Procédé de détection d’une collision prochaine entre un véhicule automobile (10) et au moins un autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) présent dans l’environnement du véhicule automobile (10), le véhicule automobile (10) comprenant un calculateur (11) équipé d’une unité de communication (11A) et l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) comprenant un terminal mobile (21, 22, 23, 24, 25, 26, 31, 41, 51, 61, 71) configuré pour communiquer avec l’unité de communication (11A) du calculateur (11), le procédé comprenant, à deux instants successifs, des étapes de : - détection de la présence de l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) dans l’environnement du véhicule automobile (10) par émission, par l’unité de communication (11A) du calculateur (11), d’un signal de communication sans fil, - réception, par l’unité de communication (11A) du calculateur (11), d’un signal de réponse émis par l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) suite à la réception du signal de communication sans fil, - détermination d’une donnée de localisation de l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) au moyen de caractéristiques du signal de réponse, et - détection d’une collision prochaine entre ledit véhicule automobile (10) et l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) par détermination d’un indicateur de risque de collision fonction des données de localisation déterminées aux deux instants successifs. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’indicateur du risque de collision est déterminé par calcul d’un taux d’accroissement entre les données de localisation déterminées aux deux instants successifs. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, chaque donnée de localisation déterminée comportant une distance relative entre le véhicule automobile (10) et l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70), à l’étape de détection de collision, il est prévu des sous-étapes de : - détermination d’un signe de l’indicateur de risque de collision, et - comparaison de l’une au moins des distances relatives déterminées avec un seuil de distance prédéterminée, une collision prochaine étant détectée lorsque l’indicateur du risque de collision est négatif et que ladite distance relative est inférieure audit seuil de distance prédéterminée. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le seuil de distance prédéterminée est inférieur à 15 mètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, à chaque instant successif, il est prévu une étape d’identification de l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) par un élément d’identification transmis dans ledit signal de réponse. Procédé selon la revendication 5, dans lequel il est prévu des étapes de : - chiffrement dudit élément d’identification, et - mémorisation dudit élément d’identification chiffré dans une mémoire dudit calculateur (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, avant la détermination de l’indicateur du risque de collision, il est prévu une étape de lissage des données de localisation, préférentiellement par détermination d’une moyenne mobile exponentielle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la communication sans fil est établie selon la norme Bluetooth ® ou selon la technique de modulation Ultra Large Bande. Procédé d’étalonnage d’un système de détection (15) de collision entre un véhicule automobile (10) et au moins un autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) présent dans l’environnement du véhicule automobile (10), ledit système de détection (15) comprenant au moins un capteur de télédétection et/ou d’imagerie et une unité de commande (17), le véhicule automobile (10) comprenant un calculateur (11) muni d’une unité de communication (11A), le procédé comprenant des étapes de : - acquisition, par le capteur de télédétection et/ou d’imagerie, de données concernant l’environnement du véhicule automobile (10), - détermination d’une donnée de localisation de l’autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) en fonction des données acquises et compte-tenu de paramètres de traitement de l’unité de commande (17) du système de détection (15), - obtention de la donnée de localisation dudit autre utilisateur (20, 30, 40, 50, 60, 70) par la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, - détermination d’une différence entre la donnée de localisation déterminée et la donnée de localisation obtenue, puis si ladite différence est supérieure à un seuil prédéterminé, - actualisation de paramètres de traitement de l’unité de commande (17). Véhicule automobile (10) comprenant un calculateur (11) muni d’une unité de communication (11A) et configuré pour mettre en œuvre le procédé de détection selon l’une des revendications 1 à 8.