Système de rétrovision (1) pour un véhicule tracteur (3) apte à coopérer avec une remorque (5) montée mobile en rotation sur le véhicule tracteur (3), le système de rétrovision (1) comprenant : deux caméras latérales (7), chaque caméra latérale (7) étant configurée pour être rapportée sur un côté correspondant du véhicule tracteur (3) par rapport à un axe longitudinal (9) du véhicule tracteur (3), deux caméras arrière (11), chaque caméra arrière (11) étant configurée pour être rapportée sur une zone arrière (13) correspondante du véhicule tracteur (3), chaque zone arrière (13) étant située d’un côté correspondant par rapport à l’axe longitudinal (9), chaque caméra arrière (11) étant située plus bas qu’un plateau de support de charge (15) de la remorque (5) lorsque le véhicule tracteur (3) et la remorque (5) coopèrent et roulent sur un sol plat horizontal, deux écrans latéraux (17), chaque écran latéral (17) étant configuré pour être rapporté sur le véhicule tracteur (3) de sorte à être visible depuis un poste de pilotage (19) du véhicule tracteur (3), une unité de contrôle (21) configurée pour afficher les images de chaque caméra latérale (7) sur un écran latéral (17) correspondant, l’unité de contrôle (21) étant en outre configurée pour afficher l’image d’une caméra arrière (11) à la place de l’image d’une caméra latérale (7) d’un des deux côtés lorsque la remorque (5), qui est montée mobile en rotation, s’étend du côté opposé par rapport à l’axe longitudinal (9), une direction d’extension (23) de la remorque (5) présentant un angle de déviation (25) supérieur à une valeur limite par rapport à l’axe longitudinal (9) du véhicule tracteur (3). Système de rétrovision (1) selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le véhicule tracteur (3) et la remorque (5) coopèrent et roulent sur le sol plat horizontal et que l’angle de déviation (25) est nul, la remorque (5) s’étend entre deux plans limites (37) verticaux parallèles, les deux plans limites (37) étant par ailleurs transversaux à la direction d’extension (23) de la remorque (5), les zones arrière (13) sont situées entre les deux plans limites (37). Système de rétrovision selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel chaque écran latéral (17) comprend une première partie d’affichage (41) pour l’image de la caméra latérale (7) ou caméra arrière (11) correspondante et une deuxième partie d’affichage (43) distincte pour une image recadrée de la caméra latérale (7) ou une image d’une caméra latérale additionnelle (39) correspondante. Système de rétrovision selon la revendication 3, dans lequel l’image recadrée de la caméra latérale (7) est recadrée par l’unité de contrôle (21) selon un angle plus large que l’image de la caméra latérale (7) destinée à être affichée sur la première partie d’affichage (41). Système de rétrovision selon la revendication 3, comprenant deux caméras latérales additionnelles (39), chaque caméra latérale additionnelle (39) étant configurée pour être rapportée sur un côté correspondant du véhicule tracteur (3) par rapport à l’axe longitudinal (9) du véhicule tracteur (3). Système de rétrovision (1) selon la revendication 5, comprenant deux boitiers latéraux (45), chaque boitier latéral (45) comprenant la caméra latérale (7) et la caméra latérale additionnelle (39) correspondante et chaque boitier latéral (45) étant apte à être rapporté sur une zone latérale correspondante d’une cabine du véhicule tracteur (3). Système de rétrovision (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les deux caméras arrière (11) sont situées dans le même plan arrière (47) vertical du véhicule tracteur (3) et sont orientées sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal (9). Système de rétrovision (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de contrôle (21) est apte à déterminer la distance d’un objet présent sur les images des deux caméras arrière (11) en comparant les deux images et en utilisant le principe de la stéréoscopie. Système de rétrovision (1) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque caméra arrière (11) est configurée pour être rapportée sur ou ménagée dans une jupe arrière du véhicule tracteur (3). Système de rétrovision (1) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel chaque caméra arrière est un élément indépendant apte à communiquer par communication filaire ou sans fil avec l’unité de contrôle (21). Système de rétrovision et d’éclairage (51) comprenant un système de rétrovision (1) selon l’une des revendications 1 à 8, le système de rétrovision et d’éclairage (51) comprenant en outre, pour chaque côté, un feu arrière latéral (49), chaque caméra arrière (11) correspondante étant apte à communiquer avec l’unité de contrôle (21). Système de rétrovision et d’éclairage (51) selon la revendication 11, dans lequel chaque feu arrière latéral (49) comprend un support (53) pour des ampoules (55) et pour la caméra arrière (11) correspondante et une capsule de protection (57) translucide montée sur le support (53) et enveloppant les ampoules (55) et la caméra arrière (11), la capsule de protection (57) présentant une ouverture (59) pour le passage d’un objectif (61) de la caméra arrière (11). Système de rétrovision et d’éclairage (51) selon la revendication 12, dans lequel le support (53) comprend un circuit imprimé (65) s’étendant transversalement aux directions d’orientation des ampoules (55) et de la caméra arrière (11), les ampoules (55) et la caméra arrière (11) étant rapportées sur le circuit imprimé (65).