INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est ainsi rendu possible de tenir compte de la charge du véhicule dans le paramétrage du véhicule ou dans les fonctions d’assistance à la conduite, ce qui améliore le confort de conduite mais également la sécurité. Qui plus est, la charge du véhicule peut être avantageusement estimée pendant la conduite du véhicule, de manière dynamique, au moyen d’un modèle stocké dans le véhicule. La fiabilité associée à l’adaptation du pilotage du véhicule est ainsi améliorée.
Selon certains modes de réalisation, au moins une fonction d’assistance à la conduite peut être une fonction d’aide à la conduite ou de sécurité basée sur des données de capteurs du véhicule, la fonction d’aide à la conduite ou de sécurité comprenant au moins l’une des fonctions suivantes : détermination d’un temps inter-véhicule, freinage automatique, aide au freinage automatique d’urgence, assistance au maintien dans une voie de circulation, changement de voie semi-automatisé et/ou régulation de vitesse adaptative.
Il est ainsi rendu possible d’adapter des fonctions automatisées améliorant le confort ou la sécurité de la conduite, à la charge du véhicule qui est un facteur qui a une influence importante sur ces fonctions. Par exemple, une charge importante du véhicule implique une inertie plus grande imposant se prise en compte dans les fonctions de freinage. Ces fonctions d’aide à la conduite et de sécurité sont ainsi optimisées.
Selon certains modes de réalisation, au moins une fonction d’assistance à la conduite peut être une fonction d’aide à la navigation, et l’adaptation de la fonction d’aide à la navigation comprend l’une au moins des adaptations suivantes : interdiction d’une route dont une limitation de charge est inférieure à la charge du véhicule, évitement de routes à pente supérieure à un seuil donné et/ou évitement de routes dégradées ou pavées.
Il est ainsi permis d’adapter les fonctions d’aide à la navigation à la charge du véhicule, ce qui optimise ces fonctions, améliore le confort de conduite et la sécurité.
Selon certains modes de réalisation, au moins une fonction d’assistance à la conduite peut être une information ou une préconisation de conduite indiquée à un conducteur du véhicule par une interface homme machine.
Ainsi, dans des modes de conduite manuelle, il est permis d’informer le conducteur de la charge du véhicule afin que le conducteur puisse adapter la conduite du véhicule en conséquence. La sécurité et le confort de conduite sont ainsi améliorés.
Selon certains modes de réalisation, au moins un paramètre de conduite peut comprendre au moins un paramètre du châssis du véhicule ou un paramètre du moteur.
Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré aux figures 3 à 5.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est visible à la et ceux-ci ne sont pas représentés à la . Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d’occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment à un mur M du bâtiment B.
Pour répondre aux enjeux environnementaux, les fermes éoliennes ont fait leur apparition. Ces fermes éoliennes sont constituées de plusieurs turbines éoliennes espacées les unes des autres dans un espace délimité. Cet espace délimité peut être sur terre ou en mer. On distingue ainsi des fermes éoliennes terrestres (également appelées fermes éolienne « onshore ») et des fermes éoliennes « offshore », c’est-à-dire en mer.
Les éoliennes de ces fermes sont généralement des éoliennes à axe de rotation horizontal qui disposent d’un système pour orienter l’axe de rotation horizontal dans le sens de la direction du vent, afin de maximiser l’énergie récupérée par l’éolienne. Parfois, l’éolienne est prévue pour s’orienter automatiquement dans la direction du vent.
On connaît également les éoliennes à axe de rotation vertical, qui ont l’avantage de ne pas nécessiter d’orientation dans la direction du vent.
Dans les fermes éoliennes, les sillages générés par les éoliennes peuvent avoir pour effet de diminuer la vitesse de vent en aval de l’éolienne et donc l’énergie récupérée par d’autres éoliennes, notamment celles situées en aval de celles générant ces sillages. Le positionnement des éoliennes dans la ferme est donc important afin de maximiser l’énergie récupérée par la ferme.
Par ailleurs, dans un emplacement choisi pour implanter une ferme éolienne, les caractéristiques locales du vent peuvent varier. En effet, la direction et la vitesse du vent sont notamment des paramètres qui peuvent varier dans le temps à l’emplacement considéré. Ces caractéristiques peuvent notamment être obtenues par des capteurs positionnés à l’emplacement défini et maintenus à cette position pendant plusieurs mois ou plusieurs années de manière à obtenir des données statistiques suffisantes pour caractériser la ressource en vent à l’emplacement choisi. Ces capteurs peuvent notamment être des anémomètres positionnés à une altitude suffisante (de l’ordre de 100m au-dessus du sol) pour caractériser le vent qui sera vu par les éoliennes (c’est-à-dire le vent qui est sensiblement au niveau de l’axe du rotor par exemple). Les données de vent peuvent également être obtenues par télédétection par laser, aussi appelé LiDAR (de l’anglais « Light Detection And Ranging »).
La connaissance statistique du vent à l’emplacement considéré de la ferme permet notamment d’obtenir la distribution de la vitesse du vent (aussi appelée par la suite « répartition de la vitesse du vent »), la distribution de la direction du vent (aussi appelée par la suite « répartition de la direction du vent ») et la probabilité jointe d’occurrence d’une vitesse de vent dans une direction donnée.
Afin de maximiser l’énergie annuelle produite par la ferme, il est donc nécessaire de positionner les éoliennes de manière optimale dans l’emplacement prévu pour la ferme.
On entend par « énergie annuelle produite » ou « production d’énergie annuelle », l’énergie moyenne totale produite par la ferme, donc par l’ensemble des éoliennes de la ferme. Cette énergie moyenne, estimée en tenant compte des données statistiques du vent (répartitions de vitesses de vent, de direction de vent et des probabilités d’occurrence), est basée sur une durée d’un an, d’où le terme « annuelle », de manière à éviter une influence saisonnière qui pourrait fausser les résultats. En effet, le vent, que ce soit sa vitesse ou sa direction, peut varier fortement en fonction des saisons.
L’énergie moyenne est obtenue grâce à la connaissance de la répartition de la direction du vent, de la répartition des vitesses de vent et de la probabilité d’occurrence d’une vitesse de vent dans une direction donnée.
Bien évidemment, l’énergie annuelle produite dépend également des turbines éoliennes choisies.
Pour déterminer un bon positionnement des éoliennes dans l’emplacement prévu pour la ferme, plusieurs méthodes ont été mises au point.
La demande de brevet CN105119320 concerne une méthode basée sur un algorithme d’évolution. Ce type d’algorithme est stochastique, utilisant des processus aléatoires. Ce type d’algorithmes nécessite un nombre de tests importants afin d’obtenir un résultat, ce qui génère un important temps de calcul, et nécessite une mémoire informatique importante.
Les demandes de brevet CN102142103A, CN105139269 et US2016171401 concernent des méthodes de positionnement d’éoliennes basées sur des algorithmes génétiques. Les algorithmes génétiques sont une catégorie d’algorithmes d’évolution. Ils nécessitent une multitude d’évaluations et de croisements de ces évaluations à partir des données réelles (continues) possibles. De ce fait, les algorithmes génétiques sont complexes et nécessitent donc un temps de calcul important et une mémoire informatique importante.
On connaît également les méthodes décrites dans les documents suivants :
- Tao S., Xu Q., Feijoo A., Zheng G., Zhou J., 2020. Wind farm layout optimization with a three-dimensional Gaussian Wake model. Renewable Energy, Volume 159, October 2020, Pages 553-569 : Cette méthode nécessite que l’emplacement prévu pour la ferme soit délimité par un rectangle. En d’autres termes, cette méthode n’est pas adaptée pour des fermes comprenant des espaces non convexes ou même non connexes.
- Antonini E.G.A., Romerp D.A., Amon, C.H., 2018. Continuous adjoint formulation for wind farm layout optimization. Applied Energy, Volume 228, 15 october 2018, Pages 2333-2345 : Cette méthode est basée sur une méthode analytique d’évaluation des effets de sillage. Cette méthode est donc une méthode d’optimisation continue, basée sur des calculs de CFD (de l’anglais « Computational Fluid Dynamics » signifiant « Calculs de dynamique des fluides »), qui nécessite des temps de calcul important et une mémoire informatique importante.
A l’inverse, le superviseur peut regrouper le calculateur, les moyens de diagnostic C1, C2, et moyen de test d’isolement, et peut être lui aussi réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels ».
En outre, si la partie externe au carter comprend le réservoir du liquide et un moyen de mesure du niveau du liquide dans le réservoir, le moyen de diagnostic est propre à établir le diagnostic de la fuite en fonction d'au moins la grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2, et du niveau du liquide dans le réservoir.
De même, si le deuxième sous-ensemble comprend le capteur de pression du liquide, le moyen de diagnostic est propre à établir le diagnostic de la fuite en fonction d'au moins la grandeur électrique mesurée de la pompe de circulation P1, P2 et de la pression du liquide.
Le premier sous-ensemble électrique est par exemple la batterie 1 comprenant le carter 2, et la cellule électrochimique de stockage d’énergie est l’élément électrique 17, 18.
L’invention s’applique par exemple à un véhicule à motricité au moins électrique comprenant la batterie 1 et une machine motrice électrique alimentée par cette batterie 1, et comprenant un ensemble tel que précédemment décrit, le réseau électrique externe 101 comprenant la machine motrice électrique.
DISPOSITIF ET PROCEDE POUR LA CARACTERISATION DE CELLULES SOUMISES A UNE CONTRAINTE PHYSIQUE Domaine de l’invention La présente invention a pour objet un dispositif microfluidique et un procédé pour l’application d’au moins une contrainte physique d’intensité et d’une durée déterminée à des cellules en suspension, et pour la caractérisation de l’état morphologique et physiologique des cellules soumises à l’application de cette contrainte physique.
La présente invention se situe donc dans le domaine des dispositifs microfluidiques et de la biologie cellulaire analytique.
Etat de la technique Les moyens actuellement connus de description et de caractérisation de la morphologie et de la physiologie cellulaire reposent notamment sur l’utilisation de marqueurs cellulaire. La morphologie peut être elle-même utilisée comme un marqueur de l’état physiologique d’une cellule. Ces moyens nécessitent cependant, d’une part, de disposer des marqueurs appropriés et spécifiques d’un état physiologique et, d’autre part, ces méthodes caractérisent uniquement l’état physiologique de la cellule tel qu’observé au moment du marquage.
Par ailleurs, l’efficacité des bioprocédés utilisant des cellules animales, tels que notamment les processus de bioimpression, de bioproduction de cellules pour la thérapie cellulaire, et de procédés mis en œuvre à partir de cellules, tels que la production de protéines thérapeutiques, de vaccins viraux ou de vecteurs viraux, ainsi que tous les processus d’injection ou de prélèvement de cellules, dépendent de la qualité des cellules qui sont utilisées au cours desdits bioprocédés.
La qualité des cellules est en général reliée à des caractéristiques physiologiques telles que la viabilité des cellules, i.e. la proportion de cellules vivantes par rapport aux cellules engagées dans des processus de mort cellulaire (apoptose, nécrose, lyse) ou la fonction des cellules (capacité de sécrétion de molécules, capacité à se différencier en sous-type cellulaire dans le cas de cellules souches). L’efficacité d’un bioprocédé peut donc être fortement impacté par l’altération qu’il produit sur la qualité cellulaire et donc sur la physiologie cellulaire. L’un des mécanismes qui impacte très fortement la qualité, et notamment la viabilité cellulaire, au sein d’un bioprocédé est l’application de contraintes hydrodynamiques et mécaniques générées par les équipements utilisés, tels qu’un bioréacteur, un système mettant en œuvre une seringue d’injection ou de prélèvement, ou encore une étape de séparation. L’interaction entre un fluide suspendant et une paroi crée une contrainte sur les cellules en suspension dans le fluide. Une interaction directe de la cellule avec la paroi produit un impact mécanique sur la cellule. Selon la nature du procédé et des techniques employées, l’intensité et la durée d’une contrainte physique exercée sur une cellule varient très fortement. Par exemple, un procédé de thérapie cellulaire peut générer sur les cellules une contrainte dont l’intensité peut atteindre 5.000 Pa et un procédé de bioimpression peut générer une contrainte dont la durée peut atteindre 30 ms.
Il est donc souhaitable de pouvoir caractériser de façon simple et reproductible l’état physiologique de cellules pendant et/ou après application d’une contrainte physique, notamment via la caractérisation de leur morphologie. En particulier, ce type de caractérisation est souhaitable pour les cellules susceptibles d’être utilisées lors d’un bioprocédé.
Il est en outre souhaitable de caractériser l’état physiologique de cellules au moment où celles-ci sont soumises à des contraintes physiques reproduisant les conditions de contrainte physique appliquées aux cellules au cours d’un bioprocédé particulier.
WO 2015/024690 “ Apparatus and method for determining the mechanical properties of cells ” a pour objet un procédé et un appareil de détermination des propriétés mécaniques des cellules, et divulgue l’étude de la déformation de cellules soumises à une contrainte de cisaillement. Ce document divulgue un dispositif comprenant un simple canal capillaire dans lequel des cellules en suspension subissent une contrainte de cisaillement et un procédé de mesure de la forme des cellules lors de leur circulation dans le dispositif. Ce procédé met en œuvre des images binarisées. Les mesures se font en temps réel.
EP 3 796 212 “ Device for image-based cell classification, method therefor and use thereof ” décrit un dispositif de tri des cellules en temps réel et sans marquage. Ce dispositif comprend un réseau microfluidique conduisant à l’alignement de chacune des cellules selon son axe majeur et une unité de classification comprenant un réseau neural qui trie les cellules en fonction des images de celles-ci.
WO 2019/006188 “ Quantitative deformability cytometry: rapid, calibrated measurements of cell mechanical properties ” décrit un dispositif microfluidique et un procédé de cytométrie de déformabilité quantitative (q—DC) destiné à évaluer quantitativement les propriétés mécaniques intrinsèques de cellules. Les paramètres mécaniques déterminés sont : le module élastique E, la fluidité cellulaire β, le temps de transit T T , le temps de migration T C , la taille des cellules D cell et l’étirement maximum ε max , à un débit de 100 cellules/s. Des outils d’apprentissage automatique sont mis en œuvre. Les cellules sont soumises à des contraintes calibrées de cisaillement.
Il existe donc un besoin de disposer d’un dispositif et d’un procédé permettant de caractériser non seulement les propriétés mécaniques de cellules ayant subi une contrainte physique, mais en outre de caractériser leur morphologie et leur état physiologique.
- une saillie d’arrêt 35 adaptée pour stopper l’écran 3 lors de son relevage dans la position haute limite.
La portion complémentaire d’articulation pivotante 33 comprend : - un cylindre 330 centrée sur l’axe d’articulation 90 et faisant saillie de la surface interne 32, où ce cylindre 330 présente une extrémité libre située à une hauteur H1 donnée de la surface interne 32 ; et - plusieurs extensions radiales 331 formant des pattes s’étendant radialement à partir de l’extrémité libre du cylindre 330 vers l’extérieur du cylindre 330, ces extensions radiales 331 étant ainsi déportées de la surface interne 32.
Ces extensions radiales 331 sont écartées les unes des autres le long de la circonférence de l’extrémité libre du cylindre 330. Dans l’exemple illustré, les extensions radiales 331 sont au nombre de trois et sont régulièrement espacées les unes des autres en étant angulairement disposées à 120 degrés les unes des autres autour de l’axe d’articulation 90.
Le coulisseau 34 se présente sous la forme d’un plot faisant saillie de la surface interne 32, et ce coulisseau 34 présente une extrémité libre située à une hauteur H2 donnée de la surface interne 32. Ce coulisseau 34 présente : - une face proximale 340 qui est située en face de la portion complémentaire d’articulation pivotante 33, et - une face distale 341, opposée à la face proximale 340, et de laquelle fait saillie un rebord 342.
Le rebord 342 s’étend selon une direction radiale, relativement à l’axe d’articulation 90, et il est prévu sur l’extrémité libre du coulisseau 34.
La face proximale 340 du coulisseau 34 est de forme convexe, et elle présente une surface en creux sur toute la hauteur H2. La hauteur H2 du coulisseau 34 est équivalente ou sensiblement supérieure à la hauteur H1 de la portion complémentaire d’articulation pivotante 33.
La face distale 341 est également de forme convexe, et elle présente une surface en creux en-dessous du rebord 342.
La saillie d’arrêt 35 se présente sous la forme d’un plot faisant saillie de la surface interne 32, et cette saillie d’arrêt 35 est plus éloignée de l’axe d’articulation 90 que le coulisseau 34. La saillie d’arrêt 35 n’est pas radialement alignée avec le coulisseau 34.
La saillie d’arrêt 35 présente une extrémité libre située à une hauteur H3 donnée de la surface interne 32. Cette saillie d’arrêt 35 présente : - une face antérieure qui est tournée vers le haut de l’écran 3 et qui présente une bordure 350 qui saille tangentiellement (et pas radialement) de l’extrémité libre de la saillie d’arrêt 35, cette bordure 350 formant une sorte de casquette ; et - une face postérieure 351 qui est tournée vers le bas de l’écran 3 et qui est inclinée par rapport à la surface interne 32 selon un angle non droit, afin de former une sorte de rampe ou de pente.
La suite de la description porte sur les deux platines d’accouplement 4 qui sont similaires et symétriques par rapport au plan sagittal du casque 1. Aussi, une seule des deux platines d’accouplement 4 est décrite par la suite.
La platine d’accouplement 4 comprend un plateau 40 présentant une face externe 41 et une face interne 42 opposées, où la face interne 42 est plaquée sur la coque 2 tandis que la face externe 41 est tournée du côté de l’écran 3.
La platine d’accouplement 4 présente sur le plateau 40 une portion d’articulation pivotante 5 centrée sur l’axe d’articulation 90 pour permettre une articulation pivotante de l’écran 3 autour de l’axe d’articulation 90. La portion d’articulation pivotante 5 de la platine d’accouplement 4 et la portion complémentaire d’articulation pivotante 33 de l’écran 3 sont adaptées pour un accouplement amovible et en pivotement, en engagement par correspondance géométrique.
La portion d’articulation pivotante 5 comprend un fût cylindrique 50 centré sur l’axe d’articulation 90, saillant de la face externe 41 du plateau 40 et entouré par une gorge périphérique 51 sur tout le pourtour du fût cylindrique 50. Cette gorge périphérique 51 présente plusieurs sections arquées élargies qui forment des fentes arquées 52 séparées par des rebords arqués 53. Ces fentes arquées 52 sont distinctes et réparties autour de l’axe d’articulation 90 et s’étendent chacune sur un secteur angulaire donné autour de l’axe d’articulation 90.
Ces fentes arquées 52 sont au même nombre que les extensions radiales 331 et donc, dans l’exemple illustré, les fentes arquées 52 sont au nombre de trois et sont régulièrement espacées les unes des autres en étant angulairement disposées à 120 degrés les unes des autres autour de l’axe d’articulation 90.
En-dessous des fentes arquées 52 la face interne 42 du plateau 40 est pleine, tandis qu’en dessous des rebords arqués 53 la face interne 42 du plateau 40 est ajourée.
Lorsque l’écran 3 est dans la position d’accouplement/désaccouplement de la , les extensions radiales 331 sont alignées sur les fentes arquées 52, et ainsi elles peuvent s’engager axialement (selon une insertion parallèle à l’axe d’articulation 90) à l’intérieur des fentes arquées 52 et en même temps le cylindre 330 s’engage à l’intérieur de la gorge périphérique 51 autour du fût cylindrique 50. Il suffit ensuite de faire pivoter l’écran 3 dans le sens d’un abaissement (autrement dit en direction de la position fermée), pour que les extensions radiales 331 passent en-dessous des rebords arqués 53, de sorte que la portion complémentaire d’articulation pivotante 33 de l’écran 3 se trouve bloqué axialement sur la portion d’articulation pivotante 5 de la platine d’accouplement 4.
D’une façon générale, les quatre mots de bits de contrôle associés aux quatre mots de quatre rangées consécutives d’une zone mémoire srami, i variant de 1 à 4, seront stockés dans une seule et même rangée de la zone mémoire sram5.
De ce fait, les mots de contrôle associés aux 2048 rangées de la zone mémoire sram1 seront stockés dans 512 rangées de la mémoire sram5.
Et, les 512 rangées suivantes de la mémoire sram5 seront dédiées au stockage des mots Si2 de bits de contrôle associés aux données stockées dans la zone mémoire sram2.
On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 7 et 8 pour décrire un mode de mise en œuvre d’une gestion de la consommation lors de l’utilisation des mots de code correcteur d’erreurs.
On suppose dans l’étape ST70 que les moyens de traitement MT activent des moyens de lecture de structure classique de façon à effectuer une première lecture dans la zone mémoire sram1 de la donnée matérialisée par les quatre octets OCT01 à OCT31 (voir ).
Les moyens de traitement MT activent alors dans l’étape ST71 les moyens de lecture, de façon à effectuer au cours d’un même accès mémoire une lecture de toute la première rangée de la zone mémoire sram5 et en extraire les octets OCT05, OCT15, OCT25 et OCT35.
L’octet OCT35, représentant le mot de code correcteur d’erreur associé à la donnée matérialisée par les quatre octets OCT01 à OCT31 est délivré (étape ST72) tandis que les autres octets de code correcteur d’erreur OCT05, OCT15 et OCT25 sont stockés dans le registre RG (étape ST73).
Lors d’une lecture séquentielle ultérieure des octets OCT02 à OCT32 représentant une autre donnée du groupe des quatre premières rangées de la zone mémoire sram1, les moyens de traitement MT font extraire du registre RG l’octet OCT25 de code correcteur d’erreur associé à cette autre donnée.
Procédé et dispositif d’attribution d’un NFT 1. Domaine de l'invention
L’invention se rapporte au domaine général des réseaux de télécommunications, et plus précisément à la technologie des chaînes de blocs (en anglais « blockchain »).