Procédé de détermination de la position angulaire d’un arbre (11) de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit procédé comprenant : - à chaque instant : - la rotation (E1) de l’arbre (11), - la génération (E2) d’un signal sinus et d’un signal cosinus, - la compensation (E3) en amplitude et en offset des signaux générés, - l’enregistrement (E4) des valeurs du signal sinus compensé dans une première zone mémoire, - l’enregistrement (E5) des valeurs du signal cosinus compensé dans une deuxième zone mémoire, - le calcul (E6) de l’angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus compensés, - l’enregistrement (E7) de l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire, - pendant une première rotation de l’arbre (11) : - la détection (E8) du passage à 0 du signal sinus compensé caractérisant une première position angulaire de l’arbre (11), - la détection (E9) du passage à 0 du signal cosinus compensé caractérisant une deuxième position angulaire de l’arbre (11) décalée de 90° par rapport à la première position angulaire, - à partir de la détection du passage à 0 du signal cosinus, à chaque instant : - le calcul (E10) d’un premier angle virtuel à partir des valeurs de l’angle mesuré calculé enregistrées dans la troisième zone mémoire depuis le passage à 0 du signal sinus, auquel sont ajoutés 90°, - le calcul (E12) d’un angle compensé intermédiaire en faisant la moyenne de la valeur de l’angle mesuré enregistrée pour ledit instant et de la valeur du premier angle virtuel enregistrée pour ledit instant, - enregistrement (E13) des valeurs de l’angle compensé intermédiaire dans une quatrième zone mémoire, - pendant une deuxième rotation de l’arbre (11) : - la détection (E14) du passage à 0 du signal sinus compensé caractérisant la première position angulaire de l’arbre (11), - la détection (E15) du passage à 0 de la différence entre le signal sinus compensé et le signal cosinus compensé caractérisant une troisième position angulaire de l’arbre (11) décalée de 45° par rapport à la première position angulaire, - à partir du passage à 0 de la différence entre le signal sinus compensé et le signal cosinus compensé, à chaque instant : - le calcul (E16) d’un deuxième angle virtuel à partir des valeurs de l’angle compensé intermédiaire calculé enregistrées dans la quatrième zone mémoire depuis le passage à 0 du signal sinus, auquel sont ajoutés 45°, - le calcul (E17) d’un angle compensé final en faisant la moyenne de la valeur de l’angle compensé intermédiaire enregistrée pour ledit instant et de la valeur du deuxième angle virtuel enregistrée pour ledit instant. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détection du passage du signal sinus compensé à 0 est un passage du négatif vers le positif de l’amplitude dudit signal sinus compensé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection du passage du signal cosinus à 0 est un passage du positif vers le négatif de l’amplitude dudit signal cosinus compensé. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détection du passage à 0 de la différence entre la valeur du signal sinus compensé et la valeur du signal cosinus compensé est un passage du négatif vers le positif. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système (100) de détermination de la position angulaire d’un arbre (11) de véhicule (1) automobile à partir d’une cible (12), fixée à une extrémité libre (11A) dudit arbre (11) et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur (50) de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible (12), ledit système (100) comprenant ledit capteur (50), ledit capteur (50) étant configuré pour générer un signal sinus et d’un signal cosinus représentatifs de la position angulaire de l’arbre (11), le système (100) étant configuré pour : - à chaque instant : - compenser en amplitude et en offset les signaux générés par le capteur (50), - enregistrer les valeurs du signal sinus compensé dans une première zone mémoire, - enregistrer des valeurs du signal cosinus compensé dans une deuxième zone mémoire, - calculer l’angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus compensés, - enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire, - pendant une première rotation de l’arbre (11) : - détecter le passage à 0 du signal sinus compensé caractérisant une première position angulaire de l’arbre (11), - détecter le passage à 0 du signal cosinus compensé caractérisant une deuxième position angulaire de l’arbre (11) décalée de 90° par rapport à la première position angulaire, - à partir de la détection du passage à 0 du signal cosinus, à chaque instant : - calculer un premier angle virtuel à partir des valeurs de l’angle mesuré calculé enregistrées dans la troisième zone mémoire depuis le passage à 0 du signal sinus, auquel sont ajoutés 90°, - calculer un angle compensé intermédiaire en faisant la moyenne de la valeur de l’angle mesuré enregistrée pour ledit instant et de la valeur du premier angle virtuel enregistrée pour ledit instant, - enregistrer les valeurs de l’angle compensé intermédiaire dans une quatrième zone mémoire, - pendant une deuxième rotation de l’arbre (11) : - détecter le passage à 0 du signal sinus compensé caractérisant la première position angulaire de l’arbre (11), - détecter le passage à 0 de la différence entre le signal sinus compensé et le signal cosinus compensé caractérisant une troisième position angulaire de l’arbre (11) décalée de 45° par rapport à la première position angulaire, - à partir du passage à 0 de la différence entre le signal sinus compensé et le signal cosinus compensé, à chaque instant : - calculer un deuxième angle virtuel à partir des valeurs de l’angle compensé intermédiaire calculé enregistrées depuis le passage à 0 du signal sinus, auquel sont ajoutés 45°, - calculer un angle compensé final en faisant la moyenne de la valeur de l’angle compensé intermédiaire enregistrée pour ledit instant et de la valeur du deuxième angle virtuel enregistrée pour ledit instant. Système (100) selon la revendication précédente, configuré pour détecter le passage du signal sinus compensé à 0 en détectant un passage du négatif vers le positif de l’amplitude dudit signal sinus compensé. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 6 ou 7, le système est configuré pour détecter le passage du signal cosinus à 0 en détectant un passage du positif vers le négatif de l’amplitude dudit signal cosinus compensé. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, le système est configuré pour détecter le passage à 0 de la différence entre la valeur du signal sinus compensé et la valeur du signal cosinus compensé est un passage du négatif vers le positif. Véhicule (1) automobile comprenant un arbre (11) d’entrainement et un système (100) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9.