INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le groupe motopropulseur 1 comprend deux machines électriques 20, 40 destinées chacune à entraîner un arbre d’entraînement (non représenté) des roues motrices du véhicule par l’intermédiaire d’un ensemble différentiel 100. Les machines électriques 20, 40 comprennent chacune leur propre chemin de transmission de puissance.
Le groupe motopropulseur 1 comprend en outre un moteur thermique représenté par son arbre d’entrée 60.
Chaque source de puissance est connectée à un arbre d’entrée. La machine principale, dite motrice, 20 est connectée à un arbre d’entrée 25. La machine de traction secondaire, dite génératrice, 40 est connectée à un arbre d’entrée 45.
Il n’y a pas de dispositif de découplage entre les sources de puissance et les arbres d’entrée 25, 45, 60.
Toutes les sources de puissance sont configurées pour être connectées aux roues du véhicule par l’intermédiaire d’arbres, de pignons et de dispositifs de couplage selon un ou plusieurs rapports.
Tel qu’illustré, le groupe motopropulseur 1 comprend trois carters distincts 10, 11, 12, à savoir un carter 10 de volant moteur, un carter 11 des mécanismes et un carter 12 des machines électriques.
Le carter 10 du volant moteur intègre un volant d’inertie (non représenté) de moteur thermique.
Le carter 11 des mécanismes et le carter 12 des machines électriques délimitent entre eux un deuxième compartiment (non référencé) dans lequel sont montées les deux machines électriques 20, 40.
Ainsi, la rotation de la bague 16 d’entraînement dans un premier sens entraîne un mouvement de coulissement axial de l’ensemble applicateur 14 depuis sa position axiale de fermeture, représentée aux figures 1 et 6 jusqu’à sa position axiale d’extraction représentée aux figures 3 et 7. En outre, la rotation de la bague 16 d’entraînement dans un deuxième sens opposé au premier sens entraîne un mouvement de coulissement axial de l’ensemble applicateur 14 depuis sa position axiale d’extraction représentée aux figures 3 et 7 jusqu’à sa position axiale de fermeture, représentée aux figures 1 et 6.
Ainsi, la première position angulaire extrême de la bague 16 d’entraînement correspond à la position de fermeture du bouchon 36, tandis que la deuxième position angulaire extrême de la bague 16 d’entraînement correspond à la position d’extraction du bouchon.
Comme représenté aux figures 1 et 6, dans la position axiale de fermeture de l’ensemble applicateur 14, le bouchon 36 est ici entièrement rentré dans la bague 16 d’entraînement de sorte qu’il est impossible pour un utilisateur de le saisir. Ceci permet d’éviter que le bouchon 36 ne soit ôté accidentellement, par exemple lorsque le dispositif 10 est rangé dans un sac à main. Pour des raisons esthétiques, la face 37 supérieure du bouchon 36 affleure par exemple au niveau du bord 40A supérieur de la bague 16 d’entraînement.
En variante non représentée de l’invention, en position axiale de fermeture, le bouchon 36 est légèrement en saillie hors de la bague 16 d’entraînement sans pour autant laisser suffisamment de prise à un utilisateur pour pouvoir le saisir.
Selon encore une autre variante non représentée de l’invention, en position axiale de fermeture, le bouchon 36 est suffisamment en saillie hors de la bague 16 d’entraînement pour permettre à un utilisateur de le saisir.
Les organes de transmission permettent à l’utilisateur de faire coulisser le bouchon 16 dans sa position axiale d’extraction dans laquelle il fait saillie axialement au-delà du bord 40A supérieur de la bague 16 d’entraînement pour permettre à un utilisateur de le saisir entre ses doigts pour extraire l’ensemble applicateur 14 du récipient 12.
Les organes de transmission comportent au moins un ergot 52 radial solidaire en coulissement axial avec le bouchon 36 de l’ensemble applicateur 14 au moins entre sa position de fermeture et sa position d’extraction.
L’ergot 52 est ici réalisé venu de matière avec le bouchon 36.
Les organes de transmission comportent en outre au moins une fente 54 de guidage qui est traversée par un ergot 52 associé, la fente 54 de guidage étant portée fixe par l’un des éléments parmi le récipient 12 ou la bague 16 d’entraînement.
Les organes de transmission comportent aussi au moins une rainure 56 dans laquelle une extrémité radiale libre d’un ergot 52 associé est reçue, la rainure 56 étant portée fixe par l’autre des éléments parmi le récipient 12 ou la bague 16 d’entraînement.
L’un parmi la fente 54 de guidage et la rainure 56 s’étend axialement, tandis que l’autre parmi la fente 54 de guidage et la rainure 56 s’étend hélicoïdalement.
Dans les modes de réalisation représentés aux figures, chaque fente 54 de guidage s’étend axialement, tandis que chaque rainure 56 présente une forme hélicoïdale centrée sur l’axe « X » principal. Ainsi, la rotation de la fente 54 de guidage relativement à la rainure 56 hélicoïdale permet d’entraîner l’ergot 52 en coulissement axial dans la fente 54 de guidage.
Dans le premier mode de réalisation de l’invention représenté aux figures 1 à 10, l’ensemble applicateur 14 comporte un élément tubulaire fixe axialement par rapport au bouchon 36 qui est destiné à entourer le col 18 du récipient 12 en position axiale de fermeture.
Dans ce premier mode de réalisation, l’élément tubulaire est formé par la jupe 39 fixe du bouchon 16. La jupe est par exemple réalisée en une seule pièce avec la face 37 supérieure du bouchon 36. La jupe 39 est par exemple obtenue venue de matière avec la face 37 supérieure du bouchon 36.
Dans l’exemple représenté aux figures, la tige 34 est aussi réalisé en une pièce venue de matière avec la face 37 supérieure du bouchon 36.
Chaque ergot 52 s’étend radialement vers l’intérieur depuis une face interne de la jupe 39, jusqu’à une extrémité libre située radialement à distance de la tige 34. La jupe 39 comporte ici trois ergots 52 qui sont répartis régulièrement autour de l’axe « X » principal.
b) Une deuxième méthode, décrite dans un document – intitulé “Probe Oscillation Shear Elastography (PROSE): A High Frame-Rate Method for Two-Dimensional Ultrasound Shear Wave Elastography”, au nom de D. C. Mellema et al. – consiste à utiliser la stroboscopie afin d’échantillonner systématiquement la même réalisation de la comosante de déformation statique.
Ainsi, la composante de déformation statique ne biaise plus les mesures de la composante propagative de cisaillement.
Le problème de cette méthode est qu’elle impose une fréquence d’échantillonnage temporelle (inférieure à deux fois la fréquence de vibration de la source externe) trop faible pour analyser avec efficacité la propagation de la composante propagative de cisaillement en basse fréquence, par exemple à 50Hz.
De plus, cette méthode s’est avérée assez peu efficace in-vivo dû à son incapacité à supprimer l’intégralité de la composante de déformation statique, comme décrit dans le document intitulé “Probe Oscillation Shear Wave Elastography: Initial In Vivo Results in Liver” par D. C. Mellema et al.
c) Enfin, de nombreuses méthodes basées sur des techniques de filtrage ont été explorées afin de réduire les mouvements parasites (dû aux composantes propagatives de compression mais surtout à celles de cisaillement dans des directions non voulues) de celui dû à la composante propagative de cisaillement d’intérêt, notamment en élastographie par résonance magnétique. Ces méthodes impliquent notamment des filtrages unidimensionnels ou bi-dimensionnels. Un exemple de telles méthodes est décrit dans le document intitulé “Spatio-temporal directional filtering for improved inversion of MR elastography images” par Manduca et al.
Un inconvénient de ces méthodes est qu’elles nécessitent l’emploi de transformée de Fourier bi- ou tri-dimensionnelles, ce qui peut s’avérer coûteux computationnellement parlant et poser des problèmes de performance aux limites des films.
Par ailleurs, certaines de ces méthodes se basent sur des filtrages directionnels non-linéaires (seuillage dans le domaine fréquentiel) et peuvent engendrer d’importants artefacts, e.g. une propagation d’onde fantôme dans un cas où il n’y a pas de propagation.
d) Inspirées de ces méthodes, des techniques de filtrage utilisant un filtre à réponse impulsionnelle finie (FIR) passe bande ont été testées sans succès du fait de leur manque de robustesse dans la séparation de la composante de déformation statique et de la composante propagative de cisaillement. Ces essais infructueux sont décrits dans le document intitulé “Probe Oscillation Shear Wave Elastography: Initial In Vivo Results in Liver” par D.C. Mellema et al. qui enseigne à l’homme du métier que l’utilisation d’un filtre à réponse impulsionnelle finie n’est pas adaptée pour le filtrage de la composante de déformation statique.
Des techniques de filtrage utilisant un filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR) ont également été envisagées. Toutefois, les filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR) engendrent des distorsions de phase et ont des effets transitoires, générant d’importants artefacts dans la mesure de vitesse de propagation de la composante propagative de cisaillement.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé d’analyse d’une région d’intérêt d’un milieu permettant de pallier au moins l’un des inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un procédé d’analyse d’une région d’intérêt d’un milieu viscoélastique, le procédé incluant une phase d’acquisition de signaux représentatifs du déplacement d’au moins une composante propagative de cisaillement et d’une composante de déformation statique, la phase d’acquisition comprenant les étapes suivantes : émettre successivement dans le temps des signaux d’acquisition dans le milieu viscoélastique, détecter et enregistrer des signaux de réception reçus du milieu viscoélastique, chaque signal de réception étant associé à un signal d’acquisition respectif, une phase de traitement pour déterminer au moins une propriété du milieu, ladite phase de traitement comprenant les sous-étapes suivantes : détermination d’images de la région d’intérêt du milieu à partir des signaux de réception, chaque image étant déterminée à partir d’un signal de réception respectif et comprenant des informations représentatives de la région d’intérêt à des instants différents, estimation d’images de déplacement par comparaison des images de la région d’intérêt, chaque image de déplacement comportant des informations représentatives de la composante propagative de cisaillement et d’une composante de déformation statique, filtrage des images de déplacement pour atténuer la composante de déformation statique, détermination de ladite et au moins une propriété du milieu à partir des images de déplacement filtrées.
On entend, dans le cadre de la présente invention par « onde mécanique », une onde comprenant : une composante propagative de cisaillement générée soit naturellement (i.e. élastographie passive dans laquelle la composante propagative de cisaillement est générée par un organe tel que le cœur lors d’un cycle cardiaque), soit artificiellement (i.e. élastographie harmonique ou transitoire dans laquelle la composante propagative de cisaillement est générée par la force de radiation ultrasonore, ou par une source externe – tel qu’un excitateur de vibration inertiel du type décrit dans le document WO 2022/084502, et une composante propagative de compression, générée elle aussi soit naturellement soit artificiellement, et dont l’amplitude dans les tissus biologiques est faible relativement à la composante propagative de cisaillement. L’amplitude de cette composante propagative de compression étant très faible relativement à l’amplitude de la composante propagative de cisaillement, celle-ci sera négligée dans la suite de la description.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « onde de cisaillement » (« shear wave » selon la terminologie anglosaxonne) ou « composante propagative de cisaillement », une onde « basse fréquence » polarisée transversalement en champ lointain, c’est-à-dire une onde produisant des mouvements du milieu selon une direction perpendiculaire à la direction de propagation de l’onde et dont la fréquence est comprise typiquement entre 10Hz et 1500Hz.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « onde de compression » (« compressional wave » selon la terminologie anglosaxonne) ou « composante propagative de compression », une onde « basse fréquence » polarisée longitudinalement en champ lointain, c’est-à-dire une onde produisant des mouvements du milieu selon une direction parallèle à la direction de propagation de l’onde et dont la fréquence est comprise typiquement entre 10Hz et 1500Hz.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « composante de déformation statique », les déformations induites par une contrainte sur le milieu. Dans les milieux biologiques, cette composante de déformation statique est liée aux phénomènes de cisaillement.
Plus précisément, le contenant 10 comporte un bord avant 11, un bord arrière 12 pourvu d’une première portion 31 de charnière 30 et deux bords latéraux parallèles 13 se faisant face. Le contenant 10 comporte également, entre les différents bords 11 à 13, des logements creux 40 (au nombre de quatre dans l’exemple représenté) pour recevoir des godets amovibles, ainsi qu’un logement en creux 42 pour loger par exemple un applicateur (non représenté). Enfin, le bord avant 11 est équipé d’une partie 51 de moyens mécaniques de fermeture 50 de type à crochet coopérant avec une seconde partie 21 du couvercle 20 en position fermée de ce dernier.
Le couvercle 20 comporte quant à lui une première partie inférieure 60 présentant une face supérieure 65 sensiblement plane (pouvant être constituée par le dos d’un miroir 100), un bord avant 61, munie de la seconde partie 21 des moyens de fermeture 50, un bord arrière 62 et deux bords latéraux parallèles 63 se faisant face, formant ainsi un rectangle. Une seconde portion 32 de la charnière 30 est prévue le long du bord arrière 62 de la première partie 60 du couvercle 20 et coopère avec la première portion 31 de charnière solidaire du contenant 20. Le couvercle 20 comporte enfin une seconde partie supérieure 70 montée à la fois de manière ferme et amovible sur la première partie 60, respectivement à l’aide de moyens d’assemblage par encliquetage 80 d’une part et de moyens de désengagement 90 d’autre part qui seront décrits plus en détail. Cette partie supérieure amovible 70 comporte également une face inférieure 75 sensiblement plane, un bord avant 71, un bord arrière 72 surplombant la charnière 30 et deux bords latéraux parallèles 73 se faisant face, de manière à former un rectangle.
Les moyens d’assemblage par encliquetage 80 sont constitués de languettes dressées 81 munie chacune d’un crochet 82 et de rebords proéminents d’accrochage 81 coopérant avec ledit crochet pour une liaison à force par encliquetage (ou clip) selon une direction P perpendiculaire à la fois à la face supérieure 65 et à la face inférieure 75.
Plus précisément, la partie supérieure 70 du couvercle 20 comporte deux paires de pattes 81 espacées et parallèles dressées à partir de la face inférieure 75 à proximité immédiate des bords latéraux 73. Chaque patte 81 est équipée à son extrémité d’un crochet 82 formant une sorte de dents.
La partie inférieur 60 comporte quant à elle deux paires de rebords proéminent d’accrochage 83 espacés et parallèles dressés à partir des bords latéraux 63 en direction de l’intérieur de ladite partie inférieure 60.
Les pattes 81 sont élastiquement déformable latéralement sur une distance de l’ordre de quelques dixièmes de millimètres selon une direction D perpendiculaire à la direction P d’encliquetage, c’est-à-dire parallèlement aux bords avant 61 et 71 et aux bords arrière 62 et 72, pour permettre ledit assemblage à force des parties supérieure 70 et inférieure 60 du couvercle 20, à savoir le passage des crochets 82 sous les rebords proéminents d’accrochage 83.
Le montage de la partie supérieure 70 du couvercle 20 sur la partie inférieure 60 du couvercle 20 s’effectue de la manière suivante : Lorsqu’une une force P est exercée de manière homogène sur la partie supérieure 70 du couvercle 20, les pattes 81 se rapprochent les unes des autres par paires se faisant face afin de laisser passer la partie la plus proéminente des crochets 82 sous les rebords d’accrochage 83. Une fois les crochets 82 sous lesdits rebords 83, ils reviennent d’eux-mêmes dans leur position de repos avant encliquetage par « élasticité inverse » des pattes qui s’écartent afin de venir bloquer lesdits crochets sous les rebords proéminents 83. Il est alors impossible de retirer la partie supérieure 70 du couvercle 20 par inadvertance car quatre crochets sont en prise et la partie supérieure 70 du couvercle 20 affleure la partie inférieure 60 au niveau des bords avant, arrière et latéraux.
Cependant, conformément à l’invention, des moyens de désengagement 90 sont prévus pour désolidariser la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60.
A cet effet, les parties inférieure 60 et supérieure 70 du couvercle 20 sont respectivement munies de rampes parallèles configurées de telle sorte qu’une translation, selon une direction T parallèle auxdites faces supérieure 65 et inférieure 75, de la partie supérieure 70 par rapport à la partie inférieure 60 (ou inversement), provoque le glissement desdites rampes l’une contre l’autre et un désengagement des moyens d’assemblage 80 par soulèvement progressif de la partie supérieure 70 du couvercle 30 jusqu’à séparation totale de celle-ci par « effet pop-up » (la partie supérieure 70 du couvercle 20 a tendance à « sauter » pour s’extraire de la partie inférieure 60).
Plus précisément, la partie supérieure 70 du couvercle 20 comporte deux paires opposées de rampes 93 droites et parallèles entre elles disposées respectivement dans les angles, c’est-à-dire le long des bords latéraux 73, lesdites rampes 93 s’affinant en direction des bords avant 71 et arrière 72 correspondants. Les deux rampes 93 situées à proximité du bord avant 71 sont inclinés dans le même sens et les deux rampes 93 disposées à proximité du bord arrière 72 sont inclinées toutes deux dans le sens opposé aux deux autres.
La partie inférieure 60 du couvercle 20 comporte quant à elle deux paires opposées de rampes parallèles 91 issues respectivement des bords avant 61 et arrière 63 et inclinées en s’affinant en direction de la face supérieure 65 de ladite partie inférieure 60, de sorte que la partie supérieure 70 du couvercle 20 peut se déplacer en translation dans deux directions opposées. Les rampes 91 disposées au niveau du bord avant 61 de la partie inférieure 60 du couvercle 20 sont inclinées dans la même direction et avec la même pente que les rampes 93 disposées à proximité du bord avant 71 de la partie supérieure 70 du couvercle 20, tandis que rampes 91 disposées au niveau du bord arrière 62 de la partie inférieure 60 du couvercle 20 sont inclinées dans la même direction et avec la même pente que les rampes 93 disposées à proximité du bord arrière 72 71 de la partie supérieure 70 du couvercle 20.
Une solution avec seulement deux rampes 91 et 93 disposées le long du bord avant 61/71 ou du bord arrière 62/72 respectivement des parties supérieure 70 et inférieure 60 du couvercle 20 est bien entendu envisageable, auquel cas il n’y aura qu’une seul direction possible de coulissement T (vers l’arrière ou vers l’avant).
Comme illustré sur la , chaque rebord proéminent d’accrochage 83 comporte des rampes internes 84 avant et arrière facilitant le désengagement du crochet 82 associé par déformation élastique de la languette 81 lors du coulissement de la partie supérieure 70 du couvercle 20. Plus concrètement, ces rampes internes 84 permettent de rapprocher les pattes parallèlement aux bords avant et arrière lorsque les crochets 82 glissent le long desdites rampes 84 lors de la translation de la partie supérieure 70 du couvercle 20 selon la direction T.
Un rail de guidage 85 est également prévu entre deux rebords proéminents 83 adjacents d’un même bord latéral 63 pour guider les languettes 81 arrières et leur crochet 82 selon le sens de coulissement de la partie supérieure 70 du couvercle 20.
Ainsi, comme cela se comprend aisément des figures 4 à 6, un force extérieure exercée par exemple par les deux pouces d’un utilisateur sur la partie supérieure 70 du couvercle 20 de manière à le faire coulisser selon la direction T permet, par « rabattement » des pattes 81 et glissement des rampes 91 et 93 les unes contre les autres, aux crochets 82 de se diriger hors des rebords proéminents d’accrochage 83 jusqu’à ce que la partie supérieure 70 se désolidarise totalement de la partie inférieure 60 par effet « pop-up » (la partie supérieure 70 « saute » hors de l’encadrement défini par les bords avant, arrière et latéraux de la partie inférieure 60 du couvercle 20.
Bien entendu il est possible de repositionner la partie supérieure 70 du couvercle par encliquetage sur la partie inférieure 60 selon la direction P. Il est par exemple ainsi possible de changer la partie supérieure 70 du couvercle 20 pour personnaliser le récipient 1 ou pour changer uniquement cette partie si elle est abimée (rayée, cassée).
Afin d’obtenir un compromis satisfaisant entre la résistance mécanique souhaitée, la masse et le coût de fabrication, ce tube métallique 11 est avantageusement formé à partir d’une bande d’acier d’épaisseur comprise entre 1 et 1,6 millimètre.
La traverse 1 comprend également des moyens de support destinés à permettre d’assurer la fixation de la colonne de direction non représentée du véhicule sur cette traverse 1.
Mieux visibles sur les figures 2 et 3, ces moyens de support sont en l’espèce constitués par deux organes métalliques d’ancrage 14, 15 soudés au tube 11 en étant espacés transversalement l’un de l’autre.
Toujours en référence aux figures 2 et 3, la traverse 1 est également pourvue de manière classique d’une fourche de fixation métallique 16 reliant longitudinalement le tube 11 au tablier 4 séparant l'habitacle du compartiment moteur.
Déformable en cas de choc frontal, cette fourche de fixation 16 est avantageusement agencée transversalement entre les deux organes métalliques d’ancrage 14, 15 de sorte à se trouver en vis-à-vis de la colonne de direction après sa mise en place.
Tel qu’illustré sur la , la traverse 1 comporte en outre une jambe de force métallique 17, soudée à la partie centrale du tube 10 et destinée à venir en appui sur le tunnel central 5 agencé sur le plancher 6 du véhicule afin de reprendre une partie des efforts supportés par de ce tube 11 et de les transmettre à la structure de caisse 1 de ce véhicule par l’intermédiaire du plancher 6.
Comme on peut le remarquer sur cette , la traverse 10 peut comporter par ailleurs d’autres éléments de support 18 destinés par exemple à la fixation des canaux de ventilation, ou encore des instruments et/ou des panneaux d'habillage de la planche de bord du véhicule.
Selon l’invention, le tube 11 de cette traverse de planche de bord 10 comporte des moyens de déformation programmée en cas de choc frontal à faible recouvrement du côté conducteur, ménagés sur la portion arrière du tronçon latéral 11A du tube 11 s’étendant entre la bride de fixation 12 située du côté conducteur et les moyens de support 14, 15 de la colonne de direction du véhicule.
Tel qu’illustré par les figures 2 et 3, ces moyens de déformation programmée sont constitués par une zone de pliage contrôlée 19 autour d’un axe sensiblement vertical.
Plus précisément, cette zone de pliage contrôlée est formée par un renfoncement d’orientation sensiblement verticale 19 dont la profondeur est comprise avantageusement entre 3 et 10 millimètres.
De préférence en forme de portion de cylindre (voir ), ce renfoncement 19 est par exemple réalisé par martelage d’un barreau cylindrique sur le tube 11.
Lors de la réalisation du protocole d’essai choc frontal à faible recouvrement du côté conducteur, la barrière s’incruste dans le véhicule et comprime la partie latérale côté conducteur de la structure de caisse 1 qui recule, ce qui entraine le pliage vers l’avant et autour d’un axe sensiblement vertical du tronçon latéral 11A du tube 11 de la traverse 10 vis-à-vis du tronçon principal restant 11B de ce tube 10 qui garde son orientation transversale.