Structure de plancher (10) de véhicule formée d’une partie avant (12) comprenant un châssis de cabine (120) et d’une partie arrière (14) comprenant deux longerons (140, 141) et une pluralité de traverses (143) reliant les longerons, les longerons de la partie arrière étant solidaires d’un soubassement (121) du châssis de cabine, caractérisée en ce que chaque longeron (140, 141) est équipé d’un dispositif de protection latérale (20) comprenant : - une poutre de protection (22) dont une extrémité (220) est solidaire du châssis de cabine, ladite poutre de protection s’étendant parallèlement au longeron depuis le châssis de cabine sur une portion de longueur de la partie arrière, et, - dans le prolongement de chaque traverse (143) située au niveau de la portion de longueur de la partie arrière, un boîtier absorbeur de choc (24) solidaire de la poutre de protection et du longeron. Structure de plancher (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les longerons (140, 141) présentent une cavité longitudinale (144) et en ce qu’un renfort interne (30) est fixé à l’intérieur de la cavité du longeron dans le prolongement transversalement de chaque boîtier absorbeur de choc (24), ce renfort interne s’étendant depuis une paroi latérale (144a) de la cavité jusqu’à une paroi latérale opposée (144b) de celle-ci dans une direction transversale. Structure de plancher (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque renfort interne (30) comporte au moins deux parois d’accostage (301, 302 ; 303, 304) appliquées contre chaque paroi latérale (144a, 144b) de la cavité. Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque boîtier absorbeur de choc (24) est fixé à un longeron (140, 141) par des systèmes vis-écrou (248), optionnellement l’écrou de chaque système vis-écrou est solidaire d’un renfort interne (30). Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque poutre de protection (22) est fixée au châssis de cabine (120) par des systèmes vis-écrou (228), optionnellement la vis de chaque système vis-écrou est solidaire du châssis de cabine (120) ou d’une pièce de renfort (122) solidaire du châssis de cabine. Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque dispositif de protection latérale (20) est en aluminium ou en acier, de préférence en aluminium. Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque poutre de protection (22) présente au moins une cavité (222, 223, 224) s’étendant parallèlement au longeron, et chaque boîtier absorbeur de choc (24) présente au moins une cavité (242, 243, 244) s’étendant perpendiculairement aux longerons. Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque poutre de protection (22) et chaque boîtier absorbeur de choc (24) s’étend sur une hauteur, mesurée perpendiculairement à un plan contenant les longerons et les traverses, égale ou sensiblement égale à la hauteur des longerons. Structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’elle comprend une structure de support (50) d’au moins un module de stockage de l’énergie (40) fixée à la structure de plancher (10), sous celle-ci, la structure de support (50) s’étendant entre les longerons (140, 141) et les traverses (143) de la partie arrière (14) sur une portion de longueur de celle-ci, et en ce que les dispositifs de protection latérale (20) s’étendent sur toute la longueur de cette portion de longueur de la partie arrière. Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comprend une structure de plancher (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.