Bras de manipulation comprenant au moins : - un premier tronçon, et - un deuxième tronçon lié à une première de ses extrémités, au moyen d’une première liaison motorisée, à une première extrémité dudit premier tronçon de manière mobile en rotation autour d’au moins un premier axe, ledit deuxième tronçon comprenant une extrémité libre munie de moyens d’arrimage d’au moins un élément à déplacer, caractérisé en ce que ledit bras de manipulation comprend des moyens de reprise d’au moins une partie des efforts supportés par ledit deuxième tronçon résultants du poids dudit au moins un élément à déplacer arrimé à l’extrémité libre dudit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de reprise sont reliés audit premier tronçon et audit deuxième tronçon et sont configurés pour assister ladite première liaison motorisée lors du levage un élément à déplacer arrimé à l’extrémité libre dudit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 1 ou 2 dans lequel lesdits moyens de reprise d’effort comprennent un motoréducteur disposé à ladite première liaison motorisée. Bras de manipulation selon la revendication 1 ou 2 dans lequel lesdits moyens de reprise d’effort comprennent au moins un élément de lestage relié à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon au moyen d’un bras levier. Bras de manipulation selon la revendication 4 dans lequel ledit bras levier est incliné par rapport audit deuxième tronçon de manière telle que lorsque ledit deuxième tronçon s’étend horizontalement, ledit lest s’étend au-dessus dudit deuxième tronçon de manière inclinée à l’opposée de ladite extrémité libre dudit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 5 dans lequel ledit au moins un lest est fixe par rapport audit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 5 dans lequel ledit au moins un lest est mobile par rapport audit deuxième tronçon, lesdits moyens de reprise d’effort comprenant des moyens de synchronisation du déplacement dudit lest en fonction du déplacement dudit deuxième tronçon par rapport audit premier tronçon suivant ladite première liaison motorisée. Bras de manipulation selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de synchronisation sont configurés pour que ledit au moins un lest reste immobile par rapport audit premier tronçon lors d’un mouvement dudit deuxième tronçon par rapport audit premier tronçon suivant ladite première liaison. Bras de manipulation selon la revendication 8 dans lequel lesdits moyens de synchronisation comprennent : - un premier pignon, solidarisé de manière libre en rotation suivant l’axe de ladite première liaison motorisée, à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon, et - un deuxième pignon solidarisé de manière fixe audit premier tronçon, l’extrémité du bras levier opposée à celle solidaire dudit au moins un lest étant solidarisée de manière fixe audit premier pignon, lesdits premier et deuxième pignons engrenant l’un avec l’autre. Bras de manipulation selon la revendication 8 dans lequel lesdits moyens de synchronisation comprennent : - un premier pignon, solidarisé de manière libre en rotation suivant l’axe de ladite première liaison motorisée, à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon, et - un deuxième pignon solidarisé de manière fixe audit premier tronçon, l’extrémité du bras levier opposée à celle solidaire dudit au moins un lest étant solidarisée de manière fixe audit premier pignon, lesdits premier et deuxième pignons engrenant l’un avec l’autre via en chaine ou une courroie. Bras de manipulation selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de synchronisation comprennent un élément de liaison souple lié à une première extrémité audit deuxième tronçon et lié à une deuxième extrémité audit au moins un lest, ledit élément de liaison souple reposant sur au moins une poulie liée audit premier tronçon de sorte que ledit au moins un lest se déplace verticalement lorsque ledit deuxième tronçon pivote selon ladite première liaison motorisée. Bras de manipulation selon la revendication 1 ou 2 dans lequel lesdits moyens de reprise d’effort comprennent au moins un ressort de traction relié audit premier tronçon et audit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 1 comprenant un troisième tronçon, ledit troisième tronçon comprenant un première extrémité et une deuxième extrémité liée à une deuxième extrémité dudit premier tronçon au moyen d’une première liaison pivot, lesdits moyens de reprise d’effort comprenant un ressort de compression, ledit ressort comprenant une première extrémité liée à ladite première extrémité dudit troisième tronçon et une deuxième extrémité liée par un élément souple à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon, ledit élément souple reposant sur une poulie située à ladite deuxième extrémité dudit premier tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de reprise d’effort comprennent au moins un vérin relié audit premier tronçon et audit deuxième tronçon. Bras de manipulation selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de reprise d’effort comprennent un moteur situé à une deuxième extrémité dudit premier tronçon et relié à ladite première liaison. Robot mobile comprenant une embase reposant sur des roues et logeant des moyens moteur aptes à déplacer ledit robot sur une surface, ledit robot comprenant un bras de manipulation selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, une deuxième extrémité dudit premier tronçon étant solidarisée à ladite base. Robot selon la revendication la revendication 16 dans lequel ledit bras comprend : - un troisième tronçon comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité liée à la deuxième extrémité dudit premier tronçon au moyen d’une première liaison pivot ; - un quatrième tronçon comprenant une première extrémité liée à la première extrémité du troisième tronçon au moyen d’un frein en rotation suivant un troisième axe A 3 , et une deuxième extrémité ; - un cinquième tronçon comprenant une première extrémité liée à la deuxième extrémité du quatrième tronçon au moyen d’un frein en rotation suivant un quatrième axe A 4 , et une deuxième extrémité solidarisée à la base. Robot selon la revendication la revendication 17 dans lequel ledit cinquième tronçon est télescopique. Robot selon la revendication 17 ou 18 dans lequel ladite liaison entre ledit troisième tronçon et ledit premier tronçon est réglable pour permettre d’ajuster et de bloquer l’angle formé par lesdits premier et troisième tronçons.