INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre mode de réalisation possible, le premier masque de traversabilité est déterminé pour qu’il conserve, lorsqu’il est appliqué aux données d’image du terrain, des points du terrain présentant une hauteur comprise entre un premier seuil et un deuxième seuil supérieur au premier seuil. Dans cet autre mode de réalisation, un autre masque de traversabilité, appelé troisième masque de traversabilité dans ce qui suit, peut être déterminé qui conserve, lorsqu’il est appliqué aux données d’image du terrain, les points du terrain présentant une hauteur inférieure au premier seuil.
L’unité d’estimation de traversabilité est par ailleurs configurée pour, au cours d’une étape E5, déterminer un deuxième masque de traversabilité du terrain par le système mobile au moyen d’une segmentation sémantique des données d’image du terrain acquises par la caméra embarquée sur le système mobile. La illustre à ce propos le résultat d’une segmentation sémantique de l’image de la dans laquelle les zones du terrain identifiées par la segmentation sémantique à la catégorie « traversable par le système mobile » portent la référence Tsm. Cette segmentation sémantique peut être obtenue au moyen d’un modèle d’apprentissage supervisé, tel qu’un modèle basé sur un réseau neuronal profond. Dans un mode de réalisation possible, cette segmentation est binaire, les pixels de l’image étant segmentés en deux classes distinctes : traversable par le système mobile et non-traversable par le système mobile.
Les informations géométriques représentées par le premier masque de traversabilité et les informations sémantiques représentées par le deuxième masque s’avèrent complémentaires.
En effet, d’une part, les objets de petite taille ou dont une partie présente une hauteur comprise dans la plage de hauteur autorisée pour la détermination du premier masque de traversabilité ne sont pas pris en compte comme des obstacles lorsque seules les informations géométriques sont utilisées. En revanche, en venant coupler les informations géométriques avec les informations sémantiques indiquant que ces objets ou parties d’objet ne sont pas traversables, il s’avère possible de correctement les identifier comme des obstacles.
Par ailleurs, d’autre part, la segmentation sémantique ne permet pas à elle seule de résoudre le problème d’estimation de traversabilité puisqu’elle est uniquement basée sur l’apparence de l’image. Or les zones traversables représentent une classe potentiellement complexe, notamment du fait de textures variées (la terre, le gazon ou encore le bitume sont trois types de sols potentiellement traversables mais donnent des rendus et textures très différents). Par ailleurs, décorrélée de notions géométriques, la segmentation sémantique peut fournir des résultats aberrants comme des pixels « traversables » à des endroits improbables dont la texture homogène est localement similaire à celle du sol (par exemple le pan de mur entre le lit et le bureau identifié dans la zone portant la référence ZA sur la ). En revanche, en venant coupler les informations sémantiques avec les informations géométriques indiquant que ces endroits ne sont pas traversables, il s’avère possible de correctement les identifier comme des obstacles.
A quantité totale d’additif modificateur d’impact équivalente, les compositions C3-2, C3-3 et C3-4 présentent une encore meilleure tenue mécanique que la composition C3-1, qui ne comprend qu’un seul additif modificateur d’impact. De plus, à quantité totale d’additif modificateur d’impact équivalente, les compositions C3-2, C3-3 et C3-4 présentent une température de fléchissement sous charge encore plus élevée que la composition C3-5, qui ne comprend qu’un seul additif modificateur d’impact.
Lorsque le ratio additif modificateur d’impact 2 / additif modificateur d’impact 1 est supérieur ou égal à 2, un effet de synergie entre les deux additifs modificateurs d’impact est observé. Par exemple, la résistance au choc de la composition C3-4 selon l’invention est encore meilleure que celles des compositions C3-1 et C3-5, qui ne comprennent qu’un seul additif modificateur d’impact.
Dans les compositions du tableau 5 ci-dessous, les matériaux et additifs suivants ont été utilisés :
Ref Additif tenue thermique 2 (% mass) Additif modificateur d’impact 1 (% mass) Additif modificateur d’impact 2 (% mass) Additif modificateur d’impact 2 / Additif modificateur d’impact 1 IZOD entaillé 23°C (kJ/m²) Module de flexion 23°C (MPa) HDT (°C) C3-12 15 15 - 0 12,5 ± 0,2 2160 ± 9 93,6 ± 0,6 C3-13 15 11,25 3,75 0,33 14,4 ± 0,4 2120 ± 32 97,2 ± 0,3 C3-14 15 10 5 0,5 14,8 ± 0,3 2120 ± 10 97,5 ± 0,3 C3-15 15 7,5 7,5 1 14,7 ± 0,3 2140 ± 22 97,4 ± 0,6 C3-16 15 5 10 2 13,9 ± 0,3 2260 ± 14 95,8 ± 0,4 C3-17 15 3,75 11,25 3 14,6 ± 0,1 2200 ± 19 95 ± 0,5 C3-18 15 - 15 - 11,6 ± 0,2 2310 ± 7 94,3 ± 0,3
Quel que soit le ratio additif modificateur d’impact 2 / additif modificateur d’impact 1, un effet de synergie entre les deux additifs modificateur d’impact est observé, par rapport à la résistance au choc et par rapport à la teneur thermique.
Dans les compositions du tableau 6 ci-dessous, les matériaux et additifs suivants ont été utilisés :
c) La mesure d’une force de rappel au fil du temps pendant le rebouclage des fibres capillaires,
e) La génération d'une information représentative de l’impact d’un traitement facultatif des fibres capillaires sur le shrinkage des cheveux après extension sur la base dudit score généré à l’étape d).
L’étape c) peut comprendre la quantification du retour à l’état de ressort après extension des fibres capillaires.
L’étape c) peut être réalisée à l’aide d’un extensomètre. L’extensomètre peut être par exemple un extensomètre Lloyd®.
Dans l’extensomètre, les fibres capillaires sont pincées à la racine et à la pointe. Les fibres capillaires sont allongées à une longueur prédéfinie à l’étape a), puis laissées reboucler spontanément à l’étape b). Le changement de la force de rappel au fil du temps est mesuré pendant le rebouclage des fibres capillaires à l’étape c).
Le procédé peut en outre comprendre la mesure de la force d’extension pendant la mise en œuvre de l’étape a) d’extension des fibres capillaires à une longueur prédéfinie.
Ladite mesure à l’étape a) peut être réalisée à l’aide d’un extensomètre. L’extensomètre peut être par exemple un extensomètre Lloyd®. L’extensomètre peut être identique à celui utilisé pour la mise en œuvre de l’étape c).
Dans l’extensomètre, les fibres capillaires sont pincées à la racine et à la pointe. Les poignées de l’extensomètre peuvent être abaissées jusqu’à une position définie, puis étirées linéairement jusqu'à une longueur prédéfinie et la force d’extension est mesurée, à l’allongement souhaité, une ou plusieurs fois, par exemple quatre fois.
Cette mesure à l’étape a) peut permettre d’évaluer la force de débouclage des fibres capillaires bouclées. Cela donne une indication de la souplesse des cheveux.
Ladite force d’extension peut être mesurée à différentes longueurs prédéfinies.
Le procédé peut en outre comprendre le traitement des fibres capillaires avant la mise en œuvre des étapes a) à c).
Le traitement des fibres capillaires peut comprendre l’application d’une composition cosmétique sur lesdites fibres capillaires.
Le procédé peut comprendre l’étape suivante :
d) La génération d'un score représentatif du shrinkage des cheveux après extension, basé au moins sur ladite mesure de l’étape c).
De préférence, le rapport stœchiométrique des matériaux est Li 2 S:SeX1:P 2 S 5 :LiX2=(5-6):(0-1):2:1. L’inventeur a découvert grâce à des expériences que le matériau au rapport stœchiométrique peut garantir une quantité de transport suffisante de Li + et contrôler le coût de production d’électrolytes solides dopés au Se.
De préférence, les matériaux sont placés dans un broyeur à boulets à haute énergie et soumis à un broyage à boulets dans une atmosphère inerte. Le broyage à boulets à haute énergie est un procédé de concassage combinant des procédés physiques et chimiques, qui permet d’obtenir une dispersion et un mélange uniformes de différents composants. Dans la présente divulgation, les matériaux sont entièrement mélangés par broyage à boulets à haute énergie, ce qui permet non seulement d’obtenir une activation chimique des matériaux ainsi qu’un effet de fragmentation, mais peut également provoquer l’apparition d’un effet d’alliage entre les matériaux, de sorte qu’une couche de revêtement dense puisse être formée lors du processus de frittage ultérieur pour améliorer la conductivité Li + .
De préférence encore, le rapport massique boulets/matériau du broyeur à boulets est de 15 à 70:1. L’inventeur a découvert grâce à des expériences que le rapport massique boulets/matériau dans cette plage permet le mélange le plus efficace des matériaux sans concassage excessif et sans perte de métal pour le broyeur à boulets à haute énergie.
De préférence encore, l’atmosphère inerte est l’azote ou l’argon.
De préférence encore, un milieu de broyage à boulets pour le broyage à boulets est la zircone.
Idéalement, le diamètre de la zircone est de 5 à 15 mm. L’inventeur adopte le milieu de broyage à boulets du diamètre en combinaison avec une dureté du matériau, ce qui peut rendre le broyage du matériau plus adéquat.
La présente divulgation fournit également une utilisation de l’électrolyte solide dopé au Se dans le revêtement du matériau de cobaltate de lithium.
De préférence, les étapes de revêtement du matériau de cobaltate de lithium avec l’électrolyte solide dopé au Se comprennent : le revêtement de l’électrolyte solide dopé au Se et du matériau de cobaltate de lithium dans une atmosphère inerte, la réalisation d’un frittage à basse température dans une atmosphère inerte, le refroidissement, puis le broyage et le tamisage pour obtenir un matériau de cobaltate de lithium avec une couche de revêtement d’électrolyte solide dopé au Se.
De préférence encore, un pourcentage massique de Se dans le matériau de cobaltate de lithium avec une couche de revêtement d’électrolyte solide dopé au Se est de 0<Se≤1%.
De préférence encore, le matériau de cobaltate de lithium comprend au moins l’un parmi le carbonate de cobalt, l’hydroxyde de cobalt, le trioxyde de cobalt et le cobaltate de lithium.
Idéalement, un procédé de préparation du matériau de cobaltate de lithium comprend : le mélange uniforme des matières premières, le placement dans un four à tube, le chauffage à une température comprise entre 550 et 650°C à une vitesse de 1 à 3°C/min, le maintien de la température pendant 1 à 3h, le chauffage à une température comprise entre 850 et 950°C à la vitesse de 1 à 3°C/min, le maintien de la température pendant 9 à 11h, le refroidissement naturel et le tamisage par un rouleau pour obtenir un produit de frittage primaire de cobaltate de lithium.
De préférence encore, le revêtement est réalisé en utilisant une machine de fusion de revêtement.
Idéalement, la vitesse de la machine de fusion de revêtement est de 40 à 60 Hz et la durée du revêtement est de 2 à 8 min, ce qui rend le revêtement plus suffisant selon les paramètres de revêtement.
De préférence encore, l’atmosphère inerte du revêtement est l’azote ou l’argon.
De préférence encore, le frittage à basse température a un paramètre de processus de chauffage à une température comprise entre 400 et 800°C à une vitesse de 2 à 10°C/min, de maintien de la température pendant 6 à 8h puis de refroidissement.
Les éléments intégrés dans le caisson 13 forment un cluster 16 a ( ) ou 16b ( ) de sorte que la structure de génie civil soit instrumentée par un ensemble de clusters 16a-16b juxtaposés et indépendants.
Ces clusters 16a-16b sont indépendants dans la mesure où aucune aucun transfert de données n’est nécessaire entre deux unités de supervision 15 , même si les clusters 16a-16b peuvent être alimentés par un même réseau électrique. Ainsi, chaque unité de supervision 15 communique indépendamment avec l’unité d’analyse 17 .
Les capteurs acoustiques 14a-14b de ces différents clusters 16a-16b peuvent être placés à une distance D2 entre deux capteurs acoustiques 14a-14b comprise entre 10 et 30 mètres, par exemple 20 mètres. De préférence, la longueur maximale des clusters 16a-16b est inférieure à une distance D1 de 200 mètres, afin de limiter les contraintes d’atténuation et de perturbations électromagnétiques dans les signaux transmis entre les capteurs acoustiques 14a-14b et l’unité de supervision 15 . De préférence, chaque cluster 16a-16b comprend jusqu’à huit capteurs acoustiques 14a-14b . En outre, des capteurs acoustiques 14a-14b d’un premier cluster 16a-16b peuvent être redondants avec des capteurs acoustiques 14a-14b d’un second cluster 16a-16b .
L’unité d’analyse 17 comporte des moyens de réception 21 des signaux transmis par les différentes unités de supervision des différents clusters 16a-16b . Lorsque ces signaux sont réceptionnés par l’unité d’analyse 17 , celle-ci les enregistre dans une première mémoire 23 d’événements et un organe d’analyse 22 recherche si la forme des signaux captés est analogue à une rupture d’un fil. Pour ce faire, cet organe d’analyse 22 utilise préférentiellement une base de données 24 intégrant des formes de signaux attendus pour différents évènements afin de comparer les signaux captés à ces signaux attendus pour différents événements. Ces signaux attendus pour différents évènements peuvent être modélisés numériquement ou captés expérimentalement en fonction de chaque câble lors de l’installation du dispositif 20 ou en amont de cette installation.
Il est ainsi possible de caractériser si les signaux captés révèlent un événement de type rupture de fil, plutôt qu’un choc sur le pont, de frottements mécaniques ou encore la présence d’un vent violent susceptibles d’engendrer des vibrations dans le câble 10 .
Par ailleurs, l’unité d’analyse 17 peut également intégrer des moyens de transmission 25 d’une alerte lorsque qu’une rupture de fil est détectée et localisée.
Plus précisément, tel qu’illustré sur la , l’unité d’analyse 17 peut mettre en œuvre une première étape 40 dans laquelle les signaux sont récupérés et stockés dans la mémoire 23 , suivie d’une seconde étape 41 dans laquelle la forme des signaux est analysée pour rechercher si les signaux d’une même période de temps correspondent à une rupture de fil.
Pour ce faire, lorsque les signaux sont stockés dans la mémoire 23 , l’organe d’analyse 22 peut rechercher tous les signaux dont l’horodatage est compris dans une fenêtre prédéterminée, par exemple une fenêtre de trois secondes. L’ensemble de ces signaux est ensuite associé et traité pour vérifier que la forme de ces signaux correspond à un événement attendu, tel que la rupture d’un fil.
L’organe d’analyse 22 peut ainsi détecter plusieurs types d’évènements en fonction de la forme des signaux.
Par ailleurs, lorsque l’organe d’analyse 22 détecte un évènement de type rupture de fil, il recherche également la localisation de la rupture dans le câble 10 . Pour ce faire, l’organe d’analyse 22 isole préférentiellement le front d’onde de chaque signal, c’est-à-dire les premiers instants de dépassement du seuil de vibration acoustique, pour rechercher l’horodatage précis de ce front d’onde. En connaissant la position du capteur acoustiques 14a-14b associé à ce front d’onde, il est possible de modéliser la propagation de l’onde acoustique à l’intérieur du câble 10 et de localiser le point de rupture en fonction de cette propagation détectée.
Lorsque l’organe d’analyse 22 a identifié une rupture d’un ou plusieurs fils et localisé le point de rupture, une étape 42 demande préférentiellement à un opérateur de confirmer la présence de cette rupture par analyse manuelle des signaux ou par inspection sur site ou visuelle, par exemple au moyen de caméras implantées sur le pont ou par l’utilisation d’autres dispositifs d’analyse, tels que des accéléromètres modaux utilisés en faisant vibrer intentionnellement le câble 10 .
Lorsque l’analyse humaine a conclu à la présence effective d’une rupture à l’emplacement détecté, une alerte peut être transmise à un opérateur du pont, dans une étape 43 , afin de procéder aux travaux de rénovation éventuellement nécessaires.
En outre, les signaux pour lesquels une rupture est confirmée peuvent être stockés dans la base de données 24 intégrant des formes de signaux attendus pour différents évènements. Cette base de données 24 peut être partagée entre plusieurs ouvrages d’art présentant des câbles avec des structures proches.
Ainsi, l’invention permet d’obtenir un dispositif de détection de rupture de fil 20 simple et rapide à mettre en œuvre puisque les clusters 16a-16b sont plus faciles à déployer que les solutions de l’état de la technique.
En test réel, l’invention a permis une grande répétabilité des mesures de détection de rupture de fil avec une localisation présentant un écart type particulièrement faible, de 20 centimètres.
Par ailleurs, en dimensionnement efficacement les boîtiers de protection des capteurs acoustiques 14a-14b et de l’unité de supervision 15 , il est également possible d’obtenir les clusters 16a-16b particulièrement robustes et résistants lors de la rupture d’un câble 10 si bien qu’ils peuvent être réutilisés même après une telle rupture.
Ce score permet d’obtenir une échelle de comparaison du shrinkage des cheveux après extension, ce qui permet par exemple de futures comparaisons.
Le shrinkage des fibres capillaires peut diminuer lorsqu’une composition appropriée est appliquée sur les fibres capillaires, et la vitesse de shrinkage peut être plus lente comparativement aux fibres capillaires naturelles, par exemple.
Le procédé peut en outre comprendre la génération d’une information représentative de l’impact de ladite composition sur le shrinkage des cheveux après extension sur la base dudit score généré à l’étape c).
Ladite information peut permettre de comparer les effets sur le shrinkage des cheveux, après extension, de différents traitements cosmétiques, par exemple de différentes compositions cosmétiques.
Une information représentative du score peut être imprimée ou affichée sur un support d’information, en particulier une notice, un emballage d’une composition pour cheveux, un panneau d’information ou publicitaire, une brochure commerciale, un écran de télévision ou un écran de téléphone mobile.
Selon un autre aspect de l’invention, un procédé de comparaison des effets sur le shrinkage des cheveux, après extension, d’au moins deux traitements cosmétiques est proposé, comprenant :
- La génération d’un score représentatif du shrinkage des cheveux après extension des fibres capillaires en mettant en œuvre le procédé décrit ci-dessus,
- La réalisation d'un second traitement sur les fibres capillaires,
Les premier et second traitements peuvent comprendre l’application sur les fibres capillaires de première et seconde compositions respectives.
Cela peut permettre de comparer les première et seconde compositions et d’identifier quelle composition permettra aux fibres capillaires de rester allongées plus longtemps. Cela fournit un indicateur de tenue de la composition et une manière originale de quantifier le shrinkage in vivo plutôt que visuellement.
Les compositions peuvent être un défrisant ou un lisseur.
D’autres modes de réalisation de l’invention concernent un procédé de fabrication d’une composition pour cheveux, dans lequel plusieurs compositions candidates sont fournies, les compositions candidates sont comparées en appliquant le procédé de comparaison décrit ci-dessus et la meilleure est sélectionnée au moins sur la base du résultat de la comparaison, puis la composition candidate sélectionnée est produite en masse.
On observe, en figures 3, 6 et 7, que le disque de traitement 35 comporte la lame de découpe 48 des aliments à découper. Une telle lame 48 découpe les aliments en tranches. L’épaisseur des tranches est variable selon les besoins, les aliments découpés et les contraintes de l’utilisateur, par exemple. On note que la goulotte d’entrée 27 maintient l’orientation de l’aliment vis-à-vis du disque de traitement 35 lors de l’utilisation de l’appareil 20. Par ailleurs, un tel maintien de l’orientation est optionnellement renforcé par le pilon 28 de compression.
Dans des variantes, le disque de traitement 35 comporte plusieurs lames de découpe assurant le découpage séquentiel et successif d’un aliment à découper.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 1 à 7, le dispositif de canalisation 25 comporte une plate-forme supérieure 31. On observe, en , que la plate-forme supérieure 31 est positionnée sous la goulotte 27 du couvercle 24 et sous une portion du disque de traitement 35, lorsque l’appareil 20 est monté. Préférentiellement, la plateforme supérieure 31 est sensiblement perpendiculaire à l’axe de l’arbre 22. La plateforme supérieure 31 participe au maintien de l’orientation de la tranche découpée, sans retournement ni rotation importante, avant que la tranche atteigne la partie inclinée 32 du dispositif de canalisation 25.
Dans des modes de réalisation (voir ), le dispositif de canalisation 25 ne comporte pas de plateforme supérieure. Dans ces variantes, la tranche découpée tombe directement sur la partie inclinée du dispositif de canalisation.
Dans ces modes de réalisation, lors de la découpe d’un aliment, la lame 48 tranche l’aliment. La tranche obtenue tombe sur la plateforme supérieure 31. Puis cette tranche est entraînée par la surface inférieure du disque de traitement 35 vers la partie inclinée 32 du dispositif de canalisation 25. Cet entraînement est réalisé, par effet ventouse, c’est-à-dire d’adhérence d’une surface humide de l’aliment, notamment lorsqu’il s’agit d’un fruit ou d’un légume sur la surface inférieure du disque de traitement 35, et/ou par une butée formée dans le disque de traitement 35 en dessous de cette surface inférieure.
Dans des modes de réalisation (non représentés), le profilé longitudinal de la partie inclinée 32 forme une courbe dérivable en tout point. Autrement dit, un tel profilé ne présente pas de point anguleux. Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 1 à 7, le profilé longitudinal de la partie inclinée 32 présente au moins un point anguleux. Autrement dit, la partie inclinée 32 est en deux parties 36 et 37 jointives au niveau du point anguleux. On note que ces deux parties correspondent à une partie glissante supérieure 36 et une partie glissante inférieure 37. Notamment, l’angle d’inclinaison de la partie inclinée supérieure 36 par rapport à l’axe vertical A est supérieur à l’angle d’inclinaison de la partie inclinée inférieure 37.
Par exemple, la présence de plusieurs pentes d’angles d’inclinaison différents confère au dispositif de canalisation 25 une adaptabilité en fonction des contraintes géométrique et mécanique de l’appareil 20, et notamment les contraintes imposées par les dimensions du bloc moteur 21 et l’inclinaison de la rampe inclinée 30.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en figures 4 et 5, la partie inclinée 32 est munie d’aspérités 39 formant saillie en segments de droite parallèles sur la partie inclinée 32. Les saillies 39 éloignent la tranche de la surface lisse de la partie inclinée 32 et limitant, par exemple, les forces de frottement et de capillarité contre cette portion lisse.
Préférentiellement, comme illustré en , les aspérités 39 sont de forme prismatique. Notamment, les primes 39 présentent une face amont 40 formant un biseau et une face aval 41 formant une section droite. On note que les faces 40 et 41 sont jointives à la portion lisse de la partie inclinée 32 et sont reliées entre elles par l’intermédiaire d’une arête du prisme 39.
Dans des modes de réalisation, la face 40 du prisme 39 : - présente un angle d’inclinaison formé avec la portion lisse de la partie inclinée 32 inférieure à 90 degrés et plus préférentiellement inférieur ou égal à 45 degrés, et/ou - forme un biseau orienté vers la portion supérieure du dispositif de canalisation 25.
Notamment, une telle orientation des biseaux guide la tranche lors de son glissement le long de la partie inclinée 32. Dans des modes de réalisation, la face 41 du prisme 39 est sensiblement perpendiculaire à la portion lisse de la partie inclinée 32.