INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention s’intéresse plus particulièrement aux machines pneumatiques, qui déchiquettent les limbes des feuilles grâce à un flux d’air projeté à haute vitesse. L’air est compressé en utilisant l’énergie mécanique ou hydraulique du tracteur. La hauteur d’effeuillage est ajustable par la position du déflecteur ajouré devant les buses de soufflage rotatives qui expulsent l’air. La pression d’air est réglable pour jouer sur l’intensité d’effeuillage. Ces machines donnent des résultats très homogènes en termes de qualité d’effeuillage et de respect des grappes.
La publication FR 2 924 571 A1 décrit une effeuilleuse pneumatique à rotors multiples, également appelés têtes d’effeuillage. Les têtes d’effeuillage, au nombre de quatre, sont montées par paire sur deux portiques en forme de U inversé aptes à enjamber chacun une rangée de vignes. Les portiques sont reliés à une poutre-châssis par des manchons qui coulissent sur la poutre-châssis permettant à l’utilisateur de régler la distance entre les deux portiques suivant l’intervalle entre deux rangées de vignes. La poutre-châssis est montée à l’avant d’un tracteur enjambeur par des moyens de fixation permettant de régler la hauteur de l’effeuilleuse et de placer les têtes d’effeuillage en face de la zone de travail. Les têtes d’effeuillage sont alimentées en air comprimé par un compresseur généralement situé à l’arrière de la cabine du tracteur, fixé sur un plateau et couplé soit à la prise de force, soit à la pompe hydraulique du tracteur.
Pour assurer un flux d’air équivalent dans chacune des têtes d’effeuillage, l’air comprimé généré par le compresseur est acheminé par un conduit jusqu’à un distributeur, également appelé une nourrice, comprenant quatre sorties. Chaque sortie alimente une tête d’effeuillage au moyen d’un conduit dédié. Le distributeur est généralement fixé sur la poutre-châssis, à l’avant de la cabine du tracteur. En fonction du nombre de têtes d’effeuillage à alimenter, il peut se présenter sous la forme d’un tube allongé généralement de section circulaire, ou d’un gros cylindre – toujours fixé sur la poutre-châssis – dans lequel sont agencés des vannes permettant de couper l’alimentation en air comprimé de l’une ou l’autre tête d’effeuillage. Cette fonction de distribution sélective est demandée par certains utilisateurs lorsqu’ils ne souhaitent effeuiller qu’une seule face des rangées de végétations.
Il existe plusieurs fabricants d’effeuilleuses pneumatiques. Tous reproduisent plus ou moins le même agencement, à savoir un compresseur disposé à l’arrière de la cabine du tracteur, qui alimente un distributeur presque toujours fixé à l’avant de la cabine sur la poutre-châssis. Quelle que soit sa forme, l’agencement du distributeur pneumatique fixé à l’avant de la cabine présente toujours les mêmes inconvénients : - le distributeur et ses périphériques, à savoir les conduits d’arrivée et de sortie d’air comprimé, se trouvent dans le champ de vision de l’utilisateur en phase de travail ; - s’agissant d’une pièce rapportée, le distributeur représente un poids non-négligeable et nécessite des moyens de fixation spécifiques ; - selon la complexité de sa forme, le distributeur représente un coût substantiel ; - selon la disposition des portiques, le distributeur doit être doublé, multipliant d’autant son encombrement, son poids, son coût, ses périphériques ; - à titre subsidiaire, le distributeur rapporté à l’avant de la cabine est encombrant et inesthétique.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant de regrouper les fonctions mécaniques de la poutre-châssis et les fonctions pneumatiques du distributeur dans une même pièce, permettant ainsi d’optimiser la partie distribution pneumatique de la machine d’effeuillage, ayant pour effet technique de réduire l’encombrement de la distribution pneumatique, son coût et son poids, simplifier son montage et son raccordement pneumatique, libérer le champ de vision de l’utilisateur lorsqu’il pilote le tracteur, et intégrer plus harmonieusement la machine d’effeuillage dans l’encombrement du tracteur.
Dans ce but, l'invention concerne une machine d’effeuillage du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que ladite poutre-châssis comporte ledit distributeur pneumatique et est agencée pour exercer une double fonction : une fonction mécanique de support de ladite au moins une tête d’effeuillage et une fonction pneumatique de répartition et de distribution de l’énergie pneumatique, et en ce que ladite poutre-châssis comporte au moins un orifice d’arrivée d’air comprimé raccordé audit dispositif de production d’énergie pneumatique par un conduit principal, et au moins un orifice de sortie d’air comprimé raccordé à ladite au moins une buse de soufflage de ladite au moins une tête d’effeuillage par un conduit secondaire.
Avantageusement, ladite poutre-châssis comporte un profilé creux, contenant une chambre pour former ledit distributeur pneumatique, ledit au moins un orifice d’arrivée et ledit au moins orifice de sortie débouchant dans ladite chambre du distributeur pneumatique.
De manière particulièrement avantageuse, le passage des brins dans la pochette est renforcé par un œillet serti sur le contour du passage pour le renforcer et stabiliser sa forme.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le passage est formé d’un passage dédoublé réalisé aux extrémités du plis formant le côté fermé de la pochette, les passages dédoublés débouchant dans les deux bords du flan.
Bien que de façon générale, la pochette tubulaire aplatie présente une forme de quadrilatère, par exemple un rectangle ou un trapèze avec un bord fermé, droit et le bord ouvert peut prendre toute forme décorative telle qu’une forme courbe, dentelée irrégulière.
Mais, cette forme aplatie rectangulaire ou trapézoïdale peut également être de forme ovale ou arrondie avec une partie de contour, fermée pour délimiter la pochette et une partie ouverte formant l’entrée de la pochette tubulaire.
La pochette peut également imiter la forme ou la silhouette d’un objet, par exemple, d’une voiture et le lien porté des inscriptions décoratives ou publicitaires en rapport avec l’objet, par exemple, comme article publicitaire.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’attaches de sac à main ou objets de ce type, représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en perspective d’un mode de réalisation d’une attache de sécurité selon l’invention,
vue d’un autre exemple de réalisation d’une attache de sécurité,
autre exemple d’une attache de sécurité avec un lien en forme de ruban,
vue du nœud fait avec la boucle du lien autour de la poignée ou de l’anse du sac ou objet auquel est associée l’attache,
vue de la fixation de l’extrémité d’un ruban à la clef,
vue d’une autre fixation de l’extrémité d’un ruban à la clef,
vue en plan d’un exemple de flan découpé pour réaliser la pochette,
vue en plan d’un autre exemple de flan découpé,
Selon la , un mode de réalisation d’une attache de sécurité 100 de sac à main se compose d’une pochette 1 tubulaire, aplatie, avec deux faces 11, 12, un côté ouvert 13 et un côté fermé 14. Pour faciliter la description, l’attache de sécurité 100 porte également la référence 100a pour les caractéristiques particulières de ce mode de réalisation, les caractéristiques générales étant définies par des références sans suffixe.
- on met en œuvre au moins deux gyromètres et les gyromètres utilisés pour les sessions de mesures lors des poses ont des temps de corrélation de la courbe d’Allan significativement différents entre eux, et on met en œuvre préférentiellement un temps de pose inférieur ou égal à la moitié de la valeur minimale des temps de corrélation de la courbe d’Allan des gyromètres utilisés,
- les première et seconde séquences principales sont répétées fois séquentiellement, la première séquence principale étant répétée fois puis la seconde séquence étant répétée fois,
- les première et seconde séquences principales sont répétées fois alternativement, par répétitions d’une première séquence principale exécutée une fois suivie d’une seconde séquence exécutée une fois,
- les première et seconde séquences principales sont répétées fois alternativement et séquentiellement en répétant l fois une première séquence principale exécutée m fois suivie d’une seconde séquence exécutée m fois, avec m , l > 1 et avec le produit de l par m égal à ,
- une fois que l’azimut de la base de la table, , a été déterminé et pour une mise au nord de la base, on place sur la base du simulateur de mouvements au moins un miroir et on fait effectuer à la base dudit simulateur des rotations mécaniques afin de compenser l’angle , lesdites rotations mécaniques étant contrôlées au moyen d’un auto-collimateur visant les miroirs précités.
représente une courbe d’Allan simulée d’un gyromètre,
représente un schéma des orientations de l’axe de mesure d’un gyromètre dans les quatre positions de plateau lors d’un « maytagging »,
représente un simulateur de mouvements avec un système gyrométrique fixé sur son plateau.
La description détaillée qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
Dans cette description, on considère un simulateur de mouvements comportant deux axes en rotation motorisés mais le procédé de l’invention peut s’appliquer à des simulateurs comprenant plus que deux axes en rotation motorisés par généralisation des opérations qui sont décrites.
Pour cette description, on fait certaines hypothèses et on utilise des notations qui sont maintenant présentées en relation avec la d’un exemple de simulateur de mouvements :
Le simulateur de mouvements comporte une base qui est fixe dans un repère géographique local et un plateau 5 mobile autour d’un axe en rotation motorisé dit axe interne Ai, encore dit axe 1, , du simulateur. Le plateau 5 comporte une face de référence plane qui définit un plan de plateau sur lequel des appareils à tester peuvent être fixés. L’axe interne Ai du simulateur est orthogonal au plan du plateau comme on peut le voir sur la .
Typiquement, le simulateur de mouvements est disposé sur un support fixe par rapport au sol.
Dans la suite on utilisera indifféremment les termes « plateau » et « table » qui sont considérés équivalents.
Le repère géographique local d’axes ( est tel que l’axe pointe vers le nord, l’axe vers le haut, et l’axe vers l’ouest.
Le modèle de surveillance 1000 diagnostique également la valeur de hachage déterminée h’’(z) quant à l’identité avec la valeur initiale h(z) ; z n’est connu que du modèle de surveillance 1000. Si les deux valeurs de hachage coïncident, cela valide que chaque étape de traitement du modèle fonctionnel 100 a bien fonctionné.
Il peut être avantageux que la validation pipeline décrite soit effectuée dans chaque itération, c’est-à-dire pour chaque passage du modèle fonctionnel en se fondant sur une entrée E.
Il peut être avantageux dans chaque itération de générer une nouvelle valeur du nombre aléatoire z. Cela garantit que les différentes étapes de traitement dans chaque itération sont demandées de nouveau et interdit d’utiliser de signature constante. Une fonction simple, mais néanmoins difficilement réversible est, par exemple, une simple opération binaire XOR désignée par l’opérateur car il s’agit d’une fonction auto inverse :
Pour éviter que les fonctions réversibles de chaque étape de traitement ne soient codées de manière définitive dans le modèle de surveillance, on peut prévoir que pour une quelconque étape de traitement, on a, comme signature sn sur le fondement de la signature d’origine h(z) et de l’étape de traitement, par exemple sn(z) = h(z) + h(n). Dans ce cas, il faut que le modèle de surveillance connaisse uniquement le nombre d’étapes pipeline n pour l’inversion à partir de sn.
Il s’est avéré comme avantageux que la validation pipeline reste activée pour un diagnostic BIST en cours, c’est-à-dire que l’on effectue en même temps un diagnostic BIST et une validation pipeline. Cela garantit que chaque étape de traitement du modèle fonctionnel 100 est effectivement exécuté dans le diagnostic BIST.
Un exemple de déroulement d’un procédé 300 de surveillance du modèle fonctionnel 100 sera décrit ci-après, en référence à la .
En se fondant sur une entrée I, par exemple, comprenant des entrées E et des valeurs de hachage h, le modèle fonctionnel 100 se traduit par des étapes de traitement 110, 120, 130 et génère, le cas échéant, comme précédemment décrit, les signatures correspondantes pour les valeurs de hachage. Cela est, par exemple, regroupé dans l’étape 310.
Dans l’exemple, on a représenté un déclencheur périodique T qui déclenche l’exécution du diagnostic BIST. L’exécution du diagnostic BIST est, par exemple, regroupée dans l’étape 320.
Le modèle de surveillance 1000 effectue une détection d’anomalies comme cela est, par exemple, regroupé dans l’étape 330.
Si une anomalie est détectée, le modèle de surveillance 1000 effectue d’autres étapes pour distinguer entre une vraie donnée « aberrante » qui provient d’une exécution erronée d’une fonction de consigne et une fausse « donnée aberrante » dans le cas d’événements rares avec des variations brusques des entrées aboutissant à de telles données aberrantes. Mais, toute donnée aberrante ne signifie pas qu’il s’agit nécessairement d’une exécution erronée d’une fonction de consigne du modèle fonctionnel.
Lorsqu’une anomalie est détectée, le modèle de surveillance 1000 vérifie, dans l’étape 340, dans l’exemple, le résultat du diagnostic BIST.
Si un défaut BIST est détecté, on en conclut qu’il y a une exécution défectueuse du modèle fonctionnel 100. On peut prévoir de dépasser dans un état sécurisé décrit ensuite.
S’il n’y a pas de défaut de diagnostic BIST (défaut BIST) détecté, le modèle de surveillance 1000 vérifie dans l’étape 350, par exemple, le résultat de la validation pipeline.
Si on détecte un défaut de validation pipeline PV, on conclut qu’il y a une exécution défectueuse du modèle fonctionnel 100. On peut prévoir de passer directement dans un état de sécurité.
Si aucun défaut de validation pipeline n’a été détecté, on en conclut qu’il s’agit d’une fausse « donnée aberrante » et qu’il n’y a pas eu d’exécution défectueuse du modèle fonctionnel 100.
Selon une forme de réalisation, le procédé consiste en outre à :
La représente un diagramme d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes, de procédés et de produits de programme d'ordinateur selon divers modes de réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaitre dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
Dans la suite de la description, l’expression « substitut à un produit de la mer » peut correspondre à un produit alimentaire issu de la transformation ne comprenant pas de protéine d’origine animale et qui peut remplacer un produit de la mer dans la consommation animale.
Par « produit de la mer » au sens de l’invention, cela peut correspondre à la chair d’un poisson, d’un crustacé, de fruits de mer, de coquillages, de mollusques ou autres animaux marins.
L’expression « consommation animale » au sens de l’invention peut correspondre à un produit adapté à la consommation animale et de préférence un produit destiné à la consommation humaine.
Le terme « matière première » au sens de l’invention peut correspondre à des matières à l’état brut prêtes à l’emploi c’est-à-dire sans emballage.
Le terme « réservoir » au sens de l’invention peut correspondre à n’importe quel type de contenant apte à pouvoir stocker un liquide ou un solide.
Les termes « prédéfini(e) » ou « donné(e) » au sens de l’invention peuvent correspondre à un paramètre et/ou réglage déterminé au préalable.
L’expression « temps de brassage » au sens de l’invention peut correspondre à un temps fixe ou variable.
L’expression « pâte alimentaire » au sens de l’invention peut correspondre à une préparation alimentaire de consistance souple pouvant être destinée à une cuisson.
Le terme « coopérer » au sens de l’invention peut correspondre à une coopération mécanique, électrique et/ou électronique afin de coordonner des éléments entre eux dans le but de réaliser une action. Par exemple un dispositif peut coopérer mécaniquement avec un autre dispositif afin d’assurer un transfert d’une zone à une autre. Une coopération peut être directe ou indirecte. Par directe il peut s’agir d’une coopération sans intermédiaire. Une coopération indirecte peut correspondre à une coopération par un intermédiaire. Un intermédiaire peut être au moins une pièce mécanique de type connue en soi par l’homme du métier (came, arbre, axe, etc), par au moins un circuit en série ou en dérivation (câblage par exemple) et/ou par l’intermédiaire d’au moins un module de communication.
L’expression « une trajectoire de déplacement en avant » au sens de l’invention peut correspondre à une marche en avant dans le temps et/ou dans l’espace de préférence dans l’espace d’un ou plusieurs déplacements que peuvent suivre les matières premières, les opérateurs, les matériels, les méthodes de la réception jusqu’à la distribution et/ou stockage du substitut à un produit de la mer fini (i.e. emballé par exemple).
Le terme « pertes » au sens de l’invention peut correspondre à des pertes de matières premières, de pâte alimentaire ou de substitut à un produit de la mer, mais aussi à des pertes en énergies et/ou financières.
Comme représenté sur les figures 2 et 3, le support 110 est monté sur un bâti 140 contrôle par une unité de commande 150. Le bâti 140 est un assemblage de pièces fixées les unes aux autres de sorte à pouvoir entraîner un déplacement du support 110. Le bâti 140 peut comporter, par exemple, une table de translation 144 montée sur des vérins 143 permettant un déplacement en translation verticale de ladite table de translation. Le bâti 140 peut comporter également un premier et un deuxième bras de rotation, respectivement 141, 142, fixés d’une part sur le support 110 et d’autre part sur la table 144. Ces bras de rotation 141, 142 sont montés de façon à être mobiles en translation par rapport à la table 144 et sont fixés sur le support 110 à distance l’un de l’autre. Ainsi montés, les bras de rotation 141, 142 permettent de transformer un déplacement en translation en un déplacement angulaire du support 110. En effet, chacun des bras de rotation 141, 142 est déplaçable en translation, indépendamment l’un de l’autre et chacun des bras de rotation est fixé au support 100 à un emplacement angulaire de l’arceau différent l’un de l’autre. Par exemple, le bras de rotation 141 peut être fixé à proximité de la zone 111 du support 110 et le bras de rotation 142 peut être fixé approximativement au centre de l’arceau 110 Ainsi, chaque déplacement vertical différent des bras de rotation 141, 142 entraîne un déplacement angulaire différent du support 110. Avantageusement, les bras de rotation 141, 142 ont chacun une forme coudée permettant d’améliorer la précision du déplacement en rotation du support 110.
Le bâti 140 permet ainsi un déplacement en translation du support 110 suivant une direction verticale Y et un déplacement en rotation suivant la direction R. Le déplacement en translation permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de la dimension du modèle de vitrage 10 dont on mesure la qualité optique de la zone caméra. Selon les modèles actuels de vitrages, la translation verticale est comprise dans un intervalle, par exemple, de 0 à 25cm. Le déplacement en rotation, ou déplacement angulaire, permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de l’angle d’installation du vitrage 10. Selon les modèles actuels de vitrages, le déplacement angulaire est compris, par exemple, entre 20 et 40°. Il est à noter toutefois que ces exemples de déplacements dépendent fortement des modèles de vitrages et qu’ils peuvent, bien entendu, évoluer en fonction de l’évolution des vitrages et des zones caméra des vitrages.
Le couplage du déplacement en translation et en rotation permet un alignement optimal du dispositif d'émission et de réception 120 et du dispositif de réflexion 130, avec la zone caméra 12 du vitrage 10 quel que soit le modèle du vitrage 10. L’unité de commande 150 comporte des moyens électroniques et/ou informatiques pour commander les déplacements en translation et en rotation du bâti 140 et, par conséquent, les déplacements en translation et en rotation du support 110. Cette unité de commande 150 peut être pilotée par un opérateur qui saisit, par exemple via un clavier, le numéro du modèle de vitrage à mesurer ; alternativement l’unité de commande 150 peut être connectée à un dispositif de commande général de la ligne de production ou à l’unité de commande du bloc précédent dans la ligne de production qui transmet automatiquement le numéro du modèle de vitrage à mesurer.
Les exemples des figures 2 et 3 montrent un dispositif de maintien et de déplacement des vitrages sur la ligne de production. Ils montrent notamment un rail 200 de déplacement des vitrages 10 assurant le déplacement de chaque vitrage d’un bloc au bloc suivant de la ligne de production. La montre également un élément de maintien 210, en liaison avec le rail 200, et permettant de maintenir le vitrage sur le rail 200, à l’intérieur du système de mesure 100. Alternativement, le maintien du vitrage 10 sur le rail 200 à l’intérieur du système de mesure 100 peut être assuré par un bras de robot 220, comme représenté sur la .
Le support 110 tel qu’il vient d’être décrit est conçu pour s’étendre au moins partiellement autour du rail 200 et/ou de l’élément de maintien 210 du vitrage 10 de sorte à s’étendre d’une face du vitrage 10 jusqu’à à l’autre face du vitrage. Ainsi, le dispositif d'émission et de réception 120 est positionné en regard de l’une des faces du vitrage, par exemple la face avant 10a, et le dispositif de réflexion 130 est positionné en regard de l’autre face du vitrage, par exemple la face arrière 10b du vitrage (la face avant étant la face du vitrage destinée à être à l’extérieur du véhicule souvent dite F1 et la face arrière étant la face destinée à être à l’intérieur du véhicule souvent dite F2 si vitrage monolithique ou F4 si vitrage feuilleté).