Procédé de contrôle de l’intégrité d’une pluralité de mesures de pseudo-distances acquises par un système de navigation (2) à partir de signaux émis par une constellation de satellites (4), comprenant les étapes suivantes : - une étape (100) d’un premier calcul, pour chaque satellite (4) de la constellation, d’une première innovation (Inno) reflétant l’écart entre la pseudo-distance mesurée issue dudit satellite (4) et une valeur estimée a posteriori de ladite pseudo-distance élaborée par un filtre (6), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape (200) d’une première mise à jour de chaque première innovation (Inno) en fonction de la moyenne de l’ensemble des premières innovations (Inno) de manière à constituer une deuxième innovation (IM) à laquelle une variance (VM) est associée ; - une étape (300) d’un deuxième calcul d’un premier groupe de premières valeurs de test (CM) en fonction de l’ensemble des deuxièmes innovations (Inno) et leurs variances (VM) ; - une étape (400) de comparaison de l’ensemble des premières valeurs de test (CM) à un premier seuil prédéterminé ; - une étape (500) de maintien de l’ensemble des pseudo-distances mesurées de manière à calibrer le filtre (6) si l’ensemble des premières valeurs de test (CM) est inférieur à un premier seuil prédéterminé ; - une étape (600) de mise en œuvre d’une étape de traitement si l’une des premières valeurs de test (CM) est supérieure audit premier seuil, l’étape de mise en œuvre (600) comprenant les étapes suivantes : - une étape (600a) de retrait de la pseudo distance dont la deuxième innovation (IM) est associée à la première valeur de test (CM) la plus élevée ainsi que la première innovation (Inno) qui lui est associée ; - une étape (600b) d’une deuxième mise à jour de chaque première innovation (Inno) en fonction de la moyenne de l’ensemble des premières innovations restantes de manière à constituer une troisième innovation (IR) à laquelle une variance (VR) est associée ; - une étape (600c) de calcul d’un deuxième groupe de deuxièmes valeurs de test (CR) en fonction des troisièmes innovations (IR) et leurs variances (VR) respectives ; - une étape (600d) de comparaison des deuxièmes valeurs de test (CR) audit premier seuil prédéterminé ; - une étape (600e) de maintien des pseudo-distances restantes de manière à calibrer le filtre (6) si l’ensemble des deuxièmes valeurs de test (CR) est inférieur audit premier seuil prédéterminé et, - une étape (600f) de transmission d’un signal d’alarme au système de navigation (2) si au moins une deuxième valeur de test (CR) est supérieure audit premier seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on transmet une notification au système de navigation (2) de manière à paramétrer le filtre (6) selon des conditions ionosphériques nominales lorsque l’ensemble des premières valeurs de test (CM) est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’alarme est transmis au système de navigation (2) de manière à paramétrer le filtre (6) selon des conditions ionosphériques dégradées. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on exclut pendant une durée ajustable le satellite (4) dont la pseudo-distance a été retirée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le filtre (6) est un filtre principal. Dispositif de contrôle (8) de l’intégrité d’une pluralité de mesures de pseudo-distances acquises par un système de navigation (2) à partir de signaux émis par une constellation de satellites (4), le dispositif (8) comprenant : - des moyens de calcul (9) aptes, pour chaque satellite (4) de la constellation, de calculer une première innovation (Inno) reflétant l’écart entre la pseudo-distance mesurée issue dudit satellite (4) et une valeur estimée à posteriori de ladite pseudo distance élaborée par un filtre (6), caractérisé en ce que le dispositif comprend : - des moyens de mise à jour (10) de chaque première innovation (Inno) en fonction de la moyenne de l’ensemble des premières innovations (Inno) de manière à constituer une deuxième innovation (IM) à laquelle une variance (VM) est associée ; - une unité de calcul (11) apte à calculer un premier groupe de premières valeurs de test (CM) en fonction de l’ensemble des deuxièmes innovations (IM) et leurs variances (VM) ; - des moyens de traitement (12) aptes à comparer l’ensemble des premières valeurs de test (CM) à un premier seuil prédéterminé et à maintenir l’ensemble des pseudo-distances mesurées de manière à calibrer le filtre (6) si l’ensemble des premières valeurs de test (CM) est inférieur à un premier seuil prédéterminé, les moyens de traitement (12) étant aptes, si l’une des premières valeurs de test (CM) est supérieure audit premier seuil, à effectuer : - un retrait de la pseudo-distance dont la deuxième innovation (IM) est associée à la première valeur de test (CM) la plus élevée ainsi que la première innovation (Inno) qui lui est associée ; - une deuxième mise à jour de chaque première innovation (Inno) en fonction de la moyenne de l’ensemble des premières innovations (Inno) restantes de manière à constituer une troisième innovation (IR) à laquelle une variance (VR) est associée ; - un calcul d’un deuxième groupe de deuxièmes valeurs de test (CR) en fonction des troisièmes innovations (IR) et de leurs variances (VR) respectives ; - une comparaison des deuxièmes valeurs de test audit premier seuil prédéterminé ; - un maintien des pseudo-distances restantes de manière à calibrer le filtre (6) si l’ensemble des deuxièmes valeurs de test (CR) est inférieur audit premier seuil prédéterminé et, - une transmission d’un signal d’alarme au système de navigation (2) si au moins une deuxième valeur de test (CR) est supérieure audit premier seuil prédéterminé. Dispositif selon la revendication 6, comprenant des moyens de transmission (13) destinés à envoyer une notification au système de navigation (2) de manière à paramétrer le filtre (6) selon des conditions ionosphériques nominales lorsque l’ensemble des premières valeurs de test (CM) est inférieur à un deuxième seuil prédéterminé. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement (12) sont aptes à transmettre le signal d’alarme au système de navigation (2) de manière à paramétrer le filtre (6) selon des conditions ionosphériques dégradées. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement (12) sont aptes à exclure pendant une durée ajustable le satellite (4) dont la pseudo-distance a été retirée. Système de navigation (2) comprenant un récepteur (6) apte à acquérir des mesures de pseudo-distances à partir de signaux émis par une constellation de satellites (4), et un dispositif de contrôle (8) de l’intégrité desdites mesures selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.