INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’écart transversal entre les branches longitudinales 90, 92 de la piste conductrice secondaire 55 est sensiblement égal à l’écart transversal entre les branches longitudinales 62, 63 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
La longueur du coude 100, mesurée selon la direction transversale Y, est supérieure à la moitié de l’écart transversal entre les branches longitudinales 90, 92, en particulier supérieure à 2/3 de cet écart. La longueur du coude 100 est en particulier sensiblement égale à ¾ de l’écart transversal entre les branches longitudinales 90, 92.
Les branches longitudinales 90, 92, le barreau 98 et le coude 100 délimitent ensemble une section de l’évidement 30.
Les branches longitudinales 90, 92, le barreau 98 et le coude 100 sont de largeurs sensiblement égales. Pour les branches longitudinales 90, 92, la largeur est mesurée selon la direction transversale Y. Pour le barreau 98 et le coude 100, la largeur est mesurée selon la direction longitudinale X. Cette largeur est sensiblement égale à celle des branches longitudinales 62, 63, du barreau 68 et du coude 70 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
La deuxième branche 92 est plus longue que la première branche 90, de sorte que sa deuxième extrémité longitudinale 96 dépasse longitudinalement relativement à la deuxième extrémité longitudinale 96 de la première branche 90. La différence de longueur entre les branches longitudinales 90, 92 est supérieure à la longueur, mesurée selon la direction longitudinale X, des prolongements de branche 74, 76 des pistes conductrices primaires des premier et deuxième types 52, 53.
Cette première extrémité longitudinale 94 de la deuxième branche 92 présente ici un orifice traversant 103 pour le passage du troisième plot d’interconnexion 16.
La piste conductrice secondaire du premier type 55 comprend également une portion saillante 104 faisant saillie longitudinalement vers l’extérieur depuis le coude 100. Cette portion saillante 104 est espacée de la deuxième branche 92. Elle a une dimension longitudinale inférieure à la différence de longueur entre les branches longitudinales 90, 92. Cette dimension longitudinale est typiquement comprise entre 1,5 et 2 fois la largeur du coude 100.
Dans l’exemple représenté, la première branche longitudinale 90 est prolongée d’une portion biseautée 106 comblant l’espace entre la portion saillante 104 et la deuxième extrémité 96 de ladite première branche longitudinale 90.
De manière préférée, la banche d’introduction comprenant au moins un bloc d’entretoise associé à l’orifice d’introduction, le bloc d’entretoise comprend une paroi de serrage configurée pour coopérer avec l’organe de butée du dispositif d’entretoise. Un tel bloc d’entretoise permet de régler la compression appliquée à l’organe d’étanchéité et de régler l’épaisseur. De manière avantageuse, l’épaisseur du mur n’est pas déterminée entre les faces coffrantes comme dans l’art antérieur mais entre la face coffrante de la banche de réception et la paroi de serrage de la banche d’introduction, ce qui va à l’encontre des pratiques courantes.
De préférence, la paroi de serrage est décalée par rapport à la face coffrante de la banche d’introduction d’une distance comprise entre 15cm et 25cm.
L’invention concerne également un procédé de montage d’un dispositif d’entretoise, tel que présenté précédemment, entre une banche de coffrage avant, désignée banche d’introduction, et une banche de coffrage arrière, désignée banche de réception, positionnées en vis-à-vis pour le coffrage d’un mur, la banche d’introduction et la banche de réception comprenant chacune une face coffrante, la face coffrante de la banche d’introduction comprenant au moins un orifice d’introduction, la face coffrante de la banche de réception comprenant au moins un orifice de réception aligné avec l’orifice d’introduction, le procédé comprenant des étapes consistant à : Introduire la première extrémité filetée de la tige dans l’orifice d’introduction de la banche d’introduction dans un mouvement d’avant vers l’arrière, de manière à traverser successivement l’orifice d’introduction et l’orifice de réception, l’organe de protection s’étendant entre les faces coffrantes, Visser la première extrémité filetée dans la banche de réception de manière à comprimer l’organe d’étanchéité avec l’organe de compression afin d’assurer l’étanchéité de la face coffrante de la banche d’introduction et Stopper le vissage lorsque l’organe de butée est en butée contre la banche d’introduction de manière à calibrer la compression appliquée à l’organe d’étanchéité par l’organe de compression.
L’invention concerne en outre un procédé de démontage d’un dispositif d’entretoise, tel que présenté précédemment, entre une banche de coffrage avant, désignée banche d’introduction, et une banche de coffrage arrière, désignée banche de réception, positionnées en vis-à-vis pour le coffrage d’un mur, la banche d’introduction et la banche de réception comprenant chacune une face coffrante, la face coffrante de la banche d’introduction comprenant au moins un orifice d’introduction, la face coffrante de la banche de réception comprenant au moins un orifice de réception aligné avec l’orifice d’introduction, le dispositif d’entretoise étant dans l’orifice de réception et l’orifice d’introduction, l’organe de protection s’étendant entre les faces coffrantes, le procédé comprenant des étapes consistant à : Dévisser la première extrémité filetée de la tige, depuis la banche d’introduction, de manière à stopper la compression de l’organe d’étanchéité par l’organe de compression, Retirer la tige successivement de l’orifice de réception et de l’orifice d’introduction par un mouvement d’arrière vers l’avant depuis la banche d’introduction.
La est une représentation schématique de côté d’une banche de coffrage de réception et d’une banche de coffrage d’insertion reliées par des dispositifs d’entretoise selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique de la banche de coffrage d’insertion depuis l’avant.
La est une vue en coupe transversale de la banche de coffrage de réception et de la banche de coffrage d’insertion en l’absence de dispositif d’entretoise.
La est une représentation schématique d’un dispositif d’entretoise selon l’invention.
La est une autre représentation schématique d’un dispositif d’entretoise selon l’invention.
La est une représentation schématique en éclaté d’un dispositif d’entretoise selon l’invention.
La est une vue de coté de la banche de coffrage de réception et de la banche de coffrage d’insertion reliées par un dispositif d’entretoise.
La est une vue en coupe transversale de la banche de coffrage de réception et de la banche de coffrage d’insertion reliées par un dispositif d’entretoise.
Afin de permettre l’alimentation en courant électrique du moteur électrique du véhicule automobile 1, le module 30 de batterie d’accumulateurs (formé de la partie avant 34 logeant les cellules de batterie d’accumulateurs maintenues par les sangles métalliques 32) est positionné dans le support de réception 20.
Comme cela est représenté sur la , le support de réception 20 présente ici une forme globalement parallélépipédique. Il comprend une partie de fond 22 de forme rectangulaire, à partir des bords duquel s’élèvent trois parois latérales 23, 24, 25 qui délimitent entre elles un logement d’accueil 21 du module 30 de batterie d’accumulateurs. Ici, les deux parois latérales 23, 25 sont localisées en regard l’une de l’autre tandis qu’à l’opposé de la paroi latérale 24, le support de réception 20 présente également une portion de paroi latérale s’étendant en regard de cette paroi latérale 24 (mais qui n’est pas représentée sur la par souci de clarté). Les parois latérales 23, 24, 25 s’étendent parallèlement à la paroi latérale 34B de la partie avant 34.
Le support de réception 20 comprend, au niveau de sa partie de fond 22, un circuit de refroidissement 27. L’effet de refroidissement est par exemple obtenu à partir de la circulation d’eau dans le circuit de refroidissement 27.
Le circuit de refroidissement 27 est conçu pour refroidir, par conduction, les cellules de batterie d’accumulateurs. Pour cela, la pluralité de cellules de batterie d’accumulateurs du module 30 de batterie d’accumulateurs, maintenue par les sangles métalliques 32 dans le logement d’accueil délimité dans la partie avant 34, est positionnée au contact de la partie de fond 22 du support de réception 20. Ainsi, les cellules de batterie d’accumulateurs sont directement au contact du circuit de refroidissement 27, ce qui permet d’améliorer significativement l’efficacité des échanges thermiques.
Afin d’améliorer encore l’efficacité du phénomène de conduction (et donc le refroidissement), une pâte thermique 26 est positionnée entre la partie de fond 22 du support de réception 20 et la pluralité de cellules de batterie d’accumulateurs du module 30.
Cette pâte thermique 26 permet d’éviter la formation de lame d’air entre le circuit de refroidissement 27 et les cellules de batterie d’accumulateurs, ce qui permet d’améliorer le phénomène de conduction et donc le refroidissement.
Le support de réception 20 est par exemple formé ici de manière à être étanche aux gouttes d’eau ou aux poussières qui pourraient s’introduire dans l’ensemble 10 pour batterie d’accumulateurs. L’étanchéité est ici évaluée suivant la norme IP67 selon le standard EN60529.
Afin de permettre la fixation du module 30 sur le support de réception 20, la partie de fond 22 du support de réception 20 comprend des moyens de fixation 22A. Ces moyens de fixations 22A sont conçus pour coopérer avec les éléments de fixation 34C de la partie avant 34 de la paroi latérale 34B du module 30. On dénombre autant de moyens de fixation 22A qu’il y a d’éléments de fixation 34C sur la paroi latérale 34B de la partie avant 34 du module 30.
Ici, comme cela est représenté sur la , les moyens de fixation 22A sont formés par des ergots 22A faisant saillie da la partie de fond 22 du support de réception 20. Ces ergots 22A s’étendent, depuis la partie de fond 22, vers l’avant du support de réception 20.
Chaque ergot 22A coopère ici, par emboîtement, avec une ouverture longitudinale correspondante d’une colonne 34C de la paroi latérale 34B de la partie avant 34.
Comme indiqué précédemment, les cellules de batterie d’accumulateurs gonflent lors de leur fonctionnement (charge et décharge). Ce gonflement entraîne une dilatation de la paroi avant 34A et la paroi latérale 34B de la partie avant 34 et des sangles métalliques 32.
De manière avantageuse selon l’invention, afin de contenir ce phénomène de gonflement et de dilatation (pouvant notamment conduire à la rupture de ces différents éléments), l’ensemble 10 pour batterie d’accumulateurs comprend au moins une cale 40 amovible (figures 2 et 3) positionnée entre les parois latérales 23, 25 du support de réception 20 et la paroi latérale 34B de la partie avant 34 (du module 30 de batterie d’accumulateurs).
Dans cette description, on entend par « amovible » le fait que la cale 40 peut être enlevée de l’ensemble 10 pour batterie d’accumulateurs (même après avoir été introduite dans l’ensemble 10), sans qu’il ne soit nécessaire de démonter (voire même détruire) une partie de cette cale 40 ou de l’ensemble 10.
Comme cela est visible sur la , il est prévu ici six cales 40. Les cales 40 sont par exemple positionnées au niveau des parois latérales 23, 25 opposées du support de réception 20. Plus particulièrement ici, chaque cale 40 est positionnée au niveau (c’est-à-dire en regard) de l’extrémité de chaque sangle métallique 32 fixée sur la paroi latérale 34B de la partie avant 34.
En pratique selon l’invention, chaque cale 40 comprend une languette métallique 42 et un élément 44 élastiquement déformable (figures 2 et 3).
Dans cette description, on entend par « élastiquement déformable », un élément susceptible de subir une déformation réversible lorsque des forces, par exemple de compression, lui sont appliquées (l’élément élastiquement déformable reprend sa forme et taille initiales lorsque les forces ne s’appliquent plus).
puis par dessus nous mettons un spring
puis nous refermons l’ensemble avec le positive case
PRÉCURSEUR DE MATÉRIAU DE CATHODE, MATÉRIAU DE CATHODE, PROCÉDÉ DE PRÉPARATION ET UTILISATION DE MATÉRIAU DE CATHODE L'invention concerne le domaine technique des matériaux de cathode pour batteries lithium-ion, en particulier un précurseur de matériau de cathode, un matériau de cathode, un procédé de préparation et une utilisation du matériau de cathode.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le contexte de la « neutralité carbone » et du « pic de carbone », la structure énergétique industrielle traditionnelle est confrontée à un nouveau cycle d'ajustement. Entre autres, l'industrie des batteries au lithium, après plusieurs années de développement, est devenue le pilier du secteur des énergies nouvelles. Les matériaux de cathode haute performance sont sans aucun doute la couronne de toute la chaîne industrielle amont et aval, et 60 % à 70 % de la performance des matériaux de cathode dépendent de leurs précurseurs. Ainsi, les précurseurs haute performance sont sans aucun doute la perle la plus éblouissante de la couronne.
Actuellement, les précurseurs de matériaux de cathode de batteries lithium-ion sont généralement préparés en utilisant un procédé de co-précipitation, dans lequel la nucléation et la croissance des cristaux sont principalement commandées par une réaction de précipitation et une réaction de complexation. Cependant, le matériau de cathode préparé à partir du précurseur de matériau de cathode existant, qui est préparé par le procédé de co-précipitation, présente une première capacité de décharge faible et, en même temps, des performances de cycle qui doivent encore être améliorées.
RÉSUMÉ La présente divulgation vise à résoudre au moins l’un des problèmes techniques existant dans la technique antérieure. Pour ce faire, la présente divulgation fournit un procédé de préparation d'un précurseur de matériau de cathode. Le matériau de cathode préparé à partir du précurseur de matériau de cathode, qui est préparé par le présent procédé de préparation, présente d'excellentes performances de cycle et une première capacité de décharge élevée.
L'objectif technique ci-dessus de la présente divulgation est atteint par la solution technique suivante.
Un précurseur de matériau de cathode est fourni. Le précurseur de matériau de cathode est préparé par une réaction de co-précipitation, une valeur de pH d'un système est commandée entre 9 et 12 dans la réaction de co-précipitation ; et après que la réaction de co-précipitation ait atteint l'équilibre, une différence entre des probabilités de défaut d'empilement de déformation f D de cristaux dans le système mesurées dans deux périodes de temps arbitraires à un intervalle de 4 h est supérieure ou égale à 0,7 %, et la probabilité de défaut d'empilement de déformation f D est calculée par une formule : f D =0,19FWHM (101) –0,055FWHM (102) –0,5/D （001） , où FWHM (101) est une demi-largeur de pic d’un pic de diffraction (101), FWHM (102) est une demi-largeur de pic d’un pic de diffraction (102), et D (001) est une taille de grain d'une face de cristal (001).
De préférence, après que la réaction de co-précipitation a atteint l'équilibre, le taux de défaut d'empilement de déformation f D des cristaux dans le système est de 1 % à 10 %.
De préférence, le précurseur de matériau de cathode présente une valeur d'étendue de distribution de taille de particule supérieure ou égale à 1,30, où span= (D 90 -D 10 )/D 50 .
De préférence, une formule chimique du précurseur de matériau de cathode est Ni x Co y Mn z (OH) 2 , dans laquelle 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 0,9, 0 ≤ z ≤ 0,9, et x + y + z = 1.
Un procédé de préparation du précurseur de matériau de cathode tel que mentionné ci-dessus comprend les étapes suivantes consistant à : (1) mélanger une solution de sel métallique contenant du nickel, du cobalt et du manganèse avec un agent de précipitation, un agent complexant et une solution de base alcaline pour une réaction pour obtenir une solution mixte, dans lequel une valeur de pH d'un système est commandée entre 9 et12 pendant la réaction ; et après que la taille de particule D50 du cristal précurseur obtenu ait atteint 1 à 15 µm, ajuster la valeur de pH du système pour commander la réaction de co-précipitation pour atteindre un équilibre, dans lequel l'ajustement de la valeur de pH comprend une augmentation de la valeur de pH de 0,02 à 0,04 ou une diminution de la valeur de pH de 0,03 à 0,06 ; et (2) effectuer une séparation solide-liquide sur la solution mixte obtenue à l'étape (1) pour obtenir un solide, et laver et sécher le solide pour obtenir le précurseur de matériau de cathode.
De manière plus préférée, la valeur de pH est ajustée de manière continue après que la taille de particule D50 du cristal précurseur obtenu ait atteint 4 à 10 µm.
De préférence, à l'étape (1), l'ajustement du pH comprend une augmentation de la valeur de pH du système de 0,02 à 0,04 lorsque la D50 du cristal précurseur est supérieure ou égale à 0,3 µm par rapport à une taille de particule cible, et une diminution de la valeur de pH du système de 0,03 à 0,06 lorsque la D50 du cristal précurseur est inférieure ou égale à 0,3 µm par rapport à la taille de particule cible.
De préférence, à l'étape (1), la concentration totale d'ions métalliques de nickel, de cobalt et de manganèse dans la solution de sel métallique contenant du nickel, du cobalt et du manganèse est de 1 à 3 mol/L.
Un procédé de recalage selon l’invention permet donc de faciliter l’initialisation du recalage en proposant une solution permettant d’afficher en semi-transparence une projection du modèle 3D virtuel par rapport à une position et une orientation prédites et de référence prédéfinies, de sorte à ce que l’utilisateur manipule la caméra jusqu’à ce que la projection du modèle 3D soit alignée avec l’organe ciblé. L’opérateur peut ensuite indiquer que l’alignement est fait par une interaction avec un moyen de validation, par exemple une interface physique de validation ou une interface graphique de validation. Ces actions permettent à l’utilisateur de se concentrer sur la visualisation de l’image affichée et la gestion de la caméra tout en restant focalisé sur le monde réel, le patient, sans devoir manipuler un modèle 3D virtuel sur un système externe. L’interface physique de validation est par exemple un bouton actionné à la main ou une pédale actionnée au pied par l’opérateur. Selon une autre variante de l’invention, le moyen de validation comprend un module de validation automatique permettant de tester automatiquement l’alignement de la projection du modèle 3D avec l’organe ciblé, et permettant de suggérer à un utilisateur que l’alignement est correct et/ou envoyer la commande indiquant un alignement entre la projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible sur l’image courante.
La commande indiquant l’alignement permet le calcul de la position et de l’orientation de l’organe cible sur l’image courante par rapport au repère de référence à partir de la position de la caméra pour l’image courante lorsque la commande indiquant l’alignement est reçue.
Le couple formé par la position et l’orientation d’un objet ou d’un modèle 3D est couramment appelé la pose de cet objet.
Dans les techniques de recalage classique, l'opérateur interagit avec le modèle virtuel pour qu’il corresponde avec le monde réel, alors que dans l’invention, l’opérateur interagit avec le monde réel pour le faire correspondre avec le virtuel. L’opération peut être réalisée sans interaction directe avec un matériel non utilisé en routine médicale et/ou chirurgicale et donc très naturellement par l’opérateur.
Le procédé est en outre particulièrement adapté lorsque l’organe cible tel que visible sur l’image courante et le modèle 3D de l’organe cible ont des états distincts, c’est-à-dire qu’ils présentent des formes différentes, en particulier car une déformation s’applique au modèle ou à l’organe cible tel que visible sur l’image courante. Le procédé de recalage fonctionne pour calculer la pose même en présence de déformations contrairement à la plupart des procédés de l’art antérieur.
La position et l’orientation prédites sont liées à une connaissance préalable de la scène et de la position et l’orientation de référence de la caméra par rapport à l’organe cible. La position et l’orientation prédites peuvent ainsi être calculées ou précalculées, manuellement ou automatiquement, et restent fixes pendant la suite du procédé de recalage. Par exemple, dans le contexte d’une cœlioscopie, l’endoscope est agencé à une position et une orientation standards relativement identique à chaque cœlioscopie et la position du modèle 3D peut ainsi être ajustée en fonction de cette position et cette orientation standards. Plusieurs couples de position et d’orientation de référence peuvent être précalculées afin de s’adapter à plusieurs configurations possibles. Par exemple, l’endoscope peut être agencé à différents points d’entrée selon le type d’intervention, l’organe cible et l’éventuelle pathologie à traiter.
Le repère de référence est par exemple un repère de la caméra, ce qui permet de définir facilement une transformation fixe du modèle 3D pour obtenir la projection du modèle 3D fixe dans l’image courante. D’autres repères peuvent être utilisés si la transformation de ce repère vers le modèle caméra est connue ou calculable.
L’image courante peut être une image 2D ou une image stéréoscopique selon les variantes de l’invention.
Dans le cadre d’une procédure médicale ou chirurgicale, les étapes de réception du modèle 3D de l’organe cible, de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible et de simulation d’une position et d’une orientation du modèle 3D peuvent avantageusement être réalisées de façon « préopératoire », c’est-à-dire en amont de la procédure de capture d’image. Les étapes d’affichage d’au moins une image courante, de superposition d’une projection en semi-transparence du modèle 3D, de réception d’une commande et de calcul de la position et l’orientation de l’organe cible sont avantageusement réalisées en parallèle de la procédure de capture d’image, de façon « peropératoire ».
Avantageusement et selon l’invention, le procédé comprend une étape de définition d’un repère canonique du modèle 3D de l’organe, ledit repère canonique étant défini par une origine et trois axes, et en ce que l’étape de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible permet de définir une transformation du modèle 3D de l’organe entre le repère canonique et le repère de référence.
Selon cet aspect de l’invention, la transformation du repère canonique au repère de référence permet de définir la position et l’orientation du modèle 3D dans le repère de référence qui sera affiché dans l’image courante en fonction de la position et de l’orientation prédites. Cette étape peut être réalisée en amont, c’est-à-dire en étape préopératoire, avant la capture d’images de l’organe cible par la caméra.
Avantageusement et selon l’invention, l’organe cible est un utérus comprenant notamment un fond utérin, une paroi utérine antérieure et un col, et le repère canonique est défini par une origine formant le centre de masse d’une partie distale de l’utérus, un premier axe gauche-droite de l’utérus, un deuxième axe reliant un centre de masse du fond utérin et un centre de masse du col de l’utérus et un troisième axe produit scalaire du premier axe et du deuxième axe.
Selon cet aspect de l’invention, le procédé de recalage est particulièrement adapté à au recalage d’un modèle 3D d’un utérus sur une image courante d’un utérus comme organe cible. La forme particulière de l’utérus permet la définition d’un repère canonique adapté à la mise en œuvre du procédé de recalage.
Avantageusement et selon l’invention, l’étape de définition du repère canonique comprend :