INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Optionnellement, le premier aimant et/ou le quatrième aimant est composé d’une pluralité de sous-aimants.
Ainsi, il existe un besoin pour une méthode de correction de la ligne de base d’un spectre Raman qui prend en compte les particularités de la spectroscopie Raman amplifiée par guide d’onde.
Un premier aspect de l’invention concerne un système de correction d’une ligne de base d’un spectre Raman.
En pratique, le système comprend au moins un dispositif de spectroscopie Raman amplifiée par guide d’onde, dit capteur Raman sur puce, qui est conçu pour mettre en œuvre une technologie de spectroscopie Raman amplifiée par guide d’onde et qui, en réponse à l’irradiation d’au moins un rayonnement d’excitation sur un milieu fluide continu à étudier, dit milieu analyte, présentant au moins un premier indice de réfraction, est configuré pour acquérir un premier spectre optique, dit premier spectre Raman, qui comprend une pluralité de longueurs d’onde discrètes et qui est représentatif du milieu analyte.
Par ailleurs, le système comprend également au moins une mémoire et au moins un processeur.
En outre, le capteur Raman sur puce comprend un substrat qui définit au moins une surface, et au moins un guide d’onde optique, qui est formé dans un matériau de transmission optique, qui est disposé en tout ou partie sur ou dans le substrat, et qui est configuré pour guider au moins un faisceau lumineux à au moins une longueur d’onde de travail.
Par ailleurs, la mémoire est configurée pour stocker une base de données dont chaque enregistrement est configuré pour associer un facteur de correction avec un milieu analyte, un milieu de référence prédéterminé, une longueur d’onde de travail, un premier indice de réfraction du milieu analyte et un deuxième indice de réfraction du milieu de référence prédéterminé.
En pratique, chaque facteur de correction est conçu pour corriger la ligne de base d’un deuxième spectre optique, dit deuxième spectre Raman, la ligne de base étant causée par le capteur Raman sur puce, lors de la génération du deuxième spectre Raman, en réponse à l’irradiation d’au moins un rayonnement d’excitation sur un milieu de référence prédéterminé qui présente au moins un deuxième indice de réfraction différent du premier indice de réfraction, le deuxième spectre Raman comprenant une pluralité de longueurs d’onde discrètes et étant représentatif du milieu de référence prédéterminé.
En outre, chaque facteur de correction correspond, pour chaque longueur d’onde du premier spectre Raman, à un rapport entre, d’une part, un premier paramètre, dit premier paramètre de rendement de conversion Raman, qui décrit le rendement de conversion Raman du capteur Raman sur puce dans le milieu de référence prédéterminé, et, d’autre part, un deuxième paramètre, dit deuxième paramètre de rendement de conversion Raman, qui décrit le rendement de conversion Raman du capteur Raman sur puce dans le milieu analyte.
Par ailleurs, la mémoire est également configurée pour stocker des instructions exécutables par processeur.
Les instructions exécutables par processeur implémentent une étape de correction du deuxième spectre Raman à partir d’au moins un facteur de correction, de manière à obtenir un deuxième spectre Raman corrigé qui est représentatif de la ligne de base du premier spectre Raman, la ligne de base étant causée par le capteur Raman sur puce lors de l’acquisition du premier spectre Raman.
Enfin, le processeur est configuré pour exécuter les instructions exécutables.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif semi-conducteur de correction de correction d’une ligne de base d’un spectre Raman.
En pratique, le dispositif semi-conducteur est conçu pour mettre en œuvre une technologie de spectroscopie Raman amplifiée par guide d’onde, et est configuré pour, en réponse à l’irradiation d’au moins un rayonnement d’excitation sur un milieu fluide continu à étudier, dit milieu analyte, présentant au moins un premier indice de réfraction, acquérir un premier spectre optique, dit premier spectre Raman, qui comprend une pluralité de longueurs d’onde discrètes et qui est représentatif du milieu analyte.
En outre, le dispositif semi-conducteur comprend un substrat qui définit au moins une surface, et au moins un guide d’onde optique qui est formé dans un matériau de transmission optique, qui est disposé en tout ou partie sur ou dans le substrat, et qui est configuré pour guider au moins un faisceau lumineux à au moins une longueur d’onde de travail.
Un autre objet de la présente invention est d'assurer une détection fiable des lignes de délimitation dans les zones de travaux routiers.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode de détection de lignes de délimitation d'une voie de circulation d'un véhicule automobile sur une route, cette méthode comprenant les étapes suivantes - détection de la présence du véhicule automobile dans une zone de travaux routiers ; - acquisition d'au moins une image de la route devant le véhicule automobile ; - détection d'une ligne de délimitation candidate sur la route devant le véhicule automobile à partir de ladite au moins une image; - calcul d'un contraste local de la ligne de délimitation candidate dans ladite au moins une image; - omission, lorsque le contraste local calculé est inférieur à une première valeur seuil prédéfinie, ladite ligne de délimitation candidate.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la ligne de délimitation candidate est omise lorsque le contraste local calculé est inférieur à la première valeur seuil prédéfinie pendant au moins une durée prédéfinie ; - la ligne de délimitation candidate est omise lorsque le contraste local calculé est inférieur à la première valeur seuil prédéfinie le long d'une distance parcourue par le véhicule automobile inférieure à une distance prédéfinie ; - le contraste local est calculé pour un segment d'une longueur prédéfinie de la ligne de délimitation candidate.
Il est proposé, en deuxième lieu, un système de détection de lignes de délimitation d'une voie de circulation d'un véhicule automobile sur une route, ce système de détection étant configuré pour - détecter la présence du véhicule automobile dans une zone de travaux routiers ; - acquérir au moins une image de la route devant le véhicule automobile ; - détecter une ligne de délimitation candidate sur la route devant le véhicule automobile à partir de ladite au moins une image; - calculer un contraste local de la ligne de délimitation candidate dans ladite au moins une image; - ignorer, lorsque le contraste local calculé est inférieur à une première valeur seuil prédéfinie, ladite ligne de délimitation candidate.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le système de détection est, en outre, configuré pour ignorer la ligne de délimitation candidate lorsque le contraste local calculé est inférieur à la première valeur seuil prédéfinie pendant au moins une durée prédéfinie ; - le système de détection est, en outre, configuré pour ignorer la ligne de délimitation candidate lorsque le contraste local calculé est inférieur à la première valeur seuil prédéfinie le long d'une distance parcourue par le véhicule automobile inférieure à une distance prédéfinie ; - le système de détection est, en outre, configuré pour calculer le contraste local pour un segment d'une longueur prédéfinie de la ligne de délimitation candidate.
Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant le système de détection présenté ci-dessus.
la figure illustre schématiquement un véhicule automobile pourvu d'un système de détection de lignes de délimitation de voies de circulation;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode de détection de lignes de délimitation d'une voie de circulation.
En se référant à la , il est affiché un véhicule 1 automobile équipé d'un système 2 de détection de lignes 3 - 11 de délimitation d'une voie 12 - 13 de circulation.
Ce système 2 de détection est apte à déterminer dans un repère lié au véhicule 1 automobile un ensemble de points représentatifs de lignes 3 - 11 de délimitation candidates (c'est-à-dire, possibles, vraisemblables ou potentielles) présents dans un environnement à l'avant du véhicule 1 automobile. Le repère lié au véhicule 1 automobile est un repère cartésien dont l'axe des abscisses correspondant à la direction du mouvement longitudinal du véhicule 1 automobile sur la route 1 4 et l’axe des ordonnées correspondant à la direction du mouvement latéral du véhicule 1 automobile.
Pour cela, le système 2 de détection effectue un traitement d'image sur des images acquises par au moins un capteur d'image (notamment, une caméra) couvrant au moins partiellement l'environnement à l’avant du véhicule 1 automobile. Tout algorithme connu de l'état de la technique (basé sur une transformée de Hough ou équivalente, par exemple) permettant de détecter des lignes prédéfinies comprises dans une image et estimer leurs équations dans le repère du véhicule 1 automobile peuvent être utilisés à cette fin. Une ou plusieurs caméras utilisées en vision frontale peuvent être disposées pour capturer des images de la route 1 4 devant le véhicule 1 automobile au fur et à mesure de son déplacement. Des algorithmes de fusion multi-capteurs pour combiner des informations issues de plusieurs capteurs d'image peuvent être envisagés.
Une ligne 3 - 11 de délimitation candidate peut être une ligne 3 -5 de délimitation d'une voie 12 - 13 de circulation permanente (généralement, matérialisée par un marquage au sol blanc) ou une ligne 9 - 11 de délimitation d'une voie 12 - 13 de circulation temporaire (généralement, matérialisée par un marquage au sol jaune) signalant, notamment, une zone 15 de travaux routiers. En outre, une ligne de délimitation peut concerner la voie 12 de circulation courante du véhicule automobile ou délimitant une voie 13 de circulation adjacente (la prochaine ligne de délimitation à droite ou à gauche du véhicule 1 automobile). Une ligne 3 - 11 de délimitation candidate peut, également, être une ligne 3 - 5 , 9 - 11 de délimitation clairement visible ou une ligne 6 - 8 de délimitation partiellement effacée (ou semi-visible), typiquement une ligne 3 - 5 de délimitation permanente partiellement effacée dans une zone 15 de travaux routiers pour laisser place à une autre ligne 9 - 11 de délimitation temporaire. Pus généralement, une ligne 3 - 11 de délimitation d'une voie 12 - 13 de circulation peut être à fort contraste local ou, au contraire, à faible contraste local sur une image acquise de la route 1 4 devant le véhicule 1 automobile.
Le système 2 de détection est, en outre, configuré pour détecter la présence du véhicule 1 automobile dans une zone 15 de travaux. Pour cela, le système 2 de détection comprend, dans un mode de réalisation, un module de reconnaissance de signalisations routières prédéfinies (par exemple, un panneau de signalisation ou un marquage au sol annonçant la zone 15 de travaux routiers), un module de communication véhiculaire (de type véhicule-avec-tout plus connu sous le nom anglais « Vehicle-to-Everything », Véhicule-à-Véhicule, Infrastructure-à-Véhicule, Véhicule-à-Dispositif, Véhicule-à-Infrastructure, ou Véhicule-à-Réseau par exemple) apte à recevoir des informations concernant une zone 15 de travaux routiers sur le trajet du véhicule 1 automobile, et/ou un dispositif de navigation pourvu d'informations sur la zone 15 de travaux routiers.
En se reportant à la , le système 2 de détection met en œuvre une méthode de détection de lignes 3 - 11 de délimitation d'une voie 12 - 13 de circulation du véhicule 1 automobile sur la route 1 4 comprenant une étape 20 de détection de la présence de ce véhicule 1 automobile dans la zone 15 de travaux routiers.
Plus particulièrement, les espèces chlorées peuvent comprendre de l’acide hypochloreux et sa base conjuguée. A cet égard, la transformation de l’acide hypochloreux et de sa base conjuguée en dichlore peut comprendre l’ajout d’un acide, par exemple de l’acide chlorhydrique, dans l’échantillon de solution aqueuse.
procédé d’analyse chimique en phase gazeuse DOMAINE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine des analyses chimiques et plus particulièrement des analyses chimiques en phase gazeuse. Notamment, la présente invention concerne un procédé d’analyse séquentielle d’une espèce chimique présente dans deux composés différents. L’invention est, à cet égard, particulièrement adaptée à la détection et à la mesure de composés azotés susceptibles d’être présents dans les eaux, et notamment les eaux usées.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Le domaine du traitement des eaux, et notamment des eaux usées, est un domaine pour lequel les techniques d’analyses chimiques jouent un rôle primordial. Ces techniques sont, à cet égard, mises en œuvre pour détecter, et le cas échéant quantifier, la présence d’éléments ou d’espèces chimiques dans la solution considérée.
En effet, compte tenu de règlementations environnementales toujours plus sévères ou tout simplement pour des raisons de toxicité de certains éléments chimiques, il est nécessaire d’avoir recours à des techniques d’analyse d’une sensibilité et une sélectivité accrue.
A cet égard, la détection et la quantification des ions nitrates et des ions nitrites au cours du traitement des eaux est primordiale. En effet, ces deux espèces reconnues pour leur toxicité, tant pour l’environnement que pour l’homme, ne peuvent être présentes, au-delà d’un seuil de concentration réglementaire, dans les eaux traitées au moment de leur rejet dans la nature.
La détection de ces deux espèces est aujourd’hui essentiellement mise en œuvre par voie liquide et peut notamment impliquer des techniques de colorimétrie et/ou de potentiométrie.
Néanmoins, les eaux usées sont susceptibles d’être colorées, et de présenter une turbidité et une salinité importantes qui peut altérer les performances de ces techniques.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé d’analyse chimique moins sensible à la turbidité et à la présence d’éléments interférents.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé d’analyse chimique présentant une sensibilité accrue au regard des procédés connus de l’état de la technique.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé d’analyse d’un élément chimique X présent dans une solution liquide S sous la forme d’un premier composé A et d’un deuxième composé B différent du premier composé A, le premier composé A étant susceptible de former un composé G, sous forme gazeuse et qui comprend l’élément chimique X, par réaction avec un réactif R, tandis que le deuxième composé B n’est susceptible de former le composé G, sous forme gazeuse, par réaction avec le réactif R que lorsque la température T est supérieure à une température T1, le procédé comprenant les étapes suivantes :
Selon un mode de mise en œuvre, l’élément chimique X est dans un premier état d’oxydation dans le premier composé A, et dans un deuxième état d’oxydation, différent du premier état d’oxydation, dans le deuxième composé B.
Dans la technique apparentée, une cazette est typiquement restaurée par revêtement. Bien que la cazette puisse être restaurée par revêtement dans une certaine mesure, le coût de la main d'œuvre pour restaurer la cazette par revêtement est extrêmement élevé. En particulier, quand les cazettes devant être restaurées sont traitées par lots, ce mode opérationnel est long et laborieux. Au vu de cela, les modes de réalisation de la présente invention mettent à disposition un dispositif et un procédé de restauration de cazette pour aspirer une bouillie spécifique. Les cazettes peuvent être restaurées par lots au moyen du dispositif et du procédé de restauration de cazette pour aspirer une bouillie spécifique. Ainsi, le coût de la restauration est réduit, la qualité de la restauration des cazettes peut être assurée, les durées d'utilisation des cazettes sont prolongées, et le coût de production de matériaux d'anode pour batteries au lithium est réduit. Le dispositif et le procédé de restauration de cazette pour aspirer une bouillie spécifique sont décrits en détail ci-dessous.
La est une première vue schématique de la surface d'une cazette devant être restaurée ; et la est une deuxième vue schématique de la surface d'une cazette devant être restaurée. Comme le montre la , la surface de la cazette avec des rayures évidentes et une faible planéité est corrodée et rugueuse. Du fait de la limitation des opérations de revêtement, ce type de cazette peut uniquement être mis au rebut dans la technique antérieure. Comme le montre également la , dans la technique antérieure, une cazette recyclable a typiquement une surface relativement lisse avec seulement des rayures minimes. La est une vue structurelle d'un dispositif de restauration de cazette 01 pour aspirer une bouillie spécifique conformément aux modes de réalisation de la présente invention ; la est une vue agrandie partielle de la partie I de la ; et la est une vue en coupe d'un réservoir d'imprégnation d'un dispositif de restauration de cazette pour aspirer une bouillie spécifique conformément aux modes de réalisation de la présente invention. En référence aux Figures 3 à 5, le dispositif de restauration de cazette 01 pour aspirer une bouillie spécifique, mis à disposition par les modes de réalisation de la présente invention, est utilisé pour restaurer la cazette 60 par imprégnation, et est applicable tant à la restauration d'une cazette 60 ayant une rugosité de surface relativement importante et une planéité relativement faible représentée sur la , qu'à la restauration d'une cazette 60 ayant une surface liasse et une planéité relativement élevée représentée sur la , et a une plus large gamme d'applications.
En référence de nouveau aux Figures 3 à 5, dans les modes de réalisation de la présente invention, le dispositif de restauration pour restaurer la cazette 60 par aspiration d'une bouillie spécifique et imprégnation comprend un réservoir de stockage de bouillie 10, un mécanisme de convoyage 20, et un réservoir d'imprégnation 30.
En détail, le réservoir de stockage de bouillie 10 a la forme d'un cylindre ou d'une colonne carrée et a une cavité de stockage de bouillie 101 à l'intérieur, laquelle cavité de stockage de bouillie 101 peut être utilisée pour stocker la bouillie d'origine. La bouillie d'origine contient 50 à 60 parties en poids d'une matrice, 5 à 10 parties en poids d'argile, et 1 à 1,5 parties en poids d'un liant, et de l'eau. De plus, la matrice comprend des scories en poudre et de la mullite en un rapport des quantités utilisées de 1/(1,5 à 3), et les scories en poudre sont des poudres produites quand la couche de surface d'une cazette réutilisable 60 est polie ; l'argile est l'une parmi la bentonite et l'attapulgite ; et le liant est au moins l'un parmi un polyuréthane et une polyallylamine. La bouillie d'origine configurée conformément à cette formulation peut être utilisée pour l'imprégnation de la cazette 60 de façon que la restauration de la cazette 60 soit mise en œuvre. Bien entendu, dans d'autres modes de réalisation de la présente invention, la composition de la bouillie d'origine est ajustable selon les besoins du moment que les exigences de composition de la bouillie de restauration 60 sont satisfaites, et n'est pas limitée dans les modes de réalisation de la présente invention.
En détail, le mécanisme de convoyage 20 s'étend dans le réservoir de stockage de bouillie 10 et est utilisé pour aspirer la bouillie spécifique à partir de la bouillie d'origine. La bouillie spécifique a une teneur en extrait sec de 13 % en poids à 25 % en poids, la D50 est de 0,37 µm à 0,62 µm, et la D90 est de 0,41 µm à 0,76 µm. En ce qui concerne l'aspiration de la bouillie spécifique, la bouillie spécifique peut être aspirée par l'intermédiaire du mécanisme de convoyage 20 après que la bouillie spécifique a été formée dans le réservoir de stockage de bouillie 10 ; et en variante, par l'intermédiaire de la configuration structurelle du mécanisme de convoyage 20, pendant l'aspiration de la bouillie d'origine, la bouillie d'origine est amenée à traverser la structure du mécanisme de convoyage 20 et ensuite forme la bouillie spécifique. Dans les modes de réalisation de la présente invention, ce qui précède est principalement utilisé en tant qu'exemple pour la description.
En détail, le réservoir d'imprégnation 30 a une structure qui a aussi la forme d'un cylindre ou d'une colonne carrée. Le réservoir d'imprégnation 30 a une cavité d'imprégnation 304 et une entrée de bouillie 3011 communiquant avec la cavité d'imprégnation 304. L'entrée de bouillie 3011 peut communiquer avec le mécanisme de convoyage 20 et est utilisée pour recevoir la bouillie spécifique aspirée par le mécanisme de convoyage 20. La cavité d'imprégnation 304 peut contenir la bouillie spécifique et la cazette 60 devant être restaurée, en amenant la cazette 60 à être complètement submergée par la bouillie spécifique de façon que la cazette 60 soit restaurée. En général, le temps d'imprégnation est de 1 heure à 4 heures, par exemple le temps d'imprégnation est éventuellement de 2 heures. De plus, pour assurer que la cazette restaurée 60 puisse être utilisée normalement, la cazette 60 doit encore être frittée après l'imprégnation, auquel cas la température de frittage peut éventuellement être de 400°C à 500°C, et le temps de frittage peut éventuellement être de 20 minutes à 30 minutes.
D'une part, le dispositif de restauration peut aspirer la bouillie d'une taille spécifique par l'intermédiaire du mécanisme de convoyage 20 pour restaurer la cazette 60. Comme la bouillie spécifique a une teneur en extrait sec spécifique, une granulométrie spécifique, et une granulométrie moyenne spécifique, la bouillie spécifique peut assurer la compacité et l'uniformité d'un film formé sur la surface de la cazette 60. Ainsi, la qualité de la restauration de la cazette 60 peut être assurée, et les fractures survenant durant le frittage de la cazette 60 sont réduites, ce qui prolonge la durée d'utilisation de la cazette 60. D'autre part, la cazette 60 est complètement submergée par la bouillie spécifique de façon que la cazette 60 soit restaurée. Ce mode opératoire a l'avantage suivant par rapport au revêtement : les cazettes 60 peuvent être restaurées par lots et la bouillie peut être économisée si bien que le coût de la restauration est réduit. De plus, les surfaces des cazettes 60 peuvent être complètement restaurées, si bien que la qualité de la restauration est encore améliorée, et la durée d'utilisation des cazettes 60 est prolongée pour réduire suffisamment le coût de production des matériaux d'anode pour batteries au lithium.
Plus en détail, en référence de nouveau aux Figures 3 à 5, dans les modes de réalisation de la présente invention, un élément d'agitation 40 est disposé dans le réservoir de stockage de bouillie 10, un moteur d'agitation 50 est disposé sur le réservoir de stockage de bouillie 10, et un arbre de sortie du moteur d'agitation 50 est fixé et connecté à l'élément d'agitation 40. Quand le moteur d'agitation 50 est démarré, l'élément d'agitation 40 peut être entraîné par l'arbre de sortie de manière à tourner en synchronisme. L'élément d'agitation 40 comprend un barreau d'agitation 401 et des pales d'agitation 402. Les pales d'agitation 402 sont disposées au niveau d'une partie d'extrémité du barreau d'agitation 401 et sont utilisées pour agiter la bouillie d'origine de façon que la bouillie d'origine puisse former la bouillie spécifique dans une région de hauteur spécifique après que la bouillie d'origine a été agitée et a sédimenté.