INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) est adaptée pour être agencée par le biais de moyens flexibles dans ladite tête (2) et/ou ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) est adaptée pour être agencée par le biais de moyens flexibles dans ledit organe femelle (8). Ce mode de réalisation présente les avantages suivants : La connexion entre la première partie de connecteur d'accouplement (7) et ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) peut s’effectuer progressivement et corriger tout manquement d’alignement entre l’organe femelle et l’organe male lors de l’accouplement. La connexion entre la première partie de connecteur d'accouplement (7) et ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) peut être assurée lors des vibrations durant le fonctionnement du robot avec au moins un module amovible monté dessus.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit épaulement (15) présente un ensemble d’encoches (16) agencées régulièrement, lesdites encoches (16) formant un espace ouvert sous forme générale d’étoile agencée perpendiculairement au troisième axe (X’’) à l’endroit de l’extrémité de ladite bride (14) comportant ledit épaulement (15), encoches (16) s’étendant sur toute une épaisseur dudit épaulement (15), lesdites encoches (16) s’étendant préférablement sur toute la longueur de ladite bride (14). Dans d’autres mots, ces encoches permettent le coulissage de la bride sur l’organe femelle, lors du montage sur un module amovible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite embase (17), est agencée à l’extrémité opposée de ladite ouverture (9) selon l’axe (X’), ladite embase (17) étant pourvue d’un épaulement de centrage et ladite embase (17) comportant préférablement un ensemble d’excroissances réparties sur son pourtour, lesdites excroissances dépassant une enveloppe définie par la surface sensiblement cylindrique extérieure dudit organe femelle (8), lesdites excroissances étant adaptées pour être engagées en complémentarité avec lesdites encoches (16) de ladite bride (14), lors d’un coulissement selon les axes (X’ et X’’), lorsque ces derniers sont sensiblement congruents. Les excroissances présentent des trous qui permettent le vissage de l’organe femelle sur le module amovible, voir l’ensemble des vis sur la . Les encoches (16) permettent le coulissage de la bride sur l’organe femelle, lors du montage sur un module amovible.
L’invention concerne également un système comprenant un robot muni d’au moins une structure de support (5) et d’au moins un équipement amovible équipé d’au moins un organe femelle (8) d’un agencement d'accouplement selon l’une des revendications précédentes.
Sur la on peut voir deux modes de réalisation l’organe femelle de l’agencement d'accouplement : sur la , référence 3a l’organe femelle est monté sur le module amovible au moyen des encoches (16) alors que sur la , référence 3b on peut voir que le corps de l’organe femelle est vissé per de l’autre côté de la tôle sur laquelle le corps est monté. La première version peut représenter typiquement le montage sur les modules conçus pour recevoir l’agencement d'accouplement selon l’invention alors que la deuxième version peut représenter le montage en après-vente. Dans les deux cas de figure on effectue un centrage entre le corps de l’organe femelle et le corps du module amovible.
Sur la on peut voir des exemples de mise en œuvre de l’agencement d'accouplement selon l’invention. Sur le premier exemple de la on peut voir une tourelle vidéo qui nécessite un montage avec un seul agencement d'accouplement et une connexion électrique. Sur le deuxième exemple de la on peut voir un module dérouleur automatique de câble qui requiert un ensemble de trois agencements d'accouplement et l’alimentation en électricité. Dans le troisième exemple de la on peut voir que le module dérouleur automatique de câble peut recevoir une série d’agencements d'accouplement afin de permettre le montage en sandwich. On peut ainsi monter un autre module sur le dérouleur, par exemple on peut monter une tourelle vidéo ou un bras robotisé par-dessus le dérouleur automatique de câble. Dans tous les exemples discutés ici on fait communiquer entre le robot des signaux électriques en plus de l’alimentation en puissance du module en question. On peut également utiliser une communication du type CAN BUS entre le robot et l’au moins un module amovible. D’autres exemples, mettant en œuvre une alimentation de fluide ne sont pas discutés ici mais le principe de fonctionnement est similaire.
Extrudeuse pour l’extrusion d’une couche électriquement isolante comprenant une vis d’extrusion ayant un canal d’injection de liquide La présente invention concerne une extrudeuse pour l’extrusion d’un câble électrique, notamment du type câble d’énergie, comprenant une couche thermoplastique extrudée autour d’au moins un élément électriquement conducteur allongé. L’invention propose également un procédé de fabrication d’un câble électrique avec une telle extrudeuse.
Dans ces exemples l’empilement STA est à titre illustratif de forme cylindrique (par exemple de diamètre 50 µm) et le matériau isolant disposé autour de l’empilement a également une forme cylindrique. L’anode est disposée sur le substrat Sub et présente une forme d’anneau entourant le cylindre. La largeur S de la barre HB est choisie sensiblement égale à 50 µm, soit au diamètre de l’empilement.
Cette deuxième variante également illustrée est compatible du premier mode de réalisation (A) avec une cathode coïncidant avec la deuxième électrode de spin et du deuxième mode de réalisation (B) avec une cathode latérale.
Pour fabriquer le système d’émission on fabrique d’abord par lithographie le micro-pilier semi-conducteur de diamètre 50µm. Ensuite, la zone environnante est remplie d'un matériau isolant (par exemple une résine photosensible BCB) de manière à obtenir une surface Sur plane. Les couches de l’injecteur de spin sont déposées sur la surface Sur et une étape de lithographie forme la structure de barre. Étant donné que la surface de la barre HB peut couvrir toute la surface du micro-pilier semi-conducteur, le courant injecté pour l'émission laser circule de manière homogène dans la zone active du semi-conducteur. Dans cette conception, la couche de couverture opaque isolante ML n'est plus nécessaire et l’ensemble de l’empilement émet la lumière. Cependant avec cette structure il peut être problématique d’obtenir une interface injecteur/semi-conducteur propre, ce qui pourrait influencer l'efficacité de l'injection de spin. Étant donné que la procédure de lithographie apporte de la colle résiduelle ou des défauts à la surface du semi-conducteur, il est nécessaire d'effectuer un nettoyage chimique approprié sur la surface du semi-conducteur avant de déposer les couches de l’injecteur de spin.
La illustre la commutation de l’aimantation effectuée avec un injecteur de spin SID selon l’invention présentant un premier exemple de structure multicouche CoFeB (1.1 nm) / Ta (2 nm) / CoFeB (0.8 nm) déposée sur un substrat GaAs non dopé, avec une couche TIL en MgO (2.5 nm) entre l’injecteur et le substrat.
La structure multicouche est traitée par lithographie UV pour fabriquer la structure de barre de l'injecteur de spin sur le dessus de la mésa. La commutation d'aimantation par SHE dans un injecteur de spin en forme de barre de Hall selon l’invention est mise en évidence en mesurant la résistance Hall anormale (R AHE , rapport entre la tension longitudinale et le courant transversal sur la structure de la barre Hall) en fonction de l’intensité du courant impulsionnel i pulse injecté dans la barre HB. Pour l’expérience un petit champ extérieur Hext de + 5 mT (courbe 20) ou - 5 mT (courbe 21) est appliqué. On constate sur la que l'aimantation est commutée avec une intensité de courant 30 mA à 50 K (durée de l’impulsion 100µs).
Procédé mis en œuvre par un dispositif aérien ou spatial pour communiquer avec au moins un terminal, dispositif, système, et programme d’ordinateur associés La présente invention se rapporte au domaine général des télécommunications, et plus particulièrement au domaine des communications via des dispositifs aériens ou spatiaux tels que des satellites ou des aéronefs (ex. des drones). En particulier, la présente invention concerne un procédé mis en œuvre par un dispositif aérien ou spatial pour communiquer avec au moins un terminal et un procédé mis en œuvre par une entité de coopération pour communiquer avec un dispositif aérien ou spatial, ainsi qu’un dispositif, une entité de coopération, un système, un programme d’ordinateur et un support d’information associés. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour la mise en œuvre de réseaux de téléphonie mobile par satellite.
État de la technique antérieure La demande croissante des utilisateurs pour une connectivité sans-fil avec une couverture mondiale a conduit à l’émergence de systèmes de communication par satellite. Il existe ainsi aujourd'hui, dans l'état de la technique, différents systèmes de communication exploitant des satellites, et permettant aux utilisateurs d'accéder à un réseau (e.g. le réseau Iridium, ou Viasat) quel que soit leur emplacement. L’exploitation des systèmes de communication par satellite suppose toutefois de résoudre des problèmes de latence et de couverture.
De manière générale, il est connu d’utiliser des satellites en orbites géostationnaires pour déployer des systèmes de communication par satellite. Les satellites en orbites géostationnaires restent à une position fixe dans le ciel, et permettent d’obtenir de larges zones de couverture fixes dans le temps. Ces avantages sont néanmoins contrebalancés par un certain nombre d’inconvénients. Les satellites géostationnaires sont situés à une altitude d’environ 36 000 km de telle sorte que la distance sol-satellite conduit à une latence élevée et nécessite d’importantes puissances d’émission. Par ailleurs, il n’existe aucun moyen de réduire cette latence, intrinsèque au temps de propagation aller et retour des signaux entre la Terre et les satellites géostationnaires.
Pour ces raisons, des systèmes de communication exploitant des satellites en orbites terrestres moyennes ou basses ont été développés. En comparaison aux satellites géostationnaires, la distance entre le sol et les satellites en orbites terrestre moyennes ou basses est significativement plus courte. Par conséquent, les systèmes de communication basés sur des satellites en orbites moyennes ou basses ne présentent pas les inconvénients précités de latence et de puissance d’émission. Néanmoins, il convient de noter que de tels systèmes de communication requièrent chacun une constellation comprenant un grand nombre de satellites pour fournir aux utilisateurs une couverture géographique continue, ce qui entraine une importante complexité de mise en œuvre.
Il existe par conséquent un besoin pour un système de communication par satellite permettant de couvrir une large zone géographique et de communiquer avec des terminaux de manière efficace, en termes de débit, de fiabilité, de latence.
À cet effet, selon un aspect de l’invention, il est proposé un procédé mis en œuvre par un premier dispositif aérien ou spatial pour transmettre des données à au moins un terminal, le procédé comprenant : une réception, en provenance d’une entité de coopération, d’une information relative à des ressources d’au moins un deuxième dispositif aérien ou spatial pouvant être utilisées pour transmettre des données audit au moins un terminal ; si un critère dit de coopération est vérifié, un déclenchement d’une coopération avec ledit au moins un deuxième dispositif en fonction de ladite information pour transmettre des données audit au moins un terminal, ladite coopération comprenant un envoi, audit au moins un deuxième dispositif, de données dites deuxièmes données à transmettre audit au moins un terminal.
Au sens de l’invention, le terme « dispositif aérien ou spatial » fait référence à tout dispositif capable de s’élever dans les airs, tels qu’un drone, une plateforme haute altitude, ou à tout dispositif placé en orbite autour d’une planète (Terre, Mars, …) tels que des satellites artificiels (e.g. satellite de télécommunications). Selon un mode de réalisation particulier, lesdits premier et deuxième dispositifs sont des satellites.
Dans le cadre de l’invention, l’ « entité de coopération » désigne une entité déterminant et transmettant ladite information relative aux ressources dudit au moins un deuxième dispositif, permettant de mettre en place si cela s’avère pertinent une coopération entre les dispositifs aériens ou spatiaux. Cette entité de coopération peut être comprise dans une station terrestre, ou une entité de gestion des dispositifs aériens ou spatiaux, ou un dispositif aérien ou spatial.
Par « ressource », il est fait référence ici à une ressource de communication qui peut désigner tout type de ressource pouvant être utilisée pour communiquer des données, comme par exemple un canal de fréquences, un intervalle de temps, un couple constitué d’une fréquence et d’un intervalle de temps, etc. Ci-après, le terme de coopération est utilisé pour désigner le fait que plusieurs dispositifs aériens ou spatiaux sont impliqués dans une communication avec au moins un terminal, et plus particulièrement collaborent entre eux pour lui transmettre des données. Selon un exemple, une coopération entre plusieurs satellites peut correspondre à la transmission de données d’un premier satellite vers un terminal en utilisant un deuxième satellite en tant que relais (i.e. répéteur satellite). Selon un autre exemple, une coopération inter-satellites peut correspondre à une transmission simultanée de données par un premier et un deuxième satellite à un terminal.
Le terme « cellule » est ici utilisé pour désigner une région géographique terrestre couverte par un faisceau émis par un dispositif aérien ou spatial de communication. Une cellule fait ainsi référence à une zone géographique sur Terre dans laquelle un faisceau (plus couramment désigné par le terme anglais « spot ») émis par un dispositif aérien ou spatial peut véhiculer (i.e. communiquer) des données, chaque dispositif étant susceptible d’émettre plusieurs faisceaux et donc de couvrir plusieurs cellules. Plus particulièrement, une cellule peut correspondre à une zone de couverture, i.e. une zone géographique dans laquelle le niveau de puissance du signal reçu par un terminal est supérieur à un certain seuil, par exemple le niveau de puissance du signal reçu par le terminal est similaire à celui d’une cellule terrestre de type 4G ou 5G et permettant une connexion directe d’un terminal mobile banalisé. Par extension le terme « cellule » désigne aussi la partie basse du cône du faisceau immédiatement au-dessus de cette géographique terrestre à même de contenir des terminaux mobiles embarqués volants tel que des drones volant au plus a quelque centaine de mètres. Dans le contexte de l’invention, les satellites peuvent être en orbites géostationnaires, moyennes ou basses, de telle sorte que les zones de couvertures des différents satellites peuvent être fixes ou mobiles dans le temps.
D’autres méthodes de fixation ou conception de fixation pourraient être envisagées tant que celles-ci permettent d’introduire le dispositif de dôme gaz 13 par l’extrémité inférieure de la conduite étanche 14. Par exemple dans un autre mode de réalisation non illustré, la plaque de fixation 25 pourrait être fixée aux supports de fixation 28 en venant au contact des supports de fixation 28 par le dessous et en y étant fixer par des dispositifs de fixation. Ce mode de réalisation ne nécessite pas d’orientation du dispositif de dôme gaz 13 ou d’ergots sur la plaque de fixation 25 mais fait reposer toute la charge sur les dispositifs de fixation.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, chaque support de fixation 28 comporte une tige faisant saillie vers le haut dans la direction de hauteur, et chaque ergot 30 de la plaque de fixation 28 comporte un orifice, dans lequel est inséré la tige lors de la descente du dispositif de dôme gaz 12 après l’orientation dans la position de fermeture.
Dans un autre mode de réalisation non illustré, chaque support de fixation 28 comporte deux butées circonférentielles de part et d’autre du support de fixation 28 dans la direction circonférentielle. Les butées circonférentielles d’un support de fixation 28 sont alors configurées pour encadrer un ergot lors de la descente du dispositif de dôme gaz 12 après l’orientation dans la position de fermeture afin de bloquer la rotation du dispositif de dôme gaz selon l’axe de rotation.
Les technologies actuelles de fixation d’hélices ne répondent cependant pas au besoin de fixation des aubes de stator d’une turbomachine de type USF car elles sont configurées pour plaquer le pied de l’aubage dans une fixation alvéolaire grâce aux efforts centrifuges générés par la rotation de l’aubage. Or, dans un aubage statique, l’absence de rotation et donc de force centrifuge empêche le recours à ce moyen de fixation simple et bien connu. Les aubes des aubages statiques sont donc généralement fixées par boulonnage sur une attache métallique. Cependant, le redresseur doit généralement pouvoir être démonté sous aile, c’est-à-dire qu’il doit être possible d’accéder aux pieds d’aube afin de les démonter sans pour autant devoir démonter les éléments situés de part et d’autre de celui-ci. Or, les technologies actuelles de fixation avec plateforme aérodynamique rapportée ne permettent pas un tel démontage.
Le dispositif de lancement selon l’invention permet de lancer plusieurs modèles d’aiguilles, le plus souvent en acier jetable, composées d’une embase en plastique, ou en verre réutilisables, notamment : -les embouts Luer à forme conique, ont un diamètre de 4mm ; -les embouts à gros cône, destines à des aiguilles à diamètres plus important ; -les embouts Luer Lock, qui sont composés d’un système de verrouillage de l’aiguille, renforçant la sécurité du dispositif.
Certains cylindres de seringue sont compatibles avec tous les types d’embouts, il est cependant recommandé de vérifier la compatibilité des différents éléments d’une seringue avant toute utilisation. Toutefois, le calibre et la taille de l’aiguille doivent être adaptés à la solution médicamenteuse, à la dose prescrite et à la voie d’administration.
La présente invention n’est bien sûr pas limitée au mode de réalisation qui vient d’être décrit. D’autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention.
VEHICULE A PROPULSION ELECTRIQUE ET PROCEDE D’EXTINCTION D’UN INCENDIE DE SA BATTERIE DE PROPULSION L’invention concerne un véhicule automobile à propulsion électrique et un procédé d’extinction d’un incendie d’une batterie de propulsion dudit véhicule.
Le document US20220161077-A1 décrit un véhicule automobile à propulsion électrique comprenant : une batterie d’alimentation du moteur de propulsion dudit véhicule, une carrosserie pourvue d’une zone d’accès latérale à ladite batterie permettant l’injection d’eau sous pression pour éteindre un incendie de ladite batterie.
Le document JP5849692-B2 décrit un véhicule automobile à propulsion électrique comprenant : une batterie d’alimentation du moteur de propulsion dudit véhicule, une carrosserie pourvue d’un orifice d’introduction d’eau sous pression en cas d’incendie de ladite batterie, ledit orifice étant situé sous une trappe, un conduit s’étendant entre ledit orifice et ledit bac, de manière à permettre à l’eau sous pression d’être acheminée pour noyer ladite batterie.
Dans ces réalisations, l’orifice d’introduction d’eau sous pression n’est pas toujours aisément accessible, notamment quand il est occulté par une trappe qui doit être soit actionnée en ouverture - ce qui requiert une manipulation dangereuse de la part de l’opérateur d’extinction de l’incendie - soit détruite par le feu ou par ledit opérateur - ce qui est difficile à réaliser en situation d’urgence, notamment quand ladite trappe est métallique.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un véhicule automobile à propulsion électrique comprenant : une batterie d’alimentation du moteur de propulsion dudit véhicule, ladite batterie étant logée dans un bac sensiblement étanche, une carrosserie pourvue d’un orifice de réception d’eau sous pression en cas d’incendie de ladite batterie, un conduit étanche s’étendant entre ledit orifice et ledit bac, de manière à permettre à l’eau sous pression d’être acheminée pour noyer ladite batterie, un module de feu de signalisation à base de matériau thermoplastique, ledit module comprenant une embase et une vitre délimitant un espace de logement d’un moyen d’éclairage, ledit orifice étant localisé derrière ledit module, de manière à pouvoir être accessible après destruction dudit module par un choc et/ou par le feu.
Avec un tel agencement, l’orifice est rendu aisément accessible, ceci de par la nature thermoplastique du module de feu de signalisation qui permet sa destruction aisée par un choc et/ou par le feu.
En outre, comme on le verra plus loin, un tel agencement permet de ménager une distance de sécurité entre l’opérateur d’extinction de l’incendie et le véhicule.
Selon une réalisation, l’orifice est relié au conduit par une conduite rigide.
Selon une réalisation, le conduit est occulté du côté de l’orifice par un bouchon, de manière à protéger la batterie des fluides et poussières lors de l’utilisation du véhicule.
En particulier, le bouchon est en matériau thermoplastique, de manière à pouvoir être détruit par un choc et/ou par le feu pour donner accès au conduit.
Selon divers modes de réalisation, la matière du conduit est choisie parmi les matériaux suivants : en matériau rigide, ou en matériau souple, de sorte que ledit conduit puisse être déformé lors de son montage, ou en matériau rigide présentant des zones amincies de manière à permettre une déformation plastique au niveau desdites zones, de sorte que ledit conduit puisse être déformé lors de son montage.
Selon une réalisation, l’orifice présente une dimension minimale supérieure ou égale à 50 mm, de manière à pouvoir recevoir un jet d’eau sous pression de diamètre analogue à ladite dimension.
Il existe déjà des solutions alternatives pour certains modèles consistant à la conversion d’un véhicule thermique, en l’occurrence diesel, en un véhicule électrique.
Le véhicule diesel ainsi transformé en un véhicule électrique n’a pas les caractéristiques des véhicules électriques conçus d’origine et commercialisés par les constructeurs automobiles.
En particulier, dans le cadre d’une conversion, le véhicule doit respecter les caractéristiques déjà homologuées. En particulier la masse de la batterie est bien plus importance que la masse du réservoir de carburant qu’elle remplace et à titre d’exemple si elle pèse 300 kg elle vient amputer le poids total en charge du véhicule. Alors si on choisit une taille de batterie plus faible, l’autonomie en sera diminuée très loin des 400 à 500 km d’autonomie des véhicules électriques récents, et bien entendu très en retrait de l’autonomie du véhicule diesel d’origine qui peut atteindre 1 000 km.
Il existe également des solutions alternatives pour certains modèles consistant à la conversion d’un véhicule diesel en un véhicule à bicarburation au gaz, essentiellement dans le domaine du transport routier pour les véhicules tracteurs de semi-remorques.
L’adaptation à un véhicule particulier en bicarburation peut soulever une difficulté lié la double présence d’un réservoir de carburant et d’un réservoir gaz.
Le réservoir gaz en version torique est conçu pour prendre l’emplacement de la roue de secours, mais dans un certain nombre de modèles notamment 7 places, la roue de secours a été supprimée ainsi que son emplacement dans le véhicule.