INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les blocs 26, 27, 28 sont fixés entre eux d’une part et au premier montant 4 et au deuxième montant 5 d’autre part. Par exemple la platine comporte des moyens de fixation de type vis-écrou pour solidariser les blocs 26, 27, 28 entre eux et au premier montant 4 et au deuxième montant 5.
Optionnellement, les blocs 26, 27, 28 et les plateaux formant le premier montant 4 et le deuxième montant 5 présentent des surfaces complémentaires facilitant l’agencement du premier bloc 26 dans le premier montant 4 et du troisième bloc 28 dans le deuxième montant 5. Par exemple les surfaces complémentaires sont formées par des chanfreins.
Le cadre formé par les quatre montants 4, 5, 6 et 7 forment donc un ensemble unitaire. Le cadre formé par les quatre montants 4, 5, 6 et 7 forme donc un tout rigide.
Par exemple la colonne formée par le troisième montant 6 et la colonne formée par le quatrième montant 7 s’étendent parallèlement l’une à l’autre. Le troisième montant 6 et le quatrième montant 7 s’étendent ainsi parallèlement au plan défini par les axes (Y,Z). Par exemple le troisième montant 6 et/ou le quatrième montant 7 s’étend perpendiculairement au fond du premier montant 4 et/ou au fond du deuxième montant 5.
Le troisième montant 6 et le quatrième montant 7 sont en un ou plusieurs matériaux ferromagnétiques (alliage Fer-Nickel, alliage Fer-Cobalt …).
La hauteur du premier montant 4 et du deuxième montant 5 , selon l’axe Z, est moins importante que celle du troisième montant 6 et du quatrième montant 7.
On retient ainsi que les montants du cadre sont identiques deux à deux.
On retient également que le cadre est symétrique par rapport à au moins un plan de symétrie, dans le cas présent au moins deux plans de symétrie et dans le cas présent trois plans de symétrie (le plan comprenant les axes X et Y, le plan comprenant les axes X et Z et le plan comprenant les axes Y et Z).
La symétrisation du cadre permet de simplifier la construction du moteur 1.
Par ailleurs, la platine 2 comporte une structure intermédiaire 8 s’étendant entre le premier montant 4 et le deuxième montant 5. La structure intermédiaire 8 est ici rigidement fixée au cadre de sorte que le cadre et la structure intermédiaire 8 forment un tout rigide.
De la sorte la platine 2 est une platine rigide.
La structure intermédiaire 8 s’étend ici à travers le cadre de sorte à être solidarisée à une première de ses extrémités longitudinales au troisième montant 6 et à une deuxième de ses extrémités longitudinales au quatrième montant 7. La structure intermédiaire 8 s’étend ainsi dans un plan parallèle au plan (X,Y).
La structure intermédiaire 8 s’étend préférentiellement dans le cadre à équidistance du premier montant 4 et du deuxième montant 5. Ainsi la structure intermédiaire 8 est ici fixée au centre de respectivement le troisième montant 6 et le quatrième montant 7 (centre considéré selon l’axe Z). De façon plus précise ici, la structure intermédiaire 8 est fixée au deuxième bloc 27 du troisième montant 6 d’une part et au deuxième bloc 27 du quatrième montant 7 d’autre part.
Par exemple la structure intermédiaire 8 est conformée en une ceinture. La structure intermédiaire 8 est ici conformée de sorte à présenter une ouverture centrale qui s’étend selon l’axe Z.
En comparaison à la , le procédé selon ce mode de réalisation comprend en outre au moins une des étapes décrites ci-après. Plus précisément, les étapes de la soit décrivent des étapes supplémentaires par rapport aux étapes de la , soit précisent la mise en œuvre des étapes de la selon des modes de réalisation de l’invention.
Au cours d’une étape SG10, la station terrestre GW reçoit, en provenance d’une entité certifiée NE, une ou plusieurs autorisations de délégation de ressources TDD comprenant respectivement une clé publique associée à l’entité réseau NE certifiée (envoyée au cours d’une étape SN10). Les autorisations TDD (i.e. droit de délégation) indiquent des ressources pouvant être exploitées par des dispositifs réseau, notamment les satellites SAT_X et SAT_Y, pour mettre en œuvre des coopérations entre dispositifs réseau afin de communiquer avec des terminaux.
Ci-après, les signes de référence commençant par T désigne une information ou un message de type jeton (ou « token » en anglais) comprenant, selon un mode de réalisation, une signature permettant d’authentifier l’auteur d’un bloc de données et de vérifier son intégrité. Un jeton permet également d’identifier ce bloc de données qui n’est donc pas retransmis, s’il est supposé connu du destinataire. En particulier, les messages COOP_TICKET, décrits ci-après en référence aux étapes SX150 et SU160, regroupent les différents jetons afin de disposer au moins des signatures des dispositifs réseau participant à la coopération, les données associées (i.e. transmises lors de la coopération) n’étant pas nécessairement comprises dans les messages COOP_TICKET.
Au cours d’une étape SG20, la station terrestre GW envoie les autorisations TDD_X, TDD_Y aux satellites SAT_X et SAT_Y (reçues aux cours d’étapes SX20 et SY20). Par exemple, une autorisation TDD peut être émise par l’entité réseau NE exploitée par un opérateur mobile MNO propriétaire d’un certain spectre de fréquences. Dans cet exemple, par le biais de l’autorisation TDD, un opérateur mobile MNO autorise un opérateur satellitaire SNO à exploiter tout ou partie du spectre détenu par l’opérateur MNO pour communiquer des données à des terminaux UE.
Au cours d’une étape SG40, la station terrestre GW reçoit, en provenance de l’entité certifiée NE, une ou plusieurs autorisations d’utilisation de ressources TDU comprenant respectivement une signature déterminée à partir d’une clé privée associée à l’entité certifiée NE (envoyée au cours d’une étape SN40). Les autorisations TDU (i.e. droit d’usage) indiquent des ressources pouvant être utilisées par des dispositifs réseau, notamment les satellites SAT_X et SAT_Y, pour communiquer avec des terminaux.
Au cours d’une étape SG60, la station terrestre GW envoie les autorisations TDU_X, TDU_Y aux satellites SAT_X et SAT_Y Y (reçues au cours des étapes SX60 et SY60). Par exemple, une autorisation TDU peut être émise par un opérateur mobile MNO et indiquer les spectres de fréquences utilisables. Selon cet exemple, un opérateur mobile MNO peut autoriser, par une autorisation TDU_X, le premier satellite SAT_X à utiliser un canal de fréquences entre 3,510 GHz et 3,529 GHz pour communiquer avec des terminaux.
Selon un mode de réalisation, la signature d’un message est obtenue en chiffrant un haché du message avec la clé privée. Ainsi, à réception du message, il suffit au destinataire de déchiffrer la signature du message avec la clé publique de l'expéditeur, puis de comparer la signature déchiffrée à un haché du message reçu pour s’assurer de l’authenticité et de l’intégrité du message.
Les satellites SAT_X et SAT_Y réalisent respectivement une étape d’authentification SX61 et SY61 des autorisations d’utilisation de spectre TDU à partir des signatures et des clés publiques reçues, par exemple celles des TDD. Ce mode de réalisation permet de contrôler de manière fiable et sécurisée l’exploitation des ressources, et ce notamment lors de coopérations inter-satellites.
Ci-après les informations TUCP et TUDP désignent des preuves d’usage de ressources utilisées par des dispositifs réseau pour communiquer avec au moins un terminal. Plus particulièrement, les informations TUCP et TUDP désignent respectivement des preuves d’usage de ressources utilisées pour communiquer des données de contrôle et pour communiquer des données d’application.
Au cours d’une étape SX90, le premier satellite SAT_X envoie au deuxième satellite SAT_Y : une demande de coopération COOP_QUERY ; une information TUCP_X ; et une autorisation TDU_X (reçues au cours d’une étape SY90). L’information TUCP_X indique, par exemple, un nombre blocs temps-fréquence utilisés par le premier satellite SAT_X pour transmettre la demande COOP_QUERY ; et l’autorisation TDU_X est utilisée pour indiquer le spectre exploité.
Au cours d’une étape SX100, selon un mode de réalisation particulier, le premier satellite SAT_X reçoit en provenance du deuxième satellite SAT_Y : une réponse COOP_ACK ; une information TUCP_Y ; et une autorisation TDU_Y (envoyée au cours d’une étape SY100). Par exemple, l’information TUCP_Y indique un nombre de blocs temps-fréquence utilisés par le deuxième satellite SAT_Y pour transmettre la réponse COOP_ACK ; et l’autorisation TDU_Y est utilisée pour indiquer le spectre exploité.
Au cours d’une étape SX120, le premier satellite SAT_X envoie au deuxième satellite SAT_Y : des données COOP_DATA ; et une information TUDP_X (reçues au cours d’une étape SY120). Par exemple, l’information TUDP_X indique un nombre de blocs temps-fréquence utilisés par le premier satellite SAT_X pour transmettre les données COOP_DATA.
Au cours d’une étape SX130, selon un mode de réalisation, le premier satellite SAT_X envoie audit au moins un terminal UE : les données DATA_X ; les autorisations TDD_X et TDU_X ; et des informations TUDP_X (reçues au cours d’une étape SU130). Par exemple, les informations TUDP_X indiquent un nombre de blocs temps-fréquence utilisés par le premier satellite SAT_X pour envoyer les données COOP_DATA et les données DATA_X ; et les autorisations TDD_X, TDU_Y permettent au récepteur d’authentifier les informations transmises ainsi que d’identifier les ressources utilisées par le premier satellite SAT_X.
Au cours d’une étape SY140, le deuxième satellite SAT_Y envoie audit au moins un terminal UE : les données COOP_DATA ; les autorisations TDD_Y et TDU_Y ; et des informations TUCP_Y et TUDP_Y (reçues au cours d’une étape SU140). Par exemple, les informations TUCP_Y et TUDP_Y indiquent un nombre de blocs temps-fréquence utilisés par le deuxième satellite SAT_Y pour envoyer la réponse COOP_ACK et les données COOP_DATA ; et les autorisations TDD_Y, TDU_Y permettent au récepteur d’authentifier les informations transmises ainsi que d’identifier les ressources utilisées par le deuxième satellite SAT_Y.
Au cours d’une étape SY150, le deuxième satellite SAT_Y envoie, au premier satellite SAT_X, un message COOP_TICKET comprenant : les autorisations TDD_Y et TDU_Y ; et des informations TUCP_Y et TUDP_Y. Par exemple, les informations TUCP_Y et TUDP_Y indiquent tout ou partie des ressources utilisées par le deuxième satellite SAT_Y lors de la coopération.
Au cours d’une étape SX150, selon un mode de réalisation particulier, le premier satellite SAT_X envoie, à la deuxième entité de suivi comprise dans la station terrestre GW, un message COOP_TICKET comprenant : les autorisations TDD_X, TDD_Y, TDU_X et TDU_Y ; et des informations TUCP_X, TUCP_Y, TUDP_X et TUDP_Y (reçues et transmises par la station terrestre GW au cours d’une étape SG150). De cette manière, l’entité de suivi comprise dans la station terrestre GW est en mesure de suivre et de comptabiliser précisément les ressources utilisées par le premier SAT_X et le deuxième satellite SAT_Y pour communiquer des données audit au moins un terminal UE.
Selon une variante de réalisation, au moins deux cartes de défauts optiques sont calculées et : une première carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de distorsion choisie parmi une carte de distorsion verticale et une carte de distorsion horizontale, et une deuxième carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de la fonction de transfert de modulation, le procédé comprenant, avant l'étape de caractérisation, une étape de comparaison de la première carte de défauts optiques et de la deuxième carte de défauts optiques et en ce que la caractérisation de la qualité optique de la zone donnée est mise en œuvre à partir de l'étape de comparaison. la deuxième image, d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée du vitrage.
Selon un mode de réalisation compatible avec le mode de réalisation précédent, l'étape de détection de la zone donnée du vitrage comprend en outre une sous-étape d'affichage de la zone donnée du vitrage.
Selon un mode de réalisation, la carte d'erreur du front d'ondes est une matrice et l'étape de calcul d'au moins une carte de défauts optiques comprend les sous-étapes suivantes : Création d'un masque binaire, le masque binaire étant une matrice de même taille que la carte d'erreur de front d'ondes et dans laquelle : Chaque coefficient dont l'indice correspond à un coefficient de la carte d'erreur du front d'ondes non nul est égal à une même première information binaire 0 ou 1 ; Chaque coefficient dont l'indice correspond à un coefficient de la carte d'erreur de front d'ondes nul est égal à une même seconde information binaire 1 ou 0 complémentaire de la première information binaire ; Application d'un filtre morphologique d'érosion sur le masque binaire, la carte de défauts optiques étant également calculée à partir du masque binaire.
Selon un mode de réalisation, l’étape de détection de la zone donnée, l'étape de calcul de la carte de défauts optiques à partir de la carte d’erreur de front d’onde et l'étape de détermination du au moins indicateur de qualité sont implémentées selon un langage de programmation apte à exécuter lesdites étapes en une période strictement inférieure à la période prédéterminée. Avantageusement, cette caractéristique permet de respecter les temps imposés dans une ligne de production.
Selon un mode de réalisation, le véhicule est un véhicule routier ou ferroviaire.
Selon un mode de réalisation, la période prédéterminée de fonctionnement de la ligne de production est inférieure à 20 secondes incluses, notamment inférieure à 15 secondes incluses et préférentiellement inférieure à 12 secondes incluses.
Selon un mode de réalisation, le vitrage parmi la pluralité de vitrages de la ligne de production de vitrage comprend un marquage associé à un identifiant, l’identifiant étant associé de manière unique au vitrage, et le procédé comprend en outre les étapes suivantes : lecture de l’identifiant par le système de caractérisation, stockage dans une mémoire, de : l'identifiant associé au vitrage, la qualité optique de la zone donnée du vitrage déterminée lors de l’étape de caractérisation, association dans la mémoire de l’identifiant stocké et de la qualité optique stockée.
Selon un mode de réalisation compatible avec le mode de réalisation précédent, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : stockage dans la mémoire de la carte de défauts optiques calculée, association dans la mémoire de l’identifiant stocké et de la carte de défauts optiques stockée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'acquisition d'images est un LIDAR et la zone donnée est adaptée pour être montée fixe en regard du LIDAR, ledit LIDAR comprenant un émetteur lumineux et un récepteur lumineux, la zone donnée comprenant une première partie adaptée à être montée fixe en regard de l’émetteur, une deuxième partie, différente de la première partie, adaptée à être montée fixe en regard du récepteur, l’indicateur de qualité étant déterminé par un écart absolu entre une déflection moyenne de la première partie et entre une déflection moyenne de la deuxième partie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'acquisition d'images est une caméra stéréoscopique et la zone donnée est adaptée pour être montée fixe en regard de la caméra stéréoscopique, la caméra stéréoscopique comprenant une première caméra et une deuxième caméra, la zone donnée comprenant une première partie adaptée à être montée fixe en regard de la première caméra, une deuxième partie, différente de la première partie, adaptée à être montée fixe en regard de la deuxième caméra, l’indicateur de qualité étant déterminé par un écart absolu entre une déflection moyenne de la première partie et entre une déflection moyenne de la deuxième partie.
Un deuxième aspect de l'invention concerne un système de caractérisation de la qualité optique d’au moins une zone donnée d’un vitrage comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l'invention.
Un autre aspect de l'invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant instructions de code de programme enregistré sur un support utilisable dans un ordinateur, comprenant : des moyens de programmation lisibles par ordinateur pour effectuer l’étape de détection de la zone donnée, des moyens de programmation lisibles par ordinateur pour effectuer l’étape de calcul à partir de la carte d'erreur du front d'ondes d'au moins une carte de défauts optiques et l'étape de détermination d'au moins un indicateur de qualité relatif à la carte de défauts optiques, des moyens de programmation lisibles par ordinateur pour effectuer l’étape de caractérisation de la qualité optique de la zone donnée; lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
La est une représentation schématique d’un pare-brise de véhicule routier comprenant une zone donnée délimitée par un élément opaque.
La est une représentation schématique d’un dispositif d’acquisition d’images placé derrière le pare-brise illustré dans la , de sorte que la zone donnée soit dans le trajet optique du dispositif d’acquisition d’images.
Selon un développement de ce mode de réalisation, la deuxième tranchée 42 du deuxième guide d’onde 11b peut être séparée de la troisième tranchées 43 du premier guide d’onde 11a, par exemple au moyen d’une partie non gravée de la première couche 21, formant une paroi entre les deux tranchées 42, 43. Cette paroi peut également fournir un support mécanique à la deuxième couche 22. Toutefois, ce développement présente un encombrement latéral augmenté, du fait des parois supplémentaires.
Les et représentent schématiquement un quatrième mode de réalisation du modulateur 1. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation des et en ce que les portions 211 de première couche 21, dites « murets », ne séparent que partiellement les tranchées supérieures 41. Chaque muret 211 présente par exemple une longueur L 211 , inférieure à la longueur L 41 des tranchées supérieures 41 qu’il sépare. De la sorte, la fuite thermique entre la chaufferette 12 et la deuxième couche 22 est davantage réduite tout en assurant un support mécanique de la deuxième couche 22.
La , , et représentent schématiquement un cinquième mode de réalisation du modulateur 1. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation des et en ce que le substrat semiconducteur 30 sur lequel repose la première couche 21 comprend une quatrième tranchée 44, également désignée par « tranchée inférieure ». La tranchée inférieure 44 s’étend sous une portion au moins du guide d’onde 11. Elle est disposée à l’aplomb de la portion du guide d’onde 11 couplée thermiquement avec la chaufferette 12. Elle est donc avantageusement disposée à l’aplomb de la chaufferette 12. La tranchée inférieure 44 permet de découpler davantage le guide d’onde 11 et la chaufferette 12 de l’environnement extérieur. La tranchée inférieure 44 s’étend préférentiellement selon la première direction X. Elle présente par exemple une longueur L 44 , mesurée selon la première direction X, supérieure à 50 % de la longueur L 12 de la chaufferette 12, voire strictement supérieure cette longueur L 12 . De manière préférée, la tranchée inférieure 44 s’étend sur la même longueur que les tranchées latérales 42, 43. De la sorte, elle forme, avec les tranchées latérales 42, 43, un canal isolé entre la chaufferette 12 et le guide d’onde 11, permettant de transférer une partie substantielle de la chaleur générée par la chaufferette 12 au guide d’onde 11.
Dans le mode de réalisation illustré, chaque tranchée latérale 42, 43 débouche dans la quatrième tranchée 44, permettant de former un volume vide (ou comprenant de l’air ou un autre gaz) entourant complètement l’ensemble comprenant la chaufferette 12 et la guide d’onde 11.
En l’absence d’un support mécanique suffisant (par exemple fournit par les murets 221), la partie de la première couche 21 comprenant le guide d’onde 11 et la chaufferette 12 peut s’affaisser dans la tranchée inférieure 44. En effet, dans les modes de réalisation des à [4b], le ou les guides d’onde 11 ainsi que la ou les chaufferettes 12 sont portées par la première couche 21 qui trouve elle-même un appui sur le substrat 30. En l’absence d’appui sur le substrat 30, le guide d’onde 11 et la chaufferette 12, Le risque d’affaissement croît avec la longueur L 44 de la tranchée inférieure 44. Pour éviter cet affaissement, la tranchée inférieure 44 peut être discontinue (à la manière d’une ligne discontinue). Elle comporte alors des tronçons successifs, distants les uns des autres, alignés selon la première direction X. Ces tronçons sont par exemple répartis selon un pas constant le long de la première direction X. Deux tronçons consécutifs sont alors séparés par une portion de la première couche 21 (similaire aux murets 211). Chaque portion de première couche 21 séparant les tronçons de la tranchée inférieure 44 fournit alors un support mécanique à la partie de la première couche 21 comprenant le guide d’onde 11 et la chaufferette 12.
Selon un développement, les tranchées latérales 42, 43 peuvent également être discontinues. Chacune des tranchées latérales 42, 43 comporte également des tronçons 42a-e, 43a-e successifs, à la manière d’une ligne discontinue. Deux tronçons 42a-e, 43a-e consécutifs sont séparés par des portions 212, 213 du matériau diélectrique de la première couche 21, que l’on désignera également par « ailettes ». Les ailettes 212, 213 s’étendent parallèlement à un plan {Y ; Z} et sont réparties selon la première direction. Les ailettes 212, 213 offrent ainsi un support mécanique au guide d’onde 11 et à la chaufferette 12.
Afin de limiter la fuite thermique à travers les ailettes 212, 213, elles présentent préférentiellement une épaisseur, mesurée selon la première direction X, inférieure à 5 µm, par exemple comprise entre 100 nm et 2 µm. Elles s’étendent, selon la direction Z, sur une hauteur Z 213 supérieure ou égale à la hauteur entre la chaufferette 12 et le guide d’onde 11. De manière préférée, elles s’étendent sur toute la hauteur du matériau diélectrique de la première couche 21 enrobant la chaufferette 12 et le guide d’onde 11, de manière à assurer un contact mécanique fiable.
La représente schématiquement un mode de réalisation d’un procédé de fabrication 100 permettant d’obtenir le modulateur 1 selon l’invention. Il est décrit en référence aux à . Le procédé 100 comprend dans un premier temps une étape de formation 101 d’une première couche 21 en matériau diélectrique, telle qu’illustrée par la . À cette étape-là, la première couche 21 ne comprend pas encore les différentes tranchées 41, 42, 43 telles que décrites plus haut. La première couche 21 est déposée sur un substrat semiconducteur 30 et elle comprend un guide d’onde 11 et une chaufferette 12 couplée thermiquement à une portion du guide d’onde 11. Le matériau diélectrique formant la première couche 21 peut être un oxyde semiconducteur tel que le SiO 2 . Le guide d’onde 11 et la chaufferette 12 sont enrobés (ou encapsulés) dans le matériau diélectrique.
La formation du guide d’onde 11 peut être réalisée à partir d’un substrat de type silicium sur isolant ou « SOI » pour « Silicon On Insulator » en anglais. Un substrat SOI comprend alors le substrat semiconducteur 30 du futur dispositif 1 en tant que tel, une couche de silicium dans laquelle peut être gravé le guide d’onde 11, et une couche en matériau diélectrique 21 disposée entre la couche de silicium et le substrat semiconducteur 30.
Le procédé 100 comprend également une étape de gravure 102 de la première couche 21, telle qu’illustrée par la , de manière à former une pluralité de premières tranchées 41 disposée au-dessus de la chaufferette 12. Il s’agit par exemple d’une gravure anisotrope à travers un masque dur déposé précédemment.