INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un procédé de réalisation d’un matelas de laine minérale tel que précédemment évoqué, le procédé de réalisation mettant en œuvre au moins une première étape au cours de laquelle les fibres thermoliantes et les fibres minérales sont mélangées les unes avec les autres, au moins une deuxième étape au cours de laquelle les fibres minérales et les fibres thermoliantes préalablement mélangées sont déposées sur un dispositif convoyeur par l’intermédiaire d’un moyen de guidage mécanique pour former un tapis de fibres minérales, au moins une troisième étape au cours de laquelle le tapis de fibres minérales est acheminé par le dispositif convoyeur jusqu’à une étuve au sein de laquelle les fibres minérales et les fibres thermoliantes sont chauffées pour former le matelas de laine minérale.
Selon une caractéristique de l’invention, le tapis de fibres minérales est réalisé au cours de la deuxième étape de manière continue, en une seule passe au cours de laquelle les fibres participant à former le tapis de fibres minérales passant dans l’étuve sont déposées en série les unes sur les autres.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
représente un graphique illustrant la masse surfacique en fonction de leur densité volumique de différents matelas de laine minérale de l’art antérieur et la zone d’intérêt des matelas de laine minérale conforme à la présente invention ;
représente schématiquement une vue générale d’un matelas de laine minérale conforme à la présente invention ;
représente le matelas de laine minérale, tel que représenté par la , lequel est divisé schématiquement en une pluralité de zones, permettant d’illustrer une caractéristique de répartition homogène des fibres au sein du matelas selon l’invention ;
représente une vue locale des fibres minérales et des éléments liants présents au sein du matelas de laine minérale représenté par les figures 1 et 2 ;
représente une installation de fabrication apte à former un matelas de laine minérale conforme à l’invention.
Dans la description qui va suivre, on se réfèrera à une orientation fonction des axes Longitudinaux, Verticaux et Transversaux tels qu’ils sont définis arbitrairement par le trièdre L, V, T représenté sur les figures 2 à 5. Le choix des appellations de ces axes n’est pas limitatif de l’orientation que peut prendre le matelas de laine minérale.
Pour rappel, l’invention vise un matelas de laine minérale 1 dont la densité volumique est inférieure à 40 kg.m-3, dont l’épaisseur est supérieure à 50 mm et qui comprend des fibres thermoliantes.. Il convient de noter que dans la présente invention et dans la description qui en est faite, on distingue le matelas de laine minérale faisant l’objet de l’invention et un tapis de fibres minérales en ce qu’un matelas de laine minérale est obtenu par le passage en étuve d’un tapis de fibres minérales. Préalablement au passage en étuve, on constitue ledit tapis de fibres minérales, en déposant les unes sur les autres des fibres minérales entremêlées d’éléments liants et c’est la cuisson dans l’étuve de cet ensemble, et le cas échéant différentes étapes ultérieures parmi lesquelles à titre d’exemple une compression avant conditionnement, qui forment le tapis de fibres minérales.
La illustre un graphique 7 représentant la masse surfacique, ou communément désignée par le grammage, exprimée en g.m -2 (gramme par mètre carré) en fonction de la densité volumique exprimée en kg.m -3 (kilogramme par mètre cube) de différents matelas de laine minérale tels qu’ils ont pu être testés par les inventeurs, par différentes opérations de pesée.
Dans une étape 103, les sous-étapes suivantes sont mises en œuvre : 103_1 : le signal amplifié à l’issue de la sous-étape 101_6 ci-dessus est reçu en entrée de la voie de retour (par exemple via un coupleur couplant la sortie du PA 16 vers l’antenne et l’entrée de la voie de retour) ; le signal tel que reçu est appelé Feedback_bb ; 103_2 : le étage de changement de fréquence 15_2 transpose le signal Feedback_bb de la fréquence porteuse RF en bande de base et délivre le signal transposé au filtre 17 ; 103_3 : le filtre 17 filtre le signal transposé (il supprime les hautes fréquences) et délivre le signal filtré à l’ADC 18 ; 103_4 : l’ADC 18 convertit en numérique le signal qui lui est fourni en entrée et délivre le signal analogique résultant Feedback_bb_d au bloc d’estimation 19.
Dans une étape 104, le bloc d’estimation 19 estime les coefficients de prédistorsion en fonction du signal input_bb considéré à l’étape 101, du signal obtenu à l’étape 103_4 délivré par l’ADC 18 et du signal Q(z)*NTF(z) (ou Q(z)*H(z)*NTF(z) ou Q(z)*H(z) ou Q(z)) fourni au bloc d’estimation à l’étape 102.Les coefficients de prédistorsion estimés sont fournis au bloc DPD 11.
Dans un mode de réalisation, les étapes du procédé 100 sont itérées cycliquement après une phase d’initialisation, les coefficients de prédistorsion utilisés par le bloc DPD 11 étant ainsi cycliquement mis à jour ; dans un autre mode de réalisation, elles sont mises en œuvre uniquement lors d’une phase préliminaire de calibration.
La représente un schéma du bloc d’estimation 19 dans un mode de réalisation.
De façon facultative, un filtre 21 filtre le signal Feedback_bb_d et ensuite un décimateur 22 sous-échantillonne d’un facteur K le signal Feedback_bb_d filtré : ceci permet de se ramener à une fréquence d’échantillonnage similaire au signal en bande de base. Facultativement aussi, un bloc de suppression 23 élimine la composante continue (DC offset du signal qui peut être important).
Ensuite un bloc de normalisation 24 normalise la puissance du signal qui lui est fourni par le bloc de suppression 23 : en effet, il est nécessaire que lorsque l’on compare ensuite le signal de référence (signal d’entrée en bande de base input_bb) et le signal émis (signal de feedback Feddback_bb_d), ceux-ci aient la même puissance. Un bloc d’estimation de retard et de compensation 25 compense le retard entre le signal d’entrée et le signal de feedback : en effet, le signal de feedback ayant traversé la voie d’émission et la voie de retour est retardé par rapport au signal d’entrée input_bb considéré à l’instant τ et dont il résulte : il doit donc être resynchronisé sur le signal d’entrée pour être en mesure de faire une comparaison plus pertinente. A l’issue de ces traitements, le bloc d’estimation de retard et de compensation 25 délivre les signaux « iInput_bb normalisé » et « feedback_bb normalisé »
Un bloc de détermination de retard additionnel 26 a pour but de déterminer le décalage de temps à appliquer entre ces signaux et le signal représentatif du bruit de quantification délivré par le bloc de mise en forme de bruit 20 pour les resynchroniser entre eux (i.e qu’ils résultent tous du signal d’entré input_bb considéré à l’instant τ ). Cette prise en compte (optionnelle) rend plus pertinente l’estimation des coefficients de prédistorsion ensuite effectuée par le bloc 19.
Des opérations sont par exemple appliquées à ce bruit de quantification Q(z)*NTF(z) (ou Q(z)*H(z)*NTF(z) ou Q(z)*H(z) ou Q(z)) avant qu’on ne le soustraie au signal issu du signal de retour : il est filtré par un filtre passe-bas 27, puis sous-échantillonné d’un facteur L par un décimateur 28 : ceci a pour but d’adapter la fréquence d’échantillonnage et la bande passante du bruit de quantification au besoin, notamment au signal en bande de base. Il est possible en outre de filtrer le bruit de quantification pour reproduire l’influence du filtre analogique 14 qui se trouve dans la voie de traitement d’émission ainsi que le filtre analogique 17 qui se trouve dans la voie de retour. On pourra aussi utiliser un filtre 27 passe-bande plutôt que passe-bas.
Un soustracteur 40 soustrait du signal de retour Feedback_bb_normalisé (et synchronisé) le signal représentant le bruit de quantification après ces filtrages et décimation le cas échéant. Et un sous-bloc 29 d’estimation des coefficients calcule alors les coefficients de prédistorsion, de façon connue, pour compenser les variations de gain de l’amplificateur selon la puissance du signal en entrée, en fonction des signaux input_bb normalisé et synchronisé et du signal résultant de la soustraction, par exemple en les comparant.
Dans un mode de réalisation, la section Sect du bloc d’estimation 19 en est remplacée, dans un autre mode de réalisation, par le contenu de la . Les éléments similaires entre les deux figures ont les mêmes numéros de référence. Ce mode de réalisation permet de prendre en compte plus précisément l’influence (et ses variations dans le temps) des fonctions de transferts implémentées en analogique, par exemple du filtre passe bas 14 suivant le DAC 13 et, dans la voie de retour, (dans une moindre mesure) du filtre 17 précédant l’ADC 18, qui peuvent avoir une influence sur le spectre du bruit de quantification tel qu’il se retrouve dans le signal de retour.
Dans un mode de réalisation, la modélisation de ces fonctions de transfert est réalisée par un filtre numérique, à réponse impulsionnelle finie 32 (FIR pour « Impulse Response Filter » en anglais) et la fonction de transfert de ce filtre est estimée par un bloc d’estimation FIR 31 qui évalue les coefficients de cette fonction de transfert réelle en comparant le signal reçu par la voie de retour et le bruit de quantification, isolé par extraction depuis le codeur sigma-delta.
L’opération d’annulation du bruit de quantification est effectuée dans le bloc d’estimation 19, dans l’exemple détaillé ci-dessus, parce qu’elle comprend une normalisation de la puissance des signaux et une compensation de délai ; mais elle peut à la place être effectuée en dehors de ce bloc 19.
Sur la sont représentés :
- le spectre (en hachuré) du signal d’entrée du dispositif émetteur dans le mode de réalisation considéré de l’invention occupant +B/-B,
- le spectre Q3 du bruit de quantification comme il va apparaître dans le bloc d’estimation des coefficients 19 après annulation du bruit de quantification dans la bande +/-5B,
- le filtrage analogique FA3 par le filtre 14 disposé après le DAC 13,
- un premier pignon, solidarisé de manière fixe à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon, et
- un deuxième pignon solidarisé audit bras levier de manière libre en rotation suivant un axe parallèle à l’axe de ladite première liaison motorisée,
l’extrémité du bras levier opposée à celle solidaire dudit au moins un lest étant solidarisée à l’axe de ladite première liaison motorisée de manière libre en rotation suivant l’axe de ladite première liaison motorisée, lesdits premier et deuxième pignons engrenant l’un avec l’autre.
l’extrémité du bras levier opposée à celle solidaire dudit au moins un lest étant solidarisée à l’axe de ladite première liaison motorisée de manière libre en rotation suivant l’axe de ladite première liaison motorisée, lesdits premier et deuxième pignons engrenant l’un avec l’autre via en chaine ou une courroie.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de reprise d’effort comprennent au moins un ressort de traction relié audit premier tronçon et audit deuxième tronçon de préférence par une ou plusieurs liaisons souples.
L’invention couvre également un robot mobile comprenant une embase reposant sur des roulettes et logeant des moyens moteur aptes à déplacer ledit robot sur une surface, ledit robot comprenant un bras de manipulation selon l’une quelconque des variantes exposées ci-dessus, une deuxième extrémité dudit premier tronçon étant solidarisée à ladite base.
Coupe bordure Le dispositif proposé permet de sectionner le gazon dans sa profondeur et de déraciner toute végétation sur une coupe représentant la largeur du rotor. Il est adaptable sur une débroussailleuse ou tous autres outils de configuration similaire.
Les lisières des pelouses sont en effet difficiles d’entretien. Sous l’effet conjugué du gazon poursuivant sa croissance et des mauvaises herbes friandes d’espaces libres, ces zones peuvent très vite se faire envahir dénaturant la césure entre gazon et plates-bandes végétales ou florales.
Les moyens mis à la disposition d’un professionnel ou d’un particulier sont alors :
− La trancheuse de bordures (plus de 200 Kg), efficaces mais d’un coût prohibitif pour un usage saisonnier limité ;
− La pelle plate et la sarcleuse, redoutables mais physiquement épuisantes pour des surfaces conséquentes ;
− Le coupe bordure à fil ou à lame hélicoïdale : Intéressant. Toutefois, ce type d’appareil n’est pas fait pour trancher et/ou arracher les drageons et plantules enracinées.
La représente le dispositif en vue côté droit.
La représente le dispositif en vue côté gauche.
La représente le dispositif en vue de face.
La représente le dispositif en vue de haut.
La représente la tête d’entraînement du dispositif en vue de coupe.
La représente la tête d’entraînement du dispositif en vue de face.
La représente le rotor du dispositif en vue globale.
La représente le dispositif en vue d’ensemble.
Le rotor est de forme conique. Il est constitué de deux disques à dents (1) et (2). Le premier, de gros diamètre (1), permet d’entailler le gazon et de délimiter l’arrête inférieure de la bordure à entretenir ; le second, de diamètre plus petit (2), parallèle au premier et relié à ce dernier par un axe central (13), fixe la limite supérieure de la bande à désherber. Les deux disques à dents en sus d’être fédérés en leurs centres par un axe (13), le sont en leurs extrémités par quatre porte-couteaux équipés alternativement de lames à picots (7) et de lames plates (9). Grâce à cette forme conique et aux tranchants crantés, le dispositif pénètre progressivement dans la terre ce qui limite les effets rebonds lors d’un heurt avec une matière inerte type cailloux, pierres, roches ou débris de fer. Le tout est monté sur l’axe (11) d’une tête d’entraînement (6) équipée d’une vis sans fin (10) dont l’engrenage (15), activé lui-même par l’arbre à cames de l’engin, se voit limitée dans ses révolutions par l’interface d’un pignon (12) réduisant la vitesse de la roue menée (14). Ainsi, à la faveur de ce mécanisme de réduction, dont le choix du rapport dépendra du nombre de tours / minute du moteur originel et de l’objectif de sécurité recherché en lien avec la maîtrise de l’outil lors de son emploi, la puissance opérationnelle du dispositif dans son travail sera préservée. De même, la tête d’entraînement sera équipée d’un contrepoids (8), opposé au rotor, de masse identique à ce dernier et de deux écrous enjoliveurs (5) vissés sur l’axe de rotation (11) retenant ainsi le rotor et le contrepoids. L’ensemble de ces éléments assurera la stabilité de l’outil à pleine vitesse. Enfin un carter antiprojections (3) munie d’une jupe souple (4) parachèvera l’attirail de sécurité de l’appareil.
Il est clairement établi que ce coupe bordure sera préférablement adapté sur une débroussailleuse équipée d’une poignée à boucle plutôt que munie d’un guide en U encore appelé guide à deux poignées. L’effort d’appui sur la boucle permettant un meilleur maintien de l’outil et une totale sécurité d’exécution.
La illustre avec davantage de détails un mode de réalisation du dispositif 1. Les éléments communs aux modes de réalisation décrits précédemment portent la même référence et ne seront pas décrits à nouveau.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de télécommunication 1 comporte neuf connecteurs d’antennes, dont cinq connecteurs d’antennes sont compris dans le premier module d’antennes 10 et quatre connecteurs d’antennes sont compris dans le deuxième module d’antennes 12.
Le premier module d’antennes 10 comprend - un premier connecteur d’antenne ant1, ou connecteur d’antenne principale, ou antenne primaire, qui présente de bonnes performances, notamment un gain d’antenne élevé, par rapport aux autres antennes du premier module d’antennes 10 ; - un deuxième connecteur d’antenne ant2, ou connecteur d’antenne secondaire, ou antenne de diversité ; - un troisième connecteur d’antenne ant3 et un quatrième connecteur d’antenne ant4 qui permettent la mise en œuvre d’opérations d’agrégation de porteuse ; - un connecteur d’antenne supplémentaire ant0 qui est dédié aux communications avec le système de navigation par satellite NS.
Le deuxième module d’antennes 12 comporte deux connecteur d’antennes ant5 et ant6 dédiés aux communications avec le deuxième réseaux DN2 et deux connecteur d’antennes ant7 et ant8 dédiés aux opérations de V2X.
Dans ce mode de réalisation, la première carte à circuit imprimé 2 et la deuxième carte à circuit imprimé 3 comportent chacune respectivement un premier module d’interface 15 et un deuxième module d’interface 16 sur lesquels vient se connecter un unique bus de liaison 17 permettant la communication des signaux d’alimentation, d’horloge, de commande entre les deux cartes à circuit imprimé 2 et 3.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ici en lien avec les figures 1 à 3 et diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées.
HERSE ETRILLE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de l'agriculture, et plus particulièrement une herse étrille attelée à un tracteur pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ.
Etat de la technique Dans le domaine de l'agriculture, le désherbage mécanique, notamment par hersage, est une technique anciennement très répandue, que le développement et les progrès de la chimie ont reléguée à un cercle restreint de cultures spécialisées ou à certains systèmes de culture tels que, notamment, la culture biologique.
Toutefois, avec la réduction généralisée des usages de désherbants chimiques, notamment en application de mesures de protection de l’environnement, l’alternative mécanique revêt aujourd’hui un intérêt immédiat et croissant, y compris dans le cadre des systèmes de culture conventionnels.
Ainsi, de nos jours, il est connu de recourir, à des herses étrilles attelées à un tracteur et munies d'une pluralité de dents de griffage qui, en griffant et vibrant, déracinent les jeunes adventices présentes sur le champ. Ce type de herses permet un désherbage rapide et précis entre plusieurs rangs de culture.
L'efficacité de ce type de herses étrilles repose sur les réglages suivants : - la pression au sol déterminée par un ensemble de ressorts de traction exerçant un effort des dents de griffage sur le sol, - l'agressivité déterminée par le réglage de l’inclinaison de l’ensemble des dents de griffage durant le travail de la terre (plus les dents de griffage sont verticales, plus l’agressivité est forte), - la profondeur de travail réglée par le biais de roues de terrage.
Par ailleurs, il est connu d'avoir des herses étrilles comprenant un châssis attelé à un tracteur et étant repliable pour permettre de déplacer facilement lesdites herses étrilles sur les voies publiques, le repliage dudit châssis étant assuré par des actionneurs avantageusement hydrauliques.
Il est également connu d'avoir des dents de griffage solidaires de paniers fixés sur ledit châssis et d’escamoter lesdites dents de griffage par rapport au panier associé afin d'éviter, par exemple, de repasser sur des zones déjà désherbées.
Ce type de herses étrilles est certes efficace pour le désherbage mécanique, mais il ne permet pas de s'adapter facilement à toutes les configurations du champ à désherber, de conserver ou de modifier les réglages définis par l'utilisateur lorsque les dents de griffage d’un ou plusieurs paniers sont escamotées.
Le but de la présente invention est donc de proposer une alternative aux herses étrilles connues, cette alternative étant solide et pérenne et pouvant s'adapter à toutes les configurations du champ à désherber. Par ailleurs, cette alternative permet un réglage aisé et pérenne de la pression exercée sur le sol, de l'agressivité et de la position des dents de griffage.
Conformément à l’invention, il est donc proposé une herse étrille muni d'au moins un châssis agencé pour être attelé à un véhicule agricole et supportant une pluralité de paniers comprenant chacun deux longerons s'étendant parallèlement au plan sagittal P dudit châssis et sous ce dernier, et une pluralité de barres parallèles entre elles, disposées sous lesdits longerons, montées pivotantes sur ces derniers autour d'un axe A perpendiculaire audit plan sagittal P et reliées entre elles par une tringle, chaque barre recevant une pluralité de dents de griffage étant chacune montée pivotante sur ladite barre autour d'un axe perpendiculaire audit plan sagittal P entre une position de travail et une position d'escamotage et réciproquement, chaque dent de griffage étant associée à un point de tirage à un ressort de traction tendant à la ramener dans sa position de travail, ladite herse étrille étant remarquable en ce qu'elle comporte au moins : - un actionneur de réglage de pression permettant de modifier la tension des ressorts de traction des dents de griffage d'au moins un panier, - un actionneur de réglage d'agressivité disposé entre le châssis et l'extrémité supérieure d'un bras monté pivotant à son extrémité inférieure sur ledit châssis autour d'un axe B perpendiculaire audit plan sagittal P et recevant entre ses extrémités inférieure et supérieure une tige s'étendant perpendiculairement audit plan sagittal P et reliée à la barre avant d'au moins un panier par un ensemble de biellettes/levier en forme générale de Z déformable comportant au moins un levier s'étendant perpendiculairement et de part et d'autre de la tige, une première biellette montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure dudit levier, et une deuxième biellette montée pivotante à son extrémité supérieure sur l'extrémité inférieure de ladite première biellette autour d'un axe C perpendiculaire audit plan sagittal P et à son extrémité inférieure sur ladite barre avant de sorte que le déplacement de ladite tige entraine le pivotement de ladite barre avant, et - un actionneur d'escamotage disposé entre l'extrémité supérieure du levier et la première biellette pour faire passer les dents de griffage d'un panier de leur position de travail à leur position d'escamotage, et réciproquement, et en ce que le point de tirage de chaque dent de griffage est positionné sur l’axe A de pivotement de la barre associée, et en ce que ledit axe C de pivotement de la deuxième biellette et ledit axe B de pivotement du bras sont coaxiaux, lorsque les dents de griffage du panier associé sont en position d'escamotage.
L’alignement de deux repères textiles, formés par deux fils traceurs différents, 101a et 102a ou 101b et 102b, permet de repérer des directions particulières de la préforme 41a, 41b, sans nécessiter d’avoir un fil entièrement visible dans cette direction.
La présence de deux fils traceurs 101 dans la direction de trame permet de repérer une direction particulière différente de la direction de tissage du fil traceur 101.
Dans un mode de réalisation, la direction particulière repérée par les repères textiles 101a, 101b, 102a, 102b de deux fils traceurs 101 distincts peut être la direction de trame ou de chaîne.
Toutefois, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation, et le choix de l’emplacement des repères textiles 101a, 101b, 102a, 102b permet de repérer d’autres directions particulières.
Les figures 3 et 4 expliquent comment le fil traceur 101 permet de former un repère textile 101a, 101b, 102a, 102b en surface d’une préforme et comment ces repères textiles 101a, 101b, 102a, 102b permettent de repérer une ou plusieurs directions particulières.
Dans un autre mode de réalisation, le fil traceur 101 peut toutefois être introduit dans la préforme au cours du tissage. Par exemple, un fil traceur 101 peut être introduit dans la préforme 10 à un point de déliaison de la préforme.
Il faut noter que les figures 3 et 4 sont schématiques d’une préforme tissée, et que cette dernière peut présenter un tissage tridimensionnel de toute nature.