INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La paroi 4 comprend plus particulièrement quatre pans, dont deux pans transversaux 10 et deux pans verticaux 8 s’étendant respectivement dans des plans sensiblement perpendiculaires aux plans dans lesquels s’inscrivent les pans transversaux 10, la face interne de la paroi étant définie par les faces internes successives des différents pans. Les pans sont agencés de sorte qu’une section du conduit 2 délimité par la paroi 4 vue dans un plan perpendiculaire à l’axe d’allongement A prend une forme globalement rectangulaire délimitée transversalement par les faces internes 6 des pans transversaux 10 et verticalement par les faces internes 6 des pans verticaux 8. On peut également définir une ouverture d’entrée 12 du conduit 2 et une ouverture de sortie 14 dudit conduit 2 définissant la dimension longitudinale du conduit 2 au travers du dispositif de traitement acoustique 1. Les termes « entrée » et « sortie » sont notamment choisis par rapport au sens de circulation du flux d’air au travers du conduit 2.
Afin de traiter l’énergie acoustique au travers du conduit 2 du dispositif de traitement acoustique 1, ce dernier comprend au moins un réseau de résonateurs 16 formé par une ou plusieurs rangées 18 de résonateurs 16 disposés dans la paroi 4 autour du conduit 2. Chaque résonateur 16 d’une rangée 18 de résonateurs 16 comprend au moins une cavité 20 disposée dans la paroi 4 et un col 22 reliant ladite cavité 20 au conduit 2. Les résonateurs 16 sont avantageusement des résonateurs d’Helmholtz. Tel que cela a été précisé précédemment, des résonateurs sont agencés dans une même rangée 18 dès lors qu’ils sont agencés autour d’une même section du conduit 2 vue dans un plan perpendiculaire à l’axe d’allongement A, c’est-à-dire dès lors qu’un même plan, ici transversal et vertical, passe par chacun de ces résonateurs. Les différentes figures de la présente demande illustrent un dispositif de traitement acoustique dans une application à encombrement réduit, ici un module de face avant, qui implique la présence d’une unique rangée de résonateurs. Mais ce qui va être décrit par la suite convient également à des dispositifs de traitement acoustique dans lesquels plusieurs rangées de résonateurs sont agencées, dès lors qu’au moins une des rangées reprend les caractéristiques qui vont être décrites.
Ainsi, une partie du flux gazeux contenant du CO 2 peut être déviée et circuler dans la ligne de bipasse. Le CO 2 est alors progressivement retenu sur le second matériau adsorbant, par exemple de la chaux sodée, ce qui engendre une variation du pH. Cette variation progressive de pH peut alors être « détectée » par le matériau indicateur de saturation, tel du violet d’éthyle, qui va alors changer progressivement de couleur en fonction de la quantité de CO 2 piégé sur le second matériau adsorbant, donc de sa saturation par le CO 2 piégé. Cette variation de couleur reflétant le taux de saturation du second matériau adsorbant peut être visualisée facilement et en temps réel par l’utilisateur au travers du matériau transparent constituant la ligne de bipasse de sorte de lui indiquer lorsque le second matériau adsorbant est totalement saturé et donc la cartouche n’est plus opérationnelle et doit être remplacée.
L’invention concerne en outre un ensemble de distribution d’oxygène de secours comprenant une cartouche de stockage d’oxygène portative pour stocker de l’oxygène selon l'invention, telle que décrite ci-avant, raccordée fluidiquement via lesdits premier et second orifices de gaz de la cartouche à un réservoir de gaz et à une interface respiratoire.
De préférence, le réservoir de gaz est à enveloppe flexible et/ou l’interface respiratoire est un masque respiratoire, en particulier un masque nasal ou facial.
est une vue schématique en coupe d’un mode de réalisation d’une cartouche de stockage d’oxygène telle que décrite par FR2201224 ou FR2201227,
schématise la cartouche de stockage d’oxygène de , raccordée à un réservoir (partiellement montré) et à un masque (non montré), via des conduits de gaz,
schématise un ensemble de distribution d’oxygène de secours comprenant la cartouche de stockage d’oxygène de , un réservoir pour l’oxygène et un masque respiratoire,
schématise un mode de réalisation d’une cartouche de stockage d’oxygène améliorée selon la présente invention,
est une vue en coupe simplifiée de la cartouche selon , et
1 H NMR (400 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.49 (s, 3H, N H 3 ), 7.50 (d, J = 8.2 Hz, 2H, Ar- H ), 7.37-7.19 (m, 5H, Ar- H ), 7.12 (d, J = 7.8 Hz, 2H, Ar- H ), 4.29 (t, J = 7.0 Hz, 1H, NH 3 -C H ), 4.03 (t, J = 6.4 Hz, 2H, C H 2 -O), 3.19-2.98 (m, 2H, NH 3 -CH-C H 2 ), 2.29 (s, 3H, Ar-C H 3 ), 1.42 (m, J = 6.8 Hz, 2H, C H 2 -CH 2 -O), 1.22 (m, 30H, CH 3 -(C H 2 ) 15 ), 0.85 (t, 3H, C H 3 -CH 2 ).
13 C NMR (75 MHz, CD 2 Cl 2 -d 2 / DMSO-d 6 ), δ (ppm): 168.77, ( C =O), 144.31, 138.16, 134.25, 129.01, 128.18, 127.85, 126.91, 125.31, 65.53, 53.39, 36.01, 31.26, 29.01, 28.97, 28.93, 28.82, 28.67, 28.54, 27.67, 25.41, 25.06, 22.03, 13.50.
Partie 5 : Sels d'ester d'ammonium préparé à partir de leucine
Exemple 2 7 :
Sel de chlorure d'ammonium du L-leucinate d'éthyle
a préparation a été réalisée selon la méthode B en utilisant de l'éthanol disponible dans le commerce et du L-Leu.
1 H NMR (300 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.75 (s, 3H, N H 3 ), 4.18 (m, J = 7.1, 2.7 Hz, 2H, C H 2 -O), 3.84 (q, J = 6.9 Hz, 1H, NH 3 -C H ), 1.87-1.56 (m, 5H, (CH 3 ) 2 -C H -C H 2 + C H 2 -CH 2 -O), 1.22 (t, J = 7.1 Hz, 3H, C H 3 -CH 2 ), 0.88 (d, J = 6.2 Hz, 6H, (C H 3 ) 2 -CH).
13 C NMR (75 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 169.73 ( C =O), 61.58 ( C H 2 -O), 50.48 ( C H-NH), 39.11 ( C H 2 -(CH 3 ) 2 ), 23.73, 22.19, 21.92, 13.90.
Exemple 2 8 :
Sel de tosylate d'ammonium du L-leucinate d'octyle
La préparation a été réalisée selon la méthode A en utilisant l'octan-1-ol et le L-Leu disponibles dans le commerce.
1 H NMR (300 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 8.33 (s, 3H, N H 3 ), 7.50 (d, J = 8.0 Hz, 2H, Ar- H ), 7.12 (d, J = 7.8 Hz, 2H Ar- H ), 4.15 (m, 2H, C H 2 -O), 3.96 (q, J = 6.2 Hz, 1H, NH 3 -C H ), 2.29 (s, 3H, Ar-C H 3 ), 1.83-1.50 (m, 5H, (CH 3 ) 2 -C H -C H 2 + C H 2 -CH 2 -O), 1.26 (m, 10H, (C H 2 ) 5 ), 0.88 (m, 9H, C H 3 ).
13 C NMR (75 MHz, DMSO-d 6 ), δ (ppm): 169.89 ( C =O), 145.33 ( C(i) Tosyl), 137.81 ( C(p) Tosyl), 128.07 ( C(m) Tosyl), 125.48 ( C(o) Tosyl), 65.60 ( C H 2 -O), 50.63 ( C H-NH), 39.21 ( C H 2 -(CH 3 ) 2 ), 31.15, 28.54, 28.48, 27.86, 25.18, 23.79, 22.10, 22.05, 21.87, 20.75, 13.90.
Exemple 2 9 :
Sel de tosylate d'ammonium du L-leucinate de dodécyle
La préparation a été réalisée selon la méthode A en utilisant du dodécan-1-ol et du L-Leu disponibles dans le commerce.
De préférence, le premier ratio réel (N1) est défini par : N1= T n /T n-1 .
De manière avantageuse, le troisième ratio réel (N3) est défini par : N3 = (T n +T n-3 )/(T n-1 +T n-2 ), où T n-3 se rapporte à l’intervalle de temps précédent immédiatement l’intervalle de temps T n-2 , sur le signal acquis en provenance du capteur d’arbre à cames.
L’invention couvre également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de synchronisation selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
L’invention couvre enfin un véhicule automobile comprenant un système de synchronisation selon l’invention.
La illustre de façon schématique un système de synchronisation selon l’invention ;
La illustre de façon schématique une cible d’arbre à cames dans le système de synchronisation de la ;
La illustre de façon schématique un signal généré par le capteur d’arbre à cames, dans le système de synchronisation de la ;
La illustre de façon schématique le calculateur dans le système de synchronisation de la ; et
La illustre de façon schématique un procédé selon l’invention.
L’invention concerne un calculateur pour un système de synchronisation d’un moteur à combustion interne.
Ledit calculateur peut faire partie d’un contrôleur embarqué dans un véhicule automobile.
Le système de synchronisation du moteur à combustion interne comprend notamment un arbre à cames qui est muni d’une cible d’arbre à cames, montée solidaire de l’arbre à cames et présentant une pluralité de dents. Les dents sont réparties de manière irrégulière sur le pourtour circulaire de la cible. De préférence, les dents présentent toutes la même largeur, et sont espacées les unes des autres de manière irrégulière.
La illustre de façon schématique un système 10 de synchronisation selon l’invention. Le système 10 comporte : - un arbre à cames 110 muni d’une cible d’arbre à cames 120 pourvu d’une pluralité de dents 121 réparties de manière irrégulière sur le pourtour extérieur, circulaire, de ladite cible ; - un capteur 130 d’arbre à cames, configuré pour détecter le passage des dents 121 de la cible ; et - un calculateur 140, tel que décrit dans la suite.
La illustre plus en détail un exemple d’une cible d’arbre à cames 120 selon l’invention. Ici, la cible comporte 4 dents 121. Toutes les dents 121 présentent les mêmes dimensions, avec l’intervalles entre deux dents voisines qui n’est pas le même sur tout le pourtour de la cible.
Les solvants eutectiques, en plus d’être souvent plus efficaces que l’eau, peuvent permettre une stabilisation de métabolites et/ou constituants d’algues extraits et/ou limiter l’utilisation de conservateur.
L’efficacité des DES pour extraire des métabolites cibles est dépendante de leur polarité, en modifiant leur composition, la polarité peut être modulée permettant d’obtenir une gamme de polarité très variée grâce à un nombre considérable de possibilités de composition.
4.4. Détail des expériences de mise en œuvre et test des principes de l’invention
Comme déjà mentionné, les algues produisent de nombreuses molécules actives intéressantes en cosmétique. L’objectif de cette invention a été d’extraire, voire d’hydrolyser, une partie de ces molécules à l’aide de solvants innovants : les DES.
Trois (3) types de solvants eutectiques profonds ont été préparés dans cette invention : des DES binaires hydrophiles, comprenant 2 composés (en présence d’eau) ; des DES ternaires hydrophiles, comprenant 3 composés (en présence d’eau); et des DES hydrophobes, comprenant 2 ou 3 constituants dont au moins 1 est hydrophobe, sans ajout d’eau.
Concernant la nature et la qualité de l’eau à ajouter dans les différentes variantes résumées ci-dessus, il sera préféré un ajout d’eau déminéralisée, afin de mieux contrôler la pureté, la reproductibilité et l’absence de bactérie. Toutefois, l’homme du métier pourra adapter en fonction d’éventuels objectifs secondaires
Il est possible de moduler les DES en fonction de leurs applications en ajustant leur sélectivité, leur polarité ou encore leur viscosité, en changeant notamment un ou plusieurs constituants du DES ou en changeant la quantité d’eau contenue dans celui-ci. Par exemple, l’ajout d’un 3ème composé (autre que l’eau) à un DES binaire hydrophile a permis de jouer sur la polarité des solvants.
La viscosité est un des facteurs limitants pour l’utilisation des solvants eutectiques au niveau industriel. Notamment, l’augmentation de la température et l’ajout d’eau dans les DES hydrophiles influencent leur viscosité. En conséquence, l’ajout d’eau lors de la préparation des DES facilite l’obtention de ceux-ci en diminuant le temps de préparation ainsi que le risque de dégradation des constituants de départ. Pour conserver les propriétés d’extraction spécifiques des DES de l’invention, il est observé une limite de dilution située entre 30 et 40 % d’eau massique.
Six (6) DES particuliers, entre autres, ont été expérimentalement testés dans le cadre de l’invention : le DES acide lactique / glycérol, à la stœchiométrie 1 :1, a été testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophile, ainsi que dans un procédé combinant extraction et hydrolyse ; le DES acide lactique / dodécanol, à la stœchiométrie 1 :1, a été testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophobe ; le DES acide lactique / décanol, à la stœchiométrie 1 :1, a été testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophobe ; le DES glycine / arginine / sorbitol, à la stœchiométrie 1 :1 :3, a été testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophile ; le DES proline / glucose / glycérol à la stœchiométrie 1 :1 :1 testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophile ; le DES proline / fructose / glycérol à la stœchiométrie 1 :1 :1 testé en tant que solvant d’extraction dans un procédé d’extraction hydrophile.
Les DES mis en œuvre ont été essentiellement caractérisés par spectrométrie à source froide, selon la technique décrite notamment dans la publication « Cold-Spray Ionization Mass Spectrometry of the Choline Chloride-Urea Deep », Percevault et al, 2021 et/ou par étude de leur rhéologie et/ou par spectroscopie diélectrique.
Ces DES ont été utilisés pour extraire divers métabolites et/ou constituants, éventuellement hydrolysés, sur la base de différentes algues. Ces combinaisons DES/procédés/algues/métabolites et/ou constituants sont résumées dans le tableau ci-après : # DES Protocole Algues Métabolites et/ou constituants 1 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction hydrophile Algues brunes ( Cystoseira baccata ) Phlorotannins Mannitol 2 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction hydrophile Algues brunes ( Pylaiella littoralis ) Phlorotannins 3 Glycine / arginine / sorbitol (1 : 1 : 3) Extraction hydrophile Cystoseira baccata Sucres et dérivés de sucres incluant des polysaccharides (Mannitol) 4 Glycine / arginine / sorbitol (1 : 1 : 3) Extraction hydrophile Polysiphonia elongata Mycosporines Digénéasides Glucose 5 Acide lactique / dodécanol (1 : 1) Extraction hydrophobe Cystoseira baccata Composés hydrophobes (Caroténoïdes, Chlorophylles) 6 Acide lactique / dodécanol (1 : 1) Extraction hydrophobe Codium tomentosum Composés hydrophobes (Caroténoïdes, Chlorophylles) 7 Acide lactique / dodécanol (1 : 1) Extraction hydrophobe Furcellaria lumbricalis Composés hydrophobes (Caroténoïdes, Chlorophylles) 8 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction et hydrolyse Cystoseira baccata Polysaccharides hydrolysés (laminaranes, fucanes sulfatés ou non…) 9 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction et hydrolyse Codium tomentosum Polysaccharides hydrolysés (arabinogalactanes sulfatés ou non, mannanes sulfatés ou non…) 10 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction et hydrolyse Furcellaria lumbricalis Polysaccharides hydrolysés (furcellaranes…) 11 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction et hydrolyse Polysiphonia elongata Polysaccharides hydrolysés (galactanes sulfatés ou non…) 12 Acide lactique / glycérol (1 : 1) Extraction et hydrolyse Calliblepharis jubata Polysaccharides hydrolysés (carraghénanes…)
On constate ainsi que ces différentes combinaisons selon l’invention permettent l’obtention de diverses compositions variées de métabolites et/ou constituants d’algues à usage cosmétique, au moyen de la mise en contact d’une préparation d’au moins une algue (typiquement une macro-algue) avec un solvant de type DES, ledit solvant de type DES étant choisi de façon à être constitué d’un mélange comprenant deux ou trois composés choisis parmi les acides aminés, les acides organiques, les alcools et les sucres, en présence d’eau ou non.
Incidemment, l’efficacité de ce procédé d’obtention de composition variées de métabolites d’algues pourrait être corrélé, en toute hypothèse, avec le fait que ces composés qui sont présents dans la nature pourraient tout à fait former des DES à l’intérieur de végétaux. Leur formation permettrait de solubiliser, stocker et transporter les métabolites non ou peu solubles dans l’eau. Cela expliquerait la survie d’organisme lors des phénomènes de germination, de cryoprotection ou de sécheresse.
4.5. Détails des trois modalités de réalisation du procédé selon l’invention
La très large de gamme de pH possible pour les DES a permis d’envisager à la fois l’extraction de différents métabolites d’algues, ainsi que l’hydrolyse de polysaccharides algaux.
4.5.1. Procédé d’extraction avec un DES hydrophile L’algue a éventuellement été dessalée par trempage dans l’eau douce avant séchage ; L’algue a été séchée, à température ambiante au soleil ou au séchoir à tabac, ou au séchoir rotatif à une température comprise entre 35°C et 90°C, préférentiellement entre 45°C et 80°C, plus préférentiellement entre 55°C et 70°C ; Elle a été ensuite broyée au mixeur pour obtenir des paillettes de 0,01 à 5cm de large, de préférence de 0,05 à 2,5 cm, plus préférentiellement de 0,1 à 1,5 cm ; Le DES, préalablement préparé, qui peut être ajusté à une teneur en eau entre 15% et 60% d’eau, de préférence entre 20 % et 40 %, a été mis en contact avec les paillettes d’algue sous agitation pendant une durée comprise entre 10 et 60 min, de préférence entre 20 et 40 min, à une température comprise entre 30°C et 70°C, de préférence entre 40°C et 60°C, où la quantité d’algue séchée est comprise entre 2% et 6% en poids, de préférence entre 3 et 5% en poids par rapport au poids total du mélange algue/DES ; Les résidus d’algues ont ensuite été filtrés sur toile ou tamis dont le diamètre des mailles est compris entre 0,1 et 1 mm ; Le pH de l’extrait peut éventuellement être ajusté entre 4 et 7, préférentiellement entre 5 et 6, avec une solution d’hydroxyde de sodium à 30% ou de l’acide citrique ; L’extrait final a été filtré sur Büchner avec papier filtre présentant une capacité de filtration de 0,7 et/ou 1,2 µm ; L’extrait final sous forme liquide a été récupéré.
Le dispositif de scan tridimensionnel 11 peut être fixé à une structure portante 16 au niveau du poste de préparation de commandes 10. La structure portante 16 peut, par exemple, présenter une forme d’arche venant surplomber la zone accueillant les conteneurs d’entrée Cin. Le dispositif de scan tridimensionnel 11 peut alors être fixé à une partie supérieure de la structure portante 16 de sorte à être en vis-à-vis de la zone accueillant les conteneurs d’entrée Cin.
Par ailleurs, le système de préparation de commandes comprend un dispositif de désinfection 13 par irradiation à la lumière ultraviolette (aussi désignée UVGI pour « UltraViolet Germicidal Irradiance »). Le dispositif de désinfection 13 comprend une source de rayonnement ultraviolet apte à émettre un faisceau de rayonnement ultraviolet. Le dispositif de désinfection 13 permet de désinfecter, stériliser et/ou décontaminer les articles à expédier, qui sont généralement manipulés par plusieurs acteurs successifs et peuvent en conséquence porter des bactéries ou des virus à leur surface. Le dispositif de désinfection 13 permet ainsi de répondre aux exigences des utilisateurs en termes sanitaires.
Le dispositif de désinfection 13 est notamment destiné à stériliser les articles 2 transitant par le poste de préparation de commandes. La mise en place du dispositif de désinfection 13 au niveau du poste de préparation de commandes est avantageuse car la majorité des articles 2 transitent par le poste de préparation de commandes avant leur expédition.
Le dispositif de désinfection 13 peut notamment être positionné de sorte que le champ de désinfection du dispositif de désinfection 13 est orienté vers une zone par laquelle transite l’article, tel que la zone accueillant les conteneurs d’entrée Cin. Par exemple, le dispositif de désinfection 13 peut être positionné en hauteur et orienté selon une direction sensiblement verticale vers le bas et la zone accueillant les conteneurs d’entrée, eux-mêmes s’ouvrant par le dessus. D’autres positionnements du dispositif de désinfection 13 peuvent être envisagés. Le dispositif de désinfection 13 peut ainsi désinfecter l’article 2 lorsque ce dernier est dans le conteneur d’entrée Cin ou durant le transfert de l’article depuis le conteneur d’entrée Cin vers le conteneur de sortie Cout.
De plus, le dispositif de désinfection 13 peut être fixé à la structure portante 16 au niveau du poste de préparation de commandes 10, notamment à une partie supérieure de la structure portante 16 de sorte à surplomber la zone accueillant les conteneurs d’entrée Cin.
La illustre schématiquement le système de préparation de commandes comprenant l’unité de calcul 12. L’unité de calcul 12 est configurée pour déterminer une séquence temporelle de désinfection en fonction du modèle tridimensionnel de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article. La séquence temporelle de désinfection comprend une séquence temporelle de position et d’orientation de l’article par rapport au dispositif de désinfection 13 à laquelle est associé un dosage de l’irradiation à la lumière ultraviolette. La détermination de la séquence temporelle de désinfection en fonction du modèle tridimensionnel de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article offre l’avantage considérable d’améliorer l’efficacité de la désinfection et de la gestion de la durée des opérations de désinfection.
Comme représenté sur la , le robot 14 peut également saisir et déplacer l’article 2 relativement au dispositif de scan tridimensionnel 11 et/ou au dispositif de désinfection 13, afin de permettre respectivement de numériser et de désinfecter l’article 2. L’utilisation du robot 14 permet d’automatiser à la fois la préparation de la commande et la désinfection de l’article, et ainsi améliorer l’efficacité, la précision et la fiabilité de la préparation de la commande et de la désinfection de l’article. En variante, les opérations mises en œuvre par le robot 14 peuvent plutôt l’être par un opérateur, par exemple pour des articles particulièrement fragiles ou difficiles à saisir et manipuler. Dans ce cas, le système peut comprendre une interface homme-machine, telle qu’un écran, propre à guider l’opérateur dans les opérations à mettre en œuvre. Un tel opérateur est alors équipé de tout dispositif de protection adapté, notamment pour se protéger des rayonnements ultraviolets.
De plus, le dispositif de scan tridimensionnel 11 et le dispositif de désinfection 13 peuvent être fixes par rapport au sol et/ou fixes l’un par rapport à l’autre. Le robot 14 peut réaliser la mise en mouvement de l’article par rapport au dispositif de scan tridimensionnel 11 et par rapport au dispositif de désinfection 13. Toutefois, le dispositif de scan tridimensionnel 11 et/ou le dispositif de désinfection 13 peuvent également présenter un positionnement et/ou une orientation réglables, par exemple de manière automatique. Déplacer l’article plutôt que déplacer le dispositif de scan tridimensionnel 11 et/ou le dispositif de désinfection 13 autour de l’article permet de faciliter la combinaison des opérations de déplacement de l’article d’un conteneur à l’autre, le scan tridimensionnel et la désinfection (rendre au moins en partie concomitante ces opérations). En outre, une position fixe l’une par rapport à l’autre du dispositif de scan tridimensionnel 11 et du dispositif de désinfection 13 simplifie les calculs d’acquisition d’un modèle tridimensionnel et de détermination de la séquence temporelle de décontamination. Ce faisant, la rapidité de mise en œuvre est améliorée et les besoins en ressources de calcul restent modestes.
Selon un autre aspect, la illustre un procédé de préparation de commandes mis en œuvre par le poste 10 de préparation de commandes. Le procédé comprend : - prendre E1 l’article 2 dans le conteneur d’entrée Cin, - numériser E2 par balayage tridimensionnel au moins une portion de l’enveloppe de l’article 2 par le dispositif de scan tridimensionnel 11 de sorte à acquérir un modèle tridimensionnel M3D de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article 2, - déterminer E3 la séquence temporelle de désinfection par l’unité de calcul 12 en fonction du modèle tridimensionnel M3D obtenu, - mettre en œuvre E4 la séquence temporelle de désinfection déterminée.