INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la présente invention, on entend par « largeur d’une plage de longueur d’onde d’un filtre » une plage de longueur d’onde dans laquelle le coefficient de transmission du filtre est d’au moins 80%. Dans la présente invention, on entend par « pic de transmission d’un filtre » la longueur d’onde de la plage du filtre pour laquelle le coefficient de transmission du filtre est maximum. De préférence, le coefficient de transmission du filtre au pic de transmission pourra être supérieure à 95%.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la source lumineuse à semi-conducteur est agencée de sorte que ladite longueur d’onde donnée soit comprise entre 430 et 460 nm.
Le semi-conducteur pourra par exemple être un nitrure de gallium, ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue avec un pic d’émission compris entre 430 nm et 460 nm. L’élément photoluminescent pourra par exemple être sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune. L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière jaune. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, la lumière ainsi formée apparaissant blanche pour l’œil humain.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la source lumineuse à semi-conducteur est agencée de sorte que ladite longueur d’onde donnée soit comprise dans le spectre infrarouge, c’est-à-dire soit strictement supérieure à 780 nm.
Avantageusement, le module lumineux pourra comporter une unité optique agencée pour projeter les rayons lumineux émis par la source lumineuse pour former ledit faisceau lumineux.
Avantageusement, les lames semi-réfléchissante sont agencées de sorte à former un interféromètre de Fabry-Perrot apte à transmettre une plage de longueurs d’onde, les lames semi-réfléchissantes étant agencées de sorte que la largeur de ladite plage soit sensiblement inférieure à 20 nm, notamment inférieure à 10 nm. En effet, la largeur de la plage transmise dépend essentiellement du coefficient de réflexion des lames, et donc de l’épaisseur du revêtement réfléchissant de chacune des lames. Plus le coefficient de réflexion est élevé, plus la plage transmise est étroite.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de réception pourra comporter au moins un premier filtre optique de type passe-bande apte à transmettre une première plage de longueurs d’onde, la plage de longueurs d’onde transmise par l’interféromètre étant au moins partiellement comprise dans la première plage et étant sensiblement plus étroite que la première plage. Dans ce cas, le premier filtre permet de dégrossir le faisceau lumineux reçu en éliminant une partie conséquente du spectre de ce faisceau, sans toutefois que la bande-passante de ce filtre soit particulièrement étroite. Ce type de filtre peut être aisément réalisé à l’aide d’une lentille fabriquée dans un matériau absorbant, par exemple en étant teintée dans la masse. L’interféromètre vient ensuite affiner le faisceau lumineux reçu, en sélectionnant une bande étroite dans la bande-passante du premier filtre. Compte tenu du fait qu’une majeure partie du spectre a été éliminée par le premier filtre, la conception de l’interféromètre peut être simplifiée, sans que les performances de ce deuxième filtre en soit affectée.
Il est à noter qu’on pourra prévoir que le premier filtre soit agencé en amont de l’interféromètre ou inversement, sans sortir du cadre de la présente invention. De façon avantageuse, le premier filtre pourra être agencé en aval de l’interféromètre, l’interféromètre étant susceptible de laisser passer des ordres d’interférences résiduels qui seront alors filtrés par le premier filtre. On pourra également prévoir d’ajouter filtres venant encore rétrécir la bande du faisceau lumineux reçu.
Dans la présente invention, le premier filtre optique pourra être conçu pour présenter un coefficient de transmission d’au moins 80% dans la première plage, ou bande-passante, et un coefficient de transmission inférieur à 80% en dehors de la première plage. Le cas échéant, la première plage, c’est-à-dire la plage de longueurs d’onde pour laquelle le coefficient de transmission du premier filtre est supérieur ou égal à 80%, s’étend partiellement ou totalement dans le spectre visible, et pourra par exemple être la plage correspondant au violet et au bleu, le coefficient de transmission du premier filtre étant inférieur à 80% en dehors de cette plage et notamment inférieur à 40% dans le vert, le jaune, le rouge et l’infrarouge.
Selon un exemple de réalisation de l’invention, le module de réception peut comporter une unité optique agencée devant le module d’acquisition élémentaire, l’unité optique comportant une lentille réalisée dans un matériau absorbant pour former le premier filtre optique. De préférence, l’unité optique présente un plan focal passant par le photodétecteur du module d’acquisition élémentaire.
La lentille pourra être réalisée dans un seul matériau, comme un verre ou un matériau thermoplastique, teinté ou coloré, pour former ledit premier filtre, ou elle pourra être réalisée dans une pluralité de matériaux, organisés par exemple en couches dont l’une au moins forme ledit premier filtre. Par exemple, le matériau absorbant de la lentille pourra être une composition de verre telle que décrite dans le brevet EP0481165.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le dispositif de contrôle comporte un capteur apte à estimer une température de jonction de la source lumineuse à semi-conducteur, et en ce que le dispositif de contrôle est agencé pour définir une consigne de distance à partir de la température de jonction estimée par le capteur et pour contrôler le dispositif de réglage de la distance avec ladite consigne de distance. Ledit capteur pourra être un capteur d’une température au voisinage ou environnante de la source lumineuse, comme une thermistance, ou en variante un capteur d’un paramètre électrique thermosensible de la source lumineuse, comme sa tension.
De façon alternative ou cumulative, le dispositif de contrôle pourra recevoir une valeur de BIN de température de couleur de la source lumineuse, par exemple stockée dans une mémoire du système, le dispositif de contrôle étant agencé pour définir une consigne de distance à partir de ladite valeur de BIN et pour contrôler le dispositif de réglage de la distance avec ladite consigne de distance.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, ledit filtre optique est monté directement sur le photodétecteur. En variante, le module de réception comporte une unité optique agencée devant le module d’acquisition élémentaire, et ledit filtre optique est agencé dans l’unité optique.
Au cours de cette même étape 4E04, le contrôleur CTR configure le module DNS DNS_HGW de la passerelle domestique. Plus précisément : il enregistre un nom de domaine MC_GW.lan pointant vers la passerelle de multidiffusion MC_GW. La passerelle de multidiffusion MC_GW étant comprise dans la passerelle domestique HGW, la passerelle de multidiffusion MC_GW et la passerelle domestique HGW ont la même adresse IP est l’adresse IP @IP_MC_GW; il enregistre une règle (CP.net=>@IP_RDV) qui redéfinit la résolution du FQDN principal « CP.net » du serveur de contenu CP_SRV par l’adresse IP @IP_RDV d’un module d’aiguillage RDV localisé dans le réseau de l’opérateur.
Au cours d’une étape 4E10, le dispositif récepteur OTT envoie une requête RESOLVE CP.net pour résoudre le nom de domaine principal du serveur de contenu CP_SRV.
Cette requête est reçue par le module DNS DNS_OTT du dispositif récepteur OTT et transférée au module DNS DNS_HGW de la passerelle domestique.
Le module DNS DNS_HGW de la passerelle domestique répond (étape 4E20) au dispositif récepteur OTT que l’adresse IP du serveur de contenu CP_SRV est l’adresse IP @IP_RDV du module d’aiguillage RDV.
Le dispositif récepteur OTT envoie (étape 4E30) une requête d’accès à un contenu GET CP.net/content à l’adresse IP @IP_RDV du module d’aiguillage RDV.
Au cours d’une étape 4E50, le module d’aiguillage RDV détermine si l’URL associée au contenu est, dans un fichier de configuration, associée à un mode de diffusion multicast ABR.
Si c’est le cas, le module d’aiguillage RDV envoie (étape 4E42) au dispositif récepteur OTT une requête de redirection REDIRECT MC_GW.lan/content pour que celui-ci envoie sa requête d’accès au contenu à destination de la passerelle de multidiffusion MC_GW.
Au cours d’une étape 4E52, le dispositif récepteur OTT envoie une requête «RESOLVE MC_GW.lan » pour résoudre le nom de domaine FQDN de la passerelle de multidiffusion MC_GW.
Cette requête est reçue par le module DNS DNS_OTT du dispositif récepteur OTT et transférée au module DNS DNS_HGW de la passerelle domestique HGW.
La passerelle domestique HGW renvoie (étape 4E62) au au dispositif récepteur OTT l’adresse IP @IP_MC_GW de la passerelle de multidiffusion MC_GW. Il s’agit également de l’adresse IP de la passerelle domestique HGW.
Le dispositif récepteur OTT envoie (étape 4E72) la requête « GET MC_GW.lan/content » d’accès au contenu à l’adresse IP de la passerelle de multidiffusion MC_GW.
Cette passerelle de multidiffusion MC_GW assure la conversion, en unicast pour restitution par le dispositif récepteur OTT, du flux reçu en multicast en provenance du serveur de diffusion multicast MC_SRV.
La passerelle de multidiffusion MC_GW envoie (étape 4E92) en unicast au décodeur DEC, le contenu reçu (4E82) en multicast du serveur de diffusion multicast MC_SRV.
Si, au cours de l’étape 4E50, le module d’aiguillage RDV détermine que l’URL associée au contenu n’est pas associée à un mode de diffusion multicast ABR, le module d’aiguillage RDV envoie (étape 4E41) au dispositif récepteur OTT une requête de redirection REDIRECT CPBIS.net/content vers le FQDN secondaire du serveur de contenu CP_SRV.
Au cours d’une étape 4E51, le dispositif récepteur OTT envoie une requête «RESOLVE CPBIS.net » pour résoudre le nom de domaine FQDN secondaire du serveur de contenu unicast CP_SRV.
Cette requête est reçue par le module DNS DNS_OTT du dispositif récepteur OTT et transférée au module DNS DNS_HGW de la passerelle domestique HGW, qui la transfère au module DNS DNS_NET de l’opérateur.
En pratique, pour connaître leurs positions respectives, les aéronefs habités émettent périodiquement des messages de positionnement suite à une interrogation d’un radar ou d’un autre aéronef habité. Ces messages de positionnement contiennent notamment l’altitude de l’aéronef émetteur ainsi qu’un identifiant dudit aéronef. Cela permet aux aéronefs habités de connaître la position relative des autres aéronefs habités.
A l’heure actuelle, pour des raisons de sécurité, un drone n’est pas autorisé à interroger un aéronef habité. Aussi, il est connu d’équiper un drone d’un système de surveillance coopératif entrant (connu sous son acronyme anglais « ADS-B In ») configuré pour écouter les messages de positionnement envoyés par les différents aéronefs habités. Cela permet avantageusement au drone de savoir si des aéronefs habités se déplacent à une altitude proche de la sienne. Dans les faits, la donnée d’altitude comporte généralement des imprécisions qui, dans des espaces à forte densité d’aéronefs, engendre un grand nombre de fausses alarmes, ce qui présente un inconvénient. Les différents aéronefs habités émettent des messages de positionnement, connus de l’homme du métier sous la désignation « Mode S », qui ne contiennent que les informations d’altitude et d’identifiant de l’aéronef habité.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de détection, pour un drone, d’au moins un aéronef habité, l’aéronef habité émettant au moins un message de positionnement comprenant au moins une donnée d’altitude, le drone ayant une altitude de drone ; le dispositif de détection comprenant : Au moins un récepteur configuré pour recevoir le message de positionnement de l’aéronef habité, Au moins un calculateur configuré pour comparer un écart d’altitude, déterminé entre l’altitude du drone et l’altitude de l’aéronef habité, à un premier seuil de manière à activer un premier état de vigilance en cas de dépassement.
L’invention est remarquable par le fait que, le récepteur étant configuré pour mesurer la puissance de réception du message de positionnement reçu, le calculateur est configuré pour : Comparer la puissance de réception du message de positionnement à un deuxième seuil de manière à activer un deuxième état de vigilance en cas de dépassement, et Générer au moins un signal d’alerte de collision si le premier signal de vigilance et le deuxième signal de vigilance sont actifs de manière simultanée.
Grâce à l’invention, le nombre de fausses alarmes est réduit par l’utilisation de la puissance de réception du message de positionnement. La puissance de réception est avantageuse étant donné qu’elle est accessible de manière passive sans interrogation de l’aéronef habité, ce qui respecte les exigences de sécurité informatique. En outre, la puissance de réception est corrélée à la distance d’écartement entre l’aéronef habité et le drone, ce qui forme un critère pertinent pour éviter une collision.
De manière préférée, le calculateur est configuré pour filtrer la puissance de réception du message de positionnement préalablement à sa comparaison au deuxième seuil, de préférence, avec un filtre de Kalman. Cela permet de filtrer les mesures de puissance de réception et d’améliorer la pertinence de la comparaison au deuxième seuil.
De préférence, le calculateur est configuré pour : Calculer une dérivée de la puissance de réception du message de positionnement entre deux instants temporels consécutifs, Comparer la dérivée de la puissance de réception à un troisième seuil de manière à activer un troisième état de vigilance en cas de dépassement, et Générer le signal d’alerte de collision si le premier signal de vigilance, le deuxième signal de vigilance et le troisième signal de vigilance sont actifs de manière simultanée.
Le nombre de fausses alarmes est encore réduit par l’utilisation de la dérivée de la puissance de réception du message de positionnement. La dérivée de la puissance de réception est avantageuse étant donné qu’elle permet de mesurer, de manière indirecte et passive, la variation de la distance d’écartement entre l’aéronef habité et le drone. Ainsi, la connaissance d’une réduction rapide de la distance d’écartement est un critère pertinent pour éviter une collision.
De préférence, le calculateur est configuré pour filtrer la dérivée de la puissance de réception préalablement à sa comparaison au troisième seuil, de préférence, avec un filtre de Kalman. Cela permet de filtrer les mesures de la dérivée de la puissance de réception et d’améliorer la pertinence de la comparaison au troisième seuil.
Selon un aspect, le calculateur est configuré pour : Compter le nombre de signaux d’alerte de collision consécutifs générés au cours du temps, Emettre le signal d’alerte de collision si ledit nombre de signaux d’alerte de collision consécutifs est supérieur ou égal à un premier nombre d’occurrences prédéterminé, et Conserver le signal d’alerte de collision si ledit nombre de signaux d’alerte de collision consécutifs est inférieur au premier nombre d’occurrences prédéterminé
Ainsi, un signal d’alerte de collision n’est émis qu’après un certain nombre d’occurrences, ce qui permet de valider le risque de collision et éviter d’émettre des alertes intempestives.
Selon un autre aspect, le calculateur est configuré pour : Déterminer un pourcentage de signaux d’alerte de collision sur une période donnée, Emettre le signal d’alerte de collision si le pourcentage de signaux d’alerte de collision est supérieur ou égal à un premier seuil prédéterminé, et Conserver le signal d’alerte de collision si le pourcentage de signaux d’alerte de collision est inférieur au premier seuil prédéterminé.
Selon un autre aspect, le calculateur étant configuré pour générer à chaque instant temporel un signal d’alerte de collision ou un signal de sécurité, le calculateur est configuré pour : Compter le nombre de signaux de sécurité consécutifs générés au cours du temps, Emettre un signal de sécurité si ledit nombre de signaux de sécurité consécutifs est supérieur ou égal à un deuxième nombre d’occurrences prédéterminé, et Conserver le signal de sécurité si ledit nombre de signaux de sécurité consécutifs est inférieur au deuxième nombre d’occurrences prédéterminé.
Ainsi, un signal de sécurité n’est émis qu’après un certain nombre d’occurrences, ce qui permet de valider une levée d’alerte de manière fiable.
Selon un autre aspect, le calculateur est configuré pour : Déterminer un pourcentage de signaux de sécurité sur une période donnée, Emettre le signal de sécurité si le pourcentage de signaux de sécurité est supérieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, et Conserver le signal de sécurité si le pourcentage de signaux de sécurité est inférieur au deuxième seuil prédéterminé.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la communication de données dans le système de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de communication pour véhicule dans le système de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de communication pour véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un premier véhicule reçoit d’un deuxième véhicule un message, par exemple un message de signalisation de type CAM (de l’anglais « Cooperative Awareness Message » ou en français « Message d’avertissement coopératif ») et/ou DENM (de l’anglais « Decentralized Environmental Notification Message » ou en français « Message de notification environnementale décentralisée »), selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « Vehicle-to-Everything »). Un identifiant pseudonyme est associé au message, un tel identifiant étant par exemple obtenu d’un certificat pseudonyme émis par une autorité d’une infrastructure à clé publique, dite PKI.
Le premier véhicule transmet à destination d’un dispositif distant, par exemple un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français), selon le mode de communication V2X, une requête pour obtenir la réelle identité du deuxième véhicule, par exemple son certificat d’immatriculation, l’identifiant pseudonyme ne correspondant pas à la réelle identité du deuxième véhicule. La requête ainsi émise comprend des premières données permettant d’identifier le premier véhicule, ces premières données correspondant par exemple au certificat d’immatriculation du premier véhicule ou à tout autre certificat permettant d’identifier le premier véhicule. Le dispositif distant correspond par exemple à un serveur de l’infrastructure à clé publique ou à un serveur relié en communication à cette infrastructure.
Le dispositif distant vérifie que le premier véhicule est bien autorisé à obtenir l’identification réelle du deuxième véhicule à partir des premières données reçues.
En réponse à la requête, le premier véhicule reçoit selon le mode de communication V2X du dispositif distant des deuxièmes données d’identification du deuxième véhicule lorsque le premier véhicule est identifié comme étant autorisé à recevoir de telles deuxièmes données.
La illustre un premier véhicule 11 et un deuxième véhicule 12 circulant dans un environnement routier. Le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 embarquent chacun un dispositif de communication pour transmettre et recevoir des données à destination d’un autre véhicule et/ou d’un serveur d’une infrastructure réseau. Chaque dispositif de communication peut être assimilé à un nœud d’un réseau, par exemple un réseau sans fil ad hoc.
mélange de 42,38 g de phosphate de fer, de 44,12 g de carbonate de lithium et de 10 g de Li 2 FeFe(CN) 6 dans un broyeur à billes pendant 2 heures, et transfert du mélange ci-dessus dans un four à sole mobile pour calcination pendant 12 heures à 650 ℃ pour obtenir un matériau de cathode au phosphate de lithium et de fer.
Exemple d’essai : Les matériaux de cathode au phosphate de lithium et de fer préparés dans les Exemples 1-4 et dans les Exemples comparatifs 1-2 ont été préparés pour mise en place dans des piles boutons, qui ont été soumises à un essai de performances électrochimiques de la batterie ion-lithium. Les étapes spécifiques ont été les suivantes : utilisation comme solvant de N-méthylpyrrolidone, et mélange jusqu’à uniformité du matériau de cathode au phosphate de lithium et de fer, de noir d’acétylène et de PVDF (poly(fluorure de vinylidène)) selon une proportion en masse de 9,2: 0,5: 0,3, application du mélange sur une feuille d’aluminium et séchage au plus à 80 ℃ pendant 8 heures, puis séchage sous vide à 120 ℃ pendant 12 heures ; assemblage d’une pile bouton comprenant : une enveloppe de pile bouton de type 2032, une anode en une feuille de lithium métallique, un séparateur constitué d’un film de polypropylène, un électrolyte de LiPF 6 -EC/DMC(1:1, v/v) 1M dans une boîte à gants sous atmosphère protectrice d'argon, puis mise en œuvre de l’essai de performances électrochimiques sur la pile bouton assemblée à 3,0-4,0 V à 25 ℃. Les résultats sont présentés dans le Tableau 1.
Tableau 1 : Résultats de l’essai de performance électrochimique Exemple Capacité de décharge à 0,1 C mAh/g Capacité spécifique de décharge à 0,5 C, mAh/g Taux de rétention de la capacité Exemple 1 152,2 140,4 92,2 % Exemple 2 153,7 132,5 86,2 % Exemple 3 151,5 136,8 90,3 % Exemple 4 150,7 136,6 90,6 % Exemple comparatif 1 140,4 111,8 79,6 % Exemple comparatif 2 142,2 121,6 85,5 %