INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans chacun des aspects de la présente technologie décrits ci-dessus, l’homme du métier comprend que le filtrage des données de mesure est un moyen de faciliter la convergence du filtre de Kalman, et d’augmenter la qualité de son estimation. Par exemple, en fonction des capteurs présents suivant la -1d, et du procédé ( -2d) de correction des données de mesure (émises par ces capteurs), tout ou partie des filtres suivants peuvent être appliqués sur les données de mesure comme particulièrement efficaces : - ne prendre en compte les données de mesure 104 et 106 (« Log_Speed » et « GPS_Speed ») que si elles sont supérieures ou égales à 5 nœuds ; - ne prendre en compte les données de mesure 107 (« Shaft_RPM ») que si elles sont supérieures ou égales à 5 rotations par minute ; - ne prendre en compte les données de mesure 105 (« Shaft_Torque ») que si elles sont supérieures ou égales à 100 N.m ; et/ou - ne prendre en compte les données de mesure 106 (« GPS_Speed ») que si leur variation est inférieure à 2 nœuds/heure.
Avec un tel filtrage de données, un journal des valeurs réelles reçues des capteurs comme corrigées suivant la présente technologie a été établi pour un navire 100 naviguant aux dates et heures indiquées en 1 ère colonne à partir de la gauche, les données de mesure reçues de capteurs se trouvant en colonnes 2 à 5, et les données de mesure corrigées fournies au système de navigation 101 du navire 100 se trouvant colonnes 6 (« Log_Speed Corr ») et 7 (« Shaft_Torque Corr ») :
La illustre une correction appliquée à la mesure de la vitesse sur l’eau d’un navire conformément à la présente technologie. Plus particulièrement, elle présente l'histogramme normalisé (densité de probabilité) de la différence entre les données de mesure 104 (« Log_Speed ») et les données de mesure 106 (« GPS_Speed ») d'une part (histogramme clair), et de la différence entre les données de mesure 104 corrigées (« Log_Speed Corr ») et les données de mesure 106 (« GPS_Speed ») d'autre part (histogramme foncé). La différence entre les données de mesure 104 (« Log_Speed ») et les données de mesure 106 (« GPS_Speed ») est la vitesse (algébrique) des courants marins et doit être théoriquement symétrique et centrée autour de zéro. On remarque que l'histogramme avant correction a une moyenne non nulle et n'est pas symétrique. La correction sur les données de mesure 104 (« Log_Speed Corr ») permet d'obtenir un histogramme de moyenne nulle et symétrique, comme une illustration de la pertinence et de l'efficacité de la correction.
La illustre une correction appliquée à la mesure du couple de l’arbre de l’hélice d’un navire conformément à la présente technologie. Le tracé de courbe en pointillé représente la valeur des données de mesure 105 (« Shaft_Torque ») reçue du capteur correspondant (figures 1c et 1d) en fonction de la vitesse de la rotation de l’hélice du navire 100, tandis que le tracé de courbe en continu représente la valeur corrigée des données de mesure 105 («Shaft_Torque Corr ») en fonction de la vitesse de la rotation de l’hélice du navire (100).
Bien entendu, pour l’objet ou le fichier qui contient l’image enregistrée selon l’invention et compressée, un champ de description global peut être souhaitable pour définir l’utilisation ou non de tel ou tel élément parmi séparation, variation spatiale, propriétés de visualisation de la séparation, ou toute autre méthode permettant de savoir si ces éléments font partie de l’objet image compressée. On pourra ne considérer que la séparation et la variation spatiale, sans la visibilité des séparations, ce qui supprimera la nécessité d’avoir les canaux couleurs, largeur, dégradé des séparations.
Sauf cas particulier, on peut remplir de préférence par une valeur unique homogène à toute l’image les positions/ angles pour des séparations 3 inactivés, afin de ne pas créer de fausse information qui nuirait à la compression et ajouterait des fréquences spatiales inutiles dans l’image à compresser, et il en va de même pour d’autres canaux non utilisés.
D’une façon générale, on peut appliquer les techniques de compressions connues pour les canaux R, G, B, Alpha à ces canaux supplémentaires que sont la séparation 3 et la variation spatiale 4, les infos de visibilité de séparation 3, d’activation de séparation 3, etc.
Citons quelques techniques de compression, à cet effet. Dans l’état de l’art, on connait les compressions d’image par transformation généralement par sous blocs de l’image, par projection du dit bloc sur des bases types DCT (pour « Discrete Cosine Transformation »), ou par compressions par ondelettes. La séquence produite en concaténant ces coefficients de projection sur ces bases et les différents pixels est éventuellement compressée encore par une compression type LZ77 ou LZ78 ou équivalent ( LZ77 consiste schématiquement à repérer et à indexer des séquences identiques en position et longueur plutôt qu’à les répéter et écrire explicitement, cf. https://fr.wikipedia.org/wiki/LZ77_et_LZ78). On connait aussi des compressions entropiques, par substitution des symboles fréquents par des symboles plus courts.
Une compression type LZ77 peut aussi être appliquée directement à l’image initiale sans compression type DCT ou ondelettes.
L’homme de l’art pourra se référer aux descriptions des formats de compression JPEG 2000, JPEG XR, JPEG XL, PNG, entre autre pour la mise en œuvre de ces types de compression.
Ces transformations peuvent être sans perte ou avec perte. Quand des compressions avec pertes sont mises en place, des composantes haute-fréquences peuvent être modifiées par exemple par seuillage : si l’amplitude de ces composantes est trop faible, elles peuvent être ramenées à zéro pour pouvoir les ignorer (ou les compresser d’avantage). De même, les coefficients obtenus peuvent être quantifiés, c’est-à-dire qu’on peut volontairement arrondir les poids faibles binaires à 0 et supprimer ces bits, ce qui réduit le nombre de bits des coefficients issus par exemple des transformations en DCT, ou en ondelette, ou directement de l’image initiale, et cela fait moins de bits à transmettre, ou cela produit plus de séquences identiques dans une compression supplémentaire type LZ77.
Pour le procédé 1 selon l’invention pour lequel on souhaite appliquer une compression à l’image produite, dans le cas de l’utilisation d’une compression à perte, il est très fortement préférable de séparer chaque coordonnée de chaque information (de séparation, de variation spatiale, et en option de visibilité des séparations, etc.) dans des canaux qui seront compressés indépendamment.
En effet, pour les compressions avec perte qui peuvent conduire d’une façon générale à modifier des valeurs par perte de bits de poids faible (l’annulation à zéro de faibles composantes hautes-fréquence pouvant y être assimilée aussi), il convient de s’assurer que ces arrondis de valeurs n’affecteraient pas excessivement une des propriétés ajoutées aux sgpixels 2 par le procédé 1. Par exemple pour une concaténation binaire X :Y en un pseudo nombre unique, la valeur Y pourrait devenir significativement fausse si elle subissait la mise à 0 de bits considérés de poids faible, de façon plus importante que la composante X qui serait épargnée par ces arrondis. Ainsi, l’on recommande de considérer X et Y comme 2 canaux différents, afin que des arrondis de valeurs affectent par exemple de façon similaire les directions X et Y, et de même pour les X et Y qui représentent la position de séparation dans le sgpixel 2. De même pour une représentation polaire distance 61, et angle 62, on considérera préférentiellement ces informations dans 2 canaux différents, non concaténés de façon binaire.
Si des valeurs particulières de position sont utilisées pour inactiver la séparation 3, avec une compression à perte, il conviendra de représenter cet état d’activité par un autre canal appliqué à la compression, par exemple un champ booléen (à 2 valeurs actif/non actif), afin d’éviter toute perte de cette information à la suite d’un codage qui arrondirait, sauf précautions particulières pour y être robuste.
De même, si la visibilité de la séparation 3 est utilisée, via un codage par code qui pointe vers une table, et que ce code est présenté directement à l’entrée de la compression (plutôt que les valeurs de propriétés qu’il représente), il convient généralement de s’assurer que ce code ne sera jamais corrompu par la compression/décompression, sauf dispositions particulières pour y être robuste. On peut, pour mieux résister à un changement de valeur du code, ranger des informations proches en valeurs à des cases de la tables d’indices proches, afin d’obtenir un faible changement de valeurs des propriétés issues de la table à un changement de code, donc de case dans la table.
Bien entendu, dans le cas souhaitable de la compression du canal de ces codes de représentation de la visibilité des séparations, les valeurs de la table pointée devraient préférentiellement être enregistrées dans des champs globaux du fichier ou objet de l’image afin de pouvoir les restituer avec l’image décompressée, ultérieurement (et non les supposer universellement connus pour toutes les images).
Parmi les canaux supplémentaires, si chaque sgpixel contient 2 ou plusieurs jeux de propriétés de couleurs, par exemple pour définir en propre les couleurs de chaque côté de la séparation, il conviendra bien sûr de les traiter aussi comme des canaux supplémentaires à compresser / puis décompresser.
Le procédé 1 peut comprendre un changement de repère pour les informations de séparation 3, de variation spatiale 4, de visibilité de la séparation 3, etc.
Eventuellement, si la compression le permet par absence de risques de sauts liés à la perte d’informations, des combinaisons entre les canaux séparation, variation spatiale, et/ou visibilité de la séparation, etc. peuvent être effectuées, en particulier, mais pas nécessairement, si une compression sans perte est utilisée. Ces combinaisons peuvent utiliser des corrélations et réduire ainsi la masse d’information à compresser.
Rappelons par exemple que pour l’art antérieur, pour R, G, B, on connait par exemple le changement de repère Y, U, V consistant à calculer par exemple Y = R+G+B (avec éventuellement d’autres pondérations que 1, 1, 1 entre les couleurs), ce qui fournit un canal dit luminance Y, et U et V des canaux de chrominance. Comme l’œil humain est moins sensible aux fréquences spatiales de U et V, que celles de Y, des informations de hautes fréquences spatiale de ces composantes U et V peuvent être atténuées ou supprimées à des fins de réduire les informations à compresser, en amont de la transformation par DCT ou par ondelette, par exemple.
Selon une construction également préférentielle, les supports seront tous identiques.
Avantageusement, les supports permettent différentes hauteurs des butées fixées dessus.
Dans ce cas, chaque support peut présenter deux côtés comprenant chacun un moyen de fixation de la butée, lesdits deux moyens de fixation étant situés à des hauteurs différentes.
De préférence, chaque support comportera alors deux tôles parallèles symétriques recevant entre elles la butée.
Toujours de préférence, chaque butée présentera alors une forme cylindrique recevant un axe traversant des perçages réalisés dans les deux tôles parallèles.
Avantageusement, le bord supérieur des tôles parallèles peut être incliné par rapport au plan horizontal, les deux positions que peut prendre l’axe de la butée étant prévues à l’extrémité de l’un et respectivement de l’autre côté du support, en suivant cette inclinaison.
Toujours avantageusement, les tôles parallèles peuvent être fixées sur une tôle de base horizontale comportant des perçages recevant des vis permettant son serrage dans les perçages réalisés dans les plaques latérales supérieures de la plate-forme.
Selon une autre construction préférentielle, les supports peuvent comporter des indications s’ajustant sur des marquages de la plate-forme destinés à indiquer les positions de montage correspondant à un type donné de benne.
Dans ce cas, à titre d’exemple, les indications pourront être formées par des découpes pratiquées dans la base des supports.
est une vue en perspective d’une tour de lavage selon l’invention recevant une benne ;
est une vue de détail d’un côté de la plateforme recevant des butées dans différentes positions ;
est une vue de détail de cette tour recevant une petite benne présentant une partie inférieure de forme tronc-pyramidale ;
est une vue de détail de cette même tour recevant une benne moyenne présentant une partie inférieure de forme tronc-pyramidale ;
est une vue de détail de cette même tour recevant une plus grande benne présentant toujours une partie inférieure de forme tronc-pyramidale ; et
est une vue de détail de cette tour recevant une benne présentant une partie inférieure de forme tronconique.
dans la présente divulgation, par l'introduction d'une oléfine lors du mélange d'un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse avec une solution de permanganate de potassium, l'adhérence aux zones de défaut de surface (trous, fissures, etc.) sur le matériau cathodique devient plus facile et le gaz qui adhère peut réagir avec le permanganate de potassium en solution dans les zones de défaut pour former un précipité de MnO 2 en vue de compenser les défauts, un revêtement dirigé des défauts de surface étant réalisé et la solution électrolytique pouvant être bien empêchée de provoquer des réactions secondaires avec le matériau cathodique dans les défauts de surface, sans générer une couche de revêtement excessivement épaisse.
La représente un diagramme d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse revêtu de dioxyde de manganèse préparé dans l’exemple 1.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Afin de mieux illustrer l'objet, la solution technique et les avantages de la présente divulgation, la présente divulgation sera illustrée davantage ci-dessous en association avec les dessins en annexe et des exemples spécifiques.
Dans les exemples, les procédés expérimentaux utilisés sont tous des procédés classiques, sauf indication contraire, et les matériaux, réactifs, etc. utilisés peuvent tous être obtenus à partir de sources commerciales, sauf indication contraire.
Les exemples 1-6 et les exemples comparatifs 1 et 2 sont réalisés comme ci-dessous.
Exemple 1 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. L'oléfine utilisée est l'éthylène et le procédé comprend les étapes suivantes : mélange de 500 g de matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse (LiNi 0,9 Co 0,05 Mn 0,05 O 2 ) avec une solution de permanganate de potassium et introduction d'une oléfine en lots, où, pendant l'introduction de l'éthylène, une pompe à gaz est utilisée et la pompe à gaz présente un tuyau à gaz équipé d'un élément de filtre (élément de filtre en PE) ; La solution de permanganate de potassium présente une concentration massique de 0,5% et un pH de 8 et la température de la réaction de mélange est de 20°C ; le nombre d'introductions de l'éthylène est de 5, le volume de l'oléfine introduite est à chaque fois de 100 cm 3 , le rapport du volume total de l'éthylène introduit au volume de la solution de permanganate de potassium est de 0,5: 1 et, plus particulièrement, le volume total de l’éthylène utilisé est de 500 cm 3 , le volume de la solution de permanganate de potassium est de 1 l, la pression de la pompe à gaz est de 0,018 MPa et la dimension de pore de l'élément de filtre est de 0,45 µm ; et
(2) après la fin de la réaction, le produit de réaction est séché et calciné pour obtenir un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse revêtu de dioxyde de manganèse ;
où la température de séchage est de 70°C et le temps de séchage est de 10 h et la température de calcination est de 450°C et la durée de calcination est de 8 h.
Exemple 2 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. La seule différence entre cet exemple et l’exemple 1 se situe dans le fait que, dans l’étape (1), l’oléfine utilisée est le propylène ; la solution de permanganate de potassium présente une concentration massique de 0,5% et un pH de 8 et la température de la réaction de mélange est de 20°C ; le nombre d'introductions du propylène est de 5, le volume de l'oléfine introduite est à chaque fois de 100 cm 3 , le rapport du volume total du propylène au volume de la solution de permanganate de potassium est de 0,5: 1 et, plus particulièrement, le volume total du propylène utilisé est de 500 cm 3 , le volume de la solution de permanganate de potassium est de 1 l, la pression de la pompe à gaz est de 0,018 MPa et la dimension de pore de l'élément de filtre est de 0,45 µm.
Exemple 3 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. La seule différence entre cet exemple et l'exemple 1 se situe dans le fait que, dans l'étape (2), la température de calcination est de 550°C et la durée de calcination est de 6 h.
Exemple 4 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. La seule différence entre cet exemple et l’exemple 1 se situe dans le fait que, dans l’étape (1), le nombre d'introductions de l'éthylène est de 3, le volume de l'oléfine introduite est à chaque fois de 100 cm 3 et le rapport du volume total de l'éthylène introduit au volume de la solution de permanganate de potassium est de 0,3: 1 ; plus particulièrement, le volume total de l’éthylène utilisé est de 300 cm 3 et le volume de la solution de permanganate de potassium est de 1 l.
Exemple 5 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. La différence entre cet exemple et l'exemple 1 se situe uniquement dans le fait que, dans l'étape (1), pendant l'introduction de l'oléfine en lots, une pompe à gaz est utilisée et le tuyau à gaz de la pompe à gaz n'est pas équipé d'un élément de filtre.
Exemple 6 Cet exemple concerne un procédé de revêtement d’un matériau cathodique d'oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse. La seule différence entre cet exemple et l’exemple 1 se situe dans le fait que, dans l’étape (1), la solution de permanganate de potassium présente une concentration massique de 5% et un pH de 8 et la température de la réaction de mélange est de 50°C ; le nombre d'introductions de l’éthylène est de 5, le volume de l'oléfine introduite est à chaque fois de 200 cm 3 , le rapport du volume total de l’éthylène introduit au volume de la solution de permanganate de potassium est de 1: 1 ; plus particulièrement, le volume total de l’éthylène utilisé est de 1000 cm 3 et le volume de la solution de permanganate de potassium est de 1 l ; et la pression de la pompe à gaz est de 0,018 MPa et la dimension de pore de l'élément de filtre est de 0,45 µm.
Exemple comparatif 1 Dans cet exemple comparatif, un oxyde de lithium-nickel-cobalt-manganèse revêtu de carbone est utilisé pour préparer une couche de revêtement de permanganate de potassium. Le procédé de préparation est comme suit : on prend 500 g de LiNi 0,9 Co 0,05 Mn 0,05 O 2 revêtu de C sur la surface et on les place dans 1 l d’une solution neutre de permanganate de potassium à une concentration de 0.5% en fraction massique à une température de 20ºC, de telle sorte que le matériau cathodique est complètement immergé dans la solution de permanganate de potassium ; et après la fin de la réaction, le matériau cathodique est séparé de la solution et le matériau cathodique est placé dans un four, séché à 70°C pendant 10 h puis calciné à 450°C dans un four à moufle pendant 8 h.
Exemple comparatif 2 Dans cet exemple comparatif, une couche de revêtement de dioxyde de manganèse est préparée par un procédé de précipitation commun. Le procédé de préparation est comme suit : on prend 500 g de LiNi 0,9 Co 0,05 Mn 0,05 O 2 et on les place dans 1 l d’une solution neutre de permanganate de potassium à une concentration de 0,5% en fraction massique à une température de 20ºC, de telle sorte que le matériau cathodique est complètement immergé dans la solution de permanganate de potassium et 5 g d’hydroxyde de manganèse sont ensuite ajoutés à la solution et dissous ; et après la fin de la précipitation, le matériau cathodique est séparé de la solution, le matériau cathodique est placé dans un four, séché à 70°C pendant 10 h puis calciné à 450°C dans un four à moufle pendant 8 h.
Test de performances Procédé de test : les matériaux cathodiques obtenus dans les exemples et exemples comparatifs sont transformés en batteries boutons pour tester les performances électrochimiques des batteries à lithium-ion et les étapes spécifiques correspondantes sont comme suit : le matériau cathodique actif est mélangé uniformément avec du noir d'acétylène et du PVDF dans de la N-méthylpyrrolidone en tant que solvant à un rapport massique de 9,2: 0,5: 0,3, puis appliqué sur une feuille d’aluminium, séché dans de l’air forcé à 80ºC pendant 8 h et séché sous vide à 120ºC pendant 12 h. La batterie est assemblée dans une boîte à gants protégée par de l’argon, l’électrode négative étant une feuille de lithium métallique, le séparateur étant un film de polypropylène et la solution électrolytique étant du LiPF6-EC/DMC à 1 M (1: 1, V/V). Une batterie bouton est assemblée à l'aide d'un boîtier de batterie bouton 2032 dans une boîte à gants protégée par de l'argon puis soumise à un test de performances électrochimiques à 25°C et à 3,0-4,5 V.
Le dispositif optoélectronique peut comporter une couche isolante d’encapsulation recouvrant le recouvrant le plot semiconducteur et les portions latérales et centrale conductrices, et des métallisation de contact comportant des vias conducteurs latéraux traversant la couche isolante d’encapsulation pour venir au contact des portions latérales conductrices, et au moins un via conducteur centrale traversant la couche isolante d’encapsulation pour venir au contact de la portion centrale conductrice.
la est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un dispositif optoélectronique comportant une photodiode de type Ge sur Si couplée optiquement à un guide d’onde intégré en Si 3 N 4 disposé sous la photodiode, selon un mode de réalisation ;
les figures 2A à 2J illustrent différentes étapes d’un procédé de fabrication du dispositif optoélectronique selon un mode de réalisation, le dispositif optoélectronique étant similaire à celui illustré sur la .
L’invention porte sur un procédé de fabrication d’un dispositif optoélectronique, et sur le dispositif optoélectronique lui-même, qui comporte une photodiode de type germanium sur silicium, couplée optiquement à un guide d’onde intégré réalisé en Si 3 N 4 , c’est-à-dire en nitrure de silicium stœchiométrique.
La est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un tel dispositif optoélectronique 1 selon un mode de réalisation.
On définit ici et pour la suite de la description un repère direct tridimensionnel orthogonal XYZ, où le plan XY est un plan parallèle au plan du substrat photonique 10 et dans lequel s’étend le guide d’onde intégré 3, où l’axe longitudinal Y est orienté suivant l’axe de couplage optique de ce dernier avec la photodiode 2, et où l’axe vertical Z est orienté du guide d’onde intégré 3 vers la photodiode 2. Par ailleurs, les termes « inférieur » et « supérieur » s’entendent comme étant relatifs à un positionnement croissant suivant la direction +Z.
Le dispositif optoélectronique 1 comporte une photodiode 2 de type Ge sur Si, qui repose sur un substrat photonique 10 où est situé le guide d’onde intégré 3 en Si 3 N 4 .
Le substrat 10 est dit photonique dans la mesure où il comporte le guide d’onde 3 en Si 3 N 4 , qui est alors appelé guide d’onde intégré. Il peut comporter un circuit photonique intégré formé du guide d’onde 3 éventuellement couplé à d’autres guides d’onde.
Le substrat photonique 10 comporte ici une couche support 11, réalisé par exemple en un même matériau (par exemple en silicium, ici un substrat massif en silicium : bulk silicon en anglais) ou en un empilement de matériaux différents, et qui présente une épaisseur de l’ordre de plusieurs centaines de microns.