INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante, on règle la première pression de consigne de sorte qu’elle soit inférieure à la pression de consigne du dispositif de détente de la source d’alimentation 14, 20 qui alimente le collecteur d’alimentation 22. Ainsi, on continue à alimenter le collecteur d’alimentation 22 tant que la pression de stockage P2, P3 de la source d’alimentation 14, 20 qui alimente le collecteur d’alimentation 22 est supérieure à la pression de consigne. On alimente ensuite en premier fluide gazeux le collecteur d’alimentation 22 avec la source d’alimentation de rechange 80 et on régule la pression d’alimentation P à la première pression de consigne.
On comprend alors que grâce au système d’alimentation 18 selon l’invention, il est possible de remplacer successivement les sources d’alimentation 12, 14, 20 et ainsi d’alimenter en continu la pile à combustible 16 sans qu’il soit nécessaire d’arrêter la pile à combustible 16.
Un deuxième mode de réalisation du procédé d’alimentation va maintenant être décrit par différence par rapport au premier mode de réalisation décrit ci-dessus.
Dans le deuxième mode de réalisation, pendant l’étape d’alimentation de la pile à combustible 16 avec la deuxième source d’alimentation 14 ou avec la troisième source d’alimentation 20, on déconnecte fluidiquement la sortie 38 du premier dispositif de détente 24 du collecteur d’alimentation 22.
On fournit alors une source d’alimentation de rechange 80 en premier fluide gazeux et un dispositif de détente de rechange 82 connecté fluidiquement sur la source d’alimentation de rechange 80. Le dispositif de détente de rechange 82 est similaire au premier, deuxième et troisième dispositif de détente 24, 26, 28. Il est adapté pour alimenter en premier fluide gazeux le collecteur d’alimentation 22 et pour réguler la pression d’alimentation P à une pression de consigne de rechange.
On alimente en premier fluide gazeux le collecteur d’alimentation 22 avec la source d’alimentation de recharge 80 en maintenant la pression d’alimentation P à la pression de consigne de rechange. Comme précédemment, la pression de consigne de rechange est par exemple réglée de sorte à être supérieure ou égale à la pression de consigne du dispositif de détente de la source d’alimentation qui alimente le collecteur d’alimentation 22, et dans ce cas, c’est la source d’alimentation de rechange 80 qui prend le relais et alimente le collecteur d’alimentation 22. En variante, la pression de consigne de rechange est réglée de sorte à être inférieure à la pression de consigne du dispositif de détente de la source d’alimentation qui alimente le collecteur d’alimentation 22, et dans ce cas, la source d’alimentation de rechange 80 prend le relais et alimente le collecteur d’alimentation 22 une fois que la pression de stockage de la source d’alimentation qui alimente le collecteur d’alimentation 22 est inférieure à la pression de consigne.
Dispositif de réception de connecteur femelle pour panneau de brassage Domaine technique de l'invention La présente invention entre dans le domaine de l'informatique et des télécommunications, en particulier le domaine des structures supports de moyens de communication, préférentiellement téléphonique et informatique.
Dans le cadre de la présente invention, ledit panneau est dédié au brassage de câbles de communication. A cet effet, un tel panneau de brassage comprend, répartis régulièrement sur la longueur en façade, des logements destinés à recevoir intérieurement en fixation des connecteurs femelles, aussi dénommés « prises femelles ». Un tel connecteur femelle comprend intérieurement une fiche femelle. D'une part, en face arrière, un tel connecteur femelle est relié à un câblage solidarisé de ladite fiche, tandis que, d'autre part, en façade, ledit connecteur femelle est destiné à coopérer par emboîtement amovible avec un connecteur mâle, ou aussi dénommé « prise mâle », pourvu d'une fiche mâle correspondante, équipant l'extrémité d'un câble externe, ou « cordon de brassage » dans le cas présent.
On peut également prévoir le relief en creux sur l’élément de garde et en saillie sur l’organe d’application.
Applicateur pour appliquer une composition cosmétique sur les cils ou sourcils La présente invention concerne les applicateurs pour appliquer une composition cosmétique sur les cils ou sourcils, comportant un organe d’application composé d’une âme et d’une pluralité d’éléments individuels rapportés sur l’âme, chaque élément individuel comportant un noyau engagé sur l’âme et au moins un élément d’application porté par le noyau.
Le brevet US 8 899 241 B2 divulgue un applicateur de ce type. L’âme est par exemple constituée par une épingle métallique repliée sur elle-même et torsadée ou par un axe de section non circulaire, le noyau étant traversé d’une ou plusieurs ouvertures de formes correspondantes.
D’autres exemples d’applicateurs de ce type sont décrits dans les demandes WO2019053078, WO2019053080, WO2019053081, WO2019053084 et WO2019053087.
Il existe un besoin pour perfectionner encore les applicateurs de ce type, afin notamment d’améliorer leurs performances notamment en termes d’ergonomie et/ou de chargement en produit, et permettre, le cas échéant, l’obtention d’effets de maquillage particuliers.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient grâce à un applicateur pour appliquer une composition cosmétique sur les cils ou sourcils, comportant un organe d’application, ledit organe comportant :
- une âme,
- une pluralité d’éléments individuels rapportés sur l’âme, chaque élément individuel comportant un noyau engagé sur l’âme et au moins un élément d’application porté par le noyau,
le noyau d’au moins l’un des éléments individuels présentant sur une face au moins un relief en saillie apte à s’engager dans un logement de forme correspondante prévu sur la face en regard du noyau de l’élément individuel adjacent.
Tout d’abord, la présence des reliefs en saillie permet d’empêcher la composition cosmétique d’être piégée dans des zones interstitielles proches de l’âme, ou limite ce risque. L’invention permet ainsi de diminuer voire d’éviter la formation de pièges à composition susceptibles de se former entre les éléments individuels adjacents.
En outre, les reliefs en saillie permettent la création de réserves de composition à une certaine distance radiale de l’âme, accessible aux cils et/ou sourcils. Par conséquent, l’autonomie de l’applicateur et sa capacité de charge en produit cosmétique se trouvent accrues.
En fonction du maquillage recherché, on peut choisir le jeu entre les éléments, et donc le volume des réserves, de façon à accumuler plus ou moins de composition entre les éléments. Le jeu entre les éléments individuels est avantageusement réglable. Selon la pression que l’on donne à l’empilement des éléments individuels le long de l’axe longitudinal de l’âme, notamment à la fabrication, ledit jeu peut être plus ou moins grand. En particulier, plus la pression est élevée, c’est-à-dire que les éléments individuels sont serrés, plus le jeu est faible.
En outre, selon la forme que l’on donne aux reliefs complémentaires, il est possible de conférer plus ou moins de liberté de mouvement aux éléments, et notamment de positionner les éléments individuels avec une orientation prédéfinie entre eux. On peut ainsi obtenir des organes d’application présentant des formes plus ou moins complexes avec des portions pouvant être essorées d’une manière non homogène, comme sera décrit plus loin. En particulier, on peut donner aux reliefs complémentaires une forme permettant un pivotement des éléments entre eux, autour d’un axe de rotation perpendiculaire à l’axe longitudinal de l’organe d’application. Un tel pivotement relatif permet de donner une ou plusieurs courbures à l’âme, dans un même plan ou dans des plans différents, et/ou des courbures de même sens ou de sens opposés. Ce pivotement peut ne survenir qu’à la fabrication, l’applicateur conservant ensuite la forme qui lui a été donnée à la fabrication, étant donné le serrage entre les éléments individuels. En variante, l’applicateur reste conformable par l’utilisateur.
Ame L’applicateur peut comporter une tige à laquelle est fixé l’organe d’application.
Par « axe longitudinal de l'âme », on entend la ligne joignant l'ensemble des barycentres des sections transversales de l'âme. L'axe longitudinal peut être un axe central, voire un axe de symétrie pour l'âme.
Dans des modes de réalisation, l'axe longitudinal de l'âme est rectiligne.
Le générateur de tension 303 est relié à une unité de contrôle 302 configurée pour activer le générateur de tension 302 lorsque le potentiel électrique déterminé par l’unité de mesure 304 est, en valeur absolue, supérieur ou égal à une valeur consigne.
La troisième configuration 308 permet d’améliorer la réduction de la charge électrique négative du véhicule spatial en chargeant négativement le substrat par rapport à la structure du véhicule spatial, ce qui favorise l’émission d’électrons depuis le substrat.
Bien que décrite à travers un certain nombre d’exemples de réalisation, les procédés et les dispositifs de réduction de la charge électrique d’un véhicule spatial selon la présente description comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention telle que définie par les revendications qui suivent.
SYSTEME DE PREPARATION DE COMMANDES DE PRODUITS STOCKES DANS UN ENTREPOT MULTI-NIVEAUX ET PRELEVES PAR UNE PLURALITE DE ROBOTS MOBILES AUTONOMES Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la logistique, et en particulier celui des systèmes de préparation de commandes au sein d’un entrepôt logistique de produits à expédier.
La présente invention concerne notamment l’assistance à la préparation de commandes par le biais de robots autonomes (dit « Autonomous Mobile robots – AMR » en anglais).
Art antérieur Les systèmes automatisés de préparation de commandes sont plus particulièrement utilisés dans les entreprises de vente à distance de produits de petit volume (outillage, pièces détachées, produits électroniques,...).
Ces systèmes permettent de préparer avec un minimum de main-d'œuvre, dans un délai court et avec un suivi précis des stocks, un colis correspondant à une commande précise d'un client, ladite commande portant sur un ou plusieurs produits en différentes quantités.
Ces systèmes se composent généralement :
d’un magasin de stockage comprenant des étagères séparées par des allées de circulation avec une pluralité de niveaux de rangement superposés renfermant les produits (articles) pouvant être prélevés ou déposés ; d’au moins un poste de préparation de commande, où les produits sont prélevés et placés
par un opérateur (ou un robot) dans un colis d'expédition ou sur un support (une palette par exemple) ;
des moyens d’acheminement des produits stockés dans le magasin de stockage jusqu’au poste de préparation de commande, et réciproquement; et d’un système de pilotage (ou de gestion central).
Le domaine de la logistique n’a cessé d’évoluer depuis de nombreuses années. Ainsi, les robots mobiles motorisés dits robots autonomes sont aujourd'hui couramment utilisés comme transporteurs dans ces systèmes de préparation de commandes. Ces robots peuvent coopérer avec des opérateurs dans un même espace de travail afin de préparer de manière optimale les différentes commandes qui sont reçues par le système de gestion de commandes de l’entrepôt. Ces robots permettent de réduire la pénibilité du travail des opérateurs en portant les charges à leur place. Les robots étant capables de porter des charges plus lourdes et/ou plus encombrantes que des êtres humains, ils réduisent les distances que les opérateurs ont à parcourir. Les robots permettent aux opérateurs d'effectuer des tâches à valeur ajoutée en libérant leurs mains, par exemple la manipulation d'une tablette afin d'interagir avec un système de gestion des commandes et de gestion des stocks.
On connaît ainsi plusieurs techniques de prélèvement (dit « Picking » en anglais) faisant coopérer des opérateurs de prélèvement et des robots.
Selon une première approche, relativement simple, un opérateur est chargé de prélever les différents produits d’une commande aux différents emplacements de l’entrepôt et de les déposer sur le robot autonome qui l’accompagne. Un inconvénient majeur de cette première approche est que les temps de trajet du robot et de l’opérateur sont relativement importants, ce qui entraine un rendement très faible de l’opérateur et du robot respectivement. En effet, le rendement peut être déterminé en fonction du taux de prélèvement horaire, c’est-à-dire du nombre de prélèvements par heure.
Selon une seconde approche, l’entrepôt est divisé en plusieurs régions et un opérateur de prélèvement est affecté à chacune de ces régions. Ainsi, pour chaque commande, le robot autonome parcourt les différentes régions de l’entrepôt pour collecter les produits prélevés manuellement à par les opérateurs. Bien que cette approche permette d’augmenter le rendement des opérateurs de prélèvement en diminuant leur distance à parcourir entre deux prélèvements, les trajets des robots de collecte sont relativement importants et ne permettent pas d’obtenir une solution satisfaisante.
Par ailleurs, un problème récurrent de la logistique est que l’entrepôt où est situé le magasin de stockage des produits peut devenir trop petit du fait notamment de l’augmentation des ventes et/ou du référencement de nouveaux produits. Pour pallier ce problème, il est courant d’augmenter les surfaces des entrepôts pour étendre le magasin de stockage des produits à prélever. Des aires d’entreposage trop étendues ont toutefois pour conséquence d’augmenter les distances à parcourir entre deux prélèvements.
- un code d'identification Q lisible par le téléphone mobile M, disposé dans la trappe de recharge T, en particulier dans le fond de trappe F.
Le code d'identification Q est en particulier un code QR. Il est configuré pour déclencher, lorsqu'il est lu par le téléphone mobile M, l'interface de contrôle de charge du téléphone mobile M.
L'invention a pour objectif principal d'intégrer un simple support H d'un smartphone M (téléphone mobile intelligent) et de coller une étiquette de code QR Q permettant à l'utilisateur de lancer l'application de recharge connectée au véhicule via un boitier télématique ou les protocoles WiFi ou Bluetooth TM du véhicule automobile, afin de visualiser son interface de recharge.
Le principal intérêt réside dans le fait d'offrir une interface de recharge sophistiquée et élaborée (avec de nombreux détails), via le smartphone M de l'utilisateur dans une zone où généralement il y a peu d'espace ; et les informations ou boutons sont peu visibles, mal éclairés, etc.
L'intégration du support de smartphone H permet de supporter le poids de l'appareil et de le sécuriser pour éviter la chute. Le support H comprend par exemple un ressort latéral et un support de retenue.
Selon le niveau de gamme du véhicule, le support smartphone H peut être équipé d'une connexion filaire permettant de connecter le téléphone au système d'info-divertissement du véhicule.
DISPOSITIF D’INTERFACE ENTRE DES CONNECTEUR DE RECHARGE D’UN SYSTÈME ET ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE EXTERNE, À ALIMENTATION SÉCURISÉE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs d’interface pouvant être couplés à des connecteurs de recharge de systèmes et à des équipements électriques externes nécessitant un courant d’alimentation pour fonctionner.
Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement de type automobile), comprennent une batterie qui est rechargeable sous le contrôle d’un chargeur embarqué, et un connecteur de recharge qui est couplé à ces batterie et chargeur et auquel peut être couplé temporairement un connecteur externe connecté à une source d’alimentation externe pendant une phase de recharge de cette batterie.
Comme le sait l’homme de l’art, il a été récemment proposé d’utiliser ce type de système en tant que source d’alimentation électrique d’au moins un équipement électrique externe, comme par exemple un vélo électrique, une remorque, une caravane, un barbecue ou un dispositif d’éclairage. A cet effet, on connecte au connecteur de recharge du système un dispositif d’interface auquel est couplé l’équipement électrique externe (et faisant éventuellement partie de ce dernier), et le système fournit à cet équipement électrique externe, via le connecteur de recharge et le dispositif d’interface, un courant d’alimentation qui est issu de sa batterie rechargeable.
Si l’on désire que le courant d’alimentation fourni par le système corresponde à ce dont a besoin l’équipement électrique externe, le dispositif d’interface peut avoir un type prédéfini, représenté par une première tension qui est détectable, et représentatif de ce courant d’alimentation. Le système peut alors comprendre, d’une première part, une ligne de contrôle propre à échanger des informations d’alimentation (au moins avec l’équipement électrique externe), d’une deuxième part, un circuit de détection propre à détecter la première tension (et donc le type du dispositif d’interface) et à fournir la deuxième tension en cas de détection de la première tension, et, d’une troisième part, une ligne d’alimentation propre à fournir le courant d’alimentation. On notera que ces circuit de détection, ligne de contrôle et ligne d’alimentation sont tous les trois connectés à des bornes associées du connecteur de recharge.
Certains systèmes comprennent un calculateur de recharge qui est propre à échanger des informations de recharge avec l’équipement électrique externe temporairement couplé à leur connecteur de recharge via le dispositif d’interface, et agencé de manière à déclencher la fourniture par la ligne d’alimentation du courant d’alimentation pour cet équipement électrique externe dès que le type du dispositif d’interface est détecté par le circuit de détection. Or, il peut arriver que le dispositif d’interface fasse l’objet d’un dysfonctionnement potentiellement dangereux pour un usager, tant du système que de l’équipement électrique externe devant être alimenté par ce dernier. C’est tout particulièrement le cas, bien que non exclusivement, lorsque le dysfonctionnement induit un défaut d’isolement pouvant, par exemple, entraîner une électrocution.
Il n’y a donc pas actuellement de solution connue permettant, en cas de dysfonctionnement du dispositif d’interface, d’empêcher la ligne d’alimentation de fournir du courant d’alimentation pour l’équipement électrique externe lorsque le type de ce dispositif d’interface a été détecté par le circuit de détection du système.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif d’interface ayant un type défini par une première tension, comprenant au moins un dispositif interne assurant au moins une fonction interne lorsqu’il reçoit une deuxième tension, et propre à être couplé à au moins un équipement électrique externe nécessitant un courant d’alimentation pour fonctionner et à un connecteur de recharge équipant un système et connecté à une ligne de contrôle propre à échanger des informations d’alimentation, un circuit de détection propre à détecter la première tension et à fournir la deuxième tension en cas de détection de la première tension et une ligne d’alimentation propre à fournir le courant d’alimentation et équipant tous les trois le système.
Ce dispositif d’interface se caractérise par le fait qu’il comprend aussi un module de contrôle propre, lorsqu’il reçoit la deuxième tension et en l’absence de signalement d’un défaut par un dispositif interne, à déclencher une variation prédéfinie de la première tension et/ou la présence d’une troisième tension prédéfinie sur la ligne de contrôle, cette variation prédéfinie et/ou cette troisième tension prédéfinie étant propre(s) à déclencher dans le système la fourniture du courant d’alimentation pour le (chaque) équipement électrique externe.
Ledit épaulement (15) de l’agencement d'accouplement est adapté pour être engagé en contact avec ladite lèvre de l’ouverture (9). Lors de cet engagement les forces axiales de compression sont transférées par le contact entre ladite tête d'accouplement et ladite cavité, et des forces axiales de traction sont transférés par le contact entre ledit épaulement (15) et ladite lèvre de l’ouverture (9).
Ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) de l’agencement d'accouplement est adaptée pour être engagée en relation d'accouplement avec ladite seconde partie du connecteur d'accouplement (13). Afin de faciliter cet accouplement, des parois de guidage peuvent être agencées afin de réaliser un guidage précis de la première par rapport à la deuxième partie de connecteur.
Ledit organe mâle (1), ledit organe femelle (8) et ladite bride (14) de l’agencement d'accouplement peuvent être couplés lorsque les trois axes (X, X’ et X’’) sont sensiblement congruents entre eux. Dans d’autres mots, en faisant concorder les axes des trois éléments on peut réaliser l’accouplement de l’organe femelle et male tout en garantissant le contact avec la bride. Dans les faits, on peut réaliser l’accouplement de l’organe femelle et male en les approchant progressivement et en rapprochant les axes respectifs. Une fois la tête (2) amenée à la hauteur de l’ouverture (9), l’opérateur peut tourner un organe par rapport à l’autre afin d’engager le détrompeur avant de continuer à rapprocher la tête (2) vers le fond (10), sans toucher ce dernier car la tête (2) sera arrivée en butée contre la zone tronconique (12), voir sur les références 3a et 3b.
Lorsque ledit épaulement (15) n’est pas engagé en contact avec ladite lèvre de l’ouverture (9), ledit épaulement (15) étant adapté pour maintenir ladite bride (14) dans un espace longitudinal selon l’axe (X’) limité entre ledit épaulement (15) et ladite embase (17). Dans d’autres mots, lorsque l’agencement d'accouplement n’est pas accouplé ou bien il est en action d’accouplement, la bride sera guidée pour rester sur le corps de l’organe femelle. Ceci permet en effet de ne pas perdre la bride lorsque l’agencement d'accouplement n’est pas accouplé et verrouillé. La bride pourra tourner en rotation libre autour du corps de l’organe femelle mais sera empêchée de sortir de l’espace axial formé entre lèvre de l’ouverture (9) et le corps du module amovible.
Ledit détrompeur (6) de l’agencement d'accouplement est adapté pour être engagé en relation avec ladite fente borgne (11), moyennant quoi des forces de rotation sont transférées entre l’organe femelle et l’organe male.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) et ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) de l’agencement d'accouplement sont adaptées pour le couplage de l'électricité et/ou d’une communication fluidique. On peut ainsi avoir une connexion électrique sous la forme d’un connecteur électrique male/femelle. Cette version permet de communiquer électriquement des signaux et également de la puissance électrique. On peut également avoir une connexion fluidique sous la forme d’un connecteur électrique male/femelle. Dans ce cas de figure on peut faire circuler de l’eau ou d’autres fluides entre le robot et le module amovible sur lequel est monté l’organe femelle de l’agencement d'accouplement. Dans une troisième version, la première partie de connecteur d'accouplement (7) est équipée avec une connexion électrique et une connexion fluidique. Dans cette troisième version, ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) est également équipée avec une connexion électrique et une connexion fluidique. Dans tous les cas de figure, le détrompeur permettra le centrage axial de l’organe femelle par rapport à l’organe male avant de permettre à la première partie de connecteur d'accouplement (7) et ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) de rentrer en contact. Ainsi on assure le centrage axial des deux organes avant que les parties de connecteur d’accouplement rentrent en contact. Ceci permet d’assurer le centrage des parties de connecteur avant de commencer le serrage avec la bride.