Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif de pilotage présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) : l’organe élastique est interposé, suivant la direction transversale, entre un premier pion stationnaire solidaire de la pièce stationnaire et un deuxième pion stationnaire solidaire de la pièce stationnaire ; la première branche est en appui contre le premier pion stationnaire et la deuxième branche est en appui contre le deuxième pion stationnaire lorsque la pièce mobile est dans sa position neutre, l’organe élastique étant précontraint entre ledit premier pion stationnaire et ledit deuxième pion stationnaire ; l’organe élastique est interposé, suivant la direction transversale, entre un premier pion mobile solidaire de la pièce mobile et un deuxième pion mobile solidaire de la pièce mobile ; lorsque la pièce mobile est dans sa position neutre, une première distance entre le premier pion mobile et la première branche est sensiblement égale à une deuxième distance entre le deuxième pion mobile et la deuxième branche ; une première distance entre le premier pion mobile et le doigt est strictement inférieure ou égale à une deuxième distance entre le deuxième pion mobile et le doigt ; l’organe élastique est interposé, suivant la direction transversale, entre, d’une part, une pluralité de pions mobiles solidaires de la pièce mobile et, d’autre part, au moins un pion stationnaire solidaire de la pièce stationnaire, les pions mobiles étant alignés suivant une droite sécante à l’axe de la liaison pivot et comprenant un pion mobile proximal, proche du doigt, et un pion mobile distal, distant du doigt, la première branche comprenant une portion rectiligne, apte à venir en appui contre lesdits pions mobiles et s’étendant suivant une direction non sécante à l’axe de la liaison pivot lorsque la pièce mobile est dans sa position neutre, ladite portion étant plus proche du pion mobile proximal que du pion mobile distal lorsque la pièce mobile est dans sa position neutre, le doigt étant solidaire de la pièce stationnaire ; le dispositif de rappel comprend une pluralité d’organes élastiques ; les organes élastiques comprennent un organe élastique primaire interposé, suivant la direction transversale, entre un premier pion mobile primaire solidaire de la pièce mobile et un deuxième pion mobile primaire solidaire de la pièce mobile, et un organe élastique secondaire interposé, suivant la direction transversale, entre un premier pion mobile secondaire solidaire de la pièce mobile et un deuxième pion mobile secondaire solidaire de la pièce mobile, une première distance primaire entre le premier pion mobile primaire et la première branche de l’organe élastique primaire et/ou une deuxième distance primaire entre le deuxième pion mobile primaire et la deuxième branche de l’organe élastique primaire étant différente(s) d’une première distance secondaire entre le premier pion mobile secondaire et la première branche de l’organe élastique secondaire et d’une deuxième distance secondaire entre le deuxième pion mobile secondaire et la deuxième branche de l’organe élastique secondaire ; les organes élastiques ont des raideurs différentes ; le ou chaque pion mobile présente une surface d’appui contre la première ou la deuxième branche de l’organe élastique, ladite surface d’appui étant constituée par une surface de came ; le doigt est solidaire de la pièce mobile ; le doigt est solidaire de la pièce stationnaire ; le doigt est à distance de l’axe de la liaison pivot ; le ou chaque organe élastique est constitué par un ressort de torsion enroulé autour du doigt ; le joint mécanique comprend un berceau, monté mobile en rotation relativement au bâti selon une première liaison pivot autour d’un premier axe, et une platine, solidaire du levier de commande, montée mobile en rotation relativement au berceau selon une deuxième liaison pivot autour d’un deuxième axe, orthogonal au premier axe ; les premier et deuxième axes sont sécants ; la pièce mobile est constituée par le berceau, la pièce stationnaire étant constituée par le bâti ; et la pièce mobile est constituée par la platine, la pièce stationnaire étant constituée par le berceau.