INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la plateforme 28 du dispositif de gestion de moteur 16A comprend un module de communication 54, qui reçoit des instructions de commande provenant d’un ordinateur industriel, non représenté, et fournit ces informations au module de contrôle 34. De préférence, le module de communication 54 transmet, en outre, des informations de fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A à l’ordinateur industriel. Avantageusement, le module de contrôle 34 commande le module d’alimentation 38 sur la base des instructions de commande reçues par le module de communication 54.
Sur la , le module de communication 54 est représenté distinct de l’unité électronique 32. En variante non-représentée de l’invention, ce module de communication est intégré à l’unité électronique 32.
Dans l’exemple, le module de communication 54 échange avec l’ordinateur industriel par l’intermédiaire d’un bus de données 56. En variante non-représentée de l’invention, cet échange s’effectue par d’autres moyens, comme par exemple à l’aide d’une liaison analogique ou bien à l’aide d’une liaison sans fil, telle qu’une liaison radio ou Wi-Fi.
De préférence, l’unité électronique 32 comprend un module d’arrêt d’urgence 58, connecté à un bouton d’arrêt d’urgence 60. Dans l’exemple, le bouton d’arrêt d’urgence 60 est déporté du dispositif de gestion de moteur 16A. Par exemple, le bouton d’arrêt d’urgence est situé à proximité du moteur électrique 18. En variante non-représentée de l’invention, le bouton d’arrêt d’urgence 60 est fixé à la plateforme 28. Lorsque le bouton d’arrêt d’urgence 60 est actionné par un utilisateur, le module d’arrêt d’urgence 58 interrompt l’alimentation du module d’alimentation 38, et donc de la sortie de contrôle 40, ce qui entraîne le basculement en état ouvert de l’organe de commutation 14A, et donc l’arrêt du moteur électrique 18.
De préférence, l’unité électronique 32 comprend un module d’alimentation auxiliaire 62, qui est alimenté en courant auxiliaire par une source d’alimentation auxiliaire 64, externe au dispositif de gestion de moteur 16A. Par souci de simplification, la liaison physique entre le module d’alimentation auxiliaire 62 et la source d’alimentation auxiliaire 64 n’est pas représentée à l’intérieur de la plateforme 28 à la . Le module d’alimentation auxiliaire 62 alimente le dispositif de gestion de moteur 16A en courant auxiliaire, ce qui constitue une alimentation de fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A. Ainsi, grâce au module d’alimentation auxiliaire 62 et à la source d’alimentation auxiliaire 64, le dispositif de gestion de moteur 16A est en permanence alimenté en énergie électrique, y compris lorsque l’organe de protection 12 est en état ouvert et n’alimente pas en énergie électrique le dispositif de gestion de moteur 16A. Le fonctionnement du dispositif de gestion de moteur 16A est donc assuré en permanence.
De préférence, le connecteur modulaire 30 comprend un élément de connexion de type sortie d’alimentation auxiliaire, non-représenté, qui est connecté au module d’alimentation auxiliaire 62. L’élément de connexion de type sortie d’alimentation auxiliaire est prévu pour être raccordé à une charge électrique auxiliaire et pour alimenter cette charge électrique auxiliaire avec le courant auxiliaire, la charge électrique auxiliaire étant externe au dispositif de gestion de moteur 16A. L’élément de connexion de type sortie d’alimentation auxiliaire se présente par exemple sous la forme d’une prise électrique prévue pour accueillir une fiche électrique mâle. Ainsi, grâce à l’élément de connexion de type sortie d’alimentation auxiliaire, il est possible d’alimenter une charge électrique auxiliaire y compris lorsque l’organe de protection 12 est en état ouvert. Une telle charge électrique auxiliaire est par exemple un capteur nécessitant une alimentation électrique permanente.
De préférence, le connecteur modulaire 30 comprend un élément de connexion de type entrée numérique, non-représenté, qui est connecté au module de communication 54 par l’intermédiaire de l’unité électronique 32 ou qui est directement connecté au module de contrôle 34. L’élément de connexion de type entrée numérique est connecté avec un système de communication numérique, tel que par exemple un bus informatique. Cette connexion s’effectue par exemple par l’intermédiaire du protocole Ethernet. L’élément de connexion de type entrée numérique est avantageux pour permettre à la plateforme 28 de recevoir des données numériques provenant d’un appareil extérieur au dispositif de gestion de moteur 16A, sans nécessiter l’utilisation du bus de données 56, ou en parallèle de l’utilisation du bus de données 56. Par exemple, l’élément de connexion de type entrée numérique est prévu pour recevoir des données numériques en provenance du moteur électrique 18, ces données étant ensuite utilisées par le module de contrôle 34 et/ou transmises à l’ordinateur industriel par le module de communication 54.
En variante non-représentée de l’invention, l’élément de commande 22A de l’organe de commutation 14A est un élément de commande de type numérique, qui ne bascule pas l’organe de commutation entre ses états ouvert et fermé sur la base d’une alimentation de commande, mais sur la base d’un signal de commande numérique. Dans une telle variante, le connecteur modulaire 30 comprend un élément de connexion de type sortie numérique, non-représenté, qui est connecté d’une part au module de contrôle 34 et d’autre part à l’élément de commande 22A. Ainsi, le module de contrôle 34 fournit un signal de commande numérique à l’élément de commande 22A par l’intermédiaire de l’élément de connexion de type sortie numérique. De préférence, dans une telle variante, l’unité électronique 32 comprend un module de commande numérique, connecté d’une part au module de contrôle 34 et d’autre part à l’élément de connexion de type sortie numérique. Ce module de commande numérique émet le signal de commande numérique fourni à l’élément de commande 22A par l’intermédiaire de l’élément de connexion de type numérique, l’émission de ce signal de commande numérique étant commandée par le module de contrôle 34.
De préférence, l’unité électronique 32 comprend un module de diagnostic 66 qui est connecté au module de contrôle 34, au module d’alimentation 38 et au module de surveillance 42. Le module de diagnostic 66 analyse l’alimentation de commande fournie par le module de contrôle 34 à l’élément de connexion de type sortie de contrôle 40, ainsi que les mesures de courant effectuées par les capteurs 44 pour analyser l’état de santé de l’organe de commutation 14A et de son élément de commande 22A. Par exemple, si le courant traversant la ligne de puissance 20 est important, alors l’organe de commutation 14A est sollicité thermiquement, ce qui diminue sa durée de vie. L’analyse du courant circulant dans l’élément de commande 22A fournit également des informations sur l’état de santé de l’organe de commutation 14A. L’analyse de l’état de santé de l’organe de commutation 14A effectuée par le module de diagnostic 66 est fournie au module de contrôle 34, de sorte que le fonctionnement du dispositif de gestion moteur 16A peut être adapté, notamment lorsqu’une défaillance de l’organe de commutation 14A est détectée ou anticipée.
Avantageusement, le connecteur modulaire 30 comprend plusieurs emplacements de réception d’éléments de connexion 68, dans l’exemple quatre emplacements de réception d’éléments de connexion 68. Parmi ces quatre emplacements, un premier reçoit l’élément de connexion de type sortie de contrôle 40, un deuxième reçoit l’élément de connexion de type sortie d’état 48, un troisième n’est pas utilisé et un quatrième reçoit l’élément de connexion de type entrée d’état 36. Le connecteur modulaire 30 est dit modulaire car chaque emplacement de réception d’éléments de connexion 68 est apte à accueillir tous les types d’éléments de connexion, à savoir un élément de connexion de type entrée d’état 36, un élément de connexion de type sortie de contrôle 40, un élément de connexion de type sortie d’état 48, un élément de connexion de type sortie d’alimentation auxiliaire, un élément de connexion de type entrée numérique ou un élément de connexion de type sortie numérique.
Les éléments de connexion sont donc interchangeables au sein des emplacements de réception d’éléments de connexion 68.
En variante non-représentée de l’invention, le connecteur modulaire comprend un nombre d’emplacements de réception d’éléments de connexion 68 différent de quatre, par exemple six ou huit emplacements.
Chaque emplacement de réception d’éléments de connexion 68 est connecté à la plateforme 28, et plus précisément à l’unité électronique 32, par un ensemble de connecteurs électriques 70, qui sont représentés de manière schématique à la . Les connecteurs électriques 70 sont par exemple des broches, également désignées sous l’appellation de « pins » . La connexion d’un élément de connexion avec l’unité électronique 32 s’effectue par l’intermédiaire des connecteurs électriques 70.
En pratique, un grand nombre de connecteurs électriques 70 débouche dans chaque emplacement de réception d’éléments de connexion 68, par exemple entre 10 et 30 connecteurs électriques 70, de préférence 20 connecteurs électriques, et un élément de connexion d’un type donné n’utilise qu’une partie de ces connecteurs électriques 70 pour être connecté à l’unité électronique 32, par exemple deux ou trois connecteurs électriques, les connecteurs électriques utilisés dépendant du type de l’élément de connexion. Ainsi, à partir des connecteurs électriques 70 utilisés pour connecteur un élément de connexion à l’unité électronique 32, il est possible d’identifier le type de l’élément de connexion.
Ladite prédiction E8 est au moins de type temporelle. A cet effet, les valeurs prédites QSp 1i , QSp 2j pour un indicateur de performance donné, par exemple KPI 1 , sont prédites à partir de valeurs de l’indicateur KPI 1 déjà obtenues à des instants précédents l’intervalle temporel IT, pour chacune des cellules CEL 1i et CEL 2j .
Afin d’affiner cette prédiction, ladite prédiction E8 peut en outre être spatiale, c’est-à-dire que :
- la valeur prédite QSp 1i est obtenue en prenant aussi en compte une estimation, dans l’intervalle de temps IT, de la position de l’objet communicant OC dans la couverture réseau d’une station de base appartenant au réseau RCD ou au réseau RCD1,
- la valeur prédite QSp 2j est obtenue en prenant aussi en compte une estimation, dans l’intervalle de temps IT, de la position de l’objet communicant OC, dans la couverture réseau d’une station de base appartenant au réseau RCD ou au réseau RCD2.
Une telle prédiction est par exemple décrite dans le document FR2113319.
A une étape E9, le dispositif de prédiction DP envoie à l’objet communicant OC, via le réseau RES, les valeurs prédites QSp 1i et QSp 2j , par l’intermédiaire du module de communication MCO p .
L’objet communicant OC reçoit en E10 les valeurs prédites QSp 1i et QSp 2j via son module de communication MCO O .
A une étape E11, le module de sélection SEL de l’objet communicant OC sélectionne la valeur prédite la plus élevée parmi les valeurs prédites QSp 1i et QSp 2j .
A une étape E12, le module de sélection SEL de l’objet communicant OC sélectionne parmi les itinéraires alternatifs IT1, IT2, celui qui correspond à la valeur prédite la plus élevée qui a été sélectionnée en E11. Si c’est la valeur prédite QSp 1i qui est la plus élevée, l’itinéraire IT1 est sélectionné comme ayant la meilleure qualité de service à la position PG 1i . Si c’est la valeur prédite QSp 2j qui est la plus élevée, l’itinéraire IT2 est sélectionné comme ayant la meilleure qualité de service à la position PG 2j .
Le procédé de détermination d’itinéraire qui vient d’être décrit ci-dessus est mis à jour au fur et à mesure du déplacement de l’objet communicant OC sur l’itinéraire sélectionné.
Dans un mode de réalisation de l’invention représenté sur la , lorsque l’objet communicant OC se déplace sur l’itinéraire sélectionné en E12 et qu’une application ou un service de communication est activé(e) ou utilisé(e), le serveur SRV de gestion de réseau détecte en E13 cette activation ou utilisation.
A une étape E14, la valeur d’indicateur de performance, QSp 1i ou QSp 2j selon l’itinéraire sélectionné, qui a été prédite en association avec une position future vers laquelle se dirige l’objet communicant OC, est comparée par le serveur SRV à une valeur seuil TH permettant d’utiliser correctement l’application ou le service de communication.
Si la valeur d’indicateur de performance QSp 1i ou QSp 2j ne respecte pas (NOK) la valeur seuil TH, au moins un élément du réseau de communication RCD ou RCD1/RCD2 qui couvre cette position future est adapté en E15 pour que la valeur d’indicateur de performance prédite QSp 1i ou QSp 2j respecte cette valeur seuil TH.
Ce cas se produit lorsque l’utilisateur UT utilise par exemple une application de visioconférence, pour laquelle le débit doit être supérieur à une valeur TH=20Mbs. Si la valeur prédite du débit à cette position future est inférieure à 20Mbs, une adaptation d’au moins un élément de réseau sera mis en œuvre dans le réseau de communication concerné, de manière à augmenter le débit au-dessus de la valeur TH à l’approche de l’objet OC à sa position future.
Dans un autre exemple non exhaustif, ce cas peut également se produire lorsque l’utilisateur UT utilise par exemple une application de conduite à distance, pour laquelle la latence doit être inférieure à une valeur TH=5 ms. Si la valeur prédite de la latence à cette position future est supérieure à 5 ms, une adaptation d’au moins un élément de réseau sera mis en œuvre dans le réseau de communication concerné, de manière à réduire la latence en dessous de la valeur TH à l’approche de l’objet OC à sa position future.
Une telle adaptation peut être manuelle ou pilotée à distance par le serveur SRV. Il peut s’agir d’une modification d’un paramétrage d’une antenne dans la cellule du réseau de communication concerné, d’un rééquilibrage des seuils de handover, etc.
- débit KPI 3 (Mbps) ≤ 10,
- type de couverture réseau KPI 4 : 5G si l’objet communicant OC est un véhicule connecté.
Dans un autre exemple, si une application de conduite à distance est sélectionnée en tant que paramètre de configuration d’itinéraire, sont générés par l’objet communicant OC le et/ou les indicateurs de performance suivants :
- fiabilité KPI 2 (%) ≥ 99.99,
- débit KPI 3 (Mbps) ≤ 25,
- type de couverture réseau KPI 4 : 5G.
A l’étape E103, pour chacun des au moins deux itinéraires IT1 et IT2, sont calculés, selon le/les paramètre(s) de configuration obtenu(s) :
- la distance à parcourir pour chaque itinéraire IT1, IT2, et/ou
- le coût pour chaque itinéraire IT1, IT2, et/ou
- le temps pour parcourir chaque itinéraire IT1, IT2, et/ou
Dans le cas où est calculé le coût pour chaque itinéraire IT1, IT2, est calculé, à partir des informations de consommation du véhicule connecté OC, le coût du carburant consommé pour chaque itinéraire IT1, IT2, ainsi que le coût du/des péage(s) s’il y en a, etc.
Dans le cas où est calculé le temps pour parcourir chaque itinéraire IT1, IT2, l’état du trafic routier peut être pris en compte.
A une étape E104, la sélection E11 de l’itinéraire illustrée en est combinée à une sélection d’itinéraire prenant en compte au moins un des paramètres de configuration d’itinéraire précités PCI 1 , PCI 2 , …, PCI k , …, PCI U .
A cet effet, une matrice MA des alternatives est calculée comme suit pour une pluralité d’itinéraires IT1, IT2, …, ITn, avec n≥1 :
Ce traitement thermique permet de rendre la surface 234 du restant 112 du substrat de manipulation 236 libre de détritus pour pouvoir être de nouveau utilisé dans un procédé de fabrication selon le deuxième mode de réalisation et ses variantes.
Une fois l’étape g) réalisée, les étapes suivantes a) à d) du procédé de fabrication selon le deuxième mode de réalisation et ses variantes peuvent être réalisées pour obtenir un substrat donneur pour être utiliser dans un procédé de transfert de couche mince piézoélectrique.
Ainsi, le procédé de fabrication selon l’invention permet de réutiliser un substrat de manipulation massif qui a déjà été utiliser dans un procédé de transfert de couche mince piézoélectrique, au lieu de devoir fournir un nouveau substrat de manipulation massif, qui augmente le cout du procédé de fabrication d’un substrat POI.
Puce électronique comportant une métallisation de type UBM La présente description concerne de façon générale le domaine des puces électroniques et, plus particulièrement, le domaine de l'assemblage et de la connexion électrique d’une puce électronique à un dispositif électronique externe.
L'assemblage et la connexion d’une puce électronique à un dispositif externe à la puce peut être réalisé par brasure, c'est-à-dire par dépôt d'une bille de connexion en un matériau de brasure électriquement conducteur à l'interface entre un contact métallique de la puce et un contact métallique correspondant du dispositif externe. Côté puce, le contact métallique comprend généralement une métallisation sous bosse ou UBM (de l'anglais "Under Bump Metallization") comportant plusieurs couches qui assurent une bonne ohmicité du contact, un rôle de barrière à la diffusion métallique dans le contact, et une bonne adhésion de la bille de connexion au contact.
Il existe un besoin d'améliorer au moins en partie certains aspects des puces électroniques comportant des métallisations de type UBM et de leurs procédés de fabrication.
Un mode de réalisation prévoit une puce électronique comportant un substrat et, du côté d'une face du substrat, un plot métallique destiné à recevoir un matériau de brasure, le plot comportant, dans l'ordre à partir de ladite face du substrat, une première couche métallique, une couche barrière électriquement conductrice et une deuxième couche métallique, dans laquelle une couche barrière électriquement isolante est disposée sur et en contact avec le flanc de la première couche métallique sur toute la périphérie du plot métallique.
Selon un mode de réalisation, la couche barrière électriquement isolante est disposée sur et en contact avec au moins une partie du flanc de la couche barrière électriquement conductrice.
Selon un mode de réalisation, le matériau de brasure comprend de l’indium.
Selon un mode de réalisation, les première et deuxième couches métalliques sont en or.
Selon un mode de réalisation, la couche barrière électriquement isolante est en sulfure de zinc ou en dioxyde de silicium.
Selon un mode de réalisation, le substrat est en un alliage à base de cadmium de mercure et de tellurure.
Un autre mode de réalisation prévoit un procédé de fabrication d'une puce électronique comportant les étapes successives suivantes : a) sur un substrat, déposer successivement une première couche métallique, une couche barrière électriquement conductrice et une deuxième couche métallique ; b) graver la première couche métallique, la couche barrière électriquement conductrice et la deuxième couche métallique de façon à définir un plot métallique au moyen d’une étape de photolithographie unique ; et c) former une couche barrière électriquement isolante sur et en contact avec le flanc de la première couche métallique sur toute la périphérie du plot métallique.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte, avant l'étape a), une étape de dépôt d'une couche de passivation sur la face supérieure du substrat et dans lequel la couche barrière électriquement isolante de l'étape c) est formée par prolongement de la gravure de l'étape b) dans la couche de passivation et re-dépôt du matériau de gravure sur les flancs du plot métallique.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un déploiement d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de contrôle d’un déploiement d’un rétroviseur extérieur d’un véhicule dans un environnement routier comprend la réception, par un calculateur embarqué dans le véhicule, de premières données représentatives d’une commande de déploiement du rétroviseur. Les premières données correspondent par exemple à une commande directe de déploiement, par exemple en fonction d’une action d’un usager du véhicule avec une interface dédiée embarquée dans le véhicule, ou encore à une commande annexe du véhicule, associée à un déploiement du rétroviseur, par exemple une commande de décondamnation du véhicule ou un démarrage du véhicule.
Des deuxièmes données représentatives d’un objet associé à l’environnement routier sont également reçues. Les deuxièmes données sont avantageusement reçues d’un capteur embarqué dans le véhicule, par exemple un capteur associé au rétroviseur extérieur ou plus généralement un capteur externe du véhicule. Les deuxièmes données correspondent par exemple à des informations permettant de caractériser et positionner les obstacles au voisinage du véhicule.
Le déploiement du rétroviseur extérieur est alors contrôlé en fonction des premières données et des deuxièmes données. On comprend ici que le contrôle correspond à un déploiement ou non du rétroviseur extérieur, à la réception de la commande de déploiement selon les premières données, en fonction de l’environnement au voisinage du véhicule tel que perçu selon les deuxièmes données.
Le déploiement du ou des rétroviseurs extérieurs du véhicule présente ainsi une régulation additionnelle tenant compte de l’environnement routier, de manière à assurer que le déploiement du rétroviseur puisse s’effectuer dans des conditions appropriées, c’est-à-dire que la position déployée du rétroviseur ne cause aucune collision ou n’empêche pas le conducteur d’accéder au véhicule.
La illustre un environnement routier 1 comprenant par exemple une zone de stationnement 101 sur laquelle est stationné un véhicule 10. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto.
L’environnement routier 1 comprend par exemple une pluralité de zones de stationnement 101, 102 disposées de manière adjacente, et par exemple délimitées par un ensemble de délimitations latérales 110, 111, 112.
Les délimitations latérales 110, 111, 112 correspondent par exemple à des lignes de marquage au sol. Les lignes de marquage au sol sont également appelées signalement horizontal et correspondent en un ensemble de lignes tracées sur le sol. Les lignes de marquage au sol peuvent ainsi être de type ligne continue, ligne discontinue ou ligne mixte (comprenant une ligne continue et une ligne discontinue parallèle à la ligne continue). Une ligne discontinue peut également présenter des caractéristiques différentes, avec des longueurs d’espacement entre les traits variant d’un type de ligne discontinue à l’autre et/ou une longueur des traits variant d’un type à l’autre.
Ainsi, selon l’exemple de la , les zones de stationnement 101, 102 sont délimitées l’une de l’autre par une ligne discontinue 111.
Selon un exemple de réalisation, la zone de stationnement 101 est délimitée par un mur ou un bord de route correspondant par exemple à un accotement, un trottoir, un muret ou une barrière, délimitant l’extrémité de la zone de stationnement 101. La zone de stationnement 101 est par exemple délimitée à sa gauche par une ligne discontinue 111 marquant sa séparation avec une autre zone de stationnement 102, et à sa droite par un mur 110 formant un obstacle au stationnement du véhicule 10.
Les notions de droite et de gauche sont définies selon le sens de circulation du véhicule 10, c’est-à-dire ici selon son orientation en stationnement. Selon la conception du véhicule 10, généralement en fonction du pays dans lequel circule le véhicule 10, les côtés gauche et droit du véhicule 10 correspondent alternativement aux côtés conducteur et passager du véhicule 10.