INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce modulateur sigma-delta à architecture cascadée 12’’ comprend dans le cas représenté deux modulateurs sigma-delta. Le premier modulateur sigma-delta est ici d’ordre 2. Il reçoit en entrée un signal v in et comporte des blocs respectifs 30, 32, 35, 38 multipliant le signal qui leur est respectivement fourni en entrée par le coefficient respectif a 1 , k 1 , k 2 , k 3 , deux intégrateurs 33, 36, un quantificateur 37, deux soustracteurs 31, 34.
L’entrée du quantificateur 37 est fournie en entrée d’un multiplicateur 40 par un coefficient a, la sortie du quantificateur 37 est fournie en entrée d’un multiplicateur 41 par un coefficient b, les sorties des multiplicateurs 40, 41 sont fournies en entrée d’un soustracteur 44 délivrant le signal v in2 en entrée du deuxième modulateur sigma-delta.
Le deuxième modulateur sigma-delta est ici d’ordre 1. Il comporte un soustracteur 45, un bloc 47 multipliant le signal qui lui est respectivement fourni en entrée par le coefficient respectif k 4 , un intégrateur 48 et un quantificateur 49.
La sortie Y 2 du deuxième modulateur sigma-delta est ajoutée à la sortie Y 1 du premier modulateur multipliée par la fonction de transfert z -1 et par le coefficient c ; le résultat de la somme est multiplié à deux reprises par la fonction de transfert (1- z -1 ) ; le signal résultant est sommé à Y 1 . z -1 dans le sommateur 55, qui délivre en sortie le signal Y.
Le principe de fonctionnement est le suivant : le premier modulateur traite le signal d’entrée v in et délivre le signal numérique Y 1 :
Y 1 (z)=a 1 .v in (z).FTS1(z)+Q 1 (z).FTB1(z)
où v in (z) est le signal d’entrée, Q 1 (z) le bruit de quantification du quantificateur du premier modulateur, FTS1(z) la fonction de transfert du signal d’entrée et FTB1(z) la fonction de transfert du bruit. Ici FTS1(z) est égale, dans une approximation, à z -2 et FTB1(z) est égale, dans une approximation, à (1-z -1 ) 2 , les erreurs d’approximation étant fonction de k 1 , k 2 , k 3 .
Le bruit de quantification du premier quantificateur 37 est extrait en faisant la différence entre le signal de sortie et le signal d’entrée dans le soustracteur 44. Les deux entrées du soustracteur 44 peuvent être pondérées différemment (par les coefficients a, b) pour compenser les coefficients à l’intérieur du premier modulateur de sorte à obtenir en sortie du soustracteur 44 un signal v in2 ne dépendant que du bruit de quantification du premier modulateur :
v in2 (z)=a. Q 1 (z)
Ce signal v in2 est ensuite numérisé par le deuxième codeur sigma delta, du premier ordre, qui délivre en sortie Y 2 , puis mis en forme pour reproduire la fonction de transfert du premier étage.
Y 2 (Z)= Q 1 (Z) FTS2(z)+Q 2 (Z) FTB2(z)
où Q 2 (z) le bruit de quantification du quantificateur du deuxième modulateur, FTS2(z) la fonction de transfert du signal d’entrée du deuxième modulateur (ici FTS2(z) ≈ z -1 ) et FTB2(z) la fonction de transfert du bruit (FTB2(z) ≈ (1-z -1 ).
Enfin ce signal est soustrait de la sortie du premier étage pour annuler ce bruit de quantification. Le bruit de quantification résiduel dans le signal Y est alors celui du deuxième étage qui est généralement, comme dans le cas de la , au moins un modulateur du premier ordre dont le bruit en sortie se retrouve finalement mis en forme au moins au troisième ordre (la somme des ordres des 2 modulateurs). Ces architectures cascadées sont connues pour leur stabilité inconditionnelle.
Y(z)=Y 1 (z).z -1 +Y 2 (z)*(1-z -1 ) 2 = a 1 .Vin(z).FTS1(z).FTS2(z)+Q 2 (z).FTB2(z).(1-z -1 ) 2
Sinon, le couple Cmth_r réel du volant d'inertie 120 est égal au couple correspondant à une volonté d'accélération de la part du conducteur. Ce couple est déterminé à partir d'un niveau d'enfoncement de la pédale d'accélération.
Au cours d'une étape 103, le calculateur 60 moteur effectue une synthèse de la situation de vie en cours de la chaîne de traction et contrôle le couple du volant d'inertie 120 à partir du couple adapté.
PROCÉDÉ D'ACTIVATION DE FONCTIONS DE CONTRÔLE DE COUPLE D'UN MOTEUR THERMIQUE SUIVANT UNE PLAGE D'OUVERTURE D'UN DISPOSITIF D'EMBRAYAGE La présente invention porte sur un procédé d'activation de fonctions de contrôle de couple d'un moteur thermique suivant une plage d'ouverture d'un dispositif d'embrayage. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles munis d'un moteur à combustion interne et d'une boîte de vitesses manuelle.
Dans le cas d’un véhicule à boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses est reliée d’une part au volant d’inertie, via un premier arbre d’entrainement (appelé "arbre primaire") et un dispositif d’embrayage, et d’autre part aux roues motrices du véhicule, via un deuxième arbre d’entrainement (appelé "arbre secondaire") et un système de transmission. Le premier arbre primaire et le deuxième arbre secondaire sont reliés entre eux par une pluralité de pignons d’engrenage définissant une pluralité de rapports de transmission permettant de démultiplier le couple transmis par l’arbre primaire à l’arbre secondaire.
Lors d’un changement de rapport de vitesse montant, il peut arriver que le couple du volant d’inertie commandé par la pédale d’accélération actionnée par le conducteur, soit significativement inférieur au couple fourni par le disque d’embrayage. Une telle discontinuité de couple peut générer un choc suivi de rebonds dans la chaîne de traction lors de l’engagement du disque d’embrayage avec le volant d’inertie. Afin de résoudre ce problème, il est connu de contrôler le moteur thermique de façon à augmenter le couple du volant moteur par rapport au couple demandé par le conducteur via le contrôle de la pédale d'accélération. Il est également connu de limiter le couple du volant d'inertie pendant un changement de rapport de vitesse montant dans le cas où le conducteur accélère de façon trop importante avant la fermeture de la chaîne de traction.
Toutefois, lorsque l’activation de la fonction d'ajout de couple du volant d'inertie se produit lors d'une phase d’ouverture de l’embrayage bien qu’il soit glissant, il a été observé un pic de régime et/ou de couple moteur qui sera ressenti par le conducteur. Par ailleurs, une activation à tort de la fonction de limitation de couple du volant d'inertie pourrait créer une chute de couple lors du changement de rapport de vitesse.
L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un procédé de contrôle d’un moteur de véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle, ledit moteur comprenant un volant d’inertie relié à un arbre primaire de la boîte de vitesses via un dispositif d'embrayage, ledit dispositif d'embrayage comprenant un disque d’embrayage dont un déplacement est commandé par une pédale d'embrayage, ledit procédé comprenant :
- une étape de placement du disque d’embrayage dans une position de retrait par rapport au volant d’inertie par appui sur la pédale d'embrayage,
- une étape de changement de rapport de vitesse de la boîte de vitesses,
- une étape de déplacement, par relâchement progressif de la pédale d'embrayage, du disque d’embrayage vers une position d’engagement de manière à entrer dans une phase de glissement,
- une étape de détection d'une plage d'ouverture prédéterminée du dispositif d'embrayage, et
- une étape d'activation, pendant la phase de glissement, d'une fonction d'ajout ou de limitation de couple au volant d'inertie par rapport à un couple du volant d'inertie souhaité par le conducteur uniquement lorsque le dispositif d'embrayage est ouvert sur la plage d'ouverture prédéterminée.
La paroi 14 (qui forme un sachet) est fixée (de préférence soudée, par exemple par soudure thermique ou à ultrasons) à un embout 89 après avoir rempli la réservoir 6 de produit 7, ce qui laisse du gaz dans le réservoir 6 et/ou la poche 2 juste à après ou pendant le soudage.
Pour gagner du temps et/ou simplifier le procédé ou dispositif de fabrication :
- cette fixation ou soudure peut être réalisée en même temps que l’appui sur la poche 2 et/ou le réservoir 6 (par la force 18) de manière à en diminuer le volume et faire remonter du fluide 7 et/ou du gaz de la poche 2 ou réservoir 6 vers l’orifice 10 décrit par la suite, et/ou
Selon la technique proposée, ces métadonnées sont une forme de signalisation de l’encodeur à destination d’un module de lissage situé en dehors de la boucle de décodage en vue d’un lissage d’une frontière entre deux zones d’image voisines. Le module de lissage est décrit plus loin.
En se référant aux normes de codage vidéo existantes, toute signalisation d’une entité côté encodeur vers une entité côté décodeur doit obligatoirement se faire via un format particulier de messages véhiculés par le signal binaire renfermant la séquence vidéo encodée. Ces messages sont nommés en anglais « supplemental enhancement information » ou SEI. La prise en compte des SEI côté décodeur est optionnelle et destinée à offrir des fonctionnalités nouvelles véhiculées par ces SEI. Il est possible d’éditer les standards sur les parties SEI a posteriori. Par exemple, le standard correspondant à VVC comprend un document séparé nplcit5 relatif à la partie SEI du standard.
En ne se limitant pas aux normes de codage vidéo existantes, les possibilités de signalisation sont plus étendues et ne se limitent pas aux SEI. La signalisation peut ainsi être mise en œuvre au niveau d’une séquence d’images via un ou plusieurs en-têtes associés à la séquence tels que SPS, PPS ou VUI. La signalisation peut aussi être mise en œuvre au niveau d’une image via un ou plusieurs en-têtes associés à l’image de type « slice header » ou « picture header ». Dans certains exemples où les informations de codage sont rendues accessibles au module de lissage, la signalisation peut aussi être mise en œuvre au niveau de régions d’image situées de part et d’autre d’une frontière entre zones d’image voisines.
Il est maintenant fait référence, dans un exemple de réalisation, à la qui représente schématiquement un décodeur adapté pour décoder le signal binaire (420) précité.
Le décodeur comporte une interface d’entrée configurée pour recevoir le signal binaire. Les images encodées, et plus précisément les zones d’image encodées contenues dans le signal binaire sont fournies en entrée d’un décodeur entropique (502) et successivement traitées par le décodeur entropique. Par exemple la mise en œuvre, par le décodeur entropique, du traitement de la zone d’image courante encodée génère, en sortie du décodeur entropique, deux types d’information, à savoir : les résidus de pixels tels qu’issus de la transformation et de la quantification (402) au niveau de l’encodeur, et le mode de prédiction ainsi que les informations de prédiction utilisés au niveau de l’encodeur pour la prédiction de la zone d’image courante.
Ces informations sont traitées par une boucle de décodage fonctionnant de la même manière que la boucle de codage précitée en ce qu’elle s’appuie sur une ou plusieurs zones d’image précédemment décodées pour décoder la zone d’image courante. Après son décodage, la zone d’image courante est stockée dans une mémoire (408) et est à son tour utilisée pour décoder une ou plusieurs zones d’image suivantes. Les zones d’image stockées dans la mémoire (408) forment une séquence de zones d’image décodées qui peuvent être agrégées, image par image, pour former une séquence d’images, c’est-à-dire une séquence vidéo décodée.
Une particularité de la technique proposée est que la zone courante d’image décodée est transmise à un module de lissage de frontière (518), plus simplement dénommé par la suite « module de lissage », situé en dehors de la boucle de décodage. Le module de lissage reçoit également les métadonnées contenues dans le signal binaire (420) et/ou associées au signal binaire. Les métadonnées peuvent porter sur tout aspect du traitement mis en œuvre par le module de lissage. Par exemple, les métadonnées peuvent être indicatives d’une activation du lissage pour l’intégralité des frontières entre zones d’image ou au contraire seulement pour certaines frontières particulières. Le module de lissage met alors en œuvre un lissage des frontières limité à ces frontières particulières. Par exemple, les métadonnées peuvent être indicatives d’une force de lissage qui peut être commune à l’ensemble des frontières entre zones d’image ou différenciée par frontière. Le module de lissage met alors en œuvre le lissage, pour chaque frontière respective, conformément à la force de lissage respectivement indiquée. Par exemple, les métadonnées peuvent être indicatives d’une fonction de lissage à mettre en œuvre parmi un ensemble de fonctions de lissage prédéfinie. Un filtre gaussien est un exemple de filtre pouvant mettre en oeuvre une fonction de lissage. Les métadonnées peuvent ainsi être indicatives, pour une ou plusieurs frontières données, d’une fonction de lissage particulière à mettre en œuvre et/ou d’une valeur particulière de paramètre entrant dans la définition de la fonction de lissage. En considérant comme fonction de lissage une fonction mise en œuvre par un filtre gaussien, le nombre de taps est un exemple de paramètre approprié.
Le module de lissage (518) utilise les métadonnées relatives au lissage de la frontière entre la zone d’image courante et une zone d’image voisine pour mettre en œuvre un lissage de cette frontière. Le module de lissage fournit ainsi en sortie, au moins, une zone courante d’image décodée et lissée.
Dans l’exemple représenté, le module de lissage reçoit la séquence vidéo décodée, formée d’une séquence d’images décodées, une de ces images décodées contenant la zone courante d’image décodée. Le module de lissage utilise les métadonnées pour traiter la séquence vidéo et fournit ainsi en sortie une séquence vidéo décodée modifiée (520) au moins en ce que la zone courante d’image décodée est également lissée.
Une autre particularité de la technique proposée est que le résultat du lissage d’une ou plusieurs zones d’une ou plusieurs images, obtenu en sortie du module de lissage (518) n’est pas fourni à la boucle de décodage et n’est pas utilisé pour décoder des zones d’image suivantes. La technique proposée permet donc de parvenir à un rendu visuel après décodage dépourvu de frontières visibles gênantes pour les utilisateurs finaux, tout en évitant tout passage de pixels ou d’autres informations de codage entre sous-images côté encodeur, ce qui est bienvenu dans des schémas de codage exploitant des cœurs d’encodage séparés qui traitent chacun en parallèle une sous-image. En effet, les limitations en termes de connecteurs rendent les transferts de données entre cœurs d’encodage coûteux avec ces architectures.
A titre d’illustration, la montre un exemple d’encodage d’une image contenue dans une séquence vidéo (400) à encoder, l’image étant divisée en quatre sous-images (600, 602, 604, 606). La séquence vidéo (400) à encoder est associée à, ou comprend, des métadonnées relatives à au moins une frontière entre une sous-image considérée (600) et une sous-image voisine (602). L’encodage de l’image est mis en œuvre en parallèle par quatre cœurs d’encodage distincts (608, 610, 612, 614). Le traitement d’une zone d’image (600) donnée par un cœur d’encodage (608) donné comporte la mise en œuvre d’une boucle de codage spécifique au cœur d’encodage (608) donné. Ceci signifie notamment que chaque cœur d’encodage (608) dispose d’une mémoire de stockage propre, configurée pour stocker les zones d’image encodées au niveau de ce cœur d’encodage (608). Chaque cœur d’encodage fonctionne de manière indépendante, sans aucun partage de données entre cœurs d’encodage. Les sorties des quatre cœurs d’encodage sont concaténées (616) de manière à générer le signal binaire (420) comprenant les quatre sous-images sous forme encodée. Ce signal binaire est également enrichi des métadonnées associées à, ou comprises dans, la séquence vidéo (400) à encoder. Contrairement à un procédé qui mettrait en œuvre un lissage dans la boucle de décodage côté décodeur mais sans mettre en œuvre de lissage côté encodeur, la technique proposée présente l’avantage d’être complètement normative et d’éviter des dérives telles que celles illustrées sur la .
Il est à présent fait référence à la , qui illustre un exemple de décodeur adapté pour décoder des zones d’image encodées (700, 702, 704, 706) d’une même image contenue dans un signal binaire (420). Ce décodage peut être indifféremment mis en œuvre de manière parallélisée par une pluralité de cœurs de décodage (708, 710, 712, 714) ou de manière séquentielle par un cœur de décodage unique.
Dans cet exemple, les zones d’image décodées sont agrégées par un agrégateur (716) de manière à reconstituer sous forme décodée l’image contenue sous forme encodée dans le signal binaire (420). C’est après cette agrégation que les frontières des sous-images sont lissées.
Le lissage d’une frontière entre deux zones d’image voisines situées de part et d’autre de la frontière est mise en œuvre par le module de lissage (518) placé en dehors de la boucle de décodage. Comme déjà décrit, le module de lissage s’appuie pour cela, au moins, sur les métadonnées.
Optionnellement, il peut être prévu que le module de lissage (518) ait accès aux informations de codage de ces zones d’image voisines. Ces informations de codage peuvent lui être fournies par exemple par le ou les cœurs de décodage ayant décodé ces zones d’image, directement ou indirectement. Cela n’est toutefois pas toujours possible, notamment en raison de contraintes système. On peut par exemple imaginer que, comme à l’encodeur, les sous-images soient décodées chacune sur un cœur de décodage distinct, et que, une fois une sous-image décodée par un cœur de décodage à partir de la partie du signal binaire correspondante, les informations de codage relatives à cette sous-image ne soient plus disponibles.
Il peut être prévu que lorsque le module de lissage (518) a accès aux informations de codage, il les utilise pour contrôler la mise en œuvre du lissage. Ceci permet par exemple au module de lissage de mettre en œuvre un filtre anti-blocs standardisé, dans la mesure où, selon les standards actuels, un tel filtre anti-blocs utilise des informations comme la taille des transformées, le mode de codage (inter / intra notamment), le QP ou les vecteurs de mouvement (dans le cas d’un codage inter) pour déterminer la longueur et la puissance du lissage.
À titre d’exemple non limitatif, le liquide peut être soit de l’eau (très économique mais moins efficace et légèrement plus lourd), soit de l’huile (viscosité plus favorable). De préférence, lorsque l’espace est fortement restreint, le liquide peut être un gel à base de silicone couramment utilisé dans le domaine médical. Un gel à base de silicone présente d’excellentes propriétés mécaniques (forte viscosité, forte résistance au cisaillement, incompressible), très stable chimiquement, insensible à la chaleur et à la corrosion.
Selon un mode de réalisation préféré, le liquide contenu dans la poche est non-newtonien. Par « non-newtonien », on entend un liquide qui ne suit pas la loi de viscosité de Newton, c'est-à-dire une viscosité constante indépendante de la contrainte.
De préférence, le liquide contenu dans la poche souple possède la propriété d’augmenter sa raideur proportionnellement à la force qu’il lui est appliqué. Ce mode de réalisation permet une absorption progressive et croissante de l’énergie générée lors de l’impact passager, pour permettre un amortissement plus doux du passager.
Selon un autre avantage, un liquide non-newtonien permet également de réduire le volume de liquide nécessaire pour absorber une même quantité d’énergie, par rapport à un même volume de liquide newtonien. De ce fait, le dispositif d’absorption peut être plus compact.
À titre d’exemple non limitatif, le liquide non-newtonien peut être un fluide dit rhéoépaissant, comme un mélange à base de fécules de maïs, ou bien un fluide dit antithixotrope, comme certains corps gras.
La illustre à présent un second mode de réalisation de l’invention qui se distingue du précédent en ce que le dispositif d’absorption comporte un matériau souple 18, à mémoire de forme, interposé entre le fond 8 de la coque et la poche 6.
Comme illustré par la , le matériau souple 18 est de forme similaire ou sensiblement similaire à la poche 6, de sorte à s’interposer entre la totalité de la poche 6 et le fond 8 de la coque.
Le matériau souple 18 a une épaisseur, mesurée selon une direction perpendiculaire au fond 8 de la coque, comprise entre 2 cm et 10 cm, de préférence entre 3 cm et 5 cm.
Bien entendu, si nécessaire, la hauteur de la paroi 10 est adaptée de manière à ce que la poche 6 soit toujours contenue dans la coque.
Le matériau souple 18 peut être formé d’une seule couche ou bien d’une superposition de couches de dureté croissante, la couche la plus dure étant en vis-à-vis de la poche 6.
À titre d’exemple non limitatif, le matériau souple peut être réalisé à partir de l’un des polymères mentionnés ci-dessus, ou bien à partir d’un élastomère.
De par sa configuration, ce second mode de réalisation est apte à absorber des chocs plus importants par rapport au premier mode de réalisation décrit ci-dessus.
Un dispositif d’absorption tel que décrit ci-dessus est destiné à absorber l’impact d’un passager dans l’habitacle d’un véhicule automobile, lors le véhicule automobile subit une collision latérale. De façon avantageuse, le dispositif d’absorption de choc 2 est passif et peu encombrant, de ce fait il peut être placé dans des espaces exigus de l’habitacle où des dispositifs d’absorption actif ne peuvent pas l’être.
Par exemple, comme illustré par la , le dispositif d’absorption de choc 2 peut être positionné au niveau d’un pied arrière 20 du châssis 22 d’un véhicule automobile, de sorte que la plus grande face 14 de la coque soit en vis-à-vis d’un passager 12, afin de préserver son intégrité physique en cas de collision latérale, en particulier au niveau de sa tête et/ou de ses membres supérieurs.
ensemble de tableau de bord Le contexte technique de la présente invention est celui des tableaux de bord et des organes de sécurité pour les passagers de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention a trait à un ensemble de tableau de bord.
Plus particulièrement encore, l’invention a trait à un ensemble de tableau de bord destiné à être situé du côté passager dans un habitacle de véhicule automobile.
Bien que les modes de réalisation aient été illustrés et décrits dans le présent document, il sera entendu par l’homme du métier que divers changements et modifications peuvent être effectués, et des équivalents peuvent être substitués à des éléments de ceux-ci sans s’écarter de la véritable portée de la présente technologie. En outre, de nombreuses modifications peuvent être apportées pour s’adapter à une situation particulière et à l’apprentissage présent sans s’éloigner de sa portée centrale. Par conséquent, il est prévu que les présents modes de réalisation ne soient pas limités au mode de réalisation particulier divulgué comme étant le meilleur mode envisagé pour réaliser la présente technologie, mais que les présents modes de réalisation comportent tous les modes de réalisation entrant dans la portée des revendications annexées.
Correction de la mesure d’une concentration d’un analyte L’invention concerne un procédé de mesure de la concentration d’un analyte contenu dans un fluide corporel d’un individu et de préférence du glucose contenu dans le fluide interstitiel d’un individu.
ETAT DE LA TECHNIQUE Certaines pathologies comme le diabète nécessitent une surveillance quotidienne de paramètres biochimiques du corps humain, c’est-à-dire des concentrations en certains composés (la glycémie dans l’exemple du glucose).
On connait des dispositifs, comme par exemple une montre, avec microaiguilles qui ont l’avantage d’être moins invasive que des aiguilles classiques, comme celui décrit dans le document WO2018104647, qui comprend un boitier comprenant une capsule amovible, la capsule accueillant des microaiguilles configurées pour prélever du liquide interstitiel. Le boitier, quant à lui, accueille la majeure partie de l’électronique. Ces dispositifs peuvent être portatif et attachés typiquement au poignet d’un utilisateur.