INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un exemple avec deux motifs, deux éléments d’injection et deux nappes de guidage flexibles a été représenté sur la . Toutefois, le troisième mode de réalisation couvre également un module lumineux avec au moins trois nappes de guidage flexibles avec au moins trois éléments d’injection, chaque élément d’injection étant placé en regard de l’une des nappes de guidage flexibles, et l’une des nappes de guidage flables comprenant le maillage 114. Des sources dédiées à chaque élément d’injection peuvent être prévues à cet effet, ou une unique source avec plusieurs fibres optiques peuvent être prévues à cet effet.
Le sous-ensemble de décharge 44 est propre à décharger la charge électrique de l’électrode 50.
Une telle décharge a lieu lorsqu’une partie du sous-ensemble de décharge 44 est en contact avec l’électrode 50.
Selon l’exemple décrit, le sous-ensemble de décharge 44 comporte un élément conducteur 58.
L’élément conducteur 58 est un élément conducteur électrique en matériau ferromagnétique permettant de capter la charge de l’électrode 50.
Le sous-ensemble de décharge 44 comporte aussi une enceinte 60 qui est une enceinte isolante réalisée en un matériau paramagnétique.
L’enceinte 60 sert aussi au sous-ensemble de captation 48 puisque l’enceinte 60 joue un rôle d’écran en évitant les perturbations électromagnétiques provenant de l’extérieur.
Un tel magnétomètre 36 permet une détermination d’une charge de faible amplitude avec une relativement bonne précision.
Le magnétomètre 36 qui vient d’être décrit peut avantageusement être utilisé pour de nombreuses applications.
En particulier, le magnétomètre 36 peut être utilisé pour mesurer des grandeurs électro-biologiques, c’est-à-dire des champs électromagnétiques émis par un organisme vivant dans un espace, tel un animal, un végétal ou une bactérie, champs dont l’amplitude est éminemment faible. Notamment, le champ électrique, la charge ou l’impédance peuvent être déterminés.
Ainsi, à titre d’exemple particulier, le magnétomètre 30 peut être utilisé pour mesurer de la charge diamagnétique d’au moins une partie d’un organisme vivant, tel un être humain, une plante ou d’un composé organique, comme une huile essentielle.
De cette capacité, il peut être envisagé d’utiliser le magnétomètre 30 pour toute application reposant sur la connaissance d’une grandeur électro-biologiques.
Il peut être cité en particulier le suivi de la germination d’une graine.
A titre d’autre exemple, il peut aussi être cité la détermination du degré de fraîcheur d’un aliment, tel un fruit, un légume, une viande ou un poisson.
Selon encore un autre exemple, il peut être cité la mesure de la rémanence de charge d’un organisme vivant soumis à un rayonnement électromagnétique, notamment un rayonnement électromagnétique provenant d’un terminal mobile.
A titre d’autre exemple, les dispositifs peuvent également être utilisés pour la détection des gradients diamagnétiques d’un sol. De ce fait, le magnétomètre 36 peut être utilisé pour rechercher des gisements archéologiques présents ou disparus ayant laissé leur empreinte par une charge résiduelle diamagnétique et des voies anciennes du fait que les rayonnements cosmiques ont tendance à diamagnétiser le sol. Cette diamagnétisation perd son homogénéité lorsque l’homme fait des constructions.
Il peut être noté ici que le capteur est aussi opérationnel en milieu urbain. Ce capteur ne produit aucun artéfact en passant au-dessus d’une plaque d’égout en fonte, ou entre des voitures en stationnement.
Pour accroître la fiabilité d’un système de commande d’actionneur, ce dernier peut comporter des sources redondantes agencées pour délivrer conjointement une pluralité de valeurs de donnée de mesure. Un procédé selon l’invention peut avantageusement comporter une étape pour produire la donnée de mesure de sorte que cette dernière prenne pour valeur : l’une des valeurs de ladite pluralité de valeurs lorsque le système de commande ne comporte que deux sources redondantes ; la médiane de ladite pluralité de valeurs lorsque le système de commande comporte au moins trois sources redondantes.
Selon un deuxième objet, l’invention concerne un dispositif d’asservissement parmi plusieurs dispositifs d’asservissement redondants d’un système de commande d’un actionneur, lesdits dispositifs d’asservissement redondants produisant chacun une valeur d’une même grandeur à partir d’une même consigne et d’une même donnée de mesure, lesdits dispositifs d’asservissement redondants étant en outre mutuellement en communication de sorte que chaque dispositif d’asservissement accède en lecture aux dernières valeurs de ladite grandeur produites par les dispositifs d’asservissement redondants. Ledit dispositif d’asservissement est agencé pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
Selon un troisième objet, l’invention concerne un système de commande d’un actionneur comportant plusieurs dispositifs d’asservissement redondants conformes à la revendication précédente, ladite commande d’actionneur étant produite à partir de la pluralité de valeurs de la grandeur produites conjointement par les dispositifs d’asservissement redondants.
Selon un mode de réalisation avantageux, ledit système de commande peut être agencé de sorte que ladite commande puisse être produite à partir de : l’une des valeurs de ladite pluralité de valeurs de la grandeur de produites par les dispositifs d’asservissement redondants lorsque ladite pluralité de valeurs ne comprend que deux valeurs ; la médiane de ladite pluralité de valeurs de la grandeur produite si ladite pluralité de valeurs comprend au moins trois valeurs.
Selon un quatrième objet, l’invention concerne un véhicule d’une charge constituée d’un pilote, d’un passager et/ou de biens ou de marchandises comportant un ou plusieurs actionneurs sous la forme d’au moins un groupe de poussée pour mouvoir ledit véhicule dont une commande est produite par un système de commande selon l’invention.
Selon un mode d’application préféré, un tel véhicule peut être un aéronef.
Selon un cinquième objet, l’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur comportant une ou plusieurs instructions de programme interprétables par une unité de traitement d’un dispositif d’asservissement parmi une pluralité de dispositifs d’asservissement redondants d’un système de commande d’un actionneur conforme à l’invention. Pour cela, lesdites instructions de programme sont chargeables dans une mémoire non volatile du dispositif d’asservissement et conçues de sorte que leur exécution par ladite unité de traitement provoque la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention.
Selon un sixième objet, l’invention concerne un support de mémorisation lisible par une telle unité de traitement comportant les instructions d’un tel produit programme d’ordinateur.
illustre un premier dispositif connu de propulsion, agencé pour fournir une capacité de décollage et d'atterrissage sensiblement verticaux ;
illustre les axes autour desquels des rotations déterminent l’attitude et les déplacements dans l’espace d’un aéronef, en l’espèce un dispositif de propulsion selon la ;
illustre l’agencement d’un système de poussée d’un tel dispositif de propulsion connu et illustré par les figures 1 et 1A ;
illustre l’agencement d’une unité de consigne comportant une interface homme-machine d’entrée pour traduire des instructions humaines de pilotage d’un aéronef, tels que celui décrit en lien avec les figures précédentes ;
illustre un exemple d’interactions possibles entre un pilote et des organes d’entrée d’une interface homme-machine d’une unité de consigne d’un aéronef selon la ;
illustre l’exemple d’une architecture fonctionnelle d’un contrôleur de vol destiné à équiper un drone ;
illustre un exemple d’architecture fonctionnelle d’un système selon l’invention de commande d’un actionneur tel qu’un groupe de poussée d’un aéronef comportant une pluralité de contrôleurs de vol redondants et éventuellement similaires au contrôleur de vol illustré par la figure précédente ;
La représente une portion d’une tour de chargement et/ou de déchargement de l’art antérieur ;
La est une vue schématique en perspective d’un ensemble de chargement et/ou de déchargement;
La est une représentation cinématique du dispositif de support selon l’invention ;
La représente un mode de réalisation du dispositif de support de l’invention ;
La représente le dispositif de support de la dans sa configuration de mise en place ;
La représente le dispositif de support de la dans sa configuration finale ;
La représente un autre mode de réalisation du dispositif de support de l’invention dans sa configuration finale ;
La représente le mode de réalisation du dispositif de support de l’invention similaire au mode de réalisation présenté à la dans une orientation différente par rapport à la tour ;
La représente une portion d’une tour de chargement et/ou de déchargement selon l’invention ;
La représente une portion d’une tour de chargement et/ou de déchargement de l’art antérieur, et a été décrite précédemment.
La est une vue schématique d’un navire comportant une cuve de stockage de gaz liquéfié intégrant un ensemble de chargement et/ou de déchargement selon l’invention.
Le navire 1 comprend au moins une cuve 2 destinée au stockage de gaz à l’état liquide, particulièrement du gaz naturel liquéfié (abrégé « GNL »), du gaz de pétrole liquéfié (GPL) ou tout autre gaz liquéfié, tel que de l’ammoniac. De préférence, le gaz transporté est liquide à une température cryogénique.
- la section intermédiaire comporte un bord de disque à la périphérie duquel sont réparties plusieurs encoches configurées pour recevoir et bloquer l’extrémité du cordon élastique serré sur le gant ;
- un bouton de dépressurisation configuré pour permettre d’évacuer de façon contrôlée l’air du gant à tester quand ledit bouton de dépressurisation est pressé ;
- le bouton de dépressurisation est disposé sur la section intermédiaire ;
- un anneau souple adapté pour être disposé sur la partie d’emmanchement ;
- un aimant pour la fixation du dispositif, ledit aimant étant logé dans le bouton de gonflage ;
- le soufflet est configuré pour adopter une position stable quand le bouton de gonflage est enfoncé au-delà de la section intermédiaire.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation du dispositif de test selon l’invention, le procédé comprenant des étapes dans lesquelles :
- une partie d’emmanchement d’un dispositif est insérée dans la manche d’un gant à tester,
- le cordon élastique dudit dispositif est serré autour du gant et de la partie d’emmanchement,
- le gant est gonflé sous l’effet de l’actionnement du bouton de gonflage.
Le procédé selon l’invention est complété par les étapes suivantes techniquement possibles :
- l’extrémité du cordon élastique est mise en place et bloquée sur une encoche de la partie intermédiaire ;
- après vérification du gant, le bouton de dépressurisation est actionné pour évacuer de façon contrôlée l’air du gant.
La illustre une vue schématique du dispositif sur lequel le gant à tester n’est pas gonflé et le cordon élastique n’est pas maintenu ;
La illustre une vue schématique du dispositif en fonctionnement, où le gant à tester est sous pression et le cordon élastique est maintenu immobile ;
De préférence, l’au moins une propriété optique est modifiée comparativement à la quantité de Lithium dans la solution de fluide biologique. De préférence, l’au moins une propriété optique est modifiée de manière proportionnelle ou non mais bijectivement à la quantité de Lithium dans la solution de fluide biologique.
Il peut être entendu par propriété optique ou par caractéristique de l’au moins une onde lumineuse une intensité lumineuse, une teinte, une absorption ou une luminescence.
Il peut être entendu par l’au moins une caractéristique de l’au moins une onde lumineuse au moins une variation d’au moins une caractéristique de l’au moins une onde lumineuse.
La propriété optique du transducteur peut être une émission et/ou une variation d’une émission et/ou un arrêt d’une émission d’au moins une onde lumineuse par le transducteur chimique.
La caractéristique de l’au moins une onde lumineuse émise ou réfléchie par la couche active peut être définie comme la propriété optique de la couche active.
Les données de calibration peuvent être des données stockées. Les données de calibration peuvent être une courbe ou une fonction de calibration ou une table de valeur ou de correspondance.
De préférence, l’étape d’obtention de la solution de fluide biologique tamponnée est réalisée en ajoutant un volume, de préférence un volume donné, d’une solution tampon ne comprenant pas de cations, à l’exception des ions Hydronium, de préférence ne comprenant pas de bi-cations, en particulier Magnésium et Calcium de préférence encore ne comprenant pas de mono-cations, en particulier des ions Sodium et Potassium, dans l’échantillon de fluide biologique.
De préférence, l’étape de mesure de l’au moins une caractéristique d’au moins une onde lumineuse émise ou réfléchie par la couche active de l’optode est réalisée au moyen d’un dispositif de mesures optiques. La mesure optique, par le dispositif de mesures optiques, peut être réalisée par transmission ou par réflexion.
L’étape consistant à ajouter, dans la solution de fluide biologique, un volume donné de solution discriminante peut avoir pour effet de provoquer une désolvatation d’au moins une partie des cations contenus dans la solution de fluide biologique à l’exception des ions Lithium.
Le procédé peut comprendre, préalablement à l’étape d’ajout de la solution discriminante, une étape de filtration de la solution de fluide biologique ou du fluide biologique sur une membrane poreuse présentant un seuil de coupure inférieur ou égal à 50 µm.
De préférence, la solution discriminante est une solution tampon ne comprenant pas de cations à l’exception des ions Hydronium.
De préférence, la solution discriminante est une solution tampon ne comprenant pas de di-cations.
De préférence, la solution discriminante est une solution tampon ne comprenant pas de mono-cations à l’exception des ions Hydronium.
De préférence, la solution discriminante est une solution tampon ne comprenant pas d’ions Magnésium et Calcium.
De préférence, la solution discriminante est une solution tampon ne comprenant pas d’ions Sodium et Potassium.
De préférence, la solution tampon est une solution tampon à pH 7 de tris(hydroxyméthyl)aminométhane:HCl.
De préférence (mais de manière non-limitative de l’invention), la cuve 2 est une cuve à membrane présentant une structure multicouche. La cuve comprend, dans une direction d’épaisseur de l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire, une membrane étanche secondaire reposant sur la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire reposant sur la membrane étanche secondaire et une membrane étanche primaire reposant sur la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve 2. Ainsi, afin de maintenir le gaz à l’état liquide, la cuve est étanche et thermiquement isolée.
Le couvercle 7 consiste en une plaque plane rendue solidaire de la paroi supérieure 23 de la cuve par soudage et/ou au moyen d’organes de fixation, tels qu’un système vis/écrou. Le couvercle 7 est constitué d’un ensemble de pièces métalliques lui conférant une résistance mécanique et peut aussi comprendre une isolation thermique. Le couvercle 7 est configuré pour maintenir la tour 5 suspendue dans la cuve.
La est une vue schématique en perspective d’un ensemble de chargement et/ou de déchargement.
La tour 5 comprend une structure 51 qui s’étend suivant une direction d’allongement principal P selon la direction verticale V, comprenant, dans cet exemple et de manière non-limitative, trois mâts 52. De manière plus précise, la structure 51 de la tour 5 comprend également une structure en treillis 53 destinée à relier entre eux les différents mâts 52 de la tour 5 afin de rigidifier cette dernière. La structure en treillis 53 est composée d’une pluralité de poutrelles cylindriques entrecroisées s’étendant entre au moins deux mâts 52 de la tour, sur tout ou partie de sa hauteur. Ces poutrelles sont également appelées traverses ou étrésillons.
Dans l’exemple illustré à la et de préférence, chacun des trois mâts 52 traverse le couvercle 7 de la cuve. On définit alors un mât avant 52a et deux mâts arrière 52b, définis selon un sens d’avancement AV du navire, visible à la , dans des conditions normales de navigation, le mât avant 52a étant le mât de la structure 51 le plus en avant dans la cuve 2.
Les mâts 52 de la tour 5 sont, aux abords de leur deuxième extrémité respective, maintenus solidaires au moyen d’une armature de base 54 qui traverse au moins en partie la paroi de fond 22 de la cuve 2. De manière plus précise, l’armature de base 54 peut comprendre au moins une plateforme 541 solidaire de chacun des mâts 52 de la structure 51 de la tour 5 et un pied qui s’étend depuis la plateforme 541 et est rendu solidaire de la paroi de fond 33 de la structure porteuse 3 en traversant la paroi de fond 22 de la cuve 2.
Dans l’exemple illustré à la , l’un des mâts arrière 52b de la tour 5 est équipé d’une pompe de déchargement 55 logée au moins en partie dans la tige creuse du mât 52b. L’autre mât arrière 52b et le mât avant 52a sont des mâts structurels de soutien de la tour et du dispositif de déchargement 6.
Comme visible à la , le dispositif de déchargement 6, distinct de la pompe de déchargement 55 logée dans l’un des mâts arrière 52b de la tour 5, comporte un conduit de déchargement 61, un élément d’aspiration (non visible) disposé à une première extrémité 61a du conduit de déchargement 61, et un ensemble d’entrainement 62 disposé à une deuxième extrémité 61b du conduit de déchargement 61. Le couvercle 7 est disposé entre l’élément d’aspiration et l’ensemble d’entrainement 62. De manière plus précise, l’élément d’aspiration est disposé dans le volume de stockage de la cuve 2 tandis que l’ensemble d’entrainement 62 est disposé en dehors du volume de stockage de la cuve 2 et est de préférence porté par la face extérieure du couvercle 7. Au moins un arbre d’entrainement (non représenté) relie l’élément d’aspiration à l’ensemble d’entrainement 62. Plus particulièrement, l’arbre d’entrainement s’étend dans un volume interne du conduit de déchargement 61 et permet à l’élément d’aspiration d’être actionné sous l’effet de l’élément d’entrainement 62 afin de permettre le pompage du gaz liquéfié et son extraction hors de la cuve.
La glissière 38 est ainsi agencée pour conduire le capteur 20 au sous-ensemble de captation 40.
Pour cela, le capteur 20 peut être conduit à la main par un opérateur.
Alternativement, le capteur 20 est conduit par une platine motorisée. Le moteur utilisé pour mouvoir le capteur 20 est un moteur pas à pas, par exemple équipé d’un codeur 200 pas par tour.
Pour repérer la position du capteur 20 le long de la première direction transversale X, la glissière 28 comporte une règle graduée 49 qui interagit avec l’index 35 pour obtenir la position cherchée.
Le sous-ensemble de captation 40 est représenté plus précisément sur la dans la position au repos.
Le sous-ensemble de captation 40 comporte une électrode 50, un mât 52, un dispositif de maintien 54 et un bras 56.
L’électrode 50 est une électrode hémisphérique réalisée en un matériau diamagnétique 12.
Dans un mode de réalisation spécifique, l’électrode 50 est une demi-sphère creuse de diamètre 30 mm et présente une paroi de 0,4 mm.
L’électrode 50 est réalisée en un matériau très absorbant, par exemple une résine noire.
L’électrode 50 forme ici un corps noir.
L’électrode 50 est montée rotative autour du mât 52.
Le mât 52 s’étend selon une direction principale, dénommée direction du mât 52.
Comme visible sur la , la direction du mât 52 est la direction verticale Z.
Le dispositif de maintien 54 est propre à maintenir la direction du mât 52. Le dispositif de maintien 54 est, par exemple, un étrier 54.
L’étrier 54 est, par exemple, rendu solidaire du support 46 pour garantir une bonne stabilité du mât 52.
L’électrode 50 est ainsi montée rotative autour de l’axe vertical Z.
En référence à la , chaque chemin de came 16 comprend une portion principale 16A s’étendant suivant une direction verticale et se prolongeant à son extrémité inférieure par une boucle 16B ceinturant une came sensiblement en forme de cœur 17, dotée à son extrémité inférieure d’une zone d’accrochage concave.
La boucle 16B comprend un tronçon aller 16B1 longeant un premier lobe de la came cœur 17 et dont l’extrémité inférieure est recourbée, ainsi qu’un tronçon retour 16B2 longeant un second lobe de la came cœur 17 et dont l’extrémité inférieure est également recourbée mais dans l’autre sens vis-à-vis de celle du tronçon aller 16B1. On remarquera également que la portion supérieure du tronçon aller 16B1 s’étend dans le prolongement vertical de la portion principale 16A.
Des moyens de rappel élastique 43 sollicitent en permanence le support 30 vers sa position stable d’affleurement, dans laquelle il est retenu par des moyens de butée non représentés. Tel qu’illustré notamment par les figures 3 et 4, ces moyens de rappel élastique sont ici constitués par deux ressorts de compression 43 logés dans des renfoncements d’axes verticaux 18, ménagés chacun en creux sur la face interne d’une paroi latérale correspondante 13 du boîtier 10, et dont les extrémités supérieures compriment deux ergots latéraux 35 saillant transversalement des bords latéraux du support 30 et aptes à coulisser le long de ces renfoncements 18.
Dans la position stable d’enfoncement du support 30 illustrée par les figures 2 et 3, les doigts suiveurs 41C, 42C sont retenus contre les zones d’accrochage des cames cœur 17 par la force de rappel élastique générée par les ressorts 43.
Une première poussée exercée vers le bas contre la surface supérieure d’accueil 31 par l’utilisateur entraîne le dégagement des doigts suiveurs 41C, 42C de ces zones d’accrochage des cames cœur 17 et leur engagement, via le léger pivotement des arceaux avant 41 et arrière 42 en direction des parois d’extrémité avant 11 et arrière 12 du boîtier 10, sur les extrémités inférieures recourbées des tronçons retours 16B2 des chemins de came 16.
Dès que l’effort de poussée cesse, le support 30 remonte vers sa position stable d’affleurement ( ) sous l’action des ressorts 43 (les doigts suiveurs 41C, 42C circulant alors le long des tronçons retours 16B2 puis des portions principales 16A des chemins de came 16).
Depuis cette position stable d’affleurement, une seconde poussée exercée vers le bas contre la surface supérieure d’accueil 31 par l’utilisateur jusqu’à une position légèrement au delà de la position stable d’enfoncement provoque le déplacement des doigts suiveurs 41C, 42C le long des portions principales 16A puis des tronçons allers 16B1 des chemins de came 16 jusqu’à leur engagement, via le léger pivotement des arceaux avant 41 et arrière 42 en direction des parois d’extrémité avant 11 et arrière 12 du boîtier 10, dans les extrémités inférieures recourbées de ces tronçons allers 16B1.
Dès que l’effort de poussée cesse, le support 30 remonte légèrement jusqu’à sa position stable d’enfoncement où les doigts suiveurs 41C, 42C viennent à nouveau se bloquer dans les zones d’accrochage des cames cœur 17 et verrouiller ce support 30 dans cette position.
Selon l’invention, le dispositif 1 comporte en outre des moyens de réglage de la hauteur de la position stable d’enfoncement du support 30.
En référence aux figures 1 et 2, ces moyens de réglage comprennent deux coulisseaux allongés 51, 52 montés coulissants à l’intérieur du support 30 selon des axes longitudinaux parallèles le long de deux glissières de guidage respectives 36, 37 ménagées sur la face intérieure de la demi-coque inférieure 33 à proximité de ses deux bords latéraux.
L’extrémité avant du premier coulisseau 51 est pourvue d’un crochet en forme de C 51A encliqueté à libre rotation sur la tige supérieure transversale 41A de l’arceau avant 41. De la même manière, l’extrémité arrière du second coulisseau 52 est pourvue d’un crochet en forme de C 52A encliqueté à libre rotation sur la tige supérieure transversale 42A de l’arceau arrière 42.