INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Liste de références 10 : dispositif pour le capsulage 12 : bord d’ouverture 13 : corps d’emballage 16 : dispositif de convoyage 18, 20 : courroie de guidage sans fin 22 : bande d’entrainement 24 : organe aval de guidage 26 : organe amont de guidage 28 : conduit 30 : capot E : enceinte 32 : poulie rabattable 34: poulie menante BA :brin aller BR : brin retour 36 : support commun 38 : piètement 40 : moyens de réglage de dévers 42 : premier pied 44 : second pied 46 : axe de pivotement 48 : surface de glissement liée au support à position réglable 50 : surface de glissement liée au piètement 52 : moyens de serrage 54 : vis de serrage 54T : tête de vis 54F : extrémité filetée de la vis 56 : siège passant 58 : organe formant écrou 59 : logement 60 : orifice oblong 62 : patin d’appui sur le brin aller 64 : moyens de réglage de pincement 66 : axe de pincement 68 : moyens à excentrique des moyens de réglage de pincement 70 : élément formant excentrique 72 : moyens d’articulation 74 : axe d’excentrique
76 : lumière croisée dans l’élément formant excentrique 78 : lumière croisée dans le support G : graduations 80 : bras rabattable 82 : moyens d’articulation 84 : axe de rabattement 86 : vis de serrage du bras rabattable 88 : lumière dans le bras rabattable 90 : moteur électrique 92 : câble d’alimentation électrique 94 : passage de câble
Dispositif pour le capsulage d’un bord d’ouverture d’accès de corps d’emballage L’invention concerne le capsulage d’un bord d’ouverture d’accès d’un corps d’emballage, c’est-à-dire la fermeture de celui-ci par une capsule. Ledit capsulage est plus particulièrement effectué en présence de vapeur, notamment de façon à conserver des produits sous vide. Les corps d’emballage sont en général en verre.
Le capsulage est effectué notamment par vissage d’une capsule, par exemple d’une capsule de type « twist-off ». Ces capsules twist-off sont pourvues d’ergots destinés à coopérer avec un pas de vis discontinu du bord d’ouverture d’accès du corps d’emballage, pour une ouverture et une fermeture en moins d’un tour du bord d’ouverture du corps d’emballage, et sont connues notamment du document FR 3 011 229.
On connaît déjà des dispositifs de capsulage dans lesquels tous les éléments participant au capsulage sont introduits dans une enceinte de confinement de la vapeur, appelée « chambre de vapeur ». Plus précisément dans la chambre de vapeur, les corps d’emballage défilent et une capsule est attribuée à chaque corps d’emballage. La capsule est maintenue dans une certaine inclinaison et à une certaine hauteur pour accoster avec le bord d’ouverture du corps d’emballage lors de son passage sur le convoyeur du dispositif de capsulage, c’est-à-dire qu’elle vient progressivement au contact avec le bord d’ouverture. Pour ce faire, la capsule est guidée par gravité par un organe de guidage jusqu’à la zone d’accostage de la capsule avec le bord d’ouverture. L’organe de guidage est présent dans la chambre de vapeur. Il est équipé d’un patin de prévissage permettant de prévisser la capsule sur le corps d’emballage afin d’y emprisonner la vapeur. Dans ce dispositif connu, la vapeur est injectée de manière à remplir toute la chambre de vapeur. Ceci nécessite une forte pression de vapeur, ce qui requiert de devoir retraiter le trop plein, est associé à la corrosion des pièces présentes dans la chambre de vapeur, et à un haut niveau sonore.
L'invention a notamment pour but de fournir un dispositif de capsulage consommant moins de vapeur.
A cet effet l’invention a pour objet un dispositif pour le capsulage d’un bord d’ouverture d’accès de corps d’emballage, dit bord d’ouverture, comprenant : - un organe aval de guidage d’une capsule par gravité jusqu’à une zone d’accostage de la capsule avec le bord d’ouverture, - des moyens d’injection de vapeur destinée à atteindre au moins la zone d’accostage de la capsule avec le bord d’ouverture. De plus, les moyens d’injection de vapeur comprennent des buses portées par l’organe aval de guidage de la capsule.
Le fait que l’organe de guidage de la capsule comprend des moyens d’injection de vapeur permet d’injecter la vapeur au plus près de la capsule et de la zone de son accostage avec le bord d’ouverture du corps d’emballage. Le dispositif de capsulage selon l’invention nécessite donc moins de pression de vapeur. Il permet donc de limiter les opérations de traitement du trop plein de vapeur, et de diminuer le niveau sonore de fonctionnement du dispositif. Également, une plus faible pression de vapeur est également associée à une corrosion moins importante des pièces présentes dans la zone où se trouve la vapeur. Enfin, du fait que les moyens d’injection de vapeur sont portés par l’organe aval de guidage de la capsule, on utilise une enceinte de confinement de la vapeur dont les limites sont au plus près des moyens d’injection de vapeur, donc au plus près de l’organe aval de guidage de la capsule. On fait ainsi appel à une enceinte moins encombrante.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du dispositif pour le capsulage prises seules ou en combinaison :
- L’organe aval de guidage de la capsule comprend deux pistes de guidage sensiblement parallèles comportant chacune une surface aval de guidage à dénivelé contre laquelle la capsule est maintenue en appui par gravité, les moyens d’injection de vapeur comprenant, pour chaque surface aval de guidage à dénivelé, au moins une buse débouchant à travers cette surface. La vapeur éjectée par les buses de la surface aval de guidage à dénivelé est destinée notamment à chauffer le joint d’étanchéité disposé sur la surface interne de la capsule. Certaines des buses participent également à la chasse d’air dans la zone d’accostage de la capsule avec le bord d’ouverture.
- Les moyens d’injection de vapeur comprennent, pour chaque surface aval de guidage à dénivelé, une série de buses alignées le long du trajet de la capsule débouchant à travers cette surface.
- Les moyens d’injection de vapeur comprennent, pour chaque piste de guidage, une buse, agencée sous la surface aval de guidage à dénivelé de la piste, et destinée à former un jet de vapeur sensiblement parallèle au trajet de la capsule. Ce jet de vapeur est destiné en particulier à chasser l’air entre la capsule et le bord d’ouverture, au plus près de la zone d’accostage de la capsule sur le bord.
- Chaque piste de guidage comprend une joue latérale d’extrémité aval dans laquelle est agencée une buse destinée à former un jet sensiblement transversal au trajet de la capsule. Ce jet de vapeur est destiné en particulier à chasser l’air entre la capsule et le bord d’ouverture, au plus près de la zone d’accostage de la capsule sur le bord d’ouverture.
De plus, la base de données est formée à partir des différents évènements fluidiques Ev de la consommation fluidique des éléments consommateurs EC des bâtiments simulés. Plus précisément, elle est formée de leurs paramètres représentatifs, dont : des paramètres dits d’évènements P Ev , représentatifs de l’évènement en lui-même (durée d’écoulement, volume écoulé ou équivalent (débit moyen par ex.), voire également instant initial…), et des paramètres dits de temporalité P T qui indiquent, pour chacun des évènements fluidiques Ev, le nombre d’évènements fluidiques similaires (en termes notamment de débit moyen, voire également de durée d’écoulement), compris dans des créneaux temporels prédéfinis et situés avant et après l’évènement fluidique considéré.
Il apparaît que l’apprentissage du modèle de prédiction à partir d’une telle base de données améliore les performances de prédiction, notamment sa précision, son rappel ( recall en anglais), et donc également son F1-score (moyenne harmonique de la précision et du rappel).
La figure 1A illustre un exemple d’un bâtiment à surveiller BS comportant plusieurs éléments consommateurs EC de différentes classes, et équipé d’un dispositif de classification adapté à classifier les évènements fluidiques liés à la consommation du fluide d’intérêt par les éléments consommateurs EC, c’est-à-dire adapté à déterminer la classe de chacun des évènements fluidiques de consommation par le bâtiment à surveiller BS.
Le bâtiment à surveiller BS est une ou plusieurs structures qui consomment un fluide d’intérêt par le biais de ses éléments consommateurs EC, et dont il s’agit de surveiller la consommation pour notamment détecter d’éventuelles anomalies comme une consommation excessive par les éléments consommateurs EC d’une certaine classe. Ainsi, l’utilisateur est en mesure de connaître la consommation de chaque classe des éléments consommateurs EC, et peut ainsi savoir, par exemple, si le débit moyen d’une classe d’éléments consommateurs EC est supérieur à une valeur prédéfinie. Par consommation, on entend que le bâtiment à surveiller BS reçoit le fluide d’intérêt à partir d’une source fluidique SF, et l’utilise (le « consomme ») selon différentes utilisations, qui peuvent être d’ordre personnel et/ou professionnel. Un tel bâtiment à surveiller BS peut être, par exemple, une maison, un appartement, un immeuble comportant plusieurs appartements, une école, une usine, un hôpital, un camping, ou autre, et d’une manière générale, est tout type de structure ou ensemble à usage personnel et/ou professionnel. Le bâtiment à surveiller BS peut comporter plusieurs bâtiments distincts, comme par exemple dans le cas d’une usine.
Le fluide d’intérêt peut être un liquide ou un gaz, tel que de l’eau, de l’hydrogène, de l’oxygène, de l’azote, de l’hélium, etc… Ainsi, le bâtiment à surveiller BS peut être une usine qui consomme par exemple de l’hydrogène, de l’oxygène ou de l’azote, en phase liquide ou gazeuse. Il peut également être un bâtiment de formation (école) qui utilise de l’eau liquide. Dans la suite de la description, le bâtiment à surveiller BS est une maison d’habitation, et le fluide d’intérêt est de l’eau liquide.
Le bâtiment à surveiller BS comporte plusieurs éléments consommateurs EC qui assurent la consommation effective du fluide d’intérêt. Les éléments consommateurs EC sont de différentes classes L, par exemple une classe R pour les robinets (toilettes, cuisine, salle de bain…), une classe D pour les douches, une classe C pour les chasses d’eau de toilettes, une autre classe LV pour les lave-vaisselles, et une autre classe LL pour les lave-linges. Dans cet exemple, les classes sont notées : L = {R, D, C, LV, LL}.
Le bâtiment à surveiller BS comporte également un circuit fluidique qui assure la distribution du fluide d’intérêt à partir de la source fluidique SF jusqu’aux éléments consommateurs EC. Il s’agit de conduits de distribution, éventuellement munis de vannes. La source fluidique SF du fluide d’intérêt peut être un réseau d’approvisionnement, par exemple de la ville, un réservoir, ou autre.
Le bâtiment à surveiller BS est équipé d’un dispositif de classification, qui comporte un capteur de mesure fluidique CM pour acquérir un signal de mesure représentatif de l’évolution temporelle du débit global, en entrée du bâtiment à surveiller BS. Le dispositif de classification comporte également une unité de traitement UT (ordinateur) pour déterminer les classes des évènements fluidiques liés à la consommation du fluide d’intérêt par les éléments consommateurs EC et présents dans le signal de mesure . L’unité de traitement UT intègre au moins un modèle de prédiction f1 par classification dont le paramétrage a été effectué par apprentissage automatique supervisé à partir d’une base de données BD1 prédéfinie.
Notons que le dispositif de classification n’est pas en mesure de connaître l’évolution temporelle du débit de chacun des éléments consommateurs EC, mais seulement de connaître le débit global à l’entrée du bâtiment à surveiller BS. C’est du fait de cette absence de capteurs dédiés à chacun des éléments consommateurs EC, et donc au fait que seule l’information de débit global est accessible, que l’invention prévoit d’avoir recours à un modèle de prédiction, ici par apprentissage supervisé, pour estimer la classe d’élément consommateur EC qui est à associer à tel et tel évènement fluidique de débit global.
Le capteur de mesure fluidique CM est raccordé au circuit fluidique, et est situé entre la source fluidique SF et les éléments consommateurs EC. Il est adapté à mesurer un signal de mesure représentatif du débit global de consommation du fluide d’intérêt par le bâtiment à surveiller BS. Ce capteur de mesure fluidique CM peut être un compteur d’eau à débitmètre, un compteur d’eau à impulsions, entre autres.
Dans la suite de la description, on considère que le capteur de mesure fluidique CM est un compteur d’eau à débitmètre à turbine, qui acquiert un signal de mesure , dont les données sont représentatives des différents évènements fluidiques . Un évènement fluidique est défini comme étant une durée d’écoulement non nul délimité temporellement par des durées d’écoulement nul.
La figure 1B illustre un exemple de signal de mesure , ici sous la forme d’une évolution temporelle du débit global lié à la consommation d’eau d’une maison à surveiller BS. Le signal de mesure présente plusieurs évènements fluidiques , où j est un incrément qui va de 1 à NP, avec NP le nombre total d’évènements fluidiques sur une durée de surveillance Δt s (par exemple 1 journée). Le signal de mesure peut se présenter comme une succession de messages électroniques relatifs à chacun des évènements fluidiques : . Chaque évènement fluidique est caractérisé ici par des paramètres dits d’évènement , par exemple ici son instant de début d’écoulement t e(j) , la durée d’écoulement Δt e(j) , et le débit moyen, voire le volume écoulé V (i) : . Ces paramètres sont indiqués ici à titre d’exemple, et d’autres paramètres sont envisageables. Les informations mesurées peuvent être transmises en temps réel à l’unité de traitement, par exemple à une fréquence prédéfinie ou dès qu’un évènement fluidique est terminé, sous la forme d’un ou plusieurs messages électroniques contenant chacun les paramètres de l’évènement fluidique considéré.
En variante, le signal de mesure peut être un vecteur dont les valeurs correspondent au débit mesuré à fréquence régulière. Dans le cas d’un compteur d’eau à impulsions, le signal de mesure peut être un vecteur comportant seulement l’instant où une impulsion est émise. Cette impulsion est émise lorsqu’un volume prédéfini du fluide d’intérêt s’est écoulé (par ex. 1 impulsion par litre).
L’unité de traitement UT est connectée au capteur de mesure fluidique CM de manière filaire ou non filaire. Il peut être disposé dans le bâtiment à surveiller BS ou peut être situé à distance de celui-ci. Il s’agit d’un ordinateur qui comporte un calculateur et au moins une mémoire. Il permet la mise en œuvre des opérations du procédé de classification permettant de déterminer la classe des évènements fluidiques présents dans le signal de mesure . Le calculateur comporte un processeur programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d’enregistrement d’informations. La mémoire contient des instructions pour la mise en œuvre du procédé de classification. Elle est également adaptée à stocker les informations reçues par le capteur de mesure fluidique CM, et comporte ici au moins un modèle de prédiction f1 (ou f1, f2) ayant été paramétré lors d’une phase d’apprentissage supervisé à partir d’au moins une base de données BD1 (ou BD1, BD2).
La figure 2 est un organigramme d’un procédé de classification, selon un mode de réalisation, des classes d’éléments consommateurs EC à associer à chacun des évènements fluidiques présents dans le signal de mesure . Le procédé comporte une phase 100 de génération d’une base de données BD1, une phase de 200 d’apprentissage, suivie d’une phase 300 de prédiction.
Dans cet exemple, le bâtiment à surveiller BS est une maison d’habitation ayant plusieurs habitants. Le procédé de classification n’est évidemment pas limité à cet exemple. Le bâtiment à surveiller BS comporte des éléments consommateurs EC de différentes classes L connues, à savoir ici des classes : R (robinets), C (chasses d’eau), D (douches), LL (lave-linges) et LV (lave-vaisselles).
Une telle caractéristique permet d’assurer l’étanchéité entre ledit élément de refroidissement et le stator en assemblant les deux avec un jeu négatif, ceci étant possible grâce à une déformation élastique de plus de 100% que confère le matériau élastomère.
La réalisation de l’élément de refroidissement en caoutchouc permet d’assurer une meilleure atténuation des vibrations en fonctionnement du fait de son hyper-élasticité.
Ledit élément de refroidissement est par exemple réalisé dans un élastomère choisi parmi la liste suivante : polyacryliques ACM, copolymères d'éthylène acrylate AEM, polymères fluorocarbonés FKM, fluorosilicones FVMQ, nitrile hydrogéné HNBR, ou est constitué d’un mélange de plusieurs élastomères parmi cette liste.
Ledit élastomère peut comporter des charges, telles par exemple que des charges carbonées (par exemple du graphite, des nanotubes de carbone, du noir de carbone ou du graphène), des charges métalliques (par exemple Ag, Cu, Al, TiO2, AlN) et/ou des charges céramiques (BN, Si).
De telles charges permettent de faciliter l’échange thermique et l’évacuation des calories, radialement vers l’extérieur.
Au moins une masselotte peut être disposée sur ou dans l’élément de refroidissement.
La présence d’au moins une masselotte permet d’améliorer l’atténuation des vibrations en sortant des modes propres de vibration. Les masselottes peuvent ainsi être dimensionnées et placées en conséquence.
L’élément de refroidissement peut comporter une pluralité de masselottes. Les masselottes peuvent être régulièrement réparties sur la circonférence de l’élément de refroidissement.
La masselotte peut être réalisée en matériau métallique.
La masselotte peut être noyée dans le matériau de l’élément de refroidissement. Une telle masselotte peut alors être surmoulée dans ledit élément de refroidissement.
La masselotte peut présenter une forme arrondie, par exemple sphérique ou cylindrique, ou une forme de prisme, par exemple parallélépipédique ou cubique.
Le stator peut comporter un corps annulaire d’axe X et un bobinage s’étendant axialement au-delà du corps au niveau d’une zone d’extrémité axiale du bobinage, le canal comportant une sortie débouchant à une extrémité axiale de l’élément, en regard d’une extrémité axiale correspondante du corps et en regard de la zone d’extrémité axiale correspondante du bobinage.
La sortie du canal peut être située en partie basse de l’élément de refroidissement.
L’élément de refroidissement peut également comporter un canal auxiliaire débouchant axialement en partie haute de l’élément de refroidissement, en regard d’une extrémité axiale correspondante du corps et en regard de la zone d’extrémité axiale correspondante du bobinage.
Le bobinage peut s’étendre axialement de part et d’autre du corps. Dans un tel cas, l’élément peut comporter deux canaux auxiliaires débouchant respectivement axialement en regard de chacune des zones d’extrémités du bobinage.
La phase de prédiction débute par le calcul du vecteur d’état de passage de l’instant k à l’instant k+1, par exemple avec une image obtenue par la caméra à l’instant k et une deuxième image obtenue par la caméra à l’instant k+1, le vecteur d’état se calcule alors comme suit :
Avec pour un mouvement à vitesse constant de l’obstacle O, avec dT l’écart temporel entre deux instants (par exemple, à 10Hz, dT = 0.1 seconde).
Avec X k /k = le vecteur d’état estimé à l’instant k et X k+1/k = : vecteur d’état prédit à l’instant k+1 connaissant l’estimée à l’instant courant k.
A ce vecteur d’état prédit Xk+1/k correspond la matrice de covariance prédite :
avec P k/k la matrice de covariance estimée en , P k+1/k la matrice de covariance prédite en , la transposée de F, Q la matrice de modélisation du régime cinématique de l’obstacle O. Par exemple, Q peut être exprimée de la façon suivante :
avec σ l’incrément en accélération exprimé en m/s 2 du régime cinématique de l’obstacle O.
Dans la phase d’estimation, car le vecteur de mesures est , le jacobien H doit être calculé, de la façon suivante :
Avec la distance D nulle en cas de collision entre l’aéronef A et l’obstacle O.
Ensuite, le vecteur d’état à l’instant k+1 suivant l’instant courant k, comprenant la valeur de vitesse radiale Vr et de distance estimée De, se calcule comme suit :
Et la matrice de covariance associée au vecteur d’état à l’instant k+1 :
Avec et X k+1/k le vecteur .
Avec K k+1 le gain de Kalman, calculé en prenant en compte le jacobien H et les bruits de mesure et .
Le gain de Kalman K k+1 est obtenu en calculant tout d’abord la matrice S, comme suit :
avec M la matrice de bruit mesure en :
où est la covariance de bruit en distance D, et est la covariance de bruit en et = .
Les branches longitudinales 62, 63, le barreau 68 et le coude 70 sont de largeurs sensiblement égales. Pour les branches longitudinales 62, 63, la largeur est mesurée selon la direction transversale Y. Pour le barreau 68 et le coude 70 la largeur est mesurée selon la direction longitudinale X.
La deuxième branche 63 est en particulier plus longue que la première branche 62, de sorte que sa première extrémité longitudinale 64 dépasse longitudinalement relativement à la première extrémité longitudinale 64 de la première branche 62. Cette première extrémité longitudinale 64 de la deuxième branche 63 présente ici un orifice traversant 73 pour le passage du premier plot d’interconnexion 14.
Dans l’exemple représenté, chaque piste conductrice primaire du premier type 52 comprend également un barreau transversal intermédiaire 74 reliant les deux branches 62,63 l’une à l’autre, à distance de leurs extrémités longitudinales 66 respectives.
Ce barreau transversal intermédiaire 74 est interposé entre le coude 70 et le barreau transversal d’extrémité 68. Il est en particulier plus proche du barreau transversal d’extrémité 68 que du coude 70.
Le barreau transversal intermédiaire 74 délimite avec les branches longitudinales 62, 63 et le coude 70 une section de l’évidement 30. Il délimite également avec les branches longitudinales 62, 63 et le barreau d’extrémité 68, une fenêtre 76.
En référence à la , chaque piste conductrice primaire du deuxième type 53 est constituée par le symétrique d’une piste conductrice primaire du premier type 52 relativement à un plan longitudinal XZ. La description ci-dessus d’une piste conductrice primaire du premier type 52 s’applique donc mutatis mutandis , au détail près que l’orifice traversant 73 est ici adapté au passage du deuxième plot d’interconnexion 15 (et non du premier plot d’interconnexion 14 comme c’est le cas pour les pistes conductrices primaires du premier type 52).
En référence à la , chaque piste conductrice primaire du troisième type 54A, 54B a une forme de lamelle 80 percée à une première 82 de ses extrémités longitudinales 82, 84 d’un orifice traversant 86 pour le passage du premier ou du deuxième plot d’interconnexion 14, 15. Cette lamelle 80 a une dimension transversale sensiblement égale à la largeur des branches longitudinales 62, 63 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53. La lamelle 80 a une dimension longitudinale inférieure à la différence de longueur entre les branches longitudinales 62, 63 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
En référence à la , la piste conductrice secondaire d’extrémité du premier type 55 forme une spire. A cet effet, elle comprend deux branches longitudinales 90, 92 espacées transversalement l’une de l’autre, chacune présentant une première extrémité longitudinale 94 et une deuxième extrémité longitudinale 96 opposée, et un barreau transversal 98 reliant l’une à l’autre les premières extrémités longitudinales 94 des deux branches 90, 92. Elle comprend également un coude 100 s’étendant depuis la deuxième extrémité longitudinale 96 d’une première 90 des branches longitudinales 90, 92 vers la deuxième branche longitudinale 92. Le coude 100 présente une extrémité libre 101 espacée de la deuxième branche longitudinale 92, laissant ainsi un passage 102 entre la deuxième branche longitudinale 92 et le coude 100.