INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Document de sécurité comprenant une couche opaque d’apparence blanche perforée au-dessus d’une matrice de sous-pixels colorés L'invention se rapporte au domaine des documents de sécurité, et en particulier les documents de sécurité sur ou à l’intérieur desquels des images sont observables. L’invention s’applique de manière non exclusive aux documents d’identité physiques, tels qu’un passeport, une carte d’identité, un permis de conduire, un permis de séjour, etc.
Le marché de l’identité requiert aujourd’hui des documents d’identité physiques (dits aussi documents identitaires ou documents de sécurité) de plus en plus sécurisés. Ce marché concerne des documents très diverses, tels que cartes d’identité, passeports, badges d’accès, permis de conduire etc., qui peuvent se présenter sous différents formats (cartes, livrets…).
Les documents de sécurité doivent être authentifiables facilement et rapidement. Ils doivent par ailleurs être difficiles à contrefaire (si possible infalsifiables), et ce, face aux dernières techniques de contrefaçon.
Comme évoqué précédemment, le plateau de circulation 2 comporte au moins un logement 6 pour recevoir l’organe de blocage 5 en position basse.
Dans cet exemple, en référence à la , chaque bord latéral du plateau de circulation 2 comporte une pluralité de logements 6, en particulier, à des positions différentes selon le premier axe X afin de s’adapter à différentes largeurs du plateau de circulation 2. De manière préférée, les logements 6 sont formés dans des poutres métalliques 20 appartenant au châssis du plateau de circulation 2. De préférence, la poutre métallique 20 comporte un nombre de logements 6 compris entre 1 et 10.
En référence à la , le logement 6 comporte une paroi périphérique 60 s’étendant selon l’axe vertical de blocage Zb. Dans cet exemple, la paroi périphérique 60 est de préférence cylindrique et possède une section transversale constante. La paroi périphérique 60 possède une section transversale dont la distance par rapport à l’axe de blocage Zb est variable angulairement autour dudit axe vertical de blocage Zb. Par la suite, on définit une position angulaire θ par rapport à l’axe X0 qui forme la référence.
Comme illustré aux figures 8 à 10, au moins une première distance D1 est inférieure à la longueur radiale de référence D0 pour une première position angulaire θ1 et au moins une deuxième distance D2 est supérieure à la longueur radiale de référence D0 pour une deuxième position angulaire θ2.
En référence à la , la paroi périphérique 60 comprend une ouverture supérieure 61 et au moins une lumière de verrouillage 7 écartée de l’ouverture supérieure 61 par une portion périphérique pleine 62. La lumière de verrouillage 7 est formée dans la paroi périphérique 60 au moins à la première position angulaire θ1 de manière à recevoir le doigt de verrouillage 51 et interdire son retrait par translation verticale.
Dans cet exemple, le logement 6 est formé par un profilé métallique. Le logement 6 possède une section carrée mais il va de soi qu’une section rectangulaire pourrait également convenir. En référence aux figures 8 à 10, la paroi périphérique 60 comporte quatre faces planes orthogonales reliées par quatre coins. L’axe vertical de blocage Zb passe au centre du carré et est sensiblement à égale distance orthogonale de chaque face plane, cette distance correspond à la première distance D1 au sens de l’invention, c’est-à-dire, à la moitié de la longueur du carré. De manière préférée, la première distance D1 est comprise entre 20mm et 40mm.
La distance entre l’axe vertical de blocage Zb et un coin correspond à la deuxième distance D2 au sens de l’invention, c’est-à-dire, à la demi-diagonale du carré. Cette deuxième distance D2 est supérieure à la première distance D1. De manière préférée, la deuxième distance D2 est comprise entre 21mm et 55mm.
Comme illustré à la , le logement 6 comporte une lumière de verrouillage 7 pour recevoir le doigt de verrouillage 51. Dans cet exemple, la lumière de verrouillage 7 possède une portion horizontale supérieure 71 à une hauteur verticale Hb et une portion verticale inférieure 72 à une hauteur verticale Hc.
La portion horizontale supérieure 71 s’étend de préférence d’un coin jusqu’au centre d’une face plane. La portion verticale inférieure 72 s’étend verticalement depuis le centre d’une face plane de manière à interdire tout orientation angulaire du doigt de verrouillage 51. Dans cet exemple, la portion verticale inférieure 72 possède une forme complémentaire à celle du doigt de verrouillage 5.
La lumière 7 comporte au moins une forme de L incliné à 90° et de préférence une forme de T ( ) afin d’assurer une symétrie.
De préférence, à une même position verticale, le logement 6 comporte plusieurs lumières de verrouillage 7, de préférence, une sur chaque face. Cela permet de réaliser des profilés pouvant être montés selon toute orientation dans une poutre métallique 20, ce qui facilite le montage du châssis du plateau de circulation 2.
Afin de permettre à l’opérateur de guider le doigt de verrouillage 51 dans le logement 6 jusqu’à la portion inférieure 72 de la lumière de verrouillage 7 sans contrôle visuel direct, le guide 30 comporte une lumière de guidage 8 depuis laquelle la manette de commande 52 est accessible. La lumière de guidage 8 permet de guider le déplacement de la manette de commande 52 pour qu’un opérateur verrouille de manière optimal l’organe de blocage 5.
En référence à la , la lumière de guidage 8 possède une portion supérieure 81, une portion intermédiaire 82 et une portion inférieure 83. Les portions supérieure 81 et inférieure 83 sont verticales et possèdent une largeur étroite de manière à recevoir la manette de commande 52 sans jeu angulaire, par coopération de formes. A l’inverse, la portion intermédiaire 82 possède une largeur importante pour permettre de modifier la position angulaire de la manette de commande 52 par rapport à l’axe vertical de blocage Zb. En outre, la portion intermédiaire 82 possède une hauteur verticale importante de manière à permettre une course vertical importante de la manette de commande 52 (et donc du doigt de verrouillage 51) lorsque l’organe de blocage 5 est déplacé de sa position haute à sa position basse comme cela sera présenté par la suite. De manière préférée, la portion intermédiaire 82 permet une course angulaire comprise entre 30 et 60° et une course verticale comprise entre 50 et 150mm.
Préalablement à la mise en place d’une structure 1 en façade d’un bâtiment, le plateau de circulation 2 doit être sécurisé. A cet effet, l’auvent de protection arrière 4 est déplié puis les garde-corps 3 sont dépliés puis réglés en longueur pour s’adapter à la largeur de chaque bord latéral du plateau de circulation 2.
En référence à la , selon une étape initiale E1, la manette de commande 52 est logée dans la portion supérieure 81 de la lumière de guidage 8 du guide 30. Dans cet exemple, la manette de commande 52 est maintenue dans cette position grâce à un organe de retenue 34, ayant une forme de crochet, qui relie la manette de commande 52 à la lisse intermédiaire 32 du garde-corps 3. Cela permet d’éviter que la manette de commande 52 ne descende sous l’effet de la gravité. Il va de soi que l’organe de retenue 34 pourrait se présenter sous des formes diverses. Dans cette position, l’organe de blocage 5 est en position haute dans le guide 30. Toujours en référence à la , le doigt de verrouillage 51 est rentré dans le guide 30. Dans cet exemple, le guide 30 comporte, à son extrémité inférieure, une encoche verticale 35 pour recevoir le doigt de verrouillage 51 lorsque la manette de commande 52 est logée dans la portion verticale supérieure 81 de la lumière de guidage 8. La manette 52 et le doigt de verrouillage 51 sont orientés selon la première position angulaire θ1.
En référence à la , l’organe de retenue 34 est déplacé (étape E1) pour libérer la manette de commande 52 qui se déplace de la portion supérieure 81 à la portion intermédiaire 82 de la lumière de guidage 8 (étape E2). Dans le même temps, le doigt de verrouillage 51 se déplace hors de l’encoche verticale 35 du guide 30. Suite à cette étape, le doigt de verrouillage 51 est toujours orienté selon la première position angulaire θ1. Le doigt de verrouillage 51 ne peut pas être introduit via l’ouverture supérieure 61 dans le logement 6 étant donné qu’il entrerait en butée avec la portion pleine 62 de la surface périphérique 60 à la hauteur verticale Ha ( ). Cela permet d’indiquer à un opérateur qu’une opération de verrouillage est nécessaire et qu’un simple brochage vertical n’est pas suffisant, ce qui renforce la sécurité.
13 C NMR (101 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 171.30 ( C =O ester (R,S) ), 170.99 ( C =O ester (S,S) ), 156.97 ( C =O amide (R,S) ), 156.92 ( C =O amide (S,S) ), 147.64 ( C -C=O amide (S,S) ), 147.49 ( C -C=O amide (R,S) ), 136.80 ( C(i) Ph (R,S) ), 136.77 ( C(i) Ph (S,S) ), 128.71 ( C H (m) Ph), 127.92 ( C H (o) Ph (R,S) ), 127.89 ( C H (o) Ph (S,S) ), 126.24 ( C H (p) Ph (R,S) ), 126.20 ( C H (p) Ph (S,S) ), 114.65 ( C H furan), 64.78 ( C H 2 -O (R,S) ), 64.70 ( C H 2 -O (S,S) ), 53.43 (NH- C H (R,S) ), 53.38 (NH- C H (S,S) ), 36.74 ( C H 2 -Ph (S,S) ), 36.69 ( C H 2 -Ph (R,S) ), 31.11, 28.49, 28.47, 27.91, 27.87, 25.16, 21.98, 13.46.
Exemple 77
N2, N5-di(dodécyl L-phénylalaninate)-furan-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel tosylate d'ammonium du L-phénylalaninate de dodécyle synthétisé et le dichlorure de furanne-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (400 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.60 (d, J = 8.3 Hz, N H (R,S) ), 8.50 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H (S,S) ), 7.37-7.14 (m, 10H, Ar- H ), 7.09 (s, 2H, C H furan (S,S) ), 7.04 (s, C H furan (R,S) ), 4.78 (m, J = 6.0 Hz, 2H, C H -NH), 4.07 (t, J = 6.7 Hz, 4H, C H 2 -O), 3.31-3.08 (m, 4H, C H 2 -Ph), 1.55 (p, J = 6.4 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -O), 1.25 (m, 36H, (C H 2 ) 9 ), 0.86 (t, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (101 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 171.30 ( C =O ester (R,S) ), 171.01 ( C =O ester (S,S) ), 156.98 ( C =O amide (R,S) ), 156.95 ( C =O amide (S,S) ), 147.68 ( C -C=O amide (S,S) ), 147.53 ( C -C=O amide (R,S) ), 136.84 ( C(i) Ph), 128.74 ( C H (m) Ph), 127.93 ( C H (o) Ph), 126.23 ( C H (p) Ph), 114.69 ( C H furan), 64.77 ( C H 2 -O (R,S) ), 64.68 ( C H 2 -O (S,S) ), 53.44 (NH- C H), 36.70 ( C H 2 -Ph), 31.26, 28.99, 28.97, 28.91, 28.84, 28.68, 28.56, 27.91, 25.18, 22.04, 13.54.
N2, N5-di(tridecyl L-phenylalaninate)-furan-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel de tosylate d'ammonium du tridécyl L-phénylalaninate synthétisé et le dichlorure de furan-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (400 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.59 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H ), 7.31-7.16 (m, 10H, Ar- H ), 7.10 (s, 2H, C H furan), 4.77 (td, J = 8.4, 6.0 Hz, 2H, C H -NH), 4.06 (t, J = 6.6 Hz, 4H, C H 2 -O), 3.28-3.10 (m, 4H, C H 2 -Ph), 1.55 (p, J = 6.6 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -O), 1.25 m, 40H, (C H 2 ) 10 ), 0.87 (t, J = 6.6 Hz, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (101 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 170.99 ( C =O ester), 156.92 ( C =O amide), 147.66 ( C -C=O amide), 136.77 ( C(i) Ph), 128.71 ( C H (m) Ph), 127.89 ( C H (o) Ph), 126.20 ( C H (p) Ph), 114.65 ( C H furan), 64.69 ( C H 2 -O), 53.39 (NH- C H), 36.76 ( C H 2 -Ph), 31.25, 29.01, 28.97, 28.90, 28.83, 28.67, 28.55, 27.89, 25.17, 22.03, 13.49.
Exemple 79
N2, N5-di(pentadécyl L-phénylalaninate)-furan-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode F en utilisant le sel de tosylate d'ammonium du L-phénylalaninate de pentadécyle synthétisé et le dichlorure de furan-2,5-dicarbonyle.
1 H NMR (400 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.59 (d, J = 8.1 Hz, 2H, N H ), 7.32-7.15 (m, 10H, Ar- H ), 7.10 (s, 2H, C H furan), 4.77 (td, J = 8.4, 6.0 Hz, 2H, C H -NH), 4.07 (t, J = 6.6 Hz, 4H, C H 2 -O), 3.30-3.09 (m, 4H, C H 2 -Ph), 1.55 (p, J = 6.6 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -O), 1.25 m, 48H, (C H 2 ) 12 ), 0.87 (t, J = 6.7 Hz, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (101 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 171.02 ( C =O ester), 156.97 ( C =O amide), 147.71 ( C -C=O amide), 136.89 ( C(i) Ph), 128.77 ( C H (m) Ph), 127.94 ( C H (o) Ph), 126.25 ( C H (p) Ph), 114.71 ( C H furan), 64.68 ( C H 2 -O), 53.47 (NH- C H), 36.72 ( C H 2 -Ph), 31.29, 29.06, 29.02, 28.95, 28.88, 28.72, 28.60, 27.94, 25.21, 22.07, 13.57.
Selon l’invention, en référence aux figures 1 et 2, le réseau vétronique R2 est relié au réseau de communication primaire R1 par une liaison de communication 3 de manière à donner accès au réseau vétronique R2 à des états primaires ou des alarmes du calculateur primaire 10. Cette liaison de communication 3 est réalisée, de préférence, par un câble de liaison reliant le calculateur primaire 10 au calculateur vétronique 20. De manière préférée, cette liaison 3 est unidirectionnelle de manière à ne pas impacter le calculateur primaire 10, en particulier, en cas d’attaque informatique.
Selon l’invention, le calculateur vétronique 20 est configuré pour : collecter une pluralité d’états primaires E11-E15 issus du calculateur primaire 10 via la liaison de communication 3 et déterminer un diagnostic d’endommagement DIAG à partir des états primaires E11-E15 et d’au moins une donnée vétronique D22-D25 corrélée temporellement.
Ainsi, le diagnostic d’endommagement DIAG peut comprendre plusieurs états primaires E11-E15 (état des ouvrants, état du moteur, etc.) et plusieurs données vétroniques D22-D25 (onde impulsionnelle, vidéo extérieur, retournement du véhicule, etc.). Le diagnostic d’endommagement DIAG peut comprendre des données brutes (états primaires E11-E15 et données vétroniques D22-D25) mais également un ou plusieurs états principaux permettant d’interpréter aisément les données brutes. Par exemple, un état principal peut être : Une alerte de véhicule inutilisable avec/sans danger extérieur Une alerte de véhicule endommagé avec/sans danger extérieur, etc.
Ces états principaux peuvent être déterminés par le calculateur vétronique 20 par apprentissage (réseaux neuronaux, algorithmes d’intelligence artificielle, etc.) à partir des données brutes issues du réseau primaire R1 et du réseau vétronique R2. Les états principaux peuvent également être déterminés à partir d’algorithmes métiers à partir des données brutes..
Comme illustré à la , un tel diagnostic d’endommagement DIAG peut être fourni par le calculateur vétronique 20 aux occupants du véhicule militaire V, en particulier, sur un tableau de bord. Cela permet à ces derniers de déterminer leurs options de manière sécurisée et fiable sans avoir à sortie du véhicule militaire V et s’exposer à un risque.
De manière préférée, le calculateur vétronique 20 est également configuré pour émettre le diagnostic d’endommagement DIAG via le module de communication crypté 21 afin de permettre au centre de commandement de prendre des décisions stratégiques de manière réactive, en particulier, pour porter secours aux occupants du véhicule militaire V. Cela permet notamment de déterminer s’il existe un risque d’attaque pour l’équipe de secours.
Grâce à l’invention, la sécurité des occupants d’un véhicule militaire est améliorée en cas d’accident ou d’attaque. Les occupants ainsi que le centre de commandement disposent de manière avantageuse de données facilement interprétables et pertinentes.
De manière préférée, le véhicule militaire V comprend un espace mémoire stockant le diagnostic d’endommagement DIAG. Ainsi, en cas de destruction du véhicule militaire V, l’espace mémoire remplit une fonction de boite noire pour déterminer les causes de l’endommagement.
L’invention concerne également un procédé comprenant des étapes consistant à collecter une pluralité d’états primaires E11-E15 via le calculateur primaire 10 et à déterminer un diagnostic d’endommagement DIAG à partir des états primaires E11-E15 et d’au moins une donnée vétronique D22-D25 corrélés temporellement.
A titre d’exemple, les données des différents capteurs et état des différents calculateurs du véhicule militaire V (états primaires) circulent sur le réseau de communication primaire R1. De manière connue, un pneu du véhicule militaire V comporte un capteur de pression. De même, le véhicule militaire V comporte plusieurs capteurs associés à une roue.
De manière analogue, les données des différents capteurs qui concernent le système d’arme, de télécommunication, de navigation, des équipements spécifiques (états secondaires) circulent sur le réseau vétronique R2.
Lors d’une explosion d’un dispositif explosif improvisé connu sous sa désignation EDI pour «Improvised Explosive Device » ou d’une roquette, une ou plusieurs roues peuvent être arrachée ou percées. En corrélant les données de pression des pneus, les capteurs vitesse de roue, le capteur de pression du système de freinage et /ou d’une suspension éventuellement pneumatique, il est possible de déterminer quelles sont les roues arrachées et/ou les pneus crevés. En pratique, le capteur vitesse de roue qui est idéalement placé au plus proche du différentiel, ne détectera pas un problème de transmission de mouvement si le blocage de différentiel est activé. A l’inverse, le capteur vitesse de roue détectera un emballement de la vitesse roue comparativement à l’autre roue non touchée.
Par ailleurs, le système de freinage va détecter une ouverture de ses circuits. Le système de frein de parking est ainsi susceptible de s’activer par manque de pression et la montée en pression au freinage ne se pas se faire. En ce qui concerne les amortisseurs, s’ils sont pneumatiques ou oléopneumatiques, il va être détecté une chute de pression, ou une course anormale de l’amortisseur. Si le véhicule est en situation de manœuvre, l’angle volant est aussi sensé être en corrélation avec les vitesses de chaque roue et les données de vitesse angulaire de lacet. En cas d’incohérence, l’angle volant peut être corrélé avec l’état d’une roue pour détecter un dégât. De la même façon, on peut estimer en fonction des dégâts dans le circuit pneumatique ou hydraulique des ponts de transmission, si une explosion a touché un essieu. Les capteurs de vitesses de roue peuvent se retrouver muets, les actionneurs, récepteurs hydrauliques ou pneumatique de commande de pont (réducteur, blocage de différentiel, …) aussi. Si une accélération verticale, roulis ou tangage est constatée par la centrale inertielle, cela permet de confirmer une explosion sous-caisse. De manière avantageuse, les données issues du réseau vétronique R2 permettent de qualifier l’endommagement mais également l’orientation d’une explosion ou d’un tir d’agression grâce à sa centrale inertielle, ses capteurs d’onde impulsionnelle, son système optronique ou acoustique permettent de repérer l’orientation d’une explosion, de tirs d’agression, le côté de l’impulsion d’un mouvement de caisse.
Les données venant du réseau de communication primaire R1 et du réseau vétronique R2 sont à mises en corrélation pour déterminer des dégâts relatifs aux roues concernées (simple crevaison, arrachement…).
Une étape de corrélation peut faire intervenir des logiques du type intelligence artificielle, réseaux de neurones, règles métiers, etc. mais également tenir compte de la conception interne des équipements. De manière avantageuse, l’étape de corrélation peut être améliorée par retour d’expérience afin notamment d’améliorer les algorithmes d’apprentissage mis en oeuvre.
De manière préférée, chaque corrélation est associée à un degré de corrélation. En pratique, on définit plusieurs seuils de corrélation définissant plusieurs degrés de corrélation (ou degré de confiance). Pour chaque corrélation, on associe ainsi un degré de corrélation. Il en résulte que chaque dégât est associé à un degré de corrélation ou degré de confiance. On peut alors estimer un diagnostic d’endommagement DIAG du véhicule militaire V avec un degré de confiance qui est fonction du degré de corrélation de chaque dégât définissant un diagnostic d’endommagement DIAG.
représente un agrandissement d’une deuxième partie de la , comportant une liaison entre une bretelle et un harnais pectoral, et
représente un agrandissement d’une troisième partie de la , comportant une liaison entre une tige ressort et une ceinture abdominale.
Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » ce qui est en haut lorsqu’un utilisateur porte l’exosquelette objet de l’invention et dans les figures, et « inférieur » ou « bas » ce qui est en bas lorsqu’un utilisateur porte l’exosquelette objet de l’invention et dans ces figures. Les figures représentent ainsi l’orientation normale de l’exosquelette en cours d’utilisation par un utilisateur debout ou assis. Les « hauteurs » découlent de ces définitions. Les « largeurs » sont définies de droite à gauche dans les figures 2 à 6, donc aussi de droite à gauche du corps de l’utilisateur. Il s’agit des dimensions dans la direction allant d’une épaule à l’autre de l’utilisateur. On appelle « avant », « devant », « face » ou « ventral » ce qui se trouve du côté du ventre de l’utilisateur pendant l’utilisation de l’exosquelette et « arrière » ou « dorsal », ce qui se trouve du côté du dos de cet utilisateur pendant l’utilisation de l’exosquelette. On appelle « interne » ou « intérieur » ce qui est proche ou tourné vers le tronc de l’utilisateur et « externe » ou « extérieur », ce qui est éloigné de ce tronc ou est tourné vers ce qui est éloigné de ce tronc.
On note, dès à présent, que les figures 2 à 6 sont à l’échelle et adaptées à un homme européen moyen, tel que défini par les études statistiques de cette population.
L’exosquelette objet de l’invention vise à lutter contre les douleurs dorsales et permet l’amélioration des conditions de travail, en réduisant la pénibilité du maintien en position debout ou assise, et ses conséquences physiques et mentales sur son utilisateur.
Cet exosquelette est léger, intuitif à l’usage et conçu pour soulager la colonne vertébrale d’une partie de la charge du thorax et des membres supérieurs. Il est particulièrement adapté pour tous travaux nécessitant le port de charges avec les bras. L’utilisateur conserve ainsi une grande liberté de mouvements. Il n’est pas entravé dans l’exécution des tâches ne nécessitant pas d’assistance mécanique.
L’assistance, c’est-à-dire la masse directement supportée par l’exosquelette entre le thorax et le bassin de l’utilisateur sans passer par sa colonne vertébrale peut atteindre 10 Kg, voire 15 Kg, 20 Kg ou plus. La masse de l’exosquelette représenté dans les figures peut être de l’ordre d’un kilogramme. Les inventeurs ont constaté une durée de mise en place de l’exosquelette inférieure à deux minutes et une durée de retrait de l’exosquelette d’environ une minute.
Un exosquelette objet de l’invention est défini pour un utilisateur modèle, par exemple un utilisateur d’une taille de 1,78 m et d’une masse de 77 kg.
Bien entendu, le même exosquelette peut convenir à un ensemble d’utilisateurs dont les caractéristiques sont proches de celles du modèle. L’homme du métier chargé de réaliser un exosquelette objet de l’invention sait, à partir de l’utilisateur prédéterminé auquel est destiné l’exosquelette, déterminer les dimensions de son corps, et notamment celles de son tronc et de ses membres. En effet, ces données anthropométriques sont bien documentées. Un tronc et un bras d’un utilisateur modèle homme sont représentés en , en traits discontinus.
La mise en œuvre de l’invention se décline donc en la réalisation d’une gamme d’exosquelettes couvrant une grande partie des morphologies des utilisateurs, par exemple un seul exosquelette pour couvrir les morphologies de 70 % de la population européenne, deux exosquelettes pour couvrir 90 % de la population européenne.
On observe, en , un mode de réalisation particulier 10 de l’exosquelette objet de l’invention. Cet exosquelette 10 est porté par un utilisateur 11 (partiellement schématisé en traits discontinus en ) dont la morphologie correspondant à celle de l’un des utilisateurs modèles prédéterminés. Cet exosquelette 10 comporte une ceinture abdominale 12 configurée pour entourer le bassin de cet utilisateur 11 et un harnais pectoral 13 configuré pour entourer le thorax de l’utilisateur 11.
L’exosquelette 10 comporte aussi, pour chaque épaule de l’utilisateur, au moins une tige ressort 15 travaillant en flambement et/ou en flexion.