INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On distingue deux grands types de systèmes de retour d’effort : les retours d’effort dits « passifs », tels que celui décrit dans le document FR 2 988 689 A1, dans lesquels l’effort de contre-réaction est produit par des éléments passifs tels que des ressorts, et les retours d’effort dits « actifs », tels que celui décrit dans le document EP 3 011 815, dans lesquels l’effort de contre-réaction est produit par des éléments actifs tels que des actionneurs.
Ces systèmes de retour d’effort connus ne donnent cependant pas entière satisfaction.
Les retours d’effort passifs, tout d’abord, ont pour inconvénients de simuler généralement très mal l’effort de contre-réaction des gouvernes. La loi d’effort, est en effet le plus souvent très simpliste. On connaît donc très peu de retours d’effort passifs qui soient en mesure de produire une loi d’effort asymétrique ou variable, et ceux qui le sont sont généralement encombrants et complexes à mettre en œuvre, souvent peu fiables, et nécessitent le plus souvent un réglage long, voire laborieux.
Quant aux systèmes de retour d’effort actifs, ils sont généralement coûteux. En outre ils sont vulnérables aux défaillances électriques.
Un objectif de l’invention est de proposer un dispositif de pilotage de type manche équipé d’un système de retour d’effort passif propre à produire une loi d’effort complexe. D’autres objectifs de l’invention sont que ce système de retour d’effort soit simple, peu onéreux, facile à mettre en œuvre, fiable et aisément paramétrable.
De préférence, le nombre de conduits d’injection d’air pressurisé au sein du système de déplacement est compris entre un et six, répartis circonférentiellement autour de l’axe central longitudinal. Ce nombre peut cependant différer, sans sortir du cadre de l’invention.
De préférence, dans la position reculée d’inversion de poussée de la structure mobile, la structure fixe de l’inverseur et une extrémité amont de la paroi radialement interne reculée du capot mobile d’inverseur laissent apparaître entre elles une ouverture de passage d’air à travers la veine secondaire, l’inverseur de poussée comprenant également des moyens d’obturation de la veine secondaire, conçus pour dévier au moins une partie du flux secondaire vers l’ouverture de passage. De préférence, ces moyens d’obturation comprennent au moins un volet d’obturation et/ou au moins une membrane d’obturation.
De préférence, la structure fixe de l’inverseur comporte au moins une grille de déviation agencée, en position avancée de poussée directe de la structure mobile, dans la cavité du capot mobile, en étant isolée de la veine secondaire par la paroi radialement interne du capot d’inverseur. Alternativement, la/les grilles de déviation pourraient être intégrées à la structure mobile de l’inverseur, sans sortir du cadre de l’invention.
De préférence, l’inverseur comporte également un dispositif d’amortissement de fin de course d’ouverture du capot mobile, dans son déplacement allant de la position avancée de poussée directe vers la position reculée d’inversion de poussée. Ces moyens d’amortissement peuvent être incorporés à des vérins complémentaires d’ouverture ou de fermeture du capot mobile.
De préférence, l’inverseur comporte des moyens de reprise des efforts de contre-poussée entre la structure mobile et la structure fixe, générés sur les moyens d’obturation de la veine et la structure mobile. Ces moyens peuvent être communalisés avec le dispositif d’amortissement et/ou les vérins d’ouvertures et de fermetures complémentaires, ou peuvent être des moyens séparés comme des butées au niveau des rails de glissement ou des bielles télescopiques dédiées.
L’invention a également pour objet un procédé de commande d’un tel inverseur de poussée. Pour entraîner le déplacement de la structure mobile de sa position avancée de poussée directe vers sa position reculée d’inversion de poussée, le procédé comprend une étape de déverrouillage du capot mobile par rapport à la structure fixe de l’inverseur, ainsi qu’une étape de commande de la vanne du système de déplacement de manière à l’amener en position ouverte, permettant la circulation d’air pressurisé à travers le conduit d’injection et l’injection de cet air pressurisé dans la cavité du capot mobile, afin de provoquer son déplacement vers la position reculée d’inversion de poussée.
est une demi-vue schématique en coupe longitudinale similaire à celle de la , selon un autre plan de coupe montrant le système de déplacement de capot mobile spécifique à l’invention ;
dans laquelle R 2 représente un groupement aliphatique linéaire ayant 15 atomes de carbone choisi parmi les groupements dont les formules ci-dessous font apparaître la valence libre (la valence libre est directement liée à l’atome de carbone en position méta par rapport au groupement hydroxyle, comme indiqué dans la formule (III)) : groupement saturé de formule (IIIa) : groupement mono-insaturé de formule (IIIb) : groupement bi-insaturé de formule (IIIc) : groupement tri-insaturé de formule (IIId) :
Ainsi, selon ce mode de réalisation préféré, le durcisseur (H) est une base de Mannich phénolique de formule (I), dans laquelle : R 2 représente un groupement de formule (IIIa), (IIIb), (IIIc) ou (IIId), R 4 représente un atome d’hydrogène, et les substituants R 1 , R 3 et R 5 n’étant pas de formule (II) sont des atomes d’hydrogène.
De préférence, le durcisseur (H) est une base de Mannich phénolique de formule (I), dans laquelle : R 2 représente un groupement de formule (IIIa), (IIIb), (IIIc) ou (IIId), R 4 représente un atome d’hydrogène, et les substituants R 1 , R 3 et R 5 n’étant pas de formule (II) sont des atomes d’hydrogène, et R 6 représente un atome d’hydrogène, un groupement phényle, un groupement cyclohexyle, un groupement cyclopentyle ou un groupement alkyle linéaire saturé ayant de 1 à 10 atomes de carbone, en particulier un atome d’hydrogène, et R 7 représente un radical hydrocarboné comprenant au moins deux atomes de carbone, saturé ou insaturé, à chaîne ouverte linéaire ou ramifiée, ou comprenant un ou plusieurs cycles éventuellement aromatiques, et comprenant éventuellement un ou plusieurs atomes d’azote.
De préférence, selon ce mode de réalisation, le radical R 7 est tel que l’amine de formule R 7 NH 2 est choisie parmi l’isophorone diamine, le 1,2-diaminocyclohexane, la m-xylylène diamine, la 2-méthyl-1,5-pentanediamine, l’hexaméthylène diamine, la triméthylhexaméthylène diamine et les (poly)éthylènamines de formule H 2 N–(CH 2 –CH 2 –NH) x –CH 2 –CH 2 –NH 2 , x étant un entier compris entre 0 et 5, de préférence entre 0 et 3. Plus préférentiellement, le radical R 7 est tel que l’amine de formule R 7 NH 2 est choisie parmi la m-xylylène diamine et les (poly)éthylènamines de formule H 2 N–(CH 2 –CH 2 –NH) x –CH 2 –CH 2 –NH 2 , x étant un entier compris entre 0 et 5, de préférence entre 0 et 3.
La teneur en durcisseur (H) dans le composant (B) est avantageusement comprise entre 3 % et 30 % en poids par rapport au poids total du composant (B), de préférence entre 4 % et 23 % en poids, plus préférentiellement entre 5 % et 18 % en poids.
Co-durcisseur Le composant (B) peut comprendre en outre un co-durcisseur ; ce co-durcisseur est différent de la base de Mannich phénolique décrite ci-avant, en particulier ce co-durcisseur n’est pas une base de Mannich.
Avantageusement, le co-durcisseur comprend au moins un groupement amine primaire, de préférence au moins deux groupements amine primaire.
Le co-durcisseur peut être choisi parmi la diéthylènetriamine, la triéthylènetétramine, la pentaéthylènehexamine, l’hexaméthylènediamine, la triméthylhexaméthylènediamine, la 1-piperazineethanamine, la 3-(diméthylamino)-1-propylamine, la 1,3-pentanediamine, la 2-méthyl-1,5-pentanediamine, la N-(2-aminoéthyl)-1,3-propanediamine, la N,N'-1,2-éthanediylbis(1,3-propanediamine), la dipropylènetriamine, la m-xylylènediamine, la p-xylylènediamine, le 1,2-diaminocyclohexane, le 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane, l’isophorone diamine, la 4,4'-méthylènebis(cyclohexanamine), la m-phénylènediamine, le 4,4’-diaminodiphénylméthane, la 1-(2-aminoéthyl)pipérazine et leurs mélanges.
Avantageusement, le co-durcisseur est choisi parmi la diéthylènetriamine, la triéthylènetétramine, la pentaéthylènehexamine, l’hexaméthylènediamine, la triméthylhexaméthylènediamine, la 1,3-pentanediamine, la 2-méthyl-1,5-pentanediamine, la m-xylylènediamine, la p-xylylènediamine, le 1,2-diaminocyclohexane, le 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane, l’isophorone diamine, la 4,4'-méthylènebis(cyclohexanamine), la m-phénylènediamine, le 4,4’-diaminodiphénylméthane et leurs mélanges.
De préférence, le co-durcisseur est choisi parmi la diéthylènetriamine, la triéthylènetétramine, la triméthylhexaméthylènediamine, la m-xylylènediamine, le 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane, l’isophorone diamine et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le co-durcisseur est choisi parmi la m-xylylènediamine, l’isophorone diamine et leur mélange. En particulier, le co-durcisseur est un mélange de m-xylylènediamine et d’isophorone diamine.
La teneur en co-durcisseur dans le composant (B) peut aller de 1 % à 15 % en poids par rapport au poids total du composant (B), de préférence de 3 % à 11 % en poids.
Produits de réaction (P) Les produits de réaction (P) correspondent au mélange de produits obtenu après réaction d’une part d’au moins : un acide gras, une polyamine (D1) et un composé (E) comprenant au moins un groupement époxyde (produits de réaction (P1)), et/ou d’autre part d’au moins : un acide gras dimérisé et une polyamine (D2) (produits de réaction (P2)).
Par « acide gras », on entend une molécule ayant une chaîne aliphatique linéaire (non ramifiée), pouvant comprendre une ou plusieurs doubles liaisons, et comprenant un groupement acide carboxylique (–C(O)OH).
Avantageusement, l’acide gras mis en œuvre pour l’obtention des produits de réaction (P1) comprend entre 4 et 28 atomes de carbone, de préférence entre 10 et 22 atomes de carbone, plus préférentiellement entre 16 et 18 atomes de carbone. En particulier, l’acide gras est un mélange d’acides gras d’huile de tall (également désigné sous l’appellation « TOFA » pour « tall oil fatty acid » en anglais).
Par « polyamine », on entend un composé comprenant au moins deux groupements amine primaire (–NH 2 ), de préférence exactement deux groupements amine primaire. Outre les groupements amine primaire, la polyamine (D1) et/ou (D2) peut comprendre un ou plusieurs groupements amine secondaire et/ou tertiaire.
- l’au moins une aile comporte une aile gonflable, et le drone comprend en outre un système de gonflage/dégonflage de l’aile gonflable, le système de gonflage/dégonflage étant piloté sur réception d’une instruction de pilotage ;
l’instruction de pilotage étant de préférence une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un capteur ;
le capteur étant de préférence encore un capteur d’altitude ou un capteur de pression ;
- l’au moins une aile comporte plusieurs portions d’aile articulées entre elles, et le drone comprend en outre un système de dépliement/repliement de l’au moins une aile ;
le système de dépliement/repliement étant de préférence un système mécanique ou un système électromécanique ;
- la charge utile est choisie parmi une pluralité de charges utiles distinctes, le châssis comporte une embase de fixation de la charge utile, et l’embase de fixation est compatible avec la pluralité de charges utiles distinctes ;
l’embase de fixation étant de préférence unique et commune à la pluralité de charges utiles distinctes, la charge utile fixée au châssis via ladite embase de fixation étant alors sélectionnée en fonction d’une mission à effectuer par le drone ;
chaque charge utile comportant de préférence encore un dispositif de verrouillage de type quart de tour avec un pion de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant configuré pour coopérer avec l’embase de fixation ; et
- la charge utile comporte un système d’acquisition d’au moins une grandeur relative à un espace maritime autour du navire, et le drone forme alors un drone de surveillance de l’espace maritime autour du navire.
L’invention concerne également un navire comprenant une plateforme, un drone, et un câble configuré pour relier le drone à la plateforme, le drone étant tel que défini ci-dessus.
Suivant un aspect avantageux de l’invention, le navire comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le câble est configuré pour transmettre à la fois une alimentation électrique et des données ;
- les données comportent au moins un élément choisi parmi le groupe consistant en : un signal de commande du drone, un signal de commande de l’au moins une charge utile, et un message émis par l’au moins une charge utile à destination du navire ;
- le câble comporte en outre une enveloppe extérieure configurée pour supporter des efforts de traction du drone par rapport à la plateforme ; et
- le navire comprend encore un treuil fixé à la plateforme et configuré pour maintenir le câble en tension mécanique ; le treuil étant commandé sur réception d’une instruction de commande ;
l’instruction de commande étant notamment une instruction d’un opérateur ou une instruction d’un système de contrôle-commande.
- l’autre extrémité du conduit est une parabole réfléchissante.
- le capteur comprenant, en outre, un obturateur amovible, l’obturateur étant réalisé en un matériau paramagnétique, par exemple en aluminium.
La description concerne aussi un magnétomètre comprenant :
- une électrode montée rotative autour d’un axe, l’électrode étant une électrode hémisphérique réalisée en un matériau diamagnétique,
- un capteur tel que précédemment décrit, le capteur étant monté mobile sur une glissière agencée entre le capteur et l’électrode,
- un sous-ensemble de mesure propre à mesurer la distance entre électrodes lors de la déviation de l’électrode causée par un mouvement du capteur, la valeur du champ magnétique mesurée par le magnétomètre étant la distance de mesure et
- un sous-ensemble de décharge propre à décharger la charge électrique de l’électrode lorsqu’une partie du sous-ensemble de décharge est en contact avec l’électrode.
Selon des modes de réalisation particuliers, le magnétomètre présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’électrode hémisphérique est un corps noir.
- le sous-ensemble comporte un élément conducteur électrique en matériau ferromagnétique pour effectuer la décharge.
- le sous-ensemble de décharge comporte une enceinte isolante réalisée en un matériau paramagnétique.
- le sous-ensemble de mesure comprend un capteur lumineux.
- le magnétomètre comporte, en outre, un mât auquel est relié l’électrode, et un dispositif de maintien de la direction du mât.
- le magnétomètre comporte, en outre, un bras reliant l’électrode au mât, le bras étant en un matériau paramagnétique.
La description décrit également une utilisation d’un magnétomètre tel que précédemment décrit, les charges résultant notamment d’une induction naturelle produite par un organisme vivant, dans l’une des applications suivantes :
- mesure de la charge diamagnétique d’au moins une partie d’un organisme vivant, tel un être humain, une plante ou d’un composé organique, comme une huile essentielle,
Dispositif de collecte et de traitement de données de vol et de maintenance dans un aéronef DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du traitement de données dans l’aéronautique.
La présente invention concerne un dispositif de collecte et de traitement de données de vol et de données de maintenance dans un aéronef, et en particulier un dispositif dans lequel l’acquisition des données de vol et l’acquisition des messages de maintenance est synchronisée en étant réalisée simultanément par un même module, c’est-à-dire par le même dispositif.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Dans la plupart des aéronefs ayant une fonction de maintenance centralisée, par exemple de maintenance préventive ou de maintenance prédictive, les systèmes d’acquisition et traitement de données de vol et les systèmes d’acquisition et traitement des messages de maintenance sont des systèmes distincts.
Dans un exemple de l’architecture de l’avion Airbus A380 ® représenté à la , le CDAU 20 (de l’anglais « Centralized Data Acquisition Unit » pour « Unité d’Acquisition Centralisée de Données » en français) est configuré pour acquérir des données de vol V et réaliser des traitements de ces données V notamment pour calculer des rapports et construire des paquets à enregistrer en mémoire. Une donnée de vol V est une donnée représentative d’un état de l’aéronef lié au vol, par exemple la vitesse de l’aéronef, l’altitude de l’aéronef, la latitude de l’aéronef, le cap de l’aéronef, des données générées par des systèmes de l’aéronef, des données issues de capteurs de pression ou de température de l’aéronef ou de surfaces de contrôle de vol.
Le SCI 10 (de l’anglais « Secure Communication Interface » pour « Interface de Communication sécurisée » en français) joue le rôle de passerelle sécurisée et véhicule notamment toutes les données de maintenance M générées par les systèmes de l’avion vers la fonction centralisée 33 hébergée sur les serveurs ANSUs 34 (de l’anglais « Aircraft Network Server Unit » pour « Unité de Serveur du Réseau de l’Aéronef » en français). Pour cela, le SCI 10 reçoit des messages de maintenance M à une étape 1 représentée à la et route les messages de maintenance vers la fonction de maintenance CMS 32 (de l’anglais « Centralized Maintenance System » pour « Système de Maintenance Centralisée » en français). Le flux de messages de maintenance M contient des messages de pannes P mais aussi des messages réguliers de « Bonne Santé » envoyés de manière récurrente par tous les systèmes dits « membres » connectés au SCI 10. Les messages de maintenance M sont par exemple implémentés selon le protocole « BITE » pour « Built-in Test Equipment », par exemple suivant le standard ARINC® 624.
Par la suite, à l’étape 2, la fonction de maintenance CMS 32 identifie un message de panne P d’un système membre pour lequel des données de vol V permettraient de mieux appréhender le contexte de l’apparition de pannes.
A l’étape 3, la fonction de maintenance CMS 32 réalise une demande à la fonction ACMS 33 (de l’anglais « Aircraft Condition Monitoring System » pour « Système de Surveillance de l’Etat de l’Aéronef » en français) pour acquérir un ensemble de données de vol V prédéfini.
A l’étape 4, la fonction ACMS 33 réalise une demande de données de vol V au CDAU 20. A l’étape 5, le CDAU 20 traite cette demande, c’est-à-dire qu’il récupère les données de vol V demandées, par exemple appartenant à un sous-ensemble de systèmes membres sur une durée définie.
A l’étape 6, ces données de vol V demandées sont transmises du CDAU 20 à la fonction ACMS 33.
A l’étape 7, la fonction ACMS reçoit les données de vol V demandées et crée un fichier d’incident lié à la panne rapportée par le message de panne P.
A l’étape 8, le fichier d’incident est stocké par le système de stockage 34.
Ce procédé d’enregistrement de données en lien avec un incident pose notamment un problème pour remonter à la cause de l’incident, comme décrit ci-après.
Comme représenté à la , les changements d’état des flux de données data1 et data2 représentent l’imminence d’une défaillance du système, aussi appelée « incident », par exemple d’un composant de l’infrastructure de l’avion dans lequel le système est embarqué. Chaque flux de données Data1 à Data5 représenté à la comprend des données de vol V.
Le flux de données data1 change deux fois d’état avant l’apparition d’un message de panne P et le flux de données data2 change d’état une fois après le changement d’état de data1 puis une deuxième fois à l’apparition du message de panne P.
Dans l’Exemple 15 et l’Exemple 16, le matériau suivant a été utilisé en tant que particules inorganiques, différent de l’Exemple 1, tel qu’indiqué dans le Tableau 1.
Particules inorganiques : particules d’alumine (taille moyenne de particule : 0,1 μm, fabriquées par TAIMEI CHEMICALS CO., LTD., numéro de modèle : TM-DAR)
Ensuite, un mélange obtenu par mélange des matériaux respectifs aux teneurs X1, X2, X31 et X32 (% en masse) indiquées dans le Tableau 1 a été agité, pour ainsi fabriquer la suspension épaisse pour stéréolithographie.
[1-4] Exemple 17
Dans l’Exemple 17, le matériau suivant a été utilisé en tant que particules inorganiques, différent de l’Exemple 1, tel qu’indiqué dans le Tableau 1.
Particules inorganiques : particules de zircone (taille moyenne de particule : 1,6 μm, fabriquées par DAIICHI KIGENSO KAGAKU KOGYO CO., LTD., numéro de modèle : KYZ-8)
[1-5] Exemple 18, Exemple 19
Dans l’Exemple 18 et l’Exemple 19, le matériau suivant a été utilisé en tant que particules inorganiques, différent de l’Exemple 1, tel qu’indiqué dans le Tableau 1.
Particules inorganiques : particules de zircone (taille moyenne de particule : 4,6 μm, fabriquées par DAIICHI KIGENSO KAGAKU KOGYO CO., LTD., numéro de modèle : UZY-8)
[2] Mesure de viscosité de suspension épaisse
Tel qu’indiqué sur la et dans le Tableau 2, une viscosité de la suspension épaisse pour stéréolithographie dans chaque exemple fabriqué tel que décrit ci-dessus a été mesurée.
a) Une mise sous pression du mélange M1 à une pression à une pression allant de 20 à 350 bars, de préférence au moins 150 bars, afin d’obtenir un flux M1p,
b) une étape de chauffage du mélange M1p à une température allant de 170 à 430°C, de préférence de 250 à 350°C, afin d’obtenir un flux de mélange M2,
c) une introduction d’au moins une fraction du flux de mélange M2, de préférence la totalité du flux M2, dans un réacteur d’hydrotraitement par une injection tangentielle permettant un mouvement cyclonique,
d) une extraction du réacteur d’un flux M3 enrichi en matières solubles et d’un flux M4 appauvri en matières solubles.
Le composant (A) peut comprendre jusqu’à 5 % en poids de plastifiant par rapport au poids total du composant (A), de préférence jusqu’à 2 % en poids.
La charge minérale est différente de la charge lamellaire (C), et peut être choisie parmi les charges carbonatées (tel que le carbonate de calcium ou la dolomite), le quartz, le sulfate de baryum, la syénite néphélinique, les billes de verre, les microsphères creuses minérales (par exemple en borosilicate de sodium et de calcium ou en aluminosilicate) et leurs mélanges.
Le composant (A) peut comprendre jusqu’à 20 % en poids de charge minérale par rapport au poids total du composant (A). Lorsque le composant (A) comprend déjà une charge lamellaire (C), la teneur en charge minérale (autre que la charge lamellaire (C)) est de préférence choisie de sorte à ce que la teneur totale en charges (minérale et lamellaire (C)) n’excède pas 65 % en poids par rapport au poids total du composant (A).
L’épaississant peut être de la silice pouvant être pyrogénée ou précipitée, éventuellement hydrophobe, de préférence de la silice pyrogénée. Avantageusement, l’épaississant est de la silice pyrogénée (hydrophile).
La teneur en épaississant peut varier de 0,01 % à 5 % en poids par rapport au poids total du composant (A), de préférence de 0,1 % à 2 % en poids, plus préférentiellement de 0,4 % à 1,0 % en poids.
Le composant (A) peut comprendre jusqu’à 3% en poids de pigment par rapport au poids total du composant (A), de préférence jusqu’à 2% en poids.
Avantageusement, le composant (A) comprend en outre un agent débullant.
Les agents débullant (ou anti-mousse) sont habituellement utilisés par l’homme du métier pour permettre l’élimination rapide des bulles formées lors de la préparation et de l’application des résines époxy.
L’agent débullant peut être n’importe quel agent débullant habituellement utilisé dans les compositions à base de résine époxy.
A titre d’exemple, on peut citer l’huile de silicone dans un solvant à base de distillats légers (pétrole) hydrotraités (CAS : 64742-47-8) et une polyoléfine dans un solvant naphta aromatique léger (pétrole) (CAS : 64742-95-6). Des exemples commerciaux sont l’AGITAN® DF 311 M de Münzig et le BYK 057 de BYK Chemie.