Procédé pour piloter un dispositif émetteur (20), dans lequel le dispositif émetteur fonctionne avec une fréquences cible (f0), le procédé comprenant : piloter le dispositif émetteur (20) par un signal électrique comprenant différentes fréquences de pilotage (f1, f2) sélectionnées en fonction de la fréquence cible (f0). Procédé selon la revendication 1, dans lequel au moins l’une des fréquences de pilotage (f1, f2) du signal électrique est différente de la fréquence cible (f0). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les fréquences de pilotage (f1, f2) sont suffisamment différentes et/ou éloignées l'une de l'autre de telle sorte que : leur champ spectral additionné ne dépasse pas le champ spectral de l'une quelconque des fréquences de pilotage individuelles. Procédé selon une des revendications précédentes, dans lequel les fréquences de pilotage (f1, f2) sont sélectionnées de telle sorte que la fréquence cible (f0) puisse être atteinte par une combinaison de la pluralité de fréquences de pilotage (f1, f2). Procédé selon une des revendications précédentes, dans lequel le signal électrique est composé de formes d’onde successives (S1, S2, S3, S4) telles que chaque forme d’onde a pour fréquence l’une des fréquences de pilotage (f1, f2). Procédé selon la revendication 5, dans lequel les formes d’onde (S1, S2, S3, S4) sont répétées, et/ou les formes d’onde (S1, S2, S3, S4) sont alternées entre elles, de sorte que chaque forme d’onde soit partiellement interrompue. Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel chaque forme d’onde (S1, S2, S3, S4) est pondérée par une valeur d’impédance et/ou de courant en fonction du signal électrique cible. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel les formes d’onde forment une séquence temporelle prédéfinie de N1 pulses de fréquences de pilotage f1, suivi de N2 pulses de fréquences de pilotage f2, ..., suivi de Nn pulses de fréquences de pilotage fn, N1, N2, ..., Nn étant des nombres entiers supérieurs ou égaux à 1. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel les formes d’onde forment une séquence temporelle aléatoire de pulses de fréquences de pilotage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel les formes d’onde et/ou les pulses de fréquences de pilotage sont configurés pour stimuler un élément piézoélectrique d'une sonde à ultrasons. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 10, dans lequel le dispositif (20) est piloté par un signal électrique ayant la fréquence cible (f0), dans laquelle les formes d’onde sont sélectionnées, de telle sorte que leur ensemble puisse atteindre le signal électrique cible. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 11, dans lequel les formes d’onde (S1, S2, S3, S4) sont sélectionnés de telle sorte qu’une énergie moyenne (qp), dite « Q-Peak », de chaque forme d’onde soit inférieure à l'énergie moyenne du signal électrique cible. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé est un procédé médical et/ou à ultrasons, et/ou le dispositif est une sonde médicale et/ou à ultrasons. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif émetteur émet une onde pour traiter et/ou observer le milieu, et/ou le dispositif émet pour émettre une onde électro-magnétique lorsqu'il est piloté. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon une des revendications précédentes. Système (10) pour piloter un dispositif émetteur (20), dans lequel le dispositif émetteur fonctionne avec une fréquences cible (f0), le système étant configuré pour : piloter le dispositif émetteur par un signal électrique comprenant différentes fréquences de pilotage (f1, f2) sélectionnées en fonction de la fréquence cible (f0).