Système de porte coulissante (1) pour un véhicule (V), notamment un véhicule automobile, comprenant un élément de caisse (2), une porte (4) coulissante par rapport à l'élément de caisse entre une position ouverte et une position fermée, et un dispositif de guidage (5) de la porte par rapport à l'élément de caisse, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend : - un premier bras (11) fixé à l'élément de caisse par l'intermédiaire d'un premier moyen de liaison pivot (12), - un deuxième bras (13) fixé au premier bras par l'intermédiaire d'un premier moyen de liaison glissière (14), et - une navette (15) fixée d'une part au deuxième bras par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de liaison pivot (16), et fixée d'autre part à la porte par un deuxième moyen de liaison glissière (17). Système de porte coulissante (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la porte (4) comprend un rail de guidage (28) s'étendant longitudinalement le long d'une face intérieure de la porte, la navette (15) coopérant avec le rail de guidage selon ladite deuxième liaison glissière. Système de porte coulissante (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la porte (4) comprend une garniture d'habillage (31) masquant au moins partiellement le rail de guidage, la garniture d'habillage comprenant une fente (32) longitudinale au travers de laquelle le deuxième bras (13) s'étend, et/ou en ce que le dispositif de guidage (5) comprend un élément d'habillage (34) fixé au premier bras (13). Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier moyen de liaison pivot (12) comprend un premier moyen de rappel (36) tendant à faire pivoter le premier bras par rapport à l'élément de caisse dans un sens favorisant l'ouverture de la porte, et/ou en ce que le premier moyen de liaison glissière (14) comprend un deuxième moyen de rappel (37) tendant à faire coulisser le deuxième bras (13) par rapport au premier bras (11) dans un sens favorisant l'ouverture de la porte (4). Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé que le premier bras (11) et le deuxième bras (13) forme un ensemble télescopique. Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé que le deuxième bras (13) est formé par une plaque s'étendant sensiblement perpendiculairement à un axe de rotation du premier moyen de liaison pivot (12) et du deuxième moyen de liaison pivot (16). Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (5) comprend un moyen de blocage (45) de l'orientation du premier bras (11) relativement à l'élément de caisse (2) et de la position du deuxième bras (13) relativement au premier bras (11) lorsque la porte est en position ouverte. Système de porte coulissante (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième bras (13) est apte à coulisser à l'intérieur du premier bras (11), le premier bras comprenant une ouverture (49), le deuxième bras comprenant une encoche (50) positionnée sensiblement en vis-à-vis de l'ouverture (49) lorsque la porte est en position ouverte, et en ce que le moyen de blocage comprend un doigt d'indexation (47) s'étendant au travers de l'ouverture et coopérant avec l'encoche lorsque la porte est en position ouverte. Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (5) comprend un moyen d'amortissement (51) du mouvement d'ouverture de la porte coulissante. Système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de guidage principal de la porte comportant un moyen d'ouverture et de fermeture automatique de la porte. Véhicule (V) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système de porte coulissante (1) selon l'une des revendications précédentes.