INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour obtenir la loi de commande des gouvernes ajustée u a . le sous-système 101 d’ajustement de la loi de commande de l’aéronef 10 ajoute, à la loi de commande des gouvernes u i obtenue à l’étape 201, un terme de compensation du vent u w . Plus précisément, le terme de compensation du vent u w comporte un terme proportionnel à la dérivée (« derivative » en anglais) de l’estimation de vent V de l’étape 203, et ainsi :
Où : K est un coefficient prédéterminé.
Dans un mode de réalisation particulier, le terme de compensation du vent u w comporte en outre un terme proportionnel à l’intégrale (« integral » en anglais) de la dérivée de l’estimation de vent V de l’étape 203, et ainsi :
Où : K i est un coefficient prédéterminé.
Dans un mode de réalisation particulier, le terme de compensation du vent u w comporte en outre un terme proportionnel à la dérivée seconde de l’estimation de vent V de l’étape 203, et ainsi :
Où : K d est un coefficient prédéterminé.
L’invention fournit également un procédé mis en œuvre par un dispositif de partitionnement de données comprenant les étapes consistant à : - Recevoir un ensemble de données initial depuis au moins une source de données ; - Effectuer au moins une opération de partitionnement initiale pour générer un arbre de partitionnement de données initial à partir de l’ensemble des données initial , l’arbre étant associé à sous-structures comprenant chacune une distribution de données de construction issue de l’ensemble de données initial ; - Recevoir un ou plusieurs ensembles de données additionnels depuis au moins une source de données ; - Effectuer au moins une opération d’insertion pour insérer l’ensemble de données additionnels dans l’arbre de partitionnement de données initial , les sous-structures comprenant en outre au moins une distribution de données insérée issue de l’ensemble de données additionnels ; - Effectuer au niveau de chaque sous-structure une comparaison de la distribution de données de construction avec la distribution de données insérée et déterminer une valeur d’évaluation de la stationnarité des données insérées par rapport aux données de construction de l’arbre de partitionnement de données initial à partir de la comparaison ; et - Mettre à jour l’arbre de partitionnement de données à partir de la valeur d’évaluation.
Le système et le procédé incrémental d’identification de non-stationnarités selon les modes de réalisation de l’invention permettent d’améliorer la construction de structures de partitionnement de données et en particulier l’insertion de flux de données dans des structures de partitionnement.
Ils permettent notamment de générer une solution de mise à jour partielle de la structure et adaptive aux nouvelles modalités statistiques présentes dans les données insérées afin de former une structure finale comprenant des groupements (ou partitions) de données statistiquement et sémantiquement cohérents, garantissant ainsi des propriétés d’exploitation de données pour des applications à des processus d’apprentissage.
La est un schéma représentant une structure globale d’un système de construction de structures de partitionnement de données, selon des modes de réalisation de l’invention.
La représente deux exemples d’application sur une même image satellite, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un schéma représentant un arbre de partitionnement de données et un graphique illustrant la partition d’une distribution de données par un axe intelligent, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un schéma représentant un arbre de partitionnement de données et un graphique illustrant la partition de deux distributions de données par un axe intelligent, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un schéma représentant un arbre de partitionnement de données et un graphique illustrant la partition d’un ensemble de données contenant deux distributions de données par un axe intelligent, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un organigramme représentant un procédé de génération d’un arbre de partitionnement de données, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un organigramme représentant un procédé d’insertion de données et de comparaison des projections de données, selon des modes de réalisation de l’invention.
La est un organigramme représentant un procédé de mise à jour d’un arbre de partitionnement de données, selon des modes de réalisation de l’invention.
Description détaillée La représente schématiquement une structure globale d’un système 10 de construction de structures de partitionnement de données, selon certains modes de réalisation de l’invention.
Le système 10 de construction de structures de partitionnement de données comprend des sources de données 12 et un dispositif de partitionnement de données 100.
Les sources de données 12 comprennent un ou plusieurs ensembles de données pouvant être compris et/ou acquis par le système 10.
illustre schématiquement une variante de couplage de deux guides de lumières un exemple de réalisation de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un système d’éclairage destiné à équiper un véhicule va maintenant être décrit dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 2-9. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Les figures 2-9 illustrent schématiquement un système d’éclairage selon un exemple de réalisation particulier non limitatif et divers variantes de réalisation. On considère par la suite, à titre d’exemple non limitatif, que le système d’éclairage est destinée à équiper un véhicule automobile, mais la présente invention ne se limite pas à cette application. Le système d’éclairage peut en effet équiper un quelconque véhicule, de type automobile ou de type véhicule terrestre motorisé (bus, car, camion, etc.), devant assurer au moins une fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation.
De plus, on considère par la suite que le système d’éclairage comprend deux voire trois guides de lumière mais la présente invention ne se limite pas à ces nombres de guides de lumière. La présente invention s’étend à tout système d’éclairage qui comprendrait plus de trois guides de lumière couplés deux à deux ainsi qu’à des moyens de couplage qui redirige des photons selon une angle quelconque.
Les figures 2-9 illustrent différents aspects du système d’éclairage, différents exemples de réalisation mettant en œuvre certains de ces aspects étant décrits par la suite en référence aux figures.
La illustre schématiquement un système d’éclairage 1 selon un exemple de réalisation de la présente invention.
Le système 1 comprend un masque de style 2. Le masque de style 2 est opaque et formée par exemple de matière plastique.
Le masque 2 est opaque excepté dans certaines de ses parties 16 et 17, appelées fenêtres, à travers desquelles des parties de guides de lumière sont visibles, c’est-à-dire que des faisceaux de lumière sortent de ces fenêtres. Ces faisceaux de lumière sont issus de photons se propageant le long de ces guides de lumière positionnés derrière le masque de style 2.
Selon un exemple de réalisation, au moins une des fenêtres du masque de style 2 est munie d’une matière translucide, de préférence possédant des optiques/billages par exemple en matière opaline, dans le but de flouter le ou chaque guide de lumière cylindrique visible à travers ladite au moins une fenêtre.
Le système d’éclairage 1 comprend une source de photons 11, un premier guide de lumière cylindrique 12, un deuxième guide de lumière cylindrique 13 et un premier moyen de couplage optique 14.
Le premier guide de lumière cylindrique 12 comprend une première extrémité destinée à être éclairée par la source de photons 11. Le deuxième guide de lumière cylindrique 13 comprend une première extrémité couplée à une deuxième extrémité du premier guide de lumière cylindrique 12 par un moyen de couplage optique 14 destiné à rediriger les photons arrivant à la deuxième extrémité du premier guide de lumière cylindrique 12 vers la première extrémité du deuxième guide de lumière cylindrique 13.
Selon une variante, le moyen de couplage optique 14 et la première extrémité du deuxième guide de lumière cylindrique 13 sont masqués pour obtenir un éclairage homogène.
Selon une variante, la deuxième extrémité du deuxième guide de lumière cylindrique 13 est obstruée.
Le système d’éclairage 1 comprend également un moyen de renvoi lumineux 18 ( ) positionné au niveau de chaque partie du premier 12 et/ou du deuxième 13 guides de lumière cylindriques correspondante à une fenêtre du masque de style 2 pour que des photons se propageant le long du premier ou du deuxième guides de lumière cylindriques soient redirigés vers ladite fenêtre selon une direction souhaitée.
Par exemple, le moyen optique de renvoi lumineux 18 redirige transversalement les photons se propageant longitudinalement le long d’un guide de lumière.
La illustre schématiquement un couplage de deux guides de lumière selon un exemple de réalisation de la présente invention.
Dans d’autres modes de réalisation, les axes intelligents déterminés par l’unité de projection 142 peuvent être des axes dits « axes mini-kurtiques » pour lesquels l’unité de projection 142 peut utiliser une méthode de partitionnement comprenant différentes étapes. Ces étapes peuvent comprendre les étapes consistant à : – Acquérir plusieurs jeux de données, par exemple des images, et les organiser dans une matrice de données ayant une première dimension égale à la dimension d’un jeu de données, par exemple la taille d’une image, et une seconde dimension égale au nombre d’acquisitions dans le jeu de données ; – Centrer et ortho-normaliser la matrice de données, de manière à transformer la matrice de données en une matrice dont les composantes selon la seconde dimension ont une moyenne nulle, une norme unité et sont orthogonales deux à deux. Cette étapes peut être mise en œuvre au moyen d’une analyse en composantes principales par exemple appliquée de manière à réduire la première dimension de la matrice de données ; – Rechercher au moins un axe de projection tel que la projection de la matrice de données sur cet axe présente un kurtosis minimal ; cette recherche peut notamment être mise en œuvre en recherchant, pour au moins un couple de composantes de la matrice de données selon la seconde dimension, une combinaison linéaire de ce couple ayant un kurtosis minimal, par exemple, en recherchant une matrice de rotation de Givens, définie par un angle de rotation θ, pour laquelle le produit le couple de composantes et de cette matrice de rotation de Givens présente un kurtosis minimal pour l’une de ses deux composantes ou présente une différence maximale entre les kurtosis des deux composantes ; et – Partitionner les données en au moins deux groupes ou groupements distincts de données en fonction du signe des composantes de la matrice de données projetées sur chaque axe de projection obtenu.
L’utilisation d’axes mini-kurtiques permet de modéliser de manière précise et compacte une distribution des données initiale. Par ailleurs, l’utilisation d’axes mini-kurtiques permet d’obtenir des arbres de partitionnement ayant des performances supérieures en termes de pureté moyenne des feuilles, lors d’insertion de données en flux, par rapport aux autres arbres de partitionnement connus de l’homme du métier. De plus, l’utilisation d’axes mini-kurtiques donne lieu à des mises à jour moins fréquentes de la structure d’index au fur et à mesure des itérations d’insertion de données en flux. Chaque axe mini-kurtique utilisé pour effectuer une partition binaire des données correspond à une direction dite « direction de bimodalité maximale » dans un espace des données.
Dans des modes de réalisation, la construction d’un arbre de partitionnement (binaire notamment) peut prendre en compte la profondeur , ainsi que d’éventuels paramètres de construction de la procédure de calcul de l’axe de partitionnement. En particulier, le procédé de calcul de l’axe intelligent peut comprendre la mise en œuvre d’un axe mini-kurtique ou d’un des axes utilisés dans une méthode de partitionnement classique. Le procédé de calcul de l’axe intelligent peut également comprendre la mise en œuvre alternée de plusieurs types d’axes suivant un paramètre de construction. Par ailleurs, l’unité de projection 142 peut être configurée pour déterminer un premier axe intelligent principal défini à partir d’une bi-modalité marquée de la distribution des données initiale , et pour appliquer un seuil de découpe des modes de projection selon une valeur fixée, par exemple zéro dans le cas où les données sont centrées avant projection sur l’axe intelligent.
Ainsi, la génération d’un index effectuée par le dispositif de partitionnement de données 100 peut comprendre une ou plusieurs opérations de partitionnement associées chacune à une étape de détermination d’un axe intelligent spécifique et répétées plusieurs fois sur des distributions de données successives, de façon hiérarchique ou non. Par exemple, une étape de détermination d’un axe intelligent à partir d’une distribution des données (avec étant défini tel que ) peut être effectuée par l’unité de projection 142, telle que la distribution des données correspond à un des sous-ensembles de données générés à partir d’une étape antérieure de détermination d’un axe intelligent sur une autre distribution des données du nœud parent .
Le module de traitement 140 (et/ou l’unité de projection 142) peut comprendre des unités de calcul indépendantes (non représentées sur les figures). Ainsi, le module de traitement 140 peut être configuré pour déterminer les différents axes intelligents de nœuds situés à une même profondeur de l’arbre, de façon simultanée sur ces différentes unités de calcul. De façon générale, un nœud fils peut être construit à partir du moment où le nœud parent existe. De ce fait, l’unité de projection 142 peut être configurée pour générer un planificateur de tâches apte à administrer la construction de différentes nœuds donnés en fonction de l’existence d’un nœud parent et d’une ou plusieurs ressources de calcul disponibles par exemple.
Dans certains modes de réalisation, le module de traitement 140 peut comprendre une file de priorité comprenant au moins un élément. La génération d’un index effectuée par le module de traitement 140 peut alors être implémentée en utilisant cette file de priorité. Par exemple et de façon non limitative, un élément de la file de priorité peut correspondre au traitement d’une opération de partitionnement d’un nœud (c’est-à-dire, à la détermination d’un axe intelligent à partir d’une distribution des données ). En outre, le module de traitement 140 peut être configuré pour générer un ou plusieurs éléments dans la file de priorité en réponse au traitement d’un nœud . La file de priorité peut être de type FIFO ( First In, First Out selon l’expression anglo-saxonne signifiant littéralement “premier entré, premier sorti ») et les éléments générés peuvent être ajoutés en queue de file de priorité.
En particulier, pour une structure de partitionnement binaire telle qu’illustrée sur la figure 3(a), une file de priorité de type FIFO engendre une construction de l’arbre en largeur d’abord (i.e. selon l’indice ). Ce type de parcours de construction l’arbre est particulièrement adapté à une distribution du calcul en générant des séquences contigües de tâches similaires correspondant aux traitements à effectuer sur les nœuds de l’arbre à un niveau de profondeur donnée. Les nœuds situés à une profondeur donnée correspondent à des tâches de partitionnement indépendantes pouvant donc être parallélisées sur des unités de calcul indépendantes.
Dans des modes de réalisation, le module de traitement 140 peut comprend une horloge interne associé à un instant . A l’initialisation de l’index initial , le paramètre vérifie et à l’insertion d’un ensemble de données additionnel , le paramètre vérifie . Par exemple et sans limitation, les instants et peuvent être des horodatages et/ou des intervalles de temps. Dans d’autres modes de réalisation, les instants et peuvent être associés à des boucles d’itérations d’insertion de données.
Dans des modes de réalisation, le module de traitement 140 peut en outre être configuré pour sauvegarder un index (par exemple, l’index initial généré et/ou le ou les index modifiés) dans le module de sauvegarde 160 du dispositif de partitionnement de données 100. En particulier, un index peut être sauvegardé en prenant compte des différents nœuds (ou ) qui le caractérisent. Par exemple, le module de sauvegarde 160 peut être configuré pour enregistrer chaque nœud sous la forme d’une matrice d’éléments générées par le module de traitement 140.
Dans des modes de réalisation, à l’initialisation de l’index initial , chaque nœud (éventuellement noté ) peut comprendre dans le module de sauvegarde 160 : – l’indice de nœud (ou équivalent à ) et éventuellement l’identité de l’index associé ; – l’indice du nœud ‘parent’ (par exemple , ou pour un arbre binaire : ou ), et/ou l’indice du ou des nœuds fils (par exemple , ou pour un arbre binaire : et ) ; – un ensemble de données de construction comprenant initialement la distribution de données (ou ) ; – les paramètres (correspondant à des coordonnées pouvant être normalisées) de l’axe intelligent noté (ou ).
Selon certains modes de réalisation, chaque nœud peut comprendre en outre, dans le module de sauvegarde 160, l’indice de nœud (ou ) et optionnellement l’identité de l’index associé.
Avantageusement, un nœud peut en outre comprendre, dans le module de sauvegarde 160, des paramètres de transformation de données notés . Une transformation de données peut être appliquée par le module de traitement 140 à chaque donnée du nœud (c’est-à-dire, chaque donnée d’un ensemble des données, comme par exemple ). La transformation de données peut être appliquée avant projection de la donnée sur un axe intelligent .
Dans des modes de réalisation, pour certains type d’axes intelligents (par exemple, pour un axe intelligent de type mini-kurtique), une transformation (ou procédé) de ‘blanchiment’ des données avant projection peut être appliqué. Un procédé de blanchiment correspond notamment à une succession d’étapes comprenant une étape de centrage, une étape de décorrélation et une étape de normalisation suivant chacun des axes principaux. La transformation de type blanchiment des données peut être définie par l’équation (02) suivante :
(02)
Dans l’équation (02) : – le terme fait référence à un vecteur de centrage de l’ensemble des données , c’est-à-dire par exemple la moyenne des données de constructions du nœud ; – le terme fait référence à une matrice contenant un certain nombre de vecteurs propres normalisés qui définissent un sous-espace de projection des données ; et – le terme fait référence à une matrice diagonale contenant l’inverse des valeurs propres associées à chaque vecteur propre.
Dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention, un procédé d’assemblage du système de connexion selon l’invention sur un faisceau de plaques d’un échangeur de chaleur, relativement à la tubulure 64 comporte les étapes suivantes :
La première étape est le positionnement du plot 58 dans le collet 522.
L’étape suivante est le brasage de l’échangeur de chaleur équipé de la joue 52 sur laquelle est positionné le plot 58. Pour cela, l’ensemble joue 52 et plot 58 est positionné sur le faisceau de plaques de l’échangeur de chaleur.
L’étape suivante est le positionnement du joint d’étanchéité surmoulé 54 sur la joue 52.
L’étape suivante est le positionnement de la tubulure 64 contre l’orifice 62 en emboîtant la tubulure 64 dans le joint d’étanchéité surmoulé 54 et en insérant le plot 58 dans l’oreille 642.
L’étape suivante est la compression de l’oreille 642 le long du plot 58 et le blocage le long de ce plot 58 de l’oreille 642 maintenue en compression, en vissant une vis maintenue dans une excroissance d’une durite dans le trou fileté 584 du plot 58 et en connectant la durite dans la tubulure 64.
Echangeur thermique et installation de gestion thermique correspondante La présente invention concerne la régulation thermique et, plus particulièrement, un échangeur thermique utilisé pour cette régulation thermique, ainsi que son placement au sein d'une installation de gestion thermique pour, notamment, la régulation thermique des batteries d'un véhicule électrique ou hybride. La régulation thermique des batteries, notamment dans le domaine automobile, et encore plus particulièrement des véhicules électriques et hybrides, est un point important car, si les batteries sont soumises à des températures trop froides, leur autonomie peut décroitre fortement et, si elles sont soumises à des températures trop importantes, il y a un risque d'emballement thermique pouvant aller jusqu'à la destruction de la batterie. Afin de réguler la température des batteries, il est connu d'ajouter un dispositif de régulation de température du module batterie. Ces dispositifs utilisent généralement des fluides caloporteurs circulant, par exemple, au moyen d'une pompe, dans un circuit de gestion thermique, ledit circuit de gestion thermique passant au sein d'un échangeur thermique en contact direct avec les batteries.
Les fluides caloporteurs peuvent ainsi absorber de la chaleur émise par la ou les batteries afin de les refroidir et évacuer cette chaleur au niveau d'un ou plusieurs autres échangeurs thermiques comme, par exemple, un radiateur ou un échangeur thermique relié à une autre boucle de gestion thermique comme, par exemple, une boucle de climatisation qui va absorber cette chaleur pour la disperser à l'extérieur ou alors l'utiliser pour aider au chauffage de l'habitacle.
Les fluides caloporteurs peuvent également, si besoin est, apporter de la chaleur pour réchauffer lesdites batteries, par exemple le circuit de gestion thermique peut comporter une résistance électrique ou un chauffage par thermistance Coefficient Positif de Température (CTP).
Les fluides caloporteurs généralement utilisés sont l'air ambiant ou des liquides comme par exemple l'eau. Les liquides étant meilleurs conducteurs de chaleur que les gaz, c'est une solution qui est privilégiée, car plus efficace.
Néanmoins, l'ajout d'un tel dispositif de chauffage au sein du circuit de gestion thermique peut conduire à une augmentation de la place nécessaire à son intégration au sein du véhicule automobile et ne pas répondre aux exigences des constructeurs.
Un des buts de la présente invention est donc de remédier au moins partiellement aux inconvénients de l'art antérieur et de proposer un échangeur de chaleur et une installation de gestion thermique améliorés.
La présente invention a ainsi pour principal objet un système de gestion thermique comprenant un échangeur de chaleur et un bloc de connexion, l’échangeur de chaleur comprenant un empilement de plaques formant au moins un premier canal et un deuxième canal, le premier canal dans lequel circule un premier fluide, et le deuxième canal dans lequel circule un deuxième fluide. L’échangeur de chaleur comprend une première joue et une deuxième joues, l’empilement de plaque s’étendant entre celles-ci. Le bloc de connexion est au moins partiellement positionné sur la première joue et comprend au moins une ouverture d’entrée et au moins une ouverture de sortie. L’ouverture de sortie est apte à être raccordée au premier canal. Le système de gestion thermique comprend en outre un passage au moins partiellement formé par le bloc de connexion. Ledit passage s’étend entre l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie. Le système de gestion thermique comprend également un élément chauffant, ledit élément chauffant étant au moins partiellement formé dans le bloc de connexion.
Selon une caractéristique de l’invention, les plaques de l’échangeur de chaleur s’étendent principalement parallèlement à un plan d’extension principal.
- un niveau de couple transmissible par le dispositif d'embrayage 30 est compris entre un premier seuil de couple transmissible et un deuxième seuil de couple transmissible,