Module de positionnement angulaire (1) pour système de positionnement (3) d’un banc optique, le module de positionnement angulaire (1) comprenant : un bâti fixe (5), un arbre tournant (7) monté mobile en rotation sur le bâti fixe (5) par rapport à un axe de positionnement angulaire (9), un moteur rotatif (11) monté sur le bâti fixe (5), le moteur rotatif (11) incluant une tige de sortie (13) s’étendant selon un axe d’entrainement (15) parallèle à l’axe de positionnement angulaire (9), la tige de sortie (13) étant configurée pour se déplacer en rotation autour de l’axe d’entrainement (15) dans un sens et dans l’autre, un dispositif de transmission (17) étant pourvu d’une poulie (19) montée solidaire en rotation sur la tige de sortie (13) du moteur rotatif (11), d’une roue (21) montée solidaire en rotation sur l’arbre tournant (7), et d’un câble (23) enroulé d’une part autour de la poulie (19) et d’autre part autour de la roue (21) de sorte à ce que la poulie (19) et la roue (21) soient liées par deux brins distincts du câble (23), la rotation de la poulie (19) engendrant l’enroulement d’un premier brin (25) et le déroulement simultané d’un deuxième brin (27) distinct autour de la poulie (19) et vice versa. Module de positionnement angulaire (1) selon la revendication 1, dans lequel le câble (23) présente deux extrémités, chaque extrémité étant montée dans un dispositif de serrage (29) correspondant du module de positionnement angulaire (1) solidaire de la roue (21). Module de positionnement angulaire (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque dispositif de serrage (29) est une bobine de tension apte à être raccordée à l’extrémité correspondante du câble (23), la bobine de tension étant reçue dans un logement (31) correspondant de la roue (21). Module de positionnement angulaire (1) selon la revendication 3, dans lequel la roue (21) présente une surface externe de révolution (33) autour de laquelle le premier brin (25) du câble (23) est apte à être entouré selon un premier sens de rotation et le deuxième brin (27) du câble (23) est apte à être entouré selon un deuxième sens de rotation opposé, la surface externe de révolution (33) présentant un premier orifice d’accès (35) à la première bobine de tension et un deuxième orifice d’accès (37) à la deuxième bobine de tension. Module de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel chaque dispositif de serrage (29) comprend un agencement anti-retour empêchant une détente du câble (23) un fois serré. Module de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la poulie (19) présente une face tubulaire externe (38) s’étendant autour de l’axe d’entrainement (15) et un canal interne (39) s’étendant parallèlement à l’axe d’entrainement (15) et débouchant à chaque extrémité de la face tubulaire externe (38), le câble (23) étant apte à être inséré dans le canal interne (39) de sorte à ce que le premier brin (25) sorte à une première extrémité et le deuxième brin (27) à une deuxième extrémité, le premier brin (25) étant enroulé selon un premier sens de rotation par rapport à l’axe d’entrainement (15) autour de la face tubulaire externe (38) et le deuxième brin (27) étant enroulé dans un deuxième sens de rotation opposé autour de la face tubulaire externe (38). Module de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque brin est enroulé de manière hélicoïdale autour de la poulie (19), chaque enroulement étant distant d’un premier pas constant de l’enroulement contigu. Module de positionnement angulaire (1) selon la revendication 7, dans lequel chaque brin est enroulé de manière hélicoïdale autour de la roue, chaque enroulement étant distant d’un deuxième pas constant de l’enroulement contigu. Module de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le bâti fixe (5) comprend un système à roulement (41) configuré pour maintenir l’arbre tournant (7) le long de l’axe de positionnement angulaire (9) et pour maintenir une direction d’extension de l’arbre tournant (7) confondue avec l’axe de positionnement angulaire (9). Module de positionnement angulaire (1) selon la revendication 9 dans lequel le système à roulement (41) comprend au moins un roulement conique (43) avec une première partie solidaire de l’arbre tournant (7) et une deuxième partie solidaire du bâti fixe (5). Module de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le bâti fixe (5) comprend un plateau haut (45) et un plateau bas (47) s’étendant transversalement à l’axe de positionnement angulaire (9), et, des colonnes de maintien (48) solidarisant le plateau haut (45) et le plateau bas (47) et s’étendant parallèlement à l’axe de positionnement angulaire (9). Système de positionnement (3) pour un banc optique comprenant deux modules de positionnement angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 11, le bâti fixe (5) d’un premier module de positionnement angulaire (1) étant fixe et le bâti fixe (5) d’un deuxième module de positionnement angulaire (1) étant solidaire en rotation avec l’arbre tournant (7) du premier module de positionnement angulaire (1).