Système d’aide au maintien à domicile, ce système comportant : - une porte (4) située à l’entrée du domicile et délimitant l’intérieur du domicile de l’extérieur du domicile, cette porte étant déplaçable entre une position fermée dans laquelle elle interdit l’accès à l’extérieur du domicile, et une position ouverte dans laquelle elle autorise l’accès à l’extérieur du domicile, cette porte comportant une face intérieure tournée vers l’intérieur du domicile et, du côté opposé, une face extérieure, - un terminal (6) distant situé à l’extérieur du domicile et destiné à être utilisé par un aidant, ce terminal distant étant apte à établir une communication visiophonique, - un bandeau (8) de porte monté sur la face intérieure de la porte, ce bandeau de porte comportant : - une poignée (38) accessible depuis l’intérieur du domicile et déplaçable depuis une position de repos jusqu’à une position enfoncée, - un mécanisme (50) à pêne apte à être déplacé : - depuis un état saillant dans lequel au moins un pêne (42) est dans une position sortie dans laquelle il verrouille la porte dans sa position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte, - vers un état escamoté dans lequel chaque pêne (42) est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte, - un moteur électrique (60) apte à déplacer le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté, - une unité (80) de commande du moteur électrique, caractérisé en ce que : - le bandeau de porte comporte un capteur (98) apte à détecter une prise en main de la poignée, et - l’unité (80) de commande est apte : - à détecter, à partir des mesures du capteur, une intention de sortir et, en réponse, à établir automatiquement une communication visiophonique avec le terminal distant (6), et - à recevoir une commande de déverrouillage de la porte transmise par ce terminal distant et, en réponse, à commander le moteur électrique (60) pour déplacer le mécanisme à pêne vers son état escamoté. Bandeau de porte pour la réalisation d’un système d’aide au maintien à domicile conforme à la revendication 1, ce bandeau de porte étant apte à être monté sur la face intérieure de la porte, ce bandeau de porte comportant : - un poignée (38) accessible depuis l’intérieur du domicile et déplaçable depuis une position de repos jusqu’à une position enfoncée, - un mécanisme (50) à pêne apte à être déplacé : - depuis un état saillant dans lequel au moins un pêne (42) est dans une position sortie dans laquelle il verrouille la porte dans sa position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire d'un dormant de la porte, - vers un état escamoté dans lequel chaque pêne (42) est dans une position rentrée dans laquelle la porte peut être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte, - un moteur électrique (60) apte à déplacer le mécanisme à pêne de son état saillant vers son état escamoté, - une unité (80) de commande du moteur électrique, caractérisé en ce que : - le bandeau de porte comporte un capteur (98) apte à détecter une prise en main de la poignée, et - l’unité (80) de commande est apte : - à détecter, à partir des mesures du capteur, une intention de sortir et, en réponse, à établir automatiquement une communication visiophonique avec le terminal distant (6), et - à recevoir une commande de déverrouillage de la porte transmise par ce terminal distant et, en réponse, à commander le moteur électrique (60) pour déplacer le mécanisme à pêne vers son état escamoté. Bandeau de porte selon la revendication 2, dans lequel le bandeau de porte comporte : - un pêne demi-tour (36) comportant une extrémité biseautée, cette extrémité biseautée étant déplaçable par la poignée : - depuis une position sortie, dans laquelle elle maintient la porte dans sa position fermée par coopération de forme avec une cavité correspondante solidaire du dormant de la porte, - vers une position rentrée dans laquelle la porte peut librement être déplacée de sa position fermée vers sa position ouverte, - un ressort de rappel qui sollicite en permanence le pêne demi-tour vers sa position sortie, et - la poignée (38) est apte à déplacer le pêne demi-tour depuis sa position sortie vers sa position rentrée lorsqu’elle est déplacée de sa position de repos vers sa position enfoncée. Bandeau de porte selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel le bandeau de porte comporte un dispositif intérieur (48, 92 ; 44, 92) de contrôle d’accès accessible depuis l’intérieur du domicile, ce dispositif intérieur de contrôle d’accès étant apte : - à acquérir les droits d’accès d’un utilisateur présent à l’intérieur du domicile, et - uniquement si les droits d’accès ainsi acquis autorise le déverrouillage de la porte, à déclencher en réponse le déplacement du mécanisme à pêne vers son état escamoté et à inhiber l’établissement automatique de la communication visiophonique avec le terminal distant même si la poignée est prise en main. Bandeau selon la revendication 4, dans lequel : - l’unité (80) de commande comporte un écran tactile (44) visible depuis l’intérieur du domicile, l’unité (80) de commande étant configurée pour afficher sur cet écran tactile les images filmées par le terminal distant lorsque la communication visiophonique avec le terminal distant est établie, et - l’unité de commande est en plus configurée pour remplir la fonction de dispositif intérieur de contrôle d’accès, l’unité de commande étant configurée à cet effet : - pour afficher un clavier sur l’écran tactile et pour acquérir un code secret d’ouverture saisie sur ce clavier par une personne située à l’intérieur du domicile, et - lorsque le code secret d’ouverture acquis par l’intermédiaire de ce clavier correspond à un code pré-enregistré d’ouverture autorisé, pour déclencher en réponse le déplacement du mécanisme à pêne vers son état escamoté tout en inhibant l’établissement automatique de la communication visiophonique avec le terminal distant même si la poignée est prise en main. Bandeau de porte selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel : - le bandeau de porte comporte un dispositif extérieur (92, 100) de contrôle d’accès accessible depuis l’extérieur du domicile, ce dispositif extérieur de contrôle d’accès étant apte à acquérir les droits d’accès d’une personne présente à l’extérieur du domicile, et - l’unité (80) de commande est apte à recevoir les droits d’accès acquis par le dispositif extérieur de contrôle d’accès et, uniquement si les droits d’accès ainsi acquis autorise le déverrouillage de la porte, à déclencher en réponse le déplacement du mécanisme à pêne vers son état escamoté tout en inhibant l’établissement automatique de la communication visiophonique avec le terminal distant même si la poignée est prise en main. Bandeau de porte selon les revendications 4 et 6 prises ensembles, dans lequel les dispositifs intérieur et extérieur de contrôle d’accès sont chacun apte à acquérir les droits d’accès enregistrés sur un même badge. Bandeau de porte selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel l’unité de commande comporte un écran (44), une caméra et un microphone aptes à établir la communication visiophonique avec le terminal distant. Bandeau de porte selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel l'unité de commande comporte un récepteur (56) sans fil apte à recevoir la commande de déverrouillage par l'intermédiaire d'un réseau (28) sans fil grande distance de transmission d'informations.