INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une étape E2, le contrôleur 40 compare la condition de fonctionnement ainsi déterminée (par exemple, la pression au niveau du port amont 3) à une condition de fonctionnement prédéfinie (par exemple la pression P3 ou P4) et pilote le cas échéant le convertisseur HP 21 et, optionnellement le convertisseur BP 31, de façon à transférer une puissance de l’arbre haute pression 12 vers l’arbre basse pression 11 ou une puissance de l’arbre basse pression 11 vers l’arbre haute pression 12 en fonction de la condition de fonctionnement ainsi déterminée. La pression au niveau du port amont 3 est alors modifiée.
Les étapes E1 et E2 sont réitérées jusqu’à ce que la condition de fonctionnement déterminée corresponde à la condition de fonctionnement prédéfinie.
Le procédé présente l’avantage d’économiser théoriquement jusqu’à 1% du carburant transporté par l’aéronef. En avançant le port amont 3 d’un étage (par exemple un passage du quatrième au troisième étage d’un compresseur haute pression 5 de dix étages), l’économie de carburant peut atteindre 0.5%.
Procédé de dimensionnement E10 selon un mode de réalisation de l’invention
Il existe une position du port amont 3 pour laquelle, en phase de croisière, la pression au niveau du port amont 3 correspond à la pression correspondant au besoin de l’aéronef P4. Ce point implique de sous-dimensionner le port amont 3 lors des autres phases de vol et d’utiliser le transfert de puissance entre l’arbre haute pression 12 et l’arbre basse pression 11 pour maintenir la pression d’admission à la valeur cible de pression P3.
Le procédé de dimensionnement d’un ensemble de turbomachine 1 permettant de trouver cette position est illustré par l’organigramme en dont chacune des étapes est détaillée ci-dessous.
Au cours d’une étape E10, une pression cible P4 est déterminée en phase de croisière. La pression cible P4 peut par exemple correspondre au besoin de pression de l’aéronef en phase de croisière.
Au cours d’une étape E11, le port amont 3 est positionné dans la section de compression, par exemple dans le compresseur haute pression 5, de sorte que la pression au niveau du port amont 3 soit égale à la pression cible P4 en phase de croisière. Les niveaux de pressions au niveau de chaque étage du compresseur haute pression 5 sont cartographiés de manière précise, par essais au sol ou par des calculs, afin d’évaluer les niveaux de pression pour toutes les conditions de fonctionnement de la turbomachine 1.
Un exemple de positionnement du port amont issu du procédé de dimensionnement est illustré en .
En outre, le procédé ci-dessus permet de dimensionner le port amont mais également les convertisseurs HP 21 et BP 31 et les modules électriques de puissance 22, 32, connaissant la vitesse de rotation aux régimes de décollage et de montée de l’arbre haute pression 12 et de l’arbre basse pression 11.
Centrale de conversion d’énergie renouvelable L’invention concerne le domaine de la production d’énergie et concerne plus particulièrement la production d’une énergie exploitable, telle que l’énergie électrique, à partir de la conversion d’énergies renouvelables telles que l’énergie éolienne, l’énergie solaire, et l’énergie géothermique.
ART ANTÉRIEUR Il existe une nécessité pour chaque pays de varier son bouquet énergétique en incluant davantage d’énergies renouvelables (ENR) telle que les énergies provenant du soleil, du vent, de la chaleur de la terre, des chutes d’eau, des marées, etc. Ces sources d’énergie considérées comme inépuisables à l’échelle du temps humain n’engendrent pas ou peu de déchets ou d’émissions polluantes. Elles se distinguent des énergies fossiles polluantes et dont les stocks diminuent. Ces énergies renouvelables sont de plus résilientes, notamment en cas de crise.
La trajectoire de la jambe de vol 30 est issue d’une trajectoire nominale stable pour les deux jambes de l’exosquelette 1.
A chaque itération d’une pluralité d’itérations mises en œuvre au cours du pas, l’unité de commande 11 embarquée sur l’exosquelette 1 réalise les étapes suivantes.
Au cours d’une étape E1, les codeurs 12 reliés à l’unité de commande 11 estiment une vitesse Ve de la jambe de vol 30.
Au cours d’une étape E2, l’unité de commande 11 détermine, à partir de la vitesse estimée Ve, une consigne de vitesse de déplacement Vd et d’une trajectoire du centre de masse c de l’exosquelette 1, la consigne de vitesse de déplacement Vd et la trajectoire du centre de masse c de l’exosquelette 1 provenant d’une résolution d’un problème d’optimisation ayant pour objectif la minimisation d’un écart entre la consigne de vitesse de déplacement Vd et la vitesse estimée Ve et pour contrainte que la trajectoire garantisse l’équilibre de l’exosquelette 1 jusqu’à ce que la jambe de vol 30 atteigne le deuxième point d’appui au sol avec pour vitesse la consigne de vitesse de déplacement Vd.
La trajectoire du centre de masse c est obtenue en calculant la trajectoire du centre de pression p de l’exosquelette 1. En effet, d’après l’équation du pendule inverse, pour une accélération donnée (correspondant par exemple au basculement du torse de l’opérateur 2 vers l’avant), le centre de masse c est en avance sur le centre de pression p de façon à ce qu’ils s’éloignent mutuellement. Ainsi, le centre de pression p peut être choisi comme variable de commande permettant de déplacer l’exosquelette 1 à la consigne de vitesse de déplacement Vd.
Les conditions devant être vérifiées par les trajectoires pour garantir l’équilibre de l’exosquelette 11 jusqu’à ce que la jambe de vol 30 atteigne le deuxième point d’appui au sol sont les suivantes :
- C1 : les trajectoires du centre de masse c et du centre de pression p vérifient l’équation , correspondant à une condition de déplacement de l’exosquelette 1 ;
- C2 : le centre de pression p est compris dans un polygone de sustentation, correspondant à une condition d’équilibre de l’exosquelette 1 au cours du mouvement,
le polygone de sustentation étant défini comme l’enveloppe convexe de l’ensemble des points de contact de l’exosquelette 1 avec le sol ;
- C3 : le point de départ de la trajectoire du centre de masse c est identique à un point d’asservissement courant du centre de masse c,
le point d’asservissement étant déterminé par l’itération précédente au cours du pas ; et
- C4 : le point final de la trajectoire du centre de masse c est identique au point final de la trajectoire nominale de centre de masse c,
la trajectoire nominale de centre de masse c est déterminée à partir de la trajectoire nominale articulaire grâce à un calcul de cinématique (étape E0).
Asservir la jambe de vol 30 à une consigne de vitesse de déplacement Vd différente de la vitesse estimée Ve a pour conséquence d’entrainer l’opérateur 2 lorsqu’il réalise un pas à se déplacer plus rapidement ou plus lentement que ce qu’il désire, ce qui a pour effet d’assister l’opérateur 2 et donc de diminuer les effets de la rééducation. En effet, lorsque l’exosquelette assiste le mouvement, l’opérateur 2 n’est plus dans un cas où il fournit un effort mettant en mouvement la jambe de vol 30.
Ainsi, la consigne de déplacement est déterminée à partir de la vitesse estimée Ve et il est préférable que la consigne de vitesse de déplacement Vd de la jambe de vol 30 soit au plus proche de la vitesse estimée Ve de façon à minimiser les effets de la commande de l’exosquelette 1 sur la jambe de vol 30 pour ne pas compromettre l’effet de la rééducation.
Selon un mode de mise en œuvre, la consigne de vitesse de déplacement Vd et la trajectoire sont obtenues par l’exécution d’une optimisation « en-ligne », c’est à dire qui s’exécute à chaque itération de la pluralité d’itérations mises en œuvre au cours du pas, par exemple par un algorithme de type dichotomie sur une fonction de faisabilité de problèmes quadratiques (« Quadratic programming (QP) algorithm » selon la terminologie anglosaxonne), de la façon suivante.
Au bloc 10300, une pression est appliquée à un ou plusieurs endroits sur le substrat flexible. Un utilisateur, une machine ou un dispositif peut fournir la pression. L’utilisateur, la machine ou le dispositif appuie sur la couche de libération transparente (ou couche de libération) avec la pluralité de couches (telles que la couche de couleur, la couche protectrice, la couche adhésive ou la couche additive décrite ici) en regard de la surface.
Au bloc 10400, la pluralité de couches est transférée sur une ou plusieurs zones souhaitées de la surface. En appuyant uniquement sur des endroits spécifiques du substrat flexible, l’utilisateur, la machine ou le dispositif peut transférer les couches vers une ou plusieurs zones souhaitées de la surface. Dans certains modes de réalisation, la pluralité de couches est formulée de manière à coller à une ou plusieurs zones de transfert, et non à la surface qui n’a pas été enduite d’apprêt.
Au bloc 10500, la couche de libération transparente (ou couche de libération) est retirée de la surface et un transfert (comme le transfert 690) est laissé sur la surface. Dans certains modes de réalisation, le substrat flexible peut être réutilisable. Dans ce mode de réalisation, le substrat flexible peut être appliqué plusieurs fois pour produire une pluralité de transferts.
L’ordre dans lequel tout ou partie des blocs de processus dans les procédés 8000, 9000 et 10000 ne doit pas être considéré comme limitatif. Au contraire, une personne de compétence ordinaire dans l'art tirant bénéfice de la présente divulgation comprendra que certains blocs de processus peuvent être exécutés dans une variété d’ordres non illustrés, voire en parallèle.
La description détaillée énoncée ci-dessus en relation avec les dessins annexés, où des numéros semblables se réfèrent à des éléments semblables, sont entendus être une description de divers modes de réalisation de la présente divulgation et ne sont pas censés représenter les seuls modes de réalisation. Chaque mode de réalisation décrit dans cette divulgation est fourni uniquement à titre d’exemple ou d’illustration et ne doit pas être interprété comme préféré ou avantageux par rapport à d’autres modes de réalisation. Les exemples fournis ici ne sont pas censés être exhaustifs ou limiter la divulgation aux formes précises divulguées. De même, toutes les étapes décrites ici peuvent être interchangeables avec d’autres étapes, ou combinaisons d’étapes, afin d’obtenir le même résultat ou un résultat sensiblement similaire. En général, les modes de réalisation divulgués ici ne sont pas limitatifs, et les inventeurs envisagent d’autres modes de réalisation dans la portée de cette divulgation peuvent inclure des structures et fonctionnalités de plus d’un mode de réalisation spécifique indiqué dans les figures et décrit dans le mémoire descriptif.
Dans la description précédente, des détails spécifiques sont exposés pour fournir une compréhension approfondie des modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation. Il apparaîtra à l'homme du métier, cependant, que les modes de réalisation divulgués ici peuvent être pratiqués sans incorporer tous les détails spécifiques. Dans certains cas, des étapes de processus bien connues n’ont pas été décrites en détail afin de ne pas masquer inutilement divers aspects de la présente divulgation. En outre, il sera considéré que les modes de réalisation de la présente divulgation peuvent employer toute combinaison de particularités décrites ici.
La présente demande peut inclure des références à des directions, telles que « verticale », « horizontale », « avant », « arrière », « gauche », « droite », « supérieure » et « inférieure », etc. Ces références, et d’autres références similaires dans la présente demande, sont destinées à aider à décrire et à comprendre le mode de réalisation particulier (comme lorsque le mode de réalisation est positionné pour utilisation) et ne sont pas destinées à limiter la présente divulgation à ces directions ou emplacements.
La présente demande peut également faire référence à des quantités et à des nombres. Sauf indication spécifique, ces quantités et nombres ne doivent pas être considérés comme restrictifs, mais comme des exemples des quantités ou nombres possibles associés à la présente demande. À cet égard également, la présente demande peut utiliser le terme « pluralité » pour désigner une quantité ou un nombre. À cet égard, le terme « pluralité » s’entend de tout nombre supérieur à un, par exemple deux, trois, quatre, cinq, etc. Le terme « environ », « approximativement », etc. signifie à plus ou moins 5 % près la valeur indiquée. Le terme « basé sur » signifie « basé au moins partiellement sur ».
Les principes, modes de réalisation représentatifs et modes de fonctionnement de la présente divulgation ont été décrits dans la description précédente. Toutefois, des aspects de la présente divulgation, qui sont destinés à être protégés, ne doivent pas être interprétés comme se limitant aux modes de réalisation particuliers divulgués. En outre, les modes de réalisation décrits ici doivent être considérés comme illustratifs plutôt que restrictifs. Il sera considéré que des variations et des changements peuvent être apportés par d’autres personnes, et des équivalents employés, sans déroger à l’esprit de la présente publication. En conséquence, il est expressément prévu que toutes ces variations, changements et équivalents s’inscrivent dans l’esprit et la portée de la présente divulgation, comme revendiquée.
Composition cosmétique comprenant au moins un tensioactif cationique, au moins un alcool gras, au moins un ester de glycérol et une association particulière de silicones La présente invention concerne une composition cosmétique comprenant au moins un tensioactif cationique, au moins un alcool gras, au moins un ester de glycérol et une association particulière de silicones.
Comme indiqué plus haut, le joint D anti-salissure est conçu pour être monté le long du côté d’habitacle B et forme un profilé I entre deux extrémités K. Le joint D définit au moins une cavité J, en l’occurrence deux cavités J, chacune disposée entre le côté d’habitacle B et le joint D lorsque ce dernier est fixé le long du côté d’habitacle B. La conformation du joint D, formant un profilé I, conduit à ce que chaque cavité J débouche à au moins une extrémité K du joint D anti-salissure.
Le joint D anti-salissure est, par exemple, monté sur le côté d’habitacle B à l’aide d’agrafes L de fixation telle que celle illustrée sur la .
Le dispositif 1 d’obturation selon l’invention, présente au moins une portion d’appui 2 conformée pour permettre au dispositif 1 de prendre appui sur au moins une partie d’une extrémité K du joint D anti-salissure afin d’assurer le montage du dispositif 1 sur le joint D anti-salissure. A cet effet, le dispositif 1 d’obturation selon l’invention est adapté au joint D anti-salissure pour former un ensemble 3 selon l’invention. Avantageusement, l’ensemble 3 selon l’invention comporte un dispositif 1 d’obturation disposé à chaque extrémité K du joint D anti-salissure.
Dans l’ensemble 3 selon l’invention, la portion d’appui 2 est fixée au joint (D) par soudure, le long d’au moins une partie du profilé I, comme illustré sur les figures 4 et 6.
Le dispositif 1 comporte en outre au moins une portion d’obturation 4 conçue pour obturer au moins une cavité J, lorsque la portion d’appui 2 est en appui sur une extrémité K du joint D anti-salissure et que le joint D est monté sur le côté d’habitacle B. Dans l’exemple illustré sur les figures, la portion d’obturation 4 obture toutes les cavités J susceptibles de contenir un orifice A. Dans l’exemple illustré sur les figures, la portion d’appui 2 vient de matière avec la portion d’obturation 4.
Comme illustré sur les figures 3 à 6, la portion d’obturation 4 prolonge la portion d’appui 2 et comporte au moins une surface d’obturation 5 dimensionnée pour couvrir une ou plusieurs cavités J.
Comme illustré sur les figures 5 et 6, la portion d’obturation 4 présente un rebord 6 conçu pour s’étendre le long du côté d’habitacle B lorsque le dispositif 1 d’obturation est monté sur le joint D anti-salissure. Le rebord 6 s’étend suivant deux plans orthogonaux et s’appuie sur le côté d’habitacle B afin d’obturer les cavités J et ainsi empêcher les remontées d’eau dans celles-ci. Le rebord 6 prolonge la surface d’obturation 5 et est incliné par rapport à cette dernière.
Ainsi, le dispositif 1 d’obturation permet d’équiper un joint D anti-salissure pour obturer plusieurs orifices A et réduire la diversité des pièces requises, le nombre d’étape d’assemblage du véhicule selon l’invention. Le dispositif 1 d’obturation permet de réaliser une baisse des coûts de production.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif d’obturation décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
Ouvrant en aluminium et véhicule équipé d’un tel ouvrant. Domaine Technique de l'invention L’invention est du domaine des ouvrants pour un véhicule automobile. Elle a plus particulièrement trait à un ouvrant en aluminium, ainsi qu’à un véhicule équipé d’un tel ouvrant. Le procédé de fabrication d’un tel ouvrant fait également partie de l’invention.
Etat de la technique antérieure L’usage d’un alliage d’aluminium pour la fabrication de composants d’un véhicule permet la réalisation de pièces structurantes plus légères qu’une même conception par une pièce en acier. Toutefois, le recours à un procédé d’emboutissage d’une plaque en aluminium trouve une limite quant à sa fabrication du fait même de l’usage d’un alliage d’aluminium. A comparaison avec de l’acier, la profondeur d’emboutissage d’un caisson de porte est réduite pour un caisson en alliage d’aluminium. Cela a une incidence directe sur la tenue mécanique à assurer par le caisson.
Il est connu de créer un élément structurant en deux parties : l’une principale formant le cœur du caisson, l’autre additionnelle, rapportée à superposition partielle afin de créer une pièce de renfort. L’architecture d’un tel ouvrant consiste ainsi à ajouter au niveau d’un bord latéral du caisson, la pièce de renfort de sorte que cette dernière s’étende sur la quasi-totalité de la hauteur du caisson. Une telle pièce de renfort est liée au côté de caisse du véhicule par l’intermédiaire d’un pied milieu, dans le cas d’un ouvrant du type d’une porte arrière.
Il est connu que l’assemblage du caisson avec le renfort s’effectue par une zone de recouvrement qui présente un profil sensiblement longitudinal lorsque l’ouvrant est fermé. Cela a pour inconvénient de décaler d’autant la zone de l’ouvrant portant l’élément d’étanchéité destiné à venir en contact contre le côté de caisse. Compte tenu du besoin de maintenir un contact avec le pied milieu, ce dernier est alors adapté à la géométrie de l’ouvrant, notamment la localisation de l’élément d’étanchéité. Il a été relevé comme inconvénient une dimension augmentée du pied milieu, ce qui tend à réduire d’autant la dimension de l’embrasure de porte. L’accessibilité s’en trouve ainsi réduite, ce qui n’est pas acceptable pour des véhicules de type berline de taille compacte.
Le but de l’invention est de proposer une conception d’ouvrant remédiant aux inconvénients ci-dessus, en vue d’une améliorant de l’accessibilité à bord connue de l’art antérieur.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un ouvrant, notamment du type d’une porte latérale arrière d’un véhicule, ayant un élément structurant réalisé à partir d’un assemblage de plaques en aluminium embouties.
Selon l’invention, une architecture particulière de conception et une disposition optimisée des moyens d’assemblage des plaques permettent de s’affranchir des contraintes liées à la fabrication par emboutissage de plaques en aluminium pour la fabrication de l’élément structurant de l’ouvrant.
Selon un exemple particulier, le dispositif 4 détermine les données de charge (ou données de recharge) DT2 en fonction de diverses données dont il dispose, dont par exemple l’état courant de charge des batteries du véhicule VE1, la position courante du véhicule VE1 et le trajet 12 que le véhicule VE1 doit parcourir.
Dans une quatrième opération, le dispositif 4 reçoit, en réponse à l’envoi réalisé au cours de la troisième opération, des temps d’attente t3 estimés aux stations candidates SCc pour recharger le véhicule VE1 selon chaque plan de charge PL. Comme illustré en , ces temps d’attente estimés t3 sont reçus par le dispositif 4 dans des données DT3.
A titre d’exemple, le dispositif 4 peut recevoir des temps d’attente t3 estimés à la station candidate SC1 pour recharger le véhicule VE1 selon chaque plan de charge PL comprenant la station SC1 en tant que station candidate SCc. Des temps d’attente estimés t3 peuvent être reçus par le dispositif 4 pour chaque autre station candidate SCs, à savoir SC2 et SC3 dans cet exemple.
Selon un exemple particulier, les données de charge DT2 sont envoyées par le dispositif 4 aux dispositifs agents AG des stations candidates SCc (à savoir les agents AG1, AG2 et AG3 dans cet exemple) pour récupérer, en réponse, les temps d’attente t3 estimés par les dispositifs agents AG en fonction d’états de réservation courants de créneaux de charge auprès desdites stations candidates. Chaque station candidate SCc peut déterminer par l’intermédiaire de son agent AG un ou des temps d’attente t3 en fonction également des réservations en cours dans ladite station, c’est-à-dire en fonction des requêtes de réservation de créneaux de recharge qui ont déjà été émises par d’autres véhicules électriques auprès de ladite station. La manière dont les agents AG peuvent déterminer ou calculer les temps d’attente t3 peut varier selon le cas, des exemples de réalisation étant décrits plus en détails ultérieurement.
Selon un exemple particulier, les données de charge DT2 transmises par le dispositif 4 aux stations candidates SCc comprend un identifiant ID du véhicule électrique VE1 (ou du dispositif 4). Chaque agent AG reconnaît ainsi le véhicule VE1 souhaitant effectuer un arrêt de recharge à partir de cet identifiant ID. Si l’agent AG reçoit plusieurs transmissions de données DT2 au cours du temps, il peut à partir de l’identifiant ID contenu dans ces données relier les différentes transmissions au même véhicule VE1.
Selon un exemple particulier, les données de charge DT2 envoyées par le dispositif 4 aux stations candidates SCc sont indépendantes du point d’origine du trajet 12 et de la destination 14 du trajet 12. Autrement dit, les données de charge DT2 ne contiennent ni le point d’origine (ou point de départ) du trajet 12 ni de la destination 14 du trajet. Ainsi, le véhicule VE1 ne transmet par ses début et fin de trajet aux stations de charge SC ce qui permet de limiter la diffusion de données personnelles et ainsi protéger la vie privée des utilisateurs, conforment notamment à certaines réglementations pouvant être en vigueur en la matière.
Dans une cinquième opération, le dispositif 4 sélectionne, à partir des temps d’attente estimés t3 reçus au cours de la quatrième opération, un plan de charge noté PLs (parmi les plans de charge PL précédemment déterminés) minimisant un temps nécessaire pour effectuer le trajet 12 jusqu’à la destination 14. Pour ce faire, le dispositif 4 peut calculer pour chaque plan de charge PL, à partir des temps d’attente estimés t3, un temps total t4 estimé pour effectuer le trajet 12 jusqu’à la destination 14 en effectuant les recharges E selon ledit plan de charge PL. Le dispositif 4 peut alors sélectionner le plan de charge PL qui présente le temps total estimé t4 le plus faible.
Selon un exemple particulier, le plan de charge PLs sélectionné minimise les temps d’attente et temps de charge dans les stations de charge SC le long du trajet 12 jusqu’à la destination 14. Le dispositif 4 est ainsi capable d’optimiser les temps d’attente et temps de charge sur l’ensemble des stations SC où le véhicule électrique VE1 doit s’arrêter pour effectuer une recharge.
Selon un exemple particulier, le plan de charge PLs sélectionné définit une pluralité d’arrêts dans des stations de charge SC pour recharger le véhicule VE1.