INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tête d’impression La tête d’impression 30 comprend, tel que représenté schématiquement par la , une bouche d’entrée 31 reliée au circuit d’alimentation 20 et une buse 34 d’extrusion de matériau de cimentaire configurée pour former des cordons de matériau cimentaire.
La tête d’impression comprend en outre une enceinte de mélange 35 agencée en amont de la buse d’extrusion 34. Cette enceinte de mélange 35 est équipée d’un mélangeur dynamique adapté pour pouvoir mélanger le matériau cimentaire et d’éventuels adjuvants fournis par un dispositif additionnel d’adjuvantation non représenté sur les figures.
Ce mélangeur dynamique comprend par exemple un arbre 37 s’étendant longitudinalement dans l’enceinte de mélange 35 sur lequel sont montés des doigts radiaux 38 répartis le long de l’arbre 37. Le mélangeur dynamique comprend également un moteur 39 configuré pour pouvoir entrainer l’arbre 37 en rotation de manière à pouvoir fournir un mélange homogène du matériau cimentaire. Ce moteur 39 peut être un moteur électrique, un moteur thermique, et de manière générale tous types de moteurs. Selon le mode de réalisation des figures, le moteur 39 est déporté par rapport à l’arbre 37. Bien entendu, il est aussi possible d’utiliser un moteur 39 non déporté de l’arbre 37.
La tête d’impression 30 comprend également une pompe de dosage 51 à vis excentrée configurée pour pouvoir véhiculer le matériau cimentaire de la bouche d’entrée 31 vers la buse d’extrusion 34, en passant par l’enceinte de mélange 35. Une telle pompe de dosage est par exemple une pompe à jaquette à vis excentrée. Bien entendu, d’autres pompes peuvent être utilisées sans modifier les performances de l’invention. Comme cela est expliqué ultérieurement, cette pompe de dosage forme, selon le mode de réalisation des figures, la pompe de régulation asservie à la mesure de la largeur du cordon extrudé.
La buse d’extrusion 34 de la tête d’impression est de préférence démontable de manière à pouvoir adapter la forme de la buse d’extrusion 34 à la pièce à fabriquer. En particulier, la section de la buse d’extrusion 34 peut être adaptée à chaque type de pièce fabriquée, voire changée en cours d’impression pour modifier la section des cordons de certaines portions de la pièce fabriquée. Pour ce faire, la buse d’extrusion comprend par exemple une paroi externe filetée qui coopère avec une portion interne filetée de la paroi de la tête d’impression délimitant l’enceinte de mélange 35. Selon une autre variante, la buse d’extrusion comprend une paroi interne filetée qui coopère avec une portion externe filetée de la paroi de la tête d’impression.
La tête d’impression est déplacée par le robot selon une trajectoire prédéterminée, d’amont en aval.
Dispositif de mesure de la largeur des cordons extrudés
Le dispositif de mesure 40 de la largeur des cordons extrudés comprend, selon le mode de réalisation des figures, trois lasers portés par une couronne 52 solidaire de la tête d’impression. Chaque laser est configuré pour pouvoir projeter un segment lumineux et en déduire une mesure de longueur de la matière décelée sous ce rayon lumineux. Un tel laser est par exemple un laser commercialisé sous la référence LLT3010-100 par la société Micro-Epsilon®. Bien entendu, rien n’empêche d’utiliser d’autres références de laser pour la mise en œuvre de l’invention.
Un tel laser permet de faire l’acquisition d’une pluralité d’images lasers (désignées ci-après par la terminologie de « frame »). Une frame contient un certain nombre d’informations dépendantes de la résolution du laser. Le laser utilisé présente une résolution de 2048 points codés sur 64 octets. Chaque frame est composée de 4 bandes de 16 octets, qui codent chacune différentes informations.
Dans le cas du laser utilisé, les informations de position en X et en Z sont codées par les octets 5 à 8 sur chaque bande. Le « X » correspond à la position le long du laser et le « Z » correspond à la profondeur du laser.
Inhibiteurs de dégradation d’élastine Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un inhibiteur de dégradation d'élastine.
En présence d’un inhibiteur de dégradation d’élastine, l’activité de l’élastase qui est une enzyme de décomposition de l’élastine est inhibée, ce qui permet d’éviter la destruction des fibres élastiques de la peau et de réduire les dommages cutanés causés par l’exposition aux rayons ultraviolets, contribuant ainsi à améliorer l’élasticité de la peau.
Les inhibiteurs de dégradation d’élastine à titre d’exemple incluent la protéine de glycine soja, l’extrait de pyrus malus, l’extrait de calluna vulgaris, la protéine de pomme de terre hydrolysée, l’extrait de pisum sativum, l’acétylarginyltriptophyl diphénylglycine, la dipalmitoyl hydroxyproline, l’extrait de graines de juglans regia (noix), le dextrane, le trifluoroacétyl tripeptide-2, l’extrait d'oliban (boswellia serrata) et leurs mélanges.
Au sens de la présente invention, de préférence, l’inhibiteur de dégradation d’élastine est la protéine de glycine soja.
Avantageusement, l’inhibiteur de dégradation d’élastine est présent en une quantité allant de 0,01 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 0,1 % en poids à 8 % en poids, préférentiellement de 0,5 % en poids à 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Huiles ester Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins une huile ester.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « huile ester » désigne une huile liquide à température ambiante (25 °C) comprenant au moins une fonction ester dans sa molécule. L’huile ester peut être, par exemple, un monoester.
L’huile ester peut, par exemple, être choisie parmi des monoesters de formule R 1 COOR 2 dans laquelle :
R 1 est choisi parmi les chaînes hydrocarbonées linéaires et ramifiées comprenant de 4 à 40 atomes de carbone, de préférence de 4 à 30 atomes de carbone et plus préférentiellement de 7 à 20 atomes de carbone,, et
R 2 est choisi parmi les chaînes hydrocarbonées ramifiées comprenant de 3 à 40 atomes de carbone, de préférence de 10 à 30 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 16 à 26 atomes de carbone.
Les exemples non limitatifs d’huiles ester qui peuvent être mentionnés incluent néopentanoate d’isodécyle, octanoate d’isocétyle, isononanoate d’isononyle, isononanoate d’isodécyle, isononanoate de tridécyle, laurate d’hexyle, laurate de 2-hexyldécyle, myristate d’isopropyle, myristate d’isocétyle, myristate d’isotridécyle, myristate de 2-octyldodécyle, palmitate d’isopropyle, palmitate de 2-éthylhexyle, palmitate d’isooctyle, palmitate d’isocétyle, palmitate d’isodécyle, palmitate d’isostéaryle, palmitate de 2-octyldécyle, isostéarate d’isopropyle, stéarate de 2-octyldodécyle, isostéarate d'isostérayle, érucate de 2-octyldodécyle, et leurs mélanges.
De manière avantageuse, l'huile ester est présente dans la composition de la présente invention en une quantité allant de 0,1 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 1 % en poids à 5 % en poids, plus préférentiellement de 1 % en poids à 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Nicotinamide ou dérivés de nicotinamide Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins du nicotinamide ou dérivé de celui-ci.
Le nicotinamide, également appelé vitamine B3, est un composé de formule suivante : .
- 72 heures après application suivant le protocole du Masque, aucune variation moyenne statistiquement significative de l'indice lipidique n’a été observée par rapport au T0.
Après 72h, l’état des cheveux est statistiquement équivalent à avant le shampoing.
Evaluation de l’effet sur le re graissage dans les conditions de l'étude :
- à T0 et immédiatement après application suivant le protocole du Masque, aucune variation moyenne statistiquement significative de l'indice lipidique entre la zone témoin et la zone traitée n’est observée. Les deux hémi têtes sont statistiquement équivalentes.
- 24 heures après application suivant le protocole du Masque, aucune variation statistiquement significative entre les deux hémi tête n’a été observée.
- 48 heures et 72 heures après application suivant le protocole du Masque, on observe une diminution moyenne statistiquement significative de l'indice lipidique de 2,9 μg/cm² et 11 μg/cm² respectivement du coté traité par rapport à la zone témoin.
L’hémi tête traitée par Masque, re graisse moins vite.
En conclusion, le Masque présente un effet nettoyant significatif immédiat, les cheveux restent propres jusqu’à 48 heures après utilisation, et diminue le re graissage jusqu’à 72 heures.
Exemple 5 : Activi t é anti-oxydante d’un extrait d’ Asparagopsis armata
Des kératinocytes épidermiques humains normaux ont été pré-incubés pendant 1 heure en présence de la sonde DCFH-DA (2',7'-dichlorodihydrofluorescein diacétate). Après rinçage, les cellules ont été traitées pendant 45 minutes par l’extrait d’Asparagopsis armata (SPRG) à 0,01%, 0,1%, 0.5% ou 1% en présence de peroxyde d’hydrogène (H 2 0 2 ) à 200µM. La production des espèces réactives de l’oxygène ou ROS (Reactive Oxygen Species) a été évaluée par mesure de fluorescence, proportionnelle à la dégradation de la sonde DCFH-DA au contact des ROS.
Les résultats sont montrés sur la . Ces résultats montrent que la production des espèces réactives de l’oxygène est plus faible en présence des extraits d’Asparagopsis armata, ceci démontrant l’effet anti-oxydant, et donc détoxifiant, de l’extrait sur les kératinocytes épidermiques humains.
SYSTÈME DE BOUTEILLE DE DRAINAGE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une bouteille de drainage thoracique, et plus particulièrement un système de bouteille de drainage.
ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION Une bouteille de drainage thoracique est un dispositif permettant d'effectuer une procédure de drainage thoracique en cas de pneumothorax, de thoracotomie, d'épanchement pleural, d'empyème, de chylothorax, d'hémothorax, etc. Par l’intermédiaire de la procédure de drainage thoracique, il peut être obtenu les fonctions de drainage d’un liquide de la cavité thoracique pour faciliter un diagnostic, de drainage d’'air et de sang en provenance de l'espace pleural, etc.
Dans une bouteille de drainage thoracique classique, une extrémité d’un tube de drainage thoracique est reliée à un patient, et l'autre extrémité du tube de drainage thoracique est reliée à une bouteille de raccordement, puis reliée à un dispositif d'aspiration. Le dispositif d'aspiration est principalement composé d'une pompe à membrane et d'un moteur classique. Le moteur entraîne la pompe à membrane pour qu’elle génère une pression négative pour aspirer le liquide depuis le patient jusqu’à la bouteille de raccordement. Cependant, le moteur est bruyant et génère des interférences électromagnétiques (EMI), qui non seulement gênent le patient, mais également ne conviennent pas à une utilisation dans certains domaines médicaux (par exemple, salle d'IRM) susceptibles d'être affectés, et il est donc nécessaire d'apporter des améliorations.
Par conséquent, un objectif de la présente invention est de fournir un système de bouteille de drainage pour résoudre les problèmes techniques de l’état antérieur de la technique.
Afin de surmonter les problèmes techniques de l’état antérieur de la technique, la présente invention a pour objet un système de bouteille de drainage, comprenant : un boîtier de système ayant un espace de disposition d'élément de drainage ; une bouteille de drainage, montée sur le boîtier de système ; un tube de drainage, qui est disposé à l'intérieur du boîtier de système, ayant une extrémité d'aspiration s'étendant à l'extérieur du boîtier de système et une extrémité de collecte reliée à la bouteille de drainage à travers le boîtier de système ; un dispositif d'aspiration sans moteur, qui est disposé dans l'espace de disposition d'élément de drainage, comprenant une pompe d'aspiration piézoélectrique et un circuit d’entraînement, la pompe d'aspiration piézoélectrique étant reliée au tube de drainage, le circuit d’entraînement étant couplé à la pompe d'aspiration piézoélectrique et étant configuré pour entraîner la pompe d'aspiration piézoélectrique de telle sorte que la pompe d'aspiration piézoélectrique génère une pression négative au moyen d’un effet piézoélectrique pour amener le tube de drainage à aspirer un liquide à détecter à partir de l'extrémité d'aspiration vers l'extrémité de collecte, collectant ainsi le liquide à détecter par l’intermédiaire du tube de drainage dans la bouteille de drainage ; et un dispositif de détection de liquide, disposé dans l'espace de disposition d'élément de drainage et en correspondance avec la bouteille de drainage afin d’obtenir au moins un élément d’informations de détection de liquide concernant le liquide à détecter.
Comme indiqué précédemment, cette variante permet de garantir que le cordon est visible par au moins un laser, quelle que soit l’orientation et la direction de déplacement de la tête d’impression.
L’invention concerne aussi un procédé d’extrusion de cordons de matériau de construction pour robot de fabrication additive de structures architecturales comprenant : une étape d’alimentation en matériau de construction d’une tête d’impression comprenant une bouche d’entrée de matériau de construction et une buse d’extrusion configurée pour former des cordons de matériau de construction, à partir d’un réservoir de stockage de matériau de construction et d’une pompe de régulation du débit de matériau cimentaire agencée entre le réservoir de stockage et la buse d’extrusion, une étape de déplacement de ladite tête d’impression selon une trajectoire prédéterminée et une vitesse contrôlée, d’amont en aval, une étape d’extrusion de cordons de matériau de construction par ladite tête d’impression, une étape de mesure de la largeur des cordons extrudés en amont de la buse d’extrusion, une étape d’asservissement de la vitesse de déplacement de ladite tête d’impression et/ou du débit de ladite pompe de régulation en fonction de ladite largeur du cordon mesurée.
Les avantages et effets techniques d’un système d’extrusion selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis à un procédé selon l’invention.
En particulier, un procédé selon l’invention permet d’asservir la consigne de vitesse de déplacement de la tête d’impression et/ou la consigne de commande de la pompe de régulation en matériau de construction à la mesure réelle instantanée de la largeur du cordon extrudé.
Un procédé selon l’invention est avantageusement mis en œuvre par un système d’extrusion selon l’invention et un système d’extrusion selon l’invention met avantageusement en œuvre un procédé selon l’invention .
est une vue schématique d’une tête d’impression d’un système selon un mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique en vue de dessus d’un cordon extrudé par un système d’extrusion selon un mode de réalisation de l’invention sur laquelle sont représentés les polygones fermés formés par les lasers du dispositif de mesure monté sur la tête d’impression,
et sont des vues schématiques illustrant le principe de mesure trigonométrique de la largeur d’un cordon extrudé à partir des données issues des capteurs du système selon l’invention.
Un système d’extrusion selon l’invention comprend, tel que représenté sur la , un réservoir de stockage 10 d’un matériau de construction, une tête d’impression 30 comprenant une bouche d’entrée de matériau de construction et une buse d’extrusion d’un cordon de matériau cimentaire, un circuit 20 d’alimentation en matériau de construction de la tête d’impression, agencé entre le réservoir de stockage 10 et la tête d’impression 30, et un dispositif de mesure 40 de la largeur du cordon extrudé en aval de la buse d’extrusion de la tête d’impression, ce dispositif de mesure étant porté par la tête d’impression.
Les dérivés de nicotinamide qui peuvent être cités incluent, par exemple, l'acide nicotinique, l'alcool nicotinylique, l'acide nicotinurique, l'acide nicotinyl hydroxamique, les esters d’acide nicotinique tels que le nicotinate de tocophérol, les amides dérivés de niacinamide par substitution des groupes d’hydrogène de -CONH 2 , les produits issus d'une réaction avec des acides carboxyliques et acides aminés, les esters d’alcool nicotinylique et d'acides carboxyliques tels que l’acide acétique, l’acide salicyclique, l’acide glycolique ou l’acide palmitique.
De manière avantageuse, le nicotinamide ou son dérivé est présent dans la composition selon la présente invention en une quantité de 0,001 % en poids à 1 % en poids, de préférence de 0,01 % en poids à 0,5 % en poids, de manière davantage préférée de 0,02 % en poids à 0,2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Composés tétrahydropyrimidine Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un composé tétrahydropyrimidine de formule (I) : (I)
dans laquelle R est un atome d’hydrogène ou un radical hydrocarbure comprenant jusqu’à huit atomes de carbone, R′ est hydrogène, OH ou OR′′ et R′′ est R ou COR, R ayant la même signification que ci-dessus.
De préférence, le composé tétrahydropyrimidine est sélectionné parmi les acides (4S)-1,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxyliques et leurs dérivés. Les acides tétrahydropyrimidine carboxyliques peuvent avoir un groupe hydrocarboné comprenant jusqu’à huit atomes de carbone en position 2, par exemple un groupe alkyle ou un groupe méthyle. En outre, en position 5,la tétrahydropyrimidine peut être substituée par un groupe hydroxy, en particulier par un groupe (5S) hydroxy. Le groupe hydroxy peut être éthérifié ou estérifié.
De préférence, le composé tétrahydropyrimidine est sélectionné parmi l’acide (4S)-2-méthyl-3,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxylique, les acides (4S)-3,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxyliques et l’hydroxyectoïne, l'acide (4S, 5S)-5-hydroxy-2-méthyl-1,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxylique.
Plus préférentiellement, le composé tétrahydropyrimidine est sélectionné parmi l’acide (4S)-2-méthyl-3,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxylique, les acides (4S)-3,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxyliques et l’hydroxyectoïne, et une combinaison de ceux-ci.
(4S) L’acide 2-méthyl-3,4,5,6-tétrahydropyrimidine-4-carboxylique répond à la structure suivante : .
Avantageusement, le composé tétrahydropyrimidine est présent dans la composition en une quantité allant de 0,01 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 0,1 % en poids à 8 % en poids, plus préférentiellement de 0,5 % en poids à 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la phase aqueuse est présente dans la composition de la présente invention en une quantité de 50 % à 95 % en poids, de préférence de 70 % à 80 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le grattoir 11 comprend une poignée 15 et une portion de grattage 16.
La poignée 15 est trapézoïdale et comprend ainsi une première extrémité 15a et une deuxième extrémité 15b opposée, les deux extrémités 15a et 15b étant parallèles entre elles, et constituant respectivement la petite base et la grande base du trapèze. En d’autres termes, la deuxième extrémité 15b est plus longue que la première extrémité 15a.
Comme visible sur la qui représente une vue de profil du grattoir 11, la poignée 15 comprend un corps intermédiaire 15c reliant les deux extrémités 15a et 15b.
Le corps intermédiaire 15c de la poignée 15 est courbé, comme démontré par les flèches 17 sur la .
La poignée comprend en outre deux arrêtes latérales 15d et 15e reliant chacune d’un côté de la poignée 15 les extrémités 15a et 15b.
Les coins définis par les arrêtes 15d et 15e avec la première extrémité 15a sont arrondis de façon à éviter de blesser l’utilisateur.
La portion de grattage 16 s’étend depuis la deuxième extrémité 15b et prolonge la poignée 15 sur sensiblement toute la longueur de la deuxième extrémité 15b afin de maximiser la portée de grattage.
La portion de grattage 16 comprend une lame de grattage 16a à son extrémité opposée à la poignée 15.
La portion de grattage 16 forme un angle avec la poignée 15 en accentuant la courbure du corps intermédiaire 15c. Plus précisément, la portion de grattage forme un angle aigu α avec la tangente 18 au point de la surface supérieure 11a de la deuxième extrémité 15b. De préférence, l’angle est compris entre 5 et 50 degrés.
De cette manière, le grattoir 11 a un profil courbé. En d’autres termes et comme représenté sur la , le grattoir 11 a un profil convexe par rapport à une vitre 19 sur laquelle il est destiné à être utilisé. Ainsi, la tenue du grattoir 11 est améliorée et renforcée lors de son utilisation. En effet, l’utilisateur du grattoir 11 applique un effort sur le grattoir 11 illustré par une pluralité de flèches 20. La forme courbée du profil du grattoir 11 permet de convertir ces efforts 20 en un effort appliqué sur la vitre givrée 19 en un point de contact avec la portion de grattage 16, ainsi que de compenser des contre-efforts résultants 17 afin d’éviter une usure voire une casse du grattoir 11.
Aussi, le profil courbé du grattoir 11 permet d’éviter les vibrations et les micromouvements parasites lors de son utilisation.
De plus, comme illustré sur la , la forme courbée du profil de grattoir 11 est complémentaire de la forme de la planche de bord 3, et plus particulièrement de la face latérale 3a de la planche de bord 3. Ainsi, cela permet au grattoir 11 de mieux s’intégrer à l’environnement et à l’habillage du véhicule 1 et au logement 10.
Le grattoir 11 comprend une première surépaisseur 21a et une deuxième surépaisseur 21b s’entendant toutes deux depuis la surface inférieure 11b du grattoir 11.
La première surépaisseur 21a est disposée sur la première extrémité 15a de la poignée 15, et la deuxième surépaisseur 21b est disposée sur la deuxième extrémité 15b de la poignée, au niveau de la jonction avec la portion de grattage 16.
La première surépaisseur 21a et la deuxième surépaisseur 21b constituent des renforcements locaux améliorant la rigidité du grattoir 11.
En dehors des surépaisseurs 21a et 21b, l’épaisseur du grattoir 11 est de 2 à 3 millimètres afin d’assurer une rigidité suffisante.
Ici, l’indice j peut prendre deux valeurs, par exemple égales respectivement à 1 lorsque la position demandée est la position d’immobilisation (ou engagée) et à 2 lorsque la position demandée est la position découplée (ou désengagée). Par conséquent, en cas d’autorisation de placement du doigt de frein DF2 dans sa position d’immobilisation on utilise le premier seuil s1 1 et la première durée d1 1 , et en cas d’autorisation de placement du doigt de frein DF2 dans sa position découplée on utilise le premier seuil s1 2 et la première durée d1 2 .
Grâce à l’invention, lorsque le moteur MF a momentanément besoin d’un pic de courant lors d’un déplacement autorisé du doigt de frein DF2, il est autorisé à consommer ce pic de courant sous réserve qu’il ne soit pas trop élevé et que cela ne dure pas longtemps. On évite ainsi d’arrêter inutilement de faire fonctionner le moteur MF alors qu’il n’y a pas de réel danger pour le dispositif de frein DF1. On peut donc, dans de nombreux cas, achever de déplacer le doigt de frein DF2, rendant ainsi possible, par exemple, la recharge de la batterie principale BP du véhicule V une fois le doigt de frein DF2 placé dans sa position d’immobilisation, ou le démarrage du véhicule V une fois le doigt de frein DF2 placé dans sa position découplée, sans risque d’endommagement du moteur MF.
Par exemple, dans l’étape 10-50 le premier seuil s1 1 associé à la position d’immobilisation peut être compris entre 45 A et 55 A. A titre d’exemple illustratif, ce premier seuil s1 1 peut être égal à 50 A. Mais d’autres valeurs du premier seuil s1 1 peuvent être utilisées. Par exemple, le premier seuil s1 1 peut être choisi pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-50 le premier seuil s1 2 associé à la position découplée peut être compris entre 40 A et 50 A. A titre d’exemple illustratif, ce premier seuil s1 2 peut être égal à 45 A. Mais d’autres valeurs du premier seuil s1 2 peuvent être utilisées. Par exemple, le premier seuil s1 2 peut être choisi pendant la phase de mise au point du véhicule V.