INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le vérin comprend une chambre et une tige d’extension, et une extrémité proximale de la passerelle comprend un élément de pied, la tige d’extension étant configurée pour pousser sur ledit élément de pied lors de son extension de manière à faire pivoter la passerelle vers le haut par rapport au cadre.
- le plancher de la plateforme comprend un élément basculant recouvrant la passerelle dans une position rétractée de la passerelle.
- l’élément basculant comprend un cadre latté.
- l’élément basculant est dimensionné pour recouvrir supérieurement le chariot tout au long de la course du chariot entre le bord arrière du cadre et le bord avant du cadre.
L’invention concerne en outre, selon un deuxième aspect, un vaisseau pouvant être de préférence un vaisseau nautique tel qu’un catamaran, comportant une plateforme hydraulique telle que définie ci-avant qui comprend une passerelle rotative et coulissante de débarquement et d’accès à un quai, de préférence sur un côté arrière du vaisseau nautique.
Des caractéristiques optionnelles du vaisseau selon le deuxième aspect de l’invention, non limitatives pour l’étendue de l’invention, sont les suivantes prises seules ou dans l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles :
- le vaisseau comprend au moins un bras de soutien reliant le vaisseau et la plateforme, une extrémité proximale dudit bras étant montée sur le vaisseau et une extrémité distale dudit bras étant montée sur le cadre de la plateforme.
- le vaisseau comprend deux bras de soutien parallèles.
- la plateforme est mobile par rapport au vaisseau entre une position haute, dans laquelle au moins un bras s’étend parallèlement au plan du plancher de la plateforme, et une position basse, dans laquelle ledit bras réalise un angle non nul avec le plan du plancher de la plateforme.
On entend par capteur 10 tout type de dispositif configuré pour émettre et/ou de recevoir des données permettant le déplacement autonome du robot de livraison 1. Dans des exemples de réalisation non limitatifs, les données permettant le déplacement autonome du capteur 10 sont des données de positionnement, des données de vitesse, etc.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit au moins un capteur 10 est une caméra, un lidar, un capteur de position, ou un capteur de vitesse. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le robot de livraison 1 comprend une pluralité de capteurs 10.
On entend par surface optique 100, une surface configurée pour laisser passer une gamme de longueur d’onde de fonctionnement du capteur 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est transparente. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est une surface vitrée. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface optique 100 est en verre ou en plastique.
Sur les figures, on a illustré un repère (X, Y, Z). La direction X correspond à une direction d’avancement du robot de livraison 1 au cours de ses déplacements. La direction Y correspond à une direction transversale du robot de livraison 1. La direction Z correspond à une direction verticale.
Le robot de livraison 1 est un véhicule autonome assurant la livraison de colis sur quelques kilomètres. On parle de façon connue de logistique du dernier kilomètre. Le colis peut être de tout type, tel que, par exemple, alimentaire ou un ensemble de livres, de jouets…
Dans un mode de réalisation non limitatif, le robot de livraison 1 présente des dimensions strictement plus petites que celle d’un bus ou d’une voiture autonome. Dans un exemple non limitatif, le robot de livraison 1 présente les dimensions suivantes : longueur LX (parallèlement à la direction X) comprise entre 30 cm et 1,50 m ; largeur LY (parallèlement à la direction Y) comprise entre 30 cm et 60 cm ; hauteur H (parallèlement à la direction Z) comprise entre 30 cm et 70 cm.
Le robot de livraison 1 est configuré pour se déplacer à des vitesses faibles. Dans un mode de réalisation non limitatif les vitesses sont inférieures à 15 km/h. Dans une variante de réalisation non limitatives, les vitesses sont inférieures à 10 km/h. Dans une autre variante de réalisation non limitative, les vitesses sont inférieures à 5 km/h voire à 4 km/h.
Tel qu’illustré sur la , le robot de livraison 1 comprend plusieurs capteurs 10 et un caisson 17 pour accueillir un ou plusieurs colis. Les capteurs 10 sont disposés tout autour du caisson 17. Sur la figure, dans un exemple non limitatif, sont représentés en guise de capteurs 10, cinq lidars représentés par des rectangles et une caméra représentée par un cercle entouré d’un carré. On notera qu’un lidar est un acronyme anglais signifiant « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging », ce qui veut dire en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ». En d’autres termes, le lidar correspond ici à un dispositif configuré pour détecter et estimer la distance.
Le robot de livraison 1 est configuré pour revenir dans une base de stationnement 2 entre deux missions de livraison pour se recharger électriquement.
Le robot de livraison 1 comprend en outre : - au moins un dispositif de nettoyage 11 de ladite surface optique 100, et - un circuit de distribution 12.
Ledit au moins un dispositif de nettoyage 11 est configuré pour pulvériser un fluide de nettoyage L sur la surface optique 100. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le fluide de nettoyage L comprend de l’eau, et/ou du savon, ou est un détergent synthétique.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le robot de livraison 1 comprend une pluralité de dispositifs de nettoyage 11 configurés pour nettoyer plusieurs surfaces optiques 100 de la pluralité de capteurs 10. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans un mode de réalisation non limitatif, un dispositif de nettoyage 11 est associé respectivement à chaque capteur 10 pour nettoyer la surface optique 100 dudit capteur 10. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, un dispositif de nettoyage 11 est associé à plusieurs capteurs 10 pour nettoyer leur surface optique 100. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, les dispositifs de nettoyage 11 comprennent chacun un ou plusieurs buses de pulvérisation du fluide de nettoyage L. La ou les buses de pulvérisation sont disposées en regard de la surface optique 100 qu’elles doivent nettoyer. Elles sont disposées au plus proche des surfaces optiques 100, par exemple entre 0,5 et 5 cm des surfaces optiques.
Le circuit de distribution 12 est relié hydrauliquement aux dispositifs de nettoyage 11, en particulier aux différentes buses de pulvérisation. Tel qu’illustré sur la , le circuit de distribution 12 comprend un élément de raccordement 120 pour se raccorder à la base de stationnement 2.
L’élément de raccordement 120 est configuré pour coopérer avec un élément de raccordement 220 d’un circuit d’alimentation 22, autrement appelé circuit d’alimentation externe 22, de la base de stationnement 2 de sorte que lorsque les deux éléments de raccordement 120, 220 coopèrent, le fluide de nettoyage L peut être distribué vers les dispositifs de nettoyage 11.
On notera que l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 du circuit d’alimentation externe 22 de la base de stationnement 2 soit manuellement, soit automatiquement.
Tel qu’illustré sur la , le circuit de distribution 12 comprend en outre au moins un circuit hydraulique 121 reliant les dispositifs de nettoyage 11, en particulier les différentes buses de pulvérisation, audit élément de raccordement 120. La distribution du fluide de nettoyage L aux dispositifs de nettoyage 11 est faite ainsi via ledit au moins un circuit hydraulique 121. Dans un mode de réalisation non limitatif, le circuit de distribution 12 comprend une pluralité de circuits hydrauliques 121. Dans l’exemple non limitatif illustré, il comprend deux circuits hydrauliques 121 reliant respectivement les dispositifs de nettoyage 11 associés aux capteurs 10 se trouvant en haut (selon la direction Z) du robot de livraison et les dispositifs de nettoyage 11 associés aux capteurs 10 se trouvant en bas (selon la direction Z) du robot de livraison 1.
Les particules solides contenues dans la soupe sont alors comprimées entre le rouleau 30 de laminage et la surface interne du trommel 10, puis sont happées par la brosse 20 et emmenées dans la zone de contact entre la brosse 20 et la surface interne du trommel 10, zone dans laquelle les particules solides sont soumises à un brossage intense, ce qui a pour effet de retirer une quantité de matières organiques adhérant aux particules solides. Une fois qu’elles ont quittées la zone de contact, les particules solides sont éjectées par la brosse 20 vers une région supérieure et frappe la surface interne du trommel 10 avant d’être à nouveau happées par la brosse 20 qui la ramène dans la zone de contact pour y subir à nouveau un brossage intense. A chaque brossage, les particules solides perdent une quantité supplémentaire de matières organiques adhérant à leur surface.
Les dimensions des orifices 12 du trommel 10 sont choisies pour retenir les particules solides à l’intérieur du trommel tout en laissant passer les matières organiques. Le passage des matières organiques est facilité par l’effet centrifuge de la rotation du trommel 10, de sorte que lesdites matières organiques se retrouvent dans le carter, les particules solides étant quant à elles retenues à l’intérieur du trommel 10.
Les bouchons de matières organiques qui viennent obstruer les orifices 12 du trommel 10 sont évacués par les dents 42 du rouleau 40 de décolmatage et tombent dans le trommel 10 où la brosse 20 et le rouleau 30 de laminage les désagrègent et les évacuent au travers des orifices 12.
L’évacuation des particules solides hors du trommel 10 peut par exemple être réalisée par un dispositif de soufflage (non représenté) monté à l’intérieur de la première portion d’extrémité 10.1 du trommel 10 pour générer un flux d’air comprenant une composante parallèle à l’axe X 10 de manière à souffler les particules solides sur lesquelles il ne reste pas ou très peu de matières organiques hors du trommel 10 via la première portion d’extrémité 10.2 dudit trommel 10.
Bien que les moyens de décolmatage comprennent ici un rouleau 40 denté, l’invention s’applique également à d’autres moyens de décolmatage du trommel 10 lors de sa rotation, comme par exemple une injection haute pression d’eau, d’air ou des masselottes qui viennent percuter le trommel 10.
Bien que le rouleau 30 de laminage est ici maintenu élastiquement en appui contre le trommel 10 via un vérin double effet, il peut aussi être maintenu en appui par tout autre moyen élastique tel qu’un vérin simple effet et/ou un ressort de traction, un ressort de compression… La position de nettoyage du rouleau 30 de laminage par la brosse 20 peut alors être optionnelle.
Les dimensions des orifices 12 du trommel 10 peuvent être différentes de celles décrites.
Le nombre d’orifices et leur agencement (nombre de rangées, d’ensemble, de secteurs angulaires…) peuvent être différents de ceux décrits.
DISPOSITIF DE FILTRATION D’AIR AVEC PRODUIT D’ADSORPTION ET METHODE D’ASSEMBLAGE L’invention concerne les équipements de filtration d’air dans des zones abritées des conditions extérieures météorologiques, en particulier les systèmes de filtration de l’air d’habitacles, par exemple pour permettre de purifier l’air d’un habitacle d’un véhicule, notamment de véhicule motorisé pendant, avant ou après son fonctionnement.
Arrière-plan technologique Dans les applications de filtration d’air habitacle, il est connu d’utiliser des éléments filtrants pour filtrer les flux de fluide ou les fluides gazeux, par exemple pour filtrer un flux d’air qui est fourni à l’intérieur de la cabine d’un véhicule automobile. L’élément filtrant est intégré dans un circuit d’alimentation en air provenant de l’extérieur, avec des fonctions de ventilation et/ou climatisation. Dans le domaine automobile, l’équipement de ventilation et contrôle de température est couramment désigné HVAC (de l’anglais « Heating, Ventilation and Air-Conditioning »). Ce système peut être formé à l’avant du véhicule et associé à des commandes accessibles par le conducteur.
L'augmentation de la pollution atmosphérique, en particulier dans les grandes villes, associée à l'utilisation de tels équipements de climatisation dans les véhicules, provoque une altération très importante de la qualité de l'air présente/admise dans l’habitacle du véhicule si l’air n’est pas purifié et traité, au moyen des filtres de cet équipement HVAC. Il est prévu par exemple des filtres à particules, des filtres à odeurs ou une combinaison de ceux-ci, qui doivent filtrer ou adsorber au mieux les matières en suspension, les particules et les odeurs contenues dans l'air ambiant.
Le document WO2017/220691 décrit un exemple d’assemblage pour réaliser des filtres incluant des matériaux non tissés plissés, pour la filtration d’air, par utilisation d’une couche particulière d'adsorption avec charbon actif intégré, cette couche étant collée au milieu d’une structure multicouche, en particulier entre deux couches fibreuses. La structure du filtre peut être compacte.
Un inconvénient de la filtration réalisée avec un filtre du genre décrit dans le WO2017/220691 est que la surface effective disponible pour l’adsorption reste limitée. Ceci limite l’efficacité dans le temps du filtre.
Résumé Afin d’améliorer la situation, il est proposé selon l'invention un dispositif de filtration d’air, comportant : - un support ayant deux extrémités distantes l’une de l’autre ; - deux parois perméables à l’air, sensiblement parallèles entre elles, en s’étendant chacune de l’une à l’autre des deux extrémités du support ; - une chambre, destinée à contenir un média d’adsorption (tel que du charbon actif, par exemple), délimitée entre les deux parois perméables à l’air, une première des deux parois perméables à l’air permettant à un flux d’air brut à filtrer de pénétrer dans la chambre, entre les deux extrémités du support ; dans lequel une première paroi parmi les deux parois perméables, souple et/ou apte à être pliée, est reliée à au moins une partie de renforcement fixée au support et se raccordant à la première paroi sélectivement sur une face de la première paroi qui est une face extérieure par rapport à la chambre, et dans lequel la face extérieure présente des lignes ou zones rectilignes de fond dans un profil ondulé de ladite première paroi, la première paroi étant soutenue dans une conformation avec ledit profil ondulé par la partie de renforcement qui inclut une pluralités d’organes de soutien solidarisés à la première paroi le long des lignes ou zones rectilignes de fond.
Les parois perméables peuvent être espacées l’une de l’autre au sein du compartiment/espace d’intégration formé par le support. Un tel dispositif de filtration permet une intégration compacte du média d’adsorption avec la possibilité d’augmenter la quantité de produit dans la couche d’adsorption par un ajustement dimensionnel de l’écartement entre les deux parois. La surface totale pour le passage d’air dans et/ou hors de la chambre peut en outre être augmentée du fait du profil ondulé au moins sur une des parois (perméables à l’air) de délimitation de la chambre recevant le média d’adsorption.
La ceinture de renfort 30 comporte en outre de manière avantageuse une pluralité d’emboutis de collage 33 saillant en relief vis-à-vis de sa face supérieure le long de ses deux tronçons latéraux 30B s’étendant chacun entre un dôme support d’extrémité 31 et un dôme support intermédiaire 32.
Mieux visibles sur la , ces emboutis de collage 33 sont pourvus d’une paroi sommitale plane prévue pour être fixée par collage à la face inférieure interne du panneau extérieur du capot par l’intermédiaire d’un cordon de colle ou de mastic non représenté.
Afin d’obtenir un collage suffisamment efficace, les parois sommitales planes de ces emboutis de collage 33 présentent avantageusement une surface comprise entre 10 et 20 cm².
On notera en outre que ces emboutis de collage 33 participent également à l’amélioration de la tenue mécanique des portions latérales 30B de la ceinture 30.
Selon des variantes de réalisation non représentées, le profil en section de la ceinture de renfort peut être différent, par exemple de forme hémicirculaire.
Selon d’autres variantes de réalisation non représentées, le nombre et/ou l’agencement des dômes support intermédiaires peuvent varier. Leur nombre sera par exemple compris entre un et trois.
Les dômes support d’extrémité et/ou intermédiaires pourront être conformés en creux ou en relief suivant la configuration du capot et les contraintes environnementales autour de ces derniers.
Selon encore d’autres variantes de réalisation non représentées, la ceinture de renfort peut être dépourvu de dômes support intermédiaires et/ou d’emboutis de collage.
Platine de fixation de charnière de capot moteur pour véhicule automobile multifonction L’invention a trait aux ouvrants d’un véhicule automobile. L’invention a également trait à la sécurité des ouvrants d’un véhicule automobile. L’invention concerne la fixation d’un capot avant à une liaison pivotante d’un véhicule automobile. En particulier, l’invention concerne un véhicule automobile avec une platine de fixation reliant une liaison pivotante à un capot avant de véhicule automobile.
Le compartiment moteur d’un véhicule automobile est accessible grâce à un volet pivotant communément appelé capot moteur ou encore capot avant. De manière à faciliter l’accès au moteur, le capot avant présente de grandes dimensions ; de l’ordre du mètre sur certains modèles. Afin de le relier de manière pivotante à la structure portante du véhicule, une liaison pivotante de type charnière est prévue de chaque côté. Chaque liaison pivotante est fixée au capot avant par l’intermédiaire d’un système de renfort, telle une platine de fixation. Le système de renfort contribue au réglage en position du capot avant.
En complément, un point de verrouillage est ajouté en position centrale avant. Ainsi, le capot est généralement maintenu en trois points distants. Malgré la présence d’une doublure sous sa peau extérieure, le capot avant reste un élément souple au regard de ses dimensions. Ceci répond à des contraintes de masse embarquée, mais également à des contraintes de sécurité en cas de choc piéton sur l’avant du véhicule automobile.
Le document IN-A-202011008762 présente un véhicule automobile avec un capot avant monté de manière pivotante grâce à des charnières latérales. Le capot avant présente une peau supérieure et une ossature inférieure sous la peau. Au niveau des branches supérieures des charnières, le capot comprend un renfort sur l’ossature inférieure ; lui-même surmonté d’un patch. Le renfort comprend un renfoncement s’étendant vers le bas. Le patch comprend une portion centrale soudée au renfoncement du renfort. Cette configuration permet d’optimiser la robustesse d’ancrage de la charnière.
Or en conditions de circulation, le capot avant est sollicité en vibration. Les oscillations du capot s’accentuent lorsque le véhicule automobile considéré suit un autre véhicule qui génère des tourbillons d’écoulement d’air. Suivant les configurations, le capot est sollicité selon une fréquence propre et vibre. Il rentre alors en vibration selon un mode propre, phénomène que perçoivent les utilisateurs du véhicule en raison du bruit généré. Ces vibrations sont notamment visibles à l’aplomb des charnières. Cet aspect nuit à la qualité perçue du véhicule en plus de dégrader physiquement certains éléments.
En outre, le capot avant est exposé aux collisions avec des piétons. Il doit être conçu de sorte à répondre à des normes spécifiques qui incluent le scénario d’un choc avec la tête d’un piéton.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de réduire les vibrations d’un capot avant de véhicule automobile. L’invention a également pour objectif d’optimiser le niveau de sécurité en choc piéton, la géométrie du véhicule, et la réduction des vibrations d’un capot avant de véhicule automobile.
L’élément de raccordement 120 comprend une sortie vers chaque circuit hydraulique 121 et une ou plusieurs entrées pour récupérer le fluide de nettoyage L à partir de la base de stationnement 2.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le circuit de distribution 12 distribue le fluide de nettoyage L de façon parallèle ou de façon consécutive aux dispositifs de nettoyage 11. Ainsi, la distribution en fluide de nettoyage L dans les circuits hydrauliques 121 se fait de façon parallèle ou de façon consécutive, ces derniers distribuant ainsi le fluide de nettoyage L dans les dispositifs de nettoyage 11 correspondants.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif, lorsque l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 de la base de stationnement 2, le fluide de nettoyage L est distribué à tous les dispositifs de nettoyage 11 de sorte que tous les capteurs 10 du robot de livraison 1 sont nettoyés. Ainsi, tous les circuits hydrauliques 121 sont alimentés en fluide de nettoyage L par la base de stationnement 2.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, lorsque l’élément de raccordement 120 est raccordé à l’élément de raccordement 220 de la base de stationnement 2, le fluide de nettoyage L est distribué en fonction de la sélection d’au moins une zone de lavage z, ladite au moins une zone de lavage z comprenant un ou plusieurs capteurs 10. A cet effet, le robot de livraison 1 comprend une unité de contrôle électronique 14 (illustrée sur la ) configurée pour sélectionner ladite au moins une zone de lavage z (fonction illustrée f1(14, L, z) sur la ).
La illustre différents exemples non limitatifs de zones de lavage z dont : - une zone de lavage supérieure z1, - une zone de lavage inférieure z2, - une zone de lavage avant z3, - une zone de lavage arrière z4.
Bien entendu, d’autres zones de lavage z peuvent être déterminées, comme deux zones de lavage z (non illustrées) situées sur chaque côté du robot de livraison 1.
Dans une première variante de réalisation non limitative, ladite au moins une zone de lavage z est sélectionnée en fonction de l’emplacement des capteurs 10 dans le robot de livraison 1. Dans un mode de réalisation non limitatif, plusieurs zones de lavage z sont sélectionnées.
Ainsi, dans des exemples non limitatifs : - la zone de lavage supérieure z1 et la zone de lavage inférieure z2 sont sélectionnées. Ainsi, on lave les capteurs 10 se situant en haut (selon la direction Z) du robot de livraison 1, et les capteurs 10 se situant en bas (selon la direction Z) du robot de livraison 1, ou - la zone de lavage avant z3 et la zone de lavage arrière z3 du robot de livraison 1 sont sélectionnées. Ainsi, on lave les capteurs 10 se situant à l’avant (selon la direction X) du robot de livraison 1, et les capteurs 10 se situant à l’arrière (selon la direction X) du robot de livraison 1.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, ladite au moins une zone de lavage z est sélectionnée en fonction d’un niveau de salissure des capteurs 10. Ainsi, si le niveau de salissure dépasse un certain seuil, le ou les capteurs 10 concernés par ladite au moins une zone de lavage z seront nettoyés. Ainsi, le fluide de nettoyage L sera distribué aux dispositifs de nettoyage 11 qui sont associés audit(s) capteur(s) 10 de ladite au moins une zone de lavage z sélectionnée.
On notera que la première variante de réalisation non limitative et la deuxième variante de réalisation non limitative peuvent être combinées.
Lorsque plusieurs zones de lavage z sont sélectionnées, dans un mode de réalisation non limitatif, le fluide de nettoyage L est distribué selon une séquence prédéfinie S1.