Méthode d'acquisition de distances (z) d'un capteur (1, 2, 3) à une scène (110), la méthode comprenant, lors d'une phase de capture de la scène, un nombre N de sous-phases de capture C i consécutives, avec N un entier supérieur ou égal à 2 et i un indice entier allant de 1 à N, chacune des sous-phases de capture C i comprenant : - la fourniture d'un faisceau laser (102) ayant une fréquence optique (f) variant linéairement sur une plage de fréquences de largeur B i pendant une durée T i ; - la fourniture à partir dudit faisceau laser (102) d'un faisceau de référence (108) et d'un faisceau utile (106) ; et - l'illumination de la scène par le faisceau utile (106) et l'illumination d'au moins une ligne de pixels (Pix) du capteur par un faisceau (116) correspondant à une superposition du faisceau de référence (108) et d'un faisceau réfléchi (112) correspondant à la réflexion du faisceau utile (106) par la scène, dans laquelle une valeur absolue d'un rapport B i /T i est différente pour chaque sous-phase de capture C i , dans laquelle, chaque sous-phase de capture C i correspond à une plage Dz i de mesure de distances du capteur (1, 2, 3) à la scène (110), la plage Dz i allant de zmin i à zmax i avec zmax i supérieur à zmin i , les rapports B i /T i étant déterminés de sorte que pour i allant de 1 à N-1, zmin i+1 soit sensiblement égal à zmax i sans être strictement supérieur à zmax i . Méthode selon la revendication 1, dans laquelle, les rapports B i /T i sont déterminés de sorte que pour i allant de 1 à N-1 zmin i+1 soit égal à zmax i . Méthode selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle, pour chaque sous-phase de mesure C i et pour chaque pixel (Pix) du capteur, l'illumination du pixel (Pix) par le faisceau correspondant à la superposition du faisceau de référence (108) et du faisceau réfléchi (112) résulte en un signal (i PD ) oscillant à une fréquence de battement F Ri appartenant à une plage ∆F Ri de fréquences allant d'une fréquence F R inf i à une fréquence F R sup i si un point de la scène associé audit pixel (Pix) est à une distance (z) du pixel (Pix) comprise dans la plage Dz i . Méthode selon la revendication 3, dans laquelle, pour i allant de 1 à N, F R sup i est égal à K i fois F R inf i , avec K i un coefficient, et la fréquence F R inf i est identique pour tous i compris entre 1 et N. Méthode selon la revendication 4, dans laquelle K i est identique pour tous i compris entre 1 et N. Méthode selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans laquelle, pour chaque sous-phase de capture C i et chaque pixel (Pix) du capteur (1, 2, 3), si la fréquence de battement F Ri est comprise dans la plage de fréquences ∆F Ri , une distance z du pixel (Pix) au point de la scène (110) associé au pixel (Pix) est calculée à partir de la formule suivante : z = (c.T i .F Ri )/(2.B i ), avec c la vitesse de la lumière. Méthode selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle pour chaque pixel (Pix) et à chaque sous-phase de capture C i , une mesure de la fréquence F Ri d'un pixel (Pix) est obtenue en comptant, pendant la durée T i de ladite sous-phase C i , un nombre (M) de périodes (Te) du signal oscillant (i PD ) dudit pixel. Méthode selon la revendication 7, dans laquelle, pour chaque pixel (Pix) et pour chaque sous-phase de capture C i , le pixel (Pix) est à une distance du point de la scène associé à ce pixel (Pix) comprise dans la plage de mesure Dz i si le nombre (M) de périodes (Te) compté pendant la durée T i de la sous-phase C i appartient à une plage de valeurs allant d'une valeur basse Mmin i à une valeur haute Mmax i , la valeur basse étant égale à T i *F R inf i et la valeur haute étant égale à T i *F R sup i . Méthode selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, dans laquelle, pour i allant de 1 à N, chaque plage Dz i a une largeur égale à une résolution visée de mesure de distance. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle, pour i allant de 1 à N, chaque plage Dz i a une largeur égale à une résolution visée de mesure de distance, et, pour chaque pixel (Pix) et pour chaque sous-phase de capture C i , le pixel (Pix) est à une distance du point de la scène associé à ce pixel (Pix) comprise dans la plage de mesure Dz i si le nombre (M) de périodes (Te) compté pendant la durée T i de la sous-phase C i est égal à un nombre (Mmin) déterminé par cette résolution visée. Méthode selon la revendication 6, dans laquelle chaque plage Dz i a une largeur égale à une résolution visée de mesure de distance, et, pour chaque pixel (Pix) et pour chaque sous-phase de capture C i , une détermination que la fréquence de battement F Ri est comprise dans la plage de fréquences ∆F Ri est faite en détectant une fréquence donnée de la plage ∆F Ri . Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle, pour i allant de 1 à N, T i est égal à T/N avec T une durée d'une phase d'acquisition simultanée par tous les pixels du capteur, ou d'une phase d'acquisition par une seule ligne de pixels d'une matrice de pixel du capteur. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle, pour chaque sous-phase de capture C i , la fréquence optique (f) du faisceau laser (102) varie de fstart i à fend i , pour i allant de 1 à N-1, fend i égale fstart i+1 et un signe du coefficient B i /T i change à chaque passage d'une sous-phase de capture C i courante à une sous-phase de capture C i suivante. Capteur (1, 2, 3) configuré pour mettre en œuvre la méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, le capteur comprenant : une matrice de pixels (Pix), une source (100) d'un faisceau laser (102), un dispositif optique (104) configuré pour fournir un faisceau de référence (108) et un faisceau utile (106) destiné à illuminer une scène à capturer, un dispositif optique (112) configuré pour fournir simultanément à au moins une ligne de pixels un faisceau correspondant à une superposition du faisceau de référence (108) et d'un faisceau réfléchi (112) par la scène (110) lorsqu'elle est illuminée par le faisceau utile (106), et un circuit (118) de commande de la source (100), configuré pour moduler une fréquence optique (f) du faisceau laser fourni par la source (100) de sorte qu'à chaque sous-phase de capture C i , la fréquence optique (f) du faisceau varie linéairement sur la plage de fréquences de largeur B i pendant la durée T i . Capteur (1, 2, 3) comprenant : une matrice de pixels (Pix) ; une source (100) d'un faisceau laser (102) ; un dispositif optique (104) configuré pour fournir un faisceau de référence (108) et un faisceau utile (106) destiné à illuminer une scène à capturer ; un dispositif optique (112) configuré pour fournir simultanément à tous les pixels un faisceau correspondant à une superposition du faisceau de référence (108) et d'un faisceau réfléchi (112) par la scène (110) lorsqu'elle est illuminée par le faisceau utile (106) ; et un circuit (118) de commande de la source (100), configuré pour moduler une fréquence optique (f) du faisceau laser fourni par la source (100) de sorte qu'à chaque sous-phase de capture C i , la fréquence optique (f) du faisceau varie linéairement sur la plage de fréquences de largeur B i pendant la durée T i ; le capteur étant configuré pour mettre en œuvre la méthode selon la revendication 11 et comprenant un circuit de gestion d'événements, et chaque pixel comprenant un circuit configuré pour détecter la fréquence donnée et un circuit (708) configuré pour fournir au moins un signal d'événement (ReqC, ReqL) au circuit de gestion d'événement si, lors d'une sous-phase C i , la fréquence donnée est détectée. Capteur (1, 2, 3) comprenant : une matrice de pixels (Pix) ; une source (100) d'un faisceau laser (102) ; un dispositif optique (104) configuré pour fournir un faisceau de référence (108) et un faisceau utile (106) destiné à illuminer une scène à capturer ; un dispositif optique (112) configuré pour fournir simultanément à tous les pixels un faisceau correspondant à une superposition du faisceau de référence (108) et d'un faisceau réfléchi (112) par la scène (110) lorsqu'elle est illuminée par le faisceau utile (106) ; et un circuit (118) de commande de la source (100), configuré pour moduler une fréquence optique (f) du faisceau laser fourni par la source (100) de sorte qu'à chaque sous-phase de capture C i , la fréquence optique (f) du faisceau varie linéairement sur la plage de fréquences de largeur B i pendant la durée T i ; le capteur étant configuré pour mettre en œuvre la méthode selon la revendication 10 et comprenant un circuit de gestion d'événements, et chaque pixel comprenant un circuit configuré pour fournir au moins un signal d'événement (ReqC, ReqL) au circuit de gestion d'événement si, lors d'une sous-phase C i , le nombre (M) de périodes (Te) compté pendant la durée T i de la sous-phase C i est égal au nombre (Mmin) déterminé par la résolution visée.