Procédé de synchronisation d’au moins deux nœuds (3, 4) de commande de palier magnétique (2) identiques reliés par un bus de données série bidirectionnel, chaque nœud pilotant au moins un axe d’asservissement différent du palier magnétique (2), caractérisé en ce que le procédé comprend : la génération d’une information de synchronisation (INFO), la génération par un module de synchronisation (15) de chaque nœud (3, 4) de commande d’un signal de synchronisation (SYNC) lors de la réception de l’information de synchronisation, la synchronisation d’au moins une horloge interne (17, 18, 19, 21) de chaque nœud (3, 4) avec le signal de synchronisation de sorte que le pilotage de l’ensemble des axes par lesdits nœuds soient synchrones. Procédé selon la revendication 1, comprenant : le cadencement du bus (5) de données série bidirectionnel par un nœud maître formé par l’un des deux nœuds (3, 4), l’horloge interne comportant une horloge de communication (17), le bus étant cadencé par l’horloge de communication du nœud maître. Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’horloge interne comporte une horloge de commande (18), une horloge de puissance (21), une horloge de mesure (19), chaque nœud (3, 4) comprend un module de commande (16) comportant l’horloge de commande (18), l’horloge de puissance (21), l’horloge de mesure (19), et un convertisseur de puissance (22) relié à un ensemble (2c, 2d) de bobines de l’axe d’asservissement, le procédé comprenant la synchronisation de l’horloge de commande, de l’horloge de puissance et de l’horloge de mesure avec le signal de synchronisation (SYNC), la commande du convertisseur de puissance (22) à partir de données (DATA) échangées sur le bus (5) de données série bidirectionnel et de mesures relevées par au moins un capteur (7, 8) du palier magnétique (2), le module de commande (16) étant cadencé par l’horloge de commande (18), le convertisseur de puissance (22) et le capteur (7, 8) étant cadencés respectivement par l’horloge de puissance (21) et l’horloge de mesure (19. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les fréquences du signal d’horloge de commande (RTPULCK) délivré par l’horloge de commande, du signal d’horloge de puissance (PWMCLK) délivré par l’horloge de puissance et du signal d’horloge de mesure (ADCLK) délivré par l’horloge de mesure sont chacune un multiple du signal de synchronisation (SYNC). Nœud de commande (3, 4) de palier magnétique (2) configuré pour piloter un axe d’asservissement du palier, comprenant : un module de synchronisation (15) configuré pour générer un signal de synchronisation (SYNC) lors de la réception d’une information de synchronisation, et au moins une horloge interne (17, 18, 19, 21) configurée pour être synchronisée avec le signal de synchronisation (SYNC). Nœud de commande selon la revendication 5, dans lequel l’horloge interne comprend une horloge de commande (18), une horloge de mesure (19) et une horloge de puissance (21), le nœud comprenant en outre un module de commande (16) comportant l’horloge de commande (18), l’horloge de puissance (21), et l’horloge de mesure (19) configurées pour être synchronisées avec le signal de synchronisation (SYNC) et , et comportant un convertisseur de puissance (22) configuré pour piloter un ensemble (2c) de bobines de l’axe d’asservissement à partir de données (DATA) échangées sur un bus (5) de données série bidirectionnel et de mesures relevées par au moins un capteur (7, 8) du palier magnétique (2), l’horloge de commande (18), l’horloge de puissance (21), et l’horloge de mesure (19) étant respectivement configurées pour cadencer le module de commande (16), le convertisseur (22), et le capteur (7). Nœud de commande selon la revendication 6, formant un nœud maître, l’horloge interne comportant une horloge de communication (17) configurée pour cadencer le bus (5) de données série bidirectionnel destiné à relier ledit nœud de commande à un autre nœud de commande identique. Système de commande (1) d’un palier magnétique (2) comprenant au moins un axe d’asservissement comportant un ensemble (2c) de bobines, un capteur (7) du palier magnétique, et au moins un premier nœud (3) de commande selon la revendication 6 ou 7 relié à un bus de données série bidirectionnel, le convertisseur de puissance (22) du module de commande (16) étant relié à l’ensemble (2c) de bobines, et le capteur (7) du palier magnétique (2) étant relié au module de commande, Système de commande (1) d’un palier magnétique (2) selon la revendication 8, comportant un deuxième axe d’asservissement comportant un deuxième ensemble (2d) de bobines, un deuxième capteur (8) du palier magnétique, et un deuxième nœud (4) de commande selon la revendication 6 relié au bus (5) de données série bidirectionnel, le convertisseur de puissance du module de commande du deuxième nœud (4) étant relié au deuxième ensemble (2d) de bobines, et le deuxième capteur (8) du palier magnétique étant relié au module de commande du deuxième nœud (4).