INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La schématise le système qui a été développé par les inventeurs. Une pluralité de dispositifs de prise de vue individuels (quatre sont représentées, C1, C2, C3, C4) est utilisée pour effectuer une prise de vue panoramique, dans un système de prise de vue panoramique. Ces dispositifs de prise de vue individuels sont physiquement alignés, dans un même plan horizontal, et leur nombre est fonction de l’angle de vue de chacun d’entre eux (dans l’exemple présenté dans la , l’angle de vue serait d’au moins 90° par dispositif de prise de vue individuel, ceux-ci étant orientées de 90° l’un par rapport à l’autre). Les dispositifs de prise de vue individuels sont commandés par un microcontrôleur (µC) qui est en charge d’une part de fixer les paramètres de prises de vue et d’autre part de déclencher les prises de vue en tant que telle, selon une fréquence prédéterminée. Le flot optique obtenu à partir de ces dispositifs de prise de vue individuels n’est pas traité par le microcontrôleur lui-même. Il est traité par un autre dispositif qui n’est pas l’objet de l’invention. Le système est également muni de capteurs de luminosité (trois sont représentés, A1, A2 et A3). Chaque capteur couvre approximativement un champ de vue de 120°, permettant de couvrir le même champ que les dispositifs de prise de vue individuels.
D’une manière générale, le système, s’il n’est pas panoramique, comprend autant de capteurs nécessaires à une couverture de champ identique à la couverture de champs des dispositifs de prise de vue individuels. Il est possible par exemple de construire un système de prise de vue à 180°, comprenant trois dispositifs de prise de vue individuels et deux ou trois capteurs de luminosité. D’une manière générale également, il y autant de capteurs de luminosité qu’il y a de dispositifs de prise de vue ou au minimum un capteur de luminosité de moins qu’il y a de dispositifs de prise de vue.
La mesure absolue de la luminance (Cd/m², W/m²/sr, photons/s/m²/sr) donnée par un capteur de luminosité installé sur le système est linéaire avec la quantité de lumière ambiante. Les inventeurs ont utilisé cette caractéristique pour mettre en œuvre un procédé de paramétrage de prise de vue adapté, permettant de contrer un certain nombre d’inconvénients de l’art antérieur. Ainsi, le microcontrôleur, en récupérant les mesures des capteurs de luminosité effectue des calculs basés sur les valeurs mesurées pour d’obtenir un temps d’exposition unique (mais astucieusement déterminé) pour les dispositifs de prise de vue individuels du système, maximisant la qualité des images et minimisant le temps d’exposition des capteurs de ces dispositifs de prise de vue individuels. Ainsi, par exemple, dans le cas où le temps d’exposition idéal (calculé par le microcontrôleur) dépasse une valeur maximale autorisée (par exemple un seuil limite pour éviter le flou de bougé, configuré au sein du microcontrôleur), le procédé comprend une étape d’ajustement des gains des dispositifs de prise de vue individuels. La mesure de la température de couleur, qui permet également de déduire une valeur absolue pour modifier les paramètres de la balance des blancs de chaque dispositif de prise de vue individuel, est mise en œuvre dans une étape subséquente, pour affiner les paramètres de chaque dispositif de prise de vue individuel.
Dans un exemple de réalisation, les différentes mesures des capteurs sont utilisées pour déterminer une moyenne de mesure. Cet exemple de réalisation est orienté vers une prise de vue cadencée et synchronisée de l’ensemble des dispositifs de prise de vue individuels du système. La cadence retenue peut par exemple être de 25 images par seconde. D’autres cadences peuvent être retenues en fonction des conditions de mise en œuvre opérationnelles.
Également en fonction des conditions opérationnelles, et dans un exemple de réalisation complémentaire exposé en , le système comprend des dispositifs de flash à diode électroluminescente de puissance (quatre sont représentés, F1, F2, F3, F4). Dans un exemple, il y a autant de de dispositifs de flash à diode électroluminescente de puissance qu’il y a de dispositifs de prise de vue individuels dans le système. Ces dispositifs de flash sont donc répartis sur un même plan horizontal, par exemple en cercle, pour produire un éclairage d’appoint pendant la prise de vue réalisée par chaque dispositif de prise de vue individuel. Chaque dispositif de flash est relié au microcontrôleur et reçoit, depuis celui-ci, un signal de déclenchement, selon la même cadence de déclenchement que celle des prises de vue.
Ainsi, le système proposé permet de réduire de manière importante la latence dans l’adaptation des paramètres dans des environnements fortement dynamiques en lumière (entrée ou sortie de tunnel, passage intérieur/extérieur, éclairage artificiel, etc.), et ce en temps réel. Les paramètres sont appliqués immédiatement aux images en cours de captation. Autrement dit, la mise à jour des paramètres est calculée pour l’image en cours d’acquisition et ne n'implique pas, comme dans d’autres systèmes, que les paramètres soient calculés pour l’image suivante en fonction de l’image courante.
De plus, contrairement aux systèmes qui embarquent des processeurs graphiques puissants (GPU) ou des FPGA configurés à façon, la charge de calcul pour la mise en œuvre du procédé décrit est limitée, et ce même lorsque la résolution des dispositifs de prise de vue individuels est augmentée. Ainsi, même avec des solutions embarquant des capteurs de très haute résolution, la solution offerte par le système de l’invention ne pose pas de problème de gestion de grandes quantités de données. De plus, il n’y a pas de développement lourd à chaque changement de référence de dispositif de prise de vue individuel. Alors que dans le cadre d’un module FPGA, le changement des dispositifs de prise de vue individuels implique une refonte totale, nécessitant de nouveau développements sur le FPGA pour s’adapter aux nouvelles résolutions, la solution offerte par l’invention est économe en ressources et ne nécessite pas de refonte du système, mais uniquement, comme cela est explicité par la suite, un paramétrage initial des nouveaux dispositifs de prise de vue individuels à utiliser.
Par ailleurs, comme indiqué précédemment, la balance des blancs est, dans le cas du système proposé, traitée de manière absolue pour chaque dispositif de prise de vue individuel. Alors que les algorithmes de l’art antérieur adaptent les ratios de gain entre les bandes de couleur pour produire des images globalement « blanches » en moyenne (ce qui ne correspond pas forcément à la réalité compte-tenu de la température de l’éclairage extérieur), l’invention traite ce paramètre pour qu’il corresponde à la réalité de l’éclairage du point de vue de chaque dispositif de prise de vue individuel, indépendamment des autres.
Par exemple, dans le cas de prise d’image en intérieur, certaines sources lumineuses comme les éclairages au néon peuvent scintiller du fait de l’alimentation secteur à 50Hz. L’émission lumineuse se retrouve alors à 100Hz, sur chaque crête (positive ou négative) du courant alternatif. Dans le cas de caméra très haute résolution, un flou de bougé peut rapidement présent avec des temps d’exposition relativement court. Une caméra peut en effet exposer sur 2ms et peut alors capter des images successives avec une source lumineuse totalement différente en fonction de la fréquence de prise de vue (produisant un effet stroboscopique). En d’autres termes, le scintillement est décalé par rapport à la prise de vue : la première prise de vue peut être effectuée dans l’intervalle où il n’y a pas de scintillement, entrainant ainsi un « mauvais » calcul du système pour la prise de vue suivante (temps d’exposition trop long), qui peut entrainer une surexposition.
Fort de cette problématique additionnelle, les inventeurs ont, à l’aide du système proposé, mesuré le scintillement ambiant produit par l’éclairage. Le principe en est exposé en . Cette fréquence (FL), une fois mesurée, est utilisée pour asservir l’ensemble des horloges de déclenchement du microcontrôleur et synchroniser les périodes d’exposition (pe) des dispositifs de prise de vue individuels (C1, …) sur les périodes d’éclairage de l’environnement, compte tenu de la fréquence (FL) de la lumière ambiante, minimisant la nécessité d’éclairer la scène. S’il advient que l’éclairage de la scène est tout de même nécessaire, le déclenchement des dispositifs de flash de puissance est asservi à la prise de vue, comme cela a été explicité précédemment. Ainsi, la solution apporte : Une mesure absolue de la lumière ambiante permettant de conserver une cohérence dans le temps du flux image de tous les dispositifs de prise de vue individuels, en influençant les temps d’exposition, les gains électroniques, les paramètres de balance des blancs ; Une synchronisation simultanée de tous les dispositifs de prise de vue individuels sur des paramètres communs ; Une réactivité instantanée par rapport aux conditions extérieures de lumière en éliminant les seuils et les filtres des fonctions « automatiques » d’exposition des caméras ; Une configuration ajustable et indépendante du matériel (solution évolutive en termes de nombre de caméras et de la résolution des caméras) ; Une architecture légère, bas-coût et peu gourmande en ressource de calcul ; Une capacité de mesure à haute fréquence décorrélé des temps d’expositions de caméras, pouvant donc contrôler le déclenchement et l’extension automatique de sources lumineuses additionnelles.
Ainsi, en relation avec la , l’invention se rapporte également à un procédé de paramétrage d’un système comprenant un ensemble de N dispositifs de prise de vue physiquement alignés et répartis dans un même plan horizontal de sorte à couvrir un angle de prise de vue global prédéterminé. Un tel procédé comprend, : une étape de mesure (10), à partir d’un ensemble de N-1 capteurs de luminosité (A1, A2, …) physiquement alignés et répartis dans un même plan horizontal de sorte à couvrir l’angle de prise de vue global prédéterminé, chaque capteur de l’ensemble de capteurs étant individuellement connecté au microcontrôleur ( µC ), d’au moins une donnée représentative de la luminance (W1, W2, …) perçue par chaque capteur de luminosité ; une étape de détermination (20), par le microcontrôleur ( µC ), à partir des données représentative de la luminosité (W1, W2, …) perçue par chaque capteur de luminance, d’un temps d’exposition (TE) des N dispositifs de prise de vue ; une étape de paramétrage (30) de l’ensemble des N dispositifs de prise de vue, par le microcontrôleur ( µC ), auquel chaque dispositif de prise de vue de l’ensemble des N dispositifs de prise de vue est connecté, à l’aide du temps d’exposition (TE).
Ainsi, il est possible, grâce à cette technique, d’obtenir, à peu de frais, un système qui d’une part n’est pas gourmand en énergie, ne nécessite pas de matériels complémentaires couteux et qui produit des prises de vues de qualité égale, quelles que soient les conditions d’éclairage. Description d’un exemple de réalisation
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement additionnel est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte en outre un système d’indexage configuré de telle sorte que chacune des première et deuxième positions d’utilisation est stable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’indexage comporte au moins deux évidements d’indexage prévus sur l’un parmi la partie de manipulation et un bras de liaison, et au moins un organe d’indexage prévu sur l’autre parmi la partie de manipulation et le bras de liaison, l’au moins un organe d’indexage étant configuré pour coopérer avec un évidement d’indexage respectif lorsque la partie de manipulation occupe respectivement la première position d’utilisation ou la deuxième position d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les évidements d’indexage sont répartis autour de l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe d’indexage est formé par une bille d’indexage. De façon avantageuse, la bille d’indexage est montée coulissante dans une partie de réception tubulaire qui est prévue sur la partie de manipulation ou le bras de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’indexage comporte au moins un élément de sollicitation configuré pour solliciter la bille d’indexage vers une position d’indexage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’indexage comporte plusieurs organes d’indexage répartis autour de l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface utilisateur est configurée pour afficher au moins un paramètre d’affichage selon une première orientation lorsque l’appareil de cuisson est dans le premier mode d’utilisation et que la partie de manipulation est dans la première position d’utilisation, et pour afficher l’au moins un paramètre d’affichage selon une deuxième orientation qui est différente de la première orientation, et par exemple inversée, lorsque l’appareil de cuisson est dans le deuxième mode d’utilisation et que la partie de manipulation est dans la deuxième position d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte en outre un contact électrique configuré pour occuper un premier état lorsque l’appareil de cuisson est dans le premier mode d’utilisation, et configuré pour occuper un deuxième état lorsque l’appareil de cuisson est dans le deuxième mode d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le contact électrique est situé dans la première structure, et par exemple dans un pied arrière de la première structure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le contact électrique est situé dans l’au moins un bras de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson comporte un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le contact électrique dans le premier état lorsque la deuxième structure est pivotée, depuis la position d’ouverture maximale, en direction de la position de fermeture et atteint une première position prédéterminée, et pour déplacer le contact électrique dans le deuxième état lorsque la deuxième structure est pivotée, depuis la position de fermeture, en direction de la position d’ouverture maximale et atteint une deuxième position prédéterminée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième positions prédéterminées sont identiques ou différentes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’actionnement comporte un organe d’actionnement, tel qu’un doigt d’actionnement par exemple, mobile entre une position d’actionnement dans laquelle l’organe d’actionnement est configuré pour activer le contact électrique et une position de libération dans laquelle l’organe d’actionnement est configuré pour désactiver le contact électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement est solidaire en pivotement de l’au moins un bras de liaison, et est par exemple prévu sur l’au moins un bras de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement est mobile en translation.
Selon un mode de réalisation, le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane ou le C-α-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane et plus préférentiellement le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane peuvent avantageusement être utilisés pour la préparation d’une composition selon l’invention.
Selon un mode de réalisation spécifique, le C-glycoside peut être le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane (ou hydroxypropyl tétrahydropyrantriol) fourni sous la forme d’une solution contenant 70 % en poids de matière active dans de l’eau et du propylène glycol.
Avantageusement, le C-glycoside est présent dans la composition dans une quantité allant de 0,01 à 25 % en poids, de préférence de 0,01 à 15 % en poids, et plus préférentiellement de 0,01 % en poids à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Composés de carnosine Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un composé de carnosine.
En outre, dans 50ml de DMSO anhydre, on ajoute 0,1 molaire de 4-aminopyridine puis 0,1 molaire de diisocyanate hexane. Le milieu réactionnel est laissé sous agitation 3 heures à 50°C. A température ambiante, on ajoute 0,1 molaire d’une solution 1M d’HCl dans l’éther éthylique pour former le cation pyridinium. L’éther éthylique est évaporé à 50°C sous courant d’argon.
Par ailleurs, dans 50ml de DMSO anhydre, est ajouté 0,1 molaire de 3,4-dihydroxy-L-Phénylalanine, puis 0,1 molaire de diisocyanate hexane. Le milieu réactionnel est laissé sous agitation 3 heures à 50°C.
Alternativement : dans 50ml DMSO anhydre, est ajouté 0,1 molaire de dopamine hydrochloride . Le mélange est alors transféré sur un fritté à inversion contenant 1,5g de NaOH perle (Alfa Aesar) préalablement séché 5H sous vide primaire à 50°C et conditionné sous argon. La solution est laissée 5 minutes au contact de la soude puis filtrée. Le filtrat obtenu contient, dans le DMSO anhydre, de la dopamine. Le filtrat est conservé à l’abri de la lumière, puis est ajouté ensuite 0,08 molaire de diisocyanate hexane. Le milieu réactionnel est alors laissé sous agitation 3 heures à 50°C ; dans 50ml de DMSO anhydre, est ajouté 0,1 molaire d’acide caféique, puis 0,1 molaire de diisocyanate hexane et 0,01 molaire de triéthylamine. Le milieu réactionnel est ensuite laissé sous agitation 5 heures à 50°C.
Enfin, on ajoute 1/2 molaire du greffon cation organique et 1/2 molaire d’un greffon catéchols dans le DMSO pur, avant mise en contact avec la surface préparée comme indiqué plus haut pour obtenir le produit de l’invention.
Les surfaces hydroxylées de la fibre optique ont tout d’abord été déshydratées. Ceci peut par exemple se faire à 150°C dans du DMSO anhydre sous balayage d’argon. 2 heures suffisent généralement à éliminer l’eau.
On trempe cette fibre dans 20ml d’une solution de DMSO anhydre 0,1M de diisocyanate hexane, on ajoute 1ml de triethylamine dans le DMSO anhydre. La fibre est laissée dans le milieu réactif pendant 3H à 50°C. On lave abondamment la fibre greffée avec du DMSO anhydre pour retirer les produits non greffés.
On stocke la fibre dans le DMSO anhydre pour l’étape suivante.
La fibre greffée est trempée dans 20ml d’une solution 0,1M de 1,3,5-triamine-2,4,6-triamine dans le DMSO anhydre. La fibre est laissée dans le milieu réactif 3H à 50°C. On lave abondamment la fibre greffée avec du DMSO anhydre pour retirer les produits non greffés. On stocke la fibre dans le DMSO anhydre pour l’étape suivante.
Parallèlement, on a préparé une solution 0,1M de cation pyridinium dans le DMSO anhydre (la description de la synthèse du cation pyridinium est donnée dans l’exemple 1) et une solution d’acide caféique portant un isocyanate réactif 0,1M dans le DMSO anhydre (la description de la synthèse de l’acide caféique portant un isocyanate réactif est également donnée dans l’exemple1).
On fait un mélange en prenant 10ml de chacune des solutions. La fibre portant un greffon mélamine pendant est plongée pendant 3 h à 50°C dans le mélange.
On lave abondamment la fibre greffée avec du DMSO anhydre pour retirer les produits non greffés.
Puis elle est à nouveau lavée avec un mélange de carbonates organiques anhydres et finalement stockée dans ce milieu.
Les fibres fonctionnalisées comme suit ont été obtenues selon ce mode opératoire :
Exemple 3 : mesures de fluorescence
Selon un autre mode de réalisation représenté sur la qui présente également un mode de fonctionnement sensiblement identique à celui des figures 2 et 3, le détecteur de particules élémentaires 1 comprend trois dynodes 10 et trois grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3. L’unité de commande 90 (non représentée) reçoit des signaux électriques S-a, S-b, S-c, S-d, S-e, S-f (et éventuellement les temps de traversée T-a à T-f) de six capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, 50f. Pour simplifier la lecture de la , et compte tenu du fait que la est une vue en coupe, le capteur de signal 50f configuré pour détecter le signal électrique total S-f et le temps de traversé T-f n’a pas été représenté. Cependant, parmi ces six capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, et 50f, seuls les capteurs 50a, 50e, et 50f sont aptes à mesurer les signaux électriques totaux S-a, S-e, et S-f au niveau de toutes les grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5. Les autres capteurs de signal 50b, 50c, et 50d sont configurés pour mesurer les signaux électriques S-b, S-c, et S-d mesurés respectivement au niveau de chacune des grilles conductrices 30-1, 30-2 et 30-3. Par ailleurs, et comme détaillé précédemment, les six capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, et 50f sont isolés électriquement des cinq grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5 par l’intermédiaire des éléments capacitifs de découplages numérotés par la formule 70-yz, ou y correspond au numéro de la grille conductrice 30-y pour 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, et 30-5 ; et où z correspond au capteur de signal 50z pour 50a, 50b, 50c, 50d, 50e, et 50f.
Grâce à une telle architecture, en recevant les signaux électriques S-b, S-c, et S-d, des trois capteurs de signal 50b, 50c, et 50d, l’unité de commande 90 peut déterminer la dynode 10 où la conversion a eu lieu. Les signaux électrique S-a, S-e, et S-f permettent de confirmer la dynode de conversion 18 et déterminer par latéralisation les coordonnées de la conversion dans le plan parallèle aux grilles conductrices 30.
Le mode de réalisation représenté sur la présente une variante alternative pour détecter les signaux électriques totaux S au niveau des grilles conductrices 30. Ce mode de réalisation n’est pas limitatif et peut tout à fait être adapté aux modes de réalisation précédents en remplacement ou en supplément des grilles conductrices 30 transparentes. Selon ce mode de réalisation, la grille conductrice 30 comprend une pluralité de lignes à retard 31 qui sont séparées de chaque dynodes 10. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir des éléments capacitifs de découplage 70, car les lignes à retard 31 sont déjà isolées électriquement des dynodes 10. Ces lignes à retard 31 sont choisies suffisamment fines, pour permettre de former une grille conductrices 30 suffisamment transparente au passage des électrons. Chaque ligne à retard 31 est connectée, à chacune de ses extrémités, à un capteur de signal 50. Par ailleurs, chaque ligne à retard 31 peut être connectée électriquement à une ligne à retard 31 appartenant à la grille conductrice 30 suivante le long de la direction de détection X. De cette manière, il est possible de mesurer des signaux électriques totaux S au bout de chaque ligne à retard 31. Comme cela est illustré sur la , les lignes à retard 31 disposées en deuxième et quatrième position de chaque grille conductrice 30 sont connectées électriquement par leurs extrémités respectives, de sorte à mesurer quatre signaux électriques totaux S. Pour simplifier la lecture de la , les autres connexions électriques entre les lignes à retard 31 n’ont pas été représentées, mais sont également utilisées dans ce mode de réalisation. Grâce à la comparaison des signaux électriques totaux S mesurés aux deux extrémités de chaque ligne à retard 31, il est possible de déterminer le lieu de conversion.