INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une combinaison judicieuse des interrupteurs 113, 114, 115, 116 et des changeurs de prises 112a, 112b permet au dispositif 10 de générer un courant de compensation I C présentant une amplitude identique à celle du courant résiduel I RSD , et une phase opposée à la phase du courant résiduel I RSD , de manière obtenir un courant résultant nul entre la terre et le point neutre.
En l’espèce, le courant de compensation est d’abord déterminé par le module de commande 12. Le module de commande 12 calcule la phase du courant de compensation I C en calculant une somme vectorielle d’au moins deux courants unitaires I i , I j , I k . Chaque courant unitaire I i , I j , I k est calculé par le module de commande 12 en pondérant un courant déterminé par une mesure de tension entre une phase 21, 22, 23 de la source de tension triphasée 2 et le point neutre N. De plus, le module de commande 12 calcule l’amplitude du courant de compensation I C en pondérant chaque terme de la somme vectorielle.
Un exemple de calculs réalisés par le module de commande 12 pour obtenir la phase et l’amplitude du courant de compensation I C est illustré en . Pour compenser le courant résiduel I RSD qui se trouve dans la zone 102 du diagramme, le courant de compensation I C se trouve dans la zone 203. Les interrupteurs 114 et 115 sont donc fermés et les courants unitaires I k et I j sont pondérés par les valeurs I c2 et I c3 calculés par les formules suivantes :
I c2 = I rsd *(sin(gamma)/sin(alpha)), et
I c3 = I rsd *(sin(alpha-gamma)/sin(alpha)).
Le matériel ferroviaire comporte plusieurs dispositifs de stockage de données et plusieurs dispositifs électroniques connectés aux dispositifs de stockage de données par des connecteurs de données.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé pour déployer un logiciel embarqué dans un système tel que décrit ci-dessus. Le procédé comporte des étapes consistant à :
connecter un outil informatique externe au dispositif de stockage de données; par l’outil informatique externe, déployer un logiciel et/ou des données de configuration vers le dispositif de stockage de données ; démarrer le dispositif électronique ; par le dispositif électronique, charger le logiciel et/ou les données de configuration depuis le dispositif de stockage de données ; par le dispositif électronique, exécuter le logiciel chargé et/ou utiliser les données de configuration chargées.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un système de déploiement d’un logiciel dans un système électronique embarqué d’un matériel ferroviaire, cette description étant donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est un schéma synoptique simplifié d’un système électronique embarqué d’un matériel ferroviaire conforme à un mode de réalisation de l’invention ;
la est un schéma simplifié d’un système de déploiement de logiciel dans le système de la ;
la est un diagramme d’un exemple de fonctionnement d’un procédé de déploiement d’un logiciel dans un système électronique embarqué d’un matériel ferroviaire utilisant le système de la .
La , dans son insert A), représente un système électronique embarqué d’un matériel ferroviaire comprenant un logiciel embarqué.
Un système 1 comporte un matériel ferroviaire 2.
Par exemple, le matériel ferroviaire 2 est un véhicule ferroviaire, tel qu’un train, ou un élément de train tel qu’une voiture ou un wagon, ou une locomotive, ou une rame automotrice, ou un locotracteur, ou une draisine, ou un véhicule ferroviaire de transport urbain tel qu’un tramway, ou un métro, ou tout matériel roulant équivalent.
Le matériel ferroviaire 2 peut aussi être un matériel fixe, notamment un appareil associé à une voie ferrée, tel qu’un appareil de voie, notamment un aiguillage, ou un appareil de signalisation, ou une balise de signalisation, ou un capteur, tel qu’un capteur d’essieu, ou un appareillage électronique de contrôle utilisé dans un système de signalisation ferroviaire, ou dans un système d’informations voyageurs, ou dans un système de billettique, ou tout élément équivalent.
Le matériel ferroviaire 2 comporte un dispositif de stockage de données 4.
Le dispositif de stockage de données 4 est, de préférence, fixé à un châssis du matériel ferroviaire 2, ou à toute partie solidaire du matériel ferroviaire 2.
Par exemple, le dispositif de stockage de données 4 est une clé USB, ou un disque dur, ou une mémoire de masse, ou une mémoire flash ou similaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce logement comprend un moyen de guidage de la batterie recevant les roues du deuxième train de roues.
Par exemple ce moyen de guidage est un rail de guidage comprenant une piste de roulage des roues.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie comprend un patin de guidage, le logement comprenant un moyen de guidage de la batterie recevant ce patin.
Par exemple ce moyen de guidage est un rail de guidage comprenant une piste de glissement du patin.
Ainsi, le moyen de guidage du logement, et qui reçoit les roues du deuxième train et/ou le patin, est le deuxième moyen de guidage précédemment évoqué.
D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après d’un mode particulier de réalisation, non limitatif de l’invention, faite en référence à la dans laquelle :
: représente un schéma d’une batterie selon l’invention.
La divulgue une batterie 1 extractible d’un logement 2, comprenant un premier et un deuxième train de roues 11, 12 configurés pour déplacer par roulage la batterie 1 sur une surface de roulage 3, en dehors du logement 2.
Le premier train de roues 11 est escamotable et configuré pour, dans sa position déployée, déplacer par roulage la batterie 1 à une altitude prédéterminée h, notamment correspondant à l’altitude h du logement 2, et dans sa position escamotée, autoriser l’introduction complète de la batterie 1 dans le logement 2.
Ce premier train de roues 11 est par exemple, comme illustré, pivotable autour d’un axe au moyen d’un levier de type pied de brancard formant un moyen d’escamotage du premier train de roues 11, la batterie 1 comprenant ce moyen d’escamotage.
Ce premier train de roues 11 est : - l’unique train de roues escamotable 11, et - dans sa position déployée en appui sur la surface de roulage 3 et la batterie 1 étant à l’altitude prédéterminée h, est à l’aplomb du centre de gravité de la batterie 1.
Cette batterie comprend par exemple un moyen de préhension 4 à une première extrémité distante du premier train de roues déployé 11, par exemple sous la forme d’une poignée escamotable ou non, par exemple sous la forme d’une empreinte présente dans un carter de la batterie 1, de sorte qu’un opérateur puisse maintenir la batterie 1 en équilibre et en appui uniquement sur ce premier train de roues déployé 11 en dehors du logement 2 : un effort négligeable de l’opérateur sur ce moyen de préhension permet ainsi d’orienter la batterie 1 selon au moins deux axes de rotation de sorte qu’une deuxième extrémité de la batterie opposée à la première extrémité de la batterie est ajustable latéralement (par rapport à la surface de roulage) mais également en hauteur tant que la batterie 1 n’est pas engagée dans le logement 2. Cependant, ce moyen de préhension 4 n’est pas obligatoire et l’opérateur peut par exemple utiliser un outil de préhension adapté à la batterie 1 en remplacement de la poignée, ou encore manipuler la batterie 1 en saisissant directement le carter de la batterie 1 (la première extrémité) avec ses mains.
Ce deuxième train de roues 12 est disposé à une deuxième extrémité de la batterie 1, opposée à la première extrémité.
Cette batterie comprend par exemple un troisième train de roues 13 propre à déplacer la batterie sur la surface de roulage 3 en combinaison avec le deuxième train de roues 12, le premier train de roues 11 étant dans sa position escamotée.
Ainsi, si la batterie 1 est longiforme et présente une longueur, elle peut être déplacée en position inclinée en appui sur le premier train 11 et le deuxième train 12, ou déplacée horizontalement uniquement en appui sur le premier train 11, ou déplacée verticalement en appui sur son deuxième train 12 et troisième train 13.
Les roues du deuxième train de roues 12 sont par exemple propres à guider la batterie 1 dans le logement 2.
Lors du pivotement du levier 8 entre les positions de libération et de serrage du levier, la came 8a pivote par rapport à la poignée P1 autour du pivot 9, alors que la contre-came 6 qui est assujettie à la tige 10 du premier organe de serrage 1 se translate par rapport à la poignée de préhension P1, la came 8a glissant contre la contre-came 6.
L’usage de l’organe élastique de rappel 7 permet de supprimer les jeux entre came et contre-came puisque l’effort élastique de rappel appliqué sur le premier organe de serrage 1 génère un effort de compression de la contre-came contre la came.
La suppression des jeux entre came et contre-came améliore le confort d’usage du dispositif de préhension qui réagit de manière progressive et sans à coup aux efforts de serrage appliqués par l’utilisateur.
Comme l’organe élastique de rappel 7 est en contact contre la contre-came 6, l’effort élastique de rappel du premier organe de serrage 1 de la seconde position vers la première position est transmis par l’intermédiaire de la contre-came 6, cette même contre-came 6 forçant ainsi le déplacement de la came 8a et du levier 8.
Afin de limiter le coulissement axial du premier organe de serrage 1 par rapport à la poignée P1, la poignée P1 comporte une butée axiale interne P3 formée à l’intérieur du passage Pn sur laquelle appuie la contre-came 6 alors que le premier organe de serrage 1 est en première position.
De manière similaire, une portion P1x de la première poignée de préhension P1 et une portion 8x du levier d’actionnement 8 sont conformées : - pour buter l’une contre l’autre lorsque le levier d’actionnement 8 est dans la position de libération ; et - pour être éloignées l’une de l’autre lorsque le levier d’actionnement 8 est dans la position serrage, cette portion P1x de la première poignée de préhension P1 et la portion 8x du levier d’actionnement 8 définissant ensemble la position de libération du levier d’actionnement 8 par rapport à la poignée de préhension P1.
Ce mode de réalisation est avantageux car il permet, de manière simple, de limiter la course du levier 8 par rapport à la poignée P1 et cela sans avoir à fabriquer une pièce spécifique pour définir cette butée en rotation.
Comme on le comprend des figures 1 à 10, le levier d’actionnement 8 est monté pivotant par rapport à la poignée de préhension P1 par l’intermédiaire d’un pivot 9 disposé sur une portion arrière du dispositif de préhension 0, les première et seconde surfaces de serrage S1, S2 des premier et second organes de serrage 1, 2 étant disposés sur une portion avant du dispositif de préhension 0.
Les portions avant et arrière du dispositif 0 sont de part et d’autre du dispositif et le poussoir de verrouillage 5 se trouve à plus grande proximité de la portion avant qu’il ne l’est de la portion arrière.
Avec ce positionnement du pivot 9 au niveau de la portion arrière du dispositif de préhension 0, l’amplitude de déplacement du levier 8 par rapport à la poignée de préhension P1 est maximale du côté de la portion avant du dispositif de préhension 0 (c’est-à-dire du côté du dispositif de préhension qui est proximal par rapport aux surfaces de serrage) et est minimale du côté de la portion arrière du dispositif de préhension (c’est-à-dire du côté du dispositif de préhension qui est distal par rapport aux surfaces de serrage).
Il en résulte une meilleure ergonomie pour l’utilisateur puisqu’il peut exercer un effort de serrage plus efficace sur le levier.
En effet, lors de l’utilisation du dispositif de préhension, le pouce, l’index et le majeur de la main de l’utilisateur se trouvent placés du côté de la portion avant du dispositif de préhension alors que l’auriculaire et l’annulaire de la main de l’utilisateur se trouvent placés du côté de la portion arrière du dispositif de préhension.
Les doigts les plus puissants de l’utilisateur sont ainsi utilisés pour exercer l’effort de serrage sur le levier 8, du côté où l’amplitude de déplacement du levier est maximale.
Il en résulte une meilleure prise en main et une plus grande capacité de serrage du levier.
La localisation de l’effort de serrage exercé par l’utilisateur au niveau de la portion avant du dispositif, là où est porté le récipient R, permet aussi de mieux tenir ce récipient R.
Plus précisément, le levier 8 est monté en chape dans le passage Pn formé dans le corps de la poignée de préhension, le pivot 9 étant fixé dans au moins une perforation de la poignée de préhension P1 et ayant une portion centrale s’étendant dans le passage Pn en passant à l’intérieur d’une perforation formée dans le levier 8.
représente en perspective un système de connexion selon l’invention dans le premier mode de réalisation de l’invention,
représente en perspective une tubulure d’un système de connexion selon l’invention, dans le premier mode de réalisation de l’invention,
Afin de faciliter la bonne superposition de la plaque complémentaire 24 sur la joue 22 notamment au niveau des orifices 30 et 32, un dispositif d’indexage de la joue 22 permet d’aider au positionnement de la plaque complémentaire 24 sur la joue 22. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, ce dispositif d’indexage comporte deux collets 222 et 224 sur la joue 22, venant s’insérer dans des orifices correspondants de la plaque complémentaire 24. Ces collets 222 et 224 servent en outre à positionner chacun un plot métallique sur la plaque complémentaire 24. Dans cet exemple de réalisation, le collet 224 sert à positionner un plot 28, métallique et solidarisé par brasage ou soudage, dans le collet 224. Un autre plot 26, métallique, est positionné sur la plaque complémentaire 24 grâce à un orifice 25 (visible ) de la plaque complémentaire 24, dans lequel est vissé le plot 26. En variante le plot 26 est soudé ou brasé à la plaque complémentaire 24, l’orifice 25 ne servant qu’à recevoir une excroissance du plot 26. Dans une autre variante, les plots 26 et 28 sont issus de matière avec la plaque complémentaire 24.
Les plots 26 et 28 servent à positionner une tubulure 34 du système de connexion 20 selon l’invention, représentée sur la , sur la plaque complémentaire 24. Pour cela la tubulure 34 comporte deux oreilles 342 et 344 dans lesquelles sont insérés respectivement le plot 28 et le plot 26. La tubulure 34 est de préférence en matière synthétique, c’est-à-dire issue de polymères (matière plastique). En variante la tubulure 34 est en aluminium ou d’un autre métal.
Outre les oreilles 342 et 344, la tubulure 34 comporte une portion de base 346, comme représentée sur la , et une portion de connexion 348 prolongeant axialement la portion de base 346. Par axialement, on entend selon une direction parallèle à la direction longitudinale des plots 26, 28 c’est-à-dire à la direction d’écoulement du fluide réfrigérant dans la tubulure 34.
La portion de base 346 est plaquée contre la plaque complémentaire 24 par l’intermédiaire d’un organe d’étanchéité (non représenté), notamment un joint monté dans une gorge 345 creusée dans la surface de contact de la portion de base 346 avec la plaque complémentaire 24. En variante, l’organe d’étanchéité est un surmoulage effectué sur cette surface de contact.
illustre schématiquement un réseau de communication de données, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un processus de rendu de contenus numériques obtenus lors d’une recherche de données via le réseau de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif du réseau de la configuré pour le rendu de contenus numériques, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de rendu de contenus numériques mis en œuvre par le dispositif de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de rendu de contenus numériques vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
La illustre schématiquement un système de communication de données 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le système 1 comprend par exemple un dispositif de traitement de données 10 de type ordinateur ou ordinateur portable. Selon une variante, le dispositif 10 correspond à un dispositif de communication mobile, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone ») ou une tablette.
Le dispositif 10 est relié en communication filaire et/ou sans fil à un ou plusieurs dispositifs distants 101, de tels dispositifs distants hébergeant des données de contenus numériques, par exemples des données de texte, des données de contenus vidéo, des données d’image, etc.
L’infrastructure de communication reliant le dispositif 10 à le ou les dispositifs distants 101 correspond à une des infrastructures suivantes ou à une infrastructure combinant plusieurs des infrastructures suivantes :
L’expression « prévu » est synonyme de spécialement installé, spécialement conçu ou spécialement réalisé. Le fait qu’un objet soit prévu pour une certaine fonction signifie que l’objet réalise, applique ou remplit cette fonction dans au moins un état d’application ou un état de fonctionnement.
La réalisation du dispositif lidar selon l’invention permet d’avoir les propriétés avantageuses du point de vue de la construction. En particulier, on assure un nettoyage avantageux. La fiabilité du capteur lidar sera augmentée grâce au nettoyage mécanique. La réalisation du dispositif lidar selon l’invention permet de nettoyer l’élément de couverture ou en enlever la saleté ou autre élément encombrant tel que de l’eau de pluie, de la glace ou de la neige. Le nettoyage mécanique s’effectue d’une manière fiable, en particulier, de façon indépendante de l’influence de l’environnement ou les intempéries. Cela permet d’améliorer la visibilité. En particulier, la visibilité sera améliorée, notamment du point de vue d’un assistant de conduite comme, par exemple, pour la conduite assistée, notamment la conduite autonome. En particulier, cette réalisation permet d’intégrer avantageusement le système, en seconde monte dans un véhicule.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif lidar comporte un guidage par rail comprenant un premier élément de rail qui reçoit au moins en partie l’unité de transport à l’état installé et assure le guidage de l’unité de transport le long de l’élément de couverture. L’unité de transport est notamment guidée sur le premier élément de rail le long de l’élément de couverture par un palier lisse et/ou un palier à bille ou un moyen analogue. En particulier, le premier élément de rail assure un guidage sans friction de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture. Le premier élément de rail constitue un guide de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture qui a un coefficient de frottement, par exemple, inférieur à 0,2, avantageusement inférieur à 0,1 et d’une manière particulièrement avantageuse inférieur à 0,05 et, de préférence, notamment inférieur à 0,01 et d’une manière particulièrement préférentielle, inférieur à 0,005. On pourrait également envisager que le premier élément de rail a un profil ou section, notamment un profil en T ou un profil en L ou un profil en U et cela notamment dans une zone partielle du premier élément de rail. En particulier, le premier élément de rail est installé parallèlement à un bord de l’élément de couverture. On peut également envisager que le premier élément de rail s’étende sur au moins une grande partie, de préférence sur la totalité de la longueur de l’élément de couverture. En particulier, l’élément de rail est installé parallèlement à la direction principale d’extension de l’élément de couverture. Le guidage par rail est notamment au moins partiellement en une seule pièce avec l’unité de maintien. Cette réalisation garantit la fiabilité du guidage de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture. On évite ainsi notamment le grippage de l’unité d’essuyage en fonctionnement. Une telle réalisation correspond à un guidage linéaire particulièrement avantageux. En particulier, le guidage de la lame d’essuyage pourra se faire sur toute la longueur de l’élément de couverture ou toute la largeur de celui-ci.
Suivant une autre caractéristique, le guidage par rail comprend un second élément de rail qui est installé de façon décalée par rapport au premier élément de rail relativement à l’élément de couverture et reçoit au moins, en partie, l’unité de transport. Le premier élément de rail et le second élément de rail sont sur les côtés opposés de l’élément de couverture et cela notamment parallèlement au bord de l’élément de couverture, notamment parallèlement à la direction principale d’extension de l’élément de couverture. Une telle réalisation a l’avantage d’assurer la fiabilité du guidage de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture. On évite ainsi tout grippage de l’unité d’essuyage en fonctionnement.
Suivant une autre caractéristique, un premier élément de liaison parmi les éléments de liaison, à l’état installé, se trouvent dans la plage intermédiaire entre le premier élément de rail et le second élément de rail. On garantit ainsi la transmission régulière des efforts de l’élément de transport à l’unité de transport. De façon préférentielle, le premier élément de liaison est installé au milieu de l’unité de transport selon la direction principale d’extension de l’unité de transport. Suivant une autre caractéristique, un second élément de liaison parmi les éléments de liaison, à l’état installé, se trouvent à l’extérieur de la plage intermédiaire entre le premier élément de rail et le second élément de rail. On a ainsi l’avantage d’une plus grande souplesse. En particulier, l’élément de transport pourra être relié pour une distance réduite entre le premier élément de rail et le second élément de rail par le second élément de liaison situé à l’extérieur de la plage intermédiaire, à l’unité de transport ; cela facilite d’autant le montage. Le second élément de rail est installé par rapport au premier élément de rail dans au moins deux positions différentes et dans ces positions, il est, par exemple, fixé à l’unité de maintien. On peut ainsi adapter la distance entre le premier élément de rail et le second élément de rail de sorte que l’unité de nettoyage peut se monter de manière souple sur différentes unités lidar ayant des dimensions différentes.
Suivant une autre caractéristique, l’unité de transport, à l’état installé, est reliée au guidage par rail au moins par une liaison par la forme. Cette réalisation a l’avantage d’un montage fiable de l’unité de transport par le guidage par rail avec les moyens techniques simples. Le guidage par rail comporte au moins un élément de liaison par la forme. L’unité de transport comporte un élément de liaison par la forme complémentaire, correspondant qui, à l’état installé, est relié à l’élément de guidage par la forme du guidage par rail.
Suivant une autre caractéristique, le premier élément de rail est un élément de liaison par la forme cylindrique et l’unité de transport comporte un premier élément de liaison par la forme complémentaire qui, à l’état installé, entoure au moins partiellement, la périphérie de l’élément de liaison par la forme cylindrique. On a ainsi l’avantage d’un montage fiable et d’un guidage de l’unité de transport le long de l’élément de couverture, réalisable avec des moyens techniques simples.