INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence le moteur 1 comporte un insert 24 en matériau ferromagnétique agencé dans la structure intermédiaire 8 pour séparer le sous-aimant supérieur 12a et le sous-aimant supérieur 16a d’une part (et le sous-aimant inférieur 12b et le sous-aimant inférieur 16b d’autre part comme nous le verrons par la suite). Ledit insert 24 s’étend par exemple à la normale de la structure intermédiaire 8 en direction du premier montant 4 et du deuxième montant 5. Ledit insert 24 s’étend ainsi le long de l’axe Z en direction du premier montant 4 et du deuxième montant 5. Ledit insert 24 s’étend donc au-delà du reste de la structure intermédiaire 8 (selon l’axe Z) en direction du premier montant 4 et du deuxième montant 5. Ledit insert 24 présente ainsi une hauteur (selon l’axe Z) supérieure à celle de la structure intermédiaire 8. Ledit insert 24 s’étend donc au-delà de la structure intermédiaire 8 (de part et d’autre de celle-ci) et donc au-delà du sous-aimant supérieur 12a et du sous-aimant supérieur 16a d’une part pour s’étendre dans le premier logement 9 et au-delà du sous-aimant inférieur 12b et du sous-aimant inférieur 16b d’autre part pour s’étendre dans le deuxième logement 10.
L’insert 24 s’étend dans le prolongement de l’insert 20 du premier montant 4 et de l’insert 22 du deuxième montant 5 (selon l’axe Z). L’insert 24 s’étend ainsi coaxialement à l’insert 20 du premier montant 4 et à l’insert 22 du deuxième montant 5.
Du fait que l’insert 24 s’étende dans les logements 9 et 10, il permet de diminuer l’entrefer dans le moteur 1.
L’insert 24 est centré dans la structure intermédiaire selon l’axe X et l’axe Y et l’axe Y.
L’insert 24 s’étend ici entre les deux flancs longitudinaux de la structure intermédiaire.
L’insert 24 est fixé à la structure intermédiaire 8 (par collage, par vis-écrou …).
Le sous-aimant supérieur 12a et le sous-aimant supérieur 16a sont agencés de la même manière vis-à-vis de la structure 8 de sorte qu’ils dépassent d’une même hauteur (selon l’axe Z) de la structure 8.
On retient par ailleurs que le sous-aimant supérieur 12a et le sous-aimant supérieur 16a s’étendent longitudinalement dans le prolongement l’un de l’autre (selon l’axe Y).
Dans le cas présent, la structure intermédiaire 8 délimite avec le troisième montant 6 et le quatrième montant 7 et l’insert 24 des réceptacles pour la réception du sous-aimant supérieur 12a et du sous-aimant supérieur 16a. Typiquement le sous-aimant supérieur 12a est encadré par le troisième montant 6, les parois internes des flancs longitudinaux de la structure intermédiaire 8 et l’insert 24 de ladite structure 8 et le sous-aimant supérieur 16a est encadré par le quatrième montant 7, les parois internes des flancs longitudinaux de la structure intermédiaire 8 et l’insert 24 de ladite structure 8. Ainsi agencés, le sous-aimant supérieur 12a et le sous-aimant supérieur 16a sont englobés dans la structure intermédiaire 8.
Par ailleurs, le sous-aimant supérieur 12a est agencé de sorte que son deuxième pôle soit agencé côté insert 24 et son premier pôle soit agencé côté troisième montant 6. Par ailleurs, le sous-aimant supérieur 16a est agencé de manière inversée vis-à-vis du sous-aimant supérieur 12a. Ainsi son premier pôle est agencé côté quatrième montant 7 et son deuxième pôle côté insert 24.
On note ainsi que le sous-aimant supérieur 12a est agencé de manière inversée vis-à-vis du deuxième aimant 14.
On note ainsi que le sous-aimant supérieur 16a est agencé de manière inversée vis-à-vis du cinquième aimant 18.
Par ailleurs le sous-aimant inférieur 12b et le sous-aimant inférieur 16b sont portés par la structure intermédiaire 8 en étant espacé l’un de l’autre (selon l’axe Y).
Le sous-aimant inférieur 12b et le sous-aimant inférieur 16b sont fixés à la structure intermédiaire 8 et sont ainsi solidaires en mouvement de la platine 2.
De préférence, comme indiqué plus haut, le sous-aimant inférieur 12b et le sous-aimant inférieur 16b sont séparés l’un de l’autre par l’insert 24.
Le sous-aimant inférieur 12b et le sous-aimant inférieur 16b sont agencés de la même manière vis-à-vis de la structure 8 de sorte qu’ils dépassent d’une même hauteur (selon l’axe Z) de la structure 8.
R 7 représente un groupe alkyle linéaire ou ramifié ou un groupe alcényle linéaire ou ramifié, chacun ayant 4 à 30, de préférence 5 à 26 et, mieux encore, 6 à 22 atomes de carbone.
À titre d’exemples du groupe alkyle linéaire ou ramifié ou du groupe alcényle linéaire ou ramifié, chacun ayant 4 à 30 atomes de carbone, il peut être fait mention de ceux énumérés ci-dessus.
À titre d'exemples (vi) de lactate d’alkyle représenté par la formule (6), on peut mentionner, par exemple, le lactate de capryle, le lactate de caprylyle, le lactate de lauryle, le lactate de myristyle, le lactate de palmityle, le lactate de stéaryle, le lactate d’isostéaryle, le lactate d’oléyle et le lactate de linoléyle.
Il est préférable que (vi) le lactate d’alkyle soit sélectionné dans le groupe constitué du lactate de lauryle, du lactate d’isostéaryle et d’un mélange de ces derniers.
La quantité (a) de la ou des huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,5 % en poids ou plus, de préférence de 1 % en poids ou plus, et mieux encore de 2 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité (a) de la ou des huiles dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence de 20 % en poids ou moins et, mieux encore, de 15 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
Par conséquent, la quantité de la ou des huile(s) selon la présente invention peut être comprise entre 0,5 % et 25 % en poids, de préférence entre 1 % et 20 % en poids, et mieux encore entre 2 % et 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention comprend au moins un (b) diol ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus, avec un nombre total d'atomes de carbone de 5 ou 6. On peut utiliser (b) deux diols ou plus ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus, avec un nombre total d’atomes de carbone de 5 ou 6.
Le terme « diol » désigne ici un composé qui a deux fonctions alcooliques. En d’autres termes, le diol est un alcool ayant deux groupes hydroxy.
Il peut être encore plus préférable que la chaîne carbonée comprenne 5 ou 6 atomes de carbone.
La chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus dans l’ingrédient (b) peut être droite ou ramifiée. La chaîne carbonée ne doit pas être interrompue par un hétéroatome tel qu’un atome d’oxygène, un atome de soufre et un atome d’azote. Ainsi, la chaîne carbonée peut comprendre des atomes de carbone consécutifs.
Il est préférable que le nombre de chaînes carbonées comprenant 3 atomes de carbone ou plus dans l’ingrédient (b) soit de 1 ou 2.
Le nombre total d’atomes de carbone dans l’ingrédient (b) est de 5 ou 6.
Le(s) diol(s) b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus, avec un nombre total d’atomes de carbone de 5 ou 6, peut avoir un groupe hydrocarboné divalent droit ou ramifié. Le groupe hydrocarboné divalent droit ou ramifié qui peut être présent dans l’ingrédient (b) peut être saturé ou insaturé. Il est préférable que le(s) (b) diol(s) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus, avec un nombre total d'atomes de carbone de 5 ou 6 comprenne(nt) un groupe hydrocarboné saturé divalent droit ou ramifié et, mieux encore, un groupe alkylène droit ou ramifié, tel qu’un groupe propylène, un groupe pentylène et un groupe hexylène.
Le(s) (b) diol(s) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus, avec un nombre total d'atomes de carbone de 5 ou 6 peut (peuvent) avoir une structure moléculaire linéaire, ramifiée ou cyclique, sous réserve qu’il(s) ait(nt) une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus et que le nombre d'atomes de carbone soit de 5 ou 6.
L’invention a également pour objet un procédé d’acheminement d’objet comprenant des contenants réutilisables destinées à contenir des objets et comprenant chacun un accéléromètre,
caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’évaluation d’usure des contenants réutilisables mettant en œuvre, lors de l’évaluation de l’usure de l’un des contenants : une production d’une séquence de vibrations avec une fréquence et une amplitude prédéterminée, dans une paroi de l’un des contenants réutilisables ; une captation des vibrations se propageant dans la paroi du contenant par l’accéléromètre ; une analyse des vibrations captées.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des figures annexées : la est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un système d’acheminement d’objets selon l’invention, comprenant un contenant réutilisable du type boîte à colis réutilisable ; la est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation du système d’acheminement d’objet selon l’invention, comprenant un contenant quelconque.
Le véhicule V comprend un dispositif de guidage 5 apte à guider le déplacement de la porte 4 par rapport à l'élément de caisse 2 lors de son déplacement entre sa position fermée et sa position ouverte. Le dispositif de guidage 5 permet également de maintenir la porte 4 lorsque celle-ci est en position ouverte. Le dispositif de guidage 5 est agencé sensiblement à mi-hauteur de la porte 4. Il comprend une première extrémité 6 fixée à la porte, par exemple en-dessous d'une vitre 7 intégrée à la porte. Il comprend également une deuxième extrémité 8 fixée à l'élément de caisse 2, notamment à mi-hauteur d'un bord arrière 9 de l'embrasure 3 de la porte.
De préférence, le dispositif de guidage 5 est utilisé en complément d'au moins un dispositif de guidage principal (non représenté). Le dispositif de guidage principal peut être agencé en-dessous de l'embrasure 3 dans une partie inférieure de la caisse. Le dispositif de guidage principal peut comprendre un rail de guidage s'étendant longitudinalement en partie inférieure de la caisse. En raison de son emplacement, ce rail de guidage ne pénalise pas l'esthétique du véhicule. Le dispositif de guidage principal peut être apte à supporter les efforts verticaux générés par le poids de la porte. Toutefois, il est insuffisant à lui seul pour assurer un guidage et un maintien robuste de la porte lors de son déplacement entre sa position fermée et sa position ouverte, et lorsqu'elle est en position ouverte. En particulier, dans l'hypothèse où un effort serait appliqué sur le haut de la porte dans la direction transversale et vers l'extérieur du véhicule, le dispositif de guidage ne suffirait pas à empêcher un arrachement de la porte. En outre, le dispositif de guidage principal peut aussi comprendre un moyen d'ouverture et de fermeture automatique de la porte automatique, comme par exemple un moteur électrique.
La porte 4 peut être mobile de sa position fermée à sa position ouverte selon un mouvement comprenant une première phase suivi d'une deuxième phase. La première phase du mouvement peut comprendre un déplacement transversal de la porte relativement à l'élément de caisse 2 au moyen d'un mécanisme à bras articulés, ou pantographe. Ce mécanisme à bras articulés peut notamment être intégré au dispositif de guidage principal. Lors de cette première phase du mouvement, la porte peut être inclinée par un premier mouvement de rotation autour d'un axe vertical formant une ouverture entre l'arrière de la porte et l'arrière de l'embrasure 3. Le premier mouvement de rotation est suivi d'un deuxième mouvement de rotation autour d'un axe vertical, dans un sens opposé au premier mouvement de rotation, de sorte que la porte adopte une orientation sensiblement parallèle à l'axe longitudinal. La deuxième phase du mouvement peut comprendre une translation longitudinale de la porte vers l'arrière relativement à l'élément de caisse. L'orientation de la porte en positon ouverte et en position fermée peut être sensiblement identique et parallèle à l'axe longitudinal.
On décrit à présent plus en détail le dispositif de guidage 5 en relation avec les figures 4 et 5. Le dispositif de guidage 5 comprend : - un premier bras 11 fixé à l'élément de caisse 2 par l'intermédiaire d'un premier moyen de liaison pivot 12, - un deuxième bras 13 fixé au premier bras par l'intermédiaire d'un premier moyen de liaison glissière 14, et - une navette 15 fixée d'une part au deuxième bras 13 par l'intermédiaire d'un deuxième moyen de liaison pivot 16, et fixée d'autre part à la porte 4 par un deuxième moyen de liaison glissière 17.
Le premier moyen de liaison glissière 14 permet au deuxième bras 13 de coulisser par rapport au premier bras 11 parallèlement à un axe sensiblement horizontal H1. En particulier, le premier bras 11 et le deuxième bras 13 forment un ensemble télescopique, c’est-à-dire que l'un des deux bras 11, 13 est apte à coulisser à l'intérieur de l'autre des deux bras 11, 13. Notamment, le premier bras 11 comprend une ouverture 18 à l'intérieure de laquelle le deuxième bras est inséré selon une liaison glissière. Le premier bras 11 comprend globalement la forme allongée avec une section carrée ou rectangulaire. Le deuxième bras 13 est formé par une plaque s'étendant sensiblement horizontalement.
Le premier moyen de liaison pivot 12 comprend une embase 19 fixée à l'élément de caisse 2. A cet effet, l'embase 19 comprend un ou plusieurs trous de fixation. L'embase 19 comprend un palier supportant un axe 21 s'étendant parallèlement à un premier vertical Z1. L'axe 21 traverse une ouverture 22 formée à une première extrémité du premier bras 11. Le premier bras 11 est ainsi apte à pivoter autour du premier axe vertical Z1 d'un angle environ égal à 90° lorsque la porte passe de sa position ouverte à sa position fermée. Une deuxième extrémité du premier bras, opposée à sa première extrémité, reçoit le deuxième bras 13 pour former ledit premier moyen de liaison glissière 14.
Le deuxième moyen de liaison pivot 16 est formé par un axe 23 coopérant avec un trou 24 formé à une première extrémité du deuxième bras 13 et avec un trou 25 formé sur une plaque de fixation 26 de la navette 15. L'axe 23 s'étend parallèlement à un deuxième axe vertical Z2, distinct du premier axe vertical Z1. La première extrémité du deuxième bras est opposée à une deuxième extrémité du deuxième bras, laquelle est insérée dans l'ouverture 18 du premier bras.
La navette 25 comprend un ensemble de galets 27 mobiles en rotation chacun autour d'un axe parallèle à l'axe vertical. Ces galets 27 sont maintenus par la plaque de fixation 26. Les galets 27 de la navette 25 coopèrent avec un rail de guidage 28 s'étendant longitudinalement le long d'une face intérieure de la porte 4 pour former ledit deuxième moyen de liaison glissière 17. L'axe H2 selon lequel le rail de guidage 28 s'étend forme l'axe du deuxième moyen de liaison glissière 17. L'axe H2 est parallèle à l'axe longitudinal lorsque la porte est en position ouverte et en position fermé. L'axe H2 peut être incliné par rapport à l'axe longitudinal lors de la première phase du mouvement d'ouverture de la porte, tout en restant horizontal. L’axe H2 est perpendiculaire aux premier et deuxième axes verticaux Z1 et Z2.
Le dispositif de guidage 5 forme ainsi une articulation reliant l'élément de caisse 2 à une face intérieure de la porte 4. Cette articulation comprend uniquement deux moyens de liaison pivot 12, 16 autour de deux axes verticaux Z1, Z2 distincts et deux moyens de liaison glissière 14, 17 suivant deux axes horizontaux H1 et H2 distincts. L'articulation ne comprend pas d'autres degrés de liberté. Cette articulation forme donc un moyen de liaison entre l'élément de caisse 2 et la porte 4 qui prévient un risque d'arrachement de la porte consécutivement à un effort transversal sur celle-ci.
Les figures 6 à 9 illustrent respectivement une partie de la porte en vue de face depuis l'intérieur du véhicule, et en coupe selon trois plans de coupe parallèles à l'axe vertical et à l'axe transversal, A-A, B-B et C-C identifiés sur la . La porte comprend un caisson 29 surmonté par la vitre 7. La porte comprend un panneau extérieur d’habillage 60 venant à recouvrement du caisson 29 sur lequel ce panneau 60 est fixé. La vitre 7 est de préférence une vitre fixe. Ainsi le caisson 29 bénéficie d'un volume important pour loger le rail de guidage 28. Le caisson 29 comprend un logement 30, ou renfoncement, à l'intérieur duquel est agencé le rail de guidage 28. Le logement 30 s'étend longitudinalement jusqu'à un bord arrière de la porte. Le logement 30 comprend une section sensiblement en forme de U. Le logement 30 est ouvert sur l'intérieur du véhicule. Le logement 30 est recouvert par une garniture d'habillage 31 recouvrant le rail de guidage 28. La garniture d'habillage 31 comprenant une fente 32 longitudinale au travers de laquelle le deuxième bras 13 s'étend. Avantageusement, comme le deuxième bras se présente sous la forme d'une plaque, la fente 32 présente une largeur relativement petite. La largeur de la fente 32 peut être légèrement supérieure à l'épaisseur de la plaque formant le deuxième bras 13, de manière à permettre le déplacement du deuxième bras 13 sans frottement avec la garniture d'habillage 31. Cette fente demeure donc discrète. D'un part l'esthétique de l'intérieur du véhicule n'est que très faiblement impacté. D'autre part, l'étroitesse de la fente prévient tout risque d'insertion des doigts d'un utilisateur ou d'un quelconque objet qui pourrait bloquer le mécanisme.
En outre, le dispositif de guidage 5 comprend également un élément d'habillage 34 fixé au premier bras 11. Avantageusement, cet élément d'habillage 34 recouvre une interface 35 (bien visible en ) où le deuxième bras 13 rentre à l'intérieur du premier bras, ce qui réduit les risques de pincement des doigts. Comme cela est représenté sur les figures, cet élément d'habillage 34 peut en outre comprendre une forme coudée destinée à épouser la forme de la garniture d'habillage 31 lorsque la porte est en position fermée.
Selon un autre aspect de l'invention, le premier moyen de liaison pivot 12 peut comprendre un premier moyen de rappel tendant à faire pivoter le premier bras par rapport à l'élément de caisse dans le sens de l'ouverture de la porte. En l'espèce, le premier moyen de rappel, bien visible sur les figures 10 et 11, est formé par un ressort de torsion 36 comprenant une première extrémité en appui contre l'embase 19 et une deuxième extrémité en appui contre le premier bras 11, notamment par l'intermédiaire de pions 33 fixés à l'embase 19. Le ressort de torsion peut, par exemple comprendre un ou plusieurs ensembles de spires agencées autour du premier axe de rotation Z1.
Le premier moyen de liaison glissière 14 comprend un deuxième moyen de rappel tendant à faire coulisser le deuxième bras par rapport au premier bras également dans le sens de l'ouverture de la porte. En l'espèce, le deuxième moyen de rappel comprend deux ressorts de traction 37, qui sont destinés à exercer un effort de traction pour amener le deuxième bras 13 hors du premier bras 11. Les ressorts de traction 37 s'étendent parallèlement l'un à l'autre à l'intérieur du premier bras 11. Les deux ressorts de traction 37 comprennent chacun une première extrémité fixée à une première goupille 38. La première goupille 38 est fixée dans un trou 39 du deuxième bras 13 et libre de coulisser dans une rainure 40 du premier bras 11. Les deux ressorts de traction 37 comprennent chacun une deuxième extrémité fixée au premier bras 11 par l'intermédiaire de deux deuxième goupilles 41 bloquées en position dans le premier bras au travers de trous prévus à cet effet. Le dispositif de guidage 5 comprend en outre une troisième goupille 42 destinée à guider le coulissement du deuxième bras 13 relativement au premier bras 11. La troisième goupille 42 est fixée dans un trou 43 du premier bras 11 et libre de coulisser dans une rainure 44 formée dans le deuxième bras 13.
Le premier moyen de rappel et le deuxième moyen de rappel permettent de maintenir l'ensemble du dispositif de guidage 5 en tension. On évite ainsi des mouvements de flottement ou d'oscillation d'un élément du dispositif de guidage. Les moyens de rappels permettent d'accompagner les déplacements des différents éléments du dispositif de guidage, ce qui limite le risque qu'elles se coincent. En variante, les moyens de rappels pourraient être agencés différemment. Le dispositif de guidage pourrait comprendre un seul moyen de rappel parmi le premier moyen de rappel et le deuxième moyen de rappel présenté. Il pourrait aussi comprendre un troisième moyen de rappel agencé au niveau du deuxième moyen de liaison pivot 16 et/ou au niveau du deuxième moyen de liaison glissière 17. En remarque, les moyens de rappel ne sont pas configurés de manière à ouvrir la porte automatiquement, l'ouverture étant contrôlé par des moyens automatiques intégrés au dispositif de guidage principal, mais uniquement à mettre le dispositif de guidage 5 en tension.
En relation avec les figures 10 à 13, on observe que le dispositif de guidage 5 comprend également un moyen de blocage 45 de l'orientation du premier bras relativement à l'élément de caisse et de la position du deuxième bras relativement au premier bras lorsque la porte est en position ouverte. Le moyen de blocage 45 permet de stabiliser une position particulière du dispositif de guidage 5 et forme un moyen de butée empêchant un déploiement excessif de la porte, au-delà de sa position ouverte. En particulier, le moyen de blocage 45 peut comprendre une chape d'indexation 46 pourvue d'un doigt d'indexation 47. La chape d'indexation 46 est fixée à l'embase 19 au moyen de vis 48 prévues à cet effet. La chape d'indexation 46 peut être un élément monobloc fabriqué en tôle. La chape d'indexation 46 comprend en outre un élément d'appui 54 prenant appui sur l'embase 19 de manière à empêcher le pivotement de la chape d'indexation 46 lorsque le premier bras 11 appui sur le doigt d'indexation 47. Le doigt d'indexation 47 est bloqué en position relativement à l'embase de manière à coopérer avec le premier bras lorsque la porte est en position ouverte. Lorsque la porte est en position fermée, le doigt d'indexation est sans contact avec le premier bras 11.
Le premier bras 11 comprend une ouverture 49 et le deuxième bras comprend une encoche 50 positionnée sensiblement en vis-à-vis de l'ouverture 49 lorsque la porte est en position ouverte. L'encoche 50 peut être formé sur un bord du deuxième bras 13, sensiblement entre le trou 39 et la rainure 44 du deuxième bras 13. Elle peut comprendre sensiblement la forme d'un V. Le doigt d'indexation 47 s'étend au travers de l'ouverture 49 et coopère avec l'encoche 50 lorsque la porte est en position ouverte. Le coulissement du deuxième bras relativement au premier bras est ainsi empêché, ce qui a pour effet de bloquer tout déplacement transversal de la porte relativement à l'élément de caisse. Le moyen de blocage rend ainsi le dispositif de guidage plus robuste à l'égard d'efforts transversaux exercés sur la porte une fois qu'elle est en position ouverte.
Dans cette simulation, correspond à l’épaisseur à l’équilibre après un temps infini, dans l’hypothèse où la force F appliquée est dans le domaine de déformation linéaire.
Pour ré aliser la mise en compression et l’acquisition d’un bolus de gel, de préférence égal à 1g, on utilise par exemple un rhéomètre DHR2 (TA Instruments®) avec une plaque de pression de 40 mm de large en aluminium anodisé, avec une géométrie à plaques parallèles, à une température de 25°C.
Sur la , on a tracé les courbes C obtenues après ajustement des paramètres du modèle. On peut voir que l’on obtient une approximation assez précise de l’évolution de l’épaisseur par le modèle, avec par exemple une régression R 2 supérieure à 0,99.
Une fois l’ajustement des paramètres effectué, on obtient à l’étape 4 une valeur de l’épaisseur limite , que l’on peut utiliser à l’étape 5 pour calculer l’indice de projection P Idx = /d 0 * 100