INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant une autre caractéristique, le second élément de rail est un élément de liaison par la forme rectangulaire et l’unité de transport a un second élément de liaison par la forme complémentaire qui, à l’état installé, entoure au moins partiellement, dans la direction périphérique, l’élément de liaison par la forme rectangulaire. On a ainsi l’avantage d’un guidage amélioré de l’unité de transport le long de l’élément de couverture.
Suivant une autre caractéristique, au moins une liaison par la forme entre l’unité de transport et le guidage par rail est réalisée sous la forme d’une liaison en queue d’aronde. Cette réalisation a l’avantage d’être un guidage particulièrement fiable et sûr de l’unité de transport. Par exemple, à l’état installé, le second élément de rail du guidage par rail et l’unité de transport sont reliés l’un à l’autre, notamment en variante ou en plus d’une liaison par la forme cylindrique par au moins un guidage en queue d’aronde. En variante ou en plus, on peut également envisager que le premier élément de rail du guidage par rail et l’unité de transport, notamment en variante ou en plus de la liaison par la forme rectangulaire, à l’état installé, sont reliés par une liaison par la forme par un guidage en queue d’aronde. On peut également envisager que la liaison par la forme entre l’unité de transport et le guidage par rail est une liaison multiple en queue d’aronde qui est notamment connue comme « liaison de type sapin ».
Suivant une autre caractéristique, le premier élément de rail à l’état installé assure un montage de degré plus élevé que le second élément de rail pour l’unité de transport. En particulier, le premier élément de rail à l’état installé a au moins un degré de liberté en moins que le second élément de rail pour l’unité de transport. Cette réalisation assure la fiabilité du guidage de l’unité d’essuyage le long de l’élément de couverture. On évite notamment le grippage de l’unité d’essuyage en fonctionnement. En outre, on a l’avantage d’une simplicité du démontage.
Suivant une autre caractéristique, le guidage par rail comporte au moins un élément-enveloppe qui, à l’état installé, entoure le premier élément de rail ou le second élément de rail. En particulier, le guidage par rail comporte plusieurs élément-enveloppes, notamment deux élément-enveloppes et, de préférence quatre élément-enveloppes, le premier élément de rail et notamment le second élément de rail à l’état installé ayant respectivement deux élément-enveloppes installés sur le côté de l’unité de transport. Au moins un élément-enveloppe est souple. De façon préférentielle, au moins un élément-enveloppe est en forme de soufflet. L’ensemble des élément-enveloppes est prévu, de préférence en commun, notamment indépendamment de la position de l’unité de transport pour envelopper complètement les éléments de rail. Cela garantit la fiabilité du guidage par rail.
L’invention s’applique également à un véhicule équipé d’au moins un dispositif lidar tel que défini ci-dessus. Ce véhicule se caractérise notamment par ses caractéristiques avantageuses du point de vue de la fiabilité de la sécurité grâce au dispositif lidar tel que décrit ci-dessus. Le véhicule peut être un véhicule routier tel qu’un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire ou camion ou encore un véhicule ferroviaire tel qu’une motrice, un train ou encore un véhicule aquatique tel qu’u bateau, un navire. On peut également envisager que le véhicule est un véhicule de nettoyage, notamment un robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage ou un robot aspirateur. Le dispositif lidar est relié au véhicule. Le dispositif lidar peut également avantageusement constituer une partie du côté extérieur du véhicule.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de dispositif lidar selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en perspective schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif lidar,
vue en perspective schématique d’une unité lidar et d’une unité de nettoyage avec une unité d’entraînement munie d’une transmission de couplage, une unité d’essuyage, une unité de transport et un guidage par rail,
unité d’entraînement avec la transmission de couplage, le guidage par rail avec deux éléments de rail et l’unité de transport avec deux éléments de liaison selon une vue de dessus schématique simplifiée,
Les images ou vidéos sont analysées (par exemple en appliquant des méthodes de type apprentissage automatique ou apprentissage machine (de l’anglais « machine learning ») ou encore de type « deep learning » (ou en français « apprentissage profond »)) pour identifier des objets dans les images ou vidéo en lien avec les mots clés recherchés.
Par exemple, lorsque la recherche concerne un véhicule électrique, une recherche d’un objet de type véhicule est effectuée dans les images et vidéos pour identifier les contenus comprenant un tel objet.
Dans une sixième opération 206, un ou plusieurs ensembles de troisièmes données représentatives des contenus numériques identifiés à la cinquième opération 205 sont générés et stockés en mémoire du dispositif 10.
Les troisièmes données comprennent par exemple un ou plusieurs des ensembles de données suivants :
- un premier ensemble de données représentatives des textes des pages web et/ou sites internet identifiés comme source de données pertinente, ce premier ensemble de données formant une base de données dite base de connaissance ; et/ou
- un deuxième ensemble de données représentatives de liens pointant vers les données vidéos stockées en mémoire des contenus vidéo identifiés comme pertinents ; et/ou
- un troisième ensemble de données représentatives de liens pointant vers les données d’images stockées en mémoire des images identifiées comme pertinentes ; et/ou
- un quatrième ensemble de données de texte (commentaires par exemple) associées aux contenus vidéos identifiés comme pertinents ; et/ou
- un cinquième ensemble de données de texte (commentaires par exemple) associées aux images identifiées comme pertinentes ; et/ou
- un sixième ensemble de données représentatives de liens pointant vers vers les données audios stockées en mémoire des contenus audios identifiés comme pertinents.
Selon une variante de réalisation optionnelle, les données représentatives d’évaluation (par exemple nombre de « like » (ou « aime » en français), nombre de « dislike » (ou « n’aime pas » en français), nombre d’étoiles) sont pris en compte pour ordonnancer les contenus numériques, par exemple en organisant les contenus les mieux appréciés en tête de liste, l’ordre dans la liste des contenus étant fonction de l’évaluation, c’est-à-dire que le contenu le plus apprécié (c’est-à-dire celui avec le plus de « like » et/ou le plus d’étoiles et/ou le moins d’étoiles) est en tête de liste alors que le contenu le moins apprécié est en bas de liste.
Dans une septième opération 207, les ensembles de troisièmes données sont stockées dans une zone déterminée d’une mémoire du dispositif 10. Par exemple une zone mémoire est prévu pour les contenus de type texte, une autre zone mémoire est prévue pour les contenus de type vidéo, une autre zone mémoire est prévue pour les contenus de type image, etc.
Dans une huitième opération 208, les textes (pages web, commentaires) extraits des différentes sources de contenus identifiées comme pertinentes sont traduits automatiquement par un moteur de traduction automatique depuis leur langue de publication vers une langue cible déterminée, la langue cible déterminée correspondant par exemple à l’anglais.
Selon une variante, un outil de filtrage des publicités associées aux contenus est mis en œuvre pour retirer les publicités des contenus à traduire.
Les textes traduits sont par exemple enregistrés en mémoire en conservant le texte dans la langue d’origine, le texte traduit étant par exemple mis en correspondance du texte d’origine dans une table de correspondance.
Dans une neuvième opération 209, les textes traduits sont analysés et traitées selon toute méthode de traitement automatique du langage naturel, dite NLP (de l’anglais « Natural Language Processing »), connue de l’homme du métier.
La partie A est une silice colloïdale, d’une taille de particules inférieure à 200nm, qui peut optionnellement être imprégnée avec un composé hydrophobe comme de l’huile PDMS.
La partie B intègre le silane réactif MTMS et le catalyseur acide.
La partie C intègre les pigments, les charges, les solvants, l’agent mouillant, et l’huile PDMS.
Il est à noter que l’huile PDMS peut également être introduite dans la partie B.
Exemple 1 : primaire noir Composants Partie Masse en g. Silice colloïdale (30%) A 41,2 MTMS B 29,1 Acide acétique B 0,9 Isopropanol C 3,3 Butylglycol C 0,9 Huile PDMS hydroxylée C 1,2 Pigment noir C 15,5 Alumine micro C 7,8 Agent mouillant C 0,1 TOTAL 100
La formulation du finish (couche de finition ou seconde couche) selon l’invention est également préparée à partir d’un système à trois composants, sauf que dans la partie A il n’y a que l’eau déminéralisée, et elle est exempte de silice colloïdale.
La partie B comprend le silane réactif MTMS et le catalyseur acide.
La partie C comprend les solvants, l’agent mouillant, les paillettes, et l’huile PDMS.
Exemple 1 : finish pailleté selon l’invention Composants Partie Masse en g. Eau déminéralisée A 27.6 MTMS B 48.9 Acide acétique B 2.3 Isopropanol C 10.5 Butylglycol C 9.2 Huile PDMS hydroxylée C 1.2 Paillettes mica C 0,2 Agent mouillant C 0,1
Le procédé est le suivant :
La partie A (silice colloïdale pour le primaire ou eau déminéralisée pour le finish), est mise sous agitation avec une pale cisaillante et une vitesse de 1000 tours/min, suffisante pour obtenir un vortex net.
La partie B est préparée séparément en mélangeant le silane avec l’acide, puis introduite sous agitation dans la partie A : la réaction d’hydrolyse du MTMS commence alors, et doit se poursuivre durant 2 heures au minimum.
Ensuite, la partie C est introduite à ce mélange en incorporant les composants un à un, toujours sous agitation. Il est à noter que nous pouvons également pré-mélanger tous les composants de la partie C à part, avant d’introduire cette pâte dans le mélange A+B après les 2 heures de réaction.
Une fois tous les composants mélangés, l’agitation se poursuit 30 minutes, puis la formulation est conservée dans un flacon en verre fermé.
Notons également, en termes de procédé de mélange, que nous pouvons aussi introduire d’abord les composants de la partie C dans la partie A, laisser 30 minutes d’agitation, puis seule introduire la partie B et mélanger durant 2 heures pour la réaction sol-gel.
Dans cette figure, pour des raisons de clarté le procédé est appliqué à l’empreinte digitale d’un seul doigt mais plusieurs doigts pourraient également apparaitre sur la première et/ou deuxième image acquises.
Une minutie est un point qui se situe sur le changement de continuité des lignes papillaires situées en partie superficielle du derme, notamment du doigt. Le choix comme caractéristique géométrique d’un motif d’un descriptif géométrique d’un ensemble de minuties dudit motif permet ainsi de créer des cartes de minuties faciles à utiliser.
L’étape d’extraction 302 de l’information de configuration géométrique digitale de référence et l’étape d’extraction 304 de la caractéristique géométrique d’un motif I de l’empreinte de référence peuvent être combinées, de même pour l’étape d’extraction 303 d’une information de configuration géométrique digitale candidate et l’étape d’extraction 305 de la caractéristique géométrique d’un motif R de l’empreinte candidate. Par exemple, ces étapes d’extraction peuvent être menées par analyse d’image, si bien que non seulement le motif de l’empreinte en tant que tel est caractérisé géométriquement, ici via les descripteurs géométriques des minuties, mais également la ou les informations de configuration géométrique du doigt, basées notamment sur les dimensions de la phalange distale. En effet, l’information de configuration géométrique du doigt peut comprendre une orientation, dans le plan de l’image, par rapport aux axes de l’image, définissant le repère canonique de l’image, d’un axe de révolution digital représentant l’axe dudit doigt porteur dudit motif et/ou la position de l’extrémité distale dudit doigt porteur de ladite empreinte et/ou la position du pli de flexion de l'articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt porteur de ladite empreinte dans le même repère que les minuties de ladite empreinte, ce qui peut permettre de comparer les positions relatives, voire de déterminer une distance entre l’empreinte et l’extrémité distale dudit doigt porteur de ladite empreinte et/ou entre l’empreinte et le pli de flexion de l'articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt porteur de ladite empreinte, et notamment pour chaque doigt si plusieurs doigts apparaissent sur l’image acquise, cette information de configuration géométrique permettant donc de caractériser géométriquement l’empreinte par rapport au doigt qui la porte, au moyen d’un angle et/ou d’une position du motif I,R relativement à la géométrie digitale propre.
Par exemple, on exprime les positions des minuties d’un doigt dans un repère local centré sur le barycentre de la phalange distale, et dont l’axe des y est aligné avec l’axe principal du doigt, l’angle global du doigt par définition est donc nul dans ce repère, et l’extrémité distale et/ou le(s) pli(s) de flexion s’expriment alors simplement en coordonnée suivant l’axe y et s’il y a plusieurs doigts, on mémorise en plus la position et orientation de chacun des repères locaux par rapport au repère canonique de l’image.
Préférentiellement, l’acquisition, aussi bien 300 de l’empreinte de référence que 301 candidate, couvre plus que la phalange distale mais inclut également tout ou partie de la phalange intermédiaire et/ou proximale du doigt, de manière à améliorer la précision de l’information de configuration géométrique, notamment si elle repose sur une information angulaire ou sur la position du pli de flexion de l'articulation Inter Phalangienne Distale
Ces informations de configuration géométrique du doigt sont préférentiellement extraites d’images acquises en vue directe, avec ou sans contact, par exemple au moyen d’un dispositif Morphowave TM , de tels dispositifs d’acquisition sans contact permettent notamment de visualiser la silhouette du doigt et plus particulièrement l’extrémité distale du doigt et par conséquent permettent in fine de déterminer les dimensions caractéristiques du doigt et notamment la position géométrique de l’empreinte par rapport à l’extrémité distale du doigt.
Dans le mode de réalisation présenté en , l’information de configuration géométrique du doigt correspond à l’orientation d’un axe de révolution digital représentant l’axe dudit doigt porteur dudit motif dans le repère canonique de l’image , axe qui est représenté en pointillé sur chacune des images et des motifs I, R, aucune translation n’étant ici réalisée entre l’image acquise et la représentation des motifs extraits, et la direction longitudinale digitale globale dudit doigt porteur de l’empreinte s’en déduit ce qui permet de représenter les angles α gr d’orientation de l’axe de révolution digital du doigt porteur de l’empreinte de référence au motif I et α gc d’orientation de l’axe de révolution digital du doigt porteur de l’empreinte candidate au motif R.
Dans le cas d’une image en trois dimensions par exemple cette direction peut être obtenue au moyen d’une projection dans le plan de de la première empreinte de l’axe de révolution du cylindre correspondant au doigt porteur de la première empreinte.
En variante, la direction longitudinale digitale globale dudit doigt porteur de l’empreinte peut être imposée, ce qui est le cas quand la caractéristique géométrique du motif extraite est directement codée relativement à l’information de configuration géométrique puisque cela impose par conception un angle nul de la direction longitudinale digitale globale dudit doigt porteur de l’empreinte dans l’image acquise. Par exemple, l’ensemble de minuties du motif I de ladite empreinte de référence 50 et/ou l’ensemble de minuties du motif R de ladite empreinte candidate 51 peuvent être codés relativement respectivement à la direction longitudinale digitale globale dudit doigt porteur de l’empreinte de référence 50 dans la première image, ou à la direction longitudinale digitale globale dudit doigt porteur de l’empreinte candidate 51 dans la deuxième image, ce qui permet de mémoriser l’ensemble de minuties du motif I de l’empreinte de référence 50 et l’ensemble de minuties du motif R de l’empreinte de référence 51 avec un angle représentatif d’une direction longitudinale digitale globale nul, ce formatage de la caractéristique géométrique du motif lors de son extraction impose une information de configuration géométrique digitale candidate sous forme d’angle représentatif d’une direction longitudinale digitale globale nul et permet ainsi un traitement simplifié par la suite puisque le ou les angles représentatif d’une direction longitudinale digitale globale respectivement de l’empreinte de référence 50 et/ou de l’empreinte candidate 51 seront nuls .
Lors de l’étape de comparaison 307 est effectuée la comparaison entre l’information de configuration géométrique de référence α gr et l’information de configuration géométrique candidate α gc , et ici dans le cas d’une information de configuration géométrique de configuration angulaire il s’agit notamment de calculer l’angle global de rotation entre ladite empreinte de référence 50 et ladite empreinte candidate 51, qui est ici déterminé par soustraction entre l’angle α gc , et l’angle α gr : α gc - α gr , en cohérence avec la convention précédemment adoptée ; - puis, une étape de détermination de cohérence géométrique 308 entre ladite empreinte de référence 50 et ladite empreinte candidate 51 est effectuée en fonction du résultat de l’étape de comparaison géométrique α l et du résultat de l’étape de comparaison entre les informations de configuration géométrique α gc -α gr , il s’agit par exemple ici de soustraire ces deux quantités entre elles et de comparer le résultat en valeur absolue à un seuil angulaire de cohérence, de l’ordre de 10 degrés ; - l’étape 309 de prise de décision quant à l’authenticité de ladite empreinte digitale candidate 51 est alors fonction du résultat de l’étape de détermination de cohérence géométrique.
Le procédé illustré ici permet par une estimation de la direction de chaque doigt, porteur de l’empreinte de référence et de l’empreinte candidate, représentatif de la forme globale, de calculer l’angle global de rotation de la forme globale entre les deux acquisitions α gc ,- α gr et de calculer l’angle local de rotation des minuties α l , de manière à comparer ensuite ces angles de rotation.
Si les étapes d’extraction d’une information de configuration géométrique digitale comprennent respectivement : - une étape de détermination de l’extrémité distale et/ou du pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte de référence 50 et une étape de détermination d’une distance entre le motif de l’empreinte de référence et ladite extrémité distale et/ou ledit pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte de référence 50 , - une étape de détermination de l’extrémité distale et/ou du pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de ladite empreinte candidate 51 et - une étape de détermination d’une distance entre le motif de l’empreinte candidate et ladite extrémité distale et/ou ledit pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte candidate 51, alors l’étape de comparaison 307 entre l’information de configuration géométrique de référence et l’information de configuration géométrique candidate comprendra une comparaison de ces mêmes distances de référence et candidate entre elles, de manière à comparer la même nature de distance.
Ainsi, l’étape de détermination de cohérence géométrique 308 comprend ici : - une vérification de cohérence géométrique de position au cours de laquelle il est vérifié que la distance entre le motif de l’empreinte candidate et ladite extrémité distale et/ou ledit pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte de référence est sensiblement identique à la distance entre le motif de l’empreinte candidate et ladite extrémité distale et/ou ledit pli de flexion de l’articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte candidate, notamment par comparaison à un seuil de distance de tolérance, et par sensiblement identique il est entendu ici une différence maximale d’environ 10% de la largeur de l’empreinte de référence, correspondant au seuil de distance de tolérance; le même raisonnement de vérification de cohérence géométrique pouvant s’appliquer aux positions relatives et non aux distances, et/ou - une vérification de cohérence géométrique angulaire au cours de laquelle il est vérifié que ledit angle global de rotation et ledit angle local de rotation (α l ) sont sensiblement identiques, notamment par comparaison à un seuil angulaire de tolérance, et par sensiblement identiques il est entendu ici une différence maximale d’environ 10 degrés, correspondant au seuil angulaire de tolérance.
Il est à noter que par le terme environ, une tolérance de plus ou moins 10% de la quantité est admissible, ces valeurs étant indicatives.
Le procédé a été essentiellement décrit jusqu’ici dans le cadre d’une authentification biométrique (1 : 1), qui consiste à vérifier qu’une donnée biométrique, qui peut par exemple se trouver dans la carte à puce d’un passeport, est bien la même que celle de la personne qui détient le passeport, mais il s’applique également à l’identification (1 : N) qui consiste à retrouver une donnée biométrique parmi celles d’un grand nombre de personnes au sein d’une base de données. Dans le cadre de l’identification (1 : N) , les empreintes de références seraient alors multiples de manière à pouvoir tester toute les références de la base de données, les étapes faisant intervenir les empreintes de référence seraient répétées, alors que celles concernant uniquement les empreintes candidates ne le seraient pas et préférentiellement, les étapes de comparaison 307 entre l’information de configuration géométrique de référence et l’information de configuration géométrique candidate, et de détermination de cohérence géométrique 308 entre ladite empreinte de référence et ladite empreinte candidate et de prise de décision 309 ne seraient appliquées qu’après la sélection de la meilleure empreinte à l’issue de l’étape itérative de comparaison géométrique 306 entre la caractéristique géométrique du motif de ladite empreinte de référence et la caractéristique géométrique du motif de ladite empreinte candidate qui aura permis de sélectionner l’empreinte de référence la plus similaire. C’est-à-dire qu’après identification de l’empreinte de référence correspondante, identifiée à l’étape de comparaison géométrique 306, le procédé se poursuit par le calcul de l’angle local puis par les étapes suivantes comme en cas d’authentification biométrique (1 : 1).
- une liaison biphasée 31 raccordée à la source de production électrique 2,
- des liaisons triphasées 32 raccordées à la source de production électrique 2,
- un modèle équivalent d’un déséquilibre capacitif 41, et
- un dispositif de protection 5.
Sur la , la liaison biphasée 31 comprend deux phases 310 et 311. Chaque phase 310, 311 présente une capacité C 0 représentative de l’effet capacitif des câbles sous terrains ou des liaisons aériennes. Les courants capacitifs I 1 , I 2 circulant entre les phases 310, 311 et la terre T ne forment donc pas un système de courants symétriques, la liaison biphasée 31 est donc déséquilibrée. Ainsi, un courant homopolaire circule entre le point neutre N et la terre T correspondant à un courant résiduel I RSD . La met en évidence un tel déséquilibre ainsi que la présence du courant résiduel I RSD par construction géométrique.