INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le mode de réalisation illustré à la permet de commander un mouvement de rotation continue de l’instrument médical souple allongé 3 tout en gardant une commande en position du mouvement de rotation de l’instrument médical souple allongé 3.
La montre un autre mode de réalisation de l’interface homme machine 4 qui se distingue de l’interface homme machine 4 de la en ce qu’une bague rotative 30 est disposée autour de la tige 7. En particulier, la bague rotative 30 est disposée autour de la portion d’extrémité 7-2 de la tige 7 extérieure au boitier 6.
La bague 30 peut être manipulée par l’utilisateur du robot cathéter 1 de manière à la déplacer en rotation autour de l’axe B de la tige 7. Par exemple, l’utilisateur peut utiliser sa main pour manipuler la bague 30. De préférence, la bague 30 peut être tournée autour de l’axe B de la tige sans provoquer une rotation solidaire de la tige 7. Comme il va être expliqué ci-après, la rotation de la bague 30 entraine en rotation l’instrument médical souple allongé 3 à partir de l’un des types de commande indiqués précédemment (en position ou en vitesse) de différente nature de celle résultant de la rotation de la tige 7 autour de l’axe B. De manière préférentielle, la bague 30 commande en vitesse la rotation de l’instrument médical souple allongé 3.
Un élément élastique de rappel (non illustré), en position de repos, de la bague rotative 30 peut être prévu dans l’interface homme-machine 4. La position de repos de la bague rotative 30 s’entend de la position de la bague 30 avant toute rotation de la bague 30 par l’utilisateur du robot cathéter 1. L’élément élastique de rappel de la bague rotative 30 comprend de préférence un ressort de rappel.
Exemple 8. Le système d'injection de l'exemple 6 ou 7, où pour chaque recherche d'optimisation, le contrôleur sélectionne et met en œuvre itérativement une combinaison de réglages directement dans le système d'injection, détermine la phase du dioxyde de carbone en fonction de la pression et de la température menant aux vannes d'injection respectives après avoir mis en œuvre la combinaison de réglages, et ajuste en outre le débit à chaque vanne d'injection si la contrainte de phase n'a pas été respectée.
Exemple 9. Le système d'injection de l'un quelconque des exemples 1 à 8, comprenant en outre :
un deuxième puits d'injection exploité en parallèle avec le puits d'injection, où le contrôleur comprend en outre une logique de contrôle pour ajuster dynamiquement un taux de débit massique à chacun du puits d'injection et du deuxième puits d'injection.
Exemple 10. Le système d'injection de l'exemple 9, où le ou les capteurs comprennent en outre des jauges de pression et/ou de température sans fil derrière un cuvelage de production.
Exemple 11. Un procédé comprenant : l'injection de dioxyde de carbone à différents points d'injection dans un puits d'injection dans une formation souterraine, tout en contrôlant un débit de dioxyde de carbone et une chute de pression correspondante à chaque point d'injection ; la détection de la pression et de la température du débit menant à chaque point d'injection ; la détermination d'une phase du dioxyde de carbone en fonction de la pression et de la température menant aux points d'injection respectifs ; et l'ajustement dynamique du débit à chaque point d'injection en fonction de la phase afin de maintenir au moins un seuil de densité du dioxyde de carbone injecté à chaque point d'injection.
Exemple 12. Le procédé de l'exemple 11, comprenant en outre l'ajustement dynamique du débit à chaque point d'injection en fonction de la phase du dioxyde de carbone afin de maintenir une phase supercritique du dioxyde de carbone injecté dans la formation souterraine à chaque point d'injection.
Exemple 13. Le procédé de l'exemple 11 ou 12, comprenant en outre l'ajustement dynamique d'une pression de débit vers le puits d'injection par rapport aux chutes de pression à travers les vannes d'injection.
Exemple 14. Le procédé de l'un quelconque des exemples 11 à 13, comprenant en outre l'ajustement dynamique du débit à chaque point d'injection au sein d'une plage de réglage qui maintient au moins le seuil de densité du dioxyde de carbone injecté à chaque point d'injection tout en se conformant aux contraintes opérationnelles des vannes d'injection utilisées pour l'injection.
Exemple 15. Le procédé de l'un quelconque des exemples 11 à 14, comprenant en outre l'ajustement automatique du débit aux points d'injection pour maximiser un taux massique cumulatif de fluide injecté tout en maintenant au moins un certain seuil de pourcentage du dioxyde de carbone aux points d'injection dans une phase dense ou supercritique.
Exemple 16. Le procédé de l'un quelconque des exemples 11 à 15, comprenant en outre le maintien itératif d'un taux de débit à chaque point d'injection pour un intervalle de temps actuel tout en effectuant une recherche d'optimisation pour un intervalle de temps suivant comprenant la détermination de la phase du dioxyde de carbone en fonction de la pression et de la température menant aux points d'injection respectifs pour l'intervalle de temps suivant, et à l'intervalle de temps suivant, l'ajustement dynamique du débit pour maintenir au moins le seuil de densité du dioxyde de carbone injecté à chaque point d'injection.
Exemple 17. Le procédé de l'exemple 16, comprenant en outre pour chaque recherche d'optimisation, l'exécution d'une simulation afin d'identifier et de comparer des combinaisons possibles de réglages pour les vannes d'injection et la mise en œuvre d'une combinaison sélectionnée parmi les combinaisons possibles de réglages sur un intervalle de temps suivant.
Exemple 18. Le procédé de l'exemple 16 ou 17, comprenant en outre : pour chaque recherche d'optimisation, la sélection et la mise en œuvre itératives d'une combinaison de réglages directement dans le système d'injection ; la détermination de la phase du dioxyde de carbone en fonction de la pression et de la température menant aux points d'injection respectifs après avoir mis en œuvre la combinaison de réglages ; et l'ajustement ultérieur du débit à chaque point d'injection si la contrainte de phase n'a pas été respectée.
Exemple 19. Le procédé de l'un quelconque des exemples 11 à 18, comprenant en outre : l'exploitation d'un deuxième puits d'injection en parallèle avec le puits d'injection, où le procédé comprend en outre l'ajustement dynamique d'un taux de débit massique à chacun du puits d'injection et du deuxième puits d'injection.
Exemple 20. Le procédé de l'exemple 19, comprenant en outre la transmission sans fil de la pression et/ou de la température depuis l'arrière d'un cuvelage de production.
Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs, car les présents modes de réalisation peuvent être modifiés et mis en pratique de manières différentes mais équivalentes, évidentes pour les personnes qualifiées dans l'art et profitant des enseignements contenus ici.
Bien que des modes de réalisation individuels soient décrits, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et couvertes par la divulgation. En outre, aucune limitation n'est prévue en ce qui concerne les détails de construction ou de conception illustrés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes figurant dans les revendications ont leur sens clair et ordinaire, à moins qu'ils ne soient explicitement et clairement définis par le titulaire du brevet. Il est donc évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être altérés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées dans le cadre de la portée et de l'esprit de la présente divulgation.
Dans des modes particuliers de réalisation, les feuilles interne et externe sont agencées de sorte que, dans une section transversale au vitrage, les parties planes respectives desdites feuilles interne et externe sont alignées avec la tranche du film intercalaire.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un ensemble vitré comprenant un vitrage selon l’invention ainsi qu’un joint de finition et/ou d’étanchéité comportant : - une partie dite « de contact » agencée en regard de la tranche du vitrage et comportant une face plane en contact avec la partie plane de la tranche appartenant à la feuille de verre dont une face principale dite « externe » est destinée à réaliser l’interface avec un environnement externe, - une saillie agencée dans le prolongement de la face plane de la partie de contact, ladite saillie étant configurée pour recouvrir toute la partie incurvée reliée à ladite face principale externe.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne une utilisation d’un ensemble vitré selon l’invention dans un véhicule automobile, par exemple en tant que pare-brise, lunette, vitre latérale ou toit vitré, ou bien dans un bâtiment.
Selon un septième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comportant un ensemble vitré selon l’invention.
la représente schématiquement un exemple de réalisation d’une meule permettant d’usiner la tranche d’une feuille de verre comme cela est connu de l’état de la technique ;
la représente schématiquement un ensemble vitré selon l’état de la technique, comprenant un vitrage feuilleté dont les feuilles de verre ont été usinées au moyen de la meule de la ;
la représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’une meule permettant d’usiner la tranche d’une feuille de verre, de sorte à obtenir une feuille de verre usinée selon l’invention ;
la représente schématiquement la feuille de verre obtenue après usinage au moyen de la meule de la ;
la représente, sous forme d’ordinogramme, les principales étapes d’un procédé d’usinage selon l’invention permettant d’obtenir la feuille de verre de la ;
la représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un ensemble vitré selon l’invention, ledit ensemble vitré comportant un vitrage feuilleté dont la feuille de verre externe est conforme à la ;
la représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un ensemble vitré selon l’invention, ledit ensemble vitré comportant un vitrage monolithique dont la feuille de verre est conforme à la .
La représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’une meule 200 permettant d’usiner la tranche 130 d’une feuille de verre 100, de sorte à obtenir une feuille de verre usinée 100 selon l’invention.
La correspond plus particulièrement à une vue partielle rapprochée selon une section transversale à la feuille de verre 100, avant que celle-ci ne soit usinée.
Pour la suite de la description, on considère de manière nullement limitative que la feuille de verre 100 est destinée à être utilisée, après usinage, pour former un pare-brise d’un véhicule automobile qui peut indifféremment être une voiture, un autobus, un camion, etc.
Selon un mode de réalisation particulier, le sous-compteur attribue à une première variable n 1 une valeur égale à un premier nombre prédéfini N 1 et attribue à une deuxième variable n 2 une valeur égale à un deuxième nombre prédéfini N 2 . La première variable n 1 est utilisée pour compter le nombre de transmissions successives de valeurs de courant consommé supérieures au seuil maximal prédéfini, tandis que la deuxième variable n 2 est utilisée pour compter le nombre de transmissions successives de valeurs de courant consommé inférieures au seuil maximal prédéfini. Ainsi, lorsque le procédé démarre, les valeurs attribuées aux première et deuxième variables n 1 , n 2 sont telles que la périodicité de transmission est égale à une troisième durée prédéfinie Δ3 , telle que définie à une étape ultérieure 328.
Dans une étape suivante 301, un compteur de temps est initialisé à zéro à un instant où une transmission précédente d’une valeur de courant consommé I cons , appelée valeur précédente I prec , est effectuée.
Si aucune transmission n’a encore été effectuée, le compteur de temps est initialisé à zéro lorsque le procédé est démarré.
Dans une étape 302 suivante, le sous-compteur SC détermine si la dernière valeur de courant consommé mesurée I par le dispositif de mesure 121 est supérieure ou égale au seuil maximal prédéfini S max . Si c’est le cas, une étape 306 est effectuée. Sinon, une étape 318 est effectuée.
A l’étape 306, le seuil maximal prédéfini S max est dépassé. Le sous-compteur SC initialise la deuxième variable n 2 à zéro de sorte que si le courant consommé mesuré I par le dispositif de mesure 121 repasse en-dessous du seuil maximal prédéfini S max , lors d’une itération suivante de l’étape 302, la deuxième variable n 2 , utilisée pour compter le nombre de valeurs de courant consommé successives transmises inférieures au seuil maximal prédéfini, est égale à zéro.
A l’étape 308, le sous-compteur SC détermine si la première variable n 1 est inférieure au premier nombre prédéfini N 1 . Si c’est le cas, une étape 309 est effectuée. Sinon, l’étape 328 est effectuée.
Le premier nombre prédéfini N 1 est par exemple égal à 10, ce qui permet d’obtenir une diminution du courant consommé par la borne de recharge 110 par une modification de la consigne de recharge C ch telle que décrite ci-après à l’étape 406, la modification étant suffisante pour que la valeur de courant consommé I cons repasse au-dessous du seuil maximal prédéfini S max .
A l’étape 309 optionnelle, le sous-compteur SC détermine si la première variable n 1 est égale à zéro. Si c’est le cas, une étape 312 est aussitôt effectuée. Ainsi, lorsque le seuil maximal prédéfini est franchi et dépassé, une valeur de courant consommé est transmise dès que le franchissement dudit seuil maximal prédéfini est détecté par le sous-compteur SC. Sinon, une étape 310 est effectuée.
A l’étape 310, le sous-compteur SC détermine si une première durée prédéfinie Δ1 est écoulée depuis l’initialisation du compteur de temps effectuée à l’étape 301 précédente. Si c’est le cas, une étape 312 est effectuée. Sinon, le sous-compteur SC retourne à l’étape 302.
La première durée prédéfinie Δ1 est de l’ordre de la seconde ou de quelques secondes et par exemple égale ou supérieure à deux secondes. La première durée prédéfinie Δ1 est ainsi suffisamment courte pour permettre, comme cela sera explicité par la suite, d’adapter la consigne de recharge C ch avant que l’alimentation du réseau électrique 10 ne soit coupée, lors d’un dépassement du seuil maximal prédéfini S max . Ladite première durée prédéfinie Δ1 est donc inférieure au délai de réaction de l’organe de coupure du compteur C. Le délai de réaction de l’organe de coupure peut être prédéfini selon une courbe de temps de délestage de l’organe de coupure. Par exemple, avec un seuil maximal prédéfini S max égal à 6KVA, et un courant consommé de 32 A, la disjonction, pour un compteur C électrique communiquant tel que le Linky, se produit environ 30 secondes après le dépassement du seuil maximal prédéfini S max .
En outre, la première durée prédéfinie Δ1 est supérieure à une durée maximale de réaction de la borne de recharge 110 et du véhicule électrique 111, autrement dit à une durée nécessaire à la borne de recharge 110 pour implémenter une modification de la consigne de recharge C ch telle que définie ci-après à l’étape 406. La première durée prédéfinie Δ1 prend ainsi en compte la réactivité de la borne de recharge 110, la réactivité de la borne de recharge 110 pouvant être prédéfinie, par exemple selon une norme, ou déterminée par des tests effectués préalablement à la mise en œuvre de l’invention. La première durée prédéfinie Δ1 est ainsi suffisamment longue pour obtenir un asservissement sur la consigne de recharge C ch qui soit stable.
Notons par ailleurs que la première partie du procédé de pilotage est implémentée sur un laps de temps inférieur au délai de réaction de l’organe de coupure.
A l’étape 312, le sous-compteur SC transmet une nouvelle valeur de courant consommé I cons correspondant à la dernière valeur de courant consommé mesurée par le dispositif de mesure 121 et reçue par le sous-compteur SC. Ainsi, tant que le nombre de valeurs de courant consommé successives supérieures au seuil maximal prédéfini S max est inférieur au premier nombre prédéfini N 1 , la mesure d’une nouvelle valeur de courant consommé est effectuée à une périodicité égale à la première durée prédéfinie Δ1 . Les valeurs successives de courant consommé I cons sont alors mesurées à des intervalles temporels courts de durée prédéfinie Δ1 , ce qui permet d’éviter une coupure de l’alimentation du réseau électrique 10.
Dans une étape 314 suivante, le sous-compteur SC incrémente la première variable n 1 . Le sous-compteur SC retourne ensuite à l’étape 301.
A l’étape 318, le courant consommé mesuré est inférieur au seuil maximal prédéfini S max . Le sous-compteur SC initialise la première variable n 1 à zéro de sorte que si le courant consommé mesuré I par le dispositif de mesure 121 franchit et dépasse le seuil maximal prédéfini S max lors d’une itération suivante de l’étape 302, la première variable n 1 , utilisée pour compter le nombre de valeurs successives de courant consommé transmises supérieures au seuil maximal prédéfini, est égale à zéro.
A l’étape 320, le sous-compteur SC détermine si la première variable n 2 est inférieure au deuxième nombre prédéfini N 2 . Si c’est le cas, une étape 322 est effectuée. Sinon, l’étape 328 est effectuée. Le deuxième nombre prédéfini N 2 est par exemple compris entre 5 et 10.
Dans l'exemple représenté à la , quatre accessoires 2 de cuisson sont représentés mais le nombre, au moins égal à un, peut être quelconque.
Comme l'illustre la , l'accessoire 2 de cuisson se présente sous forme d'une broche 6 destinée à être positionnée à l'état dressé dans l'espace 21 de cuisson.
Cette broche 6 est en forme de lame de faible épaisseur. Cette lame 60 allongée se développe longitudinalement depuis une extrémité formant l'extrémité dite inférieure 7 de la lame à l'état dressé de la broche 6 correspondant à sa configuration d'utilisation en direction de l'extrémité opposée en forme de pointe formant l'extrémité dite supérieure 8 de la lame à l'état dressé de la broche, cette extrémité supérieure 8 s'étendant au-dessus de l'extrémité inférieure 7 de la lame à l'état dressé de la broche en configuration d'utilisation de la broche 6. Cette lame mince présente deux faces 9 opposées. Les faces 9 sont délimitées chacune par au moins deux bords 10 longitudinaux s’étendant chacun de l’extrémité inférieure 7 à l’extrémité supérieure 8 de la lame. Chaque bord 10 longitudinal de la lame est muni d’une aile 11 de saisie de la broche 6. Les ailes 11 sont disposées au même niveau le long de la lame 6 et divisent la lame 6 en une première partie 12 et une deuxième partie 13. La première partie 12 s’étend entre l’extrémité inférieure 7, et les ailes 11, est munie d’au moins une butée 18 latérale s’étendant au moins partiellement en saillie des bords 10 longitudinaux de délimitation de l’une des faces de la lame.
On note que la butée 18 latérale est disposée sensiblement au milieu de la première partie 12. La première partie 12 de la lame 60 de la broche 6 est de forme générale rectangulaire pour présenter une largeur prise entre les bords 10 longitudinaux des faces 9 de la lame 60 qui est constante.
La deuxième partie 13, qui s’étend entre l’extrémité supérieure 8 et les ailes 11, présente une largeur prise entre les bords 10 longitudinaux des faces 9 de la lame 60 qui décroît depuis les ailes 11 en direction de l’extrémité supérieure 8 en forme de pointe.
La lame est ainsi formée d'une première partie 12 rectangulaire, de largeur constante correspondant à la distance entre les bords longitudinaux de faces de la lame, et d'une deuxième partie 13 dont la largeur se réduit jusqu'à la pointe terminale.
Dans la zone d'union des deux parties 12 et 13, l'accessoire de cuisson 2 porte, au niveau de chacun de ses bords 10 longitudinaux, l'une des ailes 11 de saisie de la broche. Ces ailes 11 sont aptes à être saisies au moyen d'un dispositif 3 de préhension.
Ce dispositif 3 de préhension, visible notamment aux figures 2 et 3, comprend un corps 4 allongé de saisie, c'est à dire un corps 4 par lequel un opérateur peut le saisir. Ce corps 4 de saisie forme une poignée ou un manche du dispositif 3 de préhension. Ce corps 4 de saisie est terminé à l'une de ses extrémités par une partie active 5 de saisie de l'accessoire 2 de cuisson, en particulier, au niveau des ailes 11 dudit accessoire 2 de cuisson.
Cette partie 5 active de saisie du dispositif 3 de préhension peut être assimilée à une attache trois points. Cette partie active 5 de saisie du dispositif 3 de préhension, qui permet donc la saisie d'un accessoire 2 de cuisson par le dispositif 3 de préhension, comprend deux crochets 14 en L ouverts en direction du corps 4 de saisie du dispositif 3 de préhension et configurés pour venir en prise chacun par le dessous avec l'une des ailes 11 de saisie de la broche 6 à l'état dressé de la broche 6.
Cette partie active 5 de saisie comprend encore un doigt 15 de verrouillage disposé entre les crochets 14 et configuré pour s'insérer dans un orifice 16 traversant ménagé dans la broche 6 depuis l'une des faces en direction de l'autre face de la broche 6. La partie active 5 de saisie comprend enfin une butée 17 d'appui disposée entre les crochets 14 en retrait d'au moins une partie des crochets 14 pour s'étendre côté face de la broche 6 tournée vers le corps de saisie du dispositif 3 de préhension et pouvoir prendre appui sur ladite face, à l'état en prise par le dessous des crochets du dispositif de préhension avec les ailes 11 de la broche 6.
Dans les exemples représentés, la butée 17 d'appui s'étend à l'aplomb et au-dessus du doigt 15 de verrouillage à l'état positionné du corps 4 de saisie à l'horizontale avec les crochets 14 en L ouverts en direction du ciel et du corps allongé de saisie du dispositif 3 de préhension.
Les crochets 14 sont disposés de manière symétrique de part et d'autre d'un plan passant par le corps 4 allongé et le doigt 15 de verrouillage du dispositif 3 de préhension.
À l’état dressé de la broche 6 avec les crochets 14 du dispositif 3 de préhension en prise chacun par le dessous avec une aile 11 de saisie de la broche 6, la butée 17 d'appui s'étend au-dessus des ailes 11 et le doigt 15 de verrouillage au-dessous des ailes 11 de la broche 6, comme cela est visible au second schéma de la .
En pratique, l'utilisation d'une telle batterie de cuisine est la suivante.
L’accessoire 2 de cuisson est garni par sa pointe de produits alimentaires à cuire. La première partie 12 est introduite dans une lumière 25 de la plaque 24 de l’appareil de cuisson. La butée latérale 18 arrive en butée sur la plaque 24, et les produits à cuire sont en regard de la source de chaleur par rayonnement 22 dans l'espace 21 de cuisson.
Dans le bac à graisse 11 est disposée au moins une barre d'appui latéral pour les accessoires de cuisson, cette barre étant placée parallèlement à la ligne de lumières 25. Au voisinage de son extrémité inférieure, la première partie 12 de chaque accessoire 2 de cuisson est en appui latéral contre la barre qui maintient l'accessoire 2 de cuisson avec une légère inclinaison vers la source 22 de chaleur par rayonnement.
- la réception de données représentatives de la détection d’ouverture d’un organe de commande (levier, bouton, télécommande), ces données correspondant par exemple à des données représentatives de l’envoi d’une commande d’ouverture à la trappe ou à la serrure assurant le verrouillage de la trappe d’accès 101.
Ces données représentatives de détection d’ouverture sont par exemple reçues par un calculateur en charge du processus de communication via un ou plusieurs bus de données du système embarqué du véhicule électrique 10.
Dans une deuxième opération, des données représentatives de la détection d’ouverture de la trappe d’accès 101 sont transmises à destination du dispositif de communication mobile distant 11 via une liaison sans fil.