INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face extérieure, le joint d’interface du déflecteur des figures 1 à 3,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face extérieure, un premier élément de couplage de la pièce de support des figures 4 et 5,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté de la face intérieure, un deuxième élément de couplage du joint d’interface des figures 6 et 7,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté extérieur et partiellement en coupe, les positions relatives des trois pièces du déflecteur des figures 1 à 3 dans la partie supérieure de ce dernier,
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté intérieur, les positions relatives des trois pièces du déflecteur des figures 1 à 3 dans la partie supérieure de ce dernier, et
illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté extérieur, une partie d’un élément externe d’un véhicule et la pièce de support des figures 4 et 5 avant sa solidarisation à cet élément externe.
Préférablement, le composé comprenant un groupe peroxy est choisi parmi les peroxydes de diacyle, les peroxyesters, les peroxydicarbonates, les peroxydes de dialkyle, les peroxyacétals, l’hydroperoxyde ou le peroxycétal.
L’initiateur (Ini) est choisi parmi le peroxyde de diisobutyryle, le peroxynéodécanoate de cumyle, le peroxydicarbonate de di(3-méthoxybutyle), le peroxynéodécanoate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle, le peroxynéoheptanoate de cumyle, le peroxydicarbonate de di-n-propyle, le peroxynéodécanoate de tert-amyle, le peroxydicarbonate de di-sec-butyle, le peroxydicarbonate de diisopropyle, le peroxydicarbonate de di(4-tert-butylcyclohexyle), le peroxydicarbonate de di(2-éthylhexyle), le peroxynéodécanoate de tert-amyle, le peroxynéodécanoate de tert-butyle, le peroxydicarbonate de di-n-butyle, le peroxydicarbonate de dicétyle, le peroxydicarbonate de dimyristyle, le peroxypivalate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle, le peroxynéoheptanoate de tert-butyle, le peroxypivalate de tert-amyle, le peroxypivalate de tert-butyle, le peroxyde de di(3,5,5-triméthylhexanoyle), le peroxyde de dilauroyle, le peroxyde de didécanoyle, le 2,5-diméthyl-2,5-di(2-éthylhexanoylperoxy)hexane, le peroxy-2-éthylhexanoate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle, le peroxy-2-éthylhexanoate de tert-amyle, le peroxyde de dibenzoyle, le peroxy-2-éthylhexanoate de tert-butyle, le peroxydiéthylacétate de tert-butyle, le peroxyisobutyrate de tert-butyle, le 1,1-di(tert-butylperoxy)-3,3,5-triméthylcyclohexane, le 1,1-di(tert-amylperoxy)cyclohexane, le 1,1-di(tert-butylperoxy)cyclohexane, le peroxy-2-éthylhexylcarbonate de tert-amyle, le peroxyacétate de tert-amyle, le peroxy-3,5,5-triméthylhexanoate de tert-butyle, le 2,2-di(tert-butylperoxy)butane, le peroxyisopropylcarbonate de tert-butyle, le peroxy-2-éthylhexylcarbonate de tert-butyle, le peroxybenzoate de tert-amyle, le peroxyacétate de tert-butyle, le 4-di(tert-butylperoxy)valérate de butyle, le peroxybenzoate de tert-butyle, le peroxyde de di-tert-amyle, le peroxyde de dicumyle, le di(2-tert-butylperoxyisopropyl)benzène, le 2,5-diméthyl-2,5-di(tert-butylperoxy)hexane, le peroxyde de tert-butyle et de cumyle, le 2,5-diméthyl-2,5-di(tert-butylperoxy)hexyne-3, le peroxyde de di-tert-butyle, le 3,6,9-triéthyl-3,6,9-triméthyl-1,4,7-triperoxonane, le 2,2’-azobisisobutyronitrile (AIBN), le 2,2’-azodi(2-méthylbutyronitrile), l’azobisisobutyramide, le 2,2’-azobis(4-diméthylvaléronitrile), le 1,1’-azodi(hexahydrobenzonitrile) ou l’acide 4,4’-azobis(4-cyanopentanoïque).
Préférablement, l’initiateur (Ini) est choisi parmi le peroxynéodécanoate de cumyle, le peroxydicarbonate de di(3-méthoxybutyle), le peroxynéodécanoate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle, le peroxynéoheptanoate de cumyle, le peroxydicarbonate de di-n-propyle, le peroxynéodécanoate de tert-amyle, le peroxydicarbonate de di-sec-butyle, le peroxydicarbonate de diisopropyle, le peroxydicarbonate de di(4-tert-butylcyclohexyle), le peroxydicarbonate de di(2-éthylhexyle), le peroxynéodécanoate de tert-amyle, le peroxynéodécanoate de tert-butyle, le peroxydicarbonate de di-n-butyle, le peroxydicarbonate de dicétyle, le peroxydicarbonate de dimyristyle, le peroxypivalate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle, le peroxynéoheptanoate de tert-butyle, le peroxypivalate de tert-amyle, le peroxypivalate de tert-butyle, le peroxyde de di(3,5,5-triméthylhexanoyle), le peroxyde de dilauroyle, le peroxyde de didécanoyle, le 2,5-diméthyl-2,5-di(2-éthylhexanoylperoxy)hexane ou le peroxy-2-éthylhexanoate de 1,1,1,3-tétraméthylbutyle.
Le procédé 100 selon l’invention peut comprendre une étape 113 de chauffage. Préférablement, l’étape de chauffage est mise en œuvre par un dispositif de chauffage. L'étape de chauffage permet le déclenchement et l'initiation de la polymérisation de la composition thermoplastique qui présente des fibres imprégnées.
Le chauffage permet également d’augmenter l’espace entre les molécules, ce qui permet d’augmenter la souplesse du composite thermoplastique. Comme expliqué, un composite thermoplastique possède la spécificité d’être généralement solide à température ambiante et de ramollir pendant une hausse de température, en particulier après avoir dépassé sa température de transition vitreuse (Tg) ou la température de fusion (Tf) et de redevenir solide lorsque la température chute en dessous de son point de fusion et en dessous de sa température de transition vitreuse. Préférablement, le polymère thermoplastique (méth)acrylique formant la matrice polymère thermoplastique (méth)acrylique présente une température de transition vitreuse (Tg) entre 50 °C et 160 °C, préférablement entre 70 °C et 140 °C et encore plus préférablement entre 90 °C et 120 °C. Cet aspect lui confère un avantage par rapport à d’autres polymères thermoplastiques tels que les polyamines. En effet, les polyamines présentent généralement des points de fusion très élevés, notamment de 200 °C et plus, ce qui ne facilite pas le processus. Les températures de transition vitreuse ou les points de fusion peuvent être mesurés par des procédés bien connus par l'homme de l’art. Préférablement, ces températures sont mesurées par calorimétrie par balayage différentiel selon les conditions spécifiées dans les normes ISO 11357-2/2013 pour la Tg et ISO 11357-3/2011 pour la Tf. De plus, le polymère thermoplastique (méth)acrylique ou une partie du polymère thermoplastique (méth)acrylique présente un indice de fluidité à chaud (MFI) selon la norme ISO 1133 (230 °C/3,8 kg) inférieur à 20 g/10 min. Préférablement, l'indice de fluidité à chaud est inférieur à 18 g/10 min, plus préférablement inférieur à 16 g/10 min, avantageusement inférieur à 13 g/10 min.
L’étape de chauffage peut comprendre un chauffage par convection, par conduction, par IR (infrarouge (comprenant le NIR et le MIR (proche et moyen infrarouge)), par micro-ondes, par UV (ultraviolets) et/ou par induction.
Selon un mode de réalisation de l’étape 113 de chauffage, la polymérisation peut avoir lieu à une température généralement inférieure à 140 °C, préférablement inférieure à 130 °C et encore plus préférablement inférieure à 125 °C.
Selon un mode de réalisation de l’étape de chauffage, la polymérisation peut avoir lieu à une température d’au moins 40 °C, préférablement d’au moins 50 °C et plus préférablement d’au moins 60 °C.
Préférablement, la polymérisation peut avoir lieu à une température entre 40 °C et 140 °C, préférablement entre 50 °C et 130 °C, encore plus préférablement entre 60 °C et 125 °C.
L’étape de chauffage et la polymérisation permettent de passer d’une composition thermoplastique qui a imprégné les fibres (résine polymère ou précurseur de résine polymère) et qui est liquide à un composite thermoplastique.
Préférablement, le composite thermoplastique chauffé n’est pas limité par sa géométrie.
Préférablement, le composite thermoplastique chauffé n’est pas limité par sa dimension, par exemple par sa longueur.
Préférablement, les planches pultrudées en composite thermoplastique sont obtenues à partir d’un processus de pultrusion et plus préférablement à partir d’un processus de pultrusion réactive. La pultrusion et le processus de pultrusion réactive sont connus de l’homme de l’art. Dans ces procédés, les fibres sont guidées à travers un bain de résine ou une chambre d’injection comprenant la composition ou le sirop. Les fibres en tant que renforcement fibreux sont, par exemple, sous une forme d’un stratifil unidirectionnel ou d’un mat de filaments continus. Après imprégnation dans la résine, les fibres mouillées sont tirées à travers un dispositif chauffé, où la polymérisation peut avoir lieu.
Un exemple numérique complet est présenté maintenant, à titre d’illustration, pour le premier mode de réalisation de la liaison 9 (figures 13 et 14). Les dimensions des différents éléments de la liaison 9 sont repérées sur la . Les valeurs de ces dimensions sont données dans le tableau 1, en microns.
Un exemple numérique correspond à la liaison de l’art antérieur, de la , est présenté aussi à titre de comparaison. Les dimensions des différents éléments de cette liaison sont repérées sur la . Les valeurs de ces dimensions sont données aussi dans le tableau 1, en microns.
Les valeurs de coefficients de raideur k X , k Z et C Y correspondant à ces dimensionnements, sont données dans le tableau 2, aussi bien pour la présente liaison, 9, que pour celle de l’art antérieur, 9aa. Les valeurs de ces coefficients de raideur ont été obtenues par simulation numérique.
Le coefficient de raideur k X est le coefficient de raideur de la liaison (exprimé par exemple en Newtons par mètre) vis-à-vis d’un déplacement relatif, entre la masse et le levier, selon l’axe X. Le coefficient de raideur k Z est le coefficient de raideur de la liaison vis-à-vis d’un déplacement relatif, entre la masse et le levier, selon l’axe Z. Et le coefficient de raideur C Y est le coefficient de raideur en rotation de la liaison (exprimé par exemple en Newtons.mètres par radian), vis-à-vis d’une rotation de la masse par rapport au levier autour de l’axe Δ 2 .
Dans le tableau 2, la valeur d’un coefficient de non-linéarité NL est également indiquée. Ce coefficient est égal à l’écart relatif (en %) entre : d’une part, la force de rappel (dirigée selon l’axe X) correspondant à un étirement de 5 microns dans la direction X, et, d’autre part, la valeur k X × 5 microns (i.e. : écart entre la force de rappel, et la droite qui, pour les faibles étirements, décrit le mieux la relation force – étirement selon l’axe X, et cela pour un étirement de la liaison de 5 microns).
[Tab. 1] Tableau 1 a b c d e f g l m n t MEMS Art antérieur (liaison 9aa) 4,8 176 12 12 13 17.8 400 100 2 20 liaison 9 1 55 1 82 1 11 20 10 10 100 20
[Tab. 2] Tableau 2 raideur Art antérieur (liaison 9aa) liaison 9 (paramètres du tableau 1) ratio k X (N/m) 52 13 4 fois plus petit k Z (N/m) 780 1211 1,5 fois plus grand C Y (Nm/rad) 5,2E-7 1,06E-8 58 fois plus petit NL (%F(@5μm)) 0,15% 17% 113 fois plus grand k X × NL (N/m) 0,08 2,2 28 fois plus grand
Comme on peut le voir pour cet exemple, la liaison 9 permet effectivement d’obtenir un coefficient de raideur k X faible, un coefficient de raideur k Z élevé, et un coefficient de raideur C Y faible. En particulier, la valeur du coefficient de raideur C Y est nettement plus faible que pour la liaison de l’art antérieur 9aa, ce qui permet d’augmenter substantiellement la sensibilité du gyromètre.
En termes de non-linéarité, les performances de la liaison 9 sont en revanche moins bonnes que pour la liaison de l’art antérieur 9aa. Ces performances restent néanmoins nettement supérieures à ce qui serait obtenu avec une unique paroi flexible (parallèle au plan Y,Z) encastrée à ses deux extrémités. De plus, pour la liaison 9, la valeur assez élevée du coefficient NL n’a finalement pas une incidence aussi importante que ce qu’il y parait à première vue, car le coefficient k X est plus faible que dans l’art antérieur. En effet, pour la dynamique d’oscillation de l’ensemble masse 4 - cadre 3, il faut tenir compte de la raideur totale en X, due non seulement à la liaison 9 (ou 9aa), mais aussi, et surtout, due aux ressorts 10 qui lient le cadre au support. C’est donc plutôt par rapport à cette raideur totale qu’il faudrait évaluer la non-linéarité introduite par la liaison 9 (ou 9aa). Et comme le coefficient k X est faible, pour la liaison 9 (plus fable que pour la liaison 9aa), le terme non-linéaire k X × NL(%), à comparer à la raideur totale selon X, n’est pas aussi élevé que le laisse penser la valeur de NL(%).
Pour le dimensionnement de la liaison 9 correspondant aux valeurs du tableau 1, la non-linéarité de la force de rappel selon l’axe X reste néanmoins relativement élevée. Cette non-linéarité peut être diminuée en augmentant la longueur des parois 91, 97 de la liaison 9, comme on peut le voir dans le tableau 3, qui regroupe des valeurs des coefficients k X , k Z , C Y et NL pour trois dimensionnements différents de la liaison (configurations n° 1 à 3). Dans le tableau 3, les valeurs des dimensions a à f sont données, là encore, en microns. Les valeurs des autres dimensions sont les mêmes que pour le tableau 1.
Les configurations 2 et 3 diffèrent principalement l’une de l’autre de par la longueur f des parois de raccord 94 et 95 (15 microns pour la configuration 2 et 30 microns pour la configuration 3). Cette différence permet de passer de 8% à 5% pour le coefficient NL, ce qui montre bien que la flexibilité des parois de raccord 94, 95 contribue effectivement à réduire la non-linéarité de la liaison, déjà rendue acceptable (par rapport à une unique paroi flexible telle que la deuxième paroi) grâce à l’ajout de la première paroi 91. On remarque aussi que, pour l’exemple correspondant à la configuration 3, le terme k X × NL(%) est seulement 2 à 3 fois plus grand que pour la liaison 9aa de l’art antérieur, tandis que le coefficient de raideur en rotation C Y est environ 60 fois plus faible que pour la liaison 9aa.
[Tab. 3] Tableau 3 Config. n° b d f a ,c,e k X (N/m) k Z (N/m) C Y (Nm/rd) NL (%F(@5μm)) k X × NL (N/m) 1 55 82 11 1 13 1211 1.06E-8 17% 2,2 2 70 120 15 1 6 557 0.81E-8 8% 0,5 3 80 120 30 1 4 398 0.70E-8 5% 0,2
Différentes variantes peuvent être apportées au gyromètre qui vient d’être décrit, en particulier en ce qui concerne la deuxième liaison reliant le levier à la masse d’épreuve. Ainsi, dans les exemples présentés plus haut, pour les modes de réalisation 1 à 3, la première paroi se raccorde au levier tandis que la deuxième paroi (barre centrale du « T », apportant la souplesse selon X) se raccorde à la masse d’épreuve. Mais comme déjà indiqué, en variante, la première paroi pourrait se raccorder à la masse d’épreuve tandis que la deuxième paroi se raccorderait au levier (au lieu de l’inverse).
Procédé de récupération du phosphore dans une eau usée chargée en ions orthophosphates L’invention concerne un procédé de récupération du phosphore dans une eau usée chargée en ions orthophosphates.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les activités anthropiques génèrent de très gros volumes d'effluents industriels qui, sans traitements adéquats, contaminent le milieu récepteur.
Les rejets incontrôlés d’origine industrielle chargés en phosphore sont considérés parmi les formes de pollution les plus indésirables pour le milieu récepteur. En effet, ils provoquent un déséquilibre écologique important dans les écosystèmes aquatiques, connu sous le nom d'eutrophisation. Le phénomène d’eutrophisation est principalement dû à un enrichissement de l’eau en nutriments tels que le phosphore et l’azote qui peut conduire à une présence accrue d'algues et un appauvrissement de l'eau en oxygène, avec pour conséquence un risque accru de mortalité chez certains organismes aquatiques.
Avantageusement, le monomère (méth)acrylique (MI) est choisi parmi le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d’éthyle, l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, l’acide méthacrylique, l’acide acrylique, l’acrylate de n-butyle, l’acrylate d’isobutyle, le méthacrylate de n-butyle, le méthacrylate d’isobutyle, l’acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de cyclohexyle, l’acrylate d’isobornyle, le méthacrylate d’isobornyle, l’acrylate d’hydroxyéthyle et le méthacrylate d’hydroxyéthyle et les mélanges de ceux-ci.
Plus avantageusement, le monomère (méth)acrylique (MI) est choisi parmi le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d’éthyle, l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, l’acide méthacrylique, l’acide acrylique, l’acrylate de n-butyle, l’acrylate d’isobutyle, le méthacrylate de n-butyle, le méthacrylate d’isobutyle, l’acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de cyclohexyle, l’acrylate d’isobornyle, le méthacrylate d’isobornyle et les mélanges de ceux-ci.
Selon un premier mode de réalisation plus préféré, au moins 50 % en poids, préférablement au moins 60 % en poids, mieux encore au moins 70 % en poids, avantageusement au moins 80 % en poids et encore plus avantageusement 90 % en poids du monomère (MI) sont un mélange de méthacrylate de méthyle avec éventuellement au moins un autre monomère. Par exemple, ledit au moins un autre monomère peut être un monomère (méth)acrylique polyfonctionnel (M2).
En ce qui concerne le monomère (méth)acrylique (M2), le monomère est polyfonctionnel. Préférablement, le monomère (méth)acrylique (M2) est choisi parmi les composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Le monomère (méth)acrylique (M2) peut également être choisi parmi les mélanges d’au moins deux composés (M2a) et (M2b) comprenant chacun respectivement au moins deux fonctions (méth)acryliques.
Préférablement, le monomère (méth)acrylique (M2) est choisi parmi le diméthacrylate d’éthylèneglycol, le diacrylate de néopentylglycol, le diméthacrylate de néopentylglycol, le diméthacrylate de 1,4-butanediol, le diacrylate de 1,4-butanediol, le diacrylate de 1,3-butylèneglycol, le diméthacrylate de 1,3-butylèneglycol, le diméthacrylate de triéthylèneglycol et le diacrylate de triéthylèneglycol, le diméthacrylate de tricyclodécaneméthanol ou les mélanges de ceux-ci.
Dans un premier mode de réalisation plus préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MCI entre 0,01 et 9 phr et est choisi parmi les composés comprenant deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un deuxième mode de réalisation plus préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MCI entre 0,01 et 9 phr et est choisi parmi les mélanges de composés comprenant deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un troisième mode de réalisation plus préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MCI entre 0,01 et 9 phr et est choisi parmi les mélanges de composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un quatrième mode de réalisation plus préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MCI entre 0,01 et 9 phr et est choisi parmi les mélanges de composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Au moins un composé du mélange comprend seulement deux fonctions (méth)acryliques et représente au moins 50 % en poids du mélange de monomère méthacrylique (M2), préférablement au moins 60 % en poids. L’autre composé du mélange comprend plus de deux fonctions (méth)acryliques.
Selon un autre mode de réalisation de l’étape de mouillage, la composition thermoplastique peut être un précurseur de résine polymère.
Un précurseur ou un initiateur (Ini) pourra démarrer la polymérisation des monomères (méth)acryliques (MI) et (M2) et il est choisi parmi les initiateurs radicalaires.
Préférablement, l’initiateur (Ini) est activé par la chaleur.
Les initiateurs radicalaires (Ini) peuvent être choisis parmi les composés comprenant un groupe peroxy ou les composés comprenant un groupe azo et préférablement parmi les composés comprenant un groupe peroxy.
Le capteur de température transmet l’information de température à l’unité de contrôle externe qui peut alors garantir le confort et la sécurité des passagers de l’aéronef.
Avantageusement, le capteur de température comprend une thermistance de type à coefficient de température négatif disposée sur la couche de protection arrière à l’opposé de la couche de protection avant.
Optionnellement, la coque comprend au moins un matériau thermoplastique résistant au feu, le matériau thermoplastique comprenant de préférence de l’acrylique et du polychlorure de vinyle.
Avantageusement, le dispositif comprend un premier moyen de fixation résistant au feu disposé entre la couche de protection avant et la coque.
Optionnellement, le premier moyen de fixation comprend un premier ruban adhésif double face, le premier ruban adhésif double face comprenant de préférence du tissu et du caoutchouc vulcanisé.
Avantageusement, le dispositif comprend un deuxième moyen de fixation résistant au feu disposé entre la couche de protection arrière et la couche chauffante.
Dans un mode de réalisation, le deuxième moyen de fixation comprend un deuxième ruban adhésif double face, le deuxième ruban adhésif double face comprenant de préférence du poly téréphtalate d’éthylène et de l’acrylique.
La couche de protection avant peut comprendre du polyimide et un revêtement en cuivre.
Optionnellement, le dispositif comprend une couche de protection intermédiaire disposées entre la couche chauffante et le deuxième moyen de fixation.
Avantageusement, le dispositif comprend une couche d’isolation de chaleur radiante disposée entre la couche de protection arrière et le deuxième moyen de fixation.
L’invention a également pour objet un élément de cabine d’aéronef comprenant une unité de contrôle et au moins un dispositif de chauffage tel que défini précédemment, le capteur de température fournissant l’information de température du dispositif de chauffage à l’unité de contrôle.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé :
illustre schématiquement un dispositif de chauffage radiant selon l’invention communiquant avec une unité de contrôle ; et
illustre schématiquement un élément de cabine d’aéronef selon l’invention.
Description détaillée La représente schématiquement un dispositif de chauffage 2 radiant destiné à équiper des équipements intérieurs d’une cabine d’un aéronef, par exemple un avion ou un hélicoptère, le dispositif de chauffage 2 comprenant plusieurs couches empilées de manière à former une structure multicouche.
Le dispositif de chauffage 2 comprend une couche chauffante 4 munie d’au moins une anode 6 et d’au moins une cathode 8 destinées à assurer l’interface avec des connexions électriques, l’anode 6 et la cathode 8 étant des éléments associés à la couche chauffante 4 mais distincts de la couche chauffante 4, l’anode 6 et la cathode 8 comprenant par exemple une encre métallique, par exemple une encre d’argent.
La base de stationnement 2 est configurée pour recharger électriquement le robot de livraison 1 une fois que la batterie (non illustrée) du robot de livraison 1 est déchargée. A cet effet, tel qu’illustré sur la , la base de stationnement 2 comprend un chargeur de batterie 20. La base de stationnement 2 comprend en outre un circuit d’alimentation 22 en fluide de nettoyage L, autrement appelé circuit d’alimentation externe 22. Le circuit d’alimentation 22 comprend l’élément de raccordement 220 qui coopère avec l’élément de raccordement 120 du circuit de distribution 12 du robot de livraison 1. Le circuit d’alimentation 22 permet d’alimenter le circuit de distribution 12 en fluide de nettoyage L. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le circuit d’alimentation 22 est relié à un réservoir 21 de fluide de nettoyage L. Le réservoir 21 comprend une pompe 210 pour pomper le fluide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif, ce réservoir 21 fait partie de la base de stationnement 2.
La base de stationnement 2 est fixe par opposition à mobile. Elle n’a pas besoin de se déplacer autour du robot de livraison 1 pour le nettoyage des surfaces optiques 100 des capteurs 10 du robot de livraison 1.