INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une illustration schématique d’une variante de l’installation de la est représentée en . Dans cette variante, l’installation comprend deux contenants 43,44 de stockage de deux liquides de stock distincts. Les contenants 43,44 de stockage sont conçus et dimensionnés pour pouvoir recevoir chacun une quantité appropriée d’un unique liquide de stock. Dans cette variante représentée en , le contenant 43 de stockage est pourvu d’une conduite 49 de remplissage, adaptée pour pouvoir être raccordée par un raccord 50 à la citerne 5 d’un véhicule 4 de transport et de livraison. La conduite 49 est munie d’une vanne 45, d’un dispositif 38 d’analyse de conductivité et d’un dispositif 41 de mesure de température. Les dispositifs 38 d’analyse de conductivité et 41 de mesure de température sont reliés à un dispositif 39 de contrôle et de pilotage de la vanne 45. Parallèlement, le contenant 44 de stockage est pourvu d’une conduite 49’ de remplissage adaptée pour pouvoir être raccordée par un raccord 50’ au véhicule 4 de transport et de livraison, la conduite 49’ étant munie d’une vanne 45’, d’un dispositif 38’ d’analyse de conductivité et d’un dispositif 41’ de mesure de température. Les dispositifs 38’ d’analyse de conductivité et 41’ de mesure de température sont reliés à un dispositif 39’ de contrôle et de pilotage de la vanne 45’, distinct ou confondu avec le dispositif 39 de contrôle. À son arrivée sur le site 6 de livraison, il est procédé au raccordement de la citerne 5 du véhicule 4 de livraison à l’un des raccords 50,50’ des conduites 49,49’ de remplissage correspondant aux données administratives relatives à la livraison du liquide 1 à transférer. Dans l’installation représentée en , le véhicule 4 de livraison est raccordé à la conduite 49 de remplissage communiquant avec le contenant 43 de stockage.
Cela étant, rien n’empêche de prévoir une conduite 49 de remplissage unique munie d’un raccord 50 unique, de dispositifs 38 d’analyse de conductivité et 41 de mesure de température uniques et d’une vanne trois voies adaptée pour permettre que : dans un premier état de la vanne trois voies, dudit liquide 1 à transférer remplisse la chambre de mesure mais ne s’écoule dans aucun des contenants 43,44 de stockage, dans un deuxième état de la vanne trois voies, dudit liquide 1 à transférer puisse s’écouler dans l’un seulement des contenants 43,44 de stockage, et dans un troisième état de la vanne 46 trois voies, dudit liquide 1 à transférer puisse s’écouler dans l’autre seulement des contenants 43,44 de stockage. Bien entendu, dans ce mode de réalisation, il convient de prévoir une purge et un rinçage de la conduite 49 de remplissage entre deux livraisons.
Une illustration schématique d’une installation 6 recevant un véhicule 4 de transport et de livraison dudit liquide 1 à transférer est représentée en . L’installation de la permet la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention dont un logigramme est représenté en . Dans ce mode de réalisation, les éléments nécessaires pour la mise en œuvre du procédé, notamment le dispositif 38 d’analyse de conductivité, le dispositif 41 de mesure de température, le dispositif 39 informatique de contrôle du transfert, la pompe 40 de refoulement dudit liquide à transférer et le lecteur 35 d’un identifiant 34 du contenant 2 de stockage sont embarqués sur le véhicule 32 de transport et de livraison. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 32 de transport et de livraison est muni d’une pluralité de citernes 33. Le véhicule 32 de transport est ainsi autonome pour procéder à une livraison sécurisée dudit liquide 1 à transférer dans le contenant 2 de stockage dudit liquide 3 de stock. Dans ce mode de réalisation, le contenant 2 de stockage disposé sur le site 6 de livraison est muni d’un identifiant 34 adapté pour pouvoir être lu par le lecteur 35 d’identifiant porté par le véhicule 32 de transport et de livraison. L’identifiant 34 peut être un identifiant du type code-barre ou code matriciel, notamment un code QR. L’identifiant 34 peut aussi être un composant électronique apte à transmettre des données par radiofréquence -notamment des microcircuits ou étiquettes RFID- ou par hautes fréquences (NFC).
Une illustration schématique d’une installation s’étendant sur un site 6 de livraison, recevant un véhicule 4 de transport et de livraison dudit liquide 1 à transférer est représentée en . L’installation de la permet notamment la mise en œuvre du deuxième mode de réalisation d’un procédé selon l’invention dont un logigramme est donné en . Dans le mode de réalisation illustré en , le site 6 de livraison dudit liquide 1 à transférer présente deux contenants 43,44 de stockage de deux liquides de stock distincts. Le contenant 44 de stockage est pourvu d’une conduite 49 de remplissage adaptée pour pouvoir être raccordée à un véhicule 4 de transport et de livraison. La conduite 49 est munie d’une vanne 45 et d’un raccord 50 permettant un raccordement de la citerne 5 du véhicule 4 de transport au contenant 44 de stockage. Le contenant 43 de stockage est pourvu d’une conduite 49’ de remplissage adaptée pour pouvoir être raccordée au véhicule 4 de transport et de livraison. La conduite 49’ est munie d’une vanne 45’ et d’un raccord 50’ permettant un raccordement de la citerne 5 du véhicule 4 de transport au contenant 44 de stockage. L’installation représentée en comprend aussi un dispositif 47 de régulation et d’ajustement de la température d’un échantillon 19 de liquide 1 à transférer, prélevé dans la citerne 5, à une température prédéterminée comprise entre +4,8°C et +30°C, par exemple de l’ordre de +20°C. Elle comprend aussi un dispositif 38 d’analyse de conductivité. Le dispositifs 38 d’analyse de conductivité communique avec un dispositif 39 de contrôle et de pilotage des vannes 45,45’. À son arrivée sur le site 6 de livraison, il est procédé au raccordement de la citerne 5 du véhicule 4 de livraison à l’un des raccords 50,50’ des conduites 49,49’ de remplissage correspondant aux données administratives de livraison du liquide 1 à transférer. Dans l’installation représentée en , le véhicule 4 de livraison est raccordé à la conduite 49 de remplissage communiquant avec le contenant 44 de stockage.
Rien n’empêche cependant de prévoir, selon un mode réalisation non représenté, que le site 6 de livraison dudit liquide 1 à transférer présente deux contenants 43,44 de stockage de deux liquides de stock distincts et une conduite unique de raccordement des contenants de stockage au véhicule 4 de transport et de livraison. La conduite de raccordement peut être équipée en série d’une vanne trois voies amont (selon le sens de transfert dudit liquide 1 à transférer, à partir de la citerne 5 vers les contenants 43,44 de stockage) adaptée pour orienter un débit dudit liquide 1 à transférer dans le contenant 43 de stockage amont et d’une vanne d’ouverture/fermeture de la conduite 49 adaptée pour autoriser/interdire un écoulement dudit liquide 1 à transférer dans le contenant 43 de stockage aval. La position des vannes d’ouverture/fermeture aval et trois voies amont est contrôlée par le dispositif informatique de contrôle en fonction de données de conductivité électrique dudit liquide 1 à transférer reçues du dispositif d’analyse de conductivité et de d’intervalles prédéterminés de valeurs de conductivité électrique de chaque liquide de stock contenu dans chaque contenant 43,44 de stockage. Ces données prédéterminées peuvent être stockées dans le dispositif 39 informatique lui-même ou être stockées à distance dans une base de données distante et interrogeable par le dispositif 39 informatique.
Une illustration schématique d’une variante de l’installation illustrée en , s’étendant sur un site 6 de livraison, recevant un véhicule 4 de transport et de livraison dudit liquide 1 à transférer est représentée en . Dans cette variante, l’installation comprend, outre un dispositif 38 d’analyse de la conductivité, un dispositif 48 d’analyse de la densité et/ou de la masse volumique de l’échantillon 19 prélevé et dont la température est ajustée. Une telle mesure de la densité et/ou de la masse volumique de l’échantillon 19 est indicatrice du titre dudit liquide 1 à transférer. L’installation bénéficie alors d’une double barrière technique. Dans cette variante représentée en , l’installation comprend un contenant 2 unique de stockage. Bien entendu, rien n’empêche de prévoir que l’installation comprenne au moins deux contenants 43,44 de stockage de deux liquides de stock comme illustré en . Le contenant 44 de stockage est pourvu d’une conduite 49 de remplissage, adaptée pour pouvoir être raccordée à un véhicule 4 de transport et de livraison par un raccord 50. La conduite 49 est munie d’une vanne 45 d’ouverture/fermeture de la conduite 49 de remplissage, pilotable par le dispositif 39 informatique de contrôle. Le contenant 43 de stockage est pourvu d’une conduite 49’ de remplissage adaptée pour pouvoir être raccordée au véhicule 4 de transport et de livraison par un raccord 50’. La conduite 49’ est munie d’une vanne 45’ d’ouverture/fermeture de la conduite 49’ de remplissage, pilotable par le dispositif 39 informatique de contrôle.
Dans ces modes de réalisation, les vannes 45,46 d’ouverture/fermeture des conduites 49,49’ de remplissage sont avantageusement des vannes normalement fermées.
Rien n’empêche de prévoir que la conduite 49 de raccordement soit équipée en série de vanne 46 trois voies amont et de vanne 45 d’ouverture/fermeture aval de la conduite 49 comme décrit en .
Cela étant, rien n’empêche cependant de prévoir une conduite de remplissage unique munie d’un raccord unique, de dispositifs d’analyse de conductivité et de mesure de température uniques et d’une vanne trois voies adaptée pour permettre que : dans un premier état de la vanne trois voies, dudit liquide 1 à transférer remplisse la chambre de mesure mais ne s’écoule dans aucun des contenants de stockage, dans un deuxième état de la vanne trois voies, dudit liquide à transférer puisse s’écouler dans l’un seulement des contenants de stockage, et dans un troisième état de la vanne trois voies, dudit liquide à transférer puisse s’écouler dans l’autre seulement des contenants de stockage. Bien entendu, dans ce mode de réalisation, il convient de prévoir une purge et un rinçage de la conduite de remplissage entre deux livraisons.
La est une représentation graphique de la variation de la valeur moyenne de conductivité électrique (σ, mS/cm) en fonction de la température de liquides, comprise entre 4,8°C et 30°C. Dans la : le symbole ● (cercle plein) correspond à une solution d’hydroxyde de sodium en proportion massique de 20% +/-1%, le symbole ○ (cercle vide) correspond à une solution d’acide sulfurique en proportion massique de 70% +/-1%, le symbole ■ (carré plein) correspond à une solution d’hypochlorite de sodium (eau de Javel) présentant un pourcentage de chlore actif compris entre 9% et 16%, le symbole ◊ (losange vide) correspond à une solution d’acide phosphorique en proportion massique de 85% +/- 1%, et le symbole ▲(triangle plein) correspond à une solution de chlorure ferrique en proportion massique de 41% +/-1%.
Ainsi, la présente invention, dont un exemple de réalisation sera décrit plus en détail à titre d’exemple non limitatif, concerne selon son acception la plus générale un système de suture chirurgicale permettant d’effectuer de la suture en endoscopie, et plus particulièrement en endoscopie flexible, à l’aide d’outils standards et connus afin de réduire les coûts d’achat, d’augmenter la facilité d’utilisation et d’obtenir une visibilité constante sur la procédure. Ainsi, l’utilisation d’un porte-aiguille endoscopique et d’une aiguille de chirurgie standard, conjointement avec un endoscope conventionnel, répondrait à ces critères permettant d’effectuer une suture tangentielle à l’aide d’une aiguille libre contrôlable dans différentes directions de l’espace - translation et rotation.
Le but de la présente invention est de proposer un cap endoscopique :
a) permettant d’apporter et de retirer une aiguille de chirurgie standard de taille importante et de forme incurvée de manière atraumatique et sécurisée dans le tractus gastro-intestinal,
b) permettant à l’aiguille d’être attrapée et délivrée / récupérée de façon contrôlée et progressive à l’aide d’un porte-aiguille endoscopique,
c) ne limitant pas la visibilité de l’utilisateur.
Un cap endoscopique est un accessoire composé généralement de 2 parties :
Une partie distale en plastique dure ou souple transparent en contact avec les parois du tractus digestif, Une partie proximale en plastique souple transparent qui permet une fixation à l’extrémité distale d’un endoscope flexible.
Cet accessoire détermine le champ opératoire à l’extrémité de l’endoscope qui comporte un canal opérateur permettant le passage du moyen de préhension de l’aiguille. Il permet d’aspirer le tissu si nécessaire et de le traiter avec différents outils. Généralement ce type de cap est non fonctionnalisé.
Il est destiné à équiper l’extrémité distale d’un endoscope flexible conventionnel afin de compléter un moyen de préhension de l’aiguille par exemple un porte-aiguille endoscopique comme celui du type décrit dans la demande de brevet FR3055793, pour former un système de suture endoscopique complet.
Ainsi, pour répondre à ces 3 fonctions essentielles l’invention concerne un système de suture chirurgicale comprenant un cap endoscopique, une aiguille et un moyen de préhension de la dite aiguille dont l’extrémité est mobile axialement en translation et en rotation par rapport audit cap assurant le maintien de l’aiguille dans une position permettant la saisie par l’outil de préhension, par exemple un porte-aiguille, son extraction en-dehors du cap par un déplacement axial du moyen de saisie puis la manipulation de l’aiguille extraite du cap, caractérisé en ce que :
ladite aiguille est retenue dans ledit cap lorsque ledit outil de préhension est en position arrière, ladite aiguille est maintenue temporairement contre deux zones diamétralement opposées de la paroi intérieure dudit cap endoscopique et conserve une forme constante indépendamment de la température, contrairement à une aiguille à mémoire de forme, ladite aiguille est repoussée par le moyen de préhension lorsque que ledit outil de préhension est actionné dans une position adaptée à la préhension de l’aiguille, ledit cap présente en outre un moyen de maintien du fil de suture engagé sur ladite aiguille.
L’aiguille n’est pas souple ni à mémoire de forme mais de type « élastique rigide », c’est-à-dire en un matériau qui se déforme peu et de manière réversible lorsqu’il est soumis à une contrainte sur les deux extrémités arquées de l’aiguille, selon la direction de la corde de l’aiguille, et qui reprend, quelle que soit la température, sa forme initiale lorsque la contrainte cesse. Typiquement, il s’agit d’un matériau tel que de l’acier ou un alliage d’acier.
Le cap endoscopique est conçu afin de contenir et maintenir en place une aiguille, notamment une aiguille courbe de chirurgie standard tout en protégeant les extrémités pointues de celle-ci présentant :
Un moyen de maintien temporaire de l’aiguille pouvant être formé d’une ou plusieurs rainures à l’intérieur du cap permettant de placer et maintenir l’aiguille, Un moyen de maintien du fil de suture relié à l’aiguille pouvant être formé d’une ou plusieurs gorges à l’intérieur ou à l’extérieur du cap permettant de placer le fil, ou d’une colle biocompatible, Des dimensions sur mesure adaptées aux dimensions de la suture, Un positionnement de l’aiguille dans le cap permettant la protection des extrémités pointues de l’aiguille et une préhension facilitée.
Outre la blessure de la paroi gastrointestinale par l'aiguille lors de l'insertion et du retrait, il existe un autre risque important avec la suture endoscopique qui est de perdre l'aiguille. En effet, si l’aiguille libre était lâchée dans l'estomac ou le côlon, le péristaltisme de ces organes rendrait la probabilité de la retrouver faible. Une aiguille ainsi perdue présente un grave danger pour le patient lors de son passage dans le tube digestif. La peur de perdre une aiguille est l'une des raisons pour lesquelles les solutions de suture actuelles sont majoritairement fixées à l'extrémité de l’endoscope. Notre solution unique nécessite que l'aiguille soit saisie par le porte-aiguille endoscopique avant déploiement, le frottement de l'aiguille dans le cap endoscopique nécessitant une force intentionnelle pour la déployer, et surtout un déploiement progressif contrôlé de la suture par l'endoscopiste (sécurité et efficacité). Ce sont uniquement ces mécanismes qui permettent à l'endoscopiste d'effectuer des tâches essentielles comme le fait de lâcher l'aiguille et la ressaisir d'une autre manière pour permettre une suture efficace sans risquer de perdre l'aiguille.
Le cap endoscopique est conçu afin que la position de l’aiguille la rendre accessible au porte-aiguille endoscopique permettant ainsi une libération progressive de l’aiguille grâce à :
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 110 d'affichage de chaque indicateur de qualité relatif à la carte de défauts optiques déterminés à l'étape 18. Selon le mode de réalisation dans lequel une pluralité de cartes de défauts optiques sont calculées, au moins un indicateur de qualité par carte de défauts optiques est affiché.
Selon un mode de réalisation, une seule des étapes 109 ou 110 du procédé 100 est réalisée.
Selon un autre mode de réalisation, les deux étapes 109 et 110 du procédé 100 sont réalisées.
Selon le mode de réalisation dans lequel au moins deux cartes de défauts optiques sont calculées, et selon lequel une première carte de défauts est une carte de distorsion verticale ou une carte de distorsion verticale, et la deuxième carte de défauts est une carte de la fonction de transfert de modulation, et selon lequel les indicateurs de qualités relatifs à chaque carte de défauts sont qualités, le procédé 100 peut comprendre une étape 111 de comparaison des deux cartes de défauts optiques et/ou de leurs indicateurs de défauts.
Le procédé 100 comprend en outre une étape 112 de caractérisation de la qualité optique de la zone donnée 13 par comparaison de chaque indicateur de qualité relatif à la carte de défauts optiques à un seuil prédéterminé.
Par exemple, le seuil prédéterminé correspond à une valeur de référence de l'indicateur de qualité ou une à valeur d'un indicateur de qualité différent de l'indicateur de qualité considéré.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'étape 112 de caractérisation est en outre réalisée par comparaison de la carte de défauts optique calculée à une carte de défauts optiques de référence de même type que la carte de défauts optiques calculée, la carte de défauts optiques de référence représentant le comportement optique de la zone donnée 13 dans le cas théorique/idéal ou celle-ci est dénuée d'aberrations optiques. La comparaison entre la carte de défauts optiques calculée et la carte de défaut optiques de référence peut être visuelle.
Selon le mode de réalisation dans lequel l'étape 111 est réalisée, l'étape 112 de caractérisation est en outre réalisée à partir de la comparaison des deux cartes optiques calculées et/ou de leurs indicateurs optiques.
Par exemple, lors de l'étape de caractérisation 112, un opérateur peut recevoir en temps réel une alerte si les indicateurs de qualités relatifs à une ou plusieurs cartes de défauts optiques dépassent des seuils prédéterminés, un opérateur peut recevoir une alerte particulière concernant le vitrage considéré, chaque seuil prédéterminé étant propre à un indicateur de qualité.
Par exemple, lors de l'étape de caractérisation 112, un opérateur peut recevoir en temps réel une alerte si les indicateurs de qualités relatifs à une ou plusieurs cartes de défauts optiques sont inférieures à des seuils prédéterminés, un opérateur peut recevoir une alerte particulière concernant le vitrage considéré, chaque seuil prédéterminé étant propre à un indicateur de qualité.
Selon un mode de réalisation, le vitrage est associé à un identifiant unique.
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 113 de lecture de l'identifiant du vitrage par le système de caractérisation.
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 114 de stockage dans une mémoire, par exemple la mémoire du dispositif numérique, de l'identifiant associé au vitrage et de la qualité optique de la zone donnée 13 du vitrage déterminée lors de l'étape 112.
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 115 d'association dans la mémoire de l'identifiant stocké et de la qualité optique stockée.
Le procédé 100 peut comprendre en outre une étape 116 de stockage dans la mémoire de la carte de défauts optiques associée au vitrage et une étape 117 d'association dans la mémoire de l'identifiant du vitrage stocké et de la carte de défauts optiques stockée. Selon le mode de réalisation dans lequel une pluralité de cartes de défauts optiques sont calculées, la pluralité de cartes optiques sont stockées et associées à l'identifiant du vitrage.
Au moins les étapes 103, 107, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115 sont implémentées selon un langage de programmation apte à exécuter lesdites étapes en une période strictement inférieure à la période prédéterminée.
En raison de la courbure de l’âme, l’organe d’application selon l’invention présente, lorsqu’il est observé dans une direction perpendiculaire à l’axe Xt de la tige 7, un profil qui varie, de sorte que l’organe d’application présente des régions capables d’effectuer des actions différentes sur les cils.
Dans l’exemple illustré, l’axe longitudinal de l’âme est contenu dans un plan mais on ne sort pas du cadre de l’invention si l’axe de l’âme comporte deux portions non contenues dans un même plan.
Pour réaliser les applicateurs décrits plus haut, on commence par enfiler les éléments sur l’âme 9 rectiligne, comme illustré à la . On obtient des éléments sans possibilité de rotation, comme cela est visible sur la . On obtient ainsi un applicateur comme illustré à la .
Pour obtenir l’applicateur de la , on fait subir à l’âme 9 de l’organe d’application de la une torsion autour de l’axe C1 qui est ici orienté perpendiculairement au plan de la figure.
Pour obtenir l’applicateur de la , on fait subir à l’âme 9 rectiligne une torsion autour des deux axes C’ 1 et C 2 .
L’invention n’est pas limitée à un applicateur comportant une âme non torsadée.
On a représenté sur les figures 10 et 11, des organes d’application conformes à des exemples de mise en œuvre de l’invention, dont l’âme 9 est torsadée.
La illustre un exemple d’un organe d’application 8 comportant une âme torsadée rectiligne.
En comparaison avec la , on voit que le torsadage confère à l’organe d’application un foisonnement hélicoïdal des organes d’application le long de l’axe longitudinal de l’âme 9.
L’organe d’application illustré à la est similaire à celui de la avec une âme torsadée.
Pour réaliser les applicateurs décrits aux figures 10 et 11, avant l’application de la torsion autour des axes précités, on torsade l’âme 9.
Par exemple, le nombre d’éléments d’application peut être différent.
On peut aussi empiler sur l’âme des éléments individuels 10 qui ne sont pas identiques, étant par exemple en des matériaux différents, notamment de duretés différentes, et/ou avec des formes différentes.
La géométrie des éléments individuels peut être différentes, notamment sur le plan de la forme et/ou des dimensions de leur partie périphérique, et/ou de la forme ou de l’agencement de leurs éléments d’application.
On peut donner des courbures à l’âme différentes de celles décrites ci-dessus.
Ce contre-collage optionnel peut être permanent ou temporaire selon que le matériau de renfort doive être présent ou non dans le matériau final ou qu’un recyclage du matériau soit envisagé.
Ce contre-collage optionnel peut être effectué avant ou après l’étape optionnelle de transformation du matériau telle qu’une refente pour en diminuer l’épaisseur.
De préférence, la colle utilisée lors de l’étape de contre-collage ne modifie pas la souplesse du matériau et peut être utilisée malgré les modifications apportées par l’étape (1) de traitement chimique et l’étape (2) d’imprégnation avec le composé de remplissage.