Procédé de contrôle d’un volet arrière (6) d’un véhicule (2), mis en œuvre par un dispositif de contrôle (4) utilisant un capteur de mouvement (8) de type radar, ledit procédé comprenant : - obtention (51) de données de capteur (DT1) générées par au moins un capteur d’environnement (22) d’un système (20) d’aide à la conduite avancé, dit système ADAS, du véhicule, lesdites données de capteur étant représentatives d’un environnement dans lequel se trouve le véhicule ; - détermination (52), à partir des données de capteur, d’une différence de hauteur (H1) entre une première surface (12a) sur laquelle repose le véhicule et une deuxième surface (12b) à l’arrière du véhicule ; - surveillance (53) d’une zone de détection (Z1) par projection d’un cône d’émission radar (10) du capteur de mouvement sur la deuxième surface (12b), la zone de détection étant adaptée en fonction de la différence de hauteur (H1) ; et - déclenchement (54) de l’ouverture du volet arrière (6) si un geste (GS1) commandant l’ouverture dudit volet arrière est détecté dans la zone de détection (Z1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend : - sur détection d’un utilisateur (UR) à proximité du véhicule, envoi d’une commande d’analyse au système ADAS (20) pour causer une analyse de l’environnement du véhicule (2) par le système ADAS ; et - récupération, en réponse à la commande d’analyse, des données de capteur (DT1) générées par ledit au moins un capteur d’environnement (22) du système ADAS. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend une évaluation, à partir des données de capteur (DT1), d’une position relative du véhicule (2) par rapport audit environnement, ladite différence de hauteur (H1) étant déterminée à partir d’un résultat de ladite évaluation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel dans lequel le procédé comprend : - adaptation des dimensions de la zone de détection (Z1), en fonction de la différence de hauteur (H1), par configuration du capteur de mouvement (8). Procédé selon la revendication 4, dans lequel les dimensions de la zone de détection (Z1) sont adaptées de sorte à être conformes à des critères de dimensionnement prédéfinis. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel si la différence de hauteur entre les première et deuxième surfaces indique que la deuxième surface est plus haute relativement à la première surface, l’adaptation des dimensions de la zone de détection (Z1) cause une augmentation de la taille de ladite zone de détection sur la deuxième surface (12b). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit au moins un capteur d’environnement (22) du système ADAS (20) comprend l’un au moins parmi : - une caméra (22c) ; - un capteur (22a) de type radar ; et - un capteur (22b) de type lidar. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (30 ; 40). Dispositif de contrôle (4) destiné à équiper un véhicule (2) pour contrôler un volet arrière (6) dudit véhicule, ledit dispositif de contrôle comprenant une mémoire (32 ; 41) associée à au moins un processeur (30 ; 40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (2) comprenant le dispositif de contrôle (4) selon la revendication 9.