INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par capot un couvercle équipé de charnières sur l’un de ses côtés et d’une serrure, le couvercle permettant l’ouverture et la fermeture d’un compartiment, moteur généralement, à l’avant du véhicule. On entend par capot fermé, un capot dont un état de la serrure rend le capot fixé solidairement avec la carrosserie avant, par exemple la calandre. On entend par capot ouvert un capot non fermé.
Une ouverture intempestive du capot en roulage entraine une perte de visibilité, d’une part pour le conducteur et d’autre part pour une caméra d’un système ADAS. C’est un risque côté ASIL C selon la norme ISO 26262 (ASIL étant l’acronyme anglais de « Automotive System Integrity Level »). La norme ISO 26262 établit un cadre formel pour la sécurité fonctionnelle des modules dans l'automobile. Un ASIL est attribué sur la base d’un risque d’une occurrence d'un événement dangereux en prenant en compte une périodicité de la situation (exposition), un impact d'un dommage éventuel (sévérité), et dans quelle mesure cette situation peut être contrôlée et gérée (contrôle). La norme ISO 26262 définit quatre niveaux d’ASIL indiqués par des lettres de A à D, lettre A étant attribuée pour un évènement le moins critique, et la lettre D est attribué pour un évènement le plus critique. Plus la criticité est élevée plus les exigences, tâches et vérifications à effectuer, seront nombreuses.
La solution technique actuelle consiste en une serrure de capot qui inclut des capteurs qui surveillent un état d’ouverture de la serrure capot. La serrure est développée afin des respecter les exigences d’un ASIL niveau C (forte criticité) mais cela ne concerne que les parties mécaniques dont notamment un crochet de sécurité qui se crochète sur un doigt fixe. Généralement le crochet est fixé sur la caisse et le doit est fixé sur le capot. L’inverse est également possible. Cependant, les capteurs ne peuvent être développés que pour respecter les exigences d’un ASIL niveau A (moins critique qu’un ASIL niveau C) car ceux-ci dépendent de leur capacité à transmettre une information. Ces capteurs sont également dits capteur de surveillance. Cette capacité dépend de nombreux paramètres dont une tension d’alimentation, des connectiques, une interface filaire, de conditions environnementales (température, humidité, …) … Ainsi, par un traitement de l’information des signaux émis par les capteurs, trois états d’ouvertures sont reconnus : capot fermé, capot ouvert et état invalide. Un état invalide signifie qu’il n’est pas possible de déterminer, pour différentes raisons dont la capacité à transmettre une information par les capteurs, si le capot est ouvert ou fermé.
Ainsi, dans certaines situations les capteurs ne sont pas aptes à fournir de manière sûre, ou répondant à toutes les exigences d’un niveau ASIL, que le capot est ouvert. Également, il existe des situations, par à la suite d’un choc et/ou d’une erreur de montage par exemple, que la serrure ou le doigt se désolidarisent progressivement de la caisse du véhicule et/ou du capot. Alors, le capot n’est plus ferment tenu. Dans ce cas, les capteurs fournissent généralement une information capot fermé, et parfois un état invalide alors que le capot n’est plus fermement solidaire de la caisse.
Un objet de la présente invention est de remédier au problème précité, en particulier de détecter de manière plus fiable qu’un capot est ouvert ou n’est plus tenu fermement à la caisse du véhicule.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de détection fiabilisée d’ouverture d’un capot d’un véhicule pour alerter un occupant d’un véhicule autonome, ledit procédé comportant les étapes de : Acquisition d’un premier état d’ouverture dudit capot obtenue à partir d’un capteur de surveillance de l’état d’une serrure dudit capot ; Acquisition d’images obtenues à partir d’une caméra frontale dudit véhicule, lesdites images comprenant au moins une partie dudit capot ; Traitement desdites images pour déterminer un deuxième état d’ouverture dudit capot ; Si le premier état d’ouverture est différent du deuxième état d’ouverture, ou si le premier état d’ouverture est un état invalide, création d’un signal pour alerter que ledit capot est ouvert.
Un véhicule autonome comporte une caméra et un dispositif apte à traiter des images acquises par la caméra. Il n’est pas nécessaire d’ajouter des capteurs physiques complémentaires ce qui évite des coûts supplémentaires. La détection de capot est réalisée par deux moyens différents, un par le capteur de surveillance, un par traitement d’images. Hormis peut-être l’alimentation électrique, il n’y a pas de mode commun de défaillance sur ces deux moyens. Ainsi, la redondance d’informations permet de fiabiliser la détection du capot ouvert.
Avantageusement, ledit signal est utilisé par une interface homme machine pour alerter le conducteur.
Ainsi, lorsque le capot n’est plus fermement tenu à la caisse du véhicule, le conducteur est prévenu et, avant que le capot s’ouvre complétement et que le capot obstrue la vue, le conducteur peut réduire fortement la vitesse afin de mettre en véhicule en sécurité.
Avantageusement, ledit signal est utilisé par un système ADAS apte à mettre en sécurité ledit véhicule.
Ainsi, lorsque le capot n’est plus fermement tenu à la caisse du véhicule, le système ADAS en est informé, et avant que le capot s’ouvre complètement et que le capot obstrue la vision de la caméra, le système ADAS met le véhicule en sécurité en, par exemple, arrêtant le véhicule sur le bas-côté, prévenir les autres usagers de la route.
Avantageusement, ladite détermination du deuxième état d’ouverture est basée sur une comparaison d’une position dudit capot entre au moins 2 images.
Avantageusement, ladite détermination du deuxième état d’ouverture est basée sur une détection de vibration dudit capot.
Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape d’acquisition d’une vitesse dudit véhicule, et dans lequel si ladite vitesse est inférieure à une valeur prédéterminée, ladite création du signal est inhibée.
Lorsque le véhicule roule, si le capot se désolidarise progressivement de la caisse, de l’air s’engouffre entre le capot et la caisse. Alors, plus la vitesse du véhicule est grande plus la pression de l’air est importante et plus le capot se déplace. Lier la vitesse du véhicule à une détection de capot ouvert rend cette détection plus fiable, puisque le capot se déplaçant plus, la détection par traitement d’images sera plus facile et fiable.
Dans une variante, au moins une partie de la liqueur mère (IV) ou (IV’) obtenue à l’étape de cristallisation i) ou i’), notamment par évaporation, d’au moins une partie de la composition aqueuse (D) ou (D’) provenant au moins en partie de la dissolution de sel de Glaüber, subit une étape de cristallisation g) ou c), notamment par refroidissement, éventuellement en mélange avec au moins une partie de la composition aqueuse (B).
Dans une variante de réalisation, au moins une partie du sel de Glaüber obtenu à l’étape de cristallisation par refroidissement c) ou g) est chauffée, en particulier à une température supérieure ou égale à 25°C, plus particulièrement supérieure ou égale à 31°C.
Avantageusement, on obtient une bouillie de sulfate de sodium anhydre dans une solution saturée en sulfate de sodium.
Avantageusement, lors du chauffage, le sel de Glaüber relarge son eau de constitution permettant la formation de ladite bouillie. Cette étape s’appelle le ‘meltage’, ou fonte, de l’anglais ‘Melt’.
Avantageusement, ledit procédé comprend une étape de cristallisation par évaporation de ladite bouillie pour cristalliser l’ensemble du sulfate de sodium.
Néanmoins, cette voie est plus délicate à mettre en œuvre pour obtenir de beaux cristaux de sulfate de sodium.
Dans une variante, au moins une partie de la liqueur mère (I’), obtenue à l’étape de cristallisation par évaporation c’), est traitée à l’étape de cristallisation par refroidissement c), éventuellement en mélange avec au moins une partie de la composition aqueuse (B).
Dans une variante, au moins une partie de la liqueur mère (II) ou (II’), obtenue à l’étape de cristallisation (e) ou (e’) par évaporation, est traitée à l’étape de de cristallisation par évaporation c) ou c’), éventuellement en mélange avec au moins une partie de la composition aqueuse (B) et/ou en mélange avec au moins une partie de la liqueur mère (III) ou (III’).
Dans une variante de réalisation, la composition aqueuse comprenant le sulfate de lithium et le sulfate de sodium alimentée en entrée du second compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) de l’étape a) a subi un traitement préalable d’extraction des cations divalents, en particulier des ions calcium et des ions magnésium.
Dans une variante, les première et seconde membranes bipolaires de ladite au moins une cellule de l’EDBP1 ou de l’EDBP2, et la membrane anionique centrale, ou encore les membranes cationique et anionique de ladite au moins cellule de l’EDBP2, sont des membranes polymérique(s).
Dans une variante, la première membrane bipolaire, ou indifféremment la seconde membrane bipolaire, de ladite au moins une cellule de l’EDBP1 ou de l’EDBP2, comprend une face cationique et donc échangeuse de cations, et une face anionique et donc échangeuse d’anions, qui sous un champ électrique permet de dissocier l’eau à une tension supérieure ou égale à 0,8 volts, et de préférence inférieure ou égale à 1,8 volts.
Dans une variante, la première membrane bipolaire, ou indifféremment la seconde membrane bipolaire, de ladite au moins une cellule de l’EDBP1 ou de l’EDBP2, ou indifféremment la membrane anionique centrale de ladite au moins une cellule de l’EDBP1, ou indifféremment les membranes anionique et cationique de ladite au moins une cellule de l’EDBP2, a/ont chacune une épaisseur supérieure ou égale à 30 µm et inférieure ou égale à 600 µm.
Dans une variante, la membrane anionique centrale de ladite au moins une cellule de l’EDBP1, ou indifféremment les membranes anionique et cationique de ladite au moins une cellule de l’EDBP2, est/sont chacune une membrane polymère sur laquelle des échangeurs de forme cationique ou anionique sont greffés de capacité d’échange supérieure ou égale à 1 eq/g.
La présente invention a pour objet, selon un second aspect, une installation pour la mise en œuvre d’un procédé de préparation d’hydroxyde de lithium, notamment selon l’une quelconque des variantes de réalisation en référence au premier aspect de l’invention, comprenant : a) un électrodialyseur (EDBP1) comprenant, en particulier dans cet ordre : -au moins une cellule comprenant, en particulier dans cet ordre : une première membrane bipolaire et une membrane anionique, en particulier une membrane anionique centrale, délimitant entre-elles un premier compartiment ayant une entrée pour l’admission d’eau et une sortie pour la sortie d’une composition aqueuse comprenant de l’acide sulfurique, et - une seconde membrane bipolaire délimitant avec une membrane anionique, notamment ladite membrane anionique centrale, un deuxième compartiment ayant une entrée pour l’admission d’une composition aqueuse (A) comprenant du sulfate de lithium et du sulfate de sodium et une sortie pour la sortie d’une composition aqueuse (B) comprenant du sulfate de sodium et de l’hydroxyde de lithium, b) une unité de cristallisation d’un sel, notamment d’un sel d’hydroxyde de lithium ou d’un sel de sulfate de sodium, ladite unité de cristallisation d’un sel comprenant une entrée pour l’admission d’au moins une partie de la composition aqueuse (B) comprenant du sulfate de sodium et de l’hydroxyde de lithium, ladite au moins une partie de la composition (B) provenant du second compartiment de l’éléctrodialyseur (EDBP1).
Dans une variante de réalisation: - l’unité de cristallisation d’un sel c) est une unité de cristallisation, notamment par évaporation, d’hydroxyde de lithium, comprenant une entrée pour l’admission d’au moins une partie de la composition aqueuse (B) comprenant du sulfate de sodium et de l’hydroxyde de lithium provenant du second compartiment de ladite au moins une cellule de l’électrodialyseur (EDBP1), et une première sortie pour la sortie d’hydroxyde de lithium solide et une seconde sortie pour la sortie d’une liqueur mère (I) comprenant du sulfate de sodium et de l’hydroxyde de lithium.
D'autres exemples non limitatifs mais utiles de solvants organiques solubles dans l'eau incluent les alcanediols (alcools polyhydriques) tels que la glycérine, le 1,2,6-hexanetriol, le triméthylolpropane, l'éthylène glycol, le propylène glycol, le diéthylène glycol, le triéthylène glycol, le tétraéthylène glycol, le pentaéthylène glycol, le dipropylène glycol, le 2-butène-1,4-diol, le 2-éthyl-1,3-hexanediol, le 2-méthyl-2,4-pentanediol, (glycol caprylylique), le 1,2-hexanediol, le 1,2-pentanediol et le 4-méthyl-1,2-pentanediol ; les alcools alkyliques comportant 1 à 4 atomes de carbone tels que l'éthanol, le méthanol, le butanol, le propanol et l'isopropanol ; les éthers de glycol tels que l'éther monométhylique d'éthylène glycol, l'éther monoéthylique d'éthylène glycol, l'éther monobutylique d'éthylène glycol, l'acétate d'éther monométhylique d'éthylène glycol, l'éther monométhylique de diéthylène glycol, l'éther monoéthylique de diéthylène glycol, l'éther mono-n-propylique de diéthylène glycol, l'éther mono-iso-propylique d'éthylène glycol, l'éther mono-iso-propylique de diéthylène glycol, l'éther mono-n-butylique d'éthylène glycol, l'éther mono-t-butylique d'éthylène glycol, l'éther mono-t-butylique de diéthylène glycol, le 1-méthyl-1-méthoxybutanol, l'éther monométhylique de propylène glycol, l'éther monoéthylique de propylène glycol, l'éther mono-t-butylique de propylène glycol, l'éther mono-n-propylique de propylène glycol, l'éther mono-iso-propylique de propylène glycol, l'éther monométhylique de dipropylène glycol, l'éther monoéthylique de dipropylène glycol, l'éther mono-n-propylique de dipropylène glycol, et l'éther mono-iso-propylique de dipropylène glycol ; la 2-pyrrolidone, la N-méthyl-2-pyrrolidone, la 1,3-diméthyl-2-imidazolidinone, le formamide, l'acétamide, le sulfoxyde de diméthyle, le sorbit, le sorbitan, l'acétine, la diacétine, la triacétine, le sulfolane, et un mélange de ces derniers.
Dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux de la présente divulgation (composition de base de coloration des cheveux, composition de révélation ou les deux) incluent un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau choisis parmi les glycols, les alcools en C 1-4 , la glycérine, et un mélange de ces derniers ; de préférence le solvant organique soluble dans l'eau est choisi parmi le caprylyl glycol, la glycérine, l'éthanol, l'alcool isopropylique, le dipropylène glycol, le propylène glycol, l'hexylène glycol, le caprylyl glycol, le propylène glycol, la glycérine, l'éthanol, et un mélange de ces derniers.
Dans certains modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux de la présente divulgation (composition de base de coloration des cheveux, compositions de révélation, ou les deux) incluent un ou plusieurs alcools polyhydres. Les exemples non limitatifs d'alcools polyhydriques incluent la glycérine, l'éthylène glycol, le diéthylène glycol, le triéthylène glycol, le propylène glycol, le dipropylène glycol, le tripropylène glycol, le 1,3-butanediol, le 2,3-butanediol, le 1,4-butanediol, le 3-méthyl-1,3-butanediol, le 1,5-pentanediol, le tétraéthylène glycol, le 1,6-hexanediol, le 2-méthyl-2,4-pentanediol, le polyéthylène glycol, le 1,2,4-butanetriol, le 1,2,6-hexanetriol, et un mélange de ces derniers. Des composés polyol peuvent également être utilisés. Les exemples non limitatifs incluent les diols aliphatiques, tels que le 2-éthyl-2-méthyl-1,3-propanediol, le 3,3-diméthyl-1,2-butanediol, le 2,2-diéthyl-1,3-propanediol, le 2-méthyl-2-propyl-1,3-propanediol, le 2,4-diméthyl-2,4-pentanediol, le 2,5-diméthyl-2,5-hexanediol, le 5-hexène-1,2-diol et le 2-éthyl-1,3-hexanediol, et un mélange de ces derniers.
La quantité totale du ou des solvants organiques solubles dans l'eau variera. Dans certains modes de réalisation, la composition de base de coloration des cheveux (composition de base de coloration des cheveux, compositions de révélation, ou les deux) inclut environ 0.1 à environ 25 % en poids d’un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau, sur la base du poids total de la composition de base de coloration des cheveux. Dans d'autres modes de réalisation, la composition de base de coloration des cheveux, (la composition de base de coloration des cheveux, les composition de révélation ou les deux) est d'environ 0.1 à environ 20 % en poids, d'environ 0.1 à environ 15 % en poids, d'environ 0.1 à environ 10 % en poids, d'environ 0.1 à environ 5 % en poids, d'environ 0.1 à environ 3 % en poids, d'environ 1 à environ 25 % en poids, d'environ 1 à environ 20 % en poids, d'environ 1 à environ 15 % en poids, d'environ 1 à environ 10 % en poids, d'environ 1 à environ 5 % en poids, d'environ 1 à environ 3 % en poids d’un ou de plusieurs solvants organiques solubles dans l’eau, en poids d’un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l'eau, sur la base du poids total de la composition de base de coloration des cheveux (composition de base de coloration des cheveux, composition de révélation ou les deux).
Polymères de conditionnement cationiques Dans divers modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux de la présente divulgation (composition de base de coloration des cheveux, compositions de révélation, ou les deux) incluent un ou plusieurs polymères de conditionnement cationiques. Cependant, dans d'autres modes de réalisation, les compositions de coloration des cheveux (composition de base de coloration des cheveux, compositions de révélation, ou les deux) sont exemptes ou essentiellement exemptes de polymère de conditionnement cationique.
Dans certains modes de réalisation, le ou les polymères de conditionnement cationiques incluent des polymères de polysaccharide cationique, tels que la cellulose cationique, l'amidon cationique et la gomme de guar cationique. Dans le contexte de la présente divulgation, les polymères de polysaccharide cationiques incluent les polysaccharides et les dérivés de polysaccharide cationiques (par exemple, dérivatisés pour être cationiques), par exemple, résultant en cellulose cationique (cellulose dérivatisée pour être cationique), amidon cationique (dérivatisé pour être cationique), guar cationique (guar dérivatisé pour être cationique).
Les exemples non limitatifs de celluloses cationiques incluent l'hydroxyéthylcellulose (également connue sous le nom HEC), l'hydroxyméthylcellulose, la méthylhydroxyéthylcellulose, l'hydroxypropylcellulose (également connue sous le nom HPC), l'hydroxybutylcellulose, l'hydroxyéthylméthylcellulose (également connue sous le nom méthyl hydroxyéthylcellulose) et l'hydroxypropylméthylcellulose (également connue sous le nom HPMC), la cétyl hydroxyéthylcellulose, le polyquaternium-10, le polyquaternium-24, et les mélanges de ces derniers, de préférence le polyquaternium-10, lepolyquaternium-24, et les mélanges de ces derniers.
Les exemples non limitatifs d'amidon cationique incluent le chlorure d'hydroxypropyltrimonium d'amidon, le chlorure de PG trimonium d'amidon hydroxypropyl oxydé, et un mélange de ces derniers.
Dans divers modes de réalisation, le ou les polymères de conditionnement cationiques sont choisis parmi les dérivés cationiques de cellulose, l'hydroxyéthylcellulose quaternisée (par exemple, polyquaternium-10), les dérivés cationiques d'amidon, les dérivés cationiques de gomme de guar, les copolymères d'acrylamide et de chlorure de diméthyldiallyammonium (par exemple, polyquaternium-7), les polyquaterniums, et un mélange de ces derniers. Par exemple, le ou les polymères cationiques peuvent être choisis parmi les polyquaterniums, par exemple, les polyquaterniums choisis parmi les polyquaternium-4, polyquaternium-5, polyquaternium-6, polyquaternium-7, polyquaternium-10, polyquaternium-22, polyquaternium-37, polyquaternium-39, polyquaternium-47, polyquaternium-53, polyquaternium-67 et un mélange de ceux-ci. Une combinaison de deux ou plusieurs polyquaterniums peut être utile. Un polymère cationique particulièrement préféré et utile est le polyquaternium-10.
Les polymères cationiques peuvent être des polyquaterniums. Dans certains modes de réalisation, les tensioactifs cationiques peuvent être des polyquaterniums choisis parmi les polyquaternium-1, polyquaternium-2, polyquaternium-3, polyquaternium-4, polyquaternium-5, polyquaternium-6, polyquaternium-7, polyquaternium-8, polyquaternium-9, polyquaternium-10, polyquaternium-11, polyquaternium-12, polyquaternium-13, polyquaternium-14, polyquaternium-15, polyquaternium-16, polyquaternium-17, polyquaternium-18, polyquaternium-19, polyquaternium-20, polyquaternium-21, polyquaternium-22, polyquaternium-23, polyquaternium-24, polyquaternium-25, polyquaternium-26, polyquaternium-27, polyquaternium-28, polyquaternium-29, polyquaternium-30, polyquaternium-40, polyquaternium-41, polyquaternium-42, polyquaternium-43, polyquaternium-44, polyquaternium-45, polyquaternium-46, polyquaternium-47, polyquaternium-48, polyquaternium-49, polyquaternium-50, polyquaternium-51, polyquaternium-52, polyquaternium-53, polyquaternium-54, polyquaternium-55, polyquaternium-56, polyquaternium-57, polyquaternium-58, polyquaternium-59, polyquaternium-60, polyquaternium-61, polyquaternium-62, polyquaternium-63, polyquaternium-64, polyquaternium-65, polyquaternium-66, polyquaternium-67, etc. Dans certains cas, les composés polyquaternium préférés incluent le polyquaternium-10, le polyquaternium-11, le polyquaternium-67, et un mélange de ces derniers.
Dans certains modes de réalisation, le ou les polymères de conditionnement cationiques sont choisis parmi les protéines cationiques et les hydrolysats de protéines cationiques (par exemple, protéine de blé hydrolysée par hydroxypropyltrimonium), les polymères de diammonium quaternaire (par exemple, chlorure d'hexadiméthrine), les copolymères d'acrylamide et de chlorure de diméthyldiallyammonium, et leurs mélanges.
Les polymères de conditionnement cationiques peuvent être des homopolymères ou formés de deux types ou plus de monomères. Le poids moléculaire du polymère peut être compris entre 5 000 et 10 000 000, typiquement au moins 10 000, et préférentiellement dans la plage de 100 000 à environ 2 000 000. Ces polymères auront typiquement des groupes cationiques contenant de l'azote tels que des groupes ammonium quaternaire ou amino protoné, ou un mélange de ceux-ci.
Mode opératoire : Peser la phase A, et ajouter la phase B, sous agitation. Ajouter la phase C à la phase B+A, sous agitation. Ajouter la phase D à la phase C+B+A, sous agitation. Dans un récipient, ajouter la phase E dans la phase D+C+B+A.
Exemple 3 : Baume pour le corps et le visage Matières premières % Nom INCI Phase A Aqua QSP Water Sorbate de potassium 0,10 Potassium sorbate Phase B Incroquat™ Behenyl TMS-50 4,00 Behentrimonium Methosulfate (and) Cetyl Alcohol (and) Butylene Glycol Crodacol™ CS90 3,00 Cetearyl Alcohol Crodamol™ CP 6,00 Cetyl Palmitate Crodamol™GTIS 4,00 Triisostearin NG Shea Unsaponifiable™ 0,50 Butyrospermum Parkii (Shea) Butter (and) Butyrospermum Parkii (Shea) Butter Unsaponifiables Dl Alpha Tocopherol 0,20 Tocopherol Phase C Glycerine 5,00 Glycerin Phenoxyethanol 0,80 Phenoxyethanol Phase D Extrait selon l’invention 2,00 Phase E Aqua 1,00 Water Sodium Hydroxide 30% 0,10 Sodium Hydroxide
Mode opératoire : Peser la phase A, et chauffer à 85°C au bain-marie. Peser la phase B, et chauffer à 85°C au bain-marie. Ajouter la phase B à la phase A, sous forte agitation. Peser la phase C, et l’ajouter à la phase A+B sous agitation. Ajouter la phase D à la phase A+B+C, à environ 45°C, et homogénéiser. Peser la phase E et ajuster le pH avec celle-ci.