Outillage (1) de vissage/dévissage pour la mise en place ou le retrait d’une pièce filetée (2) dans un embout taraudé (3), la position de l’outillage étant ajustable par rapport à celle de l’embout taraudé, et comprenant : un système de vision (4) et un système de positionnement pour le positionnement de l’outillage de vissage/dévissage par rapport à l’embout taraudé, un châssis (5), un guide (6) mobile selon une direction axiale (Z) du châssis, entre une position haute et une position basse, une douille (7) montée en pivot glissant selon la direction axiale du guide avec le guide mobile ; un pilotage (8) pneumatique prévu pour déplacer la douille en translation selon ladite direction axiale ; une visseuse/dévisseuse (9) prévue pour entraîner en rotation la douille selon un premier sens et dans un sens opposé autour de ladite direction axiale. Outillage selon la revendication 1, comportant en outre un arbre télescopique à joints de Cardan (10) disposé entre un arbre de la visseuse/dévisseuse (9) et la douille (7). Outillage selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un premier moyen (11) de verrouillage de la douille (7) en une position indexée selon la direction axiale lorsque ledit premier moyen de verrouillage est dans une position verrouillée et de libération de la douille lorsque le premier moyen de verrouillage est dans une position déverrouillée. Outillage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un second moyen (12) de verrouillage destiné à maintenir la pièce filetée (2) dans le guide (6) à une position donnée selon la direction axiale lorsque le second moyen de verrouillage est dans une position verrouillée et à libérer la pièce filetée lorsque le second moyen de verrouillage est dans une position déverrouillée. Outillage selon la revendication précédente, dans lequel le passage du second moyen (12) de verrouillage d’une position verrouillée à une position déverrouillée, ou inversement, est piloté par la position de la douille (7) par rapport au guide (6). Outillage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce filetée (2) est entraînée en rotation par la douille (7). Outillage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le guide (6) est monté sur un moyen (13) de liaison avec la structure support (5) autorisant un déplacement du guide par rapport à la structure support selon une direction perpendiculaire à la direction axiale. Outillage selon la revendication précédente, dans lequel le moyen (13) de liaison entre le guide (6) et la structure support (5) autorise un déplacement angulaire du guide (6) par rapport à la direction axiale (Z). Procédé de mise en place d’une pièce filetée (2) dans un embout taraudé (3) au moyen d’un outillage (1) de vissage/dévissage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de détection de la position de l’outillage par rapport à celle de l’embout taraudé au moyen du système de vision, une étape d’alignement de l’axe vertical Z de la douille avec le centre de la face (19) supérieure de l’embout taraudé, une étape de mise en contact de la face (18) inférieure du guide avec la face (19) supérieure de l’embout taraudé, une étape d’engagement de la pièce filetée dans l’embout taraudé, la douille étant entraînée en rotation par la visseuse/dévisseuse (9). Procédé de retrait d’une pièce filetée (2) présente dans un embout taraudé (3) au moyen d’un outillage (1) de vissage/dévissage selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de détection de la position de l’outillage par rapport à celle de la pièce filetée au moyen du système de vision, une étape d’alignement la direction axiale (Z) de la douille avec le centre de la face supérieure (19) du manchon taraudé (3), une étape de mise en contact de la face (18) inférieure du guide avec la face supérieure (19) de l’embout taraudé (3), une étape d’enlèvement de la pièce filetée de l’embout taraudé, la douille étant entraînée en rotation par la visseuse/dévisseuse (9).