INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de communication 4 comprend au moins une antenne et un lecteur compatible avec le moyen d’identification 107. De manière préférentielle, l’élément de communication 4 comprend une antenne RFID 41 et un lecteur RFID 42, coopérant l’un avec l’autre. Lorsque la puce RFID 108 du moyen d’identification 107 est approchée de l’antenne RFID 41 de l’élément de communication 4, le lecteur RFID 42 émet un premier signal électromagnétique S1 vers la puce RFID 108 du moyen d’identification 107. Sous l’action du premier signal électromagnétique S1, la puce RFID 108 génère automatiquement un deuxième signal S2 contenant l’identifiant associé à la puce, notamment ici la puce RFID 108. Ce deuxième signal est capté par le lecteur RFID 42 par l’intermédiaire de l’antenne RFID 41 et traité. L’identifiant contenu dans le signal S2 généré par la puce RFID 108 permet au boîtier de commande 1 de valider le moyen d’identification 107 et ainsi d’assurer que l’usager est autorisé à verrouiller et déverrouiller le véhicule automobile 100. Avantageusement, lorsque la puce RFID 108 est une puce passive, celle-ci est alimentée par le lecteur RFID 42 au moment de l'utilisation grâce à un transfert d'énergie par électromagnétisme. Il est entendu qu’un tel principe s’applique mutatis mutandis à tout autre type d’élément de communication 4 adapté, notamment tout type d’élément de communication 4 comprenant une antenne et un lecteur, par exemple tout type d’élément de communication apte à mettre en œuvre une communication par l’intermédiaire des technologies « Bluetooth », « Wifi », « NFC », ondes fréquences ou autre.
De manière connue, le lecteur RFID 42 peut émettre un signal à des fréquences définies selon le niveau de proximité de détection de la puce RFID 108 à mettre en œuvre pour et le niveau de sécurité désiré. Plus la fréquence sélectionnée est élevée, plus une distance de détection d1 de la puce RFID 108 relativement à l’antenne RFID 41 est réduite. En l’espèce, de manière préférentielle, le lecteur RFID 42 peut être configuré pour émettre un signal à hautes fréquences, c’est-à-dire notamment à une fréquence de 13,56MHz afin d’assurer un niveau de sécurité élevé. A une telle fréquence, la distance de détection d1 est réduite, notamment est inférieure ou égale à 100mm.
Alternativement, la communication entre le boîtier de commande 1 et le moyen d’identification 107, réalisée par l’intermédiaire de l’élément de communication 4 et de la puce 108, pourra être mise en œuvre par l’intermédiaire de tout type de communication sans fil adapté, par exemple par « NFC », pour « Near-fiel Communication », « Wifi » ou « Bluetooth » notamment lorsque le moyen d’identification 107 n’est pas destiné à un usage dans des conditions extérieures difficiles et peut, si nécessaire, comprendre une source d’énergie.
Lorsque le moyen d’identification 107 est détecté à proximité, le lecteur RFID 42 est apte à déclencher, par l’intermédiaire du circuit électrique et électronique de commande 6, le moyen d’actionnement 5. Le moyen d’actionnement 5 peut être de tout type et vise à reproduire mécaniquement sans contact direct de l’utilisateur avec la clé électronique 105 logée dans le boîtier, une action de pression de l’utilisateur sur au moins l’un des boutons 106 de la clé électronique 105. L’interaction mécanique entre le boîtier de commande 1 et la clé électronique 105 permet avantageusement de rendre le boîtier adapté à une variété de types de clés électroniques 105, sous réserve de la forme du renfoncement 3 et/ou de la position du moyen d’actionnement 5, sans qu’il soit nécessaire de modifier la clé électronique 105 elle-même et/ou la programmation du système de gestion centralisé. En ce sens, l’invention permet une mise en œuvre plus simple sur une large gamme de véhicules.
Selon un exemple de réalisation non limitatif, le moyen d’actionnement 5 mécanique peut comprendre, tel qu’illustré, au moins un actionneur linéaire 51 et un basculeur 52 comportant une pluralité de doigts 53 d’indexage. Les différents doigts 53 sont agencés de sorte à s’étendre en regard d’au moins l’un des boutons 106 de la clé électronique 105 lorsque celle-ci est disposée dans le boîtier. L’actionneur linéaire 51 et le basculeur 52 sont avantageusement réglables, le déplacement linéaire d’un curseur 54 de l’actionneur linéaire 51 le long du basculeur 52, permet le basculement de l’un des doigts 53, un tel basculement pouvant être adapté pour permettre un rattrapage de jeux ou un ajustement de la pression désirée par exemple. Le basculeur 52 est articulé suivant un axe pivot référencé avec le curseur 54 lorsque le moyen d’actionnement 5 est dans une position nominale, aussi qualifiée « de repos ». Dans une telle position nominale, le curseur 54 présente une position centrale et les différents doigts 53 s’étendent à distance non nulle de la clé électronique 105. Les doigts 53 d’indexage s’étendent au travers d’un orifice 24 compris dans la paroi intermédiaire 22. Lorsque le moyen d’actionnement 5 est activé, le curseur 54 de l’actionneur linéaire 51 est déplacé selon un mouvement linéaire le long du basculeur 52 en direction de l’un des doigts 53. Ledit doigt 53 est alors déplacé depuis la position nominale vers une position « d’activation » dans laquelle il effectue un effort sur l’un des boutons 106 de la clé électronique 105 suffisant pour déclencher l’ordre associé audit bouton. Autrement dit, ledit doigt 53 est déplacé vers le deuxième compartiment 202 et vers le renfoncement 3. Le basculeur 52 est alors basculé de sorte que l’autre doigt s’étend toujours à distance de la clé électronique 105.
En l’espèce, les deux doigts 53 d’indexage s’étendent en regard du bouton 106 de verrouillage centralisé et du bouton de déverrouillage centralisé. D’autres combinaisons d’ordres pourront néanmoins être envisagées.
Selon un exemple alternatif, non représenté, le moyen d’actionnement 5 peut comprendre une pluralité de doigts 53 d’indexage actionnables indépendamment les uns des autres, chacun relié à un électroaimant.
Les figures 3 à 7 illustre un exemple particulier de réalisation du boîtier de commande 1 tel qu’exposé plus haut. Dans un tel exemple de réalisation, le boîtier ouvrable 2 comprend un premier demi boîtier 25 et un deuxième demi boîtier 26 montés mobiles l’un relativement à l’autre. Le premier demi boîtier 25 comprend le premier compartiment 201 ainsi qu’au moins une partie de l’élément de communication 4, le moyen d’actionnement 5 mécanique et le circuit électrique et électronique de commande 6 tel qu’exposé précédemment. Le deuxième demi boîtier 26 comprend le deuxième compartiment 202 et notamment le renfoncement 3 configuré pour recevoir la clé électronique 105. Dans l’exemple illustré, les demi-boîtiers 25, 26 sont assemblés pour former le boîtier ouvrable 2, lequel s’inscrit dans une forme parallélépipédique non limitative. Egalement, de manière non limitative, la paroi intermédiaire 22 est montée dans le premier demi boîtier 25 de sorte à fermer le premier compartiment 201 tandis que le deuxième compartiment 202 reste ouvert. Les dimensions et formes des demi-boîtiers pourront notamment être modifiées en fonction de la clé électronique 105 à loger, du circuit électrique et électronique de commande 6 et/ou du type de l’élément de communication 4.
Les premier demi boîtier 25 et deuxième demi boîtier 26 peuvent être montés mobiles l’un relativement à l’autre selon différentes alternatives. Par exemple, tel qu’illustré, lesdits demi-boîtiers peuvent être montés pivotants l’un relativement à l’autre par l’intermédiaire d’une ou plusieurs charnières. Selon un autre exemple, les demi-boîtiers peuvent être montés coulissants l’un relativement à l’autre par l’intermédiaire d’un rail ou d’un élément de guidage. Selon encore une autre option, les demi-boîtiers peuvent être détachables et rapportés l’un relativement à l’autre de sorte qu’ils peuvent être séparé par intervention de l’utilisateur.
A la suite de la première course C1, la traction sur le câble de transmission 60 entraine la rotation du deuxième élément de blocage 512 autour du deuxième axe de rotation X2 (dans le sens horaire sur la ), selon la deuxième course C2 correspondant au déplacement de la came de blocage 40 vers sa position inactive.
Un deuxième élément de rappel élastique 72 peut relier le deuxième élément de blocage 512 à l’armature 14 pour solliciter élastiquement l’organe de commande 51 vers la position de blocage en faisant revenir le deuxième organe de blocage 512 dans sa position de blocage en cas d’inaction sur le câble de transmission 60. Un tel deuxième élément de rappel élastique 72 peut permettre d’augmenter ainsi le couple de rappel initial fourni par l’élément ressort 41 (tel qu’ un ressort spiral ).
Ce deuxième élément de rappel élastique 72 est facultatif. Le deuxième élément de rappel élastique 72 peut être un ressort, lié à l’armature 14 et au deuxième élément de bocage 512. . Dans le cas d’une articulation discontinue et en particulier selon le premier mode de réalisation illustré à titre d’exemple sur la , de préférence un deuxième câble de transmission 61 relie le deuxième élément de blocage 512 à l’organe d’entrée du mécanisme de réglage de l’inclination 20b relié du côté opposé du dispositif de verrouillage/déverrouillage 30.
Une traction du premier câble 60 reliant la manette 16 au premier élément de blocage 511 entraîne le première course C1, entre le premier organe de blocage 511 et le deuxième organe de blocage 512, puis la deuxième course C2 qui entraine alors : - le déplacement de la came de verrouillage 40 de sa position active jusqu’à sa position inactive, libérant la rotation de l’armature 14 de ce premier côté, et conjointement, - la libération du pivotement de l’armature 14 de l’autre côté par l’action du deuxième câble de transmission 61 entrainé par le deuxième organe de blocage 512 qui vient déplacer l’organe d’entrée du mécanisme de réglage de l’inclinaison de ce côté depuis une position de repos vers une position écartée de l’organe d’entrée, en libérant la possibilité de pivot du mécanisme par déplacement du premier flasque 21 solidaire de l’armature par rapport au deuxième flasque 22 solidaire de l’assise de ce deuxième côté.
Le retour de l’organe d’entrée sur ce deuxième côté, depuis sa position écartée jusqu’à sa position de repos est typiquement assuré par un organe ressort du mécanisme de réglage de l’inclinaison 20b qui assure donc élastiquement le retour de l’organe d’entrée, le retour de l’organe d’entrée provoquant à son tour, par la traction du deuxième câble 61, le retour du deuxième organe de blocage 512.
Les inventeurs ont également pu constater que dans les mécanismes de l’état de la technique, les instabilités peuvent être causées en cas de forte vibrations, voire en raison d’un choc sur le siège en ce que ces vibrations ou ce choc peuvent provoquer une rotation de l’organe de commande 51 et/ou de la came de blocage 40 autorisant le déverrouillage du mécanisme. Selon la présente divulgation, et dans des conditions similaires, c’est-à-dire en cas de vibrations ou un choc, ces vibrations (ou ce choc) peuvent causer un début de rotation du deuxième élément de blocage 512et/ou de la came de blocage 40 sans toutefois entrainer un tel rabattement intempestif, en ce que les vibrations (ou choc) entrainent tout au plus la rotation du deuxième élément de blocage 512 sans rotation préalable du premier élément de blocage 511 selon la première course C1, ce qui entraine une mise en butée du premier élément de blocage 511 contre une deuxième butée 55. Telle que visible sur les figures 4A, 4B, 5A et 5B, la lumière d’armature 75 est délimitée par la deuxième butée 55, interdisant la rotation de l’organe de commande 51 autour du deuxième axe de rotation X2 si aucune traction n’est exercée sur la transmission 60. Dans ce cas, le premier élément de blocage 511 ne pivote pas autour du troisième axe de rotation X3, il n’y a donc pas de déplacement selon la première course C1. Si un effort important et anormal est appliqué sur le mécanisme d’articulation, forçant la rotation de l’organe de commande 51 autour du deuxième axe de rotation X2, celui-ci peut initier un début de rotation autour de l’axe X2, mais vient en butée contre la deuxième butée 55 par une contre-butée 56 portée par le premier élément de blocage 511, ce qui empêche la rotation complète de l’organe de commande 51 et le déverrouillage du mécanisme de rabattement rapide 100. En d’autres termes, lorsque le premier élément de blocage 511 est dans sa position initiale par rapport au deuxième élément de blocage 512 (à savoir sans rotation autour du troisième axe X3), l’organe de commande 51 est agencé pour interférer avec la deuxième butée 55 en bloquant la came de blocage 40 dans sa position active, lors d’une rotation de l’organe de commande 51 autour du deuxième axe X2, en cas d’effort anormal appliqué sur le mécanisme d’articulation, et pour ne pas ne pas interférer avec la deuxième butée 55 en position de blocage, le premier élément de blocage 511 étant dévié de la deuxième butée 55 au cours de la première course C1.
L’agencement de l’organe de commande en deux éléments de blocage permet ainsi de verrouiller la came de blocage en position active, même en cas de choc important exercé sur le dossier de siège. Les potentielles instabilités du mécanisme de rabattement rapide entrainant le rabattement du dossier de siège sont ainsi résolues grâce au dispositif de verrouillage/déverrouillage décrit ci-avant.
Liste des références 10 : Equipement de réglage d’inclinaison et de rabattement rapide d’un dossier par rapport à une assise d’un siège 11 : assise 12 : dossier 13 : siège 14 : armature 15 : poignée 16 : manette 18 : arbre de commande 20 : mécanisme de réglage de l’inclinaison 20a : premier mécanisme de réglage de l’inclinaison 20b : deuxième mécanisme de réglage de l’inclinaison 21 : premier flasque 22 : deuxième flasque 23 : système de réglage 30 : dispositif de verrouillage/déverrouillage 31 : premier élément de verrouillage 32 : deuxième élément de verrouillage 40 : came de blocage 41 : élément ressort 51 : organe de commande 511 : premier élément de blocage 512 : deuxième élément de blocage 53 : doigt d’entrainement 54 : première butée 55 : deuxième butée 56 : contre-butée 60 : transmission 61 : deuxième câble de transmission 70 : premier élément de rappel élastique 72 : deuxième élément de rappel élastique 75 : lumière d’armature 76 : lumière de course 100 : mécanisme de rabattement rapide X1 : premier axe de rotation X2 : deuxième axe de rotation X3 : troisième axe de rotation
Volet arrière de benne de benne et benne comprenant un tel volet arrière Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’équipements de travaux publiques et agricoles.
Plus précisément, l’invention concerne en particulier un volet arrière de benne et une benne comprenant un tel volet arrière.
Les bennes sont couramment utilisées pour le transport de matériaux jusqu’à leur lieu d’utilisation.
Classiquement, une benne comprend un corps longitudinal fermé à une extrémité avant par une paroi fixe et, à une extrémité arrière, opposée à l’extrémité avant, par un volet arrière. Les termes avant et arrière s’entendent selon un sens de déplacement en marche avant d’un véhicule auquel est associée la benne.
Le volet arrière est monté à rotation sur un bord supérieur ou inférieur du corps longitudinal entre une position de fermeture de la benne pour contenir les matériaux dans la benne, et une position d’ouverture pour permettre l’extraction des matériaux hors de la benne.
Pour déverser le contenu de la benne sur le sol, c’est-à-dire extraire les matériaux hors de la benne, il suffit de placer le volet arrière dans sa position d’ouverture puis de pousser hors de la benne le contenu par l’extrémité arrière.
Pour faciliter le déversement du contenu, la benne peut être montée à rotation sur un châssis d’un véhicule ou d’une remorque et être pivotée à l’aide d’un vérin forçant alors l’extraction du contenu par la gravité.
En l’espèce la discontinuité 130 du premier circuit électronique 111, respectivement du deuxième circuit électronique 121 est une discontinuité 130 de la première antenne 112, respectivement de la deuxième antenne 122.
Dans un premier mode de réalisation, illustré sur les figures 1 à 8, l’insert mobile 200 peut être inséré manuellement dans la carte à puce 100.
En l’espèce, il peut être inséré sur la première face 110 ou sur la deuxième face 120 de la carte à puce 100, dans un évidement, ou cavité 140, décrit ultérieurement dont il épouse la forme.
Selon la position relative dudit insert et de la carte à puce 100, l’insert assure la fermeture du premier circuit électronique 111 ou du deuxième circuit électronique 121, activant sélectivement ledit premier circuit électronique 111 ou ledit deuxième circuit électronique 121.
L’insert mobile 200 peut être équipé d’un pion pour en faciliter la manipulation.
On peut aussi prévoir un détrompeur sur l’insert mobile 200 ou sur la carte à puce 100, ou encore une forme de la cavité 140 telle que l’insert mobile 200 ne peut y être inséré que selon une seule position. On peut encore prévoir un marquage 220 sur l’insert mobile 200, par exemple un symbole, ou encore une inscription dans le même sens que les caractères alphanumériques de la première face 110 ou de la deuxième face 120, permettant à un utilisateur de savoir dans quel sens insérer l’insert mobile 200 dans la cavité 140.
Selon une première variante du premier mode de réalisation , illustré sur les figures 1 à 3, la première antenne 112 et la deuxième antenne 122 sont sensiblement planes, parallèles au plan de la carte à puce 100 et superposées l’une à l’autre.
Typiquement, les deux antennes sont des antennes pleines dites « full ID1 » qui occupent toute la surface de la carte à puce 100.
La première face 110 comprend un premier évidement qui permet d’avoir accès à au moins une piste conductrice du premier circuit électronique 111.
De même, la deuxième face 120 comprend un deuxième évidement qui permet d’avoir accès à au moins une piste conductrice du deuxième circuit électronique 121.
De préférence, le premier évidement et le deuxième évidement sont identiques, de sorte qu’un même insert mobile 200 peut être inséré indistinctement dans le premier évidement ou dans le deuxième évidement.
Alternativement, on peut aussi prévoir que le premier évidement et le deuxième évidement présentent une forme différente, de sorte à avoir un insert mobile 200 respectif par évidement, donc par face de la carte à puce 100.
Le premier circuit électronique 111 est ouvert par défaut grâce à une discontinuité 130 du premier circuit électronique 111. Cette discontinuité 130 du premier circuit électronique 111 est physiquement accessible depuis l’extérieur de la carte à puce 100 grâce à une cavité 140 disposée dans la première face 110.
Le deuxième circuit électronique 121 est ouvert par défaut grâce à une discontinuité 130 du deuxième circuit électronique 121. Cette discontinuité 130 du deuxième circuit électronique 121 est physiquement accessible depuis l’extérieur de la carte à puce 100 grâce à une cavité 140 disposée dans la deuxième face 120.
L’insert mobile 200 peut être inséré sélectivement dans la cavité 140 de la première face 110 ou dans la cavité 140 de la deuxième face 120. A cet effet, il présente une forme qui épouse celle de la cavité 140 dans laquelle il peut être inséré.
Lorsqu’il est inséré dans une cavité 140, l’insert mobile 200 est au contact du premier circuit électronique 111 ou du deuxième circuit électronique 121. Comme l’insert mobile 200 est conducteur, son insertion ferme le circuit de la cavité 140 dans laquelle il est inséré, assurant ainsi la conduction électrique dans le premier circuit électronique 111 ou dans le deuxième circuit électronique 121.
Ainsi, le profil d’accélération verticale du centre de masse de la charge ne comprend aucune phase d’accélération nulle, et le profil d’accélération horizontale ne comprend aucune phase d’accélération nulle entre le quatrième et le sixième temps.
Ceci permet d’obtenir, pour un temps de parcours donné de la trajectoire, des accélérations plus faibles sur de plus longues durées, et donc d’appliquer des efforts plus faibles à la charge pour un même temps de parcours. Ceci permet donc, avec un même bras robotique, de porter des charges plus lourdes et/ou de bénéficier de trajectoires plus rapides, sans risquer que l’effecteur terminal ne lâche la charge.
Les trajectoires déterminées par un procédé selon l’invention, et appliquées aux charges, se caractérisent par des paires de phases d’accélération et de décélération verticales entre deux points de vitesse et d’accélération verticale nulle, sans avoir de phase de vitesse verticale constante (et donc d’accélération nulle).
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’un des modes de réalisation de la présente divulgation lorsque ce programme est exécuté par un processeur
Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé l’un des modes de réalisation de la présente divulgation lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Selon un autre aspect, il est proposé un système robotique apte à déplacer une charge d’un point initial à un point final comprenant : au moins un bras robotique comprenant une pluralité de segments, et, à l’extrémité terminale de ladite pluralité de segments, au moins un effecteur terminal apte à joindre la charge ; au moins une unité de calcul configuré pour exécuter le procédé selon l’un des modes de réalisation de la présente divulgation.
On entend par « unité de calcul » un composant électronique apte à effectuer des calculs électroniques ou informatiques pour effectuer une fonction déterminée. Une unité de calcul peut désigner tout type de processeur ou composant électronique apte à effectuer des calculs numériques. Par exemple, une unité de calcul peut être un circuit intégré, un ASIC (de l’acronyme anglais « Application-Specific Integrated Circuit », littéralement en français « circuit intégré propre à une application », un microcontrôleur, un microprocesseur, un DSP (de l’acronyme anglais « Digital Signal Processor », littéralement en français « processeur de signal numérique »), un processeur, un GPU (de l’acronyme anglais « Graphics Processing Unit », littéralement en français « unité de calcul graphique »). Une unité de calcul selon l’invention n’est pas limitée à un type particulier d’architecture de calcul. Par exemple, un processeur peut mettre en œuvre une architecture de type Harvard ou Von Neumann.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, une phase d’accélération ou de décélération horizontale ou verticale commence par une augmentation en valeur absolue de l’accélération selon un à-coup prédéfini jusqu’à une accélération de valeur absolue maximale sur la phase, et se termine par une diminution en valeur absolue de l’accélération selon l’à-coup prédéfini
On entend par « à-coup » (en anglais « jerk » ou « jolt ») la dérivée de l’accélération, exprimée par exemple en m.s -3 , et pouvant être représentée par le symbole J.
L’à-coup prédéfini peut par exemple être prédéfini pour un bras robotique donné, en fonction de ses contraintes mécaniques. L’à-coup peut être le même pour toutes les phases ou différent selon les phases d’accélération. Par exemple, l’à-coup prédéfini peut être différent pour les accélérations horizontales ou verticales, pour les accélérations ou décélérations, etc.
Ceci permet d’obtenir une trajectoire physiquement réalisable par le robot, qui n’est généralement pas capable de passer brusquement d’une accélération à une accélération très différente.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, le procédé comprend le calcul de la valeur absolue maximale de l’accélération sur la phase comme le minimum entre : une valeur maximale possible d’accélération ; et la moitié de la durée de la phase multipliée par ledit à-coup prédéfini.