INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces élastomères diéniques peuvent être classés dans deux catégories : "essentiellement insaturés" ou "essentiellement saturés". On entend en général par "essentiellement insaturé", un élastomère diénique issu au moins en partie de monomères diènes conjugués, ayant un taux de motifs ou unités d'origine diénique (diènes conjugués) qui est supérieur à 15% (% en moles) ; c'est ainsi que des élastomères diéniques tels que les caoutchoucs butyle ou les copolymères de diènes et d'alpha-oléfines type EPDM n'entrent pas dans la définition précédente et peuvent être notamment qualifiés d'élastomères diéniques "essentiellement saturés" (taux de motifs d'origine diénique faible ou très faible, toujours inférieur à 15%).
Préférentiellement, l'élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes (BR), le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les copolymères de butadiène, les copolymères d'isoprène, et les mélanges de ces élastomères. Les copolymères de butadiène sont particulièrement choisis dans le groupe constitué par les copolymères de butadiène-styrène.
Par exemple, la coordonnée P du véhicule 3 est mesurée avec un deuxième intervalle de temps constant entre les mesures.
Avantageusement, la deuxième étape 120 est effectuée par le module 30 du dispositif de communication 12 du véhicule 3.
Ici, la mesure de la coordonnée P du véhicule 3 est effectuée par le véhicule 3 pour recevoir une autorisation de progression du véhicule 3 sur l’itinéraire prédéfini depuis l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule est apparié, l’autorisation de progression étant émise par la station au sol 50.
Les mesures du paramètre d’intérêt Q et les mesures de la coordonnée P sont transmises par le véhicule 3 à la station au sol 50 par l’intermédiaire de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, autrement dit par l’intermédiaire du lien radio utile.
Par exemple, l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 transmet les groupes de données du paramètre d’intérêt Q et les groupes de données de mesure de la coordonnée P à destination de l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié, notamment à destination de la station au sol 50.
Les mesures des paramètres d’intérêt Q en fonction du temps et les mesures de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps, en particulier les groupes de données de mesure du paramètre d’intérêt Q et les groupes de données de mesure de la coordonnée P du véhicule 3, sont stockées dans le module de stockage 60 de la station au sol 50.
Le procédé comprend ensuite une troisième étape 130 de calcul du relevé REL du paramètre d’intérêt Q en fonction de la coordonnée P du véhicule 3 à partir de la mesure du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps et de la mesure de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps.
Avantageusement, la troisième étape 130 est effectuée par le module 62 de l’ensemble de caractérisation 52.
En particulier, lors de la troisième étape 130, le module 62 génère une fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps à partir des groupes de données de mesure du paramètre d’intérêt Q stockés dans le module de stockage 60, notamment à partir des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré et des instants auxquels les mesures respectives du paramètre d’intérêt Q ont été effectuées. Lors de la troisième étape 130, le module 62 génère en outre une fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps à partir des groupes de données de mesure de la coordonnée P stockés dans le module de stockage 60, notamment à partir des valeurs de la coordonnée P mesurée et des instants auxquels les mesures respectives de la coordonnée P ont été effectuées.
Par exemple, la troisième étape 130 comprend la synchronisation de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps et de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps en associant le plus long plateau de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps avec la plus longue portion de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps pour laquelle la variance de la valeur du paramètre d’intérêt Q est minimale.
Selon une variante, la troisième étape 130 comprend la synchronisation de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps et de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps en associant une pluralité de plateaux consécutifs de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule en fonction du temps avec une pluralité de portions de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps pour lesquelles la variance de la valeur du paramètre d’intérêt Q est minimale.
Avantageusement, la troisième étape 130 comprend en outre l’association du paramètre d’intérêt Q du lien radio à un instant donné avec la coordonnée P du véhicule 3 à l’instant donné par interpolation dans le domaine temporel de la fonction représentative des valeurs du paramètre d’intérêt Q mesuré en fonction du temps et de la fonction représentative des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps.
En particulier, lors de la troisième étape 130, le module 62 calcule le relevé REL du paramètre d’intérêt Q en fonction de la coordonnée P du véhicule 3, à partir des fonctions respectivement représentatives des valeurs du paramètre d’intérêt Q en fonction du temps et des valeurs de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps synchronisées.
Par la suite, le procédé comprend une quatrième étape 140 de calcul de la courbe de référence REF du paramètre d’intérêt Q d’un lien radio de référence entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 en fonction de la coordonnée P du véhicule 3.
Avantageusement, la quatrième étape 140 est effectuée par le module 64 de l’ensemble de caractérisation 52.
Notamment, le module 64 calcule la courbe de référence REF à partir de mesures du paramètre d’intérêt Q et de mesures de coordonnée P prises lorsque le véhicule 3 circule dans des conditions optimales et lorsque les unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40 et l’unité d’émission-réception radio 16 du véhicule 3 sont calibrées avec précision.
Avantageusement, le pronostic, donc la prévision de l’évolution temporelle des dégradations, sera effectué par l’analyse de l’évolution temporelle des indicateurs liés au diagnostic.
Notamment, lorsque la valeur de l’au moins un indicateur de qualité, notamment le premier indicateur de qualité, est représentative d’une qualité satisfaisante mais tend au cours du temps vers une valeur représentative d’une qualité dégradée du signal radio reçu par le véhicule, le sous-module de pronostic 78 est configuré pour déterminer une durée au bout de laquelle la valeur de l’au moins un indicateur de qualité sera représentative d’une qualité dégradée du signal radio reçu par le véhicule 3.
Avantageusement, l’ensemble de caractérisation comprend en outre un module 72 d’établissement d’un rapport sur la qualité des liens radio.
Le module 72 est configuré pour enregistrer pour chaque lien radio entre le véhicule et les unités d’émission-réception radio 42 des équipements au sol 40, l’au moins un indicateur de qualité calculé par le sous-module 74, le cas échéant la cause de dégradation du lien radio correspondant déterminée par le sous-module de diagnostic 76, et/ou le cas échéant la durée au bout de laquelle la valeur de l’au moins un indicateur de qualité sera représentative d’une qualité dégradée du lien radio déterminée par le sous-module de pronostic 78.
Les modules 60, 62, 64, 66, 68, 70 et 72 sont par exemples prévus sous la forme d’applications logicielles enregistrables sur une mémoire 56 et exécutables par un processeur 54. En variante, au moins un de ces modules 60, 62, 64, 66, 68, 70 et 72 est prévu sous la forme d’un composant logique programmable ou d’un circuit intégré dédié.
Dans un exemple de réalisation, l’ensemble de caractérisation 52 est intégré à la station au sol 50, qui comprend par exemple un processeur 54 et une mémoire 56 contenant les modules logiciels 60, 62, 64, 66, 68, 70 et 72 propres à être exécutés par le processeur 54.
Dans un autre exemple de réalisation, l’ensemble de caractérisation 52 est virtualisé et mis en œuvre à l’aide des ressources physiques d’un ou plusieurs équipements informatiques, chacun situé dans la station au sol 50 ou à distance.
Dans ce qui suit, en référence à la , on décrit un procédé 100 de caractérisation de la qualité d’un lien radio entre le véhicule 3 et au moins un équipement au sol 40.
Le véhicule 3 est connecté avec un premier équipement au sol 40 par l’intermédiaire d’un lien radio utile pour communiquer avec la station au sol 50. La mesure du paramètre d’intérêt Q est effectuée sur tous les équipements au sol 40 dont le signal peut être reçu et décodé pour être prise en compte pour déterminer l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 sera connecté par l’intermédiaire du lien radio utile.
Par soucis de clarté et de concision, on considère que le véhicule 3 est connecté en outre avec un deuxième équipement au sol 40 par l’intermédiaire d’un lien radio secondaire.
Le procédé 100 comprend une première étape 110 de mesure du paramètre d’intérêt Q d’un lien radio entre le véhicule et un équipement au sol 40, ici le premier ou le deuxième équipement au sol 40, en fonction du temps.
Avantageusement, la première étape 110 est effectuée par le module 28 du dispositif de communication 12 du véhicule 3.
Ici, la mesure du paramètre d’intérêt Q du lien radio est effectuée par le véhicule 3 pour être prise en compte pour déterminer l’équipement au sol 40 par l’intermédiaire duquel le véhicule 3 communique avec la station au sol 50.
Par exemple, le paramètre d’intérêt Q est mesuré avec un premier intervalle de temps constant entre les mesures.
Avantageusement, la première étape 110 comprend la mesure du paramètre d’intérêt Q du premier canal connectant la première unité d’émission-réception radio 42 en fonction du temps et la mesure du paramètre d’intérêt Q du deuxième canal connectant la deuxième unité d’émission-réception radio 42 en fonction du temps.
Le procédé comprend ensuite une deuxième étape 120 de mesure de la coordonnée P du véhicule 3 en fonction du temps.
est une vue partielle en perspective arrière de la machine de distribution de boissons de la .
est une vue partielle arrière de la machine de distribution de boissons de la , dans laquelle la tête de distribution et le dispositif de moussage de lait occupent respectivement la position basse et la position abaissée.
est une vue partielle arrière de la machine de distribution de boissons de la , dans laquelle la tête de distribution et le dispositif de moussage de lait occupent respectivement la position haute et la position surélevée.
est une vue en perspective avant d’un chariot et d’un organe de raccordement appartenant à la machine de distribution de boissons de la .
est une vue en perspective arrière du chariot et de l’organe de raccordement de la .
est une vue partielle en coupe longitudinale de la machine de distribution de boissons de la .
est une vue en coupe longitudinale du dispositif de distribution de boissons.
est une vue en perspective de dessus d’une partie de mélange du dispositif de moussage de lait.
est une vue partielle de dessus de la partie de mélange de la .
Description détaillée Les figures 1 à 13 représentent une machine de distribution de boissons 2, et plus particulièrement une machine à café automatique, adaptée pour distribuer notamment du café, des boissons lactées ou encore du thé.
La machine de distribution de boissons 2 comporte notamment un bâti 3, un support de récipient 4 sur lequel une tasse peut être disposée, et une tête de distribution 5 qui est réglable en hauteur. Le support de récipient 4 peut par exemple comporter une grille de support.
La machine de distribution de boissons 2 comporte également une chaudière 6 disposée dans le bâti 3 et configurée pour produire de l’eau chaude et/ou de la vapeur.
La tête de distribution 5 est plus particulièrement déplaçable verticalement par rapport au support de récipient 4 et au bâti 3 entre une position basse dans laquelle une tasse de petite taille, telle qu’une tasse destinée à contenir un ristretto, peut être disposée sur le support de récipient 4 et être alimentée en boisson, par exemple en café, à partir de la tête de distribution 5, et une position haute dans laquelle une tasse de grande taille, telle qu’un mug, peut être disposée sur le support de récipient 4 et être alimentée en boisson, par exemple en eau chaude, à partir de la tête de distribution 5.
Comme montré sur les figures 5 à 7, la machine de distribution de boissons 2 comporte également deux tiges de guidage 7 qui sont métalliques et qui s’étendent sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre. Les tiges de guidage 7 sont fixées, par exemple par encastrement, sur le bâti 3, et plus particulièrement sur une plaque de support 8 qui est sensiblement verticale et qui appartient au bâti 3. Les tiges de guidage 7 sont en particulier immobiles en translation par rapport au bâti 3 et s’étendent sensiblement verticalement. Chacune des tiges de guidage 7 présente avantageusement une section circulaire.
La machine de distribution de boissons 2 comporte en outre un chariot 9 (voir notamment le figures 6 à 9) monté coulissant sur les tiges de guidage 7 selon une direction de coulissement qui est sensiblement verticale lorsque la machine de distribution de boissons 2 repose sur une surface horizontale. Le chariot 9 est avantageusement réalisé en matière plastique.
Comme montré sur les figures 8 et 9, le chariot 9 comporte une portion de montage 9.1 qui est disposée entre les deux tiges de guidage 7 et sur laquelle est montée la tête de distribution 5, par exemple par montage en force et/ou par bridage à l’aide de vis de fixation.
Matrice élastomère La matrice élastomère comprend majoritairement en masse du caoutchouc naturel, typiquement plus de 50 pce à 100 pce, de préférence de 75 à 100 pce, de caoutchouc naturel.
La matrice élastomère peut comprend un autre élastomère choisi dans le groupe constitué par les élastomères diéniques et les mélanges de ces derniers.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de verrouillage est configurée pour empêcher un déplacement de la partie de raccordement hors du logement annulaire, et en particulier selon une direction de retrait qui est sensiblement parallèle à la direction d’extension de l’embout de raccordement. Ces dispositions assurent un verrouillage optimal du dispositif de moussage de lait sur l’organe de raccordement, tout en assurant un positionnement optimal du dispositif de moussage de lait par rapport au bâti.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de distribution de boissons comporte un dispositif de blocage en rotation configuré pour bloquer en rotation la partie de raccordement par rapport à l’organe de raccordement et empêcher une rotation de la partie de raccordement autour d’un axe de rotation confondu avec un axe longitudinal central de l’embout de raccordement. Ces dispositions un positionnement optimal du dispositif de moussage de lait par rapport à la verticale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de blocage en rotation comporte au moins un méplat prévu sur une surface interne de la partie de verrouillage, et au moins un méplat prévu sur une surface externe de la partie de raccordement et configuré pour coopérer avec l’au moins un méplat prévu sur la partie de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de verrouillage présente une section transversale qui est non-circulaire, et par exemple rectangulaire ou carrée, la surface interne de la partie de verrouillage formant en partie le dispositif de blocage en rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de verrouillage et la partie de raccordement sont configurées pour orienter le dispositif de moussage de lait sensiblement verticalement lorsque la machine de distribution de boissons repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de verrouillage comporte au moins une languette de verrouillage qui est élastiquement déformable et qui est pourvue, sur sa surface interne, d’un organe de verrouillage, tel qu’une saillie de verrouillage, configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage, tel qu’un logement de verrouillage, prévu sur une surface externe de la partie de raccordement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de moussage de lait comporte un conduit de déversement de mousse de lait, par exemple pourvu d’un bec de déversement, configuré pour être situé verticalement au-dessus d’un récipient, tel qu’une tasse.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de distribution de boissons comporte un support de récipient sur lequel un récipient, tel qu’une tasse, peut être disposé, la tête de distribution et le dispositif de moussage de lait étant déplaçables verticalement par rapport au support de récipient. Avantageusement, le support de récipient est fixe. Le support de récipient peut par exemple comporter une grille de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de distribution de boissons comporte un dispositif de maintien configuré pour maintenir en position la tête de distribution.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des tiges de guidage est métallique, et le dispositif de maintien comporte au moins un aimant configuré pour coopérer magnétiquement avec l’au moins une tige de guidage qui est métallique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de moussage de lait comporte une chambre de mélange, un conduit d’amenée d’eau chaude/vapeur relié fluidiquement à la partie de raccordement, un conduit d’écoulement principal reliant le conduit d’amenée d’eau chaude/vapeur à la chambre de mélange, un conduit d’amenée de lait relié au conduit d’écoulement principal, et un conduit d’amenée d’air relié au conduit d’écoulement principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le conduit de déversement de mousse de lait est relié fluidiquement à un orifice de sortie de la chambre de mélange.
- une partie de mélange comprenant la chambre de mélange, le conduit d’amenée d’eau chaude/vapeur et le conduit d’écoulement principal, et
De manière préférentielle, l’élément de rétention d’ions 36 est une résine échangeuse de cations. Ce type de résine permet d’accrocher toutes les molécules/ions chargés positivement sur la phase solide et de laisser passer les molécules neutres ou les molécules/ions chargés négativement. Ce type de résine doit résister à une large gamme de pH et doit avoir une affinité élevée pour les ions divalents et/ou trivalents tout en permettant leur élution par après pour récupérer le MRP/radioisotope libre. Les résines de type Chromafix ® PS-H + commercialisées par la société Macherey-Nagel TM pourraient être adaptées à ce type d’utilisation.
De manière préférentielle, le réservoir de solution réactive 38 contient une solution cationique à haute concentration. Il doit être rechargé régulièrement.
Cet élément de rétention d’ions 36 permet d’assurer l’élimination de l’eau et de concentrer le médicament radiopharmaceutique (MRP) et l’isotope radioactif d’intérêt. En effet, L’urine étant composée de plus de 95% d’eau, il est donc critique de pouvoir éliminer l’eau en excès et concentrer le MRP/l’isotope radioactif d’intérêt. Plus précisément, l’élément de rétention d’ions 36 permet le piégeage des radioisotopes libres et chélatés (MRP) (par exemple sur une résine échangeuse de cations). Les MRP et les radioisotopes sont ainsi retenus dans l’élément de rétention d’ions 36 pendant que l’eau en excès est évacuée. L’eau en excès (et de manière générale les éléments aqueux associés) ainsi récupérer peut-être transférée, par le système de de gestion de pression 16, vers la chambre de stockage secondaire 18.
Dans le cas où les urines collectées ne comportent pas d’isotope radioactif d’intérêt, les urines collectées peuvent être transférées, par le système de gestion de pression 16, directement dans le réservoir de stockage secondaire 18.
Une fois l’eau en excès évacuée, les radioisotopes sont ensuite élués avec la solution cationique à haute concentration du réservoir 38. Le piégeage des radioisotopes libres et chélatés se fait lorsque l’urine est mise en circulation, par le système de gestion de pression 16, à travers l’élément de rétention d’ions 36. L’élution est également dirigée par le système de gestion de pression 16. Tout ceci est contrôlé par l’unité de calcul 30.
A la sortie du dispositif de filtration et de récupération 20, l’isotopes radioactif d’intérêt récupéré est transféré, par l’actionnement du système de gestion de pression 16 la chambre de stockage primaire 24 dédiée au stockage de l’isotope radioactif d’intérêt.
Chaque chambre de stockage primaire 24 est adaptée à l’isotope radioactif sélectionné par le module de tri 22 afin de ne pas le mélanger avec des radioisotopes différents.
Comme l’élément de rétention d’ions 36 de chaque dispositif de filtration et de récupération 20 est à usage unique, le module de tri 22 oriente chaque nouvelle usine collectée vers un nouveau dispositif de filtration et de récupération 20, même si l’isotope radioactif d’intérêt est le même entre deux collectes. Toutefois tous les isotopes radioactifs d’intérêt d’un même type sont stockés dans la même chambre de stockage primaire 24. Dans la mesure des capacités de ladite chambre de stockage primaire 24.
Chaque chambre de stockage primaire 24 est ainsi reliée à au moins un, préférentiellement plusieurs, dispositif(s) de filtration et de récupération 20 par un tuyau avec au moins une valve anti-reflux et obturation automatique mécanisée commandée par l’unité de calcul 30.
Chaque chambre de stockage primaire 24 est amovibles et remplaçables pour vidange de leur contenu. Chaque chambre de stockage primaire 24 peut être amovible de manière robotisée et semi-automatique. Dans ce cas, le dispositif 10 comporte en outre charriot motorisé permettant le transfert et le change de chaque chambre de stockage primaire 24 sans manutention.
Chaque chambre de stockage primaire 24 présente préférentiellement une forme de cube ayant une longueur de côté allant de 40 à 50cm. De manière à protéger l’environnement de toute forme de radioactivité, chaque chambre de stockage primaire 24 présentant une paroi interne comportant une matière peu adhérente et nettoyable à l’autoclave. Chaque chambre de stockage 24 présente également une paroi externe au moins partiellement constituée de matière limitant la diffusion des rayonnements gamma. L’épaisseur de ces deux parois est adaptée aux émissions de chaque isotope radioactif d’intérêt. Chaque chambre de stockage primaire 24 présente en outre un espace entre sa paroi internet et sa paroi externe, cet espace pouvant contenir du plexiglass de manière à limiter la diffusion des rayonnements ß-.
Chaque chambre de stockage primaire 24 est reliée à l’unité de contrôle 30 du module de tri 22 et présente un système de jauge connectée permettant en temps réel de connaitre la quantité de liquide ou matière accumulée.
Les autres radioisotopes non gérés par le dispositif de filtration et récupération 20 peuvent être transférés, par le système de gestion de pression 16 vers la chambre de stockage secondaire 18.