Un ensemble d’actionneur (120) comprenant : une vis à billes (202) ; un écrou à billes (201) disposé autour de la vis à billes ; une came (200) disposée autour de l’écrou à billes ; un rail (208) disposé à côté de la came, le rail pouvant arrêter la rotation de la came pour étendre la came axialement lorsque l’écrou à billes traverse la vis à billes. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 1, dans lequel le rail (208) est à ressort et éventuellement dans lequel le rail est disposé dans une voie (209). L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 2, comprenant en outre un boîtier (215), dans lequel le rail (108) est disposé sur le boîtier et éventuellement comprenant en outre un solénoïde (214) disposé dans le boîtier. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 3, comprenant en outre une tige de guidage (210) disposée à l’intérieur du boîtier et éventuellement comprenant en outre un volume fermé (218) s’étendant entre le solénoïde (214) et les joints de piston (212) de la tige de guidage. Un ensemble d’actionneur (120) comprenant : une vis à billes (202) ; un écrou à billes (201) disposé autour de la vis à billes ; une came (200) disposée autour de l’écrou à billes ; un rail (208) disposé à côté de la came, le rail pouvant guider le mouvement axial de l’écrou à billes et de la came lors de la rotation de la vis à billes ; une voie (209), le rail étant disposé dans la voie. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 5, dans lequel la voie (209) comprend des fentes (602) et éventuellement le rail comprend des vis (600), les fentes pouvant recevoir les vis. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 6, comprenant en outre une autre voie (606), dans lequel un ressort (604) est disposé entre les voies. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 7, comprenant en outre un boîtier (215), dans lequel les voies (209, 606) sont disposées sur le boîtier. L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 8, comprenant en outre une soupape-champignon (607) disposée adjacent à l’autre voie (606). L’ensemble d’actionneur (120) selon la revendication 9, comprenant en outre un solénoïde (214) disposé dans le boîtier (215). Une méthode de contrôle d’un outil de puits de forage (118), comprenant : faire tourner une vis à billes (202) pour déplacer une came (200) dans une direction axiale, la came étant disposée autour de la vis à billes, dans laquelle la rotation de la vis à billes (202) comprend la rotation d’un écrou à billes (201), la came étant vissée à l’écrou à billes , et dans laquelle le mouvement axial de la came (200) se produit le long d’un rail (208) ; et actionner un solénoïde (214) pour contrôler un volume de fluide (218) afin de déplacer une tige de guidage (210), la came, la vis à billes et la tige de guidage étant des composants de l’outil de puits de forage. La méthode selon la revendication 11, comprenant en outre l’arrêt de la rotation de la came (200) pour étendre axialement la came. La méthode selon la revendication 11, comprenant en outre la compression d’un ressort (220) adjacent au rail (208) pendant la rotation de la vis à billes (202) et éventuellement dans laquelle la rotation de la vis à bille commande une soupape (118).