INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que l’extrémité inférieure de l’enjoliveur de bandeau supérieur EBS peut aussi comprendre au moins un cinquième trou traversant TT5 qui est traversé par la quatrième patte de couplage PC4 correspondante. Chaque cinquième trou traversant TT5 peut être éventuellement défini dans une patte de couplage de l’enjoliveur de bandeau supérieur EBS. Cela permet d’assurer le couplage entre la partie inférieure de l’enjoliveur de bandeau supérieur EBS et le support SP, tout en renforçant la tenue globale du panneau de garnissage PG. On notera également que le nombre de cinquièmes trous traversants TT5 peut être égal au nombre de quatrièmes pattes de couplage PC4. Mais ce nombre peut prendre n’importe quelle valeur inférieure ou égale au nombre de quatrièmes pattes de couplage PC4.
On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 8, que l’extrémité libre de l’une au moins des quatrièmes pattes de couplage PC4, située derrière un quatrième trou traversant TT4, peut-être, éventuellement, bouterollée. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, chaque quatrième patte de couplage PC4 pourrait être une patte de clippage.
Panneau d’habillage avec insigne pour véhicule automobile L’invention concerne les inserts surfaciques, tels les logos, de véhicule automobile. Plus précisément, l’invention traite de la fixation d’un insert surfacique de véhicule automobile. L’invention propose un ensemble d’habillage de véhicule automobile avec un insert surfacique collé. L’invention propose également un procédé de fabrication d’un ensemble d’habillage de véhicule automobile.
Un véhicule automobile comprend couramment un ou plusieurs inserts surfaciques, dont le logo de la marque du véhicule ; ou encore un sigle correspondant au modèle de véhicule. Un insert surfacique peut avoir une fonction décorative puisqu’il permet l’ajout de matériaux spécifiques à certains endroits. Par simplicité de fixation, un tel insert surfacique est collé sur un panneau d’habillage. Ce panneau d’habillage forme un support de maintien qui le reçoit dans une empreinte dédiée.
La représente un dispositif de guidage 5, connu de l’art antérieur. Le dispositif de guidage 5 vise à guider une canalisation qui, une fois mise en place, traverse le dispositif de guidage 5. Le dispositif de guidage 5 pour une canalisation destinée à se déplacer selon un premier axe X comprend un support 51 comprenant une platine de réception 52 comprenant une face avant 53 et une face arrière 54, la face avant 53 s’étendant selon un premier plan P1 sensiblement parallèle au premier axe X. Le dispositif de guidage 5 comprend une feuille de revêtement anti-adhésif 12 s’étendant dans le premier plan P1 et fixée sur la face avant 53 de la platine de réception 52. Lorsque la canalisation (non représentée) est en place dans le dispositif de guidage, la feuille 12 forme un premier contact linéique avec la canalisation. Autrement dit, la canalisation et la feuille 12 sont tangents suivant un segment de droite qui forme le premier contact linéique.
Le dispositif de guidage 5 comprend en outre un collier de support 4 de forme essentiellement arrondie afin d’entourer la canalisation de section circulaire. Le collier de support 4 se prolonge dans un deuxième plan P2, sensiblement parallèle au premier plan P1, par deux portions terminales s’étendant respectivement aux extrémités du collier de support 4. A chaque portion terminale, le dispositif de guidage comprend un moyen de fixation 18 de la portion terminale au support 51. Enfin, le dispositif de guidage 5 comprend une feuille additionnelle de revêtement anti-adhésif 12’ fixée à la face interne du collier 4. La feuille additionnelle 12’ forme un contact surfacique avec la canalisation.
La forme arrondie du collier de support 4 est ainsi prévue pour épouser au mieux la forme circulaire de la canalisation, afin d’en assurer le guidage grâce au contact surfacique formé entre la feuille additionnelle 12’ disposée contre la face interne du collier du support et la paroi extérieure de la canalisation.
Le dispositif de guidage 5 est fixé à la paroi de la cuve par l’intermédiaire du support 51. Plus précisément, les feuilles de revêtement anti-adhésif 12 et 12’ sont maintenues en position entre la face avant de la platine de réception 52 et la face interne du collier de support 4 par l’intermédiaire des moyens de fixation 18. Ainsi, un moyen de fixation 18 fixe ensemble une portion terminale du collier de support, la feuille additionnelle de revêtement anti-adhésif 12’, et la feuille de revêtement anti-adhésif 12 au support 51.
La représente une vue en coupe d’un dispositif de guidage 5 pour canalisation connu de l’art antérieur, selon un plan orthogonal au premier axe X. Sur cette vue, le support 51 est fixé à une paroi de la cuve. Plus précisément, le support 51 est soudé à la membrane d’étanchéité 7. La canalisation 11 est représentée.
La feuille 12 forme le premier contact linéique 13 avec la canalisation, et la feuille 12’ forme le contact surfacique au niveau de la demi-surface extérieure de la canalisation 11. Autrement dit, la feuille 12’ est en contact avec la canalisation sur la moitié d’une portion extérieure de la canalisation.
Les feuilles 12 et 12’ jouent un rôle important dans le dispositif de guidage. En effet, la canalisation est amenée à glisser dans le collier de support, typiquement en matériau métallique tel que l’acier inoxydable. Les feuilles 12 et 12’ de revêtement anti-adhésif permettent le glissement de la canalisation dans le dispositif de guidage, sans détérioration, ni du collier de support, ni de la canalisation.
Comme visible sur la , la feuille 12’ recouvre la totalité de la face interne du collier de support. Le collier de support a une forme arrondie qui correspond à la forme complémentaire de la canalisation. La feuille 12’ épouse la forme arrondie du collier de support. Ainsi, la canalisation est guidée et maintenue en position dans le collier de support tout en garantissant que les frottements entre la canalisation et le dispositif de guidage sont réduits à leur minimum.
Bien que globalement satisfaisante, cette solution présente un inconvénient : En l’absence de jeu fonctionnel entre les feuilles 12 et 12’ avec la canalisation, généralement liée à un défaut de montage, les frottements sont trop importants. Or, la canalisation se déplace dans le dispositif de guidage, elle se contracte à froid et s’étend à chaud. Du fait des frottements trop importants et des déplacements répétés de la canalisation dans son dispositif de guidage, les feuilles de revêtement anti-adhésif qui sont globalement trop fines pour résister sont endommagées. Ces dernières, uniquement fixées à leurs extrémités au niveau des portions terminales du collier de support par les moyens de fixation 18, peuvent alors casser et s’échapper du collier de support. Il en résulte un dispositif de guidage défaillant qui ne peut plus assurer correctement la fonction de glissement pour la canalisation.
Une solution un temps envisagée pour résoudre ce problème peut être une fixation de la feuille 12’ à la face interne du collier de support, notamment par collage. Toutefois, la Demanderesse est d’avis qu’une telle solution est à éviter. En effet, la feuille 12’ de revêtement anti-adhésif (typiquement du polytétrafluoroéthylène, aussi connu sous son abréviation PTFE ou son nom commercial Teflon®) présente un coefficient de dilatation supérieur à celui du collier de support (typiquement en acier inoxydable). De ce fait, il est préférable que la feuille 12’ reste libre pour éviter toute contrainte sur la feuille 12’ qui risquerait alors de se rompre.
L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un nouveau dispositif de guidage robuste, facile à monter, permettant un contrôle aisé du positionnement du revêtement anti-adhésif. En outre, le dispositif de guidage selon l’invention permet de limiter les frottements tout en réduisant le risque de casse du revêtement anti-adhésif.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de guidage pour une canalisation destinée à se déplacer selon un premier axe, le dispositif de guidage étant caractérisé en ce qu’il comprend : un support comprenant une platine de réception comprenant une face avant et une face arrière, la face avant s’étendant selon un premier plan sensiblement parallèle au premier axe ; une feuille de revêtement anti-adhésif fixée sur la face avant de la platine de réception, destinée à former un premier contact linéique avec la canalisation ; un collier de support comprenant une section en forme de U présentant une face dite interne destinée à entourer la canalisation, le collier de support se prolongeant dans un deuxième plan, sensiblement parallèle au premier plan, par deux sections terminales s’étendant respectivement de part et d’autre de la section en forme de U ; pour chaque section terminale : un moyen de fixation de la section terminale au support ; au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif fixé à la face dite interne de la section en forme de U, destiné à former au moins un deuxième contact linéique avec la canalisation.
Dans un mode de réalisation du dispositif de guidage selon l’invention, le au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif est fixé à la face dite interne de la section en forme de U par un moyen de fixation disposé au centre dudit au moins un tampon circulaire de revêtement anti-adhésif.
Avantageusement, le revêtement anti-adhésif est un fluoropolymère, préférentiellement du polytétrafluoroéthylène.
Avantageusement, la section en forme de U comprend une portion centrale à distance du premier plan et sensiblement parallèle au premier plan, et deux portions latérales s’étendant respectivement de part et d’autre de la portion centrale jusqu’à l’une et l’autre des sections terminales.
Dans un mode de réalisation du dispositif de guidage selon l’invention, chacune des deux portions latérales forme un angle obtus avec la portion centrale.
Comme déjà dit, la partie détachable 20 vient donc se positionner et se fixer à l’arrière du corps d’interface 10, à la manière d’un couvercle venant fermer l’ouverture arrière 12 du corps d’interface 10.
Afin d’assurer une bonne étanchéité et un confort d’utilisation, la partie détachable 20 et le corps d’interface 10 présentent préférentiellement des flexibilités ou duretés différentes. Avantageusement, la partie détachable 20 présente une première dureté D1 inférieure à une seconde dureté D2 du corps principal 10, i.e. D1 < D2, de manière à ce que la partie détachable 20 soit nettement plus souple et flexible que le corps d’interface 10.
Typiquement, la dureté (D1) de la partie détachable 20 souple est choisie entre Shore 20A et Shore 40A, alors que celle (D2) du corps d’interface 10 est choisie entre Shore 40A et Shore 80A, afin que la partie détachable 20 présente une flexibilité ou souplesse supérieure à celle du corps d’interface 10 de l’interface 1.
Préférentiellement, la partie détachable 20 souple et le corps d’interface 10 sont formés de matériaux silicone différents, par exemple un ou des siloxanes catalysés par un métal, par exemple un métal de transition tel le Pt , afin d’obtenir les duretés désirées.
Comme déjà dit, la partie détachable 20 est avantageusement fabriquée par fabrication additive, comme détaillé ci-après, de manière à pouvoir l’adapter facilement et rapidement aux différentes morphologies faciales et aux différentes catégories de patients devant être traités et ce, sans avoir recours à un moule ou analogue.
Par ailleurs, le corps d’interface 10 formant la partie avant de l’interface 1 peut être fabriqué de façon classique, par exemple par moulage-injection ou toute autre technique adaptée, ce qui permet de limiter les coûts. Toutefois, il pourrait aussi être produit aussi par fabrication additive.
L’interface 1 selon l’invention permet de résoudre les problèmes susmentionnés étant donné qu’il n’est plus nécessaire de fabriquer l’intégralité de l’interface 1 à chaque fois pour l’adapter à des patients de différentes catégories et/ou ayant des morphologies faciales différentes puisqu’il suffit de changer la partie arrière de l’interface 1, à savoir la partie détachable 20 formant ici une structure de joint souple ou « lèvre », pour la rendre spécifique, alors que la majeure partie de l’interface 1, à savoir le corps principal d’interface 10, reste inchangée.
Ainsi, on peut par exemple fabriquer uniquement 2 ou 3 corps d’interface 10 de dimensions/tailles différentes dédiés à des catégories de patients de morphologies différentes, i.e. adulte, enfant/adolescent et nouveau-né/bébé, afin de disposer d’interface 1 en trois (ou plus) tailles correspondantes, à savoir une taille adulte, une taille enfant/adolescent et une taille nouveau-né/bébé. Ainsi, on économise une quantité importante de matière et surtout il n’est plus nécessaire de recourir à des moules spécifiques pour fabriquer l’intégralité des différentes interfaces.
Seule la partie détachable 20, c'est-à-dire la partie arrière de l’interface 1, requiert d’être adaptée mais étant donné qu’elle est de structure simple, elle peut dès lors être fabriquée facilement et rapidement par un procédé de fabrication additive ne nécessitant pas de moule. Ce sont alors simplement les parties détachables 20 qui devront être adaptées aux morphologies particulières du ou des patients à traiter.
Autrement dit, selon l’invention, plusieurs parties détachables 20 différentes et spécifiques peuvent être couplées à un même corps principal d’interface 10 de manière à permettre à l’interface 1 du masque de jouer son rôle malgré des morphologies faciales de patients différentes.
et schématisent deux modes de réalisation du procédé de fabrication additive utilisable pour réaliser la structure de joint souple 20 de l’interface 1 de à
Sur , on voit que du silicone non réticulé 45 est apporté en continu à un système de fabrication additive 40 comprenant une buse d’injection 41 mobile permettant le dépôt progressif du silicone bi-composants pour former progressivement la partie détachable 20 de l’interface désirée sur un plateau 43 adapté et mobile verticalement 44.
La réticulation des couches ainsi déposées peut être aidée par apport de chaleur ou irradiation UV afin de pouvoir le repositionner par rapport à la buse 41 au fur et à mesure de l’addition des couches de silicone formant progressivement la structure de joint souple 20.
Selon une variante de réalisation (non montrée), le silicone non réticulé 10 peut aussi être déposé par la buse 41 sous forme de gouttelettes de silicone sous forme liquide.
Dans tous les cas, la buse 41 est mobile au moins dans un plan horizontal 42, c’est-à-dire selon deux axes (X, Y), pour permettre de déposer le matériau silicone selon les géométries désirées. En , on peut voir une embauche d’une structure de partie détachable 20 en cours de réalisation, c'est-à-dire un début de fabrication de la structure de partie détachable 20.
Des moyens de pilotage (non montrés) comme un automate programmable ou analogue assurent le pilotage de l’installation ou système de fabrication additive 40, notamment les mouvements du plateau 43 et/ou ceux de la buse 41. En outre, les moyens de pilotage pilotent le système de fabrication additive 40 en fonction par exemple d’un modèle de partie détachable 20 mémorisé dont les dimensions et les formes sont connues, par exemple stocké au sein d’une mémoire informatique regroupant différents modèles de parties détachables 20 pouvant être réalisée en fonction des morphologies des patients à soigner.
Dans le contexte de la conduite autonome où la détection en temps-réel de véhicules présents dans l’environnement d’un véhicule autonome est primordiale, les détecteurs proposés (i.e. le dispositif de l’invention dans différentes variantes d’implémentation) permettent une détection précise des véhicules, via la prédiction de leur position, de leur dimension et de leur orientation.
La détection en temps-réel du procédé de l’invention s’entend comme étant du temps-réel par rapport à la fréquence de production des données au niveau des capteurs de distance équipant le véhicule autonome.
La est un organigramme des étapes en inférence du procédé 200 de l’invention mis en œuvre par ordinateur, qui permet la détection d’objet matériel dans l’environnement d’un robot autonome, selon un mode de réalisation.
Une première étape 202 du procédé consiste à recevoir des données relatives à l’environnement du robot autonome (tel qu’un véhicule autonome) sous la forme d’une grille d’occupation. Les données sont ainsi des valeurs représentatives de probabilités d’occupation pour chaque cellule de la grille d’occupation.
Dans un mode de réalisation, les données d’environnement reçues sont générées à partir de données issues d’au moins un capteur de distance embarqué sur ledit robot autonome, et le procédé peut comprendre une étape préliminaire consistant à transformer les données capteur en données représentatives de probabilités d’occupation pour une grille d’occupation.
Dans un mode de réalisation où le robot autonome (i.e. le véhicule autonome) embarque plusieurs capteurs de distance, le procédé permet, avant l’étape de transformation des données capteur en données représentatives de probabilités d’occupation d’une grille d’occupation, de fusionner les données reçues des différents capteurs. Le processus de fusion peut être un processus de type Bayésien et prendre en compte les bruits des capteurs et les incertitudes.
Après réception des données de la grille d’occupation représentative de l’environnement du robot autonome, le procédé dans une étape ultérieure 204, permet de traiter les données reçues (éventuellement après fusion) par l’exécution d’un algorithme d’intelligence artificielle.
Le réseau de neurones correspondant mis en œuvre a été entrainé lors d’une phase d’apprentissage supervisé, afin de déterminer à partir de données d’une grille d’occupation, des régions qui contiennent un objet matériel prédéfini ainsi que les coordonnées des boîtes englobantes de cet objet dans les régions où celui-ci est présent.
Dans le contexte de la conduite autonome, l’objet matériel prédéfini à détecter est un véhicule qui a une position, des dimensions, une orientation, un avant et un arrière.
Dans un mode de réalisation, le traitement des données de la grille d’occupation se fait par la mise en œuvre d’un réseau de neurones convolutif entrainé de type mono-étape (ou « single-stage » en anglais).
Dans le contexte de la conduite autonome, l’apprentissage du réseau de neurones est fait pour permettre au réseau de neurones, à partir d’une grille d’occupation donnée en entrée, de déterminer les régions qui contiennent un véhicule, ainsi que la position, les dimensions et l’orientation de chaque véhicule.
Avantageusement, l’architecture du circuit de traitement des données de la grille d’occupation, est de type réseau de neurones mono-étape, n’utilisant qu’un réseau neuronal unique, et étant exécuté une seule fois par grille d’occupation. Cette architecture permet des utilisations en temps réels.
La précision en inférence d’un réseau de neurones dépend de manière directe de l’apprentissage à partir duquel il a été entrainé. Un apprentissage supervisé efficace repose sur la quantité, la variété, et la qualité des jeux de données d’entrées qui sont soumis au réseau de neurones pour qu’il apprenne. Dans le cadre de l’invention, où le réseau de neurones doit analyser les données d’une grille d’occupation (i.e. des probabilités d’occupation par cellule), les inventeurs ont dû constituer une nouvelle base de données d’apprentissage contenant des jeux de données de type grille d’occupation, pour entrainer différents réseaux de neurones.
Des données d’apprentissage ont en particulier été générées à partir de nuages de points issus de capteurs LiDAR embarqués sur des véhicules autonomes, et qui ont été annotés pour indiquer la position, les dimensions ainsi que l’orientation des véhicules présents dans l’environnement d’un véhicule autonome. Les nuages de points annotés ont ensuite été transformés, selon un processus Bayésien, en grilles d’occupation 2D exploitables par les réseaux de neurones.
Les annotations qui consistent en des boîtes englobantes 3D des véhicules, sont aplaties pour être transformées en boîtes englobantes 2D exprimées dans le même repaire que les grilles d’occupation 2D. Ces annotations sont ensuite utilisées en tant que vérités terrain durant la phase d’apprentissage.
L’étape 204 permet ainsi de générer une matrice de sortie dont chaque cellule correspond à une portion de l’espace environnant le véhicule autonome et qui contient un score de confiance permettant de quantifier la probabilité de la présence de l’objet matériel prédéfini ainsi que les coordonnées d’une boite englobante orientée qui délimite les contours de l’objet matériel.
Une telle butée axiale et le deuxième épaulement qu’elle comporte permet ainsi de maintenir axialement l’arbre de guidage par rapport à la seconde bague de poussée. De plus, lorsque l’arbre de guidage est pivoté sur lui-même autour de l’axe de rotation, le deuxième épaulement peut alors se rapprocher de la première bague de poussée pour comprimer le ressort hélicoïdal.
La portion cylindrique de la tête coopérant avec l’alésage cylindrique de forme complémentaire ménagé dans la seconde bague de poussée permet quant à elle une liberté de mouvement en rotation correspondant au degré de liberté en rotation de l’arbre de guidage par rapport à la seconde bague de poussée.
En outre, une telle butée axiale peut être rapportée et solidarisée avec une extrémité libre de la portion cylindrique de la tête une fois introduite dans l’alésage cylindrique de la seconde bague de poussée. Des moyens de solidarisation réversible tels que des vis ou des écrous peuvent alors permettre de solidariser la butée axiale avec la tête de l’arbre de guidage pour former un ensemble monolithique agencé en liaison de type pivot à un degré de liberté en rotation selon l’axe de rotation par rapport à la seconde bague de poussée.
Avantageusement, ledit au moins un ensemble peut comporter un écrou présentant un alésage taraudé vissé avec une portion filetée de l’arbre de guidage, l’écrou étant solidarisé avec la première bague de poussée, à savoir sans degré de liberté sous une réaction en traction transmise par l’arbre de guidage à l’écrou.
Un tel écrou est alors agencé en liaison de type glissière par rapport à la première bague de poussée et présente par ailleurs une butée axiale formant une liaison de type appui plan avec la première bague de poussée. Un ou plusieurs méplats agencés sur une face externe de l’écrou peuvent ainsi permettre d’empêcher une rotation relative de l’écrou par rapport à la première bague de poussée autour d’un axe de translation confondu avec l’axe de révolution.
Un troisième épaulement ménagé sur l’écrou peut quant à lui former la butée axiale et permettre de supprimer une translation suivant l’axe de translation et deux rotations relatives entre l’écrou et la première bague de poussée suivant deux axes perpendiculaires entre eux et perpendiculaires à l’axe de translation.
Le serrage de l’arbre de guidage dans l’écrou permet alors de réduire la distance séparant la tête de l’arbre de guidage de la première bague de poussée et par conséquent de réduire la distance séparant la première bague de poussée et la seconde bague de poussée.
Inversement, le desserrage de l’arbre de guidage dans l’écrou permet alors d’augmenter la distance séparant la tête de l’arbre de guidage de la première bague de poussée et par conséquent d’augmenter la distance séparant la première bague de poussée et la seconde bague de poussée.
Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, l’obturateur peut comporter une pluralité d’ensembles agencés de manière équirépartie en azimut autour de la direction de translation.
Par suite, les différents ensembles peuvent être agencés symétriquement tout autour du manchon d’étanchéité déformable élastiquement s’étendant axialement suivant la direction de translation entre le premier demi-corps et ladite au moins une pièce de serrage.