INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre développement avantageux de l’invention, un état de mouvement du véhicule est détecté, et le signal d’avertissement est généré uniquement si l’état de mouvement du véhicule détecté est un mouvement de conduite du véhicule. Il en va de même pour un signal d’avertissement supplémentaire, évoqué plus haut, éventuellement présent. L’état de mouvement peut être, par ex., un état immobile ou un déplacement du véhicule. Le mouvement de conduite correspond à un déplacement du véhicule. Le mouvement de conduite peut être détecté par ex. par un dispositif de surveillance de mouvement du véhicule. De plus, un tel développement de l’invention permet aussi avantageusement d’éviter une fausse notification, plus particulièrement un signal d’avertissement trompeur, par ex. au cours d’une opération de chargement ou de déchargement sur le véhicule.
L'invention comporte également des développements du procédé selon l’invention présentant des caractéristiques qui ont déjà été évoquées dans le cadre des développements du véhicule selon l’invention, et inversement. Pour cette raison, les développements correspondants du procédé selon l’invention ou du véhicule selon l’invention ne seront pas décrits une nouvelle fois ici.
L'invention englobe également les combinaisons des caractéristiques des modes de réalisation décrits.
Des exemples de mode de réalisation de l’invention vont être plus amplement décrits ci-dessous sur la base des illustrations graphiques et schématiques sur le dessin.
Sur le dessin :
: montre un véhicule comprenant un système de surveillance de cargaison en vue de côté,
: montre le véhicule selon la en vue de dessus,
: montre le véhicule selon la en vue de derrière,
: montre une semi-remorque avec une cargaison occupant une première position,
: montre la semi-remorque selon la avec la cargaison occupant une deuxième position, et
: montre la semi-remorque selon la avec la cargaison occupant une troisième position.
Sur toutes les figures, des éléments correspondants sont pourvus des mêmes symboles de référence.
La montre une vue de côté d’un véhicule 1 qui, dans cet exemple de mode de réalisation, prend la forme d’un véhicule utilitaire, à savoir d’un convoi, plus particulièrement ici d’un tracteur 2 auquel est attachée une semi-remorque 4. Le véhicule 1, à savoir plus particulièrement la semi-remorque 4 du véhicule 1 ici, est pourvu d’un espace cargaison 6 et d’un système de surveillance de cargaison pour détecter une cargaison 8 dans l’espace cargaison 6.
Le système de surveillance de cargaison est pourvu d’un premier dispositif capteur 10 et d’un deuxième dispositif capteur 12. Le système de surveillance de cargaison est en outre pourvu d’un appareil d’évaluation 14. Dans l’exemple de mode de réalisation montré ici, l’appareil d’évaluation 14 est agencé dans le tracteur 2 du véhicule 1. Dans une variante d’exemple de mode de réalisation, l’appareil d’évaluation 14 pourrait toutefois également être agencé dans la semi-remorque 4.
Le premier dispositif capteur 10 est configuré pour détecter la cargaison 8 à un premier emplacement dans l’espace cargaison 6 de la semi-remorque 4. Le deuxième dispositif capteur 12 est configuré pour détecter la cargaison 8 à un deuxième emplacement, espacé du premier emplacement, dans l’espace cargaison 6 de la semi-remorque 4. L’appareil d’évaluation 14 est configuré pour fournir un signal d’avertissement sur la base d’une séquence chronologique de détection de la cargaison 8 par le premier dispositif capteur 10 et par le deuxième dispositif capteur 12.
Selon un autre inconvénient, le système poreux ou la grille 20 tend à se colmater rapidement, ce qui tend à augmenter l’énergie nécessaire pour l’aspiration voire à limiter le temps d’usage du moule en raison des phases de décolmatage.
A cet effet, l’invention a pour objet un outillage de moulage d’une pièce à base de pâte de cellulose, comprenant au moins un moule qui comporte au moins une paroi présentant une surface de dépose conformée comme une surface de la pièce à réaliser ainsi qu’au moins un système d’aspiration configuré pour générer une dépression au niveau de la surface de dépose, la paroi (34) du moule comprenant au moins une structure qui s’étend à partir de la surface de dépose.
Selon l’invention, la structure du moule comprend une superposition d’au moins deux couches de fils, les fils de chaque couche ayant le même diamètre, étant parallèles entre eux et étant séparés d’un écartement donné, les fils des couches de fils impaires étant tous orientés selon une première direction, les fils des couches de fils paires étant orientés selon une deuxième direction sécante à la première direction.
Contrairement à l’art antérieur, les fils de deux couches adjacentes ne sont pas entrelacés mais superposés. Cette conception limite les risques de colmatage de la structure.
est une représentation schématique d’un moule illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur,
est une représentation schématique des différentes étapes d’un procédé de fabrication d’une pièce à base de pâte de cellulose illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective d’un outillage de moulage d’une pièce à base de pâte de cellulose illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue latérale de l’outillage de moulage visible sur la ,
est une coupe selon le plan V de la ,
est une vue en perspective d’une partie d’un moule illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est un agrandissement de la zone VII de la ,
est un agrandissement de la zone VIII de la ,
est une coupe schématique d’un outillage de déshumidification illustrant un mode de réalisation de l’invention.
Comme illustré sur la , un procédé de fabrication d’une pièce à base de pâte de cellulose comprend une première étape d’élaboration d’une pulpe de cellulose 22 contenant un mélange de liquide et de particules 22.1 de pâte de cellulose ainsi qu’une deuxième étape de moulage d’une pièce 24 à base de pâte de cellulose en immergeant un moule 26 dans la pulpe de cellulose 22 et en plaquant des particules de pâte de cellulose contre le moule 26 par aspiration.
Etape de fermentation de l'hydrolysat, quand on veut poursuivre la conversion des sucres obtenus en alcool(s)
Selon l'étape du procédé de production de solvants et/ou d'alcools, l'hydrolysat éventuellement traité est envoyé à l'étape de fermentation permettant la conversion au moyen d'un ou plusieurs microorganismes de genres différents des sucres fermentescibles en solvant et/ou alcools d'intérêt. Les méthodes de fermentation sont connues de l'homme de l'art et sont notamment décrites dans le document US 8,456,633.
A l'issue de l'étape, on récupère un moût de fermentation dilué en produits d'intérêt.
Selon un mode de réalisation du procédé, les étapes d’hydrolyse et de fermentation peuvent être réalisées en même temps dans au moins un même bioréacteur de sorte que l'hydrolyse enzymatique et la fermentation sont menées simultanément selon un procédé désigné par le terme "Saccharification et Fermentation Simultanées (SFS)" ou "Simultaneous Saccharification and Fermentation (SSF)" selon la terminologie anglo-saxonne. Lorsque l’étape d’hydrolyse est confondue avec l’étape de fermentation, les conditions opératoires, notamment de température, peuvent être adaptées pour s’adapter aux tolérances du microorganisme de fermentation. Par exemple, la température peut être abaissée entre 28°C et 45°C, et préférentiellement entre 30°C et 35°C lorsque la fermentation est conduite avec une levure du genre Saccharomyces . Le pH est ajusté de préférence entre 5 et 5,5 afin de favoriser la performance des levures.
Etape de séparation des solvants et/ou des alcools du moût de fermentation.
Le procédé selon l'invention comprend enfin une étape de séparation du ou des produits d'intérêt du moût de fermentation, qui est précédée ou suivie d'une étape de séparation solide/liquide afin d'éliminer au moins une fraction de la matière solide contenu dans le moût de fermentation, et de produire le résidu solide non converti qui sera traité selon l’invention.
La charge : la biomasse lignocellulosique Conformément à l’invention, la charge du procédé peut être une biomasse seule ou en mélange. La quantité d’eau contenue dans la charge brute est généralement d’au moins 10%, notamment comprise entre 10 et 70 % massique. La biomasse brute est choisie parmi tout type de biomasse, de préférence de la biomasse de type solide, et en particulier de la biomasse de type lignocellulosique. Des exemples non limitatifs de types de biomasse concernent par exemple les résidus d’exploitation agricole (notamment paille, rafles de maïs), les résidus d’exploitation forestière, les produits de l’exploitation forestière, les résidus de scieries, les cultures dédiées par exemple des taillis à courte rotation. De préférence, la biomasse brute, dite aussi biomasse native, est de la biomasse lignocellulosique. Elle comprend essentiellement trois constituants naturels présents en quantités variables selon son origine : la cellulose, l'hémicellulose et la lignine. La charge biomasse lignocellulosique est de préférence utilisée sous sa forme brute, c'est-à-dire dans l’intégralité de ces trois constituants cellulose, hémicellulose et lignine.
- une étape de coulée du métal en fusion.
Selon une variante, un tel procédé comprend plusieurs étapes successives de traitements.
Selon une variante possible, le ou lesdits traitements appartiennent au groupe comprenant :
- l’inoculcation.
la illustre une vue en perspective d’un dispositif de traitement selon l’invention ;
la illustre une vue de dessus d’une poche du dispositif de la ;
la illustre une vue en coupe suivant l’axe B-B de la ;
la illustre une vue en coupe longitudinale d’une variante d’une poche d’un dispositif selon l’invention ;
la illustre le schéma d’un procédé selon l’invention.
6.1. Dispositif de traitement On présente, en relation avec les figures 1 à 5, un exemple d’un dispositif de traitement de métal en fusion selon l’invention.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment grâce à une architecture électromécanique permettant de de commander une pluralité de servo-actionneurs hydrauliques d'un aéronef en offrant une disponibilité élevée des commandes de vol tout en minimisant l'encombrement.
Un premier aspect de l’invention concerne un système de transmission de commande à N servo actionneurs hydrauliques, N étant un entier supérieur ou égal à 2, le système comportant : N systèmes mécaniques, chaque système mécanique comprenant : un actionneur électrique rotatif comportant une première voie comprenant un moteur, et une deuxième voie comportant un moteur; un actionneur électrique linéaire comportant une troisième voie comportant un moteur, l'actionneur électrique linéaire étant relié à l'actionneur électrique rotatif par une première liaison mécanique et étant adapté pour être relié à un unique servo actionneur hydraulique parmi les N servo actionneurs hydrauliques par une deuxième liaison mécanique; Un système de commande comprenant : un premier dispositif de commande relié par une liaison électrique à la première voie de l'actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; un deuxième dispositif de commande relié par une liaison électrique à la deuxième voie de l'actionneur électrique rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécanique, un troisième dispositif de commande relié par une liaison électrique à la troisième voie de l'actionneur électrique linéaire de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécanique.
Grâce à l’invention, il est possible de s'affranchir d'une architecture entièrement mécaniques entre les commandes du cockpit et les servo-actionneurs hydrauliques d'un hélicoptère, ce qui permet de limiter les efforts exercés par un pilote dans le cockpit. L'invention permet de de plus conserver les servo-actionneurs utilisés actuellement dans les hélicoptères, permettant de réduire les coûts de production. En outre, la présence de trois voies dans chaque système mécanique permet avantageusement d'assurer une disponibilité des commandes en cas de défaillance d'une ou deux voies. En outre, trois dispositifs de commandes permettent de commander une pluralité de N servo-actionneurs hydrauliques, N étant supérieur ou égal à 2, ce qui permet de réduire l'encombrement du système de transmission de commande. L'encombrement du système de transmission est également réduit grâce à l'existence de trois voies pour deux actionneurs électriques et non trois voies pour trois actionneurs électriques.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le système de transmission de commande selon le premier aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Selon un mode de réalisation, N est égal à 4. Ainsi, trois modules de commandes permettent de commander quatre servo-actionneurs hydrauliques comprenant chacun trois voies auxquelles sont reliés les dispositifs de commande, ce qui permet de réduire l'encombrement par exemple afin de ne pas avoir trois modules de commandes par servo-actionneur hydraulique.
Selon un mode de réalisation, pour chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques : la première voie comprend un capteur de position moteur et un capteur de position rotatif ; La deuxième voie comprend un capteur de position moteur et un capteur de position rotatif ; la troisième voie comprend un troisième capteur de position moteur et un capteur de position linéaire ; et selon lequel une donnée reçue par une voie parmi la première, deuxième et troisième voie concernant les paramètres de fonctionnement de cette voie comprend : une donnée concernant la position du moteur compris dans la voie et/ou une donnée concernant la position de l'actionneur dans lequel est comprise ladite voie.
Selon un mode de réalisation, une commande émise par le module de contrôle vers un dispositif de commande comprend une consigne de position destinée au moteur compris dans chaque voie reliée au dit dispositif de commande.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur rotatif de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques est irréversible.
Selon un mode de réalisation, l'actionneur linéaire de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques est irréversible.
Selon un mode de réalisation, pour chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la première liaison mécanique et la deuxième liaison mécanique sont en série.
Un deuxième aspect de l'invention concerne un ensemble de commande de N servo actionneurs hydrauliques caractérisé en ce qu'il comprend : un module de contrôle ; un système de transmission de commande selon le premier aspect de l'invention. N servo actionneurs hydrauliques.
Un troisième aspect de l'invention concerne un aéronef comprenant un ensemble de commande selon le deuxième aspect de l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d'un ensemble de commande de N=4 servo-actionneurs hydrauliques. La est un schéma d'un actionneur électrique rotatif compris dans un système mécanique. La est un schéma d'un actionneur électrique linéaire compris dans un système mécanique. La est un schéma d'un dispositif de commande. La est un schéma de l'ensemble de commande de N = 4 servo actionneurs hydrauliques lorsque le système de transmission selon l'invention est dans un mode de fonctionnement dit nominal ; La est un schéma de l'ensemble de commande de N = 4 servo actionneurs hydrauliques lorsque le système de transmission selon l'invention est dans un mode de fonctionnement dit panne du premier dispositif de commande ; La est un schéma de l'ensemble de commande de N = 4 servo actionneurs hydrauliques lorsque le système de transmission selon l'invention est dans un mode de fonctionnement dit panne du troisième dispositif de commande.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le procédé selon l’invention met en œuvre une composition comprenant une ou plusieurs silicones aminées de formule (I) : (I)
A cet effet, l’invention propose un véhicule à propulsion électrique comprenant un système d’intégration d’un câble de rechargement d’une batterie d’alimentation du moteur dudit véhicule, ledit véhicule présentant un axe avant-arrière suivant une direction de déplacement du véhicule, un axe latéral perpendiculaire à l’axe avant-arrière et un axe vertical perpendiculaire à l’axe avant-arrière et à l’axe latéral, ledit système comprenant ladite batterie et ledit câble, une première extrémité dudit câble étant pourvue d’une prise d’alimentation et sa deuxième extrémité étant connectée à ladite batterie, ledit câble étant conformé au moins en partie en hélice cylindrique pour former une zone extensible, ledit câble étant doté d’une élasticité permettant de rappeler ladite zone extensible en contraction pour définir une configuration de rangement dudit câble quand il n’est pas utilisé, ledit véhicule présentant en outre les caractéristiques suivantes : il comprend une traverse métallique de planche de bord, ladite traverse étant profilée de manière à définir un logement s’étendant selon l’axe latérale, ledit câble est solidarisé en extrémité de ladite zone extensible selon une première partie extrême latérale de ladite traverse, ledit câble en configuration de rangement est logé dans ledit logement, ledit câble pouvant être extrait partiellement dudit logement selon une deuxième partie extrême latérale de ladite traverse, par traction sur ladite prise, pour adopter une configuration d’utilisation permettant de brancher ladite prise sur un générateur externe audit véhicule, le retour dudit câble en configuration de rangement étant assisté par rappel élastique de ladite zone extensible en contraction, il comprend en outre une partie de la carrosserie dudit véhicule disposée en regard de ladite deuxième partie extrême, ladite partie de carrosserie étant pourvue d’un orifice d’accès à ladite prise.
Avec l’agencement proposé, on profite d’un espace préexistant pour en faire un logement du câble en configuration de rangement.
En outre, le logement proposé pour loger le câble est naturellement protégé, du fait de son emplacement, contre les projections de fluides (eau, huile, etc.) et contre la poussière, ce qui permet de préserver la bonne conservation dudit câble pendant la durée de vie du véhicule.
Selon diverses réalisations, la traverse étant à base de tôle repliée, le logement présente, perpendiculairement à l’axe latéral, une section de forme sensiblement circulaire, rectangulaire ou en forme générale de U.
Selon une réalisation, l’orifice d’accès est pourvu d’une trappe actionnable entre une position de masquage de la prise et une position de démasquage de ladite prise pour pouvoir l’actionner en traction.
Selon une réalisation, la trappe est disposée sur une embase de rétroviseur, ce qui permet d’utiliser un orifice d’accès préexistant quand le rétroviseur est actionnable électriquement.
Selon une réalisation, la zone extensible s’étend sensiblement selon toute la longueur du câble, la connexion entre ledit câble et la batterie se faisant sensiblement selon la première partie extrême.
Selon une variante, la zone extensible s’étend en partie sur la longueur du câble, la connexion entre ledit câble et la batterie se faisant à distance de la première partie extrême.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base de la figure annexée dans laquelle : est une vue de dessus schématique partielle, selon l’axe avant-arrière X, d’un système selon une réalisation, le câble étant représenté en configuration de rangement (A) et d’utilisation (B).
On décrit à présent, en références aux figures, un véhicule à propulsion électrique comprenant un système 1 d’intégration d’un câble 2 de rechargement d’une batterie, non représentée, d’alimentation du moteur dudit véhicule. Le véhicule présente un repère dans l’espace comprenant un axe avant-arrière X suivant une direction de déplacement du véhicule, notamment automobile, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe avant-arrière X et un axe vertical Z perpendiculaire aux deux autres axes X, Y.
Le système comprend ladite batterie et ledit câble, une première extrémité 3 dudit câble étant pourvue d’une prise 4 d’alimentation et sa deuxième extrémité 5 étant connectée à ladite batterie, ledit câble étant conformé au moins en partie en hélice cylindrique pour former une zone extensible 6, ledit câble étant doté d’une élasticité permettant de rappeler ladite zone extensible en contraction pour définir une configuration de rangement A dudit câble quand il n’est pas utilisé, ledit système présentant en outre les caractéristiques suivantes : il comprend une traverse 7 métallique de planche de bord, ladite traverse étant profilée de manière à définir un logement 8 s’étendant selon l’axe latéral Y, ledit câble est solidarisé en extrémité de ladite zone extensible selon une première partie extrême 9 latérale de ladite traverse, ledit câble en configuration de rangement A est logé dans ledit logement, ledit câble pouvant être extrait partiellement dudit logement selon une deuxième partie extrême 10 latérale de ladite traverse, par traction sur ladite prise, pour adopter une configuration d’utilisation B permettant de brancher ladite prise sur un générateur externe audit véhicule, le retour dudit câble en configuration de rangement A étant assisté par rappel élastique de ladite zone extensible en contraction, il comprend en outre une partie 11 de la carrosserie dudit véhicule disposée en regard de ladite deuxième partie extrême, ladite partie de carrosserie étant pourvue d’un orifice d’accès 12 à ladite prise.
Selon diverses réalisations non illustrées, la traverse 7 est à base de tôle repliée, le logement 8 présentant, perpendiculairement à l’axe latéral Y, une section de forme sensiblement circulaire, rectangulaire ou en forme générale de U.
Selon la réalisation représentée, l’orifice d’accès 12 est pourvu d’une trappe 13 actionnable - en rotation, selon la réalisation représentée - entre une position de masquage de la prise 4 et une position de démasquage de ladite prise pour pouvoir l’actionner en traction.
Selon une réalisation non représentée, la trappe 13 est disposée sur une embase de rétroviseur, ce qui permet d’utiliser un orifice d’accès 12 préexistant quand le rétroviseur est actionnable électriquement.
Selon la réalisation représentée, la zone extensible 6 s’étend sensiblement selon toute la longueur du câble 2, la connexion entre ledit câble et la batterie se faisant sensiblement selon la première partie extrême 9.
Tensile test – 500 mm/min
Propriétés initiales à la traction
Modulus 50% (MPa) 2,2
Modulus 100% (MPa) 4,7
Resistance à la rupture (MPa) 11
Allongement à la rupture (%) 200
L'allongement du matériau soumis à une élongation de 50% après 22 heures à 70 °C ou à 85°C (50% elongation set en anglais) a été mesuré selon la norme ISO 2285.
50% Elongation Set 72h at 85°C (%) 18.2
50% Elongation Set 72h at 70°C (%) 12
Exemple 2 Pour évaluer les performances de l'emploi de kaolin cru comme charge de renfort, 3 mélanges de caoutchouc ont été réalisés avec la même formulation, mais en faisant varier uniquement le type de charge : kaolin cru, kaolin calciné, et témoin noir de carbone.
Les charges employées pour l'étude sont les suivantes
Kaolin cru - Argirec B24 Imerys – 22 m²/g
Kaolin calciné – Metasial V800 – 6 m²/g
Noir de Carbone BC1031 (Birla) – 41 m²/g
Les formules sont représentées dans le Tableau 1 ci-après
phr % Mélange 1 Mélange 2 Mélange 3 60,8 Caoutchouc Naturel 100 100 100 Kaolin Cru 50 - - 30,4 Kaolin calciné - 50 - Noir de Carbone N550 - - 50 Antioxidant 1,5 1,5 1,5 0,9 Antiozonant 1 2 2 2 1,2 Antiozonant 2 2 2 2 1,2 ZnO 4 4 4 2,4 Acide stéarique 0,8 0,8 0,8 0,5 Soufre 0.75 0.75 0.75 0,5 Accélérateur thiurame 1,5 1,5 1,5 0,9 Accélérateur MBTS 2 2 2 1,2
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif automatique comprend un capteur propre à détecter la présence du connecteur si le moyen de préhension est dans un état propre à maintenir le connecteur.