La problématique considérée par la demanderesse dans cette invention est la connexion des modules optionnels ou amovibles sur un robot. En effet, on peut monter différents modules amovibles sur un robot et on a pu identifier un besoin de standardisation de la connexion. L’objet de l’invention répond à ce besoin en offrant une solution qui présente différents avantages : Le nombre de connexions utilisées peut varier selon le poids et les dimensions des modules amovibles. En effet, une tourelle comportant un pied qui supporte une caméra ou un capteur peut être montée sur un robot en utilisant un seul agencement d'accouplement alors qu’un canon à eau ou un rouleau dérouleur de câble, qui mettent en œuvre des efforts plus importants peuvent être montés en utilisant deux, trois, quatre ou plusieurs agencements d'accouplement. Dans ce cas, les agencements d'accouplement peuvent être agencés en ligne, en triangle, en rectangle, etc. Dans le cas du montage d’un brancard sur un robot, on peut utiliser par exemple quatre ou six agencements d'accouplement pour le soutien mécanique. Le nombre de connexions utilisées peut varier selon les besoins en alimentation des modules amovibles. Dans le cas du montage d’une tourelle avec une caméra sur un robot, on peut mettre en œuvre également une connexion électrique pour réaliser une communication électrique entre le robot et la caméra. Dans le cas du montage d’un dérouleur automatique de câble, on peut transmettre au module une puissance électrique nécessaire pour mettre en œuvre des moteurs en plus de la communication électrique. Dans ce cas de figure on peut envisager d’employer trois ou quatre agencements d'accouplement pour le soutien mécanique et pour la répartition de la connexion électrique. Dans le cas du montage de pulvérisateurs d’eau, on peut utiliser les agencements d'accouplement pour connecter le module amovible à une source d’au ou d’un autre fluide. Les agencements d'accouplement selon l’invention permettent d’éviter ou du moins, limiter la présence de fils qui dépassent de l’enveloppe du robot, ce qui augmente la sécurité et la fiabilité. Les agencements d'accouplement selon l’invention permettent d’offrir des solutions pour des robots avec des plateformes évolutives. En effet, lorsque de nouveaux modules amovibles seront développés par la demanderesse, on pourra les monter aisément sur les robots. Lorsque le robot évolue sans modules amovibles, la miniaturisation et la conception optimisée des agencements d'accouplement selon l’invention permet d’avoir un robot qui prévient les risques des situations dangereuses lorsque les fils électriques se trouvent à l’extérieur du robot et l’aspect arrondi des connecteurs males qui restent à demeure évite les risques d’accrochage. Le verrouillage et le déverrouillage des agencements d'accouplement selon l’invention peuvent être effectués à la main, sans outils spécifiques, par un seul opérateur, rapidement et sans risque de se blesser. La seule pièce mobile dans les agencements d'accouplement selon l’invention est une bride qui est montée de manière à éliminer le risque de la perdre lorsque le module n’est pas monté sur le robot. En effet, la bride reste à demeure sur la partie femelle de l’agencement d'accouplement selon l’invention. Dans le cas où il n’y a pas de module amovible connecté sur le robot, un moyen de protection du connecteur électrique présent à demeure dans la partie male des agencements d'accouplement selon l’invention permet de limiter les risques de contact du connecteur électrique avec de l’eau qui puisse s’infiltrer ou avec les pièces métalliques, notamment lorsque le robot évolue sur le théâtre d’un incendie, où il y a des chutes possibles d’objets et de l’eau sur le robot.