INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’invention, le système à roulement comprend au moins un roulement conique avec une première partie solidaire de l’arbre tournant et une deuxième partie solidaire du bâti fixe.
Cette disposition facilite la maintenance de l’arbre tournant, le système à roulement limitant les frottements. Par ailleurs, le système à roulement est facilement accessible pour un graissage.
Selon un aspect de l’invention, le bâti fixe comprend un plateau haut et un plateau bas s’étendant transversalement à l’axe de positionnement angulaire, et, des colonnes de maintien solidarisant le plateau haut et le plateau bas et s’étendant parallèlement à l’axe de positionnement angulaire.
Cette disposition allège le montage. Selon un aspect de l’invention, une première partie d’un premier roulement conique est solidaire du plateau haut et une première partie d’un deuxième roulement conique est solidaire du plateau bas.
Une deuxième partie du premier roulement conique et une deuxième partie du deuxième roulement conique sont solidaires de l’arbre tournant.
Le module de positionnement est donc à la fois léger et solide grâce aux roulements coniques et à la présence de colonnes.
Selon un aspect de l’invention, le module de positionnement angulaire comprend une entretoise solidaire des colonnes de maintien et du moteur rotatif. Cette disposition permet de maintenir le moteur rotatif en position sans pour autant alourdir le bâti fixe.
L'ensemble des composants sont réalisés sur des machines-outils d'usinage traditionnel et ne nécessite pas d'outillage coûteux ou difficilement accessible. Les composants sont issus des standards mécaniques et peuvent facilement et de manière durable être remplacés.
La présente invention concerne également un système de positionnement pour un banc optique comprenant deux modules de positionnement angulaire tel que décrit ci-dessus, le bâti fixe d’un premier module de positionnement angulaire étant fixe et le bâti fixe d’un deuxième module de positionnement angulaire étant solidaire en rotation avec l’arbre tournant du premier module de positionnement angulaire.
Un tel système de positionnement permet un pointage aisé d’un point de l’espace en combinant deux modules de positionnement angulaire. Selon un aspect de l’invention, le système de positionnement comprend un contrepoids apte à être fixé sur le deuxième module de positionnement angulaire.
De préférence, l’arbre tournant du deuxième module de positionnement angulaire est apte à être monté solidaire en rotation avec un élément mobile du banc optique.
Selon un aspect de l’invention, le système de positionnement comprend un dispositif de commande agencé pour commander le moteur rotatif de chaque module de positionnement angulaire, la commande correspondant à une demande de rotation selon un angle défini dans un sens ou dans l’autre par rapport à l’axe de positionnement angulaire de l’arbre tournant commandé.
De manière avantageuse, le premier tenon 24 et le premier logement 25 correspondant sont conçus et configurés de sorte que, dans ladite première position, la portion d’accrochage 27 du premier tenon 24 ne coopère pas avec la portion d’accrochage 28 respective du premier logement 25 pour interdire tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à ladite direction Δ de translation. Ainsi, la première position constitue avantageusement une position (ou « position d’accostage ») dans laquelle le réservoir 10 est rapporté au corps principal 2, avantageusement en contact contre ce dernier, et dans laquelle il reste toutefois avantageusement possible pour l’utilisateur de déplacer le réservoir 10 par rapport au corps principal 2 selon une direction sécante à la direction Δ de translation, et avantageusement en particulier suivant une direction normale à la surface de réception 23 définie par le corps principal 2. Cela contribue avantageusement à faciliter encore l’assemblage du réservoir 10 au corps principal 1, ainsi que réciproquement le désassemblage du réservoir 10 du corps principal 2.
A ce titre, le premier logement 25 comprend avantageusement une portion de guidage 31, avantageusement délimitée par deux parois latérales 31A, 31B, et qui est conçue et configurée pour recevoir le premier tenon 24 lorsque le réservoir 10 est dans ladite première position (figures 7 et 8), et pour guider le premier tenon 24 vers la portion d’accrochage 28 du premier logement 25 lorsque le réservoir 10 se déplace à translation, suivant la direction Δ de translation, vers ladite deuxième position. Lorsque le premier tenon 24 est reçu dans la portion de guidage 31 du premier logement 25, le réservoir 10 conserve ainsi un degré de liberté à translation par rapport au corps principal 2 selon une direction sécante à la direction Δ de translation, et avantageusement suivant une direction normale à la surface de réception 23. En revanche, lorsque le réservoir 10 atteint la deuxième position, la portion d’accrochage 27 du premier tenon 24 est alors reçue par la portion d’accrochage 28 respective complémentaire du premier logement 25, et la coopération des portions d’accrochage 27, 28 s’oppose alors à tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à la direction Δ de translation (figures 9, 10 et 11 notamment).
De manière avantageuse, comme cela est visible en exemple à la , les parois latérales 31A, 31B de la portion de guidage 31 ne sont pas agencées parallèlement l’une par rapport à l’autre, mais se rapprochent l’une de l’autre en direction de la portion d’accrochage 28 du premier logement 25. Le premier logement 25 présente donc ainsi une forme évasée, le premier logement 25 présentant une section (transverse) de passage allant en rétrécissant en direction de la portion d’accrochage 28 du premier logement 25. Cela contribue notamment à faciliter encore l’assemblage et la fixation de réservoir 2 au corps principal 1 en offrant une certaine tolérance angulaire à l’agencement relatif du réservoir 10 et du corps principal 2 lorsque le réservoir 10 est dans la première position, tout en assurant un guidage de plus en précis au fur et à mesure que le réservoir 10 se déplace vers la deuxième position.
Comme cela est visible également en exemple à la , ledit premier logement 25 présente avantageusement un fond 32, et la portion de guidage 31 présente une paroi d’extrémité 31C qui relie entre elles les parois latérales 31A, 31B de la portion de guidage 31 et qui forme une rampe inclinée en direction du fond 32 et de la portion d’accrochage 28 du premier logement 25. L’assemblage et la fixation de réservoir 10 au corps principal 1 s’en trouvent ainsi facilités, ladite rampe inclinée pouvant ainsi avantageusement venir en contact avec le premier tenon 24 lors de l’assemblage du réservoir 10 au corps principal 2, de sorte à guider la réception du premier tenon 24 dans la portion de guidage 31 du premier logement 25. La présence d’une telle rampe inclinée permet en outre avantageusement de faciliter de désassemblage du réservoir 10, dans la mesure où un déplacement du réservoir 2 suivant la direction Δ de translation, dans le sens de la première position vers la deuxième position, entraîne avantageusement un soulèvement, un écartement, du réservoir 10 par rapport au corps principal 2, par mise en contact du premier tenon 24 et la rampe inclinée comme illustré à la , ce qui facilite ainsi une prise en main du réservoir 10 par l’utilisateur en vue de son retrait.
De préférence, la deuxième position du réservoir 10 est une position de butée, au-delà de laquelle le réservoir 10 ne peut pas se déplacer à translation selon la direction Δ de translation. A ce titre, comme dans le mode de réalisation, le corps principal 2 présente avantageusement une face 33 de butée, contre laquelle le réservoir 10 entre en contact, avantageusement par sa première extrémité 13A longitudinale, lorsqu’il atteint la deuxième position. Comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, la face 33 de butée est avantageusement agencée suivant un autre bord d’extrémité 23D (deuxième bord d’extrémité) de la surface de réception 23, qui relie les bords latéraux 23A, 23B de cette dernière, et qui est agencé à l’opposé du (premier) bord d’extrémité 23C avantageusement libre de la surface de réception 23 tel que ce dernier été introduit précédemment. Avantageusement, la face 33 de butée porte le dispositif de connexion complémentaire 15 évoqué précédemment. De manière alternative, ou de préférence de manière complémentaire, la portion d’accrochage 28 du premier logement 25 comporte une butée 28A contre laquelle la portion d’accrochage 27 du premier tenon 24 entre en contact lorsque le réservoir 10 atteint la deuxième position (comme visible en exemple à la ) pour interdire une translation du réservoir 10 au-delà de la deuxième position.
Afin notamment d’optimiser la robustesse et la fiabilité de la fixation du réservoir 10 au corps principal 2 lorsque le réservoir 10 occupe la deuxième position, le premier tenon 24 présente de préférence une partie de section en « T » (comme illustré notamment à la ) ou de section trapézoïdale isocèle, dont une partie au moins forme ladite portion d’accrochage 27 du premier tenon 24. En retour, la portion d’accrochage 28 du premier logement 25 porté par le réservoir 10 présente donc une section dont la forme est avantageusement complémentaire de la partie de section en « T » (comme illustré notamment à la ) ou de section trapézoïdale isocèle du premier tenon 24. Dans le cas d’une section trapézoïdale isocèle du premier tenon 24, la coopération de la portion d’accrochage 27 du premier tenon 24 avec la portion d’accrochage 28 du premier logement 25 correspond donc avantageusement à un assemblage « à queue d’aronde » du réservoir 10 au corps principal 2.
De préférence, le système d’assemblage et de fixation réversible comprend un deuxième tenon 34 qui fait saillie de ladite surface de réception 23, les premier et deuxième tenons 24, 34 étant alors distincts et distants l’un de l’autre et étant alignés suivant ladite direction Δ de translation. En d’autres termes, les premier et deuxième tenons 24, 34 sont alignés suivant un axe qui est parallèle à, ou confondu avec, la direction Δ de translation. Le système d’assemblage et de fixation réversible comprend en outre préférentiellement un deuxième logement 35, qui est ménagé dans ladite face 26 du réservoir 10 (c’est-à-dire dans la même face 26 que celle de laquelle est ménagé le premier logement 25) pour recevoir le deuxième tenon 34 et guider la translation du réservoir 10 suivant ladite direction Δ de translation. Avantageusement, le deuxième logement 35 est distinct et distant du premier logement 25. Comme illustré en exemple à la figure, les premier et deuxième logements 25, 35 sont donc respectivement alignés suivant un axe qui est parallèle à, ou confondu avec, ladite direction Δ de translation lorsque le réservoir 10 est agencé dans la première position et lorsque le réservoir 10 est agencé dans la deuxième position. La mise en œuvre de tels deuxième tenon 34 et deuxième logement 35 correspondants additionnels contribue avantageusement à faciliter et à fiabiliser encore l’assemblage, et inversement le démontage, du réservoir 10 par rapport au corps principal 2 de l’appareil de coiffure 1.
Selon une variante préférentielle, mise en œuvre dans le mode de réalisation illustré aux figures, le deuxième tenon 34 est dépourvu de portion d’accrochage pour interdire tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à ladite direction Δ de translation lorsque le réservoir 10 est dans la deuxième position. Selon cette variante, le deuxième tenon 34 et le deuxième logement 35 correspondant assurent donc uniquement, par coopération l’un avec l’autre, un guidage du déplacement du réservoir 10 à translation suivant la direction Δ de translation. Comme illustré aux figures, le deuxième tenon 34 est alors en outre avantageusement dépourvu de portion d’accrochage pour interdire un déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à la direction Δ de translation lorsque le réservoir 10 est dans la première position. Cela permet notamment de simplifier la conception du système d’assemblage et de fixation réversible et de faciliter encore l’assemblage du réservoir 10. Dans ce cas, le deuxième logement 35 peut alors avantageusement prendre la forme d’une rainure ménagée dans ladite face 26 du réservoir 10 et débouchant, sur toute sa longueur, de ladite face 26 ( ).
Toujours afin de faciliter encore l’assemblage par l’utilisateur du réservoir 10 au corps principal 2, le deuxième tenon 34 est préférentiellement agencé en aval du premier tenon 24 suivant la direction Δ de translation et dans le sens de translation de la première position vers la deuxième position du réservoir 10. Par exemple, le deuxième tenon 34 s’étend depuis au moins le deuxième bord d’extrémité 23D de la surface de réception 23 en direction du premier tenon 24 et du premier bord d’extrémité 34C (avantageusement libre) de la surface de réception 23. Dans ce cas, le deuxième logement 35 débouche préférentiellement d’une face d’extrémité 36 correspondante du réservoir 10, de sorte que lorsque le réservoir 10 se déplace à translation de la première position jusqu’à la deuxième position, le deuxième tenon 34 s’engage dans le deuxième logement 35 par l’intermédiaire de ladite face d’extrémité 36. Afin de faciliter un tel engagement du deuxième tenon 34 par ladite face d’extrémité 36 et de fiabiliser le guidage à translation du réservoir 10, le deuxième tenon 34 présente avantageusement suivant la direction la direction Δ de translation et en regard du premier tenon 24, une extrémité d’attaque 34A effilée, c’est-à-dire de forme convergente, par exemple en pointe formée par deux pans inclinés qui se rejoignent suivant une arête vive ou arrondie.
Selon une variante alternative non illustrée, le deuxième tenon 34 est pourvu au contraire d’une portion d’accrochage pour interdire tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à la direction Δ de translation lorsque le réservoir 10 est dans la deuxième position. Le deuxième logement 35, porté par le réservoir 10, présente avantageusement une portion d’accrochage complémentaire, conçue et configurée pour coopérer avec ladite portion d’accrochage du deuxième tenon 34 lorsque le réservoir 10 se trouve dans la deuxième position pour interdire tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à la direction Δ de translation. De manière avantageuse, le deuxième tenon 34 et le deuxième logement 25 correspondant sont conçus et configurés de sorte que, dans ladite première position, la portion d’accrochage du deuxième tenon 34 ne coopère pas avec la portion d’accrochage respective du deuxième logement 35 pour interdire tout déplacement du réservoir 10 selon une direction sécante à ladite direction Δ de translation.
Avantageusement, comme visible aux figures 3 et 4 notamment, le deuxième tenon 34 s’élève depuis la surface de réception 23 jusqu’à une portion d’extrémité supérieure 34B, qui présente suivant la direction Δ de translation une section transverse de forme convergente (vers l’extérieur du corps principal 2), par exemple définie par au moins deux pans inclinés qui se rejoignent suivant une arête vive ou arrondie alignée suivant la direction Δ de translation, comme visible en exemple aux figures 3 et 4 notamment. Une telle conformation particulière de la portion d’extrémité supérieure 34B du deuxième tenon 34 contribue avantageusement notamment à faciliter la mise en place du réservoir 10 dans sa première position par l’utilisateur.
De manière avantageuse, comme dans le mode de réalisation illustré au figures, la surface du réservoir 10 est dépourvue de tout(e) élément ou portion qui fait saillie de ladite surface suivant une direction sécante à la direction Δ de translation, et qui est spécifiquement conçu(e) pour assurer un guidage et / ou un accrochage du réservoir 10 au corps principal 2. En particulier, la face 26 (face de fixation) du réservoir 10 dans laquelle est ménagé le premier logement 25 (et le deuxième logement 35 le cas échéant), est avantageusement dépourvue de tout(e) élément ou portion de guidage et / ou d’accrochage du réservoir 10 au corps principal 2 qui fait saillie de ladite face 26. Avantageusement, la surface de la face 26 de fixation du réservoir 10 est sensiblement plane, comme illustré en exemple aux figures 5 et 6 notamment. De manière alternative ou de préférence de manière complémentaire, le corps principal 2 est quant à lui préférentiellement dépourvu de tout(e) élément ou portion de guidage et / ou d’accrochage du réservoir 10 au corps principal 2, hormis le premier tenon 24 et le deuxième tenon 34 le cas échéant, qui fait (font) saillie de la surface de réception 24 définie par le corps principal 2. Avantageusement, la surface de réception 23 est sensiblement plane, comme illustré en exemple aux figures 3, 4 et 6 notamment.
Avantageusement, lorsque le deuxième tenon 34 est dépourvu de portion d’accrochage, le système d’assemblage et de fixation réversible peut comprendre des premier et deuxième moyens de blocage additionnels, qui coopèrent ensemble lorsque le réservoir 10 est dans la deuxième position pour interdire tout déplacement du réservoir 10 suivant une direction sécante à la direction Δ de translation, et en particulier suivant une direction normale à la surface de réception 23. Par exemple, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, lesdits moyens de blocage additionnels peuvent être formés par le dispositif de connexion fluidique 14 et le dispositif de connexion fluidique complémentaire 15.
De préférence, comme illustré en exemple aux figures, l’axe suivant lequel sont alignés les premier et deuxième tenons 24, 34, et qui parallèle à, ou confondu avec, la direction Δ de translation du réservoir 10, est centré par rapport à la surface de réception 23. En d’autres termes, ledit axe scinde la surface de réception 23 en deux portions de même superficie qui sont agencées de part et d’autre dudit axe. Cela contribue à garantir une excellente stabilité du guidage à translation de la fixation du réservoir 10.
De manière avantageuse, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures, le dispositif de verrouillage automatique est un dispositif de verrouillage et de déverrouillage automatiques. Cela contribue à simplifier la conception de l’appareil et en particulier du système d’assemblage et de fixation réversible du réservoir 10, mais également à rendre plus facile et plus ergonomique encore l’opération de désassemblage du réservoir 10 par l’utilisateur. En effet, le système d’assemblage et de fixation réversible est alors ainsi avantageusement dépourvu d’organe de commande manuel, distinct du réservoir 10, sur lequel l’utilisateur devrait agir manuellement pour commander un déverrouillage du dispositif de verrouillage automatique.
De préférence, l’un desdits premier et deuxième organes de verrouillage 29, 30 forme un organe de verrouillage mâle, tandis que l’autre desdits premier et deuxième organes de verrouillage 29, 30 forme un organe de verrouillage femelle conçu et configuré pour recevoir ledit organe de verrouillage mâle lorsque le réservoir 10 est dans ladite deuxième position, pour s’opposer à une translation du réservoir 10 vers la première position suivant la direction Δ de translation, par coopération entre eux des organes de verrouillage mâle et femelle. Par exemple, l’organe de verrouillage mâle est formé par un pêne. Par exemple, l’organe de verrouillage femelle est formé par une cavité portée par, ou ménagée dans, une face du réservoir 10. Ainsi le dispositif de verrouillage automatique est avantageusement un dispositif pour verrouiller mécaniquement le réservoir 10 dans la deuxième position, par une complémentarité de forme mécanique, du type mâle / femelle. Alternativement, mais de manière moins préférentielle, le dispositif de verrouillage automatique pourrait par exemple être un dispositif de verrouillage automatique magnétique, les premier et deuxième organes de verrouillage pouvant alors être formés par exemple d’aimants permanents de polarités opposées. De manière plus préférentielle, le premier organe de verrouillage 29, porté par le corps principal 2, forme un organe de verrouillage mâle, tandis que le deuxième organe de verrouillage 30, respectivement porté le réservoir 10, forme un organe de verrouillage femelle conçu et configuré pour recevoir ledit organe de verrouillage mâle, lorsque le réservoir 10 est dans la deuxième position, et s’opposer ainsi à une translation du réservoir 10 vers la première position suivant la direction Δ de translation.
Une première série correspond à des échantillons de LiOH de masses comprises entre 20 mg et 100 mg qui ont pour objectif de démontrer la stabilité du matériau et l’enthalpie associée au matériau en fonction du nombre de cycles. Les essais de cyclage thermique ont été effectués dans des creusets de Calorimètre Différentiel à Balayage dont l’étanchéité est assurée par l’utilisation d’une colle céramique et/ou de colle de frein filet au niveau des pas de vis.
Une seconde série, de plus de 50 cycles thermiques, correspond à des échantillons de LiOH de masses comprises entre 30 g et 160 g qui ont pour objectif de démontrer la possibilité de cycler le matériau de LiOH à une plus grande échelle en vue d’une mise à l’échelle industrielle. Les essais de cyclage thermique ont été effectués dans un réservoir standard dont l’étanchéité est assurée par l’utilisation d’un opercule de papier graphite et d’une pâte thermique haute température au niveau du dispositif de fermeture comme dans le cas de la .
Une étude expérimentale a permis de démontrer les performances de stockage de l’hydroxyde de lithium.
Les caractéristiques du matériau LiOH utilisé sont présentées dans le Tableau 1 ci-dessous.
Matériau LiOH Fournisseur Acros Organics Pureté (%) 98 Température de fusion (°C) 462
L’évolution des enthalpies de fusion et de solidification mesurées au cours de 153 cycles thermiques appliqués selon le protocole de la sur un échantillon de 60 mg de LiOH est représentée en fonction du nombre de cycles sur la . L’enthalpie de fusion correspond à la chaleur latente de fusion et l’enthalpie de solidification à la chaleur latente de solidification.
Sur la , la courbe C1 représente l’évolution des enthalpies de fusion et la courbe C2 représente l’évolution des enthalpies de solidification d’un échantillon de 60 mg de LiOH. Les valeurs des enthalpies obtenues varient selon la vitesse de chauffe et de refroidissement appliquées. Les valeurs d’enthalpies de fusion varient entre 630 et 1374 J/g et les valeurs d’enthalpies de solidification varient entre 644 et 877 J/g.
Les paramètres du protocole utilisé pour chacune des étapes numérotées de 1 à 11 sur la sont résumés dans le tableau 2 ci-dessous.
Numéro des étapes Nombre de cycles Vitesse de chauffe (°C/mn) Durée de palier (mn) Vitesse de refroidissement (°C/mn) 1 22 21 10 6 2 14 22 10 6 3 14 23 10 6 4 14 24 10 6 5 6 21 10 6 6 2 5 10 6 7 2 21 10 6 8 50 15 10 15 9 10 15 10 18 10 10 6 10 15 11 7 50 35 15
Les résultats des cinq premiers sont décrits ci-dessous.
L’échantillon de 60 mg a été soumis à 22 cycles. La valeur d’enthalpie massique de fusion pour une vitesse de chauffe appliquée de 21 °C/min varie entre 947 J/g et 1063 J/g. La valeur d’enthalpie massique de solidification pour une vitesse de refroidissement appliquée de 6 °C/min varie entre 768 J/g et 877 J/g. Les pesées avant et après les 22 cycles montrent une perte d’environ de 0,26%. Aucune trace de LiOH n’est observée sur les parois du creuset du four DSC.
Le même échantillon de 60 mg a été ensuite soumis à 14 cycles. La valeur d’enthalpie massique de fusion pour une vitesse de chauffe appliquée de 22 °C/min varie entre 925 J/g et 965 J/g. La valeur d’enthalpie massique de solidification pour une vitesse de refroidissement appliquée de 6 °C/min varie entre 750 J/g et 774 J/g. Les pesées avant et après les 14 cycles montrent une perte d’environ de 0,26%. Aucune trace de LiOH n’est observée sur les parois du creuset du four DSC.