INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
[Clause 18]. Support d'occupant comprenant une base de siège (12) et une base de support d'occupant accouplée à la base de siège ; dans lequel la base de support d'occupant comporte une garniture externe (22) et un coussin (24) au moins partiellement recouvert par la garniture externe et formé d'un seul tenant par fabrication additive de sorte que chaque composant du coussin est relié en continu l'un à l'autre, et dans lequel le coussin comporte : (i) un système de suspension comportant une première pluralité de bielles de suspension (34) définissant une première pluralité de cellules répétées (38) et une seconde pluralité de bielles de suspension (36) définissant une seconde pluralité de cellules répétées (40) qui sont agencées pour se trouver au-dessus de la première pluralité de cellules répétées, la première pluralité de cellules répétées sont différentes de la seconde pluralité de cellules répétées, et (ii) un système de régulation d'air (30) comportant un collecteur (42) conçu pour recevoir de l'air sous pression (50), une pluralité de conduits (44) raccordés au collecteur (42) et conçus pour diriger l'air sous pression vers différentes zones de la seconde pluralité de bielles de suspension (36), et une barrière de fluide (46) agencée pour se trouver entre la première pluralité de bielles de suspension (34) et la seconde pluralité de bielles de suspension (38) afin de bloquer le flux d'air de la seconde pluralité de bielles de suspension vers la première pluralité de bielles de suspension après que l'air sous pression est déchargé de la pluralité de conduits vers la seconde pluralité de bielles de suspension.
[Clause 19]. Support d'occupant selon la clause 18, dans lequel la base de support d'occupant est au moins l'un parmi une assise de siège (14) et un dossier de siège (16) d’un siège de véhicule.
[Clause 20]. Support d'occupant selon la clause 18, dans lequel le système de régulation d'air (30) comporte en outre un squelette de direction de flux (48) intégré dans la seconde pluralité de bielles de suspension (36) et conçu pour disperser l'air sous pression sortant par une sortie de chaque conduit vers l'occupant assis sur l'assise de siège au-dessus de la seconde pluralité de bielles de suspension, et dans lequel le squelette de direction de flux (48) comporte une barrière périmétrique de flux d'air (60) accouplée à et qui s'étend vers le haut à l'écart de la barrière de fluide, une pluralité de buses de décharge de flux primaire (62), chaque buse de décharge de flux primaire étant agencée au-dessus d'une extrémité de sortie d'un conduit respectif de la pluralité de conduits, et une pluralité de réducteurs de flux (64), chaque réducteur de flux étant agencé autour d'un périmètre d'une buse de décharge de flux primaire respective.
Système d’accueil pour un drone volant de livraison et véhicule de livraison amélioré L’invention se rapporte à un système d’accueil pour un drone volant de livraison, implantable à l’intérieur d’un véhicule de livraison pour une livraison de colis au moyen du drone volant de livraison.
Elle se rapporte ainsi au domaine de la livraison de colis par drone volant, notamment du type RPAS pour « Remotly Piloted Aircraft System », et plus spécifiquement de la livraison de colis par un drone volant lancé depuis un véhicule de livraison, offrant ainsi une solution de livraison économique et pratique pour des zones rurales ou d’accès compliqué, telles que des zones montagneuses, en évitant au véhicule de livraison d'avoir à parcourir plusieurs kilomètres pour faire une seule livraison.
Dans le domaine de la livraison de colis par un drone volant lancé depuis un véhicule de livraison, plusieurs solutions ont été proposées dans les documents US2020/02866033, WO2020/232352, WO2017/083406 et EP3448754.
Toutes ces solutions consistent à faire décoller et atterrir le drone volant de livraison depuis et sur le toit du véhicule de livraison.
Dans le document WO2017/083406, une plateforme de décollage/atterrissage est prévue sur le toit, ce qui est particulièrement contraignant pour le livreur qui doit accéder au toit pour manipuler le drone volant, que ce soit au début de la livraison avec un drone volant chargé de son colis et donc particulièrement lourd, ou à la fin de la livraison pour le replacer à l’intérieur du véhicule de livraison.
Dans les documents US2020/02866033, WO2020/232352 et EP3448754, il est prévu une trappe sur le toit pour laisser passer le drone volant chargé de son colis, permettant ainsi au livreur de charger le drone volant depuis l’intérieur du véhicule de livraison. Cependant, cette solution est contraignante en matière d’espace, car elle oblige à laisser passer par la trappe du toit le drone volant à l’horizontal, de sorte que le drone volant déploie horizontalement tout son diamètre à l’intérieur du véhicule de livraison lorsqu’il y est stocké. Un tel stockage horizontal du drone volant est particulièrement encombrant, et laisse ainsi peu de place pour les colis à livrer.
L’invention propose de résoudre en tout ou partie les inconvénients précités de l’état de la technique, en offrant une solution d’accueil d’un drone volant à l’intérieur d’un véhicule de livraison, qui permette de stocker le drone volant de manière peu encombrante, tout en assurant un décollage/atterrissage du drone volant lors des opérations de livraison par le drone volant.
A cette fin, l’invention propose un système d’accueil pour un drone volant de livraison, ce système d’accueil étant implantable à l’intérieur d’un véhicule de livraison et comprend un châssis fixe et une structure mobile accouplée au châssis fixe et comprenant une plateforme de décollage/atterrissage équipée d’un dispositif de fixation amovible permettant d’attacher/détacher le drone volant de livraison sur cette plateforme de décollage/atterrissage, où cette structure mobile est déplaçable au moins entre : - une configuration de stockage dans laquelle la plateforme de décollage/atterrissage est rabattue sur le châssis fixe afin de s’étendre verticalement pour un stockage vertical du drone volant de livraison ; et - une configuration de décollage/atterrissage dans laquelle la plateforme de décollage/atterrissage est, par rapport à la configuration de stockage, à la fois pivotée vis-à-vis du châssis fixe afin de s’étendre horizontalement et translatée latéralement afin d’être décalé latéralement vis-à-vis du châssis fixe pour pouvoir s’étendre hors du véhicule de livraison de manière à pouvoir autoriser un décollage/atterrissage du drone volant de livraison.
Ainsi, l’invention propose de stocker verticalement le drone volant à l’intérieur du véhicule de livraison, étant bien entendu qu’un tel stockage vertical consiste à placer à la verticale le plan de giration des hélices du drone volant ; un tel plan de giration étant orthogonal à l’axe de rotation des hélices. De cette manière, le drone volant occupe un espace de stockage réduit, et permet de laisser disponible un grand volume pour les colis à l’intérieur du véhicule de livraison.
Par ailleurs, pour initier une livraison par le drone volant, il suffit de déployer la plateforme de décollage/atterrissage hors du véhicule de livraison, en la faisant translater et pivoter afin qu’elle soit à l’horizontal, amenant ainsi le drone volant à l’horizontal, pour être chargé avec le colis et pour pouvoir décoller puis atterrir.
Selon une caractéristique, la structure mobile comprend une armature montée coulissante sur le châssis fixe et sur laquelle est montée pivotante la plateforme de décollage/atterrissage pour permettre un pivotement et une translation latérale de la plateforme de décollage/atterrissage vis-à-vis du châssis fixe.
(c) l'alcoogel en cours de formation mature à une température élevée dans la plage comprise entre 40°C et 60°C, de manière préférée pour une durée comprise entre au moins 3 jours et un maximum de 7 jours,
(d) le solvant de l’alcoogel formé est remplacé plusieurs fois et
(e) l'alcoogel sèche à une température encore plus élevée, en particulier dans la plage comprise entre 35°C et 60°C et à une pression accrue afin d’obtenir les aérogels d'oxyde de titane.
Cristallin au sens de la présente invention comprend des oxydes de titane allant de semi-cristallins à pratiquement entièrement cristallins avec une grande surface spécifique et un grand volume poreux. La proportion cristalline de l'aérogel peut être ajustée de manière ciblée grâce à des paramètres de synthèse définis.
Le cas échéant, une étape peut être insérée entre l'étape (a) et l'étape (b), au cours de laquelle le mélange de précurseur d’aérogel d'oxyde de titane et de solvant, mélangé à du HCl, est refroidi au moins 15 minutes en agitant afin d'obtenir une coordination des ions Cl au niveau du titane et un équilibre de celui-ci.
Un avantage de la nouvelle voie de synthèse réside dans sa facilité de mise en œuvre avec peu d’étapes de synthèse, sans ajout, par exemple de tensioactifs servant de matrice. Étant donné que la cristallinité élevée est obtenue par synthèse/maturation, l'étape de calcination à haute température est omise.
Au sens de la présente invention, les alcoxydes de titane, en particulier le tétraisopropoxyde de titane, sont utilisés de manière particulièrement préférée comme précurseur d'aérogel d’oxyde de titane. En particulier, le 2-propanol ou l'éthanol, ainsi que leurs mélanges dans un rapport en poids compris entre 1:1 et 1:9, sont utilisés comme solvant pour le précurseur d'aérogel d’oxyde de titane. La modification du solvant et de ses mélanges permet d’ajuster la répartition des tailles de pores, le volume poreux et la composition de phase. En utilisant du 2-propanol, on obtient principalement des aérogels d'anatase-brookite, tandis qu'en utilisant de l'éthanol, on obtient principalement des aérogels d'anatase.
Alors que les précurseurs sont généralement mélangés avec des acides oxydants pour produire des oxydes de titane, la présente invention utilise une solution aqueuse de HCl. De l'acide chlorhydrique aqueux concentré est utilisé de manière préférée. L'utilisation d'acide chlorhydrique concentré réduit la teneur en eau au début de la réaction. Cela empêche la précipitation directe du TiO2 ou de l'hydroxyde. Lors de l'utilisation de HCl au lieu d'acides oxydants (par exemple HNO3), avec les méthodes de séchage habituelles, la formation de rutile a généralement été observée, ce qui est préjudiciable pour des utilisations photocatalytiques.
La température de maturation des alcoogels correspond à la température habituelle. Par conséquent, l'alcoogel est de manière préférée maturé à une température dans la plage comprise entre 40°C et 60°C. Cependant, si la température de maturation choisie est plus élevée, la cristallisation commence. La durée de maturation dans la littérature varie de quelques heures à plusieurs semaines ou mois à température ambiante. La maturation entraîne une stabilisation du réseau. La température doit être choisie de manière à être compatible avec le point d'ébullition du solvant ou du mélange. (éthanol env. 78°C, isopropanol env. 82°C). En outre, la maturation à différentes températures peut éventuellement modifier le réseau et il en résulte alors d'autres chemins de conduction pour les charges électriques, ce qui procède d’effets de percolation. La maturation doit se dérouler sur plusieurs jours.
La durée de maturation, combinée à la température légèrement élevée d'environ 50°C, est déterminante pour le degré de la cristallisation, car la cristallisation a lieu de manière complète dans le gel humide. Cela a été confirmé par la spectroscopie Raman in situ et des mesures synchrotron in situ/ex situ. Le début de la cristallisation pendant la maturation est d'au moins 2 à 3 jours. Avec une durée de maturation plus longue, en particulier jusqu'à 7 jours, la cristallinité peut être augmentée régulièrement, jusqu'à une cristallinité maximale d'environ 80 % pour les gels à base de solvant EtOH ou >90 % pour les gels à base de solvant 2-propanol. Le processus de cristallisation peut être arrêté entre-temps en ramenant la température à environ 20°C (température ambiante). Cela permet d’ajuster de manière ciblée différents degrés de cristallinité. La température et la pression du séchage supercritique n'ont pas d'influence significative sur la cristallisation ultérieure des aérogels.
Le remplacement du solvant se déroule également dans les limites habituelles, de sorte que le solvant de l'alcoogel est remplacé de manière préférée 2 à 10 fois. Grâce au remplacement du solvant, il n'y a plus de précurseurs de la réaction dans le gel, c'est-à-dire qu'il n'y a plus de contamination par le précurseur dans le gel. En outre, la poursuite de la réaction est très largement empêchée. L'échange de solvant réduit la teneur en eau, ce qui entraine un meilleur séchage supercritique dans le CO2.
Le séchage de l'alcoogel s'effectue de manière préférée à une température comprise entre plus de 60°C et 100°C et à une pression comprise entre 100 et 150 bars. Dans la plage comprise entre 40°C et 70°C, la cristallisation commence et l’augmentation de température influe sur la cristallisation. Les pressions et températures indiquées fournissent un cadre de procédé sûr pour le séchage supercritique dans le CO 2 . Elles garantissent également que le mélange de solvant et de CO 2 reste supercritique pendant le séchage.
En particulier, à l'aide du procédé susmentionné, des aérogels d'oxyde de titane cristallins contenant du carbone sont disponibles avec une teneur en Ti d'environ 24 % at., en C d’environ 11 % et avec un rapport molaire de C sur Ti compris entre 0,16 et 0,8). Les plages ci-dessus comprennent en particulier du Ti entre environ 22 et 26 % at., du C entre environ 10 et 18 % at., avec un rapport molaire C sur Ti dans la plage comprise entre 0,16 et 0,8. De l’oxygène est présent dans les aérogels dans la plage comprise entre environ 45 et 61 % at., ainsi que de petites quantités de Cl entre environ 1 et 3 % at. Les autres composants incluent naturellement l'oxygène et le chlore. La teneur en carbone provient du précurseur utilisé à l'origine, par exemple un alcoolate.
Les aérogels d’oxyde de titane selon la présente invention présentent en particulier une cristallinité allant de 40 à >90 % et une surface spécifique comprise entre 200 et 600 m 2 /g et un volume poreux compris entre 1,2 et 6 cm 3 /g.
La cristallinité au sens de la présente invention est déterminée grâce à une analyse de phase quantitative par cristallographie aux rayons X et à la réalisation d'un affinement selon la méthode de Rietveld en utilisant une norme interne.
La présente invention repose sur la production d'aérogels de TiO2 cristallins et mésoporeux ou macroporeux, grâce à un procédé sol-gel utilisant de l'acide chlorhydrique concentré et dans lequel la quantité d'acide chlorhydrique concentré dans le mélange réactionnel a été modifiée et augmentée pendant la synthèse. Cela peut nettement améliorer la cristallinité des aérogels d'oxyde de titane et préserver la surface spécifique et le volume poreux. De même, la séquence d'ajout d'acide et d'eau à une température déterminée est particulièrement importante, ainsi que le temps d'agitation avant l'ajout d'eau. Une température basse dans la plage comprise entre -5°C et 5°C réduit les vitesses de réaction et peut conduire à un aérogel plus homogène. Si, contrairement aux synthèses décrites dans la littérature, l'eau n'est ajoutée qu'après l'addition d'acide pour éviter la précipitation directe d'oxyde de titane, on obtient des gels transparents à translucides. Le HCl a en particulier été choisi comme acide pour la synthèse, bien que la littérature utilise principalement le HNO3, car le HCl est censé favoriser la transition de phase vers le rutile lors de la calcination des nanoparticules de TiO2. Dans la voie de synthèse selon la présente invention, aucune étape de calcination n'a lieu, et la cristallinité et l’ajustement de phase se font uniquement grâce au choix du solvant, à la quantité d'acide chlorhydrique ajoutée au mélange réactionnel et à la maturation des alcoogels humides, en particulier entre 3 et 7 jours. La cristallinité des aérogels augmente avec la proportion d'acide chlorhydrique. En plus de la durée/température de maturation, la cristallisation est soutenue par la coordination des ions chlorure au centre du titane, ce qui favorise un réarrangement des octaèdres de titane en phases cristallines déterminées dans l'alcoolgel humide grâce à des effets stériques et électrostatiques. Des liaisons Ti-Cl ont été confirmées par des examens radiographiques et de spectroscopie X. En plus du choix de l'acide, la composition des phases cristallines peut être influencée par le choix du solvant et de la quantité d'eau utilisée. En utilisant du 2-propanol, la composition de phase change avec l'augmentation de la proportion d’acide chlorhydrique, de sorte que pour de faibles proportions d'acide, il s'agit principalement d'anatase et, dans le cas de proportions élevées d'acide, on obtient une composition constituée de 30 à 40 % en poids de brookite et de 60 à 70 % en poids d’anatase. Lorsque de l'éthanol est utilisé, il se forme principalement de l'anatase, tandis qu'en cas d'augmentation de la proportion d’acide et d’eau, de la brookite se forme à côté de l'anatase ainsi que du rutile en petites quantités (<5 % en poids). La simple modification des paramètres de synthèse mentionnés permet d'obtenir la composition de phase et la cristallinité souhaitées, tout en préservant la structure de pores typique des aérogels, et de les adapter en fonction des besoins/de l'utilisation.
Selon ce mode de réalisation illustré par la , la coopération inter-satellites consiste à exploiter le deuxième satellite SAT_Y comme relais pour réaliser un transfert du contrôle dudit au moins un terminal du premier satellite SAT_X vers un troisième satellite SAT_Z. Dans ce mode de réalisation, on suppose que les satellites SAT_X et SAT_Z appartiennent à la même constellation, et que le satellite SAT_Y appartient à une constellation différente de la constellation à laquelle appartiennent les satellites SAT_X et SAT_Z. Ce mode de réalisation permet au premier satellite SAT_X de bénéficier des ressources du deuxième satellite SAT_Y pour transmettre des données au terminal UE. Ce mode de réalisation permet par exemple d’élargir artificiellement la zone de couverture du système de communication et d’assurer une continuité de service pour les terminaux. Notamment, le transfert de contrôle est qualifié de « long hand over » (ou transfert intercellulaire long) en ce qu’il inclut une itinérance des données via un autre opérateur de service mobile MNO.
La illustre un mode de réalisation dans lequel un transfert du contrôle comprend les étapes suivantes : durant un intervalle de temps T1, le premier satellite SAT_X transmet des données DATA_T1 audit au moins un terminal UE ; durant un intervalle de temps T2, le deuxième satellite SAT_Y transmet des données DATA_T2 audit au moins un terminal UE ; durant un intervalle de temps T3, le troisième satellite SAT_Z transmet des données DATA_T3 audit au moins un terminal UE.
L’exemple de transfert intercellulaire long illustré par la est décrit ici. Durant l’intervalle de temps T1, le premier satellite SAT_X transmet des données DATA_T1 à un terminal UE. Dans cet exemple, le satellite SAT_X s’éloigne du terminal UE, de telle sorte que le terminal UE est amené à se trouver prochainement en dehors de la zone de couverture CELL_X du satellite SAT_X. Pour cette raison, un transfert intercellulaire doit être initié pour basculer le terminal UE vers un troisième satellite SAT_Z.
Toutefois, durant l’intervalle de temps T2, le terminal UE n’est pas encore à l’intérieur de la zone de couverture CELL_Z du troisième satellite SAT_Z. Par conséquent, le premier satellite SAT_X envoie une demande de coopération COOP_QUERY au deuxième satellite SAT_Y, dont la zone de couverture CELL_Y comprend le terminal UE. Le premier satellite SAT_X envoie également, au deuxième satellite SAT_Y, les données DATA_T2 à communiquer au terminal. Suite à cela, le deuxième satellite SAT_Y envoie les données DATA_T2 au terminal UE.
Durant l’intervalle de temps T3, la zone de couverture CELL_Z du troisième satellite SAT_Z comprend maintenant le terminal UE et ce dernier bascule vers le troisième satellite SAT_Z. Suite à cela, le troisième satellite SAT_Z envoie audit au moins un terminal UE des données DATA_T3.
Selon un mode de réalisation, le basculement du terminal UE vers le troisième satellite SAT_Z est réalisé de manière suivante : la station terrestre GW envoie, au premier satellite SAT_X, les données DATA_T2 à transmettre audit au moins un terminal UE, ces données DATA_T2 étant transmises au terminal UE par l’intermédiaire du deuxième satellite SAT_Y ; puis la station terrestre GW envoie, au troisième satellite SAT_Z, les données DATA_T3 à transmettre au terminal UE. Ainsi, la station terrestre GW bascule le flux de données à destination du terminal UE du premier satellite SAT_X vers le troisième satellite SAT_Z.
À titre d’exemple, il est considéré que le premier SAT_X et le troisième satellite SAT_Z sont exploités par un même opérateur SNO_XZ, tandis que le deuxième satellite SAT_Y est exploité par un autre opérateur SNO_Y. Alors, ce mode de réalisation permet à l’opérateur SNO_XZ de fournir aux terminaux UE une continuité de service, quand bien même l’union des zones de couvertures de ses satellites CELL_X et CELL_Z n’est pas continue. Cette continuité de service est permise par la coopération avec le deuxième satellite SAT_Y sans utiliser le cœur de réseau terrestre de l’opérateur SNO_Y.
Tel qu’illustré par la , le système de communication comprend selon un mode de réalisation : un serveur SERVER ; une entité réseau NE ; une station terrestre GW ; un premier satellite SAT_X ; un deuxième satellite SAT_Y ; et au moins un terminal UE.
La décrit des étapes mises en œuvre par les différents éléments du système de communication selon un mode de réalisation et illustre dans le temps des échanges de données entre ces éléments. Les signes de référence ci-après permettent, pour chacune des étapes du procédé, d’identifier l’élément mettant en œuvre cette étape : Les références commençant par SS sont utilisées pour les étapes mises en œuvre par le serveur SERVER ; SN pour l’entité réseau NE ; SG pour la station terrestre GW ; SX pour le premier satellite SAT_X ; SY pour le deuxième satellite SAT_Y ; SU pour ledit au moins un terminal UE.
Selon ce mode de réalisation, le serveur SERVER est un serveur applicatif émetteur des données DATA à destination dudit au moins un terminal UE. Par exemple, le serveur SERVER peut être un serveur de téléphonie mobile, ou un serveur web. Selon ce mode de réalisation, l’entité réseau NE est exploitée par un opérateur mobile dit MNO (acronyme de l’expression anglais « Mobile Network Operator »), tandis que la station terrestre GW est exploitée par un opérateur satellitaire dit SNO (acronyme de l’expression anglais « Satellite Network Operator »). Selon un autre mode de réalisation, par exemple dans un contexte de fonctions applicatives en périphérie (ou « edge » en anglais) le serveur SERVER est un serveur applicatif émetteur des données DATA à destination dudit au moins un terminal UE hébergé dans SAT_X.
Au cours d’une étape SG10, la station terrestre GW reçoit, en provenance de l’entité réseau NE, des autorisations de délégation de ressources AUTH (envoyées au cours d’une étape SN10). Les autorisations AUTH sont, par exemple, envoyées par un ou plusieurs opérateurs mobiles MNO et spécifient les spectres et les spots pouvant être exploités par les satellites pour coopérer.
Au cours d’une étape SG20, la station terrestre GW envoie, aux satellites SAT_X et SAT_Y, des autorisations de coopération COOP_AUTH (reçues au cours d’étapes SX20 et SY20). À titre illustratif, une autorisation de coopération COOP_AUTH autorise le deuxième satellite SAT_Y à coopérer avec le premier satellite SAT_X.