INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’information de guidage est une information utile pour aider l'utilisateur à déplacer l’appareil d’acquisition d’images afin que, lors du cycle suivant, l’image actualisée acquise représente une nouvelle surface 2D acquise qui permette de compléter la zone marquée, c'est-à-dire qui conduise à une zone marquée élémentaire au moins en partie à l’extérieur de la zone marquée définie à l’issue de l’étape b) du cycle courant.
L’information de guidage permet de renseigner l’utilisateur sur les parties de son arcade dentaire pour lesquelles il doit encore acquérir une ou plusieurs image(s) actualisée(s). Elle le guide pour qu’il oriente et/ou positionne l’appareil d’acquisition pour parvenir à l’acquisition souhaitée.
Dans un mode de réalisation, l'ordinateur mettant en œuvre l’étape c) détermine, par exemple par une recherche aléatoire ou avec un algorithme d’optimisation, lesdites nouvelles conditions d’acquisition, pour le cycle suivant, afin que la nouvelle surface 2D acquise dans ces nouvelles conditions d’acquisition maximise l’accroissement de la zone marquée de la représentation de référence. Ces nouvelles conditions d’acquisition peuvent être qualifiées de nouvelles conditions d’acquisition « cible ».
Le transformateur 13 du convertisseur isolé 12 comporte préférentiellement un rapport d’enroulement égal à 2. Eventuellement, le rapport d’enroulement du transformateur 13 peut être adaptatif en fonction des besoins de transformation du convertisseur isolé 12.
- un quatrième inducteur LS4 reliant la deuxième ligne de haute tension HV- alimentant la borne négative B- de la batterie électrique de traction 4 au filtre capacitif 9.
- un troisième commutateur 15 et un quatrième commutateur 11 permettant d’établir une liaison électrique ou une isolation électrique entre le réseau électrique continu 2 et le pont de puissance primaire 13P du transformateur 13 du convertisseur isolé 12 du chargeur embarqué 3. En particulier, le troisième commutateur 15 établit une liaison électrique ou une isolation électrique entre la ligne de haute tension positive DC+ et une première ligne d’amplification A1 du chargeur embarqué 3, et le quatrième commutateur 11 établit une liaison électrique ou une isolation électrique entre la deuxième ligne de haute tension HV- et une deuxième ligne d’amplification A2 du chargeur embarqué 3.
Dans les FIGURES 1 et 2, le troisième commutateur 15 est avantageusement embarqué et logé dans le filtre capacitif 9. Une première borne du troisième commutateur 15 est connectée au troisième inducteur LS3 du filtre passe-bas de sortie 14, et une deuxième borne dudit troisième commutateur 15 est connectée à la première ligne d’amplification A1 du chargeur embarqué 3, prise au niveau du filtre capacitif 9.
Chaque pompe 10 comporte un socle 49, illustré isolément sur la , fixé sur le bourrelet annulaire 48.
Le socle 49 comprend un embout 50 coopérant avec un embout ou conduit 38 du composant 15, à travers l’ouverture 39.
Le socle 49 de la pompe 10 comprend une volute 51 pour la circulation de fluide.
La pompe 10 comprend une paroi cylindrique 52 se raccordant au socle 49.
Les composants 15 à 19 sont fixés sur la plaque frontale 4 à l’aide d’organes de fixation tels que des vis.
Comme illustré sur les figures 5, 9 et 10, le support 3 est fixé sur une partie structurelle du véhicule tel qu’un châssis 100, par l’intermédiaire d’organes de fixation amortisseurs 60 pourvus chacun d’un élément amortisseur 61.
Chaque élément amortisseur 61 est placé en appui contre le support mécanique 3, par un élément de retenue 62 distinct de l’élément amortisseur 61.
Chaque élément de retenue 62 comprend une tête d’appui 63 contre l’élément amortisseur 61.
L’élément amortisseur 61 est de forme annulaire avec un passage central, et l’élément de retenue 62, notamment en métal tel que de l’acier ou de l’aluminium, comprend une partie cylindrique 64 qui s’étend à travers le passage central de l’élément amortisseur 61.
Cette partie cylindrique 64 de l’élément de retenue 62 se prolonge à chaque extrémité par une tête d’appui 63 et 67 dont l’une 63 est en appui sur l’élément amortisseur 61.
L’organe de fixation amortisseur 60 comprend, outre l’élément amortisseur 61 et l’élément de retenue 62, également une bague métallique 68 configurée pour servir d’appui pour l’élément de retenue 62.
L’élément de retenue 62 comprend la tête 67 en appui sur cette bague 68.
La partie cylindrique 64 de l’élément de retenue 62 s’étend à travers une fente 69 de l’aile 41, et l’élément amortisseur 61 est placé en regard de cette fente 69, en appui contre l’aile 41.
La bague 68 est placée en regard de cette fente 69, en appui contre une face de l’aile 41 opposée à la face sur laquelle est placé l’élément amortisseur 61.
Ainsi l’élément amortisseur 61 et la bague 68 sont maintenus en appui sur deux faces opposées de l’aile 41.
L’élément amortisseur 61 est annulaire, et comprend une base 70 en appui sur une face de l’aile 41 et une extension cylindrique 71 s’étendant dans la fente 69 de l’aile 41, comme on peut le voir sur les figures 9 à 11.
Le panneau intérieur 12 est au moins partiellement étanche à l’eau et à l’air de par ses propriétés physiques, c’est-à-dire qu’il autorise une migration de la vapeur d’eau tout en restant étanche à l’air.
Avantageusement, le panneau intérieur 12 est un dérivé du bois. Habituellement, un dérivé du bois est fabriqué à partir de sciages, de placages, de copeaux, de bandes ou de fibres de bois, avec adjonction de liants naturels et/ou synthétiques, ainsi que, dans certains cas, d’additifs.
Chaque ossature 16, 20 est formée de poutres comprenant des montants (s’étendant dans la direction verticale Z) et des traverses (s’étendant dans la direction longitudinale X).
La première ossature 16 comprend deux montants latéraux 16l formant, avec une traverse inférieure 16i et une traverse supérieure 16s, un cadre, et des montants intermédiaires 16a s’étendent entre les traverses inférieure 16i et supérieure 16s sur toute la largeur de la première ossature 16.
Conformément au mode de réalisation décrit, les traverses inférieure 16i et supérieure 16s de la première ossature 16 sont chacune formée de deux poutres empilées. Toutefois, en variante, au moins l’une des traverses inférieure 16i et supérieure 16s pourraient ne comporter qu’une seule poutre horizontale.
La seconde ossature 20 comprend deux montants latéraux 20l formant, avec une traverse inférieure 20i et une traverse supérieure 20s, un cadre, et des montants intermédiaires 20a s’étendent entre les traverses inférieure 20i et supérieure 20s sur toute la largeur de la seconde ossature 20.
Contrairement à la première ossature 16, les traverses inférieure 20i et supérieure 20s de la seconde ossature 20 sont chacune formée d’une seule poutre.
Optionnellement, des traverses additionnelles peuvent délimiter une fenêtre 22 ou, dans un exemple non représenté, une porte. Dans ce cas, le panneau 12 est également percé d’une ouverture en regard de ladite fenêtre 22.
Chaque poutre de chaque ossature 16, 20 présente une section transversale de dimensions 45x95 mm, 45x145mm ou 45x160mm. Plus précisément, les montants présentent une dimension de 45 mm dans la direction longitudinale X, et une dimension de 95,145 mm ou 160mm dans la direction transversale Y. Les traverses présentent une dimension de 45 mm dans la direction verticale Z, et une dimension de 95, 145 mm ou 160mm dans la direction transversale Y.
Ainsi, chaque ossature 16, 20 présente une épaisseur (considérée dans la direction transversale Y), inférieure ou égale à 160mm, notamment égale à 95 mm, 145 mm ou 160mm en fonction de la dimension transversale de chaque poutre.
Avantageusement, les ossatures 16, 20 présentent une même épaisseur, mais elles pourraient en variante présenter des épaisseurs différentes.
Chaque structure isolante 14, 18 comporte un matériau isolant 24, 26, logé entre les montants de l’ossature 16, 20 correspondante. Le matériau isolant 24, 26 est par exemple de type laine de bois, et s’étend continument verticalement entre la traverse supérieure et la traverse inférieure du cadre de l’ossature, et longitudinalement dans des intervalles définis entre les montants de l’ossature. En variante, le matériau isolant peut être un panneau de fibres de bois, de laine de verre, de laine de roche, de fibres de bois insufflées, ou de ouate de cellulose insufflée.
Conformément au mode de réalisation décrit, les première 14 et seconde 18 structures isolantes sont fixées l’une à l’autre par des connecteurs 28 fixés aux première 16 et seconde 20 ossatures. Plus particulièrement, chaque connecteur 28 relie deux montants correspondants entre eux. En effet, les ossatures 16, 20 sont disposées l’une au contact de l’autre, les montants 16l, 16a de la première ossature 16 étant chacun en contact avec un montant 20l, 20a respectif de la seconde ossature 20.
Par exemple, au moins un montant 16a est relié à un montant 20a respectif par trois connecteurs 28, à savoir un connecteur supérieur agencé dans le haut du module de mur 10, un connecteur inférieur agencé dans le bas du module de mur 10, et un connecteur central agencé dans le centre du module de mur 10.
Chaque connecteur 28 est par exemple formé par une plaque métallique, par exemple clouée à chaque montant correspondant, ou fixée à ces montants par tout autre moyen envisageable.
On notera que les ossatures 16, 20 peuvent être fabriquées en atelier et y être assemblées, pour être ainsi rapportées ensemble, déjà assemblées, sur le chantier. En effet, il est préférable d’effectuer un maximum d’opérations en atelier pour limiter les opérations réalisées sur le chantier.
Equation de diffusion convection dans la chambre de mesure Configuration selon l’art antérieur :
Conditions à l’interface chambre de collecte – chambre de mesure :
Inventions 1 et 2 : la chambre de mesure est en contact avec la peau
Conditions à l’interface peau – chambre de mesure :
Pour chaque configuration, on a procédé à des modélisations en utilisant un logiciel simulant le transport du gaz carbonique à partir du sang, à travers la peau vers les chambres de mesure et de collecte.
Dans l’architecture de l’art antérieur, le transport du CO 2 gazeux est décrit par une équation de convection diffusion dans le compartiment sang, dans le compartiment chambre de collecte et dans le compartiment chambre de mesure et une équation de diffusion dans la peau. Dans l’architecture du dispositif selon l’invention, le transport est décrit par une équation de diffusion dans la peau, et dans le compartiment chambre de mesure et une équation de convection diffusion dans le compartiment sang et dans le compartiment chambre de collecte.
Dans ce modèle bidimensionnel , le signal mesuré est calculé en sortie de la cellule de mesure en prenant la valeur moyenne de la concentration suivant la variable x :
On a estimé deux paramètres représentatifs des performances de chaque architecture : le temps de montée Δt, qui correspond au temps nécessaire pour passer entre 10% et 90% de l’amplitude de variation de la concentration mesurée dans la chambre de mesure suite à une variation de pression partielle de CO 2 formant un échelon entre une valeur basse et une valeur haute. Le temps de montée Δt est schématisé sur la : la courbe a) schématise la réponse à l’échelon si le mesure était instantanée tandis que la courbe b) correspond à la réponse du capteur de gaz 23 en tenant compte de la cinétique du transport du gaz carbonique. Les réponses ont été normalisées sur la pour que la valeur basse corresponde à 0 et la valeur haute à 1. le temps de retard τ qui correspond à un maximum de la fonction d’intercorrélation entre une impulsion de concentration dans le sang, représentée par exemple par une fonction spline en forme de cloche comme représenté sur la courbe a de la , et l’impulsion de la concentration mesurée par le capteur de gaz 23. Le temps de retard est assimilable à une durée de propagation du gaz carbonique entre le sang, la peau et la chambre de mesure. Sur la , la courbe a) et la courbe b) schématisent respectivement l’impulsion de concentration dans le sang et l’impulsion de concentration mesurée par le capteur de gaz. Sur ce schéma les amplitudes des deux impulsions ont été normalisées à la même valeur. La schématise une fonction d’intercorrélation entre les courbes a) et b) de la . Le temps de retard τ retenu est celui correspondant au maximum de la fonction d’intercorrélation.
La fonction d’intercorrélation entre un signal et un signal est de type :
Une acquisition dans un cabinet dentaire, ou plus généralement chez un professionnel de soins dentaires, peut engendrer des coûts importants et un stress pour l’utilisateur.
Alternativement, l'utilisateur peut acquérir lui-même les images dentaires, par exemple avec son téléphone. Pour acquérir une image, l’utilisateur se regarde généralement dans un miroir, ce qui peut rendre difficile un positionnement précis de son téléphone. Par ailleurs, avant d’avoir consulté la galerie dans laquelle les images sont enregistrées, l'utilisateur ne sait pas si les images sont de bonne qualité, ni si elles couvrent correctement la cible visée. Même en consultant la galerie, il ne sait pas précisément évaluer si le taux de couverture de la cible par l’ensemble des images acquises est suffisant. Enfin, l’acquisition peut être laborieuse s’il est exigé que l'utilisateur la renouvelle. Lassé par ces difficultés, l'utilisateur peut ainsi mettre fin à l’opération d’acquisition de manière prématurée.
Il existe un besoin pour faciliter l’acquisition d’un ensemble d’images de la bouche couvrant une cible, en particulier tout ou partie des arcades dentaires, en limitant le risque d’une acquisition incomplète ou de mauvaise qualité.
L’invention propose un procédé d’acquisition d’un ensemble d’images couvrant, de préférence avec un taux de couverture supérieur ou égal à un seuil de couverture, une cible appartenant à un objet buccal d’un utilisateur, par exemple un ensemble d’images couvrant les incisives ou les dents (cible) de l’arcade dentaire (objet buccal) de l'utilisateur.
Selon un premier aspect principal de l’invention, le procédé comporte les étapes suivantes : 1) présentation à l'utilisateur, sur un écran et en réalité augmentée dans l’espace de l’objet buccal observé par un appareil d'acquisition d’images, de préférence manipulé par l'utilisateur, d’un symbole multidimensionnel ou d’un ensemble de symboles multidimensionnels, la forme et/ou la position de chaque symbole étant déterminée(s) de manière à indiquer à l'utilisateur au moins une condition d’acquisition prédéterminée adaptée pour l’acquisition d’une dite image ; 2) pour chaque symbole, acquisition, avec l'appareil d'acquisition, d’une dite image quand ladite au moins une condition d’acquisition prédéterminée associée au dit symbole est remplie, de préférence quand toutes les conditions d’acquisition prédéterminées associées au dit symbole sont remplies.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, la forme d’un symbole multidimensionnel dans l’espace de la scène réelle observée par l'appareil d'acquisition permet, lorsque l'utilisateur regarde l’écran, de l’informer et de le guider vers une ou plusieurs conditions d’acquisition associées au dit symbole et adaptées à l’acquisition d’une image souhaitée. Un symbole présenté en réalité augmentée apporte ainsi une information de guidage particulièrement efficace.
Dans un mode de réalisation, le symbole est une partie de la surface de la cible et on affiche sur l’image de prévisualisation, ou sur une image équivalente, un point de visée permettant de visualiser l’angulation de l'appareil d'acquisition. Le point de visée, dans le prolongement de l’axe optique, est affiché sur la surface de la cible, à la manière du point de de visée qui apparait sur un objet lorsqu’il est visé par une arme à feu projetant, selon la direction de tir, un faisceau laser sur l’objet.
Pour orienter correctement l'appareil d'acquisition, l'utilisateur doit donc viser avec le point de visée les symboles représentés à la surface de la cible.
Dans ce mode de réalisation, le symbole peut être un point ou une surface. S’il s’agit d’une surface, son contour se déforme en fonction de la forme et de la distance de la surface de la cible sur laquelle il est projeté. Le symbole peut être avantageusement utilisé pour indiquer une distance de l'appareil d'acquisition par rapport à la cible et/ou une orientation de l'appareil d'acquisition autour de son axe optique.
La forme du point de visée n’est pas limitative.
Le symbole peut être en particulier une vignette, c'est-à-dire une petite image, attachée à une dent, par exemple une étoile comme dans un jeu vidéo.
L’ensemble de symboles définit de préférence des conditions d’acquisition pour l’acquisition de - au moins une image prise face à l'utilisateur et/ou au moins une image prise à droite de l'utilisateur et/ou au moins une image prise à gauche de l'utilisateur, de préférence au moins une image prise face à l'utilisateur et au moins une image prise à droite de l'utilisateur et au moins une image prise à gauche de l'utilisateur; et/ou - au moins une image prise face à l'utilisateur d’une part et au moins une image prise de haut par rapport à l'utilisateur et/ou au moins une image prise de bas par rapport à l'utilisateur, d’autre part ; de préférence au moins une image prise face à l'utilisateur et au moins une image prise de haut par rapport à l'utilisateur et au moins une image prise de bas par rapport à l'utilisateur ; et/ou - au moins une image prise bouche ouverte et/ou au moins une image prise bouche fermée.
L’invention concerne encore un dispositif pour la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect principal de l’invention, comportant - un appareil d’acquisition d’images, de préférence sous la forme d’un téléphone portable ; - un ordinateur, de préférence intégré dans l'appareil d'acquisition ou en communication avec l'appareil d'acquisition, comportant un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour - à l’étape 1), disposer et présenter à l'utilisateur un ou plusieurs symboles multidimensionnels sur un écran, de préférence l’écran de l'appareil d'acquisition, en réalité augmentée dans l’espace de l’objet buccal, la forme et/ou la position d’un symbole étant déterminée(s) de manière à indiquer à l'utilisateur au moins une condition d’acquisition prédéterminée adaptée pour l’acquisition d’une dite image ; - de préférence, à l’étape 2), n’autoriser l’acquisition, avec l'appareil d'acquisition, d’une dite image que si ladite au moins une condition d’acquisition prédéterminée associée à un symbole est remplie, et/ou commander à l'appareil d'acquisition l’acquisition d’une dite image que si ladite au moins une condition d’acquisition prédéterminée est remplie, et/ou mettre à jour un niveau de couverture de la cible par les images acquises, et de préférence comparer le niveau de couverture avec un seuil de couverture, et de préférence présenter sur l’écran une information sur le niveau de couverture et/ou sur la différence entre le seuil de couverture et le niveau de couverture.
L'appareil d'acquisition est de préférence - un téléphone portable et ledit écran est intégré dans le téléphone portable ou - un dispositif comportant un support équipé d’une caméra et destiné à être maintenu en appui sur l'utilisateur pendant l’acquisition de l’ensemble d’images, en particulier en appui sur les dents et/ou les gencives de l'utilisateur, l’écran étant intégré dans le support ou à distance du support.
Avantageusement, le deuxième mélange 15 comprend, en masse, un taux de granules du deuxième matériau supérieur à 95 %.
Selon une variante non représentée, le mélange 12 à séparer comprend des granules de trois matériaux distincts, ou plus de trois matériaux.
En variante, le mélange 12 est par exemple quaternaire (comporte quatre matériaux) et est séparé en un premier mélange 14 binaire (riche en deux des matériaux) et un deuxième mélange 15 binaire (riche en les deux autres matériaux).
Avantageusement, le premier mélange 14 comprend alors, en masse, un taux de granules de deux des matériaux supérieur à 95 %, et le deuxième mélange 15 comprend alors, en masse, un taux de granules des deux autres matériaux supérieur à 95 %.
Par exemple, le mélange 12 à séparer comprend les matériaux PS, ABS, PP et PE et est séparé en un premier mélange riche en PP/PE, un deuxième mélange riche en ABS/PS, et un troisième mélange indifférencié, de composition analogue au mélange 12.
L’installation 10 est adaptée pour fonctionner par lots (en anglais batch ) au moins au niveau d’un réacteur 16 ( ) adapté pour produire un lit fluidisé 18 ( ) à partir du mélange 12. Toutefois, les lots de mélange à séparer se succèdent avantageusement à un rythme élevé, ce qui n’altère pas la productivité de l’installation 10, bien au contraire, l’installation étant avantageusement adaptée pour parfaitement contrôler le réacteur 16, notamment le temps de séjour des granules dans le réacteur.
L’installation 10 comprend aussi une unité de séparation 20 ( ). Dans l’exemple, l’installation 10 comprend un dispositif d’amenée 22 particulier ( ), pour constituer les lots introduits un par un dans le réacteur 16.
Selon des variantes non représentées, les lots sont déjà constitués et directement introduits dans le réacteur 16, ou bien sont produits d’une manière connue en soi autre que celle permise par le dispositif d’amenée 22.
Dans l’exemple, le dispositif d’amenée 22 ( ) comprend un châssis 24, une table vibrante 26 adaptée pour créer une couche de granules à partir du mélange 12, un convoyeur 28 pour déplacer la couche de granules par rapport au châssis 24, et deux barres ionisantes 30A, 30B placées au-dessus du convoyeur.
En variante, le dispositif d’amenée 22 ne comprend qu’une seule barre ionisante, ou plus de deux.
Dans l’exemple, le dispositif d’amenée 22 comprend une trémie 32 contenant le mélange à traiter, et une vis sans fin 34 pour convoyer le mélange 12 de la trémie vers la table vibrante 26. Le dispositif d’amenée 22 comprend par exemple une trémie tampon 36 située au bout du convoyeur 28.
Les barres ionisantes 30A, 30B sont adaptées pour décharger électriquement le mélange 12 à séparer. Les barres ionisantes 30A, 30B sont par exemple activables, et avantageusement réglables en fréquence et en distance par rapport au convoyeur. Le réglage de la fréquence est avantageusement réalisé directement sur les barres ionisantes 30A, 30B.
La trémie tampon 36 est adaptée pour constituer un lot 38 de mélange, dont la masse est par exemple comprise entre 30 et 100 kg, et est avantageusement d’environ 50 kg.
Le réacteur 16 (figures 3 et 4) définit une chambre de fluidisation 40 adaptée pour recevoir un lot 38 introduit, dans l’exemple en provenance de la trémie tampon 36.
Le réacteur 16 est adapté pour créer le lit fluidisé 18 dans la chambre de fluidisation 40. Le réacteur 16 est adapté pour produire au moins un courant de fluide 42 ascendant traversant le lot 38 introduit pour mettre au moins une fraction des granules du lot introduit en suspension et obtenir le lit fluidisé 18.
Le réacteur 16 est adapté pour modifier le courant de fluide 42 et évacuer au moins 90% en masse du lot 38 introduit hors de la chambre de fluidisation 40 pour obtenir un lot évacué 44 ( ). De préférence, la totalité, ou la quasi-totalité (plus de 99% en masse), du lot 38 introduit est évacuée.
Dans la , le filtre passe-bas de sortie 14 comporte le quatrième inducteur LS4 reliant la ligne de référence continue DC- et le quatrième commutateur 11. Ainsi, une première borne du quatrième commutateur 11 est connectée au quatrième inducteur LS4 du filtre passe-bas de sortie 14, et une deuxième borne dudit quatrième commutateur 11 est connectée à la deuxième ligne d’amplification A2 du chargeur embarqué 3, et plus particulièrement entre le pont de puissance primaire 13P du transformateur 13 du convertisseur isolé 12 et le circuit de correction 8 du chargeur embarqué 3. Le quatrième commutateur 11 est avantageusement logé dans le chargeur embarqué 3, en dehors du convertisseur isolé 12.