INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La détermination de l’écart ev entre les première v1 et seconde v2 vitesses peut être effectuée par le calculateur de supervision CS. On notera que de préférence l’écart ev déterminé est égal à la valeur absolue de la différence entre v1 et v2 (soit ev = |v1 - v2|) ou à la valeur absolue de la différence entre v1 et v2 divisée par v1 (soit ev = |v1 - v2|/v1), lorsque l’on veut que l’écart ev soit donné en pourcentage. Cela permet en effet de tenir compte aussi bien des valeurs trop fortes de ev que des valeurs trop faibles de ev.
Par exemple, lorsque le premier seuil s1 est un pourcentage, il peut être compris entre 10% et 20%. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 15%. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées. Par exemple, la valeur du premier seuil s1 peut être choisie pendant la phase de mise au point du véhicule V.
Dans divers modes de réalisation, les compositions de coiffage des cheveux selon la présente divulgation comprennent (a) au moins un polyphénol ; (b) au moins une gomme de polysaccharide ; (c) au moins un émulsifiant polymérique ; (d) du polyacrylate de glycéryle ; et (e) de l’eau. Facultativement, les compositions peuvent comprendre en outre au moins un filmogène de type latex choisi parmi des polymères à base d’acrylate, des polymères à base de polyuréthane, des dérivés de ceux-ci ou des combinaisons de ceux-ci au moins une huile végétale ; au moins un humectant ; et/ou au moins un ester autre que le polyacrylate de glycéryle.
Dans divers modes de réalisation, les compositions de coiffage des cheveux divulguées ici sont exemptes ou sensiblement exemptes d’agents chimiques défrisants ou réducteurs. Dans certains modes de réalisation, la composition peut être exempte ou sensiblement exempte d'alcools gras. Dans certains autres modes de réalisation, la composition divulguée ici peut être exempte ou sensiblement exempte de polymères cationiques. Dans d’autres modes de réalisation, les compositions peuvent être exemptes ou sensiblement exemptes de teintures et colorants. Les compositions de coiffage des cheveux peuvent avoir un pH inférieur à 7, par exemple d’environ 4 à environ 6, ou d’environ 5 à environ 6. Les compositions se présentent généralement sous la forme d’une émulsion huile dans l'eau.
Au moins un polyphénol, dans divers modes de réalisation, peut être choisi parmi les flavonoïdes et les non-flavonoïdes, ainsi que leurs mélanges. Dans un mode de réalisation particulier, le polyphénol au moins est choisi parmi les flavonoïdes. Dans un mode de réalisation exemplaire et non limitatif, au moins un polyphénol est de l’acide tannique. Au moins un polyphénol peut être présent dans une quantité allant d’environ 0,5 % à environ 8 % en poids, par rapport au poids total de la composition, par exemple, d’environ 0,5 % à environ 6 %, d’environ 0,5 % à environ 4 %, ou d’environ 1 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, la composition comprend de l’acide tannique dans une quantité inférieure à 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans divers modes de réalisation, au moins une gomme de polysaccharide est présente dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains autres modes de réalisation, au moins une gomme de polysaccharide est choisie parmi la gomme de sclérote, la gomme arabique, la gomme adragante, la gomme karaya, la gomme de guar, la gomme de gellane, la gomme tara, la gomme de caroube, la gomme de tamarin, la gomme de xanthane, la gomme de carraghénane, la gomme de déshydroxanthane, la gomme seneca, la gomme de gellane ou leurs mélanges.
Dans divers modes de réalisation, au moins un émulsifiant polymérique est présent dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, les émulsifiants polymériques inclus dans les compositions comprennent, consistent essentiellement en ou consistent en du polyacrylamide.
Dans divers modes de réalisation, la quantité totale de polyacrylate de glycéryle dans les compositions va d’environ 0,01 % à environ 1 % en poids, comme d’environ 0,05 % à environ 0,8 %, d’environ 0,05 % à environ 0,6 %, d’environ 0,05 % à environ 0,4 %, d’environ 0,1 % à environ 0,4 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans divers modes de réalisation, le polyphénol et le polyacrylate de glycéryle inclus dans les compositions ont un rapport en poids polyphénol(s) : polyacrylate de glycéryle allant d’environ 3:1 à environ 10:1, par exemple, d’environ 3:1 à environ 8:1.
Dans divers modes de réalisation, l’eau est présente dans une quantité d’au moins 70 % en poids, comme d’environ 70 % à environ 96 %, d’environ 80 % à environ 95 %, d’environ 85 % à environ 95 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
S’il est présent, l'au moins un filmogène de type latex choisi parmi les polymères à base d’acrylate, les polymères à base de polyuréthane, leurs dérivés ou leurs combinaisons peut être choisi parmi les copolymères d’acrylate, le polyuréthane, leurs dérivés ou leurs combinaisons. Dans certains modes de réalisation, les polymères à base d’acrylate ou leurs dérivés sont choisis parmi un copolymère d’acrylates de deux ou plusieurs monomères d’acide (méth)acrylique ou d’un de leurs simple ester, un copolymère de styrène/acrylates, un copolymère d’acrylates/acrylate d'éthylhexyle, ou leurs mélanges. Dans au moins certains modes de réalisation, au moins un filmogène de type latex est un copolymère d’acrylates. Dans certains modes de réalisation, le cas échéant, la quantité totale d’au moins un filmogène de type latex peut atteindre environ 10 % en poids, par exemple, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 5 %, d’environ 0,5 à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le cas échéant, l’huile végétale au moins peut être choisie, par exemple, parmi l’huile de noix de coco, l’huile d’olive, l’huile de ricin, le beurre de butyrospermum Parkii (karité), l’huile de soja, l’huile de canola, l’huile de colza, l’huile de maïs, l’huile de coton, l’huile de palme, l’huile d'arachide, l’huile de carthame, l’huile de sésame, l’huile de tournesol, l’huile de lin, l’huile de palmiste, l’huile de tung, l’huile de jatropha, l’huile de moutarde, l’huile de caméline, l’huile de tabouret des champs, l’huile de germe de blé, l’huile de noyau d’abricot, l’huile de pistache, l’huile de pavot, l’huile de pin, l’huile d’avocat, l'huile de noisette, l'huile de pépins de raisin, l’huile de colza, l’huile de cade, l’huile de noyau de pêche, l’huile de fève de café, l’huile de jojoba, l'huile de noix ou leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent au moins une huile végétale dans une quantité allant d’environ 1 % à environ 20 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
S'il est présent, l’au moins un humectant peut être choisi parmi le sorbitol, la glycérine de sorbitol, la glycérine, le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol, le glycérol, l’acide hyaluronique, le xylitol, l’inuline ou leurs mélanges. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent au moins un humectant dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 10 % en poids, comme par exemple d’environ 0,2 % à environ 8 %, d’environ 0,2 % à environ 5 % ou d’environ 0,2 % à environ 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
S'il est présent, l'au moins un ester autre que le polyacrylate de glycéryle est présent dans une quantité allant d’environ 0,1 % à environ 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans certains modes de réalisation, une composition de coiffage des cheveux selon la présente divulgation peut comprendre (a) de l’acide tannique, présent en quantité totale allant d’environ 0,5 % à environ 8 % en poids ; (b) au moins une gomme de polysaccharide, présente en quantité totale allant d’environ 0,1 % à environ 2 % en poids ; (c) au moins un émulsifiant comprenant du polyacrylamide, présent en quantité totale allant d’environ 0,1 % à environ 10 % en poids ; (d) du polyacrylate de glycéryle, présent en quantité allant d’environ 0,05 % à environ 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition ; (e) de l’eau, présente en quantité d’au moins 70 % ; où toutes les quantités sont basées sur la quantité totale de la composition de coiffage des cheveux. Facultativement, les compositions peuvent comprendre en outre au moins un filmogène de type latex choisi parmi des polymères à base d’acrylate, des polymères à base de polyuréthane, des dérivés de ceux-ci, ou des combinaisons de ceux-ci, présents en une quantité totale allant d’environ 0,01 % à environ 10 % en poids ; au moins une huile végétale ; au moins un humectant ; et au moins un ester autre que le polyacrylate de glycéryle. Les compositions de coiffage des cheveux peuvent avoir un pH inférieur à 7 et peuvent, par exemple, être formulées sous forme d’émulsion huile dans l'eau.
Dans divers modes de réalisation, la présente divulgation concerne également des procédés de lissage temporaire des cheveux bouclés ou ondulés. Les procédés comprennent l’application sur les cheveux, par exemple les cheveux bouclés ou ondulés, d'une quelconque composition de coiffage des cheveux décrite ici ; et le lissage des cheveux auxquels est appliquée la composition de coiffage des cheveux, par exemple en les peignant avec les doigts ou un peigne.
Les compositions utilisées dans les procédés peuvent, dans divers modes de réalisation, comprendre (a) au moins un polyphénol ; (b) au moins une gomme de polysaccharide ; (c) au moins un émulsifiant polymérique ; (d) du polyacrylate de glycéryle ; et (e) de l’eau, et facultativement : au moins un filmogène de type latex choisi parmi des polymères à base d’acrylate, des polymères à base de polyuréthane, des dérivés de ceux-ci, ou des combinaisons de ceux-ci ; au moins une huile végétale ; au moins un humectant ; et/ou au moins un ester autre que le polyacrylate de glycéryle. Les compositions de coiffage des cheveux peuvent, par exemple, prendre la forme d’une émulsion huile dans l’eau et avoir un pH inférieur à 7, par exemple d’environ 4 à environ 6. Les compositions peuvent être utilisées comme compositions sans rinçage. Dans certains modes de réalisation, la composition de coiffage des cheveux utilisée dans les procédés peut être exempte ou sensiblement exempte d’alcools gras. Dans certains modes de réalisation supplémentaires, la composition de coiffage des cheveux peut être exempte ou sensiblement exempte de polymères cationiques. Les procédés divulgués ne requièrent typiquement pas l’utilisation d’un défrisant thermique ou chimique avant, pendant ou après le coiffage des cheveux en utilisant les compositions divulguées ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures ci-jointes, qui sont incorporés ici et font partie intégrante de ce mémoire descriptif, illustrent des modes de réalisation exemplaires de la divulgation et, conjointement avec la description générale donnée ci-dessus et la description fournie ici, servent à démontrer des particularités de la divulgation.
A cet égard, l’invention concerne également un procédé de changement de tournette automatisé.
Comme représenté aux figures 1 et 8, un bras 21 robotisé solidarisé à une pince telle que décrite précédemment, vient se positionner au niveau de la tournette à démonter. La pince est alors en position ouverte, c’est-à-dire que les branches principales 86, les premiers moyens de préhension, ainsi que les deuxièmes moyens de préhension sont dans une position écartée de façon à ne pas être en contact avec la tournette à saisir.
Puis, la pince saisit un nez 46 de tournette du dispositif de préhension 26 pour le bloquer en rotation et en translation le long de son axe de révolution et actionne des mors 70 du moyen de fixation du dispositif de préhension 26 pour les déplacer depuis leur position de verrouillage vers leur position de déverrouillage. Comme représentée à la , la pince est dans une position de saisie. Les branches principales 86 ont été déplacées pour que le premier moyen de préhension 88 soit en prise avec le nez 46 de tournette et les poussoirs 96 déverrouillent les mors 70 des moyens de fixation de l’éjecteur.
De manière avantageuse et comme représentée à la , la pince peut être dans une position intermédiaire. Les branches principales 86 ont été déplacées pour que le deuxième moyen de préhension 94, c’est-à-dire le patin 98 d’éjecteur soit au contact de l’éjecteur pour l’immobiliser. Par contre, les premiers moyens de préhension ne sont pas encore en contact du nez 46 de tournette et les poussoirs 96 n’ont pas encore déverrouillé les mors 70 des moyens de fixation de l’éjecteur 48.
Le mouvement notamment de translation des branches principales 86, lors de la saisie de la tournette, permet les trois étapes séquentielles suivantes : la saisie de l’éjecteur 48 par le patin 98 d’éjecteur, la saisie du nez 46 de tournette par l’embout 92 de la branche secondaire 90 et le déverrouillage des mors 70 des moyens de fixation de l’éjecteur sur le support 32.
Enfin, la pince extrait simultanément le nez 46 de tournette et l’éjecteur du dispositif de préhension 26 et les dépose dans une zone de stockage.
De manière avantageuse, le procédé consiste en l’exécution de différentes étapes additionnelles : - saisie simultanément d’un nez 46 de tournette et d’un éjecteur 48 monté sur ledit nez de tournette et positionnés dans une zone de stockage ; - positionnement du nez de tournette et de l’éjecteur sur le support 32 du dispositif de préhension 26 ; - actionnement des mors 70 du dispositif de préhension 26 pour les déplacer depuis leur position de déverrouillage vers une position de verrouillage ; - libération du nez de tournette et de l’éjecteur.
Enfin, l’ensemble nez de tournette et éjecteur est déplacé au niveau d’une zone de stockage.
Procédé de commande d’un équipement de quai de chargement La présente invention concerne le domaine des véhicules routiers de transport de marchandises, tels que des camions, des semi-remorques, des remorques ou des porteurs, et plus particulièrement un dispositif de commande d’un équipement d’un quai de chargement et un procédé associé.
Classiquement, un véhicule routier de transport de marchandises est accosté à un quai de chargement d’un entrepôt pour charger ou décharger des marchandises contenues dans le véhicule routier.
Lors de ces opérations, un chargeur transborde les marchandises entre le véhicule routier et l’entrepôt.
Afin d’empêcher la chute du chargeur entre le quai de chargement et le véhicule pendant les opérations de chargement et déchargement, il est nécessaire d’empêcher un éventuel déplacement du véhicule routier.
Dans ce but, il est possible d’actionner des moyens d’immobilisation du véhicule routier lorsqu’un rideau du quai de chargement a été relevé, ou lorsqu’une passerelle a été abaissée, en vue de ces opérations de chargement/déchargement des marchandises. Pour plus de détails, on pourra par exemple se référer à la demande de brevet FR 3 111 340 (Chéreau).
Cependant, avec cette solution antérieure, le rideau du quai de chargement se relève, ou la passerelle s’abaisse, indépendamment de la présence d’un véhicule accosté au quai.
Dès lors, un opérateur peut chuter du quai de chargement si aucun véhicule n’est accosté au quai.
Chacune des ailettes 518, 520 présente une surface plane coplanaire à une surface plane de l’autre ailette, formant un même plan d’appui commun. Ainsi, la surface plane commune définit un appui plan apte à recevoir un accessoire.
Chacune des ailettes 518, 520 présente un perçage 519, 521. Ainsi, il est possible de verrouiller, par exemple au moyen d’un système vis écrou, un accessoire.
TYPE E Il est maintenant décrit en référence à un cinquième mode de réalisation d’une fixation 600 de Type E agencée pour coopérer avec l’interface représentée sur .
La fixation 600 présente un demi-cylindre 604, de préférence à base annulaire, s’étendant le long d’une direction 606. Le diamètre intérieur du demi-cylindre 604 est choisi au moins égal au diamètre extérieur du manchon correspondant au diamètre de membrure le plus grand. Ceci afin de pouvoir utiliser une fixation sur des manchons de diamètre légèrement différents et limiter le nombre de références en les associant à une plage de diamètre.
La fixation 600 comporte en outre deux ailettes 608, 610 s’étendant de part et d’autre des extrémités du demi-cylindre 604 dans un plan transverse à la direction 606. Un congé est formé entre le demi-cylindre 604 et chacune des ailettes 608, 610.
Chacune des ailettes 608, 610 présente une surface plane coplanaire à une surface plane de l’autre ailette, formant un même plan d’appui commun. Ainsi, la surface plane commune peut être plaquée contre le plan défini par les pièces de renfort 5 et 6 de l’interface 1.
Chacune des ailettes 608, 610 présente un perçage 609, 611. La distance entre les perçages 609 et 611 est égale à celle entre les perçages 51 et 61 de l’interface 1. Ainsi, il est possible de verrouiller, par exemple au moyen d’un système vis écrou, la fixation 600 sur l’interface 1.
La fixation 600 comporte en outre un demi-cylindre 612 s’étendant selon un axe parallèle à l’axe 606. Le demi-cylindre 612 est rapporté sur la fixation 600 par deux jambes 614, 616. La jambe 614 rapporte les efforts exercés sur le demi-cylindre 612 au niveau de l’extrémité de l’ailette 608 opposée au demi-cylindre 604. La jambe 616 rapporte les efforts exercés sur le demi-cylindre 612 au niveau la partie du demi-cylindre 604 la plus éloignée des ailettes 608.
La fixation 600 comporte en outre deux ailettes 618, 620 s’étendant de part et d’autre des extrémités du demi-cylindre 612 dans un plan transverse à la direction 606. Un congé est formé entre le demi-cylindre 612 et chacune des ailettes 618, 620.
Chacune des ailettes 618, 620 présente une surface plane coplanaire à une surface plane de l’autre ailette, formant un même plan d’appui commun. Ainsi, la surface plane commune défini un appui plan apte à recevoir un accessoire.
Chacune des ailettes 618, 620 présente un perçage 619, 621. Ainsi, il est possible de verrouiller, par exemple au moyen d’un système vis écrou, un accessoire.
La fixation 600 comporte en outre un doigt 620 s’étendant depuis l’intersection du demi-cylindre 604 et de l’ailette 610, du côté du demi-cylindre 604. Le doigt 620 présente une surface 622 parallèle au plan défini par les surfaces des ailettes 608, 610. La surface 622 est pourvue d’un perçage 623 prévu pour y fixer un accessoire.
Figure 11 En référence à , il est maintenant décrit une structure en treillis 500 comportant une pluralité de fixation selon l’invention.
Plus précisément, il est illustré en partie haute et gauche le détail d’une interface de type B, en partie basse et gauche le détail d’une interface de type E, en partie haute et droite le détail d’une interface de type E, utilisé pour supporter une plaque d’équipement, en partie basse et droite le détail d’une interface de type C, installée en opposition avec une pièce de type D.
Comme l’illustre la , il est ainsi possible de monter une rampe E1 pour recevoir des câbles au moyen de deux interfaces de type B selon l’invention.
Il est en outre possible de monter un panneau E2 pour recevoir d’autres équipements (pompe, collecteur de données) (au moyen de quatre interfaces selon l’invention, dont une de type C) et une de type E.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé de Formule 1 est tel que R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 sont indépendamment choisis parmi :
un atome d’hydrogène, un halogène,
alkyle en C 1 à C 10 , linéaire ou ramifié, fluoroalkyle en C 1 à C 10 , linéaire ou ramifié.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé de Formule 1 correspond à la Formule 2 suivante :
dans laquelle R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 sont tels que définies ci-dessus pour la Formule 1, mais sont tous différents de H.
Selon ce mode de réalisation, le thianthrène est substitué sur toutes les positions par un groupement autre que H. Les groupements R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 sont notamment identiques et sont en particulier -CH 3 ou F.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé de Formule 1 correspond à la Formule 3 suivante :
dans laquelle R 2 , R 3 , R 6 et R 7 sont tels que définies ci-dessus pour la Formule 1, mais sont tous différents de H.
Selon ce mode de réalisation, le thianthrène est substitué sur les positions 2, 3, 7 et 8 (nomenclature IUPAC) par un groupement autre que H. Les groupements R 2 , R 3 , R 6 et R 7 sont notamment identiques et sont en particulier -CH 3 ou F.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé de Formule 1 correspond à la Formule 4 suivante :
dans laquelle R 2 et R 6 sont tels que définies ci-dessus pour la Formule 1, mais sont tous différents de H.
Selon ce mode de réalisation, le thianthrène est substitué sur les positions 2 et 7 (nomenclature IUPAC) par un groupement autre que H. Les groupements R 2 et R 6 sont notamment identiques et sont en particulier -CH 3 ou F.
Selon un autre mode de réalisation particulier, l’invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé de Formule 1 est choisi parmi :
Selon un autre mode de réalisation particulier, l’invention concerne une électrode positive telle que définie ci-dessus, dans laquelle le composé redox de Formule 1 est présent dans l’électrode positive en une teneur allant de 20 à 80 % en poids, de préférence de 50 à 75% en poids, plus préférentiellement de 60 à 70% en poids, par rapport au poids total de l’électrode positive, hors collecteur de courant.
représente schématiquement une vue en perspective plus complète de la structure en treillis représentée sur .
illustre une vue partielle arrachée d’une structure en treillis 100 comportant trois membrures 102, 104, 106 entre lesquelles sont disposées plusieurs diagonales 202, 204. Dans l’exemple représenté, les membrures ainsi que les diagonales sont des tubes cylindriques.
Les membrures et les diagonales forment une structure légère. Par structure légère, la présente invention vise une structure à base de treillis. Les membrures et les diagonales sont de préférence en matériau composite.
, , et illustrent plus en détail une interface de liaison 1 prévue pour liaisonner la membrure 102, et les deux diagonales (aussi appelés éléments d’âme) 204, 206.
L’interface est en matériau composite ou plastique, par exemple de type plastique chargé. Le matériau peut être du PA6 (nylon), du PEEK, ou des bioplastiques. L’interface de liaison peut être en matériau composite ou métallique, par exemple en aluminium.
L’interface de liaison 1 présente un manchon 2 prévu entourer la membrure 102 autour d’une direction longitudinale X de la membrure.
Le manchon 2 est formé de demi-coquilles 2a 2b symétriques par rapport à un plan d’assemblage radial à la direction longitudinale X.
Selon une possibilité qui est représentée, les deux demi-coquilles 2a 2b présentent chacune des faces d’appui destinées à être en contact lorsque les deux demi-coquilles 2a 2b sont assemblées.
Les deux demi-coquilles peuvent par exemple être encollées sur leur face d’appui.
Selon une autre possibilité, le manchon 2 pourrait être formé d’une seule coquille, qui serait enfilée sur la membrure.
Le montage est plus aisé avec deux demi-coquilles.
Le manchon 2 est en outre pourvu de deux douilles 3, 4, en saillie radiale. Chacune des douilles 3, 4 est prévue pour recevoir une extrémité d’une des diagonales 202, 204. Dans l’exemple représenté, chacune des douilles forme un logement à base circulaire adapté à une diagonale à base circulaire.