INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation du procédé, on confère aux excroissances une hauteur croissante en se rapprochant de la zone de cambrure maximale de la voûte plantaire.
Selon un mode de réalisation du procédé, le dispositif est prévu pour couvrir également le talon et la plante du pied, et le procédé comprend le fait de prévoir également des excroissances au moins dans une région de l’avant-pied correspondant à la ligne metatarso phalangienne, et au moins sur le pourtour du talon.
Selon un mode de réalisation du procédé, on confère aux excroissances une forme sensiblement hémisphérique définie par un rayon, la hauteur des excroissances étant égale à leur rayon et la largeur de leur base étant égale à deux fois leur rayon.
Selon un mode de réalisation du procédé, on prévoit entre deux excroissances un écartement maximal égal à leur rayon si les excroissances sont de mêmes dimensions, ou à la valeur moyenne de leurs rayons respectifs si elles ne sont pas de mêmes dimensions.
Selon un mode de réalisation du procédé, les excroissances sont réalisées en un matériau élastomère.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Des exemples de réalisation d’un dispositif et d’un procédé selon l’invention seront décrits dans ce qui suit à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
- la illustre la circulation du sang dans le corps humain,
- la montre un ensemble de veines sous le pied appelé semelle veineuse,
- la montre des phases de déroulement du pas,
Un indicateur d’état est par exemple un niveau d’huile, une température d’huile, une pression de l’huile, une vitesse de rotation d’une turbine de moteur, d’une position d’une vanne, ou tout autre indicateur impacté par le fonctionnement du système d’huile.
Dans l’exemple décrit ici, chaque élément d’une séquence temporelle acquise comporte les valeurs de 10 indicateurs d’états : - une valeur de température d’huile, -une valeur de niveau d’huile, -une valeur de pression d’huile, - une perte de charge du filtre à huile, - une vitesse de rotation d’une turbine dans un régime basse pression, - une vitesse de rotation d’une turbine dans un régime haute pression, - la pression ambiante, - la température ambiante, - le débit de carburant, - la position d’une vanne contrôlant le retour de carburant au réservoir de carburant.
Les quatre premiers indicateurs d’états susmentionnés caractérisent directement le système de circulation d’huile tandis que les suivant sont des indicateurs indirectement corrélés au fonctionnement du système de circulation d’huile.
Par perte de charge du filtre il est question d’une baisse de pression de l’huile au niveau du filtre, par exemple à cause de frictions de l’huile avec le filtre.
Les six autres indicateurs ne caractérisent pas directement le système de circulation d’huile mais leurs valeurs sont influencées par le fonctionnement du système d’huile. Ainsi, l’évolution de ces indicateurs au cours du temps constitue une information pertinente sur l’état du système d’huile. Par la suite, ces six indicateurs sont dits contextuels.
Dans cet exemple, le moteur (par exemple un turboréacteur) comprend deux turbines fonctionnant dans deux régimes de pression différents : basse et haute pression.
Par pression et température ambiantes, il est question de la pression et de la température à l’extérieur de l’aéronef.
L’invention couvre également des modes de réalisation dans lesquels un seul indicateur d’état est utilisé et où chaque élément d’une séquence temporelle ne comporte qu’une valeur d’indicateur d’état.
Les indicateurs d’états proviennent par exemple de mesures par des capteurs reliés à un système de sauvegarde des mesures effectuées par ces capteurs au cours du temps. Ces indicateurs sont ainsi mesurés puis enregistrés successivement au cours du fonctionnement du système d’huile, notamment pendant le vol de l’avion.
La représente un mode de réalisation dans laquelle l’étape d’acquisition E10 comprend deux sous-étapes E11 et E12. Au cours de la sous-étape E11, des valeurs d’indicateurs d’états formant une première séquence temporelle Seq1 sont acquis.
Par exemple, ces valeurs correspondent à des mesures effectuées à intervalles de temps réguliers au cours du fonctionnement du système d’huile. Par exemple, ces mesures ont été effectuées à chaque seconde. Ainsi, dans cet exemple, la première séquence temporelle Seq1 correspond à une fréquence d’échantillonnage de 1 Hertz.
Au cours de la sous-étape E12, une deuxième séquence temporelle Seq2 est déterminée à partir de la première séquence Seq1 par sous-échantillonnage.
La représente un exemple de valeurs acquises sur une plage de temps (de 400 secondes) formant une séquence temporelle Seq1, et un exemple d’une séquence temporelle Seq2 déterminée par sous-échantillonnage de la séquence Seq2. Dans cet exemple, seul une valeur d’un indicateur d’état (en particulier le niveau d’huile) est représentée par pas de temps.
Dans cet exemple, la fréquence d’échantillonnage de la séquence Seq1 est de 1Hz (une valeur par seconde) tandis que la fréquence d’échantillonnage de la séquence Seq2 est de 10mHz (une valeur toutes les 100 secondes).
Dans un mode de réalisation, le sous-échantillonnage consiste en : - décomposer la première séquence en intervalles contigus de K éléments chacun, et - déterminer les moyenne des éléments de chaque intervalle, la deuxième séquence étant la séquence de moyennes ainsi obtenues.
Dans ce mode de réalisation, le sous-échantillonnage permet à la fois de diviser la fréquence d’échantillonnage de la première séquence par K, et à la fois d’appliquer un filtre passe-bas qui divise la fréquence des signaux de la première séquence par K. A titre indicatif, dans l’exemple décrit ici, le nombre K est choisi égal à 100. Dans ce cas, la séquence Seq2 correspond à une fréquence d’échantillonnage de 10 mHz
La est une représentation analogue à la d’un bouchon 5 selon un autre mode de réalisation. La illustre l’utilisation de ce bouchon 5 dans un garde-corps présentant en lieu et place des vis 11 une tige filetée 19 et un boulon 21.
Le bouchon 5 de la présente en plus des trous 51, 53 un opercule 55 prédécoupé, de forme circulaire et de diamètre correspondant au diamètre des tiges filetées 19.
L’opercule 55 peut être détaché du bouchon 5, ce qui libère un troisième trou 55, de diamètre correspondant à celui des tiges filetées 19. Lorsque le bouchon 5 est mis en place sur le boulon 21 qu’il recouvre, la tige filetée 19 passe dans ledit trou 55.
Les éléments d’étanchéification comprenant la bande de matériau polymère 1, la rondelle bimatière 13 et le bouchon 5 peuvent être associées directement au rail 10. Lesdits éléments d’étanchéification sont alors emballés et distribués avec le rail 10, notamment en étant emballés avec le rail 10, en nombre correspondant aux vis 11 ou tiges filetées 19.
Lesdits éléments d’étanchéification peuvent sinon être emballés et distribués séparément sous forme de kit d’étanchéification.
PROCÉDÉ DE COUVERTURE D’UNE PAROI ET ROBOT MOBILE DE POSE DE SUPPORTS SUR UNE PAROI Domaine technique de l’invention La présente invention vise un procédé de couverture d’une paroi et un robot mobile de pose de supports sur une paroi. Elle s’applique, notamment, aux domaines de l’immobilier et de la rénovation immobilière.
Un seul échangeur de chaleur 18 peut combiner le refroidissement de plusieurs fonctions ou circuits d’huile de la turbomachine, et cela en fonction de différents paramètres liées au besoin de refroidissement de l’huile, i.e. , températures d’entrée, débits, température de sortie demandée ou les conditions de l’air, les différents circuits peuvent être mis en contact thermique ou bien isolés. L’échangeur 18 et en particulier ses passages d’huile peuvent supporter une température basse de l’huile pouvant atteindre -54°C.
Le capotage inter-veines 26 comprend un carter interne 28, disposé axialement entre le compresseur haute pression 15 et le compresseur basse pression 17, et comprend, en outre, une virole interne 30 disposée en aval de l’échangeur 18. Dans cette configuration, le carter interne 28 et la virole interne 30 constituent, avec l’échangeur 18, la paroi de guidage radialement interne du flux tertiaire F3.
La est une vue de face, i.e. dans le sens contraire à l’écoulement de l’air, de la veine de flux tertiaire 16 de la comprenant plusieurs échangeurs de chaleur 18. On peut voir que les échangeurs 18 sont répartis angulairement dans la veine de flux tertiaire 16.
L’échangeur 18 est préférentiellement obtenu par fabrication additive, ledit échangeur 18 s’étendant circonférentiellement entre deux bras structuraux 34 dans chaque espace inter-bras 36.
L’échangeur 18 comprend des surfaces d’échange thermique 38 correspondant à des passages d’huile et/ou des surfaces d’échange thermique avec l’air s’étendant radialement et axialement dans l’espace inter-bras 36. Un exemple de conceptions possibles est détaillé dans les demandes de brevet BE2021/5978, BE2021/5979, BE2021/5980, BE2021/5982 et BE2021/5983, la conception des surfaces d’échange thermique 38 ou des passages internes de l’huile n’étant pas le cœur de la présente invention.
L’échangeur 18 comprend un corps 32 avec une bride 32.1 s’étendant radialement intérieurement et en saillie dudit corps 32, de manière à ce que la bride 32.1 vienne se fixer à une bride annulaire 28.1 appartenant au carter interne 28. Ladite bride annulaire 28.1 est préférentiellement continue sur 360° autour de l’axe longitudinal de la turbomachine alors que la bride 32.1 de l’échangeur 18 a préférentiellement une étendue restreinte : la bride 32.1 est dans une position centrale par rapport au corps 32, suivant la direction circonférentielle. Cela permet avantageusement de laisser libre champ aux dilatations thermiques de l’échangeur 18 en permettant à ce dernier de s’étendre tangentiellement dans l’espace inter-bras 36.
Le sens de montage de l’échangeur 18 dans la turbomachine est préférentiellement d’aval en amont. Dans cette configuration, la fixation de l’échangeur 18 au carter interne 28 peut être assurée par vissage. Ainsi, la bride 32.1 peut être fixée à la bride annulaire 28.1 au moyen de deux à six vis, et plus préférentiellement au moyen de trois vis.
L’échangeur 18 comprend également une partie aval 40 disposée en aval de la bride 32.1 et donc montée en porte-à-faux. Cette partie aval 40 présente une surface interne avec un profil interne 40.1 par exemple cylindrique ou conique autour de l’axe longitudinal de la turbomachine, et une surface aval ayant un profil aval 40.2 sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal. Alternativement, la forme de la partie aval 40 peut être plus libre, comme inspiré du document EP 3 674 531 A1.
L’arrivée d’huile 42 et la sortie d’huile 44 sont reliées de manière fluidique à un collecteur d’huile et à un distributeur d’huile disposés dans une partie interne du corps 32 de l’échangeur 18 (non illustrée). Préférentiellement, la partie interne du corps 32 peut être creuse et dépourvue de matière (mis à part les collecteur et distributeur d’huile et les liaisons fluidiques), de manière à alléger l’échangeur 18.
La partie aval 40 comprend également sur sa surface aval 40.2 une gorge 48 qui est destinée à recevoir, directement ou non, la virole 30 (voir figures 3-5).
La représente une vue en coupe du montage de la virole interne 30 sur l’échangeur 18, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La partie aval 40 comprend une paroi feu 46 apte à retarder la propagation d’un feu d’aval en amont de la turbomachine 2.
Une séquence approximée peut comporter des différences avec la séquence temporelle acquise.
Dans la présente demande, une erreur d’approximation est une quantité représentative des différences entre les valeurs acquises et les valeurs approximées correspondant respectivement aux mêmes dates. Par exemple, une telle erreur est la somme des différences en valeur absolue entre les éléments de la séquence approximée et les éléments de la séquence acquise. Dans un autre exemple, une telle erreur est la somme du carré des différences.
Le module d’approximation, qui détermine la séquence temporelle approximée, est préalablement (i.e. avant la mise en œuvre du procédé de détection) configuré pour reproduire des séquences de références avec peu d’erreur d’approximation. Ces séquences de références comportent des valeurs d’indicateurs d’états du même type que les indicateurs d’états mentionnés ci-avant.
Ces séquences de référence comportent des valeurs d’indicateurs d’états acquises lors d’une pluralité de vols d’aéronefs.
L’utilisation du module d’approximation ainsi configuré permet avantageusement de détecter un fonctionnement anormal du composant relativement aux fonctionnements dont sont représentatives les séquences temporelles de référence. En effet, le module d’approximation est configuré pour fournir de meilleures approximations d’une pluralité de séquences temporelles de références que pour une séquence représentative d’un fonctionnement anormal du composant. Ainsi, le module d’approximation permet de discriminer les fonctionnements anormaux et donc de reconnaitre une anomalie.
Dans un mode de réalisation, les vols à partir desquels ont été acquises les séquences de référence sont des vols pendant lesquels aucun dysfonctionnement n’est survenu et qui ont été suivis d’un nombre significatif de vols sans dysfonctionnement. Par dysfonctionnement, on entend ici un évènement causant une perte de fonctionnalité d’un composant ou pouvant affecter la sécurité de l’aéronef (par exemple : un arrêt du moteur en vol, une fuite d’huile, une surchauffe de l’huile).
Dans un mode de réalisation du procédé, un dit module d’approximation est obtenu par un algorithme d’apprentissage machine à partir desdites séquences temporelles de référence.
Avantageusement, ce mode de réalisation permet de détecter un fonctionnement anormal en se basant uniquement sur des observations passées (les séquences de référence). Ce mode de réalisation présente ainsi l’avantage de ne pas nécessiter de connaissances a priori liées à la physique et/ou aux paramètres de l’aéronef. En particulier, l’utilisation d’un algorithme d’apprentissage machine ne nécessite pas l’établissement d’un modèle physique de l’aéronef ou d’une partie de ses composants.
Selon un mode de réalisation, un dit module d’approximation est un réseau de neurones artificiels. Par « réseau de neurones artificiels », il est fait référence ici à une fonction paramétrée comprenant une ou plusieurs couches de neurones artificiels connectés entre eux.
Un réseau de neurones artificiels, par exemple un réseau de neurones de convolution, apprend avec précision le fonctionnement normal du composant à partir de séquences de référence. En particulier, un réseau de neurones peut intégrer l’information contenue dans un important volume de données (i.e. un nombre important de séquences de références). Dans le cas présent, de telles informations sont par exemple des motifs temporels particuliers de variations de valeurs d’indicateurs d’états. Un réseau de neurones peut ainsi apprendre une grande variété de fonctionnements et ainsi contribuer à améliorer la fiabilité de la détection d’anomalie.
Le réseau de neurones artificiels peut être implémenté sur un dispositif de type ordinateur.
Selon un mode de réalisation, un dit module d’approximation est un réseau de neurones artificiels comportant un encodeur et un décodeur, - un dit encodeur déterminant une séquence compressée à partir d’une dite séquence temporelle fournie en entrée du réseau de neurones, ladite séquence temporelle compressée étant de taille inférieure à ladite séquence temporelle fournie en entrée, - un dit décodeur effectuant une reconstruction à partir de la séquence compressée pour obtenir en sortie du réseau de neurones une dite séquence temporelle approximée.
Un tel réseau de neurones est aussi appelé réseau auto-encodeur. Celui-ci est entraîné à reconstruire des séquences de références. Par séquence compressée, on entend ici une projection d’une séquence dans un espace mathématique, de telle sorte que la projection est de taille réduite par rapport à la séquence fournie en entrée. Pour que l’auto-encodeur effectue une bonne approximation (i.e. avec une faible erreur d’approximation) d’une séquence à partir d’une compression de cette séquence, il est nécessaire que cette compression comprenne suffisamment d’informations caractérisant cette séquence. Ainsi, un auto-encodeur configuré conformément à l’invention extrait d’une séquence les informations caractéristiques de fonctionnements normaux. Si la séquence en entrée de l’auto-encodeur correspond à un fonctionnement anormal, alors sa compression ne comportera pas toutes les informations nécessaires pour effectuer une bonne approximation.
En outre, un réseau-auto-encodeur est capable de reconnaître des caractéristiques temporelles complexes difficiles à détecter avec un modèle analytique, et peut donc distinguer avec plus de précision un fonctionnement anormal d’un fonctionnement normal.
Lors de son apprentissage pour reproduire des séquences de références, un auto-encodeur apprend à reconnaître des motifs récurrents et a tendance à ignorer les motifs les plus rares. Ainsi, l’utilisation d’un auto-encodeur est particulièrement avantageuse pour la détection d’anomalie à partir de données de vol puisqu’une grande majorité des vols d’avion ne présente pas de dysfonctionnement. Ainsi, lors de son apprentissage à partir de séquences de référence acquises pour une pluralité de vols passés, l’auto-encodeur apprend à reconnaître les motifs représentatifs de vols sans dysfonctionnement.
Selon un mode de réalisation, le procédé de détection d’anomalie est mis en œuvre pour au moins une première et une deuxième séquences temporelles acquises, ladite deuxième séquence temporelle acquise étant déterminée par sous-échantillonnage de ladite première séquence temporelle acquise, et dans lequel une dite séquence temporelle approximée à partir d’une dite séquence acquise est déterminée par un dit module d’approximation configuré à partir de séquences temporelles de référence de même fréquence d’échantillonnage que cette séquence acquise.
Dans le cas du déclenchement de l’ouverture du dispositif de commutation 4 en cas de surcharge ou de défaut, il se produit en plus une onde de choc due à l’intensité du courant de coupure. Cette onde de choc induit des vibrations supplémentaires, qui se superposent aux vibrations mécaniques du dispositif de commutation.
Le ou les capteurs de vibrations 16 sont positionnés de préférence à proximité du module magnétothermique 8.
De préférence, chaque capteur de vibrations 16 est positionné de manière à être facilement montable et démontable sur un produit neuf ou sur un produit existant. Avantageusement, cela permet d’améliorer des produits disjoncteurs existants.
Par exemple, dans le cas d’un courant triphasé, le dispositif de commutation 4 comporte un capteur de vibrations 16 par phase.
A titre d’exemple, la illustre deux graphes G1 et G2, correspondant respectivement au cas de l’ouverture en déclenchement normal (graphe G1) ou en déclenchement de défaut (graphe G2), où le courant de coupure est de l’ordre de 12xIn, I n étant le seuil de courant nominal.
Chaque graphe G1, G2 illustre la courbe d’évolution, dans le domaine temporel, du signal temporel de vibrations capté par un capteur de vibrations, l’axe des abscisses représentant le temps exprimé en échantillons (les chiffres représentant les numéros d’échantillons de mesure) et l’axe de ordonnées représentant une valeur d’accélération mesurée exprimée en g .
Ces signaux temporels sont transformés par application d’une transformation de Fourier discrète pour obtenir des spectrogrammes, dans le domaine spectral temps-fréquence.
Comme on peut le constater sur la , les deux graphes G1, G2 ont des profils similaires.
A titre d’exemple, la illustre deux graphes G3, G4 ; compotant des spectrogrammes, représentés dans le domaine temps (en abscisse) et fréquence (en ordonnée) correspondant respectivement aux courbes des graphes G1 et G2 de la .
Le procédé proposé met en œuvre des outils élaborés pour discriminer les domaines de déclenchement, et estimer le courant de coupure à partir des spectrogrammes des signaux temporels de vibrations acquis.
Le disjoncteur 4 comporte en outre, de préférence, une interface homme-machine 15, par exemple un écran ou un ou plusieurs voyants lumineux, permettant alors d’afficher le domaine de déclenchement déterminé. Par exemple, dans le cas où l’interface homme-machine 15 comporte un ou plusieurs voyants lumineux, il est prévu d’allumer un voyant de couleur différente selon le domaine de déclenchement, par exemple vert pour un déclenchement normal, orange pour un déclenchement de surcharge et rouge pour un déclenchement de défaut.
Avantageusement, l’indication du domaine de déclenchement permet d’orienter les travaux de maintenance, par exemple un ré-équilibrage de charges en cas de surcharge ou une intervention sur l’installation électrique en cas de court-circuit.
Pour réaliser la détermination des domaines de déclenchement, le module de calcul électronique 6 comporte une unité de mémoire électronique 18 et un processeur de calcul 20, configuré pour mettre en œuvre un logiciel 22 comportant des instructions de programme qui lorsqu’elles sont exécutées par le processeur de calcul, exécutent un procédé de détermination d’un domaine de déclenchement tel que décrit ci-après.
En variante, le module de calcul électronique 6 est un module dédié réalisé sous forme d’un composant logique programmable tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
La mémoire électronique 18 est adaptée à mémoriser en particulier des paramètres 24 d’un modèle de prédiction paramétré par apprentissage machine, adapté pour fournir, à partir d’un sous-ensemble de caractéristiques spectrales d’un signal de vibrations, une estimation d’une valeur de courant de coupure.
Dans un mode de réalisation, le module de calcul électronique 6 est intégré dans un même boîtier que le disjoncteur 4, formant ainsi un dispositif de commutation de circuit électrique configuré pour auto-déterminer un domaine de déclenchement d’ouverture de circuit électrique, entre un déclenchement normal, un déclenchement de surcharge ou un déclenchement de défaut électrique.
Dans ce mode de réalisation, deux séquences temporelles acquises correspondant à une même plage de temps du fonctionnement du composant de l’aéronef sont utilisées pour la détection d’une anomalie, mais ces séquences capturent des variations sur des échelles de temps différentes. En effet, ces deux séquences correspondent à des fréquences d’échantillonnage différentes.
Certaines anomalies sont détectables uniquement sur des variations sur des temps courts (visible dans la mesure où la fréquence d’échantillonnage de la séquence analysée est assez haute), tandis que d’autres anomalies correspondent à des variations sur des temps plus longs (donc détectable plus facilement pour une fréquence d’échantillonnage plus basse). Par conséquent, ce mode de réalisation permet avantageusement la détection d’un plus grand nombre d’anomalies.
Dans ce mode de réalisation, la première et la deuxième séquence temporelle acquises sont respectivement approximées par deux modules d’approximation distincts, et un score d’anormalité globale est déterminé pour chacune des première et deuxième séquences acquises.
Selon un mode de réalisation du procédé, chaque valeur de ladite deuxième séquence temporelle est une moyenne sur un intervalle de valeurs de ladite première séquence temporelle, deux valeurs consécutives de ladite deuxième séquence étant déterminées respectivement à partir de deux intervalles contigus de ladite première séquence.
Dans ce mode de réalisation, le sous-échantillonnage appliqué à la première séquence est également un filtre passe-bas qui permet de limiter la fréquence maximale des signaux de la deuxième séquence. Cela permet avantageusement de détecter des anomalies supplémentaires, en particulier des anomalies détectables sur des signaux basses fréquences.