INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De la lumière est apportée aux chlorelles dans le photobioréacteur. Dans le cadre de la présente invention, la lumière apportée est essentiellement, voire exclusivement, artificielle, c'est-à-dire que la croissance des chlorelles dans le photobioréacteur est obtenue grâce à l’apport de lumière artificielle. Par lumière artificielle, on entend ici une lumière apportée par un dispositif lumineux fabriqué et contrôlé par l’Homme, par opposition à la lumière dite naturelle qui est celle du Soleil. Bien entendu, le photobioréacteur peut être placé à la lumière du Soleil, mais cette lumière naturelle n’influe alors pas, ou alors de manière quasiment non mesurable, sur la croissance des chlorelles. En d’autres termes, la surface spécifique n’est quasiment pas impactée par la lumière du Soleil.
Sur la , on a représenté une partie du photobioréacteur 1. Le photobioréacteur 1 comprend ainsi un bâti 2 et au moins une cellule 3 dite éclairée montée sur le bâti 2. Le photobioréacteur 1 comprend également une zone de récolte des organismes, non représenté sur les figures. Il peut s’agir par exemple d’une cuve de récolte montée sur le bâti 2, ou portée par un bâti séparé, qui lui est propre, la colonne de récolte étant en connexion fluidique avec la cellule éclairée.
Le bâti 2 est réalisé en matière rigide, par exemple métallique comme l’acier. Il comprend notamment des pieds 4 , par exemple quatre pieds, destinés à reposer directement ou indirectement, par exemple par l’intermédiaire de patins qui limitent la transmission de vibrations, au sol. Plus précisément, chaque pied 4 est par exemple formé à une extrémité inférieure d’un poteau 5 sensiblement vertical, le bâti 2 comprenant alors quatre poteaux 5, sensiblement identiques, disposés par exemple aux sommets d’un quadrilatère.
Dans ce qui suit, à des fins de clarté, on utilisera les termes horizontal, vertical, inférieur, supérieur, au-dessus, en dessous, haut, bas et leur variante selon l’orientation naturelle de la , sur laquelle il est considéré que les pieds 4 reposent sur le sol, les poteaux 5 s’étendant sensiblement verticalement.
Il est alors défini sur le bâti 2 quatre faces sensiblement verticales. Une première face verticale est appelée face 6 avant. La face 6 avant est définie entre deux poteaux 5 dits avant. Une deuxième face verticale est appelée face 7 arrière et est définie entre deux poteaux 5 dits arrière. Les deux autres faces verticales sont appelées faces 8 latérales, sont parallèles entre elles, et sont définies chacune entre un poteau avant et un poteau 5 arrière. Les portions extrêmes dites supérieures, c'est-à-dire du côté opposé aux pieds 4, des poteaux 5 sont reliées par des traverses 9 formant un cadre horizontal sensiblement carré ou rectangulaire. Une barre 10 de renfort peut être placée entre deux traverses 9 parallèles afin de renforcer le cadre des traverses 9. Les poteaux 5 ne sont pas disposés exactement aux quatre coins du cadre formés par les traverses 9. En effet, pour des raisons qui seront explicités plus loin, un poteau 5 avant est en retrait, vers la face 7 arrière, par rapport à l’autre poteau 5 de la face avant. Ainsi, deux poteaux 5 arrière et un poteau 5 avant sont disposés chacune à un coin du cadre, et le dernier poteau 5 est disposé sur une traverse 9 du cadre. Afin de rendre rigide l’assemblage entre les poteaux 5, des traverses 11 intermédiaires sont disposées par trois dans un même plan sensiblement horizontal, de manière à former un U ouvert entre les poteaux 5 avant. Les U ainsi formés sont répartis verticalement entre les extrémités supérieures et inférieures des poteaux 5. Des poutres 12 de renfort peuvent être placées entre deux traverses 11 intermédiaires de manière à s'étendre entre les deux faces 8 latérales, à proximité des pieds 4. Les poutres 12 de renfort permettent ainsi un meilleur support du poids des cellules 3 éclairées lorsqu’elles sont montées sur le bâti 2.
Le bâti 2 forme au moins un logement 13 pour au moins une cellule 3 éclairée. Selon le mode de réalisation des figures, le bâti 2 forme par exemple trois logements 13, chaque logement 13 étant destiné à recevoir une cellule 3 éclairée. Un logement 13 est défini par exemple entre deux U formés par les traverses 11 intermédiaires. Chaque logement 13 comprend un dispositif 14 d’assemblage avec au moins une cellule 3 éclairée. Plus précisément, selon l’exemple des figures, un dispositif 14 d’assemblage comprend deux cornières 15 en L se faisant face, s’étendant chacune sensiblement horizontalement sur une face 8 latérale. Par exemple, pour un logement 13, chaque cornière 15 est fixée rigidement sur une traverse 11 intermédiaire qui s’étend entre un poteau 5 avant et un poteau 5 arrière, pour un même U. La troisième traverse 11 intermédiaire de ce même U est par exemple munie de plots 16 en saillie horizontale vers la face 6 avant. Ainsi, comme cela sera explicité plus loin, une cellule d’éclairage peut être assemblée au bâti 2 en reposant sous l’effet de son poids sur deux cornières 15 et les plots 16 d’un logement 13. Le dispositif 14 d’assemblage est ainsi de type amovible, c'est-à-dire qu’il permet un assemblage et un désassemblage entre le bâti 2 et une cellule 3 éclairée rapide, par simple glissement sur les cornières 15 selon l’exemple, sans opération fastidieuse de montage et démontage ni destruction, à la manière d’un rayonnage.
Le dispositif 14 d’assemblage peut alors comprend un système 17 de verrouillage entre le bâti 2 et la cellule 3 éclairée dans le logement 13. Par exemple, il peut s’agir d’un crochet 18 monté en rotation sur un poteau 5 avant du bâti et qui permet de venir en prise sur un élément dédié de la cellule 3 en position dans un logement 13 du bâti 2. Ainsi, une fois la cellule 3 éclairée en place dans un logement 13 par glissement, le crochet 18 est simplement mis en prise avec l’élément dédié de la cellule 3 par rotation. De même, en faisant pivoter le crochet 18 dans l’autre sens, la cellule 3 peut être glissée pour être sortie du logement du bâti 2.
Le bâti 2 forme ainsi des logements 13 superposés verticalement, au nombre de trois selon l’exemple des figures 1 et 2, mais qui peut être adapté selon les besoins, sans augmenter l’encombrement au sol.
La face 7 arrière du bâti 2 du photobioréacteur peut être fermée par une plaque 19 munie d’ouvertures 20 réparties sur la surface de la plaque 19 et qui assurent une circulation d’air comme cela sera explicitée plus loin.
Un exemple de réalisation d’une cellule 3 d’éclairage va maintenant être décrit.
La cellule 3 éclairée comprend au moins un conduit 21 transparent, dans lequel le fluide comprenant les chlorelles en suspension dans leur substrat est en circulation.
Par transparent, on désigne ici la propriété selon laquelle les parois du conduit laissent la lumière les traverser. La croissance étant basée sur l’autotrophie, le conduit 21 est ici aussi transparent que possible afin de laisser au maximum la lumière traverser les parois. Le conduit 21 est par exemple en PMMA (poly(méthacrylate de méthyle)) ou en verre.
Selon l’invention, le conduit 21 est conformé en spirale, ou escargot, sensiblement plane. Par spirale, on désigne ici la forme selon laquelle le conduit 21 décrit des courbes, ou spires, autour d’un point fixe central. Par plane, on désigne ici le fait que les spires du conduit 21 sont sensiblement alignées sur un même plan M moyen qui coupe chaque spire et sur lequel se trouve le point central. En d’autres termes, les spires du conduit 21 sont sensiblement coplanaires. Le plan M moyen est sensiblement horizontal.
Les termes supérieur, inférieur, vertical, horizontal, au-dessus, en dessous, haut, bas, et leurs variantes, utilisés à propos de la cellule 3 éclairée, doivent être compris comme précédemment, en référence à l’orientation de la cellule 23 lorsqu’elle est assemblée sur le bâti 2.
Le premier corps 21 présente en outre une paroi interne 33 globalement cylindrique et un épaulement interne 34 à une extrémité de cette paroi interne 33.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu de logements 27 ménagés dans le premier corps 21, entre les orifices d’assemblage 23, et de mâchoires de serrage 28 montées libres, voire mobiles, dans les logements 27.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu d’un collier de serrage 29 monté autour des mâchoires 28 et du premier corps 21 et configuré pour maintenir les mâchoires 28 dans les logements 27 respectifs.
Pour ce faire, le collier de serrage 29 comporte ici deux pattes de serrage 30 en regard l’une de l’autre et ayant chacun un trou débouchant qui reçoit un organe de fixation 31, du type vis ou boulon.
On notera que le diamètre externe De3 additionné de l’épaisseur du collier de serrage 29 correspond sensiblement au diamètre interne Di2 du corps principal 8 de l’embase 6.
Le mécanisme 5, ou son premier dispositif de positionnement 20, comporte un couvercle 35 de forme globalement annulaire qui présente un diamètre externe De4 et un diamètre interne Di4 délimitant un orifice central 36.
Le diamètre externe De4 et le diamètre interne Di4 sont respectivement sensiblement égaux aux diamètres externe et interne De1 et Di1 de la semelle 7.
Le couvercle 35 est pourvu d’orifices de centrage 37a et d’orifices de fixation 37b.
Le couvercle 35 est assujetti mécaniquement sur l’embase 6, avec l’orifice central 36 qui se trouve en regard du trou central de l’embase 6 formé par le premier trou central 9 de la semelle 7 et le deuxième trou central 12 du corps principal 8.
Le mécanisme 5 peut comporter des organes de fixation, non représentés, du type vis, qui traversent les orifices de centrage 37a et d’autres orifices de fixation 11b du corps principal 8 de la semelle 7, de sorte à centrer le couvercle 35 vis-à-vis de l’embase 7 et autour du premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.
En outre, le mécanisme 5 peut comporter d’autres organes de fixation 38, par exemple du type vis, qui traversent les orifices de fixation 37b du couvercle et les orifices de fixation 10a et 11a respectivement de la semelle 7 et du corps principal 8 de l’embase 6, et qui viennent en prise sur la coque 2.
Le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20 est ainsi monté mobile en rotation entre le couvercle 35 et l’embase 6.
Le premier dispositif de positionnement 20 est pourvu en outre d’une première roue crantée 40 assujettie mécaniquement sur le premier corps 21 et configurée pour entraîner en rotation le premier corps 21 par rapport à l’embase 6 lorsque la première roue crantée est actionnée.
La première roue crantée 40 est agencée de sorte que le couvercle 35 est au moins partiellement pris en sandwich entre la première roue crantée 40 et le premier corps 21.
La première roue crantée 40 est de forme annulaire avec un premier orifice décentré 41 de même côte d’excentricité que le premier trou décentré 22 du premier corps 21, des orifices d’assemblage 42 traversant la première roue crantée 40, une encoche d’assemblage 45 et une pluralité de dents 44 réparties sur son pourtour externe.
La première roue crantée 40 est assujettie mécaniquement, par exemple par vissage, avec le premier corps 21, par le biais d’organes de fixation traversant les orifices d’assemblage 23 et 42 respectifs.
Ainsi, le dispositif d’occultation 3 peut être dépourvu d’un boîtier, autrement dit d’un rail, disposé en partie supérieure ou au-dessus de l’ouverture.
Ici, les premier et troisième cordons 4a, 4c, respectivement les deuxième et quatrième cordons 4b, 4d, sont formés à partir de brins de cordon différents. Dans ce cas, les premier et troisième cordons 4a, 4c, respectivement les deuxième et quatrième cordons 4b, 4d, sont maintenus, au niveau de la partie supérieure ou inférieure de l’ouverture de la fenêtre ou de la porte, par pincement entre deux parois 10b de l’un des éléments de maintien 10.
En variante, non représentée, les premier et troisième cordons 4a, 4c, respectivement les deuxième et quatrième cordons 4b, 4d, peuvent être formés à partir d’un même brin de cordon. Dans ce cas, les premier et troisième cordons 4a, 4c, respectivement les deuxième et quatrième cordons 4b, 4d, peuvent être maintenus, au niveau de la partie supérieure ou au niveau de la partie inférieure de l’ouverture de la fenêtre ou de la porte, par enroulement autour de l’un des éléments de maintien 10.
Ici, les éléments de maintien 10 sont configurés pour être fixés, autrement dit sont fixés, à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment au moyen de vis de fixation, non représentées. Les vis de fixation traversent des trous de passage 10a ménagés dans les éléments de maintien 10 et sont vissées soit dans des chevilles, non représentées, logées dans la structure de fenêtre ou de porte ou dans le mur du bâtiment soit directement dans la structure de fenêtre ou de porte ou dans le mur du bâtiment.
Avantageusement, la transmission de couple par adhérence entre les premier et deuxième cordons 4a, 4b et les poulies 9 des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b pour déplacer la première barre mobile 8a est fonction, d’une part, de la tension des premier et deuxième cordons 4a, 4b par rapport à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment, obtenue avec les éléments de maintien 10, et, d’autre part, du nombre de spires d’enroulement de chacun des premier et deuxième cordons 4a, 4b autour de la poulie 9 de l’un des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b. En outre, la transmission de couple par adhérence entre les troisième et quatrième cordons 4c, 4d et les poulies 9 des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d pour déplacer la deuxième barre mobile 8b est fonction, d’une part, de la tension des troisième et quatrième cordons 4c, 4d par rapport à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment, obtenue avec les éléments de maintien 10, et, d’autre part, du nombre de spires d’enroulement de chacun des troisième et quatrième cordons 4c, 4d autour de la poulie 9 de l’un des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d.
Le dispositif d’entraînement 5 est ainsi configuré pour entraîner en déplacement, autrement dit entraîne en déplacement, en particulier selon une direction verticale, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b du dispositif d’occultation 3, le long des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d, au moyen des premier et deuxième actionneurs électromécaniques 11a, 11b.
Avantageusement, la longueur des premier, deuxième, troisième et quatrième cordons 4a, 4b, 4c, 4d est prévue pour que ceux-ci soient en permanence tendus par rapport à la structure de fenêtre ou de porte ou au mur du bâtiment, de sorte à permettre le déplacement des première et deuxième barres mobiles 8a, 8b le long de ceux-ci.
Avantageusement, les première et deuxième barres mobiles 8a, 8b sont parallèles l’une par rapport à l’autre, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, chacun des premier et deuxième actionneurs électromécaniques 11a, 11b, est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, de l’écran 2, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.
L’installation 1 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 1 à 6, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris les premier et deuxième actionneurs électromécaniques 11a, 11b, appartenant à l’installation 1 et, plus particulièrement, au dispositif d’occultation 3 illustré à la .
Le premier actionneur électromécanique 11a, respectivement le deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend un moteur électrique 16, représenté par un cadre en traits pointillés à la . Le moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a peut être appelé premier moteur électrique et le moteur électrique 16 du deuxième actionneur électromécanique 11b peut être appelé deuxième moteur électrique.
Avantageusement, le moteur électrique 16 du premier actionneur électromécanique 11a, respectivement du deuxième actionneur électromécanique 11b, comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour d’un premier axe de rotation Xa, respectivement d’un deuxième axe de rotation Xb, qui est également l’axe de rotation des poulies 9 des premier et deuxième agencements d’entraînement 6a, 6b, respectivement des troisième et quatrième agencements d’entraînement 6c, 6d, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
La première crémaillère 204 est configurée pour s’insérer entre la plaque 106 et la plaque de guidage 118 d’au moins deux supports ponctuels 100 juxtaposés. En d’autres termes, la dimension de la première crémaillère 204 selon un axe normal au bras comportant les dents 206 est inférieure ou égale à la dimension entre la plaque 106 et la plaque de guidage 118 selon l’axe de l’alésage 105.
La première crémaillère 204 comporte, de plus, une deuxième crémaillère 205 configurée pour s’engrener avec au moins une deuxième roue dentée 120 d’un support ponctuel 100.
La deuxième crémaillère 205 comporte des dents ou un crantage 207 correspondant aux dents de la deuxième roue dentée 120 du support ponctuel 100.
La deuxième crémaillère 205 présente un profilé en forme de L dont le bras comportant les dents ou le crantage 207 est parallèle au bras de la première crémaillère 204 comportant les dents ou le crantage 206. L’autre partie du profilé est perpendiculaire au bras comportant les dents ou le crantage 207 et donc parallèle au la jonction entre les bras du profilé de la première crémaillère 204. Ladite autre partie du profilé de la deuxième crémaillère 205 est fixée selon une liaison glissière avec la jonction entre les bras du profilé de la première crémaillère 204. De cette manière, il est possible de tirer sur la deuxième crémaillère 205, vers le bas, pour provoquer la rotation de la deuxième roue dentée 120 et rapprocher le moyen de fixation du support ponctuel 100 de la façade 400.
Préférentiellement, la dimension de la trajectoire de la liaison glissière selon son axe correspond à au moins un tour de la deuxième roue dentée 120.
L’élément de couverture 300 représenté en correspond à une symétrie planaire de l’élément de couverture 200 représenté en , dans lequel l’élément de couverture 300 ne comporte pas de deuxième crémaillère. La crémaillère 304 de l’élément de couverture 300 correspond à une troisième crémaillère sur un autre côté d’un même parement 301.
Préférentiellement, la troisième crémaillère 304 est configurée pour s’engrener avec au moins une première roue dentée 117 d’un autre support ponctuel 110, la première crémaillère 204 et la troisième crémaillère 304 étant parallèles.
Dans des modes de réalisations, les sommets des dents 206 de la première crémaillère 204 sont désaxés par rapport au sommet des dents 306 de la troisième crémaillère 304. Préférentiellement, les sommets des dents 206 de la première crémaillère 204 sont désaxés de la moitié de la distance entre le sommet de deux dents 306 juxtaposées de la troisième crémaillère 304 par rapport au sommet des dents 306 de la troisième crémaillère 304.
De cette manière, en cas de défaillance d’une première roue dentée 117 d’un support ponctuel 100, le glissement vertical ne correspond qu’au demi-pas entre deux dents, 206 ou 306.
Préférentiellement, le pas entre deux dents, 206 ou 306, est de 1,5 centimètre.
On observe, en , un élément de couverture de façade 200 assemblé à un support ponctuel 100 lui-même positionné sur une façade 400. Dans cet assemblage, la première crémaillère 204 est positionnée entre la plaque 106 et la plaque de guidage 108 et la deuxième crémaillère 205 est engrenée avec la deuxième roue dentée 120.
On observe, en figures 9 à 11, un robot mobile 500 de pose de supports ponctuels 100 sur une façade 400 objet de la présente invention.
Le robot mobile 500 comporte : - un magasin 506 de stockage d’au moins un support ponctuel 100 à fixer sur la façade, - un moyen de positionnement 510 d’un support ponctuel 100 en regard de la façade 400, - un moyen de fixation 511 du support ponctuel 100 à la façade 400, - un moyen de commande 513 de la position du robot configuré pour commander au moins l’ascension ou la descente du robot 500 et - un ascenseur, 504 et 505, configuré pour être accroché à au moins deux supports ponctuels 100 fixés à la façade 400 lorsque le robot est en mouvement et à au moins trois supports ponctuels 100 lors de la fixation du support ponctuel 100 additionnel.
Le robot mobile 500 a une forme sensiblement parallélépipédique et comporte, sur une face dite « arrière », le magasin de stockage 506 et sur la face opposée dite « avant », l’ascenseur, 504 et 505. La face avant est configurée pour être placée en regard de la façade 400 lors de l’utilisation du robot mobile 500. Une face dite « supérieure » du robot mobile 500 comporte les moyens de positionnement 510 et le moyen de fixation 511. La face supérieure est configurée pour être orientée vers le haut de la façade 400 lors de l’utilisation du robot. Les faces configurées pour être verticales qui ne sont pas les faces avant et arrière sont définies comme étant des faces latérales.
Le magasin 506 comporte un convoyeur auquel est attaché au moins un support ponctuel 100. Préférentiellement, au moins dix supports ponctuels 100 peuvent être attachés au convoyeur simultanément. Préférentiellement, le magasin 506 comporte un guide configuré pour être inséré entre deux ailettes du support ponctuel 100. De cette manière, le support ponctuel 100 peut être accroché sur le convoyeur du magasin 506 au niveau d’un seul point d’attache et être guidé par translation du guide entre les ailettes.
Les supports ponctuels 100, sont alignés dans le magasin 506 selon une direction 521 dite « direction d’ascension » configurée pour être verticale lorsque le robot mobile 500 est positionné contre une façade 400.
Exemple 1 : Un exemple de composition E selon l’invention est illustré en colonne E du tableau illustré sur la . La composition comprend environ 2%m de farine d’insecte et comprend également environ 2%m d’huile d’insecte, tous deux obtenus à partir de pupes de mouches « Hermetia Illucens ».
Exemple 2 : D’autres compositions ont également été réalisées. Ces compositions comprennent respectivement 2%m, 5%m et 10%m de farine d’insecte obtenue à partir de pupes de mouches « Hermetia Illucens », mais ne comprennent pas d’huile d’insecte. À ce titre, les compositions D1, D2 et D3 ne sont pas comprises dans l’invention.
Une composition de contrôle C a également été réalisée. Cette composition de contrôle ne comprend ni farine d’insecte ni huile d’insecte.
Les compositions D1, D2, D3 et C sont détaillés dans le tableau illustré sur la .
Pour chacune de ces compositions, les proportions des autres ingrédients ont été ajustées de manière à obtenir pour chaque composition E, D1, D2, D3 et C les mêmes teneurs en protéines et en matières grasses comme illustrées sur la et la .
Cinq populations de crevettes de type Penaeus vannamei (aussi appelée « Litopenaeus Vannamei asiatique ») ont été constitués afin de tester l’efficacité des différentes compositions E, D1, D2, D3 et C. Chaque population a été élevée depuis le stade juvénile pendant 45 jours en étant alimenté avec un régime alimentaire comprenant, chacun, une des compositions E, D1, D2, D3 et C différente. Chaque population comprend quatre réservoirs comprenant chacun quatre-vingts crevettes (soit trois cent vingt crevettes par population). Les crevettes utilisées sont au stade « PL12 » au début de l’expérience, c’est-à-dire des crevettes ayant subie leur métamorphose 12 jours auparavant.
Les crevettes issues de chaque population ont ensuite été pesées au bout de 30 jours puis au bout de 45 jours.