INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque l’utilisateur n’est pas identifiable avec le dispositif de contrôle d’accès principal par identification biométrique, le fait que la machine soit aussi munie d’un dispositif de contrôle d’accès auxiliaire de la machine par code, permet à un tiers qui possède ce code d'avoir accès à la machine pour la déplacer, par exemple en cas d'urgence, avec un fonctionnement restreint de la machine. En particulier, une personne d’un service de secours ou un transporteur peut recevoir un code sur un terminal, tel que son téléphone, le rentrer dans le dispositif de contrôle d’accès auxiliaire de la machine pour pouvoir déplacer la machine sans pour autant que le maniement du système de manutention soit permis ou avec une possibilité de maniement limitée du système de manutention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, en mode transport, l’unité de traitement est aussi configurée pour limiter la vitesse de déplacement au sol de la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de manutention comprend un bras inclinable entre une position basse et une position haute, le bras étant muni d’un dispositif de manutention, tel qu’un système de fourches, le bras étant par exemple un bras télescopique, de préférence monté pivotant à l’arrière de la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine inclut un système de capteur qui comprend tout ou partie des capteurs suivants : un capteur d’un paramètre représentatif de l’angle du bras de levage ; un capteur d’un paramètre représentatif d’un état de télescopage ou de la longueur du bras de levage ; un capteur de vitesse de déplacement au sol de la machine ; un capteur d'inclinaison de la machine ; un capteur de détermination de la masse d’une charge portée par le système de manutention, et l’unité de traitement est configurée pour définir une valeur maximale autorisée pour au moins une partie desdits paramètres en fonction des données du profil utilisateur identifié.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de manutention comprend un mât le long duquel un dispositif de manutention, tel qu’un dispositif de fourches, est monté coulissant entre une position basse et une position haute.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de traitement comprend un module de mémorisation de profils utilisateurs, au moins une partie desdits profils utilisateurs comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement étant configurée pour déterminer le profil utilisateur dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal, et pour autoriser l’accès à la machine en fonction du profil utilisateur déterminé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque profil utilisateur comprend aussi une donnée correspondant à un niveau d’autorisation d’utilisation de la machine, et l’unité de traitement est configurée pour définir ledit au moins un paramètre de fonctionnement du système de manutention en fonction de ladite donnée du profil de l’utilisateur déterminé correspondant au niveau d’autorisation d’utilisation de la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprenant un module de communication radio configuré pour consulter un ensemble de profils utilisateurs enregistrés sur un appareil distant, au moins une partie desdits profils utilisateurs comprenant chacun une donnée biométrique, l’unité de traitement de la machine est configurée pour déterminer le profil utilisateur dont la donnée biométrique correspond à la donnée biométrique acquise par le dispositif de contrôle d’accès principal, et pour autoriser l’accès à la machine lorsque ledit profil utilisateur a été déterminé.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de contrôle d’accès principal par identification biométrique est une caméra configurée pour acquérir une image d’au moins une partie du visage de l’utilisateur.
Une telle vitesse peut être uniforme tout au long du parcours du robot ou varier. Elle peut en particulier être nulle pendant une durée prédéterminée dans une, ou plusieurs, position(s) prédéterminée(s) du robot.
Le déplacement du robot peut être effectué de façon autonome ou télécommandée.
Au moment de la mise en dérivation d’une ou de plusieurs diodes, le robot peut être commandé pour marquer un temps d’arrêt en fonction de la rapidité d’apparition du point chaud au niveau de la ou des diodes, par exemple pendant une durée comprise entre 20 s et 80 s.
La mesure peut être effectuée pendant une durée supérieure à 10s, notamment supérieure à 20s, de manière à laisser un temps suffisant pour l’échauffement de la ou des diodes pour que la chaleur dégagée par celle-ci ou celles-ci diffuse en face avant du module, la ou les diodes étant disposées généralement sur la face arrière du module.
Au cours du procédé, une température dans au moins une zone, connexe à la diode, du module photovoltaïque peut être mesurée afin d’avoir une référence de température avant et/ou pendant la mesure de la température de la diode, après activation de celle-ci, pour surveiller si le module photovoltaïque lui-même ne change pas de température en raison d’une modification de l’irradiation reçue pendant la mesure.
Le module photovoltaïque peut être relié à un onduleur ou un micro-onduleur. Dans ce cas, la mise en dérivation peut être provoquée par l’onduleur ou le micro-onduleur, notamment lorsque la puissance maximale générée par ladite chaîne est inférieure à la puissance maximale générée par une chaîne adjacente du même module ou d’un module adjacent relié en série. Dans ce cas, l’onduleur ou le micro-onduleur fixe le point de fonctionnement électrique du système.
En effet, si un ombrage ou un défaut apparaît sur une cellule ou sur un groupe de cellules sur une même chaîne, la courbe I/V va se déformer et le point de puissance maximale, constitué par le produit tension par courant selon l’équation P=U*I, va changer. Si les ombrages ou défauts sont importants, le point de fonctionnement maximum se retrouve au niveau de la puissance maximale générée par une chaîne adjacente du même module ou d’un module adjacent relié en série, et cela correspond à un cas où la diode est activée. C’est ce cas de figure qui est provoqué par l’ombrage pour le déclenchement de la diode afin de pouvoir la tester.
Lorsqu’un micro-onduleur est présent, le micro-onduleur peut réaliser une optimisation module par module, de telle sorte que le déclenchement de la diode se produit quand la puissance maximale générée par la chaîne ou un groupe de chaînes avec ombrage est inférieure à la puissance maximale générée par une chaîne adjacente ou un groupe de chaînes adjacent du même module ou d’un module adjacent relié en série.
Lorsque le module photovoltaïque est relié à un onduleur, une pluralité de modules est branchée à l’onduleur, l’onduleur peut optimiser l’ensemble de ces modules. Dans ce cas, même avec un ombrage faible, la condition de la puissance maximale générée par la chaîne avec ombrage qui est inférieure à la puissance maximale générée par une chaîne adjacente du même module ou d’un module adjacent relié en série est généralement vérifiée puisque l’ensemble des modules adjacents fonctionnent correctement.
L’éclairement ambiant est de préférence supérieur à 200W/m², de préférence supérieur à 500W/m², lors de la mise en œuvre des étapes a et b du procédé et de préférence inférieur à 1000W/m². Une telle condition permet d’assurer que le ou les modules photovoltaïques soient en état de fonctionnement. La température ambiante est de préférence inférieure ou égale à 40°C lors de la mise en œuvre des étapes a et b du procédé. Si l’irradiance ne dépasse pas le seuil de 1000W/m² et que la température ambiante, c’est-à-dire extérieure, est inférieure à 40°C, cela permet que la chaleur qui sera dégagée par la ou les diodes testées ne soit pas masquée par la chaleur du module en fonctionnement.
Lorsque l’éclairement est insuffisant, en particulier de certaines cellules, le procédé peut comporter une étape, simultanée avec l’étape a, d’éclairement artificiel d’une partie des cellules pour permettre d’assurer que le ou les modules photovoltaïques soient en fonctionnement, notamment à l’aide d’un système d’éclairage.
Le procédé peut comporter une étape préalable à l’étape a d’ombrage consistant à effectuer une mesure de la température de la surface du module photovoltaïque où se situe la ou les diodes qui seront testées afin de déterminer la température initiale, cette mesure pouvant être effectuée à l’aide d’un capteur thermique, notamment d’une caméra thermique. Cette température peut constituer ledit seuil.
L’étape b peut être mise en œuvre à l’aide d’un capteur thermique, notamment d’une caméra thermique. Le procédé comporte alors de préférence une étape préalable de réglage du capteur thermique, notamment de la caméra thermique, par exemple en effectuant un test sur une diode de dérivation avant mise en œuvre des étapes a et b.
Le seuil indiqué à l’étape b du procédé peut correspondre à une mesure de température de la diode avant mise en dérivation, notamment juste avant mise en dérivation.
Le module photovoltaïque peut comporter une pluralité de chaînes de cellules photovoltaïques reliées en série, chaque chaîne étant reliée à une diode de dérivation qui lui est dédiée. Dans ce cas, les étapes a et b sont avantageusement mises en œuvre sur tout ou partie de ladite pluralité de chaînes de cellules.
Le robot nettoyeur a pour fonction initiale le nettoyage du ou des modules photovoltaïques. Il est apte à être déplacé sur le ou les modules photovoltaïques en étant solidaire de celui-ci ou de ceux-ci. Le robot est avantageusement équipé, pour la mise en œuvre du procédé, d’un système ombrageant et d’un capteur thermique, notamment d’une caméra thermique. Le robot peut encore être équipé d’un circuit de traitement pour la mise en œuvre de l’étape c, mettant par exemple en œuvre un algorithme de traitement des mesures afin de comparer la ou les mesures de température audit seuil et déterminer l’état de fonctionnement de la ou des diodes qui sont testées. Un tel circuit de traitement peut être en variante externe au robot, ce dernier étant apte à échanger des informations avec ledit circuit de traitement.
L’invention est ici décrite appliquée à des stores, mais peut s’appliquer à tout type de dispositif d’occultation et plus généralement à tout appareil domotique.
Chaque store comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend au moins un actionneur électromécanique 150.
Avantageusement, le store comprend, en outre, un tube d’enroulement 4. L’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 150.
Ainsi, l’écran 2 du store est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier par l’actionneur électromécanique 150.
De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée (représentée sur la ), en particulier basse, et inversement.
L’écran 2 du store 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 150, de sorte que l’actionneur électromécanique peut être inséré dans le tube d’enroulement, lors de l’assemblage du store.
L’actionneur électromécanique 150, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran du store.
Dans un état monté du store, l’actionneur électromécanique est inséré dans le tube d’enroulement.
De manière connue, le store peut comporter un tablier comprenant une toile formant l’écran du store, le tablier étant suspendu depuis le tube d’enroulement.
L’écran est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier de l’actionneur électromécanique 150, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée première position de fin de course ou position de fin de course haute FdCH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée deuxième position de fin de course ou position de fin de course basse FdCB.
Ainsi, l’actionneur électromécanique 150 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement l’écran, entre la première position de fin de course FdCH et la deuxième position de fin de course FdCB, et inversement, en vis-à-vis de la fenêtre, en particulier de la vitre.
Ici, les écrans sont disposés à l’intérieur du bâtiment 1.
En variante, les écrans peuvent être disposés à l’extérieur du bâtiment 1.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé est commandé par une unité de commande 28, 14. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 14 ou une unité de commande centrale 28.
Avantageusement, l’unité de commande locale peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale.
Avantageusement, l’unité de commande centrale 28 peut piloter l’unité de commande locale 14, ainsi que d'autres unités de commande locales 141, 142 similaires et réparties dans le bâtiment 1.
1) le gain de l’antenne résultante dans la bande de fréquences visée est supérieur à -5 dB lorsque le châssis du dispositif est à l’air libre et reste supérieur à -5 dB lorsque la face arrière du châssis du dispositif HW3 est en regard d’une surface électriquement conductrice, notamment la plaque 105 du châssis d’un dispositif similaire HW3-1, HW3-2,
2) lorsque le châssis 10 est à l’air libre, l’antenne parasite à fente ouverte présente une fréquence d’accord située dans la bande de fréquences visée tandis que l’antenne à fente fermée présente une fréquence d’accord située en dehors de la bande de fréquences visée, et
3) lorsque la face arrière du châssis est en regard d’une surface métallique et notamment la plaque avant 105 du châssis d’un dispositif similaire, l’antenne à fente fermée présente une fréquence d’accord située dans la bande de fréquences visée tandis que l’antenne parasite à fente ouverte présente une fréquence d’accord située en dehors de la bande de fréquences visée.
En d’autres termes, lorsque l’antenne résultante se trouve entre deux plaques conductrices, elle rayonne principalement par le côté du châssis, tandis que lorsque le châssis est à l’air libre, l’antenne résultante rayonne majoritairement par le dessous du châssis, qui est recouvert d’un capot en matière plastique.
Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que le perfectionnement qui vient d’être décrit est susceptible de nombreuses variantes et n’est pas limité au contexte applicatif dans le cadre duquel il a été conçu. De façon générale, la combinaison d’une antenne à fente fermée et d’une antenne parasite à fente ouverte qui vient d’être décrite n’est pas liée à la structure du châssis 10 qui a été décrit dans ce qui précède et son application n’est pas seulement réservée à un portefeuille matériel. Une telle combinaison peut être utilisée dans diverses applications et divers dispositifs électroniques portatifs, notamment mais non exclusivement lorsque les conditions d’utilisation sont telles que l’environnement métallique de l’antenne peut varier dans de larges proportions.
Il apparaîtra également clairement à l’homme de l’art que les deuxième, troisième, quatrième et cinquième perfectionnements, bien qu’ayant été décrits dans ce qui précède en relation avec la réalisation d’un portefeuille matériel pour le stockage de clés privées, sont indépendants les uns des autres et peuvent faire l’objet de mises en œuvre distinctes et de diverses applications autres qu’une application à un portefeuille matériel.
Procédé de transmission d’un ensemble de données entre un tachygraphe et un appareil de commande L’invention concerne un procédé de transmission d’un ensemble de données entre un tachygraphe numérique et un appareil de commande électronique, le tachygraphe et l’appareil de commande étant reliés au moins temporairement pour la transmission de l’ensemble de données au moyen d'une liaison de données. L’invention concerne en outre un système de transmission de données servant à la mise en œuvre d’un procédé susmentionné ainsi qu’un tachygraphe numérique pour un tel système de transmission de données et un véhicule automobile comportant un tachygraphe.
Un procédé susmentionné est par exemple connu en rapport avec un enregistreur de vitesse numérique, également appelé tachygraphe numérique, d’un véhicule automobile. En vertu de dispositions légales, entre autres, des données de conduite de conducteur, par exemples des temps de conduite et de repos d'un conducteur du véhicule automobile, et aussi des données associées au véhicule sont mémorisées et traitées dans l’enregistreur de vitesse.
Par le biais d’une interface de données de l’enregistreur de vitesse, ces données prescrites par la loi peuvent être lues à partir de l’enregistreur de vitesse et peuvent par exemple être évaluées et/ou traitées sur une unité centrale ou un appareil d’évaluation local. Pour attester d’une intégrité des données lues à partir de l’enregistreur de vitesse, il est connu de pourvoir celles-ci d’une signature numérique. Un procédé de signature numérique correspondant est mis en œuvre automatiquement lors d’une lecture connue des données prescrites par la loi à partir de l’enregistreur de vitesse.
L'invention a pour objectif de fournir à un appareil externe des données présentes dans l’enregistreur de vitesse, en particulier ne reposant pas sur des dispositions légales, dans un procédé simple, pouvant être adapté à des exigences individuelles, lequel procédé offre une possibilité simple de contrôle de l’intégrité des données.
L’objectif est atteint selon l’invention grâce à un procédé du type susmentionné, par le fait que le procédé comprend les étapes suivantes :
- collecter et/ou calculer des données en tant que données de tachygraphe dans le tachygraphe ;
- décider si des données spécifiées des données de tachygraphe devant être demandées par l’appareil de commande au tachygraphe pour la transmission nécessitent une protection d’intégrité ; si une protection d’intégrité est nécessaire pour les données spécifiées, alors :
- demander les données spécifiées à partir de la quantité de données de tachygraphe et demander la protection d’intégrité pour les données spécifiées par l’appareil de commande au tachygraphe ;
- grouper les données spécifiées demandées en tant que données brutes au moyen du tachygraphe ;
la illustre schématiquement un système de planification de mission comportant un dispositif de génération de trajectoires selon un mode de réalisation ;
la est synoptique des principales étapes d’un procédé de génération d’un plan de trajectoires selon un mode de réalisation ;
la est un exemple schématique de graphe utilisé pour déterminer un plan de trajectoires ;
la est un exemple schématique de plans de trajectoires générés pour effectuer une mission comportant deux tâches à effectuer ;
la est synoptique des principales étapes d’un filtrage par proximité entre trajectoires selon un mode de réalisation.
L’invention sera décrite ci-après dans le cas d’application dans lequel l’engin mobile considéré est un aéronef, équipé de divers capteurs, notamment de capteurs d’imagerie, adaptés pour effectuer des tâches de prise de vue de sites survolés.
Il est entendu que l’invention n’est pas limitée à un type particulier d’engin mobile, et trouve des applications pour tout type d’engins mobiles aériens, marins, sous-marins, terrestres.
De plus, il est également clair que la capture d’images est un simple exemple de tâche à effectuer lors d’une mission, et que l’invention s’applique de manière analogue à d’autres types de tâches pour réaliser divers types de missions, civiles ou militaires.
La illustre schématiquement un système de mission 2, comportant un dispositif 4 de génération de plans de trajectoires d’un engin mobile pour réaliser une mission.
L’engin mobile concerné n’est pas représenté.
Le système de mission 2 comporte en outre une interface homme-machine (IHM) 6, qui permet une interaction avec un opérateur.
L’IHM 6 comporte notamment un écran de visualisation 8 et un interacteur 10 permettant de transmettre des commandes au dispositif 4.
Dans un mode de réalisation, l’écran de visualisation est un écran tactile qui permet de recevoir des commandes de l’opérateur par toucher. Dans ce cas, l’écran de visualisation 8 et l’interacteur 10 sont regroupés en un seul dispositif.
L’IHM 6 a été représentée séparée du dispositif 4 de génération de plans de trajectoires. En variante, l’IHM 8 peut être intégrée au dispositif 4 de génération de plans de trajectoires, par exemple dans un terminal de mission.
Dans un mode de réalisation, le système de mission 2 est un système de planification de mission, intégré par exemple dans une base au sol.
En effet, il existe deux modes de défaillance pour une diode de dérivation, à savoir le court-circuit et le circuit ouvert. Dans le premier cas, une défaillance de la diode de dérivation liée à un dysfonctionnement d’une ou plusieurs cellules photovoltaïques, à cause d’un ombrage, d’un court-circuit, entre autres, entraîne une perte de production du module photovoltaïque. Dans le deuxième cas, une défaillance en circuit ouvert peut entraîner dans le cas le plus défavorable une perte totale de la puissance du panneau.
Il est connu de caractériser de manière automatique le fonctionnement des diodes de dérivation. On connaît en particulier une détection électrique par utilisation des courbes Intensité/tension (I/V), de la puissance fournie par les modules. Une autre technique consiste en une détection numérique par apprentissage automatique (« machine learning » en anglais, logique floue pour « fuzzy logic » en anglais). Une troisième technique connue est une détection statistique mettant en œuvre un test hypothétique statistique encore appelé T-test.
De telles techniques sont toutes basées sur l’analyse des courbes de production du module photovoltaïque. Cette analyse est complexe à mettre en œuvre sur une chaîne de modules où les courbes I/V de plusieurs modules photovoltaïques se combinent.
De plus, lorsque la diode de dérivation est défectueuse et reste en mode passant, la détection de ce défaut n’est pas certaine car les inspections de type électrique sur les installations solaires sont souvent globales.
Par ailleurs, lorsque la diode de dérivation est défectueuse et reste, en fonctionnement, fermée, elle ne sera pas détectée comme défectueuse en l’absence d’un défaut supplémentaire sur le module photovoltaïque car ce dernier fonctionnera normalement. Cependant, en cas de défaut ou d’ombrage partiel ou permanent, la diode défectueuse ne jouera pas son rôle de protection et les cellules photovoltaïques du module, ombragées, risquent d’avoir une température de plusieurs centaines de degrés celsius, risquant de compromettre l’intégrité du module photovoltaïque, voire, dans des cas extrêmes, de provoquer un incendie.
De surcroît, aucune technique ne permet de tester complètement le fonctionnement d’une diode de dérivation lorsque le module photovoltaïque est en fonctionnement dans une centrale ou installation photovoltaïque. Par exemple, on peut utiliser des caméras infrarouges par drones ou avion mais on ne verra pas les diodes qui restent bloquées en mode ouvert.
Il existe ainsi un besoin de disposer d’un test d’au moins une diode de dérivation sur une installation comportant au moins un module photovoltaïque en fonctionnement.
Il est proposé un procédé de test d’au moins une diode de dérivation sur une installation photovoltaïque comportant au moins un module photovoltaïque en fonctionnement, ledit module photovoltaïque comportant au moins une chaîne de cellules photovoltaïques reliées à une diode de dérivation dédiée à ladite chaîne, le procédé comportant: