INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’humidificateur d’air, les tubes de l’ensemble de tubes s’étendent longitudinalement selon un premier axe et s’étendent transversalement selon un deuxième axe reliant le bord incident d’un tube et le bord de fuite d’un tube. L’axe longitudinal d’un tube est parallèle à l’axe longitudinal des autres tubes.
Les tubes sont superposés le long d’un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal et perpendiculaire à l’axe transversal.
PROCÉDÉ D'INHIBITION DE FONCTIONS DE CONTRÔLE DE COUPLE D'UN MOTEUR THERMIQUE LORS D'UN CHANGEMENT DE RAPPORT DE VITESSE DESCENDANT La présente invention porte sur un procédé d'inhibition de fonctions de contrôle de couple d'un moteur thermique lors d'un changement de rapport de vitesse descendant. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles munis d'un moteur à combustion interne et d'une boîte de vitesses manuelle.
Dans le cas d’un véhicule à boîte de vitesses manuelle, la boîte de vitesses est reliée d’une part au volant d’inertie, via un premier arbre d’entrainement (appelé "arbre primaire") et un dispositif d’embrayage relié au volant d’inertie par un disque d’embrayage, et d’autre part aux roues motrices du véhicule, via un deuxième arbre d’entrainement (appelé "arbre secondaire") et un système de transmission. Le premier arbre primaire et le deuxième arbre secondaire sont reliés entre eux par une pluralité de pignons d’engrenage définissant une pluralité de rapports de transmission permettant de démultiplier le couple transmis par l’arbre primaire à l’arbre secondaire.
Lors d’un changement de rapport de vitesse montant, il peut arriver que le couple du volant d’inertie commandé par la pédale d’accélération, c’est-à-dire par le conducteur, soit significativement inférieur au couple fourni par le disque d’embrayage. Une telle discontinuité de couple peut générer un choc suivi de rebonds dans la chaîne de traction lors de l’engagement du disque d’embrayage avec le volant d’inertie. Afin de résoudre ce problème, il est connu de contrôler le moteur thermique de façon à augmenter le couple du volant moteur par rapport au couple demandé par le conducteur via le contrôle de la pédale d'accélération. Il est également connu de limiter le couple du volant d'inertie pendant un changement de rapport de vitesse montant dans le cas où le conducteur accélère de façon trop importante avant la fermeture de la chaîne de traction.
Toutefois, il a été observé que la stratégie peut être appliquée à tort lors d’un changement de rapport descendant alors que le moteur est dans une phase de coupure d'injection de carburant. Or, l'ajout de couple engendre une réinjection ce carburant, ce qui a pour effet d'augmenter la consommation de carburant ainsi que les émissions de particules polluantes du moteur thermique tout en détériorant l'agrément de conduite. Par ailleurs, l'activation à tort d'une fonction de limitation de couple pourrait créer une chute de couple pendant le changement de rapport de vitesse descendant engendrant également un désagrément de conduite.
L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé de contrôle d’un moteur de véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle, ledit moteur comprenant un volant d’inertie relié à un arbre primaire de la boîte de vitesses via un dispositif d’embrayage, ledit dispositif d’embrayage comprenant un disque d’embrayage, ledit procédé comprenant :
- une étape de placement, par enfoncement d'une pédale d'embrayage, du disque d’embrayage dans une position de retrait par rapport au volant d’inertie,
- une étape de changement de rapport de vitesse de la boîte de vitesses à l'aide d'un levier de vitesse,
- une étape de déplacement, par relâchement progressif de la pédale d'embrayage, du disque d’embrayage vers une position d’engagement de manière à entrer dans une phase de glissement jusqu’à ce que le disque d'embrayage atteigne la position d’engagement sur le volant d’inertie,
- une étape d'inhibition pendant la phase de glissement du disque d'embrayage d'une fonction d'ajout de couple ou d'une fonction de limitation de couple visant respectivement à augmenter ou réduire un couple du volant d'inertie par rapport à un couple souhaité par le conducteur.
L'invention permet ainsi d'éviter une dégradation de la consommation de carburant lors d'un changement de rapport de vitesse descendant tout en limitant les émissions de particules polluantes du moteur thermique. L'invention permet également d'améliorer l’agrément de conduite lors d'un changement de rapport de vitesse en évitant les à-coups susceptibles d'être engendrés par l'activation intempestive de la fonction d'ajout ou de limitation de couple.
Selon une mise en œuvre de l'invention, la détection du changement de rapport de vitesse descendant est effectuée avant que le disque d'embrayage atteigne la position d'engagement sur le volant d'inertie.
la est une vue de coupe de profil du premier mode de réalisation de dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’orifice 13,
la est une vue de face du premier mode de réalisation dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’orifice 13,
la est une vue en perspective du premier mode de réalisation dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’évent 133,
la est une vue de face du premier mode de réalisation de dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’orifice l’évent 133,
la est une vue de face des dispositifs précédents selon l’invention lorsque le bouchon est séparé de la sortie,
la est une vue de face des dispositifs précédent selon l’invention lorsque le bouchon est séparé de la sortie et sans la poche,
la est un zoom des figures 16 a et 16b au niveau du bouchon,
la est une vue en coupe de profil de réservoir dans une variante des dispositifs précédents selon l’invention,
la est une perspective d’un piston démuni de moyen d’échappement selon l’invention,
la est une perspective d’un piston avec une microstructure selon l’invention,
A l’étape 710, l’ensemble de données insérées (et notamment la distribution des données ) est projetée sur l’axe intelligent , résultant de la détermination des distributions de données insérées et issues du partitionnement de la distribution des données .
A l’étape 712, la projection de l’ensemble de données insérées (comprenant notamment la distribution des données ) est comparée à la projection de l’ensemble de données de construction (comprenant notamment la distribution des données ) afin de déterminer une valeur de comparaison .
A l’étape 718, la modification de l’arbre de partitionnement est terminée et les distributions de données insérées et leur projection sur les axes intelligents sont sauvegardées pour chaque nœud .
L'homme du métier comprendra aisément que le procédé d’insertion de données dans un arbre de partitionnement et le procédé d’évaluation des données insérées peuvent être réalisés de manière simultanée.
La est un organigramme décrivant un procédé de mise à jour d’un arbre de partitionnement, mis en œuvre par un dispositif de partitionnement de données 100, selon des modes de réalisation de l’invention.
A l’étape 800, l’arbre de partitionnement modifié par l’insertion de données, ainsi que les informations d’évaluation (déterminées à l’étape 712 par exemple) sont reçus.
A l’étape 802, le type de seuil de non-stationnarité est déterminé, comme par exemple le seuil préalablement déterminé ou à ajuster par rapport à une probabilité de fausse alarme à déterminer. En fonction de ces seuils, des éléments d’évaluation de la stationnarité des données peuvent être déterminées, comme par exemple l’hypothèse nulle et la valeur aléatoire pour la ‘détection a contrario’.
A l’étape 804, les valeurs d’évaluation de la stationnarité sont déterminées en chaque nœud en fonction des valeurs de comparaison , puis sont comparées au seuil de non-stationnarité afin de déterminer si l’ensemble de données insérées (comprenant notamment la distribution des données ) sont stationnaires par rapport à l’ensemble de données de construction (et notamment la distribution des données ). Par exemple, une valeur d’évaluation de la stationnarité des données est égale la valeur de comparaison ou déterminée en fonction de la valeur de comparaison pour obtenir une fonction de répartition pour la ‘détection a contrario’.
A l’étape 806, la priorisation des mises à jours induites par comparaison est déterminée à partir de l’ensemble des non-stationnarités détectées pour obtenir une liste d’un certain nombre de nœuds à mettre à jour.
Les étapes 808, 816 et 820 sont des étapes d’initialisation et d’incrémentation du ou des indices associées à la liste de nœuds , et de l’index de partitionnement à mettre à jour (mises à jours induites par comparaison).
A l’étape 810, au nœud , l’ensemble de données inséré est vidé et l’ensemble de données de construction est réinitialisé (i.e. modifié) pour comprendre toutes les distributions des données .
A l’étape 812, l’axe intelligent associé à l’ensemble de données de construction est déterminé (tel que pour l’étape 610). Par ailleurs, l’ensemble de données de construction est projetée sur l’axe intelligent résultant de la détermination des nouveaux ensembles de données de construction des nœuds fils (tel que pour l’étape 612).
A l’étape 814, pour chaque nœud fils modifié issue de la mise à jour du nœud , une mise à jour résultante est effectuée en reprenant par exemple les étapes 610 et 612 du procédé de construction de l’arbre.
A l’étape 818, l’arbre de partitionnement mis à jour est terminé et les ensemble de données résultantes (et leur projection sur les axes intelligents) sont sauvegardés pour chaque nœud .
L’invention peut être mise en œuvre dans de nombreuses applications et dans des domaines techniques variés. Le dispositif de partitionnement de données 100 et les procédés selon les modes de réalisation de l’invention peuvent être utilisés par exemple dans des systèmes industriels (systèmes de cybersécurité, processus de fabrication par exemple) ou militaire, dans le domaine bancaire ou fiscal, dans des dispositifs d’imagerie (imagerie satellitaire par exemple), de diagnostic médical ou d'aide au diagnostic médical. L’invention s’applique plus généralement à tout domaine pour lequel il existe un besoin de partitionnement de données.
Par exemple et sans limitations, les dispositifs de partitionnement de données 100 peuvent être utilisés sur des images de surveillance satellitaire et aérienne haute résolution, notamment pour la détection d’anomalies, la détection d’objets, la détection de changements, la visualisation, ou encore la recherche de cibles.
En particulier, le superviseur eVCU reçoit une consigne de couple à la roue Cr de la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC (comme détaillé précédemment), qu'il transforme en consigne de couple en sortie machine électrique Cm, qu'il transmet au calculateur de machine électrique MCU pour application. Le superviseur eVCU en retour reçoit le couple machine Cmm mesuré par le calculateur de la machine de traction MCU.
Dans la deuxième vérification, le superviseur eVCU reçoit aussi la vitesse de rotation du rotor venant du calculateur de la machine électrique (vitesse que l'on nommera Wr).
Le superviseur eVCU possède dans sa mémoire la valeur de l'inertie de la chaine de traction (que l'on nommera ici Idt), qui est mesurée en phase de développement et qui est stocké dans la mémoire du superviseur eVCU.
Le superviseur eVCU peut ainsi calculer l'accélération du rotor Ar, par la formule : ; ou par la formule : ; Avec , la vitesse de rotation à un instant ; , la vitesse de rotation à un instant ; , l'écart de temps entre deux informations de vitesse rotor reçues par le superviseur eVCU et venant du calculateur de machine électrique MCU.
Ensuite le superviseur eVCU compare cette accélération du rotor avec un seuil d'accélération maximal SA propre à cette fonction de régulation de vitesse adaptative.
Ce seuil SA est défini lors de la mise au point de la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC et ce seuil SA est propre à cette fonction de régulation de vitesse adaptative ACC.
En particulier, au niveau du véhicule, on ne veut pas que le véhicule subisse une accélération supérieure à 2,5m/s², ce qui se traduit par un seuil au rotor de 70rad/s² en sortie machine électrique.
Ainsi, un seuil SA de 2,5m/s² à la roue ou de 70rad/s² au rotor sont des seuils calibrables lors de la mise au point de la fonction de surveillance de la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC.
Ainsi, si le superviseur eVCU calcule une accélération au rotor en valeur absolue supérieure à SA (soit 70rad/s²), le superviseur eVCU détecte une anomalie et lance une deuxième reconfiguration identique ou similaire à la première reconfiguration détaillée plus haut. Le code défaut peut être différent.
Dans le troisième type de vérification, le superviseur eVCU surveille que le couple demandé par la fonction de régulation de vitesse adaptative reste dans une plage de couples autorisés, propre à la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC.
En particulier, le superviseur eVCU reçoit une consigne de couple à la roue Cr de la fonction de régulation de vitesse adaptative (comme détaillé précédemment), mais avant de convertir ce couple à la roue Cr en couple au rotor et de le transmettre au calculateur de machine électrique MCU comme consigne de couple, le superviseur eVCU vérifie que ce couple à la roue Cr est bien compris entre des valeurs de plage Cmax et Cmin.
Dans la variante préférée, Cmax défini dans la phase de mise au point de la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC, est calibrée par exemple à 2000 N.m ; Cmin est calibrée par exemple à -200 N.m.
Ainsi, si le superviseur eVCU reçoit une consigne de couple à la roue de la fonction de régulation de vitesse adaptative ACC en dehors de la plage de couple [Cmax, Cmin], le superviseur eVCU détecte une anomalie et lance une troisième reconfiguration identique ou similaire à la première reconfiguration détaillée plus haut. Le code défaut peut être différent.
Dans le quatrième type de vérification, le superviseur eVCU surveille que son état de fonctionnement reste actif (pas en veille).
Ainsi, on utilise des périodes pendant lesquelles la première capacité d’intégration ne réalise pas d’échantillonnage pour permettre de réinitialiser la polarisation du photodétecteur.
Le dispositif d'acquisition d'images est typiquement doté d’au moins un deuxième élément de mémorisation pour acquérir, lors d’autres phases d’échantillonnage C1 desdites séquences décalées par rapport aux premières phases d’échantillonnage C0 selon déphasage déterminé de phases d’échantillonnage, des autres échantillons de charges. La réinitialisation de la polarisation du photodétecteur peut être effectuée lors de ces autres phases d’échantillonnage C1.
Selon une possibilité de mise en œuvre, lesdites séquences comportent une première phase d’échantillonnage C0, une deuxième phase d’échantillonnage C1, une troisième phase d’échantillonnage C2, et une quatrième phase d’échantillonnage C3, et dans lequel le deuxième élément de mémorisation est intégré audit premier pixel et est pourvu d’une deuxième capacité d’intégration pour acquérir, lors desdites troisièmes phases d’échantillonnage, des échantillons de charges issues dudit photo-détecteur, lesdites phases de réinitialisation de polarisation dudit photo-détecteur étant effectuées chacune entre une première phase d’échantillonnage et une troisième phase d’échantillonnage d’une séquence donnée ou entre une troisième phase d’échantillonnage d’une séquence donnée et une première phase d’échantillonnage d’une séquence suivant la séquence donnée.
Selon une possibilité de mise en œuvre pour laquelle chacune desdites séquences comporte au moins une première, une deuxième, et une troisième phase d’échantillonnage et dans lequel le deuxième élément de mémorisation est pourvu d’une deuxième capacité d’intégration intégrée audit premier pixel, le circuit de lecture étant muni en outre :
- d’un premier interrupteur d’échantillonnage agencé entre la première capacité d’intégration et le photo-détecteur, le premier interrupteur d’échantillonnage étant configuré pour coupler le photo-détecteur à la première capacité d’intégration lors desdites première phases d’échantillonnage, ledit circuit de lecture dudit premier pixel étant muni en outre :
- d’un deuxième interrupteur d’échantillonnage entre la deuxième capacité d’intégration et le photo-détecteur, le deuxième interrupteur d’échantillonnage étant configuré pour coupler le photo-détecteur à la deuxième capacité d’intégration lors desdites troisièmes phases d’échantillonnage, la deuxième capacité d’intégration étant agencée dans une autre branche de rétroaction d’un autre étage amplificateur de ladite structure d’amplificateur CTIA,
le premier interrupteur d’échantillonnage étant prévu pour découpler le photo-détecteur de la première capacité d’intégration lors desdites troisièmes phases d’échantillonnage,
le deuxième interrupteur d’échantillonnage étant prévu pour découpler le photo-détecteur de la deuxième capacité d’intégration lors desdites premières phases d’échantillonnage.
Selon une possibilité de mise en œuvre, chacune desdites séquences peut comporter une première phase d’échantillonnage C0, une deuxième phase d’échantillonnage C1, une troisième phase d’échantillonnage C2 et une quatrième phase d’échantillonnage C3, la deuxième phase d’échantillonnage et la quatrième phase d’échantillonnage étant effectuées sur un autre photo-détecteur d’un autre pixel de profondeur, lesdites phases de réinitialisation de polarisation dudit photo-détecteur étant effectuées lors des deuxièmes phases d’échantillonnage et lors des quatrième phases d’échantillonnage, l’interrupteur de repolarisation étant prévu pour coupler ledit photo-détecteur audit bloc de réinitialisation de polarisation lors des deuxièmes phases d’échantillonnage et lors desdites quatrième phases d’échantillonnage.
Selon une autre possibilité de mise en œuvre, chacune desdites séquences comporte au moins une première phase d’échantillonnage, une deuxième phase d’échantillonnage, une troisième phase d’échantillonnage et dans lequel le deuxième élément de mémorisation pourvu de ladite deuxième capacité d’intégration est intégré à un autre pixel de profondeur, lesdites autres phases d’échantillonnage C2 étant les deuxième phases d’échantillonnage d’échantillonnage, lesdites phases de réinitialisation de polarisation dudit photo-détecteur étant effectuées lors desdites deuxième phase d’échantillonnage.
Avantageusement, l’étage amplificateur peut être formé :
- d’un premier transistor doté d’une grille connectée au photo-détecteur et d’une électrode, en particulier une électrode de drain, connectée à la première capacité d’intégration,
- d’un deuxième transistor monté en source de courant et ayant une électrode commune avec le premier transistor.
dans lequel lesdits pixels de profondeur ont un agencement matriciel, le dispositif comprenant en outre un bloc de polarisation externe commun aux pixels de profondeur d’une même rangée, en particulier une rangée horizontale ou une ligne de pixels de profondeur.
Le bloc de polarisation externe peut comprendre une portion de circuit montée en miroir de courant avec ledit deuxième transistor.
L’étage de sortie intégré audit premier pixel peut être muni d’un transistor suiveur. Ce transistor suiveur peut être connecté à un transistor de sortie activé, après une période d’intégration, par un signal de sélection commun à plusieurs autres pixels de profondeur, en particulier à d’autres pixels de profondeurs situés sur une même rangée horizontale ou sur une même ligne que ledit premier pixel de profondeur.
De sorte davantage améliorer le nettoyage de la surface optique, celle-ci peut comprendre un revêtement hydrophobe. Avec un tel revêtement, la force d'adhésion entre les gouttes d’eau et la surface optique est réduite et l'élimination des gouttes d’eau lors du passage de l’embout d’extrémité est facilitée.
Selon un exemple de réalisation de l’invention illustré sur la , le profil de la surface aérodynamique 25 est symétrique suivant le sens d’écoulement de l’air, à savoir le profil est capable de générer le flux d’air accéléré dans les deux sens de balayage du balai, à la fois dans le sens montant et le sens descendant du balai.
Ce profil de la surface aérodynamique 25 présente une forme en toit 27, avec des pans à profil rectiligne.
Le toit 27 est dirigé vers la surface optique 3 à nettoyer.
Dans les exemples décrits, la lame racleuse 12 du balai 10 est en retrait de l’embout d’extrémité 15, et donc en retrait de la surface aérodynamique 21 ou 25.
L’organe aérodynamique 20 fait partie de l’embout 15.
Dans un exemple non illustré, l’organe aérodynamique est une pièce distincte de l’embout et étant fixé dessus.
Système de nettoyage d’une surface optique La présente invention concerne un système de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, lequel dispositif optique est notamment assemblé avec une vitre de véhicule, notamment un pare-brise.
Dans certains véhicules, il est prévu une caméra, par exemple de type infrarouge, monté dans un orifice du pare-brise et qui se trouve hors de l’épure de balayage du ou des balais d’essuyage. Dans ce cas, il est préconisé d’avoir des systèmes de lavage spécifique de la caméra car il reste fréquemment, après nettoyage, des gouttes ou de la pollution telle que par exemple de la poussière, de la neige, des débris de feuille, des déchets organiques, sur la caméra. Des gouttes sont également présentes lorsqu’il pleut.
L’invention vise notamment à proposer une solution efficace pour enlever des gouttes éventuelles sur le dispositif optique, notamment la caméra.
L’invention a ainsi pour objet un système de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, ce système de nettoyage comprenant : un balai d’essuyage d’une vitre, ce balai comprenant une lame racleuse agencée pour essuyer une zone d’essuyage de la vitre distincte de la surface optique, le balai étant pourvu d’un organe de nettoyage configuré pour venir en contact avec la surface optique, en vue de son nettoyage, et l’organe de nettoyage étant distinct de la lame racleuse de sorte à pouvoir appliquer des pressions de contact différentes respectivement sur la surface optique et la vitre.
Notamment, l’organe de nettoyage est agencé pour appliquer sur la surface optique une pression de contact qui est inférieure à une pression de contact appliquée par la lame racleuse sur la vitre.
L’invention permet ainsi de nettoyer efficacement la surface optique, avec une pression de contact entre l’organe de nettoyage et cette surface optique, qui est assez élevée pour, par exemple, chasser des gouttes d’eau ou poussières présentes sur cette surface optique, tout en étant assez faible pour ne pas détériorer le dispositif optique et sa surface optique par une pression de contact excessive qui génèrerait un frottement indésirable.
L’invention permet ainsi de s’assurer que la surface optique soit suffisamment propre pour permettre son bon fonctionnement. En effet, des gouttes pourraient perturber la détection d’ondes électromagnétiques telles que des ondes infrarouges ou visibles, par le dispositif optique. La surface optique est notamment la surface par laquelle les ondes pénètrent dans le dispositif optique, cette surface étant par exemple en regard d’une lentille du dispositif optique.
Ce dispositif optique forme un capteur infrarouge par exemple. Ce dispositif optique pourrait également être agencé en émetteur d’ondes électromagnétiques, par exemple un émetteur infrarouge.
Le mode de réalisation illustré sur la permet à l’utilisateur de commander en vitesse la translation de l’instrument médical souple allongé 3 et en position la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 selon un premier mode de fonctionnement en utilisant uniquement la tige 7, et de commander en vitesse la translation et la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 selon un deuxième mode de fonctionnement en utilisant la tige 7 pour la translation et la bague 30 pour la rotation.