INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme représenté plus particulièrement sur les figures 5 et 6, l’appareil de cuisson 1 comporte en outre un contact électrique 32 configuré pour occuper un premier état lorsque l’appareil de cuisson 1 est dans le premier mode d’utilisation, et configuré pour occuper un deuxième état lorsque l’appareil de cuisson 1 est dans le deuxième mode d’utilisation. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, le contact électrique 32 est situé dans la première structure 2, et par exemple dans un pied 14 arrière de la première structure 2.
Comme montré plus particulièrement sur les figures 5 à 8, l’appareil de cuisson 1 comporte également un dispositif d’actionnement 33 configuré pour déplacer le contact électrique 32 dans le premier état lorsque la deuxième structure 5 est pivotée, depuis la position d’ouverture maximale, en direction de la position de fermeture et atteint une première position prédéterminée. Le dispositif d’actionnement 33 est également configuré pour déplacer le contact électrique 32 dans le deuxième état lorsque la deuxième structure 5 est pivotée, depuis la position de fermeture, en direction de la position d’ouverture maximale et atteint une deuxième position prédéterminée.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, le dispositif d’actionnement 33 comporte un organe d’actionnement 34, tel qu’un doigt d’actionnement, qui est configuré pour actionner directement le contact électrique 32. L’organe d’actionnement 34 est monté mobile en rotation autour de l’axe de pivotement A entre une position d’actionnement dans laquelle l’organe d’actionnement 34 est configuré pour activer le contact électrique 32 et une position de libération dans laquelle l’organe d’actionnement 34 est configuré pour désactiver le contact électrique 32. De façon avantageuse, l’organe d’actionnement 34 est solidaire en pivotement de l’un des bras de liaison 10. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5 et 6, les première et deuxième positions prédéterminées sont identiques mais pourraient également être différentes selon d’autres modes de réalisation de l’invention non représentés.
Les figures 7 et 8 représentent une variante du mode de réalisation de l’invention dans laquelle le contact électrique 32 est situé dans l’un des bras de liaison 10. Selon une telle variante de réalisation, le dispositif d’actionnement 33 comporte un organe d’actionnement 34, tel qu’un doigt d’actionnement par exemple, qui est monté mobile en translation entre une position d’actionnement dans laquelle l’organe d’actionnement 34 est configuré pour activer le contact électrique 32 et une position de libération dans laquelle l’organe d’actionnement 34 est configuré pour désactiver le contact électrique 32. L’organe d’actionnement 34 est solidaire en pivotement de l’un des bras de liaison 10, et est par exemple prévu sur ledit bras de liaison 10. Le dispositif d’actionnement 33 comporte également une came 35 qui est prévue sur la liaison pivot 11 et qui est statique par rapport à la première structure 2. La came 35 est configurée pour déplacer l’organe d’actionnement 34 entre la position d’actionnement et la position de libération lorsque la deuxième structure 5 atteint la première position prédéterminée ou la deuxième position prédéterminée.
Selon le mode de réalisation tel que visible sur les figures 1 à 8, l’interface utilisateur 18 est configurée pour afficher au moins un paramètre d’affichage selon une première orientation lorsque l’appareil de cuisson 1 est dans le premier mode d’utilisation et que la partie de manipulation 9 est dans la première position d’utilisation, et pour afficher l’au moins un paramètre d’affichage selon une deuxième orientation qui est différente de la première orientation, et par exemple inversée, lorsque l’appareil de cuisson 1 est dans le deuxième mode d’utilisation et que la partie de manipulation 9 est dans la deuxième position d’utilisation. Avantageusement, l’interface utilisateur 18 est configurée pour afficher l’au moins un paramètre d’affichage selon la première orientation lorsque le contact électrique 32 occupe le premier état, et est configurée pour afficher l’au moins un paramètre d’affichage selon la deuxième orientation lorsque le contact électrique 32 occupe le deuxième état.
Selon le mode de réalisation tel que visible sur les figures 1 à 8, et plus spécifiquement visible sur la , l’appareil de cuisson 1 comporte en outre un bac de collecte de jus de cuisson 36. Le bac de collecte de jus de cuisson 36 est configuré pour collecter des jus de cuisson provenant de la première plaque de cuisson 4 ainsi que de la deuxième plaque de cuisson 7. Le bac de collecte de jus de cuisson 36 est disposé en partie sous le premier module de cuisson 3. La première plaque de cuisson 4 comporte une partie de déversement frontale 37 qui est prévue sur un bord avant de la première plaque de cuisson 4 et qui est située verticalement à l’aplomb d’une partie avant du bac de collecte de jus de cuisson 36. La partie de déversement frontale 37 est configurée pour permettre un écoulement par gravité des jus de cuisson provenant de la première plaque de cuisson 4 dans le bac de collecte de jus de cuisson 36.
Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, l’appareil de cuisson 1 pourrait comporter en outre une chaine cinématique reliant mécaniquement la partie de manipulation 9 à la liaison pivot 11 et étant configurée de manière à déplacer la partie de manipulation 9 autour de l’axe de rotation C en fonction de la position de la deuxième structure 5 par rapport à la première structure 2. La chaine cinématique pourrait être prévue au moins partiellement dans l’un des bras de liaison 10 et comporter au moins un élément d’entrainement tel qu’une courroie par exemple.
Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titres d’exemples. Des modifications restent possibles notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention.
Les canaux ondulés de la seconde plaque de séparation peuvent dans ce cas être similaires aux canaux ondulés de la première plaque de séparation. Ils ne seront donc pas décrits ici en détail.
Les canaux obliques de la seconde plaque de séparation peuvent être similaires aux canaux obliques de la première plaque de séparation. Ils ne seront donc pas décrits ici en détail.
Les points de jonction entre les canaux obliques et les canaux ondulés peuvent eux aussi définir des points de projection sur une droite D parallèle à la première direction, la projection étant selon la troisième direction, les points de projection étant régulièrement espacés les uns des autres selon la première direction et séparés les uns des autres par un écart constant et égal à un multiple de la période des ondulations formées dans les parties d’extrémité des canaux ondulés.
Cette période est par exemple la même que celle des ondulations des parties d’extrémité des canaux de la première plaque de séparation. En variante, cette période est différente.
De même, la période allongée des grandes ondulations des canaux ondulés de la seconde plaque de séparation est par exemple égale à la période allongée des canaux ondulés de la première plaque de séparation. En variante, elle n’est pas égale à la période allongée des canaux ondulés de la première plaque de séparation
La pile à combustible décrite ci-dessus présente de multiples avantages.
Quand les points de projection sont séparés les uns des autres par un écart constant, égal à la période déterminée des ondulations, les points de projection sont aussi rapprochés que possible suivant la première direction. Il est ainsi possible de dessiner un réseau de canaux obliques très serré.
Quand chaque canal ondulé comprend une partie principale s’étendant suivant la première direction et formant de grandes ondulations ayant chacun une période allongée déterminée, supérieure à la période déterminée des ondulations de la partie d’extrémité, les risques de déformation des canaux de la première plaque de séparation sont réduits. Les canaux ondulés présentent au niveau des grandes ondulations, des variations de forme plus prononcées, la partie principale du canal ondulé offrant donc une meilleure résistance mécanique lors du serrage des plaques de séparation les unes contre les autres.
Prévoir un nombre de canaux obliques inférieur au nombre de canaux ondulés, plusieurs canaux ondulés débouchant dans le même canal oblique, permet de faciliter la fabrication de la première plaque de séparation et permet de limiter les pertes de charge dans les canaux obliques. Ceci permet aussi de former un grand nombre de canaux ondulés, et donc de garantir une distribution du premier gaz réactif très homogène dans la partie centrale de la plaque
Prévoir que les points de jonction des canaux ondulés débouchant dans un même canal oblique définissent le même point de projection sur la droite permet de conférer aux canaux obliques une orientation sensiblement perpendiculaire à la première direction. Ceci est avantageux pour l’organisation des canaux sur la première plaque de séparation.
Du fait que les parties d’extrémité des canaux ondulés présentent à leurs points de jonction des tangentes respectives toutes parallèles entre elles, la perte de charge du premier gaz réactif passant au point de jonction est sensiblement la même, quel que soit le canal ondulé emprunté.
La pile à combustible décrite ci-dessus présente de multiples variantes.
Dans l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, les canaux ondulés s’étendent suivant une première direction D1 correspondant à la direction longitudinale L, c’est-à-dire à la direction des grands bords de la plaque. En variante, la première direction D1 n’est pas confondue avec la direction longitudinale L, mais forme un angle avec la direction longitudinale L.
Les canaux obliques ne sont pas nécessairement les canaux appartenant à la zone de distribution 40 ou à la zone de distribution 42. Ils peuvent être formés sur la partie centrale 38 de la plaque.
La première plaque de séparation 21 n’est pas nécessairement au contact de la couche catalytique formant anode. Elle peut être en contact avec la couche catalytique formant cathode.
La seconde plaque de séparation n’est pas nécessairement du même type que la première plaque de séparation. Seule l’une des deux plaques de séparation peut porter les canaux ondulés et les canaux obliques dont les points de jonction sont régulièrement espacés selon la première direction, comme décrit ci-dessus.
Cependant, cet actionneur électromécanique présente l’inconvénient que le dispositif d’affichage comprend, en outre, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière.
Ainsi, le dispositif d’affichage nécessite, en plus de la ou des sources d’éclairage, un ou plusieurs éléments pour diffuser et/ou pour guider la lumière émise par la ou chaque source d’éclairage.
Par conséquent, l’actionneur électromécanique est onéreux en raison du nombre de pièces constituant le dispositif d’affichage et de la complexité d’assemblage du dispositif d’affichage au niveau du support de couple.
En outre, le capot transparent ou translucide et/ou le guide de lumière constituant une partie du dispositif d’affichage ne permettent de diffuser la lumière émise par ou les sources d’éclairage qu’en un point précis au niveau du support de couple.
Par conséquent, la lumière émise par la ou les sources d’éclairage peut être masquée par le dispositif de maintien ou tout autre élément appartenant au dispositif d’occultation.
Par ailleurs, les première et deuxième parties du support de couple ne forment qu’une seule pièce.
Par conséquent, l’intégration du dispositif d’affichage au niveau du support de couple est complexe et difficile à industrialiser.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de simplifier un assemblage d’un dispositif d’affichage de l’actionneur électromécanique au niveau d’un support de couple, tout en minimisant le coût d’obtention de l’actionneur électromécanique.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation,
- un support de couple,
le support de couple comprenant au moins :
- une première partie, la première partie étant assemblée avec le carter,
- L’étape (706) représentent la phase résiduelle du signal après correction par la phase relative du déplacement signée
- L’étape (707) représentent l’application de ladite correction ponctuelle de phase résiduelle,
présente selon l’invention, le principe de correction de la phase de données dit correction d’état de phase de données avec latence (appliquée à titre d’exemple, dans le cas d’une modulation de phase B-PSK, mais généralisable aux N états de phase d’une modulation N-PSK), suivant lequel le signal reçu est globalement retardé sur une durée au moins égale de la durée d’un bit de donnée, plus un laps de temps faible permettant au récepteur GNSS de détecter, en parallèle et en anticipation au traitement retardé, l’état de phase de la donnée.
La latence typique à appliquer sur le signal traité par l’antenne synthétique sera de 20ms pour un signal GPS C/A auquel il convient d’ajouter 1ms pour tenir compte la latence du traitement de détection du signe.
- L’étape (801) est le traitement classique de détection du signe de donnée brute réalisant sur l’échelle de temps courant (t) la détection de la phase après la fin de la transmission du bit de donnée (t+1) . En cas d’erreur, le traitement de remise en cohérence spatial devient inopérant et peut-être facilement surveillé à partir de l’évolution du rapport signal à bruit de sortie du signal réfléchi suivi par la voie de directivité. Le taux d’occurrence d’une erreur de démodulation de phase de donnée est jugé suffisamment faible pour autoriser une disponibilité suffisante du traitement de synthèse d’ouverture.
- L’étape (802) est une ligne à retard numérique correspondant à la latence de détection de l’état de phase des données, appliquée au signal d’entrée du traitement radar passif multistatique GNSS afin de retarder le temps local sur le temps (t+1)+ε, où ε est un majorant additionnel du temps de propagation des signaux et du temps latence de détection du signe de phase des données (par exemple 100 ms) . La latence de 100ms ainsi introduite par la ligne à retard est considérée comme affectant peu le temps de préavis d’alerte de détection d’un obstacle pour les porteurs se déplaçant à des vitesses inférieures à 100m/s.
- L’étape (803) réalise la synchronisation du retard du traitement de synthèse d’ouverture sur les époques précises (t+1) i de transition de bit de données, spécifique à chacun des signaux reçus (i).
- L’étape (804) permet de signer ladite compensation continue relative de la variation de phase de porteuse réalisée en temps différé entre (t+1) i et (t+2) i en fonction du signe de phase de la donnée du signal (i) fourni à (t+1) par le traitement en temps courant de détection du signe de phase des données (801)
- L’étape (805) réalise au temps courant retardé la compensation de phase relative de déplacement signée (705) et ladite intégration cohérente élémentaire
- L’étape (806) réalise ladite correction ponctuelle de phase résiduelle (707) qui permet de supprimer la phase relative du signal existant au début de chaque cycle de compensation de phase relative. Cette phase relative est calculée par cumul des variations de phases observées pour lesdites phases de recalage continue précédentes.
- L’étape (807) réalise ladite intégration cohérente d’antenne par sommation des sorties de filtrage adapté correspondant aux segments élémentaires d’antenne sur la durée d’intégration cohérent, corrigés de la phase résiduelle.
présente selon un mode de réalisation de l’invention, le principe de correction de la phase de données, dit correction de l’état de phase de donnée sans latence, suivant lequel les deux hypothèses (appliquée à titre d’exemple, dans le cas d’une modulation de phase B-PSK, mais généralisable aux N états de phase d’une modulation N-PSK) de la donnée courante sont retenues pour calculer en parallèle et au temps courant (t) sur chaque tronçon élémentaire d’antenne sur chaque période de données, lesdites compensations continues relatives de la variation de phase de porteuse selon les deux hypothèses, puis de retenir, à la fin de chaque période (t+1) , l’état de compensation de phase correspondant à la valeur du signe de phase de la donnée effectivement détectée par un traitement classique de détection du signe de phase de donnée brute.
L’avantage de cette méthode est de pouvoir entretenir en temps réel la compensation de phase du déplacement sans introduire de latence sur la voie de traitement radar passif multistatique GNSS, permettant ainsi de ne pas impacter le préavis d’alerte de détection d’un obstacle pour les porteurs se déplaçant à des vitesses supérieures à 100m/s.
Cette méthode selon l’invention de traitement en parallèle des différentes hypothèses de phase de données ne se réduit pas au cas binaire tel que présenté ici , pour un mode de réalisation compatible de la modulation B-PSK des signaux GNSS actuels, mais est généralisable de façon similaire à tout mode de réalisation mettant en œuvre une modulation de données en phase de type N-PSK.
- L’étape (901) est le traitement classique de détection du signe de phase de donnée brute, identique à (801), réalisant sur l’échelle de temps courant (t) la détection de la phase après la fin de la transmission du bit de donnée (t+1)
- L’étape (902) réalise la synchronisation au plus près du temps courant du traitement de synthèse d’ouverture sur les époques précises (t) i de transition de bit de données, spécifique à chacun des signaux reçus (i).
L’extraction linéaire du code peut comporter le sondage du bus d’instructions et l’activation du signal de réinitialisation de sorte que le cœur du microprocesseur ne lise que des instructions nulles.
Grâce à l’invention, il est possible de détecter aisément une telle attaque d’extraction linéaire de code, notamment par la détection de l’absence d’une instruction de discontinuité ou d’un marqueur de sécurité.
La règle de surveillance prédéfinie peut être la non-détection d’une instruction de discontinuité ou d’un marqueur de sécurité pendant une durée prédéfinie et/ou après qu’un nombre prédéfini d’instructions de programme ont été lues et/ou après un nombre prédéfini de cycles d’horloge.
Marqueurs de sécurité De préférence, les marqueurs de sécurité sont insérés dans le code avec une périodicité variable. Ceci permet de rendre difficile leur détection et/ou identification par l’attaquant.
La périodicité d’insertion des marqueurs de sécurité peut être pseudo-aléatoire.
Les marqueurs de sécurité sont préférentiellement insérés dans le code de façon que l’exécution des instructions de programme situées entre deux marqueurs de sécurité consécutifs correspond à un nombre de cycles d’horloge inférieur à celui entraînant le déclenchement de l’action prédéfinie d’alerte.
Deux marqueurs de sécurité consécutifs sont de préférence disposés de telle sorte que le nombre de cycles d’horloge entraînant le déclenchement de l’action prédéfinie d’alerte est supérieur au nombre maximal de cycles d’horloge nécessaire à l’exécution des instructions de programme situées entre les deux marqueurs de sécurité.
En effet, le nombre de cycles d’horloge nécessaires à l’exécution d’une instruction peut être variable (et ne peut être connu à l’avance pour certaines d’entre elles). Ainsi, le nombre de cycles d’horloge entraînant le déclenchement de l’action prédéfinie d’alerte est préférentiellement envisagé pour un pire cas, en étant supérieur au nombre maximal de cycles d’horloge nécessaire à l’exécution des instructions de programme situées entre deux marqueurs de sécurité consécutifs.
Au moins un marqueur de sécurité est préférentiellement inséré au début et à la fin du code d’une fonction faisant partie du programme.
Au moins un marqueur de sécurité est préférentiellement inséré à l’adresse de destination d’une instruction de branchement.
Au moins un marqueur de sécurité est préférentiellement inséré au début ou à la fin du code d’une boucle faisant partie du programme.
L’insertion de marqueurs de sécurité dans le cas d’une fonction, d’un branchement ou d’une boucle réduit le nombre d’instructions exécutées entre deux marqueurs de sécurité consécutifs et évite de déclencher l’action prédéfinie d’alerte sans raison.
Dans un mode de réalisation, les marqueurs de sécurité sont codés de sorte à avoir au moins un bit particulier de poids correspondant au même poids que celui d’au moins un bit caractéristique d’une instruction de branchement, le bit particulier ayant la même valeur encodée du bit caractéristique, de sorte à déclencher l’action prédéfinie d’alerte en cas d’une attaque par forçage à la valeur binaire complémentaire du bit caractéristique.
En effet, pour certains codages d’instructions (selon les fabricants), les instructions de branchement possèdent une valeur caractéristique sur un bit particulier.
Si l’on considère, par exemple, un jeu d’instructions codées sur 16 bits (le même raisonnement s’applique également pour les instructions sur 32 et 64 bits), on peut raisonner par exemple en considérant que toutes les instructions de branchement ont leur bit d’indice de poids fort (bit 15 dans ce cas) à la valeur 1. Or ce sont les instructions de branchement qui introduisent des discontinuités lors de l’exécution d’un code (empêchant de ce fait une extraction linéaire).
Ainsi, un attaquant peut réaliser une attaque invasive d’extraction de code linéaire en forçant à 0 ce bit caractéristique (bit 15, de poids fort) des instructions, y compris les instructions de branchement lors de l’exécution du code. Du fait de la mise à zéro de ce bit, les instructions de branchement du code ne sont plus interprétées comme des instructions de branchement. Le pointeur d’instruction (destiné à contenir l’adresse mémoire d’une instruction devant être exécutée) s’incrémente alors de façon à lire successivement toutes les instructions du code (tant que le bit caractéristique est forcé à 0). L’attaquant n’a alors pas besoin de forcer le signal de reset du registre d’instructions. Une telle attaque convient a fortiori au cas où le registre d’instructions ne dispose pas de signal de reset.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de manipulation comporte une façade pourvue d’une surface principale qui est sensiblement plane et sur laquelle est prévue l’interface utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson est configuré de telle sorte que la surface principale est inclinée d’un angle d’inclinaison compris entre 30° et 60°, et avantageusement entre 40° et 50°, par rapport à un plan vertical, lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale, que la deuxième structure est dans la position de fermeture et que la partie de manipulation est dans la première position d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson est configuré de telle sorte que la surface principale est inclinée d’un angle d’inclinaison compris entre 30° et 60°, et avantageusement entre 40° et 50°, par rapport à un plan vertical, lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale, que la deuxième structure est dans la position d’ouverture maximale et que la partie de manipulation est dans la deuxième position d’utilisation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de manipulation est configurée pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de manipulation délimite un logement interne dans lequel est logé une carte électronique associée à l’interface utilisateur.