Procédé de contrôle de couple moteur d’un moteur à combustion interne, ledit moteur comportant : - un vilebrequin, caractérisé par un point mort haut, - au moins un système de régulation d’un débit d’air entrant (110) dans le moteur, ledit système comprenant un organe de commande mobile dont la position permet d’agir sur le débit d’air entrant dans le moteur, et - un système d’allumage (130) avec un système de détermination de l’angle d’allumage (150), définissant l’angle du vilebrequin par rapport au point mort haut dudit vilebrequin au moment de l’allumage du moteur, procédé dans lequel : à partir d’une demande de couple (TQ_REQ) d’un utilisateur dudit moteur, une valeur de consigne de débit d’air (MAF_SP) est déterminée, à partir de la valeur de consigne de débit d’air (MAF_SP) une valeur de consigne de position (TPS_SP) de l’organe de commande mobile du système de régulation (110) est déterminée, le débit d’air entrant (MAF) dans le moteur ainsi que la position de l’organe de commande mobile (TPS) sont mesurés, et à partir de la demande de couple (TQ_REQ) déterminé et du débit d’air entrant (MAF) mesuré, sont déterminés, d'une part, une quantité de carburant à injecter (QTF), et, d'autre part, un angle d’allumage (IGN_ANG), le procédé étant caractérisé en ce que : la quantité de carburant à injecter (QTF) est calculée à partir du débit d’air entrant mesuré (MAF), et l’angle d’allumage (IGN_ANG) est calculé à partir : du débit d’air entrant mesuré (MAF), si la différence entre la position mesurée de l’organe de commande mobile (TPS) et la valeur de consigne de la position de l’organe de commande mobile (TPS_SP) est supérieure à une différence de position prédéterminée (EPS), et de la valeur de consigne du débit d’air entrant (MAF_SP) si la différence entre la position mesurée de l’organe de commande mobile (TPS) et la valeur de consigne de la position de l’organe de commande mobile (TPS_SP) est inférieure à ladite différence de position prédéterminée (EPS). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence de position prédéterminée (EPS) est une valeur fixe. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la différence de position prédéterminée (EPS) est une valeur dépendant de paramètres, par exemple de la position de l’organe mobile lui-même (TPS) et/ou du régime moteur (N) et/ou de la pression atmosphérique et/ou de la température. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de régulation du débit d’air entrant (110) dans le moteur comporte un boitier papillon dans lequel l’organe de commande mobile est un volet, ou papillon, monté pivotant et permet de modifier la section de passage de l’air dans ledit boitier, et en ce que la position du papillon est déterminée par son angle d’ouverture. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la différence de position prédéterminée (EPS) de l’organe de commande mobile correspond à une différence de position angulaire du papillon inférieure à 1°, de préférence inférieure à 0,5° et de préférence encore inférieure à 0,1°. Moteur à combustion interne (100) comprenant : - un vilebrequin, caractérisé par un point mort haut, - au moins un système de régulation d’un débit d’air entrant (110) dans le moteur comportant un organe de commande mobile dont la position permet d’agir sur le débit d’air entrant dans le moteur, et - un système d’allumage (130) avec un système de détermination de l’angle d’allumage (150), définissant l’angle du vilebrequin par rapport au point mort haut dudit vilebrequin au moment de l’allumage du moteur, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une unité de commande électronique (150) pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 5. Moteur à combustion interne (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le système de régulation d’un débit d’air entrant (110) dans ledit moteur comporte : - un boitier papillon dans lequel l’organe de commande mobile est un volet, ou papillon, monté pivotant permet de modifier la section de passage de l’air dans ledit boitier, et - un moteur électrique (120) permettant de faire varier la position angulaire dudit papillon. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ce programme est exécuté par un processeur, notamment une unité de contrôle électronique d’un moteur à combustion interne. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque ce programme est exécuté par un processeur, notamment une unité de contrôle électronique d’un moteur à combustion interne.