INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Décrit par exemple dans la demande de brevet américaine 2014/0357179, un tel aérateur à effet « Coanda » comprend : - un corps creux apte à canaliser un flux d’air depuis une ouverture d’entrée destinée à être reliée au système de traitement d’air du véhicule jusqu’à une ouverture de sortie ménagée dans la façade arrière du panneau de planche de bord et débouchant dans l’habitacle du véhicule ; - un noyau creux de guidage d’air à section en forme ovoïdale logé rigidement dans le corps creux et définissant deux surfaces de guidage d’air à l’opposé l’une de l’autre, les deux surfaces de guidage et le corps creux délimitant ainsi deux canaux d’écoulement aptes à transporter respectivement vers l’ouverture de sortie une première et une seconde quantité d’air en provenance de l’ouverture d’entrée ; et - une ailette montée pivotante en amont du noyau de guidage et agencée de sorte à permettre d’ajuster en fonction de sa position le ratio entre les première et seconde quantités d’air.
Il est en outre également proposé un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, amènent l'ordinateur à exécuter le procédé de gestion selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes.
est un organigramme d’un procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention,
est un organigramme d’une des branches du procédé de gestion de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
est une figure schématique d’un système de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de gestion selon l’une des figures 1 à 3, selon un mode de réalisation non limitatif,
est une figure illustrant des fonctions réalisées par les éléments du système de gestion de la , selon un mode de réalisation non limitatif.
Le procédé de gestion 1 d’un dispositif de nettoyage 20 d’un capteur 21 pour véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 et 2 selon des modes de réalisation non limitatifs. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 (illustré sur la ) est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, le capteur 21 qui doit être nettoyé est un radar, un lidar ou une caméra. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend une pluralité de capteurs 21 tel qu’illustré sur la . Dans l’exemple non limitatif de la , trois capteurs 21 sont illustrés.
Le dispositif de nettoyage 20 fait partie du véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la , le dispositif de nettoyage 20 comprend : - au moins une électrovanne 200, - au moins une pompe 201, - au moins un réservoir 202 de liquide de nettoyage L, - un circuit hydraulique 203, et - un dispositif de projection 204.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de nettoyage 20 comprend en outre un électro-aimant 206, autrement appelé solénoïde, configuré pour ouvrir la ou les électrovannes 200. Ledit électro-aimant 206 est piloté par une unité de commande électronique 40 décrite plus loin.
Ladite au moins une électrovanne 200 est configurée pour distribuer le fluide de nettoyage L vers ledit capteur 21 via le dispositif de projection 204. Ladite au moins une électrovanne 200 fait partie d’un module de répartition 205. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’électrovanne 200 est activée dès la mise en route du véhicule automobile 2. Cela permet de la rendre disponible de suite si un nettoyage du capteur 21 est nécessaire. Une tension de fonctionnement u0, autrement appelée tension d’ouverture u0, permet d’ouvrir l’électrovanne 200. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension d’ouverture u0 est sensiblement égale à 6-7Volts.
Tel qu’illustré sur l’exemple non limitatif de la , le dispositif de nettoyage 20 comprend trois électrovannes 200, une pompe 201 et un seul réservoir 202 pour nettoyer les trois capteurs 21.
La pompe 201, le réservoir 202, le circuit hydraulique 203, et le module de répartition 205 forment un circuit de distribution 25 du liquide de nettoyage L. Dans un mode de réalisation non limitatif non illustré, le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 25, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière du véhicule automobile 2. Cela permet de laver simultanément la pluralité de capteurs 21 qui sont situés à l’avant et à l’arrière du véhicule automobile 2 par exemple. Ainsi, dans ce mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 comprend deux réservoirs 202, un disposé à l’avant et un disposé à l’arrière, et deux pompes 201, une disposée à l’avant et une disposée à l’arrière. Chaque pompe 201 est disposée directement en sortie d’un des réservoirs 202. Sur la , seul un circuit de distribution 25 a été illustré. Lorsque le véhicule automobile 2 comprend deux circuits de distribution 25, dans ce cas, l’unité de commande électronique 40 (décrite plus loin) est configurée pour piloter les deux pompes 201 et ladite pluralité d’électrovannes 200 des deux circuits de distribution 25.
Ladite au moins une pompe 201 est associée à un réservoir 202 comprenant le liquide de nettoyage L et est configurée pour faire circuler le liquide de nettoyage L dans le circuit hydraulique 203 jusqu’à éjection par le dispositif de projection 204 du liquide de nettoyage L sur le capteur 21 à nettoyer. Dans un mode de réalisation non limitatif, la pompe 201 est une pompe électronisée gouvernée par un moteur électrique. Dans un mode de réalisation non limitatif, le moteur électrique est un moteur sans balais, dit « brushless » en anglais. Cela permet de garantir la fiabilité de la pompe 201 comparé à une pompe de nettoyage à moteur électrique à balais. La pompe 201 est alimentée par une tension d’alimentation V.
Ces moyens d’information 5 peuvent, par exemple, prendre la forme d’un dispositif comportant un avertisseur visuel 51, tel qu’une lumière, et des moyens de communication longue distance 52 avec le serveur distant 2.
De cette manière des opérateurs 40 sont avertis dès qu’un colisage doit être réalisé.
Les moyens d’information 5 peuvent également prendre la forme d’un écran sur lequel est affichée l’information qu’un colis doit être envoyé.
Une telle information peut également intégrer le nom ou le matricule d’un opérateur 40 particulier, ainsi que l’identification du ou des objets à envoyer OE (nature et nombre d’objets).
De cette manière, l’opérateur 40 doit simplement saisir l’objet à envoyer et saisir l’une des boîtes 3 du stock S3, puis réaliser l’action prédéterminée pour lancer la routine d’activation.
Selon le présent mode de réalisation, le serveur distant 2 comprend des moyens de réception 21 d’ordre de colisage OC.
Le serveur distant 2 est paramétré pour préparer, pour leur téléchargement, les données de colisage DC relatives à chaque ordre de colisage OC.
Par exemple, le serveur distant 2 peut être conçu pour fournir des accès à des vendeurs en ligne et leur permettre, dès qu’une vente est conclue, de passer un ordre de colisage OC pour l’envoi d’un objet stocké dans un entrepôt dédié au stockage et à l’envoi de ces objets.
Le serveur distant 2, recevant alors un ordre de colisage OC, définit les données de colisage DC depuis l’ordre de colisage OC et formate par exemple l’adresse de destination AD de la boîte 3 pour que, dès que l’unité informatique 31 de la boîte sélectionnée CS demande le téléchargement de ces données, l’adresse de destination AD de la boîte 3 puisse être affichée sur l’écran externe 33 de la boîte 3 activée.
Un procédé de colisage mis en œuvre par le système 1 définit précédemment est décrit ci-après.
Le procédé de colisage comprend : une étape de sélection par un opérateur d’une boîte 3 parmi une pluralité de boîtes 3 dont l’unité informatique 31 adopte sa configuration d’économie d’énergie ; une étape de réalisation d’une action prédéterminée sur la boîte 3 sélectionnée ; une étape de détection par l’unité informatique 31 de l’action prédéterminée captée par le ou les capteurs 34 de la boîte 3 ; une étape de déclenchement d’une routine d’activation par l’unité informatique 31 de la boîte 3 sélectionnée.
La routine d’activation comprend quant à elle : une étape de passage de l’unité informatique 31 de sa configuration d’économie d’énergie à sa configuration d’utilisation ; une étape de téléchargement par l’unité informatique 31, des données de colisage DC, dont au moins une adresse de destination AD de la boîte 3, depuis le serveur distant 2, jusqu’à l’unité informatique 31 de la boîte 3 faisant l’objet de l’action prédéterminée ; une étape d’affichage sur l’écran externe 33 d’au moins une partie des données de colisage DC.
Selon le présent mode de réalisation, et tel qu’évoqué précédemment pour le système 1, la routine d’activation comprend, après l’étape de passage de l’unité informatique 31 à sa configuration d’utilisation, une étape d’information du serveur distant 2 du passage de l’unité informatique 31 à sa configuration d’utilisation, et de stockage de cette information par le serveur distant 2.
Cette étape d’information est répétée plusieurs fois à chaque événements notables intervenant sur la boîte 3 et qui est capté par l’unité informatique 31 de la boîte 3. En conséquence, l’étape d’information peut permettre l’information du serveur distant 2 et le stockage par le serveur distant 2 de l’identification de l’opérateur, du remplissage de la boîte 3, de la fermeture de la boîte 3, etc..
Selon le présent mode de réalisation, entre l’étape de passage de l’unité informatique de sa configuration d’économie d’énergie à sa configuration d’utilisation, et l’étape de téléchargement, la routine d’activation intègre également une étape d’identification de l’opérateur 40.
Cette étape d’identification permet d’autoriser la poursuite de la routine d’activation.
- le dispositif d’aération comprend un cadre amont rigide entourant une extrémité amont de l’élément de guidage au voisinage de l’extrémité d’entrée des tubes, le cadre amont étant déplaçable en translation dans la direction de l’axe pour accompagner la déformation de l’élément de guidage selon la direction de déformation ;
- l’élément de guidage comprend un boîtier déformable présentant des parois sensiblement planes reçues dans le ou chaque cadre, les tubes s’étendant à l’intérieur du boîtier ;
- l’élément de guidage est en matériau élastomère.
- la est une représentation schématique en coupe selon un plan longitudinal d’un dispositif d’aération selon l’invention ;
- la est une représentation schématique en coupe selon le plan longitudinal du dispositif d’aération sur la , selon une position de déformation d’un élément de guidage ;
- la est une représentation schématique en coupe selon le plan longitudinal du dispositif d’aération sur la , selon une autre position de déformation de l’élément de guidage ; et
- la est une représentation schématique en coupe selon un plan transversal du dispositif d’aération sur la .
Dans la description, pour une conduite, la direction longitudinale correspond à la direction amont-aval de la conduite et la direction transversale est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, la direction transversale correspondant à largeur ou au diamètre de la conduite. Le terme « amont » est défini par rapport à l’orientation de l’écoulement du flux gazeux dans un dispositif d’aération 10 et est opposé au terme « aval ».
En référence à la , on décrit le dispositif d’aération 10 de véhicule automobile. Le dispositif d’aération 10 comprend un conduit 12 de forme cylindrique, dont la section est par exemple circulaire ou polygonale, par exemple rectangulaire ou carrée. Le conduit s’étend selon un axe entre une entrée et une sortie. L’axe du conduit s’étend selon la direction amont-aval.
L’entrée du conduit 12 est par exemple raccordée au système de ventilation du véhicule, l’entrée du conduit 12 étant en communication fluidique avec un dispositif de ventilation non représenté, le dispositif de ventilation générant un flux gazeux, par exemple un flux d’air, le flux gazeux circulant dans le conduit 12 selon une direction amont-aval jusqu’à la sortie du conduit 12.
La sortie du conduit 12 débouche par exemple dans un élément de garnissage de l’habitacle du véhicule automobile tel qu’une planche de bord un panneau de porte, une console centrale, un plafonnier, etc. du véhicule.
Le conduit 12 comprend un volet d’obturation 14 s’étendant dans le conduit par exemple au voisinage de l’entrée du conduit. Le volet d’obturation 14 comporte au moins un déflecteur 16 déplaçable entre une position d’ouverture et une position de fermeture. Le volet d’obturation 14, dans sa position de fermeture, obture le conduit 12 et empêche le passage du flux gazeux entre l’entrée et la sortie du conduit. Le volet d’obturation 14 autorise la circulation du flux d’air vers la sortie. En d’autres termes, le volet d’obturation 14 autorise le fonctionnement du dispositif d’aération 10 en position d’ouverture et empêche celui-ci dans la position de fermeture.
Dans le mode de réalisation représenté à la , le volet d’obturation 14 comporte deux déflecteurs 16 déplaçables en rotation autour d’un axe orthogonal au plan de coupe longitudinal. Les déflecteurs 16 sont représentés dans leur position d’ouverture. Les déflecteurs 16 présentent un profil aérodynamique dans leur position d’ouverture. Cela permet d’éviter de limiter la perte de charge dans le conduit 12.
Les déflecteurs 16 dans leur position de fermeture sont en butée contre une paroi du conduit 12. Les déflecteurs 16 dans leur position d’ouverture sont positionnés afin de présenter une faible surface de contact avec un flux gazeux. Dans la position d’ouverture, les déflecteurs 16 sont aussi en butée contre un élément du conduit 12 non représenté afin de limiter le déplacement des déflecteurs 16 entre la position de fermeture et la position d’ouverture.
Le dispositif d’aération 10 comprend un élément de guidage 18 du flux gazeux, s’étendant dans le conduit 12. L’élément de guidage 18 comporte une entrée située dans le conduit 12 par exemple en aval du volet d’obturation 14 et une sortie s’étendant au voisinage de la sortie du conduit 12 ou coïncidant avec celle-ci.
Equation de diffusion convection dans la chambre de collecte :
Selon la configuration de l’art antérieur :
Conditions de bord
On suppose que est une constante : la concentration de CO2 introduite à travers les parois latérales est constante.
Conditions à l’interface peau – chambre de collecte :
Pour :
Invention 1 : la chambre de collecte est au-dessus de la chambre de mesure, la sortie d’air est axiale selon z, les équations de transport sont les mêmes mais les conditions aux interfaces diffèrent.
Conditions à l’interface chambre de mesure – chambre de collecte :
Invention 2 : la chambre de collecte est au-dessus de la chambre de mesure, la sortie d’air est transverse selon x, les équations de transport changent par la direction du flux d’air, les conditions aux interfaces diffèrent.
Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel robot mobile à bras de manipulation ou un bras de manipulation à capacité de chargement importante mais néanmoins compact.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel robot mobile ou un bras de manipulation qui soit simple de conception et/ou robuste et/ou bon marché et/ou compact.
4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose bras de manipulation comprenant au moins :
Ainsi, l’invention repose sur la mise en œuvre de moyens de reprise d’au moins une partie des efforts appliqués sur un bras de manipulation par un élément supporté à l’extrémité du bras. Cette reprise d’efforts conduit à augmenter la capacité de chargement du bras de manipulation.
Ainsi, la technique selon l’invention permet d’augmenter de manière simple et efficace la capacité de chargement d’un bras de manipulation.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de reprise sont reliés audit premier tronçon et audit deuxième tronçon.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de reprise sont configurés pour assister ladite première liaison motorisée lors du levage un élément à déplacer arrimé à l’extrémité libre dudit deuxième tronçon. En d’autres termes, ils permettent de transmettre au deuxième tronçon un effort tendant à soulever un objet placé à l’extrémité libre assistant ainsi la première liaison motorisée au soulèvement.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de reprise d’effort comprennent un motoréducteur disposé à ladite première liaison motorisée.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de reprise d’effort comprennent au moins un élément de lestage relié à ladite première extrémité dudit deuxième tronçon au moyen d’un bras levier.
Selon une caractéristique possible, ledit bras levier est incliné par rapport audit deuxième tronçon de manière telle que lorsque ledit deuxième tronçon s’étend horizontalement, ledit lest s’étend au-dessus dudit deuxième tronçon de manière inclinée à l’opposée de ladite extrémité libre dudit deuxième tronçon.
Selon une caractéristique possible, ledit au moins un lest est fixe par rapport audit deuxième tronçon.
Selon une caractéristique possible, ledit au moins un lest est mobile par rapport audit deuxième tronçon, lesdits moyens de reprise d’effort comprenant des moyens de synchronisation du déplacement dudit lest en fonction du déplacement dudit deuxième tronçon par rapport audit premier tronçon suivant ladite première liaison motorisée.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de synchronisation sont configurés pour que ledit au moins un lest reste immobile par rapport audit premier tronçon lors d’un mouvement dudit deuxième tronçon par rapport audit premier tronçon suivant ladite première liaison.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est égale à la tension primaire u1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension secondaire u2 est sensiblement égale à 13V. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’application de la tension secondaire u2 est réalisée pendant un temps déterminé i1. Dans un mode de réalisation non limitatif, le temps déterminé i1 est égal à 5 minutes. Ainsi, l’application de la tension secondaire u2 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l’intérieur de l’électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d’avance l’électrovanne 200 et on dégèle ainsi d’avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l’électrovanne 200 rapidement (au bout de 5 minutes dans l’exemple non limitatif pris) pour qu’elle puisse fonctionner rapidement et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d’être nettoyé.
Pour vérifier la condition c du statut tertiaire s3, à savoir si la pompe 201 est bloquée, dans une étape préalable E14 illustrée F14(40, 201, i2) sur la , l’unité de commande électronique 40 active la pompe 201 en inverse pendant une durée i2 courte, dans un exemple non limitatif, pendant 200 millisecondes. Si la pompe 201 est bloquée, cela signifie que le liquide de nettoyage L est gelé. Dans ce cas, l’étape E41 permet de dégeler le liquide de nettoyage L. On notera que si le liquide de nettoyage L est gelé, des roues dentées de la pompe 201 sont bloquées de sorte que la pompe 201 ne pompe pas.
On notera que lorsque la tension secondaire u2 est appliquée à l’électrovanne, l’électrovanne 200 s’ouvre car u2 > u0. Lorsqu’elle est chauffée et que le liquide de nettoyage L est dégelé, il y a un risque qu’il ne soit projeté sur le capteur 21 pendant que ce dernier fonctionne ou alors qu’il n’a pas besoin d’être nettoyé. Pour éviter cela, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé de gestion 1 comprend en outre une étape E43 illustrée F43(40, u0, u4, 200) illustrée sur la d’appliquer à l’électrovanne 200 la tension quaternaire u4 (décrite précédemment) inférieure à la tension de fonctionnement u0 lorsque le temps déterminé i1 est écoulé. Donc, dans l’exemple non limitatif, après 5 minutes, on applique la tension quaternaire u4. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension quaternaire u4 est égale à 0V. On met ainsi l’électrovanne 200 hors tension. Cette dernière se referme.
La branche D est maintenant décrite ci-dessous en référence à la .
Dans une étape E51 illustrée F41(40, u0, u3(i1), 200), si le statut de fonctionnement s est le statut quaternaire s4 et si ses conditions c sont vérifiées, l’unité de commande électronique 40 applique à ladite électrovanne 200 une tension tertiaire u3 supérieure à une tension de fonctionnement u0.
On notera que cette branche D regroupe l’ensemble des conditions c des autres branches A à C. Ainsi, l’unité de commande électronique 40 vérifie: - le taux d’éthanol Tx1 par rapport au pourcentage d’éthanol sTx1, - la température ambiante t1 par rapport au seuil de température sT1, - si la pompe 201 bloquée.
Ainsi, si les trois conditions c sont réunies, alors, on applique la tension tertiaire u3 qui est suffisante pour chauffer l’électrovanne 200 de sorte à dégeler le liquide de nettoyage L qui se trouve dans l’électrovanne 200. Ainsi, l’application de la tension tertiaire u3 permet de dégeler le liquide de nettoyage L contenu à l’intérieur de l’électrovanne 200. Ainsi, on réchauffe d’avance l’électrovanne 200 et on dégèle ainsi d’avance le liquide de nettoyage L de sorte à rendre disponible l’électrovanne 200 pour qu’elle puisse fonctionner et de suite et ainsi distribuer le liquide de nettoyage L lorsque le capteur 21 aura besoin d’être nettoyé. Dans un mode de réalisation non limitatif, la tension tertiaire u3 et égale à la tension primaire u1. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est sensiblement égale à 13V.
Pour vérifier les conditions c du statut quaternaire s4, l’unité de commande électronique 40 effectue au préalable les étapes suivantes illustrées sur la .
Pour vérifier la première condition c du statut quaternaire s4, dans une première étape préalable E15 illustrée F15(40, Tx1,sTx1), l’unité de commande électronique 40 compare ainsi le taux d’éthanol Tx1 contenu dans le liquide de nettoyage L avec le pourcentage d’éthanol sTx1. On fixe le pourcentage d’éthanol sTx1 à une valeur inférieure ou égale à 70%. On notera qu’à cet effet l’unité de commande électronique 40 reçoit une information sur le taux d’éthanol Tx1 du capteur d’éthanol 42 décrit précédemment.