Procédé de navigation pour un aéronef (AC), dans lequel un premier module de navigation (LOC_VISION) déterminant des premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) dudit aéronef (AC), ledit procédé comprenant : lors d’une phase d’atterrissage dudit aéronef (AC), une étape de détermination (S50, S70) de dites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données (OUT_IMU, OUT_VIS) issues d’une unité de mesure inertielle (IMU) et d’images acquises par ledit aéronef (AC) ; et lors d’une phase de roulage suivant l’atterrissage dudit aéronef (AC), une étape de détermination de dites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues (OUT_IMU, OUT_ODOM) de l’unité de mesure inertielle (IMU) et d’au moins un odomètre (ODOM), lesdites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) déterminées lors de la phase de roulage (S90) étant fonction desdites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) déterminées lors de la phase d’atterrissage (S50, S70). Procédé selon la revendication 1, dans lequel un deuxième module de navigation (LOC_GPS) détermine des deuxièmes données de navigation (OUT_LOC_GPS), ledit procédé comprenant : lors d'une phase de vol dudit aéronef (AC) précédant ladite phase d’atterrissage, une étape de détermination (S10) de dites deuxièmes données de navigation (OUT_LOC_GPS) à partir de données issues (OUT_IMU, OUT_GPS) de l’unité de mesure inertielle (IMU) et d’un module de positionnement par satellites (GPS). Procédé selon la revendication 2, comprenant : lors d’une phase de descente dudit aéronef (AC) suivant ladite phase de vol et précédant ladite phase d’atterrissage, une étape de détermination (S30) de dites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de données issues (OUT_IMU, OUT_BARO) de l’unité de mesure inertielle (IMU) et d’un altimètre (BARO). Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel un module de contrôle (SWITCH) fournit à un module de guidage (CMD) dudit aéronef (AC) : lors de ladite phase de vol dudit aéronef (AC), lesdites deuxièmes données de navigation (OUT_LOC_GPS) déterminées par le deuxième module de navigation (LOC_GPS) ; et lors desdites phases ultérieures à ladite phase de vol, lesdites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) déterminées par le premier module de navigation (LOC_VISION). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant : lors d’une première partie de ladite phase d’atterrissage, une étape de détermination (S50) de dites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir d’une position observée et d’une position connue d’un unique point terrestre de référence (AMER_1) détecté dans des dites images acquises ; et lors d’une deuxième partie de ladite phase d’atterrissage, une étape de détermination (S70) de dites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) à partir de positions observées et de positions connues de plusieurs points terrestres de référence (AMER_2, AMER_3) détectés dans des dites images acquises. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant : une étape de détection d’au moins un point terrestre de référence (AMER_1-AMER_3) dans lesdites images acquises ; une étape de détermination d’une position relative observée dudit au moins un point terrestre de référence détecté (AMER_1-AMER_3) par rapport audit aéronef (AC) à partir desdites images acquises ; et une étape de détermination d’une position relative estimée dudit au moins un point terrestre de référence détecté (AMER_1-AMER_3) par rapport audit aéronef (AC) à partir d’une position dudit aéronef déterminée par le premier module de navigation (LOC_VISION) et d’une position connue dudit au moins un point terrestre (AMER_1-AMER_3) lesdites premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) étant déterminées par le premier module de navigation (LOV_VISION) à partir de la différence (αx, αy) entre lesdites positions relatives observée et estimée dudit au moins point terrestre de référence (AMER_1-AMER_3) par rapport audit aéronef (AC). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un dit module de navigation (LOC_VISION, LOC_GPS) comprend une centrale inertielle (NAV_IMU_VIS, NAV_IMU_GPS) et un filtre de Kalman (KAL_FLT_VIS, KAL_FLT_GPS) pour déterminer des dites données de navigation (OUT_LOC_GPS, OUT_LOC_VIS). Dispositif de navigation (APP) pour un aéronef (AC), ledit dispositif (APP) comprenant un premier module de navigation (LOC_VIS) configuré pour déterminer des premières données de navigation (OUT_LOC_VIS) dudit aéronef (AC) à partir de données issues (OUT_IMU, OUT_VIS, OUT_ODOM) d’une unité de mesure inertielle (IMU), d’au moins un odomètre (ODOM) et d’images acquises par ledit aéronef (AC). Système de navigation (SYS) pour un aéronef (AC), ledit système (SYS) comprenant : un dispositif de navigation (APP) selon la revendication 8 ; une unité de mesure inertielle (IMU) ; un dispositif d’acquisition d’images (CAM) ; et au moins un odomètre (ODOM). Système de navigation (SYS) selon la revendication 9, comprenant un module de guidage (CMD) configuré pour guider ledit aéronef (AC) à partir de données de navigation (IN_NAV_CMD) déterminées par ledit dispositif de navigation (APP). Aéronef (AC) comprenant un système de navigation (SYS) selon la revendication 9 ou 10. Programme d’ordinateur (PROG) comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme d’ordinateur (PROG) est exécuté par au moins un processeur (PROC). Support d’informations (MEM) lisible par ordinateur comprenant un programme d’ordinateur (PROG) selon la revendication 12.