Arceau (1) pour l’arrimage d’une housse de protection sur la base (R1) d’un robot (R), l’arceau étant constitué de plusieurs segments qui mis bout à bout et reliés ensemble par des moyens de connexion forment l’arceau, caractérisé en ce que les segments sont constitués par des entretoises droites (10) et les moyens de connexion sont constitués par des pièces de connexion (20), l’arceau ayant N entretoises (10) et N pièces de connexion (20), où N est supérieur ou égal à 3. Arceau (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises sont constituées par des profilés droits (10) et les pièces de connexion par des pièces d’angle (20) distinctes des profilés droits et permettant de relier deux profilés droits successifs en formant un angle α égal à , de sorte que l’arceau a la forme d’un polygone régulier. Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque entretoise (10) présente deux extrémités qui sont chacune munies de premiers moyens de liaison (11), et en ce que chaque pièce de connexion (20) est munie de deuxièmes moyens de liaison (23) complémentaires des premiers moyens de liaison (11). Arceau (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les premiers moyens de liaison sont conçus sous la forme d’un alésage (11) et les deuxièmes moyens de liaison sont conçus sous la forme de vis (23) à visser dans les alésages des entretoises, les alésages étant de préférence placés dans des faces frontales situées aux extrémités des entretoises (10), et les vis étant en appui contre des parois d’extrémité (22) des pièces de connexion parallèles aux faces frontales des entretoises (10). Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des éléments de renfort (30) sont prévus pour renforcer la connexion par les pièces de connexion (20), chaque élément de renfort (30) étant de préférence fixé à deux entretoises successives. Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’au moins une entretoise (10), de préférence chaque entretoise (10), est munie d’au moins une rainure (12) s’étendant dans la direction de sa longueur, de préférence sur toute sa longueur. Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de montage (40) sont prévus pour le montage de l’arceau sur le robot (R). Arceau (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de montage sont constitués par des pattes de montage (40) attachées à l’arceau, de préférence de façon réversible, de façon privilégiée dans une ou plusieurs rainures (12) longitudinales réalisées dans une ou plusieurs entretoises (10). Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d’arrimage sont prévus pour arrimer la housse sur l’arceau. Arceau (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’arrimage sont constitués par des tourniquets, des boutons-pression, des bandes autoagrippantes, des aimants, des fermetures à glissière, des crochets, des élastiques, des cordons, des vis/écrous, des colliers. Arceau (1) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu ’une partie au moins des moyens d’arrimage est placée sur un support, lui-même fixé sur l’arceau, de préférence dans une rainure (12) longitudinale réalisée dans une entretoise. Arceau (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens anti-déchirement ou anti-poche sont prévus, lesquels sont fixés à l’arceau de préférence dans une ou plusieurs rainures (12) longitudinales réalisées dans une ou plusieurs entretoises, les moyens anti-déchirement ou anti-poche étant constitués d’une ou plusieurs tôles anti-déchirement (50) ou anti-poche et/ou d’un filet anti-déchirement anti-poche. Arceau (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les entretoises sont constituées par des profilés droits, et en ce que chaque entretoise est munie d’une pièce de connexion (20) intégrée de sorte à former une pièce d’un seul tenant.