Ensemble (1) de motorisation comprenant : un bâti (100) ; un volant moteur (200) monté à rotation sur le bâti (100) autour d’un axe de rotation (R) ; caractérisé en ce que l’ensemble (1) comprend également un dispositif gravitationnel (300) incluant : un arbre (310) présentant une extrémité de raccordement (311) par laquelle il est couplé au volant moteur (200) via un cardan (250), et une extrémité libre (312) opposée à l’extrémité de raccordement (311) ; un poids (320) couplé à l’arbre (310) par l’intermédiaire d’un bras (330) transversal à l’arbre (310), l’ensemble (1) comprenant également des moyens de guidage (400) en déplacement de l’arbre (310), configurés pour : sur une première partie d’un tour du volant moteur (200), incliner l’arbre (310) par rapport à l’axe de rotation (R) depuis une position d’équilibre instable dans laquelle l’extrémité de raccordement (311) et l’extrémité libre (312) sont situées sur l’axe de rotation (R), vers une position inclinée dans laquelle l’extrémité libre (312) est écartée de l’axe de rotation (R) et le poids (320) est libre de chuter, pour générer un effort gravitationnel entraînant en rotation le volant moteur (320) ; sur une deuxième partie du tour du volant moteur (200), repousser l’arbre (310) jusqu’à sa position d’équilibre instable pour réamorcer la génération de l’effort gravitationnel pour un nouveau tour, l’ensemble (1) comprenant également un moteur électrique (500) solidaire du bâti (100), le moteur électrique (500) étant configuré pour accélérer la rotation du volant moteur (200) sur au moins une portion, dite portion d’accélération (A), de la première partie de tour, le moteur électrique (500) pouvant adopter une position dite débrayée en dehors de la portion d’accélération (A), dans laquelle il n’influence pas la rotation du volant moteur (200), et en ce que l’ensemble (1) de motorisation comprend également un dispositif de pilotage (600) du moteur électrique (500), configuré pour détecter la portion d’accélération (A) du volant moteur (200) et actionner le moteur électrique (500) ou le positionner et le maintenir en position débrayée durant la portion d’accélération (A) du volant moteur (200). Ensemble (1) de motorisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage (400) comprennent un ensemble de tringlerie dont une portion motrice (410) est reliée au volant moteur (200) et une portion suiveuse (420) est reliée à l’extrémité libre (312) de l’arbre (310). Ensemble (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la portion suiveuse (420) est reliée à l’extrémité libre (312) de l’arbre (310) par une liaison rotule (340). Ensemble (1) de motorisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volant moteur (200) présente un organe de coopération (210) avec le moteur électrique (500), l’organe de coopération (210) s’étendant sur un secteur angulaire du volant moteur (200) et définissant la portion d’accélération (A). Ensemble (1) de motorisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’organe de coopération (210) se présente sous la forme d’une saillie radiale au volant moteur (200), le moteur électrique (500) étant adjacent au volant moteur (200) et portant une roue (510) destinée à coopérer avec l’organe de coopération (210). Ensemble (1) de motorisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la roue (510) présente une circonférence égale à la longueur développée de la portion d’accélération (A). Ensemble (1) de motorisation selon l’une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (600) comprend un palpeur (610) destiné à identifier la présence de l’organe de coopération (210) par contact avec ce dernier. Procédé de pilotage d’un ensemble (1) de motorisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes consistant à : initier la rotation du volant moteur (200) ; détecter la portion d’accélération (A) du volant moteur par les moyens de pilotage (600) ; piloter le moteur électrique (500) pour accélérer la rotation du volant moteur (200) sur la portion d’accélération (A). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend, préalablement à l’étape de détection de la portion d’accélération (A), une étape de sélection d’une position du moteur électrique (500) entre une position dite activée dans laquelle le moteur électrique (500) influence la rotation du volant moteur (200) et une position débrayée dans laquelle le moteur électrique (500) n’influence pas la rotation du volant moteur (200).