INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le système de blocage maintient le premier axe mobile 44 dans sa position la plus éloignée du premier axe fixe 38 et donc dans une position chargée de la tringlerie 30.
Lors du déclenchement du mode de fonctionnement disjoncteur du contacteur électrique 10, pour débloquer la première manivelle 46 et la première bielle 52 en vue d'entrainer la lame de choc 34, le poussoir 86 est activé pour mettre en rotation le levier de commande 76 autour du quatrième axe fixe 82. Dans cette rotation du levier de commande 76, la languette 88 appuie sur l'extrémité libre de la barre de butée 78.
Le mode de fonctionnement disjoncteur du contacteur électrique 10 va être décrit par la suite en se basant sur les figures 3 à 5.
A la , le contacteur électrique 10 est représenté en position de fermeture pour laquelle les contacts mobiles 14 sont en contact électrique avec les contacts fixes. Un courant électrique peut alors circuler par l'intermédiaire de celui-ci. L'axe de sortie 18 est en position extrême sortie.
La tringlerie 30 est en position chargée, c’est-à-dire que le ressort 32 est en extension et le système de blocage est en position de blocage du premier axe mobile 44.
Dans le cas de l'apparition d'un courant de court-circuit, le poussoir 86 est activé, entrainant alors le levier de commande 76 en rotation autour du quatrième axe fixe 82. Le levier de commande 76 entraine à son tour la deuxième biellette 70 par la coopération de la languette 88 sur l'extrémité libre de la barre de butée 78.
La deuxième biellette 70 est alors entrainée en pivotement pour que le quatrième axe mobile 68 franchisse la droite passant par le troisième axe fixe 64 et le premier axe mobile 44. Lorsque le quatrième axe mobile 68 passe de l'autre côté de cette droite, le système de blocage est alors désactivé, libérant ainsi la première manivelle 46 et la première bielle 52.
Sous l'action du ressort 32, le premier axe mobile 44 est entrainé en direction du premier axe fixe 38, la manivelle 46 pivote autour du deuxième axe fixe 38, entrainant la première bielle 52 qui à son tour entraine la poutre 20 et les contacts mobiles.
Dans un premier temps intermédiaire représenté à la , le quatrième axe mobile 68 est passé de l'autre côté de la droite passant par le troisième axe fixe 64 et le premier axe mobile 44, c’est-à-dire que le système de blocage est désactivé.
La manivelle 46 a commencé son pivotement autour du deuxième axe fixe 38 entrainant la poutre 20.
A l'instant intermédiaire représenté à la , la poutre 20 s'est déplacée d'une certaine distance correspondant au déplacement de la poutre 20 et des tiges de support 24 par rapport aux contacts mobiles permis par les systèmes à ressort d'affirmation 26.
Passé cet instant intermédiaire, c’est-à-dire entre l'instant intermédiaire représenté à la et l'instant représenté à la , le contact électrique entre les contacts mobiles 14 et les contacts fixes 12 est rompu, un arc électrique se forme entre les contacts fixes et les contacts mobiles.
Par ailleurs, par la plus grande capacité d’isolation à l’état complètement ouvert, le commutateur MEMS selon la présente invention est capable d’isoler plus de tension électrique qu’un commutateur MEMS selon l’état de la technique.
Par sa capacité à intégrer des matériaux conventionnels, le commutateur MEMS de la présente invention est potentiellement moins cher à fabriquer que des commutateurs MEMS de l’état de la technique ayant les mêmes performances.
Selon un mode de réalisation, la membrane de contact est reliée à l’une parmi l’au moins une ligne d’entrée et l’au moins une ligne de sortie. Le contact ne se fait ainsi qu’entre la membrane de contact et l’au moins une ligne parmi l’au moins une ligne d’entrée et l’au moins une ligne de sortie avec laquelle la membrane de contact n’est pas reliée. Ce contact est réalisé au niveau de la zone de contact. La ligne peut être réalisée, sans limitations, en or, en cuivre, en aluminium ou par un alliage conducteur. La zone de contact peut être sur la ligne d’entrée ou de sortie correspondante, donc comme elle en or en cuivre, en aluminium ou par un alliage conducteur, ou de préférence mais sans limitations, être réalisée distincte de la ligne d’entrée ou de sortie correspondante mais formée sur celle-ci, la zone de contact étant alors en ruthénium, tungstène, platine. Lorsque le substrat est semi-conducteur, les lignes d’entrée et de sortie peuvent être isolées du substrat par une couche diélectrique, par exemple, de type oxyde (SiO2) ou nitrure (SiN, AlN).
Selon un mode de réalisation, la membrane de contact est isolée de l’au moins une ligne d’entrée et de l’au moins une ligne de sortie dans la position ouverte, de préférence complètement ouverte. Ainsi, la membrane de contact doit venir en contact avec à la fois l’au moins une ligne d’entrée et l’au moins une ligne de sortie pour obtenir une liaison électrique dans la position fermée, au niveau d’au moins une zone de contact membrane de contact/ligne d’entrée et d’au moins une zone de contact membrane de contact/ligne de sortie.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une ligne d’entrée et l’au moins une ligne de sortie sont formées sur le substrat.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une ligne d’entrée et l’au moins une ligne de sortie sont formées parallèlement au substrat, sur l’un parmi un substrat secondaire collé en regard du substrat et un ancrage solidaire du substrat. Le substrat secondaire peut être isolant ou semi-conducteur. Le collage est par collage de tranche et peut s’effectuer sans limitations par un scellement anodique, eutectique, direct, ou par verre fritté.
Selon un mode de réalisation, chaque socle déformable, que ce soit un socle d’ancrage ou un socle de zone de contact, est constitué par une membrane de cavité recouvrant au moins partiellement un trou formé dans le substrat pour constituer une cavité recouverte au moins partiellement par le socle. Le socle peut ainsi recouvrir tout ou partie de la cavité.
Selon un mode de réalisation, le substrat est de type silicium sur isolant, la membrane de cavité étant en silicium, la cavité étant formée entre une première couche de silicium constituée par le substrat et une deuxième couche de silicium constituée par la membrane de cavité, le moyen d’actionnement de la membrane de cavité étant configuré pour appliquer une différence de potentiel entre le substrat et la membrane de cavité pour un actionnement électrostatique de la membrane de cavité, la différence de potentiel appliquée déformant la membrane de cavité.
Sans limitations, d’autres type de substrats peuvent intégrer des cavités et être utilisés dans le cadre de la présente invention :
- POI (piézoélectrique sur isolant – piezo on insulator), ce qui nécessite des électrodes sur le matériau piézoélectrique et un dispositif d’application de tension sur les électrodes en tant que moyen d’actionnement,
- GeOI (Germanium sur isolant - Germanium on Insulator), le moyen d’actionnement étant encore un dispositif d’application de différence de potentiel,
- GOI (GaAs sur isolant - GaAs on insulator), le moyen d’actionnement étant encore un dispositif d’application de différence de potentiel,
- SoG (silicium sur verre - Silicon on Glass), ce qui nécessite des électrodes sur le verre (la base du substrat étant isolante), le moyen d’actionnement étant encore un dispositif d’application de différence de potentiel.
L’actionnement électrostatique a l’avantage d’être compact, de consommer peu d’énergie, d’être rapide et de présenter une bonne stabilité en température par rapport aux autres moyens d’actionnement (thermiques, magnétiques, piézoélectriques…). On pourra voir par exemple A Review of Actuation and Sensing Mechanisms in MEMS-Based Sensor Devices (Etude des mécanismes d'actionnement et de détection dans les dispositifs de détection à base de MEMS), Algamili, A.S., Khir, M.H.M., Dennis, J.O. et al., Nanoscale Res Lett 16, 16 (2021).
Selon un mode de réalisation, chaque socle est constitué par une membrane de cavité portée par des ancrages de membrane de cavité solidaires du substrat pour être suspendue en regard du substrat et former une cavité au moins partiellement fermée entre le substrat, la membrane de cavité et ses ancrages, le moyen d’actionnement de la membrane de cavité étant configuré pour appliquer une différence de potentiel entre la membrane de cavité et la surface du substrat pour un actionnement électrostatique de la membrane de cavité, la différence de potentiel appliquée déformant la membrane de cavité. La membrane de cavité peut être réalisée sans limitations en diélectrique (SiN, SiO2, Ta2O5), en métal, en semiconducteur ou par un ensemble de couches de matériaux, tant que l’actionnement électrostatique est rendu possible.
Selon un mode de réalisation, le moyen d’actionnement de la membrane de contact est configuré pour appliquer une différence de potentiel entre la membrane de contact et la surface située sous la membrane de contact pour un actionnement électrostatique de la membrane de contact, la différence de potentiel appliquée déformant la membrane de contact.
D’ordre général les boitiers peuvent avoir les fiches d’entrées et sorties sur le boitiers lui-même directement sur les façades du boitier avant ou arrière ou à des endroits quelconques.
Mais aussi au lieu de fiches de connexion sur le boitier, des câbles peuvent sortir du boitier, ces câble étant muni du câblage nécessaire et de longueur quelconque.
Un exemple par exemple sur un ensemble de câble de caméra qui peuvent être relier sur le boitier de caméra intérieur maison dont on voudrait qu’elles se coupent dans la maison sans couper les autres. Un avertisseur est également possible sur un autre boitier.
Le boitier permettant de couper les caméras est a commande midi avec fils ou sans fils
Et un autre boitier sans fil ou avec fil averti de la coupure des caméras.
Il est proposé aussi, un boitier à connexion midi par câble dont est ajouté une commande midi sans câble sur la fiche du boitier qui elle se dirige vers un autre boitier commandant l’extinction des caméras.
Quelques autres informations :
Les appellations e et E sont pour « entrée » et s et S pour « sortie ».
Alim désigne Alimentation, Tous les inverseurs présentés sont ceux de relais de tous types de puissance, de voltage et d’ampérage au niveau de la bobine de fonctionnement et au niveau du passage des informations à permuter ou à couper, à connecter.
Vous verrez en exemple en figure ce système.
Le lien midi sans fil n’est pas forcément dans le boitier. Il peut être externe à mettre sur le boitier, il est existant dans le commerce et rien n’interdit son utilisation entre deux boitier.
Simplement un premier boitier est équipé d’une sortie midi permettant de connecter cette fiche pour que les boitiers suivants n’ai pas de câble de liaison midi.
D’une manière générale, tous boitiers peut être sans fils sauf au niveau dans ce cas de l’alimentation.
Aussi je préconise un premier boitier à proximité du PC Alimenté en 220V, ou par un transformateur externe, ou USB pour une première interface boitier spécifique nécessaire à côté du PC muni d’un ou deux midi out ( l’un pour le câblage de sécurité midi ; l’autre pour les commandes sans fils ) pour une connexion du système du commerce midi sans fils qui pourra commander les autres boitiers de pilotage quelconques.
Le câblage est nécessaire si besoin en cas de sécurité pour éviter que des brouilleurs d’ondes puisse saboter le fonctionnement de certaines applications donc il est important d’avoir cette possibilité de câblage en réel si l’utilisateur le désire par exemple pour certaines applications importantes ; pour tout ce qui est de commande de sécurité, j’éviterais le sans fils mais cela reste possible.
Descriptions associés aux figures en annexes :
La portion allongée 11 s’étend notamment selon la direction Z.
La portion allongée 11 présente par exemple une longueur L selon l’axe Z et une largeur W 11 selon l’axe Y.
La longueur L de la portion allongée 11 est par exemple sensiblement égale à la dimension H de l’élément de stockage d’énergie 3. Avantageusement, la longueur L de la portion allongée 11 est légèrement inférieure à la dimension H de l’élément de stockage d’énergie 3. Il en résulte une mise en compression de l’élément de stockage d’énergie 3 par le dispositif 1, notamment par la surface supérieure 4 de l’élément de stockage d’énergie 3.
Le dispositif 1 peut comprendre en outre une base 16 destinée à être fixée au socle 2. La portion allongée 11 peut s’étendre entre la base 16 et le moyen de blocage 13.
La base 16 est notamment destinée à être agencée entre le socle 2 et la surface inférieure 5 de l’élément de stockage d’énergie 3.
La base 16 peut être fixée au socle 2 par soudage ou rivetage ou vissage ou clippage ou collage, par exemple en utilisant un adhésif. Tout moyen de fixation pourra être utilisé pour fixer la base 16 du dispositif 1 au socle 2.
La base 16 présente par exemple une largeur W 16 selon l’axe Y.
Le moyen de rappel élastique 17 peut être destiné à être agencé entre le socle 2 et la surface inférieure 5 de l’élément de stockage d’énergie 3.
La portion allongée 11 peut être destinée à s’étendre entre la surface inférieure 5 et la surface supérieure 4 de l’élément de stockage d’énergie 3.
La portion allongée 11 est notamment destinée à être agencée contre une face latérale de l’élément de stockage d’énergie 3. Par face latérale de l’élément de stockage d’énergie 3, on entend une face perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à l’axe X.
Avantageusement, la portion allongée 11, le moyen de blocage 13, la base 16 et le moyen de rappel élastique 17 du dispositif 1 peuvent être sous la forme d’une seule pièce mécanique.
La portion allongée 11, le moyen de blocage 13, la base 16 et le moyen de rappel élastique 17 peuvent être formés dans une feuille, par exemple en matériau métallique, par exemple en acier ou en aluminium.
La portion allongée 11, le moyen de blocage 13, la base 16 et le moyen de rappel élastique 17 sont par exemple formés dans un feuillard métallique, notamment découpé.
La portion allongée 11 peut être en au moins un matériau élastiquement déformable, par exemple en au moins un matériau métallique, notamment en un acier.
Le matériau du dispositif 1, notamment de la portion allongée 11, pourra être choisi en fonction de la souplesse souhaitée pour la portion allongée 11.
Le moyen de rappel élastique 17 peut être réalisé par un décalage du plan de la feuille à partir de laquelle est formé le dispositif 1, par rapport au plan de la base 16.
La présence d’eau stagnante dans le conteneur est susceptible de générer de l’humidité et de la condensation dans le volume intérieur. Elle augmente le risque d’arc électrique en cas de projection sur les câbles de puissance.
Pour pallier ce problème, il est connu par exemple de CN 111 422 515 de rapporter un joint saillant en pente sur le plancher afin de bloquer l’entrée de l’eau dans le module.
Une telle solution protège le conteneur. Cependant, elle n’est pas satisfaisante pour la manipulation des modules de batterie, puisque le joint en pente fait saillie à la surface du plancher.
Ainsi, pour déplacer les modules de batterie qui sont empilés les uns sur les autres, il est nécessaire de les soulever pour passer au-dessus de la partie saillante, ce qui complique la manipulation, compte tenu de la masse des modules. Une solution alternative est de surélever les modules par rapport au plancher, mais ceci réduit le nombre de modules présents dans le conteneur, et donc la puissance électrique disponible.
Un but de l’invention est donc d’obtenir un conteneur de modules de batterie, qui soit très résistant aux intempéries, tout en offrant une manipulation aisée des modules de batterie, et en fournissant une puissance électrique maximisée.
A cet effet, l’invention a pour objet un conteneur de type précité, dans lequel au moins le long du bord inférieur de la porte en position fermée, le bord latéral de la surface supérieure du plancher s‘étend à une hauteur située au-dessus de la hauteur de la face supérieure du longeron, le support de plancher définissant une marche entre la face supérieure du longeron et la surface supérieure du plancher, la marche délimitant en regard de la porte en position fermée, un volume de réception d’eau situé en dessous de la surface supérieure du plancher et au-dessus de la face supérieure du longeron.
- le support de plancher comporte une poutre longitudinale délimitant latéralement la marche ;
- la poutre longitudinale est fixée sur le face supérieure du longeron ;
- le bord latéral du plancher est fixé sur la poutre longitudinale ;
- les traverses fixées sur les longerons ont une face supérieure située au-dessus de la face supérieure du longeron, le plancher étant rapporté sur les faces supérieures des traverses ;
- la surface supérieure du plancher présente au moins une région latérale plane au voisinage du bord latéral, la face supérieure du longeron étant plane et parallèle à la région latérale plane ;
- la hauteur entre la surface supérieure du plancher et la face supérieure du longeron est comprise entre 20 mm et 60 mm ;
- les longerons sont formés chacun d’un IPN ou d’une poutre profilée de profil polygonal ;
- le bord inférieur de la porte est muni d’un joint d’étanchéité appliqué sur la face supérieure du longeron en position fermée de la porte ;
- le bord inférieur de la porte s’étend sous la surface supérieure du plancher en position fermée de la porte ;
Bien entendu, le système 1 peut comprendre plus de deux nœuds de commande pour piloter plus de deux axes d’asservissement du palier magnétique 2. Il suffit de rajouter un nœud de commande supplémentaire par axe d’asservissement piloté, le nœud supplémentaire étant relié en série à un nœud adjacent par l’intermédiaire du bus.
La structure modulaire du système de commande 1 permet de mettre en œuvre le nombre de nœuds de commande correspondant au nombre d’axes d’asservissement commandés.
Le palier magnétique 2 comprend un premier capteur 7 relié à une première entrée 33 du premier nœud 3, un deuxième capteur 8 relié à une première entrée 43 du deuxième nœud 4.
Les capteurs 7, 8 mesurent par exemple des déplacements radial ou axial du rotor 2b, et comprennent généralement un convertisseur analogique numérique 11 de sorte que les nœuds 3, 4 reçoivent des données de mesure numériques.
Comme les nœuds 3, 4 sont identiques, seul un exemple d’architecture du premier nœud 3 est à présent détaillée à la .
Le nœud 3 de commande comprend un module de communication 14, un module de synchronisation 15 et un module de commande 16.
Le module de communication 14 comprend une première entrée E141 reliée à la première connexion 31 du nœud 3, une deuxième entrée E142 reliée à une première entrée E161 du module de commande 16, et une troisième entrée E143 reliée à une sortie S151 du module de synchronisation 15.
Le module de communication 14 comprend en outre une horloge de communication 17 cadençant le bus 5 lorsque le nœud forme un nœud maître.
Le module de synchronisation 15 comprend en outre une première entrée E152 reliée à la deuxième connexion 32 du nœud 3.
Le module de commande 16 comprend en outre une deuxième entrée E162 reliée à la sortie S151 du module de synchronisation 15, une troisième entrée E163 reliée à la première entrée 33, et une sortie S164 reliée à la première sortie 34.
Le module de commande 16 comprend une horloge de commande 18.
Le module de commande 16 comprend en outre une horloge de mesure 19, des moyens de mesure 20 reliés à la troisième entrée E163 et cadencés par l’horloge de mesure 19, une horloge de puissance 21, un convertisseur de puissance 22, et des moyens de commande 23 du convertisseur de puissance 22 cadencés par l’horloge de puissance 21.
Une sortie du convertisseur de puissance 22 est reliée à la sortie S164 de sorte que le convertisseur de puissance 22 alimente le premier ensemble 2c de bobines d’un premier d’asservissement du palier magnétique.
Les moyens de mesure 20 comprennent un convertisseur analogique numérique 20a.
Le module de communication 14 échange les données DATA avec le bus 5 et le deuxième nœud 4.
Le module de synchronisation 12 reçoit l’information de synchronisation INFO par le bus 6.
Cette approche, bien qu’offrant une solution plus robuste que les solutions classiques de mise en œuvre des signaux GNSS au travers d’un PVT, souffre comme les autres solutions du niveau faible des signaux en réception et de la déformation des fonctions de corrélation obtenues après filtrage adapté en présence d’interférences et de trajets multiples.
D’autre part, la transformation d’un retard de propagation en une position sur une trajectoire contrainte n’est pas toujours univoque, car dépendant de l’angle entre la direction de déplacement du mobile et la direction d’incidence du signal. Les ambiguïtés spatiales liées à la répartition géométrique des sources qui en résultent dépendent aussi des puissances relatives des signaux, un signal ambigu significativement plus puissant que les autres pouvant entraîner avec lui toute la résolution. Bien que le nombre de sources de signaux soit en général suffisant pour introduire une diversité d’angles d’arrivée qui rend rares de telles situations d’ambiguïté de résolution, il est nécessaire de limiter leur occurrence et de pouvoir en surveiller le risque d’apparition dans le cas des applications de navigation critiques qui nécessitent un niveau élevé de disponibilité et d’intégrité des solutions de localisation.
La présente invention propose une solution qui, dans ses modes de réalisation les plus directs, ne nécessite pas de synchronisation préalable des bases de temps émetteurs et récepteur, et permet de limiter le risque d’ambiguïté de résolution spatiale tout en augmentant la sensibilité de détection des signaux en réception (le rapport signal à bruit), de réduire la vulnérabilité (le biais) des mesures vis-à-vis des trajets multiples et d’interférences, et aussi d’offrir une approche alternative ou complémentaire à la prédiction des seuls temps et fréquence de réception pour augmenter la confiance de la mesure de date de passage obtenue (dite « intégrité de la mesure »).
Etat de la technique antérieure Le brevet EP3306272A1 [D1] (« Procédé de localisation ponctuelle d’un véhicule évoluant sur une trajectoire contrainte et système associ é ») décrit un principe de synchronisation en temps, fréquence et position d’un système de localisation installé à bord d’une plateforme mobile se déplaçant sur une trajectoire connue et contrainte.
Ledit principe de détection à l’affut des signaux y est mis en œuvre pour réaliser la détection du passage du train au niveau de balises de référence à partir de signaux de radio-navigation. Il met à profit la connaissance du plan de la voie de déplacement pour prédire précisément, pour un ensemble d’émetteurs et récepteur synchronisés en temps et fréquence, les phases de code (retards) et de porteuse (doppler) des signaux GNSS reçues au moment du passage du mobile sur la position de chaque balise.
Cette approche réalise un filtrage adapté en temps et fréquence sur l’ensemble des signaux reçus (multi-sources d’émission de référence) offrant une meilleure précision et disponibilité sur la date de passage du train qu’un récepteur GNSS classique qui poursuit individuellement les signaux avant de combiner les mesures extraites.
Le brevet décrit un procédé pour estimer la date réalisant la meilleure coïncidence conjointe des instants de réception et des dopplers prédits aux points de passage avec ceux des signaux reçus.
Le traitement consiste à réaliser au temps courant une corrélation (complexe) entre le signal reçu sur l’antenne bord et l’ensemble des codes locaux des sources d’émission de référence visibles, synchronisés sur les phases (du code et de la porteuse) attendues pour la position de la balise de référence située sur le passage du train, et à rechercher à maximiser cette corrélation, en vue d’obtenir la date de passage du mobile au plus près de la position de la balise virtuelle.