INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
toluène, m-xylène, p-xylène, o-xylène, de l’acétate de n-butyle, de l’acétate d’isobutyle, du cyclopentylméthyléther (CPME ou méthoxycyclopentane), du diéthylcarbonate, de la méthylisobutyle cétone et de la méthylpentyle cétone.
toluène, m-xylène, de l’acétate de n-butyle, de l’acétate d’isobutyle, du cyclopentylméthyléther (CPME ou méthoxycyclopentane) et de la méthylisobutyle cétone.
Les liants organiques préférés sont l’acétate d’isobutyle et le cyclopentylméthyléther, plus préférentiellement l’acétate d’isobutyle.
Avant l’étape a) de granulation, le procédé peut comprendre une étape de préparation de la suspension aqueuse du composé azoïque (i.e. le mélange hétérogène dans lequel la phase liquide est l’eau et la phase dispersée solide est le composé azoïque). Par exemple, on mélange le composé azoïque sous forme d’une poudre, de préférence telle que définie ci-dessus, avec de l’eau, et de préférence sous agitation. L’homme du métier peut préparer cette suspension par toute méthode classique.
Dans le cadre de la présente invention, on peut également utiliser la suspension aqueuse acide de composé azoïque obtenue directement après l’étape d’oxydation du composé hydrazoïque ou de l’amino-nitrile correspondant (par exemple, après l’étape de chloration de l’hydrazo-bis-isobutyronitrile, dans le cas de l’AZDN). Une telle suspension peut comprendre entre 2 % et 15 % en poids d’HCl, par rapport au poids total de la suspension.
Dans ladite suspension, le ratio massique composé azoïque/eau peut être compris entre 1/99 et 40/60, de préférence entre 10/90 et 25/75 ; et plus préférentiellement entre 15/85 à 25/75.
Le procédé selon l’invention comprend une étape a) de granulation d’un composé azoïque de formule générale (I) tel que défini ci-dessus, en suspension dans l’eau, par agitation, et en présence d’un liant organique.
De façon préférée, on ajoute le liant organique dans la suspension aqueuse. Il est possible d’ajouter le liant organique au composé azoïque, puis d’ajouter l’eau, ou de mettre les trois composants en même temps dans le réacteur, même si ces modes de réalisation ne sont pas préférés.
L’ajout du liant organique peut se faire par n’importe quel moyen connu de l’homme du métier. Il peut être ponctuel ou continu, de préférence ponctuel. En effet, il n'est pas nécessaire d'ajouter progressivement le liant organique : la quantité totale de ce dernier peut être ajoutée en une seule fois à la suspension aqueuse de composé azoïque. On préfère ainsi effectuer un ajout rapide du liant organique, par exemple d’une durée comprise entre 1 min et 30 min, de préférence encore entre 1 min et 20 min, en particulier entre 1 min et 5 min.
L’étape a) de granulation est réalisée sous agitation. Cette agitation peut être réalisée par tout moyen ou mobile d’agitation connu, par exemple tout type de pale (droite ou inclinée) ou ruban hélicoïdal. Le réacteur peut comporter un ou plusieurs étage(s) de mobile(s) d’agitation.
Plus particulièrement, la vitesse d'agitation (correspondant par exemple à la vitesse de rotation du mobile d’agitation) doit être suffisante pour obtenir une suspension homogène du composé azoïque dans l'eau et une dispersion homogène du liant organique, sans toutefois provoquer la formation d'une émulsion. Une vitesse de 500 à 900 tours/min est généralement utilisée lorsque l'on opère dans un réacteur de 1 à 10 litre(s) ou une vitesse de 50 à 300 tours/min peut être utilisée lorsque l'on opère dans un réacteur de l’ordre de 100 litres. On peut par exemple augmenter ou diminuer la vitesse d’agitation tout au long de l’étape a), mais on préfère la diminuer progressivement.
D'une manière générale, la formation des granulés se produit rapidement, soit quelques minutes après agitation en présence dudit liant organique. En particulier, les granulés se forment sur une durée allant de 1 min à 30 min, par exemple entre 2 min et 10 min. On obtient généralement des granulés sphériques (ou sensiblement sphériques) présentant un diamètre maximum compris entre environ 0,5 et 5 mm, par exemple entre 1 et 5 mm, de préférence entre 2 et 3 mm. Le maintien de l’agitation après leur formation peut servir à consolider les granulés obtenus et/ou à réduire leur dispersion.
On peut réaliser l’étape a) pendant une durée comprise entre 1 minute et 10h, de préférence entre 30 min et 5h, de préférence encore entre 1h et 5h.
L’étape a) de granulation peut comprendre ou être constituée des deux étapes suivantes :
Ces figures divulguent un système de découplage électrique selon l’invention, et comprend : - une prise électrique 1, - un support 2 supportant cette prise 1, - un dispositif automatique comprenant : **un moyen de préhension 3 destiné à maintenir temporairement un connecteur électrique 4 propre à être électriquement couplé et découplé à la prise 1, **un actionneur 5 configuré pour mouvoir le moyen de préhension 3 à une première position pour laquelle le connecteur 4 est découplé de la prise 1, le dispositif automatique étant fixé au support 2, et l’ actionneur 5 étant configuré pour mouvoir le moyen de préhension 3 à une deuxième position pour laquelle le connecteur 4 est couplé à la prise 1.
Cet actionneur 5 est par exemple un actionneur électrique comme un vérin électrique. Ce vérin électrique est par exemple un système à vis et écrou, l’un ou l’autre étant entrainé en rotation par un moteur électrique. La représente cet actionneur positionnant le moyen de préhension 3 à la première position, alors que la représente cet actionneur positionnant le moyen de préhension 3 à la deuxième position.
Le vérin électrique 5 est configuré pour mouvoir le moyen de préhension 3 selon un mouvement de translation entre les différentes positions. Mais bien entendu ce mouvement dépend du type d’actionneur 5 et peut par exemple être une combinaison de mouvement en translation et en rotation.
Le moyen de préhension 3 comprend une pince destinée à encercler au moins partiellement un corps extérieur 6 du connecteur 4. En particulier les figures divulguent un corps extérieur 6 de forme cylindrique, et les figures 1 et 2 montrent une gorge périphérique à ce corps extérieur 6, cette gorge étant conformée pour recevoir au moins en partie la pince.
La pince comprend un premier bras 7 entrainé par l’actionneur 5, et un deuxième bras articulé 8 par rapport au premier bras 7 et présentant une position escamotée permettant l’introduction du connecteur 4 dans le premier bras 7, et une position fermée permettant de bloquer le connecteur 4 entre les deux bras 7, 8.
Par exemple, le premier bras 7 se loge dans la gorge, et le deuxième bras articulé 8 peut venir juste en appui contre le corps 6 ou également se loger dans la gorge. Cette gorge permet que la pince puisse transmettre la force de l’actionneur 5 au connecteur 4, cette force étant dans cette illustration axiale au corps 6 cylindrique.
Mais cette gorge n’est pas obligatoire, par exemple la pince peut enserrer le corps 6 fortement, quelle que soit la forme du corps 6, de sorte à utiliser le coefficient de frottement entre la pince et ce corps 6 pour transmettre l’intégralité de l’effort de l’actionneur 5 au connecteur 4. En particulier, ce corps 6 tout comme ce connecteur 4 seront de forme standard.
L’actionneur 5 illustré sur les figures 3 et 4 est en fait double : En effet, on peut y voir deux vérins électriques, dont le sens d’actionnement est parallèle entre eux et à l’axe du corps 6 cylindrique, et qui sont distants l’un de l’autre. Ceci a pour avantage de bloquer la rotation de la pince autour de l’axe principal du corps 6, mais ce n’est pas obligatoire et un unique vérin électrique est possible, une tige de ce vérin électrique ayant une section par exemple carrée guidée entre des surfaces planes, ces techniques étant bien connues de l’homme de l’art.
Ce dispositif automatique comprend par exemple un capteur propre à détecter la présence du connecteur 4 si le moyen de préhension 3 est dans un état propre à maintenir le connecteur 4. Ce capteur, par exemple à effet Hall, détecte la présence du corps 6 dans la pince, et/ou une position fermée de la pince ce qui revient indirectement à détecter la présence du corps 6, par exemple de la façon suivante : ce capteur détecte une première position fermée de la pince qui ne peut être qu’en présence du corps 6 dans la pince. Pour reprendre l’exemple de la gorge, si le corps 6 est mal positionné dans la pince et que le premier bras 7 n’est pas dans la gorge, la pince ne pourra pas atteindre cette première position fermée et ce capteur ne pourra pas détecter la pince à cette première position fermée. En outre, si le corps 6 n’est pas présent, la pince peut être configurée de sorte que le deuxième bras 8 dépasse la première position fermée pour atteindre une deuxième position fermée, ce capteur ne pouvant là aussi pas détecter la pince à cette deuxième position fermée.
Bien entendu, on peut prévoir un capteur différent pour chaque position de la pince, à savoir une position ouverte, la première position fermée, la deuxième position fermée, tout comme on peut prévoir un capteur détectant directement la présence du corps 6 indépendamment de la position des bras 7, 8 de la pince, mais l’homme de l’art peut également prévoir un unique capteur combiné à des verrouillages mécaniques, voire aucun capteur de position mais un capteur d’effort de l’actionneur 5.
Le support 2 forme une cavité 9 au fond de laquelle la prise électrique 1 est fixée, cette cavité 9 logeant l’actionneur 5, et l’actionneur 5 étant configuré pour mouvoir le moyen de préhension 3 à une troisième position pour laquelle le moyen de préhension 3 masque la prise électrique 1.
Cette troisième position est représentée par la , dans le cas où cette troisième position est identique à la deuxième position du préhenseur 3. Mais cette troisième position peut être plus rapprochée de la prise 1 que la deuxième position, deuxième position elle-même plus rapprochée de la prise 1 que la première position.
En particulier, cette troisième position est choisie de sorte que le corps 6 ne puisse pas être inséré dans la pince (par exemple la pince ne peut plus s’ouvrir car elle serait en interférence avec le support 2), ni entre la pince et la cavité 9. Ainsi, si la pince est à cette troisième position, le contour de la cavité 9 en combinaison avec la pince bloquent tout accès à la prise 1. Ainsi le moyen de préhension 3 empêche tout accès à la prise 1 rendant impossible à un opérateur de coupler le connecteur 4 à la prise 1 sans utiliser le dispositif automatique.
Par exemple le moyen de préhension 3 ferme la cavité 9 s’il est à cette troisième position. Ceci est en particulier illustré à la dans laquelle le deuxième bras 8 a une forme complémentaire au premier bras 7, de sorte que si la pince est fermée, les deux bras 7, 8 puissent obstruer totalement l’ouverture de la cavité 9 si la pince est à la troisième position. Dans ce cas, cette obstruction apporte une fonction sécuritaire puisque même un objet plus petit que le connecteur 4 ne pourra atteindre les parties actives de la prise 1, notamment des broches électriques de cette prise 1. En outre, cela permet d’améliorer l’écoulement d’un fluide extérieur à cette cavité 9, notamment de l’air, et/ou l’esthétisme, en particulier dans une application automobile comme ci-dessous.
Cette invention s’applique en particulier à un véhicule automobile comprenant : - une batterie électrique destinée à être rechargée par un cordon électrique 10 couplé à un réseau électrique terrestre, ce cordon 10 comprenant à son extrémité libre un connecteur électrique 4, - une prise électrique 1 destinée à recevoir ce connecteur 4, cette prise 1 étant en outre électriquement couplée à la batterie pour sa recharge, ce véhicule comprend un système tel que précédemment décrit.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES représente une installation selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
représente une installation selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne le traitement hydrothermal d’un mélange M1 comprenant de la matière organique. Le mélange M1 comprendra en outre de la matière inorganique.
Le mélange M1 est typiquement une biomasse. La biomasse peut être pâteuse ou liquide, il peut s’agir en particulier des boues de stations d’épuration, des déchets alimentaires et agroalimentaires, en particulier des digestats de fumier et de résidus agricoles.
La présente invention concerne un procédé d’hydrotraitement d’un mélange M1 comprenant au moins de la matière organique, ledit procédé comprenant : une mise sous pression du mélange M1 comprenant au moins de la matière organique, permettant d’obtenir un flux de mélange M1p, une injection d’eau à une température d’au moins 374°C dans le flux du mélange M1p avec un angle allant de 15° à 90° afin d’obtenir un flux M2 comprenant de l’eau et de la matière organique, une introduction du flux M2 dans un réacteur d’hydrotraitement, ledit réacteur d’hydrotraitement étant maintenu à une température allant de 150°C à 430°C, afin d’obtenir un flux M3 comprenant de la matière organique hydrotraitée.
Au sens de la présente invention, l’expression « au moins une fraction d’un mélange ou flux » a le même sens que l’expression « tout ou partie dudit mélange ou flux ». Lorsqu’il s’agit d’une partie dudit mélange ou dudit flux, cette expression se réfère à une certaine proportion dudit mélange ou dudit flux. Par exemple, au sens de cette expression « chaque fraction du mélange » ou « chaque fraction du flux » aura la même composition.
Au sens de la présente invention, l’expression « le cas échéant de l’étape X » introduit une caractéristique présente lorsque l’étape X est présente.
Au sens de la présente invention, l’expression « le cas échéant du flux X » introduit une caractéristique présente lorsque le flux X est présent.
Etape de mise sous pression a) Le procédé selon l’invention comprend une étape de mise sous pression du mélange M1 à une pression allant de préférence de 150 à 350 bars, de préférence de 170 à 220 bars, ledit mélange M1 pouvant éventuellement être déjà sous pression.
Pour l’étape de mise sous pression, une pompe peut être prévue sur la ligne du mélange M1.
En aval de la mise sous pression, un flux de mélange M1p est obtenu.
Etape d’injection d’eau b) Le procédé selon l’invention comprend une étape pendant laquelle de l’eau à une température d’au moins 374°C est injectée dans le flux de mélange M1p afin d’obtenir un flux de mélange M2 comprenant de l’eau et de la matière organique. Le mélange M2 comprendra typiquement également de la matière inorganique.
On constate que les cheveux traités avec la composition selon l’invention présentent des performances cosmétiques en termes de lisse au toucher, souplesse et légèreté significativement supérieures en comparaison avec ceux traités avec les compositions comparatives.
Procédé de traitement cosmétique des cheveux avec une composition cosmétique comprenant des silicones aminées particulières La présente invention concerne un procédé de traitement cosmétique des cheveux, et plus particulièrement un procédé de soin des cheveux, comprenant l’application d’une composition cosmétique de soin des cheveux comprenant une ou plusieurs silicones aminées particulières.
Ce connecteur 4, pour lequel la prise électrique1 est conformée, est standardisé et bien connu de l’homme de l’art.
Ce sont par exemple des deuxièmes connecteurs 4 adaptés à une recharge de la batterie en courant (source) alternatif. Ils comprennent notamment au moins deux broches par lesquelles circule le même courant alternatif, et sont par exemple pourvus chacun respectivement d’un premier et second capteur mesurant la température localement à ces deux broches. Par exemple ces deuxièmes connecteurs 4 comprennent sept broches du fait qu’ils constituent une prise de type CCS2 (mais l’invention s’applique quel que soit le type de prise) et donc, pour un courant alternatif.
Ce sont par exemple des premiers connecteurs 4 adaptés à une recharge de la batterie en courant (source) continu. Ils comprennent alors une première et une deuxième broche électrique par lesquelles circule un même courant continu, et sont par exemple pourvus chacun respectivement d’un premier et d’un second capteur mesurant la température localement à la première et à la deuxième broche. Ces premiers connecteurs sont adaptés pour un courant continu et de plus forte intensité que pour les deuxièmes connecteurs 4.
Ces premiers et deuxièmes connecteurs sont reliés par exemple à une borne de recharge d’un réseau électrique terrestre via un cordon de recharge déployable de la borne de recharge ou du véhicule.
Ce véhicule comprend par exemple un module d’alimentation assurant l’interface entre la batterie et la prise 1. Ce module est chargé de contrôler l’alimentation de la batterie lors de chaque phase de recharge selon un mode de recharge dit mode 2, 3 ou 4, les modes 2 ou 3 correspondants à un courant source alternatif. Ce module d’alimentation comprend par exemple un premier étage électrotechnique propre à redresser le courant entrant, et un deuxième étage propre à lisser le courant et/ou contrôler le courant et/ou la tension de sortie du module à destination de la batterie. C’est ce que l’homme du métier nomme couramment un chargeur embarqué. Pour le mode 4, qui correspond à un courant source continu, le module d’alimentation n’a pas besoin du premier étage car le courant est déjà continu, ce module d’alimentation pouvant dans ce cas être un simple interrupteur, l’intelligence de la recharge (le procédé de contrôle) étant hébergée en partie dans un calculateur du module d’alimentation et en partie par la borne de recharge du réseau terrestre, cette borne délivrant le courant continu.
La batterie est rechargeable en courant continu ou en courant alternatif (selon le choix de l’utilisateur), via le module d’alimentation qui est connecté à la prise 1. Par exemple, cette batterie peut être de type basse tension (typiquement 220 V ou 400 V ou encore 600 V). Mais elle pourrait aussi être de type moyenne tension ou très basse tension (typiquement 48V).
Cette batterie alimente aussi des équipements électriques du véhicule qui sont, par exemple, connectés à un réseau de bord, par exemple sous une tension continue de 12V, notamment un ou des calculateurs mettant en œuvre les différents modes de recharge de la batterie. A cet effet, la batterie est par exemple couplée au réseau de bord via un convertisseur de courant de type DC/DC, ainsi qu’éventuellement via un module de distribution d’énergie.
Le réseau électrique terrestre est un réseau acheminant l’énergie électrique produite par des centrales électriques, entre autres. Ce réseau est fixe et présente des interfaces de recharge pour le véhicule selon l’invention. Ces interfaces se présentent par exemple sous la forme d’une simple prise domestique, en allant jusqu’à la borne de recharge acceptant les mode 4 de recharge.
Ce véhicule comprend une carrosserie, cette carrosserie formant le support 2. Ainsi, si les deux bras 7, 8 obstruent totalement l’ouverture de la cavité 9 si la pince est à la troisième position, cela permet d’améliorer l’aérodynamisme du véhicule dans l’air et donc l’écoulement de l’air extérieur à cette cavité 9, et/ou d’améliorer l’esthétisme de la carrosserie. Il n’y a donc plus besoin de trappe fermant la cavité.
Ce véhicule comprend un dispositif de commande configuré pour déterminer un état de charge de la batterie et propre à établir une autorisation de couplage du connecteur 4 à la prise 1, ce dispositif de commande étant en outre configuré pour : - commander l’actionneur 5 pour mouvoir le moyen de préhension 3 à la première position si l’état de charge dépasse un seuil prédéterminé, et - commander l’actionneur 5 pour mouvoir le moyen de préhension 3 à la deuxième position si l’autorisation de couplage est établie.
Ce dispositif de commande, par exemple un calculateur, peut être intégré à la batterie, ou au calculateur du module d’alimentation. Ce dispositif de commande est par exemple le « BMS » de la batterie pour l’acronyme anglais « battery management system » et détermine entre autres, l’état de charge de la batterie, un état de santé de la batterie, et peut être en communication réseau avec un superviseur du véhicule. Ce dispositif de commande peut également regrouper des moyens de diagnostic de la batterie. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, ce dispositif de commande pourrait être externe à la batterie, tout en étant couplé à un calculateur de la batterie. Dans ce dernier cas, il peut être agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels ».
Le superviseur peut regrouper le dispositif de commande, et peut être lui aussi réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels ».
Ainsi ce dispositif de commande comprend les moyens d’acquisition, de traitement par instructions logicielles stockées dans une mémoire ainsi que les moyens de commande requis à mise en œuvre d’un procédé comprenant : - une première étape commandant l’actionneur 5 pour mouvoir le moyen de préhension 3 à la première position si l’état de charge dépasse un seuil prédéterminé, et - une deuxième étape commandant l’actionneur 5 pour mouvoir le moyen de préhension 3 à la deuxième position si l’autorisation de couplage est établie.
VEHICULE A PROPULSION ELECTRIQUE COMPRENANT UN SYSTEME D’INTEGRATION D’UN CABLE DE RECHARGEMENT D’UNE BATTERIE D’ALIMENTATION DU MOTEUR DUDIT VEHICULE L’invention concerne un véhicule à propulsion électrique comprenant un système d’intégration d’un câble de rechargement d’une batterie d’alimentation du moteur dudit véhicule.
Il est connu de réaliser un véhicule à propulsion électrique comprenant un système d’intégration d’un câble de rechargement d’une batterie d’alimentation du moteur dudit véhicule, ledit système comprenant ladite batterie et ledit câble, une première extrémité dudit câble étant pourvue d’une prise d’alimentation et sa deuxième extrémité étant connectée à ladite batterie, ledit câble étant conformé au moins en partie en hélice cylindrique pour former une zone extensible, ledit câble étant doté d’une élasticité permettant de rappeler ladite zone extensible en contraction pour définir une configuration de rangement dudit câble quand il n’est pas utilisé.
On se reportera notamment au document DE4212207-C2 qui décrit l’intégration d’un câble de rechargement en hélice à l’avant d’un véhicule à propulsion électrique. L’inconvénient de l’agencement décrit dans ce document est qu’il requiert la création d’un logement spécifique pour loger le câble en configuration de rangement.
Un centre 42 de chaque roue 41 est défini par intersection d’un axe vertical médian Z de la roue 41 sur un plan horizontal d’appui de la roue 41.
Un système de coordonnées 0, X, Y est défini en référence au tapis sensitif 10 ( et 2). Dans le système de coordonnées 0, X, Y, l’origine est constituée par 0, tandis que X et Y désignent l’abscisse et l’ordonnée. Dans l’exemple illustré, sans que ceci ne soit limitatif, l’origine 0 est disposée sur un point d’angle du tapis sensitif 10 et l’abscisse X et l’ordonnée Y correspondent à des directions selon une longueur et une largeur du tapis sensitif 10.
Dans le véhicule électrique 40, des axes de référence X1, Y1 et Y2 sont définis de la manière suivante. Les axes de référence Y1 et Y2 sont définis ici comme des axes transversaux reliant les centres 42 des deux roues arrière, respectivement avant, du véhicule électrique 40. L’axe de référence X1 est un axe longitudinal médian, c’est-à-dire s’étendant horizontalement selon une direction avant-arrière de circulation normale du véhicule.