INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La molette présente l’avantage d’être simple à utiliser et de présenter un encombrement particulièrement réduit. On obtient ainsi, pour une commande de nature simple, comme la translation de l’instrument médical souple allongé supplémentaire, une amélioration du compromis entre la simplicité d’utilisation et l’encombrement global de l’interface homme machine du robot cathéter.
De préférence, ladite interface homme machine de commande inclut aussi un élément élastique supplémentaire de rappel de la molette en position de repos, qui comprend de préférence un ou plusieurs ressorts de rappel supplémentaires.
La position de repos correspond à la position de la molette avant de la déplacer en rotation. Autrement dit, dans la position de repos, la vitesse du déplacement en translation de l’instrument médical souple allongé supplémentaire est nulle. Aussi, grâce à l’élément élastique supplémentaire de rappel, il est possible d’arrêter l’entrainement en translation de l’instrument médical souple allongé supplémentaire lorsque l’utilisateur cesse d’actionner la molette. De plus, l’élément élastique supplémentaire de rappel permet aussi de réduire l’encombrement global de l’interface homme machine, car il permet de réduire la taille et la course de la molette.
De préférence, ladite interface homme machine est structurée de manière à : ne commander, qu’en vitesse, l’entraînement en translation dudit instrument médical souple allongé, ne commander, qu’en position, l’entraînement en rotation dudit instrument médical souple allongé.
De préférence, ladite interface homme machine est structurée, dans un troisième mode de fonctionnement, de manière à commander, en position, l’entraînement en translation dudit instrument médical souple allongé, pas à pas, c’est-à-dire par déplacement d’un pas prédéterminé à chaque impulsion reçue par l’interface homme machine, commander, en position, l’entraînement en rotation, dudit instrument médical souple allongé, pas à pas, c’est-à-dire par déplacement d’un pas prédéterminé à chaque impulsion reçue par l’interface homme machine.
Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à une interface homme machine de commande d’un module d’entraînement d’un instrument médical souple allongé, en translation le long d’un axe principal d’élongation dudit instrument médical souple allongé et en rotation autour de l’axe principal d’élongation dudit instrument médical souple allongé, dans un robot cathéter, caractérisée en ce qu’elle est structurée de manière à, dans un premier mode de fonctionnement : commander, en vitesse, l’entraînement en translation dudit instrument médical souple allongé, commander, en position, l’entraînement en rotation dudit instrument médical souple allongé.
De préférence, l’interface homme machine comprend un organe mobile de commande qui est destiné à être manipulé par la main d’un utilisateur, et qui est structuré de manière à ce que, dans le premier mode de fonctionnement : un déplacement en translation dudit organe mobile de commande avec une amplitude de translation entraîne un déplacement en translation dudit instrument médical souple allongé avec une vitesse proportionnelle à ladite amplitude de translation, un déplacement en rotation dudit organe mobile de commande avec une amplitude de rotation entraîne un déplacement en rotation dudit instrument médical souple allongé avec un angle de rotation proportionnel à ladite amplitude de rotation.
La représente une vue schématique en coupe longitudinale d’un exemple d’instrument médical souple allongé.
La est une vue schématique en perspective d’un exemple d’interface homme machine du robot cathéter de la selon un mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique en perspective d’un exemple d’une partie d’un organe mobile de commande, ou organe de commande d’entrainement, de l’interface homme machine de la .
La est une vue schématique en perspective d’un exemple d’organe mobile de commande ou organe de commande d’entrainement de l’interface homme machine de la .
La représente une vue schématique de côté d’un exemple d’interface homme machine du robot cathéter de la selon un autre mode de réalisation de l’invention.
- les fibres sont des fibres creuses et/ou fibres pleines, de diamètre compris entre 0,2 millimètre et 2 millimètres, préférentiellement entre 0,3 millimètre et 1,5 millimètres ;
- l’élément de siège comprend en outre une interface située entre la structure et la matelassure.
La présente divulgation concerne également un siège de véhicule comprenant l’élément de siège précité.
est une vue en perspective d’un siège de véhicule automobile, selon un premier mode de réalisation,
est une schématique vue en coupe du siège de véhicule automobile de la , selon un deuxième mode de réalisation,
est une représentation schématique d’un procédé de réalisation d’un enchevêtrement de fibres servant à la réalisation du siège de véhicule automobile selon le deuxième mode de réalisation,
représente l’enchevêtrement de fibres réalisé à la ,
est une vue en coupe selon la ligne repérée V-V à la ,
est une vue suivant la flèche repérée VI à la , illustrant une variante du premier mode de réalisation,
illustre en perspective un élément de siège de véhicule automobile selon un troisième mode de réalisation,
illustre en coupe selon la ligne repérée VIII-VIII à la un élément de siège de véhicule automobile selon un quatrième mode de réalisation,
est une vue en perspective d’une structure de siège selon un autre mode de réalisation comprenant une suspension associée à la structure d’assise et une suspension associée à la structure de dossier,
est une vue d’un ensemble comprenant une matelassure et un support associé à la matelassure.
Description détaillée de la divulgation Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
Aussi, la présente divulgation est relative à un siège 1 comprenant deux éléments de siège à savoir une partie d’assise 12 d’une part et d’autre part une partie de dossier 14 et un appui-tête 20. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 1, 2 et 4 à 8, la partie de dossier 14 et l’appui-tête appartiennent au même élément de siège 10, l’appui-tête 20 ne pouvant être séparé de la partie de dossier 14. En variante, l’appui-tête pourrait appartenir à un élément de siège distinct de celui de la partie de dossier 14.
Dans ce cas, chacun des modules parmi le module de réception 12, le module de présélection 14, le module de détermination 16, le module de vérification 18 et le module de sélection 20 se présente au moins partiellement sous la forme d’un logiciel exécutable par un processeur et stocké dans une mémoire du calculateur 22.
En variante ou en complément, chacun des modules parmi le module de réception 12, le module de présélection 14, le module de détermination 16, le module de vérification 18 et le module de sélection 20 est intégré, au moins partiellement, dans un dispositif physique, tel que par exemple un circuit logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais « Field Programmable Gate Array »), ou encore sous la forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais « Application Specific Integrated Circuit »).
Le module de détermination 16 comprend au moins un réseau de neurones artificiels 24, appelé réseau de neurones 24 dans ce qui suit.
De préférence, le module de détermination 16 comprend plusieurs réseaux de neurones 24, par exemple un réseau de neurones 24 pour chaque fournisseur de service.
En particulier, chaque réseau de neurones 24 est associé à un fournisseur de service correspondant.
Chaque réseau de neurones 24 est configuré pour recevoir comme variable d’entrée la position géographique, et pour fournir comme variable de sortie l’indication relative à l’autorisation d’utilisation du fournisseur auquel ce réseau est associé.
Chaque réseau de neurones 24 comprend par exemple trois couches. Par exemple chaque réseau de neurones 24 comprend une couche d’entrée, par exemple à deux nœuds, configuré pour normaliser la position géographique reçue en entrée. Chaque réseau de neurones 24 comprend par exemple en outre au moins une couche cachée, de préférence une couche ou plusieurs couche cachée(s), et une couche de sortie.
Un procédé de sélection 100 va maintenant être décrit, ce procédé étant mis en œuvre par le système de sélection 10. Le procédé de sélection 100 est ainsi mis en œuvre par ordinateur.
En référence à la comprenant un ordinogramme du procédé de sélection 100, le procédé comprend par exemple une phase d’entraînement 110, une phase de vérification 120 et une phase d’exploitation 130.
Le procédé de sélection 100 est décrit dans ce qui suit pour plusieurs réseaux de neurones 24. En variante, le procédé de sélection 100 est mis en œuvre par un seul réseau de neurones 24.
La phase d’entraînement 110, et optionnellement la phase de vérification 120, est/sont mise(s) en œuvre de préférence par un équipement non embarqué dans l’aéronef, et/ou au préalable d’un vol de l’aéronef.
La phase d’exploitation 130 est de préférence mise en œuvre par le système de sélection 10 lorsqu’il est embarqué dans l’aéronef. Par exemple, la phase d’entraînement 110 ou la phase de vérification 120 comprend une transmission de paramètres de chaque réseau de neurones 24 et/ou des régions d’activation à un équipement embarqué dans l’aéronef pour une mise en œuvre de la phase d’exploitation 130. Ces paramètres sont par exemples des poids et biais, dont des exemples sont décrits ci-dessous, de nœuds des réseaux de neurones 24.
Lors de la phase d’entraînement 110, chaque réseau de neurones 24 est entraîné, de préférence par apprentissage supervisé.
De préférence, la phase d’entraînement 110 est mise en œuvre séparément pour chaque réseau de neurones 24.
Par exemple, la phase d’entraînement 110 est mise en œuvre uniquement pour une région d’activation du fournisseur associé au réseau de neurones 24 donné.
Par « région d’activation », il est entendu une région prédéfinie. Selon un exemple, la région de région d’activation est définie par le fournisseur. Par exemple, le fournisseur garantit une qualité de service, par exemple quant à l’intégrité d’informations fournies, dans la région d’activation. Selon un autre exemple, la région d’activation comprend la région de service prédéfinie par le fournisseur, et comprend en outre d’autres régions, dans lesquelles le service est également utilisable.
De manière préférée, ladite source lumineuse (2) comprend entre 1 et 4 diodes électroluminescentes, de préférence 2 diodes électroluminescentes.
De manière préférée, ledit réservoir (5) étant fermé par un couvercle (7).
De manière préférée, lesdites microvibrations ont une fréquence de 10 000 rpm/minute.
De manière préférée, l’intensité lumineuse de ladite source lumineuse (2) est comprise entre 100 et 200 mcd, de manière encore plus préférée 150 mcd.
De manière préférée, la puissance de ladite source lumineuse (2) est de 0,04 watt.
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) selon l’invention comprend également un indicateur du niveau (8) de composition cosmétique (13) restant dans le dispositif (1).
De manière encore plus préférée, ledit indicateur de niveau (8) est un indicateur visuel grâce à une section transparente du dispositif, permettant grâce à une graduation de jauger la quantité de composition cosmétique restante dans le réservoir.
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) selon l’invention comprend en outre une prise USB pour charger ledit dispositif.
De manière préférée, le réservoir (5) peut contenir 7 mL de composition,
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) selon l’invention comprend également une batterie, de préférence de 110 mAh.
De manière préférée, ledit dispositif (1) comporte un minuteur prévu pour contrôler la durée de chaque étape.
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) comprend également un autre interrupteur (9) permettant d’allumer ou d’éteindre le dispositif d’application (1) selon l’invention.
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) comprend également un couvercle (7) pour le réservoir, permettant de maintenir la composition cosmétique (13) dans ledit réservoir (5).
De manière préférée, ledit dispositif d’application (1) comprend également un couvercle de protection des dents (3,4) du dispositif d’application (1).
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé cosmétique non-thérapeutique de soin du cuir chevelu d’un individu mis en œuvre par le dispositif (1) selon l’invention, comprenant de manière concomitante et pendant une période déterminée les étapes suivantes : une étape d'exposition à une source lumineuse (2) dans un spectre de longueurs d’ondes compris entre 620 et 625 nm; une étape d'exposition de ladite zone de la peau à traiter à des micro-vibrations ; une étape de libération par micro-diffusion d’une composition cosmétique (13) de soin du cuir chevelu, de préférence une composition cosmétique non-thérapeutique pour favoriser le renouvellement capillaire.
De manière préférée, le procédé est effectué sur une période déterminée d’une durée de 30 secondes à 10 minutes, de préférence entre 1 et 5 minutes, de manière encore plus préférée 3 minutes.
Procédé et dispositif de détection de soulèvement au moins partiel d’un véhicule à l’arrêt La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, par exemple un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de traitement de données d’images pour la détection d’un soulèvement partiel ou total d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules, et notamment les véhicules automobiles, sont sujets à des tentatives de vol. Parmi ces tentatives de vol, une technique utilisée par les voleurs consiste à soulever le véhicule alors que ce dernier est en stationnement, par exemple pour le déposer sur un camion ou une camionnette et le transporter dans un lieu où les voleurs tenteront de déverrouiller le véhicule. Une autre technique consiste à soulever une partie du véhicule, par exemple au niveau d’une des roues de ce véhicule à l’aide d’un cric pour dérober la roue en question.
Pour protéger les véhicules et leurs organes de ces tentatives de vol, certains véhicules sont équipés d’alarme qui se déclenchent lorsqu’un soulèvement ou un déplacement du véhicule est détecté alors que le véhicule était jusque-là immobile.
Il existe trois types d’alarme, à savoir les alarmes périmétriques, les alarmes volumétriques et les alarmes à détection d’inclinaison. Chacun de ces types d’alarme requière l’installation de capteurs et de logiciels particuliers qui ne font pas partie de l’équipement d’origine ou standard du véhicule, ce qui génère des surcoûts pour le propriétaire.
[2]: S. W. Chi, “Heat Pipe Theory and Practice,” McGraw-Hill, NY, U.S.A., 1976.
[3]: Jocelyn BONJOUR et al. « Systèmes diphasiques de contrôle thermique -Thermosiphons et caloducs » Technique de l’ingénieur, BE9545, 2015.
Caloduc à section transversale non cylindrique, comprenant un évaporateur à structure d’interface vapeur/liquide améliorée afin d’augmenter la limite d’ébullition. La présente invention concerne un caloduc, notamment à pompage capillaire à rainures réentrantes.
La présente invention vise à améliorer la limite d’ébullition d’un tel caloduc.
Un caloduc est un dispositif thermique permettant de transférer une quantité d’énergie depuis une source chaude vers une source froide, distantes d’une certaine longueur.
Les caloducs à rainures fonctionnent sur le principe du pompage capillaire. Ils comportent un tube, dans lequel la surface intérieure comporte des rainures axiales/longitudinales [1] ou légèrement en forme de spirale. Les caloducs à rainures comportent un cœur vapeur et un réseau capillaire périphérique dans lequel circule la phase liquide. Du fait d'une variation de courbure de l'interface liquide-vapeur entre la zone condenseur et la zone évaporateur, un gradient de pression apparaît dans le liquide, qui mène à une variation de pression capillaire. Plus la largeur des rainures est petite, plus l'effet de pompage capillaire est important.
Les caloducs à rainures réentrantes sont des exemples particuliers de caloducs à rainures, dans lesquels les rainures présentent un canal de liaison étroit par rapport au reste de la rainure, ce qui permet d'augmenter l'effet de pompage capillaire tout en limitant les pertes de charge dans la phase liquide. Ces caloducs sont utilisés principalement dans le domaine spatial, par exemple pour la régulation thermique dans les satellites et/ou les engins spatiaux.
Dans le cadre de l’invention, les inventeurs se sont intéressés plus spécifiquement à la limite d’ébullition.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de mélange, comprenant une chambre définissant une zone de circulation, la zone de circulation comprenant au moins un liquide de base et un fluide de mélange, le fluide de mélange étant moins paramagnétique que le liquide de base, le fluide de mélange comprenant et/ou étant formé à partir d’au moins un premier fluide, le dispositif de mélange comprenant au moins un élément magnétique générant un champ magnétique dans la zone de circulation de sorte que le fluide de mélange s’écoule au sein du liquide de base, la chambre comprenant au moins un premier point d’injection du premier fluide dans la zone de circulation, le premier point d’injection débouchant dans le liquide de base.
Les parois liquides formées par le liquide de base sont aptes à gérer les solides, sans boucher la zone de circulation. De plus, l’injection de l’au moins un premier fluide au niveau du liquide de base entraîne un mélange plus efficace qu’un microréacteur classique, comme cela sera décrit plus en détail par la suite.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le dispositif de mélange présente également l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles :
- le fluide de mélange comprend et/ou est formé à partir d’au moins un deuxième fluide, la chambre comprenant un deuxième point d’injection du deuxième fluide dans la zone de circulation, le deuxième point d’injection débouchant dans le liquide de base ;
- le premier point d’injection et le deuxième point d’injection sont agencés de part et d’autre de la chambre selon une direction transversale de la chambre ;
- le premier fluide et le deuxième fluide présente les mêmes caractéristiques de paramagnétisme ;
- l’au moins un premier point d’injection est agencé sur un contour de la zone de circulation ;
- au moins un élément magnétique comprend un multipôle magnétique entourant au moins partiellement la chambre, le multipôle magnétique étant adapté pour générer un champ magnétique tel que le champ magnétique présente une valeur minimale dans la zone de circulation au centre de ladite zone de circulation ;
- au moins un élément magnétique comprend un élément additionnel agencé à une extrémité fermée de la chambre ;
- le liquide de base est un ferrofluide.
L’invention concerne en outre un procédé de mélange comprenant les étapes suivantes :
- fourniture d’un dispositif de mélange tel que décrit ci-dessus,
- injection de l’au moins premier fluide dans la zone de circulation par l’au moins un premier point d’injection.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé de mélange comprend les caractéristiques suivantes : le dispositif de mélange est réalisée dans la zone de circulation entre le premier fluide et le deuxième fluide au moins une réaction impliquant une précipitation et/ou une cristallisation et/ou une peptisation et/ou une floculation et/ou une agrégation et/ou une polymérisation et/ou une réaction impliquant un catalyseur hétérogène solide, et/ou une réaction dans laquelle le réactif est solide.
la est une vue en coupe selon le plan A d’un exemple de dispositif de mélange selon l’invention,
Préférentiellement, le bullage d’air dans le fertilisant est un micro-bullage. Le micro-bullage relève d’un procédé courant notamment dans les stations de traitement des eaux et qui consiste à injecter à pression relativement forte un flux d’air au fond d’un bassin de telle sorte à réaliser des apports en oxygène qui répondent aux besoins de bio-oxydation du milieu traité. Les « fines bulles » sont produites et calibrées par les orifices d’échappement aménagés sur le conduit immergé. Dans le cadre de la présente demande, il s’agira préférentiellement de disques en céramique micro-perforés.
Dans des modes de réalisation, des moyens de brassage du fertilisant sont mis en œuvre. On note que le bullage tel que décrit plus haut peut constituer un moyen de brassage. En effet, outre le fait de générer un apport en oxygène le micro-bullage a aussi un effet de brassage dans le produit fertilisant en solution. L’intensité de ce brassage (effet de décohésion) est parfaitement compatible avec le maintien de la granulométrie optimum du produit éjecté. Dans d’autre modes de réalisation, d’autres modes de brassage mécaniques sont mis en œuvre, de type pales tournante ou citerne tournante par exemple.
Dans des modes de réalisation, le débit d’air insufflé dans le réservoir est commandé au moyen d’au moins une vanne à débit réglable. Grâce à ces dispositions, le volume d’air insufflé dans le réservoir peut être régulé.
Dans des modes de réalisation, le dispositif d’épandage comporte une rampe d’injection de semences, de spores bactériennes ou de bactéries en solution aqueuse.
Dans des modes de réalisation, le dispositif d’épandage comporte un moyen de chauffage de l’air insufflé dans le réservoir.
Grâce à ces dispositions, le fertilisant est chauffé au contact de l’air insufflé dans le réservoir. Ces dispositions sont particulièrement avantageuses lorsque le fertilisant présente une meilleure efficacité à une température de travail supérieure à la température ambiante et/ou pour influer sur les propriétés rhéologiques du fertilisant, notamment sur sa viscosité.
Selon un deuxième aspect, l’invention vise un engin agricole mobile d’épandage d’un fertilisant sur un sol agricole qui comporte des moyens de motorisation et qui comporte un dispositif d’épandage en sol agricole objet de l’invention.
Un exemple détaillé d’un tel mode de réalisation est présenté en à et dans les parties correspondantes de la description.
Selon un troisième aspect, l’invention vise un outil manuporté d’épandage d’un fertilisant sur un sol agricole qui comporte des moyens de préhension et qui comporte un dispositif d’épandage objet de l’invention.
Selon cette mise en œuvre particulière de l’invention objet de la présente demande, le dispositif précédemment décrit est adapté pour être manipulé par un opérateur. Ainsi, un réservoir de fertilisant pourra être porté sur le dos de l’opérateur ou transporté par un chariot, motorisé ou non, et un injecteur manuporté sera utilisé par l’opérateur pour distribuer le fertilisant sur le sol agricole. Avantageusement, l’outil manuporté d’épandage d’un fertilisant sur un sol agricole objet de l’invention pourra comporter un sous-soleur permettant de percer ou d’écarter la terre et d’injecter le fertilisant à une profondeur prédéterminée, par exemple comprise entre 5 et 15 centimètres de profondeur.
Certains buts, avantages et caractéristiques particulières de l’engin agricole mobile d’épandage et de l’outil manuporté objets de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Selon un quatrième aspect, l’invention vise un procédé d’épandage en sol agricole d’un fertilisant, qui comporte : - une étape de fourniture d’un réservoir étanche au moins partiellement rempli d’un fertilisant, - une étape d’insufflation d’un flux d’air assurant un bullage d’air dans le fertilisant et la mise en surpression du ciel gazeux du réservoir et - une étape d’éjection du fertilisant depuis le réservoir vers un sol agricole assurée au moins en partie par la surpression de l’air contenu dans le ciel gazeux du réservoir.