Véhicule (1), en particulier véhicule terrestre, en particulier véhicule utilitaire, comprenant un espace cargaison (6) et comprenant un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison (8) dans l’espace cargaison (6), le système de surveillance de cargaison étant pourvu d’un premier dispositif capteur (10), d’un deuxième dispositif capteur (12) et d’un appareil d’évaluation (14), le premier dispositif capteur (10) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à un premier emplacement, le deuxième dispositif capteur (12) étant configuré pour détecter la cargaison à un deuxième emplacement, et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison (8) par le premier dispositif capteur (10) et par le deuxième dispositif capteur (12). Véhicule selon la revendication 1, le deuxième dispositif capteur (12) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à une limite (16) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6), et le premier dispositif capteur (10) étant configuré pour détecter la cargaison (8) à distance de la limite (16) d’espace cargaison et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire si la cargaison (8) est d’abord détectée par le premier dispositif capteur (10), puis est détectée par le deuxième dispositif capteur (12), et puis n’est plus détectée par le premier dispositif capteur (10). Véhicule selon la revendication 2, la limite (16) d’espace cargaison étant une ouverture de chargement de l’espace cargaison (6). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant chacun pourvus d’une rangée de capteurs. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant chacun agencés sur un plancher (24) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6) ou sur un plafond (26) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le premier dispositif capteur (10) étant pourvu d’au moins un capteur optique et/ou le deuxième dispositif capteur (12) étant pourvu d’au moins un capteur optique. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, le véhicule (1) étant pourvu d’un dispositif de surveillance de mouvement (28), le dispositif de surveillance de mouvement (28) étant configuré pour détecter un état de mouvement du véhicule (1), et l’appareil d’évaluation (14) étant configuré pour fournir le signal d’avertissement sur la base de l’état de mouvement du véhicule (1) détecté par le dispositif de surveillance de mouvement (28). Procédé de détection d’un mouvement d’une cargaison (8) dans un espace cargaison (6) d’un véhicule (1), en particulier d’un véhicule (1) selon l’une des revendications précédentes, la cargaison (8) étant détectée à un premier emplacement dans l’espace cargaison (6), la cargaison (8) étant détectée à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison (6) et un signal d’avertissement étant généré si la cargaison (8) est détectée d’abord à l’un des deux emplacements puis à l’autre emplacement des deux emplacements dans une séquence chronologique. Procédé selon la revendication 8, le deuxième emplacement se trouvant à une limite (16) d’espace cargaison de l’espace cargaison (6) et le premier emplacement se trouvant à distance de la limite (16) d’espace cargaison et le signal d’avertissement ou un signal d’avertissement supplémentaire étant généré si la cargaison (8) est d’abord détectée au premier emplacement, puis est détectée au deuxième emplacement, et puis n’est plus détectée au premier emplacement. Procédé selon la revendication 8 ou 9, le signal d’avertissement généré étant un signal visuel et/ou un signal audible. Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, un état de mouvement du véhicule (1) étant détecté et le signal d’avertissement étant généré uniquement si l’état de mouvement détecté est un mouvement de conduite du véhicule (1).