INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité, les données de géolocalisation sont stockées en local dans une mémoire du dispositif de communication mobile lorsque la communication entre le dispositif de communication mobile et le serveur distant est interrompue, ou de trop mauvaise qualité pour permettre un envoi régulier des données collectées. Ainsi, lorsque la communication est rétablie ou que la qualité de la liaison s’est améliorée, les données non envoyées stockées dans la mémoire locale peuvent être envoyées vers le serveur distant.
L’invention a pour deuxième objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions lisibles et exécutables par un processeur, ledit programme étant configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé de suivi de trajet lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Par véhicule routier, on entend notamment une automobile ou véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, un camion de type semi-remorque destiné au transport de marchandises ou encore d’animaux, un autobus ou encore un autocar destiné au transport de passagers.
Par dispositif de communication mobile, on entend tout type de téléphones mobiles intelligents ( smartphone en terminologie anglaise), tablettes, ordinateurs portables aptes se connecter à différents réseaux tels qu’un réseau de téléphonie ou encore le réseau internet.
Avant l’étape d’enregistrement, une étape de téléchargement d’une application mobile est mise en œuvre sur le dispositif de communication mobile.
Par application mobile, on entend généralement un programme informatique destiné tout particulièrement à s’installer et à fonctionner sur un dispositif de communication mobile comme un téléphone intelligent ou une tablette.
L’accès au service de suivi de trajet et l’utilisation dudit service se fait donc au moyen d’une application ou application mobile. Selon un premier aspect, l’application comprend une interface dédiée aux conducteurs de véhicules, et c’est depuis et sur cette interface que l’étape d’enregistrement au service de suivi de trajet est exécutée. Cette interface dédiée aux conducteurs de véhicule peut être téléchargée et installée sur tout type de dispositif de communication mobile de type téléphone mobile intelligent, tablette, ordinateur portable, etc.
Selon un autre aspect, l’application comprend une interface dédiée aux gestionnaires de flotte différente et indépendante de l’interface dédiée aux conducteurs de véhicules. L’interface dédiée aux gestionnaires de flotte peut être téléchargée et installée sur différents types de dispositifs informatiques, mobiles ou non. A titre d’exemple, l’interface peut être installée sur un ordinateur portable, un téléphone mobile intelligent, une tablette ou encore un ordinateur fixe.
Dans le contexte de l’invention, le propriétaire, ou l’utilisateur, du dispositif de communication mobile accède au service de suivi de trajet par l’intermédiaire de l’application qu’il aura préalablement téléchargée.
Pour pouvoir accéder au service, il est en outre nécessaire d’installer l’application téléchargée sur le dispositif de communication mobile. Au cours de la procédure d’installation ou une fois l’installation de l’application finalisée, le propriétaire ou l’utilisateur du dispositif de communication mobile émet une demande d’enregistrement au service de suivi de trajet.
La procédure d’enregistrement sert notamment à identifier un propriétaire d’un dispositif de communication mobile en tant que conducteur, et à l’autoriser à utiliser le service de suivi de trajet en tant que conducteur d’un véhicule.
Dans le cadre de la demande d’enregistrement, il peut être demandé au propriétaire du dispositif de communication mobile de saisir certaines informations personnelles comme un nom, un prénom, une date de naissance, un numéro de téléphone, une adresse électronique, une adresse postale, un numéro de permis de conduire, un numéro de carte professionnelle comme par exemple une carte de chauffeur poids lourds, un nom et/ou une adresse d’un employeur.
Dans le cadre de la demande d’enregistrement, le propriétaire du téléphone peut envoyer et/ou télé verser une photo ou une copie numérique de son permis de conduire et/ou de sa carte professionnelle.
Le module de gestion 1040 peut en outre être configuré pour effectuer la duplication des messages entre le mode relayé et le mode direct, ainsi que pour effectuer l’adaptation des messages aux formats attendus dans chacun des modules 1080 et 1060, et du module 1020.
Le module de gestion 1040 peut également prendre en compte des commandes locales de l’utilisateur U-n du dispositif 100-n. Certaines commandes locales peuvent être par exemple une prise d’appel (ou une prise d’alternat), ainsi qu’une signalisation associée à l’acquisition, à la réception et/ou à la transmission de messages, vers chacun des modules 1020, 1080 et 1060. Le module de gestion 1040 peut en outre être configuré pour appliquer un ensemble de règles configurables prenant en entrée les commandes locales et les signalisations effectuées par l’utilisateur U-n pour appliquer des traitements aux différents messages.
Par exemple et sans limitation, en réponse à une commande « prise d’alternat » effectuée par l’utilisateur U-n, une signalisation d’appel peut être générée par le module 1020 vers les modules 1080 et 1060. Les modules 1080 et 1060 peuvent alors être configurés pour acquitter cette signalisation au module de gestion 1040. En réponse à l’acquittement de chacun des deux modules 1080 et 1060, le module de gestion 1040 peut être configuré pour dupliquer et formater un message (initial) vocal acquis par le module 1020, puis pour l’envoyer aux deux modules 1080 et 1060.
De façon générale, le module de communication directe 1060 du dispositif de communication 100-n est configuré pour recevoir des messages de communication directe d(n+1) transmis par au moins un dispositif 100-(n+1) au travers de la transmission sans fil directe 110-n(n+1). Le module de communication relayée 1080 du dispositif de communication 100-n est configuré pour recevoir des messages de communication relayée r(n+1) transmis de dispositifs 100-(n+1) par l’intermédiaire de la transmission sans fil relayée 120-n et 120-(n+1) du réseau d'interconnexion 200.
- l’identifiant unique r(n+1 ) relatif aux données d’identification du message de communication relayée r(n+1) , et
- l’identifiant associé d(n+1) relatif aux données d’identification du message de communication directe d(n+1) .
Le module de gestion 1040 du premier dispositif de communication 100-n peut alors être configuré pour comparer les identifiants r(n+1 ) et d(n+1) pour déterminer, en fonction du résultat de la comparaison, si le message identifié de communication directe d(n+1) et le message de communication relayée r(n+1) sont transmis par un même et unique deuxième dispositif de communication 100-(n+1) étant alors associé à un identifiant unique du dispositif, noté (n+1 ) (encore appelé identifiant commun).Par exemple, cette comparaison peut être mise en œuvre par l’unité de traitement de message 1042 et/ou l’unité d’identification 1044.
Une partie ou l’ensemble des identifiants unique associé aux dispositifs du système 10 peut être sauvegardé(e) en mémoire dans l’application MCX et être rendu(e) disponible et accessible par le module de gestion 1040 au moyen de requêtes par exemple.
Le module de gestion 1040 du dispositif de communication 100-n peut être configuré pour déterminer l’identifiant unique et l’identifiant associé et pour associer chacun de ces identifiants et à un même identifiant (ou identifiant commun) relatif au dispositif de communication 100-(n+1). Pour faciliter la compréhension de l’invention et à titre de simplification, la suite de la description sera faite principalement en référence à l’identifiant (respectivement par exemple) associé au dispositif de communication 100-n (respectivement 100-(n+1) par exemple).
Dans certains modes de réalisation, le module de gestion 1040 de chaque dispositif 100-n du système 10 comprend également une unité de supervision 1046, telle que représentée sur la .
A la réception par un dispositif 100-n d’un message de communication directe associé à l’identifiant du dispositif 100-(n+1) la liaison de communication sans fil directe 110-n(n+1) est établie entre le dispositif émetteur 100-(n+1) et le dispositif de communication 100-n. L’unité de supervision 1046 du dispositif 100-n peut ainsi être configurée pour déterminer un état de connectivité directe correspondant à un état de liaison de communication sans fil directe du dispositif émetteur 100-(n+1) avec ledit dispositif de communication 100-n.
En particulier, un état de connectivité directe peut comprendre par exemple et sans limitation un entier et/ou un élément booléen. L’entier peut être de type binaire. Par exemple, l’état de connectivité directe peut prendre une valeur binaire parmi une première valeur et une deuxième valeur. L’état de connectivité directe peut prendre une première valeur, par exemple égale à ‘1’ (ou ‘vrai’) si le dispositif 100-n reçoit les messages de communication directe émis par un dispositif 100-(n+1) (i.e. cela comprend donc tous les états de connectivité directe , , et tous les états de connectivité directe réciproques entre des dispositifs 100-k et/ou 100-h qui sont à portée radio directe et qui sont compris dans les sous-ensembles et/ou ). L’état de connectivité directe peut prendre une deuxième valeur, par exemple égale à ‘0’ (ou ‘faux’) si le dispositif 100-n ne reçoit plus les messages de communication directe émis par un dispositif 100-(n+1) (ce qui comprend tout autres états de connectivité directe , , et entre au moins un dispositif 100-y et/ou 100-z compris dans les sous-ensembles et qui sont hors portée radio directe de tous les dispositifs 100-n du système 10, c’est-à-dire n’ayant pas reçu de message de communication directe depuis une durée déterminée). Un état de connectivité directe peut également comprendre une date relative à un horodatage correspondant à la dernière liaison de communication sans fil directe 110-n(n+1) établie entre le dispositif émetteur 100-(n+1) et le dispositif de communication 100-n.
L’unité de supervision 1046 du dispositif 100-n peut être en outre configurée pour générer (c’est-à-dire déterminer et mettre à jour) une structure de donnée, également appelée ‘matrice de connectivité élémentaire’ notée , comprenant les états de connectivité directe de chacun des autres dispositifs de communication 100-(n+1) de l’ensemble du système 10 avec le dispositif 100-n. Chacun des états de connectivité directe est alors associé aux différents identifiants uniques des dispositifs 100-(n+1) du système 10.
Dans des modes de réalisation, la matrice élémentaire peut en outre être générée à partir de la matrice de connectivité relayée . La matrice de connectivité élémentaire peut être initialisée lorsque tous les dispositifs du système 10 sont « en ligne » (c’est-à-dire connectés au réseau 200) et à portée radio directe dans un mode opérationnel. Une telle initialisation de matrice peut être mise en œuvre au début d’une mission ou d’une intervention spécifique menée par les utilisateurs du système 10. Par conséquent, la matrice de connectivité élémentaire peut être mise à jour par la suite à chaque réception d’un message de communication directe . La matrice élémentaire peut être mise à jour (ou enrichie et complétée) en réponse à l’établissement d’une liaison de communication sans fil directe 110-n(n+1) et/ou d’une transmission sans fil relayée 120-n active au réseau d'interconnexion 200.
Le critère de sélection prédéterminé dépend au moins du statut opérationnel de chaque ligne de traction 30 active.
Dans le statut normal, la ligne de traction 30 fonctionne ou est propre à fonctionner de manière optimale. En d’autres termes, dans le statut normal, la ligne de traction 30 ne présente aucune limitation de fonctionnement.
Dans le statut dégradé, la ligne de traction 30 fonctionne ou est propre à fonctionner mais présente des limitations de fonctionnement. Le statut dégradé peut par exemple résulter d’une panne d’un équipement de la ligne de traction 30. En particulier, le statut est dégradé si un équipement non essentiel de la ligne de traction 30 est indisponible suite à une perte de sa ressource (par exemple électrique).
Le statut dégradé est distinct d’un statut perdu pour lequel la ligne de traction 30 n’est plus propre à fonctionner. Un statut perdu correspond par exemple au cas où un équipement essentiel au fonctionnement de la ligne de traction 30 est indisponible.
En d’autres termes, chaque ligne de traction 30 de la voiture motrice 12 est sélectionnée, parmi toutes les lignes de traction 30 actives, pour passer du mode actif au mode inactif, au moins si le statut opérationnel de ladite ligne 30 est un statut dégradé.
Dans un deuxième exemple alternatif ou complémentaire, le critère de sélection prédéterminé dépend du maintien d’au moins une ligne de traction 30 dans le mode actif par bogie 24 de la voiture 12.
Dans un tel cas de figure, chaque voiture motrice 12 comprend alors de préférence un convertisseur respectif pour chaque moteur 34.
En d’autres termes, chaque ligne de traction 30 de la voiture motrice 12 est sélectionnée, parmi toutes les lignes de traction 30 actives, pour passer du mode actif au mode inactif, au moins pour garder au moins une ligne de traction 30 dans le mode actif par bogie 24 de la voiture 12.
Sur la , les configurations 13A, 13B, 13E et 13F illustrent le respect de ce deuxième exemple de critère de sélection. L’avant de la voiture motrice 12, par rapport au sens de circulation, est indiqué par la référence 46.
Dans un troisième exemple alternatif ou complémentaire, le critère de sélection prédéterminé dépend au moins de la durée de fonctionnement de chaque ligne de traction 30.
Ainsi, le système de commande 18 est configuré pour déterminer, pour chaque ligne de traction 30 de la voiture 12, un paramètre représentatif de la durée de fonctionnement du ligne de traction 30.
De préférence, ledit paramètre représentatif de la durée de fonctionnement de la ligne de traction 30 est déterminé en fonction d’un nombre de rotations de l’essieu moteur 32, d’une durée temporelle de fonctionnement, d’une période écoulée de chaque voiture motrice 12 depuis une dernière opération de maintenance, et/ou d’un nombre de kilomètres parcourus dans le mode actif.
Le critère de sélection prédéterminé dépend d’une relation d’ordre sur ledit paramètre de durée de chaque ligne de traction 30 active.
En d’autres termes, chaque ligne de traction 30 de la voiture motrice 12 est sélectionnée, parmi toutes les lignes de traction 30 actives, pour passer du mode actif au mode inactif, au moins en fonction de ladite relation d’ordre.
Dans un quatrième exemple alternatif ou complémentaire, le critère de sélection prédéterminé dépend d’une dynamique du véhicule ferroviaire 10, par exemple d’une direction de roulage et/ou d’une accélération courante du véhicule 10.
Par exemple, en cas d’accélération positive du véhicule 10, le critère de sélection favorise les lignes de traction 30 placées à l’arrière de la voiture motrice 12, par rapport au sens de circulation.
Le support comprend une partie supérieure et une partie inférieure séparées par une ligne de pliage principale. Ces parties supérieure et inférieure sont configurées pour être repliées l’une sur l’autre le long de la ligne de pliage principale dans la position repliée de la structure, et pour être orientées sensiblement perpendiculairement l’une par rapport à l’autre le long de la ligne de pliage principale dans la position d’utilisation de la structure.
Au moins l’un des éléments tridimensionnels comprend au moins une paroi verticale, configurée pour s’étendre sensiblement perpendiculairement à la partie inférieure dans la position d’utilisation de la structure, et au moins une paroi horizontale, configurée pour s’étendre sensiblement perpendiculairement à la partie supérieure dans la position d’utilisation de la structure. Les parois verticale et horizontale sont articulées l’une par rapport à l’autre autour d’une ligne de pliage secondaire parallèle à la ligne de pliage principale, et sont configurées pour être repliées directement ou indirectement contre le support dans la position repliée de la structure.
La structure comprend en outre un ou plusieurs moyens de renfort configurés d’une part pour être positionnés directement ou indirectement contre le support dans la position repliée de la structure, et d’autre part pour bloquer l’articulation des parois verticale et horizontale dans la position d’utilisation de la structure.
Ainsi, la structure de l’invention permet de replier et déployer facilement les parties inférieure et supérieure l’une par rapport à l’autre, et donc le repliage et le déploiement automatiques des éléments tridimensionnels, tout en garantissant une position d’utilisation stable et solide.
Les moyens de renfort ne gênent ni le déploiement, ni le repliage, et permettent plus d’interactions entre l’utilisateur et la structure avec un risque d’endommagement et de déstabilisation réduit.
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : : représentation schématique d’un exemple de structure de l’invention en position d’utilisation; figures 2 à 4 : représentations schématiques d’étapes de repliage de la structure de la ; : représentation schématique d’une structure de l’invention repliée, avec moyens de maintien en position repliée ; figures 6 à 14 : représentations schématiques de plusieurs exemples de structure de l’invention pourvue de moyens de renfort latéral ; : représentation schématique d’un exemple de structure de l’invention avec moyens de blocage en position d’utilisation.
La présente description concerne un exemple dans lesquels la structure de jeu se déploie pour former un ensemble de bâtiments, tels que des immeubles d’une ville ou d’un quartier. Plus généralement, on parlera dans ce cas d’un paysage, par exemple un paysage urbain et/ou nature, avec différents éléments tridimensionnels 2 par exemple de type bâtiment, végétation (arbre, bosquet,…), mobilier urbain, etc…
Un exemple de structure de l’invention est représenté en position d’utilisation, ou position déployée, en , en position complètement repliée en , et dans des positions intermédiaires en figures 2 et 3.
Dans la position d’utilisation, la structure forme un ensemble tridimensionnel. Dans la position repliée comme dans les positions intermédiaires, la structure forme un ensemble sensiblement plan.
La structure comprend un support 1, par exemple un flanc en carton ou en matériau plastique souple, sur lequel sont formés un ou plusieurs éléments tridimensionnels 2.
Ces éléments tridimensionnels sont configurés pour passer automatiquement d’une position repliée contre le support ( , 3 ou 4) à une position déployée en volume ( ) et réciproquement, lorsque la structure passe de la position repliée à la position d’utilisation, et réciproquement.
Le ou les éléments tridimensionnels peuvent être des éléments rapportés, par exemple par collage, sur le support 1, ou bien être obtenu par des découpes et/ou lignes de pliages adéquates dans le support 1. Quelques-unes de ces lignes de découpe 40, 41 sont représentées et référencées à titre d’exemple sur la .
Le support 1 comprend une partie supérieure 3, 4 et une partie inférieure 5, 6 séparées par une ligne de pliage principale 7 dont on aperçoit quelques portions 7 par exemple sur la , et qui est schématisée en pointillés sur la . On aperçoit également quelques portions 7 de cette ligne de pliage sur les figures 3, 4, 6 à 8, 10 et 12, qui seront détaillées plus loin.
La ligne de pliage 7, éventuellement discontinue par exemple lorsque des découpes pour former un ou plusieurs des éléments tridimensionnels forment des évidements au niveau de cette ligne de pliage 7, tel que l’évidement 43 représenté sur la , joue le rôle de charnière autour de laquelle les parties supérieures 3, 4 et inférieure 5, 6 peuvent pivoter l’une par rapport à l’autre.
où - est l’angle du tilt, est le spectre de l’angle du tilt calculée par FFT.
Ainsi la condition de la limite d’angle du tilt a pour expression l’inéquation Math 35.
où - est un vecteur contenant la limite de l’angle du tilt, - est une matrice agissant sur la commande U pour traduire la formule Math 34.
Une autre contrainte à intégrer au modèle porte sur la position du rail. Cette contrainte est exprimée dans les formules Math 35.
où - est la position de rail discrétisée, - une matrice agissant sur la commande U pour traduire la formule Math 35, - est un vecteur de la position maximale du rail autorisée.
De la même manière, on peut aussi spécifier la limitation de la vitesse de rail dans l’optimisation de la fonction de coût. La violation de vitesse du rail est très peu probable. Généralement, il n’est pas nécessaire d’ajouter cette contrainte afin de réduire le temps de calcul.
Ainsi, les contraintes globales peuvent être spécifiées par l’équation Math 36 :
où - A est une matrice permettant de traduire l’ensemble de condition aux limites du système, b est un vecteur de la limite du simulateur ou du mouvement en tilt.
A l’aide d’un QP solver, on peut trouver la solution optimale de la commande dans le domaine fréquentiel. L’inverse de la transformée de Fourier permet alors de trouver les commandes optimales dans le domaine temporel.
L’invention porte en outre sur un procédé d’utilisation d’un système de simulation décrit par les figures 6 à 8.
Le procédé d’utilisation comprend : - une première étape A1 comprenant un procédé de génération de commandes selon l’invention, transformant un scénario S1 de déplacement de la cabine 21 en une série de commandes d’actionneurs aptes à déplacer la cabine 21, et - une deuxième étape A2 comprenant un procédé de simulation d'un déplacement d’un véhicule autonome, un utilisateur étant passif dans la cabine du système de simulation, le procédé déplaçant la cabine 21 selon la série de commandes d’actionneurs.
La première étape A1 se déroule selon les étapes E0 à E2 du procédé de génération de commande.
La deuxième étape A2 comprend une étape 301 de lecture, dans une mémoire 2, de données relatives au scénario S1.
Les données relatives au scénario S1 comprennent notamment : - des informations relatives aux caractéristiques du terrain, par exemple la géométrie des routes, l’adhérence et la rugosité du sol, les matériaux de revêtement de la route, et également les signalisations - des informations relatives à l’environnement d’un véhicule se déplaçant selon le scénario S1, par exemple les arbres, les bâtiments, les barres de sécurités, les conditions météorologiques… - un modèle de trafic décrivant des événement relatifs à la circulation : présence de piétons, de vélos, arrêt brutal du véhicule etc… - une description du déplacement du véhicule simulé par la cabine 21 : vitesse de roulage, manœuvres de pilotage, enchainement des évènements…
Dans une étape 302, on génère des commandes du véhicule simulé. L’étape 302 implémente des fonctions de commande autonome AD/ADAS du véhicule simulé. La génération des commandes du véhicule prend en compte les informations recueillies dans l’étape 301.
La base de données 12 comporte un ensemble de jeux de paramètres de configuration de prédicteur de gabarits d’échanges et un ensemble de jeux de paramètres de configuration de prédicteur d’état de connectivité.
L’avion 30 comporte un bloc de traitement 20.
Le bloc de traitement 20 de l’avion 30 comporte un bloc électronique prédicteur de gabarits d’échanges 21, un bloc électronique prédicteur d’état de connectivité 22, un bloc de contrôle 23, un bloc de capteurs 24, un bloc de calcul de trajectoire 25 et un bloc de télécommunication sans fil 26.