INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des solutions ont été imaginées pour réduire l'encombrement d'un tel système de protection en vue de permettre l'utilisation de l'engin dans des zones dont le plafond est bas, généralement inférieur à 2 mètres de hauteur, tel que cela est le cas dans un parking souterrain ou autre. Un chariot élévateur à fourche de ce type est décrit dans le brevet US4202565.
Un but de l'invention est de proposer un engin de type précité dont la conception est améliorée pour permettre l'intégration d'un système de protection sans nuire aux autres possibilités de conduite de l'engin.
Un autre but de l'invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet un bon fonctionnement de l'engin dans toutes ses configurations sans risque de blessure de l'opérateur.
A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manutention de charge comprenant des organes d’entraînement au sol, tels que des roues, un châssis d’axe longitudinal pris suivant la direction avant/arrière du châssis porté par lesdits organes d’entraînement au sol, au moins un poste de pilotage autre qu’un panier de nacelle, porté par le châssis, un système de manutention de charge porté par le châssis, et au moins un dispositif de commande du système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol, le ou au moins l’un des postes de pilotage comprenant, pour la délimitation d’un emplacement de réception d’un opérateur, un plancher, un toit, une face avant , une face arrière opposée et deux faces latérales, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des dispositifs de commande est configuré pour permettre une commande dudit système de manutention et/ou des organes d’entraînement au sol en dehors du ou des postes de pilotage, en ce que le toit et une partie de la face arrière du ou d’au moins l’un des postes de pilotage sont solidaires en déplacement et forment un ensemble de protection, en ce que ledit ensemble présente une première configuration dite active de protection de l’emplacement de réception d’un opérateur dans laquelle le toit est en position haute et une seconde configuration dans laquelle le toit est en position basse, en ce que ledit ensemble est monté mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis et est configuré pour passer de la première configuration à la seconde configuration par déplacement à pivotement vers l’avant du châssis, et en ce que l’engin comprend un mécanisme de verrouillage dudit ensemble dans chacune des première et seconde configurations.
Cette conception permet de manière simple et rapide le passage de l'ensemble formant un système de protection de retournement et de chute d'objets de la première configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir du poste de pilotage porté par le châssis à la seconde configuration dans laquelle l'engin est pilotable à partir d'un emplacement en dehors du ou des postes de pilotage.
Le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'avant permet un tel passage de la première à la seconde configuration. A l'inverse, le simple déplacement à pivotement de l'ensemble vers l'arrière permet un passage de la seconde configuration à la première configuration. Aucun démontage de pièce n'est nécessaire. La présence d'un mécanisme de verrouillage actif dans les deux configurations permet, dans la première configuration, d'éviter un déplacement à pivotement intempestif de l'ensemble dans le sens d'un abaissement du toit et, dans la seconde configuration, tout déplacement intempestif dudit ensemble dans le sens d'une élévation du toit au risque d'endommager l'ensemble par passage dans des zones à faible hauteur de plafond.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l’ensemble, qui est un ensemble monté par une liaison à pivotement, mobile à pivotement autour d’un axe transversal à l’axe longitudinal du châssis, est un ensemble rigide. Cet ensemble rigide est assimilable à un arceau de sécurité. L'ensemble rigide forme un substitut d'arceau de sécurité.
La liaison à pivotement dudit ensemble est disposée au niveau de la partie de l'ensemble formée par une partie de la face arrière du poste de pilotage. La rigidité de l'ensemble garantit le respect des normes liées aux systèmes de protection de renversement et de chute d'objets.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de manutention comprend au moins un bras de levage monté mobile entre une position haute et une position basse, l’une des faces latérales du poste de pilotage est une face au moins partiellement ouverte d’accès au poste de pilotage et la face latérale opposée qui jouxte le bras de levage au moins en position basse du bras de levage est formée au moins partiellement par une paroi de protection perméable à la lumière montée solidaire en déplacement à pivotement dudit ensemble.
La paroi de protection évite tout coincement du bras de l'opérateur avec le bras de levage de l'engin. La réalisation de la paroi sous forme d'une paroi perméable à la lumière, transparente ou translucide, permet de ne pas altérer la vision qu'a l'opérateur de l'environnement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la paroi de protection est munie d’une rainure ou fente à l’intérieur de laquelle est disposé un doigt monté fixe sur l’engin, ladite rainure ou fente formant en coopération avec le doigt un chemin de guidage dudit ensemble à l’état entraîné en déplacement à pivotement dudit ensemble. Cette coopération doigt/rainure ou fente permet un déplacement de la paroi de protection en la guidant.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme de verrouillage comprend un ou plusieurs organes de verrouillage et au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage, le ou chaque organe de verrouillage est monté mobile suivant une direction transversale à l’axe longitudinal du châssis pour le passage dudit organe de verrouillage de la position verrouillée à la position déverrouillée et inversement. Cette conception du mécanisme de verrouillage permet la réalisation d'un mécanisme de verrouillage robuste.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement est commun aux organes de verrouillage couplés audit organe d’actionnement par une liaison mécanique pour permettre à l’état sollicité dudit organe d’actionnement un déplacement en parallèle des organes de verrouillage du mécanisme de verrouillage montés solidaires en déplacement. Il en résulte une simplicité du mécanisme de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison mécanique entre l’organe d’actionnement et chaque organe de verrouillage est formée par un embiellage.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l’organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe pivotant monté mobile entre une première position correspondant à la position verrouillée des organes de verrouillage et une seconde position correspondant à la position déverrouillée des organes de verrouillage.
Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit au moins un organe d’actionnement du ou des organes de verrouillage est un organe actionnable manuellement, cet organe d’actionnement étant rappelé sous l’effet de son propre poids en position verrouillée. Ainsi, la sécurité est renforcée.
100 dispositif de liaison
110 premier élément
111 premier rebord du premier élément
112 deuxième rebord du premier élément
113 gorge du premier élément
114 joint du premier élément sous forme de bande de mousse
115 joint du premier élément sous forme de lèvres
116 extrémité du premier élément
117 butée longitudinale du premier élément
120 deuxième élément
121 premier rebord 121 du deuxième élément
122 deuxième rebord du deuxième élément
123 gorge du deuxième élément
124 joint du deuxième élément sous forme de bande de mousse
125 joint du deuxième élément sous forme de lèvres
PROCEDE DE LA REGULATION DE LA RICHESSE AVAL EN PHASE DE PURGE D’UN CATALYSEUR Le domaine de l’invention concerne un procédé de régulation de la richesse aval d’un moteur thermique, plus particulièrement lors d’une purge du catalyseur.
Dans un moteur thermique à allumage et injection contrôlés électroniquement, la régulation de richesse, qui est le rapport entre la quantité d'air admise et la quantité de carburant injectée dans chaque cylindre, est destinée à l'asservissement de la richesse du mélange à une richesse de consigne variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. De plus, pour respecter les normes antipollution de plus en plus strictes visant à réduire les niveaux d'émission de gaz polluants issus de la combustion du mélange air-carburant, il faut réaliser une maîtrise fine de cette richesse du mélange pour maximiser l'efficacité du catalyseur qui assure le retraitement des gaz d'échappement. En effet, dans le cas d'un moteur thermique à allumage et injection contrôlés électroniquement par un calculateur pour fonctionner en mélange stœchiométrique, selon lequel la quantité d'oxygène contenue dans le mélange air-carburant est exactement égale à celle nécessaire à l'oxydation complète du carburant, c'est un catalyseur catalytique à trois voies qui assure le retraitement des gaz d'échappement. Cette maîtrise de la richesse est généralement assurée par deux boucles de régulation comprenant chacune une sonde de richesse, destinée à mesurer la concentration en oxygène des gaz d'échappement à partir de laquelle on calcule la richesse du mélange air-carburant. Un tel dispositif est connu par exemple du document FR2833309A1.
Classiquement, la première boucle de régulation fait intervenir une sonde de richesse montée en amont du catalyseur tandis que la seconde boucle de régulation fait intervenir une sonde de richesse montée en aval du catalyseur, l’amont et l’aval étant défini relativement au sens d’écoulement des gaz d’échappement.
La seconde boucle de régulation, encore désignée boucle de régulation aval, fait également intervenir un régulateur de richesse dit aval qui peut être un régulateur Proportionnel Intégral. Ce régulateur utilise l’information pouvant être une mesure de tension à partir de laquelle il est possible de déterminer la richesse, ou directement une information de richesse, délivrée par la sonde de richesse montée en aval du catalyseur pour corriger la richesse en amont du catalyseur afin d’optimiser le comportement de ce catalyseur, ce catalyseur étant le plus efficace pour une richesse de 1. La sonde de richesse montée en aval du catalyseur, pour des raisons de coût et de précision autour de la richesse 1 est habituellement une sonde de richesse dite binaire. Les corrections proportionnelles et intégrales sont calculées à partir de coefficients définis en fonction de l’erreur de tension (ou de richesse) en aval du catalyseur.
En , on a représenté schématiquement la partie proportionnelle d’un régulateur de richesse aval classique. Ce correcteur proportionnel calcule une correction de richesse CRav à partir d’un coefficient Kp multiplié par la valeur de l’écart de richesse ERRav, laquelle est déterminée à partir de la consigne de richesse CSRav (tension de consigne) et l’information mesurée MRav (tension) par la sonde en aval. Le régulateur de richesse aval du contrôle moteur du système catalyseur SCAT prend en entrée la correction CRav qui pilote en fonction de cette correction le temps d’injection carburant.
Généralement, les zones d’action en fonction de l’information de l’erreur de richesse des corrections proportionnelles et intégrales sont différenciées pour assurer la robustesse du régulateur. La partie proportionnelle agit surtout sur les fortes erreurs pour réduire rapidement l’erreur. La partie intégrale agit surtout sur les faibles erreurs afin d’éliminer l’erreur statique. Il est conçu pour apprendre principalement les dérives lentes de richesse au cours de la vie du véhicule, c’est à dire les évolutions des sondes à oxygène et du catalyseur avec le temps.
Les constructeurs cherchent à optimiser continuellement les règles de régulation de la richesse. Par exemple, le document FR3112815A1 déposé par la demanderesse décrit un dispositif et procédé de régulation visant à améliorer la correction d’une dérive de la richesse amont.
Par ailleurs, on a identifié une autre situation problématique. Suite à une coupure injection, par exemple en situation de changement de rapport ou de levé de pied, le catalyseur va se retrouver rempli d’une certaine quantité d’oxygène. Cette quantité peut être nuisible pour la réduction des NOx lors de la réinjection de carburant. Afin de limiter cet impact on réalise une « purge » du catalyseur par l’injection d’une quantité importante de carburant dès la sortie de coupure injection. La purge consiste à commander une consigne spécifique de richesse par le régulateur amont qui est supérieure à 1. La partie proportionnelle du régulateur aval, elle, va intervenir dès la fin de la purge afin de continuer l’élimination de l’oxygène stockée dans le catalyseur. On parle alors de purge lente.
En considérant la régulation de l’information de richesse en aval du catalyseur, celui-ci ne peut pas être considéré comme un système linéaire car sa réponse à une correction en entrée est dépendante de son état de stockage d’oxygène. Or, il est impossible pour le contrôle moteur de déterminer cet état de stockage à l’instant de l’action du correcteur proportionnel lors de la phase de purge.
Ainsi, les règles d’automatisme régissant les principes d’une régulation et permettant de la calibrer sont difficilement applicables en continu pour le système catalyseur. Ceci est particulièrement vrai dans la phase après purge.
En , on a illustré la problématique de cette situation par quatre courbes temporelles de mesure de la sonde en aval du catalyseur représentative de la richesse en sortie du catalyseur en fin de purge. Chaque courbe représente la tension mesurée en millivolts de la sonde en aval pour un cas particulier d’état de stockage d’oxygène du catalyseur. Les courbes C1, C2, C3 à C4 représentent respectivement des états de plus faible quantité à plus grande quantité de stockage d’oxygène.
On observe dans une première phase PA de la purge une montée de la tension de la sonde en aval (ou richesse) suivant un même comportement quel que soit l’état de stockage d’oxygène du catalyseur. La correction proportionnelle est donc identique durant cette phase.
Cependant, dans une seconde phase PB, on observe des évolutions de la tension changeantes selon l’état de stockage d’oxygène. On voit par exemple pour les courbes C1, C2 et C3 que la régulation proportionnelle provoque très rapidement un dépassement de la consigne cible que le correcteur proportionnel ne peut pas anticiper. Cette situation se reflète sur la tension mesurée en aval par une bosse (« overshoot » de la tension) avant la stabilisation du signal, et augmente le risque d’émission de Monoxyde de Carbone. Cette situation tient au fait qu’on a commandé une richesse trop importante pour l’état d’oxygène stocké. A partir de l’instant où l’on observe cet « overshoot », le correcteur proportionnel commande en conséquence un appauvrissement du mélange. Cependant, cette correction intervient trop tard et n’est pas optimale en termes de décontamination des polluants. A l’opposé, un manque de richesse peut entrainer un temps d’atteinte de la consigne cible trop long. Il n’est pas non plus souhaitable que le système catalyseur fonctionne dans ces conditions trop longtemps.
Il est donc nécessaire de pallier les problèmes précités et on recherche en particulier à optimiser la durée de la purge pour limiter l’émission de polluants. Un objectif est d’éviter un dépassement de la consigne de richesse aval en fin de purge, situation provoquant l’émission de Monoxyde de Carbone.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de régulation de la richesse aval dans un ensemble comprenant un moteur thermique relié à une ligne d’échappement, cette ligne d’échappement comprenant un catalyseur, une sonde de richesse montée en aval du catalyseur délivrant une information représentative de la richesse aval, un dispositif de régulation de richesse aval calculant une correction de richesse aval à partir de la sonde de richesse aval.
Selon l’invention, le procédé comporte, pendant une phase de purge du catalyseur et avant que la mesure de richesse aval atteigne une consigne de richesse aval, une première étape de correction durant laquelle on détermine la correction de richesse à un instant t à partir du calcul d’un gradient de ladite information de richesse aval, la correction étant déterminée à partir d’au moins une table de correction mémorisant des valeurs de correction dépendantes du gradient.
A cet effet, l'invention a pour objet une batterie de cuisine pour appareil de cuisson par rayonnement comprenant un espace de cuisson et une source de chaleur par rayonnement disposée latéralement par rapport à l'espace de cuisson, ladite batterie comprenant au moins un accessoire de cuisson et un dispositif de préhension dudit accessoire de cuisson, le dispositif de préhension comprenant un corps allongé de saisie du dispositif de préhension terminé à l’une de ses extrémités par une partie active de saisie de l’accessoire de cuisson, ledit accessoire de cuisson se présentant sous forme d’une broche destinée à être positionnée à l’état dressé dans l’espace de cuisson, ladite broche ayant une forme de lame allongée se développant longitudinalement depuis une extrémité dite inférieure en direction d’une extrémité dite supérieure en forme de pointe, ladite lame présentant deux faces opposées, lesdites faces étant délimitées chacune par au moins deux bords longitudinaux s’étendant chacun de l’extrémité inférieure à l’extrémité supérieure de la lame, caractérisée en ce que chaque bord longitudinal de la broche est muni d’une aile de saisie de la broche, lesdites ailes étant disposées au même niveau le long de la lame et divisant la lame en une première partie et une deuxième partie, en ce que la partie active de saisie du dispositif de préhension est une attache au moins trois points comprenant deux crochets en L ouverts en direction du corps de saisie du dispositif de préhension et configurés pour venir en prise chacun par le dessous avec l’une des ailes de saisie de la broche à l’état dressé de la broche, un doigt de verrouillage disposé entre les crochets et configuré pour s’insérer dans un orifice traversant ménagé dans la broche et une butée dite d’appui disposée entre les crochets, en retrait d’au moins une partie des crochets, pour s’étendre côté face de la broche tournée vers le corps de saisie du dispositif de préhension et pouvoir prendre appui sur ladite face, à l’état en prise par le dessous des crochets du dispositif de préhension avec les ailes de la broche.
La présence d'une aile de saisie sur chacun des bords longitudinaux de la lame permet une saisie de la lame à l'aide du dispositif de préhension positionné en regard de l’une ou l’autre face de la lame et un retournement aisé de la lame pour permettre l'exposition de toute la surface de la pièce à cuire au rayonnement. L’absence de pièce mobile au niveau du dispositif de préhension permet d’accroitre la longévité du dispositif de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée d’appui s’étend à l’aplomb et au-dessus du doigt de verrouillage à l’état positionné du corps de saisie à l’horizontale avec les crochets en L ouverts en direction du ciel. Ainsi, le verrouillage par engagement du doigt de verrouillage dans l’orifice traversant de la broche peut s’opérer, à l’état positionné de la butée d’appui sur la face de la broche tournée vers le corps de saisie du dispositif de préhension, par simple déplacement à pivotement du dispositif de préhension autour de la zone d’appui de ladite butée dans le sens d’une venue en prise par le dessous des crochets du dispositif de préhension avec les ailes de la broche. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre sans nuire à la réversibilité de la batterie de cuisine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les crochets sont disposés de manière symétrique de part et d’autre d’un plan passant par le corps allongé de saisie et le doigt de verrouillage du dispositif de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état dressé de la broche avec les crochets du dispositif de préhension en prise chacun par le dessous avec une aile de saisie de la broche, la butée d’appui s’étend au-dessus des ailes et le doigt de verrouillage au-dessous des ailes de la broche.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de la lame de la broche qui s’étend entre l’extrémité inférieure et les ailes est munie d’au moins une butée latérale s’étendant au moins partiellement en saillie des bords longitudinaux de délimitation d’au moins l’une des faces de la lame, et la deuxième partie qui s’étend entre l’extrémité supérieure et les ailes présente une largeur prise entre les bords longitudinaux des faces de la lame qui décroît depuis les ailes en direction de l’extrémité supérieure en forme de pointe. La butée latérale permet d'aider au maintien à l'état dressé de la broche dans une position dans laquelle elle s'étend verticalement ou sensiblement verticalement, c'est-à-dire en formant avec la verticale un angle généralement inférieur à 45°. La réalisation de la deuxième partie de la lame avec une largeur prise entre les bords longitudinaux des faces de la lame qui décroît progressivement depuis les ailes en direction de l'extrémité supérieure en forme de pointe de la lame permet un positionnement aisé de la pièce à cuire sur la broche et son maintien en position.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée latérale est réalisée d’une seule pièce avec la lame de la broche. Cette conception permet une simplification de la fabrication.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la butée latérale est disposée sensiblement au milieu de la première partie. Par sensiblement, on entend que la butée latérale est écartée d'au plus 10 cm du milieu de la première partie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie de la lame de la broche est de forme générale rectangulaire pour présenter une largeur prise entre les bords longitudinaux des faces de la lame qui est constante.
L’invention a encore pour objet un ensemble comprenant un appareil de cuisson par rayonnement et au moins une batterie de cuisine, ledit appareil de cuisson comprenant un espace de cuisson et une source de chaleur par rayonnement placée latéralement par rapport à l'espace de cuisson et, ladite batterie comprenant au moins un accessoire de cuisson et un dispositif de préhension dudit accessoire de cuisson, le dispositif de préhension comprenant un corps allongé de saisie du dispositif de préhension terminé à l’une de ses extrémités par une partie active de saisie de l’accessoire de cuisson, ledit accessoire de cuisson se présentant sous forme d’une broche destinée à être positionnée à l’état dressé dans l’espace de cuisson, ladite broche ayant une forme de lame allongée se développant longitudinalement depuis une extrémité dite inférieure en direction d’une extrémité dite supérieure en forme de pointe, ladite lame présentant deux faces opposées, lesdites faces étant délimitées chacune par au moins deux bords longitudinaux s’étendant chacun de l’extrémité inférieure à l’extrémité supérieure de la lame, caractérisé en ce que la batterie de cuisine est conforme à celle décrite ci-dessus.
Il est ainsi possible, au moyen du dispositif de préhension dont le corps de saisie est disposé en regard de l’une des faces de la broche, de saisir, par ses ailes latérales, ladite broche positionnée à l'état dressé. Il suffit alors de placer cette broche à l'état dressé dans une zone d'attente avant de la saisir à nouveau par ses ailes latérales mais en positionnant le corps de saisie du dispositif de préhension en regard de la face opposée de la broche pour la repositionner devant la source de chaleur par rayonnement. L'opération de retournement de la broche par simple modification de la face de la lame exposée à la source de chaleur par rayonnement est alors achevée.