Dispositif de détermination (100) de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base d’uniquement deux signaux de capteur (S, C) fournis par des capteurs de position (20), dispositif comprenant : - un circuit (103) estimant la position du rotor, notamment via la réalisation d’une boucle de contrôle, ce circuit (103) fournissant en sortie un signal représentatif de la position du rotor, et - un circuit (102) de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité entre un premier signal d’entrée (200) issu d’un des deux signaux de capteur fournis par le ou les capteurs de position (20) et un deuxième signal d’entrée (201) issu de l’autre des deux signaux de capteur fournis par le ou les capteurs de position (20), ce circuit (102) de compensation de défaut d’orthogonalité recevant en entrée au moins : le premier (200) et le deuxième (201) signal d’entrée, ce circuit (102) de compensation du défaut d’orthogonalité fournissant en sortie un signal transmis vers le circuit (103) estimant la position du rotor, fournissant notamment une entrée du circuit (103) estimant la position du rotor, ce circuit (102) de compensation du défaut d’orthogonalité étant configuré pour : - déterminer de façon dynamique sur la base du premier et du deuxième signal d’entrée la valeur du défaut d’orthogonalité entre ces deux signaux, - construire une matrice de compensation sur la base de la valeur de ce défaut ainsi déterminée, et - compenser le défaut d’orthogonalité entre lesdits signaux d’entrée (200, 201) en appliquant cette matrice de compensation auxdits signaux d’entrée. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le circuit (102) de compensation dynamique détermine de façon dynamique le défaut d’orthogonalité lié au décalage angulaire mécanique entre les deux signaux de capteur fournis par les capteurs (20) de position. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le circuit (102) de compensation dynamique détermine de façon dynamique le défaut d’orthogonalité lié au décalage angulaire électrique entre les deux signaux de capteur fournis par les capteurs (20) de position. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la détermination dynamique du défaut d’orthogonalité entre le premier (200) et le deuxième (201) signal d’entrée comprend : - la multiplication du premier (200) et du deuxième (201) signal et l’application d’un premier filtre (212), notamment passe-bas, au signal résultant de ce produit, - la somme du carré du premier signal (200) et du carré du deuxième signal (201) et l’application d’un deuxième filtre (213), notamment passe-bas, au signal résultant de cette somme. Dispositif selon la revendication, dans lequel le premier filtre (212) et le deuxième filtre (213) sont différents, le premier filtre (212) étant par exemple un filtre d’ordre 3 ou d’ordre 2, et le deuxième filtre (213) étant notamment un filtre d’ordre 2 ou 1, l’un au moins du premier (212) et du deuxième filtre (213) étant notamment un filtre de Butterworth. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la sortie du premier filtre (212) est divisée par la sortie du deuxième filtre (213). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la matrice de passage est une matrice 2*2, deux au moins de ses coefficients étant fonction du défaut d’orthogonalité (φ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la compensation du défaut d’orthogonalité s’effectue pour toute vitesse de rotation du rotor. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la compensation du défaut d’orthogonalité ne s’effectue que pour une plage de vitesse de rotation du rotor, le circuit (102) de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité recevant également en entrée la vitesse de rotation du rotor. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6 et selon la revendication 9, chacun du premier filtre (212) et du deuxième filtre (213) étant un filtre passe-bas, et la fréquence de coupure de chaque filtre (212, 213) variant en fonction de la vitesse, notamment diminuant lorsque la vitesse augmente. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit (103) estimant la position du rotor met en œuvre une boucle de contrôle et soustrait du signal en sortie de cette boucle de contrôle un signal d’erreur en position déterminé sur la base du défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal d’entrée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant encore un circuit (105) de normalisation dynamique par l’amplitude de la première harmonique de chaque signal de capteur provenant d’un capteur de position (20), ce circuit fournissant en sortie des signaux vers le circuit (102) de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité, fournissant notamment le premier et le deuxième signal d’entrée du circuit (102) de compensation dynamique de défaut d’orthogonalité. Ensemble comprenant : - une machine électrique tournante pour la propulsion d’un véhicule hybride ou électrique, et - un dispositif de commande de cette machine électrique, comprenant un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détermination de la position angulaire d’un rotor (4) de machine électrique tournante sur la base d’uniquement deux signaux de capteur fournis par des capteurs de position (20), dans lequel on utilise un dispositif de détermination (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.