INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une réalisation, l’ensemble tubulaire est dépourvu de joint entre la boîte avant et la plaque tubulaire avant.
Selon une réalisation, l’ensemble tubulaire est dépourvu de joint entre la boîte arrière et la plaque tubulaire arrière.
Selon une réalisation, le plus grand diamètre externe de la tête arrière est inférieur au plus petit diamètre interne de la calandre.
Selon une réalisation, la tête arrière est dimensionnée pour permettre à la tête arrière de coulisser relativement à la calandre, selon le premier axe.
Selon une réalisation, l’ensemble tubulaire est agencé pour être démontable relativement à la calandre, l’ensemble coulissant relativement à la calandre par la partie avant.
La est une représentation schématique d’un échangeur selon l’invention ;
La est une représentation schématique de l’échangeur de la , en position intermédiaire de démontage ;
La est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation d’un dispositif d’étanchéité ;
La est une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation d’un dispositif d’étanchéité ; et
La est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation d’un dispositif d’étanchéité.
Comme illustré à la , on a représenté un échangeur de chaleur tube-calandre 100 qui s’étend selon un premier axe longitudinal 40 entre une partie avant, pour recevoir un deuxième fluide et une partie arrière pour délivrer le deuxième fluide une fois refroidi. L'échangeur 100 comporte une calandre 2 définissant un volume interne destiné à être traversé par un premier fluide, tel qu’un fluide de refroidissement, par exemple un liquide tel que de l'eau.
L'échangeur 100 comporte en outre un ensemble tubulaire démontable 1 s’étendant selon le premier axe longitudinal 40 et définissant un circuit pour la circulation du deuxième fluide, tel qu’un gaz, par exemple de l’hélium ou du néon ou de l’azote ou un mélange comprenant au moins l’un parmi hélium, néon, azote, ou tout autre mélange approprié.
L'ensemble 1 comporte : une tête avant 11 définissant une chambre avant qui fait ici office de chambre de distribution pour le deuxième fluide, la tête avant 11 comportant une boîte avant 18, un fond avant 19 monobloc ou assemblé par soudage avec la boîte avant 18, un orifice avant pour l’entrée du deuxième fluide dans la chambre avant, une conduite avant 10 débouchant dans l’orifice avant et étant monobloc ou assemblée par soudage avec la boîte avant 18, et une plaque tubulaire avant 14 solidaire de la boîte avant 18 ; une tête arrière 12, définissant une chambre arrière qui fait ici office de chambre de sortie pour le deuxième fluide, la tête arrière 12 comportant une boîte arrière 20, un orifice arrière pour la sortie du deuxième fluide, une conduite arrière 21 débouchant dans l’orifice arrière et étant monobloc ou assemblée par soudage avec la boîte arrière 20, et une plaque tubulaire arrière 15 solidaire de la boîte arrière 20 ; un faisceau tubulaire 13 comprenant un ensemble de tubes pour le passage du deuxième fluide et étant configuré pour que le deuxième fluide ne traverse qu’une seule fois la calandre 2 entre l’orifice avant et l’orifice arrière.
La plaque tubulaire avant 14 est monobloc ou assemblée par soudage avec la boîte avant 18. La plaque tubulaire arrière 15 est monobloc ou assemblée par soudage avec la boîte arrière 20. Le faisceau tubulaire 13 est monobloc ou assemblé par soudage avec la plaque tubulaire avant 14. Le faisceau tubulaire 13 est monobloc ou assemblé par soudage avec la plaque tubulaire arrière 15.
Pour cela, la présente invention propose une structure électronique flexible comprenant au moins : - un substrat flexible doté d’une première face sur laquelle se trouve au moins une piste électriquement conductrice ; - une puce électronique solidarisée à la première face du substrat flexible et comportant, au niveau d’une première face de la puce électronique, des plots de connexion interconnectés électriquement à la piste électriquement conductrice ; - une ouverture traversant le substrat flexible et débouchant au moins en partie en regard de la première face de la puce électronique ; - un matériau de remplissage disposé entre la puce électronique et la première face du substrat flexible, et dont l’indice de thixotropie est compris entre 2 et 5 et dont la viscosité est comprise entre 5000 mPa.s (ou cP) et 15000 mPa.s (ou cP).
L’indice de thixotropie d’un matériau correspond au rapport des valeurs de la viscosité d'un matériau à deux vitesses d’écoulement différentes de ce matériau, ces vitesses étant par exemple différentes l’une de l’autre d’un facteur égal à dix. Cette valeur de l’indice de thixotropie d’un matériau est indicative de la capacité de ce matériau à conserver sa forme.
La viscosité d’un matériau tel que le matériau de remplissage peut être mesurée comme décrit dans le document de D. Dupuis et al, « Mesure de la viscosité -Principes généraux », Techniques de l’Ingénieur, R2350 V4, 10 janvier 2021.
La structure et le substrat sont flexibles, c'est-à-dire qu'ils peuvent par exemple subir une flexion d'un rayon de courbure inférieur ou égal à 5000 mm et de préférence inférieur ou égal à 1000 mm, sans rupture.
L’invention propose une structure électronique flexible ne présentant pas les inconvénients précédemment mentionnés. En particulier, l’utilisation d’un matériau de remplissage dont l’indice de thixotropie et la viscosité tels que définis ci-dessus autorise de réaliser un report de la puce électronique sur le substrat flexible muni de l’ouverture car ce matériau de remplissage peut être dispensé, entre la puce électronique et le substrat flexible depuis les côtés de l’espace entre la puce électronique et le substrat flexible, et donc après le report de la puce électronique sur le substrat flexible, sans que ce matériau de remplissage ne vienne se répandre dans l’ouverture. Les matériaux conventionnels dits d'underfill ne sont pas adaptés à la structure électronique flexible proposée ci-dessus car leur viscosité est newtonienne, c’est-à-dire qu'elle ne varie pas pendant un écoulement. Un matériau conventionnel d'underfill s'écoulerait donc très facilement par capillarité entre les composants et le substrat et remplirait l'ouverture dans le substrat flexible, ce qui aboutirait à l’obstruction de cette ouverture.
La structure électronique flexible proposée permet de cumuler les avantages d’une puce électronique dont les composants électroniques peuvent être réalisés à partir de semi-conducteur, et ceux d’un substrat flexible.
La puce électronique peut comporter au moins un composant électronique disposé en regard de l’ouverture et configuré pour émettre et/ou recevoir des ondes électromagnétiques et/ou sonores et/ou lumineuses à travers l’ouverture, et/ou pour recevoir un fluide à travers l’ouverture.
L’épaisseur totale de la structure électronique flexible peut être inférieure ou égale à 500 µm, et/ou l’épaisseur de la puce électronique peut être inférieure ou égale à 150 µm, et/ou l’épaisseur du substrat flexible peut être inférieure ou égale à 250 µm, et/ou une distance entre la première face du substrat flexible et la première face de la puce électronique peut être inférieure ou égale à 100 µm.
De manière avantageuse, l’indice de thixotropie peut être compris entre 3 et 4.
Le substrat flexible peut comporter au moins l’un des matériaux suivants : siloxane, polydiméthylsiloxane, polyester, polyimide, polytétrafluoroéthylène, polyétheréthercétone, polyparaxylylène, fibres végétales, matériau composite.
La structure électronique flexible peut comporter en outre une couche de matériau étanche recouvrant au moins des parois latérales de l’ouverture, une partie de la première face de la puce électronique disposée en regard de l’ouverture, et une deuxième face du substrat flexible opposée à la première face. Cette couche de matériau étanche peut également recouvrir des parois latérales formées par le matériau de remplissage dans le prolongement de l’ouverture.
De manière avantageuse, le matériau étanche peut être biocompatible, par exemple neutre au contact de la peau, non toxique, non irritant, et préservant l’intégrité biologique de la peau. A titre d’exemple, le matériau étanche biocompatible peut correspondre à du parylène. Un tel matériau biocompatible permet notamment de réaliser une structure électronique flexible adaptée pour être disposée contre de la peau.
La structure électronique flexible peut comporter en outre un matériau d’encapsulation enrobant l’ensemble formé au moins par la puce électronique et le matériau de remplissage.
La structure électronique flexible peut comporter en outre au moins une tranchée traversant le substrat flexible et s’étendant dans un plan parallèle à la première face du substrat flexible selon au moins une direction telle que la structure électronique flexible soit étirable au moins parallèlement à ladite direction.
La tranchée peut être remplie au moins par le matériau d’encapsulation ou par un matériau qui soit différent du matériau d’encapsulation et qui soit flexible et étirable, comme par exemple du polydiméthylsiloxane.
Un matériau peut être qualifié d’étirable lorsqu’une sollicitation en traction d’une portion de ce matériau engendre, parallèlement à la direction de la sollicitation en traction, un allongement sans rupture de cette portion de matériau qui soit supérieur à environ 30 % par rapport à la dimension au repos de cette portion de matériau selon la direction de la sollicitation en traction.
En référence à la , la piste conductrice secondaire d’extrémité du second type 56 est constituée par le symétrique de la piste conductrice secondaire d’extrémité du premier type 55 relativement à un plan longitudinal XZ. La description ci-dessus de la piste conductrice secondaire d’extrémité du premier type 55 s’applique donc mutatis mutandis , au détail près que l’orifice traversant 103 est ici adapté au passage du quatrième plot d’interconnexion 17 (et non du troisième plot d’interconnexion 16 comme c’est le cas pour la piste conductrice secondaire d’extrémité du premier type 55).
En référence à la , chaque piste conductrice secondaire intermédiaire du premier type 57 forme une spire. A cet effet, elle comprend deux branches longitudinales 110, 112 espacées transversalement l’une de l’autre, chacune présentant une première extrémité longitudinale 114 et une deuxième extrémité longitudinale 116 opposée, et un barreau transversal 118 reliant l’une à l’autre les premières extrémités longitudinales 114 des deux branches 110, 112. Elle comprend également un premier coude 120 s’étendant depuis la deuxième extrémité longitudinale 116 d’une première 110 des branches longitudinales 110, 112 vers la deuxième branche longitudinale 112. Ce premier coude 120 présente une extrémité libre 121 espacée de la deuxième branche longitudinale 112, laissant ainsi un passage 122 entre la deuxième branche longitudinale 112 et le coude 120.
L’écart transversal entre les branches longitudinales 110, 112 est sensiblement égal à l’écart transversal entre les branches longitudinales 62, 63 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
La longueur du coude 120, mesurée selon la direction transversale Y, est supérieure à la moitié de l’écart transversal entre les branches longitudinales 110, 112, en particulier supérieure à 2/3 de cet écart. La longueur du coude 120 est en particulier sensiblement égale à ¾ de l’écart transversal entre les branches longitudinales 110, 112.
Les branches longitudinales 110, 112, le barreau 118 et le coude 110 délimitent ensemble une section de l’évidement 30.
La deuxième branche 112 est plus longue que la première branche 110, de sorte que sa deuxième extrémité longitudinale 116 dépasse longitudinalement relativement à la deuxième extrémité longitudinale 116 de la première branche 110. La différence de longueur entre les branches longitudinales 110, 112 est sensiblement égale à la longueur, mesurée selon la direction longitudinale X, des prolongements de branche 74, 76 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
Chaque piste conductrice secondaire intermédiaire du premier type 57 comprend également un deuxième coude 124 faisant saillie transversalement depuis la deuxième extrémité longitudinale 116 de la deuxième branche longitudinale 112 vers la première branche longitudinale 110. Ce deuxième coude 124 a une dimension transversale sensiblement égale à celle du premier coude 120. Il présente une extrémité libre 125 à l’opposé de sa jonction avec la deuxième branche longitudinale 112.
Les branches longitudinales 110, 112, le barreau 118 et les premier et deuxième coudes 120, 124 sont de largeurs sensiblement égales. Pour les branches longitudinales 110, 112, la largeur est mesurée selon la direction transversale Y. Pour le barreau 118 et les deux coudes 120, 124, la largeur est mesurée selon la direction longitudinale X. Cette largeur est sensiblement égale à celle des branches longitudinales 62, 63, du barreau 68 et du coude 70 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
Chaque piste conductrice secondaire intermédiaire du premier type 57 comprend encore une portion saillante 126 faisant saillie longitudinalement vers l’extérieur depuis le coude 120. Cette portion saillante 126 est espacée de la deuxième branche 112. Elle a une dimension longitudinale inférieure à l’espace longitudinal entre les premier et deuxième coudes 120, 124. Cette dimension longitudinale est supérieure à la moitié de l’espace longitudinal entre les premier et deuxième coudes 120, 124, en particulier supérieure aux 2/3 de cet espace, typiquement sensiblement égale aux ¾ de cet espace.
La dimension longitudinale de la portion saillante 126 est par ailleurs sensiblement égale à la dimension longitudinale de la portion saillante 104 des pistes conductrices secondaires d’extrémité 55, 56.
Dans l’exemple représenté, la première branche longitudinale 110 est prolongée d’une portion biseautée 128 comblant l’espace entre la portion saillante 126 et la deuxième extrémité 116 de ladite première branche longitudinale 110.
En référence à la , chaque piste conductrice secondaire intermédiaire du second type 58 est constituée par le symétrique d’une piste conductrice secondaire intermédiaire du premier type 57 relativement à un plan longitudinal XZ. La description ci-dessus d’une piste conductrice secondaire intermédiaire du premier type 57 s’applique donc mutatis mutandis .
Les premières extrémités longitudinales 64, 94, 114 des branches longitudinales 62, 63, 90, 92, 110, 112 des pistes conductrices 52, 53, 55, 56, 57, 58 sont localisées d’un même premier côté 130 ( ) de l’évidement 30. Les deuxièmes extrémités longitudinales 66, 96, 116 des branches longitudinales 62, 63, 90, 92, 110, 112 des pistes conductrices 52, 53, 55, 56, 57, 58 sont localisées d’un même deuxième côté 132 ( ), opposé au premier côté, de l’évidement 30.
Les pistes conductrices 52, 53, 55, 56, 57, 58 sont agencées de sorte que :
les barreaux intermédiaires 74 des pistes primaires 52, 53 soient sensiblement alignés les uns avec les autres selon la direction d’empilement Z, ainsi qu’avec les coudes 100 des pistes secondaires d’extrémité 55, 56 et les premiers coudes 120 des pistes secondaires intermédiaires 57, 58, les premières branches longitudinales 62, 90, 110 des pistes primaires 52, 53 et secondaires 55, 56, 57, 58 soient sensiblement alignées les unes avec les autres selon la direction d’empilement Z, les deuxièmes branches longitudinales 63, 92, 112 des pistes primaires 52, 53 et secondaires 55, 56, 57, 58 soient sensiblement alignées les unes avec les autres selon la direction d’empilement Z, les coudes 70 des pistes primaires 52, 53 soient sensiblement alignés les uns avec les autres selon la direction d’empilement Z, ainsi qu’avec les barreaux 98, 118 des pistes secondaires 55, 56, 57, 58, et les barreaux d’extrémité 68 des pistes primaires 52, 53 soient sensiblement alignés les uns avec les autres selon la direction d’empilement Z et avec les deuxièmes coudes 124 des pistes secondaires intermédiaires 57, 58.
Ainsi, la superposition des spires primaires 24 et secondaires 28 est optimisée, ce qui permet un bon le couplage électromagnétique desdites spires 24, 28 et réduit les pertes AC.
Dans le contexte de l’invention, un « aéronef » désigne tout dispositif capable de s’élever et de se déplacer dans les airs, tel qu’un avion, un hélicoptère, un drone, etc. Selon un mode de réalisation, le système de navigation SYS proposé est embarqué dans un aéronef AC (visible sur la ).
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, le système de navigation SYS proposé pour un aéronef AC comprend au moins des éléments suivants : un ensemble de capteurs SENS ; un dispositif de navigation APP ; et un module de guidage CMD.
Le dispositif de navigation APP est configuré pour déterminer, à partir des données issues de l’ensemble de capteurs SENS, des données de navigation IN_NAV_CMD de l’aéronef AC.
Le module de guidage CMD est configuré pour guider l’aéronef AC à partir des données de navigation IN_NAV_CMD fournies par le dispositif APP.
Dans le contexte de l’invention, des données de navigation d’un aéronef désignent des données relatives à la position, et/ou au déplacement de l’aéronef et comprennent, par exemple, des coordonnées géographiques (e.g. latitude, longitude, altitude), une vitesse, un cap. Les données de navigation peuvent être définies de manière absolue par rapport au référentiel terrestre, ou de manière relative par rapport à une position de référence (e.g. une piste d’atterrissage). À titre d’exemple, une position relative de l’aéronef AC à un instant donné déterminée par le dispositif de navigation APP peut comprendre une ou plusieurs coordonnées de l’ensemble suivant : un azimut, une distance verticale, une distance longitudinale, et une distance latérale définis par rapport à une position de référence.
Tel qu’illustré par la , selon un mode de réalisation, l’ensemble de capteurs SENS comprend au moins un des capteurs suivants : au moins une unité de mesure inertielle IMU ; au moins un module de positionnement par satellites GPS ; au moins un altimètre BARO ; un capteur VISION (dit ci-après dispositif ou capteur de vision par ordinateur) ; au moins un odomètre ODOM ; une sonde de Pitot ; et un magnétomètre.
L’unité de mesure inertielle IMU fournit des données OUT_IMU, dites également données inertielles. Selon un mode de réalisation, les données inertielles OUT_IMU comprennent, pour une pluralité d’instants de mesure, des données relatives à la force spécifique Fs (i.e. la somme des forces extérieures autres que gravitationnelles divisée par la masse) et la vitesse angulaire Ω de l’aéronef AC. Typiquement, l’unité de mesure inertielle IMU comprend : trois gyromètres mesurant les trois composantes de la vitesse angulaire Ω (qui permettent de calculer les vitesses de variation des angles de roulis, de tangage et de lacet) ; et trois accéléromètres mesurant les trois composantes de la force spécifique Fs.
Le module de positionnement par satellites GPS fournit des données de navigation OUT_GPS. Selon un mode de réalisation, les données de navigation OUT_GPS comprennent, pour une pluralité d’instants de mesure, une position Pos et une vitesse Vel de l’aéronef AC. Typiquement, le module de positionnement par satellites GPS fournit une position Pos absolue par rapport au référentiel terrestre comprenant une ou plusieurs coordonnées de l’ensemble suivant : la latitude, la longitude ; et l’altitude. Selon un mode de réalisation, le module de positionnement par satellites est conforme au système « Global Positioning System », plus couramment désigné par l’acronyme GPS. Toutefois, dans le cadre de l’invention, il pourrait également être envisagé d’autres modes de réalisation dans lesquels tous types de modules GNSS (acronyme de « Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites ») seraient utilisés, tels que des modules Galileo, Glonass, etc.
L’altimètre BARO fournit en sortie des données OUT_BARO dites altimétriques. L’altimètre BARO est, selon un mode de réalisation, un altimètre barométrique. En particulier, les données altimétriques OUT_BARO sont, pour une pluralité d’instants de mesure, représentatives de l’altitude Alt de l’aéronef AC ou de variations d’altitudes dudit aéronef AC.
Le capteur de vision par ordinateur VISION (également dit « dispositif de vision par ordinateur ») fournit en sortie des données OUT_VIS. Selon un mode de réalisation, le capteur VISION comprend ou est configuré pour communiquer avec : un support d’enregistrement DB ; et un dispositif d’acquisition d’images CAM. Le support d’enregistrement DB, par exemple une base de données, comprend les positions (i.e. coordonnées géographiques) d’une pluralité de points terrestres de référence AMER_1-AMER_3 (dits ci-après amers) ainsi que des informations relatives aux représentations graphiques des points terrestres de référence AMER_1-AMER_3. À titre d’exemple, les points terrestres de référence peuvent être une piste d’atterrissage, un feu de navigation, un indicateur de pente d'approche (« Precision Approach Path Indicator » en anglais), etc. Le dispositif d’acquisition d’images CAM comprend au moins une caméra embarquée dans l’aéronef AC et disposant d’un capteur de rayonnements électromagnétiques dont les longueurs d’onde appartiennent au spectre de la lumière visible et/ou de l’infra-rouge. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images CAM comprend au moins une caméra parmi les suivantes : une caméra à lumière visible ; une caméra proche infrarouge (ou « Near-Infrared » en anglais), une caméra infrarouge court (« Short Wavelength InfraRed » en anglais), une caméra infrarouge moyen (« Medium Wavelength InfraRed » en anglais), et une caméra infrarouge lointain (« Long Wavelength InfraRed » en anglais). Le dispositif d’acquisition d’images CAM est configuré pour acquérir une pluralité d’images pour une pluralité d’instants de mesure.
Le capteur de vision par ordinateur VISION prend en entrée : les images acquises par le dispositif d’acquisition d’images CAM ; et les données de navigation OUT_LOC_VIS issues du module de navigation LOC_VISION, notamment la position de l’aéronef AC. Le capteur VISION est, selon un mode de réalisation, configuré pour : détecter les points terrestres de référence AMER_1-AMER_3 dans les images acquises ; et déterminer les positions relatives observées des points terrestres de référence détectés AMER_1-AMER_3 par rapport à l’aéronef AC à partir desdites images acquises. Le capteur VISION est en outre configuré pour, selon un mode de réalisation, déterminer des positions relatives estimées des points terrestres de référence détectés AMER_1-AMER_3 par rapport à l’aéronef AC à partir d’une position de l’aéronef AC déterminée par le module de navigation LOC_VISION et des positions connues des points terrestres de référence AMER_1-AMER_3. Selon un mode de réalisation, les données OUT_VIS fournies par le capteur VISION comprennent, pour une pluralité d’instants de mesure, des différences αx,αy entre les positions relatives observées et estimées des points terrestres de référence AMER_1-AMER_3 par rapport à l’aéronef AC. Typiquement, la position relative (observée ou estimée) d’un amer par rapport à l’aéronef est définie par deux angles – un angle latéral et un angle vertical – caractérisant l’axe de visée de l’amer par rapport à l’axe longitudinal de l’aéronef.