INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Différents scores peuvent être calculés pour évaluer l’interactivité chimique de chaque acide aminé au sein de la région candidate ou au sein de la protéine. Il est notamment possible de déterminer le pourcentage de liaisons hydrophobes et/ou le pourcentage de liaisons hydrogène et/ou le pourcentage de ponts salins et/ou le pourcentage de répulsions négatives et/ou le pourcentage de répulsions positives et/ou le pourcentage de liaisons chimiques (étape E3’).
En pratique, le procédé de l’invention contient donc avantageusement une étape de calcul de la distance entre chaque atome de la protéine, par exemple à partir d’un fichier pdb, SwissProt, uniprot ou Modbase. De préférence, les distances entre atomes appartenant à une même position ne sont pas calculées à moins qu’ils n’appartiennent à des protomères différents. Suite à ce calcul, les atomes séparés d’une distance d’au maximum 5 Å sont sélectionnés. Cette étape est de préférence réalisée avant de recenser les interactions chimiques entre les atomes. Ainsi, seules les interactions chimiques liant des atomes proches sont à prendre en considération. Il est possible cependant de réaliser les deux étapes dans l’ordre inverse.
A partir du nombre représentant le nombre total de couples d’atomes se situant à moins de 5 angströms, plusieurs scores peuvent être calculés. Il est notamment possible de calculer le pourcentage de liaisons hydrophobes et/ou le pourcentage de liaisons hydrogène et/ou le pourcentage de ponts salins et/ou le pourcentage de répulsions négatives et/ou le pourcentage de répulsions positives et/ou le pourcentage de liaisons chimiques (étape E3’).
Il est possible de calculer également une fonction de score qui donne une image des interactions chimiques globales de la protéine étudiée est calculé (étape E3’).
Grâce à toutes ces étapes, les résidus liés par lesdites interactions chimiques avantageuses, et étant à une distance telle que ces liaisons influent sur la fonction de ces résidus, sont sélectionnés. Il s’agit de l’étape E4 sur la .
A ce stade, il est possible de représenter les différentes liaisons chimiques sous forme de graphes (étape E8’). En effet, à partir des liaisons précédemment détectées, des graphes mathématiques sont formés. Les nœuds du graphe sont les positions / résidus, les arêtes définissent le lien chimique qu’il y a entre les positions. De manière complémentaire ce type de graphe peut être visualisé grâce au logiciel libre Graphviz. Ces graphes sont un moyen supplémentaire d’évaluer les liaisons identifiées.
L’étape E5 permet d’identifier la ou les meilleure(s) régions cibles thérapeutiques permettant de générer un médicament potentiel en croisant les résultats obtenus à l’issue de l’étape E2 avec ceux obtenus à l’issue de l’étape E4.
La qualité des cibles sélectionnées peut avantageusement être évaluée par le calcul de plusieurs fonctions de score. Par exemple, il est possible de calculer l’invariance de chaque région cible par la fonction . L’invariance de chaque région cible permet de s’assurer qu’elle sera stable dans le temps. De plus, la fonction permet d’obtenir un score entre 0 et 1 pour chaque cible S X. Ce score permet d’évaluer à quel point la cible identifiée est efficace pour conserver le médicament. En d’autres termes ces deux fonctions de score permettent d’évaluer l’efficacité de la région cible.
Les régions cibles peuvent avantageusement être représentées sous la forme de graphes (étape E8’’). En effet, à partir des couples précédemment détectés, des groupes de résidus interdépendant au moyen de graphes mathématiques sont formés. Dans ces graphes sont intégrés les résidus invariants et les couples de résidus synthétiques létaux qui forment des groupes d’invariance, et qui sont liés par les liaisons chimiques avantageuses. Les nœuds du graphe sont les positions / résidus sélectionnés, les arêtes définissent le lien qu’il y a entre les positions (synthétiques létaux, invariant, ou interaction chimique avantageuse) et n’existe que si les deux résidus à cette position sont positionnés à moins de 10 Angströms et à la surface de la protéine candidate. De manière complémentaire ce type de graphe peut être visualisé grâce au logiciel libre Graphviz. Ces graphes sont un moyen supplémentaire d’évaluer la qualité des régions identifiées.
La complexité des graphes peut être calculée (étape E8’’’) par le score S26 ainsi que le nombre de graphes connexes par le score S27. Une telle complexité est utile : si le graphe est complexe, cela traduit un nombre conséquent de cible. S’il est très complexe, il peut y avoir des intersections entre cibles non vides. S’il y a beaucoup de sous-graphes en soleil, cela signifie qu’un résidu est en lien avec beaucoup d’autres et que la majorité de la fonction lui incombe.
Des échantillons de processus à l'heure 80 et à l'heure 84 de la réaction ont été prélevés pour un test (4 h fût beaucoup plus court que le temps de séjour τ des particules de précurseur dans la cuve de réaction, et seule une petite quantité de particules secondaires ont été déchargées à partir d'un orifice de débordement, de sorte que le matériau dans la cuve pourrait être considéré comme à peu près le même lot). Des probabilités de défaut d'empilement f D des précurseurs établies en utilisant le logiciel X-pert Highscore étaient de 5,9 % et 4,4 %, respectivement, une différence entre f D mesurée deux fois était de 1,5 %, et les valeurs span calculées sur la base des résultats d'un analyseur de taille de particule laser étaient de 1,11 et 1,40, respectivement.
Un précurseur de matériau de cathode préparé par le procédé de préparation mentionné ci-dessus présentait une formule chimique de Ni 0,65 Co 0,07 Mn 0,28 (OH) 2 .
(1) le précurseur de matériau de cathode tel que décrit ci-dessus a été bien mélangé avec du LiOH et des additifs de ZrO 2 et SrO, puis un frittage primaire a été effectué dans une atmosphère aérobie pour obtenir un matériau principalement fritté ; où le précurseur de matériau de cathode et du LiOH ont été mélangés à un rapport molaire de 1,06 (Li/(Ni + Co + Mn)), les quantités de ZrO 2 et de SrO ajoutées étaient de 2000 ppm et 1500 ppm (sur la base de la masse de Zr dans le ZrO 2 et de Sr dans le SrO par rapport au précurseur), une température pour le frittage primaire était de 940℃, et le frittage primaire a duré pendant 28 h ; et
(2) le matériau principalement fritté obtenu à l'étape (1) a été broyé grossièrement, broyé finement et ensuite bien mélangé avec des additifs de Sb 2 O 3 et TiO 2 , et un frittage secondaire a été effectué dans une atmosphère aérobie pour obtenir un matériau de cathode ; où les quantités de Sb 2 O 3 et de TiO 2 ajoutées étaient de 1500 ppm et 2000 ppm, respectivement (sur la base des poids de Sb dans le Sb 2 O 3 et de Ti dans le TiO 2 par rapport à un matériau de base), une température pour le frittage secondaire était de 550℃, et le frittage secondaire a duré pendant 6 h.
Un matériau de cathode préparé par le procédé de préparation mentionné ci-dessus présentait une formule chimique de Li(Ni 0,65 Co 0,07 Mn 0,28 ) 0,997 Zr 0,002 Sr 0,001 O 2 @Sb 0,00122 Ti 0,00730 .
Exemple 3 : Un procédé de préparation d'un précurseur de matériau de cathode comprenait les étapes suivantes :
étape 1, en sélectionnant comme matières premières du chlorure de nickel, du chlorure de cobalt et du chlorure de manganèse selon un rapport molaire de 0,80: 0,10: 0,10 (Ni: Co: Mn), une solution de sel métallique contenant du nickel, du cobalt et du manganèse présentant une concentration totale en ions métallique de nickel, cobalt et manganèse de 1,5 mol/L a été préparée ; une solution d'hydroxyde de sodium présentant une concentration de 10 mol/L a été préparée en tant qu'agent précipitant ; et de l'ammoniac présentant une fraction massique de 20 % a été préparé en tant qu'agent complexant ;
étape 2, une solution de base alcaline a été ajoutée dans une cuve de réaction jusqu'à débordement d'une palette d'agitation de fond, et l'agitation a été commencée ; où la solution de base alcaline était une solution mixte d'hydroxyde de sodium et d'ammoniac, la solution de base alcaline présentait une valeur de pH de 10,7, et l'ammoniac présentait une concentration de 4 g/L ;
étape 3, la solution de sel métallique contenant du nickel, du cobalt et du manganèse, la solution d'hydroxyde de sodium et l'ammoniac préparé à l'étape 1 ont été ajoutés dans la cuve de réaction en parallèle pour une réaction de synthèse d'un précurseur dans un mode continu ; où la température de réaction dans la cuve a été commandée à 72℃, la valeur de pH était de 10,7, et l'ammoniac présentait une concentration de 4 g/L ;
étape 4, une taille de particule cible D50 du précurseur dans la cuve a été fixée à 10 µm, une valeur de pH d'une réaction a été ajustée lorsque la taille de particule D50 du précurseur dans la cuve a été détectée à 10±0,3 µm, en particulier, la valeur de pH a été augmentée de 0,03 lorsque D50 était de 0,3 µm supérieure à la taille de particule cible, et la valeur de pH a été diminuée de 0,05 lorsque D50 était de 0,3 µm inférieure à la taille de particule cible ; et un matériau a été collecté en continu ;
étape 6, le précipité a été séché à 90℃ pendant 42 h pour obtenir un précurseur de matériau de cathode.
Des échantillons de processus à l'heure 80 et à l'heure 84 de la réaction ont été prélevés pour un test (4 h fût beaucoup plus court que le temps de séjour τ des particules de précurseur dans la cuve de réaction, et seule une petite quantité de particules secondaires ont été déchargées à partir d'un orifice de débordement, de sorte que le matériau dans la cuve pourrait être considéré comme à peu près le même lot). Les probabilités de défaut d'empilement f D des précurseurs établies en utilisant le logiciel X-pert Highscore étaient de 3,6 % et 2,3 %, respectivement, une différence entre f D mesurée deux fois était de 1,3 %, et les valeurs span calculées sur la base des résultats d'un analyseur de taille de particule laser étaient de 1,21 et 1,45, respectivement.
Un précurseur de matériau de cathode préparé par le procédé de préparation mentionné ci-dessus présentait une formule chimique de Ni 0,80 Co 0,10 Mn 0,10 (OH) 2 .
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S2, un flux d'alimentation de la solution acide de ferrophosphore est de 100 à 200 ml/h, une concentration d'ions ferriques dans la solution acide de ferrophosphore est de 0,1 à 2,0 mol/L, et la solution acide de ferrophosphore et la solution prémélangée de phosphore-manganèse sont alimentées à un rapport de fer-manganèse de (0,25 à 4):1.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S2, la réaction est effectuée à une vitesse d'agitation de 200 à 350 tr/min.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S3, une température de déshydratation est de 550 à 700°C. De plus, le temps de déshydratation est de 2 à 4 h. Un processus de déshydratation est conduit à transformer une forme cristalline en un système cristallin hexagonal, ce qui mène à une meilleure intercalation d’ions lithium.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, après que le premier matériau solide ait été mélangé avec la source de lithium et de l'eau, un acide est ajouté pour ajuster une valeur de pH entre 2,5 et4,0, puis la réaction hydrothermique est effectuée.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, le premier matériau solide est mélangé à la source de lithium à un rapport molaire de (Fe+Mn)-Li de 1:(1,0 à 1,2).
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, une quantité d'eau est de 100 à 200 % d'une masse totale du premier matériau solide et du solide de source de lithium.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, une température pour la réaction hydrothermique est de 100 à 120°C. En outre, un temps pour la réaction hydrothermique est de 2 à 4 h.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, la source de lithium est au moins un parmi le nitrate de lithium, l'acétate de lithium, l'hydroxyde de lithium ou le carbonate de lithium.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, une quantité de la source de carbone est de 0,3 à 0,5 fois un poids molaire d'un élément ferrique dans le premier matériau solide.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S4, la source de carbone est au moins un parmi le glucose, le saccharose ou le fructose.
Dans certains modes de réalisation de la divulgation, à l'étape S5, une température de calcination est de 600 à 850°C. En outre, un temps de calcination est de 6 à 20 h.
L'invention concerne également une utilisation de ce procédé pour préparer une batterie lithium-ion.
Selon l'un des modes de réalisation préférés, la divulgation présente au moins les effets bénéfiques suivants :
1. Dans le processus de co-précipitation de l'invention, la valeur de pH est commandée de sorte que le fer et le manganèse réagissent avec différents précipitants pour générer différents précipités, en obtenant ainsi le mélange de précipités de phosphate ferrique et de précipités de pyrophosphate de manganèse ; et le pyrophosphate de manganèse dans les précipités est en outre hydrolysé de manière hydrothermique pour former le phosphate de lithium-manganèse à l'avance par la réaction hydrothermique dans des conditions acides, puis la source de carbone est ajoutée, avant un séchage par pulvérisation, et un frittage est effectué pour obtenir le phosphate ferrique de lithium-manganèse. Les équations de réaction sont les suivantes : Réaction de co-précipitation : 2Mn 2+ +P 2 O 7 4- →Mn 2 P 2 O 7 ; Fe 3+ +PO 4 3- →FePO 4 ; Réaction hydrothermique : H 2 O+2Li + +Mn 2 P 2 O 7 →2LiMnPO 4 +2H + ; Réaction de frittage : C+Li 2 O+2FePO 4 →2LiFePO 4 +CO.
2. Puisque l'ion ferrique se combine non seulement avec des radicaux de phosphate pour former le précipité, mais également avec des radicaux de pyrophosphate, pendant un processus de co-précipitation de la divulgation, un cristal d'ensemencement de phosphate ferrique est pré-synthétisé en premier dans la solution de base ; et pendant l'alimentation, le pyrophosphate et le sel de manganèse sont mélangés dans le mélangeur tubulaire pour une pré-cristallisation afin d’éviter que le fer ferrique entre en concurrence avec le manganèse pour des radicaux de pyrophosphate. Les particules de cristal de pyrophosphate de manganèse générées pénètrent dans un système réactionnel contenant le phosphate ferrique et sont agglomérées avec le phosphate ferrique. La co-précipitation du fer et du manganèse est effectuée sous l'induction du cristal d’ensemencement de phosphate ferrique, et un précipité final est un mélange de phosphate ferrique et de pyrophosphate de manganèse. La coprécipitation du phosphate ferrique et du pyrophosphate de manganèse permet d'obtenir un mélange relativement uniforme de fer et de manganèse, ce qui permet d'améliorer la capacité spécifique et les performances de cycle du matériau obtenu lors de la préparation ultérieure du phosphate ferrique de lithium-manganèse. (Fe+Mn):P=1:1 dans le précipité est assuré d'être maintenu pendant tout le processus, ce qui peut assurer la teneur en phosphore suffisante pour la synthèse ultérieure du phosphate ferrique de lithium-manganèse, en résolvant ainsi le problème du réapprovisionnement de la source de phosphore.
L'invention est décrite plus en détail ci-dessous en combinaison avec des dessins et des modes de réalisation.
Le module 24 est un module de génération, pour chaque tâche à effectuer d’un ensemble, ou « cluster », d’au moins une trajectoire opérationnelle, et de calcul d’un premier coût associé, représentatif d’un écart par rapport aux scores à atteindre.
Une trajectoire est définie par une suite de points à parcourir, chaque point étant défini dans un référentiel spatial donné, et peut être réduite à un seul point.
Selon un mode de réalisation, des indications d’orientation (ou pose) de l’engin mobile en chaque point de la trajectoire sont également fournies pour définir la trajectoire.
Une trajectoire opérationnelle associée à une tâche est une trajectoire de l’engin mobile permettant de réaliser la tâche. En d’autres termes, si l’engin mobile emprunte la ou chaque trajectoire opérationnelle définie, il sera en mesure d’effectuer la tâche associée.
Par exemple, pour une tâche de prise de vue d’un site ou d’un objectif précis, par un drone équipé d’une ou plusieurs caméras, la trajectoire opérationnelle doit permettre de survoler l’objectif, à distance et à angle permettant de satisfaire une prise de vue selon une qualité prévue (e.g. une résolution suffisante).
Le module 26 est un module de calcul de transitions entre trajectoires opérationnelles successives, et de calcul d’un deuxième coût pour chaque transition.
Le module 28 est un module de détermination d’un ou de plusieurs plans de trajectoires qui satisfont le critère de haut niveau initialement fourni.
Chaque plan de trajectoires est formé par sélection d’une trajectoire opérationnelle par tâche à effectuer, parmi les trajectoires d’un ensemble (cluster), et par sélection d’une transition entre chaque couple de trajectoires opérationnelles successives.
La concaténation des trajectoires d’un plan de trajectoires forme également une trajectoire, dite trajectoire de mission, permettant de réaliser l’ensemble de tâches de la mission (ou tâches à effectuer).
Le module 28 est configuré pour calculer un coût global associé à chaque plan de trajectoires, en fonction des premiers et deuxièmes coûts associés respectivement aux trajectoires opérationnelles et transitions du plan de trajectoires, permettant de mesurer la performance du plan de trajectoires pour effectuer la mission par rapport aux critères de haut niveau fournis par l’opérateur.
Des exemples de mise en œuvre des modules 22, 24, 26, 28 seront décrits ci-après.
Dans un mode de réalisation, les modules 22, 24, 26, 28 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par le processeur 12 met en œuvre un procédé de génération de plans de trajectoires selon l’invention.
En variante non représentée, les modules 22, 24, 26, 28 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), un GPU (processeur graphique) ou un GPGPU (de l’anglais General-purpose processing on graphics processing ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
La est synoptique des principales étapes d’un procédé de génération d’un plan de trajectoires, selon un mode de réalisation.
Le procédé comporte des étapes d’initialisation 30 et 32.
Comme illustré à la , selon une autre mode de réalisation, le ou certains au moins desdits canaux de circulation 18 sont configurés pour déboucher, à chacune de leurs extrémités, sur l’un desdits conduits d’entrée et/ou sortie 10, dans l’une au moins des positions de distribution. L’ensemble des canaux de distribution de la vanne sont éventuellement dans cette configuration. Le ou lesdits canaux 18 sont, par exemple, orientés de façon incurvée. Une flèche repérée 42 parcoure un tel canal 18. On constate que ledit canal 18 traverse successivement une première des branches 34 de l’organe distributeur, sa partie centrale 32 et une seconde desdites branche 34 pour finir de part et d’autre au niveau de deux des bords latéraux 26 du corps de distribution 20.
Autrement dit, le ou lesdits canaux de circulation 18a-18c présentent une section la plus grande au niveau de ladite section S ext puis convergent vers une zone centrale présentant ladite section droite minimum S CT1 -S CT3 avant de diverger jusqu’à ladite section S int . La section droite S int de ladite extrémité interne 50 est, par exemple, inférieure à la section droite S ext de ladite extrémité externe 48.
Comme illustré aux figures 29 et 30, ledit organe distributeur 6, en particulier ledit corps de distribution 20, présente une hauteur h. Autrement dit, ladite hauteur h correspond ici à une hauteur desdites chambres 16a-16c. Lesdites chambres 16a-16c présentent une envergure angulaire L c , mesurée entre les branches 24 délimitant chacune des chambre 16a-16c angulairement, notamment au niveau de l’extrémité libre desdites branches 24. Autrement dit, ladite envergure angulaire L c des chambres 16a-16c correspond ici à l’envergure angulaire du fond 36 desdites chambres 16a-16c. Lesdites branches 24 présentent une envergure angulaire L au niveau de leur extrémité libre.
Préférentiellement, une hauteur de ladite extrémité externe 48 des conduits de circulation 18a-18c est juste inférieure à la hauteur h de l’organe de distribution 20. Une envergure angulaire de ladite extrémité externe 48 des conduits de circulation 18a-18c est juste inférieure à l’envergure angulaire L de la branche 24 parcourue par le canal de circulation 18a-18c correspondant. Une hauteur de ladite extrémité interne 50 des conduits de circulation 18a-18c est inférieure à ladite hauteur h de l’organe de distribution 20. Une envergure angulaire de ladite extrémité interne 50 des conduits de circulation 18a-18c est inférieure à l’envergure angulaire L c de la chambre 16a-16c sur laquelle débouche le canal de circulation 18a-18c correspondant.
Comme illustré aux et 32, lesdites chambres 16a-16c présentent respectivement une section droite illustrée Sc1, Sc2 et Sc3. A la , on constate que, contrairement au mode de réalisation des figures 1à 5, lesdites chambres 16a-16c sont de taille identique.
Ledit logement 4, lesdites chambres 16a-16c et le corps de distribution 20 présentent préférentiellement une configuration sensiblement cylindrique. Lesdites chambres présentent ainsi plus généralement une section droite, dite Sci, Sci représentant la section droite Sc de la chambre d’indice i, i variant de 1 à n, n représentant le nombre de chambres de la vanne.
Selon cette configuration et conformément à l’invention, lesdites chambres 16a-16c présentent une section droite de taille égale ou croissante d’une chambre 16a-16c à l’autre avec le nombre de conduits d’entrée et/ou sortie 10a-10f que chacune des chambres 16a-16c est destinée à mettre en communication dans ladite position de référence de ladite chambre.
A la , comme évoqué plus haut, le nombre de conduits d’entrée et/ou sortie 10a-10f mis en communication dans les positions de référence de chacune des chambres est croissant de la première chambre 16a à la troisième chambre 16c. La section droite desdites chambres est ainsi croissante de la première chambre 16a à la troisième chambre 16c.
En se référant aux figures 5, 6 et 10, on voit que la courroie 18 est entraînée par un moteur électrique 90, porté par le support 36. En effet, le moteur électrique 90 est couplé avec la poulie 34, dite poulie menante, de façon à l’entraîner en rotation. Le moteur électrique 90 est raccordé à un câble d’alimentation électrique 92. On notera que le câble 92 s’étend entre le moteur 90 et une source d’alimentation électrique classique, non représentée, en passant à travers un passage 94 de câble ménagé dans le support 36 de façon à s’étendre à l’intérieur du contour fermé délimité par la courroie 18 portée par la poulie menante 34.
Ainsi, lors du démontage ou du montage de la courroie 18, le câble d’alimentation électrique 92 ne gêne pas la manutention de la courroie 18.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. En particulier le dispositif de convoyage selon l’invention peut être utilisé indépendamment d’un dispositif de capsulage. On notera également que, même s’il fait partie d’un dispositif de capsulage, le dispositif de convoyage peut être utilisé dans un contexte sans vapeur, le dispositif de capsulage étant alors dépourvu de moyens d’injection de vapeur et d’enceinte de confinement de la vapeur. Les moyens de guidage de capsule peuvent être également différents de ceux décrits. Il est également possible d’utiliser le dispositif de convoyage selon l’invention pour le capsulage par des capsules autres que des capsules à visser, et autres que des capsules twist-off.