INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, N est un nombre pair, plus particulièrement N est un nombre pair compris entre 8 et 56, plus particulièrement encore N = 8 ou N = 56.
Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle de géométrie comprend en outre une étape de génération consistant à générer une représentation visuelle d’un résultat d’au moins une dite comparaison, ou de toutes lesdites comparaisons ou de certaines desdites comparaisons.
Une telle représentation visuelle peut être affichée à un utilisateur ou bien enregistrée en vue d’un affichage ultérieur à un utilisateur, par exemple. Ceci permet à permet à l’utilisateur d’avoir des informations utilisables pour décider d’actions correctives à entreprendre sur la paroi verticale et/ou la paroi de fond de la structure à contrôler.
Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle de géométrie comporte en outre une étape d’affichage consistant à afficher ladite représentation visuelle sur un dispositif d’affichage pour un utilisateur.
Selon un mode de réalisation, le procédé de contrôle de géométrie comporte en outre l’étape d’attribuer une qualification de conformité à la structure à contrôler, la qualification de conformité étant choisie parmi conforme et non-conforme.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de premières mesures provient d’une acquisition de mesures au moyen d’un instrument de mesure dans la structure à contrôler.
Selon un mode de réalisation, l’instrument de mesure comporte un appareil de télédétection par laser disposé dans un espace interne de la structure à contrôler.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent l’ordinateur à mettre en œuvre le procédé de contrôle de géométrie selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un support de données lisible par ordinateur sur lequel ledit programme d’ordinateur est enregistré.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un dispositif de contrôle de géométrie comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire contenant un programme d’ordinateur, dans lequel ladite au moins une mémoire et le programme d’ordinateur sont configurés, avec ledit au moins un processeur, pour causer l’exécution du procédé de contrôle de géométrie selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus par le dispositif de contrôle de géométrie.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit en outre un procédé de contrôle de conformité pour contrôler une conformité géométrique d’une structure à contrôler, le procédé de contrôle de conformité comprenant : - une étape d’acquisition consistant à acquérir une pluralité de mesures représentant chacune une position en trois dimensions mesurée d’un point situé sur la structure à contrôler ; et - la mise en œuvre du procédé de contrôle de géométrie selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition est réalisée en plusieurs sous-étapes, l’appareil de télédétection par laser étant disposé à chaque sous-étape en une localisation différente dans l’espace interne de la structure à contrôler.
Selon un mode de réalisation, pendant l’étape d’acquisition, les mesures sont associées à une mesure de la direction du champ de gravité terrestre à l’emplacement de la structure à contrôler.
Comme expliqué précédemment en référence à la , une tour de chargement et/ou de déchargement est généralement équipée d’instruments de mesure destinés à la surveillance de la cargaison du gaz liquéfié présent dans la cuve. Les instruments de mesure peuvent être des capteurs de température pour contrôler la température du gaz liquéfié. Il peut également s’agir d’instruments de mesure de niveau de liquide de gaz liquéfié dans la cuve pour déterminer le niveau de remplissage de la cuve. Ces instruments de mesure doivent être guidés le long de la tour. Ils sont disposés, avec le câblage associé pour permettre leur connexion filaire, et/ou alimentation électrique, dans des tubes de protection 40. Plus précisément, dans le cas d’un instrument de mesure de niveau de type radar, le tube de protection 40 sert à guider l’onde radar jusqu’en bas du tube. Dans le cas d’instruments de mesure de niveau de type float, de petits flotteurs sont installés avec des câblages dans le tube de protection 40. Dans le cas d’instruments de mesure de température, un capteur avec son câblage est positionné dans le tube de protection. Ces tubes s’étendent verticalement le long de la tour et disposent chacun d’un plateau 42 pour permettre la fixation d’un dispositif de support.
La est une représentation cinématique du dispositif de support 100 selon l’invention. Pour rappel, on entend par instrument un ensemble constitué par un tube de protection 40 (contenant le ou les instruments de mesure) et son plateau 42. Le dispositif de support 100 est destiné à supporter/guider au moins un instrument 40 sur la tour 5 de chargement et/ou déchargement d’une cuve d’un navire destinée à contenir un gaz liquéfié. Comme mentionné précédemment, les mâts verticaux 52 de la tour 5 sont reliés entre eux, deux à deux, par des étrésillons 531, et chaque étrésillon 531 s’étend localement selon un axe dit axe d’étrésillon X. Autrement dit, à chaque étrésillon est associé un axe d’étrésillon X. Selon l’invention, le dispositif de support 100 comprend une portion distale 101 s’étendant selon un premier axe Y, sensiblement perpendiculaire à l’axe d’étrésillon X. La portion distale 101 se termine par une première surface 102 apte à former un premier contact surfacique avec un étrésillon 531 s’étendant selon son axe d’étrésillon X sensiblement perpendiculaire au premier axe Y. Et la première surface 102 présente, dans une configuration de mise en place (c’est-à-dire lors de son positionnement sur la tour, avant la fixation du dispositif de support à la tour), un degré de liberté en rotation autour dudit axe d’étrésillon X qui lui est associé. Ce degré de liberté en rotation permet d’orienter le dispositif de support par rapport à l’instrument et autour de l’étrésillon 531 sur lequel il prend appui.
Le dispositif de support 100 comprend une portion proximale 103 s’étendant selon un deuxième axe Z sensiblement perpendiculaire au premier axe Y. La portion proximale 103 est reliée solidairement à la portion distale 101.
Le dispositif de support 100 comprend une surface de fixation 104 présentant, dans la configuration de mise en place, un degré de liberté en rotation 105 autour du deuxième axe Z et un degré de liberté en translation 106 selon un troisième axe Z’ parallèle au deuxième axe Z, la surface de fixation 104 étant destinée à être immobilisée par fixation à l’instrument (et plus précisément au plateau 42) dans une configuration finale.
Dans sa configuration finale, le dispositif de support est en contact surfacique avec une portion d’étrésillon selon le premier contact surfacique et en contact surfacique avec l’instrument (c’est-à-dire avec le plateau 42) par la surface de fixation 104. Le dispositif de support est ainsi configuré pour exercer une force contre ladite portion d’étrésillon selon l’axe Y perpendiculairement à l’axe d’étrésillon X et une force contre le plateau 42 selon un axe perpendiculaire à l’axe Z.
Avantageusement, les deux surfaces de contact 102, 104 sont distantes l’une de l’autre dans une projection dans un plan contenant la surface 104. Autrement dit, le dispositif de support peut être vu comme une jambe de force entre l’étrésillon 531 et le plateau 42.
Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de support de l’invention convient pour le support/guidage d’un instrument quelle que soit sa position le long de la tour 5. La combinaison des degrés de liberté du dispositif de support lui permet de se positionner contre une portion d’étrésillon et de positionner la surface de fixation d’une part autour de l’axe X et d’autre part autour de l’axe Z et le long de l’axe Z pour assurer l’appui contre le plateau de l’instrument. Le degré de liberté en rotation de la première surface et les deux degrés de liberté (rotation et translation) de la surface de fixation permettent une mise en place adaptative du dispositif de support pour tout angle et toute symétrie existants entre les étrésillons et les instruments. Il en résulte qu’un seul et unique dispositif de support selon l’invention peut être utilisé pour le support des instruments tout le long de la tour 5 malgré les différentes distances/orientations des points d’appui entre les plateaux et les étrésillons.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le degré de liberté de la surface de fixation en rotation 105 autour du deuxième axe Z et le degré de liberté de la surface de fixation en translation 106 selon le troisième axe Z’ peuvent être dépendants l’un de l’autre, par exemple par le biais d’une liaison hélicoïdale de la surface de fixation 104 sur la portion proximale 103. Cette configuration à mouvement combiné est intéressante pour un pas de vis suffisamment faible pour permettre un réglage fin du positionnement de la surface de fixation 104 le long de l’axe Z dans l’orientation souhaitée autour de ce même axe Z.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, et de manière préférentielle, le degré de liberté de la surface de fixation en rotation 105 autour du deuxième axe Z et le degré de liberté de la surface de fixation en translation 106 selon le troisième axe Z’ sont indépendants l’un de l’autre. Cette configuration permet d’orienter la surface de fixation 104 autour de l’axe Z et de la positionner le long de l’axe Z’ exactement comme souhaité pour assurer la mise en contact avec le plateau 42.
La représente un mode de réalisation du dispositif de support 200 de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de support 200 comprend une pièce coudée 201 comprenant la portion distale 101 et la portion proximale 103. Et le dispositif de support 200 comprend une plateforme 202 comprenant la surface de fixation 104 et une surface de positionnement 203 présentant une forme complémentaire à la portion proximale 103 et destinée à coopérer (c’est-à-dire venir en contact) avec la portion proximale 103.
Dans ce mode de réalisation, la portion proximale a une section circulaire définie par un rayon extérieur, et la forme complémentaire de la surface de positionnement est un arc de cercle de rayon sensiblement égal au rayon extérieur.
En bas à gauche de la figure, la plateforme 202 est représentée seule pour une meilleure visibilité de la surface de positionnement 203. La surface de fixation 104 correspond à une face de la plateforme 202 et la surface de positionnement 203 est située à l’opposé de cette face. Dans cet exemple, la surface de positionnement est composée de deux surfaces courbes espacées l’une de l’autre pour une meilleure stabilité de la plateforme 202 autour de la portion proximale 103. Toutefois, l’invention s’applique de façon analogue à une surface de positionnement 203 avec une seule surface courbe. Dans tous les cas, le rayon de courbure de la ou les surface(s) courbe(s) correspond au rayon extérieur de la section circulaire de la portion proximale comme expliqué précédemment.
La représente le dispositif de support de la dans sa configuration de mise en place. La pièce coudée 201 est mise en place par mise en butée de la première surface 102 contre l’étrésillon 531 et rotation de la pièce coudée autour de l’axe X de sorte à positionner la portion proximale 103 au-dessus (ou en dessous) du plateau 42 selon une direction verticale. Puis la plateforme 202 est positionnée sur la portion proximale de la pièce coudée 201. Plus précisément, la surface de positionnement 203 vient en butée contre la portion proximale et la plateforme 202 et mise en rotation autour de l’axe Z et/ou en translation selon l’axe Z’ parallèle à l’axe Z, de sorte à ce que la surface de fixation 104 soit parallèle au plateau 42 et en vis-à-vis du plateau 42. La pièce de maintien 43 peut alors être coulissée le long du tube 40 pour que le plateau 42 vienne en butée contre la surface 104.
La représente le dispositif de support de la dans sa configuration finale. La première surface 102 est alors fixée (par rivet ou système vis/écrou ou par soudage) à l’étrésillon, la plateforme 202 est alors fixée à la portion proximale 103, par exemple par soudage, et la surface de fixation 104 peut être fixée au plateau 42, par exemple par soudage.
Dans le mode de réalisation présenté à la , la pièce coudée peut être composée d’une pluralité de segments soudés les uns aux autres, par exemple deux segments cylindriques pour les portions distale et proximale et un segment de forme arrondie pour relier les portions distale et proximale entre elles.
La représente un autre mode de réalisation du dispositif de support 300 de l’invention dans sa configuration finale. Ce mode de réalisation est identique au mode de réalisation présenté à la à la différence que la pièce coudée est composée d’un segment cylindrique pour la portion distale et un segment cylindrique pour la portion proximale, les deux segments cylindriques étant directement fixés entre eux, par exemple par soudage, grâce à leur terminaison biseautée.
Lors du passage de la configuration normale à la configuration recyclage, la douche cyclique passe par une configuration intermédiaire dite configuration d’amorçage. Ladite configuration d’amorçage correspond à l’amorçage de la configuration recyclage. Autrement dit, cette configuration intermédiaire va permettre de remplir les conditions pour utiliser la configuration recyclage.
Plus précisément, lorsque l’utilisateur choisit la configuration recyclage au travers du système de changement de configuration 900, un ordre est transmis par ledit système de changement de configuration 900 à l’unité centrale 950. La transmission de cet ordre engendre le passage de la douche cyclique en en configuration d’amorçage.
En configuration d’amorçage, l’unité centrale 950 autorise l’alimentation en électricité de l’appareil de contrôle thermique 500, du chauffe-eau 400, du module UV 300, du ou des filtres 200 et de la pompe 100. De préférence, l’unité centrale 950 transmet également un ordre de fermeture à la bonde 1500 de sorte que cette dernière empêche l’évacuation de l’eau du bac de récupération 30 vers les égouts.
Dans un autre mode de réalisation la bonde 1500 est reliée mécaniquement au système de changement de configuration 900 et est configurée pour être fermée ou ouverte mécaniquement sans ordre de l’unité centrale 950 mais par simple action manuelle sur le système de changement de configuration 900.
Toujours en configuration d’amorçage, l’eau grise 600 s’engouffre dans le circuit d’eau grise et lorsque le débit mesuré par le capteur de débit 512 dépasse un seuil prédéterminé pendant une durée prédéterminée dit seuil de débit, le circuit d’eau grise 700 est considéré comme rempli, c’est-à-dire que l’eau grise 600 peut s’écouler de la deuxième sortie 800.
L’utilisateur ou l’utilisatrice peut alors couper l’alimentation d’eau propre au travers du mitigeur thermostatique de température 50 sans modifier la température consigne 91 de l’eau propre 60.
Dès que l’eau grise 600 s’écoule de la deuxième sortie 800, cela signifie que la douche cyclique 10 est alors passée de la configuration amorçage à la configuration recyclage.
L’unité centrale 950 peut également alimenter une interface d’affichage comprenant par exemple un ou plusieurs voyants. L’interface d’affichage permet à l’utilisateur de savoir dans quelle configuration est la douche cyclique 10.
Selon un exemple de réalisation, l’interface d’affichage comprend un voyant lumineux configuré pour être dans plusieurs états différents en fonction de la configuration de la douche cyclique, par exemple un état allumé, un état clignotant et un état éteint. De préférence, le voyant lumineux est éteint lorsque la douche cyclique 10 est en configuration normale, clignotant lorsque la douche cyclique 10 est en configuration amorçage et allumé lorsque la douche cyclique 10 est en configuration recyclage.
Dans le cas où l’utilisateur ou l’utilisatrice souhaite passer de la configuration recyclage à la configuration normale, elle actionne le système de changement de configuration 900 de sorte à faire passer la douche cyclique en configuration normale. Elle actionne également le mitigeur thermostatique de température 50 pour rouvrir l’arrivée d’eau propre 60.
De plus, l’unité centrale 950 envoie de préférence un ordre d’ouverture à la bonde 1500 si celle-ci est contrôlée électroniquement de sorte qu’elle laisse passer l’eau grise 600 vers les égouts. L’unité centrale 950 coupe également de préférence l’alimentation électrique de l’appareil de contrôle thermique 500, du chauffe-eau 400, du module UV 300, du ou des filtres 200 et de la pompe 100. L’unité centrale 950 envoie également un ordre à l’électrovanne de vidange 850, afin de vider l’eau grise 600 du deuxième circuit 700.
Dans le cas où l’utilisateur ou l’utilisatrice souhaite simplement passer de la configuration recyclage à l’extinction de la douche, c’est-à-dire qu’elle ne souhaite pas repasser en configuration normale, ni rester en configuration recyclage, elle procède de la même manière que pour passer à la configuration normale, sans avoir à actionner le mitigeur thermostatique de température 50 pour rouvrir l’arrivée d’eau propre 60.
Dans une autre configuration, le mitigeur ne pourrait être utilisé que pour donner une consigne de température de l’eau propre 60 et un robinet pourrait permettre de gérer le débit de l’eau propre 60 en entrée du circuit d’eau propre 70.
Dans cette configuration, l’utilisateur ou l’utilisatrice actionne le robinet pour ouvrir et fermer l’arrivée d’eau propre 60.
Dans cette configuration, l’unité centrale 950 envoie de préférence un ordre d’ouverture à la bonde 1500 si celle-ci est contrôlée électroniquement de sorte qu’elle laisse passer l’eau grise 600 vers les égouts. L’unité centrale 950 coupe également de préférence l’alimentation électrique de l’appareil de contrôle thermique 500, du chauffe-eau 400, du module UV 300, du ou des filtres 200 et de la pompe 100. L’unité centrale 950 envoie également un ordre à l’électrovanne de vidange 850, afin de vider l’eau grise 600 du deuxième circuit 700.
Autres avantages et caractéristiques optionnelles Dans un autre mode de réalisation, la première 80 et la deuxième sorties 800 peuvent également être intégrée dans un même pommeau de douche 83, représenté . Ledit pommeau de douche est alors qualifié de pommeau à double sortie, car il a la caractéristique d’avoir deux sorties d’eau indépendantes : une sortie d’eau propre 60 et une sortie d’eau grise 600. Le pommeau est configuré pour que ces deux eaux ne puissent pas se mélanger avant d’être sorties du pommeau de douche 83.
Chacune des arches 54 s’étend ainsi vers le bas de sorte que la cavité 50 présente une forme concave en direction de la partie inférieure du distributeur 10.
Dans ce mode de réalisation le piston 19 et le moyen de rappel 48 sont deux pièces distinctes.
Le moyen de rappel 48 comprend un corps central 64 cylindrique, ici de section transversale circulaire, auquel chacune des arches 54 est liée, notamment par leur extrémité supérieure 60 et s’étendent vers le bas.
Autrement dit, le corps central 64 est logé dans la cavité 50.
Le piston 19 est une pièce cylindrique de section transversale circulaire. Le piston 19 comprend une paroi longitudinale 66 qui s’étend d’une extrémité inférieure fermée définissant un fond 68 vers une extrémité supérieure 70 opposée ouverte.
La paroi longitudinale 66 présente une surface externe et une surface interne et délimite un logement interne.
Dans le mode de réalisation illustré ici, le corps central 64 du moyen de rappel 48 est placé à l’intérieur du logement interne du piston 19, le corps central 64 ayant une forme complémentaire du logement interne du piston 19.
Le corps central 64 du moyen de rappel 48 est en outre lié en translation avec le piston 19.
Dans le mode de réalisation illustré ici, une surface externe du corps central 64 du moyen de rappel 48 comprend un bourrelet supérieur 72 configuré pour coopérer avec un épaulement 74 interne formant une rainure 76 située au niveau de l’extrémité supérieure 58 du piston 19. Le bourrelet supérieur 72 du corps central 64 du moyen de rappel 48 vient ainsi se loger dans la rainure 76 du piston 19. Le corps central 64 du moyen de rappel 48 est ainsi maintenu à l’intérieur du logement interne du piston 19 lorsqu’il coulisse dans la chambre de stockage 40.
Ainsi, lorsque le moyen de rappel 48 en position ramassée revient dans sa position de repos, celui-ci entraîne aussi le piston 19 et l’actionneur 44 en position de repos.
Par ailleurs, l’actionneur 44 permet d’améliorer le maintien en position du piston 19 et du moyen de rappel 48, notamment l’un par rapport à l’autre, facilitant le rappel du piston 19 en position de repos et permettant un mouvement homogène et durable sur le long terme.
Autrement dit, le corps central 64 du moyen de rappel 48 est pris en sandwich entre le piston 19 et l’actionneur 44.
Dans le mode de réalisation où le piston 19 et le moyen de rappel 48 sont une pièce unique, le corps central 64 du moyen de rappel 48 à la fonction de piston 19. Sa surface extérieure assure l’étanchéité et sa surface intérieure assure la liaison en translation avec l’actionneur 44.
De façon avantageuse, le moyen de rappel 48 comprend un anneau de positionnement 78 inférieur. L’anneau de positionnement 78 permet de maintenir le moyen de rappel 48 en position.
En particulier lorsque le moyen de rappel 48 comprend des arches 54, l’anneau de positionnement 78 permet de maintenir les arches 54 en position, notamment avec un bon espacement entre elles.
Dans le mode de réalisation illustré, chacune des arches 54 est liée à l’anneau de positionnement 78 au niveau de leur extrémité inférieure 62 et sont régulièrement réparties sur l’anneau de positionnement 78.
où L définit une distance entre les images connues et les images estimées et P est une pénalité permettant de régulariser optionnellement λ . Ce problème de détermination du meilleur paramètre de régularisation est désigné par la suite comme problème de niveau haut.
La résolution de deux problèmes d’optimisation imbriqués l’un dans l’autre définit ce que l’on appelle une optimisation bi-niveau.
Selon cet article de Q. Bertrand et al., la difficulté technique d’une telle optimisation bi-niveau est associée à la mise en œuvre d’une descente de gradient du problème de niveau haut. En effet, le calcul du gradient de L en fonction de λ : nécessite de savoir l’expression de la matrice jacobienne comprenant de manières générique les dérivées partielles de chacune des composantes (k) de l’image estimée en fonction de chaque paramètre (l), et propose pour la surmonter le postulat que la solution du problème bas niveau annule le gradient du problème bas niveau : (5), ce qui permet ensuite de différencier cette relation en fonction des paramètres, pour obtenir :
(6), pour enfin obtenir l’expression suivante de la jacobienne, sous réserve que la matrice hessienne soit inversible : (7).
Autrement dit, l’article de Q. Bertrand et al. propose une méthode générale et mathématique de différentiation applicable pour l’optimisation de paramètres d’un algorithme de reconstruction dans le cadre d’une optimisation bi-niveau.
La présente invention propose d’adapter, judicieusement et spécifiquement, le principe général décrit dans l’article de Q. Bertrand et al. à la tomographie par ondes guidées dans le domaine de contrôle de santé de structure ou SHM (de l’anglais Structural Health Monitoring ), en considérant astucieusement (et de manière non évidente) la position des capteurs comme paramètres à optimiser (à la place du paramètre de l’article de Q. Bertrand et al).
L’approche d’optimisation bi-niveau proposée selon la présente invention est donc appliquée spécifiquement à la tomographie par onde guidées, et est également composée de deux problèmes d’optimisation imbriqués l’un dans l’autre, ces deux problèmes étant distincts.