INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Puis on enchaîne sur l’étape E111, dans laquelle on génère les commandes avec un pas de temps de calcul correspondant à celui du système temps-réel.
Puis on enchaîne sur l’étape E112, dans laquelle on optimise à nouveau la fonction de coût sans contraintes, puis on détermine des commandes d’actionneurs dans le domaine temporel en appliquant un calcul inverse de la transformée de Fourier, puis une vérifie à nouveau que les commandes obtenues respectent les contraintes décrites dans les étapes E108 et E109.
Les résultats ainsi obtenus dans le mode de réalisation OPT100 du procédé OPT sont très proches de résultats optimaux.
Dans le mode de réalisation OPT200, le procédé d’optimisation OPT comprend les étapes E201 à E210. Le procédé comprend notamment une itération sur les étapes E204 à E210.
Les étapes E201 à E203 sont respectivement identiques aux étapes E101 à E103.
Équation 1 :
Pour résoudre les problèmes de désalignement, une nouvelle approche est proposée, qui utilise la propriété directionnelle de l'aberration d'inclinaison et de l'aberration de coma générées par le désalignement. L’homme du métier sait que l'axe principal de l'aberration induite par le désalignement est parallèle à la direction du désalignement. En tournant l'optique sous test, la direction de son aberration tournera avec elle, permettant de la séparer davantage de l'aberration directionnelle fixe de l'erreur d'alignement qui est liée au désalignement du système.
Un polynôme de Zernike est une expression mathématique utilisée pour quantifier le front d'onde en termes d'un nombre fini de coefficients polynomiaux. Les coefficients Cn de son polynôme de Zernike Zn peuvent être déterminés à partir de données mesurées par le capteur de front d'onde à l'aide de la méthode de compensation des moindres carrés. Si l'on considère que l'optique sous test à mesurer est soumise à une mesure rotative, ce coefficient est également fonction d'un angle azimutal (Ө), à savoir C n (Ө), et l'équation d'aberration sous l'angle azimutal (Ө) est alors exprimée dans l'Équation 2.
Équation 2 :
Dans les polynômes de Zernike, chaque terme de Zernike non-symétrique a son conjugué dans différentes directions. Par exemple, les directions X et Y de l'aberration d'inclinaison mentionnée ci-dessus sont Z 1 et Z 2 , et les ordres des termes de Zernike de l'aberration de coma dans les directions X et Y sont Z 6 et Z 7 . En utilisant l'orthogonalité des polynômes de Zernike, l'aberration d'inclinaison et l'aberration de coma de l'Équation 2 précédente à chaque angle de mesure différent Ө peuvent être réécrites respectivement sous la forme de l'Équation 3 et de l'Équation 4 suivantes.
Équation 3 :
Équation 4 :
Comme le montre la , les coefficients de Zernike correspondants de l'aberration d'inclinaison et de l'aberration de coma acquis à huit directions azimutales différentes peuvent être reportés sur deux graphiques distincts. Avec la propriété directionnelle de l'aberration, les coordonnées des huit coefficients de Zernike mesurés forment un cercle, qui représente l'aberration de l'optique sous test à différents angles azimutaux. La relation ci-dessus peut être exprimée par l'Équation 5 suivante, où W est une aberration mesurée par le capteur de front d'onde, W DC est une erreur d'alignement fixe déterminée par l'erreur de désalignement du module de source de lumière (W PLS ) et du capteur de front d'onde (W WFS ) dans l'Équation 1, W LENTILLE est une aberration de l'optique sous test, et Ө est un angle azimutal de l'optique sous test. Avec cette équation, après l’obtention de plusieurs points de données de mesure, l'aberration de l'optique sous test peut être obtenue en ajustant un cercle à l'aide de la méthode des moindres carrés.
Équation 5 :
Il convient de mentionner que, dans ce cadre de mesure, une phase de front d'onde de référence (W r ) de l'optique sous test et ses pentes de rayons associées peuvent être obtenues en utilisant différents procédés de simulation numérique tels que le traçage de rayons ou la simulation d'onde de diffraction, et une phase de front d'onde mesurée est comparée à une phase de front d'onde de référence générée par simulation, et la différence (W - W r ) représente l'erreur de front d'onde. Si l'optique sous test est une lentille optique, l'aberration de rotation représente l'aberration optique causée par le décentrement de la lentille optique. En outre, le changement de phase de front d'onde (ΔW Ref ) dû au décentrement unitaire (Δh) peut être calculé pendant le traçage de rayons, et ce changement peut être utilisé pour estimer la quantité de décentrement (dH) de l'optique sous test représentée par le front d'onde mesuré (W), tel que décrit par l'équation suivante.
Équation 6 : dH = (W - W r ) / ΔW Ref * Δh
En outre, avant de procéder à la mesure de front d'onde, il faut déterminer les positions relatives du capteur de front d'onde, de l'optique sous test et du module de source de lumière dans la direction d'axe optique, c'est-à-dire les positions de conjugué optique ainsi nommées. Afin d'obtenir la performance de mesure optimale, en plus du fait que le faisceau lumineux incident remplisse autant que possible l'ouverture utile de l'optique sous test et que son faisceau lumineux de test transmis tombe dans la plage dynamique du capteur de front d'onde, le faisceau lumineux de test doit également remplir autant que possible les microlentilles sur le réseau de microlentilles du capteur de front d'onde. En augmentant le nombre de microlentilles pour l'échantillonnage de front d'onde afin d’obtenir la sensibilité la plus élevée, ou en trouvant une position qui peut obtenir une meilleure sensibilité de mesure de décentrement, cette position est la meilleure position de conjugué. En détail, le procédé de traçage de rayons peut être appliqué pour déterminer la hauteur de rayon marginale dans le plan de réseau de microlentilles de telle sorte que le faisceau optique de test remplisse les microlentilles au maximum sans effet de vignette ni un quelconque croisement caustique de faisceaux.
En outre, lorsque la position de conjugué pour la mesure est déterminée, l'ouverture numérique du faisceau lumineux incident est également déterminée. Lorsque l'ouverture numérique du faisceau lumineux incident, lors de la mesure réelle, est supérieure à la valeur nominale de conception, le faisceau lumineux incident se propage au-delà de l'ouverture utile de l'optique sous test et peut induire un problème de lumière parasite, ce qui entraîne une dégradation de la qualité de mesure du point de Hartmann. Lorsque l'ouverture numérique est inférieure à la valeur nominale de conception, le faisceau lumineux mesuré par le capteur de front d'onde après avoir traversé l'optique sous test devient plus petit, ce qui entraîne un remplissage insuffisant de l'ouverture testée de l'optique sous test, ce qui, dans des cas graves, peut même entraîner une diminution de la précision et de la répétabilité des mesures. Il est donc nécessaire de concevoir une ouverture à l'endroit du module de source de lumière pour commander l'ouverture numérique du faisceau lumineux incident.
La présente invention va maintenant être décrite plus spécifiquement en référence aux modes de réalisation suivants. Il convient de noter que les descriptions suivantes des modes de réalisation préférés de la présente invention ne sont présentées ici qu'à titre d'illustration et de description. Elles n'ont pas pour but d'être exhaustives ou d’être limitatives pour la forme précise divulguée.
La est un diagramme schématique d'une broche rotative, d'un module de source de lumière et d'un capteur de front d'onde d'un dispositif de mesure de front d'onde optique selon un mode de réalisation de l'invention. En référence à la , le dispositif de mesure de front d'onde optique 100 est conçu pour mesurer une optique sous test E. Le dispositif de mesure de front d'onde optique 100 comprend une broche rotative 110, un module de source de lumière 120 et un capteur de front d'onde 130. La broche rotative 110 est conçue pour charger et faire tourner l'optique sous test E. Le module de source de lumière 120 est conçu pour fournir un faisceau lumineux incident IL qui est incident sur l'optique sous test E et pour générer un faisceau lumineux de test DL avec une aberration optique qui sort de l'optique sous test E lorsque l'optique sous test E est tournée. Le module de capteur de front d'onde 130 est conçu pour recevoir le faisceau lumineux de test DL lorsque l'optique sous test E tourne à une pluralité de directions azimutales différentes les unes des autres. Lorsque la broche rotative 110 tourne, le capteur de front d'onde 130 capture une pluralité de trames de caméra avec différentes expositions dans chacune des directions azimutales.
L'optique sous test E est, par exemple, une lentille unique. La lentille unique peut être une lentille sphérique, une lentille asphérique, une lentille à ménisque épais, une lentille en forme de M, une lentille plan-convexe, une lentille biconcave ou une lentille à ménisque mince, etc. En outre, l'optique sous test E peut être un module de lentilles optiques composé de multiples lentilles. Il peut s'agir d'une lentille de téléphone mobile, d'une lentille de caméra ou d'un ensemble lentille composé de multiples lentilles.
Plus particulièrement, la partie inclinée 13 présente une zone de rupture de pente 15 s’étendant entre une partie de fond supérieure 16 et la dépression 14. En d’autres termes la zone de rupture de pente 15 forme une marche entre la partie de fond supérieure 16 et la dépression 14.
L’inclinaison de la partie de fond supérieure n’est pas nécessairement uniforme.
De préférence, la partie de fond supérieure 16 présente une inclinaison minimale supérieure ou égale à 5°, pour favoriser l’écoulement de l’eau vers la dépression 14.
De préférence, la partie de fond supérieure 16 présente une inclinaison moyenne inférieure ou égale à 10°, ce qui permet de limiter l’encombrement en hauteur de la cuve 4.
La zone de rupture de pente 15 présente une inclinaison moyenne supérieure à l’inclinaison moyenne de la partie de fond supérieure 16. La zone de rupture de pente 15 peut présenter une pente maximale supérieure à 45°, et de préférence supérieure à 60°.
Les brins chauffants 21 du dispositif de chauffage électrique à immersion 20 s’étendent au-dessus de la partie inclinée 13, plus particulièrement au-dessus de la partie de fond supérieure 16. En effet, tel que bien visible sur les figures 1 et 4, les brins chauffants 21 n’atteignent pas la dépression 14. En d’autres termes, les brins chauffants 21 ne s’étendent pas au-dessus de la dépression 14.
De manière préférée, les brins chauffants 21 n’atteignent pas la zone de rupture de pente 15. En d’autres termes, les brins chauffants 21 ne s’étendent pas au-dessus de la zone de rupture de pente 15.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, les brins chauffants 21 s’étendent en direction de la dépression 14. En d’autres termes, les brins chauffants 21 s’étendent selon la direction de la pente de la partie de fond supérieure 16.
Plus particulièrement dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, les brins chauffants 21 sont inclinés vers le bas en direction de la dépression 14. L’inclinaison des brins chauffants 21 correspond à l’inclinaison de la partie de fond supérieure 16.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, la cuve 4 présente une géométrie allongée selon une direction. La partie inclinée 13 présente une inclinaison selon ladite direction.
Tel que bien visible sur la , la partie de fond supérieure 16 forme la majeure partie de la surface du fond 11. La zone de rupture de pente 15 relie les deux grands côtés 10c, 10d. La dépression 14 est agencée à une extrémité de la cuve 4 à l’opposé du dispositif de chauffage électrique à immersion 20. Du fait de la présence de la dépression 14, les deux petits côtés 10a, 10b sont de hauteur différente. La partie inclinée 13 s’étend à partir du petit côté 10a présentant la plus petite hauteur. La dépression 14 est délimitée par le petit côté 10b présentant la plus grande hauteur. La dépression 14 s’étend jusqu’aux deux grands côtés 10c, 10d.
La friteuse électrique 1 illustrée sur les figures 1 à 4 s’utilise de la manière suivante.
L’utilisateur dispose la cuve 4 dans le boîtier extérieur 2, met en place le dispositif de chauffage électrique à immersion 20 dans la cuve 4, ajoute un bain de friture dans la cuve 4, et met en marche la friteuse électrique 1 pour faire chauffer le dispositif de chauffage électrique à immersion 20. Lorsque la température du bain de friture a atteint une valeur de température satisfaisante, l’utilisateur peut immerger des aliments dans le bain de friture, de préférence en disposant lesdits aliments dans le panier 6. L’eau contenue dans les aliments est vaporisée progressivement sous l’effet de la température du bain de friture. Toutefois si de l’eau vient à tomber au fond de la cuve 4, cette eau va être recueillie par le fond 11 de la cuve 4, notamment par la partie inclinée 13 ou par la dépression 14. La partie inclinée 13 va conduire l’eau recueillie vers la dépression 14 sauf si cette eau est vaporisée par les brins chauffants 21. La partie de fond supérieure 16 déversant vers la zone de rupture de pente 15 permet l’évacuation de l’eau hors de la zone couverte par les brins chauffants. La zone de rupture de pente 15 favorise l’évacuation rapide de l’eau vers la dépression 14. La dépression 14 permet de collecter l’eau ainsi que les résidus de cuisson. La profondeur de la dépression 14 est configurée pour que la température de la partie inférieure du bain de friture reste bien inférieure à la température de vaporisation de l’eau lors du fonctionnement de la friteuse électrique 1, pour éviter les phénomènes de vaporisation d’une quantité importante d’eau susceptibles de générer des explosions.
A titre de variante, la cuve 4 ne comporte pas nécessairement plusieurs parois latérales 12. La cuve 4 pourrait notamment présenter une géométrie circulaire, ou une géométrie elliptique.
A titre de variante, le panier 6 ne présente pas nécessairement un fond parallèle au plan d’appui de la friteuse électrique 1. Le panier 6 peut notamment présenter un fond de panier incliné en direction de la dépression 14. Selon une forme de réalisation préférée, l’inclinaison du fond de panier peut correspondre à l’inclinaison des brins chauffants 21.
Diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées au mode de réalisation de l’invention décrit dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
Au cours de l’étape S10, les modules de navigation LOC_GPS et LOC_VISION déterminent respectivement des données de navigation OUT_LOC_GPS et OUT_LOC_VIS à partir de données issues de l’unité de mesure inertielle IMU et du module de positionnement par satellites GPS ; le module de contrôle SWITCH fournit au module de guidage CMD les données de navigation OUT_LOC_GPS déterminées par le module de navigation LOC_GPS. Ainsi, lors de cette phase de vol, la navigation inertielle est recalée avec les données issues du module de positionnement par satellites GPS.
Au cours de l’étape S20, le dispositif de navigation APP désactive l’utilisation des données OUT_GPS issues du module de positionnement par satellites GPS. Ainsi, suite à l’étape S20, et pour toutes les phases et étapes décrites ci-après, les modules de navigation LOC_GPS et LOC_VISION n’exploitent plus les données issues du module GPS ; également, le module de contrôle SWITCH fournit au module de guidage CMD exclusivement les données de navigation OUT_LOC_VIS déterminées par le module de navigation LOC_VISION. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de navigation APP désactive l’utilisation des données OUT_GPS issues du module de positionnement par satellites GPS suite à la réception, en provenance d’un module de commande, d’une instruction de ne plus utiliser le module de positionnement par satellites GPS.
Lors d’une phase dite de descente de l’aéronef AC, suite à l’étape S20, le système de navigation SYS met en œuvre l’étape S30.
Au cours de l’étape S30, le module de navigation LOC_VISION détermine des données de navigation OUT_LOC_VIS à partir des données issues de l’unité de mesure inertielle IMU. Selon un mode de réalisation, le module de navigation LOC_VISION détermine des données de navigation OUT_LOC_VIS en outre à partir des données issues de l’altimètre BARO.
Au cours de l’étape S40, le capteur de vision par ordinateur VISION détecte un point terrestre de référence AMER_1 (e.g. la piste d’atterrissage) dans des images acquises par le dispositif d’acquisition CAM.
Lors d’une première partie d’une phase dite d’atterrissage de l’aéronef AC, et suite à la détection d’un point terrestre de référence à l’étape S40, le système de navigation SYS met en œuvre l’étape S50. Au sens de l’invention, la phase d’atterrissage comprend à la fois l’approche par l’aéronef AC d’une piste d’atterrissage et l’atterrissage de l’aéronef AC sur la piste.
Au cours de l’étape S50, le module de navigation LOC_VISION détermine des données de navigation OUT_LOC_VIS à partir des données issues de l’unité de mesure inertielle IMU et du capteur VISION. En particulier, le module de navigation LOC_VISION détermine au cours de l’étape S50 des données de navigation OUT_LOC_VIS en utilisant une position observée et une position connue de l’unique point terrestre de référence AMER_1 détecté dans les images acquises. Ainsi, lors de cette partie de phase d’atterrissage, la dérive de navigation inertielle est compensée à partir d’un unique point terrestre de référence.
Au cours de l’étape S60, le capteur de vision par ordinateur VISION détecte une pluralité de points terrestres de référence AMER_2, AMER_3 (e.g. des feux de navigation avoisinants la piste d’atterrissage, des marquages sur la piste d’atterrissage) dans des images acquises par le dispositif d’acquisition CAM.
Lors d’une deuxième partie de la phase d’atterrissage de l’aéronef AC, et suite à la détection de plusieurs points terrestres de référence à l’étape S60, le système de navigation SYS met en œuvre l’étape S70.
Au cours de l’étape S70, le module de navigation LOC_VISION détermine des données de navigation OUT_LOC_VIS à partir des données issues de l’unité de mesure inertielle IMU et du capteur VISION. Plus précisément, les données de navigation OUT_LOC_VIS sont déterminées par le module de navigation LOC_VISION à partir des positions observées et des positions connues des points terrestres de référence AMER_2 détectés dans les images acquises. Ainsi, lors de cette deuxième partie de phase d’atterrissage, la navigation inertielle est recalée en utilisant une pluralité de points terrestres de référence.
Selon un mode de réalisation particulier, le module de navigation LOC_VISION détermine au cours des étapes S50 et S70 des données de navigation OUT_LOC_VIS à partir des différences αx, αy entre des positions relatives observées et estimées des points terrestres de référence AMER_1-AMER_3 par rapport audit aéronef AC. Ce mode de réalisation est décrit ci-dessus en référence à la et au capteur de vision par ordinateur VISION.
Au cours de l’étape S80, le dispositif de navigation APP détecte l’atterrissage de l’aéronef AC par l’intermédiaire d’un commutateur dit de poids sur roues (ou « Weight on Wheels » en anglais).
Lors d’une phase dite de roulage, et suite à la détection de l’atterrissage de l’aéronef AC à l’étape S80, le système de navigation SYS met en œuvre l’étape S90.
Au cours de l’étape S90, le module de navigation LOC_VISION détermine des données de navigation OUT_LOC_VIS à partir de données issues de l’unité de mesure inertielle IMU et de l’odomètre ODOM. Ainsi, lors de cette phase de roulage, la dérive de navigation inertielle est compensée à partir des données d’odométrie. Il est à noter que les données de navigation déterminées lors de la phase de roulage sont fonction des données de navigation déterminées lors des phases précédentes.
La solution proposée de navigation permet de déterminer de manière précise les données de navigation et, ainsi de guider avec précision l’aéronef durant les différentes phases d’un vol, et ce à partir d’équipements simples.
La synergie entre les différents capteurs utilisés pour la navigation permet de maintenir une chaine de localisation précise durant les différentes phases (i.e. IMU-GPS, IMU, IMU-VISION avec un amer, IMU-VISION avec plusieurs amers, et IMU-ODOM). En particulier, la localisation lors de la phase de roulage à partir d’un odomètre est d’autant plus précise que des images sont utilisées pour recaler la centrale inertielle lors de la phase d’atterrissage. Autrement dit, l’utilisation d’amers lors de la phase d’atterrissage permet notamment d’initialiser avec précision la navigation hybride inertie-odométrie pour la phase de roulage.
Selon au moins un mode de réalisation, ledit procédé comprend, lors dudit rendu courant, un calcul d’un taux de connaissance courant par l’utilisateur de ladite séquence audiovisuelle associée audit élément audiovisuel, tenant compte de ladite force mémorielle, d’un temps écoulé depuis au moins un évènement de rendu dudit historique, précédant ledit rendu courant et/ou dudit coefficient de facilité d’apprentissage et ladite proposition de rendu est mise en œuvre en fonction dudit taux de connaissance courant calculé.
Selon au moins un mode de réalisation ledit taux de connaissance courant tient en outre compte d’un taux de connaissance calculé précédemment pour ledit rendu précédent dudit historique.
- une actualisation, suite audit rendu courant, dudit taux de connaissance, de ladite force mémorielle et/ou dudit coefficient de facilité d’apprentissage,
- un stockage d’au moins un évènement de rendu représentatif dudit rendu courant dans ledit historique, et
- un stockage, en association avec ledit historique, dudit taux de connaissance actualisé, de ladite force mémorielle actualisée et/ou le coefficient de facilité d’apprentissage actualisé.
Selon au moins un mode de réalisation, un évènement de rendu dudit historique de rendu : Une catégorie dudit évènement de rendu ; Un horodate du rendu de l’élément audiovisuel auquel ledit évènement de rendu est relatif et/ou de ladite séquence audiovisuelle associée
Selon au moins un mode de réalisation, le calcul dudit taux de connaissance tient compte en outre d’un nombre de rendus successifs dudit élément audiovisuel sans rendu de ladite séquence audiovisuelle.
Selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend, lors dudit rendu courant, une acquisition d’une acceptation et/ou d’un refus de ladite proposition de rendu.
Par exemple, la présente demande concerne ainsi un dispositif électronique comprenant un moins un processeur configuré pour : un enrichissement d’au moins un élément audiovisuel rendu sur au moins une première interface utilisateur de sortie d’un dispositif électronique, ledit au moins un processeur étant configuré pour: Une proposition conditionnelle, lors d’un rendu courant dudit élément audiovisuel, d’un rendu, sur au moins une seconde interface de sortie dudit dispositif électronique, d’une séquence audiovisuelle associée audit élément audiovisuel, ladite proposition étant mise en œuvre de façon conditionnelle en tenant compte d’une force mémorielle d’un utilisateur dudit dispositif pour ladite séquence audiovisuelle associée audit élément audiovisuel, ladite force mémorielle tenant compte d’un historique d’au moins un évènement de rendu relatif à au moins un rendu, précédant ledit rendu courant, dudit élément audiovisuel et/ou de ladite séquence audiovisuelle, sur au moins une interface de sortie dudit dispositif électronique.