INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’appareil d’acquisition d’images 10 est un téléphone portable ou une tablette. L’écran 12 de l’appareil d’acquisition est configuré de manière à présenter l’information de guidage, et de préférence l’information sur le niveau de couverture et/ou sur la différence entre le seuil de couverture et le niveau de couverture. Alternativement, ou en complément, ces informations peuvent être présentées sur l’écran 18 de l’ordinateur.
L’appareil d’acquisition d’images peut être également un miroir équipé d’une caméra.
Le dispositif 1 est utilisé pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention :
La cible présente une « surface à couvrir initiale » prédéterminée, c’est-à-dire une surface que la mise en œuvre du procédé a pour objet de couvrir.
La « surface couverte » est la partie de la surface à couvrir initiale qui, à un instant au cours du procédé, a déjà été couverte, c’est-à-dire représentée sur au moins une image acquise. La « surface encore à couvrir » est la partie de la surface à couvrir initiale qui, à un instant au cours du procédé, n’a été représentée sur aucune image acquise.
La surface d’une cible peut inclure des surfaces élémentaires de plusieurs organes identifiables respectifs, par exemple de plusieurs dents. Un organe peut être qualifié de « couvert » ou de « encore à couvrir » selon que toute sa surface élémentaire est couverte ou non.
L’objet buccal peut comprendre, ou être constitué de la langue et/ou du palais et/ou d’une ou deux gencives et/ou d’une ou de deux arcades dentaires, et/ou d’une ou plusieurs dents. De préférence l’objet buccal est une arcade dentaire.
La représente deux exemples d’images équivalentes, représentant la vue d’un modèle 3D d’une arcade de l'utilisateur, avec et sans gencive respectivement. La vue pourrait être également, par exemple, une représentation filaire.
Notamment lorsque l’image équivalente est une vue d’un modèle générique ou spécifique, l’appareil d’acquisition d’images peut afficher l’image de prévisualisation, de préférence dans une mini fenêtre, ou « thumbnail » en anglais, ce qui facilite le repérage spatial pour l'utilisateur.
L’affichage du référentiel sur l’écran est optionnel si l’indicateur fournit une indication sur le déplacement souhaité. Par exemple, l’indicateur peut être une flèche ou un message préconisant un déplacement particulier. L’affichage du référentiel sur l’écran est cependant préféré car il facilite considérablement un positionnement précis de l'appareil d'acquisition.
L’indicateur est affiché, de préférence avec le référentiel, sur l’écran, de préférence sur l’écran de l’appareil d’acquisition d’images, de préférence sur un écran de téléphone portable ou de tablette.
Dans un mode de réalisation préféré, le référentiel comporte une représentation de l’objet buccal et l’indicateur est une marque indiquant une zone de cette représentation encore non couverte. L’indicateur peut être par exemple un contour particulier ceinturant cette zone ou, de préférence, une couleur particulière appliquée sur cette zone, ou un symbole superposé à cette zone. Par contour ou couleur « particulier », on entend un contour ou une couleur permettant à l'utilisateur de distinguer ladite zone du reste de la représentation de l’objet buccal.
Cet affichage permet de guider rapidement et efficacement l’utilisateur. Ce guidage, qui laisse une grande liberté à l'utilisateur, est intuitif, de sorte que l'utilisateur n’a pas besoin d’avoir été formé préalablement pour être guidé.
L’indicateur peut être notamment affiché en transparence ou en surbrillance sur la représentation de l’objet buccal.
L’indicateur est de préférence affiché en réalité augmentée lorsque le référentiel est une image de prévisualisation ou une image équivalente.
Taux et seuil de couverture De préférence, à l’étape c), on informe, de préférence en temps réel, l'utilisateur sur le niveau de couverture atteint, c'est-à-dire sur l’état d’avancement de l’acquisition, et de préférence sur le seuil de couverture.
De préférence, l’information sur le niveau de couverture et/ou l’information sur le seuil de couverture est/sont présentées sur un écran, de préférence sur l’écran du téléphone portable de l'utilisateur. L’information peut prendre par exemple la forme d’un compteur ou d’une jauge, par exemple sous la forme d’une barre de progression.
Dans un mode de réalisation préféré, le niveau de couverture et/ou le seuil de couverture est/sont représenté(s) « graphiquement » sur l’écran, en particulier sous la forme de ligne(s) et/ou de surface(s) et/ou de symboles.
Dans un mode de réalisation, on affiche sur l’écran, et de manière à pouvoir les distinguer : - la surface à couvrir initiale, - la surface couverte, et - de préférence, une représentation d’éléments du contexte de la cible, par exemple des parties de l’objet buccal différentes de la cible, c'est-à-dire des parties de l’objet buccal que le procédé n’a pas pour objet de couvrir, par exemple des dents adjacentes aux dents pour lesquelles on souhaite acquérir des images.
Par exemple, lorsque le référentiel est une représentation, symbolique ou de préférence réaliste, de l’objet buccal ou de la cible, la surface à couvrir initiale peut être présentée sur l’écran de manière identifiable par l'utilisateur afin de l’informer sur le seuil de couverture. Notamment, elle peut être colorée d’une couleur spécifique, ou plus généralement représentée avec une apparence spécifique, ou délimitée par un contour spécifique. La zone ainsi représentée avec une apparence spécifique ou ceinturée par ce contour représente le seuil de couverture.
De même, la surface couverte, c'est-à-dire pour laquelle au moins une image a déjà été acquise, peut être présentée sur l’écran de manière identifiable par l'utilisateur afin de l’informer sur le niveau de couverture. Notamment, elle peut être colorée d’une couleur spécifique, ou plus généralement représentée avec une apparence spécifique, ou délimitée par un contour spécifique. La ou les zones ainsi représentée(s) avec une apparence spécifique ou ceinturée par ce contour représente(nt) le niveau de couverture.
Par exemple, une surface de la cible peut être affichée en vert ou en rouge selon que l’acquisition de cette surface a été faite ou que l’acquisition de cette surface reste à faire. La surface couverte peut être affichée en transparence ou en surbrillance.
Dans un mode de réalisation, le seuil de couverture est représenté graphiquement sous la forme d’un ensemble de symboles s’affichant à proximité, de préférence en superposition, sur les représentations d’un ensemble de dents respectives. Les représentations de ces dents appartiennent, voire constitue un référentiel. Par exemple, les symboles peuvent être présentés en réalité augmentée sur l’image de prévisualisation du téléphone portable ou sur une vue d’un modèle d’arcade dentaire, de préférence sur une vue d’un modèle des arcades dentaires de l'utilisateur. L’apparence des symboles relatifs aux dents pour lesquelles les images souhaitées ont déjà été acquises (« dents couvertes ») peut être différente de celle des symboles relatifs à des dents pour lesquelles toutes les images souhaitées n’ont encore été acquises (« dents encore à couvrir »), ce qui permet de visualiser graphiquement le taux de couverture.
- complémentairement, le quatrième commutateur est logé dans le convertisseur isolé et/ou le cinquième commutateur est logé dans le chargeur embarqué.
- selon un deuxième mode de réalisation de la première variante de réalisation, (i) le quatrième commutateur est placé en dérivation du transformateur du convertisseur isolé, sur la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, et (ii) le cinquième commutateur est situé dans une position intermédiaire entre un filtre passe-bas d’entrée du chargeur embarqué et le circuit de correction ;
- complémentairement, une première borne du quatrième commutateur est connectée au pont de puissance primaire du convertisseur isolé et une deuxième borne dudit quatrième commutateur est connectée à au pont de puissance secondaire dudit convertisseur isolé ;
- dans ce mode de réalisation, le quatrième commutateur est logé dans le convertisseur isolé et/ou le cinquième commutateur est logé dans le chargeur embarqué.
- selon une deuxième variante de réalisation, une première borne du cinquième commutateur est connectée à la ligne de haute tension continue, une deuxième borne dudit cinquième commutateur étant connectée à chacune des lignes de phase électrique, et une première borne du troisième commutateur est connectée au troisième inducteur du filtre passe-bas de sortie, une deuxième borne dudit troisième commutateur étant connectée à la première ligne d’amplification du chargeur embarqué, prise entre le circuit de correction et le convertisseur isolé ;
- la deuxième borne du troisième commutateur est connectée à la première ligne d’amplification entre le pont de puissance primaire du transformateur du convertisseur isolé et le circuit de correction d’un facteur de puissance du chargeur embarqué ;
- selon un premier mode de réalisation de la deuxième variante de réalisation, (i) le quatrième commutateur est placé en dérivation du transformateur du convertisseur isolé, sur la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, (ii) le cinquième commutateur est situé dans une position intermédiaire entre un filtre passe-bas d’entrée du chargeur embarqué et la station de recharge ;
- dans ce mode de réalisation, une première borne du quatrième commutateur est connectée au pont de puissance primaire du convertisseur isolé et une deuxième borne dudit quatrième commutateur est connectée à au pont de puissance secondaire dudit convertisseur isolé ;
- complémentairement, le quatrième commutateur est logé dans le convertisseur isolé et/ou le cinquième commutateur est logé en dehors du chargeur embarqué.
- selon un deuxième mode de réalisation de la deuxième variante de réalisation, le cinquième commutateur est configuré pour établir une liaison électrique ou une isolation électrique entre la ligne de référence continue et une ligne de neutre fournie par la station de recharge.
- en particulier, (i) le filtre passe-bas de sortie comporte un quatrième inducteur reliant la ligne de référence continue et la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, prise entre le circuit de correction et le convertisseur isolé, (ii) le quatrième commutateur est placé en dérivation du convertisseur isolé, entre le quatrième inducteur du filtre passe-bas de sortie et la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, prise entre le circuit de correction et le convertisseur isolé, (iii) le cinquième commutateur est situé dans une position intermédiaire entre un filtre passe-bas d’entrée et la station de recharge ;
- dans ce mode de réalisation, le cinquième commutateur est configuré pour établir une liaison électrique ou une isolation électrique entre la ligne de référence continue et une ligne de neutre fournie par la station de recharge, le filtre passe-bas de sortie comporte un quatrième inducteur reliant la ligne de référence continue et la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, prise entre le circuit de correction et le convertisseur isolé, le quatrième commutateur est placé en dérivation du convertisseur isolé, entre le quatrième inducteur du filtre passe-bas de sortie et la deuxième ligne d’amplification du chargeur embarqué, prise entre le circuit de correction et le convertisseur isolé, le cinquième commutateur est situé dans une position intermédiaire entre un filtre passe-bas d’entrée et la station de recharge ;
- en particulier, dans ce mode de réalisation, le quatrième commutateur est logé dans le convertisseur isolé et/ou le cinquième commutateur est logé en dehors du chargeur embarqué.
L’effort de poussée exercé par la tige 70 du vérin d’actionnement assure la poursuite du déploiement automatique du déflecteur 38 ( ), la roulette 112 s’éloignant de la porte arrière 38. Le déploiement automatique est réalisé jusqu’à ce que la bielle 52 vienne en butée contre la platine 48 dans la position illustrée à la .
Dans cet exemple de réalisation, la position déployée du déflecteur 38 est donc définie par le contact entre la platine 48 et la bielle 52 lors de la rotation de celle-ci. Le système d’accouplement 44 est configuré de sorte que dans la position déployée du déflecteur 38, le vérin d’actionnement 54 exerce toujours un effort de poussée sur la bielle 50. Autrement dit, dans cette position déployée du déflecteur, la tige 70 du vérin n’est pas en fin de course et exerce un effort de poussée tendant à maintenir le déflecteur 38 dans sa position déployée. Ainsi, on limite sur le déflecteur 38 les effets liés aux vibrations lors du roulage.
Comme indiqué précédemment, dans l’exemple de réalisation illustré, la position déployée du déflecteur 38 est définie par le contact entre la platine 48 et la bielle 52 lors de la rotation de celle-ci. Alternativement, le blocage du pivotement des bielles 50, 52 pourrait être obtenu par d’autres moyens. Par exemple, la position déployée du déflecteur 38 pourrait être définie par la fin de course du vérin d’actionnement 54. Cependant, cette solution est moins avantageuse dans la mesure où le déflecteur 38 serait plus sujet aux effets liés aux vibrations lors du roulage.
Dans la position déployée du déflecteur 38, sa face extérieure 38c est située dans le prolongement longitudinal de la face extérieure du flanc 14. La face extérieure 38c forme une face déflectrice du déflecteur qui, lors du roulage, prolonge le guidage du flux d’air s’écoulant le long du flanc 14 vers l’arrière. La face supérieure 38c du déflecteur est de forme convexe, i.e. arrondie vers l’extérieur, de sorte à guider le flux d’air vers l’intérieur.
Dans la position déployée du déflecteur 38, les roulettes 42 sont en appui contre un des montants verticaux 24 du cadre arrière. Alternativement, il serait possible de prévoir qu’aucun contact n’existe entre d’une part le déflecteur 38 et d’autre part le cadre arrière 22 ou encore le flanc 14 de la carrosserie dans cette position déployée du déflecteur.
En référence aux figures 9 à 15, on va maintenant décrire le mouvement d’ouverture de la porte arrière 32 dans la position déployée du déflecteur 38.
A partir de la position fermée de la porte arrière 32 illustrée à la , l’opérateur fait pivoter la porte autour de son axe 34 d’articulation dans le sens horaire. Dans l’exemple de réalisation illustré, lorsque la porte arrière 32 a pivoté de 90° dans le sens horaire et s’étend vers l’arrière comme cela est illustré à la , les roulettes 42 ne sont plus en appui contre le montant vertical 24 du cadre arrière. Dans cette position, l’axe de chaque roulette 42 et l’axe 34 d’articulation sont ici situés dans un même plan transversal vertical.
Lorsque l’opérateur continue de faire pivoter la porte arrière 32 dans le sens horaire, chaque roulette 42 du déflecteur vient en appui contre le montant vertical 24 du cadre arrière comme cela est illustré à la . Dans l’exemple de réalisation illustré, ce contact entre les roulettes 42 et le montant vertical 24 intervient pour un angle d’ouverture de la porte arrière 32 de l’ordre de 125°. En variante, il est possible de prévoir des valeurs d’angle d’ouverture différentes pour obtenir cette mise en contact. Par ailleurs, il est aussi possible d’avoir une mise en contact des roulettes 42 contre le flanc 14, et non contre le montant vertical 24 du cadre arrière.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le contact qui intervient entre chaque roulette 42 et le montant vertical 24 est décalé vers l’avant dans le sens longitudinal par rapport à l’axe 34 d’articulation de la porte arrière 32. Lors du contact, le déflecteur 38 est aussi décalé vers l’avant par rapport à l’axe 34 d’articulation.
Lorsque l’opérateur poursuit le mouvement d’ouverture de la porte arrière 32 dans le sens horaire après contact de chaque roulette 42 contre le montant vertical 24 du cadre arrière, celle-ci roule vers l’avant le long du flanc 14 et les bielles 52, 50 pivotent autour de leurs axes d’articulation 56, 72 dans le sens anti-horaire comme cela est illustré aux figures 12 et 13. Il se produit également un pivotement angulaire des bielles 50, 52 relativement au déflecteur 38 autour des axes d’articulation 58, 64.
Lors de la poursuite du mouvement d’ouverture de la porte arrière 32 après que chaque roulette 42 soit venue en appui contre le montant vertical 24 du cadre arrière, ce contact se déplace donc vers l’avant le long du flanc 14 de la carrosserie.
Comme illustré aux figures 14 et 15, lors de la poursuite du mouvement d’ouverture de la porte arrière 32 jusqu’à sa position ouverte extrême rabattue contre le flanc 14, chaque roulette 42 continue de rouler le long du flanc 14 et les bielles 50, 52 continuent de pivoter dans le sens antihoraire jusqu’à ce que le déflecteur 38 soit dans sa position rabattue contre la porte arrière. Le pivotement angulaire des bielles 50, 52 relativement au déflecteur 38 se poursuit également.
Lors de cette poursuite du mouvement d’ouverture de la porte arrière 32 jusqu’à sa position ouverte extrême, la roulette 112 vient en appui contre la porte arrière 38 et roule vers l’arrière le long de celle-ci, ce qui provoque le pivotement de la partie mobile 104 autour de l’axe d’articulation 106 dans le sens anti-horaire. La partie mobile 104 pivote jusqu’à revenir dans sa position rabattue le long de la face intérieure du déflecteur 38. Le ressort 110 est ainsi de nouveau précontraint.
Lorsque les déflecteurs 36, 38 sont en position déployée et que l’opérateur souhaite ouvrir les portes arrière 30, 32 et les rabattre contre les flancs 14 par exemple avant la mise à quai, le retour des déflecteurs 36, 38 dans leur position rabattue s’effectue automatiquement, i.e. sans action spécifique de l’opérateur sur ces déflecteurs.
Lorsque l’opérateur referme ensuite les portes arrière 30 et 32, les déflecteurs 36, 38 passent également automatiquement de leur position rabattue à leur position déployée.
En effet, à partir de la position ouverte extrême de la porte arrière 32 illustrée à la lorsque l’opérateur commence à pivoter la porte autour de son axe 34 d’articulation dans le sens anti-horaire, l’effort de précontrainte exercé par le ressort 110 du système de redéploiement automatique provoque le pivotement de la partie mobile 104 autour de l’axe d’articulation 106 dans le sens horaire et le roulement de la roulette 112 vers l’avant le long de la porte arrière 38 comme cela est illustré aux figures 16 et 17. Simultanément, chaque roulette 42 du déflecteur roule vers l’arrière le long du flanc 14 de la carrosserie. Il se produit également un pivotement des bielles 50 et 52 relativement au déflecteur 38 autour des axes d’articulation 62, 64 et 56, 58.
De façon connue avec ce type d’estimateur, la concentration, à un instant, est calculée de manière récursive, à partir d’une estimée de ladite concentration, résultant d’une itération précédente, et d’une mesure effectuée à l’instant t.
En partant de l’équation (36) :
On peut écrire :
Par la suite, on utilise les notations suivantes : : vecteur d’état à l’instant prédit à l’instant précédent : dimension ( +1) ; : vecteur d’état à l’instant calculé à l’instant : dimension ( +1) ; : vecteur de commande, de dimension (Q, 1). Dans cet exemple, Q = 1. : vecteur d’état à l’instant prédit à l’instant : dimension ( +1) ; : matrice de covariance de l’erreur à l’instant prédite à l’instant précédent : dimension ( +1, +1); : la matrice de covariance de l’erreur à l’instant calculée à l’instant : dimension ( +1, +1); : matrice de covariance de l’erreur à l’instant prédite à l’instant : dimension ( +1, +1) ; : matrice de gain de Kalman calculée à l’instant : dimension ( +1, M) : mesure observée à l’instant : dimension (M). Dans cet exemple, la mesure est un scalaire : M = 1. matrice d’observation : dimension ( +1,M) ; : matrice de commande : dimension ( +1, Q) ; : bruit de modélisation : dimension ( +1) ; : bruit d’observation : dimension (M) ; Il est supposé que les bruits d’observation et de modélisation sont blancs et indépendants ; : matrice de covariance du bruit d’observation à l’instant k. Dimension (M, M) ; : matrice de covariance du bruit du système à l’instant k. Dimension ( +1, +1) ; : matrice de transition augmentée de dimensions ( , ).
R 2 , R 3 ou R 3' désignant un groupement alkyle,
n étant un nombre entier correspondant à la valence maximale des métaux M 2 ou M 3 ,
M 2 ou M 3 désignant un métal choisi parmi Si, Zr, Ti, Sn, Al, Ce, V, Nb, Hf, Mg ou Ln.
Avantageusement, l’alcoxylate métallique de la solution sol-gel de la seconde couche est un alcoxysilane. A titre d’alcoxysilanes préférés, on peut notamment citer le méthyltriméthoxysilane (MTMS), le méthyltriéthoxysilane (MTES), le diméthyldiméthoxysilane, et leurs mélanges.
De préférence, la composition de la seconde couche sol-gel ne comprend pas de tétraéthoxysilane (TEOS) à titre de précurseurs sol-gel.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un article ménager selon l’invention comprenant les étapes successives suivantes :
i. disposer d’un support comprenant deux faces opposées ;
ii. mettre en forme le support pour obtenir une face concave et une face convexe;
iii. appliquer successivement sur la face concave du support une composition de revêtement sol-gel puis une couche de finition selon l’invention ;
iv. appliquer à l’article issu de l’étape (iii) un traitement thermique à une température comprise de 200 à 400°C ;
v. obtenir un article ménager dont le support est revêtu d’un revêtement sol-gel antiadhésif.
La mise en œuvre de ce procédé permet d’obtenir un article dont le support est revêtu d’un revêtement antiadhésif sol-gel.
Le support mis en œuvre à l’étape (i) et (ii) est celui décrit ci-avant.
De manière avantageuse, le procédé selon l'invention pourra comprendre en outre, préalablement à l'étape i) une étape de traitement de surface de la face du support destinée à être revêtue. Ce traitement de surface peut consister en un traitement chimique (décapage chimique notamment) ou mécanique (sablage, brossage, émerisage, grenaillage par exemple) ou encore physique (notamment par voie plasma), afin de créer une rugosité de la surface du support qui sera favorable à l'adhérence de la couche de revêtement sol-gel. Le traitement de surface peut en outre être avantageusement précédé d'une opération de dégraissage destinée à nettoyer la surface.
La tension alternative est fournie par le réseau électrique alternatif 1 de type monophasé ou multi-phasé, permettant à la station de recharge 19 de délivrer à l’ensemble de recharge 20 au moins une tension alternative. Plus particulièrement, le réseau électrique alternatif 1 comporte par exemple une première ligne de phase électrique P1 et/ou une deuxième ligne de phase électrique P2 et/ou une troisième ligne de phase électrique P3 et/ou une ligne de neutre N.
Les commutateurs 5, 6, 10, 11, 15, 16, 17 du dispositif de commutation sont choisis parmi ceux du type d’un relais mécanique ou d’un transistor. En particulier, lorsque l’un des commutateur est du type d’un transistor, alors il est préférentiellement du type d’un transistor bipolaire à grille isolée ou d’un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde. Bien entendu, tous les commutateurs 5, 6, 10, 11, 15, 16, 17 formant le dispositif de commutation peuvent être du type d’un transistor, ou tous les commutateurs 5, 6, 10, 11, 15, 16, 17 formant le dispositif de commutation peuvent être du type d’un relais mécanique, ou une première partie des commutateurs 5, 6, 10, 11, 15, 16, 17 formant le dispositif de commutation peuvent être du type d’un transistor et une deuxième parie des commutateurs 5, 6, 10, 11, 15, 16, 17 formant le dispositif de commutation peuvent être du type d’un relais mécanique.
- un filtre passe-bas d’entrée 7 configuré pour atténuer les variations hautes fréquence de courant alternatif ou de tension alternative, c’est-à-dire celles qui sont supérieures à une valeur seuil caractéristique du filtre passe-bas d’entrée 7. Le filtre passe-bas d’entrée 7 est relié électriquement à la station de recharge 19 via le dispositif de connexion électrique, non représenté sur les FIGURES ;