INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière préférentielle, l’ensemble monobloc est sollicité au moyen d’un second ressort 13 de sorte que l’ensemble monobloc soit par défaut, c’est-à-dire en l’absence de sollicitation extérieure, dans la position qui maintient la corde à l’intérieur du dispositif antichute et plus précisément à l’intérieur de la zone en forme de U 12. Le ressort sollicite le galet vers la zone en forme de U ce qui est destiné à appuyer la corde contre la zone de forme de U pour avoir un contact important entre la corde et le galet 2 lorsque le dispositif de blocage se déplace par rapport à la corde.
De manière préférentielle, le galet 2 possède une gorge 2b qui est texturée c’est-à-dire une gorge non-lisse. La gorge 2b peut être munie de picots 2c ou de rainures de manière à augmenter le frottement entre le galet 2 et la corde.
Avantageusement, la deuxième platine 7 définit le bloqueur 5 et s’enfonce dans le creux du galet 2. La deuxième platine 7 permet de bloquer la rotation du galet 2. La fixation de la deuxième platine 7 avec la première platine 6 au moyen du premier arbre de rotation 3 et du troisième arbre de rotation 10 permet de former un bloqueur 5 particulièrement efficace. Dans le mode de réalisation avantageux illustré aux figures 8 et 14, la première platine 6 est fixée à la deuxième platine 7 au moyen d’une tige 14.
Il est particulièrement avantageux de prévoir que la deuxième platine 7 referme la cavité définie dans le galet 2. Il est préférable que le dispositif de détection de vitesse soit muni d’un joint 15 de section annulaire qui relie le galet 2 et la deuxième platine 7. Il est avantageux que la paroi latérale interne 2a du galet 2 possède une rainure 16 qui s’étend circulairement. Le joint 15 s’insère dans la rainure 16 de manière à réaliser l’étanchéité. Le joint 15 qui relie la deuxième platine 7 avec le galet 2 en association avec un galet 2 qui est borgne permet de former un espace sensiblement étanche ce qui permet d’améliorer la durée de vie du dispositif de détection.
Dans un mode de réalisation particulier, un bouton 17 est fixé au corps et préférentiellement à la deuxième platine 7 et est monté mobile par rapport à la deuxième platine 7. Le boutons 17 est mobile entre une première position de bouton et une deuxième position de bouton. Le bouton 17 est monté mobile par rapport au premier axe de rotation AA. Dans la première position de bouton, le bouton 17 l’interagit pas avec le pion 4 qui fonctionne comme cela a été décrit plus haut. Dans la deuxième position de bouton, le bouton 17 cause le blocage du galet 2 lorsque le galet 2 tourne dans le premier sens de rotation.
Le pion 4 est muni d’un téton 18. Il est avantageux que le téton ne soit pas en vis-à-vis de la deuxième zone de blocage 4a dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation AA. Le téton 18 peut être monté saillant de l’élément cliquet 4c ou de la portion masselotte 4b selon une direction parallèle au premier axe de rotation AA. Le téton 18 est préférentiellement monté fixement sur le pion 4. Le téton 18 tourne autour du premier axe de rotation 3 lorsque le galet 2 tourne autour du premier axe de rotation 3. Le téton 18 se déplace entre une première position de téton et une deuxième position de téton. Le téton 18 tourne autour du premier axe de rotation AA à une distance premier axe de rotation AA qui est supérieure ou égale à une première valeur. La première valeur correspond à la distance minimale entre le premier axe de rotation AA et le téton 18 quand le pion 4 est dans la première position de pion, par exemple le galet 2 est immobile. Lorsque le pion 4 est dans la deuxième position de pion, le téton 18 est espacé du premier axe de rotation d’une deuxième valeur supérieure à la première valeur. Le volume annulaire possède un rayon maximal qui correspond à la deuxième valeur.
Le bouton 17 définit une glissière 19. Dans la première position de bouton 17, la glissière 19 est disposée de manière à ne pas venir en contact du téton 18, elle ne forme pas obstacle à la rotation du téton 18. Le téton 18 tourne dans un plan qui est perpendiculaire au premier axe de rotation AA. Dans la première position de bouton, la glissière 19 est disposée hors du plan de rotation du téton 18 et/ou à une distance de l’axe de rotation AA qui est inférieure à la première valeur ou qui est supérieure à la deuxième valeur, par exemple supérieure au rayon du galet 2. La glissière 19 est disposée hors des positions que peut prendre le téton 18 lorsque le galet tourne.
Dans la deuxième position de bouton 17, la glissière 19 est disposée pour former un obstacle au déplacement du téton 18. La glissière 19 se trouve dans le plan de rotation du téton 18, c’est-à-dire dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation AA et qui passe par le téton 18. La glissière 19 forme un obstacle qui s’étend depuis la première valeur jusqu’à une troisième valeur plus importante que la première valeur. Lors d’un tour de galet 2, le téton 18 glisse le long de la glissière en déplaçant le pion dans la deuxième position de pion. La troisième valeur peut être la deuxième valeur ce qui correspond au pion dans la deuxième position de pion. En alternative, la troisième valeur correspond au pion 4 dans une position telle que la distance entre le premier axe de rotation AA et la partie distale de la deuxième zone de contact 4a est supérieure à la distance entre le premier axe de rotation AA et la partie proximale de la première zone de contact 5a. Dans cette configuration, l’élément cliquet 4 est assez éloigné du premier axe de rotation AA pour que l’élément cliquet 4c vienne en contact du bloqueur 5 ce qui va entrainer le blocage du galet 2.
De manière avantageuse, lorsque le pion 4 est dans la deuxième position de pion et que le bouton est dans la deuxième position de bouton, la glissière 19 est dépourvue de contact avec le téton 18 de manière à éviter que la glissière 19 et le téton 18 reprennent les efforts de blocage du galet 2.
Lorsque le galet 2 tourne selon le premier sens de rotation et que le bouton 19 est dans la deuxième position de bouton, le téton 18 entre en contact avec la glissière 19. La rotation du galet selon le premier sens de rotation cause le glissement du téton 18 le long de la glissière 19 et le glissement du téton 18 le long de la glissière entraine le déplacement de l’élément cliquet 4c qui s’éloigne du premier axe de rotation AA, c’est-à-dire qui se rapproche de la position correspondant à la deuxième position de pion.
Lorsque le téton 18 est dans la première position de téton, le pion 4 est dans la première position de pion. Lorsque le téton 18 est dans la deuxième position de téton, le pion 4 est dans la deuxième positon de pion. Le téton 18 est monté fixement par rapport à la deuxième zone de contact 4a.
Ce mode de réalisation permet de pallier la dérive de la navigation inertielle du deuxième module de navigation à partir d’images acquises par le véhicule.
Il convient également de mentionner que, dans le cadre de l’invention, d’autres modes de réalisation pourraient être envisagés dans lesquels des données de navigation sont déterminées à partir d’images acquises, par exemple en utilisant des techniques d’odométrie visuelles, des techniques de recalages cartographiques, des algorithmes d’apprentissage automatique, etc.
Selon un mode de réalisation, ladite étape de détection d’au moins un point terrestre de référence dans les images acquises comprend des étapes de : sélection d’une portion d’au moins une image acquise, les coordonnées de ladite portion étant déterminées à partir d’une position connue dudit au moins un point terrestre de référence, d’une position dudit véhicule déterminée par le deuxième module de navigation et d’une information relative à la précision de ladite position déterminée dudit véhicule fournie par le deuxième module de navigation ; et détection dudit au moins un point terrestre de référence dans ladite portion de ladite au moins une image acquise.
Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet d’utiliser uniquement une portion d’image (i.e. une région d’intérêt) pour détecter un point terrestre de référence et ainsi de restreindre la portion d’image à traiter. Plus généralement, ce mode de réalisation permet de réduire les ressources matérielles et logicielles (e.g. ressources de traitement, ressources mémoires, etc.) nécessaires à la détection d’un point terrestre de référence dans des images acquises et donc à la détermination de données de navigation à partir d’images acquises.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de navigation pour un véhicule comprenant : un premier module de navigation configuré pour déterminer des premières données de navigation dudit véhicule à partir de données issues d’une unité de mesure inertielle et d’un module de positionnement par satellites ; et un deuxième module de navigation configuré pour déterminer des deuxièmes données de navigation dudit véhicule à partir de données issues de l’unité de mesure inertielle et d’images acquises par ledit véhicule ; et en outre à partir de données issues dudit module de positionnement par satellites et/ou d’un altimètre.
Le dispositif de navigation proposé dispose des avantages décrit ci-dessus en lien avec le procédé de navigation proposé. Selon un mode de réalisation, le dispositif de navigation met en œuvre tout ou partie des étapes du procédé de navigation proposé.
Selon un mode de réalisation, le dispositif proposé comprend un module de contrôle configuré pour : si ledit module de positionnement par satellites est fonctionnel, fournir desdites premières données de navigation à un module de guidage dudit véhicule ; et sinon, fournir desdites deuxièmes données de navigation audit module de guidage dudit véhicule
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un système de navigation pour un véhicule comprenant : un dispositif de navigation conforme à l’invention ; une unité de mesure inertielle ; un module de positionnement par satellites ; et un dispositif d’acquisition d’images.
Le système de navigation proposé dispose des avantages décrit ci-dessus en lien avec le procédé de navigation proposé. Selon un mode de réalisation, le système de navigation proposé met en œuvre tout ou partie des étapes du procédé de navigation proposé.
Selon un mode réalisation, le système de navigation comprend un dispositif de vision par ordinateur configuré pour déterminer au moins une position du véhicule à partir des images acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images.
Selon un mode de réalisation, le système de navigation comprend un module de guidage configuré pour guider ledit véhicule à partir de données de navigation déterminées par ledit dispositif de navigation conforme à l’invention.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un véhicule comprenant un système de navigation conforme à l’invention.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre des étapes d’un procédé conforme à l’invention, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur ou un ordinateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la taille moyenne des grains non colonnaires se rapprochant d’une morphologie équiaxe est en moyenne de 25 µm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les grains qui composent le matériau sont constitués de cellules sub-micrométriques, ayant un diamètre moyen de 385 nm en moyenne.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les grains qui composent le matériau sont constitués de cellules sub-micrométriques ayant un diamètre moyen tel que défini ci-dessous, et une structure cellulaire elle-même constituée d’une sous-structure cellulaire nanométrique interne dont les cellules présentent un diamètre moyen de 30 nm en moyenne et sont organisées de manière régulière recouvrant uniformément la matrice des cellules sub-micrométriques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les grains qui composent le matériau sont constitués également de précipités sphériques dont la taille moyenne est en moyenne 9 nm, répartis majoritairement le long des parois de ladite sous-structure cellulaire nanométrique interne et avec une densité surfacique en moyenne de 40 précipités par µm².
Les bains de fusion apparaissent lors du procédé de fabrication. Le laser vient fondre la matière première suivant un balayage prédéfini. La matière première est fondue sous la forme de bains de fusions liquides qui refroidissent et se solidifient rapidement juste après le passage du laser. Après solidification, des marques relatives à ces bains de fusion demeurent présentes dans la microstructure de l’acier.
Les expressions « au sein du matériau » ou « dans la matrice » sont effectivement équivalentes dans l’étape ii).
Dans le cadre de la présente invention, « la matrice » du matériau en acier a la composition chimique d'un acier de type 316 L ou 304 L, par exemple telle que spécifiée respectivement dans la norme ASTM A666 ou RCC-MRx.
L’expression « le reste étant constitué de » signifie que la somme des éléments chimiques dans le matériau ou dans la poudre d’acier (matière première) totalise 100%. Cela n’exclut donc pas la présence d’autres éléments chimiques minoritaires.
Par « taille moyenne » on entend la distance qui sépare deux frontières opposées à la structure décrite (précipités, grains) mesurée par traitement d’image à partir d’observations en microscopie optique (MO) et en microscopie électronique à balayage (MEB).
Par « diamètre moyen » en entend la distance qui sépare deux frontières opposées à la structure décrite (cellules), dont la morphologie est sphérique.
Par « HAGB », on entend « High Angle Grain Boundary » ce qui correspond aux joints de grains qui présentent un angle de désorientation élevé (supérieur à 10°) mesurés par microscopie électronique à balayage couplé à un détecteur EBSD.
Par « LAGB », on entend « Low Angle Grain Boundary » ce qui correspond aux joints de grains qui présentent un angle de désorientation faible (compris entre 2° et 10°) mesurés par microscopie électronique à balayage couplé à un détecteur EBSD.
Par « HAADF STEM », on entend “Scanning Transmission Electron Microscopy High Angle Annular Dark Field”, correspondant à un mode de balayage à champ sombre annulaire à Grand Angle, présentant un contraste particulier entre les différentes phases observées.
L’invention a également pour objet l’utilisation d’un matériau en acier selon l’invention dans les domaines suivants :
- les équipements publics,
- l’industrie chimique, pétrochimique et pharmaceutique,
Dans ces trois cas, une impression papier est réalisée, alors que cette impression finit majoritairement à la poubelle (souvent celle placée à la sortie du magasin). Cela engendre une perte de temps pour le caissier et le client, une usure du matériel d’impression, une consommation d’encre et de papier et, finalement, une pollution.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d’impression dématérialisé comportant : - un moyen de connexion avec un dispositif de génération de données à imprimer d’un document à imprimer, par exemple une caisse-enregistreuse, - un écran, - un moyen de génération et d’affichage sur l’écran d’un code visible, - un moyen de connexion sans fil avec un terminal portable communicant d’un client, et - un moyen de transmission au terminal portable communicant d’informations représentatives des données à imprimer, après qu’une connexion a été établie entre le dispositif et le terminal portable communicant, ce moyen de transmission étant configuré pour que le terminal portable communicant ne puisse accéder aux données à imprimer représentées par lesdites informations qu’après réception, par ce terminal, du code visible.
En variante, le système de commande 18 est mis en œuvre au moins en partie sous forme de composants logiques programmables ou de circuits intégrés dédiés, capables de réaliser les fonctions du système de commande 18 décrites ci-dessous.
Le système de commande 18 comprend aussi une interface homme-machine 44.
Le système de commande 18 est notamment configuré pour recevoir une commande de déplacement d’un conducteur du véhicule 10, par exemple par l’intermédiaire de l’interface homme-machine 44.
Le système de commande 18 est avantageusement configuré pour déterminer une puissance globale de traction requise à fournir par le véhicule ferroviaire 10 pour mettre en œuvre la commande de déplacement du conducteur.
Pour chaque voiture motrice 12, le système de commande 18 est configuré pour déterminer une puissance individuelle de traction requise à fournir par la voiture motrice 12.
En particulier, chaque puissance individuelle de traction requise est par exemple déterminée pour que l’ensemble du véhicule ferroviaire 10 fournisse la puissance globale de traction requise.
Dans le cas où le véhicule ne comprend qu’une voiture motrice 12, la puissance individuelle de traction requise correspond à la puissance globale de traction requise.
Le système de commande 18 est connecté à chaque ligne de traction 30, par exemple de manière filaire ou sans fil. En cas de liaison sans fil, la connexion est réalisée par exemple par ondes radios.
Le système de commande 18 est configuré pour commander les lignes de traction 30 de chaque voiture motrice 12 pour que la voiture motrice 12 fournisse la puissance individuelle de traction requise.
En particulier, la puissance individuelle de traction requise mise en œuvre par la voiture motrice 12 à chaque instant correspond à la somme des puissances fournies par les moteurs 34 des lignes de traction 30 de la voiture motrice 12 dans le mode actif.
De manière générale, pour chaque ligne de traction 30, le système de commande 18 est propre à commander le passage de la ligne de traction 30 d’un des modes de fonctionnement actif ou inactif à l’autre.
Le système de commande 18 est aussi propre à commander la puissance fournie par le moteur 34 de chaque ligne de traction 30 fonctionnant dans le mode actif.
Dans le premier mode de réalisation, le système de commande 18 est configuré pour commander le fonctionnement des lignes de traction 30 en privilégiant le rendement pour améliorer la consommation d’énergie, dans au moins une phase de déplacement du véhicule.
Pour cela, le système de commande 18 est configuré pour déterminer le nombre total courant de lignes de traction 30 de la voiture motrice 12 dans le mode actif, à un instant donné au cours d’un déplacement du véhicule 10. Le nombre total courant de lignes de traction 30 de la voiture motrice 12 dans le mode actif, à l’instant donné, est par exemple alors supérieur ou égal à deux.
Et ce traitement est effectué indépendamment du seuil Δ considéré au cas 103_a ; en particulier, même si la bande passante courante est inférieure à Δ considéré au cas 103_a, l’imagette est transmise.
La probabilité de détection étant alors inférieure à S, mais supérieure à S’, on suspecte qu’il y a un objet d’intérêt dans l’imagette sans être en mesure toutefois de faire de la compression sémantique. Il convient donc de transmettre l’imagette au récepteur pour traitement complémentaire. En revanche, les conditions de transport constatées vont permettre de choisir le mode de compression le plus adapté aux ressources de transmission disponibles.
Si aucune probabilité de détection associée à l’imagette considérée n’est supérieure ou égale à S’, mais que le bloc d’acquisition 4_i a reçu une requête du récepteur de fournir l’imagette (ou l’image à laquelle l’imagette appartient), alors dans une étape 103_d, le bloc de traitement 42_i fournit au bloc de communication 41_i, les données de détection à transmettre au récepteur 2, qui comprennent l’imagette et l’ensemble d’informations ENS info qui est associé à l’imagette. Les données d’imagette à transmettre sont les pixels de l’imagette ou au moins déterminées en fonction de ces pixels d’imagette, après un éventuel traitement de compression d’images sélectionné parmi plusieurs modes de compression d’images en fonction du dernier état courant de transmission et optionnellement d’un délai de transmission imposé (mode de transmission 4).
Les données de détection à transmettre comprenant une image compressée indiquent en outre le type de compression effectué.
Si aucune probabilité de détection associée à l’imagette considérée n’est supérieure ou égale à S’, et que le bloc d’acquisition 4_i n’a reçu aucune requête du récepteur de fournir l’imagette (ou l’image à laquelle l’imagette appartient), alors rien ne sera préparé par le bloc de traitement 42_i, ni transmis via le bloc de communication 41_i au récepteur 2.
Dans les autres cas, i.e. suite à l’étape 103_a, 103_b, 103_c ou 103_d, les données de détection fournies par le bloc de traitement 42_i et relatives à une imagette considérée sont transmises dans une étape 104 par le bloc de communication 41_i, via la liaison reliant le dispositif d’acquisition 4_i, au récepteur 2.
La présente invention permet de gérer au mieux la bande passante disponible : ainsi si cette dernière n’est pas abondante (i.e. inférieure à une bande passante seuil Δ) mais que la détection effectuée par le dispositif d’acquisition a permis de une détection quasi certaine (= probabilité de détection supérieure à S), on se contente de transmettre le résultat de la détection, sans l’imagette ; en revanche si la probabilité de détection est intermédiaire, i.e. comprise entre S’ et S, l’imagette est transmise : cette disposition va permettre de compléter la détection au niveau du récepteur 2 et d’obtenir au final une détection plus fiable.
Dans le mode de réalisation considéré, le dispositif électronique récepteur de données 2 comprend un module de télécommunication 21, un module de surveillance réseau 22, un module de contrôle 23, un module de traitement 24 et une mémoire 25.
Bien sûr, la syntaxe relative aux données de détection échangées est connue des dispositifs d’acquisition et du récepteur 2.
La mémoire 25 stocke la même liste L1 des objets types d’intérêt que la mémoire 44_i des dispositifs d’acquisition 4_i, i = 1, 2.
Le module de communication 21 est adapté à mettre en œuvre, sur le réseau de télécommunication sans fil 3, la transmission d’informations à destination des dispositifs d’acquisition 4. Il comporte par exemple un modem, un routeur, un module gestionnaire de la Qualité de Service (qui contribue à la remontée du gabarit de transport sélectionné par le réseau, et donc la sélection du mode de fonctionnement du capteur 40_i, cf. plus loin) et une antenne d’émission/réception sans fil.
Le module de surveillance réseau 22 est adapté pour surveiller les liaisons de communication avec les dispositifs d’acquisition, pour, en fonction des données échangées avec eux (typiquement des échanges de signalisation réseau réalisés entre les routeurs du réseau), déterminer un état courant de chacune des liaisons entre le récepteur 2 et un dispositif d’acquisition 4_i, i = 1 à 2 comprenant par exemple la valeur des paramètres bande passante, taux d’erreur, latence et/ou gigue, et pour transmettre, au (routeur du) dispositif d’acquisition 4_i, l’état courant des liaisons (I.e. la signalisation du réseau) le concernant et pour transmettre aux dispositifs à la fréquence indiquée plus haut (dans un mode de réalisation alternatif, l’état est envoyé seulement quand une variation d’un paramètre de l’état supérieure à un seuil fixé a lieu).
Le module de contrôle 23 est adapté pour déterminer, en fonction de données en provenance d’un dispositif d’acquisition 4_i, i = 1 ou 2, le traitement à effectuer et pour commander ce traitement au module de traitement 24.
Le module de contrôle 23 comprend par exemple un microprocesseur (non représenté) sur lequel des instructions logicielles, stockées dans la mémoire 25, s’exécutent, mettant alors en œuvre les étapes décrites en référence à la et incombant au module de contrôle 23.
Le module de traitement 24 est adapté pour effectuer une pluralité de traitements d’image. A cette fin, il comporte une unité de décompression d’images 240, une unité de détection 241, une unité de reconstruction d’images 242 et une unité de combinaison 243.