INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En cas d’image acquise, comme sur la , avec contact, la silhouette du doigt n’est pas disponible car la pression sur le doigt ne sera pas nécessairement suffisante pour rendre visible sur l’image la limite distale du doigt. L’extrémité distale du doigt est définie préférentiellement comme étant le centroïde de la pulpe du bout de la phalange distale du doigt, ce qui évite notamment les risques de prise en compte de la longueur des ongles. Néanmoins, en fonction du mode d’acquisition de l’image l’extrémité distale du doigt pourrait être définie différemment. Par exemple, si les acquisitions 300, 301 sont effectuées uniquement par système optique sans contact, via un capteur optique de téléphone portable par exemple, la silhouette du doigt est visible, si bien que l’extrémité distale du doigt peut être définie comme étant le point le plus éloigné du doigt appartenant à la limite distale du doigt.
Préférentiellement, lors de l’étape d’acquisition d’images de référence 300, une image est acquise doigts serrés et une autre image est acquise doigts écartés, car cette double acquisition permet de résoudre facilement le système d’équations du modèle quatre doigts qui comportant alors ici 19 inconnues dont 14 sont liées au placement, c’est à dire 7 paramètres pour chacune des deux images que sont : - 4 angles (un pour chaque doigt du modèle quatre-doigt ici représenté), -1 angle de la main , - les 2 coordonnées (abscisse et ordonnée) du point p j et dont 5 sont intrinsèques à la géométrie de la main et qui sont les 4 L j,i de longueur de chaque doigt ainsi que la largeur totale de la main, c’est-à-dire ici la somme des trois longueurs inter-doigts l j,i
En effet, la double acquisition permet ici de déterminer 20 contraintes que sont : – 16 positions : pour chacun des quatre doigts leur coordonnées dans chacune des deux vues : 2*4*2 - 4 angles locaux de rotation : un pour chaque doigt correspondant entre les deux images sachant qu’on obtient une équation sur la différence d’angle entre ces deux doigts en exprimant les empreintes dans le repère de l’image.
De même, on obtient la contrainte d’égalité avec ici j= 1 pour une image de référence et j=2 pour une image candidate : , qui pourrait aussi s’exprimer comme étant la différence entre l’angle représentatif α gc d’une direction longitudinale digitale globale dans l’image candidate j=2 et l’angle représentatif α gr d’une direction longitudinale digitale globale de référence j=1 puisque par définition c’est la correspondance entre l’angle global de rotation entre ladite empreinte de référence 50 et ladite empreinte candidate 51, qui est ici déterminé par soustraction entre l’angle α gc , et l’angle α gr : α gc - α gr qui doit correspondre à l’angle local de rotation α l , c’est-à-dire d’alignement des minuties comme illustré en .
La résolution exacte n’est pas nécessairement recherchée, mais davantage la minimisation, notamment si on a moins de quatre doigts dans le modèle, car la résolution ne sera alors pas possible, il s’agira alors de réaliser la minimisation et de vérifier le résidu, c’est à dire d’appliquer le modèle avec ses contraintes et de vérifie si le modèle peut s’accorder aux observations en ayant , avec très faible, de l’ordre de 10% du carré de la largeur moyenne du doigt.
Plutôt que de résoudre de manière exacte, en vue de la minimisation, toutes les images acquises, aussi bien de référence que candidates, peuvent être superposées de manière à sur-contraindre le système et ainsi pour chaque image ajoutée avec un modèle 4 doigts : 7 inconnues et 12 (4*2 positions +4 angles d’information de de configuration géométrique ) équations supplémentaires s’ajoutent.
L’utilisation d’autres contraintes additionnelles ou en variante est également possible, telles que la contrainte des angles croissants, c’est-à-dire que ou avec faiblement négatif, ce qui signifie que les doigts peuvent être en éventail mais ne se croisent pas.
En outre, l’orientation globale de chaque doigt peut également être une contrainte additionnelle car géométriquement si on a l’angle global d’un doigt , alors dans le repère canonique de l’image, ce qui permet de détecter une incohérence entre angle local et angle global ou être utilisé dans le cas où tous les doigts n’ont pas pu être mis en correspondance.
Or, depuis quelques années, des travaux sont menés pour automatiser la conduite des véhicules automobiles. Plusieurs niveaux d’automatisation ont été définis en fonction du degré d’implication du conducteur humain. Et, pour les niveaux les plus élevés, dans lesquels le conducteur n’a qu’un rôle de surveillance générale, le véhicule est équipé d’un système avancé d’aide à la conduite, communément appelé ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems » selon la terminologie anglaise) qui prend toutes les décisions de conduite en fonction de l’environnement et de la destination programmée. Le véhicule automobile est alors qualifié de véhicule automobile autonome.
L’irruption d’un véhicule prioritaire dans l’environnement du véhicule autonome crée alors de fortes contraintes pour le système ADAS et, pour des raisons de sécurité, il est important que le conducteur soit alerté de cette présence soit pour passer le véhicule en mode manuel, soit pour surveiller la manœuvre du système automatique.
Les documents FR3099904 et US11244564 proposent des procédés de détection de véhicule prioritaire qui, dans un premier temps, recherche le signal d’une sirène dans l’environnement sonore du véhicule, puis déterminent où se trouve le véhicule prioritaire par rapport au véhicule autonome en utilisant des caméras captant l’environnement visuel du véhicule autonome. Ces informations permettent alors au système de conduite automatique de définir une stratégie de conduite pour laisser la priorité au véhicule prioritaire.
Toutefois, la reconnaissance visuelle d’un véhicule prioritaire peut être compliquée au vu de la variété de ces véhicules. Cela peut être facilité quand le véhicule prioritaire utilise un gyrophare ou équivalent. Mais ce n’est pas le cas de tous ces véhicules et il faut donc trouver d’autres stratégies de reconnaissance.
Il existe donc un réel besoin pour un procédé et un dispositif d’alerte qui permettent de reconnaître les véhicules prioritaires.
Description de l’invention Pour résoudre un, ou plusieurs, des inconvénients cités précédemment, selon un premier mode de réalisation, un procédé d’alerte d’un conducteur d’un véhicule automobile autonome comprenant les étapes de : acquisition d’un environnement sonore du véhicule automobile ; sur détection d’un signal d’avertisseur d’un véhicule prioritaire dans l’environnement sonore capté, acquisition d’un flux d’images de l’environnement du véhicule automobile ; et recherche d’un texte de signalisation en écriture spéculaire de type de véhicule prioritaire sur les faces avant des véhicules captés dans le flux d’images ; et sur détection dudit texte de signalisation, déclenchement d’un signal d’alerte au conducteur du véhicule automobile.
Ainsi, le procédé permet avantageusement de reconnaître un véhicule prioritaire d’abord par son signal sonore d’avertissement, puis par la symbolique peinte sur l’avant du véhicule.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison sont : l’acquisition de l’environnement sonore se fait de façon périodique ; la périodicité dépend du volume sonore de l’environnement ; le procédé comprend en outre une étape de vérification de la trajectoire du véhicule prioritaire, et en ce que le signal d’alerte n’est déclenché que si cette trajectoire nécessite une modification de la trajectoire du véhicule automobile autonome ; le déclenchement du signal d’alerte est mis en œuvre si le véhicule prioritaire arrive par l’arrière du véhicule automobile autonome ; et/ou le procédé comprend en outre, en parallèle du déclenchement d’un signal d’alerte, la mise en œuvre d’une manœuvre d’évitement automatique.
Dans un second mode de réalisation, un dispositif d’alerte d’un conducteur d’un véhicule automobile autonome comprend : un microphone d’acquisition d’un environnement sonore du véhicule automobile ; un capteur d’acquisition d’un flux d’images de l’environnement du véhicule automobile ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre un calculateur connecté au microphone et au capteur d’acquisition d’un flux d’images, ledit calculateur étant adapté pour : rechercher un signal d’avertisseur d’un véhicule prioritaire dans l’environnement sonore capté ; sur détection d’un signal d’avertisseur d’un véhicule prioritaire, rechercher un texte de signalisation en écriture spéculaire de type de véhicule prioritaire sur les faces avant des véhicules captés dans le flux d’images ; et sur détection dudit texte de signalisation, déclencher un signal d’alerte au conducteur du véhicule automobile.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif est intégré dans un rétroviseur électronique du véhicule automobile autonome.
représente schématiquement un véhicule automobile autonome comprenant un dispositif d’alerte selon un mode de réalisation ;
est un ordinogramme d’un procédé d’alerte selon un mode de réalisation ; et
représente schématiquement l’avant d’un véhicule prioritaire, une ambulance.
En référence aux figures 17 à 23b et 27 à 37, une variante du dispositif 101, 102, 103, 104 ou 105 peut avoir son réservoir 6 avec un volume variable par mouvement d’un piston 52 à l’intérieur de parois 53 délimitant (au moins en partie avec le piston 52) le volume intérieur du réservoir 6.
En référence aux figures 27 à 37, chaque variante du dispositif 101, 102, 103, 104 ou 105 peut comprendre des moyens 44 agencés pour, lorsque le piston 52 a atteint la zone d’étanchéité (i.e. la position profonde du bouchon 52) qui est plus profonde que la zone 65 vers la poche 2, empêcher ou limiter le retour du piston 52 dans la zone 65 (i.e. la position d’entrée du bouchon 52) de non étanchéité du piston 52 sous une dépression du dispositif de 0,4 ou même de 0,8 bar par rapport à la pression atmosphérique, ou au moins limiter le retour du piston 52 dans la zone de non-étanchéité 65 de préférence sur une hauteur représentant moins de 30% de la hauteur de la zone 65 (la hauteur étant mesurée selon l’axe du réservoir) sous une dépression de 0,8 bar par rapport à la pression atmosphérique.
De préférence le dispositif est agencé pour empêcher un retour du piston 52 dans la zone de non-étanchéité 65 sous une dépression de 0,8 bar par rapport à la pression atmosphérique.
Il est également proposé un signal numérique comprenant au moins une zone d’image courante encodée et des métadonnées relatives au moins à une frontière entre la zone d’image courante et une zone d’image voisine.
Le signal numérique est un signal pouvant notamment être transporté à travers un canal de communication, stocké sur une mémoire, ou encore lu par un processeur. La zone d’image courante encodée est décodable par un décodeur adapté.
Les métadonnées peuvent être utilisées pour traiter la zone d’image courante décodée, au moins au niveau de la frontière précitée. Dans certains exemples, les métadonnées sont relatives à au moins un aspect d’un lissage à appliquer au niveau de la frontière.
Comme exemples d’aspects d’un lissage à appliquer au niveau de la frontière, il peut être cité : - une activation du lissage, ou - un réglage d’une force de lissage, ou - un choix d’une fonction de lissage parmi un ensemble de fonctions de lissage prédéterminées.
De manière générale, les aspects considérés peuvent concerner une délimitation d’une ou plusieurs régions d’image où mettre en œuvre le lissage et/ou une manière de mettre en œuvre le lissage dans une ou plusieurs régions parmi les régions délimitées.
Il est également proposé un circuit de traitement de données comprenant : - une interface d’entrée configurée pour recevoir le signal numérique précité, et - au moins une interface de sortie configurée pour fournir la zone d’image courante encodée en entrée d’une boucle de décodage, et fournir les métadonnées à un module de traitement prévu en sortie de la boucle de décodage.
Le circuit de traitement de données peut indifféremment être intégré dans un dispositif unique ou être formé de modules physiques répartis dans une pluralité de dispositifs placés dans un réseau de communication.
La boucle de décodage peut faire ou non partie du circuit de traitement de données, de même pour le module de traitement. Le module de traitement est configuré au moins pour traiter les métadonnées, c’est-à-dire par exemple les lire, les stocker, les modifier, les relayer, les effacer, etc. Dans certains exemples, le module de traitement est configuré pour utiliser les métadonnées en tant qu’indication guidant la mise en œuvre d’une opération de lissage d’une frontière entre des zones d’image voisines contenues dans le signal numérique.
L’interface de sortie peut en outre être configurée pour ne pas fournir les métadonnées à la boucle de décodage.
Fig. 1 représente schématiquement un exemple d’encodeur selon le standard HEVC.
Fig. 2 représente un exemple de découpage d’une image selon le standard VVC.
Fig. 3 représente trois images dans une séquence d’images décodées, avec une mise en œuvre d’un filtre anti-blocs au niveau du décodeur uniquement, dans la boucle de décodage.
Fig. 4 représente un encodage d’une zone d’image selon un exemple de réalisation.
Selon le mode de réalisation illustré à la , la matelassure 3a comprend une coiffe 101 disposée sur au moins une partie d’une face externe de la surface supérieure A.
La coiffe 101 comprend au moins une région perméable à l’air. Sur la , on a représenté trois régions perméables à l’air, RP, entre quatre régions imperméables à l’air RI. Bien entendu, l’invention ne se limite pas à cette configuration. Le nombre de régions perméables et imperméables, leur disposition relative et leur surface dépendent de la destination de la matelassure, des dimensions du siège, notamment.
Lorsque le ventilateur 100 fonctionne, l’air est aspiré dans les régions perméables RP puis est guidé dans les vides entre les boucles de la pièce d’enchevêtrement 30 jusqu’au ventilateur 100 et hors de la matelassure 3a.
Ainsi, la structure d’enchevêtrement en boucles 3D des fibres 5 assure un guidage efficace de l’air dans ses vides qui constituent des canaux d’écoulement de l’air dans la pièce 30.
On note que la coiffe 100 peut être pourvue de régions présentant différentes perméabilités à l’air. Par exemple, la coiffe 100 peut comprendre au moins une première région et une deuxième région, l’une desdites première et deuxième régions étant plus perméable à l’air que l’autre desdites première et deuxième régions.
On note également que la matelassure 3a peut alternativement être dépourvue de coiffe 101, auquel cas l’air pénètre dans la matelassure 3a directement dans les vides de la pièce d’enchevêtrement 30, où il est guidé jusqu’au ventilateur 100.
On note que la masse volumique apparente des fibres 5 est comprise entre 30 kg/m 3 et 70 kg/m 3 , par exemple entre 35 kg/m 3 et 55 kg/m 3 . De préférence, la pièce d’enchevêtrement est uniforme, de sorte que la masse volumique des figures est constante ou varie peu (variation inférieure à 5%) dans la matelassure 3a.
Selon le mode de réalisation illustré à la , la pièce d’enchevêtrement 30 comprend au moins une première zone Z présentant une première masse volumique apparente et une deuxième zone Z > présentant une deuxième masse volumique apparente, la première masse volumique étant strictement inférieure à la deuxième masse volumique.
De préférence, la première masse volumique apparente est comprise entre 0 et 40 kg/m 3 , de préférence entre 30 kg/m 3 et 40 kg/m 3 et la deuxième masse volumique apparente est comprise entre 60 kg/m 3 et 70 kg/m 3 .
Du fait de la différence de masse volumique entre les zones Z et Z > , chaque zone Z constitue un guidage préférentiel de l’air dans la matelassure 3a.
On note qu’au moins un, et préférentiellement chaque, zone Z est traversante entre la surface supérieure A et le ventilateur 100.
Lorsque le ventilateur 100 fonctionne, l’air est aspiré préférentiellement dans les zones Z où l’air est guidé dans les vides entre les boucles de la pièce d’enchevêtrement 30 jusqu’au ventilateur 100 et hors de la matelassure 3a.
Ainsi, dans le mode de réalisation de la , du fait de la différence de masses volumiques entre les zones Z et Z > , la structure d’enchevêtrement en boucles 3D des fibres 5 assure un guidage efficace de l’air dans ses vides qui constituent des canaux d’écoulement de l’air dans la pièce 30.
On note que la matelassure 3a est dépourvue de coiffe selon ce mode de réalisation.
On note également qu’il est possible que certaines zones Z soient totalement dépourvues de fibres 5.
Qu’il s’agisse du mode de réalisation de la , ou celui de la , la matelassure 3 présente une aération efficace du passager du véhicule, réduisant la température et l’humidité du siège 1.
Le conduit aval (120) comporte un conduit d’injection d’air pur chaud d’une section de 1000 mm associés à un ventilateur (125) assurant un débit nominal de 78200 m3 /h avec une dépression de 4000 Pa.
Le conduit aval (120) comporte une première vanne (121) pour commander le débit d’introduction d’air frais extérieur, et une deuxième vanne (122) pour commander l’arrivée d’air chaud recyclé, ainsi qu’une troisième vanne (123) pour le rejet d’air vers l’extérieur. Ces vannes servent de sécurité par injection d’air extérieur si la concentration en NMP est trop forte, afin de limiter les risques d’explosion des vapeurs de NMP dans le sécheur
Présentation de l’installation de recyclage du NMP
L’air chaud chargé de NMP provenant du conduit aval (110) est divisé en deux flux par une dérivation (130) dirigeant un quart environ du flux vers un condenseur (500) et trois quarts du flux directement vers le conduit amont (120).
Le condenseur de NMP est de type connu, mais à la différence des solutions de l’art antérieur, il ne traite qu’une partie du flux de sortie du tunnel de séchage (100).
A titre d’exemple, le débit traversant le condenseur (500) est d’environ 21450 m 3 /h, et le débit transmis directement vers le conduit amont (120) d’environ 56700 m 3 /h.
Le NMP est récupéré dans un réservoir (550) avec un débit d’environ 3kg par minutes, à une température de 3°C.
La sortie du condenseur (500) est reliée à une tour de lavage (520) par un circuit piloté comportant une vanne (530). Cette tour de lavage (520) reçoit aussi optionnellement les gaz provenant d’une hotte d’aspiration (150) placée au-dessus de la chambre d’enduction des électrodes.
La tour de lavage (520) rejette dans l’atmosphère un air contenant moins de 1 mg/m 3 de NMP.
Présentation de l’installation de traitement de l’air du tunnel de séchage des anodes
Le traitement de l’air du tunnel de séchage des anodes (200) est plus simple car le solvant utilisé pour l’enduction des anodes est généralement de l’eau. Il comporte donc simplement un conduit d’aspiration aval (210) aspirant l’air humide à une température d’environ 97°C et une teneur en vapeur d’eau de 5,5 kg /mn avec un débit d’environ 81800 m 3 /h et un conduit d’injection d’air amont (220) avec un débit de 80000 m 3 /h et une température d’environ 70°C. Le différentiel de pression garanti une dépression à l’intérieur du sécheur d’anodes (200) évitant les rejets inopportuns d’air vicié dans l’atmosphère des salles d’enduction.
Une vanne commande le rejet de l’air vers l’extérieur via un ventilateur (230). L’air frais à une température ambiante comprise entre -10°C et +30°C est aspiré par un ventilateur (243) avec un filtrage par deux filtres (241, 242). L’air est filtré également par un filtre (243) avant injection dans le sécheur via le conduit amont (220).
Récupération d’énergie entre le sécheur d’anodes et le sécheur de cathodes
L’invention concerne plus particulièrement l’optimisation énergétique de l’installation de traitement des effluents de séchage des cathodes et des anodes.
A cet effet, l’installation comporte un échangeur de chaleur air-eau (20) assurant le réchauffage de l’air injecté dans le conduit amont (220) débouchant dans le sécheur d’anodes (200).
Cet échangeur de chaleur (20) est alimenté par un fluide caloporteur provenant d’un premier échangeur air-eau (10) disposé sur le conduit aval (110) du sécheur de cathodes (100).
Les cristaux des zéolithes selon l’invention sont agencés sous forme d’agrégats, de préférence sous forme sphérique, à la différence des zéolithes utilisées dans les procédés de l’art antérieur.
Le catalyseur peut être sous forme de poudre ou mis en forme.
Avantageusement, le catalyseur de déshydratation présente une teneur en zéolithe d’au moins 50% poids, de préférence comprise entre 55 et 90% en poids, de manière très préférée entre 60 et 80% poids par rapport au poids total dudit catalyseur de déshydratation.
Dans un mode de réalisation, le catalyseur de déshydratation ne comprend pas de métaux.
On entend par « pas de métaux », qu’il n’y a pas de métaux ajoutés lors de la préparation.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le catalyseur est mis en forme avec un liant, avantageusement inerte pour la réaction visée (déshydratation isomérisante d’un monoalcool primaire). La mise en forme du catalyseur avec un liant permet d’obtenir un catalyseur de taille macroscopique pour lequel l’Homme du métier peut adapter les propriétés physiques (géométrie, volume massique poreux etc.). En effet, lorsque la zéolithe ne peut être utilisée industriellement sous forme de poudre, le liant permet de conférer au solide final une résistance mécanique nécessaire pour une utilisation industrielle et une résistance accrue en présence d'eau. Le liant permet également l’utilisation du catalyseur ainsi constitué en lit fixe dans un réacteur sans donner de perte de pression trop importante.
Le liant est de préférence choisi parmi un liant silicique tel que la silice, un liant aluminique tel que l’alumine gamma, un AlPO 4 , une argile, une zircone, un oxyde de Ti, du SiC, ou leurs mélanges.
De préférence, le liant est un liant silicique ou aluminique. De manière préférée, le liant est un liant silicique, constitué essentiellement de silice, c’est-à-dire que le liant silicique est constitué de silice aux impuretés près, celles-ci n’ayant pas d’effet catalytique. En particulier, ladite silice est une silice amorphe.
De préférence, le catalyseur de déshydratation présente une teneur en liant comprise entre 10 et 45% en poids, préférentiellement entre 20 et 40% en poids par rapport au poids total dudit catalyseur.
Le catalyseur de déshydratation peut être mis en forme sous forme d’extrudés, selon une géométrie par exemple cylindrique ou multilobe, en particulier trilobe ou un quadrilobe.
Le procédé selon l’invention qui utilise un catalyseur de déshydratation comprenant une zéolithe présentant de telles caractéristiques morphologiques et texturales, permet d’obtenir des performances de déshydratation isomérisante d’un alcool primaire optimisées, notamment en termes de conversion de l’alcool et de sélectivité vers les alcènes linéaires. De plus, un tel catalyseur de déshydratation présente également une stabilité à la désactivation améliorée, donc une durée de vie accrue, ce qui permet d’atteindre une rentabilité du procédé de déshydratation isomérisante intéressante.
Description des méthodes d’analyse Pour déterminer le volume microporeux, la méthode t (de Lippens et De Boer) décrite dans le périodique Journal of catalysis, (Studies on pore systems in catalysts V. The t method, J. Catal . , 1965, 4(3) , p. 319) est utilisée. Elle est basée sur la comparaison entre l’isotherme expérimentale du solide microporeux et l’isotherme de référence (solide non poreux) de même nature chimique. A partir de l’équation de Lippens – De Boer, l’épaisseur t de la multicouche peut être calculée avec l’équation suivante (appelé t-plot):
Ou P/P0 est la pression relative d’azote.
Le volume microporeux est calculé avec l’équation suivante :
où Y est l’ordonnée à l’origine de la courbe du t-plot (et D le facteur de conversion de densité (D = 15,468 x 10-4, coefficient pour assurer la conversion du volume gazeux en volume liquide). La gamme de t choisie correspond à un plateau sur la courbe volume adsorbé d’azote en fonction de l’épaisseur t et est comprise entre 0,4 et 0,8 nm.