Herse étrille (1) muni d'au moins un châssis (2) agencé pour être attelé à un véhicule agricole et supportant une pluralité de paniers (5) comprenant chacun deux longerons (10) s'étendant parallèlement au plan sagittal P dudit châssis (2) et sous ce dernier, et une pluralité de barres (11, 11') parallèles entre elles, disposées sous lesdits longerons (10), montées pivotantes sur ces derniers autour d'un axe A perpendiculaire audit plan sagittal P et reliées entre elles par une tringle (12), chaque barre (11, 11') recevant une pluralité de dents (6) de griffage étant chacune montée pivotante sur ladite barre (11, 11') autour d'un axe perpendiculaire audit plan sagittal P entre une position de travail et une position d'escamotage et réciproquement, chaque dent (6) de griffage est associée à un point de tirage (14) à un ressort de traction (13) tendant à la ramener dans sa position de travail, ladite herse étrille (1) étant caractérisé e en ce qu'elle comporte au moins : - un actionneur de réglage de pression (18) permettant de modifier la tension des ressorts de traction (13) des dents (6) de griffage d'au moins un panier (5), - un actionneur de réglage d'agressivité (19) disposé entre le châssis (2) et l'extrémité supérieure d'un bras (20) monté pivotant à son extrémité inférieure sur ledit châssis (2) autour d'un axe B perpendiculaire audit plan sagittal P et recevant entre ses extrémités inférieure et supérieure une tige (21) s'étendant perpendiculairement audit plan sagittal P et reliée à la barre avant (11') d'au moins un panier (5) par un ensemble (22) de biellettes/levier en forme générale de Z déformable comportant au moins un levier (221) s'étendant perpendiculairement et de part et d'autre de la tige (21), une première biellette (222) montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure dudit levier (221), et une deuxième biellette (223) montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure de ladite première biellette (222) autour d'un axe C perpendiculaire audit plan sagittal P et à son extrémité inférieure sur ladite barre avant (11') de sorte que le déplacement de ladite tige (21) entraine le pivotement de ladite barre avant (11'), et - un actionneur d'escamotage (23) disposé entre l'extrémité supérieure du levier (221) et la première biellette (222) pour faire passer les dents (6) de griffage d'un panier (5) de leur position de travail à leur position d'escamotage, et réciproquement, et en ce que le point de tirage (14) de chaque dent (6) de griffage est positionné sur l’axe de pivotement A de la barre (11, 11') associée, et en ce que ledit axe C de pivotement de la deuxième biellette 223 et ledit axe B de pivotement du bras 20 sont coaxiaux, lorsque les dents (6) de griffage du panier (5) associé sont en position d'escamotage. Herse étrille (1) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la tige (21) s'étend de part et d'autre du bras (20) et est reliée à chacune de ses extrémités à la barre avant (11') d'un de deux paniers (5) adjacent par un ensemble (22) de biellettes/levier. Herse étrille (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé e en ce que chaque ressort de traction (13) est tendu entre un point de tirage (14) d'une des dents (6) de griffage d'un panier (5) et une grille (15) se déplaçant parallèlement à elle-même vers l'avant ou l'arrière du châssis (2) sous l'action de l'actionneur de réglage de pression (18) de sorte que le déplacement de cette dernière modifie la tension dudit ressort de traction (13). Herse étrille (1) selon la revendication 3 caractérisée en ce que ladite grille (15) est solidaire de chacun des deux longerons (10) du panier (5) associé par l'intermédiaire d'une biellette avant (16) et une biellette arrière (17) montées pivotantes sur la grille (15) et les longerons (10) autour d'axes perpendiculaires audit plan sagittal P, lesdits axes étant tels que leurs projections sur ledit plan P déterminent les sommets d'un parallélogramme déformable, ledit actionneur de réglage de pression (18) étant disposé entre l'extrémité inférieure de la biellette avant (16) et le longeron (10) associé. Herse étrille (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé e en ce que les actionneurs de réglage de pression (18), de réglage d'agressivité (19) et d'escamotage (23) sont des vérins hydrauliques double effet connectés à un circuit hydraulique du véhicule agricole. Herse étrille (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé e en ce qu'elle comporte au moins : - un boitier calculateur (24) fixé sur son châssis (2) et agencé pour communiquer avec un système de géolocalisation du véhicule agricole par l’intermédiaire d’une connexion filaire normalisée ISOBUS, - un boitier de jonction (25) fixé sur ledit châssis (2) et raccordé au boitier calculateur (24), ledit boitier de jonction (25) contenant une carte électronique associée à une pluralité de sorties électriques basses tension alimentant chacune une valve hydraulique normalement fermée pilotant chaque actionneur d’escamotage (23) des dents (6) de griffage d'un panier (5), - un bloc hydraulique (26) étant agencé pour autoriser, inverser ou bloquer la circulation d'huile provenant de l'entrée et du retour d'un groupe hydraulique du véhicule agricole, et - deux tuyauteries raccordées audit bloc hydraulique (26), déployées sur la largeur totale du châssis (2), et permettant d'une part, d'alimenter lesdites valves hydrauliques propres à chaque actionneur d’escamotage (23) et, d'autre part, le retour de l'huile de chaque actionneur d’escamotage (23) vers le groupe hydraulique du véhicule agricole. Herse étrille (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé e en ce que le châssis (2) comporte une poutre principale (7) s'étendant perpendiculairement et de part et d'autre dudit plan sagittal P et une pluralité de structures (9) globalement horizontales, fixées chacune sur la poutre principale (7), et supportant au moins un panier (5). Herse étrille (1) selon la revendication 7 caractérisée en ce que la poutre principale (7) est composée d'au moins trois tronçons, à savoir un tronçon médian (71) et deux tronçons d'extrémités (72) montés pivotants chacun sur l'une des extrémités longitudinales dudit tronçon médian (71) autour d'un axe horizontal parallèle audit plan sagittal P de sorte à pourvoir replier ledit châssis (2) à l'aide d'actionneurs de relevage (8).