INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le procédé de tannage selon l’invention, par « peaux prêtes à être tannées », on entend des peaux issues des opérations de préparation des peaux tel que décrit ci-dessus, par exemple des peaux picklées ou déchaulées, qui ont en outre été dégraissées.
Les opérations de réhydratation et de dégraissage sont bien connues de l’homme du métier. Par exemple, pour réhydrater et dégraisser des peaux picklées, on peut placer les peaux dans un foulon, ajouter de l’eau, du sel et un dégraissant. Le dégraissant peut de manière connue être choisi parmi les tensioactifs, par exemples les tensioactifs non ioniques et anioniques. On peut par exemple faire tourner le foulon sans chaleur pendant une durée pouvant aller de 15 min à 10h, vidanger le foulon puis rincer les peaux avec de l’eau salée à température ambiante. On obtient ainsi des peaux prêtes à être tannées.
Dans la méthode de préparation de cuirs selon l’invention, on entend par « peaux brutes », des peaux naturelles ou de synthèse contenant du collagène, mais n’ayant pas encore subi les étapes de préparation des peaux telles que décrites ci-dessus, rendant ces peaux prêtes à être tannées.
Selon une première étape, étape A), du procédé de tannage selon l’invention, les peaux prêtes à être tannées sont mises à tremper dans un foulon dans une solution aqueuse et le pH des peaux et de la solution aqueuse est porté à une valeur allant de 1,5 à 10,5 par ajout d’un acide ou d’une base.
Le foulon est un tambour tournant bien connu de l’homme du métier. Dans la présente demande, on entend par foulon tout contenant configuré pour recevoir les peaux à tanner et muni d’un système permettant le mélange des peaux et de la solution aqueuse. Ainsi, une coudreuse rentre dans la définition d’un foulon selon la présente demande. En fonction de la valeur du pH choisi pour mettre les peaux à tremper, la solution aqueuse peut comprendre un sel. Ce sel a pour fonction d’éviter le gonflement des peaux dans la solution aqueuse. Par sel, on entend au sens de la présente demande un composé ionique de cations et d'anions formant un produit neutre et sans charge électrique nette. Le sel peut par exemple être choisi parmi le chlorure de potassium, le chlorure de sodium et leurs mélanges. Par exemple, si le pH de la solution aqueuse est inférieur à 5,0 la solution aqueuse comprendra de préférence un sel. La préparation d’une telle solution salée est à la portée de l’homme du métier. La détermination de la quantité de sel, par exemple de chlorure de sodium, nécessaire pour éviter le gonflement des peaux est à la portée de l’homme du métier. A titre d’exemple, la solution aqueuse peut comprendre de 1 à 1200% d’eau, en masse par rapport à la masse des peaux, et de 6 à 12% de chlorure de sodium, en masse par rapport à la masse d’eau.
Le pH des peaux et de la solution aqueuse est porté à une valeur allant de 1,5 à 10,5 par ajout d’un acide ou d’une base.
Dans une forme de réalisation, le pH des peaux et de la solution aqueuse est porté à une valeur allant de 1,5 à 2,0, de préférence allant de 1,7 à 1,9, par exemple par ajout d’un ou plusieurs acides utilisés seuls ou en mélange, par exemple par ajout d’un acide choisi parmi l’acide formique, l’acide sulfurique et leurs mélanges. Comme il apparaîtra de la suite de la description, porter le pH des peaux et de la solution aqueuse à un tel pH acide permet d’ajouter directement dans le foulon la solution tannante sous la forme d’une solution du composé Si(OH) 4 , ce dernier ayant été préalablement préparé à l’extérieur du foulon à partir d’un composé de formule (I) ci-dessus, par exemple à partir de Si(OCH 2 CH 3 ) 4. Comme il ressortira également de la suite de la description, porter le pH des peaux et de la solution aqueuse à un tel pH acide permet également alternativement de préparer la solution tannante in-situ, autrement dit dans le foulon, par ajout d’une solution du composé Si(OCH 2 CH 3 ) 4.
Dans une autre forme de réalisation, le pH des peaux et de la solution aqueuse de l’étape A) est porté à une valeur allant de 2,1 à 10,5. Comme il apparaîtra de la suite de la description, porter le pH des peaux et de la solution aqueuse de l’étape A) à une valeur allant de 2,1 à 10,5 permet de préparer la solution tannante in-situ, autrement dit dans le foulon, par ajout d’une solution du composé Si(OCH 2 CH 3 ) 4 , en conservant un pH relativement élevé durant l’étape de traitement par la solution tannante, par exemple un pH d’environ 7,0, et de s’affranchir d’une étape ultérieure de basification. De même, lorsque l’étape de traitement par la solution tannante se fait à un pH supérieur ou égal à 5,0, l’ajout d’un sel dans la solution tannante n’est pas nécessaire.
Selon une deuxième étape du procédé selon l’invention, étape B), les peaux de l’étape A) sont traitées avec une solution tannante. Pour ce faire, la solution aqueuse de l’étape A) peut être évacuée du foulon ou non. Dans le cas où la solution aqueuse de l’étape A) est évacuée du foulon, cette vidange se fait de préférence sans réaliser de rinçage des peaux.
La solution tannante consiste en, en masse par rapport à la masse des peaux : 1 à 1200% d’eau, optionnellement, une quantité suffisante de sel, de préférence de chlorure de sodium, pour éviter le gonflement des peaux, et 1 à 100% d’un composé de formule (I) :
En 26, le calendrier d’activités CAL est transmis à l’équipement relais ER, EXT. Selon un mode de réalisation, il est préalablement codé sous la forme d’une séquence binaire de longueur au moins égale au nombre de fenêtres temporelles unitaires comprises dans la période temporelle considérée. Par exemple, une fenêtre temporelle unitaire est donc codée sur 1 bit (on parle de granularité égale à 1 bit). Ainsi, une période temporelle d’une journée, donc de 24 heures, compte 24x6 = 144 fenêtres temporelles unitaires de 10 min. Par exemple, le bit correspondant de la séquence est valorisé à 1 pour une fenêtre unitaire incluse dans une fenêtre temporelle de réception, à zéro sinon. Un exemple de message codé selon cette technique est présenté sur la . Il comprend 144 bits. Le message codé a donc une longueur de 18 octets. Un avantage de ce mode de réalisation est que le message codé est court.
Selon une variante d’implémentation, la granularité choisie est de 2 bits pour coder la même durée de 10 minutes. Par exemple la séquence suivante 00 01 10 11 signifie « pas d’activité, réception sur le canal Ch1, réception sur le canal Ch2, réception sur le canal Ch3 ». Bien sûr, l’invention permet de généraliser le codage d’une séquence à N canaux, avec N entier non nul, en utilisant N+1 bits. Un avantage est donc de pouvoir distinguer le canal de réception (et par conséquent le capteur correspondant pourvu qu’un canal différent leur ait été préalablement alloué).
On note qu’une taille maximum d’information utile (en anglais, « payload ») est généralement fixée. Par exemple, les spécifications LoRaWan la limitent à 51 octets pour un paramètre d’étalement compris entre 9 et 12. Sachant qu’il faut lui soustraire 15 octets de champs optionnels et 1 octet de codage applicatif (CBOR), il reste 35 octets. Avec 35 octets, il est possible d’utiliser une granularité de 6 min par bit pour coder un calendrier de 24 heures en une seule trame.
En revanche, le message codé est deux fois plus long que dans le mode de réalisation précédent. Si besoin, deux messages peuvent être transmis, un premier couvrant les 12 premières heures de la journée et un deuxième les 12 suivantes. Dans ce cas, le deuxième message indique le décalage (en anglais, « offset »), ici de 12 heures, à appliquer par rapport à un instant initial.
Selon encore une autre variante d’implémentation, la même quantité de bit, par exemple 1 bit, est allouée à une fenêtre temporelle unitaire, mais elle ne représente pas la même durée pour tous les calendriers d’activité. Dans ce cas, le message porteur du calendrier d’activité comprend la valeur de granularité à utiliser, par exemple 10, 20 minutes ou toute autre durée.
Selon un mode de réalisation, un message de notification est reçu en 27 de l’équipement relais ER, EXT par le dispositif 100, indiquant la réception d’une trame de données de mesure à un instant de réception décalé par rapport à une fenêtre temporelle d’activité définie dans le calendrier CAL. Ce message comprend au moins l’instant temporel de réception effectif et un instant de début et/ ou de fin de la fenêtre d’activité concernée ou toute autre information permettant d’identifier la fenêtre d’activité concernée.
En 28, une correction du calendrier est effectuée de sorte à repositionner/recentrer la fenêtre en question sur l’instant de réception effectif. Le nouveau calendrier CAL’ est transmis en 29 à l’équipement relais pour mise à jour de sa configuration.
En 30, le dispositif 100 évalue s’il est nécessaire de déclencher une nouvelle phase d’apprentissage. Pour ce faire, il peut prendre en compte un ou plusieurs critères de décision parmi lesquels un délai écoulé depuis la phase d’apprentissage précédente, l’atteinte ou le dépassement d’un seuil de nombre de notifications reçues de l’équipement relais depuis le début de la phase opérationnelle, le déploiement de nouveaux capteurs, etc.
On présente désormais, en relation avec la , sous une forme de logigramme, un exemple de mise en œuvre d’un procédé de configuration d’un équipement relais selon un mode de réalisation de l’invention. Avantageusement, le procédé est mis en œuvre par le dispositif 200.
On suppose qu’avant la mise en œuvre du procédé de configuration, l’équipement relais ER, EXT est dans un mode de configuration par défaut, selon lequel il est toujours actif (mode « ReceiverON »). On note aussi que pendant la mise en œuvre du procédé de configuration, l’équipement relais ne relaie plus les trames de données de mesure transmises par la pluralité de capteurs vers un équipement distant du réseau ES, qui peut être l’équipement BED ou un autre équipement du réseau, non représenté sur la . En effet, les modes de fonctionnement d’apprentissage et de relayage ne sont pas superposables, notamment car le temps de relayage de trames ne doit pas dépasser un temps de réponse maximal autorisé et car le relayage induirait des pertes d’information pour l’élaboration du calendrier. Pendant la mise en œuvre du procédé de configuration, les trames de données de mesure, par exemple applicatives, reçues de la pluralité de capteurs, sont avantageusement stockées en mémoire et mises à disposition du disposition 200 pour qu’il les exploite comme décrit ci-après.
En 40, un message est reçu du dispositif 200 indiquant le début d’une phase d’apprentissage. En réponse, le dispositif 200 commence en 41 l’acquisition de métadonnées MTD relatives aux trames de données de mesure qu’il enregistre au fur et à mesure qu’il les reçoit de la pluralité de capteurs ED1 à EDN auxquels il est connecté, par exemple dans une mémoire M2, par exemple organisée comme une base de données. Comme indiqué précédemment, les métadonnées MTD comprennent au moins un identifiant du capteur EDi, avec I entier compris entre 1 et N et un instant temporel de réception du signal de mesure.
Selon un exemple d’implémentation, en 42, il détecte que sa mémoire M2 est pleine et il déclenche en 43 la transmission des métadonnées MTD stockées dans M1 au dispositif 100. Il déclenche donc cette transmission afin de pouvoir supprimer les métadonnées de sa mémoire M2.
Selon un autre exemple, la transmission des métadonnées est déclenchée à l’expiration d’une période temporelle d’acquisition prédéterminée.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention (non représenté), il transmet les métadonnées (étape 43) au dispositif 100 au fur et à mesure et c’est à réception d’un message de la part du dispositif 100 lui demandant de stopper l’acquisition, parce qu’il a reçu suffisamment de métadonnées, que le dispositif 200 met fin à la phase d’apprentissage et à l’acquisition de métadonnées.
En 44, le dispositif 200 reçoit un calendrier d’activités CAL, comprenant des fenêtres temporelles d’activité pendant lesquelles l’équipement relais est destiné à être actif pour recevoir des trames de données de mesure en provenance des capteurs et en dehors desquelles il est destiné à être passif, c’est-à-dire en veille ou au repos.
Avantageusement, ce calendrier CAL est reçu dans un message, sous forme codée, par exemple, sous forme d’une séquence binaire, telle que celle présentée sur la et précédemment décrite. Avantageusement, ce message comprend aussi une commande de configuration de l’équipement relais ER, EXT à partir de ce calendrier d’activités.
La section S03 ( ) correspond à la troisième zone 33 de la feuillure 21 et à la troisième région 63 du joint 50.
La section S04 ( ) correspond à la quatrième zone 34 de la feuillure 21 et à la quatrième région 64 du joint 50. La feuillure 21 est notamment verticale dans la quatrième zone 34.
La section S05 ( ) correspond à la cinquième zone 35 de la feuillure 21 et à la cinquième région 65 du joint 50.
La section S06 ( ) et la section S07 ( ) correspondent à la première portion de transition 24 de la feuillure 21.
La porte 3 peut être mobile en rotation autour de l’axe transversal y.
En variante, la porte 3 peut être mobile en rotation autour d’un axe de rotation incliné par rapport audit axe transversal y ( et ).
La porte 3 peut être mobile en rotation autour d’un axe de rotation y’ incliné vers l’avant ou vers l’arrière par rapport à l’axe transversal y ( ). L’axe y’ forme un angle θz par rapport à l’axe y.
La porte 3 peut être mobile en rotation autour d’un axe de rotation y’’ incliné vers le bas ou vers le haut par rapport à l’axe transversal y ( ). L’axe y’’ forme un angle θx par rapport à l’axe y.
En variante, l’axe de rotation de la porte 3 peut être déporté par rapport à la porte 3 ou par rapport à l’encadrement de porte 20. Le centre de rotation O de la porte 3 peut être décalé vers l’intérieur de l’habitacle ou vers l’extérieur de l’habitacle selon l’axe transversal y par rapport au plan dans lequel la feuillure 21 s’étend.
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet d’assurer l’étanchéité d’une porte et d’éviter ou limiter les frottements en manœuvres d’ouverture et de fermeture, la porte ayant une cinématique de type élytre pure selon un axe de pivot uniquement, contrairement aux portes en élytre habituellement utilisées ayant une double cinématique (pivotement en z sur quelques degrés puis cinématique en élytre par rotation hélicoïdale permettant le décollement sur le début de la rotation).
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet un échappement de la porte lorsque la porte est ouverte depuis sa position fermée par un mouvement de rotation autour d’un axe de rotation unique, par une simple liaison pivot. Il en résulte qu’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus, et un agencement comprenant un encadrement de porte et un joint d’étanchéité, est robuste et présente un cout réduit.
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il est compatible avec tous types de joints, standards ou non.
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il peut être utilisé dans le cas d’une porte mobile en rotation autour d’un axe de rotation orienté selon un axe transversal, la feuillure s’étendant dans un plan globalement perpendiculaire à un axe transversal, et dans le cas où l’axe de rotation de la porte est incliné par rapport audit axe transversal, vers le bas ou vers le haut, ou vers l’avant ou vers l’arrière.
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il peut être utilisé dans le cas d’un joint sur caisse ou dans le cas d’un joint sur porte.
Un avantage d’un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il permet un accès à bord optimisé pour un utilisateur.
Un avantage d’un agencement comprenant un encadrement de porte du type de celui décrit ci-dessus et un joint d’étanchéité réside dans le fait qu’un joint d’étanchéité en une seule pièce peut être utilisé. Il en résulte une ligne d’étanchéité continue et l’absence de chevauchement de joints. Ceci permet d’éviter tout fuite d’eau ou d’air ou de bruit. Ceci permet d’éviter des frottements dus au chevauchement de joints. Les dimensions de la feuillure peuvent être minimisées.
De préférence, le capteur magnétique est dans un premier temps au contact de la surface de l’objet et donc au contact de la surface externe de la couche externe de l’objet. En d’autres termes, le capteur magnétique est à distance nulle de la surface de l’objet. Puis, le capteur magnétique est éloigné progressivement de la surface de l’objet. Selon un mode de réalisation inverse, le capteur magnétique est dans un premier temps éloigné de la surface de l’objet puis est rapproché progressivement de la surface de l’objet jusqu’à atteindre une position selon laquelle le capteur magnétique est au contact de la surface de l’objet. Ceci présente l’avantage d’assurer qu’une plage de distance entre le capteur magnétique et l’élément métallique suffisamment étendue soit parcourue de sorte qu’elle contienne effectivement un point d’inflexion de la courbe de réponse brute. L’intérêt de cela sera compris par lecture de la suite de la présente description. Typiquement, ladite plage de distance est de l’ordre de 1 mm à 30 mm.
En outre, l’unité de traitement de données collecte, en chacune des positions du capteur magnétique, le signal de réponse renvoyé par le capteur magnétique de manière à obtenir la courbe de réponse brute qui représente l’évolution du signal de réponse du capteur magnétique en fonction de la distance qui sépare le capteur de l’élément métallique. La illustre une courbe de réponse brute. Les ordonnées correspondent au signal de réponse du capteur magnétique et les abscisses correspondent à la distance qui sépare le capteur de l’élément métallique. On comprend que la valeur absolue des abscisses n’est pas connue car l’on ne connait pas, à ce stade du procédé, la distance réelle entre le capteur magnétique et l’élément métallique. En fait, chaque graduation en abscisse correspond à une distance initiale di + X. La distance initiale di est une distance inconnue séparant le capteur magnétique de l’élément métallique pour la première mesure réalisée par le capteur magnétique sur l’objet considéré. X correspond à l’écart entre la distance initiale et la distance séparant le capteur magnétique de l’élément métallique pour une autre mesure réalisée par le capteur magnétique sur l’objet considéré. X correspond en fait de préférence à un multiple d’un pas auquel le capteur magnétique est avantageusement déplacé entre chaque mesure successive du capteur magnétique. D’ailleurs, de préférence, les positions successivement occupées par le capteur magnétique sont distantes les unes des autres d’un pas prédéterminé, de préférence égal ou inférieur à 1 mm, et plus préférentiellement égal ou inférieur à 0,2 mm.
Dans une étape b) dite de détermination, un modèle de courbe de correction est déterminé à partir de la courbe de réponse brute. Le modèle de courbe de correction est un modèle, typiquement sous la forme d’une courbe. Le modèle de courbe de correction représente de préférence l’évolution d’un signal de réponse d’un capteur magnétique en fonction de la distance qui sépare le capteur d’un élément métallique. Le modèle de courbe de correction est voué à permettre la correction de la courbe de réponse brute comme cela sera décrit par la suite. Le modèle de courbe peut être déterminés selon différents modes de réalisation.
Selon un premier mode de réalisation, dit étalon, le modèle de courbe de correction est une courbe de réponse étalon et l’étape b) comprend la sélection d’une courbe de réponse étalon. Plus précisément, à partir d’au moins une caractéristique de la courbe de réponse brute, une courbe de réponse étalon est sélectionnée parmi un ensemble de courbes de réponse étalons préétablies.
Les courbes de réponse étalons préétablies représentent, chacune pour un agencement particulier prédéfini d’élément métallique et d’objet, l’évolution du signal de réponse du capteur magnétique en fonction de la distance qui sépare le capteur magnétique de l’élément métallique de l’agencement particulier considéré. Des courbes de réponse étalons ainsi que leur point d’inflexion P et leur tangente T en leur points d’inflexion sont illustrés en . L’agencement particulier d’élément métallique et d’objet englobe, entre autres, le type d’élément métallique et le type d’objet et donc les caractéristiques intrinsèques à l’élément métallique et à l’objet. Par exemple, la représente un ensemble de trois courbes de réponse étalons CE1, CE2 et CE3, qui caractérisent respectivement un premier objet O1, un second objet O2 et un troisième objet O3, qui correspondent chacun à un bandage pneumatique, mais qui diffèrent les uns des autres par l’agencement des renforts qui sont présents au sein de leurs nappes d’armature et qui forment les éléments métalliques, ici en acier. À titre d’exemple, non limitatif, le premier objet O1, caractérisé par la première courbe de réponse étalon CE1, pourra correspondre à un bandage pneumatique dont une nappe de renfort présente des renforts métalliques plus épais et/ou plus rapprochés les uns des autres, et donc un réseau d’éléments métalliques plus dense que le réseau des renforts correspondants du deuxième objet O2 caractérisé par la seconde courbe de réponse étalon CE2, deuxième objet O2 qui présente lui-même un réseau d’éléments métalliques de renforts plus dense que celui du troisième objet O3 caractérisé par la troisième courbe de réponse étalon CE3. Ainsi, chaque courbe de réponse étalon préétablie concerne un agencement particulier prédéfini.
De préférence, chaque courbe de réponse étalon a été préalablement établie (i.e. de préférence préalablement à l’étape a)) à partir d’échantillons d’objets au sein desquels l’élément métallique, dont on souhaite mesurer la distance par rapport au capteur, a été mis à nu. En d’autres termes, les courbes de réponse étalons sont établies à partir d’échantillons d’objets dont on a retiré la couche externe de caoutchouc qui recouvre initialement l’élément métallique, afin d’exposer ledit élément métallique, ce qui permet de connaître exactement, matériellement, la distance séparant le capteur magnétique de l’élément métallique. De la sorte, les courbes de réponse étalons représentent l’évolution du signal de réponse du capteur en fonction de la distance séparant le capteur magnétique de l’élément métallique, ladite distance étant connue. Ainsi, les valeurs réelles des abscisses des courbes de réponse étalons sont connues, par rapport à une référence connue, que l’on peut considérer comme une origine absolue de l’axe des abscisses, qui est matérialisée par l’élément métallique mis à nu. Par conséquent, pour chaque mesure de distance séparant le capteur magnétique de l’élément métallique, la distance réelle séparant le capteur magnétique de l’élément métallique est connue.