INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière particulièrement avantageuse, comme illustré en exemple à la , le pêne 38 est dimensionné et la butée 38C est agencée de manière que, lorsque le réservoir 10 est dans la deuxième position et que le pêne 38 est donc reçu dans la cavité 37 correspondante, ladite butée 38C est positionnée à distance de ladite portion de surface de butée 41 (comme visible aux figures 12 et 13). Une telle configuration avantageuse contribue notamment à fiabiliser encore le fonctionnement du système d’assemblage et de fixation réversible, et du dispositif de verrouillage automatique de ce dernier, en autorisant une compensation automatique d’éventuelles tolérances dimensionnelles à la fabrication de l’appareil de coiffure 1, mais également une compensation automatique d’une éventuelle usure du pêne 38 au cours de la durée de vie de l’appareil de coiffure 1. Une telle configuration a en outre avantageusement pour conséquence que, lorsque le réservoir 10 quitte la deuxième position, l’organe de rappel élastique 39 tend à rappeler le pêne 38 dans une position dans laquelle le pêne 38 fait encore davantage saillie de la surface de réception 23 que lorsqu’il est dans la position de verrouillage. Ainsi, lorsque l’utilisateur déplace manuellement le réservoir 10 de la deuxième position vers la première position au cours de l’opération de désassemblage et de séparation du réservoir 10, le rappel automatique du pêne 38 entraîne avantageusement un soulèvement, un écartement, du réservoir 10 par rapport au corps principal 2, ce qui facilite ainsi une prise en main du réservoir 10 par l’utilisateur en vue de son retrait.
De préférence, le dispositif de verrouillage automatique comprend une pluralité de premiers organes de verrouillage 29 et une pluralité de deuxièmes organes de verrouillage 30 correspondants. Il est ainsi possible de fiabiliser encore la fixation du réservoir 10 au corps principal 2, ou encore par exemple de concevoir le dispositif de verrouillage automatique de manière à faciliter l’intégration au corps principal 2 de certains composants internes de l’appareil de coiffure 1. Cela permet encore avantageusement d’augmenter le bruit, évoqué précédemment, généré lors de l’assemblage et de la fixation, et / ou lors du désassemblage et de la séparation, du réservoir 10 par rapport au corps principal 2.
Par exemple, le dispositif de verrouillage automatique comprend avantageusement, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, une paire de premiers organes de verrouillage 29 et une paire de deuxièmes organes de verrouillage 30 correspondants. Lesdits premiers organes de verrouillage 29 forment alors de préférence une paire de dits pênes 38, en tant qu’organes de verrouillage mâles montés mobiles par rapport à une surface du corps principal 2. Respectivement, lesdits deuxièmes organes de verrouillage 30 forment alors de préférence une paire de dites cavités 37, en tant qu’organes de verrouillage femelles. Les premiers organes de verrouillage 29 sont alors avantageusement agencés distants l’un de l’autre, et de préférence suivant une direction sécante, de préférence encore orthogonale, à la direction Δ de translation du réservoir 10. Réciproquement, les deuxièmes organes de verrouillage 30 sont eux aussi avantageusement agencés distants l’un de l’autre, et de préférence suivant une direction sécante, de préférence encore orthogonale, à la direction Δ de translation du réservoir 10.
Le dispositif de verrouillage automatique peut alors comprendre un seul organe de rappel élastique 39, qui est donc commun aux deux pênes 38. Alternativement, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, le dispositif de verrouillage automatique peut comprendre au contraire deux organes de rappel élastique 39 pour rappeler chacun automatiquement l’un desdits pênes 38 vers ladite position de verrouillage. Pour simplifier la conception du dispositif de verrouillage automatique, les pênes 38 sont avantageusement identiques l’un à l’autre, et lesdits organes de rappel élastique 39 sont identiques l’un à l’autre le cas échéant (par exemple, deux ressorts hélicoïdaux de compression de mêmes dimensions et de même de raideur).
L’utilisation d’une poulie et d’une roue engendre un grand ratio de démultiplication, ce qui permet des couples d'entrainement élevés. Le module de positionnement angulaire a ainsi une capacité à entrainer des systèmes optiques fortement déséquilibrés (couple supérieur à 100 Nm).
Selon un aspect de l’invention, le câble présente deux extrémités, chaque extrémité étant montée dans un dispositif de serrage correspondant du module de positionnement angulaire solidaire de la roue.
Cette disposition facilite le montage du câble sur la roue. Egalement, le câble peut être serré par chacune de ses deux extrémités. Ceci facilite la maintenance lorsque le câble se détend.
Le câble ainsi maintenu sous tension par ses deux extrémités, le premier brin et le deuxième brin peuvent être maintenus tendus en resserrant chaque extrémité. Ce serrage homogène assure une bonne précision de la transmission et ainsi du positionnement angulaire de l’arbre tournant.
Par extrémité, on entend une portion terminale du câble présentant une certaine longueur.
Selon un aspect de l’invention, chaque dispositif de serrage est une bobine de tension apte à être raccordée à l’extrémité correspondante du câble, la bobine de tension étant reçue dans un logement correspondant de la roue.
Cette disposition permet de minimiser l’espace pris par les dispositifs de serrage.
Selon un aspect de l’invention, la roue présente une surface externe de révolution autour de laquelle le premier brin du câble est apte à être entouré selon un premier sens de rotation et le deuxième brin du câble est apte à être entouré selon un deuxième sens de rotation opposé, la surface externe de révolution présentant un premier orifice d’accès à une première bobine de tension et un deuxième orifice d’accès à une deuxième bobine de tension.
Cette disposition permet d’insérer les deux extrémités du câble à l’intérieur de la roue de sorte à ce que chacune soit maintenue par la bobine de tension correspondante.
Le premier brin et le deuxième brin sont enroulés dans des sens inverses par rapport à l’axe de positionnement angulaire.
Selon un aspect de l’invention, chaque dispositif de serrage comprend un agencement anti-retour empêchant une détente du câble un fois serré.
Cette disposition améliore la fiabilité du module de positionnement angulaire car le câble ne peut pas être détendu après avoir été tendu. L’agencement anti-retour est configuré pour permettre le serrage du câble c’est à dire la réduction de la longueur de câble enroulé autour de la poulie et autour de la roue en tirant sur l’extrémité correspondante.
Selon un aspect de l’invention, la poulie présente une face tubulaire externe s’étendant autour de l’axe d’entrainement et un canal interne s’étendant parallèlement à l’axe d’entrainement et débouchant à chaque extrémité de la face tubulaire externe, le câble étant apte à être inséré dans le canal interne de sorte à ce que le premier brin sorte à une première extrémité et le deuxième brin à une deuxième extrémité, le premier brin étant enroulé selon un premier sens de rotation par rapport à l’axe d’entrainement autour de la face tubulaire externe et le deuxième brin étant enroulé dans un deuxième sens de rotation opposé autour de la face tubulaire externe.
Cette disposition permet la mise en place du câble de la poulie et l’enroulement de chaque brin selon un sens de rotation propre autour de la poulie. Ces sens de rotation opposés des brins permettent l’enroulement et le déroulement simultanés lors de la rotation de la poulie. Cette disposition permet aussi d'assurer le blocage en translation du câble.
Selon un aspect de l’invention, chaque brin est enroulé de manière hélicoïdale autour de la poulie, chaque enroulement étant distant d’un premier pas constant de l’enroulement contigu.
De préférence, l’enroulement hélicoïdale est maintenu par la tension du câble, aucun guidage n’étant nécessaire. Ainsi, la surface externe de révolution et la face tubulaire externe sont planes. Elles ne présentent pas de nervure ou rainure pour le guidage du câble.
Le mélange homogène P3HP-EMHQ est introduit directement dans le montage de thermolyse. La réaction de thermolyse est réalisée à 200°C et 20 kPa pendant 4 h. 0,9 g d’AA d’une pureté supérieure à 90% est récupéré dans la recette de tête. Le résidu du réacteur de thermolyse est un liquide limpide constitué essentiellement d’EMHQ qui peut être recyclé à l’étape d’extraction.
Procédé de préparation d’alcénylaminoboranes avec ou sans catalyseur, et de leurs dérivés, et leurs utilisations La présente invention concerne un procédé de préparation d’alcénylaminoboranes et de leurs dérivés, avec ou sans catalyseur, et leurs utilisations.
Les alcénylaminoboranes sont des composés présentant à la fois les particularités des alcénylboranes et des aminoboranes.
Les alcénylboranes sont des intermédiaires synthétiques polyvalents qui trouvent application dans de nombreuses stratégies de synthèses organiques. Ils présentent notamment un grand intérêt en tant qu’intermédiaires de synthèse notamment dans des étapes de post-fonctionnalisation (halogénation, couplages croisés) permettant l’introduction de fonctions chimiques utiles pour l’obtention de produits naturels ou biologiques. Les motifs vinyliques sont en effet très présents dans de nombreuses molécules d’intérêt biologique. La synthèse stéréosélective de ces composés est notamment très importante car elle conditionne les propriétés des molécules.
Les 1-alcénylboronates peuvent être obtenus par l’hydroboration d’alcynes terminaux. La réaction d’hydroboration des alcynes terminaux consiste en l’addition d’une liaison bore-hydrogène sur la liaison triple donnant lieu à l’alcénylborane correspondant.
L’hydroboration des alcynes peut se faire sans catalyseur mais nécessite l’utilisation de boranes spécifiques tels que les dialkoxyboranes, le catécholborane ou le pinalcolborane. Cependant ces réactifs sont onéreux et/ou instables. Le catécholborane, par exemple, présente une grande instabilité à l’air et à l’humidité et nécessite des étapes de purification avant utilisation. De plus, la réaction avec le cathécholborane conduit à des sous-produits et la relative instabilité des alcénylboronates de catéchol obtenus nécessite une transformation supplémentaire en esters de bore plus stables. En outre, la stéréosélectivité de l’hydroboration non catalysée n’est pas générale, un mélange de régioisomères peut être obtenu.
L’hydroboration des alcynes peut être catalysée par des métaux de transition, ou elle peut être réalisée en catalyse hétérogène ou en organocatalyse. L’hydroboration des alcynes catalysée par des métaux de transition a majoritairement été étudiée avec le pinacolborane et le catécholborane, réactifs onéreux. La réaction d’hydroboration est stéréospécifique et la formation des isomères (E) est favorisée. Une méthode d’obtention des alcénylboranes catalysée par un métal de transition est décrite dans le document (WO2006/132896), mais elle met en œuvre l’addition d’un dialcoxyborane et ne permet pas d’obtenir l’alcénylaminoborane.
En outre, ces méthodes de préparation des alcénylboranes par hydroboration des alcynes ne sont pas entièrement satisfaisantes.
En particulier, il existe un besoin de disposer d’un procédé de préparation d’alcénylaminoboranes, permettant de s’affranchir de l’utilisation de réactifs onéreux requis par les procédés de l’art antérieur, ne nécessitant pas l’emploi de composés instables et permettant la préparation stéréosélective d’un alcénylaminoborane ou de l’un de ses dérivés dans un état stable, avec un rendement élevé et/ou une excellente pureté.
Une méthode d’obtention d’aminoboranes connue est celle décrite dans le brevet EP 1 458 729. La méthode décrite dans ce brevet comprend la réaction entre le diisopropylaminoborane (DIPOB) de formule (iPr) 2 NBH 2 et un composé de formule A-X, dans laquelle A peut-être un groupe vinyle et X est un groupe partant halogéné, en présence d’un catalyseur au palladium. Le procédé décrit dans ce document met en œuvre une substitution du groupe X et ne s’effectue pas par hydroboration de la liaison triple d’un alcyne, la fonction vinyle portée par le groupe A n’étant pas réactive lors du procédé décrit.
Un aspect de la présente invention est un procédé de préparation d’alcénylaminoboranes par hydroboration d’un alcyne, terminal ou secondaire, en présence d’un aminoborane, sans catalyseur ou en présence d’un catalyseur.
Un autre aspect de la présente invention est l’utilisation de boranes différents des dialkoxyboranes, du catécholborane ou du pinacolborane, et qui sont stables et peu coûteux pour l’hydroboration d’alcyne en absence de catalyseur en vue de la préparation d’alcénylaminoboranes.
Un autre aspect de la présente invention est l’utilisation d’un alcénylaminoborane comme composé intermédiaire pour la préparation de diverses familles de dérivés du bore, tels que les alcénylboronates.
Un autre aspect de la présente invention est l’utilisation d’alcénylaminoboranes et des familles dérivées obtenues à partir d’alcénylaminoboranes, comme intermédiaires de réaction pour des synthèses par couplage ou multiétapes.
Un autre aspect de la présente invention est l’utilisation d’un alcénylaminoborane comme composé intermédiaire pour la préparation de B-vinylpinacolborane.
Les Inventeurs ont montré qu’il est possible de préparer des alcénylaminoboranes par mise en contact d’un alcyne, terminal ou secondaire, et d’un aminoborane sans catalyseur ou en présence d’un catalyseur spécifique choisi parmi des acides.
La illustre un récipient de nettoyage 850, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, le récipient de nettoyage 850 comprend un identifiant 860, une première vanne 855A, une deuxième vanne 855B et une ampoule cassable 865, configurée pour contenir une solution de nettoyage. Dans certains modes de réalisation, l’identifiant 860 est une puce de chiffrement disposée sur l’unité de recharge et stocke au moins un identifiant de fluide de nettoyage. Dans certains modes de réalisation, tels qu'illustrés sur la , l’identifiant 860 est situé sur le récipient de nettoyage 850. Dans certains modes de réalisation, l’identifiant est une puce RFID.
Dans certains modes de réalisation, le récipient de nettoyage 850 contient et stocke une solution de nettoyage dans une ampoule cassable 865. Pendant le fonctionnement, l’ampoule cassable 865 peut être percée ou écrasée pour libérer la solution de nettoyage. Dans certains modes de réalisation, un utilisateur peut libérer manuellement la solution de nettoyage de l’ampoule cassable 865. Dans certains modes de réalisation, un processeur situé sur la cartouche de formulation ou le dispositif d'administration peut ordonner à l’ampoule cassable 865 de libérer la solution de nettoyage.
Dans certains modes de réalisation, le récipient de nettoyage 850 comprend deux vannes 855A, 855B. Dans certains modes de réalisation, le récipient de nettoyage 850 comprend autant de vannes 855 que de trous 910 dans le sélecteur de vanne 900 de la . Dans certains modes de réalisation, les deux vannes 855A, 855B sont configurées pour correspondre aux deux trous 910A, 910B dans le sélecteur de vanne 900, de sorte que lorsque la cartouche de formulation est en « mode nettoyage », la solution de nettoyage est distribuée à partir des deux vannes 855A, 855B à travers les deux trous 910A, 910B du sélecteur de vanne 900, comme expliqué sur les FIGS. 16A-16D.
Les FIGURES 16A-16D illustrent un sélecteur de vanne 900 en fonctionnement, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne 900 comprend un cylindre rotatif comprenant une ouverture (ou trou) 910 à travers une surface distale de celui-ci, où le sélecteur de soupape 900 est configuré pour obstruer sélectivement la première vanne ou la deuxième vanne 824. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne 900 est configuré pour obstruer sélectivement les deux vannes 824. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne 900 est configuré pour obstruer sélectivement les première et deuxième vannes 855A, 855B mais pas les vannes 824.
En fonctionnement, le sélecteur de vanne 900 peut passer sur une pluralité de modes, comme illustré sur les FIGS. 16A-16D. En mode distribution, comme illustré sur la , les deux ouvertures (trous) 910A, 910B sont débloquées (blanches) et couplées à une ou plusieurs des vannes 824 des poches de formulation 814, 816. Dans ce mode, la formule peut être distribuée à travers les trous 910A, 910B.
Sur la , le sélecteur de vanne est tourné dans un premier mode de nettoyage, comme illustré par la flèche. Dans le premier mode de nettoyage, l’ouverture 910B est débloquée, et couplée à une vanne 855 du récipient de nettoyage 850 (comme illustré sur la ), laquelle ouverture 910A est bloquée. De cette manière, la solution de nettoyage peut être distribuée à travers l’ouverture 910B.
Sur la , le sélecteur de vanne 900 est tourné dans un deuxième mode de nettoyage, comme illustré par la flèche. Dans certains modes de réalisation, le deuxième mode de nettoyage est précédé du premier mode de nettoyage. Dans le deuxième mode de nettoyage, l’ouverture 910A est débloquée, ce qui permet de distribuer une solution de nettoyage à partir de la vanne 855 d’un récipient de nettoyage 850, tandis que l’ouverture 910B est bloquée.
Dans certains modes de réalisation, la cartouche de formulation peut inclure soit deux récipients de nettoyage 850, soit un seul récipient de nettoyage 850 avec deux vannes 855A, 855B (comme illustré sur la ). Dans de tels modes de réalisation, le sélecteur de vanne 900 peut inclure uniquement un mode de nettoyage unique, comme illustré sur la . Dans ce mode de nettoyage, le sélecteur de vanne 900 est tourné de sorte que les ouvertures 910A, 910B soient alignées avec les deux récipients de nettoyage 850 ou les deux vannes 855A, 855B sur le récipient de nettoyage 850, de sorte que la solution de nettoyage puisse être distribuée par les deux ouvertures 910A, 910B simultanément.
La illustre un exemple d’adaptateur de cartouche de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, la cartouche de formulation peut inclure un adaptateur 950 couplé à la cartouche de formulation et/ou au sélecteur de vanne 900. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur 950 comprend un tube 930, un raccord 935 et un conduit de fluide de retour 940. Dans certains modes de réalisation, le tube 930 est couplé de manière fluidique à l’ouverture 910 par le raccord 935. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne 900 est tourné de sorte que l’ouverture 910 et le tube 930 sont couplés de manière fluidique via le raccord 935.
Pendant le fonctionnement, la solution de nettoyage peut être distribuée par l’ouverture 910 et dans le tube 930. Le fluide de nettoyage peut ensuite être renvoyé vers la cartouche à l’aide du conduit de fluide de retour 940. Dans certains modes de réalisation, le conduit de fluide de retour 940 est une pompe péristaltique. Dans certains modes de réalisation, le conduit de fluide de retour 940 force la solution de nettoyage à revenir dans le récipient de nettoyage 850, ou dans un réservoir d’eaux usées dédié à l’intérieur de la cartouche de formulation ou du dispositif de distribution. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur 950 est fixé au sélecteur de vanne 900 après que l’utilisateur a distribué une première formulation, une deuxième formulation, ou les deux.
La illustre un exemple d’adaptateur de cartouche de formulation, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur est seulement le tube 930. Dans certains modes de réalisation, le tube 930 est couplé de manière fluidique au récipient de nettoyage via le sélecteur de vanne 900. Dans certains modes de réalisation, le tube 930 peut être couplé à une source de fluide (non illustré). Dans certains modes de réalisation, la source de fluide est un évier.
En fonctionnement, le tube 930 est couplé à une source de fluide de sorte que l’eau ou le fluide de nettoyage s’écoule depuis la source de fluide et dans le récipient de nettoyage ou la cartouche de formulation, nettoyant la cartouche de formulation.
La est un exemple de procédé 1900 de nettoyage d’un dispositif de distribution, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Le procédé 1900 commence au 1910. Au bloc 1910, le dispositif de distribution est placé en mode distribution. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est placé en mode distribution par un utilisateur, soit en actionnant un actionneur, soit en fournissant une instruction au dispositif de distribution. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est placé en mode distribution sur la base de sa proximité avec une surface, ou sur la base d’une orientation du dispositif de distribution.
Au bloc 1920, le sélecteur de vanne, tel que le sélecteur 900, est mis dans la position de distribution. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne est réglé pour être placé dans la position de distribution. Dans certains modes de réalisation, le sélecteur de vanne est tourné dans la position de distribution (ou mode tel que sur la ), de sorte qu’une ou plusieurs formulations puissent être distribuées par le dispositif de distribution.
Au bloc 1930, la formulation est distribuée depuis la cartouche de formulation. Dans certains modes de réalisation, la première formulation et la deuxième formulation sont toutes deux distribuées à partir de la cartouche de formulation. Dans certains modes de réalisation, la première formulation et la deuxième formulation sont distribuées simultanément. Dans certains modes de réalisation, la première formulation et la deuxième formulation sont distribuées de manière successive.
En option, au bloc 1940, on détecte si la cartouche est en cours de distribution. Dans certains modes de réalisation, le dispositif détecte si la cartouche est en cours de distribution ou non. Dans certains modes de réalisation, la cartouche détecte si le dispositif est en cours de distribution. Dans certains modes de réalisation, l’utilisateur peut détecter si l’appareil est en cours de distribution par observation.
Préférentiellement, la machine (1) comprend un moyen (8) d’évaluation et de commande qui est configuré et programmé : i) pour analyser les données fournies, d’une part, par des moyens (9) de mesure de la masse de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière, d’autre part, des moyens (9’) de détection de la position relative de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière et déplaçables(s) par rapport au bâti support (2), par exemple par relevage/abaissement, et/ou, enfin, par une base de données (10), ii) pour déterminer un positionnement relatif optimal entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4) et iii) pour, le cas échéant, soit réaliser un réglage par ajustement en commandant un déplacement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), soit informer un opérateur, si une condition de coïncidence entre le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) n’est pas au moins approximativement réalisée.
Selon une autre caractéristique favorable de l’invention, la machine (1) comprend aussi une base de données (10) fournissant des états prédéfinis de positionnements relatifs optimaux entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), en fonction du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) de lestage (3’’) monté(e)(s) à l’avant et/ou à l’arrière, et des moyens (11) de détection du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) monté(e)(s).