Procédé de soudure par friction malaxage d’une première pièce (8) sur une deuxième pièce (9), la première pièce (8) comprenant une première zone de soudage (10) et la deuxième pièce (9) comprenant une deuxième zone de soudage (11), comprenant les étapes suivantes : Usinage (E1) d’un logement (13) dans les première et deuxième pièces (8 et 9), le logement (13) étant destiné à recevoir un moyen de positionnement et de maintien (12) de la première zone de soudage contre la deuxième zone de soudage, le moyen de positionnement et de maintien (12) étant configuré pour être au moins partiellement soudé par friction malaxage aux première et deuxième pièces (8 et 9), Positionnement de la première pièce (8) sur la deuxième pièce (9) et installation (E2) du moyen de positionnement et de maintien (12) dans le logement (13), Mise en place (E3) d’un outillage de soudure par friction malaxage, Sectionnement (E4) par l’outillage de soudure du moyen de positionnement et de maintien (12), Soudure (E5) par friction malaxage des première et deuxième pièces (8 et 9) et d’au moins une portion du moyen de positionnement et de maintien (12). Procédé de soudure selon la revendication 1, dans lequel le logement (13) est usiné dans les première et deuxième zone de soudage (10 et 11), la première zone de soudage (10) comprenant au moins une portion de la surface inférieure (8a) de la première pièce (8), et la deuxième zone de soudage (11) comprenant au moins une portion de la surface supérieure (9a) de la deuxième pièce (9) destinée à être au contact de la première zone de soudage (10). Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel l’outillage de soudure par friction malaxage comprend une pointe rotative (14a) de soudure par friction malaxage et un épaulement (14b), le sectionnement (E5) étant un cisaillement du moyen de positionnement et de maintien (12) réalisé par l’épaulement (14b) de l’outillage de soudure. Procédé de soudure selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel le moyen (12) de positionnement et de maintien comprend un insert (12) destiné à être inséré dans le logement (13) à l’issue de l’étape (E2) de positionnement des pièces et d’installation du moyen de positionnement et de maintien (12). Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’insert comprend une tige (12a). Procédé de soudure selon la revendication 5, dans lequel à l’issue de l’étape d’usinage (E1), le logement (13) comprend un trou traversant la deuxième pièce (9) et débouchant sur une surface (9b) de la deuxième pièce (9) opposée à la deuxième zone de soudage (11), l’insert (12) du moyen de positionnement et de maintien (12) comprenant une tête (12b) fixée à une extrémité de la tige (12a) pour former un rivet, l’installation (E2) du moyen de positionnement consistant en la disposition de la tête (12a) du côté débouchant du logement (13). Ensemble de soudure comprenant une première pièce (8), une deuxième pièce (9) et un moyen (12) de positionnement et de maintien d’une première zone de soudage (10) de la première pièce (8) contre une deuxième zone de soudage (11) de la deuxième pièce (9) pour la soudure par friction malaxage de la première pièce (8) sur la deuxième pièce (9) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le moyen de positionnement et de maintien étant configuré pour être au moins partiellement soudé par friction malaxage aux première et deuxième pièces. Ensemble de soudure selon la revendication 7, dans lequel le moyen de positionnement et de maintien (12) est composé d’un matériau d’une famille identique à au moins l’une des première et deuxième zones de soudage (10 et 11). Ensemble de soudure selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le moyen de positionnement et de maintien (12) est composé d’un alliage d’aluminium.