INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’initialisation 60 peut être effectuée en différentes étapes. La montre une représentation schématique des différentes étapes de l’initialisation 60. L’initialisation 60 du modèle de prédiction s’effectue au moins en partie durant une phase d’initialisation du système mécatronique, différente de la phase d’utilisation du système mécatronique. Les deux premières étapes 61 et 62 peuvent être effectuées avant le démarrage du système mécatronique, c’est-à-dire avant la phase d’initialisation. Les trois étapes suivantes 63, 64 et 65 sont effectuées durant la phase d’initialisation, ce qui nécessite le démarrage du système mécatronique.
L’étape 61 comprend une définition par l’utilisateur des exigences de haut niveau à partir de la spécification produit et de l’ordre du polynôme. La définition des exigences de haut niveau et/ou de l’ordre du polynôme pourrait aussi être effectuée de manière semi-automatique voir automatique.
L’étape 62 comprend par exemple la définition du type de modèle de prédiction à utiliser. Différents types de modèles de prédiction peuvent être utilisés tels que des réseaux de neurones ou des modèles linéaires. Par exemple, si le modèle choisi est un réseau de neurone, le type de réseau de neurones utilisé et le nombre de neurones sont déterminés à cette étape 62. Si un modèle linéaire est choisi, l’ordre du modèle linéaire est déterminé à cette étape 62. Le choix du type de modèle de prédiction à utiliser peut être déterminé algorithmiquement ou être défini par l’utilisateur.
L’étape 63 comprend la définition d’une suite de commandes en échelon d’amplitude et de durée aléatoires. Il faut noter que l’amplitude maximale et la durée maximale de chaque commande de la suite de commandes doivent être cohérentes avec l’amplitude maximale admissible par le système et son temps de réponse. En d’autres termes, l’amplitude maximale de chaque commande de la suite de commandes doit être inférieure à un ratio de l’amplitude maximale admissible par le système, le ratio étant compris entre . La durée maximale de chaque commande de la suite de commandes doit être supérieure ou égale à 5 fois la constante de temps du système. Si un modèle linéaire a été choisi à l’étape 62, la suite de commandes en échelon d’amplitude et de durée aléatoires peut consister en un signal binaire pseudo aléatoire. Un signal binaire pseudo aléatoire peut se définir comme étant un signal constitué d’une suite d'éléments, chacun des éléments ayant une valeur binaire présentant un caractère pseudo-aléatoire : la valeur binaire de chacun de ses éléments est indépendante des autres, mais il s'agit d'une suite périodique, ce qui la rend déterministe.
A l’étape 64, la séquence de commandes déterminée à l’étape 63 est appliquée au système mécatronique et au moins une mesure de l’état du système est effectuée après l’application de chaque commande de cette séquence de commandes. Dans un exemple, la au moins une mesure de l’état du système correspond à la même au moins une mesure qui sera effectuée durant l’étape 20. Par exemple, si la au moins une mesure durant l’étape 20 consiste à mesurer la vitesse absolue du viseur mesurée par un gyromètre, une mesure de la vitesse absolue du viseur mesurée par un gyromètre sera effectuée après l’application de chaque commande de cette séquence de commandes durant cette étape 64.
Durant l’étape 65, la séquence de commandes déterminée à l’étape 63 et la séquence des au moins une mesure correspondantes sont utilisées comme données d’entrée pour déterminer les paramètres du modèle de prédiction.
Dans un exemple, l’initialisation du modèle est effectuée sur la base d’un réseau de neurones récurrent qui permet de représenter des systèmes dynamiques. Il est entrainé à l’aide d’un algorithme d’optimisation basé sur un gradient de type Levenberg-Marquardt. Il est aussi possible d’utiliser un réseau de neurones récurrent à fonction d’activation linéaire et dans ce cas, l’initialisation du modèle consiste en une identification d’un modèle linéaire par un algorithme des moindres carrés récursifs.
Dans une seconde variante, compatible avec la variante précédente, les sommets du polytope sur lequel est basé la méthode de Nelder-Mead sont contraints dans un intervalle prédéterminé de valeurs pour toute évolution du polytope durant l’optimisation avec par exemple et . La méthode de Nelder-Mead tel que décrit dans Nelder et Mead (1965) est non contraint. Dans cette seconde variante, les variables de décisions sont contraintes à rester dans un espace de recherche bien défini afin de favoriser la convergence. La méthode de Nelder-Mead est alors dit contraint. Ainsi, pour toute évolution du polytope décrite dans Nelder et Mead (1965), les sommets de ce dernier sont contraints à rester dans l’intervalle . Dit autrement, si est un des sommets alors : , pour pour toute évolution du polytope.
Avec cette seconde variante, le temps de convergence de la méthode de Nelder-Mead contrainte est réduit. Ainsi le temps de calcul du procédé de commande utilisant la méthode de Nelder-Mead contrainte peut encore être réduit.
Le système électrique 100 comporte tout d’abord une source d’alimentation électrique 102 conçue pour délivrer une tension continue U, par exemple comprise entre 800 V et 1000 V, par exemple 850 V.
Le convertisseur de tension 104 comporte en outre au moins un module électrique 110. Ce module électrique 110 est un module de puissance. Le module de puissance 110 comporte une barre omnibus de phase destinées être respectivement connectées à une phase de la machine électrique 130, pour fournir leurs tensions de phase respectives.
Dans l’exemple décrit, le convertisseur de tension 104 comporte trois modules de puissance 110 comportant chacun une barre omnibus de phase 122 connectée à une phase de la machine électrique 130.
Plus précisément, dans l’exemple décrit, la machine électrique 130 comporte un système triphasé comportant trois phases.. Les barres omnibus de phase 122 des trois modules de puissance 110 sont connectées aux trois phases du système triphasé.
Chaque interrupteur 112, 114 comporte des première et deuxième bornes principales 116, 118 et une borne de commande 120 destinée à sélectivement ouvrir et fermer l’interrupteur 112, 114 entre ses deux bornes principales 116, 118 en fonction d’un signal de commande qui lui est appliqué.
Les interrupteurs 112, 114 sont de préférence réalisés au moyen de un ou plusieurs transistors connectés en parallèle. Les transistors sont par exemple des transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » ou MOSFET) avec un substrat en silicium ou en carbure de silicium présentant une grille formant la borne de commande 120, et un drain et une source formant respectivement les bornes principales 116, 118. Alternativement, les interrupteurs 112, 114 pourraient être des transistors bipolaires à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » ou IGBT) ou des transistors à effet de champ en nitrure de gallium (de l’anglais « Field Effect Transistors »).
Dans l’exemple décrit, les interrupteurs 112, 114 ont chacun la forme d’une plaque, par exemple sensiblement rectangulaire, présentant une face supérieure et une face inférieure. La première borne principale 116 s’étend sur la face inférieure, tandis que la deuxième borne principale 118 s’étend sur la face supérieure. Les interrupteurs 112, 114 sont destinés à être traversés, entre leurs bornes principales 116, 118, par un courant supérieur à 1 A.
Il sera apprécié que la barre omnibus positive 106, la barre omnibus négative 108 et les barres omnibus de phase 122 sont des conducteurs électriques rigides. Elles présentent de préférence une épaisseur comprise entre 0.3 mm et 1,5 mm, de préférence inférieure à 1.2 mm.
En outre, dans l’exemple décrit, la machine électrique 130 est une machine électrique tournante ayant une fonction de moteur électrique destiné à entraîner des roues du véhicule automobile par l’intermédiaire de son axe de sortie. Ainsi, en fonctionnement comme alternateur, la machine électrique 130 fournit de l’énergie électrique en direction de la source d’alimentation électrique 102 à partir de la rotation de l’axe de sortie. Le convertisseur de tension 104 fonctionne alors comme redresseur. En fonctionnement comme moteur électrique, la machine électrique entraîne l’arbre de sortie. Le convertisseur de tension 104 fonctionne alors comme onduleur.
Tel qu’illustré par la , le dispositif de communication d’alerte 100 dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif comporte, notamment, un processeur 1, une mémoire vive 2, une mémoire morte 3 et une mémoire non volatile 4. Il comporte en outre une interface de communication 5.
La mémoire morte 3 du système constitue un support d’enregistrement tel que proposé, lisible par le processeur 1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé d’alerte tel que proposé. Le programme PROG définit des modules fonctionnels du dispositif 100 tels que représentés à la , qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1 à 5 du dispositif de communication d’alerte cités précédemment, et qui comprennent notamment : un module (MOD_OBT) d’obtention de données, notamment de données de santé d’un premier individu et/ou de données relatives à l’environnement du premier individu, lesdites données étant capturées par au moins un capteur connecté audit dispositif ; un détecteur de situation d’alerte (MOD_DET) apte, notamment, à détecter que le premier individu est dans une situation d’alerte, par analyse des données obtenues ; un module (MOD_COM) de communication dudit dispositif avec un terminal de communication distant, notamment d’un service d’urgence ; un opérateur de signaux vocaux (MOD_TX) comportant un synthétiseur vocal des données issues de ladite analyse. L’opérateur de signaux vocaux est un dispositif apte à traiter des signaux vocaux en effectuant notamment une série d’opérations sur un signal vocal ou fournissant un signal vocal. Un exemple d’opérateur de signaux vocaux est un processeur de signaux vocaux, une carte électronique de traitement de signaux vocaux, etc. Ainsi, le dispositif de communication d’alerte est apte à dialoguer avec un interlocuteur humain du terminal de communication distant, sans nécessiter l’établissement de la communication avec un terminal de communication distant apte à gérer un appelant « machine ».
En particulier, le module d’obtention comporte au moins un dispositif parmi les suivants : un ou plusieurs capteurs ; un ou plusieurs récepteurs aptes à recevoir des données captées par un ou plusieurs capteurs connectés au dispositif de communication d’alerte via un ou plusieurs réseaux de communication distincts (Bluetooth, Wifi, Ethernet, CPL ; réseau de communication mobile : 4G, 5G… ; etc.)
Par ailleurs, le dispositif de communication d’alerte (100) peut encore comporter d’autres modules, notamment pour mettre en œuvre des modes particuliers du procédé d’alerte, comme cela est décrit plus en détail ultérieurement.
Il convient en particulier de noter que l’opérateur de signaux vocaux MOD_TX comprend : un analyseur de message en langage naturel, aussi nommé analyseur de compréhension de langage naturel (« Natural language understanding » selon la terminologie anglo-saxonne), est notamment configuré pour comprendre le sens de données textuelles ; un générateur en langage naturel (« Natural language generation » selon la terminologie anglo-saxonne) est notamment configuré pour produire un message textuel en langage naturel à partir de données obtenues, et ce message textuel en langage naturel sera éventuellement converti en message vocal en langage naturel par le synthétiseur vocal; un opérateur de reconnaissance vocale, aussi nommé opérateur de reconnaissance de la parole (« Automatic speech recognition » selon la terminologie anglo-saxonne) configuré pour analyser un contenu audio, notamment un message vocal, et le transcrire en contenu textuel, notamment un message textuel. L’opérateur de reconnaissance vocale est un dispositif apte à traiter des signaux vocaux en effectuant notamment une série d’opérations fournissant un signal vocal. Un exemple d’opérateur de reconnaissance vocale est un processeur de reconnaissance vocale, une carte électronique de reconnaissance vocale, etc. En particulier, le message textuel comporte au moins une information extraite du signal vocal exploitable par le dispositif de communication d’alerte. En particulier, le dispositif de communication d’alerte déclenche, en fonction de l’information extraite du signal vocal par reconnaissance vocale, soit l’obtention de données requises supplémentaires (incluses dans l’information extraite), soit le contrôle d’un actionneur en fonction d’une commande générée en fonction de l’information extraite, etc.
Il convient également de noter que dans des modes particuliers de mise en œuvre, le dispositif de communication d’alerte 100 s’appuie sur un moteur d’inférence pour déterminer la réponse à apporter à une question d’un interlocuteur. Selon un premier exemple, ce moteur d’inférence est un moteur de règles comprenant un ensemble de règles d’inférence et d’axiomes, par exemple conformes à la logique modale, par exemple à une logique modale épistémique qui permet de raisonner sur la connaissance à la fois de l’agent et aussi à proposer de la connaissance supposée des autres agents, comme par exemple l’interlocuteur du centre de secours. Cet ensemble de règles et d’axiomes peut être régulièrement mis-à-jour, par exemple en utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique, ou en recevant des données de mise-à-jour en provenance d’un gestionnaire du dispositif de communication d’alerte 100.
Selon un deuxième exemple, ce moteur d’inférence met en œuvre une « intelligence artificielle », et est par exemple basé sur un modèle d’apprentissage automatique, tel qu’un réseau de neurones artificiels.
Selon un troisième exemple, ce moteur d’inférence utilise un moteur de planification de type PDDL (« Planning Domain Definition Language »).
Par ailleurs, le moteur d’inférence comporte éventuellement un ou plusieurs des dispositifs suivants : un analyseur interprétant le message transcrit, un analyseur d’instruction d’action interprétant l’instruction d’action interprétée à partir du message transcrit en une commande d’un actionneur, un contrôleur déclenchant : + un paramétrage à la valeur requise à un actionneur requis, et/ou + une fourniture d’informations, de données à un dispositif déterminé en fonction des informations, données requises, et/ou + une exécution d’une commande par un actionneur en fonction de l’instruction d’action requise, un analyseur interprétant les réponses fournies soit par l’actionneur, soit comportant l’information ou les données requises et générant un message de réponse en fonction des réponses fournies. Le message de réponse est notamment rédigé en langage naturel.
Il convient également de noter que dans des modes particuliers de mise en œuvre, le dispositif de communication d’alerte 100 comprend : des capteurs audio, tels qu’un capteur audio, afin de capturer l’environnement sonore du dispositif de communication d’alerte 100 ; et/ou des moyens de restitution audio, tels qu’un haut-parleur, afin de pouvoir diffuser un message audio dans l’environnement dudit dispositif de communication d’alerte 100. Les moyens de restitution audio permettent notamment de diffuser, dans l’environnement du dispositif de communication d’alerte 100, un message reçu de l’interlocuteur du service d’urgence afin qu’il puisse être entendu par l’individu en situation d’alerte.
L’interface de communication 5 permet notamment au dispositif de communication d’alerte 100 de communiquer avec un réseau de télécommunication 200, et avec les dispositifs électroniques (actionneurs et/ou capteurs). Pour ce faire, l’interface de communication 5 comporte une interface de communication, filaire ou non filaire, apte à mettre en œuvre tout protocole supporté par le réseau de télécommunication 200.
La représente schématiquement un premier exemple de réalisation conforme à l’invention, d’un système 1000 comprenant un dispositif de communication d’alerte 100 apte à communiquer avec un service d’urgence.
Tel qu’illustré par la , le système 1000 comprend un dispositif de communication d’alerte 100, ici installé au sein d’une habitation, et connecté au travers d’une connexion filaire ou non filaire à un réseau local 160 comprenant une pluralité de dispositifs électroniques. Ces dispositifs électroniques peuvent par exemple comprendre un actionneur 111 contrôlant une arrivée de gaz 110, un actionneur 121 contrôlant l’ouverture et la fermeture d’une porte d’entrée 120, un détecteur de présence 130 configuré pour détecter un mouvement ou le rayonnement infrarouge émis par un corps humain, un détecteur de fumées et/ou de gaz 140, ainsi qu’une montre connectée 150. Cette montre connectée 150 est configurée pour enregistrer les données physiologiques d’un individu, telles que sa pression artérielle, sa fréquence respiratoire, sa fréquence cardiaque et/ou sa température, et les transmettre régulièrement au dispositif de communication d’alerte 100. Cette montre connectée 150 est également configurée pour transmettre, à intervalles réguliers, la position de l’individu au dispositif de communication d’alerte 100.
Le dispositif de communication d’alerte 100 est également connecté à un service d’urgence 300 au travers d’un réseau de télécommunications 200, tel que l’Internet ou un réseau de téléphonie mobile par exemple basé sur l’une quelconque des technologies 2G (GSM) à 4G+ (« LTE Advanced »), 5G voire VHF. En particulier la technologie 5G ultra-fiable à faible latence (« Ultra-Reliable Low Latency Communications » selon la terminologie anglo-saxonne) apporte une fiabilité avantageuse dans le cas d’une situation d’alerte.
Le dispositif 100 est configuré pour analyser les données qu’il reçoit des différents capteurs, ici les données capturées par le détecteur de présence 130, le détecteur de fumées et/ou de gaz 140, et la montre connectée 150.
On considère désormais le scénario selon lequel un incendie se déclare dans l’habitation. Le détecteur de fumées et/ou de gaz déclenche une alarme sonore, et transmet un signal de détection de fumées et/ou de gaz au dispositif de communication d’alerte 100. Grâce aux données de positionnement transmises par la montre connectée 150 et/ou aux données transmises par le détecteur de présence 130, le dispositif 100 détermine qu’un individu est présent dans l’habitation, mais que ce dernier est immobile.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou de l’unité de commande centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, et/ou par des moyens filaires.
Ici, le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 24.
La couronne 24 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au voisinage de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Cet indicateur retourne une valeur proche de zéro lorsque le signal de la p-ième aube 13 est absent, et s’élève avec l’énergie de cette première composante mécanique, qui est liée à l’intensité du frottement.
A une étape 25, le signal est mis à jour en concaténant le vecteur avec le signal comprenant la composante mécanique du signal de déformation pour les tours précédents de rotor 12 pour former :
Avec le signal concaténé, la concaténation de la première composante mécanique de chaque premier signal acquis aux tours précédents de rotor 12, le premier signal rééchantillonné acquis lors du tour du rotor 12 courant, le nombre de tours de rotor 12 sur lesquels la somme pondérée est calculée, le nombre d’aubes 13 du rotor 12, la résolution angulaire.
A une étape 26 du procédé 2 selon l’invention, une touche est détectée, par comparaison de l’indicateur de chaque aube 13 du rotor 12 avec un seuil. Le seuil est par exemple un seuil égal ou sensiblement égal à la moyenne de l’indicateur plus trois fois l’écart-type de l’indicateur, c’est-à-dire , calculés lors d’un fonctionnement dit « de référence » (sans touche) de la turbomachine. Cela permet de déterminer, comme représenté à la Figure 5, un instant de début de touche D et un instant de fin de touche F, correspondant aux instants auxquels l’indicateur a une valeur supérieure à et une valeur inférieure à respectivement.
L’information de touche et de temps de touche obtenue par le procédé selon l’invention peut ensuite être utilisée pour modifier le jeu en sommet d’aube au tour de rotor prochain directement, rendant la surveillance de jeu en sommet d’aube active, au contraire de l’art antérieure, qui ne pouvait pas modifier le jeu en sommet d’aube car l’information de touche n’était pas calculée pendant le fonctionnement et n’était pas calculée en temps réel ou en quasi-temps réel.
Les turbines haute-pression d’aéronef disposent d’un système de contrôle actif des jeux en sommet d’aube pour améliorer le rendement énergétique en contrôlant d’une manière dynamique le jeu en sommet d’aube. Une stratégie commune d’un tel système consiste en une vanne qui mélange l'air chaud et froid de la sortie du compresseur de la turbomachine 1 et du conduit de dérivation de la turbomachine 1, respectivement, à une température souhaitée. L'air est acheminé pour s'écouler à travers des tubes entourant le stator 11 à chaque étage de la turbine. Cet air dilate ou contracte le carter de turbine afin d’assurer le jeu en sommet d’aube désiré. Il est à noter que la valve précédemment mentionnée est ajustée automatiquement par un calculateur nommé « FADEC » (de l’anglais « Full Automatic Digital Engine Control » pour « Contrôle Numérique de Moteur Entièrement Automatique ») selon la position du levier de poussée de l’aéronef embarquant la turbomachine en utilisant le jeu en sommet d’aube estimé. Le calculateur « FADEC » peut mettre en œuvre le procédé 2 selon l’invention, et est alors le dispositif de surveillance 16 décrit précédemment.
Pièce d'amortissement des déformations d'un carter de récupération d'huile, ensemble qui le comporte et turbomachine ainsi équipée DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une pièce d'amortissement des déformations d'un carter de récupération d'huile, un ensemble qui comporte cette pièce ainsi qu'un carter, et turbomachine ainsi équipée.
ETAT DE LA TECHNIQUE Pour mémoire, on rappelle ci-après brièvement la structure d’une turbomachine à double flux, en faisant référence à la annexée.
Sur celle-ci, on peut voir une turbomachine 1 à double flux et à double corps avec successivement, dans le sens de circulation de l’air, c’est-à-dire de l’amont (à gauche sur la figure) vers l’aval (à droite sur la figure), une entrée d’air 10 et une soufflante 11, qui débite l’air d’une part dans une veine primaire 12 et d’autre part dans une veine secondaire 13. Par « veine », on entend le volume au travers duquel circule un flux d’air.
L’axe longitudinal de la turbomachine est référencé X-X’.
Le flux d’air circulant dans la veine primaire 12 traverse successivement un compresseur basse pression 14a, un compresseur haute pression 14b, une chambre de combustion 15, une turbine haute pression 16a et une turbine basse pression 16b, avant d'être éjecté.
La présente invention s'intéresse à un carter de récupération d'huile qui est une pièce membre de la turbine basse pression 16b précitée, et dont les principales fonctions sont d'assurer une étanchéité huile / air, et le drainage de l’huile contenue dans une enceinte vers l’aval de la turbomachine.