INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention n’est pas limitée au procédé précédemment décrit mais s’étend également à un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre ce procédé, à un appareil de surveillance comprenant un processeur configuré pour mettre en œuvre ce procédé, ainsi qu’à un système de diagnostic comprenant un convertisseur analogique-numérique et un tel appareil de surveillance, le convertisseur analogique-numérique étant couplé, d’une part, à un secondaire de chacun des transformateurs de tension et, d’autre part, audit appareil de surveillance. L’invention porte également sur un poste électrique haute tension équipé d’un tel système de diagnostic ou d’un tel appareil de surveillance.
Procédé et dispositif de détection d’obstacle pour un véhicule avec un capteur radar La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection d’obstacle pour un véhicule, notamment mais pas exclusivement un véhicule de type automobile, ce véhicule comprenant un volet arrière (par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre). L’invention vise en particulier la détection d’un obstacle à partir d’un capteur de type radar et l’avertissement qu’un tel obstacle est détecté.
On peut voir également sur la que la trappe 6 comprend à un bord inférieur 6.4 une encoche 6.5 formant un passage pour la connexion de recharge 18, correspondant préférentiellement à un câble de recharge 18 destiné à être branché à une prise domestique.
Dans cette configuration, le câble 18 appartient au véhicule automobile et est disposé préférentiellement dans une partie interne de la carrosserie. Le véhicule peut comprendre un système d’enroulage du câble 18 permettant de ranger ce dernier dans la partie interne.
Alternativement, la connexion de recharge 18 peut correspondre à un port ou une prise de recharge disposée sur la carrosserie, de manière à venir brancher un câble de recharge externe dessus.
L’encoche 6.5 comprend de préférence une forme convexe creuse et débouchant verticalement inférieurement. Avantageusement, une telle conception permet de garantir une étanchéité lorsque la trappe est fermée lors d’une opération de recharge.
Préférentiellement, la carrosserie du véhicule comprend un enjoliveur 20 disposé entre la trappe 6 et la tôle de ladite carrosserie. L’enjoliveur 20 est de préférence une pièce en plastique moulé fixée à la tôle par clipsage.
Avantageusement, l’enjoliveur 20 en plastique permet de protéger le câble 18 de tout endommagement pouvant être causé par des éventuels frottements dudit câble 18 sur la tôle de la carrosserie.
Dans une alternative non représentée, l’encoche 6.5 peut être agencée sur l’enjoliveur 20.
La représente une vue en coupe selon l’axe A-A de la trappe de la .
On peut voir que la trappe 6 est montée pivotante autour d’un axe vertical 6.6 situé du côté de l’habitacle, l’axe 6.6 correspond préférentiellement à une charnière en col de cygne permettant de manière avantageuse d’agrandir l’angle d’ouverture de la trappe 6 et d’éviter le contact entre ladite trappe 6 et l’enjoliveur 20 lors de son ouverture.
La représente une vue en coupe selon l’axe B-B de la trappe de la .
Avantageusement, l’enjoliveur 20 comprend des rebords 20.1 au niveau du bord inférieur 6.4 et supérieur 6.7 de la trappe 6. Cela permet de garantir l’étanchéité lorsque la trappe 6 est fermée.
De plus, un écart e d’environ 1 mm est préférentiellement disposé entre l’enjoliveur 20 et les bords inférieur 6.4 et supérieur 6.7 de la trappe 6. Le terme « environ » correspond ici à ±20% de la valeur nominale.
Dans cette configuration, la partie interne 4.1 de la carrosserie 4 du véhicule est protégée de toute infiltration d’eau pouvant endommager les composants électriques permettant le rechargement de la batterie de traction.
La représente une vue en perspective de la trappe de la dans un état ouvert.
La trappe 6 ouverte permet l’accès à la partie interne 4.1 de la carrosserie 4 à travers un ajour 22 formé dans l’enjoliveur 20.
Préférentiellement, l’enjoliveur 20 comprend une section horizontale en L qui épouse celle du montant arrière 16 du véhicule automobile 2. L’enjoliveur 20 s’étend horizontalement sur l’intégralité de la largeur longitudinale du montant arrière 16.
Le document WO0060178A1 dévoile un ombilic qui fournit un courant alternatif au véhicule télécommandé à une tension supérieure à 3,5 kV. La source d'alimentation électrique sur le navire peut être une source d'alimentation triphasée et les trois phases peuvent être portées par la ligne ombilicale. La ligne ombilicale peut avoir une résistance suffisante pour lui permettre de supporter le poids combiné du véhicule actionnable à distance et de l'appareil de creusement de tranchées lorsqu'il est dans l'eau. Le véhicule télécommandé et l'appareil de creusement, lorsqu'ils sont reliés l'un à l'autre, peuvent alors être déplacés dans l'eau au moyen de la ligne ombilicale. Les signaux de commande, y compris les données, provenant de l'unité de commande de surface 18 sont acheminés vers une unité de commande sous-marine sur le système d'excavation via un multiplexeur optique utilisant un port série de protocole RS dans la ligne ombilicale. Par exemple, le système de vannes sur le skid d'interface 3 peut être actionné à partir de la console de commande 26. Les signaux de surveillance sont reçus via des canaux d'entrée analogiques et numériques disponibles à partir du ROV. Certains signaux, tels que les signaux indiquant la profondeur, le tangage, le roulis et le cap du système de creusement de tranchées, mis à disposition par le système de commande ROV en tant que sorties analogiques, peuvent être acquis par le système de commande de dérapage de tranchée. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : le robot ne peut pas évoluer en zone irradiée.
Le document EP1868020A1 dévoile un chariot 51 du dispositif 5, qui intègre avantageusement un moteur électrique alimenté par une source d'énergie extérieure à la conduite 2 à partir d'un ombilic suiveur également introduit dans ladite conduite 2, ledit moteur étant accouplé mécaniquement à un train d'entraînement desdits éléments de roulement 511, 512, cf. para . Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : le robot ne peut pas évoluer en zone irradiée.
L’invention concerne un système robotisé comprenant au moins deux robots, dont un robot intermédiaire et au moins un robot d’intervention, au moins un ombilic, une station de pilotage, ledit au moins un robot d’intervention étant relié audit robot intermédiaire avec ledit au moins un ombilic, ledit robot intermédiaire étant relié à ladite station de pilotage, dans lequel ledit au moins un robot d’intervention est dépourvu de tout systèmes et composants électroniques susceptibles de dysfonctionnements ou dégradations causés par des rayonnements électromagnétiques et les particules subatomiques énergétiques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la station de pilotage est connectée au robot intermédiaire par fibre optique ou par transmission sans fil.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot d’intervention a une masse inférieure à 150 kg.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot intermédiaire comprend des batteries et des convertisseurs haute tension pour alimenter le robot d’intervention en courant alternatif.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot intermédiaire est constitué de matériaux et est réalisé selon des procédés destinés à limiter les effets des radiations.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot intermédiaire comprend au moins un enrouleur de câble.
Liste des figures La illustre un système de robots selon un mode de réalisation
L’équipement proposé par la demanderesse peut se présenter sous la forme d’un système de robots mettant en œuvre préférablement le robot Atrax XL© et le robot INTRA©.
Les réactions nucléaires génèrent différents types de particules :
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de blocage en rotation comporte au moins un découpage externe et/ou au moins un découpage interne
Selon un mode de réalisation de l’invention, le découpage externe est formé au niveau du bord externe de l’élément de blocage en rotation de façon à former une languette décalée par rapport au plan radial de l’élément de blocage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le découpage interne est disposé entre le bord externe de l’élément le blocage en rotation et son ouverture centrale et est réalisé de façon à former une languette décalée par rapport au plan radial de l’élément de blocage en rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de blocage en rotation est inséré en pression et en force dans un logement adapté du couvercle du boitier de l’engin.
L’invention concerne également un engin de mobilité, notamment engin de mobilité à assistance électrique, comportant un dispositif de changement de vitesse selon l’invention.
la est une vue d’ensemble d’un engin de mobilité selon un des aspects de l’invention, la est une vue en élévation du boitier comportant l’ensemble de transmission de l’engin de mobilité de la 2a) selon une première face, 2b) selon une deuxième face, la est une vue en coupe de l’ensemble de transmission selon l’invention, la est une vue en coupe d’un dispositif de changement de vitesse selon l’invention, la est une vue en coupe en élévation du dispositif de changement de vitesse selon l’invention, la est une vue en coupe de l’arbre de l’ensemble de transmission selon l’invention, la est une vue en élévation de la bague de maintien selon l’invention, la est une vue en élévation d’élément de blocage en rotation et du tube de guidage selon l’invention, 8a) avec la navette, 8b) sans la navette, la est une vue en coupe de l’intérieur du boitier comportant l’ensemble de transmission selon l’invention.
Les roues 3, 3’ sont munies d’un système de freinage 31, comportant notamment des freins à disque 32.
L’engin 1 comporte un ensemble de transmission 10 illustré . L’ensemble de transmission 10 comporte un dispositif de changement de vitesse 20 selon l’invention et le moteur électrique 2 pour fournir une partie de la puissance pour la propulsion de l’engin 1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de transmission 10 est au moins en partie logé dans un boîtier 30 fermé par un couvercle 316 (illustré ) ici positionné au niveau du pédalier 8 dont l’axe Xp est confondu avec l’axe de sortie X v du dispositif de changement de vitesse 20.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de changement de vitesse 20 illustré à comporte au moins 2 rapports, et par exemple 7 rapports entre un premier rapport dit rapport n°1 et un rapport supérieur dit rapport n°7.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de changement de vitesse 20 comporte une série de sept pignons de sortie 60 d’axe X , de référence F 1 à F 7 , solidaires en rotation d’un arbre creux 80 et une série de sept pignons d’entrée 50, de référence Fr 1 à Fr 7 agencés pour tourner librement autour de l’arbre de sélection 40.
De manière avantageuse, le système de commande 8 est configuré pour mettre œuvre, durant ledit mode de fonctionnement transitoire E T : – un sous-mode (ou « sous-régime ») principal E Tp , dans lequel le moteur électrique 62 est alimenté selon ladite deuxième valeur U T de tension électrique de sorte que la pompe 61 alimente en liquide le dispositif de vaporisation 5 selon ledit deuxième débit massique d’alimentation D T , conformément à ce qui a été décrit précédemment, et – un sous-mode (ou « sous-régime ») de préchauffage E Tc , préalable audit sous-mode principal E Tp , durant lequel le dispositif de vaporisation 5 est progressivement porté à une température prédéfinie permettant la vaporisation du liquide, dont la valeur est préférentiellement comprise entre 100 °C et 180 °C, de préférence encore comprise entre 105 °C et 150 °C, et par exemple sensiblement égale à 130 °C.
Durant ledit sous-mode de préchauffage E Tc , le dispositif de vaporisation 5 n’est donc avantageusement pas alimenté en liquide, le moteur électrique 62 actionnant la pompe 61 n’étant pas alimenté électriquement. Le système de commande 8 est avantageusement connecté au premier dispositif de chauffage 51 du dispositif de vaporisation 5 afin de commander une élévation progressive de la température de ce dernier, et en particulier de la chambre de vaporisation 50, jusqu’à l’atteinte d’une valeur de température prédéfinie suffisante (typiquement supérieure ou égale à 100 °C dans le cas de l’eau, et de préférence comprise dans les plages - ou égale à la valeur - préférentielles précitées) pour provoquer une vaporisation immédiate du liquide lorsque ce dernier sera ensuite introduit dans la chambre de vaporisation 50 au cours du sous-mode principal E Tp . Eventuellement, la valeur de la température prédéfinie de préchauffage du dispositif de vaporisation 5 pourra être choisie supérieure à la température de fonctionnement du dispositif de vaporisation 5 durant le mode de fonctionnement opérationnel E N , de sorte à favoriser une vaporisation plus intense, plus brutale, du liquide durant le sous-mode principal E Tp et / ou de sorte à prendre en compte un éventuel phénomène de refroidissement du dispositif de vaporisation 5 sous l’effet de l’alimentation en liquide durant le sous-mode principal E Tp . Alternativement, et bien que de manière moins préférentielle sur le plan notamment de la facilité de conception et de la fiabilité de fonctionnement de l’appareil 1, il est envisageable qu’une telle mise en température de vaporisation du dispositif de vaporisation 5 ne soit pas commandée par le système de commande 8, mais par exemple par un autre système distinct, et que le système de commande 8 ne soit pas configuré pour mettre en œuvre un tel sous-mode de préchauffage E Tc .
Eventuellement, le système de commande 8 peut être avantageusement configuré : – pour mettre œuvre, durant ledit mode de fonctionnement transitoire E T et à l’issue dudit sous-mode principal E Tp , un sous-mode (ou « sous-régime ») de temporisation E Tt durant lequel l’alimentation électrique du moteur électrique 62 est interrompue (tension électrique U nulle), de sorte que l’alimentation en liquide du dispositif de vaporisation 5 est donc interrompue, – puis pour commander automatiquement le passage du sous-mode de temporisation E Tt (et donc du mode de fonctionnement transitoire E T ) au mode de fonctionnement opérationnel E N, et donc commander ainsi automatiquement l’alimentation électrique du moteur électrique 62 selon ladite première valeur U N de tension électrique, de sorte donc à commander l’alimentation en liquide du dispositif de vaporisation 5 selon ledit premier débit massique D N .
En d’autres termes, le mode de fonctionnement transitoire E T s’achève alors avantageusement, dans ce cas, par la mise en œuvre d’un sous-mode de fonctionnement particulier durant lequel le moteur électrique 62 n’est pas alimenté électriquement (U = 0 V) et le dispositif de vaporisation 5 n’est donc pas alimenté en liquide (D = 0 g / min). La mise en œuvre d’un tel sous-mode de temporisation E Tt peut s’avérer intéressante, selon notamment le choix de la valeur moyenne du deuxième débit massique d’alimentation D T et le dimensionnement du dispositif de vaporisation 5, afin de permettre à ce dernier de finir de vaporiser le liquide et / ou d’évacuer la vapeur à l’issue du sous-mode principal E T si nécessaire, et d’éviter ainsi une saturation de la chambre de vaporisation 50 qui pourrait en dégrader les performances, voire l’émission d’un jet de gouttes de liquide brûlantes au moment de l’engagement du mode de fonctionnement opérationnel E N. En outre, dans la mesure où la « suralimentation » (deuxième valeur U T de tension électrique, deuxième débit massique D T d’alimentation) peut entraîner une baisse de la température du dispositif de vaporisation 5, la mise en œuvre d’un tel sous-mode de temporisation E Tt peut avantageusement permettre de laisser le temps nécessaire au dispositif de vaporisation 5 pour que sa température soit ramenée progressivement jusqu’à ladite valeur de température prédéfinie (ou jusqu’à une autre valeur cible de température prédéfinie, dans l’hypothèse où la valeur de température prédéfinie du dispositif de vaporisation 5 durant le mode de fonctionnement opérationnel E N diffère de la valeur de température prédéfinie à atteindre durant le sous-mode de préchauffage E Tc ).
Selon un principe similaire à celui décrit ci-avant s’agissant du sous-mode de préchauffage E Tc , le système de commande 8 peut ainsi être avantageusement configuré pour commander automatiquement le passage du mode de fonctionnement transitoire E T au mode de fonctionnement opérationnel E N en fonction d’au moins l’un des critères suivants : une fois qu’une valeur cible prédéfinie de la température du dispositif de vaporisation 5 est atteinte (recours à une sonde de température, par exemple) et / ou à l’expiration d’un temps de pause prédéfini (recours à une horloge interne, par exemple).
De manière avantageuse, ladite première valeur U N de tension électrique, selon laquelle le moteur électrique 62 est alimenté dans le mode de fonctionnement opérationnel E N , est sensiblement égale à la valeur U nom de tension électrique nominale de fonctionnement du moteur électrique 62 (U N = U nom ). Cela présente ici plusieurs intérêts notables. D’une part, un tel choix est favorable pour la durée de vie du moteur électrique 62, et donc pour la fiabilité des moyens d’émission de vapeur de l’appareil de coiffure 1, dans la mesure où le mode de fonctionnement opérationnel E N correspond à un mode de fonctionnement de l’appareil de coiffure 1 dans lequel le moteur électrique 62 est amené à fonctionner le plus longtemps. D’autre part, dans le cas en particulier où le système de commande 8 est configuré pour mettre en œuvre le sous-mode de temporisation E Tt précité dans lequel l’alimentation électrique du moteur électrique 62 est interrompue, le fait que la première valeur U N de tension électrique soit choisie sensiblement égale à ladite valeur U nom de tension électrique nominale permet de s’assurer que le moteur électrique 62 redémarre à tous les coups instantanément lorsqu’il est alimenté selon la première valeur U N de tension électrique. Cela pourrait ne pas être toujours le cas dans l’hypothèse où la première valeur U N de tension électrique serait choisie sensiblement égale à ladite valeur U nom de tension électrique nominale, de sorte que la fiabilité de la fonction de génération de vapeur de l’appareil de coiffure 1 pourrait s’en trouvée dégradée.
En conséquence de ce qui précède, ladite deuxième valeur U T de tension électrique, selon laquelle le moteur électrique 62 est alimenté dans le mode de fonctionnement transitoire E T , est donc avantageusement (strictement) supérieure à la valeur U nom de tension électrique nominale de fonctionnement du moteur électrique 62. Cela ne pose aucun problème particulier en matière de démarrage du moteur électrique 62. Par ailleurs, compte tenu du fait que le mode de fonctionnement transitoire E T est un mode de fonctionnement temporaire, qui n’a avantageusement pas vocation à être mis en œuvre sur une longue durée en comparaison de la durée de mise en œuvre respective du mode de fonctionnement opérationnel E N , l’alimentation électrique du moteur électrique 62 selon une valeur U T de tension supérieure à sa valeur U nom de tension électrique nominale n’a qu’un impact minime, sinon négligeable, sur la durée de vie du moteur électrique 62.
Par exemple, il est avantageusement possible de mettre en œuvre, comme dans l’exemple des figures 6 et 7 qui sera décrit ci-après, un moteur électrique 62 continu à balais à aimant permanent présentant une tension U nom électrique nominale de fonctionnement d’une valeur de +3,3 V continu, commandé alternativement par le système de commande 8 selon une première valeur U N de tension électrique d’alimentation de +3,3 V continu ( i.e. U N = U nom ) et selon une deuxième valeur U T de tension électrique d’alimentation de +5,0 V continu.
Les figures 6 et 7 illustrent schématiquement sous la forme de graphiques un même exemple de configuration du système de commande 8 d’un appareil de coiffure 1 conforme à l’invention. Dans cet exemple, le système de commande 8 est configuré de sorte qu’une fois l’appareil 1 mis en marche (t 0 ), ce dernier se trouve automatiquement successivement : – à partir de t 0 : dans le sous-mode de préchauffage E Tc, pour porter progressivement la chambre de vaporisation 50 du dispositif de vaporisation 5 à une température prédéfinie de vaporisation du liquide (eau) par exemple égale à 130 °C, et ce en un temps de préchauffage de 45 s (t 1 = t 0 + 45 s). Le moteur électrique 62 n’est pas alimenté (U = 0 V continu, ), et le débit d’alimentation en liquide du dispositif de vaporisation 5 est nul (D = 0 g / min, ) ; – à partir de t 1 : dans le sous-mode principal E Tp , durant lequel le moteur électrique 62 est alimenté selon une deuxième valeur U T de tension électrique de +5,0 V continu ( ), de sorte que le dispositif de vaporisation 5 est alimenté en liquide par la pompe 61 de manière continue, selon une valeur moyenne constante de deuxième débit massique d’alimentation D T de 1,2 g / min, pendant une durée d’alimentation transitoire d T de 15 s (t 2 = t 1 + 15 s = t 0 + 60 s, abstraction faite d’éventuels effets de bord en matière du débit massique visibles à la ) ; – à partir de t 2 : dans le sous-mode de temporisation E Tt , dans lequel l’alimentation électrique du moteur électrique 62, et donc l’alimentation en liquide du dispositif de vaporisation 5, sont interrompues (U = 0 V continu, ; D = 0 g / min, ) pendant 5 s (t 3 = t 2 + 5 s = t 0 + 65 s) ; – puis à partir de t 3 : dans le mode de fonctionnement opérationnel E N , dans lequel ledit moteur électrique 62 est alimenté de manière ininterrompue selon une première valeur U N de tension électrique de +3,3 V continu, correspondant ici à la valeur U nom de tension électrique nominale de fonctionnement dudit moteur électrique 62 ( ). Le dispositif de vaporisation 5 se trouve ainsi alimenté en liquide de manière continue selon une valeur moyenne constante de premier débit massique d’alimentation D N de 0,8 g / min ( ). Durant toute la durée dudit mode de fonctionnement opérationnel E N , le dispositif de vaporisation 5 est maintenu à une température prédéfinie de vaporisation du liquide, par exemple égale à 130 °C.