INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le brevet [D3], FR 160 14 49 (Revol M. : « Procédé de localisation ponctuelle d’un véhicule évoluant sur une trajectoire contrainte et système associé », numéro de dépôt : 17194964.7, date de dépôt : 05.10.2017) décrit une réalisation particulière de détection de passage, dite détection de passage à l’affût, réalisant le filtrage adapté du signal reçu avec un ensemble de signaux de référence (dits codes locaux) attendus dont les phases de code et de porteuse, calculées sur la base des positions et des vitesses connues des émetteurs, sont prédites à partir des retards de propagation et des dopplers des signaux directs à recevoir pour un ensemble de positions de réception connues, dites de références.
Il est envisagé comme un moyen supplémentaire pour améliorer la robustesse de la détection et la datation de passage des trains à des positions de référence sur les voies (dites « balises virtuelles »), en utilisant les caractéristiques des signaux GNSS attendus en ces points (méthode dite de « détection de passage à l’affût »).
Ce même principe d’anticipation des phases de code et de porteuse des signaux, appliqué aux signaux directs pour la localisation du porteur dans [D3], est utilisé de façon similaire et étendu au cas des signaux indirects réfléchis pour la localisation d’obstacles illuminés par plusieurs sources synchronisées, telle que décrite par le brevet [D2]
Cependant ces brevets ne décrivent pas de mise en œuvre dudit traitement d’antenne à synthèse d’ouverture pour la détection des signaux réfléchis par des obstacles
La présente invention réalise une synthèse de ces différentes solutions en vue d’améliorer l’efficacité du fonctionnement d’un radar multistatique passif GNSS.
Solution au problème La présente invention décrit un procédé particulier de détection et de localisation d’obstacles, selon le principe du radar passif multistatique, appliqué auxdits signaux d’opportunité de type GNSS, basé sur la mise en œuvre d’un filtrage adapté spatial en complément du filtrage adapté en temps et fréquence communément utilisé pour la synchronisation des signaux dédiés au transfert de temps. Ce filtrage spatial est adapté aux directions d’arrivée des signaux indirects définies suivant un ensemble d’hypothèses de position de cellules de réflexion virtuelles, disposées en angles et en distances à proximité de la position du porteur.
Le filtrage adapté spatial réalise un balayage des directions de réflexion couvrant les hypothèses d’angles d’arrivée en gisement des échos par rapport à la direction de déplacement du porteur. Ces directions angulaires sont définies conjointement aux hypothèses de retards et de doppler des signaux indirects réfléchis, établies relativement au temps d’arrivée et aux fréquences de réception des signaux directs poursuivis par le récepteur, sur les mêmes signaux.
Ce principe permet d’améliorer la robustesse de la détection des signaux indirects réfléchis, telle qu’implémentée par simple filtrage adapté temporel & fréquentiel de ces signaux décrit par [D2], en éliminant, grâce au filtrage spatial, les signaux interférents (du signal direct ou d’autres sources d’émission) reçus dans des directions différentes de celles relatives aux points de réflexion attendus.
Dans ce qui suit et sauf indication contraire, les limites d'une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, en particulier dans les expressions « entre...et... » et « de... à .. ».
Sauf indication contraire, tous les nombres exprimant des quantités d'ingrédients, des conditions de réaction et analogues, utilisés dans la description et les revendications doivent être entendus comme étant modifiés dans tous les cas par le terme « environ ». Par conséquent, sauf indication contraire, les valeurs numériques et les paramètres décrits dans les présentes sont des valeurs approximatives qui peuvent être modifiées en fonction de l’objet recherché, le cas échéant.
Au sens de la présente invention, le terme « matières kératineuses » est destiné à couvrir la peau humaine et les muqueuses comme les lèvres. La peau du visage est particulièrement étudiée selon la présente invention.
(i) au moins un C-glycoside.
C-glycosides Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un C-glycoside sélectionné parmi les composants de formule (I) : (I)
Description des figures Un exemple de réalisation est expliqué plus précisément à partir des dessins, d’autres perfectionnements avantageux de l’invention et avantages de celle-ci étant décrits.
On voit en :
une vue en coupe d’un mode de réalisation de garde-corps avec les passages d’infiltration d’eau,
une vue en coupe d’un mode de réalisation de garde-corps avec les moyens d’étanchéification selon l’invention,
une vue en coupe un mode de réalisation avec un support vertical,
une perspective schématique d’un mode de réalisation de bande en matériau polymère alvéolé pour moyens d’étanchéification,
une perspective schématique d’un mode de réalisation alternatif de bande en matériau polymère alvéolé,
une vue de face d’un garde-corps avec des bandes en matériau polymère alvéolé selon la ,
une vue en coupe d’un rail avec la bande en polymère alvéolé avant son écrasement,
une vue en coupe du rail et de la bande de la figure précédente après l’écrasement,
une perspective schématique d’une rondelle bimatière pour moyens d’étanchéification,
une perspective schématique d’un capuchon pour moyens d’étanchéification,
une vue en coupe d’une vis, la rondelle bimatière et le capuchon avant injection de mastic,
une vue en coupe de la vis, la rondelle bimatière et le capuchon après injection de mastic,
une perspective schématique d’un mode de réalisation alternatif de capuchon selon l’invention,
une vue en coupe d’une tige filetée, un boulon, une rondelle bimatière et un capuchon de la figure précédente avec du mastic injecté.
Dans la suite du texte, les figures 1, 3, et 4 sont des vues de côté du détecteur de particules élémentaires 1, et sont dirigées par rapport à la direction de détection X, qui correspond dans ce cas à une direction verticale qui pointe vers le haut. Cependant, une telle orientation n’est pas limitative, et la direction de détection X peut être orientée dans toutes les directions. Pour simplifier la compréhension des modes de réalisation de l’invention décrits dans les figures, les termes tels que "suivante", "précédente", "haut", "bas", "au-dessus" et "au-dessous" sont définis par rapport à la direction de détection X.
Comme cela est visible sur la , chaque dynode 10 peut comprendre une surface de réception 11 au niveau de laquelle est reçue la particule élémentaire. Chaque dynode 10 est apte à convertir une particule élémentaire entrant dans la dynode 10 en une avalanche d’électrons. En particulier, la présente un empilement de six dynodes 10 comprenant chacune une surface de réception 11 dirigée vers le haut, c’est à dire tournée vers l’extrémité de réception 3. Comme indiqué précédemment, les dynodes 10 comprennent une pluralité de canaux 13 qui comprennent un matériau émissif apte, en réponse à un impact de ladite particule élémentaire, à générer, en moyenne, plus d’un électron. Le lecteur pourra se référer aux paragraphes [26] à [28] et à la du document FR3091953A1 qui présente un mode de mise en œuvre de ces canaux 13. Afin de réaliser une amplification de l’avalanche d’électrons le long de la direction de détection X, il est généralement prévu que chaque dynode 10 soit agencée par rapport à la dynode 10 qui la précède le long de la direction de détection X de sorte que les électrons qui débouchent d’un des canaux 13 de la dynode 10 précédente se répartissent dans plusieurs canaux 13 de cette dynode 10. Ainsi, il est possible d’augmenter le nombre d’électrons dans l’avalanche d’électrons, pour amplifier le signal à détecter. La fiabilité de la mesure est alors améliorée. De manière avantageuse, il peut être prévu que les dynodes 10 présentent une épaisseur, comptée le long de la direction de détection X, qui est égale, à 10% près, à 500 µm. Des dynodes 10 de 500 µm d’épaisseur sont aisément disponibles dans le commerce. Des dynodes (ou MCPs) d’épaisseur de quelques millimètres peuvent aussi être utilisés.
Le détecteur de particules élémentaires 1 comprend en outre des grilles conductrices 30, où chaque grille conductrice 30 est soit interposée entre deux dynodes 10 adjacentes, soit disposée à l’extrémité de lecture 5 ou/et à l’extrémité de réception 3. Chaque grille conductrice 30 est apte à être traversée par des électrons, afin de ne pas stopper la propagation de l’avalanche électronique. Chaque grille conductrice 30 est définie par un potentiel électrique unique pour permettre l’application d’une différence de potentiel g1, g2, g3, g4, g5 avec au moins une autre grille conductrice 30 le long de la direction de détection X. Par « potentiel électrique unique » on entend que le potentiel électrique de chaque grille conductrice 30 est distinct des potentiels électriques de toutes les autres grilles conductrices 30. De manière générale, le détecteur de particules élémentaires 1 comprend un appareil de mise en tension configuré pour placer chaque grille conductrice 30 le long de la direction de détection X à son potentiel électrique unique prédéterminé. De manière générale, les potentiels électriques uniques définissant les grilles conductrices 30 sont négatifs. Ainsi le potentiel électrique unique définissant la première dynode 10 disposée la plus proche de l’extrémité de réception 3 est inférieur en valeur algébrique à celui de la deuxième dynode 10 qui la succède le long de la direction de détection X en allant vers l’extrémité de lecture 5, et ainsi de suite. La différence de potentiel g1, g2, g3, g4, g5 est susceptible d’accélérer des électrons entre les deux grilles conductrices 30. Selon une variante non limitative, le détecteur de particules élémentaires 1 comprend un amplificateur configuré pour amplifier ou/et redresser le signal électrique produit par les électrons générés lors de la conversion. Comme cela sera décrit plus loin, l’amplificateur et la chaine électronique qui lui est associée peuvent également être configurés pour mesurer l’amplitude d’un signal électrique S par exemple un signal électrique total S. De manière générale, le signal électrique S est un signal électrique S total, il sera donc fait référence à un signal électrique total S dans le reste de la description. Cependant, selon certaines variantes, le signal électrique S n’est pas total, l’homme du métier pourra donc adapter la description en remplaçant les termes signal électrique total S par signal électrique S. Ainsi, l’amplificateur permet de déduire ensuite la dynode 10 au niveau de laquelle la conversion a eu lieu. Selon un mode de réalisation non limitatif, l’amplificateur est un amplificateur de type logarithmique. De cette manière, le signal électrique produit par les électrons générés lors de la conversion dans une dynode 10 est amplifié de manière significative (par exemple d’un facteur 1000) à chaque passage dans les dynodes 10 en aval de la dynode 10 au niveau de laquelle la conversion a eu lieu. L’amplificateur permet de déterminer, en fonction de l’amplitude mesurée, au niveau de quelle dynode 10 la conversion a lieu.
Selon une variante non représentée, chaque dynode 10 comprend une surface d’émergence, opposée à la surface de réception 11, au niveau de laquelle les canaux 13 de la dynode 10 débouchent. Cette surface d’émergence des dynodes 10 peut être métallisée, de manière à ce que chaque surface d’émergence forme une grille conductrice 30. En d’autres termes, chaque grille conductrice 30 est incluse dans une dynode 10 au niveau de la surface d’émergence. Les dispositions précédemment décrites permettent notamment de former une grille transparente. Il en est de même pour la surface de réception.
Le détecteur de particules élémentaires 1 comprend ensuite au moins un capteur de signal 50 apte à mesurer un signal électrique total S produit par les électrons accélérés lorsqu’ils traversent les grilles conductrices 30. La illustre un premier mode de réalisation dans lequel le détecteur de particules élémentaires 1 comprend trois capteurs de signal 50. La illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel le détecteur de particules élémentaires 1 comprend quatre capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d. Enfin, la et la illustrent un troisième et un quatrième mode de réalisation dans lesquels le détecteur de particules élémentaires 1 comprend cinq capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, et 50e qui sont aptes respectivement à mesurer cinq signaux électrique totaux S-a, S-b, S-c, S-d, et S-e. Il est donc bien compris que le nombre de capteurs de signal 50 n’est pas limitatif, et qu’il peut être adapté en fonction de la précision de la mesure voulue. Cependant, plus le nombre de capteurs de signal 50 augmente, plus le coût total de fabrication du détecteur de particules élémentaires 1 augmente. De manière avantageuse, le signal électrique total S mesuré par les capteurs de signal 50 dépend des différences de potentiel g1, g2, g3, g4, g5 appliquées entre les grilles conductrices 30.
Selon une variante non limitative, l’au moins un capteur de signal 50 comprend un circuit analogique configuré pour mesurer une amplitude électrique totale du signal électrique total S ; et un convertisseur de temps configuré pour mesurer un temps de traversée T des électrons à travers les grilles conductrices 30. Il est d’ailleurs possible que le capteur de signal soit apte à mesurer à la fois une amplitude électrique et un temps de traversée T. Ainsi, le capteur de signal 50 permet de mesurer à la fois l’amplitude d’un signal électrique total S, mais également un temps de traversée T des électrons. Par exemple, le circuit analogique comprend une puce analogique configurée pour effectuer une lecture analogique du signal électrique total S, et peut être configuré pour mesurer le temps de traversée T des électrons à travers les grilles conductrices 30. Le circuit analogique peut utiliser une technologie basée sur la détection de forme d’onde, comme par exemple le système utilisé par le circuit appelé SAMPIC. Les paramètres détectés par le capteur de signal 50 sont ensuite utilisés par l’unité de commande 90 qui sera décrite plus loin, afin de fiabiliser la détection de la particule élémentaire.
Le détecteur de particules élémentaires 1 peut également comprendre des éléments capacitifs de découplage 70, où chaque élément capacitif de découplage 70 est connecté électriquement à l’une des grilles conductrices 30, et configuré pour assurer une isolation électrique entre la grille conductrice 30 à laquelle il est connecté et l’au moins un capteur de signal 50. De manière générale, les éléments capacitifs de découplage sont configurés pour permettre de supporter une différence de potentiel de quelques milliers, voire dizaines de milliers de volts.
Le détecteur de particules élémentaires 1 comprend en outre une unité de commande 90 configurée pour déterminer, à partir du signal électrique total S mesuré par le capteur de signal 50, une dynode de conversion 18 correspondant à la dynode 10 au niveau de laquelle la conversion de la particule élémentaire a eu lieu. De manière générale, l’unité de commande comprend un processeur 91 configuré pour exécuter un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code enregistrées dans une mémoire 93 de l’unité de commande 90. Ces instructions de code sont agencées pour mettre en œuvre un procédé de détection qui sera décrit plus loin. Dans le cas particulier de la conversion des photons gammas γ, la dynode de conversion 18 correspond à la dynode 10 au niveau de laquelle un photon gamma γ est converti. Pour déterminer la dynode de conversion 18, l’unité de commande 90 analyse le signal électrique total mesuré S. Compte tenu du fait que les potentiels électriques des grilles conductrices 30 sont croissants le long de la direction de détection X, le gain électrique du signal électrique total S est donc amplifié de manière correspondante. Ainsi, connaissant les potentiels électriques uniques de chaque grille conductrice 30, il est possible de déterminer la dynode 10 au niveau de laquelle la conversion de la particule élémentaire a eu lieu en utilisant l’amplitude du signal.
Suivant le mode de réalisation mis en oeuvre, le détecteur de particules élémentaires 1 peut permettre de déterminer également un lieu de conversion 88 correspondant à une position sur la grille conductrice 30 située en dessous de la dynode de conversion 18, et/ou un instant de conversion correspondant à un moment où la conversion de la particule élémentaire a eu lieu. Une telle détermination de paramètres est décrite ci-après en référence aux modes de réalisation présentés sur les figures 2 et 3.
La est une vue en coupe d’un détecteur de particules élémentaires 1 selon un plan perpendiculaire à la direction de détection X, au niveau d’une des grilles conductrices 30, et notamment au niveau d’une première grille conductrice 30-1. Cette figure illustre notamment que l’au moins un capteur de signal 50 comprend un premier capteur de signal 50a, un deuxième capteur de signal 50b, un troisième capteur de signal 50c, et un quatrième capteur de signal 50d espacés les uns des autres. Le premier capteur de signal 50a est configuré pour mesurer un premier signal électrique total S-a et un premier temps de traversée T-a, le deuxième capteur de signal 50b est configuré pour mesurer un deuxième signal électrique total S-b et un deuxième temps de traversée T-b, le troisième capteur de signal 50c est configuré pour mesurer un troisième signal électrique total S-c et un troisième temps de traversée T-c, et le quatrième capteur de signal 50d est configuré pour mesurer un quatrième signal électrique total S-d et un quatrième temps de traversée T-d. Chacun des premier, deuxième, troisième, et quatrième temps de traversée T-a, T-b, T-c, T-d correspond à l’instant où le signal électrique total S-a, S-b, S-c, S-d correspondant a été détecté par le capteur de signal 50a, 50b, 50c, 50d correspondant.
Les éléments capacitifs de découplage 70 comprennent, pour chaque grille conductrice 30, et en particulier pour la première grille conductrice 30-1, un premier élément capacitif de découplage 70-1a, un deuxième élément capacitif de découplage 70-1b, un troisième élément capacitif de découplage 70-1c, et un quatrième élément capacitif de découplage 70-1d espacés les uns des autres. Ces éléments capacitifs de découplage 70-1a, 70-1b, 70-1c, 70-1d sont configurés pour assurer une isolation électrique entre la grille conductrice 30-1 et les premier, deuxième, troisième et quatrième capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d respectivement. Ainsi, il est possible de collecter et mesurer le signal électrique total S le long de quatre lignes de mesure distinctes, lesdites lignes de mesure étant isolées électriquement par rapport à chaque grille conductrice 30. De cette manière, il est possible d’isoler électriquement chaque ligne de mesure des tensions électriques appliquées aux grilles conductrices 30 tout en mesurant un signal électrique total S.
Grâce à ces dispositions, l’unité de commande 90 peut déterminer un lieu de conversion 88 correspondant à la position où la grille conductrice 30 disposée en aval de la dynode de conversion 18 le long de la direction de détection X est traversé par l’avalanche d’électrons. Le lieu de conversion 88 peut par exemple être déterminé par une méthode de latéralisation ou de triangulation, en fonction du premier temps de traversée T-a, du deuxième temps de traversée T-b, du troisième temps de traversée T-c, et du quatrième temps de traversée T-d ; et en fonction de la position où le premier signal électrique total S-a, le deuxième signal électrique total S-b, le troisième signal électrique total S-c, et la quatrième signal électrique total S-d sont mesurés. Selon une première méthode de triangulation, il est possible de déterminer le lieu de conversion 88, en utilisant le fait qu’il existe plusieurs capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d raccordés à la même grille conductrice 30-1, et dont la position autour de la grille conductrice 30-1 est connue. Les temps de propagation du signal électrique total S générés par l’avalanche d’électrons qui traverse la grille conductrice 30-1, jusqu’à chacun des capteurs de signal 50a à 50d ne sont alors pas identiques car les distances d1, d2, d3, et d4 à parcourir ne sont pas les mêmes. C’est cette différence entre les temps de propagation qui est exploitée pour déterminer le lieu de conversion 88, par latéralisation ou triangulation. Ensuite, la position du lieu de conversion 88 est établie en combinant la position des capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d autour de la grille 30-1.
En outre, l’unité de commande 90 peut être configurée pour calculer, pour chaque temps de traversée T, un instant de traversée corrigé en retranchant à chacun des premier temps de traversée T-a, deuxième temps de traversée T-b, troisième temps de traversée T-c, et quatrième temps de traversée T-d, un temps de propagation du signal électrique total entre le lieu de conversion 88 et l’emplacement où le signal électrique total S correspondant audit temps de traversée T est mesuré, et pour calculer un instant de conversion correspondant à un moment où la conversion de la particule élémentaire a eu lieu, ledit instant de conversion étant calculé à partir de chaque instant de traversée corrigé, de la position de la dynode de conversion 18 le long de la direction de détection X, et éventuellement de la position du lieu de conversion 88. De cette manière, la résolution temporelle de la détection est améliorée par une correction des temps mesurés.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un détecteur de particules configuré pour déterminer à la fois la dynode 10 au niveau de laquelle la conversion de la particule élémentaire a eu lieu, mais également le lieu de conversion 88 sur la grille conductrice 30 suivante correspondant approximativement à la position où la conversion a eu lieu. La résolution spatiale et temporelle de la détection est ainsi améliorée. Il est bien compris que le lieu de conversion 88 correspond à une position sur la grille conductrice 30 située en dessous de la dynode de conversion 18, la position exacte de la conversion étant située dans le volume de la dynode de conversion 18 à proximité du lieu de conversion 88.
Le mode de réalisation représenté sur la présente un mode de fonctionnement sensiblement identique à celui représenté sur la , les principes développés pour le mode de réalisation de la peuvent donc être transposés au mode de réalisation de la . Sur la , le détecteur de particules élémentaires 1 comprend cinq dynodes 10 et cinq grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5. L’unité de commande 90 (non représentée) reçoit des signaux électriques totaux S-a, S-b, S-c, S-d, S-e de cinq capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e. Cependant, ces cinq capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e ne sont pas tous aptes à mesurer les signaux électriques totaux S-a, S-b, S-c, S-d, S-e (et éventuellement les temps de traversée T-a à T-e) au niveau de toutes les grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5. En effet, en prenant l’exemple du premier capteur de signal 50a, ce dernier est apte à mesurer un premier signal électrique total S-a, et un premier temps de traversée T-a qu’au niveau des grilles conductrices 30-2, 30-4, et 30-5. Les cinq capteurs de signal 50a, 50b, 50c, 50d, 50e sont isolés électriquement des cinq grilles conductrices 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, 30-5 par l’intermédiaire des éléments capacitifs de découplages numérotés par la formule 70-yz, ou y correspond au numéro de la grille conductrice 30-y pour 30-1, 30-2, 30-3, 30-4, et 30-5 ; et où z correspond au capteur de signal 50z pour 50a, 50b, 50c, 50d, 50e. Par exemple, l’élément capacitif de découplage 70-4a permet d’isoler électriquement la grille conductrice 30-4 et le capteur de signal 50a.