Système de convoyage (4) d’un robot mobile autonome (2) équipé de moyens d’arrimage (21, 22), caractérisé en ce qu’il comprend deux paires de moyens de convoyage (40, 41) agencées en regard et à distance l’une de l’autre, chaque paire comprenant deux moyens de convoyage (40, 41) parallèles présentant chacun une partie avant et une partie arrière formant un angle différent de zéro entre elles , chaque moyen de convoyage (40, 41) comprenant au moins un moyen d’entrainement (400, 410), les moyens d’entrainement (400, 410) se faisant face deux par deux et étant configurés pour coopérer avec les moyens d’arrimage (21, 22) du robot mobile autonome (2) lorsque celui-ci se positionne entre les parties avant des deux paires de moyens de convoyage (40, 41). Système de convoyage (4) selon la revendication 1, dans lequel la partie avant est sensiblement horizontale et/ou la partie arrière est sensiblement verticale. Système de convoyage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties avant des deux moyens de convoyage (40, 41) d’une paire présentent une distance verticale (h) entre elle sensiblement égale à un décalage vertical des moyens d’arrimage (21, 22) situés sur un même côté d’un robot mobile autonome (2). Système de convoyage (4) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parties arrière des deux moyens de convoyage (40, 41) présentent un décalage horizontal (d) entre elles sensiblement égale à une distance horizontale séparant les moyens d’arrimage (21, 22) situés sur un même côté d’un robot mobile autonome (2). Ensemble comprenant un système de convoyage (4) selon l’une des revendications 1 à 4 et une étagère (3) présentant au moins un niveau de stockage (30). Ensemble selon la revendication précédente, comprenant un moyen d’extraction (31) configuré pour transférer le robot (2) des moyens de convoyage (40, 41) audit niveau de stockage (30) et inversement. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le moyen d’extraction (31) comprend un bras rotatif (311) et un support d’extraction (312), ledit moyen d’extraction (31) est configuré pour placer le support (312) sous le robot (2) lorsque celui-ci est transporté par le système de convoyage (4) à proximité du niveau de stockage (30) et l’extraire des moyens d’entrainement (40, 41), puis le poser sur ledit niveau de stockage (30). Robot (2) automatiquement guidé et configuré pour coopérer avec le système de convoyage (4) selon l’une des revendication 1 à 4 ou l’ensemble selon la revendication 5, comprenant des moyens d’arrimage (21, 22) configurés pour coopérer avec les moyens d’entrainement (40, 41) et des moyens d’extraction pour transférer le robot (2) des moyens de convoyage (40, 41) audit niveau de stockage (30) et inversement. Robot (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’extraction comprennent les moyens d’arrimage (21, 22). Robot (2) selon la revendication précédente, dans lequel chaque moyen d’extraction comprend une bielle (23, 24) actionnable par un moteur disposé dans le robot (2). Installation (1) de stockage automatique comprenant un ensemble selon l’une des revendications 6 ou 7, ou un ensemble selon la revendication 5 et un robot (2) selon l’une des revendications 8 à 10. Procédé de convoyage utilisant une installation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : arrivée du robot mobile autonome (2) entre les parties avants des moyens de convoyage (40, 41), accouplement des moyens d’arrimage (21, 22) avec les moyens d’entrainement (400, 410), entrainement du robot (2) par la partie avant des moyens de convoyage (40, 41) puis par la partie arrière jusqu’à un à niveau de stockage (30) de l’étagère (3), extraction du robot (2) des moyens de convoyages (40, 41) et dépose sur le niveau de stockage (30).