INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée On a illustré à la un exemple de module de préhension 1 selon l'invention, comportant au moins une buse de succion 10, représentée schématiquement, au moins une buse à air 20, reliée par exemple à une source d’air comprimé, et au moins un organe de retenue 30 mobile en rotation entre une position escamotée correspondant à la et une position active, de retenue d'une pièce textile, dans laquelle cet organe de retenue 30 vient en appui sur une semelle 40 (encore appelée « enclume ») du module. L’organe de retenue 30 est mobile en rotation sous l’effet d’un actuateur 39, tel qu’un moteur électrique ou vérin pneumatique. La course en rotation de l’organe de retenue 30 est par exemple comprise entre 60 et 120°, étant par exemple de 90° environ. L’organe de retenue (encore appelé « marteau ») peut comporter une extrémité 31 adaptée à contacter la pièce textile, par exemple une extrémité pourvue d’un patin ou d’un bossage.
Sur la on a également représenté une pile P de pièces textiles T superposées, destinées à être successivement prises par le système de préhension 1.
Chaque buse de succion 10 peut être montée sur un système 11 de compensation à ressort, représenté très schématiquement sur la , qui permet un recul de la buse de succion 10 relativement à un bâti du module 1, contre l’action élastique du ressort, ce recul pouvant intervenir par exemple en cas de non planéité de la pile P ou de décalage en altitude de différentes buses de succion 10 destinées à contacter en même temps une même pièce textile T.
La feuille 106 non roulée représentée à la s’étend entre une première et une deuxième extrémités 108, 110 définissant sa longueur.
La illustre la feuille 106 roulée en forme de cylindre par le dispositif de roulage 10 selon l’invention comprenant : la première extrémité 108 à l’intérieur la feuille 106 roulée et la deuxième extrémité 110 à l’extérieur de la feuille 106 roulée, une cloison interne 112 qui s’étend selon la totalité du diamètre du cylindre de la feuille 106 roulée, et une zone pliée 114 comprenant la première extrémité 108.
La cloison intérieure 112 est configurée pour renforcer la feuille 106 roulée de manière à limiter son écrasement et aussi pour améliorer la capacité de filtrage de la feuille 106 roulée. La zone pliée 114 est en appui contre un tronçon interne 116 de la feuille 106 roulée.
Selon une variante de réalisation de la feuille 106, la zone pliée 114 est préalablement encollée de sorte que la zone pliée 114 est fixée par collage contre le tronçon interne 116 pour maintenir la feuille 106 en position roulée. La zone pliée 114 dite préencollée de la feuille 106 comporte une couche de colle déposée avant le roulage de la feuille 106.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représenté à la , la troisième fente de réception 94 est traversante radialement et le support 30 du boîtier principal 12 comporte une surface d’arrêt 104 continue. La géométrie du support 30 de ce mode de réalisation est simplifiée du fait de l’absence de rainure de maintien 32.
Selon un troisième mode de réalisation de l’invention représenté à la , la troisième fente de réception de l’élément rotatif s’étend seulement selon une portion du diamètre de l’arbre 88 de l’élément rotatif 86 et comporte la surface d’arrêt 104. La géométrie du support 30 de ce mode de réalisation est simplifiée du fait de l’absence de rainure de maintien 32.
Le procédé de roulage d’une feuille 106 de papier ou de carton avec l’utilisation d’un dispositif de roulage 12 selon l’invention par un utilisateur comporte les étapes successives suivantes : 1 Montage de l’élément coulissant 48 avec le boîtier principal 12 par l’utilisateur en insérant la coque 50 de l’élément coulissant 48 à partir de la face avant 14 du boîtier principal 12 ; 2 Montage de l’élément rotatif 86 avec le boîtier principal 12 par l’utilisateur en insérant l’arbre 88 de l’élément rotatif 86 à partir de la face arrière 16 du boîtier principal 12 ; 3 Alignement du repère 102 de l’élément rotatif 86 avec le repère 26 du boîtier principal 12 en effectuant une rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86 ; Si la feuille 106 sélectionnée comporte une zone préencollée : 5 Localisation de la face comportant la zone préencollée de la feuille 106, et orientation de la feuille 106 de sorte que la face comportant la zone préencollée est en regard de la flèche 27 du boîtier principal 12 et engagée en premier dans les fentes de réception 24, 60, 94 ; Si la feuille 106 sélectionnée ne comporte pas de zone préencollée : passage de l’étape 4 à l’étape 6 sans réaliser l’étape 5. 6 Introduction de la première extrémité 108 préencollée de la feuille 106 dans le boîtier principal 10, à travers les première, deuxième et troisième fentes de réception 24, 60, 94 jusqu’à ce que la feuille 106 soit en butée contre la surface d’arrêt 104 ; Si la feuille 106 présente une zone préencollée : 7A Rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86 par l’utilisateur dans un sens indiqué par la flèche 103 de la molette 100 de l’élément rotatif 86 ; Si la feuille 106 sélectionnée ne comporte pas de zone préencollée : 7B Rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86 par l’utilisateur dans un sens déterminé aléatoirement par l’utilisateur ; et 8 Translation de l’élément coulissant 48 jusqu’à la position ouverte du boîtier principal 12 du dispositif de roulage 10 et le contact des butées de blocage 42 et 80 correspondant à l’ouverture complète du boîtier principal.
Après la réalisation des étapes 1 et 2, le boîtier principal 12 est dans une position fermée et les premières et deuxièmes fentes de réception 24, 60 sont alignées selon le plan vertical P. A la suite de l’étape 3, la troisième fente de réception 94 est alignée avec les premières et deuxième fentes de réception24 ,60 du dispositif de roulage 10.
Pour les étapes 7A et 7B, la rotation de la molette 100 s’effectue jusqu’à l’insertion de la deuxième extrémité 110 de la feuille 106 dans le dispositif de roulage 10 puis rotation de la molette 100 en faisant au moins un tour supplémentaire pour assurer le roulage complet de la feuille 106 autour de l’arbre 88 de l’élément rotatif 86.
Lors de l’étape 7A ou 7B de rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86, la troisième fente de réception 94 de l’élément rotatif 86 entraîne la feuille 106 guidée par la forme convexe du support 30 du boîtier principal 12 et maintenue en appui contre l’arbre 88 de l’élément rotatif 86 par l’extrémité libre 66 de la lame élastique 64 de la coque 50 de l’élément coulissant 48.
Préférentiellement, l’étape 8 de translation de l’élément coulissant s’effectue par l’utilisateur en appliquant une pression sur chacune des deux zones de préhension 82 de l’élément coulissant 48 du tout en maintenant le boîtier principal 12.
Lors de l’étape 8 de translation de l’élément coulissant 48 l’épaulement 83 du bord arrière 54 de la coque 50 de l’élément coulissant 48 tracte la feuille 106 roulée jusqu’à son expulsion du dispositif de roulage 10 par la portion inférieure 56 ouverte de la coque 50 de l’élément coulissant 48.
Selon le premier mode de réalisation du dispositif de roulage 10, l’étape 6 d’introduction de la première extrémité 108 de la feuille 106 s’effectue jusqu’à la rainure de maintien 32 comportant la surface d’arrêt 104. Par conséquent, au commencement de l’étape 7A ou 7B de rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86, la première extrémité 108 de la feuille 106 est maintenue dans la rainure de maintien 32 pour former la zone pliée 114 de la feuille 106 roulée.
Selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, l’étape 6 d’introduction de la première extrémité 108 de la feuille 106 s’effectue jusqu’au support 30 comportant la surface d’arrêt 104. La feuille 106 roulée selon ce mode de réalisation ne comporte pas de zone pliée 114.
Selon le troisième mode de réalisation de l’invention, l’étape 6 d’introduction de la première extrémité 108 de la feuille 106 s’effectue jusqu’à la troisième fente de réception 94 comportant la surface d’arrêt 104. La feuille 106 roulée selon ce mode de réalisation ne comporte pas de zone pliée 114 et la cloison interne 112 s’étend seulement selon une portion du diamètre du cylindre de la feuille 106 roulée.
L’utilisation d’un dispositif de roulage 10 selon l’invention sous la forme d’un dispositif de poche présentant un faible encombrement offre une alternative à la réalisation manuelle du roulage de la feuille 106. Un tel dispositif est configuré pour la formation individuelle de filtres et permettant d’obtenir des filtres pour cigarettes à rouler présentant tous une géométrie similaire et plus particulièrement un diamètre sensiblement identique déterminé par la taille du diamètre de l’arbre 88 de l’élément rotatif. De plus, la présence d’une troisième fente de réception 94 de l’élément rotatif 86 permet tout d’abord l’entraînement de la feuille 106 lors de la rotation de la molette 100 de l’élément rotatif 86, mais aussi la formation de la cloison interne 112 qui rigidifie la structure de la feuille 106 roulée et qui améliore la capacité de filtrage de la feuille 106 roulée lors son utilisation dans une cigarette à rouler.
Dans des modes de réalisation, un tel procédé comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes : le mode de compression étant sélectionné entre plusieurs modes de compression en fonction dudit état courant de liaison de transmission ; s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure au seuil prédéterminé S pour au moins un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission vérifie lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies, alors le dispositif émetteur applique les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique.
Suivant un autre aspect, la présente invention est relative à un dispositif émetteur, ledit dispositif étant adapté pour transmettre des données de détection d’objets types à destination d’un récepteur via au moins une liaison de transmission sans fil, et comprenant un bloc de capture d’images et un bloc de détection adapté pour détecter si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée par le bloc de capture et selon quelle probabilité de détection, ledit dispositif émetteur étant adapté pour, après que le processus de détection a été effectué par le bloc de détection sur une image capturée par le bloc de capture, s’il a été déterminé pour l’image considérée une probabilité de détection supérieure à un seuil prédéterminé S pour un objet type et que l’état courant de la liaison de transmission ne vérifie pas des conditions de transmission seuil prédéfinies, appliquer les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - aucune transmission d’une portion de l’image comportant ledit objet type détecté n’est effectuée ; - transmission de données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; ledit dispositif émetteur étant adapté pour, après que le processus de détection a été effectué par le bloc de détection sur une image capturée par le bloc de capture, si, pour l’image considérée, il n’a pas été déterminé une probabilité de détection supérieur audit seuil prédéterminé S mais qu’il a été déterminé une probabilité de détection comprise entre ledit seuil S et un autre seuil S’ prédéterminé strictement inférieur à S et strictement positif, appliquer les règles suivantes pour déterminer le contenu à transmettre relativement à l’image : - transmission d’au moins une portion de l’image comportant ledit objet type détecté associée à des données indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, et avant transmission, appliquer une compression d’image sélectivement à ladite portion d’image en fonction de l’état courant de la liaison de transmission, y compris pour des états de liaison de transmission ne vérifiant pas lesdites conditions de transmission seuil prédéfinies ; la portion d’image étant, suite à ladite compression, transmise sous forme compressée.
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un procédé de traitement mis en œuvre dans un dispositif électronique récepteur recevant, via des liaisons de transmission sans fil, des données de détection en provenance d’une pluralité de dispositifs d’acquisition capturant des images et détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée, le dispositif récepteur comprenant une base stockant des caractéristiques visuelles associées respectivement à des identifiants d’objets types, ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif récepteur : i/ réception de données de détection en provenance d’un dispositif d’acquisition indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté dans une image, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique ; ii/ détermination de si ladite image ou si une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection ; ii_1/ s’il a été déterminé que ni ladite image, ni une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté ne sont présentes dans lesdites données de détection, reconstruction de l’objet type en fonction d’au moins les caractéristiques visuelles associées à son identifiant indiqué dans les données de détection reçues stockées dans la base et insertion dudit objet type reconstruit dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; ii_2/ s’il a été déterminé que ladite image ou une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection : détermination de si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique ; si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, obtention d’une troisième image ou portion d’image par combinaison de ladite image ou portion de ladite image avec ladite autre image ou portion d’image et application d’un traitement de détection des objets types de la liste prédéfinie sur ladite troisième image ou portion d’image obtenue déterminant si un ou des objets de la liste délivrant des données de détection.
Dans des modes de réalisation dudit procédé de traitement : la détection, lors de l’étape ii_2 dans ladite troisième image ou portion d’image un objet type avec une probabilité de détection inférieure à S, déclenche la transmission par le récepteur à au moins un des deux dispositifs d’acquisition d’une requête d’une nouvelle capture d’image associée en ladite position géographique ; l’étape ii_2 comprend au moins l’une des deux étapes suivantes parmi : si aucune autre image ou portion d’image n’a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, insertion de l’image ou de portion d’image dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique insertion de ladite troisième image ou portion d’image dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique. le récepteur déclenche une action à l’issue de l’étape ii_1 ou ii_2, en fonction d’au moins les données de détection parmi : déclenchement d’une alarme ; requête d’une capture d’image supplémentaire à ladite position géographique ; détermination de commande de pilotage d’engins mobiles transportant lesdits dispositifs d’acquisition, en fonction de ladite position géographique ; commande d’effecteurs en fonction de ladite position géographique ; à l’étape ii_2/, un traitement de décompression de ladite image ou portion d’image est effectué selon un mode de décompression sélectionné parmi plusieurs en fonction d’une indication figurant dans lesdites données de détection reçues.
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un dispositif récepteur adapté pour recevoir, via des liaisons de transmission sans fil, des données de détection en provenance d’une pluralité de dispositifs d’acquisition capturant des images et détectant si des objets types définis dans une liste prédéfinie sont présents dans une image capturée, le dispositif récepteur comprenant une base stockant des caractéristiques visuelles associées respectivement à des identifiants d’objets types, ledit dispositif récepteur étant adapté pour recevoir des données de détection en provenance d’un dispositif d’acquisition indiquant au moins d’un identifiant de l’objet type détecté dans une image, la probabilité de détection dudit objet et une position géographique, pour déterminer si ladite image ou si une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection ; ledit dispositif récepteur étant adapté pour, s’il a été déterminé que ni ladite image, ni une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté ne sont présentes dans lesdites données de détection, reconstruire l’objet type en fonction d’au moins les caractéristiques visuelles associées à son identifiant indiqué dans les données de détection reçues stockées dans la base et pour insérer ledit objet type reconstruit dans une image globale en fonction d’au moins ladite position géographique ; ledit dispositif récepteur étant adapté pour, s’il a été déterminé que ladite image ou une portion de ladite image comprenant l’objet type détecté est présente dans lesdites données de détection, déterminer si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique ; et ledit dispositif récepteur est adapté pour, si au moins une autre image ou portion d’image a été précédemment reçue en provenance d’un autre dispositif d’acquisition dans des données de détection indiquant la même position géographique, obtenir une troisième image ou portion d’image par combinaison de ladite image ou portion de ladite image avec ladite autre image ou portion d’image et appliquer un traitement de détection des objets types de la liste prédéfinie sur ladite troisième image ou portion d’image obtenue déterminant si un ou des objets de la liste délivrant des données de détection.
La est une représentation schématique d’un système de télécommunication dans un mode de réalisation de l’invention ;
La illustre les étapes d’un procédé selon l’invention mis en œuvre par un dispositif d’acquisition de données dans un mode de réalisation ;
La illustre les étapes d’un procédé selon l’invention mis en œuvre par un récepteur de données transmises dans un mode de réalisation.
Sur la est représenté un système de télécommunication 1 dans un mode de réalisation de l’invention.
Le système de télécommunication 1 comprend d dispositifs électroniques d’acquisition de données 4, au moins un dispositif électronique récepteur de données 2 et un réseau de télécommunication 3. La valeur de d est supérieure ou égale à 1, typiquement supérieure ou égale à deux et dans le cas représenté en , d = 2 : les dispositifs électroniques d’acquisition de données 4 du système 1 comprenant le dispositif électronique d’acquisition de données 4_1 et le dispositif électronique d’acquisition de données 4_2.
Le réseau 3 comprend des liaisons de télécommunication sans fil au moins entre d’une part le récepteur 2 et d’autre part chaque dispositif d’acquisition de données 4_i, i = 1 à 2.
Par exemple, le réseau 3 comporte une liaison UHF entre le récepteur 2 et le dispositif d’acquisition de données 4_1 et une liaison VHF entre le récepteur 2 et le dispositif d’acquisition de données 4_2 (le type de liaison sans fil peut en réalité être quelconque, par exemple satellite …).
Dans un mode de réalisation, le système de télécommunication 1 est un système tactique, déployé localement et ponctuellement sur un terrain d’intervention critique.
Dans des modes de réalisation, les dispositifs électroniques d’acquisition de données 4 sont embarqués dans des engins mobiles, tels que des engins volants (avion, drone, satellite …), roulants ou flottants.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un système de moteur à évaporation différentielle comprenant : une enceinte présentant une cavité apte à contenir un liquide, et un mélange gazeux, une source chaude configurée pour chauffer le liquide, une source froide configurée pour refroidir le mélange gazeux, un élément mobile configuré pour se déplacer à l’intérieur de l’enceinte, l’élément mobile comprenant au moins un élément plongeur, l’élément plongeur étant configuré de sorte à être au moins partiellement immergé dans le liquide dans une première configuration et alternativement au contact du mélange gazeux dans une deuxième configuration, la deuxième configuration étant différente de la première configuration, dans la deuxième configuration l’élément plongeur étant non immergé dans le liquide ou étant moins immergé dans le liquide que dans la première configuration.
Le moteur est configuré de sorte que l’au moins un élément plongeur présente une surface poreuse, l’élément plongeur étant configuré de sorte que dans la première configuration la surface poreuse s’imprègne d’une portion du liquide et que dans la deuxième configuration ladite portion du liquide s’évapore au moins partiellement au contact du mélange gazeux.
Les plongeurs permettent d'augmenter la surface d’évaporation du liquide au contact du mélange gazeux sans augmenter le volume de l’enceinte. Autrement dit, la présente invention permet de conserver un volume de travail constant tout en augmentant la surface d’imbibition sur lesquelles se produit un phénomène d’évaporation et ou de condensation. Cela conduit à une augmentation dans une mesure inattendue du rendement et/ou de la puissance du moteur.
L’invention permet préférentiellement de ne pas augmenter le volume de travail parasite d'un moteur à évaporation différentielle en augmentant sa surface d’évaporation ou de condensation.
Contrairement à un moteur Stirling, cette solution technique permet un fonctionnement avec un volume de mélange gazeux déplacé beaucoup plus faible.
Ainsi, on obtient un encombrement réduit de l’ensemble du moteur à évaporation différentielle pour une puissance équivalente à un plus grand moteur. L’invention permet une amélioration de tous les systèmes utilisant les phénomènes d’évaporation et/ou de condensation.
Sans avoir connaissance de la présente invention l’homme du métier augmenterait la puissance des moteurs à évaporation différentielles en augmentant par exemple les puissances des sources chaudes et froides ou encore la dimension de l’élément mobile.
Ainsi, la présente invention permet d’éviter de devoir augmenter la surface du liquide, ou bien d’augmenter la taille de l’enceinte où s’effectue les échanges thermiques.
Les figures 1A et 1B représentent une vue en coupe d’un exemple de système de moteur à évaporation différentielle présentant un élément mobile apte à être entraîné en translation et ne comprenant pas d’éléments plongeurs respectivement dans une deuxième et dans une première configuration.
Les figures 2A et 2B représentent une vue en coupe d’un exemple de système de moteur à évaporation différentielle présentant un élément mobile apte à être entraîné en translation et comprenant des éléments plongeurs respectivement dans la deuxième configuration et dans la première configuration.