Agencement d'accouplement pour aligner et accoupler des connecteurs et pour transférer des charges structurelles, comprenant : -un organe mâle (1) comprenant une tête (2), ladite tête (2) ayant une forme sensiblement d'un tronc de cône, une base (3) et un alésage central (4), ladite tête (2), ladite base (3) et ledit alésage central (4) étant centrés sur un axe (X), ledit alésage central (4) se situant le long de l’axe (X) entre ladite base (3) et ladite tête (2), ladite base (3) étant fixée à une structure de support (5) sur laquelle lesdites charges sont transférées, ledit alésage central (4) comprenant en outre au moins un détrompeur (6), ledit détrompeur (6) étant agencé en protrusion le long d’au moins une portion de l’alésage central (4) le long de l’axe (X), ledit détrompeur (6) ayant une longueur, une largeur et une hauteur, ladite base (3) comportant un filetage sur au moins une partie d’une surface extérieure; -une première partie de connecteur d'accouplement (7), ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) étant située sensiblement au centre dudit organe mâle (1) selon l’axe (X) et préférablement au niveau de ladite tête (2) pour un engagement sensiblement axial selon l’axe (X) et ayant une orientation prédéterminée en direction d’une extrémité dudit organe mâle (1) en direction opposée à ladite base (3); -un organe femelle (8), ledit organe femelle (8) étant de forme générale cylindrique creuse et comportant deux extrémités le long d’un deuxième axe (X’), ledit organe femelle (8) comportant une embase (17) de forme générale circulaire, ledit organe femelle (8) comportant une cavité avec une ouverture (9), ladite ouverture (9) étant agencée à une extrémité de l’organe femelle (8), ladite ouverture (9) présentant une lèvre qui s’étend, perpendiculairement au deuxième axe (X’), de manière continue sur une périphérie dudit organe femelle (8), ladite cavité étant centrée sur le deuxième axe (X’) ayant des parois de forme similaire à celle de l'intérieur d'une cloche, lesdites parois définissant un fond (10) situé à proximité de l’autre des deux des extrémités de l’organe femelle (8) selon l’axe (X’) à distance de ladite ouverture (9), ledit organe femelle (8) comprenant en outre une fente borgne (11) dans lesdites parois, à l’intérieur de la forme générale cylindrique, ladite fente borgne (11) étant agencée longitudinalement le long du deuxième axe (X’), une largeur de ladite fente borgne (11) étant sensiblement égale à la largeur dudit détrompeur (6), une longueur de ladite fente borgne (11) étant sensiblement égale à la longueur dudit détrompeur (6) et une profondeur de ladite fente borgne (11) étant sensiblement égale à la hauteur dudit détrompeur (6), ledit organe femelle (8) comportant une zone (12) ayant une forme approximative d'un tronc de cône, ladite zone (12) étant juxtaposée audit fond (10) et présentant une variation continue d’un diamètre intérieur de la forme générale cylindrique qui s’agrandit en s’éloignant dudit fond (10) vers ladite ouverture (9) le long du deuxième axe (X’), -une seconde partie de connecteur d'accouplement (13), ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) étant située sensiblement au centre dudit organe femelle (8) selon le deuxième axe (X’) et préférablement au niveau dudit fond (10) pour un engagement sensiblement axial selon ledit deuxième axe (X’) et ayant une orientation prédéterminée en direction d’une extrémité dudit organe femelle (8) en direction de ladite ouverture (9), -une bride (14) de forme générale cylindrique creuse ayant un troisième axe (X’’), une longueur entre ses deux extrémités, un diamètre intérieur et un diamètre extérieur, ladite bride (14) présentant une longueur inférieure à son diamètre intérieur, ladite bride (14) comportant un épaulement (15) situé à hauteur de l’une de ses deux extrémités, ledit épaulement (15) s’étendant d’une surface du diamètre intérieur vers le centre de ladite bride (14), ledit épaulement comportant une épaisseur selon le troisième axe (X’’), ladite bride (14) comportant un taraudage sur une partie de ladite surface du diamètre intérieur, ledit taraudage commençant au niveau de l’extrémité opposée à celle à laquelle se trouve ledit épaulement (15), ladite bride (14) présentant une zone sensiblement tronconique au niveau de son diamètre extérieur, ladite zone tronconique se situant juxtaposée à hauteur de l’extrémité de ladite bride (14) qui présente le commencement du taraudage, caractérisé en ce que -ledit organe mâle (1) étant adapté pour être engagé en relation d'accouplement avec ladite cavité de l’organe femelle (8), ladite tète (2) étant configurée pour rentrer en contact sur toute ou une partie de ladite zone (12) ayant une forme approximative d'un tronc de cône, -le taraudage de ladite bride (14) étant adapté pour être engagé en relation avec le filetage de ladite base (3), -ledit épaulement (15) étant adapté pour être engagé en contact avec ladite lèvre de l’ouverture (9), -ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) étant adaptée pour être engagée en relation d'accouplement avec ladite seconde partie du connecteur d'accouplement (13), -ledit organe mâle (1), ledit organe femelle (8) et ladite bride (14) peuvent être couplés lorsque les trois axes (X, X’ et X’’) sont sensiblement congruents entre eux, -lorsque ledit épaulement (15) n’est pas engagé en contact avec ladite lèvre de l’ouverture (9), ledit épaulement (15) étant adapté pour maintenir ladite bride (14) dans un espace longitudinal selon l’axe (X’) limité entre ledit épaulement (15) et ladite embase (17), -ledit détrompeur (6) étant adapté pour être engagé en relation avec ladite fente borgne (11). Agencement de couplage selon la revendication précédente, dans lequel ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) et ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) sont adaptées pour le couplage de l'électricité et/ou d’une communication fluidique. Agencement de couplage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite première partie de connecteur d'accouplement (7) est adaptée pour être agencée par le biais de moyens flexibles dans ladite tête (2) et/ou ladite seconde partie de connecteur d'accouplement (13) est adaptée pour être agencée par le biais de moyens flexibles dans ledit organe femelle (8). Agencement de couplage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit épaulement (15) présente un ensemble d’encoches (16) agencées régulièrement, lesdites encoches (16) formant un espace ouvert sous forme générale d’étoile agencée perpendiculairement au troisième axe (X’’) à l’endroit de l’extrémité de ladite bride (14) comportant ledit épaulement (15), encoches (16) s’étendant sur toute une épaisseur dudit épaulement (15), lesdites encoches (16) s’étendant préférablement sur toute la longueur de ladite bride (14). Agencement de couplage selon la revendication précédente, dans lequel ladite embase (17), étant agencée à l’extrémité opposée de ladite ouverture (9) selon l’axe (X’), ladite embase (17) étant pourvue d’un épaulement de centrage et ladite embase (17) comportant préférablement un ensemble d’excroissances réparties sur son pourtour, lesdites excroissances dépassant une enveloppe définie par la surface sensiblement cylindrique extérieure dudit organe femelle (8), lesdites excroissances étant adaptées pour être engagées en complémentarité avec lesdites encoches (16) de ladite bride (14), lors d’un coulissement selon les axes (X’ et X’’), lorsque ces derniers sont sensiblement congruents. Système comprenant un robot muni d’au moins une structure de support (5) et d’au moins un équipement amovible équipé d’au moins un organe femelle (8) d’un agencement d'accouplement selon l’une des revendications précédentes.