INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce mode de réalisation, il est représenté, de manière optionnelle, un dispositif de calandrage 125 des préformes qui comprend un rouleau de calandrage 125 des préformes associé à un second rouleau 127 formant un support de calandrage pour former des éléments de retenue. On comprend que cet exemple n’est pas limitatif, et que tout dispositif de calandrage des préformes adapté peut être employé, en particulier, le dispositif de calandrage 125 des préformes pourrait être agencé avant ou après le dispositif de consolidation 150 et/ou avant ou après le dispositif de retrait 130 et/ou avant ou après le dispositif de coupe 120.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de consolidation 150 prend la forme d’un dispositif comprenant un système de marteau et d’enclume désignés respectivement par les références 150 et 152. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas limitatif, et que le dispositif de consolidation peut prendre toute forme adaptée pour réaliser un écrasement ou un calandrage de tout ou partie de la périphérie des segments, par exemple une came mobile en translation.
En variante de réalisation, le dispositif de consolidation 150 peut être un module de calandrage à chaud ou encore un module de soudure ultrasons, par exemple un module de soudure ultrasons avec une tête rotative. Dans une variante, la découpe peut être réalisée simultanément avec l’étape de découpe, selon un exemple, la découpe peut être réalisée par un système ultrasons, permettant avantageusement de souder simultanément le bord coupé.
La représente schématiquement un exemple de dispositif obtenu à différents stades.
A titre d’exemple, le dispositif de retenue présente un ratio de la distance S sur la distance P, selon la direction longitudinale MD, qui est supérieur à 1, notamment supérieure à 1,5, en particulier supérieure à 5, en particulier supérieure à 10 et/ou inférieure à 2000, notamment inférieure à 1000, plus particulièrement inférieure 500, notamment inférieure 200, notamment inférieure 100, ou qui est supérieur ou égale à 0, notamment supérieure à 0,1, en particulier supérieure à 0,2 et/ou inférieure ou égale à 1, notamment inférieure à 0,9, plus particulièrement inférieure 0,8.
A titre d’exemple, en alternative ou en combinaison notamment avec les valeurs de ratio mentionnées au paragraphe ci-dessus, le dispositif de retenue présente un ratio de la distance S sur la distance P, selon la direction transversale CD, qui est supérieur à 1, notamment supérieure à 1,5, en particulier supérieure à 5, en particulier supérieure à 10 et/ou inférieure à 2000, notamment inférieure à 1000, plus particulièrement inférieure 500, notamment inférieure 200, notamment inférieure 100, ou qui est supérieur ou égale à 0, notamment supérieure à 0,1, en particulier supérieure à 0,2 et/ou inférieure ou égale à 1, notamment inférieure à 0,9, plus particulièrement inférieure 0,8.
On représente sur cette figure un dispositif comprenant le support 22 sur lequel est formée la base 12 de manière continue. Comme déjà décrit précédemment, la base 12 est partiellement solidarisée au support 22. Les segments de liaison S sont ici découpés et retirés via des découpes réalisées selon la direction transverse CD. On obtient ainsi un produit comprenant le support 22 et une pluralité de segments disjoints solidarisés au support 22, ces segments conservant ici leur largeur initiale dans la mesure où dans cet exemple, seules des découpes selon la direction transverse CD sont réalisées.
La base 12 présente typiquement une largeur (mesurée selon la direction transverse CD) strictement inférieure à la largeur du support 22. La base 12 est ainsi disposée sur le support 22 de manière à ce que le support 22 présente des zones dépourvues de base de part et d’autre de la base 12 selon la direction transverse CD. Selon un exemple, la périphérie de la base 12 est en tout point distante d’au moins 3mm de la périphérie du support 22.
Dans un tel mode de réalisation dans lequel des portions de base sont découpées selon la direction transverse CD, la dimension totale de la base selon la direction longitudinale MD, ou la somme des différentes portions de base selon la direction longitudinale MD est strictement inférieure à la dimension du support 22 selon la direction longitudinale MD.
La présente un autre exemple de dispositif obtenu à différents stades.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, par exemple du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, ou par le dispositif 2.
Dans une première étape 31, un premier état du feu de signalisation est déterminé à partir de données d’images reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule, le feu de signalisation étant compris dans un champ de vision de la caméra embarquée.
Dans une deuxième étape 32, une valeur de décompte représentative d’un décompte temporel affiché sur le feu de signalisation est déterminée à partir des données d’images, le décompte temporel étant représentatif d’une durée restante pour passer du premier état à un deuxième état du feu de signalisation suivant le premier état.
Dans une troisième étape 33, au moins un système embarqué est contrôlé en fonction de la valeur de décompte, d’une distance entre le véhicule et le feu de signalisation et d’une vitesse maximale autorisée sur la portion de route.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un véhicule autonome ou semi-autonome qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Circuit de traitement logique de données intégré dans un circuit de stockage de données Champ d’application L’invention concerne généralement des circuits de stockage de données à base de cellules mémoire non-volatiles. Plus particulièrement, l’invention concerne le domaine de la conception de circuits de mémoire calculatoire ou circuit de calcul dans la mémoire (traduite du terme anglais In-Memory Computing). L’invention concerne un circuit de stockage de données permettant de réaliser des opérations logiques booléennes élémentaires au sein du circuit de stockage lui-même.
Problème soulevé D’une manière générale, un système sur puce comporte des circuits mémoires pour stocker les données et des circuits de calcul pour réaliser des opérations logiques et arithmétiques. Les opérations d’échange de données entre les circuits mémoires et les circuits de calcul sont très énergivores et réduisent la performance de calcul du système. Dans ce contexte, les technologies émergentes des mémoires non-volatiles permettent de réaliser des circuits de mémoire aptes à réaliser à la fois la fonction de stockage et la fonction de calcul. On parle dans ce cas de « circuit de calcul dans la mémoire ». Cela permet d’éviter les transferts de données entre les moyens de stockage et les moyens de calcul, et ainsi, permet de réduire la consommation énergétique et améliorer la vitesse de calcul.
Cependant, le développement des solutions « circuits de calcul dans la mémoire » présente plusieurs défis et contraintes tels que : Le recours à de larges circuits périphériques aux mémoires pour traiter les résultats. Cela augmente considérablement la surface du circuit et la complexité d’implémentation physique. Des contraintes au niveau de la précision des calculs réalisés. Plus particulièrement, ce problème se manifeste lors de l’exécution d’algorithmes nécessitant des calculs en parallèle.
A titre d’exemple, dans une architecture conventionnelle de type Von Neumann, jusqu’à 90% de la consommation énergétique est perdue dans le transfert entre l’unité de calcul et la mémoire.
La publication scientifique intitulée «Processing In-Memory Architecture with On-Chip Transfer Learning Function for Compensating Characteristic Variation, “ de M. Hayashikoshi et al présente un circuit de stockage de donnée configuré pour réaliser un traitement logique dans la matrice mémoire elle-même. La solution présentée nécessite l’ajout de plusieurs transistors supplémentaires dans chaque cellule mémoire pour relier les points mémoires entre eux selon une connexion prédéterminée. Cela présente un inconvénient consistant à l’augmentation considérable de la surface occupée par le circuit de stockage. L’augmentation de la surface engendre des couts supplémentaires de fabrication et d’intégration.
Réponse au problème et apport solution Pour répondre aux problèmes techniques discutés ci-dessus, l’invention propose un circuit de stockage de données comprenant une matrice mémoire non-volatile et un circuit de traitement de données configuré pour lire des opérandes de ladite matrice, et réaliser des opérations logiques élémentaires à partir des données lues sans transférer les données à l’extérieur du circuit de stockage. Il est ainsi possible pour la personne du métier d’implémenter des algorithmes plus complexes à partir des fonctions logiques élémentaires dans la mémoire.
Ainsi, le dispositif de gestion de moteur 16B du deuxième mode de réalisation diffère du dispositif de gestion de moteur 16A du premier mode de réalisation uniquement par les éléments de connexion que comprend le connecteur modulaire 30. En d’autres termes, la plateforme 28 du dispositif de gestion de moteur 16B est identique à la plateforme 28 du dispositif de gestion de moteur 16A.
En variante, dans le deuxième mode de réalisation, le moteur électrique 18 tourne dans le même sens quel que soit l’organe de commutation 14B, 14C fermé, mais tourne à une vitesse différente en fonction de l’organe de commutation fermé.
Un système de démarrage et de protection de moteur 10C conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention est visible à l’insert c) de la . Le système de démarrage et de protection de moteur 10C comprend un organe de protection 12, identique à celui du premier mode de réalisation, trois organes de commutation 14D, 14E et 14F, un dispositif de gestion de moteur 16C, mieux visible à la , et un moteur électrique 18, identique à celui du premier mode de réalisation.
Dans le troisième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux des premier et deuxième modes de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre le troisième mode de réalisation et les modes de réalisation précédents.
En outre, si un composant est mentionné dans la description du troisième mode de réalisation sans être représenté sur la , il correspond au même élément représenté sur les figures 2 et 3 pour le premier et le deuxième mode de réalisation.
L’organe de protection 12 alimente en énergie électrique les trois organes de commutation 14D, 14E et 14F, le dispositif de gestion de moteur 16B et le moteur électrique 18.
La ligne d’alimentation 20 et les organes de commutation 14D, 14E et 14F sont connectés à l’organe de protection 12 et au moteur électrique 18 selon une disposition dite « étoile-triangle », connue en soi. Dans cette disposition, le moteur électrique 18 est alimenté soit dans une première configuration dans laquelle l’organe de commutation 14D et l’organe de commutation 14E sont à l’état fermé, l’organe de commutation 14F étant alors à l’état ouvert, soit dans une deuxième configuration dans laquelle l’organe de commutation 14D et l’organe de commutation 14F sont à l’état fermé, l’organe de commutation 14E étant alors à l’état ouvert. Les organes de commutation 14D, 14E et 14F sont connectés entre eux et au moteur électrique 18, de sorte que la tension d’alimentation du moteur électrique soit différente dans la première configuration et dans la deuxième configuration.
Les organes de commutation 14D, 14E et 14F comprennent chacun un élément de commande, notés respectivement 22D, 22E et 22F.
Le fonctionnement du système de démarrage et de protection de moteur 10C diffère de celui du premier mode de réalisation en ce que le dispositif de gestion de moteur 16C, qui contrôle les éléments de commande 22D, 22E et 22F, détermine selon quel dispositif des organes de commutation le moteur électrique 18 est alimenté. En d’autres termes, le dispositif de gestion de moteur 16C choisit soit d’ouvrir l’organe de commutation 14F et de fermer les organes de commutation 14D et 14E, soit d’ouvrir l’organe de commutation 14E et de fermer les organes de commutation 14D et 14F, soit d’ouvrir les trois organes de commutation 14D, 14E et 14F, pour que le moteur électrique ne soit pas alimenté.
On comprend alors que dans le troisième mode de réalisation, le dispositif de gestion de moteur 16C contrôle trois éléments de commande 22D, 22E et 22F et donc que le connecteur modulaire 30 comprend trois éléments de connexion de type sortie de contrôle 40, parmi lesquels un premier est connecté d’une part au module d’alimentation 38 et d’autre part à l’élément de commande 22D de l’organe de commutation 14D, par l’intermédiaire d’une ligne électrique 24D, un deuxième est connecté d’une part au module d’alimentation 38 et d’autre part à l’élément de commande 22E de l’organe de commutation 14E, par l’intermédiaire d’une ligne électrique 24E et un troisième est connecté d’une part au module d’alimentation 38 et d’autre part à l’élément de commande 22F l’organe de commutation 14F, par l’intermédiaire d’une ligne électrique 24F.
Ainsi, le dispositif de gestion de moteur 16C du troisième mode de réalisation diffère des dispositifs de gestion de moteur 16A et 16B des premier et deuxième modes de réalisation uniquement par les éléments de connexion que comprend le connecteur modulaire 30. En d’autres termes, la plateforme 28 du dispositif de gestion de moteur 16C est identique à la plateforme 28 des dispositifs de gestion de moteur 16A et 16B.
On comprend de la description des trois modes de réalisation du dispositif de gestion de moteur 16A, 16B et 16C que le fonctionnement du module d’alimentation 38 dépend du nombre d’éléments de connexion de type sortie de contrôle 40 présents dans le connecteur modulaire 30, puisque ce nombre d’éléments de connexion dépend du nombre d’organes de commutation devant être commandés par le dispositif de gestion de moteur. Il est avantageux que le nombre d’éléments de connexion de type sortie de contrôle 40 soit automatiquement détecté par l’unité électronique 32, sans nécessiter d’intervention d’un utilisateur, car le fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A, 16B, 16C est ainsi automatiquement adapté au système de démarrage et de protection de moteur 10A, 10B, 10C dans lequel il est intégré.
De manière générale, il est possible d’obtenir un dispositif de gestion de moteur adapté à chaque application en utilisant la plateforme 28 telle que décrite ci-dessus et un connecteur modulaire 30 comprenant toute configuration souhaitable d’éléments de connexion parmi ceux de type entrée d’état 36, sortie de contrôle 40, sortie d’état 48, sortie d’alimentation auxiliaire, entrée numérique et sortie numérique. En d’autres termes, quelle que soit la configuration d’un système de démarrage et de protection de moteur donné, le dispositif de gestion de moteur de ce système est adapté simplement en choisissant les éléments de connexion du connecteur modulaire, et en utilisant une plateforme 28 identique, le fonctionnement du dispositif de gestion de moteur est adapté en fonction des éléments de connexion présent, notamment grâce au module d’identification 72. En d’autres termes, la topologie de départ moteur requise pour un système de démarrage et de protection de moteur donné est automatiquement détectée en fonction des éléments de connexion du connecteur modulaire 30. Ainsi, il est particulièrement simple d’adapter le dispositif de gestion de moteur à chaque cas d’usage, sans nécessiter d’intervention d’un utilisateur ni de configuration manuelle de la plateforme 28.
En outre, le fait que la plateforme 28 soit identique quel que soit le cas d’usage du dispositif de gestion de moteur est particulièrement avantageux en permettant une réduction du coût de fabrication de la plateforme, grâce à une fabrication en série.
Il est également particulièrement avantageux que le dispositif de gestion de moteur 16A, 16B, 16C comprenne une plateforme 28 et un connecteur modulaire 30 distinct de la plateforme, car en cas de panne de la plateforme 28, il est aisé de remplacer la plateforme défaillante par une autre plateforme identique et de connecter le connecteur modulaire sur la nouvelle plateforme. Le remplacement d’une plateforme défaillante est ainsi particulièrement simple. En effet, comme le connecteur modulaire d’origine 30 est conservé et comme l’ensemble des branchements aux éléments de connexion s’effectue sur le connecteur modulaire 30, ce remplacement nécessite très peu d’opérations de câblage. En pratique, ce remplacement nécessite seulement le branchement des capteurs de courant 44 sur la ligne de puissance 20 et éventuellement du bouton d’arrêt d’urgence 60 et du générateur de tension 64, mais ne requiert aucun câblage relatif au contrôle des organes de commutation, puisque ce câblage est réalisé au niveau du connecteur modulaire 30 pouvant être réutilisé.
En résumé, pour permettre une mise en œuvre aisée d’un dispositif de gestion de moteur au sein d’un système de démarrage et de protection de moteur, il est proposé une plateforme 28 commune à tous les cas d’usage et une gamme d’éléments de connexion des différents types décrits ci-dessus. En outre, d’autres types d’éléments de connexion, non-décrits ici, sont utilisables dans le connecteur modulaire 30, selon les besoins spécifiques à chaque système de démarrage et de protection de moteur.
On représente sur cette figure un dispositif comprenant le support 22 sur lequel est formée la base 12 de manière continue. La solidarisation du support 22 à la base 12 est ici réalisée de manière à définir des formes géométriques, ayant ici une forme de portion d’anneau ou d’haricot ou de cacahouète ou tout autres formes avec des éléments de retenue telles, par exemples celles décrites dans les documents WO2019145646 A1, WO2021116612 A1, WO2021116613 A1. Les zones solidarisées au support 22 qui correspondent ainsi aux segments sont repérées par des pointillés.
Les segments S de la base 12 sont donc ici entourés de portions de liaison non solidarisées au support 22. Les découpes sont réalisées autour de chaque segment, et sont représentées par des pointillés entourant chaque segment. La matière retirée de la bande forme ici un ruban continu avec des évidements correspondant aux segments S.
Selon une autre variante, la base 12 peut présenter un segment unique continu s’étendant selon la direction longitudinale MD. Les découpes sont alors réalisées de part et d’autre de ce segment selon la direction transverse CD. La représente schématiquement une telle variante. Dans ce mode de réalisation, on voit que les découpes ont été réalisées de part et d’autre d’une bande continue de matière s’étendant selon la direction longitudinale MD.
Plus généralement, dans les produits obtenus, si on considère que la base 12 obtenue à l’issue de l’étape de découpe est délimitée par deux droites parallèles s’étendant selon la direction longitudinale MD, la base 12 présente un taux d’occupation de la zone délimitée entre ces deux droites parallèles strictement inférieur à 100%, ou par exemple inférieur à 95% ou inférieur à 80%, typiquement supérieur à 5%, par exemple supérieur à 15%, supérieur à 35% ou supérieur à 55%.
Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 10, 11 et 12, la base 12 présente des éléments de retenue 16 formés de manière uniforme ou sensiblement uniforme sur sa face supérieure 12A. On comprend que ces exemples ne sont pas limitatifs, et que les éléments de retenue 16 peuvent n’être formées sur une partie de la face supérieure 12A de la base 12, par exemple uniquement sur les parties de la face supérieure 12A correspondant aux segments S, c’est-à-dire les parties de la base qui sont solidarisées au support 22.
Les segments obtenus peuvent former différents motifs, selon l’effet technique et visuel souhaité.
Les bandes ainsi obtenues peuvent ensuite être découpées pour obtenir des dispositifs de retenue afin de les intégrer dans différents produits ou articles.
Les produits obtenus sont typiquement associés à un dispositif complémentaire comprenant une base complémentaire munie d’éléments complémentaires adaptés pour coopérer avec les éléments de retenue pour former une liaison auto agrippante. Le dispositif complémentaire peut alors présenter ou non des propriétés et une structure similaire ou identique au dispositif tel que décrit.
L’invention telle que proposée permet ainsi de réaliser des dispositifs de retenue comprenant un support 22 sur lequel sont disposées des segments munis d’éléments de retenue solidarisés au support 22. Ces segments présentent une épaisseur constante, le cas échéant à l’exception de tout ou partie de la périphérie qui est calandrée afin d’en améliorer la tenue mécanique. Les segments obtenus sont ainsi plus réguliers et présentent une meilleure homogénéité par rapport à des produits obtenus par des dépôts localisés de matière sur le support.
Le procédé employé permet de préserver le support 22 en évitant un arrachage ou une dégradation du support 22 lors du retrait de portions de la base 12 tout en réduisant et limitant la quantité de matière utilisée pour réaliser la base et les éléments de retenue à la fonction souhaitée. En d’autres termes, il est possible d’obtenir un produit qui ne comprend pas une base surdimensionnée en raison des contraintes liées au procédé de fabrication de la base et/ou des éléments de retenue.
Le procédé de fabrication employé permet par ailleurs un recyclage du matériau de la base 12 qui est retiré lors du procédé. Les chutes peuvent donc être recyclées et réinjectées dans le procédé notamment pour la formation de la base 12. A titre d’exemple, selon la forme des portions découpées, la matière injectée par pour la formation de la base peut contenir entre 1 et 80% de matière recyclée, ou entre 10 et 50% de matière recyclée.
Les figures 13, 14, 15 et 16 présentent différents exemples d’éléments de retenue pouvant être employés.
Dans l’exemple représenté sur les figures 13, 14 et 15, les éléments de retenue sont des crochets présentant un corps ayant une forme générale triangulaire, et une tête s’étendant depuis le sommet du corps vers un côté, de manière à former une portion de retenue. De tels types d’éléments de retenue sont typiquement agencés par paires avec des têtes s’étendant dans deux directions opposées.
L’exemple représenté sur la présente des éléments de retenue comprenant chacun une tige, et une tête formée par un disque s’étendant depuis l’extrémité libre de la tige, le disque s’étendant radialement autour de la tige de manière à former des portions d’accroche. On comprend qu’une tête peut prendre la forme d’un disque, ou plus généralement toute forme adaptée de manière à former des ailettes s’étendant autour de l’extrémité libre de la tige.
L’exemple représenté sur la est une variante de la , dans lequel les éléments de retenue sont du type décrit en référence à la .
De manière optionnelle, le dispositif peut comprendre plusieurs portions de base distinctes.
Les modes de réalisation décrits pour le dispositif 4 peuvent s’appliquer au dispositif 5 et inversement.
Les longueurs et largeurs des différentes sangles, le nombre et la position des pièces de Velcro ou d’auto adhésif repositionnable ou du crochet et de l’anneau sont adaptées en fonction des dimensions de l’élément A à protéger.
L’invention concerne également un procédé de protection contre le feu d’un élément à protéger A (par exemple chemin de câbles) qui va maintenant être décrit en liaison avec les figures 5 et 6.