Dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) pour nettoyer une surface (10a-b) d’un capteur (12a-b) notamment d’un capteur lidar d’un véhicule (14a-b) comprenant : - au moins un boîtier d’entraînement d’essuie-glace (16a-b) qui entoure au moins en grande partie une unité d’entraînement d’essuie-glace (18a-b), - au moins un essuie-glace (20a-b) installé en partie à l’extérieur du boîtier d’entraînement d’essuie-glace (16a-b) et conçu pour nettoyer le champ de capteur (10a-b) par un mouvement d’essuyage exclusivement en translation, et - au moins un élément récepteur d’essuie-glace (22a-b) pour transmettre le mouvement d’entraînement de l’unité d’entraînement (18a-b) à l’essuie-glace (20a-b), dispositif de nettoyage caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité d’étanchéité (24a-b) pour assurer l’étanchéité à l’eau du boîtier d’entraînement d’essuie-glace (16a-b) ayant un orifice de passage (26a-b), mobile pour l’élément récepteur d’essuie-glace (22a-b) et/ou pour l’essuie-glace (20a). Dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’étanchéité (24a-b) comprend un élément d’essuie-glace (28a-b, 30b) monté mobile. Dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’orifice de passage (26a-b), mobile et/ou l’élément d’étanchéité (28a-b, 30b), monté mobile sont conçus pour suivre le mouvement d’essuyage pendant le fonctionnement en essuyage de l’essuie-glace (22a-b). Dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément récepteur d’essuie-glace (22a-b) et/ou l’essuie-glace (20a-b) sont reliés de façon étanche à l’eau à l’unité d’étanchéité (24a-b). Dispositif de nettoyage de capteur (48a) selon l’une des revendications précédentes, notamment la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité d’étanchéité (24a) notamment son élément d’étanchéité (28a) sont réalisés sous la forme d’un ruban flexible. Dispositif de nettoyage de capteur (48a) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’étanchéité (24a) comprend un panneau frontal (32a) qui assure l’étanchéité de l’élément d’étanchéité (28a) par rapport à la façade (34a). Dispositif de nettoyage de capteur (48b) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (24b) comprend un élément support de joint d’étanchéité (36a) en forme de chaine qui porte un élément d’étanchéité souple (28b, 30b) s’étendant sur plusieurs maillons (38b, 40b) de l’élément support de joint (36b). Dispositif de nettoyage de capteur (48b) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’élément support de joint d’étanchéité (36b) est formé de maillons (38b, 40b) reliés les uns aux autres de manière étanche à l’eau, notamment clipsés les uns aux autres et qui sont au moins partiellement rotatifs. Dispositif de nettoyage de capteur (48b) selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’élément support de joint d’étanchéité (36b) est sous la forme d’une chaîne sans fin ou d’une chaîne ouverte. Dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) selon la revendication 2 et notamment l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (28a-b, 30b), comporte au moins un élément de guidage (42a-b) pour guider le mouvement de l’élément d’étanchéité (28a-b, 30b), et qui est conçu pour être en prise avec l’élément de guidage (44a-b) correspondant du boîtier d’entraînement d’essuie-glace (16a-b). Capteur (12a-b) notamment capteur lidar comportant une surface de capteur (10a-b) et un dispositif de nettoyage de capteur (48a-b) selon l’une des revendications 1 à 10 pour nettoyer la surface de capteur (10a-b). Véhicule (14a-b) notamment véhicule aérien, aquatique et/ou terrestre comportant un capteur (12a-b) selon la revendication 11.