Engin (1) moteur flottant comprenant un châssis (2) allongé présentant une surface (3) dite du dessus et une surface (4) dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant (5) et une extrémité arrière (6) du châssis (2), un système (8) de direction de l’engin (1) comprenant au moins un organe (9) de direction formé, de préférence, par un guidon, un système (10) de propulsion de l’engin (1) comprenant au moins un organe (11) de propulsion de l’engin (1), tel qu’une hélice (11), et au moins un moteur (12) d’actionnement dudit au moins un organe (11) de propulsion, des ensembles (13, 14) comprenant chacun au moins un mât (15) muni à l’une de ses extrémités dite inférieure (151) d’au moins une aile (16), lesdits ensembles (13, 14) appelés chacun foil présentant chacun une position dite basse dans laquelle la ou les ailes (16) dudit foil (13, 14) s’étendent au moins partiellement à un niveau au-dessous de la surface du dessous (4) du châssis (2), lesdits foils étant montés chacun mobile dans le sens d’une élévation pour le passage de la position basse à une position haute, caractérisé en ce que lesdits foils (13, 14) sont au moins au nombre de trois et comprennent au moins deux foils dits avant (13) latéraux disposés chacun côté extrémité avant (5) du châssis (2) le long d’un bord longitudinal du châssis (2) reliant les extrémités avant (5) et arrière (6) du châssis (2) et un foil dit arrière (14) disposé côté extrémité arrière (6) du châssis (2) et portant le ou au moins l’un des organes (11) de propulsion de l’engin (1), en ce que le foil arrière (14) est un foil directionnel monté mobile à pivotement autour d’un axe dit axe directionnel (XX’) dudit foil arrière (14), ce foil arrière (14) étant relié à l’organe (9) de direction par un système (17) de transmission de mouvement pour assurer, en parallèle de l’entraînement en déplacement de l’organe (9) de direction, un déplacement à pivotement du foil arrière (14) autour dudit axe directionnel (XX’) du foil arrière (14) et en ce que l’engin (1) comprend un actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils (13, 14) entre leurs positions haute et basse. Engin (1) moteur flottant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique est un moteur électrique. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque foil avant (13) est, pour son passage de la position basse à la position haute, monté mobile à pivotement suivant un sens de déplacement à pivotement depuis l’extrémité arrière (6) en direction de l’extrémité avant (5) du châssis (2). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, en position haute des foils avant (13), les mâts (15) des foils avant (13) forment entre eux un V ouvert en direction de l’extrémité avant (5) du châssis (2). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le foil arrière (14) est, pour son passage de la position basse à la position haute, couplé au châssis (2) au moins par une liaison (19) de couplage à coulissement suivant une direction (D) parallèle à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière et à pivotement autour d’un axe orthogonal à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière (14). Engin (1) moteur flottant selon la revendication 5, caractérisé en ce que la au moins une liaison (19) de couplage à coulissement et à pivotement du foil arrière (14) au châssis (2) comprend un manchon (20) à l’intérieur duquel le mât (15) du foil arrière (14) est, pour le passage de la position basse à la position haute, ou inversement, monté mobile à coulissement, ce manchon (20) étant couplé au châssis (2) par une articulation (21) comprenant au moins deux axes orthogonaux entre eux, l’un des axes de l’articulation (21) étant parallèle à la direction (D) de déplacement à coulissement du mât (15) et formant l’axe directionnel (XX’) dudit foil arrière (14), l’autre axe dit horizontal de l’articulation (21), orthogonal à l’axe directionnel (XX’) du foil arrière (14), formant avec un axe longitudinal du châssis (2) un angle compris entre 70° et 120°. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils (13, 14) entre leurs positions haute et basse est couplé par un premier mécanisme de transmission de mouvement (22) aux foils avant (13) pour un déplacement desdits foils avant (13) entre les positions basse et haute et par un second mécanisme de transmission de mouvement (23) au foil arrière (14) pour un déplacement dudit foil arrière (14) entre les positions basse et haute. Engin (1) moteur flottant selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le premier mécanisme de transmission de mouvement (22) est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur (18) moteur unique en un mouvement de déplacement à pivotement de chacun des foils avant (13), de préférence de manière synchrone en déplacement. Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse étant un actionneur rotatif, le second mécanisme de transmission de mouvement (23) est configuré pour transformer un mouvement de rotation d’au moins une partie de l’actionneur (18) moteur unique en un mouvement de déplacement à coulissement et à pivotement du foil arrière (14). Engin (1) moteur flottant selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’engin (1) comprend une unité (24) de pilotage de l’actionneur (18) moteur unique d’entraînement en déplacement des foils entre leurs positions haute et basse et en ce que l’unité (24) de pilotage est configurée pour commander l’actionneur (18) suivant une première configuration dite hors d’eau de l’engin dans laquelle les foils avant (13) et le foil arrière (14) sont en position haute, une deuxième configuration dite basses eaux de l’engin (1) dans laquelle les foils avant (13) sont en position haute et le foil arrière (14) est dans une position intermédiaire entre les positions haute et basse et une troisième configuration dite hautes eaux dans laquelle les foils avant (13) et le foil arrière (14) sont en position basse.