Procédé de désactivation d’une fonction limitateur de vitesse véhicule, dite fonction LVV, d’un véhicule autonome, ledit véhicule comprenant un premier calculateur, dit calculateur LVV, communiquant avec un second calculateur, dit superviseur, ledit procédé comportant les étapes de : - réception (201) par ledit superviseur d’une information de demande d’activation de ladite fonction LVV, dite information d’activation, ladite information d’activation étant transmise par ledit calculateur LVV ; - réception (202) par ledit superviseur d’une première information de vitesse limite consigne, dite ancienne consigne, ladite ancienne consigne étant transmise par ledit calculateur LVV ; - réception (203) par ledit superviseur d’une deuxième information de vitesse limite consigne, dite nouvelle consigne, ladite nouvelle consigne étant transmise par ledit calculateur LVV, la nouvelle consigne étant transmise après la transmission de l’ancienne consigne ; - détermination (204) d’un écart entre ladite nouvelle consigne et ladite ancienne consigne ; - si (205) ledit écart est supérieur à un premier seuil prédéfini, dit seuil haut, ou si ledit écart est inférieur à un deuxième seuil prédéfini, dit seuil bas, ledit seuil haut étant positif, ledit seuil bas étant négatif, création (206), par le superviseur, d’un signal de désactivation de ladite fonction LVV, le signal de désactivation étant utilisé par un calculateur dudit véhicule pour désactiver ladite fonction LVV. Procédé selon la revendication 1, dans lequel à la suite de la désactivation de ladite fonction LVV, le procédé comporte en outre une étape de réactivation de ladite fonction, permettant ainsi de recevoir de nouveau une information de demande d’activation du limitateur de vitesse véhicule. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le procédé comporte une étape préliminaire d’initialisation à zéro d’un compteur de désactivation de ladite fonction LVV, et le procédé comporte en outre les étapes : - d’incrémentation du compteur de désactivation de ladite fonction LVV, après chaque désactivation de ladite fonction LVV, - d’inhibition de ladite fonction LVV, lorsque le compteur de désactivation est supérieur à seuil prédéfini, l’inhibition ne permettant plus la réactivation de ladite fonction LVV. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lors de la création dudit signal de désactivation, le procédé comporte en outre une étape d’enregistrement d’un code défaut dans le superviseur, dans le calculateur LVV et/ou dans un autre calculateur, le code défaut étant une signature numérique identifiant que ledit écart est supérieur au seuil haut ou est inférieur au seuil bas. Procédé selon les revendications 1 à 4, dans lequel le procédé comporte en outre les étapes : - d’acquisition de données d’un contexte véhicule au moment où on détermine que ledit écart est supérieur au seuil haut ou inférieur au seuil bas ; - de détermination de données de sauvegarde, les données de sauvegarde pouvant comprendre ledit compteur, une combinaison ou un traitement des données du contexte véhicule ; - de sauvegarde des données de sauvegarde dans le superviseur, le calculateur LVV et/ou un autre calculateur dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le seuil haut est un nombre compris entre 1 et 10 unités, et le seuil bas est un nombre compris entre -1 et -10 unités, une unité représentant des km/h, des miles/h ou autre unité de vitesse. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente.