INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les extrémités des pions 27 opposées de la tête 27c, sont pourvues de plaquettes 27d comme cela apparait sur la . Plus précisément, les extrémités de deux plaquettes 27d sont fixées sur deux pions 27 alignés selon une direction parallèle à la direction de coulissement du tiroir 14. Entre la plaque 11a et les plaquettes 27d sont montés, en tant que dispositif d’amortissement, des ressorts 28 configurés pour éloigner la surface de butée 23 de la surface d’appui 11b, en cas d’absence d’effort d’appui sur l’extrémité libre 12a du tube de protection 12. Lors de l’application d’un effort d’appui F sur l’extrémité libre du tube de protection 12, le tube de protection 12 est déplacé en translation selon l’axe de marquage X en direction de la plaque 11a de la tête 11, avec amortissement du déplacement par les ressorts 28. Le tube de protection 12 se rapproche de la tête jusqu’à venir en butée par sa surface de butée 23 contre la surface d’appui 11b de la plaque 11a.
Selon une caractéristique de l’invention, lorsque le tube de protection 12 est d’une part en butée par sa surface de butée 23, sur la surface d’appui 11b de la tête du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre d’appui 12a sur la surface 2a à marquer alors cette surface 2a à marquer est située dans le plan de focalisation P du faisceau laser. En d’autres termes, le faisceau laser est réglé afin que le plan de focalisation P du faisceau laser se trouve positionné au niveau de l’extrémité libre 12a du tube de protection 12 lorsque le tube de protection 12 est en butée par sa surface de butée 23, sur la surface d’appui 11b de la tête du fourreau. Cette opération de réglage du faisceau laser est avantageusement réalisée en usine sur un banc de test. Il est à noter que pour le deuxième exemple de réalisation, c’est lors de la fixation du tube de protection 12 sur la tête 11 que l’extrémité libre 12a se trouve positionnée dans le plan de focalisation P.
Selon une autre caractéristique de l’invention, l’appareil 1 comporte un système 30 de détection lorsque le tube de protection 12 est d’une part en butée par sa surface de butée 23, sur la surface d’appui 11b de la tête du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre 12a sur la surface 2a à marquer. En d’autres termes, le système de détection 30 détecte lorsque la surface à marquer 2a est positionnée dans le plan de focalisation P du faisceau laser. Selon le premier exemple de réalisation, le système de détection 30 est configuré pour détecter lorsque la surface de butée 23 du tube de protection 12 arrive en butée sur la surface d’appui 11b de la tête 11 du fourreau ( ). Dans cette position de butée, la surface à marquer 2a est positionnée en appui sur l’extrémité libre 12a du tube de protection. Il est à noter que selon le deuxième exemple de réalisation, le tube de protection 12 est par construction, en butée par sa surface de butée 23, sur la surface d’appui 11b de la tête du fourreau. Aussi, le système 30 détecte cette position mais également la mise en butée de l’extrémité libre 12a du tube de protection sur la surface 2a, en détectant le déplacement relatif entre l’appareil 1 et le châssis 4, comme cela sera expliqué dans la suite de la description.
Le système de détection 30 peut être réalisé de toute manière appropriée en mettant en œuvre tous types de détection par contact ou sans contact, de type magnétique, inductif, optique ou autres. Dans l’exemple illustré, le système de détection 30 comporte un détecteur à contact présentant un corps 30a fixé à l’extérieur de la tête, sur la platine 21 du tube de protection 12. Ce détecteur comporte un organe mobile 30b faisant saillie du corps 30a en vue d’être actionné lorsque le tube de protection 12 est en butée par sa surface de butée 23, sur la surface d’appui 11b de la tête du fourreau. Dans l’exemple illustré, l’organe mobile 30b est destiné à coopérer avec une targette 14a montée solidaire du tiroir 14 en s’étendant à l’extérieur de la tête 11. Ainsi, lorsque le tube de protection 12 vient en butée sur la tête 11, l’organe mobile 30b arrive en contact avec la targette 14a permettant de détecter la position de mise en butée du tube de protection 12 sur la tête 11 du fourreau.
Avantageusement, le système de détection 30 est relié au dispositif d’émission 3 du faisceau laser. En effet, lorsque le système de détection 30 est activé, le tube de protection 12 est d’une part en butée sur la tête 11 du fourreau et d’autre part, en butée par son extrémité libre 12a sur la surface à marquer. Cela signifie que la surface à marquer est dans la bonne position et que le faisceau laser peut être acheminé en toute sécurité jusqu’à cette surface. Ce système de détection 30 qui constitue en fait un capteur de sécurité, délivre en position actionnée, un signal autorisant l’émission du faisceau laser.
La ligne carter de soufflante 3 comprend en outre un support 33 appelé aussi bossage, comprenant aussi une troisième ouverture, en l’occurrence dans cet exemple qui est taraudée, et est située radialement en vis-à-vis de la première ouverture 305.
La sonde de pression 31 pour turbomachine va maintenant être décrit selon un mode de réalisation.
La sonde de pression 31 comprend une première partie 310 et une deuxième partie 311 amovible l’une par rapport à l’autre.
La première partie 310 comprend un corps 3100 comprenant un épaulement 3102 pour former une butée radiale contre une surface d’une première base, ici en l’occurrence contre une surface de butée externe 331 du support 33.
La première partie 310 comprend en outre un premier tube 3101 s’étendant du corps 3100 à partir de l’épaulement 3102, jusqu’à une extrémité de raccord 31.
La première partie 310 comprend un canal externe 315 à l’intérieure du premier tube 3101 qui est débouchant à la fois sur l’extrémité de raccord et sur une extrémité du corps 3100 opposée à l’extrémité de raccord.
La première partie 310 comprend en outre un moyen de fixation 3103 de la première partie 310 à la première base, ici au support 33. En l’occurrence, dans cet exemple la surface externe d’au moins une partie du premier tube 3101 est filetée et est vissée dans un taraudage de l’ouverture du support 33 recevant le premier tube 3101. Selon un autre exemple, les moyens de fixations sont des vis ou des rivets traversant l’épaulement formant la butée radiale fixée à la surface de butée externe 331 du support 33.
La deuxième partie 311 comprend un deuxième tube 3111 adapté à rentrer dans le canal externe 315 du premier tube 3101 de la première partie 310. En l’occurrence, dans cet exemple, le deuxième tube 3111 comprend sur une portion de sa surface externe un filetage vissé dans un taraudage d’une portion de la surface intérieure délimitant le canal externe 315 du premier tube 3101. Le taraudage débute en l’occurrence de l’extrémité de raccord et s’étend vers le corps 3100. Ce filetage et taraudage, permet en outre par rapport à un emboitement du premier tube dans le deuxième tube, de réduire les fuites ou l’entrée de particule au niveau de l’extrémité du premier tube entourant le deuxième tube.
La deuxième partie 311 comprend en outre un dispositif de fixation 3113 de la première partie 310 à une deuxième base, ici en l’occurrence à la virole acoustique 37.
Le dispositif de fixation 3113 de la deuxième partie 311 comprend au moins un épaulement 3112 s’étendant radialement du deuxième tube 3111 par rapport à son axe tubulaire (le deuxième tube 3111 est solidaire avec l’épaulement) pour former une butée radiale par rapport à l’axe de la machine contre la surface d’appui 370 de la virole acoustique 37.
Dans cet exemple, le dispositif de fixation 3113 de deuxième partie 311 comprend en outre au moins une butée radiale 3113a pour retenir l’épaulement 3112 en butée contre la surface d’appui 370 et un élément de fixation 3113b de la butée radiale 3113a à la deuxième surface externe 372 de la virole acoustique 37. En l’occurrence, la butée radiale 3113a est une plaque comprenant un orifice traversée par le deuxième tube 3111. La butée radiale 31113a entoure donc le deuxième tube 3111 et est fixée par plusieurs élément de fixation 3113b à la virole acoustique 37, en l’occurrence à la deuxième surface externe 372 mais pourrait aussi être fixée à la surface d’appui 370. En l’occurrence les éléments de fixations sont des rivets, mais peuvent être des vis voir même des éléments de fixations du dispositif de fixation 39 de la virole acoustique 37 à l’enveloppe 30.
La butée radiale 3113a permet ainsi de prendre en sandwich l’épaulement 3112 contre la surface d’appui 370.
Selon le deuxième exemple, dans lequel la surface d’appui 370 est la deuxième surface externe 372 (sans épaulement), la butée radiale 3113a peut avoir un creux pour recevoir l’épaulement 3112 ou encore l’élément de fixation 3113b peut directement traverser l’épaulement 3112 et être vissé ou riveté à la virole 37. Il y a un jeu (réalisé volontairement) pour que l’épaulement 3112 soit flottant entre la butée radiale 3113a et la surface de support 370 afin d’améliorer l’alignement du deuxième tube 3111 avec le premier tube 3101. Cette fixation indirecte (par flottement) de l’épaulement 3112 solidaire du deuxième tube 3111 permet d’avoir une certaine flottabilité pour l’alignement des deux tubes, et ainsi faciliter le montage.
La virole acoustique 37 comprend une longueur L37 entre la surface d’appui 370 et la surface interne 371 qui est prédéterminée avec une tolérance de fabrication très inférieure à celle de l’enveloppe 30. Ainsi, le deuxième tube 3111 comprend une longueur entre la surface de l’épaulement 3112 en appuie sur la surface d’appui 370 et la tête 317 égale à la longueur L37 entre la surface d’appui 370 et la surface interne 371. En outre, selon un exemple, si besoin, une cale peut être installée entre l’épaulement 3112 et la surface d’appui 370 pour avoir la tête 317 qui affleure la surface interne 371.
Préférentiellement la surface d’appui 370 est partielle et plan alors que la deuxième surface externe 372 est cylindrique autour de l’axe de rotation X de la turbomachine. Par exemple, la surface d’appui 370 a la forme de l’épaulement 3112, par exemple circulaire ou rectangulaire (pouvant permettre de maintenir le deuxième tube lors du vissage dans le premier tube).
La longueur L entre la première surface externe 301 et la surface d’appui 370 a une tolérance de fabrication 10 fois supérieure à la longueur L37, ne serait-ce que pour la tolérance de fabrication du carter de soufflante 30 qui comprend un rayon plus ou moins de l’ordre du millimètre. L’’espace entre la deuxième surface interne 300 et la surface d’appui 370 a une longueur interstice I qui est principalement dépendant du dispositif de fixation 39 visible sur la . Ainsi, la liaison, en l’occurrence par vissage, entre le premier tube 3101 et le deuxième tube 3111 permet de s’adapter au tolérance de fabrication de l’enveloppe 30.
- une étape de mise en glissement du deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse et une étape de fermeture de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
L'invention permet ainsi, en ouvrant le deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse et l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique pendant la sélection d'un rapport de vitesse cible, d'éviter tout risque d'à-coup ou de nuisance sonore lors d'un changement de rapport de vitesse. L'invention présente également un caractère économique, dans la mesure où elle peut être implémentée simplement en modifiant la programmation d'un calculateur de la chaîne de traction.
Selon une mise en œuvre de l'invention, la stratégie de récupération d’énergie est mise en œuvre lors d’une phase de décélération du véhicule automobile.
Selon une mise en œuvre de l'invention, lors de la mise en œuvre de la stratégie de récupération d’énergie, un couple mécanique issu des roues est transmis à la machine électrique tournante pilotée en mode générateur pour recharger une batterie du véhicule automobile.
L'invention a également pour objet un calculateur d'une chaîne de traction hybride d'un véhicule automobile comportant un moteur thermique, une machine électrique tournante connectée électriquement à une batterie, une boîte de vitesses à double embrayages comportant une première demi-boîte de vitesses associée à un premier embrayage de changement de rapport de vitesse et une deuxième demi-boîte de vitesses associée à un deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse, ledit calculateur étant configuré pour:
- ouvrir le deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse et l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique, alors qu'une stratégie de récupération d’énergie est mise en œuvre pour recharger la batterie via une transmission de couple mécanique passant par la première demi-boîte de vitesses associée au premier embrayage de changement de rapport de vitesse dans un état fermé,
- présélectionner un rapport de vitesse cible dans la deuxième demi-boîte de vitesses, et
- mettre en glissement du deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse et fermer l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
Selon une réalisation de l'invention, ledit calculateur est configuré pour mettre en œuvre la stratégie de récupération d’énergie lors d’une phase de décélération du véhicule automobile.
Selon une réalisation de l'invention, la chaîne de traction comporte un moteur thermique, une machine électrique tournante connectée électriquement à une batterie, et une boîte de vitesses à double embrayages comportant une première demi-boîte de vitesses associée à un premier embrayage de changement de rapport de vitesse et une deuxième demi-boîte de vitesses associée à un deuxième embrayage de changement de rapport de vitesse.
Selon une réalisation de l'invention, la chaîne de traction comporte en outre un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
La est une représentation schématique d'une chaîne de traction hybride d'un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé selon l'invention de pilotage de ladite chaîne de traction lors d'une phase de récupération d'énergie;
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel de tosylate d'ammonium du L-aspartate de ditridécyle synthétisé et le dichlorure de furan-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (400 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.74 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H ), 7.15 (s, 2H, C H furan), 4.88 (q, J = 7.0 Hz, 2H, C H -NH), 4.18-3.98 (m, 8H, C H 2 -O), 3.07-2.76 (m, 4H, C H 2 -C=O), 1.57 (m, 8H, C H 2 -CH 2 -O), 1.25 (m, 80H, CH 3 -(C H 2 ) 10 ), 0.86 (t, J = 6.7 Hz, 12H, C H 3 -CH 2 ).
13 C NMR (75 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 169.97 ( C =O ester), 169.74 ( C =O ester), 156.83 ( C =O amide), 147.69 ( C -C=O amide), 114.84 ( C H furan), 64.94 ( C H 2 -O), 64.26 ( C H 2 -O), 48.54 (NH- C H), 35.56, 31.25, 29.01, 28.98, 28.93, 28.87, 28.68, 28.61, 28.57, 27.97, 27.90, 25.24, 25.19, 22.02, 13.53.
Exemple 93 :
N2, N5-bis(dihexadécyl L-aspartate)-furan-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel de tosylate d'ammonium du L-aspartate de dihexadécyle synthétisé et le dichlorure de furan-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (300 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.68 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H ), 7.14 (s, 2H, C H furan), 4.89 (m, 2H, C H -NH), 4.19-3.95 (m, 8H, C H 2 -O), 3.07-2.76 (m, 4H, C H 2 -C=O), 1.59 (m, 8H, C H 2 -CH 2 -O), 1.24 (m, 104H, CH 3 -(C H 2 ) 13 ), 0.84 (t, 12H, C H 3 -CH 2 ).
13 C NMR (75 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 169.94 ( C =O ester), 169.75 ( C =O ester), 156.81 ( C =O amide), 147.66 ( C -C=O amide), 114.80 ( C H furan), 64.97 ( C H 2 -O), 64.28 ( C H 2 -O), 48.49 (NH- C H), 35.56, 31.25, 29.03, 28.99, 28.93, 28.87, 28.68, 28.61, 28.57, 27.95, 27.89, 25.24, 25.18, 22.02, 13.45.
Exemple 94 :
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel de tosylate de dioctadécyl L-aspartate ammonium synthétisé et le dichlorure de furan-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (300 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.68 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H ), 7.14 (s, 2H, C H furan), 4.88 (q, 2H, C H -NH), 4.19-3.98 (m, 8H, C H 2 -O), 3.07-2.76 (m, 4H, C H 2 -C=O), 1.58 (m, 8H, C H 2 -CH 2 -O), 1.24 (m, 120H, CH 3 -(C H 2 ) 15 ), 0.85 (t, 12H, C H 3 -CH 2 ).
13 C NMR (75 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 169.94 ( C =O ester), 169.74 ( C =O ester), 156.81 ( C =O amide), 147.66 ( C -C=O amide), 114.80 ( C H furan), 64.97 ( C H 2 -O), 64.28 ( C H 2 -O), 48.49 (NH- C H), 35.56, 31.26, 29.03, 28.99, 28.94, 28.88, 28.68, 28.62, 28.58, 27.96, 27.89, 25.24, 25.18, 22.02, 13.46.
Partie 16 : Furan-dicarboxamide avec amino-amides
16.1 Synthèse à partir de L-alanine
Exemple 95 :
illustre schématiquement un véhicule embarquant au moins une pédale et un dispositif de contrôle, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement le dispositif de contrôle de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de contrôle pour contrôler au moins une pédale d’un véhicule tel que celui représenté en , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’au moins une pédale d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-3. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Les termes « premier(s) » (ou première(s)), « deuxième(s) », etc.) sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des commandes, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après.
Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle d’au moins une pédale d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Dans ce document, une pédale désigne une pédale de commande (ou pédale de contrôle) actionnable par le conducteur d’un véhicule au moyen d’un pied ou des pieds. Une pédale de véhicule permet par exemple à un conducteur d'actionner et contrôler une ou des commandes de frein, d'accélération et/ou d'embrayage du véhicule. Pour ce faire, une pédale de véhicule est configurée pour commander ou contrôler un actionneur quelconque du véhicule, par exemple un actionneur du type câble d’embrayage, câble d’accélérateur ou câble de frein. En contrôlant un actionneur au moyen d’une pédale, un conducteur peut ainsi contrôler au moins une fonction associée du véhicule (freinage, embrayage, etc.).
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le procédé de contrôle mentionné ci-dessus comprend : - obtention, à un instant initial, d’une commande d’escamotage de ladite au moins une pédale du véhicule ; - en réponse à la commande d’escamotage, mise en attente de ladite commande d’escamotage et activation d’une alerte sonore selon une première configuration sonore ; et - déclenchement de l’escamotage de ladite au moins une pédale après expiration d’un délai d’attente à compte de l’instant initial, dans lequel pendant l’escamotage l’alerte sonore est poursuivie selon une deuxième configuration sonore différente de la première configuration sonore.
L’escamotage (ou rétractation) d’une ou d’une pluralité de pédales du véhicule permettent de libérer de l’espace pour améliorer le confort du conducteur tout en garantissant sa sécurité et celle du véhicule.
AMx : amplitude du champ magnétique mesuré selon l’axe x.
AMy : amplitude du champ magnétique mesuré selon l’axe y.
L’orientation OR du champ magnétique correspond aux coordonnées angulaires du vecteur de champ magnétique, dans les trois plans (XY, YZ, ZX) d’un repère cartésien (0,x, y ,z) et qui sont données par les trois angles θ, φ et α, soit :
angle du vecteur r sur le plan XY.
:angle du vecteur r sur le plan YZ.
angle du vecteur r sur le plan ZX.
Ceci est illustré à la figure 6. En haut de la figure 6 est illustré un repère cartésien (0, x, y, z). Le vecteur de champ magnétique y est représenté, ainsi que les amplitudes dudit champ AMx, AMy, AMz sur les trois axes x, y, z, ainsi que les angles α, β, α que fait le vecteur de champ magnétique avec chacun des trois plans XY, YZ, et ZX du repère.
Dans ce but, l’équipement d’accès portable SD comprend (cf. ) : des moyens d’enregistrement M0 de l’amplitude AM et de l’orientation OR du champ magnétique mesuré par le magnétomètre M selon le temps t, Des moyens de comparaison M1, M2 afin de comparer chacun des profils ainsi enregistrés avec un profil prédéterminé AM D , OR D , Des moyens d’activation M3 des fonctions véhicule, en fonction du résultat des deux comparaisons.
Les moyens de comparaison M1, M2 peuvent consister en des moyens logiciels.
Les moyens d’activation M3 peuvent consister en une consigne envoyée au dispositif d’activation D, qui lui déclenche le ou les fonctions correspondantes sur le véhicule V.
Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif d’activation D reçoit donc une consigne d’activation de fonction véhicule, en provenance de l’équipement d’accès SD, qui lui, a préalablement traité les mesures d’amplitude AM et d’orientation OR du champ magnétique et a déterminé si l’équipement d’accès SD se trouvait correctement dans une zone prédéterminée Z1 autour du véhicule V, ou dans l’habitacle Z0, zones dans lesquelles des fonctions véhicules correspondantes peuvent être activées.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, l’équipement d’accès SD mesure en continu les valeurs d’amplitude AM et d’orientation OR du champ magnétique et envoie lesdites mesures au dispositif d’activation D. Dans ce deuxième mode, l’équipement d’accès SD ne comprend que des moyens d’enregistrement M0 desdites valeurs.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d’activation D est quant à lui apte à : Recevoir des mesures d’amplitude AM de champ magnétique et d’orientation OR du champ magnétique en provenance dudit équipement SD, Comparer lesdites mesures AM, OR avec des profils d’amplitude AM D et d’orientation OR D prédéterminés, Activer une fonction véhicule en fonction du résultat de la comparaison.
Dans ce but, pour implémenter ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d’activation D comprend : Des moyens de comparaison M1’, M2’ des valeurs d’amplitude AM et d’orientation OR enregistrées selon le temps t, avec des profils d’amplitude AM D et d’orientation OR D prédéterminés, Des moyens d’activation M3’ de fonction véhicule, selon les résultats des deux comparaisons.
Ceci est illustré à la , lorsque l’équipement d’accès SD se rapproche du véhicule V, identifié par la lettre « B » à la , la carrosserie métallique du véhicule V perturbe la mesure de l’orientation du champ magnétique et le vecteur de champ magnétique mesuré par le magnétomètre M tourne sur lui-même. Lorsque l’utilisateur portant l’équipement d’accès SD pénètre dans le véhicule, la proximité immédiate du métal de la carrosserie engendre une rotation presque totale du vecteur du champ magnétique, ceci est illustré par la lettre « C » à la .
De même, cette rotation du vecteur de champ magnétique est « factice » car elle est engendrée par le métal de la voiture qui vient fausser les mesures du magnétomètre M.
Selon l’invention, cette rotation du champ magnétique permet de détecter que l’’utilisateur portant l’équipement d’accès pénètre à l’intérieur du véhicule V. Pour que la rotation soit détectée il faut que la variation d’orientation en valeur absolue ΔOR pour chacun d’au moins deux des trois angles, par exemple θ et φ (comme illustrés à la ) soit supérieur à un seuil T, par exemple de 45° pendant une durée prédéterminée, par exemple entre l’instant initial t0 et l’instant t1.