Capteur radar ayant une structure de guide d’ondes (10 ; 54 ; 96) pour guider des signaux microondes, capteur caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (10 ; 54 ; 96) est un produit d’impression 3D. Capteur radar selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins des parties de la structure de guide d’ondes imprimée (10 ; 54 ; 96) sont en métal. Capteur radar selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (10) comprend une antenne de guide d’ondes ayant plusieurs groupes de fenêtres de rayonnement d’émission (28) qui sont situés dans des plans inclinés les uns par rapport aux autres. Capteur radar selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (10) comporte des guides d’ondes (14, 16) qui se croisent. Capteur radar selon la revendication 4, caractérisé en ce que les guides d’ondes qui se croisent (14, 16) ont des segments (24, 26) situés dans un plan commun. Capteur radar selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (54) est reliée à une platine (42) par soudage, collage, frittage, serrage ou vissage. Capteur radar selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la platine (42) forme un support d’impression sur lequel est imprimée la structure de guide d’ondes (54). Capteur radar selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel La structure de guide d’ondes (87) comporte des organes de fixation imprimés (104) et qui la relient à un autre composant (92) de capteur radar. Capteur radar selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (96) comporte des structures de réchauffement imprimées (106) pour réchauffer des composants électroniques (94) du capteur radar. Capteur radar selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les organes de fixation (104) et/ou les structures de réchauffage (106) ont la forme de broches perpendiculaires à un composant en forme de plaque (92) du capteur radar et qui ont une souplesse compensant les coefficients de dilatation thermique différents de la structure de guide d’ondes (96) et du composant en forme de plaque (92). Capteur radar selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la structure de guide d’ondes (96) est une antenne de guide d’ondes ayant des fenêtres de rayonnement (100) en une matière perméable au rayonnement de microondes et qui sont imprimées en une seule fois avec des parties électro-conductrices de la structure de guide d’ondes (96) par un procédé d’impression à plusieurs composants. Procédé de réalisation d’un capteur radar ayant une structure de guide d’ondes (10 ; 54 ; 96), caractérisé en ce que on réalise la structure de guide d’ondes par un procédé d’impression 3D. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le procédé d’impression 3D est un procédé d’impression par jet d’encre. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que avant la fin du procédé d’impression on remplit les cavités de la structure de guide d’ondes par un matériau de remplissage (72 ; 80 ; 88) qui forme la fermeture de la structure de guide d’ondes terminant un substrat d’impression pour imprimer les parties fermant les cavités et qui est fluide au moins dans certaines conditions. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le procédé d’impression 3D est un procédé d’impression stéréo-lithographique.