INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, au moins un dit module de navigation comprend une centrale inertielle et un filtre de Kalman pour déterminer desdites données de navigation. Plus particulièrement, le premier module de navigation comprend une première centrale inertielle et un premier filtre de Kalman pour déterminer lesdites premières données de navigation ; et le deuxième module de navigation comprend une deuxième centrale inertielle et un deuxième filtre de Kalman pour déterminer lesdites deuxièmes données de navigation.
Ce mode de réalisation permet de réaliser une fusion de données multi-capteurs pour déterminer des données de navigation de l’aéronef.
En particulier, l’utilisation d’une centrale inertielle permet de déterminer des données de navigation à partir des données inertielles ; et l’utilisation d’un filtre de Kalman permet de corriger ces données de navigation à partir de données issues des autres capteurs (i.e. recalage de la navigation inertielle pour pallier la dérive). Ainsi, la combinaison d’une centrale inertielle et d’un filtre de Kalman permet de déterminer avec précision les données de navigation de l’aéronef à partir de capteurs indépendants et de types différents.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif de navigation pour un aéronef comprenant un premier module de navigation configuré pour déterminer des premières données de navigation dudit aéronef à partir de données issues d’une unité de mesure inertielle, d’au moins un odomètre et d’images acquises par ledit aéronef.
Le dispositif de navigation proposé dispose des avantages décrits ci-dessus en lien avec le procédé de navigation proposé. Selon un mode de réalisation, le dispositif de navigation met en œuvre tout ou partie des étapes du procédé de navigation proposé.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de la lors de l’injection du fluide d’imprégnation.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de la lors de l’injection du fluide de compression.
La est une vue schématique en coupe de l’outillage de la lors de l’aspiration du fluide de compression.
Un exemple de système ou d’outillage de fabrication d’une pièce en matériau composite selon l’invention est illustré sur les figures 1 à 6. Le système de fabrication 200 comprend un moule, qui comporte d’une part une chambre d’imprégnation 201 dans laquelle est disposée une préforme fibreuse 10 et d’autre part une chambre de compaction 202.
Un fluide d’imprégnation 5 est destiné à être injecté dans la chambre d’imprégnation 201 et un fluide de compression 6 est destiné à être injecté dans la chambre de compaction 202. Ainsi, la chambre d’imprégnation 201 comporte un ou plusieurs orifices d’entrée 211 permettant l’introduction du fluide d’imprégnation 5 dans ladite chambre d’imprégnation 201. Le ou les orifices d’entrée 211 de la chambre d’imprégnation 201 peuvent être équipés d’une vanne 211a. La chambre d’imprégnation 201 peut également comporter un ou plusieurs orifices de sortie 212 permettant l’évacuation d’une partie du fluide d’imprégnation 5. De même, la chambre de compaction 202 comporte un ou plusieurs orifices d’entrée 221 permettant l’introduction du fluide de compression 6 dans ladite chambre de compaction 202, et un ou plusieurs orifices de sortie 221 permettant l’aspiration et l’évacuation du fluide de compression 6 présent dans ladite chambre de compaction 202. Les orifices d’entrée et de sorties 221 de la chambre de compaction 202 peuvent être confondus, ou au moins en partie confondus, comme dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 6. Le ou les orifices d’entrée 221 de la chambre de compaction 202 peuvent être équipés d’une vanne 221a.
La préforme fibreuse 10 est destinée à former le renfort fibreux de la pièce en matériau composite à fabriquer. La préforme fibreuse 10 est considérée ici comme la structure fibreuse de la pièce en matériau composite à fabriquer, obtenue par toute technique ou combinaison de technique de constitution de textile, de disposition et de déformation pour la disposer dans l’outillage 200.
La préforme 10 peut ainsi être réalisée au moins en partie par empilements de strates ou plis obtenus par tissage bidimensionnel (2D). La préforme 10 peut également être réalisée directement en une seule pièce par tissage tridimensionnel (3D), ou comprendre au moins une partie réalisée par tissage tridimensionnel. Par « tissage bidimensionnel », on entend ici un mode de tissage classique par lequel chaque fil de trame passe d’un côté à l’autre de fils d’une seule couche de chaîne ou inversement. Par « tissage tridimensionnel », on entend ici un tissage par lequel des fils de chaine traversent plusieurs couches de fils de trame, ou des fils de trame traversent plusieurs couches de fils de chaine. Un même fil de trame est ainsi entrelacé avec plusieurs couches différentes de fils de chaîne.
La préforme 10 peut également être réalisée au moins en partie par des nappes de fibres unidirectionnelles (UD), qui peuvent être obtenues par dépose de rubans ou par placement automatique des fibres (AFP pour « Automated Fibre Placement »), ou par enroulement filamentaire.
La préforme 10 peut être réalisée à partir de fibres céramiques ou de fibres de carbone, ou à partir d’un mélange des deux. En particulier, la préforme 10 peut être réalisée à partir de fibres constituées des matériaux suivants : l’alumine, la mullite, la silice, un aluminosilicate, un borosilicate, du carbure de silicium, du carbone, ou un mélange de plusieurs de ces matériaux. La préforme 10 peut comprendre tout type de fibres de verre, mélangées ou non avec d’autres types de fibres.
La préforme fibreuse 10 peut être réalisée par combinaison de différentes méthodes de tissage, ou par combinaison de différents matériaux. Par exemple, des nappes de fibres unidirectionnelles peuvent être insérées entre des plis réalisés par tissage tridimensionnel.
La préforme fibreuse 10 comprend une première face 10a et une deuxième face 10b, opposée à la première face 10a.
Comme dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 6, la chambre d’imprégnation 201 peut comporter une strate de filtration 240 interposée entre la préforme fibreuse 10 et le ou les orifices de sortie 212 de la chambre d’imprégnation 201. Par exemple, lorsque le fluide d’imprégnation 5 est une barbotine composée d’une phase liquide et de particules de précurseur de matrice, la strate de filtration 240 permet de retenir les particules de précurseur de matrice dans la préforme 10 tout en laissant passer la phase liquide de la barbotine. Plus généralement, la strate de filtration 240 permet de retenir dans la préforme fibreuse 10 le ou les précurseurs de matrice et laisse passer le reste du fluide d’imprégnation 5, par exemple pour que le reste du fluide d’imprégnation soit évacué par l’orifice de sortie 212 de la chambre d’imprégnation 201.
La strate de filtration 240 comprend une première face 240a et une deuxième face 240b, opposée à la première face 240a. De préférence, la première face 10a de la préforme 10 repose sur la deuxième face 240b de la strate de filtration 240.
La strate de filtration 240 peut par exemple être réalisée en polytétrafluoroéthylène (PTFE) microporeux mais également en plâtre ou en papier. Pour réaliser la strate de filtration 240, on peut par exemple utiliser un matériau présentant une taille de pores comprise entre 1 µm et 5 µm. La strate de filtration 240 peut avoir une perméabilité résultante comprise entre 10 -14 m 2 et 10 -15 m 2 .
Comme dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 6, lorsque l’outillage comprend une strate de filtration 240, la chambre d’imprégnation 201 peut également comporter un élément rigide ajouré 250 interposé entre la strate de filtration 240 et le ou les orifices de sortie 212 de la chambre d’imprégnation 201. Plus précisément, une première face 250a de l’élément rigide ajouré 250 est au contact de la paroi de la chambre d’imprégnation 201 opposée à la chambre de compaction 202, ou l’élément rigide ajouré est confondu avec la paroi de la chambre d’imprégnation 201 opposée à la chambre de compaction 202. Une deuxième face 250b de l’élément rigide ajouré 250, opposée à la première face 250a, peut être au contact de la première face 240a de la strate de filtration 240, c’est-à-dire que la première face 240a de la strate de filtration 240 repose sur la deuxième face 250b de l’élément rigide ajouré. Un tel élément rigide ajouré 250 est notamment décrit dans le document US 20190134848 A1. Cet élément rigide ajouré 250 a pour fonction de faciliter l’évacuation de la phase liquide ayant traversé la strate de filtration 240 par le ou les orifices de sortie 212, quel que soit son point de sortie au niveau de la première face 240a de la strate de filtration 240.
Pour faciliter encore l’évacuation d’une partie du fluide d’imprégnation 5, l’élément rigide ajouré peut comporter des découpes ou des cavités 255 entre ses jours.
Le dispositif d'affichage bilatéral 1 comprend le premier élément en couches 12 transparent à réflexion diffuse, le deuxième élément en couches 13 transparent à réflexion diffuse et le substrat central 11.
En référence à la , le dispositif bilatéral 1, le premier élément en couches 12 et le deuxième élément en couches 13 sont parallèles à un même plan.
Le substrat central 11 comprend une première surface externe S_ext1 et une deuxième surface externe S_ext2 opposées et parallèles au même plan (O,Y,Z).
En référence à la , le dispositif d'affichage bilatéral 1 comprend la première couche absorbante 14 s'étendant le long d'au moins une portion du substrat central 11, et en particulier le long de la première surface de la portion du substrat central 11 et positionnée entre le substrat central 11 et le deuxième élément en couches 13.
Ainsi, la première couche absorbante 14 est parallèle au plan (O,Y,Z).
La couche absorbante 14 s'étend le long de la portion du substrat central 11 selon l'axe Y.
En particulier, la première couche absorbante 14 s'étend le long de la totalité du premier élément en couches 12.
En référence à la , la longueur selon l'axe Y de la première couche absorbante 14 est sensiblement égale à la longueur selon l'axe Y du premier élément en couches 12 et égale à la longueur selon l'axe Y du deuxième élément en couches 13.
Selon l'invention, la longueur de la première couche absorbante est telle que chaque plan perpendiculaire au premier élément en couches (et par conséquent perpendiculaire au deuxième élément en couches) et passant par ledit premier élément en couches et/ou passant par le deuxième élément en couches passe également par la première couche absorbante. Avantageusement, cette caractéristique permet à la première couche absorbante d'absorber chaque rayonnement incident vers le premier élément en couches et par le deuxième élément en couches en plus d'absorber chaque rayonnement incident vers le premier élément en couches.
Le premier élément en couches et le deuxième élément en couches sont en vis-à-vis avec la première couche absorbante.
La est un deuxième mode de réalisation du dispositif d'affichage 1, dans lequel la longueur de la première couche absorbante 14 est telle que chaque rayonnement reçu par le premier élément en couches 12 et/ou par le deuxième élément en couches 13 est absorbé par la première couche absorbante.
Selon un mode de réalisation, représenté à la , la longueur du premier élément en couches 12 selon l'axe Y, la longueur du deuxième élément en couches 13 selon l'axe Y et la longueur de la première couche absorbante 14 selon l'axe Y sont sensiblement identiques à la longueur du substrat central selon l'axe Y.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d'affichage bilatéral 1 comprend une deuxième couche absorbante s'étendant le long d'au moins une portion du substrat central 11, et en particulier le long d'une surface de la portion du substrat central 11 et positionnée entre le substrat central 11 et le deuxième élément en couches 13.
La est un mode de réalisation dans lequel le dispositif d'affichage bilatéral 1 comprend la deuxième couche absorbante 15.
Selon le mode de réalisation selon lequel le dispositif d'affichage 1 comprend à la fois la première couche absorbante 14 et la deuxième couche absorbante 15, la longueur de la première couche absorbante 14 et la longueur de la deuxième couche absorbante 15 sont définies telles que chaque plan perpendiculaire au premier élément en couches 12 (et par conséquent perpendiculaire au deuxième élément en couches 13) et passant par le premier élément 12 en couches et/ou passant par le deuxième élément en couches 13, passe également par la première couche absorbante 14 et/ou par la deuxième couche absorbante 15.
Préférentiellement, la longueur du deuxième élément en couches 13 selon l'axe Y est inférieure ou sensiblement égale à la longueur de la deuxième couche absorbante 15 selon l'axe Y et chaque point du deuxième élément en couches 13 est en contact avec chaque point de la première couche absorbante 14.
Les marqueurs neuronaux APC2 et KRT33B sont identifiés dans 12 échantillons sur 12 échantillons testés. Une proportion identique de neurones dans les coupes tissulaires cérébrales saines est observée entre le marqueur histologique anti-NeuN et les marqueurs épigénétiques APC2 et KRT33B. Une corrélation entre les marqueurs épigénétiques APC2 / KRT33B et le marqueur histologique anti-NeuN est relevée (Coefficient R de Pearson = 0,44 et 0,46 respectivement pour les marquages épigénétiques APC2 et KRT33B par rapport au marquage anti-NeuN). Les résultats sont indiqués dans le tableau 8 ci-dessous et dans la .
Les données de la corrélation entre le dosage quantitatif des marqueurs cérébraux (neurones) et du marquage histologique Anti-NeuN (marqueur cellulaire neuronal) montrent une corrélation entre les marquages moléculaires et histologiques (coefficient de Pearson R = 0,46 et 0,44 respectivement pour KRT33B et APC2) confirmant la spécificité neuronale (cellules cérébrales) du test.
Dans une application clinique, un test selon l’invention permet de stratifier les patients atteints d’AVC selon son indice de sévérité. Les résultats montrent une élévation de la moyenne quantitative des marqueurs APC2 et KRT33B chez les patients atteints d’un AVC ischémique aiguë (AIA) par rapport aux patients atteints d’un AVC ischémique transitoire (AIT) (moyenne respective de 11,32 copies/ml de plasma pour l’AIT versus 75 copies/mL de plasma pour l’AIA). Les résultats sont présentés dans la .
EXEMPLE 3 : Validation des biomarqueurs de la dégradation rénale dans la prise en charge du patient greffé du rein
La validation des biomarqueurs PDE4D et PAX2 comprend l’analyse moléculaire de la conversion de l’ADN aux tests de PCR digitale en gouttelettes, le design des amorces et sondes Taqman-mgb (Référence : PB-MGBEF-006, PB-MGBEC-006 et PB-MGBEH-006, Eurogentec) sont identiques à celle décrite dans l’exemple 2 (cf : Méthodologie d’analyse partie commune). La mise en œuvre de la réaction d’amplification par PCR comprend la préparation du cocktail amorces-sondes spécifiques est présentée dans le Tableau 9 suivant.
La préparation du mix réactionnel de PCR est présentée dans le Tableau 10 suivant.
Mélange réactionnel [Final] Vol 1 Puit de réaction (µL) Master mix (PerfeCTa® MultiPlex qPCR ToughMix Cat. number: 733-2324 (VWR) 5X 5 Fluoresceine (100 µM) Cat. number: 0681-100 g (VWR) 25X 1 Cocktail amorces-sondes (spécificité rein) – Table X 20X 1,25 Qsp H20 12,75
Le test de PCR digitale est ensuite validé sur de l’ADN synthétique 100% méthylé et sur de l’ADN génomique non méthylé commercial. 3 échantillons d’ADN synthétiques (100% méthylé, Universal Methylated DNA Standard, Zymo Research Référence : D5011) et 3 échantillons d’ADN génomique commercial (non méthylé, Promega G1521) ont été analysés de la manière suivante : Etape 1 : Conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis Etape 2 : Analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs rénaux PDE4D et Pax2. Les résultats sur des ADN synthétiques montrent que : 1/ Sur les contrôles ADN 100% méthylés : les marqueurs épigénétiques ciblés sur les gènes PDE4D et Pax2 sont bien détectés et quantifiables par notre test. 2/ Sur les contrôles ADN non méthylés : Les marqueurs PDE4D et Pax2 développés sont bien détectables si et seulement si les régions ciblées sont hyperméthylées. Il n’y a pas de détection des marqueurs dans des contrôles à ADN non méthylés.
Les résultats montrent que les cibles PDE4D et PAX2 ne sont pas détectées dans de l’ADN non méthylé commercial.
Les inventeurs déterminent les paramètres métrologiques types, notamment la répétabilité et la sensibilité du test. Le test est répétable avec un coefficient de variation de 4,5% et de 0,6% respectivement pour les marqueurs Pax2 et PDE4D. Le test est sensible à 0,01% et permet une quantification jusqu’à une limite de respectivement 0,15 ng et 0,3 ng d’ADN pour les marqueurs PDE4D et Pax2.
La spécificité du test a été vérifiée en présence d’ADN issu de PBMC (globules blancs) de sujets sains. Les marqueurs ne sont pas détectés lors de l’analyse dans l’ADN des PBMCs.
10 échantillons d’ADN génomique ont été extraits à partir de culot de globules blancs de sujets sains via le kit Qiagen QIAamp DNA Blood Mini Kit (50) Cat. No. / ID : 51104. Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques PDE4D et Pax2 selon l’invention décrite. Les marqueurs ne sont pas détectés lors de l’analyse des ADNs génomiques issus des culots de globules blancs de sujets sains (= absence de bruit de fond biologique).
La spécificité du test a aussi été vérifiée en présence d’ADN plasmatique de sujets sains. 10 échantillons d’ADN plasmatique ont été extraits à partir de 1,5 mL de plasma de sujets sains via le kit Qiagen QIAamp Circulating Nucleic Acid Kit (50) Cat. No. / ID : 55114. Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques PDE4D et Pax2 selon l’invention décrite. Les marqueurs ne sont pas détectés lors de l’analyse dans l’ADN plasmatique (ADN cellulaire) de sujets sains.
Enfin, la spécificité du test a été déterminée en présence d’ADN génomique issus d’autres tissus. N = 27 échantillons de tissus sains ont été recueillis (Cession d’échantillons biologiques MTA N° CT 69HCL22_0234 auprès du service d’anatomopathologie des Hospices Civiles de Lyon Sud et Est et de l’Hôpital Lariboisière). Par échantillon, 3 copeaux de 8 µm d’épaisseur de tissus préparés en paraffine ont été cédés. Les ADN génomiques issus des copeaux tissulaires ont été extraits via le kit Qiagen QIAamp DNA FFPE Advanced Kit (50) (Cat. No. / ID : 56604). Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs neurologiques PDE4D et Pax2 selon l’invention décrite. Les résultats négatifs du test pour les marqueurs épigénétiques PDE4D et Pax2 montrent que ceux-ci n’ont pas été détectés dans les ADN génomiques issus des coupes de tissus autres que le rein confirmant l’absence d’un bruit biologique.
Un contrôle positif est réalisé sur des échantillons d’ADN génomique issus de coupes tissulaires de tissus rénaux sains. 12 échantillons de tissus rénaux sains ont été recueillis auprès du service d’anatomopathologie des Hospices Civils de Lyon Sud et Est. Les ADN génomiques issus des copeaux tissulaires ont été extraits via le kit Qiagen QIAamp DNA FFPE Advanced Kit (50) (Cat. No. / ID : 56604). Les échantillons ont ensuite subi une étape de conversion bisulfite par le kit Zymo Research EZ DNA Methylation-Lightning Kit (Référence D5031) puis une analyse par PCR digitale System Naica des marqueurs rénaux PDE4D et Pax2 selon l’invention décrite.
L’installation de centre de données 10 comprend par exemple quatre premiers échangeurs de chaleur 28 disposés entre les coques 18 et quatre turbulateurs 40 disposés sur les boucliers de protection 34. Chaque turbulateur 40 peut faire face à un premier échangeur de chaleur 28 comme représenté sur la .
Comme indiqué ci-avant, le premier échangeur de chaleur 28 peut être disposé à l’extérieur de la coque 18 ou bien intégré dans la coque 18.
Sur la , le premier échangeur de chaleur 28 est disposé à l’extérieur de la coque 18. En particulier, le premier échangeur de chaleur 28 peut être fixé sur une surface externe 44 de la coque 18. Le premier échangeur de chaleur 18 comprend par exemple une pluralité de tubes 46 dans laquelle le fluide de refroidissement circule. Chaque tube 46 s’étend le long de la coque 18, principalement le long de l’axe principal A. Les tubes s’étendent de préférence parallèlement les uns par rapport aux autres.
Cette configuration du premier échangeur de chaleur 28 est similaire à une configuration de refroidissement au niveau de la quille d’un bateau (appelé en anglais « keel cooler »).
Sur les figures 5 et 6, le premier échangeur de chaleur 28 est disposé à l’intérieur de la coque 18. En d’autres termes, le premier échangeur de chaleur 28 est intégré à la coque 18. Cette coque 18 forme une chambre interne 48 configurée pour recevoir le premier échangeur de chaleur 28. Cette chambre interne 48 est par exemple délimitée au moins partiellement par la surface externe 44 de la coque 18.
La chambre interne 48 est destinée à être immergée dans le volume d’eau 20. Un ou plusieurs orifices d’entrée 50 sont formés pour permettre à l’eau provenant du volume d’eau 20 de s’introduire à l’intérieur de la chambre interne 48. Un ou plusieurs orifices de sortie 52 sont également formés pour permettre à l’eau de sortir de la chambre interne 48 vers le volume d’eau 20 à l’extérieur de cette chambre interne 48. Une circulation d’eau provenant du volume d’eau 20 est ainsi possible au traverse de la chambre interne 48. Les orifices d’entrée 50 et de sortie 52 sont dimensionnés de manière à maintenir le premier échangeur 28 de la chambre interne 48 immergé.
Positionner le premier échangeur de chaleur 28 dans la coque 18 permet de le protéger encore davantage et de pouvoir s’affranchir de bouclier de protection 34.
Les orifices d’entrée 50 peuvent être configurés pour générer un régime d’écoulement turbulent à l’intérieur de la chambre interne 48.
Le premier échangeur de chaleur 28 comprend également dans cette configuration une pluralité de tubes 46 parallèles entre eux et formant un coude à l’intérieur de la chambre interne 48. L’ensemble des tubes 46 est connecté de manière fluidique à une conduite d’arrivée 54 au niveau d’une extrémité et à une conduite de retour 56 au niveau de son extrémité opposée.
Cette configuration du premier échangeur de chaleur 28 intégré dans la coque 18 est similaire à celle utilisée pour le refroidissement des moteurs de bateau et appelée « box cooler » en anglais.
Procédé et dispositif de transmission répétée de données définies DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé et dispositif de transmission répétée de données définies.
Les systèmes d’assistance de conduite ou de conduite automatisée se composent de nombreuses unités distinctes de logiciels qui échangent habituellement des données. De façon préférentielle, chacune des unités de logiciel encore appelés « exécutables », (nœuds ou composants de traitement de données ou modules de traitement de données) pour les données d’entrée et les données de sortie prévues.
Dans les systèmes ci-dessus, les données d’entrée, par exemple, des données de capteurs tels que radar ou vidéo sont traitées pour obtenir à partir de là, des données plus précises pour une fonction de conduite fortement automatisée. Par exemple, on extrait les données concernant les panneaux de circulation à partir des données vidéo, dans une cascade de traitement à plusieurs niveaux, à partir des composants de traitement de données.