INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Système de liaison Les compositions de base modifiant la couleur des cheveux selon la divulgation comprennent un système de liaison formé par une combinaison synergique de : (i) au moins un premier agent de liaison choisi parmi les alpha-hydroxy acides comprenant au moins trois groupes carboxyle donneurs d’hydrogène et/ou leurs sels ; et (ii) au moins un deuxième agent de liaison choisi parmi la glycine et/ou ses sels. Les quantités du/des premier(s) agent(s) de liaison et du/des second(s) agent(s) de liaison peuvent être choisies de telle sorte qu’un rapport pondéral du/des premier(s) agent(s) de liaison sur le/les deuxième(s) agent(s) de liaison soit supérieur à 1:5 et inférieur à 1:1, tel que d’environ 1:1,1 à environ 1:4,9, d’environ 1:1,5 à environ 1:4,5, ou d’environ 1:2 à environ 1:4, ou puisse être d’environ 1:2,5. Le système de liaison peut facultativement comprendre en outre (iii) au moins un troisième agent de liaison choisi parmi les acides amino sulfoniques et/ou leurs sels.
Dans divers modes de réalisation, au moins un premier agent de liaison peut être choisi parmi les alpha-hydroxy acides comprenant au moins trois groupes carboxyle donneurs d’hydrogène (acide tricarboxylique), tels que l’acide citrique, l’acide isocitrique, l’acide aconitique, l’acide propane-1,2,3-tricarboxylique, l’acide benzène-1,3,5-tricarboxylique, l’acide agarique, l’acide trimésique, leurs sels, ou des combinaisons de ceux-ci.
Dans divers modes de réalisation donnés à titre d’exemple, la quantité totale du ou des premiers agents de liaison dans les compositions de base peut aller d’environ 0,1 % à environ 0,4 % en poids, y compris toutes les sous-plages intermédiaires, telles qu’environ 0,1 % à environ 0,35 %, d’environ 0,1 % à environ 0,3 %, d’environ 0,1 % à environ 0,25 %, d’environ 0,1 % à environ 0,2 %, d’environ 0,1 % à environ 0,15 %, d’environ 0,15 % à environ 0,4 %, d’environ 0,15 % à environ 0,35 %, d’environ 0,15 % à environ 0,3 %, d'environ 0,15 % à environ 0,25 %, d’environ 0,15 % à environ 0,2 %, d’environ 0,2 % à environ 0,4 %,, d’environ 0,2 % à environ 0,35 %, d’environ 0,2 % à environ 0,3 %, d’environ 0,2 % à environ 0,25 %, d’environ 0,25 % à environ 0,4 %, d’environ 0,25 %, d’environ 0,35 %, d’environ 0,25 % à environ 0,3 %,, d’environ 0,3 % à environ 0,4 %, d’environ 0,3 % à environ 0,35 % en poids, ou d’environ 0,35 % à environ 0,4 % en poids par rapport au poids total de la composition. Par exemple, la quantité totale du ou des premiers agents de liaison peut être d’environ 0,1 %, environ 0,15 %, environ 0,2 %, environ 0,25 %, environ 0,3 %, environ 0,35 %, ou environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition de base.
Dans au moins un mode de réalisation, le premier agent de liaison comprend, consiste essentiellement en ou consiste en de l'acide citrique et/ou des sels de celui-ci. Par exemple, la composition de base peut comprendre de l’acide citrique et/ou des sels de celui-ci dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 0,4 % en poids, y compris toutes les sous-plages susmentionnées, par rapport au poids total de la composition de base. À titre d’exemple supplémentaire, la composition de base peut comprendre de l’acide citrique et/ou ses sels dans une quantité d’environ 0,1 %, d’environ 0,15 %, d’environ 0,2 %, d’environ 0,25 %, d’environ 0,3 %, d’environ 0,35 % ou d’environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition de base.
Dans divers modes de réalisation, les compositions selon la présente divulgation incluent au moins un deuxième agent de liaison choisi parmi la glycine et/ou le(s) sel(s) de celle-ci. Dans certains modes de réalisation, la quantité totale de glycine et/ou de sels de celle-ci va d’environ 0,1 % à environ 2 %, comme d’environ 0,2 % à environ 1,75 % en poids, y compris toutes les sous-plages intermédiaires, par rapport au poids total de la composition de base. Par exemple, dans divers modes de réalisation, la quantité totale de glycine et/ou de sels de celle-ci va d'environ 0.2% à environ 1.5%, d'environ 0.2% à environ 1.25%, d'environ 0.2% à environ 1%, d'environ 0.2% à environ 0.9%, d'environ 0.2% à environ 0.8%, d'environ 0.2% à environ 0.7%, d'environ 0.2% à environ 0.6%, d'environ 0.2% à environ 0.5%, d'environ 0.2% à environ 0.4%, d'environ 0.2% à environ 0.3%, d'environ 0.25% à environ 1.75%, d'environ 0.25% to about 1.5%, d'environ 0.25% à environ 1.25%, d'environ 0.25% à environ 1%, d'environ 0.25% à environ 0.9%, d'environ 0.25% à environ 0.8%, d'environ 0.25% to about 0.7%, d'environ 0.25% à environ 0.6%, d'environ 0.25% à environ 0.5%, d'environ 0.25% à environ 0.4%, d'environ 0.25% à environ 0.3%, d'environ 0.3% to about 1.75%, d'environ 0.3% à environ 1.5%, d'environ 0.3% à environ 1.25%, d'environ 0.3% à environ 1%, d'environ 0.3% à environ 0.9%, d'environ 0.3% à environ 0.8%, d'environ 0.3% à environ 0.7%, d'environ 0.3% à environ 0.6%, d'environ 0.3% à environ 0.5%, d'environ 0.3% à environ 0.4%, d'environ 0.35% to about 1.75%, d'environ 0.35% à environ 1.5%, d'environ 0.35% à environ 1.25%, d'environ 0.35% à environ, d'environ 0.35% à environ 0.9%, d'environ 0.35% à environ 0.8%, d'environ 0.35% à environ 0.7%, d'environ 0.35% à environ 0.6%, d'environ 0.35% à environ 0.5%, d'environ 0.35% à environ 0.4%, d'environ 0.4% à environ 1.75%, d'environ 0.4% à environ 1.5%, d'environ 0.4% à environ 1.25%, d'environ 0.4% à environ 1%, d'environ 0.4% à environ 0.9%, d'environ 0.4% à environ 0.8%, d'environ 0.4% à environ 0.7%, d'environ 0.4% à environ 0.6%, d'environ 0.4% à environ 0.5%, d'environ 0.45% à environ 1.75%, d'environ 0.45% to about 1.5%, d'environ 0.45% à environ 1.25%, d'environ 0.45% à environ 1%, d'environ 0.45% à environ 0.9%, d'environ 0.45% à environ 0.8%, d'environ 0.45% à environ 0.7%, d'environ 0.45% à environ 0.6%, d'environ 0.45% à environ 0.5%, d'environ 0.5% à environ 1.75%, d'environ 0.5% à environ 1.5%, d'environ 0.5% à environ 1.25%, d'environ 0.5% à environ 1%, d'environ 0.5% à environ 0.9%, d'environ 0.5% à environ 0.8%, d'environ 0.5% à environ 0.7%, or d'environ 0.5% à environ 0.6% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans divers modes de réalisation, les quantités de premier(s) agent(s) de liaison et de deuxième(s) agent(s) de liaison peuvent être choisies de telle sorte que le rapport pondéral du/des premier(s) agent(s) de liaison sur le/les deuxième(s) agent(s) de liaison permette leur combinaison afin d’offrir un bénéfice synergique optimal en matière d’intégrité des fibres. Dans divers modes de réalisation de la divulgation, le(s) premier(s) agent(s) de liaison est/sont généralement inclus dans une quantité inférieure ou égale à la quantité du/des deuxième(s) agent(s) de liaison, par exemple dans un rapport pondéral inférieur ou égal à 1:1. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le rapport pondéral de la quantité du/des premier(s) agent(s) de liaison sur la quantité du/des deuxième(s) agent(s) de liaison est supérieur à 1:5 mais inférieur à 1:1, y compris toutes les sous-plages intermédiaires, telles que allant d’environ 1:1,001 à environ 1:4,999, d’environ 1:1,1 à environ 1:4,9, ou d’environ 1:1,25 à environ 1:4,75. Dans divers modes de réalisation exemplaires, le rapport pondéral de la quantité du/des premier(s) agent(s) de liaison sur la quantité du/des deuxième(s) agent(s) de liaison peut aller d’environ 1:2 à environ 1:4, d’environ 1:2 à environ 1:3,75, d’environ 1:2 à environ 1:3,5, d’environ 1:2 à environ 1:3, d’environ 1:2,25 à environ 1:4, d’environ 1:2,25 à environ 1:3,75, d’environ 1:2,25 à environ 1:3,5, d'environ 1:2,25 à environ 1:3,25, d’environ 1:2,5 à environ 1:4 ; d’environ 1:2,5 à environ 1:3,75, d’environ 1:2,5 à environ 1:3,5, d’environ 1:2,5 à environ 1:3,25. Dans certains modes de réalisation, le rapport pondéral du/des premier(s) agent(s) de liaison sur le(s) deuxième(s) agent(s) de liaison est d’environ 1:2, environ 1:2,25, environ 1:2,5, environ 1:2,75, ou environ 1:3. Dans au moins un mode de réalisation, la composition de base comprend de l’acide citrique et de la glycine, où le rapport pondéral de l’acide citrique sur la glycine est d’environ 1:2,5.
Dans certains modes de réalisation, les compositions de base selon la présente divulgation peuvent en outre inclure au moins un troisième agent de liaison choisi parmi les acides amino sulfoniques et leurs sels. Des exemples non limitatifs d’acides amino sulfoniques incluent l’acide aminométhane sulfonique, l’acide 2-aminoéthane sulfonique (taurine), l’acide aminopropane sulfonique, l’acide aminobutane sulfonique, l’acide aminohexane sulfonique, l’acide aminoisopropyl sulfonique, l’acide aminododécyl sulfonique, l’acide aminobenzène sulfonique, l’acide aminotoluène sulfonique, l’acide sulfanilique, l’acide chlorochloroanilique, l’acide diamino benzène sulfonique, l’acide aminophénol sulfonique, l’acide aminopropyl benzène sulfonique, l’acide aminohexyl benzène sulfonique et leurs sels. Des combinaisons d’au moins deux, comme au moins trois, au moins quatre, etc., d’acides amino sulfoniques et/ou de leurs sels sont également envisagées.
Si présent(s), la quantité totale du ou des troisièmes agents de liaison peut aller d’environ 0,1 % à environ 2 %, par exemple d’environ 0,2 % à environ 1,75 % en poids, y compris toutes les sous-plages intermédiaires, par rapport au poids total de la composition de base. Par exemple, dans divers modes de réalisation, la quantité totale du ou des troisièmes agent(s) de liaison va d’environ 0,2 % à environ 1,5 %, d’environ 0,2 % à environ 1,25 %, d’environ 0,2 % à environ 1 %, d’environ 0,2 % à environ 0,9 %, d’environ 0,2 % à environ 0,8 %, d’environ 0,2 % à environ 0,7 %, d’environ 0,2 % à environ 0,2 %, d’environ 0,2 %, d’environ 0,2 % à environ 0,4 %, d’environ 0,2 % à environ 0,3 %, d’environ 0,25 % à environ 1,75 %, d’environ 0,25 % à environ 1,5 %, d’environ 0,25 % à environ 0,25 %, d’environ 0,25 % à environ 1 %, d’environ 0,25 % à environ 0,9 %, d’environ 0,25 % à environ 0,8 %, d’environ 0,25 % à environ 0,7 %, d’environ 0,25 % à environ 0,6 %, d’environ 0,25 % à environ 0,5 %, d’environ 0,25 % à environ 0,4 %, d’environ % à environ 0,25 %, d’environ % à environ 1, d’environ 0,3 % à environ %, d’environ 0,3 % à environ 0,3 %,0 %, d’environ % à environ 0,1 %, d’environ 0,3 %, d’environ 0,3 % à environ 0,3 %, d’environ 0,3 %, % à environ 0,6 %, % d’environ 0,6 %d’environ 0,3 % à environ 0,5 %, d’environ 0,3 % à environ 0,4 %, d’environ 0,35 % à environ 1,75 %, d’environ 0,35 % à environ 1,5 %, d’environ 5 % à environ 1,25 %, d’environ 0,35 % à environ 0,6 %, d’environ 0,35 % à environ 0,9 %, d’environ 0,35 % à environ 0,8 %, d’environ 0,35 % à environ 0,7 %, d’environ 0,35 % à environ 0,6 %, d’environ 0,35 % à environ 0,5 %, d’environ 0,35 % à environ 0,4 %, d’environ 0,4 % à environ 1,75 %, d’environ 0,4 % à environ 1,5 %, d’environ 0,4 % à environ 5 %, d’environ 0,4 % à environ 1 %, d’environ 0,4 % à environ 0,9 %, d’environ 0,4 % à environ 0,7 %, d’environ 0,4 % à environ 0,6 %, d’environ 0,4 % à environ 0,5 % en poids, d'environ 0,45 % à environ 1,75 %, d'environ 0,45 % à environ 1,5 %, d'environ 0,45 % à environ 1,25 %, d'environ 0,45 % à environ 1 %, d'environ 0,45 % à environ 0,9 %, d'environ 0,45 % à environ 0,8 %, d'environ 0,45 % à environ 0,7 %, d'environ 0,45 % à environ 0,6 %, d'environ 0,45 % à environ 0,5 %, d'environ 0,5 % à environ 1,75 %, d'environ 0,5 % à environ 1,5 %, d'environ 0,5 % à environ 1,25 %, d'environ 0,5 % à environ 1 %, d'environ 0,5 % à environ 0,9 %, d'environ 0,5 % à environ 0,8 %, d'environ 0,5 % à environ 0,7 %, ou d'environ 0,5 % à environ 0,6 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
L’invention vise à remédier à cette problématique. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent de former des données susceptibles d’être utilisées pour faciliter la conception de fonctionnalités de conduite autonome ou semi-autonome sur la base de séries temporelles de paramètres de fonctionnement de véhicules automobiles générées grâce à des enregistrements réalisés au cours de roulages. L’invention a en particulier pour dessein de permettre la détermination de données qui peuvent être utilisées par des moyens d’intelligence artificielle pour déterminer efficacement des types de routes sur la base d’une série temporelle de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile générée au cours d’un ou plusieurs roulages au cours duquel ou desquels des routes de multiples types différents sont empruntées.
Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de traitement d’une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif informatique, le procédé comprenant les étapes de : déterminer des données caractérisant au moins un premier instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle ; déterminer des données caractérisant au moins un deuxième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle ; et déterminer des données caractérisant au moins une première série temporelle secondaire en fonction du premier instant et du deuxième instant.
Selon une variante, la première série temporelle secondaire peut correspondre à la portion de la série temporelle principale comprise entre le premier instant et le deuxième instant.
Selon une autre variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant un troisième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant un quatrième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle et l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant une deuxième série temporelle secondaire en fonction du troisième instant et du quatrième instant.
Selon encore une autre variante, la deuxième série temporelle secondaire peut correspondre à la portion de la série temporelle principale comprise entre le troisième instant et le quatrième instant.
Selon encore une autre variante, l’étape i) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant un cinquième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur nulle à une valeur non nulle, l’étape ii) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant un sixième instant de la série temporelle principale où la vitesse du véhicule passe d’une valeur non nulle à une valeur nulle et l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à déterminer des données caractérisant une troisième série temporelle secondaire, une quatrième série temporelle secondaire et une cinquième série temporelle secondaire en fonction du troisième instant, du cinquième instant et du sixième instant.
Selon encore une autre variante, la troisième série temporelle secondaire peut correspondre à la portion de la série temporelle principale comprise entre le premier instant et le quatrième instant, la quatrième série temporelle secondaire peut correspondre à la portion de la série temporelle principale comprise entre le troisième instant et le sixième instant et la cinquième série temporelle secondaire peut correspondre à la portion de la série temporelle principale comprise entre le cinquième instant et le sixième instant.
Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut comprendre une étape consistant à mémoriser la première série temporelle secondaire, la deuxième série temporelle secondaire, la troisième série temporelle secondaire, la quatrième série temporelle secondaire et/ou la cinquième série temporelle secondaire au sein d’un ensemble de séries temporelles significatives seulement si la distance parcourue par le véhicule durant un intervalle de temps sur lequel s’étend une série temporelle secondaire considérée dépasse une valeur seuil préétablie.
Selon encore une autre variante, la valeur seuil peut être égale à 1 kilomètre.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de traitement d’une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
est un schéma illustrant la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention ;
est un organigramme des étapes d’un procédé selon l’invention ;
illustre une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile au sens de la présente invention ; et
illustre une série temporelle principale de la vitesse instantanée d’un véhicule automobile au sens de la présente invention.
illustre l’image de la après filtrage,
illustre un organigramme de détection d’obstacle en hauteur,
et illustrent une détermination d’image radar,
illustre une image radar avant prise par le boitier selon l’invention,
illustre un exemple de positionnement de plusieurs boitiers selon l’invention,
illustre un exemple de montage sur un bras articulé d’un boitier selon l’invention
et illustrent un exemple de positionnement de plusieurs boitiers selon l’invention à l’aide de bras articulés.
Afin de simplifier la description, les éléments se trouvant sur plusieurs figures utiliseront les mêmes repères et ne seront décrits qu’une seule fois. Dans un but explicatif, les dessins ne sont pas faits totalement à l’échelle afin de pouvoir représenter sur une même figure des détails qui ne pourraient pas être visibles si l’échelle était respectée. A cet effet, il convient de se reporter à la description pour avoir une idée plus précise des grandeurs représentées.
La illustre un véhicule 1, par exemple un camion tracteur muni d’une semi-remorque, qui transporte une cargaison de hauteur variable, par exemple un engin de chantier 2. Le véhicule 1 peut être de différents types et il convient de définir par rapport audit véhicule 1 un repère orthogonal comprenant trois axes perpendiculaires en eux x, y et z qui seront également représentés sur toutes les figures pour lesquelles ces axes ont de l’importance. Un axe x définit une direction d’avancement du véhicule, que les termes « avant » et « arrière » étant utilisés pour indiquer le sens selon cette direction. Un axe y définit une direction transversale et horizontale qui, avec l'axe x, définit un plan xy horizontal, les termes « gauche » et « droite » étant utilisés pour indiquer un sens selon cette direction par rapport à la direction d’avancement. Un axe z définit une direction verticale, perpendiculaire au plan XY horizontal dirigée du « bas vers le « haut ».
Comme indiqué précédemment, le véhicule 1 de la dispose d’une cargaison de hauteur variable. Pour pouvoir emprunter les voies de circulation, le conducteur du véhicule doit connaître la hauteur exacte du véhicule 1. Plusieurs méthodes conventionnelles peuvent être utilisées pour déterminer ladite hauteur. Cependant, ces méthodes nécessitent du temps et peuvent aboutir à une erreur.
Selon un premier exemple de mise en œuvre, l’invention propose de fixer un boitier de mesure 100 sur la cabine 10 du véhicule 1 afin de réaliser une mesure de la hauteur du véhicule 1. Dans cet exemple, le boitier de mesure 100 comporte un radar dirigé vers l’arrière du véhicule afin de mesurer la hauteur maximale Hmax du véhicule. Le radar permet de mesurer des distances par rapport à des objets réfléchissant les ondes radar selon toutes les directions faisant face au radar. Il convient de déterminer d’abord la hauteur du radar par rapport au sol à l’aide d’une distance ds d’une onde réfléchie par le sol et de l’angle d’incidence α par rapport à l’horizontal correspondant à cette distance ds, la hauteur du radar étant égale à ds*sin(α). Puis, il convient de déterminer ensuite la hauteur du point haut de la cargaison par rapport au radar à l’aide d’une distance dh d’une onde réfléchie par le point haut et de l’angle d’incidence β par rapport à l’horizontal correspondant à cette distance dh, la hauteur du point haut par rapport au radar étant égale à dh*sin(β). La hauteur maximale Hmax est égale à la somme des deux hauteurs précédemment calculées, soit Hmax= ds*sin(α)+ dh*sin(β). Il sera détaillé par la suite un procédé utilisant une image radar pour déterminer la hauteur maximal Hmax.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre, l’invention propose de fixer un boitier de mesure 100 sur la cabine 10 du véhicule 1 afin de réaliser une détection d’obstacle en hauteur. Dans ce deuxième exemple, le boitier de mesure 100 comporte un radar dirigé vers l’avant du véhicule 1 afin de détecter et de mesurer la hauteur d’un obstacle 30, par exemple un pont, situé devant le véhicule 1. La hauteur du radar par rapport au sol est déterminée à l’aide d’une distance ds d’une onde réfléchie par le sol et de l’angle d’incidence α par rapport à l’horizontale la hauteur du radar étant égale à ds*sin(α). Puis, il convient de déterminer ensuite la hauteur du point bas de l’obstacle par rapport au radar à l’aide d’une distance do d’une onde réfléchie par le point haut et de l’angle d’incidence δ par rapport à l’horizontale correspondant à cette distance do, la hauteur du point bas par rapport au radar étant égale à do*sin(δ). La hauteur minimal Hmin est égale à la somme des deux hauteurs précédemment calculées soit Hmin=ds*sin(α)+do*sin(δ).
La montre un exemple de système de détection d’obstacle et de mesure de hauteur de véhicule. Le système comporte un ou plusieurs boitiers de mesure 100 reliés à un dispositif d’interface homme machine 200. Le boitier de mesure 100 comporte principalement un radar et une unité de traitement 110. Le radar est lui-même constitué d’un circuit de calcul 120 et d’une antenne radar 130. De manière optionnelle, le boitier de mesure peut aussi comprendre une centrale inertielle 140 et/ou une caméra 150. Le boitier de mesure peut également comporter une batterie (non représentée) ou une connexion à une source d’alimentation électrique du véhicule 1 (également non représentée), selon une technique connue de l’homme du métier.
L’unité de traitement 110 est par exemple constituée d’un circuit de type microcontrôleur comportant un microprocesseur, de la mémoire pour contenir des programmes et des données, des bornes d’entrée/sortie programmables et des interfaces de communication. A titre d’exemple, l’unité de traitement 110 est un circuit STM32WB55xx commercialisé par la société STMicroelectronics. Un tel circuit est muni d’une interface de communication de type USB, d’une interface de communication au standard BLE (de l’anglais Bluetooth Low Energy) correspondant au standard IEEE802.15.4. Selon l’exemple de réalisation, l’unité de traitement 110 est reliée à l’interface homme-machine 200 par l’intermédiaire de l’interface de communication BLE. L’unité de traitement 110 est également reliée à l’unité de calcul 120 par un bus de communication afin d’interagir avec le radar, notamment pour envoyer des commandes de mesure et recevoir des informations de détection.