INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De cette manière, le dispositif de nettoyage peut être orienté selon les 4 orientations possibles avec un angle entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide qui varie par pas de 90°. En d’autres termes, le dispositif demeure invariant par une rotation d’un multiple de 90° autour de son centre.
De façon alternatif, le dispositif de nettoyage peut être orienté selon les 3 orientations possibles parmi les 4 orientations autorisées par la forme du pourtour sensiblement carrée, sauf celle correspondant à la direction de l’arrivée de fluide.
Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle est monté sur l’embase de sorte que le couvercle puisse être mis en rotation par rapport à l’embase.
Ainsi, le dispositif de nettoyage peut être orienté à une pluralité d’angles compris entre 0 et 360° entre l’entrée de fluide et la sortie de fluide. Le dispositif demeure invariant par une rotation à n’importe quel angle compris 0 et 360°.
Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle et l’embase ont un pourtour de forme circulaire.
Selon l’un des aspects de l’invention, le couvercle et l’embase sont configurés pour permettre à une pluralité de positions relatives avec un pas déterminé entre deux positions successives, par exemple, à un pas compris entre 1 - 10°, plus particulièrement à un pas compris entre 1 – 5°.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif optique est une caméra, notamment une caméra infrarouge, préférentiellement agencée pour aider à la conduite autonome, avantageusement agencé pour détecter la présence de gouttes d’eau sur vitre.
L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un dispositif de nettoyage de la surface optique d’un dispositif optique, notamment pour un véhicule, le dispositif comportant une buse agencée pour distribuer un fluide, et le procédé comportant les étapes suivantes :
- fournir une embase ;
- fournir un couvercle comportant une sortie de fluide configurée pour orienter le fluide vers la surface optique du dispositif optique ;
Selon une solution avantageuse, la ou les parties de prolongation s’étendent en formant un angle compris entre 80° et 100° avec la verticale, et préférentiellement s’étendent horizontalement.
De cette manière, la ou les parties de prolongation peuvent présenter une longueur particulièrement importante tout en étant plus aisément logeable, par exemple sous une réserve d’eau destinée à être oxygénée.
En effet, par exemple dans le cadre de l’aquaponie, les réserves d’eau pour la culture de plantes s’étendent souvent longitudinalement pour former une sens de purification de l’eau irriguant le bac de culture. C’est ainsi sous cette longueur de la réserve d’eau que peuvent être logées la ou les parties de prolongation de la canalisation.
Préférentiellement, la canalisation comprend au moins deux parties de prolongation reliées entre elles par une partie coudée.
De cette manière, il est possible d’avoir une longueur totale des parties de prolongation particulièrement importantes tout en diminuant leur encombrement longitudinal.
L’invention a également pour objet un dispositif d’aquaponie comprenant un réservoir de culture de plantes et un réservoir de pisciculture, le réservoir de culture de plantes comprenant un trop-plein d’eau raccordé au réservoir de pisciculture, caractérisé en ce qu’il comprend le système d’oxygénation selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système d’oxygénation étant couplé au réservoir de pisciculture pour récupérer de l’eau à oxygéner, et au bassin de culture de plantes pour l’alimenter en eau oxygénée.
Grâce au système d’oxygénation, le dispositif d’aquaponie selon l’invention permet d’atteindre un taux d’oxygénation particulièrement important de l’eau alimentant le bassin de culture de plantes.
L’invention a encore pour objet un procédé d’oxygénation d’une réserve d’eau pour poissons et/ou de culture de plantes mettant en œuvre un diffuseur d’air sous forme de bulles, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’oxygénation de l’eau comprenant une sous-étape d’incorporation d’air dans l’eau par le biais du diffuseur d’air dans une partie de collecte d’une canalisation ; - une étape de circulation et de brassage de l’eau issue de l’étape d’oxygénation dans au moins une partie de prolongation de la canalisation, la ou les parties de prolongation s’étendant transversalement à un axe vertical ; - une étape d’injection de l’eau issue de l’étape de circulation et de brassage dans la réserve d’eau.
Le procédé d’oxygénation selon l’invention permet d’obtenir une eau particulièrement bien oxygénée, c’est-à-dire au sein de laquelle des bulles d’air ont été dissoutes, dans une réserve d’eau.
Avantageusement, l’étape d’oxygénation comprend une sous-étape de création d’un effet venturi sur l’eau issue de la sous-étape d’incorporation.
Cette sous-étape de création d’un effet venturi permet, tel que cela a été décrit précédemment, d’améliorer la dissolution des bulles d’air dans l’eau à oxygéner.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et de la figure annexée : la est une représentation schématique d’un dispositif d’aquaponie, comprenant un système d’oxygénation mettant en œuvre un procédé d’oxygénation d’une réserve d’eau, selon l’invention.
En référence à la , un dispositif d’aquaponie 1 est représenté.
Ce dispositif d’aquaponie 1 comprend : - un réservoir de culture 12 de plantes 102 ; - un réservoir de pisciculture 13 destiné à l’élevage de poissons 101 ; - un système 11 d’oxygénation selon l’invention.
Tel que cela est illustré, le système 11 d’oxygénation est couplé au réservoir de pisciculture 13 pour récupérer de l’eau à oxygéner ainsi qu’au bassin de culture 12 de plantes 102 pour l’alimenter en eau oxygénée.
Le réservoir de culture 12 de plantes 102 comprend un bac à l’intérieur duquel est contenue une réserve d’eau 10.
Dans l’étape E101, on définit une fonction de coût J dans le domaine fréquentiel.
La fonction de coût J est définie dans le domaine fréquentiel et en fonction d’un écart calculé DD, pour chaque au moins un degré de liberté donné de l’ensemble E DL , entre d'une part un premier déplacement défini par le scénario S1 selon l’au moins un degré de liberté donné, et d'autre part un deuxième déplacement ressenti selon l’au moins un degré de liberté donné par un usager se trouvant dans la cabine 21.
Le deuxième déplacement est calculé par application d’un filtre modélisant une perception dudit deuxième déplacement par un système otolithique, et/ou par des canaux semi-circulaires d’un système auditif de l’usager de la cabine 21.
La fonction de coût J caractérise l'écart entre : - d'une part un déplacement défini par la projection des images sur l'écran. En effet, le défilement des images à l'écran définit un ensemble d'accélérations (longitudinale, transversale, verticale, roulis, tangage, lacet) que l'utilisateur s'attend à ressentir. Il s'agit donc d'un ressenti "par la vue", et - d'autre part un déplacement défini par les accélérations ressenties par l'utilisateur via son oreille interne en raison des déplacements de la cabine.
L’écart perçu peut être un signal intégrant un modèle vestibulaire.
Le modèle vestibulaire a pour fonction de modéliser les perceptions d’un système vestibulaire humain, plus spécifiquement d’un système otolithe pour la perception du mouvement linéaire et d’un système de canaux semi-circulaire pour la perception de la rotation. Un mode de réalisation d’un modèle vestibulaire est fourni par les formules Math 4, pour le modèle otolithe, et Math 5, pour le modèle de canaux semi-circulaires.
Alternativement, le premier terme de la fonction de coût peut ne pas intégrer de modèle vestibulaire.
La fonction de coût J comprend en outre un deuxième terme mesurant un effort nécessaire pour minimiser le premier terme. Le deuxième terme exprimant un déplacement de l’hexapode, une vitesse et une accélération de la cabine 21.
Des facteurs de pondération sont intégrés au premier et au deuxième terme afin d’établir un compromis entre la minimisation de l’écart de la perception du mouvement (correspondant au premier terme) et l’effort nécessaire pour y parvenir (correspondant au deuxième terme).
Un mode de réalisation de la fonction de coût J est exprimé par la formule Math 2. Dans la formule Math2, les coefficients de pondération sont les variables .
Le réglage de ces coefficients peut prendre du temps, d’où la nécessité de proposer un traitement d’optimisation rapide mis en œuvre dans les étapes E101 à E112.
Dans l’étape E102 on exprime la fonction de coût J sous forme d’un problème d’optimisation quadratique, dans lequel toutes les variables d’état du système modélisé sont exprimées à partir des variables d’entrée du système, c’est-à-dire en fonction des commandes à optimiser.
Dans l’étape E103 on augmente le pas de temps du calcul (autrement dit, on diminue la fréquence d’échantillonnage du signal) afin de réduire la taille du modèle, ce qui entraine une réduction du temps de calcul. Selon l’une des particularités de la méthode proposée dans l’invention, l’optimisation du résultat n’est pas influencée par le pas de temps du calcul à condition que la fréquence maximale du signal qui nous intéresse soit couverte par celle du pas de temps du calcul. Par exemple, l’optimisation avec un pas d’échantillonnage égal à 50 millisecondes peut déterminer des commandes similaires à celles obtenues avec un pas d’échantillonnage dix fois plus petit. La fréquence maximale du signal est bornée par la loi d’échantillonnage de Shannon, soit deux fois la fréquence maximale du signal. Dans la pratique, la fréquence d’échantillonnage peut être quatre à cinq fois supérieure à la fréquence maximale du signal qui nous intéresse.
Les étapes E104 à E110 mettent en œuvre une méthode itérative d’optimisation des coefficients de pondération de la fonction de coût J, comprenant - une optimisation sans contrainte (étapes E104 à E107), - une mise à l’échelle des commandes de déplacement selon les rails afin de respecter les contraintes du système (étape E108), et - une saturation de l’angle de tilt généré par l’hexapode (étape E109).
Dans l’étape E104, on spécifie des coefficients de pondération de la fonction de coût J.
Puis dans l’étape E105, on génère un modèle du simulateur qui tient compte des coefficients de pondération, de la fréquence d’échantillonnage du calcul, ainsi que de l’intégration du modèle vestibulaire du conducteur et d’un modèle de double intégrateur pour les différents actionneurs de l’ensemble d’actionneurs E A . On utilise également un algorithme de transformée de Fourier rapide pour réduire le temps de calcul.
De préférence, à l'étape (1), la concentration de la solution de pyrophosphate hydrosoluble est de 0,5 à 3,0 mol/L.
De manière plus préférée, à l'étape (1), la concentration de la solution de pyrophosphate hydrosoluble est de 1 à 2,0 mol/L.
De préférence, à l'étape (1), la concentration de la liqueur d’acide est de 0,1 à 1,0 mol/L.
De manière plus préférée, à l'étape (1), la concentration de la liqueur d’acide est de 0,1 à 0,5 mol/L.
En outre, à l'étape (1), une liqueur d'acide est une solution d'acide nitrique.
De préférence, à l'étape (1), la solution de sel de manganèse hydrosoluble et la solution de pyrophosphate hydrosoluble sont mélangées selon un rapport molaire du manganèse au phosphore de 1:(2-5).
De manière plus préférée, à l'étape (1), la solution de sel de manganèse hydrosoluble et la solution de pyrophosphate hydrosoluble sont mélangées selon un rapport molaire du manganèse au phosphore de 1:3.
De préférence, à l'étape (1), l'acide est ajouté goutte à goutte sous agitation, avec un débit d'ajout de 10 à 50 mL/h et une vitesse d'agitation de 10 à 50 t/min.
De manière plus préférée, à l'étape (1), l'acide est ajouté goutte à goutte sous agitation, le débit d’ajout étant de 20 à 40 mL/h et la vitesse d'agitation étant de 25 à 50 t/min.
De préférence, à l'étape (1), l'ajustement du pH pour qu'il soit acide fait référence à un ajustement du pH pour qu'il soit compris entre 1,0 et 3,0.
De manière plus préférée, à l'étape (1), l'ajustement du pH pour qu’il soit acide fait référence à un ajustement du pH entre 1,5 et 1,7.
De préférence, à l'étape (1), la solution de sel ferrique hydrosoluble a été ajoutée goutte à goutte sous agitation, le débit d'ajout étant de 30-100 mL/h et la vitesse d'agitation étant de 20-100 t/min.
De manière plus préférée, à l'étape (1), la solution de sel ferrique hydrosoluble a été ajoutée goutte à goutte sous agitation, le débit d'ajout étant de 40 à 80 mL/h et la vitesse d'agitation étant de 30 à 60 t/min.
De préférence, à l'étape (1), une température de la réaction est de 80 à 150°C.
De manière plus préférée, à l'étape (1), la température de la réaction est de 100 à 120°C.
De préférence, à l'étape (1), la réaction est effectuée dans un réacteur ; et au cours de la réaction, une pression dans le réacteur est commandée pour ne pas être supérieure à 0,3 MPa.
Exemple de réalisation 4
1. La composition des matières premières est présentée dans le tableau 7 :
Numéro Matières premières Composition chimique Masse (g) Groupe A Source de silicium Si(OC 2 H 5 ) 4 1000 Solvant organique CH 3 CH 2 OH 6000 Eau H 2 O 200 Solution acide (3,5 % en masse) HCl 100 Groupe B Matériau photocatalytique (15% en masse) SnO 2 200 Matériau luminescent à longue rémanence Ca 2 MgSi 2 O 7 :Eu 2+ ,Dy 3+ 20 Groupe C Solution alcaline (3,5 % en masse) NH 3 ·H 2 O 100
Exemple de réalisation 5
1. La composition des matières premières est présentée dans le tableau 8 :
Numéro Matières premières Composition chimique Masse (g) Groupe A Source de silicium Si(OC 2 H 5 ) 4 1000 Solvant organique CH 3 CH 2 OH 4000 Eau H 2 O 200 Solution acide (3,5 % en masse) HCl 100 Groupe B Matériau photocatalytique (15% en masse) SnO 2 150 Matériau luminescent à longue rémanence Ca 2 MgSi 2 O 7 :Eu 2+ ,Dy 3+ 20 Groupe C Solution alcaline (3,5 % en masse) NH 3 ·H 2 O 100
Exemple de réalisation 6
1. La composition des matières premières est présentée dans le tableau 9 :
Numéro Matières premières Composition chimique Masse (g) Groupe A Source de silicium Si(OC 2 H 5 ) 4 1000 Solvant organique CH 3 CH 2 OH 4000 Eau H 2 O 200 Solution acide (3,5 % en masse) HCl 100 Groupe B Matériau photocatalytique (15% en masse) SnO 2 100 Matériau luminescent à longue rémanence Ca 2 MgSi 2 O 7 :Eu 2+ ,Dy 3+ 20 Groupe C Solution alcaline (3,5 % en masse) NH 3 ·H 2 O 100
Un caisson C3 peut permettre de réaliser l’échange thermique permis par une canalisation enfouie 3b, en vue d’optimiser cet échange dans certaines options et/ou de protéger la canalisation 3b. Eventuellement un liquide peut être enfermé dans le caisson C3, à l’extérieur de la canalisation 3b.
En référence à la , il est représenté un puits climatique 30b dont l’admission est modifiée. Ce puits climatique 30b peut aussi être raccordé à l’interface 6 mais reçoit un fluide caloporteur qui a été soumis à un transfert thermique dans une partie d’échange P1’ utilisant un échangeur thermique solaire 60 et qui peut circuler aussi dans la canalisation 3b enfouie en traversant ainsi une autre partie P1" d’échange de chaleur, qui peut servir par exemple à conserver une zone chaude même après la fin du jour. Un ensemble de vanne V’, V’’ entre les deux parties P1’ et P1" peut faciliter le contrôle de la circulation de fluide lorsque l’échangeur 60 n’est plus actif, par exemple à l’approche de la nuit s’il s’agit d’un échangeur thermique solaire.
Plus généralement, on comprend qu’il est possible de faire parvenir dans les moyens 4 de distribution un fluide préalablement conditionné en fonction des besoins en réchauffement ou en rafraîchissement, de préférence en prenant aussi en compte l’alternance jour-nuit ou évolutions similaires de température dans l’environnement extérieur à la construction 2. Bien qu’il a été illustré un système échangeur 3 extérieur passif (utilisant la géothermie et/ou l’énergie solaire, ou d’autre énergie naturelle (vent, caloducs)), formant une ou plusieurs parties P1, P1’, P1" d’échange, il est également permis d’utiliser un équipement de climatisation plus conventionnel, éventuellement alimenté en électricité par un réseau urbain ou autre. Une pompe à chaleur, un climatiseur ou une chaudière peuvent aussi participer à conditionner un tel fluide caloporteur, dans des variantes de réalisation.
Exemple d’agencement des moyens de distribution Le circuit 1 peut présenter des moyens 4 de distribution, pourvus d’un distributeur/collecteur qui est agencé par exemple à une intersection Mur-Plancher dans la construction (2), de façon à être dans un mur, horizontalement en regard de plusieurs hourdis 7a ou 7b. Eventuellement, ce distributeur est en regard de la totalité des hourdis constitutifs d’un plancher d’étage. Le distributeur/collecteur peut être disposé latéralement, entre les hourdis 7a ou 7b et une planelle 22, comme visible par exemple sur la . Cette planelle dans l’alignement du mur (côté extérieur ici) est rigide et peut inclure ou consister en un matériau thermiquement isolant.
Bien entendu, la construction 2 équipée du circuit 1 peut présenter plusieurs niveaux ainsi pourvus de hourdis 7a, 7b traversés par un flux participant à climatiser les espaces d’habitation HA. Pour des habitats de grande hauteur, il est permis d’alimenter/distribuer le fluide de façon répartis dans les hourdis ne se situant pas au même niveau de hauteur, en utilisant plusieurs tronçons de transfert T1, T2 comme schématiquement illustré sur la .
Les moyens 4 de distribution illustrés sur la ou 3, forment un distributeur qui n’est pas celui situé le plus haut et qui peut présenter une configuration avec une section d’aiguillage pour prélever une fraction du flux d’air montant par le premier tronçon de transfert T1 de la canalisation 9, pour utilisation dans les hourdis 7a du plancher ou étage correspondant, tout en laissant une partie monter directement à l’étage supérieur (par le ou les tronçons de transfert T2) où est prévu un autre/deuxième distributeur associé à des hourdis 7b supérieurs. Dans des options avec des hourdis alimentés en fluide à différents niveaux, ceux-ci peuvent être alimentés en fluide circulant dans un dispositif souterrain, chacun via une canalisation ascendante. Eventuellement, au moins deux canalisations ascendantes séparées l’une de l’autre sont prévues pour un acheminement en parallèle, avec des moyens 4 de distribution répartis de façon parallèle.
L’interface 6 peut inclure les moyens 4 de distribution, en faisant partie d’un ensemble d’aiguillage des différents flux de fluide pour une circulation répartie de façon homogène dans la largeur L2 de chaque plancher à hourdis. Ici, il est considéré que la longueur L1 du plancher correspond à la direction longitudinale d’axe X des hourdis 7a, 7b, comme par exemple visible sur la .
Lorsque le circuit 1 ou une portion de celui-ci peut fonctionner dans un mode de chauffage, il peut être prévu d’inclure un élément chauffant 9a, par exemple allongé, sous forme filaire ou de plaque, disposé dans ou longeant un tronçon de canalisation en amont des canaux intérieurs C7 des hourdis 7a, 7b. La illustre un exemple non limitatif d’intégration d’un élément chauffant 9a, dans une canalisation ascendante permettant d’acheminer du fluide vers les moyens 4 de distribution. Tout ou partie d’un élément chauffant peut aussi se situer dans un collecteur ou distributeur agencé sensiblement au même niveau que les hourdis 7a ou 7b. Une couche extérieure L9 thermiquement isolante, par exemple sous forme de gaine, peut envelopper la canalisation ou tuyau embarquant l’élément chauffant 9, ce qui évite des pertes thermiques.
Les moyens 4 de distribution peuvent être disposés sur un même/seul côté dans la construction 2, qui est un côté d’entrée par rapport aux canaux intérieurs C7. Les hourdis 7a, 7b débouchent typiquement du côté opposé, via des sorties 7d des canaux C7, et le fluide sortant des canaux peut rejoindre au moine une bouche d’aération O7. Une telle bouche d’aération O7 est éventuellement disposée sur le côté de sortie, opposé au côté d’entrée, pour faire circuler de l’air ayant déjà circulé dans les hourdis 7a, 7b, dans une zone de l’espace d’habitation, par exemple une zone délimitée supérieurement par ces hourdis.
Impact thermique des hourdis Les hourdis 7a, 7b constituent un réceptacle d’intérêt pour une circulation de fluide caloporteur, afin de permettre de compenser une hausse ou une baisse de température s’écartant d’une température souhaitée dans l’espace d’habitation HA, avec un déphasage connu/maîtrisé au regard du matériau et de l’épaisseur (généralement supérieure à 15 mm et inférieure à 32 mm) des hourdis 7a, 7b. Le circuit 1 peut ainsi être utilisé pour refroidir et/ou réchauffer l’espace d’habitation (HA), en jouant sur la dissipation thermique du composant creux CC incluant ces hourdis et en anticipant cet effet de dissipation en faisant circuler le fluide 5 transféré depuis la première partie P1 d’échange thermique vers la deuxième partie P2 d’échange de chaleur formée par les hourdis 7a, 7b, formant une masse conséquente de dissipation thermique.
Grâce aux moyens (4) de distribution contrôlés, le fluide 5 est transféré de façon continue, par circulation fluidique, pendant une période suffisante pour obtenir une surface chaude ou froide, selon les besoins, constituée/définie par la face inférieure des hourdis et des poutrelles. Pendant cette circulation, un transfert thermique se créée. En cas de chauffage souhaité, il s’agit d’un transfert descendant de calories allant du fluide vers des pièces ou un espace d’un même étage E1 ou E2 de la construction 2 via la surface échangeuse S7, cet étage étant délimité supérieurement par les hourdis 7a ou 7b. Lorsque ce fluide 5 est de l’air, il est permis en outre de ventiler l’espace d’habitation avec l’air ayant traversée les canaux C7.
En cas de rafraîchissement souhaité, le frais du fluide se propage de façon descendante sur la surface échangeuse S7. La masse d’accumulation formée par les hourdis 7a, 7b permet de conserver cet effet de surface chaude ou froide (respectivement), même après un arrêt de la circulation en fluide, pendant une durée importante représentative de l’effet de déphasage (effet de conduction thermique via le matériau des hourdis 7a, 7b).
Il est à observer qu’un tel genre de circuit peut permettre de limiter les pertes de chaleur inhérentes à la ventilation dans un mode de chauffage : il récupère la chaleur de l’air ou fluide analogue extrait du système échangeur 3 et l’utilise pour réchauffer l’air neuf filtré venant de l’extérieur. Un ventilateur ou dispositif 8 de ventilation/circulation pulse cet air neuf préchauffé, non pas immédiatement dans les pièces principales par le biais de bouches d’insufflation O7, mais d’abord dans les canaux intérieurs C7 qui sont éloignés des cloisons externes de la construction 2. Le circuit 1 ainsi agencé permet des économies de chauffage importantes par un effet d’accumulation dans une zone éloigné de l’extérieur de la construction.
Le circuit 1 peut être pourvu d’une unité de régulation 50, comme visible par exemple sur la , couplée à au moins une vanne V et adaptée pour réguler le débit dans chacun des planchers. La programmation peut être faite par une interface homme-machine associée à un dispositif stationnaire ou via un terminal mobile tel qu’un téléphone disposant d’une application pour commander les paramètres de contrôle du circuit 1.
Exemple d’utilisation d’une unité de régulation Le circuit 1 permet une gestion du confort thermique, le cas échéant par anticipation des périodes les plus extrêmes pour la température extérieure, en prenant en compte le fait qu’une ventilation est en marche : on ne cesse pas d’aérer l’espace d’habitation – ce qui est utile pour éviter des problèmes d’humidité et de condensation.