INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, pour détecter un point terrestre de référence dans une image, le capteur VISION est configuré pour sélectionner dans cette image une région d’intérêt (i.e. une portion de cette image) et détecter le point terrestre de référence dans cette région d’intérêt. En particulier, les coordonnées de la région d’intérêt sont déterminées à partir de : la position connue du point terrestre de référence ; la position de l’aéronef AC déterminée par le module de navigation LOC_VISION ; et d’une information fournie par le module de navigation LOC_VISION relative au rayon de protection de la position déterminée de l’aéronef AC (i.e. la probabilité que l’erreur de position sot inférieure au rayon de protection est supérieure à une valeur définie, notamment proche de 1). Le fait d’utiliser une région d’intérêt permet de restreindre la portion d’image à traiter pour détecter un amer et permet ainsi de réduire les ressources matérielles et logicielles (e.g. temps de traitement, mémoire, etc.) nécessaires à la détection d’un amer dans des images acquises ainsi que la probabilité de fausse détection.
L’odomètre ODOM produit en sortie des données OUT_ODOM dites d’odométrie. Selon un mode de réalisation, les données d’odométrie OUT_ODOM sont, pour une pluralité d’instants de mesure, représentatives d’une distance Dist parcourue par l’aéronef AC ou une des roues de l’aéronef AC entre au moins deux instants de mesures lors d’une phase de roulage. L’odomètre ODOM détermine, selon une variante de l’invention, une distance parcourue par l’aéronef AC entre deux instants de mesure à partir d’un nombre de tours réalisés par une roue de l’aéronef AC entre ces deux instants et d’un rayon de cette roue.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de capteurs SENS comprend une pluralité d’odomètres ODOM. Ce mode de réalisation permet en outre d’obtenir une information quant à la direction de l’aéronef AC lors d’une phase de roulage.
Bien évidemment, l’ensemble de capteurs SYS peut comprendre un ou plusieurs de chacun des capteurs IMU, GPS, BARO, VISION, ODOM tels que décrits ci-dessus.
La illustre un exemple de convertisseur numérique-analogique DAC, par exemple réalisé de façon intégrée dans un circuit intégré.
Le convertisseur numérique-analogique DAC comprend un étage de conversion CNV configuré pour générer, à partir d’un code numérique NUM, un signal de conversion analogique VDAC, et un amplificateur de sortie AMP adapté à être alimenté avec une tension d’alimentation VDDA et une tension de référence de masse GND.
Le signal de conversion analogique VDAC est fourni en entrée de l’amplificateur de sortie AMP, ce dernier permettant de le retransmettre avec une impédance suffisante pour la charge qui le reçoit. Le signal de conversion analogique VDAC a une dynamique, c’est-à-dire l’amplitude crête-à-crête, égale à une tension de référence VREF, par exemple la tension d’alimentation VREF de l’étage de conversion CNV.
La tension d’alimentation VREF de l’étage de conversion CNV est générée en interne par le circuit intégré, typiquement de façon fixe et invariable, tandis que la tension d’alimentation VDDA de l’amplificateur de sortie AMP est commandable, c’est-à-dire qu’elle peut avoir différents niveaux, en fonction par exemple d’une commande d’un utilisateur, ou en étant générée extérieurement au circuit intégré à un niveau choisi par un utilisateur. En pratique, un intervalle de tensions d’alimentation commandables VDDA est spécifié pour un convertisseur numérique-analogique DAC. Typiquement, dans les spécifications du circuit intégré, les tensions d’alimentations de l’amplificateur de sortie VDDA doivent être supérieures ou égales à la tension de référence VREF.
L’amplificateur de sortie AMP comporte par exemple un montage typique d’amplificateur inverseur, c’est-à-dire un amplificateur opérationnel dont la sortie VOUT est rebouclée sur l’entrée inverseuse (-) par l’intermédiaire d’une résistance RDAC, et dont l’entrée suiveuse (+) est polarisée à une tension VP appelée « tension de commande de mode commun ». Ainsi, l’entrée de l’amplificateur de sortie AMP est l’entrée inverseuse (-) de l’amplificateur opérationnel, et ce dernier tend à maintenir à zéro la différence de tension entre les entrées inverseuse (-) et suiveuse (+).
Par exemple, l’étage de conversion CNV est configuré pour avoir une impédance constante sur l’entrée de l’amplificateur de sortie AMP, l’amplificateur de sortie AMP étant configuré pour avoir un gain unitaire et étant adapté à être alimenté par ladite tension d’alimentation commandable VDDA à un niveau supérieur ou égal à la tension de référence VREF.
L’amplificateur de sortie AMP est configuré pour générer le signal de sortie VOUT à une tension appelée tension de mode commun VMC, lorsque que le signal de conversion VDAC, à son entrée, est à un niveau égal à la moitié de la tension de référence VREF (dans l’absolu, la moitié de la différence entre la tension de référence VREF et la tension de masse GND. Cela étant, on considérera que la masse vaut 0 V dans toute la suite).
L’amplificateur de sortie AMP est configuré pour générer un signal de sortie analogique VOUT ayant une dynamique DYN centrée sur la tension de mode commun VMC située dans une portion milieu VMC_PM de l’intervalle de tensions entre la tension d’alimentation VDDA et la tension de référence de masse GND, en fonction du niveau effectif de la tension d’alimentation VDDA. L’amplificateur de sortie AMP comporte à cet égard un circuit d’adaptation de mode commun VPgen configuré pour générer la tension de commande de mode commun VP positionnant le niveau de la tension de mode commun VMC dans ladite portion milieu VMC_PM.
Par exemple, la portion milieu VMC_PM entre la tension d’alimentation VDDA et la tension de référence de masse GND, est un intervalle centré sur la moitié de la valeur de la tension d’alimentation VDDA. La largeur de l’intervalle est modérée, par exemple inférieure à +/-10% de VDDA de part et d’autre de VDDA/2, par exemple les valeurs contenues dans la portion milieu sont à moins de 500 mV, préférentiellement à moins de 200 mV, de la moitié de la valeur de la tension d’alimentation VDDA.
En d’autres termes, le niveau de la tension de mode commun VMC est généré dans la portion milieu VMC_PM établie en fonction de la valeur effective de la tension d’alimentation commandable VDDA, permettant ainsi au signal de sortie VOUT d’être centré entre la tension d’alimentation commandable VDDA et la tension de référence de masse GND, et ainsi d’éviter les écrêtements à la fois dans la partie haute de la dynamique du signal de sortie, et dans la partie basse de la dynamique du signal de sortie.
La illustre à ce propos un exemple de l’allure du signal de sortie VOUT selon trois cas sur le niveau de la tension d’alimentation VDDA de l’amplificateur AMP, et dans le cadre d’un procédé de conversion numérique-analogique mis en œuvre de la manière du dispositif décrite en relation avec la , et pour une tension de mode commun VMC générée égale à la moitié de ladite tension d’alimentation VDDA, « VMC=VDDA/2 ».
En détails, le procédé de conversion numérique-analogique comprend une amplification de sortie, alimentée avec une tension d’alimentation commandable VDDA, dont le niveau peut varier par exemple sur commande d’un utilisateur, en provenance de l’extérieur du circuit intégré. L’amplification permet de générer un signal de sortie analogique VOUT ayant une dynamique DYN centrée sur la tension de mode commun VMC. Avantageusement, le procédé comprend une adaptation de la tension de mode commun VMC plaçant son niveau dans une portion milieu de l’intervalle de tensions situées entre la masse GND et la tension d’alimentation VDDA effective, dans cet exemple au niveau médian égal à la moitié de la tension d’alimentation VDDA/2.
- 0% à environ 25,0 % en masse d'aluminium ;
- 0% à environ 5,0% en masse d’un catalyseur balistique ;
- 0% à environ 20,0% en masse d’au moins un additif.
Bien entendu, la somme des quantités des différents constituants du propergol solide composite est égale à 100%.
Le liant réticulé de type polyuréthanne est obtenu par réticulation du polyester polyol avec au moins un agent de réticulation de type polyisocyanate, qui intervient généralement en quantité contrôlée, i.e. en une quantité telle que le rapport de pontage (Rp) NCO/OH soit compris entre 0,7 et 1,5, avantageusement ce rapport est égal à 1. Les fonctions OH sont, on l’aura compris, apportées par le polyester polyol.
Dans certains modes de réalisation, le polyester polyol a une masse moléculaire moyenne en masse comprise entre environ 1000 g/mol et environ 4000 g/mol, par exemple comprise entre environ 1500 g/mol et environ 2500 g/mol.
Dans certains modes de réalisation, le polyester polyol comprend de 50 à 300 atomes de carbone, par exemple de 100 à 200 atomes de carbone.
A titre d’exemples de polyesters polyols susceptibles d’être utilisés dans le cadre de la présente invention, on peut citer ceux commercialisés par la société Croda sous la dénomination commerciale Priplast™.
Dans certains modes de réalisation, le polyester polyol est obtenu à partir d’un monomère acide ou d’un monomère alcool comprenant 30 à 50 atomes de carbone, de préférence 32 à 40 atomes de carbone.
Par exemple, dans le schéma simplifié ci-dessous d’une synthèse de polyester, l’un des blocs rectangulaires est une structure hydrocarbonée de 30 à 50 carbones.
L’agent de réticulation de type polyisocyanate convient à la réticulation de tels polyesters polyols. Dans certains modes de réalisation, l’agent de réticulation, connu en soi, est un polyisocyanate choisi parmi le méthyl diisocyanate (MDI), le toluène diisocyanate (TDI), l’isophorone diisocyanate (IPDI), le dicyclohexylméthylène diisocyanate (MDCI), l’hexaméthylène diisocyanate (HDI), le trimère dudit hexaméthylène diisocyanate (notamment commercialisé par la société Bayer sous la dénomination commerciale Desmodur ® N 3300), le biuret trihexane isocyanate (BTHI), le 3,5,5-triméthyl-1,6-hexaméthylène diisocyanate et leurs mélanges. De tels agents de réticulation sont conventionnellement utilisés (i) en quantité nécessaire et suffisante pour assurer la réticulation du polyester polyol (non excessive pour ne pas polluer le produit réticulé obtenu) et (ii) en quantité telle que le rapport de pontage Rp soit tel que défini ci-dessus.
La réaction entre le polyester polyol et l’agent de réticulation de type polyisocyanate est mise en œuvre en présence d’un catalyseur de réticulation, qui est généralement utilisé en une quantité comprise entre environ 0,1 ppm et environ 10 ppm, avantageusement entre environ 0,1 ppm et environ 1 ppm, cette quantité étant exprimée relativement à la masse de propergol solide composite. Dans certains modes de réalisation, le catalyseur de réticulation est choisi parmi le triphénylbismuth, le dibutyldilaurate d’étain (BDTL), un carboxylate de bismuth comme l’octoate de bismuth ou le néodécanoate de bismuth (tel que décrit dans la demande FR-A-3 102 476), et leurs mélanges.
Le propergol solide composite conforme à l’invention comprend environ 20,0% à environ 90,0 % en masse, comme par exemple environ 60% en masse à environ 75% en masse, de perchlorate d'ammonium (charge oxydante).
Dans certains modes de réalisation, le perchlorate d'ammonium comprend, pour 100 % de sa masse, les proportions suivantes de différentes charges :
- 40 à 80 % en masse de charge de classe A ;
- 5 à 35 % en masse de charge de classe B ;
L’invention concerne également un procédé de réalisation d’une structure électronique flexible, comportant au moins les étapes suivantes : - réalisation d’un substrat flexible sur une couche support ; - réalisation d’au moins une ouverture traversant le substrat flexible ; - réalisation, sur une première face du substrat flexible se trouvant du côté opposé à la couche support, d’au moins une piste électriquement conductrice ; - report et solidarisation d’une puce électronique sur la première face du substrat flexible, la puce électronique comportant, au niveau d’une première face, des plots de connexion interconnectés électriquement à la piste électriquement conductrice, et tel qu’une partie de la première face de la puce électronique soit disposée en regard de l’ouverture ; - ajout, par exemple par dispense, d’un matériau de remplissage entre la puce électronique et la première face du substrat flexible, et dont l’indice de thixotropie est compris entre 2 et 5, avantageusement entre 3 et 4, et dont la viscosité est comprise entre 5000 mPa.s et 15000 mPa.s ; - désolidarisation du substrat flexible vis-à-vis de la couche support.
Le procédé peut comporter en outre une étape d’amincissement de la puce électronique depuis une deuxième face opposée à la première face de la puce électronique, mise en œuvre entre l’étape de report et de solidarisation de la puce électronique sur la première face du substrat flexible et l’étape de désolidarisation du substrat flexible vis-à-vis de la couche support. Ainsi, la manipulation de la puce électronique, lors du report, est réalisée alors que celle-ci n’est pas encore amincie, ce qui facilite sa manipulation. Cela est possible grâce à la couche support sur laquelle le substrat flexible est réalisé et qui autorise un amincissement de la puce électronique après son report sur le substrat flexible.
Le procédé peut comporter en outre un dépôt d’un matériau d’encapsulation recouvrant au moins la puce électronique, mis en œuvre entre l’étape de report et de solidarisation de la puce électronique sur la première face du substrat flexible et l’étape de désolidarisation du substrat flexible vis-à-vis de la couche support.
Le procédé peut comporter en outre, après l’étape de désolidarisation du substrat flexible vis-à-vis de la couche support, une étape de réalisation d’une couche de matériau étanche recouvrant au moins des parois latérales de l’ouverture, une partie de la première face de la puce électronique disposée en regard de l’ouverture, et une deuxième face du substrat flexible opposée à la première face.
La réalisation de l’ouverture à travers le substrat flexible peut former également au moins une tranchée traversant le substrat flexible et s’étendant dans un plan parallèle à la première face du substrat flexible selon au moins une direction, et le matériau d’encapsulation peut être déposé également dans la tranchée, rendant la structure électronique flexible étirable au moins parallèlement à ladite direction.
Dans l’ensemble du document, le terme « sur » est utilisé sans distinction de l’orientation dans l’espace de l’élément auquel se rapporte ce terme. Par exemple, dans la caractéristique « sur une face du substrat », cette face du substrat n’est pas nécessairement orientée vers le haut mais peut correspondre à une face orientée selon n’importe quelle direction. En outre, la disposition d’un premier élément sur un deuxième élément doit être comprise comme pouvant correspondre à la disposition du premier élément directement contre le deuxième élément, sans aucun élément intermédiaire entre les premier et deuxième éléments, ou bien comme pouvant correspondre à la disposition du premier élément sur le deuxième élément avec un ou plusieurs éléments intermédiaires disposés entre les premier et deuxième éléments.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels : , et
représentent des structures électroniques flexibles, objets de la présente invention, respectivement selon des premier et deuxième modes de réalisation ;
représentent les étapes d’un procédé de réalisation d’une structure électronique flexible, objet de la présente invention, selon le premier mode de réalisation ;
représentent les étapes d’un procédé de réalisation d’une structure électronique flexible, objet de la présente invention, selon le deuxième mode de réalisation.
Lors d’une étape 146, une fois la communication visiophonique établie, l’unité 80 acquière le son et l’image acquis, respectivement, par le microphone et la caméra de l’appareil 96 et les transmet au terminal 6 qui les restitue à l’aidant par l’intermédiaire, respectivement, du haut parleur 14 et de l’écran 10. En sens inverse, l’unité 80 affiche sur l’écran 44 les images filmées par la caméra 12 et restitue les sons acquis par le microphone du terminal 6 par l’intermédiaire du haut-parleur de l’appareil 96.
L’aidant peut alors discuter avec la personne aidée et lui demander de patienter le temps qu’un accompagnant vienne le chercher.
Une fois que l’accompagnant est présent devant la porte 4 à l’extérieur du domicile, l’aidant appui sur le bouton 26 du terminal 6. En réponse, lors d’une étape 148, le terminal 6 transmet, par l’intermédiaire du réseau 28, une commande de déverrouillage au module 90 de maintien à domicile.
Lors d’une étape 150, lorsque le module 90 reçoit la commande de déverrouillage, il commande le moteur 60 qui déplace le mécanisme 50 à pêne depuis sa position saillante vers sa position escamotée.
La personne aidée peut alors sortir et rejoindre l’accompagnant qui l’attend.
Tant qu’aucune commande de déverrouillage n’est reçue par le module 90, le mécanisme 50 reste dans son état saillant pour empêcher la personne aidée de sortir seule.
Alternativement, l’accompagnant peut être équipé d’un badge autorisé tel que le badge 94. Dans ce cas, une fois présent devant la porte 4, il présente son badge 94 devant la tête 100 de lecture.
En réponse, lors d’une étape 160, la tête 100 lit les droits d’accès enregistrés dans le badge 94 et les transmet au module 92 de contrôle d’accès. Le module 92 compare les droits d’accès reçus aux droits d’accès pré-enregistrés lors de la phase 130.
Si ces droits d’accès reçus et pré-enregistrés correspondent, lors d’une étape 162, le module 92 commande le moteur 60 qui déplace alors le mécanisme 50 à pêne depuis son état saillant vers son état escamoté. L’accompagnant peut alors ouvrir la porte 4 et aller chercher la personne aidée pour qu’elle sorte avec elle. Selon cette alternative, il n’est pas nécessaire que l’aidant envoie une commande de déverrouillage à l’unité 80 de commande. Par contre, cela suppose d’équiper chaque accompagnant d’un badge qui l’autorise à déverrouiller la porte 4.
Il est fréquent que la personne aidée habite avec une personne qui peut librement sortir comme, par exemple, son conjoint. Dans ce cas, avantageusement, le conjoint est équipé d’un badge qui l’autorise à déverrouiller la porte 4. Par la suite, les explications sont données dans le cas particulier d’un conjoint équipé du badge 94. Toutefois, ce qui est décrit dans ce cas particulier, s’applique à toute personne équipée d’un badge autorisé et située à l’intérieur du logement.
Lorsque le conjoint souhaite sortir, il présente son badge 94 devant la tête 48 de lecture. En réponse, lors d’une étape 170, la tête 48 lit les droits d’accès enregistrés dans le badge 94 et les transmet au module 92 de contrôle d’accès. Le module 92 compare les droits d’accès reçus aux droits d’accès pré-enregistrés lors de la phase 130.
Si ces droits d’accès reçus et pré-enregistrés correspondent, lors d’une étape 172, le module 92 commande le moteur 60 qui déplace alors le mécanisme 50 à pêne depuis son état saillant vers son état escamoté.
En parallèle, lors d’une étape 174, le module 92 inhibe l’établissement de la communication visiophonique avec le terminal 6 pendant une durée prédéterminée. Par exemple, pour cela, le module 92 inhibe l’exécution du module 90 de maintien à domicile. La durée prédéterminée est choisie assez longue pour :
- que le mécanisme 50 soit déplacé de son état saillant vers son état escamoté, puis
- que la poignée 38 soit déplacée par le conjoint de sa position de repos jusqu’à sa position enfoncée afin de déplacer le pêne 38 dans sa position rentrée, puis
- que la porte 4 puisse être ouverte puis refermée derrière le conjoint.
On entend par « obturateur » un module permettant de limiter entièrement ou partiellement le passage de la lumière (sur tout ou partie du spectre de la lumière visible) à travers les verres des lunettes et ayant donc un état passant et un état limitant. Par exemple, un tel obturateur peut être composé de deux filtres polariseurs orientés orthogonalement l’un par rapport à l’autre (ils ont des orientations orthogonales) et d’une couche de cristaux liquides (LCD) placée entre ces deux filtres polariseurs. Hors tension électrique, la couche LCD entraîne une rotation de 90° de la polarisation de la lumière de sorte que la polarisation de la lumière en sortie de la couche LCD est parallèle au filtre polariseur en aval. Dans ce cas, la lumière n’est pas bloquée par en aval. Lorsqu’une tension électrique est appliquée de part et d’autre de la couche LCD, la conformation des cristaux liquides est modifiée de telle sorte que la polarisation de la lumière traversant la couche LCD est maintenant inchangée. Dans ce cas, la polarisation de la lumière en sortie de la couche LCD est orthogonale au filtre polariseur en aval et est ainsi bloquée par ce filtre.
Par mode de fonctionnement, il est fait ici référence à un ensemble de fonctionnalités du système de lunettes. Comme décrit par la suite, l’unité de contrôle peut être configurée selon différents modes de fonctionnement. Dans plusieurs modes de réalisation, un mode de fonctionnement peut être désactivé et un autre mode de fonctionnement peut être activé après cette désactivation (on peut dire que l’on bascule d’un mode à l’autre), par exemple par l’utilisateur via un module de réglage ou lorsque qu’une condition particulière est détectée.
L’invention propose donc un système permettant d’appliquer un filtrage de la lumière qui arrive à l’œil, ce filtrage permettant de limiter la quantité d’informations visuelles transmises au cerveau. Ce système est particulièrement avantageux pour faciliter la lecture chez des personnes sujettes à des troubles dyslexiques.
L’invention propose un filtrage de la lumière avec une fréquence comprise en 95Hz et 120Hz, ainsi qu’un rapport cyclique supérieur compris entre 40% et 60%. L’inventeur de la présente invention a observé que ces valeurs de fréquence et de rapport cyclique améliorent l’effet visé relativement aux valeurs de fréquence et de rapport cyclique recommandées dans l’art antérieur. Par effet visé, il est fait référence dans cette demande à l’amélioration du confort de lecture chez des utilisateurs présentant des troubles dyslexiques. En particulier, les documents WO 2019097128 A1 et WO 2019106243 A1 enseigne l’application d’une fréquence comprise entre 60Hz et 90Hz, ainsi qu’un rapport cyclique compris entre 65% et 85%.
Selon un mode de réalisation, la valeur de ladite fréquence F varie d’un cycle à l’autre (chaque cycle a une valeur de fréquence qui diffère de la valeur de fréquence du cycle qui le précède) lorsque l’unité de contrôle est configurée selon ledit premier mode de fonctionnement du système.
Ainsi, lorsque le système est dans le premier mode de fonctionnement, la fréquence F du signal de contrôle varie d’un cycle à l’autre. Cette variation sur des temps très courts, et surtout les plus courts possibles (il est impossible de modifier la fréquence plus fréquemment que d’un cycle à l’autre), empêche toute adaptation du cerveau au mécanisme de filtrage proposé par l’invention. Il s’agit de la configuration optimale pour maximiser la durée de l’effet visé.
De plus, le fait de modifier la fréquence à chaque cycle simplifie la réalisation du mécanisme de filtrage puisqu’elle évite l’implémentation de plusieurs boucles imbriquées pour que la fréquence ne soit pas modifiée lors de tous les cycles. Si un programme d’ordinateur est implémenté par l’unité de contrôle (typiquement un processeur ou un microcontrôleur) pour mettre en œuvre l’invention, ce programme est ainsi plus léger qu’un programme dans lequel on doit vérifier en outre à quel instant modifier la fréquence, et son implémentation est moins coûteuse en termes de ressources pour le calcul.
Selon un mode de réalisation, le rapport cyclique R varie d’un cycle à l’autre tout en étant compris entre 40% et 60% lorsque l’unité de contrôle est configurée selon ledit premier mode de fonctionnement.