INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La surface plane d’appui 42 des machines électriques réversibles sur le carter de transmission 4 définit un plan YZ perpendiculaire à l’axe X de rotation du rotor et la raideur en flexion suivant le plan XY et le plan XZ de l’élément de réduction de bruit est supérieur à 10 % de la raideur en flexion du carter de transmission suivant les mêmes plans. A partir d’un tel niveau de raideur, les extrémités libres des enveloppes de protection ne sont plus mécaniquement découplées.
Chaque machine électrique est ici alimentée électriquement par un onduleur 6 de transformation de courant électrique continu en courant électrique alternatif, l’onduleur comprenant un ensemble 61 de composants électriques pour ladite transformation et un boîtier 62 de protection accueillant l’ensemble de composants électriques. Les onduleurs 6 sont fixés directement sur l’élément de réduction de bruit.
Avantageusement, les onduleurs 6 sont disposés axialement selon l’axe X dans la continuité des deux machines électriques. Les deux onduleurs sont disposés en regard de part et d’autre du plan XZ.
On va maintenant décrire en référence à la , un système de propulsion 1 selon un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention sensiblement similaire au précèdent. Ce deuxième mode de mise en œuvre de l’invention se distingue par le fait que l’élément de réduction de bruit 5 est une plaque de liaison 54 reliant les extrémités libres 26 des enveloppes de protection des deux machines électriques et par le fait que la plaque de liaison 54 est aussi une plaque de fermeture commune des machines électriques au niveau de leurs extrémités libres 26.
Dans ce deuxième mode de réalisation, la plaque de liaison 54 est plane et supporte des boitiers électroniques 29 d’alimentation électrique.
Chaque machine électrique 2 comprend une embase de fixation 25 pour la fixation sur la surface plane d’appui 42 du carter de transmission 4. Les enveloppes de protection sont fixées à l’aide de vis de fixation 8.
On va maintenant décrire en référence aux figures 4 et 5, un système de propulsion 1 selon un deuxième mode de mise en œuvre de l’invention qui se distingue du premier mode par le fait que l’élément de réduction de bruit 5 est réalisé partiellement en élastomère et présente des caractéristiques mécaniques de raideur et d’amortissement dans le plan YZ et / ou dans le plan XZ. De cette manière, l’élément de réduction de bruit 5 se caractérise par une raideur faible et un amortissement élevé qui vise à dissiper de l’énergie au sein du matériau élastomère.
Les enveloppes de protection 24 des deux machines électriques 2a, 2b sont reliées entre-elles par l’élément de réduction de bruit 5 disposé géométriquement entre les axes X1, X2 de rotation des rotors des deux machines électriques. L’élément de réduction de bruit 5 est disposé du côté de l’extrémité libre 26 de l’enveloppe de protection 24 située à l’opposé axialement de l’embase de fixation 25, Une telle implantation de l’élément de réduction de bruit 5 présente l’avantage de réduire le rayonnement acoustique généré par le mouvement des enveloppes de protection. L’amplitude du mouvement de l’enveloppe de protection est limitée par la nature même du matériau élastomère. On réduit ainsi le rayonnement acoustique généré par l’enveloppe de protection.
Comme illustré sur la , l’élément de réduction de bruit 5 comprend une âme centrale 56 réalisée en matériau élastomère et des interfaces de liaison 57 rapportée sur l’enveloppe de protection et réalisées en matériau métallique. L’âme centrale 56 en élastomère est rapportée sur les interfaces de liaison 57. Chaque interface de fixation comprend des orifices 53 pour le passage de vis de fixation.
Le matériau élastomère peut être en caoutchouc, ou en néoprène ou en une autre matière synthétique ayant des propriétés élastiques de compression. Grace à ce matériau élastomère, l’élément de réduction de bruit 5 fonctionne en traction compression pour amortir les amplitudes de mouvement des enveloppes de protection 24 notamment lorsqu’il est soumis aux mouvements illustrés sur les figures 1a et 1c.
On va maintenant décrire en référence à la , un système de propulsion 1 selon un quatrième mode de mise en œuvre de l’invention sensiblement similaire au précèdent. Ce quatrième mode de mise en œuvre de l’invention se distingue par le fait que l’élément de réduction de bruit 5 présente dans le plan YZ une forme de croix 58 réalisée partiellement en élastomère.
Cet élément de réduction de bruit 5 présente des caractéristiques mécaniques de raideur et d’amortissement dans le plan YZ et dans le plan XZ notamment grâce à la forme de croix 58 comprenant des croisillons 59. Chacun des croisillons 59 de la croix s’étend selon l’axe X et relie la première machine électrique à la deuxième machine électrique.
L’anneau fixé au bout du ressort se déplace et fait pivoter les quatre doigts de la pince afin de serrer l’embase d’aiguille. La flexibilité des doigts en plastique permet à la pince 4 de s’ouvrir, quand le ressort 11 est détendu.
Puis l’utilisateur déplace vers l’arrière le bouton d’armement 17, ce qui a pour effet de comprimer le ressort principal 11, jusqu’à verrouillage du frein flexible 44. L’aiguille est alors rétractée et maintenue par les doigts de la pince 4.
L’opérateur peut alors agir de nouveau sur le bouton d’armement 17, ce qui a pour effet de déplacer les broches d’éjection 20.1,20.2 et de provoquer un déplacement de la bague d’armement vers l’arrière et un déplacement vers l’avant des extrémités pliées de ces broches d’éjection qui appuient contre les bords du capuchon 8B par rapport à l’embase 8C qui est bloquée par les doigts de la pince 4. La conséquence est une éjection du capuchon 8B.
L’opérateur peut alors appliquer l’extrémité avant de l’embout cylindrique 47 contre le muscle M autour du point prévu pour l’impact de l’aiguille 8A, puis appuyer simplement sur le bouton-poussoir 44, pour provoquer la libération du ressort 11 et la propulsion de l’aiguille 8A sur le muscle M.
L’aiguille 8A ainsi lancée par le mécanisme du dispositif, perfore la peau du patient afin d’atteindre les couches sous-cutanées, se sépare du dispositif de lancement et reste implantée dans le site d’injection.
Ensuite on relie l’embase 8C de l’aiguille 8A à l’embout d’une seringue. La solution médicamenteuse présente dans la seringue est alors injectée dans le corps du patient via une pression sur le piston de la seringue.
Pour augmenter la force en provenance de la compression du ressort à boudin principal, un autre ressort identique peut être prévu entre le piston à méplat et le couvercle arrière du second tube de l’élément cylindrique.
Par ailleurs, un soignant a la possibilité de s'assurer qu'il n'y a pas de reflux de sang au cas où l'aiguille est en contact avec une veine sanguine. En connectant la seringue à l'aiguille implantée dans le muscle et en tirant légèrement le piston vers l'arrière, s'il y a présence de sang, il faut alors changer d'endroit ou arrêter l'injection, pour des questions de sécurité.
On va maintenant décrire, en référence à la , un autre exemple de réalisation d’un dispositif lanceur 1’ selon l’invention, équipé d’un dispositif d’éclairage. Ce dispositif lanceur 1’ comporte un mécanisme de lancement et d’éjection de capuchon sensiblement identique à celui précédemment décrit. Il diffère des autres modes de réalisation décrits par le fait qu’il comporte un dispositif d’éclairage L1, L2 à base de diodes électroluminescentes (LED) disposé à l’avant du premier tube 1A’ de façon à éclairer la zone de la peau P d’un patient qui va recevoir une injection intramusculaire. Cet éclairage permet à l’utilisateur du dispositif de lancement 1’de mieux diriger ce dispositif et ainsi de réaliser une injection plus précise. Il est à noter que de multiples configurations de LED peuvent être envisagées, en fonction par exemple de l’espace alloué dans le premier tube 1A’ à cette fonction d’éclairage. Les deux diodes électroluminescentes L1, L2 sont reliées électriquement à un dispositif de stockage d’énergie B, par exemple à titre non limitatif un ensemble de piles au mercure disposés dans un logement situé à l’arrière du second tube 1B’ du dispositif de lancement 1’. Cette liaison électrique est réalisée au moyen d’une première paire de conducteurs électriques 121,122 disposés à l’intérieur du premier tube 1A’ et d’une seconde paire conducteurs électriques 131,132 disposés à l’intérieur du second tube 1B’, les première et seconde paires de conducteurs électriques étant reliées à l’interface entre les premier et second tubes 1A’,1B’ via des broches 11A,12A ;11B,12B disposées respectivement aux extrémités de couplage mécaniques des premier et second tubes 1A’,1B’.
Le premier tube 1A’ comporte sur sa périphérie externe un dispositif 60 pourvu d’une fente 61 et prévu pour permettre un enroulement d’une aiguille après usage.
Un bouton poussoir 44 est configuré pour assurer à la fois une fonction de déclenchement du lancement de l’aiguille hors du dispositif lanceur 1’ et une fonction de commande d’alimentation électrique du dispositif d’éclairage L1, L2.
Le second tube 1B’ comporte, pour fermer le logement recevant les piles B, un couvercle 53’ pourvu sur sa face interne d’une pièce faisant ressort 530 et relié à ce seconde tube 1B’ par une languette 531.
On va maintenant décrire un exemple de fonctionnement et d’utilisation du dispositif d’éclairage équipant le dispositif lanceur d’aiguille 1’.
L’utilisateur du dispositif lanceur 1’, qui a préalablement inséré dans le premier tube 1A’ une aiguille capuchonnée, effectue une première pression du bouton-poussoir 44’, ce qui a pour effet de commander l’alimentation électrique des diodes électroluminescentes L1, L2, ce qui procure l’éclairage de la zone cible pour l’injection.
L’utilisateur déplace alors vers l’arrière le bouton d’armement 17 (non représenté en ), ce qui a pour effet de comprimer le ressort principal à boudin. Après verrouillage de cet armement, une seconde action sur le bouton d’armement a pour effet d’éjecter le capuchon couvrant initialement l’aiguille. L’utilisateur exerce alors une seconde pression sur le bouton-poussoir 44’ qui a pour effet de libérer le mécanisme de lancement et de propulser l’aguille hors du dispositif de lancement 1’ jusqu’à ce qu’elle atteigne le muscle du patient. Le relâchement du bouton-pressoir 44’ a pour effet d’interrompre l’alimentation électrique des diodes électroluminescentes L1, L2.
Il est à noter que dans une autre version de réalisation d’un dispositif de lancement équipé d’une fonction d’éclairage, on peut prévoir un compartiment de piles disposé à l’extérieur du second tube, par exemple sous la forme d’un tube externe dédié adjacent au second tube.
On connait dans l’état de la technique le document US9592742 décrivant un dispositif de chargement, motorisé et équipé de divers câbles en sortie, pouvant être déplacé sur un parking jusqu’aux abords d’un véhicule électrique. Ce dispositif permet la recharge d’un véhicule électrique à partir de batteries stockées dans le dispositif. Un inconvénient de cette solution est qu’elle nécessite une intervention humaine afin de déplacer et brancher le dispositif de chargement au véhicule.
Pour pallier cet inconvénient, le document KR 2020/0037548 propose une solution de chargement/rechargement de véhicule basé sur l’utilisation d’un robot de chargement/rechargement autonome contenant des batteries, ainsi que d’un boitier d’interfaçage aimanté. Le boitier d’interfaçage comprend un câble de connexion électrique dont l’extrémité est destinée à être reliée aux moyens de stockage du véhicule à charger/recharger, et une prise de raccordement destinée à être connectée au robot de chargement. Le principe de fonctionnement de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est le suivant. L’utilisateur place le boitier d’interfaçage aimanté sur le véhicule électrique et commande sa recharge. Suite à cette demande, le robot autonome se déplace jusqu’aux abords du véhicule et vient en contact avec la prise de raccordement du boitier d’interfaçage pour permettre le transfert d’énergie électrique vers les moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule. Un inconvénient de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est qu’il y’a un risque de dégradation du véhicule lors du couplage du robot de chargement sur le boitier d’interfaçage. Par ailleurs, l’utilisateur doit porter le boitier d’interfaçage – dont le poids est non négligeable du fait de la présence de l’aimant et des différents éléments de connexion électrique qu’il contient – pour l’installer sur son véhicule, ce qui constitue une contrainte non négligeable.
On connaît également de la société « Zipcharge » un accumulateur d’énergie d’appoint destiné aux véhicules électriques. À la manière de ce qui existe pour les smartphones avec les batteries externes, cet accumulateur d’énergie d’appoint est susceptible de prolonger l’autonomie du véhicule électrique. Cet accumulateur d’énergie d’appoint présente la forme d’une valise sur roulettes et comprend des batteries pour le stockage d’énergie électrique. Il est supposé être transporté dans le coffre de chaque véhicule électrique et à être extrait du coffre pour permettre un chargement partiel des moyens de stockage du véhicule électrique. Du fait de la présence de batteries, un tel accumulateur d’appoint présente un poids de 20 kg, ce qui peut rendre sa manipulation (installation et extraction du coffre du véhicule) difficile. Par ailleurs, un tel accumulateur d’énergie d’appoint ne permet pas une recharge complète du véhicule électrique (il permet uniquement de prolonger l’autonomie du véhicule, par exemple pour rejoindre une borne de chargement).
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de couplage permettant de pallier au moins l’un des inconvénients précités. Un tel dispositif de couplage est destiné à être couplé : d’une part avec une source d’alimentation en énergie électrique, tel qu’une unité mobile autonome (i.e. robot de chargement autonome) incluant des batteries, et d’autre part avec des moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule, pour permettre d’accoupler la source d’alimentation au véhicule afin de charger/recharger les moyens de stockage du véhicule.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de couplage mobile pour le raccordement électrique de moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule à une source d’alimentation en énergie électrique, le dispositif comprenant : un socle incluant des roulettes, un boitier monté sur le socle, ledit boitier incluant une face avant, et une cavité débouchant sur la face avant, un ensemble d’organes de liaison pour le raccordement électrique du dispositif de couplage au véhicule, et un module d’interfaçage pour le raccordement électrique du dispositif de couplage à la source d’alimentation en énergie électrique, ledit module d’interfaçage comportant : un logement incluant une semelle, et au moins une borne de connexion montée dans le logement et destinée à coopérer avec des moyens de connexion de la source d’alimentation, chaque borne de connexion s’étendant selon un axe perpendiculaire à la semelle, remarquable en ce que le module d’interfaçage est fixé au boitier par une liaison pivot pour permettre le déplacement en rotation du module d’interfaçage relativement au boitier entre : une position escamotée dans laquelle le module d’interfaçage s’étend dans la cavité, la semelle du module d’interfaçage et la face avant du boitier étant sensiblement coplanaires dans la position escamotée, et une position déployée dans laquelle le module d’interfaçage s’étend au moins partiellement en dehors de la cavité, la semelle du module d’interfaçage s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire à la face avant du boitier dans la position déployée.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « moyens de stockage d’énergie électrique » , soit un condensateur (i.e. un système passif comprenant deux électrodes et un isolant), soit un supercondensateur (i.e. un système comprenant au moins deux électrodes, un électrolyte et au moins un séparateur), soit une batterie de type batterie au lithium (i.e. un système comprenant au moins une anode, au moins une cathode et une solution d’électrolyte entre l’anode et la cathode).
Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif de couplage selon l’invention sont les suivants : la liaison pivot peut comprendre un amortisseur rotatif ; le logement peut comprendre en outre une façade opposée à la semelle, ladite façade incluant un orifice dans lequel est logé chaque borne de connexion de sorte que chaque borne de connexion est orientée dans une direction opposée au sol dans la position déployée ; la façade du logement peut comprendre au moins un trou borgne d’alignement destiné à coopérer avec un pion d’alignement de la source d’alimentation en énergie électrique lors du raccordement de ladite source au module d’interfaçage ; le logement peut comprendre au moins une patte de traction s’étendant en saillie vers l’extérieur ; la patte de traction peut s’étendre en saillie de la façade dans une direction opposée à la semelle ; le logement peut comprendre des moyens de retenu destinés à coopérer avec des moyens de retenu complémentaires ménagés dans le boitier lorsque le module d’interfaçage est dans la position escamotée ; les moyens de retenu peuvent comprendre au moins un aimant et les moyens de retenu complémentaires comprennent au moins un contre-aimant associé, chaque aimant étant positionné sur le logement de sorte à venir en regard de son contre-aimant associé lorsque le module d’interfaçage (22) est dans la position escamotée ; la semelle du logement peut comprendre au moins une lumière traversante ménagée sous ladite et au moins une borne de connexion ; la semelle du logement peut comprendre au moins un plot s’étendant en saillie vers l’extérieur du logement ; chaque plot peut comprendre : un cylindre fixé à une face externe de la semelle, ledit cylindre étant réalisé dans un matériau élastique, et une couche de matériau métallique fixée sur l’extrémité libre du cylindre ; la source d’alimentation en énergie électrique peut être une unité mobile autonome, la face avant du boitier comprenant au moins un marqueur de positionnement positionné autour de la cavité ; chaque marqueur de positionnement peut être du type marqueur optique et/ou marqueur à résonance électromagnétique ; le boitier peut comprendre en outre une face arrière opposée à la face avant, ladite face arrière incluant un amortisseur destiné à absorber les chocs en cas de contact de la face arrière avec le véhicule ; l’amortisseur peut consister en au moins une couche de matériau flexible non abrasif, tel qu’un élastomère ; le boitier peut comprendre un crochet pour suspendre un composant de connectique de l’ensemble d’organes de liaison ; l’ensemble d’organes de liaison peut comprendre : un premier composant de connectique pour la charge/recharge des moyens de stockage en courant alternatif, et/ou un deuxième composant de connectique pour la charge/recharge des moyens de stockage en courant continu ; le dispositif peut également comprendre une poignée de préhension fixée au boitier.
D'autres avantages et caractéristiques du dispositif de couplage selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
est une représentation schématique d’un système permettant de charger/recharger des moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule comprenant un moteur électrique,
est une représentation schématique en perspective d’un dispositif de couplage incluant un module d’interfaçage disposé dans une position déployée,
est une représentation schématique en perspective du dispositif de couplage dans lequel le module d’interfaçage est disposé dans une position escamotée,
est une représentation schématique en vue de côté du dispositif de couplage dans lequel le module d’interfaçage est dans une position intermédiaire,
est une représentation schématique d’une roulette folle du dispositif de couplage,
est une représentation schématique en perspective d’un boitier du dispositif de couplage,
est une autre représentation schématique en perspective du boitier,
Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif thermique de chauffage et de refroidissement de fluide comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- une ou chacune des deux faces de chacun des modules thermoélectriques est associée à au moins un des capteurs de température ;
- chacune des deux faces d’un ou de chacun des modules thermoélectriques est associée à au moins un des capteurs de température ;
- au moins un ou chacun des capteurs de température du dispositif de mesure est agencé le long d’un côté de la face à laquelle ce capteur de température est associé ;
- une ou chaque face d’un ou de chacun des modules thermoélectriques est associée à deux des capteurs de température du dispositif de mesure agencés le long de deux côtés distincts de cette face ;
- les deux côtés distincts sont deux côtés opposés ;
- au moins un ou chaque capteur de température du dispositif de mesure est agencé sur un bord latéral du module thermoélectrique bordant la face auquel ce capteur de température est associé ;
- au moins un ou chaque capteur de température du dispositif de mesure est agencé sur la face auquel ce capteur de température est associé ;
- l’échangeur thermique intercalaire est configuré pour le passage d’un gaz, en particulier pour le passage d’air et/ou chacun du premier échangeur thermique et du deuxième échangeur thermique est configuré pour la circulation d’un liquide ;
- le premier échangeur thermique et le deuxième échangeur thermique sont raccordés à un même circuit fluidique pour recevoir un même fluide ;
- un échangeur thermique additionnel séparé de l’empilement et raccordé fluidiquement à chacun du premier échangeur thermique et du deuxième échangeur thermique par le circuit fluidique ;
- l’échangeur thermique additionnel est configuré pour l’échange thermique entre, d’une part, le fluide circulant dans le circuit fluidique reliant l’échangeur thermique additionnel au premier échangeur thermique et au deuxième échangeur thermique, et, d’autre part, un flux d’air traversant l’échangeur thermique additionnel ;
- il comprend une unité électrique de contrôle configurée pour alimenter en énergie électrique chaque module thermoélectrique en fonction d’un signal de mesure de chaque capteur de température ;
- chaque module thermoélectrique comprend plusieurs éléments thermoélectriques, en particulier deux éléments thermoélectriques, connectés électriquement en série ;
- l’unité électrique de contrôle est configurée pour recevoir un signal électrique d’alimentation principal dont la tension est un multiple entier, et en particulier le double, de la tension d’alimentation de chaque élément thermoélectrique et/ou pour recevoir un signal électrique d’alimentation auxiliaire dont la tension est strictement inférieure à la tension signal électrique d’alimentation principal, et en particulier à la tension d’alimentation de chacun des éléments thermoélectriques ;
- il comprend un dispositif d’alimentation électrique comprenant une source d’énergie électrique principale configurée pour fournir le signal électrique d’alimentation principal et une source d’énergie électrique auxiliaire configurée pour fournir le signal électrique d’alimentation auxiliaire ;