INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le support d’aimants 2c comprend un perçage permettant sa fixation sur la structure 1a. La structure 1a est munie d’un taraudage permettant l’insertion d’un moyen de fixation (vis, rivet, boulon, ...) inséré à travers le perçage du support d’aimants 2c. On peut ainsi solidariser le support d’aimants 2c à la structure 1a.
Avantageusement, ledit perçage est débouchant dans l’espace entre les aimants 2a,2b, de sorte à faciliter l’insertion d’un moyen de fixation.
Le support d’aimants 2c présente une perméabilité magnétique élevée. Dans un mode de réalisation particulier, le support d’aimants 2c est en matériau ferromagnétique.
Un carénage 3 ou habillage est également fixé sur la structure 1a. Dans un mode de réalisation particulier, le carénage 3 est également en matériau ferromagnétique.
Les dimensions des aimants 2a,2b et la distance entre les aimants 2a,2b sont choisies en prenant en compte les contraintes suivantes.
La variation de l’amplitude du champ magnétique selon l’axe de déplacement principal du levier 1b doit être la plus forte possible autour du point de sensitivité d’un capteur de champ magnétique 4a. Dans un mode de réalisation, le point de sensitivité définissant l’activation du capteur, est de 115 Gauss.
Sur une plage de positions, le champ magnétique atteint l’intensité nécessaire pour activer un moyen de détection d’un champ magnétique 4 au même point le long de l’axe de mouvement du levier 1a portant le moyen de détection. Cela est réalisé grâce au carénage 3, qui a pour fonction principale de concentrer le flux magnétique des aimants 2a,2b, et de rendre le champ magnétique entre les aimants 2a,2b et le carénage 3 plus homogène, indépendamment de la distance entre eux. Une deuxième fonction du carénage 3 est de réduire les champs magnétiques observés à distance des aimants 2a,2b, ce qui réduit les perturbations magnétiques pour les équipements disposés autour du système de détection de position longitudinale 1.
Dans un mode de réalisation particulier, la position de changement d’état d’un commutateur à champ magnétique peut être réglée en changeant la position de l’ensemble formé par le premier aimant 2a et le deuxième aimant 2b selon la direction de translation du levier par rapport à la structure 1a du système de détection de position longitudinale 1.
Cela peut être réalisé en réalisant une rainure dans la structure 1a du système dans lequel le support d’aimants 2c est placé, combiné à un taraudage oblong dans la structure 1a. Un moyen de fixation (vis, rivet, boulon, …) peut être disposé à travers le perçage et le taraudage de la structure 1a afin de fixer le support d’aimants 2c. Néanmoins, le taraudage oblong permet d’ajuster la position du support d’aimants 2c avant serrage. La rainure permet de maintenir latéralement le support d’aimants 2c et d’en empêcher la rotation par rapport à la direction de mouvement du levier 1b du système de détection de position longitudinale 1.
Le levier 1b comprend un capteur de champ magnétique 4a fixé sur une carte électronique 4b, permettant d’assurer l’alimentation et le traitement de signaux du capteur de champ magnétique 4a. Le capteur de champ magnétique 4a et la carte électronique 4b forment un moyen de détection d’un champ magnétique 4 configuré comme un commutateur à champ magnétique.
En d’autres termes, le moyen de détection d’un champ magnétique 4 détecte l’intensité du champ magnétique dans lequel il se trouve, et émet un signal proportionnel au champ mesuré. Un moyen de calcul associé à une mémoire, disposé sur la carte électronique 4b, reçoit ce signal de mesure et le compare avec un seuil de déclenchement. Un signal à deux états est émis en fonction du résultat de la comparaison.
Le seuil de déclenchement est fixe ou variable en fonction notamment de la température de sorte à compenser la variation des propriétés magnétique du premier aimant 2a et du deuxième aimant 2b, lorsqu’ils sont réalisés dans le même matériau.
De plus, le moyen de détection d’un champ magnétique 4 est configuré de sorte que le champ magnétique d’activation (i.e. le seuil prédéterminé décrit ci-dessus) soit plus important que le champ magnétique ambiant et/ou que le champ magnétique d’un élément perturbateur environnant, comme par exemple un moteur électrique. Un tel choix du champ magnétique d’activation permet d’éviter une activation non-souhaitée du système.
Un espace est ménagé entre les aimants 2a,2b et le carénage 3 de sorte que le capteur de champ magnétique 4a disposé sur la carte électronique 4b puisse se déplacer en translation sous les faces longitudinales correspondant aux pôles Nord et Sud des aimants 2a,2b.
La direction de polarisation de chacun des aimants 2a,2b doit être choisie en fonction du capteur de champ magnétique 4a choisi. En particulier, la polarité du premier aimant 2a est choisie pour provoquer un changement d’état du moyen de détection d’un champ magnétique 4.
Ainsi, l’un des intérêts de la présente invention est la facilité de mise en œuvre d’un procédé permettant de réaliser les colliers de serrage selon la présente invention. Les étapes de fabrication du collier de serrage sont identiques à celles d’un collier de serrage classique, avec l’adjonction d’une étape de placement d’un fil minéral résistant au feu dans le moule avant injection du matériau polymère.
L’invention concerne également une utilisation d’au moins un collier de serrage tel que décrit présentement, pour attacher à un support ou regrouper ensemble un ou plusieurs câbles et/ou une ou plusieurs gaines de câble(s).
Le collier de serrage selon l’invention présente toutes les caractéristiques techniques modernes permettant une pose facilitée (via par exemple un système autobloquant impliquant un cliquet venant en butée contre l’un des reliefs (ou dent) du collier.
L’invention concerne de plus un kit pour technicien en électricité et/ou télécommunication comprenant au moins un collier de serrage tel que décrit présentement et au moins l’un des éléments suivants :
- au moins un câble électrique et/ou de télécommunication ;
- au moins une gaine pour câble électrique et/ou de télécommunication ;
- un support pour câble(s) électrique(s) tel qu’un rail métallique.
Etant donné que les colliers de serrage selon la présente invention peuvent présenter toutes les caractéristiques extérieures de colliers de serrage classiques, l’un des intérêts de la présente invention, est de simplement pouvoir remplacer des colliers de serrage classiques par ceux selon la présente invention dans des kits existants. Les kits proposés peuvent ainsi présenter des éléments avec d’éventuelles propriétés de résistance au feu, maintenus par des colliers de serrages selon la présente invention.
Par « collier de serrage », on entend selon la présente invention un appareil mécanique assurant le maintien en position, présentant un passage, tel qu’un emmanchement (essentiellement) cylindrique, éventuellement formé par plusieurs éléments pouvant être fixés les uns aux autres de manière réversible. Le but d’un collier de serrage est donc de maintenir un ou plusieurs éléments les uns avec les autres et/ou de les attacher à un support. Par exemple, de tels éléments peuvent être des câbles électriques, des câbles de télécommunication, des gaines pour câble(s) électrique(s) ou des gaines pour câble(s) de télécommunication(s).
Par « fil continu de matière minérale résistant au feu », on entend selon la présente invention un fil ne présentant pas d’interruption mécanique, présentant une nature minérale et des propriétés physico-chimiques le rendant résistant au feu. Ainsi, un fil continu de matière minérale résistante au feu selon la présente invention peut être constitué de plusieurs fibres liées les unes aux autres de manière à créer un réseau suffisamment solide pour créer un lien d’apparence filaire. Ainsi, les fils minéraux selon la présente invention peuvent être obtenus directement à partir de roches (e.g., wollastonite, sépiolite, etc.) et/ou produits à partir de minéraux (e.g., fibre de verre produite à partir de silice, laine de roche, fibre céramique en particulier réfractaire, fibre d’alumine, etc.). De manière indépendante à l’objet de la présente invention, les minéraux recherchés pour produire des fibres le sont pour leur qualités d’inertie chimique et/ou thermique, parfois pour leurs propriétés optiques ou piézoélectriques. L’objet de la présente invention bénéficie donc des connaissances du domaines des fibres minérales pour en exploiter celles qui présentent les caractéristiques physico-chimiques les mieux adaptées. De manière préférée, un « fil continu de matière minérale résistant au feu » est constitué d’une seule fibre telle définie ci-dessus.
Par « résistant au feu », on entend selon la présente invention un produit présentant des caractéristiques d’intégrité face au feu (donc en présence d’une flamme), voire un produit impossible à bruler à des températures allant jusqu’ à 500°C, préférentiellement allant jusqu’ à 800°C, plus préférentiellement allant jusqu’ à 1000°C, encore plus préférentiellement allant jusqu’ à 1200°C, voire jusqu’à 1500°C. Les serre-câbles présentant cette capacité, dits « résistants au feu » sont destinés à être mis en œuvre en particulier dans des dispositifs électriques dont l’intégrité électrique est maintenue dans les conditions d’un incendie : ils continuent à assurer leur rôle même lorsqu’ils sont soumis à haute température. Ce type de serre-câble résistant au feu présente en général en corollaire de bonnes performances en réaction au feu, avec des propriétés intéressantes de non-propagation de l’incendie et de non-production de fumée. Les capacités de résistance au feu d’un collier de serrage peuvent être quantifiées notamment selon les tests standardisés des normes EN 50200, IEC 60331-1, ou IEC60331-2.
Par « durcissement du matériau polymère », on entend selon la présente invention une étape classique permettant le durcissement d’un matériau polymère fluide ou mou par réaction interne du type polycondensation ou par un durcissement amorphe (de la même façon que du verre chauffé à haute température peut se figer en refroidissant). Ainsi, une réaction de polycondensation peut être obtenue par exemple par réticulation via une variation de température, l’ajout d’un matériau durcissant, tel qu’un catalyseur de réticulation ionique ou radicalaire, une variation de pH, ou l’application d’un rayon électromagnétique tel que des rayons UV.
Par « matériau thermoplastique », on entend selon la présente invention un matériau susceptible de se ramollir par chauffage au-dessus d'une certaine température et durcir par refroidissement. Ainsi, le chauffage permet d’atteindre la température de fusion du matériau sans que la matière ramollie soit dégradée thermiquement et que les contraintes mécaniques de cisaillement introduites par un procédé de mise en forme ne modifient la structure moléculaire empêchant ce matériau de durcir à nouveau par refroidissement. Typiquement, les matériaux thermoplastiques peuvent endurer plusieurs cycles de fusion-durcissement sans altération de leurs propriétés physico-chimiques.
Par « matériau thermodurcissable », on entend selon la présente invention un matériau mou ou fluide susceptible de se durcir par chauffage, via par exemple une réticulation, au-dessus d'une certaine température et maintenir sa dureté une fois refroidit. Un tel matériau thermodurcissable est fréquemment préparé en mélangeant une ou plusieurs résines à l’état liquide ou pâteux et réagissant ensemble par exemple sous l’application de conditions favorisant la réticulation telle qu’une variation de température, une variation de pH, ou l’application d’un rayon électromagnétique tel que des rayons UV, etc.
A cette phase, la fonction de régulation de la richesse aval n’est pas active aux premiers instants de la purge. En effet, en début de purge après l’instant du début de l’injection, ni la partie proportionnelle, ni la partie intégrale du correcteur aval agissent sur la régulation de la richesse. Il est en attente que la consigne de richesse amont CSRam atteigne une valeur cible de fonctionnement optimale CSam_opt, c’est-à-dire à 1. Comme cela est visible en , suite à cette première phase de régulation on observera à partir de la sonde aval une montée de la richesse mesurée progressivement.
A une troisième étape E3, lorsqu’on détecte que la consigne de richesse amont CSRam atteint la valeur cible CSam_opt, le contrôle moteur commande à une quatrième étape E4 la correction de la richesse aval CRav à une valeur prédéterminée C0 d’enrichissement du mélange pendant une période donnée. Comme cela est visible en , la valeur de correction C0 est fixe pour cette période et opère un enrichissement faible du mélange. La valeur de la correction est égale dans cet exemple à 0,004 d’enrichissement. Ce faible enrichissement vise à maintenir une marge de déstockage d’oxygène au cas où une importante quantité d’oxygène imprévue serait injectée dans la ligne d’échappement pendant cette phase. D’autres valeurs sont envisageables selon le comportement du système catalyseur, par exemple une correction nulle.
Ensuite, lorsqu’on détecte, à une cinquième étape E5 que l’information de la richesse avale mesurée MRav dépasse un seuil S1, dans cet exemple environ 280mV, à une sixième étape E6, le procédé déclenche une phase de correction de la richesse aval se basant sur la valeur du gradient GDRav de la mesure de richesse en aval MRav. Ce mode de correction remplace temporairement le correcteur Proportionnel Integral. Le seuil S1 marque le début d’une zone où la variation de l’information de richesse est susceptible de varier significativement en fonction de l’état de stockage d’oxygène. Ces variations peuvent provoquer un « overshoot » de la tension MRav. Ce que l’on souhaite éviter grâce à l’invention. Dans cet exemple, S1 est compris entre 270 et 310mV, proche de 280mV. Cette valeur n’est aucunement limitative et dépend de l’ensemble catalyseur et du type utilisé de la sonde.
A cet effet, le procédé selon l’invention comporte une étape d’enregistrement dans une mémoire de valeurs successives de l’information de richesse aval MRav. Le procédé prévoit l’enregistrement d’au moins deux valeurs successives, ou plus, selon un pas prédéterminé, de 30 ms à 100ms par exemple, qui seront utilisées pour calculer le gradient de l’information MRav au fur et à mesure de la fin de purge. Le contrôle moteur détermine un gradient de ladite information de richesse aval entre deux valeurs mémorisées pour la durée les séparant. Le gradient peut être calculé pour chaque valeur mémorisée ou une partie seulement des valeurs mémorisées. Tout autre mode de calcul du gradient est envisageable sans sortir du cadre de l’invention.
Après le dépassement du seuil de richesse S1, le mode de calcul de la correction se basant sur la surveillance du gradient est configuré de manière à réduire l’enrichissement si nécessaire, voire de piloter un appauvrissement du mélange avant même l’atteinte de la consigne de richesse, ce qui n’est pas possible de réaliser avec un correcteur Proportionnel tel qu’utilisé dans les solutions connues, ou du moins l’appauvrissement ce déclencherait trop tardivement.
Plus précisément, à un instant donné t, à partir de la valeur de la richesse aval mesurée MRav(t) et de la valeur du gradient GDRav(t) associée à cette mesure de richesse, le contrôle moteur détermine la correction aval CRav (t) pour cet instant t. La correction est déterminée à partir d’une table de correction mémorisant des valeurs de correction d’enrichissement et d’appauvrissement dépendantes du gradient mesuré. L’enrichissement (valeur positive en correction) est d’autant plus important que le gradient est faible, et décroit à mesure que le gradient augmente, jusqu’à prendre des valeurs d’appauvrissement (valeur négative) à partir d’un certain seuil de gradient. La correction CRav(t) est utilisée à chaque instant de l’étape E6 par la fonction de régulation de richesse aval du moteur thermique.
Si on observe une montée brusque de la richesse, dès le début de la purge, on diminuera l’enrichissement d’autant plus que le gradient augmente, voire on appliquera une correction d’appauvrissement si nécessaire. La table comporte un seuil de gradient en-dessous duquel la correction est une correction d’enrichissement et au-dessus duquel la correction est une correction d’appauvrissement.
Selon un mode de réalisation préférentiel, afin d’améliorer la finesse de la régulation de richesse jusqu’à l’atteinte de la consigne cible de richesse aval, le contrôle moteur conserve en mémoire plusieurs tables de correction, par exemple trois tables ou plus, découpant les valeurs de richesse aval (en tension) en plusieurs plages de tension entre le seuil S1 et la valeur de consigne cible de richesse aval CSRav. Chaque table est associée à une plage de tension de l’information de richesse et délivre des valeurs de corrections aval adaptées, pour la plage de tension mesurée, en fonction de valeurs de gradients de l’information de richesse. Chaque table comporte des corrections d’enrichissement et d’appauvrissement selon un profil de gradient propre à chaque plage de tension.
A titre de calibration non limitative, prenons l’exemple que le seuil S1 est égal à 280mV et la consigne cible de richesse aval est égale à 750mV. Le contrôle moteur comporte trois tables de correction, une première table pour la plage 280mV-450mV, une deuxième table pour la plage 450mV-600mV et une troisième plage pour la plage 600mV-750mV. On précisera que les plages n’ont pas obligatoirement la même couverture en tension. D’autres découpages sont paramétrables en fonction du comportement du catalyseur.
En , on a représenté un exemple où trois tables de correction tab1, tab2 et tab3 sont enregistrées en mémoire de la fonction de régulation de richesse aval, tab1 correspondant à la plage de tension 280mV-450mV, tab2 pour la plage 450mV-600mV et tab3 pour 600mV-750mV. Lors de la détermination de la correction, une table est sélectionnée en fonction de la valeur de la tension mesurée MRav(t) à un instant t.
Dans cet exemple, prenons l’hypothèse que la tension mesurée MRav(t) à un instant t est égale à 300mV, la table tab1 est sélectionnée. Puis le contrôle moteur détermine la correction CRav(t) dans la table sélectionnée tab1 en fonction du gradient GDRav(t) associé à ladite tension mesurée, pour MRav(t)=300mV.
Pour une valeur de tension comprise dans la deuxième plage, la table tab 2 serait sélectionnée et pour une valeur de tension comprise dans la troisième plage, la table tab3 serait sélectionnée.
La correction CRav(t) délivrée par la table sélectionnée est prise en compte par la fonction de régulation de richesse pour ajuster la durée d’injection de carburant.
Chaque table (tab1, tab2 et tab3) comporte des valeurs de correction d’enrichissement CRav_en et des valeurs de correction d’appauvrissement CRav_ap enregistrées en mémoire de l’unité de contrôle, et la correction appliquée CRav(t) à un instant t correspond soit à une correction d’enrichissement pour des premières valeurs de gradient, soit à une correction d’appauvrissement pour des deuxièmes valeurs de gradient. Pour chaque table, au-delà d’une certaine valeur de gradient propre à chaque table, la correction passe d’une valeur d’enrichissement à une valeur d’appauvrissement afin d’éviter un dépassement de la consigne de richesse CSRav et le rejet de NOx.
Comme illustré par la , pour une plage de tension élevée (tab3), ce seuil est d’autant plus faible. Ainsi, la correction est adaptée au fur-et-à-mesure de l’augmentation du niveau d’enrichissement et permet à tout instant de piloter un appauvrissement avant l’atteinte de la consigne CSRav si nécessaire.
Les valeurs de correction, mémorisées dans la ou les tables de correction, sont calibrées et paramétrables en fonction du comportement du catalyseur et sont spécifiques à chaque ensemble formé par le moteur et la ligne d’échappement.
Selon une caractéristique de l’invention, la pompe de circulation est destinée à mettre le premier fluide en circulation. La pompe de circulation est donc placée en amont de l’échangeur de chaleur dans le circuit du premier fluide.
Selon une caractéristique de l’invention, le bloc de connexion est brasé en même temps que l’échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, la pompe de circulation est fixée au bloc de connexion au moyen d’une vis ou de tout autre système de fixation.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étanchéité entre la pompe et le bloc de connexion est assurée au moyen d’un joint positionné entre ladite pompe et ledit bloc de connexion.
Selon une caractéristique de l’invention, le bloc de connexion comprend un élément de montage, vis, clip, ou autre, pour fixer l'ensemble à un élément extérieur.
Selon une caractéristique de l’invention, le bloc de connexion comprend au moins un orifice fileté.
Selon une caractéristique de l’invention, la pompe est fixée au bloc de connexion au moyen d’au moins une vis insérée dans l’orifice fileté.
Selon une caractéristique de l’invention, l’échangeur de chaleur comprend un premier bloc d’échange et un deuxième bloc d’échange, le premier bloc d’échange comprenant le premier canal et le deuxième canal, le deuxième bloc d’échange comprenant au moins un troisième canal et au moins un quatrième canal, le troisième canal étant destiné à la circulation du deuxième fluide, le quatrième canal étant destiné à la circulation d’un troisième fluide.
Selon une caractéristique de l’invention, le troisième fluide correspond au deuxième fluide, à une température différente.
Selon une caractéristique de l’invention, l’échangeur de chaleur comprend une plaque intermédiaire, placée entre le premier bloc d’échange et le deuxième bloc d’échange. La plaque intermédiaire comprend au moins une deuxième bouche assurant la connexion fluidique entre le deuxième canal et le troisième canal.
L’invention concerne également un ensemble comprenant un véhicule hybride ou électrique et un système de gestion thermique selon l’invention.
illustre, schématiquement, un système de gestion thermique selon l’invention selon une vue en perspective ;
illustre, schématiquement et au moyen d’une vue en coupe, le système de gestion thermique présenté ;
illustre, schématiquement, le bloc de connexion du système de gestion thermique présenté ;
illustre, schématiquement, une variante du bloc de connexion présenté ;
OBJETS DE L’INVENTION Le but de la présente invention est de fournir un robot cathéter et une interface homme machine de commande d’un module d’entraînement d’un instrument médical souple allongé palliant au moins partiellement les inconvénients des arts antérieurs précités.
Selon l’invention, il est prévu un robot cathéter comprenant : un module d’entraînement d’un instrument médical souple allongé, en translation le long d’un axe principal d’élongation dudit instrument médical souple allongé et en rotation autour de l’axe principal d’élongation dudit instrument médical souple allongé, de manière simultanée ou alternative, une interface homme machine de commande dudit module d’entraînement,
caractérisé en ce que ladite interface homme machine est structurée de manière à, dans un premier mode de fonctionnement : commander, en vitesse, l’entraînement en translation dudit instrument médical souple allongé, commander, en position, l’entraînement en rotation dudit instrument médical souple allongé.
Comme expliqué précédemment, grâce à la combinaison de la commande en vitesse de la translation de l’instrument médical souple allongé et la commande en position de la rotation de l’instrument médical souple allongé, le robot cathéter obtenu présente un meilleur compromis entre bonne précision atteinte et grande simplicité d’utilisation par le praticien, aboutissant à un robot cathéter efficace et ergonomique à la fois.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles, avec l’objet précité de l’invention.
De préférence, ledit instrument médical souple allongé est un guide de cathéter, et/ou ledit instrument médical souple allongé est un cathéter guide ou un micro-cathéter.