Machine d'application de fibres comprenant une tête (2) d'application de fibres, des moyens (3) de stockage de fibre, et des moyens d'acheminement pour acheminer au moins une fibre desdits moyens de stockage vers la tête d'application, lesdits moyens d’acheminement comprenant au moins un tube d’acheminement (41) flexible, apte à recevoir une fibre dans son passage interne, chaque tube d’acheminement est monté par une extrémité aval à un système de fixation aval (53) monté sur la tête d’application et par une extrémité amont à un système de fixation amont (52), caractérisée en ce que les moyens d’acheminement comprennent en outre un dispositif de guidage comprenant - une chaîne comprenant d’une succession de segments (6) rigides montés articulés les uns aux autres via des systèmes d’articulation, ladite chaîne s’étendant d’une extrémité amont jusqu’à une extrémité aval par laquelle ladite chaîne est assemblée au système de fixation aval, et - des moyens de guidage (9) répartis le long de la chaîne dans lesquels passent le ou les tubes d’acheminement. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chaîne comprend des segments (6) rigides montés articulés les uns aux autres via des systèmes d’articulation de type liaison rotule, chaque système d’articulation comprenant des moyens de butée (63, 71) pour limiter l’inclinaison entre deux segments successifs. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système d’articulation comprend une pièce intermédiaire (7) rigide intercalée entre deux segments (6) successifs, une pièce intermédiaire et un segment étant articulés entre eux par une liaison rotule, pour chaque liaison rotule, un premier élément parmi la pièce intermédiaire et le segment est pourvu d’une partie convexe présentant une surface sphérique, l’autre élément étant pourvu d’une partie concave présentant une surface sphérique et apte à recevoir ladite partie convexe, des pièces intermédiaires (7b-7e) étant équipées desdits moyens de guidage (9). Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les segments (6) comprennent en extrémité deux parties convexes (64), présentant chacune une surface convexe, chaque pièce intermédiaire (7) comprend deux parties concaves (74) opposées présentant chacune une surface sphérique, chaque partie concave étant apte à recevoir une partie convexe d’un segment pour former une liaison rotule. Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que la chaîne comprend un câble (8) s’étendant tout au long de la chaîne, passant dans des passages centraux (61a, 65) des segments et des passages centraux (73) des pièces intermédiaires, pour garantir le maintien des parties convexes (64) engagées dans les parties concaves (74). Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit câble (8) est assemblée par une première extrémité aval (81) au système de fixation aval (53), la chaîne comprenant à son extrémité aval un élément terminal (66), ledit élément terminal et le système de fixation aval étant articulés entre eux par une liaison rotule. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens de guidage comprennent des anneaux (8) disposés le long de la chaîne et dans lesquels passent le ou les tubes d’acheminement. Machine selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens d’acheminement comprennent plusieurs tubes d’acheminement (41) pour acheminer individuellement plusieurs fibres, les moyens de guidage comprenant, d’amont en aval le long de la chaîne, des anneaux (92, 93) pour guider et répartir les tubes d’acheminement autour de la chaîne, puis des anneaux (94, 95) pour guider progressivement les tubes d’acheminement sous la forme de deux rangées parallèles en entrée du système de fixation aval. Machine selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que chaque tube d’acheminement (41) est muni d’au moins une lame flexible (42a, 42b) longitudinale, chaque tube d’acheminement et sa lame flexible associée sont placés dans un second tube de maintien (43) flexible, chaque tube de maintien passant dans les moyens de guidage (8) du dispositif de guidage. Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de fibres est réalisée au moyen d’une machine d’application de fibres selon l’une des revendications 1 à 9, par déplacement relatif de la tête d’application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de dépose.