INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les techniques d’authentification des dispositifs 100 et 102 peuvent varier.
Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, pour ce qui est des architectures système des dispositifs hôtes et périphériques. De même, le nombre de clefs d’appairage pouvant être stockées dans les dispositifs hôtes et périphériques peut varier, par exemple en fonction de l’usage des dispositifs. L’implémentation de l’interface utilisateur peut aussi varier.
Procédé et dispositif de génération d’au moins un plan de trajectoires d’un engin mobile pour réaliser une mission La présente invention concerne un procédé et un dispositif de génération d’au moins un plan de trajectoires d’un engin mobile pour réaliser une mission.
L’invention se situe dans le domaine du pilotage d’engins mobiles pour réaliser des missions prédéfinies, et trouve des applications à la fois dans la planification préalable de trajectoires de mission et la mise à jour en temps réel de trajectoires de mission, en cours de mission.
Le protocole tel que décrit ci-dessus a été mis en œuvre avec 1 g de 7-hydroxycoumarine, 2 équivalents de K 2 CO 3 dans 15 ml de DMF. 2,2 équivalents de réactif halogéné de formule NCCH 2 CH 2 CH 2 Br ont été utilisés, et la réaction a été conduite à 120°C pendant 12 heures. Après chromatographie sur micro-silice éther de pétrole / acétate d’éthyle (7:3) et recristallisation dans l’éthanol, le composé (I-3) a été obtenu sous la forme d’une poudre blanche, avec un rendement de 64 % (m/z = 230,24 (M+H) (TR = 4,22 min), Pf = 89°C).
1 H RMN (400 MHz CDCl 3 )δ : 7,64 (H-Ar, 1H, d, J = 9,4 Hz), 7,39 (H-Ar, 1H, d, J = 8,6 Hz), 6,85 (H-Ar, 1H, dd, J = 2,4 et 8,5 Hz) , 6,81 (H-Ar, 1H, d, J = 2,3 Hz) , 6,27 (H-Ar, 1H, d, J = 9,5 Hz) , 4,15 ( CH 2 -O-Ar, 2H, t, J = 5,7 Hz), 2,62 (CH 2 -CN, 2H, t, J = 7,1 Hz), 2,2 (CH 2 - CH 2 , 2H, qu, J = 6,4 Hz).
13 C RMN (CDCl 3 )δ : 161,39 (C=O), 160,98 (C-O-R), 155,76 ( O- C =CH), 143,26 (CH-Ar), 128,90 (CH-Ar), 118,83 (CN), 113,45 (CH-Ar), 112,92 (C-Ar), 112,55 (CH-Ar), 101,52 ( CH -Ar), 65,84 (CH 2 -O), 25,15 ( CH 2 -CH 2 -CN), 14,16 ( CH 2 -CN).
Composé (I-4) : 2- ( (2-Oxo- 2H -benzopyran-7-yl)oxy ) é thylpyrrolidine-2,5-dione
Le protocole tel que décrit ci-dessus a été mis en œuvre avec 1 g de 7-hydroxycoumarine, 1,5 équivalents de K 2 CO 3 dans 15 ml de DMF. 1,5 équivalents de réactif halogéné de formule succinimide-CH 2 CH 2 Br ont été utilisés, et la réaction a été conduite à 130°C pendant 9 heures. Après chromatographie sur silice hexane / acétate d’éthyle (6:4), le composé (I-4) a été obtenu sous la forme de cristaux blancs, avec un rendement de 45 % (m/z = 287,12 (M+H) (TR = 3,78 min), Pf = 178°C).
1 H RMN (400 MHz CDCl 3 ) δ : 7,62 (H-Ar, 1H, d, J = 9,5 Hz), 7,36 (H-Ar, 1H, d, J = 8,6 Hz), 6,82 (H-Ar, 1H, dd, J = 8,6 Hz , 2,4 Hz ), 6,77 ( H-Ar, 1H, d, J = 2,4 Hz), 6,26 (H-Ar, 1H, d, J = 9,5 Hz), 4,21 ( O-CH 2 , 2H, t, J = 5,88 Hz), 3,97 ( CH 2 -N, 2H, t, J = 5,8 Hz), 2,76 ( CH 2 -C=O), 4H, s).
13 C RMN (100 MHz, CDCl 3 ) δ: 176,89 (2x N-C=O), 161,28 (C=O), 160,98 (C-O), 155,71 (C-O), 143,22 (CH Ar), 128,81 (CH Ar), 113,46 (CH Ar), 112,91 (C Ar), 112,76 (CH Ar), 101,58 (CH Ar), 64,41(CH 2 -O), 37,71 (CH 2 -N), 28,14 (2x CH 2 -C=O).
Composé (I-11) : 7-Pentyloxy- 2H -1-benzopyran-2-one
Le protocole tel que décrit ci-dessus a été mis en œuvre avec 1 g de 7-hydroxycoumarine, 1,9 équivalents de K 2 CO 3 dans 15 ml de DMF. 2,2 équivalents de réactif halogéné de formule CH 3 CH 2 CH 2 CH 2 CH 2 I ont été utilisés, et la réaction a été conduite à 80°C pendant 3 heures. Après chromatographie sur micro-silice hexane / acétate d’éthyle (8,5:1,5), le composé (I-11) a été obtenu sous la forme de cristaux blancs, avec un rendement de 60 % (m/z = 233,34 (M+H) (TR = 6,05 min), Pf = 30,5°C).
1 H RMN (400 MHz CDCl 3 ) δ : 7,63 (H-Ar, 1H, d, J = 9,5 Hz), 7,36 (H-Ar, 1H, d, J = 8,5 Hz), 6,83 (H-Ar, 1H, dd, J = 8,6 Hz ; 2,4 Hz ), 6,79 (H-Ar, 1H, d, J = 2,4 Hz), 6,23 (H-Ar, 1H, d, J = 9,4 Hz), 4,01 (CH 2 -O, 2H, t, J = 6,6 Hz), 1,82 ( CH 2 -CH 2 -O, 2H, qu, J = 6,75 Hz), 1,42 (CH 3 - CH 2 - CH 2 -CH 2 -O, 4H, m), 0,94 ( CH 3 , 3H, t, J = 7,13 Hz).
13 C RMN (100 MHz,CDCl 3 ) δ : 162,41 (C=O), 161,25 (C-O), 155,89 (C-O), 143,42 (CH-Ar), 128,65 (CH-Ar), 112,95 (CH-Ar), 112,86 (CH-Ar), 112,35 (C-Ar), 101,28 (CH-Ar), 68,62 (CH 2 -O), 28,68 (CH 2 - CH 2 -O), 28,05 ( CH 2 -CH 2 -O), 22,37 ( CH 2 -CH 3 ), 13,95 (CH 3 ).
Composé (I-12) : 7-Hexyloxy-2H-1-benzopyran-2-one
Le protocole tel que décrit ci-dessus a été mis en œuvre avec 1 g de 7-hydroxycoumarine, 2 équivalents de K 2 CO 3 dans 20 ml de DMF. 2,2 équivalents de réactif halogéné de formule CH 3 CH 2 CH 2 CH 2 CH 2 CH 2 I ont été utilisés, et la réaction a été conduite à 80°C pendant 5 heures. Après chromatographie sur micro-silice éther de pétrole / acétate d’éthyle (8:2), le composé (I-12) a été obtenu sous la forme d’une huile beige, avec un rendement de 55 % (m/z = 247,28 (M+H) (TR = 6,39 min), Pf = température ambiante).
1 H RMN (400 MHz CDCl 3 ) δ : 7,63 (H-Ar, 1H, d, J = 9,5 Hz), 7,36 (H-Ar, 1H, d, J = 8,5 Hz), 6,83 (H-Ar, 1H, dd, J = 2,4 et 8,5 Hz) , 6,8 (H-Ar, 1H, d, J = 2,4 Hz) , 6,24 (H-Ar, 1H, d, J = 9,4 Hz) , 4,01 (CH 2 -O-Ar, 2H, t, J = 6,6Hz), 1,81 (CH 2 -CH 2 , 2H, qu, J = 6,6 Hz), 1,47 (CH 2 - CH 2, 2H, qu, J = 6,7Hz), 1,35 (2x CH 2 -CH 2 , 2H, m, J = 7 Hz), 0,92 (CH 3 , 3H, t, J = 6,7 Hz).
13 C RMN (CDCl 3 ) δ : 162,41 (C=O), 161,26 (C-O), 155,89 (C-0), 143,33 (CH-Ar), 128,65 (CH-Ar), 112,95 (CH-Ar), 112,86 (CH-Ar), 112,32 (C-Ar), 101,29 ( CH -Ar), 68,64 (CH 2 -O), 31,47 ( CH 2 -CH 2 -O), 28,9 ( CH 2 -CH 2 -CH 2 -O), 25,59 ( CH 2 -CH 2 -CH 3 ), 22,53 ( CH 2 -CH 3 ), 13,98 (CH 3 ).
Composé (I-13) : 7-(4-Bromobutoxy)- 2H -1-benzopyran-2-one
Considérons la moyenne et l’écart-type de l’histogramme de la redondance des séquences. Les séquences polypeptidiques correspondant à la protéine candidate, peuvent être très hétérogènes ou peu hétérogène quant aux mutations qu’elles portent. Une situation extrême peut être que sur X séquences, elles possèderaient toutes la même séquence d’AA. On admettrait alors que ce lot est très homogène, que la redondance est absolue, et donc aurait un score égal à 0. A l’inverse, lorsque les séquences polypeptidiques sont très différentes prises deux à deux, alors il y a très peu de redondance, et le score tend vers 1.
Si S10 = 1 hétérogénéité absolue, si S10= 0 aucune hétérogénéité
S11 : : impact des régions hypervariable.
Les régions hypervariables (hyp) sont répertoriées à partir de la bibliographie et comptées, quel que soit le nombre de séquences dans l’alignement.
S12 : : impact des délétions et insertions.
Les insertions-délétions (indel) sont répertoriées à partir de la bibliographie et comptées, quelques soient le nombre de séquences dans l’alignement.
S13 : : impact des modifications post-traductionnelles.
Les différents types de modifications post-traductionnelles (postrad) sont répertoriées à partir de la bibliographie et comptées, quelques soient le nombre de séquences dans l’alignement.
S14 : : impact de l’existence de différents sous-types.
Les différents sous-types (chacun noté « subtype ») appartenant au lot de séquences étudiées sont répertoriés, quelques soient le nombre de séquences dans l’alignement. En effet, certains microorganismes mutent tellement rapidement que l’évolutions dans le temps de ces différents variants permet l’apparition de sous-types de variant.
: qualité de l’alignement des séquences primaires
: qualité de la prédiction statistique de l’alignement
: Impact de l’alignement sur la prédiction de la cible
S18 : : Richesse mutationnelle des séquences.
Considérons la moyenne et l’écart-type du nombre de mutations calculés par séquences de l’échantillon des séquences possédant un nombre de mutation , en comparaison à une séquence de référence.
Si S18 = 1, grande hétérogénéité, si S18= 0 aucune hétérogénéité.
Les couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative (lorsqu’il y en a plusieurs) sont de préférence sur un même plan, qui est parallèle au plan formé par le système électroluminescent organique.
La ou les couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative sont de préférence au moins en partie en contact physique direct avec le système électroluminescent organique.
En d’autres termes, dans ce mode de réalisation préféré, au moins une partie de la surface des couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative est en contact physique direct avec la surface du système électroluminescent organique. Cela signifie que le système électroluminescent organique est déposé directement sur au moins une partie, et de préférence la totalité de la surface des couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative. À ce titre, la diode électroluminescente organique de l’invention ne comprend pas de couche(s) additionnelle(s) intercalée(s) entre le système électroluminescent organique et les couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative.
Selon une forme de réalisation particulièrement préférée de l’invention, le substrat transparent non conducteur est au moins en partie en contact physique direct avec la ou les couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou du PEDOT dopé obtenu par voie sèche oxydative.
En d’autres termes, dans ce mode de réalisation préféré, cela signifie que les couches d’anode transparentes conductrices sont déposées directement sur au moins une partie, et de préférence la totalité de la surface dudit substrat transparent non conducteur. À ce titre, la diode électroluminescente organique de l’invention ne comprend pas de couche(s) additionnelle(s) intercalée(s) entre les couches d’anode transparentes conductrices et le substrat transparent non conducteur (traité ou non traité). Cela signifie également que la diode électroluminescente organique ne comprend pas de couche(s) d’anode transparente(s) conductrice(s) autre(s) que celles de l’invention comprenant du PEDOT dopé monophasique ou obtenu par voie sèche oxydative.
De préférence, la diode électroluminescente organique ne comprend pas de couche(s) d’injection de trous autre(s) que les couches d’anode transparentes conductrices comprenant du PEDOT dopé monophasique ou obtenu par voie sèche oxydative.
Procédé de fabrication d’une diode électroluminescente
L’invention a pour troisième objet un procédé de fabrication d’une diode électroluminescente conforme au premier objet de l’invention, caractérisé en ce qu’il comprend au moins une étape i) de dépôt d’une couche d’anode transparente conductrice comprenant du PEDOT dopé sur un substrat transparent non conducteur, ladite étape i) étant effectuée par voie sèche oxydative.
Le substrat transparent non conducteur et la couche d’anode transparente conductrice sont tels que définis dans le premier objet de l’invention.
Le procédé de l’invention est simple, facile à mettre en œuvre et permet de produire des couches de PEDOT dopé d’épaisseur contrôlable à quelques nanomètres près, uniformes sur plusieurs dizaines de cm 2 , conformes sur substrats complexes, de conductivité électrique pouvant atteindre au moins 500 S/cm, voire 1000 S/cm, et avec une transmittance optique pouvant atteindre au moins 90% à 550 nm, voire 95% à 550 nm.
L’étape i) étant effectuée par voie sèche, elle est mise en œuvre sans solvant.
Au cours de l’étape i), une couche d’anode transparente conductrice comprenant du PEDOT dopé est déposée sur un substrat transparent non conducteur, par voie sèche oxydative.
Dans un mode de réalisation préféré, l’étape i) est effectuée à partir du monomère EDOT et d’au moins un agent oxydant, lesdits monomère EDOT et agent oxydant étant sous la forme de gaz.
L’agent oxydant peut être choisi parmi CuCl 2 , FeCl 3 , FeBr 3 , I 2 , POBr 3 , GeCl 4 , ShI 3 , Br 2 , SbF 5 , SbCl 5 , TiCl 4 , POCl 3 , SO 2 Cl 2 , CrO 2 Cl 2 , S 2 Cl, O(CH 3 ) 3 SbCl 6 , VCl 4 , MoCl 5 , VOCl 3 , BF 3 , (CH 3 (CH 2 ) 3 ) 2 O.BF 3 , (C 2 H 5 ) 3 O(BF 4 ), et BF 3 .O(C 2 H 5 ) 2 .
la est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) d’un module de soufflante comprenant un dispositif de mise en drapeau des pales, dans une première position correspondant à une position de mise en drapeau des pales, selon un plan axial passant par l’axe de rotation d’une pale de la soufflante selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la est une vue en demi-coupe axiale (ou longitudinale) du module de la dans une seconde position correspondant à une position reverse ; la représente schématiquement au moins partiellement le dispositif de mise en drapeau selon l’invention selon un deuxième mode de réalisation ; les figures 4A à 4D illustrent le dispositif de mise en drapeau de la dans quatre positions différentes : la illustre une position dans laquelle les pales sont mises en drapeau, la illustre une situation de vol, la représente la position intermédiaire et la correspond à une position dans laquelle les pales sont mises en inversion de poussée ; et les figures 5A à 5D illustrent le dispositif de mise en drapeau selon un troisième mode de réalisation dans quatre positions différentes : la illustre une position dans laquelle les pales sont mises en drapeau, la illustre une situation de vol, la représente la position intermédiaire et la correspond à une position dans laquelle les pales sont mises en inversion de poussée.
L’invention s’applique à un ensemble propulsif destiné à être monté sur un aéronef. L’aéronef comprend un fuselage et au moins deux ailes s’étendant de part et d’autre du fuselage suivant l’axe du fuselage. Au moins un ensemble propulsif est monté par exemple sous chaque aile. L’ensemble propulsif peut être un turboréacteur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une soufflante carénée (turbosoufflante) ou d’un turbopropulseur, par exemple un ensemble propulsif équipé d’une hélice non carénée (« open rotor », « USF » pour «Unducted Single Fan » ou « UDF » pour « Unducted Fan »). Bien entendu, l’invention s’applique à d’autres types d’ensembles propulsifs, par exemple comportant deux hélices coaxiales et contrarotatives.
Par convention, dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation des gaz dans la soufflante 1 (ou ensemble propulsif 2), c’est-à-dire de gauche à droite sur les figures 1 et 2. De même, par convention dans la présente demande, les termes « interne » et « externe », « intérieur » et « extérieur » sont définis radialement par rapport à l’axe longitudinal (ou axial) X de l’ensemble propulsif 2 ou des modules qui le constituent, qui est notamment l’axe de rotation des rotors des compresseurs et turbines du générateur de gaz.
Plus précisément, l’actionneur 23 linéaire comporte un corps annulaire « fixe » 25 rapporté sur un support annulaire (centré sur X) du rotor 3 au moyen de vis de fixation 89, il est donc agencé dans le repère tournant lié au rotor. En d’autres termes, le corps fixe 25 est solidaire en rotation du rotor 3. L’actionneur 23 linéaire comporte en outre un corps mobile 27, celui-ci étant mobile en translation par rapport au corps fixe 25 le long de l’axe X. Avantageusement, l’actionneur 23 linéaire est hydraulique. De préférence, l’actionneur 23 est un vérin hydraulique comprenant une tige fixe solidaire de l’arbre du rotor 3 formant le corps fixe 25 de l’actionneur et un cylindre formant le corps mobile 27 de l’actionneur.
Le mécanisme de liaison 24 du système de changement de pas 22 comporte en outre une couronne 34 de synchronisation solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23. Notamment, une virole 81 permet de fixer la couronne 34 de synchronisation au corps mobile 27 de l’actionneur via des vis (non visibles). La couronne 34 de synchronisation est annulaire et coaxiale avec l’axe longitudinal X. La couronne 34 de synchronisation est centrée sur l’axe longitudinal X et est destinée à entraîner le calage de pales 5 simultanément.
Le mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire de l’actionneur 23 en un mouvement de rotation de la pale 5 comprend en outre, pour chaque pale 5, une biellette 35. Une des extrémités de la biellette 35 est montée de manière libre en rotation, c’est-à-dire par une liaison rotule, selon un axe D sensiblement radial avec la couronne de synchronisation 34 via une chape. L’autre des extrémités de la biellette 35 est également montée de manière libre en rotation, par une liaison rotule, avec un excentrique 36 relié au pivot 18 qui oriente le pied de la pale 5 correspondante via par exemple une liaison par cannelures. L’axe D est décalé par rapport à l’axe Y de rotation de la pale 5. L’axe D est sensiblement parallèle l’axe Y de rotation de la pale 5. La biellette 35 et l’excentrique 36 permettent de démultiplier l’effort nécessaire pour régler le calage de la pale 5 correspondante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire est un lecteur de code, tel qu’un lecteur RFID ou un lecteur de QR code, ou un digicode.
L’invention concerne aussi un ensemble comprenant une machine de manutention selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, et un appareil distant, la machine comprenant un module de communication radio configuré pour consulter un ensemble de profils utilisateurs enregistrés sur ledit appareil distant, au moins une partie desdits profils utilisateurs comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement étant configurée pour déterminer le profil utilisateur dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal, et pour autoriser l’accès à la machine lorsque ledit profil utilisateur a été déterminé.
L’invention concerne aussi un procédé de contrôle d’accès à une machine de manutention, mis en œuvre à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des modes de réalisation ou avec un ensemble selon le mode de réalisation précédent, le procédé comprenant les étape suivantes : acquérir avec le dispositif de contrôle d’accès principal une donnée biométrique d’un utilisateur, et identifier un profil utilisateur auquel correspond la donnée biométrique acquise, et autoriser ou non l’accès à la machine à cet utilisateur en fonction de la donnée biométrique acquise ; ou recevoir ou lire un code avec le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire, et autoriser ou non l’accès à la machine en fonction du code acquis, et - lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire, autoriser le déplacement au sol de la machine tout en empêchant ou en restreignant le fonctionnement du système de manutention de la machine; - lorsque l’accès à la machine est autorisé par le dispositif de contrôle d’accès principal, autoriser un fonctionnement sans restriction de la machine de manutention, ou définir au moins un paramètre de fonctionnement du système de manutention, tel qu’un angle maximal autorisé du bras de levage, ladite autorisation de fonctionnement sans restriction et ladite définition d’au moins un paramètre de fonctionnement étant fonction des données du profil utilisateur identifié.
- la est une vue schématique de côté d’une machine de manutention à bras de levage comprenant un dispositif de contrôle d’accès principal et un dispositif de contrôle d’accès auxiliaire selon un mode de réalisation ;
- la est une vue schématique d’une unité de traitement d’une machine de manutention selon un mode de réalisation, à laquelle sont raccordés des capteurs et des équipements à commander ;
- la est une vue schématique d’une machine de manutention communiquant avec un dispositif distant selon un mode de réalisation ;
- la est un logigramme comprenant des étapes d’un procédé de gestion d’accès selon un mode de réalisation.
En référence aux figures, il est proposé une machine de manutention équipée d’un dispositif de contrôle d’accès principal 702 par identification biométrique et d’un dispositif de contrôle d’accès auxiliaire 704 différent du dispositif de contrôle d’accès principal 702. Le dispositif de contrôle d’accès principal 702 par identification biométrique offre un niveau de sécurité d’identification de l’utilisateur plus important que le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire 704 par exemple par code. En effet, même si un code peut être associé à un utilisateur, un autre utilisateur peut utiliser ce code si l’utilisateur le lui a transmis ou en cas de vol d’information.
A la , un exemple de machine de manutention 1 à bras de manutention a été représenté. La machine de manutention 1 comprend un châssis 2 roulant supporté sur le sol par l’intermédiaire d’un essieu avant 3 et d’un essieu arrière 4. En variante, la machine de manutention peut être une machine d’un autre type, telle qu’un chariot à mât.
La machine de manutention 1 comprend un système motorisé de déplacement de la machine sur le sol. Le système motorisé de déplacement de la machine comprend par exemple un moteur électrique et/ou un moteur à combustion interne, et un système de transmission aux roues et de contrôle de direction permettant de diriger le déplacement de la machine.
Le châssis 2 roulant porte un système de manutention 600 et un système d’actionnement permettant de déplacer ledit système de manutention par rapport au châssis 2. Le système de manutention 600 à la est un système de manutention de charge, mais peut être un système de manutention de personne.
Dans l’exemple illustré, le système de manutention comprend un bras 6, usuellement appelé bras de levage, articulé au châssis 2 roulant pour pouvoir être déplacé entre une position dite abaissée et une position levée. Dans le cas d’un chariot à mât, le système de manutention comprend un mât équipé d’un système de fourches monté coulissant le long du mât.
La machine de manutention inclut une unité de traitement (encore appelée unité de pilotage), comprenant par exemple un calculateur, qui permet à l’opérateur, par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (qui peut comprendre un organe de conduite, tel qu’un joystick) de piloter la machine de manutention, et notamment de piloter le déplacement de la machine et/ou le système de manutention, tel que la position du bras 6.
Il est à noter que la deuxième couche interfaciale est une couche de transport de trous et, dans un premier cas de figure, peut être située entre la couche active photovoltaïque et une électrode supérieure. Dans un deuxième cas de figure, la deuxième couche interfaciale peut être l’électrode supérieure et joue dans ce cas le rôle d’interface entre la couche active photovoltaïque et l’environnement extérieur à la cellule photovoltaïque.
Par exemple, la deuxième couche interfaciale peut être une couche de PEDOT:PSS.
Il est à noter que la première couche interfaciale est une couche organique ayant une épaisseur comprise entre 2 et 5 nm de sorte, d’une part, à ne pas gêner l’absorption des photons de la couche active photovoltaïque en provenance du rayonnement lumineux extérieur, et d’autre part, pour éviter d’avoir une résistance importante (les polymères ainsi que les petites molécules organiques ont une mobilité de charges faibles et donc les couches épaisses présentent des résistivités élevées). En effet, les charges photo-générées dans la couche active photovoltaïque doivent traverser la première couche interfaciale en longitudinal avant d’arriver à l’électrode et donc plus la première couche interfaciale est épaisse plus la distance à parcourir par les charges est longue et par conséquent les chances de perdre ces charges par des phénomènes de recombinaison sont élevées.