profilés à section transversale en forme générale de C, remarquable en ce qu’il comprend au moins une plaque dite centrale et deux plaques dites périphériques s’étendant de part et d’autre de ladite plaque centrale, au-dessus de la plaque centrale, à la même hauteur, chaque plaque périphérique comportant sur sa face supérieure une tête dite de connexion sensiblement hémisphérique et munie d’une gorge annulaire à sa base apte à coopérer avec une fourrure pour assurer sa fixation, et ladite plaque centrale comportant deux plots s’étendant perpendiculairement à la plaque centrale en faisant saillie des plaques périphériques, lesdits plots étant positionnés le long de l’une des diagonales de la plaque centrale de part et d’autre du centre de ladite plaque centrale, et l’extrémité libre de chaque plot comprenant une gorge apte à coopérer avec une fourrure pour assurer sa fixation et s’étendant au même niveau que les gorges annulaires des têtes de connexion des plaques périphériques.
La est une vue de dessus et en transparence d’un détail de l’appareil culinaire.
La est également une vue de dessus et en transparence d’un détail de l’appareil culinaire.
La est une vue en perspective de l’appareil culinaire.
La est une vue de dessus et en transparence de l’appareil culinaire avec un moteur.
Description en référence aux figures
Comme illustré aux figures 1 à 4, un appareil culinaire 1 comprend une cuve 3 présentant un fond 5, une ouverture supérieure 7 en regard du fond 5 et une paroi latérale 9 s’étendant depuis le fond 5 jusqu’à l’ouverture supérieure 7.
L’appareil culinaire 1 comprend un obstacle de remuage 11 rapporté sur la paroi latérale 9, un élément de guidage 13 fixe s’étendant sensiblement sur le pourtour de l’ouverture supérieure 7 selon un parcours fermé 14 et une pale de brassage 15 mobile destinée à brasser des aliments disposés dans la cuve 3.
L’obstacle de remuage 11 est un élément saillant rapporté sur la paroi latérale 9 et s’étendant sensiblement sur toute la hauteur de la paroi latérale 9. L’obstacle de remuage 11 est configuré pour freiner des aliments présents dans la cuve 3 lorsque la pale de brassage 15 est en mouvement.
L’appareil culinaire 1 comprend un élément de coopération 17 solidaire de la pale de brassage 15 et reliant la pale de brassage 15 à l’élément de guidage 13, l’élément de coopération 17 étant configuré pour être guidé selon le parcours fermé 14.
Le parcours fermé 14 est conformé pour autoriser le déplacement de la pale de brassage 15 en regard et à proximité d’une première partie de la paroi latérale 9 et pour autoriser le déplacement de la pale de brassage 15 en regard et à distance d’une deuxième partie de la paroi latérale 9 de manière à éviter l’obstacle de remuage 11, l’obstacle de remuage 11 étant disposé sur la deuxième partie de la paroi latérale 9.
L’élément de guidage 13 définit le mouvement de la pale de brassage 15. Au niveau de l’obstacle de remuage 11, l’élément de guidage 13 présente une trajectoire éloignant la pale de brassage 15 de la paroi latérale 9.
La paroi latérale 9 est une surface de révolution autour d’un axe central 19 de la cuve 3. Le parcours fermé 14 présente une première portion 21 de révolution autour de l’axe central 19 et une deuxième portion 23 complémentaire s’étendant selon une distance par rapport à l’axe central 19 plus courte que dans la première portion 21.
Ici, le terme « surface de révolution » concerne la forme générale de la paroi latérale 9.
La deuxième portion 23 s’étend entre deux points 25 du parcours fermé 14, la deuxième portion 23 étant plus proche de l’axe central 19 qu’un arc de cercle passant par les deux points 25 du parcours fermé 14.