INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de commande DVU peut être alimenté par le circuit d’alimentation PWU, soit directement, soit par l’intermédiaire de l’interrupteur CSW1. En effet, dans certaines configurations et applications, il peut être souhaitable de pouvoir afficher rapidement une image lors de la mise sous tension du panneau d’affichage DSP. Dans ce cas, il peut être préférable de ne pas mettre hors tension le circuit de commande DVU. La fonction réalisée par le circuit de commande DVU peut également être intégrée totalement ou partiellement dans l’unité de commande CU et/ou dans le panneau d’affichage DSP.
La gure 2 représente le circuit d’interface INTC selon un mode de réalisation. Le circuit d’interface INTC comprend un processeur MC, par exemple de type microcontrôleur, un port d’entrée P1, connecté à une ou plusieurs entrées du processeur MC, des ports de sortie P2, P3 et un convertisseur de tension VCV reliant le processeur MC au port de sortie P2. Les ports de sortie P2, P3 comprennent chacun une ou plusieurs sorties de signaux. Les sorties du port P3 sont connectées à des sorties respectives du processeur MC. Les sorties du port P2 sont reliées à des sorties respectives du processeur MC par l’intermédiaire du convertisseur de tension VCV. Le convertisseur de tension VCV peut être configuré pour élever la tension des signaux de sortie du processeur MC, par exemple de 5 V à 12 V.
Selon un exemple de réalisation, le port P1 est de type USB. Dans ce cas notamment, la tension d’alimentation du processeur MC ou de l’ensemble du circuit d’interface peut être extraite du le port P1.
Selon un exemple de réalisation, la borne de commande de l’interrupteur CSW1 est connectée au port P1, l’interrupteur CSW1 étant par exemple ouvert lorsque le signal de commande est à 0 V et fermé lorsque le signal de commande est à +12 V.
La gure 3 représente des étapes S1 à S5 d’un procédé de contrôle du panneau d’affichage DSP, exécuté par l’unité de commande CU, selon un mode de réalisation. L’unité de commande CU mémorise des heures de début ou de fin de plages horaires d’extinction du panneau d’affichage DSP, qui peuvent être modifiées par un programme installé dans la mémoire de l’unité de commande CU. A l’étape S1, l’unité de commande CU détermine si l’heure courante correspond à une heure de début ou de fin d’une plage horaire d’extinction du panneau d’affichage DSP. Si tel n’est pas le cas, l’unité de commande exécute à nouveau l’étape S1. Si à l’étape S1, un instant de début ou de fin d’une plage horaire d’extinction est atteint, l’unité de commande CU exécute l’étape S2 où elle envoie au circuit d’interface INTC une commande d’extinction C_OFF ou d’allumage C_ON, selon qu’un instant de début, respectivement de fin d’une plage horaire d’extinction est atteint. L’envoi des commandes C_OFF et C_ON peut simplement consister pour l’unité de commande CU à envoyer sur la liaison avec le circuit d’interface INTC, un message contenant une donnée à l’état logique 0 ou 1 selon que la commande à envoyer est C_OFF, ou respectivement C_ON.
A l’étape S3, le processeur MC du circuit d’interface INTC reçoit la commande C_ON / C_OFF et place l’une de ses sorties ou toutes ses sorties P2, P3 au niveau logique 0 ou 1 correspondant, par exemple 0 si la commande C_OFF est reçue et 1 si la commande C_ON est reçue. Ainsi, par l’envoie de la commande C_OFF, l’unité de commande CU peut placer le panneau d’affichage DSP dans un mode de veille dans lequel il ne reçoit pas la tension d’alimentation fournie par le circuit d’alimentation PWU, et donc n’est pas alimenté.
- la illustre une vue en perspective d’une partie d’un système robotisé selon un mode de réalisation ;
- la illustre une vue en perspective d’un dispositif de translation selon un mode de réalisation ;
- les figures 3A, 3B et 3C illustrent différentes parties d’un dispositif de translation selon un mode de réalisation ;
- les figures 4A, 4B et 4C illustrent des étapes d’un procédé de libération d’un dispositif de translation selon un mode de réalisation ;
- les figures 5A et 5B illustrent différentes vues d’une empreinte d’un casier du système robotisé selon un mode de réalisation ;
- la illustre une vue en perspective de la coopération entre un dispositif de translation et un module selon un mode de réalisation ;
- les figures 7A et 7B illustrent différentes orientations de l’écrou du dispositif de translation selon un mode de réalisation ;
- les figures 8A, 8B, 8C et 8D illustrent les changements de positions d’une croix de malte sous l’effet d’une manivelle selon un mode de réalisation ;
- la illustre une vue de plusieurs positions stables de la croix de malte selon un mode de réalisation ;
- les figures 10A, 10B, 10C, 10D, 10E et 10F illustrent des étapes d’un procédé de translation d’un casier dans une structure robotisé au moyen d’un dispositif de translation selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE Généralités sur le système de déplacement et de stockage
Le système 100 de déplacement d’éléments de stockage illustré sur la comporte une structure modulaire 200, typiquement posée sur le sol d’une pièce de stockage, et un ou plusieurs casiers 300 destinés à être déplacés à l’intérieur de ladite structure 200.
La structure modulaire 200 est définie par une pluralité de modules de réception adjacents 110. Ces modules 110 sont juxtaposés, empilés et raccordés entre eux pour former la structure modulaire 200. Pour simplifier la compréhension, seul un casier 300 et deux modules de réception 110 ont été représentés sur la .
La modularité de la structure 200 permet ainsi une adaptation à tout environnement ; elle facilite et fluidifie en outre les flux de marchandises entre le ou les points de livraison et le ou les points de retrait des marchandises.
Plus particulièrement, la structure 200 est définie par une pluralité de montants verticaux 111 et de barres horizontales 112 assemblés lors de l’installation de ladite structure 200, laquelle peut être démontée ou modifiée facilement.
– acquérir un message 0(n) via le module d’acquisition et de transmission de message,
– convertir le message 0(n) en un message de communication directe d en fonction du protocole de communication directe et en un message de communication relayée r(n) en fonction du protocole de communication relayée du module,
– déterminer un message identifié de communication directe d(n) à partir du message de communication directe d et de la donnée d’identification d(n) ,
– émettre de façon synchrone le message identifié de communication directe d(n) et le message de communication relayée r(n) , respectivement via le module de communication directe et via le module de communication relayée.
Le procédé de gestion de communication sans fil critique peut comprendre en outre les étapes consistant à :
– recevoir via le module de communication directe un message identifié de communication directe d(q) et/ou recevoir via le module de communication relayée au moins un message de communication relayée r(k) ,
– convertir le message reçu de communication directe d(q) en un message à transmettre td(q) et/ou le message reçu de communication relayée r(k) en un message à transmettre tr(k) ,
– transmettre le message à transmettre td(q) et/ou le message à transmettre tr(k) via le module d’acquisition et de transmission de message. Le message identifié de communication directe d(q) et le message de communication relayée r(k) peuvent être transmis par au moins un autre dispositif de communication sans fil critique distinct du premier dispositif de communication.
Le procédé de gestion de communication sans fil critique peut comprendre en outre les étapes consistant à déterminer l’identifiant d(q) relatif au dispositif de communication ayant transmis le message reçu de communication directe d(q) et/ou l’identifiant r(k) relatif au dispositif de communication sans fil critique ayant transmis le message reçu de communication relayée r(k) ,
Dans des modes de réalisation, le procédé de gestion de communication sans fil critique peut comprendre en outre les étapes consistant à :
– comparer l’identifiant d(q) et l’identifiant r(k) pour déterminer si le message identifié de communication directe d(q) et le message de communication relayée r(k) sont transmis par un même dispositif de communication, ou si le message identifié de communication directe d(q) est transmis par un deuxième dispositif de communication tandis que le message de communication relayée r(k) est transmis par un troisième dispositif de communication, en fonction de la comparaison,
– sélectionner un message à transmettre parmi les messages reçus de communication directe d(q) et de communication relayée r(k) , et en fonction de paramètres donnés.
– déterminer un message à répéter de communication relayée r(q→n) à partir du message reçu de communication directe d(q) transmis par un deuxième dispositif de communication, de l’identifiant unique r(n) du module de communication relayée du dispositif communication et de l’identifiant déterminé d(q) associé au deuxième dispositif de communication,
– émettre le message à répéter de communication relayée r(q→n) via le module de communication relayée.
Les modes de réalisation de l’invention permettent d’améliorer la communication entre des dispositifs de communication sans fil critique disposés sous la couverture d’une infrastructure et/ou de zones non couvertes par cette infrastructure.
Sachant que représente une énergie, elle correspond donc à une valeur réelle. est aussi une variable exprimée par un nombre réel. Les parties imaginaires des matrices , peuvent donc être ignorées.
Le problème de minimisation de s’exprime alors selon les expressions Math 26 :
est équivalent à
On intègre ensuite les contraintes dans le modèle. Les contraintes étant exprimées dans le domaine temporel, on doit les convertir dans le domaine fréquentiel. Pour cela, on peut utiliser la formule inverse de la transformée de Fourier.
En exprimant la commande de la vitesse de rotation selon une combinaison linéaire de ses spectres, on obtient ainsi l’égalité Math 27 exprimant la contrainte du seuil de tilt en vitesse de rotation :
où - est le spectre de la commande en tilt, est la commande temporelle en tilt
En tenant compte de la propriété symétrique de la transformée de Fourier rapide pour un nombre de multiple de 2, le nombre de calculs peut être réduit en moitié selon l’expression Math 28 :
où - real et imag représentent les opérateurs mathématiques pour extraire la partie réelle ou imaginaire d’un nombre complexe.
- conj est l’opérateur mathématique conjugué d’un nombre complexe
Puis, par application des propriétés Math 29, on obtient la formule Math 30
L’application de la condition de limite de seuil de tilt en vitesse de rotation est décrite par l’inégalité Math 31.
Pour l’ensemble de avec n=1,2,…N, on peut exprimer cette contrainte selon l’expression Math 32 :
où - est une matrice agisant sur la commande U pour traduire la formule Math 31, - est un vecteur qui représente la limite de la vitesse de rotation.
En ce qui concerne la contrainte de l’angle de tilt, on part du fait que l’angle de tilt est une intégration de la vitesse de tilt. De ce fait, dans le domaine de Laplace, il peut être calculé à partir de la vitesse de tilt selon les équations Math 33.
où - est l’angle du tilt, - est la dérivée de l’angle du tilt qui est égale à ω tilt .
En appliquant une condition initiale portant sur l’angle de tilt égal à zéro, on obtient les égalités citées dans Math 34.
Selon une caractéristique additionnelle, la paroi latérale du logement est au moins égale à 1 mm.
Selon une autre caractéristique additionnelle, au moins l’une des première et deuxième parties comporte des pierres serties.
La présente invention a également pour objet un article de bijouterie et/ou de joaillerie comportant au moins deux pièces et au moins un emmaillement selon l’invention entre les deux pièces assurant une liaison articulée entre les deux pièces.
La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : est une représentation schématique d’un exemple d’emmaillement selon l’invention entre deux barres, est une représentation de l’emmaillement de la dans une autre position relative des deux barres, est une vue en éclaté de l’emmaillement de la , est une vue de dessus d’une extrémité de de la pièce B2, est une vue de détail de la [fig.1A] sur laquelle la zone de connexion est représenté en transparence, est une représentation de l’emmaillement de la comportant des pierres serties, est une vue de dessus d’une extrémité de l’une des pièces selon une autre variante de réalisation, est une représentation schématique d’une variante de réalisation, partiellement en coupe longitudinale, est une représentation schématique d’un autre exemple d’emmaillement.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur les figures 1A et 1B, on peut voir un exemple d’emmaillement E selon l’invention réalisé entre deux barres B1 et B2, d’axe X1 et X2 respectivement.
La barre B1 comporte une extrémité longitudinale B1.1 reliée à une extrémité longitudinale B2.1 de la barre B2.
Sur la , on peut voir une vue en éclaté de l’emmaillement E.
La première extrémité B1.1 de la barre B1 comporte une cavité 2 dont la forme est une portion de sphère de rayon R1, le centre de la sphère étant situé sur l’axe X1.
L’emmaillement comporte une tige 4 s’étendant le long de l’axe X1 et fixée par une première extrémité au fond de la cavité 2. La tige 4 comporte à une deuxième extrémité longitudinale un anneau 6 fixé sur la tige 4. La solidarisation de la tige 4 à la barre B1 et la solidarisation de l’anneau 6 à la tige 4 sont obtenues de préférence par soudage.
L’extrémité de la barre B2 a la forme d’une calotte sphérique 7 issue d’une sphère de rayon R1, le centre de la calotte sphérique étant sur l’axe X2.
Dans l’exemple représenté, la barre B2 comporte un logement 8 de forme cylindrique à section circulaire d’axe X2 débouchant dans la calotte sphérique de la barre B2.
Le diamètre du logement 8 est supérieur au diamètre de l’anneau 6 et de la tige 4, ainsi l’anneau 6 et la tige 4 peuvent être logés dans le logement 8. Le logement 8 est par exemple réalisé par fraisage.
L’extrémité B2.1 de la barre B2 comporte également deux perçages transversaux 10 alignés et débouchant dans le logement 8, et destinés à recevoir une goupille 12 qui traverse l’anneau 6 comme cela est représenté en transparence sur la . La goupille 12 assure alors une solidarisation entre les deux barres B1, B2.
Le positionnement des perçages 10 le long de l’axe X2 et la longueur de la tige 4 sont choisis pour qu’un jeu faible existe entre la surface de la cavité 2 et la surface de la calotte sphérique. De préférence, ce jeu est tel que l’impression visuel ainsi formée donne l’impression qu’il n’y a aucun jeu.
Le jeu entre la cavité 2 et la calotte 7 est de l’ordre de 1/10 ème de mm.
L’emmaillement comporte la calotte 7, le logement 8, la tige 4, la cavité 2 et une goupille.
Selon les modes de réalisation, le moule comprend entre 8 et 32 éléments de moule.
Dans le mode de réalisation illustré, le moule 1 comprend seize éléments de moule 4, régulièrement espacés circonférentiellement autour de l’axe longitudinal X.
Ces éléments de moule 4 comprennent chacun une première partie d’extrémité haute 4a et une deuxième partie d’extrémité basse 4b séparés par une troisième partie médiane 4c.
De sorte à relier les éléments de moule 4 au descendant central 3, le moule 1 comprend une pluralité de conduits d’alimentation en source 5 des éléments de moule 4, qui sont formés en communication fluidique avec le descendant central 3 de sorte à permettre une coulée en source des éléments de moule 4.
Ainsi la coulée du métal se fait par le bas dans les éléments de moule. Le métal en fusion est versé dans le godet de coulée 2 pour être acheminé vers les éléments de moule 4 par le biais du descendant central 3 puis des conduites d’alimentation en source 5.
Pour ce faire, chaque conduit d’alimentation en source 5 est relié à un élément de moule 4 distinct par le biais d’éléments de communication fluidique comprenant un premier élément de communication fluidique 6a en partie haute, un deuxième élément de communication fluidique 6b en partie basse, et un troisième élément de communication fluidique 6c en partie médiane.
En d’autres termes, pour chacun des éléments de moule 4, le premier élément de communication fluidique 6a relie le conduit d’alimentation en source 5 à la partie haute 4a de l’élément de moule 4, tandis que le deuxième élément de communication fluidique 6b relie le conduit d’alimentation en source 5 à la partie basse 4b de l’élément de moule 4, et que le troisième élément de communication fluidique 6c relie le conduit d’alimentation en source 5 à la partie médiane 4c de l’élément de moule 4.
De ce fait, avec ces trois points de communication mis en œuvre entre le conduit d’alimentation en source 5 et les éléments de moule 4 pour acheminer le métal injecté, un front de remplissage des éléments de moule est assuré premièrement en bas, puis au milieu, et pour finir en haut, limitant ainsi les turbulences du flux de métal injecté lorsqu’il arrive à l’endroit des éléments de moule et limitant donc les contraintes appliquées sur les différents composants lors de la coulée ou l’injection du métal.
Plus particulièrement, avec ces trois points de communication mis en œuvre entre le conduit d’alimentation en source 5 et les éléments de moule 4 pour acheminer le métal injecté, les zones où la vitesse d’écoulement du métal injecté est supérieure à 1 m/s, correspondant au facteur rendant les éléments fragiles et donc les rendant sensibles à la casse, s’avèrent relativement réduites voire supprimées.
En outre, cela permet de conserver une qualité des pièces lors du refroidissement et de la solidification qui est satisfaisante.
Par ailleurs, et du fait de la diminution des rebuts et donc des déchets métalliques, une telle solution permet d’obtenir un gain au niveau de la matière mis en œuvre et donc du coût de revient.
Une telle solution permet également une meilleure mise au mille.
Selon l’invention, et de manière analogue, la grappe de modèles réalisée en cire comporte : une réplique d’un godet de coulée ; une réplique d’un descendant central s’étendant selon l’axe longitudinal ; une pluralité de répliques d’éléments de moule ; une pluralité de répliques de conduits d’alimentation en source des éléments de moule, aptes à être en communication fluidique avec le descendant central de sorte à permettre une coulée en source des éléments de moule,
Ici, et selon l’invention, chacune des répliques de conduit d’alimentation en source est reliée à une réplique d’élément de moule par le biais de répliques d’éléments de communication fluidique comprenant un premier élément de communication en partie haute, un deuxième élément de communication en partie basse, et un troisième élément de communication en partie médiane.
Comme plus particulièrement visible en , le moule comprend également un élément central 7 d’axe coïncidant avec l’axe longitudinal X du moule 1 et fixé au descendant central 3.
Plus particulièrement, l’élément central 7 est ménagé dans la continuité du descendant central 3 et prend également la forme d’un cylindre s’étendant selon l’axe longitudinal X.
De façon préférée, la matrice photoréticulable de l’étape a) est choisie parmi un vernis liquide, une peinture, une encre, un plastique, un revêtement.
Selon un mode réalisation préféré, la matrice photoréticulable de l’étape a) comprend au moins une résine et au moins un photo initiateur.
Plus particulièrement, la résine photoréticulable peut être choisie parmi la famille des polyesters insaturé-styrène, des thiol-polyènes, des acrylates, des méthacrylates et des époxy.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la matrice photoréticulable de l’étape a) comprend une résine époxy et/ou une résine acrylique.
Le mélange de l’étape b) est préférentiellement réalisé avec un pigment présentant un mécanisme de transition de phase hors équilibre thermo photo induit choisi parmi : -les pigments à transition de spin et ; - les pigments à changement de phase.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins un pigment présentant un mécanisme de transition de phase hors équilibre thermo photo induit de l’étape b) est choisi parmi : -- un pigment dopé au tungstène de formule CuMo 1-x W x O 4 avec x un nombre réel compris entre 0 inclus et 1 inclus préférentiellement entre 0,07 inclus et 0,1 inclus ; - un pigment dopé au magnésium de formule Co 1 -x Mg x MoO 4 avec x un nombre réel compris entre 0 inclus et 1 inclus ; -- un pigment comprenant : un centre métallique comprenant un ion ferreux Fe(II) au moins deux ligands triazoles ; et au moins un anion parmi BF 4 - , ClO 4 - , CO 3 2- , Br - , Cl - , NO 3 2- , PF 6 2-
L’étape b) de mélange est préférentiellement réalisée par dispersion mécanique.
De façon particulièrement préférée, le mélange de l’étape b) est réalisé dans un mélangeur à pâle à une vitesse comprise entre 1 et 20 tr/min, préférentiellement entre 1 et 10 tr/min, encore plus préférentiellement à 10 tr/min.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le mélange de l’étape b) est réalisé à l’aide d’un mélangeur à pâle à une vitesse de 10tr/min pendant 2 heures.
Selon un autre mode de réalisation, l’étape c) de broyage est réalisée à l’aide d’un broyeur à billes ou tricilyndre.
Préférentiellement, le broyage de l’étape c) est réalisé pendant une durée comprise entre 20 min et 5h, notamment entre 1h et 3h.
La granulométrie de la composition selon l’invention issue de l’étape c) peut être mesurée par des méthodes bien connues de l’homme du métier, telles que la diffusion dynamique et/ou la diffraction laser.
De façon préférée, la taille des particules de la composition selon l’invention à l’issue de l’étape c) est inférieure à 5µm.
Dispositif de pressurage de raisins, système de pressurage et/ou transport intégrant un tel dispositif de pressurage La présente divulgation concerne un dispositif de pressurage des raisins, un système de pressurage et/ou transport intégrant un tel dispositif de pressurage.
Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Elle a pour but notamment de fournir un procédé et un dispositif unique pour la mise en œuvre de ce procédé permettant une optimisation de la vinification en limitant les transferts de matières en phases solide et/ou liquide pour des vinifications qualitatives de petit volume.
Il est proposé un dispositif de pressurage de raisins apte à coopérer avec une enceinte présentant une ouverture supérieure et qui comporte : - un premier plateau présentant une première face, ou face supérieure, et une seconde face opposée à la première face, ou face inférieure, ledit premier plateau présentant un contour adapté à la forme de l’enceinte, - un second plateau perforé disposé en vis-à-vis de la seconde face du premier plateau et présentant un contour de second plateau adapté à l’intérieur de l’enceinte, - des moyens de liaison mécanique entre le premier plateau et le second plateau avec au moins deux systèmes vis/écrou comprenant chacun un écrou en prise avec une tige filetée, de telle sorte que le second plateau puisse être entrainé vers le premier plateau, et - des moyens de liaison dudit dispositif à ladite enceinte.