INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour vérifier la deuxième condition c du statut quaternaire s4, dans une deuxième étape préalable E16 illustrée F16(40, t1, sT1), l’unité de commande électronique 40 compare ainsi la température ambiante t1 au seuil de température sT1. On notera qu’à cet effet l’unité de commande électronique 40 reçoit une information sur la température ambiante t1 du dispositif de mesure de température 41 décrit précédemment. On notera que le seuil de température sT1 est dans ce cas adapté en fonction du taux d’éthanol Tx1 mesuré lors de l’étape préalable précédente. Ainsi, dans le cas de l’eau ou d’une composition d’éthanol faible, dans un mode de réalisation non limitatif, si le taux d’éthanol Tx1 est compris entre 0% et 70%, le seuil de température sT1 est compris entre -5° et 5°. On notera que l’étape E16 peut être effectuée avant l’étape E15. Dans ce cas, au lieu d’adapter le seuil de température sT1 par rapport au taux d'éthanol mesuré Tx1, on adapte le pourcentage d'éthanol sTx1 par rapport à la température ambiante mesurée t1. Selon la température ambiante t1 mesurée et le taux d’éthanol Tx1 mesuré, on peut ainsi en déduire si le liquide de nettoyage L est gelé ou non en se basant sur un abaque point de gel (t1 versus Tx1) qui comprend dans un exemple non limitatif deux extrêmes, à savoir le point de congélation de l’eau à 0° Celsius et le point de congélation de l’éthanol pur à -114° Celsius. Ainsi, le procédé de gestion 1 comprend une étape supplémentaire (non illustrée) de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide nettoyage L est gelé en fonction des mesures de la température ambiante t1 et du taux d’éthanol Tx1.
Pour vérifier la troisième condition c du statut quaternaire s4 selon laquelle la pompe 201 est bloquée, dans une troisième étape préalable E17 illustrée F17(40, 201, i2), l’unité de commande électronique 40 l’active ainsi en inverse pendant une durée i2 courte décrite précédemment. Si la pompe 201 est bloquée, cela signifie que le liquide de nettoyage L est gelé. Dans ce cas, l’étape E51 permet de dégeler le liquide de nettoyage L. On notera que si le liquide de nettoyage L est gelé, des roues dentées de la pompe 201 sont bloquées de sorte que la pompe 201 ne pompe pas.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension tertiaire u3 est réalisée pendant un temps déterminé i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé i1 est égal à 5 minutes. Ce temps déterminé i1 est suffisant pour chauffer suffisamment l’électrovanne 200 pour bien dégeler le liquide de nettoyage L. Ainsi, l’électrovanne 200 sera prête à fonctionner rapidement (au bout de 5 minutes dans l’exemple non limitatif pris) et à distribuer le liquide de nettoyage L pour nettoyer le capteur 21 quand ce dernier aura besoin d’être nettoyé.
On notera que dans le même cas que pour la branche A, dans un mode de réalisation non limitatif, si la température ambiante t1 est inférieure audit seuil de température sT1, le procédé de gestion 1 peut également comprendre une étape d’activer les éléments chauffants 207 sur le circuit hydraulique 203 (étape E52 illustrée sur la F52(40, t1, sT1, 207, 203)).
On notera que lorsque la tension tertiaire u3 est appliquée à l’électrovanne, l’électrovanne 200 s’ouvre car u3 > u0. Lorsqu’elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu’il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E53 illustrée F53(40, u0, u4, 200) d’appliquer à l’électrovanne 200 une tension quaternaire u4 inférieure à la tension de fonctionnement u0 de ladite électrovanne 200 lorsque le temps déterminé i1 s’est écoulé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l’électrovanne 200 hors tension.
On notera que dans le cas où la pompe 201 n’est pas bloquée, dans un mode de réalisation non limitatif, on peut prévoir de mettre la pompe 201 sous dépression en l’activant en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique 203 et ladite électrovanne 200 dudit liquide de nettoyage L.
Ainsi, le procédé de gestion 1 est mis en œuvre par un système de gestion 4 d’un dispositif de nettoyage 20 d’un capteur 21 pour véhicule 2. Le système de gestion 4 est illustré sur la et sur la .
L’ensemble de rangement conforme au premier aspect de l’invention comprend la cage. La cage forme un logement pour le câble de recharge destiné à y être rangé. Autrement dit, la cage délimite un espace de rangement pour le câble de recharge destiné à y être rangé.
Dans le contexte de l’invention, la direction évoquée par l’expression « situé radialement à l’intérieur de la jante de la roue, relativement à l’axe de rotation de ladite roue » est une direction perpendiculaire à l’axe de rotation. Ainsi, une direction radiale à l’axe de rotation est une direction perpendiculaire à l’axe de rotation. Et une position radialement intérieure à la jante de roue est une position qui est, prise relativement à une direction perpendiculaire à l’axe de rotation, comprise entre ledit axe de rotation et la jante.
Conformément à l’invention, dans l’ensemble de rangement conforme au premier aspect de l’invention, la cage est logée entre la jante d’une roue du véhicule automobile et un axe de rotation de ladite roue, de façon radiale audit axe de rotation. La cage est destinée à être périphérique à l’axe de rotation de la roue, la cage s’étendant autour dudit axe de rotation. En outre, la cage est aussi destinée à être périphérique à la roue elle-même, la cage s’étendant à l’intérieur de la jante. La cage est avantageusement destinée à être centrée sur l’axe de rotation de la roue. L’ensemble de rangement selon l’invention peut équiper par exemple une roue avant ou une roue arrière du véhicule automobile.
Un tel ensemble de rangement, pourvu d’une cage formant un logement pour un câble de recharge électrique du véhicule automobile, permet d’assurer avec facilité le rangement du câble de recharge qui lui est associé. Ainsi, cette solution permet de préserver d’autres espaces de rangement dans le véhicule automobile équipé de l’invention, comme un coffre avant sous capot pour un véhicule automobile électrifié, tout en étant simple à mettre en œuvre. L’ensemble de rangement selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut, sans avoir à apporter de modification importante au véhicule automobile qu’il équipe.
L’ensemble de rangement conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- relativement à l’axe de rotation de la roue, la cage est située au niveau d’une extrémité axiale extérieure de la roue, proximale d’un pneu monté sur la roue, et à l’opposé d’un moyeu de roue autorisant la mise en rotation de ladite roue. Lorsque l’invention est montée sur une roue, on comprend que la cage s’étend (i) radialement entre l’axe de rotation de la roue et le pneu monté sur la jante de la roue et (ii) axialement relativement à l’axe de rotation, la cage étant située du côté d’un flan extérieur de la roue et dudit pneu. Une telle configuration facilite le rangement du câble de recharge. Une telle configuration permet d’optimiser l’espace compris entre le moyeu de roue et le pneu. Une telle configuration permet d’offrir un espace étendu dédié au rangement du câble de recharge et compris entre le moyeu de roue et le pneu ;
- la cage est montée libre en rotation par rapport à un moyeu de roue configuré pour emmener en rotation la roue. Lorsque la cage est montée libre en rotation par rapport au moyeu de roue, le moyeu de roue peut entrer en rotation sans emmener en rotation la cage. Ainsi, la rotation de la roue est sans influence sur la configuration adoptée par le câble de recharge dans la cage. Lorsque l’invention est montée dans le véhicule automobile électrifié, une telle configuration permet d’éviter d’imposer au câble de recharge logé dans l’ensemble de rangement une force centrifuge lorsque la roue est amenée en rotation par le moyeu de roue ;
- la cage forme une surface creuse qui s’étend de manière concave à l’intérieur de la jante, relativement à un axe de rotation de la roue. On comprend que la cage forme un logement dont la surface est creuse et incurvée. Une telle configuration permet de loger le câble de recharge avec facilité ;
- l’ensemble de rangement comporte un capot de fermeture configuré pour fermer le logement formé par la cage. Le capot de fermeture est destiné à isoler mécaniquement le câble de recharge de la roue, des éléments extérieurs au logement. Le capot de fermeture améliore le maintien du câble de recharge dans le logement malgré des vibrations, notamment lorsque la roue est amenée en rotation par le moyeu de roue. Le capot de fermeture limite un encrassement de la cage et du câble de recharge qu’il loge. Le capot de fermeture limite une exposition de la cage et du câble de recharge qu’il loge à l’humidité. Le capot de fermeture est également destiné à masquer visuellement la cage et le câble de recharge qu’elle loge pour améliorer l’aspect visuel d’ensemble de la roue équipé de l’invention et améliorer son aérodynamisme ;
- le capot de fermeture est fixé solidairement à la cage par des moyens de fixation détachables, tels que par exemple par encliquetage. Par détachable, on entend que les moyens de fixation forment une fixation amovible du capot de fermeture et de la cage. Avec des moyens de fixation détachables, le capot de fermeture et la cage peuvent être détachés l’un de l’autre et rattachés l’un à l’autre sans qu’il ne soit porté atteinte à leur intégrité. Avec des moyens de fixation détachables, le capot de fermeture est amovible par rapport à la cage. D’une manière générale, le capot de fermeture et la cage peuvent être fixés l’un à l’autre par tout moyen de fixation détachable ;
- le capot de fermeture est fixé solidairement à la cage par l’intermédiaire d’une charnière autorisant sa fermeture et son ouverture pour accéder au câble de recharge destiné à être logé dedans. La charnière facilite la fermeture et l’ouverture du logement par le capot de fermeture. En étant fixé par une charnière, le capot de fermeture reste solidaire de la cage lorsque le logement est ouvert. Lorsque le capot de fermeture est ouvert, il est préservé d’une dépose au sol pouvant conduire à sa dégradation. La charnière limite la perte du capot de fermeture. Notamment, la charnière limite la perte du capot de fermeture que ce soit par oubli, négligence, choc, et/ou en phase de roulage du véhicule automobile qu’il équipe ;
- l’ensemble de rangement comporte un organe de verrouillage du capot de fermeture sur la cage. L’organe de verrouillage permet de limiter l’ouverture du capot de fermeture. L’organe de verrouillage permet de bloquer l’accès au logement formé par la cage. L’organe de verrouillage renforce la fixation du capot de fermeture sur la cage. L’organe de verrouillage limite en outre la perte du capot de fermeture. Notamment, l’organe de verrouillage limite en outre la perte du capot de fermeture en cas de choc et/ou en phase de roulage du véhicule automobile qu’il équipe ;
- la cage comporte des moyens de support du câble de recharge dans ladite cage, les moyens de support étant configurés pour former un chemin de rangement du câble de recharge dans la cage. Les moyens de support facilitent le rangement du câble de recharge dans le logement formé par la cage. Les moyens de support forment un chemin de rangement permettent de guider le rangement du câble de recharge. Les moyens de support permettent d’optimiser le rangement du câble de recharge dans la cage. Par exemple, les moyens de support sont configurés pour former un chemin de rangement en zigzag entre des parois délimitant la cage, ou un chemin circulaire concentrique. A cet effet, les moyens de support comportent au moins un pion de retenu qui s’étend en saillie depuis une paroi de la cage.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant au moins une roue équipée d’une jante et dans laquelle un ensemble de rangement conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements est ménagé.
Préférentiellement, le véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention est du type d’un véhicule automobile électrifié. Autrement dit, véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention est doté d’une motorisation électrique. Le véhicule automobile est avantageusement de type BEV pour l’acronyme anglais Battery Electric Vehicle, dotés d'une motorisation électrique. Alternativement, le véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention est de type hybride rechargeable, c’est-à-dire doté à la fois d'une motorisation thermique et d'une motorisation électrique.
Un tel véhicule automobile, pourvu d’un ensemble de rangement doté d’une cage formant un logement pour un câble de recharge électrique du véhicule automobile, permet d’assurer avec facilité le rangement du câble de recharge qui lui est associé. Ainsi, cette solution permet de préserver les autres espaces de rangement dans le véhicule automobile électrifié équipé de l’invention, comme un coffre avant, tout en étant simple à mettre en œuvre. Le véhicule automobile selon l’invention présente l’avantage de pallier les inconvénients cités plus haut, sans avoir à y apporter de modification importante.
Concernant ce vulcanisat, la charge peut inclure ou comprendre du noir de carbone en une quantité d'au moins 50 % en poids par rapport au poids total de la charge, ou d'au moins 90 % en poids par rapport au poids total de la charge, ou au moins 99 % en poids par rapport au poids total de la charge. La charge peut être uniquement du noir de carbone ou peut être la charge prédominante en poids qui est présente.
En ce qui concerne ce vulcanisat, la charge peut également comprendre de la silice.
En ce qui concerne ce vulcanisat, le vulcanisat peut avoir une ou plusieurs propriétés élastomères. Par exemple, le vulcanisat peut avoir un rapport de contraintes de traction M300/M100 d'au moins 5,9, par exemple au moins 6.0, au moins 6.1, au moins 6.2, comme évalué par ASTM D412, où M100 et M300 font référence à la contrainte de traction à un allongement de 100 % et 300 %, respectivement.
En variante ou en plus, le vulcanisat peut avoir un tan δ maximum (60°C) non supérieur à 0,22, par exemple pas supérieur à 0.21, pas supérieur à 0.2, pas supérieur à 0.19, pas supérieur à 0.18.
Sont également décrits ici des procédés de fabrication d'un vulcanisat. Le procédé peut comprendre les étapes d'au moins un durcissement d'un composite en présence d'au moins un agent de durcissement. Le durcissement peut être accompli en appliquant de la chaleur, une pression ou les deux, comme cela est connu dans la technique.
De manière générale, il a été découvert que les propriétés de résistivité de vulcanisats comprenant au moins 50 % de noir de carbone (par exemple, au moins 75 % de noir de carbone, ou au moins 90 % de noir de carbone) fabriqués par les présents composites sont supérieures à celles des vulcanisats comparatifs fabriqués par des procédés de mélange à sec pour une charge, un niveau de charge (par exemple, ± 5 % en poids, ± 2 % en poids), un type d'élastomère et une formulation de composé (équivalent mélangé à sec) donnés. De telles propriétés de résistivité peuvent être exprimées sous la forme d'un indice de résistivité, ln(R) index , qui est un rapport de la valeur ln(R) de vulcanisats préparés à partir des composites décrits ici, par comparaison à la valeur ln(R) de l’équivalent mélangé à sec.
Une valeur d'indice supérieure à 100 indique que les présents vulcanisats ont une résistivité électrique plus élevée que l'équivalent mélangé à sec de composition similaire. Par exemple, le présent vulcanisat a un indice de résistivité d'au moins 105, d'au moins 110 ou d'au moins 120, indiquant un ln(R) supérieur d'au moins 5 %, d'au moins 10 % et d'au moins 20 % par rapport à l’équivalent mélangé à sec. En variante, le présent vulcanisat a un indice de résistivité dans la plage de 105 à 170, de 110 à 170, de 120 à 170 ou de 130 à 170.
Une autre métrique utile est la différence de Payne, qui peut être calculée à partir de la différence de module de stockage dynamique (G') à 0,1 % de contrainte et G' à 200 % de contrainte, c'est-à-dire G'(0,1 %) - G'(200 %).
La différence de Payne des présents composites peut être normalisée à la différence de Payne du composite correspondant réalisé par des processus de mélange sec. Le résultat est appelé un indice de différence de Payne (Payne Diff Index). Une valeur d'indice supérieure à 100 indique que le composite a une valeur de différence de Payne inférieure à celle du composite correspondant d'un équivalent mélangé à sec, par exemple, même type de charge (par exemple, noir de carbone, silice, etc.), niveau de charge de la charge (par exemple, ± 5 % en poids, ± 2 % en poids), type d'élastomère et formulation de composé. La différence de Payne est une mesure de l'état du réseau de charge dans l'élastomère. Un indice de différence de Payne inférieur indique un réseau de particules de charge mieux distribué et moins connecté. Une telle distribution améliorée est généralement considérée comme étant avantageuse pour diminuer des pertes dynamiques dans le caoutchouc résultant (par exemple tan delta).
Par exemple, les présents composites dans lesquels la charge comprend au moins 50 % en poids de silice par rapport au poids total de la charge (par exemple, la charge est au moins 50 % en poids de silice, au moins 75 % en poids de silice, ou au moins 90 % en poids de silice) peuvent présenter des propriétés rhéologiques améliorées par rapport à des composites réalisés par l’intermédiaire de son équivalent mélangé à sec. En conséquence, la présente invention concerne des composites, tels que ceux préparés par les présents procédés, ayant un indice de différence de Payne d'au moins 105, d’au moins 110, d’au moins 120, d’au moins 130, d’au moins 140 ou d’au moins 150. Par exemple, un indice de différence de Payne d'au moins 140 ou d'au moins 150 représente une valeur de différence de Payne de 40 % inférieure ou de 50 % inférieure par comparaison aux composites correspondants préparés par l'équivalent mélangé à sec (type de charge, niveau de charge, type d'élastomère, et formulation de composé). Comme autre option, les présents composites ont un indice de différence de Payne dans la plage de 105 à 180, de 110 à 160, de 120 à 160 ou de 130 à 160.
La différence de Payne peut également être une métrique pour des composites comprenant du noir de carbone et du caoutchouc naturel tels que préparés par les procédés décrits ici. Par exemple, la relation suivante a été trouvée :
Différence de Payne ≤ 13,5 * G'(50 %) - s
dans laquelle la différence de Payne est G’(0,1 %) - G’(200 %), G’(0,1 %) est un module de stockage dynamique mesuré à une amplitude de contrainte de 0,1 %, G’(200 %) est un module de stockage dynamique mesuré à une amplitude de contrainte de 200 %, G’(50 %) est un module de stockage dynamique mesuré à une amplitude de contrainte de 50 %, le module de stockage dynamique est mesuré à 100°C à une fréquence de 1 Hz, et « s » est un nombre dans la plage allant de 1950 à 2100.
Cette relation indique une amélioration de la différence de Payne par rapport aux processus comparatifs de mélange humide et de mélange à sec et peut à son tour contribuer à un comportement d'hystérésis amélioré dans des vulcanisats réalisés à partir de tels composites.
Les vulcanisats préparés à partir des présents composites (par exemple, ceux réalisés par l’intermédiaire de l'un quelconque des processus présentement décrits entre une charge humide et un élastomère solide dans les conditions de mélange décrites de Tz, taux de remplissage, vitesse de pointe, ordre continu et sélectif d'ajout de produits chimiques de caoutchouc, que ce soit à stade simple ou à stades multiples) peuvent montrer des propriétés améliorées. Par exemple, des vulcanisats préparés à partir des présents composites peuvent avoir des propriétés améliorées par rapport à un vulcanisat préparé à partir d'un composite réalisé en mélangeant à sec un élastomère solide et une charge non humide (« composite de mélange sec »), en particulier ces composites de mélange sec ayant la même composition (« équivalent de mélange sec »). Ainsi, la comparaison est faite entre les mélanges secs et les présents processus de mélange entre des charges, des élastomères, un niveau de charge de charge (par exemple, ± 5 % en poids, ± 2 % en poids), et une formulation de composé comparables, et facultativement des additifs de durcissement. Dans ces conditions, le vulcanisat a une valeur tan δ qui est inférieure à une valeur tan δ d’un vulcanisat préparé à partir d'un composite de mélange sec ayant la même composition De plus ou en variante, le vulcanisat a un rapport de contraintes de traction, M300/M100, qui est supérieur à un rapport de contraintes de traction d’un vulcanisat préparé à partir d’un composite de mélange sec ayant la même composition, où M100 et M300 font référence à la contrainte de traction à un allongement de 100 % et 300 %, respectivement.
Dans certains modes de réalisation, un vulcanisat préparé à partir d'un composite réalisé par l’intermédiaire d’un processus à multiples étapes de mélange ou à multiples stades de mélange, a des propriétés améliorées par rapport à un vulcanisat préparé à partir d'un composite réalisé par l’intermédiaire d’un processus de mélange à une seule étape ou à un seul stade. Comme établi ci-dessus, des vulcanisats réalisés par l’intermédiaire des présents composites via une seule étape de mélange ayant une teneur en liquide de 10 % ou moins, ou de 5 % ou moins, ou d'autres faibles niveaux de liquide comme décrit ici, ont des propriétés améliorées par rapport aux composites de mélange sec. Dans certains cas, ces propriétés peuvent être améliorées davantage avec une ou plusieurs étapes ou un ou plusieurs stades de mélange supplémentaires. Par exemple, le vulcanisat préparé par un processus à stades multiples (par exemple, deux stades) ou à étapes multiples (par exemple deux étapes de mélange) a une valeur tan δ qui est inférieure à une valeur tan δ d'un vulcanisat préparé à partir d'un composite réalisé par l’intermédiaire d’un processus à une seule étape ou à un seul stade, par exemple, le mélange évacué à l'étape (c) comme décrit ici. Dans un autre exemple, le vulcanisat préparé par un processus à stades multiples (par exemple, deux stades) ou à étapes multiples (par exemple deux étapes de mélange) a un rapport de contraintes de traction, M100/M300, qui est supérieur à un rapport de contraintes de traction d'un vulcanisat préparé à partir du mélange évacué dans l'étape (c), dans lequel M100 et M300 font référence à la contrainte de traction à un allongement de 100 % et 300 %, respectivement. Lorsque la charge est de la silice, dans certains cas, l'indice de différence de Payne est plus faible pour un composite préparé par le processus à stades multiples (par exemple, deux stades) ou à étapes multiples (par exemple, deux étapes de mélange) par comparaison à un composite préparé par un processus en un seul stade ou en une seule étape.
est le bruit qui intègre les erreurs liées au modèle et décrit le bruit sur les valeurs fournies par le capteur. Leurs matrices de covariances sont définies :
signifie une loi normale de moyenne nulle et de variance .
signifie est distribué selon
désigne l’opérateur espérance
et sont supposés et mutuellement indépendants.
Le procédé comporte une phase d’initialisation, au cours de laquelle on utilise un vecteur d’état initial et une matrice de covariance de l’erreur à l’instant initial .
L’étape de correction est définie par les équations suivantes :
Le gain de Kalman est estimé par
Le gain de Kalman traduit les poids (i-e la confiance) donnés à la mesure bruitée e t à son estimée
Estimation de la concentration à l’instant :
Estimation de la matrice de covariance de l’erreur d’estimation :