Système (70, 100) pour hisser et abaisser une voile (30, 40) d’un voilier (10), ledit système (70, 100) comprenant un treuil (45, 50), ledit treuil (45, 50) comprenant un corps de treuil (47, 51) pour enrouler ou dérouler un cordage (33, 42) attaché à la voile (30, 40) pendant, respectivement, le hissage ou l'abaissement de ladite voile (30, 40), ledit treuil (45, 50) comprenant un moteur (48, 52) ou étant relié à un moteur électrique (48, 52) pour actionner le corps de treuil (47, 51), caractérisé en ce que : ledit moteur électrique (48, 52) est agencé en tant que premier moteur électrique (48, 52) fonctionnant en tant que moteur maître dans une configuration maître-esclave conjointement avec un second moteur électrique (61, 142) fonctionnant en tant qu'esclave dans ladite configuration maître-esclave, ledit second moteur électrique (61, 142) étant adapté pour maintenir le cordage (33, 42) en tension essentiellement constante pendant respectivement l'enroulement ou le déroulement dudit cordage (33, 42) sur le corps de treuil (47, 51). Système (70, 100) selon la revendication 1, dans lequel ledit second moteur électrique (61, 142) est mis en œuvre en tant que moteur sans balais. Système (70, 100) selon la revendication 2, dans lequel le premier moteur électrique (48, 52) et le second moteur électrique (61, 142) sont mis en œuvre en tant que moteurs sans balais. Système (70, 100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier moteur électrique (48, 52) et le second moteur électrique (61, 142) sont connectés à un dispositif de commande (53, 62, 146, 145) adapté pour envoyer des instructions au premier moteur électrique (48, 52) et au second moteur électrique (61, 142), respectivement, dans lequel ledit dispositif de commande (53, 62, 146, 145) coordonne lesdites instructions destinées au second moteur électrique (61, 142) en fonction des instructions destinées au premier moteur électrique (48, 52) pour contrôler la tension dans le cordage (33, 42). Système (70, 100) selon l'une des revendications précédentes, ledit système (70, 100) comprenant un premier et un deuxième leviers de commande (54, 63, 152, 153) pour respectivement transmettre des instructions au premier moteur électrique (48, 52) et au second moteur électrique (61, 142), les instructions transmises au premier moteur électrique (48, 52) étant indépendantes des instructions transmises au second moteur électrique (61, 142). Système (70) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la voile est une grand-voile (30), ledit voilier comprenant une bôme (5) pourvu d’un corps essentiellement allongé (60), ladite grand-voile (30) étant enroulée autour dudit corps essentiellement allongé (60), ledit second moteur électrique (61) étant connecté audit corps essentiellement allongé (60) pour entrainer en rotation ledit corps essentiellement allongé (60) autour de son axe longitudinal, selon deux directions opposées. Système (70) selon la revendication 6, dans lequel ledit corps essentiellement allongé (60) est situé à l'intérieur de la bôme (5) et dans lequel la grand-voile (30) est déroulée depuis l’intérieur de la bôme (5) pendant le hissage de ladite grand-voile (30) et est enroulée à l’intérieur de la bôme (5) pendant l'abaissement de ladite grand-voile (30). Système (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la voile est une voile d'avant (40) et dans lequel le cordage (42) est guidé en direction du treuil (45) au moyen d’une poulie (141) actionnée par le second moteur électrique (142). Procédé de hissage ou d'abaissement d'une voile (30, 40) d’un voilier (10) comprenant une voile (30, 40), un cordage (33, 42) relié à ladite voile (30, 40), un treuil (45, 50) comprenant un corps de treuil (47, 51) , ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - enrouler ou dérouler le cordage (33, 42) au moyen d'un premier moteur électrique (48, 52) pendant que la voile (30, 40) est respectivement hissée ou abaissée sur le corps de treuil (47, 51) ; - faire fonctionner le premier moteur électrique (48, 52) en tant que moteur maître dans une configuration maître-esclave conjointement avec un second moteur électrique (61, 142) fonctionnant en tant que moteur esclave dans ladite configuration maître-esclave ; - envoyer des instructions de commande audit second moteur électrique (61, 142) pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage (33, 42) sur le corps de treuil (47, 51), de sorte que le second moteur électrique maintient le cordage (33, 42) en tension essentiellement constante pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage (33, 42) sur le corps de treuil (47, 51). Procédé selon la revendication 9, dans lequel le second moteur électrique (61, 42) est un moteur sans balais (61, 142), ledit procédé comprenant l’étape suivante : - envoyer des instructions audit moteur sans balais (61, 142) pour maintenir le cordage (33, 42) en tension essentiellement constante pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage (33, 42) sur le corps de treuil (47, 51). Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 9 ou 10. Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 9 ou 10.