INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le programme de température est constitué d’une série de cycles et chaque cycle est constitué de quatre phases : une rampe de chauffage, une phase isotherme de fusion avec α qui est nul, une rampe de refroidissement et une phase isotherme de solidification.
Le cycle thermique se décrit de la façon suivante. Dans la première phase du cycle (1), une vitesse de chauffe, variant de 0,5 °C/min à 50 °C/min en partant de la température ambiante jusqu’à la température maximale de 520 °C. Dans une deuxième phase, un palier de 520 °C est appliquée dont la durée dépend de la quantité de LiOH et de la vitesse de chauffe appliquée. Dans une troisième phase, un refroidissement est appliqué avec une vitesse de refroidissement variant de 0,5 °C/min et 50 °C/min. Il n’est pas nécessaire de descendre jusqu’à la température ambiante entre chaque cycle. La température minimale fixée ne doit pas être inférieure à la température de transition structurale de premier ordre de LiOH (dite de température de « softening », ou de ramollissement en français, de LiOH qui a lieu juste avant la fonte et juste après la solidification, déterminée pour la vitesse de refroidissement appliquée. Dans le cas de l’échantillon de 60 mg présenté ci-dessous, la température minimale appliquée est de 250 °C.
Comme dans le premier mode de réalisation, le serveur SV effectue une comparaison entre la caractéristique d’authentification et la référence d’authentification de l’utilisateur dans le domaine homomorphe. Le résultat de la comparaison, chiffré en homomorphe, est transmis à l’opérateur d’accès qui le déchiffre à l’aide de la clé . Il accorde ou refuse à l’utilisateur l’accès à la ressource en fonction du résultat de comparaison ainsi déchiffré.
Procédé d’évaluation de la sécurité d’un véhicule à délégation de conduite Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles (communément appelés par l’acronyme ADAS pour advanced driver-assistance systems ). Plus précisément elle concerne l’évaluation de la sécurité de ces aides à la conduite et la quantification du risque perçu par les conducteurs de véhicules automobiles à délégation de conduite équipés de telles aides à la conduite.
Etat de la technique Le développement des aides à la conduite et des véhicules à délégation de conduite nécessite la mise en place de méthodes permettant d’évaluer la sécurité des aides et des systèmes de conduite autonome préalablement à leur déploiement sur des véhicules de séries et leur homologation. Ainsi, de nombreux protocoles ont été créés pour tester le niveau de sécurité assurée par les aides à la conduite et à terme les véhicules autonomes de niveau supérieur. Malgré tout cela, certains conducteurs restent globalement méfiant vis-à-vis des systèmes d’aide à la conduite ce qui constitue un frein à leur adoption par les conducteurs, alors même que ces aides à la conduite permettent d’améliorer la sécurité des véhicules, voir peut constituer une source de danger lorsque ces aides surprennent le conducteur qui pourrait alors réaliser une manœuvre dangereuse par erreur, ou bien dans le cas d’une manœuvre d’évitement d’un danger par un système d’aide à la conduite empêcher celle-ci de bien se dérouler et causer un accident.
Il apparait donc important de mettre en place des moyens permettant d’évaluer la sécurité non pas simplement du point de vue objectif de la sécurité assurée par les ADAS, mais également de quantifier la sécurité telle qu’elle est perçue par les utilisateurs (et notamment quelle serai leur réaction face a une situation de danger imminent) afin de pouvoir développer des ADAS dans lesquels les conducteurs ont plus confiance et dont ils ne risquent pas de contrecarrer les actions d’évitement en cas de risque de collision.
Pour cela, des études ont été réalisée afin d’analyser le comportement des conducteurs dans certaines situations de conduite autonome, voir par exemple Gandrez, Clara, et al. Modèle comportemental d'identification des situations limites en conduite autonome . Diss. Paris, HESAM, 2022. Cependant, ces études reposent sur de longs protocoles expérimentaux devant être répétés dans un grand nombre de situation et avec un grand nombre de conducteurs différents.
Présentation de l'invention Afin de palier à ces problème, l’invention propose un procédé permettant de modéliser et prédire le niveau de sécurité perçu par le conducteur et/ou ses réactions vis-à-vis d’une situation de danger. En particulier, l’invention propose un procédé d’évaluation de la sécurité d’un véhicule à délégation de conduite pendant une période de temps donnée, comprenant des étapes de :
- acquisition de données relatives au véhicule ;
- acquisition de données relatives à une situation de conduite ;
- acquisition de données relatives à un conducteur du véhicule ;
- détermination d’un niveau de sécurité par un modèle d’apprentissage automatique, le niveau de sécurité étant associé à la situation de conduite et au conducteur du véhicule, les étapes précédentes étant répétés pendant la période de temps donnée selon un pas de temps.
L’invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : le modèle d’apprentissage automatique utilisé en est un réseau de neurone récurrent, par exemple un réseau de neurones récurrent à longue mémoire à court terme ; le niveau de sécurité du véhicule est évalué sous la forme d’une pluralité de catégories auxquelles correspondent des étiquettes ; les données relatives au véhicule comprennent : la vitesse actuelle du véhicule ; l’accélération longitudinale du véhicule ; la distance du véhicule au marquage droit de la voie ; la distance du véhicule au marquage gauche de la voie ; la distance du véhicule à la limite droite de la route ; la distance du véhicule à la limite gauche de la route ; l’angle du volant du véhicule ; la voie de la route sur laquelle circule le véhicule ; l’action réalisée par le véhicule, ladite action pouvant être : dépasser un autre véhicule, ou bien suivre un autre véhicule ; les données relatives à la situation de conduite comprennent : la vitesse relative des véhicules environnants par rapport au véhicule ego ; la distance des véhicules environnants au véhicule ego ; l’accélération longitudinale des véhicules environnants ; la situation météorologique ; le nombre de voies de la route ; la présence d’une voie d’entrée ou de sortie ; les données relatives au conducteur du véhicule comprennent : le genre du conducteur ; l’âge du conducteur ; la profession du conducteur ; l’expérience du conducteur ; le fait que le conducteur ai l’habitude d’utiliser un régulateur de vitesse ; le fait que le conducteur ai des connaissance relative aux véhicules à délégation de conduite ; le procédé comprend en outre une étape de partitionnement des données acquises préalablement à l’étape de détermination d’un niveau de sécurité par le modèle d’apprentissage automatique ; le modèle d’apprentissage artificiel est préalablement entrainé à l’aide de données acquises lors de l’utilisation d’un simulateur de conduite par un conducteur et/ou lors du visionnage de vidéo représentant une situation de conduite par un conducteur.
Présentation des figures La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.
représente les étapes d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l'invention En référence à la , un procédé selon l’invention comprend une première étape d’acquisition de données relatives au véhicule dont le but est de représenter la situation dans laquelle se trouve le véhicule et sa dynamique, selon qu’il soit par exemple en circulation à haute vitesse sur autoroute, sur une route sinueuse, ou bien en circulation à basse vitesse. Ces données peuvent par exemple comprendre des informations relatives à la vitesse actuelle du véhicule, à son accélération longitudinale, ainsi que l’angle du volant, ces informations permettant de caractériser la dynamique du véhicule. D’autre informations relatives à la dynamique du véhicule peuvent également être intégrés, telles que l’accélération latérale, le jerk etc.
Avantageusement, ces données peuvent être complétée par des données relatives à la situation de roulage, telles que la position du véhicule dans sa voie, pouvant être représentée par la distance du véhicule aux marquages droit et gauche de la voie dans laquelle il circule ainsi que par la distance du véhicule aux limites droite et gauche de la route (le fait que le véhicule bien dans sa voie, mais relativement proche du bord de la route pouvant par exemple avoir une influence sur la perception du risque par le conducteur). Par ailleurs, il est aussi possible d’intégrer des informations relatives à voie sur laquelle le véhicule circule dans le cas d’une route à plusieurs voies dans une même direction.
illustre, selon une vue latérale en coupe longitudinale I-I, l’appareil de coiffure de la ;
illustre, selon une vue de dessous en coupe transverse II-II (cf. ), l’appareil de coiffure de la ;
illustre, selon une vue de dessous en coupe transverse III-III (parallèle à la coupe transverse II-II, cf. ), l’appareil de coiffure de la ;
illustre, selon une vue latérale tronquée en coupe longitudinale IV-IV (parallèle à la coupe transverse I-I, cf. ), un détail de conception du système d’assemblage et de fixation réversible du réservoir au corps principal de l’appareil de coiffure de la ;
illustre, selon une vue latérale en coupe longitudinale I-I, l’appareil de coiffure de la , dont le réservoir occupe une position particulière ;
illustre, selon une vue de dos, l’appareil de coiffure de la , dont un deuxième élément de capot a été omis ;
illustre selon une vue en perspective, un détail de conception de l’appareil de la ;
illustre selon une autre vue en perspective, le détail de conception illustré à la .
L’invention concerne un appareil de coiffure 1, c’est-à-dire un appareil conçu et configuré pour permettre à un utilisateur de réaliser une ou plusieurs opérations de coiffure, par exemple pour assurer une mise en forme de cheveux, et / ou un embellissement de cheveux et / ou une amélioration de la santé de cheveux, c’est-à-dire une opération de soin sur les cheveux (ou éventuellement de poils, dans le cas d’une utilisation sur un animal par exemple). Préférentiellement, l'appareil de coiffure 1 est conçu pour que l’utilisateur utilise l’appareil de coiffure 1 sur lui-même, c’est-à-dire sur ses propres cheveux. Toutefois, il est parfaitement envisageable que l’appareil de coiffure 1 soit conçu pour une utilisation par l'utilisateur sur les cheveux d’une tierce personne (ou autre utilisateur). L'appareil de coiffure 1 est préférentiellement conçu pour une utilisation dans un cadre domestique, de préférence encore par un utilisateur dépourvu de compétences professionnelles particulières en matière de coiffure. L'appareil de coiffure 1 est de préférence portatif, c’est-à-dire qu’au moins une partie, et de préférence la totalité, de l’appareil 1 est conçue pour être saisie et manipulée à la main. L'appareil de coiffure 1 est de préférence un appareil électroportatif destiné à être branché sur le réseau de distribution d’électricité pour être alimenté électriquement. Il est cependant alternativement envisageable, sans pour autant que l'on sorte du cadre de l'invention, que l'appareil de coiffure 1 embarque des batteries d’alimentation électriques, éventuellement rechargeables. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, l'appareil de coiffure 1 constitue une brosse de coiffure, et plus spécifiquement une brosse de coiffure à vapeur. L'invention n'est toutefois pas limitée à un appareil de coiffure 1 formant une brosse de coiffure, et l'appareil de coiffure 1 peut par exemple constituer une brosse lissante, une brosse démêlante, un lisseur ou encore un boucleur, sans pour autant que l'on sorte du cadre de l’invention.
Comme illustré aux figures, l'appareil de coiffure 1 comprend un corps principal 2, dont une portion forme avantageusement au moins en partie un manche 3 de préhension manuelle, qui est destiné à être saisi à la main, et avantageusement empoigné, par l'utilisateur, pour manipuler l'appareil de coiffure 1. Le manche 3 s'étend par exemple longitudinalement, selon un axe longitudinal central A-A', entre une première extrémité d'où émerge par exemple un câble d'alimentation électrique, et une deuxième extrémité opposée. L'appareil de coiffure 1 comprend avantageusement une tête 4 pour engager les cheveux, pour interagir avec les cheveux, c'est-à-dire pour venir de préférence au contact des cheveux afin de les soumettre à une action mécanique, thermique et / ou fluidique. La tête 4 est avantageusement formée au moins partiellement par une portion du corps principal 2, et s'étend par exemple suivant une direction d’extension longitudinale moyenne, entre une extrémité arrière solidaire de la deuxième extrémité du manche 3, et une extrémité avant libre. De préférence, comme illustré aux figures, le manche 3 présente sensiblement une forme longiligne qui se prolonge par la tête 4, laquelle est avantageusement plus large que le manche 3 et présente par exemple une forme générale sensiblement oblongue.
De préférence, la tête 4 s’étend entre ladite extrémité arrière et ladite extrémité avant libre selon un axe longitudinal central qui est sensiblement confondu avec l’axe longitudinal central A-A' du manche 3. Ainsi, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, le corps principal 2 s’étend donc une direction d’extension B-B’ moyenne longitudinale, qui est confondue avec les (ou à tout le moins parallèle aux) axe longitudinal central du manche 3 et direction d’extension longitudinale moyenne de la tête 4. Alternativement toutefois, il pourrait être envisagé que l’axe longitudinal central A-A' du manche 3 et de la direction d’extension longitudinale moyenne de la tête 4 sont sécants, de sorte que le corps principal 2 présenterait alors une forme coudée. De préférence et comme illustré, le corps principal 2 forme un boîtier, par exemple en matière plastique. La tête 4 présente avantageusement une face avant 4A qui, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, est préférentiellement pourvue de picots de brossage 5 entre et contre lesquels les cheveux sont destinés à se trouver et à se déplacer, lors de l'utilisation de l'appareil de coiffure 1.
On notera ici qu’il est envisageable que, selon une variante non illustrée et en fonction du type d’appareil de coiffure 1 visé, l’appareil 1 comprenne, en plus dudit corps principal 2, un corps secondaire qui pourrait être relié mécaniquement audit corps principal 1. Par exemple, le corps principal 1 et le corps secondaire pourraient former respectivement un premier bras et un deuxième bras, qui pourraient être reliés entre eux par une charnière de sorte à former une pince mobile entre une position ouverte et une position fermée.
L’appareil de coiffure 1 conforme à l’invention comprend un dispositif de vaporisation pour générer un flux de liquide vaporisé, lequel flux de liquide vaporisé est avantageusement destiné à être dirigé vers et sur les cheveux à traiter dans le cadre de la réalisation d’une opération de coiffure des cheveux. De préférence, le dispositif de vaporisation est embarqué par le corps principal 2 de l’appareil de coiffure 1.
De préférence, le liquide concerné est de l’eau, par exemple de l’eau distillée ou de l’eau courante du robinet. Toutefois, l’invention n’est pas limitée à un tel liquide particulier, et le liquide en question peut donc être tout autre liquide susceptible d’être projeté sur les cheveux dans le cadre d’une opération de coiffure pour contribuer à un traitement particulier des cheveux. Par exemple, ledit liquide peut être un produit cosmétique aqueux, huileux, ou encore à base alcoolique.
Le terme « vaporisation » est ici à considérer dans son acception la plus large. Ainsi, selon une variante, le dispositif de vaporisation peut être conçu et configuré pour disperser et projeter le liquide, typiquement à température ambiante, sous la forme d’un flux de fines gouttelettes de liquide, par exemple à la manière d’un brumisateur, et ce donc sans changement d'état du liquide. Selon une autre variante, mise en œuvre dans le mode de réalisation illustré aux figures, le dispositif de vaporisation est préférentiellement conçu pour porter le liquide à une température supérieure à sa température de vaporisation (température d’ébullition) et générer ainsi un flux de vapeur à partir dudit liquide, par un changement d’état dudit liquide. Dans ce cas de figure préférentiel, le terme « vapeur » doit alors être pris lui aussi dans une acception extensive et peut ainsi désigner une substance (de préférence de l’eau) à l’état gazeux, ou ladite substance (de préférence de l’eau) à l’état liquide sous la forme d’un brouillard de gouttelettes et / ou de microgouttelettes, ou encore un mélange de ladite substance (de préférence de l’eau) à l’état gazeux et de ladite substance (de préférence de l’eau) à l’état liquide sous la forme d’un brouillard de gouttelettes et / ou de microgouttelettes.
Ainsi, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, le dispositif de vaporisation peut avantageusement comprendre une chambre de vaporisation 6 pourvue d’une entrée d’alimentation en liquide, et d’au moins une sortie 7 de vapeur. De préférence et comme illustré, le dispositif de vaporisation comprend également un dispositif de chauffage 8 (par exemple un ou plusieurs éléments chauffants, ou thermistance(s), à « Coefficient de Température Positif » (CTP)) pour chauffer la chambre de vaporisation 6 et porter cette dernière à une température supérieure à une température de vaporisation (température d’ébullition) du liquide, de sorte à transformer ainsi, au sein de la chambre de vaporisation 6, le liquide en vapeur. La sortie 7 de vapeur est avantageusement en communication fluidique, de préférence permanente, avec l’air extérieur environnant, par l’intermédiaire de préférence d’au moins un orifice 9 d’éjection de vapeur, avantageusement disposé du côté de la face avant 4A de la tête 4 de l’appareil de coiffure 1. De préférence, ledit orifice 9 d’éjection de vapeur est porté par au moins l’un des picots de brossage 5, lequel forme alors avantageusement au moins un picot de vapeur 5A.
Une telle structure de boîtier permet d’avoir donc une puce qui n’est pas soudée physiquement sur le substrat support ou attachée mécaniquement au capot (ce qui permet une réduction des contraintes et des déformations en libérant mécaniquement la structure). Les connections électriques entre les éléments saillants (bosses) et les plages de contact du substrat support sont maintenues tout au long de la vie du composant via ce matériau a mémoire de forme qui assure un effet ressort tendant à repousser la puce vers le substrat support.
Ce premier matériau à mémoire de forme est avantageusement thermiquement conducteur ce qui permet également de conserver une connexion thermique entre la puce et le capot tout au long de la vie du composant.
La première face de la puce définit avec la première face du substrat porteur un deuxième espace avantageusement dépourvu de matériau de remplissage ou de matériau adhésif.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les éléments saillants sont en coopération électrique avec lesdites plages de contact par l’intermédiaire d’un deuxième matériau à mémoire de forme électriquement conducteur.
On obtient ainsi également un effet ressort du côté des éléments saillants, qui combiné avec l’effet ressort procuré par le premier matériau à mémoire de forme, améliore encore la bonne conductivité électrique entre les éléments saillants et les plages de contact du substrat support.
Le premier matériau à mémoire de forme et le deuxième matériau à mémoire de forme sont avantageusement identiques et peuvent contenir par exemple un alliage de nickel et de titane (« Nitinol »).
Le premier matériau à mémoire de forme et le deuxième matériau à mémoire de forme contiennent une première quantité d’alliage de nickel et de titane non poreux et une deuxième quantité d’alliage de nickel et de titane poreux.
La présence d’une quantité d’alliage poreux permet d’augmenter la capacité d’allongement du matériau à mémoire de forme, ce qui contribue à compenser les mouvements du substrat porteur et/ou du capot.
Ainsi la deuxième quantité d’alliage poreux est par exemple inférieure ou égale à 10% de la quantité totale d’alliage de nickel et de titane, ce qui permet d’avoir une capacité d’allongement de l’ordre de 10% ce qui permet aisément de compenser des mouvements du substrat porteur et/ou du capot habituellement de l’ordre de quelques microns.
L’alliage de nickel et de titane poreux a par exemple un module d’élasticité compris entre 10 GPa et 100 GPa.
Le premier matériau à mémoire de forme et le deuxième matériau à mémoire de forme contiennent également avantageusement du cuivre en une quantité inférieure ou égale à 5% de la quantité totale du matériau à mémoire de forme correspondant.
La présence de cuivre est avantageuse du point de vue comportement mécanique du matériau à mémoire de forme puisqu’elle permet, en faible quantité, de renforcer l’effet bidirectionnel du matériau à mémoire de forme.
Le premier matériau à mémoire de forme a par exemple une température de fin de passage à l’état austénitique comprise entre 40°C et 100°C.
Selon un autre aspect il est proposé un procédé de fabrication d’un boîtier de circuit intégré, comprenant les étapes suivantes a) fournir au moins une puce électronique ayant une première face équipée d’éléments saillants électriquement conducteurs, b) fournir un substrat support ayant une première face équipée de plages de contact électriquement conductrices, c) retourner la puce et faire coopérer électriquement sans soudure les éléments saillants avec les plages électriquement conductrices, d) fournir une première couche d’un premier matériau à mémoire de forme dans un état martensitique et ayant une épaisseur initiale, e) déformer la première couche de façon à lui conférer une deuxième épaisseur inférieure à l’épaisseur initiale et déposer la première couche ainsi déformée sur une deuxième face de la puce retournée opposée à la première face, f) fixer un capot sur la première face du substrat support de façon à recouvrir la première couche déformée en laissant un espace entre la première couche déformée et le capot, g) achever la fixation du capot sur le substrat support en chauffant la structure obtenue à l’étape f) à une température supérieure à la température de fin de passage à l’état austénitique du premier matériau à mémoire de forme de façon que la première couche tende à retrouver son épaisseur initiale et remplisse ledit espace en assurant une pression sur le capot.
Le premier matériau à mémoire de forme est avantageusement thermiquement conducteur.
Selon un mode avantageux de mise en œuvre, le procédé comprend entre l’étape b) et l’étape c) un dépôt sur les plages de contact d’une couche d’un deuxième matériau à mémoire de forme électriquement conducteur identique au premier matériau à mémoire de forme déformée à l’état martensitique, et l’étape c) comprend retourner la puce et faire coopérer électriquement sans soudure les éléments saillants avec les plages électriquement conductrices par l’intermédiaire de la couche du deuxième matériau à mémoire de forme, et dans lequel dans l’étape g) l’épaisseur de la couche du deuxième matériau à mémoire de forme augmente de façon à assurer une pression sur lesdits éléments saillants.
Chaque feu arrière latéral 49 comprend un support 53 pour des ampoules 55 et pour la caméra arrière 11 correspondante et une capsule de protection 57 translucide montée sur le support 53 et enveloppant les ampoules 55 et la caméra arrière 11.
La capsule de protection 57 présente une ouverture 59 pour le passage d’un objectif 61 de la caméra arrière 11.
La caméra arrière 11 est ainsi protégée en laissant ressortir seulement l’objectif 61. L’ouverture 59 est ménagée dans un renfoncement 63 de la capsule de protection 57 vers l’intérieur du feu arrière latéral 49.