INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque cellule électrochimique de la pile à combustible 1 comporte encore une première plaque de séparation 21, ayant une première face 22a et une seconde face 22b opposée à la première face 22a. La première couche catalytique 9 est agencée entre la première face 22a et la membrane électrolytique 3.
Dans l’exemple représenté, la couche de diffusion gazeuse 13 et la première couche catalytique 9 sont interposées entre la première face 22a de la première plaque de séparation 21 et la membrane électrolytique 3.
De manière symétrique, chaque cellule électrochimique de la pile à combustible 1 comporte une seconde plaque de séparation 23, ayant une première face 24a et une seconde face 24b opposée à la première face 24a. La seconde couche catalytique 11 est agencée entre la première face 24a et la membrane électrolytique 3.
Plus précisément, la couche de diffusion gazeuse 15 et la seconde couche catalytique 11 sont interposées entre la première face 24a de la seconde plaque de séparation 23 et la membrane électrolytique 3.
La première plaque de séparation 21 porte un ensemble 25 de canaux pour la circulation d’un premier gaz réactif.
L’ensemble de canaux 25 est formé sur la première face 22a de la première plaque de séparation 21 qui est tournée vers la première couche catalytique 9 de la cellule électrochimique considérée, donc tournée vers la membrane électrolytique 3 de la cellule électrochimique considérée.
Le premier gaz réactif est typiquement de l’hydrogène.
- la représentation géométrique préparatoire est obtenue par projection des représentations annotées et recoupement desdites projections ;
- l’élément intermédiaire présente une forme invariante en géométrie projective ; et
- l’élément intermédiaire est un réseau artériel, tel que le réseau artériel illiaque, et l’élément cible est un ganglion lymphatique, de préférence un ganglion lymphatique sentinelle.
La présente invention a aussi pour objet un système de détermination de la position d’au moins un élément cible sur au moins une image d’intérêt d’une zone corporelle, la zone corporelle comprenant un élément intermédiaire imagé sur l’image d’intérêt, l’image d’intérêt ayant été acquise par un dispositif d’imagerie, chaque image acquise par le dispositif d’imagerie ayant un repère propre, dit repère image, dans lequel sont repérés les éléments de l’image, la position du dispositif d’imagerie à chaque acquisition d’images étant repérée dans un repère fixe, dit repère de suivi, le système comprenant un calculateur configuré pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l’invention ; et
- le système comprend aussi : le dispositif d’imagerie pour l’acquisition des images préparatoires et des images d’intérêt, un support sur lequel est monté le dispositif d’imagerie, et un dispositif de suivi raccordé au support pour déplacer le dispositif d’imagerie et suivre les déplacements du dispositif d’imagerie.
La présente description se rapporte également à un produit programme d’ordinateur sur lequel est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargé sur une unité de traitement de données et entraînant la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données.
La présente description concerne aussi un support lisible d’informations sur lequel est mémorisé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargé sur une unité de traitement de données et entraînant la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données.
La présente description porte aussi sur un procédé chirurgical comprenant : le placement d’un dispositif d’imagerie dans le corps du patient (anesthésié), l’acquisition, par le dispositif d’imagerie, d’images préparatoires d’une zone corporelle, la zone corporelle comprenant un élément intermédiaire (visible sur les images) et un élément cible (visible ou non sur les images), la mise en œuvre de la phase préparatoire du procédé de détermination tel que décrit précédemment en fonction des images préparatoires acquises, l’acquisition, par le dispositif d’imagerie, d’une image d’intérêt de la zone corporelle, et la mise en œuvre de la phase d’exploitation du procédé de détermination tel que décrit précédemment pour l’image d’intérêt acquise.
, , une vue schématique d’un exemple d’un système de détermination de la position d’un élément cible sur des images d’intérêt d’une zone corporelle,
, , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de détermination de la position d’un élément cible sur des images d’intérêt d’une zone corporelle,
, , une vue schématique illustrant un exemple d’obtention d’une représentation géométrique locale en fonction d’images en coupe (en provenance d’un dispositif d’imagerie médicale),
, , une représentation schématique d’un exemple d’une représentation annotée d’un élément intermédiaire, la représentation annotée ayant été obtenue à partir d’une image préparatoire, et
, , une représentation schématique d’un exemple de recalage d’une représentation géométrique locale et d’une représentation géométrique préparatoire dans le repère de suivi.
Un exemple d’un système 10 de détermination de la position d’un élément cible E C sur des images d’intérêt d’une zone corporelle Z est illustré par la . L’élément cible E C est illustré en .
Dans cet exemple, le système 10 comprend un dispositif d’imagerie 12, un support 14, un dispositif de suivi 16, et un calculateur 18.
Dans cet exemple, la représentation annotée G A de chaque image préparatoire IM P est obtenue par l’action d’un opérateur venant annoter / surligner / pointer une portion de l’élément intermédiaire E I sur l’image (par exemple via un écran tactile).
En variante, la représentation annotée G A de chaque image préparatoire IM P est obtenue semi-automatiquement, c’est-à-dire par une annotation réalisée par l’ordinateur suivie d’une validation/rectification d’un opérateur. L’annotation réalisée par l’ordinateur est par exemple effectuée par un algorithme de détection.
La illustre un exemple d’une image préparatoire IM P sur laquelle une partie de l’élément intermédiaire E I a été repérée par annotation, surlignage ou pointage (automatiquement, manuellement ou semi-automatiquement), les annotations / surlignages / pointages formant ainsi la représentation annotée G A .
L’étape 130 de détermination comprend une sous-étape 130B de placement de la représentation géométrique locale G L à une position de départ dans le repère de suivi R S . La position initiale est connue (mais peut être choisie de manière quelconque).
L’étape 130 de détermination comprend une sous-étape 130C de détermination, dans le repère de suivi R S , en fonction des représentations annotées G A, d’une représentation, dite représentation géométrique préparatoire G P .
En particulier, dans l’exemple illustré par la , la représentation géométrique préparatoire G P est obtenue par projection des représentations annotées G A et recoupement desdites projections. En effet, le croisement des surfaces projectives correspond à la portion invariante annotée / surlignée / pointée de l’élément intermédiaire E I (typiquement le centre C de l’artère). La représentation géométrique préparatoire G P est alors un « squelette » du réseau à l’intersection des surfaces projetées comme illustré sur la .
L’étape 130 de détermination comprend une sous-étape 130D de détermination de la transformation locale L T S en fonction de la représentation géométrique locale G L et de la représentation géométrique préparatoire G P.
En particulier, la transformation locale L T S est obtenue en recalant (de préférence en superposant) la représentation géométrique locale G L et la représentation géométrique préparatoire G P dans le repère de suivi R S (et connaissant la position initiale de la représentation géométrique locale G L dans le repère de suivi R S ).
La transformation locale L T S est, par exemple, obtenue en minimisant les distances entre la représentation géométrique locale G L et la représentation géométrique préparatoire G P. Par exemple, la minimisation consiste à minimiser la moyenne quadratique (RMS) des distances entre les courbes formant la représentation géométrique locale G L et la représentation géométrique préparatoire G P. Dans un autre exemple, la minimisation est réalisée par une méthode dite de descente de gradient ou par tout autre méthode correspondante de minimisation de distances.
En particulier, la illustre un exemple d’itérations pour minimiser les distances entre la représentation géométrique locale G L et la représentation géométrique préparatoire G P.
De préférence, si le degré de similarité est inférieur à un seuil prédéterminé (seuil fixé par défaut dans le logiciel mais adaptable par l’opérateur), de nouvelles représentations annotées G A sont requises et les étapes précédentes sont répétées avec ces nouvelles représentations annotées G A .
De préférence, des conditions ont été fixées pour que l’algorithme stoppe les itérations de calcul. Ces conditions comprennent au moins l’une des conditions suivantes :
- l’erreur est suffisamment petite (inférieure à un seuil prédéterminé),
- le nombre d’itérations maximum est atteint, ou
- l’erreur ne varie plus.
La phase 200 d’exploitation comprend une étape 210 d’obtention d’une image d’intérêt IM I de la zone corporelle Z. L’image d’intérêt IM I a été acquise par le dispositif d’imagerie 12 pour une position du dispositif d’imagerie 12 connue via le dispositif de suivi 16.
L’arbre final retenu illustré en .
L’impact global de chaque COV est donné dans le Tableau 3 suivant. Les COV listés en gras sont ceux qui interviennent directement dans l’arbre de décision, à savoir les COV dits discriminants. Les autres COV, comme le 3-méthyl-2-buténal sont dit inactifs. Ils peuvent parfois être bien positionnés mais sont surclassés par d’autres COV.
Le COV qui présente le plus d’impact globalement est un COV inactif, le décanal. Bien que bien positionné dans les premières segmentations, il a été surclassé par le 6-MHO pour le premier nœud, il est en 6 ème position dans le deuxième nœud, en troisième dans le troisième nœud et en concurrence égale avec l’hexanal pour le nœud 11.
[Tableau 3] : Impact global de chaque COV et paramètre dans le modèle CART (en gras COV actif) Variable Impact global Nœud(s) associé(s) Décanal 0,0164 3, 8 6-MHO (6-méthyl-5-heptèn-2-one) 0,0159 1, 12 Nonanal 0,0143 23 E-géranylacétone 0,0130 7 3-méthyl-2-buténal 0,0125 Octanal 0,0122 Heptanal 0,0118 Hexanal 0,0118 11 (2E)-Octénal 0,0117 2, 6 D-limonène 0,0101 Dihydromyrcénol 0,0096 (2E,4E)-hexadiénal 0,0086 Acétate de benzyle 0,0072 (2E)-buténal 0,0070 DMDS (diméthyl disulfure) 0,0069 5 (2E)-hexénal 0,0066 2-pentanone 0,0063 10 Nicotine 0,0062 2-heptanone 0,0060 (2E,4E)-heptadiénal 0,0057 Acétophénone 0,0057 19 Pyridine 0,0056 1-hexanol* 0,0055 Benzaldéhyde 0,0055 2-n-butyl furane 0,0054 Propanal 0,0051 Undécanal 0,0051 2-butanone 0,0049 Alcool benzylique 0,0049 Acétone 0,0047 2-éthyl-1-hexanol 0,0046 (2E,4E)-octadiénal 0,0040 (2E,4Z)-octadiénal 0,0037 Pentanal 0,0033 3-méthyl-butanal 0,0030 Hexane 0,0029 Z-géranylacétone 0,0027 2-nonèn-1-ol 0,0025 Butanal 0,0025 1-Nonanol 0,0024
Le Tableau 4 suivant liste les COV actifs par nœud ainsi que le ou les concurrents directs avec une valeur d’impact inférieure. En gras sont représentés les COV actifs retenus (COV discriminants) ou les COV concurrents qui présentent une valeur d’impact identique. Un COV concurrent (avec son propre seuil de coupure) peut donc être aussi performant que le COV actif retenu. Un COV suppléant présente par contre un impact local inférieur au COV actif, qui se traduirait par une dégradation des performances du modèle.
[Tableau 4] : Impact des COV actif à chaque nœud de segmentation et premiers concurrents Nœud COV actif Impact local Concurrents /suppléants Impact local 1 6-MHO 0.1531 Décanal 0.129 2 (2E)-octénal 0,0309 Nicotine 0,0294 3 Décanal 0,0436 E-2-buténal 0,0402 5 DMDS 0,0423 E-géranyl acétone 0,0377 6 (2E)-octénal 0,0245 6 COV 0,0224 7 E-géranylacétone 0,0487 Acétophénone 0,0316 8 Décanal 0,018 2 COV 0,018 10 2-Pentanone 0,018 Benzaldéhyde 0,009 11 Hexanal 0,0339 2 COV 0,0339 12 6-MHO 0,0294 5 COV 0,0163 19 Acétophénone 0,0191 (2E,4E)-heptadiénal 0,0093 23 Nonanal 0,0092 3-méthyl-butanal 0,0092
Par exemple pour le nœud 8, le décanal, COV actif, présente la même valeur d’impact que deux autres COV concurrents qui sont le 1-hexanol et l’acétophénone. De même, pour le nœud 11, l’impact local de l’hexanal est le même que deux autres COV, le nonanal et le décanal. Le 3-méthyl-butanal est un COV concurrent du nonanal au niveau du nœud 23.
Pour le nœud 6, le (2E)-octénal a été retenu comme COV actif avec une valeur d’impact à 0,0245. Mais six autres COV sont des suppléants avec une valeur d’impact plus faible (benzaldéhyde, acétate de benzyle, E-géranylacétone, 2-n-butylfurane, (2E,4Z)-octadiénal, hexane). Ceci signifie que l’un de ces COV pourrait éventuellement se substituer au (2E)-octénal (s’il n’est pas disponible) en dégradant un peu le modèle.
Pour le nœud 12, les cinq COV suppléants sont acétone, alcool benzylique, E-géranylacétone, 3-méthyl-2-buténal et DMDS.
Les COV retenus pour l’application du modèle sont les neuf COV et leurs seuils de coupure retenus avec l’impact local le plus élevé à chaque division.
Les COV inactifs à concurrence égale peuvent supplanter au besoin un COV actif pour les nœuds correspondants. L’utilisation de COV inactifs suppléants n’est pas conseillée.
Un arbre équivalent peut donc être construit en supplantant par exemple le nonanal (seuil > 13,65 µg/m3) par le 3-méthyl-butanal (seuil ≤ 0,02 µg/m3) au niveau du nœud 23. Les deux arbres aboutissent exactement à la même classification des observations.
A titre comparatif, en prenant les indices définis ci-dessous respectivement 2H2O, 2HZGA et 2H2P comme indices d’infestation sur un panel de 41 locaux infestés, similairement à ce qui existe pour d’autres agents biologiques nuisibles, la société Demanderesse a obtenu une valeur prédictive de présence de punaises de lit, respectivement de 46%, 31% et 36%, ce qui est clairement insuffisant :
- Indice 2H2O (valeur 0, 1 ou 2) : une limite de détection (LD) analytique du 2-hexénal (2H) de 0,005 μg/m 3 pour un volume de prélèvement de 12 L est définie : si 2H 3 ) alors 2H2O=0, et si 2H ≥ LD, alors si le ratio (2E)-octénal/(2E)-hexénal < 2, alors 2H2O=1, si le ratio (2E)-octénal/(2E)-hexénal ≥ 2, alors 2H2O=2.
- Indice 2H2P (valeur 0, 1 ou 2) : une limite de détection (LD) analytique du 2-hexénal (2H) de 0,005 μg/m 3 pour un volume de prélèvement de 12 L est définie : si 2H 3 ) alors 2H2P=0, et si 2H ≥ LD, alors si le ratio 2-octénal/2-pentanone < 4, alors 2H2P=1, si le ratio 2-octénal/2-pentanone ≥ 4, alors 2H2P=2.
- Indice 2HZGA (valeur 0, 1 ou 2) : une limite de détection (LD) analytique du 2-hexénal (2H) de 0,005 μg/m 3 pour un volume de prélèvement de 12 L est définie : si 2H 3 ) alors 2HZGA=0, et si 2H ≥ LD, alors si la concentration de la Z-géranyl-acétone 3 , 2HZGA=1 et si la concentration de la Z-géranyl-acétone ≥ 0,05 μg/m 3 , 2HZGA=2.
Un troisième sous ensemble formé par le troisième organe de rappel 19 et le troisième volet 17 est de préférence monté sur l’interface de montage 27 par des troisièmes moyens de fixation. Par exemple, le troisième volet 17 est monté sur l’interface de montage 27 notamment par une troisième liaison pivot 31.
Le quatrième sous ensemble formé par le quatrième organe de rappel 20 et le quatrième volet 18 est de préférence monté sur l’interface de montage 27 par des quatrièmes moyens de fixation. Par exemple, le quatrième volet 18 est monté sur l’interface de montage 27 notamment par une quatrième liaison pivot.
Le troisième volet 17 est de préférence une image miroir du quatrième volet 18.
Le troisième volet 17 peut être marqué d’un premier marquage 32 sur sa deuxième face 30, qui consiste par exemple au moins en un symbole, tel que la lettre R.
Le quatrième volet 18 peut être marqué d’un deuxième marquage 33 sur sa deuxième face 30, qui consiste par exemple au moins en un symbole, tel que la lettre L.
Avantageusement, il est aisé de distinguer le troisième volet 17 du quatrième volet 18, notamment lors de la fabrication.
De préférence, le troisième volet 17 présente une troisième longueur LV3 inférieure à la longueur LB1 de la première bordure 5 et à la première longueur LV1 du premier volet 9 et le quatrième volet 18 présente une quatrième longueur LV4 inférieure à la longueur LB2 de la deuxième bordure 6 et à la deuxième longueur LV2 du deuxième volet 10 et le troisième volet 17 et le quatrième volet 18 sont saillants dans la deuxième ouverture 15.
De préférence et comme l’illustre la , la première longueur LV1 du premier volet 9 et la deuxième longueur LV2 du deuxième volet 10 sont égales à une longueur LO1 de la première ouverture 14 et la troisième longueur LV3 du troisième volet 17 et la quatrième longueur LV4 du quatrième volet 18 sont égales à une longueur LO2 de la deuxième ouverture 15.
De préférence, le premier organe de rappel 11 et le deuxième organe de rappel 12 comportent respectivement au moins un premier ressort à lame 21 associé à au moins une première came du premier volet 9 et au moins un deuxième ressort à lame 22 associé à au moins une deuxième came.
Avantageusement et comme l’illustrent les figures 7 et 8, ledit au moins un premier ressort à lame 21 et ledit au moins un deuxième ressort à lame 22 permettent respectivement de ramener en permanence le premier volet 9 et deuxième volet 10 dans leur position initiale PI afin de garantir que le premier volet 9 et deuxième volet 10 restent en contact avec les bords latéraux B de la face avant F de l’appareillage électrique de protection D et ainsi garantir une protection d’indice IP3X.
Préférentiellement, ledit au moins un premier ressort à lame 21 et ledit au moins un deuxième ressort à lame 22 sont en métal, de préférence en acier.
De préférence, dans les exemples illustrés à la et à la , le premier organe de rappel 11 comprend quatre premiers ressorts à lame 21 qui sont répartis uniformément sur la première longueur LV1 du premier volet 9 et le deuxième organe de rappel 12 comprend quatre deuxièmes ressorts à lame 22 qui sont répartis à équidistance sur la deuxième longueur LV2 du deuxième volet 10.
De préférence, le troisième organe de rappel 19 et le quatrième organe de rappel 20 comportent respectivement au moins un troisième ressort à lame 23 associé à au moins une troisième came 25 et au moins un quatrième ressort à lame 24 associé à au moins une quatrième came.
Avantageusement, et comme l’illustrent les figures 7 et 8, ledit au moins un troisième ressort à lame 23 et ledit au moins un quatrième ressort à lame 24 permettent respectivement de ramener en permanence le troisième volet 17 et le quatrième volet 18 dans leur position initiale PI afin de garantir que le troisième volet 17 et le quatrième volet 18 restent en contact avec les bords latéraux de l’interface I de l’appareillage électrique de protection D et ainsi garantir une protection d’indice IP3X.
Préférentiellement, ledit au moins un troisième ressort à lame 23 et ledit au moins un quatrième ressort à lame 24 sont en métal de préférence en acier.
De préférence, dans l’exemple illustré à la , le troisième organe de rappel 19 comprend un seul troisième ressort à lame 23 qui est situé sensiblement au milieu de la troisième longueur LV3 du troisième volet 17 et le quatrième organe de rappel 20 comprend de préférence un seul quatrième ressort à lame 24 qui est situé sensiblement au milieu de la quatrième longueur LV4 du quatrième volet 18.
L’un au moins des éléments du couple peut s’étendre sur plus du quart ou de la moitié d’une circonférence de l’ouverture, de façon à entourer au moins partiellement l’ouverture et/ou la partie d’obturation dans la position de fermeture. Un élément peu ainsi par exemple présenter une géométrie annulaire avec une circonférence tout autour de l’axe, permettant de réaliser une attraction magnétique en tout secteur angulaire de la surface supérieure du cadre.
Selon une particularité, la surface supérieure du cadre est agencée en pente au moins à deux extrémités opposées de la surface supérieure, de façon symétrique par rapport à l’axe longitudinal ou par rapport à un plan médian passant par l’axe longitudinal. De cette façon, le couvercle peut basculer dans deux directions de poussée pour quitter la position fermée, avec une action de guidage par le dessous de la surface supérieure. Dans des premières options, le guidage par le dessous constitue l’unique guidage et il est permis de déplacer le couvercle dans n’importe quelle direction pour libérer l’accès au produit. Dans une variante, quatre directions sont disponibles pour déplacer le couvercle, du fait d’une division de la surface supérieure et de la surface inférieure de couvercle respectivement en quatre secteur angulaires complémentaires séparés entre eux (deux à deux) par une arête ou une transition entre deux pentes directionnelles, éventuellement orientées à 90° l’une par rapport à l’autre. Dans des secondes options, le guidage par le dessous, avec effet de glissement, est complété par un guidage latéral, par exemple au niveau de deux faces internes parallèles qui font partie du cadre et s’étendent perpendiculairement par rapport au fond. Dans un tel cas, il est permis d’actionner et déplacer le couvercle seulement dans deux directions opposées de glissement pour libérer l’accès au produit.
Selon une particularité, le cadre est un élément fixe dans la base. Il peut être inclus dans ou solidaire de la base. La surface inférieure du couvercle est de préférence apte à s’insérer en partie dans le volume intérieur, sous un niveau de l’ouverture axiale, dans la position fermée. Dans des réalisations, du fait d’un bombement du couvercle dans la partie d’obturation, on peut optimiser un effet de soulèvement du couvercle, en réponse à une action de poussée par le dessus sur la région périphérique du couvercle, pour quitter la position fermée. L’angle final de remontée du couvercle peut être sensiblement le double d’un angle moyen de la pente : par exemple un angle de remontée de 60° pour le couvercle, par rapport à un plan de l’ouverture, peut être obtenu si la pente est sensiblement de 30° au niveau d’une tangente à mi-hauteur de la surface supérieure, dans un plan de coupe médian vertical.
Selon une particularité, le couvercle présente au moins deux positions de contact stables avec la surface inférieure reposant sur la surface supérieure (dans ces deux positions). Les deux positions peuvent inclure: - la position fermée, qui correspond à une fermeture complète stable par collage magnétique entre la surface inférieure du couvercle et la surface supérieure du cadre ; et - une position inclinée du couvercle avec un angle prédéterminé, de préférence supérieur à 30 ou 45° et inférieur à 90°, par rapport à un plan de l’ouverture axiale.
Ces deux positions sont rendues stables par un effet d’attraction magnétique utilisant une interaction magnétique entre le deuxième élément et le premier élément. Eventuellement, au moins une zone de méplat peut être prévue sur la surface inférieur du couvercle pour faciliter le positionnement et/ou le maintien en place du couvercle en position relevée.
Typiquement, le déplacement du couvercle s’actionne par une poussée exercée sur le couvercle, de préférence une poussée exercée par un doigt sur le couvercle, ce qui peut permettre une ouverture. La ou les portions d’actionnement du couvercle se trouvent dans la région périphérique, pour que l’appui localisé descendant lors de cette poussée, fasse glisser vers le bas la surface inférieure du couvercle au niveau de la portion de contact contre la surface supérieure, ce glissement s’effectuant dans le sens de la pente descendante. Simultanément à l’opposé de l’appui, la pente correspondante dans la surface supérieure sert à faire glisser vers le haut, localement, la surface inférieure du couvercle.