Dispositif (10, 11, 20, 30) prévu pour être disposé sous tout ou partie du pied (5) et au moins sous la voûte plantaire, et comprenant une face avant prévue pour être en contact avec le pied, caractérisé en ce que : - la face avant du dispositif comprend une pluralité d’excroissances (12) destinées à venir au contact de la voûte plantaire pour y exercer une pression apte à améliorer le retour veineux, chaque excroissance présentant une base (120), un sommet (121), une hauteur (h) et une forme déterminant le volume occupé par l’excroissance pour une hauteur donnée de celle-ci, - les excroissances présentent, entre leur base et leur sommet, une hauteur (h) constante ou variable comprise entre 1,5 mm et 20 mm, et - les excroissances sont en une matière souple incompressible ou moyennement compressible, et sont conformées et agencées de manière à ce qu’un aplatissement des excroissances sous l’action du pied provoque un étalement de celles-ci qui comble tout ou partie du volume entre chacune d’elles et augmente de manière significative la surface du dispositif en contact avec le pied. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les excroissances (12) sont conformées et agencées de manière à ce qu’une diminution de 50% de leur hauteur provoque un étalement de celles-ci qui comble le volume entre chacune d’elles dans une proportion d’au moins 60%, et augmente de manière correspondante la surface du dispositif en contact avec le pied. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel les excroissances sont en un matériau ayant une dureté shore A comprise entre 5 et 60 mesurée conformément à la norme ISO 48-4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les excroissances sont en un matériau présentant un coefficient de poisson supérieur à 0,25. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les excroissances présentent une hauteur (h) croissante en se rapprochant de la zone de cambrure maximale de la voûte plantaire. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, prévu pour couvrir également le talon et la plante du pied et comprenant également des excroissances (13, 14) au moins dans une région de l’avant-pied correspondant à la ligne metatarso phalangienne, et au moins sur le pourtour du talon. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les excroissances ont un sommet arrondi et présentent une base d’une largeur maximale inférieure ou égale au double de leur hauteur. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’écartement maximal entre deux excroissances est égal à la largeur de leurs bases si ces largeurs sont identiques, sinon est égal à la valeur moyenne des largeurs respectives de leurs bases si ces largeurs sont différentes . Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les excroissances (12) sont de forme sensiblement hémisphérique définie par un rayon (r), la hauteur (h) des excroissances étant sensiblement égale à leur rayon et la largeur (l) de leur base (120) étant sensiblement égale à deux fois leur rayon. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel l’écartement maximal entre deux excroissances est égal à leur rayon si les excroissances sont de mêmes dimensions, ou à la valeur moyenne de leurs rayons respectifs si elles ne sont pas de mêmes dimensions. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel les excroissances sont en un matériau élastomère. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel les excroissances sont en un matériau choisi dans le groupe comprenant : - le Styrène Ethylène Butylène Styrène (SEBS) - un gel de silicone, notamment du PolyDimethylSiloxane (PDMS), - une mousse de Polyuréthane (PU), - une mousse d’Ethylene-Vinyl Acetate (EVA) - du Polyéthylène (PE), - du Polyuréthane thermoplastique (TPU). Dispositif (30) selon l’une des revendications 1 à 12, comprenant une base (20) prévue pour supporter au moins le talon et la voûte plantaire, et une couche souple (11) assemblée sur la base rigide et dans laquelle sont formées les excroissances (12). Dispositif (30) selon la revendication 13, dans lequel la base (20) est thermoformable à une température comprise entre 60° et 80° C. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel la base est en un matériau compris dans le groupe comprenant : - le Poly Cyclohexylenedimethylene Terephthalate Glycol (PCTG), - le Polyéthylène Téréphtalate Glycolisé (PETG), - le Polycaprolactone (PCL), - le polyester de type polylactide (PLA), - l'éthylène-acétate de vinyle (EVA), - le Polyuréthane (PU), - le polyéthylène (PE), - le polypropylène (PP), - une résine thermoformable. Procédé de fabrication d’un dispositif (30) selon l’une des revendications 14 et 15, comprenant : - une étape initiale de fabrication du dispositif (30) au terme de laquelle la base (20) a une forme déterminée, et - une étape de thermoformage de la base (20) pour adapter sa région de voûte plantaire à la forme du pied d’un utilisateur, l’étape de thermoformage comprenant les étapes consistant à : - porter le dispositif à une température de thermoformage, par exemple par immersion dans de l’eau bouillante, - appliquer le dispositif contre le pied alors qu’il est encore chaud et se trouve encore dans une plage de températures de thermoformage, et - exercer une pression sous le dispositif, dans la région de voûte plantaire, pour thermoformer le dispositif à la forme de la voûte plantaire. Procédé selon la revendication 16, dans lequel l’étape initiale de fabrication du dispositif (30) est réalisée par injection bi-matière (M1 M2) dans un moule (70, 90) comprenant une première empreinte (71) prévue pour recevoir par injection un matériau (M1) formant la base (20) du dispositif, et une deuxième empreinte (72) recevant, après injection de la base, un matériau (M2) formant la couche souple (11). Procédé de fabrication d’un dispositif selon l’une des revendications 13 à 15, par injection bi-matière (M1, M2) dans un moule (70, 90) comprenant une première empreinte (71) prévue pour recevoir par injection un matériau (M1) formant la base (20) du dispositif, et une deuxième empreinte (72) recevant après injection de la base, un matériau (M2) formant la couche souple.