Dispositif photovoltaïque, comprenant une structure porteuse (2), au moins un module photovoltaïque (3) monté sur la structure porteuse (2), et au moins trois pieds (4 à 7) configurés pour supporter la structure porteuse (2) parmi lesquels au moins deux pieds (4 à 7) sont allongeables pour permettre une rotation de la structure porteuse (2) autour d’au moins un premier axe de rotation (A), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins trois liaisons rotules supérieures (10 à 13) reliant respectivement des premières extrémités (20 à 23) desdits au moins trois pieds (4 à 7) avec la structure porteuse (2), et au moins deux liaisons rotules inférieures (30 à 33) reliant des deuxièmes extrémités (40 à 43) desdits au moins deux pieds allongeables (4 à 7) avec respectivement au moins deux supports (50 à 53) du dispositif destinés à être en contact avec le sol, afin de permettre une rotation de la structure porteuse (2) autour d’un deuxième axe de rotation (B) perpendiculaire audit au moins un premier axe de rotation (A). Dispositif selon la revendication précédente, comprenant au moins trois pieds allongeables (4 à 7) et au moins trois liaisons rotules inférieures (30 à 33) reliant les deuxièmes extrémités (40 à 43) desdits au moins trois pieds (4 à 7) avec respectivement au moins trois supports (50 à 53) du dispositif destinés à être en contact avec le sol, de façon à permettre une rotation de la structure porteuse (2) autour d’un troisième axe de rotation (C) perpendiculaire au deuxième axe de rotation (B). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant quatre pieds allongeables (4 à 7), quatre liaisons rotules supérieures (10 à 13) reliant respectivement les premières extrémités (20 à 23) des quatre pieds allongeables (4 à 7) avec la structure porteuse (2), et quatre liaisons rotules inférieures (30 à 33) reliant les deuxièmes extrémités (40 à 43) des quatre pieds allongeables (4 à 7) avec respectivement quatre supports (50 à 53) du dispositif destinés à être en contact avec le sol, de façon à permettre des rotations de la structure porteuse (2) autour de huit axes de rotation distincts (A à H). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel au moins deux liaisons rotules supérieures (10 à 13) sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse (2) selon respectivement au moins deux axes de coulissement. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel deux premières liaisons rotules supérieures (10, 11) sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse (2) selon respectivement deux premiers axes de coulissement, et deux deuxièmes liaisons rotules supérieures (12, 13) sont montées mobiles en translation sur la structure porteuse (2) selon respectivement deux deuxièmes axes de coulissement, les premiers et deuxièmes axes de coulissement étant parallèles entre eux. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel chaque axe de coulissement s’étend perpendiculairement à un côté (60 à 63) de la structure porteuse (2). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel au moins deux liaisons rotules supérieures (10 à 13) comportent respectivement au moins deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement au moins deux rainures (80 à 83) prévues dans la structure porteuse (2), lesdites au moins deux rainures (80 à 83) s’étendant perpendiculairement à un côté (60 à 63) de la structure porteuse (2). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel deux premières liaisons rotules supérieures (10, 11) comportent respectivement deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement deux premières rainures prévues (80, 81) au niveau d’un premier côté (60) de la structure porteuse (2), et deux deuxièmes liaisons rotules supérieures (12, 13) comportent respectivement deux parties montées mobiles en translation au sein de respectivement deux deuxièmes rainures (82, 83) prévues au niveau d’un deuxième côté (62) de la structure porteuse (2) opposé au premier côté (60), les premières et deuxièmes rainures (80 à 83) s’étendant perpendiculairement aux premier et deuxième côtés (60, 62). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel au moins une rainure (80 à 83) est une ouverture oblongue. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins deux actionneurs (70 à 73) configurés pour commander un allongement desdits au moins deux pieds allongeables (4 à 7). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs modules photovoltaïques (3) montés fixes sur la structure porteuse (2). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un capteur pour mesurer au moins un paramètre, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à un ensoleillement dudit au moins un module photovoltaïque (3) et un paramètre relatif à une production énergétique photovoltaïque dudit au moins un module photovoltaïque (3), et une unité de commande électronique configurée pour commander l’allongement desdits au moins deux pieds allongeables (4 à 7) afin de déplacer la structure porteuse (2) en fonction d’une mesure dudit au moins un paramètre. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant des végétaux plantés dans une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse (2), ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité de la partie du sol. Dispositif selon la revendication 12, comprenant des végétaux plantés dans un bac monté mobile sur une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse (2), ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité présente dans le bac, et l’unité de commande électronique étant en outre configurée pour commander un déplacement du bac, afin de déplacer le bac en fonction d’une mesure dudit au moins un paramètre. Centrale photovoltaïque comprenant une pluralité de dispositifs photovoltaïques selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de production énergétique photovoltaïque utilisant un dispositif photovoltaïque selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant un premier déplacement de la structure porteuse (2) en rotation autour d’au moins un premier axe de rotation (A), caractérisé en ce que le procédé comporte un deuxième déplacement de la structure porteuse (2) en rotation autour du deuxième axe de rotation (B) perpendiculaire audit au moins un premier axe de rotation (A). Procédé selon la revendication précédente, comprenant une mesure d’au moins un paramètre, ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à un ensoleillement dudit au moins un module photovoltaïque (3) et un paramètre relatif à une production énergétique photovoltaïque dudit au moins un module photovoltaïque (3), et au moins l’un des déplacements de la structure porteuse (2) en fonction de la mesure dudit au moins un paramètre. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une détermination d’une position de la structure porteuse 2 à atteindre, une comparaison dudit au moins un paramètre mesuré avec un seuil de contrôle et au moins l’un des déplacements de la structure porteuse 2 pour positionner la structure porteuse 2 dans la position à atteindre lorsque le paramètre mesuré est strictement supérieur au seuil de contrôle. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une plantation de végétaux dans une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse (2), ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité de la partie du sol. Procédé selon la revendication 17, comprenant une plantation de végétaux dans un bac monté mobile sur une partie du sol, la partie du sol étant située au-dessous de la structure porteuse (2), ledit au moins un paramètre étant pris parmi un paramètre relatif à une humidité présente dans le bac, et au moins un déplacement du bac en fonction de la mesure dudit au moins un paramètre. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par une unité de commande électronique (100), permettent à l’unité de commande électronique (100) d’effectuer les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 16 à 19.