INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où une modification non autorisée ou une tentative non autorisée de modification de la machine virtuelle 10 est détectée, alors une alarme peut être émise à destination d’un utilisateur ou d’un administrateur ou à destination de l’intégrateur qui a créé la machine virtuelle 10. En variante, la machine virtuelle 10 peut aussi être neutralisée, ou au moins limiter son accès aux ressources du serveur 6, par exemple en refusant des demandes visant à accéder aux ressources autorisées.
L’invention permet d’offrir à des intégrateurs de confiance les moyens de produire et de déployer facilement et de manière sécurisé des nœuds réseau virtualisés avec des machines virtuelles (de type KVM par exemple). L’infrastructure de virtualisation 4 permet d’accueillir de façon sécurisée une machine virtuelle 10 possédant un accès privilégié à au moins une ressource à accès limité du serveur 6.
L’invention permet d’assurer une sécurité satisfaisante du système de virtualisation, tout en répondant aux besoins opérationnels des utilisateurs du système.
Par exemple, le système informatique 2 est conforme aux recommandations de l’Agence Nationale de la Sécurité des Systèmes d’Information (ANSSI, France), telle que le Référenciel Général de Sécurité, Annexe B2 (RGS-Annexe B2) ou le référentiel « Problématiques de sécurité associées à la virtualisation d’un système d’information », DAT-NT-011/ANSSI/SDE/NP.
En d’autres termes, le serveur informatique 6 est alors adapté pour mettre en œuvre un procédé de gestion de la pluralité de machines virtuelles 8, 10, comprenant les étapes suivantes, non représentées :
- créer la couche logicielle de virtualisation 12 formant un environnement d’exécution pour les machines virtuelles 8, 10 ;
- autoriser sélectivement au moins une des machines virtuelles, dite machine virtuelle de confiance 10, à accéder directement à au moins une ressource du serveur informatique, les autres machines virtuelles 8 n’étant pas autorisées à accéder directement aux ressources matérielles 7 du serveur informatique 6, et ne pouvant accéder qu’à des ressources correspondantes virtualisées par l’intermédiaire de la couche logicielle de virtualisation 12 ; et
- exécuter les machines virtuelles 8, 10 via la couche logicielle de virtualisation 12.
La représente un exemple de mise en œuvre de l’invention.
Par exemple, au moins une partie des étapes du procédé de l’invention sont mises en œuvre par le processeur du serveur 6 au moyen du programme informatique.
Le système de refroidissement 24 comprend en outre un circuit de refroidissement secondaire 32 configuré recevoir l’énergie calorifique du deuxième échangeur de chaleur 30 pour refroidir le centre de données. Le deuxième échangeur de chaleur 30 transfère de l’énergie calorifique au fluide de refroidissement de ce circuit de refroidissement secondaire 32. Cette énergie calorifique est ensuite transférée au centre de données par le biais d’un troisième échangeur de chaleur (non visible). Le troisième échangeur de chaleur peut être configuré pour transmettre cette énergie calorifique au centre de données sous la forme d’une paroi de refroidissement, d’une ventilation forcée, d’un bain de liquide de refroidissement ou bien encore d’une combinaison de ces solutions.
La paroi de refroidissement est par exemple disposée contre des serveurs informatiques 17 du centre de données informatiques 16, entre ceux-ci ou bien contre une façade de ces serveurs informatiques 17.
La ventilation forcée peut être réalisée sous la forme d’un système de climatisation dans lequel le troisième échangeur de chaleur est disposé au travers du flux d’air pour refroidir le centre de données informatiques 16.
Le bain de liquide de refroidissement correspond à une solution dans laquelle les serveurs informatiques 17 sont directement immergés dans le liquide de refroidissement dont la température est régulée au travers du deuxième échangeur de chaleur 30. Dans ce dernier cas, le troisième échangeur de chaleur est absent car le liquide de refroidissement peut circuler directement au travers du deuxième échangeur de chaleur 30.
L’installation de centre de données 10 peut comprendre un bouclier de protection 34 disposé à une extrémité avant 36 ou arrière 38 de la coque 18. Ce bouclier de protection 34 permet de limiter les risques de collision entre un objet présent dans le volume d’eau 20 et le système de refroidissement 24, en particulier avec le premier échangeur de chaleur 28. La coque 18 forme ainsi une protection latérale et le bouclier de protection 34 forme une protection additionnelle frontale ou arrière selon sa position. De manière préférée, l’installation de centre de centre de données 10 comprend au moins deux boucliers de protection 34 disposés au niveau de l’extrémité avant 36 et de l’extrémité arrière 38 de la coque 18. Le premier échangeur de chaleur 28 immergé est ainsi mieux protéger vis-à-vis d’une collision.
De manière alternative, le ou les boucliers de protection 34 peuvent être disposés à proximité du premier échangeur de chaleur 28 et non au niveau des extrémités avant 36 ou arrière 38 de la coque 18.
Le ou les boucliers de protection 34 sont de préférence fixés à la coque 18 de la plateforme flottante 12. Cette fixation peut être directe ou bien indirecte par le biais d’une structure fixée à la coque 18 et sur laquelle différents organes de l’installation sont disposés, tel que le bouclier de protection 34.
Le ou le boucliers de protection 34 s’étendent transversalement à l’axe principal A de manière à former une barrière contre un objet se déplaçant le long de l’axe principal A en direction du premier échangeur de chaleur 28.
Le ou les boucliers de protection 34 sont de préférence alignés avec le premier échangeur de chaleur 28. Dans le cas où l’installation 10 comprend plusieurs premiers échangeurs de chaleur 28, le ou les boucliers de protection 34 sont alignés avec au moins un premier échangeur de chaleur 28.
L’installation de centre de données 10 peut également comprendre un turbulateur 40 configuré pour former un régime d’écoulement turbulent au niveau du premier échangeur 28. Ce régime d’écoulement turbulent permet d’améliorer l’échange thermique entre l’eau et le premier échangeur de chaleur 28. Le refroidissement du centre de données informatique 16 est ainsi amélioré.
Le turbulateur 40 est disposé en amont ou en aval du premier échangeur de chaleur 28 le long de l’axe principal A. Il est par exemple disposé au niveau de l’extrémité avant 36 ou de l’extrémité arrière 38 de la coque 18. Le turbulateur 40 peut être fixé à la coque 18 ou bien sur une structure de support (non visible) fixée à la coque 18. Cette structure de support peut être par exemple un bouclier de protection 34.
Le turbulateur 40 peut être un dispositif fixe, i.e. sans pièces mobiles, ou bien un dispositif dynamique dans lequel des pièces mobiles forment le régime d’écoulement turbulent. Un exemple de turbulateur est un générateur de vortex comprenant au moins deux déflecteurs convergeant partiellement l’un vers l’autre pour générer un régime d’écoulement turbulent.
De manière préférée, l’installation de centre de données 10 comprend au moins deux turbulateurs 40 dont l’un disposé au niveau de l’extrémité avant 36 de la coque 18 et un autre au niveau de l’extrémité arrière 38 de la coque 18.
Un ou plusieurs turbulateurs additionnels (non visibles) peuvent également être disposés à l’intérieur du premier échangeur de chaleur 28 de manière à améliorer le transfert de chaleur.
En référence à la , les boucliers de protection 34 peuvent s’étendre entre deux coques 18 lorsque la plateforme 12 comprend une pluralité de coques 18. De manière préférée, un bouclier de protection 34 est disposé au niveau de chacun des extrémité avant 36 et arrière 38 de manière à protéger intégralement l’espace de réception 22. Le ou les premier échangeurs de chaleur 28 sont ainsi protégés contre une éventuelle collision dans quatre sens différents, par les coques 18 d’une part et les boucliers de protection 34 d’autre part.
Les turbulateurs 40 peuvent être avantageusement montés sur le ou les boucliers de protection 34.
En remarque, le signal complet peut aussi être découpé en plusieurs segments notamment quand il y a des zéros qui sont présents dans le signal afin de réduire la valeur de N.
Ainsi, la fonction de coût J peut s’exprimer selon la nature des signaux par la formule Math 16 :
où - le premier terme d’intégration est l’écart de l’objectif à minimiser, r la référence du signal à tracker et Qy étant une matrice de pondération.
- le second terme de l’intégration est l’écart entre l’état du système et la référence du système p qui est généralement nulle avec une matrice de pondération de Qk.
- le dernier terme d’intégration correspond à l’énergie de la commande du simulateur avec une matrice de pondération R.
En tenant compte de la fonction temporelle de la formule Math 12 (f(t) = 0, pour t inférieur ou égal à 0), on obtient l’égalité Math 17 grâce au théorème de Parseval :
Donc le minimum de est aussi celui de .
La formule Math 18 exprime la recherche d’une fonction de coût J minimale dans le cas d’une solution sans contrainte, c’est-à-dire selon le mode de réalisation OPT100 du procédé d’optimisation.
où - U est la transformée de Fourier de la commande et U T est la transposée de U. - est un vecteur qui agit directement sur la commande U et est une matrice de pondération sur le terme quadratique de U.
La valeur minimale de la fonction de coût J est obtenue par la résolution de
où - sont les commandes discrétisées du tilt-coordination u DS à chaque fréquence.
où - R représente les spectres de la transformée de Fourier du signal de référence en accélération et vitesse de rotation. - est la matrice de passage de la commande à système d’état dans le domaine fréquentiel. - les indices i,j dans indiquent les termes correspondants dans la matrice F. - est la spectre des accélérations du véhicule, est la spectre de la vitesse de rotation du véhicule, - est le vecteur qui agit sur la commande de U, est une matrice de pondération sur la commande quadratique du simulateur dans le domaine fréquentiel. - est le coefficient de pondération de la commande du rail dans la fonction de coût, est le coefficient de pondération de la commande du tilt de l’hexapode. , - est le coefficient de pondération de l’écart de mouvement perçu en accélération dans la fonction de coût, - est le coefficient de pondération de l’écart entre la vitesse de ratation du tilt de l’hexapode et la référence du tilt. - est une matrice de passage permettant de cacluer Ku1 qui agit sur la référence - est une matrice de passage permettant de calculer Ku1 qui agit sur la condition initiale, - est la matrice de pondération sur l’état du système.
En modifiant les coefficients de pondération dans la fonction de coût, une solution qui répond à l’exigence de la performance du simulateur peut être obtenue.
Toutefois cette solution repose sur une optimisation sans prise en compte des limites de déplacement de la cabine. Ainsi, la solution optimale obtenue peut correspondre à un état dans lequel la course est saturée, ce qui peut générer pour le conducteur du simulateur des perceptions non cohérentes avec le scénario simulé S1. Ainsi, une solution de commande de déplacement du rail très proche de la limite de la course maximale du simulateur est déjà une solution optimale. Quant à limite de l’angle du tilt, la solution optimale doit être analysée plus judicieusement.
- Au moins une des poulies, dite rabattable, est reliée à son support par un bras rabattable entre une position opérationnelle de l’organe de guidage porté par la poulie rabattable et une position rabattue de démontage de l’organe de guidage porté par la poulie rabattable. Le démontage et le montage de l’organe de guidage est ainsi effectué facilement et rapidement. On notera que ce module de démontage rapide peut être utilisé dans un dispositif de convoyage dans lequel le support de poulies ne dispose pas de moyens de réglage de position, notamment de dévers et/ou de pincement.
- Le bras rabattable est relié au support portant la poulie rabattable par des moyens d’articulation autour d’un axe de rabattement sensiblement parallèle à l’axe de la poulie rabattable, une vis de serrage du support portant la poulie rabattable avec le bras rabattable s’étendant à travers un orifice ménagé dans le support et une lumière, ménagée dans le bras, de forme courbe centrée par rapport à l’axe de rabattement.
- Le dispositif de convoyage comprend un moteur électrique d’entrainement d’une poulie, dite menante, le moteur électrique étant porté par le support portant la poulie menante et alimenté par un câble électrique s’étendant entre le moteur et une source d’alimentation électrique en passant à travers un passage de câble ménagé dans le support de façon à s’étendre à l’intérieur du contour fermé délimité par l’organe de guidage porté par la poulie menante. Ainsi, lors du démontage ou du montage de l’organe de guidage, le câble d’alimentation électrique ne gêne pas la manutention de l’organe de guidage. En particulier, il n’est pas nécessaire de déconnecter le câble d’alimentation électrique du moteur pour retirer l’organe de guidage. On notera que ces moyens facilitant le démontage ou le montage de l’organe de guidage peuvent être utilisés dans un dispositif de convoyage dans lequel le support de poulies ne dispose pas de moyens de réglage de position, notamment de dévers et/ou de pincement.
L’invention a également pour objet un dispositif pour le capsulage d’un bord d’ouverture d’accès de corps d’emballage. Le dispositif pour le capsulage comprend un dispositif de convoyage du corps d’emballage tel que décrit ci-avant.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du dispositif pour le capsulage, celui-ci est destiné au capsulage du bord d’ouverture d’accès d’un corps d’emballage par une capsule à visser, en particulier de type twist-off.
est une vue en perspective d’un dispositif de convoyage selon l’invention ;
est une vue en coupe selon la ligne II-II de la d’un support de poulies et de son piètement appartenant au dispositif de convoyage, dans laquelle le support de poulies est dans une position de dévers sensiblement nul ;
est une vue similaire à celle de la , dans laquelle le support de poulies est dans une position de dévers maximum ;
est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la ;
est une vue de dessus du dispositif de convoyage de la ;
est une vue similaire à celle de la , dans laquelle le pincement est réglé différemment ;
est une vue en perspective de détail montrant le dessus du support de poulies et des moyens à excentrique de moyens de réglage de pincement d’un organe de guidage ;
est une vue en perspective de détail montrant le dessous du support de poulies et une partie correspondante des moyens à excentrique de la ;
est une vue similaire à celle de la , dans laquelle une poulie rabattable et en position rabattue de démontage d’organe de guidage ;
est une vue de détail, en perspective, d’une extrémité du support de poulies montrant un moteur électrique d’entrainement d’une poulie menante, ainsi qu’un câble d’alimentation électrique du moteur.
Dans une variante, compatible avec les deux variantes précédentes, la pastille comprend un évidement ayant un fond plat, l’évidement étant agencé pour recevoir la surface plane du contact de batterie. Dans cette variante, une partie du contour de la surface plane du contact de batterie est en butée avec une partie du rebord de l’évidement afin d’assurer le maintien du contact de la batterie dans un plan traversant le fond plat de l’évidement. En d’autres termes, dans cette variante, le contact de batterie ne peut glisser, relativement à la pastille, dans le plan traversant le fond plat de l’évidement. Sur la , les contacts entre le contour de la surface plane du contact de batterie et le rebord s’effectue au niveau des zones 2030a et 2030b. Ces contacts forment une butée empêchant tout mouvement du contact de batterie par rapport à la pastille dans le plan traversant la surface plane 2025 du contact de batterie.
Le pack de batteries comprend en outre deux pièces en élastomère. Chaque pièce en élastomère étant en contact avec une des deux bornes de contact. En d’autres termes, une première pièce en élastomère est en contact avec une première borne de contact et une seconde pièce en élastomère est en contact avec une seconde borne de contact.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, chaque pièce en élastomère est fixée à une des deux bornes de contact. La fixation peut être effectuée à l’aide d’une colle.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, chaque pièce en élastomère est une plaque ayant une épaisseur de 1.5 millimètre et un taux de compression compris entre 30% et 40%.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, l’élastomère d’une des deux pièces en élastomère est en silicone, un silicone RTV « Room Temperature vulcanization » ou un silicone RTV 730. De manière préférentielle, l’élastomère des deux pièces en élastomère est un silicone RTV 730.
Dans l’invention, chaque borne de contact du pack de batteries est en contact avec seulement deux autres pièces. Le premier contact est un contact avec un pôle des deux pôles de la batterie individuelle. Le second contact est un contact avec une des deux pièces élastomères. En d’autres termes, chaque borne de contact est éloignée de toutes les pièces du pack de batteries à l’exception de la batterie individuelle et la pièce en élastomère. Ainsi un espace vide existe entre chaque borne de contact et toutes les pièces du pack de batteries à l’exception de la batterie individuelle et la pièce en élastomère. Cet éloignement assure que la borne de contact puisse se déplacer relativement aux pièces du pack de batteries à l’exception de la batterie individuelle et la pièce élastomère.
Le pack de batteries comprend en outre une vis de pression. La vis de pression est agencée pour comprimer les deux pièces en élastomère. Ainsi, la vis de pression permet d’assurer le contact de chaque borne de contact avec le pôle de la batterie individuelle. En d’autres termes, en comprimant les deux pièces en élastomère, la vis de pression assure que la borne de contact reste en contact avec la batterie individuelle même si le pack de batteries est soumis à des vibrations et/ou à un ou plusieurs mouvements.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, le pack de batteries comprend un clinquant. Dans cette variante, la vis de pression est en contact avec le clinquant. Le clinquant est aussi en contact avec une des deux pièces en élastomère. Plus précisément, le clinquant est en contact avec la pièce en élastomère qui est située du même côté de la batterie que la vis de pression. De plus, le clinquant peut être en contact avec seulement la vis de pression et une des deux pièces en élastomère. Le clinquant est agencé pour comprimer la pièce en élastomère. En effet, la vis de pression appuie sur le clinquant qui comprime la pièce en élastomère. Grâce au clinquant, le clinquant appuie sur une grande surface de la pièce en élastomère.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, la vis de pression est une vis à bout plat ou une vis rotulée. Lorsque cette variante est utilisée en combinaison avec la variante précédente, la vis à bout plat ou rotulée appuie sur le clinquant sur une surface élargie, ce qui permet de répartir la pression exercée par la vis à bout plat ou rotulée sur une plus grande surface du clinquant que dans le cas où la vis à bout pointu est utilisée.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, le pack de batteries comprend un noyau en forme de barillet ayant deux surfaces latérales. Le noyau est agencé pour recevoir une ou plusieurs batteries individuelles. L’insertion de la batterie individuelle s’effectue au niveau d’une surface latérale. Cette surface latérale est obstruée par un flasque. Le flasque a au moins un alésage taraudé agencé pour recevoir la vis de pression par exemple un par alvéole recevant une batterie individuelle. Par exemple l’alésage taraudé comprend un filet rapporté. Ainsi après l’insertion de la batterie, le flasque est positionné au niveau de la surface puis la vis de pression est vissée jusqu’à atteindre une compression des deux pièces élastomères assurant le contact entre les deux bornes de contact et les deux pôles de la batterie. Le flasque est par exemple maintenu en place par vissage dans le noyau.
Dans une variante, compatible avec la variante précédente, le noyau en forme de barillet est anodisé.
Dans une variante, compatible avec les autres variantes, les deux bornes de contact sont reliées à une carte électronique par un câble et un connecteur. Le câble reliant la première borne de contact à la carte électronique peut présenter un mou placé dans un évidement 70 du noyau en forme de barillet. L’évidement peut être situé au niveau de la première surface latérale du noyau en forme de barillet. Ainsi le mou entre la borne de contact et la carte électrique est agencé pour permettre le déplacement de la première borne de contact afin de pouvoir insérer la batterie individuelle dans le pack de batteries. D’autres agencements sont possibles pour permettre le déplacement de la première borne de contact afin de pouvoir insérer la batterie individuelle dans le pack de batteries.
La montre une représentation schématique d’un mode de réalisation préféré de l’invention compatible avec les précédentes variantes. Le pack 1 de batteries comprend une batterie individuelle 10 qui est dans un noyau 60 en forme de barillet ayant deux surfaces latérales. Un flasque 90 obstrue une première surface latérale du noyau 60 en forme de barillet. Le flasque 90 a au moins un alésage taraudé 35 dans lequel une vis de pression 30 est insérée par vissage. Une vis de pression 30 est en contact avec un clinquant 45. Le clinquant 45 est situé entre le bout de la vis de pression 30 et la batterie individuelle 10. Le clinquant 45 est en contact avec une première pièce en élastomère 40a et éloigné du noyau 60 en forme de barillet de manière à former un premier espace vide. La première pièce en élastomère 40a est située entre le clinquant 45 et la batterie individuelle 10. La première pièce en élastomère 40a est en contact avec une première borne de contact de batterie 20a de manière à former un second espace vide entre le clinquant 45 et la première borne de contact de batterie 20a et un troisième espace vide entre la première borne de contact de batterie 20a et le noyau 60 en forme de barillet. La première borne de contact de batterie 20a est en contact avec la batterie individuelle 10 et reliée à une carte électronique 95. Afin de relier la première borne de contact de batterie 20a à la carte électronique 95, un premier câble 50a est utilisé. Ce premier câble 50a traverse la première borne électrique puis est fixé à un premier connecteur 55a disposé sur la carte électrique. La carte électronique 95 obstrue la seconde surface latérale du noyau 60 en forme de barillet. Elle est fixée sur le noyau 60 en forme de barillet. Une seconde pièce en élastomère 40b, située entre la carte électronique 95 et la batterie individuelle 10, est en contact avec la carte électronique 95. La seconde pièce en élastomère 40b est en contact à une seconde borne de contact de batterie 20b de manière à former un quatrième espace vide entre la carte électronique et la seconde borne de contact de batterie 20b et un cinquième espace vide entre la seconde borne de contact de batterie 20b et le noyau 60 en forme de barillet. La seconde borne de contact de batterie 20b est en contact avec la batterie individuelle 10 et reliée à la carte électronique 95 par un second câble 50b et un second connecteur 55b. Le second câble 50b traverse la borne de contact 40b et peut aussi traverser la seconde pièce en élastomère 20b. De manière préférentielle, chaque borne de contact 20a et 20b comprennent une pastille 201a et 201b et un contact de batterie 202a et 202b.