INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le système de gestion de chaleur 100 peut être configuré pour fournir la première quantité de chaleur 111 et la seconde quantité 112 de chaleur de telle sorte qu’un rapport de la seconde proportion à une température d’environnement d’ISA +40 °C à la seconde proportion à une température d’environnement d’ISA +10 °C se trouve dans la plage allant de 1,10 à 1,25, ou dans la plage allant de 1,10 à 1,22, ou dans la plage allant de 1,11 à 1,20, par exemple 1,16.
Le système de gestion de chaleur 100 peut être configuré pour fournir la première quantité de chaleur 111 et la seconde quantité de chaleur 112 de telle sorte qu’une proportion (exprimée en tant que fraction) de chaleur générée par le réducteur de puissance et la turbomachine et dissipée dans l’air est supérieure à A NH + B, et inférieure à 1, dans lequel A est égal à -1,15, B est égal ou supérieur à 1,48, et NH est une vitesse d’arbre de cœur exprimée en tant que proportion de la vitesse de poussée maximale au décollage d’arbre de cœur et se trouve dans la plage allant de 0,65 à 1.
Le système de gestion de chaleur peut être configuré pour fournir la première quantité de chaleur et la seconde quantité de chaleur de telle sorte que la proportion de chaleur générée par le réducteur de puissance et la turbomachine et dissipée dans l’air est
inférieure au plus petit parmi 1 et C NH + D,
dans lequel C est égal à -1,84, D se trouve dans la plage de 2,10 à 2,30, et NH se trouve dans la plage de 0,65 à 1.
D peut être dans la plage allant de 2,18 à 2,30, ou dans la plage allant de 2,18 à 2,25, ou dans la plage allant de 2,20 à 2,25.
Par exemple à 85 % de la vitesse de poussée maximale au décollage d’arbre de cœur (i.e. NH = 0,85), et étant D égal à 2,20, la proportion de chaleur générée par le réducteur de puissance et la turbomachine et dissipée dans l’air peut être supérieure à 50,25 % (i.e. -1,15·0,85 + 1,48 = 0,5025, ou 50,25 %) et inférieure à 63,6 % (i.e. -1,84·0,85 + 2,20 = 0,636, ou 63,6 %).
dans lequel A est égal à -1,15, B est égal ou supérieur à 1,48, E se trouve dans la plage allant de -1,16 à -3, F est égal ou supérieur à 0,37, et NH est la vitesse dʼarbre de cœur exprimée en tant que proportion de la vitesse de poussée maximale au décollage dʼarbre de cœur et se trouve dans la plage de 0,65 à 1.
E peut être dans la plage allant de -1,16 à -2,5, ou dans la plage allant de -1,16 à -1,95.
Par exemple à 65 % de la vitesse de poussée maximale au décollage d’arbre de cœur (i.e. NH = 0,65), étant E égal à -1,70 et F égal à 0,37, la proportion de chaleur générée par le réducteur de puissance et la turbomachine et dissipée dans l’air peut être supérieure à 73,25 % (i.e. -1,15·0,65 + 1,48 = 0,7325, ou 73,25 %) et inférieure à 96,5 % (i.e. -1,70· (0,65-1) + 0,37 = 0,965, ou 96,5 %).
Par exemple à 100 % de la vitesse de poussée maximale au décollage d’arbre de cœur (i.e. NH = 1), étant E égal à -1,70 et F égal à 0,37, la proportion de chaleur générée par le réducteur de puissance et la turbomachine et dissipée dans l’air peut être supérieure à 33 % (i.e. -1,15·1 + 1,48 = 0,33, ou 33 %) et inférieure à 37 % (i.e. -1,70· (1-1) + 0,37 = 0,37, ou 37 %).
Dans les modes de réalisation ci-dessus, la vitesse d’arbre de cœur NH peut être dans la plage allant de 0,65 à 0,95, ou dans la plage allant de 0,65 à 0,90, ou dans la plage allant de 0,65 à 0,85.
Les tests ont été adaptés selon les cas en bouchant l’orifice de remplissage de manière à pouvoir simuler un dispositif encore plus confiné lors de l’équilibre en température (2 minutes dans des conditions normalisées). Dans ce cas, les tests sont effectués « couvercle bouché ».
La gamme de température explorée allait jusqu’à 300°C.
Teneur en HCFO-1233zd E 0 % 10 % Point éclair 138°C Non détecté
Exemple 4 – coefficient de transfert de chaleur (immersion biphasique)
Afin d’effectuer des mesures de coefficient de transfert de chaleur, on utilise un dispositif de test placé dans une chambre de régulation thermique, pour mesurer les performances de fluides en faisant varier la température ambiante. Le dispositif de test comprend un récipient doté d’un élément de chauffage et d’un condenseur. Le condenseur est situé en haut du récipient et est refroidi par une boucle d’eau glacée. L’élément de chauffage est un résistor cylindrique d’un diamètre de 15 mm et d’une hauteur de 80 mm dans une gaine en cuivre, qui est immergé verticalement dans un cylindre rempli de liquide saturé afin de le chauffer. Il peut fournir jusqu’à 15 W/cm 2 . Huit capteurs de température sont placés sur la gaine en cuivre pour mesurer la température de surface.
Deux mélanges différents d’une huile dont les propriétés en particulier la viscosité sont proches de celle de l’huile Jarylec ® C101, et dont les propriétés en particulier thermiques (conductivité thermique supérieure à 0,05 W/(m 2 .K) et diélectriques remplissent les spécifications pour cette application, et de HCFO-1233zdE ont été testés. Le HCFO-1233zdE a été introduit d’abord en évitant toute entrée d’humidité ou pollution de l’air. L’huile a été ajoutée par gravité avec un cylindre gradué. La miscibilité et l’homogénéité ont été vérifiées par échantillonnage.
La température de l’eau de refroidissement (température de 10°C au condenseur) et le débit ont été fixés aux valeurs souhaitées. La température ambiante a été fixée à 26°C. La puissance thermique a été augmentée de 0 à 90 W par incréments de 5 W, puis diminuée à nouveau pour la détection d’hystérèse. Une valeur moyenne de coefficient de transfert de chaleur a été mesurée durant la montée en température : H= F/(T w -T sat ), avec F la densité de flux thermique, T w la température de la paroi, et T sat la température de saturation liquide de la composition mesurée.
HCFO-1233zdE (% poids) 30 60 30 60 60 F (W/cm 2 ) 0,5 0,5 1,5 1,5 2,5 H (W/(m 2 .°K)) 197 573 441 973 1548
COMPOSITION INHIBITRICE DE CORROSION EN PHASE GAZ EXPOSEE A L’EAU CONDENSEE La présente invention concerne le domaine de l'extraction des hydrocarbures, tels que le pétrole et/ou le gaz, et concerne plus particulièrement les problèmes de corrosion des conduites servant au transport desdits hydrocarbures.
Les hydrocarbures issus des gisements pétroliers comprennent le plus souvent des mélanges de pétrole brut et de gaz, avec des quantités plus ou moins importantes d'eau, formant une phase aqueuse dans laquelle des gaz acides, également présents dans les hydrocarbures, sont dissous au moins en partie, voire en totalité.
Sous l'effet des différences de pressions et de températures qui interviennent lors de la remontée des hydrocarbures des couches profondes souterraines jusqu'à la surface, l'eau présente dans lesdits hydrocarbures peut se condenser sur les parois internes des conduites, et principalement sur le fond des conduites (« Bottom of Line », ou « BoL » en langue anglaise) et sur la voûte des conduites (« Top of Line », ou « ToL » en langue anglaise).
Cette phase aqueuse acide entraîne une corrosion importante des conduites, dénommée « corrosion de fond » dans le fond des conduites (« Bottom of Line Corrosion », en langue anglaise) et « corrosion de voûte » ou « corrosion midi » sur les voûtes des conduites (« Top of Line Corrosion » ou « TLC », en langue anglaise).
La corrosion de voûte (TLC) est un phénomène important au niveau mondial dans l'industrie de l'extraction de pétrole brut et de gaz, et est particulièrement source de problèmes tant pour les gisements off-shore que pour les gisements on-shore (voir par exemple les travaux de M. Singer et coll. « Sour Top-of-the-Line Corrosion in the Presence of Acetic Acid », Corrosion 67, (201 1 ), 085003 sqq., ou encore : http://corrosion.curtin.edu.au/research/topofline.cfm).
En effet, dans des conditions d'écoulement laminaire (ou stratifié) des fluides transportés, et lorsque les conditions de condensation sont réunies, on observe très souvent une corrosion interne localisée à la voûte des conduites horizontales. Cette corrosion est principalement due à l'eau de condensation sur la voûte des conduites, qui contient des gaz acides dissous, notamment hydrogène sulfuré (H 2 S) et dioxyde de carbone (CO 2 ), mais aussi des acides organiques, par exemple l’acide acétique.
Plus précisément, dans les conduites multiphasiques de transport de pétrole et/ou de gaz humide à régime d'écoulement stratifié, vague ou vague-stratifié, la phase liquide s'écoule dans la partie inférieure de la conduite, tandis que la phase gazeuse s'écoule dans la partie supérieure de la conduite.
La phase gazeuse contient le plus souvent des gaz acides, tels que CO 2 , H 2 S, mais aussi des gaz organiques acides, tel que l’acide acétique et l’acide formique. La phase liquide quant à elle contient des hydrocarbures et une quantité non négligeable d'eau.
Définitions La composition selon l’invention comporte des composés définis par leur constante de solubilité de Henry (H cp ). Cette constante exprime le ratio de la substance étudiée solubilisée et répartie entre la phase aqueuse et la phase gazeuse. Cette constante est définie par la formule suivante : H cp = c a /p avec -c a désignant la concentration de la substance dans la phase aqueuse, -p désigne la pression de vapeur de cette substance dans la phase gazeuse dans les conditions d’équilibre.
L’unité internationale pour cette constante est mol.m -3 .Pa -1 .
Les constantes sont données à température ambiante, c’est-à-dire entre 20 et 25°C et à 1atm (101 325 Pa).
R. Sander a répertorié dans l’article Atmos. Chem. Phys., 15, 4399-4981, 2015, “Compilation of Henry’s law constants (version 4.0) for water as solvent”, les constantes de Henry pour 4632 substances chimiques
La composition selon l’invention est définie par son point éclair ou point d’inflammabilité. Le point éclair désigne la température la plus basse, à laquelle un corps combustible émet suffisamment de vapeurs pour former, avec l’air ambiant, un mélange gazeux qui s’enflamme sous l’effet d’une source d’énergie calorifique telle qu’une flamme pilote, mais pas suffisamment pour que la combustion s’entretienne d’elle-même.
Le point d’éclair de la composition est déterminé en appliquant la méthode en coupe fermée selon la norme ISO 3679-2015.
La composition selon l’invention comporte également un composé défini par son pKa. Il s’agit de l’opposé de la valeur logarithmique de la constante d’acidité répondant à la formule suivante : pKa = -log Ka.
L'équilibre chimique de la dissociation acide peut être écrit de façon symbolique : AH → A - + H + , réaction dans laquelle le composé AH est un acide générique se dissociant en A − , appelée sa base conjuguée, et en ion hydrogène H + , communément appelé « proton », qui, si la réaction s'effectue en solution aqueuse n'existe que sous la forme d'ion hydronium, H 3 O + , ou en d'autres termes un proton solvaté.
Les espèces chimiques AH, A − et H + sont dites en équilibre, si leur concentration ne varie pas en fonction du temps. La constante d'équilibre est habituellement écrite en termes de quotient de concentrations des différentes espèces à l'équilibre (en mol/L), notées [AH], [A − ] et [H + ].
L’amine La composition selon l’invention comporte au moins une amine présentant une constante de solubilité de Henry strictement inférieure à 20 mol.m -3 .Pa -1 .
Avantageusement, le composé présente une constante de solubilité de Henry inférieure ou égale à 10 mol.m -3 .Pa -1 , et plus particulièrement, inférieure ou égale à 5 mol.m -3 .Pa -1 , mieux inférieure ou égale à 1 mol.m -3 .Pa -1 .
Les amines préférées sont les amines primaires de formule R a -NH 2 , où R a représente un radical alkyle linéaire ou ramifié comportant de 1 à 12 atomes de carbone, de préférence de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence encore de 1 à 8 atomes de carbone.
L’amine peut par exemple être choisie, de manière non limitative, parmi la méthylamine, l’éthylamine, la 1-propanamine, la 2-propanamine, la 1-butanamine, la 2-butanamine, la 2-méthyl-1-propanamine, la 2-méthyl-2-propanamine, la 1-pentanamine, la 3-méthyl-butanamine, la 1-hexanamine, la 4-méthyl-2-hexanamine, la 1-heptanamine, la 1-octanamine, la 2-éthyl-1-hexanamine, la diméthylamine, la 1-tridécanamine, la diéthylamine et la dipropylamine, et leur mélange en toutes proportions.
De préférence, l’amine présentant une constante de solubilité de Henry strictement inférieure à 20 mol.m -3 .Pa -1 présente dans la composition selon l’invention possède un point éclair supérieur ou égal à 30°C, de préférence supérieur ou égal à 40°C et plus particulièrement supérieur ou égal à 50°C.
Avantageusement, la composition comporte de la n-octylamine, également appelée 1-octylamine. La n-octylamine présente une constante de solubilité de Henry égale à 0,11 mol.m -3 .Pa -1 .
De préférence, la composition comporte de 10 à 60% en poids de l’amine par rapport au poids total de la composition, plus préférentiellement entre 15 et 40% en poids.
- l’accostage d’un carter sur le distributeur ;
- l’insertion de vis dans le distributeur ;
- le retournement de l’assemblage formé par le carter et le distributeur ; et,
- l’accostage du système d’étanchéité sur le distributeur.
L’invention selon un quatrième aspect concerne un procédé d’assemblage d’une chambre de combustion avec un ensemble selon le premier aspect, ledit procédé comprenant :
- l’accostage de l’ensemble sur la chambre de combustion.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé d’assemblage selon le quatrième aspect, comprend en outre, préalablement à l’accostage, le chauffage du système d’étanchéité, de préférence avec un générateur d’air chaud.
la est une vue en coupe d’une partie d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’art antérieur ;
la est une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un système d’étanchéité selon l’art antérieur ;
la est une vue en coupe d’un premier mode de réalisation d’un système d’étanchéité selon l’art antérieur ;
la est une vue en coupe d’un second mode de réalisation d’un système d’étanchéité selon l’art antérieur ;
la est une vue en coupe d’une section d’un anneau d’étanchéité d’un système d’étanchéité selon une mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue en coupe d’un mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention ;
la est une vue en coupe partielle et en perspective d’un mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention ;
la est une vue en perspective d’un assemblage d’un distributeur selon un mode de réalisation de l’invention ;
Par rapport à une position souhaitée de l’axe d’articulation 85 du pavois 3, conformément à une abaque prédéterminée, la première roue crantée 40 et/ou la seconde roue crantée 65 doivent être entraînées en rotation par rapport à la position dite « point mort neutre », en utilisant la première clef de manœuvre 46 et/ou la seconde clef de manœuvre 69, respectivement.
La rotation de la première roue crantée 40 et/ou de la seconde roue crantée 65 peut devoir se faire dans le sens horaire ou antihoraire.
Sur la , la première roue crantée 40 et la seconde roue crantée 65 sont tournées dans le sens antihoraire selon un premier angle déterminé α1. Les repères R2 et R3 sont déplacés tandis que le repère R1 ne bouge pas.
Sur la , seulement la seconde roue crantée 65 est tournée dans le sens horaire selon un second angle déterminé α2. Seul le repère R3 est donc déplacé.
L’entraînement en rotation de la première roue crantée 40 et de la seconde roue crantée 65 selon le premier angle déterminé α1 dans le sens antihoraire, suivi de l’entraînement en rotation de seulement la seconde roue crantée 65 selon le second angle déterminé α2 dans le sens horaire, permet de décaler le second trou décentré 52 du second dispositif de positionnement 50 de sa position nominale à la position souhaitée P2 de l’axe d’articulation du pavois.
Bien entendu, en fonction de la position souhaitée P2, les valeurs des angles de rotation et/ou le sens de rotation et/ou la roue crantée à tourner peuvent changer.
Une fois dans le mécanisme 5 dans la position souhaitée P2, le mécanisme 5 est verrouillé en position d’abord en serrant le collier de serrage 29 autour des mâchoires de serrage 28 pour venir bloquer en position le second corps 52 du second dispositif de positionnement 50, puis l’organe de blocage 15 est actionné à l’encontre de l’organe élastique incurvé 13 du corps principal 8 de l’embase 6, qui se déforme et qui vient bloquer en position le premier corps 21 du premier dispositif de positionnement 20.
Dans le mécanisme 5 décrit, le premier dispositif de positionnement 20 et le second dispositif de positionnement 50 sont chacun du type dit excentrique.
Le mécanisme 5 offre ainsi la possibilité de régler en position selon deux directions distinctes le pavois 3 par rapport à la coque 2 et plus généralement une pièce mobile par rapport à un support, de sorte à permettre, dans la configuration rétractée, de mettre la pièce mobile à fleur du support et, dans la configuration déployée, de mettre à distance la pièce mobile du support.
Le mécanisme 5 a l’avantage de permettre un réglage facilité par le simple actionnement de la première roue crantée 40 et/ou de la seconde roue crantée 65, de sorte à positionner la pièce mobile respectivement selon la première direction via le premier dispositif de positionnement 20 et selon la deuxième direction via le second dispositif de positionnement 50.
Les épaisseurs du corps principal et de la semelle sont identiques ou inversement c’est la semelle qui est plus épaisse.
L’embase est formée d’une seule pièce plutôt qu’avec une semelle et un corps principal distincts.
Le corps principal présente une forme annulaire.
Le premier dispositif de positionnement peut comporter plus ou moins de logements dans son premier corps et de mâchoires associées.
Les différents éléments du mécanisme comportent plus ou d’orifices d’assemblage, de centrage et/ou de fixation.
N2, N5-bis(2-éthylhexyl)furane-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode D en utilisant la 2-éthylhexylamine disponible dans le commerce et le furane-2,5-dicarboxylate de diéthyle synthétisé.
383 mg (86%) de produit ont été obtenus sous forme de poudre blanche.
1 H NMR (300 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.35 (t, J = 6.0 Hz, 2H, N H ), 7.11 (s, 2H, C H furan), 3.19 (t, J = 6.4 Hz, 4H, C H 2 -NH), 1.52 (p, J = 6.0 Hz, 2H, C H ), 1.27 (m, 16H, C H 2 ), 0.86 (m, 12H, C H 3 ).
13 C NMR (101 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 157.22, 148.20, 114.18, 41.81, 30.31, 28.28, 23.61, 22.43, 13.85, 10.60.
Exemple 63 :
N2, N5-dibenzylfurane-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode D en utilisant la benzylamine disponible dans le commerce et le furane-2,5-dicarboxylate de diéthyle synthétisé.
222 mg (66%) de produit ont été obtenus sous forme de solide blanc.
1 H NMR (300 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 9.00 (t, J = 6.2 Hz, 2H, N H ), 7.39-7.23 (m, 10H, Ar- H ), 7.20 (s, 2H, C H furan), 4.51 (d, J = 6.1 Hz, 2H, C H 2 ).
13 C NMR (101 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 157.71 (C=O), 148.54 (O- C -CO furan), 139.46, 128.89, 127.71, 127.47, 115.24 ( C H furan), 42.34 ( C H 2 -NH).
Exemple 6 4 :
N2, N5-diphénéthylfuran-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode D en utilisant la phénéthylamine disponible dans le commerce et le furane-2,5-dicarboxylate de diéthyle synthétisé.
284 mg (77%) de produit ont été obtenus sous forme d'huile jaune.
1 H NMR (300 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.59 (t, J = 5.9 Hz, 2H, N H ), 7.37-7.16 (m, 10H, Ar- H ), 7.12 (s, 2H, C H furan), 3.50 (dt, J = 8.1, 6.2 Hz, 4H, C H 2 -NH), 2.85 (t, 4H, C H 2 -CH 2 -NH).
176 mg (43%) de produit ont été obtenus sous forme de poudre blanche.
1 H NMR (300 MHz, DMSO- d 6 ), δ (ppm): 8.41 (t, J = 5.9 Hz, 2H, N H ), 7.09 (s, 2H, C H furan), 3.30-3.22 (q, 4H, C H 2 -NH), 1.50 (m, J = 7.0 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -NH), 1.26 (m, 28H, (C H 2 ) 7 ), 0.84 (t, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (151 MHz, DMSO-d 6 , 340K), δ (ppm): 156.89 ( C =O), 156.82 ( C =O), 148.09, 113.72, 38.31, 38.19, 30.92, 28.90, 28.88, 28.58, 28.57, 28.38, 28.28, 26.11, 21.67, 13.47.
Exemple 60 :
N2, N5-diundécylfuran-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode D en utilisant l'undécylamine disponible dans le commerce et le furane-2,5-dicarboxylate de diéthyle synthétisé.
242 mg (73%) de produit ont été obtenus sous forme de poudre blanche.
1 H NMR (300 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.13 (q, J = 5.6 Hz, 2H, N H ), 7.00 (s, 2H, C H furan), 3.31 (q, J = 6.7 Hz, 4H, C H 2 -NH), 1.55 (q, J = 7.1 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -NH), 1.27 (m, 32H, (C H 2 ) 8 ), 0.86 (t, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (101 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 157.02 ( C =O), 148.08, 113.74, 38.43, 31.22, 29.24, 28.93, 28.71, 28.64, 26.40, 22.01, 13.62.
Exemple 61 :
N2, N5-didodécylfuran-2,5-dicarboxamide
La préparation a été réalisée selon la méthode D en utilisant la dodécylamine disponible dans le commerce et le furane-2,5-dicarboxylate de diéthyle synthétisé.
117 mg (25%) de produit ont été obtenus sous forme de poudre blanche.
1 H NMR (400 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.15 (t, J = 5.9 Hz, 2H, N H ), 7.01 (s, 2H, C H furan), 3.30 (q, J = 6.8 Hz, 4H, C H 2 -NH), 1.56 (m, J = 7.2 Hz, 4H, C H 2 -CH 2 -NH), 1.46-1.11 (m, 36H, (C H 2 ) 9 ), 0.86 (t, J = 6.7 Hz, 6H, C H 3 ).
13 C NMR (151 MHz, DMSO-d 6 , 340K), δ (ppm): 156.85 ( C =O), 148.07, 113.68, 38.28, 30.90, 28.88, 28.63, 28.60, 28.58, 28.56, 28.35, 28.28, 26.09, 21.66, 13.46.
Exemple 62 :
Dans la présente description, on appelle « support ponctuel » un support pour effectuer une attache discrète, c’est-à-dire qu’il n’y a pas d’élément continu entre deux fixations à un mur. En d’autres termes, les efforts sont transmis d’un élément de couverture de façade à un support ponctuel au point de l’attache dudit support à la façade, c’est l’élément de couverture de façade qui forme la structure entre deux supports ponctuels.
Inversement, un rail peut être considéré comme un support linéique ou longitudinal. Dans un rail, les efforts sont transmis de l’élément de couverture de façade au support sur un segment de droite.
Une forme de U est une forme de profilé dont la section comporte deux bras parallèles reliés par une jonction, perpendiculaire à ces bras.
On rappelle également qu’un robot est un appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique (définition du « Centre National de Ressources Textuelles et Lexicales » d’acronyme CNRTL).
Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » ce qui est en haut ou orienté vers le haut, sur les figures 1 à 4, 6 à 12 et 14 à 22, figures qui correspondent à la configuration d’utilisation normale des différents objets de l’invention. On appelle « inférieur » ou « bas », ce qui est en bas ou orienté vers le bas, dans ces figures. Les notions de verticale et horizontale découlent de ces définitions. On appelle « interne » ou « intérieur » ce qui proche du bâtiment ou orienté vers le bâtiment et, « externe » ou « extérieur », ce qui est éloigné du bâtiment ou orienté vers l’extérieur du bâtiment. On appelle « gauche » ce qui est situé à gauche des figures 2, 3, 5 et 12, et « droite » ce qui est situé à droite de ces figures.
Les figures 1 à 11 et 17 à 22 sont à l’échelle, mais peuvent être à des échelles différentes.
Dans la suite de la description, le robot, le procédé et le support ponctuel sont détaillés en ce qui concerne la couverture de façades. Cependant, ces éléments peuvent être appliqués à la pose d’éléments de constructions, par exemple un mur, un pilier, une colonne ou encore une poutre, sur toute paroi, incurvée ou non. Préférentiellement, la paroi est hors de portée d’un opérateur.
On observe, en figures 1 à 5, un mode de réalisation particulier d’un support ponctuel 100 objet de la présente invention.
Le support ponctuel 100 comporte un moyen d’attache 101 du support ponctuel 100 à une façade 400.