Moteur linéaire (1) comprenant : - Un premier groupe d’aimants comprenant un premier aimant, un deuxième aimant et un troisième aimant, - Un deuxième groupe d’aimants comprenant un quatrième aimant, un cinquième aimant et un sixième aimant, - Une platine (2) en matériau ferromagnétique comprenant un premier montant (4), un deuxième montant (5) ainsi qu’une structure intermédiaire (8) s’étendant entre le premier montant et le deuxième montant, le premier aimant et le quatrième aimant étant portés par la structure intermédiaire en étant espacés l’un de l’autre, le deuxième aimant et le troisième aimant encadrant le premier aimant en étant agencé l’un au niveau du premier montant et l’autre au niveau du deuxième montant et le cinquième aimant et le sixième aimant encadrant le quatrième aimant en étant agencé l’un au niveau du premier montant et l’autre au niveau du deuxième montant, - Une bobine (11) qui est montée dans la platine autour de la structure intermédiaire. Moteur linéaire selon la revendication 1, dans lequel la platine (2) est construite au moins en partie par des tôles. Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier montant (4) et/ou le deuxième montant (5) s’étend parallèlement à la structure intermédiaire (8). Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, comportant un insert (20) s’étendant entre le deuxième aimant et le cinquième aimant pour dépasser desdits aimants et/ou un insert (22) s’étendant entre le troisième aimant et le sixième aimant pour dépasser desdits aimants. Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier montant et le deuxième montant sont identiques entre eux. Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la platine (2) est symétrique selon au moins deux plans de symétrie. Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier aimant (12) est subdivisé dans son épaisseur en au moins deux sous-aimants (12a, 12b) qui s’étendent longitudinalement parallèlement au deuxième aimant et au troisième aimant et/ou le quatrième aimant (16) est subdivisé dans son épaisseur en au moins deux sous-aimants (16a, 16b) qui s’étendent longitudinalement parallèlement au cinquième aimant et au sixième aimant. Moteur linéaire selon la revendication 7, dans lequel les deux sous-aimants (12a, 12b) du premier aimant sont identiques entre eux et/ou les deux sous-aimants du quatrième aimant (16a, 16b) sont identiques entre eux . Moteur linéaire selon la revendication 8, dans lequel les deux sous-aimants (12a, 12b) du premier aimant ainsi que le deuxième aimant (14) et le troisième aimant (15) sont identiques entre eux et/ou dans lequel les deux sous-aimants (16a, 16b) du quatrième aimant ainsi que le cinquième aimant (18) et le sixième aimant (19) sont identiques entre eux. Moteur linéaire selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel les deux sous-aimants (12a, 12b) du premier aimant sont séparés par une couche d’air, une couche de colle ou une couche de matériau non ferromagnétique et/ou les deux sous-aimants (16a, 16b) du quatrième aimant sont séparés par une couche d’air, une couche de colle ou une couche de matériau non ferromagnétique. Moteur linéaire selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur comporte au moins un bras (25) en matériau thermiquement conducteur pour porter la bobine. Dispositif d’orientation d’une charge comprenant un moteur linéaire (1) selon l’une des revendications précédentes. Module gyrostabilisé équipé d’un moteur linéaire (1) selon l’une des revendications 1 à 12 et une charge associée audit moteur. Module selon la revendication 13, dans lequel la charge comporte une caméra.