DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation et de mise en œuvre de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement. Selon un exemple, le dispositif comprend au moins trois pieds allongeables et au moins trois liaisons rotules inférieures reliant les deuxièmes extrémités desdits au moins trois pieds avec respectivement au moins trois supports du dispositif destinés à être en contact avec le sol, de façon à permettre une rotation de la structure porteuse autour d’un troisième axe de rotation perpendiculaire au deuxième axe de rotation. Grâce à un minimum de pieds allongeables, on peut déplacer la structure porteuse selon trois axes de rotation distincts pour une meilleure précision du positionnement de la structure porteuse. Selon un exemple, le dispositif comprend quatre pieds allongeables, quatre liaisons rotules supérieures reliant respectivement les premières extrémités des quatre pieds allongeables avec la structure porteuse, et quatre liaisons rotules inférieures reliant les deuxièmes extrémités des quatre pieds allongeables avec respectivement quatre supports du dispositif destinés à être en contact avec le sol, de façon à permettre des rotations de la structure porteuse autour de huit axes de rotation. Ainsi on fournit un dispositif ayant huit axes de rotation pour modifier l’orientation des modules photovoltaïques. Selon un exemple, au moins deux liaisons rotules supérieures sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse selon respectivement au moins deux axes de coulissement. Selon un exemple, deux premières liaisons rotules supérieures sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse selon respectivement deux premiers axes de coulissement, et deux deuxièmes liaisons rotules supérieures sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse selon respectivement deux deuxièmes axes de coulissement, les premiers et deuxièmes axes de coulissement étant parallèles entre eux. Selon un exemple chaque axe de coulissement s’étend perpendiculairement à un côté de la structure porteuse. Selon un exemple, au moins deux liaisons rotules supérieures comportent respectivement au moins deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement au moins deux rainures prévues dans la structure porteuse, lesdites au moins deux rainures s’étendant perpendiculairement à un côté de la structure porteuse. On peut ainsi permettre un déplacement de deux liaisons rotules supérieures perpendiculairement à un côté de la structure pour faciliter une rotation de la structure porteuse par rapport à un axe de rotation s’étendant parallèlement au côté de la structure porteuse. Selon un exemple, deux premières liaisons rotules supérieures comportent respectivement deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement deux premières rainures prévues au niveau d’un premier côté de la structure porteuse, et deux deuxièmes liaisons rotules supérieures comportent respectivement deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement deux deuxièmes rainures prévues au niveau d’un deuxième côté de la structure porteuse opposé au premier côté, les premières et deuxièmes rainures s’étendant perpendiculairement aux premier et deuxième côtés. Ainsi, on facilite les rotations de la structure porteuse autour d’axes parallèles à un côté de la structure porteuse. Selon un exemple, au moins une rainure est une ouverture oblongue. Selon un exemple, le dispositif comprend au moins deux actionneurs configurés pour commander un allongement desdits au moins deux pieds allongeables. On peut ainsi limiter le nombre d’actionneurs pour modifier l’orientation des modules photovoltaïques. Selon un exemple, le dispositif comprend plusieurs modules photovoltaïques montés fixes sur la structure porteuse. Selon un exemple, le dispositif comprend au moins un capteur pour mesurer au moins un paramètre, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à un ensoleillement dudit au moins un module photovoltaïque et un paramètre relatif à une production énergétique photovoltaïque dudit au moins un module photovoltaïque, et une unité de commande électronique configurée pour commander l’allongement desdits au moins deux pieds allongeables afin de déplacer la structure porteuse en fonction d’une mesure dudit au moins un paramètre. Selon un exemple, le dispositif comprend des végétaux plantés dans une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité de la partie du sol. Selon un exemple, le dispositif comprend des végétaux plantés dans un bac monté mobile sur une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse, ledit au moins un paramètre étant pris parmi : un paramètre relatif à une humidité présente dans le bac, et l’unité de commande électronique étant en outre configurée pour commander un déplacement du bac, afin de déplacer le bac en fonction d’une mesure dudit au moins un paramètre. Selon un exemple, le procédé comprend une mesure d’au moins un paramètre, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à un ensoleillement dudit au moins un module photovoltaïque et un paramètre relatif à une production énergétique photovoltaïque dudit au moins un module photovoltaïque, et au moins l’un des déplacements de la structure porteuse en fonction de la mesure dudit au moins un paramètre. Selon un exemple, le procédé comprend une détermination d’une position de la structure porteuse à atteindre, une comparaison dudit au moins un paramètre mesuré avec un seuil de contrôle et au moins l’un des déplacements de la structure porteuse pour positionner la structure porteuse dans la position à atteindre lorsque le paramètre mesuré est strictement supérieur au seuil de contrôle. Selon un exemple, le procédé comprend une plantation de végétaux dans une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité de la partie du sol. Selon un exemple, le procédé comprend une plantation de végétaux dans un bac monté mobile sur une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité présente dans le bac, et au moins un déplacement du bac en fonction de la mesure dudit au moins un paramètre.