INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un nouveau dispositif de production d’énergie électrique et thermique à partir de l’énergie solaire, comportant un châssis fixe, un châssis rotatif, un panneau central pouvant intégrer des miroirs formant un collecteur solaire ou des panneaux solaires photovoltaïques. Ledit châssis rotatif du dispositif de production d’énergie comprend également des poutres formant un système de rails. Ledit dispositif de production d’énergie comprend également un récepteur solaire solidaire d’une boxe comportant un convertisseur d’énergie thermique – mécanique ou un convertisseur d’énergie thermique – électrique ou un convertisseur d’énergie thermique - thermique, ladite boxe est mobile sur un chariot pouvant se déplacer sur le châssis rotatif. Le dispositif de production d’énergie comporte également un mécanisme de translation solidaire du panneau central et mobile en translation sur les poutres du châssis rotatif, Ledit dispositif de production d’énergie comprend également un mécanisme de rotation mobile en translation sur les poutres du châssis rotatif et permettant au panneau central d’effectuer un mouvement de rotation et de basculement autour d’un mécanisme de couplage situé sur le mécanisme de translation, ledit dispositif de production d’énergie comporte également un moteur de rotation permettant au châssis rotatif d’effectuer un mouvement de rotation pour suivre le soleil selon le plan horizontal.
Le panneau central repose ainsi d’un côté sur un mécanisme de translation mobile sur le châssis rotatif et de l’autre côté sur un mécanisme de rotation mobile sur un châssis vertical, ledit châssis vertical est couplé au châssis rotatif. Le panneau central est couplé de part et d’autre à des panneaux latéraux, ledit panneau central et lesdits panneaux latéraux sont conçus de manière à recevoir des miroirs ou bien des panneaux solaires photovoltaïques ou bien une combinaison de miroirs et des panneaux solaires photovoltaïques.
Dans un mode de réalisation non limitatif, lorsque ledit identifiant 3 entre dans la zone de proximité z1 autour dudit ouvrant 21, ledit identifiant 3 est en outre configuré pour envoyer un signal d’avertissement s2 destiné à un utilisateur u dudit identifiant 3 (fonction f32(3, u, s2) illustrée sur la )). Cela permet de prévenir l’utilisateur u qu’il est dans la zone de proximité z1. Dans des exemples de réalisation non limitatifs, le signal d’avertissement s2 est de type vibrations dudit identifiant 3, signal sonore, signal vocal indiquant qu’il entre dans une zone de proximité z1, ou signal visuel sur un écran dudit identifiant 3 etc. Cela prévient ainsi l’utilisateur u que l’ouvrant 21 peut maintenant s’ouvrir si la commande de confirmation cd1 a été pré-enregistrée comme étant positive (décrite plus loin).
Suite à la réception de cette requête de confirmation rq1, l’identifiant 3 est en outre configuré pour vérifier l’existence d’une commande de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant cd1 dans la mémoire 31 (fonction f34(3, 31, cd1) illustrée sur la )), et si elle existe dans la mémoire 31, l’identifiant 3 est en outre configuré pour envoyer à ladite unité de contrôle électronique 20 un signal de commande msg1 correspondant à ladite commande de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant cd1 (fonction f35(3, 20, msg1(cd1)) illustrée sur la )).
Dans un mode de réalisation non limitatif, le signal de commande msg1 est la commande de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant cd1 elle-même. Ainsi, c’est soit le message vocal soit la valeur de confirmation. Par exemple, lorsque la reconnaissance vocale du message vocal est faite par un module de reconnaissance vocale du véhicule automobile 2, l’identifiant 3 envoie le message vocal à l’unité de contrôle électronique 20 du véhicule automobile 2 qui va le transmettre au module de reconnaissance vocale du véhicule automobile 2 pour le décoder. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, lorsque la commande de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant cd1 est un message vocal, le signal de commande msg1 est une valeur de confirmation. Par exemple, lorsque la reconnaissance vocale du message vocal est faite par le module de reconnaissance vocal 32 de l’identifiant 3, l’identifiant 3 n’a plus besoin d’envoyer tout le message vocal à l’unité de contrôle électronique 20 du véhicule automobile 2, elle n’envoie donc qu’une valeur de confirmation à l’unité de contrôle électronique 20 correspondant audit message vocal.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la commande de confirmation cd1 est pré-enregistrée dans l’identifiant 3 avant que l’utilisateur ne rentre dans la zone de proximité z1, c’est-à-dire en pratique avant que l’utilisateur u n’ait les bras chargés. Elle a été ainsi sauvegardée au préalable dans la mémoire 31.
Si elle n’existe pas (à savoir la commande de confirmation cd1 n’a pas été pré-enregistrée), l’identifiant 3 est configuré pour envoyer un signal d’information s1 à l’intention de l’utilisateur u pour initier ladite commande de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant cd1 via lesdits moyens d’enregistrement d’intention d’ouverture d’un ouvrant 30 (fonction f36(3, u, 33, s1, cd1) illustrée sur la )). Le signal d’information s1 est envoyé sur l’interface 33. Ainsi, cela rappelle à l’utilisateur u qu’il n'a pas pré-enregistré de commande de confirmation cd1 et que s’il désire ouvrir l’ouvrant 21 ou le laisser fermer, il peut initier une telle commande de confirmation cd1 maintenant.
Après qu’il a initié cette commande de confirmation cd1, l’identifiant 3 envoie à l’unité de contrôle électronique 20 un signal de commande msg1 correspondant (fonction f35 définie plus haut).
On notera que pour initier la commande de confirmation cd1, dans un mode de réalisation non limitatif, l’identifiant 3 est en outre configuré pour activer son microphone 30 (fonction f37(3, 30, ON) illustrée sur la )). Ainsi, l’identifiant 3 peut recevoir via son microphone 30 une commande de confirmation cd1 sous forme d’un message vocal. Le message vocal est émis par l’utilisateur u de l’identifiant 3 tel qu’illustré sur la . Il peut également être émis par une personne se trouvant à côté dudit utilisateur u. Ce cas peut se présenter si dans un exemple non limitatif l’utilisateur u a les bras trop chargés pour pouvoir prendre son identifiant 3 avec la main.
On notera que l’identifiant 3 comprend une unité de contrôle électronique (non illustrée) pour réaliser les fonctions décrites précédemment.
L’unité de contrôle électronique 20 est décrite plus en détails ci-après.
L’unité de contrôle électronique 20 est configurée pour authentifier ledit identifiant 3 (fonction f20(20, 3, Auth) illustrée sur la ).
L’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour localiser ledit identifiant 3 dans une zone de proximité z1 autour d’un ouvrant 21 dudit véhicule automobile 2 (fonction f21(20, 3, z1, IN) illustrée sur la ).
La illustre un utilisateur u porteur dudit identifiant 3 qui s’approche du véhicule automobile 2. Lorsqu’il est position p1 l’identifiant 3 est situé en dehors des zones de proximité z1 des ouvrants 21. Lorsque l’utilisateur u s’approche du véhicule automobile 2 et qu’il entre dans une zone de proximité z1 associé à un ouvrant 21 (position p2), ici le coffre ou hayon du véhicule automobile 2, l’unité de contrôle électronique 20 le localise dans cette zone de proximité z1 au moyen des capteurs UWB dans l’exemple non limitatif pris.
Lorsque ledit identifiant 3 est localisé dans la zone de proximité z1, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour envoyer audit identifiant 3 une requête de confirmation d’intention d’ouverture d’un ouvrant Rq1 lorsque ledit identifiant 3 entre dans la zone de proximité z1 (fonction illustrée f23(20, 3, rq1) sur la ). Ainsi, cette requête de confirmation rq1 est envoyée dès que l’identifiant 3 entre dans la zone de proximité z1. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour vérifier si elle a au préalable déjà envoyé une telle requête de confirmation rq1 audit identifiant 3 (fonction illustrée f24(20, rq1) sur la ). Dans l’affirmative, elle ne la renvoie pas. Si l’identifiant 3 est détecté de façon répétitive dans la zone de proximité z1, cela évite de renvoyer à chaque fois la requête de confirmation rq1.
L’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour recevoir dudit identifiant 3 un signal de commande msg1 correspondant à ladite commande de confirmation cd1 pré-enregistrée ou initiée par l’utilisateur u (fonction illustrée f25(20, 3, msg1(cd1) sur la )). Ainsi, l’unité de contrôle électronique 20 est capable de connaître l’intention de l’utilisateur u d’ouvrir ou de laisser fermer le coffre 21 grâce à l’analyse du signal de commande msg1 correspondant à la commande de confirmation cd1 pour savoir si elle est positive ou si elle est négative.
Dans un mode de réalisation non limitatif, sur réception du signal de commande msg1 correspondant à la commande de confirmation cd1, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour ouvrir (fonction illustrée f26(20, 21, OPN) sur la ) ou non (à savoir ouvrir ou laisser fermer) ledit ouvrant 21. Ainsi, soit elle l’ouvre, soit elle ne fait rien. L’ouvrant 21 passe dans un état st soit ouvert (st= OPN), soit reste dans un état st (fermé st= CLSD).
Ainsi, si l’utilisateur u de l’identifiant 3 a les bras chargés de courses dans l’exemple non limitatif pris, l’ouvrant 21 s’ouvre automatiquement tout seul tel qu’illustré par la flèche en pointillés sur la , et l’utilisateur u n’a pas besoin de l’ouvrir lui-même manuellement. Il peut ainsi charger ses courses dans le véhicule automobile 2.
V b Inf est la valeur limite inférieure et V bSup la valeur limite supérieure.
Dans un exemple de mise en œuvre, le temps d’attente le plus court t min pour lequel des mesures sont réalisées lors de la phase d’apprentissage est égal au temps d’attente réduit t réduit , utilisé dans le procédé de test après la phase d’apprentissage. Dans ce cas, les étapes de détermination 36 du temps d’attente réduit et de vérification de la condition 35 sont réalisées simultanément. Dans ce cas également, la au moins une métrique est donc la moyenne des valeurs de réponse à un temps d’attente donné. Dans un exemple de mise en œuvre, le temps d’attente le plus court t min pour lequel des mesures sont réalisées lors de la phase d’apprentissage est égal au temps d’attente réduit t réduit et la au moins une métrique est la variance des valeurs de réponse à un temps d’attente donné.
Mesurer des valeurs de réponse pour le moins possible de temps d’attente différents lors de la phase d’apprentissage permet de limiter la durée de la phase d’apprentissage. Dans ce cas il est intéressant que le temps d’attente le plus court t min pour lequel des mesures sont réalisées lors de la phase d’apprentissage soit égal au temps d’attente réduit t réduit . Cependant, il est parfois intéressant de mesurer des valeurs de réponse pour une plage de temps d’attente plus large afin de mieux caractériser le composant et donc de potentiellement améliorer la qualité des estimations lors de l’étape 7 du procédé de test. Les deux temps d’attente t min et t réduit ne sont donc pas forcément identiques.
La représente un exemple de courbes de valeurs de réponse obtenues à l’issue des mesures réalisées lors de la phase d’apprentissage 3. On peut établir une courbe moyenne à partir des moyennes des valeurs de réponse à chaque temps d’attente Dans cet exemple, le pas de temps Δt est de 5 ms et le temps d’attente nominal t nominal de 180 ms.
La représente des valeurs d’une métrique calculées à partir des valeurs de réponse représentées dans la . La courbe moyenne est visible ainsi qu’une courbe représentant l’évolution de la somme de la moyenne et du carré de la variance des valeurs de réponse en fonction du temps d’attente. Également, une courbe représente la somme de la moyenne et du carré de la variance des valeurs de réponse au temps d’attente nominal multiplié par un coefficient.
Dans cet exemple de mise en œuvre, le temps d’attente réduit est le temps d’attente le plus court à partir duquel le carré de la variance des valeurs de réponse audit temps d’attente est inférieure ou égale au carré de la variance des valeurs de réponse au temps d’attente nominal multiplié par un coefficient.
Dans cet exemple , la métrique correspond à la variance des valeurs de réponse à un temps d’attente donné, et la condition de réduction est définie de la manière suivante :
S t étant la variance des valeurs de réponse mesurées au temps d’attente t et S nominal la variance des valeurs de réponse mesurées au temps d’attente nominal. La valeur du coefficient utilisé dans la condition de réduction est établie, par exemple, par un ingénieur en charge de l’apprentissage. Elle peut s’élever à une valeur de 150 par exemple.
Le carré de la variance S des valeurs de réponse pour un temps d’attente donné étant calculée, dans cet exemple de mise en œuvre, de la manière suivante :
n étant le nombre de mesure au temps d’attente donné, V i étant la valeur de réponse d’un composant au temps d’attente donné obtenue lors de la mesure d’indice i et M étant la moyenne des n valeurs de réponse mesurées au temps d’attente donné.
La montre le temps d’attente réduit comme étant le dernier temps d’attente, lorsque l’on diminue progressivement le temps d’attente en partant du temps d’attente nominal, pour lequel la condition de réduction est remplie. C’est-à-dire, dans ce cas, le temps d’attente pour lequel la courbe, représentant l’évolution de la somme de la moyenne et du carré de la variance (appelée « Moyenne + variance carrée » sur la figure), passe au-dessus de la courbe représentant la somme de la moyenne et du carré de la variance au temps d’attente nominale multiplié par un coefficient (appelée « Moyenne + variance carrée limite sur la figure »).
Dans un exemple de mise en œuvre, le temps d’attente réduit peut être supérieur au temps d’attente le plus court à partir duquel la condition de réduction est remplie afin de garder une marge d’erreur pour assurer une bonne fiabilité du procédé de test.
La représente un exemple de différentes courbes de valeurs de réponse obtenues à l’issue des mesures réalisées lors de la phase d’apprentissage 3, ainsi qu’une courbe estimée à partir d’une valeur de réponse mesurée lors du test d’un composant dans la chaine de production ou d’assemblage (correspondant à une mesure 6 du procédé de test). Dans un exemple de mise en œuvre, les différents points de mesure pour des temps d’attente discrets peuvent être utilisés pour construire une courbe grâce à une interpolation polynomiale. Les courbes 1 à 4 sont construites grâce à des points, issus des mesures réalisées pour différents temps d’attente lors de la phase d’apprentissage, reliés par une interpolation de type spline cubique. Il s’agit d’une interpolation entre des points de mesure à différents temps d’attente.
Dans cet exemple de mise en œuvre, l’estimation de la valeur de réponse stabilisée, correspondant à une valeur qui aurait été mesurée après un temps d’attente nominal (supérieur audit temps d’attente réduit), à partir de la valeur de réponse anticipée mesurée au temps d’attente réduit, est réalisée de la manière suivante :
Une ou plusieurs courbes de valeurs de réponse mesurées lors de la phase d’apprentissage, sont utilisées comme courbes de référence. La valeur de réponse anticipée mesurée au temps d’attente t réduit est comparée aux valeurs de réponse des courbes de référence audit temps d’attente t réduit de manière à établir un sous ratio pour chaque courbe de référence. Le sous ratio pour la courbe de référence d’indice j peut être calculé de la manière suivante :
Vt réduit étant la valeur de réponse anticipée et C j t réduit la valeur de réponse à t réduit de la courbe de référence j.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le support annulaire est mobile le long de la tubulure mâle. Ainsi, il est possible d’ajuster la position axiale de l’organe d’étanchéité dans son ensemble, et notamment la position axiale du deuxième joint d’étanchéité afin de s’assurer qu’il est suffisamment comprimé contre une paroi d’une tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique voisin.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le deuxième joint d’étanchéité de l’organe d’étanchéité est configuré pour être monté en compression dans une tubulure femelle identique à la tubulure femelle de la boîte de collecte. Autrement dit, le deuxième joint d’étanchéité est configuré pour être monté en compression avec un tubulure femelle d’un autre dispositif de régulation thermique selon l’invention.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le premier joint d’étanchéité et/ou le deuxième joint d’étanchéité sont des joints à lèvre. Dans ce cas, la lèvre du premier joint d’étanchéité enserre la tubulure mâle tandis que la lèvre du deuxième joint d’étanchéité est destinée à être plaquée contre la tubulure femelle du dispositif de régulation thermique voisin. L’utilisation de joints à lèvres permet la compacité de l’organe d’étanchéité malgré la pression exercée sur les joints d’étanchéité. Alternativement, et sans que cette alternative soit exhaustive des alternatives possibles aux types de joints d’étanchéité pouvant être mis en œuvre, l’utilisation de joints annulaires est envisageable.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de régulation thermique comporte un moyen de déplacement axial du support annulaire sur la tubulure mâle. Le moyen de déplacement axial est configuré pour déplacer le support annulaire en direction de l’extrémité libre de la tubulure mâle. Cela permet une tolérance axiale de positionnement de la tubulure mâle dans la tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique adjacent, et de s’assurer que le deuxième joint d’étanchéité faisant saillie du support annulaire associé à une tubulure mâle d’un dispositif de régulation thermique donné soit bien au contact d’une paroi de la tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique voisin.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de déplacement axial comporte un moyen de rappel élastique monté entre le support annulaire et une butée agencée sur la tubulure mâle.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de régulation thermique comporte une bague montée fixe sur la tubulure mâle, apte à bloquer le support annulaire en fin de course axiale. L’organe d’étanchéité ne peut ainsi pas être facilement sorti du dispositif de régulation thermique sauf à ôter la bague, et notamment dans le contexte d’un moyen de rappel élastique qui tend à pousser l’organe d’étanchéité vers l’extrémité libre de la tubulure mâle. Ceci facilite l’assemblage de dispositifs de régulation thermique selon l’invention dans le système de stockage d’énergie électrique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le support annulaire comporte un corps en plastique moulé formant deux cages de réception distinctes des deux joints d’étanchéité, et une enceinte métallique rapportée sur le corps en plastique moulé. Cette réalisation du support annulaire est simple à réaliser et peu coûteuse. La réalisation bi-matière permet, par l’utilisation de plastique, de s’assurer de l’adhésion des joints d’étanchéité sur le support annulaire au sein de leur cage de réception respective tout en assurant, par l’utilisation d’un élément métallique, une tenue mécanique permettant de résister aux efforts lors de l’assemblage des dispositifs de régulation thermique les uns aux autres, et par exemple les efforts de poussée du moyen de déplacement axial associé au support annulaire.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’enceinte métallique comporte une surface d’appui du moyen de rappel élastique, agencée à une extrémité axiale du support annulaire. Cette surface d’appui est par exemple la surface externe d’un disque annulaire agencé à une extrémité axiale du support annulaire. Ainsi le ressort exerce son effort sur une surface métallique et le support annulaire n’est pas déformé par l’effort axial exercé par le ressort.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le corps en plastique moulé comporte au moins une portion annulaire s’étendant radialement depuis une surface d’extrémité radiale du corps en plastique moulé vers la tubulure mâle, la portion annulaire formant une paroi de chacune des deux cages de réception distinctes.
Le support annulaire comporte par exemple une première paroi cylindrique coaxiale à la tubulure mâle, un premier anneau, correspondant à la portion annulaire du corps en plastique moulé, et un deuxième anneau, correspondant par exemple au disque annulaire de l’enceinte métallique, le premier anneau et le deuxième anneau étant coaxiaux à la tubulure mâle et agencés entre la première paroi cylindrique et la tubulure mâle, le premier anneau étant distal au corps principal de la boîte de collecte, et le deuxième anneau étant proximal au corps principal de la boîte de collecte, le premier joint d’étanchéité étant monté entre le premier anneau, le deuxième anneau et la première paroi cylindrique. L’enceinte métallique est de préférence rapportée sur la surface d’extrémité radiale du corps en plastique moulé, qui est aussi la surface d’extrémité radiale de la première paroi cylindrique du corps en plastique moulé.
Le premier anneau s’étend par exemple radialement depuis une surface cylindrique interne de la première paroi cylindrique jusqu’à une première extrémité d’une deuxième paroi cylindrique du support annulaire s’étendant depuis le premier anneau vers le côté opposé au corps principal de la boîte de collecte, le deuxième joint d’étanchéité étant monté entre le premier anneau, la première paroi cylindrique et la deuxième paroi cylindrique. Le corps en plastique moulé comporte de préférence la première paroi et la deuxième paroi cylindriques ainsi que le premier anneau.
Eventuellement un troisième anneau du support annulaire s’étend radialement d’une deuxième extrémité de la deuxième paroi cylindrique vers la tubulure mâle, le troisième anneau étant configuré pour venir en butée sur la bague montée fixe sur la tubulure mâle.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une extrémité libre de la tubulure femelle comporte une surface d’accostage annulaire s’étendant radialement vers l’extérieur de la tubulure femelle, des diamètres internes et externes de la surface d’accostage annulaire étant dimensionnés pour permettre l’accostage d’un deuxième joint d’étanchéité d’une tubulure mâle identique à la tubulure mâle de la boîte de collecte, avec une tolérance radiale comprise entre 0,5 et 5 millimètres, sur la surface d’accostage annulaire. De préférence cette tolérance radiale est comprise entre 2 et 3 millimètres.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la tubulure femelle est configurée pour recevoir une tubulure mâle identique à la tubulure mâle de la boîte de collecte, c’est-à-dire une tubulure mâle d’un autre dispositif de régulation thermique voisin, avec une tolérance axiale comprise entre 0,5 et 5 millimètres, et une tolérance radiale comprise entre 0,5 et 5 millimètres. Par exemple, la tubulure femelle comporte une base de fixation sur la boîte de collecte, et une tubulure d’extrémité prolongeant axialement et radialement la base de fixation, la surface d’accostage annulaire prolongeant la tubulure d’extrémité, la tubulure d’extrémité s’étendant axialement entre 0 ,5 et 5 millimètres, et étant de diamètre interne dimensionné pour recevoir une tubulure mâle identique à la tubulure mâle de la boîte de collecte, avec une tolérance radiale comprise entre 0,5 et 5 millimètres. Cela permet une tolérance de positionnement axiale comprise entre 0,5 et 5 millimètres. De préférence cette tolérance de positionnement axiale est comprise entre 1 et 3 millimètres.