INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour déterminer le déphasage entre le signal lumineux émis et le signal lumineux reçu, le signal lumineux reçu est échantillonné en transférant, successivement et à intervalle régulier, des charges photogénérées dans un photodétecteur pendant une première phase d’échantillonnage C0, des charges photogénérées dans le même photodétecteur ou dans un autre photodétecteur pendant une deuxième phase d’échantillonnage C1 suivant la première phase, des charges photogénérées pendant une troisième phase d’échantillonnage C2 suivant la deuxième phase, et des charges photogénérées pendant une quatrième fenêtre d’échantillonnage C3 suivant la troisième phase. Cette séquence de quatre phases échantillonnages est répétée un nombre important de fois, par exemple 100000 fois avant que les signaux obtenus soient lus par un circuit de sortie.
Lorsqu’une photodiode est pincée et dispose d’une zone complétement déplétée et dépourvue de charge, cette zone se présente comme un puit de potentiel qui permet de conserver un certain nombre de charges, typiquement entre plusieurs dizaines et plusieurs milliers suivant les caractéristiques de la diode en attendant leur transfert effectué par le biais de grilles de transfert.
Des pixels de profondeur à photodiode pincées et comportant des grilles de transfert et plusieurs éléments de mémorisation par pixel sont connus.
L’utilisation de diodes pincées pour un pixel de profondeur est souhaitée mais n’est pas toujours possible.
Par exemple, dans le cas d’un matériau III-V tel que l’InGaAs, particulièrement adapté à l’infrarouge et donc aux longueurs d’ondes couramment utilisées pour les mesures iTOF, la mise en œuvre d’une photodiode pincée est difficile.
Or, le maintien de la polarisation d’une photodiode est d’autant plus critique que la photodiode est de type non-pincée. Cette polarisation doit de préférence être maintenue constante en valeur voulue, afin de conserver de bonnes performances en termes de gain et de minimiser le courant d’obscurité.
Pour polariser de manière appropriée et permettre de maintenir une polarisation fixe sur le photo-détecteur, une structure de type cascode peut être envisagée dans le circuit de lecture.
Une telle structure est typiquement formée d’un transistor dont la source est reliée au photo-détecteur. Elle est cependant inadaptée pour certaines applications, en particulier celles nécessitant des fréquences de fonctionnement élevées, par exemple supérieures à 100 MHz.
Des circuits de lecture à cascode actifs sont connus, mais leur bande passante reste limitée et il reste difficile d’obtenir un bon compromis entre consommation et précision de détection avec de tels circuits.
D’autres structures participant au maintien de la polarisation sont connues.
On cherche à disposer d'un circuit de lecture pour l'acquisition d'images de profondeur, amélioré vis-à-vis de problématiques énoncées ci-dessus, et en particulier vis-à-vis du maintien de la polarisation de la photodiode tout en permettant, de préférence, de conserver une taille de pixel réduite.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'acquisition d'images de profondeur d'une scène par détection d'un signal lumineux réfléchi correspondant à la réflexion sur la scène d'un signal lumineux incident en particulier dans le proche infrarouge, le dispositif d’acquisition étant doté d’une pluralité de pixels de profondeur, au moins un premier pixel parmi lesdits pixels de profondeur comprenant un circuit de lecture associé et connecté à un photo-détecteur, ledit circuit de lecture étant doté d’au moins un premier élément de mémorisation pourvu d’une première capacité d’intégration pour acquérir des premiers échantillons de charges issues du photo-détecteur lors de premières phases d’échantillonnage C 0 effectuées lors d’une période d’intégration comportant des séquences répétées de plusieurs phases successives d’échantillonnage C0, C1, C2, C3 de charges,
dans lequel, la première capacité d’intégration est située dans une branche de rétroaction entre une entrée et une sortie d’un premier étage amplificateur d’une structure d’amplificateur capacitif à transimpédance, ladite entrée étant reliée à un nœud de détection couplé au photo-détecteur et ladite sortie étant reliée à un nœud de lecture couplé à un étage de sortie dudit circuit de lecture,
et dans lequel le circuit de lecture comprend en outre un bloc de réinitialisation de polarisation servant à la polarisation du photo-détecteur, avec un interrupteur de repolarisation configuré pour, lors de phases de réinitialisation de polarisation dudit photo-détecteur effectuées entre lesdites première phases d’échantillonnage, coupler le bloc de réinitialisation de polarisation au photo-détecteur de sorte à lui appliquer un potentiel de polarisation, lors desdites première phases d’échantillonnage, découpler le photo-détecteur du bloc de réinitialisation de polarisation.
Dans des modes de réalisation, une source de données peut être un capteur d’acquisition de données associé à l’acquisition d’un ou plusieurs signaux mono- ou multidimensionnels, tels que des signaux acoustiques, des signaux visuels, des signaux associés à des grandeurs physiques (température, pression), etc.
Selon certains modes de réalisation, une source de données peut comprendre une interface de réception (non représentée sur les figures) destinée à recevoir des données à travers différents systèmes annexes, tels que des capteurs d’acquisition de données par exemple.
Les données comprises dans les sources de données 12 peuvent donc être d’un ou plusieurs types. Par exemple, il peut s’agir d’images, de séquences audio et/ou de vidéos et/ou des données multimédia. Plus généralement, les données des sources de données 12 peuvent être tout type de données à catégoriser et peuvent être acquises par un capteur. Un ensemble de données peut faire référence à une grande quantité de données (c’est-à-dire de gros volumes de données encore appelés « données massives »), correspondant par exemple à plusieurs téraoctets de données.
En outre, les données peuvent être réceptionnées (ou considérées à traiter) en flux (ou en séries temporelles) de manière continue et/ou discontinue. Les flux de données peuvent être stationnaires et/ou non-stationnaires.
Tel qu’utilisé ici, le terme « non-stationnarité » fait référence à une série temporelle de données vérifiant des principes de non-stationnarité déterministe. De façon similaire, le terme « stationnarité » peut être associé à une série temporelle de données vérifiant une propriété dite de « stationnarité forte », c’est-à-dire pour laquelle la distribution des données ne change pas avec le temps et l’arrivée de nouvelle données. Mathématiquement, une série temporelle de données est dite stationnaire au sens fort si pour toute fonction mesurable, les termes et vérifient une même loi.
Le dispositif de partitionnement de données 100 est configuré pour effectuer une opération de partitionnement de données, c’est-à-dire pour partitionner (ou scinder) une partie et/ou l’ensemble des données compris dans les sources de données 12 en un certain nombre de sous-ensembles de données (appelés aussi ‘groupements’ ou ‘partitions’).
Le système 10 de construction de structures de partitionnement de données (et donc le dispositif 100) peut être utilisé comme un des processeurs de données mis en œuvre dans un système de traitement de données provenant d’un système antennaire et/ou d’imagerie par exemple (non représenté sur les figures) monté à bord d’un satellite ou d’une station d’acquisition de données et de contrôle sol, pour des missions spatiales, météorologiques et/ou scientifiques.
Par exemple et sans limitation, les sources de données 12 peuvent comprendre une image définie par un certain nombre de pixels ou groupements de pixels (appelé également « patches »). Le découpage d’une image en patches peut être effectué à partir d’un procédé de fenêtre glissante. Les données peuvent être par exemple des paquets d’informations brutes ou d’informations prétraitées (c’est-à-dire dérivées de données brutes, encore appelées « descripteurs »). Des descripteurs peuvent être des caractéristiques, de forme ou de texture par exemple, extraites généralement de patches. Des informations brutes peuvent être des valeurs colorimétriques (selon le code RGB ou le code LAB notamment) associées chacune à un pixel de l’image. Le dispositif de partitionnement de données 100 peut ainsi être configuré pour partitionner l’image en différentes catégories de pixels ou de patches associées chacune à une étiquette (ou « label » en langue anglo-saxonne), selon un ou plusieurs critères prédéfinis. La illustre un tel exemple de réalisation de l’invention. Les éléments (a) et (b) de la représentent une même image satellite, comprenant des zones de forêt et des zones de champs dont les pixels ou les patches ont été regroupés, suite à une opération de partitionnement de données, respectivement en une première catégorie de pixels (zones z1 en gris clair sur la (a) associées à une étiquette ‘zones de forêt’) et en une deuxième catégorie de pixels (zones z2 en gris foncé sur la (b) associées à une étiquette ‘zones de champs’). Dans l’exemple de l’image satellite présenté sur la , les critères de partitionnement des pixels peuvent être définis à partir des informations colorimétriques de l’image initiale (par exemple les ‘zones de forêt’ sont associées à un code RGB compris dans intervalle représentant le « vert foncé » et les ‘zones de champs’ sont associées à un code RGB compris dans intervalle représentant le « jaune »).
Le dispositif de partitionnement de données 100 peut par exemple comprendre un module de traitement 140 et un module de sauvegarde 160.
Une opération de partitionnement de données peut être effectuée par le dispositif de partitionnement de données de manière récursive (ou itérative) sur des ensembles et sous-ensembles des données compris dans les sources de données 12, de manière prédéfinie et/ou en réponse à une commande émise par le module de traitement 140 par exemple.
Le dispositif de partitionnement de données 100 est alors configuré pour générer un index, à partir d’une ou de plusieurs opérations de partitionnement de données.
Tel qu’utilisé ici, le terme d’« index » (ou index de données) fait référence un structure de partitionnement, appelée aussi arbre de partitionnement. Une fonctionnalité de l’indexation de données est, par exemple, de permettre la sélection rapide de un ou plusieurs sous-ensembles de données, d’un ensemble de données, associés à une nouvelle donnée injectée (ou insérée) dans cet ensemble de données.
Ainsi, le dispositif de partitionnement de données 100 est configuré pour effectuer une opération d’insertion de données, c’est-à-dire pour insérer, dans un index initial noté préalablement généré à partir d’un ensemble des données initial noté , un ou plusieurs ensembles de données additionnels notés tel que et . Le ou les ensembles de données additionnels sont réceptionnées (ou considérées à traiter) en flux dans les sources de données 12.
L’index initial comprend un certain nombre de sous-ensembles de données, issues d’opérations de partitionnement effectuées à partir de l’ensemble des données initial . Ainsi, l’index initial comprend sous-structures, encore appelées « nœuds » et notées tel que et . Chaque nœud de l’index initial comprend une partition de données, notée et associée à une distribution de données au sens statistique (comprenant par exemple des parties et/ou l’ensemble des données à partitionner). La partition de données est issue de l’ensemble des données initial et utilisée pour construire une partie de l’index initial . L’ensemble des données initial est par exemple noté . L’ensemble des données initial et/ou les partitions (ou distributions) de données sont encore appelées ci-après ‘données historiques de construction de l’index initial ’.
En réponse à l’insertion de chaque ensemble de données additionnel , chaque nœud d’un index modifié noté peut être associé à deux ensembles de données. Le premier ensemble de données est encore appelé ‘ensemble de données de construction’, noté , et comprend au moins une distribution de données . Le deuxième ensemble de données est encore appelé ‘ensemble de données de insérées’, noté , et comprend au moins une partition de données insérées , issue d’un ensemble de données additionnel .
Le dispositif de partitionnement de données 100 peut être en outre configuré pour comparer au niveau de chaque nœud les distributions de données et , et pour évaluer chacune des différentes comparaisons de l’index initial en fonction d’un seuil de ‘non-stationnarité des données’ noté .
En se référant aux figures 1, 2, 3 et 4, selon un premier mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, l’outil est un grattoir manuel 10 de forme trapézoïdale.
En se référant à la , ce grattoir 10 est délimité par deux bords parallèles 11, 12 ayant des longueurs différentes, par un troisième bord 13 joignant lesdits deux bords parallèles 11, 12 en étant perpendiculaire à ceux-ci, et par un quatrième bord 14 joignant lesdits deux bords parallèles 11, 12 en étant incliné par rapport au troisième bord 13.
En se référant à la , le plus grand des deux bords parallèles 11, 12 présente des dents ou une spatule, le grattoir 10 étant manipulé de sorte que le plus grand des deux bords parallèles 11, 12 se retrouve au contact d’une surface du véhicule à gratter ou nettoyer. Cette surface peut par exemple être une surface extérieure d’un parebrise 15.
En se référant aux figures 2 et 3, le logement 16 de la joue de planche de bord 1 destiné à stocker le grattoir 10, comprend un fond 17 s’étendant dans un plan longitudinal et vertical XZ du véhicule et un garnissage 18 en matière plastique apposé sur ledit fond 17. Ce garnissage 18 est doté d’une ouverture 19 et est apposé sur le fond 17 en s’étendant vers l’extérieur de la planche de bord 1. Ce garnissage 18 est assimilable à un bourrelet qui aurait tendance à accroitre la longueur de la planche de bord 1. L’ouverture 19 est délimitée par un bord inférieur 20 et par un bord supérieur 21, lesdits deux bords 20, 21 étant horizontaux, le bord supérieur 21 étant placé au-dessus du bord inférieur 20 et ayant une longueur supérieure à celle dudit bord inférieur 20. Le logement 16 a une forme trapézoïdale et le grattoir 10 est placé dans ledit logement 16 en étant en appui sur le bord inférieur 20 délimitant l’ouverture 19. Le grattoir 10 est rangé dans le logement 16 en superposant la forme dudit grattoir 10 à celle dudit logement 16. Pour faire entrer le grattoir 10 dans le logement 16, il faut d’abord le placer en appui contre le bord inférieur 20 délimitant l’ouverture 19, puis le faire pénétrer dans le logement 16 en le faisant pivoter autour dudit bord inférieur 20. Une fois que le grattoir 10 est placé dans le logement 16, il est en appui contre le fond 17 et est complètement inclus dans ledit logement 16, sans émerger de celui-ci. Le bord supérieur 21 délimitant l’ouverture 19 possède une échancrure 22 constituant un passage pour les doigts du conducteur afin de pouvoir atteindre l’interstice subsistant entre le grattoir 10 et le fond 17 du logement 16. De cette manière, le conducteur peut désolidariser le grattoir 10 du fond 17, avant de le retirer du logement 16 pour s’en servir. Le bord inférieur 20 délimitant l’ouverture 19, possède une fente de drainage verticale 23 pour permettre à de l’eau qui subsisterait sur le grattoir 10, de pouvoir être évacuée hors du logement 16. En effet, si le grattoir 10 a été utilisé pour retirer du givre ou de la neige, il est probable que du liquide demeure sur celui-ci au moment de son insertion dans le logement 16.
En se référant aux figures 5, 6, 7, 8 et 9, selon un deuxième mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, l’outil est un grattoir manuel 100 présentant un corps 101 allongé de forme trapézoïdale et prolongé par un tronçon allongé 102 de forme rectangulaire.
En se référant à la , le corps 101 et le tronçon 102 sont agencés de telle sorte qu’un axe longitudinal dudit corps 101 est perpendiculaire à un axe longitudinal dudit tronçon 102. Le corps 101 est délimité par deux bords parallèles 103, 104 ayant des longueurs différentes, par un troisième bord joignant lesdits deux bords parallèles 103, 104 en étant perpendiculaire à ceux-ci, et par un quatrième bord 106 joignant lesdits deux bords parallèles 103, 104 en étant incliné par rapport au troisième bord. Le tronçon rectangulaire 102 prend naissance sur le troisième bord et possède une longueur qui est supérieure à celle dudit troisième bord, si bien que ledit tronçon 102 déborde de chaque côté dudit troisième bord. Le grattoir manuel 100 peut disposer d’une poignée 108 destinée à faciliter la manipulation dudit grattoir 100 lors d’une phase de grattage/nettoyage d’une surface extérieure du véhicule.
En se référant à la , un grand côté 107 du tronçon allongé 102 présente des dents ou une spatule souple, le grattoir 100 étant manipulé de sorte que ledit grand côté 107 du tronçon allongé 102 présentant lesdites dents ou ladite spatule se retrouve au contact d’une surface du véhicule à gratter ou nettoyer. Cette surface peut par exemple être une surface extérieure d’un parebrise 15. Le grand côté 107 possèdent aussi 2 bords latéraux 107a et 107b, qui peuvent aussi comporter des dents, spatules souples, etc.
En se référant aux figures 6 et 7, le logement 116 de la joue de planche de bord destiné à stocker le grattoir 100 comprend un fond 117 s’étendant dans un plan longitudinal et vertical XZ du véhicule et un garnissage 118 en matière plastique apposé sur ledit fond 117. Ce garnissage 118 est doté d’une ouverture 119 et est apposé sur le fond 117 en s’étendant vers l’extérieur de la planche de bord. Ce garnissage 118 est assimilable à un bourrelet qui aurait tendance à accroitre la longueur de la planche de bord. L’ouverture 119 est délimitée par un bord inférieur 120 et par un bord supérieur 121, lesdits deux bords 120, 121 étant horizontaux, le bord supérieur 121 étant placé au-dessus du bord inférieur 120 et ayant une longueur supérieure à celle dudit bord inférieur 120. Le logement 116 a un contour qui est identique à celui du grattoir 100 en étant légèrement plus grand que celui-ci. Le grattoir 100 est placé dans ledit logement 116 de sorte que le grand côté 110 du tronçon allongé 102 qui est parallèle au grand côté 107 possédant les dents ou la spatule souple, soit en appui sur le bord supérieur 121 délimitant l’ouverture 119. Le grattoir 100 est rangé dans le logement 116 en superposant la forme dudit grattoir 100 à celle dudit logement 116. Pour faire entrer le grattoir 100 dans le logement 116, il faut d’abord le translater perpendiculairement au plan de l’ouverture 119 jusqu’à ce qu’il vienne en butée contre le fond 117. Il faut ensuite le faire coulisser vers le bas jusqu’à ce qu’une extrémité inférieure 111 du grattoir 100 vienne s’insérer dans un clip 112 solidarisé au fond 117 du logement 116. Le clip 112 a préférentiellement une forme en U et possède des aptitudes à la déformation élastique. Une fois que le grattoir 100 est placé dans le logement 116, il est en appui contre le fond 117 et est complètement inclus dans ledit logement 116, sans émerger de celui-ci.
En se référant à la , lorsque le grattoir 100 est rangé dans le logement 116, il n’interfère pas avec la portière avant 113 située du côté du conducteur. Autrement dit, ledit grattoir 100 demeure toujours à distance de ladite portière avant 113 et ne gêne donc pas, ni son ouverture, ni sa fermeture.
En se référant aux figures 10, 11, 12, selon un troisième mode de réalisation d’un véhicule selon l’invention, l’outil est un grattoir manuel 200 possédant une partie fonctionnelle 201 et une poignée allongée 202, lesdits deux éléments étant dans la continuité l’un de l’autre. La poignée 202 présente une première extrémité libre 203 possédant un trou traversant et une deuxième extrémité se prolongeant par la partie fonctionnelle, lesdites deux extrémités étant à considérer le long d’un axe longitudinal de la poignée 202. La partie fonctionnelle 201 possède un bord distal 204 comportant des dents ou une spatule souple pour gratter du givre ou de la neige, ou pour balayer de l’eau qui se serait déposée sur une vitre du véhicule. Cette partie fonctionnelle 201 comprend également une ouverture 205 conformée pour servir de décapsuleur. La partie fonctionnelle 201 possède une géométrie homogène et compacte, de sorte qu’elle ne s’étende pas dans une direction privilégiée et qu’elle ne déborde pas latéralement de façon significative de la poignée 202. La partie fonctionnelle 201 possèdent aussi 2 bords latéraux 204a et 204b qui peuvent comporter des dents, spatules souples, etc.
En se référant aux figures 10, 11, 12, le logement 216 de la joue de planche de bord 209 destiné à stocker le grattoir 200 comporte une paroi plane 205 s’étendant dans un plan longitudinal et vertical XZ du véhicule, et une bride 206 de retenue. La bride de retenue 206 est une bande de matériau rigide allongée, dont les deux extrémités considérées suivant un axe longitudinal de ladite bride de retenue 206 sont solidarisées à la paroi plane 205. Cette bride de retenue 206 est décollée de la paroi plane 205, de manière à créer un espace entre ladite bride 206 et ladite paroi plane 205. Le logement 116 comprend également une butée inférieure 207 saillant de la paroi plane 205, et située en-dessous de la bride de retenue 206. La paroi plane 205 constitue la joue de planche de bord. Le grattoir manuel 200 est rangée dans son logement 116 situé sur la joue 205 de planche de bord en suivant les étapes suivantes : -une étape de positionnement du grattoir 200 au-dessus de la bride de retenue 206 de sorte que la première extrémité 203 de la poignée 202 soit placée au niveau de la bride de retenue 206 et la deuxième extrémité de ladite poignée soit placée au-dessus de ladite première extrémité 203, comme l’illustre la , -une étape de coulissement vers le bas du grattoir 200 contre la paroi plane 205, en faisant pénétrer la première extrémité 203 de la poignée 202 dans la bride de retenue 206, comme l’illustre la , -une étape de poursuite du coulissement vers le bas du grattoir 200, jusqu’à ce que la première extrémité 203 de la poignée 202 vienne en appui contre la butée inférieure 207, cette mise en appui correspondant à une position de la bride de retenue 206 entre la poignée 202 et la partie fonctionnelle 201 du grattoir manuel 200, comme l’illustre la . La butée inférieure 207 coopère avec le trou traversant de la première extrémité 203 de l’outil de grattage 200.
Dispositif d’essuyage et essuie-glace ainsi équipé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre de véhicule comprenant un balai d'essuie-glace avec une unité de distribution d’eau de lavage et un élément de branchement d’eau de lavage pour l’alimentation de l’unité de distribution d’eau de lavage avec de l’eau de lavage.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essuyage servant à nettoyer une vitre de véhicule. Le dispositif comporte un balai d'essuie-glace équipé d’une unité de distribution d’eau de lavage et un élément de branchement pour assurer l’alimentation en eau de lavage de l’unité de distribution.
La présente invention a pour objet un dispositif d’essuyage pour nettoyer une vitre de véhicule comprenant un balai d'essuie-glace avec une unité de distribution d’eau de lavage et un élément de branchement d’eau de lavage pour l’alimentation de l’unité de distribution d’eau de lavage avec de l’eau de lavage, dispositif caractérisé en ce que l’élément de branchement d’eau de lavage prédéfinit une direction de couplage pour le couplage avec une conduite d’eau de lavage et/ou avec une pièce de branchement d’une conduite d’eau de lavage, la direction de couplage étant essentiellement différente de la direction de la force de la force induite par la pression hydraulique de l’eau de lavage en mode de pulvérisation de l’unité de distribution d’eau de lavage.