INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la soudure entre la buse de projection et corps principal est réalisée au voisinage des moyens de positionnement. Par au voisinage des moyens de positionnement, il peut par exemple être compris que la soudure est réalisée sur une même surface que celle sur laquelle est réalisée la nervure ou celle sur laquelle est réalisée la rainure.
La présente invention a enfin pour objet un système de distribution d’un fluide nettoyant comprenant au moins un réservoir de fluide nettoyant, un dispositif de projection du fluide nettoyant caractérisé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes et un tube d’acheminement du fluide nettoyant reliant fluidiquement le réservoir de fluide nettoyant à la buse de projection.
est une représentation en perspective d’un dispositif de projection comprenant une buse de projection selon l’invention ;
est une coupe longitudinale d’une buse de projection selon un premier mode de réalisation de l’invention ; et
est une coupe longitudinale d’une buse de projection selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLE
De manière connue, en référence à la , chaque face coffrante F10, F20 d’une banche de coffrage B10, B20 comporte une pluralité d'orifices O10, O20 qui la traversent transversalement. Il est connu de guider une tige d’entretoise 101 dans chaque orifice traversant O10, O20, de manière à relier solidairement les banches de coffrage B10, B20. Lors d’une opération de coffrage, la tige d’entretoise 101 pénètre l’orifice traversant O10 de la banche avant B10, puis le cône d’écartement 102 et l’orifice traversant O20 de la banche arrière B20. De manière connue, chaque tige d’entretoise 101 est serrée à ses extrémités, par exemple au moyen d’un écrou 103, pour contraindre les faces coffrantes F10, F20 contre les extrémités du cône d’écartement 102 dans lequel est introduite la tige d’entretoise 101.
Après séchage et durcissement du béton, un opérateur peut desserrer les tiges d’entretoise 101 afin de les retirer. Une tige d’entretoise 101 peut être aisément retirée étant donné qu’elle s’étend dans la cavité intérieure 102c d’un cône d’écartement 102 et n’est pas en contact avec le béton. Les banches de coffrage B10, B20 sont ensuite retirées pour dévoiler le mur.
Cependant l’utilisation de cônes d’écartement 102 impose à un opérateur d’insérer la tige d’entretoise 101 dans la banche de coffrage avant B10 puis de positionner le cône d’écartement 102 en attente sur la tige d’entretoise 101 entre les deux banches de coffrage B10, B20. Pour des raisons de sécurité, il est souhaité d’éviter qu’un opérateur soit positionné entre les deux banches de coffrage B10, B20. De plus, le positionnement des cônes d’écartement 102 perturbe la pose d’un ferraillage entre les banches de coffrage B10, B20
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif d’entretoise configuré pour être positionné entre une banche de coffrage avant, désignée banche d’introduction, et une banche de coffrage arrière, désignée banche de réception, positionnées en vis-à-vis pour le coffrage d’un mur, la banche d’introduction et la banche de réception comprenant chacune une face coffrante, le dispositif d’entretoise comprenant : Une tige s’étendant longitudinalement selon un axe de tige orienté de l’avant vers l’arrière, la tige comprenant une première extrémité filetée configurée pour être vissée dans la banche de réception et une deuxième extrémité configurée pour être manipulée par un opérateur depuis la banche d’introduction, Au moins un organe de protection monté sur la tige et configuré pour s’étendre entre les faces coffrantes, Au moins un organe d’étanchéité monté sur la tige en avant de l’organe de protection, Un organe de compression, solidaire de la tige et positionné en avant de l’organe d’étanchéité, configuré pour comprimer l’organe d’étanchéité afin d’assurer l’étanchéité de la face coffrante de la banche d’introduction, Un organe de butée, solidaire de la tige et positionné en avant de l’organe de compression, configuré pour venir en butée contre la banche d’introduction de manière à calibrer la compression appliquée à l’organe d’étanchéité par l’organe de compression lors du vissage de la tige.
Le dispositif d’entretoise selon l’invention permet de boucher directement l’orifice de réception et l’orifice d’introduction dans lesquels la tige est insérée. L’utilisation d’un organe d’étanchéité comprimé permet d’assurer une étanchéité optimale. De manière avantageuse, l’organe de compression permet de comprimer l’organe d’étanchéité de manière optimale pour obtenir l’étanchéité désirée. L’organe de butée permet de limiter la compression apportée à l’organe d’étanchéité. Le dispositif d’entretoise peut ainsi être utilisé de manière pratique avec un outil de serrage motorisé tel qu’une visseuse ou boulonneuse. De manière avantageuse, l’épaisseur du mur n’est pas déterminée entre les faces coffrantes comme dans l’art antérieur mais entre la face coffrante de la banche de réception et une paroi de serrage de la banche d’introduction, ce qui va à l’encontre des pratiques courantes.
Grâce à l’invention, le dispositif d’entretoise peut être mis en place de manière simple et rapide entre les deux banches de coffrage sans nécessiter la mise en place préalable d’un cône d’écartement. Il n’est ainsi plus nécessaire qu’un opérateur se positionne entre les banches de coffrage et maintienne le cône d’écartement, ce qui limite sa pénibilité. Le dispositif d’entretoise peut être mis en place et retiré par opérateur depuis une position avant. Cela est très avantageux quand la banche de réception est peu accessible, en particulier, suspendue à la banche d’introduction. En outre, le dispositif d’entretoise peut être mis en place après le ferraillage entre les banches.
De manière préférée, l’organe de protection possède un diamètre avant inférieur au diamètre de l’organe d’étanchéité. Ainsi, l’organe d’étanchéité permet de combler le jeu de montage entre l’organe de protection et l’orifice d’introduction pour assurer l’étanchéité.
De préférence, l’organe de compression est écarté de l’organe de butée d’une distance longitudinale comprise entre 15cm et 25cm, de préférence, entre 18cm et 19cm. Cela permet de calibrer de manière précise la compression sur l’organe d’étanchéité. De préférence, cette distance longitudinale correspond sensiblement à la distance entre la face coffrante de la banche d’introduction et la paroi de serrage d’un bloc d’entretoise de la banche d’introduction.
De préférence, l’organe de protection est monté de manière amovible sur la tige. Cela permet de sélectionner un organe de protection de longueur adaptée à l’épaisseur du mur à coffrer.
Selon un aspect de l’invention, l’organe de protection comporte un corps principal de forme évasée. Cela permet de faciliter le retrait de l’organe de protection selon un mouvement horizontal vers l’avant.
De préférence, l’organe de protection comporte un élément de blocage qui vient bloquer la position du corps principal vers l’avant. L’organe de protection est ainsi monté sur la tige afin de faciliter sa manipulation par un opérateur, toute perte accidentelle est évitée.
L’invention concerne également un ensemble d’une banche de coffrage avant, désignée banche d’introduction, et d’une banche de coffrage arrière, désignée banche de réception, positionnées en vis-à-vis pour le coffrage d’un mur, la banche d’introduction et la banche de réception comprenant chacune une face coffrante, la face coffrante de la banche d’introduction comprenant au moins un orifice d’introduction, la face coffrante de la banche de réception comprenant au moins un orifice de réception aligné avec l’orifice d’introduction, l’ensemble comprenant un dispositif d’entretoise, tel que présenté précédemment, monté dans l’orifice de réception et l’orifice d’introduction, l’organe de protection s’étendant entre les faces coffrantes.
Le dispositif d’entretoise permet de régler l’écartement entre les faces coffrantes tout en réglant l’épaisseur du mur à coffrer et tout en reprenant les efforts de coffrage.
De préférence, l’orifice d’introduction possède un diamètre supérieur au diamètre de l’orifice de réception. Ainsi, l’organe de protection peut être inséré depuis la banche d’introduction tout en venant en butée contre la face coffrante de la banche de réception.
Le procédé comporte l’étape 30 d’obtention d’au moins un critère de haut niveau à satisfaire par ladite mission, ce critère de haut niveau étant représentatif des intentions de l’opérateur.
Par exemple, plusieurs critères de haut niveau sont fournis.
Dans un mode de réalisation, les critères de haut niveau sont fournis via l’interface homme machine 6, et sont transformés en scores, ces scores étant les composantes un vecteur de performances à satisfaire, dans l’espace métrique de haut niveau à K dimensions.
Le vecteur de performances à satisfaire s’exprime par :
V_intent=[V 1 ,…,V K ], les valeurs V 1 à V K étant des scores à obtenir sur chaque dimension.
Par exemple, K=3, les trois dimensions représentant respectivement la rapidité, l’efficacité, la sécurite.
Les valeurs de scores sont par exemple normalisées entre un score minimal et un score maximal, par exemple entre 0 et 100, et plus particulièrement entre 0 et 10.
En variante, les valeurs de scores sont par exemple des valeurs effectives à satisfaire selon la métrique correspondante.
De préférence, la traduction des intentions de haut niveau de l’opérateur en vecteur de performances à satisfaire est effectuée automatiquement, par le procédé décrit dans la demande de brevet FR 2005823.
De plus, le procédé comporte une étape 32 d’obtention d’informations permettant de définir la mission, et des informations relatives à des conditions effectives de mission (e.g. données topologiques, données météorologiques, données issues de capteurs).
Les informations peuvent être obtenues via l’interface homme-machine, et/ou des serveurs/bases de données externes, et/ou à partir de données préalablement mémorisées, par exemple sous forme de fichier.
En particulier, l’ensemble de tâches à effecteur est obtenu à l’étape 32, ainsi que des informations relatives à des paramètres fonctionnels des tâches (e.g. qualité minimale, durée maximale).
Par exemple, pour une tâche de capture d’images, utilisant un type de capteur embarqué donné, par exemple une caméra optique, des coordonnées spatiales d’un site ou d’un objectif sont fournies, ainsi qu’une distance de l’objectif ou niveau de qualité de résolution attendu.
Dans un autre exemple, une tâche de capture d’images peut être réalisée par plusieurs capteurs de l’engin mobile. Par exemple, pour une prise de vue, si l’engin mobile embarque un capteur SAR (« synthetic aperture radar ») et un capteur optronique, et que la tâche peut être réalisée avec une qualité satisfaisante par l’un ou l’autre des capteurs, des trajectoires comportant l’utilisation de chacun des capteurs seront considérées dans les étapes suivantes du procédé. Ainsi, avantageusement, au final le plan de trajectoires obtenu comportera la réalisation de la tâche de capture d’images par le capteur automatiquement choisi selon les critères d’optimisation implémentés. En d’autres termes, le capteur optimal pour effectuer la tâche de captures d’images et la trajectoire seront choisis en même temps.
Le procédé comporte ensuite une étape 34 de génération d’un ensemble de trajectoire(s) opérationnelle(s) par tâche, et d’un premier coût associé à chaque trajectoire opérationnelle.
L’étape 34 de génération est suivie d’une étape 36 de calcul de transitions et d’évaluation de performance par calcul de deuxièmes coûts associés aux transitions.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de navigation comprend un deuxième module de navigation configuré pour déterminer des deuxièmes données de navigation à partir de données issues de l’unité de mesure inertielle et d’un module de positionnement par satellites.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un système de navigation pour un aéronef comprenant : un dispositif de navigation conforme à l’invention ; une unité de mesure inertielle ; un dispositif d’acquisition d’images ; et au moins un odomètre.
Le système de navigation proposé dispose des avantages décrits ci-dessus en lien avec le procédé de navigation proposé. Selon un mode de réalisation, le système de navigation proposé met en œuvre tout ou partie des étapes du procédé de navigation proposé.
Selon un mode de réalisation, le système de navigation comprend un module de positionnement par satellites ; et/ou un altimètre.
Selon un mode de réalisation, le système de navigation comprend un module de guidage configuré pour guider ledit aéronef à partir de données de navigation déterminées par ledit dispositif de navigation conforme à l’invention.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé un aéronef comprenant un système de navigation conforme à l’invention.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de navigation pour un aéronef, ainsi qu’un système, un aéronef, un programme d’ordinateur et un support d’informations associés.
La ligne d’aspiration commune peut présenter une surface interne réalisée en fluoropolymère, tel que du perfluoroalkoxy ou du polytétrafluoroéthylène ou un perfluoroélastomère.
Ladite station comporte par exemple au moins une vanne configurée pour permettre sélectivement une mise en communication fluidique ou une isolation fluidique entre la pompe de prélèvement et au moins une des lignes de prélèvement.
L’au moins une vanne est par exemple une vanne pilotable.
L’au moins une vanne peut présenter une surface interne réalisée en fluoropolymère, tel que du perfluoroalkoxy ou du polytétrafluoroéthylène ou un perfluoroélastomère.
Ladite station peut comporter une unité de contrôle configurée pour piloter l’au moins une vanne pilotable.
La pompe de prélèvement peut être agencée en amont d’au moins deux analyseurs de gaz. Le refoulement de la pompe de prélèvement est raccordé fluidiquement à l’entrée des analyseurs de gaz par une ligne de refoulement commune.
Les analyseurs de gaz peuvent être raccordés à la ligne de refoulement commune en parallèle de la pompe de prélèvement.
La ligne de refoulement commune peut être raccordée fluidiquement à une évacuation.
La ligne de refoulement commune peut présenter une surface interne réalisée en fluoropolymère, tel que du perfluoroalkoxy ou du polytétrafluoroéthylène ou un perfluoroélastomère.
Ladite station peut comporter au moins un débitmètre. De façon avantageuse, le débitmètre peut être agencé sur la ligne de refoulement commune en aval des analyseurs de gaz selon le sens d’écoulement du flux gazeux à pomper. Il est configuré pour mesurer le débit du flux gazeux sur la ligne de refoulement commune.
Ladite station peut comporter au moins une restriction en amont de la pompe de prélèvement selon le sens d’écoulement du flux gazeux à pomper.
La restriction peut présenter une ouverture variable. L’ouverture de la restriction peut être configurée pour être contrôlée en fonction d’une pression mesurée par la jauge de pression raccordée fluidiquement au refoulement de la pompe de prélèvement.
La restriction peut être réalisée par au moins un régulateur de débit, tel qu’un régulateur de débit ajustable à vis.
Selon un autre exemple, la restriction peut être réalisée par au moins un orifice calibré.
La restriction peut présenter une surface interne réalisée en fluoropolymère, tel que du perfluoroalkoxy ou du polytétrafluoroéthylène ou un perfluoroélastomère.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et de la figure unique :
Un inconvénient majeur de ces radiateurs connus à double énergie de chauffage est que le conduit additionnel de circulation est difficile à assembler au collecteur, notamment dû au manque d’accessibilité. L’installation et le soudage de ce conduit additionnel de circulation au collecteur sont ainsi peu aisés et demandent une grande précision à un opérateur. La mise en peinture de cette zone du radiateur est également rendue difficile par ce manque d’accessibilité.
Il existe donc un besoin pour un radiateur à collecteur et éléments radiants ayant un agencement rendant plus aisé l’assemblage du radiateur, en particulier du conduit additionnel de circulation.
Pour cela, l’invention propose un radiateur comprenant : - au moins un collecteur, - une pluralité d’éléments radiants allongés qui sont connectés chacun de manière mécanique et fluidique audit au moins un collecteur, ledit au moins un collecteur et la pluralité d’éléments radiants allongés formant un circuit de chauffage configuré pour recevoir un fluide de chauffage, - un organe de chauffage du fluide de chauffage disposé à l’intérieur dudit au moins un collecteur pour chauffer le fluide de chauffage, - un conduit additionnel de circulation raccordé de manière fluidique au circuit de chauffage, le conduit additionnel de circulation formant un orifice d’entrée ou de sortie du fluide de chauffage, caractérisé en ce que le conduit additionnel de circulation est connecté de manière mécanique et fluidique à l’un parmi la pluralité d’éléments radiants allongés.
Connecter le conduit additionnel de circulation à un élément radiant allongé plutôt qu’à un collecteur permet d’améliorer l’accessibilité à la périphérie de ce conduit additionnel. Il est ainsi rendu plus facile d’installer et de souder ce conduit additionnel de circulation. La mise en peinture est également facilitée grâce à cette meilleure accessibilité.
Selon un mode de réalisation du radiateur, celui-ci comprend un premier et un deuxième raccords hydrauliques d’entrée ou de sortie du fluide de chauffage, le premier raccord d’entrée ou de sortie étant formé par le conduit additionnel de circulation.
Selon un mode de réalisation du radiateur, celui-ci comprend un premier collecteur recevant l’organe de chauffage et un deuxième collecteur présentant une extrémité de collecteur portant ledit deuxième raccord d’entrée ou de sortie de fluide de chauffage, les premier et deuxième collecteurs étant connectés de manière fluidique et mécanique à la pluralité d’éléments radiants allongés.
Selon un mode de réalisation du radiateur, le premier collecteur présente une extrémité de collecteur portant un raccord électrique connecté électriquement à l’organe de chauffage pour fournir une alimentation électrique audit organe de chauffage.
Selon un mode de réalisation du radiateur, le conduit additionnel de circulation s’étend au moins partiellement le long dudit au moins un collecteur.
Selon un mode de réalisation du radiateur, le conduit additionnel de circulation comprend : - une première portion s’étendant le long dudit au moins un collecteur et configurée pour être raccordée à un circuit d’eau de chauffage, - une deuxième portion s’étendant perpendiculairement à la première portion et fixée à l’un parmi la pluralité d’éléments radiants allongés.
Selon un mode de réalisation du radiateur, chaque élément radiant allongé définit une face de connexion, chaque élément radiant allongé étant connecté de manière mécanique et fluidique audit au moins un collecteur et audit conduit additionnel de circulation au niveau de ladite face de connexion.
Selon un mode de réalisation du radiateur, les éléments radiants allongés sont disposés parallèlement les uns au-dessus des autres, la pluralité d’éléments radiants allongés comprenant un élément radiant allongé inférieur et un élément radiant allongé supérieur disposés chacun au niveau d’une extrémité de la pluralité d’éléments radiant allongés, le conduit additionnel de circulation étant connecté de manière mécanique et fluidique à l’un parmi les éléments radiants allongés inférieur et supérieur.
Selon un mode de réalisation du radiateur, celui-ci comprend en outre un élément allongé de couverture disposé parallèlement à la pluralité d’éléments radiant allongés, ledit élément allongé de couverture étant non connecté de manière fluidique au circuit de chauffage, le conduit additionnel de circulation s’étendant au moins partiellement derrière ledit élément allongé de couverture.
L’invention propose également un procédé de fabrication d’un radiateur tel que décrit ci-avant, ledit procédé comprenant une étape de soudage du conduit additionnel de circulation à l’un parmi les éléments radiants allongés.
La représente une vue en perspective d’un radiateur électrique à double énergie de chauffage connu de l’art antérieur comprenant un conduit additionnel de circulation connecté à un collecteur.
La représente une vue partielle et détaillée du conduit additionnel de circulation connecté au collecteur du radiateur de la .
PML Plan médian longitudinal
PMT Plan médian transversal
V Verrou
VB Bouton du verrou
1 Butée
21 Nervure transversale
22 Nervure longitudinale
3 Branche
31 Doigt
311 Nervure extérieure
312 Nervure intérieure
314 Nappe
32 Voile
33 Bec
- un poteau complet, dit poteau intermédiaire, situé entre les premier et second demi-poteaux d’extrémité ,
- ledit engin spatial comprend un dispositif d’accouplement permettant d’accoupler l’un des premier et second demi-poteaux d’extrémité (30) dudit engin spatial avec l’autre des premier et second demi-poteaux d’extrémité d’un autre des engins spatiaux de l’empilement pour former un poteau partagé.
Selon une caractéristique possible de l’invention, pour chacun des engins spatiaux :
- les premier et second demi-poteaux d’extrémité présentent des sections transversales respectives en arcs de cercle ouvertes vers l’extérieur de la structure-support, de sorte que les poteaux partagés présentent eux aussi une section transversale en forme d’arc de cercle,
Selon une caractéristique possible de l’invention, dans le cas où les demi-poteaux d’extrémité des engins spatiaux présentent des sections transversales en arcs de cercle, le dispositif d’accouplement comprend :
- une bague de section circulaire recevant une extrémité inférieure ou supérieure des deux demi-poteaux d’extrémité accouplés, et
- un organe de liaison entre ladite bague et l’un desdits demi-poteaux d’extrémité, l’organe de liaison autorisant alternativement l’assemblage de l’extrémité supérieure ou inférieure des deux demi-poteaux d’extrémité avec la bague et la libération desdites extrémités hors de la bague, la bague restant constamment attachée audit demi-poteau par ledit organe de liaison.
Selon une caractéristique possible de l’invention, chacune des lignes de piliers est constituée soit uniquement de poteaux intermédiaires, soit uniquement de poteaux partagés, soit d’une alternance de poteaux intermédiaires et de poteaux partagés.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la structure-support d’au moins un ou de chacun des engins spatiaux présente une section transversale en forme de losange.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la structure-support d’au moins un ou de chacun des engins spatiaux comprend un mur extérieur de renfort entre le poteau intermédiaire et chacun des demi-poteaux d’extrémité, lesquels murs extérieurs de renfort présentent une hauteur inférieure à la hauteur desdits poteau et demi-poteaux.
Selon une caractéristique possible de l’invention, au moins un ou chacun des engins spatiaux présente un centre de gravité excentré, situé, selon une vue en coupe transversale, à l’intérieur d’un triangle dont les sommets correspondent aux axes des trois piliers d’empilement dudit engin spatial.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les premier et second demi-poteaux d’extrémité des engins spatiaux de l’empilement présentent des sections transversales respectives telles que le poteau partagé, que forment le premier demi-poteau de l’un des engins spatiaux assemblé au second demi-poteau d’un autre des engins spatiaux dans une configuration d’empilement à N engins spatiaux par étage, présente une section transversale en forme d’arc de cercle laissant un secteur angulaire libre pour permettre aussi une configuration à N+1 engins spatiaux par étage. Il peut être prévu que le secteur angulaire libre soit suffisamment grand pour permettre aussi une configuration à N+2 engins spatiaux par étage.