INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode avantageux de l’invention, le module d’éclairage comprenant un troisième sous-module comprenant un troisième moteur lumineux disposé sur la platine à l’arrière ou l’avant, suivant la projection de l’axe optique sur la platine, d’un des premier et deuxième moteurs lumineux et comprenant au moins une source lumineuse, un troisième collecteur avec au moins une surface réfléchissante apte à réfléchir des rayons lumineux émis par l’au moins une source lumineuse du troisième moteur lumineux en un troisième faisceau lumineux réfléchi, et un troisième dispositif optique apte à projeter le troisième faisceau lumineux réfléchi en un troisième faisceau projeté et comprenant une lentille de projection et un miroir plan apte à renvoyer le troisième faisceau lumineux réfléchi vers la lentille de projection du troisième dispositif optique.
ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION Le développement de l’internet et des capteurs connectés conduit à permettre l’obtention de quantités considérables de données. Ce phénomène souvent désigné sous le terme de « big data » implique l’emploi d’ordinateurs pour pouvoir exploiter l’ensemble des données obtenues. Une telle exploitation peut être utilisée dans de multiples domaines, parmi lesquelles le traitement automatique de données, l’aide au diagnostic, l’analyse prédictive, les véhicules autonomes, la bioinformatique ou la surveillance.
Pour mettre en œuvre une telle exploitation, il est connu d’utiliser des algorithmes d’apprentissage automatique faisant partie de programmes pouvant être exécutés sur des processeurs tels que les CPU ou les GPU. Un CPU est un processeur, le sigle CPU provenant du terme anglais « Central Processing Unit » signifiant littéralement unité centrale de traitement tandis qu’un GPU est un processeur graphique, le sigle GPU provenant du terme anglais « Graphics Processing Unit » signifiant littéralement unité graphique de traitement.
Parmi les techniques de mise en œuvre d’apprentissage, l’emploi de réseaux de neurones formels, et notamment de réseaux de neurones profonds, est de plus en plus répandu, ces structures étant considérées comme très prometteuses du fait de leurs performances pour de nombreuses tâches telles que la classification automatique de données, la reconnaissance de motifs, la traduction et la compréhension automatique de langues, le contrôle robotique, la navigation automatique, les systèmes de recommandations, la détection d’anomalies, la détection de fraudes, l’étude de l’ADN ou encore la découverte de nouvelles molécules.
Il est donc souhaitable de développer des architectures matérielles dédiées, entremêlant mémoire et calcul, pour réaliser des réseaux de neurones rapides, faible consommation et capables d’apprendre en temps réel.
Il est connu de réaliser des réseaux de neurones sur la base d’une technologie de type CMOS. Il est entendu par le sigle « CMOS », oxyde métallique semi-conducteur complémentaire (acronyme provenant de l’expression anglaise « Complementary Metal-Oxide-Semiconductor »). Le sigle CMOS désigne aussi bien un procédé de fabrication qu’un composant obtenu par un tel procédé de fabrication.
Il est également connu un réseau de neurones reposant sur des technologies de type optique.
Plus précisément, trois propositions d’architecture font l’objet d’études spécifiques : les réseaux à neurones CMOS et synapses CMOS, l es réseaux à neurones optiques et synapses optiques et les réseaux à neurones CMOS et synapses memristives. Des synapses memristives sont des synapses utilisant des memristors. En électronique, le memristor (ou memristance) est un composant électronique passif. Le nom est un mot-valise formé à partir des deux mots anglais memory et resistor. Un memristor est un composant de mémoire non-volatile, la valeur de sa résistance électrique changeant avec l’application d’une tension pendant une certaine durée et restant à cette valeur en l’absence de tension.
Toutefois, selon chacune de ces technologies, chaque neurone occupe plusieurs dizaines de micromètres de côté. Pour les technologies CMOS et optique, chaque synapse occupe également plusieurs dizaines de micromètres de côté. Il en résulte que, sur une surface limitée correspondant par exemple à une puce électronique, le nombre de neurones et de synapses qui peuvent être intégrés est limité, ce qui résulte en une diminution des performances du réseau de neurones.
Pour les réseaux de neurones impulsionnels, aux problématiques précitées, s’ajoute aussi la difficulté à implémenter un entraînement puisque la technique de rétropropagation du gradient qui est la plus efficace actuellement n’est pas directement utilisable.
Pour entraîner les réseaux de neurones impulsionnels, il est connu d’utiliser un principe dérivé de la règle d’Hebb selon lequel deux neurones ont un lien synaptique plus forts lorsqu’ils émettent des impulsions simultanément. Par exemple, une contrainte est appliquée sur chaque synapse pour que le poids associé soit augmenté si les deux neurones reliés à la synapse ont émis chacun une impulsion avec un intervalle de temps inférieur à un seuil prédéfini ou soit diminué dans le cas contraire.
Néanmoins, du fait que cette technique ne résout pas l’optimisation d’une fonction objectif globale, sa précision n’est pas toujours satisfaisante.
Il existe donc un besoin pour un circuit neuromorphique permettant de réaliser un grand nombre de synapses et de neurones et présentant une consommation réduite.
A cet effet, la description décrit un circuit neuromorphique réalisant physiquement un réseau de neurones, le réseau de neurones comportant un ensemble de neurones reliés par des synapses, le circuit neuromorphique comprenant :
- au moins un composant propre à être excité selon une pluralité de modes d’excitation propres avec une population respective, le composant étant ainsi propre à présenter plusieurs configurations d’excitation, chaque configuration d’excitation étant définie par les modes d’excitation propres excités et leur population respective, chaque paire de modes d’excitation étant couplée par un couplage respectif,
- mettre en place un véhicule sur le système, au moins une roue motrice étant disposée sur l’au moins un tapis à rouleaux fous ;
- mettre en place l’au moins un moyen de blocage sur au moins une roue porteuse et le fixer, notamment par un système de fixation comprenant au moins une vis et au moins un écrou ;
- installer au moins une sangle de maintien entre la première boucle d’arrêt et/ou la deuxième boucle d’arrêt et des anneaux d’arrimage respectifs du véhicule ;
- mettre en mouvement les roues motrices du véhicule.
Le procédé de test d’un véhicule peut comprendre les étapes suivantes :
- fixer le premier tapis à rouleaux fous et le deuxième tapis à rouleaux fous sur le premier cadre, notamment par le premier système de fixation, et fixer le troisième tapis à rouleaux fous et le quatrième tapis à rouleaux fous sur le deuxième cadre, notamment respectivement par le troisième système de fixation et la quatrième système de fixation ;
- régler le premier cadre et le deuxième cadre;
- insérer et fixer le premier moyen de liaison et/ou le deuxième moyen de liaison dans le deuxième cadre;
- éventuellement monter l’arbre de transmission, notamment cannelé, entre le premier dispositif de renvoi d’angle et le deuxième dispositif de renvoi d’angle;
- mettre en place un véhicule sur le système, chaque roue du véhicule étant disposée sur un tapis à rouleaux fous;
- mettre en mouvement le véhicule.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un système selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé selon l’invention.
La représente de façon schématique un mode de réalisation d’un système de test.
On injecte la bouillie dans le réservoir d'imprégnation le long de sa paroi pour réduire la génération de bulles d'air, où la hauteur d'injection de bouillie est de 1,2 m.
Une fois que la hauteur d'injection de bouillie a été atteinte, on stoppe l'injection de bouillie, on ferme et verrouille la plaque de protection du réservoir d'imprégnation de façon que le réservoir d'imprégnation soit dans un état scellé, on met le réservoir d'imprégnation sous un vide de 0,3 pression atmosphérique standard par l'intermédiaire d'un trou d'aspiration d'air disposé sur la plaque de protection du réservoir d'imprégnation pour améliorer la perméabilité à la bouillie, et on effectue une imprégnation ultrasonique pendant 20 min.
Une fois l'imprégnation terminée, on chasse la bouillie par pompage, on sort la cazette et on la met à l'envers pour la placer d'une manière retournée afin d'éliminer l'excès de bouillie sur la surface ; et on sèche la cazette à l'air chaud pendant 7 h à 45°C et on la soumet à un traitement à la chaleur pendant 15 min à 300-320°C.
L'objet traité dans cet exemple est une cazette utilisée 22 fois (la cazette étant utilisée pour produire un matériau d'électrode positive ternaire et la surface de la cazette étant endommagée dans une mesure similaire à celle de la cazette de rebut représentée sur la ). On réutilise la cazette traitée (dont la surface est similaire à celle de la cazette de rebut réparée représentée sur la ) 9 fois avant de la mettre au rebut.
Exemple 7 On prépare une bouillie de réparation.
On se procure 50 kg d'une matrice, 5 kg d'argile, et 1 kg de polyuréthane. La matrice est un mélange de mullite et de spinelle (où le rapport en poids du spinelle à la mullite est de 1/2), la granulométrie de la matrice est D50 = 0,57 µm, et la granulométrie de l'argile est inférieure à 5 µm.
On mélange la matrice, l'argile et le polyuréthane pour former un mélange.
On ajoute de l'eau au mélange en quatre portions et on agite le mélange à une vitesse d'agitation de 1500 t/min, où la quantité d'eau ajoutée est de 12 %, 22 %, 40 %, et le reste de l'eau, et on stoppe l'agitation quand la viscosité de la bouillie formée est inférieure à 350 cP (testée par un viscosimètre rotatif Brookfield, 315 cP), où la teneur en extrait sec de la bouillie est de 15 %.
On répare une cazette de rebut.
On prépare la cazette de rebut, on élimine par grattage au moyen d'un grattoir une partie d'une couche de pelage se détachant facilement sur la surface de la cazette devant être traitée, et on place la cazette (hauteur : 70 mm) avec son côté supérieur vers le haut et on l'empile dans un réservoir d'imprégnation, où on empile 12 couches.
L'objet traité dans cet exemple est une cazette utilisée 22 fois (la cazette étant utilisée pour produire un matériau d'électrode positive ternaire et la surface de la cazette étant endommagée dans une mesure similaire à celle de la cazette de rebut représentée sur la ). On réutilise la cazette traitée (dont la surface est similaire à celle de la cazette de rebut réparée représentée sur la ) 10 fois avant de la mettre au rebut.
Exemple comparatif 1 On prépare une bouillie de réparation.
On se procure 55 kg d'une matrice, 8 kg d'argile, et 1,2 kg de polyuréthane. La matrice est une poudre formée par mélange de mullite et de poudre de cazette (où le rapport en masse de la poudre de cazette à la mullite est de 1/2) générée quand la couche de surface d'une cazette réutilisable a été polie, la granulométrie de la matrice est D50 = 0,57 µm, et la granulométrie de l'argile est inférieure à 3 µm.
Ingrédients Ex. 1 Ex. 2 Ex. 3 Ex. 4 Ex. 5 Ex. comp. 1 Ex. comp. 2 Ex. comp. 3 Ex. comp. 4 Ex. comp. 5 Ex. comp. 6 Ex. comp. 7 Ex. comp. 8 Sarcosinate d'isopropyl lauroyle 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 - 10 - Pentylène glycol 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 35 - - Eau qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 Hydroxyéthyl cellulose 0,5 - - - - - - - - - 0,5 0,5 0,5 Hydroxypropyl cellulose - 0,5 - - - - - - - - - - - Hydroxypropylméthyl cellulose - - 0,5 - - - - - - - - - - Gomme de cellulose - - - 0,5 - - - - - - - - - Cellulose - - - - 25,0 - - - - - - - - Gomme de sclérotium - - - - - 0,5 - - - - - - - Guar d'hydroxypropyle - - - - - - 0,5 - - - - - - Carbomère - - - - - - - 0,5 - - - - - Copolymère d'acrylates - - - - - - - - 1,0 - - - - Hydroxyde de potassium - - - - - - - 0,48 - - - - - Aspect Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Mauvais Bon Transparence Bonne Bonne Bonne Bonne Bonne Correcte Bonne Bonne Bonne Bonne Bonne n.d. Bonne Fraîcheur 3,50 3,50 3,50 4,50 4,00 3,00 3,50 3,50 3,50 3,50 4,00 3,50 4,00 Éclat 4,50 3,00 3,00 3,00 4,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
n.d. : non disponible
L'aspect de chacune des compositions selon les exemples 1 à 6 et les exemples comparatifs 1 à 8 a été évalué par observation visuelle de la composition qui a été conservée à 55 °C pendant 2 semaines et à 4 °C pendant 2 semaines, sur la base des critères suivants.
Bon : uniforme
Mauvais : non uniforme (séparation de phase reconnue)
La transparence de chacune des compositions selon les exemples 1 à 6 et les exemples comparatifs 1 à 8 a été évaluée par observation visuelle de la composition qui a été conservée à 55 °C pendant 2 semaines et à 4 °C pendant 2 semaines, sur la base des critères suivants.
Bonne : transparente
Correcte : translucide
Mauvaise : opaque
(Fraîcheur)
Chacune des compositions selon les exemples 1 à 6 et les exemples comparatifs 1 à 8, dans une quantité de 100 μm, a été appliquée sur l'avant-bras de panélistes et massée légèrement avec les doigts. La fraîcheur pendant ces étapes a été évaluée sur la base des critères suivants.
De manière préférée, l’invention fournit une méthode de fabrication selon l’invention pour laquelle l’application est réalisée à un pH inférieur à 7 ou à un pH allant de 4 à 6,5. Également de manière préférée, l’invention fournit une méthode de fabrication selon l’invention pour laquelle l’application de la composition T sur le substrat est réalisée sur une surface métallique à une épaisseur après séchage et calandrage qui est inférieure à 500 µm, de préférence inférieure à 100 µm ou inférieure à 50 µm. Généralement selon l’invention, l’épaisseur de composition T après application sur le substrat, séchage et calandrage est supérieure à 5 µm. Selon l’invention, l’épaisseur de composition T après application sur le substrat, séchage et calandrage est mesurée au moyen d’une jauge d’épaisseur de revêtement de 1 µm à 1 000 µm, notamment de 20 µm à 30 µm. De manière particulièrement préférée, l’invention fournit une méthode de fabrication pour laquelle l’application de la composition T sur le substrat est homogène. Selon l’invention, l’application de la composition est homogène lorsque les particules de matériau E sont réparties régulièrement dans la couche. Selon l’invention, l’homogénéité est mesurée par contrôle visuel par observation directe à l’œil nu. Selon l’invention, l’application est homogène lorsqu’aucun agrégat n’est visible à la surface de la couche observée de face à la lumière du jour.
Préparation et caractérisation d’un agent liant L comprenant le polymère P 1 selon l’invention :
Dans un réacteur en verre de 1 L muni d’une agitation mécanique et d’un chauffage par bain d’huile, on introduit 90g d’acide acrylique (monomère a), 10g d’acrylate d’éthyle (monomère b) et 830g d’eau désionisée. On chauffe à 70°C. Puis, on coule en une seule fois une solution comprenant 0,50g de persulfate d’ammonium dans 10g d’eau désionisée. On maintient la température à 85°C durant 60 min. À nouveau, on coule en une seule fois une solution comprenant 0,20g de persulfate d’ammonium dans 10g d’eau désionisée. On maintient la température à 85°C durant 60 min. Après refroidissement à température ambiante, le pH est ajusté à 2,5 par addition d’une solution aqueuse de soude à 50% en poids. On obtient un agent liant L hydrosoluble selon l’invention comprenant le copolymère P1 de masse moléculaire moyenne en poids, Mw mesurée par CES, de 165 000g/mole en solution aqueuse ayant une concentration de 11,2% en poids.
La illustre de façon schématique un exemple de liaison d’un boîtier d’accès à internet avec des serveurs distants et des plateformes de services ;
La détaille la liaison entre le boîtier d’accès à internet et le serveur distant connectés de la ;
La est un algorigramme illustrant un mode de mise en œuvre du procédé de transmission de données d’au moins un boîtier d’accès à internet vers un serveur ;
La est un algorigramme illustrant un mode de mise en œuvre du procédé de caractérisation d’une connexion par le serveur connecté à au moins boîtier d’accès à internet ;
La schématise plusieurs types de liaisons entre des boîtiers d’accès à internet et un multiplexeur ;
La schématise un type de liaison entre plusieurs multiplexeurs et un réseau opérateur ;
La est un graphe représentant plusieurs messages envoyés par un boîtier d’accès à internet et l’évolution de la latence de la connexion avec le serveur en fonction du temps ;
La est un graphe représentant l’évolution de la latence en fonction du temps au niveau de plusieurs multiplexeurs ;
La est une cartographie obtenue selon le mode de mise en œuvre du procédé illustré en dans laquelle est représentée les zones ayant subi une perte franche ;
La est une autre cartographie obtenue selon le mode de mise en œuvre du procédé illustré en dans laquelle les zones de connexion sont distinguées selon le nombre de défauts comptés ;
La est une cartographie différente de la et la selon le mode de mise en œuvre du procédé illustré en dans laquelle les zones de connexion sont distinguées selon le niveau de latence ;
La est un diagramme à barres selon le mode de mise en œuvre du procédé illustré en dans lequel le nombre d’anomalies de chaque connexion est classé dans l’ordre décroissant ; et
La est un autre diagramme à barres selon le mode de mise en œuvre du procédé illustré en dans lequel la latence de chaque connexion est classée dans l’ordre décroissant.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la , il est proposé un procédé de caractérisation de tout ou partie d’un réseau internet comportant au moins un boîtier d’accès à internet 2 et un ou plusieurs serveurs 3.
A titre d’exemple, dans le cas d’une sauce béarnaise, les ingrédients sont les suivants : 5 cuillères à soupe de vin blanc, 3 cuillères à soupe de vinaigre de vin, 2 jaunes d’œuf, 3 cuillères à soupe d’estragon, 1 échalote, du poivre, du sel et 150 grammes de beurre. Les étapes E4, E5, E6, E7 sont mises en œuvre une première fois pour tous les ingrédients sauf les jaunes d’œufs et le beurre, puis une deuxième fois pour les jaunes d’œufs. Les étapes E1, E2, E3 sont ensuite mises en œuvre pour le beurre. A la fin du procédé, la sauce S est prête à être consommée dans le récipient 20.
Un tel procédé de préparation de sauce permet avantageusement de préparer une sauce S de manière automatisée, l’utilisateur devant uniquement veiller à ajouter les ingrédients A, B, C dans le récipient 20 et le circuit de matière grasse 4.
L’invention a été présentée avec du beurre comme matière grasse mais il va de soi que cela s’applique aussi à de l’huile ou autre. Dans le cas de l’huile, par exemple pour la préparation d’une mayonnaise, l’organe de chauffage 6 du circuit de matière grasse C pourrait ne pas être activé, car l’huile est déjà à l’état liquide.
Système de suture chirurgicale comprenant un cap amélioré Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs médicaux de suture chirurgicale par voie endoscopique, et plus particulièrement par endoscopie flexible.
La chirurgie endoscopique est une méthode d’exploration visuelle de l’intérieur d’une cavité à l'aide d'un équipement tubulaire optique introduit soit par les orifices naturels du corps (endoscopie flexible), soit par des incisions de quelques millimètres dans la peau (laparoscopie). Cette méthode permet l’insertion et l’utilisation d’instruments au sein de l’organisme afin de réaliser des opérations chirurgicales. Ce type de chirurgie mini-invasive offre de nombreux avantages par rapport aux techniques chirurgicales classiques (diminution des douleurs post-opératoires, du temps de récupération et des complications, etc.).
De nombreux instruments miniaturisés ont ainsi été proposés à cet effet, et en particulier des pinces, ciseaux, bistouris électriques, etc. Tous ces instruments miniaturisés sont conçus pour être introduits dans le corps soit par la voie de trocarts de faible section (laparoscopie), soit par la voie du canal opérateur des endoscopes flexibles.
Dans le domaine particulier de la fermeture de plaies endoscopiques, les chirurgiens disposent de diverses techniques. Ces techniques consistent soit à poser des agrafes ou clips soit à effectuer de la suture en actionnant à distance une aiguille entrainant un fil de suture. La présente invention appartient à cette dernière famille de solutions.
Dans le domaine de la chirurgie classique (ouverte), de nombreux développements portent sur des aiguilles spécifiques à pointes effilées optimisées avec une forme courbe permettant une rotation plus précise et utilisable avec un porte-aiguille afin d’attraper l’aiguille aisément quel que soit la latéralité de l’utilisateur. Avec l’évolution des pratiques et l’apparition de la laparoscopie, le problème de l’introduction sécurisée de l’aiguille dans le patient s’est posé. Aujourd’hui, les trocarts utilisés pour introduire les outils laparoscopiques présentent des orifices suffisamment grands pour permettre le passage de ces aiguilles standards et plusieurs solutions techniques ont été développées afin d’apporter et d’attraper l’aiguille aisément.
En revanche, concernant l’endoscopie flexible le problème reste entier. Le canal opérateur de l’endoscope ne présentant qu’un accès très étroit, il ne permet pas le passage de l’aiguille courbe à l’intérieur. Ainsi, le problème technique est de pouvoir apporter l’aiguille courbe en dehors de l’endoscope flexible sans que les parois du tractus gastrointestinale ne puissent être endommagées. L’invention concerne plus particulièrement la famille des aiguilles courbes adaptées aux nouvelles techniques pour la suture en endoscopie flexible.
État de la technique On connaît dans l’état de la technique les demandes de brevet chinoises CN105902286A et CN206063188U décrivant un dispositif de suture endoscopique présentant à son extrémité distale une coiffe tubulaire dans laquelle est engagée une aiguille réalisée en un matériau à mémoire de forme constituant une agrafe. Cette solution n’est pas satisfaisante car elle nécessite le recours à des alliages à mémoire de forme présentant la capacité de garder en mémoire une forme initiale et d'y retourner même après une déformation, et la possibilité d'alterner entre deux formes préalablement mémorisées lorsque sa température varie autour d'une température critique. De plus, ces propriétés doivent être combinées aux propriétés mécaniques et de biocompatibilité inhérente à un dispositif médical, et de surcroit présenter un coût faible, s’agissant de consommables.
La demande de brevet EP2429374 décrit un dispositif médical utilisable avec un endoscope pour suturer une perforation dans un tissu comprenant un embout définissant un espace intérieur dimensionné pour recevoir une extrémité distale de l'endoscope, un tube latéral allongé définissant un canal latéral, le tube latéral étant replié à l'embout ainsi qu’une aiguille ayant une tige et une pointe d'aiguille reliée de manière détachable à une extrémité distale de la tige. L'aiguille est dimensionnée pour être déplacée en translation à travers le canal latéral. Une suture est attachée à la pointe d'aiguille et un dispositif de récupération est dimensionné pour être déplacé en translation à travers un canal de travail de l'endoscope pour un retrait de la suture et de la pointe d'aiguille.
Le brevet EP1839588 décrit un dispositif de suture chirurgical comprenant une aiguille montée à l'intérieur du boîtier de suture pour le mouvement autour d'une trajectoire courbe. Un ensemble d'entraînement est associé de manière opérationnelle avec l'aiguille pour contrôler le mouvement de l'aiguille avec une suture fixée sur celle-ci autour de la trajectoire d'une manière facilitant l'application de la suture sur le tissu.