INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple de réalisation, une pluralité de positions telle que 4 positions peuvent être produites de sorte à définir les 4 coins d’un rectangle ou d’un polygone dans lequel s’inscrit la séquence. On note que deux positions suffisent à reconstituer d’autres positions de la forme encadrant une ligne d’un paragraphe. Cette dernière remarque s’applique à tout autre objet numérique s’inscrivant dans une forme rectangulaire, telle qu’un paragraphe, un tableau, etc.
Selon un mode de réalisation, chaque paragraphe et les données générées qui sont associées audit paragraphe sont annotés par exemple selon un numéro de paragraphe et/ou un identifiant de paragraphe.
Chaque paragraphe associé aux données produites, c’est-à-dire la caractéristique symbolique K 1 et le couple de positions POS 1 est transmis à un second composant logiciel noté MOD 2 afin de permettre de labelliser le paragraphe extrait.
2eme algorithme du composant MOD1 Un second algorithme ALGO 2 du premier composant logiciel MOD 1 est mis en œuvre pour détecter et extraire des ensembles de mots correspondant à des notes, adresses mails, liens url ou des citations. L’entrée du second algorithme ALGO 2 peut être alimentée par le traitement du premier algorithme ALGO 1 qui permet d’identifier des lignes de symboles formant des mots ou des idéogrammes ou encore des chiffres.
A cet effet, le procédé de l’invention met en œuvre l’exécution d’un second ensemble de règles R 2 prédéfinies et une seconde base de connaissance BC 2 . Selon un exemple, les règles peuvent comprendre des recherches de symboles prédéfinis telles que le symbole « @ » ou le symbole « http » ou le symbole « www » ou une note de type « (1) », c’est-à-dire un nombre au sein de parenthèses ou encore le symbole « (*) ».
Certaines règles R 2 sont également appliquées de sorte à détecter et extraire des ensembles de mots agencés consécutivement à une image ou un bloc graphique identifié par le composant SDK 1 . Cette fonction permet de comparer les positions extraites de blocs d’images ou de graphiques avec des positions d’ensemble de mots.
Chaque règle R 2 peut être associée à d’autres règles afin de discriminer certains éléments tels que des légendes ou des notes.
Le design des amorces et sondes nécessaires à la réaction de PCR pour les cibles APC2 et KRT33B sont mentionnés dans le tableau 4. Des sondes de type Taqman-Mgb sont utilisées (Référence : PB-MGBEF-006, PB-MGBEC-006 et PB-MGBEH-006, Eurogentec). La mise en œuvre de la réaction d’amplification par PCR est effectuée en un procédé comprenant 3 étapes principales présentées ci-dessous, ce procédé est désigné « amplification par PCR selon l’invention » dans le reste du texte de la présente demande.
La préparation du cocktail amorces-sondes spécifiques est présentée dans le Tableau 5 suivant.
La préparation du mix réactionnel de PCR est présentée dans le Tableau 6 suivant.
Mélange réactionnel [Final] Vol 1 Puit de réaction (µL) Master mix (PerfeCTa® MultiPlex qPCR ToughMix Cat. number: 733-2324 (VWR) 5X 5 Fluoresceine (100 µM) Cat. number: 0681-100 g (VWR) 25X 1 Cocktail amorces-sondes (spécificité Cerveau) – Table X 20X 1,25 Qsp H20 12,75
La réaction de PCR est présentée dans le Tableau 7.
Les plaques sont lues selon le réglage d’acquisition suivant : 120 ms canal FAM (bleu) – 180 ms canal HEX/VIC (vert) – 38 ms canal Cy5 (Rouge)) pour une lecture avec le système Naica de STILLA Technologies.
Validation du test de PCR digitale : Le test de PCR digitale est ensuite validé sur de l’ADN synthétique 100% méthylé et sur de l’ADN génomique non méthylé commercial. 3 échantillons d’ADN synthétiques (100% méthylé, Universal Methylated DNA Standard, Zymo Research Référence : D5011) et 3 échantillons d’ADN génomique commercial (non méthylé, Promega G1521) ont été analysés de la manière suivante : Etape 1 : Conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis Etape 2 : Analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2.
Les résultats sur les contrôles ADN 100% méthylés montrent que les marqueurs épigénétiques ciblés sur les gènes KRT33B et APC2 sont bien détectés et quantifiables par le test selon l’invention. Les résultats sur les contrôles ADN non méthylés montrent que les marqueurs KRT33B et APC2 développés sont bien détectables si et seulement si les régions ciblées sont hyperméthylées. Il n’y a pas de détection des marqueurs dans des contrôles à ADN non méthylés.
La spécificité du test a été vérifiée par un contrôle en présence d’ADN issu de cellules mononucléées de sang périphérique, dites « PBMC » (Peripheral Blood Monocyte Cells) de sujets sains.
10 échantillons d’ADN génomique ont été extraits à partir de culot de globules blancs de sujets sains via le kit Qiagen QIAamp DNA Blood Mini Kit (50) Cat. No. / ID : 51104. Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2 selon l’invention décrite.
Les résultats négatifs du test pour les marqueurs épigénétiques testés montrent que le test est spécifique car il ne présente pas de bruit biologique au niveau de l’ADN génomique issu des globules blancs. Par « bruit biologique » on entend un bruit de fond des marqueurs épigénétiques sur des échantillons considérés comme négatifs ou non méthylés. En d’autres termes, la détection des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2 génère un signal négligeable sur des échantillons considérés comme non négatifs ou non méthylés.
La spécificité du test a aussi été vérifiée en présence d’ADN plasmatique de sujets sains. 10 échantillons d’ADN plasmatique ont été extraits à partir de 1 mL de plasma de sujets sains via le kit Qiagen QIAamp Circulating Nucleic Acid Kit (50) Cat. No. / ID : 55114. Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2 selon l’invention décrite. Les résultats négatifs du test pour les marqueurs épigénétiques testés montrent que celui-ci ne présente pas de bruit biologique au niveau de l’ADN acellulaire/plasmatique issu du plasma de sujets sains.
Enfin, la spécificité du test a été déterminée en présence d’ADN génomique d’autres tissus. N = 27 échantillons de tissus sains ont été recueillis (Cession d’échantillons biologiques MTA N° CT 69HCL22_0234 auprès du service d’anatomopathologique des Hospices Civiles de Lyon Sud et Est). Par échantillon, 3 copeaux de 8 µm d’épaisseur de tissus préparés en paraffine ont été cédés. Les ADN génomiques des copeaux tissulaires d’origine cérébraux ont été extraits via le kit Qiagen QIAamp DNA FFPE Advanced Kit (50) (Cat. No. / ID : 56604). Les échantillons d’ADN ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2 selon l’invention décrite. Les résultats montrent un bruit biologique très faible dans les tissus d’ADN génomique autre que les tissus d’origine cérébrale. Si les deux biomarqueurs APC2 et KRT33B sont pris en compte, le bruit biologique est inférieur à 2%. Les résultats du test pour les marqueurs épigénétiques testés montrent que celui-ci présente un bruit biologique négligeable voir absent au niveau de l’ADN génomique issu des différentes coupes tissulaires (autre que le cerveau).
Un contrôle positif est réalisé sur des échantillons d’ADN génomique issus de coupes tissulaires de tissus cérébraux sains, par comparaison avec le marquage histologique anti-NeuN.
12 échantillons de tissus cérébraux sains ont été recueillis (Cession d’échantillons biologique MTA n° VAL 2022/2022-234/01 auprès du service d’anatomopathologie de l’hôpital Lariboisière du Pr Homa Adle Biassette). 1 échantillon = Lame blanche marquée par l’anticorps anti-neuN (anticorps neuronal, Ref ABN91, sigma Aldricht-Merck) et 3 copeaux de 8 µm d’épaisseur de tissus préparés en paraffine.
Les cellules neuronales marquées par l’anticorps anti-NeuN ont été comptées par le logiciel de précision « HALO® image analysis ». Les ADN génomiques des copeaux tissulaires d’origine cérébraux ont été extraits via le kit « Qiagen QIAamp DNA FFPE Advanced Kit » (50) (Cat. No. / ID : 56604). Les échantillons d’ADN ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques KRT33B et APC2 selon l’invention décrite.
Le faisceau laser incident 102 traverse une lame à retard 199 puis l’objectif 105 et illumine la lamelle résonante 112. La lame à retard 199 introduit une différence de phase entre deux composantes de polarisation du faisceau transmis. Un faisceau laser réfléchi 115 et un faisceau diffusé 104 sont émis depuis la lamelle résonante 112. Le faisceau laser réfléchi 115 est une réflexion du faisceau laser incident 102 sur la zone d’intérêt. Le faisceau diffusé 104 se propage selon une plage d’angles plus large que celle du faisceau laser réfléchi 115.
Le faisceau diffusé 104 et le faisceau laser réfléchi 115 traversent l’objectif 105 puis la lame séparatrice polarisante 114. Le faisceau diffusé 104 et le faisceau laser réfléchi 115 traversent la deuxième lentille convergente 108 et sont imagés sur le détecteur 106.
La deuxième lentille convergente 108 peut être une lentille de tube. Une surface sensible du détecteur 106 peut être placée au niveau d’une distance focale de la deuxième lentille convergente 108.
Le détecteur 106 peut être un capteur photographique, par exemple de type CMOS ou CCD. Des capteurs limités à 10000 électrons par pixel peuvent notamment être utilisés. Le détecteur 106 peut de plus comporter une mémoire afin d’enregistrer plusieurs images successives.
En référence à la , un deuxième mode de réalisation est présenté. Un faisceau laser incident 202 émis par une source lumineuse 201 traverse une lentille convergente initiale 207 puis est réfléchi sur une lame séparatrice polarisante 214. Le faisceau laser incident 202 est alors réfléchi en direction d’un objectif de microscope 205.
Selon le deuxième mode de réalisation, le faisceau laser incident 202 est focalisé sur une position excentrée d’un milieu de la lame séparatrice polarisante 214. Le faisceau laser incident 202 est alors réfléchi en direction de l’objectif de microscope.
Le faisceau laser incident 202 traverse une lame à retard 299 qui est, selon un mode de réalisation, une lame quart d’onde.
Le faisceau laser incident 202 est focalisé sur un plan de Fourier 213 de l’objectif de microscope 205.
Le microscope optique 200 est de plus configuré de sorte que le faisceau laser incident 202 soit focalisé de façon excentrée par rapport à un milieu d’un axe optique de l’objectif de microscope 205. Ainsi, une distance à l’axe optique dans le plan de Fourier 213 permet de contrôler une inclinaison du faisceau laser incident 202 sur l’échantillon 233.
Ainsi, en sortie de l’objectif de microscope 205, le faisceau laser incident 202 éclaire une surface de l’échantillon 233 avec un angle d’incidence prédéfini et contrôlé par des paramètres du microscope optique 200.
La lamelle résonante 212 renvoie un faisceau laser réfléchi 215 et une lumière diffusée 204 émise par l’échantillon. Le faisceau laser réfléchi 215 et la lumière diffusée 204 traversent l’objectif de microscope 205. Le faisceau laser réfléchi 215 est également focalisé sur le plan de Fourier 213 de l’objectif de microscope 205, en une autre position excentrée.
La lumière diffusée 204 et le faisceau laser réfléchi 215 traversent la lame séparatrice polarisante 214 puis traversent une première lentille convergente 208, une deuxième lentille convergente 217, un filtre spatial 209 et une troisième lentille convergente 218 avant d’être imagés sur une caméra 206.
Un plan focal image de la première lentille convergente 208 correspond à un plan focal objet de la deuxième lentille convergente 217. Le filtre spatial 209 est placé dans un plan focal image de la deuxième lentille convergente 217. Ainsi, le faisceau laser réfléchi 215 est focalisé sur le filtre spatial 209.
La troisième lentille convergente 218 focalise le faisceau laser réfléchi 215 et la lumière diffusée 204 sur la surface sensible de la caméra 206, qui est placée dans un plan focal image de la troisième lentille convergente 218.
En référence à la , un détail de la est représenté. La représente l’objectif de microscope 205 ainsi que la lamelle résonante 212, ainsi que la propagation de la lumière dans la lamelle résonante 212. Les flèches dessinées sur les figures 4 à 6 donnent bien entendu une représentation très schématique et très partielle de la propagation du champ électromagnétique. Elles ont seulement vocation à indiquer quelques directions de propagation significatives et non des dimensions des faisceaux lumineux.
L’objectif de microscope 205 est un objectif à huile, comportant une huile à immersion 228 ayant un indice optique identique à un indice optique du verre. La lamelle résonante 212 est placée contre l’objectif de microscope 205, en contact avec l’huile à immersion 228.
- La est une coupe selon le plan V de la ;
- La est une vue en perspective d’un éclaté du dispositif non-électrique de la ;
- La est une vue similaire à la , sous un angle d’observation différent ;
- La est une vue en perspective d’un demi-boitier appartenant au dispositif non-électrique de la ; et
- La est une vue similaire à la , montrant un second demi-boitier du dispositif non-électrique.
Sur les figures 1 à 3 est représenté un interrupteur-sectionneur 1 à coupure dans l’air, qui permet d’isoler des systèmes électriques qui lui sont raccordés. L’interrupteur-sectionneur 1 est typiquement un interrupteur-sectionneur de forte puissance, notamment à haute intensité dans le sens où, à l’état normalement fermé de l’interrupteur-sectionneur 1, ce dernier autorise la circulation à travers lui d’un courant permanent, continu ou bien alternatif, dont l’intensité est comprise entre quelques centaines et quelques milliers d’ampères, notamment entre 500A et 7500A.
L’interrupteur-sectionneur 1 est ici multipolaire, en étant destiné à être utilisé dans un circuit électrique comportant plusieurs pôles électriques. Dans l’exemple illustré sur les figures, l’interrupteur-sectionneur 1 comporte quatre pôles P1, P2, P3 et P4 indépendants. En variante non représentée, l’interrupteur-sectionneur 1 comporte un nombre différent de pôles, par exemple deux ou trois. Également en variante non représentée, l’interrupteur-sectionneur 1 ne comporte qu’un seul pôle.
L’interrupteur-sectionneur 1 comporte une enveloppe 2 isolante, qui supporte les pôles P1 à P4. L’enveloppe 2 est par exemple réalisée en une matière plastique et comporte plusieurs pièces assemblées fixement les unes aux autres. L’enveloppe 2 délimite un volume interne, qui est essentiellement fermé et qui, ici, est réparti en quatre compartiments séparés, respectivement associés aux pôles P1 à P4.
Le pôle P2 comporte deux plots terminaux 10 et 11 qui permettent de raccorder le pôle P2 à un circuit électrique dont on souhaite permettre l’isolement par l’interrupteur-sectionneur 1. Les plots terminaux 10 et 11, qui sont réalisés en un matériau électriquement conducteur, généralement un métal tel que du cuivre, sont portés par l’enveloppe 2 de manière à être raccordables électriquement depuis l’extérieur de l’enveloppe 2 au circuit électrique précité. Ici, les plots terminaux 10 et 11 traversent une paroi dédiée de l’enveloppe 2, en émergeant, de part et d’autre de cette paroi dédiée, à l’extérieur de l’enveloppe 2 et à l’intérieur de l’enveloppe 2, autrement dit dans le volume interne de cette dernière, plus précisément à l’intérieur du compartiment de ce volume interne, associé au pôle P2.
Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, l’élément de contact 20 est porté fixement par un bras mobile 23 qui est raccordé électriquement au plot terminal 10, tandis que l’élément de contact 21 est porté fixement par le plot terminal 11 et est lui-même porté fixement par l’enveloppe 2.
Dans tous les cas, les éléments de contact 20 et 21 sont disposés dans une chambre de coupure 24 associée au pôle P2. La chambre de coupure 24 est délimitée à l’intérieur de l’enveloppe 2, en formant ainsi une partie du volume interne de cette dernière, plus précisément une partie du compartiment de ce volume interne, associé au pôle P2. La chambre de coupure 24 est remplie d’air et entoure les éléments de contact 20 et 21 de manière à favoriser l’extinction de l’arc électrique se formant entre les éléments de contact 20 et 21 lorsque ces derniers passent de leur position fermée à leur position ouverte. Entre sa formation et son extinction, l’arc électrique ionise l’air présent dans la chambre de coupure 24, ce qui génère des gaz, dits gaz de coupure, qui sont partiellement ionisés et qui contiennent des particules en suspension, tels que des suies et/ou des particules métalliques. La formation de cet arc électrique crée dans la chambre de coupure 24 une surpression générant des efforts mécaniques à la fois sur les parties de l’enveloppe 2, qui délimitent la chambre de coupure 24, et sur les composants de l’interrupteur-sectionneur 1, qui sont disposés dans la chambre de coupure 24.
Le pôle P2 comporte aussi un mécanisme 30 permettant d’ouvrir l’interrupteur-sectionneur 1, c’est-à-dire de déplacer les éléments de contact 20 et 21 de la position fermée vers la position ouverte. Le mécanisme 30 est agencé à l’intérieur de l’enveloppe 2, plus précisément dans le compartiment du volume interne de cette dernière, associé au pôle P2. En pratique, le mécanisme 30 est connu en soi dans le domaine et ne sera donc pas décrit ici plus avant. Autrement dit, les spécificités du mécanisme 30 ne sont pas limitatives. Dans l’exemple de réalisation considéré ici, le mécanisme 30 est conçu pour mettre en mouvement le bras mobile 23 afin de passer les éléments de contact 20 et 21 entre leurs positions fermée et ouverte. Le mécanisme 30 est avantageusement conçu pour, lorsqu’il est actionné pour passer les éléments de contact 20 et 21 de leur position fermée à leur position ouverte, entrainer l’ouverture des éléments de contact des autres pôles P1, P3 et P4 de l’interrupteur-sectionneur 1, notamment par l’intermédiaire de mécanismes, similaires au mécanisme 30 du pôle P2, qui appartiennent respectivement aux pôles P1, P3 et P4.
Le mécanisme 30 est commandé en actionnement depuis l’extérieur de l’enveloppe 2, notamment soit manuellement, soit par une unité de commande ad hoc qui est non-intégrée à l’interrupteur-sectionneur 1. Il en résulte que la chambre de coupure 24 n’a pas à contenir un capteur de courant qui, monté sur l’un des plots terminaux 10 et 11, mesurerait le courant électrique y circulant pour renseigner sur une potentielle anomalie de fonctionnement, telle qu’une surintensité, un court-circuit ou une surtension.
Le pôle P2 comporte également un dispositif non-électrique 40, qui est visible à la et qui est représenté seul sur les figures 4 à 9. Ce dispositif non-électrique 40 permet de remplacer le capteur de courant évoqué juste ci-dessus, en occupant sensiblement l’espace qu’aurait occupé ce capteur de courant au sein de l’interrupteur-sectionneur 1, et ce pour les raisons expliquées en détail dans la partie introductive du présent document. Autrement dit, le dispositif non-électrique 40 constitue un « faux capteur » au sens défini plus haut.
Ce mode de réalisation permet de guider avec précision l’aéronef durant les différentes phases d’un vol de l’aéronef, et notamment lors de l’atterrissage et du roulage.
Il est à noter que ce mode de réalisation bénéficie des avantages techniques des modes de réalisation précédemment décrits. En effet, un guidage précis de l’aéronef est permis parce que les données de navigation de l’aéronef sont déterminées avec précision durant les différentes phases. En particulier, pour une desdites phases (i.e. phases de vol, de descente, d’atterrissage, de roulage), le module de contrôle permet de fournir au module de guidage les données de navigation produites par le module de navigation (i.e. ledit premier ou ledit deuxième) le plus précis lors de cette phase.
Selon un mode de réalisation, le procédé proposé comprend en outre : lors d’une première partie de la phase d’atterrissage, une étape de détermination de dites premières données de navigation à partir d’une position observée et d’une position connue d’un unique point terrestre de référence détecté dans des dites images acquises ; et lors d’une deuxième partie de la phase d’atterrissage, une étape de détermination de dites premières données de navigation à partir de positions observées et de positions connues de plusieurs points terrestres de référence détectés dans des dites images acquises.
En utilisant un premier amer dès que celui-ci est détecté, ce mode de réalisation permet de pallier rapidement la dérive de la navigation inertielle. Ensuite, en utilisant plusieurs amers dès que ceux-ci sont détectés, ce mode de réalisation permet de pallier avec une meilleure précision la dérive de la navigation inertielle. Ainsi, ce mode de réalisation permet d’améliorer la précision les données de navigation déterminées durant la phase d’atterrissage.
En combinaison avec les modes de réalisation précédents, la solution de navigation proposée permet d’associer différentes formes d’hybridation de navigation lors des différentes phases d’un vol de l’aéronef (i.e. inertie-GPS, inertie-altimètre, inertie-imagerie avec un amer, inertie-imagerie avec plusieurs amers, puis inertie-odométrie). Le séquencement proposé de ces différentes formes d’hybridation de navigation permet, de manière synergique, de déterminer avec précision les données de navigation. En comparaison, une solution de navigation mettant en œuvre ces différentes formes d’hybridation de manière indépendante, par exemple dans des modules distincts, serait moins précise.
Plus généralement, la solution proposée permet de capitaliser sur les avantages respectifs des différents capteurs pour obtenir des informations de navigation précises. Pour chacune des différentes phases, la solution proposée s'appuie sur les données émises par des capteurs précis et fiables durant cette phase.
Selon un mode de réalisation, le procédé proposé comprend : une étape de détection d’au moins un point terrestre de référence dans lesdites images acquises ; une étape de détermination d’une position relative observée dudit au moins un point terrestre de référence détecté par rapport audit aéronef à partir desdites images acquises ; et une étape de détermination d’une position relative estimée dudit au moins un point terrestre de référence détecté par rapport audit aéronef à partir d’une position dudit aéronef déterminée par le premier module de navigation et d’une position connue dudit au moins un point terrestre.
Selon ce mode de réalisation, lesdites premières données de navigation sont déterminées par le premier module de navigation à partir de la différence entre les positions relatives observée et estimée dudit au moins point terrestre de référence par rapport audit aéronef.
Ce mode de réalisation permet de pallier la dérive de la navigation inertielle à partir d’images acquises par l’aéronef.
Il convient également de mentionner que, dans le cadre de l’invention, d’autres modes de réalisation pourraient être envisagés dans lesquels des données de navigation sont déterminées à partir d’images acquises, par exemple en utilisant des techniques d’odométrie visuelle, des techniques de recalages cartographiques, des algorithmes d’apprentissage automatique, etc.