INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce cas, le premier volet 9 occulte une portion de la première ouverture 14 à proximité de la première bordure 5 et le deuxième volet 10 occulte une portion de la première ouverture 14 à proximité de la deuxième bordure 6. Le cas échéant, le troisième volet 17 décrit ci-après occulte une portion de la deuxième ouverture 15 à proximité de la première bordure 5 et le quatrième volet 18 décrit ci-après occulte une portion de la deuxième ouverture 15 à proximité de la deuxième bordure 6.
De préférence, l’entretoise de séparation 13 présente une section rectangulaire.
La première ouverture 14 présente une forme apte et destinée à entourer avec un jeu la face avant F de l’appareillage électrique de protection D et est de préférence de forme rectangulaire.
Le premier volet 9 et le deuxième volet 10 permettent de recouvrir ce jeu au niveau des bords latéraux B de la face avant F. Les dimensions du premier volet 9 et du deuxième volet 10, et notamment leur largeur, peuvent être adaptées et modifiées en fonction des dimensions du jeu à recouvrir qui peut également varier en fonction notamment des dimensions de l’appareillage électrique de protection D.
La deuxième ouverture 15 présente une forme apte et destinée à entourer avec un jeu l’interface I de commande de la position de l’appareillage électrique de protection D et est de préférence de forme rectangulaire.
Le troisième volet 17 et le quatrième volet 18 décrits ci-après permettent de recouvrir ce jeu au niveau des bords latéraux de l’interface I de commande de la position.
La première ouverture 14 est de préférence plus grande que la deuxième ouverture 15.
De préférence, le premier volet 9 présente une première longueur LV1 inférieure à une longueur LB1 de la première bordure 5 et le deuxième volet 10 présente une deuxième longueur LV2 inférieure à une longueur LB2 de la deuxième bordure 6 et le premier volet 9 et le deuxième volet 10 sont saillants dans la première ouverture 14.
est une vue en perspective d’un exemple d’une installation selon l’invention selon un premier mode de réalisation,
montre le détail de la prise en charge d’un robot par le système de la ,
montre le détail d’un premier exemple d’un moyen d’extraction situé sur un niveau de stockage,
montre le détail du moyen d’extraction de la vu de dessous,
montre le détail d’un deuxième exemple d’un moyen d’extraction situé sur un robot dans une première position,
montre le détail du moyen d’extraction de la dans une deuxième position,
illustre la cinématique du robot avec le deuxième moyen d’extraction,
illustre la cinématique du robot avec le premier moyen d’extraction.
Dans toute la description on appellera « haut », ce qui est situé en haut sur les figures 1, 3, 5 à 8 et « bas » ce qui est situé en bas de ces figures, « avant » la partie gauche de la et « arrière » la partie droite.
Dans l’exemple illustré, la partie basse horizontale correspond à la partie avant et la partie haute verticale correspond à la partie arrière.
L’installation 1 montrée sur la comprend un robot 2, une étagère 3 et un système de convoyage 4.
L’étagère 3 représentée partiellement comprends plusieurs niveaux de stockage 30 horizontaux, superposés et pouvant être équidistants.
Le système de convoyage 4 comprend deux paires parallèles de moyens de convoyage 40 et 41 se faisant face deux par deux. Ces moyens de convoyage 40 et 41 comprennent une partie basse horizontale et une partie haute verticale. Chaque moyen de convoyage 40 et 41 comprend un moyen d’entrainement respectivement un moyen supérieur 400 et un moyen inférieur 410 (cf. ). Les moyens d’entrainement 400 et 410 peuvent être constitués d’un insert présentant une partie concave 401 orientée dans le sens de déplacement du moyen de convoyage 40 et 41 et destiné à coopérer avec les moyens d’arrimage 21, 22 du robot 2.
Le robot 2 est équipé de roues 20 et de deux paires de moyens d’arrimage 21 et 22 placées de part et d’autre du robot 2. Ces paires de moyen d’arrimage 21 et 22 sont décalées verticalement, une paire de moyens d’arrimage supérieure 21 et inférieure 22 pour s’accrocher chacune respectivement à un moyen d’entrainement supérieur 400 et inférieur 410.
De préférence, l’épaisseur de la plaque en matériau conducteur thermique est comprise entre 2 et 7 mm, de préférence entre 3 et 5mm. Cela permet d’avoir une rigidité suffisante pour son intégration dans l’enceinte et lui confère une bonne durabilité, sans alourdir inconsidérément le dispositif et la masse métallique à chauffer.
Le matériau expansé ou alvéolaire ou mousse utilisé dans la chambre vapeur de l’invention peut par exemple être du polystyrène, du polypropylène, du polyéthylène et/ou du polystyrène/polyéthylène.
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un procédé de réalisation d’un module de puissance tel que prédéfini, le procédé comprenant : l’obtention d’un premier connecteur électrique configuré pour être connecté à une borne positive d’une alimentation électrique ; l’obtention d’une pluralité d’interrupteurs commandables à semi-conducteur de côté haut, lesdits interrupteurs commandables à semi-conducteur de côté haut étant munis d’une première électrode principale, d’une deuxième électrode principale et d’une électrode de commande ; une opération de montage sur une face supérieure du premier connecteur électrique de la pluralité d’interrupteurs commandables à semi-conducteurs de côté haut ; le positionnement et/ou la fixation d’un isolant électrique sur une face supérieure du premier connecteur électrique ; l’obtention d’un deuxième connecteur électrique en métal configuré pour être connecté à une borne négative de ladite alimentation électrique et configuré pour qu’au moins une partie du deuxième connecteur électrique s’étende horizontalement entre deux interrupteur de côté haut lorsqu’une portion de la face inférieure du deuxième connecteur électrique est positionnée et/ou fixée directement en regard d’une portion de la face supérieure du premier conducteur électrique ; le positionnement et/ou la fixation directement en regard de ladite portion de la face supérieure du premier connecteur électrique de ladite portion de la face inférieure du deuxième connecteur électrique de sorte que l’isolant électrique isole électriquement la première portion de la face supérieure du premier connecteur électrique et la deuxième portion de la face inférieure du deuxième connecteur électrique.
L’obtention du premier conducteur électrique peut en outre comprendre une découpe, dans une même plaque métallique, du premier connecteur électrique et d’un troisième connecteur électrique configuré pour être connecté à une phase d’une machine électrique.
la représente schématiquement un système électrique comportant un convertisseur de tension mettant en œuvre l’invention dans un mode de réalisation de l’invention
La est une représentation schématique d’une vue en trois dimensions, de dessus, d’un interrupteur commandable à semi-conducteur ;
La est une représentation schématique d’une vue en trois dimensions, de dessous, de l’interrupteur commandable à semi-conducteur de la ;
La est une vue en trois dimensions, de dessus, d’un module de puissance selon l’invention ;
La est une vue de dessus en deux dimensions de la ;
La illustre les étapes successives d’un procédé de fabrication d’un module de puissance, selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , un système électrique 1000 mettant en œuvre l’invention dans un premier mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit.
Le système électrique 1000 est par exemple destiné à être implanté dans un engin de mobilité tel qu’un véhicule automobile.
Le système électrique 1000 comporte tout d’abord une source d’alimentation électrique 1020 conçue pour délivrer une tension continue U, par exemple comprise entre 800 V et 1000 V, par exemple 850 V.
La source d’alimentation électrique 1020 est donc une source de tension continue. Cette source d’alimentation électrique comporte par exemple une batterie.
Le système électrique 1000 comporte en outre une machine électrique 1300 comportant plusieurs phases (non représentées) destinées à présenter des tensions de phase respectives.
Le système électrique 1000 comporte en outre un convertisseur de tension 1004 connecté entre la source d’alimentation électrique 1020 et la machine électrique 1300 pour effectuer une conversion entre la tension continue U et les tensions de phase.
Ainsi, le fluide de travail subit un cycle de compression-refroidissement-détente-réchauffage qui produit une puissance froide à au moins une extrémité du circuit 19 qui est mise en échange thermique avec le circuit 2 de gaz à refroidir en vue de le liquéfier.
Comme illustré, l’organe 15, 16, 7 de refroidissement du gaz de cycle et l’organe 7, 15 de réchauffage du gaz de cycle peuvent comprendre un ou des échangeurs de chaleurs, de préférence à contre-courant et assurant un échange thermique entre des flux relativement froid et chauds (pour assurer respectivement leur réchauffage et refroidissement)
En particulier, pour le pré-refroidissement du gaz de cycle et/ou le réchauffage du gaz de cycle, le réfrigérateur 9 comprend un ou de premiers échangeurs de chaleur 15, 16 de cycle qui sont distincts de la première partie d’échangeurs de chaleur 5, 6 configuré(s) pour pré-refroidir le circuit 2 de gaz à refroidir.
De plus, ces premiers échangeurs 15, 16 de chaleur de cycle sont refroidis par échange thermique avec le circuit 18 du fluide de pré-refroidissement du dispositif 8 de pré-refroidissement.
C’est-à-dire que le pré-refroidissement du circuit 2 de gaz à refroidir (par exemple l’hydrogène) et le pré-refroidissement du gaz de cycle (par exemple à base d’hélium) sont réalisés par le circuit de fluide de pré-refroidissement (par exemple à base d’azote) dans des échangeurs distincts séparés.
C’est-à-dire que le fluide de travail du cycle du réfrigérateur 9 est pré refroidi dans au moins un premier échangeur de chaleur 15, 16 de cycle dédié qui n’échange pas avec le circuit 2 de fluide à refroidir.
De plus, ce gaz de cycle peut être pré-refroidi dans un échangeur 16 de chaleur dont la température au bout froid peut être efficacement contrôlée par un flux de fluide de pré-refroidissement généré par un thermosiphon 48 (de préférence un thermosiphon 48 distinct du thermosiphon 48 décrit précédemment qui assure le pré-refroidissement du circuit 2 de gaz).
Ainsi, et comme représenté, le thermosiphon 48 associé à un premier échangeur de chaleur 15, 16 de cycle et le thermosiphon 48 associé à au moins un échangeur de pré-refroidissement du circuit 2 de gaz à refroidir peuvent être distincts et par exemple disposés en parallèle et/ou en série dans le circuit 18 de fluide de pré-refroidissement.
Ainsi, le pré-refroidissement du gaz de cycle du réfrigérateur 9 par le fluide de pré-refroidissement dans un échangeur de chaleur dédié (distinct du pré-refroidissement du circuit 2 à refroidir) permet de maximiser le pré-refroidissement du circuit 2 d’hydrogène à refroidir et le pré-refroidissement du gaz de cycle du réfrigérateur 9.
Comme illustré, après sa détente et son échange thermique avec la circuit 2 de gaz à refroidir, le gaz de cycle du réfrigérateur 9 peut, en retournant vers la compression 29, céder des frigories au fluide de pré-refroidissement dans un échangeur 15 de chaleur (avant retour à la compression 28.
Comme illustré, le ou les thermosiphons 48 peut comporter au moins une entrée et au moins deux sorties, les deux sorties étant raccordées à deux portions distinctes du circuit 18 de fluide de pré-refroidissement en échange thermique avec le ou échangeurs de chaleur 5, 6, 15, 16 concernés.
Le thermosiphon 48 du fluide de pré-refroidissement a par exemple au moins une entrée et une sortie raccordées à une boucle du circuit 18 de fluide de pré-refroidissement en échange thermique avec au moins un premier échangeur de chaleur 15, 16 de cycle.
C’est-à-dire que le ou les premiers échangeurs de chaleur 15, 16 de cycle comprennent au moins un échangeur de chaleur en échange thermique avec un flux de fluide de pré-refroidissement du circuit 18 sortant d’un thermosiphon 48.
Le thermosiphon 48 relié à au moins un échangeur 16 permet de contrôler efficacement la température du fluide de cycle du réfrigérateur 9.
Le liquide de pré-refroidissement est produit par le dispositif 8 de pré-refroidissement. Le fluide de pré-refroidissement liquide peut être détendu dans une turbine 38 ou une vanne avant d’être envoyé vers le ou les thermosiphons 48. Dans le cas où l’installation comprend plusieurs thermosiphons 48, les pressions au sein des thermosiphons 48 peuvent être différentes. Le fluide de pré-refroidissement à basse pression produit par le ou les thermosiphons 48 et par le dispositif de détente 38 peuvent être mis en échange thermique avec tout ou partie des échangeurs de chaleur (échangeurs de chaleur 5, 6 de pré-refroidissement du circuit 2 d’une part et, les échangeurs de chaleurs 15, 16 du circuit du réfrigérateur 9 d’autre part). Ce ou ces flux de fluide de refroidissement relativement froid cède(nt) des frigories respectivement aux échangeurs concernés pour refroidir les le gaz 2 à refroidir et le gaz de cycle. Le fluide de refroidissement ainsi réchauffé est renvoyé à l’entrée du/des même(s) compresseur(s) 28 du dispositif 8 de pré-refroidissement et un nouveau cycle peut recommencer.
Cette configuration avec des échangeurs dissociés pour respectivement le pré-refroidissement du circuit 2 de gaz à refroidir et pour le pré-refroidissement du circuit 19 du gaz de travail (avec des flux de pré-refroidissement dissociés respectifs) permet d’utiliser dans une boîte froide 3 des échangeurs de taille relativement plus petite que dans l’art antérieur. De plus, cette distribution séparée de puissance froide du dispositif 8 de pré-refroidissement au circuit 2 de gaz à refroidir et au fluide de cycle du réfrigérateur 9 augmente l’efficacité globale de l’installation.
De préférence et pour faciliter la conception, une première bande métallique 34 comprend les quatre premiers ressorts à lame 21 et le troisième ressort à lame 23. En effet, la première bande métallique 34 peut comprendre cinq languettes équidistantes par exemple obtenues par découpe et formant les quatre premiers ressorts à lame 21 et le troisième ressort à lame 23.
La première bande métallique 34 est de préférence fixée à l’interface de montage 27 au niveau de la première bordure 5 par cinq ensembles de moyens de fixation.
Comme l’illustrent notamment les figures 10 et 16, un tel ensemble de moyens de fixation comporte par exemple deux vis 36 pouvant être vissées au travers de deux orifices 37 situés de part et d’autre de la languette et de deux trous 38 ménagés dans l’interface de montage 27 au niveau de la première bordure 5.
De manière analogue et pour faciliter la conception, une deuxième bande métallique 35 comprend les quatre deuxièmes ressorts à lame 22 et le quatrième ressort à lame 24. En effet, la deuxième bande métallique 35 peut comprendre cinq languettes équidistantes par exemple obtenues par découpe et formant les quatre deuxièmes ressorts à lame 22 et le quatrième ressort à lame 24.
La deuxième bande métallique 35 est de préférence fixée à l’interface de montage 27 au niveau de la deuxième bordure 6 par cinq ensembles de moyens de fixation. Dans ce cas, un tel ensemble de moyens de fixation comporte par exemple deux vis 36 pouvant être vissées au travers de deux orifices 37 situés de part et d’autre de la languette et de deux trous 38 ménagés dans l’interface de montage 27 au niveau de la deuxième bordure 6.
Selon un exemple non représenté, la troisième bordure 7 et la quatrième bordure 8 peuvent chacune être munies d'un joint d'étanchéité qui s'étend sur leur longueur par exemple en caoutchouc qui est saillant respectivement dans la deuxième ouverture 15 et dans la première ouverture 14. Le cas échéant, l'entretoise de séparation 13 peut être munie de deux joints d'étanchéité qui s'étendent sur sa longueur par exemple en caoutchouc et qui sont respectivement saillants dans la première ouverture 14 et dans la deuxième ouverture 15.
Cette configuration permet de garantir une protection de préférence d'indice IP 3X sur l'ensemble du pourtour de la face avant F de l'appareillage électrique de protection D et le cas échéant sur l'ensemble du pourtour de l'interface I de commande de la position.
L’invention concerne une porte 1 pour armoire électrique comprenant une fenêtre configurée pour former un passage d’une face avant F d’un appareillage électrique de protection D.
Conformément à l’invention la porte 1 comprend ledit accessoire de protection selon l’invention et tel que décrit précédemment et le cadre 3 est monté sur la fenêtre.
L’invention concerne une armoire électrique 2 comprenant la porte 1 mobile en rotation autour d’un axe de pivotement AP entre une position fermée PF et une position ouverte PO. Conformément à l’invention, ladite armoire électrique 2 est caractérisée en ce que ladite porte 1 est selon l’invention et telle que décrite précédemment.
L’invention concerne un ensemble comprenant l’armoire électrique 2 comprenant ledit accessoire de protection et ledit appareillage électrique de protection D, ledit appareillage électrique de protection D comprenant un châssis C et une partie puissance comportant une face avant F, laquelle partie puissance étant apte et destinée à être reçue dans le châssis C, en étant mobile relativement au châssis C entre une position connectée PC et une position déconnectée PD.
Conformément à l’invention, ledit ensemble est caractérisé en ce que ladite armoire électrique 2 est selon l’invention et telle que décrite précédemment, ledit accessoire est selon l’invention et tel que décrit précédemment et en ce que :
dans la position fermée PF de la porte 1 et dans la position connectée PC de l’appareillage électrique de protection D, la face avant F est entourée par le cadre 3 et est saillante dans la première ouverture 14, et le premier volet 9 et le deuxième volet 10 formant une barrière configurée pour empêcher de donner accès à l’appareillage électrique de protection D, au moins par deux bords latéraux B de la face avant F,
dans la position fermée PF de la porte 1 et dans la position déconnectée PD de l’appareillage électrique de protection D, la face avant F est entourée par le cadre 3 et est davantage saillante de la première ouverture 14 que dans la position connectée PC, et le premier volet 9 et le deuxième volet 10 formant une barrière configurée pour empêcher de donner accès à l’appareillage électrique de protection D, au moins par deux bords latéraux B de la face avant F.
Par exemple lorsque l'appareillage électrique de protection D est en position déconnectée PD, il sort d'une distance de préférence égale à 48 millimètres en plus relativement à sa position dans la position connectée PC.
De préférence, lors du passage de la position fermée PF à la position ouverte PO de la porte 1 ou inversement et dans la position déconnectée PD de l’appareillage électrique de protection D, le premier volet 9 et le deuxième volet 10 sont configurés pour être pivotés pour permettre le passage de la face avant F dans la première ouverture 14.
Une couche d’isolant 17 est placée sur les faces intérieur de l’enceinte 3 ( ), en particulier sur les faces latérales (sur lesquelles l’enceinte s’ouvre) ainsi que sur les grandes faces. Des plaques 19 en métal conducteur recouvrent l’isolant.
Les solvates qui sont acceptables pour les composés décrits dans la présente invention comprennent des solvates classiques, tels que ceux formés pendant la phase finale de préparation desdits composés en raison de la présence de solvants. On peut citer, à titre d'exemple, les solvates dus à la présence d'eau ou d'alcools linéaires ou ramifiés, tels que l'éthanol ou l'isopropanol.
Bien entendu, selon l’invention, un C-C-glycoside correspondant à la formule (I) peut être utilisé seul ou en mélange avec d’autres C-glycosides et dans n’importe quelle proportion.
Un C-glycoside qui convient à l’invention peut notamment être obtenu par le procédé de synthèse décrit dans le document WO 02/051828.
Chacun des premier et second boîtiers 18, 20 comprend en outre une seconde extrémité opposée à la première extrémité, de sorte que dans la direction axiale DA les deux boîtiers 18, 20 soient aussi fermés respectivement par un premier capot 182 et par un second capot 202 se faisant face, ces deux capots étant couplés mécaniquement par vissage du bloc moteur sur le bloc électronique au moyen de vis 32 réparties régulièrement autour des deux boitiers.
Ainsi, conformément à l’invention, il est donc formé deux blocs indépendants séparables physiquement l’un de l’autre et une barrière thermique est créée en intercalant ces deux capots, avantageusement constitués chacun d’un matériau thermiquement isolant, entre le bloc moteur 12 et le bloc électronique de contrôle 14, 16, chaque bloc comportant ainsi sa propre barrière thermique (toutefois selon les conditions d’exploitation une barrière thermique unique peut être suffisante, avantageusement sur le capot moteur. Cela rend les deux blocs indépendants et renforce l’isolation thermique et permet de plus par cette fermeture de les protéger pendant les phases de transport et de montage. Ces parois outre cette fonction de ségrégation thermique ont aussi pour fonction d’accueillir des connecteurs électriques prêts à l’emploi (en anglais « plug and play »), c’est-à-dire enfichables mutuellement et qui doivent être tolérants pour permettre le montage à l’aveugle souhaité impliquant une précision de montage faible.
Pour ce faire, et comme le montre la , un connecteur 40 des signaux de faible courant comportant des pions de centrage 40A, 40B est monté sur une platine mobile 42 qui est capable de s’auto aligner entre la paroi formant capot 202 présente du côté du bloc électronique et supportant avantageusement cette platine et celle 182 du côté bloc moteur (toutefois un support de la platine par le capot 182 est aussi envisageable). Cet alignement automatique est réalisé grâce à au moins deux guides de centrage 44A, 44B de la platine qui mettent en relation le connecteur avec ses contacts associés avant que les propres guides de centrage 40A, 40B du connecteur rentrent en action.
Pour le connecteur 50 des signaux de puissance et comme le montre la , il est recouru à des contacts lamellaires, de type Multilam® ou équivalent, fixés sur une platine 52 montée sur une des deux parois formant capot, de préférence celle 182 du bloc électronique (mais un support par la paroi 202 est aussi possible), et qui viennent se poser sur une large plage de contact présente sur l’autre paroi (non illustrée). Les tolérances et la fonction de ressort de ces contacts assurent la plage de fonctionnement désirée.
L’architecture ainsi constituée et décrite précédemment permet le montage du moteur sur son électronique de puissance « en aveugle » en une seule opération, pour obtenir le produit fini et grâce aux dispositifs de couplage mécanique par vissage du bloc moteur sur le bloc électronique, la barrière thermique est prise en sandwich entre les ces deux blocs. Les connexions électriques de puissance viennent se mettre en appui l’une de l’autre avec le système de contact lamellaire qui rattrape naturellement les jeux d’assemblages et les centrages. Les connexions électriques de faible puissance réalisées par des connecteurs traditionnels (SubD ou autre) viennent s’aligner grâce aux guides de centrage et à la mobilité de la platine et donc des connecteurs et leurs contacts associés. Le refroidissement réalisé par air grâce aux ailettes situées sur tout le pourtour des boitiers est mutualisé et permet à l’air de refroidissement de passer sur les ailettes du bloc moteur pour ensuite desservir les ailettes du bloc électronique, utilisant aussi un même flux de refroidissement.