INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La couche d’amortissement supérieure 331 est constituée d’un matériau composé de mousse alvéolaire, par exemple, à base d’un des matériaux suivants : Matière thermodurcissable : l’Ethylène-Acétate de Vinyle (EVA), Polyuréthane (PU) Matière thermoplastique élastomère : Polyuréthane ThermoPlastique (TPU), Thermopastique Elastomère base polyesther (TPEE), Polyether bloc amide (PEBA), Polyoléfine Thermoplastique (TPO/POE) Un mix des matériaux précédents.
La couche d’amortissement supérieure 331 peut être obtenue par injection, compression ou par procédé additive tel que l’impression 3D. L’injection peut également être réalisée avec des matériaux à l’état supercritique. Le procédé de réalisation peut comprendre également une étape d’expansion dans une étuve sous conditions de température et pression contrôlées.
Le semelage externe 33 comprend également une lame rigide 3321 positionnée sous la partie antérieure de la surface inférieure 331D de couche d’amortissement supérieure 331. La lame rigide va rigidifier la semelle au niveau des métatarses, limitant alors la flexion de ces derniers et donc la perte d’énergie générée lors de la flexion de l’articulation métatarso-phalangienne. Par ailleurs, conjuguée à une semelle ayant une importante relève à l’avant-pied ( rocker ) et plus précisément un point de pivot en amont de la tête du premier métatarse, la plaque rigide permet d’exacerber l’effet de bascule au moment de l’application de force par le coureur à l’avant-pied facilitant ainsi la propulsion et plus généralement le mouvement vers l’avant. Il est en revanche primordial de noter qu’une plaque rigide n’a un effet positif sur la performance si et seulement si elle est insérée dans une semelle courbée à l’avant. C’est donc cette combinaison géométrie et raideur qui améliore d’améliorer le déroulé du pied au sol ainsi que la propulsion.
Pour obtenir ce bénéfice, la lame rigide est disposée au moins en partie dans une moitié antérieure du semelage externe. Selon un mode de réalisation, elle couvre au moins 50% de la surface projetée au sol de la moitié antérieure du semelage externe 33. Avantageusement, la lame rigide 3321 est positionnée à minima en vis-à-vis du point de pivot en amont de la tête du premier métatarse. Cela correspond à un positionnement à minima de la lame rigide sur toute une zone rigide Zr localisée entre 15% et 35% de la longueur de tige L2, depuis l’extrémité antérieure 3311F de la surface interface 3311. La illustre ce recouvrement à minima.
La lame rigide 3321 peut prendre différentes formes. Pour couvrir la partie antérieure souhaitée de la surface inférieure 331D de couche d’amortissement supérieure 331, la plaque peut être une plaque pleine, couvrant entièrement, en largeur et en longueur, ladite partie ciblée, ou une plaque comprenant des évidements ou découpes, couvrant alors partiellement ladite partie ciblée. Par exemple, elle peut comprendre une bande transversale d’où partent plusieurs extensions longitudinales. Dans l’exemple illustré, la lame comprend une fente médiane antérieure divisant la partie avant de la plaque en deux extensions longitudinales, une médiale et l’autre latérale. Elle peut également comprendre des renforts localement. Selon un plan sagittal, elle peut être plane ou concave avec un ou des rayons de courbure dont le centre est positionné du côté de la surface interface supérieure 331. C’est d’ailleurs préférable pour faciliter l’effet de bascule du pied, cela améliore l’effet « rocker ». Selon un plan frontal, elle peut être plane ou concave avec un ou des rayons de courbure dont le centre est positionné du côté de la surface interface supérieure 331. Avantageusement, la lame rigide comprend au moins une zone présentant une continuité de matière selon une direction longitudinale pour assurer la raideur longitudinale recherchée.
La lame rigide 3321 est constituée d’un matériau présentant un module d’élasticité, ou module de Young, supérieur à 750 MPa. Avantageusement, pour ne pas pénaliser le confort et ne pas trop contraindre le pied, le module d’élasticité est inférieur à 70 GPa. Un tel matériau peut être polymère thermoplastique, par exemple, un PolyAmide (PA), un Polyuréthane ThermoPlastique (TPU) ou un matériau composite composé d’une matrice thermoplastique/thermodurcissable (PA, TPU, epoxy…) combiné avec des fibres (verre, carbone, lin…). Selon un mode de réalisation, ce matériau présente une dureté supérieure à 40 shore D, préférentiellement supérieure à 50 shore D
La lame rigide peut également être constituée de plusieurs matériaux solidarisés entre eux. Par exemple, la lame peut être obtenue par bi-injection ou une combinaison de couches collées entre elles.
La lame rigide 3321 peut être obtenue par injection, compression ou par procédé additive tel que l’impression 3D.
Avantageusement, la lame rigide 3321 a une épaisseur moyenne comprise entre 0,7 et 2 millimètres.
Le semelage externe 33 comprend aussi une couche d’amortissement inférieure avant 3332 positionnée sous la lame rigide 3321. Ainsi, la lame rigide 3321 est intercalée entre la couche d’amortissement supérieure 331 et une couche d’amortissement inférieure avant 3332.
La couche d’amortissement inférieur avant 3332 est constituée d’un matériau composé de mousse alvéolaire par exemple, d’un des matériaux suivants : Matière thermodurcissable : l’Ethylène-Acétate de Vinyle (EVA), Polyuréthane (PU) Matière thermoplastique élastomère : Polyuréthane ThermoPlastique (TPU), Thermopastique Elastomère base polyesther (TPEE), Polyether bloc amide (PEBA), Polyoléfine Thermoplastique (TPO/POE) Un mix des matériaux précédents.
Comme il sera détaillé plus bas, par souci de redondance, l’équipement au sol 40 comprend de préférence au moins deux unités d’émission-réception radio 42, en particulier exactement deux unités d’émission-réception radio 42. Ceci est un exemple de configuration redondante, il peut y avoir d’autres configurations permettant la redondance par exemple par une couverture radio redondante en déployant deux fois plus d’équipements au sol 40.
Par exemple, par soucis de redondance complète, les équipements au sol 40 sont regroupés par paire, les équipements au sol 40 d’une même paire étant situés sensiblement au même endroit le long de l’itinéraire. En particulier, les équipements au sol 40 d’une même paire fournissent une couverture radio sensiblement identique. En d’autres termes, dans un cas nominal de fonctionnement, les liens radio entre le véhicule 3 et chacun des équipements au sol 40 d’une même paire sont sensiblement identiques.
Le véhicule 3 est configuré pour communiquer en permanence avec la station au sol 50 par l’intermédiaire d’au moins un équipement au sol 40 parmi la pluralité d’équipements au sol 40. Le véhicule 3 est notamment configuré pour être connecté avec ledit au moins un équipement au sol 40 par l’intermédiaire d’un lien radio utile pour communiquer avec la station au sol 50.
Avantageusement, le véhicule 3 est également configuré pour être connecté avec au moins un autre équipement au sol 40 parmi la pluralité d’équipements au sol 40, notamment par l’intermédiaire d’un lien radio secondaire.
Lorsqu’un équipement au sol 40 comprend deux unités d’émission-réception radio 42, le lien radio entre le véhicule 3 et ledit équipement au sol 40 comprend un premier canal connectant une première unité d’émission-réception radio 42 dudit équipement au sol 40 et le véhicule 3 et un deuxième canal connectant une deuxième unité d’émission-réception radio 42 dudit équipement au sol 40 et le véhicule 3. Dans ce cas, l’équipement radio du véhicule 3 est apte à basculer sur le deuxième canal en cas de perte de connexion sur le premier canal.
Avantageusement, le véhicule 3 est configuré pour communiquer avec la station au sol 50 pour transmettre sa coordonnée P à la station au sol 50 et à recevoir en retour une autorisation de progression sur l’itinéraire depuis la station au sol 50.
L’autorisation de progression est en particulier générée par la station au sol 50 en fonction de la coordonnée P du véhicule 3, et par exemple en outre de coordonnées d’autres véhicules présents sur l’itinéraire prédéfini, d’une planification de déplacement du véhicule 3 sur l’itinéraire, etc.
Lorsque le véhicule 3 ne reçoit pas d’autorisation de progression, il interrompt son déplacement le long de l’itinéraire prédéfini.
Pour que le véhicule 3 puisse se déplacer le long de l’itinéraire prédéfini dans de bonnes conditions, il est donc nécessaire que la communication entre le véhicule 3 et la station au sol 50 soit assurée en permanence.
Lorsque le véhicule 3 communique avec la station au sol 50 par l’intermédiaire d’un équipement au sol 40, on dit que le véhicule 3 est apparié avec ledit équipement au sol 40.
Par « communiquer avec la station au sol », on entend que le véhicule 3 et la station au sol 50 échangent la coordonnée P du véhicule et toute autorisation de progression par échange de signaux radio entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié. En d’autres termes, la coordonnée P du véhicule et toute autorisation de progression sont échangées par l’intermédiaire du lien radio utile entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié.
Lorsque la communication entre le véhicule 3 et la station au sol 50 est compromise, notamment lorsque le lien radio utile entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié est dégradé, ou bien en fonctionnement nominal lorsque le véhicule s’est déplacé et que le niveau de signal sur le lien radio utile devient trop faible, le véhicule 3 est apparié avec un autre équipement au sol 40 permettant l’échange de la coordonnée P et de toute autorisation de progression sur l’itinéraire prédéfini. Cette opération est appelée transfert cellulaire (en anglais « handover »). Par « fonctionnement nominal », on entend qu’il n’existe pas de phénomène particulier entraînant une dégradation anormale du lien radio utile (qui est à distinguer d’une atténuation de signaux radio échangés par le lien radio utile à cause d’un éloignement croissant entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 avec lequel le véhicule 3 est apparié). Lorsque le lien radio utile est dégradé de façon anormale et notamment lorsqu’il y a redondance de l’architecture radio, le lien radio secondaire peut devenir un lien radio utile en remplacement. Cette opération est aussi appelée transfert cellulaire (en anglais « handover »). L’appariement du véhicule 3 avec un autre équipement au sol 40 permet alors d’assurer un échange continu de la coordonnée P du véhicule et de toute autorisation de progression entre le véhicule 3 et la station au sol 50, et donc d’assurer une progression la plus fluide possible du véhicule 3 sur l’itinéraire prédéfini.
Chaque lien radio entre le véhicule 3 et un équipement au sol 40, en particulier chaque canal, est caractérisé par au moins un paramètre d’intérêt Q. En particulier, le paramètre d’intérêt Q est représentatif de la qualité du lien radio, en particulier du canal correspondant, entre le véhicule 3 et l’équipement au sol 40 correspondant.
Par exemple, le paramètre d’intérêt Q est le niveau de puissance en réception d’un signal radio reçu par le véhicule 3 et transmis depuis un équipement radio au sol 40 par l’intermédiaire du lien radio correspondant, en particulier du canal correspondant.
Le paramètre d’intérêt Q est avantageusement pris en compte pour la réalisation du transfert cellulaire entre le véhicule 3 et les différents équipements au sol 40.
Dans ce qui suit, comme illustré sur l’exemple de la , on considère que le véhicule 3 est configuré, à un instant donné lors de son déplacement le long de l’itinéraire, pour être connecté avec un premier équipement au sol 40 par l’intermédiaire d’un lien radio utile L1 pour communiquer avec la station au sol 50 et pour par exemple être connecté avec un deuxième équipement au sol 40 par l’intermédiaire d’un lien radio secondaire L2. Bien entendu, l’invention s’applique également lorsque le véhicule 3 est connecté avec plus de deux équipements au sol 40 en même temps.
Le rinçage du collecteur d’urine 12 est préférentiellement géré de manière automatique par un dispositif de distribution d’eau. Ce rinçage est préférentiellement minime et s’effectue par plusieurs giclures d’eau afin de limiter la quantité d’eau ajoutée tout en éliminant la radioactivité possiblement résiduelle dans le collecteur d’urine 12.
Dans une série de modes de réalisation alternatifs, le dispositif présente deux collecteurs 12, 17 différents : le collecteur d’urine 12 et un collecteur de selles 17. Les deux collecteurs 12, 17 sont séparés et s’adaptent sur les toilettes radio-protégées existantes, c’est-à-dire que les toilettes présentent un séparateur central avec en avant le collecteur d’urines 12 et en arrière, le collecteur de selles 17.
Dans un premier mode de réalisation alternatif, le collecteur de selles 17 n’est pas connecté à l’unité de traitement 14. Le collecteur de selles 17 est en connexion fluidique avec une chambre de stockage secondaire 18.
Afin de mettre le collecteur de selles 17 en contact fluidique avec la chambre de stockage secondaire 18, le fond du collecteur de selles 17 présente un clapet s’ouvrant par aspiration. Cette aspiration est déclenchée de manière similaire à ce qui est décrit plus haut pour le collecteur d’urine 12. Le rinçage du collecteur de selles 17 est également semblable à celui du collecteur d’urine 12 décrit ci-dessus.
La chambre de stockage secondaire 18 se présente préférentiellement sous la forme d’une mini-cuve radioprotégée. La chambre de stockage secondaire 18 comporte une hélice motorisée permettant le broyage des selles collectées. La chambre de stockage secondaire 18 comporte également de la chaux afin d’arrêter la fermentation des selles. Elle permet également la mise en œuvre d’un procédé de liquéfaction des selles à partir de liquides éliminés par l’unité de traitement 14 et d’un liquide de rinçage du collecteur de selles 17.
Le collecteur d’urine 12 est connecté à l’unité de traitement par une canalisation d’entrée 19 constituée au moins partiellement d’une matière radioprotectrice. Cette canalisation d’entrée 19 est configurée pour rendre la distance parcourue par l’urine entre le collecteur d’urine 12 et l’unité de traitement 14 la plus courte possible Cette canalisation d’entrée 19 présente une longueur de l’ordre du mètre. Cette distance est la plus courte possible pour permettre de réduire les pertes, d’éviter la stagnation en tuyauterie et de limiter l’investissement nécessaire pour radio-protéger ces éléments.
Afin de minimiser les risques de développement biologique dans l’unité de traitement 14 ainsi que dans le produit final, la canalisation d’entrée 19 comporte au moins un filtre. Ainsi, l’urine collectée est filtrée sur au moins un filtre présentant préférentiellement des pores de 0,22µm. Ceci permet de retenir les cellules de l’épithélium urinaire, les débris cellulaires ainsi que les bactéries classiquement présents dans l’urine d’un patient. Ces déchets peuvent être transférés vers la chambre de stockage secondaire 18.
L’unité de traitement 14 présente une enveloppe externe radioprotectrice, de manière à ce que l’intérieur de l’unité de traitement soit radioprotégée pour traitement. Cette protection est nécessaire pour protéger à la foi les patients n’ayant pas été traités par radiothérapie interne vectorisée, les soignants et les accompagnants. Cette protection permet d’installer le dispositif 10 dans n’importe quel environnement, en particulier un environnement non radioprotégé tel qu’une chambre d’hôpital normale.
Comme visible sur la , l’unité de traitement 14 comporte : au moins un dispositif de filtration et de récupération 20 spécifique à chaque isotope radioactif d’intérêt, un module de tri 22 relié au collecteur d’urine 12 par la canalisation d’entrée 19 et reliée au dispositif de filtration et de récupération 20, au moins une chambre de stockage primaire 24 en connexion fluidique avec chaque dispositif de filtration et de récupération 20 configurée pour récupérer l’isotope radioactif correspondant.
Le module de tri 22 est ainsi configuré pour identifier l’isotope radioactif d’intérêt dans l’urine collectée et orienter l’urine collectée vers l’au moins un dispositif de filtration et de récupération 20 correspondant à l’isotope radioactif détecté.
Il est courant de qualifier un « isotope radioactif », de « radioisotopes ».
A cet effet, dans le mode de réalisation représenté sur la , le module de tri 22 comporte une chambre de tri 26 abritant un spectromètre 28. Le module de tri 22 comporte également une unité de calcul 30 connectée au spectromètre et au système de gestion de pression 16. La connexion fluidique entre la chambre de tri 26 du module de tri 22 et le dispositif de filtration et de récupération 20 est, par ailleurs, assurée par au-moins une valve anti-reflux 32, commandée par l’unité de calcul 30 et configurée pour ne s’ouvrir qu’en réponse à la détection de l’isotope radioactif d’intérêt.
A l’arrivé de l’urine collectée dans la chambre de tri 26, l’isotope radioactif d’intérêt est ainsi détecté par spectrométrie (sonde gamma/béta/alpha) du type de radio-isotope avec différentiation, par exemple 131 I, 177 Lu, 225 Ac, 161 Tb, 149 Tb, 67 Cu.
De manière connue de toute personne du métier, les molécules d’isotopes radioactifs (ou radioisotopes) d’intérêt ne sont pas injectés seuls aux patients. Ce qui est injecté aux patients est une assemblable de plusieurs molécules dont le radio-isotope d’intérêt. Cet assemblage de molécules et classiquement appelé « médicament radiopharmaceutique » et s’abrège MPR. Ainsi, chaque MRP comprend classiquement, dans la majorité des cas, une molécule vectrice et un isotope radioactif. En se fixant sur les cibles exprimant un biomarqueur correspondant, le MRP permet d’étudier un processus physiologique. L’isotope radioactif permet de suivre cette molécule dans le patient et permet de faire des examens d’imagerie. Dans certains cas particuliers, les patients sont traités directement par l’isotope radioactif du MRP. Il ne s’agit pas alors d’un moyen d’imagerie mais d’un moyen de soin, directement. Cette manière de lier l’isotope radioactif d’intérêt à une molécule vectrice est classiquement appelée radiothérapie interne vectorisée. Un chélateur permet d’attacher l’isotope radioactif à la molécule vectrice. Un radioisotope libre n’est pas attaché à la molécule vectrice ni au chélateur. Le radioisotope chélaté est un isotope radioactif attaché par des liens non covalents dans le chélateur.
En fonction de l’isotope radioactif détecté, l’unité de calcul 30 actionne la valve anti-reflux 32 correspondante. Chaque valve anti-reflux 32 s’ouvre ainsi sur un circuit fluidique autonome et isolé formant, chacun, un dispositif de filtration et de récupération 20.
Chaque dispositif de filtration et de récupération 20 comporte un élément de rétention d’ions 36 et au moins un réservoir de solution réactive 38. Chaque dispositif de filtration et de récupération 20 est configuré pour filtrer et récupérer l’isotope radioactif d’intérêt détecté dans la chambre de tri 26. Chaque élément de rétention d’ions 36 est préférentiellement à usage unique.
Dans certains modes de réalisation, l’unité de traitement 14 comporte par ailleurs une unité de purification 40 configurée pour purifier les radioisotopes récupérés par le dispositif de filtration et de récupération 20. Dans les cas où l’unité de traitement 14 ne comporte pas d’unité de purification 40, la purification a lieu en dehors du dispositif 10, soit sur le site de recueil de l’urine du patient soit sur un site de conditionnement.
L’unité de purification 40 comporte notamment une colonne de chélateurs 42, une colonne d’anticorps anti-chélateurs 44 (chaque colonne étant préférablement à usage unique), un réservoir de solution tampon 46, un réservoir de solution acide 48 (chaque réservoir devant être rempli régulièrement) permettant la mise en œuvre d’un procédé de purification tel que décrit ci-dessous : Passage sur la colonne de chélateurs 42 (par exemple une colonne de silice greffée avec des chélateurs de type DOTA, ou DTPA, ou tout autre chélateur ayant une affinité relative pour les radioisotopes libres et permettant leur relâche dans des conditions aisées). Cette étape permet la récupération des radioisotopes libres en solution, tels que, par exemple [ 177 Lu]Lu +++ , [ 225 Ac]Ac +++ , etc. (qui ne sont pas chélatés par le MRP). Les anticorps anti-DOTA sont assez spécifique de ce chélateur mais peuvent potentiellement reconnaitre d’autres type de chélateurs macrocycliques structurellement similaires au DOTA. Le « flow through » de la colonne au I. est alors passée sur la colonne d’anticorps anti-chélateurs 44 (par exemple une colonne de résine greffée avec des anticorps anti-chélateur du MRP (DOTA...)) Cette étape permet de récupérer des MRP intacts (ou tout du moins de leur partie de chélation contenant le radioisotope). Si le dispositif 10 comporte une unité de purification 40, le « flow through » de la colonne au II est envoyé directement dans la chambre de stockage secondaire 18. Si non, le « flow through » de la colonne au II n’est pas conservé. Les deux colonnes aux I. et II sont par la suite lavées avec une solution faiblement acide (pH 6-6.5) issue du réservoir de solution tampon 46 afin de permettre de décrocher les différentes molécules ayant des interactions non spécifiques avec les colonnes. Si le dispositif 10 comporte une unité de purification 40, est envoyée directement dans chambre de stockage secondaire 18. Si non, cette solution n’est pas conservée. Les deux colonnes aux I. et II sont par la suite traitées avec une solution acide (pH 3- 5) issue du réservoir de solution acide 48 afin de permettre de décrocher les radioisotopes libres (colonne au I) et les entités retenues sur la colonne greffée avec le chélateur (colonne au II). Cette solution est conservée et va ensuite être soumise aux étapes de dissociation du chélateur pour retrouver une solution de radioisotopes libres uniquement.
La colonne présentée en exemple au point I est conçue spécifiquement pour l’utilisation de générateurs de 177 Lu à partir de 177m Lu et présente un avantage important dans le cas où une grande quantité de radioisotopes libres se trouvent dans les urines collectées (dû à une dissociation normale du chélateur ou via la radiolyse du DOTA.
Dans certains modes de réalisation, la chambre de purification 40 du dispositif 10 comporte en outre, un module de dissociation 50 configurée pour dissocier le radio/isotope du chélateur. La solution récupérée au point V est alors, soit envoyée dans un centre de traitement dans les cas où la chambre de purification 40 n’est pas munie du module de dissociation, soit transférée dans le module de dissociation pour permettre la dissociation entre radioisotope.
Le module de dissociation 50 permet la mise en œuvre d’une étape de dissociation du radioisotope et du chélateur.
Cette dernière étape consiste à forcer le radio-métal à sortir du chélateur en acidifiant le milieu dans lequel le MRP se trouve. En effet, en présence d’ions H + , la dissociation chélateur/radioisotope peut se faire plus facilement. Il s’y associe le chauffage de la solution hautement concentrée en H + permettant d’accélérer la dissociation chélateur/radioisotope.
Il est à noter que la dissociation chélateur/métal est une étape très lente et l’un des atouts de la présente invention, lorsque le dispositif 10 est muni d’une chambre de purification 40 comportant un module de dissociation 50 est d’accélérer ce processus afin de réutiliser une grande partie du radioisotope libre pour de nouveaux marquages de MRP.
Comme visible sur la , chaque élément de l’unité de traitement 14 est préférentiellement relié, par un système de valves anti-reflux et de connexions fluidiques, à la chambre de stockage secondaire 18 (lorsque celle-ci est présente) afin de pouvoir évacuer les déchets à chaque étape du processus de récupération de radioisotope. La présence de valves anti-reflux est importante pour s’assurer que les fluides ne circulent que d’un seul sens, en direction de la chambre de stockage secondaire 18 (ou de la chambre de stockage primaire 24, le cas échéant).