INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le temps d’avancement d’une sous-animation, ou de chaque sous-animation d’un ensemble de sous-animations, est initialisé à la suite de la réception de la description de cette sous-animation. A la suite de l’incrémentation du temps d’avancement, pour chaque instruction, le moteur graphique procède ensuite à un échantillonnage d’une vue audit temps d’avancement de chaque sous-animation, et peut alors composer un rendu global pour l’élément lumineux associé. Ces étapes d’incrémentation, d’échantillonnage et de calcul de rendus sont ainsi renouvelées périodiquement pour générer de nouvelles instructions.
Il est à relever que selon cette caractéristique, l’évolution temporelle de chaque sous-animation peut être traitée indépendamment des autres sous-animations lumineuses. Dès lors, la vitesse de chaque sous-animation peut être contrôlée indépendamment des autres sous-animations. Si on le souhaite, le temps d’avancement de chaque sous-animation lumineuse pourra être différent pour chacune desdites sous-animations, notamment être un multiple, entier ou non, d’une unité de temps, notamment 1 ms.
De préférence, les étapes d’incrémentation du temps d’avancement, de détermination de la position de la source lumineuse et de détermination de la valeur de la sous-animation lumineuse sont renouvelées jusqu’à ce que le temps d’avancement dépasse une durée de la transformation de ladite sous-animation. En d’autres, le moteur graphique peut ainsi adapter le nombre de vues d’une sous-animation qu’il évalue pour procéder à un rendu de cette sous-animation, au regard de la durée spécifiée dans la description de cette sous-animation. Or, chaque vue évaluée peut donner lieu à une nouvelle instruction de contrôle, de sorte que le nombre de vues évaluées impactent directement la durée réelle d’affichage de la sous-animation sur l’élément du système lumineux. Il est ainsi possible de moduler la durée d’affichage de chaque sous-animation pour que les sous-animations soient affichées de façon synchrone. Une fois la durée dépassée, cette sous-animation n’est alors plus prise compte dans le calcul des rendus par le moteur graphique
Avantageusement, le moteur graphique augmente le pas temporel si la période du signal d’horloge généré par son horloge est supérieure à la période du signal d’horloge fourni par le contrôleur maitre et diminue le pas temporel si la période du signal d’horloge généré par son horloge est inférieure à la période du signal d’horloge fourni par le contrôleur maitre. En d’autres termes, le pas temporel est augmenté si l’horloge du moteur graphique est plus lente que celle du contrôleur maitre et il est diminué si l’horloge du moteur graphique et plus rapide que celle du contrôleur maitre.
Par exemple, le moteur graphique peut modifier le pas temporel à l’aide d’un facteur déterminé à partir du rapport entre la période du signal d’horloge fourni par le contrôleur maître et la période du signal d’horloge généré par son horloge.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte les étapes suivantes : étape de fourniture à au moins l’un des moteurs graphiques d’une description d’au moins deux sous-animations lumineuses devant être affichées sur l’élément du système lumineux associé pour former une animation lumineuse, chaque description étant associée à au moins un indice de priorité et/ou au moins un coefficient d’opacité ; étape de détermination, par ce moteur graphique, d’une séquence d’instructions de contrôle des sources lumineuses dudit élément pour afficher ladite animation lumineuse, la séquence d’instructions de contrôle étant déterminée à partir de la description, de l’indice de priorité et/ou du coefficient d’opacité de chaque sous-animation lumineuse, et en fonction de la description dudit élément ;
On comprend que la séquence d’instructions de contrôle pourra être déterminée par chaque moteur graphique à partir de la description, de l’indice de priorité et/ou du coefficient d’opacité de chaque sous-animation lumineuse, et en fonction de la description dudit élément. En effet, il est par exemple possible de combiner ces sous-animations pour donner un effet de superposition à l’animation lumineuse. Par exemple, la valeur de l’indice de priorité permet d’établir un ordre selon lequel les différents objets d’une même animation devront être affichés, notamment pour produire des effets visuels de profondeur variable. Chaque sous-animation d’ordre supérieur se voit ainsi attribuer au moins un coefficient d’opacité permettant de déterminer si les sous-animations d’ordre inférieur peuvent transparaitre à travers cette sous-animation d’ordre supérieur. Chaque moteur graphique peut ainsi déterminer une séquence d’instructions pour la réalisation d’une animation lumineuse complexe dans laquelle des sous-animations lumineuses peuvent être affichées simultanément et/ou séquentiellement.
On notera que dans le cas où deux sous-animations se superposent au niveau un même pixel, chaque moteur graphique pourra avantageusement utiliser les indices de priorité des sous-animations et les coefficients d’opacité pour déterminer le rendu de l’animation au niveau de ce pixel. Par exemple, ladite valeur de l’animation lumineuse pourra être déterminée à partir de la valeur déterminée de chaque sous-animation lumineuse et pondérée à l’aide de l’indice de priorité et/ou du coefficient d’opacité de cette sous-animation lumineuse.
Il est à noter que l’instruction peut être formée par l’ensemble des valeurs de l’animation lumineuse déterminées pour chacune des source lumineuse de chaque élément du système lumineux, chaque valeur formant alors une instruction élémentaire d’une source lumineuse. En variante, ces valeurs peuvent être transformées par chaque moteur graphique, par exemple au moyen d’opérations de type correction gamma, afin d’obtenir des instructions élémentaires des sources lumineuses.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la, notamment chaque, description d’une sous-animation lumineuse peut comprendre au moins un objet et une transformation dudit objet pendant une période de temps dudit objet. De préférence, la description de chaque sous-animation peut comporter une description d’un objet comprenant au moins sa forme et sa position dans ledit référentiel spatial, et une description d’une transformation d’au moins une caractéristique dudit objet comprenant au moins des valeurs de départ et de fin de ladite caractéristique et une durée de ladite transformation. Par exemple, les objets sont décrits par un ensemble de formes géométriques, par exemple des segments de droits ou des polygones, définies par leurs sommets. Chaque instruction de contrôle peut ainsi être déterminée en évaluant une vue, également nommée en anglais « frame », de la sous-animation, c’est-à-dire de l’objet à un instant donné de la transformation qu’il subit. Cette vue étant une représentation vectorielle de la sous-animation, elle n’est pas limitée à une résolution donnée, au contraire d’une représentation matricielle, de sorte qu’elle est donc indépendante de la structure et du choix de technologie de l’élément du système lumineux. Chaque évaluation successive d’une vue de la sous-animation, au fur et à mesure de l’évolution de la transformation subie par l’objet depuis sa valeur de départ jusqu’à sa valeur de fin et pendant ladite durée de la transformation, permet ainsi d’obtenir une nouvelle instruction de contrôle des sources lumineuses de chaque élément lumineux et ainsi d’afficher séquentiellement la sous-animation sur chaque élément lumineux.
Si on le souhaite, on pourra prévoir que chaque description d’une sous-animation comporte une seule description d’un objet et au moins une description d’une transformation d’une caractéristique dudit objet.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la description de chaque élément comporte une description d’un modèle dudit élément comprenant une distribution spatiale de sources lumineuses dudit élément et une description d’un agencement dudit modèle dans ledit référentiel spatial.
Avantageusement, le référentiel spatial permet de repérer au moyen de coordonnées la localisation de chaque source lumineuse de chaque élément en faisant correspondre lesdites coordonnées d’un point du modèle à celles de la source lumineuse correspondante. Ledit référentiel spatial pourra notamment être un repère bidimensionnel ou tridimensionnel, non nécessairement euclidien, et pourra en particulier employer des coordonnées curvilignes pour repérer un point sur une surface courbe ou le long d’une courbe unidimensionnelle dans l’espace.
On comprend que la description du modèle permet de décrire la distribution des sources lumineuses indépendamment d’un référentiel spatial, de sorte qu’une même description d’un modèle peut être employée dans le cas où deux éléments du systèmes lumineux sont structurellement identiques mais sont positionnés à différents endroits du véhicule automobile, ce qui permet de limiter encore l’espace de mémoire nécessaire au rendu réalisé par chaque moteur graphique. C’est notamment le cas si le tableau de bord du véhicule automobile comporte deux écrans droite et gauche identiques ou encore si l’habitacle du véhicule comporte deux bandeaux lumineux agencés sur les portières de façon symétrique.
Par exemple, dans le cas d’une distribution unidimensionnelle, comme un bandeau, une distribution spatiale de sources lumineuses d’un élément pourra comprendre uniquement un nombre de sources lumineuses et un pas séparant deux sources lumineuses adjacentes. En variante, dans le cas d’une distribution bidimensionnelle, comme un écran, une distribution spatiale de sources lumineuses d’un élément pourra comprendre uniquement un nombre de sources lumineuses par colonne et par ligne et un pas vertical et/ou horizontal séparant deux sources lumineuses adjacentes d’une même colonne et/ou d’une même ligne. En variante encore, une distribution spatiale de sources lumineuses d’un élément pourra comprendre, pourra comprendre, pour chaque source lumineuse, sa position vis-à-vis d’une source lumineuse d’origine.
- dans un premier mode de réalisation, dans son étape, on peut enregistrer la dernière mesure de vitesse lorsque la mesure de vitesse n’est pas reçue par le premier calculateur N fois consécutives, avec N ≥ 2 ;
- dans un second mode de réalisation, dans son étape, on peut enregistrer la dernière mesure de vitesse lorsque la mesure de vitesse n’est pas reçue par le premier calculateur pendant au moins une première durée choisie ;
- dans son étape, en cas d’enregistrement de la dernière mesure de vitesse et d’une interdiction de placement du doigt de frein dans sa position d’immobilisation, on peut effectuer dans le véhicule au moins une action complémentaire qui est choisie parmi un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une absence de réception de la mesure de vitesse et un déclenchement d’une génération d’alerte pour l’usager signalant un problème dans la chaîne de transmission ;
- dans son étape, le seuil choisi peut être compris entre +3 km/h et +10 km/h ;
- dans son étape, lorsque le premier calculateur reçoit de nouveau la mesure de vitesse pendant au moins une troisième durée choisie, en cas de demande de placement du doigt de frein dans sa position d’immobilisation par l’usager, on peut autoriser ce placement lorsque la dernière mesure de vitesse reçue après expiration de cette troisième durée choisie est inférieure au seuil choisi ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, la troisième durée choisie peut être comprise entre 300 ms et 1000 ms.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule ayant une vitesse mesurable périodiquement et comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de cette roue, pour surveiller la réception de la mesure de vitesse par le premier calculateur.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule ayant une vitesse mesurable périodiquement et comprenant une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de cette roue.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas d’absence de réception de la mesure de vitesse par le premier calculateur après réception d’une dernière mesure de vitesse, à déclencher un enregistrement de cette dernière mesure de vitesse, et, si un usager demande un placement du doigt de frein dans sa position d’immobilisation après cet enregistrement, à interdire ce placement demandé lorsque la dernière mesure de vitesse enregistrée est supérieure à un seuil choisi.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, ayant une vitesse mesurable périodiquement et comprenant, d’une part, une chaîne de transmission comprenant un dispositif de frein comportant une roue munie de dents et un doigt de frein propre à prendre sur ordre d’un premier calculateur une position d’immobilisation, dans laquelle il est logé entre deux dents pour immobiliser le véhicule, ou une position découplée, dans laquelle il est découplé de cette roue, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre une surveillance de la réception d’une mesure de vitesse mv par un premier calculateur CF d’un dispositif de frein (ou frein de park) DF1 d’une chaîne de transmission d’un véhicule V.
A la sortie du réacteur d’hydrotraitement, un flux comprenant de la matière organique hydrotraitée est obtenu, flux M3. Le procédé de l’invention comprendra typiquement une étape d’extraction d’un flux M3.
Avantageusement le réacteur d’hydrotraitement est constitué d’une sortie de matière M5, matière dite non hydrotraitée. En effet, le réacteur d’hydrotraitement peut être muni d’un dispositif de séparation, par exemple un filtre, permettant d’obtenir un flux enrichi en matières solubles (flux M3) et un flux appauvri en matières solubles (flux M5), puis de les extraire du réacteur.
Au sens de la présente invention, on entend par « flux enrichi en matières solubles », un flux comprenant une proportion massique de matières solubles supérieure à la proportion massique de matières solubles dans le mélange M2.
Au sens de la présente invention, on entend par « flux appauvri en matières solubles », un flux comprenant une proportion massique de matières solubles inférieure à la proportion massique de matières solubles dans le mélange M2.
Au sens de la présente invention, une matière soluble sera une matière obtenue après filtration dans un filtre de 40 µm (matière non retenue par ledit filtre de 40 µm) puis séchage d’une matière initiale.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend une extraction d’un flux hydrotraité M3 (aussi appelé flux enrichi en matières solubles) et une extraction d’un flux non hydrotraité M5 (aussi appelé flux appauvri en matières solubles). De préférence, selon ce mode de réalisation, l’entrée de mélange M2 se fait via une entrée E1 du réacteur d’hydrotraitement, la sortie du flux M3 se fait via une sortie S1 du réacteur d’hydrotraitement et la sortie de flux M5 se fait via une sortie S2 du réacteur d’hydrotraitement. Avantageusement, l’entrée E1 se situe à une altitude inférieure à la sortie S1 et à une altitude supérieure à la sortie S2.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le procédé de l’invention comprend en outre au moins une étape d’échange de chaleur X1 permettant de récupérer de la chaleur du flux M3 (en aval de l’échange de chaleur X1, le flux refroidi sera dénommé flux M3’) pour chauffer au moins partiellement l’eau destinée à être injectée à l’étape b). Typiquement, selon ce mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend en outre au moins une étape de chauffage de l’eau, en aval dudit échange de chaleur X1, permettant de chauffer l’eau à la température d’au moins 374°C avant son injection à l’étape b).
Lorsque le procédé de l’invention comprend une étape d’échange de chaleur X1, ladite étape d’échange de chaleur X1 est de préférence mise en œuvre avec de l’eau ayant une pression d’au moins 225 bars, elle sera ainsi de préférence mise en œuvre après une étape de mise sous pression de l’eau jusqu’à une pression d’au moins 225 bars.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend en outre une étape d’échange de chaleur X2 permettant de récupérer de la chaleur du flux M3 (de préférence du flux M3’ lorsque le premier échange de chaleur X1 est présent) pour chauffer le mélange M1p en amont de l’injection d’eau de l’étape b) du procédé. Cet échange de chaleur permet alors d’obtenir un flux M3’’ refroidi.
Le flux M1p en aval de l’échange de chaleur X2 pourra typiquement avoir une température allant de 90 à 170°C.
Le flux M3’’ pourra typiquement avoir une température allant de 100 à 200°C.
De préférence, selon ce mode de réalisation, le procédé d’hydrotraitement selon l’invention comprend en outre : une étape de refroidissement d’au moins une fraction du flux M3’’ permettant d’obtenir de la vapeur et un flux M4 comprenant de la matière organique hydrotraitée, et une étape d’injection d’au moins une partie de ladite vapeur pour préchauffer le mélange M1 en amont de l’étape a) de mise sous pression.
L’étape de refroidissement peut être mise en œuvre à l’aide d’un dispositif de refroidissement choisi parmi un échangeur de chaleur intégré ou non à un cycle de rankine, flash, scrubber, de préférence à l’aide d’un flash.
La pipette 23 permet le stockage de la dose de produit fluide prélevée en vue d’être distribuée.
La bague de fermeture 30, la jupe interne, la pipette 23 et le piston inférieur 24 font partie du corps de distribution 18.
De façon avantageuse, le piston inférieur 24 assure une fermeture étanche au réservoir 12.
Le piston inférieur 24 est ainsi un moyen d’étanchéité coopérant avec la bague de fermeture 30 de sorte à assurer la fermeture étanche du réservoir 12. Ainsi, lorsque le corps de distribution 18 est monté sur le réservoir 12, la recharge 20 ainsi constituée est étanche.
La tête d’actionnement 16 comprend un actionneur 42, un piston supérieur 44 et une bague de liaison 46 permettant la liaison entre l’actionneur 42 et la bague de fermeture 30 du corps de distribution 18.
Autrement dit, la bague de liaison 46 permet de fixer la tête d’actionnement 16 au corps de distribution 18 par l’intermédiaire de la bague de fermeture 30 de celui-ci. De préférence, la bague de liaison 46 est montée de manière réversible sur la bague de fermeture 30 de sorte que la tête d’actionnement 16 est amovible par rapport au corps de distribution 18.
De façon avantageuse, la bague de fermeture 30 et la bague de liaison 46 sont liées en rotation, ainsi qu’axialement. Autrement dit, la bague de fermeture 30 et la bague de liaison 46 sont fixes l’une par rapport à l’autre lorsque la tête d’actionnement 16 est raccordée au corps de distribution 18.
En revanche, l’actionneur 42 est mobile en translation axiale par rapport à la bague de liaison 46.
La bague de liaison 46 comprend en outre une jupe interne supérieure 48 formant un logement dans lequel est logé le piston supérieur.
Dans ce mode de réalisation, la tête d’actionnement 16 comprend en outre une gaine extérieure 50 liée en rotation avec l’actionneur 42 par l’intermédiaire de la bague de liaison 46 et enveloppant la bague de liaison 46.
La gaine extérieure 50 permet notamment de dissimuler les différentes pièces permettant le prélèvement et la distribution du produit fluide.
Dans ce mode de réalisation, la dose de produit est prélevée par un mouvement de translation axiale de l’actionneur 42. Ce mouvement de translation axiale peut être obtenu par une pression axiale sur l’actionneur 42 comme dans l’exemple représenté ici.
De préférence, l’actionneur 42 est un bouton poussoir.
La pression axiale provoque un déplacement du piston inférieur 24 et du piston supérieur 44. Le piston inférieur 24 et le piston supérieur 44 sont liés en translation et forment ensemble un ensemble piston 51.
L’ensemble piston 51 est mobile en translation verticale dans la chambre de stockage 40. Sa translation verticale vers le haut ou vers le bas entraîne le prélèvement et/ou la distribution du produit fluide. Autrement dit, le mouvement de translation verticale de l’ensemble piston 51 permet le prélèvement et/ou la distribution du produit fluide,
De préférence, le piston inférieur 24 est configuré pour être monté de manière irréversible sur le corps de distribution 18 et le piston supérieur 44 est configuré pour être monté de manière irréversible la tête d’actionnement 16.
c) une introduction du flux M2 dans un réacteur d’hydrotraitement, ledit réacteur d’hydrotraitement étant maintenu à une température d’au moins 150°C à 430°C, afin d’obtenir un flux M3 comprenant de la matière organique hydrotraitée,
ledit procédé comprenant en outre : une étape de mise sous pression d’eau jusqu’à une pression d’au moins 225 bars, une étape d’échange de chaleur X1 en aval de ladite mise sous pression d’eau, permettant de récupérer de la chaleur du flux M3 pour chauffer au moins partiellement l’eau destinée à être injectée à l’étape b) et le cas échéant l’eau ES2 destinée à être injectée à l’étape d), permettant d’obtenir en aval de l’échange X1, un flux refroidi M3’ et un flux d’eau chauffée W2, une étape de chauffage supplémentaire mise en œuvre sur le flux d’eau chauffée W2, en aval dudit échange de chaleur X1, permettant de chauffer l’eau W2 à la température d’au moins 374°C avant son injection à l’étape b), une étape d’échange de chaleur X2, en aval de l’échange de chaleur X1, permettant de récupérer de la chaleur du flux M3’ pour chauffer le mélange M1p en amont de l’injection d’eau de l’étape b) du procédé et le cas échéant l’eau ES2 destinée à être injectée à l’étape d), cet échange de chaleur X2 permettant alors d’obtenir un flux M3’’ refroidi une étape de refroidissement d’au moins une fraction du flux M3’’ permettant d’obtenir de la vapeur et un flux M4 comprenant de la matière organique hydrotraitée, et une étape d’injection d’au moins une partie de ladite vapeur pour préchauffer le mélange M1 en amont de l’étape a) de mise sous pression.