INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , le procédé comprend une deuxième étape de désengagement du frein d’écrou 65 de manière à l’emmener d’une position d’engagement à une position de désengagement du deuxième écrou 61. Le désengagement est réalisé avec l’outil 100 qui comprend à une de ses extrémités un embout 101 ayant une forme axiale en U et destiné à s’accoupler avec une collerette annulaire 71 du frein d’écrou 5. Une fois le frein d’écrou 65 en position désengagé, le frein d’écrou 65 peut coulisser par rapport à l’arbre de compresseur basse pression 15 vers l’amont suivant l’axe longitudinal grâce aux cannelures internes et externes 67, 68.
Le frein d’écrou 65 se déplace et s’écarte du deuxième écrou 61 sur une distance prédéterminée L1 (cf. ) permettant par la suite au deuxième écrou 61 de se déplacer également. La distance prédéterminée L1 est ici de l’ordre de 30 mm. Dans l’exemple de cette , le frein d’écrou 65 se trouve au niveau de l’extrémité amont 15a après son déplacement et est en attente. Le frein d’écrou 15 reste centré dans l’arbre de compresseur basse pression 15. A cet effet, l’arbre de compresseur basse pression 15 comprend une rainure 73 qui est destinée à recevoir le jonc 70 lorsque le frein d’écrou 65 est dans la position désengagée. La rainure 73 est centrée sur l’axe longitudinal. La rainure 73 est ouverte sur la surface interne de l’arbre de compresseur basse pression 15.
En référence à la , une troisième étape consiste à dévisser le deuxième écrou 61. De la sorte, le deuxième écrou 61 est emmené d’une position de vissage à une position de dévissage. A cet effet, le deuxième écrou 61 comprend une portion de manipulation permettant un vissage et un dévissage de celui-ci. Avantageusement, la portion de manipulation est agencée radialement à l’intérieur de l’arbre de compresseur basse pression 15. Dans le présent exemple, la portion de manipulation comprend des protubérances 102b (référencées sur la ). De la sorte, le deuxième écrou est manipulé depuis l’intérieur par un outil adéquat passant par l’arbre d’entrée de petit diamètre.
L’étape de dévissage est réalisée avantageusement à l’aide d’un autre outil 102 adéquat qui est inséré également à l’intérieur de l’arbre d’entrée 12 et de l’arbre du compresseur basse pression 15. Cet outil 102 est un organe de contre couple tel qu’une clé de contre couple. Tout outre outil permettant d’appliquer un contre couple sur le deuxième écrou 61 peut être envisagé. L’outil 102 comprend des protubérances complémentaires 102a s’engageant avec les protubérances 102b du deuxième écrou 61. Les protubérances 102b s’étendent radialement vers l’intérieur depuis une surface radialement interne du deuxième écrou 61.
En position dévissée, le deuxième écrou 61 est engagé à nouveau avec le frein d’écrou 65 qui se trouve en amont de l’arbre de compresseur basse pression 15. L’écrou 61 s’est déplacé (dévissage et déplacement) sur au moins une distance prédéterminée L2 (cf. ). Le deuxième écrou 61 reste également centré dans l’arbre de compresseur basse pression 15. Cela est permis grâce au filetage interne 63 (destiné au déplacement du deuxième écrou 61) qui s’étend sur la distance prédéterminée L2.
Dans le présent exemple, la deuxième distance prédéterminée L2 est deux fois supérieure à la première distance prédéterminée L1.
Suivant une caractéristique avantageuse, la distance L2 est supérieure à la longueur L5 du deuxième écrou 61. Suivant encore une autre caractéristique avantageuse, le premier écrou 56 présente une longueur L7 au moins égale à la distance L2.
En référence à la , une quatrième étape du procédé consiste à dévisser le premier écrou 56. Celui-ci est emmené également d’une position de vissage à une position de dévissage. Le premier écrou 56 comprend une portion de manipulation permettant un vissage et un dévissage de celui-ci. La portion de manipulation est agencée radialement à l’intérieur de l’arbre de compresseur basse pression 15. Dans le présent exemple, la portion de manipulation comprend des protubérances 103b (référencées sur la ). De même, le premier écrou 56 est manipulé depuis l’intérieur par un outil adéquat passant par l’arbre d’entrée de petit diamètre.
50 : système de positionnement et de blocage des éléments mobiles 40
60 : élément fonctionnel de guidage
70 : élément fonctionnel de maintien, avec différentes variantes 70a à 70e
80 : aimant
82 : plaque support de l’aimant 80
100 : système d’essuyage 110 : balai d’essuie-glace
120 : bras d’actionnement
130 : chape
140 : lame d’essuyage
150 : un connecteur
160 : dispositif d’entrainement
170 : tige sertie dans la chape
PROCEDE DE DIAGNOSTIC D’UN DEFAUT D’ALIMENTATION D’UN FREIN DE STATIONNEMENT A ACTIONNEMENT ELECTRIQUE Le domaine de l’invention concerne un procédé de diagnostic d’une anomalie de fonctionnement d’un frein de stationnement à actionnement électrique, en particulier pour la détection d’un circuit ouvert de l’alimentation du moteur d’actionnement.
Le frein de stationnement, appelé également « frein de parking », sert à immobiliser le véhicule lorsque celui-ci est déjà à l’arrêt sans action sur la pédale de frein. Classiquement, un système de frein de stationnement à actionnement électrique comporte une roue dentée couplée en rotation à la ligne d’arbre de transmission du véhicule et un doigt de blocage lié à un composant fixe du véhicule, appelé également « doigt de park », dont l’actionnement dans la position serrée ou desserrée est commandé par un moteur électrique et une unité de commande.
On connait le document brevet US10953862B2 décrivant une méthode d’opération d’un frein de stationnement à actionnement électrique se basant sur la mesure du courant d’alimentation. Cette méthode propose qu'une séquence temporelle de variations de courant soit envoyée aux bornes d'une interface pour un élément de commande opérateur du frein de stationnement. Lors de l'alimentation une mesure de courant est effectuée à une borne de l'interface. La demande du conducteur est déterminée en fonction de la mesure de courant. Le frein de stationnement électrique est actionné en fonction des mesures de courant. Ce document ne décrit pas de solution de diagnostic contre les défauts de circuit-ouvert.
Une anomalie de circuit ouvert de l’alimentation électrique du moteur d’actionnement résulte du fait que les fils d’alimentation du moteur d’actionnement sont cassés ou dessoudés de leur connecteur. Pour contrôler les défauts de circuit ouvert du frein de stationnement, il est généralement prévu une fonction de diagnostic qui est en charge de surveiller la présence d’un courant d’alimentation aux bornes du moteur lors de son actionnement pour l’engagement en position serrée ou le désengagement en position desserrée du frein de stationnement. Une stratégie consiste à détecter un courant nul pendant au moins 1 seconde, dans lequel cas une alerte est levée.
Comme le jonc 16 est bloqué dans le rail, le jonc 16 se déroule 34 dans l’orifice traversant le bras 23 au fur et à mesure de sa pose.
Poignée d'un ouvrant de véhicule automobile avec système de blocage L'invention concerne une poignée d'ouvrant de véhicule automobile, en particulier une poignée d'une porte latérale et un véhicule comprenant une telle poignée.
Pour répondre aux diverses normes de sécurité, en particulier en cas de choc latéral, les poignées latérales de véhicule automobile connues actuellement sont équipées d'un système inertiel. Ce système inertiel se déclenche lors d'un choc latéral sur la porte et bloque le levier de préhension pour prévenir toute ouverture intempestive de la porte latérale qui pourrait causer une éjection du passager en dehors du véhicule.
Ces poignées connues comprennent un levier de préhension mobile en rotation par rapport à l'ouvrant entre une position de repos et une position de commande. Ce levier de préhension peut agir sur un levier de transmission qui va actionner, via une tringlerie ou des câbles l'ouverture d'une serrure de l'ouvrant.
Le système inertiel est composé de manière connue d'une masse inertielle et d'un ergot de blocage solidaire de cette masse inertielle, qui coopère avec un épaulement du levier de transmission pour bloquer le levier en cas de choc latéral dans une position où il ne peut pas agir pour ouvrir la serrure.
Dans les systèmes inertiels connus, la masse inertielle, en position active, bloque le levier de transmission soit de manière irréversible soit de manière réversible.
L’invention se rapporte plus spécifiquement aux systèmes de blocage irréversibles ou permanents permettant à la poignée de rester bloquée après un choc.
Pour bloquer la masse inertielle en position active avec un choc, une solution consiste à utiliser une lame élastique coopérant avec un premier élément de blocage du type ergot prévu sur le masse inertielle pour bloquer le masse inertielle en position de blocage. En position de repos, une extrémité de la lame élastique est précontrainte sur une surface supérieure de la masse inertielle. Lors d’un choc, la masse inertielle pivote et libère l’extrémité de la lame élastique qui translate sous l’ergot. La lame élastique bloque alors le retour de la masse inertielle en position de repos.
Le document WO2010133372 divulgue un autre mode de réalisation dans lequel le système de blocage comporte une lame élastique sur laquelle se repose une saillie d’une masse inertielle en position de repos. Cette lame comporte un orifice d'accrochage de la saille. En position de repos, la saillie est en appui sur la lame à proximité de l'orifice d'accrochage. Et lorsque la masse inertielle pivote, la saille se déplace vers l'orifice d'accrochage et s'y engage pour verrouiller la position active de la masse inertielle.
Cependant, l’un des défauts de ces systèmes de blocage est la non-robustesse de leur comportement, liée aux vibrations de la lame pendant un choc.
En condition normale d’utilisation, lorsqu’il n’y a pas de blocage du levier de transmission par la masse inertielle, la lame élastique est en appui sur la masse inertielle, sous contrainte, correspondant à sa position initiale de repos. Lors d’un choc, le basculement de la masse inertielle libère l’appui, amenant la lame élastique à vibrer à la suite de la perte de la contrainte.
Si pendant le choc, la lame élastique est soumise à une vibration trop importante, elle risque de ne pas se faire attraper par l’ergot de la masse inertielle quand celle-ci tend à revenir à sa position initiale. Dans ce cas, le levier de préhension n’est pas bloqué à la fin du choc.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant une poignée d'un ouvrant de véhicule automobile comprenant un dispositif de blocage rendant le blocage du levier de préhension par la masse inertielle plus fiable et plus robuste.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, une poignée d'un ouvrant de véhicule automobile comprenant un étrier destiné à être monté sur l’ouvrant et un levier de préhension monté mobile sur l’étrier et par rapport à l’étrier entre une position de repos et une position de commande d'ouverture d'une serrure de l'ouvrant
La poignée comprend un levier de transmission monté dans l’étrier et configuré pour être actionné par le levier de préhension et pivoter autour d'un second axe de rotation entre une position de repos et une position active dans laquelle le levier de transmission actionne l'ouverture de la serrure.
La poignée comprend une masse inertielle montée mobile en rotation dans l’étrier par rapport à l’étrier autour d'un troisième axe de rotation entre une position de repos et une position de blocage dans laquelle la masse inertielle empêche la rotation du levier de transmission en cas de choc. La masse inertielle comprend un premier élément de blocage.
Une telle évolution continue, telle que présentée sur la , exclut toute transition de phase liée à la modulation des données sur les signaux GNSS, pendant la durée totale de ladite intégration cohérente spatiale, supposant ainsi soit que le signal n’a pas de données (c’est le cas des voies pilotes du GNSS), ou encore, que les cycles de synthèse d’ouverture, correspondant aux segments d’intégration cohérente spatiale élémentaire, sont synchronisés avec la phase des données, et que la période des données est au moins aussi longue que la période de synthèse d’ouverture.
illustre le principe selon l’invention de remise en cohérence de la phase du signal reçu selon le déplacement du porteur permettant de créer ladite antenne à synthèse d’ouverture, compatible d’une période de modulation des données plus courte que la durée totale de ladite intégration cohérente spatiale.
Dans ce mode de fonctionnement, la durée d’intégration cohérente spatiale élémentaire est limitée par la durée de cohérence de phase du signal reçu en raison de la présence de données (typiquement avec une période de 20ms dans le cas GPS).
La compensation de phase du déplacement sur la durée totale de l’intégration cohérente spatiale y est réalisée en trois étapes principales ; la première étape réalise la dite compensation continue relative de la variation de phase (603) due au déplacement du porteur (601), dite compensation continue du déplacement du porteur, sur la durée de ladite intégration cohérente spatiale élémentaire (602) ( la seconde étape corrige la phase de donnée selon l’une des deux approches décrites en ou la troisième étape (604) corrige ponctuellement les sorties de filtrage adapté élémentaire du déplacement de phase du porteur, et réalise une sommation supplémentaire (605) , sur une durée pouvant dépasser la durée de ladite intégration cohérente spatiale élémentaire.
Une pondération de fenêtrage supplémentaire est appliquée sur toute la durée de ladite intégration cohérente spatiale pour diminuer le niveau des secondaires de directivité spatiale
- L’étape (601), sous les mêmes conditions que (401), représente la variation de phase de porteuse du signal reçu en fonction du temps, liée au seul déplacement du porteur relativement à la direction d’arrivée du signal, mais en présence de données codées en phase(0/π) qui limitent la durée de cohérence de la phase du signal. La continuité de la variation de phase du signal reçu avec le déplacement du porteur est potentiellement rompue à chaque transition de donnée.
Un dispositif de détection et de localisation passif d’obstacles comprenant un récepteur de signaux et une unité de calcul configurée pour exécuter les étapes des procédés de détection et localisation
présente le mode de réalisation le plus général du procédé de détection d’obstacles par filtrage adapté conjoint en angle-distance et doppler des signaux indirects réfléchis, selon un quadrillage de l’espace proche du porteur. Le procédé selon l’invention comprend un ensemble (102) d’étapes, configurées pour mettre en œuvre une stratégie de détection d’obstacles par filtrage adapté conjoint en angle-distance et doppler.
illustre le principe de fonctionnement d’un filtrage conjoint en angle-distance des signaux indirects réfléchis, dans une mise en œuvre où la position de l’émetteur (210) et du récepteur (216) sont connues, pour lequel le filtrage adapté spatial est réalisé par formation de voie de directivité d’antenne (214) orientée en direction de la cellule de réflexion virtuelle R 1 (202) correspondant à une hypothèse de position d’obstacle. Le niveau du signal direct D 10 (204) dont l’angle d’incidence est séparé de θ R1 (206) de la direction du signal réfléchi D 12 (208) est ainsi atténué de (210) en puissance, correspondant au niveau des secondaires de directivité de l’antenne (218) par rapport au signal réfléchi, réduisant ainsi d’autant le niveau résiduel de l’autocorrélation du direct. Le niveau des premiers secondaires d’une antenne linéaire, telle que l’est l’antenne à ouverture de synthèse, est de -13dB sans pondération spatiale, ce qui n’est pas suffisant pour combler le déficit entre le niveau du signal réfléchi et le niveau des secondaires d’autocorrélation des signaux directs. Le niveau de réjection de l’antenne, en dehors de son lobe principal, peut être encore être réduit par une pondération de type Triangulaire ou de Hamming, dite pondération de fenêtrage, permettant d’atteindre un plateau de niveau des secondaires de l’ordre de -30dB à -40dB.
illustre l’impact, sur la fonction de corrélation du signal reçu avec le code local attendu, de la réjection spatiale A R1 (θ R1 ) du trajet direct entrainée par une formation de voie pointée en direction θ R1 d’un signal indirect réfléchi, issue de la cellule R1.
où ; (302) la puissance du signal direct D11, dans le signal reçu (304) la puissance du signal indirect réfléchi retardé de par rapport au direct, dans le signal reçu ; (306) le niveau des secondaires d’autocorrélation du signal direct (de l’ordre de -24dB par rapport à la puissance reçue du direct), pour lequel, typiquement, ; (310) le niveau de réjection spatiale apporté par la fonction de directivité d’antenne en direction du trajet direct, séparé de par rapport à la direction du trajet indirect réfléchi, pour lequel, Typiquement, l'application de ladite pondération de fenêtrage permet de réduire le niveau des secondaires de la fonction de directivité à #-30dB par rapport à la direction du signal dans la voie. N 0 ; (308) est le niveau du bruit thermique, typiquement de -203 dBW dans des conditions de réception standard. Le traitement de formation de voie d’antenne permet d’améliorer aussi le rapport signal à bruit thermique, d’un gain égal à l’index de directivité de l’antenne, définit par , où L est la longueur apparente de l’antenne dans la direction visée (soit, typiquement, 10log(3/0,15) =13dB)
Dans cet exemple, le troisième orifice 3305 du bossage 330 est taraudé et le tube 311 de la sonde de pression 31 comprend un filetage vissé et serré avec le taraudage. L’étape d’insertion du tube 311 de la sonde de pression 31 dans l’orifice d’installation 5 comprend donc une sous étape de vissage.
La sonde de pression 31 comprend une ouverture centrale qui s’étend à l’intérieure du tube 311 et du corps 310 et qui est débouchant à la tête et à une extrémité 3100 du corps 310 opposée à la tête 317.
Dans ces différents exemples, de ces différents mode de réalisation, les premières, deuxième et troisième ouvertures sont cylindriques, notamment sont coaxiales formant chacun un cylindre régulier.
Procédé de détermination d’un couple appli qué entre deux organes tournant L’invention concerne un procédé de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournant autour d’un axe géométrique de rotation.
L’invention s’applique en particulier à la détermination d’un couple appliqué entre deux organes intégrés dans une transmission d’un couple moteur à un véhicule, par exemple entre le moteur électrique ou le pédalier et la transmission mécanique d’un vélo à assistance électrique.
Pour ce faire, il est connu d’utiliser un corps d’épreuve présentant une première – respectivement une deuxième – portion solidaire en rotation d’un premier – respectivement d’un deuxième – des organes, lesdites portions étant reliées par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites portions.
Un tel corps d’épreuve peut être instrumenté avec un système de détermination du couple comprenant, pour chacune des portions : un codeur portant une piste apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la portion correspondante ; et un capteur comprenant un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur correspondant.
Les documents FR-2 816 051, FR-2 821 931 et FR-2 862 382 décrivent l’utilisation d’un dispositif de comparaison de tels signaux qui est apte à déterminer un écart angulaire entre les portions, et donc le couple appliqué en ce qu’il induit ledit angle par torsion de la structure déformable.
La limite de cette solution réside dans la précision de la détermination du couple, notamment en relation avec des corps d’épreuve présentant une excentration des portions et/ou des pistes, une inhomogénéité des codeurs ou des non-linéarités des capteurs, qui peuvent provoquer une erreur lors de la comparaison des signaux de position pour déterminer l’angle qui est fonction du couple appliqué.
L’invention a pour but de résoudre les problèmes de l’art antérieur en proposant notamment un procédé de détermination d’un couple dont la précision est améliorée en permettant une correction des éventuels défauts relatifs entre les portions du corps d’épreuve, les codeurs et/ou les capteurs.
A cet effet, l’invention propose un procédé de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournant autour d’un axe géométrique de rotation, ledit procédé prévoyant : d’utiliser un corps d’épreuve présentant une première – respectivement une deuxième – portion solidaire en rotation d’un premier – respectivement d’un deuxième – desdits organes, lesdites portions étant reliées par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites portions ; d’équiper le corps d’épreuve avec un système de détermination du couple comprenant, pour chacune des portions : un codeur portant une piste apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la portion correspondante ; et un capteur comprenant un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur correspondant ;
ledit système de détermination comprenant un dispositif de comparaison des signaux délivrés par chacun des capteurs, ledit dispositif étant apte à déterminer un écart angulaire entre les portions qui est fonction du couple appliqué ;
ledit procédé comprenant une procédure de calibration de la détermination du couple qui prévoit de : faire tourner le corps d’épreuve sur au moins un tour sous un couple de calibration constant entre les organes ; utiliser le système de détermination pour définir des valeurs de calibration de l’écart angulaire entre les portions en fonction de l’angle de rotation du corps d’épreuve ;
la détermination ultérieure du couple appliqué étant obtenue en corrigeant l’écart angulaire déterminé à un angle donné avec la valeur de calibration correspondante.
D’autres objets et avantages de l’invention apparaîtront dans la description qui suit de différents modes de réalisation d’un procédé selon l’invention pour déterminer un couple appliqué entre deux organes tournant autour d’un axe géométrique de rotation.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, le contact électrique 15 est statique et est disposé dans la première structure 2, et par exemple à proximité de la liaison pivot 9.
L’appareil de cuisson 1 comporte également un dispositif d’actionnement configuré pour déplacer le contact électrique 15 dans le premier état lorsque la deuxième structure 4 est pivotée, depuis la position d’ouverture maximale, en direction de la position de fermeture et atteint la première position prédéterminée, et pour déplacer le contact électrique 15 dans le deuxième état lorsque la deuxième structure 4 est pivotée, depuis la position de fermeture, en direction de la position d’ouverture maximale et atteint la deuxième position prédéterminée.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’actionnement comporte un organe d’actionnement 17, tel qu’un doigt d’actionnement, qui est solidaire en pivotement de la deuxième structure 4 et qui est configuré pour activer le contact électrique 15 lorsque la deuxième structure 4 atteint sensiblement la position d’ouverture maximale et pour désactiver le contact électrique 15 lorsque la deuxième structure 4 s’éloigne légèrement de la position d’ouverture maximale.