Actionneur de positionnement d'un organe pivotant, comprenant un boîtier (100) muni d’un socle (105) fermé par un couvercle (106) renfermant un moteur électrique (110) dont l’axe (124) du rotor (113) porte un pignon (141) entraînant un arbre de sortie (127) par l’intermédiaire d’un train d’engrenage multiétagé réducteur de mouvement (120), ledit boîtier (100) présentant sur ses faces latérales (101, 102) des moyens de fixation caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent deux moyens de guidage (400, 450) s’étendant parallèlement de part et d’autre dudit boîtier (100) et pouvant s’enclencher avec un moyen complémentaire (370, 380) d’un support (340) par déformation élastique des moyens de guidage (400, 450) du boîtier (100) ou des moyens complémentaires (370, 380) du support (340), lesdits moyens de guidage (400, 450) étant raccordées par des liaisons transversales (402, 452) au socle (105) dudit boitier; les bords latéraux (11, 12 ; 13, 14) desdits moyens de guidage (400, 450) définissant une enveloppe virtuelle (161), le centre de gravité (156) de l’actionneur (1) étant situé à l’intérieur de ladite enveloppe virtuelle (161) ou à une distance de cette enveloppe virtuelle inférieure à 10% de la longueur ( ) de l’actionneur (1). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’en vue transversale, ladite enveloppe virtuelle (161) est occupée en plus grande partie par ledit moteur électrique (110). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’en vue transversale, la surface de ladite enveloppe virtuelle (161) est occupée à au moins 80% par ledit moteur électrique (110). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le centre de gravité (156) dudit actionneur (1) est situé à l’intérieur de ladite enveloppe virtuelle (161). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de guidage (400, 450) du boîtier (100) sont des lames déformables élastiquement. Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens complémentaires (370, 380) du support (340) sont des deux ancrages parallèles traversés par une lumière (371, 381) et en ce que lesdites lames présentent un épaulement latéral (401, 451) apte à s’encastrer respectivement dans lesdites lumières (371, 381). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites faces latérales (101, 102) du boîtier (100) présentent au moins un prolongement latéral (300, 310, 320) traversé par une lumière (301, 311, 321) orientée selon un axe parallèle à l’arbre de sortie (127) de l’actionneur (1) et une surface plane de calage, perpendiculaire audit axe de sortie et apte à venir en butée contre une surface complémentaire (344, 345, 346) dudit support (340). Système mécatronique formé par un équipement présentant un support (340) pour recevoir un actionneur (1) de positionnement d'un organe pivotant et un actionneur selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens complémentaires (370, 380) du support (340) sont deux ancrages parallèles présentant un moyen complémentaire audit moyen d’enclenchement prévu sur lesdites lames de l’actionneur pour l’enclipsage dudit boîtier (100) sur ledit support (340). Système mécatronique selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit support (340) présente en outre au moins un doigt de centrage (342) positionné pour s’engager dans la lumière (301) dudit prolongement latéral (300), ledit doigt présentant un épaulement (345) pour servir de butée audit prolongement lorsque l’actionneur (1) est enclipsé sur ledit support (340). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant, comprenant un boîtier (100) muni d’un socle (105) fermé par un couvercle (106) renfermant un moteur électrique (110) dont l’axe (124) du rotor (113) porte un pignon (141) entraînant un arbre de sortie (127) par l’intermédiaire d’un train d’engrenage multiétagé réducteur de mouvement (120), caractérisé en ce que le volume intérieur dudit boîtier (100) présente une longueur ( ) mesurée dans la plus grande dimension dudit boîtier (100), correspondant à la section du moteur électrique (110) plus la section de la roue d’entraînement (123) de l’arbre de sortie (127), et une largeur ( ) dans la direction transversale, correspondant à la largeur du stator (111) du moteur électrique (110), et en ce que le moteur électrique (110) et les mobiles (121, 122, 123) du réducteur (120) sont répartis selon trois plans (150, 151, 152) dans la direction axiale, les mobiles intermédiaires (121, 122) étant situés dans l’enveloppe de longueur ( ) et de largeur ( ) et sur deux plans (151, 152) différents du plan (150) de la roue de sortie (123), de telle sorte que dans le plan transversal de l’actionneur (1), la surface (220) du réducteur de mouvement (120) soit inférieure ou égale à la surface (210) du moteur électrique (110). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 11 caractérisé en ce que le moteur électrique (110) présente une culasse (170) prolongée radialement par trois dents bobinées (114, 115, 116) disposées consécutivement dans une premier secteur angulaire et dans un secteur angulaire ( ) complémentaire présentant des dents non bobinées (117, 118, 119), l’angle formé entre deux dents bobinées (114, 115 ; 115, 116) consécutives étant de 60°, l’axe (175) de la première dent bobinée (116) formant un angle de 20°±5° par rapport à la face latérale longitudinal (101) dudit boîtier (100), la culasse (170) présentant au niveau de ladite première dent (116) une périphérie rectiligne (173) pour former une surface complémentaire à la surface adjacente dudit boîtier. Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 1 ou 11 caractérisé en ce que le train réducteur de mouvement (120) comprend un premier axe (125) guidant une première roue dentée (144) supérieure engrenée avec le pignon (141) monté sur l’axe (124) du rotor dudit moteur et un pignon (142) lié positionné à un niveau intermédiaire, engrené avec une deuxième roue dentée (145) liée à un troisième pignon (143) positionné dans un niveau inférieur et guidée par un second axe (126), ledit troisième pignon (143) étant engrené avec la roue dentée (146) entraînant l’arbre de sortie (127). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication précédente caractérisé en ce que les axes de rotation (124, 125, 127) du rotor (113) du premier mobile intermédiaire (121) et de la roue de sortie (123) sont parallèles et situés dans le voisinage d’un plan médian (153), ledit plan médian s’étendant selon la direction longitudinale de l’actionneur, le voisinage du plan médian (153) étant limité à une distance n’excédant pas 5% de la largeur ( ) de l’actionneur (1). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication 11 caractérisé en ce que la face arrière présente un connecteur (135) engagé dans l’espace compris entre la deuxième dent bobinée (114) et la troisième dent bobinée (115). Actionneur de positionnement d'un organe pivotant selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il présente une carte électronique (130) comportant les moyens de pilotage des bobines (112), ladite carte électronique (130) s’étendant au-dessus du moteur électrique (110), ledit connecteur (135) présentant des broches conductrices (137, 138, 139) parallèles surmoulées par une pièce de maintien, ladite pièce de maintien présentant deux tenons cylindriques (134) orthogonaux auxdites broches et aptes à s’insérer dans des perçages (154) de la carte électronique (130), permettant le maintien du connecteur (135) jusqu’à sa solidarisation par soudure.