INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a également pour objet un module de face avant d’un véhicule destiné à coopérer avec un système de ventilation, de chauffage et/ou d’air climatisé d’un véhicule, le module de face avant comprenant au moins un dispositif de guidage d’un flux d’air participant à délimiter un conduit au travers duquel circule le flux d’air, un organe de ventilation apte à forcer la circulation du flux d’air au travers du dispositif de guidage, un échangeur de chaleur en travers du dispositif de guidage et un dispositif de traitement acoustique caractérisé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes. On comprend ici que le dispositif de traitement acoustique forme tout ou partie du dispositif de guidage, et qu’il y a une continuité entre le conduit du dispositif de traitement acoustique et le conduit du dispositif de guidage.
est une représentation en perspective des résonateurs et d’un conduit du dispositif de traitement acoustique illustré sur la , une paroi du dispositif de traitement acoustique ayant été retirée pour rendre visible les résonateurs ;
est une coupe transversale du dispositif de traitement acoustique illustré sur la ;
est une coupe transversale d’une variante du dispositif de traitement acoustique ;
est un schéma illustrant la réduction d’énergie acoustique réalisée par le dispositif de traitement acoustique de la pour des ondes acoustiques d’une fréquence de 490Hz et pour des ondes acoustiques d’une fréquence de 900Hz ;
est un schéma permettant une comparaison entre d’une part l’efficacité du dispositif de traitement acoustique de la , apte à gérer un traitement acoustique des ondes d’une première fréquence de 292Hz et d’une deuxième fréquence de 584Hz, et d’autre part l’efficacité de deux dispositifs de traitement acoustique de l’art antérieur traitant chacun distinctement les ondes de première fréquence et les ondes de deuxième fréquence ;
est une représentation schématique d’une variante de réalisation de l’invention, et plus particulièrement d’une face de la paroi délimitant le conduit dans lequel débouchent les résonateurs, rendant visible un décalage axial des résonateurs au sein d’une même rangée ;
est une coupe longitudinale d’une variante du dispositif de traitement acoustique illustré sur la ;
- une remorque routière 3, pour le transport routier de ce kiosque 2.
Kiosque Le kiosque 2 comporte avantageusement un ensemble de parois 21, définissant un volume intérieur 22 (visible sur la ), à savoir :
- des parois latérales 211, avec de préférence deux parois latérales longitudinales 211a et deux parois latérales transversales 211b ( ),
- une paroi inférieure 212, orientée du côté du sol, et
- une paroi supérieure 213, formant une paroi de plafond.
De manière générale et non limitative, un tel kiosque 2 comporte avantageusement les dimensions suivantes :
- hauteur allant de 180 cm à 220 cm,
- une largeur allant de 110 cm à 200 cm, et
- une longueur allant de 150 cm à 250 cm.
De manière générale, le kiosque 2 comporte un piètement 23, pour la pose de ce kiosque 2 sur le sol.
Ce piètement 23 est ici agencé au niveau de la paroi inférieure 212.
Encore de manière générale, le kiosque 2 comporte un espace de préparation culinaire 24, intérieur (visible sur la ).
Cet espace de préparation culinaire 24 est ici agencé au sein du volume intérieur 22, de préférence le long d’une paroi latérale transversale 211b.
L’espace de préparation culinaire 24 est avantageusement équipé d’au moins une machine culinaire 241 choisie par exemple parmi une machine à fondue ou une machine à crêpe.
Pour sa mise en œuvre, le kiosque 2 comprend encore avantageusement divers équipements (non représentés), par exemple :
- un boîtier électrique, pour le raccordement à une source d’énergie électrique, et
- L’étape (1109) réalise la sommation sur la durée d’intégration cohérente d’antenne T A de l’ensemble des résultats de filtrage adaptés élémentaires (1107) et des corrections ponctuelles de phase résiduelle (1108)
Exemple de réalisation particulière décrit l’architecture principale du dispositif de traitement de radar passif multistatique GNSS en angle-retard et doppler dans lequel ledit dispositif est configuré pour mettre en œuvre le procédé de filtrage adapté en angle-retard et doppler selon les méthodes de l’invention.
Elle présente un mode de réalisation particulier, mais pas limitatif, mettant en œuvre un traitement d’antenne à synthèse d’ouverture pour réaliser le filtrage adapté en angle-retard et doppler du radar passif multistatique GNSS, et indique une organisation préférentielle du traitement à synthèse d’ouverture dans l’architecture d’ensemble.
La première étape (1201) consiste à recevoir un signal de radionavigation au travers d’une seule antenne omnidirectionnelle située de préférence à l’avant du porteur
- L’étape suivante (1202) consiste à calculer (via PVT classique) un point GNSS à partir du signal d’entrée afin de déterminer la position et le temps courant GNSS au niveau du porteur. Le PVT est obtenu soit à partir du signal d’antenne élémentaire (1201), soit après formation d’une voie par synthèse de directivité dans la direction du satellite telle que décrit en (1206)
- Les étapes suivantes (1203) à (1213) de la méthode sont déterminées pour chaque cellule c k de l’espace de recherche et pour chaque satellite S i en visibilité du récepteur.
L’espace de recherche d’un obstacle est décomposé en une pluralité de cellules polaires définies en relatif de la position et de la direction de déplacement du porteur selon une grille gisement-distance La taille des cellules est choisie pour être compatible de la résolution de la fonction de corrélation spatiale du code d’étalement utilisé et de la vitesse du porteur selon le principe de réglage présenté . Chaque cellule est définie par les coordonnées de son centre.
A l’étape (1203), ayant calculé la position et le temps reçu (1202), on détermine la position du satellite P Si (t) à l’instant courant ainsi que la distance parcourue par le trajet direct du signal GNSS entre chaque satellite Si et l’antenne de position P a . Ce calcul est réalisé, par exemple, à partir d’éphémérides de chaque satellite.
- A l’étape (1204) on détermine la position du centre de chaque cellule virtuelle c k représentant les cases d’exploration des positions possibles de réflexions du signal satellite en angle et distance, au temps courant. La position des centres des cellules est d’abord calculée en relatif par rapport au porteur, puis transformée en position absolue grâce au calcul de la position et de la vitesse du porteur, obtenue via un récepteur GNSS ou tout autre système.
- A l’étape (1205), pour chaque cellule c k de l’espace de recherche et chaque satellite S i , on détermine la distance parcourue par le trajet indirect du signal GNSS entre le satellite S i ,(t) et l’antenne du récepteur de position P a (t), passant par la cellule c k .
De façon similaire, pour chaque cellule c k de l’espace de recherche et chaque satellite S i , on détermine le doppler relatif du signal réfléchi en tenant compte de la vitesse et de la direction de déplacement du porteur, ainsi que de l’angle d’incidence du signal réfléchi depuis le centre de la cellule.
où, est le doppler relatif du signal indirect réfléchi sur la cellule c k , vue du porteur est la vitesse apparente du satellite vue de la cellule c k , en supposant dans une première réalisation que les objets sources de réflexion sur chacune des cellules sont fixes.
où, est la vitesse du satellite i est la direction unitaire du vecteur vitesse du satellite est le vecteur direction unitaire du satellite, vue de la cellule c k est la vitesse apparente du porteur vue de la cellule c k
où, est la vitesse du porteur est la direction unitaire du vecteur vitesse du porteur est le vecteur direction unitaire de la cellule c k , vue du porteur
- L’étape (1102) calcule le retard relatif direct-indirect, le doppler satellite, et la direction en gisement (relativement au déplacement du porteur) de chacun des signaux réfléchis vers le porteur depuis chacun des centres des cellules du quadrillage, à partir de la connaissance de la position des sources d’émissions (satellites) au temps courant, et de la position et du vecteur vitesse du porteur supposés fournis par ailleurs.
- L’étape (1103) calcule la durée de ladite intégration cohérente d’antenne correspondant à l’ouverture angulaire à synthétiser.
soit en remplaçant k par son minorant :
Typiquement, pour une portée maximale de détection à R max =600m, dans le cas du signal C/A GPS, la durée d’intégration cohérente d’antenne doit être supérieure à ~8ms, donc compatible d’un flux de données inférieur à 125bit/s (compatible du message I-Nav de Galileo et du message GPS C/A), lorsqu’une voie de données du signal GNSS est utilisée.
- L’étape (1104) détermine la durée d’intégration cohérente maximum du segment d’antenne élémentaire, ladite intégration cohérente élémentaire, de la composante du signal utilisée.
Dans le cas d’un code long périodique, la durée d’intégration cohérente (T E ) n’est pas bornée par le changement de phase des données, et le segment d’antenne peut éventuellement couvrir toute la durée d’intégration cohérente d’antenne (T A ). Il peut aussi ne pas être un sous-multiple entier de T A , puisqu’il n’est pas nécessaire que l’intégration cohérente d’antenne soit synchronisée avec la période du code local.
Dans le cas d’un code court périodique, la durée d’intégration est définie par la période des données qui modulent la porteuse et le code d’étalement de cette composante (typiquement égale à 20ms dans le cas du GPS C/A). Ladite intégration cohérente élémentaire est réalisée de manière synchrone avec la transition de phase des bits de message, et la durée de ladite intégration cohérente d’antenne est recadrée en valeur inférieure sur un multiple entier de la durée de ladite intégration cohérente élémentaire.
- L’étape (1105) réalise une pondération en amplitude synchronisée sur la période d’intégration cohérente d’antenne (T A ), correspondant au traitement (502) dans le cas d’une voie pilote sans donnée, ou (702) dans le cas d’une voie données ou d’un signal avec données.
La pondération d’amplitude est une fonction symétrique, centrée sur TA/2 de durée T A .
Dans le cas d’un code long (par exemple le code d’un voie pilote Galileo de 100ms), cette fonction de pondération est appliquée au fil de l’eau, en multipliant le code local échantillonné par cette fonction au rythme de sa génération et avant corrélation avec le signal reçu.
Dans le cas d’un code court périodique, la fonction de pondération peut être appliquée à chaque réalisation de la corrélation entre le signal reçu et le code local court, soit toute les 1ms dans le cas d’un signal GPS C/A.
- L’étape (1106) réalise la compensation du déplacement suivant deux approches selon que le signal comporte des données ou non.
Dans le cas de signaux avec données, la compensation est réalisée par segments élémentaires au rythme la corrélation entre le signal reçu et le code local court, soit toute les 1ms dans le cas d’un signal GPS C/A, et en corrigeant l’état de phase de la donnée selon les principes décrits en dans une réalisation (1110) où la correction d’état des données est appliquée avec latence, et dans une réalisation où la correction d’état est appliquée en temps réel. Dans le premier cas, la latence correspond à la durée minimale d’acquisition de la donnée suivie de son décodage, puis de la transmission au traitement de radar GNSS. Dans le second cas, le nombre d’hypothèses à traiter en parallèle dépend du nombre d’états de phase codant les données dans le cas de modulation N-PSK, habituellement limités à 2 états (B-PSK) dans le cas des systèmes GNSS actuels. Il faut aussi prendre en compte une latence réduite de la transmission de l’état de phase au traitement de radar GNSS.
Dans le cas de signaux sans donnée, la compensation est réalisée, au fil de l’eau, en multipliant au fil de l’eau le signal reçu échantillonné par la fonction de compensation fonction au rythme de sa réception temps réel et avant corrélation avec le code local.
- L’étape (1107) réalise l’intégration cohérente de filtrage adapté par segment élémentaire, conformément au traitement (805) ou (905) et (906)
- L’étape (1108) réalise, cadencé par la transition des segments élémentaires, ladite correction ponctuelle de phase résiduelle, correspondant à la phase du signal de corrélation au début de chaque segment d’intégration cohérente élémentaire délivré par un dispositif de mesure du déplacement extérieur au présent système de radar GNSS, et calculé en relatif par rapport à la phase du début d’intégration cohérente d’antenne, elle-même corrigé de l’état de phase de la donnée délivrée par (1110)
où, L A est la longueur apparente de l’antenne vue de la direction d’incidence du signal, soit encore la longueur projetée de la distance parcourue par l’antenne sur la durée d’intégration cohérente d’antenne T A T E est la durée d’intégration cohérente élémentaire, correspondant à la durée d’une période de donnée k est le nombre entier de périodes de d’intégration élémentaire qui compose la durée d’intégration cohérente d’antenne est la longueur d’onde de la porteuse du signal (~20 cm en bande de réception GNSS L1)
Règle 2) : La taille des cellules de réflexion virtuelles est définie par la résolution des codes d’étalement utilisés par la constellation, aussi bien en distance (R), qu’en angle ( .
Ainsi, les cases en distance de la grille doivent être séparées par moins d’un demi-chip de code, , soit typiquement 150m dans le cas d’un C/A GPS.
De même, les cases angulaires doivent être aussi séparées par moins d’un demi-chip de code, , quelle que soit la distance au porteur, ce qui contraint l’ouverture à -3 dB de l’ouverture du lobe de directivité :
où, c ; est la vitesse de la lumière R max est le rayon maximum à couvrir par la grille de cellules virtuelles
Règle 3) : La contrainte d’échantillonnage spatiale des segments d’antennes élémentaires, respectant Nyquist s’exprime sous la forme ;
Règle 4) : La conjonction des inégalités précédentes conduit aussi à une contrainte supplémentaire sur le nombre minimum de périodes d’intégration cohérentes élémentaires nécessaires pour composer l’intégration cohérente d’antenne :
- L’étape (1101) calcule le nombre de cellules de réflexion virtuelles nécessaires dans le domaine angle-distance choisi. Le nombre de cellules de réflexion virtuelles dépend de la résolution angulaire de l’antenne, définie par l’ouverture à -3dB du lobe principal de directivité ( ) choisie.
R min est le rayon minimum à couvrir par la grille de cellules virtuelles
Ce qui conduit, en remplaçant les termes N A et N R par leur expressions majorantes à :
Par souci de simplification, seul le deuxième champ lumineux 200.2 a été présenté en regard de la lentille de droite sur la . On comprendra toutefois que la première source 102.1 de la lentille 101 de droite est apte à projeter de la lumière dans le même champ lumineux 200.1 que celui représenté pour la lentille de gauche, c’est à dire de projeter un faisceau parallèle au champ lumineux 200.1.
A l’échelle de la , le deuxième champ lumineux 200.2 de l’association entre la lentille de gauche et sa deuxième source lumineuse 102.2 paraît séparé du champ lumineux 200.2 de l’association entre la lentille de droite et sa deuxième source lumineuse 102.2. Toutefois, il convient de noter que les distances entres les lentilles sont faibles, de l’ordre du millimètres, et qu’à quelques mètres de distance du module lumineux, les deuxièmes champ lumineux 200.2 sont identiques. Il en va de même pour les premiers champs lumineux 200.1 et les troisièmes champs lumineux 200.3 issus des différentes lentilles 101.
Les associations correspondant à deux lentilles optiques 101 consécutives ont été représentées sur la . On comprendra toutefois que le module lumineux 100 comprend préférentiellement plus de deux lentilles 101, notamment une centaine ou plusieurs centaines de lentilles, agencées en matrice par exemple, et chacune étant associée respectivement à trois sources de lumière à trois positions relatives différentes.
Sur la , les trois champs lumineux sont disjoints. Toutefois, comme précisé précédemment, les champs lumineux peuvent se superposer de manière à former des images à partir de plusieurs images dans des champs lumineux additionnels correspondant à des intersections entre les premier, deuxième et troisième champs lumineux.
Ainsi, le mode de réalisation de la permet de transmettre des informations lumineuses, telles que des images, dans trois champs lumineux différents, ce qui permet avantageusement de transmettre trois informations de signalisation, par exemple trois images à trois cibles distinctes. En complément, les premières et troisièmes images projetées dans les premier et troisième champs lumineux peuvent être identiques. En effet, les premier et troisième champs lumineux sont tous les deux latéraux, donc peuvent tous les deux adresser des cibles situés sur les bords droits et gauche d’une route sur laquelle circule le véhicule automobile. En variante, les première et troisième images sont différentes.
Le terme « image » est à considérer au sens large comme toute modulation spatiale d’intensité lumineuse, obtenue par le contrôle des différentes sources lumineuses contribuant à l’image.
De manière alternative dans le mode de réalisation de la , les positions des sources lumineuses 102.1 à 102.3 peuvent varier en altitude, c’est-à-dire selon l’axe Z, de manière à faire varier des champs lumineux qui seraient définis dans un plan vertical à partir d’angles par rapport à la direction X. Dans ce cas, le deuxième champ lumineux formant des angles faibles avec l’axe X peut projeter des images à l’attention de cibles situés à distance du véhicule, tandis que le champ lumineux parmi le premier et troisième champs lumineux qui forme des angles plus importants vers le haut, par exemple de 20 à 30°, peuvent cibler des observateurs plus proches, tels que des piétons situés à proximité du véhicule.
Le module lumineux peut comprendre en outre un mur opaque 202 entre chaque paire de lentilles 101 consécutives, ce qui permet d’éviter que les rayons lumineux d’une source lumineuse associée à une lentille optique donnée, atteigne une autre lentille optique située à côté de la lentille optique donnée.
La présente une vue en coupe dans un plan horizontal X-Y d’une partie du module lumineux 100, selon un autre mode de réalisation de l’invention.
Dans le mode de réalisation de la , comme pour le mode de réalisation de la , les lentilles 101 ont des caractéristiques optiques identiques.
A chaque lentille 101, est associée :
- une première source lumineuse 102.1 à une première position relative par rapport à la lentille 101, formant ainsi une première association avec la lentille 101 et définissant un premier champ lumineux 300.1 ;
- une deuxième source lumineuse 102.2 à une deuxième position relative par rapport à la lentille 101, formant ainsi une deuxième association avec la lentille 101 et définissant un deuxième champ lumineux 300.2.
Le mode de réalisation de la diffère de celui de la par le nombre de sources lumineuses 102 associées à chaque lentille 101.
Par souci de simplification, seul le deuxième champ lumineux 300.2 a été présenté en regard de la lentille de droite sur la . On comprendra toutefois que la première source 102.1 de la lentille 101 de droite est apte à projeter de la lumière dans le même champ lumineux 300.1 que celui représenté pour la lentille de gauche, c’est à dire de projeter un faisceau parallèle au premier champ lumineux 300.1.
A l’échelle de la , le deuxième champ lumineux 300.1 de l’association entre la lentille de gauche et sa deuxième source lumineuse 102.2 paraît séparé, bien que parallèle, du champ lumineux 200.2 de l’association entre la lentille de droite et sa deuxième source lumineuse 102.2. Toutefois, il convient de noter que les distances entres les lentilles sont faibles, de l’ordre du millimètre, et qu’à quelques mètres de distance du module lumineux 100, les deuxièmes champ lumineux 200.2 sont identiques. Il en va de même pour le premiers champs lumineux 200.1 issus des différentes lentilles 101.
-lorsque ladite valeur de courant de coupure estimée est inférieure au seuil de courant nominal, le déclenchement est un déclenchement normal,
- lorsque ladite valeur de courant de coupure estimée est supérieure au seuil de courant nominal et inférieure à au seuil de courant nominal multiplié par un facteur de multiplication prédéterminé, le déclenchement est un déclenchement de surcharge et
- lorsque ladite valeur de courant de coupure estimée est supérieure au seuil de courant nominal multiplié ledit un facteur de multiplication, le déclenchement est un déclenchement de défaut.
Le procédé comprend en outre un affichage d’une indication relative au domaine de déclenchement déterminé sur l’interface homme-machine du dispositif de commutation.
L’obtention d’au moins un signal temporel de vibrations comporte une application d’un décalage temporel de durée prédéterminée après le déclenchement du dispositif de commutation.
Le procédé comporte une phase d’apprentissage préalable à ladite phase opérationnelle, comportant
-une acquisition d’une pluralité de signaux temporels de vibrations, chaque signal temporel de vibration étant associé à une valeur de courant de coupure connue,
-une transformation de chaque signal temporel de vibrations en un spectrogramme et une mémorisation desdits spectrogrammes et des valeurs de courants de coupure associées dans une bibliothèque de spectrogrammes d’apprentissage.
La phase d’apprentissage comprend en outre une étape d’élimination récursive de caractéristiques, comportant une application récursive d’étapes de :
- a) apprentissage des paramètres dudit modèle de prédiction prenant en entrée des valeurs de caractéristiques d’un sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage des spectrogrammes calculés, ledit modèle de prédiction étant paramétré pour fournir, à partir des valeurs de caractéristiques dudit sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage, une classification dans une classe associée à une valeur de courant estimée,
- b) évaluation d’un score d’importance, par rapport au résultat du modèle de prédiction, de chaque caractéristique dudit sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage,
-c) élimination de la caractéristique de score d’importance le plus faible dudit sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage,
-d) mise à jour du sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage et répétition des étapes a) à d) jusqu’à ce que le sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage soit vide.
Le procédé comporte en outre une étape d’obtention d’un classement des caractéristiques par rang d’importance en fonction de l’ordre d’élimination des caractéristiques dudit sous-ensemble de caractéristiques d’apprentissage et sélection d’un nombre N prédéterminé des caractéristiques de rangs d’importance les plus élevés pour former le sous-ensemble de caractéristiques opérationnelles.
Le procédé comporte en outre une optimisation de la fréquence d’échantillonnage, de la durée d’acquisition et d’un décalage temporel à appliquer lors de l’obtention des signaux temporels de vibrations à traiter.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles, qui, lorsqu’elles sont exécutées par un module de calcul électronique programmables, mettent en œuvre un procédé de détermination d’un domaine de déclenchement d’un dispositif de commutation de circuit électrique tel que brièvement décrit ci-dessus.
Les associations correspondant à deux lentilles optiques 101 consécutives ont été représentées sur la . On comprendra toutefois que le module comprend préférentiellement plus de deux lentilles, notamment une centaine ou plusieurs centaines de lentilles, agencées en matrice par exemple, et chacune étant associée respectivement à deux sources lumineuses à deux positions relatives différentes.