INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la , le filtre passe-bas de sortie 14 ne comporte que le premier inducteur LS1, le deuxième inducteur LS2 et le troisième inducteur LS3. Le quatrième commutateur 11 est alors placé en dérivation directe du transformateur 13 du convertisseur isolé 12, sur la deuxième ligne d’amplification A2 du chargeur embarqué 3, de sorte qu’une première borne du quatrième commutateur 11 est connectée au pont de puissance primaire 13P du convertisseur isolé 12 et une deuxième borne dudit quatrième commutateur 11 est connectée au pont de puissance secondaire 13S dudit convertisseur isolé 12, dans le prolongement direct du troisième inducteur LS3 du filtre passe-bas de sortie 14. Le quatrième commutateur 11 est alors avantageusement logé dans le convertisseur isolé 12.
Dans les paragraphes suivant, la recharge rapide de la batterie électrique de traction 4 va maintenant être expliquée au regard de la présente invention. pour rappel, la recharge rapide de la batterie électrique de traction 4 est assurée par le réseau électrique continu 2 fourni par la station de recharge 19.
Pour ce faire, le réseau électrique alternatif 1 de la station de recharge 19 est déconnecté de l’ensemble de recharge 20. En outre, le premier commutateur 5 est configuré dans son état ouvert et le deuxième commutateur 6 est configuré dans son état fermé. Enfin, le troisième commutateur 15 et le quatrième commutateur 11 sont configurés dans leur état fermé de manière à relier électriquement le filtre capacitif 9 au réseau électrique continu 2 fourni par la station de recharge 19, via la ligne de haute tension positive DC+ et la ligne de référence continue DC-. Ainsi, la convertisseur isolé 12 est correctement alimenté en énergie électrique, via le réseau électrique continu 2 fourni par la station de recharge 19, via la ligne de haute tension positive DC+ et la ligne de référence continue DC-.
De manière astucieuse, l’invention vise aussi à piloter le pont de puissance primaire 13P en fonction du type de station de recharge 19 connectée à la batterie électrique de traction 4 et de son type.
A cet effet, en référence à la , l’invention concerne un procédé de pilotage 30 de l’ensemble de recharge 20 tel que décrit précédemment, le transformateur 13 du convertisseur isolé 12 présentant un rapport de transformation égal à 0,5, le procédé de pilotage 30 comportant :
- une étape d’alimentation 31 électrique en tension continue du chargeur embarqué 3, la tension continue étant fournie par la station de recharge 19 et par l’intermédiaire de la ligne de haute tension positive DC+ et de la ligne de référence continue DC- ;
- une étape de comparaison 32 entre une tension de fonctionnement de la batterie électrique de traction 4 et une différence de potentiel électrique entre la ligne de haute tension positive DC+ et la ligne de référence continue DC- ;
- une étape de configuration 33 du pont de puissance primaire 13P en fonction de la tension de fonctionnement de la batterie électrique de traction 4 et la différence de potentiel électrique :
- si la tension de fonctionnement de la batterie électrique de traction 4 est inférieure à la différence de potentiel électrique, alors le pont de puissance primaire 13P est piloté pour fonctionner en demi-pont ;
- si la tension de fonctionnement de la batterie électrique de traction 4 est supérieure à la différence de potentiel électrique, alors le pont de puissance primaire 13P est piloté pour fonctionner en pont complet.
Ainsi, si la batterie électrique de traction 4 est une batterie électrique 400 V et si la station de recharge 19 est configurée pour délivrer, en charge rapide, une tension continue de 800V entre la ligne de haute tension positive DC+ et la ligne de référence continue DC-, alors le pont de puissance primaire 13P est piloté de manière à ce qu’il fonctionne comme un pont complet. Dans ce cas, la tension de 400V en sortie du pont de puissance primaire 13P est ensuite transformée par le transformateur 13, et au travers de son rapport d’enroulement de 0,5, de manière telle que, au niveau du pont de puissance secondaire 13S du convertisseur isolé 12, on trouve bien aux bornes B+, B- de la batterie électrique de traction 4 une tension de 800V. En revanche, si la batterie électrique de traction 4 est une batterie électrique 800 V et la station de recharge 19 est configurée pour délivrer, en charge rapide, une tension continue de 400 V entre la ligne de haute tension positive DC+ et la ligne de référence continue DC-, alors le pont de puissance primaire 13P est piloté de manière à ce qu’il fonctionne comme un demi-pont. Dans ce cas, la tension de 800V alimentant le pont de puissance primaire 13P est divisée par 2 par ledit pont de puissance primaire 13P de sorte à ce que, en sortie dudit pont de puissance primaire 13P, une tension de 400V puisse ensuite être transformée par le transformateur 13, et au travers de son rapport d’enroulement de 0,5, de manière telle que, au niveau du pont de puissance secondaire 13S du convertisseur isolé 12, on trouve bien aux bornes B+, B- de la batterie électrique de traction 4 une tension de 800V.
De manière avantageuse, le pont de puissance primaire 13P comporte un premier transistor 131 de puissance et un deuxième transistor 132 de puissance, une borne source du premier transistor 131 de puissance étant reliée à une borne drain du deuxième transistor 132 de puissance et à une borne d’un enroulement primaire du transformateur 13, l’étape de configuration 33 du pont de puissance comportant :
- une étape de pilotage du premier transistor 131 de puissance de sorte à ce qu’il soit configuré dans un état non passant lorsque la tension de fonctionnement de la batterie électrique de traction 4 est inférieure à la différence de potentiel électrique.
Le système de gestion 4 comprend une unité de commande électronique 40, autrement appelée ECU, ou unité de contrôle électronique 40.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un dispositif de mesure de température 41 configuré pour mesurer la température ambiante t1 (fonction illustrée f1(41, t1) sur la ). Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion 4 comprend en outre un capteur d’éthanol 42 configuré pour mesurer la composition en éthanol, à savoir le taux d’éthanol Tx1, du liquide de nettoyage L (fonction illustrée f2(42, L) sur la ).
Les fonctions de l’unité de commande électronique 40 sont illustrées sur la .
L’unité de commande électronique 40 est ainsi configurée pour : - déterminer le statut de fonctionnement s dudit dispositif de nettoyage 20 dudit capteur 21, ledit statut de fonctionnement s étant déterminé par au moins une condition c (fonction illustrée f3(40, s, 20)), - si le statut de fonctionnement s est le statut primaire s1 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension primaire u1 supérieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f4(40, u0, u1(i1), 200)), - si le statut de fonctionnement s est le statut secondaire s2 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f5(40, 201, 200, 203, L)), - si le statut de fonctionnement s est le statut tertiaire s3 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension secondaire u2 supérieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f6(40, u0, u2(i1), 200)) et activer ladite au moins une pompe 201 en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite au moins une électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L (fonction illustrée f7(40, 201, 203, 200, L)), - si le statut de fonctionnement s est un statut quaternaire s4 et si ladite au moins une condition c est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à la tension de fonctionnement u0 f8(40, u0, u3(i1), 200)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour : - recevoir du dispositif de mesure de température 41 une information sur la température ambiante t1 du véhicule automobile 2 (fonction illustrée f9(40, 41, t1)), et - comparer la température ambiante t1 à un seuil de température sT1 (fonction illustrée f10(40, t1, sT1)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour : - recevoir du capteur d’éthanol 42 une information sur le taux d’éthanol Tx1 dans le liquide de nettoyage L (fonction illustrée f11(40, 42, Tx1)), et - comparer le taux d’éthanol Tx1 avec le pourcentage d’éthanol sTx1 (fonction illustrée f12(40, Tx1, sTx1)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour : - activer des éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (fonction illustrée f13(40, t1, sT1, 207, 203)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour : - appliquer à l’électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement u0 (fonction illustrée f14(40, u0, u4, 200)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, cette tension u4 est activée après le temps déterminé i1, à savoir lorsque temps déterminé i1 est écoulé.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour : - activer en inverse la pompe 201 pour vider l’électrovanne 200 pendant une durée i2 afin de tester si la pompe 201 est bloquée (fonction illustrée f15(40, 201, i2)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de commande électronique 40 est en outre configurée pour initialiser le dispositif de nettoyage 20 avec un statut de fonctionnement s (fonction illustrée f00(40, s(s1, s2, s3, s4), 20)).
On notera que le système de gestion 4 peut comporter un ou plusieurs produits programmes d'ordinateur Pg comportant une ou plusieurs séquences d’instructions exécutables par ladite l’unité de commande électronique 40, l’exécution desdites séquences d’instructions permettant une mise en œuvre du procédé de gestion 1 décrit.
Un tel programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire non volatile inscriptible de type ROM ou en mémoire non volatile réinscriptible de type EEPROM ou FLASH. Ledit programme d'ordinateur Pg peut être inscrit en mémoire en usine ou encore chargé en mémoire ou téléchargé à distance en mémoire. Les séquences d'instructions peuvent être des séquences d'instructions machine, ou encore des séquences d’un langage de commande interprétées par l'unité de commande électronique 40 au moment de leur exécution. Dans l'exemple non limitatif de la , un programme d'ordinateur Pg est inscrit dans une mémoire 43 du système de gestion 4.
Ainsi, le système de gestion 4 comprend au moins une mémoire 43 qui est couplée à ladite l’unité de commande électronique 40. La mémoire 43 est un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amène l'ordinateur à exécuter ledit procédé de gestion 1.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de rendre disponible rapidement l’électrovanne 200 pour distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le ou les capteurs 21 du véhicule automobile 2 lorsque c’est nécessaire, à savoir lorsque ou les capteurs 21 sont sales, - elle permet d’éviter de projeter du liquide de nettoyage L sur le ou les capteurs même lorsque l’électrovanne 200 est ouverte lors de l’application d’une tension supérieure à la tension de fonctionnement u0 car soit le circuit hydraulique 203 est encore gelé, soir il a été vidé au préalable, - elle permet le cas échéant de chauffer très rapidement l’électrovanne 200 de sorte à rendre disponible rapidement l’électrovanne 200 contrairement à l’état de la technique antérieur, - elle est simple à mettre en œuvre.
- la illustre de façon schématique un dispositif de surveillance selon un mode de réalisation ;
- la et la illustrent les étapes d’un procédé de mesure d’une concentration d’analyte selon des modes de réalisations différents ;
- la illustre de façon schématique un dispositif selon un mode de réalisation positionné sur un membre d’un utilisateur et soumis à des mouvements ;
- la illustre de façon schématique un dispositif selon un mode de réalisation positionné sur un membre d’un utilisateur et soumis à d’autres mouvements ;
- la illustre une courbe représentant un exemple correction de la concentration ;
- la illustre un mode de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La illustre un dispositif mesure 1 d’une grandeur physiologique d’un utilisateur. Le dispositif de surveillance 1 est adapté pour être attaché à un membre d’un utilisateur. Le dispositif de surveillance 1 peut être attaché au bras, au poignet en fonction de la grandeur à mesurer. De manière plus générale, le dispositif de surveillance 1 est positionné sur un membre de l’utilisateur.
Par grandeur physiologique on entend toute grandeur physique, chimique et/ou biologique représentative d’un état du corps de l’utilisateur, par la suite on se concentrera sur la concentration d’analyte corporel. De préférence, les analytes détectés sont le glucose et/ou le lactate.
Un tel dispositif de surveillance 1 est donc de préférence un dispositif de surveillance 1 d’analyte corporel dans un liquide interstitiel.
Comme illustré sur la , le dispositif 1 comprend un capteur 2 configuré pour mesurer la concentration d’analyte, un module de mesure 3 de mouvement du dispositif de surveillance 1 et une unité de traitement 4 connectée au capteur 2 et au module de mesure 3. Le dispositif de surveillance 1 est avantageusement en un seul module mais peut être constitué de plusieurs module différents comme par exemple un patch et un boitier ou plusieurs boitiers, communiquant entre eux.
Le dispositif de surveillance 1 comprend également au moins un module de mesure 3 de mouvement du dispositif de surveillance 1. Le mouvement du dispositif de surveillance 1 est généralement induit par le mouvement du membre de l’utilisateur sur lequel le dispositif de surveillance 1 est positionné. Le module de mesure 3 permet de déterminer l’évolution de la position du dispositif de surveillance 1 dans l’espace et donc d’obtenir des données sur le mouvement du dispositif de surveillance 1 par rapport au membre de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, le module de mesure 3 comprend un gyroscope 31 et/ou un accéléromètre 32 dont les fonctions seront explicitées ci-après.
Le dispositif de surveillance 1 comprend également une unité de traitement 4 connectée au capteur 2 et au module de mesure 3. L’unité de traitement 4 est configurée pour recevoir des données en provenance du capteur 2 et des données en provenance du module de mesure 3. L’unité de traitement 4 centralise les informations mesurées afin de les traiter et d’en fournir un résultat. Préférentiellement l’unité de traitement 4 donne en sortie une mesure de la concentration d’analyte notée CA fonction des données de mouvement du dispositif de surveillance 1 déterminée par le module de mesure 3. Selon un mode de réalisation, le dispositif de surveillance 1 comprend une unité d’affichage 5, et/ou d’autres moyens d’émission d’information ou de signaux à l’utilisateur. En particulier, l’unité d’affichage 5 permet à l’utilisateur de connaître en temps réel la concentration d’analyte CA issue du traitement appliqué par l’unité de traitement 4.
En outre, les données issues des mesures peuvent être transmises du capteur 2 et du module de mesure 3 à l’unité de traitement 4 par voie électrique, préférentiellement par transmission d’un signal électrique dans des électrodes les reliant à l’unité de traitement 4. Les données peuvent également être transmises par des ondes électromagnétiques, lorsque le capteur 2 et le module de mesure 3 sont munis d’un émetteur d’ondes électromagnétiques et l’unité de traitement 4 est munie d’un récepteur d’ondes électromagnétiques.
En pratique, pour répondre à certaines exigences, chaque caméra 2 doit posséder une résolution spatiale prédéterminée en fonction de la zone cible Z qu’elle visualise dans la voiture ferroviaire 1. A titre d’exemple, la caméra 2 doit présenter une résolution spatiale de 400 pixels par mètre lorsqu’elle visualise une porte P d’accès vers l’extérieur ou une résolution de 100 pixels par mètre lorsqu’elle visualise un espace voyageurs. Afin que les images puissent être utilisées de manière légale, il est nécessaire de s’assurer que la résolution spatiale est conforme.
Lors de l’installation de chaque caméra 2, la résolution spatiale est contrôlée pour s’assurer qu’elle répond bien aux exigences requises. De même, lorsque le véhicule ferroviaire W est en mouvement, du fait des vibrations par exemple, la résolution spatiale peut être modifiée, ce qui présente un inconvénient.
Dans l’art antérieur, pour contrôler la résolution spatiale d’une caméra 2, un premier opérateur se positionne dans la zone cible Z face à la caméra 2 et déroule un mètre ruban d’une longueur d’un mètre. L’organe d’acquisition d’image 20 transmet une image de la zone cible Z au dispositif d’enregistrement Enr. Un deuxième opérateur visualise l’image reçue sur un écran d’affichage Ecr, compte le nombre de pixels qui permettent de représenter le mètre ruban et en déduit la résolution spatiale en nombre de pixels par mètre. Lorsque la résolution spatiale est différente de la résolution spatiale désirée, l’opérateur modifie la résolution numérique de la caméra 2 jusqu’à obtenir la résolution spatiale attendue.
Un tel procédé de contrôle de la résolution spatiale est imprécis et fastidieux. En effet, le premier opérateur doit s’assurer de l’exacte longueur du mètre ruban déroulée et le deuxième opérateur doit compter de manière précise les pixels sur l’image reçue. De plus, le contrôle doit être répété pour un grand nombre de caméras dans le véhicule ferroviaire, ce qui est chronophage et source d’erreurs supplémentaires. En outre, l’opération nécessite l’intervention de deux opérateurs, ce qui n’est pas souhaitable.
L’invention est née d’un problème connu dans le domaine ferroviaire, cependant il va de soi qu’elle s’applique à tout véhicule de transport comportant des caméras de vidéosurveillance dont la résolution spatiale doit être contrôlée.
L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra de vidéosurveillance dans un véhicule de transport qui soit fiable, simple, rapide et efficace, tout en étant réalisable par un seul opérateur.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’au moins une caméra pour la vidéosurveillance d’un véhicule de transport, la caméra étant montée fixe dans le véhicule de transport, le véhicule de transport comprenant au moins une zone cible à surveiller, la zone cible comportant au moins un équipement de référence, l’équipement de référence étant associé, dans une base de données, à une forme englobante définissant au moins une première dimension selon une première direction, la caméra étant configurée pour regarder la zone cible et acquérir une image courante de la zone cible, l’image courante comprenant une pluralité de pixels organisée selon au moins deux directions.
Le procédé comprend les étapes consistant à : détecter, au moyen d’un calculateur, sur l’image courante, l’équipement de référence, positionner sur l’image courante la forme englobante associée à l’équipement de référence, l’équipement de référence étant inscrit dans la forme englobante, déterminer une résolution spatiale de la caméra selon la première direction à partir : du nombre maximal de pixels représentant la forme englobante sur l’image courante selon la première direction et de la première dimension associée à l’équipement de référence, émettre une alarme si la résolution spatiale selon la première direction est inférieure à une résolution spatiale de référence.
Le procédé de contrôle selon l’invention permet avantageusement un contrôle fiable de la résolution d’une caméra de vidéosurveillance sans nécessiter la présence d’un ou plusieurs opérateur(s), ce qui permet de s’affranchir d’un risque d’erreur de la part de l’un d’eux. Le procédé permet de s’assurer de la détection d’une résolution spatiale non conforme. De plus, le procédé étant réalisé par un calculateur, ce dernier permet avantageusement de contrôler une pluralité de caméras du véhicule de transport de manière rapide et simultanée parce qu’il ne nécessite pas la présence d’un opérateur successivement devant chaque caméra.
Le procédé de contrôle selon l’invention peut facilement être réalisé à partir des équipements déjà présents dans le véhicule de transport et ne nécessite pas l’ajout d’un mètre mesureur par exemple, comme cela était le cas dans l’art antérieur pour un véhicule ferroviaire.
Dans une forme de réalisation préférée, la forme englobante est un polygone dont chaque côté est tangent à l’équipement de référence, ce qui permet d’inscrire l’équipement de référence de manière pratique dans la forme englobante.
Dans une forme de réalisation, la forme englobante est un rectangle, ce qui permet de positionner la forme englobante facilement sur l’image courante et permet de simplifier le contrôle de la résolution spatiale qui est également plus rapide.
Dans une première forme de réalisation, la première direction est une direction horizontale, ce qui permet une détermination simple du nombre de pixels par le calculateur sur l’image courante. Une image étant de manière connue représentée par une matrice de pixels organisés en lignes et colonnes, une direction horizontale sur l’image courante permet de déterminer le nombre de pixels sur une ligne.
Dans une deuxième forme de réalisation, la première direction est une direction verticale ce qui permet également une détermination simple du nombre de pixels par le calculateur sur l’image courante. Une direction verticale permet de déterminer le nombre de pixels sur une colonne.
De manière préférée, dans l’étape consistant à positionner sur l’image courante la forme englobante associée à l’équipement de référence, la forme englobante est placée et mise à l’échelle de manière à inscrire l’équipement de référence détecté sur l’image courante dans la forme englobante associée dans la base de données.
De manière préférée, le procédé de contrôle comprend une étape consistant à contrôler la présence et l’absence d’un individu dans l’image courante. Une telle étape permet de s’assurer que le champ de vision de la caméra n’est pas occulté et que celle-ci visualise l’ensemble de l’équipement de référence.
A l’étape a), une image est acquise au moyen de l'appareil d'acquisition.
A l’étape b), l’image acquise est analysée pour mettre à jour le niveau de couverture.
En particulier, on recherche la représentation éventuelle de la cible sur l’image acquise, c'est-à-dire l’existence d’une contribution potentielle de l’image acquise.
Si cette contribution potentielle existe, on recherche la vue du modèle de référence qui présente une concordance maximale avec l’image acquise et on en déduit la surface de ladite vue qui correspond à la cible, et en conséquence la surface correspondante sur le modèle de référence. Si une partie de cette dernière surface n’a pas encore été enregistrée comme appartenant à la surface couverte, elle est ajoutée à la surface couverte, et marquée sur le modèle de référence, de préférence colorée d’une première couleur spécifique à la surface couverte, par exemple en vert, le reste de la surface de la cible sur ladite vue étant de préférence d’une deuxième couleur, par exemple en rouge, et la surface du modèle de référence ne définissant pas la cible étant de préférence d’une troisième couleur différente, par exemple en blanc.
La vue du modèle de référence 16 équivalente à l’image de prévisualisation est projetée sur l’écran de l’appareil d’acquisition d’images 10, de préférence un téléphone portable, suivant la direction de l’axe optique.