INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la suite de la description, le terme « fourchette 23 » désigne la « fourchette anti-rotation 23 ».
La fourchette anti-rotation 23 est utilisée dans le cadre de la présente invention pour bloquer la rotation d’un raccord de tuyau d’un système de freinage d’un véhicule automobile, comme on va le voir dans la suite de la description.
La fourchette 23 adopte une forme générale de clé à deux dents en forme de U, s’étendant selon un axe longitudinal L de la fourchette 23.
On adoptera par convention, à titre non limitatif, des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre direct (L, V, T) désignant les axes longitudinal, vertical et transversal de la fourchette anti-rotation.
La fourchette 23 comporte, en sa partie supérieure 25 relativement à l’axe longitudinal, une face avant supérieure 27 et une face arrière supérieure 29.
Les faces avant supérieure 27 et arrière supérieure 29 peuvent être sensiblement parallèles entre elles.
Les faces avant supérieure 27 et arrière supérieure 29 s’étendent chacune sensiblement dans un plan (L, T) de la fourchette 23.
Il existe donc un besoin pour une solution simple permettant d’éviter une faille de sécurité permettant à un terminal malveillant de récupérer l’adresse des terminaux d’un réseau local dans le but de leur nuire.
L’invention vise un procédé de connexion sécurisée mis en œuvre par un premier terminal d’un réseau administré par un point d’accès, le premier terminal comportant une première adresse, dite adresse propre, le procédé comprenant des étapes de : - obtenir un ensemble de données, dites données d’état, comportant au moins une adresse d’un second terminal au moins connu du réseau ; - se connecter au réseau en utilisant ladite adresse dudit second terminal en remplacement de l’adresse propre.
Avantageusement, une adresse, par exemple MAC, d’un autre terminal est utilisée à la place de l’adresse MAC propre du terminal qui cherche à se connecter au réseau. Ainsi, le risque d’attaque contre ce terminal est fortement réduit, puisque d’une part l’adresse MAC est rendue dynamique (il est possible d’en changer à chaque connexion), d’autre part l’adresse MAC du terminal qui a été empruntée ne correspond pas au type réel du terminal, ce qui induit une confusion pour un attaquant : ainsi un terminal (par exemple une caméra) disposant d’une adresse propre qui permettrait d’identifier ses caractéristiques (constructeur, type, etc.) sera protégé par la connexion au réseau via cette nouvelle adresse empruntée à un autre terminal (par exemple une ampoule connectée) : l’attaquant ne pourra cibler son attaque contre une caméra (par exemple changer l’angle de vue de la caméra, ou s’emparer de données correspondant à des photographies du domicile) puisqu’il croit avoir affaire à une ampoule connectée. Le ciblage devient impossible grâce à ce subterfuge.
Par « point d’accès », on entend ici tout élément de routage apte à créer un réseau local, par exemple Wi-Fi : passerelle, terminal mobile positionné en hotspot, routeur, etc. Dans la suite, cet élément est appelé passerelle et désigne le point d’accès d’un réseau local.
Par « adresse propre », on entend l’adresse du terminal, qui peut correspondre à l’adresse que lui a donnée le constructeur, généralement unique, ou à une adresse choisie par l’utilisateur du réseau.
Par « données d’état », on entend un ensemble de données qui comprennent, pour au moins un terminal du réseau, au moins une adresse, par exemple son adresse MAC, et optionnellement d’autres données comme le type, le constructeur, etc. du terminal.
Par « connexion » à la passerelle, on entend toute méthode à la portée de l’homme du métier, par exemple un appairage (Wi-Fi, Bluetooth, etc.) qui autorise une communication subséquente du terminal connecté sur le réseau. Naturellement, une fois le premier terminal connecté avec l’adresse empruntée, il continue à utiliser cette adresse pour la communication.
Par terminal « connu » du réseau, on entend un terminal qui s’est connecté au moins une fois à la passerelle du réseau local. Il est donc « connu » de la passerelle au moins du réseau, indépendamment de son état courant : il peut être effectivement connecté à la passerelle, ou déconnecté.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’obtenir les données d’état comporte les sous-étapes de : - recevoir un message en provenance dudit ou vers ledit au moins un second terminal du réseau comportant ladite adresse du second terminal ; - mémoriser ladite adresse dudit au moins un second terminal dans les données d’état ; et le procédé comporte en outre une étape de détecter une inactivité dudit au moins un second terminal avant de se connecter.
Avantageusement selon ce mode, les données d’état sont collectées par le terminal lui-même. Sur réception d’un message en provenance de ou vers un terminal du réseau, il extrait son adresse et la mémorise dans les données d’état. S’il s’agit de l’adresse MAC, celle-ci peut être extraite même si le message est chiffré, car l’adresse MAC n’est habituellement pas chiffrée. Lorsque le terminal dont l’adresse a été mémorisée se déconnecte du réseau, soit implicitement, soit explicitement, le premier terminal détecte son inactivité et peut s’approprier son adresse sans inconvénient pour le terminal dont il a usurpé l’adresse puisque celui-ci n’est plus connecté. Le premier terminal peut ainsi construire une liste des terminaux actifs du réseau, avec leurs adresses, et détecter l’inactivité de l’un d’entre eux.
Par « inactivité », on entend que le terminal ne communique plus sur le réseau. Cette inactivité peut être détectée par une absence de communication pendant un certain temps, ou par une déconnexion explicite du terminal, ou d’un ordre de déconnexion en provenance du point d’accès, etc.
Selon une variante de réalisation, les données d’état comportent en outre la date de réception du message en provenance dudit ou vers ledit au moins un second terminal, et l’inactivité dudit au moins un second terminal est détectée en fonction de ladite date de réception.
Avantageusement selon ce mode, la date de réception d’un message par le premier terminal, par exemple le dernier qui a été reçu en provenance du second terminal, permet d’armer une temporisation à l’issue de laquelle, en l’absence de message reçu, on peut décider que le second terminal est inactif (par exemple, au bout de trente minutes).
Selon un mode de réalisation, l’étape d’obtenir les données d’état comporte une étape de recevoir un message comprenant les données d’état en provenance d’un troisième terminal du réseau.
Avantageusement selon ce mode, les données d’état sont collectées par un troisième terminal, différent du premier terminal qui prépare sa connexion. En particulier, le point d’accès, ou passerelle, peut être utilisé à cette fin. Ainsi le premier terminal n’a plus à se soucier de savoir si le second terminal dont il souhaite emprunter l’adresse est connecté ou non, cette gestion étant laissée par exemple à la passerelle du réseau qui a une connaissance de tous les terminaux du réseau à un instant donné et de leur état de connexion.
Selon un mode de réalisation, les données d’état comportent en outre une priorité associée à ladite adresse dudit au moins un second terminal.
la est une perspective d’un piston avec des creux ou reliefs selon l’invention,
la est une vue de coupe de profil du piston positionné à l’entrée du réservoir selon l’invention,
la est une vue de coupe de profil du réservoir avec un outil d’évacuation selon l’invention,
la est une vue de coupe de profil du réservoir avec un piston enfoncé selon l’invention,
la est une vue de coupe de profil du réservoir avec un piston muni d’une deuxième lèvre selon l’invention,
la est une vue en coupe transversale du réservoir muni de creux ou reliefs selon l’invention,
la est une vue en coupe transversale du réservoir non circulaire et du piston selon l’invention,
la est une vue en coupe de profil d’un dispositif 106 avec un clapet enfoncé selon l’invention,
la est une vue en coupe de profil du dispositif 106 avec le clapet déboité selon l’invention,
la est une vue en coupe à plat du dispositif 106 selon un autre selon l’invention,
Chacune des dents 6 de griffage est montée pivotante sur la barre 11 associée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de cette dernière entre une position de travail, c'est-à-dire une position dans laquelle chaque dent 6 de griffage est inclinée de haut en bas et de l'avant vers l'arrière du châssis 2, et une position d'escamotage, c'est-à-dire une position dans laquelle chaque dent 6 de griffage s'étend horizontalement et en direction de l'arrière du châssis 2, et réciproquement. Pour cela, ledit axe de pivotement est disposé en dessous de la barre 11 et chaque dent 6 de griffage s'étend au-delà de ladite barre 11, afin que sa portion supérieure située au-dessus dudit axe de pivotement supérieure vienne en appui contre la face avant de ladite barre 11 de sorte à ne pas autoriser un pivotement de son extrémité inférieure vers l'avant du châssis 2 au-delà de sa position de travail.
En outre, chaque dent 6 de griffage est en forme globale de L pivoté de 180° et comporte une première aile 61 dont l'une des extrémités est en contact avec le sol et une deuxième aile 62 issue perpendiculairement de l'autre extrémité de ladite première aile 61. Dans cette hypothèse, chacune des dents 6 de griffage est montée pivotante, à proximité de la jonction entre ses première et deuxième ailes 61, 62, et la deuxième ailes 62 de chaque dent 6 de griffage s'étend alors au-dessus de la barre 11 et en direction de l'arrière du châssis 2.
La herse étrille 1 selon l'invention permet en outre de régler la pression exercée sur le sol par les dents 6 de griffage. Ainsi, chaque dent 6 de griffage est associée à un ressort de traction 13 tendant à la ramener dans sa position de travail, c'est-à-dire à ramener la portion supérieure de la dent 6 de griffage en appui contre la barre 11 associée. Pour cela, chaque ressort de traction 13 est tendu entre un point de tirage 14 situé à l'extrémité supérieure de ladite dent 6 de griffage, le cas échéant à l'extrémité libre de la deuxième aile 62, et une grille 15 mobile de sorte que le déplacement de cette dernière modifie la tension dudit ressort de traction 13 et, par conséquent, la pression exercée sur le sol par ladite dent 6 de griffage.
Pour cela, en référence aux figures 4 et 5, ladite grille 15 est solidaire de chacun des deux longerons 10 du panier 5 associé par l'intermédiaire d'une biellette avant 16, dite de poussée, et une biellette arrière 17, lesdites biellettes avant et arrière 16, 17 étant montées pivotantes sur la grille 15 et les longerons 10 autour d'axes perpendiculaires au plan sagittal P dudit châssis 2, lesdits axes étant tels que leurs projections sur ledit plan P déterminent les sommets d'un parallélogramme déformable afin que la grille 15 se déplace parallèlement à elle-même vers l'avant ou l'arrière du châssis 2. Pour la déplacer ladite grille 15, la herse étrille 1 comporte un actionneur 18, nommé ci-après actionneur de réglage de pression 18, avantageusement un vérin hydraulique double effet connecté au circuit hydraulique du véhicule agricole, permettant de modifier la tension du ressort de traction 13, ledit actionneur de réglage de pression 18 étant associé à la grille 15 et disposé entre l'extrémité inférieure de la biellette avant 16 et le longeron 10 associé. Ainsi, on comprend bien que lorsque que la tige de l'actionneur de réglage de pression 18 est rentrée (Cf. ), la grille 15 est déplacée vers l'avant du châssis 2, la tension du ressort de traction 13 et la pression exercée sur le sol par les dents 6 de griffage sont alors minimales. Au contraire, lorsque que la tige de l'actionneur de réglage de pression 18 est sortie (Cf. ), la grille 15 est déplacée vers l'arrière du châssis 2, la tension du ressort de traction 13 et la pression exercée sur le sol par les dents 6 de griffage sont alors maximales.
On comprend bien qu'avec cette configuration on peut régler avec un seul actionneur de réglage de pression 18 toutes les dents 6 de griffage d'au moins un panier 5 avec la même pression exercée sur le sol. Selon le mode de réalisation représenté à la , l'actionneur de réglage de pression 18 permet avantageusement de régler la pression exercée sur le sol par les dents 6 de griffage des deux paniers 5 adjacents supportés par la même structure 9 du châssis 2, ledit actionneur de réglage de pression 18 étant disposé entre les grilles 11 desdits deux paniers 5.
En référence aux figures 6 et 7, la herse étrille 1 selon l'invention permet également de régler l'agressivité des dents 6 de griffage, c'est-à-dire l'inclinaison par rapport à la verticale de la position de travail de ces dernières. On comprend bien que plus les dents sont inclinées et proches de la verticale, plus leur agressivité dans le sol est élevée.
Pour cela, la herse étrille 1 comprend un actionneur 19, nommé ci-après actionneur de réglage d'agressivité 19, avantageusement un vérin hydraulique double effet connecté au circuit hydraulique du véhicule agricole, disposé sensiblement horizontalement entre une structure 9 du châssis 2 et l'extrémité supérieure d'un bras 20 monté pivotant à son extrémité inférieure sur ladite structure 9 du châssis 2 autour d'un axe B perpendiculaire au plan sagittal P dudit châssis 2. Ledit bras 20 reçoit entre ses extrémités inférieure et supérieure une tige 21 s'étendant perpendiculairement audit plan sagittal P et de part et d'autre dudit bras 20. La tige 21 est reliée à la barre avant 11 d'au moins un panier 5 associé par un ensemble 22 de biellettes/levier de manière à ce que le déplacement de ladite tige 21 entraine le pivotement de ladite barre 11.
Chaque ensemble 22 de biellettes/levier est en forme générale de Z déformable et comporte au moins - un levier 221 s'étendant perpendiculairement et de part et d'autre de ladite tige 21, - une première biellette 222 montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure dudit levier 221 autour d'un axe perpendiculaire au plan sagittal P dudit châssis 2, et - une deuxième biellette 223 montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure de ladite première biellette 222 autour d'un axe C perpendiculaire au plan sagittal P dudit châssis 2 et à son extrémité inférieure sur la barre avant 11' autour d'un axe perpendiculaire au plan sagittal P dudit châssis 2.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la tige 21 comprend avantageusement un ensemble 22 de biellettes/levier à chacune de ses extrémités, chacun de ses ensembles 22 étant alors relié à la barre avant 11' associé d'un de deux paniers 5 adjacents supportés par la même structure 9 du châssis 2.
Ainsi, en référence à la , lorsque la tige de l'actionneur de réglage d'agressivité 19 sort, l'extrémité supérieur du bras 20 pivote vers l'avant du châssis 2 en entrainant avec lui vers l'avant ladite tige 21, et la barre avant 11' associée pivote dans le sens horaire grâce à l'ensemble 22 de biellettes/levier associé, ce qui a pour effet de réduire l'inclinaison des dents 6 de griffage et de réduire l'agressivité de ces dernières. Au contraire, en référence à la , lorsque la tige de l'actionneur de réglage d'agressivité 19 rentre, l'extrémité supérieur du bras 20 pivote vers l'arrière du châssis 2 en entrainant avec lui vers l'arrière ladite tige 21, et la barre avant 11' pivote dans le sens antihoraire grâce à l'ensemble 22 de biellettes/levier associé, ce qui a pour effet d'augmenter l'inclinaison des dents 6 de griffage et d'augmenter l'agressivité de ces dernières.
On comprend bien qu'avec la tringle 12 précédemment décrite reliant entre elles toutes les barres 11 d'un panier 5, le pivotement de la barre avant 11' entraine le pivotement de toutes les autres barres 11 et le même réglage d'agressivité pour toutes les dents 6 de griffage du panier 5 considéré.
On comprend bien qu'avec cette configuration on peut régler avec un seul actionneur de réglage d'agressivité 19 toutes les dents 6 de griffage d'au moins un panier 5 avec la même agressivité sur le sol. Selon le mode de réalisation représenté à la , l'actionneur de réglage d'agressivité 19 permet avantageusement, grâce notamment à la configuration de la tige 21, de régler la pression exercée sur le sol par les dents 6 de griffage des deux paniers 5 adjacents supportés par la même structure 9 du châssis 2.
Les actionneurs de réglage d'agressivité 19 de la herse étrille 1 selon l'invention étant avantageusement montés sur les sorties d’un diviseur de débits volumétriques, ces derniers reçoivent le même volume d’huile et par conséquent, ont des longueurs toujours identiques entre eux. Le réglage de l’agressivité est alors uniforme sur l’ensemble des dents 6 de griffage de ladite herse étrille 1.
En référence aux figures 8 et 9, la herse étrille 1 selon l'invention permet également d'escamoter toutes les dents 6 de griffage d'un même panier 5, c'est-à-dire de relever ces dernières par rapport à la verticale de sorte qu'elles s'étendent à l'horizontale, leurs extrémités inférieures en direction vers l'arrière du châssis 2 (Cf. ). La position d'escamotage évite notamment de passer les dents 6 de griffage sur des parcelles de culture déjà désherbées.
Pour cela, la herse étrille 1 comprend un actionneur 23, nommé ci-après actionneur d'escamotage 23, avantageusement un vérin hydraulique double effet connecté au circuit hydraulique du véhicule agricole, coopérant avec un l'ensemble 22 de biellettes/levier précédemment décrit pour faire passer les dents 6 de griffage d'un panier 5 de leur position de travail dans laquelle lesdites dents 6 de griffage sont à une inclinaison déterminée (Cf. ), à leur position d'escamotage dans laquelle lesdites dents 6 de griffage s'étendent horizontalement (Cf. ), et réciproquement. Pour cela, ledit actionneur d'escamotage 23 est avantageusement disposé entre l'extrémité supérieure du levier 221 de l'ensemble 22 de biellettes/levier associé au panier 5 et la première biellette 222 dudit ensemble 22, c'est-à-dire entre les extrémités supérieure et inférieure de cette dernière.
Il va de soi que l'actionneur d'escamotage 23 et l'ensemble 22 de biellettes/levier sont dimensionnés pour faire passer les dents 6 de griffage d'un panier 5 de leur position de travail à leur position d'escamotage, et réciproquement.
Un dispositif d’allumage 50 est attaché à la paroi latérale de la chambre de gaz principale 10 par un étui 60, et comprend notamment un allumeur pyrotechnique 51, un support allumeur 53, et un surmoulage 51 en matière plastique. L’allumeur pyrotechnique 51 est typiquement un allumeur électro-pyrotechnique connu. On peut noter que l’allumeur pyrotechnique 51 comprend de manière connue un étui métallique qui renferme une composition pyrotechnique et un élément chauffant. L’étui métallique de l’allumeur pyrotechnique 51 n’est pas l’étui 60 qui forme l’organe d’étanchéité interposé entre le dispositif d’allumage 50 (en particulier l’allumeur pyrotechnique 51) et le gaz 20 contenu dans la chambre de gaz principale 10.
En particulier, l’étui 60 est soudé sur la chambre de gaz principale 10, et le dispositif d’allumage 50 (y compris l’allumeur pyrotechnique 51) est serti dans l’étui 60. L’étui 60 est dans cet exemple de réalisation une pièce métallique emboutie en forme de dôme ou de tube fermé avec un bout arrondi, avec un cruciformage 61 en bout. Le cruciformage 61 permet de régler une pression d’ouverture de l’étui 60, lorsque l’allumeur pyrotechnique 51 est mis à feu. On peut prévoir de former l’étui 60 en acier bas carbone, avec une paroi qui présente une épaisseur comprise entre 1 mm et 3 mm. Le cruciformage 61 peut présenter une profondeur comprise entre 0.5mm et 2.5 mm. On prévoir d’autres formes pour l’étui 60 (bout plat, zones de faiblesses latérales en plus ou à la place du cruciformage 61…).
On peut noter que l’étui 60 forme une barrière étanche entre le dispositif d’allumage 50 (en particulier l’allumeur pyrotechnique 51) et le gaz 20 contenu dans la chambre de gaz principale 10.
L’étui 60 et le dispositif d’allumage 50 donnent directement dans la chambre pyrotechnique 30, mais la sortie de l’étui 60 (le cruciformage 60) est préférentiellement située en regard de la portion exempte de trous de la cheminée 32.
En ce qui concerne la deuxième chambre de gaz 70, celle-ci est, de manière similaire à la chambre de gaz principale 10, principalement constituée par un deuxième fond de chambre 71 et une deuxième paroi de fermeture 72, soudés entre eux. On peut prévoir une soudure par friction, mais d’autres types de soudure sont possibles. La deuxième chambre de gaz 70 est fermée par un deuxième pion de fermeture 74, fixé par soudure sur la paroi de fermeture 72.
La deuxième chambre de gaz 70 contient du gaz 80 stocké sous pression. On peut prévoir un mélange de gaz inertes, comme un mélange d’argon et d’hélium, mais on peut prévoir aussi un gaz dit « réactif » qui pourrait intervenir dans une réaction chimique avec le propergol 40, ou le gaz 20 de la chambre de gaz principale 10. On peut prévoir une pression de stockage à température ambiante comprise entre 20MPa et 50MPa, mais on peut s’écarter de ces valeurs.
Enfin, la deuxième chambre de gaz 70 comprend un deuxième orifice de sortie 76, et un deuxième opercule 73 recouvre le deuxième orifice de sortie 76 pour garantir l’étanchéité de la deuxième chambre de gaz 70. Le deuxième opercule 73 est typiquement formé par un disque métallique de faible épaisseur, soudé sur le deuxième fond de chambre 71. Le deuxième orifice de sortie 76 pourra présenter une section de passage inférieure ou égale à une section de passage de la tuyère secondaire 34. En alternative, le deuxième orifice de sortie 76 pourra présenter une section de passage comprise entre la section de passage de la tuyère secondaire 34 et une section de passage de l’orifice principal 16.
Un diffuseur 90 est prévu entre la chambre de gaz principale 10 et la deuxième chambre de gaz 70. Ce diffuseur 90 est soudé sur la chambre de gaz principale 10 et la deuxième chambre de gaz 70, et présente une pluralité de trous de diffusion pour diriger les gaz de la chambre de gaz principale 10 et la deuxième chambre de gaz 70 vers un coussin gonflable.
Le diffuseur 90 comprend un filtre 91 (typiquement une pièce métallique filtrante) et l’organe support 92 qui est au contact du fond de chambre 11 et du deuxième opercule 73 pendant toute la durée de vie avant le fonctionnement du générateur de gaz pour fournir un support fiable du deuxième opercule 73.
Le fonctionnement du générateur de gaz est le suivant. Lorsque le générateur de gaz doit fournir des gaz de gonflage au coussin gonflable, l’allumeur pyrotechnique 51 est déclenché. La pression dans l’étui 60 augmente rapidement et le cruciformage 61 s’ouvre. Ainsi, des gaz chauds, des particules chaudes et une onde de pression sont propulsés dans la chambre pyrotechnique 30. Cependant, la sortie de l’étui 60 (le cruciformage 60) est située en regard de la portion exempte de trous de la cheminée 32, si bien que les gaz chauds, les particules et l’onde de pression propulsés dans la chambre pyrotechnique 30 ne peuvent pas aller dans le conduit interne de la cheminée 32 sans parcourir et traverser le propergol 40, ce qui génère et provoque un allumage rapide du propergol 40.
Une fois le propergol 40 allumé, la pression dans la chambre de gaz principale 10 augmente, et l’opercule principal 13 qui recouvre l’orifice principal de sortie 16 peut se rompre. Le gaz 20 stocké sous pression s’échappe en premier par l’orifice principal de sortie 16, suivi des gaz de combustion du propergol 40. La vidange de la chambre de gaz principale 10 commence.
Dans les premiers instants après la rupture de l’opercule principal 13, l’organe support 92 est poussé ou cassé par les gaz sortants de la chambre de gaz principale 10 et bascule, si bien que le deuxième opercule 73 n’est plus soutenu et peut s’ouvrir à son tour. La vidange de la deuxième chambre de gaz 70 commence à son tour.
Les gaz peuvent passer à travers le filtre 91 et s’échappent du diffuseur 90 pour aller déplier et gonfler le coussin gonflable non représenté.