INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un inconvénient de ces véhicules nautiques est que, même en étant dotés de régulateurs de puissance actionnables depuis les poignées de commande, leur puissance de propulsion reste limitée. Notamment, augmenter la puissance de propulsion permettrait d’augmenter le confort de l’utilisateur pour couvrir de longues distances ou pour atteindre dans de brefs délais un point donné, notamment pour une intervention en urgence telle une opération de secours.
La présente invention a pour objet de proposer un nouvel amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine qui soit fiable dans son fonctionnement.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine configuré pour améliorer la propulsion du véhicule d’exploration sous-marine qu’il équipe.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine configuré pour limiter le nombre d’opération nécessaires à son montage dans le véhicule d’exploration sous-marine qu’il équipe.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine peu encombrant, garantissant la compacité et la légèreté du véhicule d’exploration sous-marine qu’il équipe.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine permettant de conserver les propriétés hydrodynamiques du véhicule d’exploration sous-marine qu’il équipe.
Un autre but de l’invention est de proposer un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine permettant d’assurer un confort d’utilisation du véhicule d’exploration sous-marine.
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un amplificateur de propulsion pour véhicule d’exploration sous-marine, l’amplificateur de propulsion comportant un réducteur destiné à collaborer avec un dispositif de propulsion du véhicule d’exploration sous-marine et destiné à être situé, relativement à une direction d’écoulement de l’eau dans le dispositif de propulsion, en aval dudit dispositif de propulsion, le réducteur présentant, dans un plan perpendiculaire à un axe d’élongation de l’amplificateur de propulsion, une première superficie, prise au niveau d’une sortie de l’amplificateur de propulsion, inférieure à une deuxième superficie prise au niveau de l’entrée de l’amplificateur de propulsion.
En référence aux figures 3, 6, 8 et 12, le pied de fixation 21 de chaque aube 2 comprend une face amont 21a, une face aval 21b opposée axialement à la face amont 21a et une face intérieure (ou interne) 21c reliant les faces amont et aval 21a-21b. Les faces amont et aval 21a-21b sont avantageusement planes. La face intérieure 21c peut être également plane.
Une particularité de la roue mobile 200 est que le blocage axial du pied de fixation 21 dans l’alvéole 11 correspondante du disque 1 est réalisé, au moins pour certaines aubes 2 de la roue mobile 200, par complémentarité de forme entre le pied de fixation 21 et le disque 1, plutôt qu’en utilisant un anneau de retenue. Autrement dit, la fonction d’arrêt axial de l’aube 2 est intégrée directement à la liaison aube/disque, pour une partie au moins des aubes 2.
Pour chaque aube 2, le pied de fixation 21 de l’aube comprend une surface de blocage axial 21d et l’alvéole 11 correspondante du disque 1 comprend une paroi de blocage axial 11d en contact avec la surface de blocage axial 21d du pied de fixation 21.
La paroi de blocage axial 11d de l’alvéole 11 et la surface de blocage axial 21d du pied de fixation 21 sont agencées de sorte à bloquer axialement, dans une première direction D1, le pied de fixation 21 dans l’alvéole 11. Par exemple, sur les figures 5, 7, 9, 11 et 14, la paroi de blocage axial 11d et la surface de blocage axial 21d sont agencées pour empêcher le déplacement axial du pied de fixation 21 vers l’amont de la turbomachine.
Ainsi, la paroi de blocage axial 11d de l’alvéole 11 coopère avec la surface de blocage axial 21d du pied de fixation 21 pour réaliser le blocage axial de l’aube 2 dans la première direction D1, par exemple vers l’amont.
La paroi de blocage axial 11d et la surface de blocage axial 21d sont de préférence planes et perpendiculaires à l’axe de rotation X de la roue mobile 200.
La surface de blocage axial 21d est de préférence positionnée axialement (c.-à-d. selon l’axe de rotation X) entre les faces amont et aval 21a-21b du pied de fixation 21. Selon les modes de réalisation de la roue mobile 200, la surface de blocage axial 211 appartient à une partie intérieure ou une partie extérieure du pied de fixation 21.
Outre la surface de blocage axial 21d, le pied de fixation 21 de chaque aube 2 comprend une surface de blocage radial 21e qui est en contact avec une paroi de blocage radial 11e de l’alvéole 11. La paroi de blocage radial 11e de l’alvéole 11 coopère avec la surface de blocage radial 21e du pied de fixation 21 pour réaliser le blocage radial de l’aube 2 (vers l’extérieur du disque 1). La paroi de blocage radial 11e et la surface de blocage radial 21e sont de préférence planes et tangentielles, c’est-à-dire perpendiculaires au rayon du disque 1 (et donc perpendiculaires à la paroi de blocage axial 11d et à la surface de blocage axial 21d). La paroi de blocage radial 11e et la surface de blocage radial 21e peuvent être parallèles au fond de l’alvéole 11 et à la face intérieure 21c du pied de fixation 21.
L’alvéole 11 est configurée pour permettre au moins une insertion radiale du pied de fixation 21, autrement dit à travers la surface périphérique externe 12 du disque 1. Elle peut être décomposée en deux parties (cf. Figs.4-5, 7, 9-11 et 13) : une cavité intérieure 111 s’étendant axialement ; une cavité extérieure 112 s’étendant radialement depuis la surface périphérique externe 12 du disque 1 et débouchant dans la cavité intérieure 111.
La cavité intérieure 111 de l’alvéole 11 contient la partie intérieure du pied de fixation 21, tandis que la cavité extérieure 112 de l’alvéole 11 contient la partie extérieure du pied de fixation 21.
La cavité extérieure 112 est configurée pour, lors du montage de l’aube 2 sur le disque 1, recevoir la partie intérieure du pied de fixation 21 avant sa partie extérieure et permettre un déplacement axial (dans la première direction D1) de la partie extérieure du pied de fixation 21, jusqu’à ce que la surface de blocage axial 21d vienne en butée contre la paroi de blocage axial 11d. Lorsqu’elle est observée selon une direction radiale depuis l’extérieur du disque 1, la cavité extérieure 112 peut présenter une forme sensiblement identique à la face intérieure 21c du pied de fixation 21. Elle débouche entièrement dans la cavité intérieure 111.
La cavité intérieure 111 est configurée pour permettre un déplacement axial (dans la première direction D1) de la partie intérieure du pied de fixation 21, jusqu’à ce que la surface de blocage axial 21d vienne en butée contre la paroi de blocage axial 11d.
Selon les modes de réalisation de la roue mobile 200, la paroi de blocage axial 11d de l’alvéole 11 appartient à la cavité intérieure 111 ou à la cavité extérieure 112.
Le dispositif d’électrodialyse bipolaire (EDBP1) comprend une pluralité de cellules similaires à ladite au moins une cellule définie ci-avant, en particulier au moins 25 cellules, de préférence d’environ 25 cellules à environ 400 cellules.
Avantageusement, le dispositif d’électrodialyse bipolaire comprend une anode et une cathode disposées de part et d’autre d’un empilement de cellules (par exemple comprenant d’environ 25 cellules à environ 400 cellules).
Avantageusement, la membrane anionique centrale de ladite au moins une cellule est une membrane anionique échangeuse d’anions monovalents et/ou multivalents.
Dans un mode de réalisation, la composition aqueuse (A) comprenant du sulfate de lithium et du sulfate de sodium de l’étape a) a une teneur massique en cations multivalents, notamment en cations divalents, inférieure ou égale à 5 ppm (ou à 5 mg de cations/Kg de la composition (A)). Ladite teneur massique est calculée par rapport à la masse totale de la composition aqueuse (A) incluant l’eau.
Dans le présent texte, 1 ppm est égal à 1 mg/Kg.
Dans un mode de réalisation, la composition aqueuse (A) de l’étape a) est issue d’un procédé de purification et de concentration en sel de lithium, notamment en sulfate de lithium.
Dans un mode de réalisation, la composition aqueuse (A) comprenant du sulfate de lithium, et du sulfate de sodium de l’étape a), ou alimentée au second compartiment de ladite au moins une cellule de l’EDBP1, comprend (ou est constituée essentiellement de) une ou plusieurs solution(s) aqueuse(s) sélectionnée(s) dans la liste comprenant : une solution d’extraction de lithium dissous dans de l’eau de mer, des saumures comprenant du lithium, par exemple des salars, ou un fluide géothermal comprenant du lithium, une solution issue d’un procédé de recyclage d’une batterie au lithium, une solution issue du traitement de spodumène, , ou un mélange de ces derniers.
Dans un mode de réalisation, l’eau alimentée au premier compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur de l’EDBP1 est de l’eau déminéralisée, ou osmosée, ou de l’eau adoucie ou est issue de la condensation des vapeurs de l’étape de cristallisation par évaporation c), ou encore est issue d’un mélange de ces derniers.
Dans un mode de réalisation, la température de l’eau alimentée au premier compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur de l’EDBP1 est supérieure ou égale à 5°C et inférieure ou égale à 65°C, en particulier est sensiblement égale à la température ambiante, plus particulièrement est supérieure ou égale à environ 15°C et inférieure ou égale à environ 50°C ou 40°C.
Dans un mode de réalisation, la température de la composition aqueuse (A) comprenant du sulfate de lithium et du sulfate de sodium alimentée au second compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur de l’EDBP1 est supérieure ou égale à 5°C et inférieure ou égale à 65°C, en particulier est sensiblement égale à la température ambiante, plus particulièrement est supérieure ou égale à environ 15°C et inférieure ou égale à 50°C ou 40°C.
Dans une variante de réalisation, la composition aqueuse (A), comprenant du sulfate de lithium et du sulfate de sodium alimentée en entrée du second compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) à l’étape a), a un pH supérieur ou égal à 4 et inférieur ou égal à 10, de préférence supérieur ou égal à 5 ou 6 et inférieur ou égal à 8. Dans une variante de réalisation, la composition aqueuse (B), comprenant de l’hydroxyde de lithium et du sulfate de sodium en sortie du second compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) à l’étape a), notamment de l’électrodialyseur de l’EDBP1, a un pH supérieur ou égal à 9, de préférence supérieur ou égal à 10, encore de préférence supérieur ou égal à 11.
Avantageusement, l’étape a) (EDBP1) augmente le pH de la composition aqueuse (A) de l’étape a) car les ions hydroxyles OH - s’accumulent dans le second compartiment et forment du LiOH et les protons H + restent majoritairement dans le premier compartiment et forment du H 2 SO 4 .
Dans une variante de réalisation, la composition aqueuse en sortie du premier compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) à l’étape a) comprend de l’acide sulfurique, de préférence ladite composition aqueuse a un pH inférieur ou égal à 2, encore de préférence inférieur ou égal à 1.
De préférence, cet acide peut être valorisé ou réutilisé dans d’autres lignes de procédé.
Dans une variante de réalisation, la composition aqueuse en sortie du premier compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) à l’étape a) comprend de l’acide sulfurique à une concentration massique supérieure ou égale à 1% et inférieure ou égale à 12%, en particulier inférieure ou égale à 10% éventuellement supérieure ou égale à 2% ou à 4% ou à 6% ou à 8%.
Dans un mode de réalisation, la composition aqueuse en sortie du premier compartiment de ladite au moins une cellule d’électrodialyse de l’électrodialyseur à membranes bipolaires (EDBP1) à l’étape a) comprend de l’acide sulfurique à une concentration massique supérieure ou égale à 1% et inférieure ou égale à 4%.
En revanche, si la valeur vpe est inférieure ou égale au premier seuil s1, on (le dispositif de contrôle DC) peut effectuer une sous-étape 40 de l’étape 10-60, dans laquelle on (il) vérifie si les N conditions spécifiques précitées (nécessaires à l’utilisation du mode zéro émission) sont satisfaites. Dans l’affirmative, on (le dispositif de contrôle DC) retourne effectuer la sous-étape 20 car le GMP doit continuer à fonctionner dans le mode zéro émission en l’absence de demande de cessation du conducteur. En revanche, dans la négative (et donc lorsqu’au moins une condition spécifique n’est plus satisfaite mais que la valeur vpe est inférieure au premier seuil s1), on impose (le dispositif de contrôle DC déclenche) une cessation de l’utilisation du deuxième mode de fonctionnement dans la sous-étape 30.
Il est important de noter que le premier seuil s1 n’est utilisé que lorsque l’utilisation du deuxième mode de fonctionnement a été automatiquement décidée par le calculateur de supervision CS (sans intervention du conducteur). On considère en effet que lorsque le conducteur du véhicule V a décidé d’utiliser le deuxième mode de fonctionnement, c’est en toute connaissance et donc on conserve dans ce cas le mode de fonctionnement antérieur.
Par conséquent, l’étape 10-60 du procédé peut comprendre une sous-étape 50 dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) est informé que le calculateur de supervision CS a autorisé l’utilisation du deuxième mode de fonctionnement sur requête du conducteur. Cela signifie que les N conditions spécifiques (devant être impérativement satisfaites pour que le deuxième mode de fonctionnement puisse être utilisé) sont satisfaites à l’instant considéré.
Puis, l’étape 10-60 peut comprendre une sous-étape 60 dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) détermine si la valeur vpe reçue est devenue égale à 100%. Dans l’affirmative, on impose (le dispositif de contrôle DC déclenche) une cessation de l’utilisation du deuxième mode de fonctionnement dans la sous-étape 30. En revanche, dans la négative (et donc lorsque la valeur vpe est inférieure à 100%), on (le dispositif de contrôle DC) peut effectuer la sous-étape 40 de l’étape 10-60. Dans ce cas, on (le dispositif de contrôle DC) peut vérifier si les N conditions spécifiques précitées (nécessaires à l’utilisation du mode zéro émission) sont satisfaites. Dans l’affirmative, on (le dispositif de contrôle DC) retourne effectuer la sous-étape 60 car le GMP doit continuer à fonctionner dans le mode zéro émission en l’absence de demande de cessation du conducteur via la pédale d’accélérateur PA. En revanche, dans la négative (et donc lorsqu’au moins une condition spécifique n’est plus satisfaite mais que la valeur vpe est inférieure à 100%), on impose (le dispositif de contrôle DC déclenche) une cessation de l’utilisation du deuxième mode de fonctionnement dans la sous-étape 30.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la valeur vpe en cours, l’origine de la décision d’utilisation du deuxième mode de fonctionnement (calculateur de supervision CS ou conducteur), et les état de charge en cours et pente en cours, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la valeur vpe en cours, l’origine de la décision d’utilisation du deuxième mode de fonctionnement, et les état de charge en cours et pente en cours, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) d’autorisation ou d’interdiction d’utilisation du deuxième mode de fonctionnement.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le deuxième mode de fonctionnement (zéro émission) du GMP du véhicule V.
Procédé de détection d’une collision prochaine, procédé d’étalonnage d’un système de détection de collision et véhicule automobile associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé de détection d’une collision prochaine entre un véhicule automobile et un autre utilisateur présent dans l’environnement du véhicule automobile.
Elle concerne également un procédé d’étalonnage d’un système de détection de collision entre un véhicule automobile et un autre utilisateur présent dans l’environnement du véhicule automobile.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile associé.
Ces systèmes permettent, d’une manière générale, de détecter une collision imminente avec un autre véhicule automobile, d’alerter le conducteur et d’actionner, si besoin, le système de freinage jusqu’à l’arrêt complet du véhicule automobile.
Pour permettre cette détection, ces systèmes comprennent généralement des capteurs munis de radars et/ou de lasers (tels que des lidars, pour « Laser Imaging Detection And Ranging ») et/ou des capteurs d’acquisition d’images comme des caméras. Ces différents capteurs sont positionnés à l’avant du véhicule automobile (par exemple derrière le pare-chocs) ou à l’avant du tableau de bord, dans l’habitacle du véhicule automobile. L’analyse des données issues de ces capteurs permet de localiser d’autres véhicules dans l’environnement du véhicule automobile d’intérêt et d’évaluer un risque de collision avec l’un d’eux.
Cependant, les différents capteurs utilisés présentent des inconvénients, notamment en cas de conditions météorologiques défavorables, par exemple en cas de temps brumeux ou pluvieux.
Quand l’installation 1 de filtration comprend plusieurs modules 4 de filtration tangentielle fonctionnant en parallèle comme illustré à la , le réservoir de lavage 11 est idéalement commun à l’ensemble des modules 4 de filtration tangentielle. Bien évidemment, en variante, il peut être individualisé. Chaque module de filtration peut ainsi disposer de son propre réservoir de lavage.
De manière caractéristique à l’invention, le réservoir 11 de lavage qui est raccordé à la zone de perméat 9 du module 4 de filtration par un circuit de lavage 17 présente une communication fluidique avec la zone de rétentat 7 dudit module 4 de filtration. Cette zone de rétentat 7 forme la ou une source d’alimentation en fluide du réservoir de lavage 11 pour une circulation en boucle entre la zone de rétentat et la zone de perméat dudit module de filtration tangentielle, en passant par l’unité de lavage.
Il en est de même à la , pour chaque module 4 de filtration tangentielle et le réservoir de lavage 11 commun.
On note que, dans l’exemple représenté à la , la communication fluidique entre la zone de rétentat 7 du module 4 de filtration et le réservoir de lavage 11 comprend au moins un dispositif 12 de séparation liquide/solide présentant au moins une entrée 13 et une sortie 14. L’entrée 13 du dispositif 12 de séparation liquide/solide est en communication fluidique avec la zone de rétentat 7 dudit module 4 de filtration par un circuit dit de circulation de rétentat 15 pour une alimentation en rétentat du dispositif 12 de séparation liquide/solide, et la sortie 14 du dispositif 12 de séparation liquide/solide est en communication fluidique avec le réservoir de lavage 11 par un circuit dit d’alimentation en fluide 16 dudit réservoir de lavage 11.
Il en est de même à la pour chaque module 4 de filtration tangentielle et le réservoir de lavage 11 commun.
Dans l’exemple représenté, le dispositif 12 de séparation liquide/solide est un dispositif de séparation par filtration tangentielle.
On note que le circuit de lavage 17 et le circuit de circulation de rétentat 15 sont des circuits obturables équipés chacun d’au moins un organe d’obturation 18, 19 montés mobiles entre une position ouverte et une position fermée. Chaque organe d’obturation 18 ou 19 est pilotable par l’unité de pilotage 20. Ladite unité de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array , ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
Chaque organe 18 ou 19 d’obturation peut être par exemple une électrovanne pilotable par l’unité de pilotage 20 pour son passage d’une position à une autre.
Le circuit d’alimentation en fluide 16 du réservoir de lavage 11 comprend quant à lui au moins un organe de fermeture 21 dudit circuit présentant un état ouvert et un état fermé du circuit.
L’unité de pilotage 20 est configurée pour commander le passage d’un état à un autre dudit organe de fermeture 21.
À nouveau, cet organe de fermeture 21 du circuit d’alimentation en fluide 16 du réservoir de lavage 11 peut être une électrovanne ou équivalent.
L’installation 1 de filtration comprend une configuration dite en mode filtration, dans laquelle l’entrée d’admission de liquide à filtrer 8 et la sortie d’évacuation de liquide filtré 10 sont à l’état ouvert pour permettre une circulation de liquide à filtrer à travers le module 4 de filtration tangentielle.
Cette configuration correspond à la , aux deux schémas en bas de page de la . Chaque rond blanc ou pompe en blanc correspond à un état ouvert et chaque rond noir ou pompe en noir à un état fermé.