Procédé (100) mis en œuvre par une unité de traitement d’un dispositif d’asservissement parmi plusieurs dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) d’un système (30) de commande d’un actionneur (TS), chaque dispositif d’asservissement redondant produisant des valeurs d’une même grandeur (G) à partir d’une même consigne (Gsp) et d’une même donnée de mesure (Gs), lesdits dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) étant en outre mutuellement en communication de sorte que chaque dispositif d’asservissement redondant accède en lecture aux dernières valeurs produites de ladite grandeur (G) par lesdits dispositifs d’asservissement redondants, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte itérativement (SP) : une étape de production (110) de la valeur (Gl) de grandeur (G) à partir de la consigne (Gsp) et de la donnée de mesure (Gs) ; une étape (120) de lecture des dernières valeurs de la grandeur (G) produites par les dispositifs d’asservissement redondants et de constitution d’un ensemble ( ) de valeurs courantes de ladite grandeur (G) ; une étape (130) de détermination d’une valeur de référence (Gr) de ladite grandeur tirée dudit ensemble ( ) ; une étape (140) de calcul d’un écart (Ge) entre la valeur courante (Gl) de la grandeur (G) produite et ladite valeur de référence (Gr) ; une étape (150) de production d’une valeur courante corrigée (Gl’) de la grandeur (G) consistant en la mise en œuvre d’une opération de soustraction d’un correctif (Gc) résultant d’un calcul selon lequel ledit écart (Ge) est multiplié par un coefficient de correction (Kc) de ladite valeur courante (Gl). Procédé (100) selon la revendication précédente, pour lequel : le système comporte au moins trois dispositifs d’asservissement redondants en capacité de produire une valeur de la grandeur (G) ; l’étape (130) de détermination de la valeur de référence (Gr) consiste à choisir la médiane des valeurs de l’ensemble ( ) des valeurs courantes de la grandeur (G). Procédé (100) selon la revendication 1, pour lequel : le système ne comporte que deux dispositifs d’asservissement redondants en capacité de produire une valeur de la grandeur (G) ; l’étape (130) de détermination de la valeur de référence (Gr) consiste à choisir l’une des valeurs de l’ensemble ( ) des valeurs courantes de la grandeur (G). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour lequel la valeur du coefficient de correction (Kc) est prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comportant une étape (151) d’enregistrement de la valeur courante (Gl) ou corrigée (Gl’) de la grandeur (G) dans une mémoire de données (M) du premier dispositif d’asservissement pour constituer un historique d’un nombre déterminé de valeurs et, préalablement à l’étape de correction (150), une étape (101) de production de la valeur du coefficient de correction (Kc) qui est en fonction de la variabilité des valeurs tirées dudit historique et de la fréquence d’itération (SP) de l’étape (120) de lecture des dernières valeurs de la grandeur (G) produites par les dispositifs d’asservissement redondants. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le calcul de la valeur du correctif (Gc) est agencé pour que ladite valeur du correctif (Gc) n’excède pas en valeur absolue une valeur limite (L) prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel les dispositifs d’asservissement redondants comportent chacun un correcteur PID délivrant trois composantes d’un signal de sortie décrivant respectivement une action proportionnelle, une action intégrale et une action dérivée et, pour lequel, la grandeur (G) consiste en la composante décrivant ladite action intégrale dudit correcteur PID. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque le système de commande (30) comporte des sources redondantes agencées pour délivrer conjointement une pluralité de valeurs de consignes ( ), comportant une étape (102) pour produire ladite consigne (Gsp) de sorte que cette dernière prenne pour valeur : l’une des valeurs de ladite pluralité de valeurs ( ) lorsque le système de commande (30) ne comporte que deux sources redondantes ; la médiane de ladite pluralité de valeurs ( ) ledit système de commande comprend au moins trois sources redondantes. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque le système de commande (30) comporte des sources redondantes agencées pour délivrer conjointement une pluralité de valeurs de la donnée de mesure ( ), comportant une étape (103) pour produire ladite donnée de mesure (Gs) de sorte que cette dernière (Gs) prenne pour valeur : l’une des valeurs de ladite pluralité de valeurs ( ) lorsque le système de commande ne comporte que deux sources redondantes ; la médiane de ladite pluralité de valeurs ( ) lorsque le système de commande comporte au moins trois sources redondantes. Dispositif d’asservissement d’un système de commande (30) d’un actionneur (TS), ledit système (30) comportant une pluralité de dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) produisant chacun une valeur ( , , ) d’une même grandeur à partir d’une même consigne (Gsp, ) et d’une même donnée de mesure (Gs1, Gs2, Gs3), lesdits dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) étant mutuellement en communication (B) de sorte que chaque dispositif d’asservissement accède en lecture aux dernières valeurs ( , , ) de ladite grandeur produites par les dispositifs d’asservissement redondants, ledit dispositif d’asservissement (FC-1, FC-2, FC-3) étant agencé pour mettre en œuvre un procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de commande (30) d’un actionneur (TS) comportant une pluralité de dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) conformes à la revendication précédente, ladite commande ( , ) étant produite à partir de la pluralité de valeurs produites ( , , ) de la grandeur conjointement par les dispositifs d’asservissement redondants. Système (30) selon la revendication précédente, pour lequel ladite commande ( ) est produite à partir de : l’une des valeurs de ladite pluralité de valeurs produites ( , , , ) de la grandeur par les dispositifs d’asservissement redondants lorsque ladite pluralité de valeurs ( , , , ) ne comprend que deux valeurs ; la médiane de ladite pluralité de valeurs produites ( , , , ) de la grandeur par les dispositifs d’asservissement redondants lorsque ladite pluralité de valeurs ( , , , ) comprend au moins trois valeurs. Véhicule (10) d’une charge constituée d’un pilote, d’un passager et/ou de biens ou de marchandises comportant un ou plusieurs actionneurs sous la forme d’au moins un groupe de poussée (TSa, TSb, TSc, TSd) pour mouvoir ledit véhicule (10) dont une commande ( , ) est produite par un système de commande (30) selon la revendication précédente. Véhicule selon la revendication précédente consistant en un aéronef (10). Produit programme d’ordinateur comportant une ou plusieurs instructions de programme interprétables par une unité de traitement (Ut) d’un dispositif d’asservissement parmi une pluralité de dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) d’un système de commande (30) d’un actionneur (TS), lesdites instructions de programme étant chargeables dans une mémoire non volatile (M) du dispositif d’asservissement et conçues de sorte que l’exécution desdites instructions par ladite unité de traitement (Ut) provoque la mise en œuvre d’un procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Support de mémorisation lisible par un ordinateur comportant les instructions d’un produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente.