INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’indice de confiance est, par exemple, calculé en comparant les valeurs fournies par au moins deux des indices de Jaccard, de Dice-Sørensen et de recouvrement. La comparaison peut être effectuée en calculant une différence entre les aux moins deux indices. Si la différence entre ces deux indices est grande, cela signifie que l’anomalie est « hors normes » et que la fusion de données entre le contrôle macrographique et le contrôle RXO risque de donner un résultat erroné. Une anomalie est hors normes si elle est, par exemple, supérieure à un critère de confiance prédéfini. Ce critère de confiance prédéfini peut être que l’anomalie est plus grande que la zone d’intérêt ou qu’elle recouvre plusieurs zones d’intérêt.
Un autre objet de la présente invention est de réduire les coûts associés à la détection d’une tentative de soulèvement d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données d’image à un premier instant temporel depuis une caméra embarquée dans le véhicule, la caméra ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement extérieur du véhicule ;
- comparaison des premières données d’images avec des deuxièmes données d’image acquises par la caméra à un deuxième instant temporel antérieur au premier instant temporel ;
- détection d’un soulèvement au moins partiel du véhicule à partir d’un résultat de la comparaison ;
- déclenchement d’au moins une opération de protection du véhicule suivant la détection.
Selon la présente invention, seules les données reçues d’une caméra embarquée dans un véhicule sont utilisées pour détecter si une tentative de soulèvement du véhicule est en cours. Une telle caméra équipe un grand nombre de véhicules contemporains et un tel équipement est amené à se généraliser puisque la réglementation européenne, dite GSR2 (Règlement de sécurité générale / GSR II : UE 2019/2144), impose que tous les véhicules soient équipés d’une caméra pour des fonctions de systèmes ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») tel que le système LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file ») et le freinage d’urgence automatique, dit AEB (de l’anglais « Autonomous Emergency Braking », ou « freinage d’urgence autonome » en français).
Ainsi, une tentative de soulèvement du véhicule est détectée avec un équipement de série et donc à moindre coût, pour une sécurité et une protection importante du véhicule contre le vol.
- réception de données de verrouillage représentatives d’une commande de verrouillage du véhicule ;
- acquisition des deuxièmes données d’image par la caméra suivant la réception des données de verrouillage.
Selon une autre variante, l’au moins une opération appartient à un ensemble d’opérations comprenant :
- verrouillage d’au moins un calculateur contrôlant au moins un organe d’une chaîne de traction du véhicule ;
- génération et rendu d’au moins un signal représentatif d’une alarme de détection de soulèvement du véhicule ;
- transmission de données d’alerte à destination d’un dispositif de communication mobile via une liaison sans fil.
Selon une variante supplémentaire, le au moins un organe de la chaine de traction correspond à :
La est un exemple de substrat flexible, en conformité avec la présente technologie ;
La est un autre exemple de substrat flexible, conformément à la présente technologie ;
La est une vue étendue du substrat flexible de la , en conformité avec la présente technologie ;
Les Figures 6A-6C illustrent un exemple de procédé d’utilisation du substrat flexible de la , en conformité avec la présente technologie ;
Les Figures S7A-7D illustrent un exemple de procédé d’utilisation d’un substrat flexible et d’un apprêt, conformément à la présente technologie ;
La illustre un exemple de procédé d’application d’un substrat flexible, conformément à la présente technologie ;
La illustre un autre exemple de procédé d’application d’un substrat flexible, conformément à la présente technologie ; et
La illustre un autre exemple de procédé d’application d’un substrat flexible, conformément à la présente technologie.
et, avec un filtre du deuxième ordre, les coefficients sont fixés de la manière suivante :
Dans une étape 205, le système 100 de contrôle des gouvernes de l’aéronef 10 contrôle l’aéronef 10 en vol avec la loi de commande de gouvernes ajustée u a obtenue à l’étape 204. En appliquant la loi de commande de gouvernes ajustée u a obtenue à l’étape 204 (avec prise en compte du vent) plutôt que la loi de commande des gouvernes u i obtenue à l’étape 201 (sans prise en compte du vent), l’impact du vent sur l’aéronef 10 est ainsi minimisé, ce qui réduit l’impact du vent sur la trajectoire de l’aéronef et/ou sur la fatigue de la structure de l’aéronef.
La illustre schématiquement un exemple d’une plateforme matérielle 300, sous forme de circuiterie électronique, qui est adaptée et configurée pour implémenter tout ou partie du système 100 de contrôle des gouvernes de l’aéronef 10, et plus particulièrement le sous-système 101 d’ajustement de la loi de commande de l’aéronef 10.
Le gestionnaire d’interfaces I/f 305 permet d’interagir avec un ou plusieurs équipements de l’aéronef 10, plus particulièrement des équipements de l’avionique de l’aéronef 10, afin de recevoir des informations utiles pour l’estimation du vent et pour faire appliquer la loi de commande ajustée pour le contrôle des gouvernes de l’aéronef 10.
Procédé et dispositif de communication de données de détection d’ouverture d’une trappe de recharge d’un véhicule électrique La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication pour véhicule électrique. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’ouverture d’une trappe d’accès à une prise de recharge d’un véhicule électrique. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de surveillance de l’ouverture d’une trappe d’accès à une prise de recharge d’un véhicule électrique.
Arrière-plan technologique Les dernières années ont vu l’émergence d’un nombre de plus en plus important de véhicules électriques fonctionnant sur batterie.
Des solutions de contrôle et de suivi à distance de la recharge du véhicule existent, notamment par le biais d’une application mobile installée sur un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone dit intelligent (de l’anglais « Smartphone »)) relié en communication sans fil avec le système de recharge des batteries du véhicule.
Le suivi à distance de la recharge du véhicule via une telle application mobile requiert une action de la part de l’utilisateur qui consiste en l’ouverture ou le lancement de l’exécution de l’application mobile depuis le dispositif de communication mobile.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle et le suivi de la recharge des batteries d’un véhicule électrique.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de communication pour véhicule électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- détection d’ouverture d’une trappe d’accès à une prise de recharge du véhicule électrique ;
- transmission de données représentatives de la détection à destination d’un dispositif de communication mobile distant via une liaison sans fil.
ROUE DE TURBINE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE MAINTIEN RADIAL DE PIEDS D’AUBE DANS LES ALVEOLES D’UN DISQUE DE ROTOR DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique et particulièrement des roues de turbine des turbomachines pour aéronefs.
La présente invention concerne plus particulièrement une roue de turbine comprenant un dispositif de maintien radial de pieds d’aube dans les alvéoles d’un disque de rotor.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Classiquement, une turbine de turbomachine pour aéronefs comprend plusieurs roues de turbine successives rotatives selon un axe de rotation X, séparées par des étages distributeurs et traversées par une veine d’air.
Tel que représenté à une , dans une coupe axiale comprenant l’axe de rotation X, une roue de turbine 10 de turbomachine comprend une pluralité d’aubes 20 mobiles et un disque 30 d’axe de rotation X. Tel qu’illustré à la représentant une vue schématique partielle d’une face amont de la roue de turbine 10, chaque aube 20 comporte une pale 25, des pieds d’aube 22 s’étendant radialement de la pale 25 et une plateforme supérieure formant un talon d’aube 26 et s’étendant radialement du pied d’aube 22. Chaque pied d’aube 22 est délimité par deux faces d’extrémité axiales, c’est-à-dire par une face amont 220A et une face aval 220B opposées axialement l’une par rapport à l’autre. Le disque 30 est délimité par une face amont 300A et une face aval 300B et comprend des dents 34, visibles à la , et des alvéoles 32 formées entre les dents 34, réparties sur la périphérie externe du disque 30. Chaque pied d’aube 22 est monté dans une alvéole 32 du disque 30.
Généralement, chaque pied d’aube 22, est maintenu axialement dans l’alvéole 32 du disque 30 au moyen d’un dispositif de retenu axiale 40 comprenant un anneau de rétention axiale 42 agencé en appui contre le disque 30 et coopérant avec un crochet d’aube 24 agencé dans le pied d’aube 22. Un tel dispositif de retenue 40 du pied d’aube 22 comprend un flasque 44, configuré pour maintenir l’anneau de rétention 42 en appui contre le disque 30, en vis-à-vis de la face aval d’une dent 34.
Tel qu’illustré à la , chaque pied d’aube 22 est délimité circonférentiellement par deux faces latérales 222 opposées circonférentiellement l’une par rapport à l’autre et reliées circonférentiellement par une face inférieure 223 du pied d’aube 22. Chaque alvéole 32 du disque 30 est délimitée circonférentiellement par deux faces latérales 322 opposées circonférentiellement l’une par rapport à l’autre et reliées circonférentiellement par un fond 324 de l’alvéole 32. Le fond 324 de l’alvéole 32 est donc une surface du disque 30 agencée entre deux faces latérales 322 de deux dents 34 voisines.
En position montée correctement des pieds d’aube 22 dans les alvéoles 32 du disque 30, dite position haute, tel qu’illustré à la par le pied d’aube 22 et l’alvéole 32 situés à gauche: chaque face latérale 222 du pied d’aube 22 est en vis-à-vis de la face latérale 322 de l’alvéole 32 dans laquelle le pied d’aube 22 est agencé, chaque face latérale 222 du pied d’aube 22 comporte une zone appelée portée qui, lorsque la roue de turbine 10 tourne, est en contact avec une zone de la face latérale 322 de l’alvéole 32 également appelée portée, par la force centrifuge, et la face inférieure 223 du pied d’aube 22 est agencée en vis-à-vis du fond 324 de l’alvéole 32 du disque 32 et espacée d’une distance radiale d du fond 324.
Cependant, ni le dispositif de retenue axiale 40, ni aucun autre élément de la roue de turbine 10 ne permet de maintenir radialement le pied d’aube 22 dans une alvéole 32 du disque 30. Par conséquent, tel qu’illustré à la par le pied d’aube 22 et l’alvéole 32 situés à gauche dans une position haute ayant les portées du pied d’aube en contact avec ceux des dents, le pied d’aube 22 peut se déplacer radialement vers l’axe de rotation X jusqu’à une position dite basse du pied d’aube 22 dans l’alvéole 32 situés à droite sur cette . Lorsque le pied d’aube 22 a subi un tel déplacement radial, la distance radiale d est fortement diminuée voire nulle et la portée du pied d’aube 22 n’est plus en contact avec la portée de l’alvéole 32 créant un jeu circonférentiel j entre la face latérale 222 du pied d’aube 22 et la face latérale 322 de l’alvéole 32.
La perte de contact entre les portées du pied d’aube et de l’alvéole ainsi que la présence d’un jeu circonférentiel peut provoquer le déport tangentiel du pied d’aube, voire le déboitement de l’aube par rapport à l’aube adjacente, au niveau du talon d’aube. Tout déboitement de l’aube peut provoquer un risque de rupture dynamique des aubes. Pour tout endommagement d’une aube, son remplacement est requis, ce qui nécessite la dépose moteur, qui est une opération longue et couteuse.
Il existe des tests pour contrôler la conformité des moteurs aéronautiques selon différents critères tel que l’inspection d’un moteur par endoscopie. Ce type de test présente l’avantage de ne pas requérir le démontage du moteur à vérifier. Cependant, un tel test ne permet pas une vérification fiable du positionnement des pieds d’aube dans les alvéoles du disque et notamment la vérification de la présence d’un contact ou non entre les portées du pied d’aube et de l’alvéole. Un positionnement radial incorrect des pieds d’aube dans les alvéoles peut entraîner l’inexactitude de certains tests de contrôle et dans certains cas provoquer une dépose moteur non nécessaire. En effet, en cas de déplacement d’une aube en position basse et l’autre aube voisine restée en position haute, les deux talons d’aube de ses deux aubes voisines se retrouvent au moins décalés radialement. Cela peut introduire un biais lors du test de contrôle dans la zone du talon d’aube. En effet, si les aubes mobiles adjacentes ne sont pas en position haute lors d’un test de contrôle de maintenance ou de conformité, un décalage radial entre les deux aubes sera mesuré. On peut donc se retrouver avec des tests de contrôles dont les critères sont déterminés comme non respectés alors qu’ils le sont (en repositionnant l’aube de la position basse vers la position haute). Cela peut être source de déposes moteur non planifiées qui sont sources de surcoûts et de surcharges.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant une roue de turbine comprenant un dispositif de maintien configuré pour assurer un bon positionnement radial des pieds d’aubes dans les alvéoles d’un disque.
Un premier aspect de l’invention concerne une roue de turbine comprenant : un disque d’axe de rotation X délimité par deux faces d’extrémités axiales et comportant des dents et des alvéoles formées entre les dents, et une pluralité d’aubes comportant chacune un pied d’aube monté dans une alvéole correspondante du disque.
La roue de turbine comprend au moins un dispositif de maintien en position radiale d’au moins un pied d’aube dans l’alvéole correspondante, le dispositif de maintien comportant au moins un ressort agencé dans l’alvéole du disque, sous le pied d’aube.
La roue de turbine selon l’invention permet, grâce au dispositif de maintien, de préserver le positionnement du pied d’aube dans l’alvéole du disque dans une position dite haute, ou au moins de diminuer l’écart de positionnement en étant plus proche de ladite position haute que de la position basse, de sorte que les portées des pieds d’aube restent en contact (ou elles sont au moins plus proche l’une de l’autre qu’en position basse) avec les portées des alvéoles du disque.
Avantageusement, chaque alvéole du disque comprend un fond formé par une surface du disque entre deux dents adjacentes, et le ressort du dispositif de maintien est monté comprimé dans l’alvéole pour permettre une déformation élastique du ressort en exerçant une force radiale contre le fond de l’alvéole et contre une face inférieure du pied d’aube.
Préférentiellement, chaque alvéole du disque comprend deux faces latérales opposées circonférentiellement l’une par rapport à l’autre, et le ressort du dispositif de maintien est monté comprimé dans l’alvéole pour permettre une déformation élastique du ressort en exerçant une force tangentielle contre au moins une face latérale de l’alvéole et contre une face inférieure du pied d’aube.
Dans le mode de réalisation représenté, le premier point d’injection 24 et le deuxième point d’injection 26 sont agencés de part et d’autre de la chambre, par exemple ici selon une direction transversale Y de la chambre 12, la direction transversale Y de la chambre 12 étant perpendiculaire à la direction de circulation X.
Plus particulièrement, le premier point d’injection 24 et le deuxième point d’injection 26 sont alignés selon la direction transversale Y.
Chaque ligne d’alimentation 28, 30 est orientée telle qu’elle pointe vers l’amont de la zone de circulation 16 lorsqu’elle débouche.
Alternativement, chaque ligne d’alimentation 28, 30 est orientée vers l’aval de la zone de circulation lorsqu’elle débouche, de sorte que le flux de fluide présente une forme générale en Y.
Chaque ligne d’alimentation 28, 30 présente une direction d’alimentation respective D1, D2.
La direction d’alimentation respective D1, D2 s’étend dans un plan parallèle à la direction transversale Y et à la direction de circulation X.
Plus particulièrement ici, les directions d’alimentation s’étendent ici dans un unique plan.
La direction d’alimentation respective D1, D2 forme chacune un angle respectif α, β avec la direction de circulation X.
Les angles α, β sont, par exemple, compris entre 20° et 90°.
Les angles α, β sont, par exemple, égaux.
La chambre 12 est, par exemple, ici symétrique selon un plan médian P.
Dans l’exemple représenté, le plan médian P est parallèle à la direction de circulation X et, en outre ici à une direction latitudinale Z, la direction latitudinale Z étant perpendiculaire à la direction de circulation X et à la direction transversale Y.
Chaque ligne d’alimentation présente ici un diamètre compris entre 100 µm et 1 mm, ici sensiblement égal à 0,8 mm.
Dans un mode de réalisation alternatif, les injections au premier point d’injection et au deuxième point d’injection sont chacune orientée selon la direction latitudinale Z.
Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, la chambre comprend strictement plus de deux points d’injection, similaires aux premier et deuxième points d’injection décrits précédemment, le fluide de mélange comprenant et/ou étant formé à partir de l’ensemble des fluides injectés aux points d’injection.
L’au moins un élément magnétique 14 génère un champ magnétique dans la zone de circulation de sorte que le liquide de mélange s’écoule au sein du liquide de base, tel que décrit précédemment, plus particulièrement, tel que le liquide de base 20 entoure le liquide de mélange radialement autour de la direction de circulation X, et ici avantageusement au niveau de l’extrémité fermée 18.
Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comporte l’étape suivante : faire fonctionner le balai sur une plage angulaire allant au-delà de la surface optique à nettoyer de sorte que le déflecteur d’air produise un flux d’air au passage de cette surface optique pour que le flux d’air puisse atteindre cette surface optique.
Le balai parcourt notamment un angle d’au moins 5° ou 10° ou 20° après avoir passé la surface optique à nettoyer.
Ainsi, lorsque le déflecteur d’air est en regard de la surface optique à nettoyer, le balai, et donc déflecteur d’air, toujours en mouvement, rencontre un vent relatif, de sorte qu’il est possible de générer un flux d’air dévié.
- la illustre, schématiquement et partiellement, le déflecteur d’air du système de la ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, un déflecteur d’air selon un autre exemple de mise en œuvre de l’invention.
Le dispositif optique 2 est assemblé avec le pare-brise 4, en étant en saillie de ce pare-brise 4. La surface optique 3 est la surface par laquelle les ondes pénètrent dans le dispositif optique 2, qui dans l’exemple décrit forme un capteur infrarouge.
Comme visible sur la , ce balai d’essuie-glace 10 comprend une lame racleuse 12, une monture longitudinale 14 à laquelle la lame racleuse 12 est solidarisée et un embout d’extrémité 15 montée sur la monture 14. Sur cette , la lame racleuse 12 est représentée en pointillés, car présente sur une face opposée à la face du balai visible sur cette .
En référence à la , les étapes qui précèdent sont répétées pour d’autres étuis 50’ et 50’’ ayant les mêmes caractéristiques que l’étui 50. Ensuite, les étuis 50, 50’ et 50’’ peuvent être empilés tête-bêche de façon à optimiser l’espace de stockage de l’ensemble d’étuis 50,50’,50’’.
Le procédé qui précède est généralisable à d’autres modes de réalisations dans lesquels le nombre K de cartouches de l’ensemble est supérieur à égal à trois. Dans ces modes de réalisation, il existe au moins une cartouche qui est entourée par deux autres cartouches dans l’ensemble de cartouche, comme c’est le cas de la cartouche 1 dans l’ensemble de trois cartouches représentés sur la . Chaque cartouche de ce type n’a pas vocation à être en prise avec l’étui 50, mais à être en prises avec les deux cartouches adjacentes qui l’entourent, ce qui permet de maintenir l’ensemble dans l’espace 53 de l’étui 50.
Un autre type de conditionnement est représenté en . L’ emballage 90 tel qu’un sachet pelable contient une pluralité de cartouches 1. Les cartouches 1 sont disposées dans l’emballage 90 de sorte que leurs plans P respectifs soient confondus. Grâce à cette disposition, l’emballage 90 peut rester très plat.
5) Utilisation de la cartouche de manière intracorporelle
La cartouche 1 se prête très avantageusement à une utilisation intracorporelle. Une telle utilisation comprend typiquement les étapes suivantes.
La cartouche 1 est placée entre les mors d’un premier instrument tel qu’une pince, de telle sorte que chaque logement de la cartouche reste accessible de l’extérieur par l’un des deux côtés opposés des mors. Pour cela, la cartouche est orientée de telle sorte que : l’un des mors prend appui sur la première surface externe 12 et l’autre mors prend appui sur la deuxième surface externe 16.
Les mors du premier instrument peuvent être mobiles (tels que les mors d’une pince) ou bien fixes et parallèles aux surfaces externes 12 et 16, de sorte que l’espace entre les deux mors soit inférieur à la distance entre la première surface externe 12 et la deuxième surface externe 16.
Le premier instrument est ensuite déplacé à travers un premier trocart introduit dans le corps d’un patient, en direction d’un site de pose d’au moins une des agrafes stockées dans la cartouche 1. La forme allongée de la cartouche 1 lui permet d’être insérée dans un trocart de diamètre réduit, ce qui est très avantageux.
Un applicateur adapté pour prélever des agrafes chirurgicales, constituant un deuxième instrument, est placé dans un deuxième trocart introduit dans le corps du patient.
Depuis l’extérieur du corps du patient, un utilisateur peut déplacer à l’intérieur du corps l’applicateur par rapport au premier instrument, de sorte à saisir et prélever une agrafe hors de la cartouche 1 tenue entre les mors du premier instrument, et amener l’agrafe saisie vers le site où cette agrafe doit être posée. Ces étapes peuvent être répétées pour poser plusieurs agrafes stockées dans la cartouche 1 sur le site de pose. Comme indiqué en introduction, cette méthode évite à l’utilisateur de faire des allers-retours entre l’intérieur et l’extérieur du corps pour poser différentes agrafes, et permet ainsi de réduire la durée de l’opération.
6) Autre modes de réalisation On a représenté sur la une cartouche 100 selon un deuxième mode de réalisation. La cartouche 100 comprend toutes les parois, cloisons et moyens de blocage de la cartouche 1 décrits ci-dessus.
La cartouche 100 diffère de la cartouche 1 par le fait qu’elle comprend non pas une seule rangée de logements, mais deux rangées de logements : une première rangée de N logements débouchant sur un premier côté de la cartouche 100 (correspondant à l’unique rangée de logements de la cartouche 1), et une deuxième rangée de N logements 102, 103, 104 débouchant sur un deuxième côté de la cartouche opposé au premier côté de la cartouche 100.
Tout comme dans la cartouche 1, il existe un plan de référence P qui est perpendiculaire à l’axe de rotation R de chacune des agrafes chirurgicales, et qui coupe chacune des agrafes chirurgicales, lorsque ces agrafes chirurgicales sont respectivement stockées dans les logements de la première rangée et de la deuxième rangée de la cartouche 100. La montre d’ailleurs une section de la cartouche 100 dans ce plan de référence P.