INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément 6, annulaire, peut être maintenu en position axiale en s'appuyant contre une projection formée sur le fond 2a de délimitation du volume intérieur V, comme illustré à titre d’exemple sur les figures 7A-7B ou sur tout élément de paroi transversale similaire tel qu’un anneau 23 rapporté pour entourer le fond 2a et/ou la paroi latérale 2b Sur les figures 1A, 1B et 2, il est illustré le cas non limitatif d’un assemblage permettant de délimiter une cavité périphérique CP autour de la paroi annulaire 2b, avec un bord d’appui par le bas pour maintenir le ou les aimants M de l’élément 6 au niveau de hauteur désiré, ici juste sous le cadre 3. Lorsque la face supérieure F6 de l’élément 6 ou 16 est plane, un épaulement interne de la pièce 200 ou un fond de forge peut former une surface plane d’appui par le dessus, contre cet élément 6, 16, pour un contact contre la face F6.
La pièce 200 peut former une gorge de réception axiale formant la cavité CP, pour une insertion par le bas de l’élément 6 annulaire dans cette gorge, entre les parois 2b et 20. Cette disposition permet à l’élément 6 annulaire, dans la position fermée illustrée sur la , d’être séparé de l’élément 7 complémentaire dans le couple CM uniquement par la zone d’amincissement ZA et par le cadre 3 dans une zone de ce dernier dont l’épaisseur est réduite. En effet au moins dans la zone du bord intérieur/inférieur B1, le cadre 3 peut localement présenter une réduction d’épaisseur.
Dans ces exemples, on a illustré des pièces distinctes de la paroi latérale 2b pour former le ou les aimants M intégrés dans la base 2. Toutefois en variante, une pièce formant la paroi latérale 2b peut former un support d’une composition magnétique ou être directement conçue/injectée dans un matériau magnétique, par exemple un plastique chargé en poudre de particules magnétiques.
Pour l’actionnement de l’ouverture, le couvercle 5 peut interagir à la fois de façon mécanique et magnétique avec la base 2. Un tel actionnement est réalisé sous forme d’un appui descendant, sur le couvercle 5 et en périphérie de la portion d’obturation 5a, cet appui étant alors compatible avec un glissement d’une portion de contact PC du couvercle 5, le long de la pente prévue dans le cadre 3.
Le compteur de cycles se réinitialise à chaque instruction exécutée (à partir du même signal que celui décrémentant le compteur d’instructions de continuité).
Le compteur de cycles peut être utilisé en combinaison avec le compteur d’instructions de continuité et éventuellement le compteur d’instructions de discontinuité à exécution linéaire.
Dans le cas d’une attaque désactivant le signal contenant l’information qu’une instruction a été exécutée (signal interne pouvant être désactivé communément avec le signal d’autorisation d’écriture du registre d’instructions), le compteur d’instructions de continuité ne se décrémentera pas, ni le compteur d’instructions de discontinuité à exécution linéaire. Donc, le compteur d’instructions de continuité seul ou combiné le cas échéant avec le compteur d’instructions de discontinuité à exécution linéaire ne peut détecter ce genre d’attaque. Toutefois, le compteur de cycles détectera l’absence d’exécution d’instructions et l’action prédéfinie d’alerte sera déclenchée afin de signaler l’attaque en cours.
Compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire
Dans un mode de réalisation, le circuit selon l’invention comporte un compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire destiné à détecter une séquence d’instructions de continuité et/ou de discontinuité à exécution linéaire de longueur dépassant une longueur donnée, configuré pour s’incrémenter à chaque exécution d’une instruction ou à chaque cycle d’horloge, la réinitialisation, notamment à zéro, du compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire étant régulièrement effectuée par la variation d’au moins un signal du cœur du microprocesseur indiquant la fin d’exécution d’une séquence d’exécution linéaire avant d’atteindre un seuil d’alarme, le circuit de protection étant configuré pour déclencher l’action prédéfinie d’alerte lorsque le compteur de séquence d’exécution linéaire atteint le seuil d’alarme.
Le compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire permet de détecter les séquences d’exécution linéaire de longueur démesurée au regard du jeu d’instructions utilisé.
Ce compteur mesure la longueur des séquences d’exécution linéaire. En effet, le nombre de fois que sont chargées des instructions depuis la mémoire de façon linéaire est compté.
La variante avec compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire ne nécessite plus l’ajout de nouvelles instructions. Il s’agit d’une détection par observation seulement. Ainsi, le temps d’exécution et la taille du programme en mémoire ne sont pas modifiés. En contrepartie, la latence de détection d’une attaque sera plus importante.
La variante avec compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire permet, entre autres, de détecter toutes les attaques précédemment décrites (activation du reset du registre d’instructions, mémorisation d’une instruction dans le registre d’instructions, forçage de variation linéaire de l’adresse d’instructions, etc.).
Ledit au moins un signal du cœur du microprocesseur indiquant la fin d’exécution d’une séquence d’exécution linéaire peut provenir de l’observation de l’adresse de lecture transmise par le cœur du microprocesseur à la mémoire.
Le seuil d’alarme peut être une valeur paramétrable ou fixée définitivement à la conception matérielle du circuit. Dans le cas où le seuil est une valeur paramétrable, il peut être fixé à la compilation du programme ou à la volée lors de l’exécution du programme (le seuil peut être adapté à chaque portion de code, de manière à assurer une faible latence de détection).
Le seuil d’alarme du compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire peut être fixé de manière à n’engendrer aucune détection sur l’exécution normale de programmes représentatifs du jeu d’instructions sélectionné.
Si ce seuil est atteint, une séquence d’exécution linéaire démesurément longue est détectée.
Le compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire est alternativement descendant (au lieu d’être ascendant).
En plus de mesurer la longueur des séquences d’exécution linéaire à partir des variations de l’adresse d’instructions, il est possible de vérifier la cohérence des variations de l’adresse d’instructions avec la variation d’autres signaux du cœur, par exemple à partir des variations du signal de pilotage du multiplexeur fournissant l’adresse d’instructions, d’un signal d’état ou de contrôle, etc.
Le compteur de longueur de séquence d’exécution linéaire peut avoir différents emplacements dans le circuit.
Qui plus est, il n’est pas prévu de calibration en après-vente, sauf dans de rares cas lors du changement de suspensions requérant une recalibration de l’indicateur de charge. Ainsi, l’indicateur de charge perd en précision avec le temps et l’usure du véhicule.
Certains indicateurs de charge peuvent par exemple déterminer la charge du véhicule en fonction du débattement, c’est à dire d’un parcours de la position vertical de la roue. Lorsqu’un tel indicateur de charge est utilisé, des mesures différentes peuvent être obtenues à l’issue du chargement et une heure plus tard, ou après un trajet.
Il en résulte qu’il est souhaitable de disposer d’un indicateur de charge pour véhicule automobile précis, et dont la précision ne s’altère pas ou peu avec le temps.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de calibration d’un module indicateur de charge d’un véhicule automobile: - réception de données de capteurs du véhicules et/ou de données exogènes au véhicule par un module de contrôle; - détermination d’une estimation de charge du véhicule à partir des données reçues, par application d’un modèle stocké dans ledit véhicule ; - calibration du module indicateur de charge du véhicule en fonction de l’estimation de charge.
Ainsi, il est permis une calibration dynamique de l’indicateur de charge en fonction de données acquises par des capteurs ou exogènes au véhicule, pendant que le véhicule est en mouvement. Il est ainsi rendu possible d’éviter une dérive des mesures de charge avec le temps, sans nécessiter de calibration manuelle, un modèle étant utilisé pour fournir une estimation de charge utile pour la calibration dynamique. Le modèle est apte à fournir une estimation de la charge en fonction de données descriptives de l’état courant du véhicule et de sa situation de conduite. Qui plus est, une telle calibration est avantageusement permise lorsque le véhicule est en mouvement, ce qui est impossible selon les techniques de l’art antérieur.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre une phase préalable d’obtention du modèle par apprentissage machine et de stockage dudit modèle dans le véhicule.
Ainsi, la précision du modèle, et par conséquent la calibration de module indicateur de charge, est améliorée.
En complément, le modèle peut être un réseau de neurones récurrent.
Un tel modèle est adapté pour le traitement de séries temporelles. Les données acquises peuvent ainsi correspondre à plusieurs instants de mesure/acquisition successifs. La précision de l’estimation est ainsi améliorée.
Encore en complément, le modèle peut être un réseau de neurones récurrent de type mémoire longue à court terme.
Un tel modèle est particulièrement adapté à la prise en compte du vieillissement du véhicule automobile pour l’estimation de sa charge.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre, suite à la calibration du module indicateur de charge, une étape de détermination de la charge du véhicule par le module indicateur de charge.
Ainsi, la précision associée à la détermination de la charge du véhicule est élevée puisqu’elle fait suite à la calibration du module indicateur de charge. Pour rappel, le module indicateur de charge fonctionne de manière statique lorsque le véhicule est à l’arrêt. L’étape de détermination de la charge du véhicule par le module indicateur de charge est donc mise en oeuvre suite à l’arrêt du véhicule, après une phase de conduite durant laquelle la charge a été estimée par le module et des données acquises dynamiquement.
En complément, le procédé peut comprendre en outre une étape de détermination d’un état de charge parmi plusieurs états de charge prédéfinis, par le module indicateur de charge, et la signalisation de l’état de charge déterminé à un conducteur du véhicule par une interface homme-machine du véhicule.
Le conducteur est ainsi informé de l’état de charge du véhicule, ce qui permet d’améliorer la sécurité de conduite du véhicule.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 40 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur PG1 comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de protection de l’invention.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de protection 6 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de protection 6 comprend un bloc 42 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », ou le véhicule 4 lorsque le dispositif de protection 6 correspond à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 42 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de protection 6 comprend une interface de communication 43 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués tel que le ou les capteurs 8 illustrés en ) via un canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 45. L’interface de communication 43 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Le dispositif de protection 6 est par exemple couplé au(x) dispositif(s) externe(s) 22 au moyen du bloc 42 d’éléments d’interface.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif de protection 6 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, tactile ou non, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif de protection 6.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de protection d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 4 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de protection 6 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le premier véhicule 4.
Dans une première étape 51, un évènement EV1 correspondant à une effraction ou tentative d’effraction à l’encontre du premier véhicule 4 est détecté au moyen d’au moins un capteur 8 du premier véhicule 4.
Dans une deuxième étape 52, en réponse audit évènement EV1, une requête d’alarme est envoyée par une communication de type « Véhicule-à-Tout », dit V2X, à au moins un dispositif externe 22 pour déclencher l’émission d’une alarme par ledit dispositif externe 22.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-2 s’appliquent aux étapes du procédé de protection de la .
La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de protection qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre (par exemple autonome ou semi-autonome), comprenant le dispositif de protection 6 tel que précédemment décrit en référence aux figures 1-2.
PROCEDE D’ACTIVATION D’UNE FONCTION VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement mais de manière nullement limitative à la fonction d’accès mains libres à un véhicule automobile, c’est-à-dire à la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, le bouchon comporte une jupe axiale qui entoure la tige, chaque ergot s’étendant radialement vers l’extérieur depuis une face externe de la jupe.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, la fente est réalisée dans un manchon qui est monté fixe par rapport au col, et la jupe du bouchon étant destinée à être interposée radialement entre le manchon et le col en position axiale de fermeture, chaque rainure étant réalisée sur une face cylindrique interne de la bague d’entraînement.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, chaque fente du manchon s’étend axialement, tandis que chaque rainure présente une forme hélicoïdale.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, la bague d’entraînement est agencée autour du col du récipient.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, en position de fermeture, le bouchon est suffisamment rentré dans la bague d’entraînement pour qu’il soit impossible pour un utilisateur de le saisir entre ses doigts.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, en position d’extraction, le bouchon est en saillie axialement à l’extérieur de la bague d’entraînement de sorte qu’il est possible pour un utilisateur de le saisir pour extraire l’ensemble applicateur du récipient.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, la bague d’entraînement est montée rotative entre une première position angulaire extrême, correspondant à la position de fermeture de l’ensemble applicateur, et une deuxième position angulaire extrême, correspondant à la position d’extraction de l’ensemble applicateur.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, entre ses deux positions angulaires extrêmes, la bague d’entraînement présente un débattement angulaire de moins de 360°.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, la bague d’entraînement comporte des moyens d’indexation angulaire dans au moins une de ses deux positions angulaires extrêmes.
Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, l’ensemble applicateur demeure captif du récipient et de la bague d’entraînement tant qu’il n’occupe pas sa position axiale d’extraction.
L’invention propose aussi un procédé de mise en œuvre du dispositif réalisé selon les enseignements de l’invention, caractérisé en ce qu’il comporte une première étape d’ouverture de l’ensemble applicateur par rotation de la bague d’entraînement par rapport au récipient pour entraîner l’ensemble applicateur en coulissement depuis sa position axiale de fermeture jusqu’à sa position axiale d’extraction, puis une deuxième étape d’extraction dans laquelle l’utilisateur saisit l’ensemble applicateur par son bouchon pour l’extraire du récipient.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés brièvement décrits ci-dessous.
La est une vue en perspective qui représente un dispositif de conditionnement réalisé selon un premier mode de réalisation de l’invention comportant un ensemble applicateur qui occupe une position axiale de fermeture d’un récipient.
La est une vue en perspective qui représente le dispositif de conditionnement de la dans lequel l’ensemble applicateur a été extrait du récipient.
La est une vue en perspective qui représente le dispositif de conditionnement de la dans lequel l’ensemble applicateur occupe une position axiale d’extraction dans le récipient.
La est une vue en perspective éclatée du dispositif de conditionnement de la .
Selon un mode de réalisation, lorsque la VCU reçoit l’instruction d'avertissement, la VCU exécute une opération d'avertissement pour commander un véhicule électrique conformément à l’instruction d'avertissement. L'opération d'avertissement, par exemple, interdit au véhicule électrique de se charger, ou limite une vitesse que peut atteindre le véhicule électrique, etc.
Selon un autre mode de réalisation, lorsque le composant indicateur reçoit l’instruction d'avertissement, le composant indicateur exécute une opération d'avertissement conformément à l’instruction d'avertissement. Par exemple, le composant indicateur est un tableau de bord du véhicule électrique, et l'opération d'avertissement allume un voyant lumineux de dysfonctionnement sur le tableau de bord pour avertir l'utilisateur que des gouttelettes d'eau ont pu s'infiltrer dans la batterie.
est un schéma fonctionnel d'un système d'indication d'infiltration d'eau pour une batterie selon un premier mode de réalisation de la présente invention.
est un schéma de circuits du système d'indication d'infiltration d'eau pour la batterie selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé d'indication d'infiltration d'eau pour la batterie selon le premier mode de réalisation de la présente invention.
est une vue en perspective tridimensionnelle (3D) du système d'indication d'infiltration d'eau pour la batterie selon un second mode de réalisation de la présente invention.
est un schéma de circuits du système d'indication d'infiltration d'eau pour la batterie selon le second mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme du procédé d'indication d'infiltration d'eau dans la batterie selon le second mode de réalisation de la présente invention.
La présente invention concerne un procédé d'indication d’infiltration d'eau et un système d'indication d’infiltration d'eau pour une batterie d’un véhicule électrique.
En référence à la , le système d'indication d'infiltration d'eau est installé sur le véhicule électrique. Le système d'indication d'infiltration d'eau comprend au moins une batterie 1, une unité de commande de véhicule (VCU) 2 et un composant indicateur 3.
En référence à la , dans un mode de réalisation du système d'indication d'infiltration d'eau, l’au moins une batterie 1 comprend en outre de multiples unités de batterie 10 et un système de gestion de batterie 20. Chacune des unités de batterie 10 peut avoir un seul élément de batterie ou de multiples éléments de batterie. Les unités de batterie 10 sont connectées pour former un groupe de batterie 11. Par exemple, les unités de batterie 10 sont connectées en série pour former le groupe de batterie 11 et, dans chacune des séries, les unités de batterie 10 ont respectivement des valeurs de tension désignées par V1, V2,...Vn. Dans ce cas, le groupe de batterie 11 compte n unités de batteries 10, et n est un nombre entier supérieur à deux. Le système de gestion de batterie 20 est monté sur une carte de circuits imprimés, et le système de gestion de batterie 20 gère l’au moins une batterie 1. Ainsi, le système de gestion de batterie 20 est apte à commander les fonctions de charge et de décharge des unités de batterie 10, et le système de gestion de batterie 20 surveille en outre des informations de volume de décharge, des informations de volume de charge et des informations de température pour les unités de batterie 10.