Pièce en trois dimensions comprenant un matériau composite incluant un tissu et une résine, la pièce présentant une cavité (230,230’) remplie d’un matériau alvéolé (50), caractérisée en ce que le matériau alvéolé comprend un matériau polymère alvéolaire expansé. Pièce selon la revendication 1, dans laquelle le matériau polymère alvéolaire expansé (50) est du polyuréthane. Procédé de fabrication d’une pièce composite, le procédé présentant des étapes de : - tissage de la pièce, en y intégrant une cavité (230,230’), - mise en place de la pièce dans une première partie (301) d’un moule d’injection (310), - mise en place, dans la cavité (230,230’), et qui en occupe le volume, d’un noyau (40,41,430’’) soluble ou amovible, démoulable, ou d’une membrane souple (430’), - fermeture du moule d’injection, par l’intermédiaire d’au moins une seconde partie (303) du moule d’injection, - injection de résine (60) dans le tissage, afin de former une pièce tissée en matériau composite, - démoulage de la pièce, hors du moule d’injection, - suivant le cas, dissolution du noyau soluble ou retrait, hors de la cavité, du noyau amovible ou de la membrane souple, - mise en place dans la cavité d’une pâte (50) expansive adaptée à former un matériau alvéolé, - attente que la pâte réagisse pour former ledit matériau alvéolé, dans la cavité, - élimination d’un surplus de matériau alvéolé ayant débordé de la cavité, le cas échéant. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le tissage comprend un tissage de la pièce en trois dimensions. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel on utilise comme membrane souple une vessie gonflable, que l’on gonfle dans la cavité, ou une pièce préformée en silicone ou en élastomère de polyuréthane. Procédé selon la revendication 3, 4 ou 5 comprenant en outre, entre le tissage de la pièce intégrant la cavité (230,230’) et l’étape où la pâte expansive est contenue dans la cavité : - le tissage d’un insert (300’) pour la pièce présentant la cavité, - l’insertion de l’insert tissé dans la cavité (230,230’) de la pièce. Procédé selon la revendication 3, 4 ou 5, dans lequel le tissage de la pièce intégrant la cavité comprend un co-tissage avec un insert tissé (22) que ladite pièce intègre alors, d’une seule pièce avec elle. Procédé selon l’une des revendications 3 à 7, dans lequel tissage de la pièce intégrant la cavité comprend une déliaison (110) réalisée à l'intérieur de la pièce. Procédé selon l’une des revendications 3 à 8 dans lequel, la cavité ayant un fond (49) et une ouverture (51), la mise en place de la pâte (50) expansive comprend son introduction au fond de la cavité (230,230’) afin que la pâte expansive s’expanse du fond vers l’ouverture. Procédé selon l’une des revendications 3 à 9, dans lequel la mise en place de la pâte (50) expansive dans la cavité (230,230’) comprend la sélection préalable d’un polymère expansible dont un dégagement gazeux lors d’une réaction de polyaddition forme ledit matériau alvéolé, qui est dense dans la cavité. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la sélection du polymère expansible comprend le choix du polyuréthane, dont le dégagement de CO2 lors de la réaction de polyaddition forme ledit matériau alvéolé (50) dense. Procédé selon l’une des revendications 3 à 9, dans lequel le matériau alvéolé comprend un matériau polymère alvéolaire expansé. Procédé selon l’une des revendications 3 à 12, dans lequel, pour la mise en place de la pâte expansive dans la cavité : - soit on introduit de la pâte (50) directement dans la cavité, au contact de la paroi (237) qui limite la cavité, - soit on met en place une autre membrane souple ou vessie souple (431) dans la cavité, la pâte expansive étant introduite dans cette autre membrane souple ou vessie souple, ladite membrane souple ou vessie souple (431) formant ainsi une interface entre la pièce composite et la pâte (50), puis la mousse expansée, et étant maintenue en place dans la cavité (230,230’), définitivement.