INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci permet une détection de la présence d’une roue de véhicule par écrasement des régions d’appui, par exemple lorsque le poids appuyant sur une région d’appui donnée dépasse un seuil prédéterminé.
Lorsque les régions d’appui sont à l’état activé, la surface supérieure et la surface inférieure sont en contact conducteur d’électricité.
Ceci permet la détection simple du dépassement du seuil de poids prédéterminé.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de détection de la position d’une interface de recharge de véhicule électrique, mettant en œuvre un système de détection précité, comportant les étapes suivantes :
- une détection de régions d’appui à l’état activé, appelées régions d’appui activées, sur chaque zone sensitive du tapis sensitif ;
- la détermination du centre de chaque roue à partir desdites régions d’appui activées détectées sur chaque zone sensitive respective ;
- le dispositif de protection anti-feu comprend un deuxième élément de déflexion définissant une deuxième surface de déflexion orientée vers l’ouverture traversante ;
- lequel le deuxième élément de déflexion s’étend depuis un deuxième bord de l’ouverture traversante, le deuxième bord étant opposé au premier bord ; et
- le premier élément de déflexion et le deuxième élément de déflexion sont symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan de symétrie sensiblement perpendiculaire au plan d’ouverture.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées, parmi lesquels :
- la est une vue en perspective d’un dispositif selon l’invention monté sur une paroi, et
- la est une vue en perspective du dispositif de la sans une partie du boîtier de protection pour faire apparaître le connecteur.
La représente un dispositif de protection anti-feu 10 destiné à protéger au moins un connecteur 12 de câble monté sur une paroi 14 selon l’invention.
Dans l’exemple illustré par la , le dispositif de protection 10 est destiné à protéger deux connecteurs 12 de câble montés sur la paroi 14. Bien entendu, le dispositif de protection 10 selon l’invention peut être destiné à protéger un nombre quelconque de connecteurs 12 de câble.
La paroi 14 s’étend par exemple dans un plan P. Le plan P est par exemple un plan d’élévation sensiblement perpendiculaire au plan d’extension (non représenté) dans lequel s’étend le plancher du véhicule ferroviaire. En variante, le plan P forme un angle inférieur à 90° avec le plan d’extension, par exemple compris entre 30° et 75°.
Le connecteur 12 de câble est monté sur la paroi 14, par exemple une paroi de véhicule ferroviaire, selon une direction de connexion C. La direction de connexion C est de préférence sensiblement perpendiculaire au plan P.
Le câble est par exemple un câble (non représenté) d’un équipement de sécurité (non représenté) permettant de faire circuler le véhicule ferroviaire avec un incendie à bord pendant au moins une durée prédéterminée, par exemple égale à 15 minutes.
Le connecteur 12 est de préférence un connecteur électrique. Le connecteur 12 est un connecteur mâle ou un connecteur femelle coopérant respectivement avec un connecteur femelle ou mâle de la paroi 14.
En variante, le connecteur 12 est un connecteur hydraulique.
Le connecteur 12 comprend un corps principal 16 et un manchon 18 relié au corps principal 16. Le corps principal 16 est par exemple métallique, par exemple en aluminium.
Selon l’invention, le dispositif de protection anti-feu 10 comprend un boîtier de protection 20, un dispositif intumescent 22 et au moins un premier élément de déflexion 24.
Le boîtier de protection 20 est monté sur la paroi 14, par exemple par vissage. Le boîtier de protection 20 délimite un volume interne 26 ( ) recevant au moins en partie le connecteur 12, et en particulier au moins le corps principal 16 du connecteur 12. Par exemple, le boîtier de protection 20 comprend une pluralité de cloisons 28 fixées entre elles et sur la paroi 14.
Un exemple d’hydrogel peut comprendre 5% (poids /volume) de gélatine bovine, 2% (poids /volume) d’alginate à très basse viscosité (Alpha Aesar #A18565) et 2% (poids /volume) de fibrinogène (Sigma #F8630) dissout dans un milieu DMEM (Gibco™ #21068028) à 37°C.
Dans le cadre de notre exemple de réalisation, l’hydrogel présente : - dans le cadre d’un premier exemple d’hydrogel (connu sous le nom Bio ink, et dont la composition est indiquée dans le paragraphe précédent) une viscosité pouvant être de 1,4 x 10 5 Pa.s (ou sensiblement de de 1,4 x 10 5 Pa.s) à une température de 25 °C, de préférence de 3,3 x 10 -1 Pa.s (ou sensiblement de de 3,3 x 10 -1 Pa.s) à 37°C, et - dans le cadre d’un second exemple d’hydrogel Fibrinogène (2% (poids / volume)), une viscosité pouvant être de 4,7 x 10 -2 Pa.s (ou sensiblement de de 4,7 x 10 -2 Pa.s) à une température de 25 °C, de préférence de 1,2 x 10 -2 Pa.s (ou sensiblement de de 1,2 x 10 -2 Pa.s) à 37°C
Dans le cadre de l’invention, la viscosité des fluides de culture cellulaire peut être supérieure ou égale à 0.69 mPa.s ) à 37°C. (viscosité de l'eau).
Le diamètre des trous traversants 13 est compris entre sensiblement entre 1000 et 4000 µm. Ils sont également appelés « trous capillaires ».
A température ambiante, l’hydrogel présente une tension de surface telle qu’il s’insère dans les trous traversants sans toutefois les traverser : c’est ainsi que les trous traversants 13 servent de points d’ancrage à l’hydrogel et aux cellules qui se développent dans l’hydrogel.
Cela permet à la culture cellulaire de s’introduire partiellement au moins dans les trous traversants 13 pour s’ancrer dedans, permettant ainsi au tissu de cellules créé d’être retenu sur la paroi latéral 12 de l’insert 1.
Les trous 13 sont, dans le cadre de l’exemple représenté, uniformément répartis tout autour de la paroi 12 de sorte que le tissu de cellules créé puisse s’ancrer de façon uniforme tout autour de la paroi 12 de l’insert 1, et former une pastille globalement uniforme dans l’insert non rétractée sur elle-même, avec des dimensions régulières en hauteur et en épaisseur (voir ).
Il devra être compris que les trous traversants 13 de la paroi 12 de l’insert 1 pourraient présenter une autre forme et être plus ou moins nombreux sans sortir du cadre de l’invention ou réparti non uniformément.
Dans le cadre de l’exemple illustré, les trous traversants 13 sont répartis autour de la paroi latérale 12 de façon équidistante les uns des autres et forment au moins une première rangée de premiers trous traversants.
Un insert avec une paroi 12 présentant plusieurs rangées de trous traversants 13 pourrait également être prévu sans sortir du cadre de l’invention.
Les figures 1 et 2 montrent également que le fond 10 de l’insert 1 présente des seconds trous traversants 14.
Ces seconds trous traversants 14 permettent l’observation des cellules en culture à travers le fond 10 de l’insert 1, par exemple au moyen d’un dispositif équipé d’une caméra positionnée sous un support transparent, sur lequel repose l’insert ou le récipient équipé de l’insert.
L’observateur peut également regarder par-dessous l’insert pour observer le tissu de cellules à travers les seconds trous traversants 14.
Il est prévu que les seconds trous traversants 14 soient également des trous capillaires aptes également à retenir l’hydrogel dans ladite cavité 11 et à servir d’ancrage à la culture de cellules.
Les seconds trous traversants présentent de préférence un diamètre compris entre 1000 et 4000 µm. Dans le cadre de cet exemple, il est prévu des diamètres de trou de sensiblement 2000 µm (ou de sensiblement 2000 µm).
Ainsi, les trous traversants 13 (appelés premiers trous traversants par la suite, pour bien les distinguer des autres trous traversants) et les seconds trous traversants 14 servent d’ancrage audit tissu de cellules, les seconds trous traversants 14 du fond 10 de l’insert servant également à l’observation du développement de la culture cellulaire et au tissu de cellules obtenu.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’entrainement en rotation comprennent une table tournante comprenant un plateau rotatif avec lequel ladite poche est liée en rotation.
Cette mise en œuvre permet d’imprimer de manière simple et robuste un mouvement de rotation, linéaire ou alternatif, à la poche pour garantir un mélange efficace.
Selon une caractéristique possible, ledit plateau rotatif et ladite poche comprennent des éléments mâles/femelles aptes à coopérer pour lier en rotation ledit plateau et ladite poche.
Cette mise en œuvre peut permettre d’assurer une liaison en rotation simple et robuste. Lorsque les axes des éléments mâles/femelles sont sensiblement parallèles à l’axe longitudinal de la poche, cette liaison en rotation peut être assurée facilement sans que le fond de la poche repose sur le plateau rotatif.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de soutien de ladite poche, lesdits moyens de soutien reprenant le poids de ladite poche de manière telle qu’elle ne soit pas supportée par ledit plateau.
Cette mise en œuvre permet de soulager le plateau rotatif et de sous-dimensionner en conséquence les moyens d’entrainement mis en œuvre pour imprimer au plateau un mouvement. Ceci permet de réduire le coût des moyens d’entrainement (moteur et transmission) et de réduire leur encombrement.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de soutien comprennent un portique comprenant au moins deux pieds aptes à reposer sur le sol reliés par au moins une traverse, ladite poche étant relié à ladite traverse par une liaison pivot fixe.
Une telle mise en œuvre permet d’assurer, de manière simple, robuste et efficace, une reprise des efforts de la poche de sorte à soulager le plateau rotatif tout en autorisant la rotation de la poche.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend un palonnier, ladite poche étant reliée audit palonnier par une liaison pivot suivant un deuxième axe de rotation essentiellement perpendiculaire audit premier axe de rotation.
Cette mise en œuvre peut permettre de renverser la poche pour en déverser le contenu.
Selon une caractéristique possible, ledit palonnier est solidarisé audit portique de manière réversible.
Ceci permet de désolidariser du portique la poche solidaire du palonnier.
L’invention couvre également un procédé de traitement d’un métal en fusion à l’intérieur d’une poche d’un dispositif selon l’une quelconque des variantes ci-dessus, ledit procédé comprenant :
- une étape d’introduction dudit métal en fusion dans ladite poche ;
- au moins une étape de traitement comprenant l’injection d’au moins un réactif de traitement dans ladite poche ;
- une étape d’entrainement en rotation de ladite poche pour mélanger ledit au moins un réactif avec ledit métal en fusion ;
Un tel dispositif comprend une poche 1. Une telle poche 1 porte parfois dans le domaine de la métallurgie les appellations suivantes selon le contexte dans lequel elle est utilisée :
- poche de transfert ;
- poche de coulée ;
- poche de traitement.
Par soucis de simplification, nous utiliserons ici le terme poche qui pourra assurer indifféremment au moins les fonctions de trois types de poches mentionnées ci-dessus.
Dans ce mode de réalisation, cette poche 1 se présente sous la forme d’un cylindre muni d’une paroi périphérique 10 et d’un fond 11. La poche 1 est ouverte à l’extrémité opposée au fond 11 par une ouverture supérieure 12. Cette ouverture supérieure 12 présente un bec verseur 13. Elle peut être refermée au moyen d’un couvercle amovible 2.
La poche 1 comprend une paroi interne périphérique 100 et une paroi interne de fond 110 qui délimitent un volume intérieur 14 apte à contenir du métal fondu. Le métal fondu peut par exemple être de la fonte, un alliage ferreur, un alliage léger, un alliage cuivreux ou tout autre alliage ou métal.
Au moins une pale 15, 16 forme saillie à l’intérieur du volume intérieur 14.
Au moins une pale latérale 15 s’étend depuis la paroi interne périphérique 100 en direction du centre de la poche 1, i.e. en direction de son axe longitudinal A ou de son volume intérieur 14. Dans un premier mode de réalisation illustré aux figures 2 à 4, la poche 1 comprend deux pales périphériques 15. Ces deux pales 15 s’étendent en regard l’une de l’autre depuis la paroi interne périphérique 100 en direction du centre de la poche 1. Plus de deux pales périphériques 15 pourraient être mises en œuvre. Le cas échéant, elles s’étendent préférentiellement deux à deux en regard l’une de l’autre.
La poche 1 comprend également au moins une pale de fond 16 s’étendant depuis la paroi interne de fond 110 en direction du centre de la poche 1, i.e. vers son volume intérieur 14.
Dans ce premier mode de réalisation, la poche 1 comprend deux pales de fond 16 s’étendent en regard l’une de l’autre depuis la paroi interne de fond 110 en direction du centre de la poche 1. Plus de deux pales de fond 16 pourraient être mises en œuvre.
Les pales latérales 15 et les pales de fond 16 s’étendent dans ce mode de réalisation dans des plans séquents passant par l’axe longitudinal A de la poche 1. Ces plans sont ici perpendiculaires l’un à l’autre. Ils pourraient toutefois présenter un autre angle d’inclinaison l’un par rapport à l’autre.
Les pales latérales 15 s’étendent au-delà des pales de fond 16. En d’autres termes, les pales latérales 15 s’étendent, prises selon une direction entre le fond 11 et l’ouverture 12 de la poche 1, après les pales de fond 16.
Chaque pale latérale 15 ou de fond 16 forme saillie vers l’intérieur du volume intérieur 14 sur une distance comprise entre 1/30 e et ½ du diamètre intérieur D de la poche 1. Leur largeur L suivant un axe dans un premier plan passant par l’axe longitudinal A de la poche 1 est comprise entre 1/30 e et ½ du diamètre intérieur D de la poche 1. Leur longueur l suivant un axe dans un deuxième plan perpendiculaire au premier plan est comprise entre 1/30 e et ½ du diamètre intérieur D de la poche 1. Leur hauteur H suivant l’axe longitudinal A de la poche 1 est comprise entre 1/10 e et 9/10 e de la hauteur intérieure Hi de la poche 1.
Les pales de fond 16 comprennent une surface supérieure 161 opposée au fond 11 inclinée depuis la paroi interne périphérique 100 vers le fond 11. Cette surface supérieure 161 forme un angle α avec le fond 11 dont la valeur est comprise entre 5 et 85°. Dans une variante, la surface supérieure 161 pourra être essentiellement parallèle au fond 11.
Les pales latérales 15 présentent une surface supérieure 151 et une surface inférieure 152. La surface supérieure 151 est ici sensiblement parallèles au fond 11. La surface inférieure 152 forme un angle β avec le fond 11 dont la valeur est comprise entre 5 et 175°. Dans une variante, la surface inférieure 152 pourra être essentiellement parallèle au fond 11.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de pilotage comportant un bâti, un levier de commande et un joint mécanique guidant le levier de commande en rotation relativement au bâti selon deux liaisons pivot d’axes orthogonaux, le joint mécanique comprenant, pour chacune desdites liaisons pivot, une pièce stationnaire relativement à l’axe de la liaison pivot et une pièce mobile conjointement avec le levier de commande autour de l’axe de la liaison pivot relativement à la pièce stationnaire, le joint mécanique comprenant en outre, pour au moins une des liaisons pivot, un dispositif de rappel de la pièce mobile dans une position prédéterminée, dite position neutre, relativement à la pièce stationnaire, dans lequel ledit dispositif de rappel comprend au moins un organe élastique comportant une première branche s’étendant suivant une première direction orthogonale à l’axe de la liaison pivot depuis un doigt solidaire de l’une des pièces mobile et stationnaire jusqu’à une première extrémité libre et une deuxième branche s’étendant suivant une deuxième direction orthogonale à l’axe de la liaison pivot depuis ledit doigt jusqu’à une deuxième extrémité libre, le ou chaque organe élastique étant propre à s’opposer à un rapprochement de la première extrémité libre vis-à-vis de la deuxième extrémité libre, l’organe élastique étant interposé, suivant une direction transversale orthogonale à la bissectrice de l’angle entre la première direction et la deuxième direction, entre un pion stationnaire solidaire de la pièce stationnaire et un pion mobile solidaire de la pièce mobile.
Brève description des Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la est un schéma d’un exemple de système de pilotage d’un aéronef, la est une vue en perspective d’un dispositif de pilotage équipant le système de pilotage de la selon un exemple de réalisation de l’invention, la est une vue en coupe transversale du dispositif de pilotage de la selon un premier plan marqué III-III sur la , sur laquelle est visible une première variante d’un premier dispositif de rappel, les Figures 4 et 5 sont des schémas de principe expliquant le fonctionnement de ladite première variante du premier dispositif de rappel, la est un graphique illustrant une loi d’effort de la première variante du premier dispositif de rappel, la est une vue en coupe longitudinale du dispositif de pilotage de la selon un deuxième plan marqué VII-VII sur la , sur laquelle est visible une première variante d’un deuxième dispositif de rappel, les Figures 8 et 9 sont des schémas de principe expliquant le fonctionnement de ladite première variante du deuxième dispositif de rappel, la est un graphique illustrant une loi d’effort de la première variante du deuxième dispositif de rappel, la est un schéma d’une deuxième variante du premier dispositif de rappel, les Figures 12 et 13 sont des schémas de principe expliquant le fonctionnement de ladite deuxième variante du premier dispositif de rappel, la est un graphique illustrant une loi d’effort de la deuxième variante du premier dispositif de rappel, la est un schéma d’une deuxième variante du deuxième dispositif de rappel, la est un schéma de principe expliquant le fonctionnement de ladite deuxième variante du deuxième dispositif de rappel, la est un graphique illustrant une loi d’effort de la deuxième variante du deuxième dispositif de rappel, la est un schéma d’une troisième variante du premier dispositif de rappel, et la est un graphique illustrant une loi d’effort de la troisième variante du premier dispositif de rappel.
Description détaillée d’un exemple de réalisation Le système de pilotage 10 représenté sur la est configuré pour permettre le pilotage d’un véhicule, en particulier un aéronef, par un pilote humain. A cet effet, le système de pilotage 10 comprend un dispositif de pilotage 12 propre à être manœuvré par le pilote, au moins un actionneur 14, typiquement un actionneur électrique, propre à déplacer un organe mobile (non représenté), typiquement une gouverne, du véhicule, et une unité de commande 16 configurée pour commander le ou chaque actionneur 14 en fonction des actions du pilote sur le dispositif de pilotage 12, l’unité de commande 16 étant typiquement constituée par une unité de commande de vol (mieux connue sous l’abréviation FCS de l’anglais « Flight Control System »).
En particulier, le dispositif de pilotage 12 comprend un bâti 20, typiquement solidaire d’un plancher d’aéronef (non représenté), un levier de commande 22 préhensible par un pilote humain et un joint mécanique 24, le joint mécanique 24 guidant le levier de commande 22 en rotation relativement au bâti 20 selon une première liaison pivot 26a ( ) d’axe X, et selon une deuxième liaison pivot 26b ( ) d’axe Y, lesdits axes X, Y étant orthogonaux et sécants. Le dispositif de pilotage 12 comprend également un premier capteur de position 28a associé à l’axe X et un deuxième capteur de position 28b associé à l’axe Y, chacun étant configuré pour communiquer à l’unité de commande 16 un signal électronique représentatif de la position du levier 22 relativement à l’axe X, Y auquel il est associé. Optionnellement, les capteurs 26, 28 sont également configurés pour communiquer des signaux électroniques représentatifs de la vitesse du levier 22 selon les axes X, Y. L’unité de commande 16 est configurée pour traduire ces informations de position et, le cas échéant, de vitesse du levier 22 par rapport aux axes X, Y en signaux de commande du ou de chaque actionneur 14.
L’axe X est de préférence un axe de roulis, c’est-à-dire que la position du levier 22 autour de cet axe est interprétée par l’unité de commande 16 pour contrôler le roulis de l’aéronef. L’axe Y est de préférence un axe de tangage, c’est-à-dire que la position du levier 22 autour de cet axe est interprétée par l’unité de commande 16 pour contrôler le tangage de l’aéronef. En variante, les fonctions des axes X et Y sont interchangées, l’axe X étant un axe de tangage et l’axe Y un axe de roulis. En variante encore, la position du levier autour des axes X et Y est interprétée de tout autre façon par l’unité de commande 16. Par exemple, la position du levier 22 autour de l’axe X peut être interprétée par l’unité de commande 16 pour contrôler une orientation droite/gauche du véhicule et la position du levier autour de l’axe Y peut être interprétée par l’unité de commande 16 pour contrôler une marche avant et/ou une marche arrière du véhicule.
Le dispositif de pilotage 12 est présenté plus en détails sur la , sous la forme d’un mini-manche de pilotage d’aéronef. Dans cet exemple de réalisation, le joint mécanique 24 comprend un berceau 30 interposé cinématiquement entre le bâti 20 et le levier 22, c’est-à-dire que la chaîne cinématique reliant le bâti 20 au levier 22 comprend une première liaison cinématique entre le bâti 20 et le berceau 30 et une deuxième liaison cinématique entre le levier 22 et le berceau 30. Le berceau 30 est ici constitué par un cadre rectangulaire.
La première liaison cinématique est ici constituée par la première liaison pivot 26a, c’est-à-dire que le berceau 30 est monté rotatif relativement au bâti 20 autour de l’axe X par l’intermédiaire de la première liaison pivot 26a. Cette première liaison pivot 26a est ici matérialisée par deux paliers 32 ménagés dans des faces longitudinales 34, 36 opposées du berceau 30 et dans chacun desquels est logé un arbre 38 solidaire du bâti 20.
La deuxième liaison cinématique est ici constituée par la deuxième liaison pivot 26b, c’est-à-dire que le levier 22 est monté rotatif relativement au berceau 30 autour de l’axe Y par l’intermédiaire de la deuxième liaison pivot 26b. Cette deuxième liaison pivot 26b est ici matérialisée par deux paliers 42 (dont un seul est visible sur la ) ménagés dans des faces latérales 44, 46 opposées du berceau 30 et dans chacun desquels est logé un arbre 48 solidaire d’une platine 49 elle-même solidaire du levier 22. On notera que l’axe Y est ainsi lié au berceau 30, de sorte qu’un pivotement du berceau 30 autour de l’axe X fait pivoter l’axe Y autour de l’axe X.
Le berceau 30 est adapté pour pivoter autour de l'axe X de part et d'autre d'une position, dite position neutre du berceau, dans laquelle le plan du berceau 30, défini par les deux axes X et Y, est sensiblement parallèle à la base du bâti 20. La course angulaire du berceau 30 de chaque côté de cette position neutre est de préférence d'environ 60°.
Le levier 22 est adapté pour pivoter autour de l'axe Y de part et d'autre d'une position, dite position neutre du levier, dans laquelle l’axe d’élongation du levier 22 est sensiblement orthogonal au plan du berceau 30. La course angulaire du levier 22 de chaque côté de cette position neutre est de préférence d'environ 60°.