INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans tout ce qui précède, le circuit estimant la position du rotor peut mettre en œuvre une boucle de contrôle et soustraire du signal en sortie de cette boucle de contrôle un signal d’erreur en position déterminé sur la base du premier et du deuxième défaut de décalage angulaire.
Dans tout ce qui précède, le dispositif peut encore comprendre un circuit de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal de capteur provenant d’un capteur de position, ce circuit de normalisation dynamique fournissant en sortie : le premier, le deuxième et le troisième signal d’entrée du circuit de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire. Ce circuit de normalisation dynamique est ainsi disposé en amont du circuit de compensation de défaut de décalage angulaire. Ce circuit de normalisation dynamique est par exemple réalisé selon l’enseignement de la demande WO2021/121770.
représente la comparaison des chromatogrammes UV (λ=310 nm) des réactions de glucosylation de MSer(OH) par GS-D, à 5 et 50 mM de MSer(OH).
représente les chromatogrammes UV (λ=310 nm) des polymérisations en cascade enzymatique GS-D puis une polymérase ( i.e. une autre α-transglucosylase de la famille GH-70). Les enzymes utilisées en seconde étape sont indiquées sur les chromatogrammes.
représente les chromatogrammes UV (λ=310 nm) de 6 des 11 différentes réactions, séparées par chromatographie d’exclusion de taille haute performance (HPSEC). Le chromatogramme annoté DEX 10 000 Da est celui d’un dextrane commercial de masse molaire moyenne 10 000 g/mol. Les astérisques identifient la ou les populations majoritaires pour chaque réaction. Les pics DP1 et DP2 correspondent respectivement aux Pic 1 et Pic 2 de la .
représente les chromatogrammes UV (λ=310 nm) de 3 des 11 différentes réactions, séparées par chromatographie d’exclusion de taille haute performance (HPSEC). Le chromatogramme annoté DEX 70 000 Da est celui d’un dextrane commercial de masse molaire moyenne 70 000 g/mol.
représente la comparaison des analyses par CLHP sur colonne C18 Synergi TM Fusion-RP couplée à un détecteur UV (λ=310 nm) des réactions de polymérisation des produits MSer(OH)-glu par l’enzyme DSR-M Δ1 et son mutant DSR-M Δ1 W624A.
représente les scans de l’absorbance de MSer(OH) et des produits MSer(OH)-glu et MSer(OH)-polym pour des longueurs d’onde allant de 200 nm à 800 nm.
représente la comparaison des chromatogrammes UV (λ=310 nm) des réactions de glucosylation de GS-D sur la MSer(OH) purifiée et présente à hauteur de 10% dans un extrait brut de lichen Lichina pygmea , lors de réactions réalisées avec 6,37 mM de MSer(OH) et 292 mM de saccharose.
représente la comparaison des chromatogrammes UV (λ=310 nm) des réactions de glucosylation de GS-D puis DSR-M Δ1 sur la MSer(OH) purifiée et celle présente dans l’extrait brut issu du lichen Lichina pygmea .
représente les chromatogrammes des polymérisations en co-synthèse. Les produits MSer(OH)-glu sont moins efficacement consommés par les polymérases, moins de MSer(OH)-polym sont produits.
représente le schéma des différents mécanismes catalytiques des GH-70.
EXEMPLES EXEMPLE 1 : EXEMPLE DE MISE EN ŒUVRE DU PROCEDE DE L’INVENTION
Premier criblage : Une collection d’α-transglucosylases des familles GH70 et GH13 a été criblée pour leur aptitude à glucosyler la molécule de mycosporine-sérinol (MSer(OH)) à partir de saccharose ou éventuellement d’amidon. Dans un premier temps, les travaux ont été réalisés à partir de MSer(OH) pure obtenue à partir d’un extrait de Lichina pygmea . Les enzymes référencées dans le Tableau 1 ci-dessous ont toutes été produites sous forme recombinante chez Escherichia coli , hormis les CGTases et sucrose-phosphorylase (enzymes n°22, 23 et 24) qui sont des formulations commerciales.
N° Enzyme Catalyse sur substrat naturel 1 er criblage 2 ème criblage Organisme d’origine N° d’accession GenBank 1 GS-A P x x Lb. kunkeei MP2 ALJ31412.1 2 GS-B P x x Lb. animalis DSM 20602 KRM57462.1 3 GS-C P x x Lb. apodemi WP_056957205.1 4 GS-D N.D x Lb. animalis DSM 20602 KRM57463.1 5 GS-E P x Lb. capillatus DSM 19910 KRL03580.1 6 GS-F P x x L. fallax KCTC 3537 WP_010006777.1 7 GS-FS P x x S. salivarius ALR80278.1 8 DSR-M Δ1 P x x L. citreum NRRL B-1299 CDX66895.1 (séquence comprise entre les acides aminés 43 à 1433) 9 DSR-M Δ1 W624A P x L. citreum NRRL B-1299 CDX66895.1 (acides aminés 43 à 1433 + mutation W624A) 10 DSR-M Δ2 P L. citreum NRRL B-1299 CDX66895.1 (acides aminés 164 à 1433) 11 DSR-G Δ1 Bif x x Lb. kunkeei DSM 12361 KRK22577.1 (séquence comprise entre les acides aminés 50 et 2264) 12 ASR Δ1 P x x L. mesenteroides NRRL B-1355 CAB65910.2 (séquence comprise entre les acides aminés 1 et 1425) 13 BRS-A B x L. citreum NRRL B-1299 CDX66896.1 14 BRS-B Δ1 B x L. citreum NRRL B-742 CDX65123.1 (séquence comprenant les acides aminés 39 à 1313) 15 BRS-C B x L. fallax KCTC 3537 ZP_08312597.1 16 BRS-D B x Lb. kunkeei EFB6 WP_051592287 17 BRS-E B x L. mesenteroides KFRI-MG AHF19404.1 18 BRS-F B x F. tropaeoli GAP05007.1 19 GBD-CD2 WT B x L. citreum NRRL B-1299 CDX66820.1 20 GBD-CD2 W21355-F2136L B x L. citreum NRRL B-1299 CDX66820.1 (19 avec mutations W21355 et F2136L) 21 GBD-CD2 F2136G B x L. citreum NRRL B-1299 CDX66820.1 (19 avec mutation F2136G) 22 DSR-S vardel Δ4N P x L. mesenteroides NRRL B-512F I09598 (séquence comprenant les acides aminés 152 à1450) 23 DSR-OK Δ1 P x O. kitaharae DSM 17330 EHN59583.1 (séquence comprenant les acides aminés 84 à 1484) 24 Sucrose phosphorylase 13A S-Php x x Bb. adolescentis Enzyme commerciale 25 CGTase « Amano » GT x x B. macerans Enzyme commerciale 26 CGTase Toruzyme 3.0L GT x x B. licheniformis Enzyme commerciale
L.= Leuconostoc ; Lb.= Lactobacillus ; Bb.= Bifidobacterium ; P=Polymérase ; B=Branching sucrase ; Bif=bifonctionnelle ; GT=α-glucano transférases ; S-Php=phosphorolyse du saccharose ; N.D=non déterminé.
Les enzymes ont été produites à partir des cellules d’ E. coli BL21 Star (DE3) transformées avec le plasmide contenant le gène des enzymes cibles (Tableau 2). 300 µL du mélange de transformation ont permis d’ensemencer un volume de 30 mL de LB (Lysogeny Both), supplémenté en ampicilline à 100 µg/mL. Le milieu a été mis à incuber sur la nuit à 37 °C afin de préparer une préculture. Des cultures de 1 L en milieu ZYM5052 modifié [22], dont les caractéristiques sont présentées dans le Tableau 2, ont été ensemencées à une DO (λ=600nm) initiale de 0,05 à partir de la préculture de la veille, puis mises à incuber 26 heures à 21 °C et à 150 rpm.
En fin de fermentation, les milieux de culture ont été centrifugés (15 min, 800 g, 8 °C) et les culots ont été concentrés à une DO (λ=600nm) de 80 dans du tampon acétate de sodium 50 mM à pH=5,75. Les cellules ont alors été cassées aux ultrasons selon le protocole suivant : 5 cycles de 20 secondes à 30% de la puissance maximale de la sonde, à froid, espacés de 4 minutes de repos dans la glace. Les surnageants de sonication contenant les enzymes d’intérêt solubles ont ensuite été récupérés après 30 minutes de centrifugation (15 000 g, 6°C) et conservés à 4°C.
Dans un mode de réalisation de la composition comprenant au moins une huile, l’au moins un oxo-ester est choisi parmi les oxo-esters de formule II, dans laquelle R 2 et R 3 identiques ou différents sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène, le groupement méthyl ou le groupement éthyl, R 4 est choisi dans le groupe constitué par les alkyls linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 3 atomes de carbone et n’ est un entier naturel compris entre 1 et 3.
Dans un mode de réalisation de la composition comprenant au moins une huile, l’au moins un oxo-ester est choisi parmi les oxo-esters de formule II dans laquelle R 2 et R 3 sont un atome d’hydrogène, R4 est un groupement méthyl et n’ est égal à 1.
La présence d’une huile dans la composition présente l’avantage d’apporter des propriétés lubrifiantes à la composition. Elle présente également l’avantage de déposer un film protecteur sur la surface, permettant d’éviter l’encrassement. La présence d’huile permet enfin d’augmenter le pouvoir dégraissant de la composition.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile d’origine végétale et/ou synthétique.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention ne comprend pas d’huile minérale.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile hydrocarbonée, siliconée, fluorée et/ou fluorosiliconée.
Dans un mode de réalisation, ces huiles hydrocarbonées sont choisies dans le groupe des alcanes linéaires ou ramifiés d’origine minérale ou synthétique comme les alcanes linéaires ou ramifiés de 17 à 40 atomes de carbone, les (poly)esters et (poly)éthers, et en particulier les (poly)esters d’acides en C 2 -C 24 (de préférence en C 6 -C 20 ), les triglycérides d’acides gras en C 6 -C 20 , les huiles végétales, les di-alkyles carbonates, les acides gras ramifiées et/ou insaturés et/ou les alcools gras ramifiés et/ou insaturés et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, les huiles siliconées elles sont choisies dans le groupe comprenant les huiles silicones phénylées, les polydiméthylsiloxanes non volatiles, ou dérivés de polydiméthylsiloxanes non volatiles et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile choisie dans le groupe constitué des alcanes linéaires ou ramifiés non volatils.
Dans un mode de réalisation, les alcanes linéaires ou ramifiés non volatils sont choisis dans le groupe constitué des alcanes linéaires ou ramifiés de 17 à 40 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile d’origine végétale.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile hydrocarbonée végétale.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile hydrocarbonée végétale choisies dans le groupe comprenant les huiles de germe de blés, de tournesol, de pépins de raisin, de sésame, de coco, d’abricot, de maïs, d’avocat, de soja, d’olive, d’huile d’amande douce, de coton, de palme, de macadamia, de colza, de jojoba, de noisette, de pavot, de luzerne, de potimarron, de cassis, de courge, d’onagre, d’orge, et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention ne comprend pas d’huile de ricin.
Dans un mode de réalisation, l’huile comprend une huile de coco.
, un exemple de connexion boitier dont chaque inverseur, je le rappelle, appartient à des relais double ou pluri-inverseur, et dont les bobines ne sont pas représentés sur les schémas mais elles sont bien existantes et commandés toutes par une carte électronique midi du commerce. Ces cartes sont vendu par plusieurs commerçant actuellement et sont prévu pour commander des relais à partir de notes de musique ou de signaux quelconque midi.
Liaison de sortie associé au montage ci- dessous par exemple, pour effectuer une économie de place dans le boitier, des sorties sont directement en mono.
Liaison d’entrées associé au montage figures 39 et 40 par exemple pour effectuer une économie de place dans le boitier, des entrées sont directement en mono
2 schémas : un schéma en haut si l’on veut intercaler directement en enregistreur ou un PC ou appareil quelconque mais cette possibilité est aussi existante si l’on relie l’appareil en sortie vers une entrée par exemple pour un vocodeur et de les permuter si besoin. Le schéma de la en bas fonctionne également.
Il est a noté que des liaisons en entrée et sortie d’appareil permettent de les permuter en sélectionnant les entrées et sorties adéquate sur un boitier traditionnel.
un exemple quelconque de boitier prenant en compte diverses solutions énoncées pour ne pas dire toutes, à titre d’exemple du pilotage du logiciel associés à des boitiers par conséquent spécifique pour chacun.
L’utilisateur aura le choix entre diverses boitiers dont l’assistance de ce logiciel est prévu.
Le tracé synoptique est donc adapté et différents pour chaque boitier.
Le synoptique présenté est associé au schéma en .
En ce qui concerne les liaisons électrique, elle sont sur relais dont soit seul la phase est coupé, ou soit des deux sont coupés c’est-à-dire neutre et phase de l’alimentation électrique, ceci pour des question de sécurité si un orage provoque une surtension ou si au compteur une inversion est faite du neutre et de la phase ce qui arrivent encore assez souvent, par erreur.
Il n’y a pas de schéma pour les contacts de prises. Le montage de contact est traditionnel. Relié à la masse incluant si besoin une protection de fusible ou automatique.
Il y alimentation par triac, thyristor et diverses composants électronique lors de connexion de jeux de lumière commandé par midi.
Un simple fichier midi peut effectuer un jeux de lumière spécifique car le boitier de commande de prise est également à commande de notes de musiques identiquement à la commande des boitiers audio et vidéo.
Audio, vidéo et électrique peuvent être selon le besoin inclus dans un même grand boitier.
, , une version du logiciel plus complète.
dont les parties de programme modifiés sont décrit de la à .
L’attache 6 est configurée pour recevoir le pied d’aube 8 et le fixer au moyeu 4 de l’aubage statique 2. A cet effet, l’attache 6 comprend en outre une plateforme 16 et une nervure 17 faisant saillie depuis la plateforme 16. La nervure 17 est configurée pour pénétrer dans la cavité 14 de sorte à s’étendre entre des faces internes 12a de la première peau 12 et de la deuxième peau 12. Les première et deuxième peaux 12 sont par ailleurs fixées mécaniquement sur la nervure 17 par un système de fixation 18. Cette configuration permet de fixer de manière fiable l’aube 3 au moyeu 4, dans un encombrement radial et transversal réduit, en exploitant la cavité 14 interne de la pale 7 (située entre les deux peaux 12) afin de transmettre les efforts de l’aubage 2 vers l’attache 6. La partie de l’attache 6 qui vient en appui contre le pied d’aube 8 est donc logée à l’intérieur du pied d’aube 8, de sorte qu’elle n’impacte pas l’encombrement radial ni transversal de l’aubage 2 – contrairement aux attaches conventionnelles, qui sont placées à l’extérieur du pied d’aube 8 et empiètent donc nécessairement sur l’espace disponible dans l’aubage 2. Elle permet ainsi de réduire l’espace inter-pièce et/ou d’utiliser le volume gagné pour d’autres fonctions pour le moteur (passage de canalisation ou de câblage, ajout de fonction sur les pièces environnantes, etc.).
La nervure 17 s’étend le long de la corde de l’aube 3, entre le bord amont 19 et le bord aval 20 du pied d’aube 8, qui s’étendent dans le prolongement du bord d’attaque 9 et du bord de fuite 10 de la pale 7, respectivement. Sa forme suit sensiblement à la forme du pied d’aube 8. Par exemple, le pied d’aube 8 et la nervure 17 peuvent être sensiblement rectilignes. Dans une forme de réalisation, et comme indiqué ci-avant, la cavité 14 peut également être ouverte sur le bord amont 19 et le bord aval 20 du pied d’aube 8. La nervure 17 s’étend alors le long de toute la cavité 14, du bord amont 19 jusqu’au bord aval 20 du pied d’aube 8, et les peaux 12 sont fixées sur la nervure 17 sur toute leur largeur (suivant la direction axiale, comme illustré sur les figures 1 et 2).
La nervure 17 comprend deux flancs 21 et un sommet 22. Les flancs 21 sont reliés à la plateforme 16 au niveau d’une bordure inférieure, dont un rayon de courbure est suffisamment grand pour limiter les concentrations de contraintes. Dans une forme de réalisation illustrée sur la , les flancs 21 sont inclinés et convergent en direction du sommet 22, de sorte que l’épaisseur de la nervure 17 est plus importante à proximité de la plateforme 16 qu’à son sommet 22. Cette configuration de la nervure 17 permet ainsi de s’adapter au profil aérodynamique de l’aube 3 et de faciliter le montage du pied d’aube 8. En variante (voir ), les flancs 21 sont sensiblement parallèles et s’étendent globalement parallèlement à l’axe de calage Y. L’épaisseur de la nervure 17 est alors sensiblement constante de la plateforme en direction du sommet. Dans une forme de réalisation, les flancs 21 sont plans. En variante, les flancs 21 peuvent être courbes et symétriques par rapport à un plan passant par l’axe Y, la courbure des flancs 21 étant concave de sorte que l’épaisseur de la nervure 17 décroît en direction du sommet 22. Un rayon de la courbure des flancs 21 peut alors être compris entre 15 mm et 25 mm. Selon une autre variante encore, les flancs 21 peuvent présenter une première partie plane, par exemple parallèle à l’axe Y ou inclinée en direction du sommet 22, puis courbe jusqu’au sommet avec un rayon de courbure de l’ordre de 20 mm.
De préférence, l’extrémité radiale interne des peaux 12 vient en appui contre la plateforme 16. Dans l’exemple illustré sur la , l’extrémité radiale interne des peaux 12 correspond à la face inférieure 15 du pied d’aube 8. Dans l’exemple illustré sur la , les peaux 12 sont enfoncées sur la nervure 17 de sorte que leur face interne 12a se trouve en contact à la fois avec les flancs de la nervure 17 et la plateforme 16. L’extrémité radiale interne des peaux 12 correspond alors à leur face interne 12a. Quelle que soit la variante de réalisation, la plateforme 16 et les extrémités radiales internes (15/12a) des peaux 12 servent donc de surfaces de référence pour le positionnement radial de l’aube 3 par rapport à l’attache 6.
Lorsque la nervure 17 s’étend sur toute la corde de l’aube 3, le système de fixation 18 comprend des boulons 31 répartis de manière équidistante du bord amont 19 jusqu’au bord aval 20 du pied d’aube 8. Par exemple, pour une aube 3 de redresseur d’un turbopropulseur du type USF, le système de fixation 18 comprend entre trois et six boulons 31 répartis de manière équidistante entre le bord d’attaque 9 et le bord de fuite 10 de l’aube 3. Optionnellement, un lamage peut être réalisé dans la face externe des peaux 12 afin d’améliorer la surface d’appui des têtes de vis des boulons 31.
En variante ou en plus, le système de fixation 18 peut comprendre une plaque métallique 23 (voir ) rapportée et fixée par boulonnage sur chaque peau du renfort fibreux 13. Optionnellement, un lamage peut être réalisé dans la plaque 23 afin d’améliorer la surface d’appui des têtes de vis des boulons 31. La plaque 23 peut être sensiblement plane et être plaquée contre la peau 12 correspondante par les boulons 31. Dans la variante de réalisation dans laquelle les faces internes 12a des peaux 12 sont également en contact avec la plateforme 16 (voir par exemple), la plaque 23 peut être coudée et comprendre une première portion configurée pour plaquer la peau 12 en regard du renfort fibreux 13 contre le flanc 21 correspondant de la nervure 17 et une deuxième portion configurée pour plaquer l’extrémité libre de cette même peau 12 contre la plateforme 16.
La plaque 23 (droite ou coudée) permet en particulier d’aider à la reprise des moments, notamment en cas d’ingestion d’objet, et la dissipation d’énergie par déformation plastique en cas de flexion importante de l’aube 3.
La matrice ainsi déterminée constitue l’entrée 112 d’un bloc 202 recevant également l’entrée 110 regroupant le premier signal d’entrée, le deuxième signal d’entrée et le troisième signal d’entrée du circuit 102.
Ce bloc 202 procède à la transformation du système triphasé présent sur l’entrée 110, ce système étant formé par le premier signal d’entrée, le deuxième signal d’entrée et le troisième signal d’entrée, en un système diphasé par l’application de la matrice sur l’entrée 112. Ce système diphasé est formé par deux signaux ne présentant pas d’erreur d’orthogonalité, au moins entre leurs fondamentaux respectifs.
Les deux signaux en sortie du bloc 202 présentent par exemple un décalage angulaire de 90° électriques ou de 90° mécaniques, selon le type de capteurs 20 utilisé.
La sortie 120 du bloc 200 est également reçue en entrée d’un bloc 203 dont la sortie forme le signal 115 présent dans le circuit 104 de détermination de la position du rotor, comme déjà décrit en référence à la . Un exemple de réalisation de ce bloc 203 est représenté sur la .
Ce bloc 203 consiste à appliquer un gain 220 à la différence entre les deux défauts de décalage angulaire déterminés par le bloc 200, dont la valeur est par exemple de 1/2.
La représente sur une même échelle temporelle en abscisse :
- sur un graphe 300 l’évolution de la vitesse de rotation du rotor de la machine électrique telle que fournie par le dispositif 100,
- sur un graphe 301 l’évolution des signaux en entrée du circuit 102 de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire, chacun issu d’un des capteurs de position 20, et
- sur un graphe 302 l’évolution de la valeur déterminée par le bloc 200 du circuit 102 pour le premier défaut de décalage angulaire et pour le deuxième défaut de décalage angulaire.
Dans cet exemple, le décalage angulaire électrique entre le deuxième signal d’entrée et le premier signal d’entrée du circuit 102 n’est pas de 120° mais présente une valeur de premier défaut de décalage angulaire de -2°, et le décalage angulaire électrique entre le troisième signal d’entrée et le premier signal d’entrée du circuit 102 n’est pas de 120° mais présente une valeur de deuxième défaut de décalage angulaire de 7°.
Le circuit 102 de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire dont un exemple de mise en œuvre a été décrit ci-dessus est mis en marche à un instant t 0 .
On constate en observant :
- la courbe 302 que les valeurs de -2° et de 7° sont obtenues pour le premier et le deuxième défaut de décalage angulaire en moins de 100ms, et
- la courbe 300 que la vitesse de rotation estimée s’améliore après compensation des défauts de décalage angulaire, comme l’atteste la disparition des harmoniques de rang 2.
L’invention n’est pas limitée à l’exemple de mise en œuvre qui vient d’être décrit.
En particulier, le circuit 102 de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire peut agir indépendamment de la vitesse de rotation du rotor, c’est-à-dire dès le démarrage de la machine électrique. Dans ce dernier cas, la fréquence de coupure de chaque filtre 212 et 213 peut rester constante. En variante, dans ce dernier cas, la fréquence de coupure de chaque filtre 212 et 213 peut varier, comme décrit précédemment.
Le système utilise un ou plusieurs réservoirs à dihydrogène liquide comportant de préférence une très bonne isolation thermique, pouvant en option être renforcée par un système de réfrigération. On utilise par exemple l’azote liquide à -77°C dont l’évaporation permet de maintenir la température du dihydrogène liquide. Le système prévoit par ailleurs la possibilité de laisser s’échapper un peu de dihydrogène.
Enfin un exemple d’aile enveloppe est présentée à la fin de cette description, en relation avec les figures 10 à 13.
Le dirigeable n’a pas besoin d’être en équilibre dans l’air. Il reste toujours plus lourd que l’air, le complément de portance étant assuré par la portance aérodynamique de l’aile enveloppe. Un système de régulation s’assure que la surpression dans l’enveloppe reste assez faible pour éviter de faire trop travailler le tissu tout en assurant la rigidité de sa forme. Cette marge de poids apparent peut être progressivement comblée par du dihydrogène liquide qui s’évapore des réservoirs, notamment lorsque l’aérostat stationne au sol. En vol on alimente les moteurs à la fois avec du dihydrogène qui provient de l’enveloppe et avec du dihydrogène liquide qui provient des réservoirs. Un mélangeur situé en amont des moteurs permet d’adapter le mélange gazeux liquide aux besoins du vol.