Calculateur (3) agencé pour être embarqué dans un aéronef (1) qui intègre au moins un actionneur de commande de vol (5a, 5b), le calculateur comprenant un boîtier dans lequel sont intégrées au moins trois voies de traitement (12a, 12b, 12c) qui sont physiquement séparées, chaque voie de traitement comprenant : - un premier module (21) agencé pour acquérir des mesures produites par au moins un capteur (8, 14, 15) associé à ladite voie de traitement, pour estimer à partir de ces mesures des paramètres de navigation, et pour vérifier une première validité des paramètres de navigation en les comparant avec ceux estimés par les premiers modules des autres voies de traitement ; - un deuxième module (22) agencé pour générer des commandes à partir d’une consigne de trajectoire de l’aéronef et de paramètres de navigation estimés par le premier module de ladite voie de traitement et dont la première validité a été vérifiée ; - un troisième module (23) agencé pour vérifier une deuxième validité des commandes en les comparant avec celles générées par les deuxièmes modules des autres voies de traitement ; le calculateur étant agencé pour transmettre les commandes, dont la deuxième validité a été vérifiée, pour piloter le ou les actionneurs de commande de vol (5). Calculateur selon la revendication 1, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), le ou les capteurs associés à ladite voie de traitement comprennent au moins un capteur externe (8) situé à l’extérieur du calculateur, et/ou au moins un capteur interne intégré dans ladite voie de traitement. Calculateur selon la revendication 2, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), le ou les capteurs externes (8) associés à ladite voie de traitement comprennent au moins un capteur de pression et un magnétomètre, et dans lequel les paramètres de navigation comprennent une vitesse air, une altitude et un cap magnétique. Calculateur selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), le ou les capteurs internes associés à ladite voie de traitement comprennent des capteurs intégrés dans un système de positionnement par satellites (14) et dans une unité de mesure inertielle (15) intégrés dans ladite voie de traitement, et dans lequel les paramètres de navigation comprennent une position et une attitude. Calculateur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), le calculateur (3) est agencé pour, si la première validité d’un paramètre de navigation estimé par le premier module (21) de ladite voie de traitement n’est pas vérifiée, ne plus utiliser un capteur qui est associé à ladite voie de traitement et qui a été utilisé pour estimer ledit paramètre de navigation. Calculateur selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), le calculateur (3) est agencé pour, si la première validité d’un paramètre de navigation estimé par le premier module (21) de ladite voie de traitement (12) n’est pas vérifiée, désactiver ladite voie de traitement. Calculateur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, à un temps T, les voies de traitement (12) comprennent une voie maître actuelle (12a), le calculateur (3) étant agencé pour : - si la deuxième validité des commandes générées par le deuxième module (22) de la voie maître actuelle est vérifiée, utiliser lesdites commandes pour piloter le ou les actionneurs de commande de vol (5) ; - sinon, désactiver la voie maître actuelle et désigner une nouvelle voie maître. Calculateur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour chaque voie de traitement (12), la vérification de la deuxième validité réalisée par le troisième module (23) comprend une comparaison bit à bit et un vote majoritaire. Système d’avionique (2) comprenant : - au moins trois équipements de mesure (4) intégrant chacun au moins un capteur externe (8) ; - un calculateur (3) selon l’une des revendications précédentes, chaque voie de traitement (12) du calculateur étant reliée à l’un des équipements de mesure ; - au moins un actionneur de commande de vol (5) ; - un équipement d’interface (6) distinct associé à chaque actionneur de commande de vol, chaque équipement d’interface (6) étant relié au calculateur (3) et audit actionneur de commande de vol (5) et étant agencé pour acquérir une commande émise par le calculateur (3), pour transmettre ladite commande audit actionneur de commande de vol pour le piloter, et pour remonter au calculateur des signaux montants représentatifs d’un fonctionnement dudit actionneur de commande de vol. Système d’avionique selon la revendication 9, ledit équipement d’interface (6) étant agencé pour être connecté à une source d’alimentation (18) intégrée dans l’aéronef (1), et pour fournir une tension d’alimentation (V) à l’actionneur de commande de vol (5) pour l’alimenter. Système d’avionique selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel les signaux montants comprennent des signaux de surveillance représentatifs d’un état de l’actionneur de commande de vol. Système d’avionique selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel les signaux montants comprennent des signaux de retour qui sont utilisés par les deuxièmes modules (22) des voies de traitement (12) du calculateur (3) pour produire les commandes. Système d’avionique selon la revendication 12, dans lequel les signaux de retour (Sr) sont représentatifs d’une position d’un rotor d’un moteur électrique de l’actionneur de commande de vol et/ou d’une position d’un organe actionné par ledit moteur électrique. Aéronef (1) comprenant un système d’avionique (2) selon l’une des revendications 9 à 13. Aéronef selon la revendication 14, l’aéronef étant un drone.