INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette surveillance est actuellement très simple au niveau du superviseur. En effet, le superviseur surveille que la machine électrique respecte bien la consigne de pilotage qu’il envoie suite aux consignes du correcteur électronique de trajectoire (ESP) ou du système antiblocage des roues (ABS) ou aux consignes du régulateur de vitesse.
Mais lors du fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif, les inventeurs ont créé volontairement une défaillance lors de l’activation du régulateur, et ont vu que les surveillances du suivi de consigne de la machine électrique par le superviseur ne sont pas suffisantes pour garantir la totale sécurité du conducteur, des passagers et du véhicule.
En effet, la surveillance du couple en sortie de la machine électrique de traction ne veut pas dire que l’on surveille le couple à la roue, car dans le cas où le correcteur électronique de trajectoire freine une roue, le couple en sortie de machine n’arrive plus totalement à la roue, mais une partie est au moins reprise par le système de freinage du véhicule.
Ainsi, la surveillance du couple en sortie de la machine de traction ne garantit pas que le régulateur de vitesse adaptatif fonctionne correctement.
Un objectif de la présente invention est de remédier aux problèmes de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution de surveillance mieux adaptée aux véhicules électriques et aux véhicules hybrides, étant mieux sécurisée que dans l’art antérieur vis-à-vis du conducteur, des passagers et du véhicule.
Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile à machine électrique de traction qui comprend un système de contrôle de véhicule pour contrôler une vitesse et un freinage du véhicule automobile, des roues et un rotor de machine électrique, et un système de régulateur de vitesse, caractérisé en ce que le système de régulateur de vitesse comprend : - un régulateur de vitesse adaptatif connecté au système de contrôle de véhicule, et configuré pour envoyer des consignes de couple de roue pour contrôler, en circulation, la vitesse et/ou le freinage du véhicule automobile en fonction d’un véhicule précédant, - un moyen de surveillance de veille pour déterminer si au moins une partie du système de contrôle de véhicule reste en état activé ; - un moyen de surveillance de consigne pour autoriser une consigne de couple de roue issue du régulateur de vitesse adaptatif, si sa valeur est comprise dans une plage de valeurs de couples autorisés ; - un moyen d’application de consigne de roue pour envoyer la consigne de couple de roue, si elle est autorisée, au système de contrôle de véhicule ; - un moyen de surveillance de couple pour déterminer une différence de couples entre un couple effectif de roue mesuré, et la valeur de la consigne de couple de roue ; - un moyen de surveillance d’accélération pour déterminer si une accélération de rotor, est supérieure à un seuil d’accélération ; - un moyen d’inhibition de régulateur de vitesse connecté auxdits moyens de surveillance, configuré pour inhiber le régulateur de vitesse adaptif dans au moins une des hypothèses suivantes : si le moyen de surveillance de veille détermine qu’au moins une partie du système de contrôle de véhicule ne reste pas en état activé ; si le moyen de surveillance de consigne n’autorise pas la consigne de couple de roue demandée ; si le moyen de surveillance de couple détermine une différence de couples entre la consigne de couple et le couple effectif supérieure à un seuil de couple ; si le moyen de surveillance d’accélération détermine une accélération de rotor supérieure à un seuil d’accélération.
Les vaisseaux d’eucalyptus qui sont alors colorés peuvent être décomptés facilement. Les résultats des décomptes effectués pour chacun des substrats sont indiqués dans le tableau ci-dessous. grammage (g/m²) % eucalyptus g d'eucalyptus /m² Surface (cm²) Nombre de vaisseaux visibles moyen comptés en surface Nombre de vaisseaux visibles /m² de papier Nombre de vaisseaux visibles /g de papier Substrat 1 85 5 4,25 81 131 16173 190 Substrat 2 85 10 8,5 81 170 20988 247 Substrat 3 85 20 17 81 201 24815 292 Substrat 4 85 30 25,5 81 264 32593 383 Substrat 1 85 5 4,25 25 68 27200 320 Substrat 2 85 10 8,5 25 75 30000 353 Substrat 3 85 20 17 25 96 38400 452 Substrat 4 85 30 25,5 25 118 47200 555
On constate une corrélation entre le nombre de vaisseaux d’eucalyptus dénombrés et la proportion de composés extraits d’eucalyptus dans le substrat. Plus la proportion de composés extraits d’eucalyptus dans le substrat est grande et plus la quantité de vaisseaux dénombrée augmente.
Dans cet exemple, on cherche à dénombrer des vaisseaux d’eucalyptus sur des substrats papetiers contenant différentes proportions massiques de composés extraits d’eucalyptus. Le substrat analysé comporte une pâte de coton comportant des fibres de coton de deux références différentes mélangées en proportions massiques égales. Le substrat comporte également une part de pâte d’eucalyptus. Les compositions des différents substrats papetiers utilisés sont indiquées dans le tableau suivant. Les pourcentages indiqués sont des pourcentages massiques. Coton Eucalyptus Coton 1 Coton 2 Pâte d’eucalyptus raffinée à 35°SR Substrat 1 47,5% 47,5% 5% Substrat 2 45% 45% 10% Substrat 3 40% 40% 20% Papier 4 35% 35% 30% Coton 1 Coton 2 Pâte d’eucalyptus raffinée à 56°SR Substrat 5 47,5% 47,5% 5% Substrat 6 45% 45% 10% Substrat 7 40% 40% 20% Substrat 8 35% 35% 30%
On commence par préparer des dispersions des substrats de la manière suivante :
1 – On découpe et on pèse un carré de 4 x 4 cm de chaque substrat. Puis on découpe le carré en morceaux d’environ 1 x 1 cm. Ensuite on les transfère dans le bol d’un mixer.
2 – On ajoute 50 ml d’eau déminéralisée et on broie pendant 3 mn à vitesse maximale.
3 – On rince le bol et le couvercle du mixer avec de l’eau déminéralisée et on transfert la suspension fibreuse obtenue dans un bécher. Puis on dilue avec environ 200 mL d’eau de rinçage.
4 – On filtre sur un tamis avec un maillage carré de 53 µm. Puis on rince et transfert dans un bécher et on dilue avec environ 50 mL d’eau de rinçage. Ceci permet d’élimer les charges, notamment le dioxyde de titane (TiO 2 ).
5 – On place les béchers dans une étuve à 105°C pour faire évaporer l’eau et pour obtenir une pâte légèrement humide.
On prépare ensuite les lames pour procéder au décompte des vaisseaux :
1 - Sur une lame de microscope (26 x 76 mm) on dépose quelques gouttes de réactif de Herzberg. À l’aide de deux aiguilles courbes à dissection on prélève un peu de pâte et on la disperse dans le réactif jusqu’à obtenir une répartition homogène et sans agglomérats de fibres, aussi appelés matons . On recouvre avec lamelle couvre-objet (24x32 cm). On prépare ainsi une dizaine de lames.
2 – On place la lame sur la platine du microscope optique (Olympus / lumière transmise / objectif X 5)
3 – A l’aide du déplacement croisé de la platine, on déplace la lame afin de la parcourir totalement sans superposer les champs d’observation.
4 – On dénombre les vaisseaux d’eucalyptus dans chaque champ circulaire.
Les résultats du décompte sont présentés dans le tableau suivant : Nombre de vaisseaux / lame Lame 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Moyenne raffinage coton 35°SR Substrat 1 6 8 7 8 3 7 12 9 3 2 6,5 Substrat 2 13 21 12 11 9 15 25 11 15 10 14 Substrat 3 22 35 28 41 17 30 30 28 28 32 29 Substrat 4 60 46 71 37 34 44 33 34 36 28 42
De manière préférée, en référence à la , le calculateur 3 est configuré pour détecter la présence d’un individu IND sur l’image courante IM de la zone cible Z. Dans cette forme de réalisation, le calculateur 3 est configuré pour ne démarrer le système de contrôle S que lorsqu’aucun individu IND n’est présent sur l’image courante IM.
Dans une forme de réalisation, le calculateur 3 est configuré pour détecter un instant prédéterminé pour démarrer le système de contrôle S. De manière alternative, le calculateur 3 est configuré pour détecter un intervalle de temps prédéterminé depuis un dernier contrôle.
Dans cet exemple, le calculateur 3 est configuré pour détecter un état du véhicule ferroviaire W pour démarrer le système de contrôle S. Un tel état correspond dans cet exemple à un état de véhicule ferroviaire W hors mission commerciale, permettant de s’assurer que le véhicule ferroviaire W ne comporte aucun passager par exemple.
Grâce au système de contrôle S selon l’invention, l’opération est réalisée automatiquement sans nécessiter la présence de deux opérateurs et permet de s’affranchir d’approximations humaines, comme cela était le cas dans l’art antérieur. Le procédé est simple et rapide à réaliser.
Lorsque le système de contrôle S comprend plusieurs caméras 2, le contrôle est réalisé simultanément pour toutes les caméras 2, ce qui permet un gain de temps important. L’opération de contrôle peut ainsi être facilement répétée ce qui permet de détecter de manière plus efficace un défaut de résolution spatiale de l’une des caméras 2.
Il va dorénavant être décrit un procédé de contrôle de la résolution spatiale d’une caméra 2 selon un mode de mise en œuvre de l’invention, en référence aux figures 3 à 9. La caméra possède une résolution spatiale de référence Ruref prédéterminée. Dans cet exemple, la résolution spatiale de référence Ruref est de 400 pixels Px par mètre.
Le procédé comprend une étape préliminaire de détection d’un instant prédéterminé qui entraine l’activation du système de contrôle S et en particulier du calculateur 3. Dans cet exemple, dans cette étape préliminaire, le calculateur 3 détecte également un signal indiquant que le véhicule ferroviaire W n’est pas en mission commerciale et donc qu’aucun passager ne se trouve à bord de l’une des voitures ferroviaires 1.
La caméra 2 qui visualise la zone cible Z, acquière alors, dans une première étape E1, une image courante IM de la zone cible Z. L’image courante IM est envoyée, via un réseau filaire au calculateur 3. Un tel réseau filaire est par exemple un réseau Ethernet. Il va de soi qu’une liaison sans fil pourrait convenir.
Dans une deuxième étape E2, le calculateur 3 détecte l’absence d’individu IND sur l’image courant IM. En cas de détection de la présence d’un individu IND sur l’image courante IM, le calculateur 3 détermine dans cet exemple un nouvel instant prédéterminé permettant une vérification ultérieure de la présence ou de l’absence d’individu IND à bord de la voiture ferroviaire 1.
Lorsque l’instant prédéterminé, l’état « hors mission commerciale » et l’absence d’individu IND ont été détectés par le calculateur 3, ce dernier peut débuter le contrôle de la résolution spatiale de la caméra 2.
En référence à la , le procédé comprend alors une étape E3 de détection, par le calculateur 3, sur l’image courante IM, de l’équipement de référence EQ, dans cet exemple une porte P d’accès vers l’extérieur de la voiture ferroviaire 1. Cette étape de détection E3 est réalisée par une méthode classique de traitement d’image.
Dans une étape E4, le calculateur 3 recherche ensuite, dans la base de données BD l’équipement de référence EQ détecté pour déterminer la forme englobante F associée, comme représenté sur la . Dans cet exemple, la forme englobante F associée à la porte P est un rectangle. Dans la base de données BD, le calculateur 3 détermine également une première dimension Du selon une première direction U de la forme englobante F, par exemple, 1,6m.
En référence à la et à la , le calculateur 3 positionne, sur l’image courante IM, la forme englobante F associée à l’équipement de référence EQ, dans une étape E5. La forme englobante F est positionnée, c’est-à-dire placée et mise à l’échelle, de manière à ce que l’équipement de référence EQ soit inscrit dans la forme englobante F, c’est-à-dire de manière à ce que chaque côté de la forme englobante F (dans cet exemple chaque arête du rectangle) soit tangent à chaque coin de l’équipement de référence EQ détecté et visualisé. Sur l’image courante IM, la forme englobante F est définie selon la première direction U correspondant à la direction horizontale X, et la deuxième direction V correspondant à la direction verticale Y. Le positionnement est réalisé par une méthode de traitement d‘image. L’utilisation d’une forme englobante F rectangulaire accélère le traitement.
En référence à la , le calculateur 3 détecte ensuite, dans une étape E6, la position des quatre pixels Px1, Px2, Px3, Px4 de la forme englobante F sur l’image courante IM et en déduit le nombre de pixels Px représentant la première dimension Du selon la première direction U.
Dans une étape E7, le calculateur 3 détermine la résolution spatiale courante Ru de la caméra 2 selon la première direction U à partir du nombre de pixels Px représentant la première dimension Du sur l’image courante IM et de la valeur de la première dimension Du associée à l’équipement de référence EQ, selon la formule mathématique suivante : .
Le calculateur 3 compare ensuite la résolution spatiale courante Ru calculée avec la résolution spatiale de référence Ruref et émet une alarme si la résolution spatiale Ru calculée est inférieure à la résolution spatiale de référence Ruref.
La détection de l’ouverture de la trappe d’accès et la transmission d’une telle information à un dispositif de communication mobile permet d’alerter le dispositif de communication mobile de l’ouverture de la trappe d’accès pour par exemple ouvrir automatiquement l’application mobile permettant de contrôler et/ou suivre la recharge du véhicule électrique, sans action de l’utilisateur.
Cela permet par exemple d’améliorer la convivialité de l’application mobile et d’améliorer le suivi de la recharge.
Selon une variante, les données correspondent à des données d’une requête d’ouverture d’une application mobile de contrôle de charge du véhicule électrique à destination du dispositif de communication mobile distant, l’application mobile étant installée sur le dispositif de communication mobile distant.
Selon une autre variante, la détection d’ouverture de la trappe d’accès comprend une réception de données représentatives de détection d’ouverture de trappe, les données étant reçues de :
- au moins un capteur de détection d’ouverture associé à la trappe d’accès ; ou
- un organe de commande d’ouverture de la trappe d’accès.
Selon une variante supplémentaire, la liaison sans fil est de type Wifi ou Bluetooth.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de communication pour véhicule électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule électrique, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un système de communication comprenant un véhicule électrique tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de la présente invention et un dispositif de communication mobile distant relié en communication sans fil au véhicule électrique.
Selon une variante, le dispositif de communication mobile distant correspond à un téléphone intelligent.
En plus de ce maintien en compression de la tubulure 34 par les agrafes 36, 38, le dispositif de maintien en compression 40 comporte un trou fileté 284 sur le plot 28. En effet, la durite venant se connecter à la tubulure 34 comporte une excroissance, par exemple une oreille, qu’une vis (non représentée) du dispositif de maintien en compression 40 vient traverser en se vissant dans le trou fileté 284. Cette vis permet donc de maintenir la durite contre la tubulure 34 ce qui maintient celle-ci en compression contre la plaque complémentaire 24. Notamment, cette vis appuie l’excroissance de la durite contre une surface 3422 de l’oreille 342. L’oreille 342 s’étend axialement jusqu’à la plaque complémentaire 24 pour permettre à cette compression de la durite contre l’oreille 342, de comprimer l’oreille 342 contre la plaque complémentaire 24. Un orifice 347 dans l’oreille 342 de la tubulure 34 permet de positionner angulairement l’excroissance de la durite sur l’oreille 342 pour permettre ce vissage, l’excroissance de la durite comportant un pion de positionnement complémentaire à cet orifice 347.
Un autre but de l’invention est de permettre de discriminer les étiquettes RFID des charges posées sur la palette, vis-à-vis des autres étiquettes RFID qui se trouveraient dans un environnement proche, et qui seraient donc détectables ; ce qui est le cas dans un entrepôt logistique où des centaines, voire des milliers, de charges (et donc d’étiquettes RFID) sont réparties dans un espace réduit.
A cette fin, l’invention propose une banderoleuse pour un enveloppement de charges sur une palette, comprenant un châssis, au moins un bras monté mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe central, un chariot monté mobile en translation sur le bras et supportant un dispositif de déroulement d’un film d’enveloppement, de sorte que ledit chariot est déplaçable à la fois en rotation et en translation autour d’une zone centrale centrée sur l’axe central.
Cette banderoleuse est équipée d’un système de radio-identification conformé pour interroger et réceptionner des signaux d’identification en provenance d'étiquettes RFID détectables, associés à des identifiants d’étiquette respectifs, sur plusieurs tours du chariot lors d’une opération classique d’enveloppement.
Autrement dit, le système de radio-identification est monté sur la banderoleuse, de manière à pouvoir interroger/lire les étiquettes RFID qui seraient portées par les charges posées sur la palette (appelées par la suite étiquettes centrales), de manière automatisée.
Ce système de radio-identification comprend :
- au moins un premier lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une première antenne de réception tournée en direction de la zone centrale afin d’interroger et réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des premiers signaux d’identification parmi les signaux d’identification ;
- au moins un second lecteur de radio-identification monté sur le chariot et muni d’une seconde antenne de réception tournée dans une direction opposée à la zone centrale, vers l’extérieur de la zone centrale, afin de réceptionner sur les plusieurs tours du chariot des seconds signaux d’identification parmi les signaux d’identification.
Ainsi, le premier lecteur de radio-identification et le second lecteur de radio-identification sont montés sur le chariot, de sorte que ces deux lecteurs sont déplacés en rotation et en translation verticale avec le chariot autour de la palette, et donc autour des charges porteuses de leurs étiquettes RFID, lors d’une opération d’enroulement de ces charges. Les étiquettes RFID portées par les charges sont donc fixes, quand les lecteurs et leurs antennes sont mobiles. L’invention profite donc de cette banderoleuse et de son chariot pour interroger/lire les étiquettes RFID portées par les charges tout autour de la palette et sur toute la hauteur des charges.
Pour bien distinguer les étiquettes RFID portées par les charges des autres étiquettes RFID proches, la première antenne de réception est tournée en direction de la zone centrale, et donc en direction des charges et de leurs étiquettes RFID, tandis que la seconde antenne de réception est tournée dans une direction opposée à la zone centrale, et donc dans un sens opposé aux charges.
Le système de radio-identification comprend aussi un module de traitement relié au premier lecteur de radio-identification et au second lecteur de radio-identification pour recevoir les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification, où ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID, parmi les étiquettes RFID détectables, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID afin de classer ladite étiquette RFID comme étant une étiquette centrale localisée dans la zone centrale en étant fixée sur une charge à envelopper ou comme étant une étiquette externe localisée hors de la zone centrale.
Ainsi, en analysant et en comparant les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification d’une étiquette RFID, le module de traitement détermine si cette étiquette RFID est située dans la zone centrale (et est donc une étiquette RFID portée par l’une des charges en cours d’enveloppement par la banderoleuse) ou si cette étiquette RFID est située hors de la zone centrale (et donc une étiquette RFID qui n’est pas portée par l’une des charges en cours d’enveloppement). En effet, dans la mesure où la première antenne de réception et la seconde antenne de réception ne sont pas dirigées dans les mêmes directions, une même étiquette RFID donnera lieu à des premiers signaux d’identification (en provenance de la première antenne de réception) et à des seconds signaux d’identification (en provenance de la seconde antenne de réception) qui auront nécessairement des caractéristiques distinctes ; et ainsi une analyse et une comparaison de ces premiers signaux d’identification et de ces seconds signaux d’identification permet ce classement entre étiquette centrale et étiquette externe.
Pour l’inventaire des charges en cours d’enveloppement, le module de traitement pourra ainsi ne retenir que les étiquettes RFID qui sont classées comme étiquette centrale.
Selon une caractéristique, le module de traitement est conformé pour : - établir des premières puissances en réception pour les premiers signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ; et - établir des secondes puissances en réception pour les seconds signaux d’identification respectifs réceptionnés sur les plusieurs tours du chariot ; et ce module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en analysant et en comparant les premières puissances en réception et les secondes puissances en réception établies pour les premiers signaux d’identification et les seconds signaux d’identification respectifs qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de ladite étiquette RFID.
Ainsi, le module de traitement étudie les puissances en réception des premiers et seconds signaux d’identification, afin de pouvoir distinguer entre étiquette centrale et étiquette externe.
Selon une possibilité, le module de traitement est conformé pour inventorier chaque étiquette RFID en : - calculant une première puissance en réception de référence qui est fonction des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - calculant une seconde puissance en réception de référence qui est fonction des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID ; - classant l’étiquette RFID comme étiquette centrale si la première puissance en réception de référence est supérieure à la seconde puissance en réception de référence, et - classant l’étiquette RFID comme étiquette externe si la première puissance en réception de référence est inférieure à la seconde puissance en réception de référence.
Selon une autre possibilité, la première puissance en réception de référence correspond à un maximum des premières puissances en réception des premiers signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID, et la seconde puissance en réception de référence correspond à un maximum des secondes puissances en réception des seconds signaux d’identification qui sont associés à l’identifiant d’étiquette de l’étiquette RFID.
la est une vue en perspective d’un cinquième mode de réalisation dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’évent 133,
la est une vue de face du cinquième mode de réalisation de dispositif selon l’invention en cours de remplissage avec une canne par l’orifice l’évent 133,