INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le procédé d’assemblage selon l’invention est mis en œuvre à température ambiante (en particulier entre 18°C et 25°C, par exemple à environ 23°C).
De préférence, l’un au moins parmi le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance est supérieur ou égal à 2,3, voire supérieur ou égal à 2,5 ou même supérieur ou égal à 2,8.
De préférence, le calculateur comporte en outre un module de démarrage, configuré pour générer une consigne de démarrage du moteur à combustion interne lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames est obtenu en sortie du module d’évaluation.
Avantageusement, chacun parmi les premier, deuxième et troisième modules de discrimination présente une durée d’amorçage respective, fonction du nombre d’intervalles de temps T n dans le premier, deuxième, respectivement troisième ensemble d’intervalles de temps T n .
Les premier, deuxième et troisième modules de discrimination sont avantageusement configurés pour fonctionner ensemble en parallèle.
De préférence, le deuxième ratio réel (N2) est défini par : N2= (T n-1 *T n-1 )/(T n *T n-2 ), où T n se rapporte au dernier intervalle de temps sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ; où T n-1 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n , sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement ; où T n-2 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n-1 , sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.
De manière avantageuse, premier ratio réel (N1) est défini par : N1= T n /T n-1 .
De préférence, le troisième ratio réel (N3) est défini par : N3 = (T n +T n-3 )/(T n-1 +T n-2 ), où T n-3 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n-2 , sur le signal reçu par le module d’acquisition et de prétraitement.
L’invention couvre également un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne, ledit système comprenant : - un arbre à cames muni d’une cible d’arbre à cames, la cible d’arbre à cames présentant une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier ; et - un capteur d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents, et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et - un calculateur selon l’invention.
L’invention couvre aussi un procédé de détermination de la position angulaire d’une cible d’arbre à cames, où ladite cible d’arbre à cames est monté solidaire d’un arbre à cames et présente une pluralité de dents réparties de manière irrégulière sur son pourtour, chaque dent étant associée à un indice prédéterminé permettant de l’identifier, le procédé comportant les étapes suivantes : - acquisition d’un signal généré par un capteur d’arbre à cames, ledit capteur étant configuré pour détecter le passage des dents de la cible d’arbre à cames et pour générer en réponse un signal comportant des fronts montants et des fronts descendants associés respectivement à des fronts montants et des fronts descendants des dents ; et - calcul des intervalles de temps T n séparant deux fronts montants, respectivement descendants, se succédant immédiatement sur ledit signal.
Avantageusement, chaque premier, respectivement deuxième, respectivement troisième intervalle, est délimité par une borne inférieure et une borne supérieure, avec : - la borne inférieure égale au quotient de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R th1 , R th2 , R th3 ), divisée par un premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance ; et - la borne supérieure égale au produit de la valeur respective prise par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième ratio théorique (R th1 , R th2 , R th3 ), multipliée par le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance.
L’un au moins parmi le premier, respectivement deuxième, respectivement troisième facteur de tolérance est avantageusement supérieur ou égal à 2,3.
De préférence, le procédé comprend en outre une étape de génération d’une consigne de démarrage du moteur à combustion interne, lorsque l’indice de la dent située au droit du capteur d’arbre à cames a été déterminé aux étapes précédentes.
Avantageusement, chacune parmi les première, deuxième et troisième étapes de discrimination présente une durée d’amorçage respective, fonction du nombre d’intervalles de temps T n dans le premier, deuxième, respectivement troisième ensemble d’intervalles de temps T n .
De préférence, les premier, deuxième et troisième étapes de discrimination sont mises en œuvre en parallèle.
De manière avantageuse, le deuxième ratio réel (N2) est défini par : N2= (T n-1 *T n-1 )/(T n *T n-2 ), où T n se rapporte au dernier intervalle de temps acquis, sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ; où T n-1 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n , sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames ; où T n-2 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n-1 , sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.
L’invention prévoit en outre une unité de commande d’un frein de stationnement de véhicule comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé de diagnostic selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
On envisage en outre un véhicule automobile comprenant un frein de stationnement à actionnement électrique comportant un moteur d’actionnement électrique du frein et l’unité de commande du frein de stationnement précédente.
L’invention prévoit en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un frein de stationnement de véhicule, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
L’invention permet de détecter des situations de circuit ouvert du moteur d’actionnement d’un frein de stationnement de véhicule. L’invention renforce les diagnostics existants grâce à une détection immédiate se basant sur la surveillance du courant et d’un contrôle de la présence d’une tension de polarisation immédiatement après la coupure. La détection peut agir en quelques dizaines de millisecondes au lieu d’une seconde ou plus, habituellement. Cela permet notamment de mettre le moteur en état de défaut et avertir le conducteur immédiatement avant qu’il relâche la pédale de frein. On améliore ainsi la sécurité du véhicule.
représente schématiquement un groupe motopropulseur de véhicule automobile prévu pour mettre en œuvre le procédé de diagnostic selon l’invention.
représente un mode de réalisation de l’algorithme du procédé de diagnostic selon l’invention.
La représente un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un moteur de traction 1 prévu pour transmettre un couple moteur aux roues motrices 11. Le moteur de traction 1 peut être un moteur thermique à combustion interne ou une machine électrique de traction. Le groupe motopropulseur peut être de type thermique, hybride ou entièrement électrique.
Un arbre moteur 2 du moteur de traction 1 est apte à entrainer en rotation une ligne d’arbre de transmission comportant un organe de transmission 12 du couple moteur. L’organe de transmission 12 peut être une boite de vitesses automatisée, un réducteur ou un différentiel selon l’architecture du véhicule.
Le groupe motopropulseur comporte en outre un frein de stationnement 3 comprenant une roue dentée 7 liée en rotation à un arbre de la ligne de transmission, par exemple un arbre de l’organe de transmission 12. Ainsi, la roue dentée 7 peut être liée à un réducteur, à une boite de vitesses ou un différentiel selon l’architecture du véhicule. Le frein de stationnement 3 comporte en outre un doigt de blocage 4, un moteur d’actionnement électrique 6 et une unité de commande du moteur 5. Le doigt de blocage 4 est lié par exemple au carter de l’organe de transmission 12. Le moteur 5 du frein de stationnement est alimenté électriquement par un réseau de bord en basse tension. Le moteur d’actionnement est alimenté en 12 volts dans cet exemple, ou une tension inférieure. L’unité de commande 5 comprend des moyens d’acquisition de données et requêtes, des capteurs de mesures du courant d’alimentation Ip et de la tension d’alimentation Vp aux bornes du moteur d’actionnement 6 et des moyens de communication en coopération avec d’autres calculateurs 8, 10, 12 et 13 du véhicule, notamment. L’unité de commande 5 est alimentée électriquement dès que le conducteur pose son pied sur la pédale de frein, en fonctionnement du véhicule, de préférence à une vitesse inférieure à 5 km/h, avant le démarrage du véhicule, ou qu’une force de freinage aux roues est en exercice.
Lorsqu’une requête d’actionnement est reçue par l’unité de commande 5, le moteur d’actionnement 6 peut engager le doigt de blocage 4 pour le déplacer dans la roue dentée 7 en position bloquée ou désengager le doigt de blocage 4 pour le déplacer en position libérée. Lorsque le doigt de blocage 4 bloque la roue dentée 7 toute la ligne d’arbre de transmission est immobilisée en rotation et le véhicule est donc immobilisé.
L’engagement et désengagement du frein de stationnement peut être commandé par une position du levier de vitesse (positon « Park ») ou un bouton ou bien encore par une fonction automatisée du véhicule. Un signal et une commande spécifique sont prévus pour transmettre la requête d’actionnement à l’unité de commande 5 du frein de stationnement.
Dans ce mode de réalisation, le groupe motopropulseur est hybride ou électrique et comporte des moyens de commande comportant une unité de commande 8 du moteur de traction 1, un superviseur 10 du véhicule, une unité de commande 12 d’un système de batterie de traction et une unité de commande 13 d’un chargeur embarqué de la batterie de traction, éventuellement. Des moyens de communication 9 de données, du type d’un bus CAN (« Controler Area Network ») par exemple, permettent la communication de données et d’informations entre les calculateurs 5, 9, 8, 10, 12, 13. Le groupe motopropulseur peut comporter (non représenté en ) un système de batterie de traction de haute puissance (ayant une tension supérieure à 300 volts) et un chargeur électrique de la batterie de traction branchable à une source d’énergie externe.
Dans le cadre du procédé de diagnostic, le superviseur 10 est prévu pour enregistrer un journal de diagnostic et d’anomalie, notamment les anomalies de circuit-ouvert du moteur d’actionnement du frein de stationnement, et pour signaler une anomalie au conducteur via une interface homme machine (non représentée en ), par exemple un écran de tableau de bord ou un voyant lumineux et/ou sonore.
En outre, les unités de commande 12 et 13 du système de batterie de traction et du chargeur embarqué peuvent inhiber une opération de recharge, notamment en cas de détection d’une anomalie du frein de stationnement.
La est un diagramme représentant un mode de réalisation du procédé de diagnostic contre un défaut de circuit-ouvert mis en œuvre par l’unité de commande du frein de stationnement. L’unité de commande 5 est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de diagnostic. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande 5, tout en étant couplé à cette dernière 5. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Tous les modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés les uns avec les autres. En particulier, les différents ingrédients susmentionnés de la composition d’adhésif et/ou de mastic selon l’invention, notamment les modes préférés, peuvent être combinés les uns avec les autres.
- huile de ricin (CAS : 8001-79-4) commercialisé par ARKEMA : mélange de composés comprenant environ 89 % en poids, sur le poids total du mélange, de triglycéride d’acide ricinoléique ayant une masse molaire égale à 933 g/mol, l’huile de ricin ayant un indice d’hydroxyle I OH compris entre 157 et 167 mg KOH/g, soit une fonctionnalité égale à environ 2,7 (c’est-à-dire une moyenne de 2,7 groupements –OH par molécule de triglycéride d’acide ricinoléique);
- anhydride maléique commercialisé par Sigma Aldrich : masse molaire égale à 98,06 g/mol ;
- DCHMA commercialisé par ARKEMA : N,N-dicyclohexylméthylamine de masse molaire égale à 195,34 g/mol ;
- Mesamoll® commercialisé par Lanxess : alkylsulfonates de phénol (CAS : 91082-17-6) ;
- Esterol A commercialisé par ARKEMA : esters méthyliques d’acides gras en C16-C18 et d'acides gras insaturés en C18 (CAS : 67762-38-3) ;
- VTMO commercialisé par Sigma Aldrich : vinyltriméthoxysilane de masse molaire égale à 148,23 g/mol , absorbeur d’humidité ;
- CALOFORT® SV14 commercialisé par Specialty Minerals : carbonate de calcium précipité enrobé de stéarate de calcium, ayant une taille de particules moyenne de 70 nm ;
- Irganox® 245 commercialisé par BASF : bis[3-(5-tert-butyl-4-hydroxy-m-tolyl)propionate] d'éthylènebis(oxyéthylène) (CAS : 36443-68-2) de masse molaire égale à 586,8 g/mol ;
- PTSI commercialisé par Sigma Aldrich : isocyanate de p-toluènesulfonyle (CAS : 4083-64-1) de masse molaire égale à 197,21 g/mol.
La première roue dentée 117 munie d’un cliquet antiretour 124 est positionnée contre la plaque 106, sur la deuxième surface plane de la plaque 106. Préférentiellement, la première roue dentée 117 présente un axe de rotation coaxiale à l’axe de rotation du cliquet antiretour 124. L’axe de la première roue dentée 117 peut passer par le centre de gravité de la plaque 106. La première roue dentée 117 comporte une roue dentée de dimensions inférieures aux dimensions de la première roue dentée et coaxiale. Le cliquet antiretour 124 entre en butée contre une dent de ladite roue dentée 117.
Le cliquet antiretour 124 est configuré pour permettre la rotation de la première roue dentée 117 dans le sens horaire lorsque l’on regarde le support ponctuel 100 selon la vue de la , et empêcher la rotation de la première roue dentée 117 dans le sens antihoraire de la même vue.
Le cliquet antiretour en rotation 124 peut être réalisé de toute manière connue de l’homme du métier.
Dans des modes de réalisation préférentiels, la première roue dentée 117 est montée entre la plaque 106 et une plaque de guidage 118 d’une première crémaillère d’un élément de couverture de façade, 200 ou 300. La plaque de guidage 118 est de forme rectangulaire ou carrée, et parallèle aux surfaces planes de la plaque 106. La plaque de guidage 118 est positionnée vers l’extérieur par rapport à la plaque 106. La distance entre la plaque de guidage 118 et la plaque 106 est au moins égale à la dimension de la première roue dentée 117 selon l’axe de l’alésage 105 de telle manière que la première roue dentée 117 ne subit pas de frottement contre les plaques, 106 et/ou 118.
La plaque de guidage 118 peut être fixée à la plaque 106 par positionnement d’un élément intermédiaire, de toute manière connue de l’homme du métier.
La plaque de guidage 118 peut comporter une surface de guidage 119 d’une première crémaillère, 205 et/ou 305, d’un élément de couverture de façade, 200 ou 300. La surface de guidage 119 est positionnée en regard de la partie centrale 114 de l’évasement de guidage, 114 à 116. La surface de guidage correspond à un repli vers l’extérieur d’une partie de la plaque de guidage 118 formant un angle inférieur à 45 degrés avec la plaque de guidage 118.
Ainsi, la surface de guidage 119 et l’évasement de guidage, 114 à 116 forment un entonnoir configuré pour guider, non seulement les premières crémaillères, 205 et/ou 305, des éléments de couverture de façade, 200 et/ou 300, mais également les rails, 502 et 503, du robot mobile 500, pour les positionner selon un axe vertical entre les plaques 106 et 108.
Le support ponctuel 100 comporte, de plus, un moyen de serrage comportant une deuxième roue dentée 120 munie d’un cliquet antiretour 121, coaxiale à la première roue dentée 117, configurée pour provoquer le rapprochement du moyen de fixation à la façade 400 lorsque le cliquet antiretour 121 est bloqué et la deuxième roue dentée 120 est activée.
Préférentiellement, la deuxième roue dentée 120 présente un pas plus grand que le pas de la première roue dentée 117.
La deuxième roue dentée 120 est munie d’un cliquet antiretour en rotation 121 configuré pour permettre la rotation de la deuxième roue dentée 120 dans le sens horaire lorsque l’on regarde le support ponctuel 100 selon la vue représentée en , et empêcher la rotation de la deuxième roue dentée 120 dans le sens antihoraire de la même vue. Le cliquet antiretour en rotation 121 peut être réalisé de toute manière connue de l’homme du métier.
Préférentiellement, la deuxième roue dentée 120 est fixée à l’alésage 105 lorsque le cliquet 121 est bloqué. L’alésage 105 comporte un taraudage correspondant à un filetage sur la tige 103.
Une deuxième crémaillère 205 peut ainsi être positionnée contre la deuxième roue dentée 120 par un mouvement de translation vers le haut sans activer le moyen de rapprochement. Cependant, lorsque la crémaillère 205 est tirée vers le bas, le cliquet antiretour 121 est bloqué et l’alésage 105 est vissé contre la tige 103. Ceci provoque une translation du moyen de fixation vers la façade 400, c’est-à-dire de l’ensemble composé des alésages, 104 et 105, des plaques 106 et 118, des roues dentées, 117 et 120, et des cliquets antiretour, 121 et 124.
Pour résumer, en partant de la façade 400 et suivant l’axe de l’alésage 105, le support ponctuel 100 comporte : - un orifice 122 du moyen d’attache 101 placé en regard d’un orifice sur la façade 400, - la tige 103 de guidage du moyen de fixation en translation selon l’axe de l’alésage 105, la tige 103 étant au moins partiellement fileté, - l’alésage 105 au moins partiellement taraudé et vissé autour de la partie taraudée de la tige 103, - la plaque 106, - la première roue dentée 117 munie du cliquet antiretour 124, - la plaque de guidage 118, - la deuxième roue dentée 120, reliée à l’alésage 105 et - le cliquet antiretour 121.
Préférentiellement, les pièces du support ponctuel 100 sont réalisées en acier inoxydable.
Les figures 6 et 7 représentent deux modes de réalisation particuliers d’éléments de couverture de façade, 200 et 300.
Les éléments de couverture de façade, 200 et 300, comportent un parement, 201 ou 301, configuré pour protéger la façade 400 couverte et habiller ladite façade 400. Les parements, 201 et 301, sont les mêmes et peuvent être réalisés en acier inoxydable, par exemple.
- l’étape de cristallisation est mise en œuvre à une température supérieure ou égale à la température de mise en œuvre de l’étape de densification et/ou à une température comprise dans un intervalle [c*T’’ ; d*T’’], c étant égal à 0,70, de préférence égal à 0,75, de préférence égal à 0,80, avantageusement égal à 0,82, plus avantageusement égal à 0,83, et d étant égal à 1,15, de préférence égal à 1,01, préférentiellement égal à 0,92, avantageusement égal à 0,91, et T’’ étant la température maximale de l’ensemble (Ens2).
Selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention, la composition est une première composition comprenant au moins un premier matériau céramique à base d’oxyde M, ledit premier matériau M étant dans un état vitreux, et comprend en outre les étapes suivantes :
- la préparation d’une deuxième composition comprenant au moins un premier matériau actif, un premier conducteur électronique, et un deuxième matériau céramique à base d’oxyde M’, identique ou différent du premier matériau M, ledit deuxième matériau M’ étant dans un état vitreux ou cristallin,
- la préparation d’une troisième composition comprenant au moins un deuxième matériau actif, un deuxième conducteur électronique, et un troisième matériau céramique à base d’oxyde M’’, identique ou différent du premier matériau M et/ou du deuxième matériau M’, ledit troisième matériau M’’ étant dans un état vitreux ou cristallin,
- la préparation d’un empilement comprenant une première couche obtenue à partir de la première composition, une deuxième couche obtenue à partir de la deuxième composition, et une troisième couche obtenue à partir de la troisième composition,
dans lequel l’étape de cristallisation comprend le chauffage de l’empilement densifié jusqu’à une température strictement supérieure à une température étant la température la plus élevée parmi la température de transition vitreuse du matériau M à l’état vitreux, la température de transition vitreuse du matériau M’ à l’état vitreux et la température de transition vitreuse du matériau M’’ à l’état vitreux.
De préférence, deux compositions parmi la première composition, la deuxième composition et la troisième composition comprennent en outre chacune indépendamment au moins un matériau actif et un conducteur électronique.
Avantageusement, la première couche de l’empilement est disposée entre la deuxième couche et la troisième couche, la deuxième composition comprend au moins un premier matériau actif et un premier conducteur électronique, et la troisième composition comprend au moins un deuxième matériau actif et un deuxième matériau conducteur électronique.
La mise en œuvre d’un tel procédé permet en particulier de préparer une batterie tout solide sous forme d’un monobloc tricouche constitué d’une couche d’électrolyte céramique (CE) et de deux couches d’électrode composite.
De préférence, le matériau M, le matériau M’ et le matériau M’’ sont dans un état vitreux.
De préférence, pour chacun de ces deux modes de réalisation, le matériau M, le matériau M’, et le matériau M’’ lorsque présent, sont indépendamment un matériau de formule (I) ou (I’) ou (I’’) tels que définis dans la présente demande.
L’ensemble des caractéristiques préférentielles et modes de réalisation du procédé selon l’invention s’appliquent aux deux modes de réalisation ci-dessus.
le matériau M à l’état vitreux est défini par une température de transition vitreuse T g (M) et une température de cristallisation T c (M), le matériau M’ à l’état vitreux est défini par une température de transition vitreuse T g (M’) et une température de cristallisation T c (M’), le matériau M’’ à l’état vitreux est défini par une température de transition vitreuse T g (M’’) et une température de cristallisation T c (M’’), le matériau M’ à l’état cristallin est défini par une température de frittage T fritt (M’) et le matériau M’’ à l’état cristallin est défini par une température de frittage T fritt (M’’), déterminées selon la méthode décrite ci-dessus.
On définit par (Ens3) l’ensemble consistant en :
Dans des modes de réalisation, le robot comporte, de plus, des moyens de capture d’un rayon de guidage laser vertical provenant d’en haut ou d’en bas de la paroi, le moyen de commande de la position du robot comportant des moyens d’asservissement de la position du robot à la position du rayon laser.
Grâce à ces dispositions, le robot peut se déplacer de manière précise et rectifier sa position pour fixer le support à l’endroit prévu.
Dans des modes de réalisation, l’ascenseur comporte une roue, une chenille ou une courroie, pour appui sur une dentition ou un crantage correspondant sur au moins deux supports juxtaposés.
Grâce à ces dispositions, le robot se déplace sur les supports et est maintenu en position contre le support simultanément.
Dans des modes de réalisation, l’ascenseur comporte un rail de guidage configuré pour s’insérer dans un rail correspondant d’au moins deux supports juxtaposés.