INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le ou les tensioactifs amphotères ou zwitterioniques qui peuvent être utilisés dans la présente invention, peuvent être des dérivés d’amines aliphatiques secondaires ou tertiaires quaternisées contenant au moins un groupe anionique, par exemple un groupe carboxylate, sulfonate, sulfate, phosphate ou phosphonate comprenant de 8 à 22 atomes de carbone.
Optionnellement, le moteur est agencé dans le module gyrostabilisé de sorte à pouvoir stabiliser la charge autour de deux axes de rotation.
Le moteur est ainsi un « moteur linéaire deux axes » c’est-à-dire un moteur pouvant agir sur deux axes de rotation.
Le moteur peut ainsi être implanté dans une installation telle que celle décrite dans la demande FR 3 103 912 de la présente demanderesse en remplacement de l’un des moteurs 8, 9, 21 ou 22 afin de pouvoir agir sur deux axes de rotation liés à la charge à stabiliser.
En variante, le moteur est un « moteur linéaire un axe » c’est-à-dire un moteur ne pouvant agir que sur un seul axe de rotation.
la est une vue en coupe schématique d’un moteur selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention ;
la est une vue en perspective du moteur représenté à la ;
la est une vue éclatée schématique du moteur représenté à la ;
la est une vue en perspective schématique d’un module gyrostabilisé comprenant un moteur selon la ;
la est une vue en coupe schématique d’un moteur selon un deuxième mode de réalisation particulier de l’invention,
la est une vue en coupe transversale du moteur illustré à la ,
la est une vue en coupe schématique d’un moteur selon un troisième mode de réalisation particulier de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Pour la suite de la description d’un moteur 1 selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le moteur 1 comprenant une platine 2 et une bobine 11 qui seront détaillées ci-dessous, nous nous placerons dans un repère cartésien comprenant : Un axe Y selon lequel translate la platine 2 relativement à la bobine 11 lorsque le moteur 1 est alimenté, Un axe X, orthogonal à l’axe Y, la platine 2 se déplaçant relativement à la bobine 11 selon l’axe Y dans un plan comprenant les axes X et Y, Un axe Z, orthogonal à l’axe X et orthogonal à l’axe Y.
En référence aux figures 1 à 3, le moteur 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention comprend donc la platine 2.
La platine 2 comporte un cadre fermé. Un passage est ménagé 3 dans le cadre de sorte que ledit passage 3 traverse ledit cadre en s’étendant ici selon l’axe X.
Selon un troisième mode de réalisation, la solution de thrombine n’est pas ajoutée dans le bain de calcium. Dès lors, le processus de rigidification de la solution d’hydrogel par le bain de calcium terminé, les microcompartiments formés sont rincés et une solution isotonique, préférentiellement un milieu de culture contenant un inhibiteur de l’apoptose, est ajoutée. Celle-ci est alors supplémentée avec une solution de thrombine. La solution de thrombine peut alors diffuser à travers la coque d’hydrogel rigidifiée permettant la polymérisation du fibrinogène par la thrombine.
Selon un objet particulièrement préféré, la solution de thrombine est co-injectée simultanément avec les cellules, la solution de fibrinogène, le milieu de culture comprenant les cellules et la solution d’hydrogel. Plus préférentiellement, une solution isotonique est également co-injecté et celle-ci comprend la solution de thrombine, avantageusement, la solution isotonique est une solution de sorbitol.
Selon l’un des quelconques trois modes de réalisation décrits précédemment, la polymérisation du fibrinogène par un agent de polymérisation du fibrinogène, tel que la thrombine, permet d’obtenir un maillage de fibrine au sein de la capsule sur dans lequel les cellules vont se loger ou se lier à la surface du maillage pour se multiplier. Le maillage de fibrine peut soit former un réseau distinct, soit former un réseau interpénétré avec au moins l’un des autres constituants du microcompartiment, préférentiellement la couche externe d’hydrogel.
Le microcompartiment selon l’invention peut également comprendre d’autres éléments, en particulier un milieu de culture.
Le milieu de culture est un milieu adapté aux cellules présentes dans le microcompartiment selon les connaissances de l’homme du métier.
Selon un autre objet préféré de l’invention, le microcompartiment comprend au moins une lumière ou un lumen. L’au moins une lumière peut contenir un liquide, notamment du milieu de culture et/ou un liquide sécrété par les cellules. Avantageusement la présence de cette partie creuse permet aux cellules de disposer d’un petit volume diffusif dont elles peuvent contrôler la composition, favorisant une communication cellulaire. Cet agencement tridimensionnel en monocouche ou assise cellulaire sphérique entourant la lumière ou le lumen central peut être également appelé un cyste.
La lumière est préférentiellement générée, au moment de la formation du cyste, par les cellules qui se multiplient et se développent sur ou au sein du maillage de fibrine.
Selon un autre objet préféré, la couche de cellule, le maillage de fibrine et la couche externe sont organisées autour de la lumière, plus préférentiellement ils sont organisés successivement autour de la lumière.
La conformation sous forme de cyste permet de réduire les pressions subies par les cellules souches par rapport aux cultures 2D ou en agrégats. Cette configuration permet également de diminuer la mortalité cellulaire et d’augmenter le facteur d’amplification de la culture. Par conséquence cela permet de réduire le nombre de passages et dissociation nécessaire ; de réduire le temps en culture nécessaire pour atteindre le nombre de cellules final nécessaire.
Selon un mode de réalisation, le microcompartiment peut comprendre plusieurs cystes ou tissu ou micro tissu.
Le microcompartiment cellulaire selon l’invention est clos ou partiellement clos, c’est à dire que la couche externe est close ou partiellement close. Préférentiellement le microcompartiment est clos.
Le microcompartiment selon l’invention peut se présenter sous toute forme en trois dimensions, c’est-à-dire qu’il peut avoir la forme de tout objet de l’espace. Le microcompartiment peut avoir n’importe quelle forme compatible avec l’encapsulation de cellules. Préférentiellement le microcompartiment selon l’invention se présente sous une forme sphérique ou allongée. Il peut avoir la forme d’un ovoïde, d’un cylindre, d’un sphéroïde ou d’une sphère. Il peut en particulier se présenter sous la forme d’un sphéroïde creux, d’un ovoïde creux, d’un cylindre creux ou d’une sphère creuse.
C’est la couche externe du microcompartiment, c’est-à-dire la couche d’hydrogel, qui confère sa taille et sa forme au microcompartiment selon l’invention. Préférentiellement la plus petite dimension du microcompartiment selon l’invention est comprise entre 10 µm et 1 mm, préférentiellement entre 100 µm et 700 µm. Elle peut être comprise entre 200 µm et 600 µm, notamment entre 300µm et 500 µm.
Sa plus grande dimension est préférentiellement supérieure à 10µm, plus préférentiellement comprise entre 10µm et 1m, encore plus préférentiellement entre 10µm et 50cm.
Le microcompartiment selon l’invention peut être éventuellement congelé pour être stocké. Il devra ensuite être décongelé avant son utilisation.
On appelle « goulotte », ou « surface intérieure » , la surface de la gouttière orthodontique qui définit le renfoncement qui reçoit les dents dans la position de service. Comme illustré sur la , une gouttière orthodontique 10 définit une goulotte 13 constituée de : - une surface intérieure occlusale 13o orientée vers le plan occlusal P O quand l’utilisateur ferme la bouche, la représentant cette surface en trait épais et pointillé, - une surface intérieure d’intrados 13i, qui fait face aux faces linguales des dents reçues dans la goulotte, et - d’une surface intérieure d’extrados 13e, qui fait face aux faces vestibulaires des dents reçues dans la goulotte.
La « surface occlusale » de l’arcade de support, référencée « 11 » et représentée en trait épais et continu sur la , est la surface de l’arcade de support qui fait face à la surface intérieure occlusale 13o de la gouttière orthodontique dans la position de service. Cette surface est notamment définie par les faces occlusales des dents et par la surface occlusale de la gencive qui s’étend éventuellement entre les dents, en particulier qui s’étend au-dessus des faces occlusales de dents incluses.
La distance entre un premier point de la surface occlusale de l’arcade de support et le point le plus proche de la surface intérieure occlusale 13o de la gouttière orthodontique définit la hauteur « h » de l’espace libre occlusal en ce premier point.
Dans un repère orthonormé (Oxyz) fixe par rapport à une dent, la dent peut réaliser, à un instant, jusqu’à six transformations élémentaires, à savoir une translation selon l’axe Ox), et/ou une translation selon l’axe Oy), et/ou une translation selon l’axe Oz), et/ou une rotation autour de l’axe Ox), et/ou une rotation autour de l’axe Oy), et/ou une rotation autour de l’axe Oz). Si toutes ces transformations élémentaires peuvent être réalisées de manière indépendante dans la position de service, la gouttière orthodontique laisse six « degrés de liberté » . Si deux de ces transformations élémentaires sont liées, par exemple du fait d’un appui de la dent sur la gouttière orthodontique, la gouttière orthodontique laisse cinq degrés de liberté. Si trois de ces transformations élémentaires sont liées, la gouttière orthodontique laisse quatre degrés de liberté, etc. Si une dent est totalement maintenue, elle ne dispose d’aucun degré de liberté. Si elle ne peut se mouvoir que selon une direction elle ne dispose que d’un degré de liberté, même si cette direction évolue d’un instant au suivant. Le nombre de degrés de liberté de la dent est ainsi le nombre de ces transformations élémentaires que la dent peut mettre en œuvre librement.
La « cavité » comporte un espace libre occlusal qui s’étend entre la surface intérieure occlusale de la goulotte et l’arcade de support, c'est-à-dire au-dessus de la mandibule ou en dessous du maxillaire sur laquelle/lequel la gouttière orthodontique est fixée. Elle peut également comporte, alternativement ou en complément de l’espace libre occlusal, de préférence en complément de l’espace libre occlusal, - un espace libre lingual, qui s’étend entre la surface intérieure d’intrados de la goulotte et la face intérieure ou « face linguale » de la ou les dents libres qui sont logées dans la cavité ; et/ou - un espace libre vestibulaire, qui s’étend entre la surface intérieure d’extrados de la goulotte et la face extérieure ou « face vestibulaire » de la ou les dents libres qui sont logées dans la cavité.
Une dent entièrement logée dans une cavité, ou qui, après éruption, débouchera dans une cavité de manière à y être entièrement logée, est qualifiée de « dent libre ». Une dent est considérée comme entièrement logée dans une cavité lorsque toute sa surface délimite ladite cavité.
Une région de la gouttière orthodontique qui définit une cavité est appelée « région cavitaire » 10c. Une région cavitaire est la plus petite fraction de la gouttière orthodontique comprise entre deux plans perpendiculaires à l’axe longitudinal X de la gouttière orthodontique et qui inclut complètement la cavité.
Une partie de la gouttière orthodontique 10 qui n’est pas une région cavitaire est appelée « région enveloppante » 10e. Une dent au moins en partie logée dans une région enveloppante est qualifiée de « dent enveloppée ».
La « surface extérieure » de la gouttière orthodontique est la surface opposée à la surface intérieure. Elle est constituée de surfaces extérieures occlusale 15o, d’intrados et d’extrados qui s’étendent en regard des surfaces intérieures occlusale 13o, d’intrados 13i, et d’extrados 13e, respectivement.
Le « fond » de la gouttière orthodontique est constitué de la matière qui s’étend entre les surfaces intérieure et extérieure occlusales.
Par « modèle », on entend un modèle tridimensionnel numérique. Un modèle est constitué d’un ensemble de voxels.
Un « modèle de dent » est un modèle numérique tridimensionnel d’une dent de l’arcade d’un utilisateur. Un modèle d’une arcade peut être découpé de manière à définir pour au moins une partie des dents, de préférence pour toutes les dents représentées dans le modèle de l’arcade, des modèles de dent. Les modèles de dent sont donc des modèles au sein du modèle de l’arcade.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l’examen du dessin annexé dans lequel : - la représente un exemple de gouttière orthodontique selon l’invention ; - la représente un exemple de nouvelle gouttière orthodontique, en position de service ; - la représente un exemple de nouvelle gouttière orthodontique, en position de service, l'utilisateur serrant les dents ; - la représente un autre exemple de nouvelle gouttière orthodontique, en position de service, l'utilisateur serrant les dents ; - la représente deux photos illustrant l’utilisation d’une nouvelle gouttière orthodontique pour protéger un appareil auxiliaire ; - la représente une autre photo deux photos illustrant l’utilisation d’une nouvelle gouttière orthodontique pour protéger un appareil auxiliaire ; - la illustre un procédé selon l’invention. D’autres détails et avantages de l’invention sont fournis dans la description détaillée qui va suivre, fournie à des fins illustratives et non limitatives.
Description détaillée Gouttière orthodontique Comme représenté sur la , une gouttière orthodontique 10, classiquement en un matériau polymérique, s’étend de manière à suivre les dents successives de l’arcade de support qu’elle reçoit. Selon l’invention, elle est constituée d’une ou plusieurs régions enveloppantes 10e et d’une ou plusieurs régions cavitaires 10c.
La gouttière orthodontique comporte de préférence une ou deux régions cavitaires, et/ou deux ou trois régions enveloppantes.
Le déflecteur permet de diviser les lignes d’écoulement du flux d’air, en sortie de la plaque perforée 5, en au moins deux flux d’air divergents, présentant chacun autant de lignes d’écoulement qu’il existe de perforations 6 sur la plaque perforée 5. Ces flux d’air divergents s’écartent les uns des autres dans des directions différentes sous l’action de la présence du déflecteur.
Selon une variante préférée de mise en œuvre de l’ensemble de diffusion d’air 1 de l’invention, compatible avec les exemples précédents, le conduit de circulation d’air (2) comprend, en outre, dans son volume intérieur, au moins un moyen de séparation du flux d’air (8) qui est positionné en amont de ladite plaque perforée (5) et qui s’étend sur au moins une partie de la longueur du conduit de circulation d’air (2).
Ce moyen de séparation du flux d’air 8 favorise une vitesse homogène de distribution et d’écoulement du flux d’air dans le conduit de circulation d’air 2 en amont de la plaque perforée 5. Le moyen de séparation du flux d’air 8 impose sur toute sa longueur une division du flux d’air en plusieurs flux d’air circulant au sein du conduit de circulation d’air 2. Ces flux d’air vont entrer perpendiculairement en contact avec la plaque perforée 5. Ainsi, l’écoulement des flux d’air qui arrivent sur la plaque perforée 5 est maitrisé, il en résulte une optimisation de la circulation du flux d’air en sortie de la plaque perforée 5. Le flux d’air en sortie de la plaque perforée 5 est avantageusement contrôlé et apte à être dirigé vers l’élément 11 de forme géométrique complexe à traiter.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, visible notamment sur la figure 3, le au moins un moyen de séparation du flux d’air (8) est formé par au moins une cloison positionnée sur une longueur du volume intérieur du conduit de circulation d’air (2).
La au moins une cloison sépare physiquement une partie au moins du volume intérieur du conduit de circulation d’air 2 et permet de créer ainsi plusieurs flux d’air. La présence de la au moins une cloison contribue également à obtenir une vitesse homogène de distribution des flux d’air en amont de la plaque perforée 5.
Dans un exemple préféré de l’invention, les moyens de séparation du flux d’air 8 consistent en plusieurs cloisons disposées de manière parallèles entre elles dans le volume intérieur du conduit de circulation 2.
Selon un autre exemple préféré de l’invention, compatible avec les exemples précédents, la plaque perforée (5) est sensiblement plane.
Une plaque perforée 5 sensiblement plane permet d’avoir un flux d’air homogène, sur toute la surface de la plaque perforée 5 après passage à travers les perforations 6. En effet, les perforations 6 de la plaque perforée 5 plane contribuent à orienter les lignes d’écoulement du ou des flux d’air traversant la plaque perforée 5 selon un écoulement laminaire, ce qui permet d’obtenir des vitesses d’écoulement identiques pour chaque ligne du flux d’air tel que visible sur la ou 2B. Le flux d’air en aval de la plaque perforée 5 plane est sous la forme de lignes d’écoulement laminaire régulières, sans entrecroisement ni tourbillonnement. Ce flux d’air régulier à écoulement laminaire va pouvoir atteindre l’ensemble de la surface de l’élément 11 à traiter avec une vitesse homogène.
Selon un autre mode de réalisation, la plaque perforée 5 est concave ou convexe.
Selon un autre exemple préféré de l’invention, compatible avec les exemples précédents, la plaque perforée (5) intègre un matériau qui comprend au moins un métal.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la plaque perforée 5 consiste en une plaque métallique perforée 5, de type plaque de tôle perforée. De manière avantageuse, une telle plaque métallique perforée 5 résiste mécaniquement à une fourchette de température large du flux d’air et se nettoie facilement et convient à une utilisation dans un dispositif de lavage et séchage 10 d’élément 11.
Selon un autre exemple de réalisation de l’invention, compatible avec les exemples précédents, la plaque perforée (5) présente une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 5 mm, de préférence 2 mm. Selon un mode de réalisation privilégié de l’invention, la plaque perforée 5 présente une épaisseur constante sur toute sa surface.
Selon un autre exemple de réalisation, compatible avec les exemples précédents, la plaque perforée (5) occupe la totalité de la section de l’ouverture de sortie d’air (4).
Ainsi, l’écoulement du flux d’air est maitrisé sur l’intégralité de la surface de l’ouverture d’air 4 par la présence de la plaque perforée 5, de sorte à avoir une vitesse de distribution du flux d’air régulière avec des vitesse homogènes au niveau de l’ouverture d’air 4 et de faciliter la déviation du flux d’air par le moyen de division 7.
Selon une autre variante de réalisation de l’invention, la plaque perforée 5 n’occupe qu’une partie de la section de l’ouverture de sortie d’air 4.
Selon un autre exemple de réalisation, compatible avec les exemples précédents, la plaque perforée (5) présente des perforations (6) qui définissent une surface traversante qui représente de 15 à 50 %, de préférence 20% de la surface totale de l’ouverture de sortie d’air 4.
la borne supérieure de la bande de fréquence étant calculée selon l’équation suivante :
- est la fréquence de l’extremum détecté dans ladite bande de fréquence B i ,
- est la fréquence de l’extremum détecté dans ladite bande de fréquence suivante,
- est la norme de l’erreur évaluée à la fréquence de l’extremum détecté dans ladite bande de fréquence, et
- est la norme de l’erreur évaluée à la fréquence de l’extremum détecté dans la bande de fréquence suivante ; et
- le dispositif audio nomade comprend au moins deux chaînes audio, chaque chaîne audio comportant au moins un microphone nomade respectif et un haut-parleur nomade respectif,
les étapes du procédé de calibrage étant itérées pour chaque chaîne audio.
La présente invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles, qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé de calibrage tel que décrit ci-dessus.
La présente invention a également pour objet un système de calibrage d’un dispositif audio nomade, tel qu’un casque ou une paire d’écouteur, le dispositif audio nomade comprenant au moins un microphone nomade, un haut-parleur nomade, le dispositif audio nomade étant propre à être placé dans le système de calibrage,
le système de calibrage comprenant un microphone de calibrage, un haut-parleur de calibrage, et un dispositif électronique de calibrage propre à exécuter des instructions logicielles d’un produit programme d’ordinateur décrit plus haut.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- La est une vue schématique d’un dispositif audio nomade avant l’application d’un procédé de calibrage selon l’invention ;
- La est une vue schématique du dispositif audio nomade de la lors de la mise en œuvre du procédé de calibrage selon l’invention ; et
- La est un organigramme du procédé de calibrage selon l’invention.
Etat de la technique Certaines machines électriques alimentées par une batterie, notamment les machines électriques des véhicules automobiles, sont parfois soumises à des températures très basses, voire négatives, par exemple en hiver.
Or, les performances de la batterie sont, dans une certaine mesure, inversement proportionnelles à la température. Ainsi, lors du démarrage de la machine électrique, par exemple à l’allumage d’un véhicule automobile après un stationnement prolongé en extérieur par temps froid, les performances de la batterie peuvent laisser à désirer.
Des solutions existent pour réaliser un préchauffage de la batterie préalable à l’utilisation du véhicule automobile, qui visent à obtenir des performances optimales du véhicule dès les premiers instants de son utilisation.
Parmi ces solutions, il existe l’ajout d’un dispositif de chauffage additionnel, appelé chauffage CTP (Coefficient de Température Positif), dédié au préchauffage de la batterie. Toutefois, cette solution est onéreuse.
Une autre solution comporte la commande de la machine électrique de façon à augmenter les pertes thermiques produites par la chaîne de traction, et d’utiliser ce surplus de chaleur pour réchauffer la batterie.
Afin de procéder au préchauffage de la batterie alors que le véhicule est en stationnement, il est nécessaire que la commande de la machine électrique n’entraîne pas l’apparition d’un couple moteur afin de maintenir le véhicule immobile. Cette solution implique de connaître avec précision la position du rotor de façon que la force électromagnétique générée par le stator n’engendre pas de couple. Cependant, il arrive que la position du rotor mesurée par le véhicule soit erronée de quelques degrés. Il en résulte alors la génération d’un couple moteur qui peut entraîner la mise en mouvement du véhicule.
Le demande de brevet français publiée sous le numéro FR 3 080 239 propose un tel procédé dans lequel la commande du stator est asservie sur la valeur de l’erreur de mesure de la position du rotor.
Présentation de l'invention Afin de fournir une alternative à l’état de la technique, la présente invention propose d’augmenter les pertes thermiques de la chaîne de traction sans produire un couple qui mettrait le véhicule en mouvement, ni asservir la commande du stator sur la valeur de l’erreur de mesure de la position du rotor.