INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par interface utilisateur (ou « interface homme-machine ») du dispositif, on entend par exemple une interface intégrée au dispositif 200, ou une partie d’un dispositif tiers couplé à ce dispositif par des moyens de communication filaires ou sans fils (comme le dispositif 140 de la ). Par exemple, il peut s’agir d’un écran secondaire du dispositif ou d’un ensemble de hauts parleurs connectés par une technologie sans fils au dispositif
Une interface utilisateur peut notamment être une interface utilisateur, dite « de sortie », adaptée à un rendu (ou au contrôle d’un rendu) d’un élément de sortie d‘une application informatique utilisée par le dispositif 200, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 200 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur le serveur 160 du système 100, ou une application accessible via le dispositif 200. Des exemples d’interface utilisateur de sortie du dispositif incluent un ou plusieurs écrans, notamment au moins un écran graphique (tactile par exemple), un ou plusieurs haut-parleurs, un casque connecté.
Par ailleurs, une interface utilisateur peut être une interface utilisateur, dite « d’entrée », adaptée à une acquisition d’une information fournie par un utilisateur du dispositif 200. Il peut s’agir notamment d’une information en lien avec un item rendu (par exemple une indication d’une connaissance (évènement « IKnow ») ou d’une non-connaissance (évènement « IdontKnow ») par l’utilisateur d’un élément audiovisuel rendu, ou une demande de rendu (sur proposition du dispositif par exemple) d’une séquence audiovisuelle représentant un complément d’information par rapport à l’élément audiovisuel rendu), et/ou d’une commande à transmettre à une application informatique utilisée par le dispositif 200, par exemple une application s’exécutant au moins partiellement sur le dispositif 200 ou une application « en ligne » s’exécutant au moins partiellement à distance, par exemple sur le serveur 160 du système 100. Des exemples d’interface utilisateur d’entrée du dispositif 200 incluent un capteur, un moyen d’acquisition audio et/ou vidéo (microphone, caméra (webcam) par exemple), un clavier, une souris.
Ledit au moins un microprocesseur du dispositif 200 peut notamment être adapté pour un enrichissement d’au moins un élément audiovisuel rendu sur au moins une première interface utilisateur de sortie d’un dispositif électronique, ledit processeur étant configuré pour: Une proposition conditionnelle, lors d’un rendu courant dudit élément audiovisuel, d’un rendu, sur au moins une seconde interface de sortie dudit dispositif électronique, d’une séquence audiovisuelle associée audit élément audiovisuel, ladite proposition étant mise en œuvre de façon conditionnelle en tenant compte d’une force mémorielle d’un utilisateur dudit dispositif pour ladite séquence audiovisuelle associée audit élément audiovisuel, ladite force mémorielle tenant compte d’un historique d’au moins un évènement de rendu relatif à au moins un rendu, précédant ledit rendu courant, dudit élément audiovisuel et/ou de ladite séquence audiovisuelle, sur au moins une interface de sortie dudit dispositif électronique.
Certains des modules d‘entrée-sorties ci-dessus sont optionnels et peuvent donc être absents du dispositif 200 dans certains modes de réalisation. Notamment, si la présente demande est parfois détaillée en lien avec un dispositif communiquant avec au moins un second dispositif du système 100, le procédé peut également être mis en œuvre localement par un dispositif (par exemple l’un des terminaux du système 100), pour enrichir par exemple un élément audiovisuel d’un texte stocké localement sur le dispositif en utilisant des séquences de mots stockées aussi de façon locale au dispositif. Selon un autre exemple, le procédé peut être mis en œuvre de façon centralisée (sur un serveur 160 ou une passerelle du système 100 par exemple), de façon à tenir compte, dans l’historique de rendu de l’élément audiovisuel, des rendus de cet élément audiovisuel sur des interfaces de sortie de plusieurs terminaux d’un même utilisateur).
Au contraire, dans certains de ses modes de réalisation, le procédé peut être mis en œuvre de façon distribuée entre au moins deux dispositifs 110, 120, 130, 140, 150, et/ou 160 du système 100. (par exemple pour stocker localement les différents historique de rendu et accéder à une structure de données distante, associant des séquences audiovisuelles aux éléments audiovisuels comme exposé ci-avant).
Dans le mode de réalisation illustré, le procédé peut comprendre une obtention 310 d’au moins un élément audiovisuel rendu par le dispositif 200 et auquel est associé une séquence audiovisuelle dans une structure de données accessible audit dispositif. La façon dont cet élément audiovisuel est obtenu peut varier selon les modes de réalisation. En particulier, il peut être détecté lors d’un rendu via une sonde logicielle et/ou matérielle adaptée à une acquisition d’un flux rendu sur une interface de sortie . Par exemple, l’élément audiovisuel peut être obtenu à partir d’une image représentant un flux visuel (par exemple un texte) apparaissant à l’écran dudit dispositif, via une technique de reconnaissance de caractères (ou OCR pour Optical Character Recognition selon la terminologie anglaise). L’élément audiovisuel peut être obtenu, dans certains modes de réalisation, par une analyse, mettant en œuvre une technique de reconnaissance vocale, d’un flux audio joué sur un haut-parleur dudit dispositif.
Le flux peut par exemple être en cours de réception depuis un autre dispositif) ou entièrement accessible, localement, par le dispositif 200.
De telles techniques peuvent aider la solution à être indépendante (ou au moins faiblement dépendante) de l’application mettant en œuvre le rendu de l’élément audiovisuel. Ainsi, dans au moins certains modes de réalisation, le procédé de la présente demande peut tenir compte des rendus d’un même élément audiovisuel par plusieurs applications mettant en œuvre une même ou différentes interfaces de sortie du dispositif (sans adaptation nécessaire par exemple).
L’obtention 310 de l’élément audiovisuel peut comprendre une vérification de l’existence d’une association entre cet élément audiovisuel et une séquence audiovisuelle. Cette vérification peut être effectuée selon les modes de réalisation préalablement ou pendant à la mise en œuvre du procédé de la présente demande. On supposera par la suite par souci de simplicité qu’à chaque élément audiovisuel obtenu est associée une information complémentaire comprenant une séquence audiovisuelle.
Fig. 1 montre un exemple de bras robotique selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 2 montre un exemple de système robotique selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 3 montre un premier exemple de procédé de déplacement d’une charge selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 4a montre un premier exemple de trajectoire d’un centre de masse d’une charge selon ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 4b montre un premier exemple d’un profil temporel de position, de vitesse et d’accélération du centre de masse d’une charge selon ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 5 montre un deuxième exemple de trajectoire d’un centre de masse d’une charge selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 6 montre un deuxième exemple de procédé de déplacement d’une charge selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 7 montre un exemple de trajectoire en 3 dimensions selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention ;
Fig. 8 montre un exemple de détermination d’un profil temporel cible d’orientation d’un segment terminal d’un bras robotique dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 9 montre un exemple de détermination d’un angle cible, d’un angle maximal et d’un angle minimal d’orientation d’un segment terminal d’un bras robotique dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 10 montre un exemple de définition de profils d’orientation d’un segment terminal d’un bras robotique selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention ;
Fig. 11 montre un troisième exemple de procédé de déplacement d’une charge selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention ;
Fig. 12a montre un premier exemple de trajectoire d’une charge et de position d’un segment terminal d’un bras robotique obtenus par un procédé selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention ;
Fig. 12b montre un premier exemple d’un profil temporel d’accélération verticale d’un centre de masse d’une charge, d’un profil temporel d’accélération horizontale d’un centre de masse d’une charge, et d’un profil temporel d’orientation d’un segment terminal d’un bras robotique selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Fig. 13a montre un deuxième exemple de trajectoire d’une charge et de position d’un segment terminal d’un bras robotique obtenus par un procédé selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention;
« NM » et « ANTI FC » représentent respectivement le puits contenant les macrophages incubés sans anticorps ou avec l’anticorps anti-Fc seul. « Wt », « LALAPG » et « GASDIE » représentent respectivement le puits contenant la molécule hybride avec le fragment Fc sauvage ou avec la mutation LALAPG ou avec la mutation GASDIE.
Les résultats montrent que les molécules hybrides à la température physiologique de 37°C, se fixent à la membrane des macrophages. Ces résultats montrent également que la fixation de l’hybride comprenant un fragment Fc comprenant la mutation GASDIE est supérieure à celle de la forme sauvage.
Exemple 4 : Phagocytose induite par l’hybride Fc-WT ou l’hybride Fc-GASDIE lorsqu’on arme les lymphocytes B via leurs FcγRIIb (CD32b) en présence des sérums
Des lymphocytes B humains fraîchement purifiés à partir de sang périphérique de donneurs sains par tri magnétique CD19+, ont été marqués au PKH-67 vert (Paul Karl Horan / marqueur lipidique fluorescent) puis incubés avec des sérums de patients atteints de dermatite auto-immune à une concentration de 5 μg/mL durant 30 à 60min à 37°C. Par la suite, les cellules ont été lavées puis mises en présence de l’hybride selon l’invention comprenant un fragment Fc sauvage (Wt) ou comprenant les mutations GASDIE. Les molécules hybrides sont par exemple celles décrites dans l’Exemple 2. Les cellules ont été mises en présence des hybrides à 10 μg/mL durant 30 à 60min à 37°C. Après lavage, les cellules ont été mises au contact des macrophages (marqués PKH-26 rouge), à raison de 1 lymphocyte B pour 1 macrophage, durant 2h à 37°C. Les cellules ont ensuite été décollées puis analysées par cytométrie en flux. Les cellules présentant la double fluorescence (PKH-67 vert/PKH-26 rouge) correspondent aux macrophages qui ont phagocyté des lymphocytes. Les différentes populations cellulaires sont exprimées en pourcentage de la population cellulaire totale : pourcentage de phagocytose et pourcentage de lymphocytes B.
Les résultats obtenus confirment que l’activité de phagocytose est majorée en présence des hybrides (augmentation de la phagocytose associée à une diminution de la population de lymphocytes B). En effet, une augmentation significative du pourcentage de phagocytose, toujours associée à une diminution significative de la population de lymphocytes B, a été observée lorsque les lymphocytes B étaient recouverts de l’hybride.
Exemple 5 : Stabilité de la fixation des Fc-GASDIE A488 et des hybrides Fc-GASDIE peptide, sur des cellules NK après 30min, 24h et 48h, à température physiologique
Les cellules NK ont été incubées 30min, 24h ou 48h à 37°C en présence de FcGASDIE-N3-DBCO-A488 (un fragment Fc comprenant les mutations G236A, S239D et I332E qui est lié à au moins un espaceur PEGn qui est lui-même couplé à un azoture lié de façon covalente à un DBCO, la molécule étant marquée avec le fluorochrome A488) ou de FcGASDIE-N3-DBCO-PEG3-peptide-lysineA488 (un fragment Fc comprenant les mutations G236A, S239D et I332E qui est lié à au moins un espaceur PEGn qui est lui-même couplé à un azoture lié de façon covalente à un DBCO qui est couplé à espaceur PEGn lié à un peptide selon l’invention (représentée par l’une quelconque des SEQ ID NO : 1 à SEQ ID NO : 30) la molécule étant marquée avec le fluorochrome A488 qui est liée à la molécule via une lysine). La fixation de ces 2 sondes fluorescentes aux cellules NK a été analysée par cytofluorimétrie. Dans les constructions, n représente un nombre entre 1 et 10 lorsqu’un espaceur PEGn est utilisé, de préférence 1, 2, 3, 4 ou 8.
Les résultats sont présentés à 30 minutes, à 24 heures et à 48 heures. NM représente les cellules NK non marquées, sans anticorps.
Polymère tribloc ayant un bloc central diénique riche en éthylène et deux blocs terminaux, respectivement polystyrène et polyéthylène. Le domaine de la présente invention est celui des copolymères diéniques riches en unités éthylène.
Il a été montré que des copolymères statistiques à base d'éthylène et de 1,3-diène et riches en unités éthylène présentent des propriétés intéressantes de rigidité, d’hystérèse, d’usure et d’adhésion. On peut par exemple se référer aux demandes de brevet WO 2014114607 A1, WO 2016012259 A1 et WO 2016087248 A1.
Un autre avantage de ces copolymères est l'utilisation d'éthylène qui est un monomère courant et disponible sur le marché, et accessible par voie fossile ou biologique. Un autre avantage de ces copolymères est la présence d’unités éthylène le long du squelette de polymères, unités largement moins sensibles que les unités diéniques aux mécanismes de dégradation oxydantes ou thermo-oxydantes, ce qui confère aux matériaux une meilleure stabilité et durée de vie.
La synthèse de polymères diblocs dans lesquels un des blocs est un copolymère statistique d’éthylène et d’un 1,3-diène et l’autre bloc est un polystyrène est décrite dans les documents WO 2019077235 et WO 2021123590. Soumis à une déformation ou bien à des cycles répétés de déformation, ces polymères diblocs présentent une déformation rémanente significative, ce qui traduit une recouvrance élastique relativement faible du polymère. Pour des usages, il est d’intérêt de disposer de polymères qui présentent une meilleure recouvrance élastique, c’est-à-dire une moindre déformation rémanente après une ou plusieurs déformations.
Les Demanderesses ont découvert que la recouvrance élastique des polymères diblocs ayant un bloc polystyrène et un bloc copolymère statistique d’éthylène et d’un 1,3-diène est améliorée par une modification des polymères diblocs en des polymères triblocs qui comportent un bloc central qui est le copolymère statistique d’éthylène et d’un 1,3-diène et deux blocs terminaux, le bloc polystyrène et un bloc polyéthylène.
Ainsi, un premier objet de l’invention est un polymère tribloc de formule A-B-C dans laquelle le symbole A représente un bloc polystyrène, le symbole B représente un bloc copolymère statistique de température de transition vitreuse inférieure à -10°C, le copolymère statistique comprenant des unités d’un 1,3-diène et plus de 50% en mole d’unités éthylène, et le symbole C représente un bloc polyéthylène de température de fusion supérieure à 90°C.
Un deuxième objet de l’invention est une composition qui comprend un polymère tribloc conforme à l’invention et un autre composant.
Un autre objet de l’invention est un procédé de synthèse d’un polymère tribloc de formule A-B-C conforme à l’invention, lequel procédé comprend, en présence d’un système catalytique à base au moins d’un métallocène de formule (I) et d’un organomagnésien de formule (II), la copolymérisation statistique d’un mélange monomère contenant de l’éthylène et un 1,3-diène , suivie de l’homopolymérisation de l’éthylène, R-Mg-A (II) Cp 1 et Cp 2 , identiques ou différents, étant choisis dans le groupe constitué par les groupes cyclopentadiényles et les groupes fluorényles, les groupes pouvant être substitués ou non, P étant un groupe pontant les deux groupes Cp 1 et Cp 2 et représentant un groupe ZR 1 R 2 , Z représentant un atome de silicium ou de carbone, R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentant chacun un groupe alkyle comprenant de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence un méthyle, y, nombre entier, étant égal ou supérieur à 0, x, nombre entier ou non, étant égal ou supérieur à 0, R comprenant un noyau benzénique dont deux atomes de carbone sont substitués, l’un des deux est substitué par un méthyle, un éthyle ou un isopropyle ou forme un cycle avec l'atome de carbone qui est son plus proche voisin, le deuxième atome de carbone étant substitué par un méthyle, un éthyle ou un isopropyle, l’atome de magnésium étant en position ortho par rapport à chacun desdits deux atomes de carbone, A représentant un bloc polystyrène, B représentant un bloc copolymère statistique de température de transition vitreuse inférieure à -10°C, le copolymère statistique comprenant des unités d’un 1,3-diène et plus de 50% en mole d’unités éthylène, C représentant un bloc polyéthylène de température de fusion supérieure à 90°C.
Ce dispositif de distribution de boisson comporte une base destinée à être montée fixement sur un réservoir contenant un fluide, en particulier une boisson, une buse de distribution de fluide mobile en translation selon un axe par rapport à la base, la buse comportant une partie de prélèvement et une partie de distribution du fluide. La partie de prélèvement est apte à venir actionner l’ouverture d’une valve par déplacement en translation de ladite partie de prélèvement, la partie de prélèvement et la partie de distribution étant reliées fluidiquement par un canal de circulation du fluide débouchant au niveau de la partie de prélèvement et de la partie de distribution, respectivement par au moins une première ouverture et au moins une seconde ouverture. La buse comporte une surface d’appui, le dispositif de distribution comportant en outre un levier apte à pivoter autour d’un axe fixe par rapport à la base, ledit levier comportant une partie d’actionnement et une partie d’appui venant en appui sur ladite surface d’appui de la buse, de sorte que le pivotement du levier actionne le déplacement en translation de la buse.
Le levier et la surface d’appui agissent ainsi à la manière d’une came, la zone de contact entre le levier et la surface d’appui se déplaçant progressivement lors de l’actionnement du levier. L’actionnement du levier, c’est-à-dire sa rotation autour de l’axe fixe, provoque le déplacement axial en translation de la buse et, par conséquent, l’ouverture ou la fermeture de la valve avec laquelle coopère la partie de prélèvement.
Le dispositif peut également comporter des moyens de pressurisation du réservoir de fluide, lesdits moyens de pressurisation comportant un réservoir de gaz sous pression et un canal d’amenée du gaz sous pression dans le réservoir de fluide, reliée à un réservoir de gaz sous pression formé par exemple par une cartouche du commerce.
II existe aujourd’hui un besoin de sécuriser et faciliter la libération du gaz sous pression dans le réservoir de fluide, lorsque celui-ci est fixé au dispositif de distribution de boisson.
Présentation de l’invention A cet effet, l’invention concerne un dispositif de distribution de boisson comportant une base destinée à être montée fixement sur un réservoir contenant un fluide, un organe de distribution de fluide comportant un canal de circulation du fluide débouchant au niveau d’une première extrémité destinée à être alimentée en fluide par le réservoir et au niveau d’une seconde extrémité destinée à alimenter en fluide un contenant, des moyens de pressurisation du réservoir, lesdits moyens de pressurisation comportant un réservoir de gaz sous pression et un canal d’amenée du gaz sous pression dans le réservoir, ledit canal comportant un organe d’obturation mobile entre une position fermée dudit canal et une position ouverte dudit canal, la base comportant des moyens de fixation du réservoir de gaz, caractérisé en ce que l’organe d’obturation comporte une partie en saillie à l’extérieur de la base, apte à être actionnée lors de la fixation du réservoir de gaz sur la base par l’intermédiaire desdits moyens de fixation correspondants, l’actionnement de ladite partie en saillie entraînant le déplacement de l’organe d’obturation vers la position d’ouverture lors de la fixation du réservoir de gaz sur la base.
Le fluide peut être une boisson, par exemple de la bière.
De cette manière, l’amenée du gaz sous pression dans le réservoir peut être réalisée simultanément à la fixation du réservoir sur la base, par actionnement de la partie en saillie, évitant ainsi d’avoir à réaliser séparément la fixation et l’ouverture du canal d’amenée du gaz sous pression. Ceci permet de faciliter et de sécuriser l’utilisation du dispositif de distribution de boisson.
Un tel dispositif de distribution permet ainsi de pressuriser simplement de contenu du réservoir à la mise en place de la base sur ledit réservoir, de manière rapide et sécurisée.
L’organe de distribution de fluide est par exemple une buse de distribution.
Le contenant peut comporter un fond et une paroi latérale délimitant le volume interne du contenant, ainsi qu’un organe d’obturation formé dans le fond du contenant, ladite partie d’appui du contenant étant formée par le fond.
Le contenant peut être similaire à celui décrit dans le document WO 2016/0166475 au nom de la Demanderesse.
L’organe d’obturation peut être rappelé vers la position de fermeture lorsque le réservoir n’est pas fixé sur la base.
Une telle caractéristique permet de faciliter encore l’utilisation du dispositif tout en évitant les erreurs de manipulation.
L’organe d’obturation peut comporter une valve montée dans un logement de la base, ledit logement appartenant au canal d’amenée de gaz sous pression, ledit logement comportant un siège, ladite valve étant mobile entre la position de fermeture dudit canal dans laquelle elle est en appui étanche sur le siège de façon à empêcher le passage de gaz sous pression, et la position d’ouverture dudit canal dans laquelle elle est écartée dudit siège de façon à autoriser le passage de gaz sous pression.
Un tel type d’organe d’obturation est robuste et présente une bonne durabilité.
Le rappel de l’organe d’obturation peut être réalisé par l’intermédiaire de moyens de rappel élastique montés entre l’organe d’obturation, en particulier la valve, et une partie fixe de la base, en particulier une surface d’appui délimitant ledit logement. Ladite surface d’appui peut être située à l’opposé du siège. Les moyens de rappel élastiques peuvent être un ressort de compression hélicoïdal.
la est une autre vue partielle en coupe axiale d’un réducteur mécanique,
la est une vue schématique en coupe axiale d’un réducteur à double étage d’engrènement symétrique pour un dispositif selon l’invention,
la est une vue schématique en perspective d’un réducteur du type de celui de la ;
la est une vue schématique en coupe axiale d’un dispositif selon l’invention équipé du réducteur de la ,
la est vue schématique en coupe axiale d’une variante de réalisation d’un dispositif selon l’invention,
la est une vue schématique en coupe axiale d’une autre variante de réalisation d’un dispositif selon l’invention,
la est vue schématique en coupe axiale d’un satellite et de paliers de guidage de ce satellite ; et
la est vue schématique en coupe axiale d’un satellite et de paliers de guidage de ce satellite.
Description détaillée de l'invention La montre un dispositif 10 d’entraînement d’au moins une roue 12 d’un train d’atterrissage 14 d’aéronef.
La roue 12 comporte une jante 16 qui a un axe de rotation X. De manière classique, cette jante 16 a une forme générale tubulaire ou de disque et porte à sa périphérie un pneu 18.
Le dispositif 10 comprend un moteur électrique 20 et un système de transmission mécanique 22 entre un arbre du moteur 20 et la jante 16 de la roue 12.