Procédé de régulation d’un chargeur bidirectionnel (1) comprenant un convertisseur AC-DC bidirectionnel (130) connecté par un bus continu (150) à un convertisseur DC-DC bidirectionnel (140), ledit chargeur étant connecté d’une part à une batterie électrique (110) et d’autre part à un réseau électrique alternatif (100), ledit chargeur (1) étant adapté pour fonctionner en charge (G2V) et en décharge (V2G, V2X) de ladite batterie (110) ; Le procédé comprenant une étape de détermination d’une zone de fonctionnement du convertisseur DC-DC bidirectionnel (140), choisie parmi une zone saturée (20, 20’) et une zone non saturée, en fonction du mode de fonctionnement du chargeur (1), en charge ou en décharge, en fonction de la tension de la batterie (Vbat) et en fonction de la puissance (P) de la batterie ; Le procédé met en œuvre un ensemble d’étapes de régulation de la tension du bus continu (150) comprenant : - si le véhicule fonctionne en mode décharge (V2G) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, une régulation par modulation par changement de phase (PSM); - si le véhicule fonctionne en mode charge (G2V) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, on ajoute à la demande de puissance la sortie du régulateur de bus continu DC-DC de sorte à réaliser une correction en puissance ; - si le véhicule fonctionne en mode charge (G2V) ou décharge (V2G) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone non-saturée, une régulation du bus continu par modulation de fréquence d’impulsion (PFM) comprenant : - Une sous-étape de calcul (51) d’une fréquence de commutation feedforward (f0) obtenue par inversion du gain en fonction de la puissance du convertisseur DC-DC (140), de la tension de la batterie (Vbat) et d’une valeur de référence de la tension du bus continue (V DC ref ) ; - Une sous-étape de calcul (52) d’une valeur de régulation d’un régulateur proportionnel intégral (PI), fonction de la différence entre la tension du bus continue et de la valeur de référence du bus continu ; - une sous-étape de sommation (53) de la valeur de régulation calculée avec la fréquence de commutation feedforward, de sorte à annuler l’erreur de tension du bus continu ; Le procédé mettant aussi en œuvre un ensemble d’étapes de régulation des courants de réseau (100) par MLI comprenant : Une étape de calcul d’un paramètre d’entrée pour générer des courants de référence, calculée de sorte que : Si le chargeur fonctionne en mode charge (G2V) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, le paramètre d’entrée est la somme (80) de la demande en puissance du chargeur ( ) avec la valeur de régulation calculée pour la régulation du bus continu ; Sinon, le paramètre d’entrée est la valeur de la demande en puissance du chargeur ( ) ; Une étape de génération (71, 81) de courants de consigne fonction des tensions de phases mesurées et du paramètre d’entrée calculé ; et Une étape de régulation du courant (82) adapté à définir des rapports cycliques (D*) en fonction des courants de consigne ; et Une étape de régulation (73) des courants de réseau par modulation par largeur d’impulsion (73) fonction desdits rapports cycliques (D*), fournissant des signaux de commande du convertisseur AC-DC bidirectionnel (130). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le chargeur (1) fonctionne en mode charge (G2V) et lorsque le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, la tension de référence du bus continu (V DC ref ) est variable, fonction de la tension mesurée de la batterie (Vbat). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite tension de référence est choisie dans une cartographie prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 3 caractérisé en ce que la régulation par modulation par changement de phase (PSM) comprend : - Une sous-étape de calcul (61) d’un décalage de phase feedforward (teta0) obtenue par inversion du gain en fonction de la puissance du convertisseur DC-DC (140), de la tension de la batterie (Vbat) et de la valeur de référence de la tension du bus continu (VDCref) ; - Une sous-étape de calcul (62) d’une valeur de régulation de phase par un régulateur proportionnel intégral (PI), fonction de la différence entre la tension du bus continue et de la valeur de référence du bus continu ; - une sous-étape de sommation (63) de la valeur de régulation de phase calculée avec le décalage de phase feedforward. Dispositif (120) de régulation d’un chargeur bidirectionnel (1) comprenant un convertisseur AC-DC bidirectionnel (130) connecté par un bus continu (150) à un convertisseur DC-DC bidirectionnel (140), ledit chargeur étant connecté d’une part à une batterie électrique (110) et d’autre part à un réseau électrique alternatif (100), ledit chargeur (1) étant adapté pour fonctionner en charge (G2V) et en décharge (V2G, V2X) de ladite batterie (110) ; Le dispositif (120) comprenant des moyens de détermination d’une zone de fonctionnement du convertisseur DC-DC bidirectionnel (140), choisie parmi une zone saturée (20, 20’) et une zone non saturée, en fonction du mode de fonctionnement du chargeur (1), en charge ou en décharge, en fonction de la tension de la batterie (Vbat) et en fonction de la puissance (P) de la batterie ; Le dispositif (120) comprenant des moyens de mise en œuvre un ensemble d’étapes de régulation de la tension du bus continu (150) comprenant : - si le véhicule fonctionne en mode décharge (V2G) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, une régulation par modulation par changement de phase PSM, - si le véhicule fonctionne en mode charge (G2V) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, on ajoute à la demande de puissance la sortie du régulateur de bus continu DC-DC de sorte à réaliser une correction en puissance ; - si le véhicule fonctionne en mode charge (G2V) ou décharge (V2G) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone non-saturée, une régulation du bus continu par modulation de fréquence d’impulsion (PFM) comprenant : - Une sous-étape de calcul (51) d’une fréquence de commutation feedforward (f0) obtenue par inversion du gain en fonction de la puissance du convertisseur DC-DC (140), de la tension de la batterie (Vbat) et d’une valeur de référence de la tension du bus continue (V DC ref ) ; - Une sous-étape de calcul (52) d’une valeur de régulation d’un régulateur proportionnel intégral (PI), fonction de la différence entre la tension du bus continue et de la valeur de référence du bus continu ; - une sous-étape de sommation (53) de la valeur de régulation calculée avec la fréquence de commutation feedforward, de sorte à annuler l’erreur de tension du bus continu ; Le dispositif (120) comprenant aussi des moyens de mise en œuvre d’un ensemble d’étapes de régulation des courants de réseau (100) par modulation de largeur d’impulsion (MLI) comprenant : Une étape de calcul d’un paramètre d’entrée pour générer des courants de référence, calculée de sorte que : Si le chargeur fonctionne en mode charge (G2V) et si le convertisseur DC-DC est dans une zone saturée, le paramètre d’entrée est la somme (80) de la demande en puissance du chargeur ( ) avec la valeur de régulation calculée pour la régulation du bus continu ; Sinon, le paramètre d’entrée est la valeur de la demande en puissance du chargeur ( ) ; Une étape de génération (71, 81) de courants de consigne fonction des tensions de phases mesurées et du paramètre d’entrée calculé ; et Une étape de régulation du courant (82) adapté à définir des rapports cycliques (D*) en fonction des courants de consigne ; et Une étape de régulation (73) des courants de réseau par modulation par largeur d’impulsion (73) fonction desdits rapports cycliques (D*), fournissant des signaux de commande du convertisseur AC-DC bidirectionnel (130). Système électrique comprenant un chargeur bidirectionnel (1) comprenant un convertisseur AC-DC bidirectionnel (130) connecté par un bus continu (150) à un convertisseur DC-DC bidirectionnel (140), ledit chargeur étant connecté d’une part à une batterie électrique (110) et d’autre part à un réseau électrique alternatif (100), ledit chargeur (1) étant adapté pour fonctionner en charge (G2V) et en décharge (V2G, V2X) de ladite batterie (110), le système électrique comprenant aussi un dispositif de régulation selon la revendication 5. Véhicule automobile électrique comprenant un système électrique selon la revendication 6.