INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif de remplissage de gobelets, procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant ledit dispositif La présente demande se rapporte à un dispositif de remplissage de gobelets ainsi qu’à un procédé de commande et de distribution de boissons dans des gobelets utilisant ledit dispositif.
Selon un mode de réalisation, un procédé de commande et de distribution de boissons comprend une étape de commande, une étape de paiement, une étape de préparation de la commande puis une dernière étape de distribution de la commande.
Selon un mode opératoire, pour réaliser l’étape de commande, chaque client s’adresse à un serveur et lui communique une liste de boissons. Cette liste de boissons comprend des boissons de différentes natures, avec des contenances qui peuvent varier d’une boisson à l’autre. Pour réduire la quantité de déchets, le client dispose de gobelets réutilisables qui n’ont pas nécessairement tous la même contenance et qu’il donne au serveur simultanément à la commande.
Généralement, l’étape de paiement est dématérialisée pour supprimer la manipulation d’argent.
Ayant en tête la liste de la commande, le serveur récupère les gobelets et prépare la commande. Il remplit alors un à un les gobelets, en remplissant chacun d’eux avec le bon volume et la bonne boisson.
Une fois la commande prête, l’étape de distribution consiste pour le serveur à rapporter au comptoir les gobelets de la commande du client.
Ces différentes étapes, relativement longues, fastidieuses et source d’erreurs pour le serveur, s’avèrent problématiques lors d’évènements festifs, musicaux, culturels ou sportifs pour lesquels un grand nombre de commandes doit être traité en un laps de temps réduit.
Pour optimiser ce procédé de commande et de distribution, dans le cas de la restauration rapide, l’étape de commande est dématérialisée comme l’étape de paiement. Ainsi, le client choisit les produits qu’il souhaite sur une borne ou sur un site marchand sur Internet. Une fois la liste de produits établie, le client paie de manière dématérialisée et reçoit en retour un numéro de commande. La liste des produits est alors transmise à un poste de préparation au niveau duquel une personne récupère un à un, en différents points, les produits sélectionnés et les réunit sur un plateau. Une fois la commande prête, le numéro de commande associé à cette liste de produits est affiché et le client ayant passé ladite commande est invité à la retirer.
Même si cette solution pourrait être appliquée à la distribution de boissons, la préparation de la commande est toujours manuelle.
Pour automatiser la préparation de la commande, certains établissements de débit de boissons sont équipés d’un dispositif de distribution automatique permettant de mieux maîtriser le volume distribué. Selon un mode de réalisation, un dispositif de distribution automatique comprend en partie supérieure, une zone de stockage des différentes bouteilles de boissons à distribuer, chacune d’elles étant reliée à une pompe doseuse puis à un réseau de distribution configuré pour acheminer le volume de liquide sélectionné jusqu’à un poste de distribution. Ce type de dispositif ne permet généralement le remplissage que d’un seul verre à la fois. Il n’est par conséquent pas adapté pour distribuer un grand nombre de commandes dans un laps de temps réduit.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de remplissage de gobelets comprenant un plateau configuré pour supporter des gobelets à remplir ainsi qu’un système de distribution configuré pour remplir les gobelets, caractérisé en ce que le système de distribution comprend au moins une tête de distribution ainsi qu’au moins un robot cartésien, supportant la tête de distribution, configuré pour la déplacer selon une direction verticale et au moins une première direction horizontale, chaque tête de distribution supportant au moins deux tubes de sortie via chacun desquels sort un liquide à verser dans les gobelets, chaque tube de sortie présentant un tronçon tubulaire rectiligne et un centre, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des deux tubes de sortie étant alignés selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une deuxième direction horizontale perpendiculaire à la première direction horizontale.
Le dispositif de remplissage permet de remplir automatiquement les gobelets et d’automatiser la préparation de la commande, ce qui permet d’augmenter le nombre de commandes traitées dans une durée donnée.
Le procédé de préparation d’hydroxyde de lithium selon l’invention permet la conversion de Li 2 SO 4 en LiOH de manière fiable et rapide, et de préparer avantageusement une composition B, comprenant en mélange du LiOH avec du Na 2 SO 4 , qui peut être traitée lors d’une étape de cristallisation :
- soit par évaporation pour la formation d’hydroxyde de lithium monohydraté de grande pureté, et de liqueurs mères qui peuvent être recyclées pour récupérer le lithium sous forme d’hydroxyde de lithium et récupérer le sulfate de sodium sous forme de sel de Glauber ou de sel anhydre,
- soit par refroidissement pour récupérer un sel de Glauber et produire une liqueur mère concentrée en lithium capable de suivre alors le chainage de cristallisation par évaporation.
Dans les exemples 1 à 3, le rapport massique Li/Na est supérieur à 1 (soit Li>Na) de sorte que la voie par évaporation serait privilégiée, de préférence correspondant au procédé illustré à la ou 2.
Le procédé selon l’invention permet des économies d’énergie dans la production d’hydroxyde de lithium (par exemple en effectuant une évaporation par refroidissement sur une liqueur provenant d’une cristallisation par évaporation), de produire un sel d’hydroxyde de lithium de grande pureté, et ce en valorisant au maximum le lithium, et ce sans générer de sous-produits non valorisables, tel que cela est le cas dans l’état de la technique avec le carbonate de calcium. Dans le procédé selon l’invention, les sous-produits sont valorisables car ils peuvent être ré-utilisés : en acide, en base ou en sel à base de sulfate de sodium (notamment en sel de Glauber ou en sel de sulfate de sodium monohydraté).
PRÉCURSEUR TERNAIRE À HAUTE TENEUR EN NICKEL, UN PROCÉDÉ DE PREPARATION DE CELUI-CI ET UNE UTILISATION DE CELUI-CI L'invention appartient au domaine des batteries lithium-ion, et concerne en particulier un précurseur ternaire à haute teneur en nickel, un procédé de préparation de celui-ci et une utilisation de celui-ci.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les batteries lithium-ion sont largement utilisées dans des véhicules électriques, des outils électriques, des 3C et d'autres domaines grâce aux avantages d'une tension stable, d'une capacité élevée, d'une densité énergétique élevée, d'une faible auto-décharge, d'un cycle stable, d'une faible consommation et d'une protection de l'environnement. Avec le développement de la science et de la technologie, la densité énergétique et la sécurité des batteries sont de plus en plus importantes. Les matériaux de système ternaire présentent une capacité spécifique réversible élevée, ce qui permet de mieux répondre aux exigences de miniaturisation et de multifonctionnalité des produits électroniques. Les performances des matériaux cathodiques ternaires sont déterminées dans une grande mesure par les indices physicochimiques tels que la morphologie, la taille des particules, la surface spécifique et la densité après tassement.
Avec les avantages d'une capacité spécifique élevée, de moins de pollution, d’un prix modéré et d’un bon appariement avec l'électrolyte, le matériau de cathode ternaire monocristallin à haute teneur en nickel est devenu le centre d'intérêt des matériaux de cathode et est considéré comme un matériau de cathode très prometteur pour les batteries lithium-ion, avec un marché très large dans le domaine des batteries d’alimentation. Le matériau de cathode ternaire monocristallin à haute teneur en nickel présente une limite de grain inférieure, une résistance interne inférieure et de meilleures performances de cycle par comparaison aux matériaux de cathode ternaires polycristallins à haute teneur en nickel. De plus, le matériau de cathode ternaire monocristallin à haute teneur en nickel présente une résistance mécanique et une densité de compactage supérieures à celles des matériaux de cathode ternaires polycristallins à haute teneur en nickel.
Dans la production pratique, le précurseur ternaire est préparé par un procédé de co-précipitation, qui est sujette à une agglomération de particules, à la génération de sphères jumelles ou d'agrégats et à une mauvaise sphéricité des particules. L'agglomération des particules de précurseur ternaire présente un impact négatif sur les indices physico-chimiques et les performances électriques des produits dorsaux. Afin d'augmenter la densité énergétique et d'améliorer les performances de charge-décharge des batteries lithium-ion ternaires, il est nécessaire d'augmenter à la fois la densité après tassement (TD) et la surface spécifique (BET) des matériaux précurseurs ternaires. L’affinage des particules primaires est un moyen efficace d'augmenter à la fois la densité après tassement et la surface spécifique. Cependant, les procédés de préparation existants pour l’affinage de particules primaires adoptent généralement un pH élevé ou de l'ammoniac à faible concentration pour affiner les particules primaires, ce qui conduit facilement à une nucléation secondaire de précurseurs dans le processus de réaction ultérieur, à une mauvaise distribution de la taille des particules primaires et à une agrégation importante, ce qui entraîne une faible densité énergétique et de mauvaises performances de charge-décharge des matériaux de cathode préparés. Afin de résoudre les problèmes d’affinage des précurseurs de l'art antérieur précité, il existe un besoin urgent de développer un procédé de préparation d'un précurseur ternaire à haute teneur en nickel hautement dispersé.
Afin de surmonter les problèmes ci-dessus dans l'art antérieur, selon l'un des objectifs de la divulgation, un procédé de préparation d'un précurseur ternaire à haute teneur en nickel est fourni. Le précurseur ternaire à haute teneur en nickel préparé par le procédé de préparation présente une bonne dispersibilité.
Selon un deuxième objectif de la divulgation, un précurseur ternaire à haute teneur en nickel est fourni.
Selon un troisième objectif de la divulgation, une utilisation du précurseur ternaire à haute teneur en nickel dans le domaine des batteries lithium-ion est proposée.
Afin d'atteindre les objectifs ci-dessus, les solutions techniques adoptées par la divulgation sont les suivantes.
Selon un premier aspect de la divulgation, un procédé de préparation d'un précurseur ternaire à haute teneur en nickel est proposé, comprenant: ajouter un sel métallique, de l'ammoniac aqueux et un précipitant respectivement à une solution de base contenant un précipitant et de l'ammoniac aqueux avec une teneur en oxygène inférieure à 1 % pour une réaction de co-précipitation afin de préparer le précurseur ternaire à haute teneur en nickel, dans lequel la réaction de co-précipitation comprend : l'introduction d'un gaz protecteur pour la réaction, puis l'introduction d'un gaz contenant de l'oxygène pour la réaction, et dans lequel une température de la réaction de co-précipitation est de 25 à 40℃, et une concentration de l'ammoniac aqueux est de 0,5 à 2,5 g/L.
Selon l'invention, l'utilisation de la solution de base avec une teneur en oxygène inférieure à 1 % et l'introduction d'un gaz protecteur (par exemple, de l'azote) sont propices à l'amélioration de la sphéricité au stade précoce de la réaction ; puis l'introduction d'un gaz contenant de l'oxygène pour une oxydation peut d'une part augmenter la vitesse de réaction, et peut d’autre part affiner davantage les particules primaires. L'ensemble du processus de préparation, grâce à la combinaison d'une température plus basse et d'une concentration d'ammoniac extrêmement faible, peut d'une part affiner les particules primaires, et peut d'autre part éviter la nucléation secondaire et l'agglomération des particules primaires et optimiser la sphéricité.
Le film est protégé par deux laminateurs en polyester transparent 9. Ces laminateurs sont thermosoudés sur le film support des titres par un laminateur 8.
Les cartes sont ensuite découpées au format voulu par un outil de découpe 10.
La représente le poinçon 7 suivant l’invention pour permettre la dépose à une cadence inférieure à 5 secondes sans altération de la qualité de la dépose liée à la diminution de la température provoquée par la dispersion de la chaleur sur le titre pendant la dépose.
Le titre est positionné sous le poinçon 7 sous le contrôle de la cellule 3.
La température est régulée par l’ajout d’une résistance chauffante 12 activée après chaque dépose d’hologramme. Cette résistance chauffante est active pendant quelques centaines de millisecondes à chaque cycle de dépose.
Le positionnement de la tête pour obtenir la meilleure dépose est assuré suivant l’invention par une tête flottante 13.
Le poinçon en descendant presse sur une bille 14 positionnée dans l’axe de la tête, entre l’axe du poinçon et la tête. Cette bille assure la pression la plus homogène sur le titre pour le transfert de l’hologramme.
La bille est maintenue sur la tête en position d’attente par quatre vis butées 15 et quatre ressorts 16 sur chaque vis butée. L’axe du poinçon est équipé d’une plaque solidaire qui maintient les vis butées. Quand le poinçon 7 descend, la bille équilibre la poussée sur toute la surface de la dépose.
ACTIONNEUR DE PALE, POUR UN INSERT DE ROUE DE VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins une roue pouvant être équipée d’un insert, et plus précisément les actionneurs qui sont destinés à équiper de tels inserts et auxquels sont solidarisées des pales.
Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent des roues comportant au moins un passage dans lequel peut être installé un insert assurant au moins une double fonction technique, et parfois dit « turbine ». Généralement, ce passage est défini dans un enjoliveur qui est solidarisé à la jante de la roue en regard du voile.
Cette double fonction technique consiste à améliorer le coefficient de pénétration dans l’air (ou la trainée) du véhicule (pour limiter sa consommation d’énergie en déplacement) lorsque la température dans le passage est inférieure ou égale à un seuil prédéfini, et à améliorer le refroidissement du dispositif de freinage associé à la roue lorsque la température dans le passage est supérieure à ce seuil prédéfini.
Pour assurer cette double fonction technique, l’insert peut comprendre un passage qui est traversé par une tige d’un actionneur à laquelle est solidarisée une pale, comme cela est notamment décrit dans le document brevet FR-A1 3117406. Plus précisément, cette tige a deux extrémités opposées et couplées à l’insert, est solidarisée à la pale, et est agencée de manière à prendre une première ou seconde configuration, permettant une première ou seconde orientation de la pale dans le passage de l’insert selon qu’elle a une température inférieure ou supérieure au seuil prédéfini précité. La première orientation de la pale permet de faire rentrer de l’air extérieur dans la jante de roue, afin d’améliorer le coefficient de pénétration dans l’air (ou la trainée). La seconde orientation de la pale permet d’évacuer vers l’extérieur de l’air parvenu à l’intérieur de la jante de roue en provenance du dessous du véhicule, afin d’augmenter le refroidissement du dispositif de freinage.
La tige est réalisée dans un matériau à mémoire de forme, et comprend, d’une part, une première partie ayant reçu un premier traitement thermique lui conférant une fonction d’actionnement pour placer la pale dans sa seconde orientation lorsque la température est supérieure au seuil prédéfini, et, d’autre part, une seconde partie ayant reçu un second traitement thermique, différent du premier traitement thermique et lui conférant une fonction de ressort de rappel pour replacer la pale dans sa première orientation lorsque la température est inférieure ou égale au seuil prédéfini.
Actuellement, la tige comprend une partie principale (comprise entre ses deux extrémités) sur laquelle on vient rapporter transversalement par soudage un petit axe permettant d’entraîner en rotation la pale. Le soudage du petit axe transversal est une opération complexe à réaliser, notamment du fait qu’il ne doit pas interférer avec les deux traitements thermiques effectués sur les première et seconde parties de la tige. De plus, en raison de leur position les tiges subissent de nombreuses vibrations et de nombreux chocs, ce qui peut affaiblir les soudures et provoquer une désolidarisation de la pale associée.
Par ailleurs, les extrémités de la tige sont actuellement repliées à 90° et emmanchées en force dans des trous associés définis dans l’insert. Or, cet emmanchement est relativement difficile à réaliser et peut induire de petites déformations de la tige pouvant légèrement modifier l’une au moins des première et seconde orientations.
Avantageusement, les particules de déchets plastiques intégrées dans le liant clair présentent une température de fusion, mesurée par analyse calorimétrique différentielle, supérieure à 50°C, de préférence entre 70°C et 150°C.
Avantageusement, les particules de déchets plastiques intégrées dans le liant clair présentent une température de cristallisation commençante, mesurée par analyse calorimétrique différentielle, inférieure à 150°C, de préférence inférieure ou égale à 130°C.
Avantageusement, la teneur en particules de déchets plastiques dans la composition de liant clair selon l’invention va de 0,1% à 5% en masse, par rapport à la masse totale de la composition, de préférence de 0,5% à 3% en masse, plus préférentiellement de 0,7% à 1,5% en masse. Elle est typiquement de 1% en masse, par rapport à la masse totale de la composition de liant clair.
(a) mise en contact de l’agent plastifiant et de l’agent structurant, et chauffage à une température comprise entre 140-200°C, par exemple de 10 minutes à 1 heure,
(b) mélange sous agitation de l’agent plastifiant et de l’agent structurant à une température comprise entre 140°C et 200°C, par exemple de 30 minutes à 2 heures,
(c) ajout du polymère, par exemple le SB et/ou le SBS, mélange et chauffage à une température comprise entre 140-200°C, par exemple, de 60 minutes à 3 heures, de préférence de 60 minutes à 2 heures,
(d) ajout des particules de déchets plastiques, le mélange et le chauffage à une température allant de 140°C à 200°C, par exemple de 10 minutes à 60 minutes, et
(e) ajout éventuel d’un dope d’adhésivité, mélange et chauffage à une température comprise entre 140-200°C, par exemple, de 5 minutes à 30 minutes.
De préférence, le procédé comprend entre les étapes (d) et (e) une étape supplémentaire de mélange sous agitation à fort cisaillement (6000 rpm), par exemple de 5 à 30 minutes.
L’ordre des étapes (a) à (e) peut être modifié.
- de 0,5 à 20 % en poids de polymère, notamment en copolymère de styrène et de butadiène, de préférence de 1 à 10 %, encore mieux de 1,5 à 7,5%, avantageusement de 2,5 à 5 % en poids,
Deuxième élément : Le gonflage est réalisé à l’aide de bombonnes de mousse expansive placées dans des supports (4). Ces dites bombonnes sont fixées dans la structure comme indiqué à la . Cette mousse expansive permet de remplir et solidifier l’intérieur de la structure en épousant chaque recoin interne. Le caractère expansif de cette mousse permet d’appliquer une pression sur les 4 côtés de la structure et de la maintenir dans l’ouverture de la porte ou de la fenêtre standard en étant d’abord liquide et collante puis en durcissant et en gonflant. Cette pression permet une meilleure élimination des aspérités dues au mur (briques, béton ou encore en bois) et ainsi de favoriser l’étanchéité. Pour assurer au maximum cette dite étanchéité, les bords de l’obstructeur comportent des trous et creux permettant à la mousse expansive de coller les bords de l’obstructeur sur le mur de l’habitation. La mousse expansive permet une grande résistance aux chocs, coupures, à la flexion et à la compression. Elle permet d’épouser tous les recoins pour combler d’éventuelles fuites. Si le textile vient à se percer, la mousse expansive agira comme une seconde protection, soit en coulant et en séchant, permettant de solidifier la partie ouverte, comme le sang formant une croute sur la plaie d’un blessé, soit en étant solide et en remplaçant la première couche de protection. Le dispositif permettant la fixation de ces bombonnes comprend de manière continue une plaque (5) permettant de poser la bombonne dessus, des sangles de tissu maintenant une pression entre la bombonne, un espace prévu sur la barre télescopique. De la colle est également utilisée pour solidifier la structure.
Troisième élément : Le textile (13) utilisé est un goretex qui utilise l’effet lotus. Il est hydrophobe et permet de maintenir l’intérieur de la structure au sec. Il est résistant face aux coupures, aux chocs, et résiste aux rayons UV. Le textile est appliqué sur toutes les faces pour permettre une étanchéité optimale. Il est fixé sur la structure métallique. La représente l’obstructeur gonflé équipé de ce textile.
Quatrième élément : La représente le système de gonflage comprenant un système anti-retour (6) et un système de blocage (7). Nous utilisons la fabrication additive pour fabriquer ces éléments, ainsi que d’autres procédés industriels. L’utilisateur tourne la poignée anti-retour qui permet de tirer une ficelle (14) tirant sur les embouts des bombonnes de mousse expansée. La représente le système anti-retour. Lors de la rotation de la poignée par l’utilisateur, le système exerce une traction sur la dite ficelle permettant d’actionner les bombonnes de mousse expansive. C’est un système autobloquant sans retour possible à usage unique comprenant des lamelles (8) qui empêchent l’arbre (9) hérissé de pics de tourner. La ficelle (14) s’enroule autour de l’arbre de la poignée et effectue plusieurs tours. La représente le système de blocage. L’utilisateur doit appuyer sur la poignée (10) puis tourner, ce qui permet d’éviter une activation de l’obstructeur par inadvertance. Le système est composé d’un corps circulaire sur lequel deux petits cylindres (11) sont fixés. Lors de la translation, ces cylindres vont coulisser dans le creux de la paroi du bâtit (12) pour ensuite être en position bloquée. La représente cette trajectoire.
Cinquième élément : La représente la vanne de décompression permettant de faire sortir le surplus de mousse expansive ou de gaz. L’obstructeur étanche autogonflant requiert plusieurs vannes de décompression.
Pour limiter les dégâts dues aux inondations, il convient de proposer un système d’urgence d’obstructeur gonflable à positionner sur les portes et les fenêtres des habitations au moins 6h avant le début de la catastrophe naturelle. L’utilisateur pose le dispositif de protection en deux étapes. La première étape étant le positionnement dans l’ouverture de l’habitation avec la mise aux bonnes dimensions grâce à la structure télescopique. Pour la seconde et dernière étape l’utilisateur tourne la poignée pour émettre une mousse expansive remplissant la structure interne et solidifiant le dispositif de protection.