Procédé de détection d’une utilisation interdite d’une voie (V) de covoiturage par un véhicule (1), comportant les étapes : a) équiper la voie (V) de covoiturage de signaux d’identification (S1) adaptés pour identifier la voie (V) de covoiturage ; b) équiper le véhicule (1) : - d’un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine (2) ; - d’une unité de contrôle télématique (3), connectée à l’unité de commande électronique ; - d’une première caméra (C1), agencée pour capturer les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage, la première caméra (C1) étant connectée à l’unité de commande électronique ; - d’une deuxième caméra (C2), agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule (1), la deuxième caméra (C2) étant connectée à l’unité de commande électronique ; c) configurer l’unité de commande électronique pour générer un signal d’alerte si et seulement si : - les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage sont capturés par la première caméra (C1) ; et - aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra (C2) ; d) configurer l’interface homme-machine (2) pour informer un conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ; e) configurer l’unité de contrôle télématique (3) pour générer un signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape e) est exécutée de sorte que le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage, généré par l’unité de contrôle télématique (3), est envoyé à un bureau central des amendes. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que les première et deuxième caméras (C1, C2) sont agencées à l’intérieur du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que la deuxième caméra (C2) appartient à un système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1), ou appartient à un système de surveillance d’un passager du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape d) est exécutée de sorte que l’interface homme-machine (2) est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique. Véhicule (1), comportant : - un système d’aide à la conduite comprenant une unité de commande électronique et une interface homme-machine (2) ; - une unité de contrôle télématique (3), connectée à l’unité de commande électronique ; - une première caméra (C1), agencée pour capturer des signaux d’identification (S1) d’une voie (V) de covoiturage, la première caméra (C1) étant connectée à l’unité de commande électronique ; - une deuxième caméra (C2), agencée pour détecter la présence d’au moins un passager dans le véhicule (1), la deuxième caméra (C2) étant connectée à l’unité de commande électronique ; l’unité de commande électronique étant configurée pour générer un signal d’alerte si et seulement si les signaux d’identification (S1) de la voie (V) de covoiturage sont capturés par la première caméra (C1) et aucun passager n’est détecté par la deuxième caméra (C2) ; l’interface homme-machine (2) étant configurée pour informer un conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique ; l’unité de contrôle télématique (3) étant configurée pour générer un signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique, le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage comprenant un identifiant du véhicule (1). Véhicule (1) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de contrôle télématique (3) est configurée pour envoyer le signal d’utilisation (S2) interdite de la voie (V) de covoiturage à un bureau central des amendes. Véhicule (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les première et deuxième caméras (C1, C2) sont agencées à l’intérieur du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une des revendications 6 à 8, comportant un système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1) ou un système de surveillance d’un passager du véhicule (1) ; véhicule (1) dans lequel la deuxième caméra (C2) appartient au système de surveillance d’un conducteur (4) du véhicule (1) ou au système de surveillance d’un passager du véhicule (1). Véhicule (1) selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel l’interface homme-machine (2) est configurée pour générer au moins un signal choisi parmi un signal visuel, un signal sonore et un signal haptique de manière à informer le conducteur (4) du véhicule (1) lorsque le signal d’alerte est généré par l’unité de commande électronique.