INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, l’invention propose une structure de véhicule automobile ; ladite structure comprenant un berceau avant avec une extrémité arrière ; un soubassement avec une zone d’appui au-dessus de l’extrémité arrière du berceau avant ; une interface d’appui entre le berceau avant et la zone d’appui ; ladite interface d’appui comprenant des moyens de fixation sécables reliant l’extrémité arrière à la zone d’appui, lesdits moyens de fixation sécables étant aptes à rompre en cas de collision frontale à partir d’une vitesse de collision prédéterminée ; remarquable en ce que l’interface de fixation comprend en outre des moyens élastiques précontraints verticalement en compression de sorte à écarter verticalement l’extrémité arrière de la zone d’appui en cas de rupture des moyens de fixation sécables résultant d’une collision frontale.
Préférentiellement, l’extrémité arrière est une extrémité de fixation.
Préférentiellement, les moyens de fixation sécables comprennent une vis traversant les moyens élastiques précontraints.
Préférentiellement, la douille de maintien est fixée dans le berceau.
Préférentiellement, le berceau avant comprend une extrémité avant fixée par des deuxièmes moyens de fixation, optionnellement sécables.
La détermination des conditions d’acquisition d’une image peut être également réalisée en recherchant une vue d’un modèle de l’arcade de l'utilisateur qui correspond à l’image, par exemple avec une opération d’optimisation, de préférence une méthode métaheuristique, de préférence évolutionniste, de préférence un recuit simulé. Un exemple d’une telle recherche est par exemple décrit dans PCT/EP2015/074859, dans la demande de brevet européen n° 18 184477.0 ou dans WO2016/066651.
De préférence, lorsque le symbole est observé selon l’axe d’observation prédéterminé, et/ou lorsque l'appareil d'acquisition est à ladite distance prédéterminée et/ou lorsque l'appareil d'acquisition est orienté suivant ladite orientation prédéterminée, de préférence lorsque le symbole est observé selon l’axe d’observation prédéterminé, et lorsque l'appareil d'acquisition est à ladite distance prédéterminée, et lorsque l'appareil d'acquisition est orienté suivant ladite orientation prédéterminée, une image est acquise, de préférence automatiquement, c’est-à-dire sans intervention spécifique de l’utilisateur.
De préférence, un symbole change d’apparence, par exemple de couleur, ou disparaît quand une image a été acquise dans les conditions d’acquisition associées au dit symbole.
Deuxième aspect principal de l’invention Le procédé suivant le deuxième aspect principal de l’invention comporte plusieurs cycles d’étapes a) à c).
A l’étape a), on acquiert une image, de préférence une photo, représentant l’objet buccal de l’utilisateur, au moyen d’un appareil d’acquisition d’images. Dans un mode de réalisation, on acquiert un film avec l’appareil d’acquisition d’images, et l’image acquise est extraite du film.
Dans un mode de réalisation, un « masque d’origine », de préférence un nuage de plots, est projeté sur la scène observée par l'appareil d'acquisition lors de l’étape a), de préférence au moyen d’un projecteur intégré dans l'appareil d'acquisition. Le masque déformé résultant de la projection du masque d’origine apparaît alors sur l’image de prévisualisation ou l’image équivalente. Dans un mode de réalisation, le projection est en lumière infrarouge de sorte que le masque déformé n’est pas visible à l’œil nu. Dans un mode de réalisation, l’image acquise est l’image représentant le masque déformé. L’appareil d'acquisition utilise alors, de préférence, une caméra infra-rouge. La nature du masque déformé n’est cependant pas limitée.
L’image est de préférence acquise par l’utilisateur lui-même. L’utilisateur peut acquérir l’image au moyen d’un téléphone portable.
L’image acquise est de préférence « extraorale », c'est-à-dire sans que l’objectif optique de l'appareil d'acquisition ne soit introduit dans la bouche de l’utilisateur.
L’appareil d’acquisition d’images peut être en particulier un téléphone portable, une tablette, un appareil photo ou un ordinateur, l’appareil d’acquisition d’images étant de préférence un téléphone portable ou une tablette, notamment pour que l'utilisateur puisse acquérir des images en tout lieu, et en particulier en dehors du cabinet d’un professionnel des soins dentaires, par exemple à plus de 1 km du cabinet d’un professionnel des soins dentaires.
Dans un mode de réalisation, l'utilisateur utilise un téléphone portable et un support sur lequel le téléphone portable est fixé de manière amovible, le support étant maintenu en appui sur l'utilisateur pendant l’acquisition d’au moins une partie, de préférence de toutes les images. En particulier, le support peut être du type de ceux décrits dans PCT/EP2021/068702, EP17306361, PCT/EP2019/079565, PCT/EP2022/053847, FR2113577, FR2206750, ou FR2206745.
Préalablement, en fonction de la cible, l’ordinateur ou l'appareil d'acquisition peut demander à l'utilisateur de mettre en position de service ou au contraire de retirer un appareil orthodontique, par exemple une gouttière orthodontique, un taquet ou un appareil à arc et attache. Il peut aussi demander à l'utilisateur d’écarter ses lèvres de ses arcades dentaires, de préférence en utilisant un écarteur, de manière à mieux exposer la cible à l’appareil d’acquisition d’images, par exemple pour exposer complètement au moins une dent, en particulier l’extrados d’une incisive et/ou au moins partiellement l’extrados d’une molaire. Il peut encore demander à l’utilisateur d’ouvrir grandement la bouche afin d’acquérir des images en vues occlusales représentant des surfaces linguales et occlusales des dents ainsi que du palais.
Le nombre d’images acquises lors d’une étape a) est de préférence inférieur à 100, de préférence inférieur à 50, de préférence inférieur à 10, afin que l’information de guidage soit mise à jour rapidement.
Avant la mise en œuvre de la première étape a) d’un procédé selon l’invention, le niveau de couverture est nul.
A l’étape b) , le niveau de couverture est actualisé pour prendre en compte la ou les images acquises à l’étape a) immédiatement précédente, ou « nouvelles images ».
A l’étape b), l’ordinateur analyse donc chaque nouvelle image, de préférence suivant les étapes suivantes : b1) détermination d’une contribution potentielle par la nouvelle image ; b2) détermination de l’intersection entre la contribution potentielle et la contribution antérieure apportée par les images analysées antérieurement ; b3) si l’intersection n’est pas vide, ajout de la contribution potentielle à la contribution antérieure.
(3) Du carbonate de lithium et du phosphate de fer anhydre ont été ajoutés à l’eau pure à un rapport molaire 1,04:1 de Li:Fe pour obtenir une suspension avec un teneur en matières solides de 20%, du glucose dont le poids était de 3% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer anhydre et du PEG dont le poids était de 5% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer anhydre ont été ajoutés, ils ont été broyés jusqu’à une taille de particules D50 de 0,8 μm et séché par pulvérisation, et le matériau en poudre obtenu a été fritté à 750°C pendant 8 h dans une atmosphère d’azote pour obtenir du LiFePO 4 enrobé de carbone, c’est-à-dire du phosphate de lithium-fer non dopé.
Cet exemple comparatif fournit du phosphate de lithium-fer dopé. Le procédé de préparation de celui-ci diffère de celui de l’Exemple 1 en ce que :
à l’étape S4, la taille de particules D50 de chacune de la suspension A et de la suspension B était de 1,5 μm.
Le phosphate de lithium-fer dopé préparé dans cet exemple comparatif était du LiFe 0,7 Mn 0,3 PO 4 enrobé de carbone.
à l’étape S4, la taille de particule D50 de la suspension A était de 0,1 μm et la taille de particule D50 de la suspension B était de 3 μm.
Exemple Comparatif 4
Cet exemple comparatif fournit du phosphate de lithium-fer dopé et un procédé de préparation de celui-ci comprend les étapes ci-dessous.
S1 était identique à l’étape S1 de l’Exemple 1.
À S2, 11 kg de la solution métallique A et 3,0 L de solution d’hydroxyde de sodium à 20% ont été ajoutés à co-courant à une cuve de réaction de 15 L, chauffés à 85°C et agités à 40 Hz, et le pH du système réactionnel a été ajusté à 1,0 en utilisant la solution d’hydroxyde de sodium, où le pH n’a pas atteint le pH requis pour précipiter le phosphate de fer et le phosphate de manganèse et aucun précipité n’a été généré à l’étape S2.
À S3, 3,5 L de solution d’hydroxyde de sodium à 20% et 0,82 L d’acide nitrique à 50% ont été ajoutés, chauffés à 70°C et agités à 40 Hz, le pH du système réactionnel a été ajusté à 8,0 en utilisant de l’hydroxyde de sodium, le système réactionnel a subi un vieillissement pendant 3 h en maintenant la température, et le précipité a été séparé et séché pour obtenir du Fe 0,6 Mn 0,4 PO 4 ·H 2 O et fritté à 550°C pendant 3 h pour obtenir du Fe 0,6 Mn 0,4 PO 4 .
À S4, 1,5 kg de carbonate de lithium et 0,375 kg de Fe 0,6 Mn 0,4 PO 4 ont été ajoutés à 7,5 kg d’eau pure, du glucose dont le poids était de 3% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme source de carbone, du PEG dont le poids était de 5% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme tensioactif, et ils ont été mélangés uniformément et broyés pendant 10 h pour obtenir une suspension avec une teneur en matières solides de 20%, où la taille de particules D50 de la suspension a été ajustée pour être de 0,8 μm par broyage pour obtenir une suspension de précurseur.
À S5, la suspension de précurseur a été séchée par pulvérisation entre 200 et 250°C et le matériau en poudre obtenu a été fritté à 750°C pendant 8 heures dans une atmosphère d’azote pour obtenir du LiFe 0,6 Mn 0,4 PO 4 enrobé de carbone, c’est-à-dire du phosphate de lithium-fer dopé.
Cet exemple fournit du phosphate de lithium-fer dopé et un procédé de préparation de celui-ci comprend les étapes ci-dessous.
À S1, 1,5 kg de minerai de cobalt-fer (teneur en Fe : 40%, teneur en Co : 37%, matières insolubles : 5%, teneur en Cu : 0,9%) a été concassé à 5 μm, tamisé à l’aide d’un tamis de 150 mesh, mis dans 12 L d’une solution mixte d’acide phosphorique 1,6 mol/L et d’acide sulfurique 0,8 mol/L, chauffé à 50°C, et agité à basse température et à 40 Hz et lixivié pendant 2 h, BaS a été ajouté pour la sulfuration et l’élimination d’impuretés, 20 g de feuilles de fer ont été ajoutés pour déplacer le Cu dans la solution de lixiviation, et après une séparation solide-liquide, 2,5 kg de peroxyde d’hydrogène ont été ajoutés comme agent oxydant afin de préparer une solution métallique (teneur en Fe : 38,91 g/L, teneur en Co : 36,55 g/L, teneur en P : 32,63 g/L).
À S2, 11 kg de la solution métallique et 3,5 L d’ammoniaque à 20% ont été ajoutés à co-courant dans une cuve de réaction de 15 L, chauffés à 95°C et agités à 40 Hz, le pH du système réactionnel a été ajusté à 2,5 en utilisant de l’ammoniaque, le système réactionnel a subi un vieillissement pendant 2 h en maintenant la température, et le précipité a été séparé et séché pour obtenir du Fe 0,98 Co 0,02 PO 4 ·2H 2 O et fritté à 550°C pendant 3 h pour obtenir du Fe 0,98 Co 0,02 PO 4 .
À S3, la liqueur mère séparée à l’étape S2 a été versée dans une cuve de réaction, additionnée de 2,5 L de solution d’hydroxyde de sodium à 20% et de 0,139 L d’acide nitrique en même temps, chauffée à 75°C et agitée à 30 Hz, le pH du système réactionnel a été ajusté à 7 en utilisant de l’ammoniaque, le système réactionnel a subi un vieillissement pendant 3 h en maintenant la température, et le précipité a été séparé et séché pour obtenir du Co 0,985 Fe 0,015 PO 4 ·H 2 O et fritté à 550°C pendant 3 h pour obtenir du Co 0,985 Fe 0,015 PO 4 dopé.
À S4, 1,5 kg de carbonate de lithium et 0,375 kg de Fe 0,98 Co 0,02 PO 4 ont été ajoutés à 7,5 kg d’eau pure, du glucose dont le poids était de 5% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme source de carbone, du PEG dont le poids était de 5% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme tensioactif, et ils ont été mélangés uniformément et broyés pendant 7 h pour obtenir une suspension A avec une teneur en matières solides de 20%, où la taille de particules D50 de la suspension A a été ajustée pour être de 0,8 μm par broyage ;
1 kg de carbonate de lithium et 0,25 kg de Co 0,985 Fe 0,015 PO 4 ont été ajoutés à 5 kg d’eau pure, du glucose dont le poids était de 5% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme source de carbone, du PEG dont le poids était de 7% en poids du poids total du carbonate de lithium et du phosphate de fer a été pesé comme tensioactif, et ils ont été mélangés uniformément et broyés pendant 3 h pour obtenir une suspension B avec une teneur en matières solides de 20%, où la taille de particules D50 de la suspension B a été ajustée pour être de 1,8 μm par broyage.
À S5, la suspension A et la suspension B ont été ajustées à un rapport pondéral de 3:2 pour obtenir une suspension de précurseur, ce qui signifie que la taille de particules D50 de la suspension de précurseur était d’environ 1,2 μm, où le rapport molaire de Fe sur Co était de 3:2, la suspension de précurseur a été séchée par pulvérisation entre 200 et 250°C, et le matériau en poudre obtenu a été fritté à 750°C pendant 8 h dans une atmosphère d’azote pour obtenir du LiFe 0,6 Co 0,4 PO 4 enrobé de carbone, c’est-à-dire du phosphate de lithium-fer dopé.
Cet exemple fournit du phosphate de lithium-fer dopé. Un procédé de préparation de celui-ci diffère de celui de l’Exemple 1 en ce que :
à l’étape S4, la taille de particules D50 de la suspension A était de 0,3 μm et la taille de particules D50 de la suspension B était de 1,0 μm.
Le phosphate de lithium-fer dopé préparé dans cet exemple était du LiFe 0,7 Mn 0,3 PO 4 enrobé de carbone.
à l’étape S4, la taille de particules D50 de la suspension A était de 0,8 μm et la taille de particules D50 de la suspension B était de 2,5 μm.
En conclusion, le précurseur ternaire poreux et sphérique et son procédé de préparation, fournis par les modes de réalisation de la présente invention, peuvent réaliser l’unité organique d’une grande aire spécifique et d’une masse volumique élevée après tassement, en garantissant la performance de cyclage de la batterie, de façon à améliorer complètement la performance électrochimique de la batterie. Les modes de réalisation de la présente invention fournissent en outre un matériau de cathode ternaire, une pièce polaire de cathode et une batterie, qui tous sont préparés à partir du précurseur ternaire poreux et sphérique ci-dessus. En conséquence, la présente invention présente l’avantage d’améliorer la performance électrochimique de la batterie.
Ce qui précède représente les seuls modes de réalisation préférés de la présente invention et ne vise pas à limiter la présente invention. L’homme du métier pourra apporter différentes modifications et variantes. Toutes modifications, tous remplacements équivalents, améliorations et analogues apportés dans l’esprit et le principe de la présente invention vont entrer dans le cadre de la protection de la présente invention.
Batterie manipulable. L’invention concerne une batterie facilement manipulable par un opérateur introduisant ou sortant cette batterie d’un véhicule.
L’invention concerne plus particulièrement une batterie alimentant une machine motrice d’un véhicule électrique ou hybride.
On comprendra par batterie, dans tout le texte de ce document, un ensemble comprenant au moins une cellule électrochimique. Lorsqu’il y a plusieurs cellules électrochimiques, elles sont regroupées en un ou plusieurs modules. Cette batterie comprend éventuellement des moyens électriques ou électroniques pour la gestion d’énergie électrique de ce au moins un module. Lorsqu’il y a plusieurs modules, ils sont regroupés dans un bac ou carter et forment alors un bloc batteries, ce bloc batteries étant souvent désigné par l’expression anglaise « pack batteries », ce carter contenant généralement une interface de montage, et des bornes de raccordement. Ce bloc batterie est par exemple divisé en plusieurs sous-ensembles de batterie indépendants et comprenant leur propre carter renfermant au moins un module. Ces sous-ensembles de batterie sont dits batteries modulaires, et certaines ou la totalité des batteries modulaires sont extractibles et interchangeables pour éviter le temps d’immobilisation par une recharge, par exemple extractibles d’un logement d’un véhicule à propulsion électrique ou d’une station d’alimentation électrique fixe.
Ce bloque batterie, et ce ou ces batteries modulaires, seront également désignées par le terme batterie dans tout le texte de ce document.
On connait du document de brevet CN-A-109987062 une batterie extractible manuellement comprenant deux trains de roues escamotables permettant de faire rouler la batterie à une hauteur correspondant à celle du logement de la batterie d’un véhicule.
Cette solution est ergonomique pour l’opérateur qui manipule cette batterie.
Malheureusement les deux trains de roues escamotables complexifient et surtout alourdissent la batterie, et le véhicule recevant cette batterie devient plus lourd et donc perd en autonomie.
En outre, le système de cames permettant de guider la batterie dans le véhicule et d’escamoter les trains de roues demande un effort de poussée conséquent de l’opérateur, dû aux frottements inévitables des cames.
Enfin, cette solution est très sensible à la hauteur du logement : si ce dernier est trop bas, l’extraction ou l’introduction de la batterie dans le logement devient impossible ou très problématique car la batterie n’est plus alignée avec les rails de guidage du logement.
Le but de l’invention est de remédier à ce manque en proposant une batterie améliorée.
A cet effet, l’invention a pour objet une batterie extractible d’un logement, comprenant un premier et un deuxième train de roues , configurés pour déplacer par roulage la batterie sur une surface de roulage, le premier train de roues étant escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie à une altitude prédéterminée, notamment correspondant à l’altitude du logement, et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie dans le logement, cette batterie étant telle que ce premier train de roues est : - l’unique train de roues escamotable, et - dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage et la batterie étant à l’altitude prédéterminée, est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie.
Cette batterie peut bien entendu être extraite ou introduite dans le logement, et/ou être remplacée de la même façon par une seconde batterie identique chargée.
En outre la position escamotée sera comprise comme une position permettant de rentrer la batterie entièrement dans le logement, y compris le premier train de roues, alors que la position déployée est une position écartée de la position escamotée.
Certains procédés alternatifs ont été proposés pour tenter de remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus. On citera en particulier le lagunage et la filtration sur lit de sable. Ces techniques reposent sur l'utilisation de sols suffisamment sableux pour permettre à la fois une bonne percolation et une bonne filtration des eaux à traiter dans un milieu toujours aéré. Maintenant, ces techniques nécessitent beaucoup d'espace, un terrassement obligatoire, un entretien régulier et s'avèrent peu adaptées aux effluents chargés issus de l'agroalimentaire sans dispositif d'aération complémentaire.
Sommaire de l’invention La présente invention a pour but de proposer une solution pour le traitement des effluents organiques par bio-assainissement, à un coût d’installation et de fonctionnement réduit, qui permette un abattement significatif de l’azote ou de la demande chimique en oxygène (DCO), et qui s’adapte à un fonctionnement discontinu, avec des périodes de forte activité et des périodes de dormance, tout en présentant un risque de contamination des surfaces voisines quasi-nulles.
En particulier, l’invention porte sur un dispositif pour le traitement d’effluents organiques qui comprend :
– au moins une entrée pour les effluents organiques ;
– au moins une cuve tampon, dans laquelle débouche ladite entrée ;
– au moins un système de filtration des effluents organiques ;
– au moins une pompe permettant le transfert des effluents organique de la cuve tampon vers le système de filtration ; et
– au moins une sortie pour les effluents traités,
Caractérisé en ce que le système de filtration prend la forme d’au moins deux étages superposés comprenant chacun au moins une ligne de culture hydroponique présentant une longueur comprise entre 1,5 et 2,5 mètres et une inclinaison de sorte à permettre un écoulement gravitaire des effluents organiques en son sein, et dans lequel les effluents organiques arrivent depuis la cuve tampon, par l’action de la pompe, dans la au moins une ligne de culture hydroponique de l’étage le plus haut du système de filtration, la traverse par écoulement gravitaire jusqu’à la au moins une ligne de culture hydroponique de l’étage inférieur, qu’elle traverse également par action gravitaire avant de retourner à la cuve tampon.
Avantageusement, le volume d’agrégats non solubles au sein de l’ensemble des lignes de culture hydroponiques associées à une même cuve tampon est un multiple compris entre 1 et 10 du volume d’effluents organiques introduit à chaque cycle de traitement dans ladite cuve tampon, de préférence il s’agit d’un multiple compris entre 1,5 et 5.
ο évacuer, potentiellement par pompage ou par écoulement gravitaire, le volume d’effluents organiques après traitement ;
dont le dispositif de traitement est tel que décrit précédemment.
La poche déformable 2 comprend : une paroi 22 déformable ou mobile sur laquelle on peut appuyer pour diminuer le volume intérieur de la poche, et une paroi de fond 21 rigide et non déformable.
La poche 2 est agencée pour : lorsque l’on appui sur la paroi 22 : diminuer le volume intérieur de la poche 2, par surpression, ouvrir la valve de de distribution 5 et/ou faire sortir du fluide 7 de la poche 2 vers la sortie 24, par surpression, fermer la valve d’alimentation 4 si elle est présente lorsque l’on arrête d’appuyer sur la paroi 22 : augmenter le volume intérieur de la poche 2 jusqu’à son volume intérieur maximum d’équilibre en absence de force exercée sur la paroi 22, par dépression, ouvrir la valve d’alimentation 4 si elle est présente et/ou faire sortir du fluide 7 du réservoir 6 vers le volume intérieur de la poche 2, par dépression, fermer la valve de de distribution 5
En outre, dispositif 101 comprend au moins un orifice ou trou ou évent 133 reliant le volume intérieur du réservoir 6 :
- soit directement au logement 13 et sans passer par la poche 2,
- soit à l’extérieur du dispositif 101 sans passer par le logement 13 et sans passer par la poche 2.
Les figures 1 à 3 décrivent le cas particulier d’au moins un évent 133 (exactement un pour l’exemple de ces figures) reliant le volume intérieur du réservoir 6 soit au logement 13. Dans ce cas, le bouchon 23 comprend, pour chaque évent 133, un obturateur d’évent 233 agencé pour obturer l’évent 133 auquel il est associé (i.e. ne pas permettre de passage d’air par cet évent 133) lorsque que le bouchon 23 se trouve dans la deuxième position d’insertion du bouchon 23 (de préférence, chaque obturateur d’évent 233 est agencé pour ne pas obturer l’évent 133 auquel il est associé lorsque le bouchon 23 se trouve dans la première position d’insertion du bouchon 23).