Méthode de détermination de trajets d’ondes ultrasonores à l’aide d’un dispositif comprenant au moins un transducteur émetteur multi-éléments comprenant une pluralité d’éléments aptes à émettre un signal ultrasonore dans une zone d’une pièce et au moins un transducteur récepteur multi-éléments comprenant une pluralité d’éléments aptes à recevoir l’un des signaux ultrasonores provenant de la pièce, le transducteur émetteur et le transducteur récepteur étant mobiles par rapport à la pièce, la méthode comprenant les étapes de : Recevoir une base de données (BD) comprenant, pour différentes positions relatives d’un élément ultrasonore (E i ) par rapport à une pièce de référence, un modèle d’au moins une surface (S) de la pièce de référence dans une zone d’intérêt prédéterminée (F) sous la forme d’une fonction continue donnant les coordonnées de la surface (S) dans un repère lié à l’élément ultrasonore (E i ), la base de données (BD) comprenant en outre pour chaque modèle de surface, une estimation des coordonnées d’au moins un point d’impact (I i,j ), sur l’au moins une surface (S) de la pièce, d’une onde ultrasonore se propageant depuis/vers l’élément ultrasonore (E i ) vers/depuis un point (P j ) de la pièce de référence prédéfini et/ou une estimation d’un temps de vol correspondant au trajet de la dite onde ultrasonore, Pour différentes positions du dispositif par rapport à la pièce: Déterminer (501) un modèle de la surface de la pièce dans la même zone d’intérêt sous la forme d’une fonction continue donnant les coordonnées de la surface dans un repère lié au dispositif, Déterminer (502), à partir de la base de données (BD), un modèle de surface le plus proche du modèle de surface de la pièce et en déduire (503), à partir des points d’impact sauvegardés dans la base de données et/ou des temps de vol associés, un point d’impact et/ou un temps de vol d’une onde ultrasonore se propageant depuis/vers un élément du transducteur émetteur/récepteur vers/depuis un point de la pièce à imager de même coordonnées que le point P, Déterminer (504), à partir du point d’impact et/ou du temps de vol, un trajet de l’onde ultrasonore associé au point P. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle l’étape de déterminer (502), à partir de la base de données (BD), un modèle de surface le plus proche du modèle de surface de la pièce, est réalisée en recherchant dans la base de données (BD) la fonction continue la plus proche, dans la zone d’intérêt, du modèle de la surface de la pièce puis en sélectionnant (503) le point d’impact et/ou le temps de vol associé dans la base de données. Méthode selon la revendication 1 dans laquelle l’étape de déterminer( 502), à partir de la base de données (BD), un modèle de surface le plus proche du modèle de surface de la pièce, est réalisée en sélectionnant dans la base de données (BD) les N fonctions continues les plus proches dans la zone d’intérêt avec N un entier strictement supérieur à 1, puis à déterminer (503) le point d’impact ou le temps de vol par une interpolation des points d’impacts ou des temps de vols associés aux N fonctions continues sélectionnées. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la fonction continue est une fonction polynômiale. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle les modèles de surface contenus dans la base de données sont générés aléatoirement ou à partir d’un échantillon de points appartenant à une surface de référence. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la pièce comporte plusieurs surfaces correspondant à plusieurs interfaces entre différents milieux de propagation et la base de données comporte plusieurs modèles de surface pour un trajet entre un élément du dispositif et un point P de la pièce Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la zone d’intérêt (F) de la pièce correspond à une fenêtre glissante de taille fixe qui se déplace sur la surface de la pièce avec le déplacement des transducteurs mobiles. Méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre la détermination (504) d’une image de la pièce à imager à partir des temps de vol déterminés pour une pluralité de points P de ladite pièce à l’aide d’une méthode d’imagerie du type Focalisation en Tous Points FTP ou « Plane Wave Imaging » PWI. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 comprenant en outre la détermination d’une loi de focalisation d’un faisceau en au moins un point P de la pièce à partir des temps de vol déterminés pour ledit point P. Dispositif de détermination de trajets d’ondes ultrasonores, le dispositif comprenant au moins un transducteur ultrasonore émetteur comprenant au moins un élément ultrasonore apte à émettre un signal ultrasonore dans une pièce et au moins un transducteur ultrasonore récepteur comprenant au moins un élément ultrasonore apte à recevoir l’un des signaux ultrasonores provenant de la pièce, les transducteurs étant mobiles par rapport à la pièce, le dispositif comprenant des moyens de stockage et des moyens de calcul (UT) configurés ensemble pour mettre en œuvre les étapes de la méthode selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif selon la revendication 10 dans lequel le transducteur ultrasonore émetteur et le transducteur ultrasonore récepteur sont réalisés par un seul et même transducteur (TR). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11 comprenant en outre des moyens d’affichage de l’image de la pièce obtenue. Méthode, mise en œuvre par ordinateur, de génération d’une base de données (BD) de trajets ultrasonores comprenant les étapes de : Déterminer (301), pour différentes positions relatives d’un élément ultrasonore (E i ) par rapport à une pièce de référence, un modèle d’au moins une surface (S) de la pièce de référence dans une zone d’intérêt prédéterminée (F) sous la forme d’une fonction continue donnant les coordonnées de la surface (S) dans un repère lié à l’élément ultrasonore (E i ), Calculer (302), pour chaque trajet ultrasonore entre l’élément ultrasonore (E i ) et un point (P j ) de la pièce de référence à imager, les coordonnées d’au moins un point d’impact sur l’au moins une surface de la pièce de référence et/ou une estimation d’un temps de vol correspondant au trajet de la dite onde ultrasonore, Construire (302) une base de données (BD) comprenant pour chaque position relative d’un élément ultrasonore par rapport à une pièce de référence, le modèle d’au moins une surface de la pièce de référence, les coordonnées de l’au moins un point d’impact et/ou l’estimation du temps de vol. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre de la méthode selon la revendication 13, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support d’enregistrement lisible par ordinateur ou téléchargeable sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 14.