INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple illustré, lorsque le premier couple appliqué sur le premier train de roues 3 passe d’un signe négatif à un signe positif, le premier couple seuil est de +5Nm.
Lorsque le premier couple appliqué sur le premier train de roues 3 passe d’un signe positif à un signe négatif, le premier couple seuil est de -5Nm.
Lorsqu’un deuxième couple appliqué sur le deuxième train de roues 5 change de signe et que le deuxième couple appliqué atteint un deuxième couple seuil correspondant au franchissement de jeux mécaniques du deuxième train de roues 5, le procédé 100 comporte une étape de limiter 103b le deuxième couple appliqué.
Dans cet exemple de réalisation, lorsque le deuxième couple appliqué sur le deuxième train de roues 5 passe d’un signe négatif à un signe positif, le deuxième couple seuil est identique au premier couple seuil, à savoir +5Nm.
De même, lorsque le deuxième couple appliqué sur le deuxième train de roues 5 passe d’un signe positif à un signe négatif, le deuxième couple seuil est de -5Nm.
Le procédé 100 selon cet aspect de l’invention est remarquable en ce que le premier couple appliqué et le deuxième couple appliqué sont limités 103a, 103b jusqu’à ce que les jeux mécaniques du premier train de roues 3 et les jeux mécaniques du deuxième train de roues 5 soient franchis.
Dans cet exemple de réalisation, lors du passage d’un couple négatif à un couple positif, le franchissement des jeux mécaniques du premier train de roues 3, à savoir le train de roues arrière, est plus rapide que le franchissement des jeux mécaniques du deuxième train de roues 5, notamment le train de roues avant.
Le trait en pointillé 8 illustre notamment une mise en œuvre selon l’art antérieur. En effet, selon l’art antérieur, ayant franchi les jeux mécaniques du premier train de roue 3, le couple du premier train de roues 3 aurait été augmenté avant celui appliqué sur le deuxième train de roues 5. Des à-coups se seraient par conséquent produits.
Grâce au procédé selon l’invention, le couple appliqué sur le premier train de roues 3 est maintenu limité jusqu’à ce que le deuxième train de roues 5 ait franchi ses jeux mécaniques. Cette synchronisation de franchissement des jeux mécaniques permet d’éviter un passage en deux temps des jeux mécaniques présents sur le train avant et le train arrière.
De même, lors du passage d’un couple positif à un couple négatif, dans cet exemple de réalisation, le franchissement des jeux mécaniques du premier train de roues 3, est plus rapide que le franchissement des jeux mécaniques du deuxième train de roues 5.
Le trait en pointillé 9 illustre notamment une mise en œuvre selon l’art antérieur. En effet, selon l’art antérieur, ayant franchi les jeux mécaniques du premier train de roue 3, le couple du premier train de roues 3 aurait été augmenté avant celui du deuxième train de roues 5. Des à-coups se seraient par conséquent produits.
Grâce au procédé selon l’invention, le couple appliqué sur le premier train de roues 3 est maintenu limité jusqu’à ce que le deuxième train de roues 5 ait franchi ses jeux mécaniques.
La diapositive peut comprendre un premier motif et au moins un deuxième motif, et la diapositive peut être mobile entre une première position et une deuxième position, le premier motif étant agencé de sorte à être éclairé par la source de lumière lorsque la diapositive est dans sa première position, le deuxième motif étant agencé de sorte à être éclairé par la source de lumière lorsque la diapositive est dans sa deuxième position, le dispositif lumineux étant apte à projeter une première image sur le sol lorsque la diapositive est dans sa première position, et le dispositif lumineux étant apte à projeter une quatrième image sur le sol lorsque la diapositive est dans sa deuxième position.
La diapositive peut comprendre une forme globalement circulaire, et le dispositif lumineux peut comprendre un actionneur configuré pour faire pivoter la diapositive entre sa première position et sa deuxième position autour d'un centre de la diapositive.
L'invention se rapporte également à un procédé de fonctionnement d'un dispositif lumineux tel que défini précédemment, le procédé de fonctionnement comprenant un déplacement de l'au moins un masque de sa première position à sa deuxième position puis un déplacement de l'au moins un masque de sa deuxième position à sa première position pour produire un effet clignotant de l'image projetée au sol.
La est une vue schématique d'une diapositive du dispositif lumineux.
Description détaillée La illustre schématiquement un véhicule 1 automobile selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut être par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou même un bus. Le véhicule 1 comprend un dispositif lumineux 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le dispositif lumineux 2 est configuré pour projeter une image sur le sol autour du véhicule 1. L'image peut être par exemple projetée à quelques dizaines de centimètres sur le sol le long d'un côté du véhicule. Le dispositif lumineux 2 peut être, par exemple, fixé au véhicule au niveau d'un rétroviseur extérieur du véhicule ou encore au niveau d'un seuil de porte du véhicule.
Le dispositif lumineux 2 comprend au moins une source de lumière 4 apte à produire un faisceau lumineux F et une diapositive 5 positionnée sur la trajectoire du faisceau lumineux F. La diapositive 5 comprend au moins un motif configuré pour modifier le faisceau lumineux issu de la source de lumière 4 de manière à projeter une image sur le sol. En particulier, la diapositive 5 est configurée pour intercepter ou filtrer certains rayons lumineux issus de la source de lumière 4 de manière à produire une image. En remarque, le dispositif lumineux 2 ne vise pas à produire un éclairage nocturne de l'environnement du véhicule, ou à rendre le véhicule bien visible des autres usagers de la route. Ainsi, le dispositif lumineux 2 se distingue des projecteurs équipant habituellement les véhicules et qui embarquent des feux de route et/ou des feux de croisement. L'image projetée sur le sol peut comprendre une information sur l'état du véhicule et/ou sur l'environnement du véhicule. Avantageusement, l'image projetée au sol se présente sous la forme d'un ou plusieurs pictogrammes.
La source de lumière 4 peut être par exemple une diode électroluminescente ou un ensemble de diodes électroluminescentes. En variante, elle pourrait prendre toute autre forme, comme par exemple une lampe à incandescence. Avantageusement, la source de lumière peut avoir une puissance suffisante pour projeter une image sur le sol qui soit visible même en plein jour. De préférence, la source de lumière 4 peut projeter des rayons lumineux de couleur blanche. La source de lumière 4 peut être connectée à une carte de circuit imprimé 6. La carte de circuit imprimé peut être maintenue par un support 7 comprenant éventuellement un dissipateur thermique.
Le dispositif lumineux 2 comprend également deux masques 8, 9 comprenant chacun au moins une zone opaque. Chaque masque 8, 9 est mobile indépendamment de l'autre entre une première position et une deuxième position. La zone opaque de chaque masque s'étend hors d'un faisceau lumineux F issu de la diapositive lorsque le masque est dans sa première position, et la zone opaque de chaque masque s'étend au travers du faisceau lumineux F issu de la diapositive lorsque le masque est dans sa deuxième position. La première position de chaque masque est donc une position escamotée et la deuxième position est une position de masquage. Un premier masque 8 est positionné directement en aval de la diapositive 5 suivant le sens de propagation des rayons lumineux, au moins lorsqu'il est dans sa deuxième position. Un deuxième masque 9 est positionné directement en aval du premier masque 8 suivant le sens de propagation des rayons lumineux, au moins lorsqu'il est dans sa deuxième position. Sur la , on a représenté le premier masque 8 dans sa deuxième position et le deuxième masque 9 dans sa première position. Des flèches F1 et F2 représentent respectivement le déplacement des masques 8 et 9 entre leur première et leur deuxième position. En variante, le dispositif lumineux pourrait comprendre un seul masque ou trois masques ou même encore davantage de masques positionnés en aval les uns des autres suivant le sens de propagation des rayons lumineux, au moins lorsqu'ils sont dans leur deuxième position.
Le dispositif lumineux 2 comprend également un guide optique 10 agencé entre la source de lumière 4 et une portion de la diapositive 5. Le guide optique 10, ou guide de lumière, est configuré pour guider les rayons lumineux issus de la source de lumière 4 vers une portion de la diapositive 5. Ainsi, selon le mode de réalisation présenté, le dispositif lumineux 2 comprend une zone d'éclairage Z1 de la diapositive 5, et seule la partie de la diapositive 5 positionnée dans la zone d'éclairage Z1 contribue à la projection d'une image sur le sol. Un élément optique 11, tel qu'une lentille de projection peut être prévue en aval des masques 8, 9, c’est-à-dire de l'autre côté de la diapositive 5 et des masques 8, 9 par rapport à la source de lumière 4, afin de mettre en forme et orienter le faisceau lumineux vers le sol.
La branche de dérivation comprend un clapet anti-retour configuré pour interdire une circulation de fluide réfrigérant du deuxième point de raccordement vers le quatrième échangeur et configuré pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant du quatrième échangeur vers le deuxième point de raccordement.
Selon un aspect du système de conditionnement thermique, le premier échangeur est agencé conjointement sur la boucle principale de fluide réfrigérant et sur une boucle primaire du circuit de liquide caloporteur, la boucle primaire comportant un cinquième échangeur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule.
Le cinquième échangeur permet d’assurer le chauffage de l’habitacle.
Le quatrième échangeur est agencé en amont du cinquième échangeur selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur.
La boucle primaire du circuit de liquide caloporteur comprend une première pompe de circulation de liquide caloporteur.
La première pompe de circulation de liquide caloporteur est disposée entre une sortie du cinquième échangeur et une entrée du premier échangeur.
Selon un aspect du système de conditionnement thermique, le troisième échangeur est agencé conjointement sur la boucle principale de fluide réfrigérant et sur une boucle secondaire du circuit de liquide caloporteur. La boucle secondaire comporte un sixième échangeur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule.
Le sixième échangeur permet de refroidir le liquide caloporteur, par exemple dans un mode de fonctionnement où la chaleur de condensation du fluide réfrigérant doit être dissipée dans le milieu extérieur.
La boucle secondaire du circuit de liquide caloporteur comprend une deuxième pompe de circulation du liquide caloporteur.
Le circuit de liquide caloporteur comprend une première branche de liaison reliant un premier point de connexion disposé sur la boucle secondaire entre une sortie du sixième échangeur et une entrée du troisième échangeur à un deuxième point de connexion disposé sur la boucle secondaire entre une sortie du troisième échangeur et une entrée du sixième échangeur, la première branche de liaison étant configurée pour échanger de la chaleur avec un élément d’une chaine de traction électrique du véhicule.
La première branche de liaison permet de réaliser une récupération d’énergie de la chaine de traction électrique. Cette énergie récupérée peut par exemple chauffer l’habitacle du véhicule, ou au moins contribuer à ce chauffage.
L’élément peut comprendre un moteur électrique de traction du véhicule.
En variante ou de manière complémentaire, l’élément peut comprendre une unité électronique de contrôle, par exemple un onduleur du moteur électrique de traction du véhicule.
En variante encore ou de manière complémentaire, l’élément peut comprendre un chargeur d’une batterie de stockage d’énergie électrique, par exemple une batterie fournissant l’énergie du moteur électrique de traction du véhicule.
La deuxième pompe de circulation de liquide caloporteur est disposée entre le deuxième point de connexion et une entrée du sixième échangeur.
Le circuit de liquide caloporteur comprend une deuxième branche de liaison reliant un troisième point de connexion disposé sur la boucle primaire entre une sortie du premier échangeur et une entrée du cinquième échangeur à un quatrième point de connexion disposé sur la boucle secondaire entre une sortie du premier échangeur et le deuxième point de connexion.
Dans un autre mode réalisation de l’invention, les skis comportent chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des skis identiques de sorte à permettre la fixation des skis indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception, et/ou les supports de galets comporte chacun une interface de fixation à la platine identique et la platine comporte des interfaces de réception de chacun des supports identiques de sorte à permettre la fixation desdits supports(5, 6) indifféremment sur chacune desdites interfaces de réception.
Ainsi avantageusement, les skis peuvent être intervertis simplement. Un autre avantage est que le dessin identique de l’interface de fixation des skis permet un gain de temps en termes de conception. Les mêmes avantages apparaissent aussi pour les supports de galet.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les skis sont identiques et/ou les supports de galets sont identiques.
Ainsi avantageusement, en cas d’usure ou de casse d’un ski et/ou d’un support, le changement de ski réalisant le sertissage est obtenu rapidement par rotation de la tête de sertissage.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, la tête de sertissage comporte deux skis disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre deux autour de l’axe de symétrie. En variante, la tête de sertissage comporte deux supports de galet disposés suivant une symétrie de rotation d’ordre 2 autour de l’axe de symétrie, de part et d’autre de l’axe de symétrie.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, les supports de galet sont en forme de « L », disposés l’un contre l’autre en tête-bêche de sorte à s’insérer l’un dans l’autre une fois fixés sur la platine, les galets étant disposés respectivement entre l’un des skis et l’un des supports de galet.
Ainsi avantageusement, les supports de galet sont plus stables car ils ont une plus grande largeur d’appui sur la face de réception, tout en réduisant l’encombrement de l’ensemble formé par ces deux supports.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comporte une cale disposée entre la platine et au moins l’un des skis et/ou au moins l’un des supports de galet.
Ainsi avantageusement, la hauteur de chacun des skis de sertissage et/ou de chacun des supports de galet peut être modifiée de manière indépendante.
L’invention porte aussi sur un outil de sertissage comportant un robot de sertissage comprenant un bras articulé comportant à son extrémité un moignon de fixation sur laquelle est fixée la platine d’une tête de sertissage telle que décrite précédemment, le moignon étant rotatif de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis et une matrice de sertissage sur laquelle est fixée la ou les pièces à sertir.
représente une vue en perspective d’une tête de sertissage suivant l’invention.
La représente une tête de sertissage 1 suivant l’invention, fixée à un moignon 12 d’un bras de robot. La tête de sertissage 1 comprend une platine 2 sur laquelle sont fixés deux skis de sertissage 3, 4 de manière à permettre le sertissage de pièces entre-elles sélectivement par l’un des skis de sertissage suite à une rotation de ladite platine 2 autour d’un axe de symétrie A. C’est-à-dire que la rotation de la tête de sertissage autour de cet axe A permet d’utiliser sélectivement l’un des skis 3 ou 4 pour réaliser un sertissage en mettant ledit ski en vis-à-vis de la pièce à sertir. Le platine 2 comporte une face de réception 20 recevant les skis de sertissage 3, 4. Les skis de sertissages 3, 4 sont disposés suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieure ou égale à deux par rapport à un axe de symétrie A perpendiculaire à ladite face de réception 20 de sorte à permettre un sertissage sélectivement par l’un des skis 3, 4 par rotation de la platine 2 autour dudit axe A. L’ordre de la symétrie discrète est par exemple égal au nombre de skis de sertissage 3, 4 portés par la tête de sertissage 1. La flèche D représente la direction de sertissage, c’est-à-dire la direction de déplacement de la tête de sertissage lors de son utilisation pour sertir.
En variante non représenté, la platine 2 peut être de forme cylindrique et les skis 3, 4 disposés sur des faces latérales du cylindre, le changement de ski pour réaliser un sertissage se faisant par rotation autour de l’axe de révolution du cylindre.
Dans le mode de réalisation présenté en figure, des supports de galet 5, 6, comprenant des galets 7, 8, sont fixés sur la platine 2, sur la face de réception (20), entre les skis 3, 4, et disposés aussi suivant une symétrie de rotation discrète d’ordre supérieur ou égale à deux par rapport à l’axe de symétrie A, à la manière des skis 3, 4. Les galets 7, 8 sont disposés par exemple respectivement entre leur support respectif 5, 6 et les skis 3, 4, afin d’être au plus desdits skis 3, 4.
Selon un agencement, le réservoir de fluide 52, une partie du circuit hydraulique 54 ainsi qu’une partie de l’unité de commande 56 sont intégrés dans une centrale mobile 60.
Comme illustré sur les figures 5 et 6, un rivet 62 utilisé pour maintenir assemblé un assemblage 64 comprend un corps cylindrique 62.1 pourvu à chacune de ses extrémités d’une tête 62.2, 62.3 une fois posé. A l’état non déformé, comme illustré sur la , le corps 62.1 du rivet 62 présente un diamètre initial Ø0. Le rivet 62 est en un matériau donné, comme en titane ou en alliage de nickel et de cuivre par exemple.
L’assemblage 64 présente un trou de passage 64.1 configuré pour loger le corps 62.1 du rivet 62 débouchant au niveau de deux faces d’extrémité 64.2, 64.3 contre lesquelles prennent appui les têtes 62.2, 62.3 du rivet 62 une fois déformé. Le trou de passage 64.1 présente un diamètre Ø1. L’assemblage présente, au droit du trou de passage 64.1, une épaisseur E1 correspondant à la distance séparant les faces d’extrémité 64.2, 64.3.
Une fois posé, le rivet 62 présente une longueur Lf égale à l’épaisseur E1 de l’assemblage 64 et son corps 62.1 présente un diamètre final Øf égal au diamètre Ø1 du trou de passage 64.1. Selon les configurations, les têtes 62.2, 62.3 peuvent présenter différentes formes. A titre d’exemple et de manière non limitative, les têtes 62.2, 62.3 peuvent être bombées. Une fois posé, le corps 62.1 du rivet 62 présente une section transversale finale ayant une superficie égale à πx(Øf/2)², exprimée en mm².
Selon un mode de réalisation, le dispositif de rivetage comprend au moins un capteur de pression 66 configuré pour mesurer la pression exercée sur le piston 46 par le fluide contenu dans la deuxième chambre CH2. En complément, l’unité de commande 56 est configurée pour contrôler le système d’alimentation hydraulique 54.2 de sorte qu’il alimente le vérin 49 tant que la pression à l’intérieur de la chambre CH2 n’a pas atteint une valeur de pression seuil déterminée en fonction du matériau et de la section transversale finale du rivet 62.
A titre d’exemple, le capteur de pression 66 est positionné dans la deuxième chambre CH2. Bien entendu, l’invention n'est pas limitée à cet emplacement pour le capteur de pression 66.
Chaque matériau présente une limite élastique RP 0.2 exprimée en N/mm² à une température de l’ordre de 20°C. Cette limite élastique RP 0.2 est propre à chaque matériau. Cette valeur est normée. A titre d’exemple, pour un alliage de nickel et de cuivre commercialisé sous la dénomination Monel ®, la limite élastique RP 0.2 est de 400 N/mm² (ou Mpa).
Selon une configuration, la valeur de pression seuil (exprimée en bars ou en MPa) est égale à 10 fois la limite élastique RP 0.2 (exprimée en N/mm²) multipliée par le rapport de la superficie de la section transversale finale du rivet sur la superficie du piston, soit 10xRP 0.2 x(Superficie de la section transversale finale du rivet /superficie du piston).
A titre d’exemple, pour un piston 46 présentant une superficie de 810 mm², une superficie de la section transversale finale de 9,72 mm² et une résistance élastique RP 0.2 de 400 N/mm², on obtient une valeur de pression seuil de l’ordre de 48 Bars.
Contrairement à l’art antérieur pour lequel le procédé de rivetage est piloté en fonction de la longueur finale souhaitée pour le rivet, selon l’invention, le procédé de pilotage est piloté en fonction d’une valeur de pression seuil déterminée en fonction du matériau et de la section transversale finale du rivet 62. Ainsi, il n’est pas nécessaire de régler le dispositif de rivetage à chaque changement d’épaisseur de l’assemblage.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de rivetage comprend un module de traitement 68 configuré pour déterminer la valeur de pression seuil ainsi qu’une interface 70 configurée pour permettre de saisir des données. L’interface 70 est configurée pour permettre de saisir une première donnée relative au matériau du rivet 62 parmi le matériau ou la limite élastique RP0.2 du matériau ainsi qu’une deuxième donnée relative à la section transversale finale du rivet 62 parmi le diamètre final, le rayon final ou la superficie de la section transversale finale du rivet 62.
Selon une configuration, le module de traitement 68 est configuré pour déterminer, à partir des première et deuxième données saisies, la valeur de pression seuil.
Selon un agencement, le module de traitement 68 est intégré dans la centrale mobile 60. Le module de traitement 68 peut être au moins partiellement intégré dans l’unité de commande 56.
Selon un mode de réalisation, le module de traitement 68 et l’interface 70 correspondent à un ordinateur configuré pour communiquer, grâce à une liaison filaire ou en utilisant un protocole de communication sans fil, avec l’unité de commande 56.
Selon une configuration, le module de traitement 68 comprend au moins une base de données associant par exemple à chaque matériau sa limite élastique, RP0.2 et/ou à chaque couple matériau/section transversale finale du rivet 62 la valeur de pression seuil.
Le procédé de rivetage comprend une étape de positionnement d’un rivet 62 qui présente une longueur adaptée à l’assemblage 64 dans le trou de passage 64.1 correspondant de l’assemblage 64, une étape de saisie des première et deuxième données relatives au matériau et à la section transversale finale du rivet 62 en utilisant l’interface 70, une étape de détermination d’une valeur de pression seuil à partir des première et deuxième données saisies par le module de traitement 68, une étape de positionnement de l’outil portatif 40 par rapport au rivet 62 à poser de sorte que l’axe du corps 62.1 du rivet 62 soit aligné avec l’axe A48 de la tige 48, une étape d’actionnement du premier bouton de commande 58 de sorte que le vérin 49 soit alimenté en fluide par le système d’alimentation hydraulique 54.2, une étape de comparaison de la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression 66 et de la valeur de pression seuil déterminée en fonction du matériau et de la section transversale finale du rivet 62, le vérin 49 étant alimenté en fluide par le système d’alimentation hydraulique 54.2 tant que la valeur de la pression mesurée par le capteur de pression 66 est inférieure à la valeur de pression seuil, ainsi qu’une étape d’arrêt de l’alimentation en fluide du vérin 49 dès que la valeur de la pression mesurée est égale à la valeur de pression seuil.
4a Premier canal
5 Rail élastique
5a Elément de support
5b Elément de support
5g Premier crochet
5h Premier crochet
5i Second crochet
7 Liaison mécanique
8 Point de liaison fluidique/raccord fluidique
9 Point de liaison de raccord électrique/ligne d’alimentation électrique
11 Lèvre d’essuyage