Plateforme hydraulique de mise à l’eau et de levage d’annexe de bateau, la plateforme (2) étant prévue pour être placée à l’arrière d’un vaisseau et pour être déplacée verticalement par rapport au vaisseau, tout en portant une charge telle qu’une annexe de bateau, la plateforme (2) comprenant un plancher (20) de support de ladite charge, et comprenant un cadre (22) de maintien s’étendant en périphérie dudit plancher (20), la plateforme (2) étant caractérisée en ce qu’elle comprend une passerelle (6) rotative et coulissante de débarquement et d’accès à un quai, configurée pour permettre le passage d’une personne entre la plateforme (2) et le quai, ladite passerelle (6) étant escamotable, la plateforme (2) comprenant des moyens de déplacement en rotation (10, 11, 12) de la passerelle (6) par rapport au cadre (22) autour d’un axe de rotation (A), et comprenant en outre des moyens de déplacement en translation (7, 28) de la passerelle (6) par rapport au cadre (22) le long d’un axe de translation (X) distinct de l’axe de rotation (A). Plateforme hydraulique selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de déplacement en translation comprennent au moins un rail (28) fixe dans le référentiel du cadre (22), et comprennent en outre un chariot (7) mobile le long du rail (28), le rail (28) s’étendant parallèlement à l’axe de translation (X). Plateforme hydraulique selon la revendication 2, dans laquelle le cadre (22) comprend un bord avant (26) prévu pour être orienté vers le bateau, et comprend un bord arrière (24) opposé, le chariot (7) étant mobile en translation par rapport au cadre (22) entre le bord avant (26) et le bord arrière (24). Plateforme hydraulique selon l’une des revendications 2 ou 3, dans laquelle les moyens de déplacement en rotation (10, 11, 12) de la passerelle (6) sont au moins en partie montés sur le chariot (7), préférentiellement sous une surface supérieure du chariot (7). Plateforme hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de déplacement en rotation comprennent un vérin (10) hydraulique. Plateforme hydraulique selon la revendication 5, dans laquelle le vérin (10) comprend une chambre (11) et une tige d’extension (12), et dans laquelle une extrémité proximale de la passerelle (6) comprend un élément de pied (66), la tige d’extension (12) étant configurée pour pousser sur ledit élément de pied (66) lors de son extension, de manière à faire pivoter la passerelle (6) vers le haut par rapport au cadre (22). Plateforme hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l’axe de rotation (A) et l’axe de translation (X) sont orthogonaux. Plateforme hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le plancher (20) de la plateforme comprend un élément basculant (8) recouvrant la passerelle (6) dans une position rétractée de la passerelle (6), l’élément basculant (8) comprenant de préférence un cadre latté. Plateforme hydraulique selon la revendication 3 prise en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle l’élément basculant (8) est dimensionné pour recouvrir supérieurement le chariot (7) tout au long de la course du chariot (7) entre le bord arrière (24) du cadre et le bord avant (26) du cadre. Plateforme hydraulique selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, la plateforme comprenant au moins un ber de support d’annexe monté coulissant parallèlement à l’axe de rotation de la passerelle, la plateforme comprenant de préférence un rail de coulissement sur lequel ledit ber est monté. Vaisseau, de préférence un vaisseau nautique tel qu’un catamaran, le vaisseau comportant une plateforme (2) hydraulique conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 10, de préférence sur un côté arrière du vaisseau, la plateforme (2) hydraulique comprenant une passerelle (6) rotative et coulissante de débarquement et d’accès à un quai. Vaisseau selon la revendication 11, le vaisseau comprenant en outre au moins un bras (3) de soutien reliant le vaisseau et la plateforme (2), une extrémité proximale dudit bras (3) étant montée sur le vaisseau et une extrémité distale dudit bras (3) étant montée sur le cadre (22) de la plateforme (2). Vaisseau selon la revendication 12, dans lequel la plateforme (2) est mobile par rapport au vaisseau entre une position haute, dans laquelle le au moins un bras (3) s’étend parallèlement au plan du plancher de la plateforme (2), et une position basse, dans laquelle ledit bras (3) réalise un angle (A) non nul avec le plan du plancher de la plateforme (2).