INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le NMP est un solvant polaire avec une forte sélectivité et stabilité, largement utilisé dans le domaine de l’électronique et des batteries, se présentant sous la forme d’un liquide huileux transparent incolore avec une légère odeur d’amine. Le NMP présente une faible volatilité, une bonne stabilité thermique et chimique, et peut s’évaporer avec la vapeur d’eau. Il est sensible à la lumière et présente un point d’ébullition à 202°C à la pression atmosphérique. Il est facilement soluble dans l’eau, l’éthanol, l’éther, l’acétone, l’acétate d’éthyle, le chloroforme et le benzène, et peut dissoudre la plupart des composés organiques et inorganiques, des gaz polaires, des composés polymères naturels et synthétiques. Le NMP est notamment utilisé dans des industries telles que la fabrication d'électrodes cathodiques pour les batteries au lithium, les médicaments, les pesticides, les pigments, les agents de nettoyage et les matériaux isolants.
Pour la production de batteries lithium-ion, des feuilles d’aluminium ou de cuivre revêtues de matières actives diluées dans le solvant organique NMP afin de lier les ions de lithium aux feuilles support. Les feuilles ainsi enduites sont ensuite placées dans un sécheur pour évaporer le NMP. Il en résulte des vapeurs polluantes formées d’un mélange d’air et de NMP. Ces vapeurs sont dangereuses pour l’environnement et la santé et en outre rapidement inflammables et de surcroît conduisent à une consommation importante de NMP s’il n’est pas récupéré et recyclé.
Il est connu de récupérer la vapeur dans une tour de récupération pour réduire les problèmes environnementaux et économiques. Les procédés consistent habituellement à ajouter de l’eau constituant un absorbant du NMP à cette vapeur. Dans le conteneur, la vapeur chaude de NMP se mélange à l’eau froide, la concentration de NMP dans l’air diminue et la concentration dans l’eau augmente. Le NMP change d’état d’agrégation et devient liquide et n’est plus hautement inflammable. L’eau devient tiède. La technologie existante de récupération et de purification des déchets liquides de NMP réalise principalement la NMP par distillation sous vide. En plus de l'objectif d'élimination de l'eau et des solides, le produit fini de NMP peut être recyclé.
Avec le développement de la technologie des batteries lithium-ion, le recyclage de ce solvant constitue un enjeu majeur pour économiser les ressources de production et protéger l’environnement.
Le NMP présente des procédures de recyclage malaisées car la NMP est sujette à l'oxydation en présence d'air, produisant des substances acides, notamment sous l'action combinée de l'eau, de l'air et des hautes températures.
Etat de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet chinois CN107626186B décrivant un procédé de récupération de gaz résiduaire de N-méthyl pyrrolidone dans la production d'une batterie lithium-ion par un procédé de séparation membranaire, en particulier un procédé de couplage de N-méthyl pyrrolidone par couplage d'une membrane filtrante céramique et d'une membrane de pervaporation. Ce brevet propose une solution consistant à extraire la NMP dans le liquide d'absorption à une concentration plus élevée en utilisant les gaz d'échappement NMP dans le processus de production de l'électrode de la batterie lithium-ion, puis en filtrant à travers la membrane céramique dans des conditions de basse température. Les impuretés macromoléculaires telles que poudres et particules y sont piégées, et le filtrat de la membrane céramique est envoyé vers la membrane de pervaporation pour déshydratation. Ce procédé de séparation par membrane de l’art antérieur comprend les étapes suivantes : Une première étape, où la pièce polaire de la batterie au lithium revêtue de la bouillie contenant le solvant NMP est séchée ; Une deuxième étape, où les gaz d'échappement sont envoyés à la tour d'absorption et dilué dans l'eau utilisée comme solvant pour l'absorption, de sorte que la concentration de NMP dans le liquide d'absorption au bas de la tour est augmentée à au moins 65 % en poids ; la température du liquide absorbant est de 5 à 60°C, typiquement de 20 à 50°C et la concentration de NMP dans le liquide d'absorption au fond de la colonne est de 75 % voire 80% en poids Une troisième étape d’envoi du liquide d'absorption du fond vers une membrane céramique poreuse pour filtration dans un mode de fonctionnement de filtration à flux croisés ; le diamètre moyen des pores de la membrane céramique poreuse est de 2 à 50 nm, plus préférentiellement de 5 à 20 nm ; et la température de fonctionnement est de 5 à 50°C, plus préférentiellement de 15 à 45°C, plus préférentiellement de 20 à 40°C ; pression de filtration 0,1 à 1 Mpa Une quatrième étape, d’envoi de ce filtrat vers une membrane de pervaporation pour déshydratation afin de récupérer de la NMP. Il s’agit d’une membrane de pervaporation de type perméation, plus préférablement une membrane de pervaporation inorganique, et plus préférablement une membrane de zéolithe NaA. Dans cette quatrième étape, le filtrat entre dans la membrane de pervaporation à l'état de phase liquide, et le procédé de pervaporation a une température de fonctionnement de 50 à 100°C, plus préférentiellement de 65 à 95°C, encore plus préférentiellement de 80 à 90°C ; et une membrane de pervaporation. La pression côté perméat est une pression absolue inférieure à 3000 Pa.
On connaît aussi le modèle d’utilité CN215587012U proposant un autre système de condensation et de récupération de NMP d’une machine de revêtement cathodique de batterie lithium-ion. Il comprend une unité d'échange de chaleur reliée au sécheur de revêtement d’électrodes et à une unité de récupération de condensation, avec un échange de la chaleur entre l'air d'échappement déchargé du sécheur et la sortie d'air purifié de l'unité de récupération à faible condensation. Il comporte aussi une unité de récupération de condensation et une l'unité de lavage des gaz d'échappement, de sorte que l'air purifié est chauffé à la température spécifiée, puis pénètre à nouveau dans le sécheur de revêtement. Une unité de récupération par condensation refroidit l’air d'échappement prérefroidi par l'unité d'échange de chaleur, de sorte qu'une partie de la N-méthyl pyrrolidone présent dans l'air d'échappement est condensée et séparée sous forme de gouttelettes, et l'air purifié est renvoyé au sécheur de revêtement, alors que le condensat de N-méthylpyrrolidone qui se sépare est récupéré. Une unité de lavage des gaz résiduaires utilise de l’eau ou une solution aqueuse comme liquide absorbant pour laver une partie de l’air d’échappement refroidi par l’unité d’échange de chaleur, de manière à réduire la teneur en N-méthyl pyrrolidone dans l'air d'échappement à une plage spécifiée avant décharge.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne sont pas totalement satisfaisantes car le cycle de récupération de NMP comporte des traitements, notamment de production d’eau glacée et de température élevée pour la production d’air chaud dans la chambre de séchage entrainant une consommation énergétique élevée. L’économie globale de l’installation, prenant en compte le surcoût occasionné de l’emploi de NMP comme solvant, plutôt que de l’eau, et les dépenses énergétiques occasionnés par le retraitement des effluents d’évaporation dans le sécheur, peuvent conduire à écarter cette technologie car le coût de préparation des électrodes n’est plus compétitif.
Elles ne garantissent pas non plus l’absence total de rejet de NMP dans l’atmosphère.
Solution apportée par l’invention Afin de répondre à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale une installation pour la production d’électrodes pour batteries lithium-ion comportant un poste d’enduction de matières actives sur cathodes dans un solvant constitué de NMP, et un poste d’enduction de matières actives sur anodes dans un solvant aqueux, ladite installation comportant un système de condensation et de récupération de NMP au sécheur de cathodes caractérisé en ce que le flux traité par ledit système de condensation et de récupération de NMP est constitué par une partie comprise entre 15 et 90 % du flux issu dudit sécheur de cathodes.
Avantageusement, l’installation comporte un échangeur de chaleur air-eau assurant le réchauffage de l’air injecté dans le conduit amont débouchant dans le sécheur d’anodes.
Selon une variante, ledit échangeur de chaleur air-eau est alimenté par un fluide caloporteur provenant d’un échangeur air-eau disposé sur le conduit aval du sécheur de cathodes.
Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant une méthode de calibration d’une caméra infrarouge permettant une variation fréquente du temps d’intégration sans perturber excessivement le fonctionnement de la caméra.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’utilisation d’une caméra infrarouge, comprenant les étapes suivantes :
- détermination d’un premier temps d’intégration de référence,
- détermination d’un deuxième temps d’intégration de référence différent du premier temps d’intégration de référence,
- construction d’au moins une table d’interpolation I représentative des variations de l’offset en fonction du temps d’intégration à partir d’au moins la première table d’offset et la deuxième table d’offset,
- acquisition d’une image pendant un temps d’intégration courant, et
- correction de non-uniformités de l’image acquise à partir du temps d’intégration courant et de la table d’interpolation.
Un tel procédé permet pour chaque pixel de l’image, de déterminer par interpolation l’offset adapté pour le temps d’intégration courant. Le procédé permet ainsi de corriger les images acquises par la caméra sans avoir à recalibrer celle-ci à chaque changement du temps d’intégration courant.
Chaque table d’interpolation I peut comprendre des valeurs d’un coefficient d’une fonction polynomiale décrivant les variations de l’offset en fonction du temps d’intégration pour chaque pixel du détecteur.
Une telle caractéristique permet une interpolation simple et précise de l’offset en fonction du temps d’intégration.
La fonction polynomiale peut être une fonction linéaire, et la table d’interpolation I peut être unique et comprendre des coefficients directeurs.
Une telle caractéristique permet de considérer une variation linéaire de l’offset avec le temps d’intégration, qui est adaptée au phénomène de courant d’obscurité et permet une interpolation simple et rapide.
Selon un mode de réalisation, la fonction polynomiale peut être une fonction d’ordre supérieur à 1 et le procédé peut comprendre la construction de plusieurs tables d’interpolation.
L’étape de correction des non-uniformités de l’image peut comprendre une première étape de correction de l’image par soustraction de la première table d’offset et une étape d’ajustement de l’image corrigée par soustraction, en particulier une soustraction additionnelle, d’un produit de la table d’interpolation I par un écart de temps entre le premier temps d’intégration de référence et le temps d’intégration courant de ladite image.
Avantageusement, les deux appuis détectés sont deux appuis simultanés. Ceci permet d’éviter une détection si le conducteur touche le volant malencontreusement, d’une main, sans volonté de démarrer le véhicule.
Avantageusement, la durée des deux appuis distincts est supérieure à un seuil prédéterminé. Cette caractéristique permet aussi d’éviter une détection si le conducteur touche le volant malencontreusement sans volonté de démarrer le véhicule.
Le procédé comporte aussi une étape d’émission 203 d’un signal, provoquant la diffusion 204 d’un message à destination du conducteur 103, pour l’inviter à effectuer à nouveau deux appuis sur le volant pour démarrer le véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le message diffusé comprend un message visuel affiché sur au moins un afficheur du véhicule. Le message est par exemple affiché sur un écran situé sur la planche de bord du véhicule. Mais il pourrait aussi s’agir de tout autre afficheur du véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le message diffusé comprend un message sonore diffusé sur au moins un haut-parleur du véhicule.
Le message peut également être diffusé de ces deux façons à la fois.
Si le conducteur 103 dépose à nouveau ces mains sur le volant 101, alors le volant 101 détecte ces nouveaux appuis et émet, à destination dispositif de contrôle du démarrage 102 un deuxième signal indiquant cette détection.
Le procédé comporte ensuite la réception 206 du deuxième signal indiquant la détection par le capteur capacitif de deux nouveaux appuis 205 sur le volant.
En réponse à la réception du deuxième signal, le procédé comporte l’émission 207 d’un signal commandant le démarrage du véhicule.
Le deuxième signal est interprété comme une confirmation par le conducteur de sa volonté de démarrer le véhicule.
Ainsi, il n’y a pas besoin d’un bouton dédié, sur la planche de bord ou sur le volant, pour démarrer le véhicule.
En référence à la , le dispositif 102 comprend une mémoire vive 301 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 302 du procédé de démarrage d’un véhicule selon l’invention tel que décrit ci-avant. Le dispositif 102 comporte aussi une mémoire de masse 303 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.
Le dispositif 102 peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 304.
Une ou plusieurs des étapes du procédé peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé peut être mis en œuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie et/ou DSP. Dans ces situations, le dispositif 102 peut être décentralisé, au sein d’un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d’un réseau étendu.
Le dispositif 102 comporte également une interface d’entrée 305 pour la réception notamment des données de capteurs et une interface de sortie 306 pour la transmission de messages demandant au conducteur d’appuyer sur volant 101.
Catamaran avec une coque autoportante en bois de placage 3D et tissu de bambou laminé en construction sandwich avec des systèmes de propulsion à jet maritime Forme de construction du catamaran avec une coque autoportante en bois de placage 3D respectivement tissu de bambou laminé en construction sandwich et composants électriques avec des systèmes de propulsion à jet maritime.
Le voilier 10 est un bateau dit à gréement supérieur. Cela signifie que la grand-voile 30 est une voile essentiellement triangulaire qui, une fois hissée, est reliée au mât par un guindant. L'extrémité supérieure de la voile 30 est également appelée le point de tête 31. Le point de tête 31 est représenté schématiquement dans l'exemple de la et est muni d'un œillet 32. L'angle supérieur 31, et en particulier l'œillet 32, est relié à la partie supérieure du mât ou sommet 21 du mât 2 par un cordage ou une ligne 33. Au sommet 21 du mât, la ligne 33 est généralement portée par une poulie 22 (comme montré sur la ) en direction du pied du mât 2 afin de manipuler la ligne 33 depuis le pont de la coque 1. A l'état hissé, la voile 30 s'étend du coin supérieur 31 jusqu’à la chute de la voile 30 qui est supportée par une bôme 5. Dans l'exemple de la , la ligne 33 est représentée sur le côté extérieur du mât 2. En pratique, la ligne 33 peut être posée sur l'intérieur du mât 2 entre la poulie située dans la partie supérieure 21 du mât 2 et le coin supérieur 31.
La bôme 5 est fixée à la partie inférieure du mât 1. La bôme 5 a pour fonction de fixer et de tirer vers le bas la chute de la voile 30, c'est-à-dire la partie inférieure de ladite voile 30. La bôme 5 est fixée au mât 1 par une première extrémité 51 articulée. Cela signifie que l'angle formé par la bôme 5 par rapport à la direction longitudinale de la coque 1 peut être modifié. En fonction de la valeur de cet angle, la position de la grand-voile 30 par rapport à la coque peut être déterminée. La position angulaire optimale de la bôme 5 par rapport à la coque 1 dépend de la trajectoire du voilier 10 par rapport à la direction du vent pendant la navigation. La position angulaire entre le mât 2 et la coque 1 est déterminée à l'aide de l'écoute de grand-voile 6. L'écoute de grand-voile 6 est une ligne ou une corde qui est fixée entre le mât 5 et la coque 1. Un navigateur peut tirer ou détacher l'écoute de grand-voile 6 pour déterminer ladite position angulaire.
Dans l'exemple illustré à la , la bôme 5 est disposée de manière à ce que la grand-voile 30 puisse être enroulée dans la bôme 5. Cette localisation de la grand-voile 30 à l’intérieur de la bôme 5 permet de faciliter l’utilisation de ladite grand-voile par le navigateur. Afin de hisser la grand-voile 30, le navigateur peut tirer la grand-voile 30 complètement ou partiellement hors de la bôme 5. Ainsi, le hissage de la grand-voile 30 est une manœuvre aisée pour le navigateur. En outre, la prise de ris est aisément réalisée lorsque la grand-voile 30 est stockée dans la bôme 5. Lors d’une prise de ris, la grand-voile 30 peut être partiellement rangée dans la bôme 5. Il en résulte que la surface de la grand-voile 30 qui peut prendre le vent est alors réduite. Lorsque la voile principale 30 est complètement abaissée et que la voile principale 30 est complètement située à l'intérieur de la bôme 5, la voile principale 30 est protégée des intempéries. Cela garantit une plus longue durée de vie à la grand-voile 30.
Comme montré sur la , la bôme 5 comprend en son intérieur, un corps allongé 60. Le corps 60 est mobile en rotation autour de son axe longitudinal. Lorsque le corps 60 tourne selon une première direction, la voile principale 30 est enroulée autour du corps 60 et, par conséquent, la voile principale 30 est étirée selon la direction de la flèche 61 sur la . Lorsque le corps 60 tourne selon une seconde direction, opposée à la première direction, la voile principale 30 est poussée hors de la bôme 5 afin de hisser ladite voile principale 30 selon la direction de la flèche 62 montrée sur la .
La montre en outre qu'une voile d'avant 40 est présente sur le côté avant du mât 2. Cette voile d'avant 40 est typiquement un foc ou un génois. La voile d'avant 40 est de forme essentiellement triangulaire et remplit le triangle formé entre l'étai 3, le mât 2 et le pont avant situé entre l'extrémité inférieure du mât 2 et l'extrémité inférieure de l’étai 3.
Dans la situation où la voile d'avant 40 est un génois, la surface de la voile est telle que la voile 40 s'étend le long du mât 2 vers la poupe 12 du voilier 10.
La voile d'avant 40 est disposée de manière à ce que ladite voile d'avant 40 soit enroulée autour d'un corps allongé. Du côté du pont de la voile d'avant 40, le voilier 10 comprend un mécanisme d'enroulement 41 afin d’enrouler ou de dérouler la voile d’avant 40. Ce mécanisme d'enroulement 41 peut être un mécanisme mécanique comprenant, par exemple, un ressort, pour permettre de dérouler ou d'enrouler la voile d'avant 40 au moyen d'une ligne ou d’un cordage 42. Le mécanisme d'enroulement 41 peut également être équipé d'un moteur hydraulique ou électrique pour faciliter l'enroulement et le déroulement de la voile d'avant 40.
La montre la voile d'avant 40 dans une position où la voile d'avant 40 est partiellement déroulée. Par souci de clarté, il est à noter que la position de la grand-voile 30 et la position de la voile d’avant 40 représentées sur la ne correspondent pas à une pratique habituelle de navigation. En effet normalement, un navigateur commence par hisser complètement la grand-voile 30, puis il hisse la voile d'avant 40. De manière générale, si les voiles 30, 40 doivent être abaissées, un navigateur abaissera d'abord la voile d'avant 40, puis la grand-voile 30.
Dans le domaine du pilotage des voiliers, on observe depuis quelques années une tendance à rendre l'utilisation des voiliers de plus en plus conviviale et donc plus facile. En outre, des efforts sont déployés pour rendre l'exploitation des voiliers plus sûre.
Si un navigateur veut hisser la grand-voile 30 du voilier 10, il doit s'assurer que les différentes forces à exercer sur la grand-voile 30 pour la hisser sont appliquées de manière simultanée. Tout d'abord, le navigateur doit s'assurer que la grand-voile 30 est déroulée hors de la bôme 5 à l'aide du mécanisme d'enroulement de ladite bôme 5. De manière simultanée, le navigateur doit tirer la ligne 33 avec une force appropriée afin de guider la grand-voile 30 vers le haut du mât 2, la ligne 33 pouvant être entraînée en rotation de manière appropriée sur un treuil (non visible) associé à ladite ligne 33.
Si un navigateur souhaite effectuer les différentes opérations depuis la cabine du bateau à l'aide de moteurs, le navigateur doit actionner deux moteurs en même temps de manière coordonnée pour éviter, d'une part, que des forces excessives soient exercées sur la grand-voile 30 et, d'autre part, que la tension sur la ligne 33 soit insuffisante lorsque cette ligne 33 est entraînée en rotation sur un treuil approprié. En outre, le navigateur doit s'assurer qu'une fois la grand-voile 30 hissée, la tension sur le guindant, qui court le long du mât 2, est optimale pour régler la grand-voile 30 pendant la navigation.
De même, lors du hissage de la voile d'avant 40, le navigateur doit s'assurer que ladite voile d'avant 40 est déroulée de manière coordonnée. Cela signifie que le mécanisme d'enroulement 41 doit être utilisé pour dérouler la voile d'avant 40 et que l'extrémité du cordage 42 située du côté de la voile d’avant 40 doit être maintenue en tension lorsque ledit cordage 42 est enroulé sur le treuil approprié.
La montre schématiquement un système 70 selon l'invention pour lever, ou hisser, et descendre, ou abaisser, la grand-voile 30 du voilier 10. A l'intérieur de la bôme 5, la grand-voile 30 est représentée enroulée sur le corps allongé 60.
Le coin supérieur 31 de la grand-voile 30 est relié à un treuil 50 par une ligne 33 via une poulie 22 fixée au sommet 21 (montré sur la ) du mât 2. Le treuil 50 comprend un corps de treuil ou corps 51 destiné à l'enroulement et au déroulement de la ligne 33. De plus, le treuil 50 opère au moyen un premier moteur électrique 52 pour faire tourner le corps 51 dans deux directions opposées afin de respectivement enrouler ou dérouler la ligne 33.
Le premier moteur électrique 52 est relié, via un dispositif de commande 53, à un premier levier de commande 54 permettant de transmettre des instructions au premier moteur électrique 52.
Le corps allongé 60 présent dans la bôme 5 peut être mis en rotation selon deux directions opposées au moyen d'un deuxième moteur électrique 61. Le deuxième moteur électrique 61 est relié à un deuxième levier de commande 63 par l'intermédiaire d'un dispositif de commande 62. Le deuxième levier 63 permet de transmettre des instructions au moteur 61, via le dispositif de commande 62.
Par exemple, alors qu’une dalle tactile classique comportant 80 lignes et 40 colonnes présente un bon compromis en termes de délai et de précision lorsqu’elle est utilisée sur un smartphone, une telle résolution peut s’avérer insuffisante sur un écran géant. Le manque de précision peut être responsable d’erreur de pointage et détériorer l’expérience utilisateur. Un problème équivalent se produit si l’on choisit, pour des raisons économiques, d’utiliser une dalle tactile de très faible résolution sur un écran de taille modeste.
La montre un écran tactile adapté pour afficher un élément d’interface utilisateur à un emplacement particulier. Par exemple un bouton BT1 de dimensions (w,h) est affiché aux coordonnées (x,y). Ces coordonnées sont relatives à la résolution graphique de l’afficheur.
Sur la , on a également représenté une grille 200a comportant 18 colonnes et 16 lignes qui correspondent au maillage de capteurs de la surface tactile et forment une pluralité de cellules et dont la résolution est celle de la dalle tactile de l’écran, chaque cellule correspondant sur la figure à une zone de détection. L’écran tactile de la est ainsi adapté pour détecter 18x16 différents emplacements de contact.