INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, les moyens d’acheminement comprennent en outre un dispositif de guidage permettant de guider les tubes d’acheminement pour contrôler leur rayon de courbure, notamment au niveau du système de fixation aval. En référence aux figures 2 à 6, le dispositif de guidage est formé d’une chaîne comprenant une succession de segments 6 rigides montés articulés les uns aux autres via des systèmes d’articulation 7 de type liaison rotule. La chaîne est assemblée par une extrémité aval au système de fixation aval 53 et s’étend en direction du système de fixation amont 52. Dans le présent mode de réalisation, la chaîne ne s’étend pas jusqu’au système de guidage amont, l’extrémité amont de la chaîne est disposée entre le système de guidage aval et le système de guidage amont, par exemple à mi-distance entre les deux. Les systèmes d’articulation comprennent des pièces intermédiaires 7 intercalées entre deux segments successifs, chaque segment étant monté articulé par une liaison rotule sur une pièce intermédiaire, deux segments successifs étant ainsi reliés entre eux par deux liaisons rotule via la pièce intermédiaire.
En référence notamment à la , chaque segment 6 est formé d’un tube cylindrique 61 par exemple métallique, notamment en aluminium. A chaque extrémité du tube, un embout 62, par exemple en matériau plastique, muni d’une collerette 63 est emmanché en force dans le passage central 61a du tube, l’embout venant pas sa collerette en butée contre le bord circulaire 61b du tube. Chaque embout présente une partie convexe 64 extérieure avec une surface sphérique, et présente un passage central 65 longitudinal. Chaque pièce intermédiaire 7 se présente sous la forme d’une bague comprenant deux bords circulaires 71 opposés, une paroi externe 72 et une paroi interne définissant le passage central 73 de la pièce intermédiaire. La paroi interne comprend deux parties concaves 74 opposées débouchant chacune sur un bord circulaire 71. Chaque partie concave présente une surface sphérique de forme complémentaire de celle de la surface sphérique des parties convexes 64. Dans le présent mode de réalisation, les surfaces sphériques des parties concaves et des parties convexes sont chacune constituées d’un segment sphérique, ce qui permet d’avoir un système d’articulation compact.
La chaîne est ainsi formée d’une alternance de segments 6 et de pièces intermédiaires 7, avec chaque partie convexe 64 d’un segment qui pénètre dans une partie concave 74 d’une pièce intermédiaire pour former une liaison rotule. La collerette 63 du segment sert de butée et permet de limiter le pivotement du segment en venant en butée contre le bord 71 de la pièce intermédiaire, tel qu’illustré à a . A titre d’exemple, la collerette permet de limiter l’inclinaison entre un segment et une pièce intermédiaire à un angle maximal d’environ 7°.
Les segments et les pièces intermédiaires sont maintenus emboîtés les uns dans les autres au moyen d’un câble 8, par exemple métallique, s’étendant d’un bout à l’autre de la chaîne en passant dans les passages centraux 65 des embouts, les passages centraux 61a des tubes et les passages centraux 73 des pièces intermédiaires. L’extrémité aval 81 du câble est assemblée au système de fixation aval 53. A titre d’exemple, en référence à la , l’extrémité aval 81 du câble est filetée, l’assemblage étant obtenu par un ou plusieurs écrous 82 vissés sur l’extrémité aval filetée du câble, et positionnés dans des logements du système de fixation aval. A l’extrémité aval de la chaîne, la chaîne se termine par exemple par un embout terminal 66 spécifique comprenant deux parties convexes opposées, cet embout terminal étant emboîté du côté amont dans une partie concave 74 d’une pièce intermédiaire 7, et du côté aval dans une partie concave 533 du système de fixation. L’extrémité aval 81 filetée du câble sortant du passage central de cet embout spécifique passe dans un passage central 534 du système de fixation aval qui débouche sur cette partie concave 533. Cet assemblage avec un embout spécifique permet de proposer un système de fixation aval compact. En variante, l’extrémité aval de la chaîne se termine par un segment 6 avec ses deux parties convexes 64, l’une emboîtée dans la partie concave 74 de la pièce intermédiaire et l’autre dans la partie concave 533 du système de fixation aval. A l’extrémité amont de la chaîne, en référence à la , la chaîne se termine par un embout 62 terminal, identique à ceux utilisés pour former les segments 6, cet embout terminal est emboîté par sa partie convexe dans une partie concave d’une pièce intermédiaire, l’extrémité amont 83 câble est filetée, et dépasse du passage central 65 de l’embout terminal. Un écrou 84 est vissé sur cette extrémité amont filetée et vient en appui contre le bord circulaire 62a de l’embout terminal.
En référence à la , la chaîne comprend un segment particulier 6c équipé d’un système à ressort de compression pour rattraper les éventuels jeux entre les segments. Ce segment particulier 6c disposé entre deux pièces intermédiaires 7 comprend deux tubes 68 montés coulissant par une extrémité sur un manchon 67 tubulaire muni d’un collet 67a, chaque tube 68 est équipé à son autre extrémité d’un embout 62 venant se loger dans une partie concave 74 de l’une des deux pièces intermédiaires entre lesquelles le segment est positionné. Deux ressorts de compression 69a, 69b sont montés sur le manchon 67 entre les deux tubes 68, chaque ressort venant en appui d’un côté contre le collet 67a et de l’autre côté contre le bord cicutaire 68b d’un tube. L’écrou 84 est vissé sur extrémité amont 83 du câble jusqu’à précontraindre les ressorts.
Le dispositif de guidage comprend en outre des moyens de guidage répartis le long de la chaîne dans lesquels passent les tubes d’acheminement 41 équipés de leurs lames flexibles 42a, 42b et placés dans des tubes de maintien 43. Ces moyens de guidage sont formés par des anneaux 9 disposés sur la paroi externe 72 de certaines pièces intermédiaires 7 le long de la chaîne, les anneaux et la pièce intermédiaire étant de préférence formés d’une seule pièce monobloc, par exemple en matériau plastique. Les pièces intermédiaires peuvent comprendre plusieurs anneaux destinés chacun au passage d’un tube de maintien entourant un tube d’acheminement et ses deux lames associées, ou un ou plusieurs anneaux chacun destiné au passage de plusieurs tubes de maintien. Les passages internes 91 des anneaux d’une pièce intermédiaire présentent des axes principaux disposés parallèlement à l’axe principal du passage central 73 de la pièce intermédiaire. Les anneaux permettent de guider les tubes de maintien autour de la chaîne, tout en autorisant un déplacement longitudinal des tubes de maintien dans leur passage interne lors du déplacement des moyens d’acheminement résultant d’un déplacement de la tête par le robot. Par ailleurs, les liaisons rotule entre deux segments et une pièce intermédiaire autorisent une rotation de la pièce intermédiaire par rapport aux segments lors des déplacements de la tête.
La chaîne comprend dans le présent mode de réalisation deux types de segment. La chaîne comprend du côté du système de fixation aval une succession de segments 6a de petite longueur pour permettre une courbure importante des tubes d’acheminement au niveau du poignet du robot, se prolongeant par une succession de segments 6b de grande longueur.
En référence à la , la chaîne comprend différents types de pièce intermédiaire : - des pièces intermédiaires 7a sans anneau ; - des pièces intermédiaires 7b, comprenant huit anneaux 91 répartis à espace angulaire régulier sur leur paroi externe, chaque anneau étant destiné à recevoir dans son passage interne, de section sensiblement circulaire un tube de maintien, dans lequel est placé un tube d’acheminement et deux lames ; - des pièces intermédiaires 7c comprenant uniquement quatre anneaux 93 répartis à espace angulaire régulier sur leur paroi externe pour recevoir individuellement quatre des huit tubes de maintien ; - des pièces intermédiaires 7d comprenant deux anneaux 94 diamétralement opposés, présentant chacun un passage interne ayant une section globalement en secteur circulaire, pour recevoir quatre tubes de maintien ; et, - des pièces intermédiaires 7e comprenant deux anneaux 95 diamétralement opposés présentant chacun un passage interne de section globalement rectangulaire pour recevoir quatre tubes de maintien.
Les tubes d’acheminement sortant du système de fixation amont sont disposés côte à côte selon une seule rangée et doivent être amenés en deux rangées superposés dans le système de fixation aval. Les tubes de maintien contenant chacun un tube d’acheminement et ses deux lames associées, sortent en une rangée du système de fixation amont et s’étendent librement dans la gaine 51 jusqu’à l’extrémité aval de la chaîne. A cet extrémité aval, la chaîne comprend une pièce intermédiaire 7b avec huit anneaux 92, chaque tube de maintien passe dans un anneau. Ensuite, la chaîne comprend une alternance de pièces intermédiaires 7a sans anneau et de pièces intermédiaires 7c avec quatre anneaux 93. Pour deux pièces intermédiaires 7c avec quatre anneaux successives dans la chaîne, quatre tubes de maintien parmi les huit tubes de maintien passent dans les anneaux 93 de la première pièce intermédiaire 7c, puis les quatre autres tubes de maintien passent dans les quatre anneaux de la pièce intermédiaire suivante. Ensuite, sur le dernier tronçon de chaîne à proximité du poignet du robot, la chaîne comprend successivement d’amont en aval une pièce intermédiaire 7b à huit anneaux pour recevoir individuellement les huit tubes de maintien, puis deux pièces intermédiaires 7d à deux anneaux 94 en secteur circulaire, et trois pièces intermédiaires 7e avec deux anneaux 95 de section rectangulaire. Cet agencement des moyens de guidage sur ce dernier tronçon de chaîne permet de guider progressivement les huit tubes de maintien en deux rangées de tubes de maintien l’une au-dessus de l’autre.
De préférence, quel que soit l’intervalle [λ1 ; λ2], le dispositif de filtrage spectral 9 est amovible.
De la sorte, le dispositif de filtrage spectral 9 peut n’être utilisé que dans les cas où il est nécessaire de diminuer l’intensité lumineuse de l’environnement ambiant.
Le fait d’avoir un dispositif de filtrage spectral 9 variable en largeur spectrale permet de ne pas être trop limité dans le choix de la largeur bande passante en particulier au niveau de la valeur de λ1 et/ou λ2. Ceci particulièrement avantageux car il est ainsi possible d’adapter la valeur de la largeur de la bande passante selon le niveau d’éclairement de l’environnement ambiant et/ou pour permettre au capteur de générer différents types d’images comme une image de l’environnement ambiant (appelée « image scène ») et une image de la tâche de désignation (appelée « image cible »).
De préférence, l’unité de traitement 7 exécute une boucle d’asservissement pour commander le dispositif de filtrage spectral 9 variable en largeur spectrale à partir de l’analyse des images transmises par le capteur 5. Par exemple, l’unité de traitement 7 commande le dispositif de filtrage spectral 9 pour pouvoir agir sur les valeurs λ1 et λ2 en fonction du niveau d’éclairage de l’environnement ambiant détecté sur les images transmises par le capteur 5.
Par exemple la boucle d’asservissement est définie de manière à ce que le dispositif de filtrage spectral 9 variable en largeur spectrale puisse limiter au maximum une saturation du capteur 5 tout en conservant un niveau de rayonnement lumineux provenant de l’environnement ambiant qui soit exploitable pour le cas où l’on peut visualiser une même image la cible C et la tâche de désignation.
En revanche, si le dispositif optronique 4 acquiert en intermittence des images scènes comprenant la cible C et des images cibles, la boucle d’asservissement modifie de manière correspondante une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de filtrage spectral 9 selon l’image à acquérir.
Sur un autre aspect, comme plus visible à la , on rappelle que pour un capteur optique il faut distinguer le temps d’intégration Tint, qui va donner l’intervalle de temps pendant lequel la surface sensible du capteur va être active, du temps de trame Ttrame qui inclut ledit temps d’intégration Tint ainsi que le temps de transmission d’informations acquises durant Tint pour générer une image à partir desdites informations. En conséquence, Ttrame définit la période de temps séparant deux images successives et Tint la fenêtre temporelle d’activation de la surface sensible du capteur.
Usuellement Tint débute en même temps que Ttrame.
Dans notre cas, les impulsions laser générées par le désignateur laser 3 sont très brèves. En conséquence, si une des impulsions laser du désignateur laser 2 est générée entre deux temps d’intégration Tint successifs du capteur 5, la tâche de désignation correspondante ne sera pas imagée par le dispositif optronique 4.
De préférence, le système 1 comporte des moyens de commande 10 du capteur 5 aptes à pouvoir modifier en service au moins un paramètre du capteur 5 afin que le capteur puisse imager au moins une fois, par intervalle de temps donné prédéterminé, une tâche de désignation générée par le désignateur laser.
Il convient de noter que le désignateur laser 2 va générer plusieurs impulsions laser par seconde et typiquement 5 impulsions laser ou plus par seconde. En conséquence, il n’est pas nécessaire pour réussir la mission de suivi de désignation d’imager chaque impulsion laser générée par le désignateur laser 2. Il convient toutefois d’assurer de pouvoir imager au moins une tâche de désignation pendant un intervalle de temps donné prédéterminé, noté par la suite ∆Tmax (, i.e. pendant ∆Tmax au moins une tâche de désignation laser est imagée.
L’intervalle de temps donné prédéterminé ∆Tmax est par exemple inférieur à 2 secondes et par exemple inférieur à 1 seconde. L’intervalle de temps donné prédéterminé ∆Tmax doit donc être entendu comme une fenêtre temporelle dont la durée est fixe et qui se déclenche après une impulsion laser captée par le dispositif optronique 4.
Les moyens de commande 10 sont par exemple intégrés à l’unité de traitement 7.
En particulier, il est judicieux que les moyens de commande 10 puissent agir sur le temps d’intégration Tint et/ou Ttrame du capteur 5 afin de s’assurer de pouvoir imager au moins une tâche de désignation par intervalle de temps donné prédéterminé ∆Tmax.
Selon un premier mode de réalisation, le système 1 est synchrone de sorte que l’instant où des impulsions laser sont générées par le désignateur laser 2 est connu des moyens de commande 10. Par exemple le désignateur laser 2 est connecté à l’appareil 3 et par exemple à l’unité de traitement 7.
L’unité de traitement 7 commande alors le capteur 5 de sorte que le temps d’intégration Tint débute à l’instant où le désignateur laser 2 génère une impulsion laser (l’intervalle de temps donné prédéterminé ∆Tmax étant alors égal à Ttrame), Tint étant défini de sorte à couvrir le temps nécessaire pour que l’impulsion laser puisse aller du désignateur laser 2 à la cible C (située à une distante D du capteur 5) avant de revenir au dispositif optique 4.
Il sera envisageable de prévoir une forme en saillie 33 additionnelle au niveau du pied de fixation avant 3a2 de manière à éviter également une déconnexion accidentelle de la barre de toit 2a lorsqu’elle est positionnée dans sa position longitudinale. Cette forme en saillie 33 additionnelle pourra par exemple être perpendiculaire à l’axe longitudinale X et se situer à proximité de l’articulation 5.
En référence aux figures 8a et 8b, il est représenté un premier mode de réalisation alternatif pour l’articulation 5.
Dans ce mode de réalisation, l’articulation 5 diffère de celle représentée sur les figures 7a à 7f par le fait qu’au lieu de prévoir une forme en saillie 33 pour définir l’état verrouillé de l’articulation, la solution consiste à disposer la vis 50 de manière excentrée par rapport à un axe X’ parallèle à l’axe longitudinale X et par rapport à un axe Y’ perpendiculaire à l’axe longitudinal X autour duquel pivote l’élément de guidage 55 lors de la fixation de la barre de toit 2a sur le pied de fixation arrière 3a1 ou avant 3b2 respectivement dans sa position longitudinale et transversale. A cet effet, la face inférieure 59 de l’élément de guidage 55 pourra posséder une forme hémisphérique destinée à coopérer avec une forme en creux correspondante de la paroi supérieure 31 du pied de fixation avant 3a2 de manière à permettre le mouvement pivotant de l’élément de guidage 55 autour de l’axe X’ ou Y’. Ainsi, lors de la fixation de la barre de toit 2a, un soulèvement de la tête 51 de la vis 50 se produit sous l’effet du déplacement vers le haut de la paroi inférieure 21 de la barre de toit 2a, ce qui aboutit à une compression de la rondelle ressort 54 entre l’écrou 53 et la paroi supérieure 31 du pied de fixation avant 3a2.
En référence aux figures 9a à 9c, 10a, 10b, 11a et 11b, il est représenté un deuxième mode de réalisation alternatif pour l’articulation 5.
Dans ce mode de réalisation, l’articulation 5 diffère de celle représentée sur les figures 8a et 8b par le fait qu’au lieu de prévoir une position excentrée de la vis 50 pour définir l’état verrouillé de l’articulation, la solution consiste à munir l’élément de guidage 55 de deux ergots inférieurs 62 dépassant sous la face inférieure 59 de l’élément de guidage 55, comme représenté sur les figures 9a et 9b, et de munir la paroi supérieure 31 du pied de fixation avant 3a2 d’un chemin de came de forme annulaire le long duquel se déplace les ergots inférieurs 62 lors des déplacements en rotation de la barre de toit 2a. Comme représenté sur la , le chemin de came comprend deux formes en saillie 35 séparées par deux formes en creux 34. Ainsi, comme représenté sur les figures 10a et 10b, lorsque la barre de toit 2a est dans une position intermédiaire entre sa position longitudinale et sa position transversale, les ergots inférieurs 62 sont en contact avec les formes en creux 34. L’élément de guidage 55 et la vis 50 sont dans une position basse : la rondelle ressort 54 n’est donc pas comprimée par l’écrou 53. Par contre, comme représenté sur les figures 11a et 11b, lorsque la barre de toit 2a est dans sa position longitudinale ou transversale, les ergots inférieurs 62 sont en contact avec les formes en saillie 35. L’élément de guidage 55 et la vis 50 sont dans une position haute : la rondelle ressort 54 est donc comprimée par l’écrou 53.
En référence aux figures 12a à 12c, il est représenté une variante de réalisation avantageuse de l’invention. Dans cette variante, une zone 22 de la paroi inférieure 21 de la première barre de toit 2a, respectivement de la deuxième barre de toit 2b, qui entoure la fente 4, est recouverte d’une pièce de recouvrement 6 formée d’un matériau à faible coefficient de frottement, tel que le polyoxyméthylène ou le polyamide 6. Cette pièce de recouvrement 6 permettra notamment de limiter les frottements de la tête 51 de la vis 50 contre la face inférieure 21 de la première barre de toit 2a, respectivement de la deuxième barre de toit 2b, lors du coulissement de l’articulation 5 le long de la fente 4. Comme représenté sur la , la pièce de recouvrement 6 pourra avantageusement être reçue à l’intérieur de rainures 57a formées le long de la périphérie externe des ergots 57 de l’élément de guidage 55.
En référence à la , il est représenté une vue en coupe transversale de la barre de toit 2a au niveau de sa liaison démontable avec le pied de fixation avant 3b2 dans une variante possible de réalisation de l’invention. Dans cette variante, la barre de toit 2a comprend un organe mâle fileté 7, tel qu’une vis, et le pied de fixation avant 3b2 comprend un organe femelle fileté 8, tel qu’un écrou, destiné à coopérer avec ledit organe mâle fileté 7 de manière à assurer la fixation de la barre de toit 2a sur ledit pied de fixation avant 3b2. Cet exemple spécifique de moyens de verrouillage et de moyens de verrouillage complémentaires pourra ainsi être utilisé également pour fixer la première barre de toit 2a sur le pied de fixation arrière 3a1 dans sa position longitudinale et pour fixer la deuxième barre de toit 2b sur les pieds de fixation avant 3b2 et arrière 3a1 respectivement dans sa position longitudinale et transversale. De manière à accéder à l’organe mâle fileté 7, les barres de toit 2a et 2b pourront avantageusement être équipées de capots amovibles 23 comme représenté sur la .
En référence à la , il est représenté une variante possible de moyens de verrouillage et de moyens de verrouillage complémentaires pouvant équiper le système de l’invention. Dans cette variante, les moyens de verrouillage intégrés dans chacune des barres de toit 2a, 2b comprennent une lyre de retenue 11 et un noyau 12 asymétrique lié en rotation dans la lyre de retenue 11, et les moyens de verrouillage complémentaires des pieds de fixation 3a1 et 3b2, sur lesquels viennent se fixer lesdites barres de toit 2a, 2b, comprennent une ouverture quadrangulaire 13 formée dans la paroi supérieure 31 de chacun des pieds de fixation 3a1 et 3b2. La lyre de retenue 11 et le noyau 12 sont configurés de telle sorte que, lors de la rotation du noyau 12, la lyre de retenue 11 passe d’une position rétractée, dans laquelle elle est amovible de l’ouverture quadrangulaire 13, à une position expansée, dans laquelle elle est verrouillée dans l’ouverture quadrangulaire 13. Cette solution a notamment été décrite dans le brevet EP 3 124 328 B1.
L’invention n’est évidemment pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. En particulier, dans un mode de réalisation envisageable, les pieds de fixation arrière et avant 3a1 et 3a2 de la première paire de pieds de fixation, respectivement les pieds de fixation arrière et avant 3b1 et 3b2 de la deuxième paire de pieds de fixation, pourront être intégrés dans une même piéce de manière à former un unique rail support.
Ouvrant de véhicule comprenant un support pour bicyclette. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un ouvrant de véhicule comprenant un support pour bicyclette. L’invention porte encore sur une caisse comprenant un tel ouvrant. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant une telle caisse ou un tel ouvrant.
Etat de la technique antérieure Un véhicule automobile dispose de trois types de solution pour porter une ou plusieurs bicyclettes par l’intermédiaire d’un support, aussi appelé « porte-vélo ».
Une première solution repose sur l’utilisation d’un attelage. Cette première solution requiert donc la présence d’un attelage sur un tel véhicule. Or certains véhicules ne sont pas équipés d’un tel attelage en sortie d’usine, voire ne peuvent pas recevoir un tel attelage. En outre, un porte-vélo adapté pour se fixer sur un attelage est encombrant, en particulier en dehors de son utilisation, c’est-à-dire lors de déplacement du véhicule sans bicyclette embarquée et lors de son stockage en dehors du véhicule, par exemple dans son habitation.
Une deuxième solution repose sur l’utilisation de barres de toit. Cette deuxième solution requiert donc la présence de barres de toit sur un tel véhicule. Ainsi, cela nécessite de monter des barres de toit adaptées à un tel véhicule puis de monter un porte-vélo compatible avec de telles barres de toit. En outre, monter une bicyclette sur un porte-vélo agencé sur un toit de véhicule n’est pas aisé, en particulier du fait de la hauteur à laquelle on doit placer le vélo et/ou du fait de la masse du vélo, notamment en cas de vélo électrique et/ou de vélo de ville particulièrement lourds. Là encore un porte-vélo adapté pour se fixer sur des barres de toit est encombrant, en particulier en dehors de son utilisation, c’est-à-dire lors de déplacement du véhicule sans bicyclette embarquée et lors de son stockage en dehors du véhicule, par exemple dans son habitation.
Une troisième solution repose sur la fixation d’un porte-vélo sur un hayon d’un tel véhicule. Un tel porte-vélo est généralement long et fastidieux à monter sur un tel hayon de véhicule. Un tel porte-vélo se retrouve souvent stocké dans le coffre d’un tel véhicule, ou dans son habitation, en dehors de son utilisation alors qu’il est particulièrement encombrant.