INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux coulisseaux 51, 52 sont par ailleurs articulés chacun par une liaison de type pignon crémaillère avec une roue dentée circulaire de commande 53 montée rotative autour de son axe vertical à l’intérieur du support 30 et entre ces deux coulisseaux 51, 52.
Manipulable par l’usager au travers d’une ouverture 38 découpée dans la surface supérieure d’accueil 31 de la demi-coque supérieure 32 de ce support 30, cette roue dentée 53 est en outre avantageusement pourvue sur sa face supérieure d’empreintes facilitant sa préhension.
L’entraînement à rotation de cette roue dentée 53 entraîne ainsi le coulissement longitudinal dans des sens opposés des deux coulisseaux 51, 52.
Lorsque la roue dentée 53 est tournée dans un premier sens de rotation, les crochets 51A, 52A des deux coulisseaux 51, 52 s’écartent, de sorte à provoquer le redressement progressif des deux arceaux 41, 42 et le réglage à la hausse de la hauteur de la position stable d’enfoncement du support 30.
A l’inverse, lorsque la roue dentée 53 est tournée dans le second sens de rotation, les crochets 51A, 52A des deux coulisseaux 51, 52 se rapprochent de sorte à provoquer l’affaissement progressif des deux arceaux 41, 42 et le réglage à la baisse de la hauteur de la position stable d’enfoncement du support 30.
La cinquième étape (500) consiste à activer uniquement le circuit inhibiteur 44 associé à l’espace de rangement 14. Suite à une lecture par l’antenne 32, le circuit de traitement 31 du lecteur RFID 3 génère une cinquième liste L 4 comprenant uniquement l’identifiant de l’objet 21. Cela signifie que l’objet 22 qui n’apparaît pas dans la liste L 4 est rangé dans l’espace de rangement 14 associé au circuit inhibiteur activé 44.
L’ensemble des objets détecté dans l’étape d’initialisation ont été localisés dans le casier. Il n’est pas nécessaire de continuer à parcourir les autres configurations d’inhibition. Le calcul de l’emplacement (par élimination ici) à partir des listes générées L i et de la configuration d’inhibition de chaque étape de la séquence S1, est réalisé par l’unité de localisation 2. L’unité de localisation 2 est réalisée par un calculateur programmable. Les listes L i sont fournies par le lecteur RFID 3 à l’unité de localisation 2, suite à une commande d’inventaire exhaustif.
L’exemple illustré permet de localiser d’une manière précise l’emplacement de chaque objet stocké en activant (ou en désactivant) les inhibiteurs 41 à 46 un par un. Cependant, il est envisageable d’activer un groupe de circuits inhibiteurs de manière à couvrir une région prédéfinie du casier pour chaque étape. A titre d’exemple, il est envisageable d’activer tous les circuits inhibiteurs appartenant à la même ligne (ou colonne) du casier 6 (dans le cas d’une matrice d’espaces de rangement). Cela permet d’avoir une localisation rapide des objets rangés dans le casier 6. En effet, pour un identifiant présent dans la liste d’inventaire d’une ligne de circuits inhibiteurs inactifs et celle d’une colonne, on peut en déduire qu’il est présent dans la case d’intersection de ladite ligne et ladite colonne.
La illustre un circuit inhibiteur selon un premier mode de réalisation de l’invention. Chaque circuit inhibiteur comprend un circuit de type LC comprenant au moins un élément inductif L1 monté en série avec au moins un élément capacitif C1 et un commutateur CCT commandé en tension pour commander la fermeture dudit circuit de type LC. Lorsque le commutateur CCT est à l’état bloquant (haute impédance), le circuit LC série est en - circuit ouvert. Lorsque le commutateur CCT est à l’état passant, le circuit LC est un circuit fermé. Le commutateur CCT est commandé par le signal Vcont provenant de l’unité de commande 5. Le contrôle avec une tension électrique offre une meilleure performance, une consommation énergétique réduite, un encombrement réduit et une meilleure robustesse technologique par rapport à un interrupteur mécanique. Le dimensionnement de l’élément capacitif C1 et de l’élément inductif L1, est choisi de manière à transposer la fréquence de résonance f 1 de l’étiquette RFID de l’objet rangé dans l’espace de rangement associé, vers une seconde fréquence de résonance f 2 par couplage magnétique lorsque le circuit LC est fermé. La tension à la fréquence de travail (par exemple 13.56MHz) aux bornes du circuit d’antenne de l’étiquette soumise au champ électromagnétique du lecteur RFID peut ainsi passer de quelques volts permettant le fonctionnement de la puce RFID de l’étiquette, à une tension résiduelle de quelques centaines de mV insuffisante pour que la puce RFID puisse fonctionner.
A titre d’exemple, l’inductance de l’élément inductif est égale à 2.2µH et la capacité de l’élément capacitif C1 est égale à 120pF. Cela permet de décaler la fréquence de résonance en tension du circuit d’antenne de l’étiquette d’une valeur initiale f 1 = 13,6MHz à une seconde fréquence de résonance f 2 =7,9MHz lorsque le circuit inhibiteur est activé (commutateur CCT passant). L’exemple de dimensionnement précédent présente un facteur de qualité de 40. D’une manière générale, dans le cadre de l’invention, la seconde fréquence de résonance f 2 est comprise entre 5MHz et 10MHz.
D’une manière générale, lorsque le circuit inhibiteur est activé, le gain en tension aux bornes de l’étiquette RFID associée est divisé par 10 à la fréquence de travail initiale par rapport à la configuration sans inhibition.
la illustre un exemple de la courbe de gain C1 en réponse de champ magnétique de l’ensemble formé par l’étiquette RFID d’un objet et le circuit inhibiteur lorsque le circuit inhibiteur associé est désactivé et la courbe de gain C2 en réponse en champ magnétique de l’ensemble formé par l’étiquette RFID d’un objet et le circuit inhibiteur lorsque le circuit inhibiteur associé est activé. L’étiquette RFID 210 (ou 220) de l’objet 21 (ou 22) est détectable par le lecteur RFID 3 à une fréquence de travail autour de la première fréquence de résonance f1. L’énergie échangée entre l’antenne 32 et l’étiquette RFID 210 lors d’une lecture est maximale à cette fréquence comme illustré par le pic de la courbe C1. L’activation du circuit LC du circuit inhibiteur décale la courbe du gain pour obtenir la courbe C2 correspondant à l’ensemble formé par inhibiteur et l’étiquette RFID vu par l’antenne 32. L’activation du circuit LC vient ainsi transposer la fréquence de résonance à une valeur f2 différente de la fréquence de travail f1 de l’antenne RFID 32. Ainsi, la détection de l’objet 21 (ou 22) par le lecteur RFID 3 est inhibée par décalage fréquentiel entre l’antenne 32 (conçue pour une détection à f1) et la cible à lire ayant une fréquence décalée par couplage magnétique avec le circuit inhibiteur activé.
La illustre un exemple de la courbe de gain C’1 en tension aux bornes du circuit d’antenne de l’étiquette RFID d’un objet lorsque le circuit inhibiteur associé est désactivé et la courbe de gain C’2 en tension aux bornes du circuit d’antenne de l’étiquette RFID d’un objet lorsque le circuit inhibiteur associé est activé. L’étiquette RFID 210 (ou 220) de l’objet 21 (ou 22) est détectable par le lecteur RFID 3 à une fréquence de travail autour de la première fréquence de résonance f 1 . L’énergie échangée entre l’antenne 32 et l’étiquette RFID 210 lors d’une lecture est maximale à cette fréquence comme illustré par le pic de la courbe C’1. L’activation du circuit LC du circuit inhibiteur décale la courbe du gain pour obtenir la courbe C’2 correspondant à la tension aux bornes du circuit d’antenne de l’étiquette RFID que peut induire l’antenne 32. Dans le cas illustré, la courbe de gain C’2 présente un premier pic de résonance A correspondant à la fréquence f 2A et un second pic B à une fréquence f 2 B supérieure à la fréquence de résonance f 2 A. L’activation du circuit LC provoque ainsi, une courbe de gain en tension avec une première fréquence de résonance f 2A inférieure à la fréquence de travail f 1 et une seconde fréquence de résonance f 2B supérieure inférieure à la fréquence de travail f 1 . Le gain de tension aux alentours de la fréquence f 1 est divisé par 10 par rapport à la configuration sans inhibition (courbe C’1). Ainsi, la détection de l’objet 21 (ou 22) par le lecteur RFID 3 est inhibée par décalage fréquentiel entre l’antenne 32 (conçue pour une détection à f 1 ) et la cible à lire ayant une fréquence décalée par couplage magnétique avec le circuit inhibiteur activé.
La illustre un circuit inhibiteur selon un second mode de réalisation de l’invention ; et plus particulièrement un exemple d’implémentation du commutateur CCT commandé en tension. Le commutateur CCT comprend une diode de type PIN (de l’anglais Positive Intrinsic Negative diode) 410 ayant une première électrode E1 et une seconde électrode E2. La seconde électrode E2 est connectée à la masse à travers un transistor de commande T1. La première électrode E1 est connectée à l’élément inductif L1 du circuit LC. La seconde électrode E2 est connectée à l’élément capacitif C1 du circuit LC. Le potentiel électrique sur la première électrode E1 et sur la seconde électrode E2 sont contrôlés par un circuit de polarisation CL. Lorsque la diode PIN est polarisée dans le sens direct, son impédance est faible et elle est dans un état passant. Lorsque la diode PIN est polarisée dans le sens indirect, son impédance est forte et elle est dans un état bloquant. Le circuit de polarisation CL comprend une porte logique log1 qui reçoit le signal de commande Vcont provenant de l’unité de commande 5. La porte logique adapte le signal d’entrée Vcont (signal numérique) pour être compatible avec la polarisation de la diode PIN. Le circuit de polarisation CL comprend en outre une résistance R montée en série entre la sortie de la porte logique log1 et le nœud E1 afin de contrôler le courant parcourant la diode PIN à son état passant. L’intensité du courant parcourant la diode PIN est comprise entre 1mA et 10mA. Lorsque le signal Vcont est à un état logique haut, le nœud E1 est à un potentiel électrique haut reçu à travers la porte logique log1 et la résistance R, et le transistor T1 est passant de manière à ramener le potentiel électrique du nœud E2 à la masse. Cela induit une polarisation directe de la diode PIN 410. Cela induit la fermeture du circuit LC et donc l’activation du circuit inhibiteur.
L’avantage de l’utilisation de la diode de type PIN est que l’effet basse impédance à l’état passant est accentué pour les signaux électriques radiofréquences RF. De plus, en adaptant les courants et les tensions aux points de polarisation de la diode, on améliore la fiabilité et la robustesse technique du commutateur CCT par rapport aux autres solutions de commutations. (commutations mécaniques par exemple).
La illustre un circuit inhibiteur selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et plus particulièrement un exemple d’implémentation alternatif du commutateur CCT commandé en tension. Le circuit de polarisation CL comprend un inverseur INV à la place du transistor T1. L’inverseur est apte à inverser l’état logique du signal de commande Vcont vers l’électrode E2. Le circuit de polarisation CL comprend en outre un circuit bouchon CB 11 monté entre la première électrode E1 et la résistance R. le circuit bouchon CB 11 comprend un élément capacitif C 11 monté en parallèle avec une inductance L 11 . Le circuit bouchon CB 11 est dimensionné pour présenter une impédance élevée à la fréquence de travail f 1 . Cela permet d’isoler le circuit de polarisation CL du circuit L 1 C 1 du circuit inhibiteur.Plus particulièrement, le circuit bouchon permet de séparer les signaux électriques continus (DC) de polarisation de la diode PIN, des signaux à hautes fréquences (HF et plus particulièrement 13.56MHz) du circuit résonant L1, C1.
La illustre une vue de dessus d’un exemple d’implémentation du circuit inhibiteur selon l’invention. La illustre une vue en coupe d’un exemple d’implémentation du circuit inhibiteur selon l’invention. L’exemple d’implémentation illustré est réalisé sur un circuit imprimé de type PCB. Le circuit imprimé de type PCB est dénommé « platine de sélection » et peut être monté en dessous du casier 6.
L’élément inductif L1 est réalisé par deux bobines planes B1 et B2. Chaque bobine comprend une pluralité de pistes métalliques en spirale. La première bobine B1 est déposée sur une première face du circuit imprimé PCB. La seconde bobine B2 est déposée sur la face opposée du circuit imprimé PCB. Les deux bobines B1 et B2 peuvent être identiques. A titre d’exemple, chaque bobine comprend six spires circulaires pour un diamètre global de 14mm. Les spires sont des pistes métalliques de largeur de 0,2mm espacées au pas de 0,4mm. Les deux bobines B1 et B2 sont montées en série à travers l’élément capacitif C1. L’élément capacitif C1 est implémenté sur une face du substrat PCB.
La première extrémité de la première bobine B1 est connectée à la première électrode E1 de la diode PIN non représentée ici (ou à la première électrode du commutateur d’une manière générale). La deuxième extrémité de la première bobine B1 est connectée à une borne de l’élément capacitif C1.
La première extrémité de la seconde bobine B2 est connectée à la seconde électrode E2 de la diode PIN non représentée ici à travers un via non représenté ici (ou à la seconde électrode du commutateur d’une manière générale). La deuxième extrémité de la seconde bobine B2 est connectée à l’autre borne de l’élément capacitif C1 à travers un via VIA1.
Alternativement, l’élément capacitif C1 est placé dans une zone à l’intérieur du cercle défini par la bobine B1. La diode PIN 410 est placée dans une zone extérieure au cercle défini par la bobine B1. Les connexions électriques entre les bobines B1, B2 et l’élément capacitif C1 sont réalisées par des vias traversants le substrat PCB.
La représente le mode de réalisation du dispositif de support de l’invention similaire au mode de réalisation présenté à la dans une orientation différente par rapport à la tour. On voit ainsi que quelle que soit l’orientation du dispositif de support selon l’invention, la combinaison d’une part du degré de liberté en rotation de la portion distale 101 autour de l’axe d’étrésillon 531 et des degrés de liberté de la surface de fixation 104 en rotation autour de l’axe Z et en translation de long de l’axe Z’ d’autre part répond à la problématique de pluralité de configurations entre étrésillons 531 et plateaux 42 et permet d’assurer le support d’instrument.
Avantageusement, les portions distale et proximale sont au moins partiellement creuses, pour des raisons de coûts de matière et de masse embarquée. Néanmoins, on peut également envisager des portions distale et/ou proximale au moins partiellement pleines.
Avantageusement, le dispositif de support selon l’invention est en matériau métallique, préférentiellement en acier inoxydable. Cette caractéristique offre une bonne résistance aux contraintes thermomécaniques auxquelles le dispositif de support est soumis dans la cuve chargée en gaz liquéfié.
L’invention concerne aussi un ensemble de chargement et/ou de déchargement pour une cuve 2 d’un navire 1 destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant une tour 5 de chargement et/ou de déchargement comprenant une pluralité de mâts 52 verticaux destinés à s’étendre dans la cuve 2 et reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons 531, chaque étrésillon 531 s’étendant selon un axe dit axe d’étrésillon X, au moins un instrument et au moins un dispositif de support tel que décrit précédemment supportant le au moins un instrument sur la tour 5 de chargement et/ou déchargement. La représente une portion d’une tour de chargement et/ou de déchargement illustrant un tel ensemble selon l’invention.
L’invention porte aussi sur une cuve 2 d’un navire 1 destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant un tel ensemble de chargement et/ou déchargement, ainsi que sur un navire 1 comportant une double coque et ladite cuve disposée dans la double coque.
La est une représentation schématique écorchée d’un navire 1 comportant une cuve 2 de stockage de gaz naturel liquéfié et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. La vue écorchée du navire 1 montre une cuve étanche et isolée 2 de forme générale prismatique montée dans la double coque 11 du navire.
La représente également un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 13, une conduite sous-marine 14 et une installation à terre 15. Le poste de chargement et de déchargement 13 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 16 et une tour 17 qui supporte le bras mobile 16. Le bras mobile 16 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 18 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 12. Le bras mobile 16 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 17. Le poste de chargement et de déchargement 13 permet le chargement et le déchargement du navire 1 depuis ou vers l'installation à terre 15. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 19 et des conduites de liaison 24 reliées par la conduite sous-marine 14 au poste de chargement ou de déchargement 13. La conduite sous-marine 14 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 13 et l'installation à terre 15 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire 1 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement.
L’invention concerne également un programme informatique comprenant des instructions exécutables par ordinateur qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, amènent le processeur à commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer le dispositif de support selon l'invention.
L’invention porte enfin sur un procédé de fabrication d’un tel dispositif de support par fabrication additive, le procédé comprenant : obtenir un fichier électronique représentant une géométrie du dispositif de support selon l'invention; et commander un appareil de fabrication additive pour fabriquer, en une ou plusieurs étapes de fabrication additive, le dispositif de support selon la géométrie spécifiée dans le fichier électronique.
A noter que le dispositif de support selon l’invention peut également être fabriqué par d’autres procédés de fabrication, par exemple par soudage des portions distale et proximale ou cintrage de la pièce coudée à partir d’un tube cylindrique, et usinage (par exemple par fraisage) de la plateforme.
est une vue schématique, partielle et de côté du dispositif de la ;
une vue schématique simplifiée d’un détail du dispositif de la symbolisant le circuit de travail,
est une vue schématique, simplifiée et partielle, en perspective et de dessus d’un dispositif de réfrigération selon un autre exemple de réalisation.
Le dispositif 1 de réfrigération à basse température illustré est par exemple un réfrigérateur cryogénique, c'est-à-dire produisant une puissance froide en refroidissant/liquéfiant un fluide de travail une température comprise entre moins 100 degrés centigrade et moins 273 degrés centigrade.
Le dispositif 1 de réfrigération est de préférence au moins en partie disposé (monté) dans et/ou sur un support 100 rigide.
Le dispositif 1 de réfrigération comprend un circuit de travail 2 formant une boucle et contenant un fluide de travail (par exemple au moins l’un parmi : hélium, azote, argon, néon, hydrogène). Comme illustré également à la , le circuit 2 de travail comprend, disposés en série, un mécanisme 3 de compression du fluide de travail comprenant au moins un compresseur, un mécanisme 4, 7 de refroidissement du fluide de travail (échangeur(s) de chaleur par exemple), un mécanisme de détente du fluide de travail comprenant au moins une turbine 6 de détente et un mécanisme 7 de réchauffement du fluide de travail. Le circuit 2 de travail est configuré pour soumettre le fluide de travail à cycle thermodynamique déterminé dans lequel le fluide de travail atteint au moins une température relativement basse au niveau d’une extrémité froide du cycle.
Les compresseurs 3 sont de préférence entraînés en rotation par un ou des moteurs 13 électriques (par exemple montés sur l’arbre 12 rotatif du moteur 13). De préférence, au moins une partie des turbines 6 est accouplée également au même arbre 12 rotatif entraînant un ou des compresseurs 3 pour lui restituer du travail mécanique (moto-turbo-compresseur).
Le dispositif 1 comprend un ou des échangeurs 7 de chaleur de réfrigération destiné(s) à extraire de la chaleur à au moins un organe 8 ou fluide par échange de chaleur avec le fluide de travail au niveau de l’extrémité froide du cycle. Comme illustré, l’échangeur 7 de chaleur de réfrigération peut assurer un échange de chaleur entre le fluide de travail après sa détente dans le circuit de travail (avant son retour vers le mécanisme de compression) et un fluide 8 utilisateur à refroidir. Le ou les échangeurs 7 peuvent assurer à la fois un refroidissement et un réchauffage du fluide de travail dans le cycle via un échange à contre-courant.
Typiquement, un fluide 8 à refroidir peut être mis en échange thermique avec le fluide de travail à plusieurs niveaux de température entre la température ambiante et température la plus froide de l’extrémité froide du cycle.
Le mécanisme de détente comprend au moins une turbine 6 de détente et de préférence plusieurs turbines 6 de détente.
Le dispositif 1 comprend une boîte 9 froide c’est-à-dire une enceinte isolée thermiquement (par exemple sous vide) abritant au moins une partie des composants cryogéniques du circuit 2 de travail et en particulier l’échangeur 7 de chaleur de réfrigération et la au moins une turbine 6 de détente et les parties correspondantes du circuit 2 de travail.
Comme illustré, la boîte 9 froide a une forme générale cylindrique qui s’étend en configuration d’utilisation de préférence selon une direction longitudinale horizontale autour axe 10 central de révolution.
Par exemple, la boîte 9 froide possède un corps cylindrique, de préférence de section circulaire, dont les deux extrémité longitudinales (ou fonds) sont bombées, par exemple de forme générale elliptique.
Au moins une turbine 6 et, comme illustré, de préférence plusieurs turbines 6 sont montées dans la boîte 9 froide à proximité d’une première extrémité longitudinale de la boîte 9 froide. C’est-à-dire que la ou les turbines 6 sont montées longitudinalement dans la boîte 9 froide entre l’échangeur 7 de chaleur de réfrigération et la paroi 11 d’extrémité longitudinale de la boîte 9 froide. Comme illustré la turbine 6 ou plusieurs turbines 6 sont montées de façon décalée transversalement par rapport à l’axe 10 longitudinal central de la boîte 9 froide. C’est-à-dire qu’une ou plusieurs turbines 6 ne sont pas montées au centre de la paroi 11 d’extrémité sur l’axe 10 longitudinal central de révolution de la boîte 9 froide mais de façon décalée transversalement et/ou verticalement.
Le procédé 100 comprend en outre une étape 106 dans laquelle, à partir des points de discrétisation 250 calculés à l’étape 105, on calcule des positions estimées 300 des N arêtes verticales 13.
Ce calcul peut être effectué d’un grand nombre de manières. Avantageusement, ce calcul consiste à rechercher, grâce à la connaissance de la valeur de référence W 0 de la largeur de pan W décrite ci-dessus, un ensemble de N droites verticales 13 approximativement espacées de W 0 et dont les positions correspondent à N maxima locaux de r.