INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de contrôle peut comprendre un module de commande par sous-circuit secondaire. Chacun de ces modules de commande peut alors être disposé dans un logement lorsqu’il existe un sous-circuit secondaire par logement. Similairement à ce qui a été mentionné ci-dessus, chaque module de commande d’un sous-circuit secondaire peut être disposé dans ou être fixé sur une paroi du logement, par exemple la même que celle pour la deuxième cellule inductive.
Lorsqu’il existe un sous-circuit secondaire par logement, un connecteur du sous-circuit secondaire peut être disposé dans chaque logement, pour la connexion à un connecteur d’une unité de stockage d’énergie électrique. Sur l’ensemble des logements, ces connecteurs de sous-circuit secondaire peuvent être du même type.
Avantageusement, le second cadre 24B comporte également des pions de centrage complémentaires des orifices de centrage 32 de la portée d’accueil 20.
Enfin, les moyens de fixation comportent également des premiers orifices de passage ménagés sur la périphérie du second panneau 22B.
Compte tenu de ce qui précède, il apparait clairement qu’il est simple et rapide d’adapter la paroi latérale 10 selon l’invention lors d’une conversion d’un véhicule manuel en un véhicule automatique (l’inverse étant également envisageable).
En effet, il suffit de détacher les moyens de fixation amovibles pour retirer le premier panneau 22A, pour le remplacer par le second panneau 22B avant de resserrer les moyens de fixation.
Outre cette possibilité d’adaptation, l’invention permet également la réalisation d’une paroi latérale d’extrémité standard, adaptable sur les véhicules manuels ou automatiques. Il est ainsi possible de fabriquer la structure du véhicule de manière standard, sans distinguer les véhicules manuels ou automatiques, pour ensuite finaliser la paroi latérale d’extrémité en y rapportant le panneau correspondant au type de véhicule souhaité.
L’étanchéité étant assurée par le joint 28 porté par le panneau, l’invention ne nécessite pas l’utilisation d’un mastic d’étanchéité, qui serait difficile à retirer pour le changement de panneau. En outre, en cas de défaut d’étanchéité, il est simple de démonter le panneau pour remplacer le joint 28.
On notera que l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, mais pourrait présenter diverses variantes sans sortir du cadre des revendications.
Pièce d’interface pour un pistolet de remplissage de réservoirs de sable de véhicules ferroviaires La présente invention concerne une pièce d’interface pour un pistolet de remplissage de réservoirs de sable de véhicules ferroviaires.
Il est connu de remplir de tels réservoirs de sable à l’aide d’un pistolet de remplissage. Lors de l’opération de remplissage, le pistolet de remplissage est généralement fixé de manière amovible sur le réservoir de sable, par exemple par coopération d’un dispositif de verrouillage du pistolet de remplissage et d’une interface de verrouillage du réservoir de sable.
En général, chaque pistolet de remplissage est adapté spécifiquement à un type de sablière de par sa longueur et de par son dispositif de verrouillage apte à coopérer avec l’interface de verrouillage d’un type de réservoir de sable en particulier.
Actuellement, il est donc nécessaire de disposer d’au moins un pistolet de remplissage pour chaque type de sablière, ce qui n’apporte pas entière satisfaction, notamment pour des flottes constituées de véhicules ferroviaires équipés de différents types de sablière.
Un des buts de l’invention est de faciliter le remplissage de sablières de différents types.
Ainsi, l’invention a pour objet une pièce d’interface pour un pistolet de remplissage de réservoirs de sable de véhicules ferroviaires, le pistolet de remplissage comprenant un premier dispositif de verrouillage configuré pour coopérer avec une première interface de verrouillage d’un premier réservoir de sable pour la fixation amovible du pistolet de remplissage sur le premier réservoir de sable lors du remplissage de celui-ci, la pièce d’interface possédant une dite première interface de verrouillage pour la fixation amovible de la pièce d’interface sur le pistolet de remplissage par l’intermédiaire du premier dispositif de verrouillage et un deuxième dispositif de verrouillage configuré pour coopérer avec une deuxième interface de verrouillage différente de la première interface de verrouillage, de manière à permettre la fixation amovible du pistolet de remplissage muni de la pièce d’interface sur un deuxième réservoir de sable muni d’une dite deuxième interface de verrouillage.
Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, la pièce d’interface présente une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prise(s) indépendamment ou selon toute combinaison techniquement réalisable :
- la pièce d’interface comprend un tube d’interface destiné à être enfilé sur le pistolet de remplissage, la première interface étant située à une extrémité du tube d’interface et le deuxième dispositif de verrouillage étant fixé à une autre extrémité du tube d’interface ;
Le terme « traiter » (et ses variations grammaticales) sont utilisés ici pour faire référence à l'application des compositions de la présente divulgation sur la surface des cheveux.
Tel qu’il est utilisé ici, l’expression « appliquer une composition sur les cheveux », et ses variations, vise à désigner la mise en contact avec les cheveux, avec au moins une des compositions de la divulgation, de quelque manière que ce soit. Il peut également s’agir d’une mise en contact avec les cheveux en quantité efficace.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « coiffage » vise à inclure « mise en forme » et « lissage ».
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « cheveux bouclés » fait référence à tout cheveu comportant une boucle, et « cheveux ondulés » fait référence à tout cheveu comportant une ondulation. Les boucles et/ou ondulations peuvent être naturelles ou non naturelles, c’est-à-dire formées par un traitement chimique ou physique des cheveux. Le degré de courbure et/ou d’ondulation des cheveux peut varier et n’est pas limité.
Une composition ou un produit « sans rinçage » fait référence à une composition de traitement capillaire qui n’est pas rincée et/ou éliminée avec de l’eau ou un solvant acceptable après l’application de la composition sur les cheveux ; au lieu de cela, on laisse la composition sur les cheveux pendant une durée souhaitée, telle que 1 heure, 2 heures, 3 heures, 4 heures, jusqu’à 8 heures, pendant la nuit, ou aussi longtemps que nécessaire, jusqu’au prochain lavage ou rinçage des cheveux.
Les termes « sensiblement sans » ou « essentiellement sans » tels qu’ils sont utilisés ici signifient que la matière spécifique peut être utilisée dans un processus de fabrication en petites quantités qui n’affectent pas de manière significative les caractéristiques fondamentales et novatrices des compositions selon la divulgation. Ces termes peuvent également signifier que la matière spécifique n’est pas utilisée dans un processus de fabrication, mais qu’elle peut toujours être présente dans une matière première incluse dans la composition.
Tel qu’il est utilisé ici, sauf indication contraire expresse, le terme « sensiblement libre » ou « essentiellement libre » signifie que la matière spécifique peut être présente en petites quantités qui n’affectent pas de manière importante les caractéristiques fondamentales et novatrices des compositions selon la divulgation. Par exemple, il peut y avoir moins de 2 % en poids d’une matière spécifique ajoutée à une composition, sur la base du poids total des compositions (à condition qu’une quantité inférieure à 2 % en poids n’affecte pas de manière importante les caractéristiques fondamentales et novatrices des compositions selon la divulgation. De même, les compositions peuvent inclure moins de 2 %, moins de 1,5 %, moins de 1 %, moins de 0,5 %, moins de 0,1 %, moins de 0,05 % ou moins de 0,01 %, ou rien de la matière spécifiée. Tous les composants présentés de manière positive dans la présente divulgation peuvent être exclus de manière négative des revendications, par exemple, une composition revendiquée peut être "exempte", "essentiellement exempte" (ou "sensiblement exempte") d'un ou plusieurs composants qui sont présentés de manière positive dans la présente divulgation. Le terme « sensiblement exempt » ou « essentiellement exempt » tel qu’il est utilisé ici peut également signifier que la matière spécifique n’est pas ajoutée à la composition, mais qu’elle peut toujours être présente dans une matière première incluse dans la composition.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « sels » en référence partout dans la divulgation peut inclure des sels ayant un contre-ion, sous forme ionisée ou non. Il faut comprendre que, en ce qui concerne les sels d’acides décrits ici, il est prévu d'englober l’utilisation d’un sel de l’acide comme ingrédient ajouté à une composition selon la divulgation, ou au sel de l’acide qui se forme lorsque l’acide est utilisé comme ingrédient dans une composition selon la divulgation (sous forme ionisée ou non).
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « synthétique » désigne une matière qui n’est pas d’origine naturelle. Le terme « naturel » et « d’origine naturelle » désigne une matière d’origine naturelle, telle que dérivée de plantes, qui ne peut pas non plus être modifiée chimiquement ou physiquement par la suite. « D’origine végétale » signifie que la matière provient d’une plante.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « temporaire » doit être compris comme indiquant qu’un certain degré de bénéfice ou d’effet est attribué aux cheveux qui restent lorsque les cheveux sont traités avec une composition selon la divulgation, jusqu’à ce que la composition soit éliminée des cheveux, par exemple par lavage des cheveux.
Tel qu’il est utilisé ici, le terme « sans chaleur » ou l’expression « sans utilisation de chaleur » lorsqu’il est utilisé pour décrire un processus de lissage des cheveux tel qu’il est divulgué ici doit être compris comme indiquant qu’aucun outil chauffant, tel qu’un chauffe-air, une plaque chauffante, un fer chaud, un réchaud à vapeur, un sèche-cheveux réglé à haute température, ou similaire, n’est utilisé dans le processus divulgué ici. Dans certaines circonstances, afin de raccourcir le temps nécessaire pour sécher les cheveux, un sèche-cheveux, par exemple, une bille roulante, avec un réglage de température légèrement supérieur à la température ambiante mais inférieur à 50 °C, par exemple 40-45 °C, peut être utilisé pour sécher les cheveux. Dans ce cas, augmenter la température des cheveux à une température légèrement supérieure à la température ambiante mais inférieure à 50 °C n’est pas considéré comme fournissant ou utilisant de la chaleur.
Sauf indication contraire expresse, il n’est nullement prévu qu'un procédé quelconque énoncé ici soit interprété comme exigeant que ses étapes soient exécutées dans un ordre spécifique. En conséquence, lorsqu’une revendication de procédé ne cite pas expressément un ordre à suivre par ses étapes ou qu’il n’est pas spécifiquement indiqué dans les revendications ou descriptions que les étapes doivent être limitées à un ordre spécifique, il n’est en aucune manière prévu qu’un ordre particulier en soit déduit.
Exemples Les exemples suivants sont uniquement destinés à être non limitatifs et explicatifs. Dans les exemples, les quantités sont exprimées en pourcentage en poids (% en poids) de matières actives, par rapport au poids total de la composition, sauf indication contraire.
Exemple 1 – Compositions Les compositions inventives et comparatives présentées dans le Tableau 1 ont été préparées selon le processus décrit ci-dessous.
INCI US Comparatif Inventif C1 C2 C3 1A 1B 1C 1D ACIDE TANNIQUE 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 POLYACRYLAMIDE 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 1,2 1,2 POLYACRYLATE DE GLYCÉRYLE 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 COPOLYMÈRE D'ACRYLATES 1,0 1,0 1,0 GOMME DE SCLÉROTE 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 HUILE DE COCO NUCIFERA (NOIX DE COCO) 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,0 1,0 HUILE D’OLEA EUROPAEA (OLIVE) 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 HUILE DE GRAINES DE RICINUS COMMUNIS (RICIN) 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 BEURRE DE BUTYROSPERMUM PARKII (KARITÉ) 2 2 HYDROLYSAT D’AMIDON HYDROGÉNÉ 0,35 0,35 0,35 0,35 0,35 MYRISTATE D'ISOPROPYLE 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 STÉARATE DE GLYCÉRYLE 0,5 ALCOOL CÉTÉARYLIQUE 0,37 PARFUM 0,5 0,5 0,5 0,5 CONSERVATEURS ET CORRECTEUR DE PH, STABILISATEUR THYLHEXYLGLYCÉRINE, GLYCÉRINE EAU ET SOLVANT NON AQUEUX QS QS QS QS QS QS QS
En outre, étant donné que, traditionnellement, pour la boulangerie, la première zone de cuisson est souhaitée humide et les suivantes plus sèches, l'entrée d'air par la bouche d'entrée assèche la première zone, car l'air externe est plus sec que celui de cette première zone. D’un autre côté, cette entrée d’air a également pour conséquence d’entraîner une humidification de la deuxième zone de cuisson, en aval de la première, par le flux d'air en provenance de ladite première zone plus humide vers la deuxième zone de cuisson plus sèche.
représente schématiquement un système de détermination de la masse d’un véhicule selon l’invention ; et
représente la synoptique d’un procédé de détermination de la masse d’un véhicule selon l’invention mise en œuvre par le système de la .
Le système 10 de détermination de la masse d’un véhicule automobile (non représenté), selon la , comprend un module 12 d’estimation de la masse m est du véhicule en temps réel à partir de données x du véhicule, telles que la force F m propulsive du véhicule, la force F res résistive du véhicule, le coefficient C fric de résistance au roulement du véhicule, la pente α de la route, le rayon R de la roue, l’inertie J m de la chaîne de traction et, le rapport de réduction μ.
Le système 10 de détermination de la masse d’un véhicule comprend en outre un module 14 de quantification de l’incertitude capable de quantifier la précision Δm est de l’estimation de la masse m est du véhicule en fonction d’un résidu ou erreur issue du module 12 d’estimation de la masse, des données x du véhicule et de leurs incertitudes Δx.
Le système 10 de détermination de la masse d’un véhicule comprend en outre un module 16 de supervision a posteriori configuré pour interpréter la précision Δm est de l’estimation de la masse et fournir une estimation robuste de la masse m r et de sa précision Δm r sur un trajet.
Ainsi, on peut sélectionner a posteriori les estimations de masse dont la précision est satisfaisante.
Le module 12 d’estimation de la masse m est du véhicule en temps réel comprend un module 18 d’estimation de la dynamique du véhicule et un module 20 de calcul par régression linéaire aux moindres carrés sur une plage de temps de la masse m est du véhicule et du résidu e.
Le module 18 d’estimation de la dynamique du véhicule comprend un algorithme appliquant le principe fondamental de la dynamique sur le véhicule permettant d’obtenir l’équation suivante :
F m , la force propulsive du véhicule,
F res , la force résistive du véhicule, composée de l’action de la traînée aérodynamique et de l’action des forces de freinage,
C fric , le coefficient de résistance au roulement du véhicule,
α, la pente de la route,
R, le rayon de la roue,
J m , l’inertie liée de la chaîne de traction,
sont des vues similaires à la , montrant l’ensemble de roulement dans deux positions extrêmes de décalage selon l’axe longitudinal par rapport au bâti support, respectivement en position maximum avant (10A) et en position maximum arrière (10B).
Les figures 1 à 8 illustrent une machine agricole (1) automotrice à fonctionnement autonome ou commandée par un opérateur, présentant une direction d’avance (A) habituelle, qui détermine l’avant et l’arrière de la machine et un axe longitudinal (L) pour cette machine (1).
Cette machine agricole (1) comprend, d’une part, un bâti support (2) configuré pour porter au moins un outil (3, 3’) à l’avant et/ou à l’arrière et, d’autre part, un ensemble de roulement (4) comprenant, en tant que moyens de roulement, soit au moins un train de roulement (5) à chenilles (5’), et éventuellement au moins un train de roulement additionnel avec essieu (6, 6’) à roues (6’’), soit au moins deux trains de roulement avec essieux (6, 6’) à roues (6’’), le bâti support (2) étant monté sur et assemblé avec l’ensemble de roulement (4) et portant au moins un outil (3, 3’).
Comme le montrent également à titre d’exemples les figures 2 à 8, l’outil, l’un au moins des outils ou les deux outils avant et arrière (3, 3’) peu(ven)t être monté(s) de manière fixe ou mobile sur le bâti support (2) et présenter une masse constante ou variable. En particulier, l’outil ou l’un des outils peut comporter une trémie (12) ou un réservoir analogue, qui se vide et/ou se remplit au cours du travail de la machine (1), progressivement ou épisodiquement. En outre, le bâti support (2) peut porter à l’avant ou à l’arrière une masse de lestage (3’’), éventuellement mobile, ou accrochée via un porte-masse (13’’) ou analogue. Les différents outils et équipements analogues interchangeables de la machine (1) sont généralement solidarisés avec et portés par le bâti support (2) par l’intermédiaire de dispositifs d’attelage avec relevage avant (13) et arrière (13’). Toutefois, il est bien sûr entendu que d’autres équipements nécessaires et utiles pour le fonctionnement de la machine (1), ainsi que certains outils sont montés au-dessus du bâti support ou encore accrochés avec verrouillage en position sur le haut de la machine, ou bien encore accrochés sous le dessous de celle-ci.
Conformément à l’invention, la machine agricole (1) est caractérisée en ce que la liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) est configurée pour autoriser un déplacement entre ce bâti et cet ensemble selon la direction longitudinale (L), et en ce qu’elle comprend des moyens pour la détermination et le réglage éventuel, si nécessaire, automatiquement par un moyen (8) d’évaluation et de commande ou sur commande d’un opérateur informé par ce moyen (8), du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), de telle manière que le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) soient mutuellement proches, avantageusement situés dans un même plan (P) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et préférentiellement confondus.
De manière idéale, il est supposé que la machine (1) soit équilibrée transversalement par rapport à un plan contenant l’axe longitudinal (L) et perpendiculaire au plan (P). Toutefois, l’équilibrage selon l’invention peut également être mis en œuvre lorsqu’un tel équilibrage transversal n’est pas vérifié. Dans ce cas, sur les figures 2 à 8, les croix ne représenteront pas le centre de gravité (CG) et le point central (C) précités, mais des droites horizontales les renfermant et perpendiculaires à l’axe longitudinal (L), et on recherchera la même situation de proximité entre elles, avantageusement de coplanarité et préférentiellement de confusion mutuelle.
Ainsi, l’invention permet de pallier les inconvénients précités et propose une solution simple et intégrée permettant i) d’aboutir à un positionnement relatif optimisé entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4), fonction d’une configuration donnée des différentes masses correspondants aux outils ou accessoires similaires portés par le bâti support (2), et ii) de maintenir ou de revenir vers un tel positionnement optimisé lorsque la répartition des masses soit se modifie du fait d’un changement d’outils ou d’accessoires amovibles portés, soit évolue durant une phase de travail ou entre deux phases de travail consécutives de la machine (1).
En réalisant et maintenant un positionnement centralisé du bâti porteur (2) par rapport à l’ensemble de roulement (4), on aboutit à une stabilité optimale de la machine (1) et à un contact avec le sol (S) qui est maximal, ainsi qu’à une charge répartie sensiblement au niveau des surfaces d’appui, d’où il résulte une accroche et une traction optimisées. De plus, une limitation conséquente du besoin de lestage permet de réduire l’impact au sol (S). En outre, le guidage par GPS de la machine (1) est facilité, le centre de gravité et le centre instantané de rotation étant toujours confondus. Par ailleurs, en cas de variation de la masse d’un outil (par exemple vidage d’une trémie), l’évolution de cette variation peut être surveillée indirectement par suivi du réglage dudit positionnement relatif. Enfin, il convient de noter que la solution de l’invention est compatible avec tous types d’outils, accessoires, équipements et masses, et adaptée à toutes les configurations de relevage pour outils ou d’accrochage de masses de lestage.
Selon une première variante de réalisation, le point central (C) de l’ensemble de roulement (4) correspond au centre géométrique ou barycentre des zones de contact entre les trains de roulement (5, 5’ ; 6, 6’, 6’’) et le sol (S).
Selon une seconde variante de réalisation et lorsque l’ensemble de roulement (4) comprend uniquement un train de roulement (5) à chenilles (5’), le point central (C) de l’ensemble de roulement (4) correspond au centre géométrique dudit train de roulement (5) ou au point milieu d’un essieu d’entrainement de ce train de roulement (5).
Selon une troisième variante de réalisation et lorsque l’ensemble de roulement (4) comprend deux trains de roulement (5 ; 6, 6’), le point central (C) correspond au point médian entre les centres géométriques des essieux desdits deux trains de roulement (5 ; 6, 6’).
Comme le montrent schématiquement les figures 9 et 10, la liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) présente un degré de liberté pour un coulissement selon l’axe longitudinal (L) et comprend un ou des vérins (7), pouvant être bloqué(s) en position, dont l’actionnement d’au moins certains, en particulier d’au moins un vérin électrique pourvu d’un capteur de position, entraine un déplacement relatif en coulissement entre ledit bâti et ledit ensemble.
Comme illustré notamment sur les figures 3 à 5 et 8, l’outil (3, 3’) ou l’un au moins des outils (3, 3’) porté(s) par le bâti support (2) peut présenter une masse variable et/ou peut être déplacé par rapport au bâti support (2), notamment en cours d’utilisation ou lors du passage de ladite machine (1) d’une configuration ou d’un état à un(e) autre, ladite machine agricole (1) comprenant des moyens (9) de mesure de la masse et des moyens (9’) de détection de la position relative par rapport au bâti support (2) de l’outil ou de chacun des outils (3, 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière. Ces moyens (9, 9’), sous forme de capteurs ou de détecteurs, qui permettent de suivre l’évolution de la position et de la grandeur des masses correspondant notamment aux différents outils et lestages, autorisent un réglage dynamique du positionnement relatif des deux composantes visées (2 et 4).
En variante alternative non-dynamique, on peut envisager un système sans pesée où les masses sont connues via un catalogue d'outils possibles pour la machine concernée ou via une entrée manuelle de l'utilisateur sur un terminal de contrôle de ladite machine ("outil AVANT = X kg, outil ARRIERE = Y kg").