INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le présent exemple illustratif, le cours d’eau 2 est un cours d’eau de taille moyenne, avec une largeur d’environ 50 m, un débit moyen de l’ordre de 20 m³/s et une vitesse d’écoulement de l’ordre de 1 m/s. Dans le présent exemple, le niveau d’eau moyen du cours d’eau 2 est de l’ordre de 40 centimètres. La centrale 1 est particulièrement avantageuse pour des cours d’eau de faible profondeur et d’écoulement rapide.
Le cours d’eau 2 est ici bordé de berges 3 qui délimitent un chenal 4 (également appelé « lit ») dans lequel l’eau s’écoule selon une direction d’écoulement 5 (illustrée ).
La centrale 1 comporte, de l’amont vers l’aval (c’est-à-dire dans le sens d’écoulement du cours d’eau 2) : – une passe de déflexion 8 délimitée par des déflecteurs qui sont ici constitués par deux parois verticales de déflexion 9 exerçant une fonction d’entonnoir pour l’eau s’écoulant dans le cours d’eau 2 ; – une passe centrale d’accélération 10 formant un couloir rectiligne délimité par deux parois verticales de canalisation 11 qui s’étendent sensiblement dans la direction d’écoulement 5 ; – un organe tournant adapté à être entrainé en rotation par l’écoulement du cours d’eau 2, et comportant ici un module cylindrique flottant 6 muni de pales radiales 7.
La passe de déflexion 8 est formée par deux parois verticales de déflexion 9, fixées dans le fond du chenal 4, et s’étendant obliquement de part et d’autre de la direction d’écoulement 5, en convergeant vers l’aval. L’écartement entre les parois verticales de déflexion 9 diminue donc dans le sens d’écoulement de l’eau. La passe de déflexion 8 forme ainsi un goulet d’étranglement réduisant progressivement la section d’écoulement pour une partie de l’eau du cours d’eau 2. La passe de déflexion 8 comporte une section d’entrée 12 et une section de sortie 13, cette dernière étant inférieure à la section d’entrée d’un facteur prédéterminé qui dépend du cours d’eau.
Dans le présent exemple, les parois verticales de déflexion 9 de la passe de déflexion 8 forment un angle extérieur β avec la direction d’écoulement 5 (et donc avec les parois verticales de canalisation 11 de la passe centrale d’accélération 10) compris entre 100º et 160º. Cet angle β a de plus été déterminé comme optimal à une valeur de 145º.
Dans le sens aval-amont, les parois verticales de déflexion 9 divergent en s’étendant chacune en direction d’une berge 3, jusqu’à une extrémité amont 14 de la paroi. Dans cet exemple, la passe de déflexion 8 présente une largeur, à sa section d’entrée 12, définissant des passes latérales 15 de part et d’autre de la passe de déflexion 8. Ainsi, l’extrémité amont 14 de chaque paroi verticale de déflexion 9 est implantée à une distance prédéterminée de la berge 3 de manière à former une passe latérale 15 entre chaque berge et la paroi verticale de déflexion 9 correspondante. Dans cet exemple, deux passes latérales 15 d’une largeur de l’ordre de 2 m sont ménagées de part et d’autre de la passe de déflexion 8.
Selon une variante illustrée à la , un séparateur 31 prolonge chaque paroi verticale de déflexion 9 au-delà de l’extrémité amont 14. Ces séparateurs 31 sont formés chacun d’une paroi verticale s’étendant suivant la direction d’écoulement, et permettent une séparation franche des flux partant vers les passes latérales 15 et vers la passe de déflexion 8, et permettent de limiter les zones de turbulence. Les séparateurs 31 ont une longueur sensiblement égale à la largeur des passes latérales 15.
Pour tous les éléments ici décrits : – la longueur est définie comme la dimension suivant la direction d’écoulement 5 ; – la largeur est définie comme la dimension suivant une direction horizontale et orthogonale à la direction d’écoulement 5.
Ainsi, la largeur de la section d’entrée 12 est de l’ordre de 46 mètres dans cet exemple (la largeur de la section d’entrée 12 correspondant ici à l’écartement des deux extrémités amont 14 des parois verticales de déflexion 9). Le rapport entre la section d’entrée 12 et la section de sortie 13 (coefficient de réduction de section) détermine la réduction de la section d’écoulement de l’eau et détermine donc l’accélération que va subir l’écoulement de l’eau. Le rapport de la largeur de la section d’entrée 12 sur la largeur de la section de sortie 13 est avantageusement situé dans une fourchette allant de 2 à 8. Dans le présent exemple, la largeur de la section de sortie 13 est d’environ 12 m, ce qui correspond à un coefficient de réduction de section de l’ordre de 4 pour la passe de déflexion 8, et donc avec l’accélération par effet Venturi correspondante. Un coefficient de réduction de section de l’ordre de 5 est également intéressant, faisant passer l’écoulement du cours d’eau 2 d’une vitesse de l’ordre de 1 m/s à une vitesse de l’ordre de 5 m/s.
L’écrou 140 présente typiquement une longueur L40 selon la direction axiale comprise entre 10 mm et 30 mm, ou encore entre 10 mm et 20 mm, ou par exemple égale à 15 mm.
L’élément de fixation 100 comprend également un taraudage 150 interne, s’étendant depuis l’extrémité distale 104 dans un volume interne de l’écrou 140 et dans un volume interne du collet 130.
Le taraudage 150 s’étend typiquement sur une longueur (ou profondeur) L50 selon la direction axiale comprise entre 30 et 60 mm, on entre 30 et 50 mm, par exemple égale à 40mm. Le taraudage 150 est typiquement du type M20-6H, ou plus généralement de tout type adapté pour permettre le vissage d’un élément complémentaire comme on le décrira par la suite.
On décrit à présent les fonctions et l’utilisation de l’élément de fixation 100 tel que présenté.
L’élément de fixation 100 est adapté pour être inséré par exemple dans un arbre, par exemple pour le soutien d’une structure ou d’un équipement.
La première portion filetée 120 est insérée dans un arbre, par vissage, notamment au moyen d’un outil engageant l’écrou 140.
L’élément de fixation 100 est ainsi inséré dans l’arbre jusqu’à ce que le collet 130 soit au moins partiellement inséré dans l’arbre.
Afin de faciliter l’insertion, un pré-perçage est typiquement réalisé au préalable dans le tronc de l’arbre, au moyen d’un foret ayant deux sections distinctes ; une première section ayant un diamètre strictement inférieur à D1 et formant un pré-perçage pour la première portion filetée 120, et une seconde section ayant un diamètre égal à D3, pour former un logement recevant le collet 130.
Ainsi, l’écrou 140 et le cas échéant une portion du collet 30 demeurent à l’extérieur du tronc de l’arbre. Le fait de maintenir une portion du collet 130 à l’extérieur du tronc de l’arbre permet de prendre en compte une croissance de l’arbre, et donc une augmentation de son diamètre, qui vient ainsi progressivement recouvrir le reste du collet 130, tout en maintenant l’écrou 140 accessible afin de permettre un éventuel retrait de l’élément de fixation 100.
L’élément de fixation 100 tel que présenté peut être associé à différents autres éléments.
On représente sur les figures 2 et 3 l’association de l’élément de fixation 100 avec un élément de liaison 200.
L’élément de liaison 200 tel que représenté présente un corps s’étendant selon une direction longitudinale définie par un axe longitudinal (X-X). On définit arbitrairement à des fins de description une extrémité proximale 202 et une extrémité distale 204.
L’élément de liaison 200 présente successivement, depuis son extrémité proximale 202 vers son extrémité distale 204 selon la direction longitudinale X-X : une portion filetée adaptée 220 pour être engagée dans le taraudage 150 de l’élément de fixation 100, un collet 230, et un anneau 240. L’élément de liaison 200 est typiquement formé en une seule pièce, par exemple en une seule pièce venue de matière par moulage et par usinage.
La portion filetée 220 comprend typiquement un filetage complémentaire au taraudage 150.
Le collet 230 présente une forme cylindrique, typiquement une forme cylindrique de révolution, typiquement de diamètre identique au diamètre du collet 130 de l’élément de fixation 100.
De manière optionnelle, l’élément de liaison 200 comprend une portion de transition 205 interposée entre la première portion filetée 220 et le collet 230. La portion de transition 205 forme typiquement un arrondi ayant un rayon compris entre 1 et 4 mm, typiquement entre 1 et 3 mm, ou égal à 2 mm. Une telle portion de transition 105 permet d’améliorer la tenue mécanique de l’élément de fixation 10, en évitant la formation d’amorces de rupture entre ces deux régions ayant des diamètres distincts.
Plus particulièrement, un dispositif selon l’invention est caractérisé en ce que le moyen de caractérisation de ladite au moins une cellule est choisi parmi : un cytomètre, un microscope, un moyen d’analyse du contenu protéique de la cellule, un moyen d’analyse et de séquençage des acides nucléiques de ladite cellule, et un moyen de capture d’image et/ou de signal électrique, combiné avec un moyen d’analyse de signal et notamment un moyen d’analyse. Par exemple, un dispositif selon l’invention peut comporter une microélectrode ou une photodiode.
Plus particulièrement, un dispositif selon l’invention est caractérisé en ce que ledit moyen d’analyse de signal et/ou d’image comprend, ou est constitué par, une unité centrale informatique comprenant un moyen logiciel adapté pour l’analyse de signal et/ou d’image.
Encore plus particulièrement, un dispositif selon l’invention comprenant un moyen d’analyse de signal et/ou d’image comprend en outre un premier et/ou un second modèle de classification. La présence d’au moins un premier et/ou un second modèle de classification présente l’avantage d’accélérer le processus d’analyse des images et de permettre une analyse en temps réel.
Par « modèle de classification » on entend un algorithme d’apprentissage automatique préalablement entraîné, en particulier lors d’un apprentissage supervisé, ainsi qu’un jeu de données d’apprentissage, permettant l’entraînement dudit algorithme, et un jeu de données d’évaluation. Un modèle de classification peut consister en un programme d’ordinateur, ledit programme d’ordinateur pouvant être écrit en tout langage informatique adapté, connu d’une personne du métier. Ledit programme d’ordinateur est susceptible d’être mis en œuvre sur un ordinateur pour générer un résultat technique. Des exemples de ces résultats techniques sont décrits ci-après.
Le jeu de données d’apprentissage peut comprendre un jeu d’entraînement et un jeu de test du modèle. Le modèle peut être ainsi testé sur la base de test et le jeu de test peut être utilisé pour déterminer si l’apprentissage du modèle est satisfaisant ou non. Le jeu d’entraînement et le jeu de test peuvent être différents. Alternativement, le jeu de test peut correspondre à une partie du jeu d’entraînement.
Encore plus particulièrement, un dispositif selon l’invention comprenant un moyen d’analyse d’image comprend en outre un premier modèle de classification, préalablement entraîné avec un jeu de données d’apprentissage, et comprenant un algorithme d’apprentissage automatique supervisé, non-supervisé ou semi-supervisé. Ledit premier modèle de classification est adapté pour la prédiction de l’état physiologique d’une cellule donnée à partir d’au moins une caractéristique de ladite cellule.
Dans le cas du premier modèle de classification, selon un mode de réalisation particulier, les données d’entrée sont des images avec objets. Les données de sortie sont des objets avec une étiquette : un pourcentage d’appartenance à une classe précise. L’algorithme d’entraînement comprend au moins 10 epochs, le calcul de perte est l’entropie croisée et l’optimiseur est Adam (descente de gradient améliorée). Le modèle est du transfert learning avec YOLO, la nature du réseau est un modèle supervisé (1733 images de cellules / 1733 annotations). Le modèle comprend de préférence 106 couches convolutives. Les fonctions réalisées dans un neurone sont : convolution, addition, softmax, « up sampling ». Des connexions neurones/couches sont réalisées. Le jeu de données d’apprentissage peut comprendre une multitude de couples de données, chacun des couples de données comprenant une première donnée représentant au moins une caractéristique de ladite cellule et une deuxième donnée représentant un état physiologique de ladite cellule.
Le jeu de données d’apprentissage peut être préalablement constitué à partir de données obtenues en laboratoire par analyse de caractéristiques de cellules dont l’état physiologique a été déterminé.
Ledit premier modèle de classification peut notamment être mis en œuvre sur un ordinateur pour générer un résultat technique consistant, par exemple en une classification d’une cellule en fonction de ses caractéristiques.
Ledit premier modèle de classification permet de générer un diagramme en trois dimensions, représentant, par exemple, pour une cellule donnée : - l’intensité de la contrainte physique appliqué aux cellules, exprimé en Pa, - la durée d’application de la contrainte physique appliqué aux cellules, ou temps de séjour, ou « temps », exprimé en s, - l’état physiologique des cellules, c’est-à-dire la viabilité cellulaire, la nécrose, l’apoptose ou la lyse, exprimées en pourcentage, ou bien le caractère différencié ou non différencié.
On estime que le premier modèle de classification a atteint un niveau d’apprentissage satisfaisant sur l’ensemble des profils du jeu de test si la classification atteint notamment un F1 score minimum de 70%.
Encore plus particulièrement, lorsqu’un dispositif selon l’invention comprend un moyen d’analyse d’image, le ledit moyen d’analyse d’image comprend en outre un deuxième modèle de classification, préalablement entraîné avec un jeu de données d’apprentissage, et comprenant un algorithme d’apprentissage automatique supervisé, non-supervisé ou semi-supervisé, ledit deuxième modèle de classification étant adapté pour la détection et le suivi de la déformation d’une cellule donnée, en réponse à au moins une contrainte physique.
Ledit premier modèle de classification peut notamment être mis en œuvre sur un ordinateur pour générer un résultat technique consistant, par exemple en un suivi de l’évolution morphologique d’une cellule selon différentes applications de contraintes physiques.
De préférence, ledit deuxième modèle de classification utilise au moins un réseau neuronal dont les fonctions sont les suivantes : i) Localiser et isoler la cellule de ladite image ii) Valider la présence d’une seule cellule iii) Améliorer la qualité de l’image puis traiter l’image par application d’un masque sur la cellule et en déterminer son contour, iv) positionner et mesurer l’axe majeur et mineur de l’ellipse décrivant le contour de la cellule. La déformation étant définie comme le rapport entre l’axe majeur et l’axe mineur.
Selon un mode de réalisation particulier, le second modèle de classification comprend : données d’entrée 440 images de cellules découpées et ajustées en niveau de gris, données de sortie : masque binaire de segmentation. Les données d’entraînement comprennent 420 images d’entraînement. Pour l’algorithme d’entraînement au moins 10 epochs sont nécessaires, le calcul de perte est l’entropie croisée et l’optimiseur est Adam (descente de gradient améliorée). La nature du réseau est U-Net. Le nombre de couche est : 5 couches de contraction, 5 couches d’expansion, soit 10 au total. Les fonctions réalisées dans un neurone sont : convolution 2D entre image et filtre, c’est-à-dire compresser l’image, extraire le vecteur caractéristique qui contient l’objet d’intérêt et décompresser l’image. Les connections neurones/couches se caractérisent en ce que les couches sont composées de deux convolutions suivies toutes deux de fonctions d’activation (ReLU).
Un exemple de localisation et d’isolement d’une cellule est représenté en . Un exemple de positionnement et de mesure de l’axe majeur et de l’axe mineur de l’ellipse est représenté en .
Solution La présente invention permet de limiter la fabrication d’adapteur inutile, l’utilisation de matière et la production de déchets inutiles, en fournissant un adaptateur adaptable à de nombreux bras d’actionnement du marché. Elle consiste en un adaptateur pour balai d’essuie-glace de véhicule, dont la forme est modifiable pour mieux s’adapter au bras, et notamment pour permettre des contacts serrés entre l’embout et le bras, lorsque l’embout est emboité dans le bras d’actionnement, et afin d’éviter des mouvements entre l’adaptateur et le bras.
Ainsi l’objet de l’invention est un adaptateur d’assemblage d’un balai d'essuie-glace sur un bras d'actionnement, comportant un corps principal apte à s’insérer dans une chape du bras d'actionnement, dans lequel l’adaptateur comporte un système d’adaptation de forme du corps principal.
Selon différentes caractéristiques de l'invention prises seules ou en combinaison, on pourra prévoir que : le système d’adaptation de forme est configuré pour modifier au moins une dimension du corps principal ; le système d’adaptation de forme comporte : au moins un élément mobile entre au moins une position rétractée et une position déployée dans laquelle ladite dimension du corps principal est augmentée ; un système de positionnement et de blocage de l’élément mobile dans une position donnée ; le système de blocage de l’élément mobile, comporte une languette mobile coopérant avec l’élément mobile pour modifier et bloquer la position de l’élément mobile ; la languette est mobile en translation, et coopère avec l’élément mobile pour modifier par rotation ou par translation la position de l’élément mobile ; le corps principal possède une forme allongée selon un axe longitudinale, l’au moins un élément mobile formant saillie selon un axe transversale en position déployée ; l’au moins un élément mobile comporte plusieurs positions déployées dans lesquelles l’élément mobile est plus ou moins en saillie ; l’au moins un élément mobile est apte à se déplacer entre : une première position extrêmale totalement rétractée ; une deuxième position extrêmale totalement déployée ; et au moins une troisième position intermédiaire entre lesdites première et deuxième positions extrêmales. le corps principal comporte au moins un élément fonctionnel de guidage, destiné à guider l’adapteur dans la chape. l’adaptateur comporte au moins un élément fonctionnel de maintien. l’élément fonctionnel de maintien est choisi seul ou en combinaison parmi les éléments suivants : une forme de blocage longitudinal avant, telle qu’un tenon distal ou latéral, ou une languette ; une forme de blocage longitudinal arrière, telle qu’un épaulement. une forme de blocage vertical ; une forme de blocage longitudinal et vertical, telle qu’un orifice traversant coopérant avec un axe de la chape. les formes de blocage sont positionnées sur le corps principal de l’adaptateur et/ou sur le système de positionnement et de blocage des éléments mobiles. l’adaptateur comporte une zone de liaison magnétique configurée pour recevoir au moins un aimant permanent et coopérer avec la chape. la zone de liaison magnétique comprend une zone de réception, configurée pour recevoir l’aimant permanent. l’aimant permanent est rendu solidaire de l’adaptateur par coopération de formes, monté en force, collé ou surmoulé dans la zone de réception. l’adaptateur comporte au moins une griffe qui retient l’aimant permanent.
L’invention concerne également un balai d’essuie-glace d’un système d’essuyage pour véhicule comprenant au moins un adaptateur selon l’invention, ainsi qu’un système d’essuyage pour véhicule comprenant un bras d’actionnement et un balai d’essuie-glace selon l’invention.
est une vue d’ensemble du système d’essuyage, est une représentation d’un mode de réalisation de l’adaptateur, est une représentation d’un système d’adaptation de forme de l’adaptateur de la , illustre un premier exemple de forme de blocage avant de la chape sur l’adaptateur, illustre un second exemple de forme de blocage avant de la chape sur l’adaptateur, illustre un exemple de forme de blocage à la fois latéral et vertical de la chape sur l’adaptateur est une représentation d’un système d’adaptation de forme de l’adaptateur de la , illustre le système d’adaptation de forme de la , selon trois positions différentes des éléments mobiles, est une représentation d’un mode de réalisation de l’adaptateur surmonté d’un aimant, illustre un ensemble de chapes de bras d’actionnement apte à être assemblées sur l’adaptateur selon l’invention.
Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Toutefois, il est à noter que ces figures n'exposent qu'une partie des variantes de réalisation possibles selon l'invention.
Dans la description qui suit, les dénominations longitudinales ou latérales se réfèrent au balai d'essuie-glace. La direction longitudinale correspond à l'axe principal du balai d'essuie-glace dans lequel il s'étend, alors que les orientations latérales correspondent à des droites concourantes, c'est-à-dire qui croisent la direction longitudinale, notamment perpendiculairement à l'axe longitudinal du balai d'essuie-glace dans son plan de rotation. Pour les directions longitudinales, les dénominations extérieure ou intérieure s'apprécient par rapport à un point de fixation du balai d'essuie-glace sur un bras d'actionnement, la dénomination intérieure correspondant à la partie où le bras et un demi-balai d'essuie-glace s'étendent.
Description détaillée La est une vue d’ensemble d’un système d’essuyage 100 d’un véhicule automobile. Le système d’essuyage 100 comprend un balai d’essuie-glace 110 et un bras d’actionnement 120. Le balai d’essuie-glace 110 comprend un adaptateur 10 d’assemblage du balai d'essuie-glace 110 sur le bras d'actionnement 120, un connecteur 150 et une lame d’essuyage 140. C’est la lame d’essuyage 140 qui est en contact direct avec la surface vitrée du véhicule et qui procède à son nettoyage. La lame d’essuyage 140 est fixée à la structure du balai d’essuie-glace 110, elle-même intégré au connecteur 150 assurant la liaison avec l’adaptateur 10. L’adaptateur 10 est en grande partie masqué par la chape 130 du bras d’actionnement 120 et sera décrit plus en détail par la suite. L’adaptateur 10 est directement relié à la chape 130 et permet donc la connexion entre le balai d’essuie-glace 110 et le bras d’actionnement 120.
Le mouvement du balai d’essuie-glace 110 est induit par le bras d’actionnement 120. Le bras d’actionnement 120 comprend un dispositif d’entrainement 160, une chape 130 et une tige 170 sertie dans la chape 130. La chape 130 est l’élément qui se connecte à l’adaptateur 10 par le biais d’une zone de liaison mécanique et éventuellement d’une zone de liaison magnétique. La chape 130 est sertie sur la tige 170, qui assure la liaison entre la chape 130 et le reste du bras d’actionnement 120. Le dispositif d’entrainement 160 présente une extrémité liée à un moteur d’entraînement en rotation du système d’essuyage 100.
L’adaptateur 10 est représenté plus en détail sur la , au travers d’un premier mode de réalisation. L’adaptateur 10 se compose d’un corps principal 20 muni d’un système d’adaptation 30 d’au moins une dimension du corps principal 20.
L’adaptateur 10 comporte trois éléments fonctionnels : au moins un élément fonctionnel de guidage 60, afin de faciliter son introduction dans la chape 130 du bras d’actionnement 120 ; un élément fonctionnel de maintien 70, afin de maintenir l’adapteur dans la chape 130 du bras d’actionnement 120, en évitant des mouvements longitudinaux (selon l’axe longitudinal du balai) et/ou des mouvements verticaux ; un élément fonctionnel d’adaptation de forme 30, afin d’adapter la forme de l’adapteur à la forme de la chape 130, et donc d’améliorer le maintien de l’adapteur 10 dans la chape 130 en évitant des mouvements latéraux, verticaux et/ou longitudinaux (en fonction de la ou des dimensions modifiées).
Afin d’assurer la fonction de guidage , le corps principal 20 comporte au moins un élément fonctionnel de guidage 60, tel que des formes adaptées à coopérer avec les parois interne de la chape 130 afin de guider l’introduction de l’adapteur 10 dans la chape 130. Il peut d’agir de nervures sur le corps principal 20, comme illustré sur la par exemple.