INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième aspect de l’invention se rapporte à un appareil de préparation culinaire, comprenant : - la cuve de travail selon le premier aspect, - un outil de travail agencé dans la cuve de travail, - un boitier principal agencé pour s’accoupler de manière amovible sur l’extrémité supérieure pour travailler les aliments reçus dans la cuve de travail, - un moteur d’entraînement de l’outil de travail, logé dans le boîtier principal - optionnellement, une coupelle comportant de préférence un élément de transmission pour l’outil de travail et agencée entre la cuve de travail et le boîtier principal. Selon le mode de réalisation ci-dessus, on peut prévoir une coupelle entre la cuve de travail et le boîtier principal. La coupelle peut être prévue pour obturer l’extrémité supérieure de la cuve de travail. La coupelle peut comporter un élément de transmission pour entraîner l’outil de travail en rotation. Autrement dit : - selon une première variante, il n’y a pas de coupelle, le boîtier motorisé entraîne directement l’outil rotatif et ferme la cuve de travail ; - selon une deuxième variante, une coupelle est prévue et la coupelle est équipée d’un élément de transmission et ferme la cuve de travail, le boîtier motorisé entraîne l’outil rotatif via l’élément de transmission ; - selon une troisième variante, une coupelle est prévue et la coupelle est exempte dudit élément de transmission et ferme la cuve de travail, le boîtier motorisé entraîne directement l’outil rotatif.
Selon un mode de réalisation, l’outil de travail peut être agencé pour être reçu de manière amovible dans la cuve de travail.
Selon un mode de réalisation, une fois les aliments travaillés dans la cuve de travail, le boitier principal peut être prévu pour pouvoir être introduit dans la cuve de travail par l’extrémité inférieure pour pousser le fond vers l’extrémité supérieure. L’utilisateur peut pousser aisément le fond en utilisant le boîtier : l’ergonomie est simple.
Cette étape d’adjonction de polymères peut être effectuée automatiquement en fonction d’un taux de matière en suspension en entrée de l’hydroéjecteur, et/ou à l’entrée du cylindre de recirculation.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le débit en entrée d’hydroéjecteur x est compris entre 4 et 50 m 3 /h.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet avantageusement de contrôler le débit et de l’adapter pour une optimisation des étapes de séparation liquide-solide et de recirculation de l’eau à traiter. De plus, le respect d’un débit prédéterminé en sortie de la pompe, permet de maintenir les conditions correspondant au point de fonctionnement spécifique (débits, pression) du procédé, et ainsi d’optimiser le rendement de celui-ci, en limitant les pertes en eau et en maximisant l’élimination des matières en suspension.
Préférentiellement, le temps de séjour hydraulique est compris entre 2 s et 4 s au sein de l’hydrocyclone et au sein du cylindre de recirculation.
Ainsi, le respect d’un temps de séjour hydraulique spécifique permet d’optimiser la séparation des matières en suspension, de l’eau, au cours des étapes de séparation liquide-solide.
Selon une variante préférentielle, l’hydrocyclone a un seuil de coupure compris entre 10 et 25 µm, et le cylindre de recirculation a un seuil de coupure compris entre 5 et 15 µm.
Ainsi, ce procédé permet d’éliminer des particules (par exemple flocs) extrêmement fines, dont la densité est relativement proche de l’eau. Ces seuils de coupures permettent de limiter l’utilisation de produits chimiques en raison de leur efficacité sur les particules fines. En effet, ces deux étapes mécaniques de séparation liquide-solide ne nécessitent pas l’utilisation de produits coagulants ou floculants pour séparer efficacement les contaminants extrêmement fins de l’eau.
Selon une caractéristique avantageuse, la pression de l’eau en sortie de ladite pompe accélératrice est comprise entre 2 et 5 bars.
Cette pression est adaptée au traitement de l’eau, et fait partie des paramètres spécifiques du procédé, permettant de respecter le point de fonctionnement spécifique de celui-ci. En effet, une pression de 2 à 4 bars en sortie de pompe accélératrice, permet, après passage de l’eau dans l’hydroéjecteur, d’obtenir une pression comprise entre 1,5 et 2,5 bars en entrée de l’hydrocyclone, en raison des pertes de charges induites par l’effet Venturi (environ 1 à 1,5 bar). Ainsi, la pression obtenue en entrée de l’hydrocyclone et du cylindre de recirculation permet la mise en œuvre de seuils de coupure permettant une séparation optimale des matières en suspension.
Selon un autre aspect préférentiel de l’invention, l’hydroéjecteur comprend une buse dont le diamètre de sortie est compris entre 1/5ème et la moitié de son diamètre d’entrée.
Afin de créer un effet Venturi générant une force d’aspiration suffisante pour permettre la recirculation d’une partie de l’eau provenant du cylindre de recirculation vers l’hydrocyclone, le procédé propose d’ajuster le diamètre de la buse afin de respecter le point de fonctionnement spécifique du procédé. En particulier, les pertes de charges et la force d’aspiration, dépendent des diamètres d’entrée et de sortie de la buse de l’hydroéjecteur. En effet, plus le diamètre de sortie sera petit par rapport au diamètre d’entrée, plus les pertes de charge et la force d’aspiration seront importantes, tandis que pour un diamètre de sortie relativement proche du diamètre d’entrée, les pertes de charge et la force d’aspiration sont moindres.
Selon une variante préférée de l’invention, l’eau sale de surverse provient d’un hydrocyclone d’une installation de floculation-décantation lestée.
Selon d’autres variantes, l’eau sale de surverse pourra aussi provenir d’un système de filtration, ledit système de filtration appartenant au groupe comprenant : les filtres à sable ; les filtres à charbon actifs granulaire ; les membranes d’ultrafiltration ; les filtres biologiques mettant en œuvre une biomasse fixée sur un support granulaire tels que par exemple les filtres commercialisés sous la marque déposée Biostyr ; les filtres mécaniques, type Hydrotech ou autres.
L’invention concerne aussi un dispositif de traitement d’une eau sale de surverse en vue d’en séparer des matières en suspension et/ou un matériau granulaire insoluble plus lourd que l’eau pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment. Le dispositif comprend : des moyens de dégazage en entrée de ladite installation ; une pompe accélératrice apte à ajuster un débit et une pression ; un hydroéjecteur ; un hydrocyclone alimenté par l’eau provenant de l’hydroéjecteur ; un cylindre de recirculation alimenté par l’eau provenant de la surverse de l’hydrocyclone ; des moyens de mesure de pression et/ou de débit ;
l’hydroéjecteur étant apte à faire re-circuler une partie de l’eau provenant du cylindre de recirculation vers l’hydrocyclone.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif comprend des moyens d’adjonction de polymère prévus en amont de l’hydroéjecteur et/ou à l’entrée du cylindre de recirculation.
Par exemple, le langage de programmation est C#. Selon un mode de réalisation, le C# utilise, grâce à une « wrapper library » appelé « OpenCVSharp », les fonctions en C++ d’OpenCV.
Système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, procédé de mise en œuvre d’un tel système et ligne de production comportant ce système DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule conçu pour être installé au sein d’une ligne de production de vitrages de véhicules. L’invention concerne également une ligne de production comportant ce système ainsi qu’un procédé pour mettre en œuvre ce système.
L’invention trouve des applications dans le domaine des véhicules terrestres et, en particulier, dans les domaines de l’aide à la conduite et des véhicules autonomes.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION De plus en plus de véhicules de transport terrestres, et notamment les véhicules routiers du type automobile ou camion, sont équipés de systèmes intelligents d’aide à la conduite (appelés ADAS, pour Advanced Driver Assistance System, en terminologie anglo-saxonne) permettant de limiter les risques d’accidents et de faciliter la conduite aux conducteurs. Ces systèmes ADAS sont également conçus pour équiper les véhicules sans conducteur, dits « véhicules autonomes ».
Ces systèmes ADAS sont des systèmes embarqués qui fournissent en temps réel diverses informations (telles que l'état du trafic routier), détectent et anticipent d’éventuelles menaces de l’environnement extérieur du véhicule, ou encore aident le conducteur à réaliser des manœuvres difficiles ou risquées, comme le dépassement d’autres véhicules ou le stationnement. Pour ce faire, ces systèmes ADAS comportent de nombreux dispositifs de détection, ou capteurs, permettant de collecter des données sur l’environnement du véhicule. Certains systèmes, comme par exemple les systèmes d’aide au stationnement, les systèmes de conduite autonome ou encore les systèmes d’anticipation de collisions, mettent en œuvre également un ou plusieurs dispositifs d’acquisition d’images, ou caméras.
Une autre méthode de mesure, divulguée dans le document de brevet WO 2021/110901 A1 déposé au nom du demandeur, propose de déterminer la qualité optique d'une région donnée en utilisant un analyseur de fronts d’ondes. Cet analyseur permet d’analyser le front d’onde des rayons lumineux émis par un émetteur de rayons lumineux à travers la zone caméra du vitrage. Cette technique a l’avantage d’être particulièrement performante pour mesurer la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage. Cependant, elle est manuelle et nécessite un réglage spécifique pour chaque vitrage. Or, sur une ligne de production, un rail de déplacement transporte les vitrages les uns à la suite des autres, quels que soient les modèles, dans les différents blocs de fabrication de la ligne. Autrement dit, sur la ligne de production, les modèles de vitrages sont mélangés sur la ligne de production et défilent les uns à la suite des autres. Comme chaque modèle de vitrage nécessite un réglage particulier, la méthode divulguée dans ce document de brevet ne peut être intégrée en l’état sur une ligne de production pour mesurer la qualité optique de la zone caméra des différents modèles de vitrages défilant les uns après les autres.
Il existe donc un réel besoin d’une technique permettant d’automatiser la mesure de la qualité optique, par analyse du front d’onde, sur une ligne de production.
Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus d’automatisation de la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production, le demandeur propose un système de mesure dans lequel un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux est monté dans une zone d’un support et un dispositif de réflexion des rayons lumineux est monté dans une autre zone du support, les deux zones étant opposées et en regard chacune d’une face différente du vitrage. Le demandeur propose également un procédé de mise en œuvre de ce système.
Dans la suite de la description, on appellera « caméra », tout dispositif de prise d’images conçu pour être installé à l’intérieur d’un véhicule, face au vitrage dudit véhicule, y compris les caméras de stéréovision et les dispositifs couramment appelés LiDAR (pour Light Detection And Ranging, en terminologie anglosaxonne).Ainsi, le procédé et le système de l’invention décrits par la suite pour une zone caméra sont adaptés pour le cas où le véhicule est équipé d’un LiDAR, la zone caméra étant alors une zone LiDAR dont les spécificités sont décrites ultérieurement.
Dans la suite de la description, on parlera indifféremment de vitrage et de parebrise, étant entendu que l’invention décrite pour un parebrise peut être mise en œuvre pour tout type vitrage équipé d’une zone caméra (dans le visible) et/ou d’une zone LiDAR.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, comportant : un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission et de réception étant positionné en regard d’une première face principale du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée et pour recevoir ledit faisceau de rayons lumineux transmis par cette zone donnée, ledit dispositif d’émission et de réception comportant un émetteur de faisceau de rayons lumineux et un analyseur de fronts d’ondes configuré pour analyser le front d’onde des rayons lumineux transmis par la zone donnée, un dispositif de réflexion des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale du vitrage et configuré pour renvoyer le faisceau de rayons lumineux vers le dispositif d’émission et de réception, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion étant alignés suivant un axe optique, un support, mobile, s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion, ledit dispositif de réflexion étant ainsi solidaire du dispositif d’émission et de réception, et une unité de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et de réception et du dispositif de réflexion par rapport à la zone donnée du vitrage.
Dans un mode de réalisation, l’étape a) du procédé selon l’invention peut par ailleurs comprendre les étapes de Fournir une couche de base Recouvrir la couche de base d’une couche de cuivre Appliquer une couche de résine photosensible au moins sur la couche de cuivre Exposer sélectivement la résine photosensible à un faisceau lumineux, en particulier un faisceau ultraviolet, de manière à délimiter un parcours des conducteurs Dissoudre la résine photosensible non-exposée, et Graver chimiquement la couche de cuivre de manière à obtenir un complexe base-conducteurs.
Ce procédé peut être mis en œuvre à grande échelle et ainsi mener à une efficience en coûts suffisante pour proposer un dispositif pour capter la transpiration consommable.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape a) du procédé selon l’invention peut comprendre les étapes de Fournir une couche de base, et Imprimer les conducteurs sur la couche de base.
Dans un mode de réalisation, le procédé peut par ailleurs comprendre une étape additionnelle de
x) Plaquage des conducteurs, en particulier des électrodes, avec au moins un métal, de préférence un métal sélectionné parmi le nickel, l’or, l’argent, et le palladium, ou avec un alliage de métaux, de préférence un alliage de métaux comprenant au moins métal sélectionné parmi le nickel, l’or, l’argent, et le palladium.
Un tel plaquage, aussi appelé métallisation, permet d’obtenir des électrodes et/ou des portions de connexion avec une résistance de contact plus faible, et une résistance à la corrosion plus importante. Ainsi, un procédé mettant en œuvre cette étape permet d’aboutir à un dispositif pour capter la transpiration offrant une mesure plus fiable et plus précise.
Dans un mode de réalisation, le plaquage de l’étape x) peut être un plaquage avec une couche de nickel recouverte d’une couche d’or. Les propriétés d’un tel plaquage sont particulièrement avantageuses.
Dans un mode de réalisation, l’étape x) peut avoir lieu après l’étape vi).
La illustre un appareil de mesure de transpiration selon un mode de réalisation de l’invention, comprenant un dispositif pour capter la transpiration
La est une vue en perspective du dispositif de la , partiellement ouverte au niveau du canal micro-fluidique.
La est une vue en perspective du dispositif de la mettant en valeur les conducteurs électriques.
La représente des sections transversales du dispositif de la selon l’axe de section A-A de la de la .
La représente des sections transversales du dispositif de la selon l’axe de section B-B de la .
La représente des sections transversales du dispositif de la selon l’axe de section C-C de la .
La représente des sections transversales d’un dispositif pour capter la transpiration selon un second mode de réalisation de l’invention.
De préférence, le procédé comprend une étape d’enregistrement des valeurs de l’angle final compensé dans une cinquième zone mémoire.
De préférence, le procédé comprend une étape de comparaison, à chaque instant, de la valeur de l’angle final compensé enregistrée audit instant et de la valeur de l’angle mesuré enregistrée audit instant.
De préférence, le procédé comprend une étape d’envoi d’un message d’anomalie lorsque la différence entre la valeur de l’angle final compensé enregistrée audit instant et la valeur de l’angle mesuré enregistrée audit instant est supérieur à un seuil d’alerte prédéterminé.
L’invention concerne également un système de détermination de la position angulaire d’un arbre de véhicule automobile à partir d’une cible, fixée à une extrémité libre dudit arbre et comprenant un élément magnétique, et d’un capteur de position à magnétorésistances, monté en face de ladite cible, ledit système comprenant ledit capteur, ledit capteur étant configuré pour générer un signal sinus et un signal cosinus représentatifs de la position angulaire de l’arbre, le système étant configuré pour :
- à chaque instant :
- compenser en amplitude et en offset les signaux générés par le capteur,
- enregistrer les valeurs du signal sinus compensé dans une première zone mémoire,
- enregistrer des valeurs du signal cosinus compensé dans une deuxième zone mémoire,
- calculer l’angle dit « mesuré » en temps réel à partir des signaux sinus et cosinus compensés,
- enregistrer l’angle mesuré calculé dans une troisième zone mémoire,
- pendant une première rotation de l’arbre :
- détecter le passage à 0 du signal sinus compensé caractérisant une première position angulaire de l’arbre,
- détecter le passage à 0 du signal cosinus compensé caractérisant une deuxième position angulaire de l’arbre décalée de 90° par rapport à la première position angulaire,
- à partir de la détection du passage à 0 du signal cosinus, à chaque instant :
- calculer un premier angle virtuel à partir des valeurs de l’angle mesuré calculé enregistrées dans la troisième zone mémoire depuis le passage à 0 du signal sinus, auquel sont ajoutés 90°,
est une vue du commutateur MEMS de la dans la position complètement fermée.
est une vue analogue à la d’un commutateur MEMS selon un huitième mode de réalisation de la présente invention en position ouverte.
est une représentation schématique d’un commutateur MEMS selon un neuvième mode de réalisation, en position fermée.
est une représentation schématique d’un commutateur MEMS selon le neuvième mode de réalisation en position ouverte.
est une représentation schématique d’un commutateur MEMS selon un dixième mode de réalisation dans une première position ouverte.
est une représentation schématique d’un commutateur MEMS selon le dixième mode de réalisation dans la position fermée.
est une représentation schématique d’un commutateur MEMS selon le dixième mode de réalisation dans une seconde position ouverte.
est une vue de côté d’un commutateur selon la présente invention, à base de commutateurs MEMS.
est une vue de dessus du commutateur de la .
est un schéma électrique équivalent du commutateur de la .
est une représentation schématique d’un composant intégrant un commutateur de la .
Les Figures A1, A2, B1 et B2 ayant déjà été décrites en préambule ne seront donc pas décrites à nouveau.
Si l’on se réfère aux Figures 1 à 6, un commutateur MEMS 11 selon un premier mode de réalisation de l’invention en vue de côté dans plusieurs positions, en vue de face selon la ligne AA de la et en vue de dessus est représenté.
Le commutateur MEMS 11 est formé sur un substrat 12. Une ligne d’entrée de signal 13 et une ligne de sortie de signal 14 sont formées à la surface du substrat 12. Bien qu’une seule ligne d’entrée de signal 13 et une seule ligne de sortie de signal 14 aient été représentées, l’invention n’est pas limitée à cet égard et peut trouver à s’appliquer à plusieurs lignes d’entrée de signal et/ou plusieurs lignes de sortie de signal, l’homme du métier sachant concevoir l’architecture du commutateur MEMS en correspondance.
Une membrane de contact 15, ayant ici la forme d’un T avec deux éléments en porte-à-faux 15a et 15b, est formée sur un socle d’ancrage 16 recouvrant une cavité 17 formée dans le substrat 12.
La membrane de contact 15 est ancrée sur le socle d’ancrage 16 au moyen d’un ancrage 15c, constituant le tronc du T, formé sur la surface supérieure du socle d’ancrage 16.
La schématise, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre de la méthode selon l’invention.
Un exemple de réflectogramme obtenu est illustré à la . Il représente le résultat de l’intercorrélation entre le signal de référence injecté dans le câble et le signal rétropropagé au point d’injection en fonction de la distance au point d’injection. La conversion temps-distance est obtenue à partir d’une estimation ou d’une connaissance a priori de la vitesse de propagation moyenne du signal le long du câble.
Le réflectogramme mesuré peut être un réflectogramme temporel ou fréquentiel ou obtenu à partir de toute méthode de réflectométrie telles que des méthodes multi porteuses. Si le réflectogramme est obtenu dans le domaine fréquentiel, une transforme de Fourier inverse IFFT ou de type Chirp Z est appliquée pour obtenir une mesure dans le domaine temporel.
La deuxième étape 302 consiste à déterminer un seuil de détection de pics d’amplitude, dans le réflectogramme, qui correspondent à des signatures spectrales de défauts.
Pour cela, la mesure du réflectogramme est réduite à une zone temporelle excluant le pic d’amplitude correspondant à la désadaptation entre le câble et l’équipement de mesure d’une part et excluant également le pic d’amplitude correspondant à la réflexion du signal sur l’extrémité du câble. Ainsi, on conserve uniquement la portion de réflectogramme excluant le point de mesure et la terminaison du câble. Ensuite, on calcule l’écart type σ de la mesure, par exemple au moyen de la formule suivante :
x i pour i variant de 1 à N sont les échantillons numérisés du réflectogramme, N est le nombre d’échantillons et est la moyenne des échantillons.
Enfin le seuil est fixé à un multiple de l’écart type σ, par exemple égal à 3σ ou 4σ ou plus généralement à une valeur entière positive multipliée par l’écart type σ.
Lorsque des points de mesure du réflectogramme sont très éloignés de la moyenne et/ou sont isolés temporellement, optionnellement ils peuvent être considérés comme des points aberrants dus à des artéfacts de mesure et être éliminés du calcul de l’écart type. Par exemple, un point peut être considéré comme aberrant lorsqu’il est le seul à dépasser un seuil de détection par opposition à un groupe de points qui dépassent tous le même seuil et peuvent correspondre à un pic d’amplitude caractérisant un défaut.
La signature spectrale d’un défaut étant le plus souvent caractérisée par une impulsion positive suivie d’une impulsion négative, il existe en réalité deux seuils de détection de valeur absolue identique S et –S. Si le signal n’est pas centré en 0, la moyenne du signal est prise en compte dans le calcul des deux seuils qui sont fixés à μ-S et μ+S où μ est la moyenne du signal et S une valeur de seuil.
Un objectif de l’invention consiste ensuite à caractériser le défaut non franc le plus faible qu’il est possible de détecter à partir du seuil de détection choisi. La caractérisation du défaut est faite notamment en déterminant son impédance caractéristique.