INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, la matrice peut être de l’alumine, de la mullite, du carbure de silicium, du carbone.
Dans un mode de réalisation, l’étape de formation de matrice peut être choisi parmi de nombreux procédés d’imprégnation, notamment le moulage liquide de composite, dit également « LCM » pour l’acronyme anglais « Liquid Composite Molding », le moulage par transfert de résine, dit également « RTM » pour l’acronyme anglais « Resin Transfer Molding », le moulage par transfert de résine sous haute pression, dit également « HP-RTM » pour l’acronyme anglais « High-Pressure Resin Transfer Molding », le moulage par transfert de résine par compression, dit également « C-RTM » pour l’acronyme anglais « Compression Resin Transfer Molding ».
Dans un tel cas, l’outillage peut par exemple être un moule pour la réalisation d’un des procédés qui vient d’être décrit.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape de formation de la matrice peut être une étape d’infiltration par du métal fondu (ou MI pour l’acronyme en langue anglaise « melt-infiltration »).
Dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape de consolidation de la préforme, par exemple réalisée par infiltration chimique en phase vapeur (ou CVI pour l’acronyme en langue anglaise « chemical vapour infiltration ») réalisée avant l’étape de formation de la matrice, et l’outillage peut être un conformateur.
Dans ce mode de réalisation, le procédé peut être un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite à matrice céramique comprenant au moins les étapes suivantes :
Plus particulièrement ici, le tuyau 49 est entouré, d’amont en aval, par un flexible, le tube intermédiaire 45, puis la gaine de soufflage 46. Le flexible, le tube intermédiaire 45, et la gaine de soufflage 46 sont ici emmanchés les uns à la suite des autres, ici de manière hermétique.
La turbine 44 alimente l’un quelconque du flexible, du tube intermédiaire et de la gaine de soufflage, de sorte que l’air de la turbine 44 soit expulsé au niveau de l’orifice de sortie 24.
La buse de projection 48 est ici fixée au milieu de la sortie du tube intermédiaire, plus particulièrement à l’aide d’une grillée placée en sortie du tube intermédiaire à laquelle est soudée la buse de projection 48.
Ainsi, la gaine de soufflage 46 entoure la buse de projection 48.
La buse de projection 48 est apte à projeter directement dans l’embout conique 47.
La buse de projection 48 est agencée à une distance comprise entre 10 et 20 centimètres de la sortie de la gaine de soufflage 46, qui forme ici l’orifice de sortie.
Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de lavage 10, plus particulièrement la ligne principale 12, comprend en outre une source de rinçage 50 comprenant une solution de rinçage.
La solution de rinçage comprend, plus particulièrement est un mélange de, eau minéralisée ou adoucie et une cire de séchage adaptée pour obtenir un effet hydrophobe et, optionnellement un agent parfumant.
La source de rinçage 50 est, par exemple, similaire à la source d’alimentation 32, à l’exception de la solution contenue, plus particulièrement ici du produit concentré correspondant ici à de la cire de séchage concentrée.
Dans un mode de réalisation particulier, la source de rinçage 50 est adaptée pour que la solution de rinçage soit chauffée. Le réservoir et/ou le réservoir de produit concentré est ou sont, par exemple, chauffé(s). Alternativement, l’eau de l’arrivée d’eau est chauffée.
La source de rinçage 50 est pourvue d’une pompe similaire à la pompe 38 pour pomper la solution de rinçage.
La source de rinçage 50 est apte à alimenter l’orifice de sortie 24, ici par l’intermédiaire d’un tuyau de rinçage 52, de sorte que la solution de rinçage soit expulsée au niveau de l’orifice de sortie 24.
Le tuyau de rinçage 52 s’étend partiellement dans la gaine de soufflage 46.
Ici, le tuyau de rinçage 52 s’étend, d’amont en aval, dans le flexible, le tube intermédiaire 45, puis la gaine de soufflage 46.
Le tuyau de rinçage 52 s’étend alors en parallèle du tuyau 49.
Le tuyau de rinçage 52 présente une sortie fixée parallèlement à la buse de projection 48, plus particulièrement fixée à la grille.
Le plus souvent, le maintien de l’instrument endodontique est obtenu par la force de rappel d’un ressort qui repousse les éléments mobiles du mandrin, constituant une pince maintenant l’instrument, vers leur position fermée. Dans un tel cas, le retrait de l’instrument de la tête porte-instrument est possible quand on repousse les éléments mobiles du mandrin vers leur position ouverte, en agissant à l’encontre de ce ressort.
Le serrage de l’instrument étant obtenu par la force de rappel d’un ressort, celui-ci doit exercer une force importante pour éviter le désengagement accidentel de l’instrument. L’action à exercer sur le bouton de déverrouillage pour désengager l’instrument nécessite donc elle-même un effort important.
En particulier, un objectif de l’invention est de fournir un équipement porte-instrument comprenant un bouton de déverrouillage qui permet un retrait facile de l’instrument endodontique.
Encore un autre objectif de l’invention est de fournir un équipement porte-instrument qui limite le risque de désengagement accidentel de l’instrument endodontique.
Un autre objectif de l’invention est de fournir un équipement porte-instrument pouvant être adapté pour maintenir des instruments dentaires, et notamment des instruments endodontiques, dont le manche est de petite taille.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un équipement porte-instrument, apte à maintenir amoviblement un instrument endodontique pour l’entrainer en rotation autour d’un axe longitudinal, cet équipement comprenant : une pince, présentant des éléments mobiles entre une position fermée de la pince, dans laquelle ils sont aptes à maintenir l’instrument endodontique, et une position ouverte de la pince dans laquelle ils relâchent l’instrument endodontique, cette pince étant montée mobile en rotation, autour de l’axe longitudinal, par rapport à l’équipement porte-instrument, un tube de contention entourant la pince et monté mobile en translation par rapport à cette pince, le long de l’axe longitudinal, entre une position de verrouillage, dans laquelle il maintient cette pince dans sa position fermée, et une position de déverrouillage, dans laquelle il permet à cette pince de passer dans sa position ouverte, au moins un bouton de déverrouillage mobile entre une position de repos, dans laquelle ledit bouton de déverrouillage est éloigné dudit axe longitudinal, et une position actionnée dans laquelle ledit bouton de déverrouillage est plus proche dudit axe longitudinal que dans la position de repos, des moyens de liaison aptes, quand ledit bouton de déverrouillage passe de ladite position de repos à ladite position actionnée, à entrainer une translation dudit tube de contention de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage.
Un tel équipement porte-instrument permet un maintien efficace de l’instrument endodontique, sans risque de déverrouillage intempestif. Ce maintien est notamment efficace pour un instrument endodontique de petite taille, notamment un instrument dont la portion maintenue par le porte-instrument présente un diamètre plus faible que celui des manches normalisés d’instruments endodontiques. Il permet également un déverrouillage facile de cet instrument par un bouton latéral, qui n’est pas situé dans l’axe de rotation de l’instrument. Ce bouton latéral limite avantageusement la hauteur de la tête de porte-instrument, ce qui diminue l’encombrement de l’équipement dans la bouche du patient et la gêne en résultant.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de liaison comprennent : un coulisseau, lié en translation au tube de contention, le long de l’axe longitudinal, ce coulisseau présentant au moins un pan incliné formant un angle compris entre 30° et 60° avec ledit axe longitudinal, et une surface d’appui inclinée du bouton de déverrouillage, apte à rentrer en contact avec le pan incliné du coulisseau, quand le bouton de déverrouillage passe de sa position de repos à sa position actionnée, pour entrainer le coulisseau en translation le long de l’axe longitudinal, afin d’entrainer la translation du tube de contention de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage.
Cette coopération de surfaces inclinées permet d’obtenir une translation du tube de contention selon l’axe longitudinal, à partir d’un déplacement du ou des boutons dans une direction sensiblement perpendiculaire à cet axe longitudinal.
De préférence, l’équipement porte-instrument comprend des moyens de rappel tendant à repousser le tube de contention de sa position de déverrouillage vers sa position de verrouillage.
Avantageusement, ces moyens de rappel peuvent comprendre un ressort hélicoïdal entourant le tube de contention et exerçant un appui sur une collerette du tube de contention.
De préférence, la pince comprend des pattes aptes à se déformer élastiquement, entre la position fermée de la pince dans laquelle elles sont relativement proches les unes des autres, et la position ouverte de la pince dans laquelle elles sont relativement éloignées les unes des autres.
Dans un mode de réalisation préféré, cette pince comprend strictement trois pattes.
De préférence, l’équipement porte-instrument comprend deux boutons de déverrouillage, diamétralement opposés de part et d’autre de l’axe longitudinal, ces boutons de déverrouillage pouvant être rapprochés l’un de l’autre pour passer de leur position de repos à leur position actionnée.
De tels boutons peuvent être actionnés très facilement et efficacement, par un mouvement de pincement.
La surface interne de ce tube de contention 3 présente une forme générale cylindrique. Cependant, cette surface interne présente un chanfrein 31, au niveau de son ouverture avant. Elle présente également un épaulement 32 tourné vers l’avant, à distance de cette ouverture avant.
La , est une vue de détail de la montrant la coopération entre une patte 222 et le tube de contention 3, quand celui-ci est dans sa position de déverrouillage. Comme le montre cette figure, le chanfrein 31 n’est alors pas en contact avec la butées 2222, et l’épaulement 32 n’est pas en contact avec le collet 2221. Cette absence de contact permet aux pattes 222 de s’écarter les unes des autres pour passer en position d’ouverture.
La , est une vue de détail de la montrant la coopération entre une patte 222 et le tube de contention 3, quand celui-ci est dans sa position de verrouillage. Comme le montre cette figure, la surface interne cylindrique du tube de contention entre alors en contact avec la butées 2222, et l’épaulement 32 entre en contact avec le collet 2221. Ces contact ont pour effet de maintenir les pattes à une distance réduite les unes des autres, dans leur position de fermeture.
La surface externe du tube de contention 3 est globalement cylindrique. Elle présente une collerette 33, au niveau de son extrémité avant. Elle présente également deux encoches 34 à proximité de son extrémité arrière.
Un ressort hélicoïdal 8 entoure le tube de contention 3. Ce ressort 8 est comprimé entre un épaulement de la douille 4, d’un côté, et la collerette 33 du tube de contention 3, de l’autre côté. Ce ressort hélicoïdal 8 a donc pour effet de repousser le tube de contention 3 dans sa position la plus proche de la face avant de la tête de porte instrument 12, soit sa position de verrouillage représentée par les figures 5 et 6. Il est à noter cependant que le ressort 8 n’a pas besoin d’exercer une force très importante pour maintenir le tube de contention 3 dans sa position de verrouillage. En effet un mouvement des pattes 222 tendant à les écarter les unes des autres serait empêché par le tube de contention 3 sans pour autant repousser le tube de contention 3 vers sa position déverrouillée.
Une fourchette 7 vient enserrer le tube de contention 3, à proximité de son extrémité arrière, en se logeant dans ses encoches 34. Cette fourchette 7 est mobile avec le tube de contention 3, et peut notamment coulisser avec le tube de contention 3 selon un axe parallèle à l’axe longitudinal 100. Par ailleurs, cette fourchette 7 peut également pivoter autours de ce même axe longitudinal 100, avec le tube de contention 3, la pince 2 et la douille 4.
Des portions de la fourchette 7 sont engagées dans des lumières 41 prévues dans la douille 4, dimensionnées pour permette le coulissement de la fourchette 7 par rapport à la douille 4, sur une distance suffisante pour permettre les coulissements du tube de contention 3 entre sa position de verrouillage et sa position de déverrouillage. Comme le montre la , une partie de cette fourchette 7 dépasse à l’extérieur de la douille 4.
Un coulisseau 5, qui présente la forme d’un anneau, entoure la douille 4 et est monté glissant sur la surface externe de cette douille 4. La face arrière 51 de ce coulisseau 5 peut rentrer en contact avec la portion de la fourchette 7 qui dépasse à l’extérieur de la douille 4. En conséquence, le coulissement du coulisseau 5 vers l’arrière permet, en entrainant la fourchette 7 vers l’arrière, de faire passer le tube de contention 3 de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage.
La face avant 52 du coulisseau présente, de son coté, une forme conique. Cette forme définit sur la face avant des pans inclinés, formant un angle compris entre 30° et 60° avec l’axe longitudinal 100.
La tête 12 de l’équipement porte-instrument 1 comprend également deux boutons de déverrouillage 6 dont les surfaces externes affleurent sur les surfaces latérales de la tête 12.
La surface interne de ces boutons de déverrouillage 6 présente une surface d’appui inclinée 61 qui est destinée à entrer en contact avec la face avant 52 conique du coulisseau 5.
Les boutons de déverrouillage 6 sont mobiles en translation, dans une direction radiale perpendiculaire à l’axe longitudinal 100, entre une position dite « de repos » dans laquelle ils sont éloignés de l’axe longitudinal 100, et une position dite « actionnée » dans laquelle ils sont plus proches de l’axe longitudinal 100.
De préférence, la tête 12 présente deux de ces boutons de déverrouillage, qui sont diamétralement opposés sur la tête 12. Ces deux boutons de déverrouillage 6 peuvent donc être actionnés simultanément, par un mouvement de pincement exerçant une pression sur leur surface externe.
Il est à noter que, dans le mode de réalisation représenté, les deux boutons de déverrouillage 6 sont reliés l’un à l’autre par une lame élastique 62, longeant une portion de la tête de porte instrument. Les deux boutons 6 et cette lame 62 forment ainsi une pièce unique, pouvant être maintenue en place sur la tête 12 par emboitement. La lame 62 peut également exercer une force de rappel permettant de ramener les boutons 6 dans leur position de repos, quand ils ne sont pas actionnés par l’utilisateur.
Lorsqu’un utilisateur appuie sur la surface externe des boutons de déverrouillage 6, ceux-ci passent de leur position de repos à leur position actionnée, et se rapprochent de l’axe longitudinal 100. Leurs surfaces d’appui inclinées 61, en entrant en contact avec la face avant 52 conique du coulisseau 5, repousse ce coulisseau 5 vers l’arrière. Ce coulisseau 5 entraine alors vers l’arrière la fourchette 7, qui entraine elle-même le tube de contention, jusqu’à ce que celui-ci atteigne sa position de déverrouillage.
Les surfaces d’appui inclinées 61 des boutons 6, le coulisseau 5, et la fourchette 7 forment ainsi des moyens de liaison aptes, quand les boutons 6 passent de leur position de repos à leur position actionnée, à entrainer une translation du tube de contention de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage.
Cette étape de lissage correspond par exemple à un filtrage passe-bas du premier ordre des données de localisation.
Par exemple, cette étape de lissage est réalisée par une méthode de détermination d’une moyenne mobile exponentielle de la distance radiale.
Dans le cadre de cette méthode, la moyenne mobile r moy_i de la distance radiale est donnée par l’expression suivante :
avec r i (t 0 ) la distance radiale déterminée entre le véhicule automobile 10 et l’autre utilisateur i concerné déterminée à l’instant courant t 0 , r moy_i (t 0 -Δt) la moyenne mobile déterminée à l’instant précédent, r moy_i (t 0 ) la moyenne mobile déterminée à l’instant courant et α une constante de lissage définie par l’expression suivante :
avec N un nombre entier à choisir en fonction de la précision de lissage souhaitée.
Il faut noter que la moyenne mobile r moy_i (t 0 -Δt) au tout premier instant de mis en œuvre du procédé est par exemple égale à la première valeur déterminée de la distance radiale entre le véhicule automobile 10 et l’autre utilisateur i concerné.
Comme le montre la , le procédé se poursuit à l’étape E18, lors de laquelle la variable temporelle t est incrémentée d’un pas de temps prédéterminé. L’instant auquel sont mises en œuvre les étapes suivantes (après incrémentation) est appelé dans la suite « instant courant ».
Les étapes E20 à E32 sont respectivement les mêmes que les étapes E4 à E18 décrites précédemment. Elles visent à permettre la détermination d’une autre donnée de localisation pour chaque autre utilisateur 20, 30, 40, 50, 60, 70, à l’instant courant.
Ainsi, à l’étape E30, et de manière similaire à l’étape E14 décrite précédemment, le calculateur 11 détermine une autre donnée de localisation associée à chaque autre utilisateur 20, 30, 40, 50, 60, 70 et correspondant à sa localisation à l’instant courant.
Par exemple, le calculateur 11 détermine les coordonnées sphériques de chaque autre utilisateur 20, 30, 40, 50, 60, 70 à l’instant courant.
Ainsi, à l’issue de l’étape E30, le calculateur 11 dispose, pour chaque autre utilisateur 20, 30, 40, 50, 60, 70, de deux données de localisation déterminées à deux instants successifs. Ces deux données de localisation déterminées à deux instants successifs vont permettre d’évaluer la possibilité qu’une collision entre le véhicule automobile 10 et l’un au moins des autres utilisateurs 20, 30, 40, 50, 60, 70 de la route survienne.
De manière similaire à l’étape E16 décrite précédemment, à l’étape E32, le calculateur 11 met en œuvre une étape de lissage des données de localisation.
Par exemple, dans le cadre de la méthode de moyenne mobile, à l’instant courant, la moyenne mobile r moy_i de la distance radiale est donnée par l’expression suivante :
avec r i (t 0 +Δt) la distance radiale déterminée entre le véhicule automobile 10 et l’autre utilisateur i concerné déterminée à l’instant courant t 0 +Δt, r moy_i (t 0 ) la moyenne mobile déterminée à l’instant précédent (ici t 0 ), r moy_i (t 0 +Δt) la moyenne mobile déterminée à l’instant courant et α la constante de lissage définie précédemment.
Pour détecter une éventuelle collision, le calculateur 11 détermine, à l’étape E34, un indicateur du risque de collision en fonction de deux données de localisation déterminées aux deux instant successifs et lissées (étapes E16 et E32).
En pratique, cet indicateur du risque de collision est déterminé par calcul d’un taux d’accroissement entre les deux données de localisation déterminées pour un même autre utilisateur aux deux instants successifs et lissées.
On peut réaliser ce durcissement face aux rayonnements ionisants en adaptant des composants du marché avec des protections du type blindage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot intermédiaire (1) comprend au moins un enrouleur de câble (5), visible sur la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot intermédiaire (1) comprend en outre un moyen d’attache rapide agencé pour fixer de manière amovible ledit au moins un ombilic.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système robotisé comprend au moins deux robots intermédiaires (1), chaque dit robot intermédiaire (1) étant relié à au moins un robot d’intervention (2) selon l’une des revendications précédentes, ledit système robotisé étant préférablement configuré pour être contrôlé automatiquement.
Dans un mode de réalisation, tout robot intermédiaire (1) peut être contrôlé manuellement par un opérateur et peut être également contrôlé, au moins partiellement, automatiquement. Dans ce cas de figure on peut envisager le contrôle automatique d’au moins certaines fonctions des robots. Ce mode de réalisation permet la mise en œuvre du système de robots en essaim, préférablement contrôlés, au moins partiellement, automatiquement.
Dispositif, procédé de détection de colmatage de bore dans une canalisation de passage d’eau borée L'invention concerne un dispositif et un procédé de détection de colmatage de bore dans une canalisation de passage d’eau borée.
Le domaine de l’invention concerne les centrales nucléaires de production d’électricité.
Le fonctionnement d’un réacteur nucléaire à eau sous pression de telles centrales nécessite d’une part un investissement en matière fissile, et d’autre part un refroidissement par de l’eau appelée « caloporteur ». Cette eau dans le réacteur joue aussi le rôle de ralentisseur de neutrons, lesquels provoquent la fission des noyaux lourds (Uranium, Plutonium, etc...) du cœur du réacteur. Cette eau contient du bore. Le bore est un neutrophage et est destiné au contrôle de la réactivité, c’est-à-dire au contrôle de la génération de neutrons, laquelle augmente en réduisant la proportion de bore ou diminue en augmentant celle-ci.
L’un des problèmes liés à l’utilisation d’eau borée dans les réacteurs est que le bore a tendance à se cristalliser dans les tuyauteries où passe de l’eau borée. Ainsi, la présence de bore dans l’eau des réacteurs conduit inévitablement à la constitution de bouchons de bore dans les différentes tuyauteries des différents circuits d’eau borée concernés.
Pour résoudre ce problème, les exploitants des centrales nucléaires réalisent des chasses et des lignages afin de déterminer la portion de tuyauterie obstruée. Si les chasses ne sont pas suffisantes, des coupes de tronçons de tuyauteries, suivies de soudure sont réalisées sur des portions de tuyauteries plus ou moins importantes.
Toutefois, ces interventions présentent de nombreux inconvénients, du fait qu’elles génèrent des déchets de tuyauteries (grandes portions de tuyauteries enlevées car l’emplacement du bouchon n’est pas connu précisément), des coûts d’études et de gestion de projet, des coûts de fourniture de tuyauteries qualifiées ESPN (Equipement Sous pression Nucléaire), des coûts dosimétriques importants (soudeur, logistique, calorifugeur, …), un risque dosimétrique en raison de tirs Gamma (procédé de contrôle non destructif générant un fort débit d’équivalent de dose) destinés au contrôle de la qualité de la soudure effectuée.
Il est également possible d’utiliser dans certains cas des caméras thermiques ou des endoscopes dans la tuyauterie dans le but de l’inspecter, mais ces dispositifs ne peuvent pas être utilisés dans toutes les tuyauteries, par exemple en raison de tuyauterie trop petite, ou d’une température du local élevée et présente les inconvénients mentionnés ci-dessous.
L’endoscope permet d’avoir une vision de l’intérieur de la tuyauterie, mais présente les inconvénients suivants : l’endoscope nécessite une intervention sur la tuyauterie afin d’ouvrir le circuit d’eau borée et de passer le câble de l’endoscope, ce qui est coûteux ; les diamètres de tuyauteries principalement touchées par les bouchons de bore sont trop faibles pour pouvoir passer un endoscope, la présence de plusieurs coudes de tuyauterie ne permet pas de contrôler l’ensemble des tuyauteries.
la donne le résultat expérimental des essais avec le montage de la , obtenu sous forme d’une courbe donnant l’efficacité de collection des particules en fonction du temps.
la est une vue schématique en perspective et en éclaté d’un réseau de distribution d’air dans l’habitacle d’un véhicule automobile, à l’intérieur duquel sont positionnés des précipitateurs/collecteurs électrostatiques selon l’invention.
la est une vue schématique en coupe longitudinale de précipitateurs/collecteurs électrostatiques selon l’invention intégrés dans un réseau de distribution d’air dans l’habitacle d’un véhicule.