INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Contrairement à des systèmes de commande connus présentant une redondance multiple, c’est-à-dire comportant plusieurs contrôleurs de vol produisant chacun et indépendamment les uns des autres une commande , ou à partir de données de mesure GS et de consignes Gsp communes, un système de commande 30 selon l’invention est agencé de sorte que lesdites commandes , et soient conjointement produites par les contrôleurs de vol redondants. Pour cela, lesdits trois contrôleurs de vols FC-1, FC-2 et FC-3 sont agencés pour être mutuellement en communication via un bus de communication B de sorte que chaque contrôleur de vol connaît les valeurs produites par ses pairs. Plus précisément, les dispositifs de contrôle (tels que les dispositifs 31, 32, 34 et 35 illustrés par la ) composant respectivement ces derniers et assurant les régulations de position, d’attitude, de vitesses linéaire et angulaire peuvent disposer de la capacité de connaître eux-mêmes les données produites par leurs pairs au sein des différents contrôleurs de vol FC-1à FC-3. Selon un mode de réalisation avantageux, un tel bus de communication B peut consister en un bus de données dit CAN (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Controller Area Network »), avantageusement redondé, c’est-à-dire par exemple doublé pour des raisons de fiabilité. Un tel choix technologique est avantageux pour acheminer via un seul câble, un nombre important de données et les partager entre les différents éléments électroniques du système de commande 30.
Les sorties ou commandes , et délivrées respectivement par les contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3 peuvent ainsi être également produites par ces derniers, non plus indépendamment les unes des autres, mais conjointement, c’est-à-dire en tenant compte des productions des contrôleurs de vol redondants. Lesdites commandes , et forment ainsi conjointement une commande à redondance multiple et sont acheminées à l’actionneur TS, plus précisément à un contrôleur électronique de ce dernier, ledit contrôleur de l’actionneur TS pouvant lui-même être éventuellement pluriel et redondé. Un tel contrôleur est englobé dans la notion d’actionneur par mesure de simplicité sur la figure 5. Un tel contrôleur et/ou actionneur TS met en œuvre une politique de choix et/ou d’arbitrage entre les différentes commandes , et pour effectuer son action. A titre d’exemple avantageux, un tel contrôleur peut produire une commande « simple » à partir de la commande plurielle délivrée par le système de commande 30 de sorte que ladite commande consiste en : l’une des commandes , et produites respectivement et conjointement par les contrôleurs de vol redondants FC-1, FC-2, FC-3 lorsque seulement deux desdits contrôleurs de vol ne conservent leurs capacités de production d’une telle commande – cette situation peut intervenir lorsque l’un desdits trois contrôleurs de vol dysfonctionne ; la médiane de ladite pluralité de commandes , et produites conjointement par les contrôleurs de vol redondants.
Par « halogène », on entend un chlore, un fluor, un brome ou un iode. De préférence, un halogène est un chlore ou un fluor, mieux encore un chlore.
Lesdits groupes alkyle, alcényle, alcynyle, hétéroalkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle tels que définis dans la présente demande sont éventuellement substitués. Par « éventuellement substitué », on entend non-substitué ou substitué par un ou plusieurs (par exemple, un, deux, trois ou quatre, de préférence un ou deux, mieux encore un seul) substituants.
Des exemples de substituants sont notamment un trifluorométhyle (-CF 3 ) et autres substituants fluorés (tels que -OCF 3 , -SCF 3 , -OCF 2 R’, -OCF(R’) 2 , -SCF 2 R’, ou -SCF(R’) 2 où chaque R’ représente indépendamment un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , ou un cycloalkyle en C 3 -C 6 ), un nitro (-NO 2 ), un cyano (-CN), -SO 3 H, -OH, -SH, -NH 2 , -COOH, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , un hétéroalkyle en C 1 -C 6 , un cycloalkyle en C 3 -C 6 , un hétérocycloalkyle en C 2 -C 6 , un aryle, un hétéroaryle, -S(O) 2 -R et -C(O)-R, où R est indépendamment choisi parmi un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , un hétéroalkyle en C 1 -C 6 , un cycloalkyle en C 3 -C 6 , un hétérocycloalkyle en C 2 -C 6 , un aryle, et un hétéroaryle.
Dans la présente demande, l’abréviation « Ac » signifie « acétyle » (i.e. -C(O)-CH 3 ).
Le procédé selon l’invention est un procédé de fluoration et/ou cyclisation d’un substrat qui est un alcène ou alcyne aminé. La mise en contact du substrat avec un réactif superacide permet l’incorporation d’un ou plusieurs atomes de fluor (en général, un ou deux, et plus particulièrement, un seul) sur le substrat, et/ou la formation d’un cycle par cyclisation intramoléculaire du substrat. En général, le procédé selon l’invention permet l’un ou l’autre parmi la fluoration et la cyclisation dudit alcène ou alcyne aminé. Dans un mode particulier, la réaction de fluoration est une hydro-fluoration, qui consiste à incorporer un ou plusieurs atomes de fluor et un ou plusieurs atomes d’hydrogène.
Le procédé selon l’invention comprend une étape (a) comprenant la fourniture d’une première phase comprenant un alcène aminé ou alcyne aminé, et la fourniture d’une deuxième phase comprenant un réactif superacide.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit alcène ou alcyne aminé est un alcène aminé.
Par « alcène aminé », on entend un composé organique ayant au moins une fonction alcène et au moins une fonction amine. Par « alcène », on entend un composé organique ayant au moins une fonction alcène, c’est-à-dire, au moins une double liaison carbone-carbone. Par « fonction amine », on entend une fonction :
désigne une liaison au reste de la molécule. Chacune des fonctions alcène et amine peut indépendamment être cyclique (c’est-à-dire incluse dans un cycle, telle qu’un alcène endocyclique ou une pipéridine, ou reliée directement au cycle, telle qu’un alcène exocyclique ou une cycloalkyle-amine) ou acyclique. L’alcène aminé peut être aromatique ou aliphatique. De préférence, l’alcène aminé a de 2 à 60 atomes de carbone et/ou a un poids moléculaire compris entre 50 et 1000 g/mol. Il est bien entendu que l’alcène aminé peut comprendre en outre d’autres groupes ou fonctions que la (ou les) fonction(s) alcène(s) et la (ou les) fonction(s) amine(s), par exemple un halogène, un alkyle en C 1 -C 12 , un alcényle en C 2 -C 12 , un alcynyle en C 2 -C 12 , un hétéroalkyle en C 1 -C 12, un cycloalkyle en C 3 -C 12 , un hétérocycloalkyle en C 2 -C 12 , un aryle, un hétéroaryle, -CF 3 et autres substituants fluorés (tels que -OCF 3 , -SCF 3 , -OCF 2 R’, -OCF(R’) 2 , -SCF 2 R’, ou -SCF(R’) 2 où chaque R’ représente indépendamment un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , ou un cycloalkyle en C 3 -C 6 ), -NO 2 , -CN, -SO 3 H, -OH, -SH, -COOH, sans que cette liste ne soit limitative. En particulier, la fonction amine peut être adjacente à d’autres groupes chimiques ou fonctions, tels qu’un groupe -C(O)- ou -S(O) 2 - de sorte que l’ensemble constitue un amide ou un sulfonamide respectivement.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit alcène aminé est une amine allylique. Par « amine allylique », on entend un composé dans lequel une fonction amine est séparée d’une fonction alcène par un atome de carbone.
Dans un mode de réalisation plus particulier, ledit alcène aminé est un composé de formule (Ia) :
R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 et R 7 sont indépendamment choisis parmi un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 12 , un alcényle en C 2 -C 12 , un alcynyle en C 2 -C 12 , un hétéroalkyle en C 1 -C 12, un cycloalkyle en C 3 -C 12 , un hétérocycloalkyle en C 2 -C 12 , un aryle, un hétéroaryle, un groupe -S(O) 2 -R 8 et un groupe -C(O)-R 9 , où R 8 et R 9 sont choisis indépendamment parmi un alkyle en C 1 -C 12 , un alcényle en C 2 -C 12 , un alcynyle en C 2 -C 12 , un hétéroalkyle en C 1 -C 12, un cycloalkyle en C 3 -C 12 , un hétérocycloalkyle en C 2 -C 12 , un aryle, et un hétéroaryle,
lesdits groupes alkyle, alcényle, alcynyle, hétéroalkyle, cycloalkyle, hétérocycloalkyle, aryle, hétéroaryle étant éventuellement substitués, ou
deux groupes choisis chacun parmi R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 et R 7 (par exemple, R 1 et R 2 ) pouvant alternativement former ensemble avec le ou les atome(s) au(x)quel(s) ils sont reliés un cycle ayant 3 à 12 chaînons éventuellement substitué.
Le purgeur automatique comprend une entrée d’air 222 sur sa partie haute, c’est-à-dire la partie du purgeur automatique 220 la plus éloignée du bac de récupération 30.
L’entrée d’air 222 est fermée de manière étanche par un flotteur 221 lorsqu’un volume d’eau grise 600, supérieur à un seuil prédéterminé, circule au sein du purgeur automatique 220. Autrement dit, le flotteur 221, intégré dans le purgeur automatique 220, est configuré pour bloquer l’entrée d’air 222 lorsque la quantité d’eau grise 600 contenue dans le purgeur automatique 220 est supérieure audit seuil prédéterminé. Plus précisément, le flotteur 221, lorsque la quantité d’eau grise 600 contenue dans le purgeur automatique 220 est supérieure audit seuil prédéterminé, actionne un piston qui bloque l’entrée d’air 222 du purgeur automatique 220.
A la fin de l’utilisation du circuit d’eau grise 700, l’eau grise 600 est évacuée par le purgeur automatique 220. La quantité d’eau grise passe en dessous du seuil prédéterminé et le flotteur 221 n’actionne plus le piston, et libère ainsi l’entrée d’air 222, ce qui permet d’évacuer la totalité de l’eau contenue dans le filtre 200. Ainsi, l’eau grise 600 restant dans le filtre 200 s’écoule avec l’effet de la gravité hors du filtre 200 et hors du deuxième circuit 700.
Le filtre 200 et le purgeur automatique 220 sont de préférence intégrés dans la colonne de douche 20. Le filtre peut par exemple présenter les dimensions suivantes (en centimètres) : 14*16*34. Ainsi, la douche cyclique 10 est particulièrement ergonomique.
La douche cyclique peut également comprendre un module de désinfection 300, dit module UV (UV étant l’abréviation d’Ultra-Violet). Le module UV est configuré pour être alimenté en très basse tension de sécurité. Le module de désinfection 300 comporte une lampe UV configurée pour irradier avec des rayonnement UV l’eau grise 600 circulant dans le deuxième circuit 700.
La douche cyclique, peut comprendre un module de désinfection, configuré pour désinfecter l’eau grise 600 avant qu’elle sorte du circuit d’eau grise 700. Le module UV préférentiellement configuré pour être suffisamment compact de sorte qu’il est intégré dans la colonne de douche 20.
Le module de désinfection 300 est configuré pour avoir une action bactéricide, germicide et virucide sur l’eau grise 600 circulant dans le deuxième circuit. Il élimine de préférence des bactéries, des germes et des virus. Il peut éliminer 99,999% des virus, bactéries et germes de l’eau.
La douche cyclique 10 comprend également un chauffe-eau 400. Le chauffe-eau 400 est configuré pour réchauffer l’eau grise 600 du circuit d’eau grise 700. Le chauffe-eau 400 peut être un chauffe-eau instantané. Cela signifie qu’il permet de réchauffer l’eau à une température consigne de l’eau propre 60 en un temps inférieur à une dizaine de secondes en moyenne. Le chauffe-eau peut être, de manière connue, alimenté en 230V. Le chauffe-eau peut être configuré pour réchauffer préférentiellement l’eau grise 600 filtrée et désinfectée. Le chauffe-eau est de préférence assez compact, il occupe par exemple un volume inférieur ou égal à 3000cm 3 , de sorte qu’il peut être intégré à l’intérieur de la colonne de douche 20.
La douche cyclique 10 comprend également une unité centrale 950, configurée pour permettre le contrôle de la mise en tension du chauffe-eau 400, du module de désinfection 300, de l’électrovanne de vidange 850, de la pompe 100.
L’unité centrale peut être, à titre d’exemple, un calculateur, un mini-ordinateur, une carte électronique ou tout autre élément informatique du même type.
Un calculateur peut par exemple comprend un ou plusieurs processeurs, ou CPU, une mémoire vive, par exemple de type RAM, et une mémoire de stockage non volatile, par exemple de type ROM, pouvant contenir un ou plusieurs programmes de commande dudit calculateur.
La douche cyclique 10 comprend également un appareil de contrôle thermique 500, représenté , configuré pour asservir le chauffe-eau 400, afin de maintenir sensiblement l’eau grise 600 à la température consigne 91 de l’eau propre 60. L’appareil de contrôle thermique 500 est également configuré pour extraire la température consigne 91. Le système de réglage de température 90 est également représenté dans la .
L’appareil de contrôle thermique 500 comprend un capteur électronique 510. Ledit capteur électronique est configuré pour extraire la température consigne 91 de l’eau propre 60 du système de réglage de température 90.
Le capteur électronique 510 est par exemple un potentiomètre magnétique 511. Ce potentiomètre magnétique est de préférence circulaire. Il est également de préférence compact de sorte à être intégré à l’intérieur de la colonne de douche 20. Il permet d’extraire la température consigne 91 de l’eau propre 60 du mitigeur thermostatique de température 50.
Dans le mode de réalisation où le mitigeur thermostatique de température 50 est un mitigeur rotatif, le capteur électronique 510 peut être un potentiomètre magnétique rotatif. Il permet de déterminer l’angle de rotation de la partie mobile par rapport à une position initiale et de la transmettre à l’unité centrale 950. L’unité centrale 950 peut ainsi déduire la température consigne 91 de l’eau propre 60.
Le chauffe-eau 400 comprend un asservissement de température. L’appareil de contrôle thermique 500 comprend un capteur de débit 512 mesurant le débit de l’eau grise 600 et un capteur de température 513 de l’eau grise 600 mesurant la température de l’eau grise 600 en sortie du chauffe-eau 400. Le capteur de débit 512 et le capteur de température 513 sont reliés à l’unité centrale 950. L’unité centrale 950 est configurée pour permettre l’asservissement de température du chauffe-eau 400 en comparant la température consigne 91 de l’eau propre à la température d’eau en aval du chauffe-eau 400. Autrement dit, l’unité centrale 950 est configurée pour transmettre et adapter une consigne de température transmise au chauffe-eau 400 en fonction du résultat de cette comparaison de sorte que l’eau grise 600 en sortie 800 du deuxième circuit 700 soit à la température consigne 91 de l’eau propre 60.
La est un schéma illustrant à titre d’explication un repère cylindrique utilisé pour exprimer les coordonnées des mesures obtenues lors de l’étape d’acquisition.
La est un schéma illustrant à titre d’explication, ensemble avec la et la , le principe d’une discrétisation réalisée sur les mesures de la paroi porteuse verticale.
La est un schéma illustrant à titre d’explication le principe d’un calcul de positions estimées d’arêtes verticales et de médianes des pans verticaux de la paroi porteuse verticale.
La est un schéma analogue à la et à la , illustrant à titre d’explication le principe d’un contrôle par le calcul de divers paramètres de la paroi porteuse verticale.
La est un schéma illustrant à titre d’explication le principe d’un contrôle par le calcul de déformations locales de la paroi porteuse verticale.
La est un schéma illustrant à titre d’explication le principe d’un contrôle par le calcul d’une verticalité de la paroi porteuse verticale.
La est un schéma illustrant à titre d’explication le principe d’une discrétisation réalisée sur les mesures de la paroi porteuse de fond visible sur la .
La est un graphe illustrant à titre d’explication un paramètre de non-planéité de la paroi porteuse de fond.
La est un graphe illustrant à titre d’explication un autre paramètre de non-planéité de la paroi porteuse de fond.
La est un schéma illustrant à titre d’explication le principe d’un contrôle par le calcul de déformations locales de la paroi porteuse de fond.
La est un diagramme-blocs fonctionnel d’un dispositif de contrôle de géométrie pour mettre en œuvre le procédé de contrôle de conformité de la .
Comme on l’a mentionné ci-dessus, l’invention s’intéresse à la réalisation d’une installation de stockage de gaz liquéfié, qui porte la référence 1 dans la description qui va suivre.
Selon une variante, l’installation 1 est apte à stocker un gaz liquéfié, en particulier du gaz naturel liquéfié (GNL) à une température d’environ -162°C et à pression atmosphérique ou d’autres gaz liquéfiés.
- un diamètre interne compris entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence entre 0,5 mm et 1,5 mm, et mieux entre 0,7 mm et 1,2 mm.
Le diamètre externe de la conduite tubulaire (22) peut par exemple être compris entre 0,8 mm et 3,2 mm, par exemple entre 0,8 mm et 1,0 mm, entre 1,0 et 2,0 mm, ou entre 1,6 mm et 3,2 mm.
Dans un mode particulier, la conduite tubulaire (22) du microréacteur à flux continu (2) a :
- un diamètre interne compris entre 0,5 mm et 1,5 mm, et
- de préférence un diamètre externe compris entre 1,0 et 2,0 mm.
La conduite tubulaire (22) est généralement arrangée en serpentin ou bobine, sur tout ou partie de sa longueur. D’autres arrangements peuvent toutefois être envisagés.
Le micro-mélangeur (21) a typiquement une forme en T ou Y. Le diamètre interne du micro-mélangeur (21) est de taille micrométrique ou millimétrique, et est avantageusement compris entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence entre 0,5 mm et 1,5 mm, et mieux entre 0,7 mm et 1,2 mm.
Lesdits moyens d’alimentation en continu (3, 3’) désignent tout élément ou ensemble d’éléments permettant de transférer en continu les première et deuxième phases dans le microréacteur à flux continu (2), de préférence une pompe ou une seringue éventuellement associée à un pousse-seringue.
Le diamètre interne des conduites tubulaires d’équilibration (4, 4’) est de taille micrométrique ou millimétrique, et peut indépendamment être compris entre 0,5 mm et 2,5 mm, de préférence entre 0,5 mm et 1,5 mm, et mieux entre 0,7 mm et 1,2 mm. La longueur des conduites tubulaires d’équilibration (4, 4’) peut indépendamment être comprise entre 25 cm et 100 cm. Les conduites tubulaires d’équilibration (4, 4’) sont généralement arrangées en serpentin ou bobine, sur tout ou partie de leur longueur. D’autres arrangements peuvent toutefois être envisagés.
L’invention sera mieux comprise à la lumière des exemples suivants, qui sont donnés à titre purement illustratif et n’ont pas pour but de limiter la portée de l’invention, définie par les revendications annexées.
EXEMPLES Exemple 1: Fluoration et/ou cyclisation d’alcènes ou alcynes aminés selon le procédé de l’invention
Le procédé de fluoration et/ou cyclisation d’alcènes ou alcynes aminés a été mis oeuvre selon la procédure générale décrite ci-après :
L’installation est composée de deux pompes ou pousse-seringues équipés de deux seringues haute pression en métal reliées chacune à une valve automatique . Ces dernières sont connectées, par un tube métallique, aux réservoirs de fluides. Les seringues sont refroidies par une enceinte contenant de la glace carbonique permettant un refroidissement du liquide de la seringue par conduction thermique. Les pièces en contact avec le mélange superacide ont été conçues et adaptées au milieu corrosif en choisissant un matériau compatible avec ce type de milieu (i.e. l’intérieur de la seringue, l’intérieur des valves 3-voies, les tubes métalliques connecteurs pour le transport des fluides (diamètre interne 1 mm, diamètre externe 1,6 mm).
Les fluides 1 (superacide HF/SbF 5 ) et 2 (substrat solubilisé) sont respectivement placés dans les réservoirs plongés dans un bain froid (acétone/eau, T= -35 °C) et connectés au système par un tube (diamètre interne = 0,8 mm, diamètre externe = 1,6 mm).
Le module de valve à 3 voies est une vanne à bille motorisée, qui permet d'ouvrir, de fermer ou de commuter le passage des fluides. Ainsi, une fois les seringues remplies avec les fluides 1 et 2 , la mise en contact des fluides peut être initiée de façon automatique par l’intermédiaire d’un logiciel qui pilote la dispense d’un petit volume V de chaque fluide à des débits F1 et F2 donnés. Le pilotage par un logiciel des pompes et valves limite ainsi le contact de l’opérateur avec le superacide durant la réaction. Les fluides sont ensuite acheminés vers un mélangeur en forme de T (diamètre interne 1 mm), via des boucles d’équilibration, de longueur déterminée de manière à atteindre la température de réaction voulue (ici, L = 50 cm avec V = 0,25mL), lui-même connecté à un tube de longueur variable L (diamètre interne 0,8 mm, diamètre externe 1,6 mm) permettant de moduler le temps de résidence (t R ) de chaque réaction. Le contrôle de la collecte se fait de façon manuelle dans des flacons contenant une solution de neutralisation de l’acide résiduel et le produit est extrait avec du dichlorométhane ou solvant adéquat, lavé avec de l'eau et séché sur MgSO 4 . Le résidu brut est purifié par chromatographie sur silice puis analysé par RMN 1 H, 13 C et 19 F puis comparé aux résultats obtenus précédemment par le laboratoire. Les composés sont caractérisés par une ou plusieurs de ces techniques : RMN 1 H, 13 C et 19 F, HSQC, HMBC, HRMS.
Des réservoirs de lavage (base/eau puis acétone/eau puis acétone) également connectés aux valves manuelles permettent à la fin de l’expérimentation d’effectuer le lavage.
Sur la , on a représenté un exemple dans lequel on déplace le bac 400 vers l’arrière du module 3, où peuvent être disposés des systèmes d’arrosage des végétaux 300. A l’inverse, sur la on a représenté un exemple dans lequel on déplace le bac 400 en avant du module 3, pour les protéger d’un arrosage intempestif, ou pour placer les végétaux en pleine lumière.
L’unité de commande électronique 100 peut comprendre un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour commander chacun des actionneurs 70 à 73 afin de pouvoir automatiser les déplacements de la structure porteuse 2. L’unité de commande électronique 100 comprend un processeur ou un microprocesseur pour exécuter les instructions du programme. L’unité de commande électronique 100 comprend également des moyens pour commander les actionneurs 70 à 73 en réponse à l’exécution des instructions du programme.