INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le capteur de position est un capteur laser à balayage, la sous-étape de détermination d’une distance correspond à une sous-étape de détermination de plusieurs distances pour une même position du support mobile, et l’étape de génération produit un profil en trois dimensions de la partie de membrane d’étanchéité. Dans le cas où la partie de membrane d’étanchéité comporte deux bords de plaques d’étanchéité disposées l’une contre l’autre, ce profil en trois dimensions inclut donc un profil de chaque bord de plaque d’étanchéité de cette partie de membrane d’étanchéité.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de décapage selon l’invention, la sous-étape de modification de configuration génère un déplacement du dispositif mobile et/ou de l’organe de décapage, le décapage étant interrompu lors de ladite sous-étape de modification de configuration. Autrement dit les sous-étapes de modification de configuration correspondent à des déplacements « à vide » c’est-à-dire sans décapage, du dispositif mobile et/ou de l’organe de décapage. Ainsi, les mouvements du dispositif mobile ou de l’organe de décapage se font à vitesse beaucoup plus rapide que si le dispositif mobile ou l’organe de décapage devait bouger tout en décapant une zone à décaper.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, la sous-étape de modification de configuration comprend une modification d’une hauteur de l’organe de décapage par rapport à la membrane d’étanchéité, et/ou d’un angle de l’organe de décapage par rapport à un axe orthogonal à un plan principal d’extension de la membrane d’étanchéité, et/ou d’une position du dispositif mobile le long du trajet prédéterminé.
La sous-étape de modification de configuration permet donc de positionner l’organe de décapage de telle sorte qu’il puisse décaper entièrement une zone à décaper. Notamment, lorsque l’organe de décapage est une tête de décapage laser, celle-ci est positionnée, lors des sous-étapes de modification de configuration, de sorte à ce que le point d’impact du faisceau laser projeté par la tête de décapage laser puisse balayer l’ensemble de la zone à décaper correspondant à la séquence de décapage suivant immédiatement cette sous-étape de modification de configuration.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, la membrane d’étanchéité comporte des ondes formant un quadrillage sur la membrane d’étanchéité, chaque onde comportant deux versants couverts chacun par au moins une zone à décaper distincte parmi lesdites zones à décaper, l’étape de décapage s’effectuant selon un premier parcours le long du trajet prédéterminé et selon un deuxième parcours en sens inverse au premier parcours, lors du premier parcours chaque onde n’étant décapée que sur la ou les zones à décaper couvrant un versant de l’onde, et lors du deuxième parcours l’onde n’étant décapée que sur la ou les zones à décaper couvrant son autre versant. Les zones à décaper couvrant chacun des versants peuvent bien sûr comprendre un morceau de pied d’onde ou de sommet d’onde.
Ce décapage selon deux parcours le long du trajet prédéterminé permet de gagner en vitesse d’exécution, en n’effectuant que des rotations d’un angle réduit de l’organe de décapage sur chacun des parcours. En effet, l’organe de décapage ne s’oriente par exemple qu’en direction de versants montants dans son sens de parcours, et ses rotations sont donc inférieures à 90° sur chacun des deux parcours.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, lors du premier parcours, une première moitié d’une zone de plat de la membrane d’étanchéité comprise entre deux ondes sur le trajet prédéterminé est décapée, et lors du deuxième parcours, la deuxième moitié de la zone de plat est décapée. Ainsi, lorsque l’organe de décapage est une tête de décapage laser, celle-ci peut décaper chacune des moitiés de zones de plat en utilisant uniquement un balayage laser, sans modifier son orientation sur le dispositif mobile. En fonction de la longueur de cette zone de plat, les zones à décaper sont bien sûr adaptées de sorte à optimiser la vitesse d’exécution du décapage de toute la partie de membrane d’étanchéité sur le trajet prédéterminé, par exemple en variante la zone de plat est découpée en trois ou quatre portions de longueurs identiques ou différentes, une ou plusieurs de ces portions étant décapées lors du premier parcours ou du deuxième parcours.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, un versant d’onde sur le trajet prédéterminé est associé au moins à une zone à décaper couvrant un pied du versant sur le trajet prédéterminé, et à une zone à décaper couvrant un sommet du versant. Ce découpage permet d’orienter l’organe de décapage de sorte à ce qu’il soit sensiblement orthogonal à un rayon de courbure du pied du versant ou du sommet du versant. Ainsi, le décapage est plus efficace sur ces zones à décaper.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de décapage selon l’invention, les zones à décaper se recouvrent partiellement. Cela permet d’assurer que la membrane soit décapée sans discontinuité le long du trajet prédéterminé.
L’invention concerne aussi un dispositif de décapage d’une membrane d’étanchéité adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, comprenant un dispositif mobile et un organe de décapage monté sur le dispositif mobile, le dispositif de décapage comportant des moyens de modification de configuration du dispositif mobile et/ou de l’organe de décapage sur le dispositif mobile,
le dispositif de décapage étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de mémorisation d’un découpage d’un trajet prédéterminé du dispositif mobile sur la membrane d’étanchéité en zones à décaper, le découpage définissant une séquence de décapage distincte sur chaque zone à décaper, et des moyens d’activation des moyens de modification de configuration entre deux séquences de décapage ainsi définies.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de décapage selon l’invention, les moyens de modification de configuration sont configurés pour déplacer le dispositif mobile et/ou l’organe de décapage, sans décapage de la membrane d’étanchéité lors dudit déplacement, lorsqu’ils sont activés par lesdits moyens d’activation.
Le dispositif de décapage selon l’invention présente des avantages analogues à ceux du procédé de décapage selon l’invention.
représente un dispositif de génération d’un profil d’au moins une partie de membrane d’étanchéité, utilisé dans un mode de réalisation de l’invention, lors d’une étape de passage d’un capteur de position au-dessus de la membrane d’étanchéité,
Le système de détection des articles mal positionnés comprend par exemple un ensemble de cellules photoélectriques.
Sur un tronçon droit, ces cellules photoélectriques sont disposées sensiblement à 90 degrés par rapport à la direction de défilement du convoyeur, alors que sur un tronçon courbé, les cellules sont disposées selon un angle différent qui est fonction notamment du rayon de courbure du tronçon de convoyeur.
Le système de récupération selon l’invention est défini pour être implanté à un emplacement situé entre des sorties et la zone de contrôle qui les précède, permettant : Un meilleur taux de disponibilité des unités de tri, D’éviter un impact du système de récupération sur les articles correctement acheminés et destinés aux diverses zones de déchargement.
Le système de récupération comprend en outre une unité autonome de contrôle et de commande d’éléments constitutifs dudit système. Cette unité peut ainsi assurer le fonctionnement du système de récupération sans avoir besoin d’être raccordée au système de contrôle et de commande du trieur. Elle peut être ajouté facilement et rapidement sur tous types de trieur existant, sans qu’il soit nécessaire de modifier celui-ci. L’arrêt de celui pour la mise en service du système sera de plus courte durée que celle qui serait nécessaire si le système de récupération devait être piloté par le système de contrôle et de commande du trieur. Il n’est ainsi pas nécessaire d’apporter des modifications au système de contrôle et de commande du trieur. En variante de réalisation, l’unité de contrôle et de commande du système de récupération peut néanmoins être connectée au système de contrôle et de commande du trieur automatisé.
Selon un second aspect de l’invention, il est proposé un procédé de récupération universel d’articles mal positionnés sur un trieur automatisé et ne pouvant pas être éjectés normalement par une unité de tri vers une sortie du trieur au moyen d’un système de récupération tel que décrit précédemment, le procédé comprenant : une étape de détection d’un article mal positionné qui ne peut pas être éjecté normalement par une unité de tri vers une sortie du trieur, une étape d’éjection par soufflage dudit article, une étape de récupération de l’article éjecté par soufflage dans une structure de récupération.
Le système de contrôle et de commande du système de récupération assure un contrôle de la cadence du trieur afin d’activer le système de récupération uniquement en régime normal de fonctionnement du trieur, afin de ne pas impacter le démarrage ou l’arrêt du trieur. Ainsi, selon l’invention, l’éjection par soufflage d’un article n’est autorisée que si la vitesse du convoyeur est supérieure à une vitesse définie. Cette précaution permet également d’optimiser la sécurité des biens et des personnes, en évitant d’éjecter des articles hors de la structure de récupération.
. est une vue schématique partielle, en plan et en vue de dessus, d’un trieur automatisé comprenant un système de récupération disposé sur un tronçon droit du trieur, selon un exemple de réalisation de l’invention,
. est une vue agrandie de la portion du trieur de la au niveau d’une section courbée du convoyeur,
. est une vue grandie de la section du trieur de la au niveau du système de récupération, avec un premier exemple de positionnement d’un colis,
. est une vue similaire à la pour un second exemple de positionnement de colis,
. est une vue similaire à la pour un troisième exemple de positionnement d’un colis, et
. est une vue similaire à la montrant la trajectoire du colis lors de son éjection par le système de récupération.
Description détaillée de l'invention selon un exemple de réalisation
On peut voir sur la , une vue d’ensemble schématique et partielle d’un trieur automatisé 100, en vue de dessus. Il comprend un convoyeur 200 formant une voie de circulation dans le sens indiqué par la flèche 3.
Le convoyeur comprend un ensemble de transporteurs 20 raccordés les uns aux autres, cinq unités étant représentés au niveau d’une section 23 courbée de la voie de circulation.
- la représente une vue en coupe d’un composant horloger selon l’invention
- la représente une vue de dessus d’une lunette pour pièce d’horlogerie obtenue via un procédé selon l’invention.
Description détaillée Dans l'exemple illustré à la , on peut voir un composant horloger 1. Le composant horloger incrusté 1 comprend un corps 10 en matériau métallique et/ou céramique comportant au moins un évidement 11 formant l’empreinte d’un décor 12. L’au moins un évidement 11 est entièrement rempli par des strates successives 13, 14, 15 formées par une agglomération de particules 16 via une métallisation à froid, plus communément appelée « cold spray » afin de former un composant horloger 1 incrusté d’au moins un décor 12.
La technique de métallisation à froid ou « cold spray » consiste à accélérer au-delà d'une vitesse critique un matériau d'apport (300 à 1500 m/s) sous forme de poudre ou particules. Ces vitesses entrainent une déformation plastique et/ou une fragmentation à l'impact de ce matériau sur un substrat à traiter, qui est suffisamment importante pour former un revêtement dense et adhérent. Les températures des gaz de projection sont faibles (typiquement comprises entre 300 à 1100 °C) en comparaison des températures utilisées dans d'autres procédés. La matière avant impact n'est donc pas fondue. Les matériaux céramiques sont aussi projetables.
Dans la suite de la description, seul le cas d’une lunette 1 sera décrit mais il va de soi que la description est applicable pour tout autre composant horloger, et plus particulièrement les pièces d’habillage d’une pièce d’horlogerie tels qu’un fond, un cadran, une carrure, une couronne, une masse oscillante ou encore un poussoir.
Dans l’exemple illustré ci-après, l’explication de l’invention sera donc donnée à partir d’un anneau 10 en matériau céramique comportant des décors métalliques 12 incrustés formant les graduations d’une lunette 4. Bien évidemment une lunette en métal ou alliage métallique, en cermet ou encore en matériau composite est également possible.
La lunette 1 incrustée est destinée à former une pièce très résistante à l’usure comportant au moins un décor métallique présentant une excellente qualité visuelle et dont la durabilité dans le temps est améliorée.
Comme illustré à la , le composant horloger incrusté 1 comporte un corps 10 en céramique comportant au moins un évidement 11 formant l’empreinte d’un décor 12. A la , on peut voir que chaque décor 12 peut être de forme quelconque, comme, par exemple, une figure géométrique ou un caractère alphanumérique. Selon l'invention, chaque évidement 11 est entièrement rempli par une pluralité de strates 13, 14, 15 d’une épaisseur comprise entre 10 et 50µm. Cette configuration permet de protéger chaque décor métallique 12 dans le corps 10 en céramique lequel est très résistant à l’usure.
Chaque évidement 11 comporte une profondeur P comprise entre 100 et 200 µm et leur surface interne peut présenter une forme géométrique variée. On peut par exemple imaginer un évidement sous la forme d’une étoile, d’un rectangle ou d’un triangle, voire même d’une lettre.
Le corps 10 est obtenu à partir d’une grande variété de matériaux, notamment en céramique. Une céramique à base de zircone est préférentiellement utilisée pour ses propriétés mécaniques, sa capacité de polissage et, dans une moindre mesure, pour sa capacité à offrir une large palette de teintes. Il est bien entendu évident que d’autres céramiques sont envisageables, comme, par exemple, à base de carbure de titane, ou encore les céramiques polycristallines transparentes à base d’alumine ou de spinelle.
Selon un autre mode de réalisation, le corps 10 est obtenu à partir d’un matériau métallique ou d’un alliage métallique.
Les particules formant les strates sont métalliques et/ou au moins partiellement en céramique et sont choisies parmi : le cuivre, le zinc, l’étain, le titane, le niobium, le zirconium, le tantale, le chrome, le fer, la zircone ou l’alumine. Selon une variante de l’invention, des strates en matériaux différents sont utilisées, par exemple une première partie des strates peut être réalisée en zinc puis la seconde partie en titane. Une telle alternative permet de réduire les coûts de fabrication.
La première strate 13 comporte une épaisseur de sensiblement 20µm et est située dans le fond de l’évidement 11. De manière similaire, la deuxième strate 15 et les strates suivantes présentent une épaisseur croissante ou identique selon les besoins de l’homme du métier. La première strate peut par exemple présenter une épaisseur de 20µm, la deuxième strate 30µm, la troisième 30µm, la quatrième 40µm, la cinquième 50µm … La succession de strates se poursuit jusqu’à ce que l’évidement soit complètement rempli.
De plus, selon l'invention, le rendu visuel de chaque décor 12 peut être modifié localement en colorant la dernière strate, à savoir la strate affleurante avec la surface du composant horloger, via une anodisation 16 par exemple, lorsque le corps 10 est réalisé en céramique.
A ce titre, pour faciliter l’anodisation, au moins la dernière des strates métalliques est réalisée de préférence en aluminium ou en titane.
Dans le cas d’un corps 10 métallique, la partie remplissage ne posera pas de problème, mais la coloration via une oxydation anodique de coloration à l’échelle locale ne sera pas faisable, le corps 10 et la dernière strate étant tous les deux conducteurs. Il est alors envisageable de déposer la dernière strate avec un léger retrait par rapport à la surface du corps 10, puis d’effectuer une oxydation anodique de coloration sur toute la pièce et enfin d’enlever le surplus à la surface du corps via une opération de polissage par exemple. (autre option :mettre en place un masque via un procédé LIGA).
Chaque palpeur est porté par une tige horizontale mobile en rotation autour de son axe entre une première position angulaire correspondant à la position haute du palpeur et une deuxième position angulaire correspondant à la position basse du palpeur de telle manière qu’un appui sur le palpeur provoque une rotation de la tige de sa première position angulaire vers sa deuxième position angulaire. Deux bras diamétralement opposés sont liés à la tige : un sur lequel est en appui un organe de rappel de la tige vers sa première position angulaire et un sur lequel est en appui la tige d’un vérin hydraulique d’amortissement s’étendant perpendiculairement à la tige pour ralentir ou retarder le retour de la tige vers sa première position.
Un but de l’invention est donc de proposer une solution permettant d’améliorer la fiabilité des systèmes de détection du trafic ferroviaire.
On s’est aperçu que l’une des raisons pour lesquelles la fiabilité de ces systèmes de détection pouvait être remise en cause réside dans le vérin d’amortissement soumis à une usure et dont les caractéristiques d’amortissement sont modifiées par les conditions environnementales et plus particulièrement la température.
On propose, selon l’invention, un système de détection de présence d’un véhicule ferroviaire, comprenant un boîtier, un palpeur à l’extérieur du boîtier, au moins une tige qui porte le palpeur et qui est montée dans le boîtier pour pivoter entre une position haute et une position basse du palpeur, un organe de ralentissement de la tige en rotation de la position basse vers la position haute du palpeur, un organe de rappel de la tige en position haute du capteur. L’organe de ralentissement comprend un arbre lié en rotation à la tige et mobile en rotation par rapport à un organe de freinage agencé pour coopérer par friction avec une partie liée en rotation à l’arbre pour freiner celui-ci.
Le ralentissement du mouvement de la tige est alors assuré en limitant les risques d’une usure prématurée.
De préférence, l’arbre s’étend perpendiculairement à la tige et est relié à celle-ci par un renvoi d’angle.
Le dispositif de détection a alors un agencement de ses différents éléments qui est proche de ceux de l’art antérieur, avec l’arbre et l’organe de freinage sensiblement dans la même position que le vérin d’amortissement des dispositifs antérieurs. Il est alors possible d’avoir des boîtiers de forme et d’encombrement analogues, et de conserver les mêmes châssis de fixation des dispositifs sur les traverses des voies ferrées de sorte que les habitudes des opérateurs chargé de l’installation des dispositifs ne sont pas modifiées.
la représente une vue de dessus du système de détection selon l’invention ;
la représente une vue de côté du système de détection illustré à la et son positionnement par rapport à un rail d’une voie ferrée ;
la représente en perspective l’architecture mécanique interne du système de détection illustré à la , vue de dessus une fois retiré le couvercle du boîtier ;
la est une vue de l’architecture mécanique interne du système de détection, en coupe selon le plan IV de la ;
la est une vue partielle analogue à la d’un autre mode de réalisation de l’organe d’amortissement.
représente des étapes d’un procédé de génération d’un profil d’au moins une partie de membrane d’étanchéité, utilisé dans un mode de réalisation de l’invention,
représente un dispositif de décapage d’une membrane d’étanchéité selon l’invention, mettant en œuvre une étape de décapage de la membrane d’étanchéité, dans un mode de réalisation de l’invention,
représente une zone d’impact d’un faisceau laser du dispositif de décapage de la ,
représente une tête de décapage de faisceau laser du dispositif de décapage de la , comprenant un module de réflexion,
représente des étapes d’un procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention,
représente le décapage d’une onde d’une membrane d’étanchéité, mis en œuvre lors d’une étape de décapage du procédé de décapage de la , et
représente une étape de décapage d’une membrane d’étanchéité mise en œuvre par le procédé de décapage de la .
Selon un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, on génère, préalablement à la mise en œuvre d’une étape de décapage du procédé de décapage, un profil d’une partie d’une membrane d’étanchéité 2 adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, à l’aide d’un dispositif 1 de génération de profil représenté sur la . Cette membrane d’étanchéité 2 est dans ce mode de réalisation de l’invention, réalisée à partir de plaques métalliques de 1,2 millimètre d’épaisseur. La membrane d’étanchéité 2 est donc constituée de plusieurs plaques d’étanchéité métalliques, soudées entre elles.
La cuve est typiquement délimitée par une coque interne d’un navire de transport, et présente une capacité de plusieurs milliers de mètres cubes de gaz à l’état liquide, voire plusieurs dizaines de milliers de mètres cubes de gaz liquide. La membrane d’étanchéité 2 couvre la totalité d’une surface interne de la cuve d’un tel navire de transport. Afin de compenser les déformations de la cuve dues notamment aux variations de température ou aux conditions de navigation, la membrane d’étanchéité 2 comporte des nervures ou ondes 24 quadrillant la surface de la membrane d’étanchéité 2. Vue de profil dans un plan parallèle à une direction longitudinale L et à une direction transversale T orthogonale à la direction longitudinale L, la membrane d’étanchéité comporte donc des zones de plat 22 et des ondes 24.
Le dispositif 1 de génération de profil comporte un support mobile 11 doté d’un capteur de position 12 qui mesure la distance qui sépare un point de référence du dispositif d’un pont d’impact sur la membrane. Le capteur de position 12 est ici un capteur de distance laser de classe 2, de fréquence de mesure de 300 à 600 Hz (Hertz). Alternativement, le capteur de position 12 peut être un capteur de type LVDT (pour l'anglais Linear Variable Differential Transformer).
Dans ce mode de réalisation de l’invention, le support mobile 11 est monté sur un rail 3 disposé à une dizaine de centimètres au-dessus de la surface de la membrane d’étanchéité 2, contre un bord d’une plaque d’étanchéité 2-1 de la membrane d’étanchéité 2. En effet, dans ce mode de réalisation de l’invention, on génère le profil d’un bord de la plaque d’étanchéité 2-1 de la membrane d’étanchéité 2.
Le rail 3 suit ce bord de la plaque d’étanchéité 2-1, disposé selon la direction longitudinale L, la distance entre le bord de la plaque d’étanchéité 2-1et le rail 3 étant constante à quelques centimètres près, le rail pouvant faire plusieurs dizaines mètres, par exemple trente mètres, et étant éventuellement réalisé en plusieurs morceaux. Le rail 3 est tenu par des pinces 4, fixées par exemple sur des nœuds du quadrillage formé par les ondes de la membrane d’étanchéité 2.
Un procédé de génération du profil du bord de la plaque d’étanchéité 2-1 est mis en œuvre de manière logicielle et/ou matérielle par le dispositif de génération 1, et est représenté sur la .
Une première étape 100 du procédé de génération du profil, est le passage du capteur de position 12 au-dessus du bord de la plaque d’étanchéité 2-1.