Engin de levage (1), comme par exemple une grue, comprenant un dispositif de levage à double mouflage (2) comprenant deux moufles (3, 4), à savoir une moufle inférieure (3) solidaire d’un crochet de levage (30) et une moufle supérieure (4), dans lequel la moufle inférieure (3) est suspendue par un câble de levage (90) relié à un treuil de levage (91) pour faire monter/descendre la moufle inférieure (3), ledit câble de levage (90) passant par la moufle supérieure (4), dans lequel les deux moufles (3, 4) comprennent un système mécanique de connexion réversible (5, 6) pour être configurables réversiblement entre : - une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure (4) est connectée à la moufle inférieure (3) pour pouvoir l’accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal, et - une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure (4) est déconnectée de la moufle inférieure (3) pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure (3) qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure (4), dans lequel le système mécanique de connexion réversible (5, 6) comprend au moins un élément de verrouillage (52) monté sur l’une des deux moufles (3, 4) et un élément complémentaire de verrouillage (62) monté sur l’autre des deux moufles (3, 4), ledit élément de verrouillage (52) étant conformé pour être en prise avec ledit élément complémentaire de verrouillage (62) en configuration connectée, un organe de rappel élastique (74) sollicitant ledit élément de verrouillage (52) pour être en prise avec ledit élément complémentaire de verrouillage (62), ledit engin de levage (1) comprenant en outre une unité de contrôle/commande (8) pilotant le treuil de levage (91) afin de faire monter/descendre la moufle inférieure (3) pour, dans une phase de connexion, mettre en prise l’élément de verrouillage (52) avec l’élément complémentaire de verrouillage (62) et ainsi passer dans la configuration connectée et pour, dans une phase de déconnexion, libérer l’élément de verrouillage (52) de l’élément complémentaire de verrouillage (62) et ainsi passer dans la configuration déconnectée, ledit engin de levage (1) étant caractérisé en ce qu ’il comprend un capteur (81) pour mesurer un effort (F1) sur un brin du câble de levage (90), et l’unité de contrôle/commande (8) est reliée audit capteur (81) pour recevoir des données de mesure de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90) et pour piloter le treuil de levage (91) dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion en fonction desdites données de mesure de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90). Engin de levage (1) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour piloter le treuil de levage (91) dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion en fonction d’une variation de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90). Engin de levage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour, en phase de connexion, piloter le treuil de levage (91) afin de faire monter la moufle inférieure (3), jusqu’à détecter une augmentation prédéfinie de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90). Engin de levage (1) selon la revendication 3, dans lequel l’augmentation de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90) est caractérisée par un dépassement de l’effort (F1) au-delà d’un seuil d’effort de connexion donné, ou par une pente de variation de l’effort (F1) au-dessus d’une valeur de pente de connexion donnée. Engin de levage (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour, en phase de connexion, piloter le treuil de levage (91) afin poursuivre la montée de la moufle inférieure (3) jusqu’à détecter une diminution de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90), après l’augmentation prédéfinie, et stopper la montée de la moufle inférieure (3) en réponse à la détection de ladite diminution de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90). Engin de levage (1) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour, en phase de connexion et après avoir stoppé la montée de la moufle inférieure (3), piloter le treuil de levage (91) afin de faire descendre la moufle inférieure (3). Engin de levage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour, en phase de déconnexion, piloter le treuil de levage (91) afin de faire monter la moufle inférieure (3), jusqu’à détecter une augmentation prédéfinie de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90) pour stopper la montée de la moufle inférieure (3). Engin de levage (1) selon la revendication 6, dans lequel l’augmentation prédéfinie de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90) est caractérisée par un dépassement de l’effort (F1) au-dessus d’un seuil d’effort de déconnexion donné. Engin de levage (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) est conformée pour, en phase de déconnexion et après avoir stoppé la montée de la moufle inférieure (3), piloter le treuil de levage (91) afin de faire descendre la moufle inférieure (3). Engin de levage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur (81) est un capteur de charge monté sur l’engin de levage (1) pour pouvoir mesurer un poids propre de la moufle inférieure (3). Engin de levage (1) selon la revendication 9, dans lequel le capteur de charge est un axe de jauge monté sur un système de renvoi du câble de levage (90). Engin de levage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément de verrouillage (52) est un loquet monté pivotant sur l’une des deux moufles (3, 4) pour débattre à l’intérieur d’un canal de verrouillage (53), et l’élément complémentaire de verrouillage (62) est un arbre monté sur l’autre des deux moufles (3, 4). Procédé de changement de mouflage dans un engin de levage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de contrôle/commande (8) reçoit du capteur (81) des données de mesure de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90) et pilote le treuil de levage (91) dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion en fonction desdites données de mesure de l’effort (F1) sur le brin du câble de levage (90).