Procédé de préparation de commandes en un poste (10) de préparation de commandes d’au moins un article (2) acheminé dans un conteneur d’entrée (Cin) et destiné à être transféré dans un conteneur de sortie (Cout), le poste (10) incluant un dispositif de scan tridimensionnel (11) et un dispositif de désinfection (13) par irradiation à la lumière ultraviolette, le procédé comprenant : - prendre (E1) l’article (2) dans le conteneur d’entrée (Cin), - numériser (E2) par balayage tridimensionnel au moins une portion d’une enveloppe de l’article (2) par le dispositif de scan tridimensionnel (11) de sorte à acquérir un modèle tridimensionnel (M3D) de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article (2), - déterminer (E3) une séquence temporelle de désinfection par une unité de calcul (12) en fonction du modèle tridimensionnel (M3D), la séquence temporelle de désinfection comprenant une séquence temporelle de position et d’orientation de l’article (2) par rapport au dispositif de désinfection (13) à laquelle est associé un dosage (D) de l’irradiation à la lumière ultraviolette, - mettre en œuvre (E4) la séquence temporelle de désinfection déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la séquence temporelle de désinfection comprend une alternance de poses (Pi) et de mouvements relatifs entre l’article (2) et le dispositif de désinfection (13), chaque pose (Pi) étant définie par une position, une orientation et une durée d’exposition. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la séquence temporelle de désinfection est déterminée de sorte que chaque surface externe élémentaire (dSi) de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article (2) reçoit un dosage (D) de l’irradiation à la lumière ultraviolette qui est supérieur ou égal à une dose prédéterminée (Dseuil), la dose prédéterminée (Dseuil) étant sélectionnée en fonction des espèces visées pour la désinfection. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel numériser (E2) l’enveloppe de l’article (2) est mis en œuvre préalablement à déterminer (E3) et mettre en œuvre (E4) la séquence temporelle de désinfection. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant, pour chaque portion d’une pluralité de portions de l’enveloppe de l’article (2), numériser (E2) ladite portion et déterminer (E3) et mettre en œuvre (E4) la séquence temporelle de désinfection. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de désinfection (13) est actif pendant au moins une partie de la numérisation de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de désinfection (E0) d’une surface externe de préhension de l’article (2) lorsque l’article (2) est situé dans le conteneur d’entrée (Cin) et préalablement à la préhension de l’article (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le poste (10) de préparation de commandes comprend un robot (14), la préhension de l’article (2) et les mouvements relatifs entre l’article (2) et le dispositif de désinfection (13) lors de la mise en œuvre de la séquence temporelle de désinfection étant réalisés par ledit robot (14). Système de préparation de commandes (1) d’au moins un article (2) acheminé dans un conteneur d’entrée (Cin) et destiné à être transféré dans un conteneur de sortie (Cout), le système de préparation de commandes (1) comprenant, au niveau d’un poste (10) de préparation de commandes, un dispositif de scan tridimensionnel (11) configuré pour numériser par balayage tridimensionnel au moins une portion d’une enveloppe l’article (2) de sorte à acquérir un modèle tridimensionnel (M3D) de ladite au moins une portion de l’enveloppe de l’article (2) et un dispositif de désinfection (13) par irradiation à la lumière ultraviolette, le système de préparation de commandes (1) comprenant en outre une unité de calcul (12) configurée pour déterminer une séquence temporelle de désinfection en fonction du modèle tridimensionnel (M3D), la séquence temporelle de désinfection comprenant une séquence temporelle de position et d’orientation de l’article (2) par rapport au dispositif de désinfection (13) à laquelle est associé un dosage de l’irradiation à la lumière ultraviolette. Système de préparation de commandes (1) selon la revendication 9, comprenant un robot (14) apte à saisir l’article (2) depuis le conteneur d’entrée (Cin) et à déplacer l’article (2) relativement au dispositif de scan tridimensionnel (11) et au dispositif de désinfection (13). Système de préparation de commandes (1) selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel le dispositif de scan tridimensionnel (11) et le dispositif de désinfection (13) sont fixes l’un par rapport à l’autre.