INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par « valeur maximale possible d’accélération » une valeur absolue maximale possible d’accélération, qui peut être définie selon différentes contraintes : contraintes mécaniques robot avec une accélération maximale physiquement réalisable, contrainte opérationnelle, etc.
Ceci permet donc d’obtenir un profil d’accélération réalisable par le robot, et respectant des accélérations maximales possibles.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, deux phases successives d’accélération et de décélération sont telles que la vitesse à la fin de la phase de décélération soit égale à la vitesse au début de la phase d'accélération.
Selon un mode de réalisation encore plus particulier, dans ladite molécule hybride selon l’invention, ledit peptide est choisi dans le groupe constitué par : SEQ ID NO : 22, SEQ ID NO : 23, SEQ ID NO : 24, SEQ ID NO : 25, SEQ ID NO : 26, SEQ ID NO : 27, SEQ ID NO : 28, SEQ ID NO : 29 et SEQ ID NO : 30 (DSG3).
Selon un mode de réalisation, dans ladite molécule hybride selon l’invention, ledit fragment Fc est un fragment Fc humain, notamment d’IgG, plus particulièrement d’IgG1. L’IgG1 peut correspondre à n’importe quel variant allotypique, par exemple G1m3 ou G1m17. A titre d’exemple, le fragment Fc d’IgG1 est représenté par SEQ ID NO : 31, SEQ ID NO : 32 (Fc+Qtag) ou SEQ ID NO : 33 (Fc+Qtag bis).
Plus particulièrement, une technique de conjugaison s’entend d’une conjugaison enzymatique ou d’une conjugaison chimique. Une conjugaison enzymatique s’entend par exemple d’une conjugaison à l’aide d’une transglutaminase qui catalyse la formation de liaisons covalentes entre des groupes amines libres et des résidus de glutamine ou de lysine ou encore à l’aide d’une transpeptidase telle que la sortase. Pour de plus amples informations concernant la conjugaison enzymatique, voir par exemple la demande de brevet US20160361434 ou US20170313787, ou encore la publication Ohtsuka et al., Bioscience, Biotechnology, and Biochemistry Volume 64, 2000 - Issue 12, Comparison of Substrate Specificities of Transglutaminases Using Synthetic Peptides as Acyl donors. Le substrat de la transglutaminase est par exemple un peptide comportant un résidu glutamyl (un Qtag), tel que représenté par SEQ ID NO : 34 (LLQG). Une conjugaison chimique s’entend par exemple d’une liaison covalente entre une cystéine isolée ou participant à un pont disulfure après réduction de celui-ci et par exemple un maléimide. Un exemple d’une telle conjugaison est représenté en . Dans cet exemple, le fragment Fc comprend un peptide Qtag et ledit fragment Fc est lié à un espaceur (lui-même couplé à un azoture), grâce à l’action de la transglutaminase qui va créer une liaison covalente entre le résidu glutamyl du Qtag et le groupe NH 2 porté par l’espaceur PEGn.
Plus particulièrement, selon l’invention, lesdites molécules hybrides sont destinées à cibler et à lyser dans l’organisme des patients, par ADCC et/ou phagocytose et/ou activation du complément, toutes les cellules exprimant des récepteurs lymphocytaires auto-réactifs dans le cadre d’une dermatite auto-immune : à savoir les cellules B (lymphocytes) exprimant à leur surface les BCR reconnaissant au moins un des peptides de l’invention (auto-anticorps responsables d’une dermatite auto-immune, se liant à au moins un peptide selon l’invention) et les lymphocytes T exprimant à leur surface les TCR reconnaissant au moins un des peptides selon l’invention. En effet, la molécule hybride selon l’invention se lie à ces cellules grâce au peptide : il s’agit de la cible épitopique dudit récepteur lymphocytaire auto-réactif. La molécule hybride selon l’invention se lie aussi aux cellules permettant de détruire les lymphocytes B et/ou T exprimant à leur surface les récepteurs lymphocytaires auto-réactifs impliqués dans une dermatite auto-immune grâce à son fragment Fc, ligand naturel des récepteurs Fc (par exemple Fc-gamma récepteur (FcγR) si le fragment Fc est issu d’une IgG), présents notamment à la surface des macrophages mais aussi des cellules NK (“Natural Killers“).
illustre une vue en perspective d’un châssis comprenant un support ressort selon l’invention ;
illustre une vue en perspective d’un châssis comprenant un support ressort selon l’invention, sur lequel est présent un ressort hélicoïdal ;
illustre une coupe transversale en perspective du châssis représenté par la ;
illustre une vue en perspective d’un châssis représenté par la , comprenant un train arrière multibras lié à un support selon l’invention par l’intermédiaire d’un ressort hélicoïdal.
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un support pour ressort de suspension de véhicule automobile dont la rigidité est accrue.
La illustre un exemple de réalisation de l’invention, non limitatif, d’un support pour ressort de suspension. Le support 2 se compose d’une platine 4 prenant appui contre une première face 6 d’un longeronnet 8 d’un châssis 10 pour véhicule automobile. Une face supérieure 12 de la platine 4 comporte une excroissance 14. L’excroissance est de forme cylindrique ou sensiblement cylindrique et s’étend perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la face supérieure 12.
Comme illustré par la , l’excroissance 14 est destinée à s’insérer dans un ressort hélicoïdal 16, au niveau d’une première extrémité 18 dudit ressort.
Le support 2 est remarquable en ce qu’un bord de la platine 4 est prolongé par un appendice 20, destiné à prendre appui contre une deuxième face 22 du longeronnet 8. La deuxième face 22 est adjacente à la première face 6 du longeronnet. Selon le présent exemple, l’appendice est de forme identique ou similaire à la platine.
L’appendice 20 forme un angle avec la platine 4, dont la valeur est comprise entre 80° et 100°, de préférence de l’ordre de 90°.
En d’autres termes, le support 2 a la forme d’une équerre afin de prendre appui contre deux faces adjacentes du longeronnet 8.
La forme particulière du support 2 lui confère une rigidité accrue vis-à-vis des supports pour ressort de suspension employés dans le domaine de l’automobile.
De préférence, la platine 4 et l’appendice 20 forment une seule et même pièce. Le support est de préférence réalisé à partir d’un matériau métallique.
Selon une variante de réalisation illustrée par la , le profil du longeronnet 8 est similaire ou sensiblement similaire à un « U ». Au niveau du support 2, le longeronnet comprend une feuillure 24 prenant appui contre au moins deux faces du longeronnet qui sont recouvertes par le support 2. En d’autres termes, la feuillure 24 est présente dans le longeronnet 8.
Selon le présent exemple, la feuillure présente plusieurs faces agencées de sorte à former un profil en marches d’escalier.
L’échantillon est un échantillon liquide. En d’autres termes, c’est un échantillon en milieu liquide ou comprenant une phase liquide.
L’échantillon liquide comprend de préférence 1x10 9 à 8x10 9 UFC/ml, et de façon particulièrement préférée de 2x10 9 à 6x10 9 UFC/ml environ de cellules bactériennes.
L’échantillon liquide est de préférence une suspension de cellules bactériennes dans un tampon physiologique.
Lors de l’étape i), le dérivé coumarinique (I) est ajouté de sorte qu’il présente une concentration molaire allant de 0,5 à 20 µmol/l environ, de préférence de 0,5 à 10 µmol/l environ, et de façon particulièrement préférée de 1 à 5 µmol/l environ dans l’échantillon liquide comprenant les cellules bactériennes.
La concentration va dépendre notamment de la fluorescence intrinsèque du dérivé coumarinique (I). De manière générale, la concentration est telle que la fluorescence mesurée à l’étape v) ne soit pas supérieure à 100000 UFR.
L’échantillon liquide comprenant les cellules bactériennes peut être obtenu avant l’étape i) par mise en culture in vitro de cellules bactériennes d’origine animale ou humaine (e.g. mise en suspension in vitro de cellules bactériennes d’origine animale ou humaine dans un milieu de culture), centrifugation pour stopper la croissance bactérienne, élimination du surnageant et suspension du culot bactérien restant dans un tampon physiologique.
L’étape ii) d’incubation est généralement très rapide. Elle peut durer de 1 à 10 min, et de préférence de 1 à 5 min. Elle est généralement effectuée à une température allant de la température ambiante (i.e. 18-25°C) à une température de 37°C.
L’étape iii) peut être effectuée par centrifugation. Le surnageant contenant l’excès de dérivé coumarinique (I) est alors éliminé et le culot bactérien restant mis en œuvre dans l’étape iv) suivante.
L’étape iv) de lyse est effectuée préférentiellement dans un tampon de lyse.
L’étape v) est une étape de mesure d’une valeur de fluorescence du lysat bactérien F(I) (en UFR) et la comparaison avec au moins une valeur de fluorescence d’un lysat bactérien référence F(0) (en UFR).
Elle est de préférence effectuée par spectrofluorométrie.
La valeur de fluorescence du lysat bactérien F(I) à l’étape v) peut être déterminée selon l’équation 1 suivante :
La déjà citée illustre l’évolution de la longueur d’onde centrale λ0 mesurée en fonction de l’abondance isotopique en l’isotope 6 Li du Lithium dans l’échantillon.
La illustre la méthode selon l’invention.
La illustre le profil mesuré d’intérêt PSech, le premier profil mesuré référence de PS1ref et le deuxième profil mesuré de référence PS2ref, le premier profil théorique de référence PST1ref, le deuxième profil théorique de référence PST2ref et le profil théorique d’intérêt PSTech.
La illustre le système selon l’invention adapté pour la mesure d’un rapport isotopique d’un élément présent dans l’échantillon.
La illustre les données obtenues en répétant la mesure 17 fois (mesures i numérotées de 1 à 17). Pour chaque mesure i on détermine d’une part une valeur brute λc B (i) (croix) et d’autre part une valeur corrigée λc(i) (points) déterminée selon la méthode 100 selon l’invention.
La montre la moyenne et l’écart-type σ de ces 17 mesures dans les deux cas, brutes et corrigées avec λref de la lampe HCL, respectivement (λ B m, σ B ) et (λ c m, σ c ).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une méthode 100 de mesure de la longueur d’onde centrale d’intérêt λc d’une raie spectrale d’intérêt RSe mesurée par un spectromètre, illustrée . L’invention concerne également un système 10 de mesure d’une longueur d’onde centrale.
La raie spectrale d’intérêt correspond à une émission ou une absorption d’un échantillon Ech à caractériser et présente soit un profil en cloche, λc correspondant alors à la longueur d’onde du sommet du profil en cloche, soit un profil en double cloche, λc correspondant alors à la longueur d’onde du creux entre les deux cloches.
Le spectromètre réalisant la mesure comprend (ou est associé à) un détecteur Det comprenant une pluralité de pixels Pi, i indice pixel variant de 1 à N, alignés selon une direction X. La raie spectrale d’intérêt RSe est détectée sur des pixels du détecteur Det.
Dans une première étape A de la méthode 10 selon l’invention, on détecte à un instant t1 un premier profil mesuré de référence PS1ref issu d’une source de référence Sref présentant une raie spectrale de référence RSref présentant une longueur d’onde centrale dite de référence de valeur connue λref. La longueur d’onde de référence est choisie de manière à être détectée sur au moins un pixel du détecteur Det. Pour réaliser la détection et générer le profil spectral mesuré PS1ref, un signal lumineux SL1ref issu de la source Sref est injecté à l’entrée du spectromètre Spectro. La source de référence est choisie en fonction des caractéristiques spectrales de l’échantillon à analyser.
Le profil spectral mesuré PS1ref est un ensemble de points de mesure indicés selon les pixels Pi du détecteur, et à chaque i est associé une intensité détectée I1i.
Puis dans une étape B on détecte à un instant t0 (soit t0>t1) un profil mesuré d’intérêt PSech issu de l’échantillon à caractériser. Pour cela un signal lumineux SLech issu de l’échantillon Ech est injecté à l’entrée du spectromètre Spectro. Le profil spectral mesuré PSech est un ensemble de points de mesure indicés selon les pixels du détecteur, et à chaque j est associé une intensité détectée I0j.
montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle d’un levier de commande et de deux organes déformables élastiquement ,non déformés selon l’exemple de l’ensemble de la .
montre une représentation schématique de levier de commande et des deux organes déformables élastiquement déformés selon l’exemple de l’ensemble de la .
montre une représentation schématique d’’une section A-A selon la du levier de commande et des deux organes déformables élastiquement.
montre une représentation schématique d’une section d’un autre exemple de levier de commande et des deux organes déformables élastiquement.
montre une représentation schématique d’une coupe d’un exemple d’un ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
montre une représentation schématique d’une vue de dessus d’un exemple d’organe déformable élastiquement de l’ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
montre une représentation schématique d’une coupe d’un exemple d’un ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
montre une représentation schématique selon une vue tridimensionnelle de l’ exemple d’un ensemble d’un dispositif d'aubes à calage variable selon le troisième mode de réalisation de l’invention de la .
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif d’entraînement comporte deux bielles et un arbre de liaison configuré pour rendre solidaires les bielles entre elles.
L’arbre de liaison permet de rigidifier le dispositif d’entrainement et ainsi assurer un déploiement sensiblement simultané des bielles. L’arbre de liaison et les deux bielles peuvent former une pièce monobloc, réalisée d’un seul tenant. L’arbre de liaison peut aussi être une pièce réalisée indépendamment des deux bielles, et rendue solidaire de chacune des bielles afin de rendre les trois pièces solidaires entre elles.
Selon une autre caractéristique de l’invention le dispositif d’entraînement comprend un équilibreur situé entre une extrémité de la bielle et la caisse.
Tel qu’évoqué, la bielle est montée pivotante sur la caisse à une première extrémité et l’équilibreur est fixé sur la bielle au voisinage de cette première extrémité. Plus particulièrement, une chape peut être disposée entre la caisse et la première extrémité de la bielle, ladite chape étant configurée pour faciliter le pivotement de la bielle par rapport à la caisse.
Selon une autre caractéristique de l’invention, une extension de bielle peut être montée pivotante sur la chape, solidaire du pivotement de la bielle correspondante, et l’équilibreur est montée sur cette extension de bielle. La présence de cette extension de bielle, qui prolonge la bielle au-delà de son point de pivotement sur la chape, permet d’augmenter le bras de levier et de permettre un entraînement de l’ouvrant à moindre effort.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description d’un mode de réalisation détaillé qui suit, donné à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels :
illustre, selon une vue en perspective, un véhicule dans lequel au moins un ouvrant latéral est équipé d’un système d’ouverture selon l’invention, l’ouvrant latéral étant dans une position fermée ;
illustre, selon une vue en perspective, le véhicule de la avec l’ouvrant latéral en position intermédiaire d’ouverture, le système d’ouverture selon l’invention permettant de positionner l’ouvrant latéral au moins partiellement en recouvrement d’un panneau de carrosserie perpendiculaire au côté de caisse susceptible d’être fermée par l’ouvrant latéral, ici partiellement en recouvrement du pavillon de toit ;
illustre partiellement un côté de caisse, vue depuis l’intérieur du véhicule, avec un ouvrant en position fermée et un système d’ouverture de l’ouvrant comportant un rail solidaire de l’ouvrant et un jeu de bielles et d’équilibreurs ;
illustre dans une vue en coupe le côté de caisse de la , avec l’ouvrant en position ouverte, ou position de dégagement, en recouvrement partiel du pavillon de toit ;
est une vue de détail de la , illustrant la coopération entre le rail solidaire de l’ouvrant et un chariot solidaire de la caisse du véhicule ;
est un détail en coupe de la rendant visible, outre la coopération rail-chariot de la , la coopération entre une paroi de l’ouvrant et un joint d’étanchéité monté sur une feuillure sur le pourtour de l’ouverture du côté de caisse ;
est un détail en coupe de la rendant visible la coopération entre une paroi de l’ouvrant et un centreur formé la caisse, ladite coopération participant à maintenir l’ouvrant en position fermée sur la caisse.
Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation du véhicule sur la route. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’avancement du véhicule lors du roulage, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un trièdre L, V, T illustré sur les figures. Une direction verticale correspond à une direction perpendiculaire à la route sur laquelle repose le véhicule, selon un axe vertical V du repère L, V, T. Enfin, une direction transversale correspond à une direction parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe vertical V.
De manière plus détaillée, pour chaque point de fonctionnement de la machine électrique 10, le procédé de calibration comprend les étapes suivantes :
un courant électrique en entrée de la machine électrique 10 sur le banc d’essai 60 est mesuré à l’étape E1, un couple fourni par la machine électrique 10 est estimé à l’étape E2, un couple de référence est mesuré par le couplemètre du banc d’essai 60 à l’étape E3, et le couple estimé est comparé avec le couple de référence à l’étape E4. En particulier, différents points de fonctionnement de la machine électrique 10 peuvent correspondre à différents courants électriques dans la machine électrique 10. Par conséquent, la répétition des étapes E1 à E4 pour différents points de fonctionnement permet d’estimer différents couples, correspondant chacun aux différents courants électriques mesurés. Ainsi, la calibration est plus précise, et tient compte de différentes conditions de fonctionnement de la machine électrique 10. Plus les points de fonctionnement sont nombreux, plus la calibration du modèle d’estimation du couple est précise et la robustesse du modèle d’estimation du couple est améliorée.
Le procédé de calibration du modèle d’estimation du couple fourni par la machine électrique 10 peut être réalisé après la réception de la machine électrique 10, et avant que la machine électrique 10 ne soit intégrée au système propulsif (aéronef) auquel elle doit fournir de l’énergie. Autrement dit la calibration du modèle d’estimation est réalisée au sol, à l’aide de l’unité de calibration 50 (sur le banc d’essai 60) ; Cette calibration du modèle d’estimation de couple est ce qui permet, en vol, de disposer d’une estimation précise du couple fourni par la machine électrique 10 sur la base des paramètres d’entrée de l’estimateur : courant notamment, voire tension d’alimentation et/ou température comme il sera expliqué , garantissant un couple optimal pour chaque phase de vol, en termes d’efficacité propulsive et en termes de sécurité de vol.
Dans le cas où dans l’application (l’aéronef) concernée, un harnais de puissance 70, c’est-à-dire un ensemble de câbles électriques aptes à transporter les signaux de puissance entre le système de contrôle 20, déporté, et la machine électrique 10 elle-même, on prévoit que le dispositif et le procédé de calibration intègrent un tel harnais de puissance 70 afin de tenir compte de tout l’ensemble formé par la chaine électronique/électrique de puissance complète (du système de contrôle 20 au moteur électrique 10).
Estimation du couple (étape E2) L’estimation du couple fourni par la machine est réalisée à l’étape E2 à partir du courant électrique mesuré à l’étape E1 et d’un modèle d’estimation associant un couple de sortie à un courant électrique d’entrée par l’unité de calibration 50.
Une plage de courant électrique globale [I1, In] comprend l’ensemble des courants électriques susceptibles d’être appliqués en entrée de la machine électrique 10 en fonctionnement, c’est-à-dire pendant les différentes phases de vol de l’aéronef ; il s’agit donc de l’ensemble des courants électriques mesurés lors de l’étape E1.
La calibration du modèle d’estimation est de préférence réalisée sur l’ensemble de la plage de courant électrique globale [I1, In], pour obtenir la meilleure précision sur toute la plage de fonctionnement de la machine (toutes les phases de vol). L’ajustement du modèle d’estimation effectué à l’étape E5 sur la plage de courant électrique globale [I1, In], permet de minimiser une différence entre l’ensemble des couples estimés et l’ensemble des couples de référence.
Dans une variante, la calibration du modèle d’estimation peut être réalisée sur une plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In], qui est une plage réduite et comprise dans la plage de courant électrique globale [I1, In]. De la sorte, on permet une calibration particulièrement précise sur cette plage réduite, car spécifiquement optimisée pour cette plage réduite. Une telle plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In] réduite par rapport à la plage de courant électrique globale [I1, …, In], comprendra typiquement une sélection des courants électriques mesurés lors de l’étape E1. . L’ajustement du modèle d’estimation effectué à l’étape E5 s’applique alors à la plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In], c’est-à-dire que cette étape E5 prend en compte les couples estimés à partir des courants électriques mesurés qui sont compris dans cette plage ; et ne prend pas en compte les couples estimés à partir de courants électriques mesurés situés en dehors de la plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In]. On obtient ainsi une calibration particulièrement précise dans la plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In] ; mais moins précise en dehors de cette plage [Ik, In].
La plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In] peut correspondre à une plage de fonctionnement préférée de la machine électrique 10, ou à une plage de courant de fonctionnement critique de la machine électrique 10, dans laquelle la calibration doit être particulièrement précise. Par exemple, dans le domaine de la propulsion aéronautique, le besoin en précision est particulièrement présent près du couple maximum, donc près du courant électrique maximum susceptible d’être appliqué à la machine électrique 10 en fonctionnement. En effet, le dimensionnement de la transmission de puissance et la puissance maximum correspond à une plage de couple située à proximité du couple maximum. Ainsi, la plage de courant électrique prédéterminée [Ik, In] peut correspondre à une plage de courant électrique comprise entre 90 et 100% de la valeur de courant maximum pour la machine électrique 10 considérée, qui correspond à une plage de couple entre 80 et 100% de la valeur de couple maximum définie pour la chaine de propulsion considérée.
Le procédé et le dispositif de calibration présentés, permettent donc de calibrer un modèle d’estimation défini pour un moteur électrique et une chaine propulsive donnée.
Calibration du modèle d’estimation Plusieurs modèles d’utilisation peuvent être utilisés.
Modèle d’estimation basé sur une fonction affine
Le modèle d’estimation à calibrer peut dans un premier exemple, être une fonction affine, c’est-à-dire une loi qui est une fonction linéaire du courant électrique mesuré, et qui lie le couple de sortie au courant électrique d’entrée. Une telle fonction affine est définie par deux paramètres, une ordonnée à l’origine et une pente.
Le procédé et le dispositif de calibration d’une telle fonction affine permettent d’ajuster les paramètres de la fonction affine.