INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avec une vessie souple, l’ouverture 51 devra permettre : - l’insertion de la vessie souple 431 dans ladite cavité ; - l’ajout ensuite de la pâte expansive 50 au fond 49 de cette cavité, dans la vessie, de sorte que la pâte expansive 50 progresse en s’expansant du fond de la cavité vers son ouverture 51, sans créer de poche de vide, lors de son évolution en mousse, en plaquant la vessie contre la paroi 237 de la cavité (voir , pour exemple).
En alternative à vessie souple 431 ouverte du côté de l’ouverture 51, comme dans l’exemple de la , une vessie fermée, pourvue uniquement d’une entrée 433 pourrait être prévue, l’entrée 433 étant adaptée à l’apport de la pâte expansive 50 dans la vessie (voir , pour exemple).
Quoi qu’il en soit, en place dans la cavité, la vessie souple y demeurera définitivement.
En tant que matériau 50 expansif on pourra utiliser le polymère expansible bien connu qu’est le polyuréthane, dont le dégagement de CO2 lors de la réaction de polyaddition forme un matériau alvéolé, comme une mousse dense, couramment utilisé(e) dans l’industrie.
Dans le cas de la présente invention, les paramètres à considérer lors de la sélection du matériau 50, polymère expansif, seront favorablement : - les propriétés mécaniques du matériau 50 après expansion (densité, résistance en compression, etc.), afin de garantir la fonctionnalité de l’invention; - les paramètres de mise en œuvre (temps d’expansion, température d’expansion) afin de ne pas complexifier le montage ; - les caractéristiques propres du polymère : compatibilité avec les matériaux de la vessie si nécessaire et du disque s’il s’agit d’une aube,… etc.
Concernant l’injection de résine 60 dans le moule 310 fermé, et donc la densification de la préforme fibreuse considérée, si des fentes 107 et 108 sont présentes sur les bords d’attaque et de fuite 211a et 211b, elles seront de préférence refermées par couture avant la densification, une telle densification consistant à combler la porosité de la préforme, dans tout ou partie du volume de celle-ci, par le matériau constitutif de la matrice.
La matrice du matériau composite pourra être obtenue de façon connue en soi suivant le procédé par voie liquide. Le procédé par voie liquide consiste à imprégner la préforme par une composition liquide contenant un précurseur organique du matériau de la matrice. Le précurseur organique se présente habituellement sous forme d'un polymère, tel que la résine, comme précité (que l’expression « précurseur organique » peut remplacer) éventuellement dilué dans un solvant. Le moule 310 dans lequel la préforme sera placée pourra être fermé de manière étanche avec donc intérieurement un logement ayant la forme de la pièce finale moulée souhaitée.
Moule 310 fermé, on pourra y injecter le précurseur liquide de matrice (par exemple donc une résine) dans tout le logement pour imprégner toute la partie fibreuse de la préforme.
La transformation du précurseur en matrice organique, à savoir sa polymérisation, est, comme connu, réalisée (par traitement thermique ou non) après élimination du solvant éventuel et réticulation du polymère, la préforme étant toujours maintenue dans le moule. La matrice organique peut être notamment obtenue à partir de résines époxydes, telle que la résine époxyde à hautes performances vendue sous la référence PR 520 par la société CYTEC ou Résine « 2896 » de la société 3M, ou de précurseurs liquides de matrices carbone ou céramique.
La cartouche 100 peut bien entendu constituer une alternative à la cartouche 1, 1’ ou 1’’ dans toutes les utilisations telles que décrites précédemment.
En particulier, la cartouche 100 présente l’avantage d’être encore plus facile à utiliser de manière intracorporelle. Le premier mors est reçu dans le creux ménagé entre les premières butées 110, 112, et le deuxième mors est reçu dans le creux ménagé entre les deuxièmes butées 114, 116. Le premier mors prend appui sur la première surface externe 12 au fond du premier creux, et le deuxième mors prend appui sur la deuxième surface externe 16 au fond du deuxième creux.
Dans cette position saisie, les logements de la première rangée sont accessibles par un premier côté latéral du premier instrument et les logements de la deuxième rangée soient accessibles par un deuxième côté latéral du premier instrument opposé au premier côté latéral.
Dans cette position saisie, les butées 110, 112, 114, 116 limitent voire empêchent une course de déplacement de la cartouche 100 dans une direction transversale aux mors, empêchant ainsi la cartouche de s’échapper par l’un des deux côtés latéraux du premier instrument.
Un utilisateur souhaitant prélever une agrafe dans la cartouche 100, alors que celle-ci est pleine, peut choisir d’orienter le premier instrument de deux façons différentes pour permettre l’extraction d’une agrafe contenue dans un logement de la première rangée, ou bien d’une agrafe contenue dans un logement de la deuxième rangée.
ROBOT CATHETER ET INTERFACE HOMME MACHINE DE COMMANDE D’UN MODULE D’ENTRAINEMENT D’UN INSTRUMENT MEDICAL SOUPLE ALLONGE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne un robot cathéter et une interface homme machine de commande d’un module d’entraînement d’un instrument médical souple allongé.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’introduction d’un dispositif médical souple allongé dans un vaisseau sanguin, artère ou veine, d’un patient est généralement monitoré sous rayons X. Afin d’éviter que le chirurgien ou un autre praticien en charge de cette introduction ne soit soumis à trop de rayons X, il est connu d’utiliser un robot cathéter muni d’un module d’entrainement de l’instrument médical souple allongé, permettant au praticien de manipuler à distance l’instrument médical souple allongé, effectuant ainsi un télédiagnostic ou une téléintervention. Le module d’entrainement transmet à l’instrument médical souple allongé introduit dans le vaisseau sanguin un mouvement de translation et/ou un mouvement de rotation qui peuvent éventuellement être combinés ensemble.
Le mouvement de translation permet à l’instrument médical souple allongé de se déplacer en avant et en arrière à l’intérieur du vaisseau sanguin dans lequel il est introduit. Le mouvement de rotation facilite ces déplacements de l’instrument médical souple allongé même dans des zones du vaisseau sanguin fortement sténosées ou ayant une tortuosité importante, ainsi que lors du passage d’embranchements entre vaisseaux sanguins.
Les mouvements de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé sont d’ordinaire commandés par un organe de commande mobile qui est actionné par le praticien lors de l’intervention sur le patient.
Selon un premier art antérieur, l’organe de commande est configuré pour commander, en position, les mouvements de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé. Lorsque les mouvements de l’instrument médical souple allongé sont commandés en position, un déplacement de l’organe de commande provoque un déplacement de l’instrument médical souple allongé avec une amplitude qui est proportionnelle à l’amplitude de déplacement de l’organe de commande. Un inconvénient de ce premier art antérieur est que le déplacement en translation, quoique précis, peut devenir trop lent à certains moments, en particulier au début de l’introduction du cathéter dans le patient, lorsque le cathéter doit rejoindre la zone particulière du système sanguin du patient dans laquelle il va être utilisé.
Selon un deuxième art antérieur, l’organe de commande est configuré pour commander, en vitesse, les mouvements de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé. Lorsque les mouvements de l’instrument médical souple allongé sont commandés en vitesse, le déplacement de l’organe de commande provoque un déplacement de l’instrument médical souple allongé à une vitesse proportionnelle à l’amplitude de déplacement de l’organe de commande. Un inconvénient de ce deuxième art antérieur est que le déplacement en rotation, quoique rapide, peut manquer de précision à certains moments, en particulier lors du passage d’embranchements lorsque le cathéter est en train de rejoindre la zone particulière du système sanguin du patient dans laquelle il va être utilisé.
Il s’agit d’obtenir un mode d’entraînement de l’instrument médical souple allongé qui puisse être à la fois suffisamment précis et suffisamment rapide, au moins dans la plupart des situations d’utilisation, tout en offrant au praticien une bonne ergonomie de pilotage de cet instrument médical souple allongé.
La réalisation d’un ensemble de tests, auprès d’un panel de praticiens, prenant en compte la plupart des situations usuelles d’utilisation de l’instrument médical souple allongé, a révélé, de manière surprenante, que la configuration considérée comme réalisant le meilleur compromis global entre d’une part efficacité d’entraînement et d’autre part ergonomie de pilotage, est une configuration dans laquelle : l’entraînement en translation de l’instrument médical souple allongé est commandé en vitesse, tandis que l’entraînement en rotation de l’instrument médical souple allongé est commandé en position.
D’une part, la commande en position de la rotation de l’instrument médical souple allongé permet de le tourner autour de son axe avec un angle de rotation proportionnel à l’amplitude de rotation de l’organe de commande, ce qui permet au praticien de tourner l’instrument médical souple allongé d’un angle de rotation précis de manière intuitive.
D’autre part, la commande en vitesse de la translation de l’instrument médical souple allongé permet de le déplacer à l’intérieur du vaisseau sanguin correspondant à une vitesse proportionnelle à l’amplitude de déplacement de l’organe de commande, ce qui permet le déplacement de l’instrument médical souple allongé sur une longue distance à partir d’un organe de commande compact.
De plus, grâce à la commande en vitesse il est possible d’adapter la vitesse de translation de l’instrument médical souple allongé en fonction de la zone du vaisseau sanguin qu’il traverse. Par exemple, pour traverser des zones du vaisseau incurvées, la vitesse de translation de l’instrument médical souple allongé peut être réduite pour éviter d’endommager la paroi du vaisseau sanguin par une collision entre l’instrument médical souple allongé et cette paroi. Par conséquent, la présente invention permet, grâce à la combinaison de la commande en vitesse de la translation de l’instrument médical souple allongé et la commande en position de la rotation de l’instrument médical souple allongé, d’obtenir un robot cathéter présentant un meilleur compromis entre bonne précision atteinte et grande simplicité d’utilisation par le praticien, aboutissant à un robot cathéter efficace et ergonomique à la fois.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de réduire les nuisances sonores d’un ouvrant vitré de véhicule automobile. L’invention a également pour objectif d’optimiser l’étanchéité, le silence et l’adaptabilité d’un dispositif d’étanchéité à une interface d’étanchéité susceptible de présenter des dispersions géométriques.
Selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif d’étanchéité pour vitre coulissante de véhicule automobile, le dispositif d’étanchéité présentant un allongement principal ; un lèvre d’étanchéité avec une extrémité selon l’allongement principal ; une armature de fixation destinée à être fixée à un support de fixation du véhicule automobile ; une gorge entre l’armature de fixation et la lèvre d’étanchéité ; une paroi d’étanchéité traversant la gorge au niveau de l’extrémité, ladite paroi d’étanchéité comprenant une première portion s’étendant depuis l’armature de fixation; remarquable en ce que la paroi d’étanchéité comprend en outre une deuxième portion qui s’étend depuis la lèvre d’étanchéité et qui est inclinée par rapport à la première portion de manière à ce que la paroi d’étanchéité se rétracte lorsque la lèvre d’étanchéité se rapproche de l’armature de fixation.
L’invention apporte une paroi d’étanchéité assouplie et allongée afin d’augmenter sa capacité s’adapter à différentes configurations. Grâce à ses différentes portions inclinées, cette paroi d’étanchéité traverse de manière étanche la gorge, et assure une étanchéité contre la coulisse de guidage dans le prolongement de la gorge. En parallèle, la paroi parvient à accompagner les déformations de la lèvre sans générer de pic d’effort. Par ailleurs, la souplesse de la paroi permet une adaptation à des écarts variables entre une vitre et la feuillure du caisson qui longe cette vitre. Dès lors, l’invention renforce l’adaptabilité d’un dispositif d’étanchéité aux contraintes du domaine automobile.
On aura bien compris que l’invention propose un dispositif d’étanchéité pour vitre coulissante de véhicule automobile, le dispositif d’étanchéité comprenant une lèvre d’étanchéité ; une armature de fixation sur un support ; et une paroi d’étanchéité en accordéon en bout de la lèvre d’étanchéité.
Préférentiellement, l’armature de fixation comprend un corps avec une protrusion s’étendant vers la lèvre d’étanchéité, la première portion s’étendant depuis ladite protrusion.
Préférentiellement, la gorge comprend un fond et une ouverture opposée au fond, la première portion et la deuxième portion comprenant chacune un bord d’ouverture vers ladite ouverture, le dispositif d’étanchéité comprenant en outre une jonction reliant de manière étanche les bords d’ouverture de la première portion et de la deuxième portion.
Préférentiellement la première portion, la deuxième portion et la jonction forment une poche à l’intérieur de la gorge.
Préférentiellement, la jonction comprend un premier pan s’étendant depuis la première portion, et un deuxième pan s’étendant depuis la deuxième portion ; le premier pan et le deuxième pan étant inclinés l’un par rapport à l’autre de sorte à se rétracter lorsque la lèvre d’étanchéité se rapproche de l’armature de fixation.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont reliées par un bord de liaison à l’opposé de l’extrémité.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un premier angle inférieur ou égal à 60°.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un premier angle inférieur ou égal à 45°.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un premier angle inférieur ou égal à 30°.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont chacune inclinées par rapport à l’allongement principal d’au plus 45°.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont chacune inclinées par rapport à l’allongement principal d’au plus 30°.
Préférentiellement, la première portion et la deuxième portion sont chacune inclinées par rapport à l’allongement principal d’au plus 20°.
Préférentiellement, la lèvre d’étanchéité est une lèvre d’étanchéité supérieure, et le dispositif d’étanchéité comprenant en outre une lèvre d’étanchéité inférieure longeant la lèvre d’étanchéité supérieure ; la première portion et la deuxième portion étant séparées de la lèvre d’étanchéité inférieure par la lèvre d’étanchéité supérieure.
Les premier et deuxième temps d’intégration sont déterminés, en se basant sur le niveau moyen de l’image, au cours de la première étape de détermination 214 et de la deuxième étape de détermination 218 de façon à obtenir deux taux de remplissage différents l’un de l’autre, et notablement écartés l’un de l’autre. Par exemple, les deux taux de remplissages obtenus avec le premier temps d’intégration et le deuxième temps d’intégration de référence sont séparés d’au moins 25% de la capacité de remplissage des puits, et avantageusement d’au moins 50%.
Par exemple, le premier temps d’intégration est déterminé afin d’avoir un taux de remplissage de 20% et le deuxième temps d’intégration est déterminé afin d’avoir un taux de remplissage de 80% des puits.
En particulier, le temps d’intégration est calculé à partir de la mesure du remplissage moyen des puits des pixels et du temps d’intégration courant. Ainsi, il est possible d’obtenir le niveau moyen souhaité par proportionnalité en fonction du temps d’intégration.
Au cours de la première étape de calcul 216, une première image de référence est mesurée avec le premier temps d’intégration de référence avec un objectif obturé. Une première table d’offset obtenue avec ce premier temps d’intégration de référence est déterminée et enregistrée.
Pareillement, au cours de la deuxième étape de calcul 220, une deuxième image de référence est mesurée avec le deuxième temps d’intégration de référence et une deuxième table d’offset est déterminée et enregistrée.
Au cours de l’étape de construction 222, une table d’interpolation I est générée à partir de la première table d’offset et de la deuxième table d’offset et des premier et deuxième temps d’intégration.
La table d’interpolation I permet d’exprimer, pour chaque pixel d’une image, la variation du niveau d’offset à appliquer au pixel en fonction du temps d’intégration avec lequel l’image a été acquise.
Par exemple, la table d’interpolation I comprend, pour chaque pixel, un coefficient directeur d’une régression linéaire obtenue avec l’offset de la première table d’offset et l’offset de la deuxième table d’offset pour ce pixel.
Ce coefficient directeur est égal à la différence entre l’offset de la deuxième table et celui de la première table divisée par la différence entre le deuxième temps d’intégration de référence et le premier temps d’intégration de référence.
Le procédé d’utilisation de la caméra infrarouge comprend ensuite des étapes d’acquisition d’une image 230 pendant un temps d’intégration courant, déterminé pour la scène à imager courante, et qui peut donc varier d’une image à la suivante. Il est a priori distinct des premier et deuxième taux d’intégration de référence.
Le procédé comprend ensuite une étape de correction du gain 232 mettant en œuvre la table de gain déterminée en usine, comme précédemment détaillé supra, dans la partie de description de l’état de la technique antérieure.
Le procédé comprend ensuite une première étape de correction 234, au cours de laquelle la première table d’offset, obtenue pour le premier temps d’intégration de référence, est soustraite point à point à l’image.
Le procédé comprend ensuite une étape de calcul d’écart 236, au cours de laquelle un écart de temps d’intégration est calculé par différence entre le temps d’intégration courant et le premier temps d’intégration de référence.
Le procédé comprend alors une étape d’ajustement 238, au cours de laquelle, pour chaque pixel de l’image, le produit de l’écart de temps d’intégration par le coefficient directeur associé audit pixel fourni par la table d’interpolation I est soustrait du niveau dudit pixel.
Alors, le procédé comprend une étape d’obtention 240 d’une image finale corrigée.
Le procédé comprend alors une étape de test 250 au cours de laquelle une évolution de la scène observée est évaluée à partir de l’image nouvellement acquise, afin de déterminer s’il est nécessaire de modifier le temps d’intégration. Cette étape de test 250 peut notamment se baser sur le calcul d’un taux de remplissage moyen des puits du détecteur dans l’image.
En outre, le corps principal 3 comprend avantageusement une ou plusieurs parois 11c délimitant le logement d’accueil 11 du bloc amortissant 5. Lesdites parois 11c délimitant le logement 11 sont donc en contact avec une ou plusieurs faces du bloc amortissant 5, notamment les faces transversales 5e dudit bloc 5, et font office de butée audit bloc 5, limitant donc les déplacements du bloc amortissant 5 lors d’un choc.
Comme cela est plus particulièrement illustré à la [ ], la goulotte 7 comprend au moins deux parois jointives 7a et 7b délimitant un volume d’accueil 71 pour au moins un faisceau 8 de câbles électriques. Lesdites deux parois jointives 7a et 7b sont disposées sensiblement orthogonalement l’une par rapport à l’autre. En outre, la goulotte 7 comprend plusieurs butées 72 de rigidification reliant lesdites parois jointives 7a et 7b de la goulotte 7. Lesdites butées 72 de rigidification sont ainsi configurées pour faire office de butées au faisceau, et donc positionner, au mieux, le faisceau dans le volume d’accueil 71 de la goulotte 7.
Par ailleurs, comme cela est plus particulièrement visible aux et , ladite goulotte 7 comprend une ou plusieurs interfaces de fixation 73 pour un faisceau de câbles, c’est-à-dire des formes et/ou des ouvertures permettant à des moyens de fixation, tels que des clips, agrafes (par exemple des agrafes de type sapin), de solidariser un faisceau 8 à la goulotte 7 (et donc au corps principal 3), par exemple à l’une des parois 7a de ladite goulotte 7.
De plus, lesdites interfaces de fixation 73 sont avantageusement aménagées dans la paroi 7a du la goulotte 7, paroi 7a qui est sensiblement orthogonale à l’horizontale, lorsque le dispositif 1 est en position montée. Le nombre d’interfaces de fixation 73 est variable et peut être adapté selon la longueur du faisceau 8, selon la longueur du corps principal 3 et/ou en fonction du niveau de fixation recherché entre le ou les faisceaux avec le dispositif 1.
La goulotte 7 comprend également un ou plusieurs indicateurs visuels 74 configurés pour signaler la position d’une interface de fixation 73.
Ces indicateurs visuels 74 sont avantageusement disposés sur une partie visible, par un opérateur, du dispositif d’appui pour pied 1 lors de son montage dans une cave à pied, ceci afin de permettre à l’opérateur de fixer le faisceau 8 à la goulotte 7 sans avoir besoin d’une vue directe du faisceau 8 et/ou de l’interface de fixation 73, facilitant ainsi la fixation du faisceau 8 dans la goulotte 7.
Les indicateurs visuels 74 sont par exemple un symbole, une forme, une étiquette, etc. disposé ou aménagé sur le corps principal 3 en regard des interfaces de fixation 73, avantageusement sur la surface d’appui 9 (l’une des extrémités de ladite surface d’appui 9 venant rejoindre l’une des parois 7a de la goulotte 7) ou au sommet de la paroi 11c délimitant le logement 11 du corps principal 3.
Dans une variante de réalisation non représentée, le bloc amortissant 5 est fixé au fond 11a du logement 11 par adhésivage, c’est-à-dire par recouvrement d’une des faces en contact, par exemple la face inférieure 5b du bloc 5, par une couche d’adhésif. On notera par ailleurs qu’en plus de comprendre des structures 11a et formes, le bloc 5 peut être fixé au logement 11 par une couche d’adhésif.
Dans une autre variante de réalisation non représentée, la goulotte 7 n’est pas aménagée sur une face transversale du corps principal 3, mais sur la face inférieure 3b dudit corps 3, la goulotte 7 est alors située sous le corps principal 3 lorsque le dispositif 1 est en position montée.
Carrosserie de véhicule routier de transport de marchandises munie de déflecteurs arrière La présente invention concerne le domaine des carrosseries destinées à être montées par exemple sur les châssis de véhicules routiers de transport de marchandises tels que des camions, des semi-remorques, des remorques ou des porteurs.
L’espace de chargement intérieur d’une carrosserie est délimité par deux flancs verticaux opposés, un plancher, un plafond ou pavillon et une face avant. L’espace de chargement intérieur présente un accès arrière situé à l’opposé de la face avant et la carrosserie est munie d’un dispositif de fermeture de cet accès arrière. Ce dispositif de fermeture peut par exemple comprendre deux portes arrière.
De sorte à réduire la traînée aérodynamique d’un véhicule routier de transport de marchandises et par conséquence sa consommation de carburant, il est connu d’équiper la carrosserie d’un ou de plusieurs déflecteurs aérodynamiques.
Une solution consiste par exemple à fixer sur le cadre arrière de la carrosserie deux déflecteurs latéraux qui prolongent chacun vers l’arrière un des flancs de la carrosserie.