INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple représenté, la paroi externe 36d est intégrée à la seconde volute 40b ou du moins la seconde volute 40b forme la paroi externe du redresseur 36.
Les aubes 36e sont formées d’une seule pièce avec la paroi interne 36c et sont donc reliées à la paroi interne 36c par leurs extrémités radialement internes. Les extrémités radialement externes des aubes 36e sont entourées par la seconde volute 40b et peuvent être reliées rigidement à cette dernière.
La paroi interne 36c a une partie amont qui est appliquée radialement contre la surface externe 34d1 de la paroi aval 34d du diffuseur 34, et qui est destinée à être intercalée entre cette surface 34d1 et l’ensemble de volutes 40.
L’ensemble de volutes 40 de ce mode de réalisation diffère de celui du précédent mode de réalisation notamment par la présence de bras de liaison 82, 84 au niveau des seconds ports 44 des volutes 40a, 40b.
Dans le premier mode de réalisation, des premiers bras de liaison 82 s’étendent en direction axiale à travers la veine de passage d’air du second port 44 de la première volute 40a, depuis une portion annulaire amont 86 de la première volute 40a jusqu’à une portion annulaire intermédiaire 88 qui est commune aux deux volutes 40a, 40b.
Le repère attaché à la base du simulateur de mouvements , d’axes dont l’axe pointe vers le haut.
On fait également l’hypothèse que l’autre axe en rotation motorisé, dit axe externe Ae, encore dit axe 2, du simulateur effectue une rotation suivant l’axe (mais ce pourrait parfaitement être l’axe . Le repère associé à l’axe externe du simulateur, l’axe 2, est noté d’axes . La position angulaire de cet axe 2 est notée et lorsque , est colinéaire à , est colinéaire à , est colinéaire à .
On fait en outre l’hypothèse que l’axe interne, axe 1, du simulateur de mouvements est aligné selon l’axe . Le repère associé à l’axe interne, l’axe 1, est noté d’axes . La position angulaire de cet axe est notée et lorsque , est colinéaire à , est colinéaire à , est colinéaire à .
Une procédure similaire pourrait être envisagée dans le cas où l’axe externe effectuerait une rotation suivant l’axe et où l’axe interne effectuerait une rotation suivant l’axe ou : elle aboutirait à des calculs basiques différents que ceux décrits plus bas, mais on parviendrait au même résultat.
La centrale de navigation utilisée pour l’estimation et qui est posée sur la face de référence du plateau du simulateur de mouvements comporte des repères d’axes de mesure , et de ses gyromètres. On peut, à la place d’une centrale de navigation, utiliser une centrale inertielle. La centrale de navigation est posée et fixée sur le plateau du simulateur de mouvements de telle sorte que son axe de mesure soit colinéaire avec l’axe interne Ai, l’axe 1, , du simulateur. Là encore, cette hypothèse n’est pas restrictive.
En particulier, s’il est préférable que la/les colinéarités indiquées soit respectées, et donc aussi le centrage du gyromètre ou de la centrale de navigation sur le plateau, un éventuel mésalignement par rapport à l’horizontale d’un ou des deux axes de mesure/sensibles n’intervient qu’au second ordre dans les erreurs d’estimation. Par contre, il est important que le/les axes de mesure du/des gyromètres servant aux mesures pour l’estimation soient dans un plan horizontal pendant ces mesures/poses.
Dans le cadre de l’invention, il est possible de mettre en œuvre un seul gyromètre ou plusieurs gyromètres. Par exemple sur la , l’élément 6 fixé sur le plateau est une centrale de navigation comportant trois gyromètres et qui est fixée sur le plateau pendant l’estimation. Cette centrale est fixée au centre de rotation C du plateau 5 et avec un de ses axes de mesure qui est orthogonal à l’axe interne Ai. En alternative, il est possible de fixer sur le plateau une centrale inertielle. Dans les deux cas, centrale inertielle ou centrale de navigation, on utilise avantageusement deux axes de mesure/sensibles pour les calculs d’estimation comme décrit ci-après.
En effet, le plateau est sensiblement plan et définit un plan de plateau orthogonal à l’axe interne, l’axe 1, , du simulateur (ou même l’axe 1, , porte le plan du plateau) et sur lequel plateau est fixée la centrale de navigation ou inertielle. Ainsi, de façon générale, les d’axes de mesure , des gyromètres de la centrale de navigation ou inertielle sont dans un plan parallèle au plan de plateau.
On verra en outre que dans le cas où un seul gyromètre est mis en œuvre dans le mode dit « dégradé » décrit plus loin, son axe de mesure est parallèle au plan de plateau.
A noter qu’on mentionne ici un plateau pour simplifier les explications mais cela peut être tout support mis en mouvement dans le simulateur de mouvements et servant à recevoir les équipements qui seront testés dans ce dernier.
On considère les notations suivantes :
azimut de la table : angle de l’axe du repère de la base de la table par rapport à l’axe du repère géographique local.
: Position angulaire de l’axe 1 (axe interne) et 2 (axe externe) de la table, l’axe 1 tournant suivant l’axe , et l’axe 2 tournant suivant l’axe .
: défaut d’alignement (c-à-d. rotation suivant l’axe ) du gyromètre d’axe de mesure par rapport au vecteur .
: défaut d’orthogonalité du gyromètre d’axe de mesure par rapport au gyromètre d’axe de mesure suivant l’axe du repère des axes de mesure associé au trièdre de gyromètres.
Latitude de l’emplacement du simulateur de mouvements sur la terre.
Selon ce deuxième mode de réalisation, la grandeur est alors typiquement un coefficient d’anomalie A calculé via le modèle de détection d’anomalie 400. Le premier seuil associé au coefficient d’anomalie A est alors noté A a , et en complément le deuxième seuil associé au coefficient d’anomalie A est noté A ss .
En variante, le modèle de détection d’anomalie 400 est entrainé de manière non-supervisée, avec un jeu de données comprenant des données anormales, mais non identifiées préalablement parmi l’ensemble du jeu de données.
En variante, la grandeur est une combinaison de l’incertitude de prédiction E calculée via le modèle de prédiction 60 et du coefficient d’anomalie A calculé via le modèle de détection d’anomalie 400.
Selon cette variante, à titre d’exemple, la grandeur est égale au produit de l’incertitude de prédiction E calculée via le modèle de prédiction 60 et du coefficient d’anomalie A calculé via le modèle de détection d’anomalie 400. À titre d’exemple, l’incertitude de prédiction E est l'entropie de la distribution des prédictions, le coefficient d’anomalie A est une erreur de reconstruction de l’entrée lorsque le modèle de détection d’anomalie 400 est un auto-encodeur (de l’anglais auto-encoder ), et la grandeur combinée est alors le résultat de la multiplication de l’entropie par l’erreur de reconstruction. Selon cette variante, les points les plus incertains et les plus anormaux présentent alors les grandeurs de valeurs les plus élevées, et le mode assisté de détermination ACL est alors sélectionné pour ces points.
Selon cette variante, à titre d’exemple supplémentaire de combinaison, la grandeur est égale au masquage binaire de l'incertitude E par le coefficient d’anomalie A.
Hormis la sélection du mode de détermination effectuée - selon ce deuxième mode de réalisation - à partir notamment du coefficient d’anomalie A, comme décrit ci-dessus, le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est similaire à celui du premier mode de réalisation décrit précédemment, et n’est donc pas décrit à nouveau.
Selon ce deuxième mode de réalisation, l'utilisation conjointe du modèle de détection d’anomalie 400 en parallèle du modèle de prédiction 60 vise à avoir une analyse plus fiable, qu’avec l'utilisation de la seule incertitude E issue du modèle de prédiction 60.
Selon ce deuxième mode de réalisation, le coefficient d’anomalie A est alors utilisé à la place de l’incertitude E, utilisée selon le premier mode de réalisation pour la sélection du mode de détermination ; ou bien conjointement avec celle-ci, c’est-à-dire en combinaison avec ladite incertitude E.
Lorsque la grandeur prise en compte pour la sélection du mode de détermination est la combinaison de l’incertitude E et du coefficient d’anomalie A, l’homme du métier observera en outre que cela permet encore une discrimination plus marquée pour la sélection du mode de détermination, en particulier lorsque cette combinaison est le produit de l’incertitude E et du coefficient d’anomalie A, le multiple de deux valeurs faibles étant comparativement plus faible, et de manière corollaire le multiple de deux valeurs élevées étant comparativement plus élevé.
Le modèle de détection d’anomalie 400, et l’utilisation associée du coefficient d’anomalie A pour la sélection du mode de détermination, semblent notamment particulièrement appropriés pour le traitement de toute donnée inhabituelle qui pourrait être mal traitée via le modèle de prédiction 60. Le modèle de détection d’anomalie 400 permettent alors dans ce cas une identification plus robuste la donnée inhabituelle. Plus précisément, la donnée inhabituelle est, par exemple, une donnée associée à une tâche inconnue du modèle de prédiction, c’est-à-dire associée à une nouvelle tâche ; une attaque ; une donnée associée à une défaillance du capteur 15 ; ou encore une donnée provenant d'une distribution connue mais dérivante. Ce type de donnée inhabituelle entrera alors dans la catégorie "anomalie" pour le modèle de détection d’anomalie 400, par opposition à la catégorie normale, c'est-à-dire celle des données similaires à celles qui ont été utilisées jusqu'à présent dans le cadre de la surveillance. Traditionnellement, ces points de données seraient mal classés par le modèle de prédiction 60.
La illustre un troisième mode de réalisation pour lequel les éléments analogues à ceux des premier et deuxième modes de réalisation décrits précédemment, sont repérés par des références identiques, et ne sont pas décrits à nouveau.
Selon le troisième mode de réalisation, le module d’apprentissage 30 comprend en outre une unité d’apprentissage incrémental 500 configurée pour créer un ensemble de pseudo-exemple(s), puis pour mettre en œuvre un apprentissage continu du module d’estimation 24 en réinjectant l’ensemble de pseudo-exemple(s) en entrée dudit module d’estimation 24.
La réinjection concerne le mécanisme d’inférence et consiste à réinjecter la sortie au niveau de l’entrée. A chaque fois qu’une inférence est réalisée, la sortie calculée constitue un auto-label. La réinjection est par exemple décrite dans l’article « Beneficial Effect of Combined Replay for Continual Learning » de Solinas et al publié en 2021.
L’unité d’apprentissage incrémental 500 comporte par exemple un auto-encodeur. L’auto-encodeur est un réseau de neurones dont l’objectif est de reconstruire la valeur de l’entrée, c’est-à-dire prédire une valeur cible X’ la plus proche de la valeur de l’entrée X. Ainsi, un auto-encodeur a une couche d’entrée recevant l’entrée X, une couche de sortie délivrant la valeur cible X’, ces couches ont le même nombre de neurones et sont reliées par une ou plusieurs couches cachées. Les fonctions de coût associées à l’auto-encodeur sont par exemple l’erreur quadratique moyenne, également notée MSE (de l’anglais Mean Squared Error) ; l’erreur absolue moyenne, également appelée perte L1 ; ou encore l’entropie croisée binaire.
Dans l’exemple de la , la mémoire tampon 32 comporte plusieurs zones 50, 52, 54, à savoir la première zone 50 ayant une première taille N 1 , la deuxième zone 52 ayant une deuxième taille N 2 , et la troisième zone 54 ayant une troisième taille N 3 . Chacune des première N 1 , deuxième N 2 , et troisième N 3 tailles est de préférence inférieure à une taille N de la mémoire tampon 32 en forme d’une zone unique dans l’exemple de la ou dans celui de la .
La présente invention va être davantage décrite en détail ci-dessous. Cependant, les exemples suivants sont uniquement de simples exemples de la présente invention et ne représentent ou ne limitent pas la portée de la protection des droits de la présente invention. La portée de la protection de la présente invention est subordonnée aux revendications.
Exemple 1 Le présent exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, comprenant les étapes suivantes consistant à : (1) ajouter une solution de ferrocyanure de sodium ayant une concentration de 0,5 mol/l dans un réacteur, commencer à agiter, régler la vitesse d’agitation à 300 tr/min, monter la température à 60 °C, introduire de l’azote et pomper une solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire ayant une concentration de 1 mol/l et une solution de citrate de sodium ayant une concentration de 2 mol/l dans le réacteur avec une pompe doseuse pour une réaction de précipitation, de façon à générer des nucléus cristallins de blanc de Prusse ayant une taille des particules de 0,5 μm ; un rapport molaire de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire à la solution de citrate de sodium étant de 2:1 ; et un temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation étant de 1 heure ; (2) remplacer la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire par une solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle ayant une concentration de 1 mol/l et garder les autres conditions inchangées, de sorte que les germes cristallins de blanc de Prusse grossissent en continu pour obtenir une suspension épaisse ; et un temps d’ajout total de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et de la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 8 heures ; et un rapport molaire du ferrocyanure de sodium à la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et à la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 1,15:1 ; et (3) soumettre la suspension épaisse à une réaction de vieillissement à une température de 50 °C pendant 10 heures, séparer la suspension épaisse dans une centrifugeuse pour obtenir un gâteau de filtration, laver le gâteau de filtration avec de l’eau pure pour éliminer des impuretés présentes dans le gâteau de filtration, puis sécher le gâteau de filtration à 160 °C pour obtenir un produit blanc de Prusse.
Une image de MEB du produit blanc de Prusse obtenu dans cet exemple est montrée dans la et on peut voir d’après la que le produit blanc de Prusse est un bloc cubique.
Exemple 2 Le présent exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, comprenant les étapes suivantes consistant à : (1) ajouter une solution de ferrocyanure de sodium ayant une concentration de 0,5 mol/l dans un réacteur, commencer à agiter, régler la vitesse d’agitation à 400 tr/min, monter la température à 65 °C, introduire de l’azote et pomper une solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire ayant une concentration de 1,5 mol/l et une solution de citrate de sodium ayant une concentration de 3 mol/l dans le réacteur avec une pompe doseuse pour une réaction de précipitation, de façon à générer des nucléus cristallins de blanc de Prusse ayant une taille des particules de 0,5 μm ; un rapport molaire de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire à la solution de citrate de sodium étant de 2:1 ; et un temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation étant de 1,2 heure ; (2) remplacer la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire par une solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle ayant une concentration de 1,5 mol/l et garder les autres conditions inchangées, de sorte que les germes cristallins de blanc de Prusse grossissent en continu pour obtenir une suspension épaisse ; et un temps d’ajout total de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et de la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 8 heures ; et un rapport molaire du ferrocyanure de sodium à la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et à la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 1,15:1 ; et (3) soumettre la suspension épaisse à une réaction de vieillissement à une température de 50 °C pendant 10 heures, séparer la suspension épaisse dans une centrifugeuse pour obtenir un gâteau de filtration, laver le gâteau de filtration avec de l’eau pure pour éliminer des impuretés présentes dans le gâteau de filtration, puis sécher le gâteau de filtration à 170 °C pour obtenir un produit blanc de Prusse.
Exemple 3 Le présent exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, comprenant les étapes suivantes consistant à : (1) ajouter une solution de ferrocyanure de sodium ayant une concentration de 0,4 mol/l dans un réacteur, commencer à agiter, régler la vitesse d’agitation à 500 tr/min, monter la température à 60 °C, introduire de l’azote et pomper une solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire ayant une concentration de 1,5 mol/l et une solution de citrate de sodium ayant une concentration de 4 mol/l dans le réacteur avec une pompe doseuse pour une réaction de précipitation, de façon à générer des nucléus cristallins de blanc de Prusse ayant une taille des particules de 0,6 μm ; un rapport molaire de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire à la solution de citrate de sodium étant de 2,5:1 ; et un temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation étant de 0,5 heure ; (2) remplacer la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire par une solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle ayant une concentration de 1,5 mol/l et garder les autres conditions inchangées, de sorte que les germes cristallins de blanc de Prusse grossissent en continu pour obtenir une suspension épaisse ; et un temps d’ajout total de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et de la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 8 heures ; et un rapport molaire du ferrocyanure de sodium à la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et à la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 1,1:1 ; et (3) soumettre la suspension épaisse à une réaction de vieillissement à une température de 80 °C pendant 12 heures, séparer la suspension épaisse dans une centrifugeuse pour obtenir un gâteau de filtration, laver le gâteau de filtration avec de l’eau pure pour éliminer des impuretés présentes dans le gâteau de filtration, puis sécher le gâteau de filtration à 170 °C pour obtenir un produit blanc de Prusse.
Exemple 4 Le présent exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, comprenant les étapes suivantes consistant à : (1) ajouter une solution de ferrocyanure de sodium ayant une concentration de 0,4 mol/l dans un réacteur, commencer à agiter, régler la vitesse d’agitation à 380 tr/min, monter la température à 65 °C, introduire de l’azote et pomper une solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire ayant une concentration de 0,8 mol/l et une solution de citrate de sodium ayant une concentration de 2 mol/l dans le réacteur avec une pompe doseuse pour une réaction de précipitation, de façon à générer des nucléus cristallins de blanc de Prusse ayant une taille des particules de 0,5 μm ; un rapport molaire de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire à la solution de citrate de sodium étant de 2,2:1 ; et un temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation étant de 0,15 heure ; (2) remplacer la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire par une solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle ayant une concentration de 0,8 mol/l et garder les autres conditions inchangées, de sorte que les germes cristallins de blanc de Prusse grossissent en continu pour obtenir une suspension épaisse ; et un temps d’ajout total de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et de la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 8 heures ; et un rapport molaire du ferrocyanure de sodium à la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire dans l’étape (1) et à la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle dans l’étape (2) étant de 1,2:1 ; et (3) soumettre la suspension épaisse à une réaction de vieillissement à une température de 90 °C pendant 12 heures, séparer la suspension épaisse dans une centrifugeuse pour obtenir un gâteau de filtration, laver le gâteau de filtration avec de l’eau pure pour éliminer des impuretés présentes dans le gâteau de filtration, puis sécher le gâteau de filtration à 170 °C pour obtenir un produit blanc de Prusse.
Exemple 5 Cet exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, le procédé étant le même que celui de l’exemple 1 sauf que le temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation dans l’étape (1) était de 0,1 heure.
Exemple 6 Cet exemple fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, le procédé étant le même que celui de l’exemple 1 sauf que le temps d’ajout de la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire pendant la réaction de précipitation dans l’étape (1) était de 2,5 heures.
Exemple comparatif 1 Cet exemple comparatif fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, le procédé étant le même que celui de l’exemple 1 sauf que dans l’étape (2), la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire n’a pas été remplacée par la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle, c’est-à-dire que la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire a été utilisée pendant 8 heures.
Exemple comparatif 2 Cet exemple comparatif fournit un procédé pour l’ajustement d’une taille des particules de blanc de Prusse, le procédé étant le même que celui de l’exemple 1 sauf que dans l’étape (1), la solution de sulfate de manganèse de qualité alimentaire a été remplacée par la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle, c’est-à-dire que la solution de sulfate de manganèse de qualité industrielle a été utilisée pendant 8 heures.
Des images de MEB des produits blancs de Prusse obtenus dans les exemples comparatifs 1 à 2 sont montrés dans la et la , respectivement. Comme on peut le voir d’après les figures, les formes des produits blancs de Prusse obtenus dans les exemples comparatifs 1 et 2 sont les mêmes que celle de l’exemple 1, toutes étant des blocs cubiques, et la forme du produit blanc de Prusse dans l’exemple comparatif 2 semble plus complète.
Les tailles des particules des produits blancs de Prusse obtenus dans les exemples et exemples comparatifs ci-dessus ont été testées par un analyseur de la taille des particules par voie sèche.
Les masses volumiques après compactage des produits blancs de Prusse ont été mesurées avec un densimètre à compactage.
Les produits blancs de Prusse ont été transformés en demi-batteries boutons, qui ont été chargées et déchargées sous une tension de 2 V à 4 V à 0,1 C et 5 C respectivement. Les résultats sont montrés dans le tableau 1. Produit blanc de Prusse D50 (μm) Masse volumique après compactage (g/cm 3 ) Capacité de décharge spécifique à 0,1 C (mAh/g) Capacité de décharge spécifique à 5 C (mAh/g) Exemple 1 1,0 1,82 153 94 Exemple 2 0,8 1,80 153 101 Exemple 3 1,3 1,85 154 89 Exemple 4 1,9 1,88 152 82 Exemple 5 2,1 1,89 152 78 Exemple 6 0,7 1,78 153 104 Exemple comparatif 1 0,5 1,75 154 107 Exemple comparatif 2 2,3 1,91 153 69