INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La largeur La1 de l’épaulement 12 est préférentiellement égale à la largeur La2 de la portion de liaison mobile 9. La largeur La2 est par exemple égale à 9,5 millimètres.
La longueur lo1 de l’épaulement 12 est préférentiellement égale à la longueur L de la portion de liaison mobile 9.
De préférence, le bord 13 de l’épaulement 12 forme une première butée d’arrêt 14 agencée pour limiter le premier mouvement de rotation à un premier angle de pivotement α maximum égal à 90 degrés.
De préférence, comme l’illustrent les figures 1, 2, 8 et 10 et 17, la surface externe 11 de la portion de liaison mobile 9, la face externe 3’ de la paroi avant 3, la face externe 5’ de la porte d’accès 5 peuvent être affleurantes, dans la position fermée PF de la porte d’accès 5. Il en résulte une intégration harmonieuse de la portion de liaison mobile 9 et de la porte d’accès 5 dans la géométrie de la paroi avant 3.
Préférentiellement, ledit sous ensemble charnière 6 comprend au moins deux premières portions cylindriques 15 s’étendant longitudinalement selon le premier axe de rotation A1 et étant disposées dans le logement de réception 10, au moins deux deuxièmes portions cylindriques 16 s’étendant longitudinalement selon le deuxième axe de rotation A2 et étant montées sur la porte d’accès 5, la portion de liaison mobile 9 comprend un premier élément charnière 17a et un deuxième élément charnière 17b. Le premier élément charnière 17a s’étend longitudinalement selon le premier axe de rotation A1 et le deuxième axe de rotation A2 et contient le plan P et comprend au moins deux premières zones de réception 18 desdites au moins deux premières portions cylindriques 15 et au moins deux deuxièmes zones de réception 19 desdites deux deuxièmes portions cylindriques 16. Le deuxième élément charnière 17b est configuré pour être assemblé au premier élément charnière 17a dans une position assemblée PA par des moyens d’assemblage 20.
Avantageusement, comme l’illustrent les figures, cette configuration permet de simplifier la conception de la portion de liaison mobile 9 qui comprend deux pièces à assembler à savoir le premier élément charnière 17a et le deuxième élément charnière 17b, de minimiser le nombre de fonction technique apparente et de renforcer la résistance aux déformations notamment par fléchissement de la portion de liaison mobile 9 comparativement à une conception comprenant une unique pièce qui est moins résistante aux déformations et qui laisse apparaître les fonctions techniques. En effet, le deuxième élément charnière 17b permet de venir recouvrir les premières portions cylindriques 15 et deuxièmes portions cylindriques 16 pour former les première et deuxième liaisons pivots 7, 8 et de recouvrir les formes techniques du premier élément charnière 17a et notamment les premières zones de réception 18 et les deuxièmes zones de réception 19.
De préférence, les moyens d’assemblage 20 sont configurés pour permettre l’assemblage du deuxième élément charnière 17b avec le premier élément charnière 17a par mouvement de translation du deuxième élément charnière 17b relativement au premier élément charnière 17a selon une direction de translation DT parallèle au premier axe de rotation A1 et au deuxième axe de rotation A2.
Avantageusement, comme l’illustrent les figures 7, 8, 13 à 16, cette conception permet de faciliter l’assemblage du premier élément charnière 17a et du deuxième élément charnière 17b entre eux qui présente l’avantage de se faire sans usage d’outils.
De préférence, les moyens d’assemblage 20 comportent au moins une rainure 23 ménagée sur le premier élément charnière 17a et une languette 24 ménagée sur le deuxième élément charnière 17b qui s’étendent longitudinalement selon la direction de translation DT de sorte à permettre ledit mouvement de translation.
De préférence, les moyens d’assemblage 20 comportent au moins un premier organe de verrouillage pour éviter le retrait de la languette 24 de la rainure 23 dans une direction de retrait DR sensiblement perpendiculaire à la direction de translation DT.
Avantageusement, comme l’illustrent les figures 13 à 16, ledit premier organe de verrouillage permet de verrouiller l’assemblage du premier élément charnière 17a et du deuxième élément charnière 17b entre eux dans la position assemblée PA.
De préférence, le premier organe de verrouillage comprend au moins un segment de rétrécissement 25 situé sur la rainure 23 et au moins un segment d’épaississement 26 situé sur la languette 24 et le segment de rétrécissement 25 et le segment d’épaississement 26 sont alignés dans la position assemblée PA.
Dans l’exemple illustré notamment dans les figures 13 et 14, le premier organe de verrouillage comprend de préférence cinq segments de rétrécissement 25 espacés les uns des autres et cinq segments d’épaississement 26 espacés les uns des autres. Ce nombre de segments de rétrécissement 25 et de segments d’épaississement 26 n’est pas limitatif.
De préférence, les moyens d’assemblage 20 comportent au moins un deuxième organe de verrouillage pour stopper le mouvement de translation dans la direction de translation DT en fin de course, c’est à dire lorsque ledit au moins un segment de rétrécissement 25 et ledit au moins un segment d’épaississement 26 sont alignés.
Dans ce qui suit, il est considéré, à titre illustratif uniquement, que le champ lumineux de chaque association est défini dans un plan horizontal X-Y.
Selon l’invention, un premier champ lumineux est défini pour un premier ensemble d’au moins une première association et un deuxième champ lumineux est défini pour un deuxième ensemble d’au moins une deuxième association, les premier et deuxième champs lumineux étant différents.
De manière préférentielle, le premier ensemble comprend plusieurs premières associations et le deuxième ensemble comprend plusieurs premières associations. Par exemple, chaque ensemble peut comprendre plusieurs centaines d’associations de manière à pouvoir former une image, chaque association formant un pixel de l’image.
Ainsi, l’invention propose de faire varier soit la position relative entre source lumineuse et lentille optique, soit au moins une caractéristique d’une lentille optique, au sein d’un module lumineux, afin de définir au moins deux champs lumineux dans lequel le module lumineux est apte à émettre de la lumière. Il est ainsi rendu permis de différencier les informations de signalisation transmises dans les deux champs lumineux, ce qui permet d’adapter l’information transmise à la cible, à savoir un autre usager de la route, pouvant être un autre véhicule, un élément d’infrastructure routière, un autre conducteur ou un piéton par exemple.
Les différents champs lumineux peuvent :
- être disjoints, ce qui permet d’assurer que seule une information de signalisation pertinente est transmise à une cible dans un champ lumineux donné. Par exemple, une première image est projetée dans le premier champ lumineux, par pilotage des sources de lumière correspondant aux premières associations, et une deuxième image est projetée dans le deuxième champ lumineux, par pilotage des sources lumineuses correspondant aux deuxièmes associations ;
- peuvent se superposer auquel cas un champ lumineux additionnel peut être constitué par l’intersection de deux champs lumineux issus de différentes associations de lentilles et de sources lumineuses. Par exemple, si une première image est projetée dans le premier champ lumineux et une deuxième image est projetée dans le deuxième champ lumineux, une troisième image peut être obtenue par superposition des première et deuxième images dans un champ lumineux correspondant à l’intersection entre le premier champ lumineux et le deuxième champ lumineux.
Par exemple, un champ lumineux peut être défini par une plage d’angles horizontaux faibles par rapport à la direction X et peut être utilisé pour projeter une image à l’attention de cibles situées dans l’axe X, soit d’autres véhicules circulant sur la route ou les conducteurs ou passagers de ces véhicules. Un autre champ lumineux peut être défini par une plage d’angles d’horizontaux de valeurs plus élevées, par exemple 20 ou 30°, de manière à cibler des observateurs sur le côté de la route, tels que des piétons par exemple.
Dans l’exemple représenté sur la , chaque lentille 101 est associée à trois sources lumineuses 102, localisées à trois positions relatives différentes de la lentille 101. Il s’agit d’un mode de réalisation parmi plusieurs, qui seront décrits en référence aux figures suivantes.
La présente une vue en coupe dans un plan horizontal X-Y d’une partie du module lumineux 100, selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans le mode de réalisation de la , les lentilles 101 sont toutes identiques, c’est à dire qu’elles possèdent les mêmes caractéristiques optiques : distance focale et géométrie notamment.
Par conséquent, les différents champs lumineux sont permis par une variation des positions relatives des sources lumineuses 102 par rapport aux lentilles 101, en particulier par variation de la position droite-gauche, ou position en Y.
En particulier, en regard de chaque lentille optique 101, sont agencées :
- une première source lumineuse 102.1 à une première position relative par rapport à la lentille 101, formant ainsi une première association avec la lentille 101 et définissant un premier champ lumineux 200.1 ;
- une deuxième source lumineuse 102.2 à une deuxième position relative par rapport à la lentille 101, formant ainsi une deuxième association avec la lentille 101 et définissant un deuxième champ lumineux 200.2 ; et
- une troisième source lumineuse 102.3 à une troisième position relative par rapport à la lentille 101, formant ainsi une troisième association avec la lentille 101 et définissant un troisième champ lumineux 200.3.
Le procédé de l’invention (RGS avec réordonnancement) est évalué pour trouver des états de basse énergie (ou même l'état fondamental) avec un nombre fixe de 1000 tirs pour l'instance du problème QUBO décrite sur la (N = 10) et pour une famille de 10 instances QUBO denses de taille N = 15.
Les résultats de cette étude montrent que le réordonnancement pour le RGS permet d’accélérer la convergence par un facteur de 2 à 5, ce qui le rend plus efficace que l'ordonnancement classique en moyenne.
En outre, le procédé RGS avec réordonnancement converge plus rapidement que les 3 autres alternatives, trouvant avec le budget alloué (le nombre maximal de tirs autorisé) les 3,4 meilleures chaînes de bits alors que l’algorithme variationnel QAOA ne trouve en moyenne que les 7 meilleures.
De plus, le procédé RGS avec réordonnancement échantillonne plus efficacement l'espace d'échantillonnage, en l'explorant davantage et en évitant de rester bloqué dans certaines zones avec des minimums locaux. Dans les expériences effectuées pour une taille N=15, le budget de tir est mieux utilisé par le RGS que par l’algorithme variationnel QAOA. Ainsi, en moyenne, les chaînes de bits échantillonnées ont une énergie inférieure au seuil de 10%.
Par ailleurs, dans les expériences réalisées, en moyenne, l'échantillon obtenu en utilisant le RGS présente une distribution de vraisemblance plus concentrée dans les basses énergies. Le réordonnancement améliore encore les performances.
Enfin, les performances de la méthode RGS avec réordonnancement ont été évaluées sur un ensemble donné de problèmes QUBO. En particulier, le temps de solution a été calculé, où "solution" signifie un pourcentage supérieur donné de la solution ordonnée (ceci ne peut être connu qu'avec une recherche exhaustive, ce qu’il est possible de réaliser pour N ≤ 15 qubits). Les calculs ont porté sur TT10, le temps moyen à 10% et TT1, le temps moyen à 1% comme repères de la performance de l'échantillonnage. Le temps TT10 est par exemple défini comme étant la durée nécessaire pour mettre en œuvre le nombre moyen de tirs au bout duquel on obtient une solution au problème QUBO qui fait partie des 10 % des meilleures solutions possibles, dont le nombre est ici de l’ordre de 2 N . Le temps TT1 est par exemple défini de façon analogue, pour le 1% des meilleures solutions possibles. Il apparait que ces chiffres s'améliorent au fur et à mesure que la taille N augmente. En particulier, pour la taille N=15, une chaîne de bits qui fait partie de la famille des 10% des meilleures solutions est obtenue quasiment à chaque fois, même en présence d'erreurs de lecture.
Procédé de génération automatique d’un algorithme d’aide à une prise de décision ; Produit programme d’ordinateur et dispositif informatique associés. La présente invention a pour domaine celui de l’aide à la prise de décision des opérateurs dans des environnements complexes et dynamiques, notamment l’aide à la prise de décision des pilotes d’aéronefs, civils ou militaires.
Pour la prise de décision dans un environnement complexe et dynamiques, l’opérateur doit, sous contrainte temporelle forte, gérer une grande quantité de données de description de l’environnement, dont une partie seulement est pertinente pour prendre une décision adaptée à la situation particulière rencontrée à l’instant courant.
La prise d’une décision adaptée dépend alors de la conscience de situation que se fait le pilote de l’environnement.
On peut définir la conscience de situation comme un mécanisme cognitif à trois niveaux : (1) la perception des éléments de l'environnement, (2) la compréhension de leur signification et finalement (3) la projection de l’état futur des éléments significatifs.
Ce modèle souligne la manière dont le pilote capture les données de description de l’environnement et les analyse afin de prendre des décisions. Ce modèle s'applique bien au cas des pilotes sur des vols commerciaux, cas d’usage où ce modèle a fait l’objet de nombreuses validations.
Cependant, alors qu’il est concentré sur la mission à réaliser, le pilote peut être conduit à ne pas considérer une donnée car elle n’est pas significative pour la mission à réaliser, alors qu’elle l’est pour la situation courante. Plus généralement, pour faire face à une situation, à cause de facteurs comme la charge de travail, le stress, ou tout simplement la distraction ou la fatigue, le pilote peut ignorer ou oublier des informations qui lui auraient permis d’avoir une meilleure conscience de situation.
Il est clair que le fait de ne pas prendre en compte certaines données de l’environnement dans les premières étapes du modèle peut conduire à une conscience erronée de la situation et donc à une prise d’une décision inadaptée.
Dans certaines phases opérationnelles, un opérateur émetteur, comme le pilote, est amené à partager des données de description de l’environnement avec un opérateur récepteur, comme le co-pilote (ou le contrôleur de navigation aérienne). Ces communications contraignent la quantité d’information à partager. L’opérateur émetteur ne partage pas toutes les données de description de l'environnement avec l’autre opérateur, mais choisit de partager certaines données qu’il sait constituer une base partagée pour la conscience de situation commune. Or l’opérateur émetteur peut surcharger l'information communiquée en ajoutant des informations inutiles, en raison d’un manque de filtrage de sa part des informations disponibles.
Il existe donc un problème lié à la capacité de l’opérateur de maitriser l’information pertinente vis-à-vis de la situation particulière rencontrée.
Pour garantir la performance de la prise de décision dans un environnement complexe et dynamique, il faut assurer la disponibilité des connaissances pertinentes sans pour autant surcharger les pilotes avec des informations qui ne sont pas nécessaires.
Les esters de sorbitan oxyéthylénés susceptibles d’être employés dans le cadre de l’invention comprennent notamment les dérivés oxyéthylénés des mono et des polyesters d’acides gras en C8-C30 et du sorbitan, ayant de 2 à 40 motifs d'oxyde d'éthylène. On utilise de préférence les dérivés oxyéthylénés des mono et des polyesters d’acides gras en C12-C24 et du sorbitan, ayant de 4 à 20 motifs d'oxyde d'éthylène.
De tels composés sont également connus sous le nom de polysorbates. Ils sont entre autres commercialisés sous la dénomination TWEEN par la société UNIQEMA.
On peut notamment citer le mono-laurate de sorbitan oxyéthylène à 4 OE, par exemple commercialisé sous la dénomination TWEEN 21, le mono-laurate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE, p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 20, le mono-palmitate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 40, le mono-stéarate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 60, le mono-stéarate de sorbitan oxyéthylène à 4 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 61, le tri-stéarate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 65, le mono-oléate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 80, le mono-oléate de sorbitan oxyéthylène à 5 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 81, le tri-oléate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE p.ex. commercialisé sous la dénomination TWEEN 85.
Dans le présent exposé, et de manière bien connue en soi, on désigne par « composé à X OE » un composé oxyéthyléné comprenant X motifs oxyéthylène par molécule.
De préférence, l’acide gras de l’ester de sorbitan oxyéthyléné est un acide gras saturé, en particulier en C12-C24.
Les esters de sorbitan préférés sont les dérivés oxyéthylénés des monoesters d’acides gras en C12-C24 et du sorbitan, ayant de 4 à 20 motifs d'oxyde d'éthylène, plus préférentiellement le monolaurate de sorbitan oxyéthylène à 4 OE, le mono-laurate de sorbitan oxyéthylène à 20 OE, le monostéarate de sorbitan oxyéthyléné à 20 OE, et leurs mélanges.
Préférentiellement, les tensioactifs non ioniques sont choisis parmi, seuls ou en mélange, les (alkyl C6-C24)(poly)glycosides, et plus particulièrement les (alkyl C8-C18)(poly)glycosides; et les esters de sorbitan oxyéthylénés, notamment ceux issus d’acides gras saturés en C12-C24 et comprenant 4 à 20 motifs oxyde d’éthylène.
De préférence, le ou les tensioactifs non ioniques peuvent être présents dans la composition selon l’invention dans une teneur totale allant de 0,01 à 10% en poids, préférentiellement allant de 0,05 à 8% en poids, en particulier allant de 0,1 à 5% en poids, et encore mieux de 0,2 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polymères notamment cationiques La composition selon l’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs polymères non siliconés qui peuvent être choisis parmi les polymères anioniques, les polymères non ioniques, les polymères amphotères et les polymères cationiques. De préférence, la composition selon l’invention comprend en outre un ou plusieurs polymères cationiques.
Avantageusement, le ou les polymères sont différents des polymères associatifs (ils sont donc non associatifs).
- A l’étape (1206), on détermine le retard entre la réception du trajet direct et du trajet indirect du signal, à l’aide de la relation suivante :
- A l’étape (1207), on mène les traitements de formation de voie à synthèse d’ouverture tels que décrit par les figures 3 à 11, dans les directions de chacune des cellules c k susceptibles les signaux potentiellement réfléchis. Chacune des directions de voies peut correspondre à plusieurs cellules séparées en distance.
Ce traitement complète le traitement radar GNSS décrit par [D2], limité aux retard et doppler, en apportant un gain supplémentaire en rapport signal à bruit en direction du signal diffracté en cellule c k , ainsi qu’une isolation complémentaire entre le signal direct et le signal réfléchi, liée à la directivité spatiale de l’antenne, permettant de détecter des signaux réfléchis de plus faible niveau
- A l’étape (1208), on mène les traitements de formation de voie à synthèse d’ouverture tels que décrit par les figures 3 à 11, en direction des signaux directs des satellite S i . Ce traitement de formation de voie à synthèse d’ouverture constitue une option au traitement de base réalisé sans formation de voies en direction des signaux directs. La valeur ajoutée de cette option est l’apport d’un gain supplémentaire sur les signaux satellites reçus, ainsi qu’une isolation du trajet direct des trajets réfléchis permettant de renforcer la précision et la disponibilité du PVT porteur, dont les mesures de temps reçu peuvent être dégradées en présence de trajets multiples
- A l’étape (1209), sont générés les codes PRN synchronisés sur la phase de code prédite correspondant aux trajets indirects des signaux réfléchis sur chacune des cellules c k , pour le doppler prédit associé au satellite et à la cellule.
- A l’étape (1210), on calcule, pour chaque satellite et chaque cellule, la fonction d’intercorrélation entre le signal reçu et le code local retardé du retard calculé à l’étape (1209) :
où, D(t)+R(t) désigne le signal reçu à l’étape 301 composé d’un trajet direct D(t) et d’un trajet indirect R(t). L(t) désigne le code d’étalement local associé au satellite s i . L*(t) désigne le complexe conjugué de L(t). E{} désigne la fonction de corrélation entre deux signaux temporels.
- A l’étape (1212), pour chaque satellite et chaque cellule, on calcule la fonction d’autocorrélation théorique du code local pour le retard déterminé à l’étape (1206) :
- A l’étape (1211), on calcule la différence entre les résultats obtenus aux étapes (1210) et (1212) :
Cette différence correspond à une fonction d’intercorrélation corrigée de la fonction d’autocorrélation du trajet direct du signal. Autrement dit, elle correspond à la fonction d’intercorrélation limitée aux seuls trajets secondaires du signal et représentée par les pics secondaires Γ R1 (δ 1 ), Γ R2 (δ 2 ), Γ R3 (δ 3 ) sur la .
Cette soustraction de la contribution résiduel du signal direct combinée avec le traitement à synthèse d’ouverture permet de réduire encore plus le seuil de détection des signaux réfléchis, en supplément de l’atténuation signal direct introduite par la voie à synthèse d’ouverture, typiquement au-delà -30 à -40dB selon les types de pondération spatiale d’antenne.
Pour chaque cellule, on intègre la fonction d’intercorrélation du signal d’écho calculée à l’étape (1210), sur une durée T c compatible de la durée d’intégration cohérente des mesures GNSS (typiquement de l’ordre de 20ms à 100ms) :
- A l’étape (1213), les fonctions d’intercorrélation corrigées sont accumulées sur l’ensemble des satellites, pour chaque cellule :
Dans une variante de réalisation, pour chaque cellule, on intègre en temps non-cohérent la fonction d’intercorrélation du signal d’écho, sur une durée T nc compatible de la dynamique relative du porteur et de l’obstacle (typiquement de 1s à 10s) :
- A l’étape (1214), on recherche sur l’ensemble des cellules de l’espace de recherche, au moins un extremum local dans le plan gisement-distance, dit plot gisement-distance.
En option complémentaire, on peut initialiser une poursuite automatique de chacun des plots détectés de la façon suivante : On détermine par interpolation parabolique les positions précises de chacun des maximas dans le plan gisement-distance On associe dans le temps les plots qui restent suffisamment stationnaires et on rejette les autres plots non stationnaires On poursuit dans le temps les pistes de détection en gisement-distance qui se maintiennent dans le temps
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les résonateurs du premier sous-ensemble sont disposés les uns à la suite des autres, les résonateurs du deuxième sous-ensemble étant disposés les uns à la suite des autres.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le conduit est ouvert sur une ouverture d’entrée d’un flux d’air et sur une ouverture de sortie d’un flux d’air, les cols des résonateurs du premier sous-ensemble de résonateurs étant disposés plus proches de l’ouverture d’entrée du conduit que de l’ouverture de sortie du conduit, tandis que les cols des résonateurs du deuxième sous-ensemble de résonateurs sont disposés plus proches de l’ouverture de sortie du conduit que de l’ouverture d’entrée du conduit.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les résonateurs du premier sous-ensemble sont disposés sur une première face de la paroi opposée à une deuxième face de la paroi sur laquelle sont disposés les résonateurs du deuxième sous-ensemble.