INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite suivante peut être utilisée pour déterminer une proportion de vignettes de référence qui correspondent à des éléments de la scène qui devraient toujours être visibles dans l’image de poursuite suivante . La proportion de vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante correspond par exemple au produit entre d’une part le taux de succès calculé précédemment et, d’autre part, la proportion de vignettes de référence correspondant à des éléments de la scène qui devraient toujours être visibles dans l’image de poursuite suivante . La proportion de vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante ainsi calculée peut alors être comparée au seuil prédéterminé pour évaluer si le critère de renouvellement d’image de référence est vérifié. Il est également possible, suivant d’autres exemples, de ne pas considérer le taux de succès dans le calcul de la proportion de vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante.
Alternativement ou en complément, le critère de renouvellement d’image de référence peut être considéré comme vérifié lorsque les vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante présentent une répartition spatiale insuffisante dans ladite image de poursuite suivante. Par exemple, il est possible de considérer une décomposition de l’image de poursuite suivante en une pluralité de sous-images, afin de vérifier qu’au moins une proportion prédéterminée de sous-images comprend au moins une vignette de référence. Dans un tel cas, la répartition spatiale dans l’image de poursuite suivante peut être considérée comme insuffisante lorsque la proportion de sous-images comportant au moins une vignette de référence est inférieure à un seuil prédéterminé. Un exemple de décomposition en sous-images est par exemple un quadrillage prédéterminé de l’image de poursuite.
Dans certains modes de mise en œuvre, il est également possible de réaliser un filtrage spatial des vignettes de référence poursuivies, afin d’éviter de poursuivre des vignettes de référence trop proches. Ainsi, lorsque deux vignettes de référence poursuivies ont des positions estimées proches (c’est-à-dire ayant une distance entre elles inférieure à un seuil prédéterminé), il est avantageux de ne conserver qu’une seule de ces vignettes de référence pour la suite de la poursuite. Un tel filtrage spatial, lorsqu’il est mis en œuvre, peut influencer la proportion de vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante (et donc l’évaluation du critère de renouvellement d’image de référence) puisque certaines vignettes de référence peuvent être écartées par ce filtrage spatial. Un tel filtrage spatial peut également être mis en œuvre après avoir déterminé les positions de vignettes de référence pour une nouvelle image de référence, en particulier lorsque des vignettes de référence de l’image de référence précédente sont conservées, afin d’éviter de poursuivre des vignettes de référence trop proches les unes des autres.
Tel qu’indiqué précédemment, la procédé 20 de traitement trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le cas de systèmes de navigation basée vision (« Vision-Based Navigation » ou VBN dans la littérature anglo-saxonne), pour estimer le mouvement par rapport à la scène d’un engin portant le senseur de vision.
La représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 60 d’estimation, par le dispositif de calcul 12, du mouvement de l’engin 10 aérien ou spatial par rapport à la scène.
Tel qu’illustré par la , le procédé 60 d’estimation comporte une étape S60 de détermination de positions de vignettes poursuivies dans une séquence d’images acquise par le senseur de vision 11 embarqué dans l’engin 10, qui met en œuvre le procédé 20 de traitement décrit ci-avant. Ensuite, le procédé 60 d’estimation comporte une étape S61 d’estimation du mouvement du mouvement de l’engin 10 spatial ou aérien en fonction desdites positions desdites vignettes poursuivies dans la séquence d’images. Tel qu’indiqué précédemment, l’étape S61 d’estimation peut également prendre en entrée des mesures effectuées par un ou des senseurs de navigation embarqués dans l’engin 10 spatial ou aérien (voir par exemple les demandes de brevet EP 2428934 A1 et EP 3227860 A1).
Méthodes et systèmes de détection des lignes de délimitation en zones de travaux La présente invention a trait aux méthodes et systèmes de détection des lignes de délimitation des voies de circulation, notamment dans les zones de travaux routiers.
Pour cela, des systèmes existants de détection des lignes de délimitation sont configurés pour détecter les lignes délimitant la voie de circulation du véhicule automobile porteur ainsi que, le cas échéant, de ceux délimitant la ou les voies adjacentes.
En présence d'une zone de travaux routiers nécessitant une modification temporaire des voies de circulation (une déviation, une réorganisation, ou un rétrécissement par exemple), les lignes de délimitations dans cette zone sont remplacées par des nouvelles lignes de délimitations temporaires marquant cette modification. Cependant, les anciennes lignes de délimitation ne sont le plus souvent pas complètement effacées. Ces anciennes lignes ou des traces de celles-ci demeurent souvent visibles ou au moins partiellement visibles. Il s'ensuit qu'elles sont susceptibles d'être confondues, par les systèmes de détection, avec les nouvelles lignes de délimitation temporaires (des cas de faux positifs). Même partiellement effacée, une ancienne ligne de délimitation blanche peut être aussi visible qu'une nouvelle ligne de délimitation temporaire d'une autre couleur.
Une ligne de délimitation partiellement effacée dans une zone de travaux routiers peut, ainsi, être considérée comme une ligne de délimitation de la voie de circulation courante du véhicule automobile ou la prochaine plus proche ligne de délimitation à droite ou à gauche du véhicule automobile. Il en résulte une détermination inexacte des voies de circulation de la route et de la position latérale du véhicule automobile par rapport à celles-ci ou, le cas échéant, par rapport aux voies de circulation adjacentes. Une telle erreur est préjudiciable aux fonctions d'aide à la conduite pour lesquelles la fiabilité de la détection des lignes de délimitation est capitale. Une erreur dans la détection des lignes de délimitation des voies de circulation dans une zone de travaux peut nuire à la sécurité des occupants du véhicule automobile porteur, à la sécurité des autres usagers de la route, ainsi qu'à la sécurité des travailleurs éventuellement présents sur le site de travaux routiers.
Dans le cadre de la réalisation d’activités diverses et variées, il peut être opportun de disposer de courant électrique dans des serres de culture et dans des abris. Compte tenu de l’implantation de ces serres et abris souvent dans des espaces et territoires isolés, il peut se révéler particulièrement intéressant de les doter d’équipements permettant de produire de manière autonome de l’électricité. Ceci est d’autant plus vrai que les toitures de ces serres et abris offrent des surfaces importantes qui pourraient être exploitées pour implanter par exemple des panneaux photovoltaïques.
Toutefois, la section non plane des toitures incurvées rend délicate l’implantation de panneaux photovoltaïques. En outre, les structures portantes de ces toitures sont généralement relativement légères, ce qui, outre la forme des toitures, peut rendre délicate l’implantation de panneaux photovoltaïques sur les serres et abris. Certaines toitures sont composées d’une charpente métalliques recouvertes de bâches souples dont la présence participe à rendre complexe l’implantation de panneaux photovoltaïques. En effet, leurs supports et éléments de fixation pourraient induire la nécessité de percer les bâches ou films pour se solidariser à la charpente ce qui induirait des risques de détérioration des bâches ou films et de fuites.
Il est ainsi difficile voire impossible d’implanter des panneaux photovoltaïques sur les toitures non planes de serres et abris alors que la surface de ces toitures constitue une grande opportunité et que certaines législations nationales rendent obligatoire l’implantation de panneaux photovoltaïques sur les toitures des bâtiments industriels auxquels sont assimilés les serres et abris.
Il existe donc un besoin de proposer une solution pour permettre d’implanter des panneaux photovoltaïques sur des toitures non planes de serres et abris, préférentiellement sans en changer significativement la conception initiale.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une technique permettant l’implantation de panneaux photovoltaïques sur des toitures non planes de serres et d’abris pour produire de l’électricité.
Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permet de fixer des panneaux photovoltaïques rigides ou souples sur une toiture non plane de serre ou d’abris.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui puisse permettre d’optimiser, en fonction de l’orientation et de l’exposition au soleil, la production d’électricité au moyen de panneaux photovoltaïques implantés sur une toiture non plane de serre de culture ou d’abris.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de procurer une telle technique qui n’induit pas une dégradation des toitures sur lesquelles elle est mise en œuvre pour implanter des panneaux photovoltaïques.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de procurer une telle technique qui soit simple de conception et/ou simple à mettre en place et/ou robuste et/ou bon marché.
4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de production d’électricité pour serre ou abri doté d’une toiture ayant une section incurvée, ledit dispositif comprenant :
Ainsi, l’invention consiste à permettre l’implantation de panneaux photovoltaïques sur une toiture non plane de serre ou d’abris en prévoyant d’interposer entre la toiture et les panneaux solaires un support dont la structure et/ou la forme sont choisis pour qu’ils épousent la forme de la toiture, i.e. qu’ils s’adaptent essentiellement à la forme de la toiture.
Cette technique permet ainsi l’implantation de panneaux photovoltaïques sur une toiture non plane de serre ou d’abris de manière simple, efficace et sans dégrader ni la structure de la serre ou de l’abris ni leur toiture.
Au sens de l’invention, une toiture ayant une section incurvée est une toiture du type ayant une section en arc de cercle et/ou en courbe ou en combinaison d’arcs de cercle et/ou de courbes.
Selon une caractéristique possible, ledit au moins un panneau photovoltaïque est souple, et lesdits moyens de support comprennent au moins une bâche ou film à laquelle ledit au moins un panneau photovoltaïque est solidarisé.
Une telle mise en œuvre permet d’épouser facilement et efficacement la ou les courbures d’une toiture pour y implanter de manière optimale des panneaux photovoltaïques.
Selon une caractéristique possible, ladite bâche ou film s’étire de part et d’autre dudit au moins un panneau photovoltaïque de manière symétrique.
Le panneau est alors centré par rapport au support ce qui peut notamment conduire à assurer un rendement optimal lorsqu’un pignon de la serre ou de l’abri est orienté plein nord ou plein sud.
Selon une caractéristique possible, ladite bâche ou film s’étire de part et d’autre dudit au moins un panneau photovoltaïque de manière dissymétrique.
Le panneau n’est alors pas centré par rapport au support ce qui peut notamment conduire à assurer un rendement optimal lorsqu’un pignon de la serre ou de l’abri n’est pas orienté plein nord ou plein sud.
Selon une caractéristique possible, ladite bâche ou film comprend deux portions qui s’étendent respectivement depuis deux côtés opposés dudit au moins un panneau photovoltaïque.
Selon une caractéristique possible, les extrémités opposées de ladite bâche ou film sont montées sur des tubes enrouleurs.
Ceci permet d’ajuster la position du panneau photovoltaïque pour optimiser le rendement en fonction de l’exposition au soleil de la toiture.
Selon une caractéristique possible chaque extrémité de ladite bâche ou film présente au moins une boucle d’arrimage.
Ceci est un moyen simple et efficace pour assurer la solidarisation du support.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend au moins un panneau isolant prévu pour être interposé entre ladite toiture et lesdits au moins un panneau photovoltaïque, ledit au moins un panneau isolant comprenant des évidements longitudinaux ménagés pour formés des canaux de passage d’air.
Cette mise en œuvre permet d’assurer un bon refroidissement, ou à tout le moins de limiter la chauffe, du panneau et de la toiture et ainsi de préserver leur intégrité.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend plusieurs panneaux photovoltaïques rigides, lesdits moyens de support comprenant des moyens d’articulation deux à deux des panneaux photovoltaïques consécutifs selon des axes essentiellement parallèles entre eux et à l’axe longitudinal de ladite toiture.
Il est ainsi possible de réaliser de manière simple et efficace la mise en place de panneaux rigides, moins onéreux que des panneaux flexibles, sur des toitures non planes.
Les enroulements de phase E1-E6 définissent un empilement radial de couches concentriques, comme cela est visible sur la jusqu’à un niveau radial de remplissage R illustré à la . Le niveau radial de remplissage R correspond à la distance radiale entre le fond de l’encoche 10f et la lame d’air.
En définissant P comme étant la profondeur radiale entre la périphérie interne du stator et ce niveau de remplissage R de l’encoche, le bruit aéraulique est réduit de manière importante si : 0 ≤ P ≤ 2 x Γ donc 0<P<0.7mm, Γ nominal, qui est typiquement de l’ordre de 0.35 mm.
Le niveau de remplissage peut être augmenté, donc l’épaisseur de la lame d’air diminuée en insérant une cale à l’intérieur de l’encoche. Le niveau de remplissage est alors défini comme pris au niveau de l’extrémité de la cale 11e radialement la plus éloignée du fond de l’encoche.
La cale repose généralement sur les pieds de dents, entre les branches latérales de l’isolant 13. Les cales permettent avantageusement de conserver les fils conducteurs à l’intérieur des encoches, et fournissent également une protection diélectrique.
Les cales sont réalisées dans un matériau composite monocouche ou tricouches. Par exemple, les cale de fermeture d’encoche sont réalisées en polyétheréthercétone (PEEK), ou en composite tri-couches de polytéréphtalate d’éthylène (PET) tel que Dacron (marque déposée) / Mylar (marque déposée) / Dacron (marque déposée) (DMD). La cale a avantageusement une épaisseur comprise entre 0.3 et 0.6mm et avantageusement de l’ordre de 0.45mm.
En modifiant la géométrie de de la cale, il est possible d’obtenir le meilleur compromis entre les performances électriques et acoustiques.
Dans un premier mode de réalisation, une cale plate est insérée dans l’encoche. Une telle cale permet un taux de remplissage important dans l’encoche pour de bonnes performances électriques. Dans ce mode de réalisation, la profondeur P illustrée sur la est plus importante que dans les cas qui vont suivre, ce qui correspond à de moins bonnes performances acoustiques.
La distance P peut être réduite et les performances acoustiques améliorées par déformation de la cale. Notons qu’une telle déformation peut être obtenue par le seul fait de la pression exercée par le fils, dans le cas d’un moins fort taux de remplissage. Les performances électriques sont dans ce dernier cas moins bonnes. La cale doit être suffisamment longue pour être maintenue dans l’encoche.
Dans un deuxième mode de réalisation, la cale a une section incurvée vers l’ouverture d’encoche comme illustré à la . Le niveau de remplissage R est ainsi augmenté par rapport au cas d’une cale plate, et l’épaisseur P de lame d’air réduit ce qui limite le bruit aéraulique. Une telle géométrie est par ailleurs très facile à réaliser, les cales en matériau composite décrites se déformant facilement.
Dans un troisième mode de réalisation illustré à la , la cale a une section en V dans un plan perpendiculaire à l’axe X, ce qui permet de réduire encore la profondeur P pour de meilleures performances acoustiques, tout en augmentant le taux de remplissage par rapport au cas de la cale arrondie, ce qui améliore les performances électriques.
Dans un quatrième mode de réalisation illustré à la , la cale a une forme en T, dont la partie horizontale positionnée dans la portion intermédiaire 12b bloque les conducteurs dans la portion principale de l’encoche et dont la partie verticale s’étend au moins partiellement radialement dans la portion d’étranglement 12c.
Dans un cinquième mode de réalisation illustré à la , la cale en T précédente est telle que la barre verticale du T obture la portion d’étranglement de sorte que la profondeur P est nulle. Un très bon compromis entre les performances acoustiques et électriques est obtenu avec une telle géométrie de cale.
La présente invention trouve des applications en particulier dans le domaine des rotors pour alternateur ou machine réversible mais elle pourrait également s’appliquer à tout type de machine tournante.
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de la présente invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents
Moteur électrique comprenant un arbre configuré pour distribuer un fluide caloporteur vers un stator du moteur électrique. La présente invention concerne le refroidissement d’un stator d’un moteur électrique avec un fluide caloporteur distribué depuis un arbre traversant un rotor du moteur électrique.
En particulier, la présente invention permet d’assurer un débit du fluide caloporteur identique vers plusieurs zones du stator.
, : les figures 30 et 31 illustrent une variante d’articulation, au moyen de pattes d’interconnexion, de deux cadres portant des panneaux photovoltaïques consécutifs ;
, , : les figures 32, 33 et 34 illustrent une variante d’articulation, au moyen de pattes d’interconnexion comprenant des fourches formant des essieux, de deux cadres portant des panneaux photovoltaïques consécutifs.
6.1. Dispositif de production d’électricité 6.1.1. Panneaux photovoltaïques souples On présente en relation avec les figures 1 à 18, un exemple de réalisation d’un dispositif de production d’électricité selon l’invention comprenant des panneaux photovoltaïques souples.
L’application de l’invention décrite ci-après concerne sa mise en œuvre dans le cadre d’un abri et dans le cadre d’une serre de culture.
La représente un abri 10 du type dont la conception et la fabrication répondent aux normes de construction des serres de culture. Un abri de ce type présente une structure identique à celle d’une serre hormis en ce qui concerne sa couverture qui est opaque alors que la couverture d’une serre est translucide.
Un tel abri 10, comme une serre de culture 11, comprend une structure métallique 13 dotée d’une charpente 14, avec ou sans poteaux, sur laquelle est rapportée une toiture 15. Cette toiture 15 comprend une ou plusieurs bâches 16 généralement opaques dans le cas d’un abri ou un ou plusieurs films généralement translucides dans le cas d’une serre de culture.
- une bâche est un élément de couverture souple, de faible épaisseur, textile, imperméable et opaque, et
- un film est un élément de couverture souple, de faible épaisseur, non textile, imperméable et transparent ou translucide.
Cette toiture 15 n’est pas plane mais est incurvée et présente dans ce mode de réalisation une section transversale essentiellement en arc de cercle ou en combinaison d’arcs de cercle.
La toiture 15 peut s’étendre, comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, jusqu’au sol de part et d’autre de l’abri (ou de la serre). Dans la variante illustrée aux figures 1, 2 et 5, la structure peut comprendre des murs latéraux 17 maçonnés ou constitués de blocs préfabriqués jusqu’à l’extrémité supérieure desquels la toiture 15 s’étend.
L’abri, ou la serre, peut également comprendre un unique volume 18, comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, ou bien une pluralité de volumes jumelés 18 comme cela est représenté sur les figures 1, 4 et 5. Pour une serre, ces volumes jumelés sont appelés « chapelles » lorsqu’ils sont disposés sur des poteaux permettant de créer un espace unique.
Les extrémités de l’abri ou de la serre peuvent être ouverte. Un de ses extrémités ou bien les deux peuvent être fermées. Lorsque les deux extrémités sont fermées, au moins l’une d’elles est fermée au moyen d’une porte 12.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de production d’électricité pour serre 12 ou abri 11 comprend :
- au moins un panneau photovoltaïque 19,
Enfin, le dispositif de guidage comprend aussi un moyen d'amortissement du mouvement d'ouverture de la porte coulissante. En particulier, ce moyen d'amortissement peut être formé par un élément élastique 51 configuré pour prendre appui sur le premier bras lorsque la porte est en position ouverte. Le moyen d'amortissement permet ainsi de freiner progressivement la porte 4 lorsqu'elle approche de sa position ouverte et ainsi d'éviter un choc trop important lorsque la porte atteint la butée définissant la position ouverte. L'élément élastique 51 peut se présenter sous la forme d'un fil en acier. Il peut être maintenu contre la chape d'indexation 46 par l'intermédiaire d'une bride 52 et d'une vis de fixation 53. Comme cela est visible sur les figures 11 et 13, l'élément élastique peut s'étendre autour du doigt d'indexation 47 et venir en appui sur le premier bras au-dessus de son ouverture 49.
Initialement, lorsque la porte est en position fermée, le dispositif de guidage 5 adopte une position selon laquelle le premier bras et le deuxième bras s'étendent parallèlement au rail de guidage 28. Au cours du mouvement d'ouverture, le premier bras 11 pivote d'environ 90° vers l'arrière du véhicule. De même, la navette 15 pivote d'environ 90° relativement au deuxième bras. Lors de la première phase du mouvement d'ouverture, aucun glissement ou seulement un faible glissement se produit entre le premier bras 11 et le deuxième bras 13. Le premier moyen de liaison glissière n'est donc pas sollicité. Lors de la deuxième phase du mouvement d'ouverture, le deuxième bras 13 se rétracte progressivement à l'intérieur du premier bras 11. De même, la navette 15 coulisse peu ou pas du tout relativement au rail de guidage 28 lors de la première phase du mouvement d'ouverture, puis plus franchement lors de la deuxième phase du mouvement d'ouverture.
Grâce à l'invention, on dispose d'un dispositif de guidage d'une porte coulissante qui est totalement invisible depuis l'extérieur du véhicule. L'aspect esthétique extérieur du véhicule est ainsi totalement préservé. Le dispositif de guidage permet un maintien robuste de la porte, empêchant l'arrachement de cette dernière par un effort orienté transversalement vers l'extérieur du véhicule. Le dispositif de guidage permet un déplacement doux et dépourvu d’oscillation, notamment pour des fréquences inférieures à 20 HZ. Enfin le dispositif de guidage permet une utilisation sûre sans risque de pincement ou de coincement des doigts de l'utilisateur.
DISPOSITIF DE COUVERCLE A BOITE DE DEGAZAGE INTEGREE POUR CHARGEUR/CONVERTISSEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE, VEHICULE ET PROCEDE SUR LA BASE D’UN TEL DISPOSITIF L’invention se rapporte au domaine des circuits de refroidissement d’un groupe électromoteur équipé d’une boîte de dégazage, pour des véhicules automobiles. L’invention concerne plus particulièrement un couvercle pour un chargeur/convertisseur, équipé d’une boite de dégazage.