INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, chaque pale 9 est guidée en rotation autour de son axe de rotation Y via une portion cylindrique 26 de la pale 9 qui est insérée dans un orifice 27 de la plateforme externe 7 et une portion sphérique 28 de la pale 9 qui est insérée dans un logement 29 de la plateforme interne 8. Les portions cylindrique et sphérique 26, 28 définissent l’axe de rotation Y de la pale 9.
La partie sphérique assure le guidage tout en apportant des degrés de liberté supplémentaires qui sont nécessaires pour faire face aux déformations engendrées par les dilations thermiques, de manière à éviter le grippage en rotation de la pale 9.
Tel qu’illustré sur les figures 4 et 5, la portion cylindrique 26 se trouve directement en aval de la tête 12 et fait saillie vers l’extérieur depuis le corps 11. La portion sphérique 28 se trouve directement en aval du pied 13 et fait saillie vers l’intérieur depuis le corps 11.
Un palier peut être intercalé entre la portion cylindrique 26 et l’orifice 27, de manière optimiser le guidage en rotation de la pale 9. De la même manière, un palier peut être intercalé entre la portion sphérique 28 et le logement 29.
Avantageusement, le calage de chaque pale 9 est réglé via un élément de commande 30 qui est solidaire de la pale 9 et qui est disposé à l’extérieur de la plateforme externe 7. L’élément de commande 30 est guidé par un dispositif de guidage 31 placé entre l’élément de commande 30 et la plateforme externe 7.
Avantageusement, le dispositif de guidage 31 comprend une armature 34 dans laquelle sont logées des billes porteuses 35 et/ou un patin autolubrifiant. Un patin autolubrifiant est par exemple réalisé en métal fritté (par exemple en bronze) et comprend des pores incorporant du lubrifiant (par exemple de l’huile).
Tel qu’illustré sur les figures, l’élément de commande 30 se présente sous la forme d’une collerette 30 dont le contour ou profil est semblable à celui de la tête 12 (ou de l’ouverture 14). La collerette 30 est fixée sur une face externe 32 libre de la tête 12 de la pale 9, par exemple par brasage. La collerette 30 est ajourée pour permettre l’alimentation en air des chambres 22 intérieures. La collerette 30 comprend un doigt 33 qui peut servir de poignée lorsque le réglage est manuel et indépendant, ou d’interface de liaison lorsque le réglage est commun et réalisé par un dispositif de commande.
Tel qu’illustré sur les figures, le dispositif de guidage 31 borde l’ouverture 14 et comprend une armature 34 dans laquelle sont logées des billes porteuses 35. Les billes porteuses 35 sont réparties de manière régulière dans l’armature 34, de manière à guider la collerette 30 de façon uniforme. Le dispositif de guidage 31 est rapporté sur la plateforme externe 7, et intercalé entre la collerette 30 et la plateforme externe 7. La fixation de la collerette 30 assure le maintien radial de la pale 9 par rapport à la plateforme externe 7.
La tension cellulaire extrêmale uce est choisie parmi toutes les tensions cellulaires mesurées ucm. Par exemple, cette tension cellulaire extrêmale uce peut être soit la plus petite de toutes les tensions cellulaires mesurées ucm (et donc la tension cellulaire ucm minimale à l’instant considéré) lorsque la batterie cellulaire BC est dans une phase de décharge, soit la plus grande de toutes les tensions cellulaires mesurées ucm (et donc la tension cellulaire ucm maximale à l’instant considéré) lorsque la batterie cellulaire BC est dans une phase de recharge.
La tension limite d’usage ulu est une tension cellulaire minimale (en décharge) ou maximale (en recharge) que l’on est autorisé à atteindre, mais qui peut malgré tout être dépassée par valeur inférieure (en décharge) ou par valeur supérieure (en recharge) sans risque d’endommagement.
La deuxième différence du2 est le résultat de la soustraction entre une tension de démarrage de limitation (ou en anglais « derating voltage ») udl et la tension limite d’usage ulu, soit du2 = udl - ulu.
La tension de démarrage de limitation udl est une tension cellulaire à partir de laquelle on décide de commencer à limiter la puissance maximale primaire pmp estimée par le coefficient de limitation cl. En d’autres termes, dans une phase de décharge on commence à limiter la puissance maximale primaire pmp estimée par le coefficient de limitation cl lorsque la tension cellulaire la plus petite (et donc extrêmale) uce devient inférieure ou égale à la tension de démarrage de limitation (de décharge) udl. On notera que dans une phase de décharge tant que la tension cellulaire la plus petite (et donc extrêmale) uce est supérieure à la tension de démarrage de limitation (de décharge) udl, on utilise un coefficient de limitation cl égal à un (1), ce qui revient à avoir une puissance maximale de fonctionnement pmf égale à la puissance maximale primaire pmp estimée.
Dans une phase de recharge on commence à limiter la puissance maximale primaire pmp estimée par le coefficient de limitation cl lorsque la tension cellulaire la plus grande (et donc extrêmale) uce devient supérieure ou égale à la tension de démarrage de limitation (de recharge) udl. On notera que dans une phase de recharge tant que la tension cellulaire la plus grande (et donc extrêmale) uce est inférieure à la tension de démarrage de limitation (de recharge) udl, on utilise un coefficient de limitation cl égal à un (1), ce qui revient à avoir une puissance maximale de fonctionnement pmf égale à la puissance maximale primaire pmp estimée.
On comprendra que le paramètre pn (= du1/du2 = (uce - ulu)/(udl - ulu)) est indépendant de la température interne tib du fait que les variables uce, udl et ulu varient toutes en fonction de cette température interne tib. On comprendra également que le coefficient de limitation cl est calibré de façon générique et optimisée en fonction de la température interne tib du fait que le paramètre pn comprend un numérateur ud1 qui est une première différence ou distance inter tensions (uce - ulu) normalisée par un dénominateur ud2 qui est une deuxième différence ou distance inter tensions (udl - ulu). Ainsi, on n’a plus besoin d’utiliser une mémoire très importante pour stocker une multitude de tables de correspondance (ou cartographies) pour une multitude de températures internes tib différentes, tout comme on ne fonctionne pas en boucle ouverte sans tenir compte de la tension limite d’usage ulu. Cela permet d’obtenir une estimation précise et fiable du coefficient de limitation cl permettant de se protéger contre les risques de sous-tension et surtension, sans que cela n’induise un surcoût du véhicule V.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif d’estimation DE) détermine le paramètre pn, puis estime le coefficient de limitation cl en fonction de ce paramètre pn déterminé et de la fonction f.
Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 on (le dispositif d’estimation DE) peut choisir une fonction f qui est linéaire lorsque la deuxième différence ud2 est inférieure ou égale à un seuil choisi.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-30 on (le dispositif d’estimation DE) peut choisir une fonction f qui est non linéaire lorsque la deuxième différence ud2 est supérieure à un seuil choisi. Ce dernier est de préférence le même que celui mentionné dans le paragraphe précédent. Dans ce cas, on peut utiliser une fonction f linéaire lorsque la deuxième différence ud2 est inférieure ou égale au seuil choisi et une fonction f non linéaire lorsque la deuxième différence ud2 est supérieure à ce seuil choisi.
On notera que ce seuil peut éventuellement varier selon que l’on est dans une phase de décharge ou dans une phase de recharge.
La valeur du (de chaque) seuil peut être déterminée en laboratoire dans une phase de mise au point d’un véhicule similaire au véhicule V.
On a schématiquement illustré dans le diagramme de la un premier exemple c1 de courbe d’évolution d’un coefficient de limitation cl linéaire en fonction du paramètre pn, et un second exemple c2 de courbe d’évolution temporelle d’un coefficient de limitation cl non linéaire en fonction du paramètre pn. Ici, le coefficient de limitation cl a une valeur qui varie entre zéro (0) et un (1). De même, compte tenu de son expression le paramètre pn a une valeur qui varie entre zéro (0) et un (1).
On notera qu’apparaissent aussi sur la gauche de ce diagramme de la des exemples de positions respectives des tensions uce, udl, ulu et ur, intervenant dans l’invention, et dans le cas d’une phase de décharge. La tension ur est une tension de récupération (ou en anglais « healing voltage ») choisie. On a donc ici ulu < uce < udl < ur (en considérant que uce (qui est la plus petite des tensions cellulaires) n’est pas encore passée en-dessous de ulu).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 peut comprendre une sous-étape 30 dans laquelle on maintient (le dispositif d’estimation DE déclenche le maintien de) la puissance maximale de fonctionnement pmf à une valeur constante en présence d’une évolution particulière de la tension cellulaire extrêmale uce et selon que l’on est dans une phase de décharge ou une phase de recharge.
Lorsque l’on est dans une phase de décharge, on maintient (le dispositif d’estimation DE déclenche le maintien de) la puissance maximale de fonctionnement pmf à une valeur constante quand la tension cellulaire extrêmale (ici minimale) uce recommence à croître après une phase de décroissance et demeure inférieure à la tension de récupération ur choisie.
Lorsque l’on est dans une phase de recharge, on maintient (le dispositif d’estimation DE déclenche le maintien de) la puissance maximale de fonctionnement pmf à une valeur constante quand la tension cellulaire extrêmale (ici maximale) uce recommence à décroître après une phase de croissance et demeure supérieure à la tension de récupération ur choisie.
De manière avantageuse, le dispositif de mesure à calibration autonome 1 selon l’invention permet de mesurer un gaz électroactif 11 au moyen d’un capteur électrochimique 6 et de recalibrer le capteur électrochimique 6 en combinant deux types de mesure différents : un mode ampérométrique A1 et un mode coulométrique A2. Le dispositif de mesure 1 est ainsi fiable et précis, indépendamment de la température, du niveau d’humidité ou du vieillissement du capteur électrochimique. En outre, le dispositif de mesure 1 ne nécessite pas un autre capteur ou un organe de filtrage pour recalibrer le capteur électrochimique 6, ce qui permet une calibration simple, rapide et peu coûteuse.
Procédé de caractérisation de la déformabilité de cellules ou d’une partie des cellules d’un échantillon cellulaire La présente invention concerne un procédé de caractérisation de la déformabilité de cellules ou d’une partie des cellules, notamment des noyaux des cellules, d’un échantillon cellulaire. La présente invention a également trait à une méthode de diagnostic d’un état pathologique chez un individu et à une méthode de criblage d’un composé candidat pour le traitement et/ou la prévention d’un état pathologique.
De manière générale, les propriétés mécaniques des noyaux des cellules sont considérées aujourd'hui comme des biomarqueurs importants dans de nombreuses pathologies. Les systèmes expérimentaux les plus utilisés aujourd'hui en laboratoire pour tester ces propriétés mécaniques, tels que la microscopie à force atomique, l’aspiration par micropipettes ou la microrhéométrie, sont à faible débit, complexes d'un point de vue technique et/ou couteux en équipement et temps. De nouveaux systèmes expérimentaux microfluidiques par circulation des cellules dans des canaux ont été développés. Ils permettent de plus hauts débits, mais restent complexe.
Il est connu de l’article Antmen E et al , Amplification of nuclear deformation of breast cancer cells by seeding on micropatterned surfaces to better distinguish their malignancies . Colloids Surf B Biointerfaces. 2019 Nov 1;183:110402. doi: 10.1016/j.colsurfb.2019.110402. Epub 2019 Jul 30. PMID: 31398621 de déposer des cellules cancéreuses dont les noyaux sont rendus fluorescents sur une plaque présentant des microreliefs en saillie sous forme de piliers parallèles entre eux de tailles inférieures à celle des cellules et de déterminer par analyse d’image de fluorescence de la plaque certains paramètres morphologiques des noyaux liés à leur déformation sur la plaque du fait des piliers pour en déduire si les cellules sont métastatiques ou saines. Une telle analyse d’image de fluorescence est complexe du fait de la diversité des formes que peuvent prendre les noyaux des cellules sur une telle plaque.
Il est connu de l’article Alvarez-Elizondo MB et al . Micropatterned topographies reveal measurable differences between cancer and benign cells. Med Eng Phys. 2020 Jan;75:5-12. doi: 10.1016/j.medengphy.2019.11.004. Epub 2019 Nov 25. PMID: 31780301 de déposer des cellules cancéreuses de noyau fluorescent sur une plaque présentant des microrainures parallèles de taille inférieure à celle des cellules et d’observer la morphologie dans le plan de la plaque et l’orientation des cellules et de leurs noyaux dans la direction des microrainures pour en déduire si les cellules sont métastatiques ou saines. Une telle observation est faite en ajustant une ellipse de contour pour chaque noyau et en déterminant ses axes long et court, son aire, son excentricité et son orientation dans la microrainure pour une topologie de plaque très précise qui doit être déterminée en amont précisément. En revanche, aucune information de déformation dans la profondeur n’est étudiée.
Il existe un besoin pour un procédé simple, robuste et à haut débit pour caractériser les propriétés mécaniques de déformation des noyaux des cellules qui soit à la fois fiable, facile à mettre en œuvre en pratique clinique et peu couteux, notamment pour permettre la réalisation de test fonctionnel rapide et fiable permettant notamment de détecter un état pathologique ou non d’un échantillon cellulaire, par exemple en vue de l’établissement d’un diagnostic ou du criblage d’un composé d’intérêt.
L’invention répond à ce besoin par un procédé pour caractériser la déformabilité de cellules ou d’une partie de cellules d’un échantillon cellulaire, lesdites cellules comprenant chacune un corps et un noyau, le procédé comportant : - la culture desdites cellules sur une plaque microstructurée présentant en surface une pluralité de microrainures, les microrainures étant de largeur, d’espacement et profondeur prédéterminées de sorte à permettre l’engagement au moins partiel du noyau d’au moins une desdites cellules dans une ou plusieurs des microrainures, au moins une partie de la surface des microrainures étant une surface d’adhésion pour les cellules, - La mesure par microscopie d’un signal de fluorescence du noyau desdites cellules, le noyau desdites cellules étant préalablement traité pour émettre un rayonnement de fluorescence, - à partir du signal de fluorescence mesuré pour chaque noyau, la détermination d’un profil d’intensité de fluorescence pour chaque noyau selon au moins un axe dudit noyau et d’au moins un paramètre morphologique dudit noyau, - à partir du profil d’intensité de fluorescence et d’au moins un paramètre morphologique déterminé pour chaque noyau, la détermination d’une classe de déformation dudit noyau dans la profondeur d’une ou plusieurs microrainures.
Comme mentionné précédemment, les noyaux des cellules peuvent se déformer sur une surface adhérente microstructurée. La déformation des noyaux dépend de caractéristiques mécaniques et biologiques de la cellule, par exemple sa rigidité, ou sa contractilité. De telles caractéristiques de déformation peuvent être différentes selon l’état physiologique ou pathologique d’un type cellulaire. L’étude des caractéristiques de déformation des noyaux cellulaires d’un échantillon peuvent donc permettre de déterminer un état biologique, notamment pathologique, d’un échantillon cellulaire.
La présence de microrainures sur la plaque microstructurée avec une surface d’adhésion permet de générer sur les cellules une contrainte de déformation particulière contrôlée par les dimensions des microrainures sur la plaque. En effet, l’adhésion des cellules sur les parois des microrainures entraine la déformation des noyaux, selon plusieurs géométries et/ou configurations connues, pouvant aller jusqu’au piégeage complet des noyaux dans la profondeur des microrainures. Cela permet de déterminer différents classes de déformation des noyaux. Déterminer une classe de déformation pour chaque noyau peut permettre de comparer les pourcentages de cellules classées dans les classes de déformation par rapport à un échantillon de référence pour en déduire une caractéristique biologique.
L’étude comparative d’une variable statistique d’intensité ou morphométrique, notamment d’une distribution d’un paramètre du profil d’intensité de fluorescence ou d’une distribution d’un paramètre morphologique, des noyaux des cellules de l’échantillon classées dans au moins une classe de déformation peut permettre d’avoir une plus grande fiabilité dans la détermination d’une caractéristique biologique de l’échantillon que l’étude comparative de ladite variable statistique d’intensité ou morphométrique pour tous les noyaux des cellules de l’échantillon.
Le procédé est un procédé ex vivo ou en extemporané.
Plaque microstructurée De préférence, la plaque microstructurée comporte un support transparent, notamment en verre, et une structure microstructurée en polymère présentant en surface les microrainures, notamment en polydiméthylsiloxane (PDMS).
De préférence, les microrainures sont parallèles entre elles.
De préférence, les microrainures sont de largeurs et profondeurs prédéterminées de sorte à entrainer une déformation d’une partie des cellules dans la direction de la profondeur des microrainures.
La largeur, la profondeur et l’espacement des microrainures peuvent être choisies en fonction d’au moins un paramètre physique d’au moins certaines cellules du type cellulaire, notamment la dimension desdites cellules, la dimension du noyau desdites cellules et/ou d’une caractéristique biophysique desdites cellules, notamment la rigidité, la force d’adhésion ou la contractilité desdites cellules. La largeur, la profondeur et l’espacement des microrainures peuvent être choisies pour avoir un pourcentage moyen de noyaux complètement piégés dans les microrainures en fonction du type de cellules de l’échantillon prédéterminé.
Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement la mise en œuvre d’un procédé de traitement d’une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif informatique 100 selon l’invention. En entrée, le dispositif de traitement 100 selon l’invention est alimenté avec une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule générée au cours d’un ou plusieurs roulages. En sortie, il produit avantageusement un ensemble de séries temporelles secondaires S i qui peuvent être utilisées pour, par exemple, entraîner un réseau de neurones artificiels à la détermination de type de routes empruntées. En outre, grâce au dispositif 100 selon l’invention, on génère une pluralité de séries temporelles secondaires, qui modélisent une pluralité de roulages réels, sans pour autant avoir à effectivement réaliser ces roulages. On permet ainsi une augmentation des données disponibles pour la conception de fonctionnalités de conduite autonome basées sur des données qui reflètent des conditions réelles sans pour autant avoir à consommer ressources et temps à l’obtention de ces données. C’est ainsi qu’on facilite grandement la conception et la mise en œuvre de fonctionnalités de conduite autonome des véhicules automobiles.
Le dispositif 100 de traitement d’une série temporelle de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile selon l’invention est illustré sur la . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est un ordinateur.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de traitement d’une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3, 4 et 5.
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins un premier instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’attache au cours de cette première étape 201 du procédé à déterminer dans la série temporelle principale les instants auxquels le véhicule amorce un déplacement. Si l’on se réfère à la , qui illustre un exemple de série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule générée au cours d’un ou plusieurs roulages, le dispositif 100 selon l’invention détermine à ce stade cinq instants de la série temporelle auxquels le véhicule a amorcé un déplacement, numérotés de 1 à 5 sur la figure. En d’autres termes, dans le cas de la série temporelle exemplifiée, le dispositif 100 selon l’invention a déterminé au terme de la première étape 201 du procédé selon l’invention des données caractérisant un premier instant (1) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle, des données caractérisant un deuxième instant (2) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle, des données caractérisant un troisième instant (3) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle, des données caractérisant un quatrième instant (4) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle et des données caractérisant un cinquième instant (5) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant au moins un deuxième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention s’attache à ce stade à déterminer dans la série temporelle principale les instants auxquels le véhicule s’arrête. On a représenté sur la la même série temporelle principale que celle illustrée sur la en mentionnant 1’-5’ les instants de la série temporelle principale qui sont déterminés par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette deuxième étape 202 du procédé selon l’’invention. Ainsi, selon cet exemple, le dispositif 100 selon l’invention a déterminé au terme de la deuxième étape 202 du procédé selon l’invention des données caractérisant un premier instant (1’) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle, des données caractérisant un deuxième instant (2’) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle, des données caractérisant un troisième instant (3’) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle, des données caractérisant un quatrième instant (4’) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle et des données caractérisant un cinquième instant (5’) où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle.