INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, l’invention concerne une composition comprenant du mucus issu d’au moins un corail destinée à une application thérapeutique.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’obtention de mucus issu d’au moins un corail.
Selon un exemple, la composition comprend du mucus issu d’au moins un corail.
L’arrangement de sortie 23 s’étend ici partiellement à l’intérieur du levier de sortie 24.
Le dispositif 30 de couplage/découplage comprend un organe de blocage 32 solidaire ici de l’arrangement de sortie 23.
L’organe de blocage 32 présente une forme générale cylindrique s’étendant selon l’axe de rotation X-X à l’intérieur de l’arrangement de sortie 23. Le diamètre extérieur de l’organe de blocage 32 est inférieur au diamètre intérieur de l’arrangement de sortie 23.
Tel qu’illustré, l’organe de blocage 32 comprend une partie principale 32a pleine et une partie secondaire 32b creuse délimitée radialement par une surface cylindrique externe 32c et une surface cylindrique interne 32d. La partie principale 32a est située axialement à une extrémité de l’organe de blocage 32 entourée radialement par le levier de sortie 24.
En variante, on pourrait prévoir que l’organe de blocage 32 soit sous la forme d’un cylindre plein ou d’un cylindre creux.
Le dispositif 30 de couplage/découplage comprend en outre un organe d’entrainement 34 configuré pour coupler l’arrangement de sortie 23 au levier de sortie 24 dans la position couplée visible sur la .
Dans cette position, l’organe d’entrainement 34 est sous forme d’une bille disposée radialement entre la surface cylindrique externe 32c de l’organe de blocage 32 et un logement 25 pratiqué sur la surface cylindrique interne 24a du levier de sortie 24. L’organe d’entrainement 34 est logé dans une encoche 23a pratiquée dans l’épaisseur de l’arrangement de sortie 23.
Le logement 25 peut être sous la forme d’une rainure annulaire ou non annulaire ou d’un logement discontinu par exemple semi-sphérique dans le cas où l’organe d’entrainement 34 est une bille.
Par exemple, la bille 34 est fabriquée en matériau métallique tel que de l’acier.
Dans l’exemple illustré et de manière nullement limitative, le dispositif 30 de couplage/découplage comprend deux organes d’entrainement 34 sous la forme de billes réparties uniformément sur la périphérie de la partie principale 32a de l’organe de blocage 32.
On pourrait également prévoir d’autres formes d’organes d’entrainement, tel que par exemple des pions cylindriques ou goupilles, tel que l’on peut le voir sur les figures 6 et 7. D’autres formes sont également possibles pour l’organe d’entrainement, tel que par exemple, une forme de clavette, carrée ou rectangulaire, une forme en queue d’aronde, etc...
Le dispositif 30 de couplage/découplage comprend en outre un organe de rappel 36 fixé axialement entre l’organe de blocage 32 et l’arrangement de sortie 23. L’organe de rappel 36 présente ici la forme d’un ressort de rappel, par exemple hélicoïdal. En variante, on pourrait prévoir d’autres formes de l’organe de rappel.
L’organe de rappel 36 est configuré pour transmettre un premier effort de rappel F1 à l’organe de blocage selon une première direction de rappel vers l’arrangement de sortie 23, du côté opposé au levier de sortie 24. Le premier effort de rappel F1 est ici un effort axial.
En d’autres termes, l’organe de rappel 36 est configuré pour déplacer en translation selon l’axe de rotation X-X l’organe de blocage 32 à l’intérieur de l’arrangement de sortie 23 dans la position d’actionnement du découplage et la position découplée visible respectivement sur les figures 4 et 5.
A cet effet, l’arrangement de sortie 23 comprend un organe de guidage 26 s’étendant axialement radialement à l’intérieur dudit arrangement de sortie 23 vers le levier de sortie 24. Ledit organe de guidage 26 est coaxial à l’organe de guidage 32 et présente une forme de rail de guidage cylindrique configuré pour guider en translation l’organe de blocage 32 selon la première direction.
L’opérateur humain peut donc mettre en mouvement la première jambe, en position et en vitesse, pendant que la deuxième jambe reste au sol afin de stabiliser l’exosquelette sur son pied d’appui à chaque instant du pas. La première commande est déterminée de façon à ce que la consigne de vitesse de déplacement soit aussi proche que possible de la vitesse estimée, sans déstabiliser l’exosquelette, et la deuxième commande est déterminée de façon à ce que l’exosquelette puisse suivre la trajectoire du centre de masse prédeterminée.
De plus, une unité de commande embarquée sur l’exosquelette peut calculer la trajectoire stabilisante du centre de masse sur une durée suffisamment courte par rapport à une durée d’un pas afin qu’une boucle de contrôle de l’unité de commande puisse générer, quasiment en temps réel, une commande de l’exosquelette qui s’ajuste continuellement aux efforts du patient.
Le procédé permet de répondre à deux contraintes fortes, suivre au mieux la vitesse des mouvements du patient à chaque instant du pas et respecter les limites de stabilité de l’exosquelette.
Ainsi, l’invention permet d’utiliser l’exosquelette dans un but thérapeutique, plus particulièrement dans un contexte de rééducation des membres inférieurs du patient tout en permettant de garantir la stabilité de l’exosquelette pendant les phases de ralentissement ou d’accélération des mouvements du patient. Ainsi, le physiothérapeute n’a plus besoin de tenir l'exosquelette pour l'empêcher de tomber.
On peut prévoir que la pluralité d’itérations de sorte à déplacer l’exosquelette d’une position initiale à une position finale par une succession de pas.
On peut prévoir que l’écart est nul lorsqu’il est possible de déterminer une trajectoire du centre de masse de l’exosquelette garantissant l’équilibre de l’exosquelette jusqu’à ce que la première jambe atteigne le deuxième point d’appui au sol avec une consigne de vitesse de déplacement égale à la vitesse estimée.
On peut prévoir que la consigne de vitesse de déplacement est déterminée à partir de la vitesse estimée.
On peut prévoir que la détermination, au cours d’une itération, de la consigne de vitesse de déplacement est réalisée par dichotomie sur un intervalle compris entre la vitesse estimée et la consigne de vitesse de déplacement déterminée au cours de l’itération précédente.
On peut prévoir que la détermination de la deuxième commande comprend : - une mesure de la position du centre de masse de l’exosquelette et calcul d’un écart par comparaison de la position mesurée avec la trajectoire ; et - à partir de l’écart calculé, une génération d’une consigne de position et d’une consigne de vitesse d’une ou plusieurs articulations de la deuxième jambe.
On peut prévoir également que la génération de la consigne de position et de la consigne de vitesse de l’une ou chaque articulation de la deuxième jambe comprend la résolution d’un problème d’optimisation hiérarchique ayant pour objectif de priorité maximale le respect de la position et de la vitesse de la première jambe.
On peut prévoir que chaque itération de la pluralité d’itérations est répétée à une fréquence d’au moins 250 Hz, de préférence d’au moins 500 Hertz.
On prévoit également selon l’invention un exosquelette bipède comprenant une unité de commande configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
On prévoit aussi selon l’invention un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
On prévoit en outre selon l’invention un moyen de stockage lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré le produit programme d’ordinateur.
DESCRIPTION DES FIGURES Nous allons maintenant présenter un mode de réalisation de l’invention à titre d’exemple non-limitatif à l’appui des dessins sur lesquels :
- la est un schéma d’un exosquelette dans lequel est mis en œuvre le procédé selon l’invention ;
L’étape de découpage 400 est ensuite effectuée par le dispositif de décapage 5, puis le dispositif de décapage 5 oriente la tête de décapage laser 52 de sorte à ce que le faisceau laser 6 puisse arriver au pied d’un versant droit 242 de la première onde 24-1 de la membrane d’étanchéité 2 avec un angle de 70° dans le sens horaire avec la direction verticale V. Cette orientation de la tête de décapage laser 52 correspond à une première sous-étape 502 de modification de configuration.
Le dispositif de décapage 5 décape ensuite la zone à décaper de pied d’onde 244 de ce versant droit 242, puis déplace le support mobile 11 longitudinalement dans le deuxième sens 59, déplace la tête de décapage laser 52 verticalement plus haut par rapport à la membrane, d’une hauteur h, et la tourne de 20° dans le sens anti-horaire par rapport à son orientation précédente. Cette nouvelle modification de configuration est représentée par une première flèche en pointillé d’un premier parcours 503 du support mobile 11 réalisé dans le deuxième sens 59, au cours de l’étape 500 de décapage.
Tous les mouvements figurés par les flèches en pointillé de ce premier parcours 503 se font à vide, c’est-à-dire sans décapage, et correspondent à des sous-étapes 502 de modification de configuration dont la description continue ci-après. Les traits pleins épais illustrent le faisceau laser 6 aux différentes sous-étapes 504 de décapage d’une zone à décaper.
Cette nouvelle modification de configuration permet au faisceau laser 6 d’atteindre la zone médiane 246 du versant droit 241 de la première onde 24-1 avec un angle de 50° dans le sens horaire avec la direction verticale V. Le dispositif de décapage 5 décape ensuite cette zone médiane 246, puis déplace longitudinalement le support mobile 11 dans le deuxième sens 59 et déplace la tête de décapage laser 52 verticalement et légèrement plus haut par rapport à la membrane, de sorte à ce que le faisceau laser 6 puisse arriver sur la zone de sommet 248 du versant droit 242 de la première onde 24-1 en gardant la même orientation de la tête de décapage laser 52 que pour le décapage de la zone médiane 246. Cette zone de sommet 248 du versant droit 242 de la première onde 24-1 est alors décapée.
Enfin, le dispositif de décapage 5 déplace longitudinalement le support mobile 11 dans le deuxième sens 59 jusqu’à une position permettant le décapage d’une première moitié 221 de la première zone de plat 22-1 précédant la première onde 24-1 dans le deuxième sens de parcours 59 sur ce premier parcours 503, et déplace la tête de décapage laser 52 verticalement plus bas par rapport à la membrane,. Cette première moitié 221 n’est pas immédiatement adjacente à la première onde 24-1, une deuxième moitié 222 de la première zone de plat 22-1 étant intercalée entre la première moitié 221 de la première zone de plat 22-1 et la première onde 24-1. Dans la suite, il est entendu que les premières moitiés de zones de plat sont chacune intercalée entre un versant gauche d’onde et une deuxième moitié de zone de plat, et que les deuxièmes moitiés de zones de plat sont chacune intercalées entre un versant droit d’onde et une première moitié de zone de plat, sauf à se trouver en limite d’une plaque d’étanchéité.
Le dispositif de décapage 5 décape ensuite cette première moitié 221 de la première zone de plat 22-1, puis redéplace le support mobile 11 dans le deuxième sens 59, modifie la hauteur de la tête de décapage laser 52 dans la direction verticale et réoriente celle-ci de manière à ce que le faisceau laser 6 puisse arriver au pied d’un versant droit 242 de la deuxième onde 24-2 de la membrane d’étanchéité 2 avec un angle de 70° dans le sens horaire avec la direction verticale V.
Le décapage du versant droit 241 de la deuxième onde 24-2 est ensuite effectué de la même manière que celui de la première onde 24-1, et est suivi du décapage d’une première moitié 221 de la deuxième zone de plat 22-2 précédant la deuxième onde 24-2 dans le deuxième sens de parcours 59 du premier parcours 503. De même, à ce décapage de la deuxième onde 24-2 succèdent le décapage de la troisième onde 24-3 et d’une première moitié 221 de la troisième zone de plat 22-3 précédant la troisième onde 24-3 dans le deuxième sens de parcours 59 du premier parcours 503.
Enfin, comme la partie de membrane d’étanchéité 2 à décaper ne comporte pas de quatrième onde 24, le dispositif de décapage 5 déplace longitudinalement le support mobile 11 dans le deuxième sens 59 pour se mettre en position de décaper une première moitié 221 de la quatrième zone de plat 22-4, et décape celle-ci.
Le premier parcours 503 du support mobile se termine par un déplacement longitudinal dans le deuxième sens 59 permettant de positionner le support mobile 11 au début d’un deuxième parcours 505 du support mobile 11, effectué dans le premier sens 55 de la direction longitudinale L.
Ce deuxième parcours 505 s’effectue de manière symétrique à celui du premier parcours 503, notamment :
- le dispositif de décapage 5 décape d’abord un pied d’onde 243 d’un versant gauche 241 de la troisième onde 24-3, puis une zone médiane 245 de ce versant gauche 241 et enfin une zone de sommet 247 de ce versant gauche 241 de la troisième onde 24-3 ;
- le dispositif de décapage 5 décape ensuite la deuxième moitié 222 de la quatrième zone de plat 22-4, puis un versant gauche 241 de la deuxième onde 24-2, puis la deuxième moitié 222 de la troisième zone de plat 22-3, et enfin un versant gauche 241 de la première onde 24-1 ;
- enfin, le dispositif de décapage 5 décape la deuxième moitié 222 de la deuxième zone de plat 22-2 puis la deuxième moitié 222 de la première zone de plat 22-1.
A l’issue du deuxième parcours 505, tout le cordon de soudure 26 est donc décapé sur les bords des plaques d’étanchéité 2-1 et 2-2 disposés le long du rail 3.
Le fait que le dispositif de décapage 5 réalise d’abord un premier parcours 503 lors duquel il décape les versants gauches 241 d’ondes 24 qui sont des versant montants dans le deuxième sens 59 de ce premier parcours 503, puis réalise un deuxième parcours 505 lors duquel il décape les versants droits 242 d’ondes 24 qui sont des versant montants dans le premier sens 55 de ce deuxième parcours 505, permet de gagner en vitesse d’exécution du procédé de décapage, notamment en temps de rotation de la tête de décapage laser 52 et en évitant des aller-retours à vide (c’est-à-dire hors décapage, en déplacement seul) du dispositif de décapage. En effet, si le dispositif de décapage 5 décapait chaque onde 24 en un seul parcours unidirectionnel le long du rail 3, la tête de décapage laser 52 serait amenée à effectuer plusieurs rotations de 140° et davantage d’aller-retours à vide, ce qui n’est pas le cas dans l’exemple de la . Le procédé de décapage qui suit le déroulement de la est optimisé en termes de déplacements longitudinaux et en termes de rotations de la tête de décapage laser 52, pour un même découpage du trajet prédéterminé en zones à décaper.
Bien sûr, d’autres variantes de réalisation du procédé de décapage selon l’invention sont possibles, notamment en variante, les ondes 24 de la membrane d’étanchéité 2 sont découpées en quatre zones à décaper seulement, chaque versant gauche 241 et droit 242 étant alors découpé en deux zones à décaper, l’une couvrant le pied d’un versant gauche 241 ou droit 242 et l’autre couvrant le sommet d’un versant gauche 241 ou droit 242. Dans ce cas, les zones à décaper correspondant à des pieds d’onde sont décapées avec un angle du faisceau laser de 70° par rapport à la direction verticale V, et les zones à décaper correspondant à des sommets d’onde sont décapées avec un angle du faisceau laser de 50° par rapport à la direction verticale V.
Un deuxième objet de la présente invention concerne un procédé de hissage ou d'abaissement d'une voile d’un voilier comprenant une voile, un cordage relié à ladite voile, un treuil comprenant un corps de treuil, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- enrouler ou dérouler le cordage au moyen d'un premier moteur électrique pendant que la voile est respectivement hissée ou abaissée sur le corps de treuil ;
- faire fonctionner le premier moteur électrique en tant que moteur maître dans une configuration maître-esclave conjointement avec un second moteur électrique fonctionnant en tant que moteur esclave dans ladite configuration maître-esclave ;
- envoyer des instructions de commande audit second moteur électrique pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage sur le corps de treuil, de sorte que le second moteur électrique maintient le cordage en tension essentiellement constante pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage sur le corps de treuil.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le second moteur électrique est un moteur sans balais, ledit procédé comprenant l’étape suivante :
- envoyer des instructions audit moteur sans balais pour maintenir le cordage en tension essentiellement constante pendant, respectivement, l'enroulement ou le déroulement dudit cordage sur le corps de treuil.
Un troisième objet de l’invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé mentionné ci-dessus, selon l’invention.
Un quatrième objet de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé mentionné ci-dessus, selon l’invention.
est une représentation schématique d'un voilier, selon l'état de la technique ;
montre schématiquement un système de hissage et d'abaissement d'une grand-voile, selon un mode de réalisation de l’invention, et
illustre schématiquement un système de hissage et d'abaissement d'une voile d'avant, selon un mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée de l'invention La montre un schéma simplifié d'un voilier 10. Le voilier 10 comporte une coque 1 qui est généralement en bois, en acier ou en plastique. La coque 1 s'étend de la proue 11 située à l'avant du voilier 10 jusqu’à la poupe 12 située à l'arrière du voilier 10.
Le voilier 10 comprend également un mât 2 positionné sur la coque 1. Le mât 2 est maintenu en position verticale sur le voilier 10 au moyen d'un pied de mât qui fixe le mât à la coque 1 à son extrémité inférieure. Le pied de mât n'est pas visible sur la .
En outre, la partie supérieure 21 du mât 2 est reliée à la coque au moyen d'étais. La montre l'étai 3 et le pataras 4. Le voilier 10 comprend également des panneaux latéraux (non visibles sur la ) à la fois sur le côté tribord et sur le côté bâbord du voilier 10.
Sur le voilier 10, une grande voile 30 et une voile d'avant 40, comme un génois, sont fixées au mât 2. Dans l'exemple de la , la grand-voile 30 et le génois 40 sont partiellement dépliés ou, selon les termes utilisés en navigation, "hissés".
Déclaration 20. Le procédé selon les déclarations 15 à 19, comprenant en outre : l'inversion de la rotation de l'arbre d'entrée pour faire avancer l'armature supérieure axialement à l'écart de l'armature inférieure ; et le guidage de l'armature supérieure depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie s'étendant axialement.
Pour faciliter une meilleure compréhension de la présente invention, les exemples suivants de certains aspects de certains modes de réalisation sont donnés. Les exemples suivants ne doivent en aucun cas être interprétés comme limitant ou définissant toute la portée de la divulgation.
Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs, car les présents modes de réalisation peuvent être modifiés et mis en pratique de manières différentes mais équivalentes, évidentes pour les personnes qualifiées dans l'art et bénéficiant des enseignements contenus ici. Bien que des modes de réalisation individuels soient discutés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et couvertes par la divulgation. En outre, aucune limitation n'est prévue pour les détails de construction ou de conception présentés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes dans les revendications ont leur sens simple et ordinaire, sauf indication contraire explicite et claire par le titulaire du brevet. Il est donc évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être altérés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées comme comprises dans la portée et l'esprit de la présente divulgation.
Module de soufflantes contrarotatives à réducteur radial haute densité de puissance pour turbosoufflante La présente invention concerne le domaine des réducteurs de vitesse pour moteur à turbine à gaz d'aéronef, en particulier pour turbosoufflante à fort taux de dilution.
Une turbosoufflante à double flux ou « turbofan » (en langue anglaise), peut être définie globalement comme une turbomachine à gaz, entrainant en rotation, au moins, une soufflante ou « fan » (en langue anglaise) carénée, d’un module de soufflante. Les nouvelles générations de turbosoufflantes à fort taux de dilution, comportent un réducteur de vitesse mécanique raccordé coaxialement entre l'arbre de sortie de la turbomachine et l'arbre de soufflante. De manière usuelle, le réducteur de vitesse, ou réducteur, a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l'arbre de la turbomachine en une vitesse de rotation plus lente pour l'arbre entrainant la soufflante, permettant ainsi d'optimiser la vitesse de rotation de la turbomachine en conservant une vitesse de rotation de soufflante adaptée. Cela permet entre autres, d'augmenter l'efficacité propulsive et de diminuer le niveau de bruit du moteur.
Pour une telle turbosoufflante, d’axe de rotation longitudinal X, il est connu que plus le réducteur permet une grande densité de puissance (puissance transmissible par le réducteur divisée par son poids), ainsi qu'un rapport de réduction élevé, et plus il est performant. Cependant, un moteur d'aéronef est un environnement où les conditions de fonctionnement et les exigences de fiabilité sont extrêmement sévères, et dans une telle turbosoufflante comportant un réducteur, les dentures d'engrenages très fortement sollicitées, sont parmi les parties mécaniques les plus sensibles du moteur.
Pour améliorer la fiabilité d’un tel réducteur de turbosoufflante il est avantageux d’utiliser un réducteur à arbres coaxiaux comportant des engrenages à axes concourants, c'est-à-dire un réducteur composé d'une paire de roues dentées coaxiales à l’axe de rotation X de la turbosoufflante, reliées par une pluralité de pignons denté d'ont les axes de rotation sont sensiblement transversal à l'axe de rotation longitudinal X du moteur. Cette orientation « radiale » des pignons denté par rapport à l'axe de rotation X du moteur, permet aux mailles d'engrenages d'être beaucoup moins sensibles aux déflexions structurelles de la turbosoufflante, et permet donc une fiabilité améliorée.
On connait par la publication internationale WO2021 245180 A1 un réducteur radial haute densité de puissance pour turbosoufflante qui permet d’obtenir à la fois un rapport de réduction et une densité de puissance optimisé, correspondant aux besoins des turbosoufflantes actuelles. Ledit réducteur radial à engrenages à axes concourants du brevet précité est un réducteur de type « split torque » composé d’une pluralité de chemins de force interne qui divise le couple et permet une densité de puissance maximisée. Pour ce faire, la pluralité de chemins de force, constitués de paires de pignons denté couplés en rotation, aussi appelés satellites, d’axe de rotation Y, sont équirépartis sensiblement transversalement par rapport à l’axe de rotation X de la turbosoufflante.