Structure modulaire (SM) pour un véhicule terrestre (V), caractérisée en ce qu’elle comprend i) une poutre longitudinale (PL), ii) au moins un premier module structurel (MS1) comprenant un passage longitudinal central (PLC) traversé par ladite poutre longitudinale (PL), iii) des deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels propres à recevoir respectivement des trains avant (T1) et arrière (T2) dudit véhicule terrestre (V), iv) une première pièce d’interface (PI1) solidarisée à une extrémité avant (E1) de ladite poutre longitudinale (PL) et auxdits premier (MS1) et deuxième (MS2) modules structurels, et v) une seconde pièce d’interface (PI2) solidarisée à une extrémité arrière (E2) de ladite poutre longitudinale (PL) et auxdits premier (MS1) et troisième (MS3) modules structurels. Structure modulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque premier module structurel (MS1) comprend au moins un logement transversal (LT) comportant deux sous-parties droite (SPD) et gauche (SPG) définies respectivement à droite et à gauche dudit passage longitudinal central (PLC) et propres chacune à loger un module de batterie (MB). Structure modulaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque premier module structurel (MS1) comprend deux logements transversaux (LT) définis l’un à côté de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels sont identiques. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits deuxième (MS2) et troisième (MS3) modules structurels sont différents l’un de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface sont identiques. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface sont différentes l’une de l’autre. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chacune desdites première (PI1) et seconde (PI2) pièces d’interface comprend une première face (F1) inclinée et une seconde face (F2) opposée à ladite première face (F1) et non inclinée, lesdites premières faces (F1) étant soit destinées à être orientées vers le haut afin de participer avec une première face (F1’) de chaque premier module structurel (MS1) à la définition d’un plancher non plat et que ledit véhicule terrestre (V) ait une garde au sol basse, soit destinées à être orientées vers le bas afin que lesdites secondes faces (F2) associées soient orientées vers le haut et participent avec ladite première face (F1’) de chaque premier module structurel (MS1) à la définition d’un plancher plat et que ledit véhicule terrestre (V) ait une garde au sol haute. Structure modulaire selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que qu’elle comprend une première pièce d’absorption (PA1) solidarisée audit deuxième module structurel (MS2) à l’opposé de ladite première pièce d’interface (PI1), et/ou une seconde pièce d’absorption (PA2) solidarisée audit troisième module structurel (MS3) à l’opposé de ladite seconde pièce d’interface (PI2). Véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre une structure modulaire (SM) selon l’une des revendications précédentes, et à laquelle sont solidarisés lesdits trains avant (T1) et arrière (T2).