INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les acides aminés sont des composés organiques simples contenant à la fois un groupe acide carboxylique (-COOH) et un groupe amino (-NH 2 ). Les acides aminés sulfoniques sont des composés organiques simples contenant à la fois un groupe acide sulfonique (-SO 2 OH) et un groupe amino (—NH 2 ). Par conséquent, les acides aminés utiles selon la divulgation peuvent, dans certains modes de réalisation, être sélectionnés parmi les composés de formule (I) et de formule (II) :
- R représente un atome d’hydrogène, un groupe alkyle linéaire ou ramifié, de préférence linéaire, en C 1 -C 5 , ledit groupe alkyle étant facultativement substitué par au moins un groupe choisi parmi l’hydroxyle, -C(O)-OH, -S(O) 2 -OH, -C(O)-O - et M + , et S(O) 2 -O - et M + , où M + représente un contre-ion cationique tel qu’un métal alcalin, un métal alcalino-terreux ou l’ammonium, et
(II) (II’) dans lesquelles R et n sont tels que définis ci-dessus.
(Ib) (IIb) dans lesquelles R et n sont tels que définis ci-dessus.
A cet effet, l’invention a pour objet un groupe motoréducteur pour engin roulant, ledit groupe motoréducteur comprenant un moteur électrique, un réducteur à engrenages et un boîtier en matière de synthèse, ledit moteur comprenant un arbre dit moteur, un rotor, un stator et une carcasse, la carcasse entourant le stator, ledit stator comprenant des aimants permanents et un anneau de flux, caractérisé en ce que la carcasse est formée par au moins une partie du boîtier, en ce que le boîtier qui comprend au moins un corps et un capot dit moteur de fermeture au moins partielle dudit corps est compartimenté en au moins deux chambres séparées l’une de l’autre par une cloison logeant un roulement de réception de l’arbre moteur, en ce que lesdites chambres logent l’une, au moins le réducteur, l’autre, dite moteur, au moins le stator et le rotor du moteur et un ventilateur, en ce que la cloison et au moins une partie des chambres sont réalisées d’une seule pièce, en ce que la chambre moteur comprend au moins deux languettes prenant naissance sur la cloison et s’étendant parallèlement à l’axe de l’arbre moteur, en ce que chaque aimant du moteur est positionnable entre deux languettes, en ce que lesdites languettes sont écartées du corps du boîtier pour ménager un espace de réception de l’anneau de flux du moteur, en ce que l’anneau de flux du moteur qui, à l’état positionné des aimants entre les languettes et de l’anneau de flux dans son espace, entoure au moins partiellement les aimants est un anneau dit constricteur, élastiquement déformable dans le sens d’une constriction des aimants qu’il entoure au moins partiellement, en ce que le groupe motoréducteur comprend un centreur du stator par rapport au corps du boîtier, en ce que le centreur, insérable dans la chambre moteur, forme à l’état inséré dans ladite chambre moteur, une butée de limitation en déplacement axial du stator. L’intégration d’une partie du moteur dans le corps du boîtier permet une réduction de l’encombrement associée à une simplification de la construction. La présence d’un anneau de flux, encore appelé bague de flux, constricteur permet de maitriser avec précision l’entrefer. La conception du groupe motoréducteur permet un pré-assemblage du rotor avec une partie des éléments avant insertion dans le boîtier. Cette conception du groupe permet également un prémontage du réducteur dans le boîtier, le montage du moteur pouvant ensuite s’opérer à tout moment. Il est ainsi possible de préparer des boîtiers à la réception d’un moteur qui peut varier en dimension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps du boîtier est formé au moins de cylindres accolés ouverts à au moins l’une de leurs extrémités, au moins une partie de la chambre moteur est formée par l’un des cylindres, au moins une partie de la chambre logeant le réducteur est formée par l’autre ou un autre des cylindres, et les cylindres sont réalisés d’une seule pièce. Cette conception permet de garantir une rigidité suffisante du groupe motoréducteur et un positionnement relatif sûr du réducteur et du moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend au moins deux paliers de réception de l’arbre moteur, et l’un des paliers de l’arbre moteur est logé dans le capot moteur. Il en résulte une simplicité de l’assemblage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque palier de réception de l’arbre moteur présente un plan médian orthogonal à l’axe de rotation du rotor et lesdits plans médians sont disposés au niveau ou entre les extrémités du cylindre dont au moins une partie forme la chambre moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centreur, insérable dans la chambre moteur, présente, à l’état inséré dans ladite chambre moteur, des doigts intercalés entre le corps du boîtier et l’anneau de flux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie du corps du boîtier servant à la délimitation de la chambre moteur est munie d’ouvertures traversantes pour former des ouvertures de ventilation de la chambre moteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’anneau de flux est un anneau fendu longitudinalement. La réalisation de l’anneau de flux sous forme d’un anneau fendu permet d’assurer de manière aisée une déformation de l’anneau pour lui permettre d’exercer son action de serrage autour des aimants. Ainsi, le contact nécessaire entre les aimants et l’anneau de flux qui est une pièce ferrique est garanti.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur est équipé d’un circuit d’alimentation en électricité dont au moins une partie traverse le capot moteur, ce circuit d’alimentation étant équipé d’une protection thermique logée dans le capot moteur.
Le fait que le circuit d’alimentation soit équipé d’une protection thermique logée dans le capot au plus près du palier et du côté de la chambre moteur permet de capter la température au plus proche du rotor. Cet organe permet de couper le circuit d’alimentation électrique du moteur lorsqu’un seuil de température est atteint. Cette protection peut être un interrupteur thermique, un fusible thermique ou tout autre système de protection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot moteur qui est en matière de synthèse est couplé au corps du boîtier par encliquetage. Il en résulte une simplicité de montage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur est un moteur à balais, le rotor comprend un collecteur en contact avec lesdits balais et, le capot moteur comprend un porte-balais.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le diamètre extérieur maximal du ventilateur est supérieur au diamètre extérieur de l’anneau de flux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les languettes sont disposées sur un cercle de centre disposé sur l’axe de rotation du roulement disposé dans la cloison, chaque languette présentant deux faces opposées courbes reliées entre elles par des bords dits longitudinaux, lesdits bords longitudinaux étant des bords dits radiaux s’étendant le long d’un rayon dudit cercle, et au moins le bord longitudinal de l’une des languettes forme, en coopération avec le bord longitudinal de l’autre ou d’une autre des languettes, les rives d’un espace à l’intérieur duquel au moins l’un des aimants est positionnable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centreur est maintenu en position dans le boîtier par le capot moteur.
L’invention a encore pour objet un engin roulant comprenant un groupe motoréducteur caractérisé en ce que le groupe motoréducteur est du type précité.
représente une vue schématique simplifiée d’un engin roulant conforme à l’invention ;
représente une vue en perspective d’un groupe motoréducteur en position éclatée des éléments ;
représente une vue simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur ;
représente une vue partielle simplifiée en coupe d’un groupe motoréducteur côté chambre moteur ;
représente une vue partielle en perspective d’un groupe motoréducteur, une partie du boîtier ayant été omise pour visualiser l’intérieur de la chambre moteur ;
représente sous forme de deux vues schématiques, la mise en place de l’anneau de flux autour des aimants et languettes et son action de constriction ;
représente sous une vue en perspective du capot moteur en position éclatée de certains éléments portés par le capot moteur ;
représente une vue en perspective du capot moteur à l’état assemblé des éléments portés par le capot moteur ;
représente une vue en coupe du capot moteur passant par l’axe de rotation du rotor.
Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un groupe 1 motoréducteur pour un engin 30 roulant généralement à conducteur marchant, tel qu’une tondeuse à gazon, comme illustré à la . Cet engin 30 roulant est un engin électrique ou hybride. Le groupe 1 motoréducteur permet la transmission du mouvement de rotation du moteur 2, équipant le groupe 1 motoréducteur à un arbre d'entraînement des roues de l'engin 30 roulant, encore appelé arbre de sortie et représenté en 31 à la . Cet arbre 31 de sortie peut être en un ou plusieurs tronçons comme dans l'exemple représenté.
Le groupe 1 motoréducteur comprend donc un moteur 2 électrique, un réducteur à engrenages 3 et un boîtier 4 en matière de synthèse. Comme illustré à la , le moteur 2 comprend un arbre 5 dit moteur, un rotor 6, un stator 7 et une carcasse 8. La carcasse 8 entoure le stator 7. Le stator 7 comprend des aimants 9 permanents et un anneau 10 de flux. Ce stator 7 est disposé autour du rotor 6.
Les aimants 9 permanents du stator se présentent chacun sous forme de tronçon de cylindre et sont ici au nombre de deux. L’anneau 10 de flux, encore appelé bague de flux, est une pièce métallique en fer ou en un matériau ferrique. L’anneau 10 de flux est un anneau fendu longitudinalement. Cette fente, qui s'étend entre deux faces opposées de l'anneau, permet d'ouvrir l'anneau 10 de flux. Cet anneau 10 de flux est un anneau élastiquement déformable tendant à se déformer élastiquement dans le sens d'une constriction, c'est-à-dire d'une fermeture de l'anneau 10 de flux. L'anneau 10 de flux permet la circulation de flux magnétique entre les aimants 9.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « alcool gras » désigne tout alcool avec une chaîne carbonée en C5 ou plus, tel que, par exemple, C8 ou plus, C10 ou plus, et C12 ou plus. L'au moins un alcool gras peut être choisi parmi, par exemple, les alcools C9-C11, les alcools C12-C13, les alcools C12-C15, les alcools C12-C16, les alcools C14-C15, les alcools C12-C22, l’alcool arachidylique, l’alcool béhénylique, l’alcool caprylique, l’alcool cétéarylique, l’alcool cétylique, l’alcool de coco, l’alcool décylique, l’alcool de suif hydrogéné, l’alcool jojoba, l’alcool laurylique, l’alcool myristylique, l’alcool oléylique, l’alcool de palme, l’alcool de palmiste, l’alcool stéarylique, l’alcool de suif et l’alcool tridécylique.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « alcool gras alcoxylé » fait référence à tout alcool gras de chaîne carbonée en C5 ou plus, telle que définie ci-dessus, comprenant en outre au moins un groupe alcoxy. Par exemple, l’au moins un alcool gras alcoxylé peut avoir une chaîne carbonée de C8 ou plus, C10 ou plus, et C12 ou plus. En outre, par exemple, l’au moins un alcool gras alcoxylé peut être choisi parmi les polymères alcoxylés (y compris des copolymères, des terpolymères et des homopolymères) dérivés d’alcools tels que le glycérol (par exemple, polyglycéryl dérivé de quatre molécules de glycérol). L’au moins un groupe alcoxy de l’au moins un alcool gras alcoxylé peut, par exemple, être dérivé d’une réaction d’alcoxylation réalisée avec de l’oxyde d’alkylène. Des exemples non limitatifs d’au moins un alcool gras alcoxylé incluent tout alcool gras comprenant au moins un éther de polyéthylène glycol et tout alcool gras comprenant au moins un éther de polypropylène glycol.
Des exemples non limitatifs de l'au moins un alcool gras alcoxylé incluent cétéraéth-2, cétéraéth-3, cétéraéth-4, cétéraéth-5, cétéraéth-6, cétéraéth-7, cétéraéth-8, cétéraéth-9, cétéraéth-10, cétéraéth-11, cétéraéth-12, cétéaréth-13, cétéaréth-14, cétéaréth-15, cétéaréth-16, cétéaréth-17, cétéaréth-18, cétéaréth-20, cétéaréth-22, cétéaréth-23, cétéaréth-24, cétéaréth-25, cétéaréth-27, cétéaréth-28, cétéaréth-29, cétéaréth-30, cétéaréth-33, cétéaréth-34, cétéaréth-40, cétéaréth-50, cétéaréth-55, cétéaréth-60, cétéaréth-80, cétéaréth-100, lauréth-1, lauréth-2, lauréth-3, lauréth-4, lauréth-5, lauréth-6, lauréth-7, lauréth-8, lauréth-9, lauréth-10, lauréth-11, lauréth-12, lauréth-13, lauréth-14, lauréth-15, lauréth-16, lauréth-20, lauréth-23, lauréth-25, lauréth-30, lauréth-40, décéth-3, décéth-5, oléth-5, oléth-30, stéaréth-2, stéaréth-10, stéaréth-20, stéaréth-100, cétylstearéth-12, cétéaréth-5, cétéaréth-5, polyglycéryl 4-lauryl éther, polyglycéryl 4-oléyl éther, polyglycéryl 2-oléyl éther, polyglycéryl 2-cétyl éther, polyglycéryl 6-cétyl éther, polyglycéryl 6-oléyl-cétyl éther, polyglycéryl 6-octadécyl éther, C9-C11 paréth-3, C9-C11 paréth-6, C11-C15 paréth-3, C11-C15 paréth-5, C11-C15 paréth-12, C11-C15 paréth-20, C12-C15 paréth-9, C12-C15 paréth-12, et C22-C24 paréth-33.
Les alcools gras utiles selon la divulgation comprennent, sans s'y limiter, les alcools non-alkoxylés, saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, et ont de 6 à 30 atomes de carbone et plus particulièrement de 8 à 30 atomes de carbone ; par exemple, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leur mélange (alcool cétylstéarylique), l’octyldodécanol, le 2-butyloctanol, le 2-hexyldécanol, le 2-undécylpentadénol, l’alcool oléique ou l’alcool linoléique.
La ou les cires non-silicone exemplaires pouvant être utilisées dans la composition de la divulgation sont choisies parmi la cire de carnauba, la cire de candelilla et la cire d’Alfa, la cire de paraffine, l’ozokérite, les cires végétales telles que la cire d’olive, la cire de riz, la cire de jojoba hydrogénée ou les cires absolues de fleurs telles que la cire essentielle de cassis vendue par la société BERTIN (France), les cires animales telles que les cires d’abeilles, ou les cires d’abeilles modifiées (cerabellina) ; les autres cires ou matières premières cireuses utilisables selon la divulgation sont, par exemple, les cires marines telles que celles vendues par la société SOPHIM sous la référence M82, les cires de polyéthylène ou de polyoléfines en général.
Les esters d'acide gras exemplaires sont les esters de monoacides ou polyacides aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C1-C26 et de monoalcools ou polyalcools aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C1-C26, le nombre total d’atomes de carbone des esters étant, par exemple, supérieur ou égal à 10.
Parmi les monoesters, on peut citer, de manière non limitative, béhénate de dihydroabiétyle, béhénate d'octyldodécyle, béhénate d'isocétyle, lactate de cétyle, lactate d'alkyle en C12-C15, lactate d'isostéaryle, lactate de lauryle, lactate de linoléyle, lactate d'oléyle ; octanoate de (iso)stéaryle ; octanoate d'isocétyle ; octanoate d'octyle ; octanoate de cétyle ; oléate de décyle ; isostéarate d'isocétyle ; laurate d'isocétyle ; stéarate d'isocétyle ; octanoate d'isodécyle ; oléate d'isodécyle ; isononanoate d'isononyle ; palmitate d'isostéaryle ; acétyl ricinoléate de méthyle ; stéarate de myristyle ; isononanoate d'octyle ; isononate de 2-éthylhexyle ; palmitate d'octyle ; pélargonate d'octyle ; stéarate d'octyle ; érucate d'octyldodécyle ; érucate d'oléyle ; palmitates d'éthyle et d'isopropyle, palmitate d'éthyl-2-hexyle, palmitate de 2-octyldécyle, myristates d'alkyle tels que myristate d'isopropyle, de butyle, de cétyle, de 2-octyldodécyle, de mirystyle, de stéaryle, stéarate d'hexyle, stéarate de butyle, stéarate d'isobutyle ; malate de dioctyle, laurate d'hexyle, laurate de 2-hexyldécyle.
On peut citer comme autres esters non limitatifs les esters d'acides di- ou tricarboxyliques en C4-C22 et d'alcools en C1-C22 et les esters d'acides mono-, di- ou tricarboxyliques et de di-, tri-, tétra- ou pentahydroxyalcools en C2-C26.
D'autres exemples non limitatifs d'esters incluent : sébacate de diéthyle ; sébacate de diisopropyle ; adipate de diisopropyle ; adipate de di-n-propyle ; adipate de dioctyle ; adipate de diisostéaryle ; maléate de dioctyle ; undécylénate de glycéryle ; stéarate d'octyldodécyle ; monoricinoléate de pentaérythrityle ; tétraisononanoate de pentaérythrityle ; tétrapélargonate de pentaérythrityle ; tétraisostéarate de pentaérythrityle ; tétraoctanoate de pentaérythrityle ; dicaprylate de propylène glycol ; dicaprate de propylène glycol, érucate de tridécyle ; citrate de triisopropyle ; citrate de triisotéaryle ; trilactate de glycéryle ; trioctanoate de glycéryle ; citrate de trioctyldodécyle ; citrate de trioléyle, dioctanoate de propylène glycol ; diheptanoate de néopentyl glycol ; diisanonate de diéthylène glycol ; distéarates de glycol ; et distéarates de polyéthylène glycol.
Parmi les esters mentionnés ci-dessus, les esters exemplaires incluent les palmitates d'éthyle, d'isopropyle, de myristyle, de cétyle, de stéaryle, le palmitate de 2-hexyle, le palmitate de 2-octyldécyle, les myristates d'alkyle tels que le myristate d'isopropyle, de butyle, de cétyle, de 2-octyldodécyle, le stéarate d'hexyle, le stéarate de butyle, le stéarate d'isobutyle ; le malate de dioctyle, le laurate d'hexyle, le laurate de 2-hexyldécyle et l'isononanate d'isononyle, l'octanoate de cétyle.
La composition peut également comprendre, comme ester gras, les esters et les di-esters des sucres en C6-C30, tels que les acides gras en C12-C22. "Sucre", tel qu'utilisé dans la divulgation, désigne des composés hydrocarbonés contenant de l'oxygène qui possèdent plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et contenant au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, oligosaccharides ou polysaccharides.
Parmi les sucres convenables, on peut citer par exemple le saccharose, le glucose, le galactose, le ribose, le fucose, le maltose, le fructose, le mannose, l’arabinose, le xylose, le lactose et leurs dérivés, par exemple alkylés, tels que les dérivés méthylés tels que le méthylglucose.
Les esters des sucres et des acides gras peuvent, par exemple, être choisis parmi les esters ou les mélanges d’esters des sucres décrits précédemment et d'acides gras linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés en C6-C30, tels qu'en C12-C22. S’ils sont insaturés, ces composés peuvent avoir une à trois doubles liaisons carbone-carbone conjuguées ou non conjuguées.
Les esters selon certains modes de réalisation peuvent être choisis parmi les mono-, di-, tri- et tétra-esters, les polyesters et leurs mélanges.
Ces esters peuvent être, par exemple, l’oléate, le laurate, le palmitate, le myristate, le béhénate, le cocoate, le stéarate, le linoléate, le linolénate, le caprate, les arachidonates ou leurs mélanges tels que l’oléopalmitate, l’oléo-stéarate, les esters mixtes palmito-stéarate.
Par exemple, les mono- et di-esters peuvent être utilisés, tels que le mono- ou di-oléate, le stéarate, le béhénate, l’oléopalmitate, le linoléate, le linolénate, l’oléostéarate, de saccharose, glucose ou méthylglucose.
Les canons présentent deux parties :
Une partie haute qui dépasse du bord de la crête osseuse quand le MG (5) est placé dans le LG (4) et une partie basse dont la surface externe est pourvue d’un quelconque dispositif de fixation à la surface interne du MG (5) pourvue pour cela d’éléments adaptés.
La partie haute dispose de deux encoches opposées sur le même plan, permettant la fixation d’une tige munie de 2 ergots opposés qui vont se loger dans ces encoches facilitant ainsi la pose et la dépose des canons. Cette tige agit comme une clé.
À l’intérieur des canons se trouve un épaulement situé à la séparation de leurs partie haute et basse de sorte que la butée des forets (13) stoppe leur course à ce niveau.
Le niveau de cet épaulement se situe au niveau de la crête osseuse quand le canon est fixé dans le MG (5) lui-même en place dans le LG. Le MG (5) dispose d’une butée
Le Manchon-Guide (5) peut présenter plusieurs niveaux de butée grâce à des rondelles élastiques placées dans des gorges situées sur le pourtour de sa surface extérieure.
Dans une quatrième configuration :
La première étape est toujours la même.
La deuxième étape consiste à fixer au centre de l’instrument forant en lieu et place de la Tige-Guide une tige filetée (14) de même longueur et de même diamètre que la Tige-Guide.
Le long de cette tige le praticien enfile par rotation dans la tige filetée, des sections d’un instrument forant quelconque ou des sections de forets (11) ou encore des sections de trépans, de diamètre, de forme et de longueur tels qu’au final le forage par l’ensemble des sections en place réalise la géométrie du puits adaptée à celle de l’implant.
Après avoir enfilé une première section, le praticien procède au forage guidé par le restant de la tige filetée, ensuite il enfile la seconde section et procède à un second forage. Il fait de même avec les sections suivantes, jusqu’à atteindre la profondeur du forage de l’implant. Ces sections ont des diamètres dégressifs comme dans un foret étagé, elles peuvent être également droites pour un implant droit. Une fois toutes les sections fixées à la Tige-Guide filetée, elles forment ensemble un instrument forant de dimensions et de forme correspondant au foret (13) terminal de la séquence de forets (13) citée plus haut. L’ensemble des sections est entrainé par la rotation du contre-angle (12) qui va alors réaliser un puits dont la géométrie est adaptée à celle de l’implant. Le puits implantaire est ainsi réalisé avec un seul instrument.
Dans cette configuration l’instrument forant obtenu peut être lui-même l’implant destiné au puits implantaire. La vis de couverture, qui protège la partie interne de l’implant, peut être incluse dans cet implant tout en étant solidaire du mandrin (9) dont elle peut être séparer, par dévissage ou tout autre moyen, tout en restant dans l’implant. Le mandrin contribue à la mise en place de l’implant.
Enfin une cinquième et dernière configuration :
-La première étape ne change toujours pas.
- La seconde étape se déroule comme suit :
On fixe le MG (5) ouvert à ses extrémités dans une clé (6) pour faciliter son placement dans le LG (4). Cette clé (6) différente de celle évoquée plus haut dans la troisième configuration est composée d’un manche qui a dans son prolongement un manchon (8) ouvert et libre de passage dans la direction perpendiculaire au manche. Il sera dénommé manchon (8) de la clé (6). Étant donné que le MG (5) a un diamètre variable en fonction du diamètre de l’implant tandis que le diamètre du manchon (8) de la clé (6) est invariable il est nécessaire de recourir à un adaptateur (7) pour fixer le MG (5) à ce manchon (8) et donc à la clé (6). Cet adaptateur (7) fait partie intégrante du MG (5).
Classiquement le forage d‘un puits implantaire s’effectue selon une séquence précise de forets. On commence, en général, par un foret pilote de 2mm de diamètre (plus rarement de diamètre 1,5 ou 2,2 mm) qui réalise un puits pilote dans l’axe de l’implant, puis on passe une série de forets de diamètre progressif. Ces forets peuvent être droits avec un même diamètre tout le long du foret (2.4- 2.8-3.2…) ou étagé avec 2 diamètres ou plus sur le même foret : 2/2.4 – 2.4/2.8 – 2.8/3.2… (en mm). Le forage s’effectue progressivement jusqu’au foret de diamètre inférieur ou égal à celui de l’implant choisi, selon la densité osseuse.
Ces forets ont tous une longueur identique à celle de l’implant augmentée de 1mm. Tout au long de la description qui suit, il sera fait référence à cette séquence de forage.
Le forage du puits pilote ou puits guide s’effectue classiquement à l’aide d’un guide chirurgical, une sorte de gabarit disposant de canons de forage, obtenu par l’impression 3D d’un fichier STL, lui-même réalisé grâce à des logiciels de modélisation 3D rattaché à un logiciel de planification dentaire.
Ce guide chirurgical s’adapte sur les dents ou sur la gencive ou sur les deux.