INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 7 décrit plus précisément les composantes reflétant l’action intégrale de la composante de la commande relative au tangage respectivement produites par les contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3. Ainsi, les productions respectives en lien avec le tangage desdits contrôleurs de vol apparaissent : en courbes de trait plein pour le contrôleur FC-1 (composante ) ; en courbes pointillé pour le contrôleur FC-2 (composante ) ; en courbes de trait discontinu pour le contrôleur FC-3 (composante ).
Ladite illustre les productions respectives au cours du temps t desdits contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3 selon trois valeurs distinctes du coefficient de correction Kc, respectivement égales à zéro, cinq centièmes et un via trois graphiques distincts. Le graphique supérieur correspond à une valeur nulle (Kc=0) du coefficient de correction Kc, soit une situation conforme à l’état de l’art (aucune correction des productions respectives des contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3 n’est mise en œuvre). Le graphique central correspond à une valeur du coefficient de correction Kc égale à cinq centièmes (Kc=0,05), soit un couplage partiel des productions respectives des contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3. Enfin, le graphique inférieur correspond à une valeur du coefficient de correction Kc égale un (Kc=1), soit un couplage total des productions respectives desdits contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3.
Nous pouvons constater que, lorsque la valeur du coefficient de correction Kc est nulle (situation illustrée par le graphique supérieur de la figure 7), les dispositifs d’asservissement, en l’espèce les régulateurs PID des contrôleurs de vitesse angulaire 35 des contrôleurs de vols FC-1, FC-2 et FC-3, ne sont pas couplés. Les trois courbes , décrivant leurs productions respectives présentent une divergence croissante et des oscillations très marquées. En revanche, la mise en œuvre de l’invention induit un effet technique remarquable de convergence et de cohérence des productions respectives desdits contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3, comme en témoignent les graphiques central et inférieur en figure 7 présentant les trois courbes , quasiment superposables à l’œil nu traduisant un excellent couplage immédiat dès que le coefficient de correction Kc est supérieur à zéro. Une très faible valeur, cinq centièmes selon l’exemple illustré par le graphique central de la figure 7, provoque un très bon couplage symbolisé par une superposition quasi-parfaite des trois courbes , (comme l’indique l’agrandissement partiel desdites courbes). Il en est de même pour un couplage total procuré par le choix d’une valeur du coefficient de correction Kc égale à un. Les courbes , sont également parfaitement superposées, synonyme d’un très fort couplage et d’une totale cohérence, comme l’indique l’agrandissement partiel desdites courbes , . Si l’on considère plus précisément les deux graphiques central et inférieur relatifs respectivement aux valeurs cinq centièmes et un du coefficient de correction Kc, nous pouvons constater, au-delà des productions alignées, couplées des trois contrôleurs de vol FC-1, FC-2 et FC-3, que la valeur du coefficient de correction Kc égale cinq centièmes maintient une grande réactivité (la pente des courbes , est très raide ou verticale en un instant ti pour lequel le système répond à une consigne de nature à provoquer une inflexion marquante de la valeur des composantes , . Une telle réactivité peu néanmoins être amoindrie par une valeur supérieure du coefficient de correction Kc (valeur égale à un, en l’espèce pour le graphique inférieur de la figure 7). La pente des courbes , est en effet moins verticale en l’instant ti. Toutefois, lesdites courbes superposées , sont plus lisses ou stables que celles représentées sur le graphique central et, a fortiori , que celles illustrées par le graphe supérieur (absence de correction). Le choix de la valeur coefficient de correction Kc permet ainsi de déterminer un compromis entre la réactivité et la stabilité recherchées. Cet impact sur la réactivité et la stabilité est illustré de manière plus précise par la figure 7A. Celle-ci superpose trois courbes décrivant les valeurs de la seule composante relative au tangage produite par le contrôleur de vol FC-1 respectivement pour trois valeurs différentes du coefficient de correction Kc : en courbe de trait plein pour une valeur de Kc nulle (K=0) ; en courbe pointillé pour une valeur de Kc égale à 5 centièmes (K=0,05) ; en courbe de trait discontinu pour une valeur de Kc égale à un (K=1).
Sur la figure 7A, ont été représentées les tangentes tg0, tg1 et tg2 respectives aux trois courbes de évoquées précédemment (respectivement pour Kc=0, Kc=0,05 et Kc=1) à l’instant ti où le système répond à une consigne de nature à provoquer une inflexion marquante de la valeur de ladite composante . La tangente tg0, quasi verticale et illustrée en trait plein, illustre la très grande réactivité du système de commande en l’absence de couplage (Kc=0) avec les productions respectives des contrôleurs de vol FC-2 et FC-3 redondants. La tangente tg1, illustrée en pointillée, témoigne toujours d’une très grande réactivité du système de commande lors d’un faible couplage (Kc=0,05). En effet, un angle , déterminé par les tangentes tg0 et tg1, de faible valeur traduit une légère baisse de réactivité. La tangente tg2, illustrée en trait discontinu, illustre la réactivité du système de commande lors d’un fort couplage (Kc=1). L’angle déterminé par les tangentes tg0 et tg2 est très supérieur à l’angle témoignant d’une réactivité plus faible.
Ladite figure 7A illustre toutefois l’apport en stabilité en contrepartie d’une réactivité éventuellement amoindrie. Ainsi, l’amplitude moyenne des variations de ladite composante est très importante (celle-ci étant illustrée par le segment A0 sur la ) synonyme d’instabilité, alors que, dès que l’invention procure un couplage entre les productions respectives des contrôleurs de vol redondants, même si celui-ci est minime (valeur du coefficient de correction Kc=0,05), une telle amplitude moyenne représentée par le segment A1 devient très faible, voire même quasi nulle comme l’indique le segment A2 illustrant ladite amplitude moyenne pour un fort couplage (Kc=1).
On préfère que le composé de formule (Ia) soit tel que :
- R 5 , R 6 et R 7 sont indépendamment choisis parmi un hydrogène et un halogène (de préférence, au moins deux parmi R 5 , R 6 et R 7 sont des hydrogènes). Un halogène préféré est le chlore.
Dans un mode particulier, le composé de formule (Ia) est tel que R 1 et R 2 forment, avec l’atome auquel ils sont reliés, un cycle ayant 3 à 12 chaînons éventuellement substitué, de préférence ayant 5 à 7 chaînons, tel qu’une pipéridine ou pipérazine éventuellement substituée. Dans un tel mode, ledit cycle peut par exemple être substitué par un aryle éventuellement substitué ou un acétyle.
- R 1 est un hydrogène, et
- R 2 est un aryle éventuellement substitué.
- R 2 est -S(O) 2 -R 8 , où R 8 est un aryle éventuellement substitué.
- R 1 est un groupe -CH 2 -CH=CH 2 , et
- R 2 est -C(O)-R 9 , où R 9 est un aryle éventuellement substitué.
Dans les modes décrits ci-dessus, le groupe aryle éventuellement substitué peut par exemple être substitué par un ou plusieurs (de préférence, un seul) groupes choisis parmi un alkyle en C 1 -C 6 (e.g. un méthyle), -NO 2 , -CF 3 , et autres substituants fluorés tels que -OCF 3 , -SCF 3 , -OCF 2 R’, -OCF(R’) 2 , -SCF 2 R’, ou -SCF(R’) 2 où chaque R’ représente indépendamment un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , ou un cycloalkyle en C 3 -C 6 . De préférence, le groupe aryle est non substitué ou substitué par un ou plusieurs (de préférence, un seul) groupes choisis parmi un alkyle en C 1 -C 6 (e.g. un méthyle), -NO 2 , et -CF 3 .
- R 1 et R 2 sont choisis indépendamment parmi un hydrogène, un alcényle en C 2 -C 12 , un aryle [éventuellement substitué par un alkyle en C 1 -C 6 , un nitro, ou un groupe fluoré choisi parmi -CF 3 , -OCF 3 , -SCF 3 , -OCF 2 R’, -OCF(R’) 2 , -SCF 2 R’, et -SCF(R’) 2 où chaque R’ représente indépendamment un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , ou un cycloalkyle en C 3 -C 6 ], -S(O) 2 -R 8 et -C(O)-R 9 , où R 8 et R 9 sont indépendamment un aryle éventuellement substitué par un alkyle en C 1 -C 6 , un nitro ou un groupe fluoré choisi parmi -CF 3 , -OCF 3 , -SCF 3 , -OCF 2 R’, -OCF(R’) 2 , -SCF 2 R’, et -SCF(R’) 2 où chaque R’ représente indépendamment un hydrogène, un halogène, un alkyle en C 1 -C 6 , un alcényle en C 2 -C 6 , un alcynyle en C 2 -C 6 , ou un cycloalkyle en C 3 -C 6 ,
Le taux de transparence de la couche de protection recouverte du maillage 114 peut être de l’ordre de 98%.
Ainsi, lorsque le maillage est disposé sur la couche de protection 112.1, la fonction antenne est maximisée, puisque la couche de protection 112.1 est orientée vers l’extérieur du module lumineux 100, sans pour autant dégrader la fonction lumineuse réalisée par le film flexible 111 qui éclaire selon un motif donné. Le maillage 114 peut être agencé sur une surface interne de la couche de protection 112.1, soit entre la couche de protection 112.1 et le film flexible 111, ou peut être agencé sur une surface externe de la couche de protection 112.1, comme représenté sur la . De même, en variante, le maillage 114 peut être agencé sur une surface interne de la couche de protection 112.2, soit entre la couche de protection 112.2 et le film flexible 111, ou sur une surface externe de la couche de protection 112.2.
Tout comme le film flexible 111, la couche de protection comprenant le maillage 114 peut être flexible, et peut ainsi être en un matériau tel que du PMMA, du PET, du PC. Par exemple, la couche de protection peut être dans le même matériau que le film flexible 111. En variante, le matériau de la couche de protection peut être rigide et peut être tout matériau plastique ou à base de verre.
Selon des modes de réalisation, l’antenne formée par le maillage 114 peut être apte à émettre et/ou recevoir des signaux radiofréquences de fréquences comprises entre 1MHz et 100 GHz, par exemple comprises entre 400 MHz et 92GHz.
Le maillage 114 peut en outre permettre de remplir une fonction de dégivrage, par circulation d’un courant électrique dans le maillage 114, ce qui est particulièrement avantageux lorsque le module lumineux est exposé à des conditions météorologiques pouvant varier, notamment lorsque le module lumineux est installé dans un équipement de véhicule automobile, tel qu’un dispositif d’éclairage.
La présente une vue de côté, dans un plan X-Z de la couche de protection 112.1 recouverte d’un maillage nanométrique métallique 114, d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention.
La couche de protection 112.1 peut avoir une épaisseur, soit une dimension selon l’axe Z, de l’ordre du millimètre, par exemple comprise entre 0,5 et 2 mm, notamment égale à 1,1mm.
Le maillage 114 peut avoir une épaisseur selon l’axe Z de l’ordre du micron, par exemple comprise entre 1 et 5 microns, notamment égale à 3 microns.
Aucune restriction n’est attachée au métal du maillage 114, qui peut être du cuivre, de l’argent, du platine, de l’aluminium ou du nickel.
Le module lumineux 100 peut en outre comprendre un dispositif 115 apte à recevoir et/ou émettre des signaux via l’antenne formée par le maillage 114. Le dispositif 115 peut par exemple être un radar ou un émetteur/récepteur de télécommunications, par exemple un émetteur/récepteur cellulaire. En variante, le dispositif 115 est une interface entre le maillage 114 et un module apte à recevoir et/ou émettre des signaux via l’antenne, et non représenté sur la .
Le dispositif selon un deuxième aspect de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu’en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le circuit de fluide frigoporteur comprend une quatrième conduite reliant une sortie de la partie supérieure de la réserve à l’entrée du au moins un premier échangeur de chaleur.
En prévoyant une quatrième conduite en plus de la première conduite pour raccorder le au moins un premier échangeur de chaleur à la réserve, le dispositif selon ce deuxième aspect de l’invention offre plus de latitude pour contrôler/réguler la quantité de masse chaude et la quantité de masse froide contenues dans la réserve. De même, le dispositif selon ce deuxième aspect de l’invention offre plus de latitude pour contrôler/réguler la température du fluide frigoporteur en entrée et/ou en sortie du au moins un premier échangeur de chaleur, grâce à différents mélanges possibles entre un flux de masse chaude sortant de la partie supérieure de la réserve et un flux de masse froide sortant de la partie inférieure de la réserve.
Par ailleurs, des modes de réalisation du dispositif selon le premier et/ou le deuxième aspect de l’invention peuvent comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la première conduite, la deuxième conduite et la troisième conduite du circuit de fluide frigoporteur définissent une première boucle de réfrigération du dispositif; - la quatrième conduite, la deuxième conduite et la troisième conduite du circuit de fluide frigoporteur définissent une deuxième boucle de réfrigération du dispositif; - la première boucle de réfrigération et la deuxième boucle de réfrigération sont configurées pour être mises en service simultanément ou séquentiellement; - la première portion de dérivation raccorde la première conduite à la deuxième conduite; - la réserve comprend au moins une plaque transversale perforée configurée pour séparer les parties supérieure et inférieure de la réserve de sorte à limiter les transferts de fluide frigoporteur entre la masse chaude située au niveau de la partie supérieure et la masse froide située au niveau de la partie inférieure; - le circuit de fluide frigoporteur comprend une deuxième portion de dérivation reliant la deuxième conduite à la troisième conduite pour permettre à tout ou partie du fluide frigoporteur en sortie du au moins un premier échangeur de chaleur de retourner dans la réserve sans passer par le deuxième échangeur de chaleur; - le circuit de fluide frigoporteur comprend une troisième portion de dérivation reliant la troisième conduite à la deuxième conduite pour permettre à tout ou partie du fluide frigoporteur en sortie du deuxième échangeur de chaleur de retourner vers ledit deuxième échangeur sans passer par la réserve ni par le au moins un premier échangeur de chaleur; - le circuit de fluide frigoporteur comprend au moins un organe de mise en circulation du fluide frigoporteur dans le circuit de fluide frigoporteur et/ou au moins un organe de contrôle de la température du fluide frigoporteur; - le circuit de fluide frigoporteur comprend au moins un ensemble de vanne(s) configurées pour contrôler les flux dans le circuit, par exemple une ou des vannes trois voies disposées à une jonction entre deux ou plusieurs parmi les conduites et/ou les portions de dérivation; - la première portion de dérivation et la deuxième portion de dérivation sont reliées à la deuxième conduite par un même ensemble de vannes, par exemple une vanne trois voies.
L’invention concerne également un procédé de remplissage de réservoir de gaz sous pression au moyen d’un dispositif selon le premier aspect ci-dessus et l’une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous, dans lequel un flux de fluide frigoporteur est transféré à travers la première portion de dérivation sélectivement depuis le au moins un premier échangeur de chaleur vers la partie inférieure de la réserve, ou depuis la partie inférieure de la réserve vers le deuxième échangeur de chaleur sans passer par le au moins un premier échangeur de chaleur.
Selon des particularités possibles, le flux de fluide frigoporteur transféré depuis la partie inférieure de la réserve vers le deuxième échangeur de chaleur sans passer par le au moins un premier échangeur de chaleur est en complément ou en substitution d’un flux de fluide frigoporteur transféré depuis le au moins un premier échangeur de chaleur vers le deuxième échangeur de chaleur.
Selon des particularités possibles, le procédé comprend une étape de mise en circulation d’un flux de masse chaude et d’un flux de masse froide du fluide frigoporteur depuis la réserve vers le au moins un premier échangeur de chaleur à travers respectivement la première conduite et la quatrième conduite pour réguler la température du fluide frigoporteur en entrée et/ou en sortie du au moins un premier échangeur de chaleur.
Enfin, l’invention concerne un procédé de remplissage de réservoir de gaz sous pression au moyen d’un dispositif selon le deuxième aspect ci-dessus et l’une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous, comprenant une étape de mise en circulation d’un flux de masse chaude et un flux de masse froide du fluide frigoporteur depuis la réserve vers le au moins un premier échangeur de chaleur à travers respectivement la première conduite et la quatrième conduite pour réguler la température du fluide frigoporteur en entrée et/ou en sortie du au moins un premier échangeur de chaleur.
représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple possible de structure et de fonctionnement d’un dispositif de l’invention selon un premier mode de réalisation;
représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple possible de structure et de fonctionnement d’un dispositif de l’invention selon un deuxième mode de réalisation.
Le dispositif 1 de remplissage de réservoirs de gaz sous pression illustré est par exemple une station de remplissage de réservoirs d’hydrogène sous pression. Ce dispositif 1 comprend un distributeur 2 (flexible muni d’une buse par exemple) destiné à alimenter un réservoir 3 en gaz sous pression à partir d’une source 4 de fluide (stockage(s) et/ou compresseur(s) et/ou autre). Le dispositif 1 comprend également un système 1A de réfrigération pour refroidir le flux de gaz du distributeur 2.
En particulier, le système 1A de réfrigération comprend un circuit 5 de fluide frigoporteur, tel que de la saumure par exemple. Ce circuit 5 comprend une réserve 6 de fluide frigoporteur, au moins un premier échangeur 7 de chaleur assurant un échange thermique entre le fluide frigoporteur et une source 8 de froid, et au moins un deuxième échangeur 9 de chaleur assurant un échange de chaleur entre le flux de fluide frigoporteur et un flux de gaz du distributeur 2. La réserve 6, le au moins un premier échangeur 7 de chaleur et le au moins un deuxième échangeur 9 de chaleur sont disposés en série dans une boucle fermée et définissent dans cet ordre le sens de circulation du fluide frigoporteur à l’intérieur de la boucle.
La réserve 6 comprend une partie supérieure 61 configurée pour abriter une masse relativement plus chaude du fluide frigoporteur et une partie inférieure 62 configurée pour abriter une masse relativement plus froide du fluide frigoporteur. La masse chaude présente une température moyenne supérieure à celle de la masse froide.
La partie supérieure 61 et la partie inférieure 62 de la réserve 6 présentent chacune au moins une ouverture permettant un écoulement du fluide frigoporteur à travers la réserve 6. Dans l’exemple illustré, la partie supérieure 61 présente une entrée et une sortie distinctes pour l’écoulement de la masse chaude du fluide frigoporteur à travers la réserve 6. La partie inférieure 62 présente une entrée et une sortie qui sont formées par une même ouverture pour l’écoulement de la masse froide du fluide frigoporteur à travers la réserve 6.
En outre, la réserve 6 peut comprendre dans son volume au moins une plaque transversale perforée configurée pour séparer la partie supérieure 61 et la partie inférieure 62 de la réserve 6 de sorte à limiter les transferts de fluide frigoporteur entre la masse chaude située au niveau de la partie supérieure 61 et la masse froide située au niveau de la partie inférieure 62. Une telle plaque favorise une stratification en température du fluide frigoporteur dans la réserve 6.
Au moins l’une des nappes de guidage flexible peut être transparente. En variante, selon le troisième mode de réalisation, la nappe de guidage flexible située en dessous du module lumineux 400, c’est-à-dire la première nappe de guidage flexible 410.1, peut être opaque ou semi-transparente. En revanche, la deuxième nappe de guidage flexible 410.2 est transparente ou semi-transparente, de manière à laisser passer au moins une partie de la lumière émise par la première nappe de guidage flexible 410.2.
Les premier et deuxième éléments d’injections 520.1 et 520.2 peuvent être similaires à l’élément d’injection 120 décrit en référence aux figures 1a et 1b. De même, au moins une des nappes de guidage flexibles 510.1 et 510.2 peuvent correspondre à la nappe de guidage flexible 110 précédemment décrite. De préférence, seule l’une des nappes de guidage flexibles 510.1 et 510.2 comprend un maillage 114 formant antenne tel que précédemment décrit, bien qu’il ne soit pas visible sur la . Dans ce cas, les autres nappes de guidage flexibles sont similaires à la nappe de guidage flexible 110 précédemment décrite, à la différence près qu’elles ne comprennent pas de maillage 114.
Les premier et deuxième motifs peuvent avoir des formes distinctes, et peuvent par exemple être identiques aux motifs 316.1 et 316.2 de la . Toutefois, conformément à la définition du motif précédemment donnée, les motifs peuvent être toute répartition spatiale prédéterminée d’intensité lumineuse. En outre, lorsque les motifs sont des formes, les premier et deuxième motifs peuvent avoir des formes identiques mais des couleurs distinctes. En effet, les couleurs projetées respectivement pour chaque motif peuvent varier, lorsque les sources 530.1 et 530.2 produisent de la lumière de couleurs différentes.
Dans l’Exemple 1, les matériaux suivants ont été préparés en tant que particules inorganiques, résine photodurcissable, agent dispersant non ionique et agent dispersant ionique.
(Matériaux)
Particules inorganiques : particules d’alumine (taille moyenne de particule : 2,3 μm, fabriquées par Nippon Light Metal Company, Ltd., numéro de modèle : LS-242C)
Résine photodurcissable : résine à base d’acryle (fabriquée par Safran SA, numéro de modèle : SPR-2121)
Agent dispersant non ionique : tensioactif non ionique d’alcool polyhydrique (fabriqué par San Nopco Ltd., numéro de modèle : SN-dispersant 9228)
Agent dispersant ionique : copolymère à base d’acide polycarboxylique (tensioactif anionique, fabriqué par NOF CORPORATION, numéro de modèle : MALIALIM SC-0505K)
Ensuite, un mélange obtenu par mélange des matériaux respectifs aux teneurs X1, X2, X31 et X32 (% en masse) indiquées dans le Tableau 1 a été agité dans la condition d’agitation suivante, pour ainsi fabriquer une suspension épaisse pour stéréolithographie.
Agitateur : ARE-250 (fabriqué par THINKY CORPORATION)
Nombre de rotations : 800 tr/min
Nombre de révolutions : 2 000 tr/min
Temps d’agitation : 5 minutes
[1-2] Exemple 2 à Exemple 14, Exemple C1 à Exemple C3
Dans l’Exemple 2 à l’Exemple 14, l’Exemple C1 à l’Exemple C3, les suspensions épaisses pour stéréolithographie ont été fabriquées de la même manière que dans l’Exemple 1, à l’exception du fait que les teneurs X1, X2, X31, X32 (% en masse) des matériaux étaient différentes de celles dans l’Exemple 1, tel qu’indiqué dans le Tableau 1.
[1-3] Exemple 15, Exemple 16