INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
(5) Commande de la morphologie : le flux de la solution de sel métallique a été maintenu à 15 L/h, du bicarbonate d'ammonium a été alimenté selon le rapport de concentration massique de l'ammonium par rapport au cobalt de 0,92:1, et la solution de NaOH a été ajoutée pour favoriser une transformation morphologique. La concentration de la solution de NaOH était de 0,5 mol/L et le flux de la solution de NaOH était de 0,5 fois celui du sel de cobalt. La température a été maintenue à 35℃, une agitation a été effectuée à 28 Hz, la réaction a été effectuée jusqu'à ce que la cuve ait été surchargée, et la cuve a été laissée à reposer pour une extraction jusqu'à ce que le mélange soit clair.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut secondaire est déterminé par la condition suivante : un taux d’éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d’éthanol.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut tertiaire est déterminé par la condition suivante : ladite au moins une pompe bloquée.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le statut quaternaire est déterminé par les conditions suivantes : - un taux d’éthanol dans le liquide de nettoyage inférieur à un pourcentage d’éthanol, et - une température ambiante inférieure à un seuil de température, et - ladite au moins une pompe bloquée.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l’étape d’activer des éléments chauffants sur le circuit hydraulique si la température ambiante est inférieure audit seuil de température.
Selon un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension primaire ou l’application de la tension secondaire ou l’application de la tension tertiaire est réalisée pendant un temps déterminé.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion comprend en outre l’étape d’appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension quaternaire inférieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape préalable d’initialisation du statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit procédé de gestion comprend en outre une étape supplémentaire de vérifier sur un abaque point de gel si le liquide de nettoyage est gelé en fonction des mesures de la température ambiante et du taux d’éthanol.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le capteur est un lidar, un radar ou une caméra.
Selon un mode de réalisation non limitatif, selon lequel ladite tension quaternaire est égale à 0V.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit liquide de nettoyage est de l’eau ou un mélange d’eau et d’éthanol ou un liquide lave glace.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire est appliquée lorsque le temps déterminé i1 est écoulé.
Il est en outre également proposé un système de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, ledit dispositif de nettoyage comprenant au moins une électrovanne, au moins une pompe, au moins un réservoir de liquide de nettoyage, un circuit hydraulique, et un dispositif de projection du liquide de nettoyage, caractérisé en ce que ledit système de gestion comprend une unité de commande électronique configurée pour : - déterminer un statut de fonctionnement dudit dispositif de nettoyage dudit capteur, ledit statut de fonctionnement étant déterminé par au moins une condition, - si le statut de fonctionnement est un statut primaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension primaire supérieure à une tension de fonctionnement de ladite au moins une électrovanne, - si le statut de fonctionnement est un statut secondaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage, - si le statut de fonctionnement est un statut tertiaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension secondaire supérieure à ladite tension de fonctionnement et activer ladite au moins une pompe en inverse de sorte à vider ledit circuit hydraulique et ladite au moins une électrovanne dudit liquide de nettoyage, - si le statut de fonctionnement est un statut quaternaire et si ladite au moins une condition est vérifiée, appliquer à ladite au moins une électrovanne une tension tertiaire supérieure à ladite tension de fonctionnement.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un dispositif de mesure de température configuré pour mesurer la température ambiante.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le système de gestion comprend en outre un capteur d’éthanol configuré pour mesurer la composition en éthanol du liquide de nettoyage.
Il est en outre également proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Ces caloducs sont réalisés essentiellement par extrusion avec ou sans mandrin flottant comprenant le motif des rainures. Ce procédé permet de réaliser, généralement dans des métaux relativement mous (aluminium ou cuivre), des tubes généralement cylindriques pourvus de rainures internes longitudinales ou légèrement spiralées à l’intérieur du tube.
Ces tubes sont également utilisés dans les évaporateurs et condenseurs, mais peuvent également être utilisés pour réaliser des caloducs.
Les rainures sont généralement rectangulaires ou trapézoïdales et d’un rapport d’aspect limité par le procédé d’extrusion. La profondeur des rainures peut aller généralement jusqu’à 0,2mm avec un rapport d’aspect profondeur/largeur de l’ordre de 1 maximum.
Sur la plage de températures de fonctionnement d’un caloduc, différentes limites physiques peuvent limiter ses performances.
La courbe de fonctionnement du caloduc, qui permet de connaitre sa capacité de transport maximum, est obtenue par la réunion des courbes correspondant aux différentes limites physiques de fonctionnement qui définissent au final le domaine de fonctionnement du caloduc en termes de puissance maximale qu’il peut transférer.
En ce qui concerne la limite d’ébullition, dans un caloduc à pompage capillaire, la pression motrice capillaire doit compenser les pertes de charge statiques liées aux forces de volume et dynamiques générées par l’écoulement du fluide de travail du caloduc (frottements entre les écoulements et les parois). Cette pression motrice capillaire, qui correspond à la différence de pression capillaire entre l’évaporateur et le condenseur, est fonction de la structure du caloduc, et les pertes de charge dynamiques qui sont croissantes avec le débit massique du fluide de travail (et avec la longueur du caloduc), lui-même fonction de la puissance thermique imposée à l’évaporateur : la limite capillaire est atteinte lorsque la pression motrice capillaire est égale à la somme des pertes de charges (phase liquide et phase vapeur). Autrement dit, un caloduc ne fonctionne que si la pression motrice capillaire est supérieure, en conditions de microgravité, aux pertes de charge, et donc en dessous de la limite capillaire.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot est réalisé dans le même matériau que celui utilisé pour réaliser le connecteur. Par même matériau, il convient également de comprendre des matériaux formés sur la même base avec des grades différents.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un orifice de projection est avantageusement ménagé dans le capot selon une direction qui, lorsque le capot est assemblé au connecteur, est sensiblement parallèle à un axe principal d’allongement du conduit d’acheminement. Par ailleurs, l’axe de l’orifice de projection est configuré pour que le fluide nettoyant soit projeté depuis l’orifice de projection en direction de la surface vitrée du véhicule.
Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un orifice de projection présente un diamètre qui est compris entre 0,05mm et 0,6 mm. Préférentiellement, le diamètre de l’au moins un orifice de projection est compris entre 0,05mm et 0,3mm.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot est percé d’un unique orifice de projection, centré sur la surface externe du capot.
Selon une caractéristique de l’invention, le connecteur comprend au moins une zone de distribution, aménagée au moins partiellement le long du conduit de distribution, et dans laquelle des trous de projection sont formés, le capot étant disposé dans le prolongement longitudinal de cette au moins une zone de distribution.
Quels que soient le nombre et l’agencement des zones de distribution, le capot et l’orifice de projection qui est formé dans le capot forment avec la ou les zones de distribution une zone globale de distribution homogène qui s’étend d'une extrémité longitudinale à l'autre du connecteur. Selon une caractéristique de l’invention, le capot peut prendre une position centrée par rapport à la dimension longitudinale du connecteur et être disposé entre deux zones de distribution de dimensions longitudinales équivalentes. Selon une caractéristique alternative de l’invention, le capot peut être déporté et proche d’une extrémité longitudinale du connecteur et communiquer directement avec une canule formant l’extrémité longitudinale du connecteur, de sorte qu’une seule zone de distribution s’étend de l’autre côté du capot.
Il convient de noter que le capot est distinct de l’au moins une zone de distribution telle que définie, c’est-à-dire une zone aménagée au moins partiellement le long du conduit et présentant au moins un trou de projection, et que ce capot est configuré pour former avec la ou les zones de distribution à côté desquelles il est disposé une zone de distribution globale homogène qui permet une projection de fluide nettoyant régulière le long du connecteur.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot est disposé de manière à être affleurant à la face externe du connecteur dans l’au moins une zone de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot présente une épaisseur égale à l’épaisseur de l’au moins une zone de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, deux zones de distribution sont formées de part et d’autre du capot au sein duquel est réalisé l’au moins un orifice de projection, des trous de projection étant formés dans chacune des zones de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, la face externe de l’au moins une zone de distribution est formée par un méplat qui s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction parallèle à un axe de projection de l’orifice de projection.
On comprend que le méplat s’étend dans un plan permettant, avantageusement, de percer des trous de projection du fluide nettoyant de part et d’autre du capot, en complément de l’orifice de projection, selon un axe de projection perpendiculaire audit plan dans lequel s’étend le méplat. Il est à noter que l’axe des trous de projection est sensiblement parallèle à l’axe de l’orifice de projection et que le méplat permet d’assurer une plus grande reproductibilité des trous de projection que si le perçage avait été opéré sur une surface bombée.
Selon une caractéristique de l’invention, le capot est disposé de manière à être affleurant au méplat de l’au moins une zone de distribution.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins deux trous de projection communiquant avec le conduit de distribution sont disposés de chaque côté d’un plan transversal médian du connecteur, perpendiculaire à la direction longitudinale du conduit de distribution. Ce plan transversal médian sépare le connecteur en deux parties de même dimension longitudinale. Ce plan transversal médian peut séparer le capot en deux parties égales, l’orifice de projection étant ménagé sur ce plan transversal médian.
Selon une caractéristique de l’invention, des moyens de projection sont ménagés sur le connecteur à intervalles réguliers. Les moyens de projection sont les éléments du connecteur permettant au fluide nettoyant d’être projeté en direction de la surface vitrée du véhicule automobile. Ces moyens de projection comprennent les trous de projection ménagés dans la zone de distribution, le cas échéant dans le méplat, et l’orifice de projection ménagé sur le capot. Tel qu’évoqué, le conduit de distribution est délimité au sein de la zone de distribution disposée en regard de la surface vitrée à nettoyer, un nombre conséquent de moyens de projection étant formé dans la zone de distribution pour permettre la projection de fluide nettoyant à intervalles réguliers au niveau du connecteur, tout comme cela peut l’être au niveau du reste du balai d’essuyage. On comprend que la distance séparant deux moyens de projection adjacents sur la zone de distribution du connecteur est une distance fixe dépendant du diamètre des moyens de projection. Plus particulièrement, la zone de distribution comprend au moins quatre trous de projection, avec deux trous de projection disposés de part et d’autre du plan transversal médian du connecteur qui sépare longitudinalement le connecteur en deux parties de dimensions longitudinales sensiblement égales, et le cas échéant disposés de part et d’autre du capot et de l’au moins un orifice de projection qui sont ménagés au niveau de ce plan transversal médian.
Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de projection s’étendent respectivement le long d’un axe de projection, cet axe de projection d’un moyen de projection étant sécant au conduit de distribution. On comprend qu’un fluide nettoyant circulant dans le conduit de distribution peut être projeté à l’extérieur du conduit de distribution à travers les moyens de projection.
- Des points de force ou d'ancrage peuvent être au moins répartis sur une zone centrale du squelette ;
- Les points de force peuvent être répartis angulairement autour de l’axe X, selon une répartition régulière ou uniforme, par exemple par rapport aux points d'ancrage ;
- La série d’ouvertures ajourées peut être réalisée par découpes de matière, à partir d’une pièce plane de préférence en tôle ou en acier. Au moins certaines ouvertures ajourées peuvent être réalisées sous forme :
- de motifs symétriques, de préférence selon un axe de symétrie perpendiculaire à l’axe X de révolution. De préférence chaque axe de symétrie passe par un des points de force ou d'ancrage dudit squelette ;
- d’échancrures réalisées de préférence depuis une portion radiale dudit squelette. Ainsi le besoin de matière est réduit, la paroi radiale n’est plus annulaire mais angulairement discontinue ;
- de fenêtres réalisées de préférence depuis une portion axiale ou jupe cylindrique dudit squelette ;
- Les ouvertures ajourées peuvent être régulièrement réparties autour de l’axe X, afin de ne pas générer de balourd.
- Les ouvertures ajourées peuvent être de dimensions adaptées à contenir le système d’amortissement, par exemple des ressorts d’amortissement. La série d’ouvertures ajourées peut être ménagée sur au moins 40% d’une aire totale de la pièce réalisant le squelette, en particulier sur la moitié ou plus de l’aire initiale de la pièce ;
- Plus l’espace ménagé pour les ouvertures ajourées est importante, plus on permet au moteur de dépenser moins d'énergie pour le faire tourner. Le moteur peut alors transmettre plus d'énergie au squelette pour le faire avancer. D’où une meilleure accélération associée pour le volant d’inertie ;
- Selon un mode de réalisation, chaque pièce d’inertie (la masse d’inertie et/ou le couvercle) peut comprendre en outre une coquille d’étanchéité recouvrant le squelette, notamment les ouvertures ajourées du squelette, de sorte à contenir du lubrifiant qui, le cas échéant, s’échapperait des ouvertures ajourées.
Ainsi, chaque pièce est dédiée à une fonction principale qui lui est propre Les fonctions de contenant, de résistance structurelle (squelette) vs d’étanchéité (coquille) sont réalisées distinctement ;
- Une coquille peut être réalisée dans un matériau choisi parmi l’acier, l’aluminium, le plastique les alliages d’aluminium, le magnésium, les alliages de magnésium, le tungstène et les alliages de tungstène.
- En particulier, le matériau de la coquille peut être choisi parmi la liste suivante : acier inoxydable, matériaux plastiques ou polymères, aluminium, matières réalisées par surmoulage ;
- La coquille d’étanchéité peut être montée fixement au squelette qu’elle recouvre, par exemple au moyen :
- d’une déformation de matière de la coquille, de préférence sur la base des ouvertures ajourées du squelette ;
- d’orifices de montage, recevant la coquille d’étanchéité, qui sont formés parmi la série d’ouvertures ajourées.
Le codeur à quadrature 22 est configuré pour mesurer une amplitude et un sens de rotation de la tige 7 autour de l’axe B. Le codeur à quadrature 22 peut être configuré pour convertir l’amplitude de rotation de la tige 7 mesurée en une amplitude de rotation ou en une vitesse de rotation de l’instrument médical souple allongé 3 autour de son axe principal d’élongation 1.
Dans certains cas, au moins un élément élastique de rappel 23, en position de repos, de l’organe de commande 5, notamment de la tige 7, peut être prévu. Dans le présent texte, la position de repos de la tige 7 s’entend de la position de la tige 7 préalablement à tout déplacement en translation de celle-ci, ou de l’une de ses parties, le long de l’axe B. Autrement dit, dans sa position de repos, la tige 7 se trouve dans la position dans laquelle elle se trouve avant l’application de tout effort provoquant le déplacement en translation le long de l’axe longitudinal B de la tige 7 ou d’une partie de celle-ci.
Sur la , chaque élément élastique de rappel 23 est un ressort de rappel agencé autour de l’une des barres 18 du support 15, sans que ceci ne soit limitatif.
Comme indiqué, le déplacement de la tige 7 (ou d’une partie de celle-ci) en translation le long de l’axe B ou en rotation autour de l’axe B provoque un déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 en translation le long de son axe principal d’élongation A ou en rotation autour de l’axe principal d’élongation A respectivement. Grâce à l’élément élastique de rappel 23, dès que l’utilisateur du robot cathéter cesse de manipuler la tige 7, la tige 7 se déplace progressivement le long de l’axe B jusqu’à sa position de repos. Comme il va être détaillé, ceci peut provoquer une réduction progressive de la vitesse de déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 jusqu’à une vitesse nulle, ou un recul de l’instrument médical souple allongé 3 à l’intérieur du canal dans lequel il se déplace.
L’interface homme-machine 4 peut comprendre un élément de sécurité, permettant de bloquer ou débloquer l’entraînement de l’instrument médical souple allongé 3 par l’organe de commande 5, en l’occurrence la tige 7.
L’élément de sécurité comprend une surface de sécurité 24. Dans certains cas, la surface de sécurité 24 est une surface tactile. Dans d’autres cas, la surface de sécurité 24 est une surface tactile capacitive. Dans d’autres cas, la surface de sécurité 24 est une surface tactile capacitive recouverte de peinture au titane.
La surface de sécurité 24 est capable de détecter le contact ou l’appui de la main ou d’une autre partie du corps de l’utilisateur. Lorsqu’un tel contact ou appui est détecté, l’entrainement de l’instrument médical souple allongé 3 par l’organe de commande 5 est débloqué. Ainsi, la translation de la tige 7 ou d’une partie de celle-ci le long de l’axe B ou sa rotation autour de l’axe B provoque le déplacement de l’instrument médical souple allongé 3 en, respectivement, translation le long de l’axe A ou rotation autour de l’axe A. Au contraire, lorsqu’un tel contact ou appui n’est pas détecté, l’entrainement de l’instrument médical souple allongé 3 par l’organe de commande 5 est bloqué. On évite ainsi qu’un déplacement involontaire de la tige 7, en translation et/ou en rotation, ne déclenche le mouvement de l’instrument médical souple allongé 3 en, respectivement, translation et/ou rotation.
Dans certains cas, si aucun contact ou appui de la main de l'utilisateur (ou d’une autre partie de son corps) n'est détecté par la surface de sécurité 24, uniquement l’entrainement en translation de l’instrument médical souple allongé 3 est bloqué. En effet, un déclenchement intempestif de la translation de l’instrument médical souple allongé 3 dans le canal du patient présente un risque plus important pour la santé du patient qu’un déclenchement intempestif de la rotation de l’instrument médical souple allongé 3, notamment lorsque la translation est commandée en vitesse.
Sur l’exemple non limitatif de la , la surface de sécurité 24 comprend une première zone 24-1, une deuxième zone 24-2 et une troisième zone 24-3.
La première zone 24-1 est disposée sur un bord du boitier 6. La deuxième zone 24-2 est disposée sur une surface du boitier 6 qui est sensiblement perpendiculaire à la première zone 24-1. De préférence, la deuxième zone 24-2 est sensiblement horizontale dans la position d’utilisation usuelle de l’interface homme machine 4. La troisième zone 24-3 est comprise dans la portion d’extrémité 7-2 de la tige 7 extérieure au boitier 6. Dans cet exemple, l’entrainement de l’instrument médical souple allongé 3 par l’organe de commande 5 est débloqué lorsque l’appui ou contact de la main de l’utilisateur est détectée sur la troisième zone 24-3 comprise dans la tige 7 et sur au moins l’une parmi la première zone 24-1 et la deuxième zone 24-2. Au contraire, l’entrainement de l’instrument médical souple allongé 3 est bloqué lorsque l’appui ou contact de la main de l’utilisateur est détecté uniquement sur l’une des zones 24-1 à 24-3, ou sur aucune de ces zones 24-1 à 24-3.
Selon un mode de réalisation possible, la surface de sécurité 24 est disposée sur la tige 7, par exemple en recouvrant la tige 7 d’une surface tactile.
L’interface homme machine de commande peut par ailleurs inclure un retour haptique informant l’utilisateur du robot cathéter 1 de l’existence d’un mouvement de l’instrument médical souple allongé 3 à l’intérieur du canal du patient. Dans certains cas, le retour haptique est activé pour seulement la translation de l’instrument médical souple allongé 3. L’utilisateur du robot cathéter reçoit ainsi un retour sur l’entrainement en translation qu’il a commandé, ce qui lui permet de vérifier que cet entrainement a bien lieu de la manière dont il le souhaitait.
Le retour haptique est de préférence sous forme de vibrations. De préférence encore, le retour haptique est sous forme de vibrations de l’organe de commande 5.
Selon un exemple non limitatif, la fréquence des vibrations est proportionnelle à la vitesse en translation de l’instrument médical souple allongé 3. L’utilisateur de l’interface homme machine 4 peut ainsi détecter le passage de l’instrument médical souple allongé 3 dans des zones tortueuses ou sténosées du canal, dans lesquelles la translation de l’instrument médical souple allongé 3 est entravée, réduisant ainsi sa vitesse en translation. Ceci permet à l'utilisateur de savoir quand il est opportun de modifier ou d’adapter la commande de l’entrainement en translation de l’instrument médical souple allongé 3 et/ou de commander en rotation l’instrument médical souple allongé 3.