INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de permettre son accrochage à la fente 122 du médaillon, l’extrémité 140 de la languette de fixation définissant l’élément d’accrochage présente ici une zone de dimension réduite 143 et, de chaque côté de cette zone de dimension réduite (dans la direction de la longueur de la languette de fixation), une zone élargie 144, 145 de dimension supérieure à une dimension maximale de la fente du médaillon. La zone de dimension réduite 143 se présente ici sous la forme d’une encoche, la zone élargie 145 la plus proche de l’extrémité présentant une forme tronconique dont la plus petite dimension est située au niveau du bord de la languette (correspondant à la ligne de pliage 141), ce qui permet de faciliter l’insertion de la languette au travers de la fente du médaillon. On notera que pour un meilleur maintien, l’extrémité 140 de la languette de fixation présente une forme symétrique par rapport à une ligne médiane longitudinale D de la languette ( ). Chaque bord longitudinal 146,147 de la languette est ainsi équipé d’une zone de dimension réduite 143 entourée de deux zones élargies 144,145 dans la direction de la longueur de la languette.
On notera que la fente 122 du médaillon 12 présente une longueur et une hauteur, la hauteur correspondant à sa dimension la plus faible. Dans l’exemple, la fente étant rectangulaire, sa dimension la plus grande correspond à la dimension de sa diagonale. L’invention n’est bien entendu pas limitée par la forme de l’orifice 122. L’extrémité 140 de la languette de fixation définissant l’élément d’accrochage présente alors une épaisseur (correspondant à l’épaisseur de la feuille de matériau constituant la languette) inférieure à la hauteur de la fente, une première largeur L1 inférieure à la dimension maximale de la fente au niveau de la zone de dimension réduite 143, et des deuxièmes largeurs L2, L3 supérieures à la dimension maximale de la fente au niveau de chaque zone élargie 144, 145 respectivement ( ). La largeur L3 de la zone élargie 145 la plus proche du bord de la languette pourra être supérieure à la largeur L2 pour un meilleur accrochage du médaillon. Bien entendu, les largeurs L2 et L3 peuvent être identiques.
L’invention n’est bien sûre pas limitée par une forme particulière de l’extrémité 140 de la languette de fixation, pourvu qu’elle puisse coopérer avec l’élément d’accrochage 122 du médaillon, à savoir un orifice ici sous la forme d’une fente, cette coopération étant réversible comme dans l’exemple représenté sur les figures 1 à 4. Dans ce mode de réalisation, l’accrochage du médaillon résulte ainsi de la coopération d’éléments d’accrochage de type mâle (extrémité 140 de la languette) et femelle (fente 122 du médaillon).
Alternativement, la pompe 34 est comprise dans un circuit de refroidissement 24 d’un transformateur de puissance 12 quelconque. En particulier, le transformateur de puissance 12 est par exemple statique au cours du temps par rapport au sol. Le terme « statique » est ici à comprendre en opposition au terme « mobile ».
Grâce aux caractéristiques précédemment décrites, le diffuseur 94 permet, lors de l’assemblage, le centrage d’au moins une des brides 58A, 58B à la carcasse 56, ce qui évite l’usinage d’un épaulement au niveau de l’interface de contact 88A, 88B entre la bride 58A, 58B et la carcasse 56. Pour un même gabarit radial maximal, il est donc possible de gagner en volume intérieur 82 de la pompe 34 et donc en performances hydrauliques.
L’usinage des pièces est, accessoirement, simplifié.
Cette conception facilite également l’implantation de la portée de joint 90A, 90B du joint d’étanchéité 92A, 92B entre la bride 58A, 58B et la carcasse 56.
Ainsi, l’invention permet d’optimiser les performances hydrauliques globales de la pompe 34 (rapport puissance délivrée/volume) tout en réduisant le coût de fabrication des pièces.
Vis d’assemblage instrumentée La présente invention se rapporte au domaine du serrage contrôlé et plus particulièrement celui mettant en œuvre des clés de serrage manuelles, telles que des clés dynamométriques à déclenchement ou à lecture directe (mécanique ou électronique).
Le contrôle du serrage d'éléments de visserie peut être mis en œuvre avec différentes méthodes, à savoir en mesurant le couple (effort de serrage), l'angle de rotation (conversion de l’allongement du corps de la vis avec le pas du filetage) ou bien l’allongement de la vis.
Le serrage à l'angle est très utilisé dans l'industrie automobile. Celui-ci peut être mis en œuvre avec une clé de serrage manuelle qui comprend des moyens de mesure de l'angle de serrage. Le serrage à l’allongement est utilisé pour des vis longue aussi appelée tirant (méthode allongement manuel, hydraulique, ou bien thermique). Le serrage au couple est au contraire la méthode la plus utilisée, en utilisant soit des clés à déclenchement soit des clés électroniques et a l'avantage d'être simple à utiliser. En revanche, il présente l’inconvénient majeur que pour un couple de serrage donné, l'effort sur la visserie et donc la déformation mécanique en résultant, varie fortement suite à l'importante dispersion du coefficient apparent de frottement (filetage, appui tête de la vis, face de l’écrou, frein…), torsion du corps de la vis….
Pour des lubrifications à base de Téflon par exemple, comme celles utilisées sur les moteurs cryotechniques, l'expérience a conduit à prendre en compte une dispersion de l'ordre de 300 % sur ce coefficient lors du dimensionnement des liaisons vissées ou boulonnées. L'importance de cette dispersion est à l'origine de nombreuses difficultés, voire impossibilités, de dimensionnement du couple de consigne. En effet, en conception et pour un serrage au couple, il faut prendre en compte les bornes extrêmes du domaine de variation du coefficient de frottement, c’est-à-dire tant les faibles coefficients qui conditionnent la tenue mécanique de l'assemblage, que les coefficients les plus élevés qui sont responsables de la qualité du serrage de ces liaisons (écrasement suffisant des joints, serrage suffisant des brides, etc...).
Une telle situation n'est pas satisfaisante car elle conduit à un surdimensionnement des liaisons qui est préjudiciable tant du point de vue de la masse, qu'en ce qui concerne le comportement mécanique de la visserie dans le temps (fatigue, desserrage,...).
D'autre part, il faut tenir compte de la déformation mécanique de la visserie résultant de l'effort de traction qui lui est appliqué. En effet, lors d'une opération de serrage, on a initialement un régime de déformation élastique (i.e. réversible), où la déformation varie linéairement avec l'effort, puis, si l'on poursuit le serrage, un régime de déformation plastique (i.e. irréversible), où la déformation varie de plus en plus rapidement avec la contrainte, pour finir à la rupture. De ce comportement, il résulte qu'un serrage au couple, conduisant à un effort de traction très dispersé, doit être effectué de préférence dans le domaine des déformations élastiques de la visserie loin de la limite d'élasticité.
Il existe actuellement des clés de serrage permettant un contrôle soit du couple de serrage seul (clé à déclenchement, lecture directe ou bien ultrasons), soit simultanément du couple de serrage et de l'angle de rotation ou de l’allongement afin d'effectuer un serrage de visserie correspondant à une valeur de consigne visée pour le couple de serrage et/ou l'angle de rotation ou l’allongement. Il existe aussi des dispositifs de serrage dynamométriques avec des moyens de traitements élaborés qui permettent d'augmenter par étapes successives la précision du serrage.
Toutefois, dans tous les cas, la valeur du serrage est garantie par la seule clé de serrage qui, au cours de son utilisation, peut malheureusement perdre de sa précision. De plus, suite à une erreur humaine, un mauvais tarage de la clé peut se produire voire, pire, un oubli de serrage.
Ce seul contrôle par l’intermédiaire de la clé de serrage n’apparait donc pas non plus satisfaisant et il existe donc un besoin pour une solution alternative qui garantisse un parfait serrage de ces liaisons serrées ou boulonnées en toute circonstance par la connaissance de l'effort instantané de traction exercé sur la visserie, paramètre conditionnant la qualité du serrage et sa tenue dans le temps.
La présente invention a donc pour but principal de solutionner le problème précité en permettant une connaissance en temps réel de la valeur du couple de serrage. Un autre but est d’assurer cette connaissance une fois la liaison effectuée et éventuellement devenue inaccessible. Encore un autre but est de pouvoir être informé à tout moment d’une éventuelle perte de serrage.
Ces buts sont atteints par un élément d’assemblage comportant au moins une partie filetée et une partie non filetée, caractérisée en ce que la partie non filetée est munie d’une jauge de contrainte sensible à l’allongement instantané de la partie non filetée et d’une étiquette RFID reliée à la jauge de contrainte par une liaison filaire, afin de permettre la transmission sans fil d’une valeur de résistance électrique de la jauge de contrainte représentative de l’allongement instantané.
- le chargement d’un cryptogramme de la signature de référence, puis
- le déchiffrement de ce cryptogramme à l’aide d’une des signatures construites pour l’une des instructions de la suite d’instructions.
- le cryptogramme de la signature de référence est chargé à partir de l’adresse contenue dans le compteur ordinal après le chargement du cryptogramme de l’instruction courante et avant le chargement du cryptogramme de l’instruction suivante, et
- le cryptogramme de la signature de référence est déchiffré à l’aide de la signature construite pour l’instruction courante ou pour l’instruction qui précède cette instruction courante dans la suite d’instructions consécutives.
3) lors de la construction de la signature pour l’instruction courante, cette signature est en plus construite à partir d’une clé secrète pré-enregistrée dans une mémoire du calculateur.
4) l’étage qui génère l’ensemble de signaux utilisé pour construire la signature est le décodeur.
5) lors de la construction d’une signature pour l’instruction courante, cette signature est construite à partir de signaux, générés par le décodeur en réponse au décodage de l'instruction courante, qui varient en fonction de l'opcode de l'instruction courante et en fonction de chaque opérande de l'instruction courante.
6) le déchiffrement du cryptogramme de chaque instruction à l'aide de la signature construite consiste en la réalisation d'un "OU EXCLUSIF" entre les bits du cryptogramme de l'instruction et les bits de la signature construite pour l’instruction qui précède cette instruction dans la suite d’instructions consécutives.
7) lorsque la signature construite pour l’instruction courante est différente de la signature de référence pré-enregistrée à laquelle elle est comparée, l’étape de vérification de l’intégrité de l’instruction courante se poursuit par une étape de signalement d’un défaut d’intégrité.
L'invention a également pour objet un code machine apte à être exécuté en mettant en œuvre le procédé d’exécution ci-dessus, ce code machine comprenant un cryptogramme pour chaque instruction d’une suite d’instructions consécutives, dans lequel
- chacun de ces cryptogramme est le chiffré d’une instruction correspondante de cette suite d’instructions consécutives à l'aide d'une signature construite :
- à partir des signaux générés par un étage de la succession d’étages en réponse au décodage de cette instruction correspondante par cet étage, cet étage qui génère cet ensemble de signaux étant le décodeur ou un étage suivant le décodeur dans la succession d’étages, et
- à partir de la précédente signature construite pour l’instruction qui la précède dans la suite d’instructions consécutives,
cette signature pour l’instruction correspondante variant ainsi en fonction de l'instruction correspondante et en fonction de toutes les instructions précédant l’instruction correspondante dans la suite d’instructions consécutives, et
- le code machine comporte également la signature de référence pré-enregistrée à laquelle la signature construite pour une instruction courante est comparée lors de l’exécution de ce code machine en mettant en œuvre le procédé ci-dessus.
Le verrou 20 comprend un support 20.1 et un pêne 20.2 monté coulissant dans le support 20.1, suivant une direction transversale horizontale.
Le support 20.1 est préférentiellement fixé à la structure du véhicule automobile. Cela permet de garantir une rigidité suffisante afin de maintenir le pêne 20.2 dans sa position engagée dans l’orifice 18, 19.
Préférentiellement, lorsque le capot est fermé, l’orifice 19 du premier bras 14.3 est aligné avec l’orifice 18 du charnon mobile 14.1.
Alternativement, le support 20.1 peut être fixé à un des bras 14.3 et 14.4 illustrés à la .
Dans une autre alternative non représentée, uniquement un des charnons mobiles 14.1 et du bras 14.3 comprend un orifice. Dans cette configuration, le support 20.1 est fixé à la structure 4 du véhicule.
Le verrou 20 comprend, en outre, un ressort 20.3 logé dans une chambre interne 20.4 du support 20.1. On peut voir que le ressort 20.3 exerce un effort élastique de coulissement dirigé vers le charnon mobile 14.1 de manière à ce que le pêne 20.2 maintienne sa position engagée dans les orifices 18, 19.
La illustre le schéma de la dans lors de l’ouverture (illustrée par la flèche latérale orientée vers le haut) du capot.
Avantageusement, l’actionnement du levier 22 de commande d’ouverture du capot permet de tirer le pêne 20.2 au moyen du câble 24 pour permettre l’ouverture complète du capot, et cela, dans un troisième temps postérieurement à l’actionnement de la languette 12 de la . Dans cette configuration, l’ouverture complète du capot est possible, car le levier 22 permet de libérer le pêne des orifices 18, 19.
A cet égard, le ressort 20.3 se comprime dans la chambre 20.4 du support 20.1, et le pivotement du charnon mobile 14.1 par rapport au premier bras 14.3 peut avoir lieu.
On peut voir que le pêne 20.2 comprend une partie distale verticale 21 orientée préférentiellement parallèlement au charnon mobile 14.1 de manière à contacter celle-ci par un glissement pour contrer l’effort élastique du ressort 20.3.
La illustre le schéma de la dans lors de la fermeture (illustrée par la flèche latérale orientée vers le bas) du capot.
Il est à noter qu’en comparaison avec les figures 3 et 4, le décalage latéral entre le support 20.1 et le charnon mobile 14.1 a été modifié sur la pour faciliter l’illustration.
On peut voir que le pêne 20.2 est positionné inférieurement au charnon mobile 14.1, il s’agit de la position en fin de course d’ouverture du capot. A cet effet, lors de la fermeture dudit capot, le charnon mobile 14.1 vient contacter une extrémité distale 23 supérieure du pêne 20.2.
Préférentiellement, l’extrémité distale 23 du pêne 20.2 comprend un biseau orienté de manière à permettre le coulissement du pêne 20.2 vers la chambre 20.4 dès le contact du charnon mobile 14.1 avec ledit pêne 20.2, ce contact correspondant avantageusement à un glissement du charnon mobile 14.1 sur le biseau 23.
Le mouvement de fermeture du capot peut se poursuivre inversement au mouvement d’ouverture illustré à la , avec un glissement de la partie distale verticale 21 du pêne 20.2 sur le charnon mobile 14.1.
A cet effet, en fin de course de fermeture du capot, le pêne 20.2 s’engage entièrement dans les orifices 18, 19, similairement à la disposition illustrée à la .
L’intérêt est que dans ces bandes passantes, les produits d’intermodulation, issus de la distorsion du signal se retrouvent isolés du signal d’entrée, situé à plus basse fréquence. L’analyse de ces différentes bandes va permettre aussi de pouvoir dissocier les différents coefficients du modèle non linéaire.
La solution décrite ici est une approche classique qui présente l’inconvénient d’avoir potentiellement besoin d’un DAC avec un grand nombre de bits (pour ne pas dégrader le rapport signal à bruit du signal dans la bande et en dehors de la bande). Ce nombre de bits élevé est gênant parce qu’il implique une complexité importante pour le DAC (qui va engendrer une forte surface et une consommation élevée) et, dans le cas où le DAC et le circuit numérique de génération des signaux modulés sont séparés, il faut disposer de nombreuses sorties digitales en sortie du circuit numérique de modulation des données et de nombreuses entrées sur le circuit contenant le DAC. Ce phénomène est d’autant plus problématique dans les dispositifs émetteurs multivoies puisqu’il faut multiplier le nombre de bits du DAC par le nombre de voies pour obtenir le nombre de bits à transférer.
Il est connu de positionner un codeur sigma-delta en amont du DAC : cf. H. H. Boo, S. W. Chung and J. L. Dawson, "Adaptive Predistortion Using a $\Delta\Sigma$ Modulator for Automatic Inversion of Power Amplifier Nonlinearity," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 56, no. 12, pp. 901-905, Dec. 2009.
Cette solution permet de réduire le nombre de bits du DAC en contrepartie d’avoir une fréquence d’échantillonnage élevée pour bénéficier d’un bon facteur de sur-échantillonnage qui est nécessaire au codage sigma-delta. Cette contrainte n’est pas forcément gênante dans l’architecture du dispositif émetteur puisqu’il est habituel d’utiliser une fréquence d’échantillonnage élevée dans le DAC d’émission pour ne pas contraindre trop le filtre analogique suivant ce même DAC. Dans l’approche proposée par Boo et al., il est montré que l’utilisation du codeur sigma-delta en amont du DAC permet également de simplifier l’implémentation de la prédistorsion en évitant d’avoir besoin d’inverser la fonction de transfert de l’amplificateur. Elle permet d’utiliser une simple look-up table pour modéliser le comportement non linéaire du DAC permettant de compenser celui du PA. L’inconvénient principal de cette architecture est que le bruit de quantification dû au codage sigma-delta, dont la puissance augmente en fonction de la fréquence dès la fin de la bande passante du signal, doit être filtré par un filtre analogique avec une faible fréquence de coupure, ce qui apporte des contraintes fortes sur le filtre analogique. De plus, dans l’exemple considéré, il n’y a pas de prédistorsion effectivement mise en place pour l’amplificateur. Dans le cas où l’on voudrait utiliser une prédistorsion, il faudrait potentiellement augmenter la bande passante du DAC et donc augmenter d’autant la fréquence d’échantillonnage pour garder un facteur de suréchantillonnage constant.
La , illustre le spectre du bruit de quantification apporté par un codeur sigma delta quand il est positionné en amont du DAC dans un dispositif émetteur du type de la , comme évoqué plus haut, mais sans opération de prédistorsion. En hachuré figure le spectre du signal utile, la courbe Q1 représente le bruit de quantification généré par le codeur sigma-delta (faible dans la bande +B/-B), la courbe en tiret FA1 représente le filtrage analogique qui suit le DAC, qui comme dans l’exemple donné par Boo et al., élimine le bruit de quantification en dehors de la bande passante +B/-B.
Dans l’exemple de la , la prédistorsion est mise en œuvre, le bruit de non linéarité de l’amplificateur est représenté en pointillé : le bruit de quantification Q2 généré par le codeur sigma-delta doit être atténué dans une bande passante plus large, donc la fréquence d’échantillonnage requise va être plus élevée, ce qui est problématique lorsque la bande passante du signal d’entrée est importante.
A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un dispositif émetteur comprenant N voies Vi, i = 1 à N ≥ 1, chacune desdites voies Vi comprenant :
- une voie de retour associée à la voie de traitement d’émission, adaptée pour recevoir le signal traité par la voie de traitement et comprenant un deuxième filtre analogique, un convertisseur analogique-numérique, et un bloc d’estimation de coefficients de pré-distorsion, ledit bloc d’estimation de coefficients de distorsion étant adapté pour estimer, en fonction d’au moins ledit signal d’entrée et d’un signal, dit signal de retour, obtenu suite au moins aux opérations successives, sur le signal traité reçu, de filtrage par le deuxième filtre et de conversion par le convertisseur analogique-numérique, des coefficients de pré-distorsion et pour délivrer lesdits coefficients de prédistorsion estimés au bloc de prédistorsion ;
ledit dispositif émetteur étant caractérisé en ce que le bloc d’estimation de coefficients de prédistorsion est adapté pour estimer lesdits coefficients de pré-distorsion en fonction d’au moins ledit signal d’entrée et d’un signal résultant de la soustraction, audit signal de retour, d’un signal représentant le bruit de quantification résultant de la quantification effectuée par le codeur sigma-delta.
L’invention propose ainsi d’annuler le bruit de quantification généré par un codeur sigma delta disposé en amont du DAC dans les bandes en-dehors la bande B/-B du signal utile d’entrée (de B à 5B dans l’exemple mentionné plus haut avec r= 5 ou au-dela en fonction de la prédistorsion) au niveau de la boucle de retour. Ainsi, une fréquence d’échantillonnage modérée du DAC peut être conservée.
Dans des modes de réalisation, un tel dispositif comprendra en outre l’une au moins des caractéristiques suivantes :
- le dispositif émetteur sans fil est adapté pour obtenir ledit signal représentant le bruit de quantification en effectuant au moins l’une desdites opérations parmi :
- un filtrage et une décimation pour adapter la fréquence d’échantillonnage et la bande passante du signal représentant le bruit de quantification au signal d’entrée
Le support d’aimants peut comprendre un perçage, la structure étant munie d’un taraudage, de sorte qu’un moyen de fixation puisse être inséré simultanément à travers le perçage du support d’aimants et à travers le taraudage de la structure, de sorte à fixer le support d’aimants sur la structure.
Ledit perçage peut être débouchant dans l’espace entre les aimants, de sorte à faciliter l’insertion d’un moyen de fixation.
Une rainure peut être ménagée dans la structure, le support d’aimants pouvant être disposé mobile en translation dans la rainure, le taraudage dans la structure étant alors oblong, la rainure et le taraudage oblong permettant d’ajuster la position du support d’aimants, alors que la rainure permet de maintenir latéralement le support d’aimants et d’en empêcher la rotation par rapport à la direction de mouvement du levier, la rainure et le taraudage oblong permettant par ailleurs de régler la position de changement d’état d’un commutateur à champ magnétique en changeant la position relative entre d’une part le premier aimant et le deuxième aimant et, d’autre part, la structure.
Le système de détection selon l’invention a pour avantage d’être plus compact qu’une configuration à trois aimants, du fait de l’utilisation d’une configuration à deux aimants. Les configurations à deux aimants de même longueur sont utilisées pour produire un champ qui génère un signal linéaire dans le capteur de champ magnétique. L’avantage de la configuration avec deux aimants de tailles différentes est de produire une variation très rapide du champ magnétique située environ au milieu de la fente entre les deux aimants. Une telle variation de champ est idéale pour réaliser un interrupteur à champ magnétique subissant peu d’influence de facteurs perturbants comme un décalage de position ou une variabilité des aimants.
Une particularité de la configuration à trois aimants est de produire deux changements d’état précis (mais non ajustable). Néanmoins, pour des applications de détection de fin de course et de zone, un seul changement d’état est nécessaire, rendant inadaptées les configurations à trois aimants.