INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre mode de mise en œuvre, la première tôle et la deuxième tôle soudées sont positionnées dans un moule comprenant l’outillage mâle et un deuxième outillage femelle, l’étape d’injection dans la cavité étant prolongée et/ou réitérée de manière à être effectuée simultanément à l’étape d’injection d’un gaz inerte sous pression entre la première tôle et la deuxième tôle aux emplacements auxquels a été appliqué un matériau anti-diffusant, de sorte que la pression durant l’injection de gaz inerte est similaire dans les canalisations formées et dans la cavité.
Avantageusement, la première tôle est mise en place dans un rétreint de l’outillage mâle lors de l’étape de mise en place, le rétreint ayant une profondeur comprise entre l’épaisseur de la première tôle et la somme des épaisseurs de la première et de la deuxième tôles, et dans lequel on effectue une étape d’injection d’un gaz inerte sous pression entre la deuxième tôle et l’outillage femelle de sorte que la deuxième tôle est partiellement poussée dans le rétreint et permet une étape de soudage par diffusion sans mouvement de la deuxième tôle par rapport à la première tôle.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une étape de formage d’un distributeur et/ou d’un collecteur entre la première tôle et la deuxième tôle, ou entre la première tôle et une troisième tôle.
Avantageusement, le procédé comprend une étape finale de refroidissement des tôles et une étape de décapage par sablage des tôles après le formage des canalisations.
Avantageusement, le matériau anti-diffusant comprend du nitrure de bore.
Avantageusement, le gaz inerte comprend de l’argon.
Dans un mode de mise en œuvre, les canalisations formées ont une section transversale de forme semi-circulaire, ou rectangulaire, ou en cloche, ou semi-elliptique, ou triangulaire.
Avantageusement, les tôles sont réalisées dans un matériau comprenant un alliage de titane et/ou un alliage de nickel.
Dans un mode particulier de mise en œuvre, l’outillage mâle et l’outillage femelle sont réalisés de sorte que leur coefficient d’expansion sont différents.
L’invention a également pour objet un système d’échappement comprenant un échangeur de chaleur comprenant une plaque obtenue par le procédé tel que défini précédemment.
est une vue schématique en coupe d’une turbomachine d’un aéronef ; et
Par exemple, dans le mode de réalisation représenté, les premier et second axes de site S1 et S2 appartiennent au plan dans lequel s’étend l’axe A1 de l’arme 6 en fonctionnement en mode tir tendu. Il serait par exemple possible de prévoir que le second axe de site S2 soit au-dessus du plan auquel appartient l’axe A1 et le premier axe de site S1, ceci permettant d’augmenter encore l’angle de site maximal de l’arme 6 en mode tir courbe.
Procédé de déflectométrie amélioré et système associé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de la déflectométrie pour l’analyse de la forme d’une surface.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connait le principe de la déflectométrie à décalage de phase ou PSD (pour « Phase Shifted Deflectometry » en anglais) pour analyser une surface S d’un objet Obj. Un montage classique d’un dispositif PSD 5 est illustré . Il comprend un afficheur Disp0 configuré pour afficher successivement 4 images Il0i(x,y), i indice variant de 1 à 4, les 4 images étant un motif sinusoïdal en intensité MS(x) selon un axe X respectivement décalé de 0, π/2, π, 3π/2. La illustre en A le motif sinusoïdal MS(x) et en B les quatre profils en intensité selon x des images/motifs MSi(x) avec MS1(x) correspondant à une phase de 0, MS2(x) correspondant à une phase de π/2, MS3(x) correspondant à une phase de π et MS4(x) correspondant à une phase de 3π/2. Sur l’exemple de la l’amplitude de 1 de la sinusoïde est codée en B entre 0 et 255 (8 bits). On définit le repère (X,Y) dans le plan de l’image affichée.
En considérant que Il0i(x,y) représente l'intensité entre 0 et 1 (amplitude) d'une image et (x,y) les positions horizontale et verticale en pixel sur l'écran, on peut dire que par exemple MSi(x) = Il0i(x,0) car le motif est variable uniquement selon x.
Ainsi, pour tout y, MSi(x) = Il0i(x,y) = 0.5.[cos((2π/Λ).x + φi) +1 ]
où Λ est la période spatiale en pixel sur l'écran du sinus (ou cosinus) et φi est la phase de la ième image et prend pour valeur par exemple 0, π/2, π, 3π/2.
L’afficheur Disp0 est disposé de sorte que les images lumineuses affichées Il0i se réfléchissent sur la surface S à caractériser (présentant localement une normale N) de l’objet Obj. On s’intéresse ici à la réflexion spéculaire et la réflexion sur la surface est oblique. Le dispositif comprend également une optique d’imagerie (non représentée) et un détecteur matriciel Det0, l’optique d’imagerie étant configurée pour imager la surface S sur le détecteur Det0. L’ensemble optique d’imagerie et détecteur est par exemple une caméra, qui prend séquentiellement 4 images Id0i correspondant à la partie du motif sinusoïdal MSi (affiché sur Disp0) réfléchie par S, imagée, et détectée par Det0. Les 4 images Id0i sont ensuite traitées par une unité de traitement (non représentée) qui détermine, à partir de ces 4 images détectées, les propriétés de la surface de l’objet Obj, et plus particulièrement son relief, afin typiquement d'identifier les défauts de surface.
Dans une configuration de déflectométrie typique telle que celle représentée sur la , la caméra doit être maintenue inclinée par rapport à la partie de la surface à inspecter pour pouvoir imager la lumière réfléchie provenant de l’afficheur. L’afficheur et l’axe optique de la caméra doivent ainsi être positionnés au-delà d’un angle minimum par rapport à la partie de la surface à inspecter. En effet sans ajouter d'angle la camera bloquerait la lumière de l'écran ou l'inverse. Pour récupérer toute la lumière il suffit d'atteindre l'angle minimum à partir duquel la visibilité est totale.
L’angle du rayon réfléchi par la surface S dépend de la pente locale de la surface au point d’impact du rayon. On dénomme (x,y) les coordonnées des images affichées Il0i(x,y) (repère X,Y), et (x’,y’) les coordonnées des images détectées Id0i(x’,y’), il existe typiquement un facteur de grandissement entre les deux systèmes.
L’idée est que lorsque la surface S présente localement en un point P (x p ,y p ) une pente locale α P (α xP , α yP ) par rapport à la surface de référence plane, une frange réfléchie par cette surface S va être décalée sur le détecteur d’un décalage dx’ P dans la direction x et dy’ P dans la direction y, ces deux quantités dépendant directement et respectivement des pentes locales (α xP , α yP ). Ainsi en connaissant les paramètres géométriques du système, à partir du décalage dP(dx’ P , dy’ P ) on peut déduire la pente local α P (α xP , α yP ) sur la surface S en P. A partir de ces pentes α P on obtient par dérivation la courbure de S en chaque point et par intégration l’altitude de S en chaque point (distribution des hauteurs).
Ainsi, dans le traitement on compare les 4 images détectées Id0i avec 4 images Id0 ref i obtenues par réflexion des images Il0i sur une surface de référence plane Sref positionnée à la place de l’objet Obj.
Les images Id0 ref i sont des motifs sinusoïdaux non déformés semblables aux images affichées, au facteur de grandissement près.
On définit un ensemble dit objet constitué des 4 images Id0i et un ensemble dit référence constitué des 4 images de références Id0 ref i.
Pour la comparaison, on calcule une fonction de phase dite absolue pour chacun des deux ensembles d’images objet et référence, respectivement dénommées fonction de phase absolue objet fap0 S et fonction de phase absolue référence fap0 Ref , en appliquant une fonction mathématique g0 sur les 4 images correspondant à 4 variables que nous dénommerons pour la formule f1, f2, f3 et f4, égale à :
g0 = arctg((f4-f2)/(f1-f3)) (1)
- à des images qui reçoivent des éléments vectorisés en plus des pixels.
De même, des métadonnées peuvent être ajoutées à l’image enregistrée selon le procédé 1.
Mise en œuvre la propriété de gradient 4 (ou variation spatiale) de couleur(s) et/ou teinte(s) et/ou luminosité
En référence à la , on voit que des lignes de séparation 3 de plusieurs sgpixels 2 voisins peuvent s’assembler par juxtaposition de manière à former une ligne continue traversant ces plusieurs sgpixels 2 voisins.
Chaque sgpixel 2 considéré peut avoir 8 pixels ou sgpixels voisins (s’il n’est pas situé sur un bord de la matrice de pixels) : en haut de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin NORD, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice N en bas de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin SUD, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice S à gauche de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin OUEST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice O à droite de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin EST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice E en haut à gauche de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin NORD OUEST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice NO en haut à droite de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin NORD EST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice NE en bas à gauche de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin SUD OUEST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice SO en bas à droite de ce sgpixel considéré : un pixel ou sgpixel voisin SUD EST, pour lequel on pourra utiliser par la suite un indice SE.
L’au moins un gradient 4 au sein du sgpixel considéré 2 ou au sein de l’au moins un des domaines 30, 31, 32 du sgpixel 2 considéré ou, comme on le verra par la suite, au sein de l’au moins une ligne de séparation 3 du sgpixel 2 considéré comprend : Un gradient 4 de luminosité, et/ou Un ou plusieurs gradients 4 correspondant respectivement à une ou plusieurs couleur(s) et/ou teinte(s).
Chaque gradient 4 parmi l’au moins un gradient 4 au sein du sgpixel 2 considéré ou de l’au moins un des domaines 30, 31, 32 du sgpixel considéré 2 ou de l’au moins une ligne de séparation 3 du sgpixel 2 considéré est codé par :
– deux composantes spatiales de préférence selon les directions X et Y pour définir le sens et le module du vecteur de ce gradient 4, ou Une seule composante spatiale (qui correspond donc à la norme du vecteur du gradient 4) définie (de préférence perpendiculairement à une ligne de séparation 3 par défaut, ce qui évite à avoir à mémoriser cette donnée) par rapport à l’au moins une ligne de séparation 3 au sein du sgpixel 2 considéré. Cette ligne de séparation 3 permet ainsi de définir le sens du vecteur du gradient 4, en considérant par exemple toujours par défaut que le vecteur du gradient 4 est toujours perpendiculaire à cette ligne 3 qui par défaut est une ligne droite.
On peut ainsi représenter le gradient spatial 4 : selon 2 coordonnées X et Y, ou juste par une valeur (de préférence signée), son angle étant par définition perpendiculaire à la séparation 3 (même inactive), i.e. un gradient spatial 4 selon une seule coordonnée.
Le gradient 4 peut s’appliquer : à toutes les composantes (de couleur) à la fois, donc à une combinaison de ces dernières, que l’on peut assimiler à une notion de luminosité par exemple, ou de façon différente aux différentes composantes de couleur ou teinte, ce qui donne plus de données à utiliser qu’un seul vecteur gradient (à 2 coordonnées) : 4 ou 6 coordonnées X Y pour chaque couleur, ou bien 2 à 3 coordonnées d’amplitude signée de variation, si l’angle est connu à partir de la séparation 3 (active ou pas).
La notion de gradient spatial 4 (dérivée(s) première(s)) peut être complétée par un ou des termes d’ordre plus élevé que un (dérivées secondes, tierces, etc.), afin de mieux raccorder les sauts de pente de luminosité et/ou couleur(s) et/ou teinte(s) entre les sgpixels 2.
Mise en œuvre de la propriété de séparation 3 Chaque séparation 3 est un objet de type segment, voire ligne courbe, placé selon un jeu de paramètres sur le sgpixel 2 considéré, le séparant en plusieurs domaines distincts 30, en particulier chaque domaine 30 peut avoir une définition de couleur(s) et/ou teinte(s) et/ou luminosité qui lui est propre et indépendante de l’autre ou des autres domaine(s) de ce même sgpixel considéré 2.
Eventuellement, il peut y avoir plusieurs (plus qu’une) séparations 3 par sgpixel 2, c’est à dire plus de deux domaines 30 par sgpixel 2.
Comme expliqué précédemment, dans le cas d’une séparation 3 qui est un segment, cette séparation 3 définit sa position relative dans le sgpixel 2 soit par la position de 2 points A (référencé 51) et B (référence 52) sur les contours 53 du sgpixel 2 ou par la connaissance d’une distance 61 au centre du sgpixel 2 et d’un angle 62 (coordonnées polaires).
Chaque séparation 3 d’un sgpixel 2 sépare ce sgpixel 2 en au moins deux domaines 30 (par exemple, pour deux séparations 3 se croisant, chaque séparation 3 va avoir deux domaines 30 de chacun de ses côtés, soit 4 domaines en tout au sein d’un sgpixel 2) et :
- chaque domaine 30, 31, 32 a un jeu de propriétés de couleur(s), teinte(s), luminosité, et de variation(s) spatiale(s) 4 si cette variation 4 est mise en œuvre), ou
L’aube 2a comprend une pale 20 et un pied 26. La pale 20 comprend une face intrados 21 et une face extrados 22 s’étendant transversalement entre un bord d’attaque 23 et un bord de fuite 24. La pale 20 peut avoir un profil aérodynamique pour former la partie aérodynamique de l’aube 2a. Pour cela, la pale 20 peut présenter un profil incurvé d’épaisseur variable entre son bord d’attaque 23 et son bord de fuite 24. La pale 20 comprend une première extrémité longitudinale reliée au pied 26 d’aube et une seconde extrémité longitudinale, opposée à la première extrémité longitudinale, libre et configurée pour former un sommet 25 (ou une tête) d’aube.
L’aube 2a peut comprendre également un renfort ou bouclier 3 de protection du bord d’attaque 23, sous la forme d’un clinquant métallique. Sur l’exemple, le bouclier 3 s’étend en hauteur (par rapport à l’axe A) et sur une portion en longueur (par rapport à l’axe B) de la face intrados 21 et de la face extrados 22 depuis le bord d’attaque 23 de la pale 20.
La pièce 2 d’aube 2a est réalisée en matériau composite comportant des fibres 220 qui sont noyées dans une résine 240 (cf. ). Le matériau composite peut être à matrice organique ou céramique.
Les fibres 220 peuvent être des fibres de verre, des fibres de carbone, des fibres d’aramide, des fibres de polyamide, des fibres de type céramique (par exemple de carbure de Silicium SiC), des fibres métalliques (par exemple de Titane Ti). Les fibres 220 peuvent être un mélange d’au moins deux des fibres précitées (par exemple de carbure de silicium titane SiC-Ti).
Les fibres 220 peuvent être tissées, de préférence en trois dimensions. Ceci permet notamment de renforcer la résistance à l’érosion des fibres tissées par le jet d’eau 54. Par exemple, le tissage des fibres 220 peut être réalisé au moyen d’un métier à tisser de type Jaquard sur lequel on dispose un faisceau de fils de chaînes 220a et de trames 220b en une pluralité de couches (T 1 , T 2 ) superposées de plusieurs centaines de fils chacune, les fils de chaînes 220a étant liés par des fils de trame 220b. Les fibres 220 tissées sont configurées pour former une préforme fibreuse en trois dimensions. Par exemple, le tissage en trois dimensions de la préforme fibreuse peut être un tissage à armure « interlock ». Par tissage « interlock », on entend une armure de tissage dans laquelle chaque couche de fils de trame lie plusieurs torons avec tous les fils d’une même colonne de trame ayant le même mouvement dans un plan de l’armure.
Les fibres 220 peuvent également être tissées en deux dimensions pour former un tissu ou plusieurs tissus pouvant être utilisés en les drapant pour réaliser la pièce 2.
En variante, les fibres 220 peuvent être stratifiées. Par définition, une fibre stratifiée est formée par un empilement de plusieurs couches adhérant l’une à l’autre. Les fibres 220 stratifiées sont configurées pour former un voile de fibres non tissées.
Les fibres 220, qu’elles soient tissées ou non tissées, sont de préférence en bande fibreuse continue. La longueur de chacune des fibres 220 peut être minimum de 10 mm. Le diamètre de chacune des fibres 220 peut être compris entre 2 μm et 50 μm. Les paramètres de longueur et de diamètre prédéfinis permettent également de renforcer les propriétés mécaniques des fibres à l’érosion par le jet d’eau. En effet, une longueur minimale et/ou un diamètre minimal peut être nécessaire pour éviter que les fibres soient emportées par le jet d’eau.
La résine 240 peut être un thermodurcissable ou un thermoplastique. Par exemple, la résine thermodurcissable peut être choisie parmi le polyuréthane, l’époxy, le polybismaléiimide (BMI), les polyimides ou le phtalonitrile. La résine thermoplastique peut être choisie parmi le polyéther-éther-cétone (PEEK), le polyaryléthercétone (PAEK) ou le poly-éther-imide (PEI).
Tel que décrit précédemment dans l’arrière-plan technique de l’invention, un procédé de traitement peut être réalisé sur la pièce 2 d’aube pour notamment préparer une surface 200 de la pièce 2 avant collage d’un revêtement 4 (figures 4a à 4c), réparer une ou plusieurs zones Z D de la surface 200 (figures 5a à 5c) et/ou recycler les fibres 220.
Le procédé de traitement de l’invention peut également être réalisé sur la pièce 2 avant collage de tout élément (par exemple d’un bouclier de protection du bord d’attaque) sur la surface 200 de la pièce.
Le procédé de traitement selon l’invention comprend une étape de décapage d’au moins une surface 200 de la pièce 2 d’aube. L’étape de décapage est réalisée en projetant un jet d’eau 54 (cf. ) à haute pression, notamment à une pression comprise entre 10 et 2500 bars, sur la surface 200 de façon à retirer la résine 240 sans affecter les fibres 220.
On entend par le terme « décapage » ou « décapé », un retrait ou un usinage d’une surface de la pièce en composite.
En référence à la , un jet d’eau 54 à haute pression est projeté sur la surface 200 de la pièce 2 d’aube. Le jet d’eau 54 passe par une pompe 50 à haute pression pour être comprimée à travers une buse 52 et projetée sur la pièce 2 à décaper. La buse 52 est disposée à une distance D prédéterminée face à la surface 200 à décaper. La buse 52 peut être déplacée par une machine à commande numérique 6.
Préférentiellement, la pression de décapage de la surface 200 est comprise entre 10 et 2500 bars. Plus préférentiellement, la pression de décapage est comprise entre 50 et 2000 bars. Par exemple, la pression de décapage est comprise entre 900 et 1100 bars.
Le jet d’eau peut être déminéralisé (ou de l’eau de ville) et sans abrasif. A titre d’exemple, le jet d’eau présente une conductivité inférieure ou égale à 2500 μS/cm pour une température de 20°C.
L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, elle propose de surveillance d'opération industrielle comprenant un carter sensiblement étanche logeant une source d'acquisition d'images et/ou de vidéos et un ordinateur. Ce dispositif est agencé pour déterminer des images de surveillance à partir de la source d'acquisition d'images et/ou de vidéos, l'ordinateur est à refroidissement passif et est agencé pour exécuter une séquence d'apprentissage de normalité d'une scène d'un site d'opération industrielle à surveiller dont les données de sortie sont utilisées par une séquence de surveillance d'opération industrielle. L'ordinateur est agencé, pour une scène donnée d'un site d'opération industrielle à surveiller, pour mettre en œuvre la séquence d'apprentissage de normalité en utilisant un réseau de neurones convolutif pour réseau de neurones à transfert de style pré-entraîné et des images de surveillance tirées de ladite scène donnée et associées à une durée d'acquisition choisie en fonction de l'opération industrielle à surveiller, pour sélectionner comme données de sortie de la séquence d'apprentissage de normalité des matrices de référence tirées de certaines au moins des matrices de Gram d'au moins une couche de convolution dudit réseau de neurones obtenues après le traitement de toutes les images de surveillance associées à la durée d'acquisition choisie. L'ordinateur est agencé, pour une scène donnée d'un site d'opération industrielle à surveiller, pour mettre en œuvre la séquence de surveillance en recevant des images de surveillance obtenues à partir de ladite scène donnée, en les fournissant audit réseau de neurones convolutif, et en retournant une valeur de surveillance indiquant une condition de normalité ou d'anormalité de ladite opération industrielle en fonction du traitement de ces images de surveillance par ledit réseau de neurones convolutifet des données de sortie de la séquence d'apprentissage de normalité.
Ce dispositif est particulièrement avantageux car il permet d'être utilisé dans tout environnement industriel. De plus, il fonctionne de manière non supervisée, ce qui permet de l'utiliser dans de nombreuses situations préalablement ingérables. Enfin, comme c'est la scène du site d'opération industrielle à surveiller qui sert à l'entraînement, il est particulièrement peu coûteux à mettre en œuvre et à configurer, et fonctionne selon le paradigme "initialise le et oublie-le" ("set it and forget it" en anglais).
Selon divers modes de réalisation, l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l'ordinateur est agencé pour mettre en œuvre la séquence de surveillance en récupérant pour chaque image de surveillance les matrices de Gram produites par le réseau de neurones, et pour déterminer la valeur de surveillance en les comparant aux matrices de référence en utilisant une mesure et en comparant le résultat de cette mesure à un seuil de normalité, - l'ordinateur est agencé, pour une image de surveillance donnée de la séquence de surveillance, pour mettre en œuvre ladite mesure en calculant la différence quadratique entre chaque matrice de Gram de l'image de surveillance donnée récupérée et la matrice de référence à laquelle elle correspond, et - l'ordinateur est agencé pour mettre en œuvre un réseau de neurones convolutif du type VGG-19, et dans lequel les matrices de Gram sont sélectionnées en sortie de la première couche de convolution.
L’invention concerne également un procédé de surveillance d'opération industrielle sur une scène d'un site d'opération industrielle comprenant les opérations suivantes : a) recevoir des images de surveillance de ladite scène, b) mettre en œuvre une séquence d'apprentissage de normalité en utilisant un réseau de neurones convolutif pour réseau de neurones à transfert de style pré-entraîné et des images de surveillance tirées de ladite scène et associées à une durée d'acquisition choisie en fonction de l'opération industrielle à surveiller, et sélectionner comme données de sortie de la séquence d'apprentissage de normalité des matrices de référence tirées de certaines au moins des matrices de Gram d'au moins une couche de convolution dudit réseau de neurones obtenues après le traitement de toutes les images de surveillance associées à la durée d'acquisition choisie, c) après l'opération b), mettre en œuvre une séquence de surveillance en recevant de nouvelles images de surveillance obtenues à partir de ladite scène et en les fournissant audit réseau de neurones convolutif, et d) retourner une valeur de surveillance indiquant une condition de normalité ou d'anormalité de ladite opération industrielle en fonction du traitement des nouvelles images de surveillance par ledit réseau de neurones convolutif et de données de sortie de l'opération b).