INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est également possible de considérer une couche magnétique qui comprend une zone dépourvue de zones magnétique, et à l’aplomb de laquelle le premier amas est formé (la re suspension des nanoparticules magnétiques du premier amas peut ainsi être facilitée).
Dans tous les cas, la présence d’un analyte dans l’échantillon retenu dans une chambre d’analyse 5 conduit à former un motif de détection définie par la couche magnétique 6b.
L’invention concerne également un dispositif d’analyse 100 destiné à coopérer la cartouche d’analyse ( ).
Le dispositif d’analyse 100 comprend notamment un support 101 destiné à recevoir au moins une cartouche d’analyse 1 à des fins d’analyse de l’échantillon de liquide contenu dans l’au moins une chambre d’analyse 5 (figures 7a à 7c). Plus particulièrement, le support 101 est conçu pour recevoir la cartouche d’analyse 1 de sorte que ladite cartouche d’analyse 1 repose sur ledit support 101 par une de ses faces. Dans la suite de l’énoncé, il sera considéré que la cartouche d’analyse repose par sa face arrière. Néanmoins, ce dernier aspect n’est pas de nature à limiter la présente invention et l’homme du métier pourra considérer une cartouche d’analyse reposant par une de ses faces opposée à la face arrière.
La illustre à cet égard un support 101 susceptible d’être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Notamment, le support 101 représenté sur cette figure peut accommoder deux cartouches d’analyse.
Le support 101 peut être par ailleurs configuré pour permettre l’insertion d’une cartouche d’analyse 1 selon un mouvement de glissière selon la direction « A » ( ).
Notamment, le support 101 comprend un fond, dit fond support 101a, et des parois latérales 101b et 101c configurés pour guider l’insertion d’une cartouche d’analyse 1.
Des moyens d’encliquetage 102 peuvent également être disposés sur le fond support 101a. Lesdits moyens d’encliquetage 102 sont notamment configurés pour coopérer avec la face arrière de la cartouche d’analyse 1 en vue de la retenir sur le support 101.
Le support 101 est également ajouré et comprend une fenêtre 103 formée sur le fond support 101a et destinée à rendre accessible la face arrière de la cartouche d’analyse 1 lorsque cette dernière est insérée dans le support 101. Notamment, la fenêtre 103 peut être disposée à l’aplomb de la chambre d’analyse 5 de la cartouche d’analyse 1 disposée sur le support 101.
Le support peut, de manière alternative, être configuré pour guider les vibrations imposées par le doigt piézoélectrique. Le support peut, à cet égard, comprendre des moyens de répartition des vibrations, imposées par le doigt piézoélectrique, à la cartouche. Ces moyens de répartition peuvent en particulier être agencés pour guider les vibrations au niveau de l’au moins un chambre d’analyse, et plus particulièrement au niveau de chacune des chambres d’analyse lorsqu’il y a une pluralité de chambres d’analyse.
Lorsqu’elle est disposée sur le support 101, la cartouche d’analyse 1 a sa face arrière qui est confondue (i.e. : coplanaire) avec le plan XY. Notamment ce plan XY est un plan parallèle au fond support 101a. Le plan XY peut par exemple être horizontal.
Les parois latérales 101b et 101c comprennent par ailleurs des taquets 104 qui s’étendent à partir d’un bord libre de chacune des parois latérales 101b et 101c ( ).
Les taquets 104 (ou cales), ainsi que les moyens d’encliquetage 102 assurent un maintien de la cartouche d’analyse 1 sur le support 101, et une coplanarité de la face arrière de ladite cartouche 1 et du plan XY. Ces moyens de maintien tels que décrits sont configurés pour assurer une coplanarité du plan XY et de la face arrière de la cartouche d’analyse. L’invention n’est toutefois pas limitée aux seuls moyens décrits et l’homme du métier pourra mettre en œuvre tout moyen assurant la coplanarité du plan XY et de la face arrière de la cartouche d’analyse.
représente un exemple de modélisation de différentes surfaces par des polynômes de degrés 3,
représente un tableau des plages de variations des coefficients des polynômes de la ,
représente un organigramme décrivant les étapes d’une méthode d’imagerie ultrasonore selon un mode de réalisation de l’invention.
La schématise un système d’inspection ultrasonore selon un mode de réalisation de l’invention. Un tel système est apte à mettre en œuvre un procédé d’imagerie ultrasonore, selon l’invention, d’une structure S tridimensionnelle. Le système comprend au moins un transducteur comprenant un ou plusieurs éléments étant chacun apte à émettre des ondes ultrasonores. Le système comprend également au moins un transducteur comprenant un ou plusieurs éléments étant chacun apte à recevoir un trajet réfléchi de ces ondes sur la structure S. Dans la majorité des cas, ces deux transducteurs sont confondus, mais pour certaines applications ils peuvent être distincts. Dans d’autres cas d’applications, il peut y avoir plus d’un transducteur émetteur et/ou plus d’un transducteur récepteur. Sur la , on a représenté un cas d’application avec un seul transducteur TR. Les transducteurs peuvent être des transducteurs mono ou multi-éléments. Ils peuvent présenter différentes géométries de découpage, par exemple il peut s’agir d’un capteur linéaire, matriciel, annulaire ou sectoriel. Chaque élément du transducteur ultrasonore peut être réalisé au moyen d’un capteur piézo-électrique ou tout autre type de capteur apte à émettre et recevoir une onde ultrasonore.
Le ou les transducteurs TR peuvent être positionnés au contact de la structure S à imager ou séparés de celle-ci par un coupleur, par exemple un liquide tel que de l’eau. Ils peuvent aussi être placés sur un sabot ayant une géométrie donnée qui sert de coupleur entre le capteur et la pièce.
Le ou les transducteurs TR sont mobiles par rapport à la structure S et se déplacent selon un déplacement prédéfini, par exemple selon la direction D sur l’exemple de la . Lorsque deux transducteurs sont utilisés respectivement pour l’émission et la réception des ondes ultrasonores, ils peuvent être liés mécaniquement ou non. Autrement dit, la distance entre les deux transducteurs peut être fixe ou variable selon le type de défaut à imager et la profondeur de la zone à imager.
Le ou les transducteurs TR sont reliés à une unité de traitement couplée à une base de données pour mettre en œuvre le procédé d’imagerie selon l’invention.
Le système d’inspection ultrasonore est configuré pour imager la structure S en différents points P situés dans une zone d’intérêt F qui se déplace avec le ou les transducteurs TR. Les points P sont repérés par leurs coordonnées (x,z) dans un repère fixe lié au transducteur pour un fonctionnement en deux dimensions ou (x,y,z) pour un fonctionnement en trois dimensions.
La structure S peut être une pièce homogène et isotrope mais aussi une pièce hétérogène et/ou anisotrope.
La zone d’intérêt F correspond à une fenêtre d’inspection glissante qui se déplace avec le transducteur TR de manière à balayer la surface de la structure à imager. La zone d’intérêt F est donc fixe dans le repère R lié au transducteur TR.
Le déplacement D des capteurs peut être un déplacement rectiligne ou un déplacement plus complexe qui dépend de la géométrie de la pièce.
La schématise un trajet d’une onde ultrasonore émise par un élément E i d’un transducteur TR situé à une hauteur z de la surface S d’une pièce à imager. Le trajet de l’onde entre l’émetteur E i et un point P j situé sur la ligne de focalisation L passe par un point d’impact I j sur la surface S de la pièce qui constitue une interface de diffraction.
Pour calculer le temps de vol de l’onde entre le point d’émission et le point à imager, il est nécessaire de calculer la distance parcourue par l’onde selon les segments [E i I j ] et [I j P j ] et donc au préalable de déterminer les coordonnées du point d’impact I j . Ce calcul, basé sur la recherche du minimum du temps de vol entre le point d’émission et le point à imager nécessite une résolution analytique par itérations qui est complexe à mettre en œuvre.
L’invention propose une nouvelle méthode permettant d’éviter de réaliser ce calcul couteux pour chaque point de la structure à imager.
Le procédé selon l’invention comporte deux phases : une première phase de construction d’une base de données de trajets ultrasons pour une structure S ou une pièce ayant une forme prédéfinie pour cette première phase, puis une seconde phase d’imagerie ultrasonore appliquée à une nouvelle pièce à imager, à partir des données sauvegardées dans la base de données pendant la première phase. Ainsi, lors de la seconde phase, il n’est pas nécessaire de réaliser un calcul complet des trajets ultrasonores pour tous les points à imager de la nouvelle pièce.
La schématise, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre d’une méthode de construction d’une base de données de trajets ultrasonores selon la première phase de l’invention.
Selon un mode de réalisation, une pluralité d'au moins deux cartes de défauts optiques différentes sont calculées et sont choisies parmi une carte d’aberration optique, une carte de pentes ou de déflection, une carte de la fonction d’étalement du point, une carte de la fonction de transfert de modulation, une carte de distorsion verticale et/ou une carte de distorsion horizontale.
En particulier, selon un mode de réalisation dans lequel au moins deux cartes de défauts optiques sont calculées, une première carte de défauts optiques est une carte de distorsion choisie parmi une carte de distorsion verticale et une carte de distorsion horizontale. La deuxième carte de défauts optiques est une carte de la fonction de transfert de modulation de la zone donnée 13 du vitrage.
Selon un mode de réalisation, l'étape 107 de calcul de la carte de défauts optiques comprends les sous-étapes 1071 et 1072 décrites dans la suite.
La sous-étape 1071 est une étape de création d'un masque binaire, le masque binaire étant une matrice de même taille que la carte d'erreur du front d'onde.
Le masque binaire comprend le même nombre de coefficients que la carte d'erreur du front d'onde. Chaque coefficient du masque binaire dont l'indice correspond à un coefficient de la carte d'erreur du front d'ondes non nul est égale à une même première information binaire 0 ou 1. Chaque coefficient du masque binaire dont l'indice correspond à un coefficient de la carte d'erreur du front d'ondes nul est égal à une même seconde information binaire 1 ou 0 complémentaire de la première information binaire.
La sous-étape 1072 est une étape d'application d'un filtre morphologique d'érosion sur le masque binaire pour obtenir un masque binaire filtré.
Selon le mode de réalisation dans lequel la carte de défauts optiques est une carte de distorsion horizontale ou une carte de distorsion verticale, la carte de défauts optiques est calculée à partir de la carte d'erreur du front d'onde et à partir du masque binaire filtré.
Selon le mode de réalisation dans lequel la carte de défauts optiques est une carte de distorsion verticale, l'étape de calcul 107 de la carte de défauts optiques comprend les sous-étapes 107-1 à 107-11 décrites dans la suite.
La sous-étape 107-1 est une sous-étape de création d'une matrice dite de résultat de taille égale au masque binaire ou à la carte d'erreur du front d'ondes (le masque binaire et la carte d'erreur ayant la même taille). Les coefficients de la matrice de résultat sont de préférences des valeurs NaN (de l'anglais "Not a Number").
La sous-étape 107-2 est une sous-étape de détermination d'une première matrice gradient représentant le gradient vertical de la carte d'erreur de front d'onde.
La sous-étape de détermination de la première matrice gradient est réalisée à partir de la carte d'erreur du front d'ondes comprend une pluralité de sous-étapes 107-3, 107-4, 107-5, 107-6, 107-7 décrites dans la suite de la rédaction.
La sous-étape 107-3 de la sous-étape de détermination de la première matrice gradient est une étape de création d'une matrice G1 de même taille que la carte d'erreur du front d'onde.
En particulier, les sous-étapes 107-4 à 107-7 sont réalisées pour chaque ligne i de la carte d'erreur du front d'onde.
Pour chaque ligne i de la carte d'erreur du front d'onde, la sous-étape 107-4 est une étape de récupération de l'indice p du premier coefficient de ladite ligne i qui n'est pas égal à une valeur NaN, p étant un entier et de l'indice d du dernier coefficient de ladite ligne qui n'est pas égal à une valeur NaN. Il est possible que la ligne ne comprenne aucune valeur NaN, dans ce cas, p représente l'indice du premier coefficient de la ligne et d représente l'indice du dernier coefficient de la ligne. La sous-étape 107-4 est réalisée grâce au masque binaire, permettant de distinguer les coefficients de la carte d'erreur du front d'onde différents de NaN.
La sous-étape 107-5 est une étape de soustraction du coefficient de la ligne i d'indice p+1 au coefficient d'indice p, la différence obtenue étant stockée au coefficient d'indice p de la ligne i de la matrice G1.
La sous-étape 107-6 est une étape de stockage de l'indice p dans une variable x.
L’animation du premier bras 4 s’effectue par l’intermédiaire d’un système actionneur comprenant une source d’alimentation électrique, pneumatique ou hydraulique et assurant une translation automatisée du premier 4 suivant la direction 71. De même, afin d’automatiser le positionnement du premier bras 4, le dispositif 1 comprend ici un limiteur pilotant le déplacement du premier bras le long de la trajectoire 7 selon la proximité du premier bras 4 par rapport à la pile de biens matériels. Ainsi ce limiteur comprend un capteur déterminant la distance entre le capteur et la pile de biens matériels afin de stopper le mouvement du premier bras 4 selon la mesure fournie par ce capteur par rapport à un seuil qui traduirait la collision du premier bras 4 avec la pile de biens matériels. Ce capteur est un capteur de proximité de nature électromagnétique, optique ou un capteur de contact.
Le guidage en translation 7 permet de positionner de façon unique les antennes radiofréquences 10a, 10b et 10c du premier bras 4 de sorte que la direction de polarisation de ces antennes 10a, 10b et 10c soit majoritairement circonférentielle par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ici les antennes radiofréquences 10a, 10b et 10c sont des antennes boucles à polarisation elliptique dont la direction principale s’étend circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation 31.
Enfin, le dispositif 1 comprend ici un système de centrage 9 permettant de positionner convenablement la pile de biens matériels par rapport au système de mise en rotation 5, plus exactement de rendre coaxial l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Cela permet une meilleure stabilité dynamique de la pile de biens matériels, notamment à haute vitesse de rotation de la pile de biens matériels en équilibrant les forces centrifuges appliquées à la pile de biens matériels sur l’ensemble de la périphérie de la pile de biens matériels. Ici le système de centrage 9 comprend le premier bras 4 ainsi d’un second bras 11. Les deux bras sont liés entre eux afin d’assurer un mouvement de translation opposée de sorte que la distance entre chaque bras et l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation soit identique. A cet effet, le second bras 11 est animé d’un mouvement de translation suivant le même direction 71 que le premier bras 4 par l’intermédiaire d’une rainure aménagée à la surface externe du socle 2.
De plus, ce centrage de la pile de biens matériels garantit que la distance entre le premier bras 4 et tout point matériel de la pile de biens matériels situé à une hauteur H de la pile selon la direction verticale 21 est identique. De ce fait, la communication radiofréquence entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences 10a, 10b et 10c du premier bras 4 est équitable.
La présente un deuxième dispositif de communication radiofréquence 1 selon l’invention. Ce dispositif 1 comprend toujours un socle 2 apte à porter la pile de biens matériels. Il comprend aussi un premier bras 4 équipé d’antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c qui sont connectées à un lecteur radiofréquence 3 par l’intermédiaire de ports de connexion sur le lecteur radiofréquence 3. Mais, ici, le premier bras 4 s’étend principalement selon une première direction 22 qui n’est pas forcément colinéaire à la direction verticale 21 définie par la surface externe du socle 2, la surface devant accueillir la pile de biens matériels.
La dispositif 1 comprend un système de mise en rotation 5 autour d’un axe de rotation 31. Cependant le système de mise en rotation 5 anime le mouvement de rotation du premier bras 4 au lieu de celui de la pile de biens matériels comme dans la .
Le dispositif 1 comprend aussi un système de positionnement 6 du premier bras 4 par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ce système de positionnement 6 comprend d’une part un système de guidage en translation 7 par l’intermédiaire d’une rainure. Cette rainure définit la trajectoire du premier bras 4 selon une direction de translation 71. Ici, la direction de translation 71 coupe l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Le système de positionnement 6 comprend aussi un système de rotation du premier bras 4 par rapport à l’axe de rotation 41 afin de définir la première direction 22 du premier bras 4.
Le mouvement du premier bras 4 par l’intermédiaire du système de positionnement 6 est automatisé par un système actionneur. Et ce système actionneur pilote aussi bien la rotation du premier bras 4 autour de l’axe de rotation 41 que la translation du premier bras 4 le long de la direction de translation 71 afin d’assurer la proximité du premier bras 4 par rapport à la pile de biens matériels. De plus, le dispositif 1 comprend un limiteur qui contrôle l’animation du premier bras 4. Ainsi ce limiteur comprend un capteur déterminant la distance entre le capteur et la pile de biens matériels afin de stopper le mouvement du premier bras 4 selon la mesure fournie par ce capteur par rapport à un seuil qui traduirait la collision du premier bras 4 avec la pile de biens matériels. Ce capteur est un capteur de proximité de nature électromagnétique, optique ou un capteur de contact.
Ici, le mouvement de translation de la pile de biens matériels par rapport au dispositif 1 est assuré par un moyen de déplacement 12 de la pile. Ce moyen de déplacement 12, intégré au socle 2, est constitué ici d’une série de rouleaux parallèles entre eux, il pourrait s’agir aussi d’un sol de glissement. Chaque rouleau est animé d’un mouvement de rotation autour d’un axe, les axes sont ici colinéaires entre eux. Ainsi, une trajectoire 121 de la pile de biens matériels est construite à l’aide des rouleaux.
Cette trajectoire 121 passe ici par l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ce moyen de déplacement 12 permet aisément de guider la pile de biens matériels sur le socle 2 de sorte à positionner la pile de biens matériels par rapport à l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 du dispositif 1.
Enfin, le dispositif 1 comprend ici un système de centrage 9 permettant de positionner convenablement la pile de biens matériels par rapport au système de mise en rotation 5. Plus exactement de rendre coaxial l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5. Ici le système de centrage 9 comprend 4 seconds bras disposés équitablement de part et d’autre du moyen de déplacement 12 de la pile de biens matériels. Les quatre seconds bras sont liés entre eux afin d’assurer un mouvement de serrage autour de l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 de sorte que la distance entre chaque bras et l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5 est identique. A cet effet, ici les seconds bras sont animés d’un mouvement de translation suivant deux directions de translation par l’intermédiaire de rainures aménagées à la surface externe du socle 2. Les deux directions de translation se coupant au niveau de l’axe de rotation 31 du système de mise en rotation 5.
De plus, ce centrage de la pile de biens matériels assure que la distance entre le premier bras 4 et tout point matériel de la pile de biens matériels situé à une hauteur H de la pile selon la direction verticale 21 est identique. De ce fait, la communication radiofréquence entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences 10a, 10b et 10c du premier bras 4 est équitable.
La illustre le lobe principal 51 de rayonnement radioélectrique de l’antenne radiofréquence 10a du premier bras du dispositif de communication radiofréquence dans un plan défini par l’axe de polarisation 50 de l’antenne radiofréquence 10a et la première direction 22 du premier bras. Ici, l’antenne radiofréquence 10a est une antenne dipôle demi-onde.
A partir de la puissance fournie à l’antenne, celle-ci rayonne de manière omnidirectionnelle de telle sortev que les courbes équipuissances représentent des contours fermés sur les deux extrémités de l’antenne 10a. On visualise sur la une équipuissance 51 de rayonnement radioélectrique. Il est alors possible de déterminer la distance D et l’angle d’ouverture α associés à cette antenne radiofréquence, ce qui permet de caractériser la zone de communication efficace de cette antenne 10a. Ici, la représentation se limite à un sous espace du fait que la zone de communication de l’antenne dipôle est axisymétrique par rapport à l’axe de polarisation 50 de l’antenne.
On détermine ainsi une distance efficace D’correspondant au produit du cosinus α par la distance D de l’équipuissance 51 qui détermine la distance à laquelle au moins la moitié de la puissance radioélectrique est échangée entre l’antenne radiofréquence 10a et un point matériel de l’espace situé à la distance D’.
Les antennes radiofréquences étant situées le long de la première direction du premier bras, il est nécessaire que l’écartement d entre deux antennes contiguës le long de la première direction soit inférieure à la somme des distances D’associées aux antennes radiofréquences.
La présente invention également pour objet une tourelle pour véhicule militaire pivotante en gisement autour d’un roulement séparant la tourelle du véhicule et définissant un plan de pose, la tourelle étant caractérisée par le fait qu’elle comprend un montage d’arme tel que défini ci-dessus.
est une vue schématique de côté d’une tourelle oscillante selon l’état antérieur de la technique ;
est une vue schématique de côté d’une tourelle à chargeur découplé selon l’état antérieur de la technique ;
est une vue schématique de dessus d’une tourelle comportant un montage d’arme selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, la paroi supérieure du corps ayant été omise ;
est une vue schématique de côté de la tourelle de la , en phase de tir tendu ;
est une vue schématique de côté de la tourelle de la , en phase de tir courbe ; et
est une vue en coupe longitudinale, de dessus, d’une partie du berceau et des moyens de commande du pivotement de l’ensemble de recul autour du second axe de site.
Si l’on se réfère aux Figures 3 à 5, on peut voir que l’on y a représenté une tourelle 1 comportant un montage d’arme 2 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention.
Comme cela est bien connu, la tourelle 1 est montée pivotante en gisement autour d’un roulement (non représenté) séparant la tourelle 1 du véhicule et définissant le plan de pose P1, ici confondu avec la paroi supérieure horizontale de la carapace 3 du véhicule, de laquelle est solidaire un affût 4.
Le montage d’arme 2 comprend un corps 5 muni de premiers moyens de liaison pivot 6, ici deux tourillons 7 qui sont reçus chacun à pivotement dans un alésage 4a respectif de l’affût 4 et définissent un premier axe de site S1, autour duquel le montage d’arme 2 est apte à pivoter par tout moyen de commande approprié, bien connu en soi, comme par exemple par vérin (non représenté).
Le montage d’arme 2 comprend également une arme 8, notamment de gros calibre (supérieur à 40 mm) et un berceau 9.