INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif DISV comporte également un module de commande MCM configuré pour notamment positionner la bascule verrou BSV dans un état initialisé ou dans un état réinitialisé lorsque la première tension d’alimentation Vplus a une première valeur Vdd qui est inférieure à la basse tension LV et qui peut être aussi basse que la plus grande valeur entre la tension de seuil des transistors NMOS du dispositif et la valeur absolue de la tension de seuil des transistors PMOS du dispositif, par exemple de l’ordre de 0,9 volt.
Lorsque la bascule BSV est positionnée dans son état « initialisé » ou « réinitialisé », le module de commande est configuré pour conférer la haute tension HV à la première tension d’alimentation Vplus et la basse tension LV à la deuxième tension d’alimentation Vminus et faire délivrer et maintenir sur la sortie de bascule OUTN2 la haute tension HV ou la basse tension LV, en fonction de l’état de positionnement initial de la bascule.
A cet égard, le module de commande est configuré pour délivrer simultanément à un instant de délivrance et ultérieurement, aux deux entrées de bascule A et B, deux tensions d’entrée correspondant en théorie à un état logique interdit, mais dans des conditions de délivrance telles que ces deux tensions d’entrée ne se traduisent pas en réalité pour ladite bascule par l’état logique interdit.
Dans l’exemple décrit, la bascule BSV comporte des portes NON OU.
En conséquence l’état logique interdit se traduit en théorie pour une telle bascule, par l’application de deux tensions aux deux entrées de bascule vues par les transistors NMOS de la bascule dont les grilles sont connectées à ces deux entrées de bascule A et B, comme représentatives d’un état logique « 1 ».
A titre d’exemple, les conditions de délivrance mentionnées ci-avant (conduisant à ce que cet état logique interdit théorique ne se traduise pas en réalité pour la bascule par l’état logique interdit) comportent la satisfaction audit instant de délivrance et ultérieurement, d’une relation entre les valeurs de ces deux tensions d’entrée, la valeur de la deuxième tension d’alimentation et la tension de seuil des transistors NMOS de la bascule dont les grilles sont connectées aux deux entrées de bascule.
Plus précisément, les première et deuxième portes logiques NOR1 et NOR2 comportent des transistors NMOS ayant leur grille connectée à la première entrée de bascule A ou à la deuxième entrée de bascule B et le module de commande est avantageusement configuré pour, lorsque la bascule est positionnée (dans son état initialisé ou réinitialisé), délivrer à partir dudit instant de délivrance, sur chaque entrée de bascule ladite tension d’entrée correspondante ayant une valeur inférieure à la valeur de la deuxième tension d’alimentation augmentée de la tension de seuil des transistors NMOS.
Ces conditions de délivrance permettent d’obtenir une tension grille-source de ces transistors inférieure à leur tension de seuil, ce qui les bloque et évite donc l’état logique interdit de la bascule tout évitant les fuites de ces transistors NMOS.
Matériellement, le module de commande comporte par exemple une première porte logique NON ET référencée NAND1, alimentée entre une première tension auxiliaire VdVp et une deuxième tension auxiliaire VgVm, et couplée en sortie à la première entrée de bascule A.
- les agents stimulant la synthèse de macromolécules dermiques ou épidermiques et/ou empêchant leur dégradation ;
- les agents stimulant la prolifération de fibroblastes ;
- les agents stimulant la prolifération de kératinocytes ;
- les relaxants musculaires ;
- les agents tendeurs ;
- des agents de désquamation ;
- les hydratants ;
- les agents anti﻿-inflammatoires ;
- les agents agissant sur le métabolisme énergétique des cellules ;
- les insectifuges ;
- les antagonistes de substance P ou CGRP.
ÉMOLLIENTS
La composition de la présente divulgation peut contenir des émollients. Les émollients convenables incluent, sans toutefois s'y limiter, une huile minérale ; le pétrolatum ; les hydrocarbures à chaîne ramifiée en C 7 -C 40 ; les esters d'alcool en C 1 -C 30 d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les esters d'alcool en C l -C 30 d'acides dicarboxyliques en C 2 -C 30 ; les monoglycérides d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les diglycérides d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les triglycérides d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les monoesters d’éthylène glycol d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les diesters d’éthylène glycol d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les monoesters de propylène glycol d'acides carboxyliques en C l -C 30 ; les diesters de propylène glycol d’acides carboxyliques en C l -C 30 ; les monoesters et polyesters de sucres d’acides carboxyliques en C l -C 30 ,par exemple, le cotonate de séfa ( polygrainate de coton de saccharose) ; les polydialkylsiloxanes ; les polydiarylsiloxanes ; les polyalkarylsiloxanes ; les cyclométhicones comportant 3 à 9 atomes de silicium ; les huiles végétales ; les huiles végétales hydrogénées ; les éthers d’alkyle en C 4 -C 20 de polypropylène glycol ; les éthers de dialkyle en C 8 -C 30 ; et leurs mélanges.
AGENTS ACTIFS AUTO-BRONZANTS
La composition de la présente divulgation peut également contenir un agent actif auto-bronzant. Les agents auto-bronzants convenables incluent, sans toutefois s'y limiter, les composés monocarbonyle ou polycarbonyle, tels que l’isatine, l’alloxane, la ninhydrine, le glycéraldéhyde, l’aldéhyde mésotartrique, le glutaraldéhyde, l’érythrulose et la dihydroxyacétone (DHA).
AGENTS ÉCLAIRCISSANTS/BLANCHISSANTS POUR LA PEAU
On peut noter que les performances énergétiques des deux propergols sont similaires. Le polyester polyol conforme à l’invention, qui est un produit biosourcé, de densité faible (0,96), de faible Tg (-63°C), et moins isolant que le PBHT, peut donc être utilisé avantageusement comme substitut au PBHT.
Molécule hybride comprenant un fragment Fc d’anticorps et au moins un peptide se liant à un lymphocyte auto-réactif impliqué dans une vascularite auto-immune, et ses utilisations La présente invention concerne une molécule hybride comprenant au moins un fragment Fc d’anticorps lié de façon covalente à au moins un peptide se liant à un lymphocyte auto-réactif impliqué dans une vascularite auto-immune, les utilisations d’une telle molécule hybride, ainsi que son procédé de production. Ledit récepteur lymphocytaire auto-réactif est un récepteur membranaire à la surface d’un lymphocyte B (BCR) ou à la surface d’un lymphocyte T (TCR).
Contexte de l’invention Les vascularites auto-immunes sont des maladies rares caractérisées par une inflammation de la paroi des petits vaisseaux de l’organisme, notamment liées à la production d’auto-anticorps par l’organisme et/ou de cytokines pro-inflammatoires secrétées par les lymphocytes T.
Lesdits auto-anticorps sont notamment dirigés contre certains globules blancs : les polynucléaires neutrophiles et peuvent donc parfois être parfois nommés ANCA (anticorps anti-cytoplasme des polynucléaires neutrophiles).
Ces auto-anticorps sont bien souvent utilisés pour établir le diagnostic des vascularites auto-immunes et leur rôle dans la pathogénèse de la maladie a été étudié (e.g. Bruner BF, Vista ES, Wynn DM, Harley JB, James JA. Anti-neutrophil cytoplasmic antibodies target sequential functional proteinase 3 epitopes in the sera of patients with Wegener’s granulomatosis. Clin Exp Immunol. 2010 Nov;162(2):262-70. doi: 10.1111/j.1365-2249.2010.04251.x. PMID: 21077276; PMCID: PMC2996593 ; ou encore Van Der Geld YM, Simpelaar A, Van Der Zee R, Tervaert JW, Stegeman CA, Limburg PC, Kallenberg CG. Antineutrophil cytoplasmic antibodies to proteinase 3 in Wegener's granulomatosis: epitope analysis using synthetic peptides. Kidney Int. 2001 Jan;59(1):147-59. doi: 10.1046/j.1523-1755.2001.00475.x. PMID: 11135067). Ces auto-anticorps représentent donc une cible thérapeutique de choix.
Les cibles antigéniques de ces auto-anticorps impliqués dans les vascularites auto-immunes ont été caractérisées et peuvent être retrouvées dans la base de données IEDB, Immune Epitope DataBase and analysis resource, http://www.iedb.org/home_v3.php. Lesdits auto-anticorps sont notamment dirigés spécifiquement contre la protéinase 3 (PR3), ou spécifiquement contre la myélopéroxidase (MPO) ou contre la petite ribonucléoprotéine nucléaire SmD1 (« small nuclear ribonucleoprotein »).
Les vascularites auto-immunes (ou « vascularites ANCA-positives » ou vascularites associées aux ANCA) regroupent principalement trois maladies : la granulomatose avec polyangéite (parfois appelée maladie de Wegener), la granulomatose éosinophilique avec polyangéite (parfois appelée syndrome de Churg et Strauss) et la micropolyangéite. La granulomatose avec polyangéite est caractérisée par une nécrose inflammatoire des vaisseaux de petit et moyen calibre (capillaires, veinules et artérioles) qui entraîne une ischémie tissulaire. La granulomatose éosinophilique avec polyangéite est définie comme une vascularite systémique des petits vaisseaux qui est aussi caractérisée aussi de l'asthme, une éosinophilie sanguine et tissulaire, et la micropolyangéite est définie comme une vascularite inflammatoire nécrosante systémique qui touche principalement les vaisseaux de petit calibre de multiples organes (petites artères, artérioles, capillaires, veinules).
A ce jour il n’existe pas de traitement spécifique de ces vascularites auto-immunes. Les traitements consistent généralement en l'administration de corticoïdes, voire des médicaments immunosuppresseurs, qui peuvent provoquer des effets secondaires graves. Des anticorps anti-CD20 peuvent également être utilisés, mais ces derniers ne sont pas spécifiques des lymphocytes B à l’origine des anticorps auto-réactifs et sont sans effet sur les lymphocytes T auto-réactifs.
Un objet de la présente invention est ainsi de fournir un traitement plus ciblé des vascularites auto-immunes. En ciblant les cellules B à l’origine des anticorps auto-réactifs (auto-anticorps) associés aux vascularites auto-immunes, et/ou les lymphocytes T auto-réactifs sources de cytokines pro-inflammatoires, la présente invention vise ainsi à fournir un traitement plus spécifique.
La présente invention repose sur les recherches des Inventeurs montrant qu’il est possible de cibler les récepteurs lymphocytaires auto-réactifs qui reconnaissent les peptides du soi impliqués dans le développement d’une vascularite auto-immune. Plus particulièrement, la présente invention repose sur les recherches des Inventeurs montrant qu’il est possible de cibler les clones lymphocytaires B exprimant les récepteurs lymphocytaires impliqués dans une vascularite auto-immune et/ou les lymphocytes T auto-réactifs (par liaison d’un peptide du soi impliqué dans le développement d’une vascularite auto-immune au TCR), et de les éliminer à l’aide d’une molécule hybride comprenant (i) au moins un peptide se liant à un lymphocyte auto-réactif impliqué dans une vascularite auto-immune et (ii) un fragment Fc d’immunoglobuline humaine. Ces molécules hybrides cibleront spécifiquement les clones lymphocytaires B exprimant des auto-anticorps responsables d’une vascularite auto-immune et/ou les lymphocytes T auto-réactifs (à l’aide dudit peptide, qui est reconnu par lesdits récepteurs B et/ou T exprimés par lesdits lymphocytes B et/ou T) qui seront ensuite éliminés, après fixation du fragment Fc sur les récepteurs Fc, par des macrophages (via phagocytose) et/ou des cellules NK (via cytotoxicité à médiation cellulaire dépendante des anticorps - ADCC), et/ou par activation de la cascade du complément.
En ciblant les clones lymphocytaires B exprimant des auto-anticorps responsables d’une vascularite auto-immune et les cellules qui se différencient en plasmocytes qui sécrètent eux-mêmes lesdits auto-anticorps et/ou les lymphocytes T auto-réactifs sources de cytokines pro-inflammatoires, les molécules hybrides de l’invention visent ainsi à faire disparaître ces auto-anticorps « pathogènes » de l’organisme des patients.
Dans un premier aspect, l’invention concerne une molécule hybride comprenant au moins un fragment Fc d’anticorps lié de façon covalente à au moins un peptide se liant à un lymphocyte auto-réactif impliqué dans une vascularite auto-immune, au moins un espaceur étant optionnellement présent entre ledit fragment Fc et ledit peptide. Le schéma d’une telle construction est présenté en .
Cette jonction tubulaire diffère de la jonction tubulaire précédemment décrite uniquement par ce qui suit. Les éléments analogues ou identiques portent les mêmes références.
Le second bout de tuyau 10 est un bout à emboitement et comprend une gorge intérieure 100. La garniture d’étanchéité 12 est disposée dans la gorge intérieure 100.
Le premier bout de tuyau 8 est inséré dans le second bout de tuyau 10 et s’applique contre la garniture d’étanchéité 12.
La jonction tubulaire 4 ne comporte pas de collier de serrage 18 et la garniture d’étanchéité est une garniture d’étanchéité à étanchéité automatique, c’est-à-dire l’étanchéité est créée automatiquement lors de l’insertion du bout uni dans le bout à emboîtement.
En l’occurrence, la garniture d’étanchéité 12 comporte des inserts de verrouillage 102, qui verrouillent automatiquement le bout uni par rapport au bout à emboitement.
Le substrat étanche 22 du capteur 20 s’applique de manière étanche à l’eau d’une part sur le premier bout de tuyau 8 et autour de ce premier bout de tuyau, et d’autre part sur le second bout de tuyau 10 et autour de ce second bout de tuyau. En l’occurrence, le substrat étanche 22 s’applique donc sur le bout à emboitement et entoure celui-ci de manière étanche.
Les fils 36 se trouvent ainsi dans l’espace défini par le substrat étanche 22, le bout uni, le bout à emboitement et la garniture d’étanchéité 12.
Pour l’ensemble des modes de réalisation décrits ci-dessus, il est possible également de mesurer le courant électrique ou encore la résistance électrique entre les extrémités des deux fils 36 du capteur 20, une variation du courant ou de la résistance électrique étant alors synonyme de défaut d’étanchéité de la jonction tubulaire à laquelle le capteur est associé.
Procédé de test d’un actionneur électrique et système comprenant un tel actionneur. L’invention est relative au domaine du test des actionneurs électriques. Il est parfois nécessaire de tester un actionneur électrique avant son utilisation de façon à détecter une éventuelle panne. Pour cela, il est nécessaire qu’un technicien intervienne sur l’actionneur pour réaliser différentes mesures, en particulier une impédance aux bornes de l’actionneur. Or l’actionneur est parfois difficile d’accès, en particulier lorsqu’il s’agit d’un actionneur d’une gouverne d’aéronef. De plus, il est parfois nécessaire de débrancher l’actionneur de façon à l’isoler d’un circuit de commande, afin que l’impédance mesurée ne soit pas perturbée par ce circuit de commande. Il existe donc un besoin de simplifier les mesures réalisées sur l’actionneur.
La présente invention a notamment pour but d’apporter une solution à ce problème. Elle concerne un procédé de test d’un actionneur électrique installé dans un système utilisateur. Le procédé est remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre de façon automatique par un contrôleur dudit actionneur électrique :
- commander un affichage de l’état de l’actionneur déterminé à l’étape précédente, sur un écran d’affichage du système utilisateur dans lequel l’actionneur est installé.
L’organe de retenue 30 peut se présenter sous la forme d'un bras comportant une partie centrale 30a montée sur l’arbre de l’actuateur 39, et une portion distale 30b reliée à la portion centrale par une portion intermédiaire 30c s’étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'organe de retenue 30, de telle sorte que l'extrémité 31 de l'organe de retenue se situe sensiblement à mi-distance des deux buses de succion 10. Lorsque l’organe de retenue est actionné, l’extrémité 31 s’applique contre une semelle 40.
Chaque module 1 comporte une fixation magnétique 120 qui est apparente sur la , du côté opposé aux buses de succion 10.
Cette fixation magnétique 120 comporte un aimant piloté 121 , qui est mobile axialement grâce à un actuateur 122, entre une position active où l’aimant 121 peut contacter la plaque 114 et une position inactive où l’aimant 121 est en retrait et l’attraction magnétique insuffisante pour assurer un bon maintien du module 1 sur la plaque 114.
Une ventouse 500 reliée sélectivement à la ligne de vide est disposée à côté de la fixation magnétique, pour s’appliquer sur la plaque 114 et s’opposer lorsqu’activée à une rotation de l’aimant autour de son axe.
Cela permet une fois la ventouse activée, d’immobiliser complètement le module 1 par rapport au châssis 113, y compris en rotation par rapport à l’axe longitudinal X de l’aimant 121.
Chaque module 1 peut être réglé en position en agissant sur le système de fixation, en rendant inactive la ventouse 500 et en faisant passer l’aimant 120 de la position active d’immobilisation du module à la position inactive.
Le système de préhension 2 peut encore comporter quatre modules 1 comme illustré sur les figures 18 et 19, avec par exemple au moins trois plaques 114 en matériau ferromagnétique, permettant la fixation par attraction magnétique d’au moins trois des modules 1. L’un des modules peut être fixé relativement au châssis 113, comme illustré sur la ; en variante, les quatre modules 1 sont montés de manière réglable.
Un robot peut être utilisé pour actionner les systèmes de fixation magnétique pour amener en position inactive l’aimant, régler la position du module sur le châssis, puis ramener l’aimant en position active, afin d’immobiliser le module dans la nouvelle position.
Bien que le changement de position des modules s’effectue de préférence de manière automatique, on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque ce changement est effectué au moins en partie manuellement.
Le système de préhension peut ne comporter qu’un seul module de préhension, le cas échéant, pour la manipulation de pièces textiles de petite taille.
Dans une variante, le système de fixation magnétique des modules de préhension est remplacé par une ou plusieurs ventouses, ce qui peut permettre d’utiliser une plaque non ferromagnétique, et donc potentiellement moins lourde.
Système de préhension d’une pièce textile à fixation déverrouillable, notamment magnétique La présente invention concerne les systèmes de préhension de pièces textiles.
Les combinaisons déterminées ci-avant peuvent être stockées dans une base de données et indexée en fonction de la durée prédéterminée t f et du nombre de tâches L X .
Par exemple, un ou plusieurs parmi la flotte de véhicules autonomes N, la stratégie de recharge en énergie C j ou les paramètres de fonctionnement P j peuvent être déterminés. Ainsi, un ou plusieurs parmi la flotte de véhicules autonomes N, la stratégie de recharge C j ou les paramètres de fonctionnement P j peuvent être modifiés par rapport aux valeurs préétablies par défaut. La détermination des valeurs en fonctionnement « économique » peut être simplifiée.
La méthode de détermination de la flotte de véhicules autonomes N, des paramètres de fonctionnement P j , et de la stratégie de recharge C j permettant de consommer une quantité d’énergie minimale décrite ci-avant pourrait être mise en œuvre à chaque fois qu’il est déterminé que les tâches L X sont inférieures au nombre de tâches seuil L seuil . La combinaison déterminée peut ensuite être stockée en mémoire. Lorsque les tâches et la durée prédéterminée est rencontrée à nouveau, le processeur peut sélectionner la combinaison stockée en mémoire. Le système peut apprendre et évoluer avec le temps.
En outre, il peut être déterminé la flotte de véhicules autonomes N, la stratégie de recharge en énergie C j ou les paramètres de fonctionnement P j quel que soit le nombre de tâches à réaliser. Le système peut alors constamment chercher à optimiser la consommation en énergie, sans mode de fonctionnement « normal » distinct.
Par ailleurs, lorsque la durée prédéterminée t f est supérieure à une durée prédéterminée limite t inf , il peut être considéré que la durée prédéterminée est infinie. Dans ce cas, une flotte de véhicules autonomes minimale N min , des paramètres de fonctionnement extrêmes P jextr et/ou une stratégie de recharge extrême C jextr peuvent être sélectionnés. La flotte de véhicules autonomes minimale correspond au plus petit nombre de véhicules autonomes permettant de réaliser les tâches. Les paramètres de fonctionnements extrêmes sont par exemple la vitesse la plus lente et les taux d’accélération les plus faibles permettant de consommer le moins d’énergie possible. La stratégie de recharge correspond au courant le plus faible et le temps de recharge le plus long. La quantité d’énergie consommée pour réaliser les tâches peut être encore réduite, puisque les tâches peuvent être réalisé sur une durée très longue.
La présente invention n’est en aucun cas limitée au type de véhicule autonome mis en œuvre dans la méthode de gestion d’énergie qui s’y rapporte.
Du point de vue du déplacement desdits véhicules autonomes, il peut s’agir de trajectoires en 2 dimensions, c’est-à-dire sur un plan (selon les directions latérales et longitudinales x,y seulement). À cet égard, lesdits véhicules autonomes disposent de moyens d’avancement aptes à rendre possible leurs déplacements selon ces deux dimensions. Le sol de l’entrepôt ou de manière plus générale du système de récupération et de stockage peut constituer le plan sur lequel se déplacent lesdits véhicules autonomes. Un exemple illustrant cette technologie est accessible dans la demande de brevet WO 2007/149712. Selon une autre configuration, les racks de stockage disposés dans l’entrepôt délimitent à leur sommet une surface plane sur laquelle les véhicules autonomes peuvent se déplacer. La demande de brevet WO 2015/104263 illustre par exemple cette technologie.
Lorsque les véhicules autonomes disposent de moyens d’ascension, les rendant capable de se déplacer en trois dimensions, les véhicules autonomes peuvent être construits autrement que les véhicules autonomes décrits ci-avant. Des exemples de véhicules autonomes sont notamment décrits dans les documents WO 2018/189110, mais aussi WO 2020/056175, EP 3 288 865 et WO 2022/089811.
En outre, concernant le système de guidage du véhicule autonome, le système peut être autre que le guidage par laser. Le système de guidage peut par exemple être un filoguidage, un laserguidage et un optoguidage. D’autres technologies existent telles que le géoguidage et le guidage par ultrason. Les véhicules autonomes peuvent également se déplacer grâce à des techniques de cartographie et reconnaissance de l'environnement.
Machine de manutention comprenant un dispositif de contrôle d’accès et procédé de contrôle d’accès correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les machines de manutention et la gestion de l’accès du conducteur à la machine.
Une telle machine peut notamment être réalisée sous la forme d’un chariot à bras télescopique, d’une pelleteuse mécanique, d’une chargeuse à godet, d’une nacelle, d’un chariot à mât ou d’un autre type de machine.
ART ANTERIEUR On connait de l’état de la technique des machines de manutention qui peuvent être démarrées simplement avec une clef physique de démarrage qui peut d’ailleurs être la même pour différentes machines de manutention.
Un opérateur peut ainsi démarrer et utiliser une machine de manutention sur laquelle il n’est pas spécifiquement formé. La clef de démarrage permet notamment à un transporteur de pouvoir démarrer et faire rouler une machine de manutention pour la charger et la décharger à un endroit donné, ou encore, en cas d’accident, à un intervenant de démarrer et déplacer la machine de manutention pour la dégager de la zone d’accident.
Il existe cependant un risque important d’accident ou de dégradation de la machine lorsque l’opérateur actionne le système de manutention de la machine, qui comprend par exemple un bras télescopique muni de fourches, si l’opérateur ne possède pas les qualifications suffisantes pour utiliser ledit système de manutention.