INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, il a été recherché des structures faciles à assembler. Dans ce but, la plupart des panneaux connus sont conçus à partir d'une structure en caisson, dont le fond est entouré de parois latérales, formées de profilés adjoints, ou réalisées d'un seul tenant par formage d'une plaque de métal. FR 2 908 870 décrit une telle configuration, et propose en outre un élément transparent ayant une section transversale en U renversé dont les ailes coiffent au moins l'ensemble absorbeur. L'ensemble absorbeur est généralement placé au-dessus d'un isolant disposé dans le fond du caisson.
Finalement, quels que soient la structure et l'agencement retenus pour les panneaux à air actuellement disponibles, il est nécessaire d’utiliser différentes pièces de fixation pour maintenir ensemble l’absorbeur, le vitrage et le fond du panneau, ce qui complexifie leur assemblage, allonge le temps d'assemblage et les coûts de fabrication.
Aucune de ces approches ne prend en compte la déperdition calorique se produisant par les bordures latérales des panneaux. Or, les bordures représentent une surface d'échange non négligeable. En effet, pour un panneau carré de 1 m 2 , ayant une épaisseur de 12 cm, la surface latérale du pourtour est de 0,48 m 2 , soit d'environ la moitié de la surface du panneau. Pour un panneau rectangulaire de 2 m 2 et de 10 cm d'épaisseur, la surface latérale est encore de de 0,6 m 2 , soit 0,3 m 2 par m 2 de surface frontale. Les parois latérales constituent ainsi des zones d'échange thermique dont la présence affecte significativement l'efficacité du panneau. Certes, le document FR 2 975 759 décrit l'utilisation de pièces en matière plastique thermiquement isolante pour la fixation de la paroi mince jouant le rôle d'absorbeur à la paroi du caisson, de façon à créer une rupture de pont thermique. Néanmoins, aucune disposition d'isolation des bordures du panneau dans leur ensemble n'est envisagée.
En outre, les matériaux utilisés comme isolant en fond de panneau sont des matériaux de synthèse, tels des polymères susceptibles d'émettre des composés des organiques volatils toxiques (COV) ayant un impact négatif sur la santé, en quantité d'autant plus grande que la température est élevée dans le panneau solaire. Or, ces composés vont être diffusés dans l'atmosphère, notamment dans le local chauffé, et inhalés par les personnes s'y trouvant.
Au-delà, c'est l'emploi de matériaux synthétiques qui doit être remis en cause, au regard des nouvelles normes visant à réduire l'empreinte environnementale des constructions. La recherche de solutions alternatives aux matériaux conventionnels doit désormais s'inscrire dans le cadre d'une démarche globale de développement durable tant au niveau de ses composants, de sa fabrication, de sa mise en œuvre et de son recyclage. Les modèles de panneaux aérothermiques actuellement proposés sont sous plusieurs aspects en contradiction avec les préoccupations environnementales.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des systèmes existants et de répondre aux objectifs exposés ci-dessus. Elle propose pour ce faire un panneau solaire à air dans lequel une structure isolante est présente tant au niveau du fond que des parois latérales, cette structure étant réalisée avec un matériau d'origine végétale. Elle apporte une surface thermiquement isolée étendue avec un matériau biosourcé, qui assure en même temps le maintien de l'absorbeur et du vitrage frontal. Les éléments constitutifs sont enserrés dans un cadre les maintenant solidaires entre eux. Cette configuration, permise par l'emploi d'un isolant biosourcé et sain, assure un rendement thermique accru du panneau, tout en réduisant le nombre de pièces à assembler. Elle permet également de diminuer l’épaisseur du panneau, le rendant plus esthétique sur une façade ou un toit. Il est précisé que dans ce qui suit et sauf indication différente, les termes isolant et isolation, concernent l'aspect thermique.
Plus précisément, l'invention a pour objet un panneau solaire aérothermique plan doté de moyens de fixation à un bâtiment à chauffer, comportant un cadre rigide agencé en périphérie du panneau, et entourant une enceinte comprenant successivement de l'avant vers l'arrière et à distance les unes des autres, les pièces consistant en : - une vitre en matériau transparent à la lumière formant une paroi avant, - un absorbeur calorique formé d'un feuillet métallique, - une strate isolante formant une paroi arrière, l'enceinte étant dotée de parois latérales formées par des cloisons s'élevant depuis le pourtour de la strate isolante, ladite strate isolante et lesdites cloisons comprenant un matériau isolant d'origine végétale.
Le panneau solaire selon l'invention est destiné à équiper un bâtiment, en vue de chauffer ses espaces intérieurs, et subsidiairement de les rafraichir et d'assurer leur aération, comme il sera exposé plus loin. Les bâtiments concernés peuvent être de tout type, notamment des logements, immeubles ou maisons individuelles, des locaux d'activité appartenant aux secteurs industriels, commerciaux ou administratifs, pouvant recevoir du public comme des écoles, des crèches, etc. Ils peuvent être occupés de manière intermittente ou continue au fil des mois ou au cours d'un cycle circadien. Ils présentent une façade ou un pan de toiture ayant une exposition vers le sud, et si possible plein sud, de manière à offrir au panneau une exposition maximale au soleil. Le panneau sera fixé au bâtiment par des moyens connus en eux-mêmes, par exemple à l'aide de crochets qui seront vissés sur des rails préalablement installés sur la façade ou le toit à équiper.
Le panneau solaire selon l'invention est du type vitré plan, typiquement carré ou rectangulaire. Dans la description qui va suivre, on considèrera le panneau solaire tel qu'il se présente une fois en place, avec une face arrière tournée vers le bâtiment auquel il est fixé, et une face avant tournée vers l'espace environnant, les faces avant et arrière étant inscrites dans des plans parallèles entre eux. Le cadre rigide agencé en périphérie du panneau, comporte quatre bords latéraux qui seront respectivement le bord de droite, de gauche, supérieur et inférieur. Le cadre est qualifié de rigide dans la mesure où il est apte à résister aux déformations et à maintenir la structure du panneau dans la conformation prévue et adaptée à son usage.
Le cadre entoure une enceinte dans laquelle se déroule le processus de captage et de transfert de l'énergie calorique. Elle comprend à l'avant, une vitre en matériau transparent à la lumière formant une paroi avant de ladite enceinte. A noter qu'elle est également la paroi avant du panneau, abstraction faite de l'épaisseur du cadre. La vitre peut être réalisée en tout matériau laissant passer la lumière solaire sans pâtir du rayonnement reçu ni de la chaleur générée (notamment déformation et ternissement). Elle peut être en verre, en polymère de synthèse type polycarbonate, ou autre. On préfèrera autant que possible une vitre en verre trempé, assurant stabilité physico-chimique et sécurité.
Sous la vitre et à distance de celle-ci, se trouve un absorbeur calorique. Il est connu d'employer une plaque en métal ayant une conductivité thermique élevée, traitée pour absorber la lumière en s'échauffant. On utilise de préférence une plaque mince, par exemple un feuillet d'aluminium, revêtu d'une laque noire et mate ou d'un revêtement absorbant sélectif, ou traité par un dépôt galvanique, permettant de recueillir la chaleur résultant du rayonnement solaires.
Ce feuillet peut être plan ou présenter des reliefs plus ou moins prononcés, de type pliures, ondulations, creux et saillies ou autres aspérités. De préférence, l'absorbeur adopte la conformation d'un feuillet plan, simple à mettre en œuvre et n'ajoutant pas d'épaisseur à l'ensemble. La vitre et l'absorbeur sont placés à distance l'un de l'autre, c'est-à-dire avec un certain écartement, et l'espace situé entre eux constitue une chambre de captage de l'énergie lumineuse ayant traversé la vitre, qui est absorbée sous forme de chaleur par le feuillet métallique. Cette chaleur va être récupérée par l'air se déplaçant au contact de l'absorbeur, dans une chambre de circulation ménagée entre celui-ci et une structure isolante.
En effet, en arrière de l'absorbeur et à distance de celui-ci, se trouve une strate isolante qui forme la paroi arrière de l'enceinte (et également la paroi arrière du panneau, abstraction faite de l'épaisseur du cadre). Par strate isolante, on entend une structure simple ou composite, apte à isoler au moins thermiquement le compartiment qu'elle délimite. De manière originale, l'enceinte est dotée de parois latérales matérialisées par des cloisons s'élevant depuis le pourtour de la strate isolante, qui ont également des propriétés d'isolation thermique. Les cloisons sont commodément orientées perpendiculairement au plan de ladite strate et forment ainsi une chambre de circulation de l'air, fermée à l'avant par l'absorbeur. Cet agencement permet d'utiliser la chaleur générée par l'absorbeur avec un haut rendement, sans déperdition significative, ni vers l'arrière, ni par les côtés. Les éléments isolants (strate isolante et cloisons) étant directement en contact avec la chambre de circulation et donc soumis à des températures élevées durant le fonctionnement du panneau solaire, il est essentiel d'éviter toute émanation et de ce fait l'emploi de matériaux de synthèse habituellement employés comme isolant, est ici proscrit.
Il est apparu que des matériaux faits à partir de liège étaient à même de répondre à cet objectif, du fait de leurs multiples propriétés les rendant compatibles avec l'application visée, voire même offrant des avantages inattendus. En effet, le liège est une matière totalement naturelle, renouvelable, biodégradable et non allergène. En même temps, il possède des caractéristiques appréciables pour son emploi dans des panneaux solaires : il est incompressible, imputrescible, imperméable aux liquides, résistant et léger. Il est surtout isolant thermique et acoustique, et possède en outre une bonne inertie thermique permettant d'atténuer les variations de température. Il offre une durabilité extrême, car il résiste au gel, aux rongeurs et aux insectes.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape d’adaptation d’une fonction d’assistance à la conduite et/ou d’une fonction de sécurité du véhicule en fonction de l’estimation de la charge.
Ainsi, il est rendu possible d’adapter des fonctions automatiques du véhicule en fonction de l’estimation de la charge ce qui renforce la sécurité de conduite du véhicule.
En variante, le procédé peut comprendre en outre une étape d’adaptation d’une fonction d’assistance à la conduite et/ou d’une fonction de sécurité en fonction de la charge déterminée par le module indicateur de charge.
Ainsi, il est rendu possible d’adapter des fonctions automatiques du véhicule en fonction de la charge ou l’état de charge ce qui renforce la sécurité de conduite du véhicule
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle d’un véhicule automobile comprenant : - une première interface apte à recevoir des données de capteurs du véhicule et/ou de données exogènes au véhicule par un module de contrôle; - un processeur configuré pour déterminer une estimation de charge du véhicule à partir des données reçues, par application d’un modèle stocké dans ledit véhicule ; calibrer un module indicateur de charge du véhicule en fonction de l’estimation de charge via une deuxième interface du module de contrôle.
illustre un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention;
illustre une structure d’un module de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention.
La présente un véhicule 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
Le véhicule 100 comprend un module de contrôle 101, apte à mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Le module de contrôle 101 peut être un élément de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais, en charge du contrôle centralisé du véhicule 101.
Le véhicule comprend en outre un module indicateur de charge 104 apte à mesurer la charge du véhicule 100 lorsque le véhicule 100 est à l’arrêt. A cet effet, le module indicateur de charge 104 peut intégrer des capteurs ainsi qu’une unité de traitement, tel qu’un processeur, apte à traiter les données issues des capteurs du module indicateur de charge 104, et afin de déterminer la charge du véhicule 100 de manière statique, lorsque le véhicule est à l’arrêt. Un tel module indicateur de charge 104 peut avantageusement être calibré de manière dynamique par le module de commande 101, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit. Aucune restriction n’est attachée à la technologie utilisée par le module indicateur de charge 104. Il peut par exemple comprendre un capteur optique monté sur un essieu du véhicule 100.
Le véhicule 100 peut comprendre un module d’assistance à la conduite 102, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à réaliser au moins une fonction d’aide à la conduite, sur la base notamment de données issues de l’ensemble 105 de capteurs de l’égo-véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée au véhicule 100, en particulier au niveau d’autonomie de conduite permis par ledit véhicule. Le module d’assistance à la conduite 102 peut assister le conducteur dans le pilotage du véhicule, notamment pour la détermination/maintien de la vitesse ou de l’ accélération, ou peut assurer le pilotage autonome du véhicule, sans la contribution du conducteur. Le module ADAS peut par exemple réaliser des fonctions d’assistance à la conduite ou des fonctions de sécurité telles que : - une fonctions d’aide au freinage d’urgence ; - une fonction anti-blocage des roues ou ABS ; - une fonction d’aide au maintien dans une voie de circulation ; - une fonction de stabilisation électronique de trajectoire en fonction de conditions d’adhérence, aussi appelée ESP pour « Electronic Stability Program » ou ESC pour « Electronic Stability Control » en anglais ; - une fonction de détection de conditions d’adhérence, aussi appelée DST pour « Dynamic Steering Torque » ; et/ou - des fonctions actives telles qu’une fonction anticollision, une fonction de freinage automatique d’urgence, une fonction de régulation de vitesse, une fonction d’aide au stationnement et/ou une fonction semi-automatisée de changement de voie de circulation, SALC pour « Semi-Automated Lane Change » en anglais.
En variante, certaines fonctions de sécurité, telles que la fonction ABS ou la fonction de freinage automatique d’urgence, peuvent être mise en œuvre par le module de contrôle 101.
Le véhicule 100 peut également comprendre une interface homme machine, IHM, 103 permettant au module de commande 101 d’échanger des informations avec le conducteur ou avec des passagers du véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 103, qui peut comprendre un écran, tel qu’un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut-parleur, un microphone, un système de vibration du volant, etc. De manière préférentielle, l’IHM est a minima capable de transmettre des données visuelles et/ou audio au conducteur du véhicule. De manière complémentaire, le conducteur ou les passagers peuvent en outre saisir des informations via l’IHM 103, pour transmission au module de commande 101, via un bouton, une commande tactile, une commande vocale, ou tout autre type d’entrée utilisateur. Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 103 qui peut être : - un haut-parleur ; - un écran, tel qu’un écran tactile par exemple ; - un tableau de bord apte à afficher un ou plusieurs pictogrammes lumineux de formes prédéfinies ;
Le procédé de détermination est mis en œuvre par le calculateur 18 du dispositif de détermination 10, c’est-à-dire est mis en œuvre par ordinateur. En particulier, il est souligné que les phases et étapes décrites pour le procédé de détermination concernent un traitement d’image sur des images préalablement acquises d’une zone corporelle Z. En particulier, il est souligné que le présent procédé ne porte pas sur l’acquisition des images, ces images étant seulement obtenues, au sens d’un chargement de données, par le calculateur 18.
Les étapes du procédé sont donc entièrement mises en œuvre en dehors du corps humain, sans contact avec le corps humain. Aucune de ces étapes n’est donc de nature chirurgicale, ni thérapeutique. Le procédé de détermination concerne donc bien une méthode non-chirurgicale de détermination de la position d’un élément cible E C sur des images d’intérêt d’une zone corporelle Z.
La phase préparatoire 100 va maintenant être décrite plus en détails. En particulier, comme indiqué précédemment, la phase préparatoire 100 vise à identifier la transformation locale L T S (constante) permettant de passer du repère de suivi R S au repère local R L .
La phase préparatoire 100 comprend une étape 110 d’obtention d’une représentation géométrique, dite représentation géométrique locale G L , de l’élément intermédiaire E I . Comme indiqué précédemment, par le terme « obtention », il est entendu chargement des images par le calculateur 18, ces images ayant été par exemple préalablement mémorisées dans une mémoire du calculateur 18, ou en provenance d’un flux de données numériques auquel est connecté le calculateur 18.
La représentation géométrique locale G L est une représentation tridimensionnelle. La représentation géométrique locale G L est repérée dans le repère local R L . L’élément cible E C a une position relative par rapport à l’élément intermédiaire E I qui est connue dans le repère local R L (par exemple obtenue via les images en coupe repérées dans le repère local R L et ayant permis d’obtenir la représentation géométrique locale G L ).
Dans un exemple de mode de réalisation, la représentation géométrique locale G L est obtenue en fonctions d’images en coupe de la zone corporelle Z comprenant l’élément intermédiaire E I et l’élément cible E C . Les images en coupe ont été obtenues par un dispositif d’imagerie médicale. Le dispositif d’imagerie médicale est, par exemple, un dispositif IRM, un dispositif CBCT, un dispositif d’imagerie optique, un scanner, ou encore un dispositif d’échographie à ultrasons.
Les images en coupe sont par exemple des images scanner IM S . Une image scanner est une image en tranche d’une zone corporelle Z obtenue par tomographie par émission de positons couplée (TEMP) à une tomodensitométrie (TDM) permettant, ainsi, d’imager à la fois l’élément intermédiaire E I et l’élément cible E C .
En particulier, comme illustré par la , des images scanner IM S 2D sont utilisées pour reconstruire une représentation 3D de l’élément intermédiaire E I (réseau artériel iliaque). Le logiciel de traitement des images utilisé (3D slicer par exemple, voir par exemple l’article suivant : Fedorov A, Beichel R, Kalpathy-Cramer J, Finet J, Fillion-Robin J-C, Pujol S, et al. 3D Slicer as an image computing platform for the Quantitative Imaging Network. Magn Reson Imaging. Nov 2012 ;30(9) :1323‑41) permet de générer une squelettisation du réseau artériel. Ce squelette forme la représentation géométrique locale G L .
Dans le cas où l’élément intermédiaire E I est le réseau artériel iliaque, ce squelette est, par exemple, formé de courbes 2D plongées dans la 3D (représentées par des points ou des fonctions mathématiques (splines, courbes de Bézier, etc.)). En particulier, le squelette matérialise les points de l’élément intermédiaire E I respectant une propriété d’invariance projective (axe de révolution des tubes par exemple).
La phase préparatoire 100 comprend une étape 120 d’obtention d’images préparatoires IM P de la zone corporelle Z. Les images préparatoires IM P ont été acquises par le dispositif d’imagerie 12 pour différentes positions du dispositif d’imagerie 12. Chaque position du dispositif d’imagerie 12 correspond à un angle de vue différent de la zone corporelle Z.
Les images préparatoires IM P ont chacune une position connue dans le repère de suivi R S . Cette position connue a par exemple été obtenue en fonction de la position du dispositif d’imagerie 12 obtenue via le dispositif de suivi 16, à laquelle il est appliqué la transformation préparatoire S T I i permettant de passer du repère image R I au repère de suivi R S . La transformation préparatoire S T I i est considérée connue lorsque la position du dispositif d’imagerie 12 est connue. Par exemple, la transformation préparatoire S T I i en fonction de la position du dispositif d’imagerie 12 est obtenue en amont, par exemple à partir de données fournisseurs ou via une calibration préalable.
Dans un exemple, la transformation préparatoire S T I i est composée de deux éléments. Une première transformation entre le dispositif d’imagerie 12 et le support 14 (à l'extrémité du dispositif de suivi 16, par exemple un bras instrumenté). Cette transformation est fixe et est obtenue par une calibration (par exemple avec une mire). Puis, il y a une seconde transformation entre le support 14 (à l'extrémité du dispositif de suivi 16, par exemple un bras instrumenté) et la base du dispositif de suivi 16 (en l’occurrence, la base du bras instrumenté) qui elle est variable de par les mouvements du bras. Cette seconde transformation est obtenue via le dispositif de suivi 16.
La phase préparatoire 100 comprend une étape 130 de détermination de la transformation locale L T S permettant de passer du repère de suivi R S au repère local R L. La transformation locale L T S est déterminée en fonction de la représentation géométrique locale G L , des images préparatoires IM P , et des positions du dispositif d’imagerie 12 lors de l’acquisition des images préparatoires IM P .
Dans ce qui suit, il est décrit un exemple particulier de détermination de la transformation locale L T S . Néanmoins, l’invention s’applique à tout autre mode de réalisation permettant de déterminer la transformation locale L T S .
Dans cet exemple, l’étape 130 de détermination comprend une sous-étape 130A selon laquelle, pour chaque image préparatoire IM P , il est déterminé une représentation géométrique de l’élément intermédiaire E I , dite représentation annotée G A . Dans cet exemple, au moins trois images préparatoires IM P sont considérées.
Dans cet exemple, chaque représentation annotée G A est une représentation bidimensionnelle. Les représentations annotées G A sont repérées dans le repère de suivi R S en fonction de la position du dispositif d’imagerie 12 lors de l’acquisition desdites images.
La présente invention porte également sur des peaux tannées susceptibles d’être obtenues par le procédé de tannage ci-dessus.
La présente invention porte également sur une méthode de préparation de cuirs à partir de peaux brutes comprenant les étapes suivantes : i) une étape de préparation des peaux brutes afin d’obtenir des peaux prêtes à être tannées, ii) une étape de tannage des peaux prêtes à être tannées, ladite étape de tannage étant réalisée conformément au procédé de tannage tel que décrit ci-dessus, iii) une étape de corroyage et/ou de finissage des peaux tannées obtenues à l’issue de l’étape ii) afin d’obtenir des cuirs finis.
La présente invention porte également sur un procédé de détannage de peaux obtenues par le procédé de tannage tel que décrit ci-dessus et/ou de cuirs finis obtenus selon la méthode de préparation de cuirs décrite ci-dessus comprenant au moins une étape au cours de laquelle lesdites peaux et/ou cuirs sont mis à tremper dans une solution basifiante afin de porter le pH desdit(e)s peaux et/ou cuirs à une valeur supérieure ou égale à 10,5, de préférence à une valeur allant de 11,5 à 13,0.
Les peaux concernées par les procédés de tannage et de détannage selon l’invention peuvent être toutes peaux contenant du collagène, que ces peaux soient de synthèse ou naturelles. Ces peaux peuvent par exemple être issues des animaux dont la peau contient du collagène, comme par exemple les bovins, les ovins, les caprins, les reptiles (serpents, lézards, crocodiliens, alligatoridae), les poissons, les oiseaux, les batraciens, les porcins.