INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En utilisant l’approximation bien connue des faisceaux gaussiens, la répartition d’éclairement du faisceau laser utile FU dans le plan de réception PR est : , où E U (r) désigne cet éclairement du faisceau FU à la distance r mesurée à partir de la direction centrale de propagation A-A, E U0 est la valeur de cet éclairement pour r=0, w U est le rayon du faisceau laser utile FU dans le plan de réception PR, et exp() désigne la fonction exponentielle. La valeur E U0 peut être ajustée soit au niveau de la source laser 13a qui produit le faisceau laser utile FU, en sélectionnant une valeur de puissance de sortie pour cette source laser, correspondant à l’intensité du faisceau FU, soit en utilisant un atténuateur optique qui est situé entre la sortie de la source laser 13a et l’optique de sortie 11 ou 11a du terminal 1 qui est utilisée pour transmettre le faisceau laser utile FU vers l’extérieur.
De façon similaire, la répartition d’éclairement du faisceau lumineux de brouillage FB dans le plan de réception PR est : , où E B (r) désigne cet éclairement du faisceau FB à la distance r mesurée à partir de la direction centrale de propagation A-A, E B 0 est la valeur de cet éclairement pour r=0 dans l’hypothèse où les deux faisceaux FU et FB ont la même direction centrale de propagation, et w B est le rayon du faisceau lumineux de brouillage FB dans le plan de réception PR. La valeur E B 0 peut être ajustée soit au niveau de la source lumineuse 13b qui produit le faisceau lumineux de brouillage FB, en sélectionnant une valeur de puissance de sortie pour cette source lumineuse, correspondant à l’intensité du faisceau FB, soit en utilisant un autre atténuateur optique qui est situé entre la sortie de la source lumineuse 13b et l’optique de sortie 11 ou 11b du terminal 1 qui est utilisée pour transmettre le faisceau lumineux de brouillage FB vers l’extérieur.
Les quatre paramètres E U0 , w U , E B0 et w B peuvent être ajustés pour produire la valeur limite SNR D du rapport signal-sur bruit sur la frontière périphérique de la zone de destination ZD, et simultanément la valeur limite supplémentaire SNR E sur la frontière périphérique de la zone d’exclusion ZE. Pour cela, la valeur de E U0 et très supérieure à la valeur de E B 0 , et la valeur de w U et inférieure à la valeur de w B . Plusieurs modes de sélection de valeurs adéquates peuvent être utilisés, que l’Homme du métier sera capable de mettre en œuvre sans difficulté. Le mode de sélection suivant, simplifié, est donné à titre d’exemple. On peut supposer que le pointage du terminal 1 pour les deux faisceaux FU et FB soit suffisamment précis pour que le récepteur destinataire 2 soit constamment à r=0. Dans ce cas, le rapport signal-sur-bruit tel que perçu par le récepteur destinataire 2 est directement le quotient E U0 /E B0 , et peut être pris pour la valeur limite SNR D . La valeur du rapport signal-sur-bruit à la frontière périphérique de la zone d’exclusion ZE, c’est-à-dire la valeur limite supplémentaire SNR E , est alors E U (r E )/E B (r E ), où r E est le rayon de la frontière périphérique de la zone d’exclusion ZE. Il vient alors : . Autrement dit, le rayon r E de la zone d’exclusion ZE est sélectionné d’abord, notamment en fonction de la couverture spatiale des moyens de détection d’intrusion 30, ou en fonction des mesures d’empêchement qui sont utilisées pour éviter l’entrée du récepteur espion 3 à l’intérieur de la zone d’exclusion ZE. La valeur limite SNR D pour que le récepteur destinataire 2 détecte les signaux laser utiles avec un taux d’erreur acceptable, la valeur limite supplémentaire SNR E pour garantir un taux d’erreur suffisamment élevé à la frontière périphérique de la zone d’exclusion ZE, et le rayon w U du faisceau laser utile FU dans le plan de réception PR, notamment en fonction de la précision du pointage du terminal 1, sont sélectionnés aussi en tant qu’entrées du paramétrage. Alors, la valeur à adopter pour le rayon du faisceau lumineux de brouillage FB est : , où ln() désigne la fonction de logarithme népérien, ou «natural log function» en anglais. Cette valeur pour le rayon w B du faisceau lumineux de brouillage FB peut notamment être réalisée en ajustant la distance de défocalisation d de la source lumineuse 13b dans le mode de réalisation de . Pour le mode de réalisation de , la valeur du rayon w B peut être réalisée en ajustant une défocalisation de l’optique de relais 15b.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires de celle-ci par rapport à la description détaillée qui vient d’en être fournie ci-dessus. De telles modifications peuvent dépendre de l’application considérée et de particularités propres à celle-ci. Notamment, à titre d’exemple, le rayon de la zone de destination ZD ou celui w U du faisceau laser utile FU dans le plan de réception PR peut être choisi d’autant plus grand que le récepteur destinataire 2 est mobile avec une vitesse élevée. En outre, des composants électroniques ou optiques peuvent être utilisés en remplacement des composants cités, lorsqu’ils ont des fonctions équivalentes à celles de ces derniers, ou dont la combinaison des fonctions reproduit le fonctionnement décrit.
Procédé d’enrôlement d’un dispositif auprès d’un serveur DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé d’enrôlement d’un dispositif auprès d’un serveur.
ETAT DE LA TECHNIQUE L’évolution vers des réseaux électriques « plus intelligents », dits « Smart Grids », constitue un pivot clé de la transition énergétique vers les systèmes électriques de demain. La mise en œuvre de ces Smart Grids passe par la numérisation des systèmes et l’intégration de nouvelles capacités de communication et mène à la convergence entre les technologies de l’information et les technologies dites « d’exploitation » (IT: Information Technology / OT: Operational Technology).
Cette convergence apporte de nouvelles vulnérabilités sur ces systèmes industriels, qui mêlent à présent des dimensions cyber et physique, comme c’est le cas notamment pour les réseaux d’énergies. Les cas d’usages et les vecteurs d’attaque y sont très nombreux et diversifiés. Cette problématique d’une vulnérabilité croissante des systèmes industriels, à mesure que la numérisation des équipements progresse, concerne tous les domaines « d’utilisation », avec différents niveaux de criticité.
22 Elément récepteur d’essuie-glace
24 Unité d’étanchéité
26 Orifice de passage
28 Elément d’étanchéité
30 Elément d’étanchéité
32 Panneau frontal
34 Façade
36 Elément support de joint
38 Maillon
40 Maillon
42 Elément de guidage
44 Elément de guidage du boîtier
46 Galet de renvoi
48 Dispositif de nettoyage de capteur
50 Champ de vision du capteur
52 Boîtier de capteur
Eventuellement, le procédé comporte préalablement une étape STPA de détection que le système mécanique 5 est en fonctionnement. Selon cette variante, l’alerteur 90 met en œuvre la phase de surveillance STPB seulement lorsque le système mécanique 5 est en fonctionnement.
Indépendamment de cette possibilité, la phase de surveillance STPB comporte une étape d’identification STPB1 du mode de fonctionnement courant du système fluidique 20.
Cette étape d’identification STPB1 comporte une étape de détection d’un dysfonctionnement STPB11 durant laquelle un dysfonctionnement rendant inopérant ledit circuit fluidique principal 40 est détecté par l’alerteur 90, par le biais de la surveillance d’au moins un paramètre de surveillance avec le senseur de dysfonctionnement 80.
Selon un exemple, un paramètre de surveillance prend la forme d’une pression régnant dans le circuit d’aspersion 30 mesurée avec un capteur de pression 81. Dès lors, ladite détection d’un dysfonctionnement par surveillance d’au moins un paramètre de surveillance comporte une étape de détection que ladite pression est inférieure à un seuil de pression prédéterminé. Dès lors, l’alerteur 90 détecte un tel dysfonctionnement lorsque le signal de pression transmis par le capteur de pression 81 est porteur d’une pression inférieure à un seuil de pression mémorisée dans cet alerteur 90.
Selon un exemple, un paramètre de surveillance est porteur de l’état ouvert ou fermé du clapet anti-retour principal 50. La détection d’un dysfonctionnement par surveillance d’au moins un paramètre de surveillance comporte une étape de détection que ledit clapet anti-retour principal 50 est dans un état différent de l’état fermé. Dès lors, l’alerteur 90 détecte un tel dysfonctionnement lorsque le signal d’état principal transmis par le senseur d’état principal 82 est porteur d’un état fermé du clapet anti-retour principal 50.
L’étape d’identification STPB1 comporte aussi une étape de mesure STPB12 de la position du bloqueur 71 du clapet anti-retour de secours 70. A partir du signal émis par le senseur d’état de secours 85, l’alerteur 90 détermine si le bloqueur 71 est stable dans la position fermée, stable dans la position ouverte, ou si le bloqueur 71 bagotte, à savoir si le bloqueur 71 ne reste pas dans une position stable.
Par exemple, l’alerteur 90 est configuré pour considérer que le bloqueur 71 est stable dans la position ouverte lorsque le bloqueur 71 est dans la position ouverte depuis une durée supérieure ou égale à une durée d’ouverture prédéterminée. Par exemple, l’alerteur 90 est configuré pour considérer que le bloqueur 71 est stable dans la position fermée lorsque le bloqueur 71 est dans la position fermée depuis une durée supérieure ou égale à une durée de fermeture prédéterminée. Dans les autres cas, l’alerteur 90 est configuré pour considérer que le bloqueur 71 bagotte, par exemple entre la position ouverte et la position fermée.
Cette étape de mesure STPB12 et l’étape de détection d’un dysfonctionnement STPB11 peuvent être réalisées en même temps ou l’une après l’autre. Par exemple, l’étape de mesure STPB12 peut être réalisée uniquement si un dysfonctionnement a été détecté.
Par ailleurs, la phase de surveillance STPB comporte une étape d’alerte STPB2 mise en œuvre lorsque le système fluidique 20 est inopérant ou fonctionne selon un mode de fonctionnement dégradé.
Ainsi, l’étape d’alerte STPB2 comporte une étape de génération STPB21 d’une première alerte tant qu’un dysfonctionnement est détecté et que le bloqueur 71 est stable dans la position ouverte, et donc lorsque le système fluidique 20 fonctionne selon un mode de fonctionnement dégradé.
Par contre, si le bloqueur 71 est stable dans la position fermée tant qu’un dysfonctionnement est détecté, et donc lorsque le système fluidique 20 est inopérant, alors la phase de surveillance STPB comporte une étape de génération STPB22 d’une deuxième alerte différente de la première alerte.
Lorsque le bloqueur 71 bagotte et tant qu’un dysfonctionnement est détecté alors la phase de surveillance STPB comporte une étape de génération STPB23 d’une troisième alerte différente de la première alerte et de la deuxième alerte.
Lorsque le système mécanique 5 est agencé au sein d’un aéronef 2, ladite première alerte peut être porteuse d’une autorisation de vol pendant une première durée, par exemple illimitée, et/ou d’une autorisation de vol dans des conditions de vol normales. La deuxième alerte peut être porteuse d’une autorisation de vol pendant une deuxième durée inférieure à la première durée et/ou d’une autorisation de vol pour poser immédiatement l’aéronef, à savoir dans un délai limité. Ladite troisième alerte peut être porteuse d’une autorisation de vol pendant au moins la première durée, et/ou d’une autorisation de vol en appliquant des consignes prédéterminées pour voler dans des conditions de charge réduite et/ou d’un ordre d’atterrissage sur une aire d’atterrissage praticable dès que possible. Par exemple, la première alerte, la deuxième alerte et la troisième alerte peuvent être porteuse d’autorisations de vol respectivement de 30 minutes, 15 minutes, et d’aucune limite, l’alerteur 90 pouvant afficher la durée adéquate.
Eventuellement, l’alerteur 90 ou un autre organe dédié peut effectuer une ou plusieurs des mesures suivantes : mesure d’une durée entre le passage du bloqueur de la position ouverte POSO à la position fermée POSF, mesure d’une durée entre le passage du bloqueur de la position fermée POSF à la position ouverte POSO, mesure d’une durée entre le passage du bloqueur 71 de la position ouverte POSO à la position fermée POSF puis à la position ouverte POSO, mesure d’une amplitude de déplacement du bloqueur 71.
Les figures 5 à 8 illustrent des exemples de fonctionnement de l’invention.
La présente le système fluidique 20 dans un mode fonctionnement nominal. Le circuit fluidique principal 40 puise le fluide de lubrification 26 dans le réservoir 25 et l’achemine dans le circuit d’aspersion 30. Le clapet anti-retour de secours 70 est dans son état fermé. Le bloqueur 71 interdit la circulation de fluide de lubrification 26 à travers le clapet anti-retour de secours 70. Par exemple, le capteur de pression 81 transmet à l’alerteur 90 un signal de pression porteur d’une pression sensiblement équivalente à la pression du fluide de lubrification 26 dans le circuit fluidique principal 40. L’alerteur 90 en déduit que le système fluidique 20 fonctionne normalement et aucune alerte n’est émise.
Le liner 1 est réalisé en un matériau polymère thermoplastique.
Le liner 1 présente deux parois principales 2 opposées et une paroi périphérique 3 reliant les parois principales 2 à leur périphérie.
Les parois principales 2 s’étendent, dans cet exemple, sensiblement parallèlement entre elles.
La paroi périphérique 3 a une forme courbe, convexe vers l’extérieur, par exemple sensiblement hémicirculaire en section.
Le liner 1 comporte également une pluralité de puits 4 traversants reliant les parois principales opposées 2.
Le réservoir 10 comporte également une première enveloppe 5 qui recouvre extérieurement les parois principales 2 et la paroi périphérique 3.
La première enveloppe 5 est réalisée en matériau composite à matrice thermoplastique, par exemple en fibres de carbone avec une matrice en PMMA .
La première enveloppe présente par exemple une épaisseur E1 maximale de 10 mm.
Dans cet exemple le réservoir 10 comporte également une deuxième enveloppe 6 qui recouvre la paroi périphérique 3 et une partie des parois principales 2 à partir de leur bord, cette deuxième enveloppe 6 se superposant extérieurement à la première enveloppe 5 dans une zone Zr de recouvrement.
La deuxième enveloppe 6 est également réalisée en un matériau composite et présente une épaisseur maximale E2 par exemple de 30 mm.
La deuxième enveloppe 6 comporte par exemple des fibres de carbone et une matrice polymère thermoplastique, par exemple le même matériau polymère thermoplastique que celui de la matrice de la première enveloppe 5.
La deuxième enveloppe 6 épouse sensiblement la forme extérieure de la première enveloppe 5 et du liner 1.
La cavité formée par le liner 1 peut présenter une épaisseur plus faible au niveau de la périphérie, notamment au niveau de la deuxième enveloppe 6. Cette épaisseur réduite permet de maintenir l’épaisseur du réservoir 10 sensiblement constante malgré le recouvrement entre la première et la deuxième enveloppe 6.
Conformément à l’invention, le réservoir 10 comporte une pluralité de rivets 15, engagés chacun dans un puits correspondant 4 du liner 1.
Les rivets 15 comportent chacun deux extrémités élargies 16 réalisées par thermoformage au cours de la fabrication du réservoir, comme détaillé plus loin.
L’extrémité élargie 16 est, dans cet exemple, soit en appui contre la surface extérieure de la première enveloppe 5 pour les rivets 15 en dehors de la périphérie, soit en appui contre la deuxième enveloppe 6, pour les rivets 15 situés au niveau de la superposition entre les deux enveloppes 5 et 6.
La structure d’interconnexion 1 est décrite à l’appui des figures 1 à 3 qui représentent schématiquement, en vue de dessus et en vue de coupe, deux modes de réalisation de la structure d’interconnexion 1. La vue de dessus ( ) est commune aux deux modes de réalisation.
En référence aux figures 1, 2 et 3, la structure d’interconnexion 1 comprend un substrat isolant et transparent 10 présentant une première face 11 et une deuxième face 12 opposée à la première face 11 et une pluralité d’électrodes transparentes et traversantes 20. On désignera par plan du substrat le plan défini par la première face 11 du substrat 10.
Les première et deuxième faces 11, 12 du substrat 10 sont, dans ces modes de réalisation particuliers, interchangeables car la structure d’interconnexion 1 est symétrique selon un plan parallèle plan du substrat.
Dans la description qui suit, on distinguera ces deux faces uniquement par le fait que la première face 11 du substrat 10 est destinée à recevoir l’échantillon, la deuxième face 12 étant alors destinée à être connectée à un dispositif électronique ou à un dispositif électro-optique.
Les termes « latéral » ou « latéralement » se réfèrent aux axes X et Y tels que représentés , ces axes X et Y définissant le plan du substrat. Par ailleurs on désignera par « surface couverte par les électrodes » ou « surface active » la surface couverte par les électrodes dans le plan du substrat.
Enfin, les électrodes transparentes et traversantes 20 seront désignées plus simplement par le nom d’électrodes traversantes 20 ou encore électrodes 20.
Le substrat 10 présente une épaisseur E entre la première face 11 et la deuxième face 12, et des dimensions latérales L1 et L2. Les dimensions latérales L1 et L2 peuvent être comprises entre 2,5 cm et 10 cm, afin d’obtenir une ou plusieurs surfaces actives (correspondant à un ou plusieurs groupes d’électrodes) de l’ordre du cm². L’épaisseur E du substrat 10 (et l’épaisseur de tout autre élément de la structure d’interconnexion, sauf mention contraire) est mesurée perpendiculairement au plan du substrat, selon un axe Z représenté et 3.
Le substrat 10 est formé d’un premier matériau isolant et optiquement transparent.
Le substrat 10 est ainsi avantageusement formé d’un verre, d’une résine, d’un polymère organo-minéral tel que du polydiméthylsiloxane (ou PDMS), d’un polystyrène expansé ou de tout autre matériau à la fois isolant, optiquement transparent et offrant une rigidité mécanique suffisante pour recevoir sur la première face 11 une chambre fluidique permettant de maintenir l’échantillon dans un milieu liquide.
L’épaisseur E du substrat 10 est choisie de manière à conférer une bonne rigidité mécanique au substrat 10. Une bonne rigidité mécanique signifie que le substrat 10 ne se déforme pas lorsqu’il est en interaction avec l’échantillon. Selon le matériau utilisé, l’épaisseur E du substrat 10 peut être comprise entre 50 µm et 300 µm.
Par exemple, le substrat 10 est un verre d’épaisseur E de 300 µm et de dimensions latérales L1 = L2 = 2,4 cm offrant une surface active pouvant atteindre 5,76 cm².
Les électrodes traversantes 20 sont des zones conductrices et optiquement transparentes. Par zone conductrice, on entend une zone formée d’un matériau conducteur permettant de conduire sensiblement sans pertes des tensions allant de quelques millivolts à quelques microvolts. Ces ordres de grandeurs sont typiques des tensions, dites potentiels évoqués, produites par des échantillons biologiques telles que des cellules neuronales. Les électrodes traversantes 20 sont formées d’un matériau, polymère ou oxyde, à la fois conducteur et optiquement transparent, par exemple le Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (ou PEDOT), l’oxyde d’indium-étain (ou ITO pour « Indium Tin Oxide » en anglais), le dioxyde d’étain (SnO 2 ), l’oxyde de zinc (ZnO) ou l’oxyde de zinc dopé aluminium (ou AZO).
Les électrodes traversantes 20 traversent le substrat sur toute son épaisseur E, de la première face 11 jusqu’à la deuxième face 12 du substrat 10 et sont séparées entre elles par le premier matériau isolant et optiquement transparent du substrat 10. Le premier matériau isolant et optiquement transparent du substrat 10 enrobe (latéralement) les électrodes traversantes 20.
Les électrodes traversantes 20 s’étendent parallèlement les unes aux autres, de préférence dans une direction sensiblement perpendiculaire au plan du substrat, et plus préférentiellement encore selon l’axe Z. Par direction sensiblement perpendiculaire, on entend perpendiculaire à une tolérance de quelques degrés, par exemple 5 degrés (90° ± 5°).
A l’intérieur du substrat 10, la distance D3 entre deux électrodes transparentes 20 voisines, mesurée bord-à-bord, est de préférence comprise entre 5 µm et 30 µm. Sur les figures 2 et 3, la distance D3 est mesurée selon la direction X.
Les figures 2 et 3 montrent également en vue de coupe schématique un agrandissement d’une électrode traversante 20 selon respectivement un premier mode de réalisation et un deuxième mode de réalisation de la structure d’interconnexion 1.
Selon un exemple particulier, l’obstacle OB1 est détecté par le capteur radar 8 dans une région basse (ou inférieure) du cône de scrutation 10. L’obstacle OB1 est par exemple un obstacle positionné au sol, ou au voisinage du sol sur lequel se trouve le véhicule 2 (par exemple un obstacle se trouvant à une distance H du sol inférieur à une valeur seuil).
Selon un exemple particulier, au cours de la première opération, l’obstacle OB1 est détecté par le dispositif 4 sans causer d’alerte AL1 de détection d’obstacle. Autrement dit, aucune alerte AL1 n’est émise à l’attention du conducteur en réponse à la détection de l’obstacle OB1. Ceci s’explique par le fait que l’on considère que cet obstacle OB1 se trouve à une distance relativement éloignée du bord arrière 12 et ne constitue donc pas à ce stade de la manœuvre en marche arrière MV2 un risque de collision.
Selon un exemple particulier, l’unité de contrôle 5 enregistre (ou mémorise) une position initiale POS1 de l’obstacle OB1 détecté au moyen du capteur radar 8. Cette position initiale POS1 peut être définie de diverses manières selon le cas, par exemple sous la forme de coordonnées spatiales selon un référentiel spatial approprié. Cette position initiale POS1 peut être enregistrée dans une mémoire locale de l’unité de contrôle 5 (par exemple la mémoire non volatile 22 ou une mémoire volatile non représentée).
Au cours d’une deuxième opération ( ), le dispositif de détection 4 estime la position courante de l’obstacle OB1 relativement au bord arrière 12 tandis que le véhicule 2 poursuit la manœuvre en marche arrière MV2, cette manœuvre causant la sortie hors du cône de scrutation 10 de l’obstacle OB1. Cette estimation permet d’évaluer (ou suivre) au cours du temps la position théorique POS1 de l’obstacle OB1 alors même que ce dernier a quitté le cône de scrutation 10 et n’est donc plus détectable par le capteur 8. La position courante POS1 de l’obstacle OB1 est par exemple définie par une distance DS1 ( ) séparant le bord arrière 12 du véhicule et l’obstacle OB1 au cours du temps. Plus cette distance DS1 est faible, plus le risque de collision est important.
En effet, du fait de la forme du cône de scrutation 10 (s’étendant ou divergeant depuis un point d’origine du capteur 8) qui est inhérente à la technologie radar, lorsque l’obstacle OB1 se rapproche relativement au bord arrière 12 du véhicule 2, il quitte la zone de détection 10 du capteur 8 et n’est donc plus détectable par le capteur 8. Bien que cet obstacle OB1 ne soit plus visible pour le capteur radar 8, le dispositif 4 est capable d’estimer la position courante de l’obstacle OB1 au cours du temps, et donc le rapprochement relatif de l’obstacle OB1 par rapport au bord arrière 12. Cette estimation peut être réalisée par exemple en temps réel afin de suivre précisément la position de l’obstacle OB1 tandis que le véhicule 2 recule.