INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un moule pour la fabrication par moulage à cire perdue d’une pluralité d’éléments de turbomachine, ledit moule présentant un axe longitudinal X et comportant : un godet de coulée apte à permettre l’injection de métal en fusion dans le moule ; un descendant central s’étendant selon l’axe longitudinal X du moule, en communication fluidique avec le godet de coulée pour recevoir le métal en fusion ; une pluralité d’éléments de moule, chacun destiné à l’obtention de l’un des éléments de turbomachine, chaque élément de moule comprenant une première partie d’extrémité haute et une deuxième partie d’extrémité basse séparés par une troisième partie médiane ; une pluralité de conduits d’alimentation en source des éléments de moule, en communication fluidique avec le descendant central de sorte à permettre une coulée en source des éléments de moule.
Selon l’invention, chaque conduit d’alimentation en source est relié à un élément de moule par le biais d’éléments de communication fluidique comprenant un premier élément de communication en partie haute, un deuxième élément de communication en partie basse, et un troisième élément de communication en partie médiane.
Notamment, et du fait que plusieurs points de communications sont mis en œuvre pour acheminer le métal injecté depuis les différents conduits d’alimentation en source vers les éléments de moule, cela permet d’assurer un front de remplissage des éléments de moule à la fois en bas en haut, et au milieu, limitant ainsi les turbulences du flux de métal injecté lorsqu’il arrive à l’endroit des éléments de moule et limitant donc les contraintes appliquées sur les différents composants lors de la coulée du métal.
Une telle réalisation peut ainsi permettre à la fois d’augmenter le nombre d’éléments aubagés fabriqués sans pour autant dégrader la qualité des pièces en sortie, c’est-à-dire sans dégrader la santé métallurgique des pièces de turbomachines produites.
De ce fait, le taux de rebut de pièces ainsi fondues s’en trouve relativement limité ce qui engendre une diminution des coûts de revient.
Le dispositif de mise en drapeau 38 comprend au moins un mécanisme 39 comportant un levier 40 articulé par une liaison pivot 80 autour d’un axe A, dit axe d’articulation, fixe par rapport au rotor 3. L’axe d’articulation A est ici rectiligne et perpendiculaire à l’axe X. Le levier 40 est articulé par rapport au carter rotatif en A par une liaison pivot, de préférence formée par un roulement à aiguilles ou par deux roulements à billes. Selon le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, le levier 40 présente une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42, la deuxième extrémité supportant la liaison pivot 80.
Une masselotte 43 est solidaire de la première extrémité 41. La masselotte 43 est apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée entre une première position extrême et une deuxième position extrême. La première position extrême est illustrée sur la , la deuxième position extrême est représentée sur la et correspond à une position dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position drapeau aux pales 5.
De préférence, le dispositif de mise en drapeau 38 comporte une pluralité de mécanismes 39 répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Ainsi, l’ensemble des masselottes 43 forment une rangée annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et espacées angulairement de manière régulière.
Le dispositif de mise en drapeau 38 comporte au moins une transmission 50, chaque transmission étant associée à un levier 40.
En outre, chaque transmission 50 comporte un secteur denté 52 (ou une roue comportant au moins un secteur denté telle qu’illustrée sur les figures 1 et 2) rapporté sur le levier 40. Le secteur denté 52 est monté rotatif autour de l’axe d’articulation A. Le secteur denté 52 permet de transmettre l’effort du contrepoids au vérin. L’écartement entre le point de rotation A et la crémaillère et la taille des dents et la longueur de course sont choisis en fonction de la force de rappel à fournir, des efforts admissibles, et de la course du vérin.
Le secteur denté 52 est délimité angulairement par un bord amont 53 et un bord aval 54 (visibles sur les figures 3, 4A-4D et 5A-5D). Le bord amont 53 et le bord aval 54 du secteur denté 52 du levier sont espacés angulairement l’un de l’autre d’un angle compris entre 10° et 170°. Cet angle dépend de plusieurs paramètres et notamment du rapport de réduction du secteur denté, de l’espace disponible et des courses des différents éléments liés aux calages et à la cinématique de changement de pas.
Le secteur denté 52 est configuré pour coopérer avec une crémaillère 55 arrangée sur le corps mobile 27 du dispositif de commande 23.
La crémaillère 55 s’étend longitudinalement parallèlement à l’axe longitudinal X sur le corps mobile 27 du dispositif de commande 23. Par exemple, la crémaillère est rapportée sur le vérin et fixée via des liaisons boulonnées. Alternativement, la crémaillère est usinée directement sur le vérin.
En outre, la crémaillère 55 est montée coulissante longitudinalement le long de l’axe longitudinal X de manière solidaire avec le corps mobile 27 du dispositif de commande 23 entre une première position longitudinale dite position aval, qui correspond ici à la position reverse ( ) et une deuxième position longitudinale dite position amont, ( ).
Ainsi, chaque crémaillère 55 est montée solidaire en coulissement avec le corps mobile 27 du dispositif de commande, de préférence une tige d’un vérin. Toutes les crémaillères 55 de chacune des transmissions 50 sont ici fixées sur le corps mobile 27 du même dispositif de commande.
Le dispositif de mise en drapeau 38 est configuré de sorte que, lorsque la masselotte 43 se déplace entre la première position ( ) et la deuxième position ( ), le secteur denté 52 coopère avec la crémaillère 55. En particulier, le secteur denté 52 présente des dents qui engrènent avec des dents de la crémaillère 55.
En d’autres termes, en phase de vol de l’aéronef, c’est-à-dire pour toutes les positions entre la position reverse ( ) et la position drapeau ( ), l’actionneur 23, dans l’exemple représenté ici un vérin, se déplace solidairement du levier 40 par l’engrènement des dents du secteur denté 52 avec la crémaillère 55.
La illustre schématiquement au moins partiellement le dispositif de mise en drapeau 38 selon un deuxième mode de réalisation. Les figures 4A à 4D illustrent ce dispositif de mise en drapeau dans quatre positions différentes. La correspond à une position dans laquelle les pales sont mises en drapeau. La illustre une situation de vol. La représente la position intermédiaire du dispositif et la correspond à une position dans laquelle les pales sont mises en inversion de poussée.
Selon ce mode de réalisation, le levier 40 présente une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42. Une masselotte 43 est solidaire de la première extrémité 41. La masselotte 43 est apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée entre une première position extrême et une deuxième position extrême. La première position extrême est illustrée sur la et correspond à la position intermédiaire. La deuxième position extrême, illustrée sur la , correspond à une position (voir ) dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position drapeau aux pales 5.
Comme pour le premier mode réalisation, le dispositif de mise en drapeau 38 comporte de préférence, une pluralité de mécanismes 39 répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Ainsi, l’ensemble des masselottes 43 forment une rangée annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et espacées angulairement de manière régulière.
A titre d’exemple, la clef privée et le certificat électronique stockés dans la batterie 408 diffèrent de ceux stockés dans la batterie 400.
La valeur secrète stockée dans la batterie 408 est par exemple différente de la valeur secrète stockée dans la batterie 400. Ainsi, lors de la réalisation de l’étape 216 de la , l’utilisateur saisit par exemple un nouveau code pin sur l’interface 132 du vélo 402. Si le code pin correspond bien à la valeur secrète associée à la batterie 408, le vélo 402 et la batterie 400 stockent une clef d’appairage 410.
Le vélo 402 stocke alors deux clefs d’appairage différentes 404 et 410. La clef 404 permet au vélo 402 d’être utilisé en association avec la batterie 400 et la clef 410 permet au vélo 402 d’être utilisé en association avec la batterie 408.
La illustre un exemple d’appairage entre la batterie 200 et un nouveau vélo 214 selon un mode de réalisation de la présente description.
A titre d’exemple, la batterie 400 est toujours appairée avec le vélo 400 et un utilisateur de la batterie 400 souhaite l’appairer avec le nouveau vélo 414.
L’utilisateur saisit par exemple, sur l’interface 132 du nouveau vélo 414, le code pin correspondant à la valeur secrète stockée dans la mémoire non volatile 128, ou dans l’unité d’authentification 150, de la batterie 400. Une nouvelle clef d’appairage 416 est alors stockée dans le vélo 414 et dans la batterie 400. Le vélo 414 est alors par exemple uniquement appairé à la batterie 400 tandis que la batterie 400 est appairée aux vélos 402 et 414.
Les figures 5A à 5D illustrent des exemples d’architecture systèmes des dispositifs 100 et 102.
Dans l’exemple illustré par la , le dispositif hôte (HOST) 100 comprend l’unité d’authentification (AUTHENTICATION CHIP) 148 et le dispositif périphérique (PERIPHERAL) 102 comprend l’unité d’authentification (ATHENTICATION CHIP) 150. Les unités d’authentification 148 et 150 stockent par exemple les clefs privées et certificats électroniques ainsi que les clefs d’appairage générées dans les étapes 212 et 312 respectivement décrites en relation avec les figures 2 et 3. L’unité d’authentification 150 stockent en outre la valeur secrète associée au dispositif périphérique 102.
La mémoire non volatile 120 du dispositif hôte 100 stocke par exemple des codes applicatifs 500 (APPLICATION MCU). Les codes applicatifs 500 comprennent par exemple des instructions, qui lorsque qu’elles sont chargées dans la mémoire volatile 116, commandent l’exécutions par le processeur 114 des étapes 200 à 228 décrites en relation avec la .
La mémoire non volatile 128 du dispositif périphérique 102 stocke par exemple d’autres codes applicatifs 502 (APPLICATION MCU). Les codes applicatifs 502 comprennent par exemple des instructions, qui lorsque qu’elles sont chargées dans la mémoire volatile 124, commandent l’exécutions par le processeur 122 des étapes 300 à 328 décrites en relation avec la .
Les codes 500 et 502 sont par exemple configurés pour commander l’envoi de requêtes aux unités 148 et 150 afin que ces dernières communiquent les clefs privées et/ou les certificats lors de la réalisation des étapes d’authentification 204 et 304. Les codes 500 et 502 sont par exemple en outre configurés pour commander le stockage des clefs d’appairage dans les unités 148 et 150 lors de la réalisation de l’étape 212. Les codes 500 et 502 sont par exemple en outre configurés pour commander l’envoi de requêtes aux unités 148 et 150 afin que ces dernières communiquent les clefs d’appairage au processeurs 114 et 122 lors de la réalisation des étapes 224 et 324.
Dans l’exemple illustré par la , le dispositif hôte 100 ne comprend pas l’unité d’authentification 148 et le dispositif périphérique 102 ne comprend pas l’unité d’authentification 150. Les clefs d’appairage sont alors stockées dans les emplacements 134 à 138 de la mémoire non volatile 120 et dans les emplacements 140 à 144 de la mémoire non volatile 128. Des clefs privées et certificats sont par exemple stockés dans les zones 130 et 146. En outre la zone 130 stocke la valeur secrète associée au dispositif périphérique 102.
Les étapes 200 à 228 et 300 à 328 décrites en relation avec les figures 2 et 3 sont alors exécutées par les processeurs 114 et 122 lors de l’exécution des codes correspondants 500 et 502. Les code 500 et 502 sont alors configurés pour commander aux mémoire non volatiles 120 et 128 la provision, aux processeurs 114 et 122, des clefs d’appairage et/ou clefs privées et/ou certificat et ou de la valeur secrète
Dans l’exemple illustré par la , l’architecture système du dispositif hôte 100 est identique à celle décrite en relation avec la . L’architecture système du dispositif périphérique 102 est identique à celle décrite en relation avec la .
Ainsi les clefs d’appairage, les clefs privées et certificats du dispositif hôte 100 sont stockés dans l’unité d’authentification 148. Les clefs d’appairage, les clefs privées et certificats du dispositif périphérique 102 sont stockés dans la mémoire non volatile 128.
Dans l’exemple illustré par la , l’architecture système du dispositif hôte 100 est identique à celle décrire en relation avec la . Le dispositif périphérique 102 ne comprend par exemple pas l’unité de traitement 108. Les clefs d'appairage, clefs privées et certificats du dispositif périphérique 102 sont alors stockés dans l’unité d’authentification 150.
Selon l’invention, l’intervenant peut agir sur la présentation en étant à distance de son ordinateur et sans avoir recours à un périphérique, ce qui permet de pouvoir le filmer selon un plan large favorisant l’intégration de la communication non verbale.
Comme décrit précédemment, selon le premier mode opératoire, le présentateur 18 peut présenter aux différents participants 20 la présentation 10 en direct. Dans ce cas, le présentateur 18 et les participants 20 voient de manière synchronisée le même flux vidéo de sortie 38 au même moment.
Selon un deuxième mode opératoire, le présentateur 18 peut gérer la présentation 10 seul et enregistrer le flux vidéo de sortie 38. Par la suite, ce dernier peut être diffusé aux différents participants 20 qui peuvent le visualiser en différé.
Selon une configuration visible sur les figures 7 à 9, le procédé de gestion comprend une étape de détection d’au moins une main 42, 42’ présente dans au moins un flux vidéo entrant parmi le premier flux vidéo 26 généré par la première caméra 24 positionnée face au présentateur 18 et au moins un deuxième flux vidéo 34 généré par une deuxième caméra 32 positionnée devant au moins un participant ainsi qu’une étape de mixage du flux vidéo de présentation 36 et d’au moins un flux vidéo entrant dans lequel est détectée une main 42, 42’ pour générer le flux vidéo de sortie 38. L’unité de traitement 30 est configurée pour détecter au moins une main 42, 42’ présente dans chacun des flux entrants parmi le premier flux vidéo 26 et tous les deuxièmes flux vidéo 34.
Cette solution permet, de manière automatique et intuitive, aux participants 20 y étant autorisés d’intervenir et d’interagir avec la présentation 10 et éventuellement sur son état.
Selon un mode opératoire, ces différents flux vidéo sont mixés en appliquant des coefficients de transparence différents pour chacun d’eux pour les distinguer lorsqu’ils sont superposés.
Selon une configuration, le flux vidéo de présentation 36 et les flux vidéo entrants dans chacun desquels est détectée une main 42, 42’ sont mixés en les superposant en fonction de leur degré de priorité et/ou en fonction de leur autorisation. Selon cette configuration, un flux vidéo associé à un degré de priorité plus élevé que celui associé à un autre flux vidéo est superposé au-dessus de cet autre flux vidéo.
Selon un mode opératoire, avant de commencer à présenter la présentation 10, une base de données associe à chaque participant 20 une autorisation ou une interdiction à intervenir et/ou un degré de priorité.
Ainsi, seuls les deuxièmes flux vidéo 34 générés par les deuxièmes caméras 32 positionnées devant les participants 20 associés à une autorisation à intervenir sont analysés pour y détecter une main 42’. Les deuxièmes flux vidéo 34 générés par les deuxièmes caméras 32 positionnées devant les participants 20 associés à une interdiction à intervenir ne sont pas analysés.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4A-4D, pour chaque mécanisme 39, le levier 40 a une forme de L ou de V en coupe axiale, orienté vers l’extérieur par rapport à l’axe longitudinal X. Chaque levier 40 comporte deux bras espacés angulairement et reliés au niveau de l’articulation du levier en A, un premier bras 44 supportant la masselotte 43 et un deuxième bras 45 dont l’extrémité libre est formée par la deuxième extrémité 42 du levier. Les deux bras 44, 45 sont fixes l’un par rapport à l’autre.
Dans le deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4A à 4D, les deux bras 44, 45 sont espacés angulairement l’un de l’autre d’un angle compris entre 10° et 170°, de préférence sensiblement égal à 90°. Cet angle dépend de plusieurs paramètres et notamment du rapport de réduction du secteur denté, de l’espace disponible et des courses des différents éléments liés aux calages et à la cinématique de changement de pas.
Comme dans le premier mode de réalisation (figures 1 et 2), le dispositif de mise en drapeau 38 comporte au moins une transmission 50, chaque transmission étant associée à un levier 40.
Ainsi, chaque transmission 50 comporte un secteur denté 52 rapporté sur le levier 40 pour permettre la transmission de l’effort du contrepoids au vérin, le secteur denté 52 étant monté rotatif autour de l’axe d’articulation A.
La crémaillère 55 s’étend longitudinalement parallèlement à l’axe longitudinal X sur le corps mobile 27 du dispositif de commande 23.
En outre, la crémaillère 55 est montée coulissante longitudinalement le long de l’axe longitudinal X de manière solidaire avec le corps mobile 27 du dispositif de commande 23 entre une première position longitudinale dite position aval, qui correspond ici à la position reverse ( ) et une deuxième position longitudinale dite position amont, qui correspond ici à la position intermédiaire ( ).
En d’autres termes, en phase de vol de l’aéronef illustrée sur la , c’est-à-dire pour toutes les positions entre la position intermédiaire ( ) et la position drapeau ( ), l’actionneur 23, dans l’exemple représenté ici un vérin, se déplace solidairement du levier 40 par l’engrènement des dents du secteur denté 52 avec la crémaillère 55.
En outre, contrairement au premier mode de réalisation (figures 1 et 2), dans ce deuxième mode de réalisation (figures 3 et 4A-4D), le dispositif de mise en drapeau 38 est configuré de sorte que le corps mobile 27 du dispositif de commande 23 se déplace indépendamment du dispositif de mise en drapeau entre la position amont ( ) et la position aval ( ) dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position en inversion de poussée aux pales 5. En particulier, le secteur denté 52 est découplé de la crémaillère 55, c’est-à-dire que les dents du secteur denté 52 du levier ne sont pas engrenées par la piste dentelée formée par la crémaillère sur l’actionneur.
En d’autres termes, en phase au sol de l’aéronef représentée par toutes les positions entre la position intermédiaire ( ) et la position reverse ( ), l’actionneur 23, dans l’exemple représenté ici un vérin, se déplace indépendamment du levier 40, la crémaillère est débrayée, par l’engrènement des dents du secteur denté 52 avec la crémaillère 55.
A cet effet, le dispositif de mise en drapeau 38 comporte en outre un moyen de maintien 60 de la masselotte 43 dans la première position lorsque le corps mobile 27 du dispositif de commande 23 se déplace entre la position amont ( ) et la position aval ( ).
Le moyen de maintien 60 comporte un galet 62 solidaire de la seconde extrémité 42 du levier 40. Le galet 62 est apte à rouler sur une piste de guidage 65 lorsque le corps mobile 27 du dispositif de commande 23 se déplace entre la position amont ( ) et la position aval ( ).
La piste de guidage 65 est rapportée sur le carter rotatif. Par exemple, la piste de guidage est rapportée sur le carter et fixée via des liaisons boulonnées. En variante, la piste de guidage peut être usinée directement sur le carter.
Comme on peut le voir, l’arbre 82a du pignon d’hybridation 82b est monté tournant dans le carter 66 entre deux paliers 98, 100 portés chacun par une des parois latérales 74, 76. L’arbre 82a comporte un premier tronçon 82a1 qui comporte le pignon d’hybridation 82b, et qui est agencé à proximité d’un premier desdits paliers à savoir le palier 98. Il comporte un second tronçon 82a2 qui s’étend entre le pignon d’hybridation 82b et le second palier 100 opposé. Le rotor 82c est fixé au second tronçon 82a2.
Dans l’exemple représenté ici, le second tronçon 82a2 de l’arbre 82a est d’une seule pièce avec le premier tronçon 82a1. Le pignon d’hybridation 82b est donc aussi d’une seule pièce avec l’arbre 82a.
Le pignon d’hybridation 82b comporte un voile 82b1 qui présente un diamètre supérieur au second tronçon 82a2 de l’arbre 82a du pignon d’hybridation 82b et qui porte à sa périphérie externe une denture d’engrènement 82b2. Une première face 82c1 du rotor 82c est reçue en butée contre ce voile 82b1, et le rotor 82c s’étend sensiblement axialement à partir dudit voile 82b1 vers le palier 100, et plus particulièrement suivant une partie du second tronçon 82a2 jusqu’à une portée extérieure 82c2 du rotor 82c qui est agencée en retrait d’une extrémité libre 82a4 de l’arbre 82a et qui reçoit une bague intérieure 100a du palier 100.
De ce fait le pignon d’hybridation 82b, l’arbre 82a et le rotor 82c peuvent être assemblés simplement en enfilant le rotor 82c directement sur l’arbre 82a en butée contre le voile 82b1 du pignon d’hybridation 82b. Puis le palier 100 est monté sur le rotor 82c et il permet donc d’immobiliser axialement le rotor 82c entre le palier 100 et le voile 82b1 du pignon 82b.
Il sera compris que des moyens de liaison en rotation seront interposés entre un alésage interne 82c3 du rotor 82c et le second tronçon 82a2 de l’arbre du pignon déterminé 82b.
Du côté du pignon d’hybridation 82b, celui-ci comporte un tronçon tubulaire 82b3 qui s’étend à partir de son voile 82b1 vers la paroi latérale adjacente 76 et qui comporte à son extrémité une première collerette d’extrémité 82b4 recevant au moins une bague intérieure 98a du palier 98.
L’arbre 82a du pignon d’hybridation 82b peut être plein mais de préférence, comme l’illustre la , il est tubulaire et il comporte un alésage 82a6 qui est coaxial avec un orifice 101 formé dans une des parois latérales adjacente, ici la paroi 74, ledit alésage comportant des cannelures internes 82a7d’accouplement avec un arbre d’un des accessoires (non représenté) fixé à la paroi adjacente 74.
Les figures 5 et 6 illustrent une configuration optionnelle du boîtier 58 comportant une machine électrique supplémentaire 83. Comme l’illustre la , une face externe 76b d’une des parois latérales, ici la paroi 76, porte un fourreau tubulaire 102 qui est apte à entourer et à être traversé par l’arbre de transfert 64. Le fourreau 102 comporte une machine électrique supplémentaire 83 qui est montée à l’intérieur dudit fourreau 102. Un stator 83d de la machine électrique supplémentaire 82 est fixé dans le fourreau 102 et un rotor 83c de la machine électrique est fixé à l’arbre 64 de transfert. Le stator 83d de la machine électrique supplémentaire 83 est bien entendu monté autour du rotor 83c de de la machine électrique supplémentaire.
Comme on le voit sur la , le fourreau 102 est fixé à la paroi latérale 76 du boitier d’accessoires. Il est par ailleurs reçu dans un manchon tubulaire 63 du dispositif de renvoi d’angle de manière coulissante, de manière à absorber les jeux fonctionnels du dispositif de renvoi d’angle 62 et de l’arbre de transfert 64 lors de l’accouplement du dispositif de renvoi d’angle 62 au boîtier 58 et pour absorber les jeux résultants de la dilatation de ces pièces en fonctionnement.
Le montage s’en trouve par conséquent simplifié puisqu’il suffit lors du montage de fixer le fourreau 102 équipé du stator 83d au boîtier d’accessoires 58, puis de fixer le rotor 83c à l’arbre de transfert 64 et enfin d’insérer l’arbre de transfert 64 équipé de son rotor 83c dans le fourreau 102.
L’invention permet donc de bénéficier d’une turbomachine dont l’hybridation est réalisée de manière interne au boîtier d’accessoires, avec un boîtier 58 pouvant être logé de manière compacte à proximité de la zone centrale de la turbomachine.