Procédé de détection de passage embarquée sur un mobile se déplaçant sur une trajectoire contrainte en un ou plusieurs points particuliers de cette trajectoire, ne nécessitant pas une synchronisation temporelle et fréquentielle préalable précise entre émetteurs et récepteur, le dit procédé permettant de réaliser une mise en coïncidence spatiale entre les directions prédites et les directions reçues d’émetteurs de référence pour ces points de passages, basé sur l’estimation des directions d’arrivée en gisement et élévation de ces signaux Procédé, selon la revendication 1, de détection de passage embarquée par recherche de coïncidence des directions reçues et des directions prédites en gisement des sources d’émission de référence aux points de passage, caractérisé en ce que les directions d’incidence des signaux de référence sont extraites par traitement spatial d’antenne et comparées, pour minimisation, avec les directions attendues des sources d’émission au point de passage de référence selon une métrique d’écart angulaire Procédé, selon la revendication 1, de détection de passage embarquée par filtrage adapté spatial des directions attendues des sources d’émission de référence aux points de passage, caractérisé en ce que la détection de coïncidence en gisement des directions d’arrivée des signaux attendus au point de passage de référence est mise en œuvre par une formation de voies de directivité qui réalise un filtrage adapté spatial prépositionné dans lesdites directions d’arrivées attendues des sources d’émission pour maximisation de la puissance multi-sources reçue Procédé, selon les revendications 1 et 3, de détection de passage embarquée d’un mobile par formation de voies, caractérisé en ce que le traitement de formation de voies de directivité, appliqué à des signaux stationnaires et cohérents temporellement et spatialement, est réalisé par intégration cohérente des signaux reçus, après compensation de la phase du signal reçu, correspondant à la projection du déplacement du mobile, de vitesse connue en temps réel, dans la direction d’émission de chaque signal de référence, supposé à phase cohérent, le tout formant ainsi un traitement de filtrage spatial dit antenne à synthèse d’ouverture. Procédé, selon les revendications 1 à 4, de détection de passage embarquée d’un mobile, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de calcul des directions des signaux de référence, transmis par des sources d’émission fixes ou mobiles, estimées au temps courant en fonction de la position du point de passage de référence choisi et des positions des sources d’émission des signaux de référence dont les trajectoires sont supposées connues dans les mêmes référentiels spatio-temporels, la direction déplacement du mobile considéré au point de référence étant connue et déterminée à partir d’une carte géoréférencée de la trajectoire. .Procédé, selon la revendication 5, de détection de passage embarquée d’un mobile, caractérisé en ce que la date de passage au point de référence est , non plus estimée au temps courant, mais prédite dans un encadrement du temps déterminé par les incertitudes liées au modèle de dynamique du mobile sur la trajectoire, ledit encadrement devant être compatible de l’imprécision induite sur les directions d’incidences attendues des signaux de référence au point de passage Procédé, selon les revendications 1 à 6 précédentes, de détection de passage embarquée d’un mobile, caractérisé en ce que le filtrage adapté spatial en gisement des directions des signaux de référence, appliqué à des signaux synchronisables de type GNSS, est complété par un filtrage adapté temporel et un filtrage adapté fréquentiel des retards et dopplers attendus des signaux reçus au point de passage de référence pour le temps courant. Procédé, selon les revendications 3 à 7 précédentes, de datation du passage par filtrage adapté spatial caractérisé en ce que plusieurs voies de directivité adjacentes en gisement sont créées et orientées autour de la direction attendue de chacun des signaux de référence au point de passage pour créer en parallèle au moins 3 voies de directivités équidistantes en gisement se recoupant spatialement à -3dB, permettant de déterminer le moment précis du passage au point de référence par maximisation d’un critère de détection du type Sigma-Delta (Σ/∆) lorsque la voie centrale est de puissance maximale et que simultanément les voies latérales sont symétriquement de même puissance. Dispositif de détection de passage embarquée d’un mobile évoluant sur une trajectoire contrainte, de tracé connu, implantant les procédés des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend : une antenne, un récepteur de positionnement adapté à l’acquisition et à la poursuite des signaux de référence en temps et en fréquence, une base de temps, mesurant le temps courant, synchronisée sur le temps système d’émission des signaux par l’intermédiaire du récepteur de positionnement, une cartographie géoréférencée de la trajectoire et des points de référence, des moyens de calcul pour réaliser le traitement d’antenne et la détection de passage par détection d’un maximum de puissance de la fonction de corrélation au moment du passage du mobile en ce point, selon les revendications 1 à 8 précédentes. Dispositif de détection de passage embarquée d’un mobile selon les revendications précédentes pour lequel les signaux reçus sont des signaux GNSS et le mobile est un train se déplaçant sur un ensemble de voies géoréférencées.