Machine agricole (1) automotrice à fonctionnement autonome ou commandée par un opérateur, présentant une direction d’avance (A) habituelle, qui détermine l’avant et l’arrière et un axe longitudinal (L) pour ladite machine (1), cette machine agricole (1) comprenant, d’une part, un bâti support (2) configuré pour porter au moins un outil (3, 3’) à l’avant et/ou à l’arrière et, d’autre part, un ensemble de roulement (4) comprenant, en tant que moyens de roulement, soit au moins un train de roulement (5) à chenilles (5’), et éventuellement au moins un train de roulement additionnel avec essieu (6, 6’) à roues (6’’), soit au moins deux trains de roulement avec essieux (6, 6’) à roues (6’’), le bâti support (2) étant monté sur et assemblé avec l’ensemble de roulement (4) et portant au moins un outil (3, 3’), machine agricole (1) caractérisée en ce que la liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) est configurée pour autoriser un déplacement entre ce bâti et cet ensemble selon la direction longitudinale (L), et en ce qu’elle comprend des moyens pour la détermination et le réglage éventuel, si nécessaire, automatiquement par un moyen (8) d’évaluation et de commande ou sur commande d’un opérateur informé par ce moyen (8), du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), de telle manière que le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) soient mutuellement proches, avantageusement situés dans un même plan (P) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et préférentiellement confondus. Machine agricole (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le point central (C) de l’ensemble de roulement (4) correspond au centre géométrique ou barycentre des zones de contact entre les trains de roulement (5, 5’ ; 6, 6’, 6’’) et le sol (S). Machine agricole (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’ensemble de roulement (4) comprend uniquement un train de roulement (5) à chenilles (5’), le point central (C) de l’ensemble de roulement (4) correspondant au centre géométrique dudit train de roulement (5) ou au point milieu d’un essieu d’entrainement de ce train de roulement (5). Machine agricole (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’ensemble de roulement (4) comprend deux trains de roulement (5 ; 6, 6’), le point central (C) correspondant au point médian entre les centres géométriques des essieux desdits deux trains de roulement (5 ; 6, 6’). Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) présente un degré de liberté pour un coulissement selon l’axe longitudinal (L) et comprend un ou des vérins (7), pouvant être bloqué(s) en position, dont l’actionnement d’au moins certains, en particulier d'au moins un vérin électrique pourvu d’un capteur de position, entraine un déplacement relatif entre ledit bâti et ledit ensemble. Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l’outil (3, 3’) ou l’un au moins des outils (3, 3’) porté(s) par le bâti support (2) présente une masse variable et/ou peut être déplacé par rapport au bâti support (2), notamment en cours d’utilisation ou lors du passage de ladite machine (1) d’une configuration ou d’un état à un(e) autre, ladite machine agricole (1) comprenant des moyens (9) de mesure de la masse et des moyens (9’) de détection de la position relative par rapport au bâti support (2) de l’outil ou de chacun des outils (3, 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière. Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen (8) d’évaluation et de commande qui est configuré i) pour analyser les données fournies par un moyen (1’) de mesure de l’équilibre de ladite machine (1), par exemple un dispositif à balancier, et/ou par une base de données (10), ii) pour déterminer un positionnement relatif optimal entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4) et iii) pour, le cas échéant, soit réaliser un réglage par ajustement en commandant un déplacement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), soit informer un opérateur, si une condition de coïncidence entre le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) n’est pas au moins approximativement réalisée. Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen (8) d’évaluation et de commande qui est configuré et programmé : i) pour analyser les données fournies, d’une part, par des moyens (9) de mesure de la masse de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière, d’autre part, des moyens (9’) de détection de la position relative de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière et déplaçables(s) par rapport au bâti support (2), par exemple par relevage/abaissement, et/ou, enfin, par une base de données (10), ii) pour déterminer un positionnement relatif optimal entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4) et iii) pour, le cas échéant, soit réaliser un réglage par ajustement en commandant un déplacement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), soit informer un opérateur, si une condition de coïncidence entre le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) n’est pas au moins approximativement réalisée. Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’elle comprend une base de données (10) fournissant des états prédéfinis de positionnements relatifs optimaux entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), en fonction du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) de lestage monté(e)(s) à l’avant et/ou à l’arrière, et des moyens (11) de détection du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) monté(e)(s). Machine agricole (1) selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le moyen (8) d’évaluation et de commande est programmé pour analyser les données fournies par les moyens (11) de détection du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) de lestage monté(e)(s) et pour consulter la base de données (10), au moins au début d’une phase de travail ou de déplacement de la machine agricole (1), et pour éventuellement procéder au réglage du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4) et/ou informer un opérateur. Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 7, 8 et 9, caractérisée en ce que le moyen (8) d’évaluation et de commande est programmé pour analyser de manière répétée, le cas échéant de manière quasi-continue, les données fournies par un moyen (1’) de mesure de l’équilibre de ladite machine (1) ou par des moyens (9) de mesure du poids et les moyens (9’) de détection de la position relative, de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière, et pour procéder automatiquement à une détermination et à un ajustement répété, le cas échéant en temps réel et de manière continue, du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), ce tout au long et durant une phase de travail de la machine agricole (1). Machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le moyen (8) d’évaluation et de commande est programmé pour également prendre en compte le niveau de remplissage du réservoir de carburant (12’) de la machine agricole (1), et son évolution en cours de phase de travail, pour la détermination et, le cas échéant, le réglage, d’un positionnement relatif optimal entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4). Procédé de gestion de la configuration d’une machine agricole (1), notamment d’une machine agricole (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant, d’une part, un bâti support (2) configuré pour porter au moins un outil (3, 3’) à l’avant et/ou à l’arrière et, d’autre part, un ensemble de roulement (4) comprenant, en tant que moyens de roulement, soit au moins un train de roulement (5) à chenilles (5’), et éventuellement au moins un train de roulement additionnel avec essieu (6, 6’) à roues (6’’), soit au moins deux trains de roulement avec essieux (6, 6’) à roues (6’’), le bâti support (2) étant monté sur et assemblé avec l’ensemble de roulement (4) et portant au moins un outil (3, 3’), procédé caractérisé en ce qu’il consiste à fournir une liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) qui est configurée pour autoriser un déplacement entre ce bâti et cet ensemble selon la direction longitudinale (L), et en ce qu’il consiste à déterminer et éventuellement à régler, si nécessaire, automatiquement par un moyen (8) d’évaluation et de commande ou sur commande d’un opérateur informé par ce moyen (8), le positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), de telle manière que le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) soient mutuellement proches, avantageusement situés dans un même plan (P) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et préférentiellement confondus.