INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention introduit un mécanisme permettant d’assurer l’inviolabilité de la puissance maximale de transmission autorisée fournie par le Serveur AFC, ainsi que le respect de cette valeur par le Client AFC qui la reçoit.
La solution introduite par la présente invention se base sur une clé secrète partagée entre le Serveur AFC et le contrôleur d’amplificateur de puissance situé dans le Client AFC, ainsi qu’illustré en .
Cette clé secrète peut, par exemple, être codée en dur dans un élément sécurisé se trouvant dans le contrôleur d’amplificateur de puissance lors de la mise en service du Client AFC.
Dans une alternative, cette clé secrète est stockée de manière sécurisée dans une carte à puce. Cette carte à puce est alors introduite dans le contrôleur d’amplificateur de puissance lors de sa mise en service (voir ).
La clé secrète est utilisée par le Serveur AFC pour chiffrer la puissance maximale de transmission autorisée avant de la transmettre au Client AFC. Cette valeur chiffrée est stockée dans la mémoire de l’élément sécurisé du contrôleur d’amplificateur de puissance situé dans le Client AFC. Seul l’élément sécurisé est en mesure de décrypter cette valeur, et de configurer l’amplificateur de puissance conformément à cette valeur.
Exemple de demande d’accès au spectre selon l’invention
Un exemple de demande d’accès au spectre conformément à la présente invention est montré en . Cette demande est envoyée par le Client AFC, ainsi que décrit dans la suite de l’invention.
Dans cet exemple le paramètre « maxEncryptedPsd » indique la puissance maximale de transmission autorisée pour l’intervalle de fréquence 5925-6425 Mhz.
La valeur indiquée (« IIBjAND ») correspond à la valeur chiffrée. Seul l’élément sécurisé est en mesure de décrypter cette valeur.
Le paramètre « maxEncryptedEirp » indique la puissance maximale de transmission autorisée sur le canal 15.
La valeur indiquée (« 4Cnaw8RC») correspond à la valeur chiffrée. Seul l’élément sécurisé est en mesure de décrypter cette valeur.
Envoi et traitement de la demande d’accès au spectre selon l’invention
La décrit en détails le transfert de la puissance maximale de transmission autorisée ainsi que son utilisation par l’élément sécurisé du contrôleur d’amplificateur de puissance, conformément à la présente invention.
Etape 1: demande d’accès au spectre
A l’étape 1 de la , le Client AFC envoie une demande d’accès au spectre au Serveur AFC.
Etapes 2 à 5 : réponse à la demande
La présente invention concerne en particulier un système de convoyage pour un robot mobile autonome.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’un des principaux problèmes qui se posent dans l’intralogistique est la cadence. Afin de répondre aux enjeux de l’automatisation, de la performance et de la rentabilité, les industriels doivent développer des systèmes toujours plus rapides.
Dans certains cas d’application de stocks automatisés, il est nécessaire de faire évoluer les véhicules (robots mobiles autonomes dits AMR) verticalement.
La transition du déplacement horizontal (au sol) du véhicule à un déplacement vertical nécessite habituellement un arrêt du véhicule pour utiliser un moyen d’ascension qui permet d’accéder aux différents étages dudit stock.
La transition du déplacement vertical dans le moyen d’ascension à un déplacement horizontal dans les étages du stock nécessite également un arrêt du véhicule qui permet de sortir dudit moyen d’ascension.
Ces arrêts à répétitions augmentent le temps nécessaire au robot pour déplacer un article vers ou depuis le stock, ce qui réduit en conséquence la cadence.
Il existe donc un besoin d’avoir une transition sans que le véhicule n’ait à s’arrêter et ceci en ayant un système réversible.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’avoir une transition fluide entre le mouvement horizontal du robot autonome et son ascension dans les étagères et de ne pas perdre de temps lors de l’entrée du robot dans le moyen d’ascension.
Un premier objet de l’invention est un système de convoyage d’un robot mobile autonome équipé de moyens d’arrimage, caractérisé en ce qu’il comprend deux paires de moyens de convoyage agencées en regard et à distance l’une de l’autre, chaque paire comprenant deux moyens de convoyage parallèles présentant chacun une partie avant et une partie arrière formant un angle différent de zéro entre elles, chaque moyen de convoyage comprenant au moins un moyen d’entrainement, les moyens d’entrainement se faisant face deux par deux et sont configurés pour coopérer avec les moyens d’arrimage du robot mobile lorsque celui-ci se positionne entre les parties avant des deux paires des moyens de convoyage.
Selon des modes de réalisation, la partie arrière peut être sensiblement verticale.
Avantageusement, la partie avant peut être sensiblement horizontale. La partie avant est par exemple la partie basse des moyens de convoyage.
Les moyens de convoyage peuvent par exemple avoir une forme en L.
Les moyens de convoyage peuvent par exemple comprendre des courroies, des chaines ou des câbles de traction.
Grace à la partie horizontale, le robot autonome peut être pris en charge par le système de convoyage quand le robot se déplace.
Le robot pourra être entrainé quand la vitesse des moyens de convoyage est légèrement supérieure à la vitesse du robot, ceux-ci vont pouvoir venir agripper le robot pour le monter dans l’étagère, ce qui permet de réduire davantage le temps nécessaire à l’entrainement.
De façon alternative, les moyens de convoyage peuvent être mis en mouvement seulement quand le robot arrive en contact avec un des moyens d’entrainement, par exemple, grâce à un capteur.
De préférence, l’arrivée d’eau est disposée sur une face latérale de l’enceinte. Elle est reliée à une source d’eau et permet de conduire de l’eau à l’intérieur de l’enceinte, de préférence sous forme de pulvérisateur ou spray orienté vers au moins une empreinte. L’arrivée d’eau participe au système de refroidissement pour refroidir l’intérieur de la cavité du moule afin de figer la pièce moulée avant l’étape de stabilisation par le vide pour retirer les résidus d’eau et de vapeur préalable à l’éjection de la pièce. L’arrivé d’eau est agencée pour fonctionner de façon discontinue et est bien connue de l’homme du métier.
CN111252784A divulgue un procédé de préparation d’un matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse, où le procédé de préparation comprend : une étape (1) de dissolution d’un sel de manganèse contenant un ion manganèse divalent dans de l’eau désionisée pour former une solution A ; une étape (2) de dissolution du ferrocyanure de sodium dans de l’eau désionisée pour former une solution B ; une étape (3) consistant à verser la solution A dans la solution B pour co-précipitation afin d’obtenir une solution en suspension ; et une étape (4) de transfert de la solution en suspension obtenue à l’étape (3) dans une cuve de réaction, d’ajout d’un sel de sodium soluble, de réalisation d’une réaction hydrothermale pendant une certaine période de temps, de réalisation d’une filtration par aspiration et de séchage d’un précipité pour obtenir le matériau d’électrode positive blanc de Prusse à base de manganèse. La morphologie et la distribution granulométrique du produit peuvent être régulées et commandées par le procédé de préparation de cette demande, et le blanc de Prusse à base de manganèse préparé présente une bonne cristallinité et peut améliorer considérablement les performances électrochimiques d’une batterie sodium-ion et, en particulier, améliorer efficacement les capacités de charge et de décharge lorsqu’il est appliqué à une électrode de la batterie sodium-ion.
CN107039622A fournit un procédé de préparation pour une batterie sodium-ion basée sur un matériau d’électrode positive graphite/bleu de Prusse. Plus précisément, une solution de chlorure ferreux et une solution de ferrocyanure de sodium sont mélangées, chauffées par programme à une température de 70 à 90°C, refroidies par programme à température ambiante, lavées et séchées pour obtenir une nanosphère de bleu de Prusse ; la nanosphère de bleu de Prusse est ajoutée à une solution de graphite oxydé, agitée et mélangée, puis séparée, trempée et lyophilisée pour obtenir une nanosphère de bleu de Prusse revêtue de graphite oxydé qui est ensuite réduite en hydrate d’hydrazine pour obtenir du graphite/bleu de Prusse ; enfin, le graphite/bleu de Prusse, un agent conducteur, l’isopropanol et le difluorure de polyvinylidène sont broyés, séchés sous vide et pressés sous la forme d’un comprimé comme électrode positive, un comprimé de sodium métallique est utilisé comme électrode négative, NaClO 4 est utilisé comme électrolyte, et une membrane de chitosane est utilisée comme séparateur, qui sont assemblés sous atmosphère d’argon pour former la batterie sodium-ion à base de graphite/bleu de Prusse. La batterie sodium-ion préparée dans cette demande présente une bonne stabilité et de bonnes performances de cyclage et sa rétention de capacité est supérieure à 90%.
Comme on peut le prédire, avec l’application et l’industrialisation à grande échelle des matériaux de Prusse, une grande quantité de matériaux d’électrode positive au sodium de Prusse est inévitablement rejetée. Les matériaux d’électrode positive au sodium de Prusse contiennent non seulement des éléments métalliques ayant des valeurs de récupération, mais également des substances peu toxiques [FeCN)6] 4- . Le traitement de ces matériaux d’électrode positive retirés est un problème urgent à résoudre. Cependant, la plupart des études actuelles se concentrent sur la manière de préparer et d’optimiser les matériaux de Prusse et aucune solution technique spécifique n’est proposée pour la récupération des matériaux d’électrode positive de Prusse. À l’heure actuelle, lorsque le procédé de récupération traditionnel des matériaux d’électrode positive ternaires dans les batteries au lithium-ion, telle que la récupération humide et la récupération sèche, est directement appliqué aux matériaux de Prusse, une grande quantité de cyanure hautement toxique est générée. Ainsi, le procédé de récupération traditionnel n’est pas applicable aux matériaux d’électrode positive au sodium de Prusse.
Comme il ressort de ce qui précède, il est absolument nécessaire de développer une nouvelle solution technique adaptée à la récupération des matériaux d’électrode positive de Prusse, ce qui revêt une grande importance pratique pour promouvoir le développement et l’application des matériaux d’électrode positive de Prusse.
Ce qui suit est un résumé du sujet décrit en détail ici. Ce résumé n’est pas destiné à limiter la portée des revendications.
Les modes de réalisation de la présente demande fournissent un procédé de récupération et un procédé de préparation d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Dans le procédé de récupération, un matériau d’électrode positive de Prusse obtenu par démontage d’une batterie est dissous dans un acide non oxydant pour obtenir une solution claire, une source d’oxygène est introduite dans la solution claire pour réaliser une réaction d’oxydation, et une séparation solide-liquide est réalisée pour obtenir un oxyde-hydroxyle de métal de transition et une solution contenant H 4 [Fe(CN) 6 ] et/ou H 4 [Mn(CN) 6 ]. Le procédé de récupération de la présente demande permet de séparer efficacement un élément de métal de transition non coordonné avec le cyanure du [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- dans le matériau de Prusse et permet de conserver la structure de [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- sans générer d’ions cyanure et d’acide cyanhydrique, et la solution récupérée contenant [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- peut en outre être traitée pour obtenir une matière première afin de synthétiser le matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération permet de traiter à grande échelle des matériaux d’électrode positive de Prusse dans des batteries au sodium usagées par des techniques simples dans un processus de traitement non toxique et inoffensif, et le procédé de récupération présente un bon avantage économique.
Dans un premier aspect, un mode de réalisation de la présente demande fournit un procédé de récupération d’un matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération comprend :
(1) le démontage d’une batterie contenant le matériau d’électrode positive de Prusse pour obtenir le matériau d’électrode positive de Prusse ;
(2) la dissolution du matériau d’électrode positive de Prusse obtenu à l’étape (1) dans un acide non oxydant pour obtenir une première solution ; et
(3) l’introduction d’une source d’oxygène dans la première solution obtenue à l’étape (2) pour réaliser une réaction d’oxydation et la réalisation d’une séparation solide-liquide pour obtenir un oxyde-hydroxyle de métal de transition et une deuxième solution contenant H 4 [Fe(CN) 6 ] et/ou H 4 [Mn(CN) 6 ].
Le procédé de récupération de la présente demande permet de séparer efficacement un élément de métal de transition non coordonné avec le cyanure du [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- dans le matériau de Prusse et permet de conserver la structure de [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- sans générer d’ions cyanure et d’acide cyanhydrique, et la solution récupérée contenant [Fe(CN) 6 ] 4- et/ou [Mn(CN) 6 ] 4- peut en outre être traitée pour obtenir une matière première afin de synthétiser le matériau d’électrode positive de Prusse. Le procédé de récupération permet de traiter à grande échelle des matériaux d’électrode positive de Prusse dans des batteries au sodium usagées par des techniques simples dans un processus de traitement non toxique et inoffensif, et le procédé de récupération présente un bon avantage économique.
Les solutions techniques suivantes sont des solutions techniques préférées de la présente demande et ne sont pas destinées à limiter les solutions techniques fournies par la présente demande. Grâce aux solutions techniques suivantes, les objets techniques et les effets bénéfiques de la présente demande peuvent être mieux atteints.
Comme solution technique préférée de la présente demande, à l’étape (1), le matériau d’électrode positive de Prusse comprend l’un quelconque ou une combinaison d’au moins deux éléments parmi le blanc de Prusse à base de manganèse, le blanc de Prusse à base de fer ou le blanc de Prusse à base de manganèse et à haute teneur en manganèse. Des exemples typiques mais non limitatifs de la combinaison comprennent une combinaison de blanc de Prusse à base de manganèse et de blanc de Prusse à base de fer, une combinaison de blanc de Prusse à base de manganèse et de blanc de Prusse à base de manganèse et à haute teneur en manganèse, une combinaison de blanc de Prusse à base de fer et de blanc de Prusse à base de manganèse et à haute teneur en manganèse, et une combinaison de blanc de Prusse à base de manganèse, de blanc de Prusse à base de fer et de blanc de Prusse à base de manganèse et à haute teneur en manganèse.
Comme solution technique préférée de la présente demande, à l’étape (2), l’acide non oxydant comprend l’acide chlorhydrique et/ou l’acide phosphorique.
Comme solution technique préférée de la présente demande, à l’étape (2), l’acide non oxydant a un pH de 2 à 6, par exemple de 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, etc. Le pH n’est pas limité aux valeurs répertoriées et d’autres valeurs non répertoriées dans la plage de valeurs ci-dessus sont également applicables.
Dans l'exemple du diagramme d3, le temps de pilotage est de 1ms. Toutefois, le temps de pilotage peut également être plus long ou plus court. Le temps de pilotage peut par exemple correspondre au temps d'émission d'une impulsion ultrasonore (émise par le dispositif émetteur).
Comme le montre le diagramme spectral correspondant d4, le signal électrique peut comprendre les fréquences f1, f2 et les harmoniques 3*f1, 3*f2, 5*f1, 5*f2, etc. La puissance et/ou énergie moyenne qp (c'est-à-dire une "quasi-crête") sur le temps de pilotage complet (par exemple 1ms) peut être inférieure à la puissance et/ou énergie instantanée p (c'est-à-dire une crête de puissance). Cette différence peut être due aux intervalles de temps (indiqués dans le diagramme d3), pendant lesquels une forme d'onde spécifique (par exemple de fréquence f1) n'est pas utilisée et donc pas émise par le dispositif émetteur.
Cette différence peut s'appliquer aux fréquences f1 et f2, et éventuellement aussi à une ou plusieurs de leurs harmoniques.
Notamment, les formes d'onde (illustrée dans le diagramme d3) peuvent être sélectionnées de telle sorte qu’une puissance et/ou énergie moyenne (Q-Peak) de chaque forme d'onde soit inférieure à la puissance et/ou énergie moyenne du signal électrique cible.
En conséquence, étant donné que l'émission électromagnétique causée par le dispositif émetteur peut être définie par la puissance et/ou énergie moyenne, l'émission électromagnétique peut être réduite, même si la puissance et/ou énergie instantanée est plus élevée.
Par exemple, une norme qui régit le niveau autorisé d'émission électromagnétique peut être respectée en raison de l’énergie et/ou puissance moyenne limitée.
En conséquence, selon la présente divulgation, la puissance et/ou énergie instantanée n'a pas besoin d'être limitée pour être inférieure à cette limite. Par conséquent, les performances du dispositif émetteur peuvent être avantageusement augmentées, tout en respectant les limitations requises par la ou les normes
Dans un exemple, la différence D1 entre la puissance et/ou énergie instantanée et la puissance et/ou énergie moyenne peut être D1 = 20*log(2) = 6dB.
Un mode de fonctionnement d'un dispositif émetteur sous la forme d'une sonde à ultrasons peut comprendre par exemple un mode ShearWave™, dit SWE (c'est-à-dire un mode d'élastographie par ondes de cisaillement). Ce mode comprend une étape d'excitation au cours de laquelle on génère une onde élastique de cisaillement dans le milieu, comme décrit par exemple dans le brevet EP 1 546 757 B1 de la même demanderesse. Au cours de l'étape d'excitation (a), l'onde élastique de cisaillement est générée grâce à émission d’au moins une onde ultrasonore focalisée (« PUSH ») suffisament puissante dans le milieu. Par exemple, une onde ultrasonore focalisée (« PUSH ») peut correspondre à une forme d’onde selon la présente divulgation.
Les séquences d’émissions utilisées pour le PUSH peuvent être constitués de milliers de périodes de signal carré à une fréquence donnée. Selon la présente divulgation il est avantageusement possible d’utiliser alternativement une période signal carré à une 1ère fréquence f1 et une période de signal carré à une 2nde fréquence f2, ce qui permet de réduire les pics du spectre fréquentiel lors des mesures d’émission électromagnétique (par exemple de la compatibilité électromagnétique (CEM) et d'interférence électromagnétique (EMI)).
Une version élaborée de la présente divulgation peut utiliser un nombre quelconque de fréquences centrales, séquencées dans le temps de manière aléatoire, avec une pondération temporelle et/ou en amplitude (tension, rapport cyclique…), dans n’importe quel mode d’imagerie et pour n’importe quelle sonde à ultrasons, ce qui permet d’élargir le spectre fréquentiel émis lors des mesures d’émissions électromagnétiques. La séquence aléatoire de fréquences permet de réduire les bruits électriques intrinsèques au système et donc permettent d’améliorer la qualité image. La pondération permet d’optimiser l’amplitude des pics du spectre fréquentiel émis lors des mesures d’émissions électromagnétiques, de manière à conserver une marge par rapport aux limites d’une norme, et ce dans toute la bande fréquentielle.
Par conséquent, une première variante selon un exemple de la présente divulgation peut utiliser un nombre quelconque de fréquences centrales, séquencées dans le temps de manière déterministe, dans n’importe quel mode d’imagerie et pour n’importe quelle sonde à ultrasons, ce qui permet de réduire les pics du spectre fréquentiel lors des mesures dites CEM/EMI de validation des systèmes vis-à-vis les normes
Une deuxième variante selon un exemple de la présente divulgation peut utiliser un nombre quelconque de fréquences centrales, séquencées dans le temps de manière aléatoire, dans n’importe quel mode d’imagerie et pour n’importe quelle sonde à ultrasons, ce qui permet de réduire les pics du spectre fréquentiel lors des mesures CEM/EMI. La séquence aléatoire de fréquence permet de réduire les bruits électriques intrinsèques au système et donc permettent d’améliorer la la qualité image.
Une troisième variante selon un exemple de la présente divulgation peut utiliser un nombre quelconque de fréquences centrales, séquencées dans le temps, avec une pondération temporelle et/ou en amplitude (tension, rapport cyclique…), dans n’importe quel mode d’imagerie et pour n’importe quelle sonde à ultrasons, ce qui permet d’élargir le spectre fréquentiel émis lors des mesures CEM/EMI. La pondération permet d’optimiser l’amplitude des pics du spectre fréquentiel émis lors des mesures CEM/EMI, de manière à conserver une marge par rapport aux limites des normes CEM/EMI, dans toute la bande fréquentielle.
La montre schématiquement un premier exemple de relation entre des fréquences de pilotage choisies et une distribution spectrale d'énergie résultante du champ électrique (et donc de l'émission électromagnétique) provoqué par le dispositif émetteur.
Le schéma d4a correspond principalement au schéma d3 de la . En conséquence, le signal électrique peut comprendre les fréquences f1, f2 et les harmoniques 3*f1, 3*f2, 5*f1, 5*f2, etc. Pour simplifier l'illustration schématique de la , les fréquences sont indiquées par n*f1 et m*f2, où n = 1, 2, 3, ... et/ou m = 1, 2, 3, ....
La position initiale PI du premier volet 9 correspond de préférence à une position du premier volet 9 dans laquelle celui-ci occulte une portion de l’ouverture principale 4 à proximité de la première bordure 5.
La position d’ouverture maximale du premier volet 9 correspond de préférence à une position du premier volet 9 dans laquelle ce dernier vient en butée contre l’épaisseur de la première bordure 5.
La position initiale PI du deuxième volet 10 correspond de préférence à une position du deuxième volet 10 dans laquelle celui-ci occulte une portion de l’ouverture principale 4 à proximité de la deuxième bordure 6.
La position d’ouverture maximale du deuxième volet 10 correspond de préférence à une position du deuxième volet 10 dans laquelle ce dernier vient en butée contre l’épaisseur de la deuxième bordure 6.
Un premier sous ensemble formé par le premier organe de rappel 11 et le premier volet 9 est de préférence monté sur l’interface de montage 27 par des premiers moyens de fixation. Par exemple, le premier volet 9 est monté sur l’interface de montage 27 notamment par une première liaison pivot.
Le deuxième sous ensemble formé par le deuxième organe de rappel 12 et le deuxième volet 10 est de préférence monté sur l’interface de montage 27 par des deuxièmes moyens de fixation. Par exemple, le deuxième volet 10 est monté sur l’interface de montage 27 notamment par une deuxième liaison pivot.
De préférence, ledit accessoire de protection comprend en outre une entretoise de séparation 13 reliant la première bordure 5 et la deuxième bordure 6 et s’étendant longitudinalement selon la deuxième direction D2, ladite entretoise de séparation 13 étant configurée pour séparer l’ouverture principale 4 en deux, en une première ouverture 14 et une deuxième ouverture 15.
Avantageusement, l’entretoise de séparation 13 permet de diviser l’ouverture principale 4 en deux ouvertures, à savoir une première ouverture 14 et une deuxième ouverture 15. Ainsi, selon la première possibilité, si l’appareillage électrique de protection D est débrochable alors la face avant F peut traverser la première ouverture 14 entre la position connectée PC, comme le montre la , et la position déconnectée PD, comme le montre la . L’interface I de commande de la position est accessible de la deuxième ouverture 15 et reste fixe relativement au châssis C. En revanche, si selon la deuxième possibilité l’appareillage électrique de protection D est fixe et selon un exemple non illustré, alors la face avant F est accessible par la première ouverture 14 et reste fixe relativement au châssis C.