Procédé de détermination de la position (P I ) d’au moins un élément cible (E C ) sur au moins une image d’intérêt (IM I ) d’une zone corporelle (Z), la zone corporelle (Z) comprenant au moins un élément intermédiaire (E I ) imagé sur l’image d’intérêt (IM I ), l’image d’intérêt (IM I ) ayant été acquise par un dispositif d’imagerie (12), chaque image acquise par le dispositif d’imagerie (12) ayant un repère propre, dit repère image (R I ), dans lequel sont repérés les éléments de l’image, la position du dispositif d’imagerie (12) à chaque acquisition d’images étant repérée dans un repère fixe, dit repère de suivi (R S ), la zone corporelle (Z) étant immobile dans le repère de suivi (R S ) lors de la mise en œuvre du procédé, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant : une phase préparatoire comprenant les étapes suivantes : l’obtention d’une représentation géométrique, dite représentation géométrique locale (G L ), de l’élément intermédiaire (E I ), la représentation géométrique locale (G L ) étant repérée dans un repère géométrique fixe, dit repère local (R L ), l’élément cible (E C ) ayant une position relative par rapport à l’élément intermédiaire (E I ) qui est connue dans le repère local (R L ), l’obtention d’images préparatoires (IM P ) de la zone corporelle (Z), les images préparatoires (IM P ) ayant été acquises par le dispositif d’imagerie (12) pour différentes positions du dispositif d’imagerie (12), chaque position du dispositif d’imagerie (12) correspondant à un angle de vue différent de la zone corporelle (Z), la détermination d’une transformation, dite transformation locale ( L T S ), entre le repère de suivi (R S ) et le repère local (R L ) en fonction de la représentation géométrique locale (G L ), des images préparatoires (IM P ), et des positions du dispositif d’imagerie (12) lors de l’acquisition des images préparatoires (IM P ), une phase d’exploitation comprenant les étapes suivantes : l’obtention d’une image d’intérêt (IM I ) de la zone corporelle (Z), la détermination d’une transformation, dite transformation image ( L T I i ), entre le repère local (R L ) et le repère image (R I ) de l’image d’intérêt (IM I ), la transformation image ( L T I i ) étant déterminée en fonction de la transformation locale ( L T S ) déterminée et de la position du dispositif d’imagerie (12) lors de l’acquisition de l’image d’intérêt (IM I ), et la détermination de la position (P I ) de l’élément cible (E C ) sur l’image d’intérêt (IM I ) en fonction de la transformation image ( L T I i ) déterminée et de la position relative connue de l’élément cible (E C ) par rapport à l’élément intermédiaire (E I ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les étapes de la phase d’exploitation sont répétées au cours du temps pour des images d’intérêt (IM I ) correspondant à des positions différentes du dispositif d’imagerie (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la phase d’exploitation comprend une étape d’affichage de l’image d’intérêt (IM I ) sur un écran avec en superposition une représentation de l’élément cible (E C ) à la position (P I ) déterminée sur l’image d’intérêt (IM I ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la représentation géométrique locale (G L ) est obtenue en fonctions d’images en coupe (IM S ) de la zone corporelle (Z) comprenant l’élément intermédiaire (E I ) et l’élément cible (E C ), les images en coupe (IM S ) ayant été acquises par un dispositif d’imagerie médicale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape de détermination de la transformation locale ( L T S ) comprend : la détermination, pour chaque image préparatoire (IM P ), d’une représentation géométrique, dite représentation annotée (G A ), de l’élément intermédiaire (E I ), les représentations annotées (G A ) étant repérées dans le repère de suivi (R S ) en fonction de la position du dispositif d’imagerie (12) lors de l’acquisition desdites images, le placement de la représentation géométrique locale (G L ) à une position initiale dans le repère de suivi (R S ), la détermination, dans le repère de suivi (R S ), en fonction des représentations annotées (G A ), d’une représentation, dite représentation géométrique préparatoire (G P ), et la détermination de la transformation locale ( L T S ) par recalage de la représentation géométrique locale (G L ) et de la représentation géométrique préparatoire (G P ) dans le repère de suivi (R S ). Procédé selon la revendication 5, dans lequel la représentation géométrique préparatoire (G P ) est obtenue par projection des représentations annotées (G A ) et recoupement desdites projections. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’élément intermédiaire (E I ) présente une forme invariante en géométrie projective. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’élément intermédiaire (E I ) est un réseau artériel, tel que le réseau artériel illiaque, et l’élément cible (E C ) est un ganglion lymphatique, de préférence un ganglion lymphatique sentinelle. Système (10) de détermination de la position (P I ) d’au moins un élément cible (E C ) sur au moins une image d’intérêt (IM I ) d’une zone corporelle (Z), la zone corporelle (Z) comprenant un élément intermédiaire (E I ) imagé sur l’image d’intérêt (IM I ), l’image d’intérêt (IM I ) ayant été acquise par un dispositif d’imagerie (12), chaque image acquise par le dispositif d’imagerie (12) ayant un repère propre, dit repère image (R I ), dans lequel sont repérés les éléments de l’image, la position du dispositif d’imagerie (12) à chaque acquisition d’images étant repérée dans un repère fixe, dit repère de suivi (R S ), le système comprenant un calculateur (18) configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Système (10) selon la revendication 9, dans lequel le système (10) comprend aussi : le dispositif d’imagerie (12) pour l’acquisition des images préparatoires (IM P ) et des images d’intérêt (IM I ), un support (14) sur lequel est monté le dispositif d’imagerie (12), et un dispositif de suivi (16) raccordé au support (14) pour déplacer le dispositif d’imagerie (12) et suivre les déplacements du dispositif d’imagerie (12).