Procédé de transmission d’un ensemble de données entre un tachygraphe numérique (2) et un appareil de commande électronique (4), le tachygraphe (2) et l’appareil de commande (4) étant reliés au moins temporairement pour la transmission de l’ensemble de données au moyen d'une liaison de données (6), le procédé comprenant les étapes : - collecter et/ou calculer des données en tant que données de tachygraphe dans le tachygraphe (2) ; - décider si des données spécifiées des données de tachygraphe devant être demandées par l’appareil de commande (4) au tachygraphe (2) pour la transmission nécessitent une protection d’intégrité ; si une protection d’intégrité est nécessaire pour les données spécifiées, alors : - demander les données spécifiées à partir de la quantité de données de tachygraphe et demander la protection d’intégrité pour les données spécifiées par l’appareil de commande (4) au tachygraphe (2) ; - grouper les données spécifiées demandées en tant que données brutes au moyen du tachygraphe (2) ; - générer la protection d’intégrité pour les données brutes groupées par le tachygraphe (2), la protection d’intégrité étant générée à partir d’un identifiant d’envoi produit par le tachygraphe (2) et d’une valeur de comptage univoque, laquelle est attribuée par le tachygraphe (2), et d’une signature cryptographique produite par le tachygraphe (2), acquérant les données brutes groupées y compris l’identifiant d’envoi et la valeur de comptage ; - produire l’ensemble de données par ajout de la protection d’intégrité aux données brutes groupées ; - envoyer l’ensemble de données du tachygraphe (2) à l’appareil de commande (4). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la demande des données spécifiées à partir de la quantité de données de tachygraphe et de la protection d’intégrité par l’appareil de commande (4) dans le tachygraphe (2) s’effectue une fois et en ce qu’ensuite le groupement des données, la génération de la protection d’intégrité, la production de l’ensemble de données et l’envoi de l’ensemble de données du tachygraphe (2) à l’appareil de commande (4) s’effectuent de manière déclenchée par un événement temporel et/ou par un événement de processus. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la signature cryptographique est produite à l’aide d’une clé sélectionnée par le tachygraphe (2). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’un identifiant de clé de la clé sélectionnée est ajouté à l’identifiant d’envoi par le tachygraphe (2) lors de la production de l’identifiant d’envoi. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un identifiant d’appareil du tachygraphe (2) est ajouté à l’identifiant d’envoi par le tachygraphe (2) lors de la production de l’identifiant d’envoi. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur de comptage est augmentée par le tachygraphe (2) après l’envoi de l’ensemble de données. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un contrôle de l’ensemble de données au moyen de l’appareil de commande (4) s’effectue, le contrôle comprenant une comparaison de la valeur de comptage avec une valeur de comptage reçue en dernier par l’appareil de commande (4) en tant que valeur de comptage correspondante. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’identifiant d’envoi présente l’identifiant de clé et en ce que le contrôle de l’ensemble de données au moyen de l’appareil de commande (4) comprend une vérification de la signature cryptographique au moyen d’une clé sélectionnée à l’aide de l’identifiant de clé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’identifiant d’envoi présente un identifiant de contenu de données et en ce que le contrôle de l’ensemble de données au moyen de l’appareil de commande (4) comprend une vérification de l’identifiant de contenu de données par rapport aux données brutes. Système de transmission de données (1), caractérisé en ce que le système de transmission de données (1) comprend un tachygraphe numérique (2) et un appareil de commande électronique (4) et est configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes au moyen du tachygraphe (2) et de l’appareil de commande (4). Tachygraphe numérique, caractérisé en ce que le tachygraphe est configuré pour fonctionner en tant que tachygraphe numérique (2) dans un système de transmission de données (1) selon la revendication 10. Véhicule automobile comportant un tachygraphe numérique (2) selon la revendication 11.