INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elle a également pensé aux réseaux antagonistes génératifs ("Generative Adversarial Networks" ou "GANs" en anglais). Un GAN est un modèle génératif où deux réseaux sont placés en compétition dans un scénario de théorie des jeux. Le premier réseau, le générateur, il génère un échantillon (par exemple une image), tandis que son adversaire, le discriminateur, essaie de détecter si un échantillon est réel ou bien s'il est le résultat du générateur. Ainsi, le générateur est entrainé avec comme but de tromper le discriminateur. L'apprentissage peut être modélisé comme un jeu à somme nulle. Ce type de réseaux de neurones a été introduit par l'article de Goodfellow etr al. " Generative Adversarial Networks ", dans Advances in Neural Information Processing Systems 27, 2014. Cependant, l'apprentissage de ces réseaux est difficile en pratique, avec des problèmes importants de non-convergence.
L'article de Bangalore Ravi et al. " An overview of deep learning based methods for unsupervised and semi- supervised anomaly detection in videos ", arXiv:1801.03149v2, décrit d'autres approches de réseaux de neurones à apprentissage non supervisé. Néanmoins, aucune de ces méthodes n'a donné satisfaction dans le cadre contraint de mise en œuvre avec un ordinateur à refroidissement passif, et avec une durée d'entraînement limitée pour éviter que l'opération industrielle ne présente un incident.
En continuant ses recherches, la Demanderesse a eu l'idée d'utiliser de détourner de leur usage traditionnel les réseaux de neurones convolutifs à transfert de style. L'article de Gatys et al. " A Neural Algorithm of Artistic Style ", 2015, arXiv:1508.06576, décrit un exemple de mise en œuvre de ce type de réseaux. Ces réseaux de neurones sont connus car ils permettent de mélanger des images en conservant les caractéristiques d'une première image (c’est-à-dire la forme générale), en lui appliquant le style graphique d'une deuxième image (graffiti, pointillisme, couleurs, etc.). La Demanderesse, en observant ces réseaux de neurones, a pensé que les couches de convolutions qu'ils mettent en œuvre pourraient permettre de détecter des caractéristiques de normalité d'une scène d'une opération industrielle, et pourraient donc être utilisées pour définir les caractéristiques de la normalité d'une scène d'opération industrielle.
La Demanderesse a donc commencé à travailler sur les sorties des couches de convolution, et à utiliser les matrices de Gram qui sont produites lorsque des images définissant la normalité sont soumises à un réseau de neurones convolutif à transfert de style déjà entraîné. En continuant ses recherches, la Demanderesse s'est rendu compte que la comparaison des matrices de Gram issues d'images définissant la normalité avec les matrices de Gram calculées en temps réel pour des images de surveillance permet d'obtenir des performances remarquables. De plus, comme le réseau de neurones utilisé est pré-entraîné, la séquence d'apprentissage de normalité a un coût de temps de calcul plus faible que n'importe quel réseau pour lequel l'apprentissage doit être fait entièrement, ce qui rend la solution embarquable sur un ordinateur à refroidissement passible comme l'ordinateur 6. Ainsi, ces réseaux de neurones, dont l'apprentissage est supervisé sont utilisés de manière non supervisée grâce à l'utilisation non pas de leur sortie mais d'une partie de leurs couches internes.
Dans l'exemple décrit ici, le réseau de neurones 8 est un réseau de neurones du type VGG-19, de la famille de réseaux de neurones VGG dont les principes sont décrits dans l'article de Simonyan et al. " Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition ", arXiv:1409.1556. En variante, d'autres réseaux de neurones convolutifs pourraient être utilisés, comme un autre réseau de la famille VGG (VGG-16 par exemple), ou encore un réseau de neurones convolutif de la famille ResNext, MobileNet, etc.
La Demanderesse a par ailleurs découvert qu'il est particulièrement avantageux de se baser sur les matrices de Gram issues de la première couche de convolution. En variante, les matrices de Gram pourraient être tirées d'une autre couche de convolution, ou de plusieurs couches de convolution.
La représente un exemple de boucle de fonctionnement du dispositif 2.
Dans une première opération 200, le dispositif 2 est installé sur le site de la scène d'opération industrielle à surveiller. Cette opération a pour but le placement optimal du dispositif 2 par rapport à la scène, ainsi que le paramétrage de l'entraînement. Le focus de l'image de la source d'acquisition 4 et sa sensibilité sont les facteurs principaux à prendre en compte pour sa disposition dans la scène d'opération industrielle à surveiller. Le paramétrage de l'entraînement présent dans l'exemple décrit ici deux composantes principales : la durée et la tolérance. Ces paramètres seront décrits plus avant avec l'opération de séquence d'apprentissage de la normalité.
Ensuite, dans une opération 210, la séquence d'apprentissage de la normalité est réalisée. Dans cette opération, la source d'acquisition 4 acquiert des images et/ou une vidéo qui sont transmises à l'ordinateur 6. Les données ainsi acquises sont transformées en données de surveillance propres à être traitées par le réseau de neurones 8. Cela signifie que les données sont normalisées, par exemple par adaptation de leur résolution ou encore par transformation d'une vidéo en une suite d'images, pour l'entrée du réseau de neurones 8. Cette opération de normalisation peut être réalisée par la source 4 elle-même ou par l'ordinateur 6. Les données de surveillance ainsi produites sont fournies au réseau de neurones 8 qui les traite. L'ordinateur 6 récupère alors les matrices de Gram issues de la première couche de convolution du réseau de neurones 8. Ces matrices de Gram peuvent alors être stockées en tant que matrices de référence pour la séquence de surveillance. En variante, ces matrices de Gram peuvent être comparées entre elles de sorte que le nombre de matrice de référence soit limité.
Comme on l'a vu plus haut, l'opération 210 est paramétrée par deux composantes. La durée de l'opération 210 est liée à l'opération industrielle qui doit être surveillée. En effet, plus la durée est longue, et plus le réseau de neurones 8 possèdera de données pour son entraînement. Cela produira donc plus de matrices de Gram qui pourront être utilisées dans la séquence de surveillance pour déterminer les incidents. Néanmoins, l'augmentation du nombre de matrices de Gram augmente le temps de calcul lors de la séquence de surveillance, et donc le nombre d'images qui peuvent être traitées chaque seconde par l'ordinateur 6 à refroidissement passif. De plus, plus la durée est longue, et plus le risque de survenance d'un incident est important, ce qui risquerait de produire des matrices de Gram non représentatives de la normalité. La tolérance est un paramètre qui vient compléter la durée pour garantir la capacité à traiter un nombre donné d'images par seconde lors de la séquence de surveillance. Ainsi, la tolérance peut définir directement ou indirectement un nombre de matrices de Gram retenues après la séquence d'apprentissage de normalité, par exemple en choisissant les matrices les plus proches les unes des autres, ce qui permet de définir la version la plus "précise" de la normalité. En variante, le paramètre de tolérance peut être utilisé pour arrêter la séquence d'apprentissage de la normalité, dès qu'il existe un nombre minimum de matrices de Gram dont la distance entre elles satisfait le paramètre de tolérance. Dans ces deux cas, la distance peut être basée sur une mesure, par exemple la moyenne de la somme des différences quadratique terme à terme entre les matrices de Gram, ou une autre mesure.
Une fois la séquence d'apprentissage de la normalité exécutée, le dispositif 2 utilise ses données de sortie pour mettre en œuvre la séquence de surveillance dans une opération 220. Bien qu'il soit fait ici référence à une unique séquence de surveillance, plusieurs séquences de surveillance peuvent être réalisées à partir d'une unique séquence d'apprentissage de la normalité. La séquence d'apprentissage de la normalité pourra être optionnellement réitérée si une ou plusieurs séquences de surveillance génèrent des faux positifs, ce qui pourrait par exemple être le cas si l'opération industrielle a changé, ou encore selon une périodicité choisie.
La représente un exemple de mise en œuvre de l'opération 220. L'opération 220 est vue comme une boucle, qui se termine lorsque l'opérateur du dispositif 2 décide d'arrêter la séquence de surveillance.
Dans une première opération 300, une image de surveillance Img est obtenue au moyen d'une fonction Acq(). Comme expliqué plus haut, les images de surveillance peuvent être générées par la source d'acquisition 4 ou par l'ordinateur 6.
La décrit un schéma général d’un rail vu en coupe doté d’une épargne destinée à en recouvrir les balais, le rail étant un équipement d’une ouverture coulissante ou d’un volet roulant. Le rail 1 possède une section en forme de U, avec une partie centrale 2 et deux branches 3. La cavité 4 qui s’étend longitudinalement dans la forme en U, possède des balais 5 fixés perpendiculairement sur les faces internes des deux branches 3. Les balais sont constitués d’une brosse souple 6 composée de mousse ou en poils de nylon, cette brosse s’écrase ou se plie au contact de l’ouvrant d’une ouverture coulissante ou du tablier d’un volet roulant et constitue une barrière aux mouvements d’air. Les balais se prolongent dans la direction opposée à la brosse par un tenon 7 qui vient se loger dans une rainure longitudinale pratiquée dans les faces internes des branches 3. En variante, les balais peuvent également être collés aux branches du rail par un adhésif.
Le rail 1 est un seul et même composant de l’ouvrant 8 de l’ouverture ou il est fixé sur son cadre dans le cas d’un volet roulant, la cavité reçoit l’ouvrant ou les extrémités des lames du tablier d’un volet. L’utilisation des balais 5 permet de maintenir l’étanchéité à l’air de l’ouverture lorsqu’elle est fermée. Pour éviter que la peinture ne rentre à l’intérieur de la cavité 4 du rail et ne vienne couvrir les balais, une épargne 9 est insérée à l’intérieur. L’épargne épouse la forme intérieure de la cavité 4, sa largeur étant au maximum égale à la distance séparant les deux branches 3 du rail. L’épargne se loge en s’appuyant sur les balais afin de les recouvrir. L’opération de peinture peut s’effectuer à l’aide d’un pinceau ou au pistolet à air comprimé.
L’épargne est fabriquée dans un matériau lui conférant une certaine souplesse. Pour extraire l’épargne 9 de la cavité du rail une fois la peinture sèche, celle-ci comporte des moyens de retrait, comme par exemple des alésages 10 pour y glisser le bout d’un tournevis ou tout objet pointu, et exercer une force dans le but d’écarter l’épargne du rail et à l’extraire de la cavité. Une fois extraite, l’épargne est remise dans son lot afin de pouvoir être de nouveau utilisée pour peindre une autre ouverture.
La présente en perspective une épargne mise en place dans le rail d’un ouvrant selon un exemple de réalisation. L’épargne 9 représentée à gauche sur la figure possède une longueur de 40 centimètres environ et est dotée de trois alésages 10. Les alésages sont de forme rectangulaire de 6 à 7 millimètres de large pour 20 à 30 millimètres de long. Lorsque la longueur de la cavité du rail de l’ouvrant 8 dépasse celle de l’épargne, il est possible d’utiliser plusieurs épargnes mises bout à bout. Si les mesures ne tombent pas justes, l’installateur coupe une épargne à la longueur de la partie du rail restant à couvrir et l’installe au bout des épargnes déjà placées.
Selon un perfectionnement, des lots d’épargnes sont constitués à la vente, chaque épargne ayant un nombre et des longueurs différents. Un lot est par exemple constitué de :
- 3 épargnes de 250 millimètres,
- 2 épargnes de 100 millimètres,
- 3 épargnes de 50 millimètres,
- 5 épargnes de 5 millimètres.
De cette manière, l’installateur choisit les longueurs les plus appropriées pour masquer l’intégralité des balais 5. Les lots peuvent également différés en fonction de la largeur de l’épargne qui varie de 15,5 millimètres à 16,5 millimètres par palier de 0 ,5 millimètres selon le rail ou la coulisse dans laquelle elle s’insère, ces chiffres étant donnés à titre d’exemple et peuvent varier avec le temps.
Comme le montre les flèches représentées sur la , l’installateur présente son épargne 9 devant la cavité 4 du rail et l’insère à l’intérieur par une simple pression. L’épargne se déforme légèrement de chaque coté et tient par la simple pression qu’elle exerce sur les faces internes des deux branches du rail.*
Selon ce premier exemple, l’épargne est avantageusement fabriquée par impression 3D en utilisant des matières telles que le T.P.U. (acronyme du terme anglo-saxon : « Thermoplastic Polyurethane ») ou le T.P.C. (en terme anglo-saxon : « Polyester-based thermoplastic Elastomer »). La dureté du plastique utilisé pour réaliser l’épargne est de préférence inférieure à 95 Shore A. Avantageusement et pour des raisons écologiques, les matières recyclées sont à privilégier. Il n’est pas exclu de fabriquer l’épargne par d’autres moyens, notamment en utilisant le moulage.
Selon un perfectionnement, des petits évidements 11 sont pratiqués à une extrémité pour marquer un type d’épargne. Le nombre d’évidements et leurs positions respectives désignent par exemple la largeur de l’épargne : 1 évidement : 15,5 millimètres, 2 évidements : 16 millimètres, 3 évidements : 16,5 millimètres. Il est possible d’apposer ce type de marquage aux deux extrémités, ce qui est utile lorsque l’épargne est longue.
La présente un plan coté de la section d’une épargne selon un premier exemple de réalisation. Selon cet exemple, l’épargne 9’ possède une forme en U avec deux ailes 12 reliées entre elles à angle droit par une pièce de jonction centrale 13. La pièce de jonction s’étend de chaque coté au-delà des branches afin que sa largeur dépasse la distance séparant les faces externes des branches. Ceci est rendu possible par un retrait 14. La liaison entre la pièce de jonction et les ailes est avantageusement arrondie à l’extérieur pour conférer de la solidité mais aussi de la flexibilité à l’épargne. Lors de l’insertion de l’épargne 9 dans la cavité du rail, le balai souple se déforme et se plie pour s’insérer dans le retrait 14, la longueur Dr de ce retrait est suffisamment importante pour permettre le passage des balais quelle que soit leur nature. La déformation du balai suffit pour maintenir l’épargne dans la cavité du rail. La largeur De de l’épargne est au maximum égale à la distance séparant les deux branches du rail.
La montre selon une vue 3D une épargne mise en place dans le rail d’un ouvrant selon le premier exemple de réalisation. L’épargne 9 est insérée dans la cavité du rail, la largeur de la pièce de jonction 13 étant légèrement inférieure à la distance Db séparant les faces intérieures des deux branches 3 du rail. Les deux balais 5 occupant l’intérieur de la cavité du rail s’insèrent dans le retrait de l’épargne dont la largeur est Dr. Dans ce mode de réalisation, les balais ainsi déformés exercent une pression sur les flancs des ailes 12 de l’épargne, ce qui suffit pour la maintenir dans le rail lors de l’opération de peinture,
Description détaillée La illustre un dispositif de fermeture d’un moule selon l’invention, permettant la fermeture ou l’ouverture d’un moule.
Le moule comporte un plateau supérieur 2 et un plateau inférieur 3.
Le plateau inférieur 3 comporte une ouverture 4 bordée d’un rebord périphérique 5.
Le dispositif 1 comporte au moins un organe de verrouillage 6 dudit moule.
Le ou les organes 6 sont adaptés pour être montés sur le plateau supérieur 2, et ont une position de verrouillage, illustrée par la , dans laquelle ledit plateau supérieur 2 est maintenu fixement par rapport au plateau inférieur 3 par coopération mutuelle entre ledit ou lesdits organes de verrouillage 6 et ledit plateau inférieur 3, notamment avec le rebord 5, par exemple par crochetage, et une position de déverrouillage, illustrée par la , dans laquelle ledit plateau supérieur 2 est libre par rapport audit plateau inférieur 3.
Le dispositif 1 comporte en outre un élément d’appui 7 monté en translation rectiligne sur ledit plateau supérieur 2.
L’élément d’appui 7 comporte par exemple une plaque 10 à son extrémité supérieure, sensiblement parallèle au plateau supérieur 2.
L’élément d’appui 7 est destiné à supporter une presse placée sur le plateau supérieur 2 pour maintenir celui-ci appuyé contre le plateau inférieur 3 pendant une transformation de composites par voie liquide dans le moule.
Une telle presse fournit par exemple un effort de l’ordre de cinquante tonnes.
Le placement de la presse sur l’élément d’appui 7 l’entraine en translation dans le deuxième sens sous l’effet du poids de la presse, c'est-à-dire vers la position de verrouillage.
Ainsi, l’élément d’appui 7 est adapté pour pousser le ou les organes de verrouillage 6 vers leur position de verrouillage lors d’une translation dudit élément d’appui 7 dans un premier sens et dans la position de déverrouillage lors d’une translation dudit élément d’appui 7 dans un deuxième sens opposé au premier sens.
Ainsi, le dispositif 1 est une solution purement mécanique, mise en action automatiquement par le mouvement de fermeture de la presse.
Cette solution assure un complément de maintien du plateau supérieur 2 par rapport au plateau inférieur 3, et relâche ce maintien lorsque la presse s’ouvre complètement.
De plus, la mise en place de cette solution ne nécessite qu’un aménagement simple sur le moule, sans besoin de modifier les dimensions de la presse, alors que dans les dispositifs de l’art antérieur, un plateau supérieur trop grand entraîne parfois une pression insuffisante de la presse pour maintenir ledit plateau fermé à l’encontre de la remontée engendrée par l’injection en phase liquide, donc le besoin d’un changement complet du moule ou de la presse, ou un moyen de fermeture supplémentaire est à prévoir.
De préférence, le ou les organes de verrouillage 6 comportent deux éléments rotatifs montés libres en rotation sur le plateau supérieur de part et d’autre de l’élément d’appui 7.
Grâce à l’au moins un organe de verrouillage 6 formé de deux éléments rotatifs, un embout 8 de l’élément d’appui 7 passe au milieu des deux éléments rotatifs placés symétriquement de part et d’autre dudit élément d’appui 7, et les écarte l’un de l’autre de manière à les positionner en position de verrouillage lors d’une course dans le premier sens, c'est-à-dire lors de son déplacement vers le bas du moule à partir de la position de déverrouillage de la .
Dans l’exemple représenté sur la , le toit 40 comprend au moins une entretoise 94 située entre la surface d’appui 64 et chaque pan incliné 82A à 82D, de préférence au moins deux entretoises 94 espacées l’une de l’autre, interposées entre la surface d’appui 64 et chaque pan incliné 82A à 82D.
Pour les pans inclinés longitudinaux 82A, 82B, les entretoises 94 sont disposées sur une surface d’appui 64 définie par une traverse 62. Pour les pans inclinés transversaux 82C, 82D, les entretoises 94 sont disposées sur la surface d’appui 64 définie par un longeron 60, en particulier par un longeron central parallèle à l’axe A-A’.
Grâce à la présence d’entretoises 94 situées sous les pans inclinés 82A, 82B, la région centrale d’évacuation d’eau 80 est apte à porter un opérateur muni de son équipement (par exemple pesant 100 kg avec son équipement), sans déformation des pans inclinés 82A, 82B. De plus, la forme et l’inclinaison des pans inclinés transversaux 82C, 82D renforce la rigidité structurelle de la région d’évacuation d’eau 80, permettant à l’opérateur de marcher sur le toit 40, sans flambement des pans inclinés 82A à 82D.
En référence notamment à la , chaque région non inclinée 84 comporte au moins un panneau de toit horizontal 100 s’étendant longitudinalement entre le bord supérieur d’une paroi transversale 50C, 50D respective et la région centrale d’évacuation d’eau 80 et s’étendant transversalement entre les bords supérieurs des parois longitudinales 50A, 50B.
Chaque région non inclinée 84 définit au moins une ouverture traversante 102 d’évacuation de surpression dans le volume intérieur 14, et pour chaque ouverture traversante 102, une plaque de déflagration 104 rapportée sur le panneau de toit 100 sur le pourtour de l’ouverture traversante 102, pour obturer de manière étanche l’ouverture traversante 102, en l’absence de surpression supérieure à un seuil calibré dans le volume intérieur 14.
Le panneau de toit 100 est supporté par les surfaces d’appui 64 définies sur les longerons 60 et les traverses 62.
Dans cet exemple, chaque ouverture traversante 102 traverse verticalement le panneau de toit 100. Le panneau de toit 100 comporte ici deux ouvertures traversantes 102 parallèles, situées de part et d’autre de l’axe A-A’, en projection dans un plan horizontal.
Chaque ouverture traversante 102 présente ici un contour par exemple polygonal, notamment rectangulaire.
Les plaques de déflagration 104 sont rapportées à la périphérie des ouvertures traversantes 102. La fixation est configurée pour définir le seuil calibré de surpression au-delà duquel la plaque de déflagration 104 s’ouvre pour libérer partiellement l’ouverture traversante 102, et diminuer la pression à l’intérieur du volume intérieur 14.
Chaque panneau de toit 100, et chaque plaque de déflagration 104 rapportée sur le panneau de toit 100 est située sous le plan supérieur P défini par les surfaces supérieures 72 des pièces de coin supérieur 70. En outre, les plaques de déflagration 104 présentent une surface supérieure située verticalement sous le point supérieur 86 des pans inclinés 82A à 82D.
Grâce à la présence de la région centrale d’évacuation d’eau 80, l’eau de pluie qui tombe au niveau de la région centrale d’évacuation d’eau 80 est évacuée naturellement vers les bords latéraux du conteneur 12 grâce aux pans inclinés 82A, 82B, et à l’écart du centre du toit 40 par les pans inclinés 82C, 82D.
Ainsi, l’accumulation d’eau au centre du toit 40 est supprimée, ou est au moins très significativement diminuée. Ceci limite les risques de stagnation d’eau, et donc de dégradation du toit 40 du conteneur 12 en son centre. La formation par corrosion de trous nuisant à l’étanchéité du conteneur 12 est donc évitée.
Le conteneur 12 présente donc une durée de vie plus importante, une fiabilité accrue des modules de batterie 16 qu’il contient, puisque ceux-ci ne sont pas exposés à l’humidité. En outre, il présente un aspect esthétique extérieur amélioré, même s’il est soumis à des intempéries.
La région centrale d’évacuation d’eau 80 étant située sous le plan P défini par les surfaces supérieures 72 des pièces de coin supérieur 70, elle n’interfère pas avec le transport normal du conteneur 12. En particulier, le conteneur 12 peut être transporté sous d’autres conteneurs d’une pile de conteneurs, en recevant, sur ses pièces de coin supérieur 70, des pièces de coin inférieur d’un autre conteneur. Ceci permet notamment son chargement sur des navires, réduisant ainsi les coûts de transport.
Dans une variante, visible sur la , les pans inclinés longitudinaux 82A, 82B présentent, en projection dans un plan horizontal, une aire supérieure à celle des pans inclinés transversaux 82C, 82D. L’aire des pans inclinés longitudinaux 82A, 82B est notamment supérieure à plus de 200% de l’aire des pans inclinés transversaux 82C, 82D.
Les pans longitudinaux 82A, 82B délimitent entre eux un bord supérieur 120 horizontal, s’étendant parallèlement à l’axe A-A’ et définissant une pluralité de points supérieurs 86 de la région centrale d’évacuation d’eau 80. Le bord supérieur 120 s’étend entre les arêtes 88, 90 de chaque pan 82A, 82B.
Actuellement, les moyens de fixation ne sont pas optimisés et il est donc nécessaire de trouver un nouvel arrangement.
Un objet de la présente invention est de proposer un aéronef comportant une structure, au moins un réservoir cylindrique et des moyens de fixation qui assurent la fixation de chaque réservoir à la structure.
- un fuselage avec une structure,