INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La structure d’attache 2 possède en outre trois segments de retenue 16, 17, 18, dont deux segments latéraux 16, 18 sont parallèles et prennent naissance sur les deux segments verticaux 6, 7 entre deux segments intermédiaires 10,11, et dont un segment de liaison 17 joint des extrémités des deux segments latéraux 16, 18 en étant perpendiculaire auxdits deux segments latéraux 16, 18. Les trois segments de retenue 16, 17, 18 sont placés au-dessus de l’embase inférieure 13 et au droit de ladite embase inférieure 13. Plus précisément, les trois segments de retenue 16, 17, 18 sont placés au droit des bords rectilignes délimitant l’embase inférieure 13, lesdits trois segments de retenue 16, 17, 18 et l’embase inférieure 13 définissant une sorte de panier. Préférentiellement, les différents segments 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 16, 17, 18 sont des pièces cylindriques creuses. Avantageusement, lesdits segments 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 16, 17, 18 sont réalisés en métal ou en matériau composite comprenant de la fibre de verre ou de la fibre de carbone. La claie de portage 2 comprend un dossier 29 sous la forme d’une plaque s’étendant entre les deux segments verticaux 6, 7, et placée en appui contre les trois segments horizontaux intermédiaires 9, 10, 11. Cette plaque est légèrement profilée pour épouser étroitement la forme du dos d’un opérateur, afin que le système d’annonce portable 10 ait une position stable sur le dos de l’opérateur.
Le mécanisme 3 de production du son comprend : -deux réservoirs d’air 19, 20 ayant préférentiellement chacun une capacité de 2litres et une pression d’utilisation à 10bars. Ces deux réservoirs 19, 20, sont allongés et s’étendent verticalement au-dessus de l’embase inférieure 13, -une trompe pneumatique 21 à grande capacité, capable d’émettre un son de 126dB à 1m. Cette trompe pneumatique 21 est allongée et s’étend horizontalement derrière l’embase inférieure 13, en étant située entre ladite embase 13 et les trois segments de retenue 16, 17, 18, et en étant parallèle aux segments horizontaux 8, 9, 10, 11, 12 reliant les deux segments verticaux 6, 7. Cette trompe pneumatique 21 est fixée à la structure d’attache 2, et est protégée par un carter 22 entourant ladite trompe pneumatique 21 en étant lui-même fixé à ladite structure d’attache 2. Ce carter 22 possède un corps principal 23 allongé, se terminant de chaque côté par un bord 24, 25 replié à 90° et possédant une ouverture. Le carter 22 est disposé de telle manière que le corps principal 23 s’étend le long de la trompe 21 à l’extérieur de celle-ci, et que les bords repliés 24, 25 entourent ladite trompe 21, l’ouverture de chacun desdits bords 24, 25 permettant au son produit par ladite trompe 21 d’être diffusé dans l’air, -un gonfleur pneumatique 30 sur batterie pour remettre les réservoir 19, 20 à la pression maximale, -une pompe manuelle 26 pour remettre les réservoirs 19, 20 à la pression maximale en cas de défaillance du gonfleur pneumatique, -deux manomètres 27, 28 pour surveiller la pression dans les réservoirs 19, 20, l’un 27 étant placé sur l’une des deux sangles 14, 15 pour être visible par l’opérateur lorsque le système d’annonce portable 10 est sur son dos, l’autre étant placé dans une zone supérieure du système d’annonce portable 10 pour être visible par un opérateur qui se tiendrait debout à côté dudit système 10 qui serait posé sur le sol.
Parmi les deux éléments de déclenchement, un premier élément de déclenchement 4 est fixé à la structure d’attache 2, à l’extérieur de l’un des deux segments verticaux 6, 7 et sensiblement à la même hauteur que les segments de retenue 16, 17, 18. Ce premier élément de déclenchement 4 permet à l’opérateur transportant le système d’annonce portable 1 sur son dos, de déclencher directement le mécanisme 3 de production du son, au moyen d’une simple pliure de son bras afin d’amener sa main au niveau dudit premier élément de déclenchement 4. En effet, l’opérateur n’a pas à déplacer le système d’annonce portable 1, ni à modifier sa structure pour pouvoir déclencher le mécanisme 3 de production du son, alors que ledit système 1 est sur son dos. Parmi les deux éléments de déclenchement, un deuxième élément de déclenchement 5 est placé dans une zone supérieure du système d’annonce portable 1, afin qu’un opérateur qui se tiendrait debout à côté dudit système 1 qui serait posé sur le sol puisse déclencher le mécanisme de production du son sans avoir à se livrer à des contorsions exagérées. Pour ce premier mode de réalisation, chaque élément de déclenchement 4, 5 est constitué par un levier monté pivotant entre une position de fermeture pour laquelle il empêche l’air des deux réservoirs 19, 20 de passer dans la trompe 21 à grande puissance, et une position d’ouverture pour laquelle il permet à cet air de passer dans ladite trompe 21 pour émettre un son.
En se référant aux figures 3, 4, et 5, un deuxième mode de réalisation 100 d’un système d’annonce portable selon l’invention, comprend une structure d’attache 102, un mécanisme 103 de production de son et deux éléments 104,105 de déclenchement dudit mécanisme 103 pour produire du son. Ce deuxième mode de réalisation 100 se réfère à un système d’annonce portable d’origine électrique. Ce deuxième mode de réalisation 100 se différencie du premier mode de réalisation 1 ci-avant décrit, essentiellement au niveau du mécanisme 103 de production du son et des deux éléments de déclenchement 104, 105, la structure d’attache 102 demeurant identique à celle 2 du premier mode de réalisation.
Pour ce deuxième mode de réalisation, le mécanisme 103 de production du son comprend : -deux batteries 24V 119, 120 ayant préférentiellement une capacité unitaire équivalente à 800litres d’air. De cette manière chaque batterie 119, 120 peut occuper un poste de travail, le doublement de la batterie 119, 120 étant une sécurité en cas de défaillance de la batterie utilisée 119, 120, l’autre batterie pouvant alors prendre le relais. Les deux batteries 119, 120 sont allongées et reposent sur l’embase inférieure 113 en étant parallèles l’une par rapport à l’autre, et de sorte que leurs axes longitudinaux s’étendent parallèlement aux segments horizontaux 8, 9, 10, 11, 12 de la structure d’attache 102, -une sirène électrique 121 capable d’émettre un son de 126dB à 1m. Cette sirène électrique 121 se présente sous la forme d’un boitier parallélépipédique, reposant sur les segments 16, 17, 18 de retenue de la structure d’attache 102. Pour ce deuxième mode de réalisation deux segments supplémentaires 130, 131 ont été ajoutés à la structure d’attache 2 du premier mode de réalisation, au-dessus des segments de retenue 16, 17, 18 pour compartimenter l’espace situé sur lesdits segments de retenue 16, 17, 18, la sirène électrique étant placée dans l’un de ces compartiments, -une dynamo manuelle 122 de secours prévue pour produire un courant électrique instantané qui déclenchera la sirène 121 électrique. Cette dynamo manuelle 122 est placée sur l’une des deux sanges souples 14, 15 de la structure d’attache 102, afin de pouvoir être manipulée simplement par un opérateur, que le système d’annonce portable 100 repose sur le sol, ou qu’il soit porté par ledit opérateur, -au moins deux dispositifs pour surveiller la charge des deux batteries 119, 120. Ces dispositifs peuvent par exemple consister en des dispositifs lumineux aptes à afficher une couleur spécifique, représentative de l’état de charge de la batterie 119, 120. Par exemple une couleur verte correspondra à un état de charge de la batterie 119, 120 supérieur à 70%, une couleur orange à un état de charge compris entre 70% et 30% et une couleur rouge à un état de charge inférieur à 30%. Un dispositif de surveillance sera placé dans une zone supérieure du système d’annonce portable 100, pour qu’un opérateur se tenant debout à côté dudit système posé parterre puisse facilement évaluer l’état de charge des batteries 119, 120. Un autre dispositif de surveillance sera placé dans l’une des deux sangles souples 14, 15 pour permettre à un opérateur portant le système d’annonce portable 100 sur son dos d’avoir accès directement au taux de charge desdites batteries 119, 120, -un câblage électrique permettant de détecter une défaillance de l’une des deux batteries 119, 120 et commutant automatiquement sur l’autre batterie 119, 120 saine.
Il est à préciser que la dynamo manuelle 122 peut être activée à tout instant, que les batteries électriques 119, 120 soient opérationnelles, défaillantes ou avec une charge électrique nulle
Parmi les deux éléments de déclenchement, un premier élément de déclenchement 104 est fixé à l’une des deux sangles souples 14, 15 de la structure d’attache 102, pour permettre à un opérateur transportant le système d’annonce portable 100 sur son dos, de déclencher directement le mécanisme 103 de production du son, au moyen d’une simple pliure de son bras afin d’amener sa main au niveau dudit premier élément de déclenchement 104. En effet, l’opérateur n’a pas à déplacer le système d’annonce portable 100, ni à modifier sa structure pour pouvoir déclencher le mécanisme 103 de production du son alors que ledit système 100 est sur son dos. Parmi les deux éléments de déclenchement, un deuxième élément de déclenchement 105 est placé dans une zone supérieure du système d’annonce portable 100, afin qu’un opérateur qui se tiendrait debout à côté dudit système 100 qui serait posé sur le sol, puisse déclencher le mécanisme de production du son sans avoir à se livrer à des contorsions exagérées. Pour ce deuxième mode de réalisation, chaque élément de déclenchement 104, 105 est constitué par un bouton poussoir assimilable à un interrupteur. Une simple pression avec le doigt sur ledit bouton poussoir suffit à déclencher la sirène électrique 121, ou à l’interrompre.
54 Direction horizontale
56 Balai d'essuie-glace
58 Lame d’essuie-glace
60 Force d’application du balai d'essuie-glace
62 Galet de renvoi
64 Axe de rotation
66 Elément de fermeture par la forme
68 Elément de fermeture par la forme
70 Elément d’étanchéité latéral
72 Elément d’étanchéité latéral
Dispositif lidar pour un véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif lidar pour équiper les véhicules.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif lidar installé sur un véhicule routier et servant à saisir l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar comporte une unité lidar, un élément de couverture pour l’unité lidar et une unité de nettoyage pour nettoyer l’élément de couverture.
L’invention a pour objet un dispositif lidar comportant une unité lidar avec un élément de couverture couvrant l’unité lidar, une unité de nettoyage pour nettoyer l’élément de couverture, l’unité de nettoyage comportant au moins une unité d’essuyage pour nettoyer l’élément de couverture et une unité d’entraînement avec au moins une transmission de couplage pour entraîner l’unité d’essuyage, une unité de transport qui, à l’état monté, est relié à l’unité d’essuyage et à laquelle est relié un élément de transport de la transmission de couplage dans une zone d’extrémité par une liaison à rotation,
- l’unité de transport comportant au moins deux éléments de liaison qui sont décalés l’un par rapport à l’autre le long de la direction principale d’extension de l’unité de transport, l’élément de transport à l’état monté étant relié précisément par un élément de liaison avec l’unité de transport.
Le dispositif lidar est, notamment une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’un système lidar, en particulier, d’un module lidar. Le dispositif lidar peut représenter l’ensemble du système lidar, notamment l’ensemble du module de capteur lidar. Le dispositif lidar comporte au moins une unité lidar avec un élément de capteur lidar. L’élément de capteur lidar est destiné à équiper un véhicule pour saisir son environnement, notamment pour la conduite autonome, pour effectuer des mesures sur des chantiers d’immeuble ou pour balayer des contours 3D ou encore à des fins de recherche en laboratoire. Le dispositif lidar peut servir à mesurer ou saisir des objets avec son élément de capteur lidar. Le dispositif lidar est destiné à équiper un véhicule et en particulier, le dispositif lidar est une partie du véhicule. Mais on peut également envisager le dispositif lidar installé en seconde monte sur un véhicule. Par exemple, le dispositif lidar peut être installé en seconde monte en plus du système lidar équipant déjà le véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar, et en particulier comme partie du système lidar permet de saisir des objets dans l’environnement du véhicule. Le dispositif lidar prévu pour saisir des objets peut être installé sur le véhicule, notamment dans la zone du pavillon, dans la zone avant ou dans la zone arrière du véhicule. Le véhicule peut également être équipé de plusieurs dispositifs lidar.
Selon un mode de réalisation, la réaction de thermolyse a lieu en présence d’un ou plusieurs inhibiteurs de polymérisation.
Les inhibiteurs de polymérisation utilisés dans le procédé selon l’invention sont choisis parmi les inhibiteurs classiquement utilisés dans les procédés industriels existant de production d’acides carboxyliques α-β insaturés. Ceux-ci comprennent les dérivés phénoliques comme l’hydroquinone (HQ) et ses dérivés tels que l’éther méthylique de l’hydroquinone (EMHQ), le 2,6-di-terbutyl-4-méthyl phénol (BHT) ou le 2,4-diméthyl-6-terbutyl phénol (Topanol A) ; la phénothiazine et ses dérivés ; les composés nitroxydes comme le 4-hydroxy-2,2,6,6-tétraméthylpipéridin-1-oxyl (4-OH-TEMPO) ; et les composés aminés comme les dérivés de paraphénylènediamine.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins un desdits inhibiteurs de polymérisation est l'éther méthylique de l'hydroquinone (EMHQ).
Selon un mode de réalisation, la réaction de thermolyse du poly(3-hydroxyalcanoate) a lieu en batch.
Selon un mode de réalisation, la réaction de thermolyse du poly(3-hydroxyalcanoate) a lieu en continu.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape de condensation des vapeurs du ou des acides carboxyliques α-β insaturés obtenus par la réaction de thermolyse de poly(3-hydroxyalcanoate), suivie d’une ou plusieurs étapes de purification. Les opérations de purification peuvent comprendre généralement des distillations, des extractions liquide/liquide, des séparations à l’aide d’un évaporateur à film, ou des cristallisations.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape de recyclage du solvant utilisé pour extraire le P3HA de la biomasse, à l’issue de l’étape de thermolyse. Avantageusement, le solvant peut être recyclé à l’étape d’extraction sans avoir à être distillé.
La présente invention répond au besoin exprimé dans l’état de la technique. Elle permet de prévenir les risques d’encrassement du réacteur de thermolyse et/ou de présence d’impuretés dans le produit final acides carboxyliques α-β insaturés, provenant des membranes cellulaires, sans effectuer une étape de séparation du solvant utilisé pour l’extraction du P3HA.
Cette solution présente deux avantages : on économise la distillation du solvant, qui est couteuse énergétiquement, et on opère la thermolyse du P3HA non pas en masse, mais en solution, ce qui réduit le risque d’encrassement du réacteur de thermolyse.
L’invention va maintenant être décrite plus en détails dans la description qui suit.
Exposé détaillé de l’invention L’invention vise à produire à l’échelle industrielle des acides carboxyliques α-β insaturés biosourcés par thermolyse de poly(3-hydroxyalcanoates) contenus dans de la biomasse, en limitant les problèmes d’encrassement du réacteur de thermolyse et/ou la présence d’impuretés dans le produit final.
L’invention se propose de fournir un procédé permettant de réduire ou d’éliminer ce risque d’encrassement.
L’invention est basée sur l’utilisation d’un solvant organique d’extraction du P3HA à partir de la biomasse, dans lequel le P3HA est très soluble mais qui a aussi un point d’ébullition suffisamment élevé pour que l’étape de thermolyse puisse être réalisée directement sur ce mélange P3HA-solvant, sans avoir à retirer préalablement le solvant d’extraction.
Le terme « biomasse » signifie une matière organique d'origine végétale (microalgues incluses), animale, bactérienne ou fongique (champignons), utilisable comme source de matières premières biosourcées, à l’opposé des matières premières d’origine fossile.
Dans le procédé selon l’invention, la première étape met en œuvre de la biomasse hôte génétiquement modifiée, issue du génie génétique. Selon un mode de réalisation, l'hôte de la biomasse est une bactérie, une levure, un champignon, une algue, une cyanobactérie ou un mélange de deux ou plusieurs de ces éléments.
La biomasse est obtenue par une étape préalable de culture d’un hôte recombinant avec une matière première renouvelable. Selon un mode de réalisation, la matière première renouvelable est choisie parmi le glucose, le fructose, le saccharose, l'arabinose, le maltose, le lactose, le xylose, l'éthanol, le méthanol, le glycérol, les acides gras, les huiles végétales et le gaz de synthèse dérivé de la biomasse ou une combinaison de ceux-ci.
Le tuyau d’alimentation 5 peut être rigide, semi-rigide ou de préférence flexible. Le tuyau d’alimentation 5 peut être en polymère.
Le tuyau d’alimentation 5 comporte une première extrémité 7 connectée au conduit d’entrée de fluide 22 du circuit de refroidissement intermédiaire 4 et une deuxième extrémité 8 configurée pour pouvoir être connectée à une source d’alimentation en fluide externe afin d’alimenter le circuit de refroidissement de batterie 3 en fluide pour refroidir le ou les modules de batterie du pack batterie 1.
Le fluide externe est de préférence de l’eau provenant d’une lance à incendie.
La première extrémité 7 du tuyau d’alimentation 5 est reliée au conduit d’entrée de fluide, entre le circuit de refroidissement de véhicule 6 et la pompe 19.
Comme illustré sur la , la première extrémité 7 du tuyau d’alimentation 5 est connectée au circuit de refroidissement intermédiaire 4 par un raccord en T 9 comprenant une première voie 20 connectée à une première portion 40 du conduit d’entrée de fluide 22, une deuxième voie 21 connectée à une deuxième portion 41 du conduit d’entrée de fluide 22 et une troisième voie 24 connectée à la première extrémité 7 du tuyau d’alimentation 5.
Le tuyau d’alimentation 5 est relié à une valve anti-retour 10 destinée à s’ouvrir lorsque le fluide externe est envoyé dans le tuyau d’alimentation 5.
De préférence, la valve anti-retour 10 est positionnée en regard du raccord en T 9, entre la première extrémité 7 et le raccord en T 9.
La valve anti-retour 10 peut être une valve à soupape 26a comprenant une soupape 25 qui ferme un passage 42 si un seuil de pression dans le tuyau d’alimentation 5 n’est pas atteint ou qui ouvre le passage 42 lorsque le seuil de pression est suffisamment élevé pour déplacer la soupape 25 vers la troisième voie 24 du raccord en T 9 et créer une ouverture dans la valve anti-retour 10 permettant le passage du fluide externe du raccord en T 9 vers le circuit de refroidissement de batterie 3, comme illustré sur la .
La pression dans le tuyau d’alimentation 5 doit être supérieure à la pression à l’intérieur du circuit de refroidissement de batterie 3 pour déplacer la soupape 25.
Ainsi, le fluide externe sous pression injecté à travers la deuxième extrémité 8 est envoyé dans le circuit de refroidissement de batterie 3 pour refroidir le pack batterie 1.
Lorsque la soupape 25 est fermée, le fluide de refroidissement à l’intérieur du circuit de refroidissement de batterie 3 et du circuit de refroidissement intermédiaire 4 ne peut pas pénétrer dans le tuyau d’alimentation 5.
Selon une variante, la valve anti-retour 10 peut être une valve déchirable 26b qui se déchire à partir d’un seuil de pression atteint.
La illustre la valve déchirable 26b comprenant un obturateur 27 bouchant ou fermant un canal 28 de la valve déchirable 26b lorsqu’aucun fluide externe n’est envoyé dans le tuyau d’alimentation 5.
La illustre la valve déchirable 26b avec l’obturateur 27 déchiré lorsqu’un fluide externe est envoyé dans le tuyau d’alimentation 5 avec une pression supérieure à la pression à l’intérieur du circuit de refroidissement de batterie 3.
D’autres types de valve anti-retour 10 sont utilisables.
La deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 comprend un embout de fixation 11 destiné à être connecté à une lance d’incendie de pompier comprenant un embout de lance. L’embout de fixation 11 peut être un embout de fixation rapide.
Pour envoyer de l’eau sous pression dans le circuit de refroidissement de batterie 3, l’embout de lance est connecté rapidement à l’embout de fixation 11.
Selon une variante représentée sur les figures 1 et 6, le tuyau d’alimentation 5 est positionné dans le bloc avant 12 du véhicule 2.
Comme illustré sur la , le tuyau d’alimentation 5 traverse un premier orifice 29 puis un deuxième orifice 30 positionnés à l’arrière du bloc avant 12. Ces orifices 29, 30 sont initialement présents dans un véhicule classique sans tuyau d’alimentation 5.
Comme illustré sur la , la deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 débouche à l’extérieur du véhicule 2 par une grille d’auvent 13 du véhicule 2 positionnée entre une extrémité arrière 14 d’un capot 15 du véhicule et une vitre avant 16 du véhicule 2.
L’embout de fixation 11 est facilement accessible pour être raccordé à une lance à incendie, tout en étant discret, sans porter préjudice à l’esthétique du véhicule 3.
La illustre une variante dans laquelle la deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 débouche à l’extérieur du véhicule 2 par une ouverture 31 réalisée sur une aile avant 32 du véhicule 2.
Selon une autre variante, le tuyau d’alimentation 5 est positionné dans le bloc arrière 17 du véhicule 2, comme illustré sur la .
La première extrémité 7 du tuyau d’alimentation 5 est connectée à l’arrière du circuit de refroidissement de batterie 3. Une découpe 33 est prévue dans un bord tombé 34 d’un passage de roue arrière 35, comme illustré sur la .
Le tuyau d’alimentation 5 longe ensuite le passage de roue arrière 35, comme illustrée sur la .
La deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 débouche à l’extérieur du véhicule 2 par une cavité 36 initialement dédiée à une prise de recharge du pack batterie 1. La deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 et l’embout de fixation 11 sont contigus à la prise de recharge et logés dans la même cavité 36.
Selon une autre variante illustrée sur les figures 11 et 12, la première extrémité 7 du tuyau d’alimentation 5 est connectée à l’arrière du circuit de refroidissement 4. Le tuyau d’alimentation 5 traverse ensuite un passage 37 formé dans un corps creux de renfort 39 du bloc arrière 17. La deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 débouche à l’intérieur du véhicule 2, au-dessus du passage de roue arrière 35 et du corps creux de renfort 39, dans le coffre 38 du véhicule 2. Le tuyau d’alimentation 5 est masqué à l’intérieur du corps creux de renfort 39.
Les figures 11 et 12 illustrent une variante dans laquelle le tuyau d’alimentation 5 est un tuyau extensible pouvant être replié à l’intérieur du véhicule 2 lorsqu’il n’est pas utilisé ( ) ou déplié à l’extérieur du véhicule 2 pour être connecté à une source d’alimentation en fluide externe ( ).
Plus précisément, le tuyau d’alimentation 5 est replié à l’intérieur du passage 37 du véhicule 2 qui longe le coffre 38. La deuxième extrémité 8 du tuyau d’alimentation 5 et l’embout de fixation 11 sont accessibles depuis le coffre 38.
Lorsqu’il est replié, le tuyau d’alimentation 5 peut former une succession de boucles 43.
Lorsqu’il est déplié, le tuyau d’alimentation 5 présente une longueur suffisante pour s’étendre hors du coffre 38 et être facilement connecté à une lance d’incendie.
Dans un mode de réalisation, les sources de rayonnement UV dudit groupe peuvent être espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel, par exemple pour former une ou des couronnes circulaires de sources. Ceci favorise l’obtention d’un traitement homogène en rayonnement UV. Alternativement, il reste cependant possible de prévoir d’autres dispositions des sources de rayonnement UV dudit groupe, par exemple selon un agencement polygonal ou encore elliptique.