Méthode pour la gestion d’énergie dans un système de stockage et de récupération automatisé (10), ledit système (10) comprenant une pluralité de véhicules autonomes (16), la méthode comprenant : - déterminer des tâches (L x ) à réaliser dans une durée prédéterminée (t f ) ; - déterminer une flotte de véhicules autonomes (N) à mobilier pour réaliser les tâches dans la durée prédéterminée (t f ), des paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes (P j ) pour réaliser les tâches dans la durée prédéterminée (t f ) et/ou une stratégie de recharge en énergie des véhicules autonomes (C j ) pour réaliser les tâches (L x ) dans la durée prédéterminée (t f ), de sorte que la quantité d’énergie consommée pour réaliser les tâches (L x ) dans la durée prédéterminée (t f ) soit minimale, au moins lorsque les tâches (L x ) sont inférieures à un nombre de tâches seuil (L lim ). Méthode selon la revendication 1, dans laquelle déterminer la flotte de véhicules autonomes (N), les paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes (P j ) et/ou la stratégie de recharge des véhicules autonomes (C j ) est réalisé si les tâches (L x ) sont inférieures à un nombre de tâches seuil (L lim ), et prennent, sinon, des valeurs préétablies par défaut. Méthode selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les paramètres de fonctionnement (P j ) comprennent au moins un parmi : un taux d’accélération (a j ), un taux de décélération (d j ) et une vitesse de déplacement (v j ). Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque véhicule autonome (16) est configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale (x), une direction latérale (y) et une direction verticale (z), et les paramètres de fonctionnement (P j ) comprennent au moins un parmi : un taux d’accélération en ascension verticale (ca j ), un taux de décélération en ascension verticale (cd j ), un taux d’accélération en descente verticale (fa j ), un taux de décélération en descente verticale (fd j ). Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle définir la stratégie de recharge (C j ) comprend sélectionner un courant de recharge (I j u ) et un temps de recharge (t j ). Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes (P j ) et/ou la stratégie de recharge des véhicules autonomes (C j ) sont identiques pour chaque véhicule autonome (16) de la flotte de véhicule autonome (N). Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle déterminer la flotte de véhicules autonomes (N), les paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes (P j ) et/ou la stratégie de recharge des véhicules autonomes (C j ) comprend : - déterminer une perte énergétique (E), la perte énergétique (E) étant une différence entre une quantité d’énergie électrique utilisée (E elec ) et une quantité d’énergie mécanique produite (E mech ) pendant la durée prédéterminée (t f ) pour une pluralité de combinaisons de flotte de véhicules autonomes (N), de paramètres de fonctionnement (P j ) et/ou de stratégie de recharge (C j ) ; et - sélectionner la combinaison présentant la différence la plus faible. Méthode selon la revendication 7, dans laquelle la quantité d’énergie électrique utilisée est fonction du nombre de véhicules autonomes (N), des paramètres de fonctionnement (P j ) et de la stratégie de recharge (C j ), et dans laquelle la quantité d’énergie mécanique produite (E mech ) est fonction des paramètres de fonctionnement (P j ). Méthode selon l’une des revendications 7 ou 8, dans laquelle la combinaison présentant la perte énergétique (E) la plus faible est mémorisée dans une base de données. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, lorsque la durée prédéterminée est supérieure à une durée prédéterminée limite (t inf ), une flotte de véhicules autonomes minimale (N min ), des paramètres de fonctionnement extrêmes (P j extr ) et/ou une stratégie de recharge extrême (C j extr ) sont sélectionnés. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de la méthode selon l’une des revendications 1 à 10 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Système de stockage et de récupération automatisé (10) comprenant : - une pluralité de véhicules autonomes (16) configurés pour retirer et/ou stocker des articles ; - au moins une borne de recharge de véhicule autonome ; et - un processeur configuré pour contrôler la flotte de véhicules autonomes (N), les paramètres de fonctionnement des véhicules autonomes (P j ) et/ou la stratégie de recharge (C j ) par la mise en œuvre de la méthode selon l’une revendications 1 à 10. Système de stockage et de récupération automatisé (10) selon la revendication 12, dans laquelle chaque véhicule autonome (16) est configuré pour se déplacer selon une direction longitudinale, une direction transversale et une direction verticale.