INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une variante à plusieurs câbles (non représentée), il peut être prévu un seul dispositif de mise en tension du câble. En tendant celui-ci, les autres câbles sont également tendus car, dans cette variante, les éléments unitaires flottant possèdent un degré de rotation possible autour de l'axe vertical X-X au niveau de leur ancrage dans les connecteurs inférieur et supérieur.
Dans une variante de réalisation non représentée, il peut s’agir d’un même et unique câble ou chaîne métallique qui relie tous les nœuds de flottaison des ensembles unitaires flottant. Dans cette variante, le seul câble passe des rainures ménagées à chaque nœud de flottaison, ces rainures étant munies de bloqueurs (serre-câbles) permettant de fixer la position du câble une fois la tension obtenue. Ainsi, le trajet du câble correspond à la circonférence de la structure de support flottant définie par les ensembles unitaires flottant 18. La tension du câble ou de la chaîne est réalisée par un dispositif tel qu'un vérin ou un système vis-écrou fixé aux deux extrémités du câble (ou de la chaîne).
Enfin, une alternative possible aux câbles est de recourir à des entretoises horizontales en acier reliant entre eux les nœuds de flottaison des éléments unitaires flottant. Des connecteurs mécaniques rapides assurent alors la liaison entre les entretoises et les nœuds de flottaison afin de réduire au maximum le temps de montage.
La et la représentent deux variantes d’une structure de support flottant 2-2, 2-2’ selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, respectivement en perspective et en éclaté.
Les structures de support flottant 2-2, 2-2’ selon le deuxième mode de réalisation de l’invention forment des flotteurs de type « SPAR » (pour « Single Point Anchor Reservoir »), c’est-à-dire des flotteurs de forme cylindrique s’inscrivant dans le prolongement du mât de l’éolienne.
Plus précisément, la structure de support flottant 2-2 selon la variante de la comprend quatre colonnes centrales tubulaires 8 qui sont toutes identiques entre elles et indépendantes les unes des autres de façon à former un pylône s’inscrivant dans le prolongement vertical du mât de l’éolienne.
De même, la structure de support flottant 2-2’ selon la variante de la comprend trois colonnes centrales tubulaires 8 qui sont toutes identiques entre elles de façon à former un pylône.
De plus, contrairement au premier mode de réalisation, les colonnes centrales 8 formant le pylône de ces deux structures de support flottant 2-2, 2-2’ sont toutes dépourvues de traverse (aussi bien radiales que diagonales).
La est une vue en perspective d’une structure de support flottant 2-3 selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
la illustre de manière schématique un exemple de bâtiment à surveiller, ici une maison d’habitation, équipé d’un dispositif de classification des évènements fluidiques liés à la consommation du fluide d’intérêt par le bâtiment à surveiller ;
la illustre un exemple de signal de mesure représentatif de l’évolution temporelle du débit global de consommation du fluide d’intérêt par le bâtiment à surveiller de la ;
la illustre un organigramme d’un procédé de classification des évènements fluidiques liés à la consommation du fluide d’intérêt par le bâtiment à surveiller, selon un mode de réalisation ;
la illustre de manière schématique un exemple de bâtiment réel de référence, ici une maison d’habitation, équipée d’un dispositif de détermination d’un modèle de prédiction par apprentissage supervisé ;
la illustre des exemples de signaux de mesure représentatifs du débit local de consommation par chacun des éléments consommateurs EC du bâtiment réel de référence de la ;
la illustre des créneaux temporels situés avant et après l’instant initial d’un évènement fluidique, permettant de définir des paramètres dits de temporalité représentatifs de chacun des évènements fluidiques ;
la illustre des étapes mises en œuvre lors de la phase de génération de la base de données, à partir de signaux simulés pour des bâtiments dits simulés ;
la illustre un organigramme d’un procédé de classification des évènements fluidiques liés à la consommation du fluide d’intérêt par le bâtiment à surveiller, selon un autre mode de réalisation qui met en œuvre deux modèles de prédiction ;
les figures 6A à 6C illustrent des exemples de distributions cumulées du débit, de la durée d’écoulement et du volume écoulé, associées aux évènements fluidiques issus de signaux simulés pour un bâtiment simulé, et comparées à ceux issus d’un bâtiment réel ;
les figures 7A à 7C illustrent respectivement un exemple du taux de précision, de rappel et de F1-score, associés à la classification des évènements fluidiques d’un bâtiment à surveiller effectuée par des procédés de classification selon différents modes de réalisation.
L’invention porte sur la surveillance de la consommation fluidique au sein d’un bâtiment qui consomme d’un fluide d’intérêt par le biais d’éléments consommateurs EC de différentes classes L Ev . Elle concerne plus précisément la détermination de la classe L Ev (étiquette ou label ) d’éléments consommateurs EC qui est à associer à chacun des évènements fluidiques Ev liés à la consommation du fluide d’intérêt par les éléments consommateurs EC du bâtiment à surveiller BS.
Le procédé de classification est effectué à l’aide d’un ordinateur (unité de traitement) qui intègre au moins un modèle de prédiction f1, f2 par apprentissage automatique supervisé. Le modèle de prédiction f1, f2 peut être un modèle à arbre de décision, à boosting de classifieurs faibles, à analyse discriminante linéaire ou quadratique, à forêt d’arbres décisionnels, à méthode des k plus proches voisins, entre autres.
Comme détaillé par la suite, pour obtenir des performances de prédiction améliorées, le procédé de classification comporte une phase d’apprentissage du modèle de prédiction f1, f2 qui est effectuée à partir d’au moins une base de données BD1, BD2 prétraitée d’une manière particulière.
Cette base de données BD1, BD2 n’est pas formée, comme elle pourrait l’être selon une approche naturelle, par des signaux de mesure de débit classifiés (étiquetés) et provenant de chacun des éléments consommateurs EC de plusieurs bâtiments réels de référence Bref. En effet, cette approche ne peut être pas suffisamment représentative de la diversité de la consommation fluidique effective dans les bâtiments réels. Au contraire, selon l’invention, la base de données est formée à partir de signaux simulés et classifiés, représentatifs du débit de chacun des éléments consommateurs EC de bâtiments simulés Bsim, et de préférence d’un nombre M de bâtiments simulés Bsim très supérieur au nombre N des bâtiments réels de référence Bref. Les profils de consommation Pstat Bsim des bâtiments simulés, à partir desquels la simulation numérique a été effectuée, ont été déterminés à partir des signaux de mesure de débit classifiés provenant des bâtiments réels de référence, de sorte que les signaux simulés restent cohérents avec la consommation effective des bâtiments réels. Ainsi, il apparaît que la qualité de prédiction est grandement améliorée.
Dans l’exemple spécifique montré sur la , pour chaque portion de canal 51, 52, 53 les premier, deuxième, troisième et quatrième modules M1, M2, M3, M4 sont analogues.
Les figures 5 et 6 montrent en particulier une vue de détail du premier module M1 agencé dans la première portion de canal 51.
La montre en particulier les régions de passage 64 de fluide 28 du module M1.
En variante, pour chaque portion de canal 51, 52, 53 au moins deux modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique agencés dans cette portion de canal 51, 52, 53 sont différents, à savoir présentent régions de passage de fluide différentes d’un module à l’autre, c’est-à-dire présentant dans un plan de coupe perpendiculaire à la direction principale de circulation des sections différentes.
Par exemple, pour chaque portion de canal 51, 52, 53 au moins le premier et deuxième modules M1, M2 présentent des régions de passage de fluide différentes d’un module à l’autre. En outre, par exemple, au moins le troisième et le quatrième modules M3, M4 présentent des régions de passage de fluide différentes d’un module à l’autre.
Par exemple, pour chaque portion de canal 51, 52, 53 les premier, deuxième, troisième et quatrième modules M1, M2, M3, M4 sont différents les uns des autres, c’est-à-dire qu’ils présentent des régions de passage de fluide différentes d’un module à l’autre.
Des variantes de premier module M1 d’échange thermique sont représentés sur les figures 6 à 12.
Sur les figures 6 à 12, le premier module M1 présente des régions de passage 66, 68, 70 de fluide 28 différentes.
En variante ou en complément, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, le premier module M1, le deuxième module M2, le troisième module M3, le quatrième module M4 peut correspondre à l’un quelconque des modules montrés sur les figures 5, 7, 9, 11.
En outre, d’autres géométries que celles représentées sur les figures 6 à 12 peuvent être envisagées.
En particulier, les régions de passage de fluide des modules M1, M2, M3, M4 d’échange thermique sont adaptées en fonction de paramètres prédéfinis.
Ces paramètres prédéfinis comprennent, par exemple, la surface d’échange thermique définie par le module M1, M2, M3, M4 d’échange thermique, les pertes de charges lorsque le fluide 28 traverse le module M1, M2, M3, M4 d’échange thermique, la répartition du fluide 28 au sein du module M1, M2, M3, M4 d’échange thermique, notamment le guidage du fluide 28 vers les surfaces internes supérieures et inférieures du fond 38 de la structure de base 30 et du capot 32 par lesdites régions de passage de fluide 28.
Par exemple, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, le dispositif 22 comprend une première zone de contact ZC externe et une deuxième zone de contact ZC externe.
Pour chaque portion de canal 51, 52, 53, la première zone de contact ZC est une portion de la surface de contact externe s’étendant avantageusement à la fois au droit des premier et deuxième modules M1, M2 d’échange thermique agencés dans cette portion de canal 51, 52, 53.
Pour chaque portion de canal 51, 52, 53, la deuxième zone de contact ZC s’étend avantageusement à la fois au droit des troisième et quatrième modules M3, M4 d’échange thermique agencés dans cette portion de canal 51, 52, 53.
En variante, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, le dispositif 22 d’échange thermique comprend une première, une deuxième, une troisième et une quatrième zone de contact ZC. Dans ce cas, pour chaque portion de canal 51, 52, 53, chacune des zones de contact ZC est agencée au droit d’un module M1, M2, M3, M4 d’échange thermique respectif parmi le premier, deuxième, troisième, quatrième modules M1, M2, M3, M4 agencés dans cette portion de canal 51, 52, 53.
Or, dans WO 00/02036, il est décrit l’utilisation de la fluorescence pour déterminer la présence ou la teneur en chlorophylle d‘un végétal, en particulier dans des baies. Toutefois, pour les baies les plus mûres, le niveau de chlorophylle peut être très faible. Ce faible signal de fluorescence de la chlorophylle peut même être insuffisant pour être détecté, ce qui peut occasionner alors de erreurs de tri et une baisse qualitative du produit trié. La technique est donc perfectible. De plus, dans WO 00/02036, les puissances décrites ne sont pas suffisantes surtout dans le vert : la technologie décrite semble donc limitée au criblage d’une population dite à maturité.
Le but de l’invention est donc de pallier les inconvénients de l’art antérieur et vise ainsi en particulier à surmonter les difficultés de tri de fruits non-céréaliers à l’échelle industrielle.
En outre, de manière générale, le signal de fluorescence issue de la chlorophylle est dépendant la puissance de l'excitation et du niveau de chlorophylle. Des faibles teneurs de chlorophylle nécessitent des puissances d'éclairage qui présente une difficulté technique (c’est-à-dire une limite technologique) et économique.
Pour ce faire, un premier aspect de l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé non destructif de détermination de la maturité et de la qualité d’un fruit non-céréalier comprenant au moins deux étapes d’expositions dudit fruit à au moins deux rayonnements électromagnétiques différents et de mesures de leurs signaux retours, dans lequel : - l’une des étapes d’expositions dudit fruit comprend la fourniture d’au moins une longueur d'onde susceptible de provoquer un signal de fluorescence de chlorophylle et une mesure, le cas échéant, dudit signal de fluorescence de chlorophylle ; et - l’une des étapes d’exposition dudit fruit à au moins un rayonnement électromagnétique comprend la fourniture d’au moins une longueur d'onde choisie, susceptible de générer un signal de réflexion sur ledit fruit, et une mesure, le cas échéant, dudit signal de réflexion.
En effet, d’autres marqueurs de maturité que la chlorophylle sont connus (telles que les anthocyanes), qui contribuent à produire les couleurs caractéristiques des fruits. Il s’opère ainsi une contribution mutuelle des différents marqueurs de maturité qui se traduit par des variations de taux de ces différents marqueurs dans les fruits. La présente invention utilise ce concept pour aider le processus d’évaluation de maturité des fruits non-céréaliers, et ainsi aider à augmenter la précision du tri industriel de tels fruits.
L’un des principes de la présente invention est ainsi de pouvoir corréler un signal issu d’une réflexion électromagnétique choisie en fonction du fruit trié avec un signal de fluorescence de chlorophylle. Les signaux recueillis sont ainsi complémentaires en ce qu’ils fournissent des informations différentes utiles au tri. Ainsi, grâce au procédé selon la présente invention, la sélection devient plus précise et le tri de meilleure qualité.
L’objet de la présente invention concerne également un appareil de tri de fruits non-céréaliers comprenant : - un dispositif d'alimentation de fruits non-céréaliers, - optionnellement au moins un moyen d’écarter des objets qui ne sont pas des fruits ; - au moins un système de rayonnement configuré pour générer au moins un rayonnement électromagnétique ; - au moins une zone de détection configurée pour mesurer et optionnellement analyser les signaux retours issus dudit au moins un système de rayonnement ; - un système de séparation desdits fruits activable en fonction des signaux retours, caractérisé en ce que : - ledit au moins un système de rayonnement est configuré de manière à exposer lesdits fruits à au moins deux rayonnements électromagnétiques différents ; - l’un desdits au moins deux rayonnements électromagnétiques comprend au moins une longueur d'onde susceptible de provoquer une fluorescence de chlorophylle ; - l’un desdits au moins deux rayonnements électromagnétiques comprend au moins une longueur d'onde choisie pour générer une réflexion sur ledit fruit, telle que 750 nm ; - ledit au moins un système de rayonnements et la zone de détection sont disposés de manière à : - ce qu’au moins deux signaux retours générés par ledit au moins un système de rayonnement sont captés sur une même zone de détection, ou - être d’un même côté des fruits (dans le cas contraire, il serait possible que le support du fruit soit transparent par exemple).
Ainsi, l’appareil selon la présente invention permet une amélioration du tri de fruits non-céréaliers grâce à un signal complémentaire au signal obtenu par l’excitation fluorescente de la chlorophylle. Ce signal complémentaire est calibré spécifiquement au type de fruit que l’on souhaite trier. En outre, contrairement à des appareils permettant de trier certaines céréales tel que le riz, les systèmes de rayonnements et les zones de détections sont placés du même côté du fruit. En effet, dans le riz est partiellement translucide ce qui impose une configuration différente des systèmes de détection et d’émission par rapport à d’autres fruits non-céréaliers.
La présente invention permet en outre d’identifier les objets qui ne sont pas des fruits : si aucun signal de fluorescence de chlorophylle n’est capté et que le signal de réflexion n’est pas caractéristique du fruit analysé, il s’agit donc d’un corps étranger qui peut être retiré. D’autre manières de distinguer les objets autres que des fruits peuvent être utilisés (systèmes de mesure basés sur le poids par exemple).
L’objet de la présente invention concerne en outre un procédé de tri de fruits non-céréaliers comprenant les étapes suivantes : - amener individuellement chaque fruit non-céréaliers à au moins une zone d'exposition, - exposer ledit fruit dans ladite au moins une zone d'exposition à au moins deux rayonnements électromagnétiques différents, - réceptionner et analyser les signaux retours de l’étape d’exposition, - séparer lesdits fruits en différentes classes en fonction de leur signaux individuels, dans lequel : - l’un des au moins deux rayonnements électromagnétiques différents comprend au moins une longueur d'onde susceptible de provoquer une fluorescence de chlorophylle comme signal retour ; - l’un des au moins deux rayonnements électromagnétiques différents comprend au moins une longueur d'onde choisie pour générer une réflexion sur ledit fruit comme signal retour ; et - les valeurs qui définissent les classes sont préétablies ou choisies en fonction d’une répartition des signaux de réflexion et de fluorescence de chlorophylle émis par un échantillon de fruits non-céréaliers possédant des propriétés connues.
Ainsi, ce procédé permet d’utiliser, si on le souhaite, une valeur seuil prédéfinie, ou de choisir ce seuil de tri des fruits non-céréaliers grâce à une étude préliminaire d’un échantillon de la récolte que l’on souhaite trier. La présente invention permet donc de maintenir si on le souhaite un niveau constant, que l’on pourrait qualifier de « normé », de la qualité des fruits triés, ou au contraire d’adapter le tri à la réalité de la récolte et ainsi d’ajuster par exemple le rapport entre un rendement de production suffisant et la qualité des fruits récoltés.
L’invention (procédés et appareil de tri) est donc particulièrement bien adaptée pour le tri de fruits tels que des raisins dans le cadre de la production de produit dérivés de fruits non-céréaliers telles que des boissons comme du vin, des jus de fruits, des coulis, etc., des produits laitiers comprenant des fruits ou des parties de fruits, comme des yaourts aux fruits, ou encore des desserts aux fruits telles que des tartes, gâteaux, mousses etc. qui sont particulièrement sensibles à la qualité des fruits utilisés.
Par « fruit non-céréalier », il est compris dans le cadre de la présente invention, un fruit qui n’est pas un fruit céréalier. Par fruit « céréalier », il est compris dans le cadre de la présente invention, la définition botanique d’un fruit, c’est-à-dire un grain, ou encore une semence, d’une céréale. Les céréales sont des plantes monocotylédones de la famille des graminées, sauvages ou cultivées, qui produisent des grains comestibles, principalement utilisées en alimentation humaine, souvent moulues sous forme de farine raffinée ou plus ou moins complète. Des exemples, de céréales sont le maïs, le blé, le riz, l’orge, le sorgho, l’avoine, le seigle, le mil, le triticale.
Par « zone de détection », il est compris dans le cadre de la présente invention une surface sensible à au moins un rayonnement électromagnétique (i.e., une lumière) et configuré pour transformer un signal lumineux en un signal utilisable, tel qu’un signal électrique. Typiquement, une telle zone de détection est une caméra, telle qu’une caméra numérique comme une caméra CCD, CMOS. La caméra peut être matricielle ou linéaire. La zone de détection peut en outre être pourvue d’un ou plusieurs filtres lumineux pour éliminer les signaux lumineux n’ayant aucun intérêt dans le cadre de la présente invention et ainsi améliorer le rapport signal / bruit de fond.
Par « signal retour », il est compris dans le contexte de la présente invention le signal provenant du fruit vers un capteur. Ce signal retour peut être un signal de fluorescence de la chlorophylle ou un signal de réflexion.
- Un capteur de position tridimensionnelle (40), configuré pour émettre un signal représentatif de l’un au moins parmi :
o la position de la carte à puce dans l’espace,
o l’accélération de la carte à puce dans l’espace, et
o le mouvement de la carte à puce dans l’espace,
La carte à puce étant configurée de sorte à pouvoir activer sélectivement ladite première fonction ou ladite deuxième fonction lorsqu’elle est alimentée par un lecteur,
la première fonction ou la deuxième fonction étant activée sélectivement en fonction de la valeur du signal du capteur de position tridimensionnelle (40).
le premier élément sécurisé (10) est relié électriquement au deuxième pôle de connexion (32) de l’antenne du concentrateur (30), et est configuré en maître ;
le deuxième élément sécurisé (20) est relié électriquement au premier élément sécurisé (10), et est configuré en esclave,
le capteur de position tridimensionnelle (40) étant connecté électriquement au moins au premier élément sécurisé (10),
l’activation du maître inhibant l’esclave, et l’activation de l’esclave par le maître inhibant le maître.
On peut prévoir que le premier pôle de connexion (31) de l’antenne du concentrateur (30) est relié en outre au deuxième élément sécurisé (20), et qu’elle comprend en outre :
- un microcontrôleur (70), et
- un premier interrupteur (61) piloté par le microcontrôleur (70) et pouvant adopter sélectivement :
o une première position dans laquelle le deuxième pôle de connexion (32) de l’antenne du concentrateur (30) est relié électriquement au premier élément sécurisé (10) et
o une deuxième position dans laquelle le deuxième pôle de connexion (32) de l’antenne du concentrateur (30) est relié électriquement au deuxième élément sécurisé (20),
La illustre la structure obtenue à l’issue d’une étape de dépôt in-situ d’une couche de silicium polycristallin 111 sur les parois latérales et sur le fond de la tranchée 101 après le dépôt de la couche 109. Dans cet exemple, la couche 111 est déposée sur et en contact avec la face supérieure de la couche de silicium amorphe 109. La couche 111 est par exemple déposée par un procédé de dépôt conforme sur toute la surface supérieure du substrat 103. L’épaisseur de la couche de silicium polycristallin 111 est par exemple comprise entre entre 50 et 500 nm, par exemple de l’ordre de 130 nm.
La couche 111 est par exemple non dopée (non intentionnellement dopée). A titre de variante, la couche 111 est dopée in-situ lors de son dépôt. Le dopage peut alors être de type P ou de type N. A titre d’exemple, le dopage est un dopage au bore ou au phosphore. Le niveau de dopage de la couche 111 est par exemple compris entre 1*10 18 atomes/cm 3 et 1*10 22 atomes/cm 3 .
Le dépôt est par exemple effectué à une température supérieure à 580°C, par exemple comprise entre 600 et 700 C , de manière à obtenir un état polycristallin du silicium déposé.
Par dépôt in-situ, on entend ici que la couche 111 est déposée dans la même chambre de dépôt que celle utilisée pour effectuer le dépôt de la couche 109 à l’étape de la , sans sortir la structure de la chambre entre le dépôt de la couche 109 et le dépôt de la couche 111.
Dans cet exemple, aucun recuit intermédiaire n’est prévu entre le dépôt de la couche 109 et le dépôt de la couche 111, de sorte que le silicium de la couche 109 est toujours amorphe au début de l’étape de dépôt de la couche 111.
La température dans la chambre lors du dépôt de la couche 111 induit une recristallisation in-situ de la couche de silicium amorphe 109. Ainsi, lors du dépôt de la couche de silicium polycristallin 111, la couche de silicium amorphe 109 est transformée en silicium polycristallin.