INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement un dispositif configuré pour détecter un soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, la détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, c’est-à-dire un véhicule immobile, par exemple en stationnement, comprend la réception, par exemple par un calculateur du véhicule, de premières données d’image à un premier instant temporel. Ces premières données sont avantageusement reçues d’une caméra embarquée dans le véhicule, la caméra ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement extérieur du véhicule. Les premières données d’image sont comparées à des deuxièmes données d’image acquises par la même caméra à un deuxième instant temporel précédant le premier instant temporel. Le résultat de la comparaison permet de détecter que le véhicule est soulevé, ou au moins en partie, par exemple lorsque les premières données d’image correspondent à un contenu d’une première image différent du contenu d’une deuxième image correspondant aux deuxièmes données d’image. Lorsqu’un soulèvement est détecté, une ou plusieurs opérations de protection du véhicule sont déclenchées, telles que par exemple le déclenchement d’une alarme, la transmission d’une alerte et/ou le verrouillage d’un ou plusieurs calculateurs contrôlant un ou plusieurs organes de la chaine de traction du véhicule.
La illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel est stationné ou arrêté un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
L’environnement 1 correspond à tout environnement dans lequel le véhicule 10 peut être stationné à l’arrêt. Un véhicule à l’arrêt au sens de la présente invention correspond notamment à un véhicule dont le moteur est coupé et dont les ouvrants ont été verrouillés en fermeture pour empêcher toute intrusion dans le véhicule 10.
L’environnement 1 correspond par exemple à une aire ou zone de stationnement tel qu’un parking ou un bord de route.
Le véhicule 10 embarque avantageusement une ou plusieurs caméras 101 configurées pour l’acquisition de données d’images de l’environnement du véhicule 10, notamment l’environnement extérieur du véhicule 10. Cette ou ces caméras alimentent sont contrôlées par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10.
Le distributeur 14 de fluide est une cavité formée dans la première peau 11 ondulée permettant de distribuer le fluide en entrée des canaux 13. Le distributeur 14 de fluide est relié à une interface hydraulique 16 d’entrée de l’échangeur.
Le collecteur 15 de fluide est une cavité formée dans la première peau 11 ondulée permettant de distribuer le fluide en sortie des canaux 13. Le collecteur 15 de fluide est relié à une interface hydraulique 17 de sortie de l’échangeur.
L’échangeur de chaleur 10 comprend également un ou plusieurs raidisseurs ou organes de renfort 18 soudés entre la première et la deuxième peaux 11, 12 et configurés pour assurer la tenue structurelle dudit échangeur.
On peut se référer à cet égard au document FR 3 094 657 qui décrit un procédé de fabrication d’un échangeur surfacique structural pour nacelle.
Toutefois, la présence de distributeur et de collecteur génère des risques de formage en raison de l’orientation des canaux de distribution perpendiculaire à l’orientation du distributeur et du collecteur. Les formages des rayons de raccordement des canaux de distribution à la surface d’appui, ainsi que des rayons de raccordement du distributeur et du collecteur à la surface d’appui ne sont pas optimisés et induisent de forts risques de déchirement de la tôle.
Les pertes de charges hydrauliques sont également importantes en raison de la présence des raidisseurs entre le distributeur et la surface d’appui et entre le collecteur et la surface d’appui.
Par ailleurs, les largeurs non supportées du distributeur, du collecteur et des points des interfaces hydrauliques génèrent des efforts de pelage incompatibles avec les normes actuelles dans le domaine du soudage par recouvrement.
Il existe un besoin d’optimiser les systèmes de refroidissement d’un fluide, notamment les échanges thermiques entre un fluide et l’air, tout en optimisant la tenue structurale de l’échangeur de chaleur.
L’objectif de l’invention est d’améliorer les échanges thermiques entre un fluide circulant dans un échangeur de chaleur et l’air circulant à l’extérieur dudit échangeur de chaleur, tout en optimisant la tenue structurale de l’échangeur de chaleur.
L’invention a pour objet un échangeur de chaleur surfacique, notamment pour nacelle d’aéronef, comprenant une première peau ou tôle et une deuxième peau ou tôle assemblées entre elles et au moins trois canaux de distributions disposés entre la première tôle et la deuxième tôle.
L’échangeur comprend en outre une interface hydraulique d’entrée et à une interface hydraulique de sortie.
Chacun des canaux de distribution est relié directement à l’interface hydraulique d’entrée et l’interface hydraulique de sortie et en ce que les canaux de distribution sont répartis sur l’ensemble du pourtour de l’interface hydraulique d’entrée et/ou de l’interface hydraulique de sortie.
L’absence de distributeur et de collecteur améliore la facilité de formage des canaux de distribution, voire permet de supprimer l’opération de formage de la première tôle, réduit et homogénéise les pertes de charges hydrauliques, ce qui améliore la performance thermique.
De plus, les largeurs non supportées sont réduites, ce qui augmente la capacité de tenue structurale de l’échangeur de chaleur.
Par « directement », on entend une liaison directe sans élément intermédiaire. En d’autres termes, il n’y a plus de collecteur et de distributeur situé entre les canaux et respectivement les interfaces hydrauliques d’entrée et de sortie.
En outre, la nacelle comprend usuellement une structure externe et une structure interne fixe, dite « inner fixed structure », d’acronyme « IFS » en termes anglo-saxons. La structure interne fixe est concentrique à la structure externe, au niveau de la section aval et entoure le cœur du turboréacteur en aval de la soufflante.
Ces structures externe et interne définissent une veine annulaire d’écoulement, appelée veine secondaire, visant à canaliser un flux d’air froid, dit secondaire, circulant à l’extérieur du turboréacteur.
La structure externe comporte un carénage externe définissant une surface aérodynamique externe et un carénage interne définissant une surface aérodynamique interne. Les carénages interne et externe sont reliés en amont par une paroi de bord d’attaque formant une lèvre d’entrée d’air.
De manière générale, le turboréacteur comprend un ensemble de pales entraînées en rotation par un générateur de gaz à travers un ensemble de moyens de transmission. La nacelle comprend en outre un système de distribution de lubrifiant afin d’assurer une bonne lubrification de ces moyens de transmission et les refroidir. Le lubrifiant est avantageusement de l’huile.
Afin de refroidir le lubrifiant, la nacelle comprend généralement un système de refroidissement comportant au moins un échangeur de chaleur. Le système de refroidissement est configuré pour faire circuler un fluide, par exemple le lubrifiant ou un liquide de refroidissement qui refroidira le lubrifiant.
On connait parmi les échangeurs de chaleur les échangeurs air/lubrifiant utilisant de l’air prélevé dans la veine secondaire (flux dit froid) de la nacelle ou d’un des premiers étages du compresseur. Le prélèvement et la circulation d’air à travers l’échangeur de chaleur perturbe l’écoulement du flux d’air et entraîne des pertes de charges supplémentaires, appelées trainées, ce qui n’est pas souhaitable.
On connait également les échangeurs de chaleur à ailettes fixés sur une des parois de la nacelle délimitant la veine secondaire. Le fluide est refroidi par l’écoulement du flux d’air dans la veine secondaire qui circule le long des ailettes sur la surface de l’échangeur.
Une telle solution génère également d’importantes pertes aérodynamiques.
Cela engendre des pertes significatives de consommation de carburant.
On connait également les systèmes de refroidissement de fluide comprenant un échangeur surfacique structural.
Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, un échangeur 10 surfacique structural sans ailettes comprenant une première peau 11 ondulée et une deuxième peau 12 dite lisse, assemblées par soudage ou brasage ou rivetage.
Des canaux 13 de distribution sont formés par l’assemblage de la première peau 11 présentant des ondulations sur la deuxième peau 12 dite lisse ou aérodynamique, lesdites peaux 11, 12 formant alors la double paroi du carénage interne et/ou externe.
Chaque canal 13 de distribution est délimité par une ondulation de la première peau 11 et de la deuxième peau 12 lisse.
Un fluide, par exemple, un fluide caloporteur ou le lubrifiant, est destiné à circuler dans les canaux 13 et de l’air est destiné à circuler au contact de la deuxième peau 12 lisse.
A cet effet, la deuxième peau 12 lisse est destinée à être au contact d’un flux d’air. Elle permet de maximiser l’écoulement du flux d’air. On parle de peau aérodynamique.
L’échangeur de chaleur 10 comprend en outre un distributeur 14 et un collecteur 15 de fluide.
Selon un exemple non représenté, le système de sélection 10 est intégré dans le récepteur GNSS. Par exemple, dans ce cas, le système de sélection 10 et l’unité de traitement du récepteur GNSS sont intégrés dans un même boîtier.
Le système de sélection 10 comprend par exemple un module de réception 12, un module de présélection 14, un module de détermination 16, un module de vérification 18 et un module de sélection 20.
Lorsque le système de sélection 10 est partiellement intégré dans un équipement distinct du récepteur GNSS de l’aéronef, par exemple les modules de réception 12, de présélection 14, de détermination 16, et de vérification 18 sont intégrés dans cet équipement distant, et le module de sélection 20 est intégré dans le récepteur GNSS de l’aéronef. Dans ce cas, le module de détermination 16 est configuré pour fournir au module de sélection 20, intégré dans le récepteur GNSS, une indication relative à l’autorisation d’utilisation du ou des fournisseur(s) de données.
Le module de réception 12 est configuré pour recevoir une position géographique.
La position géographique est par exemple une position courante de l’aéronef. Dans ce cas, la position géographique est par exemple fournie par un récepteur GNSS, par un système de navigation par inertie, par un dispositif de mesure de distance, dont le sigle est DME (de l’anglais pour « Distance Measuring Equipment »), ou par une combinaison de ces éléments.
Selon un autre exemple, la position géographique est une position de destination, par exemple d’un seuil de piste d’atterrissage.
Le module de présélection 14 est configuré pour présélectionner des fournisseurs à partir de la pluralité de fournisseurs prédéterminés.
Le module de détermination 16 est configuré pour déterminer l’indication relative à l’autorisation d’utilisation du ou des fournisseur(s) de données.
L’indication est en particulier spécifique pour un fournisseur donné de la pluralité de fournisseurs.
L’indication est choisie parmi l’autorisation de l’utilisation du fournisseur à la position géographique et l’interdiction de l’utilisation du fournisseur à la position géographique. Lorsque l’indication indique l’autorisation de l’utilisation du fournisseur à la position géographique, le fournisseur est appelé fournisseur autorisé dans la suite.
L’indication est de préférence une valeur binaire.
Par exemple, lorsque l’indication indique l’autorisation de l’utilisation du fournisseur, elle est égale à « 0 », et lorsqu’elle indique l’interdiction de l’utilisation du fournisseur, elle est égale à « 1 ».
Le module de vérification 18 est configuré pour vérifier chaque indication déterminée par le module de détermination 16 avec une indication attendue correspondante.
Le module de vérification 18 est optionnel. En variante, le module de vérification 18 est intégré dans un équipement au sol, distinct d’un équipement embarqué dans l’aéronef.
Le module de sélection 20 est configuré pour sélectionner un ou plusieurs fournisseur(s) pour une navigation par satellite de l’aéronef.
Le module de réception 12, le module de présélection 14, le module de détermination 16, le module de vérification 18 et le module de sélection 20 sont chacun par exemple intégrés dans au moins un calculateur 22.
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, la portion du masque présente une forme complémentaire au deuxième bord du boîtier pour former localement la gorge périphérique.
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, la gorge périphérique présente une section en forme de « U ».
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, la portion en saillie du boîtier s’étend depuis un premier bord latéral, de ladite au moins une cavité, positionné en alignement avec la gorge périphérique.
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, ladite au moins une cavité est délimitée par le premier bord latéral de ladite au moins une cavité et par une paroi latérale du boîtier, opposée au premier bord latéral, pour maintenir latéralement en position la patte de clippage dans ladite au moins une cavité.
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, la gorge périphérique est pourvue d’une pluralité de dites cavités comprenant chacune une dite portion en saillie destinée à se coupler à l’orifice ou renfoncement d’une dite patte de clippage correspondante.
Selon un mode particulier et non limitatif de réalisation, la paroi latérale du boîtier comprend une zone de dégagement, en regard de la portion en saillie, autorisant le dégagement d’un masque de moulage de ladite portion en saillie lors d’une phase de démoulage du boîtier.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 13 annexées, sur lesquelles :
est une vue générale d’un bloc optique selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en perspective de détail du boîtier du bloc optique de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en perspective de détail du masque du bloc optique de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en perspective de détail du bloc optique de la une fois que le masque et le boîtier sont assemblés, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en coupe du bloc optique de la , suivant A-A de la (avec le masque et la glace translucide), selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en coupe du bloc optique de la , suivant B-B de la (avec le masque et la glace translucide), selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
est une vue en coupe d’une partie du boîtier du bloc optique de la lors d’une phase de moulage, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
la est une représentation schématique d’une partie d’un aéronef comprenant un système de sélection d’au moins un fournisseur de service de navigation par satellite selon l’invention ;
la est un ordinogramme d’un procédé de sélection d’au moins un fournisseur de service de navigation par satellite selon l’invention, mis en œuvre par le système de sélection de la ;
la est une représentation schématique d’une carte géographique comprenant une pluralité de régions d’activation de fournisseurs sélectionnés par le procédé de sélection de la ;
la est une représentation schématique d’une carte géographique comprenant des indications relatives à l’autorisation d’utilisation d’un fournisseur de service spécifique, à une pluralité de positions géographiques d’entraînement, pour l’entraînement d’un réseau de neurones artificiels du système de sélection de la ;
la est une représentation schématique d’une carte géographique comprenant, pour une pluralité de positions géographiques, l’indication obtenue par le réseau de neurones artificiels du système de sélection de la pour un fournisseur spécifique.
En référence à la , un système de sélection 10 est configuré pour sélectionner au moins un fournisseur de service de navigation par satellite parmi une pluralité de fournisseurs prédéterminés, par exemple enregistrés dans une base de données, non représentée.
Par « fournisseur », il est entendu en particulier un opérateur d’une constellation de satellites fournissant un service prédéfini.
Par exemple, chaque fournisseur est un fournisseur de service SBAS.
Par « fournisseur de service SBAS », il est entendu un fournisseur de service d’un système d'augmentation satellitaire, ou SBAS (de l’anglais « Satellite Based Augmentation System ») d’une ou plusieurs constellations de satellite de base.
Selon un autre exemple, chaque fournisseur est un fournisseur de service de constellation de base.
Par « fournisseur de service de constellation de base », il entendu un fournisseur de service de géolocalisation et navigation par une constellation de satellites configurés pour transmettre des signaux GNSS (de l’anglais pour « Global Navigation Satellite System » pour système mondial de navigation par satellite, dont le sigle est GNSS). De telles constellations sont par exemple : le GPS, le GLONASS, Galileo et le système de navigation par satellite Beidou.
Chaque fournisseur de service est apte à transmettre des données correspondantes par les satellites associés à ce fournisseur. Chaque fournisseur de service est ainsi en particulier un fournisseur de données techniques pour la navigation basée sur des satellites.
Par exemple, chaque fournisseur de service SBAS est apte à transmettre, via le ou les satellites correspondant(s), des données SBAS, comprenant par exemple des données relatives à l’intégrité des signaux GNSS.
Le système de sélection 10 est de préférence embarqué, par exemple embarqué dans un aéronef, non représenté. En variante, certains modules du système de sélection 10 sont embarqués, et certains modules sont intégrés dans un équipement non embarqué, au sol. Le système de sélection 10 est par exemple au moins partiellement intégré dans un équipement distinct d’un récepteur GNSS 11 de l’aéronef. Par exemple, le système de sélection 10 est au moins partiellement intégré dans le système de gestion de vol, ou FMS (de l’anglais « Flight Management System »).
Le système de sélection 10 est par exemple connecté au récepteur GNSS 11. Le récepteur GNSS 11 comprend par exemple au moins une antenne 11A configurée pour recevoir des signaux GNSS et en outre une unité de traitement 11B configurée pour déterminer une position géographique à partir de ces signaux GNSS, et par exemple pour transmettre cette position au système de sélection 10.
Dans un mode de réalisation, le filtre passe-haut 12 j sélectionné est celui qui fournit le signal numérique filtré et amplifié de puissance maximale. Le signal numérique filtré et amplifié correspondant est fourni en entrée de l’amplificateur 6, puis fourni au transducteur 8 pour une restitution sonore.
Les modules 12 i à 18 i de chaque chaîne de traitement et le module 20 sont de préférence des modules de traitement numérique, mis en œuvre au sein d’une unité de calcul qui est par exemple un processeur, un microcontrôleur ou une puce de traitement de signal numérique de type DSP.
Dans le mode de réalisation où P=1, une seule chaîne de traitement 10 est mise en œuvre, et la fréquence de filtrage est choisie entre 10 Hz et deux tiers de la fréquence de coupure propre du transducteur, de préférence entre 10 Hz et la moitié de la fréquence de coupure du transducteur. Dans ce cas, le module 20 de sélection n’est pas mis en œuvre.
La est un synoptique des principales étapes d’un procédé de traitement de signal audio numérique pour améliorer le rendu des basses fréquences dans un premier mode de réalisation.
Le procédé comporte les étapes suivantes, mise en œuvre sur un signal audio numérique.
Le procédé comporte une étape 30 d’obtention de paramètres, par exemple à partir d’une mémoire électronique ou via une interface homme machine permettant à un utilisateur de fournir des paramètres.
En particulier, ces paramètres comprennent la fréquence de coupure F 0 propre du transducteur et la valeur d’excursion maximale du transducteur.
Ces paramètres comprennent en outre des paramètres de fréquence de coupure F l , et un gain d’amplification G l pour chaque premier filtre LS (filtre « lowshelf »).
Le procédé comporte une étape 32 d’obtention du signal audio numérique à partir d’un signal audio analogique, par conversion analogique numérique, exécutée en continu, et l’application d’un gain par le bloc de gain 4.
L’étape 32 est suivie d’une étape 34 de filtrage passe-haut du signal audio numérique, le filtre passe-haut ayant une fréquence de filtrage F hp choisie.
Par exemple, la fréquence de filtrage F hp est comprise entre 10Hz et 2/3 F 0 , préférentiellement entre 10 Hz et F 0 /2.
L’étape de filtrage 34 fournit un signal audio filtré S h .
Le procédé comprend ensuite une étape 36 d’application d’un premier filtre en plateau grave ( filtre « lowshelf »). Ce filtre est caractérisé par des paramètres qui sont la fréquence limite F l et le premier gain d’amplification G l .
Par exemple, F l =130 Hz et G l =5dB.
Le procédé comprend également une étape 38 d’estimation d’une valeur d’excursion du transducteur pour le signal obtenu après application du premier filtre en plateau grave sur le signal numérique filtré S h .
La valeur d’excursion du transducteur estimée est comparée à l’étape de comparaison 40 à la valeur d’excursion maximale du transducteur, et si elle dépasse cette valeur, l’étape 40 est suivie d’une étape 42 de calcul d’un deuxième gain d’amplification, fonction du premier gain d’amplification et du dépassement de la valeur d’excursion maximale du transducteur.
Dans un mode de réalisation, le transducteur 8 est un haut-parleur, qui est par exemple intégré dans un système audio d’appui-tête de siège, plus particulièrement de siège de véhicule de transport.
Dans un autre mode de réalisation, le transducteur 8 est un haut-parleur, qui est par exemple intégré dans un système audio de téléphone mobile.
Dans un autre mode de réalisation, le transducteur 8 est un vibreur intégré dans un siège, par exemple dans un siège, plus particulièrement de siège de véhicule de transport.
Le système de traitement 2 comporte une ou plusieurs chaînes de traitement 10 1 à 10 P , l’exemple de la comportant P=3 chaînes de traitement.
Dans le mode de réalisation où P est un entier strictement supérieur à 1, le système met en œuvre, sensiblement en parallèle ou successivement, des chaînes de traitement 10 1 à 10 P , l’une quelconque de ces chaînes de traitement étant référencée 10 i .
Chaque chaîne de traitement 10 i met en œuvre une phase de test pour déterminer dynamiquement des paramètres de traitement optimisé du signal audio numérique.
Chaque chaîne de traitement comporte un module 12 i d’application d’un filtrage passe-haut du signal audio numérique, ayant une fréquence de filtrage Fi associée.