Procédé de contrôle d’un moteur (10) de véhicule (1) automobile à boîte de vitesses (20) manuelle, ledit moteur (10) comprenant un volant d'inertie (120) relié à un arbre primaire (210) de la boîte de vitesses (20) via un dispositif d’embrayage (30), ledit dispositif d’embrayage (30) comprenant un disque d’embrayage (310), ledit procédé comprenant : - une étape de placement (E1), par enfoncement d'une pédale d'embrayage, du disque d’embrayage (310) dans une position de retrait par rapport au volant d'inertie (120), - une étape (E2) de désengagement d'un rapport de vitesse initial, - une étape de passage (E3) d’un rapport de vitesse cible correspondant à un rapport de vitesse montant, - une étape de déplacement (E4) du disque d’embrayage (310) vers une position d’engagement de manière à entrer dans une phase de glissement par relâchement progressif de la pédale d'embrayage, et - une étape de contrôle (E5) du couple du volant d'inertie (120) préalablement à l’engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d’embrayage (310), caractérisé en ce que: - l'étape de contrôle (E5) du couple du volant d'inertie (120) comprend une étape de mise en œuvre d'une fonction de limitation de couple (F_lim) consistant à réduire un couple du volant d'inertie (120) par rapport à un couple du volant d'inertie (120) demandé par le conducteur. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple du volant d'inertie (120) demandé par le conducteur est coordonné avec des fonctions d'aide à la conduite. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que des conditions d'activation de la fonction de limitation de couple (F_lim) sont choisies parmi les suivantes : i- un écart entre un régime réel (Wmth_r) du volant d'inertie (120) et un régime cible (Wmth_c) du volant d'inertie (120) correspondant au rapport de vitesse cible est inférieur à un seuil, ii- des conditions d’ouverture du dispositif d'embrayage (30) sont remplies, iii- le rapport de vitesse cible fait partie d'une cartographie permettant de choisir des rapports pour lesquels la fonction de limitation de couple (F_lim) est fonctionnelle, iv- une vitesse du véhicule automobile est supérieure à un seuil prédéterminé et des autorisations d'activation sont fournies par des fonctions d’aide à la conduite et des fonctions de sûreté de fonctionnement et des fonctions de gestion du couple thermique, v- un capteur de position de neutre d’un levier de vitesse indique que le levier de vitesse est au neutre, vi- un rapport de vitesse en cours est nul, vii- un enfoncement de la pédale d’embrayage est compris entre un premier seuil et un deuxième seuil, viii- un gradient de relevé de pédale d’embrayage est supérieur à un seuil de gradient, ix- un régime du moteur thermique (10) est situé dans une plage de régime prédéterminée. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que des conditions d’activations supplémentaires suivantes sont également prises en compte : - un niveau de couple transmissible par le dispositif d'embrayage (30) est compris entre un premier seuil de couple transmissible et un deuxième seuil de couple transmissible, - une position du disque d'embrayage (310) est comprise entre un premier seuil de position et un deuxième seuil de position, - une température du dispositif d'embrayage (310) est comprise entre un premier seuil de température et un deuxième seuil de température. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les seuils dépendent d’au moins un paramètre choisi parmi : une température du dispositif d'embrayage (30), une vitesse du véhicule automobile, le rapport de vitesse cible, un état d’activation de fonctions d’aide à la conduite. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la fonction de limitation de couple (F_lim) est désactivée lorsqu'au moins une condition de désactivation ci-dessous est remplie : - la fonction de limitation de couple (F_lim) a été mise en œuvre pendant une durée prédéterminée, - un instant où une génération de couple doit opérer est détecté. - la condition d’activation iii est désactivée sur une hystérésis, - la condition d’activation iv est désactivée sur une hystérésis, - un couple du dispositif d'embrayage (30) est situé dans une plage de valeurs prédéterminée. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la durée prédéterminée est calibrable en fonction d'une vitesse du véhicule automobile et du rapport de vitesse cible. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que dans le cas où un enfoncement d'une pédale d'accélération est supérieur à un seuil, la fonction de limitation de couple (F_lim) est inhibée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de contrôle du couple du volant d'inertie (120) comporte en outre une étape de mise en œuvre d'une fonction d'ajout de couple (F_aj) au couple du volant d'inertie (120) demandé par le conducteur. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fonction de limitation de couple (F_lim) et la fonction d'ajout de couple (F_aj) sont mises en œuvre exclusivement l'une de l'autre.