INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de ne pas perturber les personnes présentes à proximité du dispositif, il est connu d’utiliser des sources lumineuses infra-rouges qui émettent des faisceaux lumineux invisibles pour l’œil humain. Cependant, les sources infra-rouges pourraient dans certaines conditions présenter un risque pour l’œil humain dès lors que leur intensité devient trop élevée, à plus forte raison car elles ne déclenchent pas de réflexe de protection chez les personnes soumises à l’illumination infra-rouge.
Classiquement, les sources lumineuses des unités d’illumination, notamment les sources lumineuses infra-rouges, sont couplées à un élément optique, tel qu’un diffuseur assurant la double fonction d’augmenter l’étalement angulaire et de réduire l’intensité lumineuse du faisceau émis par la source et traversant le diffuseur. Ainsi, il convient de configurer la source lumineuse pour qu’elle génère un faisceau lumineux ayant une intensité élevée afin de maintenir une intensité lumineuse suffisante en aval du diffuseur relativement à la direction de propagation du faisceau.
Un risque pour l’œil humain se présente dès lors que le diffuseur est défaillant, par exemple absent, déformé ou cassé.
Des solutions pour répondre au risque de défaillance du diffuseur existent mais nécessitent l’ajout de matériels spécifiques encombrants et couteux, ce qui va à l’encontre de la tendance actuelle de miniaturisation des dispositifs d’imagerie.
De plus, elles ne permettent pas de prévenir certains types de dégâts subis par le diffuseur, comme les dégâts thermiques, par exemple une exposition à une très forte chaleur, qui peuvent altérer sa structure interne et donc ses fonctions de diffusion et de réduction de l’intensité lumineuse sans altérer sa structure externe.
Dans ce contexte, il est prévu un dispositif électronique comportant une unité d’illumination, une unité de capture d’image et une unité de commande. L’unité d’illumination comprend une source lumineuse et un élément optique, et est configurée pour générer un motif référent en sortie dudit élément optique. L’unité de commande est configurée pour analyser une image capturée par l’unité de capture d’image.
On propose ici d’utiliser l’unité de commande pour identifier le motif référent généré par l’unité d’illumination dans l’image capturée par l’unité de capture d’image. L’identification du motif par l’unité de commande permet de s’assurer que l’élément optique est bien présent et/ou fonctionnel. Cette étape de vérification ne nécessite pas de pièces additionnelles autres que celles de la fonction d’imagerie.
Selon un mode de réalisation, le motif référent généré en sortie dudit élément optique est une figure de diffraction. L’élément optique du dispositif électronique peut par exemple comporter au moins un élément diffractif. L’élément diffractif peut être conçu pour former le motif référent, qui est alors une figure de diffraction.
L’élément diffractif dudit élément optique peut être un trou circulaire ou rectangulaire. Les dimensions du trou peuvent être inférieures à une longueur d’onde de la source lumineuse.
Dans un autre mode de réalisation, le motif référent généré en sortie dudit élément optique est un hologramme. L’élément optique du dispositif électronique peut alors comporter par exemple au moins un élément holographique.
L’unité de commande peut être configurée pour activer une mesure de protection si le motif référent n’est pas identifié.
La mesure de protection peut être la désactivation totale ou partielle de la source lumineuse. Dans un autre mode de réalisation, la mesure de protection peut être l’activation d’un mode dégradé dans lequel une intensité de la source lumineuse est réduite.
En outre, l’élément optique peut être un diffuseur. Un tel diffuseur est utilisé pour étaler le faisceau afin d’illuminer au maximum le champ de vue de la caméra.
De manière préférentielle, la source lumineuse fonctionne dans l’infra-rouge. Elle peut comporter au moins une diode laser à cavité verticale émettant par la surface.
Selon le mode de réalisation représenté en , le sous-système d’évaluation comprend un unique générateur 3 de vibrations intégré dans le contenant 1.
Selon un mode de réalisation envisageable, le générateur 3 de vibration est un générateur externe et est distinct des contenants 1 réutilisables. Ce générateur externe est destiné à être apposé sur la surface d’une paroi d’un des contenants 1 pour produire une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées.
Selon un autre mode de réalisation envisageable, il est possible que le système comprenne des générateurs 3 de vibrations intégrés dans chaque contenant 1, ainsi que des générateurs 3 externes de vibrations.
En référence à la , Chaque contenant 1 réutilisable, du type boîte à colis, est constituée d’une caisse 101 et d’un couvercle 102 monté mobile sur la caisse 101 entre une position de fermeture de la caisse 101 et une position d’ouverture permettant un accès à un volume interne délimité par la caisse 101 et, éventuellement, à un objet que la boîte réutilisable contient. Plus particulièrement, le volume interne de la caisse 101 est délimité par une paroi de fond et plusieurs parois latérales s’étendant depuis la paroi de fond, les parois latérales étant aboutées les unes aux autres pour former un contour périphérique du volume interne.
Le couvercle 102 est en l’occurrence monté pivotant sur la caisse 101.
Un générateur 3 de vibrations est intégré dans l’une des parois de la caisse 101 de la boîte réutilisable illustrée, et un autre générateur 3 de vibrations est intégré dans la paroi du couvercle 102 de la boîte réutilisable.
L’utilisation d’au moins deux générateurs 3 de vibrations permet de multiplier les lieux de générations des vibrations dans les parois d’un contenant 1 réutilisable.
Un générateur 3 de vibrations peut prendre différentes formes.
Un générateur 3 de vibrations peut par exemple être formé par une masselotte, ou un élément vibrant tel qu’une hélice déséquilibrée.
Il est également envisageable qu’un générateur 3 de vibration soit formé par une surface vibrante (par exemple la membrane d’un haut-parleur), ou encore par un générateur d’ultrasons.
Ces générateurs 3 sont paramétrés pour produire ladite au moins une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Avantageusement, au moins deux séquences de vibrations avec des fréquences et des amplitudes prédéterminées distinctes sont réalisées.
Une séquence de vibrations peut comprendre une unique fréquence ou une pluralité de fréquence, la fréquence des vibrations se modifiant et au fur et à mesure de la séquence, et une unique amplitude ou une pluralité d’amplitudes, l’amplitude des vibrations se modifiant au fur et à mesure de la séquence.
En référence aux figures 1 et 2, le système comprend pour chaque contenant 1 : au moins un accéléromètre 11 ; une unité informatique 12 ; des moyens de communication 13 avec le serveur distant 4 ; un écran 14 ; des accumulateurs électriques destinés à stocker de l’énergie électrique et à alimenter les fonctions électroniques de chaque contenant 1, dont notamment l’accéléromètre 11, l’unité informatique 12, les moyens de communication 13, et l’écran 14.
L’accéléromètre 11 est conçu, entre autres, pour capter des vibrations produites par le ou les générateurs 3 et se propageant dans les parois du contenant 1.
L’écran 14 est situé sur une face externe du contenant 1 réutilisable et est destiné à être visible depuis l’extérieur.
Un tel écran 14 est par exemple capable d’afficher des informations d’usage du contenant 1 réutilisable, telle qu’une adresse de destination du contenant 1.
Les antennes radiofréquences étant situées le long de la première direction du premier bras par groupe, il est nécessaire que l’écartement d’ entre deux antennes contiguës le long de la première direction de chaque groupe, c’est-à-dire les antennes situées du même côté du premier bras, soit inférieure à la somme des distances D’associées aux antennes radiofréquences.
La présente une pile 200 de biens matériels. Les biens matériels sont ici quatre ensembles montés dont seules les enveloppes pneumatiques 210a, 210b, 210c et 210d sont représentées. Les enveloppes sont empilées les unes sur les autres suivant la direction définie par l’axe 202. Cette pile 200 est donc inscrite dans un cylindre droit d’axe 202 dont le diamètre correspond au diamètre le plus extérieur des enveloppes pneumatiques 210a, 210b, 210c et 210d.
Ici, la pile 200 est posée sur un socle 201 facilitant le déplacement de la pile 200. En effet, le socle 201 est équipé sur la face opposée à celle qui est en contact avec la pile 200 de moyens de déplacement comme des roulettes, par exemple, non représentés sur la . Ainsi, on peut positionner manuellement la pile 200 par rapport à un dispositif de communication radiofréquence et notamment positionner la pile 200 par rapport au premier bras et l’axe de rotation du système de mise en rotation du dispositif de communication radiofréquence. Dans ce cas, le dispositif de communication radiofréquence n’a pas nécessairement besoin d’un moyen de déplacement de la pile de biens matériels.
Chaque enveloppe pneumatique 210a, 210b, 210c et 210d est équipée d’un transpondeur radiofréquence 211a, 211b, 211c et 211d qui est dans la cas présent une étiquette RFID constituée d’une puce électronique couplée à une antenne radioélectrique de type antenne dipôle demi-onde qui est une antenne à polarisation linéaire. L’antenne radioélectrique s’étend suivant sa dimension principale circonférentiellement par rapport à l’axe 202.
La présente une ligne de convoyage 100 de biens matériels mis en pile comprenant un dispositif de communication radiofréquence 1. Ici le dispositif 1 correspond à celui de la .
Cette ligne de convoyage 100 définit un chemin 110 que les piles de biens matériels parcourent d’un point de départ jusqu’à un point d’arrivée. Ce chemin 110 s’étend ici sur les trois éléments de la ligne de convoyage 100, c’est à-dire un premier convoyeur 101a situé en amont du chemin 110, un second convoyeur 101b situé en aval du chemin 110 et le dispositif de communication radiofréquence 1 situé entre les deux convoyeurs 101a et 101b. Les deux convoyeurs 101a et 101b sont ici équipés de rouleaux d’entrainement dont la direction principale est perpendiculaire au chemin 110. Le premier convoyeur 101a comprend un système de centrage 102 afin de diriger les piles de biens matériels vers le milieu du convoyeur 101a selon la largeur et préparer ainsi le passage de la pile de biens matériels au niveau du dispositif de communication radiofréquence 1. Ce dispositif de communication radiofréquence 1se situant au milieu de la largeur du premier convoyeur 101a, le système de centrage est équipé ici de deux rétracteurs de voie 102 symétriques par rapport au chemin 110.
Dispositif de radiocommunication POUR DES objets mis en pile verticale Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la gestion logistique des biens connectés ou connectables et, en particulier, pour les biens de type enveloppe pneumatique qu’elle soit fixée au non à une jante.
Arrière-plan technologique Le développement des objets électroniques dans les biens matériels ou physiques comme les enveloppes pneumatiques permet de rendre connectables et connectés les biens, ce qui provoque le développement de nouveaux services afin d’optimiser, par exemple, l’usage ou l’identification du bien matériel. Ainsi, l’émergence de cette fonctionnalité digitale amène à repenser certaines opérations notamment de gestion des biens matériels afin de mutualiser les actions lors de moments où les biens matériels sont peu utilisés ou que les objets électroniques contenus dans ces biens matériels soient disponibles ou peu employés. Pour les opérations d’identification digitale de biens matériels mis en pile ou de contrôle de la conformité de la pile de biens matériels, il convient de rendre lisible l’ensemble des biens matériels avec lequel on souhaite communiquer pour assurer une fiabilité des informations communiquées avec celui-ci sans que cela soit une gêne par rapport à la mise en forme de ces biens matériels. En effet, la modification de la mise en forme des biens matériels induirait des temps d’immobilisation des biens matériels, ce qui est néfaste à la productivité liée à ce bien matériel : l’allongement de son temps de transport, l’inutilisation du bien matériel durant cette étape. Bien qu’ils soient communicants, les dispositifs de ces biens physiques sont généralement muets afin d’économiser la source d’énergie qui leur est propre ou du fait qu’ils soient dépourvus de toute source énergétique.
Ainsi, il est nécessaire d’initier la communication des dispositifs communicants de ces biens physiques en particulier pour leur fournir de l’énergie afin qu’ils puissent répondre,ou d’effectuer des contrôles sur l’adéquation des informations transmises par le dispositif communicant avec la finalité de la pile de biens physiques. Toutes ces opérations sont consommatrices en temps et nuisent donc à la productivité de ces biens physiques équipés de dispositif communicant. En général le dispositif communique par onde radiofréquence comprenant un transpondeur qui est capable de capter le signal radiofréquence émis, de l’interpréter et de restituer à ce signal une action qui peut être, par exemple, l’émission d’un autre signal radiofréquence.
Lors des étapes de logistique, les biens physiques sont présents en grand nombre et les moyens de manutention des biens sont souvent métalliques, ce qui nuit à la communication radiofréquence des dispositifs communicants. Afin de pallier à cette communication difficile, il est nécessaire de positionner le bien physique de sorte à orienter le dispositif communicant en l’éloignant des zones métalliques. Ces opérations sont chronophages puisqu’elles nécessitent des manipulations des biens physiques sur la ligne de convoyage ou en dehors du convoyeur, ce qui nuit à la productivité des biens physiques transportés par la ligne de convoyage. L’autre solution consiste à augmenter la puissance de communication radiofréquence, ce qui peut engendrer des interrogations non sollicitées de certains biens physiques situés à proximité du bien physique ciblé, ce qui entraine un taux de rebus des biens physiques plus élevé, ce qui est aussi néfaste à la réduction du coût de revient du bien physique.
Les objets de l’invention qui vont suivre ont pour objectif d’assurer la communication radiofréquence de plusieurs biens matériels mis en pile verticalement, afin de réduire le coût de revient lié à l’utilisation de ce bien matériel, tout en assurant une robustesse et une fiabilité dans la communication radiofréquence entre ces biens matériels et des systèmes externes. Le tout se fait dans le cadre du flux des piles de biens matériels sans modification des piles si celles-ci sont conformes à l’attendu. Le premier objectif est de lire l’ensemble des identifiants de la pile. Le second objectif est de pouvoir identifier l’ordre des identifiants dans la pile voire, le sens de pose de l’objet dans la pile lorsque le transpondeur radiofréquence de l’objet est disposé d’un côté ou de l’autre de l’objet selon la direction de l’objet correspondant à celle de la pile.
Description de l’invention L’invention porte sur un dispositif de communication radiofréquence apte à communiquer avec un transpondeur radiofréquence à antenne à polarisation linéaire, lié à un objet stable géométriquement, ledit dispositif étant apte à accueillir au moins deux des dits objets placés les uns à côté des autres verticalement afin de constituer une pile qui est circonscrite dans un cylindre, et la polarisation du transpondeur radiofréquence de l’objet stable géométriquement étant dirigée majoritairement dans une direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile des au moins deux objets, ledit dispositif comprenant : Un socle apte à recevoir la pile d’objets dont la normale définit une direction verticale, Au moins un lecteur de communication radiofréquence apte à générer ou lire des signaux électriques vers ou depuis une antenne radiofréquence, Un premier bras dont la dimension principale s’étendant selon une première direction, préférentiellement la première direction étant colinéaire à la direction verticale ; Le premier bras comprenant au moins deux antennes radiofréquences disposées les unes à côté des autres, écartées d’une distance d selon la première direction. Le dispositif est caractérisé en ce que le dispositif comprend un système de mise en rotation autour d’un axe de rotation colinéaire à la direction verticale apte à mettre en rotation relative la pile d’objets disposés verticalement par rapport au premier bras, en ce que chacune des dites antennes radiofréquence est connectée à un port du au moins un lecteur de communication radiofréquence, en ce que l es au moins deux antennes radiofréquences ont une polarisation avec un champ électrique E dont la composante radiale dans le repère cylindre associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation est inférieure au quart de la norme du champ électrique E et en ce que le premier bras est positionné radialement extérieurement par rapport à l’axe de rotation du système de rotation, apte à être présenté extérieurement au cylindre circonscrit à la pile d’objets.
Dans ce cas-là, le fait qu’un balayage angulaire soit entrepris entre les biens matériels mis en pile et le premier bras par le système de mise en rotationgarantit la lecture de l’ensemble des transpondeurs des biens matériels. Le système de rotation peut consister à mettre en rotation la pile d’objets seule, ou le premier bras seul ou mettre en rotation différenciée les deux objets, pae exemple, avec un sens de rotation différent ou des vitesses de rotation différentes. Tant que chaque zone géographique des biens matériels est observée pendant le même laps de temps au cours de la phase de lecture, la lecture de l’ensemble des transpondeurs radiofréquences associés à l’ensemble des biens matériels mis en pile est assurée équitablement.
Nécessairement, pour discriminer la position verticale des transpondeurs radiofréquences, il convient de se munir d’au moins 2 antennes radiofréquences distantes verticalement l’une de l’autre afin de communiquer avec des zones différenciées de la pile. Ainsi, seuls les transpondeurs radiofréquences présents dans la zone de la pile communiqueront avec l’antenne radiofréquence associée à cette zone. Afin de segmenter la pile de biens matériels entre diverses zones, les antennes sont distantes l’une de l’autre selon la direction de la pile et le procédé peut lancer l’émission et la réception des ondes radiofréquences sur l’une des antennes pendant que l’autre antenne est éteinte, par exemple. En multipliant les antennes radiofréquences et en alternant celles qui communiquent avec lesdits transpondeurs radiofréquences des biens, il est possible à la fois de lire l’ensemble des transpondeurs, et d’associer une position verticale relative des transpondeurs les uns par rapport aux autres. Cette seconde fonction détermine l’ordonnancement des biens matériels dans la pile. Pour cela, il suffit que les antennes radiofréquences soient connectées au lecteur de communication radiofréquence.
Les transpondeurs radiofréquences des biens matériels ont une antenne à polarisation linéaire qui est dirigée majoritairement dans une direction circonférentielle par rapport à l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile, c’est-à-dire que le champ électrique E de l’antenne a une composante radiale dans le repère cylindrique associé à l’axe de rotation du système de mise en rotation dont l’amplitude est inférieure au quart de la norme du champ électrique E. Afin d’assurer une communication efficace entre les transpondeurs radiofréquences des biens matériels et les antennes radiofréquences du dispositif, il convient de rendre colinéaire l’axe de polarisation des antennes radiofréquences du dispositif avec celles des transpondeurs radiofréquences des biens matériels. A cet effet, l’axe de polarisation des antennes radiofréquences est orienté majoritairement circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation de la pile en contraignant les composantes du champ électrique E de chaque antenne radiofréquence par rapport à l’axe de rotation du système de mise en rotation. La caractéristique distinctive sur la composante du champ électrique généré par l’antenne radiofréquence du dispositif selon l’invention dans le repère cylindrique assure que la composante circonférentielle du champs électrique E soit au moins égal à 0,7 fois la norme du champ électrique E générée par l’antenne radiofréquence en émission. Ainsi, l’axe de polarisation de l’antenne radiofréquence du dispositif sera sensiblement colinéaire à l’axe de polarisation du transpondeur du bien matériel, ce qui assure une communication radiofréquence de qualité. Pour cela l’antenne radiofréquence du dispositif a une polarisation de type circulaire, préférentiellement elliptique, très préférentiellement linéaire tant que la composante circonférentielle est majoritaire.
On a également proposé des dispositifs à trainer par des navires. Le brevet EP2812498 décrit un tel dispositif qui comprend un canal que l’on agence à la surface du plan d’eau dans la direction de déplacement du navire. Le canal présente une largeur augmentant depuis l’entrée du canal jusqu’à l’entrée d’un filtre, afin de tenter de réduire la trainée du filtre et donc limiter l’excédent de consommation d’énergie du navire dû à la présence du dispositif trainé à la surface du plan d’eau. Ce dispositif présente l’inconvénient de n’être utilisable qu’à basse vitesse, inférieure à 2 m/s, notamment pour conserver sa capacité de guidage du fluide entrant vers le filtre. Il s’avère inadapté pour équiper des navires se déplaçant généralement à plus de 2 m/s. En outre, à de telles vitesses, le canal disposé autour du filtre introduit une trainée qui peut être supérieure à celle du filtre.
En effet, il s’avère que plus on réduit la vitesse de l’eau au voisinage du filtre pour faire baisser la traînée de ce dernier, plus on augmente la traînée des éléments de guidage autour du filtre.
Il existe donc un besoin de proposer une solution améliorée pour la collecte de débris/déchets flottants.
Il existe en particulier un besoin d’une telle solution d’un système de collecte : efficace pour collecter des déchets/débris à la surface d’un plan d’eau ou en partie immergés, sans nécessiter de moyens de propulsion propres; qui permette d’augmenter autant que possible le rapport entre le débit d’eau filtrée et la force de trainée engendrée par le système de collecte lorsqu’il est tracté en étant au moins en partie immergé ; qui puisse équiper n’importe quel navire, et donc puisse être entrainé à des vitesses supérieures à 2 m/s et donc qui puisse supporter des chocs de vagues se déplaçant à grande vitesse, et être protégé contre de gros déchets pouvant impacter et le cas échéant obstruer l’entrée du système.
L’invention vise à répondre à tout ou partie de ce(s) besoin(s).
Pour ce faire, l’invention a pour objet, selon l’un de ses aspects, un système de collecte de débris/déchets flottants ou au moins en partie immergés dans un milieu aquatique comprenant :
- une grille de rétention à barreaux, maintenue par la structure de maintien et dénuée de conduit autour d’elle, la grille de rétention étant destinée à être dans au moins une position d’immersion dans laquelle elle est immergée au moins en partie dans le milieu aquatique selon un degré d’inclinaison non nul par rapport à la surface de l’eau ;
- une chambre de collecte, agencée dans le prolongement arrière de la grille de rétention et montée sur celle-ci et/ou sur la structure de maintien, de sorte à collecter les débris du milieu aquatique préalablement retenus par la grille de rétention dans sa position d’immersion et éjectés de celle-ci par le milieu aquatique.
Par « agencée dans le prolongement arrière » il faut comprendre ici et dans le cadre de l’invention, le fait que la chambre de collecte est située derrière la grille de rétention dans le sens du flux d’eau et est montée dehors de l’eau, c’est-à-dire non immergée, dans la position déployée du système avec la grille de rétention dans sa position d’immersion.