INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi avantageusement, un espace entre la face principale et la deuxième pièce peut être maintenu avant le chauffage de la surface de contact, permettant d’y placer d’autre matière telle qu’un cordon de colle sans qu’il ne touche les deux pièces.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend une étape de dépose d’un cordon de colle sur l’une des pièces de sorte à être en dehors de la surface de contact lorsque les deux pièces sont disposées l’une contre l’autre après l’étape de positionnement, l’étape de dépose d’un cordon de colle étant réalisé avant l’étape de positionnement, l’étape de chauffage faisant fondre la surface de contact de sorte à rapprocher la face principale de la deuxième pièce jusqu’à ce que le cordon de colle soit au contact des deux pièces.
Ainsi avantageusement, les deux pièces peuvent être positionnées l’une par rapport à l’autre sans écraser le cordon de colle, puis obtenir l’écrasement du cordon de colle en même temps que le pré-maintien lors du chauffage de la surface de contact par rapprochement des deux pièces avec la fonte de la surface de contact.
L’invention porte aussi sur un procédé de fixation d’une première pièce à une deuxième pièce, comportant une étape de création d’un pré-maintien tel que décrit précédemment, et une étape de polymérisation du cordon de colle après l’étape de création d’un pré-maintien, de préférence réalisé par chauffage de l’ensemble constitué des deux pièces pré-maintenues entre-elles.
Ainsi avantageusement, les deux pièces sont correctement pré-maintenues durant l’étape de polymérisation, évitant tout mouvement entre les pièces durant leur manutention, jusqu’à ce que la polymérisation du cordon de colle réalise une fixation durable.
L’invention porte également sur un ensemble comportant une première pièce et une deuxième pièce fixées entre-elles suivant un procédé tel que décrit précédemment, dont la première pièce est une pièce en thermoplastique et la deuxième pièce est une pièce métallique, remarquable en ce que la première pièce comprend une face principale comportant au moins un plot de pré-maintien en saillie de la face principale, le plot comportant à son sommet la surface de contact, et/ou la deuxième pièce comportant une face de réception comprenant au moins une zone en saillie dont le sommet est au contact de la surface de contact, un cordon de colle étant disposé en dehors de la surface de contact.
L’invention porte également sur un véhicule comportant un ensemble tel que décrit précédemment.
Ainsi avantageusement, les pièces sont pré-maintenues de manière simple et sans ajout de masse, puis la fixation finale est réalisée lors d’un chauffage de l’ensemble du véhicule telle que dans une étuve de cuisson de peinture ou lors du traitement de cataphorèse.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique et étant « non prioritaire(s) » ou « sécuritaire(s) » (et donc prioritaire(s)).
Dans certains des véhicules précités, la batterie rechargeable (principale) est autorisée à fournir au circuit électrique principal une puissance électrique maximale qui est choisie à chaque instant par un calculateur de batterie (associé à cette batterie rechargeable) en fonction de la température interne et de l’état de charge (ou « state of charge ») de cette dernière. Généralement, le calculateur de batterie comprend une table de correspondance (ou cartographie) établissant une correspondance entre des couples de température interne et état de charge et des puissances électriques maximales.
Comme le sait l’homme de l’art, il peut arriver que le courant de décharge que fournit la batterie rechargeable au circuit électrique principal présente très temporairement un ou plusieurs pics correspondant à une puissance électrique qui est très supérieure à la puissance électrique maximale autorisée par le calculateur de batterie. Cette situation peut notamment survenir, par exemple, lors de la fermeture de contacteurs du dispositif d’isolement de la batterie rechargeable. Elle peut provoquer des endommagements de modules électroniques de puissance, du dispositif d’isolement, mais aussi de composants électriques du circuit électrique principal et de fusibles de protection positionnés en amont de ces composants électriques (notamment dans le dispositif d’isolement) pour les protéger contre des courants de décharge relativement importants et durables.
Il est rappelé que ces fusibles de protection agissent lorsque le courant de décharge fourni devient supérieur à un seuil prédéfini, et en présence d’un pic de courant de décharge d’une intensité très supérieure à ce seuil prédéfini ils assurent immédiatement leur fonction ce qui empêche alors le courant de décharge de circuler. Dans cette situation le véhicule se retrouve immobilisé lorsque son groupe motopropulseur (ou GMP) est tout électrique, ce qui est potentiellement dangereux et/ou pénalisant pour les usagers de ce véhicule.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation, afin d’éviter autant que possible que des pics de courant de décharge ne provoquent des dégradations d’équipements électriques ou que des fusibles de protection soient contraints d’assurer leur fonction.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable alimentant en courant mesurable un circuit électrique principal auquel est connectée au moins une machine motrice électrique.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque dans une phase de décharge de la batterie rechargeable le courant mesuré dépasse au moins un seuil choisi pendant au moins une durée choisie et associée à ce dernier, on impose au moins une réduction d’une puissance électrique fournie par la batterie rechargeable à la machine motrice électrique, puis on isole la batterie rechargeable du circuit électrique principal après au plus une durée d’attente choisie.
Grâce à l’invention, on peut désormais détecter très rapidement un pic de courant de décharge en sortie de la batterie rechargeable, et prendre immédiatement des mesures de protection (réduction et isolement) permettant d’éviter l’endommagement de modules électroniques de puissance, de composants électriques du circuit électrique principal et de fusibles de protection, et donc d’éviter que le véhicule soit immobilisé dans l’attente d’une réparation par un service après-vente.
- dans son étape, lorsque dans une phase de décharge de la batterie rechargeable le courant mesuré dépasse un premier seuil choisi et un second seuil choisi strictement supérieur à ce premier seuil pendant au moins une durée choisie associée à ce second seuil, on peut imposer la réduction de la puissance électrique fournie par la batterie rechargeable à la machine motrice électrique, puis on peut isoler la batterie rechargeable du circuit électrique principal après au plus une durée d’attente égale à zéro ;
- dans son étape, chaque seuil choisi peut être fonction d’une température interne de la batterie rechargeable ;
- dans son étape, on peut imposer une réduction de la puissance électrique fournie par la batterie rechargeable à la machine motrice électrique jusqu’à une valeur qui est comprise entre 0 kW et 5 kW ;
- dans son étape, en cas d’imposition de la réduction de la puissance électrique fournie et d’isolement de la batterie rechargeable, on peut effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire qui est choisie parmi une génération d’une alerte d’un conducteur du véhicule requérant un arrêt de ce dernier et une vérification de ce dernier par un service après-vente, un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’un plus grand seuil choisi dépassé par le courant mesuré, et une réduction immédiate d’une puissance électrique que la machine motrice électrique est autorisée à fournir à la batterie rechargeable dans une phase de récupération d’énergie lorsque le plus grand seuil choisi n’a pas été dépassé et qu’une telle phase de récupération d’énergie vient de débuter ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, on peut imposer une réduction de la puissance électrique que la machine motrice électrique est autorisée à fournir à la batterie rechargeable jusqu’à une valeur comprise entre 0 kW et 3 kW ;
- en présence de la première option, dans son étape, on peut ré-autoriser un fonctionnement normal, sans réduction de puissance électrique fournie et sans isolement, après un réveil du véhicule postérieur à un endormissement de ce dernier et lorsque le courant mesuré est inférieur à chaque seuil choisi pendant au moins une autre durée choisie et qu’avant cet endormissement le second seuil choisi n’avait pas été dépassé.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable alimentant en courant mesurable un circuit électrique principal auquel est connectée au moins une machine motrice électrique, pour surveiller ce courant mesuré.
est une vue en perspective qui représente l’armature de l’article de lunetterie après le montage du premier châssis et avec le second châssis en cours de montage représenté en traits fantôme ;
est une vue en perspective qui représente l’article de lunetterie au cours du montage d’une première branche, l’encadrement associé étant représenté en traits fantômes pour laisser apparaître l’organe d’attraction magnétique prévu pour coopérer avec un tenon métallique sur la branche ;
est une vue en perspective qui représente schématiquement l’assemblage d’une branche sur l’armature, la branche étant représentée partiellement en position déployée et en appui contre l’organe d’attraction magnétique ;
est une vue similaire à celle de la qui illustre une étape intermédiaire lors du pivotement de la branche depuis sa position déployée vers sa position repliée ;
est une vue similaire à celle de la qui illustre l’assemblage de la branche sur l’armature lorsqu’elle occupe sa position repliée ;
est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement un second mode de réalisation de l’invention dans lequel les moyens permettant l’emboîtement des châssis sur l’armature sont différents du premier mode de réalisation ;
est une vue de face qui représente l’article de lunetterie 10 de la .
Les figures 1 et 2 illustrent un premier mode de réalisation d’un article de lunetterie 10 selon l’invention comportant une armature 12 équipée de deux branches 14, 16 pivotantes.
On note que, par convention, l’orientation longitudinale correspond ici à une orientation selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan général de l’armature 12. Les branches 14, 16 sont agencées à l’arrière de l’armature 12.
Sur la , l’article de lunetterie 10 est représenté dans une configuration dite déployée, c’est-à-dire avec les branches 14, 16 s’étendant globalement selon des directions longitudinales permettant à un utilisateur de porter l’article de lunetterie 10 sur son nez. Sur la , l’article de lunetterie 10 est représenté dans une configuration dite repliée, c’est-à-dire avec les branches 14, 16 repliées vers la face arrière 18 de l’armature 12.
L’armature 12 est munie d’un pont 20 qui relie un premier encadrement 22 et un second encadrement 24. Selon le mode de réalisation représenté, l’armature 12 est réalisée d’une seule pièce avec le pont 20, par exemple par injection plastique dans un moule ou par un processus d’impression en trois dimensions.
L’article de lunetterie 10 comporte un premier châssis 26 et un second châssis 28 qui sont prévus pour être emboîtés respectivement dans le premier et le second encadrements 22, 24. Un premier verre 30 et un second verre 32 sont montés respectivement dans le premier et le second châssis 26, 28.
Les verres 30, 32 peuvent être notamment des verres ophtalmiques pour la correction de la vue de l’utilisateur et/ou des verres solaires servant à protéger les yeux de l’utilisateur des rayons du soleil. On désigne par verres 30, 32 des éléments qui peuvent être réalisés en verre ou dans un autre matériau apte à une utilisation en lunetterie, notamment dans un matériau plastique tel qu’utilisé régulièrement pour réaliser des verres correcteurs ou des verres solaires.
Les verres 30, 32 sont retenus sur chaque châssis 26, 28 par un montage du type à drageoir ou par un autre type de montage.
La présente invention est définie par une méthode de positionnement d’un terminal mobile dans un environnement intérieur au sein duquel est situé au moins un premier câble rayonnant présentant une première extrémité et une seconde extrémité, ladite méthode de positionnement étant originale en ce que : - on effectue une partition d’au moins une partie d’une constellation satellitaire en un premier et un second sous-ensembles disjoints de satellites, qui seraient respectivement visibles d’un premier point et d’un second point de référence, en configuration de ciel ouvert ; - on génère pour la première (resp. la seconde) extrémité un premier (resp. un second) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques correspondant à ceux qui seraient reçus, en configuration de ciel ouvert, par le premier (resp. le second) point de référence, provenant de satellites appartenant au premier (resp. au second) sous-ensemble, la première (resp. la seconde) extrémité injectant dans le câble rayonnant le premier (resp. le second) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques ainsi générés ; - le récepteur GNSS du terminal mobile mesure les pseudodistances correspondant aux signaux GNSS synthétiques reçus du câble rayonnant ; - on détermine pour chaque signal GNSS synthétique du premier (resp. second) sous-ensemble, l’écart entre la pseudodistance mesurée par le récepteur GNSS et une pseudodistance de référence calculée pour le premier (resp. second) point de référence ; - on estime la position du terminal mobile le long du câble à partir des écarts des pseudodistances ainsi obtenus et d’une courbe géoréférencée, décrivant le câble rayonnant.
La position du terminal mobile le long du câble rayonnant peut alors être obtenue en résolvant un système d’équations de navigation donnant les écarts des pseudodistances en fonction de ladite position.
Le système d’équations est avantageusement donné par :
où est le rapport entre la vitesse de la lumière et la vitesse de propagation d’une onde électromagnétique dans le câble rayonnant, est la position du terminal mobile le long du câble rayonnant en prenant la première extrémité comme origine, est la longueur du câble rayonnant, est la distance au câble rayonnant, est le décalage d’horloge du récepteur GNSS par rapport à l’horloge ayant servi à générer les signaux GNSS synthétiques, , sont les écarts entre les pseudodistances mesurées par le récepteur GNSS et les pseudodistances de référence correspondantes, obtenus pour les signaux GNSS synthétiques du premier sous-ensemble, , , sont les écarts entre les pseudodistances mesurées par le récepteur GNSS et les pseudodistances de référence correspondantes, obtenus pour les signaux GNSS synthétiques du second sous-ensemble.
La position du terminal mobile le long du câble rayonnant peut se déduire de :
où , sont respectivement la moyenne des écarts de pseudodistances sur les premier et second sous-ensembles.
Selon un second mode de réalisation de la méthode de positionnement d’un terminal mobile, l’environnement intérieur comprend au moins un premier câble rayonnant et un second câble rayonnant, chaque câble rayonnant possédant une première extrémité et une seconde extrémité, la méthode de positionnement étant originale en ce que : - on effectue une partition d’au moins une partie d’une constellation satellitaire en un premier, un second, un troisième et un quatrième sous-ensembles disjoints de satellites, qui seraient respectivement visibles d’un premier, d’un second, d’un troisième et d’un quatrième de en configuration de ciel ouvert ; - on génère pour la première (resp. la seconde) extrémité du premier câble un premier (resp. un second) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques correspondant à ceux qui seraient reçus, en configuration de ciel ouvert, par le premier (resp. le second) point de référence, provenant de satellites appartenant au premier (resp. au second) sous-ensemble, la première (resp. la seconde) extrémité du premier câble injectant dans le premier câble rayonnant le premier (resp. le second) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques ainsi générés ; - on génère pour la première (resp. la seconde) extrémité du second câble un troisième (resp. un quatrième) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques correspondant à ceux qui seraient reçus, en configuration de ciel ouvert, par le troisième (resp. le quatrième) point de référence, provenant de satellites appartenant au troisième (resp. au quatrième) sous-ensemble, la première (resp. la seconde) extrémité du second câble injectant dans le second câble rayonnant le troisième (resp. le quatrième) sous-ensemble de signaux GNSS synthétiques ainsi générés ; - le récepteur GNSS du terminal mobile mesure les pseudodistances correspondant aux signaux GNSS synthétiques reçus des premier et second câbles rayonnants; - on détermine pour chaque signal GNSS synthétique du premier (resp. second, troisième, quatrième) sous-ensemble, l’écart entre la pseudodistance mesurée par le récepteur GNSS et une pseudodistance de référence calculée pour le premier (resp. second, troisième, quatrième) point de référence ; - on estime la position du terminal mobile le long du premier et/ou du second câble et la distance au premier et/ou second câble à partir des écarts des pseudodistances ainsi obtenus et de courbes géoréférencées, décrivant respectivement les premier et second câbles rayonnants.
La position du terminal mobile le long du et/ou second câble rayonnant et la distance au premier et/ou second câble peut alors être obtenue en résolvant un système d’équations de navigation donnant les écarts des pseudodistances en fonction de la position du terminal mobile, respectivement le long du premier câble et du second câble rayonnant ainsi que de sa distance respectivement au premier câble et au second câble rayonnant.
Avantageusement, les premier et second câbles rayonnants sont parallèles et séparés d’une distance et le système d’équations est donné par :
, ; où , est le rapport entre la vitesse de la lumière et la vitesse de propagation d’une onde électromagnétique respectivement dans le premier et le second câble rayonnant ; , est la position du terminal mobile respectivement le long du premier et du second câble rayonnant en prenant la première extrémité de ces câbles comme origine ; , est la longueur respective du premier et du second câble rayonnant, est la distance de l’utilisateur au premier câble rayonnant, est le décalage d’horloge du récepteur GNSS par rapport à l’horloge ayant servi à générer les signaux GNSS synthétiques ; , et , sont les écarts entre les pseudodistances mesurées par le récepteur GNSS et les pseudodistances de référence correspondantes, respectivement obtenus pour les signaux GNSS synthétiques du premier sous-ensemble et les signaux GNSS synthétiques du second sous-ensemble ; , et , sont les écarts entre les pseudodistances mesurées par le récepteur GNSS et les pseudodistances de référence correspondantes, respectivement obtenus pour les signaux GNSS synthétiques du troisième sous-ensemble, et les signaux GNSS synthétiques du quatrième sous-ensemble.
La position du terminal mobile le long du premier, resp. du second câble rayonnant peut être déduite de :
Par la suite, on prendra arbitrairement comme référence la première extrémité du câble . La distance le long du câble n’est autre alors que et l’on a où est la longueur du câble.
Les pseudodistances mesurées , , sont directement fournies par le récepteur GNSS du terminal mobile.
Les pseudodistances de référence , , sont par ailleurs connues du terminal mobile. En effet, ces dernières ne dépendent que de la position de référence simulée , et des satellites visibles associés . Pour ce faire, différentes variantes sont possibles :
Selon une première variante, les pseudodistances de référence sont calculées en chaque instant par le simulateur, à partir de messages de navigation reçus des différents satellites et/ou des données d’almanach/ éphéméride fournis par un serveur distant, et des positions des points de référence. Dans ce cas, les pseudodistances de référence peuvent être transmises via un canal auxiliaire, au terminal mobile.
Selon une seconde variante, les pseudodistances de référence sont calculées en chaque instant par un serveur distant, à partir des données d’almanach/éphéméride des différents satellites, ainsi que des positions des points de référence. Les pseudodistances de référence ainsi calculées peuvent être transmises au terminal mobile via des points d’accès Wi-Fi situés au sein de l’environnement intérieur ou encore via un système de communication déployé au sein de cet environnement. Selon une troisième variante, les pseudodistances théoriques sont calculées en chaque instant par le terminal mobile lui-même sur la base des données d’almanach/ éphéméride des différents satellites, et des positions des points de référence. Pour ce faire, les données d’almanach/éphéméride et les positions de référence peuvent être transmises par un serveur distant, via des points d’accès Wi-Fi ou via tout autre système de communication déployé dans l’environnement intérieur.
Quelle que soit la variante de réalisation, les coordonnées locales des extrémités , du câble sont connues dans un système de référence cartographique (référentiel géographique, plan de bâtiment ou d’infrastructure) sont connues du terminal mobile, et peuvent être fournies à une application de navigation.
Le terminal mobile résout un système de équations de navigation à trois inconnues, à savoir la coordonnée , la distance au câble ,et l’écart d’horloge , où les observables sont les pseudodistances , relatives aux signaux GNSS synthétiques, , reçus via le câble rayonnant et les pseudodistances théoriques associées :
La connaissance des coordonnées locales de chaque extrémité de câble et l’élimination de la somme entre les équations permet de déterminer la coordonnée , autrement dit la coordonnée de la position du terminal mobile le long de l’axe du câble en prenant l’extrémité comme origine. En revanche, ce premier mode de réalisation ne permet pas à lui seul de déterminer séparément l’ordonnée et l’offset d’horloge .
Le système des équations de navigation (3-1), (3-2) peut être résolu de manière classique, par exemple par une méthode des moindres carrés, si le système est surdéterminé, de manière connue en soi.
Selon un exemple de réalisation, on pourra simplement moyenner les écarts de pseudodistances pour chacun des sous-ensembles :
et en déduire la coordonnée de la position du terminal mobile par la relation suivante:
Les limites d’utilisation du premier type d’authentification (authentification « short range ») 100 sont atteintes quand une authentification de ce premier type 100 a été choisie pendant une durée maximale déterminée Jmax, paramétrable, ou après un nombre de demandes de démarrage maximum Xmax, paramétrable, déterminé avec authentification de ce premier type 100.
Le procédé selon l’invention fait intervenir trois paramètres limitatifs Jmax, Xmax et Nmax. Ces paramètres sont incrémentés, réinitialisés et mémorisés de manière à permettre le choix d’une des trois authentifications 100, 200 ou 300. L’incrémentation du nombre de jours J utilise notamment un compteur temporel.
Ainsi, à chaque utilisation du premier type d’authentification (authentification « short range ») 100, le paramètre X est incrémenté (X = X+1) jusqu’à Xmax et le paramètre N est réinitialisé (N = 0) 16. Les paramètres X et N sont mémorisés 17.
A chaque utilisation du deuxième type d’authentification (authentification « long range ») 200, les paramètres J, X et N sont réinitialisés (J = 0, X = 0 et N = 0) 18. Les paramètres J, X et N sont mémorisés 19.