INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bord aval 86 de l’ailette 82 relie la base 83 au bord inférieur libre 84. Par « aval », on entend que le bord « aval » 86 est situé relativement au reste de l’ailette 82 sensiblement en aval de l’écoulement d’air autour du carénage de jonction 18 provoqué par le déplacement de l’aéronef 10. En d’autres termes, comme visible sur la , le bord aval 86 est sensiblement orienté vers l’arrière de l’aéronef 10 selon la direction longitudinale X.
Selon l’exemple illustré sur la , le bord aval 86 s’étend selon une direction formant un angle avec la ligne de fixation de la base 83, sensiblement égal à 90°.
Selon l’exemple illustré sur la , l’aéronef 10 comprend une pluralité de dispositifs générateur de tourbillon 80. Avantageusement, les plans d’ailette des ailettes 82 des dispositifs 80 forment des angles β1, β2, β3 avec la direction longitudinale X distincts les uns des autres.
Avantageusement, l’aéronef 10 comprend un premier groupe 90 de dispositifs générateur de tourbillon 80 et un deuxième groupe 92 de dispositifs générateur de tourbillon 80.
Comme illustré sur les Figures 4 à 6, les dispositifs générateur de tourbillon 80 du premier groupe 90 sont disposés d’un côté de la portion inférieure 74 de la surface externe 44 relativement au plan longitudinal médian M et les dispositifs générateur de tourbillon 80 du deuxième groupe 92 sont disposés de l’autre côté de la portion inférieure 74 de la surface externe 44 relativement au plan longitudinal médian M. Comme illustré sur la , les dispositifs générateur de tourbillon 80 du premier groupe 90 et les dispositifs générateur de tourbillon 80 du deuxième groupe 92 sont disposés respectivement de part et d’autre du plan longitudinal médian M de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian M.
Comme connu en soi, l’au moins une aile 34 comporte un fuselage 64 sur lequel une portance aérodynamique est apte à s’exercer.
L’au moins une aile 34 est alors susceptible de présenter diverses formes, comme cela va être décrit à présent en regard des différents exemples des figures 2 à 4.
Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est une aile de forme rhomboïdale. L’aile rhomboïdale permet d’agir sur la compacité du drone 15, c’est-à-dire permet d’obtenir un drone 15 plus compact, i.e. avec des dimensions plus réduites. La géométrie de l’aile rhomboïdale est en forme d’un diamant en vue de dessus. L’aile rhomboïdale ne présente pas de discontinuité entre des plans avant et arrière de l’aile même s’ils sont à deux niveaux différents en vertical. L’aile rhomboïdale permet également d’augmenter la rigidité du drone 15.
Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est de type biplan. Le drone 15 comprend alors plusieurs ailes 34, à savoir deux ailes avant et deux ailes arrière comme représenté à la , ou en variante deux ailes inférieures et deux ailes supérieures. L’au moins une aile 34 de type biplan permet également d’obtenir un drone 15 plus compact.
Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 comporte une aile gonflable 64, et le drone 15 comprend en outre un système 70 de gonflage/dégonflage de l’aile gonflable 64. Le système de gonflage/dégonflage 70 est typiquement piloté sur réception d’une instruction de pilotage. L’instruction de pilotage est par exemple une instruction de l’opérateur. En variante, l’instruction de pilotage est une instruction d’un capteur, tel qu’un capteur d’altitude ou un capteur de pression.
Le système de gonflage/dégonflage 70 comporte typiquement un circuit 72 de circulation d’air jusque dans l’aile gonflable 64, un réservoir 74 d’air comprimé, le réservoir 74 étant connecté au circuit 72, un moyen d’ouverture du circuit 72, tel qu’une soupape, non représentée, et une unité électronique d’actionnement 76 connectée au réservoir 74 et au moyen d’ouverture. Pour le gonflage de l’aile gonflable 64, l’unité électronique d’actionnement 76 est configurée pour commander le réservoir 74 afin qu’il libère de l’air circuit 72 jusque dans l’aile gonflable 64. Pour le gonflage de l’aile gonflable 64, le moyen d’ouverture n’est bien entendu pas commandé, et le circuit 72 est fermé. Pour le dégonflage de l’aile gonflable 64, l’unité électronique d’actionnement 76 est configurée pour commander l’ouverture du circuit 72 via le moyen d’ouverture, et le réservoir 74 n’est pas commandé afin de ne pas libérer d’air.
Dans l’exemple de la , l’au moins une aile 34 est fixée de manière amovible au châssis 30. Autrement dit, l’au moins une aile 34 est démontable par rapport au châssis 30, typiquement pour faciliter le transport du drone 15 ; puis remontable ultérieurement pour mettre le drone 15 en configuration de vol.
Dans l’exemple de la , pour la fixation de manière amovible de l’au moins une aile 34 par rapport au châssis 30, le châssis 30 comporte un axe 80 apte à être reçu dans une ouverture 82 de forme complémentaire de l’axe 80, l’ouverture 82 étant formée dans l’aile 34 correspondante.
En complément, l’aile 34 comporte une empreinte mâle 86 destinée à être reçue dans un évidement 88 de forme complémentaire de l’empreinte 86, l’évidement 88 étant formé dans le châssis 30. Selon ce complément, la coopération entre l’empreinte 86 et l’évidement 88 permet d’améliorer encore le centrage de l’aile 34 par rapport au châssis 30.
En complément encore, le châssis 30 comporte un pion de centrage 90 destinée à être reçu dans un orifice 92 complémentaire, formé dans l’aile 34 correspondante.
Selon un autre exemple, non représentée, l’au moins une aile 34 comporte plusieurs portions d’aile articulées entre elles, et le drone 15 comprend en outre un système de dépliement/repliement de l’au moins une aile 34. Le système de dépliement/repliement est typiquement un système mécanique ou un système électromécanique.
En complément facultatif, comme représenté dans l’exemple de la ou dans celui de la , au moins un rotor 36 est agencé à l’intérieur d’une ouverture 95 ménagée dans le drone 15. Dans l’exemple de la , chaque ouverture 95 recevant un rotor 36 respectif est ménagée, c’est-à-dire formée, dans une aile 34 respective. Dans l’exemple de la , chaque ouverture 95 recevant un rotor 36 respectif est ménagée dans le châssis 30.
On conçoit ainsi que le drone 15 selon l’invention est plus facilement manœuvrable.
Cartouchière de remplissage et de conditionnement de bouteilles oblongues pour un usage alimentaire La présente invention concerne une cartouchière de remplissage et de conditionnement de bouteilles oblongues pour un usage alimentaire.
Traditionnellement, la solution industrielle adoptée pour remplir des bouteilles de liquide alimentaire est de les faire convoyer sur un circuit automatisé de tapis roulants, posées verticales sur le culot qui les amène une par une à la remplisseuse. Cela est possible car l’assise des bouteilles sur le culot est suffisante pour donner de la stabilité aux bouteilles lors de la mise en déplacement. Par contre, cette solution n’est pas adaptée pour des formes de bouteilles oblongues, dont la surface du culot, au regard de la hauteur de la bouteille est insuffisante.
Pour certaines applications il y a une demande pour des bouteilles oblongues. Nous pensons notamment pour une application de seconde bouteille concentrique qui s’enfile dans le goulot d’une première bouteille. Dans cette application, la seconde bouteille utilisée est en forme d’éprouvette.
Le calculateur 4 détermine alors, au cours d’une étape suivante 31, l’ensemble des consignes dites « optimales » u∗, en minimisant, pour chacune des consignes, la fonction Hamiltonienne calculée au cours de l’étape précédente 28. Dans l’exemple de réalisation considéré, le calculateur 4 détermine ainsi une première consigne « thermique » optimale destinée à commander le moteur thermique M, et une seconde consigne « électrique » optimale destinée à commander la machine électrique M E .
De préférence, le procédé comporte ensuite une étape suivante 32 au cours de laquelle le calculateur 4 calcule, pour chaque consigne optimale u*, la valeur du gradient d’état pour ladite consigne u*, en fonction de la valeur de la consigne u* déterminée au cours de l’étape 31.
De préférence, le procédé comporte une étape parallèle ou suivante 34 au cours de laquelle le calculateur 4 calcule, pour chaque consigne optimale u*, la valeur du ou de chaque critère à optimiser pour ladite consigne u*, en fonction de la valeur de la consigne u* déterminée au cours de l’étape 31. En variante non représentée, les étapes de calcul 32, 34 peuvent être interverties.
Lorsque le procédé comporte l’étape de calcul 32, le procédé comporte une étape suivante 36 au cours de laquelle le calculateur 4 procède à une intégration temporelle de la valeur du gradient d’état calculée au cours de l’étape 32. Cette étape d’intégration temporelle 36 fournit une valeur estimée du vecteur d’état.
Le procédé comporte ensuite une étape suivante 40 au cours de laquelle le calculateur 4 compare la valeur du vecteur d’état estimée au cours de l’étape précédente 36 à une valeur du vecteur d’état mesurée par les moyens de mesure du véhicule automobile 2. L’écart entre les deux valeurs fournit le premier terme de correction K q . A l’issue de cette étape 40 de comparaison, le premier terme de correction K q est fourni en entrée de l’étape de calcul 24 à l’instant d’échantillonnage suivant.
Lorsque le procédé comporte l’étape de calcul 34, le procédé comporte une étape suivante 41 au cours de laquelle le calculateur 4 procède à une intégration temporelle de la valeur du ou de chaque critère à optimiser calculée au cours de l’étape 34. Cette étape d’intégration temporelle 41 fournit une valeur de critère globale (ou cumulée) estimée.
Le procédé comporte ensuite une étape suivante 42 au cours de laquelle le calculateur 4 compare, pour le ou chaque critère à optimiser, la valeur de critère globale estimée au cours de l’étape précédente 41 à une valeur de critère mesurée par les moyens de mesure du véhicule automobile 2. L’écart entre les deux valeurs fournit le second terme de correction K g . A l’issue de cette étape 42 de comparaison, le second terme de correction K g est fourni en entrée de l’étape de calcul 26 à l’instant d’échantillonnage suivant.
De préférence, chacune des étapes de comparaison 40, 42 est mise en œuvre via une régulation, par un régulateur embarqué au sein du véhicule 2, de type régulation proportionnel-intégral-dérivé, ou bien via une réestimation des variables d’état, ou par tout autre moyen calculatoire de type rétroaction connu de l’homme de l’art apportant une valeur de correction à appliquer à chaque instant pour réduire l’erreur entre estimation et mesure.
Le procédé peut être réitéré pendant l’utilisation du véhicule.
Le procédé permet ainsi d’obtenir des valeurs de consignes pour lesquelles le niveau de pollution, et/ou la consommation énergétique, et/ou l’état de santé du véhicule 2, et/ou la durée du trajet sont minimales.
De plus, le procédé permet, grâce au calcul et à la détermination des premier et second termes de correction K q , K g , qui sont réinjectés en entrée des premières étapes de calcul 24, 26 via une boucle de rétroaction, de simuler le comportement du modèle à chaque instant d’échantillonnage et de le comparer en temps réel au comportement du système physique (à savoir le véhicule automobile 2). Ceci permet d’adapter les paramètres du modèle et de les faire correspondre davantage au système physique réel. Une telle stratégie de commande optimale par boucle fermée (et rétroaction) est donc auto-adaptative, au sens où les paramètres du modèle sont ajustés à chaque instant d’échantillonnage en fonction du comportement du système physique, ce qui rend le procédé selon l’invention plus précis et/ou plus stable du point de vue de la stratégie de commande d’optimisation, par rapport aux procédés de l’art antérieur.
En outre, le procédé selon l’invention : permet de réutiliser le modèle interne PMP connu en soi pour effectuer l’adaptation au système physique réel (calcul des gradients). Seules des intégrations temporelles numériques (et des moyens pour les effectuer) sont ajoutés au sein du calculateur 4 et dans la méthode PMP de l’art antérieur pour réaliser l’auto-adaptation ; est flexible et présente en particulier une capacité à sélectionner et/ou ajuster différentes adaptations : sur un ou plusieurs états du modèle interne, et/ou sur un ou plusieurs termes du critère ou de la combinaison de critères à optimiser ; utilise mieux les entrées de mesures existantes (d'états courants, et de critères courants), avec une consolidation de la commande par rétroaction de la méthode d'optimisation PMP.
Procédé de démarrage automatique d’un moteur à combustion interne en passage de rapport montant Le domaine de l’invention concerne un procédé de démarrage d’un moteur thermique, en particulier pour les groupes motopropulseurs à boite de vitesse automatisée.
Les véhicules automobiles hybrides, de type PHEV (« Plug in Hybrid Electric Vehicule » en anglais) comportent généralement un moteur thermique à combustion interne et une ou plusieurs machines électriques de traction. Lorsque le véhicule est prévu pour pouvoir rouler en traction totalement électrique, les décisions de démarrage du moteur se réalisent automatiquement en fonction de la volonté du conducteur, des modes de conduite voulus et des systèmes du véhicule.
Généralement, ces véhicules comportent une boite de vitesse et une transmission automatisée dont les commandes sont déterminées et coordonnées en fonction de plusieurs lois de commande prenant en compte la capacité de fourniture de couple aux roues du groupe motopropulseur.
Les constructeurs cherchent constamment à optimiser les lois de passage des rapports de vitesses et les points de fonctionnement des systèmes automatiques des véhicules hybrides afin d’optimiser le fonctionnement du véhicule en regard de critères multi-prestations, par exemple la réduction de la consommation de carburant et l’amélioration de l’agrément de conduite, et éventuellement l’optimisation des performances de roulage.
Il faut noter qu’en ce qui concerne l’odeur, elle peut dépendre des conditions d’utilisation de l’ingrédient protéique : par exemple, si la protéine est chauffée sous pression pour la préparation du produit final, elle peut développer des odeurs désagréables, principalement soufrées, lors de la fabrication de ce produit final si la protéine n’a pas été préparée de manière adéquate. Ainsi, pour la fabrication de produits nécessitant des traitements thermiques sous pression, tels que des boissons prêtes à boire, ou des produits extrudés, il peut être nécessaire de fournir des protéines capables de ne pas développer ces odeurs.
Des méthodes de désodorisation des protéines végétales ont déjà été décrites, et notamment des méthodes de désodorisation de protéines de pois. La revue Pua et al., Ingredients, Processing, and Fermentation: Addressing the Organoleptic Boundaries of Plant-Based Dairy Analogues. Foods, 2022, 11, 875 , cite différents documents décrivant la désodorisation de protéines végétales. Il y est indiqué que, pour le pois, l’odeur de la protéine a pu être améliorée en utilisant différentes méthodes : en appliquant un décortiquage préalable du pois, par traitement alcalin lors de la trempe avant extraction de la protéine, par lavage de la farine avec des solvants organiques ou encore par traitement avec du CO 2 supercritique en combinaison avec de l’éthanol. Également, le document WO2011/124862 A1 au nom de la Demanderesse décrit la fabrication de protéines fonctionnalisées ; selon un mode préféré, le procédé comprend une étape de refroidissement de protéines chauffées qui est réalisée en appliquant une importante dépression, de manière à maximiser la désodorisation de la protéine.
La Demanderesse est parvenue à développer un procédé de fabrication de protéines de pois aptes à être utilisées dans la fabrication de produits nécessitant des traitements thermiques sous pression sans développer d’odeur désagréable et notamment sans odeur soufrée. De manière surprenante, les protéines fabriquées peuvent en outre conserver identiques les bonnes propriétés fonctionnelles (solubilité) selon un mode préféré.
L’invention est décrite ci-dessous.
L’invention porte sur un procédé de fabrication d’une protéine de pois désodorisée qui comprend : la fourniture d’une suspension d’extrait de protéine de pois, l’ajout de peroxyde dans ladite suspension pour former une suspension additivée, le traitement thermique de la suspension additivée, éventuellement suivi d’un refroidissement rapide par mise sous vide, formant une solution de protéine désodorisée, la récupération de la protéine de pois désodorisée, dans lequel la quantité massique de peroxyde ajouté, exprimée par rapport à la masse sèche d’extrait de protéine de pois dans la suspension, va de 100 à 2000 ppm.
Un autre objet porte également pour objet la protéine de pois désodorisée susceptible d’être obtenue par le procédé selon l’invention.
Description de la Figure La représente les profils moléculaires de différents échantillons de protéines de pois. Elle consiste en la visualisation des gels d’électrophorèses obtenus par SDS-PAGE en conditions non réductrices, après migration et coloration, la masse moléculaire exprimée en kDa figurant sur la partie gauche de la Figure.
Description détaillée de l’invention L’invention porte sur un procédé de fabrication d’une protéine de pois désodorisée.
Le terme « pois » est ici considéré dans son acception la plus large et incluant en particulier : toutes les variétés de « pois lisse » (« smooth pea ») et « de pois ridés » (« wrinkled pea »), et toutes les variétés mutantes de « pois lisse » et de « pois ridé » et ce, quelles que soient les utilisations auxquelles on destine généralement lesdites variétés (alimentation humaine, nutrition animale et/ou autres utilisations).
Le terme « pois » dans la présente demande inclut les variétés de pois appartenant au genre Pisum et plus particulièrement aux espèces sativum et aestivum. Lesdites variétés mutantes sont notamment celles dénommées « mutants r », « mutants rb », « mutants rug 3 », « mutants rug 4 », « mutants rug 5 » et « mutants lam » tels que décrits dans l’article de C-L HEYDLEY et al. intitulé « Developing novel pea starches » Proceedings of the Symposium of the Industrial Biochemistry and Biotechnology Group of the Biochemical Society, 1996, pp. 77-87. Le pois est la légumineuse à graines riches en protéines qui, depuis les années 1970, s’est le plus développée en Europe et principalement en France, non seulement comme source protéique pour l’alimentation animale, mais aussi pour l’alimentation humaine. Les protéines du pois sont constituées de trois classes de protéines principales : les globulines, les albumines et les protéines dites insolubles.
Les termes « extrait de protéine de pois » doivent se comprendre dans la présente demande comme une composition extraite du pois comprenant majoritairement des chaînes polypeptidiques, ou protéines, constituées de l'enchaînement de résidus d'acides aminés liés entre eux par des liaisons peptidiques. L’extrait de protéine de pois peut être extrait par n’importe quel type de procédé, par voie sèche ou humide. L’extrait de protéine de pois peut être choisi parmi l’isolat de protéine de pois ou le concentrat de protéine de pois. L’extrait de protéine de pois peut comprendre différentes classes de protéines. Préférentiellement, la protéine de pois de l’invention comprend principalement des globulines. Les termes « protéine de pois désodorisée » se rapportent à une protéine de pois qui présente une odeur réduite et non désagréable. Cela signifie notamment que, par rapport à la protéine de pois non désodorisée, réalisée par un procédé qui ne diffère que par l’absence d’addition de peroxyde, la protéine de pois désodorisée de l’invention présente une odeur plus faible lorsqu’elle est soumise à une étape de traitement thermique sous pression. Préférentiellement, après traitement thermique selon le TEST A tel que décrit plus en détail dans la partie Exemples, la protéine de pois désodorisée présente une odeur soufrée réduite voire ne présente pas d’odeur soufrée. Par exemple, ce TEST A peut être réalisé 29 jours après fabrication de la protéine de pois. Dans la partie Exemples sont répertoriés des essais illustrant la désodorisation des protéines de pois selon l’invention.
Le procédé de l’invention comprend la fourniture d’une suspension d’extrait de protéine de pois. Généralement, la suspension peut présenter une teneur en matière sèche allant de 1 à 50%, par exemple de 5 à 35%, notamment de 10 à 25%. La suspension d’extrait de protéine de pois est généralement une suspension aqueuse. La matière sèche de la suspension d’extrait de protéine de pois est généralement constituée d’extrait de protéine de pois telle que défini ci-après. Le pH de la suspension d’extrait de protéine de pois peut varier largement. Il peut aller de 1 à 9, généralement va de 2 à 6, par exemple de 4,5 à 5,5. Pour réaliser l’ajustement du pH, il est possible d’ajouter à la suspension tout type d’acide et/ou de base, organique ou inorganique ou leurs mélanges. A titre d’exemple d’acide, on peut utiliser l’acide chlorhydrique, l’acide sulfurique, l’acide citrique ou leurs mélanges. A titre d’exemple de base, on peut citer la soude, la potasse ou la chaux et leurs mélanges. L’ajout de base ou d’acide se fait généralement par l’intermédiaire d’une solution aqueuse.
L’extrait de protéine de pois peut être de n’importe quel type et être extrait par n’importe quel procédé sec ou humide. Selon un mode de réalisation, l’extrait de protéine de pois de la suspension est obtenu par précipitation isoélectrique. Un extrait de protéine de pois obtenu par précipitation isoélectrique est classiquement obtenu par une méthode qui comprend la préparation d’une suspension aqueuse de farine de pois, une séparation solide-liquide de la suspension pour obtenir une fraction soluble et une fraction insoluble, une étape de précipitation isoélectrique des protéines comprises dans la fraction soluble de manière à former une solution d’extrait de protéine de pois, et la séparation des protéines précipitées afin de récupérer une suspension d’extrait de protéine de pois. La suspension de farine de pois peut être réalisée par broyage à sec de pois, préalablement dépelliculé, pour fabriquer une farine qui est ensuite mise en suspension dans de l’eau. Alternativement, la suspension de farine de pois peut être réalisée par broyage humide de pois dépelliculés. A titre d’exemple de méthode de fabrication d’extrait de protéine de pois utilisant un broyage humide, on peut citer le document WO2019/053387 A1 au nom de la Demanderesse.
Selon l’invention, la richesse en protéine de l’extrait de protéine de pois et de la protéine de pois désodorisée est la richesse N6,25, calculée par la méthode Dumas.
La richesse en protéine N6,25 de l’extrait de protéine de pois dans la suspension fournie, exprimée en poids sec, est par exemple de 60% ou plus, avantageusement de 80% ou plus, par exemple va de 80 à 95%, notamment va de 80 à 90%. Préférentiellement, l’extrait de protéine de pois est un isolat de protéine de pois. Selon l’invention, on entend par isolat protéique une protéine de pois ayant une teneur en protéine de 80% ou plus.