INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, pour mitiger le phénomène d’oscillation réseau, les instants et correspondant respectivement à un événement réseau ER i et à un événement ER j constituant un couple C i d’évènements réseau, peuvent être choisis pour être séparés par une durée minimale. Ainsi, la durée écoulée entre la survenue de l’événement ER i et de l’événement ER j est supérieure ou égale à un première durée. Une telle durée, jouant le rôle d’un seuil, peut par exemple lorsque la fenêtre temporelle considérée dure 15 minutes, être fixée de l’ordre de quelques secondes à quelques minutes (par exemple de 3 à 9 minutes), comme une durée de 5 ou 6 minutes. Bien entendu d’autres valeurs de cette première durée peuvent être envisagées.
Dans une troisième implémentation, la probabilité de transition est déterminée de la manière suivante :
dans laquelle représente le premier segment de route candidat se situant dans la zone de couverture de ladite première station de base, représente le deuxième segment de route candidat se situant dans la zone de couverture de ladite deuxième station de base, représente une densité de direction moyenne de déplacement du terminal mobile entre les zones de couverture de la première station de base et de la deuxième station de base , représente la borne inférieure d’une intersection d’un premier secteur angulaire définissant des directions de déplacement possibles pour le terminal mobile avec un deuxième secteur angulaire définissant un angle maximum entre une première extrémité du premier segment de route candidat et une deuxième extrémité du deuxième segment de route candidat et représente la borne supérieure de l’intersection du premier secteur angulaire et du deuxième secteur angulaire. Plus particulièrement, le premier intervalle angulaire définit un intervalle de confiance à 95% pour la direction estimée du terminal mobile. Le deuxième secteur angulaire peut également être défini comme étant le secteur angulaire entre la borne supérieure et la borne inférieure des quatre angles formés par les lignes reliant les extrémités du premier segment de route candidat et les extrémités du deuxième segment de route candidat .
En référence à la , la variable représentative d’un déplacement du terminal mobile est la direction de déplacement.
L’obtention d’une valeur d’une direction de déplacement d’un terminal mobile reposant sur l’utilisation de données de signalisation relatives à des terminaux mobiles, et donc à leurs utilisateurs, il peut être nécessaire se conformer à des contraintes d'anonymisation, ou de pseudonymisation, à bref-délai. Ainsi, les calculs à effectuer utilisent des données de signalisation dont l’historique n’excède pas une certaine durée. Une telle durée est, par exemple, de 15 minutes.
Afin de déterminer la valeur d’une direction de déplacement d’un terminal mobile, on sélectionne dans une étape S1 un premier évènement réseau ER1 et d’un deuxième événement réseau ER2 parmi une pluralité d’événements réseau ER i impliquant le terminal mobile.
Dans une étape S2, on détermine une densité de direction En utilisant la formule des probabilités totales et les hypothèses citées ci-dessus, on prouve de manière directe que le couple de variables suit une loi de densité .
Ainsi, à l’issue de l’étape S2, on obtient une densité de direction pour un couple d’évènements réseaux ER1, ER2.
Afin d’améliorer la précision de la valeur de la direction de déplacement d’un terminal mobile, les étapes S1 et S2 être également répétées pour une pluralité de couple d’évènements à la condition que les instants associés à chacun des évènements soient compris dans la fenêtre temporelle de 15 minutes définie plus haut.
Art antérieur Il est connu d’utiliser un système de rétrovision pour remplacer les rétroviseurs latéraux d’un véhicule. Cette disposition est intéressante pour un véhicule articulé comme un camion comprenant un véhicule tracteur et une remorque montée mobile en rotation, chaque rétroviseur latéral pouvant être remplacé par une caméra et un écran.
Le chauffeur voit les zones proches des flancs latéraux de la remorque lorsque le camion roule en ligne droite, c’est-à-dire lorsque la remorque est alignée avec le véhicule tracteur.
Lors d’un virage ou d’une manœuvre, une partie de la vue arrière est masquée par la remorque car le véhicule tracteur et la remorque ne sont plus alignés.
Une solution pourrait être d’ajouter, indépendamment du système rétrovision, d’autres caméras couplées à des écrans additionnels disposés à l’intérieur la cabine.
Toutefois, cette solution s’avère peu pratique car il devient difficile pour le chauffeur de surveiller plusieurs écrans à la fois lors d’un virage ou d’une manœuvre.
A cet effet, la présente invention concerne un système de rétrovision pour un véhicule tracteur apte à coopérer avec une remorque montée mobile en rotation sur le véhicule tracteur, le système de rétrovision comprenant :
deux caméras latérales, chaque caméra latérale étant configurée pour être rapportée sur un côté correspondant du véhicule tracteur par rapport à un axe longitudinal du véhicule tracteur,
deux caméras arrière, chaque caméra arrière étant configurée pour être rapportée sur une zone arrière correspondante du véhicule tracteur, chaque zone arrière étant située d’un côté correspondant par rapport à l’axe longitudinal, chaque caméra arrière étant située plus bas qu’un plateau de support de charge de la remorque lorsque le véhicule tracteur et la remorque coopèrent et roulent sur un sol plat horizontal,
deux écrans latéraux, chaque écran latéral étant configuré pour être rapporté sur le véhicule tracteur de sorte à être visible depuis un poste de pilotage du véhicule tracteur,
une unité de contrôle configurée pour afficher les images de chaque caméra latérale sur un écran latéral correspondant, l’unité de contrôle étant en outre configurée pour afficher l’image d’une caméra arrière à la place de l’image d’une caméra latérale d’un des deux côtés lorsque la remorque, qui est montée mobile en rotation, s’étend du côté opposé par rapport à l’axe longitudinal, une direction d’extension de la remorque présentant un angle de déviation supérieur à une valeur limite par rapport à l’axe longitudinal du véhicule tracteur.
L’unité de contrôle permet l’affichage des caméras latérales lorsque le véhicule tracteur et la remorque sont alignés selon l’axe longitudinal et lorsque la remorque dévie légèrement.
Dans ce cas, la remorque ne gêne pas la vision puisque les caméras latérales filment les flancs de la remorque de chaque côté. De plus, l’avant de la remorque qui fait face à l’arrière du véhicule tracteur ne masque pas une partie du champ de vision des caméras latérales. Les caméras arrière ne sont donc pas utilisées.
Le champ de vision de chaque caméra latérale correspond à un angle de vue latérale arrière par rapport au véhicule tracteur roulant en marche avant selon l’axe longitudinal.
Lorsque le véhicule tracteur tourne ou lors d’une manœuvre, un angle de déviation apparait entre la direction d’extension de la remorque et l’axe longitudinal du véhicule tracteur.
Au-delà de la valeur limite de l’angle de déviation d’un côté de l’axe longitudinal, l’unité de contrôle affiche l’image de la caméra arrière du côté opposé.
En effet, du côté de la déviation, le flanc de la remorque reste visible et occupe de plus en plus de place dans le champ de vision de la caméra latérale.
Par contre, de l’autre côté, le flanc de la remorque est de moins en moins visible jusqu’à disparaitre du champ de vision de la caméra latérale. L’avant de la remorque au-dessus du plateau de support de charge peut également masquer partiellement le champ de vision de la caméra latérale.
L’unité de contrôle change alors l’affichage et la caméra arrière rend visible un champ de vision caché par l’avant de la remorque pour la caméra latérale. La caméra arrière rend également visible une zone que devrait occuper la remorque s’il n’y avait pas de déviation.
Si un piéton ou un autre véhicule est dans cette zone, il devient visible sur l’écran latéral correspondant. Le changement de caméra opéré par l’unité de contrôle permet donc d’améliorer la sécurité et facilite les virages et manœuvres.
Lorsque le virage ou la manœuvre est terminé et lorsque l’angle de déviation est de nouveau inférieur à la valeur limite, l’unité de contrôle remplace l’image de la caméra arrière par celle de la caméra latérale.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle comprend en mémoire un algorithme de reconnaissance d’une entité particulière telle qu’un piéton, un autre véhicule ou obstacle reconnaissable considéré comme dangereux ou vulnérable. Le système de rétrovision peut comprendre un avertisseur sonore ou visuel pour informer le conducteur en cas de reconnaissance d’au moins une entité particulière. Cette disposition améliore la sécurité.
Les termes « avant » et « arrière » sont à comprendre comme étant définis par rapport au sens de circulation en marche avant du véhicule tracteur et de la remorque lorsqu’ils coopèrent. Pour la remorque, ces termes sont définis par rapport à la direction d’extension de la remorque et, pour le véhicule tracteur, par rapport à l’axe longitudinal.
Selon un aspect de l’invention, de manière optionnelle, l’unité de contrôle peut être configurée pour qu’au moins un critère supplémentaire soit à remplir pour le changement d’image de la caméra latérale à la caméra arrière.
De préférence, un critère supplémentaire est le fait que le véhicule tracteur roule en marche arrière.
Le système de rétrovision est dans ce cas réservé aux manœuvres en marche arrière et le changement de caméra ne se produit pas en roulant en marche avant lors de virages serrés. Cette disposition est intéressante dans le sens où la conduite en marche avant reste identique pour le conducteur qui voit en permanence les images des caméras latérales.
Un critère supplémentaire peut également être une vitesse plus lente qu’une vitesse limite. De préférence, la vitesse limite est de 30 km/h.
Selon un aspect de l’invention, la remorque comprend un axe d’attelage rapporté sur le plateau de support de charge et orienté vers le bas. Le véhicule tracteur comprend une sellette d’attelage agencée pour coopérer avec l’axe d’attelage.
L’expression « située plus bas qu’un plateau de support de charge » signifie qu’à l’aplomb de chaque caméra arrière, le plateau de support de charge est au-dessus de la caméra arrière.
Les termes « horizontal » et « vertical » et leurs dérivés sont définis lorsque le véhicule tracteur et la remorque coopèrent et roulent sur le sol plat horizontal.
Selon un aspect de l’invention, la valeur limite est comprise entre 5 et 30°. De préférence, la valeur limite peut être modifiée en paramétrant l’unité de contrôle.
Selon un aspect de l’invention, chaque caméra latérale est disposée sur ou ménagée dans une partie latérale d’une carrosserie du véhicule tracteur. Chaque caméra arrière est ménagée dans une partie arrière de la carrosserie du véhicule tracteur. Chaque partie latérale s’étend sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal et chaque partie arrière s’étend transversalement à l’axe longitudinal.
Plusieurs des différents modes de réalisation décrits ici peuvent être combinés entre eux.
Dans les modes de réalisation décrits ici, les instructions du code machine ne sont pas enregistrées en clair dans la mémoire principale ce qui rend plus difficile l’analyse du code machine. La signature Si est construite à partir de la signature Si-1 qui est elle-même fonction de la précédente instruction Ii-1 et de la précédente signature Si-2. Ainsi, par récursivité, la signature Si-1 utilisée pour déchiffrer l’instruction Ii dépend de toutes les instructions précédemment exécutées. Dès lors, une erreur dans le déchiffrement d’une instruction Ii rend impossible le déchiffrement de toutes les instructions suivantes. L’intégrité du code est donc garantie avec un très haut niveau de sécurité. En particulier, les modes de réalisation décrits ici permettent de déclencher le signalement d'un défaut d’intégrité en cas de modification d'une instruction ou de saut d'instructions. De plus, la signature Si dépend de l’ensemble Idi de signaux de configuration. Par conséquent, les modes de réalisation décrits ici permettent aussi de déclencher le signalement d’un défaut d’intégrité en cas de modification de l’instruction après son décodage, c’est-à-dire typiquement en cas d'erreur dans le décodage de l'instruction.
Le fait de comparer la signature construite Si à une signature de référence pré-enregistre Srefi permet de détecter un défaut d’intégrité sans avoir pour cela à déchiffrer et à exécuter l’instruction suivante Ii+1. Plus précisément, cela permet de détecter un défaut d’intégrité sans reposer sur le fait que le déchiffrement d’un cryptogrammes Ii+n* d’une instruction suivante produit nécessairement une instruction erronée I’i+n qui n’appartient pas au jeu d’instructions du microprocesseur 2 si l’intégrité de l’instruction Ii a été compromise, où n est un nombre entier supérieur ou égal à un. Ainsi, la comparaison de la signature Si à la signature de référence Srefi, permet de détecter un défaut d’intégrité même lorsque le jeu d’instructions du calculateur n’est pas clairsemé. Cette comparaison permet aussi de limiter le nombre de comportements inattendus du calculateur et donc d’augmenter la sécurité du procédé.
Le fait de déchiffrer la signature de référence à l’aide d’une signature construite pour l’une des instructions de la suite d’instructions permet d’augmenter la sécurité du procédé. En effet, la signature de référence est dissimulée et de plus elle peut être correctement déchiffrée uniquement si la suite d’instructions précédemment déchiffrées est intègre.
Le fait de déchiffrer le cryptogramme de la signature de référence Srefi à partir de la signature construite Si-1 ou Si permet de simplifier le fonctionnement du calculateur car la même fonction g() est utilisée que le cryptogramme à déchiffrer soit celui d’une instruction ou d’une signature de référence.
Le fait d’utiliser une clé secrète pour construire la signature Si permet en plus d’authentifier le code car seul un code machine authentique comporte une suite d’instructions chiffrées à l’aide de cette même clé secrète.
Le fait d’utiliser seulement les signaux générés par le décodeur pour construire la signature Si permet d’accélérer l’exécution du code machine. En effet, dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’attendre que l’instruction Ii soit traitée par un étage suivant le décodeur 22 pour que la signature Si puisse être construite puis comparée à la signature Srefi.
Le fait de construire la signature Si en fonction de l’opcode et des opérandes de l’instruction Ii renforce la garantie d’intégrité du code puisque une modification quelconque de l’instruction Ii entraîne une modification de la signature Si.
Procédé de génération d’un fichier de mise à jour et dispositif serveur correspondant, procédé de mise à jour et dispositif client correspondant, méthode de mise à jour et système correspondant. Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les techniques de mise à jour d’un logiciel, notamment la génération d’un fichier de mise à jour par un dispositif serveur, et la mise à jour du logiciel par un dispositif client.
Les techniques de mise à jour de logiciel peuvent être des fonctionnalités critiques en termes de bande passante de consommation d’énergie pour transmettre le fichier de mise à jour aux dispositifs clients, en particulier pour des cas ayant une bande passante limitée, et visant l’économie d’énergie.
Ceci est par exemple le cas dans des campagnes de mise à jour par voie hertzienne « OTA » (acronyme des termes anglais usuels « Over The Air ») de dispositifs client du type internet des objets « IoT » (acronyme des termes anglais usuels « Internet of Things ») déployés sur le terrain, où typiquement la bande passante du réseau est limitée et coûteuse et où typiquement les dispositif client IoT tendent à être très économes en énergie.
Par exemple les réseaux ayant une bande passante limitée et visant l’économie d’énergie, peuvent être du type « LPWAN » (acronyme des termes anglais « Low Power Wide Area Network ») tels que « LoRaWAN », « BLE », « Cat-M1 », « NB-IoT » (respectivement pour « Long Range WAN », « Bluetooth Low Energy », « Machine Type Communication, Category 1 » et « Narrow Band-IoT » en anglais), ou encore du type « Wi-Fi » (le protocole de communication régis par les normes du groupe IEEE 802.11).
Réduire la quantité de donnée transmises a un effet considérable sur les économies d’énergie lors de la réception du fichier de mise à jour par le dispositif client IoT et aussi sur le coût de la bande passante associée.
Cela étant, dans l’absolu il est toujours avantageux de limiter la quantité de donnée transmises et la consommation d’énergie, même dans les systèmes de communication n’étant pas particulièrement limités en la matière (par exemple dans les communications du type « LTE », « 4G », « 5G » respectivement pour « Long Term Evolution », « 4th Generation », « 5th Generation » en anglais), pour des raisons d’efficacité et/ou de sobriété dans l’usage des ressources disponibles.
La illustre un exemple de technique classique permettant de limiter la quantité de donnée dans un fichier de mise à jour FWupdt, d’une ancienne version d’un logiciel FW_vN vers une nouvelle version FWvN+1. Différents modules App, UTIL, HAL, SBSFU et différentes fonctions MWfunc1, MWfunc2_vN, …, MWfuncN du logiciel occupent des régions mémoires, représentées par les rectangles respectifs, d’une mémoire.
est une vue arrière schématique d’un feu arrière latéral comprenant une caméra arrière du système de rétrovision.
est une vue schématique en coupe du feu arrière latéral comprenant la caméra arrière.
Comme illustré aux figures 1 à 4, un système de rétrovision 1 est destiné à un véhicule tracteur 3 apte à coopérer avec une remorque 5 montée mobile en rotation sur le véhicule tracteur 3.
Le système de rétrovision 1 comprend deux caméras latérales 7, chaque caméra latérale 7 étant configurée pour être rapportée sur un côté correspondant du véhicule tracteur 3 par rapport à un axe longitudinal 9 du véhicule tracteur 3.
Le système de rétrovision 1 comprend deux caméras arrière 11, chaque caméra arrière 11 étant configurée pour être rapportée sur une zone arrière 13 correspondante du véhicule tracteur 3.
Chaque zone arrière 13 est située d’un côté correspondant par rapport à l’axe longitudinal 9 et chaque caméra arrière 11 étant située plus bas qu’un plateau de support de charge 15 de la remorque 5 lorsque le véhicule tracteur 3 et la remorque 5 coopèrent et roulent sur un sol plat horizontal.
Le système de rétrovision 1 comprend deux écrans latéraux 17, chaque écran latéral 17 étant configuré pour être rapporté sur le véhicule tracteur 3 de sorte à être visible depuis un poste de pilotage 19 du véhicule tracteur 3.
Le système de rétrovision 1 comprend une unité de contrôle 21 configurée pour afficher les images de chaque caméra latérale 7 sur un écran latéral 17 correspondant.
L’unité de contrôle 21 est en outre configurée pour afficher l’image d’une caméra arrière 11 à la place de l’image d’une caméra latérale 7 d’un des deux côtés lorsque la remorque 5, qui est montée mobile en rotation, s’étend du côté opposé par rapport à l’axe longitudinal 9.
Ceci se produit lorsqu’une direction d’extension 23 de la remorque 5 présente un angle de déviation 25 supérieur à une valeur limite par rapport à l’axe longitudinal 9 du véhicule tracteur 3.
L’unité de contrôle 21 permet l’affichage des caméras latérales 7 lorsque le véhicule tracteur 3 et la remorque 5 sont alignés selon l’axe longitudinal 9 et lorsque la remorque 5 dévie légèrement.
Dans ce cas, la remorque 5 ne gêne pas la vision puisque les caméras latérales 7 filment les flancs de la remorque 5 de chaque côté. De plus, l’avant de la remorque 5 qui fait face à l’arrière du véhicule tracteur 3 ne masque pas une partie du champ de vision des caméras latérales 7. Les caméras arrière 11 ne sont donc pas utilisées.
Le champ de vision de chaque caméra latérale 7 correspond à un angle de vue latérale arrière par rapport au véhicule tracteur 3 roulant en marche avant selon l’axe longitudinal 9.
Lorsque le véhicule tracteur 3 tourne ou lors d’une manœuvre, un angle de déviation 25 apparait entre la direction d’extension 23 de la remorque 5 et l’axe longitudinal 9 du véhicule tracteur 3.
Comme représenté aux figures 2 et 4, au-delà de la valeur limite de l’angle de déviation 25 d’un côté de l’axe longitudinal 9, l’unité de contrôle 21 affiche l’image de la caméra arrière 11 du côté opposé.
La composition selon la présente invention peut comprendre, en plus des ingrédients susmentionnés, des ingrédients facultatifs généralement utilisés dans les cosmétiques, en particulier, des tensioactifs ou des émulsifiants, des épaississants hydrophiles ou lipophiles, des extraits naturels dérivés d’animaux ou de végétaux, des parfums et similaires, dans une plage qui n’affecte pas les effets de la présente invention.
La composition selon la présente invention peut comprendre le ou les composé(s) en une quantité de 0,01 % à 50 % en poids, de préférence de 0,05 % à 30 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut être préparée, par exemple, en mélangeant les ingrédients essentiels ci-dessus et le(s) ingrédient(s) facultatif(s), si nécessaire.
Le procédé et les moyens pour mélanger les ingrédients essentiels et facultatifs ci-dessus ne sont pas limités. Tout procédé et moyen classique tel qu'un mélangeur peut être utilisé pour mélanger les ingrédients essentiels et facultatifs ci-dessus afin de préparer la composition selon la présente invention.
Le processus cosmétique selon la présente invention pour une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres comprend les étapes :
d'application sur la substance kératineuse de la composition selon la présente invention ; et
d'application sur la substance kératineuse, sur laquelle la composition a été appliquée, d'au moins un dispositif pour délivrer la composition dans une couche superficielle de la substance kératineuse.
Le dispositif ci-dessus n’est pas limité tant qu’il peut délivrer la composition selon la présente invention dans une couche superficielle d’une substance kératineuse, en particulier par le biais de la couche cornée de la peau ou des lèvres.
L’appareil peut appliquer de l’énergie, par exemple de la lumière, du son, de la chaleur et des vibrations, à une substance kératineuse telle que la peau et les lèvres.
Il est préférable que le dispositif soit ou comprenne une feuille de micro-aiguilles comprenant une feuille de substrat et une pluralité de micro-aiguilles sur la feuille de substrat de sorte que les micro-aiguilles soient capables de pénétrer dans une substance kératineuse, délivrant ainsi la composition selon la présente invention dans une couche superficielle de la substance kératineuse. L’appareil et la feuille de micro-aiguilles seront décrits plus loin.
L’étape d’application sur une substance kératineuse la composition selon la présente invention peut être effectuée en utilisant n’importe quel applicateur tel qu’un pinceau.
Il peut être préférable que la composition selon la présente invention soit appliquée sur la substance kératineuse en combinaison avec au moins une feuille poreuse telle qu’un tissu tissé ou non tissé, afin d’obtenir un bon contact de la composition avec la substance kératineuse et de bons effets cosmétiques sur le site souhaité de la substance kératineuse.
Une feuille poreuse peut absorber et maintenir la composition selon la présente invention. Par conséquent, l’application d’une feuille poreuse peut faciliter le contact de la composition avec la substance kératineuse, ce qui peut contribuer à de bons effets cosmétiques sur la substance kératineuse.
Suivant un mode de réalisation, la portée annulaire plane d'appui fait saillie radialement vers l'intérieur par rapport à la rondelle inférieure.