INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La précision en vitesse radiale est une exigence système importante pour intégrer un aéronef dans le trafic aérien. Pour avoir une bonne précision en vitesse radiale, c’est-à-dire une précision en vitesse radiale suffisante pour avoir une fonction « détecter et éviter » efficace dans un trafic aérien, il faut pouvoir extraire la distance et le temps avant collision avec une qualité suffisante. Le temps avant collision est généralement calculé en observant soit : La variation du signal émis par l’obstacle, le signal augmentant globalement lorsque la cible se rapproche (exemple dans les bandes infrarouges), la variation de la taille apparente de l’obstacle entre images, par exemple en nombre de pixels, qui augmente lorsque la cible se rapproche.
Connaissant le temps avant collision, il est possible de déduire la vitesse radiale, mais avec une précision telle qu’elle exige d’augmenter les performances en distance pour avoir une bonne qualité de vitesse radiale.
L’exigence d’erreur sur la vitesse radiale est la plus critique car si celle-ci est déterminée via l’estimation de distance, l’erreur de distance doit alors être réduite dans des niveaux pouvant être difficilement atteignables pour les technologies passives EO/IR.
Il existe donc un besoin d’obtenir, dans un aéronef implémentant un système de mesure passif, une meilleure estimation de vitesse radiale d’un obstacle que l’état de l’art.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant une meilleure estimation de vitesse radiale sans nécessiter de mesures de distance de meilleure qualité.
Un aspect de l’invention concerne ainsi un procédé de contrôle d’un aéronef comprenant au moins une caméra et un système de guidage configuré pour indiquer une trajectoire à l’aéronef, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Acquisition d’une distance entre l’aéronef et un obstacle sur la trajectoire de l’aéronef et d’un temps avant collision de l’aéronef avec l’obstacle à partir d’images de l’obstacle obtenues par la caméra, Estimation d’au moins une vitesse radiale de l’obstacle en utilisant un filtre de Kalman étendu prenant en entrée ladite distance et ledit temps avant collision de l’aéronef avec l’obstacle, Modification de la trajectoire de l’aéronef par le système de guidage, en fonction de la valeur de vitesse radiale estimée de l’obstacle et de la distance entre l’aéronef et l’obstacle de manière à éviter une collision de l’aéronef avec l’obstacle.
La présente invention utilise directement le temps avant collision de l’aéronef avec l’obstacle ainsi que la distance entre l’obstacle et l’aéronef pour obtenir, via un filtre de Kalman étendu (abrégé KEF, ou « EKF » de l’anglais « Extended Kalman Filter ») une vitesse radiale plus précise. Cette façon de procéder diminue la contrainte en distance autrement nécessaire si la vitesse radiale était obtenue par un autre moyen, comme dans l’art antérieur. De plus, l’invention permet d’utiliser un système optronique en le rendant plus pertinent pour réaliser une fonction de « détection et évitement » grâce à une obtention de vitesse radiale avec de bonnes performances, c’est-à-dire une vitesse radiale estimée plus proche de la vitesse radiale réelle de l’obstacle que dans l’art antérieur.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le filtre de Kalman étendu comprend un vecteur de mesure et un vecteur d’état, le vecteur de mesure comprenant la distance entre l’aéronef et l’obstacle et l’inverse du temps avant collision de l’aéronef avec l’obstacle, le vecteur d’état comprenant la distance entre l’aéronef et l’obstacle et la vitesse radiale de l’obstacle par rapport à l’aéronef. la distance entre l’aéronef et l’obstacle est obtenue par un procédé d’apprentissage automatique basé sur une analyse d’images, les images ayant été obtenues par une caméra embarquée dans l’aéronef. le temps avant collision de l’aéronef avec l’obstacle est obtenu par un procédé d’apprentissage automatique basé sur une analyse d’images, les images ayant été obtenues par une caméra embarquée dans l’aéronef. la vitesse radiale est obtenue par utilisation d‘une pluralité de filtres de Kalman étendus, chaque filtre de Kalman étendu de la pluralité de filtres de Kalman étendus modélisant un régime cinématique de l’obstacle parmi une pluralité de régimes cinématiques de l’obstacle, le régime cinématique modélisé par chaque filtre de Kalman étendu de la pluralité de filtres de Kalman étendus étant différent du régime cinématique modélisé par les autres filtres de Kalman étendus de la pluralité de filtres de Kalman étendus. chaque filtre de Kalman étendu de la pluralité de filtres de Kalman étendus comprend un vecteur d’état représentatif du régime cinématique modélisé par le filtre de Kalman étendu pondéré par une probabilité de réalisation du régime cinématique, la vitesse radiale étant comprise dans un vecteur d’état étant le barycentre des vecteurs d’états des filtres de Kalman étendus de la pluralité de filtres de Kalman étendus.
Un autre aspect de l’invention concerne un aéronef configuré pour mettre en œuvre le procédé de contrôle d’aéronef selon l’invention, l’aéronef comprenant au moins une caméra et un système de guidage configuré pour indiquer une trajectoire à l’aéronef.
Un autre aspect de l’invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de contrôle d’un aéronef selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, les deux électrodes ont une large surface de contact avec les surfaces de l’orifice longitudinal dont la longueur est au moins égale au quart de la longueur desdites surfaces.
Selon un mode de réalisation, l’injecteur de signal radiofréquence comprend des conducteurs électriques et des composants électroniques reliant les première et deuxième électrodes.
Selon un mode de réalisation, le bras électriquement conducteur comporte, dans le prolongement de son extrémité connectée électriquement à la paroi latérale du châssis, une base fixée à la paroi latérale du châssis, et un contact en saillie venant en appui sur une surface de contact prévue dans la paroi latérale du châssis.
Selon un mode de réalisation, le bras électriquement conducteur est monté sous contrainte en flexion élastique entre sa base fixée à la paroi latérale du châssis et le contact en saillie en appui sur la surface de contact prévue dans la paroi latérale du châssis, la contrainte en flexion élastique exerçant une pression sur le contact en saillie en appui sur la surface de contact.
Selon un mode de réalisation, le bras électriquement conducteur est agencé dans une pièce de guidage en matière plastique assurant le parallélisme du bras relativement à la paroi latérale du châssis.
Selon un mode de réalisation, le dispositif forme un portefeuille matériel pour le stockage à froid de clés de cryptographie issues de la blockchain et comprend un microcontrôleur et un élément sécurisé.
Selon un mode de réalisation, la bande de fréquences déterminée est la bande Bluetooth ou une bande Wifi.
Des modes de réalisation concernent également un procédé pour améliorer les performances d’une antenne radiofréquence à fente fermée prévue pour émettre ou recevoir des données dans une bande de fréquences déterminée, l’antenne étant agencée dans un dispositif électronique portatif comprenant un châssis en un matériau électriquement conducteur et un circuit de communication sans fil configuré pour fournir un signal radiofréquence à l’antenne radiofréquence, procédé dans lequel l’antenne à fente fermée comprend un orifice longitudinal pratiqué dans une paroi latérale du châssis et traversant celle-ci, l’orifice longitudinal comprenant des première et deuxième surfaces longitudinales se faisant face, et des moyens pour appliquer à la première surface de l’orifice longitudinal un potentiel de masse et appliquer le signal radiofréquence à la deuxième surface de l’orifice longitudinal, et présente un axe de rayonnement sensiblement perpendiculaire à la paroi latérale du châssis. Le procédé comprend l’étape consistant à adjoindre à l’antenne à fente fermée une antenne parasite à fente ouverte ayant un axe de rayonnement sensiblement perpendiculaire à l’axe de rayonnement de l’antenne à fente fermée.
Selon un mode de réalisation, l’antenne parasite à fente ouverte est réalisée en disposant un bras électriquement conducteur parallèlement à l’orifice longitudinal et proximité de celui-ci, le bras électriquement conducteur ayant une extrémité libre et une extrémité connectée électriquement à la paroi latérale du châssis.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend l’étape consistant à connecter l'extrémité du bras à la paroi latérale du châssis, à proximité d’une extrémité de la deuxième surface de l’orifice longitudinal recevant le signal radiofréquence.
Description sommaire des dessins Des exemples de réalisation de perfectionnements à des dispositifs portatifs seront décrits dans ce qui suit à titre non limitatif, en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La montre des exemples classiques d’utilisation d’un portefeuille matériel par l’intermédiaire d’un dispositif hôte,
La montre une architecture classique de portefeuille matériel,
La montre une autre architecture classique de portefeuille matériel,
La montre une architecture classique de dispositif électronique offrant un degré moyen de sécurité,
La montre une architecture perfectionnée de portefeuille matériel,
- en présence de la dernière option, dans son étape la première durée peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms ;
- dans son étape, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation comprise entre 350 V et 450 V, le premier seuil peut être compris entre 460 V et 480 V ;
- dans son étape, en cas d’interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation, on peut aussi effectuer dans le système au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une première alerte d’un usager du système signalant un arrêt temporaire de la climatisation, et un enregistrement d’au moins un premier code défaut représentatif d’un premier problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation ;
- dans son étape, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un deuxième seuil, choisi et inférieur au premier seuil, mais inférieure au premier seuil pendant au moins une deuxième durée choisie, on peut effectuer dans le système au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une seconde alerte d’un usager du système signalant au moins un défaut dans le circuit électrique principal, et un enregistrement d’au moins un second code défaut représentatif d’un second problème de surtension aux bornes du compresseur de climatisation ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, en présence d’une tension normale aux bornes du compresseur de climatisation comprise entre 350 V et 450 V, le deuxième seuil peut être compris entre 455 V et 465 V ;
- également en présence de la dernière option, dans son étape, la deuxième durée peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms ;
- dans son étape, on peut ré-autoriser l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie principale après un réveil du système postérieur à un endormissement en présence d’une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation, ou bien lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation devient inférieure à un troisième seuil choisi pendant au moins une troisième durée choisie ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, le troisième seuil peut être égal au premier seuil ;
- également en présence de la dernière option, dans son étape, la troisième durée peut être comprise entre 100 ms et 1000 ms.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation, pour surveiller cette tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un système comprenant une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la tension mesurée aux bornes du compresseur de climatisation est supérieure à un premier seuil choisi, à déclencher une interdiction de l’alimentation électrique du compresseur de climatisation par la batterie.
L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une installation de chauffage/climatisation, comprenant un compresseur de climatisation ayant une tension mesurable à ses bornes, et une batterie, couplée à un circuit électrique principal auquel est aussi couplé le compresseur de climatisation, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
Par exemple ce système peut être un véhicule, éventuellement de type automobile.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un groupe motopropulseur à machine motrice électrique, une installation de chauffage/climatisation à compresseur de climatisation électrique couplé à un circuit électrique principal auquel est aussi couplée une batterie principale, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
La préparation de la formulation d’encre E12B s’effectue quant à elle en une seule étape :
Préparation de la formulation d’encre E12B : -Prélever un volume de 100 µL de la solution commerciale aqueuse de PEIE -Rajouter 9 ml de Butanol (solvant) -Rajouter 500 µL d’éthylène Glycol (additif) -Mettre le mélange sous agitation à température ambiante pendant 24H pour obtenir la formulation d’encre E12B.
La formulation E12B est filtrée avant toute impression en utilisant un filtre AC présentant un seuil de coupure environ égal à 0, 2 µm.
EXEMPLE 3 : obtention d’un exemple de troisième composition d’encre E20 pour la réalisation de la couche active photovoltaïque 211.
On utilise du PC60BM comme accepteur associé au PV2000 comme donneur pour obtenir la composition d’encre E20 dont la composition est détaillée dans le tableau 1 ci-après : Composition E21 PC60BM 22.5 mg PV2000 15 mg O-xylène 1 mL Tétraline 1 mL
La composition d’encre E20 est obtenue comme suit : - 15 mg PV2000 mélangés avec 22.5 mg de PC60BM (correspondant à un rapport massique 1 :1.5) dans 0.5 millilitre d’o-xylène et 0.5 millilitre de tétraline. - Le mélange est mis sous agitation magnétique sur plaque chauffante à 80°C pendant 24 heures. - Avant l’impression, l’encre est préalablement filtrée avec un filtre AC présentant un seuil de coupure environ égal à 0.45 micromètres.
EXEMPLE 4 : obtention d’un exemple d’une quatrième composition d’encre E30 pour la réalisation de la couche d’électrode supérieure 212.
Obtention d’un exemple d’une quatrième composition d’encre E30 pour la réalisation de la couche d’électrode supérieure 212.
Cette quatrième composition d’encre E30 pour la réalisation de la couche d’électrode supérieure 212 est obtenue comme suit : - on filtre la solution PEDOT:PSS (IJ1005) initialement stockée dans un frigo avec un filtre présentant un seuil de coupure environ égal à 0.45 µm ; - on mélange 30 µl de Triton X-100 avec 10 ml de la solution filtrée du PEDOT :PSS, - on met le mélange ainsi obtenu sous agitation magnétique à température ambiante sur un agitateur magnétique pendant 16 heures, et - on dégaze la solution finale ainsi obtenue E30 pendant 3 à 5 minutes dans un bain ultrason avant l’impression.
EXEMPLE 5 : obtention d’exemples de modules photovoltaïques selon l’invention :
On réalise deux modules photovoltaïques M1A et M1B conformes à l’invention selon le procédé suivant : - Fourniture d’un support transparent en PET ou en verre. - Réalisation sur ledit support de deux couches d’une première couche 210A d’électrode inférieure 210 issues de la composition E10 de l’exemple 1. En particulier, réalisation de ces couches par impression numérique à jet d’encre de la composition d’encre E10, puis ensuite réalisation d’un recuit thermique dans une étuve à convection à 145 °C pendant 3 minutes. L’épaisseur des premières couches 210A imprimées d’électrode inférieure 210 est d’environ 100 nm avec des rugosités Rms inférieurs à 5 nm. - Réalisation sur chacune des deux couches d’une première couche 210A d’électrode inférieure 210 d’une deuxième couche 210B d’électrode inférieure 210 issues soit de la composition d’encre E12A de l’exemple 2 (module photovoltaïque M1A), soit de la composition d’encre E12B de l’exemple 2 (module photovoltaïque M1B). En particulier, réalisation de ces couches par impression numérique à jet d’encre soit de la composition d’encre E12A soit E12B, puis ensuite réalisation d’un recuit thermique dans une étuve à convection à 145 °C pendant 3 minutes. L’épaisseur des deuxièmes couches 210B imprimées d’électrode inférieure 210 est comprise entre 2 et 5 nm avec des rugosités Rms inférieures à 2 nm. - Réalisation sur chacune des deux couches d’une deuxième couche 210B d’électrode inférieure 210 d’une couche active photovoltaïque 211 suite à l’application par impression numérique à jet d’encre de la composition d’encre E20 de l’exemple 3 avant la réalisation d’un recuit thermique dans une étuve à convection à 145 °C pendant 3 minutes. L’épaisseur des couches actives photovoltaïques 211 imprimées est environ égale à 350 nm avec des rugosités Rms inférieures à 5 nm. - Réalisation sur chacune des couches actives photovoltaïques 211 d’une électrode supérieure 212 suite à l’application par impression numérique à jet d’encre de la composition d’encre E30 de l’exemple 4 avant la réalisation d’un recuit thermique dans une étuve à convection à 145°C pendant 3 minutes. L’épaisseur des couches imprimées d’électrode supérieure 212 est environ égale à 500 nm avec des rugosités Rms inférieures à 10 nm. - Réalisation d’une couche de contact électrique 213 composée par un ruban en cuivre avec adhésif ayant une largeur de 3 mm et une longueur de 58 mm. Ce ruban est commercialisé par " 3M " et découpé en bandes (3*58 mm2) avec une machine de découpe mécanique (Kongsberg XE). Puis, dépôt de cette couche de contact électrique 213 de sorte à ce que celle-ci assure le contact entre la couche d’électrode supérieure 212 d’une première cellule photovoltaïque du module photovoltaïque (M1A ou M1B) et la deuxième couche 210B d’électrode inférieure 210 d’une deuxième cellule photovoltaïque du module photovoltaïque (M1A ou M1B).
On obtient, à l’issue du procédé de fabrication, un module photovoltaïque (soit M1A, soit M1B) comprenant les cellules photovoltaïques organiques 21 et 22 qui comprennent alors entre autres une électrode inférieure bicouche selon des exemples de réalisation de l’invention et une électrode supérieure qui présente une structure fibreuse organique micrométrique.
RÉSULTATS ET COMPARAISONS : caractérisation des modules photovoltaïques obtenues aux exemples précédents M1A et M1B et comparaisons avec des exemples de modules photovoltaïques selon l’art antérieur
Les différents modules photovoltaïques, selon l’invention et art antérieur, ont été caractérisés selon les tests indiqués précédemment et les résultats de ces caractérisations dans le tableau 2 ci-après.
Deux modules photovoltaïques (M2A et M2B) selon l’art antérieur ont été réalisés dans les mêmes conditions que celles employées pour la réalisation des modules photovoltaïques M1A et M1B selon des exemples de réalisations selon l’invention.
Le premier module photovoltaïque M2A selon l’art antérieur se différencie des modules photovoltaïques M1A et M1B selon l’invention par la présence d’une électrode inférieure comprenant des oxides métalliques, en particulier de l’AZO (ZnO Dopé Aluminium) et le deuxième module photovoltaïque M2B selon l’art antérieur se différence des modules photovoltaïques M1A et M1B selon l’invention par la présence d’une électrode inférieure comprenant des oxides métalliques, en particulier du SnO2 (Le dioxyde d'étain). L’AZO est commercialisé par la société Genesink et le SnO2 est commercialisé par a société Avantama.
Le système 10 selon l’invention est configuré pour que le détecteur Det détecte simultanément (première variante) ou séquentiellement (deuxième variante) dans le temps le signal échantillon SLech et le signal référence SLref.
Cette détection génère un profil mesuré d’intérêt PSech et un profil mesuré référence PSref tel qu’illustré . L’abscisse des profils est l’indice i des pixels Pi du détecteur et l’ordonnée est une intensité Ii détectée pour chaque pixel.
Le système comprend enfin une unité de traitement UT configurée pour traiter les profils mesurés d’intérêt et de référence de manière à déterminer une position d’intérêt Pech de la longueur d’onde centrale d’intérêt λc et une position de référence Pref de la longueur d’onde de référence λref, mesurées en pixels du détecteur.
A partir de la différence des positions Pech-Pref, de la valeur de λref connue avec précision et de DL, dispersion linéaire du système de détection [spectromètre + détecteur], on détermine la valeur de λ0, typiquement avec la formule (1). Il convient bien entendu de prendre la valeur de DL correspondant à la région spectrale dans laquelle sont situées λref et λ0.
Du fait de l’instantanéité ou la quasi instantanéité de détection des deux spectres PSech et PSref, la dérive en longueur d’onde précitée est ainsi rendue également négligeable et une très bonne précision sub-picométrique sur la valeur de λ0 est obtenue.
Selon la première variante, l’acquisition des deux profils mesurés (spectre d’intérêt et spectre de référence) s’effectue simultanément. Pour cela il convient que la source de référence présente une longueur d’onde de référence située en dehors de la raie spectrale d’intérêt. Si tel n’est pas le cas le signal de référence peut perturber le signal échantillon.
Dans le cas particulier de la LIBRIS, le signal plasma est intense et de courte durée. Préférentiellement, il convient que la source de référence soit suffisamment intense pour que les paramètres d’acquisition optimisés du détecteur pour la détection de chaque spectre soient identiques.
Selon la deuxième variante, l’acquisition des deux profils s’effectue séquentiellement dans le temps. Le détecteur Det détecte ledit signal échantillon pendant une durée signal Ds et ledit signal référence pendant une durée référence Dref. La durée signal et la durée référence sont séparées par une durée dite intermédiaire Dint que l’on cherche à minimiser.
On dénomme ST la séquence temporelle définie par [signal SLech pendant Ds / Dint / signal SLref pendant Dref] illustrée . Bien entendu on peut également inverser les signaux SLech et SLref dans la séquence.
Les durées d’exposition Ds et Dref sont ajustées en fonction respectivement de SLech et Slref de manière à ce que le rapport signal sur bruit soit suffisant pour une bonne détection de chaque signal.
Dans cette deuxième variante la longueur d’onde de référence peut être identique à la longueur d’onde centrale d’intérêt, ce qui est par exemple le cas d’une lampe à cathode creuse au lithium pour l’analyse LIBRIS du lithium.