INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le module de pilotage 40 met, par exemple, en œuvre un algorithme du type modulation de largeur d’impulsions, également connue sous l’acronyme PWM pour « Pulse Width Modulation » en anglais.
Bien entendu, le convertisseur de puissance électrique 2 peut comprendre un nombre de phases différent de trois selon le nombre de phases de la charge électrique 3.
La illustre schématiquement un deuxième exemple de réalisation du module d’alimentation 5 selon l’invention.
Selon le deuxième exemple de réalisation du module d’alimentation 5, le module d’alimentation 5 diffère de l’exemple de réalisation illustré à la en ce que
la ligne d’alimentation 13 ne comporte pas de connexion additionnelle 17, et le module d’alimentation 5 comprend un bras de commutation auxiliaire 70, ou premier bras de commutation auxiliaire 70, comprenant une première extrémité 71 reliée à la première borne d’entrée 8 du module d’alimentation 5 et une deuxième extrémité 72 reliée à la deuxième borne d’entrée 9 du module d’alimentation 5.
Le bras de commutation auxiliaire 70 comporte un premier interrupteur secondaire 73 comportant une première extrémité 75 et une deuxième extrémité 77 et un deuxième interrupteur secondaire 74 comportant une première extrémité 76 et une deuxième extrémité 78. Préférentiellement, le premier interrupteur secondaire 73 et le deuxième interrupteur secondaire 74 sont identiques,
Une autre solution est d’installer une bâche à huile et de positionner le point d’aspiration au niveau de cette bâche pour récupérer l’huile descendue sur la bâche.
Cependant, ces solutions présentent l’inconvénient d’avoir besoin d’un espace important pour leur installation ce qui n’est pas compatible avec une architecture du groupe motopropulseur compacte, notamment en hauteur.
Il existe donc un besoin pour un dispositif de refroidissement et de lubrification d’un groupe motopropulseur qui prenne peu d’espace dans le groupe motopropulseur tout en limitant l’aspiration de l’air par l’huile.
A cet effet, la présente invention propose un dispositif de refroidissement et de lubrification d’un groupe motopropulseur électrique, ce dernier comprenant une machine électrique à rotor bobiné et un réducteur de vitesse couplé à ladite machine. Le dispositif selon l’invention comprend : au moins un compartiment destiné à loger au moins une partie du rotor de la machine électrique et au moins un autre compartiment destiné à loger le réducteur, chaque compartiment comprenant une zone de récupération de l’huile, une conduite d’aspiration de l’huile et une conduite de gavage de l’huile, chaque conduite d’aspiration étant raccordée à une zone de récupération et chaque conduite de gavage étant raccordée à une zone de récupération ou à une conduite d’aspiration, un circuit d’alimentation en huile des compartiments et des conduites de gavage, un collecteur d’huile recueillant l’huile aspirée par les conduites d’aspiration, et, une pompe située entre le collecteur et le circuit d’alimentation.
L’invention présentée prévoit ainsi deux compartiments ou plus comprenant chacun une zone de récupération d’huile au lieu d’une bâche de récupération d’huile, ce qui permet de réduire le volume utilisé par le dispositif de refroidissement et de lubrification. Cela peut permettre de diminuer la hauteur du groupe motopropulseur d’environ 5 centimètres par rapport aux solutions existantes. En utilisant deux compartiments ou plus comprenant chacun une zone de récupération d’huile, l’invention permet également de réduire la taille de chaque zone de récupération d’huile par rapport à une solution comprenant une seule zone de récupération d’huile, notamment de type bâche, et ainsi de réduire le volume d’huile minimal à utiliser pour assurer une accumulation d’huile dans chaque zone de récupération autour des points d’aspiration. Ce volume d’huile minimal étant relativement faible, le dispositif de refroidissement et de lubrification de l’invention est moins sensible au déplacement des nappes d’huile, par exemple en cas d’inclinaison du véhicule. De plus, l’utilisation d’une seule pompe permet de simplifier le dispositif.
Enfin, un gavage de l’huile est effectué pour limiter les risques de déjaugeage et d’aération de l’huile permettant ainsi d’augmenter l’efficacité de refroidissement du dispositif et de limiter le bruit généré par la pompe en limitant l’effet de cavitation généré par la présence d’air.
Avantageusement, le collecteur d’huile peut être situé au-dessus d’un niveau maximal d’huile de chaque zone de récupération de l’huile.
Cette configuration permet de garder l’huile en suspension dans les conduites et aussi, le cas échéant, de faire en sorte que le niveau de l’huile ne soit pas forcément identique dans chaque compartiment lorsque le dispositif est en fonctionnement.
Avantageusement, le dispositif peut comprendre au moins une conduite de mise à niveau de l’huile reliant les zones de récupération et débouchant dans celles-ci au-dessus d’un niveau maximal d’huile de la zone de récupération de l’huile.
Cette conduite de mise à niveau permet de rééquilibrer les niveaux d’huile entre les zones de récupération de l’huile de chaque compartiment. Elle permet également que la zone de récupération du compartiment destiné à loger le réducteur ne manque pas d’huile sinon l’absence d’huile pourrait entraîner des problèmes de fiabilité du produit.
Avantageusement, la conduite de gavage peut être raccordée à une conduite d’aspiration à proximité immédiate de la zone de récupération, ceci afin d’améliorer le mélange d’huile non aérée à l’huile aérée qui est ensuite aspirée et envoyé au collecteur, puis à la pompe.
Avantageusement, le circuit d’alimentation peut comprendre : au moins un gicleur apte à alimenter en huile un compartiment, chaque gicleur débouchant à l’intérieur d’un compartiment, au moins une conduite d’alimentation raccordée à l’au moins un gicleur afin de l’alimenter en huile, une conduite d’alimentation générale raccordée à chaque conduite d’alimentation, ladite conduite d’alimentation générale étant raccordée à la pompe en aval de celle-ci par rapport au sens de circulation de l’huile dans le circuit d’alimentation.
Avantageusement, le circuit d’alimentation peut comprendre un réservoir d’huile à débordement raccordé à une portion de conduite horizontale du circuit d’alimentation dans une position d’utilisation du dispositif.
Ce réservoir d’huile déporté permet d’embarquer une quantité plus importante d’huile augmentant ainsi la durabilité du dispositif selon l’invention. De plus, le réservoir permet également de limiter le barbotage des éléments mécaniques en mouvement lorsque le système est en fonctionnement puisque l’huile est stockée dans le réservoir. Enfin, la présence de ce réservoir permet d’utiliser l’huile à une pression plus faible qu’en absence de ce réservoir. L’huile contenue dans ce réservoir est en outre parfaitement désaérée.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant le dispositif de refroidissement et de lubrification décrit ci-dessus.
De telles dispositions permettent au dispositif de réaliser le procédé de test et éventuellement la phase de relaxation.
On entend par module de test, un module équipé d’interfaces configurées pour appliquer sélectivement des excitations aux interfaces, également appelées bornes, d’un composant électronique et pour mesurer des réponses du composant électronique. Les excitations peuvent par exemple prendre la forme de signaux électriques. Les interfaces sont, par exemple, des électrodes. Les réponses mesurées sont, par exemple, des signaux électriques, notamment des valeurs de tension.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un dispositif comportant au moins un module de test, au moins un processeur contrôlant ledit module de test et au moins une mémoire électronique dans laquelle est mémorisé un produit programme informatique sous la forme d’un ensemble d’instructions de code à exécuter pour mettre en œuvre les étapes suivantes : détermination d’un ensemble de composants de référence comportant un ou plusieurs composants, diminution d'un temps d’attente de façon itérative en partant d’un temps d’attente nominal, mesure de plusieurs valeurs de réponse de chaque composant de l’ensemble de composants de référence, pour chaque temps d’attente, détermination d’un temps d’attente réduit à partir des mesures obtenues, utilisation des mesures obtenues comme données d’apprentissage pour entraîner un algorithme d’apprentissage à estimer une valeur de réponse stabilisée, correspondant à une valeur qui aurait été mesurée après le temps d’attente nominal, à partir d’une valeur de réponse anticipée mesurée au temps d’attente réduit.
De telles dispositions permettent au dispositif de réaliser la phase d’apprentissage.
Présentation des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures :
une représentation schématique d’un premier exemple de procédé de test de composants électroniques selon l'invention,
une représentation schématique d’un exemple d’une détermination d’un temps d’attente réduit,
une représentation schématique d’un deuxième exemple de procédé de test de composants électroniques selon l’invention,
une représentation des courbes obtenues à partir des mesures réalisées lors d’une phase d’apprentissage,
une représentation de l’évolution, en fonction du temps d’attente, de la somme d’une moyenne et du carré d’une variance des valeurs de réponses mesurées lors d’une phase d’apprentissage,
une représentation de courbes de référence et d’une courbe estimée selon un exemple d’une estimation d’une valeur de réponse stabilisée,
une représentation schématique d’un exemple de procédé de test de composants électroniques selon l’invention comportant une phase de relaxation,
une représentation schématique d’un exemple d’une détermination d’un temps d’attente relâché,
une représentation d’un dispositif selon l'invention comportant un module de test, un processeur et une mémoire.
une représentation d’un autre dispositif selon l'invention comportant un module de test, un processeur et une mémoire.
On a représenté schématiquement sur la un moteur électrique 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation la canalisation centrale 16 comprend une canule 24 et un espace de répartition 26 du fluide caloporteur. La canalisation centrale 16 comprend par exemple une cavité oblongue usinée dans la matière de l’arbre 8, la canule 24 étant frettée dans la cavité oblongue. En outre, la canule 24 débouche dans l’espace de répartition 26 du fluide caloporteur.
L’arbre 8 comprend quatre conduits radiaux 18 visibles sur la reliés fluidiquement à l’espace de répartition 26 du fluide caloporteur. Avantageusement, la canule 24 et l’espace de répartition 26 sont configurés pour amener le fluide caloporteur à une même distance des conduits radiaux 18 de sorte que le débit de fluide caloporteur à travers les conduits radiaux 18 est constant d’un conduit radial 18 à l’autre. Dans un autre mode de réalisation, l’arbre 8 comprend un nombre de conduits radiaux 18 différents.
Les premier et deuxième conduits radiaux 28, 30 forment une première paire de conduits radiaux 18, le premier conduit radial 28 étant longitudinalement en amont de la masse magnétique 10, le deuxième conduit radial 30 étant longitudinalement en aval de la masse magnétique 10. Les troisième et quatrième conduits radiaux 32, 34 forment une deuxième paire de conduits radiaux 18, le troisième conduit radial 32 étant longitudinalement en amont de la masse magnétique 10, le quatrième conduit radial 34 étant longitudinalement en aval de la masse magnétique 10. Les ouvertures des premier et deuxième conduits radiaux 28, 30 sont disposées selon une même direction radiale. Les ouvertures des troisième et quatrième conduits radiaux 32, 34 sont disposées selon la même direction radiale mais selon le sens opposé.
L’arbre 8 comprend un premier groupe de conduits radiaux 18 dont les ouvertures respectives sont de dimensions égales. En particulier, les premier, deuxième, troisième et quatrième conduits radiaux 28, 30, 32 et 34 font partie du premier groupe de conduits radiaux 18. Un groupe de conduits radiaux 18 est un ensemble de conduits radiaux 18 ayant une caractéristique commune, par exemple les dimensions de leur ouverture respective pour le premier groupe. En outre, les ouvertures des premier, deuxième, troisième et quatrième conduits radiaux 28, 30, 32 et 34 sont de dimensions égales. Le mode de réalisation de la représente un mode de réalisation particulier dans lequel les ouvertures de tous les conduits radiaux 18 sont de surface égales. Ce mode de réalisation, associé à l’espace de répartition 26 et à la canule 24, permet d’assurer un débit de fluide caloporteur vers le stator 4 constant d’un conduit radial 18 à l’autre.
L’arbre 8 comprend un deuxième groupe de conduits radiaux 18 dont les ouvertures respectives sont situées à une même distance de la masse magnétique 10. En particulier, les premier, deuxième, troisième et quatrième conduits radiaux 28, 30, 32 et 34 font partie du deuxième groupe de conduits radiaux 18. En outre, les ouvertures des premier, deuxième, troisième et quatrième conduits radiaux 28, 30, 32 et 34 sont équidistantes de la masse magnétique 10. Le mode de réalisation de la représente un mode de réalisation particulier dans lequel les ouvertures de tous les conduits radiaux 18 sont situées à une même distance de la masse magnétique 10. Les conduits radiaux 18 équidistants de la masse magnétique 10 permettent par exemple de diriger une quantité importante de fluide caloporteur vers une même zone du stator 4. Avantageusement, la zone du stator 4 ne varie pas lorsque la vitesse de rotation de l’arbre 8 augmente.
L’arbre 8 comprend un troisième groupe de conduits radiaux 18 dont les ouvertures respectives sont disposées radialement le long d’une périphérie de l’arbre 8. En particulier, les premier et troisième conduits radiaux 28, 32 font partie du troisième groupe de conduits radiaux 18. En outre, les ouvertures des premier et troisième conduits radiaux 28, 32 sont situées le long d’une même périphérie de l’arbre 8. Les ouvertures des deuxième et quatrième conduits radiaux 30, 34 sont situées le long d’une autre périphérie de l’arbre 8. Les conduits radiaux 18 dont les ouvertures sont disposées radialement le long d’une même périphérie de l’arbre 8 permettent de projeter une plus grande quantité de fluide caloporteur vers une même zone du stator 4 et donc de garantir un refroidissement suffisant de la zone à refroidir. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, par exemple dans le premier mode de réalisation représenté schématiquement sur la , les ouvertures de tous les conduits radiaux 18 de l’arbre 8 sont disposées radialement le long d’une même périphérie de l’arbre 8. Dans un autre mode de réalisation, l’arbre 8 comprend des conduits radiaux 18 disposés radialement le long de plusieurs périphéries de l’arbre 8, le nombre de conduits radiaux 18 disposés radialement le long des plusieurs périphéries de l’arbre 8 étant différent d’une périphérie de l’arbre 8 à une autre.
L’arbre 8 comprend un quatrième groupe de conduits radiaux 18 dont les ouvertures respectives sont espacées radialement entre elles d’un angle constant. En particulier, les premier et troisième conduits radiaux 28, 32 font partie du quatrième groupe de conduits radiaux 18. En outre, les ouvertures des premier et troisième conduits radiaux 28, 32 sont espacées radialement d’un angle de 180 degrés. Les ouvertures des deuxième et quatrième conduits radiaux 30, 34 sont espacées radialement d’un angle de 180 degrés. Dans un autre mode de réalisation, les ouvertures respectives des conduits radiaux 18 du quatrième groupe sont espacées radialement entre elles d’un angle différent de 180 degrés. Les conduits radiaux 18 dont les ouvertures sont espacées radialement d’un angle constant permettent de distribuer le fluide caloporteur vers le stator 4 de manière régulière avec la rotation de l’arbre 8. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, par exemple dans le premier mode de réalisation représenté schématiquement sur la , les ouvertures de tous les conduits radiaux 18 de l’arbre 8 sont espacées entre elles d’un angle constant. Dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur la , l’arbre 8 comprend trois conduits radiaux 18 dont les ouvertures respectives sont espacées radialement d’un angle de 120 degrés.
Les caractéristiques du premier mode de réalisation peuvent être appliquées au deuxième mode de réalisation, et inversement, notamment en ce qui concerne le nombre de conduits radiaux 18, l’angle entre les ouvertures respectives de conduits radiaux 18 d’un même groupe de conduits radiaux 18, la présence d’un évidement 20, ou encore la présence de la canule 24 et de l’espace de répartition 26 du fluide caloporteur.
On a également représenté schématiquement sur la un procédé 36 de refroidissement d’un stator 4 d’un moteur électrique 2 selon l’invention.
En premier lieu, on effectue une étape 38 de mise en circulation d’un fluide caloporteur dans la canalisation centrale 16 de l’arbre 8.
Puis, on effectue une étape 40 de distribution du fluide caloporteur depuis l’arbre 8 vers le stator 4. Avantageusement, le fluide est distribué depuis plusieurs conduits radiaux 18 de sorte que chaque conduit radial 18 assure un débit de fluide caloporteur constant vers le stator 4. De préférence, le débit de fluide caloporteur est identique sur chaque chignon du stator 4 quelle que soit la température et/ou la rotation de l’arbre 8.
Enfin, on effectue une étape 42 de transfert de chaleur depuis le stator 4 vers le fluide caloporteur. Avantageusement, le débit de fluide caloporteur permet de refroidir suffisamment le stator 4. En outre, le débit de fluide caloporteur permet de maintenir une température du rotor 4 assurant un fonctionnement optimal du moteur électrique 2.
DISPOSITIF DE COMMANDE, DE PROTECTION ET DE SURVEILLANCE DE L’ETAT DE SANTE D’UN TRANSISTOR DE PUISSANCE L’invention concerne le domaine de l’électronique de puissance, et avantageusement celui de l'électrification et de l'hybridation électrique de puissance dans l’aéronautique où des systèmes électroniques de puissance performants, intégrés, fiables et sécurisés sont recherchés.
État de la technique antérieure L'introduction de composants à semi-conducteurs de puissance à grand gap comme le transistor MOSFET en carbure de silicium (SiC) au sein de convertisseurs statiques ou de modules de puissance, a permis de réduire de 15 à 30% la masse embarquée et le volume, et d'augmenter de 2 à 3 points le rendement électrique de ces convertisseurs. Mais elle amène une problématique de protection et de surveillance de l’état de santé de ces composants, qui montrent des fragilités et des instabilités que n’avaient pas les transistors MOSFET et IGBT en technologie silicium.
L’origine d’un court-circuit d’un transistor de puissance peut être interne (par exemple dû à une perturbation ou une défaillance d'un circuit de commande de grille d’un des transistors du convertisseur, ou dû à un claquage d’un des transistors du convertisseur) ou externe à ce transistor (par exemple un court-circuit dans le bobinage moteur ou un défaut d'isolement à la masse avion lorsque ce convertisseur est un onduleur de tension sur moteur). Les principales typologies de court-circuit d’un transistor de puissance sont : a) défaut interne d’un bras du convertisseur par la commande simultanée des deux transistors de puissance de ce bras ; b) défaut interne par le claquage en tension d'un des transistors de puissance d’un bras du convertisseur ; c) défaut externe créant un chemin de conduction entre deux bras du convertisseur, par exemple par le bobinage moteur commandé par le convertisseur ; d) défaut externe par retour de masse ou de terre.
La configuration a) découle d'un défaut interne par la commande et elle est usuellement désignée par l'appellation « Hard Switching Fault » (HSF), ou encore par défaut de type 1. La configuration b) découle aussi d'un défaut interne mais cette fois par le claquage d'un composant en excès de tension ou par le court-circuit franc juste en sortie de bras. Les configurations c) et d) relèvent de la même famille que la configuration b) mais celles-ci découlent cette fois d'un défaut externe au sein de la charge ou par un chemin de défaut d'isolement. Bien que présentant des dynamiques temporelles de défaut bien différentes, les cas b), c) et d) sont désignés usuellement par l'unique appellation « Fault Under Load » (FUL), ou encore par défaut de type 2.
Les un ou plusieurs processeurs 320, 420 peuvent comprendre chacun un ou plusieurs processeurs électroniques (par exemple, un microprocesseur, un microcontrôleur, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un circuit logique booléen, etc.) qui est configuré pour exécuter les instructions stockées. Les termes « dispositif de commande », « unité de commande » ou « dispositif informatique », peuvent être considérés comme comprenant un(e) seul(e) dispositif de commande, unité de commande ou dispositif informatique, ou une pluralité de dispositifs de commande, unités de commande ou dispositifs informatiques fonctionnant collectivement pour fournir la fonctionnalité de commande requise.
L’ensemble d’instructions peut être intégré dans un ou plusieurs processeurs électroniques du dispositif de commande ; peut être stocké dans une mémoire, ou peut être fourni sous forme de logiciel à exécuter dans le dispositif de commande. La mémoire peut comprendre un quelconque dispositif de mémoire approprié et peut stocker une variété de données, de structures de données et/ou d’instructions sur celui-ci. Par exemple, la mémoire peut stocker des instructions pour un logiciel, un micrologiciel, des programmes, des algorithmes, des scripts, des applications qui peuvent commander ou amener un appareil approprié à exécuter tout ou une partie de la méthodologie décrite ici.
Toutes les caractéristiques décrites peuvent être combinées dans une quelconque combinaison, à l’exception de combinaisons dans lesquelles au moins certaines de ces caractéristiques sont mutuellement exclusives. Chaque caractéristique décrite dans la présente description peut être remplacée par des caractéristiques alternatives servant un objectif identique, équivalent ou semblable, sauf indication contraire expresse. L’invention n’est pas limitée aux détails d’un quelconque exemple précédent. L’invention s’étend à l’une quelconque caractéristique nouvelle ou combinaison nouvelle de caractéristiques décrites ici telles que définies par les revendications annexées.
Liste des références numériques 100 système d’impression d’étiquettes
110 Appareil d'impression d'étiquettes
112 Module de commande
114 Dispositif d'impression d'étiquettes
116 Interface utilisateur
118 Balance
120 Étiquette électronique d’étagère (ESL)
130 Dispositif externe
202 Demande de mise à jour
204 Demande de mise à jour d'ESL
206 accusé de réception de mise à jour
210 Appareil d'impression d'étiquettes
212, 212a, 212b, 212c Module de commande
Le troisième bras de commutation auxiliaire 83 et la troisième ligne de contrôle 43 du circuit auxiliaire 7 permettent de pallier une défaillance du premier interrupteur principal 21 et/ou du deuxième interrupteur principal 22 du troisième bras de commutation principale 20.
Le premier bras de commutation auxiliaire 70, le deuxième bras de commutation auxiliaire 82 et le troisième bras de commutation auxiliaire 83 et la première ligne de contrôle 41, la deuxième ligne de contrôle 42 et la troisième ligne de contrôle 43 fonctionnent tel que décrit précédemment pour pallier la défaillance du premier interrupteur principal 21 et/ou du deuxième interrupteur principal 22 défaillant ou dérivant.
Dans le mode de réalisation de la , le module d’alimentation 5 et le circuit auxiliaire 7 permettent de pallier la défaillance ou la dérive du premier interrupteur principal 21 et/ou du deuxième interrupteur principal 22 par bras de commutation principale tant que le circuit auxiliaire 7 n’est pas désactivé.