INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’autres traitements effectués dans la boucle de codage sont des filtrages successifs du bloc en cours de traitement par différents filtres. Le standard HEVC prévoit deux filtres nommés « Sample Adaptive Offset » (SAO) (108) et « Deblocking Filter » (110) et traduisibles en français par « décalage adaptatif d’échantillons » et « filtre anti-blocs ». Ces filtres modifient les pixels reconstruits du bloc en cours de traitement sans avoir d’impact sur la prédiction des blocs voisins au sein de la même image mais en impactant la prédiction des blocs futurs au sein d’images suivantes puisque les images dans le DPB sont celles post-filtrage. En addition de ces deux filtres, le standard VVC a introduit un filtre supplémentaire nommé « Adaptive Loop Filter » (ALF), traduisible en français par « filtre de boucle adaptatif ».
Comme déjà expliqué, l’encodeur génère ainsi, en sortie, un signal binaire (124) comprenant, pour chaque image, le résultat du traitement séquentiel des blocs qui la compose.
De façon transverse à ces traitements, divers découpages haut niveau des images ont été introduits dans les standards pour adresser différentes applications : par exemple des « Slices » et des « Tiles » selon le standard HEVC et des sous-images ou « SubPictures » selon le standard VVC. Ces exemples de découpages sont notamment décrits dans nplcit1. La représente un exemple de découpage d’une image (200) selon le standard VVC en Tiles (délimitées par des traits pleins épais) et en Slices (délimitées par des traits pointillés épais). Dans cet exemple, l’image est également divisible en blocs ou « CTU », marqués en traits fins.
L’un des principaux usages des découpages haut niveau d’images concerne les applications mettant en jeu une grande quantité de pixels à coder. Il est possible de citer par exemple l’encodage de séquences vidéo à résolution d’image élevée (4K, 8K ou 16K par exemple), de séquences vidéo à fréquence d’image élevée (supérieure à 60 fps par exemple) ou encore de séquences vidéo à 360°, telles qu’utilisées par exemple pour des applications de réalité virtuelle.
Les découpages haut niveau d’images, par exemple en Tiles, sont exploités en HEVC afin de permettre du parallélisme sur plusieurs cœurs d’encodage, par exemple en prévoyant de traiter une Tile par cœur d’encodage, et ainsi répondre à la quantité élevée de calculs requis avec des partages de données limités voir nuls entre les cœurs d’encodage. Le parallélisme peut mettre en œuvre plusieurs threads ou plusieurs cœurs d’un ou plusieurs circuits de traitement de données qui peuvent être par exemple des circuits CPU, ASIC ou FPGA.
Généralement le flux vidéo ainsi compressé est décodé par un décodeur agissant sur un cœur de décodage unique et n’ayant pas connaissance du parallélisme mis en œuvre lors de l’encodage. Un décodage sur plusieurs cœurs de décodage est néanmoins aussi envisageable.
Il est possible, dans le standard HEVC, de mettre en œuvre, dans la boucle de codage, des traitements permettant d’améliorer la qualité visuelle entre Tiles voisines, à savoir un partage d’informations entre les cœurs d’encodage pour les pixels aux frontières entre des Tiles et des traitements particuliers aux frontières au sein de chaque cœur d’encodage. En ce qui concerne les filtres, par exemple les filtres SAO et anti-blocs, des paramètres normatifs peuvent être prévus dans la séquence vidéo encodée, pour indiquer si ces filtres ont été ou non mis en œuvre dans la boucle de codage afin d’encoder une Slice ou une Tile donnée. Dans le standard HEVC, ces paramètres sont nommés « loop_filter_across_slice » et « loop_filter_across_tile ». La notion de Motion Constrained Tile Set (MCTS), qui se rapporte à ces modifications spécifiques, est décrite dans nplcit2. Le MCTS est un ensemble de mesures prises à l’encodeur pour rendre le codage / décodage de chaque tile indépendant du codage / décodage d'autres tiles. Il permet ainsi une parallélisation, au moins, des traitements de prédiction et de reconstruction. En complément, un paramètre nommé « loop_filter_across_tile » et pouvant prendre comme valeurs « 0 » ou « 1 » permet de signaler si la parallélisation peut être étendue aux traitements de filtrage des frontières (cas de la valeur « 0 »), ou si, au contraire, les traitements de filtrage des frontières nécessitent des données relatives au codage / décodage de tiles adjacentes (cas de la valeur « 1 »).
Le standard VVC a par ailleurs introduit des sous-images nommées « sub-pictures » destinées à remplacer le MCTS. Ces sous-images sont conçues pour être respectivement traitées par un cœur d’encodage respectif de façon totalement indépendante. Plusieurs contributions telles que nplcit3 ont été réalisées par des acteurs de la standardisation pour aboutir à ce design dans le standard VVC.
Quel que soit le découpage haut niveau considéré, il est souhaitable de pouvoir lisser, au niveau du décodeur, les frontières entre les Tiles, Slices, ou sous-images ayant été traitées par des cœurs d’encodage différents. En effet, une absence de lissage entraîne, post-décodage, une visibilité des frontières dérangeante visuellement.
Avec l’architecture actuelle des standards de compression vidéo, il n’est possible d’appliquer un lissage de frontières au niveau du décodeur sans risque de dérives que si ce lissage a précédemment été appliqué au niveau de l’encodeur. Ainsi, le standard VVC prévoit, lorsqu’un lissage de frontières est appliqué au niveau de l’encodeur, de signaler dans le flux binaire, au moyen d’un paramètre nommé « sps_loop_filter_across_subpic_enabled_flag », que ce lissage de frontières est à appliquer à nouveau au niveau du décodeur.
Par ailleurs, en considérant une frontière entre deux Tiles, Slices ou sous-images voisines dont l’encodage est effectué, pour l’une, par un premier cœur d’encodage et, pour l’autre, par un deuxième cœur d’encodage distinct, un lissage de la frontière ne peut être mis en œuvre au niveau de l’encodeur que sous réserve que des pixels soient transférés soit entre le premier et le deuxième cœur d’encodage, soit depuis le premier et le deuxième cœur d’encodage vers un troisième cœur d’encodage dédié à la mise en œuvre du lissage de la frontière.
Il résulte de ce qui précède que, avec l’architecture actuelle des standards de compression vidéo et dans le cas où l’encodage est mis en œuvre par une parallélisation sur plusieurs cœurs d’encodage, appliquer un lissage de frontières induit des contraintes importantes au niveau de l’encodeur.
Pour éviter ces contraintes, il peut être envisagé de signaler, dans le flux binaire, qu’un lissage de frontières est à effectuer au niveau du décodeur, sans toutefois appliquer ce lissage au niveau de l’encodeur.
Description détaillée de l'invention En se référant maintenant à la , on peut voir un pack de batterie 100 pour un véhicule électrique (non représentée). Le pack de batterie 100 comprend un boîtier de batterie 101, huit cellules de batterie 102 et neuf entretoises 103, tous reçus dans le boîtier 101. Le boîtier de batterie 101 comprend une paire de parois latérales verticales 110, 111 et une paire de parois d'extrémité verticales 112, 113.
La montre que le véhicule automobile 1 conforme au deuxième aspect de l’invention comporte un premier palier radial 38 situé dans une position radialement intermédiaire entre de la portée cylindrique 32 du moyeu 14 de roue 5 et la portée cylindrique complémentaire 33 de la cage 15.
En synthèse, l’invention concerne un train roulant 4 pour un véhicule automobile 1 électrifié. Le train roulant 4 selon l’invention comporte une roue 5, un support 9 de roue 5, un ensemble de rangement 10 d’un câble de recharge 11 et le câble de recharge 11. La roue 5 comporte un pneu 12 fixé radialement à une jante 13 solidaire d’un moyeu 14 de roue 5. La roue 5 est montée rotative par rapport au support 9 de roue 5 via le moyeu 14 de roue 5. L’ensemble de rangement 10 comporte une cage 15 logeant le câble de recharge 11, la cage 15 étant logée radialement entre une jante 13 de la roue 5, relativement à un axe de rotation 17 de ladite roue 5, la jante 13 étant mobile en rotation autour de la cage 15. Le câble de recharge 11 comporte un câble électrique 19 dont une première extrémité 20 est destinée à être raccordée à une batterie électrique 22 de traction du véhicule automobile 1, et une deuxième extrémité 21 comporte un connecteur électrique 23.
ENSEMBLE DE RECHARGE D’UNE BATTERIE ÉLECTRIQUE DE TRACTION. Le contexte technique de la présente invention est celui des véhicules automobiles électrifiés et de leurs organes de recharge électrique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un ensemble de recharge électrique pour de tels véhicules automobiles électrifiés.
Ainsi, avec les ensemble de recharge connus, la recharge rapide d’un véhicule automobile électrifié disposant d’une batterie électrique de traction 800V, ne peut pas se faire par une station de recharge 400V, la tension disponible aux bornes de ladite station de recharge étant inférieure à 800V, le courant délivré est nul ou insuffisant. De manière comparable, la recharge rapide d’un véhicule automobile électrifié disposant d’une batterie électrique de traction 400V, ne peut pas se faire par une station de recharge 800V, la tension disponible aux bornes de ladite station de recharge étant bien trop élevée par rapport à celle de la batterie électrique de traction.
Un autre but de l’invention est de permettre d’utiliser indifféremment une station de recharge 400V ou 800V avec un véhicule automobile électrifié équipé d’une batterie électrique de traction 400V ou 800V pour réaliser une charge rapide via une tension continue haute tension fournie par la station de recharge.
- un chargeur embarqué relié, d’une part, au réseau électrique alternatif et au réseau électrique continu fourni par la station de recharge et, d’autre part, à la batterie électrique de traction, le chargeur embarqué étant configuré pour pouvoir transformer en une haute tension continue une tension alternative fournie par ledit réseau électrique alternatif ou une tension continue fournie par le réseau électrique continu afin d’alimenter ladite batterie électrique de traction avec la haute tension continue ainsi transformée, le chargeur embarqué comportant :
- un circuit de correction d’un facteur de puissance configuré notamment pour convertir la tension alternative fournie par le réseau électrique alternatif via la station de recharge en une haute tension continue nécessaire à la recharge de la batterie électrique de traction, le circuit de correction étant relié électriquement à des lignes de phase électrique dudit réseau électrique alternatif ;
On comprend bien que l'Homme du Métier n'aura aucune difficulté à ajouter des éléments notamment hydrauliques tels que, par exemple, des filtres, des limiteurs de débit, ou encore des soupapes pour garantir un fonctionnement optimal de la herse étrille 1 selon l'invention.
En outre, on comprend bien que cette configuration de la herse étrille 1 selon l'invention permet un désherbage efficace et précis de chaque mètre carré du champ à désherber. De plus, la mise en œuvre de ladite herse étrille 1 est rapide et aisé notamment en raison, d'une part, d'un réglage indépendant de la pression exercée sur le sol, de l'agressivité et de la position des dents 6 de griffage de chaque paniers 5 et, d'autre part, de la possibilité d'un escamotage de tout ou partie des dents 6 de griffage d'un ou plusieurs paniers 5 sans impact sur les réglages prédéfinis de la pression au sol et de l’agressivité des dents 6 de griffage des autres paniers 5.
On comprend bien que la herse étrille 1 selon l'invention est, bien entendu, utilisée pour des travaux de désherbage mécanique d'un champ.
Enfin, il va de soi que les exemples de herse étrille 1 selon l'invention que l’on vient de donner ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives des domaines de l’invention.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D’ÉPANDAGE DE FERTILISANTS DANS UN SOL AGRICOLE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention porte sur un procédé et des dispositifs du domaine du machinisme agricole pour l’épandage par injection de biofertilisants et d’activateurs humiques biologiques dans l’horizon superficiel des sols. Le mélange de biofertilisants et de bio-activateurs humiques étant maintenu à l’état semi liquide, en aérobiose et propulsé par pression d’air avec une mécanisation compétitive des pratiques courantes en agriculture industrielle.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Fertilisation par apports de composts, fumiers, lisiers et autres engrais en sols
Les engrais chimiques L’agriculture de rente, ou industrielle, utilise massivement et majoritairement des engrais formulés chimiquement sur la base de trois grandes familles chimiques, Azote (N), Phosphore, (P) et Potassium (K). La composition et la fréquence d’apport de ces trois composés communément appelés NPK varie selon les besoins établis agronomiquement en fonction des conditions édaphiques des sites et des espèces végétales qui y sont cultivées. Au-delà de la variation en fréquence et dosage les modalités physiques de l’apport en sol de ces engrais chimiques sont de deux grands type ; par voie liquide ou solide. La fertilisation chimique par arrosage des sols avec une solution d’eau et de composés NPK, ou fertirrigation, diffère d’une méthode qui consiste à épandre des poudres plus ou moins granulées suivie ou non d’un retournement des sols et / ou d’un arrosage. Dans tous les cas du fait de la nature chimique et totalement abiotique de ces apports la mécanisation de l’épandage ou de la fertirrigation ne nécessite pas que l’on protège les produits solides ou les solutions d’une action mécanique destructrice, pompes ou autres dispositifs d’éjection et c’est l’optimisation de la mécanisation qui est recherchée avec un objectif prioritaire de rentabilité économique et d’efficacité agronomique. Il faut aussi souligner que les sols ainsi fertilisés sont très souvent retournés sur un horizon profond avant culture et subissent des manipulations mécaniques et des effets de compactage répétés notamment après épandage. Les principaux problèmes agronomiques conséquents de cette méthode industrielle de fertilisation des sols sont de plusieurs types :
Les composés chimiques solubles minéraux sont réputés être immédiatement disponibles pour les plantes cultivées ce qui annule ou réduit considérablement l’implantation d’associations mycorhiziennes et de symbioses bactériennes. Or il a été prouvé que l’absence ou la faiblesse de ces associations biologiques au niveau de la rhizosphère profonde ou de surface non seulement diminue les croissances végétatives si les apports d’engrais sont insuffisants mais surtout annulent ou diminuent drastiquement la résilience des plantes aux déprédateurs biologiques, insectes, mauvaises herbes parasites ou envahissantes, micro-organismes pathogènes du sol ou du thalle. Cela induit l’emploi répété et souvent intense de traitements phytosanitaires chimiques dont les effets nocifs, même pour les produits dits sélectifs, achève d’affaiblir à l’extrême voir de détruire la microfaune et la microflore du sol. Après des années de ce régime d’apports chimiques en fertilisation et soins chimiques l’abiotisme du sol est atteint et il devient très difficile voir économiquement impossible de revenir rapidement à des sols vivants équilibrés.
Un autre impact écologiquement lourd et bien connu de cette pratique agronomique industrielle est que les apports en NPK chimiques ne sont jamais complètement mobilisés par les plantes. Ainsi on a clairement établi que quand l’apport en engrais chimique procède d’une méthode par épandage en poudre ou granulats trop ponctuelle ou quand la fertirrigation n’est pas correctement dosée, ou encore quand interviennent inopportunément des conditions climatiques adverses comme de fortes pluies, il advient qu’au minimum 20 % des composés minéraux et jusqu’à 50 % parfois, sont percolés dans les flux ou réserves d’eau phréatiques ou ruissellent vers les eaux de surface douces ou marines ce qui contribue immédiatement et dramatiquement à l’eutrophie de ces milieux.
En considération du péril écologique majeur lié à l’effet de serre il ne faut pas négliger la dégradation en surface des engrais chimiques, en effet les émissions gazeuses de ces composés, non enfouis ou superficiellement enfouis, se produisent surtout sous forme de N 2 , puis d'ammoniac et leur total (NH 3 , N 2 O, N 2 , NO) serait équivalent à la lixiviation/ruissellement sous forme de nitrate (NO 3 - ). Enfin faut aussi prendre en compte le fait qu’au stade de la production de ces composés chimique la consommation en énergie fossile est considérable avec des productions de dioxyde de carbone très significatives. Enfin il a été prouvé que l’excès d'azote minéral provenant des engrais organiques et de synthèse dans un milieu faible en oxygène, tel que les sols compactés et mal drainés, stimule la production de protoxyde d’azote (N 2 O) issue de l’activité des micro-organismes du sol (dénitrification) tout en réduisant voire en annulant la productivité des bactéries nitrifiantes qui se maintiennent en surface des sols écologiquement protégés.
Les engrais organo-minéraux : Cette famille apparue assez récemment dans le monde l’agriculture de rente ou jardinatoire comprend des mélanges d’engrais chimiques, ou de certains composés NPK chimiques, avec des biofertilisants bruts ou plus rarement transformés (voir infra). Les proportions sont variables mais le marché fait ressortir à l’approvisionnement disponible en agriculture industrielle, qu’une majorité de ces organo-minéraux sont dopés en NPK chimiques plus que proportionnellement aux composés NPK d’origine et de nature biologique. Ces produits sont réglementés à la production et à l’emploi mais dans une moindre mesure que les engrais chimiques ou que les biofertilisants. De plus leurs impacts sont moins documentés que pour les deux familles que nous venons de décrire notamment parce que leur composition en proportion de composés organiques et chimique varie considérablement, ils se présentent sous forme liquide ou solide.
On peut cependant retenir qu’au plan agronomique plus la proportion de composés chimiques est élevée moins la capacité des associations mycorhizo-bactériennes symbiotiques de la rhizosphère est élevé ce qui induit des impacts sur les sols et sur les aquifères tout en diminuant la résilience des plantes cultivées. A l’inverse un faible dosage de composés chimiques peut être bénéfique à des départs végétatifs rapides et si le relais est pris par des associations mycorhizo-bactériennes symbiotiques de la rhizosphère suffisamment vivaces les sols et les plantes en bénéficient. Il n’en reste pas moins que les impacts écologiques topiques et globaux des engrais chimiques (voir supra) et des biofertilisants bruts (voir infra) demeurent et doivent être considérés.
Les biofertilisants: Cette famille comprend les fertilisants biologiques qui répondent à des normes établies et les fertilisants organiques qui bien que totalement constitués de composés biologiques ne peuvent pas systématiquement prétendre à cette normalisation « bio ». Dans tous les cas ils se présentent soit sous une forme liquide soit le plus souvent sous une forme solide. La forme liquide est assez rare dans les pratiques agronomiques de grandes cultures ou culture de rente alors que la forme solide ou semi liquide, composts, fumiers ou lisiers est très courante. Une différenciation majeure doit-être faite entre les biofertilisants transformés et les biofertilisants bruts. Les lisiers, litières saturées, fumiers et autres drêches ou écumes sucrières mobilisés en l’état sont des déchets d’élevage ou de procédés agro-industriels non transformés, par commodité on les appellera biofertilisants bruts. Les composts et digestats issus de procédés de compostage et de méthanisation de matières et déchets organiques volatiles et structurants sont des biofertilisants transformés. La différence majeure entre ces deux familles de biofertilisants réside dans le fait que les premiers sont instables, c’est-à-dire sujets à entrer en anaérobiose, qu’ils sont peu minéralisés et très attractifs aux déprédateurs (entomofaune). Les seconds ont été bio-oxydés ce qui a pour conséquence la minéralisation d’une fraction de l’azote, certes variable selon l’efficacité du procédé de transformation, mais significative ce qui prévient à la fois le risque d’attraction de la microfaune et de la mésofaune déprédatrice et le risque d’anaérobiose spontanée. L’opinion commune retient surtout que les biofertilisants bruts ont un impact olfactif élevé et durable quand les biofertilisants transformés ne génèrent pas d’odeur impactante.
Au-delà cette nuisance facilement perceptible les apports en sols de biofertilisants bruts, du fait de leur faible minéralisation, impactent le cycle de l’azote en saturant les sols en composés azotés non disponibles pour les plantes et trop massifs ponctuellement pour que les associations mycorhizo-bactériennes symbiotiques de la rhizosphère les puissent mobiliser à suffisance. Cela induit une pollution similaire à celle de l’emploi d’engrais chimiques par largage de composés azotés en sols et dans les flux et réserves d’eau douce ou marine.
A l’inverse les biofertilisants transformés même s’ils préservent une forme non complètement minéralisée de l’azote sont immédiatement disponibles pour les plantes et peuvent être mobilisés par les associations mycorhizo-bactériennes symbiotiques de la rhizosphère qui puisent ainsi sur toute la durée de la phase de croissance des plantes dans ce qu’il est communément convenu d’appeler une banque d’azote organique. Leur impact sur la vie du sol est donc positif et les pollutions de l’aquifère sont nulles ou très réduites.
Épandage et fertilisation mécanisée: État de la technique antérieure et problèmes posés
est un schéma fonctionnel d'une station énergétique à batterie selon un mode de réalisation de la présente invention.
est un schéma fonctionnel d'une station énergétique à batterie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
est un schéma fonctionnel d'une station énergétique à batterie selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé de gestion pour une interface utilisateur d'une station énergétique à batterie selon un mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé de gestion pour une interface utilisateur d'une station énergétique à batterie selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé de réglage de langue selon un mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé de réglage de langue selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
est un organigramme d'un procédé de gestion pour une interface utilisateur d'une station énergétique à batterie selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention.