INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le premier dispositif reçoit une information, par exemple une information relative à un niveau de puissance reçue par ledit au moins un terminal, ledit critère de coopération étant déterminé par le premier dispositif à partir de cette information. En particulier, cette information peut être envoyée au premier dispositif par un terminal (ex. ledit au moins un terminal en question), ou par une station terrestre, ou par l’entité de coopération. Lorsque la coopération est déclenchée par le terminal émetteur de l’information, un coût induit par la coopération peut être directement ou indirectement facturé au terminal.
Aucune limitation n’est attachée à la nature de l’information relative à un niveau de puissance reçue. Elle peut notamment prendre la forme d’une requête d’augmentation de la puissance reçue, d’un niveau de puissance reçue, ou encore d’une indication que le niveau de puissance reçue est inférieur à un seuil donné.
Ce mode de réalisation permet d’initier une coopération sur la base du niveau de puissance du signal reçu par les terminaux. À titre illustratif, si la puissance reçue par les terminaux ne permet pas de mettre en œuvre des communications avec les spécifications requises, par exemple en termes de débit et/ou de fiabilité, alors le premier dispositif initie une coopération avec le deuxième dispositif pour augmenter la puissance reçue par les terminaux et/ou pour augmenter les ressources temps-fréquence utilisées pour communiquer avec les terminaux.
Selon un mode de réalisation, le premier dispositif envoie, à destination d’une entité de suivi, une ou plusieurs preuves d’usage indiquant des ressources utilisées par le premier dispositif et/ou ledit au moins un deuxième dispositif pour communiquer avec ledit moins un terminal.
Ce mode de réalisation permet de réaliser une traçabilité fiable et précise des ressources utilisées par un système de communication mettant en œuvre une coopération entre des dispositifs aériens ou spatiaux (par exemple des aéronefs ou des satellites) pour communiquer des données à un terminal.. En effet, le procédé proposé permet à un dispositif aérien ou spatial d’informer de manière dynamique une entité de suivi des ressources utilisées. Il est ainsi possible de suivre les ressources utilisées par plusieurs dispositifs aériens ou spatiaux pour communiquer des données à des terminaux.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé mis en œuvre par une entité de coopération pour communiquer avec un premier dispositif aérien ou spatial, le procédé comprenant : une détermination d’une information relative à des ressources d’au moins un deuxième dispositif aérien ou spatial pouvant être utilisées pour transmettre des données à au moins un terminal ; un envoi, au premier dispositif, de ladite information.
Le procédé proposé mis en œuvre par l’entité de coopération dispose des avantages décrits ci-dessus en lien avec le procédé proposé mis en œuvre par un dispositif aérien ou spatial.
La caractéristique électrique peut également être surveillée pour détecter un changement de la caractéristique dans le temps, plutôt que pour uniquement surveiller la valeur instantanée ou absolue de cette caractéristique.
Borne électrique
La borne électrique peut être reliée électriquement à un segment électroconducteur qui est solidaire du conduit pour fournir le signal électrique véhiculé par ce segment. La borne électrique peut fournir un point de liaison pour relier le segment électroconducteur à un système de surveillance via un câblage externe ou une liaison sans fil. Le câblage externe peut recevoir les signaux électriques reçus par la borne électrique et/ou peut envoyer un signal qui indique l’état du conduit au système de surveillance.
La borne électrique peut comprendre un boîtier dans lequel une ou plusieurs borne(s) électrique(s) ou liaison(s) électrique(s) est/sont prévue(s) comme cela est bien connu dans l’état de la technique.
La borne électrique peut être montée sur un connecteur du système de fluide ou une structure environnante. Lorsque la borne électrique est montée sur un connecteur, celui-ci peut être appelé connecteur de borne ou connecteur d’interface.
Dans certains modes de réalisation, la borne électrique peut comprendre une unité de traitement configurée pour recevoir le signal électrique véhiculé par le segment d’élément électroconducteur qui est solidaire du conduit. De plus ou en variante, l’unité de traitement peut être configurée pour surveiller au moins une caractéristique électrique du conduit. De plus ou en variante, l’unité de traitement peut être configurée pour déterminer un état du conduit ou d’un connecteur monté sur le conduit. Dans certains modes de réalisation, l’unité de traitement peut être située à distance de la borne électrique. Ainsi, l’unité de traitement peut faire partie d’un système de surveillance différent ou plus grand tel qu’un système de diagnostic embarqué d’un véhicule (du type ECU). Ainsi, le signal électrique reçu par la borne électrique peut être transmis à l’unité de traitement via la borne électrique, ou la borne électrique peut inclure l’unité de traitement qui délivre en sortie soit une alerte, soit un signal qui indique l’état du conduit ou du connecteur.
L’unité de traitement peut être configurée pour déterminer un état de fuite dans le conduit en utilisant l’au moins une caractéristique électrique surveillée. L’état de fuite peut être déterminé à partir de signaux électriques reçus par la borne électrique. L’état de fuite peut correspondre à une panne du conduit ou à une déconnexion (totale ou partielle) d’un ou de plusieurs connecteur(s).
L’unité de traitement peut être configurée pour traiter un signal ou plusieurs signaux électrique(s) et/ou une ou plusieurs caractéristique(s) électrique(s).
En plus de segments électroconducteurs solidaires du conduit, le système de détection peut utiliser des chemins conducteurs extérieurs tels que, par exemple, le châssis d’un véhicule pour un chemin de retour.
Dans divers modes de réalisation, l’unité de traitement peut comprendre : des circuits de commande ; et/ou des circuits de processeur; et/ou au moins un circuit intégré à application spécifique (ASIC) ; et/ou au moins un réseau prédiffusé programmable (FPGA) ; et/ou des architectures mono ou multiprocesseurs ; et/ou des architectures séquentielles/parallèles ; et/ou au moins un automate programmable (PLC) ; et/ou au moins un microprocesseur ; et/ou au moins un microcontrôleur ; et/ou une unité centrale de traitement (CPU) pour exécuter les procédés. L’unité de traitement peut être exécutée en matériel ou en logiciel, par exemple.
Le connecteur externe peut également comprendre une ou plusieurs mémoire(s). La ou les plusieurs mémoire(s) peut/peuvent comprendre un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions lisibles par ordinateur qui, lorsqu’elles sont lues par l’unité de traitement, configurent l’unité de traitement pour réaliser les procédés décrits ici. Les instructions lisibles par ordinateur peuvent comprendre un code exécutable relatif à la surveillance ou à la détermination ou à la catégorisation du conduit ou d’une fuite, par exemple. La ou les plusieurs mémoire(s) peut/peuvent comprendre : une mémoire volatile, par exemple un ou plusieurs module(s) de mémoire vive dynamique (DRAM) et/ou module(s) de mémoire vive statique (SRAM) ; et/ou une mémoire non volatile, par exemple, un ou plusieurs module(s) de mémoire morte (ROM), qui peut/peuvent par exemple comprendre une mémoire Flash et/ou un autre dispositif de mémoire morte effaçable et programmable électriquement (EEPROM).
Comme noté ci-dessus, le fonctionnement du système de détection peut comprendre la réception d’un signal à partir d’un élément électroconducteur formé d’un ou plusieurs segments électroconducteurs placés dans le conduit et/ou dans un connecteur monté sur le conduit. Le signal peut être surveillé pour déterminer une caractéristique électrique du signal (qui correspond à un état ou une caractéristique électrique du conduit ou du connecteur) ou un changement du signal. Le changement du signal peut être un changement d’amplitude ou une perte totale de signal due à la panne ou à la coupure du conduit ou une déconnexion partielle ou totale du connecteur. Dans certains modes de réalisation, le contenu fréquentiel et/ou la phase et/ou la synchronisation du signal peut ou peuvent changer. Dans certains modes de réalisation, des signaux électriques peuvent être injectés dans le conduit et surveillés pour un changement. Par exemple, une tension peut être appliquée à un ou plusieurs élément(s) électroconducteur(s) et la tension est surveillée pour déterminer si les caractéristiques électriques du conduit ont changé.
Lorsqu’un changement d’une caractéristique électrique est détecté, la raison du changement peut être déterminée et une évaluation est effectuée pour savoir si cela indique une fuite dans le système ou, dans certains modes de réalisation, si le système s’est dégradé de sorte que le risque de fuite peut augmenter.
Une alerte appropriée peut être fournie à un utilisateur du système ou de la machine dans laquelle le système est installé, par exemple un véhicule, de sorte que des mesures appropriées puissent être prises.
est une vue en coupe selon le plan de coupe P1 du système de détection de la .
est une vue en coupe selon le plan de coupe P2 du système de détection de la .
est une vue en coupe selon le plan de coupe P3 de l’assemblage de la .
est une vue en coupe transversale d’une variante de conduit pouvant équiper le système de détection de l’invention.
est une vue latérale de l’assemblage de la , dans laquelle sont représentés certains des segments électroconducteurs lorsque le connecteur est dans son état totalement déconnecté.
est une vue similaire à la , les segments électroconducteurs étant représentés dans l’état connecté du connecteur.
est une vue similaire à la , les segments électroconducteurs étant représentés dans l’état partiellement déconnecté du connecteur.
montre une représentation schématique d’un premier exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une première configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un deuxième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une deuxième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un troisième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une troisième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un quatrième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une quatrième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un cinquième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une cinquième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un sixième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une sixième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un septième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une septième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une représentation schématique d’un huitième exemple de configuration du système de détection de l’invention, en particulier, indiquant une huitième configuration d’un élément électroconducteur et d’un chemin de signal électrique.
montre une autre représentation schématique d’un exemple de configuration du système de détection de l’invention.
Les plaques ont enfin été photographiées à t=0 min, 15 min, 30 min, 60 min, 75 min, 120 min, comme présentées dans les figures à , dans l’ordre d’apparition dans le tableau ci-dessous respectivement.
Les temps auquel l’effet dégraissant a été observé pour la première fois est repris dans le tableau 2. Temps (en min) Formule 1 (comparatif) Pas d’effet dégraissant Formule 2 60 Formule 3 30 Formule 4 15 WD40 ® 15 Conclusion : La formule 1, correspondant à l’utilisation d’oxo-ester seul, n’a pas permis d’observer une effet dégraissant par trempage. Avec la formule 2, lorsque la proportion en alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12 est au moins équivalente à la proportion d’oxo-ester, un effet dégraissant est observé au bout de 60 minute. Avec la formule 3, cet effet est observé d’autant plus rapidement lorsque la quantité d’alcane augmente. Avec la formule 4, la présence d’une huile végétale permet d’obtenir un effet dégraissant à un temps comparable à celui de la formulation référence, le WD40 ® .
Exemple 3 : Evaluation de l’effet dégraissant sur de la graisse brulée par pulvérisation de la composition selon l’invention :
Les formules selon l’exemple 1 ou du WD40 ® ont ensuite été appliquées par pulvérisation en quantités équivalentes sur les plaques.
Les plaques ont enfin été photographiées à t=0 min, 15 min, 30 min, 60 min, 75 min, 120 min, comme présentées dans les figures à respectivement, dans l’ordre d’apparition dans le tableau ci-dessous.
Les temps auquel l’effet dégraissant a été observé pour la première fois est repris dans le tableau 3. Temps (en min) Formule 1 (comparatif) 15 Formule 2 120 Formule 3 120 Formule 4 15 WD40 ® 15 Conclusion : La formule 1 et la formule 4 permettent d’obtenir un effet dégraissant à une durée comparable à celle de la formulation de référence ; le WD40 ® . Les formules 2 et 3 permettent d’obtenir un effet dégraissant, mais à un temps beaucoup plus long.
Exemple 4 : Evaluation de l’effet dégraissant sur de la graisse cuite par pulvérisation de la composition selon l’invention :
La graisse de lithium déposée a ensuite été cuites à 300°C.
Les plaques ont enfin été photographiées à t=0min, 15min, 30 min, 60 min, 75 min, 120 min, comme présentées dans les figures à respectivement, dans l’ordre d’apparition dans le tableau ci-dessous.
Les temps auquel l’effet dégraissant a été observé pour la première fois est repris dans le tableau et dans les figures. Temps (en min) Formule 1 (comparatif) 15 Formule 3 15 Formule 4 15 Formule 5 (comparatif) Pas d’effet dégraissant Formule 6 15 WD40 ® Pas d’effet dégraissant
Conclusion : Les formules 3, 4 et 6 selon l’invention ont démontré un effet comparable à celui à la formule 1 comprenant uniquement des oxo-esters. A l’inverse, la formule 5, comprenant un alcène en lieu et place de l’alcane, ainsi que le WD40 ® , n’ont démontré aucun effet dégraissant.
Exemple 5 : Mesures de la viscosité et de la densité des compositions selon l’invention .
Dans cet entrepôt de stockage 1 multi-niveaux, en plus du rez-de-chaussée, il est donc prévu plusieurs mezzanines installées en hauteur et qui reposent sur la dalle de l’entrepôt, chaque mezzanine formant un étage du magasin de stockage 2.
Le système comprend par ailleurs au niveau du rez-de-chaussée de l’entrepôt de stockage 1 une zone de reconstitution ou de préparation de commandes 3 qui permet de reconstituer les commandes à partir des produits collectés/prélevés par un ou plusieurs robots de collecte. Une fois l’ensemble des produits collectés par un robot de collecte 4, ce dernier se dirige vers la zone de reconstitution de commandes 3 afin d’y déposer les produits prélevés dans le magasin de stockage 2.
Cette zone de reconstitution de commandes 3 comprend ici plusieurs ilots comprenant chacun un échangeur et un poste de préparation de commandes par un opérateur.
Des escaliers permettent aux opérateurs de se déplacer depuis la zone de reconstitution ou préparation de commande 3 vers chacun des étages de rangement 21. Un opérateur peut ainsi venir chercher un bac ou colis sur une étagère d’un des étages de rangement 21.Chacun des robots mobiles autonomes, dits robots de collecte, 4 du système préparation de commandes de produits stockés dans l’entrepôt 1est doté d’un châssis 41 s’étendant horizontalement et sur lequel est monté un mat central 42 vertical pourvu sur un côté de plusieurs supports de stockage 43 superposés (neuf supports de stockage dans cet exemple) pour recevoir les contenants 25 de produits, et permettre la préparation de commandes différentes (ce qui augmente le rendement de préparation de commande). Le mat central 42 est pourvu de l’autre côté d’une plateforme ou chariot mobile de prélèvement 44 apte à se déplacer verticalement le long du mat central 42 et qui assure le déplacement des contenants 25 de produits, pour leur mise en place à l'intérieur des emplacements de stockage et pour leur prélèvement depuis ces emplacements de stockage.
Le robot de collecte 4 comprend en outre des moyens de transfert d’un contenant 25 prélevé par la plateforme de prélèvement 44 vers un des supports de stockage 43 dudit robot (et inversement d’un contenant 25 disposé sur un support de stockage 43 du robot vers la plateforme de prélèvement 44 pour que cette dernière (re)mette en place ledit contenant 25 à l'intérieur d’un emplacement de stockage).
Le mât central 42 d’une hauteur maximale de 4m permet d’emporter plusieurs contenants (neuf dans cet exemple) sur les supports de stockage au lieu d’un seul comme dans l’art antérieur. La vitesse de déplacement de chaque robot de collecte 4 équipé d’un tel mât central 42 est en outre supérieure à celle des robots de l’art antérieur équipés de mâts de plus grande hauteur (8 à 12m).
Avantageusement, les moyens de transfert d’un robot de collecte 4 sont aptes à ranger un contenant prélevé par la plateforme de prélèvement 44 sur un des supports de stockage du robot de collecte 4 (ou inversement) pendant le déplacement du robot de collecte 4 sur le sol, ce qui permet un gain de temps.
Le robot de collecte 4 comprend en outre un système d'entraînement électrique par batterie(s) entrainant en rotation des roues (au nombre de quatre par exemple) situées sous le châssis 41 qui permettent de stabiliser et déplacer le robot. La plateforme mobile de chargement 44 peut être déplacée verticalement et présente pour cet axe de déplacement un entraînement électrique qui peut être alimenté en énergie électrique provenant de ladite au moins une batterie de stockage. La position en hauteur de la plateforme mobile de chargement 44 peut ainsi être modifiée entre une position basse, une position haute, et une ou plusieurs positions intermédiaires.
Par ailleurs, le robot de collecte est équipé dans l’exemple décrit d’un module de lecture (scan) apte à lire un code à barre apposé sur chacun des contenants 25 de produits du magasin de stockage 2 et constituant un identifiant d’un article ou produit d’une commande donnée à préparer.
Les robots de collecte 4 interviennent dans le processus de la préparation de commande en opérant de façon totalement autonome entre diverses zones de l’entrepôt de stockage 1 multi-niveaux et en prenant en charge la préparation d’une commande (ou plusieurs) en suivant un trajet optimisé.
Pour ce faire, un ou plusieurs robots autonomes (cinq par exemple) peuvent être affectés à chaque étage de rangement 21 du magasin de stockage 2.
Une fois un ensemble de contenants (colis et/ou bas de produits) collectés par un robot de collecte 4, ce dernier se dirige vers la zone de reconstitution de commandes 3 afin d’y déposer les contenants prélevés dans le magasin de stockage 2.
La montre un ilot 31 de la zone de reconstitution ou préparation de commandes 3 qui permet de reconstituer des commandes à partir des contenants 25 collectés/prélevés par un ou plusieurs robots de collecte.
Cet ilot 31 comprend un poste de préparation de commande 32 qui est associé à un échangeur 33 apte à coopérer avec un robot de collecte 4. Le robot de collecte 4 ayant prélevé un ensemble de contenants 25 de produits vient se loger dans un compartiment central de l’échangeur 33, ce dernier comprenant des premiers moyens de transfert des contenants 25 rangés sur les supports de stockage 43 du robot de collecte 4 vers un premier module tampon 331 de l’échangeur 33, des moyens d’ordonnancement de ces contenants et de dépose de ces contenants sur un convoyeur supérieur 34 au niveau du poste de préparation de commande 32. Si le contenant est un colis d’une commande à préparer, un opérateur déplace ce dernier du convoyeur supérieur 34 vers un convoyeur inférieur 35. S’il s’agit d’un bac de produits, il prélève un ou plusieurs produits d’une commande à préparer dans le bac et les dépose sur un convoyeur inférieur 35, le bac restant sur le convoyeur supérieur 34 pour être dirigé vers un deuxième module tampon 332 de l’échangeur 33. L’échangeur 33 comprend des deuxièmes moyens de transfert de bacs de produits provenant du convoyeur supérieur 34 vers le deuxième module tampon 332, puis vers les supports de stockage vides du robot de collecte 4 situé dans l’échangeur 33.
Ainsi, un robot de collecte 4 apporte plusieurs bacs de produits et/ou colis (appelés contenants) à un échangeur 33 qui va prélever les bacs et/ou colis automatiquement puis les organiser de façon optimale pour le prélèvement opérateur et enfin l’expédition de la commande.
Dans l’exemple décrit, plusieurs robots (cinq par exemple) travaillent simultanément pour approvisionner un échangeur, et donc un opérateur.
Un autre objet de la présente divulgation concerne un carbonate de cobalt dopé au manganèse préparé par le procédé de préparation du carbonate de cobalt dopé au manganèse.
Le carbonate de cobalt dopé au manganèse préparé par le procédé de préparation de la présente divulgation présente une forme et une grosseur uniformes, une sphéricité élevée, est dispersé parmi les granules sans agglomération et présente une distribution uniforme de manganèse dopé.
La présente invention fournit également l'utilisation du carbonate de cobalt dopé au manganèse dans la préparation d’un matériau cathodique pour une batterie au lithium-ion.
De préférence, le matériau cathodique pour une batterie au lithium-ion est un matériau binaire de cobaltate de lithium dopé au manganèse.
Par conséquent, le matériau cathodique pour une batterie au lithium-ion préparé ultérieurement à l'aide du carbonate de cobalt dopé au manganèse en tant que matériau précurseur présente une excellente stabilité de la structure cristalline et peut maintenir une bonne stabilité de cycle dans un environnement de charge et de décharge à tension élevée.