INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, cette étape E3 de sélection comprend plusieurs sous étapes. Les étapes suivantes sont effectuées pour la sélection d’un dispositif pour le processus Proc1 mais ces étapes sont identiques pour la sélection d’un dispositif pour les autres processus Proc2, Proc3 et Proc4, sachant que les différentes sélections pour les différents processus peuvent être effectuées de façon itérative ou en parallèle. Lors d’une étape E31, le dispositif de sélection Sel détermine un ensemble de dispositifs parmi la pluralité, cet ensemble comprenant des dispositifs positionnés à une distance inférieure à une valeur de référence en fonction d’une donnée de localisation de l’entité cliente Clt. Cette valeur de référence représente par exemple un nombre de sauts dans l’infrastructure entre un dispositif d’hébergement de l’infrastructure potentiellement sélectionné et l’entité cliente, et/ou à une distance géographique entre le dispositif potentiellement sélectionné et l’entité cliente, et/ou à une distance entre le dispositif potentiellement sélectionné et l’entité cliente prenant en compte une pondération d’au moins un lien et/ou d’au moins une fonction (équipement, routeur, switch…) positionné entre l’entité cliente et le dispositif à sélectionner, par exemple à partir d’un graphe orienté pondéré tel que décrit ci-avant. Le nombre de sauts correspond par exemple à un nombre de fonctions assurant l’acheminement d’un paquet d’un processus entre l’entité cliente Clt et un dispositif potentiellement sélectionné.
Selon un exemple, l’ensemble de dispositifs déterminés comme valides par rapport à la valeur de référence comprend les dispositifs VM1, VM2, VM3, VM4 tels que présentés dans la . Sachant que seule la donnée de localisation de l’entité cliente Clt est prise en compte pour la définition de cet ensemble, ces dispositifs de l’ensemble sont à priori sélectionnables pour les différents processus Proc1, Proc2, Proc3 et Proc4.
Le dispositif de sélection Sel sélectionne ensuite lors d’une étape E32 parmi ces seuls dispositifs VM1, VM2, VM3, VM4 présélectionnés, le dispositif comprenant des ressources aptes à satisfaire les paramètres Par1 et Par2 du Processus Proc1. Le dispositif de sélection Sel détermine si un ou plusieurs dispositifs parmi les dispositifs VM1, VM2, VM3, VM4 héberge d’ores et déjà le processus conformément aux paramètres Par1 et Par2. Si c’est le cas, le dispositif de sélection Sel le sélectionne. Si plus d’un dispositif héberge le processus, le dispositif de sélection Sel choisit un parmi ces dispositifs soit en fonction de la distance du dispositif à sélectionner avec l’entité cliente Clt ou par exemple en fonction des capacités de stockage ou de calcul du dispositif. Le dispositif de sélection Sel, selon cet exemple, sélectionne lors de l’étape E32 le dispositif ou machine virtuelle VM1. Lors d’une étape E4, selon une alternative, le dispositif de sélection Sel informe l’entité cliente Clt sur le dispositif VM1 sélectionné pour le processus Proc1. Cette étape peut être réalisée immédiatement avant l’étape E32 ou après la fin complète de l’étape E3. Selon une autre option, le dispositif de sélection transmet un message comprenant les différents dispositifs instanciant les différents processus Proc1, Proc2, Proc3 et Proc4 une fois qu’un dispositif a effectivement été sélectionné pour chaque processus de l’application, évitant ainsi d’informer l’entité cliente Clt par un message associé à chaque processus, et n’informant l’entité cliente que lorsque l’application, et donc l’ensemble des processus requis pour l’instanciation de l’application, peut être effectivement instanciée dans l’infrastructure de communication.
Cette étape de sélection E32 est réitérée pour les autres processus Proc2, Proc3 et Proc4. Si, lors de l’étape E32, aucun dispositif n’héberge un processus requis, alors le dispositif de sélection Sel instancie le processus sur un dispositif disposant des ressources requises pour satisfaire les paramètres associés au processus. A titre d’exemple, le dispositif de sélection Sel n’identifie aucun dispositif parmi les dispositifs VM1, VM2, VM3, VM4 instanciant le processus Proc2 et détermine lors de l’étape E’32 que le dispositif VM2 dispose des ressources pour l’instanciation du processus Proc2. Lors d’une étape E4, le dispositif de sélection instancie le processus Proc2 sur le dispositif ou machine virtuelle VM2. Cette instanciation peut être effectuée directement par le dispositif de sélection Sel ou par l’intermédiaire d’une autre entité de l’infrastructure, telle qu’une entité de configuration des dispositifs. Selon une alternative, lors d’une étape E6, le dispositif de sélection Sel transmet à l’entité cliente Clt un message de mise en attente, pour lui indiquer que le processus est en cours d’instanciation. Selon une autre alternative, le message de mise en attente est relatif à l’application demandée et le message est envoyé à l’entité cliente Clt lorsqu’un ou plusieurs des processus Proc1, Proc2, Proc3, Proc4 de l’application doit être instancié sur un dispositif d’hébergement. Ainsi, selon cette alternative, l’entité cliente Clt reçoit un message de mise en attente directement lié à la requête d’utilisation transmise initialement. La mise en attente correspond par exemple à la transmission d’une information sur « une salle d’attente », correspondant à un composant installé sur un dispositif d’hébergement VM1, VM2, VM3, VM4 ou sur l’entité 110 de gestion voire sur un dispositif spécifique non représenté, qui redirige l’entité cliente vers le processus installé une fois que celui-ci a été effectivement installé. Dans le cas où le processus était déjà hébergé sur un dispositif, l’envoi de la consigne d’attente et l’utilisation de la salle d’attente sur le dispositif n’est pas requis sauf si le processus est en mode veille ou inopérant pendant une période. Dans le cas où le message d’attente est relatif à l’application requise, la salle d’attente est avantageusement mise en œuvre dans un des dispositifs accueillant un des processus, à titre d’exemple dans un dispositif comprenant un processus de gestion des ressources relatives à l’application. Ce dispositif, qu’il s’agisse d’un dispositif d’hébergement VM1, VM2, VM3, VM4, de l’entité 110 de gestion ou d’un dispositif spécifique affecté à ce rôle, devra ainsi être informé de l’instanciation effective de l’ensemble des processus requis pour l’instanciation de l’application, afin de rediriger l’entité client Clt, par exemple en mettant en œuvre une redirection http ou par l’utilisation d’un FQDN associé à l’application.
Les étapes E5 et E6 peuvent être effectuées directement après l’étape E’32 ou bien après la terminaison de l’étape E3 pour l’ensemble des processus Proc1, Proc2, Proc3 et Proc4 comme cela est représenté sur la .
Lors d’une étape E’’32 de l’étape E3, visant à déterminer un dispositif instanciant ou à défaut, apte à instancier, le processus Proc3 conformément aux paramètres Par3 et Par4, le dispositif de sélection n’identifie pas un tel dispositif parmi les dispositifs VM1, VM2, VM3, VM4. Dans ce cas, la valeur de référence utilisée pour définir un ensemble de dispositifs aptes à héberger un processus de l’application est incrémentée lors d’une étape E’’31. L’incrémentation peut consister à ajouter un ou plusieurs sauts et/ou à élargir la distance géographique par rapport à l’entité cliente Clt. Selon cet exemple, l’ensemble des dispositifs d’hébergement éligible comprend en plus le dispositif VM5 désormais éligible à héberger un des processus. Le dispositif de sélection Sel détermine lors d’une étape E’’’32 que le dispositif VM5 est apte à instancier le processus Proc3 conformément aux paramètres Par4 et Par5. Le dispositif de sélection Sel instancie le processus Proc3 sur la machine virtuelle VM5 lors d’une étape E7 et, selon une alternative, transmet une consigne de mise en attente à l’entité cliente Clt lors d’une étape E8. Dans le cas où aucun dispositif n’instancie ou ne peut instancier le processus Proc3 après l’incrémentation, l’étape E’’31 est réitérée jusqu’à ce que la valeur de référence atteigne un maximum. Dans ce cas, le processus ne pourrait être instancié sur un dispositif de l’infrastructure et l’application, dans le cas où ce processus est absolument nécessaire au fonctionnement de l’application, ne peut être installée dans l’infrastructure conformément aux exigences requises. Dans ce cas, le dispositif de sélection informe l’entité cliente Clt que l’application ne peut être utilisée par le client et que sa requête ne peut donc pas être satisfaite.
Lors d’une étape E’’’’32, le dispositif de sélection détermine parmi les dispositifs éligibles, avant ou après l’incrémentation de la valeur de référence, que le dispositif VM1 instancie le processus Proc4 et le sélectionne. Le dispositif de sélection a la possibilité de considérer les seuls dispositifs VM1, VM2, VM3 et VM4 pour déterminer le dispositif apte à héberger le processus Proc4 ou bien il peut considérer en outre le dispositif VM5, selon qu’il effectue l’étape E’’’’32 après l’étape E’’31 comme sur la ou bien avant cette étape E’’31 selon une alternative non représentée. Le dispositif de sélection peut en effet sélectionner tous les processus possibles dans l’ensemble de dispositifs défini par la valeur de référence, ou bien considérer l’ensemble le plus vaste possible par rapport à la valeur de référence pour sélectionner un dispositif.
Selon une alternative, l’étape E3 ne comprend qu’une itération et le dispositif de sélection sélectionne les dispositifs pour les différents processus dans un ensemble de dispositifs définis par rapport à la localisation de l’entité cliente sans possibilité de modifier cet ensemble.
Dans le cas où tous les processus Proc1, Proc2, Proc3 et Proc4 ont effectivement été instanciés par le dispositif de sélection Sel ou préalablement à la mise en œuvre du procédé de sélection, le dispositif de sélection Sel peut avantageusement informer lors d’une étape E9 l’entité cliente Clt sur la disponibilité de l’application dans sa complétude et possiblement informer l’entité cliente sur les dispositifs VM1, VM2 et VM5 mis à contribution pour l’instanciation des processus de l’application. Cette information est notamment pertinente dans le cas où l’entité cliente Clt est une entité d’administration de l’infrastructure où l’information sur l’hébergement des processus d’une application est très pertinente, notamment pour assurer les missions de gestion et d’identification d’incidents ou de dégradation de qualité de service.
On se réfère ensuite à la qui décrit une mise en œuvre du procédé de sélection, selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Dans ce mode de réalisation, un dispositif est sélectionné pour héberger une application, conformément à une requête d’utilisation de cette application d’une entité cliente. Dans ce mode de réalisation, l’application est mono-composant et le processus ou les processus de l’application sont hébergés sur un unique dispositif d’une infrastructure de communication. La présente les étapes mise en œuvre par un dispositif de sélection d’une entité de gestion de l’infrastructure de communication.
Lors des étapes E1 et E2, le dispositif reçoit une requête d’utilisation d’une application en provenance d’une entité cliente et obtient un ensemble de paramètres relatifs à cette application, conformément aux étapes E1 et E2 décrites dans la .
Le dispositif de sélection, par exemple à partir d’un graphe orienté pondéré ou à partir d’une base de données comprenant les différents dispositifs, détermine lors d’une étape E31a un ensemble de dispositifs dont la distance par rapport à l’entité cliente est inférieure à une distance N.
Lors d’une étape E32a, le dispositif de sélection évalue si un dispositif parmi les dispositifs déterminés lors de l’étape E31a dispose des ressources suffisantes et a d’ores et déjà instancié l’application requise par l’entité cliente, conformément aux paramètres obtenus lors de l’étape E2.
Dans le cas où c’est le cas, c’est-à-dire qu’un dispositif a été identifié lors de l’étape E32a, le dispositif en informe l’entité cliente lors d’une étape E9. Si aucun dispositif ne l’a instancié, le dispositif de sélection évalue lors d’une étape E32b si un dispositif sélectionné lors de l’étape E31a dispose des ressources nécessaires pour le processus ou les processus de l’application requise, et consécutivement l’application elle-même. Si un dispositif est effectivement apte à cet hébergement, il est sélectionné, et un identifiant (adresse IP, URI, identifiant FQDN) est transmis à l’entité cliente lors d’une étape E9. En outre, l’application est effectivement instanciée sur le dispositif sélectionné lors d’une étape E5.
Dans le cas où aucun dispositif n’est sélectionné lors de l’étape E32b, le dispositif détermine lors d’une étape E31b si la valeur N est égale ou supérieure à une valeur NMax de référence, représentative d’une distance maximale acceptable pour un dispositif devant héberger l’application requise. Si la valeur est égale ou supérieure à cette valeur N, un message d’erreur est retourné à l’entité cliente lors d’une étape E10 indiquant que l’entité cliente ne peut utiliser l’application ou ne peut installer l’application, selon l’entité cliente considérée.
L’invention propose un procédé de localisation d’un défaut affectant une phase d’un départ en défaut d’un réseau de distribution électrique. Elle s'applique en particulier, mais non exclusivement, aux réseaux HTA ayant une valeur nominale de tension entre 1kV et 50kV.
En référence à la , l’invention cherche à localiser un défaut monophasé dans une structure arborescente appelée « départ » en aval d'un poste source PS alimentant le départ, et à préciser la distance du défaut par rapport au point de mesure (ainsi que fournir une valeur de résistance du défaut comme on le verra dans une forme de réalisation). Pour ce faire, l’invention découpe le départ en une succession de tronçons TR1, TR2, TR3, TR4, …, TRn formant une arborescence. Chaque tronçon comprend une tête et une queue, la queue d’un tronçon pouvant former la tête d’un tronçon suivant. La distance séparant la tête de la queue d’un tronçon peut être identique pour l’ensemble des tronçons.
Comme illustré sur la , le réseau comporte, en tête du départ en défaut au niveau d’un point de mesure MES, un ou plusieurs capteurs de signaux électriques reliés à un appareil pour la mise en œuvre de l'invention.
Le procédé selon l’invention comprend une première étape S1 d’obtention d’un signal électrique au moment du défaut, le signal électrique étant mesuré au poste source PS du réseau uniquement pour le départ en défaut au moyen du ou des capteurs susmentionnés.
Cette étape S1 peut notamment comprendre l’obtention de mesures en un point du départ des tensions simples et des courants de phase juste après l'occurrence d'un défaut. Pour ce faire, le réseau est surveillé pour chacune des trois phases du départ en défaut et l’appareil pour la mise en œuvre de l’invention reçoit du poste source PS des signaux de tension et courant sur les trois phases. Ces signaux sont stockés dans une mémoire tampon de l’appareil. Ces signaux sont synchronisés ou horodatés. En cas de détection d’un défaut affectant l’une des phases du départ, ces signaux sont extraits de la mémoire tampon et soumis au traitement qui sera décrit par la suite.
Lorsque le réseau est du type à neutre impédant, les mesures peuvent être enregistrées depuis l’instant d’apparition du défaut et sur une durée de 100 ms. Une fréquence d’échantillonnage d’un kHz est suffisante.
Lorsque le réseau est du type à neutre compensé, les mesures peuvent être enregistrées depuis l’instant d’apparition du défaut et sur une durée de 100 ms. La fréquence d’échantillonnage est de préférence supérieure à 5 kHz.
Le procédé selon l’invention se poursuit avec une étape S2 d’examen des tronçons TR1, TR2, TR3, TR4, …, TRn du départ en défaut. L’examen d’un tronçon comprend l’estimation, à partir du signal électrique obtenu, d’une distance du défaut depuis la tête du tronçon, le calcul d’un écart entre la distance estimée et une longueur séparant la tête de la queue du tronçon et, en fonction dudit écart, l’identification ou non d’une solution de localisation du défaut.
L’estimation, à partir du signal électrique obtenu, d’une distance du défaut depuis la tête du tronçon peut comprendre l’estimation du courant de défaut au niveau de la queue du tronçon (cette estimation est symbolisée par les références CAL1, CAL2, CAL3 sur la ) et l’exploitation de la méthode de Takagi de détermination de la distance de défaut.
La méthode de Takagi repose sur l’équation suivante (équation 1), utilisée pour un départ homogène. Les grandeurs de cette équation sont utilisées en forme complexe et à une fréquence donnée.
où et sont la tension et le courant de la phase en défaut mesurés (pour le tronçon immédiatement à la sortie du poste source) ou calculés (pour les tronçons suivants) en tête d’un tronçon du départ en défaut, et sont la résistance et le courant de défaut, est la distance entre la tête du tronçon et le défaut (km), et sont les impédances directe et homopolaire par unité de longueur (Ω/km), et est le courant homopolaire mesuré (pour le tronçon immédiatement à la sortie du poste source) ou calculé (pour les tronçons suivants) en tête du tronçon .
En multipliant les deux membres de l’égalité par le complexe conjugué de , noté , et en prenant la partie imaginaire du résultat, on trouve l’équation de localisation (équation 2). Le courant dans cette équation est une estimation du courant de défaut dont un calcul sera détaillé par la suite.
L’équation de Takagi est utilisée pour des départs homogènes. C’est pour cela que le départ hétérogène en défaut est dans l’invention décomposé en une succession de tronçons homogènes. Le processus de recherche du défaut consiste alors à appliquer la localisation (équation 2) tronçon après tronçon, chacun des tronçons présentant par exemple une longueur (séparant leur tête de leur queue) d’un mètre.
Le premier tronçon peut être immédiatement à la sortie du poste source. Dans un mode de réalisation alternatif, si un indicateur de passage de défaut est installé dans le réseau et signale la présence d’un défaut à la télé-conduite, le premier tronçon est alors situé immédiatement après le nœud où le capteur est installé.
Dans l’invention, la résolution de l’équation 2 dans le plan imaginaire nécessite de disposer : de la tension et du courant de la phase en défaut au niveau de la tête du tronçon ; du courant homopolaire au niveau de la tête du tronçon ; et du courant de défaut au niveau de la queue du tronçon.
Le réducteur de vitesse RG comporte un carter de connexion CCO qui est effectivement intégré à un carter principal CARP de la machine électrique MEL.
Pour des besoins fonctionnels, il est nécessaire de refroidir à l'huile les parties actives de la machine électrique MEL et de lubrifier l'ensemble des engrenages et des roulements du réducteur de vitesse RG.
Les parties actives de la machine électrique MEL comprennent un rotor ROT, et un stator STA aux extrémités duquel se trouvent des chignons CHI formant des enroulements de son bobinage électrique.
Le circuit d'huile est constitué d'un réservoir RES d'huile, situé à l'avant du réducteur de vitesse RG, dans lequel se trouve un filtre, destiné à filtrer l'huile avant son introduction dans le circuit d'huile, et ce afin de protéger la mécanique interne du réducteur de vitesse RG, ainsi que les parties actives de la machine électrique MEL.
Sur le couvercle COU du réservoir RES d'huile, est fixé la pompe POM d'aspiration d'huile.
Au-dessus de ce premier ensemble ENS réservoir RES d'huile, filtre à huile, et pompe POM d'aspiration d'huile ( ), se trouve un échangeur de chaleur ECH eau/huile, qui a pour fonction de refroidir l'huile à chaque boucle décrite par celle-ci dans le circuit global.
L'huile, située dans la réserve RES est aspirée par la pompe POM d'aspiration, passe au travers du filtre, est acheminée à l'échangeur ECH eau/huile puis est introduite à l'intérieur du réducteur de vitesse RG.
A ce niveau se situe une bifurcation, destinée à acheminer une première partie de l'huile vers le réducteur de vitesse RG, pour y lubrifier la mécanique interne et l'autre partie vers la machine électrique MEL afin d'y refroidir les parties actives.
Au terme de son cheminement, l'huile doit être recheminée vers la réserve RES d'huile située à l'avant du réducteur de vitesse RG.
Afin d'assurer sa double fonctionnalité (refroidissement et lubrification), le volume d'huile global est estimé entre 2,5 et 3 litres.
Malheureusement, la quantité d'huile pouvant être stockée dans la réserve d'huile située à l'avant du réducteur de vitesse RG est conditionnée par le volume restant entre les différentes contraintes géométriques liées à l'environnement direct dans lequel elle est située (réducteur de vitesse RG), une limite de conception inférieure et une structure avant du véhicule.
La première estimation de la quantité d'huile QHU située à l'intérieur de ce premier réservoir RES est loin d'être suffisante (de l'ordre de 0.8 litre).
Par ailleurs, les premiers calculs modaux du groupe électromoteur GEM mettent en évidence un manque de rigidité de celui-ci, se traduisant par un mouvement de flexion/torsion, principalement localisé au niveau de la zone de sortie du boîtier différentiel SDIF ou "sortie pont ".
Un objectif de la présente invention est de remédier aux problèmes de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution permettant d’avoir une quantité suffisante d’huile au voisinage du réducteur de vitesse, et une meilleure résistance mécanique au niveau de la sortie du boîtier différentiel.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant un groupe électromoteur qui comporte : - une machine électrique dans un carter principal, comportant un rotor et un stator, - un réducteur de vitesse dans un carter de connexion intégré au carter principal, - un premier réservoir d’huile disposé à proximité du réducteur de vitesse, - un circuit de refroidissement recevant l’huile, partant du premier réservoir d’huile, vers le rotor et le stator et le réducteur de vitesse, avant de revenir audit premier réservoir, - un arbre de transmission intermédiaire passant dans un tunnel ménagé dans le carter principal, caractérisé en ce que le véhicule automobile comprend en outre au moins un deuxième réservoir d’huile, disposé dans le tunnel, connecté audit circuit de refroidissement.
De préférence, le véhicule automobile comprend en outre un troisième réservoir d’huile dans le carter principal, connecté audit circuit de refroidissement.
La trajectoire du pied prothétique est associée aux différentes positions successives de l’extrémité arrière du pied. L’angle de poussée et l’impulsion sont calculés à partir de paramètres physiques compris parmi la liste suivante : l’âge d’un utilisateur ; la masse d’un utilisateur ; la taille d’un utilisateur ; un coefficient de fatigue ; un coefficient de vitesse de marche ; un coefficient d’état de surface du sol. Les paramétrages de l’angle de poussée et de l’impulsion peuvent également être réalisés indépendamment, dans un souci d’adaptation au profil de l’utilisateur.
La force mesurée par le capteur de force du tibia correspond à la réaction du terrain au poids de la prothèse prothétique, d’une partie au moins de la réaction du terrain au poids de l’utilisateur et d’une réaction du terrain à une impulsion donnée par le dispositif d’articulation motorisé. Lorsque le mouvement suivant la trajectoire de poussée est démarré, la valeur de la force mesurée par le capteur de force diminue progressivement, ce qui correspond en pratique au transfert du poids de l’utilisateur, du membre inférieur équipé de la prothèse bionique vers l’autre membre inférieur de l’utilisateur. On s’assure ainsi que le contact entre le pied prothétique et le terrain n’est rompu que lorsque l’autre membre inférieur porte une partie acceptable du poids de l’utilisateur pour garantir la stabilité.