Dispositif de motorisation (1) destiné à porter au moins en partie un fauteuil roulant (2), le dispositif de motorisation (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une plateforme (6), une roue motorisée (8) et au moins un moyen de fixation (10) d’une roue (4) du fauteuil roulant (2), la roue motorisée (8) et l’au moins un moyen de fixation (10) étant opposés l’un à l’autre suivant une direction d’allongement principal longitudinal (L) du dispositif de motorisation (1). Dispositif de motorisation selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un moyen de fixation (10) comprend une paire d’éléments d’accrochage (20) opposés l’un à l’autre suivant une direction transversale (T) du dispositif de motorisation (1), les éléments d’accrochage (20) de la paire d’éléments d’accrochage (20) étant aptes à se déplacer suivant des sens de translation (S1, S2) opposés l’un à l’autre le long de la direction transversale (T) du dispositif de motorisation (1), en rapprochement l’un de l’autre pour venir enserrer la roue (4) du fauteuil roulant (2). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un moyen de fixation (10) comprend un dispositif d’actionnement (28) des éléments d’accrochage (20) avec au moins deux vis sans fin (44) aptes à être entrainées en rotation et deux écrous (40) qui se déplacent le long de chacune des vis sans fin (44) et qui sont solidaires des éléments d’accrochage (20) de la paire d’éléments d’accrochage, les vis sans fin (44) étant configurés pour permettre le déplacement des écrous (40) suivant les sens de translation (S1, S2) opposés le long de la direction transversale (T) du dispositif de motorisation (1). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de fixation (10) comprend au moins deux engrenages principaux (48) chacun associé à l’une des vis sans fin (44) sur lesquelles sont montés les écrous (40), les deux vis sans fin (44) étant reliées l’une à l’autre par un train de roues dentées (46) comprenant au moins lesdits engrenages principaux (48). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins un moyen de fixation (10) comprend au moins un organe d’entrainement (52) en rotation de l’une des vis sans fin (44), ledit organe d’entrainement (52) étant disposé à l’opposé de l’engrenage (48) associé de ladite vis sans fin (44), par rapport à sa vis sans fin (44). Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l’engrenage principal associé à chacune des vis sans fin et le filetage de ces vis sans fin sont configurés pour permettre le déplacement en translation des écrous suivant les sens de translation opposés. Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le dispositif d’actionnement (28) est monté sur une platine (54) mobile le long d’un axe de translation (AT) parallèle à la direction transversale (T) du dispositif de motorisation (1). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel la platine (54) comprend au moins un palier de translation (58), ledit au moins un palier de translation (58) étant configuré pour coulisser le long d’une tige de guidage (60) transversale solidaire de la plateforme. Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 2, dans lequel la plateforme (6) comprend au moins une fente (26) à travers laquelle passent les éléments d’accrochage (20). Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un moyen d’inclinaison (72) de la plateforme (6), le moyen d’inclinaison (72) étant disposé entre l’au moins une roue motorisée (8) et l’au moins un moyen de fixation (10). Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plateforme (6) est formée de deux parties (6a, 6b), une première partie (6a) de la plateforme (6) comprenant au moins l’au moins un moyen de fixation (10) et une deuxième partie (6b) de la plateforme (6) comprenant l’au moins une roue motorisée (8). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente en combinaison avec la revendication 10, dans lequel le moyen d’inclinaison (72) est configuré pour incliner la première partie (6a) de la plateforme (6) par rapport à la deuxième partie (6b) de la plateforme (6). Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 3, comprenant au moins un capot (62) disposé en recouvrement du dispositif d’actionnement (28). Dispositif de motorisation (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins un moyen d’adhérence (70) est disposé sur le capot (62). Dispositif de motorisation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins trois organes roulants (8, 9) parmi lesquels l’au moins une roue motorisée (8), avec au moins deux des organes roulants alignés transversalement et au moins deux des organes roulants décalées l’une de l’autre selon la direction longitudinale du dispositif de motorisation.