INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple considéré, l’enroulement rotorique est également alimenté par la batterie B par un courant rotorique Ir continu. L’enroulement rotorique est relié électriquement à la batterie B.
Dans l’exemple considéré, l’enroulement rotorique est apte à générer de manière continue un courant rotorique de zéro à une valeur maximale afin de faire varier le flux rotor
Dans l’exemple considéré, le courant rotorique Ir est indépendant du courant statorique Is.
La décrit maintenant en détail un exemple de machine à flux axial 10 selon l’invention pouvant équiper le véhicule décrit à la . La machine électrique est à flux axial et tournante autour d’un axe X de rotation.
Dans l’exemple considéré, le rotor 11 est homopolaire, est mobile en rotation et présente p pôles. Le rotor 11 comprend un disque annulaire 15 d’axe de symétrie confondu avec l’axe X.
Dans l’exemple considéré, le rotor 11 comprend également p/2 crampons supérieurs 16 et p/2 crampons inférieurs 17. Les crampons supérieurs 16 sont radialement plus éloignés de l’axe X que les crampons inférieurs 17.
Les crampons inférieurs 17 et les crampons supérieurs 16 sont circonférentiellement alternés. Chaque crampon inférieur 17 est encadré angulairement par deux crampons supérieurs 16, sans prise en compte de la hauteur radiale.
P est un nombre entier pair. P est compris entre deux et trente-deux. Ici seize. Le rotor 11 présente un pas polaire égal à 2*Pi /p soit pour π/8 radians pour une polarité de 8, soit .22,5 degrés.
Dans l’exemple considéré, la machine électrique 10 comprend au moins un enroulement rotorique 20 concentrique monté radialement entre les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17. Les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17 ne sont pas en regard axial de l’enroulement rotorique 20.
Dans l’exemple considéré, les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17 sont polarisés sous l’effet du courant rotorique Ir circulant dans l’enroulement rotorique 20 de sorte à former les seize pôles du rotor 11. Les crampons inférieurs 17 présentent tous la même polarité et les crampons supérieurs 16 présentent tous la même polarité opposée à la polarité des crampons inférieurs 17.
Chacun des seize pôles de la machine électrique 10 comprend un seul et unique crampon parmi les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17.
Dans l’exemple considéré, l’enroulement rotorique 20 est fixe en rotation. L’enroulement rotorique 20 est porté par un disque rotorique 21 lui-même fixe en rotation qui est une pièce indépendante du stator.
Dans une variante non représentée, l’enroulement rotorique est monté sur le stator. Il n’y pas de disque rotorique dédié à la fixation de l’enroulement rotorique.
Dans l’exemple considéré, l’enroulement rotorique 20 est unique.
Dans l’exemple considéré, il n’y a pas d’imbrication axiale entre le disque annulaire et les crampons d’une part et l’enroulement rotorique d’autre part. L’enroulement rotorique 20 est en regard axial du disque annulaire 15 dans une des deux directions axiales, c’est-à-dire selon l’axe X. Tous les crampons supérieurs 16 et tous les crampons inférieurs 17 associés à l’enroulement rotorique sont d’un même côté axial du disque annulaire 15.
Dans l’exemple considéré, les crampons inférieurs 17 s’étendent depuis une périphérie radialement intérieure 22 du disque annulaire 15 et les crampons supérieurs 16 s’étendent depuis une périphérie radialement extérieure 23 du disque annulaire 15. Les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17 ne dépassent pas radialement du disque annulaire.
Dans un mode de réalisation, la bombe aérosol comprend une buse permettant une diffusion en brume large d’au moins 20 cm.
Dans un mode de réalisation, la bombe aérosol comprend une buse permettant une diffusion en brume large d’au moins 30 cm.
Dans un mode de réalisation, la bombe aérosol permet un débit d’au moins 1 gramme par seconde.
Dans un mode de réalisation, la bombe aérosol permet un débit d’au moins 2 grammes par seconde.
Dans un mode de réalisation, la bombe aérosol permet un débit d’au moins 4 grammes par seconde.
Un autre objet selon la présente invention concerne un procédé pour dégraisser, nettoyer, protéger, dégripper, faire briller et/ou lubrifier une surface d’un objet comprenant au moins une étape d’application sur ladite surface d’une composition comprenant : Au moins un alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12, et Au moins un oxo-ester de formule I,
dans laquelle, R 1 est choisi dans le groupe constitué par les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 8 atomes de carbone ; R 2 , R 3 et R 4 identiques ou différents sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène et/ou les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 4 atomes de carbone; et et n’ est un entier naturel de 1 à 4.
Dans un mode de réalisation du procédé selon l’invention, la composition est l’une quelconque des compositions selon l’invention et/ou l’aérosol selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend au moins une étape d’application d’une composition comprenant : au moins un alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12, à une teneur de 40% à 95% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition et au moins oxo-ester de formule II :
dans laquelle, R’ 1 est choisi dans le groupe constitué par les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 4 atomes de carbone ; R 2 , R 3 et R 4 identiques ou différents sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène ou les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 4 atomes de carbone; et et n’ est un entier naturel compris entre 1 et 4, la teneur en ledit oxo-ester étant de 5% à 60% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend l’application d’une composition comprenant Au moins un alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12, à une teneur de 40% à 95% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition et Au moins un oxo-ester de formule I,
dans laquelle, R 1 est choisi dans le groupe constitué par les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 8 atomes de carbone ; R 2 , R 3 et R 4 identiques ou différents sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène et/ou les alkyles linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 4 atomes de carbone; et et n’ est un entier naturel de 1 à 4 la teneur en ledit oxo-ester étant de 5% à 60% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention. Au moins une huile.
Dans un mode de réalisation, la surface d’un objet est une surface d’un objet métallique.
la et la sont des vues, en perspective, d’un mode de réalisation d’un boîtier de raccordement ;
la et la sont des vues schématiques, respectivement en perspective et de dessus, d’un corps de boîtier de raccordement selon un mode de réalisation ; et
la et la sont des vues schématiques, en perspective, d’un autre mode de réalisation d’un boîtier de raccordement.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les câbles auxquels est destiné le boîtier décrit, de même que les éléments de raccordement ou de connexion des conducteurs ou fibres de ces câbles, n’ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les câbles usuels. De même, la fixation du boîtier décrit sur une structure de réception, que ce soit directement ou par l'intermédiaire d'un système intermédiaire, n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant, là encore, compatibles avec les modes de fixation usuels.
La est une vue schématique, en perspective, d’un mode de réalisation d'un boîtier de raccordement.
La représente le boîtier de raccordement de la en situation sur une structure de réception.
Un boîtier 1 de raccordement ou de distribution pour câbles de télécommunication est destiné à permettre la distribution ou la répartition de fibres optiques d'un ou plusieurs câbles "réseau" ou de branchement 22 ( ) vers plusieurs câbles "opérateur" ou de distribution 24. Un câble réseau ou de branchement 22 comporte généralement un grand nombre de conducteurs ou de fibres et est destiné à véhiculer des communications depuis et vers un grand nombre (plusieurs dizaines) d'abonnés. Un câble de distribution 24 a la même structure que le câble réseau auquel il est raccordé, c'est-à-dire qu'il contient, selon l’application, des conducteurs ou des fibres optiques. Toutefois, il n'en comporte qu’un nombre réduit (de l'ordre d'une dizaine voir moins) à destination de prises terminales d'abonnés. Le cas échéant un équipement additionnel de répartition est prévu entre le boîtier de distribution et plusieurs prises terminales d'abonnés.
On prendra par la suite pour exemple une application à un boîtier de raccordement 1 de fibres optiques, mais tout ce qui va être décrit s’applique également à des câbles de télécommunication à fils conducteurs.
Le boîtier 1 comporte un corps 12 destiné à être fixé à une structure de réception, par exemple un poteau 26 ( ) ou, de façon plus générale, une structure de réception quelconque (mur, châssis, chambre souterraine, etc.).
Le boîtier 1 est généralement de forme parallélépipédique rectangle et est prévu pour loger les éléments de connexion des fibres entre celles d’un câble réseau 22 et celles des câbles de distribution 24. Le corps 12 du boîtier définit un volume pour des extrémités des câbles 22 et 24 et pour des éléments de connexion des fibres optiques. Le corps 12 est associé à un couvercle 14 de fermeture et de protection de l’ensemble. Le couvercle 14 est amovible ou articulé au corps 12 afin de permettre, une fois le corps 12 fixé sur une structure de réception, l’accès aux éléments de connexion. La liaison entre le couvercle 14 et le corps 12 est de préférence rendue étanche par un joint.
Le boîtier 1 comporte, dans un ou plusieurs de ses côtés, généralement dans le côté 13 destiné à être dirigé vers le bas une fois le boîtier monté sur une structure de réception, des ouvertures 16 de passage de câbles de distribution 24 et une ou plusieurs ouvertures ou découpes 18 de passage de câbles de branchement 22.
La et la sont des vues, en perspective, d’un mode de réalisation d’un boîtier de raccordement.
- des harmoniques de rang 2 du signal représentatif de la position du rotor obtenu au final,
- un biais (“offset” en anglais) sur la position,
-de façon indirecte des erreurs de compensation d’autres harmoniques en dynamique
Ces différentes erreurs, ensemble ou même individuellement, peuvent causer au final des oscillations de courant et de couple dans la machine électrique.
Pour éviter de tels problèmes, il est connu de réaliser une opération de calibration en fin de ligne, juste avant le départ en livraison de la machine électrique chez le client. Cependant, une telle opération de calibration en fin de ligne est complexe et coûteuse en temps, reposant sur une extraction itérative de séries de Fourier réalisées à vitesses constante faisant ensuite l’objet d’un traitement complexe. En outre, une telle opération de calibration en fin de ligne n’est pas possible lorsque la machine électrique est fournie par un équipementier indépendamment de son électronique de puissance et de commande.
L’invention y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif de détermination de la position angulaire d’un rotor de machine électrique tournante sur la base d’uniquement trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position, ces signaux étant un premier signal de capteur, un deuxième signal de capteur, et un troisième signal de capteur, le dispositif comprenant :
- un circuit de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire, ce circuit recevant en entrée : un premier signal d’entrée issu du premier signal de capteur, un deuxième signal d’entrée issu du deuxième signal de capteur, et un troisième signal d’entrée issu du troisième signal de capteur,
ce circuit de compensation de défaut de décalage angulaire fournissant en sortie un signal transmis vers le circuit estimant la position du rotor,
ce circuit de compensation de défaut de décalage angulaire étant configuré pour :
- déterminer de façon dynamique la valeur d’un premier défaut de décalage angulaire au sein d’une paire des signaux d’entrée, c’est-à-dire entre deux parmi le premier, le deuxième et le troisième signal d’entrée, et la valeur d’un deuxième défaut de décalage angulaire au sein d’une autre paire des signaux d’entrée, c’est-à-dire entre deux autres parmi le premier, le deuxième et le troisième signal d’entrée,
L’invention permet de compenser le défaut de décalage angulaire au sein de chaque paire de signaux d’entrée, et ce autrement que via une opération de calibration en fin de ligne. Cette compensation de défaut de défaut de décalage angulaire est effectuée en amont du circuit d’estimation de la position du rotor, de sorte que ce dernier reçoit en entrée deux signaux décalés de 90°entre leurs fondamentaux.
Ainsi, l’invention permet, si le décalage angulaire au sein de chaque paire de signaux d’entrée a une valeur réelle différente de la valeur idéale cible qui est par exemple de 120°, de compenser les erreurs de décalage angulaire pour fournir en entrée du circuit estimant la position du rotor deux signaux dont les fondamentaux sont décalés de 90°.
La illustre un exemple de signal représentant l’erreur entre la position angulaire d’un arbre calculée par un capteur de position et l’angle réel de l’arbre avec un décalage d’excentricité de 0,25 mm.
La illustre schématiquement un agencement de capteur de position et d’arbre d’entrainement.
La représente un exemple de véhicule 1 selon l’invention.
Dans cet exemple non limitatif, le véhicule 1 est un véhicule électrique comprenant une machine électrique de propulsion comportant un rotor 10 et un stator 20. La machine électrique est alimentée par une batterie électrique 30 et est commandée par une unité de contrôle électronique 40 via un convertisseur 25 et à l’aide d’un capteur 50.
En référence à la , l’arbre 11 se présente sous la forme d’une tige s’étendant selon une direction longitudinale depuis le corps du rotor 10 et comportant une extrémité libre 11A. Dans cet exemple, l’arbre 11 est un arbre de transmission mais pourrait tout aussi bien être, dans une forme de réalisation, un vilebrequin, un arbre à cames, un arbre de direction ou tout arbre du véhicule 1 dont il est nécessaire de mesurer la position angulaire, par exemple pour permettre le bon fonctionnement du moteur du véhicule 1.
Le véhicule 1 comprend également un système 100 selon l’invention.
Dans cet exemple, le système 100 comprend l’unité de contrôle électronique 40, le capteur 50 et une pluralité de zones mémoires (non visibles) qui peuvent être implémentées dans l’unité de contrôle électronique 40 et/ou dans le capteur 50 et/ou à un autre endroit du système 100.
Le capteur 50 est un capteur de type magnétorésistif, par exemple de type TMR (Tunneling Magneto Resistance). Le capteur 50 est monté face à l’élément magnétique de la cible 12 de l’arbre 11, de manière sensiblement centrée et coaxiale.
Le capteur 50 est configuré pour générer un signal de type sinusoïdal, appelé signal sinus, et un signal cosinusoïdal, appelé signal cosinus, représentatif des variations électromagnétiques de l’aimant lorsque l’arbre 11 est entrainé en rotation.
Le système 100, c’est-à-dire l’unité de contrôle électronique 40 et/ou le capteur 50, est configuré pour, à chaque instant, compenser en amplitude et en offset les signaux générés par le capteur, pour enregistrer les valeurs du signal sinus compensé dans une première zone mémoire, pour enregistrer des valeurs du signal cosinus compensé dans une deuxième zone mémoire, pour calculer l’angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus compensés et pour enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire.
Par les termes « chaque instant », on entend en continu ou en temps réel, électroniquement par échantillons temporels périodiques, de manière connue en soi, par exemple toutes les N millisecondes où N est un entier naturel.
Ainsi, les paramètres à maîtriser pour garantir des conditions déterminées d’actionnement et/ou de relâchement du commutateur comporte notamment la position et la course de l’organe d’actionnement qui est par exemple réalisé sous la forme d’un bouton poussoir dont une extrémité inférieure agit, directement ou indirectement, sur l’organe bombé de déclenchement.
Ces conditions doivent notamment être maitrisées, de manière fiable et répétitive dans le cas de productions en grande série, lorsque le commutateur est monté dans une monture, ou châssis, sur laquelle l’organe d’actionnement est monté coulissant.
L’invention vise à proposer un ensemble comportant un tel commutateur et une telle monture qui permettre de garantir cette maîtrise.
Selon un autre aspect de l’invention, il peut être souhaitable de garantir aussi que des pattes de raccordement électrique du connecteur établissent un contact fiable avec des pistes conductrices d’une plaque à circuits imprimés dont la position par rapport à la monture peut présenter des dispersions dimensionnelles.
L’invention propose un ensemble comportant : - une monture comportant un logement pour un commutateur électrique et un doigt de retenue du commutateur électrique dans son logement ; - un commutateur électrique qui comporte un corps porte-contacts en matériau isolant : -- qui porte au moins une lame de raccordement électrique ; -- qui comporte une partie de montage du commutateur électrique dans ledit logement par coulissement longitudinal ; -- et qui comporte une patte de retenue longitudinale du commutateur électrique en position montée dans son logement qui coopère avec le doigt e retenue porté par la monture, caractérisé en ce que la patte de retenue est réalisée en une seule pièce avec la au moins une lame de raccordement électrique.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention : la monture comporte une butée avant de positionnement du commutateur électrique par rapport à la monture, et que la patte de retenue coopère avec le doigt de retenue pour retenir le commutateur électrique vers l’arrière par rapport à la monture ; - le logement comporte une extrémité arrière ouverte d’introduction de la partie de montage du commutateur électrique dans le logement, et l’extrémité avant du logement est fermée au moins partiellement par la butée avant ; - la au moins une lame de raccordement électrique comporte : -- un tronçon intermédiaire noyé par moulage dans le matériau isolant constitutif du corps porte-contacts ; -- et un premier tronçon d’extrémité qui prolonge le tronçon intermédiaire pour constituer la patte de retenue ; - le premier tronçon d’extrémité prolonge le tronçon intermédiaire longitudinalement vers l’avant pour constituer la patte de retenue ; et la au moins une lame de raccordement électrique comporte un deuxième tronçon d’extrémité qui prolonge le tronçon intermédiaire longitudinalement vers l’arrière pour constituer une patte flexible de raccordement électrique ; - la patte de retenue s’étend dans un plan parallèle à la direction longitudinale de coulissement, et le doigt de retenue comporte une rampe apte à coopérer avec un tronçon d’extrémité libre avant de la patte de retenue pour déformer la patte de retenue et permettre le franchissement du doigt de retenue par la patte de retenue lors de l’introduction longitudinale du commutateur électrique dans le logement de la monture ; - la patte de retenue comporte un bec de retenue qui, en position montée du commutateur électrique dans le logement de la monture, entoure au moins partiellement le doigt de retenue ; - la patte de retenue comporte deux branches opposées parallèles agencées symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian et, en position montée du commutateur électrique, le doigt de retenue est reçu entre les deux branches opposées de la patte de retenue ; - le commutateur électrique comporte deux lames de raccordement électrique dont chacune comporte : -- un tronçon intermédiaire noyé par moulage dans le matériau isolant constitutif du corps porte-contacts ; -- et un premier tronçon d’extrémité qui prolonge le tronçon intermédiaire pour constituer une des deux branches opposées de la patte de retenue ; - l’ensemble comporte une plaque à circuits imprimés, notamment une carte électronique comportant au moins une piste conductrice, et ledit deuxième tronçon d’extrémité de la au moins une lame de raccordement électrique constituant une patte flexible de raccordement électrique est en appui élastique sur la au moins une piste conductrice associée, grâce à quoi le positionnement correct du commutateur électrique par rapport à la monture est garanti, et le contact électrique entre la patte flexible de raccordement électrique et la piste conductrice associée est garanti.
– la est une en perspective de dessus et de trois quarts arrière d’un premier exemple de réalisation d’un ensemble selon l’invention ;
– la est une vue en perspective de dessous et de trois quarts arrière de l’ensemble de la ;
– la est une vue partiellement éclatée des différents éléments et composants de l’ensemble représenté aux figures 1 et 2 ;
– la est une vue de dessous des éléments et composants représentés à la ;
– la est une vue en perspective de dessus, de trois-quarts avant et en coupe par un plan vertical et longitudinal médian de l’ensemble représenté aux figures 1 et 2;
– la est une vue longitudinale arrière de l’ensemble représenté aux figures 1 et 2 ;
– la est une vue de détail à grande échelle illustrant la coopération du doigt de retenue porté par la monture avec la patte de retenue du commutateur électrique en position montée dans son logement ;
– la est une vue en coupe par le plan vertical et longitudinal médian du détail représenté à la ;
– la est une vue de dessus du commutateur électrique qui illustre la coopération du doigt de retenue porté par la monture avec la patte de retenue du commutateur électrique en position montée dans son logement et la conception des deux lames de raccordement électrique dont chacune comporte une des deux branches opposées de la patte de retenue ;
Les flux de dihydrogène sont contrôlés par des vannes 10 et 11 elles-mêmes gérées par le calculateur 14. La vanne 10 de contrôle d’alimentation de l’enveloppe souple 2 est agencée entre le récupérateur 4 et l’enveloppe souple 2. Une ou deux vannes 11 de contrôle d’alimentation du propulseur 7 sont agencées entre les réservoirs 3 et 4 de dihydrogène et le propulseur 7.
Tel qu’illustré aux figures 2, 3 et 4, le premier circuit d’alimentation comporte une vanne 10 et une conduite 8 de remplissage de l’enveloppe souple 2 reliant le récupérateur 4 à l’enveloppe souple 2. Le second circuit d’alimentation comporte une ou plusieurs vannes 11, une ou plusieurs pompes 5, un compresseur 6 et relie le réservoir 3 ainsi que le récupérateur 4 aux propulseurs 7. Tel qu’illustré, afin de compléter le mode dual d’approvisionnement en dihydrogène des propulseurs, le premier circuit d’alimentation est complété par une conduite 9 de purge de l’enveloppe souple 2 permettant de relier l’enveloppe souple 2 aux propulseurs 7. Le calculateur 14 est connecté aux deux circuits d’alimentation en dihydrogène et adapté pour gérer les flux de dihydrogène vers et depuis l’enveloppe souple 2 et vers le propulseur 7. Le calculateur 14 est également adapté pour gérer le volume de l’enveloppe souple 2, de préférence en relation avec les moyens d’ajustement décrits en fin de description. Des capteurs de réservoir 16 et des capteurs d’enveloppe 17, connectés au calculateur 14, permettent de bien prendre en compte les paramètres utiles (en particulier la pression et la température) tant dans les réservoirs que dans l’enveloppe.
La illustre un exemple de réalisation dans lequel le propulseur 7 est thermique et utilise directement le dihydrogène reçu des réservoirs ou de l’enveloppe.
La illustre exemple de réalisation dans lequel le propulseur 7 est électrique. Une pile à combustible 15, permet de transformer le dihydrogène en énergie électrique permettant d’alimenter un propulseur à moteur électrique.