INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme déjà indiqué, l’indication de correction est périodique. Il en résulte que l’on a une phase déterminée de l’indication de correction par rapport à l’angle de rotation mécanique du rotor. Si le rotor a plusieurs paires de pôle, le seul angle de rotation électrique du rotor ne permettra pas de déterminer, de manière univoque, l’angle de rotation mécanique du rotor. On pourrait avoir une détermination unique de l’angle de rotation mécanique par un capteur d’angle de rotation utilisé pour surveiller l’angle de rotation, ce qui, toutefois, entraîne un coût supplémentaire. La procédure avantageuse décrite ci-après, permet, avec le signal de l’unité de capteur 7 de fixer, de manière correcte, la phase de l’indication de correction. Pour cela, on suppose que le rotor a, précisément deux paires de pôles de sorte que pour une rotation mécanique du rotor, le rotor parcourt deux rotations électriques.
L’appareil de commande 7 choisit, tout d’abord, l’une des rotations électriques. La sélection de l’une des rotations électriques peut se faire de manière quelconque. L’appareil de commande 6 fixe alors au moins provisoirement la phase de l’indication périodique de correction rapportée à un angle de rotation électrique de la rotation électrique sélectionnée. Ensuite, on continue la surveillance de la grandeur de mesure. Si l’appareil de commande 6 reconnaît, à l’aide de la grandeur de mesure, et qu’il y a eu une réduction prévue de l’émission sonore de l’installation d’actionneur, on suppose que la phase de l’indication de correction a été déjà fixée correctement. Cette phase fixée reste alors. Si l’appareil de commande 6 reconnaît toutefois, à partir de la grandeur de mesure, qu’il n'y a pas eu de réduction prévisible de l’émission sonore de l’installation d’actionneur 1, l’appareil de commande 6 choisit alors l’autre des rotations électriques. L’appareil de commande 6 fixe alors la phase de l’indication périodique de correction rapportée à un angle de rotation électrique de l’autre rotation électrique sélectionnée. Dans le cas de deux paires de pôles, on peut alors considérer que la phase de l’indication de correction a été fixée correctement. Dans le cas de plus de deux paires de pôles, on vérifie de nouveau la fixation correcte de la phase à l’aide de grandeurs de mesure.
De façon préférentielle, l’appareil de commande 6 vérifie, à l’aide de la grandeur de mesure si l’installation d’actionneur 1 est perturbée. Pour cela, l’appareil de commande 6 détermine en fonction du point de fonctionnement instantané du moteur électrique 4, à l’aide d’un champ de caractéristiques, une grandeur normale prévisible. L’appareil de commande 6 compare alors cette grandeur de mesure saisie à la grandeur normale prévisible. En fonction de cette comparaison, l’appareil de commande 6 constate si l’installation d’actionneur 1 est ou non perturbée. Si l’installation d’actionneur 1 est perturbée, l’appareil de commande 6 applique, de préférence, une fonction de sécurité. Par exemple, l’appareil de commande 26 fournit, de manière automatique, une recommandation d’entretien dans le cadre de la fonction de sécurité.
1 Installation d’actionneur/compresseur
2 Pompe à fluide
3 Unité d’entraînement
4 Moteur électrique
5 Dispositif de gestion du moteur électrique
Dans un premier mode de réalisation de la présente technologie, les premières données de mesure sont les données de mesure relatives à la vitesse sur l'eau du navire, appelées « Log_Speed », et les deuxièmes données de mesure sont les données de mesure relatives à la vitesse par rapport au sol du navire, appelées « GPS_Speed », la première relation mathématique est Log_Speed = a * GPS_Speed + b, avec a et b étant les coefficients, le filtre de Kalman est défini par : - un modèle d'état : - un modèle d'évolution : - et un modèle de mesure : où est une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle de mesure, et une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle d'évolution, A est une matrice identité et ; les premières données de mesure étant corrigées selon la formule: Log_Speed Corr = (Log_Speed - b) / a.
Dans un second mode de réalisation de la présente technologie, le procédé comprend en outre : - une étape de recevoir d’un troisième capteur parmi les au moins deux capteurs des troisièmes données de mesure relatives à la vitesse de rotation d'une hélice du navire, appelées « Shaft_RPM » ; - une étape d’établir une deuxième relation mathématique comprenant des coefficients b et c entre les premières et troisièmes données de mesure reçues telle que Log_Speed = c * Shaft_RPM + b ; - une étape d’estimer les coefficients a, b et c en appliquant un filtre de Kalman défini par : - un modèle d'état : - un modèle d'évolution : - et un modèle de mesure : où est une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle de mesure, et une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle d'évolution, A est une matrice identité et ; les premières données de mesure étant corrigées selon la formule: Log_Speed Corr = (Log_Speed - b) / a.
Dans un troisième mode de réalisation de la présente technologie, le procédé de correction comprend en outre : - une étape de recevoir d’un quatrième capteur parmi les au moins deux capteurs des quatrièmes données de mesure relatives au couple sur l'arbre de l'hélice du navire, appelées « Shaft_Torque » ; - une étape d’établir une troisième relation mathématique comprenant des coefficients d et e entre les troisièmes et quatrièmes données de mesure reçues telle que Shaft_Torque = d * Shaft_RPM 2 + e, avec d et e étant les coefficients ; le filtre de Kalman étant défini par : - un modèle d'état pour les données de mesure relatives à la vitesse sur l'eau du navire: - un modèle d'état pour les données de mesure relatives au couple sur l'arbre de l'hélice du navire : - un modèle d'évolution : : - et un modèle de mesure : où est une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle de mesure, et une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle d'évolution, A est une matrice identité et ; le procédé comprenant en outre une étape de correction des quatrièmes données de mesure selon la formule: Shaft_Torque Corr = Shaft_Torque – e.
Dans un quatrième mode de réalisation de la présente technologie, les premières données de mesure sont les données de mesure relatives au couple sur l'arbre de l'hélice du navire, appelées « Shaft_Torque », et les deuxièmes données de mesure sont les données de mesure relatives à la vitesse de rotation d'une hélice du navire, appelées « Shaft_RPM », la première relation mathématique est Shaft_Torque = d * Shaft_RPM 2 + e, avec d et e étant les coefficients, le filtre de Kalman étant défini par : - un modèle d'état : - un modèle d'évolution : - et un modèle de mesure : où est une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle de mesure, et une matrice de covariance de bruit gaussien du modèle d'évolution, A est une matrice identité et ; les premières données de mesure étant corrigées selon la formule: Shaft_Torque Corr = Shaft_Torque – e.
Dans un mode particulier de réalisation du premier mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire de la première relation mathématique pour obtenir une estimation des coefficients a et b ; - exprimant le bruit blanc gaussien comme : et - injectant l’estimation obtenue des coefficients a et b dans le modèle d'état .
Dans un mode particulier de réalisation du premier mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire de la première relation mathématique pour obtenir une estimation des coefficients a et b ; - calculant une vitesse de variation du coefficient égale à , est un des coefficients a ou b, pour chacun des coefficients a et b ; et - réduisant la matrice à une diagonale et estimant chaque élément de la diagonale comme égal à , est un coefficient choisi parmi a ou b, et où est l’intervalle de temps entre deux mesures de données de mesure.
Dans un mode particulier de réalisation du premier mode de réalisation de la présente technologie, les valeurs initiales des coefficients a et b sont établies en : - établissant un modèle de régression linéaire de la première relation mathématique pour obtenir une estimation des coefficients a et b ; - utilisant l’estimation obtenue comme valeur initiale du modèle d'état et - utilisant l’inverse de la matrice d’information de Fisher comme covariance initiale de dans le filtre de Kalman.
Dans un mode particulier de réalisation du second mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire des première et deuxième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b et c ; - exprimant le bruit blanc gaussien comme : ; et - injectant l’estimation obtenue des coefficients a, b et c dans le modèle d'état .
Dans un mode particulier de réalisation du second mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire des première et deuxième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b et c; - calculant une vitesse de variation du coefficient égale à , est un coefficient parmi les coefficients a, b ou c, pour chacun des coefficients a, b et c ; et - réduisant la matrice à une diagonale et estimant chaque élément de la diagonale comme égal à , est un coefficient choisi parmi a, b ou c ; et où est l’intervalle de temps entre deux mesures de données de mesure.
Dans un mode particulier de réalisation du second mode de réalisation de la présente technologie, les valeurs initiales des coefficients a, b et c sont établies en : - établissant un modèle de régression linéaire des première et deuxième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b et c ; - utilisant l’estimation obtenue comme valeur initiale du modèle d'état et - utilisant l’inverse de la matrice d’information de Fisher comme covariance initiale de dans le filtre de Kalman.
Dans un mode particulier de réalisation du troisième mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire des première, deuxième et troisième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b, c, d et e ; - exprimant le bruit blanc gaussien comme : ; et - injectant l’estimation obtenue des coefficients a, b, c, d et e dans le modèle d'état .
Dans un mode particulier de réalisation du troisième mode de réalisation de la présente technologie, la matrice est calibrée en : - établissant un modèle de régression linéaire des première, deuxième et troisième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b, c, d et e; - calculant une vitesse de variation du coefficient égale à , est un coefficient choisi parmi les coefficients a, b, c, d ou e pour chacun desdits coefficients a, b, c, d et e et - réduisant la matrice à une diagonale et estimant chaque élément de la diagonale comme égal à , est un coefficient choisi parmi les coefficients a, b, c, d et e et ; où est l’intervalle de temps entre deux mesures de données de mesure.
Dans un mode particulier de réalisation du troisième mode de réalisation de la présente technologie, les valeurs initiales des coefficients a, b, c, d et e sont établies en : - établissant un modèle de régression linéaire des première, deuxième et troisième relations mathématiques pour obtenir une estimation des coefficients a, b, c, d et e ; - utilisant l’estimation obtenue comme valeur initiale du modèle d'état et - utilisant l’inverse de la matrice d’information de Fisher comme covariance initiale de dans le filtre de Kalman.
La présente technologie comporte en outre un support lisible par ordinateur, comportant des instructions pour exécuter le procédé selon l’un des modes de réalisation ci-dessus.
La présente technologie comporte enfin un système de correction de données émises par au moins deux capteurs pour l'optimisation de la navigation d'un navire, comprenant : - les au moins deux capteurs aptes à émettre des données de mesure ; - un processeur configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’un des modes de réalisation ci-dessus.
Dans un mode de réalisation du système de la présente technologie, le processeur comprend : - un correcteur de données de capteur configuré pour recevoir des au moins deux capteurs les données de mesure, et fournir les données de mesure corrigées au système de navigation du navire, et - un serveur configuré pour établir la, respectivement les, relation(s) entre les données de mesure, estimer les coefficients de la, respectivement les, relation(s) mathématique(s) en appliquant ledit filtre de Kalman, et corriger les données de mesure reçues des au moins deux capteurs, le correcteur de données de capteur étant configuré pour envoyer les données de mesure reçues des au moins deux capteurs au serveur, et recevoir les données de mesure corrigées du serveur, préférentiellement via une connexion sans fil.
est une vue similaire à celle de la selon le plan de coupe X-X de la partie gauche du module de coupure de la en position fermée,
est une vue éclatée d’un module de coupure et d’un dispositif d’écran selon une première variante de l’invention,
est une vue en perspective du module de coupure de la et du dispositif d’écran en position ouverte,
est une vue en perspective d’un module de coupure et d’un dispositif d’écran selon une deuxième variante de l’invention, et
est une vue similaire à celle de la d’un module de coupure et d’un dispositif d’écran selon une troisième variante de l’invention.
En référence aux figures 3 à 14, le module de coupure 10 électrique selon l’invention comporte un boitier 2 électriquement isolant, constitué de deux demi-boitiers : un demi-boitier inférieur 20 et un demi-boitier supérieur 21, assemblés et solidarisés par tout moyen connu, tel que des organes de fixation à visser (non représentés). Le module de coupure 10 comporte au moins une paire de contacts fixes 3, et dans l’exemple illustré deux paires de contacts fixes 3, chaque paire comportant un contact fixe amont 3a et un contact fixe aval 3b si le courant circule de haut en bas sur les figures. Chaque contact fixe 3 est constitué classiquement d’une lame 30 en matériau électriquement conducteur, et comporte une plage de raccordement 31 extérieure au boitier 2 pourvue d’orifices de fixation 32 d’un câble d’alimentation (non représentés). Le module de coupure 2 comporte au moins un contact mobile 4, et dans l’exemple représenté, deux contacts mobiles 4, embarqués et solidaires d’un équipement mobile 5, appelé communément un barreau mobile. Chaque contact mobile 4 est constitué classiquement de deux lames 40 en matériau électriquement conducteur, superposées et solidarisées entre elles par un organe ressort 41 pour former une pince apte à s’emboiter sur la lame 30 correspondante des contacts fixes 3. On appelle ce type d’accostage un contact glissant, sans que cet exemple ne soit limitatif.
L’équipement mobile 5 portant les contacts mobiles 4 est monté dans le boitier 2 pour être mobile en translation suivant la flèche T par rapport aux paires de contacts fixes 3 entre une position ouverte ( ) dans laquelle les contacts électriques sont ouverts et le circuit électrique est interrompu, et une position fermée ( ) dans laquelle les contacts électriques sont fermés et le circuit électrique est établi. Le boitier 2 et l’équipement mobile 5 comportent à cet effet des formes d’emboitement complémentaires assurant une fonction de guidage en translation dans l’axe longitudinal Y du boitier, telles que des rainures et des nervures. Ils peuvent également comporter des butées de fin de course pour définir les positions extrêmes de l’équipement mobile 5, correspondant à la position ouverte ( ) et la position fermée ( ), telles que des épaulements de forme complémentaire.
Chaque paire de contacts fixes 3 et son contact mobile 4 correspondant définissent entre eux une zone de coupure dans laquelle est susceptible de s’étendre un arc électrique notamment lors de l’ouverture du circuit électrique. Le module de coupure 10 comporte ainsi au moins une chambre de coupure, et dans l’exemple représenté, deux chambres de coupure CC, délimitées par les parois intérieures du boitier 2 et comportant chacune une zone de coupure pour gérer l’arc électrique en vue de couper le courant.
La chambre de coupure CC située à droite des figures comporte l’équipement mobile 5 lorsqu’il est en position ouverte. Il occupe ainsi le volume d’air de cette chambre de coupure CC, isole le contact fixe amont 3a du contact fixe aval 3b, forme une barrière diélectrique, et favorise l’extinction de l’arc électrique et la coupure du courant.
La chambre de coupure CC située à gauche des figures comporte selon l’invention un dispositif d’écran 50 électriquement isolant, ajouté dans le boitier 2 entre le contact fixe amont 3a et le contact fixe aval 3b pour remplir ces mêmes fonctions, à savoir occuper le volume d’air de cette chambre de coupure CC, isoler le contact fixe amont 3a du contact fixe aval 3b, former une barrière diélectrique, et favoriser l’extinction de l’arc électrique et la coupure du courant. Rappelons que sans ce dispositif d’écran 50, conformément aux figures 1 et 2, l’arc électrique E qui se forme respectivement entre le contact fixe amont 3a et le contact mobile 4, puis entre le contact mobile 4 et le contact fixe aval 3b, notamment à l’ouverture du circuit électrique, risque de se déplacer et de s’installer directement entre le contact fixe amont 3a et le contact fixe aval 3b, maintenant une circulation du courant alors que le module de coupure 1 est en position ouverte, d’où une situation dangereuse pour les personnes et les équipements situés en aval.
Dans l’exemple illustré dans les figures 3 à 10, le dispositif d’écran 50 est de construction télescopique et comporte au moins deux segments, et dans cet exemple trois segments 51, 52, 53, sans que ce nombre de segments soit limitatif, agencés pour coulisser l’un par rapport à l’autre et adapter la longueur du dispositif d’écran 50 à la longueur de la chambre de coupure CC selon le déplacement de l’équipement mobile 5 entre les deux positions extrêmes. Ainsi, le dispositif d’écran 50 est conçu pour avoir une longueur variable entre deux positions extrêmes, dont une position étendue lorsque l’équipement mobile 5 est en position ouverte, et une position rétractée lorsque l’équipement mobile 5 est en position fermée, de telle sorte qu’il assure ses fonctions de barrière diélectrique quelle que soit la position de l’équipement mobile 5.
Le dispositif d’écran 50 présente une forme tridimensionnelle de type polyèdre (voir en particulier les figures 5 et 6) pour épouser les formes des parois intérieures du boitier 2 et occuper la majeure partie du volume de la chambre de coupure CC. En outre, ces formes tridimensionnelles sont complémentaires à celles du boitier 2 et assurent une fonction de guidage en translation dans l’axe longitudinal Y du boitier 2, telles que des rainures et des nervures.
Le dispositif d’écran 50 comporte dans cet exemple : - un segment fixe 51 solidaire du boitier 2, - un segment mobile 53 solidaire de l’équipement mobile 5, et - un segment intermédiaire 52 coulissant librement sur le segment fixe 51 et dans le segment mobile 53, la section du segment fixe 51 s’inscrivant dans la section du segment intermédiaire 52, et la section du segment intermédiaire 52 s’inscrivant dans la section du segment mobile 53. Dans cette configuration, le segment fixe 51 est le plus petit et logé à l’intérieur, tandis que le segment mobile 53 est le plus grand et disposé à l’extérieur du dispositif d’écran 50. Cet exemple n’est pas limitatif, car une configuration inverse peut également convenir, c’est-à-dire que le segment mobile est le plus petit et logé à l’intérieur, tandis que le segment fixe est le plus grand et disposé à l’extérieur du dispositif d’écran (voir les figures 11 et 12). Dans cet exemple de dispositif d’écran 50 de construction télescopique, la longueur des segments 51, 52, 53 en position étendue doit couvrir la longueur totale de la chambre de coupure CC lorsque l’équipement mobile 5 est en position ouverte, sans discontinuité. Et la longueur de ces segments 51, 52, 53 doit permettre leur recouvrement en position rétractée dans le volume restant de la chambre de coupure CC lorsque l’équipement mobile 5 est en position fermée.
Le segment fixe 51 est constitué d’une pièce creuse comportant une paroi frontale 54 et une paroi périphérique 55 qui s’étend perpendiculairement de la paroi frontale 54 en direction de l’équipement mobile 5 et dans l’axe longitudinal Y du boitier. La paroi frontale 54 est attenante à la paroi transversale 23 correspondante du boitier. Elle est pourvue d’une patte de fixation 56 qui vient s’emboiter dans une encoche 57 correspondante prévue dans le boitier 2, pour maintenir ce premier segment dans une position fixe et créer le point fixe du dispositif d’écran 50. La patte de fixation 56 peut se prolonger à l’intérieur du segment fixe 51 ou non, de manière à servir ou non de renfort. La paroi périphérique 55 présente une section polygonale, constituée d’une pluralité de facettes à angle droit l’une par rapport à l’autre, pour créer des nervures extérieures en forme de U, dont au moins deux nervures latérales 58, une nervure inférieure 59 et une nervure supérieure 60, reliées respectivement entre elles par des épaulements en forme de L 61. Tout ou partie du bord libre de la paroi périphérique 55 comporte une butée en translation 62, agencée pour coopérer avec une butée en translation complémentaire prévue sur le segment intermédiaire 52. La butée en translation 62 peut être formée par un rebord continu ou discontinu, replié vers l’extérieur, par exemple à angle droit. Tout autre moyen équivalent peut convenir.
Le segment intermédiaire 52 est constitué d’une pièce annulaire comportant une paroi périphérique 63 qui s’étend dans l’axe longitudinal Y du boitier. La paroi périphérique 63 présente une section polygonale complémentaire à celle du segment fixe 51, constituée d’une pluralité de tronçons à angle droit l’un par rapport à l’autre, pour créer des rainures latérales 64, inférieure 65 et supérieure 66 d’une part et des nervures latérales 67, inférieure 68 et supérieure 69 d’autre part en forme de U, reliées respectivement entre elles par des épaulements en forme de L 70. Les rainures latérales 64, inférieure 65 et supérieure 66 sont agencées pour coulisser axialement sur les nervures latérales 58, inférieure 59 et supérieure 60 du segment fixe 51 moyennant un jeu de fonctionnement. Tout ou partie du bord libre de la paroi périphérique 63 du côté du segment fixe 51 comporte une butée en translation 71 pour coopérer avec la butée en translation 62 du segment fixe 51, constituée d’un rebord continu ou discontinu replié vers l’intérieur et définissant la position étendue du segment intermédiaire 52. Les nervures inférieure 68 et supérieure 69 sont agencées pour coulisser axialement dans les rainures inférieure 24 et supérieure 25 du boitier 2 moyennant un jeu de fonctionnement. Tout ou partie du bord libre de la paroi périphérique 63 du côté du segment mobile 53 comporte une butée en translation 72 pour coopérer avec une butée en translation complémentaire prévue sur le segment mobile 53.
De préférence, pour mettre en œuvre la sécurisation d’une transaction, l’utilisateur rattache une carte bancaire à son avatar. Pour cela, l’utilisateur sollicite via le premier terminal 11 le rattachement de son avatar à un compte bancaire. Plus précisément, l’utilisateur est authentifié avec ses données d’authentification d’avatar sur une plateforme d’avatar dédiée via laquelle il peut configurer son avatar et, en particulier, solliciter le rattachement de son avatar à un compte bancaire. De préférence, l’utilisateur sélectionne la banque hébergeant le compte bancaire auquel il souhaite rattacher son avatar. Le premier terminal 11 étant connecté au serveur de transmission 14, une requête de rattachement est envoyée par le premier terminal 11 au serveur de transmission 14 dans une étape a0) illustrée en .