INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Toutefois, l’invention prend en compte aussi le cas inverse où la quantité réelle est supérieure à la quantité théorique, i.e. les cas où CP est supérieur à 1. Dans une logique de généralisation de l’invention, le coefficient de perte peut être considéré comme un coefficient de correction (e.g. caractérisant soit une perte, soit un excès).
Selon un aspect, une alerte est activée si le coefficient de perte CP est inférieur à un seuil prédéterminé CPS1, lequel est compris de préférence compris entre 0,5 et 0,75. Un dépôt obstruant substantiellement l’orifice ou les orifices peut nécessiter une vérification du système en garage voire un remplacement d’une pièce ou d’un composant.
Selon un aspect, une alerte est activée s i le coefficient de perte CP est supérieur à un second seuil prédéterminé, lequel est compris de préférence compris entre 1,1 et 1,2. Ceci peut dénoter un défaut mécanique qui peut nécessiter une réparation.
Selon un aspect, le module d’estimation de perte comprend un réseau de neurones. Le réseau de neurones peut présenter une taille inférieure à 5 kilo-octets et préférentiellement inférieure à 3 kilo-octets. Selon un aspect, le module d’estimation de perte comprend un réseau de neurones, comprenant une centaine à plusieurs centaines de neurones. A titre d’exemple, le réseau de neurones en question peut comprendre moins de 500 neurones, voire de préférence moins de 400 neurones. La mémoire mobilisée est ainsi de petite taille.
Selon un aspect, on filtre et/ou lisse les valeurs de la pluralité de paramètres (dP,P1,P0,TKi,X) sur les N séquences d’injection pour utilisation dans le module d’estimation de perte. Pour chaque paramètre, on peut ainsi calculer la moyenne des valeurs constatées ou encore la médiane des valeurs constatées. Ceci confère une robustesse du procédé vis-à-vis de potentielles valeurs aberrantes isolées.
Selon un aspect, la pluralité de paramètres (dP,P1,P0,TK,X) comprend un premier paramètre (dP) représentatif d’une augmentation de pression à la fermeture de l’injecteur (‘coup de bélier’ dans le jargon hydraulique).
L’invention vise aussi un système de détermination d’au moins une valeur de débit d’un fluide d’intérêt dans un système de motorisation d’un véhicule d’intérêt, ladite valeur de débit n’étant pas mesurée directement par un capteur, le système de motorisation comprenant au moins un réservoir de fluide, une pompe, un organe d’injection de fluide, avec un chemin d’écoulement de fluide depuis la pompe jusqu’à une zone injectée en aval de l’organe d’injection, et une unité de commande électronique apte à commander une ouverture de l’organe d’injection par ailleurs fermé en l’absence de commande, le fluide d’intérêt étant un fluide liquide incompressible ou de faible compressibilité,
le système comprenant un module d'estimation de perte hydraulique fournissant en sortie un coefficient de perte hydraulique CP,
l'unité de commande électronique étant configurée pour :
La passe centrale d’accélération 10 est raccordée dans la continuité de la section de sortie 13 de la passe de déflexion 8. Les parois verticales de canalisation 11 s’étendent ainsi en continuité des parois verticales de déflexion 9. Cependant, les parois verticales de canalisation 11 sont quant à elles parallèles entre elles et parallèles à la direction d’écoulement 5. L’écartement des parois verticales de canalisation 11 est égal à la largeur de la section de sortie 13 de la passe de déflexion 8.
Le coefficient de réduction de section défini précédemment correspond donc également au rapport de la largeur de la section d’entrée 12 de la passe de déflexion 8 sur la largeur de la passe centrale d’accélération 10.
Les parois verticales de déflexion 9 et les parois verticales de canalisation 11 sont par exemple réalisées en béton, avec des fondations sous forme de pieux scellés dans le sol.
La centrale 1 comporte de plus une plateforme 16 fixée sur les parois verticales de canalisation 11 de la passe centrale d’accélération 10. La plateforme 16 supporte un bâtiment technique 17 (visible sur les figures 1 à 4) qui abrite un organe de conversion de l’énergie cinétique du module cylindrique flottant 6, et supporte les éléments de maintien du module cylindrique flottant 6. Une passerelle 18 d’accès à la plate-forme 16 peut être prévue. La plateforme 16 est fixée sur les parois verticales de canalisation 11 de la passe centrale d’accélération 10, de sorte qu’elle soit située à au moins deux mètres du niveau d’eau maximal que le cours d’eau 2 peut atteindre.
La est une vue partielle de la centrale 1 sans le bâtiment technique 17, et rend visibles l’organe de conversion d’énergie de la centrale 1 ainsi que les moyens de maintien du module cylindrique flottant 6.
Dans le présent exemple, la centrale 1 converti l’énergie mécanique de l’écoulement du cours d’eau en énergie électrique et l’organe de conversion d’énergie est donc une machine électrique 23 adaptée à convertir l’énergie cinétique relative à la rotation du module cylindrique flottant 6, en énergie électrique.
En référence aux figures 1 et 2 et 6, le module cylindrique flottant 6 comporte un cylindre central 19 qui présente une flottabilité positive, et les pales radiales 7 sont fixées sur la surface du cylindre central 19, régulièrement sur tout son pourtour.
Le module cylindrique flottant 6 est associé à un support de rotation qui lui permet à la fois de tourner et de suivre les variations du niveau d’eau. Le support de rotation est librement mobile verticalement entre différentes positions, qui correspondent à différentes positions verticales du module cylindrique flottant 6, permettant à ce dernier diverses altitudes de flottabilité.
Dans le présent exemple, ce support de rotation comporte un axe de rotation 20 constitué d’un ou plusieurs arbres coaxiaux au cylindre central 19, saillant de part et d’autre des faces d’extrémité du cylindre central 19 et participant à une liaison pivot permettant la rotation du module cylindrique flottant 6 sur lui-même, suivant son axe longitudinal. Le support de rotation comporte de plus deux tirants 21, avec lesquels l’axe de rotation 20 est en liaison pivot par tout moyen connu (grâce à des roulements par exemple). Les tirants 21 sont eux-mêmes montés en liaison pivot avec la plate-forme 16.
Plus précisément, l’axe de rotation 20 est monté sur des paliers à l’une des extrémités de chaque tirant 21, tandis que l’autre extrémité de chaque tirant 21 est montée sur un palier 22 fixé sur la plate-forme 16, et donc sur un élément fixe par rapport à la passe centrale d’accélération 10.
Ainsi, le module cylindrique flottant 6 peut flotter librement à la surface de l’eau du cours d’eau 2 toujours selon la même ligne de flottaison. Le mouvement des tirants 21 accompagne les variations du niveau d’eau.
En référence à la vue de dessus de la , le module cylindrique flottant 6 est disposé dans la passe centrale d’accélération 10 avec son axe de rotation 20 qui est orthogonal à la direction d’écoulement 5. Les dimensions du module cylindrique flottant 6 sont choisies pour que ce dernier occupe la quasi-totalité de la largeur disponible dans la passe centrale d’accélération 10, avec cependant l’espace latéral nécessaire pour le positionnement et la manœuvre des tirants 21 de part et d’autre du module cylindrique flottant 6, ainsi que des éléments de transmission de la rotation du module cylindrique flottant 6.
En référence aux figures 5 et 7, le mouvement de rotation du module cylindrique flottant 6 est transmis à la machine électrique 23 grâce à un élément de transmission 33 entre l’axe de rotation 20 et l’axe du palier 22. La transmission de la rotation du module cylindrique flottant 6 est ainsi permise conjointement à la possibilité de mouvement des tirants 21.
Dans le présent exemple, cet élément de transmission 33 comporte une roue dentée coaxiale avec l’axe de rotation 20, solidaire en rotation du module cylindrique flottant 6, ainsi qu’une chaine de transmission engrenant sur un pignon 24 en liaison pivot sur le palier 22.
Dans l’exemple illustré à la , le pignon 24 est couplé à un autre pignon coaxial dont la rotation est transmise à la machine électrique 23 par une chaine secondaire 25.
La centrale 1 comporte de plus un dispositif de compensation de masse 26 qui permet d’augmenter la flottabilité du module cylindrique flottant 6. Dans l’exemple illustré à la , le dispositif de compensation de masse 26 comporte un charriot 34 monté sur une structure 28 qui est fixée sur les parois verticales de canalisation 11 de la passe centrale d’accélération 10. Un câble 29 mouflé relie les tirants 21 à un contrepoids 30 dont la masse est proche, en restant inférieure, à la masse de l’ensemble formé par le module cylindrique flottant 6 et les tirants 21.
Toutefois, une information communiquée à l’un des usagers précités, peut ne pas être pertinente pour un autre usager. Par exemple, une information communiquée à un conducteur d’un véhicule situé derrière le véhicule automobile, peut ne pas concerner un piéton situé sur le bord de la route.
Il est ainsi rendu souhaitable de pouvoir cibler un usager de la route avec des informations de signalisation pertinentes et d’autre part d’éviter de communiquer de telles informations de signalisation à d’autres usagers pour lesquels de telles informations ne seraient pas pertinentes. Il serait encore plus avantageux de pouvoir adresser deux informations de signalisation simultanément à deux usagers de la route situé à des positions relatives distinctes par rapport au véhicule automobile.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un module lumineux pour dispositif de signalisation d’un véhicule automobile comprenant :
- des lentilles optiques ;
- des sources lumineuses.
Chaque source lumineuse est agencée en regard de l’une des lentilles optiques de manière à former une association de source lumineuse et de lentille optique et de manière à projeter de la lumière à l’extérieur du module lumineux. Pour chaque association, une position relative de la source lumineuse et de la lentille optique et au moins une caractéristique optique de la lentille optique définissent un champ lumineux de lumière au sein duquel une lumière projetée par la source lumineuse au travers de la lentille optique est visible. Un premier champ lumineux est défini pour un premier ensemble d’au moins une première association et un deuxième champ lumineux est défini pour un deuxième ensemble d’au moins une deuxième association, les premier et deuxième champs lumineux étant différents.
Ainsi, il est rendu possible d’afficher des informations de signalisation différentes dans plusieurs champs lumineux différents en contrôlant les sources lumineuses des différentes associations correspondant respectivement aux champs lumineux. Les sources lumineuses des premières associations affichent ainsi des informations qui ne sont visibles que dans le premier champ lumineux, et qui ainsi peuvent être pertinents pour des cibles situées dans le premier champ lumineux.
Selon des modes de réalisation, le premier ensemble peut comprendre plusieurs premières associations aptes à projeter de la lumière dans le premier champ lumineux et le deuxième ensemble peut comprendre plusieurs deuxièmes associations aptes à projeter de la lumière dans le deuxième champ lumineux.
Ainsi, le module lumineux peut afficher des informations de signalisation complexes dans chacun des premier et deuxième champs lumineux.
Selon des modes de réalisation, les lentilles optiques peuvent être réparties en plusieurs lignes et plusieurs colonnes dans le module lumineux.
Ainsi, les différentes associations forment une matrice, ce qui permet d’afficher des informations de signalisation sous forme d’images dans les premier et deuxième champs lumineux.
Selon des modes de réalisation, le module peut comprendre entre 500 et 1000 sources lumineuses, notamment entre 700 et 800 sources lumineuses.
Ainsi, des images de bonne résolution peuvent être affichées dans les premier et deuxième champ lumineux, tout en ayant des sources lumineuses contrôlables par une unité de contrôle standard.
Selon des modes de réalisation, le premier champ lumineux peut être défini par une première plage angulaire horizontale, et le deuxième champ lumineux peut être défini par une deuxième plage angulaire horizontale, lorsque le module lumineux est installé dans un véhicule automobile. Les première et deuxième plages angulaires horizontales sont différentes.
Il est ainsi rendu possible de cibler des usagers différents de la route, selon leur position angulaire horizontale, mesurée notamment par rapport à un axe avant-arrière du véhicule automobile ou du dispositif de signalisation.
Le diagramme d5a montre schématiquement une distribution spectrale d'énergie résultante de l'émission électromagnétique du dispositif émetteur. En particulier, le schéma d5a montre le champ électrique total (c'est-à-dire le champ sommé) CT résultant de la somme des champs électriques C1 de fréquence n*f1 et C2 de m*f2.
Comme le montre le schéma d5a, la différence entre les fréquences n*f1 et m*f2 peut influencer le maximum T du champ total (c'est-à-dire le champ additionné) CT et donc l’énergie et/ou puissance moyenne respective.
Dans l'exemple de la , la distance df entre les fréquences n*f1 et m*f2 peut être inférieure à un seuil t1. Ainsi, les fréquences n*f1 et m*f2 peuvent être si proches que le maximum T du champ total (c'est-à-dire le champ sommé) CT dépasse les maxima des champs électriques C1 et C2 d'une quantité de. Une telle sélection des fréquences f1 et f2 est donc moins souhaitable, car l'effet recherché de réduction de l’énergie et/ou puissance moyenne ne peut être atteint ou est au moins affaibli.
La montre schématiquement un deuxième exemple de relation entre des fréquences de pilotage choisies et une distribution spectrale d'énergie résultante du champ électrique (et donc de l'émission électromagnétique) provoqué par le dispositif émetteur selon des exemples de la présente divulgation.
Les diagrammes d4b et d5b de la correspondent principalement aux diagrammes d4a et d5a de la . Toutefois, dans l'exemple de la , les fréquences n*f1 et m*f2 sont suffisamment éloignées pour que le maximum T du champ total (c'est-à-dire le champ additionné) CT ne dépasse pas (ou du moins pas sensiblement) les maxima des champs électriques C1 et C2. Une telle sélection des fréquences f1 et f2 est donc souhaitable, car l'effet recherché de réduction de l’énergie et/ou puissance moyenne peut être atteint.
En conséquence, la différence df entre les fréquences f1 et f2 peut dépasser le seuil minimal t1.
Par exemple, le seuil minimal t1 peut être choisi en fonction d'une distribution du champ électrique total, notamment de telle sorte que le maximum du champ électrique total ne dépasse pas les maxima des champs électriques liés aux fréquences f1, f2.
Donc, les fréquences de pilotage peuvent être suffisamment différentes et/ou éloignées l'une de l'autre de telle sorte que leur champ spectral additionné ne dépasse pas le champ spectral de l'une quelconque des fréquences de pilotage individuelles.
En conséquence, l'effet souhaité de réduction de la puissance et/ou énergie moyenne peut avantageusement être atteint.
Tous ces modes de réalisations et d’autres exemples tels que décrits ci-dessus sont donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif, et peuvent être combinés et/ou modifiés selon la portée de la présente divulgation.
Procédé de commande d’une prothèse bionique de membre inférieur La présente invention concerne le domaine des prothèses bioniques destinées à des personnes amputées d’un membre.
En particulier, la présente invention propose un procédé de commande d’une telle prothèse bionique.
ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, une prothèse permet de remplacer un membre ou une partie d’un membre d’un point de vue à la fois fonctionnel et esthétique. Dans le contexte d’une personne amputée du membre inférieur, il est souhaitable d’avoir une prothèse rendant la marche la plus naturelle possible et permettant à l’utilisateur de conserver son équilibre, notamment par exemple lors de la montée et de la descente d’un escalier, ou lors d’une marche arrière.
En particulier, une prothèse bionique se distingue en ce qu’elle met en œuvre un procédé robotique qui, à partir de commandes, correspondant aux intentions de la personne amputée, engendrent un mouvement de la prothèse. Différentes catégories de prothèses bioniques sont documentées dans l’état de la technique, les plus répandues étant les prothèses myoélectriques, les prothèses hydrauliques, les prothèses neuro-électriques, et les prothèses électroniques.
Comme cela est connu, les prothèses myoélectriques reposent sur l’activation musculaire. Des capteurs, notamment positionnés au niveau du moignon, détectent les contractions musculaires et envoient des signaux électriques afin de commander la prothèse. La prise en main par la personne amputée de cette prothèse nécessite de réaliser un grand travail de rééducation afin d’apprendre à contrôler les contractions musculaires de façon adaptée. Ainsi, l’utilisation d’une prothèse myoélectrique nécessite une parfaite maîtrise de la personne amputée pour pouvoir enclencher les mouvements avec une précision et une force adéquates. De plus, les mouvements possibles sont généralement limités.
Par le passé, le demandeur a mis au point une prothèse bionique présentant une autonomie et une précision améliorées, notamment une prothèse bionique percevant l’environnement de façon autonome, permettant de réduire la difficulté et la durée de l’apprentissage de son fonctionnement par un utilisateur, ainsi que la charge mentale que ce type de prothèse implique pour ce dernier.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à cet inconvénient, la présente invention concerne, selon son acceptation la plus générale, une enveloppe qui possède une chambre de forme cylindrique (2) en son sein et deux fentes étroites, fines, fuselées (8) et opposées sur la partie supérieure (4) de ladite chambre de l’enveloppe de sorte à se faire face, allant de l’extérieur de la chambre de l’enveloppe vers l’intérieur de la chambre de l’enveloppe, celles-ci servant à l’introduction de l’eau. La forme étroite, fine et fuselée des fentes supérieures (8) leur confère la qualité hydrodynamique nécessaire à une pression de l’eau optimale lors de son introduction dans la chambre (2) de l’enveloppe.
La chambre de l’enveloppe sépare l’enveloppe en deux, de sorte que chaque côté de l’enveloppe ne peut communiquer avec l’autre qu’en passant par la chambre de l’enveloppe et en entraînant la rotation de la turbine.
La longueur des fentes larges et opposées de la partie inférieure de la chambre de l’enveloppe peut varier afin de s’adapter à la longueur des pales de la turbine se trouvant dans la chambre de l’enveloppe.
La chambre cylindrique peut être adaptée à toute sorte d’enveloppe ou à un dispositif pré-existant. Et l’enveloppe peut être adaptée à toute sorte de dispositif pré-existant.
Le dispositif de régulation du flux d’air 25 du MEAP 13 comporte un ensemble de volets mobiles pilotés par un moyen de commande.
Dans un exemple de réalisation du MEAP 13, les volets mobiles du dispositif de régulation du flux d’air 25 sont agencés sur deux ensembles de cassettes, disposés étagés l’un au-dessus de l’autre selon la direction verticale du véhicule automobile.
L’ensemble de cassettes du dispositif de régulation du flux d’air 25 du MEAP 13 comporte un ensemble de cassettes supérieures 29, 31, en vis-à-vis de l’étage supérieur 15 du dispositif étanche d’admission et de rejet d’air 11, et un ensemble de cassettes inférieures 33, 35, en vis-à-vis de l’étage inférieur 17 du dispositif étanche d’admission et de rejet d’air 11.
Le cadre périphérique structurel 27 sur lequel est fixé le dispositif de régulation du flux d’air 25 du MEAP 13 est fixé sur la structure 3 de caisse de véhicule automobile.
La fixation du cadre périphérique structurel 27 sur la structure 3 de caisse de véhicule automobile est par exemple obtenue par l’intermédiaire de plots de fixation supérieurs 37, 39 et de plots de fixation inférieurs 41, 43, visibles à la montrant la face avant 5 du véhicule automobile en vue de face.
Les plots de fixation supérieurs 37, 39 sont fixés sur la structure 3 de caisse de véhicule automobile (visible à la ), en particulier sur la traverse supérieure reliée aux appuis façade 7 (visibles à la ).
Les plots de fixation inférieurs 41, 43 sont fixés sur la structure 3 de caisse de véhicule automobile (visible à la ), en particulier sur les poutres longitudinales (non représentées).
Les plots de fixation supérieurs 37, 39 et les plots de fixation inférieurs 41, 43 sont par exemple disposés aux quatre coins du cadre périphérique structurel 27 du MEAP 13.
On se réfère à la montrant le MEAP 13 en vue de face.
Selon l’invention, le cadre périphérique structurel 27 du MEAP 13 comporte un réseau de zones fusibles 45.
Les zones fusibles 45 sont agencées en vis-à-vis du dispositif étanche d’admission et de rejet d’air 11.
Les zones fusibles 45 présentent chacune une amorce de rupture, c’est-à-dire une zone de résistance mécanique amoindrie, configurée pour rompre sous l’application d’une force longitudinale.
Le réseau de zones fusibles 45 comporte un ensemble supérieur de zones fusibles 45, montées au niveau d’une portion supérieure 47 du cadre périphérique structurel 27, laquelle portion supérieure 47 se trouvant au moins en regard des cassettes supérieures 29, 31 du dispositif de régulation du flux d’air 25.
Le réseau de zones fusibles 45 comporte un ensemble inférieur de zones fusibles 45, montées au niveau d’une portion inférieure 49 du cadre périphérique structurel 27, laquelle portion inférieure 49 se trouve au moins en regard des cassettes inférieures 33, 35 du dispositif de régulation du flux d’air 25.
Le réseau de zones fusibles 45 comporte des ensembles de zones fusibles agencées à proximité des coins du cadre périphérique structurel 27 du MEAP 13.
A cet effet, le réseau de zones fusibles 45 comporte un ensemble supérieur droit 51, un ensemble supérieur gauche 53, un ensemble inférieur droit 55 et un ensemble inférieur gauche 57, respectivement positionnés à proximité des coins du cadre périphérique structurel 27.
En d’autres termes, selon l’invention, les couches de l’élément de liaison sont disposées alternativement en une couche diélectrique et une couche mécanique.
Ainsi, les deux couches diélectriques permettent d’assurer l’isolation électrique du module de puissance tout en assurant un transfert thermique efficace, tandis que les deux couches métalliques évitent la perforation des couches diélectriques.
D’autre part, l’existence de couches métalliques permet la réalisation d’un plan conducteur électrique qui permet de diminuer le couplage capacitif qui existe naturellement entre le substrat métallique du module de puissance et le dissipateur de chaleur.
Selon une première caractéristique, une des deux couches métalliques comprend une feuille ou une plaque de métal, par exemple en cuivre ou en aluminium.
Selon une autre caractéristique, une des deux couches métalliques est une feuille ou une plaque de métal, par exemple en cuivre ou en aluminium.
Selon une autre caractéristique, chacune des deux couches métalliques comprend une feuille ou une plaque de métal, par exemple en cuivre ou en aluminium.
Selon une autre caractéristique, les deux couches métalliques sont des feuilles ou des plaques de métal, par exemple en cuivre ou en aluminium
Selon une autre caractéristique, la feuille ou la plaque de métal a une épaisseur comprise entre 10 µm et 200 µm.
Selon une autre caractéristique, l’une des deux couches métalliques a une épaisseur comprise entre 10 µm et 200 µm.
Selon une autre caractéristique, chacune des deux couches métalliques a une épaisseur comprise entre 10 µm et 200 µm.
Selon une autre caractéristique, la feuille ou la plaque de métal est en aluminium dont au moins une des faces est anodisées.
Selon une autre caractéristique, le dépôt à une épaisseur comprise entre 5 µm et 50 µm.