INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On a schématiquement illustré sur la un exemple de visseuse VB destinée à équiper un bras articulé d’un robot (ici un cobot) et comportant un exemple de réalisation d’un embout de vissage EV selon l’invention. Cette visseuse VB comprend notamment un module de fixation MF permettant sa fixation précise et dans une position prédéfinie sur une partie dédiée d’un bras articulé, et une tête de vissage TV désaxée et à laquelle est couplé l’embout de vissage EV.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , la tête de vissage TV est désaxée à 90° par rapport à l’axe longitudinal de la visseuse VB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, la tête de vissage TV pourrait être désaxée d’un angle différent de 90° par rapport à l’axe longitudinal de la visseuse VB, et par exemple compris entre 30° et 60°.
On notera que la visseuse VB peut, par exemple, être de type dit à impulsions (ou e-pulse). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, elle pourrait être plus traditionnelle.
Comme illustré sur la , un embout de vissage EV, selon l’invention, comprend au moins des première P1 et seconde P2 pièces.
La première pièce P1 est propre à être couplée à la tête de vissage TV de manière à pouvoir être entraînée en rotation par cette tête de vissage TV lorsque sa visseuse VB est en fonctionnement.
La seconde pièce P2 est montée en translation sur la première pièce P1 sous une force de renvoi, tout en étant solidaire en rotation de cette dernière (P1).
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , la seconde pièce P2 peut comprendre un corps creux CC délimitant un espace interne EI à l’intérieur duquel peut se translater (de façon relative) une partie avant PP correspondante de la première pièce P1. Ce corps creux CC peut, comme illustré non limitativement, avoir une forme générale cylindrique circulaire. De même, l’espace interne EI peut avoir une forme générale cylindrique circulaire afin d’accueillir une partie avant PP de la première pièce P1 ayant aussi une forme générale cylindrique circulaire.
De plus, cette seconde pièce P2 comprend une douille de vissage DV qui est propre à recevoir une tête d’une vis ou un écrou devant être vissé(e) sur un objet.
La force de renvoi est propre à pousser de façon permanente la vis ou l’écrou vers cet objet en l’absence de déplacement du bras articulé.
On comprendra que ce renvoi permanent de la douille DV vers l’objet permet très avantageusement d’éviter d’avoir à programmer des petits déplacements du bras articulé vers cet objet. De ce fait, il est désormais possible d’utiliser le bras articulé pour effectuer au moins un vissage sur un objet, une fois qu’il a été placé de façon immobile dans une position prédéfinie adaptée à ce vissage. En effet, le bras articulé étant immobile lors du vissage, il ne risque plus d’être entravé dans ses déplacements et/ou d’interférer avec une partie de l’objet et/ou avec un autre objet présent dans l’environnement de ce dernier. On notera que cet avantage est d’autant plus important que la longueur de l’embout de vissage EV est réduite.
De plus, l’invention permet d’éviter dans de nombreuses situations qu’un technicien soit contraint de procéder à un vissage manuel, parfois en aveugle et/ou parfois dans une posture peu (ou pas) ergonomique, puisqu’il peut être remplacé par le robot. Il est donc désormais possible de garantir un couple de serrage prédéfini d’une vis (ou d’un écrou) à un autre sur un même objet en cours d’assemblage ou d’un objet en cours d’assemblage à un autre. De même, il est aussi possible de garantir un vissage dans l’axe. En d’autres termes, il est possible de garantir un mode opératoire de vissage pour chaque vissage sur un même objet.
Par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 1 et 2, l’embout de vissage EV peut comprendre un ressort hélicoïdal RH monté autour de la face externe FE de la seconde pièce P2. Dans ce cas, le ressort hélicoïdal RH comprend des première E1 et seconde E2 extrémités qui sont opposées et s’appuient respectivement contre une première butée B1 de la première pièce P1 et une seconde butée B2 de la seconde pièce P2 pour produire la force de renvoi.
Le stator 15 comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces ainsi qu'un bobinage des phases comprenant des conducteurs reçus dans des encoches du stator ouvertes vers l'intérieur.
Les phases sont généralement au nombre de trois ou six. Dans les stators d'alternateurs de ce genre, les types de bobinages les plus couramment utilisés sont, d'une part, les bobinages dits "concentriques" constitués par des bobines fermées sur elles-mêmes qui sont enroulées autour des dents du stator, et d'autre part, les bobinages du type dit "ondulé".
Le stator est monté autour du rotor, un entrefer Γ séparant la périphérie interne du stator de la périphérie externe du rotor de la machine électrique tournante.
Les conducteurs de bobinage logés dans les encoches remplissent seulement partiellement les encoches, une lame d’air séparant le niveau de remplissage radial de l’encoche de l’ouverture de l’encoche. Lors de la rotation du rotor vis à vis du stator, cette lame d’air peut engendrer un bruit aéraulique important gênant.
La présente invention vise à permettre d’éviter les inconvénients de l’art antérieur en définissant une épaisseur de lame d’air permettant de limiter ce bruit aéraulique.
A cet effet, la présente invention a donc pour objet un ensemble pour machine électrique tournante comportant un rotor solidaire en rotation d’un arbre et un stator bobiné fixe monté radialement autour du rotor, le stator d’axe X comportant une culasse, des dents réparties sur une périphérie radialement interne de ladite culasse s’étendant d’une face radialement intérieure de la culasse radialement vers l’intérieur dudit stator et délimitant deux à deux des encoches s’ouvrant sur une périphérie interne du stator, le stator comprenant un bobinage formé autour des dents, les conducteurs du bobinage étant logés dans les encoches, chaque encoche étant remplie radialement vers l’intérieur jusqu’à un niveau radial de remplissage, l’ensemble étant caractérisé en ce que Γ étant la distance radiale entre la périphérie externe du rotor et la périphérie interne du stator, P étant la profondeur radiale entre la périphérie interne du stator et le niveau de remplissage de l’encoche, 0 ≤ P ≤ 2 x Γ, Γnominal = 0.35 mm, donc 0<P<0.7mm.
Une telle épaisseur de la lame d’air rend la périphérie interne du stator sensiblement lisse ce qui diminue avantageusement le bruit aéraulique.
L’invention propose notamment l’utilisation avantageuse de cales de différentes géométries placées à l’intérieur de l’encoche pour réduire l’épaisseur de la lame d’air à la gamme d’épaisseur revendiquée.
Pour cela l’encoche peut être munie d’une cale adaptée pour bloquer les conducteurs dans l’encoche, le niveau radial de remplissage de l’encoche étant défini au niveau de l’extrémité de la cale radialement la plus éloignée du fond de l’encoche.
Dans un plan perpendiculaire à l’axe X, la section de la cale peut être incurvée vers une ouverture de l’encoche à la périphérie interne du stator.
Dans un plan perpendiculaire à l’axe X, la cale peut avoir une section en V, la pointe du V étant l’extrémité de la cale radialement la plus éloignée du fond de l’encoche.
Dans un plan perpendiculaire à l’axe X, l’encoche peut s’étendre radialement depuis le fond en une portion principale de section plus grande dans laquelle sont logés les conducteurs ouvrant sur une portion intermédiaire ouvrant sur une portion d’étranglement de section plus petite ouverte sur la périphérie interne du stator, la cale ayant une forme en T dont la partie horizontale positionnée dans la portion intermédiaire bloque les conducteurs dans la portion principale de l’encoche et dont la partie verticale s’étend au moins partiellement radialement dans la portion d’étranglement.
La cale peut avoir une forme complémentaire des portions intermédiaire et d’étranglement de sorte que la cale remplit ces deux portions.
La présente invention a également pour objet une machine électrique tournante comprenant un tel ensemble. La machine électrique tournante peut, avantageusement, former un alternateur, un alterno-démarreur, une machine réversible ou un moteur électrique.
La illustre le corps du stator.
Par exemple, un calcul réalisé par le serveur 3 peut consister à incrémenter un compteur à chaque perte de synchronisation avec les boitiers 2 afin de constater la perte de messages émis par les boitiers 2.
L’agrégation peut consister à regrouper les données enrichies issues de plusieurs boitiers 2 selon plusieurs échelles :
- au niveau du multiplexeur 4, où un ensemble 200 de dispositifs sont connectés,
- au niveau des cartes 7a, 7b, 7c du multiplexeur 4. Où plusieurs sous-ensembles 201 contiennent une partie de tous les dispositifs 2 connectés au multiplexeur 4, et
- au niveau des boucles 22, comprenant l’ensemble des multiplexeurs 4 connectés au routeur 6 d’accès à internet 21.
Plusieurs exemples de regroupements sont illustrés en et en .
Différents niveaux de caractérisation peuvent être ainsi envisagés afin de dissocier un problème de connexion unitaire, c’est-à-dire sur un boitier 2 isolé, et un problème régional, c’est-à-dire sur une pluralité de boitiers 2 connectés à un multiplexeur 4.
Au cours d’une étape E15, les données reçues par le serveur central 300 en provenance de différents serveurs sont agrégées.
Un niveau de caractérisation supplémentaire peut être ainsi envisagé.
Typiquement par exemple, le serveur 300 met en œuvre des analyses statistiques par indicateur de performances : détermination de moyenne et de percentiles par serveur ou par multiplexeur.
Dans un mode de mise en œuvre possible, le serveur 300 détecte des évolutions anormales, par exemple au moyen d’algorithmes à base de Machine Learning auxquels on soumet en entrée les évolutions des indicateurs de performance, en regroupant les messages issus de plusieurs boitiers selon les niveaux de caractérisation possibles.
Le traitement des données ainsi groupées peut par exemple consister à faire une moyenne sur chacun des groupes, ou de façon plus globale, des opérations statistiques, puis de comparer les données traitées avec les conditions de connexions mémorisées par le serveur 300. La comparaison peut se faire par exemple par l’intermédiaire d’algorithmes d’intelligence artificielle. Cette comparaison permet d’obtenir un diagnostic de chaque connexion sur un territoire étendu et d’ajuster les performances nominales de ces connexions.
Au cours d’une étape E16, le serveur 300 génère un message d’alerte lorsqu’au moins un problème de connexion est détecté : perte franche sur un boitier ; pertes franches sur un ensemble de boitiers d’une même partie d’un réseau ; ou encore pertes de performances sur une partie du réseau.
Les messages d’alerte peuvent être à destination du service clientèle. Ils peuvent également être envoyés de façon automatique sur les clients eux-mêmes, le cas échéant en utilisant d’autres canaux de communication que le réseau testé (envoi de courriels et de SMS en parallèle).
Au cours d’une étape E17, le serveur central 300 affiche le contenu de la base de données à destination de l’opérateur.
Des affichages de cartographies à différentes échelles du réseau sont en outre possible, notamment dans le cadre d’un suivi quasi en temps réel de l’état d’un réseau.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate de butyle d’environ 5% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate d’éthyle d’au moins 1% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate d’éthyle d’au moins 5% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate d’éthyle de 1% à 60% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate d’éthyle de 5% à 25% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en lévulinate d’éthyle d’environ 5% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12 de 50% à 90% (v/v), en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12 de 70% à 90% (v/v), par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en alcane de formule C n H 2n+2 avec n≤12 de 80% à 90% (v/v), par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en décane d’au moins 1% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en décane d’au moins 5% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en décane de 1% à 50% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en décane de 5% à 30% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en décane de 7,5% à 20% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en dodécane d’au moins 20% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention comprend une teneur en dodécane d’au moins 30% (v/v) en volume par rapport au volume total de la composition selon l’invention.
L’invention vise notamment à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant une machine électrique à flux axial tournante autour d’un axe de rotation caractérisée en ce qu’elle comprend :
au moins un rotor homopolaire, mobile en rotation, à p pôles comprenant : un disque annulaire d’axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation, p/2 crampons supérieurs et p/2 crampons inférieurs, p étant un nombre entier pair, les crampons supérieurs étant radialement plus éloignés de l’axe de rotation que les crampons inférieurs, les crampons inférieurs et les crampons supérieurs étant circonférentiellement alternés au moins un enroulement rotorique concentrique monté radialement entre les crampons supérieurs et les crampons inférieurs, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs n’étant pas en regard axial de l’enroulement rotorique, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs étant aptes à être polarisés sous l’effet d’un courant rotorique circulant dans l’enroulement rotorique de sorte à former p pôles du rotor, et au moins un stator, fixe en rotation, comprenant au moins une bobine statorique,
La machine est remarquable en ce que l’enroulement rotorique est fixe en rotation.
La fabrication et l’assemblage du rotor sont simplifiés et moins coûteux par rapport à l’art antérieur illustré. L’ensemble composé du disque annulaire et des crampons ne présente pas de zone en contre-dépouille qui en complexifie la fabrication, avec notamment un besoin d’usinage.
Selon un aspect de l’invention, il n’y a pas d’imbrication axiale entre le disque annulaire et les crampons d’une part et l’enroulement rotorique d’autre part.
L’enroulement rotorique étant maintenant fixe en rotation, il n’est plus nécessaire de disposer de pièces de frottement pour l’alimenter en courant continu ce qui simplifie grandement la machine électrique. L’alimentation d’un enroulement fixe en rotation est plus simple que l’alimentation d’un enroulement mobile en rotation.
La machine électrique présente des performances sensiblement identiques, par rapport à une machine identique comprenant un rotor selon la .
Les crampons inférieurs et les crampons supérieurs sont circonférentiellement alternés lorsqu’un crampon inférieur est encadré angulairement par deux crampons supérieurs, sans prise en compte de la hauteur radiale.
Un disque au sens de l’invention, désigne une plaque circulaire ou non. Un disque peut par exemple être à contour polygonal.
Selon un aspect de l’invention, l’enroulement rotorique est en regard axial du disque annulaire dans une des deux directions axiales.
Selon un aspect de l’invention, les crampons forment les pôles du rotor lorsque l’enroulement rotorique est alimenté. Chaque pôle comprend un seul et unique crampon.
Selon un aspect de l’invention, les crampons inférieurs s’étendent depuis une périphérie radialement intérieure du disque annulaire.
Selon un aspect de l’invention les crampons supérieurs s’étendent depuis une périphérie radialement extérieure du disque annulaire.
Selon un aspect de l’invention, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs forment une seule pièce de même matière avec le disque annulaire. Cela permet de réduire le nombre d'opérations lors de l’assemblage et simplifie le process. Le disque annulaire, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs forment une pièce d’un seul tenant.
Selon un aspect de l’invention, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs sont de forme trapézoïdale. Chaque crampon supérieur et chaque crampon inférieur présentent une surface radialement extérieure cylindrique. Chaque crampon supérieur et chaque crampon inférieur présentent une surface radialement intérieure cylindrique.
Selon un aspect de l’invention, les crampons supérieurs et les crampons inférieurs ne dépassent pas radialement du disque annulaire.
Par exemple, un dispositif à contrepoids et ressort de rappel a pu être développé. Le contrepoids est ainsi monté sur un axe auquel est également reliée la poignée, de manière à produire sur l'axe, lors d'un choc latéral, un couple inertiel contraire à celui de la force d'inertie appliquée à la poignée. Ce dispositif de sécurité agit donc par compensation d'inertie sans toutefois s'opposer au mouvement d'ouverture normale de l’ouvrant car il s'agit dans ce cas de mouvements lents à faible accélération. Lorsqu'un utilisateur tire sur la poignée pour ouvrir l’ouvrant, il entraîne en même temps le contrepoids du dispositif de sécurité, lequel est ramené ensuite dans sa position initiale par le ressort de rappel quand l'utilisateur relâche la poignée.
Le contrepoids peut également être bloqué par un élément bloqueur. Tout comme le contrepoids, l’élément bloqueur est monté sur un axe. En cas de choc, l’élément bloqueur, plus léger que le contrepoids, opère une rotation avant la rotation du contrepoids, ce qui lui permet de venir bloquer le contrepoids et donc le tiré de poignée. Il existe cependant des cas où le contrepoids peut entrer en rotation avant la rotation de l’élément bloqueur, ce qui provoque le tiré de poignée vers l’extérieur et donc l’ouverture de l’ouvrant latéral durant le choc latéral.
Une solution a été d’installer une lame en acier qui, en l’absence de choc, repose sur l’élément bloqueur et permet, en fin de choc latéral de bloquer l’élément bloqueur dans la position bloquante pour le contrepoids. Ce type de système est donc irréversible et ne permet pas, après le choc latéral, à une personne extérieure et/ou à l’occupant d’ouvrir l’ouvrant car la poignée est ainsi bloquée.
Ce type de dispositif de sécurité implique donc un étrier spécifique qui doit être testé avec chaque type d’ouvrant pour passer les tests de sécurité.
Des conceptions simplifiées ont été développées, dans lequel l’étrier comprend un actionneur de serrure et la poignée un doigt d’actionnement apte à solliciter l’actionneur de serrure. En cas de choc latéral, et en l’absence de dispositif de sécurité, une des extrémités de l’étrier pivote autour d’un axe de rotation ce qui permet d’imprimer ainsi un couple de rotation à la poignée suffisant pour provoquer l’ouverture de la serrure de l’ouvrant. En partant de ce constat, le document FR 2 949 498 divulgue un dispositif d’ouverture d’un ouvrant avec un étrier d’articulation d’une poignée où celui-ci a été configuré pour limiter la course du doigt d’actionnement de la poignée par rapport à l’actionneur en cas de choc latéral du dispositif et réduire ainsi le risque d’ouverture intempestive de l’ouvrant. Plus particulièrement, l’étrier montre une zone de fragilité programmée disposée entre ses deux extrémités. Selon cette divulgation, lorsque la zone de fragilité programmée est située au centre de l’étrier, celui-ci a tendance à se rompre lors d’un choc latéral, permettant d’éviter de soumettre la poignée à un couple suffisamment important pour ouvrir la serrure de l’ouvrant. Lorsque la zone de fragilité programmée est située à proximité de l’actionneur de la serrure, le centre de rotation en cas de choc latéral a tendance à se déplacer au voisinage du doigt d’actionnement, ce qui réduit ainsi l’amplitude du déplacement de ce doigt d’actionnement et empêche l’étrier d’actionner la serrure de l’ouvrant.
L’absence de lames en acier permet de rendre le système réversible, c’est-à-dire qu’en fin de choc, une personne extérieure et/ou l’occupant peuvent à nouveau utiliser la poignée comme avant le choc, ce qui est intéressant pour la sécurité des occupants du véhicule.
Cependant, la mise en place d’une zone de fragilité programmée disposée entre les deux extrémités d’un étrier n’est pas pratique, car il est toujours nécessaire de réaliser des tests sur chaque type d’ouvrant puisque l’étrier devra y être adapté spécifiquement. Cela entraîne un coût important et une perte de temps considérable pour les constructeurs de véhicules automobiles.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de proposer un ouvrant latéral de véhicule automobile qui permet de contrer les forces d’inertie s’exerçant sur la commande d’ouverture et donc de garder l’ouvrant en position fermée lors d’un choc latéral, et qui est plus simple à mettre en œuvre parce qu’il s’affranchit du besoin de réaliser un étrier spécifique à chaque type d’ouvrant.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un ouvrant latéral de véhicule automobile montrant un panneau extérieur et une doublure intérieure, ledit ouvrant latéral comprenant une commande d’ouverture avec une poignée extérieure et un étrier d’articulation de ladite poignée monté entre le panneau extérieur et la doublure intérieure, ledit étrier montrant au moins une encoche, ledit ouvrant latéral comprenant en outre une pièce de renfort disposée entre le panneau extérieur et la doublure intérieure et fixée à la doublure intérieure, l’ouvrant latéral est remarquable en ce que ladite pièce de renfort présente au moins une patte, la ou chacune des pattes de la pièce de renfort étant insérées dans une encoche de l’étrier.
Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention a trait à un ouvrant latéral de véhicule automobile qui permet, en cas de choc latéral, d’empêcher le tiré de poignée en retenant mécaniquement le mouvement de l’étrier d’articulation de la poignée vers l’extérieur du véhicule.
L’invention est également avantageuse dans le cas où l’étrier comprendrait un contrepoids couplé à un élément bloqueur car la retenue mécanique du mouvement de l’étrier vers l’extérieur permettrait de s’affranchir du problème où le contrepoids pourrait entre en rotation avant la rotation de l’élément bloqueur.