Boitier de mesure (100) de hauteur, destiné à être placé sur un véhicule (1) afin de mesurer une hauteur maximale (Hmax) dudit véhicule et/ou la hauteur d’un obstacle (Hmin) placé devant ledit véhicule (1), le boitier comportant un radar (120, 130) et une unité de traitement (110) agencés pour : - prendre une image radar (901, 902, 1101, 1102), - extraire de l’image radar un objet (Obj.1) à mesurer (903, 1103), - déterminer une hauteur (905, 1105) de l’objet (Hmax, Hmin) par rapport au niveau du sol. Boitier selon la revendication 1, dans lequel le radar (120, 130) et l’unité de traitement (110) sont agencés pour extraire (904) de l’image radar au moins un premier objet (Obj.1) situé à une distance inférieure à une distance prédéterminée et pour déterminer (905) la hauteur (Hmax) qui correspond à la hauteur maximale dudit au moins un premier objet, et dans lequel l’unité de traitement (110) est agencée pour enregistrer (906) la hauteur maximale (Hmax) comme étant la hauteur maximale du véhicule. Boitier selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le radar (120,130) et l’unité de traitement (110) sont agencés pour extraire (1104) de l’image radar au moins un deuxième objet (Obj.1) se déplaçant à une vitesse inverse d’une vitesse du véhicule (1) et qui présente un espace entre le sol et ledit au moins un deuxième objet, et pour déterminer la hauteur (1105) qui correspond à une hauteur minimale (Hmin) entre le sol et ledit au moins un deuxième objet (Obj.1), et dans lequel l’unité de traitement (110) est agencée pour : - comparer (1106) la hauteur minimale (Hmin) et la hauteur maximale (Hmax) du véhicule, et - déclencher (1107) une alarme si la hauteur minimale est inférieur à la hauteur maximale du véhicule. Boitier selon l’une des revendications 1 à 3, ledit boitier comportant une centrale inertielle (140) reliée au radar (120), ladite centrale inertielle (140) fournissant des informations d’accélération et d’inclinaison dudit boitier (100) au radar (120) et le radar étant agencé pour déterminer l’image radar à prendre en fonction desdites informations. Boitier selon l’une des revendications 1 à 4, ledit boitier comportant une caméra (150) reliée à l’unité de traitement (110), ladite caméra (150) fournissant une image à l’unité de traitement, et dans lequel la caméra (150) et l’unité de traitement (110) sont agencées pour faire de l’analyse d’image et identifier des obstacles potentiels afin de diriger le radar (150) sur lesdits obstacles potentiels. Boitier selon la revendication 5 lorsqu’elle dépend de la revendication 3, dans lequel la caméra (150) et l’unité de traitement (110) sont agencées pour identifier et lire des panneaux de signalisation et pour comparer des informations de hauteur maximale relatives à des panneaux de signalisation avec la hauteur minimale (Hmin). Système anticollision d’un véhicule qui comporte au moins un boitier selon l’une des revendications 1 à 6 et au moins un dispositif d’interface homme-machine (200) destiné à être placé dans une cabine (10) dudit véhicule (1), l’au moins un boitier (100) et le dispositif d’interface homme-machine (200) comportant chacun une interface de communication afin de pouvoir échanger des données et le dispositif d’interface homme-machine (200) comporte des moyens de visualisation et/ou sonore et des moyens pour recevoir des informations ou commandes d’un utilisateur. Système selon la revendication 7 utilisant un boitier selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’interface homme-machine (200) est configuré pour recevoir une commande de mesure de l’utilisateur et envoyer une requête de déclenchement d’une mesure de la hauteur du véhicule à l’au moins un boitier (100). Système selon la revendication 7, dans lequel le dispositif d’interface homme-machine (200) est configuré pour recevoir une information de hauteur maximale du véhicule de l’utilisateur et pour transmettre ladite information de hauteur maximale à l’au moins un boitier (100). Système selon la revendication 8 ou 9 utilisant un boitier selon la revendication 3, dans lequel l’alarme déclenchée par le boitier (100) est un message d’alarme transmis au dispositif d’interface homme-machine (200), et dans lequel le dispositif d’interface homme-machine (200) est configuré pour émettre une alarme visuelle et/ou sonore à destination de l’utilisateur à réception du message d’alarme. Véhicule (1) comprenant une cabine (10), ledit véhicule comprenant un système selon l’une des revendications 7 à 10, dans lequel l’au moins un boitier (100) est fixé sur la cabine (10) et le dispositif d’interface homme-machine (200) est placé à l’intérieur de la cabine (10). Véhicule selon la revendication 11 dans lequel l’au moins un boitier (100) est fixé sur un bras articulé (50) placé sur le toit de la cabine (10), ledit bras articulé étant agencé pour déplacer ledit boitier à au moins deux hauteurs différentes et étant agencé pour faire tourner ledit boitier (100) de 180° afin que le radar puisse pointer vers l’avant ou vers l’arrière de la cabine (10).