Procédé de recalage d’un modèle tridimensionnel virtuel d’un organe cible, dit modèle 3D, avec au moins une image dudit organe cible dans une scène obtenue par une caméra, comprenant : une étape (110) de réception du modèle 3D de l’organe cible, une étape (112) de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible par rapport à un repère de référence de la scène dans lequel la position et l’orientation de la caméra sont connus, en fonction d’une position et d’une orientation de référence de la caméra par rapport à la scène, une étape (114) de simulation d’une position et d’une orientation du modèle 3D en fonction de ladite position et de ladite orientation de l’organe cible prédites, une étape (116) d’affichage d’au moins une image courante de la caméra sur un dispositif d’affichage, une étape (118) de superposition à au moins une image courante de la caméra d’une projection en semi-transparence du modèle 3D en fonction de la position et de l’orientation prédites, sur le dispositif d’affichage, ladite projection étant fixe par rapport à la caméra, une étape (120) de réception d’une commande indiquant un alignement entre la projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible sur l’image courante, une étape (122) de calcul de la position et de l’orientation de l’organe cible sur l’image courante par rapport au repère de référence. Procédé de recalage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (124) de définition d’un repère canonique du modèle 3D de l’organe, ledit repère canonique étant défini par une origine et trois axes, et en ce que l’étape de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible permet de définir une transformation du modèle 3D de l’organe entre le repère canonique et le repère de référence. Procédé de recalage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’organe cible est un utérus (200) comprenant notamment un fond (210) utérin, une paroi (21) utérine antérieure et un col (214), et le repère canonique est défini par une origine formant le centre de masse d’une partie distale de l’utérus, un premier axe gauche-droite de l’utérus, un deuxième axe reliant un centre de masse du fond utérin et un centre de masse du col de l’utérus et un troisième axe produit scalaire du premier axe et du deuxième axe. Procédé de recalage selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape (124) de définition du repère canonique comprend : une sous-étape de calcul d’un axe principal de la partie médiale du fond (210) utérin, dit axe (N F ) de fond utérin, une sous-étape de calcul d’un axe principal de la partie médiale de la paroi (212) utérine antérieure, dit axe (N W ) de paroi antérieure, une sous-étape de calcul de l’axe gauche-droite de l’utérus par produit vectoriel de l’axe (N F ) de fond utérin par l’axe (N W ) de paroi antérieure, une sous-étape de calcul du centre (G F ) de masse du fond utérin, une sous-étape de calcul du centre (G C ) de masse du col de l’utérus, une sous-étape de calcul d’un plan (P) définit par le plan dont chaque point est à égale distance du centre (G F ) de masse du fond utérin et du centre (G C ) de masse du col de l’utérus, une sous-étape de détermination de deux parties de l’utérus, délimitées par le plan (P), une partie (216a) distale comprenant le fond utérin et la paroi antérieure et une partie (216b) proximale reliée au col, une sous-étape de calcul du centre (G U ) de masse de la partie distale. Procédé de recalage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (128) de pré-calcul de la projection du modèle 3D à partir du modèle 3D et de la position et de l’orientation prédites, en amont de l’étape (118) de superposition de ladite projection à au moins une image courante de la caméra. Procédé de recalage selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (126) de réception d’un modèle 3D de la scène généré à partir d’images captées par la caméra, dit modèle 3D peropératoire, et ce qu’il comprend une étape de calcul de translation et de facteur d’échelle entre le modèle 3D de l’organe cible et le modèle 3D peropératoire, comprenant : une sous-étape d’expression du modèle 3D de l’organe cible et du modèle 3D peropératoire dans un repère commun en fonction de la position et de l’orientation de l’organe cible sur l’image courante par rapport au repère de référence, une sous-étape de sélection d’un point origine dans le repère commun, une sous-étape de génération d’au moins un rayon partant du point d’origine et s’étendant dans la direction de l’axe optique de la caméra, une sous-étape de calcul de la distance entre l’origine et l’intersection de chaque rayon avec le modèle 3D de l’organe virtuel, une sous-étape de calcul de la distance entre l’origine et l’intersection de chaque rayon avec le modèle 3D peropératoire, une sous-étape de calcul de la translation et du facteur d’échelle à partir de chaque distance entre l’origine et l’intersection d’un rayon avec le modèle 3D de l’organe virtuel et chaque distance entre l’origine et l’intersection dudit rayon avec le modèle 3D peropératoire. Procédé de recalage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend l’acquisition de plusieurs images et une étape de sélection parmi les images d’une image de qualité supérieure aux autres images pour le recalage du modèle 3D. Système de recalage d’un modèle tridimensionnel virtuel d’un organe cible avec une image dudit organe cible, comprenant : une caméra (12), configurée pour capter ladite image, un dispositif (18) d’affichage configuré pour afficher ladite image, un moyen (24) de validation, configuré pour fournir une commande indiquant un alignement entre une projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible, une unité (16) de traitement, l’unité (16) de traitement comprenant : un module de réception du modèle 3D de l’organe cible, un module de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible par rapport à un repère de référence de la scène dans lequel la position et l’orientation de la caméra sont connus, en fonction d’une position et d’une orientation de référence de la caméra par rapport à la scène, un module de simulation d’une position et d’une orientation du modèle 3D en fonction de ladite position et de ladite orientation de l’organe cible prédites, une étape d’affichage d’au moins une image courante de la caméra sur un dispositif d’affichage, un module de superposition à au moins une image courante de la caméra d’une projection en semi-transparence du modèle 3D en fonction de la position et de l’orientation prédites, sur le dispositif d’affichage, ladite projection étant fixe par rapport à la caméra, un module de réception d’une commande indiquant un alignement entre la projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible sur l’image courante, un module de calcul de la position et l’orientation de l’organe cible sur l’image courante par rapport au repère de référence. Système de recalage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de validation est une interface (24) physique de validation comprenant une pédale destinée à être actionnée par un pied d’un opérateur. Produit programme d’ordinateur pour le recalage d’un modèle tridimensionnel virtuel d’un organe cible, dit modèle 3D, avec au moins une image dudit organe cible dans une scène obtenue par une caméra, ledit produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes suivantes : une étape (110) de réception du modèle 3D de l’organe cible, une étape (112) de prédiction d’une position et d’une orientation de l’organe cible par rapport à un repère de référence de la scène dans lequel la position et l’orientation de la caméra sont connus, en fonction d’une position et d’une orientation de référence de la caméra par rapport à la scène, une étape (114) de simulation d’une position et d’une orientation du modèle 3D en fonction de ladite position et de ladite orientation de l’organe cible prédites, une étape (116) d’affichage d’au moins une image courante de la caméra sur un dispositif d’affichage, une étape (118) de superposition à au moins une image courante de la caméra d’une projection en semi-transparence du modèle 3D en fonction de la position et de l’orientation prédites, sur le dispositif d’affichage, ladite projection étant fixe par rapport à la caméra, une étape (120) de réception d’une commande indiquant un alignement entre la projection en semi-transparence du modèle 3D et l’image de l’organe cible sur l’image courante, une étape (122) de calcul de la position et de l’orientation de l’organe cible sur l’image courante par rapport au repère de référence.