INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette structure de blocage 11 est mieux visible sur la qui est une vue en coupe du dispositif électronique 1 selon la ligne de coupe I-I de la .
La structure de blocage 11 présente une première face 14, ou face inférieure, qui est en contact avec la structure porteuse 2, et une deuxième face 15, ou face supérieure, qui est opposée à la première face et à la structure porteuse 2. La dimension de la première face 14 le long de la piste d’interconnexion (c’est-à-dire prise parallèlement à la face supérieure de la structure porteuse et dans un plan parallèle à la direction d’extension de la piste d’interconnexion, ici un plan parallèle au plan de coupe I-I) est inférieure ou égale à la dimension de la deuxième face 15 le long de la piste d’interconnexion (c’est-à-dire prise dans ce même plan). La section de la structure porteuse 2 (ici encore, dans un plan parallèle au plan de coupe I-I) est dite « en casquette » (selon la dénomination usuelle).
En particulier ici, la section de la structure porteuse 2 dans un plan parallèle au plan de coupe I-I) est de forme trapézoïdale. Une première base du trapèze formée par cette section appartient à la première face 14 et une deuxième base du trapèze appartient à la deuxième face 15. La longueur de la première base est inférieure à la longueur de la deuxième base et dans cet exemple, le trapèze est un trapèze isocèle.
La structure de blocage 11 est réalisée ici dans un matériau diélectrique.
La deuxième piste d’interconnexion 8 comporte au moins deux couches, dont une couche de matériau oxydable 12 et une couche de matériau conducteur 13. La couche de matériau oxydable 12 est ici une couche de support, ou couche d’accroche, qui supporte la couche de matériau conducteur 13 et qui permet une meilleure adhérence de la couche de matériau conducteur 13 sur la structure porteuse 2.
À titre de colorants acides selon l’invention, on peut citer les colorants de formules (IX), (IX’), (X), (X’), (XI), (XI’), (XII), (XII’), (XIII), (XIV), (XV) et (XVI) suivantes : a) les colorants azoïques anioniques diaryle de formule (IX) ou (IX’): (IX) (IX’) formule (IX) et (IX’) dans lesquelles : - R 7 , R 8 , R 9 , R 10 , R’ 7 , R’ 8 , R’ 9 et R’ 10 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - alcoxy, alkylthio ; - hydroxy, mercapto ; - nitro, nitroso ; - R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R° représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle ou aryle ; X, X’ et X’’, identiques ou différents, représentant un atome d’oxygène, de soufre ou NR avec R représentant un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ représentant un atome d’hydrogène ou un contre-ion cationique ; - (O)CO--, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R’’-S(O) 2 -, avec R’’ représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, un groupement aryle, (di)(alkyl)amino, aryl(alkyl)amino ; préférentiellement un groupement phénylamino ou phényle ; - R’’’-S(O) 2 -X’- avec R’’’ représentant un groupement alkyle, aryle éventuellement substitué, X’ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi i) nitro ; ii) nitroso ; iii) (O) 2 S(O-)-, M+ et iv) alcoxy avec M+ tel que définis précédemment ; - hétéroaryle éventuellement substitué ; préférentiellement un groupement benzothiazolyle ; - cycloalkyle ; notamment cyclohexyle, - Ar-N=N- avec Ar représentant un groupement aryle éventuellement substitué ; préférentiellement un phényle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements alkyle, (O)2S(O-)-, M+ ou phénylamino; - ou alors deux groupements contigus R 7 avec R 8 ou R 8 avec R 9 ou R 9 avec R 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo A’ ; et R’ 7 avec R’ 8 ou R’ 8 avec R’ 9 ou R’ 9 avec R’ 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo B’ ; avec A’ et B’ éventuellement substitués par un ou plusieurs groupements choisi parmi i) nitro ; ii) nitroso ; iii) (O) 2 S(O-)-, M+ ; iv) hydroxy ; v) mercapto ; vi) (di)(alkyl)amino ; vii) R°-C(X)-X’- ; viii) R°-X’-C(X)- ; ix) R°-X’-C(X)-X’’- ; x) Ar-N=N- et xi) aryl(alkyl)amino éventuellement substitué; avec M+, R°, X, X’, X’’ et Ar tels que définis précédemment ; - W représente une liaison sigma σ, un atome d'oxygène, de soufre, ou un radical divalent i) –NR- avec R tel que défini précédemment, ou ii) méthylène -C(Ra)(Rb)- avec Ra et Rb identiques ou différents, représentant un atome d’hydrogène ou un groupement aryle, ou alors Ra et Rb forment ensemble avec l’atome de carbone qui les porte un cycloalkyle spiro ; préférentiellement W représente un atome de soufre ou Ra et Rb forment ensemble un cyclohéxyle ; étant entendu que les formules (IX) et (IX’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate (O)CO--, M+ sur un des cycles A, A’, B, B’ ou C ; préférentiellement sulfonate de sodium ;
À titre d’exemple de colorants de formule (IX), on peut citer : Acid Red 1, Acid Red 4, Acid Red 13, Acid Red 14, Acid Red 18, Acid Red 27, Acid Red 28, Acid Red 32, Acid Red 33, Acid Red 35, Acid Red 37, Acid Red 40, Acid Red 41, Acid Red 42, Acid Red 44, Pigment red 57, Acid Red 68, Acid Red 73, Acid Red 135, Acid Red 138, Acid Red 184, Food Red 1, Food Red 13, Acid Orange 6, Acid Orange 7, Acid Orange 10, Acid Orange 19, Acid Orange 20, Acid Orange 24, Yellow 6, Acid Yellow 9, Acid Yellow 36, Acid Yellow 199, Food Yellow 3; Acid Violet 7, Acid Violet 14, Acid Blue 113, Acid Blue 117, Acid Black 1, Acid Brown 4, Acid Brown 20, Acid Black 26, Acid Black 52, Food Black 1, Food Black 2 ; Food yellow 3 ou sunset yellow; et à titre d’exemple de colorants de formule (IX’) on peut citer : Acid Red 111, Acid Red 134, Acid yellow 38.
b) les colorants azo anioniques pyrrazolone de formule (X) et (X’) : (X) (X’) formules (X) et (X’) dans lesquelles : - R 11 , R 12 et R 13 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d’halogène, un groupement alkyle ou -(O) 2 S(O-), M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R 14 représente un atome d’hydrogène, un groupement alkyle ou un groupement -C(O)O-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R 15 représente un atome d’hydrogène ; - R 16 représente un groupement oxo auquel cas R’ 16 est absent, ou alors R 15 avec R 16 forment ensemble une double liaison ; - R 17 et R 18 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, ou un groupement choisi parmi : - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - Ar-O-S(O) 2 - avec Ar représentant un groupement aryle éventuellement substitué ; préférentiellement un phényle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements alkyle ; - R 19 et R 20 , forment ensemble soit une double liaison, soit un groupement benzo D’, éventuellement substitué ; - R’ 16 , R’ 19 et R’ 20 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle, ou hydroxy ; - R 21 représente un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, ou alcoxy ; - Ra et Rb identiques ou différents, sont tels que définis précédemment, préférentiellement Ra représente un atome d’hydrogène et Rb représente un groupement aryle ; - Y représente soit un groupement hydroxy soit un groupement oxo ; - représente une simple liaison lorsque Y est groupement oxo ; et représente une double liaison lorsque Y représente un groupement hydroxy ; étant entendu que les formules (X) et (X’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+ sur un des cycles D ou E ; préférentiellement sulfonate de sodium;
À titre d’exemple de colorants de formule (X), on peut citer : Acid Red 195, Acid Yellow 23, Acid Yellow 27, Acid Yellow 76, et à titre d’exemple de colorants de formule (X’) on peut citer : Acid Yellow 17 ;
c) les colorants anthraquinones de formule (XI) et (XI’) : (XI) (XI’) formules (XI) et (XI’) dans lesquelles : - R 22 , R 23 , R 24 , R 25 , R 26 et R 27 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d’halogène, ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - hydroxy, mercapto ; - alcoxy, alkylthio ; - aryloxy ou arylthio éventuellement substitué, préférentiellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - (di)(hydroxyalkyl)amino - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - Z’ représente un atome d’hydrogène ou un groupement NR 28 R 29 avec R 28 et R 29 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - polyhydroxyalkyle tel que l’hydroxyéthyle ; - aryle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements particulièrement i) alkyle tel que le méthyle, le n-dodécyle, le n-butyle ; ii) (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; iii) R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R°, X, X’ et X’’ tels que définis précédemment, préférentiellement R° représente un groupement alkyle ; - cycloakyle ; notamment cyclohéxyle ; - Z , représente un groupement choisi parmi hydroxy et NR’ 28 R’ 29 avec R’ 28 et R’ 29 , identiques ou différents, représentent les même atomes ou groupements que R 28 et R 29 tels que définis précédemment ; étant entendu que les formules (XI) et (XI’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+; préférentiellement sulfonate de sodium;
À titre d’exemple de colorants de formule (XI), on peut citer : Acid Blue 25, Acid Blue 43, Acid Blue 62, Acid Blue 78, Acid Blue 129, Acid Blue 138, Acid Blue 140, Acid Blue 251, Acid Green 25, Acid Green 41, Acid Violet 42, Acid Violet 43, Mordant Red 3 ; EXT violet N° 2 ; et à titre d’exemple de colorants de formule (XI’) on peut citer : Acid Black 48 ;
D’une manière générale, le coefficient de débit C d peut être donné par l’équation suivante :
On a donc, lorsque le débit Q d’eau au-dessus de la surface supérieure 4 crête de seuil est égal au débit Q D de dimensionnement, le coefficient de débit C d qui est égal à 0,495.
L’invention permet d’augmenter la valeur prescrite H D de charge de dimensionnement, à partir de laquelle le décollement DEC est observé. Cette nouvelle géométrie décale vers le haut le point DEC de décollement de la veine d’eau dans la loi hauteur – débit et permet d’augmenter ainsi la charge admissible sans décollement (=valeur prescrite H D de charge de dimensionnement) entre 5% et 25 %, ce qui équivaut à une augmentation du débit Q D de dimensionnement d’au moins 8 %. La surface supérieure 4 de seuil suivant l’invention permet de créer des tourbillons d’eau et des zones dépressionnaires locales d’eau en amont des creux 42 et des zones de confinement d’eau en amont des bosses 41, ce qui tend à plaquer l’écoulement d’eau en amont contre cette surface supérieure 4 de seuil, ce qui fait augmenter la valeur prescrite H D de charge de dimensionnement. Ainsi, grâce à l’invention, l’ouvrage déversant peut être mieux protégé d’un battement de nappe d’eau.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté figures 2 et 3, dans chaque plan Pxz vertical longitudinal, la surface supérieure 4 de seuil (et éventuellement la partie aval de la surface du parement amont 2, raccordée à la surface supérieure 4 de seuil, et la partie amont de la surface 30 aval, raccordée à la surface supérieure 4 de seuil) est construite par une homothétie par rapport à un profil de base C = z(x,0), lequel a une forme prescrite dans un plan vertical longitudinal déterminé P0xz de base, avec un rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) le long de la coordonnée de largeur y de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction transversale Oy de largeur. Ce rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est non nul et est une fonction prescrite, dépendant de la coordonnée de largeur y de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction transversale Oy de largeur. Le rapport prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est donc différent dans plusieurs plans verticaux longitudinaux Pxz, espacés les uns des autres le long de la direction transversale Oy de largeur. Le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est croissant en allant d’un creux 42 à une bosse 41 le long de la direction transversale Oy de largeur. Le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est décroissant en allant d’une bosse 41 à un creux 42 le long de la direction transversale Oy de largeur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 2 et3, le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est périodique le long de la direction transversale Oy de largeur. Le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) peut être périodique selon une largeur de répétition λ prescrite (période ou longueur d’onde) le long de la direction transversale Oy de largeur. Ainsi, des points 411 de même hauteur (suivant la direction verticale Oz de hauteur) de chacun des couples de deux bosses 41 consécutives le long de la direction transversale Oy de largeur possèdent la même distance d’écartement constante entre ces deux points 411, cette distance d’écartement constante étant égale à la largeur de répétition λ prescrite, ainsi que représenté à la . De même, suivant un mode de réalisation de l’invention, des points 421 de même hauteur (suivant la direction verticale Oz de hauteur) de chacun des couples de deux creux 42 consécutifs le long de la direction transversale Oy de largeur possèdent la même distance d’écartement constante entre ces deux points 422, cette distance d’écartement constante étant égale à la largeur de répétition λ prescrite, ainsi que représenté à la .
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 2 et 3, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est sinusoïdal entre les bosses 41, qui sont voisines l’une de l’autre et/ou entre les creux 42, qui sont voisins l’un de l’autre en fonction d’une coordonnée y de largeur de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction transversale Oy de largeur.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, représenté aux figures 2 et 3, le rapport variable prescrit d’homothétie H D /H D 0 = z(x,y)/z(x,0) est défini par où A est une amplitude prescrite de hauteur, qui est positive et non nulle, λ est la largeur de répétition λ prescrite le long de la direction transversale Oy de largeur, y est la coordonnée de largeur de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction transversale Oy de largeur, H D 0 est une valeur minimum prescrite de charge de dimensionnement.
D’une manière plus générale, suivant un mode de réalisation de l’invention, les bosses 41 et/ou les creux 42 peuvent ne pas être périodiques le long de la direction transversale Oy de largeur. Un exemple d’un tel mode de réalisation non périodique est représenté aux figures 11, 12, 13 et 14, qui sont des vues d’un même ouvrage suivant différents angles de vue, ainsi que mentionné ci-dessus. A ces figures 11, 12, 13 et 14, les points B1, B2, B3, B4 sont des sommets de bosses 41, les points C1, C2, C3 sont des bas de creux 42.
On peut imaginer des déformations plus marquées selon une direction privilégiée. Ainsi, la distance Y d’écartement (représentée à la ) entre les bosses 41 voisines l’une de l’autre (par exemple la distance Y d’écartement prise au sommet des bosses 41 voisines) le long de la direction transversale Oy de largeur peut être variable, et peut être supérieure ou égale à 0,6 fois une valeur prescrite Y0 de largeur et inférieure ou égale à 1,4 fois la valeur prescrite Y0 de largeur. De même, la distance Y d’écartement entre les creux 42 voisins l’un de l’autre (par exemple la distance Y d’écartement prise au point le plus bas des creux 42) le long de la direction transversale Oy de largeur peut être variable, et peut être supérieure ou égale à 0,6 fois une valeur prescrite Y0 de largeur et inférieure ou égale à 1,4 fois la valeur prescrite Y0 de largeur.
Dans chaque couple de deux bosses 41 consécutives le long de la direction transversale Oy de largeur, le rapport variable prescrit H D /H D 0 d’homothétie peut être défini de la manière indiquée ci-dessus entre ces bosses 41 voisines l’une de l’autre et/ou dans chaque couple de deux creux 42 consécutifs le long de la direction transversale Oy de largeur.
Les modes de réalisation ci-dessus appliquent ainsi une déformation à la surface supérieure 4 de seuil, que l’on propage d’une manière variable en fonction de la coordonnée y le long de la direction transversale Oy de largeur, ainsi que représenté par exemple aux figures 2 et 3. On a ainsi une surface supérieure 4 de seuil à profil vertical variant le long de la direction transversale Oy de largeur.
On décrit ci-dessous des modes de réalisation plus généraux des coordonnées z(x,y) de la surface supérieure 4 de seuil suivant l’invention, dans lesquels peuvent entrer les modes de réalisation décrits ci-dessus des figures 2, 3, 4, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, 10, 11, 12, 13 et 14.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la surface supérieure 4 de seuil a une coordonnée z(x,y) suivant la direction verticale Oz de hauteur, cette coordonnée z(x,y) dépendant de la coordonnée x de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction horizontale Oxde longueur et dépendant de la coordonnée y de la surface supérieure 4 de seuil suivant la direction transversale Oy de largeur, selon l’équation suivante :
z(x,y) = z(x,0) (1+ A(y).(1+f(y))).
Le profil de base C = z(x,0) a une forme prescrite convexe dans le plan vertical longitudinal prescrit P0xz, parallèle à la direction horizontale Ox de longueur et à la direction verticale Oz de hauteur.
A(y) est une première fonction de hauteur, qui est continue, supérieure à zéro et inférieure ou égale à 0,5.
Par exemple, dans la sous-étape 110 de l’étape 10-120 la durée d1 choisie peut être comprise entre 500 ms et 1500 ms. A titre d’exemple illustratif, la durée d1 peut être égale à 1000 ms. Mais d’autres valeurs de durée d1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur de la durée d1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
On notera également que dans la sous-étape 50, en cas de déclenchement d’une génération d’alerte, on peut effectuer (le dispositif de surveillance DS peut déclencher la réalisation) dans le véhicule V un (d’un) enregistrement d’au moins un code défaut qui est représentatif de l’absence de réception de la position souhaitée au moins N fois consécutives.
Par exemple, on peut enregistrer le code défaut dans le premier calculateur CF et/ou le second calculateur CS.
L’enregistrement d’au moins un code défaut (représentatif de l’absence de réception de la position souhaitée au moins N fois consécutives) est destiné à faciliter la compréhension de l’origine du problème de transmission (ou communication) entre les premier CF et second CS calculateurs par un technicien d’un service après-vente, et à permettre à ce technicien de solutionner ce problème et d’informer l’usager du véhicule V de la cause de ce problème.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le premier calculateur CF (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker l’information signalant la réception de la position souhaitée par le premier calculateur CF et l’éventuelle position réelle enregistrée, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce premier calculateur CF (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’information signalant la réception de la position souhaitée, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce premier calculateur CF (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) de déclenchement d’alerte, un message (ou ordre) de fin de déclenchement d’alerte, et au moins un éventuel message contenant un code défaut.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller les communications (ou transmissions) entre les premier CF et second CS calculateurs au sein du véhicule V.
Procédé de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée. L’invention concerne un procédé de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée. L’invention porte encore sur un dispositif de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé mentionné. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme.
Des systèmes de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée sont couramment installés sur les véhicules actuels.
Ces systèmes nécessitent notamment de déterminer une vitesse maximale autorisée en fonction d’informations issues de plusieurs sources. Or dans certaines situations de conduite, les informations reçues par le système de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée peuvent être ambiguës ou contradictoires.
Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé un procédé de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent une détermination fiable d’une vitesse maximale autorisée, notamment à proximité d’une voie de sortie d’une route.
A cet effet, l’invention porte sur un procédé de définition automatique d’une vitesse maximale autorisée d’un véhicule automobile se déplaçant sur une route, le véhicule étant équipé d’un moyen de perception de l’environnement du véhicule automobile et d’un moyen de géolocalisation du véhicule automobile sur une carte comprenant : - une première étape de détection d’une nouvelle limitation de vitesse par le moyen de perception du véhicule ; - une deuxième étape de détermination d’une localisation du véhicule automobile à proximité d’une voie de sortie de la route par l’intermédiaire du moyen de géolocalisation ; - si la deuxième étape a déterminé que le véhicule est à proximité d’une voie de sortie, une troisième étape de validation d’un itinéraire choisi par le véhicule automobile sur la voie de sortie ou non ; puis - si la troisième étape a validé que l’itinéraire choisi par le véhicule automobile emprunte la voie de sortie, une quatrième étape de transmission de ladite nouvelle limitation de vitesse à une interface homme machine du véhicule et/ou à un système de conduite autonome du véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation, la troisième étape de validation comprend une temporisation.
Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile comprend des indicateurs de direction, et un capteur de vitesse de lacet, et la troisième étape de validation comprend : - une détection d’un usage d’un indicateur de direction par un conducteur du véhicule automobile), et/ou - une détection, par l’intermédiaire du moyen de perception, d’un franchissement d’une ligne de séparation de la voie de sortie, et/ou - une détection d’un franchissement d’un seuil minimal par une vitesse de lacet du véhicule automobile mesurée par le capteur de vitesse de lacet et/ou - une localisation du véhicule automobile sur la voie de sortie ou non par l’intermédiaire du moyen de géolocalisation.