Dispositif de guidage (10, 20, 30, 40) pour une canalisation (11) destinée à se déplacer selon un premier axe (X), le dispositif de guidage étant caractérisé en ce qu’il comprend : un support (51) comprenant une platine de réception (52) comprenant une face avant (53) et une face arrière (54), la face avant (53) s’étendant selon un premier plan (P1) sensiblement parallèle au premier axe (X) ; une feuille de revêtement anti-adhésif (12) fixée sur la face avant (53) de la platine de réception (52), destinée à former un premier contact linéique (13) avec la canalisation (11) ; un collier de support (14) comprenant une section en forme de U présentant une face dite interne (15) destinée à entourer la canalisation, le collier de support (14) se prolongeant dans un deuxième plan (P2), sensiblement parallèle au premier plan (P1), par deux sections terminales (16, 17) s’étendant respectivement de part et d’autre de la section en forme de U ; pour chaque section terminale (16, 17) : un moyen de fixation (18) de la section terminale (16, 17) au support (51) ; au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif (19, 21, 22) fixé à la face dite interne (15) de la section en forme de U, destiné à former au moins un deuxième contact linéique (23, 24, 25) avec la canalisation. Dispositif de guidage (10, 20, 30, 40) selon la revendication 1, dans lequel le au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif (19, 21, 22) est fixé à la face dite interne (15) de la section en forme de U par un moyen de fixation (26) disposé au centre dudit au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif (19, 21, 22). Dispositif de guidage (10, 20, 30, 40) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le revêtement anti-adhésif est un fluoropolymère, préférentiellement du polytétrafluoroéthylène. Dispositif de guidage (10, 20, 30, 40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la section en forme de U comprend une portion centrale (31) à distance du premier plan (P1) et sensiblement parallèle au premier plan (P1), et deux portions latérales (32, 33) s’étendant respectivement de part et d’autre de la portion centrale (31) jusqu’à l’une et l’autre des sections terminales (16, 17). Dispositif de guidage (20) selon la revendication 4, dans lequel chacune des deux portions latérales (32, 33) forme un angle (41) obtus avec la portion centrale (31). Dispositif de guidage (10, 30, 40) selon la revendication 4, dans lequel chacune des deux portions latérales (32, 33) forme un angle (42) droit avec la portion centrale (31). Ensemble de guidage (50) pour une canalisation (11) destinée à s’étendre dans une cuve, l’ensemble de guidage étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de guidage (10, 20, 30, 40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 et un pied de fixation (55) relié à la face arrière (54) de la platine de réception (52), le pied de fixation (55) étant destiné à être relié à une paroi de la cuve. Paroi pour une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, la paroi comportant successivement, selon une direction d’épaisseur depuis l’extérieur vers l’intérieur : au moins un panneau thermiquement isolant (1) destiné à reposer, directement ou indirectement, contre une structure porteuse, une membrane d’étanchéité (7) qui repose contre le au moins un panneau thermiquement isolant (1), et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve, un ensemble de guidage (50) selon la revendication 7, le pied de fixation étant soudé à la membrane d’étanchéité (7), pour une canalisation (11) destinée à introduire le gaz liquéfié dans la cuve. Cuve étanche et thermiquement isolante d’un navire destinée à contenir un gaz liquéfié comprenant au moins une paroi selon la revendication 8. Navire comportant une coque formant une structure porteuse et une cuve selon la revendication 9 ancrée sur ladite structure porteuse.