INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif, 20, 40 ou 60, de déroulement et d’application d’un jonc 16 de blocage pour revêtement d’imperméabilisation 14 comporte : - deux bras, 21 et 23, ou 41 et 43, ou 61, 62 et 23, chacun défini par un axe, 22 et 24, ou 42 et 44, fixés par un coude à l’intersection des axes, - l’un des bras, 23 ou 43, comporte un orifice traversant comportant une sortie, 25 ou 45, de jonc 16 à une extrémité dudit bras, 23 ou 43, et une entrée, 27 ou 47, de jonc 16 à l’autre extrémité dudit bras, 23 ou 43, l’orifice étant configuré pour présenter le jonc 16 déroulé au niveau de la sortie de jonc 16.
Le bras, 21, 41 ou 61 et 63, présente une forme en tronc de cylindre de courbe génératrice parallèle à l’axe, 22 ou 42. Dans le mode de réalisation représenté, le tronc de cylindre présente une courbe directrice oblongue. Dans des variantes, le tronc de cylindre peut avoir une courbe directrice circulaire, elliptique, ou encore carrée, ou toute autre forme convexe connue de l’homme du métier. L’axe, 22 ou 42, est l’axe normal à la courbe directrice passant par son centre de gravité.
Le bras, 21, 41 ou 61 et 62, est muni d’une poignée, 31, 51 ou 64, à une extrémité, l’autre extrémité étant fixée à l’autre bras, 23 ou 43.
Dans le mode de réalisation représenté en figures 2 à 6, le bras 21 est muni d’une poignée 31 à une extrémité. La poignée 31 présente une forme en tronc de cylindre à directrice circulaire. Dans des variantes, le tronc de cylindre peut avoir une courbe directrice oblongue, elliptique, ou encore carrée ou toute autre forme convexe connue de l’homme du métier.
La courbe directrice de la poignée 31 définit un axe de la poignée 31, normal à la courbe directrice passant par son centre de gravité. Préférentiellement, l’axe de la poignée 31 est perpendiculaire et sécant avec l’axe 22 et normal au plan définit par les axes 22 et 24.
La poignée 31 peut être munie d’un trou traversant permettant de minimiser la matière utilisée et donc le coût de fabrication de la poignée 31.
Dans des modes de réalisation, la poignée 31 comporte un revêtement molletonné ou agrippant.
Dans le mode de réalisation représenté en , la poignée 64 présente une forme de parallélépipède rectangle aux arrêtes et coins arrondis ou chanfreinés. L’orientation de la poignée 64 est similaire à celle de la poignée 31, c’est-à-dire normale à l’axe 22 du bras 61 et 63.
Le bras, 61 et 63, représenté en présente deux parties, 61 et 63, liées par une liaison pivot 62 d’axe perpendiculaire et sécant avec l’axe 22 et normal au plan définit par les axes 22 et 24. Une partie du bras 63 est liée à l’autre bras 24. Préférentiellement, la partie du bras 63 liée à l’autre bras 24 présente une dimension selon l’axe 22 inférieure à 25% de la dimension du bras, 61 et 63 lorsque les parties 61 et 63 sont alignées selon l’axe 22.
La liaison pivot 62 permet de replier partiellement la partie 61 du bras, dans une position 65 représentée en pointillé, par exemple. L’encombrement du dispositif 60 est donc diminué. De plus, la partie 61 du bras peut être partiellement repliée pour faciliter la pose de jonc dans des coins du bassin aquatique.
Optionnellement, la partie 61 du bras, peut être munie d’une bague de blocage (non représentée), à la manière d’un mousqueton, par exemple. La bague de blocage présente une liaison pivot ou pivot glissant d’axe 22 avec la partie 61, et un moyen de rappel configuré pour rappeler en position la bague de blocage simultanément sur les parties 61 et 63 lorsque ces parties sont alignées.
Dans le mode de réalisation représenté en figures 7 et 8, la poignée 51 entoure le bras 41 et est donc coaxiale à l’axe 42 du bras 41. La poignée 51 peut présenter des extrémités arrondies. Préférentiellement, la poignée 51 recouvre le bras 41 sur au moins la moitié de la distance entre les extrémités du bras 41 et comporte l’extrémité du bras 41 la plus éloignée du coude.
Le bras, 23 ou 43, présente une forme en tronc de cylindre de courbe génératrice parallèle à l’axe, 24 ou 44. Dans le mode de réalisation représenté, le tronc de cylindre présente une courbe directrice correspondant à l’orifice traversant qui traverse le bras, 23 ou 43, selon l’axe, 24 ou 44, dudit bras, 23 ou 43.
Dans le mode de réalisation représenté en figures 2 à 6, l’orifice présente également une forme en tronc de cylindre de courbe génératrice présentant une symétrie planaire, la courbe formant un rapprochement le plan de symétrie, notamment représenté en figures 3 et 4.
On a ainsi décrit une installation et un procédé permettant d’aider à l’atterrissage d’un aéronef, et en particulier et de manière non limitative, à l’atterrissage automatique d’un aéronef.
La synchronisation par le partage d’un temps précis au sein de l’installation permet d’améliorer grandement l’aide à l’atterrissage de l’aéronef.
L’installation et le procédé ainsi décrits se basent sur la radiolocalisation pour aider l’atterrissage d’un aéronef.
De façon avantageuse, la combinaison de la détermination de la DOA de l’aéronef (par double méthode) et du procédé d’antibrouillage CRPA limite les risques d’incertitudes liés au brouillage (accidentels ou non) des signaux réceptionnés par le module de communication sol.
D’autres part la combinaison de la détermination des TOA et DOA avec le procédé d’antibrouillage CRPA permet de réjecter dans les directions de leurs arrivées les éventuels brouilleurs (à concurrence usuellement de deux brouilleurs).
Ceci est particulièrement avantageux dans le cas d’une application en environnement urbain où les brouillages et les multi-trajets peuvent être importants.
L’installation et le procédé ainsi décrits se basent sur l’utilisation conjointe de la différence entre les instants d’arrivée d’un signal de référence émis périodiquement par l’aéronef et de l’angle d’arrivée au niveau des ancres radio au sol.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à la mise en œuvre particulière décrite mais englobe toute variante entrant dans le champ de l’invention telle que définie par les revendications.
Ainsi, l’aéronef pourra être tout type d’appareil apte à se déplacer dans les airs comme un avion, un hélicoptère, un drone, un lanceur réutilisable …
Bien qu’ici le bloc soit intégré au module de communication sol, ledit bloc pourra être intégré au sein du module d’assistance à l’atterrissage.
Bien qu’ici le point donné soit le centre de la zone d’atterrissage, le point donné pourra être un autre point de la zone d’atterrissage comme par exemple l’un des coins de la zone d’atterrissage.
Bien qu’ici la zone d’atterrissage comporte quatre sous-modules, la zone d’atterrissage pourra comporter un nombre différent de sous-modules et par exemple comporter au moins trois sous-module chacun équipé d’une antenne.
Bien qu’ici la zone d’atterrissage soit terrestre, la zone d’atterrissage pourra être navale et être par exemple une hélisurface sur un navire. De préférence alors les attitudes du navire et de l’aéronef seront échangées entre le système bord et le système sol.
L’installation pourra comporter un altimètre laser pour permettre le guidage final lorsque l’aéronef est à quelques mètres du point donné de la zone d’atterrissage. Ceci permettra d’avoir un guidage final avec une précision de quelques centimètres.
L’installation pourra être conformée pour prendre en compte un ou plusieurs paramètres supplémentaires que la DOA affinée de l’aéronef pour assister à l’atterrissage comme par exemple le trafic aérien autour de la zone d’atterrissage, la disponibilité de la zone d’atterrissage, la météo (comme l’orientation du vent) …
Le procédé pourra comporter une phase de caractérisation de chacune des antennes du système sol afin si besoin de disposer du pseudo-spectre constituant le diagramme de rayonnement combiné des différentes antennes du système sol.
Le procédé de détection selon la présente invention peut être utilisé dans un objectif de diagnostic de la présence ou non de punaises de lit et/ou dans un objectif de surveillance de la présence ou non de punaises de lit après un traitement.
Le Demandeur a donc inventé un procédé de détection innovant utilisant des traceurs chimiques volatils spécifiques des punaises de lit. Selon un mode de réalisation particulier, le prélèvement d’air réalisé dans un local est analysé, de préférence par une technique d’analyse chimique TD-GC-MS, afin de déterminer la concentration de composés organiques volatils (COV) cibles. Puis, une analyse statistique, de préférence par arbre de décision binaire utilisant l’algorithme CART, permet de déterminer si une infestation par des punaises de lit est en cours ou non.
Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, un mode de réalisation préféré de l’invention va maintenant être décrit, en référence au dessin annexé. Sur ce dessin :
est un arbre de décision binaire obtenu selon le procédé de la présente invention.
Le procédé de l’invention va maintenant être décrit plus en détail dans ses différentes phases.
A titre d’exemple, dans une première phase du procédé, l’empreinte chimique de punaises de lit est caractérisée in vitro en laboratoire, plus précisément dans un environnement d’élevage en laboratoire. Les composés organiques volatils présents dans au moins un environnement d’élevage sont prélevés et identifiés, la présence de punaises de lit et leur stade de développement dans ledit au moins un environnement d’élevage étant connus.
Un effectif connu de punaises de lit ( Cimex lectularius ) à différents stades de leur développement (œufs, larves et adultes) est ainsi placé dans un insectarium adapté à la collecte des émissions de COV dans l’air, appelé également chambre d’émission statique. Des prélèvements d’air sur tubes adsorbants suivis d’une analyse par thermodésorption – chromatographie en phase gazeuse – spectromètre de masse (TD-GC-MS) permettent ensuite de caractériser ces émissions.
L’espèce Cimex lectularius utilisée dans les expériences est sensible aux insecticides. L’élevage des punaises est réalisé en flacons en polypropylène contenant un papier-filtre Whatman ® plié en accordéon. Ce support permet aux punaises de s’agréger et/ou de se cacher. Le bouchon est doté d’une toile synthétique à mailles fines, qui laisse passer l’air et permet le nourrissage des insectes. Les punaises sont incubées à 24°C, à une humidité relative de 60 % et une photopériode 12 h/12 h leur est imposée. Les punaises sont « gorgées » artificiellement avec du sang d’origine humaine et préalablement chauffé (37°C), au travers d’une membrane polymère (Parafilm ® ) deux fois par semaine. Dans ces conditions, le cycle de développement complet (de l’œuf au stade adulte) est d’environ 1 mois. Les punaises sont triées (œufs, larves et adultes femelles et mâles), extemporanément, avant leur mise en chambre d’émission statique.
Pendant la durée des expériences (3, 7 et/ou 14 jours) en chambre d’émission statique, les conditions thermohydriques sont les suivantes : température de 22 ± 2 °C, humidité relative d’environ 50% et photopériode naturelle.
Les COV produits au cours de la vie en chambre de collecte des émissions des punaises de lit sont prélevés sur des tubes adsorbants.
Le prélèvement de l’air est actif, réalisé à l’aide d’une pompe à débit massique. Le débit de prélèvement est fixé à 100 ml/min et le temps de prélèvement est suffisant pour renouveler à minima trente fois le volume de la chambre de 300 ml. Les tubes sont ensuite analysés par TD-GC-MS.
Les prélèvements d’air sont réalisés sur deux types de tubes différents, présentés dans le Tableau 1 :
Référence du tube Nature des adsorbants Gamme de COV identifiables (nombre d’atomes de carbone) TTA Tenax ® TA C 6 ~C 26 MIXTES Carbosieve ® SIII C 2 ~C 4 Tenax ® TA C 6 ~C 26
Les tubes TTA contiennent uniquement du Tenax ® TA, qui est l’adsorbant présentant une large gamme de composés identifiables (C 6 ~ C 26 ). L’association d’adsorbants dans les tubes MIXTES, qui contiennent la même quantité de Tenax ® TA que les tubes TTA, permet d’élargir cette gamme (C 2 ~ C 26 ) en intégrant les composés organiques très volatils grâce à la présence de Carbosieve ® SIII.
L’analyse des COV collectés sur les différents adsorbants est réalisée par chromatographie suivant trois phases :
1) Extraction par thermodésorption des composés adsorbés sur les tubes de collecte (TD)
Le joint 50 peut comprendre une deuxième région 62 destinée à être orientée perpendiculairement à une direction longitudinale et vers l’avant (X-).
Le joint 50 peut comprendre une troisième région 63 destinée à être orientée perpendiculairement à une direction (X-Z+) ayant une composante longitudinale vers l’avant et une composante verticale vers le haut.
Le joint 50 peut comprendre une quatrième région 64 destinée à être orientée perpendiculairement à une direction verticale et vers le haut (Z+).
Le joint 50 peut comprendre une cinquième région 65 destinée à être orientée perpendiculairement à une direction (X+Z+) ayant une composante longitudinale vers l’arrière et une composante verticale vers le haut.
Le joint 50 peut comprendre au moins une région vrillée 53.
Le joint 50 peut comprendre une première région vrillée 54 et une deuxième région vrillée 55.
La première région vrillée 54 peut s’étendre entre la cinquième région 65 et la première région 61 du joint 50.
La deuxième région vrillée 55 peut s’étendre entre la première région 61 et la deuxième région 62 du joint 50.
Un mode de réalisation d’un agencement 80 comprenant un encadrement de porte 20 du type de celui décrit en relation avec la et un joint d’étanchéité 50 du type de celui décrit en relation avec la est décrit ci-après en référence à la .
Le joint d’étanchéité 50 est par exemple monté sur la feuillure 21 de l’encadrement de porte 20, notamment chaussé sur la feuillure 21.
En variante, le joint d’étanchéité 50 peut être fixé à la feuillure 21 par au moins un clip de fixation. L’au moins un clip de fixation peut être solidaire du joint d’étanchéité 50.
Le joint 50 travaille alternativement en z, en y et en x, contrairement au cas une porte battante où un joint est principalement selon y. Il en résulte qu’un joint 50 unique continu peut être utilisé dans un tel agencement 80 pour assurer l’étanchéité.
Un exemple d’un véhicule 1 équipé d’un mode de réalisation d’un agencement 80 comprenant un encadrement de porte 20 du type de celui décrit en relation avec la et un joint d’étanchéité 50 du type de celui décrit en relation avec la est décrit ci-après en référence à la et en référence aux figures 9 à 15.
Le véhicule 1 peut être un véhicule automobile, par exemple un véhicule comprenant une porte 3 ayant une cinématique en élytre.
La section S01 ( ) correspond à la première zone 31 de la feuillure 21 et à la première région 61 du joint 50. La feuillure 21 est notamment verticale dans la première zone 31.
La section S02 ( ) correspond à la deuxième portion de transition 25 de la feuillure 21.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé de préparation d’une fibre optique telle que définie précédemment, comprenant, lorsque W=W’, i=i’ et X=X’, les étapes suivantes :
(ii’) la mise en contact de la fibre obtenue à l’étape précédente (i’) avec :
- un composé de formule (D) suivante :
et dans laquelle Y’ est : un groupe -NH 2 lorsque j = 1 et Y est -NH- ; un groupe -OH lorsque j = 1 et Y est -O- ; un groupe -COOH lorsque j = 0 ;
- un composé de formule (D’) suivante :
dans laquelle Z’ et R’ sont tels que définis précédemment,
Le Demandeur développe depuis de nombreuses années des indices basés sur la présence/absence de composés organiques volatils dans l’air spécifiques d’agents biologiques nuisibles pour les bâtiments, les biens et/ou les personnes. Ceux-ci permettent de diagnostiquer précocement des infestations d’origine fongique ou entomologique non détectées/détectables visuellement, comme la présence de moisissures, de la mérule ou encore d’insectes. Ces outils sont complémentaires des techniques usuelles de détection basées essentiellement sur une inspection visuelle par un expert. Ces précédents indices reposent sur un calcul qui prend en compte la présence/absence de cibles chimiques volatiles avec ou sans pondération. De telles techniques sont par exemple décrites dans les demandes de brevets français FR3075964, FR2913501 et FR3028043.
Ainsi, bien que la punaise de lit soit un agent biologique majeur, aucun indice, en particulier chimique, n’a pu être développé à ce jour, ou alors avec des résultats peu probants.
La diversité des composés organiques volatils émis par les punaises de lit rend une analyse exhaustive, coûteuse et complexe.
La présente invention a donc pour objet un procédé de détection de punaises de lit dans un local, caractérisé par le fait qu’il comprend les étapes consistant à :
- construire avec le groupe de composés organiques volatils cibles un arbre de décision en fonction de la corrélation entre chaque composé organique volatil du groupe de composés organiques volatils cibles et la présence de punaises de lits, les entrées de l’arbre de décision construit étant des composés organiques discriminants représentant un sous-groupe des composés organiques cibles ; et, pour chaque détection de punaises de lit dans un local:
- prélever l’air dans au moins un emplacement déterminé du local ;
- parcourir l’arbre de décision en fonction des concentrations des composés organiques volatils discriminants présents dans l’air prélevé pour en déduire l’absence ou la présence de punaises de lit dans le local.
Les feuilles de l’arbre de décision correspondent chacune soit à la présence, soit à l’absence de punaises de lit, de telle sorte que le parcours de l’arbre de décision avec les concentrations des composés organiques volatils discriminants trouvées permet de conclure à la présence ou à l’absence de punaises de lit à l’issue du parcours de l’arbre de décision.
Le procédé de la présente invention, l’arbre de décision étant construit une fois pour toutes, est donc parcimonieux en ce qu’il permet d’analyser dans l’air prélevé uniquement les composés organiques volatils discriminants du groupe de composés organiques volatils cibles, ce qui réduit la complexité et le coût d’analyse, pour obtenir un résultat de détection fiable. L’arbre de décision est établi une seule fois et servira pour détecter l’absence ou la présence de punaises de lit dans tout local. Autrement dit, l’arbre de décision est indépendant du local pour lequel on souhaite détecter l’absence ou la présence de punaises de lit.
En outre, contrairement aux techniques antérieures (examen visuel, détection canine), le procédé de l’invention est peu invasif, puisqu’un simple prélèvement d’air dans le local suffit, avec une très bonne probabilité de détection de la présence de punaises de lit et pas assujetti à la variabilité des opérateurs et à leur niveau d’expertise.
Le local peut être tout local quel que soit son usage (à usage d’habitation (privée, habitation collective, hôtellerie), à usage d’enseignement, à usage de bureau, à usage professionnel, à usage commercial, à usage de loisirs (cinéma, salles de spectacle), etc.) et peut être, de manière préférée, une pièce de sommeil ou une pièce adjacente à la pièce de sommeil.
Selon un mode de réalisation, la sélection du groupe de composés organiques volatils cibles comprend les étapes consistant à : prélever et identifier les composés organiques volatils présents dans au moins un environnement d’élevage, la présence de punaises de lit et leur stade de développement dans ledit au moins un environnement d’élevage étant connus ; prélever et identifier les composés organiques volatils (COV) présents dans au moins un local d’étalonnage, la présence ou l’absence de punaises de lit dans ledit au moins un local d’étalonnage étant connue.
La sélection du groupe de composés organiques volatils cibles est donc rendue robuste, dans un premier temps, par une analyse des composés organiques volatils présents dans un environnement d’élevage, en laboratoire, puis dans un local d’étalonnage, notamment dans des locaux, ce qui permet d’établir la corrélation entre la présence ou l’absence de punaises de lit et la présence d’un composé organique volatil dans le groupe de composés organiques cibles. Cette seconde étape est en général effectuée sur un panel de locaux ayant une bonne représentativité statistique, par exemple sur un panel d’une centaine de locaux.
Selon un mode de réalisation, à l’étape A, les différents stades de développement sont : œufs, larves et adultes.
Dans une variante, le système 10 comprend seulement le calculateur 18.
Le dispositif d’imagerie 12 est propre à acquérir des images d’une zone corporelle Z. Le dispositif d’imagerie 12 est, par exemple, une caméra.
Dans un mode de réalisation principal, les images acquises sont des images bidimensionnelles (2D).
En variante, les images acquises sont des images tridimensionnelles (3D), par exemple obtenues directement d’un flux vidéo 3D ou résultant de deux flux vidéos 2D combinés pour obtenir les images 3D.
Le support 14 supporte le dispositif d’imagerie 12. Le support 14 est propre à être déplacé, permettant ainsi le déplacement du dispositif d’imagerie 12.
Le support 14 est, par exemple, un tube dans lequel est inséré le dispositif d’imagerie 12.
Le dispositif de suivi 16 est raccordé au support 14. Le dispositif de suivi 16 est propre à déplacer le dispositif d’imagerie 12 et à suivre les déplacements du support 14, et donc du dispositif d’imagerie 12.
Dans un exemple, le dispositif de suivi 16 est un bras instrumenté.
Le calculateur 18 est, par exemple, connecté par voie filaire ou sans fil (Wifi, Bluetooth), d’une part, au dispositif d’imagerie 12 de sorte à recevoir les images acquises par le dispositif d’imagerie 12, et d’autre part, au dispositif de suivi 16 pour obtenir la position du dispositif d’imagerie 12.
Le calculateur 18 est, par exemple, un ordinateur en interaction avec un produit programme d’ordinateur.
Le calculateur 18 comporte typiquement un processeur comprenant une unité de traitement de données, des mémoires et un lecteur de support d’informations. Le calculateur 18 comprend aussi classiquement une interface homme-machine (clavier), un écran (tactile ou non) et une souris.
Le support d’informations est un support lisible par le calculateur 18, usuellement par l’unité de traitement de données. Le support lisible d’informations est un médium adapté à mémoriser des instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique.
A titre d’exemple, le support d’informations est une clé USB, une disquette ou disque souple (de la dénomination anglaise « Floppy disc »), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique, une carte optique ou encore une carte perforée.
Le programme d’ordinateur est chargeable sur l’unité de traitement de données du calculateur 18 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé de détermination de la position d’un élément cible E C sur des images d’intérêt d’une zone corporelle Z.
- chaque canal ondulé comprend une partie principale s’étendant suivant la première direction et formant des grandes ondulations ayant une période allongée déterminée, supérieure à la période déterminée des ondulations de la partie d’extrémité, la partie d’extrémité d’un canal ondulé s’étendant entre la partie principale et le point de jonction dudit canal ondulé ;
- le nombre de canaux obliques est inférieur au nombre de canaux ondulés, plusieurs canaux ondulés débouchant dans le même canal oblique ;
- les points de jonction des canaux ondulés débouchant dans un même canal oblique définissent le même point de projection sur la droite ;
- les points de jonction des canaux ondulés débouchant dans un même canal oblique définissent au moins deux points de projection distincts sur la droite ;
- les points de jonction sont placés sur une droite coupant la première direction ;
- les parties d’extrémité des canaux ondulés présentent, à leurs points de jonction, des tangentes respectives toutes parallèles entre elles ;
- les canaux obliques présentent des parties d’extrémité obliques raccordées aux points de jonction, ces parties d’extrémité obliques étant rectilignes et parallèles entre elles ;