Dispositif d’usinage (101) comprenant un support de maintien (103) d’une tête d’usinage (105), ladite tête d’usinage (105) étant reliée à un premier conduit (107) configuré pour admettre un premier flux d’eau sous pression (109) et un matériau abrasif (113), et étant configurée pour produire un jet d’eau abrasif (115), à une première valeur de pression (P1), à partir dudit premier flux d’eau sous pression (109) et dudit matériau abrasif (113), ledit dispositif d’usinage (101) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre une tête de nettoyage (117), maintenue par le support de maintien (103), reliée à un deuxième conduit (119) pour admettre un deuxième flux d’eau sous pression (121), et configurée pour produire un jet d’eau nettoyant (123), à une deuxième valeur de pression (P2), à partir du deuxième flux d’eau sous pression (121). Dispositif d’usinage (101) selon la revendication 1, dans lequel le premier conduit (107) comprend une première entrée (107a) pour l’admission du premier flux d’eau sous pression (109) et une deuxième entrée (107b) pour l’admission de matériau abrasif (113). Dispositif d’usinage (101) selon la revendication 2, comprenant en outre un réservoir (125) de stockage du matériau abrasif (113) connecté à la deuxième entrée (107b) du premier conduit (107), de préférence de manière amovible. Dispositif d’usinage (101) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le support de maintien (103) comprend des moyens de fixation (135) configurés pour permettre sa fixation à un bras (127) d’un système de déplacement robotisé. Dispositif d’usinage (101) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête d’usinage (105) comporte une première buse (129) et la tête de nettoyage (117) comporte une deuxième buse (131), lesdites première buse (129) et deuxième buse (131) étant configurées pour générer, respectivement, la première valeur de pression (P1) du jet d’eau abrasif (115), à partir du premier flux d’eau sous pression (109) et du matériau abrasif (113), et, la deuxième valeur de pression (P2) du jet d’eau nettoyant (123), à partir du deuxième flux d’eau sous pression (121). Dispositif d’usinage (101) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une pompe (203, 205) connectée à la fois au premier conduit et au deuxième conduit, pour fournir le premier flux d’eau sous pression (109) et le deuxième flux d’eau sous pression (121). Dispositif d’usinage (101) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel une première pompe (203) est configurée pour fournir le premier flux d’eau sous pression (109), au premier conduit (107) et une deuxième pompe (205) est configurée pour fournir le deuxième flux d’eau sous pression (121) au deuxième conduit (119). Dispositif d’usinage (101) selon la revendication 7, comprenant un outre un filtre (207), agencé dans un circuit fermé (211) comprenant ledit dispositif d’usinage (201), et configuré pour retenir des impuretés d’une eau d’évacuation (213) de l’usinage, de sorte qu’une eau (215) destinée à alimenter la première pompe (203), est produite en sortie du filtre (207). Procédé d’usinage (300) avec un dispositif d’usinage (101) comprenant une tête d’usinage (105) configurée pour produire un jet d’eau abrasif (115) et une tête de nettoyage (117) configurée pour produire un jet d’eau nettoyant (123), ledit procédé d’usinage (300) comprenant : le positionnement (301) d’un matériau à usiner (209) sur un support de fixation (217) situé dans une zone d’abrasion (133) du dispositif d’usinage (101) ; l’usinage (303) du matériau à usiner (209), dans la zone d’abrasion (133), par le jet d’eau abrasif (115) produit par la tête d’usinage (105) ; le nettoyage (305) du matériau à usiner (209), dans la zone d’abrasion (133), par le jet d’eau nettoyant (123) produit par la tête de nettoyage (117) ; et, le retrait (307) du matériau à usiner (209) du support de fixation (217), ledit procédé d’usinage (300) étant caractérisé en ce que l’usinage (303) et le nettoyage (305) sont réalisés concomitamment. Procédé d’usinage (300) selon la revendication 9, dans lequel la tête d’usinage (105) et la tête de nettoyage (117) du dispositif d’usinage (101) sont maintenues par un même support du maintien (103) du dispositif d’usinage (101) de sorte que, lors de chaque déplacement du dispositif d’usinage (101), la tête d’usinage (105) et la tête de nettoyage (117) sont déplacées conjointement. Procédé d’usinage (300) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le jet d’eau abrasif (115) a une première valeur de pression et dans lequel le jet d’eau nettoyant (123) a une deuxième valeur de pression qui dépend de la première valeur de pression.