INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La commande en vitesse de la translation et la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 permet de fournir un mouvement combiné continu de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé 3.
Dans un troisième mode de fonctionnement, l’interface homme machine 4 peut être structurée de manière à commander en position l’entrainement de l’instrument médical souple allongé 3 en translation le long de l’axe A et en rotation autour de l’axe A.
Dans ce troisième mode de fonctionnement, le déplacement en translation de l’organe de commande 5 avec une amplitude de translation donnée entraîne donc un déplacement en translation de l’instrument médical souple allongé 3 avec une amplitude de translation proportionnelle à l’amplitude de rotation de l’organe de commande 5.
Ce troisième mode de fonctionnement permet d’obtenir des amplitudes de translation et de rotation de l’instrument médical souple allongé 3 précises. Ceci est particulièrement avantageux quand l’instrument médical souple allongé est arrivé à la zone particulière du canal du patient dans laquelle il est utilisé, ou lors du passage d’embranchements lorsque l’instrument médical souple allongé est en train de rejoindre la zone particulière du système sanguin du patient dans laquelle il va être utilisé. Ce troisième mode de fonctionnement peut par exemple être utilisé pour faire des mouvements rapides d’avancé et de retrait de l’instrument médical souple allongé 3.
On note que l’interface homme machine 4 peut être configurée de manière à ce que l’utilisateur du robot cathéter 1 puisse choisir entre les premier à troisième modes de fonctionnement de l’interface homme machine 4 décrits ci-avant. Par exemple, un bouton virtuel de sélection du mode de fonctionnement peut être affiché sur le module d’affichage 26. Ceci permet de choisir le mode de fonctionnement le plus adapté au patient ou au moment de l’intervention.
Dans certains cas, l’interface homme machine 4 peut être configurée pour ne commander qu’en vitesse l’entrainement en translation de l’instrument médical souple allongé 3 et pour ne commander qu’en position l’entrainement en rotation de l’instrument médical souple allongé.
Dans chacun des modes de fonctionnement de l’interface homme machine 4 présentés ci-avant, la translation et la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 peuvent être commandées simultanément ou alternativement.
Lorsque la translation de l’instrument médical souple allongé 3 est commandée en position, cette commande peut se faire pas à pas. Dans de tels cas, la translation de l’instrument médical souple allongé 3 comprend un déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 le long de l’axe A d’un pas prédéterminé à chaque impulsion reçue par l’interface homme machine 4. Ainsi, l’instrument médical souple allongé 3 peut par exemple réaliser une avance ou un retrait millimétrique dans le canal du patient.
De manière analogue, lorsque la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 est commandée en position, cette commande peut se faire pas à pas. Dans de tels cas, la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 comprend un déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 autour de l’axe A d’un pas prédéterminé à chaque impulsion reçue par l’interface homme machine 4. Ainsi, l’instrument médical souple allongé 3 peut par exemple réaliser une rotation millimétrique dans le canal du patient.
Comme expliqué précédemment, lorsque l’élément élastique de rappel 23 de l’organe de commande 5 est prévu, l’organe de commande 5 se déplace progressivement le long de son axe B ou C jusqu’à sa position de repos dès que l’utilisateur du robot cathéter cesse de le manipuler. Aussi, grâce à l’élément élastique de rappel 23, lorsque la translation de l’instrument médical souple allongé 3 est commandée en position, l’instrument médical souple allongé 3 recule dans le canal du patient lorsque l’utilisateur cesse de manipuler l’organe de commande 5. Lorsque la translation de l’instrument médical souple allongé 3 est commandée en vitesse, l’élément élastique de rappel 23 provoque une réduction progressive de la vitesse de translation de l’instrument médical souple allongé 3 lorsque l’utilisateur cesse de manipuler l’organe de commande 5, la vitesse de translation de l’instrument médical souple allongé 3 devenant nulle si l’organe de commande 5 revient à sa position de repos.
Par ailleurs, comme sur l’exemple de la , l’interface homme machine 4 peut comprendre la bague rotative 30. Lors de la rotation de la bague tournante 30 autour de l'axe B ou C, une commande de rotation est générée pour l'instrument médical flexible allongé 3. De manière avantageuse, la commande en rotation générée pour l’instrument médical souple allongé 3 à partir de la rotation de la bague 30 est de nature différente à celle de la commande en rotation générée par l’organe de commande 5. Par exemple, si la rotation de l’organe de commande 5 commande en position la rotation de l’instrument médical souple allongé 3, la rotation de la bague 30 commande en vitesse la rotation de l’instrument médical souple allongé 3.
Lorsque la bague 30 commande en vitesse la rotation de l’instrument médical souple allongé 3, l’élément élastique de rappel (non illustré), en position de repos, de la bague rotative 30 permet d’arrêter la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 quand l’utilisateur cesse de manipuler la bague 30.
Dans le cas du premier mode de fonctionnement décrit ci-avant, la présence de la bague rotative 30 présente l’avantage de permettre que l’instrument médical souple allongé 3 réalise un déplacement continu et combiné en translation et en rotation respectivement le long et autour de son axe principal d’élongation. En particulier, le déplacement continu en translation de l’instrument médical souple allongé 3 est provoqué par la commande en vitesse de la translation générée par l’organe de commande 5, tandis que le déplacement continu en rotation de l’instrument médical souple allongé 3 est provoqué par la commande en vitesse de la rotation générée par la bague rotative 30.
De préférence, le ou les alcanes sont choisis parmi les alcanes linéaires ou ramifiés ayant de 8 à 16 atomes de carbones, plus préférentiellement parmi les alcanes ramifiés en C8 à C16, plus préférentiellement encore l’alcane est l’isododécane.
De préférence, lorsqu’ils sont présents, le ou les alcanes sont présents en une teneur totale allant de 3 à 30% en poids, de préférence de 5 à 25% en poids, , par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition comprend de l’isododécane en une teneur totale allant de 3 à 30% en poids, de préférence de 5 à 25% en poids, plus préférentiellement de 5 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention est de préférence aqueuse. La teneur en eau peut aller de 20 à 80% en poids, de préférence de 30 à 70% en poids, préférentiellement de 40 à 60% en poids par rapport au poids total de la composition .
Additifs La composition cosmétique selon la présente invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs additifs, différents des composés de l’invention et parmi lesquels on peut citer les tensioactifs anioniques ou amphotères, et leurs mélanges, les polymères cationiques, anioniques, non-ioniques, amphotères et leurs mélanges, les agents antipelliculaires, les agents antiséborrhéïques, les vitamines et pro-vitamines dont le panthénol, les filtres solaires, les agents séquestrants, les agents plastifiants, les agents solubilisants, les agents acidifiants, les agents épaississants minéraux ou organiques, notamment les agents épaississants polymériques, les agents opacifiants ou nacrants, les agents anti-oxydants, les hydroxyacides, les parfums, les agents conservateurs, et les charges. Bien entendu, l'homme de l'art veillera à choisir ce ou ces éventuels composés complémentaires de manière telle que les propriétés avantageuses attachées intrinsèquement à la composition selon l'invention ne soient pas, ou substantiellement pas, altérées par la ou les adjonctions envisagées.
L’invention a en outre pour objet l’utilisation d’une composition telle que définie ci-avant pour le soin et/ou le conditionnement des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux. L'utilisation de la composition peut se faire sur des cheveux humides ou secs, en mode rincé ou non rincé, et de préférence en mode non rincé (c'est-à-dire que les fibres kératiniques ne sont pas rincées après application de la composition).
Exemples Dans les exemples qui suivent, toutes les quantités sont indiquées, à moins d’une autre indication, en pourcentage massique de matière active (%g MA) par rapport au poids total de la composition.
Exemple 1 La composition A selon l’invention a été préparée à partir des ingrédients suivants (quantités en g) :
Composition A Alcool cétéarylique 10 Propylène glycol 8 Polydiméthylsiloxane de viscosité 500 000mm 2 /s 3 Isododécane 7 Polydiméthylsiloxane de viscosité 1000mm 2 /s 4 Dodécaméthyl pentasiloxane de viscosité 2mm 2 /s 4 Stéarate de glycérol 2,5 Polysorbate-20 2 Conservateurs qs Stéarylamidopropyl diméthylamine 1 Huile de tournesol 1 Caprylyl glycol 0,5 Eau Qsp 100
On obtient une composition capillaire susceptible d’être utilisée pour le soin des cheveux présentant une texture innovante, très enrobante et riche. Elle laisse les cheveux plus mobiles, plus déliés et avec du corps. La composition peut avantageusement être appliquée sur les longueurs et les pointes des cheveux.
Le serveur 2 signe la demande de certificat numérique D avec sa clé privée (celle associée à la clé publique CA) (étape 122), et fournit en résultat de cette étape de signature un certificat S associé à la clé privée KPR (générée lors de l’étape 108).
Le serveur 2 transmet le certificat numérique S au terminal d’administration 3 via le deuxième canal de communication (étape 124).
Le terminal d’administration 3 récupère donc le certificat numérique S via le deuxième canal de communication (étape 126). Après cette transmission, le deuxième canal de communication est interrompu.
Le terminal d’administration 3 transmet le certificat numérique S à la passerelle de communication 1 via le premier canal de communication (étape 128).
La passerelle 1 reçoit le certificat S (étape 130).
Après cette transmission, l’utilisateur peut déconnecter le câble de communication de la passerelle 1 ; le premier canal de communication cesse alors d’exister.
La détention par la passerelle 1 de ce certificat numérique S constitue une preuve d’enrôlement de la passerelle 1 auprès du serveur 2.
Le certificat numérique S constitue une donnée associée à la clé privée KPR initialement générée par la passerelle 1. Cette clé privée KPR et le certificat associé S peuvent ensuite être utilisée par la passerelle 1 pour établir des communications sécurisées avec d’autres équipements du réseau.
Dans le procédé qui précède, les étapes réalisées par la passerelle 1 sont commandées par le terminal d’administration 3.
Le procédé détaillé précédemment peut faire l’objet d’autres variantes. En particulier :
Le procédé qui précède, appliqué à une passerelle 1, est généralisable à tout autre dispositif destiné à communiquer dans le réseau. Bien qu’avantageuse, l’utilisation du code est facultative ; sa vérification par peut être réalisée différemment que par téléphone, en particulier de manière automatique, sans faire appel à un administrateur ; Le deuxième canal de communication peut ne pas passer par la passerelle 1, mais solliciter une interface de communication supplémentaire du terminal d’administration 3 pour lui permettre de communiquer avec le serveur 2 sans passer par la passerelle 1.
Lissage hors boucle de codage d’une frontière entre deux zones d’image La présente divulgation relève du domaine de la compression vidéo.
Plus particulièrement, la présente divulgation porte sur un procédé de traitement d’au moins une zone d’image décodée, un programme informatique, un support d’enregistrement, un signal numérique, et un circuit de traitement de données.
Les schémas de compression vidéo standardisés sont basés sur les mêmes principes depuis la première génération de standard MPEG, le MPEG-2. Dans l’ordre chronologique, les standards suivants sont H.264/AVC (2003), HEVC (2013) et VVC (2020). Les schémas de codage AOM, VP9 et AV1 suivent aussi les mêmes concepts.
Une séquence vidéo à encoder est divisée en images. Chaque image est divisée en blocs de taille fixe pouvant eux-mêmes être divisés par la suite. Pour une image donnée, un encodeur traite les blocs séquentiellement, depuis le bloc situé en haut à gauche de l’image jusqu’au bloc situé en bas à droite de l’image. L’encodeur génère, en sortie, un signal binaire comprenant, pour chaque image, le résultat du traitement séquentiel des blocs qui la compose.
Le signal binaire renfermant la séquence vidéo ainsi compressée peut ensuite être diffusé et traité par un décodeur dont le fonctionnement, calqué sur celui de l’encodeur, considère les blocs séquentiellement afin de reconstituer la séquence vidéo initiale.
L’invention a encore pour objet un procédé de nettoyage d’une surface optique d’un dispositif optique, ce procédé de nettoyage comprenant l’étape suivante : projeter un jet d’air en direction de la surface optique à l’aide d’un accélérateur d’air agencé pour accélérer un flux d’air par effet Venturi, cet accélérateur étant porté par un balai d’essuyage de la vitre, ce balai étant agencé pour essuyer une zone d’essuyage de la vitre distincte de la surface optique.
Le procédé comporte l’étape suivante : faire fonctionner le balai sur une plage angulaire allant au-delà de la surface optique à nettoyer de sorte que l’accélérateur d’air produise un jet d’air accéléré au passage de cette surface optique pour que le jet d’air puisse atteindre cette surface optique.
Ainsi, lorsque l’accélérateur d’air est en regard de la surface optique à nettoyer, le balai, et donc cet accélérateur d’air, toujours en mouvement, rencontre un vent relatif, de sorte qu’il est possible de générer un flux d’air accéléré par passage de ce vent relatif dans l’accélérateur d’air.
Le balai parcourt un angle d’au moins 5° ou 10° ou 20° après avoir passé la surface optique à nettoyer.
- la illustre, schématiquement et partiellement, le dispositif optique faisant saillie sur le pare-brise ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, l’accélérateur d’air du dispositif de la ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, l’accélérateur d’air de la , selon l’axe IV ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, un autre exemple de mise en œuvre de l’invention, avec deux accélérateurs d’air sur l’embout d’extrémité ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, un autre exemple de mise en œuvre de l’invention ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, l’accélérateur d’air de la , selon une vue différente ;
- la illustre, schématiquement et partiellement, l’accélérateur d’air de la , selon encore une vue différente.
Le dispositif optique 2 est une caméra infrarouge agencée pour participer au système d’aide à la conduite autonome du véhicule.
Un espace extracellulaire (micromatrice) existe également dans l’épiderme. Cet espace joue un rôle fonctionnel extrêmement important dans le renouvellement et ou le maintien du tissu cellulaire.
Les protéoglycannes sont des macromolécules complexes constituées d’un tronc protéique central ramifié, ou réseau de protéines, auquel sont attachés de très nombreuses chaînes latérales polyosidiques appelées glycosaminoglycannes.
Dans la suite de la présente demande, on désignera les protéoglycannes par l'abréviation PGs et les glycosaminoglycannes par l'abréviation GAGs.
Les GAGs ont longtemps été désignés sous le terme de mucopolysaccharides acides en raison de leur forte capacité de rétention d’eau, de leur nature glucidique et de leur caractère acide provenant de leurs multiples charges négatives.
Ainsi, la polarité des GAGs les fait implicitement participer à certaines fonctions biologiques comme l'hydratation des tissus, la fixation des cations ou le rôle de barrière de filtration ionique.
Les PGs et les GAGs sont synthétisés par différentes cellules au niveau du derme et de l'épiderme: fibroblastes, kératinocytes et mélanocytes.
Les fibroblastes synthétisent majoritairement des collagènes, des glycoprotéines matricielles autres que les collagènes (fibronectine, laminine), des GAGs, des protéoglycannes et de l’élastine. Les kératinocytes synthétisent majoritairement des GAGs sulfatés et de l'acide hyaluronique alors que les mélanocytes ne produisent apparemment pas d'acide hyaluronique.
Lors de leur incorporation dans un PG, les GAGs sont sous la forme de chaînes linéaires composées de la répétition d’un diholoside de base contenant toujours une hexosamine (glucosamine ou galactosamine) et un autre ose (acide glucuronique, acide iduronique ou galactose). La glucosamine est soit N-sulfatée, soit N-acétylée. En revanche, la galactosamine est toujours N-acétylée. En outre, il peut y avoir des groupes sulfates O-liés sur l’hexosamine, l’acide uronique et le galactose.
Le fort caractère anionique des GAGs s’explique par la présence de groupes carboxylates au sein des acides hexuroniques (acide glucuronique et acide iduronique) et de groupes sulfate O- et N-liés.
Les principaux GAGs sont l’acide hyaluronique ou hyaluronanne (HA), l’héparane sulfate (HS), l’héparine (HP), la chondroïtine, la chondroïtine sulfate (CS), la chondroïtine 4-sulfate ou chondroïtine sulfate A (CSA), la chondroïtine 6-sulfate ou chondroïtine sulfate C (CSC), le dermatane sulfate ou chondroïtine sulfate B (CSB) et le kératane sulfate (KS) qui diffère des autres glycosaminoglycannes par la présence de galactose à la place de l'acide uronique.
Les GAGs peuvent également exister dans la matrice extracellulaire sous forme libre c’est à dire non liée à une protéine matricielle : c’est notamment le cas de l’acide hyaluronique.
Lors de la synthèse des PGs, les GAGs sont polymérisés à partir de ces structures d'ancrage.
La synthèse des GAGs nécessite l’action coordonnée et concertée d’enzymes très spécifiques (transférases, épimérases, sulfotransférases) adjacentes dans la membrane du réticulum endoplasmique et de l’appareil de golgi. Puis une multitude de réactions biochimiques (N-désacétylation, N- et O-sulfatations, épimérisation) modifient les deux oses constitutifs du motif de base et cela de manière hétérogène le long de la chaîne. D’une chaîne d’héparane sulfate à l’autre par exemple, le rapport acide glucuronique/acide iduronique, la nature, le nombre et la position des O-sulfatations, ainsi que le rapport N-sulfate/O-sulfate peuvent varier, ce qui, potentiellement offre une immense diversité structurale.
De façon générale, les rôles biologiques des PGs sont très diversifiés, allant d'une fonction passive de support mécanique (par exemple serglycines) ou d'un rôle de barrière ionique de filtration moléculaire (par exemple perlecanne et bamacanne de la membrane basale glomérulaire), à des effets plus spécifiques dans l'adhésion, l'étalement, la prolifération, la différenciation cellulaire ou la morphogenèse, ou, à des effets très spécifiques d'interactions PG-protéine, tels que la fonction de récepteur du bétaglycanne ou l'interaction de la décorine avec le collagène. Ils jouent également un rôle fondamental dans la libération contrôlée de différents facteurs de croissance.
Un des rôles du tissu conjonctif dermique est de protéger l'organisme contre les agressions externes en formant en même temps une interface informative.
Pour ce faire, le derme possède une forte résistance mécanique en gardant, toutefois, une grande souplesse.
Selon une première variante de réalisation l’élément 6 est disposé sous le niveau de la lame en position de repos ( ). Cet élément 6 est alors destiné à venir en contact avec la face inférieure de la lame 4 lors de sa course de relâchement ( ) de façon à la retenir ou tout au moins à la ralentir par influence de façon à éviter qu’elle s’échappe du crochet 30 vers le haut sous l’effet des vibrations.
Selon un second mode de réalisation du dispositif de blocage de l’invention, l’élément de stabilisation présente une face adhésive venant en contact avec la face inférieure de la lame ( ) pour ralentir sa course de relâchement par friction.
Selon un troisième mode de réalisation du dispositif de blocage de l’invention, l’élément de stabilisation exerce une action amortissante de façon à absorber au moins partiellement l’énergie cinétique des vibrations de la lame lors de sa course de relâchement.
Selon une autre variante de réalisation du dispositif de blocage de l’invention illustrée par la en vue de dessus, l’élément de stabilisation 6 est toujours fixé sur l’étrier 1 mais dans une position et une orientation telles que c’est ici le bord latéral de la lame 4 qui vient en contact avec l’élément 6 lors de sa trajectoire de relâchement.
Or, les normes de sécurité applicables aux véhicules exigent que, lors d’un choc latéral, les portes doivent restées bloquées pour écarter les risques d’éjection des occupants. Toutefois, il se trouve que par un effet d’inertie, l’énergie cinétique résultant du choc peut générer un effort de traction sur la poignée extérieure qui est alors susceptible de provoquer une ouverture inopportune de la porte.
Par ailleurs, il existe aussi un système anti-g comprenant une came montée dans l’étrier qui porte la poignée pivotante, celle-ci étant équilibrée par un contrepoids intérieur basculant assurant son rappel en position de repos.
Cependant, les systèmes anti-g existants ont un comportement mécanique non robuste, en raison notamment des vibrations de la lame. En effet, si la lame est soumise à une vibration d’amplitude trop importante pendant le choc, elle échappe à la came et ne peut donc l’immobiliser alors que celle-ci tend à revenir à sa position initiale. Dans ce cas, la poignée ne se trouve pas bloquée pendant le choc et la porte peut alors s’ouvrir ce qui est problématique.
Or, il s’avère que les vibrations auxquelles est soumise la lame sont dues à une mise en résonance au cours du choc ce qui signifie que le problème technique est lié à la fréquence propre de la lame.
Dans ce contexte, l’invention consiste à proposer une solution qui, dans son aspect le plus général, permette de résoudre de façon simple les problèmes techniques posés par les systèmes anti-g connus pour supprimer les vibrations en modulant la fréquence propre de la lame, selon le type de véhicule, et sans adjoindre ou modifier de pièce par rapport au système existant.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un dispositif de blocage sécuritaire de la poignée extérieure de porte des véhicules automobiles montée pivotante sur un étrier en étant équilibrée par un contrepoids intérieur basculant, ledit dispositif comprenant une came destinée, d’une part, à supporter une première extrémité d’une lame sous contraintes tandis qu’une seconde extrémité est fixée dans l’étrier et, d’autre part, à venir par rotation en contact de butée avec le contrepoids lors d’un choc sur la porte, caractérisé en ce que la longueur caractéristique de ladite lame entre ses première et seconde extrémités correspond à sa fréquence propre et est réglable de façon à éviter une mise en résonance lors d’un choc latéral.
En outre, dans le but de rattacher lesdites parties fixes du PGB-CR 50 au stator de la turbosoufflante 10, un support module 80, d’axe de révolution X, composé globalement d’une paroi cylindrique 80b et d’une paroi conique 80a s’évasant radialement depuis ladite paroi cylindrique 80b vers ledit carter 8, est rattaché au carter 8, par exemple, par une pluralité de vis 82, et est rattaché en partie amont, au moyeu central 20a du porte-satellite 20, par exemple, par une pluralité de vis 81 et des cannelures 20a1 et 80b1 coopérant entre elles.