INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Aucune limitation n’est attachée au format du paramètre P-CTX. Il peut s’agit d’un entier désignant de façon univoque le contexte CTX, d’une chaîne de caractères définissant ce contexte CTX, ou encore d’une liste d’entiers ou de chaînes de caractères, etc. En outre, on peut envisager que le paramètre en question prenne une valeur prédéfinie parmi un ensemble de valeurs prédéfinies, chacune associée de façon univoque à un contexte particulier (ex. 1 = « enregistrement d’un UE par une fonction AMF », 2 = « détermination d’une zone d’enregistrement d’un UE par une fonction AMF », etc.), ou a contrario , qu’il prenne une valeur quelconque dès lors que l’entité NWDAF 2 est capable d’associer cette valeur à un contexte particulier (il ne doit pas y avoir d’ambiguïté pour l’entité NWDAF 2 pour identifier à partir de la valeur en question quel contexte est désigné, autrement dit une même valeur ne doit pas identifier des contextes de formulation différents).
L’Annexe 1 fournit, à titre illustratif, une liste non exhaustive établie par les inventeurs, de contextes et d’analyses prédictives ou statistiques associées susceptibles d’être demandées à une fonction NWDAF dans un réseau 5G, et donc incidemment dans le réseau CN. Dans les exemples donnés en Annexe 1, un même contexte CTX peut être associé à des analyses statistiques/prédictives différentes : par exemple, le contexte « Modification par une PCF de politiques RFSP » peut s’appuyer sur des analyses portant sur la charge de tranches du réseau ou sur des analyses portant sur les communications UE et l’expérience de service observée (ou OSE pour « Observed Service Experience » en anglais). Les requêtes correspondantes adressées dans cet exemple par l’entité PCF à l’entité NWDAF comprennent le même paramètre P-CTX désignant le contexte « Modification par une PCF de politiques RFSP », tandis que les paramètres P-DEF fournis dans les requêtes désignent pour l’une des requêtes, une analyse statistique/prédictive portant sur la charge des tranches du réseau, et pour l’autre, des analyses statistiques/prédictives portant sur les communications UE et sur l’OSE.
Dans un deuxième mode de réalisation, le procédé comprend après l’étape de détermination d’une deuxième direction, les étapes suivantes : Calcul d’un deuxième angle d’arrivée pour chaque pas à partir des données de l’équipement portable et à partir de la distance entre l’équipement d’accès et l’émetteur, Comparaison entre ledit deuxième angle et le premier angle, Activation de la fonction véhicule en fonction du résultat de ladite comparaison.
Avantageusement, si le résultat de la comparaison entre le premier angle et le deuxième angle (Δφ) ou entre la première direction et la deuxième direction (ΔDIR) est : supérieur à un premier angle prédéterminé, alors aucune fonction n’est activée, inférieur à un deuxième angle prédéterminé, inférieur au premier angle prédéterminé alors une fonction de sécurité est activée, est compris entre le deuxième angle prédéterminé et un troisième angle prédéterminé, alors une fonction de confort est activée. est compris entre le troisième angle prédéterminé et le deuxième angle prédéterminé, alors le procédé est répété et les valeurs du premier angle et du deuxième angle ou de la première direction et de la deuxième direction sont mémorisées.
L’invention concerne également un dispositif d’activation d’une fonction véhicule destiné à être embarqué dans un véhicule, et comprenant au moins un émetteur récepteur apte à communiquer en ultra haute fréquence avec un équipement d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, l’équipement d’accès étant équipé d’un magnétomètre et d’un gyroscope, l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement d’accès «mains libres» par le véhicule, ledit dispositif étant remarquable en ce que l’émetteur récepteur comprend un gyroscope et un magnétomètre et deux antennes réceptrices présentant un coefficient de couplage électromagnétique entre elles inférieur à un seuil et en ce que le dispositif est apte à : Recevoir par ultra haute fréquence des données représentatives du gyroscope et du magnétomètre en provenance de l’équipement « mains libres », comparer les dites données avec des valeurs représentatives du gyroscope et du magnétomètre de l’émetteur récepteur , Déterminer une première direction de l’utilisateur en fonction de ladite comparaison, Déterminer une deuxième direction de l’utilisateur, à partir d’une estimation d’un premier angle d’arrivée dudit signal vers l’émetteur récepteur par calcul d’un déphasage du signal reçu entre les deux antennes et d’une distance entre l’équipement d’accès et de l’émetteur, comparer la première direction et la deuxième direction, activer la fonction véhicule en fonction du résultat de ladite comparaison.
Selon le deuxième mode de réalisation, le dispositif d’activation est apte à : Calculer un deuxième angle d’arrivée à partir des données de l’équipement portable et à partir de la distance entre l’équipement d’accès et l’émetteur , Comparer entre ledit deuxième angle et le premier angle, activer la fonction véhicule en fonction du résultat de ladite comparaison.
L’invention s’applique également à un equipement d’accès « mains libres » porté par un utilisateur, apte à communiquer en ultra haute fréquence avec un dispositif d’activation d’une fonction véhicule destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, l’équipement étant équipé d’un gyroscope et d’un magnétomètre; l’activation de la fonction étant déclenchée par une détection de présence de l’utilisateur dans une zone prédéterminée autour du véhicule et en fonction d’un résultat d’authentification de l’équipement d’accès «mains libres» par le véhicule l’équipement d’accès « mains libres » étant remarquable en ce qu’il est apte à émettre en ultra haute fréquence à chaque pas et pour au moins deux pas consécutifs de l’utilisateur, un signal comprenant des données représentatives du gyroscope et du magnétomètre vers le véhicule .
L’invention s’applique à un système d’activation d’une fonction véhicule, comprenant un dispositif d’activation et un équipement d’accès portable selon l’une quelconque des revendications précédentes.
L’invention est applicable à tout produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
Finalement, l’invention concerne tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une des caractéristiques énumérées précédemment.
: la représente schématiquement un équipement d’accès mains libres envoyant deux signaux à un véhicule, un signal dit « direct » S1 et un signal dit « indirect » S2,
: la représente schématiquement un utilisateur muni d’un équipement d’accès mains libres dans une zone prédéterminée autour du véhicule équipé du dispositif d’activation selon l’invention,
: la représente schématiquement le véhicule comprenant le dispositif d’activation embarqué, ainsi que l’équipement d’accès mains libres dans le cas d’un échange de signaux directs et indirects entre le dit équipement et le dit dispositif,
: la représente schématiquement le système d’activation selon l’invention, comprenant l’équipement d’accès mains libres et le dispositif d’activation embarqué sur le véhicule,
: la est un logigramme illustrant le procédé d’activation selon l’invention,
: la représente sur la figure du haut la première direction de l’utilisateur et sur la figure du bas, la deuxième direction de l’utilisateur déterminées selon le premier mode de réalisation de l’invention
[Fig.`7] : la représente sur la figure du haut le premier angle d’arrivée et sur la figure du bas le deuxième angle d’arrivée du signal de l’équipement portable selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
Il est également à soulever que bien que l’industrie agroalimentaire s’automatise de plus en plus, de nombreuses opérations et actions restent réalisées par des opérateurs et notamment les transferts de matières premières, produits, matériels… Ainsi, les opérateurs peuvent être une source de contamination par eux-mêmes, mais également une source de risque dans la méthodologie comme par exemple une rupture de la chaine du froid, un temps d’exposition à température ambiante trop long, etc. En outre, des erreurs de production peuvent survenir.
Par ailleurs, aujourd’hui, les demandes des consommateurs grandissent sur le respect de l’environnement, de la faune et la flore et de nouveaux régimes apparaissent. En effet, l’étude Nielsen, réalisée pour la deuxième année consécutive, révèle que 56 % de Français adopteraient actuellement un « comportement bien spécifique » (régimes, conscience animale,) tels que végan, locavore, flexitarien (Nielsen 2018 et 2019 – Typologie alimentaire).
Ainsi, il existe un besoin pour de nouveaux systèmes de production capables de répondre aux enjeux auxquels l’industrie agroalimentaire doit faire face ainsi qu’aux exigences croissantes des consommateurs.
L’invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour but de proposer un système de production d’un substitut à un produit de la mer, ledit système permettant une production optimisée en termes de temps et de couts, mais également assurant une sécurité alimentaire et un respect des ressources. L’invention a en outre pour but de répondre aux exigences des consommateurs.
L’invention a en outre pour but de proposer une unité de production d’un substitut à un produit de la mer, ladite unité pouvant comprendre un système selon l’invention.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un substitut à un produit de la mer.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. Ce qui suit présente un résumé simplifié d'aspects, de modes de réalisation et d'exemples sélectionnés de la présente invention dans le but de fournir une compréhension de base de l'invention. Cependant, ce résumé ne constitue pas un aperçu exhaustif de tous les aspects, modes de réalisation et exemples de l'invention. Son seul but est de présenter des aspects, modes de réalisation et exemples sélectionnés de l'invention sous une forme concise en guise d'introduction à la description plus détaillée des aspects, modes de réalisation et exemples de l'invention qui suivent le résumé.
L’invention vise en particulier un système de production d’un substitut à un produit de la mer destiné à la consommation animale comprenant : Au moins une zone de réception de matière première, ladite zone de réception de matière première comprenant au moins un réservoir apte à stocker au moins une matière première comprenant au moins un ingrédient et/ou micro-ingrédient et/ou macérat huileux, Au moins une zone de brassage comprenant au moins un dispositif de brassage apte à mélanger une quantité prédéfinie selon un temps de brassage d’au moins un ingrédient et/ou micro-ingrédient et/ou de macérat huileux de sorte à former une pâte alimentaire, Au moins une zone de cuisson comprenant au moins un dispositif de cuisson apte à réaliser une cuisson de la pâte alimentaire à une température allant de 50°C à 200 °C de sorte à produire un substitut à un produit de la mer, Au moins une zone de transfert comprenant au moins un dispositif de transport apte à déplacer des matières premières et/ou une pâte alimentaire et/ou un substitut à un produit de la mer, ledit dispositif de transport étant automatique ou semi-automatique, Ladite au moins une zone de transfert étant agencée pour coopérer avec l’au moins une zone de réception, l’au moins une zone de brassage et l’au moins une zone de cuisson de sorte à définir une trajectoire de déplacement en avant, limitant les pertes de matières premières, de pâte alimentaire et/ou de substitut à un produit de la mer, et sans contamination croisée entre lesdites zones, lesdites matières premières, pâte alimentaire et/ou substitut à un produit de la mer.
La demanderesse a développé un système de production capable de produire un substitut à un produit de la mer destiné à la consommation animale. Un tel système s’adapte parfaitement à la production de substitut alimentaire et en particulier à un substitut à un produit de la mer. Ceci permet de préserver les ressources de l’environnement et de répondre aux nouvelles exigences des consommateurs.
La demanderesse a développé en particulier un système de production comprenant différentes zones aptes à coopérer entre elles de sorte à limiter les pertes, les déchets et la consommation énergétique. En outre, la demanderesse a mis au point une coopération entre les zones permettant d’assurer une sécurité alimentaire et adaptée aux normes d’hygiènes en vigueur.
En outre, un tel système de production d’un substitut à un produit de la mer donne également la possibilité de s’adapter à d’autres types de produits alimentaires.
Selon un deuxième objet, l’invention porte sur une unité de production d’un substitut à un produit de la mer comprenant un système de production d’un substitut à un produit de la mer destiné à la consommation animale selon l’invention.
Selon un troisième objet, l’invention porte sur un procédé de fabrication d’un substitut à un produit de la mer destiné à la consommation animale susceptible d’être mis en œuvre par un système de production selon l’invention, et comprenant : Une étape de réception, par au moins un réservoir, de matière première comprenant au moins un ingrédient et/ou micro-ingrédient et/ou macérat huileux, Une étape de brassage, par au moins un dispositif de brassage, d’une quantité prédéfinie selon un temps de brassage, de préférence prédéterminé, d’au moins un ingrédient et/ou micro-ingrédient et/ou de macérat huileux de sorte à former une pâte alimentaire, Une étape de cuisson, par au moins un dispositif de cuisson, de ladite pâte alimentaire à une température allant de 50°C à 200°C de sorte à produire un substitut à un produit de la mer, Au moins une étape de transfert, par au moins un dispositif de transport, des matières premières et/ou une pâte alimentaire et/ou un substitut à un produit de la mer à un temps donné et à une température donnée d’au moins un ingrédient et/ou micro-ingrédient et/ou macérat huileux, et/ou pâte alimentaire et/ou substitut à un produit de la mer.
La représente un schéma d’un système de production selon un mode de réalisation de l’invention.
Le document US4483407A dévoile un robot comportant une paire de chenilles sans fin s'étendant chacune autour d'une série de roues agencées dans un plan adjacent à un côté de la carrosserie du véhicule. L'une des séries de roues de chaque côté de la carrosserie du véhicule est mobile par rapport à la carrosserie du véhicule jusqu'à une position sélectionnée pour faire varier la configuration de la chenille sans fin en vue latérale de sorte que le véhicule bénéficie d'une performance de roulement supérieure et se déplace librement le long des chemins comportant divers obstacles, cf. Résumé. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : le robot est limité en franchissement des pentes très importantes, comme les escaliers sur les bateaux.
Le document CN209535267U dévoile un robot avec des électroaimants au niveau des chenilles, les modules électromagnétiques sont disposés du côté intérieur de la chenille; chaque module électromagnétique comprend un ressort de suspension, un électroaimant et une pluralité de roulements à aiguilles, la direction axiale de l'électroaimant est perpendiculaire au plan de la chenille, les roulements à aiguilles sont agencés entre l'électroaimant et le module de chenille, les roulements à aiguilles sont disposés parallèlement au plan de la courroie de chenille, et la direction axiale des roulements à aiguilles est perpendiculaire à la direction de marche de la courroie de chenille, cf. Résumé. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : les électroaimants n’offrent pas suffisamment de force sur les bords des marches des escaliers afin de permettre d’éviter le basculement sur les escaliers sur les bateaux.
Le document US2015273696A1 dévoile un robot mobile pour détecter et réparer des dommages d'une coque, comprenant : une unité de robot mobile qui comprend au moins un châssis sur lequel des roues motrices motorisées sont installées, des connecteurs de châssis qui relient de manière flexible les châssis les uns aux autres, et au moins un module robot électroaimant et d'adsorption et configuré pour être fixé à la coque par l'intermédiaire de l'électroaimant robot de manière à se déplacer ou à s'arrêter sur une surface de la coque par les roues motrices ; cf. Résumé. Néanmoins, ce dispositif présente les inconvénients suivants : la liaison entre le robot et le module robot électroaimant est réalisé avec un seul filin, ce qui crée des problèmes de transfert de l’énergie électrique et de risque de retournement du module robot.
On peut utiliser ce type de véhicule robot dans tout domaine présentant un danger, comme par exemple le domaine de la lutte contre le feu, le domaine militaire, le domaine du déminage ou bien un environnement du type nucléaire radiologique biologique et chimique (NRBC), mais également des domaines d’activité où un robot peut remplacer l’humain pour effectuer des taches difficiles ou périlleuses.
L’invention concerne un module d’assistance pour robot comprenant un treuil agencé pour être fixé de manière amovible sur un robot, ledit treuil comprenant un moteur, un réducteur, un tambour, un contrôleur, le module comprenant en outre un boitier, le boitier comprenant un électro-aimant, le module comprenant en outre une connexion filaire, la connexion filaire étant configurée pour réaliser une connexion entre le treuil et le boitier, caractérisé en ce que la connexion filaire comporte une tresse de résistance en traction et un fil électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la connexion filaire est composée de deux câbles distincts.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre un réceptacle, le réceptacle étant agencé sur le treuil et au moins un picot, ledit au moins un picot étant agencé sur le boitier, ledit au moins un picot coopérant avec le réceptacle prévu pour accrocher le boitier au treuil.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit fil électrique est entouré de la tresse de résistance dans chacun des deux câbles distincts.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre un voyant d’état agencé sur le boitier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre au moins une roue agencée sur le boitier, ladite au moins une roue comprenant préférablement une paire de roues aimantées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre un joint antidérapant, ledit joint antidérapant étant agencé sur le boitier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module comprend en outre un moyen d’attache rapide, ledit moyen d’attache rapide étant agencé pour fixer de manière amovible le treuil sur le robot.
Selon l’invention, un système comprend un robot muni d’une interface de connexion pour recevoir de manière amovible le module d’assistance.
La présente invention se propose de pallier les inconvénients de l’art antérieur, et notamment de proposer un commande d’ouverture permettant d’assurer à l’opérateur que la bague de blocage est dans sa position bloquée et maintenue dans ladite position.
Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet une commande d’ouverture pour ouvrant d’un véhicule automobile destinée à activer une serrure de l’ouvrant, la commande d’ouverture comprenant au moins un support destiné à relier la commande d’ouverture à l’ouvrant, un verrou ou un cache et une bague de blocage du verrou ou du cache par rapport au support, le support comprenant une ouverture centrée sur un axe principal et logeant le verrou ou le cache, la bague de blocage étant disposée autour du verrou ou du cache en étant mobile en rotation autour de l’axe principal entre une position débloquée et une position bloquée du verrou ou du cache, caractérisée en ce que la commande d’ouverture comprend un organe de verrouillage destiné à maintenir la bague de blocage dans sa position bloquée. Il convient de noter que la serrure de l’ouvrant et la commande d’ouverture sont deux éléments d’un système de fermeture de l’ouvrant distincts. La commande d’ouverture permettant de générer un mouvement sur un câble ou une tringle relié à la serrure. Il convient également de noter que l’organe de verrouillage est un élément rapporté permettant d’assurer à l’opérateur en charge d’assembler la commande d’ouverture que la bague de blocage est dans sa position bloquée. Un tel organe de verrouillage formant un élément rapporté peut avantageusement équiper des commandes d’ouvertures préexistantes comportant une bague de blocage.
Selon une caractéristique de l’invention, la bague de blocage comprend un poussoir apte à prendre une première position dans laquelle la bague de blocage est dans sa position débloquée et une deuxième position dans laquelle la bague de blocage est dans sa position bloquée, l’organe de verrouillage comprenant une butée interdisant le retour du poussoir de sa deuxième position à sa première position. La bague de blocage est formée d’un anneau et du poussoir, le poussoir faisant saillie depuis l’anneau qui est mobile en rotation autour de l’axe principal. On comprend que la première positon et la deuxième position du poussoir sont des positions angulaires par rapport à l’axe principal.
Selon une caractéristique de l’invention, la butée de l’organe de verrouillage s’étend majoritairement selon une direction sensiblement parallèle à l’axe principal. Cette butée présente une forme parallélépipédique s’étendant depuis le corps de l’organe de verrouillage dans une direction parallèle à l’axe principal.
Selon une caractéristique de l’invention, la bague de blocage interdit l’assemblage de l’organe de verrouillage à la commande d’ouverture lorsque le poussoir de la bague de blocage est dans sa première position. Cette interdiction de l’assemblage de l’organe de verrouillage à la commande d’ouverture est générée par le contact entre la butée et le poussoir lorsque ce dernier est dans sa première position. On comprend que l’organe de verrouillage ne peut être assemblé à la commande d’ouverture uniquement lorsque le poussoir est dans sa deuxième position et que la bague de blocage est dans sa position bloquée. Une telle caractéristique permet à l’opérateur d’être certain que la bague de blocage est bien dans sa position bloquée.
Selon une caractéristique de l’invention, l’organe de verrouillage comprend une languette permettant de maintenir l’organe de verrouillage au support. Le maintien de l’organe de verrouillage au support s’opère au moyen de la languette.
Selon une caractéristique de l'invention, la languette comprend au moins un chanfrein et un épaulement permettant de maintenir l’organe de verrouillage par rapport au support. Ce maintien de l’organe de verrouillage au support est généré selon une direction parallèle à l’axe principal par la coopération d’un épaulement prévu sur le support et d’un épaulement prévu sur la languette. Le chanfrein permettant d’écarter lors de l’assemblage de l’organe de verrouillage au support lesdits épaulements l’un de l’autre. Puis, par un rappel élastique, l’épaulement ménagé sur le support forme une butée contre laquelle l’épaulement de la languette vient en contact ; empêchant le retrait de l’organe de verrouillage par un mouvement de translation parallèle à l’axe principal.
Selon une caractéristique de l'invention, la languette comprend un moyen de séparation de l’organe de verrouillage par rapport au support. Ce moyen de séparation permet de déformer la languette de sorte à dégager les épaulements l’un de l’autre.