Banderoleuse (1) pour un enveloppement de charges (81) sur une palette (80), comprenant un châssis (10), au moins un bras (11) monté mobile en rotation sur le châssis (10) autour d’un axe central (12), un chariot (13) monté mobile en translation sur le bras (11) et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement (14), de sorte que ledit chariot (13) est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale (71) centrée sur l’axe central (12), ladite banderoleuse (1) étant caractérisée en ce qu’elle est équipée d’un système de radio-identification (2) conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, ledit système de radio-identification (2) comprenant : - au moins un premier lecteur de radio-identification (3) monté sur le chariot (13) et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale (71) afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; - au moins un second lecteur de radio-identification (4) monté sur le chariot (13) et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71), vers l’extérieur de la zone centrale (71), afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot (13) des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification ; et - un module de traitement (5) relié au premier lecteur de radio-identification (3) et au second lecteur de radio-identification (4) pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification, où ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71). Banderoleuse (1) selon la revendication 1, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour : - établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ; et - établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot (13) ; et ledit module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID. Banderoleuse (1) selon la revendication 2, dans laquelle le module de traitement (5) est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en : - calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et - classant l’étiquette RFID comme étiquette externe (92) si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence. Banderoleuse (1) selon la revendication 3, dans laquelle la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour : - calculer une première distance entre l’étiquette RFID et la première antenne de réception en fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, - calculer une seconde distance entre l’étiquette RFID et la seconde antenne de réception en fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; et - classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de la première distance et de la seconde distance. Banderoleuse (1) selon la revendication 5, comprenant une centrale inertielle (6) montée sur le chariot (13) pour estimer en temps réel au moins une position, une orientation et une vitesse du chariot (13) dans l’espace autour de la zone centrale (71), où le module de traitement (5) est relié à la centrale inertielle (6) afin de recevoir la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13) et les synchroniser avec les réceptions des premiers signaux d’identification en provenance de la première antenne de réception et des seconds signaux d’identification en provenance de la seconde antenne de réception, et pour chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), le module de traitement (5) est conformé pour établir une localisation de l’étiquette RFID en fonction de la première distance, de la seconde distance et de la position, l’orientation et la vitesse du chariot (13), afin de classer l’étiquette RFID comme étiquette centrale (91) ou comme étiquette externe (92) également en fonction de sa localisation. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier lecteur de radio-identification (3) et le second lecteur de radio-identification (4) sont conformés pour interroger et réceptionner les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs de manière alternée. Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle un support (20) est fixé sur le chariot (13) et présente une face interne (21) en regard de la zone centrale (71), et une face externe (22), opposée à la face interne (21), et la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face interne (21) du support (20), et la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale (71) en étant fixée sur ladite face externe (22) du support (20). Banderoleuse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) comprend plusieurs premiers lecteurs de radio-identification (3). Procédé de banderolage mettant en œuvre un enveloppement de charges (81) sur une palette (80) au moyen d’une banderoleuse (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, et au cours duquel le système de radio-identification (2) interroge et réceptionne des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables (91, 92), associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot (13) lors d’une opération d’enveloppement, avec les étapes suivantes : - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la première antenne de réception de l’au moins un premier lecteur de radio-identification (3) ; - interrogation et réception sur les plusieurs tours du chariot (13) de seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification, par la seconde antenne de réception de l’au moins un second lecteur de radio-identification (4) ; - réception par le module de traitement (5) des premiers signaux d’identification et des seconds signaux d’identification ; - inventaire de chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables (91, 92), en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale (91) localisée dans la zone centrale (71) en étant fixée sur une charge (81) à envelopper ou comme étant une étiquette externe (92) localisée hors de la zone centrale (71).