INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, il est proposé dispositif de contrôle d’un écran tactile comprenant un afficheur adapté pour afficher au moins un élément d’interface graphique avec une première résolution graphique, et une surface tactile comprenant une pluralité de zones de détection formant une grille de détection dont la résolution est inférieure à la première résolution, le dispositif comprenant en outre un processeur couplé à une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes :
détermination d’une position d’affichage d’un élément d’interface graphique sur l’afficheur telle que le nombre de zones de détection couvertes par ledit élément d’interface utilisateur est minimal, affichage de l’élément d’interface graphique à la position déterminée, et Déclenchement d’une fonction associée à l’élément d’interface graphique lorsqu’un contact est détecté dans une zone de détection couverte par l’élément d’interface graphique.
Selon une réalisation particulière, le dispositif est tel que les instructions de programme enregistrées dans la mémoire sont en outre configurées pour :
détermination d’au moins une dimension de l’élément d’interface utilisateur telle que l’élément d’interface couvre un nombre entier de zones de détection selon ladite dimension, redimensionner l’élément d’interface graphique selon la dimension déterminée.
L’invention concerne aussi un écran tactile comprenant un dispositif tel que décrit ci-avant.
Enfin, l’invention concerne un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de contrôle d’un écran tactile tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de contrôle.
Les procédés, dispositifs, écrans tactile et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.
la montre un exemple un maillage d’électrodes d’un écran tactile capacitif en l’absence de contact tactile, la montre un exemple un maillage d’électrodes d’un écran tactile capacitif lors d’un contact tactile, la montre un bouton affiché sur un écran tactile adapté pour détecter des contacts avec une première résolution, la montre deux boutons affichés sur un écran tactile adapté pour détecter des contacts avec une deuxième résolution, la montre un écran tactile sur lequel est affiché un bouton à un premier emplacement, la montre un écran tactile sur lequel est affiché un bouton repositionné selon un mode particulier de réalisation, la montre un écran tactile sur lequel est affiché un bouton repositionné selon un mode particulier de réalisation, la montre un écran tactile sur lequel est affiché un bouton redimensionné selon un mode particulier de réalisation, la est un ordinogramme sur lequel sont représentées les principales étapes d’un procédé de contrôle selon une réalisation particulière, la représente de façon schématique l’architecture d’un dispositif adapté pour mettre en œuvre le procédé de contrôle selon un mode de réalisation particulier.
Description détaillée La montre un écran tactile 300 sur lequel est affiché un bouton BT. L’écran 300 est par exemple intégré à une tablette, un ordinateur, un guichet automatique, une console de jeu ou encore à un dispositif de divertissement pour automobile.
4Na 3 [Fe(CN) 6 ]+15HClO 4 +4H 3 PO 4 →24CO 2 ↑+12N 2 ↑+12NaCl+12H 2 O+4FePO 4 ↓+3HCl ;
14Mn 2+ +14H 3 PO 4 +2HClO 4 →14MnPO 4 ↓+Cl 2 ↑+8H 2 O+28H + .
2. Dans la présente invention, lors de la préparation du phosphate de ferromanganèse, d’une part, tant le fer que le manganèse sont co-précipités avec des radicaux phosphate à l’état trivalent positif pour former le phosphate de ferromanganèse, ce qui évite le problème ultérieur selon lequel une source de phosphore est insuffisante en raison de la précipitation des cations divalents et doit faire l’objet d’un complément, et évite une distribution irrégulière du phosphore, du manganèse et du fer. D’autre part, en raison de la grande différence de Ksp entre le phosphate de fer et le phosphate de manganèse, il est difficile pour le fer de co-précipiter directement avec le manganèse. Dans la présente invention, la précipitation directe d’ions ferriques trivalents est inhibée par utilisation du ferricyanure, et l’acide perchlorique et l’acide phosphorique sont soumis à une réaction de rupture du cyanure, ce qui ralentit la vitesse de précipitation du phosphate de fer, il y a coprécipitation du fer et du manganèse, amélioration de l’uniformité de mélange du fer avec le manganèse, et le fond est déposé pour frittage ultérieur d’un matériau de cathode phosphate de lithium-ferromanganèse pour améliorer la capacité spécifique du matériau et la performance de cycle.
Brève description des figures La présente invention va être décrite plus en détail par référence aux dessins ci-joint et aux exemples ci-après, dans lesquels :
La est une image au microscope électronique à balayage (MEB) du phosphate de ferromanganèse préparé selon l’Exemple 1 de la présente invention.
Le concept et les effets techniques de la présente invention vont être clairement et complètement décrits ci-dessous par référence aux exemples, de façon à comprendre complètement les objets, caractéristiques et effets de la présente invention. Bien évidemment, les exemples décrits ne forment qu’une partie, et non pas la totalité, des exemples de la présente invention. Tous les autres exemples obtenus par l’homme du métier sur la base des exemples de la présente invention sans effort créatif vont entrer dans le cadre de protection de la présente invention.
Exemple 1 Dans cet exemple, on a préparé du phosphate de ferromanganèse. Le procédé spécifique était le suivant :
Étape 1, on a préparé une solution de ferricyanure de sodium ayant une concentration de 1,0 mol/l ;
Étape 3, on a préparé une solution mixte d’acide phosphorique et d’acide perchlorique ayant une concentration totale de 1,0 mol/l, selon un rapport en moles de l’acide phosphorique à l’acide perchlorique de 1:2 ;
Étape 5, on a introduit dans une cuve de réaction les solutions préparées dans l’étape 3 et l’étape 4, et on les a utilisées comme solution de base, la solution de base submergeant une pale d’agitation de fond, et le pH étant de 1,8 à 2,0 ;
Étape 6, les solutions préparées dans l’étape 1, l’étape 2, l’étape 3 et l’étape 4 ont été introduites dans la cuve de réaction en parallèle ; le rapport en moles des matériaux introduits dans la cuve de réaction a été régulé pour avoir un rapport en moles du Fe au Mn de 1:1, et un rapport (Fe+Mn):H 3 PO 4 de 1:1, et le pH dans la cuve de réaction a été ajusté à 1,8-2,0, pour une vitesse d’agitation de 250 tr/min et une température de réaction de 70 °C ;
Étape 8, on a d’abord lavé les précipités à l’eau désionisée, puis on les a lavés avec de l’éthanol anhydre ; et
Étape 9, on a séché sous vide à 135 °C pendant 3 heures le produit obtenu après lavage, pour obtenir un produit phosphate de ferromanganèse.
L’unité de contrôle 21 est apte à déterminer la distance d’un objet présent sur les images des deux caméras arrière 11 en comparant les deux images et en utilisant le principe de la stéréoscopie.
Les caméras arrière 11 sont des caméras grand angle pour que leur champ de vision se chevauchent largement. L’unité de contrôle 21 est configurée pour être montée dans le véhicule tracteur 3. L’unité de contrôle 21 est raccordée à une unité centrale du véhicule tracteur 3.
L’unité centrale peut fournir à l’unité de contrôle 21 la valeur de l’angle de déviation 25. Egalement, l’unité de contrôle 21 peut estimer une valeur de l’angle de déviation 25 par analyse des images des caméras latérales 7 ou caméras arrière 11 ou par l’utilisation d’un capteur annexe du système de rétrovision. La programmation de l’unité de contrôle 21 peut être modifiée pour adapter la valeur limite de l’angle de déviation 25.
Chaque caméra arrière 11 est configurée pour être rapportée sur ou ménagée dans une jupe arrière du véhicule tracteur 3.
La jupe arrière est un élément extérieur vertical fixe du véhicule tracteur 3, formant cloison arrière. Chaque caméra arrière 11 est disposée verticalement au même niveau que des essieux du véhicule tracteur 3 et/ou derrière les essieux selon l’axe longitudinal 9.
Comme illustré à la , chaque caméra arrière 11 est un élément indépendant apte à communiquer par communication filaire ou sans fil avec l’unité de contrôle 21.
A la , ne sont seulement représentés que la caméra latérale 7, la caméra latérale additionnelle 39, la caméra arrière 11 et l’écran latéral 17 relatifs à un seul côté. L’écran latéral 17 de gauche représente la situation avant l’affichage de la caméra arrière 11 et l’écran latéral 17 de droit représente ce même écran lors de l’affichage de la caméra arrière 11.
Chaque caméra arrière 11 inclut une accroche de fixation apte à coopérer avec la jupe arrière. Les caméras arrière 11 peuvent ainsi équiper un grand nombre de véhicules tracteur 3 lors de la fabrication ou en retrofit.
Par élément indépendant, il est entendu que chaque caméra arrière 11 est comprise dans un boitier propre indépendant d’autres pièces du véhicule tracteur 3.
Chaque caméra arrière 11 comprend un agencement de fixation à un agencement complémentaire du véhicule tracteur 3.
De manière similaire, chaque caméra latérale 7 et caméra latérale additionnelle 39 est apte à communiquer par communication filaire ou sans fil avec l’unité de contrôle 21.
Comme illustré aux figures 5 et 6, de manière alternative aux caméras arrière 11 en tant qu’éléments indépendant, chaque caméra arrière 11 peut être incluse dans un feu arrière latéral 49 correspondant.
On obtient alors un système de rétrovision et d’éclairage 51 similaire au système de rétrovision 1 ci-dessus et comprenant en outre, pour chaque côté, un feu arrière latéral 49.
Chaque caméra arrière 11 est apte à communiquer avec l’unité de contrôle 21.
Cette disposition facilite l’intégration des caméras arrière 11 pour les véhicules tracteurs 3 neufs. L’intégration des caméras arrière 11 aux feux arrière latéraux 49 réduit l’espace pris par la caméra arrière 11 et a un rendu esthétique.
Par feu arrière latéral 49, il est entendu un feu d’éclairage arrière et feu stop du véhicule tracteur 3.
A titre d’exemple, pour un caloduc selon l’invention réalisé en alliage d’aluminium en nickel, en cuivre, en titane ou en alliage à base d’une combinaison d’entre eux, assemblé par brasure eutectique, on peut utiliser comme fluide l’ammoniac, l’eau, l’acétone, le méthanol, ….
Caloduc de type à pompage capillaire, à rainures réentrantes intégrant au moins un substrat poreux à l’évaporateur. La présente invention concerne un caloduc de type à pompage capillaire à rainures réentrantes.
La présente invention vise à améliorer le pompage capillaire, tout en assurant un flux de chaleur surfacique élevé d’un tel caloduc.
Sous l'effet d'une source chaude appliquée dans une zone à l'une des extrémités longitudinales, désignée évaporateur, une partie de la phase liquide se vaporise et absorbe le flux thermique sous forme latente en induisant une légère surpression qui provoque le mouvement de la vapeur vers une zone à l’autre extrémité longitudinale, désignée condenseur où la source froide s’applique. Au condenseur, la vapeur se condense et repasse en phase liquide. Le fluide condensé (le condensat) circule dans le réseau capillaire et revient vers l’évaporateur pour refaire un cycle, sous l'effet de forces capillaires, lorsque le caloduc n’est pas soumis à la gravité. Le retour du fluide liquide du condenseur à l’évaporateur est obtenu par pompage capillaire.
Les caloducs à rainures fonctionnent sur le principe du pompage capillaire. Ils comportent un tube, dans lequel la surface intérieure comporte des rainures axiales/longitudinales [1] ou légèrement en forme de spirale. Les caloducs à rainures comportent un cœur vapeur et un réseau capillaire périphérique dans lequel circule la phase liquide. Du fait d'une variation de courbure de l'interface liquide-vapeur- entre la zone condenseur et la zone évaporateur, un gradient de pression apparaît dans le liquide, qui mène à une variation de pression capillaire. Plus la largeur des rainures est petite, plus l'effet de pompage capillaire est important.
Robot mobile comprenant un bras de manipulation et des moyens de reprise d’effort du poids supporté par ledit bras, et bras de manipulation correspondant 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des robots mobiles à bras de manipulation et des bras de manipulation susceptibles d’être mis en œuvre dans divers domaines d’activités pour permettre de saisir, de déplacer et/ou de positionner des objets dans un environnement donné.
2. Art antérieur De tels robots mobiles sont télépilotés (commandés au moyen d’une télécommande par un opérateur) pour permettre de saisir, de déplacer et/ou de positionner des objets dans un environnement donné par exemple en vue de travailler sur ces objets, notamment de réaliser dessus des opérations comme un ponçage, un ébavurage ou autre...
Un tel robot mobile comprend un bras de manipulation à l’extrémité duquel est disposer un organe de préhension comme par exemple une pince apte à saisir un élément à porter à déplacer et/ou à positionner.
Un tel robot mobile comprend classiquement une base reposant sur des roues ou roulettes et logeant des moyens moteurs et des moyens de commande pour permettre le déplacement du robot sur une surface. Le bras de manipulation est fixé sur la base et peut présenter au moins deux degrés de liberté et peut offrir jusqu’à par exemple six degrés de liberté (robot six axes).
Ces robots mobiles permettent de manipuler et de déplacer et/ou positionner facilement des éléments à déplacer tout en état relativement compacts. Toutefois, leur capacité de chargement reste assez faible, notamment de l’ordre de vingt-cinq kilogrammes. Toutefois, il peut être nécessaire de manipuler et de déplacer et/ou positionner des éléments plus lourds pesant par exemple environ quarante-cinq kilogrammes environ.
L’invention concerne également de manière plus générale les bras de manipulation non embarqués sur un robot mobile qui souffrent parfois du même problème lié à une capacité de chargement trop faible.
Ainsi, les robots mobiles à bras de manipulation et les bras de manipulation peuvent être améliorés notamment en ce qui concerne leur capacité de chargement qu’il peut être apprécié de voir augmenter.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est d’augmenter la capacité de chargement d’un robot mobile à bras de manipulation ou d’un bras de manipulation.
De manière non limitative, le bras de connexion 302 s'étend de manière oblique entre les deux plaques plates 300, 500. Dans un autre exemple encore, le bras de connexion 302 peut être disposé ou orienté de manière à être parallèle à l'axe X-X`, et s'étendre entre les deux plaques plates 300, 500. Dans l'exemple représenté, le bras de liaison 302 s'étend obliquement entre une extrémité de la première plaque plane 300 et une extrémité de la deuxième plaque plane 500. En outre, dans ledit exemple, la deuxième plaque plane 500 est intégralement moulée dans le corps surmoulé de l'élément de support 110. En outre, une partie du bras de liaison 302 est également surmoulée dans le corps surmoulé de l'élément de support 110. Le surmoulage de la partie susmentionnée ajoute à la rigidité structurelle de l'élément de support 110 et de l'élément élastique 108. En outre, le bras de liaison 302 confère une certaine souplesse à l'élément élastique 108 de sorte que, même en cas d'exposition à des pressions ou à des charges variables, l'élément élastique 108 peut fléchir de telle sorte que l'élément de support 110 se déplace d'avant en arrière dans la direction parallèle à l'axe X-X`. En outre, la pression exercée sur la première plaque plane 300 est uniformément répartie, ce qui élimine la possibilité de déformation de la première plaque plane 300. L'intégrité structurelle de l'élément élastique 108 est donc maintenue.
Dans un exemple, un matériau thermoconducteur 502 est disposé entre le module 112 et le boîtier 102, plus précisément entre une surface inférieure 500 du module 112 et le couvercle inférieur 104b du boîtier 102. Ainsi, lorsque l'organe élastique 108 appuie sur le module 112, un contact thermique optimal entre le module 112 et le couvercle inférieur 104b est réalisé. De plus, une conduction thermique optimale entre le module 112 et le couvercle inférieur 104b est obtenue car l'intégrité structurelle de l'élément élastique 108, configuré de la manière susmentionnée, est assurée. En outre, comme expliqué dans le paragraphe précédent, la pression exercée est uniformément répartie sur la première plaque plane 300.
Le présent sujet concerne également un ensemble qui comprend une machine électrique (non représentée) et un convertisseur de puissance électrique 100 configuré de la manière décrite ci-dessus. Le convertisseur de puissance électrique 100 est adapté pour être en communication électrique avec la machine électrique. Le convertisseur de puissance électrique 100 peut donc commander ladite machine en transférant des signaux électriques.
Dans un exemple, la machine électrique est une machine électrique rotative, une source d'énergie électrique, un stockage d'énergie électrique, une unité de commande électronique, ou une combinaison de ceux-ci.
Dans l'exemple où le convertisseur de puissance électrique 100 est connecté électriquement à une machine électrique rotative, la machine électrique rotative peut être commandée pour fonctionner comme un moteur (dans un mode moteur) ou un générateur (dans un mode générateur). On peut également dire que le convertisseur de puissance électrique 100 fonctionne comme un convertisseur de tension qui fonctionne comme un pont redresseur en mode générateur et/ou comme un onduleur en mode moteur de la machine électrique rotative. En conséquence, la machine électrique rotative, un dispositif électromécanique, de préférence polyphasé, peut convertir l'énergie électrique en énergie mécanique, ou vice versa. Une machine électrique rotative, bien que typiquement utilisée pour entraîner des véhicules à moteur, peut avoir de nombreuses applications, telles que des tondeuses à gazon, des drones, des pompes, des turbines, etc. Dans un scénario où la machine électrique rotative fonctionne comme un moteur pour entraîner un véhicule à moteur, le convertisseur de puissance électrique 100 reçoit du courant continu d'une source d'énergie électrique, convertit le courant continu en courant alternatif, et le fournit à un stator de la machine électrique rotative qui interagit ensuite avec le rotor. Dans un scénario où la machine électrique rotative fonctionne comme un générateur, par exemple, lorsque le véhicule à moteur est entraîné par un moteur à combustion interne (IC), le rotor de la machine électrique rotative est entraîné, interagissant ainsi avec le stator pour générer du CA. Le courant alternatif peut ensuite être converti en courant continu, par le convertisseur de puissance électrique 100, pour être stocké dans un accumulateur de puissance électrique. La source d'énergie électrique et le stockage d'énergie électrique, mentionnés dans les scénarios ci-dessus, peuvent être les mêmes.
Dans l'exemple mentionné ci-dessus, le convertisseur de puissance électrique 100 est inclus, ou intégré, dans la machine électrique rotative. Toutefois, dans un autre exemple, le convertisseur de puissance électrique 100, fonctionnant de la manière décrite ci-dessus, peut ne pas être intégré à la machine électrique tournante. En d'autres termes, il peut exister en tant que composant distinct de la machine électrique tournante, restant néanmoins en liaison électrique avec ladite machine pour effectuer les opérations telles que décrites dans l'exemple ci-dessus. La présente invention est applicable aux deux exemples de convertisseurs de puissance électrique.
Diverses modifications des modes de réalisation divulgués, ainsi que d'autres modes de réalisation du sujet, deviendront apparentes pour les personnes compétentes dans l'art en se référant à la description du sujet. Il est donc envisagé que de telles modifications puissent être apportées sans s'écarter de la portée du présent sujet défini.
Installation de traitement de frass provenant d’un élevage d’insectes Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine du traitement du frass qui est un coproduit de l’élevage d’insectes constitué d’un mélange de déjections de larves d’insectes et de restes de substrat non-consommé par les larves d’insectes et de mues larvaires. La présente invention concerne en particulier le frass de la mouche soldat noire Hermetia Illucens.
Depuis quelques années, l’industrie agro-alimentaire s’est intéressée à l’élevage d’insectes, et en particulier de la mouche soldat noir, en raison de leur aptitude à la conversion des déchets organiques, tels que les fruits et légumes (y compris la pulpe de café), la viande et le poisson, le pain et les céréales et les fumiers, en produits de valeur marchande, tels que des aliments pour animaux (terrestre ou aquatique) ou des ingrédients d'aliments pour animaux, aliments pour animaux de compagnie, denrées alimentaires pour la consommation humaine et compléments de croissance pour plantes.
Il est donc apparu nécessaire de prévoir sur les sites d’élevage industriel d’insectes, et en particulier de mouches soldat noir, des équipements pour collecter automatiquement le frass et le transformer pour permettre sa valorisation sous forme de produits phytosanitaires à valeur ajoutée.
Etat de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet américain US9844223 décrivant un appareil et des procédés de production d'excréments insecticides de mouche soldat noires (Hermetia illucens) et d'utilisation des excréments pour une activité nutritionnelle et de lutte contre les insectes nuisibles dans les sols et/ou sur le feuillage. Les procédés comprennent des procédés d'utilisation des excréments de mouches soldat noires pour réduire les dommages causés aux cultures par les taupins (c'est-à-dire les larves de taupin, dans la famille des Elateridae) et/ou d'autres insectes nuisibles coléoptères (c'est-à-dire les coléoptères).
Le brevet US10842138B1 concerne un système et un procédé pour contenir et élever des larves d'insectes pour le traitement de matière organique. Le système comprend un agencement d'étagères contenant des plateaux pour la culture des larves et la collecte des excréments. Les étagères sont maintenues dans un environnement contrôlé et adaptées pour recevoir des applications de matière première préparée pour la conversion en biomasse d'insectes. Un système de récolte de larves et d'excréments est également fourni.
Le brevet CN110961341A décrit une installation de criblage pour séparer les pupes de vers, les larves et les excréments de vers de farine jaune, comprenant un boîtier rectangulaire avec un tamis à larves, un tamis à excréments de vers, et un mécanisme vibrant entraînant le mélange qui contient la pupe de ver, la larve et les excréments de vers vers l'extrémité de sortie de l’installation.
Inconvénients de l’état de la technique Les solutions proposées dans l’état de la technique ne sont pas adaptées à une valorisation du frass produit par une installation d’élevage d’insecte industrielle avec une production maîtrisée de produits phytosanitaires adaptées à une utilisation comme engrais.
En effet, la composition et les volumes de frass ne sont pas constants et dépendent des conditions de production. De plus, le système de valorisation du frass doit pouvoir fonctionner de manière décolérée des autres zones d’une installation d’élevage d’insectes, et notamment de la zone d’élevage et de la zone de transformation des larves, afin d’avoir une installation globale robuste.