Procédé d’estimation de l’azimut, , d’une base d’un simulateur de mouvements comportant un plateau monté sur la base pour tourner autour d’au moins deux axes perpendiculaires entre eux, le plateau ayant une face de référence plane définissant un plan de plateau, dans lequel on fixe sur la face de référence du plateau un système gyrométrique comportant au moins un gyromètre adapté à mesurer une vitesse angulaire de rotation du plateau autour de son axe de mesure dans un référentiel inertiel, on effectue au moins quatre sessions de mesures de la vitesse angulaire de rotation du plateau au cours d’au moins quatre poses du plateau dans quatre positions différentes du plateau lors d’une première séquence principale et dans quatre positions de plateau lors d’une seconde séquence principale, le plateau étant statique pendant ses poses et l’axe de mesure du gyromètre étant horizontal pendant les poses du plateau, dans la première séquence principale, le plateau est positionné afin que, lors des poses du plateau, la face de référence soit orientée suivant un premier vecteur normal, et on effectue successivement les mesures dans les quatre positions de pose successives du plateau, dans la seconde séquence principale, le plateau est positionné afin que lors des poses du plateau, la face de référence soit orientée suivant un second vecteur normal opposé au premier vecteur normal, et on effectue successivement les sessions de mesures dans les quatre positions de pose successives du plateau, les quatre positions de plateau de chacune des première et seconde séquences principales étant telles que l’axe de mesure horizontal du gyromètre est tourné d’un angle de 180° en valeur absolue entre une première position et une deuxième position, est tourné d’un angle de 90° en valeur absolue entre la deuxième position et une troisième position, est tourné d’un angle de 180° en valeur absolue entre la troisième position et une quatrième position, les sessions de mesures pendant chacune des poses du plateau à chacune des quatre positions de plateau étant effectuées pendant sensiblement un même temps de pose déterminé inférieur ou égal à la moitié du temps de corrélation de la courbe d’Allan du gyromètre, et on moyenne les mesures obtenues pendant ce temps de pose pour obtenir une mesure de session moyennée, dans chacune des première et seconde séquences principales, on calcule deux différentielles des mesures de session moyennées, dont une première différentielle entre la mesure de session moyennée à la première position et la mesure de session moyennée à la deuxième position et une seconde différentielle entre la mesure de session moyennée à la troisième position et la mesure de session moyennée à la quatrième position, on répète un nombre déterminé de fois chacune des première et seconde séquences principales, >1, et on calcule des moyennes générales des différentielles obtenues par la répétition des première et seconde séquences principales, l’azimut étant finalement estimé par résolution d’un système linéaire comportant les moyennes générales des différentielles. Procédé d’estimation selon la revendication 1, dans lequel le temps de pose est inférieur ou égal au dixième du temps de corrélation de la courbe d’Allan. Procédé d’estimation selon la revendication 2, dans lequel le temps de pose est inférieur ou égal au vingtième du temps de corrélation de la courbe d’Allan. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel un seul gyromètre est mis en œuvre. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on met en œuvre un ensemble de trois gyromètres ayant leurs axes de mesure perpendiculaires entre eux, l’ensemble de trois gyromètres étant une centrale inertielle ou de navigation et les trois gyromètres ont des temps de corrélation de la courbe d’Allan sensiblement identiques, les sessions de mesures étant effectuées pendant les poses du plateau par deux mêmes gyromètres qui ont leurs deux axes de mesure horizontaux pendant toutes les poses du plateau. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on met en œuvre deux gyromètres ayant leurs axes de mesure perpendiculaires entre eux, les deux gyromètres étant fixés sur le plateau de manière que leurs axes de mesure soient horizontaux lors des poses du plateau et les deux gyromètres ont des temps de corrélation de la courbe d’Allan sensiblement identiques. Procédé d’estimation selon la revendication 1, dans lequel on met en œuvre au moins deux gyromètres et dans lequel les gyromètres utilisés pour les sessions de mesures lors des poses ont des temps de corrélation de la courbe d’Allan significativement différents entre eux, et on met en œuvre un temps de pose inférieur ou égal à la moitié de la valeur minimale des temps de corrélation de la courbe d’Allan des gyromètres utilisés. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, les première et seconde séquences principales sont répétées fois séquentiellement, la première séquence principale étant répétée fois puis la seconde séquence étant répétée fois. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, les première et seconde séquences principales sont répétées fois alternativement, par répétitions d’une première séquence principale exécutée une fois suivie d’une seconde séquence exécutée une fois. Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, les première et seconde séquences principales sont répétées fois alternativement et séquentiellement en répétant l fois une première séquence principale exécutée m fois suivie d’une seconde séquence exécutée m fois, avec m , l > 1 et avec le produit de l par m égal à . Procédé d’estimation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel une fois que l’azimut de la base de la table, , a été déterminé et pour une mise au nord de la base, on place sur la base du simulateur de mouvements au moins un miroir et on fait effectuer à la base dudit simulateur des rotations mécaniques afin de compenser l’angle , lesdites rotations mécaniques étant contrôlées au moyen d’un auto-collimateur visant les miroirs précités.