Procédé de calibration d’un modèle d’estimation d’un couple fourni par une machine électrique (10), notamment par un moteur à aimants permanents, comprenant les étapes suivantes : E1 : mesure d’un courant électrique dans la machine électrique (10) pour un point de fonctionnement de la machine électrique (10) ; E2 : estimation du couple fourni par la machine électrique (10) pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique (10), à partir du courant électrique mesuré et du modèle d’estimation associant un couple de sortie à un courant électrique d’entrée ; E3 : mesure d’un couple de référence fourni par la machine électrique (10) pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique (10) ; E4 : comparaison du couple estimé avec le couple de référence ; et E5 : en fonction de ladite comparaison, ajustement du modèle d’estimation de sorte à réduire, voire annuler, une différence entre le couple estimé et le couple de référence. Procédé de calibration selon la revendication 1, comprenant en outre une étape E6 d’enregistrement du modèle d’estimation ajusté dans une mémoire d’un système de contrôle (20). Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel les étapes E1 à E4 sont répétées pour plusieurs points de fonctionnement différents de la machine électrique (10). Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le modèle d’estimation comprend une fonction affine, et dans lequel l’ajustement du modèle d’estimation comprend un ajustement d’une pente et/ou d’une ordonnée à l’origine de la fonction affine. Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le modèle d’estimation comprend une table de correspondance associant à chacun d’une pluralité de courants électriques d’entrée un couple de sortie correspondant, et dans lequel l’estimation du couple à l’étape E2 comprend un recalage d’au moins une valeur de couple de sortie de la table de correspondance lors de l’étape E5 en fonction de la comparaison entre le couple estimé et le couple de référence effectuée à l’étape E4, de sorte à réduire voire annuler la différence entre le couple estimé et le couple de référence. Procédé de calibration selon la revendication 5, dans lequel le modèle d’estimation comprend un ensemble de tables de correspondance, chaque table de correspondance étant associée à une température parmi un ensemble de températures de fonctionnement de la machine électrique (10), et dans lequel l’estimation du couple à l’étape E2 comprend une sous-étape (E23) de sélection d’une table de correspondance associée à une température de la machine électrique (10) au point de fonctionnement. Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le modèle d’estimation est ajusté de sorte à réduire, voire annuler, une différence entre le couple estimé et le couple de référence, sur une plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In], et/ou pour une plage de température de fonctionnement prédéterminée. Procédé de calibration selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant : - une étape (E100) de calibration de la machine électrique (10), comprenant une sous-étape (E101) de mesure de la force électromotrice à vide de la machine électrique (10) et une sous-étape (E102) de mesure d’une vitesse de rotation de la machine électrique (10), pour un point de fonctionnement de la machine électrique (10), et une sous-étape (E103) de détermination d’un modèle de machine électrique associant à la force électromotrice une vitesse de rotation de la machine électrique (10), à partir de la force électromotrice et de la vitesse de rotation mesurées ; - une étape (E200) de calibration du système de contrôle (20), comprenant une sous-étape (E201) de mesure d’un courant électrique dans le système de contrôle (20) sur un banc de charge statique équipé d’un capteur de courant étalon pour obtenir une mesure de courant de référence, une sous-étape (E202) de calcul d’une erreur de mesure du courant quadratique du système de contrôle (20) par rapport à la mesure du courant de référence, et une sous-étape (E203) de création d’un modèle de conformation afin de corriger la mesure de courant commandé par le système de contrôle (20) à partir de la mesure du courant de référence; et - une étape (E300) d’enregistrement dans l’unité de contrôle (50) du modèle de machine électrique et du modèle de conformation du système de contrôle. Dispositif de calibration pour l’estimation d’un couple fourni par une machine électrique (10), notamment par un moteur à aimants permanents, comprenant : - un dispositif de mesure d’un courant électrique adapté pour mesurer le courant électrique dans la machine électrique (10) pour un point de fonctionnement de la machine électrique (10) ; - un modèle d’estimation associant un couple de sortie à un courant électrique d’entrée, de sorte que le modèle d’estimation est adapté pour estimer un couple fourni par la machine électrique (10) pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique (10), à partir du courant électrique mesuré ; - un couplemètre (40) adapté pour mesurer un couple de référence fourni par la machine électrique (10) pour ledit point de fonctionnement de la machine électrique (10) ; et - une unité de contrôle (50) adaptée pour comparer le couple estimé avec le couple de référence, l’unité de contrôle (50) étant en outre adaptée pour ajuster le modèle d’estimation en fonction de ladite comparaison, de sorte à réduire, voire annuler, une différence entre le couple estimé et le couple de référence. Dispositif de calibration selon la revendication 9, comprenant en outre : - une première enceinte (110) adaptée pour reproduire des premières conditions extérieures, la première enceinte (110) étant adaptée pour recevoir la machine électrique (10) lors de la calibration ; et - une deuxième enceinte (120) adaptée reproduire des deuxièmes conditions extérieures, la deuxième enceinte (120) étant adaptée pour recevoir le système de contrôle (20) de la machine électrique (10) lors de la calibration.