Selon un mode de réalisation, le système de commande est configuré pour fonctionner selon au moins un mode parmi les modes de fonctionnement suivants : mode dit de fonctionnement nominal selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers un module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; recevoir une commande émise par le module de contrôle à destination du moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre la commande vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le deuxième dispositif est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir une donnée par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le troisième dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, une donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite troisième voie de chaque système mécanique; émettre vers le module de contrôle chaque donnée reçue par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; recevoir une commande émise par le module de contrôle à destination du moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, simultanément à l'étape de la réception de la commande par le premier dispositif de commande , émettre chaque commande reçue vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique ; Mode dit de panne du premier dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité hors fonctionnement, le deuxième dispositif de commande est configuré pour passer d'un état de validité en veille à un état de validité opérationnel, le changement d'état du deuxième dispositif de commande résultant de l'état de validité hors fonctionnement du premier dispositif de commande, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle une commande à émettre vers le moteur de la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre la commande vers le moteur de la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; le troisième dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la deuxième donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle , simultanément à la réception de chaque commande par le deuxième dispositif de commande , une commande à émettre vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; émettre la commande vers le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; Mode dit de panne du troisième dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques, la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite première voie ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; recevoir par le module de contrôle au moins une commande à émettre vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; émettre la commande vers le moteur de la première voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques; le deuxième dispositif de commande est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir au moins une donnée par la deuxième voie , la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite deuxième voie ; émettre vers le module de contrôle la donnée reçue par la deuxième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques ; le troisième dispositif de commande est dans un état hors fonctionnement ; pour chaque mode de fonctionnement, la somme de la commande reçue respectivement par le moteur de la première voie ou le moteur de la deuxième voie et/ou le moteur de la troisième voie de chaque système mécanique parmi les N systèmes mécaniques assure la commande mécanique du servo actionneur hydraulique relié audit système mécanique . Avantageusement, le système de transmission de commande s'adapte en cas de panne de l'un des dispositifs de commande, permettant de continuer à commander chaque serveur-actionneur hydraulique parmi les N servo-actionneurs hydrauliques malgré une panne de l'un des dispositifs de commandes et donc malgré une coupure d'un lien électrique avec l'une des trois voies ou avec deux voies dont une première est comprise dans l'actionneur rotatif et une deuxième est comprise dans l'actionneur linéaire.