INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , on a représenté un mode de mise en œuvre du procédé de production énergétique photovoltaïque. Par exemple, le procédé comprend une première étape S1 dans laquelle l’unité de commande électronique 100 détermine une position de la structure porteuse 2 à atteindre à partir d’au moins le premier déplacement et le deuxième déplacement. La position à atteindre peut correspondre à une position optimale dans laquelle la production énergétique photovoltaïque est maximum en fonction d’une position du soleil correspondante à une heure spécifique de la journée. L’heure spécifique peut être calculée par l’unité de commande électronique 100. Puis, le procédé comprend une deuxième étape S2 dans laquelle l’unité de commande électronique 100 commande les actionneurs 70 à 73 pour modifier la longueur des pieds allongeables 4 à 7 afin de positionner la structure porteuse 2 dans la position à atteindre. La deuxième étape S2 peut être effectuée à l’heure spécifique précitée, ou avant par anticipation, par exemple une heure avant l’heure spécifique. Par ailleurs, le procédé peut comprendre une étape intermédiaire S3, effectuée après la première étape S1 et avant la deuxième étape S2, comprenant une comparaison d’au moins un paramètre mesuré avec un seuil de contrôle et si le paramètre mesuré est strictement supérieur au seuil de contrôle, l’unité de commande électronique 100 calcule une nouvelle position de la structure porteuse 2 à atteindre. Par exemple, la deuxième étape S2 comprend une comparaison entre une mesure et une prédiction d’un paramètre relatif à une production énergétique photovoltaïque du module photovoltaïque 3. Si la comparaison est strictement supérieure à 5%, l’unité de commande électronique 100 calcule une nouvelle position à atteindre. La deuxième étape S2 peut comprendre une comparaison entre une mesure d’un paramètre relatif à un ombrage sous le module 3 et un seuil d’ombrage. La deuxième étape S2 peut comprendre une comparaison, dite thermique, entre une mesure d’un paramètre relatif à une mesure thermique du module photovoltaïque 3 et un seuil d’échauffement du module photovoltaïque 3. Avantageusement la comparaison thermique peut être effectuée pendant une durée déterminée, par exemple 30 minutes, au-delà de laquelle la nouvelle position à atteindre est effectivement calculée. Le procédé peut comprendre une étape de mise en protection S4, dans laquelle l’unité de commande électronique 100 effectue une comparaison entre la vitesse du vent mesurée et un seuil de vitesse pendant une durée spécifique, par exemple 10 minutes, et si la vitesse du vent mesurée est strictement supérieure au seuil de vitesse pendant une durée supérieure à la durée spécifique, l’unité de commande électronique 100 commande les actionneurs 70 à 73 pour modifier la longueur des pieds allongeables 4 à 7 afin de positionner la structure porteuse 2 dans une position de sécurité dans laquelle la structure porteuse 2 est à l’horizontal.
Plusieurs dispositifs photovoltaïques 1 peuvent être rassemblés pour former une centrale photovoltaïque. Les dispositifs peuvent être montées individuellement ou connectées en série ou en parallèle, à l’aide d’un branchement à une batterie ou à un réseau de distribution électrique par l’intermédiaire d’onduleurs ou de micro-onduleurs. Les onduleurs peuvent être fixés sur les supports 50 à 53 du dispositif 1.
Le dispositif et le procédé définis ci-avant permettent la gestion de la position non seulement pour le suivi de la course du soleil mais aussi pour limiter les ombrages entre modules photovoltaïques, dus aux plantes ou arbres environnants ou pour permettre l’entretien ou les activités sous les modules photovoltaïques, telles que des travaux, cultures, ou des passages d’animaux.
Dans ce contexte, il a été imaginé d’employer des longueurs d’onde particulières, pour lesquelles l’éclairement normalisé du soleil est moins important, voire inexistant. C’est notamment le cas, dans le spectre visible, pour une plage de longueurs d’onde dans le bleu, comprise entre 430 nm et 460 nm, et, dans le cas du spectre infrarouge, pour différentes longueurs d’ondes, comme 850 nm, 1150 nm, 1400 nm et 1900 nm. Dès lors, si la source lumineuse du module d’émission émet un faisceau lumineux dont le pic se situe à l’une de ces longueurs d’onde, il est possible d’employer un filtre au niveau du module de réception qui supprime les bandes de longueurs dans lesquelles l’apport de la lumière du soleil est trop important, et de ne conserver qu’une bande réduite centrée sur cette longueur d’onde émise, ou l’apport de la lumière du soleil est moins important. On accroit ainsi le rapport signal à bruit.
Toutefois, cette solution présente un inconvénient. En effet, dans le cas où la source lumineuse est une source à semi-conducteur, il existe une pluralité de paramètres influant sur la longueur d’onde du pic émis. Par exemple, un changement de l’âge d’une diode électroluminescente ou de sa température de jonction peut provoquer une variation de cette longueur d’onde. De même, deux diodes issues d’un même procédé de fabrication peuvent présenter des caractéristiques différentes. Dès lors, deux diodes présentant des valeurs de BIN distinctes peuvent ainsi présenter des longueurs d’ondes de pic distinctes. Il peut donc apparaitre un décalage entre la longueur d’onde du pic de la source lumineuse du module d’émission et la bande étroite du filtre du module de réception, ce qui viendrait diminuer le rapport signal à bruit.
Il existe ainsi un besoin pour un système capable de transmettre une séquence de données, depuis un module d’émission intégrant un module lumineux participant à la réalisation d’une fonction photométrique vers un module d’acquisition, et dont le rapport signal à bruit soit optimal dans toutes les conditions météorologiques, y compris en cas d’ensoleillement important et en cas de variation de caractéristiques de la source lumineuse employée dans le module lumineux.
A ces fins, l’invention a pour objet un système d’un véhicule automobile, comportant : un module d’émission comportant un module lumineux comportant une source lumineuse à semi-conducteur apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente un pic pour une longueur d’onde donnée, un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, dans lequel le module de réception comporte un module d’acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique, caractérisé en ce que le module de réception comporte un filtre optique de type passe-bande placé devant le photodétecteur, ledit filtre optique comportant deux lames semi-réfléchissantes agencées l’une en face de l’autre, et un dispositif de réglage de la distance séparant lesdites lames semi-réfléchissantes ; un dispositif de contrôle apte à recevoir une valeur d’au moins un paramètre de la source lumineuse influant sur ladite longueur d’onde donnée, le dispositif de contrôle étant agencé pour contrôler le dispositif de réglage de la distance de sorte à asservir ladite distance à la ladite valeur du paramètre.
La est un diagramme illustrant schématiquement la vue d’ensemble de l’étape de formation de couche durcie (ST20) dans le procédé de fabrication du produit additif tridimensionnel selon le mode de réalisation.
La est un diagramme illustrant un état avant qu’une étape de dégraissage (ST30) soit mise en œuvre dans le procédé de fabrication du produit additif tridimensionnel selon le mode de réalisation.
La est un diagramme illustrant un état après que l’étape de dégraissage (ST30) est mise en œuvre dans le procédé de fabrication du produit additif tridimensionnel selon le mode de réalisation.
La est un diagramme illustrant un état après qu’une étape de frittage (ST40) est mise en œuvre dans le procédé de fabrication du produit additif tridimensionnel selon le mode de réalisation.
La est un graphique illustrant une viscosité de la suspension épaisse pour stéréolithographie dans chaque exemple mesurée dans une pluralité de conditions avec différentes vitesses de cisaillement.
La est un graphique illustrant des détails de la vitesse de cisaillement 10 s -1 à la vitesse de cisaillement 30 s -1 sur la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Une suspension épaisse pour stéréolithographie de ce mode de réalisation contient des particules inorganiques, une résine photodurcissable liquide, et un agent dispersant, dans laquelle l’agent dispersant comporte un agent dispersant non ionique et un agent dispersant ionique. Dans la suspension épaisse pour stéréolithographie de ce mode de réalisation, une viscosité η0,5 lorsqu’une vitesse de cisaillement est de 0,5 s -1 , une viscosité η10 lorsque la vitesse de cisaillement est de 10 s -1 et une viscosité η30 lorsque la vitesse de cisaillement est de 30 s -1 satisfont les relations de η0,5 ≥ 0 [Pa.s], η10 ≤ 65 [Pa.s], η30 ≤ 50 [Pa.s], η0,5/η10 ≤ 11,00, et η10/η30 ≥ 0,86.
Ci-après, une suspension épaisse pour stéréolithographie et un procédé de fabrication d’un produit additif tridimensionnel de modes de réalisation seront décrits en référence aux dessins. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessous, sensiblement les mêmes composants sont désignés par les mêmes signes de référence et une description de ceux-ci peut être partiellement omise. Les dessins sont schématiques, et une relation entre l’épaisseur et la dimension planaire, un rapport d’épaisseur entre les composants, et ainsi de suite peuvent être différents des réels.
La est un organigramme illustrant une vue d’ensemble d’un procédé de fabrication d’un produit additif tridimensionnel selon un mode de réalisation. Tel qu’illustré sur la , le procédé de fabrication du produit additif tridimensionnel est réalisé par mise en œuvre séquentielle d’une étape de préparation (ST10), d’une étape de formation de couche durcie (ST20), d’une étape de dégraissage (ST30), et d’une étape de frittage (ST40). La fabrication du produit additif tridimensionnel est réalisée en utilisant un dispositif de fabrication (par exemple, numéro de modèle ARM-10 fabriqué par Roland DG Corporation). Chaque étape sera décrite ci-dessous.
[A-1] Étape de préparation (ST10)
Tout d’abord, dans l’étape de préparation (ST10), une suspension épaisse pour stéréolithographie utilisée dans la fabrication du produit additif tridimensionnel est préparée. La suspension épaisse pour stéréolithographie est fabriquée par mélange de particules inorganiques, d’une résine photodurcissable liquide, et d’un agent dispersant.
Les particules inorganiques sont des particules céramiques formées d’alumine, de zircone (y compris zircone stabilisée par oxyde d’yttrium, ou autre), et ainsi de suite, par exemple. Les particules inorganiques peuvent être des particules métalliques formées d’un matériau métallique.
Ici, des particules inorganiques, dont la taille moyenne de particule R satisfait une relation représentée par l’Inégalité (A) ci-dessous, sont de préférence utilisées. La taille moyenne de particule R est une taille de particule à un volume moyen de 50 % (taille D50) et est une valeur équivalente à une taille de particule dont la valeur intégrée en volume est de 50 % en termes de distribution de taille de particule mesurée sur la base d’un procédé de diffraction par diffusion laser (JIS Z 8825 : 2013).
0,1 μm ≤ R ≤ 5,0 μm … (A)
Lorsque la taille moyenne de particule R des particules inorganiques est inférieure à une limite inférieure d’une plage indiquée dans l’Inégalité (A), l’agrégation des particules inorganiques se produit facilement dans la suspension épaisse pour stéréolithographie, conduisant parfois à une diminution de la fluidité de la suspension épaisse pour stéréolithographie. Par ailleurs, lorsque la taille moyenne de particule R des particules inorganiques est supérieure à une limite supérieure de la plage indiquée dans l’Inégalité (A), la masse volumique du produit additif tridimensionnel fabriqué après l’étape de frittage (ST40) peut diminuer.
Le bras 56 relie l’électrode 50 au mât 52.
Le bras 56 s’étend dans la position de repos selon la deuxième direction transversale Y.
Le bras 56 est réalisé en un matériau paramagnétique, comme l’argent.
Le bras 56 est, selon un exemple spécifique, un clinquant présentant une longueur de 70 mm. La longueur est la dimension selon la deuxième direction transversale Y.
Comme visible sur la , le clinquant présente une largeur inférieure au diamètre de l’électrode 50, typiquement 25 mm.
Un tel exemple de sous-ensemble de captation 40 permet que le déplacement du capteur 20 vienne générer un mouvement de l’électrode 50. Le sous-ensemble de captation 40 vient ainsi d’une certaine façon capter la charge stockée par le capteur 20.
Le mouvement décrit par l’électrode 50 est ainsi une portion de cercle autour de la direction verticale Z.
La portion de cercle est limitée à un angle de 60°, de sorte que la déviation de l’électrode 50 est comprise entre 0° et 60.
Le sous-ensemble de mesure 42 est propre à mesurer la déviation de l’électrode 50 causée par un mouvement du capteur 20, la valeur du champ magnétique dépendant de cette déviation.
La loi reliant la valeur du champ magnétique et la déviation n’est pas linéaire et a été déterminée auparavant pour le magnétomètre 36.
Cette loi est de forme parabolique.
Selon l’exemple spécifique décrit, le sous-ensemble de mesure 42 comporte une cellule photovoltaïque propre à détecter lorsque la déviation de l’électrode 50 causée par un mouvement du capteur 20 dépasse un seuil prédéfini, par exemple égal à 45°.
Alternativement, selon un autre exemple, le sous-ensemble de mesure 42 comporte un capteur lumineux.
La cellule photovoltaïque est capable d’obtenir la position du bras 56 en déterminant la position où la lumière provenant d’un plan lumineux est occultée par le bras 56.
Connaître la position du bras 56 permet de connaître sa déviation angulaire qui correspond à la déviation angulaire de l’électrode 50.
La valeur du champ magnétique mesurée par le magnétomètre 36 est reliée à la déviation mesurée par la loi précitée.
Ainsi, par exemple, la consigne émise au moteur thermique M désigne la valeur du couple à appliquer au moteur thermique M et est notamment fonction de la vitesse du véhicule et de la demande de puissance du conducteur du véhicule. Par exemple encore, la consigne émise à la pile à combustible P désigne la puissance que l’on demande à la pile à combustible P de fournir et est fonction de l’état de charge de la batterie 30 et/ou des super-capacités, ainsi que de la demande de puissance du conducteur. Par exemple encore, la consigne émise à la machine électrique M E désigne le couple à appliquer à la machine électrique M E et est fonction de l’état de charge de la batterie 30 et de la demande de puissance du conducteur.
La consigne émise au catalyseur 20 concerne la température dans le catalyseur 20 et est fonction de la température mesurée dans le catalyseur 20. La consigne émise au dispositif de refroidissement 10 concerne la température du liquide de refroidissement et est dépendante de la température mesurée du liquide de refroidissement.
Dans un cas particulier, lorsque le critère à optimiser est la consommation en énergie du véhicule 2, la consommation énergétique à optimiser peut être la consommation d’un courant électrique délivré par les branches d’un chargeur électronique alimentant la batterie électrique 30 du véhicule 2 (de telles branches étant par exemple des branches électroniques d’un pont en aval d’un pont redresseur, et comportant chacune au moins un organe semiconducteur à commutation pilotable pour alimenter la batterie électrique 30 lors de sa phase de charge). Chacune des branches du chargeur électronique fournit un courant électrique, la somme des courants électriques fournis par les branches étant alors représentée par une consigne à émettre au chargeur électronique.
Le calculateur 4 est également configuré pour déterminer le domaine de consignes applicables comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne. Le calculateur 4 est également configuré pour mettre en œuvre le principe de la méthode PMP, autrement dit la méthode du Principe du Maximum de Pontryagin, en déterminant la fonction Hamiltonienne H (x, u∗, λ) à partir des différentes valeurs de consigne du domaine de consignes applicables. Est introduite ici la notation u*, qui représente la commande optimale. Sont également introduits des états adjoints λ (aussi appelés « paramètres adjoints », « paramètres de Lagrange », « vecteurs adjoints », ou bien encore « vecteurs co-états »). Ces états adjoints sont associés aux équations d’état qui représentent les conditions du comportement dynamique du système physique, et vont permettre la résolution complète du problème d’optimisation.
Le calculateur 4 comprend un processeur apte à mettre en œuvre un ensemble d’instructions permettant de réaliser ces fonctions.
En référence à la , il va maintenant être décrit une forme de réalisation du procédé d’optimisation d’un critère ou d’une combinaison de critères du véhicule 2 selon l’invention, mis en œuvre par un calculateur 4 tel que décrit précédemment. Afin de simplifier la description, le critère à optimiser est par exemple la consommation en énergie du véhicule 2. Bien entendu tout autre critère ou combinaison de critère(s) relatif(s) au véhicule 2 peut être optimisé de la même manière en utilisant le procédé illustré sur la , et notamment un niveau de pollution du véhicule 2, un état de santé du véhicule 2, une durée d’un trajet prédéterminé, ou encore une combinaison d’au moins deux critères relatifs au véhicule 2 et choisis parmi le groupe consistant en : un niveau de pollution, une consommation en énergie, un état de santé et une durée d’un trajet prédéterminé.
Afin de simplifier la description, les différentes variables considérées sont les suivantes : la température du liquide de refroidissement du dispositif de refroidissement 10 et l’état de charge de la batterie 30 ou des super-capacités. Les différentes consignes de commande considérées sont par exemple : le couple du moteur thermique M et le couple de la machine électrique M E . D’autres paramètres pourraient être considérés, concernant l’au moins un dispositif relatif à la machine électrique M E ou des paramètres concernant la pile à combustible P ou l’au moins un dispositif relatif à la pile à combustible P, ou encore des paramètres concernant l’au moins un dispositif relatif à la batterie 30 ou aux super-capacités.
Le procédé est mis en œuvre pendant une durée divisée en instants d’échantillonnage constants, et comporte des étapes qui sont rebouclées de manière itérative à chaque nouvel instant d’échantillonnage. La durée d’échantillonnage entre deux instants d’échantillonnage consécutifs dépend de la dynamique du système et peut être choisie comme par exemple comprise entre 10 ms et 500 ms, typiquement égale à 100 ms.
Le procédé comporte une étape initiale 22 au cours de laquelle le calculateur 4 détermine un domaine de consignes applicables u comprenant un ensemble de valeurs pour chaque consigne u à appliquer aux variables.
Le procédé comporte ensuite une étape suivante 24 au cours de laquelle le calculateur 4 calcule, pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables u déterminé, tous les gradients d’état possibles pour ladite consigne, en utilisant au moins les équations d’état f ( u ,q,w) décrivant le système. De préférence, au cours de l’étape de calcul 24, les gradients d’état possibles pour chaque consigne dans le domaine de consignes applicables u sont calculés en utilisant en outre un premier terme de correction K q , dont le mode de calcul sera détaillé par la suite en décrivant l’étape de comparaison 40. Lors de la première itération du procédé, le premier terme de correction K q est initialisé sur une valeur pré-paramétrée. Le premier terme de correction K q est par exemple utilisé dans l’étape de calcul 24 via une relation mathématique d’addition ou de multiplication avec les équations d’état f ( u ,q,w).
Le procédé comporte une étape parallèle ou suivante 26 au cours de laquelle le calculateur 4 calcule, pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables u déterminé, toutes les valeurs possibles pour le critère ou la combinaison de critères à optimiser, en utilisant au moins l’équation de critère g ( u ,q,w). De préférence, au cours de l’étape de calcul 26, les valeurs possibles pour le critère ou la combinaison de critères à optimiser pour chaque consigne dans le domaine de consignes applicables u sont calculées en utilisant en outre un second terme de correction K g , dont le mode de calcul sera détaillé par la suite en décrivant l’étape de comparaison 42. Lors de la première itération du procédé, le second terme de correction K g est initialisé sur une valeur pré-paramétrée. Le second terme de correction K g est par exemple utilisé dans l’étape de calcul 26 via une relation mathématique d’addition ou de multiplication avec l’équation de critère g ( u ,q,w). En variante non représentée, les étapes de calcul 24, 26 peuvent être interverties.
Le procédé comporte ensuite une étape suivante 28 au cours de laquelle le calculateur 4 calcule, pour chaque consigne et dans le domaine de consignes applicables u déterminé, toutes les valeurs possibles d’une fonction Hamiltonienne H ( u ,q,λ,w) de ladite consigne, en utilisant les valeurs de gradients d’état et les valeurs possibles pour le critère ou la combinaison de critères à optimiser déterminées pour cette consigne. Pour ce faire, le calculateur 4 utilise le principe de la méthode PMP, autrement dit la méthode du Principe du Maximum de Pontryagin.
La fonction Hamiltonienne H ( u ,q,λ,w) s’exprime alors comme :
avec λ T la transposée du vecteur adjoint λ.
Il est à noter que, lorsque la durée du trajet fait partie du ou des critères(s) à optimiser, la fonction Hamiltonienne H ( u ,q,λ,w) s’exprime alors comme :
avec ; η étant alors un coefficient de pondération permettant de pondérer la durée du trajet.
Un exemple avec deux motifs et deux éléments d’injection a été représenté sur la . Toutefois, le deuxième mode de réalisation couvre également un module lumineux avec une nappe de guidage flexible avec trois parties ou plus, chaque partie comprenant un motif gravé, et avec au moins trois éléments d’injection, chaque élément d’injection étant placé en regard de l’une des parties.
La illustre un module lumineux 400 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Les premier et deuxième éléments d’injections 420.1 et 420.2 peuvent être similaires à l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1a et 1b. De même, au moins une des nappes de guidage flexibles 410.1 et 410.2 peuvent correspondre à la nappe de guidage flexible 110 précédemment décrite. De préférence, seule l’une des nappes de guidage flexibles 410.1 et 410.2 comprend un maillage 114 formant antenne tel que précédemment décrit, bien qu’il ne soit pas visible sur la . De manière préférentielle, la nappe de guidage flexible située vers au-dessus, soit vers l’extérieur du module lumineux, comprend le maillage 114, c’est-à-dire la deuxième nappe de guidage flexible 410.2. Ainsi, la fonction de réception/émission de signaux par l’antenne formée par le maillage 114 est optimisée.
Une première source 430.1 est agencée en regard d’une surface d’entrée du premier élément d’injection 420.1 de manière à propager des rayons lumineux à l’intérieur du premier élément d’injection 420.1 et donc vers la première nappe de guidage flexible 410.1. Une deuxième source 430.2 est agencée en regard d’une surface d’entrée du deuxième élément d’injection 420.2 de manière à propager des rayons lumineux à l’intérieur du deuxième élément d’injection 420.2 et donc vers la deuxième nappe de guidage flexible 410.2.