INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le maillage nanométrique métallique peut être agencé sur le film flexible en déposant la partie découpée avec le maillage nanométrique métallique pour former une couche de protection du film flexible gravé.
En complément, le maillage nanométrique métallique peut être réalisé sur la partie découpée par lithographie, ou sur le rouleau de substrat avant découpage, en plaçant un masque complémentaire du maillage sur la partie découpée du rouleau.
illustre un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une vue de côté d’une couche de protection d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une vue de face d’un maillage nanométrique métallique sur une couche de protection d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une vue agrandie d’un maillage nanométrique métallique formant antenne d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre un module lumineux selon un quatrième mode de réalisation de l’invention;
illustre un équipement comprenant un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
la est une représentation schématique du dispositif de mesures optiques portatif découplé de l’optode,
la est une représentation schématique d’une optode illustrant la variation de teinte de la couche active de l’optode en fonction de la concentration en Lithium,
la est une représentation des composantes xy de l'espace colorimétrique CIE xyY obtenues à partir de données mutlispectrales mesurées sur une optode selon l’invention,
la est un agrandissement des composantes xy de l'espace colorimétrique CIE xyY présentées sur la ,
la est une représentation des données obtenus par traitement des composantes XY de l'espace colorimétrique CIE XYZ présentées sur les FIGURES 3a et 3b,
la est une représentation d’une optode comprenant un unique puits selon l’invention.
En référence aux FIGURES 1 à 4, il est présenté le procédé de détermination de la quantité de Lithium contenu dans un liquide. Le mode de réalisation porte sur la détermination de la quantité de Lithium dans les fluides biologiques et, en particulier mais de manière non limitante, dans la salive. La salive est un fluide ne nécessitant pas d’étape délicate ou invasive de prélèvement et son prélèvement peut donc être réalisé à domicile par l’utilisateur lui-même. Les agents stabilisateurs de l’humeur font partie des différentes molécules existantes pour traiter les troubles bipolaires. Sur le plan clinique, les principales actions qui qualifient une molécule de stabilisateur d’humeur sont ses effets aux deux extrémités du spectre de l'humeur (la dépression et la manie) et sa capacité à maintenir l'euthymie en prévenant l'instabilité future de l'humeur. Selon ces facteurs, le lithium est le meilleur agent stabilisateur de l'humeur et donc celui de référence. L’avantage du procédé selon l’invention est qu’il est conçu pour qu’un utilisateur puisse le mettre en œuvre à domicile sans intervention d’un tiers et qu’il puisse mesurer son taux de Lithium lorsque c’est nécessaire en obtenant des résultats à bref délais. Toutefois, le procédé peut également être mise en œuvre par une tierce personne.
La salive est préférablement filtrée mécaniquement au travers d'un filtre à membrane, des membranes avec des seuils de coupures de 0,45 μm et 0,8 µm ont été utilisées. Un volume de 1 ml de salive filtrée a été utilisé selon le mode de réalisation non limitatif. L’utilisation d’un filtre à membrane n’est pas limitative et d’autres moyens de filtration pourraient également être utilisés.
Des cations Sodium, Potassium, Magnésium et Calcium sont présents dans la plupart des fluides biologiques. Les inventeurs ont observé que la variabilité de la concentration en cations d’un échantillon de fluide biologique à l’autre modifie le point de fonctionnement de l’optode utilisée pour la mesure optique et rend donc peu fiable la détermination de la concentration en Lithium. L’utilisation d’un chélateur, l’EDTA (Éthylènediaminetétraacétique), pour complexer ces cations s’est avérée peu concluante. Aussi, pour pallier ce problème, le procédé comprend l’étape consistant à obtenir une solution de fluide biologique en ajoutant un volume donné d’une solution discriminante dans l’échantillon de fluide biologique, ici de la salive filtrée, de volume connu. Selon le mode de réalisation, 1 ml de solution discriminante est ajouté dans 1 ml de salive filtrée. La salive peut contenir des résidus et l’étape de filtration vise à éliminer ces derniers de sorte à améliorer la reproductibilité et la fiabilité de la mesure subséquente réalisée sur l’optode 1. En pratique, un volume compris entre 100 et 500 µl de salive sera préféré.
Selon le mode de réalisation, la solution discriminante est une solution tampon Tris/HCl à pH 7 contenant de l'Oxalate de Sodium à une concentration de 50 mM. De l’Oxalate d’Ammonium est préféré en ce qu’il n’ajoute pas d’ions Sodium supplémentaires.
L’utilisation de cette solution discriminante permet l’obtention d’une solution de fluide biologique tamponnée à un pH compris entre 6 et 8. De cette manière, les échanges entre le Lithium et la surface réactive de l’optode sont maximisés ce qui permet d’optimiser la variation colorimétrique de la couche active 2 et donc la sensibilité de détection du Lithium. En outre, l’utilisation de cette solution discriminante a également pour effet de retirer les mono-cations, en particulier les ions Calcium et Magnésium, de la solution de fluide biologique et ainsi fiabiliser la détermination du taux de Lithium. De manière privilégiée, le mélange est acheminé par l’intermédiaire de canaux fluidiques ou de tubulures depuis la zone de filtration vers le ou les puits 6 de l’optode 1.
L’utilisation de cette solution discriminante a également pour effet surprenant de provoquer une précipitation d’au moins une partie des cations contenus dans l’échantillon de fluide biologique à l’exception des ions Lithium. En particulier, l’utilisation de la solution discriminante permet de précipiter efficacement les di-cations contenus dans l’échantillon de fluide biologique, en particulier les ions Magnésium et Calcium, et ainsi fiabiliser encore davantage la détermination du taux de Lithium.
Après mélange de la solution discriminante et de l’échantillon de fluide biologique, 30 à 40 μL de la solution de fluide biologique obtenue sont ensuite déposés dans un puits 6 circulaire d’une optode 1. Le fond du puits 6 est constitué par la couche active 2 de l’optode 1. La solution est laissée au contact de la couche active 2 entre deux et cinq minutes avant que la mesure optique ne soit effectuée. La couche active 2 d’une optode 1 comprend un transducteur chimique dont au moins une propriété optique est modifiée en présence d’ions Lithium dans la solution de fluide biologique.
Il est ensuite réalisé la mesure d’au moins une caractéristique d’au moins une onde lumineuse en provenance, c’est-à-dire émise ou réfléchie, par la couche active 2 de l’optode 1 puis la détermination de la quantité de Lithium contenue dans le fluide biologique à partir de l’au moins une caractéristique mesurée et à partir de données de calibration de l’optode 1. Selon le mode de réalisation non limitatif, une courbe d’étalonnage peut constituer les données de calibration.
Selon le mode de réalisation, la concentration en lithium dans l'échantillon est déterminée par analyse colorimétrique de la couche active 2 de l'optode 1. La mesure de la caractéristique des ondes lumineuses provenant de la couche active 2 de l’optode 1 est réalisée par un dispositif de mesures optiques 7 portatif illustré sur les FIGURES 1a et 1b. Le dispositif de mesures optiques 7 est agencé pour coopérer avec l’optode 1. Le dispositif de mesures optiques 7 est destiné à être couplé de manière réversible avec le puits 6 d’une optode 1. Le dispositif de mesures optiques 7 comprend une source lumineuse 8 et un capteur multispectral 9 de modèle AS7341 vendu par la société AMS ® qui mesure la lumière réfléchie 10 par l'optode 1. Une unité de traitement, connectée ou non au dispositif de mesure, est agencée et/ou configurée pour traiter les données mesurées. Le dispositif de mesure 7 comprend deux diodes électroluminescentes 8 de modèle YJ-VTC-5730-G01-65 vendues par la société YUJILEDS ® qui sont agencées pour éclairer la couche active 2 de l’optode 1 avec une lumière blanche D65 CRI 98. Le faisceau lumineux réfléchi 10 par la couche active 2 est mesuré par le capteur multispectral 9. De préférence, le dispositif de mesures optiques 7 comprend un capot 11 destiné à être porté en contact avec la couche 4 noire en matériau inerte chimiquement de l’optode 1 qui constitue la couche externe ou supérieure de l’optode 1. Le capteur multispectral 9 est placé face à l'optode 1 lorsque cette dernière est couplée avec le dispositif de mesures optiques 7. La lumière provenant des LEDs 8 est « guidée » à 45° dans des canaux 12 ménagés dans le capot 11 pour éclairer un puit 6 individuel de l'optode 1.
Ainsi, le module lumineux est apte à réaliser une fonction de détection et/ou de télécommunications, en utilisant une antenne intégrée avec la fonction lumineuse. Un tel module lumineux peut ainsi être intégré dans des équipements avec des contraintes fortes d’encombrement.
Selon un mode de réalisation, le dispositif peut être un radar.
Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux dans des véhicules automobiles, où de plus en plus de systèmes de détection de type radar sont utilisés, notamment pour fournir des données d’entrée à des fonctions d’assistance à la conduite.
En variante, le dispositif peut être un émetteur/récepteur de télécommunications cellulaires.
Une telle variante est avantageuse lorsque le module lumineux est intégré dans un équipement nécessitant une fonction de télécommunications.
Selon des modes de réalisation, chaque nappe de guidage flexible peut comprendre un film flexible sur lequel est gravé un motif, et au moins une couche de protection recouvrant ledit film flexible, ledit maillage nanométrique métallique étant agencé sur une surface de ladite couche de protection d’au moins une nappe de guidage flexible.
Ainsi, la couche de protection remplit à la fois une fonction de protection du film flexible et de support pour l’antenne, ce qui permet d’améliorer la durée de vie du module lumineux sans diminuer sa compacité.
En complément, la couche de protection sur laquelle est agencée le maillage nanométrique métallique peut être agencée de manière à être traversée par des rayons lumineux émis par le film flexible.
Ainsi, l’antenne est agencée vers l’extérieur du module lumineux, et donc vers l’extérieur d’un équipement dans lequel serait agencé le module lumineux, ce qui améliore son efficacité. Dans la mesure où l’antenne comprend un maillage nanométrique, elle n’affecte pas l’affichage du motif lumineux.
Encore en complément, le maillage nanométrique métallique peut être agencé sur une surface externe de la couche de protection, de manière à ce que la couche de protection soit comprise entre le film flexible et le maillage nanométrique métallique.
Ainsi, l’efficacité de l’antenne est maximisée.
Selon des modes de réalisation, le module lumineux peut comprendre au moins un premier élément d’injection de lumière et un deuxième élément d’injection de lumière, l’au moins une source de lumière peut être apte à sélectivement injecter de la lumière dans le premier élément d’injection de lumière et dans le deuxième élément d’injection de lumière, et au moins un premier motif et un deuxième motif sont gravés dans l’ensemble d’au moins une nappe de guidage flexible. Le premier élément d’injection de lumière et l’ensemble d’au moins une nappe de guidage flexible peuvent être agencés de manière à projeter de la lumière selon le premier motif et dans lequel le deuxième élément d’injection de lumière et l’ensemble d’au moins une nappe de guidage flexible peuvent être agencés de manière à projeter de la lumière selon le deuxième motif.
Il est ainsi rendu possible d’afficher des motifs complexes, éventuellement sur de grandes surfaces.
En complément ou en variante, le premier élément d’injection peut être agencé de manière à injecter de la lumière dans une première section du bord de la nappe de guidage de l’ensemble, et le deuxième élément d’injection peut être agencé de manière à injecter de la lumière dans une deuxième section du bord de la nappe de guidage flexible, une première partie de la nappe de guidage flexible située en regard de la première section du bord étant gravée selon le premier motif, et une deuxième partie de la nappe de guidage flexible située en regard de la deuxième section du bord étant gravée selon le deuxième motif.
Toujours à titre d’exemple selon la , le joystick 22 permet de détecter quatre déplacements D22-1, D22-2, D22-3, D22-4 de la partie distale 22d du levier 22 au regard de son support 22b : un déplacement D22-1 peut traduire une consigne du pilote visant à provoquer un déplacement vers l’avant de l’aéronef ; à l’opposé du déplacement D22-1, un déplacement D22-2 peut traduire une consigne du pilote visant à provoquer un déplacement arrière de l’aéronef ; un déplacement D22-3 peut traduire une consigne du pilote visant à provoquer un déplacement sur bâbord de l’aéronef ; à l’opposé du déplacement D22-3, un déplacement D22-4 peut traduire une consigne du pilote visant à provoquer un déplacement sur tribord de l’aéronef.
Une unité de consigne 20 comporte en outre des moyens électroniques 23, tels qu’un ou plusieurs microcontrôleurs ou microprocesseurs, pour traduire de tels déplacements des parties distales 21d et 22d des leviers 21 et 22 en signaux électriques de consignes Gsp, ces derniers étant destinés à être acheminés au système de commande 30 par voie radio ou filaire CL. De tels moyens électroniques 23 peuvent être dupliqués en plusieurs moyens redondants et produire conjointement une pluralité de signaux de consignes .
Ladite unité de consigne 20 peut en outre comporter d’autres organes comme des boutons poussoirs par exemple pour traduire un ordre de démarrage des propulseurs, signifier une perte de capacité du pilote à assurer le pilotage de l’aéronef, basculer d’un mode de pilotage manuel à un mode de pilotage assisté, etc. Lesdits moyens électroniques 23 de l’unité de consigne 20 sont agencés pour communiquer également les informations délivrées par lesdits organes. Ainsi, ladite unité de consigne 20 peut transmettre un signal , voire une pluralité de signaux si les moyens 23 sont redondés, par exemple de type PPM, véhiculant un vecteur d’informations parmi lesquelles nous pouvons citer des consignes de position , de cap/lacet , des consignes de démarrage ou arrêt du ou des propulseurs, un identifiant de mode de pilotage, etc.
La figure 4 décrit quant à elle un système 30 de commande d’actionneurs TS, par exemple les groupes de poussée TSa à TSd d’un aéronef 10 selon la figure 1. Ledit système de commande 30 intègre ou coopère avec une ou plusieurs centrales inertielles 40 (accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres), unités de navigation inertielle (INU, acronyme anglo-saxon de « Inertial Navigation Unit », voire unités de mesures inertielles (IMU, acronyme anglo-saxon de « Inertial Measurement Unit »). Une telle unité de mesure 40 est conçue pour notamment estimer les positions , vitesses linéaires ou angulaires de l’aéronef 10. La vitesse linéaire , la position peuvent être estimées au regard du référentiel « NED Frame » (pour North-East-Down selon une terminologie anglo-saxonne) déterminé par trois axes orthogonaux dans lesquels un premier axe pointe vers le nord géographique, un deuxième axe pointe vers le centre de la terre et le troisième axe pointe vers l'est. L’attitude et quaternion ainsi que toute vitesse angulaire de l’aéronef sont généralement estimés au regard d’un référentiel propre à l’aéronef 10 tel que celui illustré par les axes x, y , z sur la . Lesdites vitesses linéaires et lesdites positions sont éventuellement corrigées par un filtre de Kalman.
Le système de commande 30 comporte un ou plusieurs contrôleurs de vol FC dont le rôle est d’intégrer les mesures délivrées par la ou les unités de mesure 40 et les consignes de pilotage délivrées par l’unité de consigne 20 pour délivrer à chaque groupe de poussée TSa à TSd (ou plus généralement à un actionneur TS) une commande , par exemple sous la forme d’un signal PPM ou équivalent, pouvant véhiculer principalement des composantes relatives au tangage , au roulis , au lacet , à la puissance/poussée .
La figure 4 dépeint plus précisément un schéma de principe d’une architecture d’un contrôleur de vol FC pour aéronef tel que le drone 10 illustré par la figure 1. Selon cet exemple, ledit contrôleur de vol FC comporte une pluralité de dispositifs de contrôle constituant deux principaux étages, référencés STA et STB sur la figure 4. L’étage STA est chargé de réguler la position de l’aéronef dans le référentiel « NED Frame ». Selon l’exemple illustré par la figure 4, l’étage STA produit globalement une accélération de consigne à partir, d’une part, de mesures émanant d’une unité de mesure 40, en l’espèce des estimations de la position et de la vitesse linéaire de l’aéronef et, d’autre part, de consignes de position délivrées par une unité de consigne 20 telle que celle précédemment décrite en lien avec les figures 3 et 3A.
L’étage STB est, quant à lui, chargé de réguler la position de l’aéronef dans un référentiel, dit « Body frame » selon une terminologie anglo-saxonne, propre à la plate-forme de l’aéronef 10 tel qu’illustré par les axes x, y, z sur la figure 1A pour délivrer des composantes de commande d’actionneur relatives au tangage , au roulis , au lacet à partir, d’une part, de la production de l’étape STA (accélération de consigne ), des consignes de cap/lacet émanant de l’unité de commande et, d’autre part, de mesures délivrées par l’unité de mesure 40 en termes d’attitude , de quaternion , et de vitesse angulaire . Pour ce faire, une interface 33 assure une transposition de repères de sorte que l’accélération de consigne et les consignes de cap/lacet soient traduites en un quaternion de consigne et en une composante de la commande relative à la puissance/poussée.
Chaque étage STA et STB peut être « cadencé » selon des périodes ou fréquences distinctes. Les fréquences de régulations mises en œuvre par les deux étages principaux STA et STB peuvent être de cinquante hertz pour l’étage STA et de deux-cent-cinquante à mille hertz pour l’étape STB.
Selon l’exemple illustré par la , chacun desdits étages STA et STB comporte deux dispositifs de contrôle respectivement 31, 32 pour l’étage STA et 34, 35 pour l’étage STB.
Le dispositif de contrôle 31 de la position de l’aéronef délivre une vitesse de consigne à partir de l’écart entre une position de consigne et une position estimée . Cette vitesse de consigne est alors comparée par le dispositif de contrôle 32 à la vitesse linéaire estimée par l’unité de mesure 40 afin de produire l’accélération de consigne précédemment évoquée.
De son côté, le dispositif de contrôle d’attitude 34 de l’étage STB délivre une vitesse angulaire de consigne en comparant le quaternion de consigne et les estimations du quaternion et de l’attitude délivrées par l’unité de mesure 40. Cette vitesse angulaire de consigne est alors comparée à la vitesse angulaire de l’aéronef estimée par ladite unité de mesure 40 pour in fine produire les composantes du vecteur de commande relatives au tangage , au roulis et au lacet par le dispositif de contrôle de vitesse angulaire 35 de l’étage STB.
De manière avantageuse, les dispositifs de contrôle de position 31 et d’attitude 34 génèrent des sorties respectives proportionnelles aux écarts séparant leurs entrées. En revanche, les dispositifs de contrôle 32 et 35 de vitesses linéaires et angulaires produisent des sorties à partir de composantes décrivant des actions correctives respectivement proportionnelle à l’écart entre leurs entrées, à l’intégrale et à la dérivée dudit écart par exemple en ayant recours à un régulateur PID. Chaque dispositif de contrôle peut avantageusement comporter sa propre unité de traitement Ut (par exemple, sous la forme d’un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs coopérant avec une mémoire M de données et/ou de programmes) qui échantillonne, selon une périodicité donnée, les mesures et/ou consignes délivrées par l’unité de mesure 40 et/ou l’unité de consigne 20 ou plus généralement par des sources délivrant des consignes ou des données de mesure. Une telle source, que nous pouvons nommer « source de consigne », peut ainsi consister en une unité de consigne 20 telle que décrite précédemment en lien avec la . C’est le cas pour le contrôleur de vol 30, lorsque l’on considère ce dernier dans sa globalité, ou pour le seul contrôleur de position 31 d’un tel contrôleur de vol FC. Une telle source de consigne peut en outre consister en un dispositif de contrôle de position 31 ou d’attitude 34, voire en l’interface 33, pour les modules de contrôle de vitesse linéaire 31 et de vitesse angulaire 35.
En variante, un tel contrôleur de vol FC peut ne comporter qu’une unique unité de traitement Ut chargée de mettre en œuvre des procédés de production propres aux différents éléments électroniques (contrôleurs de position 31, d’attitude 34, de vitesse linéaire 32 ou angulaire35, voire l’interface 33). Que l’unité de traitement Ut d’un contrôleur de vol soit centralisée ou décentralisée, c’est-à-dire que tout ou partie des différents éléments électroniques de ce dernier comporte sa propre unité de traitement Ut (la illustre une telle situation pour les modules de contrôle 34 et 35), le comportement d’une unité de traitement Ut peut être déterminé avantageusement au moyen d’un programme d’ordinateur idoine dont les instructions de programme sont chargées dans la ou les mémoires M de données et/ou de programmes coopérant avec ladite unité de traitement.
La figure 5 illustre un mode de réalisation d’un tel système de commande 30 d’un actionneur TS conforme à l’invention pour lequel des éléments de mesures, de communication et/ou de traitement de données sont dupliqués pour des raisons de fiabilité. Selon cet exemple, trois contrôleurs de vols FC-1, FC-2 et FC-3, similaires au contrôleur FC décrit précédemment en lien avec la figure 4, sont agencés au sein dudit système de commandes 30 pour réaliser des traitements similaires à partir de données de mesure émanant d’une unité de mesure 40 et de données de consigne délivrées par une unité de consigne 20. Les trois contrôleurs de vol FC-1 à FC-3 sont ainsi chargés individuellement de produire une commande , ou d’un actionneur TS tel que les groupes de poussée TSa à TSd d’un aéronef 10 d’ores et déjà décrits en lien avec la figure 1. Lesdites commandes , ou forment ainsi collectivement la commande du système de commande 30.