INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, les pas de répétition P1 et P2 sont micrométriques, plus précisément P1 et P2 sont compris entre 7 µm et 83 µm. Les électrodes traversantes 20 sont ainsi préférentiellement espacées régulièrement et disposées en lignes et en colonne de sorte à former une matrice électrique de haute densité (> 400 électrodes par mm²) et avec une résolution spatiale micrométrique. Les pas de répétition P1 et P2 sont encore plus avantageusement identiques, évitant une distorsion spatiale des tensions transmises.
Les électrodes traversantes 20 peuvent ne pas couvrir toute la surface du substrat 10, et être arrangées en groupes séparés par des portions de substrat 10, ou encore être disposées de façon plus ou moins dense selon les régions du substrat 10 (non représenté).
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication 400 de la structure d’interconnexion 1.
La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes 401 à 403 du procédé de fabrication 400 de la structure d’interconnexion 1. Ces mêmes étapes 401 à 403 sont illustrées par les figures 7A à 7C, grâce à des vues de coupe schématique de la structure d’interconnexion 1.
En référence à la , la première étape 401 consiste à fournir le substrat 10 formé du premier matériau électriquement isolant et optiquement transparent.
La deuxième étape 402 est illustrée en et consiste à aménager dans le substrat une pluralité de cavités 30, dites cavités traversantes 30, traversant le substrat 10 entre la première face 11 et la deuxième face 12 du substrat 10, les cavités traversantes 30 étant espacées les unes des autres par une portion du substrat 10.
Les cavités sont par exemple formées par action mécanique (perçage) par jet d’eau haute pression, ou par photolithographie suivi d’une gravure (chimique ou sèche). Les cavités peuvent aussi être formées par moulage, notamment lorsque le substrat 10 est un substrat en polydiméthylsiloxane (ou PDMS).
La troisième étape 403 consiste à former dans les cavités traversantes 30 les électrodes transparentes 20, lesdites électrodes transparentes 20 traversant le substrat 10 de la première face 11 jusqu’à la deuxième face 12 du substrat 10, et étant isolées électriquement les unes des autres par le premier matériau électriquement isolant et optiquement transparent, précisément par la portion 14 du substrat 10.
De préférence, la troisième étape 403 comprend les sous-étapes 4031 à 4033. L’enchainement de ces sous-étapes est représenté .
Les figures 7C à 7E représentent en vue de coupe schématique ces sous-étapes 4031 à 4033.
En référence à la , la première sous-étape 4031 de l’étape 403 consiste à déposer une première couche 40 de matériau électriquement conducteur et optiquement transparent sur : la surface interne 31 de chacune des cavités traversantes 30, la première face 11 du substrat 10, et la deuxième face 12 du substrat 10.
De préférence, le dépôt est réalisé grâce à une technique de dépôt conforme tel que le dépôt par couches atomiques (ou ALD, pour « Atomic Layer Deposition » en anglais). Le SnO 2 , le ZnO ou l’AZO sont des exemples de matériaux compatibles avec ce type de dépôt. De préférence, le matériau électriquement conducteur et optiquement transparent est donc du SnO 2 , du ZnO ou de l’AZO
En référence à la , la deuxième sous-étape 4032 de l’étape 403 consiste à remplir les cavités traversantes 30 avec un matériau transparent 50 et à former une surépaisseur 51 du matériau transparent 50 sur la première 11 et la deuxième face 12 du substrat.
Le matériau transparent peut être conducteur ou isolant. Des exemples de matériaux ont été donnés précédemment en relation avec les figures 1 et 2.
Le fluide de mélange 22 s’écoule au sein du liquide de base, grâce à l’au moins un élément magnétique 14, décrit ci-après.
Plus particulièrement, le liquide de base 20 entoure le liquide de mélange radialement autour de la direction de circulation X, et ici avantageusement au niveau de l’extrémité fermée 18.
Le fluide de mélange 22 n’est pas en contact avec les parois internes délimitant la zone de circulation 16.
Le fluide de mélange 22 forme ici un écoulement cylindrique circulaire au sein du liquide de base.
Alternativement, le fluide de mélange 22 forme un écoulement cylindrique à base triangulaire ou carré au sein du liquide de base.
L’écoulement présente un diamètre compris entre 10 µm et 10 cm, plus particulièrement compris entre 100 µm et 1 mm, par exemple égal à 1 mm.
La couche de liquide de base 20 tapissant l’extrémité fermée 18 présente, par exemple, une dimension selon la direction de circulation X supérieure ou égale à 10µm, par exemple supérieure ou égale à 0,5 mm.
La chambre 12 comprend au moins un premier point d’injection du premier fluide dans la zone de circulation 16, ici un premier point d’injection 24 du premier fluide et un deuxième point d’injection 26 du deuxième fluide.
Une première ligne d’alimentation 28 en premier fluide débouche dans la zone de circulation au premier point d’injection 24.
Le premier point d’injection 24 est, par exemple, reliée à une source de premier fluide.
Une deuxième ligne d’alimentation 30 en deuxième fluide débouche dans la zone de circulation au deuxième point d’injection 24.
Le deuxième point d’injection 26 est, par exemple, reliée à une source de deuxième fluide.
Chaque point d’injection 24, 26 débouche dans le liquide de base 20.
Plus particulièrement, chaque point d’injection 24, 26 est agencé sur un contour de la zone de circulation 16.
Chaque point d’injection 24, 26 est, par exemple, agencé dans une paroi respective de la chambre 12 délimitant la zone de circulation 16.
Plus particulièrement, chaque ligne d’alimentation 28, 30 débouche au niveau de la paroi respective.
Quelle que soit la nature du système mécanique 5 et son agencement, ce système mécanique 5 comporte au moins un élément 6 à lubrifier et/ou à refroidir disposé dans un carter 8. En particulier, un tel élément 6 peut comprendre un engrenage comprenant au moins une roue dentée et un pignon en prise sur la roue dentée. Le carter 8 peut comprendre une pluralité de sous-ensembles qui délimitent conjointement une enceinte dans laquelle sont disposés le ou les éléments 6.
Pour lubrifier et/ou refroidir le ou les éléments 6 disposés à l’intérieur INT du système mécanique 5, l’assemblage 4 comporte un système fluidique 20.
Le système fluidique 20 comporte un réservoir 25 contenant un fluide de lubrification 26. Le réservoir 25 peut stocker le fluide de lubrification 26 au sein du carter 8. Par exemple, un sous-ensemble formant un fond du carter 8 forme au moins une partie du réservoir 25. Le fluide de lubrification 26 peut être un liquide de lubrification, tel qu’un liquide comprenant de l’huile, ou tout autre liquide apte à lubrifier et/ou à refroidir un élément 6 mécanique.
Pour projeter le fluide de lubrification 26 vers le ou les éléments 6 à lubrifier, le système fluidique 20 comprend un circuit d’aspersion 30. Le circuit d’aspersion 30 peut comprendre une ou plusieurs tuyauteries 31 débouchant sur au moins un moyen de projection du fluide de lubrification 26 dénommé « asperseur 33 ». Un tel asperseur 33 peut être par exemple un gicleur ou équivalent, un simple orifice d’un tuyau, un système mélangeant le fluide de lubrification 26 à un gaz…
De manière générale, le terme « tuyauterie » utilisé précédemment et par la suite peut représenter un unique tuyau ou une pluralité de tuyaux fixés les uns aux autres.
De plus, le circuit d’aspersion 30 peut comprendre une unité de filtration 32, agencée dans ou à l’extérieur du carter 8. Une telle unité de filtration 32 peut comporter un filtre voire un conduit de contournement. Par exemple, un filtre peut déboucher sur une tuyauterie 31 du circuit d’aspersion 30. En outre, un conduit de contournement, muni éventuellement d’un clapet antiretour, peut contourner le filtre.
Indépendamment des aspects précédents, le système fluidique 20 comporte deux circuits différents pour puiser le fluide de lubrification 26 dans le réservoir 25 et l’acheminer dans le circuit d’aspersion 30.
Le sens de déplacement du fluide de lubrification 26 est représenté par des flèches sur les figures.
Ainsi, le système fluidique 20 comprend un circuit fluidique principal 40 et un circuit fluidique de secours 60 qui sont chacun en communication fluidique avec le réservoir 25 et le circuit d’aspersion 30. Les expressions « principal » et « de secours » sont utilisées pour distinguer des organes respectivement du circuit fluidique principal 40 et du circuit fluidique de secours 60.
Par exemple, le circuit d’aspersion 30 comporte un tronçon de distribution 36 muni du ou des asperseurs 33. Ce tronçon de distribution 36 s’étend à l’intérieur INT du système mécanique 5 et à l’extérieur EXT du système mécanique 5. De plus, le circuit d’aspersion 30 peut par exemple comprendre un premier tronçon 34 liant hydrauliquement le tronçon de distribution 36 au circuit fluidique de secours 60 et un deuxième tronçon 35 liant hydrauliquement le tronçon de distribution 36 au circuit fluidique principal 40. Le premier tronçon 34 et/ou le deuxième tronçon 35 peuvent aussi s’étendre, par exemple mais non exclusivement, à l’extérieur EXT du système mécanique 5.
Selon un autre aspect, le circuit fluidique principal 40 peut être muni d’une pompe principale 41 qui présente une entrée d’aspiration principale 42 plongée dans des conditions normales dans le fluide de lubrification 26 présent dans le réservoir 25. Par exemple, la pompe principale 41 est pourvue d’une crépine principale d’aspiration qui délimite et/ou définit cette entrée d’aspiration principale 42. L’entrée d’aspiration principale 42 peut être séparée du fond 6 du réservoir par une première hauteur.
La pompe principale 41 aspire alors le fluide de lubrification 26 par son entrée d’aspiration principale 42 pour mettre en mouvement le fluide de lubrification 26 dans une liaison fluidique principale 46.
Ainsi, le circuit fluidique principal 40 comprend une liaison fluidique principale 46 munie d’au moins une tuyauterie.
Selon la variante, la liaison fluidique principale 46 peut déboucher directement sur le circuit d’aspersion 30 ou via au moins un échangeur thermique 45 et/ou au moins un clapet anti-retour principal 50, voire au moins un filtre.
En particulier, le circuit fluidique principal 40 peut comporter au moins un échangeur thermique 45, préférentiellement disposé à l’extérieur EXT du système mécanique 5. Un tel échangeur thermique 45 peut être un radiateur ou équivalent balayé par de l’air mis en mouvement par un ventilateur.
De manière additionnelle ou complémentaire, le circuit fluidique principal 40 peut comporter un clapet anti-retour principal 50. Le clapet anti-retour principal 50 est configuré pour pouvoir être dans un état fermé interdisant au fluide de lubrification 26 de le traverser et dans un état ouvert permettant la circulation du fluide de lubrification 26 au travers du clapet anti-retour principal 50 uniquement selon un sens de circulation allant du réservoir 25 vers le circuit d’aspersion 30. Selon un exemple donné pour illustration, le clapet anti-retour principal 50 comporte un passage principal 53 pouvant être obturé par un organe de blocage 51, tel qu’un piston ou une bille ou équivalent, cet organe de blocage 51 étant poussé vers le passage principal 53 par un dispositif de rappel élastique principal 52, tel qu’un ressort ou équivalent.
En particulier dans ce mode de mise en œuvre, la section modifiée pourrait être entièrement effacée, et ainsi avoir une taille nulle en mémoire. Dans ce cas, le mappage attribue le même emplacement mémoire ayant la même taille que dans la version antérieure, en laissant vide cet emplacement mémoire dans la version ultérieure.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de mise à jour d’une version antérieure d’un logiciel contenue dans une mémoire vers une version ultérieure du logiciel, comprenant : - une réception d’un fichier de mise à jour comportant les différences, par régions mémoires, entre un fichier binaire de la version ultérieure et un fichier binaire de la version antérieure ; - un remplacement, dans la partie de la mémoire contenant le fichier binaire de la version antérieure, des bits des régions mémoires présentant des différences par les bits des régions mémoires du fichier binaire de la version ultérieure.
En d’autres termes, il est proposé de remplacer les bits du fichier binaires directement dans la mémoire, pour mettre à jour uniquement les différences du point de vue des données binaires contenues dans la mémoire, et non pas du point de vue « fonctionnel » des objets du code (fonctions et données scalaires) qui ont été modifiés dans la version ultérieure.
Selon un mode de mise en œuvre : - ledit fichier de mise à jour ne comporte pas les régions mémoires ne présentant pas de différences entre lesdits fichiers binaires comparés, et comporte une identification des emplacements mémoires, dans le fichier binaire de la version antérieure, des régions mémoires présentant lesdites différences entre lesdits fichiers binaires comparés ; - ledit remplacement comprend une lecture de ladite identification et un accès sélectif auxdits emplacements mémoire identifiés.
Ce mécanisme de « décompression », correspondant sommairement à un accès à une adresse de la mémoire, présente l’avantage d’être extrêmement simple à mettre en œuvre, et de ne pas demander de ressource calculatoire tel qu’usuellement dans les mécanismes de décompression algorithmique (par exemple du type « zip » ou « rar »).
Selon un mode de mise en œuvre : - ledit fichier de mise à jour comporte le résultat d’une comparaison bit-à-bit par un opérateur ou-exclusif entre le fichier binaire de la version ultérieure et le fichier binaire de la version antérieure, pour communiquer lesdites différences entres lesdits fichiers binaires comparés ; - ledit remplacement comprend une transformation des bits contenus dans lesdites régions mémoires du fichier binaire de la version antérieure par l’opérateur ou-exclusif avec les bits dudit résultat de la comparaison bit-à-bit par l’opérateur ou-exclusif entre lesdits fichiers binaires.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé de mise à jour d’une version antérieure d’un logiciel vers une version ultérieure du logiciel, la version antérieure ayant été mise à jour à partir d’une version précédente avec le fichier de mise à jour antérieur, et la version ultérieure correspondant à un retour à ladite version précédente : - le fichier de mise à jour est le fichier mise à jour antérieur ; - ledit remplacement comprend une transformation des bits contenus dans lesdites régions mémoires du fichier binaire de la version antérieure par l’opérateur ou-exclusif avec les bits desdites régions du résultat de la comparaison du fichier de mise à jour antérieur.
Selon un autre aspect, il est également proposé une méthode de mise à jour d’une version antérieure d’un logiciel vers une version ultérieure du logiciel, pour au moins un dispositif, comprenant : - un procédé de génération d’un fichier de mise à jour de la version antérieure d’un logiciel vers la version ultérieure du logiciel tel que défini ci-avant, par un dispositif serveur ; - une communication audit au moins un dispositif du fichier de mise à jour, par un réseau de communication ; - un procédé de mise à jour de version antérieure d’un logiciel vers la version ultérieure du logiciel tel que défini ci-avant, par ledit au moins un dispositif client.
Par exemple, la communication peut être adaptée pour un réseau de communication du type « LPWAN » (pour « Low Power Wide Area Network » en anglais) tel que « LoRaWAN », « BLE », « Cat-M1 », « NB-IoT » (respectivement pour « Long Range WAN », « Bluetooth Low Energy », « Machine Type Communication, Category 1 » et « Narrow Band-IoT » en anglais), mais aussi du type « Wi-Fi » (définit par la norme IEEE 802.11), du type « LTE 4G/5G » (pour « Long Term Evolution, 4th/5th generation ») ou du type connexion filaire tel qu’Ethernet ou USB.
Selon un autre aspect, il est également proposé un dispositif serveur, apte à générer un fichier de mise à jour d’une version antérieure d’un logiciel vers une version ultérieure du logiciel, comprenant : - un compilateur configuré pour compiler un code source de manière à générer un fichier binaire de la version ultérieure ; - un éditeur de lien configuré pour attribuer des emplacements mémoires d’une mémoire à des sections du fichier binaire de la version ultérieure, de sorte que les emplacements mémoires desdites sections de la version ultérieure sont contraints à l’identique des emplacements mémoires des sections correspondantes de la version antérieure ; - un compresseur configuré pour : -- comparer le fichier binaire de la version ultérieure avec un fichier binaire de la version antérieure ; et pour -- construire le fichier de mise à jour comportant les différences, par régions mémoires, entre lesdits fichiers binaires comparés.
Selon un mode de réalisation, le compresseur est configuré pour construire le fichier de mise à jour ne comportant pas les régions mémoires ne présentant pas de différences entre lesdits fichiers binaires comparés, et pour construire le fichier de mise à jour comportant une identification des emplacements mémoires, dans le fichier binaire de la version antérieure, des régions mémoires présentant lesdites différences entre lesdits fichiers binaires comparés.
Selon un mode de réalisation, le compresseur est configuré pour : - comparer lesdits fichiers binaires bit-à-bit par un opérateur ou-exclusif ; et - construire le fichier de mise à jour comportant les résultats de la comparaison bit-à-bit par l’opérateur ou-exclusif, pour communiquer lesdites différences entres lesdits fichiers binaires comparés.
Selon un mode de réalisation, l’éditeur de lien est configuré, si le fichier binaire de la version ultérieure comporte une section de plus grande taille en mémoire que l’emplacement mémoire attribué à cette section dans la version antérieure, pour attribuer un nouvel emplacement mémoire, libre dans la version antérieure, à ladite section plus grande, et introduire une instruction d’appel vers le nouvel emplacement mémoire, dans l’emplacement mémoire attribué à cette section dans la version antérieure.
Selon un mode de réalisation, l’éditeur de lien est configuré, si le fichier binaire de la version ultérieure comporte une section de plus petite taille en mémoire que l’emplacement mémoire attribué à cette section dans la version antérieure, pour attribuer le même emplacement mémoire ayant cette même taille et laisser vide l’excédent en taille de l’emplacement mémoire.
Selon un autre aspect, il est également proposé un dispositif client apte à mettre à jour une version antérieure d’un logiciel contenue dans une mémoire vers une version ultérieure du logiciel, comprenant : - des moyens de réception configurés pour recevoir un fichier de mise à jour comportant les différences, par régions mémoires, entre un fichier binaire de la version ultérieure et un fichier binaire de la version antérieure ; - des moyens de traitement configurés pour remplacer, dans la partie de la mémoire contenant le fichier binaire de la version antérieure, des bits des régions mémoires présentant des différences par les bits des régions mémoires du fichier binaire de la version ultérieure.
Selon un mode de réalisation : - les moyens de réception sont configurés pour recevoir le fichier de mise à jour ne comportant pas les régions mémoires ne présentant pas de différences entre lesdits fichiers binaires comparés, et comportant une identification des emplacements mémoires, dans le fichier binaire de la version antérieure, des régions mémoires présentant lesdites différences entre lesdits fichiers binaires comparés ; - les moyens de traitement sont configurés pour lire ladite identification et accéder sélectivement auxdits emplacements mémoire identifiés.
Arrière-plan technologique Il est de plus en plus courant d’équiper les véhicules automobiles d’un volet arrière motorisé qui permet d’ouvrir et de fermer automatiquement l’arrière du véhicule. Un tel volet arrière est par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre monté généralement pivotant selon un axe horizontal, ou encore une porte de coffre montée généralement pivotante selon un axe vertical.
De manière connue, les volets arrières motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des dispositifs de protection comprenant notamment un détecteur d’obstacle de type radar, détecteur positionné dans le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet. La détection d’obstacle est alors utilisée lors du déplacement du volet. Ainsi, si aucun obstacle n’est détecté à proximité par le capteur radar, le volet arrière peut être déverrouillé puis le mouvement d’ouverture est engagé. Si en revanche un obstacle est détecté, le mouvement d’ouverture est interrompu.
Ces dispositifs de protection de type « anticollision du volet arrière » permettent d’éviter des collisions du volet arrière avec des obstacles environnants lorsque l’ouverture du volet arrière est commandée à distance tandis que le véhicule est à l’arrêt (par exemple via une télécommande du véhicule, smartphone, montre connectée, etc.).
Il est également connu d’équiper des véhicules automobiles de dispositifs de protection de type « anticollision en cours de manœuvre arrière », c’est-à-dire destinés à éviter les chocs lors de déplacements du véhicule, notamment lors de manœuvres en marche arrière. Ces dispositifs comportent généralement une pluralité de capteurs à ultrasons disposés en périphérie du véhicule. Le principe de la détection d’obstacles par capteur à ultrasons repose sur l’envoi d’une onde et sur l’analyse de son écho. En fonction de cette analyse, une distance est déterminée par rapport à l’obstacle et le cas échéant une information d’alerte est envoyée pour prévenir de la présence d’un obstacle.
Cependant, les solutions de protection mentionnées ci-dessus, à savoir les dispositifs protégeant le volet arrière lors d’une ouverture et les dispositifs protégeant l’arrière du véhicule lors d’une manœuvre en marche arrière, sont complexes et induisent des coûts de production importants en termes notamment économique et de temps d’installation. Un dispositif de protection contre les chocs lors de déplacements d’un véhicule présente en particulier l’inconvénient en ce qu’il nécessite l’installation de plusieurs capteurs à ultrasons pour couvrir une zone complète arrière du véhicule avec un niveau de précision satisfaisant de la détection. Ceci s’explique en particulier par la zone de détection des capteurs de type ultrason qui est de relativement courte portée.
Un autre objet de l’invention est de permettre la détection de différentes types d’obstacles à l’arrière d’un véhicule avec un minimum de capteur.
Un autre objet de la présente invention est de permettre une détection efficace d’obstacles afin de protéger un véhicule dans diverses situations, à savoir lorsque l’ouverture du volet arrière du véhicule est actionnée d’une part, et lorsque le véhicule réalise une manœuvre en marche arrière d’autre part, et ce avec une complexité minimale des moyens techniques nécessaires, notamment en ce qui concerne la détection des obstacles en question.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détection d’obstacle pour un véhicule comprenant un volet arrière apte à se déplacer entre une position basse et une position haute, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de détection comprenant un capteur radar, ledit procédé comprenant : - détection d’au moins un obstacle dans un cône de scrutation du capteur radar tandis que le volet arrière est en position basse et que le véhicule réalise une manœuvre en marche arrière ; - estimation d’une position courante dudit au moins un obstacle relativement à un bord arrière du véhicule tandis que le véhicule poursuit ladite manœuvre en marche arrière causant la sortie hors du cône de scrutation dudit au moins un obstacle ; et - déclenchement d’une alerte lorsqu’une distance séparant la position courante estimée dudit au moins un obstacle et le bord arrière du véhicule est inférieure ou égale à une valeur seuil.