INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, au moins une partie des premiers moyens d’accrochage de la membrane se situe en avant par rapport à une extrémité arrière de la structure arrière. Cela permet un gain en performances de l’inverseur, le flux d’air extrait de la veine secondaire étant mieux canalisé vers la / les grilles de déviation.
De préférence, le dispositif d’interface s’étend sur une étendue angulaire supérieure à 10°, en étant centré sur l’axe central longitudinal de l’inverseur.
De préférence, la grille de déviation appartient à la structure fixe de l’inverseur. Cependant, une configuration à grille mobile reste possible, sans sortir du cadre de l’invention.
L’invention a également pour objet un ensemble propulsif pour aéronef, comprenant une turbomachine et une nacelle comportant au moins un capot de soufflante, ainsi qu’un inverseur de poussée tel que décrit ci-dessus.
L’invention a également pour objet un procédé d’installation d’une membrane d’obturation d’un inverseur de poussée tel que décrit ci-dessus, comprenant les deux étapes suivantes, réalisées dans un ordre indifférent :
Dans l'exemple, seules deux étiquettes ont été représentées, même si le nombre d'étiquettes peut être supérieur à deux. L'une des étiquettes est représentée en 5 aux figures et est appelée par la suite première étiquette. Cette première étiquette 5 est une étiquette adhésive, disposée à recouvrement de l'amorce 3 de rupture de la feuille 2 d'emballage pour provoquer, par tirage d’au moins une partie de cette première étiquette 5, une déchirure de de la feuille 2 d'emballage formant une ouverture 6 dans la feuille de d'emballage. Cette première étiquette 5 a donc pour fonction de permettre de ménager une ouverture 6 dans la feuille 2 d'emballage et par suite, dans l'emballage 20, réalisé au moyen de ladite feuille 2 d'emballage. Dans les exemples représentés, cette première étiquette 5 se présente sous forme d'un corps allongé présentant donc un axe longitudinal. Le tirage de cette première étiquette 5 s'opère suivant cet axe longitudinal à partir d'une extrémité du corps allongé de cette première étiquette 5. Cette première étiquette 5 peut être une étiquette monocouche, comme illustrée à la , ou une étiquette multicouche, comme illustrée à la . Cette première étiquette 5 peut être entièrement séparable de la feuille 2 d'emballage ou partiellement séparable de la feuille 2 d'emballage. L'amorce 3 de rupture, ménagée dans la feuille 2 d'emballage, est ici délimitée par une ligne 31 fermée formant un triangle avec un côté du triangle se prolongeant au-delà du triangle, comme cela est visible par exemple à la . Cette amorce 3 de rupture peut être formée par une ligne de découpe en pointillé, par une ligne réalisée sous forme d'un amincissement de matière, une pré-fente, une entaille ou autre.
Ainsi lors du tirage de la première étiquette 5, l'ouverture 6, formée dans la feuille 2 d'emballage par tirage d'au moins une partie de la première étiquette 5, est une ouverture 6 de forme triangulaire avec l'un des côtés du triangle se prolongeant au-delà de sa zone de liaison avec les autres côtés pour former, au niveau de chaque prolongement, un tronçon 10 de fente. Le côté du triangle prolongé par les tronçons 10 de fente s’étend parallèlement à ± 10° près à l’axe longitudinal de la première étiquette 5, c’est-à-dire parallèle à ± 10° près de la direction de tirage de la première étiquette 5.
Les tronçons 10 de fente sont alignés entre eux et avec le côté du triangle qu'ils prolongent. Le rôle de ces tronçons 10 de fente sera décrit ultérieurement.
Lorsque la première étiquette 5 est une étiquette multicouche formée d'une pluralité de couches au moins partiellement superposées, comme illustré à la , où la première étiquette 5 comprend deux couches représentées en 51 et 52 et qu’au moins l'une des couches, dite inférieure 51, est adhérée de manière permanente à la feuille d’emballage, cette couche 51 inférieure de la première étiquette adhérant de manière permanente à la feuille 2 d'emballage est également munie d'une amorce 511 de rupture disposée en correspondance avec l'amorce 3 de rupture ménagée dans la feuille 2 d'emballage. L’autre couche dite supérieure 52 de la première étiquette 5 vient à recouvrement au moins partiel de la couche inférieure 51 et forme la partie de la première étiquette 5 configurée pour provoquer, sous l'effet d'un tirage, une déchirure de la feuille 2 d'emballage formant l'ouverture 6 dans la feuille 2 d'emballage. Cette couche supérieure 52 est une couche au moins partiellement pelable.
Ainsi, le tirage de la couche dite supérieure 52, au moins partiellement adhérée de manière non permanente, c'est-à-dire au moins partiellement pelable, de la première étiquette et formant la partie de la première étiquette 5 configurée pour provoquer, sous l'effet d'un tirage, une déchirure de la feuille 2 d'emballage formant l'ouverture 6 dans la feuille 2 d'emballage permet en parallèle une déchirure de la ou des couches inférieures 51 de la première étiquette au niveau de l'amorce de rupture 511 de la ou des couches inférieures 51 de la première étiquette 5 pour ménager au niveau desdites couches une ouverture similaire. Ainsi, une partie de la ou des couches inférieures 51 entoure l'ouverture 6 et l’ouverture ménagée dans la ou les couches inférieures de la première étiquette lors du tirage d’au moins une partie de la ou des couches supérieures de la première étiquette 5, de sorte qu'un risque de déchirure de la feuille d'emballage au niveau de l'ouverture 6 de la feuille 2 d'emballage est empêché et la feuille 2 d'emballage peut être une feuille de papier. Ce mode de réalisation est illustré à la où la couche inférieure est représentée en 51 et la couche supérieure est représentée en 52.
Ainsi, la partie de la première étiquette 5 configurée pour provoquer sous l'effet d'un tirage une déchirure au moins de la feuille 2 d'emballage formant une ouverture 6 au moins dans la feuille 2 d'emballage, est formée au moins par la ou les couches 52 de la superposition de couches venant à recouvrement de la couche 51 inférieure de la superposition de couches, cette couche 51 inférieure étant adhérée de manière permanente à la feuille 2 d’emballage et comprenant une amorce 511 de rupture en correspondance avec l'amorce 3 de rupture ménagée dans la feuille 2 d'emballage pour provoquer, sous l'effet d'un tirage, une déchirure au moins de la feuille d'emballage formant une ouverture dans la feuille d'emballage en parallèle d'une déchirure de la ou des couches inférieures.
Dans l'exemple représenté à la , la couche 52 supérieure est entièrement pelable. Cette couche 52 supérieure aurait pu être partiellement pelable sans sortir du cadre de l'invention.
La couche 51 inférieure forme donc, autour de l'ouverture 6 de la feuille 2 d'emballage, une interface entre la couche 52 supérieure et la feuille 2 d'emballage. Cette interface évite une déchirure de la feuille 2 d’emballage, en particulier lorsque la feuille 2 d’emballage est une feuille de papier.
Comme illustré à la , la première étiquette 5 peut également être monocouche. Dans ce cas, le tirage de la première étiquette 5 génère une déchirure de la feuille 2 d'emballage ménageant, dans la feuille 2 d’emballage, une ouverture 6 de forme générale triangulaire identique à celle décrite ci-dessus dans le cadre d'une première étiquette 5 multicouche. A nouveau, dans le cas d'une première étiquette 5 monocouche, cette première étiquette 5 peut être partiellement ou totalement pelable, comme dans l'exemple représenté.
Le dispositif 4 d'ouverture/refermeture comprend une deuxième étiquette 7 adhésive également au moins partiellement séparable de la feuille 2 d'emballage par tirage. Cette deuxième étiquette 7 est, comme dans l'exemple représenté à la , disposée avant tirage au moins partiellement à recouvrement de la première étiquette 5. Cette deuxième étiquette 7 se présente sous forme d'un corps allongé comprenant au moins une portion fixe 8 retenue de manière permanente à la feuille 2 d'emballage et une portion séparable 9 de la feuille 2 d'emballage par tirage. La portion séparable 9 forme à l’état séparé par tirage, un élément d'ouverture/refermeture de l'ouverture 6 de la feuille 2 d'emballage montée mobile entre une position écartée de la feuille 2 d'emballage dans laquelle l'ouverture 6 ménagée dans la feuille 2 d’emballage est à l'état ouvert et une position rapprochée de la feuille 2 d'emballage dans laquelle il s'insère au moins partiellement, au moins dans l'ouverture 6 de la feuille 2 d'emballage et ferme ladite ouverture 6.
On constate que, avant séparation par tirage, la première étiquette 5 se présente sous forme d'un corps allongé d’axe longitudinal s’étendant transversalement à un axe longitudinal du corps allongé constitutif de la deuxième étiquette 7.
Dans l’exemple représenté à la , la deuxième étiquette 7 comprend une zone de fixation 11 de la portion séparable 9 de la deuxième étiquette 7 à la feuille 2 d'emballage. Cette zone de fixation 11 est séparée de la portion 9 séparable par une amorce 12 de rupture apte à se rompre sous l'effet d'un tirage de la deuxième étiquette 7. Cette amorce 12 de rupture peut être formée par une ligne prédécoupée ou un amincissement de matière ou autre.
Cette zone de fixation 11 de la portion séparable 9 de la deuxième étiquette 7 à la feuille 2 de d'emballage comprend une première zone de fixation 110 disposée sur la première étiquette 5 pour une fixation de la deuxième étiquette 7 à la feuille 2 d'emballage via la première étiquette 5. Ceci est le cas de la . Bien évidemment, la zone 11 de fixation de la deuxième étiquette 7 à la feuille 2 d'emballage aurait pu, de manière équivalente, s'étendre uniquement entre la deuxième étiquette 7 et la feuille 2 d'emballage pour une fixation directe de la deuxième étiquette 2 à la feuille 2 d'emballage.
Cette deuxième étiquette 7 peut, à une extrémité, être fixée à la feuille 2 d'emballage de manière directe par sa portion fixe 8 et à son extrémité opposée de manière directe ou indirecte par une zone 11 de fixation. La portion séparable 9 de la deuxième étiquette 7 s’étend donc entre la zone 11 de fixation et la portion fixe 8 de la deuxième étiquette.
Indépendamment de la conception de la zone 11 de fixation, la deuxième étiquette 7 s'étend au moins partiellement à recouvrement de la première étiquette 5 qu’elle peut enjamber ou simplement surmonter, comme dans l'exemple de la où la première zone de fixation de la zone 11 de fixation est disposée sur la face dite du dessus de la première étiquette 5 opposée à celle tournée vers la feuille 2 d'emballage.
On comprend ainsi, comme illustré la , qu'un tirage de la première étiquette 5 suivant la direction longitudinale de la première étiquette 5 génère un tirage sur la deuxième étiquette 7 dont la portion séparable 9 se sépare d'une partie de la deuxième étiquette 7 au niveau de la zone de fixation 11 grâce à la présence de l'amorce 12 de rupture entre la zone 11 de fixation et la portion séparable 9.
L’étape 150 consiste à déterminer (sous-étape 151) les paramètres d’évènements P Ev , les paramètres de temporalité P T (et ici les paramètres de comparaison P Ev|Bsim ) pour obtenir la première base de données BD1. Ici, on opère de manière identique ou similaire au procédé de la . La base de données BD1 comporte donc ces paramètres P Ev , P T et ici P Ev|Bsim , ainsi que les classes L EV attribuées à chaque évènement fluidique Ev.
L’étape 150 consiste également à déterminer (sous-étape 152) des paramètres supplémentaires P Ev|L dits de ‘comparaison par classe’ (alors que les paramètres P Ev|Bsim sont des paramètres de comparaison par rapport à la maison simulée Bsim), et ensuite d’obtenir la deuxième base de données BD2. Ainsi, la base de données BD2 comporte les paramètres d’évènement P Ev , les paramètres de temporalité P T , les paramètres de comparaison P Ev|Bsim , et les paramètres de comparaison par classe P Ev|L . Elle comporte également les classes L Ev attribuées à chaque évènement fluidique Ev.
Ainsi, pour chacun des signaux simulés de débit global Ssim Bsim(m) , on détermine les paramètres supplémentaires P Ev|L , où le débit moyen de chacun des évènements fluidiques est comparé au débit global moyen des évènements fluidiques de chacune des classes. On peut ainsi calculer, pour chaque évènement fluidique, le débit normalisé de classe défini comme étant égal au rapport du débit moyen de l’évènement fluidique sur le débit global moyen des évènements fluidiques de même classe, pour la maison simulée considérée.
Ensuite, lors de la phase 200, on paramétrise les deux modèles de prédiction f1 et f2 par apprentissage automatique supervisé. Plus précisément, lors de l’étape 201, le modèle de prédiction f1 est paramétrisé à partir de la base de données BD1, et lors de l’étape 202, le modèle de prédiction f2 est paramétrisé à partir de la base de données BD2.
Enfin, lors de la phase 300, on effectue les étapes d’acquisition 310 et de prétraitement 320 du signal de mesure de manière identique ou similaire aux étapes décrites en lien avec la .
Ensuite, lors d’une étape 331, on procède à un premier niveau de prédiction des évènements fluidiques présents dans un signal de mesure , à l’aide du premier modèle f1. Les données d’entrées fournies au modèle f1 sont , et les données de sortie sont les classes estimées pour chaque évènement fluidique , de sorte que l’on a : .
Ensuite, lors d’une étape 332, on détermine les paramètres de comparaison par classe . Cette étape est possible dans la mesure où les évènements fluidiques précédents ont été classifiés pendant les itérations précédentes, soit par le modèle f1 soit par le modèle f2. Il est alors possible de déterminer le débit caractéristique (par ex. débit moyen, médian…) de chaque classe d’éléments consommateurs de la maison à surveiller BS, et ensuite de comparer le débit déterminé de l’événement fluidique à classifier à la valeur caractéristique de chaque classe (rapport du débit moyen de l’évènement fluidique considéré sur le débit moyen (ou médian) de tous les évènements fluidiques qui relèvent de la classe considérée). Et ainsi de suite pour toutes les classes. Bien entendu, il est possible de déterminer les paramètres de comparaison par classe pour chacune des classes, ou pour seulement l’une ou l’autre d’entre elles. On pourrait ainsi se limiter à ne considérer que la classe des chasses d’eau.
Enfin, lors de l’étape 333, on procède au deuxième niveau de prédiction des évènements fluidiques présents dans un signal de mesure , à l’aide du deuxième modèle f2. Les données d’entrées fournies au modèle f2 sont , et les données de sortie sont les classes estimées pour chaque évènement fluidique , de sorte que l’on a : . Il apparaît que le procédé de classification selon ce mode de réalisation présente des performances améliorées.
A ce titre, la figure 6A, la figure 6B, et la figure 6C illustrent des évolutions de la fonction de répartition (également appelée fonction de distribution cumulative, ou Cumulative Distribution Function en anglais) du débit (fig. 6A), de la durée d’écoulement (fig. 6B) et du volume écoulé (fig. 6C) pour les évènements fluidiques issus du signal simulé de débit global Ssim BSim dont le profil statistique de consommation est identique au profil d’une maison réelle de référence. Ces courbes sont comparées à celles issues de la maison réelle considérée.
Notons ici que la fonction de répartition de débit CDF D (d) correspond à la probabilité d’obtenir une valeur du débit moyen inférieure ou égale à d : CDF D (d) = P(D≤d). Cette probabilité P(D≤d) est égale à la proportion %Δt s|D de la durée d’écoulement cumulée Δt ec|D au cours de la durée de surveillance Δt s (ici la journée) pour laquelle le débit moyen D est non nul et au plus égal à d. La fonction de répartition CDF D (d) est comprise entre 0% et 100%, et le débit moyen D varie entre zéro et le débit maximal mesuré par les signaux de mesure Dmes EC (t).
Ainsi, il apparaît que les signaux simulés Dsim EC (t), générés lors de l’étape 130 décrite précédemment, présentent une très bonne correspondance avec les signaux de mesure Dmes EC (t). Il en résulte que le signal simulé de débit global Ssim(t), généré à partir des signaux simulés Dsim EC (t), est particulièrement réaliste. C’est donc le cas également de la base de données.
Enfin, la , la , et la illustrent les performances de prédiction pour différents procédés de classification, et ici respectivement la précision, le rappel et le F1-score. La précision est définie comme étant égale au rapport du nombre d’évènements fluidiques correctement classifiés dans une classe donnée sur le nombre total d’évènements fluidiques classifiés dans la classe en question. Le rappel est défini comme étant égal au rapport du nombre d’évènements fluidiques correctement classifiés dans une classe donnée sur le nombre total d’évènements fluidiques appartenant effectivement à la classe en question. Enfin, le F1-score correspond à la moyenne harmonique de la précision et du rappel.
On considère ici les résultats d’un modèle f0 qui aurait été paramétré par les seuls paramètres d’évènement P EV et non pas également par les paramètres de temporalité P T ni par les paramètres P Ev|Bsim . On considère également les résultats du modèle f1 décrit en référence à la , et ceux du modèle à deux niveaux f1 et f2 décrit en référence à la . Les classes considérées sont ici celles des chasses d’eau C, celle des douches D, celle des lave-linges LL, celles des lave-vaisselles LV, et enfin celle des éléments consommateurs R* qu’il n’est pas possible de distinguer des autres (ici essentiellement les robinets R et la classe ‘mixte’ M avec d’autres éléments consommateurs). Il apparaît que les performances des modèles f1 et f1+f2 sont effectivement meilleures que celles du modèle f0.
Procédé de contrôle de la trajectoire d’un aéronef DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la navigation des objets volants et en particulier des aéronefs.
La présente invention concerne un procédé de contrôle de la trajectoire d’un aéronef , et en particulier un procédé de contrôle de la trajectoire par estimation de vitesse radiale basé sur un filtre de Kalman étendu avec pour mesure en entrée une distance entre l’aéronef et l’obstacle et un « temps avant collision » entre l’aéronef et l’obstacle.
Puis, un appareil à semi-conducteurs et un procédé de fabrication d’un appareil à semi-conducteurs selon le deuxième mode de réalisation sont décrits en détail, en référence aux dessins annexés. Dans la description qui suit, les mêmes composants que ceux du premier mode de réalisation décrit ci-dessus se verront attribuer les mêmes numéros de référence, et leurs descriptions détaillées seront omises.
L’appareil à semi-conducteurs du présent mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation susmentionné par la structure de la couche isolante L3.
La est un diagramme explicatif d’un exemple d’un procédé de fabrication d’un appareil à semi-conducteurs selon un deuxième mode de réalisation.
Tout d’abord, comme dans le premier mode de réalisation susmentionné, un trou d’interconnexion VH est formé du côté surface arrière du substrat semi-conducteur L1. Ensuite, une électrode-côté arrière L2 est formée sur le côté arrière du substrat semi-conducteur L1 (étape SB1). L’électrode-côté arrière L2 est par exemple formée par pulvérisation cathodique ou revêtement métallique. L’électrode-côté arrière L2 contient de l’or, par exemple.
Puis, un film isolant est formé sur l’électrode-côté arrière L2, par exemple par un procédé de dépôt chimique en phase vapeur (CVD) ou un procédé de dépôt de couche atomique (ALD) (étape SB2). Le film isolant est par exemple réalisé en dioxyde de silicium (SiO 2 ) ou en nitrure de silicium (SiN), et formé de manière à recouvrir l’électrode-côté arrière L2 dans le trou d’interconnexion VH.
Ensuite, le film isolant sur la surface arrière du substrat semi-conducteur L1 est polie par un appareil de polissage chimique et mécanique (CMP) pour former la couche isolante L3 (étape SB3). En d’autres termes, le film isolant est éliminé par le polissage, à l’exception de la partie formée à l’intérieur du trou d’interconnexion VH.
Ensuite, une brasure est appliquée sur le côté face arrière de l’appareil à semi-conducteurs (l’électrode-côté arrière L2 et la couche isolante L3), et une couche de brasure SD est formée (étape SB4). À ce moment, la brasure est rejetée par la couche isolante L3, et il est donc possible d’empêcher la brasure de s’écouler dans le trou d’interconnexion VH. Par conséquent, un vide 10 entouré par la couche de brasure SD et la couche isolante L3 est formé dans le trou d’interconnexion VH.
Comme décrit ci-dessus, selon l’appareil à semi-conducteurs et le procédé de fabrication de l’appareil à semi-conducteurs selon le présent mode de réalisation, il est possible d’empêcher la couche de brasure SD d’entrer dans le trou d’interconnexion VH et d’améliorer le rendement de la fabrication de l’appareil à semi-conducteurs.
Puis, un appareil à semi-conducteurs et un procédé de fabrication d’un appareil à semi-conducteurs selon le troisième mode de réalisation sont décrits en détail, en référence aux dessins annexés. Dans la description qui suit, les mêmes composants que ceux du premier mode de réalisation décrit ci-dessus se verront attribuer les mêmes numéros de référence, et leurs descriptions détaillées seront omises.
La est un diagramme explicatif d’un exemple d’un procédé de fabrication d’un appareil à semi-conducteurs selon the troisième mode de réalisation.
Tout d’abord, comme dans le premier mode de réalisation susmentionné, un trou d’interconnexion VH est formé du côté surface arrière du substrat semi-conducteur L1. Ensuite, une électrode-côté arrière L2 est formée sur le côté arrière du substrat semi-conducteur L1. L’électrode-côté arrière L2 est par exemple formée par pulvérisation cathodique ou revêtement métallique. L’électrode-côté arrière L2 contient de l’or, par exemple.
Puis, un film isolant est formé sur l’électrode-côté arrière L2, par exemple par un procédé de dépôt chimique en phase vapeur (CVD) et un procédé de dépôt de couche atomique (ALD) (étape SC1). Le film isolant est par exemple réalisé en dioxyde de silicium (SiO 2 ) ou en nitrure de silicium (SiN), et formé de manière à recouvrir l’électrode-côté arrière L2 dans le trou d’interconnexion VH.
Ensuite, une résine photosensible est formée sur le film isolant, et la résine photosensible est exposée via un masque de soudure photosensible et développé, de sorte qu’un motif de réserve Lr soit formé sur le film isolant dans un trou d’interconnexion VH et sa portion périphérique (à proximité de l’ouverture) (étape SC2).
Ensuite, le film isolant exposé du motif de réserve Lr est éliminé via un procédé de gravure sèche ou un procédé de gravure humide, et une couche isolante L3 est formée en éliminant le motif de réserve Lr (étape SC3). En d’autres termes, seul le film isolant disposé sous le motif de réserve Lr (le film isolant formé dans le trou d’interconnexion VH et à proximité de l’ouverture du trou d’interconnexion VH) subsiste et les autres parties de l’isolant sont éliminées par modelage.
Ensuite, une brasure est appliquée sur le côté face arrière de l’appareil à semi-conducteurs (l’électrode-côté arrière L2 et la couche isolante L3), et une couche de brasure SD est formée (étape SC4). À ce moment, la brasure est rejetée par la couche isolante L3, et il est donc possible d’empêcher la brasure de s’écouler dans le trou d’interconnexion VH. Par conséquent, un vide 10 entouré par la couche de brasure SD et la couche isolante L3 est formé dans le trou d’interconnexion VH.
Selon un autre mode de réalisation, l’orifice d’entrée de fluide externe du pack batterie est fermé par un obturateur fusible lorsque la pression dans le circuit de refroidissement de véhicule est inférieure à la pression seuil. L’obturateur fusible est configuré pour céder lorsque la pression dans le circuit de refroidissement de véhicule est supérieure à la pression seuil.
L’obturateur fusible protège le pack batterie en cas de fuite ou de mal fonction des moyens de dérivation.