INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mécanisme comporte une première clef de manœuvre configurée pour permettre la rotation de la première roue crantée du premier dispositif de positionnement et une seconde clef de manœuvre configurée pour permettre la rotation de la seconde roue crantée du second dispositif de positionnement.
L’invention a également pour objet, sous un second aspect, un véhicule marin, comportant un mécanisme de positionnement tel que décrit ci-dessus et qui est configuré pour régler en position une pièce mobile du véhicule marin par rapport à un support du véhicule marin, entre une configuration déployée où la pièce mobile est à distance du support et une configuration rétractée où la pièce mobile se trouve à fleur du support.
En particulier, la pièce mobile peut être un pavois mobile du véhicule marin et le support peut être une coque du véhicule marin.
Une telle application permet de créer, dans une position ouverte du pavois, une surface complémentaire pour un utilisateur du véhicule marin, alors que dans une position fermée du pavois, ce dernier est rangé à fleur de la coque.
Le mécanisme selon l’invention permet de positionner le pavois parfaitement à fleur de la coque dans sa position fermée, et le réglage est facilité.
Entre la configuration rétractée et la configuration déployée, ou respectivement la position ouverte et la position fermée du pavois, ce dernier est articulé autour d’un organe d’interface du pavois monté dans le second trou décentré du second corps du second dispositif de positionnement.
Le mécanisme est assujetti mécaniquement par l’embase à la coque du bateau et le pavois est pourvu d’un axe d’articulation autour duquel il pivote, lequel axe d’articulation est introduit dans l’organe d’interface.
L’organe d’interface comporte une bride de support montée sur le mécanisme et une rotule assujettie à la bride de support et qui reçoit l’axe d’articulation.
Brève description des figures On va maintenant poursuivre l’exposé de l’invention par la description d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
La est une vue en perspective d’un véhicule marin, du type navire ou bateau, qui comporte une coque et un pavois dans une position fermée, en configuration rétractée et à fleur de la coque.
La est une vue similaire à celle de la montrant le pavois dans une position ouverte, en configuration déployée.
La est une vue similaire à celle de la mais représentant très schématiquement le véhicule marin ayant un mécanisme de positionnement du pavois, ici en position fermée.
Avantageusement, la paroi extérieure 4 comprend, de manière adjacente à chacun des deux ajours 10, un moyen de support 12 apte à s’engager longitudinalement (suivant l’axe X) avec le projecteur 8 correspondant de manière à supporter verticalement (suivant l’axe Z) ledit projecteur 8. Plus de détails concernant cet engagement seront divulgués plus loin dans la présente description.
La représente une vue en perspective éclatée d’une interface 14 et du projecteur 8 de la .
Le véhicule automobile comprend deux interfaces 14 disposées au droit d’un bord inférieur 8.1 de chaque projecteur 8.
L’interface 14 comprend un orifice 16 permettant d’accueillir le moyen de support 12 de la paroi extérieure 4 illustrés à la .
Préférentiellement, le projecteur 8 comprend un boîtier 9 et une glace 7 agencés à l’avant du boîtier 9, le bord inférieur 8.1 comprend une partie du boîtier 9 et de la glace 7.
Dans cette configuration, l’interface 14 est fixée au projecteur 8 correspondant par vissage sur le boîtier 9 préférentiellement au moyen de fûts de fixation 9.1 et/ou par engagement d’au moins un pion de guidage 7.1 formé sur la glace 7 dudit projecteur 8.
Préférentiellement, le projecteur 8 comprend deux pions de guidage 7.1 destinées à guider l’interface 14 à travers deux orifices 17, et comprend deux fûts de fixation 9.1 recevant des vis traversant deux trous 18 de l’interface 14. Cette dernière peut comprendre, en outre, des trous de clipsage latéraux 19 de manière à maintenir sa fixation sur le projecteur préalablement au vissage.
L’interface 14 correspond, de préférence, à une pièce en plastique moulé. De manière avantageuse, l’interface 14 comprend une rigidification par rajout de matière au droit de l’orifice 16 recevant le moyen de support de la paroi extérieure de pare-chocs.
La représente une vue en perspective d’une face intérieure 5 de la paroi extérieure 4 de la .
On peut voir un des moyens de support 12 comprenant un pion support 12 s’étendant depuis la face inférieure 5 et présentant préférentiellement un profil conique et une section transversale rectangulaire.
Le pion support 12 est destinée à s’engager par insertion dans l’orifice 16 de l’interface 14 illustrée à la . A cet effet, le pion support 12 s’engage avec le bord inférieur du projecteur.
La paroi extérieure 4 comprend, en outre, des moyens d’appui 20 s’étendant longitudinalement depuis la face intérieure 5 et disposés intérieurement (suivant la direction transversale Y) par rapport aux moyens de support 12, les moyens d’appui 20 sont configurés pour s’engager longitudinalement avec l’armature 6 illustrée à la .
Préférentiellement, le moyen d’appui 20 comprend un pion d’appui 20 destiné à s’engager avec un orifice 6.2 disposé dans un pied 6.1 de l’armature 6 illustrée à la . En effet, et en référence à aux et 3, l’armature 6 comprend deux pieds 6.1 rigides et indéformables suivant l’axe vertical Z, disposés latéralement de part et d’autre du véhicule 2 et intérieurement aux projecteurs 8, chaque pied 6.1 est en appui sur une poutre transversale 22 de pare-chocs avant, ladite poutre transversale 22 correspondant à un système rigide d’absorption du véhicule automobile 2.
Avantageusement, le pion d’appui 20 comprend une partie creuse pourvue de plusieurs nervures verticales 20.1 de manière à rigidifier ledit pion d’appui 20, notamment pour lui permettre de supporter le poids du projecteur 8 lorsqu’il est engagé dans l’orifice 6.2 du pied 6.1 de l’armature 6.
La représente une vue en perspective de la paroi extérieure 4 engagée avec l’armature 6 et avec le projecteur 8 du véhicule de la .
La prise de vue de la est réalisée à partir d’une partie arrière de la paroi extérieure 4 et sous le boîtier 9 du projecteur, montrant ainsi le pion d’appui 20
Le bord inférieur 113 est formé avec un rayon de courbure relativement grand, notamment supérieur à la dimension axiale g, par exemple de l’ordre de 0,6mm.
Des espaces 94 séparent les nervures 70, étant de moindre étendue angulaire que celles-ci. Ces espaces permettent d’évacuer l’air présent au-dessus du bossage 39.
Des canaux 71 formant passage d’air, par exemple au nombre de trois comme illustré, sont formés par des rainures présentes chacune sur toute la hauteur de la partie centrale tubulaire 31, débouchant dans l’espace 92 entre les dents 35 à leur extrémité supérieure 115, et s’étendant sur la paroi intermédiaire 32 jusqu’à ce que leur extrémité inférieure 116 se situe à proximité des espaces 94 ménagés entre les nervures de guidage 70. Chaque canal 71 communique dans sa partie s’étendant sur la paroi intermédiaire 32 avec deux rainures concentriques 73 qui facilitent l’évacuation de l’air lors du contact de l’essoreur avec l’épaulement intérieur du récipient, et présente le long de la paroi 32 une section qui décroit en direction de son extrémité inférieure 116. Les rainures 73 s’étendent sur un secteur angulaire de 40° par exemple, centré sur un plan médian pour le canal 71.
Des bossages radiaux 72 encadrent les rainures 73 sur le dessus de la paroi intermédiaire 32 Ces bossages 72 contribuent à rigidifier la paroi 32 et évitent à la paroi 32 de venir en contact avec l’épaulement intérieur du récipient, ce qui permet d’évacuer l’air au-dessus du bossage 39.
La paroi 32 présente de préférence sensiblement la même pente que l’épaulement 15, de sorte que l’organe d’essorage 30 peut épouser sensiblement la forme de l’épaulement 15 et de sa jonction avec la paroi cylindrique 14, lorsqu’il est en butée haute dans le récipient 1.
L’organe d’essorage 30 est mobile axialement entre une position haute dans laquelle il vient en butée contre l’épaulement, correspondant à la , et une position basse dans laquelle le relief 35 vient en butée contre le décrochement 17, comme illustré sur la . Entre les deux positions, comme illustré sur la , les dents 35 peuvent se déplacer le long du col 12, entre le décrochement 17 et l’ouverture du col 12. La distance entre le décrochement 17 et l’extrémité supérieure 90 du col 12 est de préférence sensiblement égale ou supérieure à celle entre la paroi évasée 32 et l’épaulement 15 lorsque l’organe d’essorage 30 est en position basse, comme illustré sur la .
La pipette 20 comporte une canne 21 portée par un organe 22 de fermeture du récipient. La canne 21 communique intérieurement avec une tétine 23, réalisée dans un matériau élastiquement déformable, qui permet de créer une dépression dans la canne 21 pour aspirer la composition à l’intérieur.
L’organe de fermeture 22 comporte une jupe tubulaire de montage filetée 25 agencée pour se visser sur le col 12, fermée supérieurement par une paroi transversale 53 pourvue d’une ouverture centrale.
La tétine 23 peut comporter sur sa paroi latérale 65, comme illustré, des amincissements 59 en partie haute et basse, formés chacun entre des gorges annulaires 62 intérieure et extérieure.
La paroi supérieure 64 de la tétine 23 peut présenter à sa périphérie un amincissement 61 formé de la même manière entre des gorges annulaires extérieure et intérieure.
Les amincissements de la paroi de la tétine facilitent sa déformation lorsque l’utilisateur presse la paroi latérale 65.
La tétine 23 peut présenter une collerette 28 à son extrémité inférieure, et un peu plus haut un relief de retenue 51 formant avec la collerette 28 une gorge 57 dans laquelle est engagée la paroi 53 de l’organe de fermeture 22. Ainsi, la tétine 23 peut être fixée par encliquetage dans l’ouverture centrale de la paroi 53.
Comme on peut le voir sur la , la collerette 28 peut venir en appui contre la tranche supérieure du col 12 au terme du vissage de l’organe de fermeture 22 sur le col 12.
La canne 21 peut présenter à son extrémité supérieure une collerette 54 qui peut s’encliqueter dans une gorge interne correspondante 55 de la tétine 23, comme illustré sur la .
Sur la , on a illustré la possibilité pour la canne 21 de s’incliner relativement à l’axe longitudinal X grâce à la flexibilité du matériau de la tétine 23 et de celui de la lèvre ondulée 36.
Dans l’exemple illustré, la canne 21 présente à son extrémité inférieure une tête arrondie 26, mais l’invention n’est pas limitée à une forme de canne particulière et l’invention s’applique à une canne de forme cylindrique jusqu’à son extrémité distale.
De préférence, le mécanisme d’actionnement 10 est agencé de telle sorte que, à cette apogée, le premier bras 26 et le second bras 27 soient tous les deux, simultanément, tendus radialement, c’est-à-dire que le troisième pivot 23 se trouve à l’aplomb radial du premier pivot 21 et le quatrième pivot 24 à l’aplomb radial du second pivot 22. Ce choix de configuration à l’apogée de la trajectoire T7, qui correspond sensiblement à une position située à mi-chemin entre la position de repos P0 et la position de travail P1, permet notamment de conserver un relatif parallélisme entre la lame-ressort 40 et la surface de réception 2 dans chacune des deux positions extrémales utiles de la trajectoire T7, à savoir la position de repos P0 et la position de travail P1.
Le mouvement d’engagement FWD se poursuit par une phase descendante de la trajectoire T7 quasi-parabolique, combinant une composante axiale FWD_A dirigée vers le plan équatorial PE et une seconde composante radiale FWD_R2, cette fois centripète, qui permet à la lame-ressort 40 de se rabattre vers l’axe central Z1 et donc vers la surface de réception 2, et ainsi de se rapprocher progressivement de la bande 4 ( ), et plus précisément de la face radialement externe 3_out de ladite bande 4, jusqu’à atteindre la position de travail P1, dans laquelle ladite lame-ressort 40 se retrouve en appui contre ladite bande 4 ( ).
La traction exercée sur la tige 32 du vérin 30 se traduit alors par un effort de serrage F_clamp sensiblement radial, qui plaque la bande 4 contre la surface de réception 2, à l’emplacement souhaité pour former le point de départ de l’enroulement.
On notera que, avantageusement, la différence de longueur entre le premier bras 26 et le second bras 27 crée, pendant la phase descendante du mouvement d’engagement FWD, un basculement en tangage FWD_P de la lame-ressort 40, ici dans le sens horaire autour de la direction circonférentielle X1 sur les figures 6 et 5, basculement en tangage qui rabat la portion d’extrémité libre 40B, fendue, de la lame-ressort 40, et favorise ainsi l’application de ladite lame-ressort 40 sur la face radialement externe 3_out de la bande 4 selon une direction quasi-radiale, et donc quasi-normale à la surface de réception 2, sans générer de mouvement axial non désiré de ladite bande 4 sur la surface de réception 2.
En outre, la flexibilité de la lame-ressort 40 permet à ladite lame-ressort 40 de se déformer élastiquement au contact de la bande 4 soutenue par la surface de réception 2, et ainsi d’adapter avec souplesse l’effort de serrage F_clamp et la répartition du serrage en fonction de la géométrie et des dimensions du tambour 1 et de la bande 4.
Une fois la bande 4 verrouillée sur la surface de réception 2 par le dispositif de fixation 5 ( , figure 1A), on démarre la rotation du tambour 1 autour de l’axe central Z1.
Le dispositif de fixation 5 est entraîné solidairement avec le tambour 1 dans ce mouvement de rotation, et, du fait que ledit dispositif de fixation 5 maintient fermement la bande 4 dans la position choisie sur la circonférence du tambour 1, la bande 4 est entraînée, par traction longitudinale, dans la direction circonférentielle X1, et commence donc à s’enrouler sur le tambour 1.
La rotation du tambour se poursuit autant que nécessaire pour créer le nombre de tours voulus de la bande 4 sur le tambour 1.
De préférence, cette rotation du tambour 1 s’accompagne d’un déplacement axial relatif du système d’approvisionnement 52, et plus particulièrement du galet applicateur, par rapport au tambour 1, parallèlement à l’axe central Z1, afin de générer un enroulement hélicoïdal, sur plusieurs spires, présentant le pas souhaité.
Une fois l’enroulement de la bande 4 terminé, on stoppe la rotation du tambour 1, puis l’on actionne de nouveau le dispositif de fixation 5, cette fois pour libérer la bande 4, en opérant le mouvement de dégagement BWD.
Eventuellement, on pourra, avant d’opérer le mouvement de dégagement BWD, conserver temporairement le mors de serrage 7 en position de travail P1 le temps nécessaire à une reconfiguration du tambour 1, et plus globalement le temps nécessaire à une reconfiguration de l’installation 50, en vue de réaliser une seconde opération d’enroulement destinée à poser sur le tambour 1, par-dessus la bande 4 posée lors de la première opération d’enroulement, un autre élément constitutif du bandage 3.
Par exemple, on pourra ainsi conserver le mors de serrage 7 en position de travail P1 le temps nécessaire pour transférer le tambour 1 portant la bande 4 depuis le poste de fabrication où a eu lieu l’opération d’enroulement de la bande 4 jusqu’à un autre poste de fabrication distant, conçu pour réaliser une autre opération d’enroulement destinée à poser sur le tambour 1, par-dessus la bande 4, un autre élément constitutif du bandage 3. Selon un autre exemple, on pourra conserver le mors de serrage 7 en position de travail P1 le temps nécessaire pour réorienter le tambour 1 en azimut autour de l’axe central Z1, au sein du poste de fabrication ayant déjà servi à enrouler la bande 4, afin de définir la position de départ à partir de laquelle on souhaite enrouler le nouvel élément constitutif du bandage 3 par-dessus la bande 4 déjà en place. On pourra même maintenir le mors de serrage en position de travail P1 jusqu’au début de la pose, par-dessus la bande 4, du nouvel élément constitutif du bandage 3.
Pour opérer le mouvement de dégagement BWD, on déploie la tige 32 du vérin 30 pour faire basculer le premier bras 26 dans le sens inverse du sens précédemment utilisé pour le mouvement d’engagement FWD, ici donc en sens anti-horaire sur les figures 6 à 8.
La trajectoire T7 de retour correspondant au mouvement de dégagement BWD est identique à celle du mouvement d’engagement FWD, mais est parcourue en sens inverse.
Ainsi, on retrouve une trajectoire T7 incurvée concave, quasi-parabolique, comprenant une première phase ascendante (figures 6 et 7) au cours de laquelle on combine un basculement en tangage BWD_P, une première composante radiale BWD_R1 centrifuge, et une composante axiale BWD_A de recul, dans le sens d’un éloignement par rapport au plan équatorial PE, ce qui permet de décoller et d’éloigner la lame-ressort 40 de la bande 4. Avantageusement, la lame-ressort 40 se détache et se retire de la bande 4 sans exercer de frottement, ni donc de traction axiale ou circonférentielle, sur la bande 4.
Cette trajectoire T7 de recul comprend ensuite, une fois passée l’apogée ( ), une phase descendante (figures 7 et 8), qui combine une composante axiale BWD_A de recul et une seconde composante radiale BWD_R2 cette fois radiale centripète, et qui permet de faire revenir la lame-ressort en position rabattue contre la tuile 12, dans sa position de repos P0 ( ). L’installation 50 offre ainsi un champ dégagé pour accéder à la surface de réception 2 porteuse de la bande 4 enroulée, soit pour que l’on procède à la pose d’un autre élément constitutif de bandage 3 par-dessus ladite bande 4 enroulée, soit pour que l’on retire du tambour 1 le bloc annulaire ainsi formé par ladite bande 4 enroulée.
La est une vue similaire à celle de la montrant le pavois dans sa position ouverte.
La est une vue en plan d’une semelle d’une embase du mécanisme de positionnement du pavois.
La est une vue en plan d’un corps principal de l’embase du mécanisme de positionnement.
La est une vue en coupe médiane transversale de l’embase formée de sa semelle et de son corps principal.
La est une vue en plan d’un premier corps d’un premier dispositif de positionnement du mécanisme de positionnement.
La est une vue en coupe médiane transversale du premier corps du premier dispositif de positionnement.
La est une vue en plan du premier dispositif de positionnement avec des mâchoires et un collier de serrage montés sur le premier corps du premier dispositif de positionnement.
La est une vue en plan de l’ensemble de la monté sur l’embase visible sur la .
La est une vue en plan d’un couvercle du mécanisme de positionnement.
La est une vue en coupe médiane transversale de l’ensemble de la assemblé avec le couvercle de la .
La est une vue en plan d’une première roue crantée du premier dispositif de positionnement, avec une première clef de manœuvre.
La est une vue similaire à celle de la , avec en plus la première roue crantée montée en regard du couvercle.
La est une vue en plan d’un second corps d’un second dispositif de positionnement du mécanisme de positionnement.
La est une vue en coupe médiane transversale du second corps du second dispositif de positionnement.
La est une vue en coupe médiane transversale montrant le second corps du second dispositif de positionnement inséré dans l’ensemble de la .
La est une vue en plan d’une seconde roue crantée du second dispositif de positionnement, avec une seconde clef de manœuvre.
Les moyens de comparaison M1’, M2’ peuvent consister en des moyens logiciels.
Les moyens d’activation M3’ sont connectés aux différents mécanismes présents sur le véhicule V de mise en marche des dites fonctions.
Dans un perfectionnement de l’invention, l’équipement d’accès SD comprend un accéléromètre ACC, et les mesures issues du magnétomètre AM, OR sont corrigées grâce aux valeurs de l’accéléromètre ACC. Ceci est décrit plus bas.
Dans un premier mode de perfectionnement de l’invention, l’équipement d’accès SD est en outre apte à : Mesurer en continu des valeurs d’accélération ACC, Corriger les mesures du magnétomètre AM avec les mesures de l’accéléromètre ACC par un produit scalaire, Comparer les valeurs du produit scalaire PSC avec un profil de produit scalaire prédéterminé PSC D , Activer la fonction véhicule en fonction du résultat de la comparaison.
Dans ce but, l’équipement d’accès SD comprend : Des moyens de mesure et d’enregistrement des valeurs de l’accéléromètre ACC, Des moyens de multiplication par produit scalaire des valeurs du magnétomètre M avec les valeurs de l’accéléromètre ACC, Des moyens de comparaison entre les valeurs du produit scalaire PSC selon le temps avec un profil de produit scalaire prédéterminé PSC D , Des moyens d’activation d’une fonction véhicule F1, F2, en fonction du résultat de ladite comparaison.
Les moyens énumérés ci-dessus (non représentés sur les figures) peuvent consister en des moyens logiciels.
Dans un deuxième mode de perfectionnement de l’invention, l’équipement d’accès SD est apte à : Mesurer en continu des valeurs d’accélération ACC, Envoyer lesdites mesures au véhicule V.
Dans ce deuxième mode de perfectionnement, le véhicule V reçoit toutes les valeurs mesurées du magnétomètre M et de l’accéléromètre ACC en provenance de l’équipement d’accès SD et, le dispositif d’activation D est alors apte à : Recevoir des mesures d’amplitude AM de champ magnétique et d’orientation OR du champ magnétique et des mesures d’accélération ACC en provenance dudit équipement SD, Corriger les valeurs du magnétomètre M avec les valeurs de l’accéléromètre ACC par produit scalaire Comparer les valeurs du produit scalaire PSC avec un profil de produit scalaire prédéterminé PSC D , Activer la fonction véhicule F1, F2 en fonction du résultat de ladite comparaison.
Dans ce but, le dispositif d’activation D comprend alors : Des moyens de multiplication par produit scalaire des valeurs du magnétomètre M avec les valeurs de l’accéléromètre ACC, Des moyens de comparaison entre les valeurs du produit scalaire PSC selon le temps avec un profil de produit scalaire prédéterminé PSC D , Des moyens d’activation d’une fonction véhicule F1, F2, en fonction du résultat de ladite comparaison.
Comme précisé préalablement, le dispositif d’activation D pouvant échanger des données avec l’équipement d’accès SD par communication radiofréquence, il est apte à recevoir les données issues du magnétomètre M et de l’accéléromètre ACC.
On entend par produit scalaire, le produit scalaire par unité de temps, d’une valeur du magnétomètre M à un instant donné, par une valeur de l’accéléromètre au même instant. Il est essentiel pour la bonne réalisation de l’invention que les valeurs issues du magnétomètre et de l’accéléromètre qui sont multipliées par produit scalaire soient synchronisées , c’est-à-dire qu’elles aient été mesurées au même instant.
Dans une étape préalable (E0), l’équipement d’accès « mains libres » est détecté dans une zone prédéterminée autour du véhicule V, cette zone peut être une zone éloignée Z2 se situant autour du véhicule (cf. ). Lors de cette étape, l’équipement d’accès SD et le véhicule V communiquent entre eux par communication haute ou ultra haute fréquence, l’équipement d’accès est authentifié et sa position relative par rapport au véhicule V est déterminée. Cette étape préalable permet alors de déclencher l’enregistrement des mesures issues du magnétomètre M (étape E1).
Il est à noter que cette étape est optionnelle, en effet, l’équipement portable SD pourrait enregistrer de manière continue les données issues de son magnétomètre M, cependant cette solution semble énergivore, et il semble plus raisonnable de ne déclencher cet enregistrement que lorsque l’équipement d’accès SD a été détecté autour du véhicule V, dans une zone éloignée Z2 et que par conséquent, l’utilisateur veut peut-être actionner une fonction véhicule.