Dispositif de détermination (100) de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base d’uniquement trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position (20), ces signaux étant un premier signal de capteur, un deuxième signal de capteur, et un troisième signal de capteur dispositif comprenant : - un circuit (104) estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d’une boucle de contrôle, ce circuit (104) fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor, et - un circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire, ce circuit recevant en entrée : un premier signal d’entrée issu du premier signal de capteur, un deuxième signal d’entrée issu du deuxième signal de capteur, et un troisième signal d’entrée issu du troisième signal de capteur, ce circuit de compensation dynamique (102) de défaut de décalage angulaire fournissant en sortie un signal transmis vers le circuit (104) estimant la position du rotor, ce circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire étant configuré pour : - déterminer de façon dynamique la valeur d’un premier défaut de décalage angulaire au sein d’une paire des signaux d’entrée et la valeur d’un deuxième défaut de décalage angulaire au sein d’une autre paire des signaux d’entrée, - transformer le système formé par le premier signal d’entrée, le deuxième signal d’entrée et le troisième signal d’entrée en un système diphasé par une transformation mathématique en utilisant le premier et le deuxième défaut de décalage angulaire déterminés de manière à ce que les deux signaux de ce système diphasé présentent un décalage angulaire de 90° entre leurs fondamentaux. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la transformation du système formé par le premier signal d’entrée, le deuxième signal d’entrée et le troisième signal d’entrée en un système diphasé consiste à appliquer à ce système une matrice dont tout ou partie des coefficients sont déterminés en fonction du premier défaut de décalage angulaire (δθ 21 ) ou du deuxième défaut de décalage angulaire (δθ 31 ). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, chaque défaut de décalage angulaire entre une paire de signaux d’entrée déterminée de façon dynamique par le circuit (102) étant liée au décalage angulaire mécanique entre les deux signaux de capteurs dont sont issus ces signaux d’entrée. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, chaque défaut de décalage angulaire entre une paire de signaux d’entrée déterminée de façon dynamique par le circuit (102) étant liée au décalage angulaire électrique entre les deux signaux de capteurs dont sont issus ces signaux d’entrée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination dynamique du premier défaut de décalage angulaire (δθ 21 ) comprend la multiplication du premier (200) signal d’entrée par la différence entre les deux autres signaux d’entrée pour obtenir un premier produit, et dans lequel la détermination du deuxième défaut de décalage angulaire (δθ 31 ) comprend la multiplication du deuxième (201) signal d’entrée par la différence entre les deux autres signaux d’entrée pour obtenir un deuxième produit. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le premier produit est traité par un premier filtre et le deuxième produit est traité par un deuxième filtre, l’un au moins du premier (212) et du deuxième filtre (213) étant notamment un filtre de Butterworth. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le premier défaut de décalage angulaire (δθ 21 ) est obtenu en effectuant une première combinaison linéaire de la sortie du premier filtre (212) et de la sortie du deuxième filtre (213), et dans lequel le deuxième défaut de décalage angulaire (δθ 31 ) est obtenu en effectuant une deuxième combinaison linéaire de la sortie du premier filtre (212) et de la sortie du deuxième filtre (213). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la compensation de défaut de chaque décalage angulaire s’effectue pour toute vitesse de rotation du rotor. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la compensation de défaut de chaque décalage angulaire ne s’effectue que pour une plage de vitesse de rotation du rotor, le circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire recevant également en entrée la vitesse de rotation du rotor. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6 et selon la revendication 9, chacun du premier filtre (212) et du deuxième filtre (213) étant un filtre passe-bas, et la fréquence de coupure de chaque filtre (212, 213) variant en fonction de la vitesse, notamment diminuant lorsque la vitesse augmente. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit (104) estimant la position du rotor met en œuvre une boucle de contrôle et soustrait du signal en sortie de cette boucle de contrôle un signal d’erreur en position (115) déterminé sur la base du premier et du deuxième défaut de décalage angulaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore un circuit (105) de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal de capteur provenant d’un capteur de position (20), ce circuit fournissant en sortie le premier, le deuxième, et le troisième signal d’entrée du circuit (102) de compensation dynamique de défaut de décalage angulaire. Ensemble comprenant : - une machine électrique tournante pour la propulsion d’un véhicule hybride ou électrique, et - un dispositif de commande de cette machine électrique, comprenant un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détermination de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base d’uniquement trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position, dans lequel on utilise un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.