INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut alors choisir la position Pos_j de l’éolienne j, position correspondant à la valeur maximale de l’énergie annuelle produite à l’étape précédente.
On peut alors définir une nouvelle disposition Disp_Ej des éoliennes positionnées (y compris l’éolienne j) dans l’espace prédéterminé. Cette nouvelle disposition Disp_Ej servira à l’itération suivante pour déterminer les positions potentielles PE_Ej de la nouvelle éolienne à positionner et pour l’évaluation de l’énergie annuelle produite Eval_AEP.
On effectue la boucle F3 pour, j allant de 1 à N-1, N étant le nombre prédéfini d’éoliennes dans l’espace prédéterminé, compte tenu du fait que la première éolienne est positionnée de manière étape à l’étape P_E1.
Une fois toutes les éoliennes positionnées (c’est-à-dire lorsque j=N-1), la dernière disposition trouvée Disp_Ej pour chaque grille correspond alors à la première disposition Disp1 des éoliennes pour chaque grille.
Etape e) d’amélioration de la position des éoliennes sur chaque grille
Pour chaque grille de l’étape d), on cherche à améliorer l’énergie annuelle en modifiant la position des éoliennes sur la grille. Cela peut notamment se faire par les étapes e1 et e2 qui sont décrites par la suite.
Etape e1) d’optimisation locale de recherche Lors de cette étape, on cherche à améliorer la production d’énergie annuelle en modifiant la position des éoliennes de la ferme, une par une, sur chaque grille de l’étape d).
Pour cela, on définit un ordre séquentiel de modification des positions des éoliennes déterminées par le premier algorithme de positionnement : en d’autres termes, on ne repositionne pas nécessairement les éoliennes, dans le même ordre que celui dans lequel elles ont été déterminées par le premier algorithme et on utilise préférentiellement un ordre différent pour améliorer les chances d’obtenir une meilleure solution.
De préférence, cet ordre séquentiel obtenu de manière aléatoire. En effet, en utilisant une fonction aléatoire pour l’ordre séquentiel, on améliore la qualité de l’optimisation en évitant des chemins d’optimisation basés sur des ordres préétablis, ces chemins pouvant biaiser les résultats d’optimisation.
une porte d’accès montée rotative relativement à ladite paroi avant par un sous-ensemble charnière et étant configurée pour fermer ladite ouverture dans une position fermée et pour donner accès à ladite ouverture dans une position ouverte,
ledit sous-ensemble charnière comprenant :
une première liaison pivot pour permettre un premier mouvement de rotation de la porte d’accès relativement à la paroi avant autour d’un premier axe de rotation, et
une deuxième liaison pivot pour permettre un deuxième mouvement de rotation de la porte d’accès relativement à la paroi avant autour d’un deuxième axe de rotation,
le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation sont parallèles entre eux et distants d’une distance d dans un plan,
la face avant est caractérisée en ce que :
ledit sous-ensemble charnière comprend une portion de liaison mobile,
la première liaison pivot relie la paroi avant et la portion de liaison mobile et est configurée pour permettre le premier mouvement de rotation autour du premier axe de rotation dont le premier angle de pivotement est compris entre 0 degré et 90 degrés entre la position fermée et une position intermédiaire de la porte d’accès,
la deuxième liaison pivot relie la portion de liaison mobile et la porte d’accès et est configurée pour permettre le deuxième mouvement de rotation autour du deuxième axe de rotation dont le deuxième angle de pivotement est compris entre 0 degré et 90 degrés entre la position intermédiaire et une position maximale de la porte d’accès, et
la paroi avant comprend un logement de réception configuré pour recevoir au moins en partie la portion de liaison mobile et
dans la position fermée de la porte d’accès, le plan est parallèle à une face externe de la paroi avant et est contenu dans le logement de réception,
dans la position d’ouverture maximale de la porte d’accès, le plan est perpendiculaire à la face externe de la paroi avant.
L'invention concerne également un appareillage électrique de protection comprenant au moins :
un châssis,
une face avant montée amovible du châssis,
ledit appareillage électrique de protection est caractérisé en ce qu’il comprend une face avant selon l’invention.
La mini-ferme est une ferme composée d’une portion de grille avec au moins une maille de la grille (ou de plusieurs mailles connexes) et où, à tous les points d’intersection de cette portion de grille, on positionne une éolienne. Ainsi, si la portion de grille comporte une seule et unique maille, la mini-ferme sera composée de quatre éoliennes, une à chaque point d’intersection de la maille. Cette situation avec une mini-ferme de quatre éoliennes est avantageuse car elle permet d’évaluer l’impact du sillage des éoliennes entre elles sur la grille de manière simple et rapide et sans nécessiter beaucoup de mémoire ni de temps de calcul lorsque cette étape est réalisée par ordinateur.
Au sens de la présente description, une maille s’entend par une maille élémentaire : cela signifie que l’on considère un parallélogramme délimité par quatre points d’intersection comme étant une maille si ce parallélogramme ne comprend aucun autre parallélogramme définis par quatre points d’intersection, à l’intérieur de lui-même.
En comparant les valeurs de production d’énergie annuelle de différentes grilles comprenant le même premier couple C1 et différents deuxièmes couples C2, on peut associer un ou plusieurs couples C2 les plus prometteurs (donnant la ou les plus grandes productions d’énergie annuelle). Ainsi, pour chaque premier couple C1 de premier et deuxième espacements prédéfinis, on associe un ou plusieurs deuxièmes couples C2. Cela permet de limiter le nombre de combinaisons de premier couple C1 et de deuxième couple C2 pour la suite de la méthode.
Les comparaisons de valeurs de production d’énergie annuelle peuvent être faites directement (par comparaison directe des différentes valeurs, on cherche alors les deuxièmes couples C2 qui maximisent l’énergie annuelle produite) ou indirectement. Dans ce dernier cas, on compare l’énergie annuelle produite par la mini-ferme à l’énergie annuelle produite par le même nombre d’éoliennes que celui de la mini-ferme comme si chaque éolienne était indépendante (donc sans tenir compte des effets de sillage) : on va alors estimer la perte liée aux effets de sillage de la mini-ferme. Dans ce cas, bien-entendu, on retient le ou les deuxièmes couples C2 qui minimisent la perte liée aux effets de sillage.
Ainsi, on peut choisir Ch, à partir de la production d’énergie annuelle des mini-fermes, au moins un deuxième couple C2 pour chaque premier couple C1. Ainsi, on sélectionne un certain nombre de grilles parmi celles qui ont été établies préalablement.
Puis, pour chaque grille sélectionnée, on établit une première disposition des éoliennes Alg1 sur cette grille (sur des points d’intersection de cette grille). Cette première disposition cherche à obtenir un bon rendement énergétique et donc prend en compte les première et deuxième répartitions discrètes RD1 et RD2 et la probabilité d’occurrence Prob.
A partir de cette première disposition des éoliennes sur chaque grille sélectionnée, on cherche ensuite à améliorer la récupération d’énergie. On repositionne alors les éoliennes Alg2 sur la grille en cherchant, à chaque repositionnement d’une éolienne, à trouver la position sur la grille qui permet d’obtenir l’énergie annuelle produite la plus élevée. Bien-entendu, on tient compte, pour se faire, des première et deuxième répartitions discrètes RD1 et RD2 et de la probabilité d’occurrence Prob.
Une fois que les éoliennes ont été repositionnées et que l’on ne trouve pas de meilleure solution (on n’arrive plus à changer une éolienne de position sur la grille sans dégrader l’énergie annuelle produite), on a donc une disposition finale des éoliennes sur chaque grille sélectionnée et on compare les énergies annuelles produites de chaque grille AEP_g. On peut alors déterminer la disposition définitive Disp_F des éoliennes dans l’espace prédéterminé Esp comme étant la disposition finale des éoliennes sur la grille qui permet d’obtenir l’énergie annuelle produite maximale.
On construit Const alors les éoliennes aux emplacements prévus correspondant à la disposition définitive déterminée dans l’espace prédéterminé.
Etape a) de définition des grilles Cette étape permet la définition de plusieurs grilles possibles à l’intérieur de l’espace prédéterminé. Chaque grille a donc une limite spatiale et ne peut pas dépasser de l’espace prédéterminé. Cette grille comprend une ou plusieurs mailles séparées par des points d’intersection. Ces mailles sont de forme parallélogramme, par exemple rectangulaire ou carrée, et les points d’intersection sont à la frontière entre les mailles. Toutes les mailles et tous les points d’intersection de chaque grille sont situés à l’intérieur de l’espace prédéterminé.
Les mailles de chaque grille sont définies entre les premières lignes et les deuxièmes lignes.
Ces grilles constituent chacune une option possible pour placer les éoliennes de la ferme dans l’espace prédéterminé, en tenant compte de contraintes d’alignement (selon les premières et deuxième lignes). Les points d’intersection de chaque grille constituent des positions possibles d’implantation d’une éolienne. En utilisant plusieurs grilles, on peut tester différentes contraintes d’alignement (différentes valeurs de premier et deuxième espacements prédéfinis et différentes valeurs de première et deuxième directions prédéfinies). Les première et deuxième directions sont non colinéaires et forment un angle non nul (et non plat) de manière à considérer des contraintes d’alignement en deux dimensions dans l’espace de manière à ce que les premières lignes et les deuxièmes lignes soient sécantes.
En utilisant différentes valeurs discrètes, on limite le nombre de combinaison possible et donc la mémoire utile de l’ordinateur. De plus, ces valeurs discrètes sont suffisantes pour assurer une précision compatible avec la construction des éoliennes sur site (compte tenu des précisions possibles de construction).
Les premier et deuxième espacements prédéfinis sont avantageusement compris entre une distance minimale et une distance maximale, ces distances minimale et maximale dépendant par exemple du diamètre du rotor de l’éolienne. La distance minimale correspond à la valeur minimale dont il faut séparer deux éoliennes successives afin de limiter les pertes énergétiques liées aux effets de sillage et la distance maximale correspond à la valeur maximale dont il faut séparer deux éoliennes, une distance supérieure n’entraînant plus de gain sur la récupération d’énergie et limitant la possibilité d’implanter assez d’éoliennes dans l’espace prédéterminé, pour assurer un rendement énergétique suffisant.
En effet, des premier et/ou deuxième espacements prédéfinis inférieurs à la distance minimale ou supérieure à la distance maximale ne s’avèrent pas nécessaires puisque les éoliennes doivent respecter une distance minimale entre elles pour éviter des pertes énergétiques liées aux effets de sillage trop importantes et une distance maximale pour implanter le nombre prédéfini d’éoliennes et obtenir un rendement énergétique intéressant de la ferme dans l’espace.
De préférence, la distance minimale peut être supérieure à deux fois le diamètre du rotor des éoliennes, et de manière préférée, supérieure à quatre fois le diamètre du rotor des éoliennes ; la distance maximale peut être d’au moins quatre fois le diamètre des éoliennes et de préférence au moins huit fois le diamètre des éoliennes.
Il est nécessaire de réduire la quantité des informations provenant de l’environnement en décrivant et évaluant la pertinence de ces informations à travers un dispositif d’aide à la décision.
Cependant, la survenue d’une situation demande des prises de décisions rapides. C’est pour cette raison que les systèmes d’aide à la décision doivent optimiser leurs calculs et fournir en temps réel au pilote les informations pertinentes pour sa compréhension de la situation et sa prise de décision.
Pour cela l’invention a pour objet un procédé de génération automatique d’un algorithme d’aide à une prise de décision par un opérateur dans un environnement complexe et dynamique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de : fournir une base de connaissances comportant une pluralité de règles logiques, une règle logique étant une fonction logique associant une connaissance à une ou plusieurs variables d’entrée, une variable d’entrée étant une donnée physique et/ou une connaissance intermédiaire ; analyser la base de connaissances pour extraire un ensemble de connaissances et un ensemble de données physiques ; élaborer un algorithme du type réseau de tenseurs logiques comportant un réseaux de neurones pour chaque connaissance de l’ensemble de connaissances et un réseau de neurones pour chaque donnée physique de l’ensemble de données physiques, un réseau de neurones calculant une pertinence de la connaissance ou de la donnée physique associée à partir d’une situation courante, la situation courante étant définie par les valeurs courantes de chacune des données physiques de l’ensemble de données physiques ; entrainer l’algorithme du type réseau de tenseurs logiques sur une base de données d’apprentissage comportant des situations annotées avec la pertinence vraie de chaque connaissance et de chaque donnée physique, pour obtenir l’algorithme d’aide à une prise de décision ; et, exécuter l’algorithme d’aide à une prise de décision sur une nouvelle situation pour calculer les pertinences de chaque connaissance et de chaque donnée physique vis-à-vis de la nouvelle situation.
- analyser la base de connaissances permet d’extraire, pour chaque connaissance de l’ensemble de connaissances, un ensemble de causes de ladite connaissance, qui est constitué des données physiques qui sont les causes directes ou indirectes de ladite connaissance, et dans lequel l’entrainement de l’algorithme du type réseau de tenseurs logiques s’effectue en mettant en œuvre une contrainte fondée sur l’ensemble des causes de chaque connaissance.
- l’entrainement de l’algorithme du type réseau de tenseurs logiques s’effectue en minimisant une valeur de vérité globale résultant d’une agrégation d’une pluralité de valeurs de vérité élémentaires, la pluralité de valeurs de vérité élémentaires comporte : au moins la pertinence d’une donnée physique pour toute situation s telle que ladite donnée physique est annotée comme pertinente ; au moins la pertinence d’une donnée physique pour toute situation telle que ladite donnée physique est annotée comme n’étant pas pertinente ; et, pour chaque connaissance, au moins une différence entre la pertinence de ladite connaissance et la disjonction logique des pertinences de toutes les causes de ladite connaissance.
- l’environnement est celui d’un aéronef et l’opérateur le pilote dudit aéronef.
- suite à l’exécution de l’algorithme d’aide à une prise de décision sur la nouvelle situation, le procédé comporte une étape consistant à présenter à l’opérateur une liste de connaissances et/ou de données filtrée et/ou ordonnées en fonction de leurs pertinences respectives.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un dispositif informatique, mettent en œuvre l’algorithme d’aide à une prise de décision résultant de la mise en oeuvre du procédé précédent.
L’invention a également pour objet un dispositif configuré de manière à exécuter l’algorithme d’aide à une prise de décision résultant de la mise en œuvre du procédé précédent.
La est une représentation sous forme de blocs d’un mode de réalisation du procédé d’identification selon l’invention ; et,
La est une représentation schématique du système pour la mise en œuvre du procédé d’identification selon l’invention.
La illustre un mode de réalisation préféré d’un procédé 100 d’élaboration d’un algorithme d’aide à une prise de décision par un opérateur dans un environnement complexe et dynamique.
Ce procédé est exécuté sur un ordinateur convenablement programmé.
L’étage amplificateur à transimpédance capacitive 31 comprend un amplificateur opérationnel AO associé à une impédance capacitive de rétroaction (CCR). L’amplificateur opérationnel AO présente une première entrée e1_ao connectée au second nœud d’entrée/sortie BL de la cellule mémoire associée ; une seconde entrée e2_ao pour recevoir un premier signal de référence VREF1 ; et une sortie s1_ao pour fournir un signal de lecture Vs1_ao analogique. L’impédance capacitive de rétroaction CCR est montée entre la sortie s1_ao et la première entrée e1_ao de l’amplificateur opérationnel. Ce type de montage permet de réaliser une lecture directe de la quantité de charges contenue dans le composant élémentaire NVM et non une lecture d’une variation de tension sur le noeud BL. Ce montage permet ainsi de réaliser une opération de lecture dont la précision est indépendante de la capacité parasite C BL .
L’amplificateur opérationnel AO présente une double fonction : maintenir le nœud BL à un potentiel fixe égal au potentiel du premier signal de référence VREF1 lorsque l’interrupteur d’activation de lecture i3 est passant. générer un signal de lecture Vs1_ao analogique ayant une l’amplitude dépendante de la quantité de charge transmise du composant élémentaire NVM vers l’impédance capacitive de rétroaction CCR lors d’une opération de lecture.
L’impédance capacitive de rétroaction CCR a pour fonction la conversion de la quantité de charges fournie par le composant élémentaire NVM (assimilable à un élément capacitif) en une tension électrique appliquée entre la sortie s1_ao et l’entrée e1_ao lors d’une opération de lecture.
Optionnellement, le circuit de lecture comprend un premier interrupteur d’activation de rétroaction i2 entre l’impédance capacitive de rétroaction CCR et la première entrée e1_ao de l’amplificateur opérationnel.
Le comparateur 32 présente une première entrée e1_cmp connecté à la sortie s1_ao de l’amplificateur opérationnel ; une seconde entrée e2_cmp pour recevoir un second signal de référence VREF2 ; et une sortie s1_cmp pour fournir un signal de lecture Vs1_cmp numérique résultant de la comparaison du signal de lecture Vs1_ao analogique avec le second signal de référence VREF2.
Le comparateur 32 et l’amplificateur opérationnel AO sont polarisés chacun par une tension d’alimentation VDD et la masse électrique GND.
Le circuit séquenceur 33 est configuré pour commander l’application : d’un signal de contrôle d’écriture et de lecture VSL sur le premier nœud d’entrée/sortie SL de la cellule mémoire associée; et d’un signal de sélection VWL sur le nœud de sélection WL de la cellule mémoire associée,
Il s’agit d’un circuit configuré selon une machine d’états afin d’adapter les caractéristiques des signaux VSL et WL selon le signal de lecture Vs1_cmp numérique. L’action du séquenceur 33 sur les signaux VSL et WL sera détaillée dans une section ultérieure. A titre d’exemple non limitatif, il est envisageable d’implémenter le circuit séquenceur 33 à l’aide d’un microcontrôleur intégré dans le circuit mémoire. Avantageusement, le séquenceur 33 permet de mettre en place une boucle de rétroaction permettant de réaliser une opération de réécriture par le circuit de lecture lui-même. Cela permet de s’affranchir des problèmes de lecture destructive sans complexifier le circuit. De plus, l’action du séquenceur permet de réaliser la réécriture sans transférer les données à des mémoires tampons externes.
L’interrupteur de réinitialisation i1 est monté entre la sortie s1_ao et la première entrée e1_ao de l’amplificateur opérationnel. Lorsque interrupteur de réinitialisation i1 est à l’état passant, l’impédance capacitive de rétroaction CCR est déchargée. Cette décharge induit également la réinitialisation du signal de lecture analogique Vs1_ao à un potentiel égal à celui du premier signal de référence VREF1.
Avantageusement, la fermeture de l’interrupteur de réinitialisation i1 permet de dissiper les charges cumulées sur le second nœud d’entrée/sortie BL à cause des courants de fuite. En effet, pour les nœuds technologiques avancés, ily a augmentation des courants de fuite provenant des transistors de sélection connectés au second nœud d’entrée/sortie BL. Ces courants de fuite entrainent une accumulation de charges au niveau de la capacité parasite C BL . Cela induit des fluctuations de potentiel au niveau du second nœud d’entrée/sortie BL. D’où l’intérêt spécifique de l’interrupteur de réinitialisation i1 dans ce cas de figure.
L’ensemble des interrupteurs i1, i2 et i3 sont commandés par des moyens de contrôle non représentés pour simplifier l’illustration. Les interrupteurs i1, i2 et i3 sont réalisés par des transistors CMOS à titre d’exemple. Le circuit de lecture 3 est configuré pour réaliser les étapes suivantes :
La première étape (i) est une étape de réinitialisation obtenue par la configuration illustrée par la . L’interrupteur de réinitialisation i1, l’interrupteur d’activation de rétroaction i2 et l’interrupteur d’activation de lecture i3 sont fermés. Le séquenceur 33 génère un signal de sélection VWL de manière à mettre le transistor de sélection T1 à un état bloquant. Le séquenceur 33 génère un signal de contrôle d’écriture et de lecture VSL sur le premier nœud d’entrée/sortie SL égal à la masse électrique.
Cette étape (i) permet de décharger l’impédance capacitive de rétroaction CCR et de polariser la première entrée e1_ao de l’amplificateur opérationnel au premier signal de référence VREF1. Ainsi suite à la réinitialisation, le nœud d’entrée/sortie BL et la sortie s1_ao sont polarisés au premier signal de référence VREF1 (VBL= Vs1_ao= VREF1) ; la tension au bornes de l’impédance capacitive de rétroaction CCR est nulle ; et la sortie du comparateur s1_cmp est à un état logique bas (Vs1_cmp=0).
La deuxième étape (ii) est une étape de lecture obtenue par la configuration illustrée par la . La illustre un organigramme des signaux VSL et VWL fournis par le séquenceur 33 lors d’une étape de lecture ii). L’interrupteur de réinitialisation i1 est ouvert et les interrupteurs i2 et i3 sont fermés (état passant).
Le séquenceur 33 est configuré au cours de cette étape pour appliquer un signal de sélection VWL permettant de mettre le transistor de sélection T1 à l’état passant (un front montant dans le cas d’un NMOS est illustré ici). Il en résulte la création d’un chemin de connexion entre le composant élémentaire NVM et l’élément capacitif de rétroaction CCR.
De plus, le séquenceur 33 est configuré pour appliquer un signal de contrôle de lecture VSL positif sur le premier nœud d’entrée/sortie SL. Il en résulte l’application d’une différence de potentiel quasi nulle aux bornes du composant élémentaire NVM.
De préférence, la première direction prédéfinie peut être comprise entre -90° et 90°, compte-tenu de la symétrie, par rapport à un repère orthonormé, par exemple le repère terrestre avec le nord situé à 90° et le sud à -90°, ce repère orthonormé étant de préférence celui utilisé pour définir les directions du vent.
Et de manière préférée, la deuxième direction prédéfinie peut être comprise entre -90° et la première direction. De ce fait, avec les effets de symétrie, on balaye tous l’espace possible en limitant le nombre de combinaison.
Les valeurs discrètes des premier et deuxième espacements prédéfinis peuvent être définis par pas de 0,5 fois le diamètre du rotor et des valeurs discrètes des première et deuxième directions prédéfinies peuvent être définies par pas de 1°, ces pas étant suffisants pour obtenir des précisions suffisantes aux emplacements des éoliennes.