Système de collecte (1, 1’, 1’’, 1’’’, 10, 100) de débris/déchets flottants ou au moins en partie immergés dans un milieu aquatique comprenant : une structure de maintien (2), destinée à être montée sur un bateau ou sur un élément fixe par rapport au milieu aquatique, une grille de rétention (3) à barreaux (30), maintenue par la structure de maintien et dénuée de conduit autour d’elle, la grille de rétention étant destinée à être dans au moins une position d’immersion dans laquelle elle est immergée au moins en partie dans le milieu aquatique selon un degré d’inclinaison non nul par rapport à la surface de l’eau ; une chambre de collecte (4), agencée dans le prolongement arrière de la grille de rétention et montée sur celle-ci et/ou sur la structure de maintien, de sorte à collecter les débris du milieu aquatique préalablement retenus par la grille de rétention dans sa position d’immersion et éjectés de celle-ci par le milieu aquatique. Système de collecte (1) selon la revendication 1, au moins une partie de la structure de maintien, la grille de rétention et la chambre de collecte formant un sous-ensemble escamotable entre une position active dans laquelle la grille de rétention est dans sa position d’immersion et une position inactive dans laquelle la grille de rétention est hors du milieu aquatique et la chambre de collecte accessible pour la récupération des déchets collectés. Système de collecte (1) selon la revendication 2, la structure de maintien comprenant une barre (20) supportant les barreaux de la grille et la chambre de collecte, et au moins une glissière (5) dans laquelle est montée coulissante la barre, la glissière étant destinée à être fixée de manière amovible ou permanente à la coque du bateau ou à un ponton ou quai ou berge en tant qu’élément fixe. Système de collecte (1’) selon la revendication 2, la structure de maintien comprenant une barre de liaison (21) et au moins un moyen de manutention (7) auquel est fixé la barre de liaison, le(s) moyen(s) de manutention étant destiné(s) à être fixé(s) de manière amovible ou permanente sur le pont du bateau ou sur un ponton ou quai en tant qu’élément fixe. Système (1’) selon la revendication 4, le(s) moyen(s) de manutention comprenant un bras articulé (70), et de préférence avec un vérin (71) à l’extrémité duquel est fixé la barre de liaison. Système de collecte (1, 1’) selon l’une des revendications 2 à 5, la grille de rétention et la chambre de collecte étant fixes l’un par rapport à l’autre. Système de collecte (1’’’) selon l’une des revendications 2 à 5, la grille de rétention étant montée pivotante autour d’une barre de pivot (20) selon au moins trois positions dont : ladite position d’immersion (P1) dans laquelle elle retient les débris du milieu aquatique ; une autre position d’immersion (P2) dans laquelle elle peut libérer tout organisme vivant du milieu aquatique ; une position de déversement (P3) dans laquelle elle déverse les débris retenus du milieu aquatique dans la chambre de collecte. Système de collecte (1’’) selon la revendication 7, comprenant un moteur pour faire pivoter la grille de rétention dans l’une des quelconques trois positions. Système de collecte (1’’) selon la revendication 8, comprenant au moins un détecteur adapté pour détecter la présence de débris et/ou d’organisme vivant retenus par la grille de rétention, le fonctionnement du moteur étant asservi au détecteur. Système de collecte (1, 1’, 1’’, 1’’’, 10, 100) selon l’une des revendications 2 à 9, la chambre de collecte comprenant un filet (40) et des arceaux (41) adaptés pour conformer le filet avec une ouverture de collecte des débris et fixés sur la structure de maintien. Système de collecte (10) selon la revendication 1, la structure de maintien comprenant une ou plusieurs poutres de maintien (23), destinée(s) être fixée(s) transversalement à deux flotteurs (F1, F2) d’un bateau de sorte à fixer la grille de rétention et la chambre de collecte. Système de collecte (10) selon la revendication 11, la structure de maintien comprenant deux jambes latérales (24), agencées de part et d’autre des barreaux de la grille parallèles entre eux et aux jambes, et supportées par une des poutres de maintien. Système de collecte (10) selon la revendication 12, les jambes latérales formant ou supportant des glissières, un peigne (6) dont les tiges (60) sont agencées au moins individuellement entre les barreaux de la grille de rétention selon un angle d’inclinaison non nul par rapport à ceux-ci, le peigne étant monté coulissant dans les glissières entre une position basse d’immersion dans laquelle il peut soulever les débris retenus et coincés entre les barreaux et une position haute dans laquelle il peut déverser les débris soulevés dans la chambre de collecte, et vice et versa. Système de collecte (10) selon la revendication 13, le peigne étant monté en rotation autour de son axe en coulissement dans les glissières de sorte à le replier dans une position inactive dans laquelle ses tiges sont agencées entre les barreaux de la grille de rétention selon un angle d’inclinaison nul par rapport à ceux-ci. Système de collecte (10) selon l’une des revendications 11 à 14, la chambre de collecte comprenant un filet (40) et un bac (42) adapté pour conformer le filet avec une ouverture de collecte des débris et monté de manière amovible sur la structure du maintien de sorte à le manutentionner hors du bateau. Système de collecte (1, 1’, 1’’, 1’’’, 10, 100) selon l’une des revendications précédentes, les barreaux (30) étant de section circulaire ou à profil hydrodynamique. Système de collecte selon l’une des revendications précédentes, les barreaux étant coplanaires ou décalés les uns par rapport aux autres, de préférence en étant régulièrement espacés les uns des autres. Système de collecte selon la revendication 17, les barreaux étant décalés selon deux plans d’inclinaison différente, de préférence avec alternance d’un barreau d’un des deux plans avec un barreau de l’autre des deux plans. Système de collecte selon la revendication 17, les barreaux étant agencés selon un profil incurvé avec une concavité destinée à être dans le sens d’un courant du milieu aquatique. Bateau ou berge d’un cours ou d’un plan d’eau équipé d’au moins un système de collecte selon l’une des revendications précédentes.