INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, ce dispositif de prédiction DP peut se trouver par exemple dans un serveur de gestion d’application du réseau de l’opérateur, au niveau du sous-système opérationnel, etc.
Description d’un mode de réalisation d’un procédé de détermination d’itinéraire
On décrit maintenant, en relation avec la , les principales étapes du procédé de détermination d’itinéraire mis en œuvre dans le système de détermination d’itinéraire de la .
Au cours d’une étape E1, une fois que l’utilisateur UT a activé le module de navigation NAV via l’interface utilisateur IU, une sélection d’un point de départ PT d et d’un point d’arrivée PT a est mise en œuvre. Les points de départ PT d et d’arrivée PT a comprennent par exemple une ville, une adresse précise d’une ville, un monument, etc.
A une étape E2, le module de navigation NAV calcule une première position géographique PG d associée au point de départ PT d et une deuxième position géographique PG a associée au point d’arrivée PT a .
La sélection E1 des points départ PT d et d’arrivée PT a peut être effectuée à l’initiative de l’utilisateur UT à l’aide de l’interface IU de l’objet communicant OC.
La sélection du point de départ PT d peut être aussi effectuée automatiquement par l’objet communicant OC à partir d’une géolocalisation de cet objet qui est mise en œuvre par le dispositif de géolocalisation GPS de l’objet communicant OC. De ce fait, la sélection E1 du point de départ PT d et le calcul de sa position géographique associée PG d font partie d’une seule et même étape.
A une étape E3, au moins deux itinéraires IT1 et IT2 possibles sont déterminés entre les positions géographiques PG d et PG a à l’aide du module de navigation NAV.
Une telle détermination est classique et est mise en œuvre à l’aide d’un algorithme de calcul dédié.
L’itinéraire IT1 comprend les positions géographiques suivantes qui se succèdent temporellement :
PG d , PG 11 , PG 12 , …, PG 1i , …, PG 1M , PG a .
L’itinéraire IT2 comprend les positions géographiques suivantes qui se succèdent temporellement :
PG d , PG 21 , PG 22 , …, PG 2j , …, PG 2N , PG a .
Les itinéraires IT1 et IT2 peuvent être affichés sur l’écran de l’interface utilisateur IU.
illustre un autre mode de réalisation d’un dispositif électronique selon l’invention,
illustre un autre mode de réalisation d’un dispositif électronique selon l’invention.
Sur la est représenté un dispositif électronique 1, par exemple un dispositif électronique destiné à être embarqué dans un véhicule automobile. Ici, le dispositif électronique 1 est un interrupteur de commande destiné à être intégré dans le volant d’un véhicule automobile.
Le dispositif électronique 1 comporte un boîtier 2 présentant une interface d’actionnement 4 permettant à un utilisateur, ici un conducteur du véhicule automobile, d’envoyer des commandes à l’ordinateur de bord du véhicule. Le boîtier 2 est configuré pour être intégré dans le volant du véhicule automobile de façon à affleurer la surface du volant. Ici, une première cloison 6 du boîtier depuis laquelle l’interface d’actionnement 4 fait saillie, est destinée à être sensiblement à niveau avec la surface du volant.
Le dispositif comporte une carte à circuit imprimé 3 située dans le boîtier et avec laquelle le conducteur peut interagir via un élément intermédiaire 5 assurant une liaison mécanique entre l’interface d’actionnement 4 et la carte à circuit imprimé 3. Une source lumineuse 16 est placée dans le boîtier 2 et connectée à la carte à circuit imprimé 3.
Le boîtier 2 comporte ici trois parties distinctes, dont une première partie forme la première cloison 6 et deux autres parties, destinées à être intégrées dans le volant (et donc invisible pour le conducteur) forment une cavité du boîtier 2 close par la première cloison 6. En particulier ici, une deuxième partie 7 opaque forme le fond du boîtier (le fond étant ici entendu comme la partie du boîtier la plus éloignée de la surface du volant, et donc ici de la première cloison 6) et une partie des cloisons latérales du boîtier (c’est-à-dire les cloisons orthogonales au fond du boîtier et à la première cloison 6) et une troisième partie opaque forme une autre partie des cloisons latérales. La première cloison 6 est ici partiellement opaque et comporte une zone translucide 9, ici un pictogramme, qui permet le passage de rayons lumineux au travers de la première cloison 6. Hors de la zone translucide, la première paroi 6 est opaque.
L’interface d’actionnement 4 est ici un interrupteur qui s’étend au travers de la première cloison 6, à proximité de la zone translucide 9. Dans cette exemple, l’interrupteur est un interrupteur à bascule qui présente une forme semi-cylindrique, l’axe du cylindre étant sensiblement parallèle à la première cloison 4, et qui fait saillie depuis la première cloison 6 vers l’extérieur du boîtier 2. L’actionnement de l’interrupteur 6 se réalise en le faisant pivoter autour de l’axe du cylindre. L’interrupteur 4 est ici un interrupteur à rappel, c’est-à-dire qu’il possède une position de repos dans laquelle il revient après chaque actionnement.
La carte à circuit imprimé 3 est logée dans le boîtier 2 au niveau de la troisième partie 8, c’est-à-dire à proximité du fond du boîtier 2, de façon qu’une première face 10 de la carte à circuit imprimé 3 soit en regard de (c’est-à-dire tourné vers) la première cloison 6 et qu’une deuxième face 11 de la carte à circuit imprimée 3, opposée à la première face 10, soit en regard du fond du boîtier 2.
L’élément intermédiaire 5 est ici disposé entre la carte à circuit imprimé 3 et la première cloison 6, de façon à recouvrir au moins partiellement la première face 10 de la carte à circuit imprimé 3, ici de façon à recouvrir totalement la première face 10.
L’élément intermédiaire 5 comporte un socle fixe comportant une première portion 19 sensiblement plane et parallèle à la première face 10. Cette première portion 19 est prolongée par un rebord de centrage 20 qui s’étend depuis la première portion 19 vers le fond du boîtier 2. Ainsi, le rebord de centrage 20 s’étend entre la tranche de la carte à circuit imprimé 3 et la paroi interne des cloisons latérales du boîtier 2. Dans cet exemple, le rebord de centrage 20 longe la tranche de la carte à circuit imprimé 3 sur toute sa périphérie. L’élément intermédiaire 5 forme ainsi un logement ouvert en direction du fond du boîtier 2 qui est adapté à recevoir la carte à circuit imprimé 3 de façon ajustée. Le rebord de centrage 20 permet notamment de maintenir la position relative de l’élément intermédiaire 5 et de la carte à circuit imprimé 3. En variante, l’élément intermédiaire pourrait comporter un rebord de centrage discontinu (ou plusieurs rebords de centrage), qui longerait par exemple la tranche de la carte à circuit imprimé 3 sur certains côtés seulement.
L’élément intermédiaire 5 est ajusté dans le boîtier 3 de façon que seul un faible espace, par exemple un espace de quelques millimètres, oui bien aucun espace, ne subsiste entre l’élément intermédiaire 5 et les parois latérales du boîtier 2.
L’élément intermédiaire 5 comporte en outre deux plots mobiles 12 qui font saillie depuis le socle fixe vers la première cloison 6. Les deux plots mobiles 12 sont situés chacun au-dessus d’un capteur de proximité, ici un capteur capacitif, réalisé sur la carte à circuit imprimé 3. Les plots mobiles sont adaptés à translater dans une direction orthogonale à la première face 10 de la carte à circuit imprimé 3 et parallèle aux parois latérales du boîtier 2.
Dans cet exemple, l’élément intermédiaire 5 est réalisé par moulage d’une seule pièce de matériau, et les plots mobiles 12 sont par conséquent venus de matière avec la partie plane 19 de l’élément intermédiaire. Les plots mobiles 12 comportent une partie non-déformable 13, en contact avec l’interface d’actionnement 4, et une partie déformable 14 et élastique qui relie la partie non-déformable à la partie plane de l’élément intermédiaire 5.
Ainsi agencé, le dispositif électronique 1 est configuré pour, lorsque l’interface d’actionnement 4 effectue une rotation, faire translater la partie non-déformable 13 correspondante qui est poussée par l’interrupteur 4, en déformant la partie déformable 14, jusqu’à amener la partie non-déformable 13 à proximité du capteur 14 correspondant, en particulier dans la zone de détection du capteur 14 correspondant.
Le capteur émet alors un signal de détection qui permet d’allumer la source lumineuse 16 et de déclencher la commande correspondante. Celui des deux plots mobiles 12 qui est mis en mouvement dépend ici du sens de rotation de l’interface d’actionnement 4. La partie déformable 4 agit comme un ressort de rappel et permet au plot mobile 12 qui a translaté de reprendre sa position initiale, et notamment de sortie de la zone de détection du capteur après l’actionnement de l’interrupteur 4.
Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, l'opérateur peut en permanence, depuis le tracteur et à l'aide d'une IHM adaptée, régler précisément la vitesse de rotation et l'inclinaison de chaque toupie, indépendamment, ainsi que l'empattement entre toupies et la largeur de travail.
Par ailleurs, il est également possible de mémoriser et de prérégler des programmes de fonctionnement établis par un utilisateur expert, lui permettant de déléguer l’opération de fanage à des opérateur peu expérimentés, voir même d’automatiser toute ou partie de l’opération.
Les données de fonctionnement peuvent notamment être enregistrées au sein d’une unité de contrôle (par exemple l’unité de contrôle électronique, ou ECU, du tracteur), et peuvent être téléchargeables, par exemple via un réseau Wifi, lorsque l’engin agricole est retourné à son emplacement de stockage. Ainsi, cela permet de contrôler et d’augmenter la productivité des dispositifs ainsi que de programmer des interventions de maintenance.
Selon un aspect particulier de réalisation, chaque actionneur (y compris les moteurs d’entraînement) n'est alimenté que lorsque le dispositif de fanage est complètement ouvert, c’est-à-dire, lorsque le châssis repliable est complètement déplié. Cette condition peut notamment être vérifiée à l’aide d’un ou plusieurs capteurs de position. Cela permet d’éviter des activations accidentelles.
La possibilité de varier de façon continue et indépendante les paramètres de travail (nombre de tours de la toupie, empattement, et angle de travail) permet de mieux adapter le dispositif de fanage aux besoins spécifiques de chaque environnement d’implémentation. En particulier, cela permet de mieux adapter la machine aux conditions de fenaison, très variable selon le type de fourrage ou les conditions atmosphériques, tout en maintenant inchangé les propriétés et qualités du fourrage. L’invention permet ainsi une grande liberté de manœuvre et permet de travailler dans des conditions d’exploitations difficiles.
SUPPORT POUR TOITURES VÉGÉTALISÉES L’utilisation de supports de plantes pour toitures végétalisées tend à devenir plus fréquente avec le développement urbain et présente plusieurs avantages en favorisant l’apport de plantes sur les bâtiments. Elle contribue à la rétention des eaux pluviales, à l’esthétique des bâtiments et à l’amélioration de la qualité de l’air dans les villes, à la biodiversité avec le maintien de la vie animale et à la fixation des poussières. Les substrats pour toiture végétalisée paysagère permettent l’amélioration de l’isolation thermique et phonique des bâtiments et protègent les complexes d’étanchéité des toitures contre les rayonnements UV.
Le développement de la végétalisation des toitures se trouve toutefois confronté à deux problèmes : Le poids du support et des plantes est susceptible de fragiliser, à terme, les bâtiments, en particulier s’ils n’ont pas été conçus initialement pour recevoir un support et des plantes sur leur toit. Ainsi, il est nécessaire de limiter la quantité de substrat apporté sur la toiture : l’expérience a ainsi montré que la croissance des plantes n’était pas bonne notamment en raison du faible volume de substrat que l’on doit utiliser, et que de nombreux types de plantes ne pouvaient être utilisés en raison de leur poids ou en raison du faible volume de substrat. De plus, la nécessité d’un apport régulier d’eau augmente le poids total et génère un surcoût par l’utilisation d’eau potable et la nécessaire de mise hors gel en hiver. On est donc généralement limité à l’utilisation de sedum (plantes succulentes de la famille des Crassulacées) qui demandent peu d’eau. Les risques d’infiltration, en raison de la nécessité d’apporter régulièrement de l’eau pour assurer la croissance des végétaux.
Ainsi, les différents substrats et autres systèmes de végétalisation de toiture existant nécessitent soit une hauteur de substrat importante, soit un arrosage permanent ou des systèmes assez lourds par leur mise en place et onéreux pour que les toitures aient à la fois un aspect qualitatif attendu et jouent leurs rôles d’isolation et protection rappelés ci-dessus.
De plus l’utilisation de l’eau de ville ou de plastique si l’on veut conserver l’eau (bacs) est un non-sens écologique.
La présente invention vise à résoudre les problèmes ci-dessus, en fournissant une composition assurant le besoin nutritionnel nécessaire aux plantes et utilisée en particulier comme support végétal de toitures (substrat de croissance).
Cette composition contient au moins 50% (en volume) de coquilles de coquillages concassées, des matières organiques obtenues par décomposition de végétaux, optionnellement des composants hydro rétenteurs, et optionnellement d’autres composés comme de l’engrais ou autres substances nutritives, des substances minérales telles que des sables. Ce support peut aisément être obtenu en tant que mélange prêt à l’emploi, et permet le développement rapide et homogène des plantes, sur une faible épaisseur, un arrosage minime, une autosuffisance nutritionnelle, et la capacité de permettre aux plantes de supporter une longue période sèche sans avoir recours à un arrosage manuel, lorsqu’il inclut les hydro rétenteurs, qui peuvent notamment être supplémentés de substances nutritives.
L’utilisation des coquilles de coquillages (en particulier de mollusques) en remplacement de roches comme la pierre ponce ou la pouzzolane répandues dans les substrats existants permet d’augmenter le volume de la composition, tout en limitant l’augmentation de poids et de diminuer l’acidité. Cela permet également d’améliorer le bilan carbone de la composition dans son ensemble. En effet, les coquilles de coquillages (et particulièrement les coquilles d’huitres) sont généralement envoyées en déchetteries, et l’utilisation de ces produits permet de créer un écosystème de recyclage. Par ailleurs, et notamment en France, les coquillages sont produits dans le pays, alors que la pierre ponce, par exemple, est généralement importée de pays extérieurs (notamment la Grèce). L’utilisation de produits disponibles à des distances proches permet également d’améliorer le bilan écologique lors de la fabrication de la composition. Les matières organiques permettent d’apporter des nutriments aux plantes (et notamment de l’azote). Lorsqu’un hydro rétenteur est utilisé, cela permet d’espacer les apports d’eau, ces composants ayant la capacité de gonfler en présence d’eau, de la retenir (stockage de l’équivalent de 500 fois son poids en eau), et de permettre aux végétaux de disposer de l’eau nécessaire à leur croissance sans qu’il soit nécessaire d’en apporter. Ces hydro rétenteurs peuvent également contenir des éléments fertilisants qui seront utilisés par les plantes lorsqu’elles consommeront l’eau. Ceci est d’un intérêt particulier lorsque la composition est utilisée pour une végétalisation de toitures.
L’invention se rapporte ainsi à une composition, particulièrement adaptée pour des toitures végétalisées, comprenant au moins 50% en volume de coquilles de coquillages concassées et un substrat organique.
Cette composition peut être utilisée en tant que support pour végétaux (permettant la persistance et/ou croissance de végétaux), d’une façon générale (dans des pots, jardinières ou autres récipients), et peut aussi être utilisée pour des toitures végétalisées, en particulier lorsqu’elle contient en outre un composé hydro rétenteur. La faible masse volumique de la composition est en effet très avantageuse pour l’utilisation en tant que support pour toitures.
De préférence, les coquillages sont des mollusques à coquilles, en particulier des mollusques bivalves. Parmi les mollusques bivalves dont les coquilles peuvent être utilisées, on peut citer les palourdes, les huîtres, les moules, les pétoncles, les coquilles Saint-Jacques, les coques, les amandes, les praires ou les couteaux. La coquille peut être principalement calcitique ou être principalement aragonitique. Alternativement, elle peut être constituée d’une couche calcitique et d’une couche aragonitique. Des coquilles principalement calcitiques sont particulièrement adaptées à la mise en œuvre de l’invention et à la préparation de la composition. En particulier, on peut utiliser des coquilles d’huitres concassées.
La composition comprend au moins 50% (en poids) de coquilles concassées. Dans un autre mode de réalisation, la composition comprend au moins 55% (en poids) de coquilles concassées. Dans un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins 60% de coquilles concassées, voire au moins 65% de coquilles concassées.
Il ressort clairement de la description ci-dessus et de la qu’une source lumineuse placée sur la première face de la carte à circuit imprimé 3 ne pourrait émettre de la lumière jusqu’à la première paroi 6 en raison de l’élément intermédiaire 5 qui en obstrue le chemin. Ainsi, dans le cadre de l’invention, il est proposé un agencement avantageux permettant de résoudre ce problème.
La source lumineuse 16 est ici une diode électroluminescente ou en ensemble de diodes électroluminescentes, placée entre l’élément intermédiaire 5 et la première cloison 6, ici fixée à une paroi intérieure de la cloison latérale du boîtier 2. La direction de propagation principale des rayons lumineux issus de la source lumineuse 16 est donc orthogonale aux parois latérales du boîtier. Ici, la source lumineuse 16 est irradiante et une partie au moins des rayons lumineux atteint de façon directe, c’est-à-dire sans subir de réflexion, la zone translucide 9 de façon à la traverser et sortir du boîtier 2. Les rayons lumineux sont schématiquement représentés par des flèches sur les figures.
La source lumineuse 16 est commandée et alimentée depuis la carte à circuit imprimé 3. Elle est connectée à la deuxième face 11 de la carte à circuit imprimé 3 par l’intermédiaire d’une nappe d’interconnexion 17 qui s’étend depuis la source lumineuse 16 dans l’espace entre la paroi latérale du boîtier et l’élément intermédiaire, jusqu’à la deuxième face 11 de la carte à circuit imprimé 3. La nappe d’interconnexion 17 est connectée à la carte à circuit imprimé 3 de façon amovible, par exemple par l’intermédiaire d’un connecteur de type ZIF (« Zero Insertion Force », selon la dénomination anglo-saxonne usuelle), ou de façon permanente par soudure.
Dans le mode de réalisation qui vient d’être décrit, la direction principale de propagation de la source lumineuse est orthogonale à la première cloison 6. Ainsi, les rayons présentant la plus forte intensité lumineuse seront ceux émis dans cette direction, tandis que les rayons déviant le plus de la direction de propagation principale seront d’intensité lumineuse la plus faible. Cette configuration permet d’assurer un éclairage suffisant au travers de la zone translucide 9, notamment car les rayons de plus faible intensité ont un trajet plus direct vers la zone translucide et que les rayons de plus forte intensité peuvent subir des réflexions à l’intérieur du boîtier 2 jusqu’à atteindre la zone translucide 9. Néanmoins, l’invention couvre aussi des modes de réalisation permettant une intensité lumineuse encore plus grande au travers de la zone translucide 9.
La illustre un tel mode de réalisation, dans lequel la source lumineuse 16 est une diode électroluminescente à émission latérale. La direction de propagation de la diode est ici parallèle à la paroi latérale du boîtier et orthogonale à la première paroi. Ainsi, les rayons lumineux qui atteignent la zone translucide 9 présentent une direction de propagation plus proche de la direction de propagation principale, par rapport au mode de réalisation décrit précédemment. L’intensité lumineuse au travers de la zone translucide est ainsi améliorée.
La illustre un mode de réalisation analogue au mode de réalisation de la , mais présentant en outre un guide d’onde 18 qui permet de guider une plus grande partie des rayons lumineux jusqu’à la zone translucide 9. Par exemple, le guide d’onde 18 est une lame à faces parallèles, qui permet de guider une grande partie des rayons vers la zone translucide 9, y compris ceux dont la direction de propagation est proche ou parallèle à la direction principale de la source lumineuse 16 (ici orthogonale à la paroi latérale et parallèle à la première cloison)
Dispositif de fanage à moteurs électriques Domaine technique de l'invention Le domaine de l'invention est celui des machines agricoles, et plus précisément des dispositifs de fanage, ou faneuse.
Une faneuse est une machine conçue pour étendre et retourner l'herbe coupée afin de l'exposer à l'air et au soleil, ce qui lui permet de sécher plus efficacement. Pour maintenir de bonnes caractéristiques du foin, une telle machine requiert une certaine polyvalence, en fonction notamment du type d'herbe et des conditions atmosphériques.
Art antérieur Une faneuse comprend généralement une pluralité (par exemple 4, 6 ou 8) de toupies, portant des bras à partir desquels s'étendent des dents qui sont adaptés pour retourner l'herbe coupée. Pour obtenir un traitement efficace, il convient que les dents des toupies voisines se croisent, c'est-à-dire que des intersections non nulles des surfaces couvertes par chacune des toupies existent. Il convient cependant, bien sûr, que les dents se croisent sans entrer en contact les unes avec les autres.
Selon l'art antérieur, les toupies des faneuses sont connectées de façon hydraulique (connexion mécanique) au tracteur, ou l'engin agricole, portant la faneuse, via une transmission adaptée reliant la prise de force du tracteur à l'arbre des toupies. Ainsi, la vitesse de rotation des toupies est homogène, ce qui permet de contrôler les positions respectives des dents des toupies voisines, et fonction de la vitesse du tracteur.
Cette approche classique présente cependant certaines limites. Tout d'abord, elle ne permet pas de contrôler la vitesse de rotation des toupies indépendamment de la vitesse du tracteur, alors qu'il serait utile de pouvoir, au moins dans certaines situations, adapter cette vitesse de rotation selon d'autres critères.
Par ailleurs, la présence d'une transmission rend impossible, ou à tout le moins compliqué, un réglage de la position des toupies les unes par rapport aux autres, alors que ceci serait utile, dans certaines conditions. Notamment, il n'est pas possible, ou peu aisé, de régler la largeur de travail.
D'une façon plus générale, il existe un besoin de contrôle et d'optimisation de l'utilisation des toupies d'un dispositif de fanage, et de prise en compte des exigences d'efficacité et de réduction de la consommation d'énergie.
Description de l'invention L'invention apporte une solution à au moins certains aspects de ces besoins, grâce à un dispositif de fanage destiné à être monté à l'arrière d'un engin agricole, comprenant au moins deux toupies de retournement de fourrage comprenant chacun une assiette portant au moins un bras sur lequel est monté au moins une dent de retournement de fourrage.
Selon l'invention, chacune desdites toupies est équipée d'un moteur d'entrainement électrique, dont la vitesse de rotation peut être contrôlée indépendamment de la vitesse de rotation de la ou des autres toupies par un opérateur et le dispositif de fanage met en œuvre une unité de contrôle de l'ensemble desdits moteurs contrôlant la synchronisation desdites toupies de façon à éviter toute interférence entre les dents de deux toupies voisines.