INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la sortie en partie haute du réacteur est située à une altitude supérieure à l’entrée et la sortie en partie basse du réacteur est située à une altitude inférieure à l’entrée.
Selon un mode de réalisation, la chaleur présente dans le flux M4 enrichi en matières solubles issu de l’étape d) est récupérée, ladite chaleur récupérée permettant de préférence de chauffer au moins partiellement le mélange M1p durant l’étape c) et/ou le mélange M1 lors de l’étape a).
De préférence, cette récupération de chaleur est mise en œuvre par échange de chaleur entre le flux M4 enrichi en matières solubles issu de l’étape d) et le mélange M1p et/ou M1.
Selon un mode de réalisation, au moins un additif est ajouté dans le flux M3 appauvri en matières solubles issu de l’étape d). Selon un mode de réalisation, ledit additif est ajouté au flux M3 dans un réacteur de récupération situé en aval de la sortie de flux M3.
De façon avantageuse, les patins 5a, 5b sont disposés sur la face arrière 1b de la cible 1 de manière à ce que le plaquage de la portion de face avant 1a de la cible 1 sur la face arrière de la mâchoire avant 10 induise un contre appui des patins 5a, 5b qui est agencé pour permettre leur plaquage sur la paroi de fixation de la cible 1.
Cet agencement permet d’obtenir trois points d’appui sur la cible 1, soit deux sur sa face arrière 1b et un sur sa face avant 1a, de manière à empêcher tout déplacement de ladite cible lors de l’impact d’un projectile sur sa face avant 1a. Ainsi, on évite les vibrations du système optique porté par le bras 6, afin de permettre une détermination précise de la zone 2, 2a, 2b, 2c, 4 de la cible 1 où le projectile est présent.
Les mâchoires 10, 11 permettent également de former un logement 12 dont la dimension axiale initiale est plus importante que l’épaisseur de la cible 1, cette dernière correspondant à la dimension axiale de sa tranche 1e, mesurée entre ses faces avant 1a et arrière 1b. De ce fait, il est facile de placer le bord extérieur 1d de la cible 1 entre les mâchoires 10, 11 avant le serrage du dispositif de déplacement 13. En outre, l’équipement est ainsi rendu compatible avec différentes épaisseurs de cibles 1.
Dans les modes de réalisation représentés, le premier patin 5a est disposé axialement à l’arrière de l’étrier 9. En particulier, le module d’association 7 présente une géométrie en U présentant une paroi arrière 14 sous laquelle le premier patin 5a est formé, ainsi qu’une paroi avant 15 formant la mâchoire avant 10, lesdites parois étant reliées par une paroi intermédiaire 16 sensiblement axiale formant la base dudit U. La mâchoire arrière 11 est en outre déplaçable entre les parois avant 15 et arrière 14 du U, de manière à induire un plaquage de la cible 1 contre la mâchoire avant 10.
Par ailleurs, sur les figures 2 à 5a, la paroi avant 10 est formée par deux doigts 17 de retenue de la portion du bord 1b de la cible 1 dans le logement 12.
Selon un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 2 à 5b, le dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 comprend une molette 18 actionnable en rotation sur un chemin de came, notamment formé dans la paroi arrière 14, la mâchoire arrière 11 étant engagée sur ladite molette pour qu’une rotation de ladite molette induise un déplacement axial de ladite mâchoire arrière.
En particulier, la molette 18 comprend un levier d’actionnement 19 qui s’étend en saillie à l’extérieur de l’étrier 9, le joueur saisissant manuellement ledit levier pour actionner la molette 18 dans le sens de serrage ou de desserrage de la mâchoire arrière 11.
En relation avec les figures 4 et 5a, le module d’association 7 présente une gorge oblongue 20 qui s’étend angulairement à l’intersection axiale entre les parois arrière 14 et intermédiaire 16, et au travers de laquelle s’étend le levier 19 d’actionnement de la molette 18, les extrémités longitudinales de ladite gorge délimitant respectivement la position de serrage et la position de desserrage maximales de la mâchoire arrière 11.
Selon un deuxième mode de réalisation, représenté sur la , le dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 comprend une tige filetée 21 actionnée en rotation par un bouton 22, la mâchoire arrière 11 étant engagée sur ladite tige pour qu’une rotation dudit bouton induise un déplacement axial de ladite mâchoire arrière.
En particulier, la tige filetée 21 s’étend axialement sur une face extérieure de la paroi intermédiaire 16 formant la base du U, et la mâchoire arrière 11 présente un écrou 23 venu de matière avec elle qui s’étend radialement au travers d’une fente axiale 24 formée dans ladite paroi intermédiaire, en étant pourvu d’un trou taraudé dans laquelle la partie filetée de la tige 21 est disposée.
Le module d’association 7 présente un socle avant 25 qui s’étend radialement à l’extérieur de la mâchoire avant 10 et sur lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 peut être montée.
Sur les figures 2 à 5a, le socle 25 comprend un manchon 26 venu de matière avec lui qui s’étend suivant une direction sensiblement axiale depuis une paroi avant dudit socle, et dans lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 peut être montée réversiblement, par exemple par emmanchement.
Sur la , le socle 25 présente un alésage intérieur 27 dans lequel est montée la tige filetée 21 du dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11 et son bouton 22 d’actionnement en rotation, ainsi qu’un alésage extérieur 28 dans lequel l’extrémité arrière 6a du bras de support 6 est destinée à être montée.
Dans les modes de réalisation représentés, le deuxième patin 5b est placé radialement à l’opposé du premier patin 5a, notamment en disposant les deux patins 5a, 5b dans un plan horizontal médian passant par le centre de la cible 1. Cette disposition des patins 5a, 5b permet de limiter le risque d’oscillations de la cible 1, notamment après un impact d’un projectile sur une zone proche du bord extérieur 1d de ladite cible.
L’équipement comprend un module d’appui 29 présentant une paroi arrière 30 sous laquelle le deuxième patin 5b est formé. Sur les figures, ce module d’appui 29 est par ailleurs équipé de : un rebord axial 31, formé dans le prolongement extérieur de la paroi arrière 30, et destiné à être disposé en regard d’une portion arrière de la tranche 1e de la cible 1 ; une paroi avant 32 en regard de laquelle une portion arrière du bord 1d de la cible 1 peut être disposée, ledit module d’appui étant équipé d’un dispositif 33 de déplacement de ladite paroi avant qui est apte à induire un plaquage de la paroi avant 32 sur ladite portion arrière de bord.
De façon avantageuse, le module d’appui 29 est équipé d’un dispositif 33 de déplacement de sa paroi avant 32 qui présente une structure analogue à celle du dispositif 13 de déplacement de la mâchoire arrière 11, afin d’améliorer l’ergonomie d’utilisation de l’équipement.
Ce biogaz comprend typiquement un mélange essentiellement constitué de méthane, de dioxyde de carbone et d'eau. Le biogaz peut éventuellement comprendre d'autres gaz, tels que l’hydrogène, l’oxygène, l'azote, le sulfure d'hydrogène mais ces autres gaz représentent collectivement moins de 10 % en poids total du biogaz.
Eventuelle(s) étape(s) de valorisation du flux M3 Le flux M3 appauvri en matières solubles issu de l’étape d) comprendra typiquement de la matière organique et de la matière inorganique.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre au moins une étape de valorisation d’au moins une fraction du flux M3, ladite au moins une étape de valorisation étant de préférence choisie parmi une étape de gazéification hydrothermale, une étape d’oxydation par voie humide (OVH).
Cette étape supplémentaire permettra de valoriser la matière organique encore présente dans ce flux M3 tout en valorisant simultanément la matière inorganique insoluble présente dans ce flux M3. Ainsi, ce flux M3 qui pouvait être considéré comme un déchet non valorisable dans les procédés de l’état de la technique engendrera des sous-produits valorisables.
Ainsi, le procédé de l’invention permettra d’une part une excellente solubilisation pour permettre une digestion de bonne qualité et d’autre part de convertir le flux M3 en une matière valorisée.
Dans ce cas, le résiduel de chaleur du flux M4’ peut être utilisé pour chauffer le fluide M1 lors de l’étape d’hydrolyse, par exemple par détente du flux M4’ à une pression de 2-10 bars, la vapeur de détente pourra ainsi servir dans ce cas à chauffer par injection directe le mélange M1.
Selon ce mode de réalisation, l’étape de chauffage c) est mise en œuvre en partie dans un échangeur de chaleur, ledit échangeur de chaleur permettant de chauffer en partie le flux M1p et de refroidir en partie le flux M4 issu de l’étape d).
Selon ce mode de réalisation, le flux M4’ en partie refroidi subit un refroidissement supplémentaire par détente dans un dispositif de refroidissement, ce qui produira de la vapeur qui pourra alors être injectée dans le réacteur d’hydrolyse de l’étape a).
Si cela s’avère nécessaire, le flux M4’ refroidi pourrait subir un deuxième refroidissement, en aval du premier refroidissement, par exemple par dilution avec de l’eau ou par échange thermique avec une source froide pour atteindre une température inférieure ou égale à 60°C, de préférence inférieure ou égale à 40°C.
Ainsi, l’étape de refroidissement peut être mis en œuvre dans un ou plusieurs dispositifs de refroidissement en série.
Selon un mode de réalisation, le procédé de l’invention comprend en outre une étape de séparation e’) mise en œuvre sur au moins une fraction du flux M5 issu de l’étape e) permettant d’obtenir une fraction gazeuse FG et un flux liquide M5’. Selon ce mode de réalisation, l’étape de digestion f) sera alors de préférence mise en œuvre sur au moins une fraction, de préférence la totalité du flux liquide M5’.
Etage de digestion f) Le procédé selon l’invention comprend au moins une étape de digestion, de préférence une étape de digestion anaérobie. La digestion anaérobie après un traitement d’hydrolyse et de séparation de matière inorganique permet par exemple d'augmenter la production de biogaz par rapport à une digestion standard du fait que les polymères organiques type lignine ou paroi cellulaire ont été solubilisés et cassés en plus courtes chaines plus facilement digestibles et qu'il y a moins de compétition entre les bactéries méthanogènes et inorgano-réductrices.
L’étape de digestion f) est mis en œuvre dans un dispositif de digestion.
Le dispositif de digestion lors de l’étape f) est alimenté par au moins une fraction du flux M5 issu de l’étape e), de préférence par la totalité du flux M5, et/ou, lorsque l’étape e’) est présente par au moins une fraction du flux liquide M5’ issu de l’étape e’), de préférence par la totalité du flux M5’.
Selon le mode de réalisation mettant en œuvre une étape de séparation e’), alors de préférence, le dispositif de digestion sera alimenté par au moins deux entrées, une première entrée pour introduire le flux liquide M5’ et une deuxième entrée pour introduire la fraction gazeuse FG.
Dans le cadre de la présente invention, le flux à digérer étant suffisamment liquide, la digestion peut être de type UASB et les temps de séjour réduit.
A l’issue de l’étape de digestion f), un biogaz est obtenu.
La illustre une architecture classique de portefeuille matériel ;
La représente un schéma bloc partiel d'un premier mode de réalisation de terminal mobile ou autre dispositif connecté embarquant un portefeuille matériel ;
La représente un schéma bloc d'un premier mode de réalisation de terminal connecté mettant en échec un premier type de fraude pouvant cibler un terminal du type de la ;
La représente un schéma bloc d'un deuxième mode de réalisation de terminal connecté mettant en échec le premier type de fraude pouvant cibler un terminal du type de la ;
La représente un schéma bloc d'un mode de réalisation de terminal connecté mettant en échec un deuxième type de fraude ciblant un terminal du type de la ;
La représente un schéma bloc d'un mode de réalisation de terminal connecté dans lequel l'utilisation d'un élément sécurisé embarqué est sous le contrôle de l'utilisateur ; et
La illustre un agencement de composants d'un terminal mobile connecté selon l'une des figures 4 à 6.
Description détaillée Dans la présente demande, on vise à embarquer un portefeuille matériel dans un terminal connecté (smartphone ou autre dispositif connecté) tout en évitant des attaques rendues possibles compte tenu de cette configuration. Pour ne pas créer un écosystème entièrement nouveau et ne pas nuire à l'expérience utilisateur, on cherche en outre une compatibilité avec du matériel et des systèmes d'exploitation existants (Android, iOS), et à utiliser les voies traditionnelles de distribution des applications. De tels terminaux mobiles peuvent donc installer et exécuter des applications pouvant provenir de sources inconnues, voire douteuses, ce qui augmente le défi de la sécurisation des transactions avec le portefeuille matériel embarqué.
On part donc du principe que les applications installables peuvent gagner un accès à des ressources matérielles intervenant lors d'une communication avec un élément sécurisé mettant en œuvre le portefeuille matériel.
En général, les applications officielles des services concernés, notamment des services financiers (banques, cryptomonnaies), sont certifiées et signées et sont plus compliquées à modifier par du code malveillant. Lorsqu'elles sont chargées pour exécution, la vérification de signature échoue si elles ont été modifiées. Par contre, un logiciel malveillant peut déduire certaines interactions de l'application officielle avec le matériel et modifier les entrées et sorties de l'application officielle.
Par exemple, il est possible que le logiciel malveillant enregistre des touches appuyées pour voler un code secret, simule des touches appuyées pour fausser une transaction, modifie l’affichage pour tromper l’utilisateur sur la transaction qu'il est en train d'effectuer...
Pour y remédier partiellement, les applications affichent, pour la saisie des codes d'identification personnels, un clavier virtuel numérique avec des touches aléatoirement positionnées. Cependant, bien que cette mesure soit utile pour entraver la déduction d'un code d'identification, cela n'empêche pas un logiciel malveillant de déduire qu'une transaction est en cours et, avant que l'utilisateur n'ait terminé, modifier le montant ou le destinataire et simuler la validation (modifications des entrées de l'application sans modifier l'application elle-même).
La représente un schéma bloc partiel d'un premier mode de réalisation de terminal mobile ou autre dispositif connecté embarquant un portefeuille matériel.
Un terminal mobile intègre traditionnellement un processeur d'application APP PROC relié à divers dispositif périphériques, notamment un écran tactile incluant un afficheur DISP et une dalle tactile KBD. Le processeur gère l'afficheur par une interface dédiée, souvent MIPI DSI. Le processeur gère la dalle tactile par une autre interface, généralement I2C. Pour des raisons de clarté, tous les éléments d'un terminal mobile ne sont pas représentés.
Lorsque le terminal mobile est conçu pour effectuer des transactions sécurisées, comme la plupart des terminaux mobiles aujourd'hui, le processeur d'application intègre généralement une enclave sécurisée ou un environnement d'exécution de confiance TEE ("Trusted Execution Environment"). Une telle enclave comprend généralement un processeur, une mémoire et un gestionnaire d'écran tactile dédiés et est conçue pour mettre en œuvre une interface utilisateur de confiance TUI ("Trusted User Interface"), par exemple comme le préconise le document "Trusted User Interface API" de GlobalPlatform® (https://globalplatform.org/wp-content/uploads/2013/06/GlobalPlatform_Trusted_User_Interface_API_v1.0.pdf). Ainsi, cette enclave peut, selon les instructions exécutées par l'application, gérer l'affichage DISP et la saisie sur la dalle tactile KBD, comme cela est représenté.
la est une vue en perspective d’une tourelle optronique équipant le drone illustré à la ;
la illustre un premier état d’enroulement d’une nappe de transmission de signaux électriques entre une partie fixe et une partie tournante de la tourelle optronique illustrée à la ;
la est une vue identique à la , illustrant un deuxième état d’enroulement de la nappe ;
la est une vue identique à la , illustrant un troisième état d’enroulement de la nappe.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , un drone D à voilure fixe, ayant un fuselage équipé en partie avant d’une tourelle optronique T destinée ici à la prise de vue aérienne.
La tourelle optronique T comporte, comme illustré à la , une embase 1, un corps tournant 2 et une boule optronique 3.
L’embase 1 est fixée sur le dessous de la partie avant du fuselage du drone D.
Le corps tournant 2 comprend une base tournante 2a et un support 2b fixé à la base tournante 2a.
La base tournante 2a est montée pivotante sur l’embase 1 autour d’un axe de gisement Z, et est entraînée en rotation autour de l’axe de gisement Z par des premiers moyens d’entraînement. Les premiers moyens d’entraînement comprennent un premier moteur M1 électrique qui est agencé à l’intérieur de l’embase 1 et qui permet une rotation du corps tournant 2 autour de l’axe en gisement Z, allant ici de 0 degré à 360 degrés.
Le support 2b comporte deux bras 2.1 s’étendant en regard l’un de l’autre. Chacun des bras 2.1 s’étend depuis une circonférence externe de la base tournante 2a, parallèlement à l’axe de gisement Z.
La boule optronique 3 est de forme sphérique et s’étend entre les deux bras 2.1 du corps tournant 2. La boule optronique 3 est montée pivotante autour d’un axe de site X qui est perpendiculaire à l’axe de gisement Z, et est entraînée en rotation autour de l’axe de site X par des deuxièmes moyens d’entraînement. Les deuxièmes moyens d’entraînement comprennent un deuxième moteur M2 électrique qui est agencé à l’intérieur du corps tournant 2 et qui permet une rotation de la boule optronique 3 autour de l’axe en site X, allant par exemple de +20 degrés à -180 degrés (de préférence de +20 degrés à -100 degrés) en élévation par rapport au plan perpendiculaire à l’axe en gisement Z et comprenant l’axe en site X.
La boule optronique 3 comprend une pluralité de composants optroniques comportant ici : une caméra 3.1 sensible à la lumière visible, comprenant un capteur de type CMOS (acronyme de l’anglais « Complementary Metal Oxide Semiconductor » ) ; et une caméra 3.2 thermique infrarouge de type LWIR (acronyme de l’anglais « Long Wavelength InfraRed » ), comprenant un capteur de type microbolomètre (sans système de refroidissement), ou une caméra thermique infrarouge de type MWIR (acronyme de l’anglais « Medium Wavelength InfraRed » ) comprenant un capteur avec un système de refroidissement.
Chacun des capteurs des caméras 3.1, 3.2 est disposé derrière un groupe de lentilles optiques et de filtres pour gérer la dynamique de la scène analysée.
Optionnellement, les composants optroniques comportent en outre une caméra thermique de type SWIR (acronyme de l’anglais « Short Wavelength InfraRed » ).
La boule optronique 3 comprend également un dispositif de stabilisation associé à chacun des capteurs des caméras 3.1, 3.2, et optionnellement un projecteur à diodes électroluminescentes.
La tourelle optronique T comprend également une unité de contrôle UC comportant un module de commande configuré pour piloter les premiers et deuxièmes moyens d’entraînement, et un module de traitement configuré pour piloter les composants optroniques. L’unité de contrôle UC est agencée à l’intérieur de l’embase 1 et comprend une ou plusieurs cartes électroniques sur laquelle ou lesquelles sont montés des composants électroniques tels qu’un microcontrôleur, un processeur, un FPGA (acronyme de l’anglais « Field Programmable Gate Array » ), un ASIC (acronyme de l’anglais « Application Specific Integrated Circuit » ), un DSP (acronyme de l’anglais « Digital signal processor » )…
En fonction de la classification de l'étape 908, la circuiterie de contrôle peut mettre en œuvre ou non un procédé d’analyse d’urine tel que décrit dans les documents de brevet précités. Par exemple, si l’étape de classification 908 détermine que le jet d’urine est attribué à un profil femme, une analyse d’urine peut être mise en œuvre pour déterminer un taux d’hormone lié au cycle menstruel. Inversement, si l’étape de classification 908 détermine que le jet d’urine est attribué à un profil homme, aucune analyse d’urine n’est lancée. Cela permet de drastiquement économiser des sessions d’analyse d’urine en identifiant correctement la personne en train d’urine.
L’étape de classification 908 peut être effectuée par le smartphone ou le serveur et non pas par la circuiterie de contrôle. De la même façon, une partie de l’étape de traitement 906 peut être effectuée par le smartphone ou le serveur. Comme la détection de l’utilisateur peut conditionner le déclenchement d’une mesure et qu’une miction ne dure que quelques secondes, il peut être important que l’étape de classification soit effectuée par la circuiterie de contrôle du dispositif radar lui-même. En effet, un aller-retour avec le serveur nécessite une connexion internet stable et une disponibilité immédiate du serveur. Pour avoir un algorithme embarqué, du clustering sans machine learning peut être utilisé.
Détecteur d’urine
Afin de déclencher une acquisition radar uniquement lorsqu’un jet d’urine est en cours (pour économiser de la batterie), les toilettes peuvent intégrer un détecteur d’urine 210. Plus particulièrement, le détecteur d’urine est monté dans le dispositif radar 100. Le détecteur d’urine 210 peut détecter la présence d’un jet d’urine. Le détecteur d’urine 210 peut comprendre un capteur de température 220 monté dans le boitier 200, par exemple au niveau de l’orifice de collecte 204. Lorsque de l’urine à plus de 35°C ruisselle sur le boitier, le capteur de température 220 va relever une augmentation soudaine de température.
La illustre un diagramme 1000 représentant une méthode d’activation du capteur radar 202. Dans une étape 1002, le détecteur d’urine détecte la présence d’un jet d’urine. Dans une étape 1004, en réponse à ladite détection, la circuiterie de contrôle 302, 406 commande le capteur radar 202 d’effectuer la méthode 900.
Pour identifier un paramètre du jet d’urine, il n’est pas toujours nécessaire d’obtenir une image radar de l’intégralité de la miction. En particulier, à des fins d’identification sur la base des propriétés du jet d’urine précités, une seule image radar du jet d’urine peut suffire. Manquer le début de la miction ne pose donc pas de difficultés particulières. La méthode présentée est donc particulièrement robuste à la temporalité d’activation du capteur radar.
Dans un autre mode de réalisation, le capteur d’urine est remplacé par un capteur de présence d’utilisateur. Ce capteur peut être une cellule de charge ou un capteur optique. Néanmoins, un tel capteur de présence ne peut pas informer le capteur radar 202 qu’un jet d’urine est en cours mais simplement qu’un utilisateur est assis. Par conséquent, il peut être prévu que le capteur radar envoie des ondes prospectives quelques secondes avant que la miction ne survienne pour être certain d’acquérir des signaux radars réfléchis par le jet d’urine.
Positionnement du capteur radar dans les toilettes
La illustre différents emplacements possibles pour le dispositif radar 100 et notamment le module radar 202 à l’intérieur du boitier.
Dans un mode de réalisation, le capteur radar 202 est centré par rapport à un axe de symétrie D du boitier 200 ; si l’utilisateur centre le boitier 200 sur un axe de symétrie Z des toilettes, alors le capteur radar 200 est centré par rapport aux toilettes. Ce positionnement central permet d’observer des vitesses radiales plus proches de la vitesse réelle d’éjection. En contrepartie, le risque de ne pas voir l’intégralité du jet augmente.