INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On comprend bien que pour régler la longueur du corps principal, il suffit de faire pivoter le cliquet, de faire coulisser ladite tige dans la partie de réglage, puis quand la bonne longueur est atteinte de pivoter ledit cliquet en sens inverse pour bloquer la tige dans la partie de réglage. Ainsi, la manipulation est aisée pour un ouvrier et la longueur peut être modifiée y compris après la pose du dispositif d’entretoisement et des fourrures.
Ledit cliquet consiste en une platine munie à l’une de ses extrémité d’une charnière apte à recevoir un axe solidaire de la partie de réglage, ledit axe s’étendant au bord d’une lumière recevant le cliquet et débouchant dans le trou traversant de la partie de réglage, et à son extrémité opposée d’un crochet pour maintenir en position de blocage ledit cliquet.
La face inférieure du cliquet, c’est-à-dire la face du cliquet faisant droit au trou traversant, comporte des plots parallélépipédique aptes à s’étendre entre les dents transversales de la tige.
Par ailleurs, afin de faciliter sa manipulation, la face supérieure du cliquet comporte une languette pour permette l’actionnement du cliquet.
De plus, ladite tige comporte une première section dite proximale comportant lesdites dents transversales et une seconde section dite distale comprenant des ergots s’étendant radialement de part et d’autre de la tige, la section distale et la section proximale étant séparées par une collerette annulaire.
De manière avantageuse, la partie de réglage comporte une platine de fixation munie de trous pour sa fixation à la structure à doubler.
Ladite platine de fixation forme deux ailes s’étendant de part et d’autre du trou traversant de la partie de réglage.
L’invention concerne le domaine des drones, également appelés véhicules aériens sans pilote, ou UAV (de l’anglais Unmanned Aerial Vehicle ), c’est-à-dire des appareils volants, i.e. aéronefs, pilotés à distance, en particulier des drones destinés à être tractés par un navire pour assurer la surveillance de l’espace maritime autour dudit navire.
L’invention concerne également le domaine des navires, en particulier des navires de surface, tels que des corvettes, des frégates ou encore des bâtiments de projection, voire des porte-aéronefs ; et également des navires civils, tels que bateaux de pêche, navires de surveillance océanographique et navires de travaux portuaires ; ainsi que des navires de surveillance, tels que vedettes de gendarmerie, vedettes de douanes et vedettes des affaires maritimes.
On connaît un tel drone de surveillance de l’espace maritime autour d’un navire, configuré pour être relié par un câble au navire. Le drone comprend un châssis, une aile fixée au châssis, et une charge utile en forme d’un système d’acquisition d’au moins une grandeur associée audit espace maritime.
L’aile est en forme d’une aile de parachute dans l’exemple du prototype TALONS développé par l’agence américaine DARPA en 2016 pour assurer la surveillance du navire ACTUV.
Toutefois, un tel drone s’avère complexe à manœuvrer.
Le but de l’invention est alors de proposer un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, qui soit plus facilement manœuvrable.
A cet effet, l’invention a pour objet un drone configuré pour être relié par un câble à un navire, le drone comprenant un châssis, au moins une charge utile, au moins une aile fixée au châssis, au moins un rotor actionné par au moins un moteur, l’au moins un rotor formant une voilure tournante, et l’au moins une aile formant une voilure fixe.
Avec le drone selon l’invention, la voilure tournante formée par l’au moins un rotor permet de faciliter le décollage et l’atterrissage du drone, ainsi que le vol de celui-ci, en particulier la manœuvrabilité du drone pendant son vol ; et la voilure fixe formée par l’au moins une aile permet de faciliter le vol stationnaire du drone en présence d’un vent apparent suffisant, en particulier lorsqu’il est tracté par le navire.
Le drone selon l’invention est alors un système hybride combinant les qualités d’un drone à voilure tournante et d’une aile tractée.
Le drone selon l’invention permet ainsi de réduire, grâce à la voilure tournante, les contraintes cinématiques liées au besoin pour l’aile d’un vent apparent minimal, tout en sécurisant et en réduisant la durée des phases de décollage/appontage.
Le drone selon l’invention permet également de substituer l’effet « cerf-volant » à la motorisation de la voilure tournante par vent apparent minimal, ce qui diminue la puissance nécessaire de motorisation de la voilure tournante, ainsi que le besoin en alimentation électrique du drone, via le câble reliant le drone au navire. La masse dudit câble est réduite en conséquence.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le drone comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’au moins une aile est de type biplan ;
- l’au moins une aile est de forme rhomboïdale ;
- la ou chaque aile comporte un fuselage, et au moins un rotor est agencé à l’intérieur d’une ouverture ménagée dans le drone ;
- l’au moins une aile est fixée de manière amovible au châssis ;
- 10 % CN966H90,
- 19,3 % CALOFORT® SV14,
- 0,7 % rima plast Black 720, et
- 0,7 % billes de verre.
les pourcentages étant des pourcentages en poids sur le poids total du composant B.
Le composant A est obtenu par le mélange des ingrédients indiqués dans le tableau ci-dessous (les pourcentages étant des pourcentages en poids sur le poids total du composant A). Les composants A et B sont mélangés dans un ratio B/A en volume égal à 10, et les propriétés des compositions bicomposantes 5 à 10 résultantes (mesurées conformément à l’Exemple 1) sont reportées dans ce même tableau. La résistance au cisaillement a été évaluée entre deux plaques de PP.
Composition 5 (inv.) 6 (inv.) 7 (inv.) 8 (inv.) 9 (inv.) 10 (inv.) Krasol® LBH P 2000 70 % 90,5 % - - - - Krasol® LBH P 3000 - - 70 % 90,5 % - - Krasol® F 3000 - - - - 70 % 90,5 % Mesamoll® 20,5 % - 20,5 % - 20,5 % - TEB.DAP 9,5 % 9,5 % 9,5 % 9,5 % 9,5 % 9,5 % Cisaillement sur PP (MPa) 5,1 5,6 4,9 5,8 5,1 5,4 Mode de rupture RC et RS RC et RS RC et RS RC et RS RC et RS RC et RS Tg segment dur (°C) +84,9 +86 +84 +86,8 +85,7 +87,4 Tg segment mou (°C) -80,7 -80,2 -79,8 -80,5 -81,5 -78,7
RC= rupture cohésive, RS= rupture du support
Toutes les compositions 5 à 10 selon l’invention conduisent à une rupture partielle du support, ce qui montre que les compositions comprenant un polymère acrylique ont de bonnes propriétés d’adhésion.
De plus, la résistance au cisaillement des compositions 5 à 10 selon l’invention est améliorée en comparaison à celle de la composition comparative 0 (Exemple 2).
Exemple 4 : Evaluation des propriétés adhésives entre du PVDF et différents métaux
La composition bicomposante 2 selon l’invention a également été utilisée pour évaluer l’adhésion entre une plaque de polyfluorure de vinylidène non traité et une plaque de métal.
La résistance au cisaillement est mesurée conformément à l’Exemple 1 et est indiquée ci-après pour les différents métaux testés :
Par conséquent, la mémoire 28 ne reçoit pas le courant I. La diode 32 reçoit le courant I et est éclairée.
La borne 46 est par exemple reliée au nœud 40 par un commutateur 72. En d'autres termes, une borne du commutateur 72 est reliée, de préférence connectée, au nœud 40 et une autre borne est reliée, de préférence connectée, à la borne 46. Dans les vues 6A, 6B, 6C, le commutateur 72 est configuré pour être ouvert. Dans la vue 6D, le commutateur 72 est configuré pour être fermé, ce qui minimise le courant statique pendant la période d'éclairage.
La représente un exemple d'un circuit 73 de génération de la tension VGS.
Le circuit 73 comprend un transistor 75, un transistor 77 et une résistance 79 reliés en série entre le nœud 40 et le nœud 52. Les transistors 75 et 77 sont par exemple des MOSFET0. Les transistors 75 et 77 sont par exemple respectivement un transistor à canal N et un transistor à canal P.
Une borne de conduction du transistor 75, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au nœud 40. Une autre borne de conduction du transistor 75, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, à un nœud 81. Une borne de conduction du transistor 77, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, au nœud 81. Une autre borne de conduction du transistor 77, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, à un nœud 83. Une borne de la résistance 79 est reliée, de préférence connectée, au nœud 83 et une autre borne de la résistance 79 est reliée, de préférence connectée, au nœud 52.
Le circuit 73 comprend également un transistor 85 et un transistor 87 reliés en série entre le nœud 40 et le nœud 52. Les transistors 85 et 87 sont par exemple des MOSFET. Les transistors 85 et 87 sont par exemple respectivement un transistor à canal N et un transistor à canal P.
Une borne de conduction du transistor 85, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au nœud 40. Une autre borne de conduction du transistor 85, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, à un nœud 89. Une borne de conduction du transistor 87, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, au nœud 89. Une autre borne de conduction du transistor 87, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au nœud 52.
La borne de commande, ou grille, du transistor 75 est reliée, de préférence connectée, à un nœud 91. La borne de commande, ou grille, du transistor 85 est reliée, de préférence connectée, au nœud 91 et, par conséquent, à la borne de commande du transistor 75. En outre, le nœud 91 est relié, de préférence connecté, au nœud 81.
La borne de commande du transistor 77 est reliée, de préférence connectée, au nœud 89. La borne de commande du transistor 87 est reliée, de préférence connectée, au nœud 83.
Le circuit 73 comprend également un transistor 93 et un transistor 95 reliés en série entre le nœud 40 et le nœud 52. Les transistors 93 et 95 sont par exemple des MOSFET. Les transistors 93 et 95 sont par exemple respectivement un transistor à canal N et un transistor à canal P.
Une borne de conduction du transistor 93, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au nœud 40. Une autre borne de conduction du transistor 93, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, à un nœud 97. Une borne de conduction du transistor 95, par exemple le drain, est reliée, de préférence connectée, au nœud 97. Une autre borne de conduction du transistor 95, par exemple la source, est reliée, de préférence connectée, au nœud 52.
La borne de commande du transistor 93 est reliée, de préférence connectée, au nœud 91. La borne de commande du transistor 95 est reliée, de préférence connectée, à un nœud 99. Le nœud 99 est relié, de préférence connecté, au nœud 97. Le nœud 99 correspond au nœud de sortie du circuit 73. La tension VGS est générée sur le nœud 99.
La représente le circuit 14 comprenant un autre exemple d'un circuit 73 de génération de la tension VGS.
Le circuit 14 comprend, en tant que mode de réalisation de la , la diode 32, le commutateur 34, le transistor 36 et le commutateur 38. La diode 32, le commutateur 34, le transistor 36 et le commutateur 38 sont reliés en série entre le nœud 40 et le nœud 52. La diode 32 est reliée entre le nœud 40 et le commutateur 34. En d'autres termes, la cathode de la diode 32 est reliée, de préférence connectée, au nœud 40 et l'anode de la diode 32 est reliée, de préférence connectée, à la première borne 42 du commutateur 34. La deuxième borne 44 du commutateur 34 est reliée au nœud 52 par le transistor 36 et le commutateur 38. En d'autres termes, la deuxième borne du commutateur 34 est reliée, de préférence connectée, à un nœud 105, le nœud 105 étant relié, de préférence connecté, à une borne de conduction, par exemple le drain, du transistor 36 et l'autre borne de conduction, par exemple la source, du transistor 36 est reliée au nœud 52 par le commutateur 38. En d'autres termes, l'autre borne de conduction du transistor 36 est reliée, de préférence connectée, à une borne du commutateur 38, l'autre borne du commutateur 38 étant reliée, de préférence connectée, au nœud 52. Le commutateur 34 comprend l'autre borne 46, reliée, de préférence connectée, comme en , à la mémoire 28.
La borne de commande du transistor 36 est reliée, de préférence connectée, au circuit 73 configuré pour générer la tension VGS.
Par ailleurs, le dispositif comporte une platine dite d’appui de forme circulaire et comportant un trou traversant central muni de deux fentes radiales pour le passage de la tige et des ergots de la section distale de ladite tige, ladite platine d’appui prenant appui sur la collerette annulaire séparant la section distale et la section proximale de ladite tige.
Ledit dispositif comporte également une platine dite de contre-appui comportant une lumière sensiblement oblongue dont une première partie présente un diamètre supérieur au diamètre de la tige et une seconde partie présente un diamètre tout juste égal au diamètre de la tige de telle manière que, après introduction de la tige dans la première partie de la lumière oblongue de la platine de contre-appui, ladite platine de contre-appui est fixé à la tige en procurant un mouvement transversal de ladite platine de contre-appui jusqu’à ce que la tige s’étende dans la seconde partie de la lumière oblongue, les bords de la seconde partie de la lumière oblongue pinçant la tige.
De préférence, ladite pièce de raccord consiste en une tête comportant une douille apte à être insérée à l’extrémité distale de la tige et une tête de forme sensiblement hémisphérique et pourvue d'une gorge périphérique dans laquelle peut se glisser une fourrure.
La paroi latérale de la douille comporte des lumières hélicoïdales dans lesquelles sont aptes à s’étendre les ergots s’étendant radialement de part et d’autre de la tige à l’extrémité distale de cette dernière.
Ladite tige présente, de préférence, une section transversale circulaire.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d’une unique variante d’exécution, donnée à titre d’exemple non limitatif, du dispositif d’entretoisement conforme à l’invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue en perspective du dispositif d’entretoisement suivant l’invention,
est une vue en perspective de la tige du dispositif d’entretoisement suivant l’invention,
est une vue en perspective de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue de face de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue de dessus de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue en perspective du cliquet de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue de dessous du cliquet de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue de côté du cliquet de la partie de réglage du dispositif d’entretoisement suivant l’invention représenté sur la ,
est une vue en perspective du dispositif d’entretoisement suivant l’invention muni d’une platine d’appui,
est une vue en perspective de la platine d’appui du dispositif d’entretoisement suivant l’invention,
L’alliage doit en outre présenter une excellente résistance à l’oxydation. Trois éléments, le chrome, l’aluminium et le souffre, jouent un rôle crucial sur la capacité de l’alliage à s’autoprotéger. A partir de corrélations entre les caractérisations physiques et la composition chimique, une relation R1 a été établie :
[R1]
Le terme f oxy est une fonction d’oxydation et x Cr , x Al et x S sont les pourcentages massiques respectivement du Cr, de l’Al et du S dans l’alliage.
Avantageusement, la fonction d’oxydation f oxy doit être supérieure à 1 afin de garantir un bon comportement en oxydation de l’alliage soumis à la température de service, et pour optimiser, de façon synergique, la résistance en fluage de l’alliage lors de son utilisation. La condition f oxy 1 correspond au premier critère selon la présente invention.
Des exemples d’alliages vont maintenant être présentés, pour illustrer en quoi les plages de composition selon l’invention, combinées aux deux critères susmentionnés permettent l’obtention d’un alliage austénitique réfractaire « aluminoformeur » riche en nickel, particulièrement performant en termes de résistance à l’oxydation et de tenue au fluage, à des températures de service supérieures ou égales à 1100°C.
Les tests de performance portent sur la résistance des alliages au vieillissement accéléré, à l’oxydation cyclique, et sur leur résistance au fluage.
Le tableau de la présente différents alliages qui ont été étudiés par la demanderesse. Les alliages 1 à 4 sont conformes à la présente invention. Les alliages 5 à 8 sont des contre-exemples qui ne satisfont pas à l’ensemble des caractéristiques de la présente invention.
La présente des images en coupe en microscopie optique des alliages 1 à 8 après qu’ils aient subi un traitement thermique de vieillissement accéléré à 1150°C pendant 125h. L’échelle sur ces images est 50 μm.
On observe une structure dendritique avec un réseau de carbures de chrome de type M 7 C 3 et/ou M 23 C 6 situés au niveau des espaces inter-dendritiques ainsi qu’à la surface des échantillons. Notons que la surface a été protégée avec un dépôt de cuivre dans les cas des alliages 1, 2 et 6, ce dépôt a un contraste clair sur les images de microscopie optique et il est observable sous la forme d’ilots espacés au niveau de la surface.
Le réseau de carbures riches en chrome se trouve intégralement présent jusqu’à la surface des échantillons des alliages 1, 2, 3, 4 et 7. Au contraire, on observe une couche libre de carbures de chrome près de la surface des alliages 5 et 8, ainsi qu’une couche d’oxydation interne. Dans le cas de l’alliage 6, la largeur de la couche décarburée est telle que, sur l’image, on n’observe pas le réseau de carbures de chrome ; en revanche, une couche d’oxydation interne importante est observée.
Les grands objets de contraste noir formées à l’intérieur de l’échantillon des alliages 5, 6 et 8 sont des nitrures d’aluminium.
Les microstructures des alliages 1 et 6, observées par microscope électronique à balayage, sont présentées sur la (a et b) et ont été analysées chimiquement par spectroscopie à dispersion d’énergie (EDS) ( , c et d).
On peut constater que l’alliage 1 a formé une couche d’alumine protectrice à la surface. Le signal d’aluminium obtenu par EDS montre un pic au niveau de la surface (voir (c)) et le profil de chrome ( (d)) montre une concentration nominale monotone avec des pics qui correspondent à la présence de carbures de chrome.
L’alliage 6 qui ne respecte pas le premier critère, f oxy 1, a formé une couche d’oxide de chrome (Cr 2 O 3 ) en surface qui a entrainé un appauvrissement en chrome dans la zone près de la surface (voir profil sur la (d)). Juste en-dessous de cette couche de chromine, on peut observer une couche non-protectrice d’oxyde d’aluminium ( (c)).
La montre l’évolution en masse des alliages 2 et 5, lors de l’oxydation cyclique. Le graphe présente le nombre de cycles en abscisses, un cycle correspondant à la séquence : 45 min à 1150°C et 15 min à température ambiante. En complément de l’évolution en masse, la figures 5b présente des images en coupe de ces mêmes alliages, ayant subi 20 cycles d’oxydation dans le cas de l’alliage 2 ( (a) et (c)) et 10 cycles dans le cas de l’alliage 5 ( (b) et (d)), à deux grossissements différents.
Les composants A et B sont ensuite stockés séparément dans une bicartouche (à l’abri de l’air et de l’humidité) jusqu’à utilisation.
Chaque composition bicomposante 0 à 4 est obtenue en mélangeant les composants A et B à l’aide d’un mélangeur statique fixé à l’embout de la bicartouche, à température ambiante (23°C) dans un ratio B/A en volume égal à 10. Le polyol mis en œuvre dans le composant A, ainsi que les propriétés de chaque composition bicomposante 0 à 4 (mesurées conformément à l’Exemple 1) sont indiquées dans le Tableau 1. La résistance au cisaillement a été évaluée entre deux plaques de PP.
Composition 0 (comp.) 0bis (comp.) 1 (inv.) 2 (inv.) 3 (inv.) 4 (inv.) Polyol - Krasol® LBH P 5000 Krasol® LBH P 2000 Krasol® LBH P 3000 Desmophen® C 1200 Krasol® F 3000 Cisaillement sur PP (MPa) 3,2 5,7 4,2 5,5 3,8 4,2 Mode de rupture RC RC RC RC et RS RC RC Tg segment dur (°C) ND ND +66,6 +68,2 +91,3 +67,8 Tg segment mou (°C) ND ND aucun segment mou -80,3
RC= rupture cohésive, RS= rupture du support, ND= non déterminé
Les résultats montrent que l’introduction d’un polymère polyol selon l’invention (compositions 1-4) permet d’améliorer la résistance au cisaillement par rapport à la composition de référence ne comprenant pas de polymère polyol (composition 0). Les compositions 1-4 selon l’invention ont donc des propriétés adhésives améliorées. En outre, la composition 2 selon l’invention conduit à une rupture partielle du support, ce qui montre une adhésion supérieure.
De plus, contrairement aux compositions 1 à 4 selon l’invention qui sont homogènes, la composition comparative 0bis mettant en œuvre un polymère polyol ayant une masse molaire moyenne en nombre Mn d’environ 5000 g/mol conduit à un matériau hétérogène en profondeur et en surface, ne permettant pas son utilisation en tant qu’adhésif.
Par ailleurs, les compositions 1, 2 et 4 selon l’invention ont en outre l’avantage d’être moins cassantes que la composition 3 selon l’invention lors de sollicitations mécaniques à température ambiante, car la Tg de leurs segments durs est inférieure.
Exemple 3 : Effet de l’incorporation d’un polymère acrylique et de l’augmentation de la teneur en polymère polyol
Les compositions bicomposantes de l’Exemple 3 sont préparées de manière similaire à l’Exemple 2. Dans cet exemple, un polymère uréthane acrylate a été ajouté dans le composant B (CN966H90).
Le composant B est obtenu par le mélange des ingrédients suivants :
- 5 % CN9303,
- 10 % Desmodur® Ultra N 3300,
la représente plus en détail une partie du mode de réalisation de la ;
la représente plusieurs fonctionnements du mode de réalisation de la ;
la représente un exemple de circuit de génération de la tension VGS ;
la représente un autre exemple de circuit 73 de génération de la tension VGS ; et
la représente le procédé d'étalonnage du mode de réalisation de la .
La représente un exemple de dispositif optoélectronique 10.
Le dispositif 10 comprend un écran 12. L'écran 12 est par exemple configuré pour projeter de la lumière, des images ou des vidéos. L'écran comprend une matrice de pixels 14. L'écran 12 comprend par exemple au moins un million de pixels, par exemple au moins deux million de pixels, par exemple au moins huit million de pixels. L'écran comprend des rangées 16 de pixels 14 et des colonnes 18 de pixels 14.
Le dispositif 10 comprend en outre un circuit de commande de rangée, ou pilote, 20 et un circuit de commande de colonne, ou pilote, 22. Le circuit 20 est configuré pour fournir des tensions de rangée ROW, en d'autres termes pour fournir des tensions de commande communes à tous les pixels d'une même rangée. De façon similaire, le circuit 22 est configuré pour fournir des tensions de colonne COL, en d'autres termes pour fournir des tensions de commande communes à tous les pixels d'une même colonne. Par exemple, le signal ROW correspond à la sélection d'une ligne et au signal d'horloge en mode d'éclairage, par exemple en mode de modulation de largeur d'impulsion (PWM). Par exemple, le signal COL correspond à des données d'éclairage, par exemple à des données vidéos.
La représente schématiquement un mode de réalisation d'un pixel 14. Le pixel 14 comprend une première région 26, une deuxième région 28 et une troisième région 30.
- PVDF/cuivre : 1,9 MPa ;
- PVDF/zinc : 5,3 MPa ;
- PVDF/laiton : 3,7 MPa ;
- PVDF/acier galvanisé : 5,9 MPa ;
- PVDF/acier inoxydable : 6,0 MPa ;
- PVDF/aluminium anodisé : 5,2 MPa ;
- PVDF/aluminium 6082 : 6,1 MPa ;
- PVDF/acier électrogalvanisé : 5,2 MPa.