INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier mode de réalisation, la pièce de jonction centrale est reliée à angle droit aux deux ailes conférant à l’épargne une forme en « U », la largeur de la pièce de jonction étant supérieure à la distance séparant les faces externes des ailes. De cette manière, les balais peuvent se déformer lors de l’insertion de l’épargne et exercer une pression sur elle pour mieux la maintenir.
Selon un autre mode de réalisation, la dureté du plastique utilisé pour réaliser au moins les branches est d’une dureté inférieure à 95 Shore A. De cette manière, l’épargne est à la fois résistante et flexible pour mieux se maintenir dans le rail.
Selon un autre mode de réalisation, la pièce de jonction comporte au moins un alésage traversant pour y loger un objet destiné à extraire l’épargne lorsqu’elle est insérée dans le rail. De cette manière, en utilisant un objet courant, l’utilisateur extrait facilement l’épargne du rail.
Selon un autre mode de réalisation, l’extrémité de chaque aile reliée à la pièce de jonction s’élargit vers l’extérieur de l’épargne selon une forme arrondie. De cette manière, De cette manière, l’épargne est à la fois résistante et flexible pour mieux se maintenir dans le rail.
Nous considérons dans la suite un réseau de nœuds asynchrones, chaque nœud pouvant émettre des messages sur le réseau. Par réseau de nœuds asynchrones, nous entendons que les différents nœuds du réseau ne sont pas synchronisés par une horloge commune.
Sans perte de généralité, nous supposerons dans la suite que ces messages sont des transactions destinées à être enregistrées dans un registre distribué ( distributed ledger ), pouvant être un graphe de transactions ou une chaine de blocs. La chaine de blocs est formée par la concaténation de transactions ordonnées temporellement et estampillées par les nœuds qui les ont émises.
Un réseau de nœuds asynchrones, 100, a été représenté de manière schématique en .
Il comprend au moins un nœud émetteur, 110, capable de générer et émettre une transaction, dite transaction client, fournissant une preuve de temps écoulé, et au moins un nœud validateur, 120, destiner à vérifier l’exactitude de la preuve ainsi fournie, le nœud validateur stockant la transaction dans le registre distribué lorsque la preuve est considérée exacte. Chaque nœud du réseau, 130, peut ensuite lire la transaction dans le registre et vérifier que cette preuve est bien exacte.
La génération de preuve de temps écoulé dans le nœud émetteur fait appel à un système embarqué comportant une zone de confiance, dont l’architecture est schématiquement représentée en .
Le système embarqué ou SOM ( System On Module ), 200, peut être réalisé sous la forme d’une carte fille destinée à être enfichée sur la carte mère du nœud en question. Le système embarqué comporte une zone de confiance 210, comprenant elle-même un environnement d’exécution sécurisée, 213, encore dénommé TEE ( Trusted Execution Environment ) et un composant matériel de confiance, 215, encore dénommé TPM ( Trusted Platform Module ). La zone de confiance, 210, est isolée de la zone d’environnement non sécurisé, dit « normal », 220.
Le code d’exécution et les données qui résident dans l’environnement TEE sont protégées contre des attaques logicielles. Plus précisément, la confidentialité et l’intégrité du code d’exécution et des données y sont garanties. Le TEE dispose d’un processeur et d’une zone mémoire permettant à des applications qui y résident de pouvoir être exécutées sans risque de corruption. Un exemple de TEE est SGX TM ( Software Guard eXtensions ) de la société Intel.
Le module TPM, 215, est un équipement passif dépourvu de système d’exploitation mais pouvant contenir des éléments matériels sécurisés tels qu’un coffre-fort pour stocker des clés cryptographiques, un générateur de nombre aléatoire, ou, comme dans le cas présent, un compteur jouant le rôle de chronomètre ( timer ) sécurisé. Plusieurs horloges sont disponibles dans le système embarqué : - une première horloge, , dite horloge de contrôle, 217, présentant le plus haut niveau de sécurité, est fournie par le module TPM. Elle donne le temps écoulé à partir de sa dernière initialisation. Cette horloge peut être réinitialisée au moyen d’une commande d’initialisation du TEE. A chaque fois que l’horloge de contrôle est initialisée, un compteur monotone permanent, dit compteur permanent de RAZ, est incrémenté. Il est important de noter que ce compteur permanent de RAZ ne peut jamais être réinitialisé y compris par le TEE. La dérive de l’horloge de contrôle par rapport à une horloge de référence peut en outre être corrigée par une commande d’ajustement du TEE ; - une seconde horloge, , est fournie par un compteur permanent ( persistent TA timer ), 221, du système d’exploitation de l’environnement TEE. La mise à jour de cette seconde horloge ne peut se faire qu’en accédant au niveau de privilège le plus élevé du système d’exploitation ; - une troisième horloge est constituée par une horloge externe de précision supérieure à celle des deux premières, , dite horloge de référence, par exemple un temps GPS fourni par un récepteur GPS, 230, à partir des messages satellitaires de navigation qu’il reçoit, est transmis à l’environnement TEE du système embarqué. Il convient cependant de noter que cette horloge de référence peut être corrompue, soit parce que des messages de navigation factices (GPS spoofing) sont reçus par le récepteur et conduisent à un temps erroné, soit parce que l’horloge externe fait l’objet d’une attaque lors de son acheminement entre le récepteur GPS et l’environnement TEE ; - une quatrième horloge optionnelle peut être fournie par un module 221 du système d’exploitation de l’environnement non sécurisé, 220, du système embarqué (par exemple une horloge de système Linux). Cette horloge, , non protégée et modifiable par l’utilisateur, est transmise à l’environnement TEE.
Une application de confiance ( trusted application ) destinée à être exécutée au sein de l’environnement TEE vise à vérifier la cohérence des différentes horloges et à concilier les mesures de temps écoulé entre deux événements, à partir de ces mêmes horloges. Plus précisément, comme illustré en Fig. 3, l’application de confiance, 219, notée ci-après , s’assure que les intervalles de temps respectivement mesurés par l’horloge de référence, la seconde et le cas échéant la troisième horloge sont bien cohérents avec l’intervalle de temps mesuré par l’horloge de contrôle, autrement dit que :
(1-3)
, (2-2)
, (2-3)
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un procédé de distribution quantique de clé vis-à-vis d’un premier et un deuxième dispositifs de télécommunication reliés chacun à une première liaison de télécommunication respective et reliés entre eux par une deuxième liaison de télécommunication,
ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le deuxième dispositif : réception d’une séquence d’impulsions lumineuses sur le canal quantique telle que pour chaque impulsion lumineuse de la séquence d’impulsions reçue, une mesure d’un paramètre de l’impulsion lumineuse est effectuée ; pour chaque impulsion lumineuse, estimation de la valeur d’au moins un bit codé par ladite impulsion en fonction de ladite mesure du paramètre ; les bits estimés en fonction des impulsions lumineuses de la séquence définissant une séquence de bits ; au moins une étape parmi les étapes j et jj ci-dessous : - (j) une étape j comportant au moins :
- une transmission, à destination du premier dispositif, d’informations relatives aux bits de parité calculés ;
(jj) une étape jj comportant au moins :
- une réception d’informations en provenance du premier dispositif et relatives à des bits de parité calculés par ledit premier dispositif en fonction d’au moins de bits correspondant à la séquence de bits ; puis
ledit procédé étant caractérisé en ce que les étapes suivantes sont en outre mises en œuvre par le deuxième dispositif : répartition d’au moins certains des bits de la séquence en 3 ensembles de bits distincts, chaque bit étant associé à un numéro d’index fonction de son rang au sein au moins desdits certains bits : un premier ensemble de bits pour définir la clef secrète, un deuxième ensemble de bits égaux à 0 et un troisième ensemble de bits égaux à 1 ; chaque bit d’au moins les deuxième et troisième ensembles étant associé, dans une mémoire du deuxième dispositif, à son numéro d’index ; si l’étape (j) est mise en œuvre, ladite étape (j) comporte les étapes suivantes : (j0) les bits de parité sont calculés en fonction de bits du premier ensemble ;
(j3) ladite transmission d’informations relatives aux bits de parité calculés comprend la transmission, sur le canal classique, pour chaque bit de parité calculé, d’une suite ind1 ind2 …indn où indi indique le numéro d’index associé audit bit sélectionné dans le deuxième ou troisième ensemble à l’étape j2 pour le bit bi ; si l’étape (jj) est mise en œuvre, ladite étape (jj) comporte les étapes suivantes : les informations reçues en provenance du premier dispositif comportant, pour chacun desdits bits de parité, une suite ind1 ind2 …indn où indi, i = 1 à n avec n ≥ 1, indique un numéro d’index associé à un bit dans le deuxième ou troisième ensemble, pour chaque bit de parité : détermination de la valeur du bit bi associé, dans la mémoire du deuxième dispositif, au numéro d’index indi pour i = 1 à n, et décodage selon un code déterminé, de la valeur de chaque bit de parité en fonction de la suite de bits b1 b2…bn déterminée pour ledit bit de parité ;
ladite détection d’erreurs est une détection d’erreurs dans le premier ensemble de bits pour définir la clé secrète et est effectuée en fonction des dites valeurs des bits de parité ainsi décodées.
– le procédé de distribution quantique de clé comprend l’une ou l’autre des dispositions parmi :
- si la valeur de bi est 0, l’information transmise relative à bi indique le numéro d’index du bit sélectionné du deuxième ensemble et si la valeur de bi est 1, l’information transmise relative audit bit indique ainsi le numéro d’index du bit sélectionné du troisième ensemble ; ladite sélection étant effectuée par tirage ;
C’est donc le but de l’invention que de proposer un montage d’arme et une tourelle qui conservent les avantages des tourelles oscillantes lors des phases de tir tendu, à savoir un rechargement rapide de l’arme et un équilibrage très satisfaisant de la masse oscillante, tout en permettant d’effectuer des tirs courbes sans que le recul de l’arme en tir courbe implique une intrusion de l’arme sous le plan de pose de la tourelle, et cela sans pour autant amoindrir la stabilité de l’arme au tir, augmenter le gabarit de transport et réduire la furtivité du véhicule.
La solution selon la présente invention repose sur le découplage sélectif du chargeur et d’un ensemble dit de recul, comprenant la masse reculante et les moyens de guidage en translation de son mouvement de recul, et l’articulation du seul ensemble de recul autour d’un second axe de site placé en avant du premier axe de site autour duquel la masse oscillante pivote, à savoir que le second axe de site est plus proche de la bouche de l’arme que ne l’est le premier axe de site, cette articulation étant réalisée à l’aide de moyens de liaison pivot portés par le corps.
Ainsi, lors d’un fonctionnement en mode tir tendu, l’ensemble de la masse oscillante, comprenant l’ensemble de recul et le chargeur, pivote autour du premier axe de site, à la manière d’une tourelle oscillante et donc avec les mêmes avantages, pour être pointée avec un angle de site dit pour tir tendu. On peut considérer que dans ce cas l’ensemble de recul et le chargeur sont couplés l’un à l’autre quant au pivotement autour du premier axe de site.
En fonctionnement en mode tir courbe, on peut faire pivoter l’ensemble de la masse oscillante autour du premier axe de site pour la pointer avec un premier angle positif, puis faire pivoter l’ensemble de recul autour du second axe de site pour pointer l’arme avec un angle de site, dit pour tir courbe, qui est supérieur audit premier angle et suffisant pour effectuer un tir courbe. On assure ainsi un sur-pointage de la masse oscillante. On peut considérer que dans ce cas, l’ensemble de recul et le chargeur sont découplés l’un de l’autre quant au pivotement autour du second axe de site.
Les valeurs que pourra prendre l’angle de site pour tir courbe, notamment sa valeur maximale, dépendent de paramètres tels que la course de recul de l’arme, l’angle de site maximal pour tir tendu, la distance entre les premier et second axes de site, etc.
Cette capacité de tir courbe, par sur-pointage de la masse oscillante, est obtenue sans amoindrir la stabilité de l’arme au tir, sans augmenter le gabarit de transport et sans réduire la furtivité du véhicule, puisque ladite articulation de l’ensemble de recul autour du second axe de site ne se traduit que par une augmentation très limitée, voire sans aucune augmentation, des dimensions en hauteur de la tourelle.
La présente invention a donc pour objet un montage d’arme comprenant une masse oscillante qui comporte des premiers moyens de liaison pivot destinés à s’interfacer avec un affût d’une tourelle de véhicule militaire pour permettre à la masse oscillante de pivoter en site autour d’un premier axe de site de façon à pouvoir être pointée avec un angle de site positif, la masse oscillante comprenant un corps, destiné à être relié à l’affût par les premiers moyens de liaison pivot, un chargeur, et un ensemble de recul comprenant une masse reculante, qui comporte une arme et se translate par rapport à l’affût lors d’un tir, et des moyens de guidage pour assurer le guidage en translation de la masse reculante, l’ensemble de recul et le chargeur étant couplés au corps de façon à pivoter d’un seul tenant avec le corps lors d’un pivotement de la masse oscillante autour du premier axe de site, caractérisé par le fait que les moyens de guidage sont en outre reliés au corps par des seconds moyens de liaison pivot qui définissent un second axe de site parallèle au premier axe de site et autour duquel l’ensemble de recul est apte à pivoter, par rapport au corps et indépendamment du chargeur, le second axe de site étant situé à distance et en avant du premier axe de site.
De préférence, les premier et second axes de site sont séparés d’une distance comprise entre 1000 et 2000 mm.
Les seconds moyens de liaison pivot peuvent comprendre des tourillons solidaires des moyens de guidage et des alésages du corps recevant chacun à rotation un tourillon respectif.
Les premiers moyens de liaison pivot peuvent être des tourillons.
Les moyens de guidage peuvent comprendre un berceau. Comme cela est bien connu en soi, l’on pourra prévoir tout moyen approprié dans le berceau pour assurer le guidage, et éventuellement le freinage, du mouvement de recul de l’ensemble de recul, comme par exemple par coopération d’un ou plusieurs profilés solidaires de l’un parmi le berceau et l’arme et d’un ou plusieurs rails complémentaires solidaires de l’autre parmi le berceau et le rail. Des exemples peuvent par exemple être trouvés dans les documents FR3109815 A1, US 2012/0266747 A1, EP1072857 A1 et US 5703318 A.
Par exemple, le montage d’arme peut comprendre comme moyens de commande du pivotement de l’ensemble de recul autour du second axe de site, un ou plusieurs vérins, un système de roue et vis sans fin ou bien une crémaillère solidaire de l’ensemble de recul, le cas échéant du berceau, et un pignon entraîné par des moyens d’entraînement, comme par exemple un motoréducteur, portés par le corps. Ces solutions sont classiques et bien connues de l’homme du métier.
Selon un mode de réalisation particulier, le montage d’arme comprend des moyens de blocage pour bloquer la rotation de la masse oscillante autour du premier axe de site lors d’un tir, notamment lors d’un tir où l’ensemble de recul a été pivoté autour du second axe de site de façon à augmenter l’angle de site de la masse oscillante.
En effet, en raison du sur-pointage de la masse oscillante pour un tir courbe, l’effort de tir crée un couple autour du premier axe de site, couple que les moyens de blocage permettent de reprendre.
Les moyens de blocage peuvent par exemple comprendre un dispositif de verrouillage configuré pour verrouiller le corps de la masse oscillante à la tourelle, lequel dispositif de verrouillage comprend au moins un premier organe de verrouillage solidaire du corps et apte à s’engager avec un second organe de verrouillage respectif solidaire de la tourelle.
En variante, les moyens de blocage peuvent être formés directement par des moyens de commande du pointage en site autour du premier axe de site, les moyens de commande étant mécaniquement irréversibles. On peut mentionner par exemple des moyens de commande reposant sur une roue et vis sans fin.
500 Procédé
502 Déterminer si l'accusé de réception est reçu de l'ESL
504 Déterminer si l’ESL a été mise à jour
508 Déterminer si l'ESL n'a pas été mise à jour
510 Délivrer le signal d'alerte
602 Transmettre la demande de mise à jour de l’ESL 204
604 Démarrer le minuteur t = 0
606 Signal 206 reçu ?
610 t > seuil ?
608 Accusé de réception reçu
612 Aucun accusé de réception reçu
Méthode de simulation d’un écosystème basée sur un jumeau numérique et une population virtuelle DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la simulation.
La présente invention concerne une méthode de simulation et en particulier une méthode de simulation basée sur un jumeau numérique.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Un jumeau numérique est une réplique numérique d'un objet ou d'un système. Un jumeau numérique permet notamment de simuler le comportement de la contrepartie physique, c’est-à-dire l’objet ou le système répliqué.
Un jumeau numérique intègre un grand nombre de données pour refléter avec précision la contrepartie physique. Un jumeau numérique intègre par exemple des données historiques de l'utilisation passée la contrepartie physique.
Différentes technologies telles que l'intelligence artificielle, l'apprentissage automatique et l'analyse des données sont utilisées pour intégrer ces données.
Chacune des première et deuxième plateformes d’attelage 103, 104 comporte en outre une pluralité de renforts 132 fixés sur la portion horizontale 120 de sa paroi supérieure 119 en vis-à-vis le long des bords longitudinaux de ladite portion horizontale 120, chaque renfort 132 recevant une ou plusieurs chevilles 133 escamotables agencées pour coopérer ou non avec la marchandise chargée sur la structure 101, le nombre de renforts 132 et de chevilles 133 variant en fonction des configurations de chargements souhaitées.
Comme décrit précédemment, ladite structure 101 comprend enfin une pluralité de supports longitudinaux 105 fixés en vis-à-vis de part et d'autre de ladite poutre centrale 102 et répartis le long de cette dernière entre lesdites première et deuxième plateformes d'attelage 103, 104, lesdits supports longitudinaux 105 diffèrent en partie des supports longitudinaux 5 de la structure 1 précédemment décrite.
Ainsi, en référence aux figures 15 et 19, chacun des supports longitudinaux 105 comporte au moins : - une jambe de force 134 globalement inclinée fixée entre le dessous de l'extrémité libre d'un des rebords longitudinaux 114 de l'aile supérieure 107 du caisson 106 de la poutre centrale 102 et l'aile inférieure 108 dudit caisson 106, - un voile de renfort 135 fixé verticalement, au voisinage du milieu de la jambe de force 134, entre le dessous de l'aile supérieure 107, la face externe d'une des âmes 112 verticales, le dessus de l'aile inférieure 108 dudit caisson 106, et la face interne de ladite jambe de force 134, ledit voile de renfort 135 étant avantageusement ajouré afin de limiter son poids.
Selon une mode de réalisation avantageux, ladite jambe de force 134 a une section transversale en forme de zigzag et comprend au moins : - une première aile verticale 136 fixée sur le dessus de l'aile inférieure 108 du caisson 106 de la poutre centrale 102, - une deuxième aile verticale 137 fixée sur le dessous de l'extrémité libre d'un des rebords 114 de l'aile supérieure 107 dudit caisson 106 et - une aile médiane inclinée 138 reliant le dessus de ladite première aile verticale 136 et le dessous de ladite deuxième aile verticale 137.
Chaque support longitudinal 105 comporte en outre un ou plusieurs renforts 139 fixés sur le rebord longitudinal 114 associé de l'aile supérieure 107 du caisson 106 de la poutre centrale 102, chaque renfort 139 recevant une ou plusieurs chevilles 140 escamotables agencées pour coopérer ou non avec la marchandise chargée sur la structure 1, le nombre de renforts 139 et de chevilles 140 variant en fonction des configurations de chargements souhaitées.
Sur les figures 20 à 22, on a représenté une variante de réalisation articulée de la structure 101 selon l'invention, à savoir une structure 151 prévue pour des wagons de longueur supérieure à environ 18 mètres, ladite structure 151 étant semblable à la structure 101 précédemment décrite.
Ainsi, la structure 151 comporte au moins : - une poutre centrale 152 longitudinale, - une première et une deuxième plateformes d’attelage 153, 154 étant fixées chacune à l'une des extrémités longitudinales de ladite poutre centrale 152, et - une pluralité de supports longitudinaux 155 identiques aux supports longitudinaux 105 précédemment décrits, fixés en vis-à-vis de part et d'autre de ladite poutre centrale 152 et répartis le long de cette dernière entre lesdites première et deuxième plateformes d'attelage 153, 154.
Les première et deuxième plateformes d’attelage 153, 154 et les supports longitudinaux 155 sont avantageusement identiques aux première et deuxième plateformes d’attelage 103, 104 et aux supports longitudinaux 105 précédemment décrits.
Toutefois, la structure 151 diffère de la structure 101 précédemment décrite en ce que sa poutre centrale 152 est articulée.
Pour cela, la poutre centrale 152 comporte deux caissons 156 en partie fermés, chacun de ces deux caissons 156 étant formé par au moins : - une aile supérieure 157 horizontale et en forme générale de rectangle allongé, c'est-à-dire que sa forme est inscrite dans un rectangle allongé, - une aile inférieure 158 comprenant une paroi médiane 159 basse horizontale, deux parois d'extrémités 160 hautes horizontales et deux parois inclinées 161 reliant chacune la paroi médiane 159 à l'une des parois d'extrémités 160, et - deux âmes 162 verticales parallèles entre elles et reliant l'aile supérieure 157 à l'aile inférieure 158 de sorte que lesdites ailes supérieure et inférieure 157, 158 s'étendent au-delà desdites deux âmes 162 verticales.
Par ailleurs, ces deux caissons 156 sont semblables au caisson 106 précédemment décrit et disposés dans le prolongement l'un de l'autre et sont reliés entre eux par une plateforme d'articulation 163. Les différences entre les deux caissons 156 et le caisson 106 précédemment décrit seront explicitées plus loin. De manière classique, cette plateforme d'articulation 163 est scindée en deux parties, une partie mâle 164 et une partie femelle 165, ces dernières étant reliées entre elles par des moyens d’articulation 166, par exemple du type "Talbot".
L'extrémité de chacune des parties mâle 164 et femelle 165 de la plateforme d'articulation 163 a une forme générale de caisson 167 en partie fermé, ce dernier étant formé par au moins : - une paroi supérieure 168, 169 horizontale en forme générale de rectangle, - une paroi inférieure 170, 171 horizontale en forme générale de rectangle, et - deux parois 172, 173 verticales parallèles entre elles et reliant la paroi supérieure 168, 169 à la paroi inférieure 170, 171 de sorte qu'au moins le lesdites parois supérieure 168, 169 s'étendent au-delà desdites deux parois 172, 173 verticales.