INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En complément l’initialisation de la pente du sol peut être affinée à l’aide d’un filtre passe-bas dynamique, par exemple un filtre du type « Kalman », en utilisant les points détectés de l’environnement 6 comme entrée de mesure. Ces filtres donnent une information continue de caractéristiques d’un objet, par exemple sa position, sa vitesse, son altitude ou la pente de la route, à partir d’une série d’observations présentant des manques ou des erreurs, en faisant appel à la dynamique de la cible suivie par son évolution dans le temps. On peut ainsi utiliser une série de mesures incomplètes ou présentant du bruit, et la compléter ainsi qu’éliminer cet effet de bruit.
Dans une deuxième opération 32 le procédé sélectionne parmi tous les points détectés disponibles 6, un sous-ensemble de points détectés 22 comme étant probablement des points de la ligne de sol incliné 4. Pour exercer cette sélection parmi les points détectés 6, le procédé peut utiliser différents critères permettant d’identifier le sol, comme une fonction utilisant la surface équivalente radar, en abrégé SER, appelée « radar cross section » en anglais, en abrégé RCS, qui est la propriété physique inhérente des objets indiquant l’importance relative de la surface de réflexion d'un faisceau électromagnétique qu’ils provoquent. Dans ce cas la surface équivalente radar doit être cohérente avec celle que peut donner la ligne de sol incliné 4.
Le procédé peut aussi analyser pour les points détectés 6 différentes caractéristiques typiques d’un sol pour les identifier comme étant probablement des points du sol 22 donnant un sol qui doit être cohérent avec une route possible, avec une élimination des points donnant un angle d’élévation de la route trop important et non réaliste, des points avec des coordonnées longitudinales et latérales qui de même doivent être cohérentes avec des virages de la route, ou des points avec une vitesse radiale qui n’est pas nulle.
Dans une troisième opération 34 le procédé réalise un affinage progressif des paramètres de la ligne de sol incliné 4, par des opérations de filtrage des points détectés probables du sol 22 en sélectionnant ceux qui sont à une distance statistique suffisamment proche de l'estimation du sol au cycle passé. Par exemple en utilisant un filtre du type « Kalman ». En particulier en réglant les paramètres du filtre en fonction des manœuvres, c’est-à-dire en définissant un bruit de processus élevé à une accélération élevée, l’estimation des points du sol 22 reste pertinente même pendant les phases d’accélération du véhicule ou de rupture de la pente du sol.
Dans une quatrième opération 36 le procédé détermine à partir de l’estimation des points du sol 22, la ligne de sol incliné 4 qui est l’axe de réflexion à utiliser pour les points symétriques faux 24 vues comme étant sous le sol, pour obtenir plus de précision sur la hauteur du point particulier 10. La ligne de sol incliné 4 est définie par un angle de ligne filtrée αG, donnant l’axe de réflexion à utiliser pour inverser la position des points symétriques faux 24.
Dans une cinquième opération 38 le procédé calcule les coordonnées de rebond suivant les deux directions X, Z pour chaque point symétrique faux 24, qui est le point de rebond 14 de l’onde de réflexion 12 disposé sur la ligne de sol incliné 4.
En se référant à la , la valeur h est la hauteur du capteur 2 par rapport au sol du véhicule, on a les valeurs de pente exprimées en pourcentage, kG qui est la pente de la ligne de sol incliné 4, kD qui est la pente de détection de l’onde de réflexion 12.
On obtient suivant l’axe longitudinal X les coordonnées du point de rebond 14 en calculant : xR = h / (kD – kG).
On obtient suivant l’axe vertical Z les coordonnées du point de rebond 14 en calculant : zR = kD * xR.
Dans une sixième opération 40 le procédé calcule l’élévation inversée du point symétrique faux 24 pour obtenir celle du point particulier correspondant 10. En prenant ρ qui est la distance ou rayon de détection du point particulier 10, αG qui est l’angle de la pente de la ligne de sol incliné 4 et αD qui est l’angle d’élévation d’un point symétrique faux 24 donné par la pente de détection 18 de l’onde de réflexion 12. On obtient la valeur z’ d’élévation du point particulier 10 avec la formule : z’ = zR + (ρ – √(xR² + zR²)) * sin (2*αG – αD).
Selon un premier mode de réalisation, ce polyuréthane peut être obtenu selon le procédé en deux étapes décrit dans la demande WO 2017/108531. Ainsi, ce polyuréthane peut être obtenu par réaction d’un polyéther-acrylate hydroxylé, d’un polyester-acrylate hydroxylé ou d’un polycarbonate-acrylate hydroxylé et d’au moins un polyisocyanate.
Selon un second mode de réalisation qui est préféré, ce polyuréthane peut être obtenu selon le procédé en deux étapes décrit dans le document WO 2019/011784. Ainsi, ce polyuréthane peut être obtenu par réaction d’un polyuréthane comprenant au moins deux fonctions terminales -NCO (de préférence aux extrémités de la chaîne principale), et d’au moins un composé choisi parmi un ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique et un amide hydroxylé de l’acide (méth)acrylique, de préférence un ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique.
On entend par « ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique », un ester de l’acide acrylique ou de l’acide méthacrylique dont le radical ester est substitué par au moins un groupe hydroxyle. On peut par exemple représenter un ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique par la formule suivante : CH 2 =C(R V )-C(=O)-O-R O , dans laquelle R V est tel que décrit ci-dessus, et R O représente un radical organique substitué par au moins un groupe hydroxyle.
L’’ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique peut avoir la formule (X) suivante :
(X) CH 2 =CR V -C(=O)-O-R AC -OH
- R V est comme décrit ci-dessus, et
- R AC représente un radical hydrocarboné divalent saturé ou insaturé, aliphatique à chaîne ouverte linéaire ou ramifiée, ou comprenant un ou plusieurs cycles, et comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes (tel que N, O, S, en particulier O).
R AC peut éventuellement comprendre un ou plusieurs groupes divalents choisis parmi -C(=O)O-, -C(=O)NH-, -NHC(=O)O-, -NHC(=O)-NH-, -C(=O)- et -N(R’’ N )- avec R’’ N représentant un radical alkyle linéaire ou ramifié comprenant de 1 à 22 atomes de carbone.
De préférence, l’ester hydroxylé de l’acide (méth)acrylique a l’une des formules suivantes :
(X-1) CH 2 =CR V -C(=O)-O-R AC1 -OH,
(X-2) CH 2 =CR V -C(=O)-O-R AC1 -O-[C(=O)-(CH 2 ) r -O] s -H, ou
(X-3) CH 2 =CR V -C(=O)-O-[R AC2 -O] p -H
- R V est comme décrit ci-dessus,
- R AC1 représente un radical hydrocarboné divalent comprenant de 2 à 22 atomes de carbone, saturé ou insaturé, aliphatique à chaîne ouverte linéaire ou ramifiée, ou comprenant un ou plusieurs cycles, de préférence de 2 à 18 atomes de carbone, plus préférentiellement de 2 à 14 atomes de carbone, encore plus préférentiellement de 2 à 6 atomes de carbone,
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’espaceur est clipsé sur au moins une cellule de batterie, ou collé sur au moins une cellule de batterie.
Ces deux modes de fixation, par clipsage ou par collage, permettent de simplifier la fixation et le montage de l’espaceur sur la cellule. Ces modes de fixation permettent également de diminuer l’encombrement de l’espaceur et du circuit de circulation dans le boîtier. Ces fixations permettent également de faciliter la manipulation et l’assemblage des espaceurs sur les cellules. La fixation de l’espaceur sur la cellule permet en outre d’avoir une étanchéité optimale vis-à-vis du fluide caloporteur.
Par éléments indépendants, on entend que l’espaceur est formé par plusieurs éléments non connectés les uns aux autres, et qui forment le circuit de circulation. Cela permet de simplifier l’espaceur, de faciliter son montage et son collage sur la face de la cellule de batterie correspondante.
Avantageusement, l’espaceur est réalisé en un matériau présentant une conductivité thermique d’au plus 0,4 W.m −1 .K −1 , de préférence d’au plus 0,2 W.m −1 .K −1 . Préférentiellement, l’espaceur est en un matériau polymère ou en un matériau composite à base polymère, tel qu’un polyamide ignifugé. Plus préférentiellement encore, l’espaceur comprend un matériau de la famille des silicates, de préférence en silicate de calcium renforcé par des fibres. Ces matériaux doivent être rigides pour permettre leur montage, et doivent empêcher le plus possible la conductivité thermique, de manière à ce qu’elle soit limitée au fluide caloporteur, et ne soit pas transmise, par les espaceurs, d’une cellule à une autre.
L’invention se rapporte également à un système de refroidissement comprenant un dispositif de régulation thermique selon l’invention, et comprenant, en outre : un bloc batterie comprenant N cellules de batterie adjacentes, dont deux cellules d’extrémité disposées chacune au niveau d’une paroi d’extrémité du boîtier, N étant un nombre entier supérieur à 3, le dispositif comprenant au moins N-1 espaceurs, de préférence N+1 espaceurs.
Le système de refroidissement est conçu pour qu’un espaceur soit installé entre deux cellules adjacentes, de manière à refroidir l’ensemble des grandes faces latérales desdites cellules.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un espaceur est installé entre chaque cellule adjacente à une autre cellule, un espaceur est installé entre chaque paroi d’extrémité du boîtier et la cellule d’extrémité dont une grande face latérale est adjacente à ladite paroi, les espaceurs sont en contact avec les grandes faces latérales adjacentes desdites cellules de batterie, de sorte que toutes les grandes faces latérales des cellules sont refroidies par le circuit de circulation du fluide caloporteur.
Cette configuration permet un refroidissement efficace de l’ensemble des grandes faces latérales des cellules du bloc batterie, en positionnant également un espaceur entre la paroi d’extrémité du boîtier et la grande face latérale de la cellule d’extrémité adjacente. Préférentiellement, les collecteurs d’entrée et de sortie amènent ou évacuent le fluide caloporteur de chaque portion de circuit de circulation situé sur chacun des espaceurs.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les N cellules adjacentes du bloc batterie forment deux ou plusieurs rangées de cellules accolées côte-à-côte, chaque espaceur comprend des nervures conformées de manière à créer un ou des circuits de circulation forcée, chaque dit circuit présentant une ou plusieurs passes à cheval sur les deux grandes faces latérales de deux cellules disposées côte-à-côte, chaque espaceur comprend une nervure médiane qui s’étend dans la hauteur desdites cellules et qui s’installe, en usage, entre des bords latéraux desdites grandes faces latérales, de sorte que ladite nervure médiane remplisse l’espace entre les deux cellules et forme étanchéité entre lesdites cellules.
Ce mode de réalisation est particulièrement adapté pour des dispositifs dont les collecteurs d’entrée et de sortie sont positionnés sur une seule paroi latérale du boîtier. La réalisation de chaque passe à cheval sur les deux cellules côte-à-côte permet de garder la température la plus homogène possible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un collecteur d’entrée et/ou un collecteur de sortie sont prolongés et coudés de manière à déboucher directement dans le circuit de circulation forcée formé au niveau d’au moins une des cellules d’extrémité.
Alternativement, la nervure médiane peut ne pas être présente, ou être seulement partiellement présente, de manière à permettre la circulation du fluide entre les cellules côte-à-côte. Ce mode de réalisation est particulièrement adapté pour des dispositifs dont les collecteurs d’entrée et de sortie sont positionnés sur chacune des deux parois latérales du boîtier. L’espace entre les deux cellules forme alors un collecteur intermédiaire qui facilite la répartition du fluide entre les cellules.
De manière générale, la présence d’un espaceur, positionné entre deux cellules adjacentes, permet de garder un espace constant entre lesdites cellules, limitant le risque qu’elles soient en contact en cas de gonflement. L’espaceur comprenant le circuit de circulation, il permet également au fluide caloporteur d’être en contact permanent avec les cellules. Ces espaceurs servent aussi à appliquer un taux de compression minimal auxdites cellules, afin de limiter leur gonflement éventuel.
En été, lorsque l’ambiance est chaude, par exemple au-dessus de 35°C, la condensation en sortie de la turbine aura lieu à des hautes températures, par exemple jusqu’à 60°C, ce qui peut entrainer une perte significative de la production d’électricité.
On connait des systèmes qui intègrent un cycle de Rankine organique et un cycle à absorption comme notamment le document EP2447483 qui prévoit un échangeur thermique unique ayant pour rôle d’être à la fois le condenseur du cycle de Rankine et l’évaporateur du cycle à absorption et dont le désorbeur du cycle à absorption est alimenté par le cycle de Rankine.
Ces solutions bien que permettant d’optimiser le refroidissement du cycle de Rankine génèrent un rejet de chaleur par la machine à absorption qui se fait dans l’air ambiant présentant ainsi sensiblement les mêmes problématiques. Il existe donc le besoin de proposer un système de production d’énergie dont le rendement est optimisé.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un Système de production d’énergie comprenant : -un cycle de Rankine organique (ORC) comprenant une première boucle de circulation d’un premier fluide de travail comprenant un dispositif de préchauffage, un premier évaporateur, un expanseur, un premier condenseur et une première pompe, - un cycle à absorption comprenant une deuxième boucle de circulation d’une solution de travail comprenant un absorbeur, un générateur, un deuxième condenseur, une deuxième pompe et un deuxième évaporateur, caractérisé en ce que le système comprend un circuit intermédiaire apte à recevoir un fluide intermédiaire et assurant la connexion thermique du cycle ORC et du cycle à absorption et sur lequel sont agencés le deuxième condenseur et/ou l’absorbeur et le dispositif de préchauffage.
Le circuit intermédiaire permet de récupérer le rejet de chaleur en sortie des composants absorbeur et condenseur du cycle à absorption pour préchauffer le premier fluide de travail du cycle ORC, cela permet également d’assurer un refroidissement satisfaisant des composants absorbeur et condenseur du cycle à absorption quelques soit les conditions climatiques pour permettre un fonctionnement dans les meilleures conditions de rendement.
Selon un autre aspect ; l’invention concerne un procédé de production d’énergie par un système tel que décrit ci-dessus comprenant : - la production d’énergie électrique par l’expanseur du cycle ORC, - un rejet de chaleur par l’absorbeur et le deuxième condenseur du cycle à absorption, caractérisé en ce que la chaleur rejetée par l’absorbeur et/ou le deuxième condenseur du cycle à absorption est transmise au dispositif de préchauffage du cycle ORC par le circuit intermédiaire.
Le procédé permet ainsi d’utiliser les rejets de chaleur de la machine à absorption pour alimenter le cycle ORC.
La représente l’architecture du système de production d’énergie selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : Selon un exemple, le circuit intermédiaire 300 comprend un premier échangeur thermique intermédiaire 300 assurant un transfert thermique entre le circuit intermédiaire 300 et un fluide de récupération 502. Selon le fonctionnement du cycle ORC, la récupération du rejet de chaleur des composants absorbeur et/ou condenseur du cycle à absorption pour préchauffer le premier fluide de travail du cycle ORC peut être totale ou partielle, dans ce dernier cas, le premier échangeur thermique intermédiaire permet de compléter le refroidissement du fluide intermédiaire circulant dans le circuit intermédiaire avant de récupérer à nouveau de la chaleur dans l’absorbeur et/ou le condenseur, Selon un exemple, le fluide de récupération 502 est issu d’un aérotherme ou d’une tour de refroidissement, Alternativement, le fluide de récupération 502 est destiné à alimenter un circuit d’eau chaude sanitaire, Selon un exemple, le deuxième évaporateur 205 et le premier condenseur 106 sont connectés thermiquement de sorte que le deuxième évaporateur 205 transmette sa production de froid au premier condenseur 106 assurant la condensation du premier fluide de travail dans le premier condenseur 106, Selon un exemple, le système comprend une source froide 501 assurant la connexion thermique du deuxième évaporateur 205 du cycle à absorption 200 vers le premier condenseur 106 du cycle ORC 100, Selon un exemple, le cycle à absorption 200 comprend une source à refroidir 500 alimentant le deuxième évaporateur 205, et une source froide 500 en sortie du deuxième évaporateur 205 destinée à alimenter le premier condenseur 106, Alternativement, le premier condenseur 106 et le deuxième évaporateur 205 sont mutualisés dans un échangeur thermique commun entre le cycle ORC 100 et le cycle à absorption 200. On entend par là que la fonction de premier condenseur et la fonction de deuxième évaporateur sont réalisées par un échangeur thermique commun au cycle ORC et au cycle à absorption, le système comprend un échangeur thermique unique agissant comme condenseur du cycle ORC et comme évaporateur du cycle à absorption. Selon un exemple, le cycle ORC 200 comprend une première source de chaleur 400 alimentant le premier évaporateur 104 et dans lequel le cycle à absorption 200 comprend une deuxième source de chaleur 405 alimentant le générateur 203, la première source de chaleur 400 et la deuxième source de chaleur 405 étant connectées thermiquement, Selon un exemple, le système comprend un deuxième échangeur thermique intermédiaire 404 configuré pour assurer la connexion thermique de la première source de chaleur 400 et la deuxième source de chaleur 405, Avantageusement, le procédé comprend le transfert thermique de la production de froid du deuxième évaporateur 205 du cycle à absorption 200 au profit du premier condenseur 106 du cycle ORC 100.
Le procédé permet ainsi une intégration optimisée du cycle à absorption dans laquelle la condensation du premier fluide de travail dans le premier condenseur est optimisée par l’utilisation du froid produit par le cycle à absorption. Cette disposition est particulièrement utile pour assurer une condensation correcte dans le premier condenseur et cela d’autant plus quand les conditions climatiques, en été, ne fournissent pas une température d’air ambiant suffisamment basse.
On entend par « connecté fluidiquement » ou « en connexion fluidique », lorsqu'une ligne assure une connexion par ou dans laquelle circule un fluide.
L’expression « A fluidiquement connecté à B » ou encore « A fluidiquement raccordé à B » est synonyme de « A est en connexion fluidique avec B » et ne signifie pas nécessairement qu’il n’existe pas d’organe entre A et B. Ainsi, ces expressions s’entendent d’une connexion fluidique entre deux éléments, cette connexion pouvant ou non être directe. Cela signifie qu’il est possible qu’entre un premier élément et un deuxième élément qui sont fluidiquement connectés, un parcours d’un fluide existe par un ou des conduits, éventuellement un organe supplémentaire.
Les expressions « agencée sur » ou « sur » sont synonymes de « raccordé fluidiquement à ».
La est une représentation d’un dispositif électronique 10 d’optimisation du placement d’un ensemble de capteurs de détection d’anomalie(s) dans une structure par tomographie à ondes guidées, les capteurs (non représentés) dudit ensemble étant disposés sur ladite structure (non représentée).
Selon la présente invention, le dispositif 10 comprend une unité de maximisation itérative (non représentée) configurée pour maximiser la couverture de zone du réseau de capteurs associé audit ensemble dans l’espace des nombres d’onde correspondant au cercle d’Ewald. Plus précisément, l’unité de maximisation itérative comprend tout d’abord un module d’initialisation 12 configuré pour initialiser ledit ensemble de capteurs.
Selon une variante optionnelle complémentaire, décrite plus en détail par la suite en relation avec la illustrant le procédé mis en œuvre par ledit dispositif électronique 10, le module d’initialisation 12 est plus précisément configuré pour fixer le nombre de capteurs dudit ensemble de capteurs dont le placement est à optimiser, pour établir un placement initial de chacun des capteurs dudit ensemble de capteurs, et enfin pour définir la distribution de capteurs idéale et l’obtention de la couverture fréquentielle normalisée de ladite distribution de capteurs idéale.
Par ailleurs, selon la présente invention, l’unité de maximisation itérative du dispositif électronique 10 comprend également un premier module 14 de sélection configuré pour sélectionner, par itération, un des capteurs dudit ensemble de capteurs.
De plus, selon la présente invention, l’unité de maximisation itérative du dispositif électronique 10 comprend également un module de détermination 16 configuré pour déterminer, par itération, une zone de voisinage correspondant à un ensemble de points autour de la position courante dudit capteur sélectionné.
En outre, selon la présente invention, l’unité de maximisation itérative du dispositif électronique 10 comprend également un module d’évaluation 18 configuré, pour chaque point de ladite zone de voisinage, pour évaluer, par itération, une métrique prédéterminée représentative de la distance, dans l’espace des nombres d’ondes, entre la couverture fréquentielle normalisée d’une distribution de capteurs idéale, et la couverture fréquentielle normalisée de la distribution dudit ensemble de capteurs dont le capteur sélectionné est audit point.
Enfin, selon la présente invention, l’unité de maximisation itérative du dispositif électronique 10 comprend aussi un deuxième module de sélection 20 configuré pour sélectionner le point de ladite zone de voisinage minimisant ladite métrique, comme nouvelle position dudit capteur sélectionné.
Les modules 14, 16, 18 et 20 de l’unité de maximisation itérative du dispositif électronique 10 sont mis en œuvre itérativement ; jusqu’à convergence selon un critère d’arrêt prédéterminé. Autrement dit, ces modules 14, 16, 18 et 20 sont propres à être mis en œuvre successivement au cours d’une même itération; chaque itération étant répétée jusqu’à convergence selon un critère d’arrêt prédéterminé.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique 10 d’optimisation du placement d’un ensemble de capteurs de détection d’anomalie(s) dans une structure par tomographie à ondes guidées comprend une unité de traitement d’informations 22 formée par exemple d’une mémoire 24 et d’un processeur 26 associé à la mémoire 24.
Dans l’exemple de la , le module d’initialisation 12, le premier module 14 de sélection, le module de détermination 16, le module d’évaluation 18, le deuxième module de sélection 20 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 26. La mémoire 24 du dispositif électronique 10 d’optimisation du placement d’un ensemble de capteurs de détection d’anomalie(s) dans une structure par tomographie à ondes guidées est alors apte à stocker, pour mettre en œuvre la maximisation itérative de la couverture de zone du réseau de capteurs associé audit ensemble dans l’espace des nombres d’onde correspondant au cercle d’Ewald, un logiciel d’initialisation, et de manière itérative, un premier logiciel de sélection, un logiciel de détermination, un logiciel d’évaluation, et un deuxième logiciel de sélection. Le processeur 26 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’initialisation, le premier logiciel de sélection, le logiciel de détermination, le logiciel d’évaluation, et le deuxième logiciel de sélection.
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