Dispositif de remplissage de gobelets comprenant un plateau (20) configuré pour supporter des gobelets (16) à remplir ainsi qu’un système de distribution (28) configuré pour remplir les gobelets (16), caractérisé en ce que le système de distribution (28) comprend au moins une tête de distribution (32) ainsi qu’au moins un robot cartésien (30), supportant la tête de distribution (32), configuré pour la déplacer selon une direction verticale et au moins une première direction horizontale (X), chaque tête de distribution (32) supportant au moins deux tubes de sortie (36.1, 36.2) via chacun desquels sort un liquide à verser dans les gobelets (16), chaque tube de sortie (36.1 à 36.3) présentant un tronçon tubulaire rectiligne et un centre, les centres des tronçons tubulaires rectilignes des deux tubes de sortie (36.1 à 36.3) étant alignés selon au moins une direction formant un angle de décalage α supérieur ou égal à 10° avec une deuxième direction horizontale (Y) perpendiculaire à la première direction horizontale (X). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque tête de distribution (32) comprend des premier, deuxième et troisième tubes de sortie (36.1 à 36.3), les centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) étant alignés selon la deuxième direction horizontale (Y), le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie (36.2) étant décalé selon la première direction horizontale (X) par rapport aux centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) de sorte que chaque droite passant par le centre du tronçon tubulaire rectiligne du deuxième tube de sortie (36.2) et l’un des centres des tronçons tubulaires rectilignes des premier et troisième tubes de sortie (36.1, 36.3) forme avec la deuxième direction horizontale (Y) un angle de décalageα α supérieur ou égal à 10°. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (20) comprend plusieurs empreintes (16) configurées pour recevoir chacune un gobelet (16), les empreintes (16) étant regroupées dans au moins un groupe (G1, G2), chaque groupe d’empreintes (G1, G2) comportant plusieurs rangées d’empreintes (R1, R2, R3) parallèles à la première direction horizontale (X), le nombre de rangées étant égal au nombre de tubes de sortie (36.1 à 36.3) présents sur la tête de distribution (32), toutes les rangées comprenant le même nombre d’empreintes (72), les empreintes (72) des différentes rangées étant décalées de la même manière que les tubes de sortie (36.1 à 36.2) supportés par la tête de distribution (32). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque empreinte (72) se présente sous la forme d’un orifice cylindrique traversant le plateau (20) et en ce que le dispositif de distribution comprend, pour chaque empreinte (72), un support de gobelet (74) qui comprend une paroi de révolution (76) présentant un axe (A76) et s’étendant entre des bords supérieur et inférieur (78.1, 78.2) ainsi qu’une paroi de fond (78), sensiblement perpendiculaire à l’axe (A76), positionnée entre les bords supérieur et inférieur (76.1, 76.2) et configurée pour recevoir un gobelet (16), la paroi de révolution(76) étant configurée pour s’emboîter dans une empreinte (72). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque support de gobelets (74) comprend une butée (80), en saillie par rapport à la surface extérieure (F76) de la paroi de révolution (76), configurée pour prendre appui contre la face supérieure du plateau (20). Dispositif de remplissage selon l’une des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que la paroi de fond (78) comprend, au niveau de sa face supérieure (F78), au moins une nervure circulaire (84) en saillie par rapport à la face supérieure (F78) et présentant un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre du fond (16.1) des gobelets d’un premier format. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tube de sortie (36.1 à 36.3) présente, au niveau de son extrémité (38.1) orientée vers le bas, un tronçon en forme de J et un orifice de sortie (42), la forme du J et celle de l’orifice de sortie (42) étant configurées pour qu’un jet de liquide sortant de l’orifice de sortie (42) forme avec un plan horizontal un angle inférieur à 45°. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de distribution (28) comprend, pour chaque tube de sortie (36.1 à 36.3), un circuit de distribution (50) qui s’étend d’un réservoir de liquide (52) jusqu’au tube de sortie (36.1 à 36.3) et comporte un système de dosage (54) configuré pour contrôler la quantité de liquide versée dans chaque gobelet ainsi qu’un piquage (56) via lequel est introduit, si nécessaire, un additif. Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé le système de distribution (28) comprend un circuit de rafraîchissement (66) configuré pour maintenir le liquide distribué à une température fraîche entre chaque réservoir de liquide (52) et le tube de sortie (36.1 à 36.3) correspondant. Dispositif de remplissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de remplissage (12) est configuré pour remplir différents formats de gobelets et en ce que le dispositif de remplissage (12) comprend un système d’indication (88) du format des gobelets à positionner au niveau de chaque empreinte (72). Dispositif de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’indication (88) comprend un écran (88.1) sur lequel est affiché le format du gobelet de chaque empreinte (74).