INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un cycle à absorption 200 comprend quatre échangeurs principaux (générateur 203, absorbeur 202, condenseur 204 et évaporateur 205), et avantageusement de un à trois échangeurs secondaires. Le rôle des trois échangeurs secondaires est d’améliorer les performances du cycle telles que : un rectifieur, un économiseur, un sous-refroidisseur. Selon une possibilité, le cycle à absorption comprend au moins un détendeur 206, et au moins une boucle à solution comprenant une pompe à solution 208 et une vanne de détente 207. Ce type de cycle fonctionne selon trois niveaux de température : un niveau de température basse correspondant à la production de froid à l’évaporateur 205, un niveau de température intermédiaire correspondant à la température de condensation du fluide frigorigène, mais également à celle d’absorption du fluide frigorigène par l’absorbant et un niveau de température élevé correspondant à la température motrice du générateur 203.
Le cycle à absorption 200 comprend une deuxième boucle de circulation de 201 configurée pour assurer la connexion fluidique des différents composants du cycle à absorption. La deuxième boucle de circulation 201 est un circuit fermé destiné à recevoir la solution de travail.
Un cycle à absorption fonctionne pour une part à haute pression entre la pompe 208 en amont du générateur 203 et le détendeur 206, en aval du condenseur 204, et pour une autre part à basse pression entre le détendeur 206, en aval du condenseur 204 et la pompe 208 en amont du générateur 203.
La couche résistive 51 comprend des zones claires 59 configurées pour permettre le passage de la lumière émise par la structure lumineuse. Ces zones claires 59 définissent des obstacles électriques, elles sont agencées pour que le courant qui circule entre les deux électrodes parentes 52 suive des chemins électriques plus longs que la distance inter-électrode minimale d.
Les zones claires 59 sont configurées pour empêcher le passage du courant électrique au sein desdites zones claires 59. Le courant I circule ici selon des chemins électriques sinueux en évitant les zones claires 59.
Les zones claires 59 sont par exemple formées par perforation de la structure chauffante 51. Dans un autre exemple, les zones claires 59 sont formées par dépôt d’une couche électriquement isolante de telle sorte que le courant électrique ne peut pas traverser lesdites zones claires 59.
Les zones claires 59 sont transparentes ou translucides et configurées pour laisser passer la lumière provenant de la structure lumineuse 30. Les zones claires 59 laissent passer plus de lumière que les zones de masquage 60. Autrement dit, les zones de masquage 60 absorbent plus de lumière que les zones claires 59.
Dans cet exemple, la structure chauffante comprend plusieurs zones claires 59 alignées sur des rangées s’étendant le long des électrodes parentes 52. Les rangées étant sensiblement parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires aux électrodes parentes 52.
Dans cet exemple, toutes les zones claires 59 sont de forme circulaire et les zones claires d’une même rangée sont équidistantes. Dans un autre mode de réalisation, les zones claires 59 d’une même rangée sont espacées d’un espacement E variable.
Les zones claires 59 d’une rangée sont ici disposées en quinconce d’au moins une rangée de zones claires 59 adjacente à ladite rangée. Les zones claires 59 sont disposées de telle sorte que le courant électrique ne peut pas traverser la couche résistive 51 entre les deux électrodes parentes 52 en suivant des chemins électriques suivant des lignes droites géométriques de distance inter-électrode minimale.
Les zones claires 59 présentent une surface suffisamment grande pour que toute ligne droite géométrique à distance minimale inter-électrodes coupe toujours au moins une zone claire 59. Les zones claires 59 sont espacées par un espacement tel que toute ligne droite géométrique à distance minimale inter-électrodes coupe toujours au moins une zone claire 59.
Dans cet exemple, les zones claires 59 présentent une forme circulaire. Le rayon des zones claires est supérieur à la moitié de l’espacement longitudinal entre deux rangées de zones claires. Le rayon peut par exemple être supérieur ou égal à 0,5mm.
La structure chauffante 50 est à la fois translucide ou transparente grâce à la présence de zones claires 59 et peut laisser passer la lumière de la structure lumineuse 30, et permet par effet Joule de générer de la chaleur.
Avec cette configuration, une transaction est préparée de façon usuelle par une application officielle, comme "Ledger Live", exécutée sur le processeur d'application. A partir du moment où l'utilisateur doit valider la transaction, l'application utilise de préférence l'enclave TEE si une saisie de code de déverrouillage est requise et délègue le traitement de la transaction à l'élément sécurisé par le bus SPI.
En ce qui concerne l'affichage de la transaction avant validation, les données d'affichage produites par l'application peuvent, comme à la , être transmises au gestionnaire d'affichage de l'enclave TEE, qui remplit la mémoire de trame FB3 de l'enclave avec les données graphiques correspondantes, mais elles pourraient aussi être transmises au gestionnaire d'affichage du processeur d'application et la mémoire de trame FB2. Peu importe, ces données ne seront pas affichées.
Parallèlement, l'élément sécurisé eSE, ayant reçu les données de la transaction, transmet par le bus SPI des données d'affichage au processeur PROC2 pour qu'il les affiche via son gestionnaire d'affichage FB1 à la place des données qui seraient présentes dans les mémoires de trame FB2 et FB3.
Si d'aventure les données d'affichage de la transaction produites par l'application sont compromises, ces données se retrouvent dans la mémoire de trame FB2 ou FB3, mais elles sont ignorées, car ce sont les données produites par l'élément sécurisé dans la mémoire de trame FB1 qui sont effectivement affichées.
L'architecture de la impose l'utilisation d'un système-sur-puce intégrant un jeu de cœurs de processeurs particulier, qui peut ne pas convenir à certains fabricants de smartphones.
La est un schéma bloc d'un deuxième mode de réalisation de terminal mobile intégrant un portefeuille matériel, mettant en échec une manipulation de l'affichage, et offrant une solution compatible avec une multitude de chipsets disponibles pour les smartphones. Par rapport à la , le bus MIPI DSI de l'afficheur DISP est relié à la sortie d'un aiguillage sous la forme d'un multiplexeur MUX. Ce multiplexeur reçoit sur une première entrée les données d'affichage produites par le processeur d'application APP PROC. Ces données d'affichage n'ont plus besoin d'être gérées par l'enclave TEE, comme cela est représenté. Une deuxième entrée du multiplexeur reçoit des données d'affichage générées par un gestionnaire d'affichage DISP CTRL géré exclusivement par l’élément sécurisé eSE. Une borne d'entrée/sortie GPIO3 de l'élément sécurisé eSE est programmée pour opérer la sélection SEL du multiplexeur. Le signal SEL pourrait aussi être prélevé sur la borne GPIO2 qui commande l'indicateur LED.
Le gestionnaire d'affichage reçoit des commandes d'affichage de l'élément sécurisé eSE, par exemple par le bus I2C. Le bus I2C offre un débit de données relativement bas, mais ce bus est utilisé pour véhiculer seulement des commandes d'affichage textuelles et vectorielles, utilisant une faible bande passante. L’élément sécurisé eSE est ainsi programmé pour générer des commandes d'affichage basiques pour les transactions qu'il traite et les transmettre au gestionnaire d'affichage.
Le gestionnaire d'affichage DISP CTRL est ici un circuit séparé, car les puces des éléments sécurisés couramment disponibles n'en sont pas dotés ou n'ont pas suffisamment de bande passante pour générer les images matricielles attendues sur le bus d'un afficheur tel que celui d'un smartphone moderne.
Dans l'attente d'une transaction, l’élément sécurisé eSE commande le multiplexeur MUX pour envoyer à l'afficheur les données d'affichage provenant du processeur.
Lorsqu'une application délègue une transaction à l’élément sécurisé eSE, celui-ci envoie les commandes d'affichage correspondant à la transaction au gestionnaire d'affichage DISP CTRL et commute le multiplexeur MUX pour que les données produites par ce gestionnaire d'affichage parviennent à l'afficheur DISP. L'indicateur LED est activé et l’élément sécurisé eSE attend la validation par le bouton B.
Avec cette configuration, l'afficheur DISP présente les données de transaction effectivement reçues par l’élément sécurisé eSE. Si elles ont été modifiées par rapport au souhait initial, l'utilisateur le verra et pourra annuler la transaction.
Il est bien entendu préférable que d'éventuelles saisies de codes de déverrouillage ou autres informations sensibles servant à la gestion de l'élément sécurisé eSE présentent un degré de sécurité au moins de même niveau que l'affichage.
La est un schéma bloc d'un mode de réalisation de terminal mobile utilisant l'élément sécurisé eSE à la place d'une enclave TEE pour gérer la dalle tactile KBD, et réhaussant le degré de sécurité au niveau de celui d'un élément sécurisé. Par rapport à la , le bus I2C de sortie de la dalle tactile KBD est relié à un aiguillage sous la forme d'un démultiplexeur DMUX dont une première sortie est reliée au processeur d'application APP PROC et une deuxième sortie est reliée à l'interface I2C de l'élément sécurisé eSE. La sélection du démultiplexeur DMUX peut être opérée par le même signal SEL que le multiplexeur MUX. Dans cette structure, le bouton de validation physique B est optionnel, comme on le comprendra ci-après. De plus, l'enclave TEE n'est plus requise et elle n'est plus représentée.
Dans l'attente du traitement d'une transaction, l’élément sécurisé eSE positionne le multiplexeur MUX et le démultiplexeur DMUX pour relier l'afficheur DISP et la dalle tactile KBD au processeur d'application, dans une configuration traditionnelle.
Puisque le clavier tactile échappe au contrôle de l'application lors de la délégation à l'élément sécurisé, l'application ne peut plus mettre en œuvre la phase de saisie. Ainsi, la phase de saisie est aussi déléguée à l'élément sécurisé, qui est pour l'occasion programmé pour gérer un clavier virtuel quant à la saisie et l'affichage.
Quand une transaction est déléguée par l'application à l'élément sécurisé par le bus SPI, sans passer cette fois par l'enclave TEE, l’élément sécurisé eSE bascule le multiplexeur et le démultiplexeur pour relier l'afficheur DISP et la dalle tactile KBD respectivement au gestionnaire d'affichage DISP CTRL et à l’élément sécurisé eSE. L’élément sécurisé eSE met en œuvre la phase de saisie, si une saisie est requise (fourniture d'un code de déverrouillage). La saisie sur la dalle tactile ne peut plus être interceptée ou modifiée par un logiciel s'exécutant sur le processeur d'application, tandis que toute tentative de modification de l'affichage par un logiciel s'exécutant sur le processeur d'application est ignorée.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de transmission de signal entre une partie fixe et une partie tournante permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de transmission de signaux comprenant : une partie fixe portant un premier circuit ; une partie tournante montée mobile en rotation sur la partie fixe autour d’un axe, et portant un deuxième circuit ; un câble de transmission de signaux ayant une première extrémité raccordée au premier circuit et une deuxième extrémité raccordée au deuxième circuit.
Selon l’invention, le câble comporte une pluralité d’éléments de transmission de signal disposés parallèlement entre eux pour former une nappe de transmission de signaux, la nappe comportant un tronçon positionné pour avoir une largeur sensiblement parallèle à l’axe de rotation et pour s’enrouler autour de l’axe (Z) de rotation
Ainsi, une rotation de la partie tournante entraîne un enroulement ou un déroulement de la nappe autour de l’axe de rotation suivant le sens de rotation de ladite partie tournante, c’est-à-dire que les éléments de transmission se courbent autour d’un axe perpendiculaire à leur longueur : ceci permet de limiter les efforts de torsion subis par les éléments de transmission lors de ladite rotation. En outre, l’effort nécessaire pour faire se courber les éléments de transmission est relativement faible de sorte que la nappe n’exerce pas de contraintes élevées au niveau de son raccordement aux circuits électriques.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la première extrémité et/ou la deuxième extrémité de la nappe comprend une pliure formant un angle oblique avec un bord longitudinal de ladite nappe.
De manière particulière, l’angle est sensiblement égal à 45 degrés.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, la nappe s’étend à l’intérieur de la partie fixe, entre un fond de la partie fixe et un fond de la partie tournante, le fond de la partie fixe et le fond de la partie tournante s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation.
De manière particulière, le fond de la partie fixe et le fond de la partie tournante sont espacés d’une distance légèrement supérieure à une largeur de la nappe de manière à assurer une circonscription axiale de ladite nappe.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le dispositif comporte une paroi périphérique s’étendant autour du tronçon enroulé de la nappe pour contenir celui-ci et assurer une circonscription radiale de la nappe.
De manière particulière, la paroi périphérique délimite une ouverture de passage de la nappe, la première extrémité de la nappe s’étendant à l’extérieur du volume tandis que la deuxième extrémité s’étend à l’intérieur dudit volume.
De manière particulière, l’ouverture comprend deux rampes de guidage sensiblement parallèles qui s’étendent chacune dans le prolongement d’une extrémité de la paroi périphérique et définissent un angle d’attaque de la nappe dans le volume.
L’invention concerne aussi une tourelle optronique comprenant un tel dispositif, la partie fixe formant une embase de la tourelle et la partie mobile formant un corps tournant de ladite tourelle.
L’invention concerne également un véhicule (D) comportant une telle tourelle optronique.
la est une vue schématique d’un véhicule selon l’invention, ici un drone ;
Il est multicouche, car il a une couche d’entrée, une couche de sortie et une ou plusieurs couches intermédiaires, dites couches cachées.
Il est multicanal, car chaque couche comporte plusieurs canaux. Chaque canal va représenter un intervalle en énergie du spectre. Chaque intervalle en énergie d’un spectre neutronique correspond à un nœud d’entrée 7 et à un nœud de sortie 8. Par exemple, si on veut retracer un spectre neutronique avec une énergie allant de 1 à 11 MeV, on peut avoir 100 canaux pour chaque énergie avec un incrément (pas d’échantillonnage) de 0,1 MeV. Plus le nombre de canaux est important, plus la valeur du pas d’échantillonnage est petite et plus on obtient une résolution précise.
Le réseau de neurones 6 dispose d’une architecture en deux parties. Il est en effet composé d’un étage de convolution et d’un étage de déconvolution ( ).
Le premier étage permet l’extraction de caractéristiques et de motifs des spectres neutroniques introduits en entrée 7 du réseau 6 et permet une réduction des données. Le deuxième étage assure la reconstruction d’un spectre à partir des caractéristiques extraites par le premier étage, tout en retrouvant la dimension des données initiales.
De manière connue, l’apprentissage supervisé du réseau de neurones repose sur la série d’étapes suivantes, pour n couples de valeurs entrée-cible, n étant un nombre entier qui dépend de la résolution en énergie des spectres et correspond au nombre d’intervalles en énergie des spectres : 1- présentation au réseau d’un des couples « spectre entrée - spectre cible » (ci-après « spectres entrée-cible ») des n intervalles ; 2- calcul d’une prévision du réseau pour la cible attendue ; 3- utilisation d’une fonction de coût pour calculer la différence entre la prévision (sortie) du réseau et le spectre cible ; 4- utilisation de l’algorithme d'apprentissage du réseau de neurones pour ajuster les poids et les biais du réseau, de telle sorte que le réseau produise de meilleures prévisions à chaque présentation d’un couple de spectres entrée-cible.
Il est à noter que les étapes 1 à 4 constituent une seule itération (ou cycle d'apprentissage).
On répète les étapes 1 à 4 pendant un certain nombre d'itérations jusqu'à ce que le réseau commence à produire des résultats suffisamment fiables (c'est-à-dire des sorties qui se trouvent assez proches des cibles compte tenu des valeurs d'entrée). Le nombre d’itérations nécessaire pour entraîner le réseau de neurones n'est pas connu a priori mais est généralement supérieur à plusieurs centaines, voire millier de fois.
Dans le cas présent, pour chaque couple de spectres entrée-cible, l’entrée est un premier spectre fictif (par référence à la dénomination « premiers spectres neutroniques » utilisée pour définir l’invention), par exemple un spectre neutronique produit par des photons de bremsstrahlung et, pour la cible, un deuxième spectre fictif (par référence à la dénomination « deuxièmes spectres neutroniques » utilisée pour définir l’invention) produit par une source mono-énergie. Ainsi, à titre d’exemple, l’apprentissage supervisé du réseau de neurone s’effectue par itération à partir de spectres neutroniques issus de l’irradiation par des photons de bremsstrahlung (« premiers spectres fictifs ») qui sont fournis en entrée 7 du réseau et de spectres neutroniques produits par des photons à une seule énergie (« deuxièmes spectres fictifs »), qui servent au calcul d’une fonction de coût qui permettra l’ajustement des poids et des biais du réseau 6 pour que sa prédiction soit la plus proche possible des spectres issus de la déconvolution attendue.
Pour l’apprentissage, on utilise des spectres fictifs qui sont établis par simulation Monte-Carlo, ce qui permet d’obtenir facilement une multitude de données de couple entrée-cible. Des techniques d’augmentation de données sont appliquées pour multiplier les spectres en faisant varier faiblement et aléatoirement l’intensité de chaque canal afin d’avoir un nombre de spectres différents suffisant pour l’apprentissage du réseau. On peut par exemple utiliser le logiciel code de transport Monte-Carlo à N particules (MCNP TM ), qui permet de modéliser des processus de physique nucléaire en utilisant la méthode de Monte-Carlo.
Une fois son apprentissage terminé, les poids et les biais du réseau ainsi ajusté sont enregistrés et le réseau de neurones peut être utilisé à des fins de prévision sans qu’un spectre cible ne lui soit fourni.
Par exemple, un spectre neutronique obtenu par irradiation avec une source de photons à plusieurs énergies est fourni en entrée du réseau entrainé, qui va le déconvoluer et en extraire numériquement les composantes neutroniques, pour une énergie spécifique d’intérêt (on peut aussi extraire les composantes neutroniques pour plusieurs énergies de la source, ou encore pour chaque énergie des photons de la source).
L’analyse des spectres neutroniques prédits obtenus en sortie du réseau de neurones permet, par exemple, de détecter dans un matériau irradié par des photons de bremsstrahlung, la présence d’éléments légers à partir de pics qui deviennent beaucoup plus facilement identifiables et dont ils sont la signature. Chaque pic dans le spectre prédit correspond à un niveau d’énergie d’un noyau résiduel produit par réaction (γ,n), qui est donc un isotope du noyau initial. Les niveaux d’énergie qui sont propres à chaque noyau résiduel permettent d’identifier l’élément présent dans le matériau à détecter 4.
Pour illustrer l’invention, nous allons mettre en œuvre le procédé selon l’invention en utilisant une source de photons de bremsstrahlung pour détecter de la TNT (de formule C 7 H 5 N 3 O 6 ) contenue dans un objet en bois (cellulose, de formule (C 6 H 10 O 5 )n) en y induisant des réactions photonucléaires.
En se référant à la , un exemple d’un montage pour réaliser l’invention est illustré schématiquement. Un accélérateur linéaire d’électrons 1 génère un rayonnement d’électrons (e-) qui sont dirigés vers une cible 2 particulière (par exemple une cible mince en or), ce qui produit un rayonnement de photons (γ) qui sont dirigés sur l’objet à sonder 3 et sur le matériau à détecter 4 qu’il contient. L’interaction des photons γ avec le matériau à détecter 4 produit des neutrons, qui sont détectés par un détecteur 5 permettant de réaliser une spectrométrie des neutrons. Le détecteur 5 peut par exemple être choisi parmi des spectromètres à sphères de Bonner ou des scintillateurs.
Le spectre neutronique obtenu en sortie du détecteur 5 est introduit, en entrée 7, dans le réseau de neurones 6 entrainé, et on obtient, en sortie 8 de ce réseau de neurones, un spectre neutronique prédit dans lequel sont présentes les compositions neutroniques discrètes extraites.
À titre d’exemple, l’objet à sonder 3 peut être un colis en bois ou en carton renfermant, comme matériau à détecter 4, une substance qui est un matériau explosif, par exemple de la TNT ; le spectre de photons de bremsstrahlung obtenu après la cible 2 est illustré dans la ; le spectre neutronique obtenu en sortie du détecteur 5 par irradiation du matériau explosif avec les photons de bremsstrahlung est illustré dans la ; le spectre neutronique prédit par le réseau de neurones 6 entrainé (et qui est obtenu à la sortie 8 du réseau de neurones 6) est illustré dans la . Le spectre prédit est en fait identique à un spectre obtenu pour une irradiation du matériau explosif avec des photons de 17 MeV, qui est une énergie particulièrement intéressante dans le cadre de la détection d’azote (N) pour les matières illicites ; les différents pics (qui correspondent aux composantes neutroniques discrètes extraites par le procédé) ont été identifiés et attribués aux éléments légers 16O, 14N et 12C.
La présente un véhicule posé sur un sol horizontal, équipé d’un capteur radar 2 d’un système avancé d’aide à la conduite, tourné vers l’avant du véhicule suivant un axe X horizontal qui est positif dans cette direction avant. Le capteur radar se trouve suivant un axe vertical Z positif vers le haut, avec la référence 0 au niveau de ce capteur.
Le capteur radar 2 détecte la distance ou rayon, l’azimut et l’angle d’élévation de ces points. Avantageusement le capteur radar 2 permet de déduire de la vélocité radiale d’un point son état stationnaire ou non. Différents obstacles de l’environnement en avant du véhicule sont repérés par le capteur 2 qui identifie des points de détection 6 lui permettant d’analyser le type d’objet, la position et le mouvement, afin de définir une stratégie utilisée par un système d’aide à la conduite.
Le sol sous le véhicule est horizontal, la route en avant du véhicule forme un sol incliné 4, qui monte suivant une pente d’angle αG.
Suite à une émission d’ondes par le capteur 2, un point particulier 10 disposé en avant du véhicule sur le sol incliné 4 génère une onde de réflexion 12 qui percute la ligne de sol incliné 4 au point de rebond 14, puis rebondi par un effet miroir pour former une onde inversée 16 arrivant sur le capteur. Le capteur 2 voit alors une onde inversée 16 semblant venir du point symétrique 24 disposé sous le sol qui est faux.
Un procédé suivant l’art antérieur calcule la position du point particulier en réalisant par rapport au point symétrique faux 24 une symétrie par rapport à un sol prolongeant celui sous le véhicule 20, qui serait horizontal dans ce cas, ce qui donne un faux point initial 10’ présentant une erreur d’altitude.
La présente les opérations successives menées par le procédé suivant l’invention. Dans une première étape 30 le procédé réalise une initialisation de la pente du sol, en ligne droite qui prolonge le sol sous le véhicule, en prenant en compte des points de détection de l’environnement disponibles 6.