INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un deuxième mode de réalisation du procédé de fabrication, le moyen de mise en forme comprend un outillage de moulage OM comportant une cavité de moulage CAV.
On détaille maintenant ce deuxième mode de réalisation en référence aux figures 9 et 10.
Un équipement configuré pour la mise en œuvre du procédé selon la présente divulgation, illustré sur la , comprend : - une filière d’extrusion 6 comprenant des buses 60 réparties suivant une direction en longueur X et suivant un direction en largeur Y (transversale) de la filière d’extrusion, configurée pour générer un rideau de fibres continues fondues, chutant par gravité, - l’outillage de moulage OM comprenant la cavité de moulage CAV, ouverte vers la filière d’extrusion 6, à l’aplomb de la filière d’extrusion, l’outillage étant configuré pour la réception du rideau R de fibres continues fondues chutant par gravité dans la cavité de moulage CAV de l’ outillage de moulage OM de sorte à générer un enchevêtrement 3D de fibres selon une répartition irrégulier avec fusion de boucles entre les fibres continues, - éventuellement des guides G autorisant la descente de l’outillage de moulage dans un réservoir contenant un liquide de refroidissement, - une unité logique de traitement U comprenant un micro-processeur et une mémoire contenant des instructions de commande. Les instructions peuvent être configurées pour le pilotage des buses d’extrusion, voire la commande de la descente de l’outillage de moulage de manière motorisée, le long de guide G.
La direction en longueur X et la direction en largeur Y s’étendent typiquement selon un plan horizontal ; l’outillage de moulage étant positionné verticalement à l’aplomb de la filière d’extrusion.
Les buses 60 d’extrusion sont réparties suivant la direction en longueur X et suivant la direction en largeur Y de la filière d’extrusion. Les buses 60 sont configurées suivant une matrice pour générer au moins temporairement un rideau de fibres continues fondues couvrant la totalité de la surface de cavité de moulage, s’étendant d’un flanc à l’autre du moule, à savoir un rideau s’étendant d’un flanc d’extrémité Fl1 à l’autre flanc d’extrémité Fl2 suivant la direction en longueur X et s’étendant d’un flanc latéral FL2 à l’autre flanc latéral FL4 suivant la direction en largeur Y.
Avantageusement, les buses peuvent être avantageusement pilotables (individuellement, ou au moins par sous-groupes), configurées de sorte à pouvoir changer la forme du rideau de fibres, en particulier suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction transversale Y. Un tel pilotage des buses individuellement ou à tout le moins en sous-groupes peut permettre l’élaboration d’enchevêtrement 3D de forme complexe, et selon un mode de réalisation reposant sur un mode de fabrication additive inspirée de la stéréolithographie.
Ladite unité logique de traitement U comprend alors de préférence un module de commande comportant un microprocesseur et une mémoire comprenant des instructions pour, en /A/, piloter les buses de sorte à générer un rideau de fibres, de forme variable au cours du l’extrusion. Un tel pilotage permet de générer des matelassures, en particulier de forme complexe, présentant en particulier une épaisseur suivant la direction verticale Z, qui peut être variable suivant la direction longitudinale X, et/ou variable suivant la direction transversale Y dans l’outillage de moulage.
Les figures 10A à 10D illustrent, à titre d’exemple, différentes vues du garnissage de l’outillage de moulage au cours de l’extrusion en vue de l’obtention d’une matelassure, de forme complexe, qui comporte une face frontale FF (moulée par la cavité de moulage) comprenant de manière notable des boudins latéraux Bl en saillie par rapport à une partie centrale PC de la face frontale FL.
Une telle géométrie de la face frontale permet d’obtenir par moulage une géométrie de matelassure garantissant un bon maintien latéral de l’occupant.
Par ailleurs, comme indiqué ci-avant, le robot cathéter 1 selon le deuxième mode de réalisation comprend le deuxième organe de commande 5’. Le fonctionnement de l’organe de commande 5’ est similaire au fonctionnement de l’organe de commande 5 décrit précédemment. Avantageusement, le fonctionnement du deuxième organe de commande 5’ se distingue de celui de l’organe de commande 5 uniquement en ce que les commandes générées par le deuxième organe de commande 5’ entrainent le déplacement (en translation et/ou en rotation) du deuxième module d’entrainement 32 et du deuxième instrument médical souple allongé. Le reste de caractéristiques du fonctionnement de l’organe de commande 5 indiquées précédemment sont donc applicables à l’organe de commande 5’.
On note que chacun des organes de commande 5, 5’ de l’interface homme machine 34 peut fonctionner selon l’un parmi le premier à troisième modes de fonctionnement décrits précédemment. Avantageusement, le mode de fonctionnement de l’organe de commande 5 à un moment donné peut être égal ou différent du mode de fonctionnement de l’organe de commande 5’. Ceci permet d’adapter la manière de commander le déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 et du deuxième instrument médical souple allongé aux particularités des canaux respectifs dans lesquels ils sont introduits.
Comme également indiqué ci-avant, le robot cathéter 1 selon le deuxième mode de réalisation comprend la deuxième molette 25’. Le fonctionnement de la molette 25’ est similaire au fonctionnement de la molette 25 décrit précédemment. Avantageusement, le fonctionnement de la molette 25’ se distingue de celui de la molette 25 uniquement en ce que les commandes générées par la deuxième molette 25’ entrainent le déplacement en translation du deuxième module supplémentaire d’entrainement 32’ et du deuxième instrument médical souple allongé supplémentaire. Le reste de caractéristiques du fonctionnement de la molette 25 indiquées précédemment sont donc applicables à la molette 25’.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Par exemple, l’interface homme machine 4 comprend une surface tactile configurée pour détecter et mesurer le déplacement d’un doigt de l’utilisateur ou un stylet le long de ladite surface tactile et ainsi commander la translation et la rotation de l’instrument médical souple allongé 3. Pour commander un mouvement de translation de l’instrument médical souple allongé 3, l’utilisateur déplace son doigt ou le stylet le long de la surface tactile dans une première direction, le sens du déplacement du doigt ou du stylet commandant le sens de la translation de l’instrument médical souple allongé 3, tandis que la longueur du trajet effectué par le doigt ou le stylet selon la première direction commandant la vitesse de translation de l’instrument médical souple allongé 3. Pour commander un mouvement de rotation de l’instrument médical souple allongé 3, l’utilisateur déplace son doigt ou le stylet le long de la surface tactile dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction, le sens du déplacement du doigt ou du stylet commandant le sens de la rotation de l’instrument médical souple allongé 3, tandis que la longueur du trajet effectué par le doigt ou le stylet selon la deuxième direction commandant la position angulaire de l’instrument médical souple allongé 3 avec un ratio x mm=y° (c’est-à-dire que x mm de déplacement le long de la deuxième direction entraine une rotation de y° de l’instrument médical souple allongé 3). L’utilisateur peut commander un mouvement combiné de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé 3 en déplaçant son doigt ou le stylet le long de la surface tactile dans un troisième direction qui comprend une composante selon la première direction et une composante selon la deuxième direction.
Dispositif de traitement de signaux cardiaques L’invention concerne le domaine du traitement des signaux cardiaques. Plus précisément, elle trouve à s'appliquer dans le domaine du traitement de la fibrillation atriale.
Le traitement de la tachycardie atriale (ou "TA", ou " atria l tachycardia " en anglais) consiste en général à brûler la zone du cœur qui est à l'origine de la tachycardie. Pour cela, il faut d'abord détecter cette zone.
La plupart des articles de recherche qui donnent un aperçu du problème de localisation de la TA sont principalement basés sur l'analyse des "ondes P", une partie spécifique de l'électrocardiogramme (ci-après "ECG") qui correspond à la dépolarisation des oreillettes.
En 1995, Tang et al se sont intéressés dans l'article " Use of p wave configuration during atrial tachycardia to predict site of origin ", Journal of the American College of Cardiology, 26(5):1315–1324, à l'analyse de la polarité des ondes P dans les électrodes de surface pour déterminer quelle oreillette (la droite ou la gauche) est à l'origine de la tachycardie. Les dérivations aVL et V1 se sont avérées être les plus utiles pour distinguer les foyers droits des foyers gauches : une onde P positive dans la dérivation aVL prédit un foyer droit avec une sensibilité de 88 % et une spécificité de 79 %. La sensibilité et la spécificité d'une onde P positive dans la dérivation V1 prédisant un foyer gauche étaient respectivement de 93 % et 88 %.
Depuis, plusieurs études ont étendu l'analyse de la polarité des ondes P pour prédire la localisation du foyer avec une plus grande précision. En 2006, Kistler et al, dans l'article " P-Wave Morphology in Focal Atrial Tachycardia: Development of an Algorithm to Predict the Anatomic Site of Origin ", 48:1010–1017, ont étudié 130 TA focaux pour construire un arbre de décision afin de trouver l'origine parmi 11 régions possibles, où les nœuds sont divisés selon la polarité des ondes P dans les différentes dérivations ECG. Cet algorithme a réussi à classer correctement l'origine dans 93% des 30 nouveaux TA.
Cependant, les critères retenus dans ces articles empêchent de les utiliser dans un contexte temps réel. En effet, ils reposent sur un traitement a posteriori permettant de détecter les ondes P de manière très précise, ce qui n'est pas possible en temps réel. Sur la base d'ondes P déterminées en temps réel, les résultats seraient nettement moins probants et ces méthodes inadaptées.
L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, elle propose un dispositif de traitement de signaux cardiaques comprenant une mémoire agencée pour recevoir des jeux de données d'entrée comprenant chacun une pluralité de segments d'onde P chacun associé à une piste d'électrocardiogramme et à une fenêtre temporelle d'acquisition, et une pluralité de signaux de sinus coronaire associés à la même fenêtre temporelle d'acquisition et présentant une ou plusieurs séquences d'activation, un extracteur agencé, pour un jeu de données d'entrée donné, pour déterminer pour certains au moins des segments d'onde P du jeu de données d'entrée donné un type de profil de polarité d'onde, au moins une caractéristique d'extremum d'un type choisi dans un groupe de types comprenant le nombre d'extrema locaux positifs, le nombre d'extrema locaux négatifs, le maximum de prominence positive et le maximum de prominence négative, et au moins une valeur d'intégrale de ces segments d'onde P, et pour associer les données résultantes en groupe de données d'onde P de piste en fonction de la piste d'électrocardiogramme à laquelle est associé chaque segment d'onde P à partir duquel lesdites données résultantes ont été calculées. L'extracteur est en outre agencé pour déterminer, pour chaque groupe de données d'onde P de piste, un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste comprenant un type de profil de polarité, une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type de caractéristique d'extremum calculé et une valeur d'intégrale déterminés à partir des données du groupe de données d'onde P de piste correspondant. L'extracteur est en outre agencé pour déterminer des temps d'activation dans certaines au moins des séquences d'activation des signaux de sinus coronaire du jeu de données d'entrée donné et pour en tirer un jeu de valeurs de temps, et pour retourner un ensemble de caractéristiques de jeu de données comprenant d'une part le jeu de valeurs de temps, et d'autre part les ensembles de caractéristiques d'onde P de piste. Le dispositif comprend également un localisateur à base d'apprentissage automatique utilisant des arbres décisionnels agencé pour recevoir en entrée un ensemble de caractéristiques de jeu de données, et pour retourner en sortie un identifiant de région cardiaque.
Ce dispositif est particulièrement avantageux car il permet de déterminer en temps réel une zone probable de l'anomalie à l'origine de la perpétuation de la TA. Cela signifie qu'un praticien a la possibilité de se concentrer sur une partie réduite du cœur pour déterminer ce qui constitue à ses yeux la vraie zone à l'origine de la TA. La détermination de la zone probable d'origine de la TA permet ainsi au praticien de gagner un temps précieux, bien que celle-ci n'ait pas de sens médical affirmé ni la valeur d'un diagnostic.
Selon divers modes de réalisation, l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le localisateur est agencé pour mettre en œuvre un classificateur à forêts aléatoires, - l'extracteur est agencé pour déterminer une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données indiquant une absence de détermination pour un type de caractéristique d'extremum non calculé, et pour retourner un ensemble de caractéristiques de jeu de données comprenant une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type de caractéristique d'extremum, - l'extracteur est agencé pour déterminer une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type du groupe de types, - l'extracteur est agencé, pour un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste donné, pour déterminer le type de profil de polarité en retenant le type de profil de polarité d'onde majoritaire dans le groupe de données d'onde P de piste correspondant, - l'extracteur est agencé, pour un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste donné, pour déterminer la valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type de caractéristique d'extremum calculé et la valeur d'intégrale à partir de la moyenne de ces valeurs dans le groupe de données d'onde P de piste correspondant, - l'extracteur est agencé pour calculer le jeu de valeurs de temps à partir de la différence entre les temps d'activation des séquences d'activation des signaux de sinus coronaire, et - le localisateur est agencé pour recevoir en entrée un ensemble de caractéristiques de jeu de données comprenant 9 ensembles de caractéristiques d'onde P de piste, et un jeu de valeurs de temps comprenant 4 valeurs.
L’invention concerne également un procédé de traitement de signaux cardiaques comprenant les opérations suivantes : a) recevoir des jeux de données d'entrée comprenant chacun une pluralité de segments d'onde P chacun associé à une piste d'électrocardiogramme et à une fenêtre temporelle d'acquisition, et une pluralité de signaux de sinus coronaire associés à la même fenêtre temporelle d'acquisition et présentant une ou plusieurs séquences d'activation, b) pour un jeu de données d'entrée donné, pour certains au moins des segments d'onde P du jeu de données d'entrée donné : b1) déterminer un type de profil de polarité d'onde, b2) déterminer au moins une caractéristique d'extremum d'un type choisi dans un groupe de types comprenant le nombre d'extrema locaux positifs, le nombre d'extrema locaux négatifs, le maximum de prominence positive et le maximum de prominence négative, et b3) déterminer au moins une valeur d'intégrale de ces segments d'onde P, b4) associer les données résultantes des opérations b1) à b3) en groupe de données d'onde P de piste en fonction de la piste d'électrocardiogramme à laquelle est associé chaque segment d'onde P à partir duquel lesdites données résultantes ont été calculées, b5) déterminer, pour chaque groupe de données d'onde P de piste, un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste comprenant un type de profil de polarité, une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type de caractéristique d'extremum calculé et une valeur d'intégrale déterminés à partir des données du groupe de données d'onde P de piste correspondant, b6) déterminer des temps d'activation dans certaines au moins des séquences d'activation des signaux de sinus coronaire du jeu de données d'entrée donné et pour en tirer un jeu de valeurs de temps, b7) retourner un ensemble de caractéristiques de jeu de données comprenant d'une part le jeu de valeurs de temps de l'opération b6), et d'autre part les ensembles de caractéristiques d'onde P de piste de l'opération b5), et c) fournir un ensemble de caractéristiques de jeu de données obtenu à l'opération b7) en entrée d'un localisateur à base d'apprentissage automatique utilisant des arbres décisionnels, et retourner en sortie un identifiant de région cardiaque.
Selon divers modes de réalisation, le procédé peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'opération b2) comprend déterminer une valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type du groupe de types, - l'opération b5) comprend, pour un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste donné, déterminer le type de profil de polarité en retenant le type de profil de polarité d'onde majoritaire dans le groupe de données d'onde P de piste correspondant, - l'opération b5) comprend, pour un ensemble de caractéristiques d'onde P de piste donné, déterminer la valeur de caractéristique d'extremum de jeu de données pour chaque type de caractéristique d'extremum calculé et la valeur d'intégrale à partir de la moyenne de ces valeurs dans le groupe de données d'onde P de piste correspondant, et - l'opération b6) comprend calculer le jeu de valeurs de temps à partir de la différence entre les temps d'activation des séquences d'activation des signaux de sinus coronaire.
L’humidificateur 20 comprend un premier répartiteur 21 configuré pour guider le flux de premier mélange gazeux G1 de la première entrée E1 de l’humidificateur 20 vers une première extrémité axiale 13 des tubes 2. La première extrémité axiale 13 des tubes 2 forme l’entrée des premiers canaux 3. L’humidificateur 20 comprend un premier collecteur 22 configuré pour guider le flux de premier mélange gazeux G1 en sortie d’une deuxième extrémité axiale 14 des tubes 2 vers la première sortie S1. La deuxième extrémité axiale 14 des tubes 2 forme la sortie des premiers canaux 3.
L’humidificateur 20 comprend un deuxième répartiteur 23 configuré pour guider le flux de deuxième mélange gazeux G2 de la deuxième entrée E2 de l’humidificateur 20 vers l’ensemble de deuxièmes canaux 4. L’humidificateur 20 comprend un deuxième collecteur 24 configuré pour guider le flux de deuxième mélange gazeux G2 en sortie de l’ensemble de deuxième canaux 4 vers la deuxième sortie S2.
Comme représenté sur la , une direction d’écoulement D2-1 du deuxième mélange gazeux G2 au niveau de la deuxième entrée E2 forme avec une direction d’écoulement D1 du premier mélange gazeux G1 un angle a2 compris entre 120° et 150°. La deuxième entrée E2 est plus proche de la première sortie S1 que de la première entrée E1.
Une direction d’écoulement D2-2 du deuxième mélange gazeux G2 au niveau de la deuxième sortie S2 forme avec une direction d’écoulement D1 du premier mélange gazeux G1 un angle a1 compris entre 30° et 60°. La deuxième sortie S2 est plus proche de la première entrée E1 que de la première sortie E1.
Cette disposition fait que le deuxième mélange gazeux G2 effectue deux changements de direction en passant de la deuxième entrée E2 à la deuxième sortie S2, la trajectoire étant similaire à une courbe en forme de S, comme montré sur la . Entre ces deux changements de direction, l’écoulement du deuxième mélange gazeux G2 est sensiblement à contre-courant par rapport à l’écoulement du premier mélange gazeux G1. L’échange de molécules d’eau entre le deuxième mélange gazeux G2 et le premier mélange gazeux G1 est ainsi amélioré.
Dispositif pour le blocage d’au moins un fil électrique et/ou d’au moins un câble sur un support dans un boitier L’invention concerne un dispositif et un procédé pour le blocage d’au moins un câble et/ou fil électrique sur un support, notamment afin de lui faire suivre un tracé particulier ou éviter qu’il ne vienne dans certaines zones non désirées.
Elle trouve notamment, mais non limitativement application, pour le blocage de fils ou câbles dans des boitiers de compteurs communicants.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans plusieurs produits électroniques, comme les compteurs communicants, il est parfois nécessaire de maintenir ou contraindre selon un tracé un ou plusieurs fils électriques (ou des câbles regroupant plusieurs fils). En effet, la présence de fils ou câbles dans certaines zones peut engendrer différentes problématiques : coincements de pièces dans le boitier, obstructions de zones auxquelles il est nécessaire de pouvoir accéder, perturbation de l’émission ou de la réception des antennes du boitier.
On connait classiquement de nombreuses solutions pour le maintien de fils ou de câbles.
Une solution consiste en des clipsages sur des contre-dépouilles moulées d’une pièce avec un support (paroi du boîtier par exemple).
Ces contre-dépouilles sont obtenues grâce à un démoulage à tiroirs, ce qui induit une augmentation du coût de fabrication. Dans certains cas en outre, la complexité de la pièce et/ou du moule rend l’utilisation de tiroirs impossible.
On connait également des clips serre-câbles destinés à être rapportés sur les parois des boitiers. Ces clips, souvent en plastique, sont par exemple collés ou vissés. Ils sont très efficaces pour le maintien en position des fils ou câbles. Mais ces solutions sont très encombrantes ce qui est problématique, notamment dans le domaine des compteurs où la compacité est nécessaire.
Il est également possible de maintenir les fils ou câbles par vissage. Mais cela implique une étape supplémentaire, qui allonge le temps de fabrication et nécessite au moins une pièce supplémentaire pour venir coincer le fil. L’encombrement ainsi que le temps de fabrication n’y sont donc pas optimisés.
Une autre solution encore consiste à coincer le fil dans une paroi en chicane. La chicane peut être démoulée sans tiroir et ce mode de fixation ne nécessite pas de pièce supplémentaire. Mais le maintien en position du fil dans la chicane n’est pas efficace. Le fil peut facilement en sortir et ne plus être contraint dans ses déplacement. Or il est nécessaire que les fils soient maintenus durablement en position car les opérations de maintenance doivent être évitées.
A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un dispositif pour le blocage d’au moins un fil électrique et/ou d’au moins un câble sur un support, caractérisé en ce qu’il comprend :
Un but annexe de l’invention est de permettre d’augmenter le taux génération de clés pour un mode de communication par faisceau laser.
Pour atteindre l’un au moins de ces buts ou un autre, un premier aspect de l’invention propose un terminal optique de communication par signaux laser, adapté pour émettre un faisceau laser, appelé faisceau laser utile, qui est modulé de façon à transmettre des signaux utiles à destination d’un récepteur optique externe au terminal optique, appelé récepteur destinataire. Pour cela, le faisceau laser utile possède au moins une longueur d’onde et forme au moins une tache d’éclairement à l’intérieur d’un plan, appelé plan de réception, qui est perpendiculaire à une direction de propagation du faisceau laser utile et qui est situé au niveau du récepteur destinataire.