INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un compresseur axial est constitué d'une partie tournante, le rotor, d'une partie fixe, le stator, et d'une enveloppe, le carter, le stator et le carter étant solidaires l'un de l'autre. Le rotor comprend un tambour constitué par un assemblage de plusieurs disques sur lesquels sont fixées des aubes mobiles en rangée circonférentielle. Le stator est constitué d'une pluralité d'aubes fixées sur le carter ou sur des viroles en rangée circonférentielle appelée aube fixe (car elles ne tournent pas autour de l’axe de rotation de la turbomachine mais peuvent être mobile en rotation suivant leur propre axe). Chaque rangée d'aubes fixes du stator, dites redresseuses, constitue un redresseur. Une rangée d'aubes mobiles et une rangée d'aubes fixes forment un étage de compresseur.
Les dispositifs connus pour la commande des pivots d'aube à angle de calage variable comportent souvent un anneau de commande entourant un carter de la turbomachine et une pluralité de leviers appelées aussi biellettes. L'anneau de commande doit être centré et guidé en rotation autour de l’axe de rotation de la machine et chaque levier doit pouvoir pivoter par rapport à l’anneau de commande et être couplé en rotation avec une tige pivot appelé aussi arbre pivot de l’aube correspondante pour pouvoir le tourner.
Le véhicule autonome 16 peut être alimenté par une batterie embarquée (ou plusieurs ; non visible) configurée pour alimenter les autres éléments du véhicule autonome 16 en énergie électrique. Alors, le système 10 comprend en outre au moins une borne de recharge (non illustrée). Le véhicule autonome 16 peut venir se connecter à une borne de recharge pour recharger la batterie embarquée. Le système 10 peut comprendre une unique borne de recharge pour recharger l’ensemble des véhicules autonomes 16. Alternativement, le système 10 peut comprendre une pluralité de bornes de recharge pour permettre à une pluralité de véhicules autonomes 16 de recharger en même temps.
Le système 10 comprend en outre un processeur adapté à contrôler les véhicules autonomes 16 et la au moins une borne de recharge pour réaliser des tâches L X dans une durée prédéterminée t f . Les tâches L X correspondent à un nombre d’articles X à retirer (ou insérer dans) les racks de stockage 12. Les tâches peuvent par exemple être une tâche (X=1), 10 tâches (X=10), 100 tâches (X=100) voire 1000 tâches (X=1000). La durée prédéterminée t f correspond à une durée dans laquelle les tâches L X doivent être réalisées. La durée prédéterminée t f peut être en heures, en jours, en semaines ou en mois. La durée prédéterminée t f est mesurée à partir d’un instant initial t0.
Le processeur est configuré pour sélectionner une flotte de véhicules autonomes N. La flotte de véhicules autonomes N correspond au nombre de véhicules autonomes 16 actifs, c’est-à-dire au nombre de véhicules autonomes se déplaçant dans l’entrepôt pour réaliser les tâches L X . La flotte de véhicules autonomes N peut par exemple être un nombre compris entre zéro véhicules autonomes 16 et un nombre maximal N max de véhicules autonomes 16. Le nombre maximal peut par exemple être 10, 20, 50 voire 100 véhicules autonomes 16. Le processeur peut sélectionner la flotte de véhicules autonomes N adaptée à la réalisation des tâches dans la durée prédéterminée t f .
On note que, outre leur nombre, le processeur peut identifier les véhicules autonomes 16 constituant la flotte, en particulier lorsque ces derniers ne sont pas tous identiques (modèles ou versions différents, dimensionnements différents, usure de certains composants dont la batterie, outils spécifiques, etc.).
Le processeur est également configuré pour sélectionner des paramètres de fonctionnement P j de la flotte de véhicules autonomes N. Les paramètres de fonctionnement P j peuvent être définis par le processeur et transmis aux véhicules autonomes 16. Par paramètres de fonctionnement P j , on entend les paramètres permettant aux véhicules autonomes 16 de se déplacer. Par exemple, les paramètres de fonctionnement P j comprennent une vitesse de déplacement v j selon les direction latérale y, longitudinale x et verticale z, un taux d’accélération a j selon les direction latérale et longitudinale y,x, un taux de décélération d j selon les direction latérale et longitudinale y,x, un taux d’accélération en ascension verticale ca j , un taux de décélération en ascension verticale cd j , un taux d’accélération en descente verticale fa j et un taux de décélération en descente verticale fd j .
Le processeur peut définir des paramètres de fonctionnement P j pour chacun des véhicules autonomes j de la flotte de véhicules autonomes N. Avantageusement, des paramètres de fonctionnement P j communs à l’ensemble des véhicules autonomes 16 de la flotte de véhicules autonomes N facilite le contrôle des véhicule autonomes 16 pour réaliser les tâches L X dans la durée prédéterminée t f . Alternativement, des paramètres de fonctionnement P j peuvent être définis pour chaque véhicule autonome j de la flotte de véhicules autonomes N. Chaque véhicule autonome j de la flotte de véhicules autonomes N peut avoir des paramètres de fonctionnement P j qui lui sont propre. Cette solution permet notamment d’optimiser l’utilisation de chaque véhicule autonome 16.
On note que les paramètres de fonctionnement de taux d’accélération a j selon les directions latérale et longitudinale, de taux de décélération d j selon les directions latérale et longitudinale x,y, de taux d’accélération en ascension verticale ca j ,, de taux de décélération en ascension verticale cd j , de taux d’accélération en descente verticale fa j et de taux de décélération en descente verticale fd j peuvent être des paramètres constants. Alternativement, les taux d’accélération et de décélération peuvent être des fonctions de la vitesse de déplacement.
Le processeur est en outre configuré pour définir la stratégie de recharge en énergie C j des véhicules autonomes 16. Par stratégie de recharge C j , on entend notamment un temps de recharge t j et un courant de charge I j . Le temps de recharge t j correspond à une durée, par exemple en minutes ou en heures, pendant laquelle le véhicule autonome 16 est branché à la borne de recharge. Le courant de charge I j correspond à la quantité de courant utilisée pour charger la batterie embarquée du véhicule autonome 16 pendant le temps de recharge t j . En outre, lorsque le système 10 comprend une pluralité de bornes de recharge, la stratégie de recharge C j . peut également comprendre un nombre de bornes de recharge actives, c’est-à-dire un nombre de bornes de recharge disponibles pour recharger le véhicule autonome 16.
Le processeur peut définir une stratégie de recharge en énergie C j commune à toutes les bornes de recharge. Ainsi, le véhicule autonome 16 peut venir se connecter à n’importe quelle borne de recharge. Alternativement, le processeur peut définir une stratégie de recharge en énergie C j propre à chaque borne de recharge. Alors, il est possible d’exploiter plusieurs stratégies de recharge en énergie C j simultanément. Alternativement encore, le processeur peut définir une stratégie de recharge en énergie C j pour chaque véhicule autonome j de la flotte de véhicules autonomes N, indépendamment de la borne de recharge. Dans ce cas, le véhicule autonome j peut s’identifier auprès de la borne de recharge, et la borne de recharge peut adopter la stratégie de recharge C j propre au véhicule autonome j identifié.
Dans un mode de fonctionnement dit « normal », le processeur peut sélectionner une flotte de véhicules autonomes N, des paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes P j et une stratégie de recharge C j selon des valeurs préétablies par défaut. Par exemple, la flotte de véhicules autonomes N peut être un nombre de véhicule actifs N normal , les paramètres de fonctionnement peuvent des paramètres P jnormaux et la stratégie de recharge peut être une stratégie C jnormal . . Le fonctionnement « normal » permet d’achever l’ensemble des tâches de placement ou de retrait d’articles le plus rapidement possible.
Dans un mode de fonctionnement dit « économique », le processeur peut déterminer une flotte de véhicules autonomes N, des paramètres de fonctionnement P j de la flotte de véhicules autonomes N et une stratégie de recharge C j permettant de réaliser les tâches L X dans la durée prédéterminée t f tout en consommant une quantité d’énergie réduite. Les tâches L X sont réalisées dans un temps plus long (mais inférieur à la durée prédéterminée t f ) en consommant une quantité d’énergie minimale.
On décrit par la suite une méthode pour la gestion d’énergie, mise en œuvre par le processeur décrit ci-dessus, en référence à la .
La méthode peut être mise en œuvre périodiquement. Par exemple, la méthode peut être mis en œuvre à chaque fois qu’un ensemble de tâches a été complété par le système 10. La méthode peut également être mise en œuvre à chaque fois que des nouvelles tâches à réaliser sont assignées au système 10 La méthode pourrait également être mise en œuvre toutes les heures, tous les jours ou toutes les semaines en fonction de la périodicité habituelle de la mise à jour des tâches à effectuer.
Selon une première étape 100, il est déterminé des tâches L X à réaliser dans la durée prédéterminée t f . Les tâches L X à réaliser sont déterminées à partir de l’instant présent t0. Comme visible sur la , lorsque les tâches L X sont inférieures à un nombre de tâches seuil L lim , il est déterminé que la flotte de véhicules autonomes N, les paramètres de fonctionnement P j , et la stratégie de recharge C j peuvent être modifiés. Avantageusement, il est déterminé que le mode « économique » peut être activé en s’assurant que les tâches L X seront réalisées dans la durée prédéterminée t f . La quantité d’énergie consommée est réduite lorsque le nombre de tâches est plutôt faible, comme par exemple en fin de journée ou en fin de semaine.
Si le nombre de tâches L X à réaliser est supérieur au nombre de tâches seuil L lim , alors les valeurs restent les valeurs préétablies par défaut (N normal , P jnormaux , C jnormal ). Le système 10 peut alors continuer à réaliser les tâches le plus rapidement possible (fonctionnement « normal ») lorsque le nombre de tâches à réaliser est important. Cette situation peut par exemple correspondre à un pic d’activité. Par exemple, dans le fonctionnement « normal », la vitesse de déplacement v j peut être de 4 m/s.
Selon une deuxième étape 200, lorsque lle nombre de tâches L X est inférieur au nombre de tâches seuil L lim , il est déterminé la flotte de véhicules autonomes N pour réaliser les tâches L X . La flotte de véhicules autonomes N peut être déterminée en fonction des tâches L X à réaliser et de la durée prédéterminée t f . La flotte de véhicule N correspond au nombre de véhicules autonomes optimal N opti pour réaliser les tâches L X dans la durée prédéterminée t f . La flotte de véhicules autonomes optimale N opti peut par exemple correspondre au nombre de véhicules autonomes minimal permettant de réaliser les tâches L X dans la durée prédéterminée t f . Le nombre réduit de véhicules autonomes 16 permet de minimiser la quantité d’énergie consommée.
- le triphenylmethane-4,4’,4”-triisocyanate ou le 1,1’,1”-methylidynetris (4-isocyanatobenzene) ;
- un composé isocyanurate, notamment un composé isocyanurate d’un composé choisi parmi :
Le critère de sélection prend ainsi en compte des éventuels phénomènes de cabrage de la voiture motrice 12, en cas de reprise de vitesse par exemple.
Sur la , la configuration 13C illustre le respect de ce quatrième exemple de critère de sélection. La configuration 13B illustre par exemple le respect simultané du deuxième exemple de critère et du quatrième exemple de critère.
Avantageusement, le système de commande 18 est configuré pour faire la sélection de chaque ligne de traction 30 active à faire passer en mode inactif en fonction d’au moins deux critères de sélection, par exemple tels que ceux décrits ci-dessus.
Le système de commande 18 est alors configuré pour faire la sélection en fonction des critères de sélection selon une relation d’ordre prédéterminée sur lesdits critères de sélection.
En d’autres termes, le système de commande 18 est par exemple configuré pour privilégier au moins un des critères, par exemple au détriment d’un autre ou d’autres.
De préférence, le système de commande 18 est aussi propre à re-solliciter chaque ligne de traction 30 rendu précédemment inactive. En particulier, le système de commande 18 est configuré pour commander le passage au mode actif d’au moins une des lignes de traction 30 de la voiture motrice 12 précédemment passée du mode actif au mode inactif en fonction d’une nouvelle puissance individuelle de traction requise.
Par exemple, le système de commande 18 est configuré pour commander un tel passage, lorsque la nouvelle puissance individuelle de traction requise est supérieure à la puissance maximale apte à être fournie à la vitesse courante par le nombre courant de ligne(s) de traction dans le mode actif.
Avantageusement, le système de commande 18 est configuré pour temporiser d’une période temporelle prédéterminée la commande du passage de chaque ligne de traction 30 du mode actif au mode inactif, si la ligne de traction 30 a été précédemment passée du mode inactif au mode actif.
Pour cela, le système de commande 18 est propre à stocker dans la mémoire 40 chaque instant, dit « d’activation », correspondant au passage commandé d’une des lignes de traction 30 du mode inactif au mode actif.
Plus généralement, le système de commande 18 est avantageusement propre à stocker chaque instant correspondant au passage commandé d’une des lignes de traction 30 d’un mode de fonctionnement à l’autre.
Le système de commande 18 est alors configuré pour commander ledit passage au mode inactif d’au moins une des lignes de traction 30 précédemment passée du mode inactif au mode actif seulement après l’écoulement de ladite période temporelle comptée à partir du dernier instant d’activation stocké.
Cette temporisation uniformise le fonctionnement du véhicule ferroviaire 10 et évite de soumettre les lignes de traction 30 à de trop nombreux transitoires.
Un premier exemple de procédé de commande va maintenant être décrit.
Le premier procédé de commande est mis en œuvre par ordinateur, avantageusement mis en œuvre par le système de commande 18 selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus.
Le procédé de commande comprend au moins une étape de détermination du nombre total courant de lignes de traction 30 de la voiture motrice 12 dans le mode actif, à un instant donné au cours d’un déplacement du véhicule 10.
Le bloc représenté par le symbole B dans la formule A-B-C et désigné ci-après par « le bloc central » représente un bloc qui est un copolymère statistique contenant des unités éthylène et des unités d’un 1,3-diène, ce qui traduit que les unités monomères constitutives du bloc central sont réparties de façon statistique dans le bloc central. Les deux autres blocs représentés par A et C sont des homopolymères, respectivement un polystyrène et un polyéthylène.
De manière connue, on entend par unité éthylène une unité qui a pour motif –(CH 2 -CH 2 )-. Les unités éthylène présentes dans le bloc B dit bloc central représentent plus de 50% en moles des unités monomères qui constituent le bloc central. Dans la présente demande, le taux des unités éthylène dans le bloc central, à savoir le nombre de moles d’unités éthylène dans le bloc central, est exprimé en pourcentage molaire par rapport au nombre de moles d’unités monomères constituant le bloc central.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, le bloc central est de préférence un copolymère statistique d’éthylène et d’un 1,3-diène, auquel cas les unités monomères du bloc central sont celles résultant de la copolymérisation de l’éthylène et du 1,3-diène et sont réparties de façon statistique dans le bloc central.
Selon l’invention, le 1,3-diène dont les unités monomères sont constitutives du bloc central est un seul composé, c’est-à-dire un seul (en anglais « one ») 1,3-diène ou est un mélange de 1,3-diènes qui se différencient les uns des autres par la structure chimique. Le 1,3-diène est de préférence le 1,3-butadiène ou l’isoprène ou bien un mélange de 1,3-diènes dont un est le 1,3-butadiène. Le 1,3-diène est de manière plus préférentielle le 1,3-butadiène. De manière très préférentielle, le bloc central est un copolymère statistique d’éthylène et de 1,3-butadiène.
De manière connue, un 1,3-diène peut s’insérer dans une chaîne polymère en croissance par une insertion 1,4 ou 2,1 ou encore 3,4 dans le cas de diène substitué comme l’isoprène pour donner lieu respectivement à la formation d’unité du 1,3-diène de configuration 1,4, d’unité du 1,3-diène de configuration 1,2 ou de configuration 3,4. De préférence, les unités du 1,3-diène sous la configuration 1,2 et les unités du 1,3-diène sous la configuration 3,4 représentent plus de 50% en mole des unités du 1,3-diène.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bloc central contient des unités du 1,3-diène de configuration 1,4, de préférence 1,4-trans. De préférence, les unités du 1,3-diène de configuration 1,4-trans représentent plus de 50% en mole des unités du 1,3-diène de configuration 1,4. De manière plus préférentielle, les unités du 1,3-diène de configuration 1,4-trans représentent 100% en mole des unités du 1,3-diène de configuration 1,4.
Selon un mode de réalisation particulièrement préférentiel de l’invention, le bloc central contient des unités du 1,3-diène qui sont à plus de 50% en mole des unités de configuration 1,2 ou 3,4, le complément à 100% des unités du 1,3-diène étant des unités de configuration 1,4-trans.
Selon un autre mode de réalisation particulièrement préférentiel de l’invention, en particulier lorsque le 1,3-diène est le 1,3-butadiène ou un mélange de 1,3-diènes dont un est le 1,3-butadiène, le bloc central contient en outre des motifs 1,2-cyclohexane ou des motifs 1,4-cyclohexane, de préférence des motifs 1,2-cyclohexane. La présence de ces structures cycliques dans le bloc central résulte d’une insertion très particulière de l’éthylène et de 1,3-butadiène lors de leur copolymérisation. Le mécanisme d’obtention d’une telle microstructure est par exemple décrit dans le document Macromolecules 2009, 42, 3774-3779. La teneur en motif 1,2-cyclohexane et en motif 1,4-cyclohexane dans le bloc central varie selon les teneurs respectives en éthylène et en 1,3-butadiène dans le bloc central. Préférentiellement, elle est inférieure ou égale à 15%, pourcentage molaire exprimé par rapport au nombre de moles d’unités monomères constituant le bloc central. Le bloc central contient généralement moins de 10% en mole de motif 1,2-cyclohexane et de motif 1,4-cyclohexane pour les taux les plus élevés en éthylène dans le bloc central et peut en contenir plus de 10% pour les taux les plus faibles en éthylène dans le bloc central, par exemple jusqu’à 15%, pourcentage exprimé par rapport au nombre de moles d’unités monomères constituant le bloc central. Le motif 1,2-cyclohexane correspond à la formule suivante.
Comme la rigidité du polymère tribloc augmente avec le taux d’unités éthylène dans le bloc central, un polymère tribloc avec un taux d’unités éthylène particulièrement élevé dans le bloc central peut être recherché pour des applications où une forte rigidité du matériau est requise. De préférence, les unités éthylène dans le bloc central représentent plus de 60% en mole des unités qui constituent le bloc central, auquel cas le bloc central contient plus de 60% en mole d’unités éthylène. De manière plus préférentielle, les unités éthylène dans le bloc central représentent au moins 70% en mole des unités qui constituent le bloc central, auquel cas le bloc central contient au moins 70% en mole d’unités éthylène.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les unités éthylène dans le bloc central représentent moins de 90% en mole des unités qui constituent le bloc central, auquel cas le bloc central contient moins de 90% en moles d’unités éthylène.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, les unités éthylène dans le bloc central représentent au plus 85% en mole des unités qui constituent le bloc central, auquel cas le bloc central contient au plus 85% en moles d’unités éthylène.
Le bloc central a une température de transition vitreuse (Tg) inférieure à -10°C, préférentiellement comprise entre -90°C et -10°C. De manière plus préférentielle, la température de transition vitreuse du bloc central est comprise entre -70°C et -20°C, avantageusement entre -50°C et -20°C. De manière connue, la température de transition vitreuse du bloc central peut être réglée par exemple avec la structure chimique du 1,3-diène, avec le taux respectif d’unités éthylène et des unités du 1,3-diène dans le bloc central. Le bloc central a une masse molaire moyenne en nombre préférentiellement supérieure à 20 000 g/mol, plus préférentiellement supérieure ou égale à 50 000 g/mol. Le bloc central a une masse molaire moyenne en nombre préférentiellement inférieure ou égale à 150 000 g/mol. Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le bloc central a une masse molaire moyenne en nombre allant de 50 000 g/mol à 150 000 g/mol. Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l’invention le bloc central a une masse molaire moyenne en nombre allant de 50 000 g/mol à 100 000 g/mol.
Le bloc représenté par le symbole A dans la formule A-B-C a pour caractéristique essentielle d’être un polystyrène. De préférence, A représente un polystyrène linéaire. De préférence, le bloc polystyrène est un polystyrène atactique. Le bloc polystyrène a une masse molaire moyenne en nombre préférentiellement supérieure ou égale à 5 000 g/mol. De préférence, le bloc polystyrène a une masse molaire moyenne en nombre allant de 5 000 g/mol à 100 000 g/mol, en particulier allant de 5 000 g/mol à 65 000 g/mol. De manière plus préférentielle, la Mn du bloc polystyrène est supérieure ou égale à 10 000 g/mol, en particulier allant de 10 000 g/mol à 100 000 g/mol, plus particulièrement allant de 10 000 g/mol à 65 000 g/mol. Le bloc polystyrène a typiquement une température de transition vitreuse supérieure à 80°C, préférentiellement supérieure ou égale à 90°C, plus préférentiellement supérieure ou égale à 100°C. Comme la transition vitreuse du bloc polystyrène se situe dans la même gamme de température que la fusion du bloc polyéthylène, la température de transition vitreuse du bloc polystyrène ne peut être déterminée par analyse (telle que la calorimétrie différentielle à balayage, DSC) sur le polymère tribloc. Elle peut être déterminée au cours de la synthèse du polymère tribloc avant la formation du bloc polyéthylène.
De préférence, les deux parties de l’emmaillement à assembler sont solidaires des pièces de l’article à relier.
Sur la , on peut voir les deux barres alignées, et sur la les axes des deux barres sont inclinés l’un par rapport à l’autre.
Le débattement par rapport aux axes X1 et X2 est déterminé par les dimensions du logement 8, les dimensions de la tige 4 et de l’anneau 6, le positionnement de la goupille et les dimensions la goupille.
L’assemblage de l’emmaillement des figures 1A et 1B va maintenant être décrit.
La tige 4 munie de l’anneau 6 est insérée dans le logement 8 jusqu’à ce que la cavité 2 et la calotte sphérique 7 entrent quasiment en contact. Du fait du dimensionnement, l’anneau 6 se situe sensiblement sur l’axe des perçages 10. Le diamètre intérieur de l’anneau 6 est supérieur au diamètre de la goupille 12.
La goupille est ensuite insérée à force dans l’un des perçages 10, traverse l’anneau 6 puis traverse l’autre perçage 10. La goupille 12 est insérée jusqu’à venir à fleur de la surface extérieure de la barre B1 au niveau des deux perçages 10.
La tige 4 peut pivoter en rotation autour de l’axe Y de la goupille. En outre, la goupille 12 étant montée avec jeu dans l’anneau 6, la tige 4 peut alors également pivoter en partie autour de l’axe X1 et autour d’un axe Z orthogonal aux axes X1 et Y.
Le diamètre intérieur de l’anneau est par exemple de l’ordre de 0,6 mm.