INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, dans son principe, l’invention propose un perfectionnement et une simplification des dispositifs de refroidissement antérieurs en s’affranchissant des moyens hydrauliques traditionnels qui assuraient jusqu’à présent le refroidissement des composants électriques de la motorisation ou en intégrant partiellement ces moyens à l’intérieur du carter au sein du circuit de climatisation. Ainsi, par sa compacité, le dispositif de refroidissement de l’invention offre un gain de place significatif sous le capot du véhicule.
En outre, l’invention contribue à améliorer l’efficacité du refroidissement par un pilotage plus fin des températures des composants électriques essentiels et, en particulier, de la machine électrique et du chargeur.
Enfin, l’invention permet d’augmenter l’autonomie du véhicule tout en apportant une économie substantielle à la fois par une réduction globale de la diversité des pièces du circuit de refroidissement et par une meilleure ergonomie au montage du fait de l’absence de bridage des conduits et de la livraison du dispositif sous forme préalablement assemblée.
est une vue représentant un dispositif de refroidissement traditionnel.
est une vue représentant un mode de réalisation préférentiel du dispositif de refroidissement de l’invention.
est une vue schématique de la structure du dispositif de refroidissement de l’invention.
L’invention concerne le domaine général du refroidissement des composants électriques embarqués dans les véhicules automobiles électriques et hybrides et s’intéresse, plus particulièrement, à un perfectionnement visant à simplifier la structure du dispositif de refroidissement de leur machine électrique et de son chargeur en le combinant et en l’intégrant au circuit de climatisation équipant déjà ces véhicules.
De manière connue et comme illustré par la , les composants de la motorisation électrique des véhicules automobiles (machine M et chargeur C embarqué dit OBC) sont logés dans un carter 1. Ce carter est associé à un dispositif de refroidissement traditionnel comprenant un réseau de tubulures ou de serpentins hydrauliques (non représentés) installés à l’intérieur du carter 1 et alimentés en eau via des tuyaux extérieurs 2.
Le type de la combinaison ci-dessus n’est pas limité. Ainsi, une feuille poreuse peut être appliquée sur la substance kératineuse avant d’appliquer la composition selon la présente invention sur la substance kératineuse. Il est également possible d’appliquer une feuille poreuse sur la substance kératineuse après avoir appliqué la composition sur la substance kératineuse.
Il est préférable que l’étape d’application du dispositif sur une substance kératineuse soit effectuée pour une zone souhaitée sur la substance kératineuse. Par exemple, il est préférable que le site d’application du dispositif puisse se déplacer sur la surface de la substance kératineuse à condition que le dispositif soit capable de délivrer la composition selon la présente invention dans la zone souhaitée sur la substance kératineuse.
Il est préférable d’appliquer le dispositif sur la substance kératineuse sans étape de séchage de la composition selon la présente invention sur la substance kératineuse. En d’autres termes, il est préférable que le dispositif soit appliqué sur la substance kératineuse de sorte que le dispositif soit capable de délivrer la composition dans la substance kératineuse avant que la composition ne soit sèche ou lorsque la substance kératineuse est mouillée.
Le processus cosmétique selon la présente invention peut comprendre en outre l’étape de retrait du dispositif de la surface de la substance kératineuse.
Après l’étape de retrait du dispositif de la surface de la substance kératineuse, la composition selon la présente invention peut être retirée de la surface de la substance kératineuse.
Il est préférable que le processus cosmétique selon la présente invention comprenne en outre l’étape de maintien ou de sortie de la composition selon la présente invention sur la substance kératineuse après l’étape de retrait du dispositif de la surface de la substance kératineuse et avant l’étape de retrait de la composition selon la présente invention de la surface de la substance kératineuse, car la composition peut effectivement pénétrer dans la substance kératineuse via, par exemple, les trous formés sur et dans la substance kératineuse par des micro-aiguilles.
Le processus cosmétique selon la présente invention peut être destiné à des traitements cosmétiques d’une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres, de préférence la peau, et plus préférentiellement la peau du visage.
Le processus cosmétique selon la présente invention peut être utilisé pour améliorer l'aspect esthétique d’une substance kératineuse, par exemple, en colorant et/ou en prenant soin (par exemple, en blanchissant) la substance kératineuse telle que la peau.
Le processus cosmétique selon la présente invention peut offrir à une substance kératineuse une couleur et des effets de soin uniformes, ainsi que des effets colorants durables et des effets de soin améliorés. Par conséquent, par exemple, les effets de maquillage offerts par le processus cosmétique selon la présente invention peuvent être maintenus pendant une longue période, par exemple sur un visage même si du sébum ou de la sueur est présent sur le visage ou si la pluie tombe sur le visage.
Cependant, le processus cosmétique selon la présente invention ne correspond pas au tatouage cutané, qui est une coloration semi-permanente, car le tatouage cutané s’accompagne de douleur. De plus, le processus cosmétique selon la présente invention colore une couche superficielle d’une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres, et par conséquent, la couleur offerte par le processus cosmétique selon la présente invention ne peut durer, par exemple, que quelques semaines, ce qui ne correspond pas à une coloration semi-permanente.
[Nécessaire et Utilisation]
La présente invention concerne également un nécessaire pour une substance kératineuse, telle que la peau et les lèvres, comprenant :
la composition selon la présente invention ; et
au moins un dispositif pour délivrer la composition dans une couche superficielle de la substance kératineuse.
La composition selon la présente invention peut être contenue dans tout contenant tel qu’un récipient couramment utilisé à des fins cosmétiques.
Le nécessaire peut de préférence être utilisé pour effectuer le processus cosmétique conformément à la présente invention.
Il est préférable que les micro-aiguilles ne puissent pas être dissoutes.
La micro-aiguille « ne pouvant pas être dissoute » signifie que la micro-aiguille ne peut pas se décomposer ou être désintégrée à l’intérieur d’une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres par exemple, un facteur d’hydratation naturel ou de l'humidité extérieure.
Il est préférable que les micro-aiguilles ne soient pas solubles dans l’eau.
Les micro-aiguilles peuvent être faites de matières organiques ou inorganiques. À titre d’exemples des matières organiques, on peut citer les polymères synthétiques, dont le polyéthylène, le polypropylène et les résines photosensibles, les plastiques biodégradables, les dérivés de cellulose et leurs mélanges. À titre d’exemples de matières inorganiques, il peut être fait mention de métaux, dont l’acier inoxydable, les non-métaux tels que le silicium, le verre et les céramiques, et de leurs mélanges. On peut également utiliser tout autre matière implantable dans la peau ou le corps.
Il est préférable que les micro-aiguilles soient stériles ou stérilisées avant utilisation. Il est préférable que les micro-aiguilles ne soient utilisées qu’une seule fois et soient donc jetables.
Il est préférable que les micro-aiguilles soient composées de matières inorganiques, de préférence de métaux ou non-métaux, et encore plus de silicium (en particulier, silicium monocristallin).
Les micro-aiguilles elles-mêmes peuvent avoir n’importe quelle couleur. Toutefois, il peut être préférable que les micro-aiguilles n’incluent aucun agent colorant destiné à colorer une substance kératineuse.
La feuille de micro-aiguilles peut comprendre une feuille de substrat sur laquelle les micro-aiguilles sont présentes ou placées.
La feuille de support et les micro-aiguilles peuvent être séparées ou intégrées.
Par exemple, la feuille de substrat et les micro-aiguilles peuvent comprendre au moins un matériau commun. Ainsi, dans un mode de réalisation de la présente invention, la feuille de substrat et les micro-aiguilles peuvent être un seul élément comprenant au moins un matériau commun. De préférence, l’élément unique peut être préparé en utilisant le même matériau.
D’autre part, la feuille de support peut être différente ou distincte des micro-aiguilles. Par exemple, la feuille de substrat et les micro-aiguilles peuvent être faites de matériaux différents. Dans ce cas, la feuille de substrat peut être choisie, par exemple, parmi les masques, lingettes, timbres et, en général, tous types de feuilles de substrat poreuses. De préférence, ces feuilles de substrat ont une structure oblongue, c’est-à-dire une épaisseur inférieure aux dimensions du plan dans lequel elles sont définies.
La feuille de substrat peut être découpée de manière à prendre la forme d’un timbre, d’un disque, d’un masque, d’une serviette, d’un gant, d’un rouleau prédécoupé ou de toute autre forme convenant à un usage cosmétique.
Il n'y a aucune limite quant à la manière de préparer la feuille de micro-aiguilles à utiliser pour la présente invention. Il est possible de préparer la feuille de micro-aiguilles à utiliser pour la présente invention sur la base d’une technologie conventionnelle telle que le moulage, l’impression 3D, le traitement de métaux, et similaires.
À titre d’exemples d’huiles animales, on peut citer le squalène et le squalane, par exemple.
Parmi les monoesters des monoacides et des monoalcools, on peut citer le palmitate d’éthyle, le palmitate d’éthylhexyle, le palmitate d’isopropyle, le carbonate de dicapryle, les myristates d’alkyle tels que le myristate d’isopropyle ou le myristate d’éthyle, le stéarate d’isocyle, l’isonanoate de 2-éthylhexyle, l’isonanoate d’isononyle, le néopentanoate d’isodécyle et le néopentanoate d’isostéaryle.
Des esters d’acides dicarboxyliques ou tricarboxyliques en C 4 -C 22 et d’alcools en C 1 -C 22, ainsi que des esters d’acides monocarboxyliques, dicarboxyliques ou tricarboxyliques et de dihydroxy, trihydroxy, tétrahydroxy ou pentahydroxy alcools non-sucre en C 4 -C 26 peuvent également être utilisés.
Il peut notamment être fait mention de : sébacate de diéthyle ; sarcosinate d’isopropyl lauroyle ; sébacate de diisopropyle ; sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisopropyle ; adipate de di-n-propyle ; adipate de dioctyle ; adipate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisostéaryle ; maléate de bis(2-éthyléthyléthylyle) ; citrate de triisopropyle ; citrate de triisocétyle ; citrate de triisostéaryle ; trilactate de glycéryle ; trioctanoate de glycéryle ; citrate de trioctyldodecyle ; citrate de trioléyle ; diheptanoate de néotyle glycol ; diisononanoate de diéthylène glycol.
En tant qu’huiles d’ester, on peut utiliser des esters de sucre et des diesters d’acides gras en C 6 - C 30 et de préférence en C 12 - C 22 . Il est rappelé que le terme « sucre » désigne les composés hydrocarbonés portant de l'oxygène contenant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et comprenant au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides.
Des exemples de sucres convenables qui peuvent être mentionnés incluent le sucrose (ou saccharose), le glucose, le galactose, le ribose, le fucose, le maltose, le fructose, le mannose, l’arabinose, le xylose et le lactose, et leurs dérivés, en particulier les dérivés alkyle, tels que les dérivés méthyle, par exemple le méthylglucose.
Les esters de sucre d'acides gras peuvent être choisis notamment dans le groupe comprenant les esters ou les mélanges d’esters des sucres décrits précédemment et d’acides gras en C 6 - C 30, linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et de préférence en C 12 - C 22 . S’ils sont insaturés, ces composés peuvent avoir une à trois doubles liaisons carbone-carbone conjuguées ou non conjuguées.
À titre d’exemples d’huiles d’ester préférables, on peut citer, par exemple, l’adipate de diisopropyle, l’adipate de dioctyle, l’hexanoate de 2-éthylhexyle, le laurate d’éthyle, l’octanoate de cétyle, l’octanoate d’octyldodécyle, le néopentanoate d’isodécyle, le propionate de myristyle, le 2-éthylhexanoate de 2-éthylhexyle, l’octanate de 2-éthylhexyle, le caprylate/caprate de 2-éthyhexyle, le palmitate/caprate de méthyle, le palmitate d’éthyle, le palmitate d’isopropyle, le carbonate d’isopropyle, le sarcosinate d’isopropyl lauroyle, l’isonanoate d’isononyle, le palmitate d’éthylhexyle, le laurate d’isohexyle, le laurate d'hexyle, le stérate d'isocétyle, l'isostéarate d’isopropyle, l'oléate d'isodécyle, le tri(éthylhexanoate) de glycéryle), le tétra(2-éthylhexanoate) de pentaérythrithyle, le succinate de 2-éthylhexyle, le sébacate de diéthyle et leurs mélanges.
De manière préférée, le circuit de refroidissement CR comporte un capteur de température 9 pour mesurer la température de fluide caloporteur F. Le capteur de température 9 est de préférence positionné proche du réservoir 6 mais il va de soi qu’il pourrait être positionné à un autre point du circuit de refroidissement CR.
Ainsi, lors du fonctionnement du moteur électrique 2, le fluide caloporteur F circule dans le circuit de refroidissement CR en boucle fermée pour prélever des calories au dispositif de puissance 3 puis au moteur électrique 2 qui sont ensuite dissipées dans l’échangeur thermique 8.
En référence à la , le fluide caloporteur F circule d’amont vers l’aval dans le circuit de refroidissement CR. Dans cet exemple, le dispositif de puissance 3 est positionné en amont du moteur électrique 2 mais il va de soi qu’il pourrait être positionné en aval. De même, le moteur électrique 2 et le dispositif de puissance 3 pourraient être alimentés parallèlement en fluide caloporteur F.
Selon l’invention, en référence à la , le moteur électrique 2 comporte au moins un canal de refroidissement 23 configuré pour être alimenté par le fluide caloporteur F du circuit de refroidissement CR. De manière analogue, le dispositif de puissance 3 comporte au moins un canal de refroidissement 33 configuré pour être alimenté par le fluide caloporteur F du circuit de refroidissement CR.
Dans cette forme de réalisation, le stator 21 s’étend au moins partiellement dans le canal de refroidissement 23 du moteur électrique 2. Cela permet de manière avantageuse de collecter les calories générées par le stator 21 lors de son alimentation. De manière préférée, le stator 21 et le rotor 22 sont baignés dans le fluide caloporteur F pour permettre un refroidissement optimal. En particulier, les bobinages du stator 21 sont baignés dans le fluide caloporteur F. De manière préférée, les encoches du moteur électrique 2 sont baignées dans le fluide caloporteur F.
De manière analogue, le dispositif de puissance 3 comporte une pluralité de composants s’étendant dans le canal de refroidissement 33 du dispositif de puissance 3. Cela permet de manière avantageuse de collecter les calories générées par le dispositif de puissance 3 lors de l’alimentation du stator 21 comme cela sera présenté par la suite. De manière préférée, un ou plusieurs composants comportent des ailettes pour améliorer les échanges thermiques avec le fluide caloporteur F circulant dans le canal de refroidissement 33 du dispositif de puissance 3, en particulier, une pluralité d’ailettes tubulaires.
Selon l’invention, le moteur électrique 2 est configuré pour chauffer le fluide caloporteur F préalablement à la mise en service opérationnel du moteur électrique 2, c’est à- dire, préalablement à la rotation du rotor 22.
Selon l’invention, en référence à la , le dispositif de commande 5 est configuré pour émettre un ordre de chauffage O2 configuré pour générer un courant de chauffage I2 dans le stator 21 du moteur électrique 2 afin de chauffer le fluide caloporteur F situé dans le canal de refroidissement 23 du moteur électrique 2. Le courant de chauffage I2 comporte une composante directe I2d non-nulle et une composante quadratique I2q sensiblement nulle de manière à limiter la rotation du rotor 22 lors du chauffage.
Par sensiblement nulle, on entend que la composante quadratique I2q est insuffisante pour faire tourner le rotor 22 afin de créer un effort de propulsion. De manière préférée, le moteur électrique 2 ayant un couple de frictions internes prédéterminé, la composante quadratique I2q est inférieure au couple de frictions internes de manière à interdire toute rotation. Selon un aspect préféré, la composante quadratique I2q est inférieure à 5% de la composante quadratique I1q nominale déterminé lors de la commande du moteur électrique 2.
Ainsi, un ordre de chauffage O2 détermine un courant de chauffage I2 qui génère très majoritairement des pertes thermiques par effet Joule dans le stator 21 du moteur électrique 2 sans faire tourner le rotor 22 et générer un couple. Cela est très avantageux étant donné que cela permet de chauffer le fluide caloporteur F de manière préliminaire à la mise en service opérationnel. La composante directe I2d permet de générer des pertes électriques et donc de l’énergie thermique par effet Joule. Ainsi, au lieu de minimiser les pertes thermiques et de maximiser le couple lorsque le moteur électrique 2 est en service opérationnel, la présente invention vise à réaliser un chauffage, préliminairement au service opérationnel dans lequel les pertes thermiques sont maximisées et le couple minimisé.
Dans l’exemple de la , le dispositif de puissance 3 permet d’alimenter un stator 21 comportant une unique étoile statorique afin d’entrainer en rotation le rotor 22. Néanmoins, l’invention s’applique également à un dispositif de puissance 3 comportant un premier module d’alimentation 31 et un deuxième module d’alimentation 32 qui sont indépendants et, de préférence, ségrégués afin d’augmenter la redondance et la fiabilité comme illustré à la . De tels modules d’alimentation 31, 32 sont avantageux lorsque le stator 21 comporte plusieurs étoiles statoriques 21a, 21b pouvant être alimentées indépendamment. Comme illustré à la , le circuit de refroidissement CR permet de refroidir en parallèle les deux modules d’alimentation 31, 32.
Un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle selon l’invention va être dorénavant présenté en référence à la .
Dans cet exemple, l’aéronef est stocké au sol dans un aéroport dans une région froide, par exemple à -40°C, et doit réaliser un vol (service opérationnel). Du fait des températures extérieures, la température courante Tf du fluide caloporteur F est inférieure à une température seuil Ts prédéterminée. De manière préférée, la température seuil Ts est comprise entre 5°C et 15°C, de préférence, de l’ordre de 10°C.
Grâce au procédé de contrôle selon l’invention, la température courant Tf du fluide caloporteur F va être augmentée pour atteindre le température seuil Ts et ainsi permettre de collecter de manière optimale des calories lorsque le moteur électrique 2 est en fonctionnement opérationnel, c’est-à-dire, avec rotation de son rotor 22. En effet, comme expliqué précédemment, si la température courant Tf du fluide caloporteur F est trop faible, sa viscosité ne permet pas un refroidissement optimal.
En référence à la , la pompe 7 est activée de manière à faire circuler le fluide caloporteur F dans le circuit de refroidissement CR. A l’état initial, le moteur électrique 2 n’est pas commandé et le dispositif de puissance 3 ne fournit pas de courant au stator 21.
Le procédé comporte une étape E1 consistant à mesurer la température courante Tf du fluide caloporteur F, en particulier, au moyen du capteur de température 9.
Cette unité de commande 11 peut également être connectée à un serveur distant 15 comprenant des moyens de traitement des données 16 et des moyens de stockage des données 17 afin d’échanger des informations soit de façon intermittente, soit de manière répétée au cours d’un pas de l’exosquelette 1.
L’unité de commande 11 est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
La présente demande ne sera limitée à aucune architecture d’exosquelette 1 bipède, et on prendra l’exemple tel que décrit dans les demandes WO 2015/140352 A1 et WO 2015/140353 A2.
Ainsi, de façon préférée et conformément à ces demandes, l’exosquelette 1 comprend sur chaque jambe une structure de pied comprenant un plan de support sur lequel un pied de la jambe d’appui 31 de la personne portant l'exosquelette peut venir en appui.
Ce plan de support est de forme sensiblement plane et présente, sur l’une de ses extrémités, un bord sensiblement courbé de sorte à ce que le plan de support constitue un degré de liberté non actionné. Il est également instrumenté, par des capteurs de force situés au niveau du plan de support. Les capteurs permettent en outre d’obtenir le torseur des efforts extérieurs appliqués par le sol sur le plan de support.
De façon connue, l’exosquelette peut être modélisé de façon simplifiée par un pendule inverse linéaire (« Linear Inverted Pendulum (LIP) model » selon la terminologie anglosaxonne). Avec ce modèle, l’accélération du centre de masse est donnée par l’équation suivante :
avec la pulsation en radian par seconde définie comme étant la racine du rapport entre l’accélération de la pesanteur et la composante verticale de la position du centre de masse c,
c la position du centre de masse en mètre, et
p la position du centre de pression, le centre de pression correspondant au barycentre des efforts de réaction du sol sur l’exosquelette.
Avec cette simplification, le procédé selon l’invention peut être exécuté de façon répétée sur l’unité de commande 11 embarquée dans l’exosquelette 1 au cours d’un pas.
Procédé de mise en mouvement stabilisée d e l’ exosquelette 1 bipède recevant l’ opérateur humain 2 pour effectuer un pas
Le présent procédé vient de façon astucieuse dissocier au cours d’un pas la jambe de vol 30, mise en mouvement par l’opérateur 2 le long d’une trajectoire prédéfinie, de la jambe d’appui 31 de l’exosquelette 1 garantissant la stabilité de l’exosquelette au cours du pas.
Un mode de mise en œuvre du procédé, illustré en , est réalisé selon les étapes suivantes.
Au cours d’une première étape E0, l’opérateur 2 effectue un pas au cours duquel une jambe de vol 30 de l’exosquelette passe d’un premier point d’appui au sol à un deuxième point d’appui au sol, la jambe de vol 30 n’étant pas en contact avec le sol entre le premier point d’appui et le deuxième point d’appui, et au cours duquel une jambe d’appui 31 de l’exosquelette reste en contact avec le sol pendant le pas.
Ainsi, au cours du pas, la jambe de vol 30 suit une première trajectoire déterminée par l’unité de commande 11 selon un mode de mise en œuvre décrit dans la demande de brevet FR 3 113 829 A1.
Selon une variante d’exécution, le corps présente une section transversale de forme carrée avec des arrête de forme quart de ronde.
Selon une autre variante d’exécution, le corps présente une forme sensiblement cylindrique.
Par ailleurs, le corps est muni d’au moins une zone déformable.
De manière avantageuse, à l’exception de la ou des zones déformables, le corps est raidi.
De préférence, le corps présente sur tout ou partie de sa hauteur une superposition de raidisseurs annulaires.