Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, utilisant un dispositif mobile (11) et au moins un organe de décapage (52) monté sur le dispositif mobile (11), le procédé comportant une étape de décapage (500) de la membrane d’étanchéité (2) par l’organe de décapage (52) le long d’un trajet prédéterminé du dispositif mobile (11), l’étape de décapage (500) comportant au moins une sous-étape (502) de modification de configuration du dispositif mobile (11) et/ou de l’organe de décapage (52) sur le dispositif mobile (11), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte une étape préalable de mémorisation (400) d’un découpage du trajet prédéterminé en zones à décaper (241, 243, 245, 244, 246, 248, 221, 222), l’étape de décapage (500) s’effectuant séquentiellement sur les zones à décaper, ladite au moins une sous-étape (502) de modification de configuration étant mise en œuvre entre deux séquences de décapage correspondant chacune au décapage d’une zone à décaper distincte parmi lesdites zones à décaper (241, 243, 245, 244, 246, 248, 221, 222). Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 1, dans lequel l’étape préalable de mémorisation (400) du découpage est précédée d’une étape de génération (200) d’un profil d’au moins une partie de la membrane d’étanchéité (2) comportant le trajet prédéterminé, et en ce que le découpage est fonction du profil ainsi généré. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 2, dans lequel l’étape de génération (200) du profil sur ladite au moins une partie de la membrane d’étanchéité est suivie d’une étape de détermination du trajet prédéterminé. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’étape préalable de génération (200) d’un profil est précédée d’une étape de passage (100) d’un capteur de position (12) disposé sur un support mobile (11) au-dessus de la membrane d’étanchéité (2), lors de laquelle sont itérées des sous-étapes de : - détermination (102) d’une distance (d) entre un point de référence du capteur de position (12) et au moins un point de la partie de membrane d’étanchéité (2), - enregistrement (104) de la distance déterminée (d), - déplacement (106) du support mobile (11), l’étape préalable de génération (200) du profil utilisant les distances (d) enregistrées lors des sous-étapes d’enregistrement (104) pour générer le profil. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la sous-étape (502) de modification de configuration génère un déplacement du dispositif mobile (11) et/ou de l’organe de décapage (52), le décapage étant interrompu lors de ladite sous-étape (502) de modification de configuration. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 5, dans lequel la sous-étape (502) de modification de configuration comprend une modification d’une hauteur (h) de l’organe de décapage (52) par rapport à la membrane d’étanchéité (2), et/ou d’un angle (27) de l’organe de décapage (52) par rapport à un axe orthogonal (25) à un plan principal d’extension de la membrane d’étanchéité (2), et/ou d’une position du dispositif mobile (11) le long du trajet prédéterminé. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le trajet prédéterminé suit un bord d’une première plaque d’étanchéité (2-1) de la membrane d’étanchéité (2), un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité (2-2) de la membrane d’étanchéité (2) étant soudé au bord de la première plaque d’étanchéité (2-1), les zones à décaper (241, 243, 245, 244, 246, 248, 221, 222) couvrant au moins un cordon de soudure (26) joignant le bord de la première plaque d’étanchéité (2-1) et le bord de la deuxième plaque d’étanchéité (2-2). Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la membrane d’étanchéité (2) comporte des ondes (24) formant un quadrillage sur la membrane d’étanchéité (2), chaque onde (24) comportant deux versants (241, 242) couverts chacun par au moins une zone à décaper distincte parmi lesdites zones à décaper (241, 243, 245, 244, 246, 248), l’étape de décapage (500) s’effectuant selon un premier parcours (503) le long du trajet prédéterminé et selon un deuxième parcours (505) en sens inverse (55) au premier parcours (503), lors du premier parcours (503) chaque onde (24) n’étant décapée que sur la ou les zones à décaper (244, 246, 248) couvrant un versant (242) de l’onde (24), et lors du deuxième parcours (505) l’onde (24) n’étant décapée que sur la ou les zones à décaper (243, 245, 247) couvrant son autre versant (241). Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 8, dans lequel lors du premier parcours (503), une première moitié (221) d’une zone de plat (22) de la membrane d’étanchéité (2) comprise entre deux ondes (24) sur le trajet prédéterminé est décapée, et lors du deuxième parcours (505), la deuxième moitié (222) de la zone de plat (22) est décapée. Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel un versant (241, 242) d’onde sur le trajet prédéterminé est associé au moins à une zone à décaper (243, 244) couvrant un pied du versant (241, 242) sur le trajet prédéterminé et à une zone à décaper (247, 248) couvrant un sommet du versant (241, 242). Procédé de décapage d’une membrane d’étanchéité (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les zones à décaper (243, 245, 244, 246, 247, 248, 221, 222) se recouvrent partiellement. Dispositif de décapage (5) d’une membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, comprenant un dispositif mobile (11) et un organe de décapage (52) monté sur le dispositif mobile (11), le dispositif de décapage (5) comportant des moyens de modification (53) de configuration du dispositif mobile (11) et/ou de l’organe de décapage (52) sur le dispositif mobile (11), le dispositif de décapage (5) étant caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de mémorisation d’un découpage d’un trajet prédéterminé du dispositif mobile (11) sur la membrane d’étanchéité (2) en zones à décaper (243, 245, 244, 246, 247, 248, 221, 222), le découpage définissant une séquence de décapage distincte sur chaque zone à décaper, et des moyens d’activation des moyens de modification (53) de configuration entre deux séquences de décapage ainsi définies. Dispositif de décapage (5) selon la revendication 12, dans lequel les moyens de modification (53) de configuration sont configurés pour déplacer le dispositif mobile (11) et/ou l’organe de décapage (52), sans décapage de la membrane d’étanchéité (2) lors dudit déplacement, lorsqu’ils sont activés par lesdits moyens d’activation (53).