INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce principe vaut pour tous types de signaux cohérents et à phase stationnaire, et se trouve particulièrement adapté pour les signaux GNSS, l’intégration cohérente à phase stationnaire nécessaire au traitement spatial étant alors intégrée naturellement dans le traitement adapté sur le retard, conventionnellement mis en œuvre par les récepteurs GNSS.
Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est relatif à la détection et la localisation d’échos radar en mode passif, à partir de sources d’émission radio disponibles, dites signaux d’opportunité, présentant des caractéristiques de synchronisations temporelle et spatiale connues.
Le mode de fonctionnement est du type radar passif, sans émission active dédiée, mettant à profit les signaux existants sur le principe dit « du radar passif multistatique » pour détecter et localiser les obstacles situés à proximité, dont un mode de réalisation connu porte la marque déposée « SaNGèNE » .
Le principe dudit radar passif multistatique consiste à utiliser des sources radio existantes pour l’éclairage des obstacles, lorsque ces signaux ont une large disponibilité dans l’espace et dans le temps, afin de permettre la détection et la localisation d’obstacles proches de l’ordre de quelques centaines de mètres, à partir des signaux indirects réfléchis.
Ce principe consiste à rechercher, dans une zone à explorer, les échos du signal direct pour alerter de la présence d’obstacles à proximité de la plateforme mobile, dite « le porteur » et à exploiter les mesures de retards relatifs entre le direct et l’écho pour fournir une première localisation de la position de l’obstacle, moyennant la connaissance de la position des sources d’émission des signaux d’origine et de la position dudit porteur, cette dernière étant obtenue par mise en œuvre d’un moyen de localisation standard.
Les signaux d’opportunité considérés sont ceux qui possèdent intrinsèquement des capacités de localisation ou de synchronisation par distribution d’un temps de référence, et présentant suffisamment de résolution temporelle pour autoriser la détection et la localisation d’obstacles proches à partir des signaux réfléchis, comme le permettent les systèmes de radio navigation utilisant des signaux à codes d’étalement, mais aussi certains signaux de télécommunication à large bande.
A ce titre, les constellations GNSS, envisagées comme moyens préférentiels mais pas exclusivement, fournissent des sources multiples de signaux synchrones et cohérents, ainsi que plusieurs bandes de fréquences de réception, qui offrent une grande variété de conditions d’observation, susceptibles d’augmenter la disponibilité et la précision de la localisation relative desdits échos, mais aussi d’obtenir une perception multidimensionnelle de l’environnement, comme des obstacles ou du relief en 2D ou 3D.
Un intérêt de la solution est de permettre de compléter la capacité de localisation du porteur par une capacité de perception de son environnement proche, notamment des obstacles, sur la base des mêmes signaux que ceux traités au sein du récepteur de localisation.
Un domaine d’application concerne la détection et l’évitement d’obstacles fixes, situés à proximité de plateformes mobiles légères, communément non équipées de dispositifs de détection active d’obstacles.
Un autre intérêt réside dans la simplicité d’estimation du retard entre les signaux directs et réfléchis, réalisée par simple intercorrélation du signal reçu sur une seule et même antenne ponctuelle omnidirectionnelle (recevant à la fois le signal direct et ses échos différés), avec le code local PRN de référence.
Problème technique Le domaine d’application de la présente invention est celui de véhicules ou plateformes mobiles se déplaçant à vitesse faible ou moyenne (typiquement de 10 à 60m/s) telles des drones, des aéronefs légers, des véhicules terrestres, voire des trains
Le problème technique consiste à réaliser une détection et une première localisation d’obstacles fixes situés à proximité du porteur, sur la base desdits signaux d’opportunité non dédiés.
Les portées visées de détection, compatibles de la vitesse des porteurs, sont de l’ordre de quelques centaines de mètres (par exemple, une plage de distance de 300m à 600m dans le cas de drones). L’objectif est de construire, a minima, une image de type radar des obstacles situés dans la zone avant du porteur, leur observabilité dépendant de la distribution des points de réflexion et de leur détectabilité.
Le principe s’appuie sur l’utilisation des signaux de radionavigation ambiants comme sources d’illumination des obstacles, en particulier lorsque ces sources présentent une large disponibilité dans l’espace et dans le temps.
Pour une mise en œuvre de la méthode dudit radar passif multistatique, appliquée au cas des signaux de radionavigation déterministes, la recherche d’échos diffractés est réalisée par filtrage adapté en retards de temps et en doppler (dits « phases de code et de porteuse »), prédits pour les échos correspondants à un ensemble d’hypothèses de positions de réflexions couvrant la zone à explorer.
est une vue en coupe d’une partie de manipulation de l’appareil de cuisson de la ;
est une vue partielle en perspective arrière de l’appareil de cuisson de la montrant plus particulièrement un contact électrique occupant un premier état ;
est une vue partielle en perspective arrière de l’appareil de cuisson de la montrant le contact électrique dans un deuxième état ;
est une vue de côté de l’appareil de cuisson de la dans le premier mode d’utilisation et selon une variante du mode de réalisation ;
est une vue de côté de l’appareil de cuisson de la dans le deuxième mode d’utilisation et selon une variante du mode de réalisation.
Description détaillée Les figures 1 à 6 représentent un appareil de cuisson 1 selon un mode réalisation de l’invention. L’appareil de cuisson 1 est configuré pour la cuisson d’aliments, tel que de la viande, du poisson, des légumes ou d’autres produits alimentaires.
L’appareil de cuisson 1 comporte une première structure 2 qui comporte un premier module de cuisson 3 qui comporte lui-même une première plaque de cuisson 4 et un premier élément chauffant (non représenté sur les figures) configuré pour chauffer la première plaque de cuisson 4, et une deuxième structure 5 qui comporte un deuxième module de cuisson 6 qui comporte lui-même une deuxième plaque de cuisson 7 et un deuxième élément chauffant (non visible sur les figures) configuré pour chauffer la deuxième plaque de cuisson 7. La première plaque de cuisson 4 est configurée pour être inclinée vers le bas et vers une face avant de la première structure 2 lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface horizontale.
L’appareil de cuisson 1 présente un premier mode d’utilisation, dit mode grill, dans lequel un aliment est destiné à être enserré entre les première et deuxième plaques de cuisson 4, 7, et un deuxième mode d’utilisation, dit mode barbecue, dans lequel chacune des première et deuxième plaques de cuisson 4, 7 est apte à supporter et cuire un aliment respectif.
La deuxième structure 5 comporte en outre une poignée de préhension 8 configurée pour supporter le deuxième module de cuisson 6. La poignée de préhension 8 présente une forme de U, et comporte une partie de manipulation 9 configurée pour être manipulée par un utilisateur, ainsi que deux bras de liaison 10 latéraux configurés pour s’étendre latéralement de part et d’autre du deuxième module de cuisson 6 et pour supporter la partie de manipulation 9. Les deux bras de liaison 10 sont reliés à une liaison pivot 11.
La deuxième structure 5 est reliée à la première structure 2 par la liaison pivot 11 qui définit un axe de pivotement A. La liaison pivot 11 est configurée de telle sorte que la deuxième structure 5 est montée articulée par rapport à la première structure 2 et est déplaçable entre une position de fermeture dans laquelle la première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7 présentent un écartement minimal, et une position d’ouverture maximale dans laquelle la première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7 présentent un écartement maximal lorsque l’appareil de cuisson 1 repose sur une surface d’appui SA. La deuxième structure 5 occupe la position d’ouverture maximale lorsque l’appareil de cuisson 1 est dans le deuxième mode d’utilisation.
La première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7 définissent un premier angle d’inclinaison compris entre 150 et 200°, avantageusement entre 170 et 190° et par exemple d’environ 180°, lorsque la deuxième structure 5 occupe la position d’ouverture maximale. Avantageusement, lorsque la première structure 2 repose sur une surface horizontale et que la deuxième structure 5 est dans la position d’ouverture maximale, alors la poignée de préhension 8 est en contact avec ladite surface horizontale.
De façon avantageuse, la deuxième structure 5 est configurée pour occuper : une position d’ouverture intermédiaire qui est stable et située entre la position de fermeture et la position d’ouverture maximale et dans laquelle la première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7 définissent un deuxième angle d’inclinaison compris entre 90 et 120°, et une pluralité de positions de cuisson situées entre la position de fermeture et la position d’ouverture intermédiaire et dans chacune desquelles un aliment peut être enserré entre la première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7.
Avantageusement, la première plaque de cuisson 4 et la deuxième plaque de cuisson 7 sont sensiblement parallèles lorsque la deuxième structure 5 est en position d’ouverture maximale, ceci afin de proposer à l’utilisateur une utilisation de l’appareil de cuisson 1 qui est assimilable à un barbecue électrique.
Pour des raisons évidentes de praticité, la première structure 2 comprend également des pieds 14 configurés pour reposer sur une surface d’appui SA plane, tel qu’un plan de travail.
Selon le mode de réalisation de l’invention représenté sur les figures, l’appareil de cuisson 1 comporte une liaison pivot additionnelle 15 qui est configurée pour relier le deuxième module de cuisson 6 aux deux bras de liaison 10, et pour autoriser une rotation du deuxième module de cuisson 6 par rapport aux deux bras de liaison 10 autour d’un axe de pivotement additionnel B qui est sensiblement parallèle à l’axe de pivotement A. Avantageusement, la liaison pivot additionnelle 15 permet de positionner le deuxième module de cuisson 6 selon l’orientation voulue, et en général sensiblement parallèlement au premier module de cuisson 3 lorsque le deuxième module de cuisson 6 est dans l’une des positions de cuisson. En d’autres termes, le deuxième module de cuisson 6 est monté pivotant par rapport à la poignée de préhension 8.
L’appareil de cuisson 1 comporte également une unité de commande 17 configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de cuisson 1. L’unité de commande 17 peut par exemple être disposée dans la poignée de préhension 8 et notamment dans la partie de manipulation 9, ou encore dans la première structure 2.
2.3.2. Filtre FIR passe-bande
Dans un mode de réalisation de l’invention, la technique de filtrage se base sur un filtre passe-bande unidimensionnel appliqué le long de la déformation.
De manière similaire au filtre passe haut défini au point 2.4.1, nous nous intéressons aux quantités suivantes : K -6 qui correspond à la valeur du nombre d’onde (en nombre de cycles par mètre) pour laquelle l’atténuation du filtre est égale à 6 dB dans la bande de transition inférieure, le coefficient de raideur du filtre.
Il est à noter que le coefficient de raideur correspondant sur lequel nous imposons une contrainte similaire à celle du filtre passe-haut (i.e. coefficient de raideur inférieur ou égal à 4.5) est défini dans ce cas sur la bande de transition inférieure du filtre passe-bande. Aucune contrainte n’est imposée sur le coefficient de raideur dans la bande de transition supérieure.
La longueur de sa réponse impulsionnelle ne doit pas dépasser quelques cm, une taille typique étant comprise entre 1cm et 3cm, afin de limiter les effets aux limites tout en maintenant une région suffisamment grande dans le milieu d’intérêt.
Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l’intérieur de la portée des revendications jointes.
Procédé pour piloter un dispositif émetteur Il est connu d'utiliser un dispositif émetteur, tel qu'un dispositif transducteur comprenant une pluralité d'éléments transducteurs (par exemple disposés en réseau) à des fins de communication, d'imagerie ou de balayage, par exemple dans le domaine de l'imagerie médicale, du radar, du sonar, de la sismologie, des communications sans fil, de la radioastronomie, de l'acoustique et de la biomédecine. Un exemple comprend l'imagerie par ultrasons.
A cet effet, le dispositif émetteur peut fonctionner ou être piloté avec un signal électrique. Conventionnellement, ledit signal électrique a une fréquence prédéfinie. Cette fréquence peut par exemple être choisie en fonction de l'utilisation du dispositif émetteur.
Par exemple, l'imagerie ultrasonore peut avoir pour but d'estimer la réflectivité d'un milieu. Ainsi, la fréquence prédéfinie peut être choisie en fonction des caractéristiques du milieu (par exemple un tissu humain).
Dans un procédé conventionnel d'imagerie par ultrasons, on peut utiliser un dispositif transducteur d'ultrasons (également appelé sonde à ultrasons) avec un ensemble d'éléments transducteurs d'ultrasons. Dans ce procédé, un ou plusieurs transducteurs sont utilisés pour convertir l'énergie électrique en ondes ultrasonores. En particulier, les transducteurs peuvent émettre un ou successivement plusieurs faisceaux ultrasonores dans un milieu, ce qui correspond à une opération d'émission. Ensuite, dans une opération de réception, un ensemble de signaux d'écho rétrodiffusés sont reçus du milieu par le même ensemble ou un autre ensemble d'éléments transducteurs. En particulier, chacun des éléments transducteurs convertit un signal d'écho reçu en un signal électrique, par exemple. Le signal peut ensuite être traité par le système à ultrasons ou par tout système associé (dédié). Par exemple, ils peuvent être amplifiés, filtrés, numérisés et/ou une opération de conditionnement du signal peut être effectuée. Les éléments transducteurs peuvent être disposés comme une ligne de transducteurs ou comme un réseau de transducteurs ou toute autre configuration.
En général, lorsqu'un dispositif émetteur fonctionne avec un signal électrique, le dispositif émet des ondes électromagnétiques (EM). Le dispositif émetteur peut donc également être appelé dispositif émetteur EM.
Il existe différentes normes qui limitent le niveau autorisé d'émissions électromagnétiques des appareils électriques, par exemple les normes IEC 60601-1-2, NF EN 55011 / CISPR 11 et IEC 61000-4-3.
En particulier, la norme CISPR 11 (cf. par exemple l'édition 6.2 2019-01) définit les limites autorisées (c'est-à-dire les valeurs quasi-peak/quasi-crêtes de l'émission électromagnétique) pour différentes plages de fréquences. En conséquence, l'énergie d'un champ électrique causé par un dispositif ne doit pas dépasser ces limites. Par exemple, le tableau 6 de la norme CISPR 11 concerne les limites de perturbation par rayonnement électromagnétique pour les appareils de classe A groupe 1, mesurées sur un site d'essai. De plus, le tableau 2 de la norme CISPR 11 concerne les limites de tension perturbatrice pour les appareils de classe A groupe 1, mesurées sur un site d'essai. Un dispositif médical, comme par exemple une sonde à ultrason, est typiquement de classe A, car il concerne un appareil non-domestique.
En outre, IEC 61000-4-3 / EN 61000-4-3 concerne une norme de compatibilité électromagnétique (CEM), et notamment la partie 4-3 adresse des techniques d'essai et de mesure, et l’essai d'immunité aux rayonnés aux fréquences radioélectriques.
Exposé de la divulgation Le procédé et le système décrits dans le présent document concernent des technologies d'optimisation du fonctionnement ou pilotage d'un dispositif émetteur qui peuvent améliorer les performances et/ou la qualité du fonctionnement, malgré un niveau limité d'émissions électromagnétiques causées par le dispositif émetteur.
la (b) huile peut être choisie parmi une combinaison d’huile volatile et d’huile non volatile, de préférence une combinaison d’huile non-silicone volatile et d’alcool gras, et plus préférentiellement une combinaison d’huile hydrocarbonée volatile telle que l’isododécane et l’isohécadecane et d’alcool gras insaturé tel que l’alcool oléylique.
La quantité de la ou les (b) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % en poids ou plus, de préférence de 60 % en poids ou plus et, plus préférentiellement, de 70 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la ou les (b) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 95 % en poids ou moins, de préférence de 90 % en poids ou moins et, plus préférentiellement, de 85 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la ou les (b) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % à 95 % en poids, de préférence de 60 % à 90 % en poids et, plus préférentiellement, de 70 % à 85 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Agent gélifiant lipophile organique)
La composition selon la présente invention comprend (c) au moins un agent gélifiant lipophile organique. Deux ou plusieurs (c) agents gélifiants lipophiles organiques peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type d'agent gélifiant lipophile organique ou une combinaison de différents types d'agents gélifiants lipophiles organiques peuvent être utilisés.
On entend par « lipophiles » ici les substances solubles dans les huiles à une concentration d’au moins 1 % en poids par rapport au poids total des huiles à température ambiante (25 °C) et pression atmosphérique (10 5 Pa).
Le terme « agent gélifiant » désigne ici les substances capables d’épaissir ou de gélifier les huiles.
Le (c) agent gélifiant lipophile organique utilisé dans la présente invention peut être sélectionné parmi les copolymères séquencés de styrène, les polymères semi-cristallins, les composés à base de glutamide, les polyamides et leurs mélanges.
Les copolymères séquencés de styrène sont des copolymères séquencés à base d’hydrocarbures. Les copolymères séquencés de styrène sont obtenus à partir d’au moins un monomère de styrène et d’au moins une oléfine. L’oléfine peut notamment être un monomère éthyléniquement insaturé élastomérique. Des exemples d’oléfines qui peuvent être mentionnés incluent les monomères de carbure éthylénique, contenant en particulier une ou deux insaturations éthyléniques et contenant de 2 à 5 atomes de carbone, tels que l’éthylène, le propylène, le butadiène, l’isoprène ou le pentadiène. Avantageusement, le copolymère séquencé de styrène est un copolymère séquencé amorphe de styrène et d’oléfine.
Les copolymères séquencés comprenant au moins une séquence de styrène et au moins une séquence comprenant des motifs choisis parmi le butadiène, l’éthylène, le propylène, le butylène et l’isoprène ou un mélange de ceux-ci sont spécialement préférés. Selon un mode de réalisation préféré, le copolymère séquencé de styrène est hydrogéné pour réduire les insaturations éthyléniques résiduelles après la polymérisation des monomères.
Selon un mode de réalisation préféré, le copolymère séquencé de styrène comprend au moins un copolymère diséquencé, qui est de préférence hydrogéné, de préférence choisi parmi les copolymères styrène éthylène/propylène, les copolymères styrène-éthylène-butadiène et les copolymères styrène éthylène/butylène. Les polymères diséquencés sont notamment vendus sous le nom Kraton® GI 701 E par la société Kraton Polymers.
Selon un autre mode de réalisation préféré, le copolymère séquencé de styrène comprend au moins un copolymère triséquencé, qui est de préférence hydrogéné, de préférence choisi parmi les copolymères styrène éthylène/propylène-styrène, styrène-éthylène/butadiène-styrène, les copolymères styrène-isoprène-styrène et les copolymères styrène-butadiène-styrène. Les polymères triséquencés sont notamment vendus sous les noms Kraton® G1650, Kraton® G1652, Kraton®G1657, Kraton® DI 101, Kraton® DI 102 et Kraton® DI 160 par la société Kraton Polymers.
Le terme « polymères semi-cristallins » désigne ici les polymères comprenant une portion cristallisable, une chaîne ou une séquence pendante dans le squelette, et une partie amorphe dans le squelette et présentant une température de changement de phase réversible de premier ordre, en particulier un point de fusion (transition solide-liquide). Lorsque la partie cristallisable est une séquence du squelette du polymère, cette séquence cristallisable a une nature chimique différente de celle des séquences amorphes ; dans ce cas, le polymère semi-cristallin est un polymère séquencé, par exemple de type diséquencé, triséquencé ou multiséquencé.
Outre les chaînes ou les séquences cristallisables, les séquences des polymères sont amorphes. Le terme « chaîne ou séquence cristallisable » désigne ici une chaîne ou une séquence qui, si elle était seule, passerait de l’état amorphe à l’état cristallin de manière réversible, selon que la température est supérieure ou inférieure au point de fusion.
Selon un mode de réalisation spécifique de la présente invention, le polymère semi-cristallin est choisi parmi les homopolymères obtenus par polymérisation d’au moins un monomère ayant une chaîne cristallisable, choisis parmi les (méth)acrylates d’alkyle en C 14 - C 24, les (méth)acrylates de perfluoroalkyle en C 11 - C 15 par alkyle, les N-(C 14 à C 24 )(méth)acrylamides avec ou sans atome de fluor, les esters de vinyle ayant des chaînes alkyle ou perfluoroalkyle en C 14 à C 24 , les vinyl éthers ayant des chaînes alkyle ou perfluoroalkyle en C 14 à C 24 , les α-oléfines ou para-alkylstyrènes en C 14 à C 24 avec un groupe alkyle en C 14 à C 24 , et parmi les copolymères de ces monomères obtenus par copolymérisation de ces monomères avec un monomère hydrophile, de préférence autre que l’acide méthacrylique, tels que, par exemple, le N-vinylpyrrolidone, l’acrylate d’hydroxyéthyle, le méthacrylate d’hydroxyéthyle ou l’acide acrylique. Ces copolymères peuvent être, par exemple, des copolymères d’acrylate d’alkyle en C 14 -C 24 , de méthacrylate d’alkyle en C 14 -C 24 , de méthacrylate d’alkyle en C 14 -C 24 ou de méthacrylate d’alkyle en C 14 -C 24 avec N-vinylpyrrolidone, acrylate d’hydroxyéthyle, méthacrylate d’hydroxyéthyle ou acide acrylique, ou leurs mélanges.
De préférence, on met en œuvre une condition d’application sur la base d’une pression amont P1 et de la pression plénum P AP1 . Si la pression amont P1 est supérieure à la pression plénum P AP1 , avec en outre les limitations susvisées, alors le diagnostic est effectué. La pression amont P1 peut être calculée sur la base d’une mesure de pression atmosphérique P0 et d’un modèle.
Le diagnostic est réalisé sur la base des valeurs de pression P AP1 , P AP2 . Les signaux des capteurs de pression AP1, AP2 sont de préférence filtrés au moyen d’un filtre F1, notamment un filtre passe-bas.
Le diagnostic dépend en outre d’un calcul d'une perte de charge DP, notamment d'un retour charge partielle, dans la culasse à partir d’une matrice de régimes N et de charges C. Les régimes du moteur thermique sont par exemple (en tr/min) : 750, 1000, 2000, 3000, 4000, et 5000. Les charges du moteur thermique sont par exemple (en N.m) : 0, 10, 20, 30, 40, 80, 100.
Si le diagnostic est activé, et si la pression P AP2 est supérieure à la pression P AP1 à laquelle s’ajoute la perte de charge DP et un seuil déterminé S1, alors cela peut signifier qu'il existe une fuite de gaz au niveau de la ligne secondaire de ventilation des gaz LG et/ou de la valve de régulation de pression RV. De préférence, si cela est maintenu pendant une durée de confirmation Tconf, par exemple de 2s, alors le diagnostic est confirmé. Dans ce cas, une alerte est communiquée à l’utilisateur. Alternativement, l'alerte pourrait être communiquée à l'utilisateur sans attendre la période de confirmation.