INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant : - une jante de volant de guidage pour guider le véhicule automobile lorsqu’il est en déplacement ; - une batterie de traction rechargeable ; et - un système de contrôle de batterie connecté à ladite batterie de traction, signalant différents statuts de recharge lors d’une recharge de la batterie de traction ; - un système d’interface de recharge, caractérisé en ce que le système d’interface de recharge comprend : - un moyen de signalisation lumineuse disposé sur ladite jante de volant de guidage, configuré pour afficher alternativement une parmi plusieurs couleurs lumineuses, et/ou une jauge d’état de charge de la batterie de traction et - un moyen de contrôle d’affichage connecté au système de contrôle de batterie, le moyen de contrôle d’affichage étant configuré pour commander un affichage sur le moyen de signalisation lumineuse, d’une couleur lumineuse correspondant à un statut de recharge en cours et/ou un affichage de la jauge d’état de charge de la batterie de traction.
Avantageusement, le moyen de signalisation sur la jante de guidage permet de visualiser de l’extérieur le statut de la recharge sans avoir besoin d’être à proximité de la trappe du véhicule.
Selon une variante : - le moyen de signalisation lumineuse comprend plusieurs éléments de signalisation formant la jauge d’état de charge de la batterie de traction ; et - le moyen de contrôle d’affichage est configuré pour commander un affichage de la jauge d’état de charge en allumant une partie desdits éléments de signalisation.
Cela permet d’afficher facilement la jauge via une partie correspondante d’éléments de signalisation.
Selon une variante, le moyen de contrôle d’affichage est configuré pour commander : - un affichage clignotant d’une couleur lumineuse correspondant à un premier statut de recharge ; ou - un affichage fixe de la même couleur lumineuse correspondant à un deuxième statut de recharge différent.
Cela permet de signaler deux statuts différents en utilisant une LED d’une seule couleur.
Selon une variante, le moyen de signalisation lumineuse comprend au moins une LED de couleurs.
Cela permet de signaler à distance le statut de recharge avec une consommation d’énergie électrique sensiblement basse.
Selon une variante : - le moyen de signalisation lumineuse est configuré pour afficher alternativement une parmi quatre couleurs lumineuses, et - le moyen de contrôle d’affichage est configuré pour commander un affichage d’une couleur lumineuse correspondant à un statut de recharge parmi une recharge initialisée, une recharge en cours, une recharge programmée, une déconnexion de câble de recharge, une recharge terminée, une recharge en erreur.
Cela permet de mettre en œuvre les variantes de statuts de recharge actuels.
Selon une variante : - la recharge initialisée correspond à une couleur blanche fixe pendant un premier temps ; - la recharge en cours correspond à une couleur verte clignotante ; - la recharge programmée correspond à une couleur bleue fixe ; - la déconnexion correspond à une couleur blanche fixe pendant un deuxième temps ; - la recharge terminée correspond à une couleur verte fixe ; et - la recharge en erreur correspond à une couleur rouge.
Cela permet de correspondre à un code couleur connu de certains utilisateurs.
Selon une variante, la jante de volant de guidage dans un repère dans l’espace comprenant un axe avant-arrière suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral perpendiculaire à l’axe avant-arrière, et un axe vertical perpendiculaire à l’axe avant-arrière et à l’axe latéral, et le moyen de signalisation est disposé sensiblement au-dessus de la jante de volant de guidage en référence à l’axe vertical.
Cela permet d’améliorer la visibilité du moyen de signalisation depuis l’extérieur du véhicule.
Selon une première configuration dans laquelle le premier angle est compris entre 90° et 180° (bornes incluses) et le deuxième angle est compris entre 0° et 90° (bornes incluses), l’échangeur de chaleur fonctionne selon un premier mode dans lequel la circulation dans chaque canal interne du fluide de travail sous forme liquide depuis la première partie vers la deuxième partie résulte de la force de gravité.
Selon une deuxième configuration dans laquelle le premier angle est compris entre 0° (borne inclus) et 90° (borne excluse) et le deuxième angle est compris entre -90° et 0°(bornes incluses), l’échangeur de chaleur fonctionne selon un second mode dit « oscillant » (« Pulsating Heat Pipe » ou « Oscillating Heat Pipe » en anglais, communément nommé par l’acronyme PHP ou OHP) dans lequel la circulation du fluide de travail dans chaque canal interne s’opère selon un mouvement oscillatoire d’une succession de bulles de vapeur et de bouchons de liquide. Le mouvement oscillatoire résulte principalement des forces de tension superficielle entre le liquide de travail sous forme liquide et sous forme vapeur et des déclenchements d’ébullition créant des écarts de température de saturation qui génèrent des fluctuations locales de pressions dans le fluide. Le fonctionnement de l’échangeur de chaleur selon le second mode est d’autant plus surprenant que les caloducs oscillants connus se présentent généralement sous la forme d’une boucle fermée unique en forme de serpentin partiellement rempli d’un fluide caloporteur alors que l’échangeur de chaleur comprend ici une pluralité de canaux internes, chacun étant en communication fluidique avec un premier collecteur et un second collecteur.
Un tel échangeur de chaleur présente donc l’avantage de fonctionner, i.e. effectuer un échange de chaleur entre la source froide et la source chaude par la circulation du fluide de travail diphasique à l’intérieur du corps, pour une large plage d’inclinaisons de la première partie de l’échangeur par rapport au champ de pesanteur terrestre. Notamment, le fluide de travail sous forme liquide généré dans la première partie (notamment au niveau de la source froide) circule vers la deuxième partie (i.e. vers la source chaude) même lorsque la première partie est agencée avec la première extrémité vers le bas (i.e. lorsque le premier angle compris entre 0° et 90°) et bien que la force de gravité s’oppose à la circulation dans ce sens du fluide de travail sous forme liquide i.e. en fonctionnement antigravitaire. De plus, l’échangeur est dépourvu d’élément de pompage (pompe, structure poreuse, etc.) et de pièces mobiles, ce qui le rend fiable et économique.
En conséquence de quoi, l’échangeur de chaleur présente l’avantage de pouvoir être agencé aisément dans des systèmes à refroidir puisque les contraintes quant à l’inclinaison de la première partie de l’échangeur sont réduites, mais aussi de pouvoir être agencé dans des systèmes à refroidir mobiles dont l’orientation vis-à-vis du champ d’accélération est variable.
Aussi, il a été observé l’échangeur de chaleur présente des performances similaires à celles d’un caloduc « classique » lorsqu’il fonctionne selon le premier mode de fonctionnement (résistance thermique mesurée de l’ordre de 0,16 et 0,3 K/W). Par ailleurs, l’échangeur de chaleur présente aussi des performances satisfaisantes lorsqu’il fonctionne selon le second mode de fonctionnement (résistance thermique mesurée de l’ordre de 0,3 et 0,6 K/W).
L’échangeur de chaleur peut comprendre entre six et vingt-quatre canaux internes. Il n’est pas exclu que l’échangeur puisse comprendre moins de neuf ou plus de douze canaux internes.
Le fluide de travail contenu dans le corps hermétique peut être à saturation. Le fluide de travail présente une température de saturation qui fixe la pression dans le système. La température de saturation est comprise entre la température de la source froide et une température maximale admissible de la source chaude. Par exemple, la température de pression peut être comprise entre -50°C et +200°C. Par exemple, la pression de saturation peut être comprise entre 0.3 kPa et 2000 kPa. La température et la pression du fluide de travail peuvent être amenées à varier dans l’espace au sein du corps et dans le temps, notamment lors du fonctionnement selon le second mode de fonctionnement. Il peut donc être défini une température de saturation moyenne et une pression de saturation moyenne. La masse volumique du fluide de travail peut être déterminée à une pression et une température correspondant à la pression de saturation moyenne et la température de pression moyenne.
Le fluide de travail peut être un fluide caloporteur, notamment du trans-1-Chloro-3,3,3-trifluoropropene (R1233zd(E)) qui présente l’avantage d’être diélectrique et non-inflammable. Il n’est pas exclu que d’autres fluides caloporteurs puissent être employés. De manière non exhaustive, le fluide de travail peut aussi être de l’eau, du R1336mzz, du méthanol, de l’acétone, du toluène, du HFE7200 ou du HFE7500. Le taux de remplissage du corps en fluide de travail peut être compris entre 20% et 80%.
Chaque canal peut présenter une section ayant une forme de rectangle. Le diamètre hydraulique de chaque canal interne peut être inférieur ou égal à 6mm, de préférence inférieur ou égale à 1,8 mm dans le cas du R1233zd(E). De manière non exhaustive, chaque canal interne peut aussi présenter une section ayant une forme de carrée, de losange, d’ovale, de cercle, de lune, ou de croissant. Selon un cas particulier, chaque canal interne peut présenter une section ayant une première partie de forme circulaire et une seconde partie en forme de rectangle ou de losange.
Selon des termes équivalents, la première partie peut former, en tout ou partie, un condenseur et la deuxième partie peut former un évaporateur.
L’angle de cintrage θ formé entre la première partie et la deuxième partie peut être supérieur ou égal à 90°. Un tel échangeur de chaleur est ainsi plus compact. Autrement dit, l’encombrement de l’échangeur est réduit. Ainsi, l’intégration de l’échangeur de chaleur dans un système à refroidir est plus aisée. L’angle de cintrage peut coïncider avec un angle formé entre la première direction longitudinale et la deuxième direction longitudinale. Il peut être définit un rayon de cintrage de la partie coudée, celui-ci étant supérieur à un rayon de cintrage minimale de manière à éviter une déformation trop importante du corps qui pourrait nuire à sa durabilité.
Le corps peut comprendre une première paroi principale et une seconde paroi principale en vis-à-vis l’une de l’autre selon une première direction transversale, la première paroi principale et la seconde paroi principale étant reliées par deux parois latérales écartées l’une de l’autre selon une deuxième direction transversale de sorte que le corps présente un profil allongé dans la deuxième direction transversale. Le corps présente ainsi une forme qui permet de loger aisément l’échangeur de chaleur à l’intérieur d’un système à refroidir, notamment entre deux éléments lorsque celui-ci comprend une série d’éléments à refroidir disposés les uns après les autres. L’échangeur de chaleur permet alors un refroidissement plus local et donc plus efficace. Par exemple, l’échangeur de chaleur peut être adapté pour être intercalé entre deux cellules 100 adjacentes d’une batterie de véhicule. Les deux parois latérales peuvent être arrondies. Cela permet de faciliter la fabrication par extrusion du corps. La première paroi principale et/ou la seconde paroi principale peuvent être thermiquement couplées à la source froide au niveau de la première partie de l’échangeur. La première paroi principale et/ou la seconde paroi principale peuvent être thermiquement couplées à la source chaude au niveau de la deuxième partie de l’échangeur.
La première paroi principale et la seconde paroi principale peuvent être sensiblement planes. La première direction transversale et la deuxième direction transversale peuvent être perpendiculaires l’une à par rapport à l’autre. La première direction transversale et la deuxième direction transversale peuvent être perpendiculaires à la direction d’extension principale du corps. En d’autres termes, la première direction transversale et la deuxième direction transversale peuvent être perpendiculaires par rapport à la première direction longitudinale au niveau de la première partie de l’échangeur et perpendiculaires par rapport à la deuxième direction longitudinale au niveau de la deuxième partie de l’échangeur.
Alternativement, la première paroi principale et la seconde paroi principale peuvent être sensiblement arrondies autour d’un axe s’étendant selon la direction d’extension principale du corps. Un tel échangeur peut ainsi être disposé autour d’un système à refroidir, de forme cylindrique comme des cellules de batterie cylindrique par exemple. La première paroi principale et la seconde paroi principale peuvent être sensiblement arrondies respectivement autour d’un axe s’étendant selon la première direction au niveau de la première partie de l’échangeur et selon la deuxième direction au niveau de la deuxième partie de l’échangeur. Dans ce cas, la première direction transversale peut coïncider avec une direction radiale par rapport à l’axe s’étendant selon la direction principale d’extension de l’échangeur. Aussi, la deuxième direction transversale peut coïncider avec une direction circonférentielle par rapport à l’axe s’étendant selon la direction principale d’extension de l’échangeur. La courbure de la première paroi principale et la seconde paroi principale peut être limitée à une zone déterminée du corps, qui peut être par exemple limité au condenseur. Selon un exemple particulier, la première paroi principale et la seconde paroi principale peuvent être arrondies autour d’un axe s’étendant selon la direction d’extension principale du corps de sorte à présenter une section en forme de cercle. Les canaux internes étant alors agencés dans un espace annulaire formé entre la première paroi principale et la seconde paroi principale.
Au niveau de chaque canal interne, la première paroi principale et la seconde paroi principale peuvent être écartées l’une de l’autre selon la première direction transversale selon une première distance inférieure ou égale à 2,5 mm avec une tolérance de 0,15 mm. En d’autres termes, l’échangeur de chaleur peut présenter une épaisseur inférieure ou égale à 2,5 mm avec une tolérance de 0,15 mm. L’échangeur présente donc avantageusement une faible épaisseur.
Chaque cloison interne peut comprendre une première extrémité et une seconde extrémité selon la première direction transversale. La première extrémité et la seconde extrémité de chaque cloison interne peuvent être respectivement reliées à la première paroi principale et la seconde paroi principale. Chaque cloison interne peut présenter une dimension selon la première direction transversale qui coïncide avec la distance qui sépare la première paroi principale et la seconde paroi principale. Chaque cloison interne peut être venue de matière avec la première paroi principale et/ou la seconde paroi principale.
Dans cet exemple, le manchon est fermé à une extrémité par un fond 15.
En variante, le manchon est traversant.
De manière très avantageuse le manchon est également pliable. ainsi l’ensemble de l’emballage est pliable et présente un encombrement réduit avant son utilisation. Il procure un gain de place et réduit l’énergie nécessaire à son transport, et de fait réduit les émissions de CO 2 .
Un exemple d’ouverture de l’emballage tel que représenté sur la va maintenant être décrit. Dans cette représentation, un écrin de voyage P est prévu sur la deuxième pièce II comme cela sera décrit ci-dessous.
L’utilisateur fait coulisser l’étui autour de l’ensemble de la première pièce I et la deuxième pièce II dans la direction orthogonale à la direction de verrouillage X de sorte à extraire l’ensemble de la première pièce et la deuxième pièce de l’étui.
Ensuite, l’utilisateur saisit la deuxième pièce II par l’intermédiaire de l’écrin de voyage dans l’exemple représenté, et exerce une traction le long de la direction de verrouillage vers l’extérieur de la deuxième pièce. Les encoches coulissent le long des paires d’ailes. Dès que les encoches sont dégagées des paires d’ailes latérales 6, la première pièce I est déverrouillée et la première partie peut se déplier et prendre sa position à plat.
La deuxième pièce II muni de l’écrin de voyage peut être placé sur le panneau central 2 et formé ainsi un environnement de présentation pour l’écrin de voyage.
Tout autre élément de présentation tel qu’un écrin de bijou peut être disposé sur la deuxième pièce.
En variante, l’objet à disposer dans l’emballage peut être fixé directement sur ou à travers la deuxième pièce.
En variante, l’objet peut être disposé sous la deuxième pièce, la deuxième pièce formant un couvercle.
En variante encore, un présentoir est fixé à la deuxième partie.
Le panneau central peut avoir toute forme qu’une forme polygonale avec un nombre de côtés au moins égal à 4. L’angle du biseau des bords 4.2 et des encoches est adapté à la forme du panneau central.
Dans l’exemple représenté, les bords supérieurs des panneaux latéraux sont parallèles aux bords 4.2 et au panneau central 2. En variante, les bords supérieurs sont inclinés ou présentent toute autre forme.
Selon une autre variante, les panneaux latéraux en position repliée peuvent présenter un angle différent d’un angle droit, la forme des panneaux latéraux, l’angle du biseau des rainures et la forme de la deuxième pièce sont alors adaptés en conséquence.
Dans une variante de réalisation représenté schématiquement sur la , la deuxième pièce II (non visible) fait partie d’un couvercle pour la première pièce. Par exemple, la deuxième pièce est solidaire d’un élément de fermeture 17 et est disposée par rapport à l’élément de fermeture 17, de sorte que lorsque les paires d’ailes latérales 6 sont en place dans les encoches 8 de la deuxième pièce II, l’élément de fermeture repose sur les bords supérieurs des panneaux latéraux et obture la partie supérieure de la première pièce. Dans cette variante, l’élément de fermeture forme également la butée pour la deuxième pièce le long de la direction de verrouillage X.
Sur les figures 7A à 7C, on peut voir un exemple d’un présentoir P pouvant former écrin pour une montre, notamment un écrin de voyage, et d’une clé adaptée à maintenir l’écrin de voyage P.
La représente sur une même échelle temporelle en abscisse :- sur un graphe 300 l’évolution de la vitesse de rotation du rotor de la machine électrique telle que fournie par le dispositif 100,
- sur un graphe 301 l’évolution des signaux en entrée du circuit 102 de compensation de défaut d’orthogonalité, chacun issu d’un des capteurs de position 20,
- sur un graphe 302 l’évolution de la valeur déterminée par le bloc 220 du circuit 102 pour le défaut d’orthogonalité entre le premier signal d’entrée 200 et le deuxième signal d’entrée 201 ; et
- sur un graphe 303 l’évolution de l’erreur de position du rotor
Dans cet exemple, les deux signaux de capteur issus des capteurs 20 présentent un décalage électrique non égal à 90° mais avec un défaut d’orthogonalité de 7°.
Le circuit 102 de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité dont un exemple de mise en œuvre a été décrit ci-dessus est mis en marche à un instant t 0 .
- la courbe 302 que la valeur de 7° est obtenue pour le défaut d’orthogonalité entre les signaux d’entrée en moins de 100ms,
- la courbe 303 que l’erreur de position s’annule dans un même intervalle de temps, et
- la courbe 300 que la vitesse de rotation estimée s’améliore après compensation du défaut d’orthogonalité, comme l’atteste la disparition des harmoniques de rang 2. L’invention n’est pas limitée à l’exemple de mise en œuvre qui vient d’être décrit.
En particulier, le circuit 102 de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité peut agir indépendamment de la vitesse de rotation du rotor, c’est-à-dire dès le démarrage de la machine électrique. Dans ce dernier cas, la fréquence de coupure de chaque filtre 212 et 213 peut rester constante. En variante, dans ce dernier cas, la fréquence de coupure de chaque filtre 212 et 213 peut varier, comme décrit précédemment.
La commande de cette machine électrique nécessite la connaissance de la position angulaire du rotor de la machine. Pour ce faire, il est connu, dans le cas d’une machine synchrone triphasée, d’utiliser trois signaux fournis par des capteurs, par exemple à effet Hall, de type inductif ou en bout d’arbre avec parmi ces trois signaux, deux paires qui sont décalées idéalement d’une valeur cible de 120° (électriques ou mécaniques), selon le type de capteur. Le décalage angulaire entre le troisième et le premier capteur doit par exemple être idéalement de 120°, et le décalage angulaire entre le deuxième et le premier capteur doit également idéalement être de 120°. Les signaux fournis par ces capteurs sont traités par un circuit d’estimation de la position du rotor, par exemple via une boucle de contrôle. Ce circuit fournit en sortie un signal représentatif de cette position du rotor. Cette mesure peut ensuite être par exemple utilisée pour commander l’onduleur/redresseur interposé entre le stator de cette machine électrique et l’unité de stockage d’énergie électrique du réseau de bord du véhicule, qui est notamment une batterie.
La précision de la position obtenue en sortie du circuit d’estimation de la position du rotor dépend entre autres du respect de la valeur de 120° pour le décalage angulaire, ou phase, entre les paires de capteurs de position. Un défaut de ce décalage, qui est en conséquence différent de 120°, est par exemple causé par un positionnement imprécis des capteurs sur la machine électrique. Or, un décalage différent de 120° peut générer :
Cette méthode comprend, en outre, une étape 21 d'acquisition d'au moins une image de la route 1 4 devant le véhicule 1 automobile. A partir de ladite au moins une image, le système 2 de détection est configuré pour détecter (étape 22 ) une ligne 3 - 11 de délimitation candidate sur la route 1 4 devant le véhicule 1 automobile, et calculer (étape 23 ) un contraste local dans ladite au moins une image de la ligne 3 - 11 de délimitation candidate. Le contraste local calculé représente un gradient de contraste de l'image autour de la ligne 3 - 11 de délimitation candidate qui y est détectée. Ce contraste local quantifie la différence (ou le rapport) de luminosité entre la ligne 3 - 11 de délimitation candidate détectée et le fond de l'image acquise directement aux abords (ou, les contours) de cette ligne 3 - 11 de délimitation candidate.
Dans un mode de réalisation, le contraste local peut être défini, pour une ligne 3 - 11 de délimitation candidate (assimilée à une ligne ou une bande de pixels continue ou discontinue), comme le gradient des luminances locales normalisé par leur moyenne entre les pixels de cette ligne 3 - 11 de délimitation candidate et ceux immédiatement de part et d'autre (à gauche et à droite) des pixels considérés de cette ligne 3 - 11 de délimitation candidate. Dans un autre mode de réalisation, le contraste local d'une ligne 3 - 11 de délimitation candidate est donné par la différence entre la moyenne des niveaux de gris de la ligne 3 - 11 de délimitation candidate et l'intensité de fond de l'image autour de cette ligne 3 - 11 de délimitation candidate.
Le système 2 de détection est configuré pour ignorer (étape 24 d'omission) (c'est-à-dire, filtrer, omettre, éliminer ou déconsidérer) toute ligne 6 - 8 de délimitation candidate dont le contraste local est inférieur à une première valeur seuil. Lors de cette étape 24 d'omission, est considérée de faible contraste toute ligne 6 - 8 de délimitation candidate dont le contraste local est inférieur à la première valeur seuil de contraste. En présence du véhicule 1 automobile dans une zone 15 de travaux routiers, une ligne 6 - 8 de délimitation candidate de faible contraste est considérée comme étant une ligne de délimitation partiellement effacée pour laisser place à une autre ligne 9 - 11 de délimitation temporaire de plus fort contraste. Avantageusement, ce filtrage mis en œuvre par le système 2 de détection permet de limiter les cas de faux positifs.