INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La friteuse électrique 1 ; 1’ comporte un dispositif de chauffage électrique à immersion 20 ; 20’ configuré pour être immergé dans le bain de friture contenu dans la cuve 4 ; 4’, tel que visible sur les figures 3, 4 et 6. Le dispositif de chauffage électrique à immersion 20 ; 20’ s’étend à l’intérieur de la cuve 4 ; 4’. Le dispositif de chauffage électrique à immersion 20 ; 20’ présente une partie chauffante 21 ; 21’ et un boîtier de commande 22 sur lequel est monté la partie chauffante 21 ; 21’. La partie chauffante 21 ; 21’ s’étend au-dessus du fond de cuve 11 ; 11’. Le dispositif de chauffage électrique à immersion 20 ; 20’ peut être associé à un dispositif de contrôle de la température et à un dispositif de sécurité thermique, non représentés sur les figures. Le dispositif de contrôle de la température est par exemple un thermostat. Le dispositif de sécurité thermique est par exemple un fusible thermique ou un limiteur thermique réarmable.
Pour refroidir le fond de cuve 11 ; 11’, la friteuse électrique 1 ; 1’ comporte un réservoir d’eau 30 ; 30’ agencé dans le boîtier extérieur 2 ; 2’. Le réservoir d’eau 30 ; 30’ est agencé autour et au-dessous du fond de cuve 11 ; 11’.
Le réservoir d’eau 30 ; 30’ présente une ouverture de remplissage 31 ; 31’ agencée latéralement par rapport à la cuve 4 ; 4’. L’ouverture de remplissage 31 ; 31’ est disposée plus haut que le fond de cuve 11 ; 11’. Tel que visible sur les figures 4 et 6, l’ouverture de remplissage 31 ; 31’ est plus proche de la partie chauffante 21 ; 21’ que du rebord supérieur 12 ; 12’.
Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, le boîtier extérieur 2 présente un fond de boîtier 25 assemblé avec les parois latérales 26 pour former le réservoir d’eau 30. Le fond de boîtier 25 s’étend à distance du fond de cuve 11.
Plus particulièrement dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, le boîtier extérieur 2 présente des faces latérales 27 reliées par des angles 28. Tel que bien visible sur les figures 1, 2, 4 et 5, l’ouverture de remplissage 31 est ménagée dans l’un des angles 28. Tel que bien visible sur la , la partie chauffante 21 ; 21’ est plus proche du fond de cuve 11 ; 11’ que l’ouverture de remplissage 31 ; 31’. Les pieds 8 sont agencés sous le réservoir d’eau 30, plus particulièrement sous le fond de boîtier 25.
Dans le deuxième mode de réalisation illustré sur la , le boîtier extérieur 2’ présente une cuvette 35’ formant le réservoir d’eau 30’. La cuvette 35’ est agencée autour du fond de cuve 11’. La cuvette 35’ s’étend à distance du fond de cuve 11’. Les parois latérales 26’ du boîtier extérieur 2’ ménagent l’ouverture de remplissage 31’ avec la cuvette 35’. Toutefois les parois latérales 26’ ne forment pas nécessairement une partie du réservoir d’eau 30’.
Fig. 4 montre en coupe transversale une autre variante de réalisation avec un couvercle fixé sur des parois d’une benne et faisant office de plateau supérieur.
Fig. 5 est une vue schématique de dessus d’un système de pressurage et/ou transport selon une autre variante présentant un système de drainage, et
Fig. 6 montre en perspective extérieure la variante de réalisation des figures 4 et 5.
La présente divulgation concerne tout d’abord un dispositif de pressurage original. De manière originale, ce dispositif coopère avec une enceinte 2 telle celle illustrée sur les figures 1 et 2. La présente divulgation montre une enceinte correspondant à une polybenne et des moyens permettant de réaliser un pressurage dans une polybenne. Ce type de benne est utilisé couramment dans le monde agricole et aussi viticole. D’autres types de bennes peuvent aussi être utilisés ici, de préférence des bennes présentant une forme sensiblement parallélépipédique avec une ouverture dont le bord est sensiblement disposé dans un plan. Il peut par exemple s’agir d’une remorque, d’une benne de tracteur, etc. .
Il est proposé ici de décrire tout d’abord l’enceinte 2 avant d’ensuite décrire les éléments coopérant avec cette enceinte 2 pour pressurer une vendange fraiche.
L’enceinte 2 est réalisée à partir d’une polybenne de type connu et peut donc facilement être transportée et déplacée. Cette enceinte 2 comporte un fond 4, lequel est le plus souvent sensiblement plan. La forme du fond de l’enceinte lorsqu’elle est vue du dessus peut par exemple être rectangulaire ou bien globalement rectangulaire avec des angles arrondis. Une paroi latérale 6 s’étend à partir de ce fond 4 et présente une forme cylindrique de section rectangulaire, correspondant au fond 4. La paroi latérale 6 correspond donc à une paroi s’étendant sensiblement perpendiculairement en partant des contours du fond 4 de l’enceinte de sorte que lorsque le contour du fond est rectangulaire, la paroi latérale vue du dessus est également et le fond 4 et la paroi latérale 6 définissent un parallélogramme ouvert sur toute la face opposée au fond 4. Une face avant de la paroi latérale est munie d’un contre-crochet 60 qui permet à un bras de camion polybenne muni d’un crochet correspondant de manipuler l’enceinte 2 notamment pour la charger et la décharger d’un camion polybenne. La face arrière de la paroi latérale 6, opposée à la face avant avec le contre-crochet 60, peut être munie d’une porte. Cette dernière est par exemple une porte pivotante correspondant à toute la face arrière de l’enceinte. Une vanne de vidange, ou bien trappe de taille réduite par rapport à la porte pivotante, peut quant à elle être prévue en bas de la porte, c’est-à-dire à proximité du fond 4. Les figures représentent ainsi une enceinte sensiblement parallélépipédique.
Dans des exemples, l’enceinte 2 est par exemple métallique, de préférence en acier et de préférence encore en acier inoxydable.
À titre purement illustratif et non limitatif, l’enceinte 2 peut avoir une contenance comprise entre 20 et 300 hl (c’est-à-dire entre 2 et 30 m 3 ).
Du côté opposé au fond 4, la cuve 2 présente une ouverture 8 dont le contour correspond à la section transversale de la cuve 2 (ou de sa paroi latérale 6). Dans sa partie supérieure, autour de l’ouverture 8, la paroi latérale 6 peut présenter sur sa face extérieure un tube de renfort 10. Un tel tube de renfort 10 dans l’exemple de réalisation illustré au dessin est présent sur deux côtés longitudinaux de l’enceinte 2 et sur un côté transversal. Selon une variante parmi d’autres, il peut présenter une section sensiblement carrée comme illustré au dessin.
Comme indiqué plus haut, le présent document concerne plus particulièrement un dispositif de pressurage original destiné à coopérer avec une enceinte telle que l’enceinte 2 de type polybenne décrite ci-dessus. Ce dispositif est notamment illustré sur les figures 2 à 4.
Le dispositif de pressurage comporte tout d’abord un plateau supérieur 24 et un plateau perforé 26. Ledit plateau supérieur 24 est relié audit plateau perforé 26 et des moyens permettant de mouvoir le plateau perforé 26 par rapport au plateau supérieur 24 sont prévus.
Le dispositif de pressurage peut également comprendre des moyens pour permettre l’introduction de vendange entre les deux plateaux. À cet effet, on peut prévoir par exemple au moins une ouverture dans le plateau supérieur 24 qui vient coopérer avec un couvercle 22. Ce dernier peut être par exemple monté pivotant sur le plateau supérieur 24 et est de préférence muni de moyens de verrouillage (visibles sur la ) le maintenant en position fermée.
Le plateau supérieur 24 se présente sous une forme adaptée à la forme de l’enceinte. Son contour est ainsi dans l’exemple illustré sensiblement rectangulaire. Le plateau supérieur 24 peut présenter une forme bombée avec une concavité orientée vers le bas comme illustré sur les figures. Il présente ainsi par exemple une forme de portion de cylindre circulaire (dont l’axe est parallèle au fond 4). Le plateau supérieur 24 peut également être plat et ressembler sensiblement à une plaque rectangulaire. Il est destiné à servir de plateau de contrepression pour le pressurage de raisins et/ou d’un marc. Sa forme et ses dimensions sont donc adaptées à cette enceinte 2 et notamment à son ouverture 8. L’ouverture 8 étant considérée comme rectangulaire, le plateau supérieur 24 présente un contour de forme rectangulaire avec éventuellement des angles arrondis de manière à pouvoir prendre place dans l’enceinte 2 (au moins dans sa partie supérieure). En outre, ce plateau supérieur 24 comporte une face supérieure et une face inférieure. Ce plateau supérieur 24 est par exemple réalisé dans le même matériau que la cuve 2 comme exemple de l’acier inoxydable. On peut toutefois prévoir un autre matériau, métallique ou composite par exemple. Comme il doit être soumis à des contraintes qui peuvent être importantes, il présente de préférence une épaisseur et/ou une structure renforcée.
Le plateau perforé 26 est un plateau ayant pour but de permettre un égouttage lors d’une opération de pressurage. De manière originale, il est destiné à se déplacer en translation (verticale en considérant que le fond 4 de l’enceinte est à l’horizontale) à l’intérieur de l’enceinte 2, le long de la paroi latérale. Ce plateau perforé 26 présente ainsi lui aussi un contour extérieur adapté à la section de l’enceinte 2 (ou de sa paroi latérale 6). Avantageusement, une toile de filtration (non représentée) est disposée sur la face de ce plateau perforé 26 en regard du plateau supérieur 24. Cette toile de filtration est par exemple une toile tissée, ou double tissée. Elle peut être par exemple réalisée en nylon, polyester, polypropylène et/ou en matériaux fluorés tel du polyfluorure de vinylidène ou du polytétrafluoréthylène. En variante, le plateau perforé 26 peut recevoir une telle toile de filtration sur ses deux faces opposées.
On remarque sur la (et aussi 3 et 4) notamment la présence de deux plaques 38 disposées en dièdre. Chaque plaque 38 est disposée longitudinalement dans l’enceinte 2 et présente un bord inférieur longitudinal monté sur le plateau perforé 26. Ces deux bords longitudinaux sont légèrement écartés l’un de l’autre et les plaques 38 se rapprochent l’une de l’autre vers le haut. Les deux bords longitudinaux supérieurs des plaques 38 sont reliés et une étanchéité est réalisée entre chaque tige filetée 12 (ou chaque douille taraudée 14) et le dièdre formé par les plaques 38. Les deux plaques 38 viennent ainsi recouvrir une partie de chaque tige filetée 12 (ou douille taraudée 14) fixée au plateau perforé 26. Ces deux plaques 38 forment un V inversé et leur hauteur est choisie de telle manière qu’elle ne vienne pas limiter la course du plateau perforé 26 lors d’une opération de pressurage. Chacune des plaques 38 est avantageusement perforée pour permettre un égouttage du jus contenu dans les raisins au cœur de la masse solide lors de son pressurage.
En fonction de l’enceinte, le plateau perforé 26 peut donc présenter un contour rectangulaire. Ce contour est destiné à être dans une position sensiblement parallèle au fond 4 de la cuve 2.
Une première sous-étape S61 consiste à sélectionner les premier temps t 1 , deuxième temps t 2 et troisième temps t 3 , respectivement parmi un premier intervalle prédéfini [t 1 _min ; t 1 _max], un deuxième intervalle prédéfini [t 2 _min ; t 2 _max] et un troisième intervalle prédéfini [t 3 _min ; t 3 _max].
Les intervalles prédéfinis [t 1 _min ; t 1 _max], [t 2 _min ; t 2 _max] et [t 3 _min ; t 3 _max] peuvent être obtenus de plusieurs manières. Par exemple, ils peuvent avoir été obtenus expérimentalement pour une trajectoire donnée, ou avoir été obtenus via un calcul simplifié de temps de parcours auquel a été ajoutée une marge.
La sélection des premier temps t 1 , deuxième temps t 2 et troisième temps t 3 peut se faire de différentes manières. Par exemple, il peut s’agir d’une sélection aléatoire, ou plusieurs valeurs successives peuvent être sélectionnées au sein des intervalles, afin de trouver la meilleure solution parmi les valeurs de paramètres possibles.
L’étape S311 comprend ensuite une deuxième sous-étape S62 consistant à déterminer l’accélération de valeur absolue maximale sur la première phase d’accélération verticale Az1 comme le minimum entre une valeur maximale possible d’accélération Az_max, et la moitié de la différence entre le premier temps et le temps initial multipliée par ledit à-coup prédéfini J. Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, Az1 peut être défini comme le minimum entre les deux valeurs précédemment citées, et une valeur maximale d’accélération Az_max_speed1 permettant de satisfaire une limite de vitesse à l’issue de la première phase d’accélération verticale.
La valeur Az_max_speed1 est une valeur maximale permettant de limiter la vitesse au premier temps t 1 , c’est-à-dire à l’issue de la phase PhAccZmont, à une vitesse satisfaisant les limites physiques du bras robotique, par exemple 2000mm.s -1 . Az_max_speed1 dépend ainsi de la durée de la première phase d’accélération verticale PhAccZmont.
La valeur maximale possible d’accélération Az_max peut par exemple être définie comme l’accélération verticale maximale définie par les limites physiques du robot. On peut par exemple avoir Az_max = 10 m.s -2 .
L’étape S311 comprend ensuite une troisième sous-étape S63 consistant à déterminer Az2 en fonction de Az1 selon l’équation suivante :
Comme expliqué ci-dessus, ceci permet de s’assurer que la vitesse verticale à l’issue de la phase de décélération en montée PhDecZmont est nulle.
L’étape S311 comprend ensuite une quatrième sous-étape S64 consistant à déterminer l’accélération de valeur absolue maximale Az3 sur la deuxième phase de décélération verticale PhDecZdec, l’accélération de valeur absolue maximale Az4 sur la deuxième phase de d’accélération verticale PhDecZacc, et du temps final t f permettant d’arriver au point final.
Dit autrement, à ce stade l’altitude à t 2 , le temps t 3 et l’altitude z f au point final sont connus. Il s’agit donc de déterminer Az3, Az4 et t f pour obtenir au temps t f l’altitude z f , ainsi qu’une vitesse et une accélération nulles.
Ceci peut être effectué de plusieurs manières.
Par exemple une valeur maximale Az3_max de l’accélération de valeur absolue maximale Az3 sur la deuxième phase de décélération verticale PhDecZdec comme le minimum entre : la valeur maximale possible d’accélération (Az_max) ; et la moitié de la différence entre le troisième temps et le deuxième temps multipliée par ledit à-coup prédéfini ; une valeur maximale d’accélération Az_max_speed3 permettant de satisfaire une limite de vitesse à l’issue de la deuxième phase de décélération verticale PhDecZdec ;
La valeur Az_max_speed3 est une valeur maximale permettant de limiter la vitesse au troisième temps t 3 , c’est-à-dire à l’issue de la phase PhDecZdec, à une vitesse satisfaisant les limites physiques du bras robotique, par exemple 2000mm.s -1 . Az_max_speed3 dépend ainsi de la durée de la phase PhDecZdec.
Ensuite, on calcule de même une valeur maximale possible Az4_max pour Az4 telle que Az4_max = min(Az_max_force, Az_max, Az4_max_triangle), où Az_max_force est l'accélération verticale maximale telle que la force normale appliquée à l’effecteur reste inférieure à la limite définie, Az4_max_triangle est l'accélération maximale en considérant un profil en triangle entre t 3 et t f , et Az_max est l’accélération maximale permise par le bras robotique.
On peut ensuite calculer une première valeur t f en fonction de Az3 = Az3_max, et Az4 = Az4_max, de manière à ce que l’accélération et la vitesse verticales soient nulles à t f . Ceci permet d’obtenir une première valeur d’altitude finale z f ’ à t f , qui sera très probablement différente de l’altitude finale réelle z f ’.
Si z f ’ > z f , alors il faut accélérer plus fort et/ou plus longtemps. Comme on a déjà choisi les accélérations maximales, on doit accélérer plus longtemps, or t 2 et t 3 sont fixés, donc il faut augmenter le temps t f . Az3 peut donc rester fixée à son maximum Az3_max, mais Az4 doit diminuer tant que t f augmente, jusqu’à avoir z f ’ = z f pour conserver le fait que l’aire sous le profil d'accélération entre t 2 et t f est nulle.
L’ensemble rotatif de turbomachine selon l’invention permet, grâce au dispositif de retenu axial qui est une pièce mécanique indépendante du pied d’aube et du disque de rotor, de simplifier la géométrie de ces deux éléments et de s’affranchir des crochets sur les pieds d’aubes pour retenir un disque de retenu. De plus, le montage de ce type de dispositif de retenu axial sur le disque de rotor est simplifié car un espace sensiblement restreint est suffisant pour insérer un tel dispositif de retenu axial. Le fait que le dispositif de retenu ne comprend pas d’anneau à 360° en contact avec le pied d’aube mais une plaque de butée axiale permet en outre de diminuer les contrainte thermique ou mécanique et ainsi diminuer le risque de crique.
L’ensemble rotatif peut comprendre une ou des caractéristiques des différents modes de réalisation décrit ci-dessous.
Selon un mode de réalisation, la plaque de butée axiale comprend une longueur circonférentielle maximale mesurée selon une tangente à l’axe de rotation comprise entre une et deux fois la largeur circonférentielle d’une alvéole mesurée selon une tangente à l’axe de rotation. Cette taille de plaque de butée axiale permet facilement sa manutention et donc facilite le montage ou démontage de la plaque de butée axiale. En effet, plus la plaque de butée axiale retient plusieurs aubes plus les aubes seront fixées entre elle, engendrant des difficultés pour gérer des dilatations, et les tolérances de ces pièces entre elles, ainsi avec une telle plaque en retenant une seule aube, permet de diminuer les problèmes de dilatations, et les tolérances de ces pièces entre elles.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de fixation est fixé au pied d’aube et la plaque de butée axiale est fixée au pied d’aube en étant prise en sandwich entre le pied d’aube et le dispositif de fixation. Ainsi, la plaque de butée axiale est solidaire du pied d’aube et forme une butée axiale contre une des deux faces du disque. Cela permet d’être simple, de ne pas forcer lors du montage et d’être démontable facilement. Ainsi la face interne de la plaque de butée axiale est en contact contre une des deux faces amont ou aval du pied d’aube.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le pied d’aube comprend un trou s’étendant axialement et débouchant sur la face amont ou aval du pied d’aube en contact avec la plaque de butée axiale, laquelle comprend un orifice s’étendant axialement et débouchant sur le trou du pied d’aube, le dispositif de fixation comprenant une vis traversant la plaque de butée axiale et comprend une partie logé dans le trou pour fixer la plaque de butée axiale contre le pied d’aube.
Selon un exemple, la plaque de butée axiale comprend un orifice traversant de la face interne à la face externe, l’orifice étant en vis-à-vis du trou du pied d’aube et est traversé par la vis de fixation.
Selon une variante de cet exemple, la plaque de butée axiale comprend une encoche en vis-à-vis du trou du pied d’aube et est traversée par la vis de fixation.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le trou comporte un taraudage, la vis étant vissée dans le trou du pied d’aube et comprend une tête en appui contre la face externe de la plaque de butée axiale.
Selon une variante de cet exemple, le trou est débouchant et s’étend de la face amont à la face aval, la vis traverse le trou et dans lequel le dispositif de fixation comprenant un écrou serré sur la vis en prenant en sandwich le pied d’aube et la plaque de butée axiale l’un contre l’autre.
Selon une variante de ce mode de réalisation, le pied d’aube comprend un trou fileté orienté selon un angle entre 1 et 90° par rapport à l’axe axial d’insertion du pied d’aube dans l’alvéole, la vis venant en butée contre une surface de la plaque de butée axiale. Par exemple, la plaque de butée axiale comprend une rampe contre lequel la vis vient plaquer la plaque de butée axiale contre le pied d’aube en se vissant dans le trou fileté. Dans ces deux modes de réalisation, le pied d’aube comprend un trou pour l’insertion de la vis afin de fixer et plaquer la plaque de butée axiale contre le pied d’aube.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de fixation est un boulon comprenant un écrou et une vis comprenant une tête, le pied d’aube et la plaque de butée axiale étant prise en sandwich entre la tête et l’écrou.
Avantageusement, le pied d’aube ou la plaque de butée axiale comprend une surface plane venant en butée contre une surface plane de la tête de la vis ou de l’écrou pour l’empêcher de pivoter selon les deux sens de rotation (vissage et dévissage). Par exemple, la tête du dispositif de retenue comprend une forme non cylindrique, par exemple d’un parallélépipède et le pied d’aube comprend une butée s’étendant axialement de la surface contre lequel la tête est plaquée. Selon un exemple, le pied d’aube ou la plaque de butée axiale comprend une encoche ouverte axialement logeant au moins une partie de la tête de la vis ou de l’écrou. L’encoche a une forme d’empreinte de la tête de vis ou de l’écrou. Cela permet d’éviter de devoir utiliser une clé pour immobiliser la vis et simplifier le montage / démontage. En effet, la surface plane du pied d’aube ou de la plaque de butée axiale permet de former une butée de rotation, pouvant être une empreinte dans laquelle la tête de vis, ou l’écrou viendrait s’immobiliser par coopération de forme.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de retenu axial comprend en outre une deuxième plaque de butée axiale par aube, chaque deuxième plaque de butée axiale comprenant une face externe et une face interne opposée à la face externe, la face interne étant plaquée contre la face amont ou aval du pied d’aube de l’aube correspondante opposée à celle contre laquelle est plaquée la première plaque de butée axiale, la deuxième plaque de butée axiale et en outre plaquée contre respectivement une surface d’appui de la face amont ou aval correspondant du disque, la vis du dispositif de fixation traversant les deux plaque de butée axiale pour prendre en sandwich le pied d’aube entre les deux plaques de maintenue plaquée chacune contre une surface d’appui du disque. Cela permet de retenir axialement le pied d’aube dans les deux sens axiaux.
Selon une variante de ce mode de réalisation, l’ensemble rotatif de turbomachine comprend en outre une entretoise fixé au disque, l’entretoise comprenant une paroi annulaire en appuie contre la face externe de la plaque de butée axiale. Cela permet de retenir axialement le pied d’aube dans les deux sens axiaux. Ce mode de réalisation a l’avantage en outre de se dispenser de clinquant, autrement dit la face du fond de l’alvéole du disque est en vis-à-vis directement avec une face formant une extrémité radiale interne du pied d’aube.
Selon un mode de réalisation, chaque plaque de butée axiale comprend un élément d’indexage et chaque pied d’aube comprend un élément d’indexage coopérant avec celui de la plaque de butée axiale.
Selon un mode de réalisation, le pied d’aube comprend une face d’extrémité radiale interne reliant la face amont à la face avale, le disque comprenant une surface de fond par alvéole formée entre les deux dents et chaque plaque de butée axiale comprend un orifice de sortie d’air en vis-à-vis de l’espace s’étendant axialement dans l’alvéole formée entre la surface de fond et la surface d’extrémité radiale interne du pied d’aube.
A titre d’exemple non limitatif, l’acier choisi pour l’extension 1 de longeronnet arrière 3 a une grande limite élastique, typiquement supérieure à 200 MPa, préférentiellement supérieure à 400 MPa et préférentiellement encore supérieure à 600 MPa.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur la , l’extension 1 de longeronnet arrière 3 est obtenue par emboutissage d’une tôle présentant une épaisseur inférieure à 5 mm afin de ne pas trop alourdir l’extension 1 de longeronnet arrière 3. Préférentiellement, la tôle formant l’extension 1 de longeronnet arrière 3 a une épaisseur inférieure à 2 mm, avantageusement comprise entre 0,5 mm et 2 mm. Selon un mode de réalisation préféré, la tôle formant l’extension 1 de longeronnet arrière 3 a une épaisseur comprise entre 0,8 mm et 1,6 mm, préférentiellement comprise entre 1 mm et 1,3 mm.