INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les silicones aminées susceptibles d’être utilisées selon la présente invention peuvent être volatiles ou non volatiles, cycliques, linéaires ou ramifiées, et présentent de préférence une viscosité allant de 5*10 -6 à 2,5 m 2 /s à 25°C, par exemple de 1*10 -5 à 1 m 2 /s. De préférence, les silicones aminées additionnelles sont choisies parmi les silicones liquides non volatiles (25°C, 1 atm).
A) les polysiloxanes répondant à la formule (Ia) :
B) les silicones aminées répondant à la formule (IIa) :
Dans un autre procédé, la technique de charge rapide est reconfigurée sur la base des données acquises par le système de communication concernant les cellules individuelles identiques ou la batterie dans ledit système de stockage d'énergie.
Un dispositif ou un algorithme a été développé pour charger des batteries en utilisant des étages de courant triangulaires. L'objectif principal est de limiter le changement de température au-delà d'une certaine valeur prédéfinie avec une convection naturelle et de recharger la batterie ou le système de stockage d'énergie en moins de temps qu’une limite de temps prédéfinie, tout en préservant sa durée de vie opérationnelle.
La montre un exemple de courant et de tension par rapport au temps pour l'algorithme utilisé pour charger une batterie ou une cellule. L'algorithme se compose de deux phases. Dans la première phase tph1, le courant est contrôlé quelle que soit la tension jusqu'à ce que la tension atteigne une valeur maximale, puis la deuxième phase tph2 commence. Dans la deuxième phase tph2, la tension est contrôlée indépendamment du courant. La charge est supposée terminée une fois que le courant atteint une valeur prédéfinie.
La montre un exemple de courant par rapport au temps dans la phase 1. Le courant est varié linéairement pour avoir un gradient positif pendant un temps t1 jusqu'à ce qu’un courant de crête I pk _c soit atteint, puis le courant est varié linéairement dans la direction opposée pour avoir une pente négative pendant un temps t2 jusqu'à ce que le courant atteigne zéro ampère (0 A) pour former un courant triangulaire dans la phase 1. t1 et t2 peuvent être dans les plages déjà présentées précédemment. Une pente positive et une pente négative d'amplitudes égales du courant forment une impulsion de courant triangulaire. La vitesse à laquelle la pente du courant change par rapport au temps définit la fréquence des impulsions.
La représentation de l'impulsion de courant triangulaire et des étages de courant triangulaires dans la phase 1 utilisés pour le transfert d'énergie vers la batterie, est illustrée aux figures 3 à 7. Par exemple, une combinaison de différents pics de courant triangulaire R et de différentes formes de courant triangulaire R forment un étage dans la phase 1 (Ph1). Il est fait référence à la , qui illustre un courant triangulaire R à deux étages (niveaux d’amplitude) dans la phase 1, à différentes étapes E1, E2. L'amplitude et la durée des impulsions de courant triangulaires R peuvent être différentes à chaque étage. Par exemple, dans la , la durée du courant de gradient positif t1, t3, t5, etc. et la durée du courant de gradient négatif, t2, t4, t6, etc. sont sélectionnées en fonction de divers facteurs, y compris, mais sans s'y limiter, l'élévation de température, l'état de charge, la capacité de gestion du courant de la batterie, voire des données de plusieurs batteries dans le mode de réalisation alternatif de l’invention.
La tension de coupure supérieure, V max et le courant de coupure inférieur, I min sont la tension de charge nominale maximale et le courant de coupure nominal minimal (comme indiqué dans la et la ) de la batterie, comme prescrits par le fabricant. La plage de tension de coupure supérieure et de courant de coupure inférieur est limitée par les paramètres physiques et la nature de la chimie de la batterie.
L'algorithme ou le procédé de charge de la batterie est décrit dans les protocoles suivants qui sont représentés sur les figures 3, 4, 5, 6, et 7. Les paramètres de l'impulsion de courant triangulaire sont choisis avec soin en tenant compte, entre autres, de l'élévation de température, de l'état de la charge, de la capacité de gestion du courant de la batterie.
Protocole 1 : Référence est faite à la qui montre l'algorithme ou la méthode utilisant une impulsion de courant triangulaire dans le protocole 1. Le courant est modifié linéairement pour avoir un gradient positif pendant une durée t1 jusqu'à ce que le courant de crête I pk _c soit atteint, puis le courant est varié linéairement dans la direction opposée pour avoir un gradient négatif pendant une durée t2 jusqu'à ce que le courant atteigne zéro ampère (0 A) pour former une impulsion triangulaire. Un gradient positif et un gradient négatif d'amplitudes égales du courant forment une impulsion de courant triangulaire. L'impulsion de courant triangulaire se poursuit jusqu'à ce que la tension atteigne V max pendant une durée totale de tph1 ; puis la phase 2 à tension constante de V max se poursuit pendant une durée tph2 comme le montre la . L'amplitude et la durée du courant dans l'impulsion triangulaire peuvent être choisies dans les plages déjà présentées précédemment. Le choix peut dépendre par exemple de l'état de charge, de l'état de santé, du courant maximal autorisé et de l’entropie de la batterie. L'entropie de la batterie peut être estimée à l'aide d’une pente du potentiel en circuit ouvert à un état de charge donné, par exemple tous les incréments de 1% de 0 à 100% mesurés à différentes températures de 5°C à 50°C, par intervalles de 2°C ou 5°C. La formule suivante peut être utilisée : avec : - : l’entropie ; - n : le nombre d'ions transférés ; - F : la Constante de Faraday ; - E 0 : le potentiel en circuit ouvert ; et - T : la température.
Protocole 2 : Référence est faite à la qui montre l'algorithme ou la méthode utilisant une impulsion de courant triangulaire dans ce protocole 2. Le protocole 2 est une version modifiée du protocole 1. Au début, le courant varie linéairement de 0 pour avoir un gradient positif pendant une durée t1 jusqu'au courant de crête I pk_c ; puis le courant est varié linéairement dans la direction opposée pour avoir un gradient négatif pendant une durée t2 jusqu'à ce que le courant atteigne zéro ampère (0 A) pour former une impulsion de courant triangulaire de charge. Après cela, le courant est varié linéairement avec un gradient négatif pendant une durée t3 jusqu'à ce que le courant atteigne - I pk_ d suivi d'un gradient positif pendant une durée t4 jusqu'à ce que le courant revienne à zéro Ampère pour former une impulsion de courant triangulaire de décharge. Une impulsion de courant triangulaire de charge complète et une impulsion de courant triangulaire de décharge forment un cycle complet dans ce protocole. Ces impulsions triangulaires se poursuivent jusqu'à ce que la tension atteigne V max pendant une durée totale de tph1 puis la phase 2 à tension constante de V max se poursuit pendant une durée tph2 comme le montre la . L'amplitude et la durée du courant dans le courant triangulaire l'impulsion est choisie au hasard ou en fonction, mais sans s'y limiter, de l'état de charge, de l'état de santé, du courant maximal autorisé et de l'entropie de la batterie.
Protocole 3 : Référence est faite à la qui montre l'algorithme ou la méthode utilisant l'impulsion de courant dans le protocole 3. Le courant est modifié linéairement pour avoir un gradient positif pendant une durée t1 jusqu'à ce que le courant de crête I pk_c soit atteint, puis le courant est maintenu à la même amplitude pendant une durée t2, puis on fait varier le courant linéairement dans le sens opposé pour avoir une pente négative pendant une durée t3 jusqu'à ce que le courant atteigne zéro ampère (0 A) pour former un courant trapézoïdal. La durée t2 est un temps de pause t R . Dans ce protocole tous les instants t1, t2 et t3 peuvent être de même durée ou de durée différente. Ces paramètres sont choisis de manière aléatoire ou avec soin en tenant compte, mais sans s'y limiter, de l'élévation de température, de l'état de la charge, de la capacité de gestion du courant de la batterie. La capacité de gestion du courant dépend du type et de la construction de la batterie, et même de la vitesse maximale de charge de la batterie. Par exemple, dans les cellules cylindriques à base de NMC/graphite, la capacité maximale de gestion du courant est de 10 fois la capacité nominale de la batterie.
Protocole 4 : Référence est faite à la qui montre l'algorithme ou la méthode utilisant l'impulsion de courant dans le protocole 4. Il s'agit de la version modifiée du protocole 3 qui comprend un petit repos (ou temps de pause t R ) pendant une durée t4 après le courant trapézoïdal afin de détendre la batterie. La période de repos intermédiaire t4 est choisie de manière aléatoire ou en fonction, mais sans s'y limiter, de l'état de charge, de l'état de santé, du courant maximal autorisé et de la mesure d'entropie.
Protocole 5 : Référence est faite à la , qui montre l'algorithme ou le procédé utilisant l'impulsion de courant triangulaire dans le protocole 5 à deux étages (niveaux d’amplitude positive). Les protocoles 1, 2, 3 et 4 expliqués précédemment sont utilisés en combinaisons dans la phase 1 avec différentes amplitudes du courant dans chaque étage (niveau d’amplitude). Les amplitudes de courant peuvent être choisies de manière aléatoire ou en fonction, mais sans s'y limiter, de l'état de charge, de l'état de santé, du courant maximum admissible et de la mesure d'entropie. Aussi le nombre d'étages dans la phase 1 peut être de plus de deux 2 étages. Il peut avoir n'importe quel nombre d'étapes comprenant une combinaison de protocole 1, protocole 2, protocole 3 et protocole 4. Ces combinaisons sont choisies en fonction, mais sans s'y limiter, de l'état de charge, de l'état de santé, du courant maximal autorisé et de l'entropie de la batterie.
En observant la forme d’onde sur un oscilloscope, l’impulsion de courant triangulaire utilisée pour charger la batterie a par exemple une amplitude de 5,2 A et une fréquence de 500 mHz. Les paramètres et les valeurs de synchronisation peuvent être modifiés en fonction de l’état de charge de la batterie, de l'état de santé, du courant maximal autorisé et de l’entropie de la batterie.
L'avantage de l’utilisation de l’algorithme de la présente invention peut être décrit au moyen de tests de mesures de durée de vie de batterie dans une approche similaire à celle donnée dans la , avec des paramètres correspondant à la batterie.
Deux cellules de batterie notées C1 et C2, avec une valeur nominale de 3,65 V, 2,6 Ah ont été utilisées pour des tests. La cellule C1 était connectée à un équipement de test (canal 1) qui effectuait la charge et le repos conformément à la présente invention (voir les figures 2 et 8). Un courant d'impulsion triangulaire a été utilisé pour charger à 5,2 A, tandis que la décharge a été effectuée à un courant constant de 0,52 A jusqu'à une tension de coupure inférieure à 2,75 V de la cellule soit atteinte.
La cellule C2 était connectée au canal 2 dudit équipement de test qui effectuait une charge à courant constant-tension constante et une décharge à courant constant de l’art antérieur ( ). Pour la charge, le courant a été maintenu à 2,6A jusqu'à ce que la tension atteigne une valeur maximale de 4,2V suivie d'une tension constante à 4,2V jusqu'à ce que le courant atteigne une valeur minimale de 0,13A. Ensuite a suivi une décharge à courant constant à 0,52A jusqu'à ce que la tension atteigne une valeur de coupure de 2,75V.
En retour, le véhicule reçoit du dispositif distant, via la liaison sans fil, des deuxièmes données représentatives d’autorisation ou d’interdiction de désactivation du service.
Le service de transmission des messages V2X est alors désactivé automatiquement ou maintenu activé en fonction des deuxièmes données reçues.
La illustre schématiquement un système 1 de communication pour véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un premier véhicule 11 et un deuxième véhicule 12 circulant dans un environnement routier. Le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 embarquent par exemple chacun un dispositif de communication pour transmettre et recevoir des données à destination d’un autre véhicule et/ou d’un serveur d’une infrastructure réseau. Chaque dispositif de communication peut être assimilé à un nœud d’un réseau, par exemple un réseau sans fil ad hoc.
L’infrastructure du réseau comprend par exemple un ou plusieurs dispositifs de communication 110 correspondant chacun par exemple à une antenne d’un réseau cellulaire de type LTE 4G ou 5G ou à une UBR (« Unité Bord de Route »).
Les véhicules 11 et 12 communiquent avantageusement en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »).
Dans un tel système de communication V2X, 2 véhicules ou plus embarquant chacun un nœud peuvent communiquer entre eux dans le cadre d’une communication véhicule à véhicule V2V ; chaque véhicule peut communiquer avec l’infrastructure mise en place dans le cadre d’une communication véhicule à infrastructure V2I ; chaque véhicule peut communiquer avec un ou des piétons équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) dans le cadre d’une communication véhicule à piéton V2P.
Chaque dispositif de communication (antenne ou UBR) 110 est avantageusement relié à un ou plusieurs serveurs distants ou au « cloud » 100 (ou en français « nuage ») via une connexion filaire et/ou sans fil. Chaque antenne ou UBR 110 peut ainsi faire office de relais entre le « cloud » 100 et le premier véhicule 11 et/ou le deuxième véhicule 12.
Selon une variante, le premier véhicule 11 et le deuxième véhicule 12 communiquent entre eux selon un mode de communication directe, par exemple conforme à : - ITS G5 en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique, qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ; ou - LTE-V Mode 4 (de l’anglais « Long-Term Evolution – Vehicle Mode 4 » ou en français « Evolution à long terme – véhicule Mode 4 ») qui permet des communications V2V, aussi appelées communications « sidelink » (ou en français « liaison latérale »)) basé sur une interface de communication directe de LTE appelée PC5 ; une telle technologie est décrite par exemple dans l’article intitulé « Analytical Models of the Performance of C-V2X Mode 4 Vehicular Communications », écrit par Manuel Gonzalez-Martin, Miguel Sepulcre, Rafael Molina-Masegosa et Javier Gozalvez, et publié en 2018.
Une autorité de certification 101 d’une PKI est accessible via l’Internet et/ou le « cloud » 100 par le premier véhicule 11 pour par exemple recevoir un ou plusieurs certificats d’identification du premier véhicule 11 et/ou pour recevoir des certificats pseudonymes (aussi appelés certificats anonymes ou tickets d’autorisation) pour des communications de type V2V ou V2I par exemple. Un certificat d’identification du premier véhicule 11 correspond par exemple à un certificat long terme, dit LTC (de l’anglais « Long-Term Cerificate ») émis par une autorité de certification à long terme, dite LTCA (de l’anglais « Long-Term Certificate Authority »). Un certificat pseudonyme est par exemple valable pour une durée déterminée, par exemple quelques jours ou une semaine. Un certificat pseudonyme est délivré par une autorité de certification de pseudonyme, dite PCA (de l’anglais « Pseudonym Certification Authority) de la PKI. Le PCA émet le certificat pseudonyme au premier véhicule 11 (aussi appelé station ITS, ou ITS-S (de l’anglais « Intelligent Transportation System – Station »)) qui possède un ou plusieurs certificats long terme LTC). Une telle infrastructure est par exemple décrite dans le document ETSI TR 103 415 v1.1.1 d’avril 2018.
Dans un mode de fonctionnement classique, le premier véhicule 11 sélectionne un certificat LTC ou un certificat pseudonyme pour la transmission des messages V2X, par exemple pour les messages CAM (de l’anglais « Cooperative Awareness Message » ou en français « Message d’avertissement coopératif ») et/ou DENM (de l’anglais « Decentralized Environmental Notification Message » ou en français « Message de notification environnementale décentralisée »).
Un problème associé à ce mode de fonctionnement classique est que le premier véhicule 11 dévoile sa présence aux autres véhicules, par exemple le deuxième véhicule 12, par la simple transmission de messages V2X. Ce problème est notamment présent pour certains types de véhicules, par exemple les véhicules des forces de l’ordre telles que la police et la gendarmerie, qui pourraient souhaiter masquer leur présence aux autres véhicules dans des situations particulières.
Un processus de contrôle d’un service de transmission de message selon un mode de communication véhicule vers tout, dit V2X, est avantageusement mis en œuvre par le premier véhicule 11. Le processus est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le premier véhicule 11, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs.
Dans une première opération, le premier véhicule 11 détermine un mode courant du premier véhicule 11, par exemple parmi une liste de modes déterminée, à partir de données ou d’informations reçues d’un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le premier véhicule 11.
Un dispositif embarqué correspond par exemple à un calculateur ou à un capteur embarqué dans le premier véhicule et transmettant des données ou informations au calculateur en charge du processus de contrôle du service de transmission de messages V2X.
Ainsi, le calculateur en charge de contrôler le service de transmission de messages V2X est relié en communication avec d’autres calculateurs et capteurs du premier véhicule 11. Ces calculateurs et capteurs forment le système embarqué du premier véhicule 11 avec par exemple une unité TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « unité de contrôle télématique »). Ces calculateurs, capteurs, unité TCU, antennes de communication reliées à l’unité TCU forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du premier véhicule 11, par exemple en contrôlant le service de transmission ou de communication V2X. Les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
La liste de modes comprend notamment un mode dit d’intervention correspondant à un mode durant le premier véhicule 11 effectue une action ou une opération déterminée. L’action ou opération déterminée varie par exemple selon le type de véhicule.
Lorsque le premier véhicule 11 correspond à un véhicule de police ou de gendarmerie, le mode d’intervention correspond à un mode durant lequel le premier véhicule 11 effectue des contrôles routiers, suit ou recherche un autre véhicule, est en route vers un lieu déterminé avec activation de la sirène ou du gyrophare, etc.
Le mode d’intervention est par exemple déterminé à partir d’une ou plusieurs des informations ou données suivantes : - des informations/données représentatives de fonctionnement d’un gyrophare du premier véhicule 11, de telles informations étant obtenues par exemple d’un calculateur contrôlant le gyrophare ; et/ou - des informations/données représentatives de fonctionnement d’une sirène du premier véhicule 11, de telles informations étant obtenues par exemple d’un calculateur contrôlant la sirène et/ou d’un microphone détectant l’activation de la sirène ; et/ou - des informations/données représentatives d’activation d’un mode dit banalisé du premier véhicule 11, un mode banalisé étant par exemple activé par une commande manuelle via une interface homme-machine, dite IHM, (écran tactile, bouton de commande, etc.), l’information du mode banalisé étant obtenu du calculateur en charge de l’IHM (par exemple le calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »)).
Dans une deuxième opération, lorsque le mode d’intervention a été déterminé ou détecté, le premier véhicule 11 transmet à destination d’un dispositif distant, par exemple un serveur du « cloud » 100, une requête de désactivation du service de transmission V2X du premier véhicule 11 (aussi appelée requête de demande d’autorisation de désactiver le service ou système de communication V2X), la requête comprenant des premières données représentatives d’identification du premier véhicule 11.
Cette requête est par exemple transmise selon le mode de communication V2X, par exemple selon un mode V2I via un ou plusieurs dispositifs relais telle que l’antenne 110.
Selon un autre exemple, cette requête est transmise selon un mode de communication sans fil basé sur un réseau cellulaire terrestre tel que le réseau de téléphonie mobile 4G ou 5G.
Les premières données identifiants le premier véhicule 11 correspondent par exemple à un certificat émis par l’autorité de certification 101 pour identifier le premier véhicule 11.
Selon un autre exemple, les premières données identifiants le premier véhicule 11 correspondent à un certificat émis par l’autorité de certification 101 pour identifier une catégorie ou un type de véhicule, par exemple les véhicules de la police, les véhicules de la gendarmerie ou des véhicules d’un autre service des forces de l’ordre.
Dans une troisième opération, le dispositif distant (par exemple un ordinateur ou un serveur de l’autorité de certification 101) met en œuvre une vérification des droits du premier véhicule 11 à interrompre ou désactiver la transmission de messages V2X, par exemple de désactiver toute communication V2X ou d’une partie seulement des messages V2X, par exemple uniquement les messages de type CAM et/ou DENM.
La vérification des droits du premier véhicule 11 est avantageusement basée sur les premières données identifiant le premier véhicule 11.