INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape 100 de passage du capteur de position comporte une première sous-étape 102 de détermination de la distance d entre un point de référence du capteur de position 12 et un point à la surface de la plaque d’étanchéité 2-1. Le point à la surface de la plaque d’étanchéité 2-1 est à la verticale du capteur de position 12. En effet dans ce mode de réalisation de l’invention, le capteur de position 12 effectue des mesures dans une direction verticale V par rapport au capteur de position 12, la direction verticale V étant orthogonale aux directions longitudinale L et transversale T. Dans cette sous-étape 102 de détermination, le dispositif 1 de génération lit une mesure remontée par le capteur de position 12. Le dispositif 1 de génération comporte en effet un module logiciel interfacé avec les entrées et sorties du capteur de position 12. La sous-étape 102 comporte donc elle-même, dans ce mode de réalisation de l’invention, des sous-étapes mises en œuvre par le capteur de position 12, qui sont des sous-étapes de :
- envoi 1022 d’un signal optique initial sur un point à la surface du bord de la plaque d’étanchéité 2-1, ce signal optique initial étant par exemple une pulsation laser, - réception 1024 d’un signal optique de retour correspondant au signal optique initial, ce signal optique de retour étant par exemple une réflexion de la pulsation laser envoyée initialement sur la surface de la plaque d’étanchéité 2-1, et - mesure 1026 d’une distance d entre le point de référence du capteur de position 12 et le point à la surface du bord de la plaque d’étanchéité 2-1 en fonction du signal optique initial et du signal optique de retour ; cette mesure utilise typiquement la durée entre l’envoi de la pulsation laser et la réception de la pulsation laser réfléchie.
Le découpage du trajet prédéterminé en zones à décaper permet un traitement séquentiel du décapage, dans lequel chaque séquence de décapage correspond préférentiellement à une zone à décaper pour laquelle aucune modification de configuration du dispositif mobile et/ou de l’organe de décapage est nécessaire, de telles sous-étapes de modification de la configuration étant alors mises en œuvre uniquement entre chaque séquence de décapage.
Les zones à décaper peuvent ainsi être ordonnées selon un ordre de traitement permettant de minimiser le temps de décapage de la membrane d’étanchéité. Cet ordre peut correspondre à un décapage discontinu de la membrane d’étanchéité lors d’un premier passage du dispositif mobile sur la membrane d’étanchéité, plusieurs passages étant alors nécessaires pour décaper l’ensemble de la membrane d’étanchéité sur le trajet prédéterminé.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de décapage selon l’invention, l’étape préalable de mémorisation du découpage est précédée d’une étape de génération d’un profil d’au moins une partie de la membrane d’étanchéité comportant le trajet prédéterminé, et le découpage est fonction du profil ainsi généré. L’utilisation d’une génération de profil de la membrane d’étanchéité pour réaliser le découpage assure un positionnement précis des zones à décaper.
De plus, grâce à l’étape de génération de profil, ou grâce à un découpage tenant compte assez précisément du profil de membrane d’étanchéité, l’étape de décapage n’utilise pas de capteur de position visant à déterminer la distance entre l’organe de décapage et la membrane d’étanchéité, et le positionnement de l’organe de décapage par rapport à la membrane, même si l’étape de décapage utilise éventuellement d’autres capteurs, par exemple pour confirmer une position de l’organe de décapage le long du trajet prédéterminé.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de décapage selon l’invention, l’étape de génération du profil sur ladite au moins une partie de la membrane d’étanchéité est suivie d’une étape de détermination du trajet prédéterminé. Ainsi l’étape de génération de profil peut permettre d’affiner la partie de membrane d’étanchéité qu’il faut décaper.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, l’étape préalable de génération d’un profil est précédée d’une étape de passage d’un capteur de position disposé sur un support mobile au-dessus de la membrane d’étanchéité, lors de laquelle sont itérées des sous-étapes de :
- détermination d’une distance entre un point de référence du capteur de position et au moins un point de la partie de membrane d’étanchéité,
- enregistrement de la distance déterminée,
- déplacement du support mobile,
l’étape préalable de génération du profil utilisant les distances enregistrées lors des sous-étapes d’enregistrement pour générer le profil.
Si le capteur de position est un capteur optique, la sous-étape de détermination d’une distance comporte des sous-étapes de :
- envoi d’un signal optique initial sur un point d’une surface de la membrane d’étanchéité, - réception d’un signal optique de retour correspondant au signal optique initial, et - détermination d’une distance entre le point de référence du capteur de position et le point de la surface de la membrane d’étanchéité en fonction du signal optique initial et du signal optique de retour.
Le dispositif mobile est préférentiellement également le support mobile et comporte donc à la fois le capteur de position et l’organe de décapage, bien que le capteur de position ne soit pas utilisé lors de l’étape de décapage. Le dispositif de décapage comporte éventuellement un rail sur lequel évolue le dispositif mobile, et/ou un serveur distant.
Le profil généré est par exemple un profil en au moins deux dimensions de la partie de membrane d’étanchéité, dans un plan orthogonal à un plan d’extension principal de la partie de membrane d’étanchéité.
Dans un mode de réalisation du procédé de décapage selon l’invention, le trajet prédéterminé suit un bord d’une première plaque d’étanchéité de la membrane d’étanchéité, un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité de la membrane d’étanchéité étant soudé au bord de la première plaque d’étanchéité, les zones à décaper couvrant au moins un cordon de soudure joignant le bord de la première plaque d’étanchéité et le bord de la deuxième plaque d’étanchéité.
Par bord d’une plaque d’étanchéité, il faut comprendre une zone périphérique de la plaque d’étanchéité. Plus précisément, un bord d’une plaque d’étanchéité est disposé sur une portion de l’autre plaque d’étanchéité (dans la suite, bien que pas obligatoirement en périphérie de la plaque, cette portion peut aussi être dénommée bord de la plaque). Notamment ici la deuxième plaque d’étanchéité est placée sous la première plaque d’étanchéité sur une portion de cette deuxième plaque comportant le bord de cette deuxième plaque.
En variante, d’autres types de capteur sont utilisables, par exemple un capteur optique à infrarouge, ou un capteur capacitif.
Une sous-étape suivante 104 de la première étape 100 de passage du capteur de position 12 est l’enregistrement de la distance d déterminée à la sous-étape 102, dans une mémoire du dispositif 1 de génération.
Enfin, une dernière sous-étape 106 de la première étape 100 de passage du capteur de position 12, est le déplacement du support mobile 11. Le dispositif 1 de génération comporte pour cela un module logiciel interfacé avec des actionneurs du support mobile 11. La combinaison de la vitesse de déplacement du support mobile 11 et de la fréquence de pulsation du faisceau laser résulte en un pas de déplacement, par exemple un pas de déplacement d’un dixième de millimètre, la vitesse de déplacement du support mobile étant, dans ce mode de réalisation de l’invention, entre 100 et 200 mm/s (millimètres par seconde).
Les sous-étapes 102 à 106 de la première étape 100 de passage du capteur de position 12 sont répétées jusqu’à ce que le support mobile 11 atteigne la fin du rail 3 ou toute instruction ou commande d’arrêt.
Lorsque la fin du rail est atteinte, ce qui est détecté par le dispositif 1 de génération, par exemple par la détection d’une butée sur le rail 3, ou par la détection de l’atteinte d’une distance de parcours sur le rail 3 prédéterminée et programmée dans le dispositif 1 de génération, le dispositif 1 de génération met en œuvre une étape 200 de génération du profil du bord de la plaque d’étanchéité 2-1, en fonction des distances enregistrées lors des sous-étapes 104 d’enregistrement. L’étape 200 de génération est réalisée dans un module logiciel du dispositif 1 de génération, qui peut inclure un serveur distant.
Lors de cette étape 200 de génération, dans ce mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 de génération génère un profil du bord de la plaque d’étanchéité 2-1, sous forme de points dans repère situé dans un plan orthogonal au plan d’extension principal de la membrane d’étanchéité 2, c’est-à-dire dans un plan parallèle aux directions verticale V et longitudinale L. Le profil généré est donc un profil à au moins deux dimensions, l’une des dimensions correspondant à une position du support mobile 11 sur le rail 3, et l’autre des dimensions correspondant à la distance d déterminée lors de la sous-étape 102 par le dispositif 1 de génération lorsque le support mobile 11 est à cette position sur le rail 3.
Selon l’usage du profil généré, le dispositif 1 de génération filtre les distances d enregistrées lors de la sous-étape 104, et le profil généré ne comporte alors que certains points correspondant par exemple aux distances d enregistrées aux limites des zones de plat 22 et aux sommets des ondes 24 de la membrane d’étanchéité 2.
En variante de réalisation de l’invention, le capteur de position 12 est un capteur laser à balayage, qui pour une même position du capteur de position 12 sur le rail 3, effectue des mesures de distances entre le capteur de position 12 et différents points à la surface de la membrane d’étanchéité 2, situés sur un segment parallèle à la direction transversale T, ces distances étant mesurées dans un plan vertical parallèle aux directions transversale T et verticale V, passant par le capteur de position 12. Dans cette variante de réalisation, le dispositif 1 de génération détermine à chaque sous-étape 102, un vecteur de distances pour une même position du support mobile 11, ce vecteur étant enregistré lors de la sous-étape 104. Dans cette variante de réalisation, le profil généré à l’étape 200 est donc un profil en trois dimensions du bord de la plaque d’étanchéité 2-1.
Dans le cas où le bord d’une première plaque d’étanchéité 2-1 est disposé sur un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité 2-2 (représenté ), par exemple soudé à cet autre bord, le profil en trois dimensions généré dans cette autre variante de réalisation est par exemple un profil du bord la première plaque d’étanchéité 2-1 et du bord de la deuxième plaque d’étanchéité 2-2.
Dans une autre variante de réalisation de l’invention, le support mobile 11 n’est pas disposé sur un rail 3 et parcourt au moins une partie de la membrane d’étanchéité 2 en se déplaçant directement à la surface de la membrane d’étanchéité 2, selon un trajet prédéterminé ou adaptatif en fonction des obstacles rencontrés par le support mobile 11 sur son chemin.
On décrit maintenant un dispositif de décapage 5 représenté , mettant en œuvre le procédé de décapage selon l’invention de manière matérielle et/ou logicielle. Le dispositif de décapage 5 est utilisé, dans ce mode de réalisation de l’invention, pour décaper un cordon de soudure 26 entre le bord de la première plaque d’étanchéité 2-1 et le bord de la deuxième plaque d’étanchéité 2-2.
Le dispositif de décapage 5 comporte le rail 3 qui suit le bord de la plaque d’étanchéité 2-1 et un dispositif mobile constitué par le support mobile 11 du dispositif 1 de génération, qui comporte donc à la fois le capteur de position 12 (non représenté sur la ) et une tête de décapage laser 52. Le dispositif de décapage 5 comporte éventuellement également un serveur distant. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 de génération de profils et le dispositif de décapage 5 sont confondus. En variante, des dispositifs différents sont utilisables pour la génération de profil et le décapage.
Avantageusement, le dispositif de décapage 5 peut comporter de plus une buse d’aspiration, permettant d’aspirer les poussières d’oxydes ou d’impuretés enlevées lors du décapage de la membrane d’étanchéité 2.
Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif de décapage 5 comporte un dispositif mobile distinct du support mobile 11 du dispositif 1 de génération de profils.
La tête de décapage laser 52 est inclinable sur le support mobile 11, de sorte qu’elle puisse projeter un faisceau laser 6 selon un angle d’incidence 27, de l’ordre de quelques degrés par rapport à une normale 25 à la surface de la membrane d’étanchéité 2. Cela permet d’éviter que la réflexion d’un faisceau laser 6 projeté par la tête de décapage laser 52 n’abîme pas celle-ci par un retour d’un faisceau incident. En effet la tête de décapage laser 52 projette un faisceau laser 6 de classe 4 (selon la norme IEC60825-1), de puissance comprise de préférence entre 20W et 200W, émettant des pulsations à une fréquence comprise de préférence entre 100kHz et 200kHz et produisant un faisceau laser d’une longueur d’onde de 1064nm. De telles caractéristiques du faisceau laser 6 permettent de décaper une couche d’impuretés ou d’oxydation 28 formée sur le cordon de soudure 26.
Le support mobile 11 comporte un moteur électrique 53 apte à faire tourner un arbre de rotation 51 solidaire de la tête de décapage laser 52. Ainsi, la tête de décapage laser 52 est mobile en rotation par rapport au support mobile 11, ce qui permet de modifier l’angle d’incidence 27 du faisceau laser 6 par rapport à la normale 25 à la surface de la membrane d’étanchéité 2.
Les deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation ont été décrits de manière exclusive les uns des autres. Toutefois, il convient de noter que ces trois modes de réalisation peuvent être combinés dans un même module lumineux, en particulier: - le deuxième mode de réalisation et le troisième mode de réalisation peuvent être combinés: au moins deux nappes de guidage flexibles sont superposées, et l’une des deux nappes de guidage flexibles est associée à deux guides d’injection de lumière aptes à injecter de la lumière sélectivement dans deux parties distinctes de la nappe de guidage, deux motifs étant respectivement gravés dans les deux parties; - le deuxième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation peuvent être combinés: au moins deux nappes de guidage flexibles sont placées l’une à côté de l’autre, et l’une des deux nappes de guidage flexibles est associée à deux guides d’injection de lumière aptes à injecter de la lumière sélectivement dans deux parties distinctes de la nappe de guidage, deux motifs étant respectivement gravés dans les deux parties; - le troisième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation peuvent être combinés: au moins deux nappes de guidage flexibles sont placées l’une à côté de l’autre, et l’une des deux nappes de guidage flexibles est superposée avec une troisième nappe de guidage flexible du module lumineux; - le deuxième mode de réalisation, le troisième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation peuvent être combinés: au moins deux nappes de guidage flexibles sont placées l’une à côté de l’autre, et l’une des deux nappes de guidage flexibles est superposée avec une troisième nappe de guidage flexible du module lumineux, et l’une de ces trois nappes de guidage flexibles est associée à deux guides d’injection de lumière aptes à injecter de la lumière sélectivement dans deux parties distinctes de la nappe de guidage, deux motifs étant respectivement gravés dans les deux parties.
La illustre un équipement extérieur arrière 600 pour véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention.
L’équipement extérieur arrière 600 selon l’invention comprend un module lumineux 100, 300, 400, 500 selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment, ou selon une combinaison de plusieurs des modes de réalisation décrit précédemment, ainsi qu’une surface externe arrière 620 sur laquelle est fixé le module lumineux 100, 300, 400, 500.
On entend par surface externe arrière, une surface accessible par un utilisateur lorsque l’équipement extérieur arrière est monté à l’arrière véhicule. Elle se distingue donc d’une surface interne qui n’est accessible qu’en démontant ledit équipement, ou lorsque l’équipement n’est pas monté dans le véhicule.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un substitut osseux sous forme de ciment osseux (également appelé ciment osseux) comprenant : - une phase solide pulvérulente comprenant des polysaccharides naturels ou dérivés de composés naturels et une charge céramique, - un acrylate en phase liquide, - un polymérisant, et/ou - un radio-opacifiant, et/ou - un agent limitant le gonflement.
Le ciment osseux selon le deuxième aspect de l’invention présente des propriétés avantageuses, notamment une excellente biocompatibilité avec le corps humain, une excellente ostéo-conductivité et une résistance mécanique proche de celle de l’os humain. Il présente aussi une propriété de macroporosité permettant la colonisation des cellules et la revascularisation du greffon.
Les brins supplémentaires 312a-b forment, vu de côté, un X et chaque brin supplémentaire 312a-b est arqué pour suivre la géométrie du capot intérieur 204a.
- un premier brin additionnel 314a qui relie fluidiquement la zone centrale du brin avant 304a à la zone centrale du brin arrière 304b, par l’intermédiaire d’un nœud capillaire dans le cas d’un pompage capillaire, et
- un deuxième brin additionnel 314b qui relie fluidiquement la zone centrale du brin inférieur 304c à la zone centrale du brin supérieur 304d, par l’intermédiaire d’un nœud capillaire dans le cas d’un pompage capillaire.
Le premier brin additionnel 314a et le deuxième brin additionnel 314b sont fluidiquement reliés l’un à l’autre au niveau de leurs zones centrales et les zones centrales des brins additionnels 314a-b sont fluidiquement reliées aux zones centrales des brins supplémentaires 312a-b, par l’intermédiaire d’un nœud capillaire dans le cas d’un pompage capillaire.
Chaque brin additionnel 314a-b est un tube dans lequel le fluide caloporteur circule et chacun forme ainsi une canalisation de déviation qui permet au fluide caloporteur de dévier pour rejoindre l’évaporateur 308 selon la position de l’aéronef 100.
Les brins additionnels 314a-b forment, vu de côté, une croix et chaque brin additionnel 314a-b est arqué pour suivre la géométrie du capot intérieur 204a.
L’échangeur de chaleur 300 assure également une meilleure homogénéisation de la température par le transport de la chaleur dans toutes les directions, la réduction des gradients de température et en évitant les points chauds dans le capot intérieur 204a.
Pour garantir un angle suffisant entre les brins et ainsi une déviation suffisante du fluide caloporteur en cas de besoin, l’angle entre deux brins 310a-d, 312a-b, 314a-b qui se croisent est supérieur ou égal à 45°. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , les angles entre deux brins sont égaux à 45° ou à 90°.
La montre une vue en coupe de la structure intérieure fixe 201 et plus particulièrement du capot intérieur 204a qui prend la forme d’une structure sandwich avec une âme 402 en particulier en nid d’abeille, et sur chaque face de l’âme 402, une peau 404a-b solidaire de ladite face de l’âme 402.
Pour chaque brin 406, une face de l’âme 402 est usinée de manière à réaliser un canal 408 dans lequel le brin 406 est fixé, par exemple par collage, entre le fond du canal 408 et la peau 404a solidaire de ladite face.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , la section externe du brin 406 est carrée avec un passage à section interne circulaire pour le passage du fluide caloporteur. Le brin 406 est fabriqué par exemple par extrusion.
Le matériau du brin 406 peut être par exemple en alliage d’aluminium, en alliage de cuivre, en acier inoxydable ou en alliage de nickel.
La phase liquide et la phase gazeuse du fluide caloporteur diphasique sont présentes à l’intérieur des brins, à des taux qui dépendent de la température. Le choix du fluide caloporteur diphasique se fait en fonction de sa compatibilité avec le matériau du brin 406 et de ses propriétés physico-chimiques en fonction de la plage de température de fonctionnement de l’échangeur : le fluide caloporteur diphasique peut être par exemple du fréon (typiquement jusqu’à 120°C) associé à un brin 406 en alliage d’aluminium, du méthanol ou de l’eau (typiquement jusqu’à 200°C) associé à un brin 406 en alliage de cuivre ou du soufre (typiquement jusqu’à 650°C) associé à un brin 406 en acier inoxydable ou du potassium (typiquement jusqu’à 850°C) associé à un brin 406 en alliage de nickel.
Préférentiellement, la face présentant le canal 408 est orientée vers la veine secondaire 212 et la face non usinée est orientée vers le noyau 202, mais une orientation inverse est également possible.
CARENAGE AMELIORE DE MÂT D’AERONEF, ENSEMBLE DE CARENAGE, MÂT D’AERONEF ET AERONEF. La présente invention concerne un carénage de mât d’aéronef, notamment un carénage arrière de mât d’aéronef. L’invention concerne plus particulièrement un ensemble de carénage de mât comprenant un carénage et des éléments de fixation du carénage avec une structure primaire de l’aéronef, ainsi qu’un mât d’aéronef comprenant un tel ensemble de carénage et un aéronef comprenant un tel mât.
montre schématiquement un exemple de section d’une couche de l’insert chirurgical selon l’invention et présentant un orifice de forme octomorphe et des orifices transversaux de forme octomorphe ;
montre schématiquement un exemple d’insert chirurgical selon l’invention, en trois dimensions présentant trois couches séparées par une pluralité de piliers d’axe longitudinal vertical de forme hélicoïdale présentant des pores au niveau de sa surface latérale ;
montre le diagramme ternaire de variation de l’acétate de cellulose, de la charge céramique et de l’amidon compris dans le ciment osseux selon l’invention ;
En variante, l’ensemble peut comprendre au moins une première et une deuxième nappes de guidage flexibles, le premier motif étant gravé dans la première nappe de guidage flexible et le deuxième motif étant gravé dans la deuxième nappe de guidage flexible, le premier élément d’injection étant agencé de manière à injecter de la lumière dans un bord de la première nappe de guidage flexible et le deuxième élément d’injection étant agencé de manière à injecter de la lumière dans un bord de la deuxième nappe de guidage flexible.
Il est ainsi rendu possible de réaliser des variations complexes de motifs et/ou de prévoir un module lumineux couvrant une surface d’éclairage de grande dimension et/ou d’afficher une quantité importante de motifs à un même endroit de l’équipement.
En complément, les premières et deuxièmes nappes de guidage peuvent être superposées dans le module lumineux, afin de projeter les premier et deuxième motifs dans une zone commune du module lumineux.
Il est ainsi rendu possible de faire varier le motif projeté dans la zone commune. Il est ainsi possible d’afficher des informations de signalisation différentes, notamment à l’attention de véhicules suivant le véhicule automobile dans lequel l’équipement est installé à l’arrière. En variante, une animation peut être réalisée en faisant varier dynamiquement le motif de la zone commune ou en changeant sa couleur.
En variante, les première et deuxième nappes de guidage flexibles peuvent être placées l’une à côté de l’autre de manière à projeter les premier et deuxième motifs à des positions distinctes.
En complément, l’ensemble comprend plus de deux nappes de guidage flexibles placées les unes à côté des autres de manière à former une matrice de nappes de guidage flexibles, chaque nappe de guidage flexible étant associée à un élément d’injection de lumière apte à injecter de la lumière dans un bord de la nappe de guidage flexible et chaque nappe de guidage flexible ayant au moins un motif gravé dans ladite nappe.