INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la vue arrière de la , la vis à billes 202 peut également être tournée dans la direction opposée pour la rétraction de la came 200. Un ressort 220 peut être disposé sous le rail 208 à l’intérieur de la voie 209. Lorsque la soupape se ferme, l’ensemble écrou à bille/came se rétracte. La rétraction de l’ensemble écrou à bille/came peut faire tourner l’ensemble écrou à bille/came le long de la vis à bille 202. Le profil 302 de la came 200 pousse le rail 208 pour comprimer le ressort 220 (vers le bas) de manière à ce que la came 200 ne puisse pas saisir le rail 208. Cela permet à la came 200 de se rétracter lorsque la soupape se ferme. La soupape est alors libre de revenir en position de fermeture complète.
illustre une séquence opérationnelle pour l’ensemble d’actionneur 120, selon des exemples de la présente divulgation. À l’étape 304, pour ouvrir la soupape, une vis à bille est tournée pour faire tourner une came disposée autour de la vis à bille. Par exemple, comme le montrent les à , l’ensemble d’actionneur 100 peut comprendre un actionneur linéaire. La came 200 peut constituer une partie extérieure d’un écrou à bille 201 qui est disposé autour d’une vis à bille 202 et couplé de manière filetée à celle-ci. La vis à billes 202 peut être couplée à la boîte de vitesses 204 et au moteur 206.
Lors de la rotation du moteur 206 et de la boîte de vitesses 204, la came 200 peut saisir le rail 208 qui est disposé (p. ex., à ressort) à l’intérieur de la voie 209. Par exemple, le moteur 206 fait tourner la vis à billes 202 dans la came 200. La rotation de la vis à billes 202 entraîne la rotation de la came 200 jusqu’à ce que la came prenne contact avec le rail 208.
À l’étape 306, la came saisit un rail et cesse de tourner. Au contact, la came cesse de tourner et commence à glisser axialement vers l’avant le long du rail (par exemple, voir ) pour ouvrir la soupape. À l’étape 308, la vis à billes continue de tourner pour étendre axialement la came. Une tige de guidage avec des joints de piston est adjacente à la came et se déplace en collaboration avec la came. Lors de l’ouverture de la soupape, le solénoïde peut être alimenté et fermé.
Par exemple, comme le montre la , la tige de guidage 210 et la came 200 peuvent se déplacer. Lorsque la came 200 est complètement éxtendue, un solénoïde 214 normalement ouvert, situé à l’arrière d’un piston 216, est alimenté et fermé. L’ensemble piston 216 peut comprendre un clapet anti-retour 217 pour permettre au fluide de pénétrer dans un volume fermé 218 lorsque la tige de guidage 210 est en cours d’extension. Le solénoïde 214 peut contrôler le mouvement de la tige de guidage 210. La fermeture du solénoïde 214 et du clapet anti-retour 217 crée un volume fermé 218 entre le solénoïde 214 et les joints de piston 212, ce qui empêche la soupape de se fermer.
À l’étape 310, pour fermer la soupape, l’alimentation électrique est coupée du solénoïde qui ouvre le volume fermé (p. ex., libère la pression). La vis à billes peut tourner dans la direction opposée. La came peut tourner le long de la vis à billes pour se rétracter. A l’étape 310, un ressort sous le rail permet au rail de se déplacer vers le bas lorsque la came tourne dans la direction opposée (par rapport à la direction d’extension) le long du rail sans être prise par le rail (p. ex., et 3B). Cela permet à l’écrou à bille/la came de se rétracter. Le ressort peut être disposé sous le rail à l’intérieur de la voie et lorsque l’écrou à bille/la came tourne dans la direction opposée, le ressort sous le rail est comprimé pour pousser le rail (vers le bas) de sorte que la came ne puisse pas saisir le rail pendant la rétraction lorsque la vis à bille tourne dans la direction opposée. Cela permet à la soupape de revenir en position de fermeture complète.
à illustrent un autre exemple de l’ensemble d’actionneur 120. Comme le montre la , l’écrou à bille 201 peut se déplacer le long du rail 208 qui s’étend longitudinalement le long de l’ensemble d’actionneur 120 à l’intérieur de la voie 209. L’écrou sphérique 201 peut comporter une rainure 400 dans laquelle se trouve le rail 208. L’écrou à bille 201 peut avoir une languette ou une protubérance 402 qui peut entrer dans une rainure 702 de la voie inférieure 606 (p. ex., voir ). L’arbre de sortie 207 peut comprendre un élément 404 (p. ex., une protubérance) pour réinitialiser la voie inférieure 606. Le rail 400 peut s’étendre à l’intérieur de la voie 209. En référence à la vue avant de la , l’écrou à billes 201 peut se déplacer vers l’avant le long du rail 208 lorsque la vis à billes 202 tourne, entraînant le déplacement de l’écrou à billes 201 vers l’avant. A la fin de l’extension, le rail 400 a été poussé hors de sa position.
illustre les vis de l’ensemble d’actionneur 120, selon des exemples de la présente divulgation. Comme indiqué ci-dessus, l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant le long du rail 208 lorsque la vis à bille 202 tourne pour ouvrir la soupape. Les vis 600 s’étendant latéralement à partir du rail 208 peuvent se déplacer dans les fentes 602 du rail 209 pour pousser le rail 208 vers le bas lorsque l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant pour comprimer un ressort 604.
Le ressort 604 comprime et pousse une voie inférieure 606 pour actionner une soupape-champignon 607 qui est disposée sous la voie inférieure 606 à l’intérieur d’un boîtier 608. Le boîtier 608 peut comprendre un volume fermé 610 de fluide qui est en communication avec un solénoïde fermé 214. Lors de l’ouverture de la soupape, le solénoïde 214 est alimenté et fermé et la chambre de fluide 610 est remplie de fluide.
illustre que les vis 600 de l’ensemble d’actionneur 120 peuvent se déplacer le long des rampes 700 des fentes 602 pour déplacer le rail 208 vers le bas à l’intérieur de la voie 209. Lorsque l’écrou à bille 201 se déplace vers l’avant le long du rail 208, l’écrou à bille saisit l’extrémité de la voie 209, ce qui entraîne la translation de la voie 209 vers l’avant, comprimant le ressort 604. Lorsque le rail 208 avance, les rampes 700 de la voie 209 avancent.
Dans un exemple non représenté, l’enroulement rotorique 20 peut être monté sur le stator 12. L’enroulement rotorique peut être surmoulé ou soudé sur le carte à circuit imprimé 31. Dans une telle variante, la machine électrique 10 est dépourvue de disque rotorique.
Dans une variante non représentée, le stator comprend une pluralité de bobines, chacune étant enroulée sur une des dites dents.
Dans un exemple non représenté, la machine peut comprendre un unique stator 12 entouré par deux rotors 11.
Dans un exemple non représenté, la machine électrique 10 comprend une pluralité de rotors 11, chaque rotor 11 étant encadré axialement par deux stators 12. Les rotors 11 peuvent alors comprendre les crampons supérieurs 16 et les crampons inférieurs 17 sur chacun des deux côtés axiaux du disque annulaire 15. Chaque rotor 11 peut être associé à deux enroulements rotoriques 20, chaque enroulement rotorique étant associé à un côté axial du disque annulaire.
Système de nacelle pour une machine électrique La présente invention concerne un système de nacelle pour l’amélioration du refroidissement d’ailettes de refroidissement d’une machine électrique.
En particulier, la présente invention concerne un système permettant l’augmentation de la quantité de chaleur évacuée par les ailettes.
De manière générale, la présente invention s’applique à toute machine refroidie par un fluide entourant la machine électrique. Toutefois, une application de l’invention concerne le refroidissement d’un moteur électrique d’aéronef.
Techniques antérieures En fonctionnement, un moteur d’un aéronef est sollicité thermiquement et nécessite donc un refroidissement afin de garantir un fonctionnement optimal. Un moteur électrique nécessite d’autant plus un refroidissement efficace que la température du moteur influence fortement les performances du moteur. Dans le cas d’un refroidissement par circulation d’air, le moteur est avantageusement muni d’ailettes thermiquement conductrices augmentant la surface d’échange de chaleur entre le moteur et l’air dans lequel évolue l’aéronef.
L’aéronef peut comprendre un carénage à proximité du moteur, par exemple entourant le moteur. Le carénage est généralement positionné de manière à protéger le moteur d’éventuels chocs mais rend inefficace le refroidissement du moteur. En outre, le flux d’air arrivant sur les ailettes ne permet pas d’extraire suffisamment de calories des ailettes et le refroidissement du moteur n’est pas performant. Cette situation peut conduire à un surdimensionnement du moteur et donc à un surplus de masse de l’aéronef.
La présente invention a donc pour objectif de pallier tout ou partie des inconvénients précités et propose d’améliorer le refroidissement d’ailettes de refroidissement d’une machine électrique en permettant un refroidissement performant des ailettes.
La présente invention a pour objet un système de nacelle pour une machine électrique munie d’ailettes de refroidissement, comprenant un carénage configuré pour épouser la forme de la machine électrique et un dispositif d’ajustement configuré pour maintenir le carénage et le plaquer autour des ailettes de refroidissement de la machine électrique, le carénage comprenant au moins une portion de carénage, le dispositif d’ajustement comprenant au moins un moyen de liaison disposé entre deux extrémités de portion de carénage.
Le système de nacelle permet, grâce au dispositif d’ajustement, d’être positionné au plus près des ailettes et d’optimiser les flux de fluide entourant la machine électrique afin d’augmenter la quantité de chaleur échangée entre les ailettes et les fluides vers lesquels les calories sont évacuées. En particulier, le carénage est positionné de manière à participer au transfert de chaleur entre les ailettes et l’air, le carénage permet par exemple de diriger un flux d’air refroidissant les ailettes.
Avantageusement, le carénage comprend des trous répartis le long d’une périphérie du carénage, le dispositif d’ajustement comprenant des moyens de fixation disposés dans les trous de manière à fixer le carénage à la machine électrique.
De préférence, le moyen de liaison comprend un tirant d’assemblage et au moins deux équerres, les deux équerres étant jointes par le tirant d’assemblage.
Dans le cas de gammes de véhicules présentant des carrosseries différentes, il faut alors prévoir des trappes avec leur compartiment arrière adaptées pour ces carrosseries, ce qui multiplie le nombre de pièces spécifiques et augmente les coûts.
Ces différentes contraintes posent des problèmes de choix de l’emplacement pour disposer la prise de recharge, respectant en particulier à la fois des contraintes d’encombrement, de faisabilité technique, de modularité pour différentes gammes de véhicules et d’esthétisme, tout en obtenant une solution simple et facile à mettre en œuvre, et présentant un coût réduit.
Elle propose à cet effet un véhicule automobile hybride ou électrique comportant une batterie de traction du véhicule, des protections de carrosserie comprenant des coussins souples rapportés fixés sur un support, formant des bossages régulièrement répartis sur ces panneaux, et une prise extérieure disposée sur la carrosserie permettant un branchement d’une borne de recharge d’un réseau de distribution d’électricité, ce véhicule étant remarquable en ce que pour un des bossages le coussin souple rapporté est remplacé par une prise de recharge de la batterie du véhicule.
Un avantage de ce véhicule est qu’en utilisant un bossage des panneaux de protection de sa carrosserie, déjà prévu à la fois dans l’aérodynamisme, dans l’étude de style de ce véhicule et dans son procédé de fabrication, pour y intégrer la prise de recharge, on ajoute cette prise avec très peu de modifications de la carrosserie ce qui permet de respecter un grand nombre de critères déjà définis pour ce véhicule.
De plus le panneau de protection avec un de ses bossages intégrant la prise peut constituer un élément modulaire adaptable sur différentes carrosseries présentant des formes variées, ce qui facilite une production en grande série assurant la qualité et des coûts réduits.
Le véhicule automobile hybride ou électrique selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, la prise de recharge comporte une trappe recouvrant cette prise.
Dans ce cas, avantageusement la trappe comporte un dispositif de basculement permettant de la refermer.
Avantageusement, la trappe présente un aspect extérieur similaire à celui d’un coussin souple, comprenant sa forme et son aspect de surface.
En particulier, les coussins souples et la prise de recharge peuvent tous comporter des contours rapportés qui sont similaires.
Avantageusement, la prise de recharge est une prise de sécurité, comprenant deux ergots conducteurs souples diamétralement opposés assurant le contact de terre.
En particulier, la prise de recharge peut être intégrée dans l’épaisseur du bandeau de protection.
Selon un mode de réalisation, la prise de recharge est disposée sur un panneau de protection formant un bandeau de porte latérale.
Selon un autre mode de réalisation, la prise de recharge est disposée sur un panneau de protection formant un bandeau de couvercle de coffre arrière du véhicule.
transfert de produits provenant du poste de préparation de commande vers un deuxième module
tampon puis vers les supports de stockage dudit robot de collecte.
Selon un aspect particulier de l’invention, la hauteur du magasin de stockage est compris entre 40 et
80m.
L’invention concerne un robot de collecte destiné à être mis en œuvre dans un système tel que décrit
Liste des Figures La technique proposée, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris, à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation illustratif et non limitatif de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels :
illustre un entrepôt de stockage de produits à expédier d’un système de préparation de commandes conforme à l’invention, comprenant un magasin de stockage de produits à plusieurs étages, une zone de préparation de commandes et une pluralité de robots mobiles de collecte de produits stockés dans le magasin de stockage ;
est une vue de détail du magasin de stockage de l’entrepôt de la montrant notamment un élévateur pour déplacer un robot de collecte d’un étage à un autre du magasin de stockage ;
montre un ilot d’une zone de préparation de commandes d’un système de préparation de commandes conforme à l’invention, dans lequel un robot de collecte coopère avec un échangeur d’un poste de préparation de commandes.
Description détaillée de l’invention La présente technique propose une solution nouvelle et inventive pour la préparation de commandes mise en œuvre par des opérateurs et par une flotte de robots mobiles autonomes dans un entrepôt de stockage de produits à expédier, permettant d’augmenter fortement la productivité de la préparation de commandes sans nécessiter une surface au sol trop importante.
L’entrepôt de stockage 1 comprend un magasin de stockage, ou zone de stockage, 2 qui comprend dans la configuration illustrée sur les figures 1 et 2 quatre étages de rangement 21, chaque étage de rangement 21 comprenant un plancher sur lequel sont définies plusieurs allées de circulation 22 desservant de part et d'autre une étagère de stockage 23 (ou rayonnage) à plusieurs niveaux de rangements superposés, chaque étagère de stockage 23 étant subdivisée sur sa longueur en emplacements de stockage (non visibles sur les figures) destinées à accueillir chacune un contenant 25 de produits (un contenant pouvant être un bac avec plusieurs produits ou articles à l’intérieur ou bien un colis comprenant un unique produit ou article).
Le magasin de stockage 2 s’étend ici sur plusieurs dizaines de mètres carrés et présente une hauteur de 45m.
Le nombre d’étages et la hauteur du magasin de stockage peuvent être plus importants que dans l’exemple décrit ici.
Chaque allée de circulation 22 d’un étage est dimensionnée pour permettre le déplacement d’unités mobiles motorisées prenant la forme de robots de collecte 4 qui assurent le déplacement des contenants 25 de produits, pour leur mise en place à l'intérieur des emplacements de stockage et pour leur prélèvement depuis ces emplacements de stockage. Les robots mobiles 4 peuvent non seulement se déplacer horizontalement à un étage de rangement 21 donné, mais aussi être amenées d'un étage de rangement 21 à un autre, lorsqu'ils transportent ou non des produits, par des élévateurs 5 (également appelés élévateurs/descendeurs). Comme illustré dans l’exemple de mise en œuvre de la , un élévateur 5 est implanté de chaque côté du magasin de stockage 2.
Le nombre d’élévateurs n’est toutefois pas limité à l’exemple décrit ici.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle comprennent des moyens de communication par ondes radio, Wifi ou Bluetooth de sorte à pouvoir envoyer et recevoir des informations de contrôle de ou vers un terminal externe.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle comprennent une mémoire apte à stocker une pluralité d’effets lumineux prédéterminés.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, les moyens d’alimentation comprennent un module photovoltaïque, une batterie rechargeable, ou des moyens de connexion au réseau électrique.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le matériau thermoplastique comprend au moins du polyéthylène téréphtalate glycolisé, de l’acide polyactique, ou de l'acrylonitrile butadiène styrène.
Selon un aspect particulier d’au moins un mode de réalisation de l’invention, l’élément est une décoration lumineuse.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un élément de mobilier urbain lumineux selon l’un des modes de réalisation précités, à partir d’un matériau thermoplastique recyclable, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape d’impression dudit châssis monobloc en trois dimensions à partir d’une quantité de matière prédéfinie, en fonction d’une forme prédéfinie ; une étape de blocage de ladite source lumineuse par les moyens de maintien dudit châssis.
Présentation des figures L’invention, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation illustratif et non limitatif de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels : est une vue en perspective de dessus d’un élément de mobilier urbain lumineux selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective de dessus d’un boîtier formant logement d’un élément de mobilier urbain lumineux selon un premier mode de réalisation de l’invention ; est une vue de dessus d’un élément de mobilier urbain lumineux selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective de dessus d’un élément de mobilier urbain lumineux selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective de dessus d’un élément de mobilier urbain lumineux selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; est une vue en perspective de dessus d’une partie d’un élément de mobilier urbain lumineux selon le quatrième mode de réalisation de l’invention, et est une vue en perspective de côté de moyens de fixation d’un élément de mobilier urbain lumineux à une surface externe.
Le principe général de l’invention repose sur la mise en œuvre d’un élément de mobilier urbain lumineux comprenant un châssis monobloc formé à partir d’un matériau thermoplastique qui soit facilement réutilisable du fait du matériau dans lequel il est réalisé, qui soit mis en œuvre sans collage ni soudure ce qui permet cette réutilisation, et qui s’avère relativement léger.
On entend par matière thermoplastique une matière ayant la propriété de se ramollir lorsqu'elle est chauffée suffisamment, mais qui, se refroidissant, redevient dure. L’avantage d’une telle matière est qu’elle conserve de manière réversible sa thermoplasticité initiale, et est réutilisable et recyclable.
Dans le mode de réalisation ci-dessous, le matériau thermoplastique comprend du PETG (polyéthylène téréphtalate glycolisé).
Selon un autre mode de réalisation, le matériau thermoplastique pourrait également comprendre de l’acide polylactique.
Selon un autre mode de réalisation, le matériau thermoplastique pourrait également comprendre de l’acrylonitrile butadiène styrène.
On pourrait également prévoir d’autres matériau thermoplastiques présentant les mêmes caractéristiques de réutilisabilité et de respect de l’environnement.
Le recyclage d’un élément de mobilier urbain lumineux peut consister en un broyage des formes plastiques, de façon assez fine pour être transformées en granules ou en filament. Les granules peuvent être réutilisées directement. Pour le filament, il est nécessaire de broyer au préalable, avant de chauffer les filaments.
Ainsi, la matière utilisée pour la fabrication d’un élément de mobilier urbain lumineux selon l’invention peut-être à l’origine d’une source recyclée ce qui permet d’éviter de consommer de la matière neuve pour un nouvel élément de mobilier urbain lumineux une fois le recyclage effectué. Cela peut éventuellement permettre de faire un mélange entre de la matière neuve et de la matière recyclée, en cas de besoin d’une quantité différente de matière.
En variante, l’arbre de rotor peut être lisse, et chaque manchon (le premier et le cas échéant le deuxième manchon) comprend (comprennent) des rainures sur sa surface interne (sur leurs surfaces internes) pour former les premiers et deuxièmes canaux. Cette option de réalisation permet la création d’au moins un premier canal à la périphérie de l’arbre du rotor sans modifier l’arbre de rotor. De plus, l’arbre de rotor permet la fermeture du premier canal.
Conformément à une mise en œuvre de l’invention, chaque manchon peut être monté par frettage, en d’autres termes, chaque manchon peut être monté de manière serrée. Pour le mode de réalisation pour lequel seul le premier manchon est utilisé, le premier manchon est fretté sur l’arbre de rotor. Pour le mode de réalisation d’un rotor comprenant deux manchons, le deuxième manchon est fretté sur l’arbre de rotor et le premier manchon est fretté sur le deuxième manchon. Ce montage permet une fixation des deux éléments, et permet la reprise des efforts et permet l’assurer l’étanchéité des premier et deuxième canaux.
Selon un aspect de l’invention, chaque manchon (premier manchon et le cas échéant le deuxième manchon) peut être réalisé en matériau métallique léger, par exemple en aluminium, en alliage d’aluminium, ou tout matériau analogue. Ainsi, il est possible d’augmenter le diamètre du corps de rotor sans alourdir la machine électrique, voire en allégeant la machine électrique. En variante, chaque manchon peut être réalisé en acier.
Selon une option de réalisation, l’arbre de rotor peut être en acier ou tout matériau analogue.