Procédé de pilotage d'un dispositif de synchronisation (20) d’une boite de vitesses (8,9) pilotée d’un véhicule automobile, le dispositif de synchronisation (20) comportant un manchon (21) mettant en œuvre un premier cône de frottement appartenant à une bague de synchronisation disposée entre le manchon (21) et un pignon (30) à synchroniser, et un deuxième cône de frottement appartenant au pignon (30) et disposé en regard du premier cône de frottement, pour effectuer un changement de rapport de vitesse sur la boite de vitesses (8,9) pilotée comprenant une machine électrique liée à l'arbre primaire (11) de la boite de vitesses (8,9), le manchon (21) étant déplacé axialement par un actionneur (22) piloté par un calculateur qui réalise successivement : - une étape mesure de la différence des vitesses à synchroniser ; - une étape d’approche (P1) des cônes de frottement ; - une étape de synchronisation (P2) par l'application d'un effort de synchronisation croissant sur les premier et deuxième cônes pour créer un couple de synchronisation, l’effort de synchronisation étant appliqué, selon une intensité croissante, jusqu’à ce que la différence de vitesse devienne inférieure à un seuil haut prédéterminé ; - une étape de crabotage d’un nouveau rapport de vitesse ; caractérisé en ce que le calculateur réalise, préalablement à l’étape de synchronisation (P2), une étape de détermination d’un coefficient de montée en effort de synchronisation (CM) utilisé, durant, l’étape de synchronisation (P2), pour atteindre l’effort de synchronisation (CM) – dit saturé –entre les premier et deuxième cônes. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel le procédé de pilotage comporte une étape d’application d’un effort de synchronisation (CM) sur le manchon (21) durant l’étape de synchronisation (P2). Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel le coefficient de montée en effort de synchronisation (CM) déterminé durant l’étape de détermination dépend d’un pourcentage d’enfoncement d’une pédale d’accélération du véhicule automobile. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel le coefficient de montée en effort de synchronisation (CM) est choisi parmi : - des premiers coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) lorsque le pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélération est comprise dans un premier intervalle d’enfoncement, l’effort de synchronisation (CM) étant compris dans un premier intervalle de saturation ; - des deuxièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) lorsque le pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélération est comprise dans un deuxième intervalle d’enfoncement, l’effort de synchronisation (CM) étant compris dans un deuxième intervalle de saturation, les deuxièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM), le deuxième intervalle d’enfoncement et le deuxième intervalle de saturation étant respectivement supérieurs aux premiers coefficients de montée en effort de synchronisation (CM), au premier intervalle d’enfoncement et au premier intervalle de saturation ; - des troisièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) lorsque le pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélération est comprise dans un troisième intervalle d’enfoncement, l’effort de synchronisation (CM) étant compris dans un troisième intervalle de saturation, les troisièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM), le troisième intervalle d’enfoncement et le troisième intervalle de saturation étant respectivement supérieurs aux deuxièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM), au deuxième intervalle d’enfoncement et au deuxième intervalle de saturation. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel les premiers coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) sont compris entre 4000 N/s et 6000 N/s, le premier intervalle d’enfoncement est compris entre 0% et 30% d’un enfoncement total de la pédale d’accélération, et le premier intervalle de saturation est compris entre 350 N et 450 N. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel les deuxièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) sont compris entre 8500 N/s et 10500 N/s, le deuxième intervalle d’enfoncement est compris entre 31% et 98% d’un enfoncement total de la pédale d’accélération, et le deuxième intervalle de saturation est compris entre 550 N et 650 N. Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel les troisièmes coefficients de montée en effort de synchronisation (CM) sont compris entre 12500 N/s et 14500 N/s, le troisième intervalle d’enfoncement est supérieur à 99% d’un enfoncement total de la pédale d’accélération, et le troisième intervalle de saturation est compris entre 750 N et 950 N. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une durée de synchronisation de l’étape de synchronisation (P2) est variable en fonction du coefficient de montée en effort de synchronisation (CM) déterminé par le calculateur durant l’étape de détermination, la durée de synchronisation étant comprise entre 70 ms et 200 ms. Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel le procédé de pilotage comporte une étape de sélection d’un profil de pilotage de la boite de vitesses (8,9) parmi plusieurs profils de pilotage, chaque profil de pilotage comportant un triplet prédéfini et comportant un coefficient de monté d’effort de synchronisation (CM), un intervalle d’enfoncement et un intervalle de saturation.