INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une phase de conduite délimitée par - un instant de début de phase de conduite, où un moteur du véhicule automobile est démarré au moyen d’une clé ou d’un bouton de contact par un conducteur, et - un instant de fin de phase de conduite, où un moteur du véhicule automobile est arrêté au moyen d’une clé ou d’un bouton de contact par un conducteur. De plus, entre l’instant de début de phase de conduite et l’instant de fin de phase de conduite, un modèle de temps de suivi personnalisé est enregistré dans une mémoire volatile du véhicule automobile, et, à l’instant de fin de phase de conduite, un modèle de temps de suivi personnalisé est enregistré dans une mémoire non volatile du véhicule automobile.
L’invention porte en outre sur un dispositif de gestion de la vitesse longitudinale d’un premier véhicule automobile, le véhicule automobile étant équipé d’un module de contrôle de la vitesse longitudinale, d’un moteur et d’un système de freinage, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’invention, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte en outre sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur, ou sur un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention porte également sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’invention, ou sur un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de gestion automatisée de la vitesse longitudinale selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale selon l’invention.
La représente un véhicule automobile équipé d’un dispositif de gestion automatisée de la vitesse longitudinale selon l’invention.
La définit des vitesses longitudinale et latérale du véhicule automobile et d’un véhicule cible le précédent sur sa voie de circulation.
La décrit le principe de l’invention.
La est un premier ordinogramme d’un procédé de gestion automatisée selon l’invention.
La illustre une méthode de mise à jour d’un modèle de temps de suivi personnalisé.
La illustre une méthode d’application d’un modèle de temps de suivi personnalisé.
La est un second ordinogramme d’un procédé de gestion automatisée selon l’invention.
La est un ordinogramme d’une étape d’apprentissage d’un temps de suivi conducteur.
La est un ordinogramme d’une étape d’application automatique d’un temps de suivi personnalisé.
Un premier aspect de l’invention concerne un système de projection de fluide de nettoyage comprenant : - une première buse de projection et une deuxième buse de projection, chacune apte à recevoir du fluide de nettoyage et à projeter ledit fluide de nettoyage en dehors du système de projection; - une valve directionnelle comprenant une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, la valve directionnelle étant apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la première sortie lorsque du fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression inférieure à un seuil donné, et apte à acheminer du fluide de nettoyage de l’entrée vers la deuxième sortie lorsque le fluide de nettoyage reçu en entrée a une pression supérieure au seuil donné ; - une pompe apte à injecter du fluide de nettoyage dans la valve directionnelle et apte à faire varier la pression du fluide de nettoyage injecté de manière à ce que la valve distribue du fluide de nettoyage dans la première buse de projection ou dans la deuxième buse de projection.
Ainsi, il est rendu possible d’injecter sélectivement du fluide de nettoyage dans deux buses de projection, avec une unique pompe, sans nécessiter d’électrovalves commandées par des fils électriques. En effet, la valve directionnelle est apte à être pilotée passivement, en faisant varier la pression du fluide de nettoyage, soit au dessus du seuil donné, soit en dessous du seuil donné. Le seuil donné peut être réalisé par un système mécanique simple. Un tel système mécanique est plus robuste qu’un pilotage par fil électrique, moins encombrant, moins coûteux et plus léger.
Selon des modes de réalisation, les première et deuxième buses de projection sont configurées pour projeter le fluide de nettoyage sur une surface optique d’un capteur d’un véhicule automobile.
Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut avoir au moins une première valeur optimale de fonctionnement et la deuxième buse de projection peut avoir au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement, différente de la première valeur optimale de fonctionnement, la première valeur optimale de fonctionnement de la première buse de projection peut être associée à une première pression d’entrée de fluide de nettoyage inférieure au seuil donné, et la deuxième valeur optimale de fonctionnement de la deuxième buse de projection peut être associée à une deuxième pression d’entrée du fluide de nettoyage supérieure au seuil donnée.
Il est ainsi de réaliser les avantages précités tout en alimentant les buses de projection de manière optimale. Le fonctionnement du système de projection de fluide de nettoyage est ainsi optimisé.
En complément, ladite au moins une première valeur optimale de fonctionnement peut être une valeur de débit de la première buse de projection et/ou une valeur de pression d’entrée de la première buse de projection, et ladite au moins une deuxième valeur optimale de fonctionnement peut être une valeur de débit de la deuxième buse de projection et/ou une valeur de pression de la deuxième buse de projection.
Ainsi, la projection de fluide de nettoyage pour chacune des buses de projection est réalisée de manière optimale.
Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut être d’un premier type, le premier type définissant une première loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection et la deuxième buse peut être d’un deuxième type, le deuxième type définissant une deuxième loi entre valeur de débit de buse de projection et valeur de pression en entrée de buse de projection.
Il est ainsi rendu possible de mutualiser une même pompe entre plusieurs types de buses de projection, pouvant réaliser des fonctions de projection différentes ou être en charge du nettoyage de différentes surfaces vitrées.
Selon des modes de réalisation, la première buse de projection peut être d’un premier type et la deuxième buse de projection peut être d’un deuxième type.
Par exemple les premier et deuxième types peuvent être choisis parmi : - une buse de projection fixe simple ; - une buse de projection fixe double ; - une buse de projection télescopique simple ; - une rampe de projection télescopique avec plusieurs buses de projection ; et - une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection.
Il est ainsi rendu possible d’utiliser une valve directionnelle dans des systèmes de projection variés, réalisant différentes fonctions de projection de fluide de nettoyage.
Dans un premier mode de réalisation, la première buse de projection peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection peut être une rampe de projection fixe en forme d’arc de cercle, par exemple circulaire ou semi-circulaire, comprenant plusieurs buses de projection.
Ainsi, deux fonctions distinctes de projection peuvent être réalisées à partir d’une seule pompe, de manière robuste, légère, peu coûteuse et peu encombrante.
Dans un deuxième mode de réalisation, la première buse peut être une buse de projection télescopique simple et la deuxième buse de projection peut être une rampe télescopique avec plusieurs buses.
L’organe élastique 130 est ainsi interposé, suivant la direction transversale U, entre le premier pion stationnaire 122 et les deuxièmes pions mobiles 128, 129 d’une part, et entre le deuxième pion stationnaire 124 et les premiers pions mobiles 126, 127 d’autre part. Ainsi, lorsque le levier 22 est pivoté dans un premier sens autour de l’axe Y, comme représenté sur la , le déplacement des deuxièmes pions mobiles 128, 129 vers le premier pion stationnaire 122 engendré par ce pivotement entraîne un rapprochement des première et deuxième extrémités libres 134, 138 des branches 132, 136 de l’organe élastique 130, rapprochement auquel s’oppose l’organe élastique 130, exerçant ainsi un contre-effort sur le levier 22. De même, lorsque le levier 22 est pivoté dans un deuxième sens opposé au premier sens autour de l’axe Y, le déplacement des premiers pions mobiles 126, 127 vers le deuxième pion stationnaire 124 engendré par ce pivotement entraîne un rapprochement des première et deuxième extrémités libres 134, 138 des branches 132, 136 de l’organe élastique 130, rapprochement auquel s’oppose l’organe élastique 130, exerçant ainsi un contre-effort sur le levier 22.
Lorsque le levier 22 est dans sa position neutre, comme représenté sur la , le premier pion mobile proximal 126 est à une première distance proximale ε 1 de la première branche 132 de l’organe élastique 130, le premier pion mobile distal 127 est à une première distance distale δ 1 de la première branche 132 de l’organe élastique 130, le deuxième pion mobile proximal 128 est à une deuxième distance proximale ε 2 de la deuxième branche 134 de l’organe élastique 130 et le deuxième pion mobile distal 129 est à une deuxième distance distale δ 2 de la deuxième branche 134 de l’organe élastique 130. Chacune desdites distances ε 1 , ε 2 , δ 1 , δ 2 est constituée par le minimum de distance entre la surface extérieure du pion mobile, respectivement 126, 127, 128, 129, et la surface extérieure de la branche, respectivement 132, 134, de l’organe élastique 130.
De préférence, la première distance proximale ε 1 est, comme représenté, sensiblement égale à la deuxième distance proximale ε 2 . De même, la première distance distale δ 1 est préférentiellement, comme représenté, sensiblement égale à la deuxième distance distale δ 2 .
En particulier, les première et deuxième distances proximales ε 1 , ε 2 sont nulles, c’est-à-dire que la première branche 132 de l’organe élastique 130 affleure le premier pion mobile 126 et la deuxième branche 134 de l’organe élastique 130 affleure le deuxième pion mobile 128 lorsque le levier 22 est dans sa position neutre. Ainsi, le contre-effort exercé par le dispositif de rappel 56 commence à augmenter dès les premiers degrés d’inclinaison du levier 22 autour de l’axe Y.
Avantageusement, la première distance distale δ 1 est, comme représenté, strictement supérieure à la première distance proximale ε 1 . De même, la deuxième distance distale δ 2 est, comme représenté, strictement supérieure à la deuxième distance proximale ε 2 . Ainsi, lorsque le levier 22 commence à pivoter autour de l’axe Y, seul le premier ou deuxième pion proximal 126, 128 (selon le sens de pivotement) appuie sur l’organe élastique 130. Le contre-effort généré par le dispositif de rappel 56 est donc fonction du seul couple exercé par l’organe élastique 130 sur le premier ou deuxième pion proximal 126, 128. Ce n’est que lorsque le pivotement du levier 22 est tel que la première ou deuxième direction E1, E2 devient sécante à l’axe Y que le premier, respectivement le deuxième, pion distal 127, 129 entre en contact avec l’organe élastique 130. A partir de cette inclinaison, le contre-effort généré par le dispositif de rappel 56 est donc fonction du couple exercé par l’organe élastique 130 sur le premier ou deuxième pion distal 127, 129. Ce dernier étant plus éloigné du doigt 120 que le pion proximal 126, 128 correspondant, le couple exercé par l’organe élastique 130 est plus important, de sorte que le contre-effort produit par le dispositif de rappel 56 est accru. Cela permet d’avoir une loi d’effort dont la pente varie avec l’inclinaison, comme représenté sur la .
Troisième variante du premier dispositif de rappel 54
Une troisième variante du premier dispositif de rappel 54 est présentée sur les Figures 18 et 19. Cette troisième variante étant très proche de la première variante, les mêmes signes de référence sont employés que pour la description de cette dernière pour les éléments communs aux deux variantes.
En référence à la , cette troisième variante ne diffère de la première variante que par les caractéristiques suivantes.
Tout d’abord, les pions mobiles 66, 68 ne sont pas à des distances différentes de l’axe X ou du doigt 60 : les pions mobiles 66, 68 sont au contraire sensiblement équidistants de l’axe X et sensiblement équidistants du doigt 60 lorsque le berceau 30 est dans sa position neutre. Les distances r 1 , r 2 sont donc sensiblement égales l’une à l’autre.
Ensuite, chaque pion mobile 66, 68 présente une surface d’appui 150 contre la première, respectivement contre la deuxième branche 72, 76 de l’organe élastique 70 qui est particulière : cette surface d’appui 150 est en effet constituée par une surface de came 152. Cela permet de faire varier la distance entre le point d’appui de pion mobile 66, 68 contre la branche, respectivement 72, 76, en fonction de l’angle d’inclinaison du berceau 30 autour de l’axe X et, ainsi, de faire varier le couple exercé par l’organe élastique 70 et donc le contre-effort produit par le dispositif de rappel 70. Cela permet d’obtenir une loi d’effort du dispositif de rappel 54 très complexe, de type « smooth law », comme visible sur la . En outre, cela rend le dispositif de rappel 54 facilement paramétrable, dans la mesure où, pour obtenir une loi d’effort spécifique, il suffit de modifier le profil de la surface de came 152.
Ainsi, grâce aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, il est possible de produire une loi d’effort complexe pour un dispositif de pilotage de type manche au moyen d’un simple système de retour d’effort passif, ce système de retour d’effort passif étant compact, économique, simple à mettre en œuvre et facile à paramétrer.
Bien que les caractéristiques de l’invention aient été ici décrites dans des variantes différentes, les caractéristiques de ces différentes variantes peuvent être librement combinées les unes avec les autres. Par exemple, les caractéristiques des première et deuxième variantes du deuxième dispositif de rappel 56 sont librement applicables au premier dispositif de rappel 54, qui présente les caractéristiques de ces variantes notamment lorsque l’axe X constitue l’axe de tangage. De même, les caractéristiques des première, deuxième et troisième variantes du premier dispositif de rappel 54 sont librement applicables au deuxième dispositif de rappel 56, qui présente les caractéristiques de ces variantes notamment lorsque l’axe Y constitue l’axe de roulis. Par ailleurs, le fait d’avoir une surface d’appui de pion mobile constituée par une surface de came, comme décrit dans la troisième variante du premier dispositif de rappel 54, est librement applicable à toutes les variantes de dispositif de rappel 54, 56 ici décrites.
Portion d’aéronef à trainée réduite La présente invention concerne une portion d’aéronef comprenant un fuselage s’étendant selon une direction longitudinale et présentant un plan longitudinal médian, une voilure formée d’au moins une paire d’ailes disposées de part et d’autre du fuselage suivant une direction transversale orthogonale au plan longitudinal médian, et un carénage de jonction voilure-fuselage à l’interface entre la voilure et le fuselage, ledit carénage de jonction présentant une surface externe comprenant deux portions latérales recouvrant chacune l’emplanture d’une aile respective, et une portion inférieure reliant les portions latérales l’une à l’autre en s’étendant sous le fuselage, l’écoulement d’air autour du carénage de jonction lors du déplacement de l’aéronef générant au moins deux tourbillons induits respectivement de part et d’autre du plan longitudinal médian.
On connaît des avions subsoniques à ailes basses comprenant un carénage de jonction voilure-fuselage à l’interface entre leur voilure et leur fuselage, ledit carénage couvrant l’emplanture par laquelle la voilure est raccordée au fuselage. Ce carénage de jonction présente une surface externe dont la forme est étudiée pour favoriser l’écoulement des filets d’air et éviter ainsi les perturbations aérodynamiques à l’emplanture. Ce carénage est généralement aussi utilisé pour abriter certains systèmes de l’avion tels de que des conduites pneumatiques et/ou hydrauliques, ainsi que les trains d’atterrissage.
La forme de la surface externe de ces carénages de jonction est habituellement conçue de sorte à minimiser les interactions aérodynamiques de ce carénage avec la voilure. Cela donne des carénages de jonction dont : la surface externe est en contact avec l’extrados de chaque aile de l’aéronef le long d’une ligne de jonction dont le profil horizontal est faiblement convexe, presque droit, et le profil vertical de la surface inférieure du carénage de jonction est lui aussi faiblement convexe, presque droit.
Ces avions connus ne donnent toutefois pas entière satisfaction. Il est en effet courant que ces avions subsoniques soient adaptés pour évoluer à des allures suffisamment proches de la vitesse du son pour que l’écoulement d’air autour des ailes de ces avions passe dans un régime transsonique, créant des ondes de choc à l’extrados voire, dans certains cas, à l’intrados, qui augmentent la traînée de l’avion en générant ce qui est communément appelé une « traînée d’onde ».
La conception telle que décrite ci-dessus peut permettre de prémonter indifféremment le réducteur ou le moteur dans le boîtier. L’ordre de montage du réducteur et du moteur dans le boîtier est donc indifférent. Cela permet sur une chaîne de fabrication de préparer à l’avance des boîtiers en y intégrant indifféremment le moteur et le réducteur 3.
Dans JP 2022081344, une douille rapportée permet d’assurer l’étanchéité de la connexion hydraulique du carter.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, grâce à un ensemble de machine électrique tournante, comportant : - une machine électrique tournante, - un onduleur, et - un carter comportant une première partie de carter habillant la machine électrique et une deuxième partie de carter habillant l’onduleur, les première et deuxième parties de carter ménageant une circulation d’un fluide de refroidissement, notamment de l’eau, pour refroidir l’ensemble, comportant entre elles au moins une connexion fluidique, la connexion fluidique comportant une partie mâle s’emmanchant sur une partie femelle, la partie mâle étant réalisée d’un seul tenant avec le carter.
La partie mâle est formée d’un seul tenant avec le carter, par exemple usinée dans celui-ci. L’absence de pièce rapportée est économique et l’assemblage facilité, et permet également un gain de place.
La présence de la partie mâle réalisée d’un seul tenant avec le carter permet l’amélioration du centrage de la deuxième partie de carter sur la première partie de carter, notamment lors de la mise en place de la deuxième partie de carter sur la première partie de carter. On utilise la connexion fluidique pour réaliser le centrage des deux parties de carter l’une par rapport à l’autre.
Une telle connexion fluidique selon l’invention permet de combiner deux fonctions, à savoir une fonction d’étanchéité dans la circulation du fluide de refroidissement d’une part, et d’autre part le centrage des deux parties de carter l’une par rapport à l’autre.
On obtient grâce à l’invention un alignement plus précis des passages de fluides entre les deux parties de carter.
Un bon centrage permet en outre d’améliorer la répartition des forces appliquées entre les deux parties de carter et d’obtenir une bonne pression de contact entre elles avec un appui fort et homogène. La gestion de l’étanchéité entre les deux parties de carter en est facilitée, et la conception est plus aisée.
L’ensemble peut comporter une seule connexion fluidique entre les première et deuxième parties de carter. La présence d’une unique connexion hydraulique permet de ne pas mettre en contrainte l’étanchéité entre les deux parties de carter.
La connexion fluidique peut être logée dans le carter. La connexion fluidique peut être logée dans un espace intérieur du carter ménagé par la première partie de carter et la deuxième partie de carter lorsqu’assemblées, dans lequel est logé l’onduleur.
est une vue en coupe transversale d’une articulation selon un premier mode de réalisation, la barre de toit étant dans la position représentée sur la .
est une vue similaire à la , la barre de toit étant dans la position représentée sur la .
est une vue similaire à la , la barre de toit étant dans la position représentée sur la , l’articulation n’étant pas dans son état verrouillé.
est une vue similaire à la , l’articulation étant dans son état verrouillé.
est une vue en coupe transversale d’une articulation selon un deuxième mode de réalisation, la barre de toit étant dans la position représentée sur la .
est une vue similaire à la , la barre de toit étant dans la position représentée sur la , l’articulation étant dans son état verrouillé.
est une vue de dessus en perspective d’un élément de guidage utilisable dans une articulation selon un troisième mode de réalisation.
est une vue de dessous en perspective de l’élément de guidage représenté sur la .
est une vue en perspective d’un pied de fixation destiné à coopérer avec l’élément de guidage des figures 9a et 9b.
est une vue en perspective de l’articulation selon le troisième mode de réalisation, l’articulation n’étant pas dans son état verrouillé.
est une vue en coupe transversale de l’articulation de la selon le plan de coupe XYZ.
est une vue en coupe transversale de l’articulation de la selon le plan de coupe YZ.
Aucune restriction n’est attachée au seuil donné, qui peut avoir une valeur ponctuelle, ou qui peut être un intervalle de valeurs de pression d’entrée du fluide dans la valve directionnelle 130. Lorsqu’un intervalle de valeurs de pression est utilisé, comprenant une valeur basse et une valeur haute, la valve peut acheminer le fluide de nettoyage vers la première sortie pour des pressions d’entrée inférieure à la valeur basse, et vers la deuxième sortie pour des pressions d’entrée supérieures à la valeur haute. Aucune sortie n’est ainsi sélectionnée lorsque la pression d’entrée dans la valve directionnelle 130 est comprise entre la valeur basse et la valeur haute.
Dans ce qui suit, une valeur ponctuelle de seuil est utilisée à titre illustratif. Aucune restriction n’est attachée à la valeur seuil, qui peut notamment être fixée, voire ajustée mécaniquement, en fonction de valeurs optimales de fonctionnement respectives de la première buse de projection 140.1 et de la deuxième buse de projection 140.2.