INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation (non représentés), la perche comporte une conduite creuse télescopique de passage des deux conduites internes télescopiques d’injection et d’aspiration d’eaux. Notamment les deux conduites internes sont séparées. La conduite creuse s’étend le long de l’axe longitudinal (non représenté) de la perche 200.
On note, en , que les fils électriques d’alimentation ne sont pas représentés.
Les modes de réalisation et les caractéristiques associées suivantes sont énoncés de manière non limitative et correspondent à des modes de réalisation préférentiels. La perche 200 permet un nettoyage en hauteur et est réglable pour une hauteur définie. La perche 200 comprend, dans son volume intérieur 202, une injection d’eaux 201 ainsi que l’aspiration d’eaux 202. La perche se compose de plusieurs longueurs faites par des bras de perche, 210, 215 et 221. Notamment, un bras fixe de maintien 210 ainsi que deux bras télescopiques, 215 et 221. Le bras fixe est tenu par l’utilisateur tandis que les deux autres bras, 215 et 221 sont prévus pour atteindre la longueur prévue en hauteur. L’intérieur des bras, 210, 215 et 221, sont creux 202. Le bras de maintien 210, tenu par l’utilisateur, est prévu à l’intérieur pour le coulissement des deux autres bras, 215 et 221. Un élément d’étanchéité relie deux sections de conduite, 201 et 202, coulissantes l’une avec l’autre. À l’intérieur du bras de maintien 210 ainsi que les deux bras coulissants, 215 et 221, est prévu un tube coulissant d’injection d’eau 201, creux et rigide. L’extrémité haute du tube 201 et l’extrémité basse du tube 201 sont respectivement fixées à l’extrémité supérieure du bras 221 et l’extrémité inférieure du bras de maintien 210 pour le coulissement. L’extrémité basse du tube 201 présente dans le bras de maintien est bouchée. Des raccords étanches, 204 et 207, sont prévus pour le coulissement des conduites, 201 et 202. Le raccordement 208 est prévu sur le bras coulissant 221 en extrémité avec un dispositif 205 de nettoyage comprenant une injection et une aspiration d’eau. Le bras de maintien 210 est pourvu d’un bras de pression 111 pour son maintien et une pression forte sur l’ensemble de la perche 200 déployée. Ce bras de pression 111 est amovible avec blocage par l’utilisateur. Le bras de maintien 210 est muni d’une manette 206 de régulation de l’eau à injecter en extérieur de celui-ci. Cette manette 206 est raccordée à la conduite d’injection 201 à l’intérieur du bras de maintien. La conduite d’injection 201 est reliée à un tuyau souple pour se raccorder à un dispositif prévu à l’injection de l’eau 205 en extérieur. Les bras, 210, 215 et 221, de la perche 200 sont creux et sont aptes à une aspiration 202 d’eau usée. L’extrémité basse du bras de maintien 210 est raccordée à une conduite souple d’aspiration basse 209. Tous les éléments de raccords sont de la perche 200 sont étanches au niveau du coulissement, notamment les conduites d’injection 201, d’aspiration 202 et les bras, 210, 215 et 221. Ainsi la perche 200 est apte à être raccordée à deux appareils permettant l’injection et l’aspiration de l’eau. Un raccord 208 sur la perche 200 comportant un orifice permettant le passage du tuyau pour l’injection de l’eau vers le dispositif de nettoyage 201.
On observe, en , un système de nettoyage 2000 comportant une perche 200 et un dispositif 205 de nettoyage par injection d’eaux de lavage et d’aspiration d’eaux de lavage usées.
Préférentiellement comporte le système 2000 de nettoyage comporte un dispositif de nettoyage, 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600 tel que mentionnés dans la suite de la description. Autrement dit, le dispositif de nettoyage 205 est préférentiellement un des dispositifs de nettoyage choisi parmi les dispositifs de nettoyage 1100, 1200, 1300, 1500 ou 1600.
On note que, sur les figures 3, 6, 9 et 10, la circulation des eaux de lavages est représentée par une flèche pleine et la circulation des eaux usées est représentée par une flèche en pointillé.
On observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 1100 de nettoyage apte à être couplé avec une perche objet de la présente invention. Le dispositif 1100 de nettoyage d’une vitre 101 comporte au moins : - une poignée 1105 de préhension pour un utilisateur apte à être connecté à une perche, - un réservoir 1110 d’eaux de lavage, - un réservoir 1115 d’eaux usées et - une tête 1120 de nettoyage.
On observe, en , que la tête 1120 de nettoyage est solidaire de la poignée 1105 de préhension et comporte : - un moteur 1125 d’entraînement, - un rouleau 1130 de frottement, - un injecteur 1140 d’eaux de lavage et - une goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées.
On note, en , que le rouleau 1130 de frottement comporte un arbre 1135 entraîné par le moteur 1125. Par ailleurs, en , la tête 1120 de nettoyage du dispositif 1100 comporte : - une première conduite 1145 connectant l’injecteur 1140 d’eaux de lavage et le réservoir 1110 d’eaux de lavage, et - une deuxième conduite 1155 connectant la goulotte 1150 d’aspiration d’eaux usées et le réservoir 1115 d’eaux usées.
On note, que, dans les figures 4, 5, 7 et 8, le réservoir 1110 d’eaux de lavage et le réservoir 1115 d’eaux usées ne sont pas représentés.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 3 et 6, la poignée 1105 comporte une portion ergonomique, c’est-à-dire adaptée à une préhension manuelle réalisée par un utilisateur. Notamment, une telle portion ergonomique présente une partie courbée.
Le circuit 200 comprend un étage primaire 201 et un étage secondaire 202 séparés par un transformateur 203. Plus particulièrement, le transformateur 203 est composé d'une première bobine reliée à l'étage primaire 201, et une deuxième bobine reliée à l'étage secondaire 202.
L'étage primaire 201 comprend, par exemple, une source de tension d'entrée S-IN fournissant une tension d'entrée, et un transistor MOS à canal N T1 associé à un circuit de pilotage T1-D (DRIVER). La source de tension S-IN comprend une première borne reliée à une borne de la première bobine du transformateur 203, et une deuxième borne reliée, de préférence connectée, à un premier noeud de référence GND1 recevant un premier potentiel de référence. Le transistor T1 est disposé pour relier une deuxième borne, différente de la première borne, de la première bobine du transformateur, au premier noeud de référence GND1. Plus particulièrement, le drain du transistor T1 est relié, de préférence connecté, à la deuxième borne de la première bobine du transformateur 203, et la source du transistor T1 est reliée, de préférence connectée, au premier noeud de référence GND1. La grille du transistor T1 reçoit une tension de commande CMD_T1 de la part du circuit de pilotage T1-D.
L'étage secondaire 202 comprend, par exemple, un dispositif 204 (MOS + DRIVER) du type du dispositif décrit en relation avec la , un condensateur C1 et une résistance R1. Le dispositif 204 comprend une première borne, correspondant à la borne de source du dispositif de la , et qui est reliée, de préférence connectée, à une première borne de la deuxième bobine du transformateur 203. Le dispositif 204 comprend une deuxième borne correspondant à la borne de drain du dispositif de la et qui est reliée, de préférence connectée, à un noeud de sortie N1. Le condensateur C1 et la résistance R1 sont disposés en parallèle entre le noeud N1 et un deuxième noeud de référence GND2 recevant un deuxième potentiel de référence différent du premier potentiel de référence. La deuxième borne de la deuxième bobine du transformateur 203 est, en outre, reliée, de préférence connectée, au deuxième noeud de référence GND2. La résistance R1 représente une charge disposée en sortie du circuit 200.
Le fonctionnement du circuit 200 est le fonctionnement usuel d'un convertisseur de type flyback. Le circuit 200 présente deux états qui s'alternent lorsque le circuit 200 est en fonctionnement.
Dans un premier état, dit état passant, le transistor T1 est conducteur, la première bobine du transformateur 203 est reliée directement à la source de tension d'entrée S-IN. Il en résulte une augmentation du flux magnétique dans le transformateur 203. La tension au niveau de la deuxième bobine du transformateur est négative, et le transistor du dispositif 204 est commandé pour ne pas être passant. La charge R1 disposée entre les noeuds N1 et GND2 reçoit alors de l'énergie de la part du condensateur C1.
Dans un deuxième état, dit état bloqué, le transistor T1 est commandé pour ne pas être conducteur, et le transistor du dispositif 204 est commandé pour être conducteur. L'énergie stockée dans le transformateur 203 est utilisée pour charger le condensateur C1 et pour alimenter la charge R1 disposée entre les noeuds N1 et GND.
Ainsi, pour faire fonctionner le circuit 200, le transistor T1 et le transistor du dispositif 204 sont commandés en opposition, généralement par des signaux créneaux en opposition de phase.
La représente un exemple de réalisation d'un circuit 300 convertisseur buck, c'est-à-dire un circuit convertisseur abaisseur, utilisant un dispositif du type de celui décrit en relation avec la . De façon générale, un circuit convertisseur buck est une alimentation à découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus faible valeur.
Le circuit 300 comprend : - une source de tension d'entrée S-IN3 ; - un transistor T3 de type MOS à canal P associé à un circuit de pilotage T3-D (DRIVER) ; - un dispositif 302 (MOS+DRIVER) du type du dispositif décrit en relation avec la ; - une bobine B3 ; - un condensateur C3 ; et - une résistance R3.
La source de tension d'entrée S-IN3 est reliée entre la borne de source du transistor T3 et un noeud de référence GND3 recevant un potentiel de référence, par exemple la masse. Le circuit de pilotage T3-D est adapté à fournir une tension de commande CMD-T3 à la grille du transistor T3.
Le dispositif 302 comprend une première borne correspondant à la borne de drain du transistor compris dans le dispositif 302, cette première borne étant reliée, de préférence connectée, à la borne de drain du transistor T3. Le dispositif 302 comprend, en outre, une deuxième borne correspondant à la borne de source du transistor compris dans le dispositif 302, cette deuxième borne étant reliée, de préférence connectée, au noeud de référence GND3. En étant disposé ainsi, le dispositif 302 fait partie de l'étage secondaire du circuit 300.
La bobine B3 comprend une première borne reliée, de préférence connectée, à la borne de drain du transistor T3, et une deuxième borne reliée, de préférence connectée, à un noeud de sortie N3. Le condensateur C3 et la résistance R3 sont disposés en parallèle entre les noeuds N3 et GND3. La résistance R3 représente une charge disposée en sortie du circuit 200.
Le fonctionnement du circuit 300 est le fonctionnement usuel d'un convertisseur de type buck. Le circuit 200 présente deux états qui s'alternent lorsque le circuit 200 est en fonctionnement.
Dans un premier état, dit état passant, le transistor T3 est conducteur, la bobine B3 est reliée directement à la source de tension d'entrée S-IN. Il en résulte une augmentation du flux magnétique dans la bobine B3. La tension au niveau du dispositif 302 est négative, et le transistor du dispositif 302 est commandé pour ne pas être passant. La charge R3 disposée entre les noeuds N3 et GND3 reçoit alors de l'énergie de la part du condensateur C3.
Dans un deuxième état, dit état bloqué, le transistor T3 est commandé pour ne pas être conducteur, et le transistor du dispositif 302 est commandé pour être conducteur. L'énergie stockée dans la bobine B3 est transférée pour charger le condensateur C1 et pour alimenter la charge R3 disposée entre les noeuds N3 et GND3.
Ainsi, pour faire fonctionner le circuit 300, le transistor T3 et le transistor du dispositif 302 sont commandés en opposition, généralement par des signaux créneaux en opposition de phase.
Comme décrit en relation avec la , le circuit 500 reçoit, en entrée, les tensions VDS4, N(VDS4), Vrst4 et VrstPLL4, et fournit, en sortie, la tension de seuil commandable Reg_Vthoff4. De plus, le circuit 500 reçoit la tension d'alimentation VCC4.
Le circuit 500 comprend une première branche délivrant une première tension de commande interne Vactiveup5. La première branche reçoit : - une tension Vdiff5 correspondant à la différence entre la tension VDS4, mesurée aux bornes de drain et de source du transistor 150, et la tension Reg_Vthoff4 ; - la tension dVref4 constante ; - la tension N(VDS4) ; - la tension de réinitialisation VrstPLL4 ; et - la tension d'alimentation VCC4.
La première branche comprend un condensateur C50 et un circuit comparateur Comp51 recevant sur son entrée inverseuse la tension Vdiff5, et sur son entrée non inverseuse la tension dVref4. Le condensateur C50 relie l'entrée non inverseuse du circuit comparateur Comp51 à un noeud de référence GND recevant un potentiel de référence, par exemple la masse. La valeur de la capacité du condensateur C50 permet de définir la valeur de la tension dVref4.
La première branche comprend, en outre, une porte logique AND51 de type ET, appelé aussi porte ET AND51. Une première entrée de la porte ET AND51 reçoit la tension N(VDS51), et une deuxième entrée de la porte ET AND5 reçoit la sortie du circuit comparateur Comp51.
La première branche comprend, en outre, une première porte logique NOR51 de type NON-OU, ou porte NON-OU NOR51, un condensateur C51, une résistance R51 et une deuxième porte NON-OU NOR52. La porte NON-OU NOR51 comprend une première entrée recevant la sortie de la porte ET AND51, et une deuxième entrée recevant la sortie de la porte NON-OU NOR52. La condensateur C51 relie la sortie de la porte NON-OU NOR51 aux deux entrées de la porte NON-OU NOR52. La résistance R51 relie un noeud recevant la tension d'alimentation VCC4 aux entrées de la porte NON-OU NOR52. Ces composants permettent de former un générateur d'impulsions de tension. La personne du métier saura utiliser un autre type de générateur d'impulsion de tension.
La première branche comprend, en outre et pour finir, un porte logique OR51 de type OU, aussi appelée porte OU OR51, un circuit comparateur Comp52, et une bascule FF51. Une première entrée de la porte OU OR51 reçoit la tension de réinitialisation VrstPLL4, et une deuxième entrée de la porte OU OR51 reçoit la sortie de la porte NON-OU NOR52. L'entrée non inverseuse du circuit comparateur Comp52 reçoit une tension Reg_Vthoff5 dont la valeur correspond à la valeur seuil que prend la tension Reg_Thoff4 en début de cycle de conduction du transistor 150 comme décrit en relation avec la . L'entrée inverseuse du circuit comparateur Comp52 est reliée au noeud de référence GND5 par l'intermédiaire du condensateur C52. La valeur de la capacité du condensateur C52 permet de définir la valeur de d'une tension de référence Vref_Vthoff5 appliquée à l'entrée inverseuse Comp52 correspondant à la valeur constante que prend la tension Reg_Vthoff4 en début de cycle de conduction comme décrit en relation avec la . La bascule FF51 comprend une entrée de commande S, une entrée de réinitialisation R, une sortie non inverseuse Q et une sortie inverseuse NQ. La sortie de la porte OU OR51 est reliée à l'entrée de commande S de la bascule FF51, et la sortie du circuit comparateur Comp52 est reliée à l'entrée de réinitialisation R de la bascule FF51. La sortie non inverseuse de la bascule FF51 fournit la tension de commande Vactiveup5.
Le circuit 500 comprend, en outre, une deuxième branche délivrant une deuxième tension de commande interne Vactivedown5. La deuxième branche reçoit la tension VCC4 et la tension Vrst5.
La deuxième branche comprend un circuit D51 d'ajout d'un délai, ou retard, permettant de fixer la durée entre les instants t51 et t52. Le circuit D51 reçoit, en entrée, un signal de commande interne Vthonok5, correspondant à la tension Vset4 décrite en relation avec les figures 4 et 5, destiné à être retardé pour obtenir le comportement décrit en relation avec la .
La deuxième branche comprend, en outre, une première porte logique NOR53 de type NON-OU, ou porte NON-OU NOR53, un condensateur C53, une résistance R52 et une deuxième porte NON-OU NOR54. La porte NON-OU NOR 53 comprend une première entrée recevant la sortie du circuit D51, et une deuxième entrée recevant la sortie de la porte NON-OU NOR54. Le condensateur C53 relie la sortie de la porte NON-OU NOR53 aux deux entrées de la porte NON-OU NOR54. La résistance R52 relie un noeud recevant la tension d'alimentation VCC4 aux entrées de la porte NON-OU NOR54. Ces composants permettent de former un générateur d'impulsions de tension. La personne du métier saura utiliser un autre type de générateur d'impulsion de tension.
La deuxième branche comprend, en outre et pour finir, une bascule FF52 comprenant une entrée de commande S, une entrée de réinitialisation R, une sortie non inverseuse Q et une sortie inverseuse NQ. La sortie de la porte NON-OU NOR54 est reliée à l'entrée de commande S de la bascule FF52, et l'entrée de réinitialisation R de la bascule FF52 reçoit la tension de réinitialisation Vrst4. La sortie non inverseuse de la bascule FF52 fournit la tension de commande Vactivedown5.
Le circuit 500 comprend, en outre et pour finir, deux sources de courant CS51 et CS52 et un condensateur Cthoff5. La source de courant CS51 est commandée par la tension Vactiveup5 et fournit un courant Iup5 à un noeud de sortie OUT5. La source de courant CS52 est commandée par la tension Vactivedown5 et fournit un courant Idown5 à un noeud de sortie OUT5. Le condensateur Cthoff5 est disposé entre le noeud de sortie OUT5 et le noeud de référence GND5.
Le fonctionnement du circuit 500 est le suivant. La tension Reg_Vthoff est fournie par la décharge du condensateur Cthoff5. La charge et la décharge du condensateur Cthoff5 sont opérées par les sources de courants CS51 et CS52, et sont donc commandées par les tensions Vactiveup5 et Vactivedown5. Entre les instants t51 et t52, la tension Reg_Vthoff4 est constante. Pour cela les sources de courant CS51 et CS52 sont désactivées. Le reste du temps, c'est-à-dire au moins après l'instant t52, la tension Reg_Vthoff4 n'est plus constante, pour cela les sources de courants sont activées et les courants Iup5 et Idown5 asservissent la tensions Vdiff5. C'est la tension Vsetdown4 qui donne l'activation des sources de courants CS51 et CS52.
La tension Vactiveup5 permet de fixer la tension Reg_Vthoff à la valeur de référence entre les instants t51 et t52, et la tension Vactivedownup5 permet de fixer la tension Reg_Vthoff pendant le reste du cycle de conduction du transistor 150.
La illustre, sous forme de blocs et de façon plus précise, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif du type du dispositif de la . Plus particulièrement, la illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant le transistor 150 et son circuit de commande 700 du type du circuit de commande 100 décrit en relation avec la .
Le circuit de commande 700 présente des éléments communs avec le circuit de commande 400 de la . Ces éléments ne seront pas décrits de nouveau et seules les différences entre les circuits 400 et 700 seront mises en exergue.
En particulier, le circuit de commande 700 comprend, comme le circuit de commande 100 de la et le circuit 400 de la , un circuit de pilotage 401 (DRIVER) fournissant la tension de commande VGS4 au transistor 150. Pour cela, le circuit de pilotage 401 est relié, de préférence connecté, aux bornes G et S du transistor 150. De plus, le circuit de pilotage 401 reçoit une tension d'alimentation VDD4, et plusieurs tensions de commande détaillés ci-après.
L’unité de traitement 7 exécute ainsi une boucle d’asservissement afin de modifier le temps d’intégration Tint, et éventuellement la période image Ttrame du capteur, de sorte que les PRI de la liste continue et discrète des PRI du désignateur laser 2 ne se retrouve pas inclus dans les cas problématiques définis par l’équation (1). A cet effet, l’unité de traitement 7 s’appuie sur les images cibles fournies par le capteur 5 en s’assurant notamment qu’une tâche de désignation soit bien visible pour chaque ∆Tmax.
Le paramètre modifiable du capteur 5 par les moyens de commande est pour le cas présent au moins son temps d’intégration Tint, avec optionnellement sa période image Ttrame.
La illustre un exemple de configuration de l’appareil 3 selon cette première possibilité.
Le flux optique F atteignant l’appareil 3 passe par le dispositif optronique 4 (optionnellement en passant par un ou plusieurs dispositifs de filtrage spectral 9) avant d’atteindre le capteur 5.
Celui-ci permet de générer une image cible 11 qui est analysée par l’unité de traitement 7 (par exemple par des moyens de d’analyse d’images 12 de l’unité de traitement 7). A partir de là, les moyens de commande 10 en déduisent une consigne de commande à destination d’au moins un des dispositifs de filtrage spectral 9 et/ou du capteur 5 (pour en définir par exemple le temps d’intégration Tint et éventuellement la période image Ttrame).
Deuxième possibilité Le capteur 5 est dans cette deuxième possibilité un capteur 5 comprenant une fonction d’acquisition intra-trame et par exemple comprenant fonction d’acquisition intra-trame dite à haute plage dynamique [plus connu sous le terme HDR (pour l’acronyme anglais High Dynamic Range)]. Une telle fonction permet d’avoir plusieurs temps d’intégration (pendant lesquels la surface sensible du capteur va être active) au cours d’une même période image : de la sorte plusieurs images vont pouvoir être générées au cours d’une même période image.
En référence à la , le capteur 5 permet par exemple d’avoir deux temps d’intégration différents Tint1 et Tint2 au cours d’une même période image Ttrame. Tint1 et Tint2 peuvent présenter des valeurs identiques ou différentes et présentent par ailleurs un déphasage que l’on notera ∆Tint qui peut optionnellement être nul. Usuellement Tint1 débute en même temps que Ttrame.
Il s’agit là d’un exemple non limitatif et le capteur 5 pourra être configuré pour présenter un plus grand nombre de temps d’intégration différent au cours d’une même période image.
Avec ce type de capteur, différentes stratégies peuvent être mises en place pour s’assurer qu’au moins une tâche de désignation sera imagée au cours de l’intervalle de temps donné prédéterminé ∆Tmax.
Les stratégies qui suivent peuvent être appliquées de manière individuelle ou peuvent être appliquées en combinaison d’au moins une stratégie avec au moins une autre stratégie.
Bien entendu les stratégies qui suivent sont applicables à un nombre supérieur de temps d’intégration par période image que deux.
Bien entendu les stratégies qui suivent sont applicables aussi bien si l’on se place dans le cas de la deuxième possibilité seule ou si l’on se place dans le cas où l’on combine la première possibilité avec la deuxième possibilité.
La illustre un exemple de configuration du système selon cette deuxième possibilité.
Le rayonnement atteignant l’appareil 3 passe par le dispositif optronique 4 (optionnellement en passant par un ou plusieurs dispositifs de filtrage spectral) avant d’atteindre le capteur 5.
Celui-ci permet de générer plusieurs images cibles 13, chaque image cible étant liée à un temps d’intégration Tinti d’une même période image Ttrame.
D’une part ces différentes images sont fusionnées par un organe de traitement d’images 14 pour obtenir une image cible unique 11 associée à une seule période image Ttrame.
A l’étape a), la structure ondulée est obtenue par déformation d’une tôle initialement plane.