INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer un nouveau fluide réfrigérant présentant une grande sécurité d’utilisation.
Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer un nouveau fluide réfrigérant dont la mise en œuvre dans un cycle thermodynamique est facile et sans danger en particulier pour l’environnement et les personnes.
Un autre objet assigné à l’invention vise à proposer un nouveau fluide réfrigérant permettant d’obtenir un refroidissement efficace à de plages relativement larges de températures cibles, notamment des températures cibles aux alentours de 0°C, par exemple entre -15 et 15°C, ou entre -10 et 15°C, ou encore entre -5 et 1°C.
Liste des figures La illustre un robot équipé d’un kit selon l’invention.
La illustre un détail du treuil.
La illustre le boitier accroché sur le treuil selon un mode de réalisation.
La illustre un détail du treuil selon un mode de réalisation.
La illustre un détail du boitier selon un mode de réalisation.
L’équipement proposé par la demanderesse peut se présenter sous la forme d’un kit nommé Module d’assistance pour robot comprenant un treuil et un boitier comprenant un électro électro-aimant, qui est un module qui peut être monté en option sur les robots qui interviennent plus particulièrement sur les bateaux et sous-marins militaire. L’objectif du kit est d’aider le robot à descendre les escaliers dont la pente est supérieure à 45° et jusqu’à 70° en l’empêchant de basculer. Le fonctionnement du kit est basé sur un électro aimant qui pourra fonctionner grâce à une liaison magnétique au sol en acier des bateaux et sous-marin. Ce module sera préférablement particulièrement compact pour pouvoir se monter sur une large gamme de robots. La demanderesse propose d’illustrer à titre d’exemple le montage du module sur le robot Atrax XL©. La consommation électrique du kit sera surveillée de près afin d’éviter de réduire sensiblement l’autonomie pour le fonctionnement principal du robot qui l’embarque, les organes électriques auront donc une faible consommation d’électricité.
L’invention concerne un module d’assistance pour robot comprenant un treuil (1) agencé pour être fixé de manière amovible sur un robot, ledit treuil (1) comprenant un moteur (1.1), un réducteur (1.2), un tambour (1.4), un contrôleur (1.5), voir sur . Selon un mode de réalisation, le système de transmission entre le moteur et le tambour peut comporter des engrenages composés de roues dentées (1.3) ou chaine ou courroie.
Le module selon l’invention comprend en outre un boitier (2). Le contrôleur (1.5) peut gérer la commande du moteur du treuil et préférablement également le boitier. Ce boitier, qui peut avoir une forme générale de parallélépipède rectangle, comprend un électro-aimant (10) dans sa parte centrale. Ce boitier comprend également des anses de fixation pour une connexion filaire. Ce module peut être réalisé dans tout matériau qui offre une résistance mécanique suffisante pour transmettre les efforts de traction pour maintenir un robot et qui soit compatible avec la création d’un champ magnétique.
Le module selon l’invention comprend en outre une connexion filaire (3.1, 3.2), la connexion filaire (3.1, 3.2) étant configurée pour réaliser une connexion entre le treuil (1) et le boitier (2). Le treuil est donc motorisé électriquement et le boitier intègre un électro-aimant (10). A l’approche d’un escalier le robot pourra posera le boitier au sol et alimenter l’électro aimant (10). Le robot pourra alors amorcer sa descente en sécurité en déroulant le treuil à la même vitesse qu’il descend. Une fois à l’étage inférieur le robot s’arrête, désactive l’électroaimant (10) et enroule la connexion filaire à l’aide du treuil afin de ramener le boitier et pouvoir continuer son exploration.
Le treuil est préférablement composé d’un tambour (1.4) à deux compartiments, voir sur , entrainé par un moteur via un réducteur et des engrenages. Le treuil est préférablement commandé par un moteur équipé d’un codeur de vitesse pour l’asservissement et piloté par un contrôleur. Le faisceau qui est relié au boitier passe par l’intérieur du tambour préférablement via un collecteur rotatif.
La connexion filaire (3.1, 3.2) comporte une tresse de résistance en traction et un fil électrique. A titre d’exemple, le fil électrique pourra avoir une section de 1 mm 2 . En effet, selon cet exemple, l’électro-aimant peut présenter une consommation électrique de moins de 10w. Evidemment, la section du fil électrique ainsi que la résistance en traction de la tresse seront adaptées selon le poids du robot sur lequel on montera le module. La tresse peut contenir des fibres être du type Dyneema®. La fibre de polyéthylène à poids moléculaire ultra-élevé (Ultra-high-molecular-weight polyethylene ou UHMwPE en Anglais) offre une résistance maximale avec un poids minimal. Cela rend le nombre d'applications possibles pratiquement illimité. La tresse peut par exemple contenir des fibres étirées, chauffées, allongées et refroidies. L'étirement et le filage conduisent à un alignement moléculaire, une cristallisation élevée et une faible densité, obtenant des chaînes moléculaires extrêmement longues qui transfèrent la charge plus efficacement au squelette polymère. Il est donc plus solide au même poids ou plus léger à la même résistance que les alternatives.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la connexion filaire (3.1, 3.2) est composée de deux câbles distincts. L’avantage de ce mode de réalisation permet de mieux stabiliser le robot sur sa droite/gauche lorsqu’il descend dans un escalier. Un autre avantage est identifié lors du rappel du boitier vers le robot en ce que cela permet d’assurer que le boitier vient en contact avec le treuil sans être retourné. Un mode de fixation des câbles de la connexion filaire (3.1, 3.2) est représenté à titre d’exemple sur la . On peut y voir un câble (3.1) qui est tourné autour d’un axe. En fait il s’agit de la tresse de traction qui est sécurisée par un presse fil, à proximité de son extrémité. Le fil électrique sort de la tresse de traction et passe par une presse étoupe pour rentrer dans le boitier (2).
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des deux câbles distincts (3.1, 3.2) et ledit fil électrique est entouré de la tresse de résistance dans chacun des deux câbles distincts (3.1, 3.2). En effet, dans ce mode de réalisation, la tresse fait office de gaine pour le fil électrique.
Dans ce but, l’élément intercalaire est généralement réalisé en matériau du type élastomère.
Typiquement, l’articulation selon l’art antérieur précédemment décrite est fabriquée au moyen d’un procédé qui comporte une première étape qui consiste à mouler la bague externe en injectant un matériau thermoplastique dans un premier moule, et une deuxième étape qui consiste à surmouler la bague interne du noyau en injectant un matériau thermoplastique dans un second moule, autour de l’insert associé.
Après un délai de refroidissement, la bague externe est éjectée du premier moule, et l’ensemble formant le noyau, qui comprend la bague périphérique et l’insert, est éjecté du second moule.
La deuxième étape du procédé selon l’art antérieur est suivie par une troisième étape de surmoulage qui consiste à agencer la bague externe et le noyau dans un troisième moule, puis à injecter un matériau thermoplastique dans le troisième moule entre la bague externe et la bague interne du noyau, pour former l’élément intercalaire.
Pour assurer la liaison entre l’élément intercalaire et la bague externe, et entre l’élément intercalaire et la bague interne du noyau, le procédé selon l’art antérieur comporte une étape d’encollage qui est réalisée avant la troisième étape.
Cette étape d’encollage consiste à encoller la face de la bague externe qui est en contact avec l’élément intercalaire et d’encoller la face de la bague interne qui est en contact avec l’élément intercalaire.
Un inconvénient du procédé selon l’art antérieur précédemment décrit concerne l’utilisation d’un adhésif pour encoller la bague externe et la bague interne sur l’élément intercalaire.
En effet, un tel adhésif est onéreux et contient parfois des éléments dangereux pour l’environnement qui sont interdits par certaines législations.
Pour pallier l’utilisation d’adhésif, il est connu d’assembler mécaniquement la bague externe et la bague interne sur l’élément intercalaire.
Cette alternative de liaison par assemblage mécanique demande une étape chronophage d’assemblage et peut parfois souffrir d’une déformation dans le temps et d’un manque de rigidité.
La présente invention a notamment pour but de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de fabrication d’une articulation élastique, qui assure une liaison fiable entre la bague externe et la bague interne sur l’élément intercalaire, sans utiliser d’adhésif.
On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un procédé de fabrication d’une articulation élastique qui comprend : une bague externe qui s’étend axialement autour d’un axe d’articulation et qui est délimitée radialement par une face interne et une face externe, ladite bague étant prévue pour être reliée sur un premier élément à articuler, une bague interne qui s’étend axialement suivant l’axe d’articulation au sein de la bague externe et qui est prévue pour être reliée sur un second élément à articuler, et un élément intercalaire déformable élastiquement qui relie la bague interne sur la bague externe, en permettant une mobilité axiale et radiale de la bague interne,
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins : une étape de moulage de la bague externe et de la bague interne de l’articulation, qui consiste à injecter un premier matériau dans une première cavité d’un moule, et une étape de moulage de l’élément intercalaire de l’articulation, qui consiste à injecter un second matériau dans une seconde cavité dudit moule entre la bague externe et la bague interne précédemment formée.
Le procédé selon l’invention permet une adhésion entre l’élément intercalaire et la bague externe, et entre l’élément intercalaire et la bague interne, en moulant, ou surmoulant,l’élément intercalaire sur la bague externe et la bague interne alors que ces dernières sont encore chaudes.
La chaleur de la bague externe et de la bague interne permet un lien chimique, ou pontage chimique, avec l’élément intercalaire.
Cette caractéristique de l’invention est permise par l’utilisation d’un même moule pour réaliser l’étape de moulage de la bague externe et de la bague interne de l’articulation, et pour réaliser l’étape de moulage de l’élément intercalaire de l’articulation.
De cette façon, la qualité des informations collectées et stockées dans la base de connaissance s’en trouve améliorée.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ladite au moins une donnée système comprend au moins une commande informatique exécutable par le système d’exploitation dudit terminal électronique.
De cette façon, les informations collectées et stockées dans la base de connaissance comprennent des commandes systèmes aptes à être rejouées par une application informatique OTT. Par exemple, lorsque l’utilisateur souhaite programmer l’extinction de son ordinateur Windows 10 TM via l’application OTT, celle-ci obtient depuis la base de connaissance la commande associée (shutdown -s -f -t xxx où « xxx » correspond au délai souhaité). Bien évidement cela suppose que cette action a déjà été réalisée au préalable par l’utilisateur via une autre application et ajoutée à la base de connaissance.
Un avantage de ce mode de réalisation est qu’il est possible de piloter une application et/ou déclencher une fonction informatique même lorsque celle-ci n’est pas accessible via l’interface homme-machine restituée par le terminal électronique. En effet, l’exécution de la commande permet d’exécuter la fonction demandée par l’utilisateur sans avoir à simuler un clic de souris au niveau du bouton graphique ou d’un menu associé à la fonction demandée.
La donnée système peut également comprendre le nom de l’application active (c’est-à-dire l’application en cours d’utilisation par l’utilisateur). Le nom de l’application est par exemple obtenu du système d’exploitation du terminal électronique via une commande système ou bien via une API spécifique telle que la commande JavaScript Node.js « .getActiveWindow() » du gestionnaire de paquets « npm ». Il s’agit généralement du nom du fichier exécutable de l’application, c’est-à-dire du fichier comprenant le code informatique permettant l’exécution de l’application par le terminal électronique. A noter que le nom de l’exécutable peut être comparé à des éléments d’une liste comprenant les noms commerciaux des applications. Ainsi, il est possible, grâce au nom de l’exécutable, d’obtenir le nom de l’application dont l’interface graphique est restituée par un écran du terminal électronique.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ladite donnée de contexte appartient au groupe comprenant au moins :
un libellé ; une taille de fenêtre graphique ; une position au sein dudit écran ; un texte ; une image.
Ainsi, la solution proposée peut tenir compte de la grande diversité des données obtenues en résultat de l’analyse de l’image numérique. Elle est efficace même si l’utilisateur manipule une grande quantité d’applications. Concrètement, la donnée de contexte peut comprendre la version de l’application, le nom de l’application / de la fonction informatique, la description de la fonction, la position au sein de l’image d’un élément graphique et / ou d’un libellé associé à la fonction, et plus généralement n’importe quelle information associée à l’application et / ou la fonction informatique utilisée par l’utilisateur au niveau du terminal électronique. La donnée de contexte peut également comprendre un raccourci clavier associé à la fonction utilisée et / ou une image symbolisant la fonction.
La donnée de contexte peut également comprendre la nature / le type de la fenêtre graphique affichée par une application informatique au niveau d’un écran du terminal électronique. En effet, il est par exemple possible de distinguer, grâce à la technique de vision par ordinateur, une fenêtre de visioconférence d’une fenêtre de messagerie instantanée affichées par une même application (par exemple Microsoft Teams). Ainsi, la nature / type de la fenêtre peut correspondre à la fonction principale rendue par la fenêtre graphique (édition d’un courriel, visioconférence, messagerie instantanée, base documentaire, etc.).
Cette liste de type de donnée de contexte n’est pas exhaustive.
L'invention concerne également un dispositif de construction d’une base de connaissance mis en œuvre au cours d’une utilisation d’un terminal électronique, et caractérisé en ce que le dispositif comprend :
un premier module d’obtention d’au moins une donnée de position d’un curseur, ledit curseur étant associé audit au moins un périphérique de pointage dudit terminal électronique, et d’au moins une image numérique d’une capture d’au moins une partie du rendu d’au moins un écran dudit terminal électronique ; un deuxième module d’obtention d’au moins une donnée système en provenance dudit terminal électronique ; un troisième module d’obtention d’au moins une donnée de contexte en fonction d’une analyse de tout ou partie de ladite image numérique ; un module de mise à jour de ladite base de connaissance avec lesdites au moins une donnée de position, de système et de contexte.
L’invention concerne également un serveur, une passerelle ou un terminal caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de construction tel que décrit ci-dessus.
Avantageusement, la température de consigne T consigne est obtenue lors de l’étape d’initialisation grâce à l’analyse des variations des valeurs mesurées des températures provenant du capteur de température positionné sur le conduit de sortie du chauffe-eau.
De façon avantageuse, la constante de refroidissement Cr , calculée lors de l’étape d’initialisation, est calculée à partir de la température de consigne T consigne et d’une température de l’air ambiant T amb mesurée par le capteur de température positionné à proximité dudit chauffe-eau et du calcul de l’énergie thermique apportée audit chauffe-eau, entre au moins deux cycles de chauffe consécutifs sans période de tirage.
Grâce à ce calcul, la constante de refroidissement Cr, propre à chaque chauffe-eau et installation, est correctement connue et permet une meilleure optimisation de la production d’eau chaude sanitaire par la suite.
De façon avantageuse, l’étape d’initialisation des débits caractéristiques est réalisée en se fondant sur un débit moyen unique calculé à partir d’un bilan d’énergie, ou en effectuant un calcul de façon automatique, au moyen d’un algorithme, des débits s’appliquant à des catégories de tirages d’eau chaude sanitaire.
De plus, et avantageusement, l’étape de détection et d’horodatage des tirages d’eau chaude sanitaire est obtenue en prenant en compte en outre des données provenant du capteur de température mesurant des variations de température au niveau du conduit d’arrivée d’eau froide. Un renforcement de la détection et de l’horodatage des tirages d’eau chaude sanitaire est ainsi obtenu. Il n’est donc pas nécessaire d’utiliser un débitmètre sur le conduit de sortie du chauffe-eau. L’invention est donc une solution non-intrusive pour la plomberie du chauffe-eau.
Selon une caractéristique particulière, les volumes d’eau chaude sanitaire, respectivement consommé et restant, calculés lors de l’étape de calcul, sont obtenus à partir d’un débit moyen de tirage d’eau déterminé lors de l’étape d’initialisation.
Selon une autre caractéristique particulière, les volumes d’eau chaude sanitaire, respectivement consommé et restant, calculés lors de l’étape de calcul, sont obtenus en associant à chaque tirage d’eau chaude sanitaire un débit caractéristique déterminé lors de l’étape d’initialisation.
De façon avantageuse, le procédé d’optimisation comprend en outre une étape de calibration régulière des paramètres d’initialisation.
Avantageusement, le procédé d’optimisation comprend en outre une étape de classification par apprentissage supervisé ou non-supervisé des usages en vue de proposer des gestes écoresponsables aux occupants, ladite étape étant implémentée dans des moyens de calcul du système d’information.
Selon une autre caractéristique particulière, le procédé comprend en outre une étape de génération d’un planning des plages horaires d’autorisation de chauffe par le chauffe-eau.
Selon une autre caractéristique particulière, le procédé comporte une étape de sauvegarde du planning dans une base de données du système d’information.
Avantageusement, le procédé comprend une étape de simulation numérique de la température de l’eau chaude sanitaire stockée dans le chauffe-eau et dont les données sont prises en compte ensuite dans l’étape de génération du planning des plages horaires d’autorisation de chauffe par le chauffe-eau. Cette étape de simulation permet ensuite de prendre en compte une consigne de température à atteindre au niveau de l’eau chaude sanitaire stockée dans le chauffe-eau, qui est inférieure ou égale à la température de consigne T consigne paramétrée au niveau dudit chauffe-eau. Ainsi, lors de l’étape de génération du planning des plages horaires d’autorisation de chauffe, ces plages horaires dureront moins longtemps et permettront de réaliser des économies d’énergie supplémentaires.
Un autre objet de l'invention est un système mettant en œuvre un procédé d’optimisation de la production d’eau chaude sanitaire produite par un chauffe-eau, comportant un dispositif comportant des capteurs de température ainsi qu’un capteur de puissance, un relais électromécanique, un système d’information, comportant des moyens pour : mesurer les températures de surface du conduit d’arrivée et de sortie dudit chauffe-eau ainsi que la température de l’air ambiant à proximité dudit chauffe-eau ; mesurer la puissance consommée par ledit chauffe-eau ; piloter l’alimentation dudit chauffe-eau ; et transmettre des données mesurées au système d’information ainsi que recevoir des données par le système d’information.
Plus particulièrement, le capteur de puissance du dispositif permettant de mesurer la puissance du chauffe-eau, et le relais électromécanique dudit dispositif permettant le pilotage de l’alimentation du chauffe-eau, sont déportés dudit dispositif. Cet avantage permet de rendre indépendante la fonction de mesure des températures au niveau du chauffe-eau, des fonctions de mesure de la puissance et de pilotage dudit chauffe-eau, notamment lorsque le chauffe-eau est relié à un contacteur heures pleines/heures creuses. En effet, dans ce cas, le chauffe-eau n’est alimenté que durant les plages horaires correspondant aux heures creuses. De plus, ce dispositif présente l’avantage de s’adapter à l’ensemble des installations à piloter et est non-intrusif sur la plomberie du chauffe-eau.
Enfin, un autre objet de l’invention est un chauffe-eau mettant en œuvre un procédé d’optimisation de la production d’eau chaude sanitaire dudit chauffe-eau.
Les parois 60, 62 de la volute 40a ont des extrémités libres opposées au conduit, qui définissent un connecteur 64 orienté sensiblement radialement de liaison à la sortie 34b du diffuseur 34. Ce connecteur 64 a une forme annulaire et peut être fixé par des vis ou analogues au carter 29 ou à un autre carter de la turbomachine.
Les parois 60, 62 de la volute 40b ont des extrémités libres opposées au conduit, qui définissent un connecteur 66 orienté sensiblement axialement de liaison à l’entrée 36a du redresseur 36. Ce connecteur 66 a une forme annulaire et peut être accolé au bossage 52 et fixé par l’intermédiaire de ce bossage au carter 29.
Dans l’exemple représenté, les parois 60, 62 ont une épaisseur similaire ou identique à celle des peaux des conduits.
Les figures 5 et 6 illustrent un premier mode de réalisation de l’invention.
La turbomachine 1 de ce premier mode de réalisation comprend toutes les caractéristiques décrites dans ce qui précède en relation avec les figures 1 à 4 dans la mesure où elles ne sont pas contraires à la description qui suit. Ces caractéristiques sont désignées par les mêmes numéros de référence.
Le diffuseur 34 comprend deux parois annulaires 34c, 34d s’étendant autour de l’axe longitudinal A de la turbomachine 1. Ces parois 34c, 34d sont orientées radialement par rapport à cet axe A et sont respectivement des parois amont et aval. Ces parois 34c, 34d sont reliées entre elles par des aubes 34e et définissent entre elles une veine de passage d’air qui est également orientée radialement.
La paroi amont 34e comprend à sa périphérie externe un rebord cylindrique 70 orienté vers l’amont. Ce rebord 70 comprend une surface cylindrique externe 70a et une surface radiale amont 70b. Des orifices taraudés 72 sont formés dans ce rebord 70 et débouchent sur la surface radiale amont 70b.
Un carter annulaire 74, tel qu’un carter de compresseur, comprend une bride annulaire aval 76 qui est appliquée contre la surface radiale amont 70b et qui est fixée au rebord 70 et au diffuseur 34 par des éléments de fixation 78 qui sont ici des vis. Les vis traversent des orifices de la bride 76 et sont vissées dans les orifices taraudés 72 du rebord 70.
La paroi aval 34d comprend à sa périphérie externe une surface cylindrique externe 34d1. Elle comprend également à cette périphérie une patte annulaire 80 dont l’extrémité amont est reliée à la paroi aval 34d et dont l’extrémité aval est libre et a une orientation radiale.
Les surfaces cylindriques externes 70b, 34e1 ont sensiblement un même diamètre.
Le redresseur 36 comprend deux parois annulaires 36c, 36d s’étendant autour de l’axe longitudinal A de la turbomachine 1. Ces parois 36c, 36d ont une forme générale cylindrique ou tronconique et sont respectivement des parois interne 36c et externe 36d car elles s’étendent l’une à l’intérieur de l’autre. Ces parois 36c, 36d définissent entre elles une veine de passage d’air qui est orientée axialement et dans laquelle sont situées des aubes 36e.