INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé selon ce mode de réalisation peut être programmé de façon à se déclencher à une heure précise de la journée, par exemple une heure avant l’utilisation du véhicule 1, ou être déclenché directement à distance, par exemple à l’aide d’un système de communication mobile, notamment depuis un ordinateur connecté à Internet.
Dans ce procédé, le module de commande est configuré pour fonctionner selon trois modes actifs différents, selon la température de la batterie 4. L’idée est que les pertes émises soient d’autant plus importantes que la température est basse.
Dans un premier mode de fonctionnement associé à une température de la batterie 4 inférieure à un premier seuil prédéterminé, ici 0 °C, le second courant statorique est égal à une première valeur de courant statorique, ici, -176 A, et le courant rotorique est égal à une première valeur de courant rotorique, ici 2,9A.
Dans un deuxième mode de fonctionnement associé à une température de la batterie 4 comprise entre le premier seuil et un deuxième seuil, ici 4 °C, le second courant statorique Id est égal à une deuxième valeur de courant statorique, ici -115A, et le courant rotorique est égale à une deuxième valeur de courant rotorique, ici 1,9 A.
- des données représentatives de localisation du véhicule, ces données étant par exemple obtenues d’un récepteur d’un système de géolocalisation (par exemple de type GPS) embarqué dans le véhicule et transmises par le véhicule.
Dans une troisième opération, le dispositif distant 101 collecte des données représentatives d’un changement des plaquettes de frein. Ces données comprennent par exemple des informations sur la date à laquelle une ou plusieurs plaquettes de frein ont été changées ou remplacées et/ou le type de plaquette de frein montées sur le véhicule en remplacement des anciennes plaquettes de frein.
Ces données sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs serveurs 102 associés à des services après-vente fournis par une ou plusieurs entreprises assurant la réparation des véhicules 11 (garage automobile par exemple), lesquelles assurent la mise à jour d’une base de données relatives aux véhicules ayant subi une opération de maintenance (préventive ou curative), notamment en relation avec le ou les plaquettes de frein de chaque deuxième véhicule 11. Le ou les serveurs 102 transmettent par exemple un ensemble de données identifiants chaque deuxième véhicule pour laquelle une ou plusieurs plaquettes de frein ont été changées.
Le ou les serveurs 102 fournissent par exemple également des données sur le niveau d’usure constaté sur les deuxièmes véhicules lors d’opération de maintenance des deuxièmes véhicules, que les plaquettes de freins soient changées ou non.
Les données obtenues comprennent par exemple pour chaque deuxième véhicule et pour chaque maintenance effectuée sur les plaquettes de frein la date à laquelle la mesure ou la maintenance a été réalisée. L’ensemble de données comprend par exemple en outre un identifiant de chaque deuxième véhicule permettant de déterminer une ou plusieurs des informations suivantes :
Le traitement comprend un croisement des premières et deuxièmes données avec par exemple les données obtenues du serveur 102 sur l’état des plaquettes déterminé lors d’opérations de maintenance pour la génération d’un modèle de prédiction du niveau d’usure des plaquettes de frein.
En sortie du modèle de prédiction du niveau d’usure des plaquettes de frein sont obtenues des quatrièmes données représentatives du niveau d’usure prédit ou estimé des plaquettes de frein.
Sauf indication contraire, l’utilisation des termes « connecter », « venir en prise », « coupler », « fixer » ou un quelconque autre terme décrivant une interaction entre des éléments n’est pas destinée à limiter l’interaction à une interaction directe entre les éléments et peut également comprendre une interaction indirecte entre les éléments décrits.
Sauf indication contraire, l’utilisation des termes « en haut », « supérieur », « vers le haut », « haut de trou », « en amont » ou d’autres termes similaires doit être interprétée comme généralement vers la surface du puits ; de même, l’utilisation des termes « en bas », « inférieur », « vers le bas », « fond de trou » ou d’autres termes similaires doit être interprétée comme généralement vers l’extrémité terminale inférieure d’un puits, quelle que soit l’orientation du puits de forage. L’utilisation d’un ou de plusieurs des termes précédents ne doit pas être interprétée comme désignant des positions le long d’un axe parfaitement vertical ou horizontal Sauf indication contraire, l’utilisation du terme « formation souterraine » doit être interprétée comme englobant à la fois les zones sous terre exposées et les zones sous terre couvertes d’eau, comme l’océan ou l’eau douce.
La représente une vue en perspective d’un système de puits 100 comprenant un exemple d’environnement d’exploitation dans lequel les appareils, systèmes et procédés décrits ici peuvent être utilisés. Par exemple, le système de puits 100 pourrait utiliser un dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 conçu, fabriqué et/ou utilisé selon l’un quelconque des modes de réalisation, aspects, applications, variations, conceptions, etc. décrits dans les paragraphes suivants. Le système de puits 100 illustré sur la comprend une plateforme de maintenance 110 (par exemple une plateforme de forage, une plateforme d’achèvement, une plateforme de travail ou une autre structure de mât ou une combinaison de ceux-ci) s’étendant sur et autour d’un puits de forage 120 formé dans une formation souterraine 130. Comme l’appréciera l’homme du métier, le puits de forage 120 peut être entièrement tubé, partiellement tubé ou un puits de forage non tubé. Dans le mode de réalisation illustré de la , le puits de forage 120 est partiellement tubé et comprend ainsi une région tubée 140 et une région non tubée 145. La région tubée 140, comme cela est illustré, peut utiliser un tubage 150 qui est maintenu en place par du ciment 160.
Le système de puits 100 illustré sur la , selon au moins un mode de réalisation, comprend le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 situé à l’intérieur du puits de forage 120. Le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 peut être supporté par un moyen de transport 190, qui peut être une ligne câblée, un câble lisse, un câble, un tubulaire (par exemple, un tain de forage, un train de tubage, un train d’achèvement, un tube enroulé ou analogue), ou une autre structure appropriée pour supporter le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170. Dans certains aspects, la plateforme de maintenance 110 peut comprendre un derrick avec un plancher de forage à travers lequel le moyen de transport 190 s’étend vers le bas depuis la plateforme de maintenance 110 dans le puits de forage 120. Dans une situation offshore, la plateforme de maintenance 110 peut être supportée par des colonnes montantes ou des piliers s’étendant vers le bas jusqu’au fond marin dans certaines mises en œuvre. En variante, la plateforme de maintenance 110 peut être supportée par des colonnes reposant sur des coques ou des pontons (ou les deux) qui sont lestées sous la surface de l’eau, qui peuvent être appelées plateforme ou installation de forage semi-submersible. Dans un endroit off-shore, les tubes peuvent s’étendre depuis la plateforme de maintenance pour exclure l’eau de mer et contenir les retours de fluide de forage. D’autres caractéristiques mécaniques non représentées peuvent contrôler l’introduction et le retrait du moyen de transport 190 dans le puits de forage 120. Des exemples de ces autres caractéristiques mécaniques comprennent un treuil de forage couplé à un appareil de levage, une unité de câble lisse ou une unité de ligne câblée comprenant un appareil de treuillage, un autre véhicule d’entretien ou d’autres mécanismes de ce type. Le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 peut être un bouchon provisoire, une garniture d’étanchéité ou un autre type de dispositif d’étanchéité qui peut être utilisé en fond de puits. En outre, le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 peut être situé dans la région non tubée 145 du puits de forage 120, ou en variante comme agent d’étanchéité entre deux outils de fond de puits.
Le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170, dans au moins un mode de réalisation, peut comprendre un élément élastomère 172. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’élément élastomère 172 comprend un polymère de thiouréthane/acrylate qui peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre un tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), comme un joint. Le terme polymère de thiouréthane/acrylate, tel qu’utilisé ici, est destiné à englober les polymères de thiouréthane, les polymères de thiolacrylate et les combinaisons mélangées de polymères de thiouréthane et de polymères de thiolacrylate. En conséquence, dans certains modes de réalisation, l’élément élastomère 172 peut comprendre un polymère de thiouréthane, et dans d’autres modes de réalisation, l’élément élastomère 172 peut comprendre un polymère de thiolacrylate. Cependant, dans encore certains autres modes de réalisation, l’élément élastomère 172 peut comprendre un mélange d’un polymère de thiouréthane et d’un polymère de thiolacrylate, par exemple en utilisant diverses proportions différentes.
Dans au moins un mode de réalisation, en fonction du procédé de fabrication spécifique et de la composition de l’élément élastomère 172, l’élément élastomère 172 peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre un tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), et utilisé pour sceller au moins 6 900 kPa (par exemple, environ 1 000 psi) de différence de pression à une température d’au moins 80 °C. Dans un autre mode de réalisation, l’élément élastomère 172 peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre un tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), et utilisé pour sceller au moins 20 700 kPa (par exemple, environ 3 000 psi) de différence de pression à une température d’au moins 80 °C. Dans un autre mode de réalisation encore, en fonction du procédé de fabrication spécifique et de la composition de l’élément élastomère 172, l’élément élastomère 172 peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre un tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), et utilisé pour sceller au moins 20 700 kPa de différence de pression à des températures aussi basses que -65 °C et aussi élevées que 270 °C. Dans d’autre modes de réalisation, l’élément élastomère 172 peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre le tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), et utilisé pour sceller au moins 27 575 kPa (par exemple, environ 4 000 psi) de différence de pression à une température d’au moins 80 °C. Dans au moins un ou plusieurs autres modes de réalisation, l’élément élastomère 172 peut être utilisé pour être comprimé à l’intérieur du puits de forage 120, par exemple contre le tubulaire (par exemple, le tubage de puits de forage 150 dans le mode de réalisation illustré), et utilisé pour sceller au moins 27 575 kPa de différence de pression à des températures aussi basses que -65 °C et aussi élevées que 270 °C. En outre, dans au moins un ou plusieurs modes de réalisation, l’élément élastomère 172 a une ténacité à la rupture d’au moins 40 MJ/m 3 et une résistance à la traction d’au moins 25 MPa. Dans au moins un mode de réalisation, l’élément élastomère 172 est sensible à un haut degré d’allongement (par exemple, jusqu’à et au moins environ 200 %).
Dans au moins un mode de réalisation, le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 est un premier dispositif d’étanchéité de fond de puits, et le système de puits 100 comprend en outre un second dispositif d’étanchéité de fond de puits 180. Dans au moins ce mode de réalisation, le second dispositif d’étanchéité de fond de puits 180 peut être placé à proximité du dispositif d’étanchéité de fond de puits 170, par exemple pour compléter le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170. Par exemple, le second dispositif d’étanchéité de fond de puits 180 pourrait comprendre un matériau (par exemple, un matériau polymère) différent du polymère de thiouréthane/acrylate, et ainsi s’adapter à des applications dans lesquelles le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 pourrait faire défaut. Par exemple, le second dispositif d’étanchéité de fond de puits 180 pourrait avoir des pressions nominales plus élevées à des températures extrêmement élevées, où il a des pressions nominales inférieures à des températures plus basses.
L’élément élastomère 172, selon un mode de réalisation, est couplé à une ou plusieurs caractéristiques d’étanchéité de fond de puits. Par exemple, dans le mode de réalisation de la , les une ou plusieurs caractéristiques d’étanchéité de fond de puits sont des première et seconde plaques d’extrémité couplées aux extrémités opposées de l’élément élastomère 172, les première et seconde plaques d’extrémité 174 étant configurées pour se déplacer l’une par rapport à l’autre pour comprimer axialement l’élément élastomère 172 pour s’engager dans le tubage de puits de forage 150. Si le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 était positionné dans la région non tubée 145 du système de puits 100, les première et seconde plaques d’extrémité 174 comprimeraient axialement l’élément élastomère 172 pour s’engager dans le puits de forage 120 lui-même. Dans certains cas, l’élément élastomère 172 et les première et seconde plaques d’extrémité 174 sont positionnés entre deux dispositifs anti-extrusion 176. Comme le montre la , le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 est dans un état non comprimé et peut être déplacé à l’intérieur du puits de forage 120. Une fois situées à une position souhaitée, des forces de compression axiales peuvent être appliquées aux première et seconde plaques d’extrémité 174 pour comprimer axialement l’élément élastomère 172 dans un état comprimé, comme le montre la .
La est un diagramme schématique du système de puits 100 de la comprenant le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 dans un état comprimé selon certains aspects de la présente description. La force de compression axiale 205 est appliquée à travers les première et seconde plaques d’extrémité 174 à l’élément élastomère 172 pour déformer l’élément élastomère 172 de sorte que l’élément élastomère 172 crée un joint dans le puits de forage 120. Dans les cas où les dispositifs anti-extrusion 176 sont utilisés, la force de compression axiale 205 peut amener les dispositifs anti-extrusion 176 à se dilater en diamètre et à fournir une surface contre laquelle l’élément élastomère déformable 172 ne peut pas facilement dépasser (par exemple, pour empêcher l’élément élastomère 172 de se déformer trop au-delà des plaques d’extrémité 174). Dans certains cas, les forces de compression axiale 205 peuvent être supprimées du —ou des forces d’extension axiales peuvent être appliquées (par exemple, dans une direction opposée aux forces de compression axiale 205)— dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 afin de ramener le dispositif d’étanchéité de fond de puits 170 à un état non comprimé, tel que celui présenté sur la .
Les éléments élastomères conçus, fabriqués et utilisés selon la description, sans limitation, peuvent être appliqués à : 1) des applications de joints toriques (par exemple, de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant l’impression 3D ou d’autres procédés conventionnels ; 2) un joint en T, un joint de pile, des joints quadruples, des joints collés ou toute autre application de joints (par exemple de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant l’impression 3D ou d’autres procédés conventionnels ; 3) des composants élastomères ExtremGrip ELH (par exemple de -40 °C à 250 °C) fabriqués en utilisant l’impression 3D ou d’autres procédés conventionnels ; 4) des éléments de garniture d’étanchéité avec des caractéristiques géométriques externes complexes ou simples (par exemple, de -65 °C à 270 °C) en utilisant l’impression 3D ou d’autres procédés conventionnels ; 5) des éléments de garniture d’étanchéité avec des caractéristiques géométriques internes et avec ou sans caractéristiques externes (par exemple, de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant des procédés d’impression 3D ; 6) des joints pour des applications à la demande ou ponctuelles (par exemple de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant des procédés d’impression 3D ; 7) des anciens joints qui ne sont plus en production commerciale (de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant des procédés d’impression 3D ; 8) des éléments d’étanchéité liés directement à un substrat rigide (par exemple, de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant des procédés d’impression 3D ; et 9) des éléments de garniture d’étanchéité multicompositions et des systèmes d’étanchéité liés avec des régions cristallines ou à haute Tg pour servir de systèmes de rechange intégrés (par exemple, de -65 °C à 270 °C) fabriqués en utilisant l’impression 3D ou d’autres procédés conventionnels. Les joints mentionnés ci-dessus peuvent être n’importe quel type de garnitures d’étanchéité pour les garnitures d’étanchéité récupérables, de production, permanentes, pour les bouchons provisoires, pour les applications de prise et d’abandon, pour la fracturation, pour les applications à terre ou en mer, pour les applications conventionnelles et HPHT et dans des applications géothermiques jusqu’à une certaine température (par exemple, jusqu’à à 270 ºC) . De plus, les joints peuvent être utilisés de manière statique ou dynamique.
Tous les joints mentionnés ci-dessus et leurs variantes peuvent ou non avoir des systèmes de rechange, par exemple en fonction de la pression nominale et/ou de la température d’application. Généralement, pour les hautes pressions et/ou les hautes températures, des systèmes de rechange correctement conçus sont utilisés, ce qui améliore considérablement les performances des éléments fabriqués à partir de ce matériau.
L’utilisation d’éléments élastomères fabriqués selon cette description présente les avantages supplémentaires suivants : un nombre réduit de pièces dans la garniture d’étanchéité/bouchons à haute expansion ; l’expansion de l’espace de conception jusqu’aux éléments avec des caractéristiques géométriques internes, ainsi que les changements de composition dans la pièce qui modifient la transition vitreuse et/ou la cristallinité pour affecter le comportement mécanique ; l’obtention d’éléments imprimés en 3D avec des caractéristiques internes ayant un taux d’expansion très élevé (par exemple, 150 % ou 200 %, au lieu d’environ 25 %) ; l’élargissement considérable de la plage de température des applications de joint de -65 °C à 270 °C ; l’amélioration de l’efficacité opérationnelle grâce à la fabrication à la demande sur le terrain d’éléments à haute expansion pour les fabricants, les opérateurs et leurs clients ; le remplacement potentiel des élastomères pétroliers et gaziers courants lorsque les conditions acides sont préoccupantes.
Polymères de thiouréthane Dans le cadre de la présente description, des additifs de résine VAT appropriés pour une utilisation dans la fabrication de pièces en polymère de thiouréthane sont utilisés. Un mode de réalisation de la description comprend une résine de thiouréthane photopolymérisable pour la fabrication additive dans un environnement d’oxygène, la résine comprenant : un premier type de monomère comprenant deux groupes fonctionnels thiol ou plus ; un second type de monomère comprenant deux groupes fonctionnels isocyanate ou plus ; une base photolatante, dans lequel la base photolatante est décomposable lors de l’exposition à une lumière pour former un catalyseur de base non nucléophile ayant un pKa supérieur à 7 ; un inhibiteur de réaction de polymérisation par étapes anionique, l’inhibiteur ayant un groupe acide configuré pour former une paire acide-base avec la base non nucléophile ; et un absorbeur de lumière ayant une absorbance dans le mélange liquide qui est supérieure à une absorbance de la base photolatante à une longueur d’onde de la lumière utilisée pour l’exposition.
Dans au moins un mode de réalisation, du fait que les polymères de thiouréthane sont durcis en utilisant une base de Lewis non nucléophile, des additifs de type initiateurs de radicaux libres et inhibiteurs de radicaux ou d’oxygène développés pour une utilisation avec des résines à base d’acrylate peuvent ne pas être appropriés pour une utilisation avec des procédés et des systèmes de fabrication de polymères de thiouréthane.
Comme décrit plus en détail ici, les modes de réalisation de la résine VAT peuvent comprendre une combinaison d’additifs de résine comprenant un inhibiteur de réaction de polymérisation par étapes anionique (par exemple, un inhibiteur cationique) et un absorbeur de lumière. Ces additifs de résine peuvent être fournis en des quantités pour réduire ou empêcher la propagation de la photo-polymérisation du polymère de thiouréthane dans des régions de la résine VAT qui sont en dehors des zones de développement photo-définies, pour ainsi améliorer la photo-définition de la pièce en polymère de thiouréthane.
Par conséquent, un aspect de la description est une résine VAT pour l’impression SLA tridimensionnelle (3D) d’une pièce en polymère de thiouréthane (par exemple, un élément élastomère). Certains modes de réalisation de la résine peuvent comprendre un mélange liquide qui comprend un premier type de monomère, un second type de monomère et une base photolatente. Le premier type de monomère peut comprendre deux groupes fonctionnels thiol ou plus, le second type de monomère peut comprendre deux groupes fonctionnels isocyanate ou plus. La base photolatante se décompose lors de l’exposition à une lumière pour former un catalyseur de base non nucléophile ayant un pKa supérieur à 7. La résine VAT peut en outre comprendre un inhibiteur de réaction de polymérisation par étapes anionique ayant un groupe acide configuré pour former une paire acide-base avec la base non nucléophile. La résine VAT peut également comprendre un absorbeur de lumière qui a une absorbance dans le mélange liquide qui est supérieure à une absorbance de la base photolatante dans le mélange liquide à une longueur d’onde de la lumière utilisée pour l’exposition.
Avantageusement, l’intensité de la vibration est configurable par l’usager du véhicule.
Avantageusement, la provenance du danger est indiquée par une vibration se déplaçant progressivement d’un côté du tapis vers un autre côté du tapis (Exemple : de droite à gauche ou de derrière vers devant)
Avantageusement, le procédé d’alerte d’un danger selon l’invention comporte en outre des étapes de : - Détermination d’une vitesse et d’une accélération du danger détecté, - Détermination d’une trajectoire du danger - Détermination d’un risque de collision entre ledit véhicule et ledit danger à partir de la trajectoire du danger déterminé, la vibration du tapis de sol présentant une intensité variable en fonction du risque de collision.
Avantageusement, le danger détecté est un véhicule prioritaire, dit véhicule d’intérêt général.
Avantageusement, le procédé d’alerte d’un danger selon l’invention comporte en outre des étapes de : - Collecte données relatives à un environnement du véhicule, - Collecte de données du véhicule, - Déterminer si le véhicule est en infraction à partir des données relatives à l’environnement du véhicule et des données du véhicule collectées.
L’invention concerne aussi un dispositif d’alerte d’un danger d’un conducteur d’un véhicule, comportant un dispositif de détection de dangers et un tapis de sol vibrant apte à communiquer avec le dispositif de détection de dangers, le dispositif d’alerte étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant un dispositif selon l’invention.
montre un exemple de dispositif d’alerte selon un exemple de réalisation de l’invention ;