INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, l’invention porte sur un système de roue de fauteuil roulant ayant un cadre, le système de roue comprenant : - une roue ayant un moyeu présentant un axe principal, le moyeu comprenant une face interne munie d’une surface conique interne; - un arbre principal configuré pour être monté au cadre du fauteuil roulant ; - un élément tubulaire s’étendant selon l’axe principal, l’arbre principal étant engagé dans ledit élément tubulaire; - une main courante montée pivotante autour de l’axe principal par rapport à l’élément tubulaire et couplée à la roue pour l’entrainement en rotation et le freinage de la roue, la main courante comprenant une portion d’actionnement circulaire et une portion d’extension s’étendant dans le moyeu, ladite portion d’extension entourant l’élément tubulaire et présentant une partie filetée ; - au moins un patin de freinage situé dans le moyeu et comprenant une surface de freinage et au moins une première surface conique; - un organe de couplage comprenant une surface de couplage, une rampe et une portion filetée engagée avec la partie filetée de la portion d’extension de la main courante pour déplacer axialement l’organe de couplage par rapport au moyeu, l’organe de couplage étant mobile en translation axiale entre au moins une première position dans laquelle sa surface de couplage est en appui contre la surface conique interne du moyeu, de sorte à lier en rotation la main courante et le moyeu, et une deuxième position dans laquelle la rampe de l’organe de couplage appuie contre la première surface conique du patin de freinage pour pousser radialement le patin de freinage contre la face interne du moyeu; - une roue libre comprenant une bague intérieure fixe par rapport à l’élément tubulaire et une bague extérieure bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure dans un premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation, le moyeu de la roue étant monté pivotant par rapport à la bague extérieure de la roue libre, le patin de freinage étant lié en rotation avec la bague extérieure de la roue libre lorsque l’organe de couplage est dans la deuxième position ; et - une pièce de blocage solidaire de l’élément tubulaire et située à l’opposé de la main courante, la pièce de blocage étant configurée pour coopérer avec un élément de blocage du cadre pour le blocage en rotation de l’élément tubulaire par rapport au cadre.
La roue comprend avantageusement une jante reliée au moyeu, par exemple par l’intermédiaire de rayons. La roue comprend avantageusement un pneu monté sur ladite jante.
L’arbre principal s’étend de préférence selon l’axe principal. L’arbre principal s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’élément tubulaire. L’arbre principal est de préférence de forme cylindrique. L’élément tubulaire présente avantageusement la forme d’un manchon. L’élément tubulaire est creux. De préférence, l’arbre principal traverse ledit élément tubulaire. L’arbre principal est de préférence formé d’une seule et même pièce. L’élément tubulaire et l’arbre principal sont de préférence coaxiaux.
L’élément tubulaire présente avantageusement une longueur inférieure à la longueur de l’arbre principal, de préférence, une longueur inférieure aux deux tiers de la longueur de l’arbre principal. L’élément tubulaire présente avantageusement une longueur sensiblement égale à la longueur du moyeu considérée selon l’axe principal. L’élément tubulaire s’étend de préférence essentiellement à l’intérieur du moyeu.
Sans sortir du cadre de l’invention, l’élément tubulaire peut être bloqué en rotation par rapport à l’arbre principal.
De préférence, l’élément tubulaire est bloqué en translation axiale par rapport à l’arbre principal.
De préférence, l’élément tubulaire est bloqué en translation axiale par rapport à l’arbre principal lorsque l’arbre principal est monté au cadre du fauteuil roulant.
L’arbre principal comprend de préférence un écrou, fixé à l’extrémité de l’arbre principal, sur lequel vient en butée l’élément tubulaire pour le blocage en translation axiale de l’élément tubulaire par rapport à l’arbre principal dans un sens de déplacement axial.
De préférence, l’élément tubulaire ou la pièce de blocage est configuré(e) pour venir en butée contre une portion du cadre pour le blocage en translation axiale de l’élément tubulaire par rapport à l’arbre principal dans un autre sens de déplacement axial.
L’arbre principal est de préférence configuré pour être monté de manière amovible au cadre du fauteuil roulant
De préférence, le système de roue comprend au moins une bague disposée entre l’arbre principal et l’élément tubulaire. Cette bague est de préférence emmanchée sur l’arbre principal et prend appui sur un épaulement formé à l’intérieur de l’élément tubulaire. Cette bague permet le montage de l’arbre principal à l’intérieur de l’élément tubulaire. La taille de la bague est choisie en fonction du diamètre de l’arbre principal.
L’arbre principal est avantageusement configuré pour s’étendre à l’intérieur d’une portion de montage, par exemple un canon d’axe, du cadre du fauteuil roulant, lorsqu’il est monté audit cadre. De préférence, l’arbre principal est configuré pour être bloqué en translation axiale par rapport au cadre du fauteuil roulant lorsqu’il est monté à ce dernier. Lorsqu’il est monté au cadre du fauteuil roulant, ledit arbre principal peut être libre en rotation autour de l’axe principal par rapport audit cadre.
L’élément tubulaire du système de roue selon l’invention constitue une pièce de montage intermédiaire pour le montage notamment de la bague intérieure de la roue libre, de la portion d’extension de la main courante et de la pièce de blocage. Grâce à l’invention, la bague intérieure de la roue libre, la portion d’extension de la main courante et de la pièce de blocage ne sont pas montées directement sur l’arbre principal. Il n’est donc pas nécessaire de modifier l’arbre principal et de l’adapter pour le montage de ces éléments. Le montage de la roue libre, de la main courante et de la pièce de blocage est donc facilité. L’invention permet en outre d’utiliser un arbre principal standard, disponible dans le commerce et s’adaptant à tous types de fauteuils roulants.
- l’injection de la solution aqueuse (62) additionnelle comporte l’amenée d’au moins une partie de cette solution au centre de l’écoulement des gouttes et de la phase aqueuse ;
- l’injection de la solution aqueuse (62) additionnelle comporte l’amenée d’au moins une partie de cette solution à la périphérie de l’écoulement des gouttes et de la phase aqueuse ;
- il comporte une réduction de la section transversale de l’écoulement des gouttes et de la phase aqueuse, en aval de l’injection de la solution aqueuse (62) ;
- l’injection de la solution aqueuse (62) est effectuée à la sortie du conduit de circulation (38) ;
- il comporte, en amont de l’étape (iv) d’écoulement (ou de circulation), une étape de formation des gouttes (12) dans le conduit de circulation (38) ;
- l’injection de la solution aqueuse (62) comporte l’amenée d’au moins une partie de la solution (62) dans une couronne (210) de distribution de la solution située au centre du conduit de circulation (38), les gouttes (12) s’écoulant dans un passage central (212) délimité par la couronne (210) et dans un passage périphérique (214) délimité entre la couronne et le conduit de circulation (38).
- selon l’étape (vi2), une première sous-étape 100 d’injection d’une première solution aqueuse (62), adaptée pour augmenter la viscosité de la phase aqueuse (16), ce par quoi on obtient une dispersion intermédiaire 102 comprenant une phase aqueuse continue 22 de viscosité partiellement augmentée,
le procédé comprenant en outre, après l’étape (v) de récupération, au moins une deuxième sous-étape 104 comprenant :
▪ la remise en circulation de la dispersion intermédiaire 102 ; et
▪ l’injection d’une deuxième solution aqueuse (62) dans la dispersion intermédiaire 102.
- l’étape de remise en circulation comporte la circulation de la dispersion intermédiaire 102 dans un conduit additionnel 106, puis la récupération de la dispersion 10 finale selon l’invention dans un récipient à la sortie du conduit additionnel 106, l’injection de la deuxième solution aqueuse (62) étant effectuée dans le conduit additionnel 106, ou à la sortie du conduit additionnel 106, en amont du récipient 33. Ce mode de réalisation est notamment illustré en .
L’invention a également pour objet un appareil de formation d’une dispersion 10 comprenant des gouttes 12, comprenant :
- un conduit de circulation (38) contenant des gouttes (12) de phase grasse (14) dans une phase aqueuse (16) sensiblement immiscible avec la phase grasse (14) ;
- un récipient (33) de récupération d’une dispersion (10) comprenant des gouttes (12) et la phase aqueuse (16) ;
caractérisé en ce que l’appareil (30) comporte :
- un réservoir (68) contenant une solution aqueuse (62) comprenant au moins un sel ;
illustre schématiquement un procédé de désactivation d’une fonction limitateur de vitesse véhicule d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention.
Description détaillée de l’invention L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile autonome circulant sur une route ou sur une voie de circulation. D’autres applications telles qu’un robot dans un entrepôt de stockage ou encore une motocyclette sur une route de campagne sont également envisageables.
La représente un exemple de dispositif 101 compris dans le véhicule, dans un réseau (« cloud ») ou dans un serveur. Ce dispositif 101 peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé décrit ci-après en référence à la . Dans un mode de réalisation, il correspond à un calculateur de conduite autonome. Un calculateur de supervision appartenant au Groupe moto propulseur ou à la Chaîne de Traction peut être représenté par un même dispositif 101.
Dans la présente invention, au moins deux dispositifs 101 sont compris dans le véhicule.
Par exemple, l’interface d’entrée 106 peut réceptionner les données suivantes : position ou localisation géographique du véhicule, vitesse et/ou accélération du véhicule, positions/vitesses/accélérations consignes ou prédéterminées, régime moteur, position et/ou course de la pédale d‘embrayage, de frein et/ou d’accélération, détection d’autres véhicules ou objets, position ou localisation géographique des autres véhicules ou objets détectés, vitesse et/ou accélération des autres véhicules ou objets détectés, états de fonctionnement de capteurs, indice de confiance de données issues ou traitées par des capteurs et/ou dispositifs similaires au dispositif 101, de donnés issues de dispositifs similaires au dispositif 101 et/ou de dispositifs de type Interface Homme Machine (bouton, touche, molette, joystick, zone ou position d’un écran tactile, son, ….) . Par exemple, les capteurs aptes à fournir des données sont : GPS associé ou non à une cartographie, tachymètres, accéléromètres, RADAR, LIDAR, lasers, ultra-sons, caméra …
Par exemple, l’interface de sortie 107 peut émettre des données vers d’autres dispositifs similaires au dispositif 101. Ces données peuvent être une demande d’activation, une mise en pause ou un arrêt d’une fonction, une valeur d’une vitesse limite consigne, …
La illustre schématiquement un procédé de désactivation d’une fonction limitateur de vitesse véhicule d’un véhicule autonome, selon un exemple particulier de réalisation de la présente invention. Ledit véhicule comprend un premier calculateur, dit calculateur LVV, communiquant avec un second calculateur, dit superviseur.
L’étape 201, Activ, est une étape de réception par ledit superviseur d’une information de demande d’activation de ladite fonction LVV, dite information d’activation, ladite information d’activation étant transmise par ledit calculateur LVV.
Une interface homme machine, IHM, est disponible à proximité d’un conducteur du véhicule. A l’aide de cette IHM, le conducteur peut activer, mettre en pose ou arrêter la fonction LVV. Le conducteur peut également régler la vitesse limite consigne. Par appuis courts, moins d’un temps prédéterminé, successifs sur une touche « + » ou « - » par exemple, la valeur de la vitesse limite consigne est modifié par pas de +/- 1 unité (km/h, miles/h, …). Par un appui continu, appui supérieur à un autre temps prédéterminé, sur une touche « + » ou « - » par exemple, la valeur de la vitesse limite consigne est modifié par pas de +/- 5 unités (km/h, miles/h, …) par exemple.
Une interprétation des données de l’IHM est réalisée par le calculateur LVV qui transmet ensuite une activation/pause/arrêt et une vitesse limite consigne au superviseur. Le superviseur appartenant au Groupe Moto Propulseur gère alors l’accélération que doit avoir le véhicule pour respecter la vitesse limite consigne en modifiant les consignes d’accélération données en fonction de l’enfoncement d’une pédale d’accélération.
A réception de l’information d’activation, le superviseur va alors gérer (augmenter/diminuer selon différents profils – plus ou moins vite) le besoin en accélération en fonction d’une vitesse limite consigne.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, cette face est refermée par un couvercle 314.
Dans le cadre de l’invention, de l’huile ou tout liquide équivalent est disposé dans le premier logement 311 qui est étanche. Cette huile est nécessaire au fonctionnement des engrenages du dispositif de changement de vitesse.
Dans certains cas, par exemple lors de l’utilisation ou suivant les zones de stockage du vélo, la température de l’huile augmente, ce qui augmente la pression dans le premier logement 311.
Dans le cadre de l’invention, pour réguler la pression à l’intérieur du premier logement 311, le premier logement 311 comporte un dispositif 100 d’équilibrage de pression illustré et .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est disposé sur une face du boitier perpendiculaire à l’axe Xp du pédalier, et débouche dans le premier logement 311.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est disposé au milieu du boitier selon sa dimension la plus petite et au 2/3 du boitier selon sa dimension la plus grande de façon à déboucher dans le premier logement 311.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est disposé perpendiculairement à la face du boitier, et parallèlement à l’axe Xp du pédalier.
Dans le cadre de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est disposé de façon à ne pas être en contact avec l’huile, lors d’une utilisation classique de l’engin de mobilité. Différents niveaux d’huiles suivant la position de l’engin 1 sont illustrés par les traits épais 315 sur la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est disposé dans une ouverture formée dans le logement 311 du boitier 30.
Dans le cadre de l’invention, le dispositif 100 d’équilibrage de pression est configuré de façon à empêcher le fuites d’huile, lorsque malgré sa position, il est en contact avec de l’huile. Par exemple lors de transport chaotique ou de chute.
Pour cela, le dispositif 100 d’équilibrage de pression comporte un tube 110 externe dans lequel est disposé un tube 120 interne configuré pour éviter les fuites d’huile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux tubes sont formés par deux pièces distinctes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux tubes sont formés par une même pièce.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube 110 externe comporte une extrémité 112 ouverte et une extrémité fermée 111. L’extrémité ouverte débouche vers l’extérieur du logement du boitier.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le tube externe 110 comporte un rebord 116 disposé autour de l’extrémité ouverte 112. Le rebord 116 est continu ou discontinu. Le rebord 116 prend appui sur la face externe du boitier. Le rebord permet le maintien en place du dispositif par un couvercle 160 (visible également .
Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle 160 est fixé au boitier 30. Plus précisément, le couvercle n’est pas fixé de façon étanche de façon à ce que le surplus de gaz de pression puisse être évacué, ou en cas de dépression, de façon à ce que l’air puisse entrer.
Par la suite, le premier sens de rotation sera défini comme une rotation de la roue ou de la main courante dans un sens correspondant à un déplacement en marche avant du fauteuil roulant 10 . Le second sens de rotation sera défini comme une rotation de la roue ou de la main courante dans un sens correspondant à un freinage ou à un déplacement en marche arrière du fauteuil roulant 10 .
Le premier système de roue 14 comprend par ailleurs une roue libre 44 située à l’intérieur du moyeu 36 , c’est-à-dire dans le volume intérieur du moyeu. La roue libre 44 est ici une roue libre à cames. La roue libre 44 comprend une bague intérieure 46 et une bague extérieure 48 . La bague intérieure 46 est fixée à l’élément tubulaire 22 . La bague extérieure 48 est bloquée en rotation par rapport à la bague intérieure 46 dans le premier sens de rotation et libre en rotation par rapport à la bague intérieure 46 dans le second sens de rotation.
Le moyeu 36 est monté pivotant par rapport à la bague extérieure 48 de la roue libre 44 par l’intermédiaire d’un deuxième palier extérieur 50 . Dans cet exemple non limitatif, le deuxième palier extérieur 50 est un roulement à billes.
Le premier système de roue 14 comprend de plus un bouchon 52 s’étendant selon l’axe principal X , autour de l’élément tubulaire 22 et fixé à la bague extérieure 48 de la roue libre 44 . Le bouchon 52 présente un logement recevant la bague extérieure 48 de la roue libre 44 . Le bouchon 52 est situé dans le moyeu 36 . Le bouchon présente en outre une surface de bouchon conique 53 inclinée par rapport à l’axe principal X .
Le système de roue 14 comprend également un dispositif de freinage 54 comprenant deux patins de freinage 56 situés dans le moyeu 36 . Un patin de freinage 56 est illustré en . Dans cet exemple non limitatif, les patins de freinage 56 présentent la forme d’une portion de cylindre décrivant un arc de cercle dont le périmètre est inférieur à un quart de cercle. Les patins de freinage 56 comprennent chacun une première surface conique 57 , une deuxième surface conique 58 . Considérées dans un plan de coupe longitudinal, les première et deuxième surfaces coniques 57 , 58 des patins de freinage sont inclinées par rapport à l’axe principal X et inclinées l’une par rapport à l’autre. Les patins de freinage 56 comprennent en outre une surface de freinage 59 formant une surface extérieure des patins de freinage 56 .
Tel qu’illustré sur la vue en perspective de la , dans laquelle la roue 34 et son moyeu 36 ont été retirés pour plus de clarté, Les patins de freinage 56 sont disposés entre le moyeu 36 , le bouchon 52 et l’organe de couplage 40 . Les deux patins de freinage 56 sont disposés de part et d’autre de l’élément tubulaire 22 et diamétralement opposés. Les premières surfaces coniques 57 des patins de freinage 56 sont disposées en regard de la rampe 42 de l’organe de couplage 40 . Les deuxième surfaces coniques 58 des patins de freinage 56 sont disposées en regard de la surface de bouchon conique 53 du bouchon 52 .
Par ailleurs, les patins de freinage 56 sont bloqués en rotation par rapport au bouchon 52 et donc par rapport à la bague extérieure 48 de la roue libre, ici quelle que soit la position de l’organe de blocage 40 . Les patins de freinage 56 et la bague extérieure de la roue libre sont donc couplés en rotation, par l’intermédiaire du bouchon 52 . Les patins de freinage 56 sont donc bloqués en rotation par rapport à la bague intérieure 46 , et donc par rapport à l’élément tubulaire 22 , dans le premier sens de rotation et libres en rotation par rapport à la bague intérieure 46 , et donc par rapport à l’élément tubulaire 22 , dans le second sens de rotation.
En se référant de nouveau à la , on constate que le premier système de roue 14 comprend par ailleurs un élément de guidage axial 60 . L’élément de guidage axial 60 est situé dans le moyeu 36 . Il présente une forme sensiblement cylindrique et est monté pivotant autour de l’élément tubulaire 22 . Dans cet exemple non limitatif, l’élément de guidage axial 60 est situé entre la portion d’extension 28 de la main courante 24 et la roue libre 44 . L’élément de guidage axial 60 s’étend en outre à l’intérieur du bouchon 52 .
Tel qu’illustré sur la vue en perspective de la , l’élément de guidage axial 60 comprend une portion de guidage axial 62 qui est circulaire et une portion de frottement 64 disposée à l’intérieur de la portion de guidage axial 62 . La portion de frottement 64 est déformable. Elle comprend un à lèvre, également appelé joint SPI, comprenant une lèvre intérieure souple 65 reliée à une bague périphérique 66 rigide. La lèvre intérieure souple 65 de la portion de frottement 64 est emmanchée sur l’élément tubulaire 22 . L’élément de guidage axial 60 , par l’intermédiaire de la portion de frottement 64 , est configuré pour exercer un léger couple de frottement sur ledit élément tubulaire 22 . Ce couple tend à s’opposer au pivotement dudit élément de guidage axial 60 par rapport à l’élément tubulaire 22 .
L’organe de couplage 40 est mobile en translation par rapport à l’élément de guidage axial 60 tout en étant bloqué en rotation par rapport à cet élément de guidage axial. Pour ce faire, tel qu’illustré en , la portion de guidage axial 62 de l’élément de guidage axial 60 comprend une pluralité de rainures 63 , ici quatre rainures 63 , configurée pour recevoir des portions d’engagement 45 de l’organe de couplage 40 .
L’élément de guidage axial 60 est configuré pour empêcher le pivotement de l’organe de couplage 40 par rapport à l’élément tubulaire 22 lorsque ledit organe de couplage 40 est soumis à un couple inférieur à un seuil prédéterminé. L’élément de guidage axial 60 est configuré pour autoriser le pivotement de l’organe de couplage 40 par rapport à l’élément tubulaire 22 lorsque ledit organe de couplage 40 est soumis à un couple supérieur audit seuil prédéterminé. La valeur de ce seuil prédéterminé est d’environ 0,2 newton mètre (N m).
L’engagement des portions d’engagement 45 de l’organe de couplage 40 dans les rainures 63 de l’élément de guidage axial 60 est illustré en .
Le premier système de roue 14 comprend également une pièce de frottement 70 disposée entre la portion d’extension 28 de la main courante 24 et le moyeu 36 . Dans l’exemple non limitatif de la , la pièce de frottement 70 comprend un joint à lèvre ayant une lèvre souple 71 en contact avec le moyeu 36 et une bague rigide 72 fixée à ladite portion d’extension 28 de la main courante. Dans cet exemple non limitatif, la pièce de frottement 70 est positionnée entre une extrémité axiale du moyeu 36 et la portion principale 26 de la main courante 24 .
La pièce de frottement est configurée pour générer un couple de frottement entre le moyeu et la portion d’extension 28 de la main courante, et donc entre la main courante 24 et la roue 34 . La pièce de frottement 70 permet d’entrainer la main courante 24 en rotation lors du pivotement de la du moyeu et donc de la roue 3 4 , grâce à quoi la main courante suit le déplacement en rotation de la roue. Ceci permet d’éviter que la main courante ne reste immobile lorsque la roue est entrainée en rotation, notamment dans le premier sens de rotation, réduisant l’amplitude de la poussée qu’il est nécessaire d’exercer sur la main courante pour entrainer en rotation la roue 34 .
La illustre une variante du système de roue 14 selon l’invention, dans lequel la pièce de frottement 70 est située entre le premier roulement extérieur 39 et l’organe de couplage 40 . La lèvre souple 71 de la pièce de frottement 70 est ici en en contact avec la portion d’extension 28 tandis que la bague rigide 72 est fixée à la face intérieure 37 du moyeu 36 .