INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La hauteur de la paroi 10, correspondant à la profondeur de la coque, mesurée selon une direction perpendiculaire au fond 8 de la coque, est comprise entre 2 cm et 8 cm, de préférence entre 3 cm et 6 cm.
L’épaisseur du fond 8 de la coque est similaire ou sensiblement similaire à l’épaisseur de la paroi 10, à savoir comprise entre 0,2 cm et 2 cm, de préférence entre 0,5 cm et 1 cm.
Bien entendu, la coque 4 peut comporter des renfoncements comme illustrés par la ou bien des excroissances, afin de s’adapter à la forme de son futur logement.
Comme illustré par la , la coque 4 est conçue de sorte à permettre sa déformation lorsqu’un passager 12 vient impacter sa plus grande face 14.
Afin d’absorber une partie significative du choc de manière à préserver au mieux l’intégrité physique du passager, la poche 6 souple est remplie d’un liquide 16.
La poche 6 est de préférence de forme complémentaire ou sensiblement complémentaire à la forme de la coque, afin d’occuper une grande partie du volume interne de la coque. De préférence, la poche n’occupe pas l’intégralité du volume délimité par la coque, de manière à permettre le déplacement du liquide contenu dans la poche lorsque cette dernière se déforme sous l’impact d’un passager, comme illustré par la .
La poche 6 est également formée à partir d’un polymère, par exemple à partir de l’un des polymères mentionnés ci-dessus. La poche est de préférence formée à partir d’un matériau aux propriétés élastiques ou sensiblement élastiques.
L’épaisseur de la paroi délimitant la poche est comprise entre 0,2 cm et 1 cm, de préférence entre 0,4 cm et 0,8 cm, de sorte que le liquide contenu dans la poche reste confiné dans celle-ci en cas d’impact passager.
Le liquide 16 contenu dans la poche est visqueux pour permettre une plus grande absorption de l’énergie lors de l’impact d’un passager 12, comme illustré par la .
À une température de 20°C, le coefficient de viscosité du liquide 16 est égal ou supérieur à 1 Pa.s, de préférence égal ou supérieur à 5 Pa.s.
De façon avantageuse, la poche 6 renferme un liquide et non pas un gaz comme les airbags, afin pour un même volume de poche, absorber une plus grande quantité d’énergie en cas d’impact par rapport à un airbag.
De ce fait, le dispositif d’absorption de choc 2 peut être placé dans des zones de l’habitacle d’un véhicule automobile qui ne se prêtent pas à l’emploi d’un airbag, tout en offrant une protection comparable en cas de choc passager.
De plus, le dispositif d’absorption est passif par rapport à un airbag, il ne nécessite donc pas d’entretien. Le dispositif selon l’invention est donc plus sûr et plus économique que les dispositifs de protection dit actif.
est une vue en perspective éclatée qui représente schématiquement un dispositif de distribution conforme aux enseignements de l’invention et un réservoir associé ;
est une vue en coupe selon le plan 2-2 qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la lorsque le bouton-poussoir occupe une position verrouillée et inactive ;
est une vue en coupe selon le plan 3-3 qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la lorsque le bouton-poussoir occupe une position déverrouillée et inactive ;
est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la lorsque le bouton-poussoir occupe une position intermédiaire d’actionnement après un déplacement axial du bouton-poussoir d’un débattement axial correspondant au déplacement relatif du clapet de sortie par rapport au bouton-poussoir depuis une position basse de butée vers une position haute de butée, le produit n’ayant pas commencé à remplir le conduit de distribution ;
est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la lorsque le bouton-poussoir occupe sa position basse dans laquelle le soufflet qui l’équipe est comprimé et que le produit a été chassé de la chambre de dosage par le conduit de distribution ;
est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la au début du retour vers la position inactive, le bouton-poussoir s’étant déplacé d’une distance correspondant au débattement axial permettant au clapet de sortie, qui ne bouge pas à ce stade, de retrouver sa position basse de butée en provoquant une aspiration du produit contenu dans le conduit de distribution vers une cavité intermédiaire ;
est une vue similaire à celle de la qui représente schématiquement le dispositif de distribution de la à la fin de la remontée du bouton-poussoir jusqu’à sa position haute inactive ;
est une vue est une vue similaire à celle de la qui illustre le verrouillage du dispositif de distribution de la ;
est une vue de côté et est une vue de dessus qui représentent le soufflet équipant le dispositif de distribution de la avant montage ;
est une vue similaire à celle de la et est une vue similaire à celle de la qui représentent le soufflet dans un état légèrement comprimé correspondant à son état monté dans le dispositif de distribution avant actionnement du bouton-poussoir ;
est une vue similaire à celle de la et est une vue similaire à celle de la qui représentent le soufflet dans un état comprimé correspondant à la position basse du bouton-poussoir ;
est une vue similaire à celle de la qui représente une variante de réalisation du dispositif de distribution dans laquelle le réservoir comporte un clapet anti-retour qui permet sa mise à l’air libre.
Les figures 1 et 2 représentent un dispositif de distribution 10 de produit liquide à pâteux, ou pompe, conforme aux enseignements de l’invention. Le dispositif de distribution 10 comporte un corps de pompe 12 qui est prévu pour être monté sur un réservoir 14 de produit, par exemple par vissage.
Le dispositif de distribution 10 comporte un bouton-poussoir 16 monté coulissant dans le corps de pompe 12, selon un axe principal A1, entre une position axiale inactive, qui est illustrée par la et une position axiale de distribution, qui est illustrée par la .
La boîte de vitesses 20 comprend un arbre primaire 210 et un arbre secondaire 220 reliés entre eux par une pluralité de pignons d’engrenage 230 permettant de démultiplier le couple transmis par l’arbre primaire 210 à l’arbre secondaire 220. La sélection du pignon, appelée rapport de vitesse, est réalisée par le conducteur (non représenté) du véhicule 1 à l’aide d’un levier de vitesse (non représenté).
Le dispositif d’embrayage 30 comprend un disque d’embrayage 310, monté de manière solidaire avec l’arbre primaire 210 de la boîte de vitesses 20. Un déplacement du disque d’embrayage est commandé par une pédale d’embrayage actionnable par le conducteur du véhicule 1. Le disque d’embrayage 310 est apte à être déplacé entre une position de d’engagement du disque d’embrayage 310 avec le volant d’inertie 120, lorsque le conducteur n’appuie pas ou appuie peu sur la pédale d’embrayage (le dispositif d'embrayage 30 est alors à l'état fermé), et une position de retrait dans laquelle le volant d’inertie 120 n’est plus en contact avec le disque d’embrayage 310, lorsque le conducteur appuie suffisamment sur la pédale d’embrayage (le dispositif d'embrayage 30 est alors à l'état ouvert).
Le calculateur 60 permet de contrôler le moteur 10, notamment les injections de carburant dans les cylindres du moteur 10. Le calculateur 60 est également apte à contrôler le couple du volant d’inertie 120 du moteur 10 lors d'un changement de rapport de vitesse pour assurer la mise en œuvre du procédé de limitation de couple selon l'invention décrit ci-après en référence avec les figures 2 et 3.
Sur la , la courbe P_emb représente l'évolution temporelle d'un enfoncement de la pédale d'embrayage. La courbe P_acc représente l'évolution temporelle d'un enfoncement de la pédale d'accélération.
La courbe Cmth_vol représente l'évolution temporelle de la courbe d'un couple du volant d'inertie 120 demandé par le conducteur. Le couple demandé par le conducteur Cmth_vol correspond à une volonté d'accélération de la part du conducteur déterminée à partir de l'enfoncement de la pédale d'accélération.
La courbe Cmth_r représente l'évolution temporelle d'un couple réel du volant d'inertie 120.
La courbe Wmth_r représente l'évolution temporelle d'un régime réel du volant d'inertie 120. La courbe Wmth_c représente l'évolution temporelle d'un régime cible du volant d'inertie 120. Le régime cible Wmth_c est obtenu à partir du rapport de vitesse cible déterminé au moyen d'un capteur de grille de la boîte de vitesse 20 ou estimé au moyen d'une fonction dédiée. Connaissant le rapport de démultiplication du rapport de vitesse cible ainsi que le régime du moteur thermique 10, le régime cible peut ainsi être déterminé aisément par le calculateur 60.
La courbe F_lim représente l'état d'activation de la fonction de limitation de couple lors d'un changement de rapport de vitesse montant. La courbe F_aj représente l'état d'activation de la fonction d'ajout de couple lors d'un changement de rapport de vitesse montant. La courbe ACC correspond à la courbe retournée par un accéléromètre embarqué dans le véhicule 1.
Tout d’abord, dans une étape E1, lorsque le conducteur souhaite réaliser un passage de rapport de vitesse, il enfonce à l'instant t1, la pédale d’embrayage, ce qui a pour effet de placer le disque d’embrayage 310 dans une position de retrait par rapport au volant d'inertie 120.
Le conducteur désengage manuellement, dans une étape E2, un rapport de vitesse initial à l'aide du levier de vitesse puis passe dans une étape E3 un rapport de vitesse cible correspondant à un rapport de vitesse montant, c’est-à-dire un rapport de vitesse supérieur au rapport de vitesse initial. Ainsi, dans le cadre du passage d'un rapport de vitesse montant, si le rapport de vitesse initial est le rapport N, le rapport de vitesse cible est le rapport N+1 (N étant un nombre entier).
Le conducteur relâche à partir de l'instant t2 progressivement la pédale d’embrayage dans le but de ré-embrayer le disque d’embrayage 310 avec le volant d'inertie 120. Ce faisant, le disque d’embrayage 310 se déplace tout d’abord vers la position d’engagement dans une étape E4 de manière à entrer dans une phase de glissement du disque d’embrayage 310 sur le volant d'inertie 120.
Le calculateur 60 assure le contrôle E5 du couple du volant d'inertie 120 préalablement à l’engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d’embrayage 310. Lorsque des conditions d'activations détaillées ci-après sont remplies, le calculateur 60 met en œuvre la fonction de limitation de couple consistant à réduire le couple du volant d'inertie 120 par rapport au couple demandé par le conducteur Cmth_vol.
Le couple du volant d'inertie 120 demandé par le conducteur Cmth_vol pourra être coordonné avec des fonctions d'aide à la conduite, telles qu'un limiteur de vitesse, un régulateur de vitesse, un régulateur adaptatif, ou tout autre fonction d'aide à la conduite qu'un véhicule automobile pourra intégrer.
Ainsi, à l'instant t3, le conducteur accélère tôt alors que le dispositif d'embrayage 30 est encore ouvert (l'enfoncement de la pédale d'embrayage vaut environ 65% sachant que 100% correspond à un enfoncement complet, c’est-à-dire jusqu'à la butée de fin de course). Cela a pour effet d'activer la fonction de limitation de couple F_lim. On observe alors que le couple Cmth_r réel du volant d'inertie 120 est inférieur au couple Cmth_vol souhaité par le conducteur.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S1, le sel de manganèse de la solution de sel de manganèse est au moins l’un parmi le sulfate de manganèse, le nitrate de manganèse ou le chlorure de manganèse.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S1, la concentration de la solution de ferricyanure est de 0,01 à 1 mol/l ; la concentration de la solution de sel de fer est de 0,01 à 1 mol/l ; et la concentration de la solution de sel de manganèse est de 0,01 à 1 mol/l.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S1, la solution de ferricyanure est ajoutée à un débit de 25 à 50 ml/h.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S2, le rapport du fer au manganèse d’un produit cible est supérieur ou égal à 0,5. De préférence, le rapport du fer au manganèse du produit cible est de (0,5 à 4):1.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S2, on procède à une agitation à une vitesse de 50 à 150 tr/min.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S2, la température de la réaction hydrothermale est de 140 à 150 °C. En outre, la durée de la réaction hydrothermale est 12 à 18 heures.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S2, la concentration de la solution d’acide phosphorique est de 0,5 à 1,0 mol/l ; la concentration de la solution d’acide nitrique est de 0,5 à 1,0 mol/l ; le rapport en moles de l’acide phosphorique à l’acide nitrique est régulé à 1:(2,2 à 3,0) ; et le pH de la réaction hydrothermale est ajusté à 1,8-2,0.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, dans l’étape S3, le séchage est mis en œuvre sous vide, la température de séchage est de 120 à 150 °C et la durée du séchage est de 2 à 4 heures.
L’invention concerne aussi l’utilisation du procédé de préparation de batteries au phosphate de lithium-manganèse-fer ou de batteries lithium-ion.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’invention présente au moins les effets avantageux suivants :
1. Selon l’invention, un ferricyanure réagit respectivement avec un sel ferreux/sel de fer et un sel de manganèse pour produire les précipités correspondants de sels ferrocyanure/ferricyanure (tels que Mn2[Fe(CN)6], Fe2[Fe(CN)6], Mn3[Fe(CN)6]2, Fe3[Fe(CN)6]2 et analogues), et les précipités sont simplement lavés pour obtenir des composés précipités relativement purs. Après mélange pour dosage du fer-manganèse, les composés précipités correspondants sont soumis à une réaction hydrothermale avec de l’acide nitrique et de l’acide phosphorique pour produire du phosphate de ferromanganèse, du dioxyde de carbone, de l’azote et de l’eau. Aucun autre ion d’impureté n’est produit au cours de la réaction hydrothermale dans sa totalité, et le phosphate de ferromanganèse obtenu a une pureté élevée. Le principe de la réaction est le suivant :
L’équation de la réaction de préparation par précipitation est la suivante :
[Fe(CN) 6 ] 4- +2Mn 2+ →Mn 2 [Fe(CN) 6 ]↓ ;
[Fe(CN) 6 ] 4- +2Fe 2+ →Fe 2 [Fe(CN) 6 ]↓ ;
2[Fe(CN) 6 ] 3- +3Mn 2+ →Mn 3 [Fe(CN) 6 ] 2 ↓ ;
2[Fe(CN) 6 ] 3- +3Fe 2+ →Fe 3 [Fe(CN) 6 ] 2 ↓ ;
Le long du côté gauche, à la coordonnée Au bord latéral gauche de la cellule de sang
Le long du côté gauche du compartiment peau et de la chambre de mesure :
Au bord latéral gauche de la cellule de collecte
Le long du côté droit, selon la coordonnée :
Conditions aux interfaces
Notation : l’indice sera utilisé comme référence au milieu avant l’interface, l’indice pour le milieu après l’interface. La coordonnée à l’interface est indiquée par l’indice .
Continuité du flux, l’équation (18) devient
Continuité de la pression l’équation (21) devient
Expression de la vitesse de l’air. Les notations utilisées sont : la masse volumique de l’air la masse molaire de l’air dans les proportions standard de ses différents composants la concentration molaire volumique de l’air dans les proportions standard de ses différents composants la pression de l’air la vitesse de l’air l’accélération de l’air la température de l’air champ de force massique traduisant l’effet de la gravité sur le gaz.
Nous avons la relation :
D’après la loi des gaz parfaits nous avons :
L’équation de conservation de la quantité de mouvement conduit à l’équation de Navier Stokes. Comme la vitesse est faible, nous pouvons faire l’hypothèse que le gaz est incompressible et que la masse volumique reste constante. Nous négligeons aussi l’effet de la gravité sur le gaz et la viscosité de l’air. L’équation simplifiée devient :
Où est le tenseur :
L’équation de conservation de la masse s’écrit (voir équation 14 dans [1]):
Soit en régime stationnaire :
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un appareil destiné à la pratique d’exercices physiques, notamment des exercices musculaires.
L’appareil comprend deux chandelles 1, 2 présentant chacune une portion inférieure 1a, 2a équipée d’un pied 3 d’appui au sol, lesdits pieds étant reliés par une traverse 4 de positionnement des chandelles 1, 2 suivant un écartement correspondant à une configuration d’utilisation dudit appareil.
Dans le mode de réalisation représenté, les chandelles 1, 2, les pieds 3 d’appui au sol et la traverse 4 de positionnement présentent une géométrie tubulaire de section carrée ou rectangulaire, et peuvent être réalisés en un matériau métallique.
Chacun des pieds 3 comprend une poutre sagittale 5 sur laquelle l’extrémité inférieure d’une chandelle 1, 2 est fixée, la traverse 4 étant associée de part et d’autre auxdites poutres.
Dans la description, les termes de positionnement dans l’espace sont pris en référence à l’appareil tel que représenté sur les figures. Ainsi, le terme « transversal » fait référence à une direction horizontale parallèle à l’écartement entre les chandelles 1, 2, le terme « sagittal » fait référence à une direction horizontale perpendiculaire à cette direction transversale et le terme « frontal » fait référence à un plan vertical parallèle à l’écartement entre les deux chandelles 1, 2.
Par ailleurs : les termes « externe » et « interne » sont pris en référence à un plan sagittal médian de l’appareil, et désignent des dispositions respectivement éloignée et proche dudit plan ; et les termes « avant » et « arrière » sont pris en référence à la position d’un utilisateur faisant face à l’appareil pour effectuer des exercices (non représenté), et désignent respectivement le côté dudit appareil faisant face à l’utilisateur et le côté frontalement opposé audit utilisateur.
Chaque pied 3 comprend deux cales 6, par exemple en matériau plastique, qui sont chacune fixée sous respectivement une extrémité de la poutre 5, afin de garantir un appui stable dudit pied contre le sol.
Les chandelles 1, 2 s’étendent sur les poutres 5 dans un plan vertical frontal P1, et présentent chacune un poteau inférieur 7a, 8a dont l’extrémité inférieure est fixée par vissage sur respectivement une poutre 5. En particulier, chaque poteau inférieur 7a, 8a présente deux équerres 9 disposées sagittalement de part et d’autre de son extrémité inférieure, et pourvues chacune de moyens adaptés pour permettre leur fixation par vissage dans un orifice 10 formé à cet effet sur une poutre 5.
En particulier, l’un des pieds 3 comprend un tube vertical 11 qui s’étend à l’arrière de la chandelle 1 correspondante, afin de permettre le rangement d’accessoires de musculation annexes, par exemples des disques lestés pour haltères.
Les chandelles 1, 2 présentent en outre chacune une portion supérieure 1b, 2b sur laquelle une extrémité 12a, 12b d’une barre de jonction 12 est montée dans la configuration d’utilisation de l’appareil. En particulier, la barre 12 peut servir ou non pour effectuer des tractions.
Chaque chandelle 1, 2 comprend un poteau supérieur 7b, 8b dont l’extrémité inférieure est pourvue d’une structure agencée pour permettre sa fixation sur le poteau inférieur 7a, 8a, notamment par emmanchement et vissage dans l’extrémité supérieure 14 dudit poteau inférieur. De façon avantageuse, la structure d’emmanchement du poteau supérieur 7b, 8b est fixée dans le poteau inférieur 7a, 8a par vissage transversal 13a et sagittal 13b, afin de fiabiliser l’association du poteau supérieur 7b, 8b sur le poteau inférieur 7a, 8a. En variante, chacune des chandelles 1, 2 peut être formée d’un seul poteau.
L’appareil comprend en outre au moins une paire de taquets 15, 16 qui peuvent être fixés chacun sur une chandelle 1, 2 pour définir un support pour une barre de musculation, par exemple une barre d’haltères.
Dans le mode de réalisation représenté, les poteaux supérieur 7b, 8b et inférieur 7a, 8a des chandelles 1, 2 présentent chacun des orifices 18, 19 espacés verticalement pour permettre la fixation de taquets respectivement supérieurs 15 et inférieurs 16 à la hauteur souhaitée.
Les orifices 18, 19 s’étendent chacun suivant un axe sagittal, afin de fixer les taquets 15, 16 sur une face avant frontale des chandelles 1, 2. Les taquets 15, 16 sont fixés sur les chandelles 1, 2 par introduction d’une tige solidaire dudit taquet dans l’orifice choisi 18, 19 du poteau 7a, 8a, 7b, 8b correspondant, puis par rotation dudit taquet suivant un quart de tour vers le bas vers sa position d’utilisation. En particulier, chaque taquet 15, 16 présente une plaque latérale destinée à venir en appui sur une face latérale externe du poteau 7a, 8a, 7b, 8b en position d’utilisation.
La barre de jonction 12 présente une géométrie tubulaire, et peut notamment être réalisée en un matériau métallique. De façon avantageuse, la barre 12 peut comprendre au moins une portion sur une périphérie de laquelle est associée une structure adaptée pour éviter le glissement des mains d’un utilisateur lors d’un exercice de traction, ladite structure pouvant comprendre un manchon élastomère rapporté autour de la barre 12, sur lequel un réseau de motifs en creux et/ou en relief peut être formé.
Une première extrémité 12a de la barre de jonction 12 est montée en rotation sagittale sur la portion supérieure 1b d’une première chandelle 1, la deuxième extrémité 12b de ladite barre étant dissociable de la portion supérieure 2b de la deuxième chandelle 2 pour pouvoir être montée sur une portion intermédiaire 2c de ladite deuxième chandelle dans une configuration de rangement dudit appareil dans laquelle les portions supérieures 1b, 2b sont rapprochées, la traverse 4 étant en outre agencée pour pouvoir être repliée dans une position de rapprochement des pieds 3 dans la configuration de rangement.
Nous présentons maintenant la boucle de calcul de l’algorithme du filtrage de Kalman :
Phase de correction Nous connaissons le vecteur d’état à l’instant prédit à l’instant : et la matrice de covariance de l’erreur à l’instant prédite à l’instant : et nous observons .
Nous voulons estimer : ,
Le gain de Kalman est déterminé avec la formule suivante où est calculée dans l’équation 2D-44 ou 2D-45 :
Le gain de Kalman exprime les poids (la confiance) donnés à la nouvelle mesure bruitée ou à l’estimée de l’état qui est aussi soumise aux différentes perturbations externes. L’estimation de l’état actuel (estimateur d’état a posteriori) du système se fait en prenant une combinaison linéaire entre l’estimation réalisée à l’instant antérieur (estimateur d’état a priori) et la nouvelle donnée enregistrée. Le gain de Kalman intervient pour corriger l’estimation effectuée à l’instant pour l’instant actuel en fonction de la nouvelle mesure enregistrée .
Connaissant l’expression du gain de Kalman , nous pouvons donner l’expression permettant d’estimer le vecteur d’état à l’instant en fonction de la différence entre la mesure actuelle et la mesure estimée à partir de l’estimation précédente de l’état. Cette différence définit l’erreur de prédiction qui évalue la quantité de nouvelle information amenée par la mesure actuelle.
L’estimation de la matrice de covariance de l’erreur d’estimation à l’instant à partir de la matrice de covariance estimée à l’instant se fait suivant la formule suivante :
L’estimation de permet de connaître , ce dernier étant le terme de rang 1 du vecteur .
A partir de , on peut estimer .
Où : est le coefficient de solubilité d’Ostwald du gaz carbonique dans le sang.
Phase de prédiction Nous connaissons le vecteur d’état et la matrice de covariance de l’erreur d’estimation à l’instant .
Nous souhaitons prédire le nouvel état du système . Nous nous plaçons dans le schéma d’intégration correspondant à la méthode implicite. L’équation de prédiction est la suivante :
Nous souhaitons aussi prédire la matrice de covariance de l’erreur :
Grâce à ces formules, nous réalisons la prédiction à un pas à partir de l’équation d’état. Seulement un échantillon passé est retenu afin de prédire le comportement futur du système, à travers le vecteur d’état et la matrice de variance-covariance.
Ainsi que cela est représenté, un tel robot mobile comprend une base 10 à laquelle est solidarisé un bras de manipulation 11.