INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention porte aussi sur un outil pour un système de levage selon l’invention qui comprend un palonnier et un positionneur, le palonnier étant prévu pour lever une pale à l’aide d’une grue, le palonnier et le positionneur comprenant des moyens de prise réciproque, le positionneur comprenant des moyens pour le fixer sur des moyens d’élévation et la chèvre pour déplacer la pale relativement aux moyens d’élévation, notamment pour la rapprocher de l’éolienne.
Le palonnier comprend, de préférence une vergue disposée longitudinalement et deux pinces pour prendre la pale, chacune à une extrémité longitudinale respective de cette vergue. Chaque pince comprend avantageusement une mâchoire inférieure et une mâchoire supérieure, la mâchoire inférieure étant fixe relativement à la vergue et la mâchoire supérieure étant mobile verticalement, de sorte que lorsque la pale repose sur la mâchoire inférieure, la mâchoire supérieure vient la pincer pour la maintenir en prise.
Le positionneur peut comprendre une base prévue pour y faire reposer le palonnier, cette base comprenant des moyens de prise du positionneur sur le palonnier, un connecteur et la chèvre de levage, la base étant disposée à une extrémité supérieure du connecteur et le connecteur étant prévu pour se fixer au sommet des moyens d’élévation, la chèvre de levage étant fixée à la base.
De préférence, la chèvre de levage comprend une colonne, un corps, un bras et un câble muni d’un crochet, la colonne s’élevant depuis la base, le corps étant monté pivotant au sommet de la colonne, autour d’un axe de corps sensiblement vertical, le bras étant porté le corps et monté basculant autour d’un axe de bras sensiblement horizontal fixe relativement audit corps, le câble étant suspendu à une extrémité libre du bras et le crochet étant fixé à une extrémité libre du câble.
est une vue de détail de la qui illustre schématiquement en élévation, une première étape du procédé dans laquelle le système de levage de l’outil amène la pale en contact avec une bride et où on l’y fixe ; et,
similaire à la , illustre schématiquement en élévation, une deuxième étape du procédé dans laquelle l’outil compense un déplacement relatif de l’éolienne et des moyens de levage.
Aussi, on emploie le terme fût pour désigner le mât du système de levage et le différentier du mât de l’éolienne. Le fût peut être cylindrique et/ou comprendre des éléments cylindriques ; il peut aussi, par exemple, avoir une section carrée et/ou être formé d’éléments en treillis de poutres métalliques.
Le récepteur 32 fonctionne en permanence de sorte que les moyens d’immobilisation 11 en position de la semi-remorque 2 fonctionnent sans intervention d’un opérateur.
Le circuit de pilotage 15 du vase à ressort comprend un premier interrupteur 33 relié à l’entrée de commande 151 pour être commandé par le récepteur 32, une source d’alimentation électrique continue 34, un deuxième interrupteur 35, un contrôleur 36 de freinage pilotant le deuxième interrupteur 35, une valve électropneumatique 37 et le vase à ressort 12.
Le robinet 17 est normalement ouvert de sorte que les bouteilles 13 alimentent la valve électropneumatique 37.
La source d’alimentation électrique continue 34 comprend par exemple une batterie dédiée qui est incorporée dans la semi-remorque 2. Alternativement, la source d’alimentation électrique continue 34 peut être constituée par le groupe frigorifique lorsque la semi-remorque est une semi-remorque frigorifique.
Le récepteur 32 est par exemple alimenté par la source 34 de sorte que la semi-remorque 2 ne nécessite pas de source d’alimentation extérieure pour actionner les moyens d’immobilisation 11.
Cependant, il reste possible d’alimenter le récepteur 32 par une source d’alimentation extérieure à la semi-remorque 2, la source d’alimentation extérieure comprenant par exemple un pupitre de commande.
Le contrôleur 36 de freinage peut par exemple être l’unité de contrôle du système de freinage à commande électronique de la semi-remorque 2. Alternativement, le contrôleur 36 peut être une unité de contrôle distincte de celle du système de freinage à commande électronique.
La valve électropneumatique 37 comprend une première entrée Ee1 d’alimentation électrique reliée à une première borne de la source d’alimentation électrique continue 34 par l’intermédiaire du deuxième interrupteur 35, et une deuxième entrée Ee2 d’alimentation électrique reliée à une deuxième borne de la source d’alimentation électrique continue 34 par l’intermédiaire du premier interrupteur 33 de sorte que lorsque les premier et deuxième interrupteurs 33, 35 sont fermés, la valve électropneumatique 37 est alimentée par la source d’alimentation électrique continue 34.
La valve électropneumatique 37 comprend en outre deux connexions pneumatiques, une première connexion pneumatique Ep1 étant reliée à l’entrée pneumatique 152 et la deuxième connexion pneumatique Ep2 étant reliée à une première connexion pneumatique Ec1 du contrôleur 36 de freinage.
Le contrôleur 36 de freinage comprend en outre une deuxième connexion pneumatique Ec2 reliée à la deuxième connexion pneumatique 152.
La valve électropneumatique 37 peut par exemple être une électrovanne normalement ouverte lorsqu’elle n’est pas alimentée par la source d’alimentation électrique continue 34.
Lorsque la vitesse de roulage de la semi-remorque 2 est inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple 5 km/h, le contrôleur 36 de freinage ferme le deuxième interrupteur 35.
Ainsi lorsque la semi-remorque 2 est accosté au quai 1, le deuxième interrupteur 35 est fermé.
Le premier orifice 24 du vase à ressort 12 est relié à un circuit de commande du frein de service non représenté.
On va maintenant décrire en référence à la , le procédé de commande du rideau 3 de fermeture de l’accès au quai 1 de chargement.
Le rideau 3 est en position fermée dans la position de non-utilisation empêchant l’accès au quai 1 de chargement.
- faire basculer le bras selon B, autour de l’axe de bras X83 ; et,
- d’embobiner le câble 84.
La illustre une première étape pour la mise en place de la pale 11A sur l’éolienne 2.
Dans des étapes préalables, on a positionné la pale 11A dans le palonnier 21 et on a utilisé le palonnier pour charger la pale sur la barge 19. Dans cette première étape, le palonnier 21 est suspendu par son élingue 24 à un crochet 20A de la grue 20 de la barge 19, au-dessus du positionneur 22. Par la suite, le palonnier est emboité sur le positionneur 22. Pour cet emboîtement, à mesure où l’on rapproche le palonnier du positionneur, on enfile d’abord la perche haute 36H dans le manchon 33 correspondant, puis la perche basse 36B dans l’autre manchon 33. L’outil 18 est ainsi assemblé ; le palonnier repose sur la base 35 et n’est plus tenu par la grue 20.
Le palonnier étant fixé au crochet 86 de la chèvre 80, mais reposant toujours sur la base 35, le fut est déployé, de sorte que l’outil s’élève, jusqu’à ce que l’extrémité proximale 11B de la pale 11A soit sensiblement en vis-à-vis de la bride libre 50A.
Dans la position de la première étape illustrée aux figures 1 et 2, le palonnier a été soulevé par la chèvre et l’extrémité proximale 11B de la pale 11A a été accosté sur la bride 50A correspondante pour y être fixée. La faible longueur de l’ensemble de suspension 87 constitué par l’élingue 24 et la portion du câble suspendu au bras permet une bonne précision et un balancement faible lors des déplacements du palonnier relativement au fut.
Dans la position de la deuxième étape, illustrée à la , le fut s’étant déformé, par exemple sous l’effet de la houle ou du vent, son sommet, donc l’outil, s’est déplacé relativement à la bride 50A.
Dans l’exemple de la , le sommet du fut, en se déformant, s’est rapproché de la nacelle 8 dans le plan de la figure, dans un mouvement relatif M. L’ensemble de suspension 87 permet de compenser ce mouvement M par un mouvement relatif de recul (vers la droite de la figure) qui tend à éloigner le palonnier de la nacelle ; ainsi, l’extrémité proximale 11B de la pale reste en contact avec sa bride, sans y exercer d’effort excessif.
Des moyens de détection du mouvement relatif M peuvent aussi équiper l’engin de levage 14 et/ou l’éolienne. Ces moyens de détection comprennent de préférence un système de caméras, disposées sur les moyens de levage 14, et des cibles, disposées sur la nacelle. Un tel système est notamment fourni sous le nom « Nav Cam Air » par la société Forssea Robotics, 130 rue de Lourmel 75015 Paris, France. Les moyens de détection du mouvement relatif M peuvent comprendre d’autres moyens, par exemple accéléromètres.
Dans des phases ultérieures, une fois la nouvelle pale fixée sur sa bride, le palonnier est redéposé sur la base 35, puis le fût est rétracté.
Ainsi, l’ensemble de suspension, au lieu d’être constitué de câbles souples, peut être un élément rigide articulé d’une part à l’extrémité du bras de la chèvre, d’autre part au sommet du palonnier.
Aussi, lorsque le rotor de l’éolienne est immobilisé en vue d’un changement de pale, l’axe de la bride peut ne pas être horizontal ni parfaitement positionné autour de l’axe vertical de l’éolienne. La chèvre de levage peut être utilisée pour positionner la pale dans l’axe de sa bride, avant de l’y fixer, en même temps qu’elle compense les mouvements relatifs entre le fut de l’engin de levage et le mat de l’éolienne.
Un système de levage selon l’invention, équipé d’une chèvre de levage, n’est pas limité au levage d’une pale, pour sa mise en place ou sa dépose. Il peut aussi être utiliser pour lever tout autre type de charge, par exemple un générateur prévu pour équiper la nacelle.
Si, dans l’exemple illustré, les moyens de levage sont fixés sur un flotteur du système d’éolienne, ils peuvent aussi être fixés sur la plateforme, qu’elle soit flottante ou de type Jack-up, la chèvre permettant de compenser des mouvements entre la plateforme et le système d’éolienne.
A l’instar de la cale intermédiaire 15, l’étau 16 permet de réaliser un appui important de l’élément d’accrochage 4 sur le profilé du support 2 pour éviter sa déformation lors du levage de la structure photovoltaïque 1.
En d’autres termes, cette cale intermédiaire 15 évite une concentration localisée de contraintes de l’élément d’accrochage sur le support 2.
Plus précisément, la cale intermédiaire 15 et l’étau 16 permettent d’éviter des concentrations de contrainte par rotation de l’élément d’accrochage 4 autour d’un de deux axe transversaux à la direction de levage du support 2.
Les moyens de rigidification évitent donc une torsion des profilés du support 2 lors du levage, cela afin d’empêcher une torsion du support 2 qui serait transmise aux panneaux photovoltaïques 3. Les panneau photovoltaïques 3 étant peu résistant à la torsion, un effort de torsion dû appliqué par le support provoquerait alors leur endommagement (par exemple la casse des plaques de silice qui les compose) et donc une défaillance de la structure photovoltaïque 1.
En outre, les moyens de rigidification évitent le sectionnement des tiges filetées des moyens d’assemblage par effort de cisaillement dû au poids de la structure photovoltaïque 1 et à l’effort de levage.
Lorsque la structure photovoltaïque 1 est installée sur un mât, les éléments d’accrochage 4 et, le cas échéant les embases 13, peuvent alors être retirées du support 2, ce qui permet de limiter le poids de la structure photovoltaïque 1.
L’installation d’une structure photovoltaïque 1 sur un mât est décrite ci-après.
Cette installation est réalisée par l’utilisation des moyens de levage 7 et à l’aide d’un kit tel que précédemment décrit, selon un procédé comprend les étapes consistant à, successivement : assembler l’ensemble des panneaux photovoltaïques 3 sur le support 2 pour former la surface de couverture ; positionner les éléments d’accrochage 4 sur le support 2, de sorte à former au moins trois points d’accrochage des moyens de levage 7 sur la structure photovoltaïque 1 selon une liaison de type appui-plan ; soulever la structure photovoltaïque 1 pour la positionner relativement au mât, assembler la structure photovoltaïque 1 sur le mât.
Lors de l’étape consistant à positionner les éléments d’accrochage 4 sur le support 2, quatre éléments d’accrochage 4 sont utilisés.
Comme décrit précédemment, les éléments d’accrochage 4 sont alors répartis en deux paires disposées en regard l’une de l’autre.
Trois des éléments d’accrochage 4 servent à former la liaison de type appui-plan, le quatrième élément d’accrochage 4 servant alors de sécurité.
Lorsque l’utilisation des moyens de renfort 12 est nécessaire, le procédé comprend également, entre l’étape consistant à positionner les éléments d’accrochage 4 et l’étape consistant à soulever la structure photovoltaïque 1, une étape de renforcement de la structure dans laquelle les moyens de renfort 12 sont intercalés entre le support 2 et l’un au moins des éléments d’accrochage 4.
Plus précisément, pour chaque paire d’éléments d’accrochage 4, une embase 13 est solidarisée au support 2 à équidistance des deux éléments d’accrochage 4 de ladite paire, et deux barres de renfort 14 sont installées de sorte à coopérer chacune avec l’embase 13 d’une part, et avec l’oreille 11 d’un élément d’accrochage 4 distinct d’autre part.
Enfin, préalablement à l’étape consistant à assembler l’ensemble des panneaux sur le support, le procédé comprend une étape consistant à positionner le support sur des entretoises pour le surélever par rapport à un sol.
Les techniciens d’installation peuvent ainsi circuler sous la structure photovoltaïque, ce qui en facilite son assemblage.
Le kit et le procédé d’installation qui viennent d’être décrits offrent plusieurs avantages.
L’embase 13 est destinée à être solidarisée au support 2.
La barre de renfort 14 présente une première extrémité 141 destinée à être solidarisée à l’un des éléments d’accrochage 4, et une deuxième extrémité 142 destinée à être solidarisée à l’embase 13.
La première extrémité 141 de la barre de renfort 14 est destinée à être solidarisée à l’oreille 11 de l’élément d’accrochage 4 qui présente, à cet effet, un orifice 111 de couplage.
La barre de renfort 14 des moyens de renfort intègre des moyens de réglage en longueur.
Ces moyens de réglage en longueur permettent d’écarter ou de rapprocher l’une de l’autre la première extrémité 141 et la deuxième extrémité 142.
Cela trouve un avantage pour faciliter la mise en place de la barre de renfort 141, puisqu’il est possible de l’allonger temporairement, puis, lorsque la barre est reliée à l’embase 13 et à un élément d’accrochage 4, de rapprocher la première extrémité 141 de la deuxième extrémité 142 pour rigidifier la fixation du kit sur la structure photovoltaïque 1.
Tel qu’illustré par la , lorsque la structure photovoltaïque 1 est parallélépipédique, le kit comprend quatre éléments d’accrochage 4 répartis en deux paires, les deux paires étant solidarisés à deux profilés en vis-à-vis l’une de l’autre. En d’autres termes, une première paire d’éléments d’accrochage 4 est solidaire d’une première face latérale de la structure photovoltaïque 1, et une deuxième paire d’éléments d’accrochage 4 est solidaire d’une deuxième face latérale de la structure photovoltaïque 1, opposée à la première face.
Dans ce cas, les moyens de renfort 12 comprennent, pour chaque paire d’éléments d’accrochage 4, une embase 13 et deux barres de renfort 14.
Le kit comprend également des moyens d’assemblage amovibles des éléments d’accrochage 4 et/ou de l’embase 13 sur le support 2.
A titre d’exemple illustratif et non limitatif, les moyens d’assemblage comprennent des tiges filetées et des écrous destinés à coopérer avec les tiges filetées. En variante, les tiges filetées peuvent être des vis.
En référence à la , le kit comprend également des moyens de rigidification de l’assemblage des éléments d’accrochage 4 sur le support 2.
Ces moyens de rigidification permettent de limiter les efforts de torsion des profilés du support 2, dus à la fixation des éléments d’accrochage et au poids de la structure photovoltaïque 1.
Les moyens de rigidification comprennent notamment, pour chaque élément d’accrochage 4, une cale intermédiaire 15 et un étau 16.
La cale intermédiaire 15 est destinée à être positionnée entre la platine 8 et un profilé du support 2. Cette cale 15 permet de réaliser un appui important de l’élément d’accrochage 4 sur le profilé du support 2 pour éviter sa déformation lors du levage de la structure photovoltaïque 1. Par ailleurs, la cale intermédiaire 15 présente des évidements permettant le passage d’éléments de visserie du support 2 ou d’éléments de visserie des éléments d’accrochage 4 sur le support 2. Ces évidements présentent des dimensions de préférence largement supérieurs à la taille des éléments de visserie pour faciliter la mise en place de la cale intermédiaire sur le support 2 et faciliter la solidarisation des éléments d’accrochage 4 sur le support 2.
L’étau 16 comprend trois plaques dont une plaque dite supérieure à positionner au-dessus de l’élément d’accrochage 4 et deux plaques dites inférieures à positionner en-dessous de l’élément d’accrochage 4. L’étau 16 comprend également deux boulons destinés à maintenir les deux plaques inférieures et la plaque supérieure selon un écart constant, et un troisième boulon destiné à être intercalé entre la plaque supérieure et l’élément d’accrochage, pour maintenir constant un écart entre l’élément d’accrochage 4 et la plaque supérieure. Par boulon il est entendu un ensemble comprenant une tige filetée (pouvant être une vis) et au moins un écrou destiné à venir en prise hélicoïdale avec la tige filetée.
Les faces interne et externe 31, 32 de l’échangeur de chaleur 3 sont jointes l’une à l’autre par un bord périphérique 33. Il est à noter que ce bord périphérique 33 s’étend selon une direction parallèle à l’axe d’empilement 100 lorsque le module thermique 1 est assemblé.
Le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4 sont configurés pour venir en recouvrement du bord périphérique 33 de l’échangeur de chaleur 3, lorsque le module thermique 1 est assemblé. Plus particulièrement, le dispositif de guidage et le groupe moto-ventilateur comportent chacun des flancs disposés en périphérie qui prolongent, sensiblement le long de l’axe d’empilement 100, le dispositif de guidage et le groupe moto-ventilateur, et ces flancs sont amenés à recouvrir le bord périphérique 33 de l’échangeur de chaleur 3.
Ce recouvrement du bord périphérique 33 est tel qu’au moins une partie du bord périphérique 33 est directement en regard du dispositif de guidage 2 et/ou du groupe moto-ventilateur 4. On comprend que le recouvrement du bord périphérique 33 par le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4 permet d’assurer une étanchéité suffisante du module thermique 1 lui permettant de s’affranchir d’un matériau dédié à cette fonction interposé entre le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4.
Le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4 et sont fixés l’un à l’autre par des moyens de fixation 50. Ces moyens de fixation sont ici portés par les flancs du dispositif de guidage et du groupe moto-ventilateur qui recouvrent le bord périphérique.
Tel que visible sur la , chacun des moyens de fixation 50 est formé par la coopération entre une languette 51 déformable élastiquement et un logement 52. La languette 51 est ménagée sur le dispositif de guidage 2 et/ou le groupe moto-ventilateur 4, et plus particulièrement sur un des flancs du dispositif de guidage 2 et/ou du groupe moto-ventilateur 4, et le logement 52 sur l’autre, et plus particulièrement sur un des flancs correspondants. Dans le mode de réalisation représenté par la , la languette 51 est ménagée sur un flanc du groupe moto-ventilateur 4 et le logement 52 est quant à lui ménagé sur un flanc du dispositif de guidage 2.
La languette 51 s’étend selon une direction sensiblement parallèle à l’axe transversal T, c’est-à-dire sensiblement parallèlement à l’axe d’empilement 100, depuis une portion du groupe moto-ventilateur 4 recouvrant le bord périphérique 33 lorsque le module thermique 1 est assemblé, c’est-à-dire depuis un des flancs du groupe moto-ventilateur. Cette languette 51 est destinée à venir se loger dans le logement 52 associé et ménagé sur une portion du dispositif de guidage 2 venant en recouvrement du bord périphérique 33, c’est-à-dire sur un des flancs du dispositif de guidage. À cet effet, la languette 51 présente au niveau d’une extrémité libre un chanfrein, permettant de faciliter l’insertion de la languette 51 dans le logement 52 avec une déformation élastique de la languette 51, et un épaulement, permettant à la suite d’un retour élastique de la languette 51 dans sa position initiale de maintenir la languette 51 dans le logement 52. On réalise ainsi une déformation du type encliquetage par déformation élastique, particulièrement simple à mettre en œuvre.
Une telle coopération entre la languette 51 et le logement 52 permet de maintenir le dispositif de guidage 2 solidaire du groupe moto-ventilateur 4, l’échangeur de chaleur 3 étant contraint entre le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4.
Dans le mode de réalisation représenté le module thermique 1 comprend huit zones de fixation 5 réparties uniformément tout le long du bord périphérique 33, chacune de ces zone de fixation 5 comprenant un moyen de fixation 50. Il convient de noter qu’il s’agit d’un exemple de réalisation ne limitant pas le nombre de zones de fixation 5, mais également que d’autres moyens de fixation pourraient être mis en œuvre sans sortir du contexte de l’invention.
Il est à noter que l’introduction de la languette 51 dans le logement 52 associé est avantageusement ajustée par le moyen de positionnement 6. En d’autres termes, le moyen de positionnement 6 permet de positionner le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4 l’un par rapport à l’autre. Ce moyen de positionnement 6 est formé par la coopération entre un pion de positionnement 61, s’étendant dans une direction sensiblement parallèle à l’axe transversal T et à l’axe d’empilement 100 et ménagé sur le groupe moto-ventilateur 4, et un orifice 62 ménagé sur le dispositif de guidage 2, le pion de positionnement 61 étant destiné à venir se loger dans l’orifice 62. Il est à noter qu’alternativement, le pion de positionnement 61 peut être ménagé sur le dispositif de guidage 2 et l’orifice 62 sur le groupe moto-ventilateur 4, dès lors que le pion de positionnement 61 est destiné à venir se loger dans l’orifice 62.
Il convient également de noter que le bord périphérique 33 s’étend, selon une caractéristique de l’invention, sur au moins trois côtés. Dans le mode de réalisation représenté, ce bord périphérique 33 s’étend au niveau de chacun des premier, deuxième, troisième et quatrième côtés 11, 12, 13 et 14 du module thermique. Chacun des côtés 11, 12, 13 et 14 comprend au moins un moyen de fixation 50, ainsi qu’une zone d’étanchéité participant à former le dispositif d’étanchéité.
La illustre très schématiquement une vue de coupe du deuxième côté 12 du module thermique 1 visible sur la . Au niveau de ce deuxième côté 12, le dispositif de guidage 2 et le groupe moto-ventilateur 4 sont en contact l’un de l’autre, en étant disposés principalement de part et d’autre de l’échangeur de chaleur 3, et ils forment une zone d’étanchéité primaire 7 en regard du bord périphérique 33 de l’échangeur de chaleur 3.