Dispositif de translation (400) pour un système modulaire de déplacement d’éléments de stockage, ledit système comportant une pluralité de modules adjacents (110)et au moins un casier (300) de stockage apte à être déplacé d’un module à un module adjacent, le dispositif (400) comprenant un mécanisme de translation (410) comportant un doigt d’entraînement en saillie (407) destiné à coopérer avec au moins une empreinte complémentaire (301) du casier (300) pour déplacer ledit casier en translation, caractérisé en ce que le mécanisme de translation (410) comprend une vis sans fin (401) motorisée montée en rotation entre deux paliers (402, 403), ainsi qu’un écrou (406) coopérant avec la vis (401) et portant le doigt d’entrainement (407), ledit dispositif comportant en outre un mécanisme d’indexation (420) adapté pour transmettre au doigt d’entrainement (407) une indexation sur au moins deux positions angulaires stables, l’une qui est une position débrayée, l’autre qui est une position dans laquelle le doigt est apte à coopérer avec une empreinte complémentaire du casier pour assurer l’entrainement de celui-ci. Dispositif de translation (400) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d’indexation comporte un mécanisme à croix de Malte (412). Dispositif de translation (400) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme à croix de Malte comprend : - une roue menée à croix de Malte (413) qui est montée, avec les paliers (402, 403) qui portent la vis sans fin (401), sur un montant (111) d’un module, ladite roue menée (413) étant coaxiale avec la vis sans fin (401), ladite vis sans fin (401) et ladite roue (413) étant aptes à tourner l’une par rapport à l’autre, - une manivelle (414) motorisée montée sur le montant et apte à déplacer la roue menée à croix de Malte entre plusieurs positions - au moins une barre de guidage (411) qui s’étend parallèlement à la vis sans fin, ladite barre de guidage étant fixe par rapport à la roue menée à croix de Malte et en liaison glissière par rapport à l’écrou. Dispositif de translation (400) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le mécanisme d’indexation comporte au moins deux barres de guidage (411). Dispositif de translation (400) selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu’il comporte entre le doigt (407) en saillie et une barre de guidage (411) au moins un élément de guidage en translation. Dispositif de translation (400) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un mécanisme d’indexation (420) est adapté pour transmettre au doigt d’entrainement (407) une indexation sur au moins trois positions angulaires stables. Dispositif de translation (400) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un frein qui est adapté pour bloquer la vis sans fin (401) lorsque ledit moteur (404) n’est pas actionné Système modulaire de déplacement d’éléments de stockage comportant une pluralité de modules (110) adjacents et au moins un casier (300) de stockage apte à être déplacé dans la structure modulaire d’un module (110) à un module (110) adjacent, un module (110) comportant un châssis comprenant des montants (111), au moins un montant (111) portant un dispositif de translation (400) selon l’une des revendications précédentes. Système selon la revendication 8 dans lequel un montant (111) est un profilé ouvert. Système selon la revendication 9 dans lequel un montant (111) comporte des plaques support (201, 202) rapportées au voisinage de ses extrémités, le dispositif de translation (400) étant fixé de façon démontable entre ces plaques (201, 202).