INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le casier 12 est équipé d’au moins une protection 30 pour protéger la planche de surf 20 stockée dans le casier 12. A titre d’exemple, le plancher 12.5 du casier peut comprendre un revêtement souple et déformable 30.1. Selon une configuration, chaque casier 12 comprend un support en U 32 positionné à mi-hauteur ou dans la moitié supérieure, les branches du U étant prévues pour recevoir les faces supérieure et inférieure 20.1, 20.2 de la planche de surf, la base du U étant configuré pour recevoir l’un des rails 30.3 de la planche de surf. Ce support en U 32 permet de caler verticalement la planche de surf 20. Ce support en U 32 peut comprendre une protection 30.2, comme un revêtement souple et déformable, pour éviter les risques d’endommagement de la planche de surf 20.
Chaque casier 12 comprend un capteur de présence 34 configuré pour déterminer si une planche de surf est présente dans le casier 12 et informer le système de commande 18. Selon un mode de réalisation visible sur la , chaque casier 12 comprend, en partie inférieure, une partie mobile 34.1 configurée pour recevoir la planche de surf 20 et se déplacer selon un mouvement comprenant une composante verticale, un contacteur 34.2 configuré pour déterminer si la partie mobile 34.1 est en position rapprochée du contacteur 34.2 ainsi qu’un ressort 34.3 configuré pour écarter la partie mobile 34.1 du contacteur 34.2 en l’absence d’une planche de surf 20. Comme illustré sur la , la partie mobile 34.1 est animée d’un mouvement de pivotement autour d’un axe de pivotement horizontal A34.1 et le contacteur 34.2 est écarté de cet axe de pivotement horizontal A34.1. Un ressort 34.3 est prévu pour écarter la partie mobile 34.1 du contacteur 34.2. En présence d’une planche de surf 20 dans le casier 12, comme illustré sur la partie (A) de la , la planche de surf 20 provoque le pivotement de la partie mobile 34.1, à l’encontre de l’effort du ressort 34.3, jusqu’à ce que la partie mobile 34.1 soit en contact avec le contacteur 34.2 qui détermine alors la présence d’une planche de surf dans le casier 12. En l’absence de planche de surf 20 dans le casier 12, comme illustré sur la partie (B) de la , la partie mobile 34.1 reste écartée du contacteur 34.2 qui détermine alors l’absence d’une planche de surf dans le casier 12.
On suppose que le flacon dans son état fermé contient un fluide à administrer, par exemple un fluide comprenant un vaccin.
Un utilisateur rompt la partie de scellage 42 du flacon 40 en lui imprimant un mouvement de rotation par rapport au reste du flacon 40, ouvrant ainsi le flacon au niveau du col 44.
L’utilisateur raccorde le flacon 40 à l’interconnecteur 1. Pour cela, l’utilisateur insère la partie mâle 8 du premier raccord 6 de l’interconnecteur 1 dans le col 42 du flacon 40, si bien que le premier accès au passage 3, formé à l’extrémité libre 2 de l’interconnecteur 1, débouche dans le flacon. Durant cette insertion, le filetage interne 20 du premier raccord 6 vient en contact avec le filetage externe formé sur le col du flacon. L’utilisateur fait tourner l’interconnecteur 1 autour de son axe X par rapport au flacon de sorte que les deux filetages sont mis en prise par vissage. A un certain stade de vissage, la surface externe 12 de la partie mâle 8 vient en contact avec la surface interne du col du flacon. La présence des deux portions 12b et 12c dans la surface externe 12, ayant des conicités différentes, assure une bonne étanchéité entre l’intérieur du flacon et le passage interne 3 qui traverse l’interconnecteur 1, et ce même si le flacon dans son état ouvert présente des imperfections géométriques.
L’utilisateur raccorde ailleurs l’interconnecteur 1 au système d’injection. Pour cela, l’utilisateur insère la partie mâle 32 du deuxième raccord 30 de l’interconnecteur 1 dans le raccord femelle luer du système d’injection.
Les deux étapes qui précèdent peuvent être réalisées dans n’importe quel ordre.
Une fois ces deux étapes réalisées, l’utilisateur obtient un dispositif dans lequel une liaison fluidique est étable entre l’intérieur du flacon et la sortie formée à l’extrémité de l’aiguille d’injection, cette liaison fluidique comprenant notamment le passage 3 traversant l’interconnecteur 1.
Pour expulser le fluide initialement contenu dans le flacon, l’utilisateur peut presser deux côtés opposés du flacon. Le fluide traverse le col, pénètre dans l’interconnecteur 1 via le premier accès situé à la première extrémité libre 2, traverse le passage interne 3 de l’interconnecteur 1, en ressort par le deuxième accès situé à la deuxième extrémité libre 4, puis pénètre dans le système d’injection avant d’en ressortir par l’ouverture formée à l’extrémité de l’aiguille.
L’interconnecteur 1 a pour avantage de permettre d’établir une liaison fluidique entre le système d’injection et le flacon sans avoir à modifier les structures respectives de ces deux équipements. En particulier, la double conicité du premier raccord 6 permet de faire en sorte que la liaison fluidique établie entre ces deux équipements soit bien étanche.
Kit d’injection sans interconnecteur Dans le kit tel que décrit ci-dessus, un raccord 6 à double conicité est incorporé à l’interconnecteur 1 pour améliorer l’étanchéité fluidique du dispositif résultant du raccordement de l’interconnecteur 1 au premier équipement (flacon 30) et au deuxième équipement (système d’injection).
Il est toutefois possible d’incorporer un raccord à double conicité présentant les mêmes caractéristiques que le premier raccord 6 dans d’autres équipements qu’un interconnecteur pour obtenir cette amélioration d’étanchéité fluidique.
En particulier, il est possible d’inclure un raccord à double conicité présentant les mêmes caractéristiques que le premier raccord 6 dans un système d’injection 60 selon un deuxième mode de réalisation représenté en figures 8 et 9. Le système d’injection 60 selon ce deuxième mode de réalisation diffère du système d’injection tel que décrit précédemment par le fait que son raccord n’est pas un raccord luer femelle, mais le raccord 6 tel que décrit précédemment (incluant notamment la surface externe 12 à double conicité ainsi que le filetage interne 20).
Le système d’injection 60 selon ce deuxième mode de réalisation peut être raccordé directement au flacon 40 décrit précédemment, sans requérir un interconnecteur entre les deux, comme représenté sur les figures 9 et 10. En d’autres termes, le système d’injection selon ce deuxième mode de réalisation forme avec le flacon 40 un second kit ne nécessitant pas d’interconnecteur. Pour cela, l’utilisateur insère la partie mâle 8 du premier raccord 6 du système d’injection 60 dans le col 42 du flacon 40, si bien que le premier accès au passage 3, formé à l’extrémité libre 2 de l’interconnecteur 1, débouche dans le flacon. Durant cette insertion, le filetage interne 20 du raccord 6 vient en contact avec le filetage externe 52 formé sur le col 42 du flacon 40. L’utilisateur fait tourner le système d’injection par rapport au flacon 40 de sorte que les deux filetages 20, 52 sont mis en prise par vissage. A un certain stade de vissage, la surface externe 12 de la partie mâle 8 vient en contact avec la surface interne du col du flacon.
Autres kits pour délivrer un fluide Dans ce qui précède, il a été proposé deux kits dans lesquels le flacon 30 est mis en communication fluidique avec des dispositifs d’injection pourvus d’une aiguille. Toutefois, le flacon 40 peut être combiné avec d’autres dispositifs pour délivrer un fluide, en particulier un dispositif de pulvérisation. Le dispositif de pulvérisation comprend une buse de pulvérisation permettant de délivrer un fluide émanant du flacon sous forme de spray nasal pour la délivrance d’un médicament ou de vaccin nasal. Bien entendu, le dispositif de pulvérisation peut comprendre le raccord 6 directement raccordable au flacon 40, ou bien un raccord femelle raccordable au deuxième raccord 30 de l’interconnecteur 1.
Alternativement, il est possible de combiner le flacon 40 avec un dispositif pour délivrer un fluide comprenant un filtre stérilisant avec une porosité inférieure ou égale à 0,22 microns. Ce type de filtre est adapté pour délivrer un fluide sous formes de gouttes, tel qu’un médicament stérile. Le filtre peut comprendre le raccord 6 directement raccordable au flacon 40, ou bien un raccord femelle raccordable au deuxième raccord 30 de l’interconnecteur 1. Le système obtenu à partir du flacon et du dispositif comprenant le filtre (et le cas échéant à partir de l’interconnecteur 1) est un système multidose pouvant être utilisé plusieurs jours ou plusieurs semaines.
DISPOSITIF DE DÉTECTION D’UNE VITESSE SEUIL D’UN DISPOSITIF DE BLOCAGE, DISPOSITIF DE BLOCAGE ET PROCÉDÉ DE BLOCAGE D’UN ÉLÉMENT FILAIRE L’invention est relative à un dispositif de détection d’une vitesse seuil d’un dispositif de blocage de corde, un dispositif antichute et un procédé de blocage d’une corde.
Lors d’une intervention en hauteur, pour assurer la sécurité de la personne qui intervient, il est nécessaire de la connecter à une corde qui fait ligne de vie. La personne est accrochée à un dispositif antichute qui circule le long de la ligne de vie. Le dispositif antichute possède un galet rotatif qui est configuré pour tourner dans un sens ou dans un autre selon que la personne monte ou descend.
Système et procédé de communication sans fil critique par redondance La présente invention concerne de manière générale le domaine des communications sans fil, et en particulier un système et un procédé de communication par redondance.
Il existe ainsi un besoin pour un système (comprenant des dispositifs) et un procédé capable d’améliorer la gestion de ces communications sans fil critiques.
La présente invention vient améliorer la situation en proposant un dispositif de communication comprenant un module d’acquisition et de transmission de message, un module de communication directe et un module de communication relayée. Le module d’acquisition et de transmission de message est configuré pour acquérir un message initial 0(n) , le module de communication directe fonctionnant selon un protocole de communication directe, le module de communication relayée fonctionnant selon un protocole de communication relayée et étant associé à un identifiant unique r(n) . Le dispositif comprend en outre un module de gestion configuré pour déterminer un identifiant d(n) associé au module de communication directe à partir de l’identifiant unique r(n) . Le module de gestion est configuré pour convertir le message 0(n) en un message de communication directe d en fonction du protocole de communication directe et en un message de communication relayée r(n) en fonction du protocole de communication relayée du module, le module de gestion étant en outre configuré pour déterminer un message identifié de communication directe d(n) à partir du message de communication directe d et de l’identifiant associé d(n) . Le module de communication directe est configuré pour émettre le message identifié de communication directe d(n) et le module de communication relayée est configuré pour émettre le message de communication relayée r(n) de manière synchrone avec l’émission du message identifié de communication directe d(n) par le module de communication directe.
Le module de communication directe et le module de communication relayée peuvent comprendre chacun une unité de contrôle d’émission configurée pour contrôler des refus d’émission et/ou des autorisations temporaires d’émission de message de communication directe d(n) et de message de communication relayée r(n) . Le module de gestion peut être configuré pour générer un refus d’émission global du dispositif de communication et/ou des autorisations temporaires d’émission globales du dispositif de communication en fonction des refus d’émission et/ou des autorisations temporaires d’émission des modules de communication directe et relayé.
Le module de communication directe peut être configuré pour recevoir un message identifié de communication directe d(q) et/ou le module de communication relayée peut être configuré pour recevoir un message de communication relayée r(n) . Le module de gestion peut être configuré pour convertir le message reçu de communication directe d(q) en un message à transmettre td(q) et/ou le message reçu de communication relayée r(k) en un message à transmettre tr(k) . Le module d’acquisition et de transmission de message peut être configuré pour transmettre le message à transmettre td(q) et/ou le message à transmettre tr(k) . Le message identifié de communication directe d(q) et/ou le message de communication relayée r(k) peuvent être transmis par au moins un autre dispositif de communication sans fil critique distinct du premier dispositif de communication.
Selon des modes de réalisation, le module de gestion peut être en outre configuré pour déterminer un identifiant d(q) relatif au dispositif de communication ayant transmis le message reçu de communication directe d(q) et/ou un identifiant r(k) relatif au dispositif de communication ayant transmis le message reçu de communication relayée r(k) .
Le module de gestion peut être configuré pour comparer l’identifiant d(q) et l’identifiant r(k) pour déterminer si le message identifié de communication directe d(q) et le message de communication relayée r(k) sont transmis par un même dispositif de communication, ou si le message identifié de communication directe d(q) est transmis par un deuxième dispositif de communication tandis que le message de communication relayée r(k) est transmis par un troisième dispositif de communication, en fonction de la comparaison. Le module de gestion peut être configuré pour sélectionner un message à transmettre parmi les messages reçus de communication directe d(q) et de communication relayée r(k) , et en fonction de paramètres donnés.
Le module de gestion peut être en outre configuré pour déterminer un message à répéter de communication relayée r(q→n) à partir du message reçu de communication directe d(q) transmis par un deuxième dispositif de communication, de l’identifiant unique r(n) du module de communication relayée du dispositif communication et de l’identifiant déterminé d(q) associé au deuxième dispositif de communication. Le module de communication relayée du dispositif communication peut être configuré pour émettre le message à répéter de communication relayée r(q→n) .
L’invention fournit également un système de communication sans fil critique comprenant un centre de communication et une infrastructure réseau configurée pour mettre en œuvre d’un réseau d'interconnexion et un ensemble de dispositifs de communication.
De plus, l’invention fournit un procédé de gestion de communication sans fil critique, mis en œuvre dans un système comprenant au moins un premier dispositif de communication comprenant un module d’acquisition et de transmission de message, un module de communication directe et un module de communication relayée, le module de communication directe fonctionnant selon un protocole de communication directe, le module de communication relayée fonctionnant selon un protocole de communication relayée et comprenant un identifiant unique r(n) . Le procédé comprend une étape d’initialisation consistant à déterminer un identifiant d(n) associé au module de communication directe à partir de l’identifiant unique r(n) . Le procédé comprend en outre les étapes consistant à :
Dans une étape 303, on simule le comportement dynamique du véhicule recevant les commandes issues de l’étape 302.
L’étape 303 met en œuvre un modèle numérique du véhicule, et à l’issue de l’étape 303, on obtient les mouvements du véhicule simulé.
A partir des mouvements du véhicule simulé issus de l’étape 303, dans l’étape 304 on crée une perception visuelle et acoustique du simulateur. L’étape 304 comprend une projection des scènes de conduite sur l’écran du dôme en 360°. L’étape 304 comprend également la mise en œuvre d’effets acoustiques générés par des haut-parleurs installés dans la cabine du simulateur, et éventuellement par des caissons à basses fréquences et des pots vibrants pour renforcer la sensation vibratoire du véhicule.
En parallèle des étapes 301 à 304 ; on exécute les étapes 305 et 306.
Dans une étape 305 on lit dans la mémoire 2 les commandes des actionneurs de déplacement de la plateforme 20 et on les transmet en temps réel à la plateforme de simulation.
Dans une étape 306, la plateforme se déplace en fonction des commandes d’actionneurs issues de l’étape 305.
Le déroulement synchronisé des étapes 304 à 306 construit ainsi une perception multi-sensorielle de la scène de conduite simulée.
La représente un ordinogramme d’un procédé de traitement du premier sous-ensemble de données de scénario DS1 comprenant les données de mouvements de lacet relatives au scénario S1.
La représente un ordinogramme d’un procédé de traitement du deuxième sous-ensemble DS2 comprenant les données de mouvements selon les autres degrés de liberté de la cabine 21.
Dans chacun de ces ordinogrammes on retrouve les étapes 301 à 306 précédemment décrites, ainsi qu’une étape 307 de synthèse perceptions sensorielles issues des étapes 304 et 306 par l’usager.
Dans la , dans l’étape 308, on détermine à partir des données de l’étape 303 une référence 401-DS1 des signaux d’accélération et de vitesse de lacet à reproduire. L’étape 309 représente le fonctionnement des canaux semi-circulaires permettant de convertir l’écart entre un mouvement à simuler 401-DS1 défini dans l’étape 303 et un mouvement simuler 402-DS1 en une grandeur DD-DS1 réellement perçue par l’homme. Cet écart de mouvement perçu doit être minimisé par le procédé OPT.
Dans la , dans l’étape 308, on détermine à partir des données de l’étape 303 une référence 401-DS2 des signaux d’accélération et de vitesse à reproduire sur les degrés de liberté autres que le lacet. L’étape 309 représente le fonctionnement du système otolithe permettant de convertir l’écart entre un mouvement à simuler 401-DS2 défini dans l’étape 303 et un mouvement simuler 402-DS2 en une grandeur DD-DS2 réellement perçue par l’homme. Cet écart de mouvement perçu doit être minimisé par le procédé OPT.
Finalement, le procédé de génération de commandes selon l’invention permet de minimiser un écart entre un déplacement simulé défini dans un scénario et un déplacement ressenti par un usager d’une plateforme de simulation déroulant le scénario.
Pour cela, il met en œuvre des méthodes d’optimisation d’une fonction de coût définie dans le domaine fréquentiel, et non dans le domaine temporel, ce qui le différencie des procédés de génération de commandes existants.
L’effet de cette différence et de réduire fortement le temps de calcul de l’optimisation, ce qui permet d’appliquer l’optimisation de la fonction de coût sur une durée totale d’une simulation. Ainsi, dans le procédé selon l’invention, il n’est plus nécessaire de segmenter la durée totale de simulation en intervalles de temps et d’optimiser la fonction de coût sur chaque segment pris individuellement, comme c’est le cas pour une optimisation dans le domaine temporel.
Le procédé selon l’invention améliore ainsi la qualité de l’optimisation de la fonction de coût en prenant en compte l’ensemble de la simulation.
où - est la vitesse de rotation du tilt de l’hexapode pour la mise en œuvre de la technique de tilt, - est un seuil de perception moyen non détectable par le système vestibulaire, par exemple = 3°/s
où, - est l’accélération de rail utilisée, - est l’accélération maximale du rail.
Pour déterminer le minimum de la fonction du coût J(U), l’ensemble des équations sont discrétisées.
On recherche une solution de minimisation de la fonction de coût portant sur un horizon complet du signal, c’est-à-dire sur toute la durée du scénario S1 de simulation. Pour cela, on peut diviser l’horizon temporel complet en N sous-segments temporels. Puis, dans chaque sous-segment temporel, les valeurs d’état peuvent être interpolées ou considérées comme constantes. Enfin, en augmentant des nombres de variables inconnues au début de chaque sous-segment, l’ensemble du système a été optimisé par un processus itératif pour trouver une solution minimale. C’est la méthode connue sous le nom de tir multiple. Toutefois cette solution ne permet pas d’obtenir les meilleurs résultats d’optimisation si l’on ne dispose pas à priori d’une solution approximative de la valeur minimale Elle est avantageusement remplacée par une technique de résolution dans le domaine fréquentiel, décrite par les formules Math 12 à Math 36.
Afin de réduire le temps de traitement de l’optimisation, au lieu de minimiser la fonction de coût dans le domaine temporel, on minimise la fonction de coût dans le domaine fréquentiel.
A cet effet, on applique une transformée de Fourier selon la formule Math 12 pour résoudre l’optimisation dans le domaine fréquentiel.
où - ω est l’impulsion qui est égale à 2π fois la fréquence (=2πf). - F(ω) est la fonction de la transformée de Fourier du signal f(t).
Par application du théorème de Parseval, selon lequel la somme des énergies dans le domaine temporel est égal à la somme des énergies dans le domaine fréquentiel à une constante près, on obtient l’expression Math 13.
où est la fonction de la transformée de Fourier du signal f(t).
En discrétisant les équations, on obtient les équations Math 14.
où - N est le nombre des points discrétisés et n varie de 1 à N, - est la résolution fréquentielle définie par:
- X est le spectre de x calculé par :
où - N est le nombre des points de la transformé des Fourier discrétisés et n varie de 1 à N, - x(n) est la séquence temporelle discrétisée et X(k) la transformée de Fourier discrétisée correspondante et - T est le pas du temps d’échantillonnage ou discrétisé.
La relation des énergies entre x(n) et X(k) s’écrit selon Math 15.
Lorsque N est un nombre multiple de 2, l’algorithme dit de transformée de Fourier rapide, FFT (Fast Fourier Transform) peut être utilisé dans le calcul de la transformée Fourier et le calcul inverse de la transformée de Fourier.
Ainsi la complexité du calcul de transformée de Fourier rapide est réduite à N(log(N)).
A ce stade, l’utilisateur du dispositif de communication mobile peut en outre saisir et/ou envoyer et/ou télé-verser des informations personnelles nécessaires à son identification par un gestionnaire de flotte.
Pour que la demande d’autorisation d’appairage puisse aboutir, il est nécessaire que le véhicule dont l’immatriculation et/ou la carte grise est envoyée(s) et/ou télé-versée(s) puisse être relié à un gestionnaire de flotte utilisateur du service de suivi de trajet.
Par exemple, un gestionnaire de flotte aura au préalable identifié le véhicule en question comme faisant partie de sa flotte. Une telle identification se fait classiquement par l’intermédiaire de l’application du service de suivi de trajet, et en particulier par le biais de l’interface dédiée aux gestionnaires de flotte.
Selon une autre possibilité, l’utilisateur du dispositif de communication mobile pourra lui-même indiquer l’identité du gestionnaire de flotte responsable de la gestion du véhicule faisant l’objet de la demande d’appairage.
Dans les deux cas précités, une demande d’autorisation d’appairage est transmise au gestionnaire de flotte et ladite autorisation du gestionnaire de flotte est nécessaire afin de permettre l’appairage entre le dispositif de communication mobile du conducteur ayant formulé la demande d’autorisation et le véhicule en question.
L’autorisation donnée par le gestionnaire de flotte peut par exemple être confirmée par la saisie dans un premier temps, à travers l’interface de l’application dédiée aux gestionnaires de flotte, d’un code d’autorisation initialement généré suite à la demande d’autorisation d’appairage émise par l’utilisateur du dispositif de communication mobile.
Selon une possibilité, ce code d’autorisation est transmis par l’utilisateur du dispositif de communication mobile au gestionnaire de flotte concerné. Selon une autre possibilité, ce code d’autorisation est directement transmis de manière automatique par le service de suivi de trajet.