INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des variantes, telles que celle représentée en , l’injecteur 340 diffuse des eaux de lavage à l’intérieur du rouleau 130 de frottement, comme mentionné précédemment.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés aux figures 1 à 7, l’injecteur d’eaux de lavage est commandé par un moyen de commande correspondant à la manette 106 d’injection, comme mentionné précédemment.
On note que la première conduite 145 de circulation des eaux de lavage peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.
Dans des modes de réalisation, tels que ceux représentés en figures 1 et 4, la goulotte 150 d’aspiration est reliée au réservoir 115 d’eaux usées par la deuxième conduite 155. Le réservoir 115 d’eaux usées est, par exemple, connecté à un moyen d’aspiration. Un tel moyen d’aspiration est configuré pour mettre en dépression le réservoir 115 d’eaux usées et réaliser l’aspiration.
Dans des modes de réalisation, la goulotte comporte au moins un filtre à solide le long du passage des eaux usées.
On note que la deuxième conduite 155 de circulation des eaux usées peut être en plusieurs parties emboîtables ou clipsables, mais également en une seule partie continue.
Dans des modes de réalisation, au moins un réservoir parmi le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées est fixé à la poignée 105 de préhension. De tels modes de réalisation sont adaptés, par exemple, à des dispositifs de dimension réduite, n’excédant notamment pas une certaine masse et pour des nettoyages ne demandant pas une quantité importante d’eau.
Dans ces modes de réalisation, les réservoirs, 110 et/ou 115, sont, par exemple, rechargeables ou amovibles et donc remplaçables.
On observe, sur la , le dispositif 600 comportant un sac à dos 602 qui comporte le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées. Un tel sac à dos 602 est également nommé « élément dorsal ».
Dans des variantes (non représentées), le sac à dos comporte uniquement un réservoir parmi le réservoir 110 d’eaux de lavage et le réservoir 115 d’eaux usées.
A noter que le ou les moyens de reprise de porte-à-faux sont compatibles avec les première et deuxième barres coudées 10’, 20’ selon la variante illustrée sur la .
La solution est particulièrement pratique. Les bras ou barres restent fixées en liaison pivot par rapport à l’ouvrant 3. Comme évoqué, en l’absence d’utilisation du support 8, on replie, on rabat les barres en les pivotant de sorte à les loger dans le logement 60 et on ferme la trappe 7. Ainsi, le porte-vélo ou support 8 n’est pas visible et ne gêne donc pas la visibilité à travers la lunette arrière 4. Le véhicule est alors moins encombrant, en particulier pour d’éventuelles manœuvres de stationnement ou autres. En effet, le support 8 ne nécessite aucun espace de stockage dans le coffre du véhicule, ou dans son habitation en dehors de la plage d’utilisation du support 8 pour transporter des objets 40. Le déploiement du support, en particulier le pivotement des bras, et, le cas échéant, l’installation du ou des moyens de reprise sont simples et rapides. De préférence, des détrompeurs sont prévus au niveau du ou des moyens de reprise de porte-à-faux de sorte à éviter tout montage erroné.
Ainsi, la solution permet de s’affranchir d’un montage complexe, long et fastidieux d’un porte-vélo sur le véhicule. En effet, le support 8 reste accessible, disponible, au sein de l’ouvrant 3. En outre, le support 8 n’empiète pas sur, voire ne diminue pas, l’espace de stockage du coffre du véhicule.
La solution est particulièrement adaptée à un ouvrant de type hayon de coffre pivotant autour d’un axe transversal ou sensiblement transversal. La solution est destinée aux véhicules particuliers, et peut être adaptée à un hayon de véhicule utilitaire, voire à un ouvrant de camping-car ou encore de fourgon. Alternativement, la solution peut équiper un ouvrant de coffre pivotant autour d’un axe vertical ou sensiblement vertical, par exemple un ouvrant de coffre de véhicule utilitaire ou de véhicule surélevé généralement dénommé 4x4.
Bien que la solution ait été décrite pour un véhicule comprenant un ouvrant de coffre permettant d’accéder à l’habitacle, dénommé généralement « véhicule à cinq portes », elle peut être adaptée à un véhicule dénommé généralement « véhicule à quatre portes », c’est-à-dire à un véhicule dont la porte de coffre n’offre pas d’accès direct au sein de l’habitacle.
En remarque, la solution atteint donc l’objectif recherché de fournir un support simple, aisé à utiliser et fiable, pour au moins une bicyclette sur un véhicule automobile, sans empiéter sur l’habitabilité d’un tel véhicule, et présente l’avantage de pouvoir être utilisé sur d’autres types de véhicules, à savoir des camions, bus ou cars.
Robot de livraison comprenant un dispositif de nettoyage La présente invention se rapporte à un robot de livraison.
De façon connue de l’homme du métier, un robot de livraison est un véhicule autonome dont l’utilisation cherche à résoudre le problème de logistique dit du dernier kilomètre, c’est-à-dire pour le transport de colis sur une distance faible, de l’ordre de quelques kilomètres.
Un tel véhicule autonome est muni d’une grande quantité de capteurs, comme des caméras ou des lidars par exemple, afin d’assurer le déplacement du robot de livraison sur les routes et/ou sur les trottoirs et voies piétonnes, selon le type de robot de livraison utilisé. Bien entendu, il est primordial d’éviter tout risque de collision avec des obstacles sur la chaussée, tels que des nids de poule, des marches, ou, pire encore, des personnes qui se tiendraient sur le chemin du robot de livraison. C’est pour cela qu’il est essentiel d’entretenir parfaitement le robot de livraison.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un robot de livraison qui permet d’entretenir parfaitement le robot de livraison.
A cet effet, l’invention propose un robot de livraison comprenant au moins un capteur comprenant une surface optique, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage de ladite surface optique configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage sur ladite surface optique, - un circuit de distribution relié hydrauliquement audit au moins un dispositif de nettoyage, ledit circuit de distribution comprenant un élément de raccordement configuré pour coopérer avec un élément de raccordement d’un circuit d’alimentation externe de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement coopèrent, un fluide de nettoyage peut être distribué vers ledit au moins un dispositif de nettoyage.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit robot de livraison peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, il comprend une pluralité de capteurs et une pluralité de dispositifs de nettoyage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, il comprend une unité de contrôle électronique configurée pour sélectionner au moins une zone de lavage, ladite au moins une zone de lavage comprenant un ou plusieurs capteurs.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la sélection de ladite au moins une zone de lavage est fonction d’un niveau de salissures des capteurs.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la sélection de ladite au moins une zone de lavage est fonction de l’emplacement des capteurs dans le robot de livraison.
Etat de la technique On connaît différents types de freins de stationnement.
On connaît par exemple les freins à main, qui comportent une poignée permettant de tirer un câble métallique raccordé à une mâchoire de frein adaptée à bloquer les roues arrière du véhicule.
On connaît aussi les freins de stationnement électriques qui comportent un actionneur permettant ici encore d’actionner des câbles raccordés à des mâchoire de frein.
Si ce second système permet un gain de place par rapport au premier, il s’avère encore encombrant et il présente en outre un coût important.
On connaît alors du document DE102017217829 un dispositif agencé autrement, utilisable sur les véhicules électriques. Dans ce document, le dispositif de freinage comporte un mécanisme de cliquet qui est adapté à se verrouiller sur une roue crantée fixée à l’arbre du moteur électrique du véhicule. Ainsi, ce dispositif permet de bloquer la rotation de l’arbre du moteur électrique et, par conséquent, celle des roues du véhicule.
Ce dispositif reste toutefois encombrant. Il ne permet en outre pas de réduire les bruits du moteur électrique.
Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose de placer le frein de stationnement au plus près du moteur.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un dispositif de frein de stationnement adapté à être installé dans un carter de machine électrique, lequel carter loge un arbre rotatif et au moins un roulement de guidage dudit arbre rotatif. Selon l’invention, ce dispositif de frein de stationnement comprend : - un support annulaire adapté à s’interposer entre ledit roulement et ledit carter, - un baladeur annulaire qui est monté coulissant sur le support, entre deux positions extrêmes, qui est bloqué en rotation sur ledit support, et qui présente au moins un relief (typiquement un ou plusieurs crabots) adapté à craboter une roue crantée couplée audit arbre rotatif, et - un actionneur adapté à déplacer le baladeur entre ses deux positions extrêmes.
Le caractère annulaire du support et du baladeur permet de placer ces éléments autour de l’arbre rotatif de la machine électrique. Ainsi, grâce à l’invention, le dispositif peut être positionné dans le carter de la machine électrique, au plus près du rotor, dans un espace qui était jusqu’alors souvent laissé libre. Il s’avère alors peu encombrant et s’installe dans un espace protégé et lubrifié, ce qui garantie son bon fonctionnement à moindre coût et à long terme.
L’avantage de placer le support entre le carter est le roulement est que ce support peut alors réduire les bruits de roulement. S’il est réalisé dans un matériau adéquat, il peut en effet présenter une raideur supérieure à celle que présenterait le carter, ce qui réduira les vibrations et donc les bruits.
Typiquement, lorsque ce support est réalisé en fonte grise, il permet d’amortir les acyclismes de l’arbre rotatif et d’assurer une bonne lubrification autour du roulement lorsque ce dernier tourne à très grande vitesse et rentre en « lévitation ».
Ce support, lorsqu’il est réalisé dans un matériau adéquat, peut par ailleurs présenter un coefficient de dilatation plus proche de celui du roulement que le carter, de sorte que le jeu autour du roulement sera moins sensible aux variations thermiques, ce qui réduira encore le bruit.
En réduisant les vibrations, ce support permettra en outre de garantir une plus longue durée de vie à l’ensemble de la machine électrique.
On notera enfin que l’intérêt de placer ce dispositif de frein de stationnement au plus près du rotor de la machine électrique, et non près des roues du véhicule, est que le couple de freinage qu’il devra assurer pour bloquer le véhicule sera plus faible que celui qu’il devrait assurer s’il était placé au niveau des roues. En effet, ce couple de freinage sera divisé par le rapport de réduction de vitesse prévu entre l’arbre rotatif du moteur et les roues. Il est donc possible d’utiliser un dispositif de frein de plus petites dimensions.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du dispositif conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- le support est formé d’une seule pièce monobloc ;
- le support est réalisé en fonte ;
- le support délimite une face interne dont une partie cylindrique de révolution accueille ledit roulement ; - le support délimite une face externe dont une partie cylindrique de révolution est adaptée à être installée dans une ouverture du carter ;
- le support et le baladeur présentent des cannelures qui coopèrent ensemble ;
- les cannelures s’étendent sur une face externe du support et sur une face interne du baladeur ;
- il est prévu, entre l’actionneur et le baladeur, une partie élastiquement déformable adaptée à permettre à l’actionneur de se déplacer lorsque le baladeur est bloqué par la roue crantée.
L’invention propose également une machine électrique comportant : - un carter, - un rotor logé dans le carter, - un arbre rotatif qui est fixé au rotor, qui est monté pivotant dans le carter au moyen d’au moins un roulement, et qui porte une roue crantée, et - un dispositif de frein de stationnement tel que précité, dont le baladeur crabote la roue crantée lorsqu’il se trouve dans l’une de ses positions extrêmes uniquement.
Préférentiellement, la roue crantée est frettée sur ledit arbre rotatif.
L’invention propose aussi un véhicule automobile comportant un châssis, des roues, et une machine électrique telle que précité, dont l’arbre rotatif est constamment couplé à une partie au moins desdites roues.
est une vue schématique en coupe d’une machine électrique conforme à l’invention, comprenant un dispositif de frein de stationnement illustré en position inactive ;
est une vue homologue de celle de la , sur laquelle le dispositif de frein de stationnement est illustré en position intermédiaire ;
est une vue homologue de celle de la , sur laquelle le dispositif de frein de stationnement est illustré en position activée.
Sur la , on a représenté une machine électrique 1 d’un véhicule automobile.
Ce véhicule automobile pourrait être de tout type.
Elle propose à cet effet une doublure de capot pour véhicule automobile comportant : - une partie principale prévue pour se trouver à l’aplomb du compartiment moteur dudit véhicule dans la configuration fermée dudit capot ; - une partie périphérique avant bordant latéralement et à l’avant cette partie principale et dont les deux portions latérales sont destinées à se retrouver à l’aplomb des deux projecteurs dudit véhicule dans ladite configuration fermée du capot ; et - une ceinture de renfort réalisée par emboutissage le long de la ligne d’interface entre lesdites parties principale et périphérique avant ; caractérisée en ce que ladite ceinture de renfort se termine à ses extrémités par deux dômes support obtenus également par emboutissage et prévus pour recevoir chacun une butée de capot respective.
Un tel agencement de deux dômes support pour butée de capot aux deux extrémités de la ceinture de renfort permet d’améliorer sensiblement la tenue mécanique des portions d’extrémités de cette ceinture les plus sujettes au phénomène d’écrasement.
L’invention présente en outre l’avantage de n’entraîner aucun surcoût de fabrication pour la doublure de capot, car seule l’implantation des dômes support est modifiée, ces derniers étant déjà présents sur les doublures afin de permettre la fixation des butées de capot.
Selon des caractéristiques préférées de ladite doublure de capot selon l’invention : - ladite ceinture de renfort comprend également au moins un autre dit dôme support agencé entre les deux extrémités de cette ceinture ; - ladite ceinture de renfort comprend deux dits autres dômes support agencés à l’écart l’un de l’autre entre les deux extrémités de cette ceinture ; - lesdits dômes support sont répartis de manière régulière le long de ladite ceinture de renfort ; - chaque dôme support s’étend en relief ou en creux vis-à-vis de la face supérieure de ladite doublure et comprend un pan périphérique de forme sensiblement tronconique se rétrécissant jusqu’à une paroi plane circulaire dans laquelle est ménagé un orifice d’interface destiné à permettre la fixation d’une butée de capot ; - ladite ceinture de renfort s’étend symétriquement vis-à-vis de l’axe longitudinal médian de ladite doublure et comprend un tronçon central transversal ainsi que deux tronçons latéraux s’étendant en biais vers l’arrière de part et d’autre dudit tronçon central ; - ladite ceinture de renfort comporte une pluralité d’emboutis de collage saillant en relief vis-à-vis de sa face supérieure et pourvus chacun d’une paroi sommitale plane prévue pour être fixée par collage à la face inférieure interne d’un panneau extérieur de capot ; - lesdits emboutis de collage sont agencés sur lesdits tronçons latéraux de ladite ceinture de renfort ; et/ou - les parois sommitales planes desdits emboutis de collage présentent une surface comprise entre 10 et 20 cm².
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - est une vue en perspective de dessus d’une doublure de capot pour véhicule automobile selon l’invention ; - représente un agrandissement de la portion avant gauche de la doublure de capot de la ; - est un agrandissement en perspective sous un autre angle du détail III de la ; et - est un agrandissement en perspective sous un autre angle du détail IV de la .
Par ailleurs, l’emploi du terme « sensiblement » signifiera qu’un léger écart est admis par rapport à une orientation nominale prédéterminée, tout en restant inclus dans le cadre de l’invention. Par exemple, « sensiblement horizontal » indiquera qu’un écart de l’ordre de 10° par rapport à une orientation strictement horizontale sera admis dans le cadre de l’invention.
La doublure 1 est obtenue avantageusement par emboutissage à partir d'une plaque de tôle d’acier ou d’aluminium de faible épaisseur (typiquement, entre 0,6 et 2 mm) préalablement découpée sensiblement aux mêmes dimensions que le panneau extérieur du capot.
La doublure 1 comporte une partie principale 10 prévue pour se trouver à l’aplomb du compartiment moteur du véhicule dans la configuration fermée du capot, ainsi qu’une partie périphérique avant 20 bordant latéralement et à l’avant cette partie principale 10 et dont les deux portions latérales sont destinées à se retrouver à l’aplomb des deux projecteurs du véhicule dans la configuration fermée du capot.
La partie principale 10 présente une forme bombée centrale 11 centrée vis-à-vis de l’axe longitudinal médian A de la doublure 1, ainsi que deux formes bombées latérales 12, 13 s’étendant de manière symétrique vis-à-vis de cet axe médian A de part et d’autre de la portion arrière de cette forme bombée centrale 11.
Obtenues par emboutissage, ces trois formes bombées 11, 12, 13 saillent en relief de la face supérieure de cette doublure 1 destinée à s’étendre en regard de la face inférieure du panneau extérieur du capot.
Chacune de ces formes bombées 11, 12, 13 comprend un pan périphérique incliné 11A, 12A, 13A s’étendant jusqu’à un bandeau plat sensiblement horizontal 11B, 12B, 13B, entourant une zone ajourée correspondante ménagée dans la doublure 1, et prévu pour être fixé à la face inférieure interne du panneau extérieur du capot par l’intermédiaire d’un cordon de colle ou de mastic non représenté.
La présence de ces formes bombées 11, 12, 13 sur la doublure 1 permet de donner une certaine rigidité et une bonne cohésion générale au capot, tout en permettant d’absorber une partie de l’énergie ayant une relative souplesse pour le choc piéton.
Cette roue crantée 12 est frettée sur l’arbre rotatif 10, à proximité du rotor 60 (entre ce dernier et le premier roulement 32).
Les crabots présentent des formes identiques et sont régulièrement répartis sur le pourtour de la roue crantée 12. Ils forment par exemples des créneaux dont les faces latérales s’étendent radialement par rapport à l’axe de rotation A1. Ils sont ainsi « profilés » en ce sens qu’ils présentent des sections orthogonales uniformes le long de l’axe de rotation A1.
Le support 47, sur lequel coulisse le baladeur 45 afin de venir craboter cette roue crantée 12, est installé dans l’ouverture 22 du carter 20, de manière à s’interposer entre le bord de cette ouverture 22 et la bague externe du premier roulement 32.
Il s’agit d’une pièce monobloc issue d’une opération de fonderie. Il est de manière préférentielle réalisé en fonte grise, ce qui lui confère des propriétés lubrifiantes et amortissantes.
Ce support 47 forme donc une interface de raideur élevée entre le premier roulement 32 et le carter 20, ce qui permet de réduire les bruits générés par la rotation de l’arbre rotatif 10.
Il est en effet réalisé dans un matériau qui présente une raideur supérieure à celle du matériau du carter 20. En outre, du fait de sa présence, l’ouverture 22 du carter 20 présente un diamètre supérieur à celui qu’elle devrait présenter en l’absence de support 47, de sorte que le carter 20 présente lui-même une raideur supérieure à celle qu’il présenterait en l’absence de support 47. De cette manière, l’arbre rotatif 10 est mieux guidé, mieux amorti et il vibre moins, ce qui réduit les contraintes et les bruits.
Comme le montre la , ce support 47 présente une première partie d’extrémité 47A qui s’interpose entre le roulement 32 et le carter 20, une seconde partie d’extrémité 47B opposée sur laquelle coulisse le baladeur 45, et une couronne intermédiaire 47C qui s’étend entre ces deux parties et qui s’appuie contre la face interne du carter 20 afin de bloquer le support 47 dans l’ouverture 22.
La première partie d’extrémité 47A présente une forme de bague, avec une face interne frettée sur la bague externe du premier roulement 32, et une face externe frettée dans l’ouverture 22. Ces deux faces sont cylindriques de révolution autour de l’axe de rotation A1.
La couronne intermédiaire 47C présente une forme de rondelle, avec deux faces principales planes et orthogonales à l’axe de rotation A1, dont l’une d’entre elles s’appuie contre la face interne du carter 20.
Elle présente des diamètres intérieur et extérieur respectivement plus petit et plus grand que ceux des deux parties d’extrémité 47A, 47B. Elle forme ainsi une saillie vers l’intérieur par rapport aux faces internes de ces deux parties d’extrémité, qui s’appuie contre la bague externe du premier roulement 32 pour la bloquer latéralement. Elle forme en outre une saillie vers l’extérieur par rapport aux faces externes de ces deux parties d’extrémité, qui s’appuie contre la face interne du carter 20. Pour maintenir cet appui, il est ici prévu des vis de fixation du support 47 dans le carter 20.
La seconde partie d’extrémité 47B présente une forme de bague, avec une face externe de forme particulière pour guider la translation du baladeur 45 le long de l’axe de rotation A1 et bloquer la rotation de ce baladeur autour de cet axe.
Cette face externe forme pour cela des cannelures profilées, qui coopèrent avec des cannelures de formes correspondantes, en négatif, portées par le baladeur 45.
Ce baladeur 45, dont on rappelle qu’il présente aussi une forme annulaire, comporte alors sur sa face intérieure des cannelures.
Ici, ces cannelures s’étendent sur une partie seulement de la longueur de cette face intérieure. En effet, l’une des extrémités de cette face externe, celle tournée vers la roue crantée 12, porte au moins un relief en saillie. En pratique, elle en porte plusieurs identiques qui forment des crabots adaptés à coopérer avec ceux de la roue crantée 12. Ces crabots présentent pour cela des formes complémentaires de ceux de la roue crantée 12.
Ainsi, le baladeur 45 peut coulisser de sa position inactive ( ), dans laquelle les crabots du baladeur sont situés à distance de ceux de la roue crantée 12 afin de ne pas coopérer avec eux, à sa position activée ( ) dans laquelle les crabots coopèrent les uns avec les autres.
Lors de ce coulissement, le baladeur 45 passe par une position internétaire représentée sur la , dans laquelle les crabots du baladeur 45 s’engagent dans ceux de la roue crantée 12. Cet engagement nécessite que l’arbre rotatif 10 présente une position angulaire précise autour de l’axe de rotation A1 par rapport au baladeur 45, ce qui se fait sans difficulté lorsque le rotor 60 est pilotable en position angulaire. Sinon, le crabotage pourra se faire mécaniquement, au moment où les crabots de la roue crantée 12 s’aligneront avec les espaces prévus entre les crabots du baladeur 45.