INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une étape d’émission d’un signal de verrouillage par des moyens d’émission disposés sur le véhicule routier de transport de marchandises lorsque ledit véhicule routier est immobilisé en position par les moyens d’immobilisation, et
- une étape de déplacement de l’équipement vers la position de chargement/déchargement uniquement après réception du signal de verrouillage par des moyens de réception disposés sur le quai de chargement.
Avec le procédé de l’invention, le déplacement de l’équipement vers sa position de chargement/déchargement est réalisé uniquement si un véhicule routier de transport de marchandises est présent devant le quai et si ce véhicule est immobilisé. Ainsi, la probabilité de chute du quai de l’opérateur est fortement réduite.
Dans un autre mode de réalisation, l’actionnement des moyens d’immobilisation du véhicule routier de transport de marchandises comprend l’activation d’un dispositif de freinage de parc dudit véhicule.
De préférence, l’activation du dispositif de freinage de parc du véhicule routier de transport de marchandises comprend la dépressurisation d’un vase à ressort dudit dispositif pour actionner les freins du véhicule.
Dans un autre mode de réalisation, l’actionnement des moyens d’immobilisation du véhicule routier de transport de marchandises comprend l’émission d’un signal d’anti-démarrage, le signal d’anti-démarrage étant configuré pour éteindre un moteur de propulsion du véhicule routier de transport de marchandises ou empêcher le démarrage dudit moteur.
De préférence, le signal d’anti-démarrage comprend une tension continue prédéterminée qui est générée par les moyens de contrôle et qui est transmise à une unité de contrôle du moteur de propulsion du véhicule routier de transport de marchandises.
Dans encore un autre mode de réalisation, l’actionnement des moyens d’immobilisation du véhicule routier de transport de marchandises comprend l’émission d’un signal de freinage, le signal de freinage étant configuré pour activer un dispositif de freinage du véhicule routier de transport de marchandises ou empêcher la désactivation dudit dispositif de freinage.
De préférence, le signal de freinage du véhicule comprend une tension continue prédéterminée qui est générée par les moyens de contrôle et qui est transmise à une unité de contrôle du dispositif de freinage du véhicule routier de transport de marchandises.
Dans un autre mode de réalisation, l’actionnement des moyens d’immobilisation du véhicule routier de transport de marchandises comprend à la fois l’émission du signal de freinage et l’émission du signal d’anti-démarrage.
Avantageusement, le signal d’activation comprend un signal d’activation électromagnétique et le signal de verrouillage comprend un signal de verrouillage électromagnétique. Par exemple, le signal d’activation et le signal de verrouillage peuvent chacun comprendre un signal radio.
En variante, il est possible de prévoir d’autres type de signaux que des signaux électromagnétiques. Par exemple, le signal d’activation et le signal de verrouillage peuvent chacun comprendre un signal lumineux issu par exemple de lasers.
Différents types d’élément(s) de conformation peuvent être prévus contenant, ou réalisés au moins en partie par, une pâte expansive 50 qui va s’expanser, dans la cavité précitée (qu’on l’appelle ainsi ou « logement »).
On peut noter que la réaction d’expansion est, pour la majorité des mousses du type en cause, liée à la production de gaz pendant la réaction de polymérisation de la pâte. Les deux phénomènes (polymérisation et expansion) sont alors simultanés.
Utiliser une pâte expansive 50 est un aspect essentiel de l’invention.
Plus exactement, il s’agit en fait ici de remplir une partie au moins de la cavité avec un matériau alvéolé : - qui ne soit pas d’emblée un bloc solide, typiquement pas un élément en mousse rigide réalisé par moulage ou par usinage dans un bloc de matériau, - mais un matériau alvéolé expansé, tel qu’une mousse polymère expansée.
Concernant le(s) élément(s) de conformation pouvant être prévus, il peut d’abord s’agir des éléments de conformation 40 et 41 issus de la pâte expansive 50, et qui se sont donc expansés respectivement dans les logements 231a et 231b, lesquels correspondent donc respectivement aux logements 30 et 31 de l’aube 10.
Il peut aussi s’agir d’au moins une membrane souple ou vessie souple creuse 43 : - mise en place dans la cavité concernée, telle que celle 230’’ précitée, de la structure fibreuse tissée, et - que l’on aura remplie partiellement de pâte expansive 50, laquelle se sera ensuite expansée dans la cavité.
Il peut encore s’agir d’au moins un insert, tel que 45 et/ou 47 (voir l’exemple de la ), en mousse solide : - préalablement mis en place dans la cavité concernée, telle que celle 230’’ précitée, de la structure fibreuse tissée, le(chaque) insert laissant libre un espace 235 autour de lui, entre lui et la surface interne 237 de la cavité concernée ; - après quoi, autour de cet ou de chaque insert, on sera venu combler l’espace 235 restant de la cavité par la pâte expansive 50 qui se sera ensuite expansée dans la cavité.
Ainsi, avant d’injecter de la résine 60 dans le moule 310 (voir l’exemple de la ) et afin de densifier la/les préformes et former le matériau composite attendu, on sera venu introduire la pâte expansive 50 : - soit, en quantité adaptée et de façon qu’elle occupe l’essentiel au moins du volume vide de la cavité, une fois expansée sous forme alvéolaire, comme une mousse, - soit, de façon qu’elle occupe un espace périphérique de la cavité, autour d’un insert en mousse solide préalablement mis en place dans la cavité.
Concernant l’expansion prévue de la pâte expansive 50 dans la cavité, il sera a priori avantageux : - avant de fermer le moule 310 par l’intermédiaire d’au moins une seconde partie 303 de moule, d’attendre quelques instants que la pâte 50 réagisse en commençant à s’expanser, dans la cavité, - puis, moule 310 fermé, d’injecter la résine dans la préforme afin de densifier celle-ci et former le matériau composite.
On revient ci-après plus en détails sur ces différentes manières de faire :
Le premier cas de figure peut être le suivant : - tissage d’une première préforme tissée 3D, telle que la structure fibreuse 200, 200’ ou 200’’, pourvue donc d’une cavité, telle que 230, 230’ ou 230’’; - tissage (si cette pièce est nécessaire) d’au moins une seconde préforme tissée 3D, telle que celle repérée 300, pour élaborer le(s) insert(s), le(s) raidisseurs et/ou longeron(s) éventuel(s) ; - mise en place de la première préforme dans ladite première partie 301 du moule 310, - insertion, si elle(s) existe(nt), de la (chaque) seconde préforme tissée dans la cavité 230, 230’ ou 230’’ de la première préforme ; - ajout d’une petite quantité de pâte expansive 50 dans une membrane souple, comme une vessie souple, telle que 43, insérée dans ladite cavité de la première préforme, ou dans chacune desdites cavités s’il existe plusieurs telles cavités distinctes ou qui ne sont pas en contact fluidique entre elles ; - attente de quelques instants, moule 310 ouvert, que la pâte 50 y réagisse (en partie) pour gonfler/s’expanser sous forme alvéolaire, puis fermer le moule, en rapprochant les première partie 301 et seconde partie 303 ; - injection de la résine 60 dans le moule 310 fermé, de façon que la résine 60 pénètre dans la préforme afin de densifier celle-ci et former le matériau composite (structure(s) fibreuse(s) tissée(s) + résine) ; - démoulage.
Cette réaction partielle de la pâte 50 est liée à ce que : - la réaction d’expansion peut être longue au cœur de la mousse alors que les surfaces extérieures commencent à se rigidifier, et - cela peut être un contrôle intermédiaire pour vérifier sur une mousse partiellement expansée que les préformes sont toujours bien positionnées quitte à faire un ajustement avant fermeture du moule d’injection.
La membrane souple, ou vessie souple, telle que 43, entourera l’insert 300 ou les éléments de conformation 40, 41, qui pourra(ont) être ainsi entièrement entouré(s) pour leur partie située dans leur cavité ou logement de réception.
Un orifice 44 à travers sa paroi pourra permettre de remplir la membrane souple, ou vessie souple, surtout s’il s’agit d’une vessie.
L’orifice 44 pourrait judicieusement (du point de vue mécanique, aérodynamique et facilité de fabrication, notamment) être positionné en dehors de la zone aérodynamique de la pièce, plutôt au niveau de l’extrémité inférieure (11c) de la pale, en vis-à-vis de la position de l’ouverture 51.
La pièce moulée pourra alors être ébavurée, sa conformité contrôlée (contrôle du matériau composite, contrôles dimensionnels…).
Le substitut osseux présente de préférence un module d’Young compris entre 1 MPa et 32 MPa après 7 jours d’immersion dans du tampon phosphate salin, de préférence supérieur à 5 MPa.
Le substitut osseux présente de préférence un module de cisaillement compris entre 100 Pa.s et 150000 Pa.s de préférence compris entre 2000 Pa.s et 20000 Pa.s.
Exemples Exemple 1 : Influence des quantités des composants de la phase solide sur les propriétés du ciment.
Dans cet exemple, le module d’Young, le module de cisaillement complexe (G*) et le gonflement vont être déterminés en fonction de la proportion des différents composants de la phase solide, la charge céramique, d’amidon et d’acétate de cellulose.
La proportion massique de l’HEMA a été fixée à 40 % en masse et la proportion massique de charge céramique, d’acétate de cellulose et d’amidon par rapport à la masse totale du ciment osseux varient selon les intervalles suivants : - de 18 % à 45 % en masse de charge céramique, - de 6 à 30 % en masse d’amidon, et - de 6 à 24 % en masse d’acétate de cellulose.
Préparation du ciment :
Afin de préparer le ciment, les phases liquide et solide sont initialement séparées. Elles sont ensuite mises en contact et mélangées pour obtenir une pâte homogène. La pâte est ensuite mise en forme de différentes manières en fonction de la forme du ciment souhaitée, par exemple par moulage, coulage ou encore par impression 3D. La mise en contact de la poudre avec la phase liquide entraîne la polymérisation du HEMA. Cette réaction de polymérisation est une réaction exothermique. Une fois le ciment durci, il peut être par exemple retiré du moule si la mise en forme a été effectuée par coulage.
Afin d’étudier les variations de propriétés du ciment osseux lorsque la proportion massique de charge céramique, d’acétate de cellulose et d’amidon varient, on définit X 1 comme étant le rapport entre la proportion massique de charge céramique par rapport à la masse totale de la phase solide, c’est-à-dire le ratio massique de charge céramique dans la phase solide, X 2 comme étant le rapport entre la proportion massique d’amidon par rapport à la masse totale de la phase solide, c’est-à-dire le ratio massique d’amidon dans la phase solide, et X 3 comme étant le rapport entre la proportion massique d’acétate de cellulose par rapport à la masse totale de la phase solide, c’est-à-dire le ratio massique d’acétate de cellulose dans la phase solide. Les bornes inférieures et supérieures de chaque ratio massique sont indiquées dans le tableau 3.
Ratio massique X1 X2 X3 Borne inférieure 0,3 0,1 0,1 Borne supérieure 0,75 0,5 0,4
La montre ainsi le diagramme ternaire de variation de X 1 , X 2 et X 3 . La zone entourée est le domaine qui sera étudié.
Mesure du module d’Young
Dans un premier temps, le module d’Young du ciment après sa prise est mesuré dans le domaine d’étude. Le module d’Young est mesuré par un test de compression selon la norme ISO 5833 : 2002. L’échantillon de test est un échantillon cylindrique de diamètre 10 mm et de hauteur 15 mm. L’échantillon a été préalablement immergé durant 7 jours dans une solution de tampon de phosphate salin (PBS).
La montre l’évolution du module d’Young dans le domaine d’étude. On remarque que plus le ratio d’acétate de cellulose est élevé, plus le module d’Young augmente. On mesure un minimum du module d’Young à 1 MPa et un maximum du module d’Young à 32 MPa.
Ainsi, le module d’Young varie grandement dans le domaine d’étude. Le module d’Young du ciment doit être proche de celui de l’os dans lequel le ciment sera injecté. Cette grande plage permet ainsi d’adapter le module d’Young du ciment à la zone d’injection du ciment.
Mesure du module de cisaillement
Dans un second temps, le module de cisaillement du ciment après sa prise est mesuré dans le domaine d’étude. Le module de cisaillement est mesuré dans un rhéomètre en mode à vitesse contrôlée. La mesure a été effectuée à 25 °C avec un diamètre de 40 mm et un angle de cône de 2° dans la plage de taux de cisaillement, avec un relevé toutes les 10 secondes pendant 300 secondes.
Le prototypage rapide est une méthode de fabrication commandée par ordinateur. Il permet de réaliser rapidement les modèles qui seront produits afin de réduire le temps de développement. L’outillage nécessaire pour la mise en place de cette méthode est peu coûteux tout en garantissant d’excellentes performances du produit final. Enfin, via l’utilisation de machines comme les imprimantes 3D et les fraiseuses, le prototypage rapide est capable de réaliser des formes extrêmement complexes, particulièrement adapté par exemple, aux implants osseux.
Pour une même quantité d’amidon, la force d’injectabilité a été mesurée pour 6 variétés botaniques d’amidon. Les résultats sont montrés sur la . Le test d’injectabilité consiste à placer 5 mL de ciment dans une seringue stérile de 10 mL à placer ensuite la seringue dans une machine de compression et à mesurer la force appliquée pour un déplacement constant de 1 mm par seconde.
Il est important d’évaluer la cytotoxicité du ciment, c’est-à-dire, sa capacité à attaquer voire détruire les cellules de l’organisme. Pour ce faire, les pastilles qui ont été utilisées pour tester le gonflement et la porosité ouverte du ciment sont rincées et séchées. Elles sont ensuite stérilisées par un rayonnement UV durant 30 minutes par face.
Les pastilles de ciment sont disposées dans une plaque comprenant 24 puits et recouvertes par 1 mL de milieu de culture de type milieu minimum essentiel de Eagle contenant des protéines bovines. La plaque est mise à l’incubation à 37°C pendant 48 heures. Au bout des deux jours, le milieu de culture en contact avec les pastilles est prélevé et 100 μL sont déposés sur des ostéoblastes MC3T3-E1 à 60% de confluence. Le taux de survie est déterminé par mesure de l’activité cellulaire en utilisant la méthode au bleu Alamar.
La montre le taux de survie cellulaire en fonction de chaque formulation de ciment et de deux témoins, un premier à base de 100 % d’alumine, et le second à base de tissue culture polystyrène (TCP), matériau constituant les plaques de culture. On constate que le témoin à base d’alumine induit la mort de toutes les cellules tandis que les pastilles des trois formulations du ciment ont un taux de survie cellulaire avec un minimum de 78 % pour la formulation 3 et un maximum de 81 % pour les formulations 1 et 2.
Afin de réduire la cytotoxicité des formulations de ciment, il est nécessaire de diviser la quantité de BPO et de DMT par trois, c’est-à-dire, de passer à 19 mL et de suivre le protocole suivant : - laver le ciment à l’éther 3 fois pendant 20 min, - laver le ciment à l’éthanol pendant 30 min, - laver le ciment à l’eau pendant 48 heures, et - sécher le ciment à l’étuve.
On observe une augmentation du taux de survie cellulaire lorsque le protocole précédent est suivi, avec un taux de survie cellulaire de 92 % pour les trois formulations.
Le ciment osseux, par ses propriétés d’hydrogel, peut être utilisé comme agent de libération de substances dans le corps, notamment de médicament. Afin d’étudier la quantité de libération de substance in vitro, les pastilles ont subi un test de désorption et un test de d’imprégnation avec de la ciproflaxine (CFX).
La CFX appartient à la famille des fluoroquinolones. Ce principe actif est utilisé dans la prise en charge de nombreuses infections dont celles de la peau et de tissus mous mais aussi les infections ostéoarticulaires. C’est un antibiotique dont l’action permet d’inhiber la topoisomérase I et la topoisomérase IV qui sont responsables de la réplication, la transcription, réparation et la recombinaison de l’ADN bactérien.
Le test de désorption a été réalisé en suivant le protocole suivant : - les pastilles de ciment sont mises à imprégner 24 h dans une solution pour perfusion de de CFX à la concentration de 2 g/L sous agitation à 180 rpm et à température ambiante, - les pastilles de ciment sont introduites dans un volume de 20 mL de de soude à 0,1 mol/L placé sous agitation à 80 rpm à 37°C durant 12 h, et - la quantité de CFX relarguée par les pastilles de ciment est mesurée par spectrophotométrie UV/Visible.
La montre les quantités totales d’antibiotique présentes sur les différents ciments. Les ciments ont absorbé durant l’imprégnation des quantités voisines en CFX, autour de 3,2 mg/g de ciment sans démontrer vraisemblablement une différence significative selon la charge.
Le test d’imprégnation a été réalisé en suivant le protocole suivant : - les pastilles de ciment sont mises à imprégner 24 h dans une solution pour perfusion de ciprofloxacine à la concentration de 2 g/L sous agitation à 180 rpm et à température ambiante, - les pastilles de ciment sont séchées pendant 24 heures à 37°C, - les pastilles sont disposées dans une cellule de libération comprenant une perle de rubis de 5 mm de diamètre, plus particulièrement sur un lit de billes de verre de 1 mm de diamètre, - un flux de PBS provenant d’un réservoir de 100 mL de volume est envoyé via une pompe dans un spectrophotomètre UV/Visible, puis dans la cellule de libération, puis retourne dans le réservoir et repasse dans le spectrophotomètre UV/Visible.
Le spectrophotomètre UV/Visible mesure les absorbances à 270 nm toutes les 5 minutes durant les 6 premières heures puis à un intervalle de 15 minutes jusque 24 heures.
La montre le profil de libération de la ciprofloxacine en fonction du temps pour les trois formulations de ciment. Pour le ciment chargé avec l’alumine, la formulation 1, le profil de libération semble prolongé. Même si la libération est plus rapide les premières heures (0,50 mg/g de ciment à 1 heure), le plateau de la concentration maximale ne semble pas totalement atteint à 24 heures : la quantité libérée est alors de 1,53 mg/g de ciment et cela représente 47% de la quantité libérée par l’essai de désorption. On peut donc supposer que la libération se poursuit après 24 heures.
Pour le ciment chargé au CSH, la formulation 2, la libération de la CFX se fait durant les premières heures, car le plateau est atteint à 15 heures à 2,2 mg de CFX/g de ciment, ce qui représente 69% de sa quantité totale en CFX.
Le ciment biphasique chargé en HA/TCP, la formulation 3, est le ciment qui relargue la plus grande quantité d’antibiotique et le plus rapidement. Le principe actif est libéré progressivement et atteint une quantité libérée à 24 heures de 3,1 mg de CFX/g de ciment soit 86 % de la quantité totale présente sur le ciment. On peut en conclure que le ciment biphasique présente de bons résultats pour une libération massive de CFX, puisqu’il libère en grande quantité le principe actif et donne le meilleur taux libération. Sachant que la libération par un ciment est à l’échelle locale, donc en milieu restreint, la libération de cet antibiotique par de tels ciments est envisageable en clinique.
Ainsi, grâce à l’adaptateur 14, un seul type de câble électrique 3 est nécessaire, il suffit d’emboiter la prise électrique de recharge 15, 16 correspondant au mode 2 ou 3 de recharge souhaité.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le câble électrique 3 peut accepter une puissance comprise entre 3 et 22kW et présenter une longueur comprise entre 5 et 8m.
Les deux prises électriques de recharge 15, 16 peuvent être rangées à différents endroits du véhicule, par exemple dans la boite à gants ou dans un garnissage du coffre.
Le véhicule 18 comporte un dispositif d’enroulement 1 conforme à celui décrit ci-dessus. Le dispositif d’enroulement 1 est disposé à l’arrière du véhicule 18. Plus particulièrement, comme illustré à la , le dispositif d’enroulement 1 est disposé entre une barre arrière 19 d’absorption des chocs et une caisse 20 du véhicule 18.
La barre arrière 19 est formée par une poutre d’absorption des chocs habituellement cachée derrière le pare-chocs arrière du véhiculé 18. Cette barre arrière 19 possède habituellement comme fonction d’absorber les chocs arrière en se déformant. Ainsi, la caisse 20 du véhicule 18 ne subit pas de déformation.
Étant disposé entre cette barre arrière 19 et la caisse 20 du véhicule 18, plus particulièrement le panneau arrière du véhicule 18, le dispositif d’enroulement 1 occupe un espace qui ne fait pas partie de l’habitacle, ni même du coffre. L’espace offert par l’habitacle et le coffre sont ainsi préservés.
La première extrémité 3a du câble électrique 3 est connecté électriquement à la batterie 8. Le parcours du câble électrique 3 entre le dispositif d’enroulement 1 et le chargeur OBC peut être assuré au moyen d’une goulotte qui chemine selon différentes positions en fonction de la conception véhicule.
Le véhicule 18 comporte en outre une trappe 21 d’accès à l’adaptateur 14 du câble électrique 3. Cette trappe 21 peut être disposée à l’arrière du véhicule 18 ou sur le côté du véhicule 18. Elle peut en outre être disposée dans la caisse 20 du véhicule 18 ou dans le pare choc arrière.
Le véhicule 18 comporte en outre un dispositif d’actionnement 22 du dispositif d’entraînement en rotation 5 du galet 4a. Selon un mode de réalisation non limitatif, le dispositif d’actionnement 22 est formé par un bouton accessible par la trappe 21. Dans un mode de réalisation non illustré, le dispositif d’actionnement 22 est formé par un bouton tactile accessible via la console centrale du véhicule 18. Dans un autre mode de réalisation non illustré, le dispositif d’actionnement 22 peut être intégré sur un support numérique (application smartphone, commande vocale etc.)
En appuyant sur le dispositif d’actionnement 22, le dispositif d’entrainement en rotation 5 entraine en rotation le galet 4a et enroule le câble électrique 3 autour des deux galets 4a, 4B.
Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : Préserver l’espace offert par l’habitacle et le coffre du véhicule, Être facilement accessible même lorsque l’habitacle et/ou le coffre sont chargés, Éviter d’oublier le câble électrique, Éviter une salissure de l’utilisateur, de l’habitacle et/ou du coffre par le câble électrique, Un seul câble électrique est nécessaire pour réaliser les recharges modes 2 et 3.
Engin de manutention de charge La présente invention concerne un engin de manutention.
Elle concerne en particulier un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis, d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis, porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant, une face arrière opposée et deux faces latérales.
Les engins de manutention du type précité sont bien connus à ceux versés dans cet art. Ces engins peuvent être équipés d'un système de protection de retournement, dit ROPS (pour Roll Over Protective Structure, structure de protection de retournement), et/ou de chute d'objets FOPS (pour Falling Object Protect Structure, structure de protection contre la chute d'objets).
Un tel système de protection peut permettre de protéger le conducteur de l'engin de la chute d'objets provenant de la manutention d'une charge et/ou également du retournement latéral de l'engin.