INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour être compatible avec les géométries de récipients classiquement utilisées en parfumerie, un diamètre intérieur du C ouvert, défini par les bras, est compris entre 10 mm et 16 mm, de préférence entre 12 mm et 14 mm.
Afin de présenter les caractéristiques attendues de résistance, et d’élasticité, les bras présentent une largeur comprise entre 0,5 mm et 4 mm, de préférence 1,5 mm et 2,5 mm. De préférence la largeur est choisie en corrélation avec le diamètre extérieur du corps de pompe : si le diamètre extérieur de la partie d’attache est inférieur au diamètre du corps de pompe, alors l’esthétique du flacon est préservée.
Le dispositif est avantageusement constitué d’un feuillard découpé à la forme, puis plié, ce qui facilite sa fabrication, donc réduit son coût.
L’invention concerne également un dispositif de décor pour flacon selon les caractéristiques précitées.
est une vue en perspective, vue de côté, d’un flacon selon l’invention.
En outre, le deuxième module de communication 36 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.
Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication de l’unité de contrôle 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15 de chacun des premier et deuxième actionneurs électromécaniques 11a, 11b est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de repli ainsi que de déploiement, de l’écran 2. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés, en variante, à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Avantageusement, le premier actionneur électromécanique 11a, respectivement le deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le carter 17 du premier actionneur électromécanique 11a peut être appelé premier carter et le carter 17 du deuxième actionneur électromécanique 11b peut être appelé deuxième carter.
Avantageusement, le moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, est monté à l’intérieur du carter 17 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, en particulier dans la configuration assemblée du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b.
Le carter 17 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b, la deuxième extrémité 17b étant opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, le carter 17 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, est creux, de forme cylindrique, notamment de révolution autour du premier axe de rotation Xa, respectivement du deuxième axe de rotation Xb, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.
Ici, le carter 17 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, est un tube présentant une section circulaire.
En variante, non représentée, le carter 17 est de forme parallélépipédique.
La matière du carter n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.
Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend un premier cordon 4a, un deuxième cordon 4b, un premier agencement d’entraînement 6a et un deuxième agencement d’entraînement 6b. Le premier agencement d’entraînement 6a est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier cordon 4a. Le deuxième agencement d’entraînement 6b est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième cordon 4b. En outre, le premier actionneur électromécanique 11a est configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, la première barre mobile 8a le long des premier et deuxième cordons 4a, 4b.
Ici, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un troisième cordon 4c, un quatrième cordon 4d, un troisième agencement d’entraînement 6c et un quatrième agencement d’entraînement 6d. Les troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d ne sont pas visibles à la . Le troisième agencement d’entraînement 6c est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le troisième cordon 4c. En outre, le quatrième agencement d’entraînement 6d est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le quatrième cordon 4d.
Les premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d peuvent également être appelés premier, deuxième, troisième et quatrième cordons de guidage ou de suspension.
Avantageusement, les troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d sont respectivement identiques aux premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b. Les figures 2, 4 et 5 représentent indifféremment les premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b ou les troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, puisque ceux-ci sont identiques.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, comprend au moins une poulie 9. En outre, chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b, respectivement chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d, est enroulé autour de la poulie 9 de l’un des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement de l’un des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d.
Avantageusement, la poulie 9 de chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement de chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, est une poulie lisse. En outre, les premier et deuxième cordons 4a, 4b, respectivement les troisième et quatrième cordons 4c, 4d, sont des cordons lisses.
Ainsi, une transmission de couple par adhérence est mise en œuvre entre les premier et deuxième cordons 4a, 4b et les poulies 9 des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, pour déplacer la première barre mobile 8a. En outre, une transmission de couple par adhérence est mise en œuvre entre les troisième et quatrième cordons 4c, 4d et les poulies 9 des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, pour déplacer la deuxième barre mobile 8b.
Par ailleurs, les premier et deuxième cordons 4a, 4b, respectivement les troisième et quatrième cordons 4c, 4d, peuvent être configurés pour glisser, autrement dit glissent, autour des poulies 9 de chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement de chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, en particulier pour permettre un déplacement manuel de la première barre mobile 8a, respectivement la deuxième barre mobile 8b, par l’utilisateur.
Le glissement des premier et deuxième cordons 4a, 4b, autour des poulies 9 de chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b est dépendant, notamment, de la tension des premier et deuxième cordons 4a, 4b et du nombre de spires d’enroulement de chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b autour de la poulie 9 de l’un des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b. En outre, le glissement des troisième et quatrième cordons 4c, 4d autour des poulies 9 des de chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d est dépendant, notamment, de la tension des troisième et quatrième cordons 4c, 4d et du nombre de spires d’enroulement de chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d autour de la poulie 9 de l’un des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d.
Avantageusement, l’enroulement de chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b, respectivement de chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d, autour de la poulie 9 de l’un des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement de l’un des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, est mis en œuvre avec une seule spire.
En variante, non représentée, l’enroulement de chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b, respectivement de chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d, autour de la poulie 9 de l’un des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement de l’un des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, est mis en œuvre avec plusieurs spires.
Avantageusement, les premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement les troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, sont logés à l’intérieur de la première barre mobile 8a, respectivement de la deuxième barre mobile 8b.
Ainsi, le premier actionneur électromécanique 11a et les premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b sont configurés pour déplacer, autrement dit déplacent, la première barre mobile 8a, le long des premier et deuxième cordons 4a, 4b. En outre, le deuxième actionneur électromécanique 11b et les troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d sont configurés pour déplacer, autrement dit déplacent, la deuxième barre mobile 8b, le long des troisième et quatrième cordons 4c, 4d.
De cette manière, le premier actionneur électromécanique 11a, respectivement le deuxième actionneur électromécanique 11b, est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, la poulie 9 de chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement la poulie 9 de chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d.
Avantageusement, chacun des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b est disposé à proximité de l’une des extrémités de la première barre mobile 8a. En outre, chacun des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d est disposé à proximité de l’une des extrémités de la deuxième barre mobile 8b.
Avantageusement, les premier et deuxième cordons 4a, 4b, ainsi que les troisième et quatrième cordons 4c, 4d, en particulier leurs extrémités, sont fixés à une structure de fenêtre ou de porte ou à un mur du bâtiment, en particulier au moyen d’éléments de maintien 10.
En particulier, en référence aux figures 5 à 7, le mécanisme 5 comporte une embase 6 ayant ici une semelle 7 configurée pour être assujettie mécaniquement de manière fixe sur la coque 2 du véhicule marin 1.
La semelle 7 est de forme annulaire, présente un diamètre externe De1 et un diamètre interne Di1 délimitant un premier trou central 9, et comporte plusieurs orifices de fixation 10a et 10b débouchant au travers de la semelle 7.
L’embase 6 comporte en outre un corps principal 8 qui est ici configuré pour être monté en contact direct et assujetti mécaniquement avec la semelle 7.
Le corps principal 8 présente ici une forme semi-annulaire avec un diamètre externe De2 similaire à celui de la semelle 7 et un diamètre interne Di2 délimitant au moins partiellement un deuxième trou central 12 et qui est supérieur au diamètre interne Di1 de la semelle 7.
Le corps principal 8 comporte plusieurs orifices de fixation 11a et 11b débouchant au travers du corps principal 8.
Le corps principal 8 comporte en outre un organe élastique incurvé 13 ménagé du côté du diamètre interne Di2 et qui s’étend dans le deuxième trou central 12, un orifice 14 débouchant radialement du corps principal 8, et un organe de blocage 15 au moins partiellement introduit dans l’orifice 14 débouchant et configuré pour venir solliciter l’organe élastique incurvé 13.
Lorsque l’organe de blocage 15, par exemple formé par une vis, est déplacée contre l’organe élastique incurvé 13, par exemple formée par une languette issue de matière avec corps principal 8, cette languette est déformée dans le deuxième trou central 12.
Dans l’exemple illustré, le corps principal 8 présente une épaisseur plus importante que la semelle 7.
Assemblés, la semelle 7 et le corps principal 8 forment l’embase 6, avec au moins les orifices de fixation 10a et 11a et certains orifices de fixation 10b et 11b qui se trouvent en regard les uns des autres.
La semelle 7 et le corps principal 8 peuvent être assemblés par exemple par des organes de fixation 18 du type vis (visibles ), passant au travers de certains orifices de fixation 10b et 11b respectifs.
En référence aux figures 8 à 15, le mécanisme 5 comporte un premier dispositif de positionnement 20 du pavois 3, selon une première direction.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu d’un premier corps 21 présentant un premier trou décentré 22, avec une première côte d’excentricité prédéterminée Ce1.
Le premier corps 21 a une forme globalement annulaire, avec un diamètre externe De3 et un diamètre interne Di3 délimitant le premier trou décentré 22.
Le premier corps 21 présente une pluralité d’orifices d’assemblage 23.
Le premier corps 21 est configuré pour être monté dans le trou central de l’embase 6 formé par le premier trou central 9 de la semelle 7 et par le deuxième trou central 12 du corps principal 8.
En particulier, le premier corps 21 présente une paroi latérale 24 globalement cylindrique sur laquelle sont ménagées des protubérances 25 qui forment des épaulements 26 venant reposer sur la semelle 7.
Préférentiellement, au moins une partie des supports de rails 724 comportent une dentition 737 ou un crantage 738 pour appui d’une roue, d’une chenille ou d’une courroie, le robot 742 comportant une telle roue, une telle chenille ou une telle courroie.
Préférentiellement, les rails 745 et 746 présentent une forme de « U » dont les branches parallèles 730 et 731 sont parallèles à une partie 729 d’un support 728 de rail 745 et 746 configurée pour se fixer sur une façade 721 de bâtiment 720.
Par exemple, les moyens de fixation des rails 745 et 746 et des éléments de couverture 725 comportent des cliquets comportant des parties flexibles 736, d’une part, et des ouvertures 739 configurées pour loger une telle partie flexible 736, d’autre part, les parties flexibles 736 étant contraintes pendant le passage d’un élément de couverture 725 le long des rails 724, sauf lorsque les parties flexibles 736 sont en regard d’une telle ouverture 739, où cette partie flexible 736 se détend en pénétrant dans l’ouverture 739 et interdit une redescente de l’élément de couverture 725.
AVANTAGES APPORTÉS
Selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de pose d’un élément en hauteur sur une paroi, qui comporte : - une étape de pose d’un support sur la paroi, au moins une partie de ces supports ayant un moyen de fixation pour des éléments, - une étape de pose d’éléments, ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de supports, sur les supports posés sur la paroi, par association de ces éléments sur au moins deux supports et d’immobilisation des éléments par les moyens de fixation des supports et des éléments, dans lequel, au cours de l’étape de pose de supports sur la paroi, on met en déplacement un robot mobile sur aux moins deux supports déjà posés, le robot mobile posant chaque support supplémentaire en étant retenu en position sur des supports déjà posés.
Grâce à ces dispositions, des éléments de couverture de la façade peuvent être mis en position par simple engrenage sur une série de supports posés sur la façade. On réduit, voire on élimine, ainsi la nécessité d’un déplacement humain le long de la façade et les inconvénients associés exposés ci-dessus. Puisque les éléments de couverture sont liés aux supports ponctuels lors de leur ascension, ils ne nécessitent pas de guidage humain, et ne sont pas perturbés par les intempéries, vent, etc.
De plus, les éléments de couverture et les supports ponctuels peuvent être fabriqués en usine avant d’être fixés à la façade.
Dans des modes de réalisation, les supports posés sont des supports ponctuels et l’association des éléments est effectuée par engrenage desdits éléments sur les moyens de fixation des supports ponctuels.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus, préalablement à l’étape de pose : - une étape d’obtention d’un relevé géométrique de la paroi, qui repère chaque élément géométrique de la paroi par rapport aux supports et - une étape de fabrication d’éléments de couverture de la paroi, dont les dimensions sont fonction du relevé géométrique et de l’écartement entre des supports montés sur la paroi, chaque élément de couverture ayant des moyens de fixation correspondant aux moyens de fixation de supports posés sur la paroi.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape de pose de supports, on met en œuvre un guidage laser vertical en haut ou en bas de la paroi, le robot mobile comportant des moyens de capture du rayon laser et des moyens d’asservissement de la position de chaque support supplémentaire à la position du rayon laser.
Grâce à ces dispositions, la position de chaque support est précise, l’assemblage des éléments de couverture est alors facilité et d’autant plus précis. La paroi présente donc une meilleure résistance aux intempéries.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte, de plus, une étape de rapprochement simultané d’au moins deux éléments de couverture de la paroi par actionnement d’un moyen de serrage sur au moins trois supports.
Grâce à ces dispositions, plusieurs éléments de couverture peuvent être rapprochés de la paroi simultanément, pour maintenir en position un isolant, par exemple.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un robot mobile de pose de supports sur une paroi, qui comporte : - un magasin de stockage d’au moins un support à fixer sur la paroi, - un moyen de positionnement d’un support en regard de la paroi, - un moyen de fixation du support à la paroi, - un moyen de commande de la position du robot configuré pour commander au moins l’ascension ou la descente du robot et - un ascenseur configuré pour être accroché à au moins deux supports fixés à la paroi lorsque le robot est en mouvement et à au moins trois supports lors de la fixation du support additionnel.
Grâce à ces dispositions, le robot mobile peut positionner et fixer précisément plusieurs supports tout en utilisant de tels supports pour monter le long de la paroi.
Dans des modes de réalisation, les supports sont des supports ponctuels.
Les Figures 5, 6, 7 et 8 montrent des modes de réalisation du système de gestion de chaleur 100 selon la description. Des caractéristiques similaires entre la et les Figures 5 à 8 ont reçu les mêmes numéros de référence, et ne seront pas décrites en détail à nouveau en relation avec les Figures 5 à 8.
La montre un système de gestion de chaleur 200 où lʼéchangeur de chaleur air-huile 104 et lʼéchangeur de chaleur carburant-huile 105 sont agencés en série le long du circuit de lubrifiant 113. En détail, le circuit de lubrifiant 113 assure une lubrification et un refroidissement au réducteur de puissance et aux paliers de turbomachine. Le boîtier 201 représente le réducteur de puissance et les paliers de turbomachine lubrifiés et refroidis par le lubrifiant dans le circuit de lubrifiant 113. Dans le mode de réalisation illustré, l’échangeur de chaleur air-huile 104 est agencé en amont de l’échangeur de chaleur carburant-huile 105 le long du circuit de lubrifiant 113. Plus d’un échangeur de chaleur air-huile 104 et plus d’un échangeur de chaleur carburant-huile 105 peuvent être prévus le long du circuit de lubrifiant 113. Dans un mode de réalisation non illustré, l’échangeur de chaleur air-huile 104 peut être agencé en aval de l’échangeur de chaleur carburant-huile 105 et en aval du réducteur de puissance et des paliers de turbomachine le long du circuit de lubrifiant 113.
L’air de refroidissement fourni à l’échangeur de chaleur air-huile 104 au moyen du circuit d’air 106 représente le premier dissipateur thermique 102 et peut être de l’air de contournement ou de l’air extérieur, ou les deux. Le circuit d’air 106 comprend un contournement d’air 107 pour faire varier le débit massique d’air traversant le premier échangeur de chaleur 104 et donc la première quantité de chaleur 111. À cet effet, un dispositif de modulation 209 est agencé le long du contournement d’air 107. Dans des modes de réalisation, le contournement d’air 107 peut être omis et le débit massique d’air traversant le premier échangeur de chaleur 104 peut être varié au moyen du dispositif de modulation 209 agencé en aval, ou en amont du premier échangeur de chaleur 104 le long du circuit d’air 106.
Le carburant fourni à l’échangeur de chaleur carburant-huile 105 au moyen du circuit de carburant 109 représente le second dissipateur thermique 103. Une fois que la seconde quantité de chaleur 112 a été transférée du lubrifiant au carburant, le carburant est dirigé vers l’équipement de combustion pour combustion. Le circuit de carburant 109 comprend un contournement de carburant 110 pour faire varier le débit massique de carburant traversant le second échangeur de chaleur 105 et donc la seconde quantité de chaleur 112. À cet effet, un dispositif de modulation 210 est agencé le long du contournement de carburant 110.
Le système de gestion de chaleur 200 comporte en outre un ou plusieurs réservoirs 120 pour fournir le lubrifiant, par exemple de l’huile, par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pompes.
Des dispositifs de modulation 208, 209, 210 sont prévus dans le circuit de lubrifiant 113, le circuit d’air 106 et le circuit de carburant 109 respectivement, pour faire varier la première quantité de chaleur 111 et la seconde quantité de chaleur 112. Le dispositif de modulation 208 dans le circuit de lubrifiant 113 peut être agencé en amont (comme illustré sur la ), ou en aval des échangeurs de chaleur 104, 105 et peut être une ou plusieurs pompes, une ou plusieurs soupapes de régulation de débit, ou tout autre dispositif adapté à faire varier le débit massique de lubrifiant à travers les échangeurs de chaleur 104, 105. Le dispositif de modulation 209 dans le circuit d’air 106 peut être agencé dans le contournement d’air 107 comme illustré, ou en aval de l’échangeur de chaleur air-huile 104, et peut être un ou plusieurs compresseurs, une ou plusieurs soupapes de régulation de débit, ou tout autre dispositif approprié adapté à faire varier le débit massique d’air à travers le premier échangeur de chaleur 104. Le dispositif de modulation 210 dans le circuit de carburant 109 peut être agencé dans le contournement de carburant 110 comme illustré, et peut être une ou plusieurs pompes, une ou plusieurs soupapes de régulation de débit, ou tout autre dispositif approprié adapté à faire varier le débit massique de carburant à travers le second échangeur de chaleur 105.