INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plusieurs solutions alternatives sont en cours d’évaluation dans le domaine ferroviaire, telles que la mise en place de moyens de navigation embarqués autonomes, mettant en œuvre les systèmes de positionnement par radio-navigation GNSS hybridés ou non avec des capteurs proprioceptifs inertiels (UMI), de poursuite optique (SLAM), ou encore de reconnaissance de l’environnement (Lidar, Optique, …). Les travaux en cours ont principalement pour objectif d’améliorer la sécurité de ces solutions afin d’assurer la continuité et surtout l’intégrité des informations de navigation fournies, ceci afin de pouvoir envisager leur utilisation pour une navigation plus autonome.
Une approche alternative à de tels systèmes de navigation autonomes a été proposée dans le brevet EP3306272A1 [D1] (« Procédé de localisation ponctuelle d’un véhicule évoluant sur une trajectoire contrainte et système associe »). Elle consiste à réaliser le recalage de la localisation des instruments de navigation bord sur la base de balises dites virtuelles, sur la base d’une datation de la détection de passage embarquée en une position particulière connue, réalisée à partir d’une prédiction des signaux GNSS à cette position (ou plus généralement de radionavigation, ou encore tous types de signaux d’opportunité de communication ou de positionnement cohérents et stationnaires en temps et dans l’espace, diffusant des codes d’étalement large bande de synchronisation temporelle)
Ce principe dit de détection à l’affut des signaux , est dédié à la détection du passage au niveau de positions de référence (dites balise s ) à partir de signaux de radionavigation. Il utilise la connaissance du déplacement du mobile sur sa trajectoire contrainte, ainsi que la possibilité de prédire précisément les signaux GNSS au moment du passage sur la position de la balise, mettant en cela à profit le déterminisme et à la cohérence temporelle et spatiale de ces signaux.
Problème technique Classiquement, les signaux de radionavigation sont conçus pour pouvoir réaliser un transfert de temps et de fréquence (dite « synchronisation» par la suite) entre le système émetteur (définissant la base de temps de référence) et le récepteur (utilisant une base de temps locale), et de là, connaissant la position-vitesse des émetteurs sur la base de temps de référence, de réaliser en complément l’estimation de la position et de la vitesse du porteur.
Cette même synchronisation des bases de temps émetteurs et récepteur est mise en œuvre pour prédire le retard et le doppler des signaux de référence (de radionavigation) pour les points de passage de référence sur la trajectoire.
Dans le cas de ladite méthode de détection à l’affut des signaux, mise en oeuvre pour la détection de la date de passage, un filtrage adapté est réalisé selon les retards et les dopplers (dits « phases de code et de porteuse »), par corrélation des signaux GNSS reçus avec les signaux attendus pour les positions possibles de passage.
L’ensemble des parois forme préférentiellement un volume de chargement cubique ou parallélépipèdique. Cette forme permet d’une part de faciliter le dépôt ou la récupération de marchandises contenues dans le module de transport et/ou de stockage, d’autre part cela peut permettre d’agencer facilement plusieurs modules de transport et/ou de stockage au sein d’un même espace, par exemple en les empilant. En plus des parois latérales et de la paroi supérieure, le module de transport et/ou de stockage comprend donc avantageusement une paroi inférieure parallèle ou sensiblement parallèle à la paroi supérieure, ainsi qu’une paroi de fond orientée en regard de l’entrée. Cette dernière est préférentiellement verticale afin de faciliter l’accès au volume de chargement pour les utilisateurs du module de transport et/ou de stockage.
L’ouvrant bascule grâce à une action manuelle d’un utilisateur du module de transport et/ou de stockage. Un tel ouvrant peut par exemple être fermé par une poussée manuelle contre l’entrée. En position fermée, l’ouvrant obture donc l’entrée et maintient ainsi les marchandises dans le volume de chargement. Le module de transport et/ou de stockage peut éventuellement être équipé d’un moyen de verrouillage empêchant son ouverture, par exemple un ensemble clé/serrure. Par ailleurs, l’ouvrant est équipé d’une poignée permettant de basculer ce dernier en position ouverte, donnant ainsi accès au volume de chargement.
Le dispositif d’articulation, notamment l’équilibreur et la charnière, garantit le basculement de l’ouvrant entre la position ouverte et la position fermée. L’articulation se fait par pivotement autour d’un axe de rotation disposé au voisinage du dispositif d’articulation. L’équilibreur est configuré pour être conforme aux normes relatives à ce type d’ouvrant, c’est-à-dire qu’il doit présenter une force de rappel assurant le maintien en position ouverte lorsqu’aucun force manuelle n’est appliquée sur l’ouvrant, mais ladite force de rappel doit être modérée afin que la pression manuelle devant être exercée sur l’ouvrant pour le fermer soit la moins intense possible.
Lorsque l’ouvrant est mis en mouvement par pression manuelle, la charnière est entraînée par l’ouvrant, et celle-ci entraîne à son tour l’équilibreur. Lorsqu’aucune pression manuelle n’est exercée par l’ouvrant et que celui-ci n’est pas en position ouverte ni en position fermée, l’équilibreur entraîne la charnière qui elle-même entraîne l’ouvrant afin que ce dernier bascule en position ouverte.
Le dispositif d’articulation est agencé le long du côté de la paroi supérieure afin d’être au plus proche de l’entrée, et ce afin de limiter les interférences mécaniques entre la paroi supérieure et l’ouvrant. L’ensemble dudit dispositif d’articulation est donc agencé entre le côté de la paroi supérieure et l’ouvrant.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’articulation comprend un support solidaire de la paroi supérieure, une première extrémité de l’équilibreur étant reliée audit support. Autrement dit, le support constitue une partie fixe du dispositif d’articulation. Le support correspond à une pièce solidaire de la paroi supérieure, ladite pièce étant solidarisée à l’aide d’un quelconque moyen de fixation. La première extrémité de l’équilibreur, en fonction du mouvement de l’ouvrant, est mise en mouvement mais tout en maintenant la liaison avec le support.
Selon une caractéristique de l’invention, la charnière comprend une première portion solidaire de la paroi supérieure et une deuxième portion solidaire de l’ouvrant, la première portion et la deuxième portion étant liées entre elles par une liaison pivot, une deuxième extrémité de l’équilibreur étant reliée à la deuxième portion de ladite charnière. La première portion constitue une partie fixe de la charnière tandis que la deuxième portion constitue la partie mobile. Lorsque l’ouvrant ou l’équilibreur est mis en mouvement, la deuxième portion de la charnière pivote autour de la liaison pivot et se rapproche ou s’éloigne de la première portion en fonction du mouvement de l’ouvrant. La deuxième extrémité de l’équilibreur est rendue solidaire de la deuxième portion de la charnière, autrement dit la portion mobile. L’équilibreur s’étend donc entre le support et la deuxième portion de la charnière.
Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième portion de la charnière comprend une patte orientée en regard du support, la deuxième extrémité de l’équilibreur étant reliée à ladite patte. La patte garantit une meilleure orientation de la deuxième extrémité de l’équilibreur par rapport à la première extrémité. Lorsque l’ouvrant est mis en mouvement, la patte est également mise en mouvement et son orientation simplifie le mouvement de l’équilibreur et empêche une potentielle casse de l’équilibreur due à une tension mécanique trop intense et selon un angle non souhaité. L’orientation de la patte permet également de limiter la force manuelle devant être exercée pour fermer l’ouvrant.
La deuxième portion est ainsi divisée en un flanc parallèle à un axe de rotation de la liaison pivot de la charnière, et la patte s’étend à partir du flanc, selon un plan compris entre 105 et 110 degrés par rapport à un plan dans lequel s’inscrit le flanc.
Selon une caractéristique de l’invention, l’équilibreur est configuré pour être parallèle à la paroi supérieure lorsque l’ouvrant est en position fermée. La fermeture de l’ouvrant conduit la deuxième portion de la charnière à se rapprocher de la première portion et de la paroi supérieure. Un tel mouvement rapproche également la deuxième extrémité de l’équilibreur de la paroi supérieure, tandis que la première extrémité est constamment maintenue au voisinage de la paroi supérieure de par sa liaison avec le support. Ainsi, lorsque l’ouvrant est en position fermée, les deux extrémités de l’équilibreur sont sensiblement au niveau de la paroi supérieure. L’équilibreur est donc parallèle ou sensiblement parallèle à ladite paroi supérieure.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’articulation comprend un premier équilibreur, un deuxième équilibreur, une première charnière et une deuxième charnière. Le fait d’avoir deux équilibreurs et deux charnières permet de répartir les forces exercées par les équilibreurs sur l’ouvrant et par l’ouvrant sur les équilibreurs en cas de pression manuelle sur l’ouvrant. Ce dernier est ainsi plus stable et le dispositif d’articulation plus résistant mécaniquement.
Selon une caractéristique de l’invention, le support est solidaire du voisinage du centre du côté de la paroi supérieure, la première extrémité du premier équilibreur et la première extrémité du deuxième équilibreur étant reliées au support. Le support constitue ainsi une section centrale du dispositif d’articulation et les équilibreurs s’étendent à partir de leur première extrémité respective de manière opposée l’un par rapport à l’autre.
Selon une caractéristique de l’invention, la première portion de la première charnière et la première portion de la deuxième charnière sont solidaires du côté de la paroi supérieure, de part et d’autre du support, la deuxième extrémité du premier équilibreur étant reliée à la deuxième portion de la première charnière, la deuxième extrémité du deuxième équilibreur étant reliée à la deuxième portion de la deuxième charnière. Le dispositif d’articulation présente donc une symétrie axiale selon un plan perpendiculaire à la paroi supérieure. C’est cette symétrie axiale qui participe à équilibrer les différentes forces mécaniques évoquées précédemment et qui stabilise les mouvements de l’ouvrant par rapport au dispositif d’articulation.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins une extrémité de l’équilibreur comprend une rotule. La rotule garantit un degré de liberté de l’extrémité de l’équilibreur par rapport à la pièce à laquelle ladite extrémité est reliée. La rotule empêche ainsi tout blocage de l’équilibreur au niveau de son ou de ses extrémités mais autorise néanmoins le mouvement de l’équilibreur participant à l’ouverture ou à la fermeture de l’ouvrant.
Selon une caractéristique de l’invention, la rotule comprend un corps englobant au moins en partie une boule, ledit corps constituant une extrémité de l’équilibreur, ladite boule étant solidaire du support ou de la charnière. Le corps présente une forme périphérique similaire à la boule, le diamètre de cette dernière étant sensiblement inférieur au diamètre du corps. La boule peut ainsi être insérée au sein du corps. Le corps peut ainsi effectuer des mouvements de rotation autour de la boule mais est limité par celle-ci en termes de mouvement de translation. La boule peut être moulée sur le support, tout comme le corps peut être directement formé sur l’extrémité de l’équilibreur. Ce dernier peut donc adapter son mouvement de rotation par rapport au mouvement de l’ouvrant, et ce malgré la position fixe du support ou le mouvement de la charnière.
Selon une caractéristique de l’invention, l’équilibreur est un vérin, ledit vérin étant configuré pour être déployé lorsque l’ouvrant est en position ouverte et pour être rétracté lorsque l’ouvrant est en position fermée. Le choix du vérin est particulièrement avantageux dans le sens où un vérin peut présenter un mécanisme de rappel apte à déplacer l’ouvrant en position ouverte ou maintenir ce dernier en position ouverte. Ainsi, lorsque l’ouvrant n’est soumis à aucune force, le vérin se déploie et soulève ainsi l’ouvrant. Lorsque l’ouvrant est fermé par pression manuelle, le vérin se rétracte jusqu’à ce que l’ouvrant soit totalement en position fermée, cette dernière maintenant le vérin rétracté.
La première boucle d’arrêt 151 est par exemple destinée à être reliée à une première sangle 153 de maintien et de sécurité, par exemple en nylon. La première sangle 153 de maintien et de sécurité est en outre destinée à être reliée à un anneau d’arrimage d’un véhicule, par exemple à l’arrière du véhicule.
La deuxième boucle d’arrêt 152 est par exemple destinée à être reliée à une deuxième sangle 154 de maintien et de sécurité, par exemple en nylon. La deuxième sangle 154 de maintien et de sécurité est en outre destinée à être reliée à un autre anneau d’arrimage d’un véhicule, par exemple à l’avant du véhicule.
Les boucles d’arrêt 151, 152 associées à une sangle respective à l’avant et à l’arrière d’un véhicule à tester permettent de sécuriser le véhicule.
Dans le cas d’un véhicule à quatre roues motrices, une première roue motrice arrière du véhicule peut être disposée sur le premier tapis à rouleaux 102 et une deuxième roue motrice arrière du véhicule peut être disposée sur le deuxième tapis à rouleaux 103. Une première roue motrice avant du véhicule peut être disposée sur le troisième tapis à rouleaux 104 et une deuxième roue motrice avant du véhicule peut être disposée sur le quatrième tapis à rouleaux 105.
Dans le mode de réalisation comprenant quatre tapis à rouleaux fous 102, 103, 104, 105, lors d’un essai de marche avant, les roues avant entraînent les roues arrière, mêmes si les roues arrière sont porteuses. Pour cela, le système 101 peut en outre avantageusement comprendre un système de transmission 160. Les roues arrière du véhicule sont ainsi entraînées par les roues avant et inversement.
Le système 101 peut être relié à des capteurs des quatre roues actives. Le système 101 peut être relié à quatre capteurs ABS. Ceci permet notamment de simuler le roulage d’un véhicule en situation réelle.
Un avantage d’un système de test du type de celui décrit en relation avec la réside dans le fait qu’il permet de réaliser un nombre accru de vérifications sur des capteurs reliés au système.
Le système 101 peut en outre comprendre un système de transmission 160. Un tel système de transmission 160 est notamment requis dans le cas d’un véhicule à deux roues motrices. Un tel système de transmission 160 peut ne pas être présent dans le système 101 et/ou peut ne pas être utilisé dans le cas de véhicules à quatre roues motrices.
Le système de transmission 160 est destiné à réaliser une transmission de mouvement entre les roues avant et arrière d’un véhicule. Le système de transmission 160 permet de rendre solidaire la rotation des roues avant et arrière d’un véhicule.
Le système de transmission 160 peut comprendre un arbre de transmission 161, notamment cannelé.
L’arbre de transmission 161 est destiné à relier un tapis à rouleaux 102, 103 relié au premier cadre 107 avec un tapis à rouleaux 104, 105 relié au deuxième cadre 109.
L’arbre de transmission 161 est par exemple destiné à relier le deuxième tapis à rouleaux 103 relié au premier cadre 107 avec le quatrième tapis à rouleaux 105 relié au deuxième cadre 109. L’arbre de transmission 161 s’étend notamment selon la direction longitudinale X.
Avantageusement, l’arbre de transmission 161 peut comprendre une première partie 162 et une deuxième partie 163. La deuxième partie 163 est par exemple configurée pour coulisser dans la première partie 162. Il en résulte un réglage possible de l’arbre de transmission 161 en fonction de l’empattement d’un véhicule à tester.
La deuxième partie 163 présente par exemple une paroi extérieure munie de cannelures.
La première partie 162 est par exemple un arbre creux. La première partie 162 présente par exemple une paroi intérieure munie de motifs complémentaires aux cannelures de la deuxième partie 163, par exemple des nervures. Les cannelures de la deuxième partie 163 sont configurées pour s’engager avec les nervures de la première partie 162.
Les cannelures de la deuxième partie 163 et les motifs complémentaires de la première partie 162 de l’arbre de transmission 161 permettent de limiter le jeu et d’augmenter les efforts de transmission.
Dans le cadre d’un système gouvernemental de type économique, l'outil informatique d’assistance selon l’invention peut être utiliser pour générer des cryptomonnaies collaboratives afin d’optimiser la gestion des budgets d'une entité donnée : L'outil informatique d’assistance selon l’invention fournit un service applicatif qui permet aux gestionnaires de créer des cryptomonnaies collaboratives pour la gestion des budgets et des comptes de leur entité respective, en spécifiant les attributs favorables à l’utilisation de cette cryptomonnaies. Les décisions importantes relatives l’utilisation des fonds de crypto-monnaies repose des contrats intelligents. L'outil informatique d’assistance permet, selon le contrat intelligent qui régit l’entité donnée, une transparence totale pour les membres de l'entreprise les investisseurs, les actionnaires quant à l'utilisation des fonds de l'entreprise en fonction des droits de l’utilisateur.
L'outil informatique d’assistance permet, selon le contrat intelligent qui régit l’entité donnée, une transparence totale pour les membres de l'entreprise les investisseurs, les actionnaires et les autorités extérieures, quant à l'utilisation des fonds de l'entreprise en fonction des droits de l’utilisateur.
L’outil informatique d’assistance dispose d’une cryptomonnaie de référence permettant une gestion, un échange et une régulation cohérente qui s’établirait entre les crypto-monnaies collaboratives issue des entités individuelles ou collectives.
Dans le cadre d’un système écologiques de type associatif, l'outil informatique d’assistance selon l’invention peut être utiliser pour répertorier les espèces d’une faune, recenser les espèces de la flore et suivre l’évolution de l’écosystème : L'outil informatique d’assistance selon l’invention fournit un service applicatif qui permet de suivre l’évolution des espèces enregistrées afin d’inclure celles-ci dans l’évaluation des modèles entitétique et d’obtenir des conseils viables de l’outil.
L'outil informatique d’assistance selon l'invention comprend un module permettant l'intégration de technologies de l'Internet des Objets (IoT) dans l'outil informatique afin d'obtenir une meilleure visibilité sur l'état et l'évolution des systèmes et de prendre des décisions de gestion plus informées
L’IoT permet de se connecter et d’acquérir à distance des objets physiques et des capteurs, ce qui peut être utile pour collecter et analyser en temps réel des données liées aux systèmes écologiques, sociaux et gouvernementaux.
Dispositif de surveillance d'opération industrielle L’invention concerne le domaine de la surveillance des opérations industrielles.
Par opération industrielle, on entend toute opération sur un site industriel qui a lieu dans un environnement contraint, et dans lequel un nombre fini et connu d'évènements sont censés se produire, définissant une "normalité" de l'opération. Par exemple, cela peut-être un type de convoyage de matière qui présente un calibre, un récipient qui reçoit une matière amenée à fusion ou à très haute température et qui ne doit pas déborder, un système d'injection qui doit se déplacer verticalement sans débattement horizontal, des mâchoires d'un concasseur qui doivent s'emboîter pour réduire la granulométrie des éléments introduits, une zone qui ne doit pas être traversée par des ouvriers pendant l'exécution d'une action, etc. Toute situation hors de la normalité peut être qualifiée "d'incident".
Dans le domaine des opérations industrielles, plusieurs types de contrôles existent pour assurer la sécurité, le bon déroulement ou prévenir un accident lors d'une opération industrielle. Ces contrôles peuvent être humains, automatisés ou semi-automatisés (auquel cas un humain contrôle un paramètre détecté de manière automatisée).
De nombreux incidents matériels et humains pourraient être évités si un contrôle visuel permanent était mis en place. Avec des ressources humaines limitées, un tel contrôle humain est impossible. Les solutions automatisées sont donc les plus souhaitables.
Les solutions d'analyse automatisée de vidéosurveillance sont des technologies éprouvées qui existent depuis les années 1990 et sont utilisées dans l'industrie pour le contrôle de conformité et de qualité. Cependant, les dispositifs automatiques d'inspection visuelle existants nécessitent généralement d'être paramétrés pour ce qui doit être détecté, ou au moins d'avoir des exemples de ce qui doit être détecté. On parle alors d'approche supervisée de la détection d’incident.
Malheureusement, dans de nombreux cas, la nature de l'incident n'est pas bien connue, et souvent même sa cause est inconnue, ou doit être repérée de manière très amont pour pouvoir empêcher l'incident.
La définition de paramètres morphologiques pour détecter les anomalies peut donc s'avérer trop complexe, de même que la recherche d'images d'exemple de ce qui doit être détecté. Les dispositifs de vidéosurveillance classiques sont donc inadaptés pour des incidents dont la nature est a priori difficile à définir. Par exemple, si l'on considère une trémie bouchée à cause de branches, comment configurer un système de vidéosurveillance pour détecter les branches ?
Les recherches de la Demanderesse ont montré que les dispositifs de détection d’anomalies à partir de flux vidéo ne s’appuient que rarement sur une approche non supervisée.
Les progrès dans le domaine de l’analyse d’image via des méthodes d'apprentissage approfondi ("deep learning" en anglais) permettent de caractériser de manière automatique les images et/ou les flux vidéos, qui sont traités comme une suite d'images. C'est par exemple le cas pour certaines machines de tri ou de contrôle de qualité. Mais là encore, ces machines nécessitent un apprentissage de ce qui doit être détecté. De plus, ils nécessitent en général des puissances de calcul importantes, et donc un refroidissement actif des ressources de calculs qui les mettent en œuvre, ce qui est incompatible avec les environnements industriels qui sont très poussiéreux.
Aucun système n'apporte donc une solution satisfaisante à la surveillance automatisée d'opérations industrielles.
Comme on l'a dit précédemment, le premier axe mobile 44 est entrainé en déplacement vers le premier axe fixe 38 par le ressort 32. Du fait de la position du quatrième axe mobile 68, l'action du ressort a aussi tendance à rapprocher le premier axe mobile 44 du troisième axe fixe 64. Le système de blocage est maintenu dans la position qui vient décrite par la coopération d'un levier de commande 76 avec une barre de butée 78 qui est fixée à la deuxième biellette 70.
Le levier de commande 76 a ici la forme d'un L, il comporte une première branche 80 d'orientation verticale à la dont une extrémité libre est articulée par rapport à une barre de support 36 autour d'un quatrième axe fixe 82 et il comporte une deuxième branche 84 d'orientation horizontale à la dont une première extrémité est reliée à la deuxième extrémité de la première branche 80 et la deuxième extrémité est libre et est reliée à un poussoir 86.
Le levier de commande 76 comporte en outre une languette 88 située au niveau de l'angle de liaison des deux branches 80, 84 et dont l'extrémité libre coopère avec l'extrémité libre de la barre de butée 78.
La barre de butée 78 est relié à la deuxième biellette 70 au niveau du premier axe mobile 44 et elle est en appui contre la languette du levier de commande 76 dans une direction correspondant à un rapprochement du premier axe mobile 44 vers le premier axe fixe et le troisième axe fixe 64.