INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une variante de réalisation dans laquelle le dihydrogène de l’enveloppe 2 est utilisé pour fournir une source d’énergie électrique soit pour l’aérostat, soit pour un équipement au sol. Une vanne de sortie extérieure 18 envoie le dihydrogène vers une pile à combustible 15 permettant de fournir une source d’énergie électrique 19. Au besoin, une pompe 5 et un compresseur complètent l’ensemble.
PROCEDE DE CONTROLE DE VOL Les figures 5 à 9 illustrent, à l’aide d’organigrammes fonctionnels, différentes facettes permettant au calculateur d’aborder la gestion du dihydrogène. Le calculateur 14 permet de mettre en œuvre un procédé de contrôle de vol pour l’aérostat dirigeable selon lequel l’alimentation en dihydrogène du propulseur 7 est contrôlée en fonction des phases de vol de l’aérostat, soit à partir du réservoir 3 de dihydrogène liquide, ou du récupérateur 4 de dihydrogène gazeux, ou de l’enveloppe souple 2, ou d’une combinaison de ces trois sources 2, 3, 4.
Les organigrammes fonctionnels des figures 5 et 6 présentent une approche du contrôle à effectuer par le calculateur en fonction de l’utilisation du dihydrogène pour la propulsion ou la sustentation de l’aérostat.
La illustre un exemple de contrôle par le calculateur en fonction de la source de carburant pour les propulseurs. Si du dihydrogène est disponible dans l’enveloppe sans affecter les caractéristiques de sustentation, celui-ci peut être envoyé aux propulseurs. Si le dihydrogène de l’enveloppe est requis pour assurer les caractéristiques de vol souhaitées, la propulsion est alors assurée par le dihydrogène du récupérateur, ou en cas d’indisponibilité dans le récupérateur, dans le réservoir principal.
La illustre un exemple de contrôle par le calculateur en fonction de la source de dihydrogène pour assurer la sustentation de l’aérostat. Si du dihydrogène est disponible dans le récupérateur, celui-ci pour être envoyé dans l’enveloppe en cas de besoin pour assurer les caractéristiques de sustentation définies par le calculateur. En cas d’indisponibilité, du dihydrogène liquide du réservoir principal est volontairement évaporé et transféré dans le récupérateur, pour permettre un transfert vers l’enveloppe. Pour assurer la vaporisation du dihydrogène liquide, on prévoit par exemple un réchauffeur qui puise le liquide du réservoir principal, le chauffe de façon à favoriser son passage en phase gazeuse. Ce mode de transformation peut être effectué en flux continu, en fonction du débit de gaz requis.
Les organigrammes fonctionnels des figures 7 à 9 présentent une perspective différente de contrôle par le calculateur en fonction de la provenance du dihydrogène.
L’organigramme fonctionnel de la prend en compte le réservoir principal. Si du dihydrogène liquide est requis par les propulseurs, celui-ci est puisé du réservoir principal. En absence de besoin, et pour prendre en compte l’évaporation naturelle du dihydrogène liquide du réservoir principal, le gaz issu de l’évaporation est envoyé au récupérateur.
L’organigramme fonctionnel de la prend en compte le récupérateur. Si du dihydrogène gazeux est requis par les propulseurs, celui-ci peut être puisé du récupérateur. En absence de besoin pour la propulsion, le récupérateur peut soit conserver le gaz, ou envoyer du gaz vers l’enveloppe par exemple en cas de besoin pour assurer la sustentation de l’aérostat, ou en cas de surpression du récupérateur.
L’organigramme fonctionnel de la prend en compte l’enveloppe et le contrôle de la masse apparente de l’aérostat à des conditions de pression atmosphérique et température constante, Pour réduire la masse apparente de l’aérostat, du dihydrogène est puisé du récupérateur pour envoi vers l’enveloppe. Pour augmenter la masse apparente de l’aérostat, le surplus de dihydrogène de l’enveloppe est utilisé pour assurer la propulsion de l’aérostat. Pour stabiliser la masse apparente, la quantité de dihydrogène de l’enveloppe est inchangée.
GESTION DES PHASES DE VOL UTILISATION PRINCIPALE Les propulseurs 7 (thermiques dihydrogène ou pile à combustible avec moteurs électriques) sont alimentés en quasi-totalité à partir du réservoir 3 de dihydrogène liquide. Une faible quantité de dihydrogène provient du récupérateur 4 de dihydrogène gazeux issu de l’évaporation naturelle du dihydrogène liquide.
UTILISATION LORSQUE L’AEROSTAT EST AU SOL Lorsque l’aérostat 1 est au sol et que les propulseurs 7 ne sont pas en fonctionnement (ou à très faible puissance), l’évaporation naturelle du dihydrogène liquide contenu dans le réservoir 3 principal est supérieure à la consommation. Au lieu d’évacuer ce dihydrogène à l’extérieur de l’aéronef (dans l’atmosphère), celui-ci est stocké dans le récupérateur 4 de dihydrogène gazeux. Cela permet, d’une part, de limiter les risques inhérents à une évacuation de dihydrogène dans l’air, et d’autre part, de ne pas perdre de capacité de dihydrogène. De plus, lorsque de récupérateur 4 de dihydrogène gazeux atteint sa capacité maximale (pression/volume), alors du dihydrogène gazeux est envoyé dans l’enveloppe souple, qui sert donc de réservoir de dihydrogène gazeux. Le système de géométrie variable (décrit plus loin) permet de stocker ce dihydrogène, évitant toute perdre de dihydrogène, tout en conservant une surpression interne constante. Le volume au sol de l’aérostat augmente ainsi au fil des heures. Ce dihydrogène gazeux stocké dans l’enveloppe pourra être prélevé ultérieurement pour être consommé (au décollage par exemple). Le dihydrogène stocké dans l’enveloppe par évaporation peut aussi être prélevé et utilisé pour créer une alimentation électrique au sol (à l’aide d’une pile à combustible ou d’un APU par exemple).
REDUCTION DE LA DISTANCE DE DECOLLAGE Lorsque la mission nécessite ou impose une distance de décollage courte, le dirigeable 1 dihydrogène dispose d’un levier non négligeable afin de réduire sa distance de décollage. En effet, avant le décollage, le dirigeable 1 peut forcer l’évaporation d’une partie de son dihydrogène liquide afin d’augmenter le volume de son enveloppe 2. Cette augmentation de volume permet une augmentation de sa poussée d’Archimède et donc une réduction de sa masse apparente. Cette réduction de masse apparente permet donc de réduire la distance de décollage, voir de quasiment la supprimer avec une charge utile adaptée. Le volume supplémentaire de dihydrogène dans l’enveloppe sera consommé lors des phases de décollage et de montée initiale. Ainsi, lors de ces phases, le dihydrogène consommé par les propulseurs 7 est exclusivement puisé dans l’enveloppe 2 (dihydrogène gazeux).
Le cas échéant, le décalage angulaire entre les signaux de capteur peut être égal, au rapport du nombre de paires de pôles près, au décalage angulaire entre des capteurs dont ces signaux de capteur sont issus. Le décalage angulaire entre les signaux de capteur peut être égal au décalage angulaire entre des capteurs dont ces signaux de capteur sont issus
L’invention repose sur une compensation dynamique, de sorte qu’elle permet de détecter et corriger toute dérive de position résultant du vieillissement de la machine. Bien qu’une opération de calibration de fin de ligne ne soit pas nécessaire avec l’invention, l’invention peut permettre lorsqu’une telle opération est effectuée, de vérifier qu’elle a été effectuée correctement.
- de ne pas mettre en jeu des fonctions trigonométriques ou de corrélations croisées complexes,
- être peu sensible aux harmoniques électriques,
La transformation du système formé par le premier signal d’entrée, le deuxième signal d’entrée et le troisième signal d’entée en un système diphasé peut consister à appliquer à ce système une matrice dont tout ou partie des coefficients sont déterminés en fonction du premier défaut d’orthogonalité ou du deuxième défaut d’orthogonalité. Cette matrice peut différer d’une matrice de Clarke ou de Concordia, connue pour la transformation d’un système triphasé en un système diphasé par le fait que ses coefficients prennent en compte les premier et deuxième défaut de décalage angulaire . Dans le cas théorique, avec un premier défaut de décalage angulaire nul et un deuxième défaut de décalage angulaire nul également, cette matrice peut être une matrice de Clarke ou de Concordia, le cas échéant sans utiliser la troisième ligne de cette matrice
Le signal représentatif de la position du rotor est par exemple une valeur d’angle par rapport à une position de référence. Il peut s’agir de l’angle caractérisant la position électrique du rotor ou de l’angle caractérisant la position mécanique du rotor de la machine électrique.
Le circuit de compensation de défaut de décalage angulaire est disposé en amont du circuit estimant la position du rotor, ce dernier mettant notamment en œuvre une boucle de contrôle. La sortie du circuit de compensation de défaut de décalage angulaire est par exemple directement reçue en entrée du circuit estimant la position du rotor.
Le circuit de compensation de défaut de décalage angulaire peut déterminer de façon dynamique chaque défaut de décalage angulaire entre une paire de signaux d’entrée lié au décalage angulaire mécanique entre les deux signaux de capteurs dont sont issus ces signaux d’entrée. C’est par exemple le cas lorsque les signaux de capteurs sont fournis par des capteurs en bout d’arbre.
est une vue en coupe selon un axe Y du système de blocage en position de blocage et du levier en position basse.
Sur les figures, le porte charge est dans une position d’utilisation dans laquelle Z désigne une direction verticale, dirigée de bas vers le haut, Y une direction longitudinale, perpendiculaire à la direction verticale, et X une direction transversale, perpendiculaire et dans le même plan que la direction horizontale. Cette position d’utilisation correspond à une position dans laquelle le porte charge est monté sur le véhicule et le véhicule repose horizontalement sur le sol.
L’invention concerne un porte-charge 1 d’un véhicule automobile pouvant être solidarisé à un élément 2 de structure de véhicule. Le porte-charge 1 peut être installé à l’avant ou à l’arrière du véhicule, l’élément 2 de la structure étant légèrement modifié pour l’accueillir. Préférentiellement, le porte-charge 1 est installé à l’arrière du véhicule. Il est alors par exemple fixé à la portière du coffre du véhicule automobile ou au châssis du véhicule, dans la zone sous le coffre.
En référence à la , un manchon 3 solidaire de l’élément 2 de structure de véhicule est utilisé pour fixer le porte-charge 1 au véhicule. Le manchon 3 s’étend généralement longitudinalement selon l’axe X et comprend un logement destiné à recevoir un bras du porte charge suivant sa direction longitudinale (ici la direction X). Dans l’exemple représenté, ce logement est défini par une plaque repliée en U. Le manchon comprend en outre deux tiges 4a, 4b agencées transversalement et sous lesquelles le bras du porte-charge 1 sera inséré tel que décrit plus bas. Ce manchon peut présenter différentes configurations en fonction du véhicule et en fonction du porte-charge à installer.
Le porte-charge 1 comprend, en référence à la , un bras 5 généralement longitudinal dont seule une partie est représentée. Le bras 5 peut présenter une section ronde, ovale, carrée ou de toute autre forme. Préférentiellement, le bras est de forme tubulaire tel que représenté sur les figures. Le porte-charge 1 selon l’invention peut présenter un ou deux bras 5, de préférence deux bras longitudinaux auxquels sont habituellement fixés un ou plusieurs éléments (non représentés) permettant au porte-charge de supporter une charge. Chaque bras 5 est alors fixé au véhicule par un système de verrouillage similaire. Le porte-charge 1 peut alors présenter une symétrie générale par rapport à un plan longitudinal médian.
Une extrémité libre 6 du bras 5 est apte à coopérer avec le manchon 3 solidaire de l’élément 2 de structure du véhicule. A cet effet, ses dimensions permettent son insertion à l’intérieur du logement du manchon, sous les tiges 4a et 4b de ce dernier.
Pour coopérer avec le manchon, le porte-charge 1 comprend un système de verrouillage 7 installé au niveau de l’extrémité 6 du bras 5 longitudinal.
Le système de verrouillage 7 comprend un levier 8 dont une extrémité 9 est montée à rotation par rapport au bras 5 autour d’un axe transversal 10 porté par l’extrémité 6 dudit bras 5. Le système de verrouillage comprend également un ressort hélicoïdal 27, agencé entre le levier et le bras, notamment entre une partie sensiblement centrale, selon l’axe longitudinal Y, du levier 8 et le bras 5 et exerçant une force sur le levier 8. Ce ressort est configuré pour exercer une force sensiblement perpendiculairement à la direction longitudinale du bras, ici selon l’axe Z, tendant à éloigner le levier 8 du bras 5.
Le levier 8 comprend une face supérieure 12 présentant une encoche 13 qui va recevoir la tige 4a du manchon 3 lors du verrouillage du porte charge 1.
Le levier 8 est ainsi mobile entre une position haute de verrouillage dans laquelle il est écarté du bras 5 et apte à coopérer avec le manchon 3 et une position basse de déverrouillage dans laquelle il est proche du bras 5. En position haute, l’encoche 13 reçoit la tige 4a.
Pour maintenir le système de verrouillage en position haute lorsqu’il est solidarisé au manchon, le porte-charge 1, selon l’invention, comprend un système de blocage 14 du système de verrouillage.
En référence à la , le système de blocage 14 comprend une partie fixe 15 montée sur le bras 5 et une partie mobile 16 montée à rotation sur la partie fixe 15.
La partie fixe 15, représentée partiellement , est montée en ajustement sur le bras 5 et entoure entièrement celui-ci. Elle est serrée et bloquée sur le bras, par exemple par une goupille. La partie fixe 15 comprend une paroi interne 17 en contact avec le bras et entourant entièrement celui-ci et une paroi externe 18 en contact avec la partie mobile 16. La paroi interne 17 de la partie fixe 15 présente une forme complémentaire à la forme du bras. Ainsi, si le bras 5 présente une section carrée, alors la paroi interne qui l’entoure présentera également une section carrée. Sur les figures, le bras 5 est de forme tubulaire cylindrique ainsi et la paroi interne 17 sera également de forme cylindrique. La paroi externe 18, quant à elle, prend une forme cylindrique pour que la partie mobile puisse être montée à rotation dessus.
La partie mobile 16 est ici en forme de bague et elle est montée à rotation sur la partie fixe 15. La périphérie 19 de la partie mobile peut comprendre plusieurs empreintes 20 pour permettre une meilleure prise en main de la partie mobile 16 par l’utilisateur.
La partie mobile 16 est pourvue d’un doigt de blocage 21 s’étendant en direction du levier, selon la direction longitudinale du bras. Le doigt de blocage 21 a pour fonction de bloquer le levier 8 en position haute en l’empêchant de se rapprocher du bras 5 lors des vibrations ou secousses lors des phases de roulage. La partie mobile 16 est déplaçable en rotation entre une position de déblocage dans laquelle le mouvement du levier 8 entre ses positions haute et basse est libre, le doigt de blocage ne s’étendant pas entre le levier et le bras, et une position de blocage dans laquelle le doigt de blocage 21 s’étend entre le levier 8 en position haute et le bras de manière à bloquer un mouvement du levier 8 de sa position haute vers sa position basse. Ainsi, le doigt de blocage 21 doit être suffisamment proche du levier dans la position de blocage pour empêcher le levier 8 de bouger ou empêcher un débattement du levier qui permettrait à la tige 4a de sortir de l’encoche 13. On pourra notamment prévoir que le doigt de verrouillage 21 ne s’appuie pas directement sur le levier 8, mais qu’un jeu soit prévu pour éviter que le doigt 21 butte contre le levier 8 lorsqu’il est déplacé en position de blocage. Cependant, le jeu doit être inférieur à la profondeur de l’encoche 13 pour éviter que la tige 4a se détache de l’encoche 13 lors d’un mouvement brusque du véhicule et ainsi éviter de déverrouiller le porte charge 1 du manchon 3.
Dans l’exemple représenté, le doigt de blocage 21 est également relié au bras 5 par un support 26 pivotant autour du bras et qui s’étend ici sur toute la longueur du doigt de blocage mesurée selon la direction longitudinale du bras. Le support 26 du doigt de blocage 21 présente une forme cylindrique qui ne s’étend pas sur toute la périphérie du bras 5, mais sur la moitié de la périphérie, voire moins. Comme on peut le voir sur la , le support 26 est configuré de sorte que lorsque la partie mobile est dans une position de déverrouillage, le support ne s’étend pas, ou très peu entre le levier et le bras. La montre que, lorsque la partie mobile est dans la position de verrouillage, un bord 26a de ce support 26 est en butée contre le levier. Ce support 26 permet ainsi d’une part de bloquer le doigt 21 en position de blocage pour faciliter son montage en position de blocage et d’autre part d’éviter que le mouvement du levier 8 de la position haute à la position basse ne soit limité par le support 26 comme représenté sur la .
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une biodégradabilité de 50% à 60% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une biodégradabilité de 60% à 70% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une biodégradabilité de 70% à 80% selon la méthode OCDE 301F.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une densité de 0,6 à 1 g/cm3.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une densité de 0,75 à 0,85 g/cm3.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une viscosité dynamique de 1 à 3 centipoises.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une viscosité dynamique de 1,5 à 2,75 centipoises.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une viscosité cinématique, de 1,5 à 3 centistokes.
Dans un mode de réalisation, la composition selon l’invention présente une viscosité cinématique de 1,8 à 2,6 centistokes.
L’invention concerne également un aérosol comprenant la composition selon l’invention et un gaz propulseur.
Dans un mode de réalisation, le gaz propulseur est choisi dans le groupe du dioxyde de carbone (CO 2 ), du butane, du propane, de l’isobutane, du diméthyle éther, de l’azote, du protoxyde d’azote ou leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, le gaz propulseur est choisi dans le groupe du dioxyde de carbone (CO 2 ), du butane, du propane ou de leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, le gaz propulseur est du dioxyde de carbone.
Dans un mode de réalisation, l’aérosol selon l’invention est conditionné dans une bombe aérosol.
Dans un mode de réalisation, la pression intérieure de la bombe aérosol est d’au moins 7 bars.
Dans un mode de réalisation, la pression intérieure de la bombe aérosol est d’au moins 8 bars.
Autrement formulé, le circuit neuromorphique 10 est un circuit physique adapté à réaliser les opérations d’un réseau de neurones 12.
En particulier, le circuit neuromorphique 10 est propre à implémenter un réseau de neurones 12 tel que schématisé sur la .
Le réseau de neurones 12 décrit est un réseau comportant une succession ordonnée de couches 14 de neurones 16 dont chacune prend ses entrées sur les sorties de la couche 14 précédente.
Par définition, en biologie, un neurone, ou une cellule nerveuse, est une cellule excitable constituant l'unité fonctionnelle de base du système nerveux. Les neurones assurent la transmission d'un signal bioélectrique appelé influx nerveux. Les neurones ont deux propriétés physiologiques : l'excitabilité, c'est-à-dire la capacité de répondre aux stimulations et de convertir celles-ci en impulsions nerveuses, et la conductivité, c'est-à-dire la capacité de transmettre les impulsions. Dans les réseaux de neurones formels, le comportement des neurones biologiques est imité par une fonction mathématique, dite d’activation, qui présente la propriété d’être non-linéaire (pour pouvoir transformer l’entrée de manière utile) et préférentiellement d’être dérivable (pour permettre l’apprentissage par rétropropagation du gradient). Des modèles plus proches du neurone biologique existent, dans lesquels le neurone émet des impulsions (ou des trains d’impulsions) avec une certaine fréquence qui dépend des impulsions entrantes. La fonction d’activation dans ce cas peut être représenté comme une fonction donnant la variation de la fréquence moyenne d’émission d’impulsions avec le courant d’entrée.
Plus précisément, chaque couche 14 comprend des neurones 16 prenant leurs entrées sur les sorties des neurones 16 de la couche 14 précédente.
Dans le cas de la , le réseau de neurones 12 décrit est un réseau comportant une unique couche cachée de neurones 18. Toutefois, ce nombre de couches cachées de neurones n’est pas limitatif.
L’unicité de la couche cachée de neurones 18 signifie que le réseau de neurones 12 comporte une couche d’entrée 20 suivie par la couche cachée de neurones 18, elle-même suivie par une couche de sortie 22.
Les couches sont indexables par un indice i entier, la première couche correspondant à la couche d’entrée 20 et la dernière à la couche de sortie 22.
Chaque couche 14 est reliée par une pluralité de synapses 24.
En biologie, la synapse désigne une zone de contact fonctionnelle qui s'établit entre deux neurones 16. Suivant son comportement, la synapse biologique peut exciter ou encore inhiber le neurone aval en réponse au neurone amont. Dans les réseaux de neurones formels, un poids synaptique positif correspond à une synapse excitatrice tandis qu’un poids synaptique négatif correspond à une synapse inhibitrice. Les réseaux de neurones biologiques apprennent par la modification des transmissions synaptiques dans l’ensemble réseau. De même, les réseaux de neurones formels peuvent être entraînés à réaliser des tâches en modifiant les poids synaptiques selon une règle d’apprentissage. Dans le cadre de cette demande, une synapse 24 est un composant réalisant une fonction équivalente à un poids synaptique de valeur modifiable.
Un poids synaptique est donc associé à chaque synapse 24. A titre d’exemple, c’est un nombre réel, qui prend des valeurs positives comme négatives.
Pour chaque couche 14, l’entrée d’un neurone 16 est la somme pondérée des sorties des neurones 16 de la couche 14 précédente, la pondération étant faite par les poids synaptiques.
Selon l’exemple décrit, chaque couche 14 de neurones 16 est entièrement connectée.
Une couche de neurones entièrement connectée est une couche dans laquelle les neurones de la couche sont chacun connectés à tous les neurones de la couche précédente. Un tel type de couche est plus souvent dénommée selon le terme anglais de « fully connected ».
En l’occurrence, le réseau de neurones 12 est un réseau de neurones à impulsions.
Un réseau de neurones à impulsions est souvent dénommé par le sigle SNN qui renvoie à la dénomination anglaise de « Spiking Neural Network ».
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de détermination de la position angulaire d’un rotor de machine électrique tournante sur la base d’uniquement trois signaux de capteur fournis par des capteurs de position, dans lequel on utilise un dispositif de détermination tel que défini précédemment.
- la valeur d’un deuxième défaut de décalage angulaire au sein d’une autre paire de signaux d’entrée respectivement issus de signaux de capteur fournis capteurs de position 20, c’est-à-dire entre deux autres parmi le premier, le deuxième et le troisième signal d’entrée qui sont présents sur la première entrée 110.
Le défaut de décalage angulaire entre deux signaux d’entrée du circuit 102 de compensation dynamique est dans l’exemple considéré égal au décalage angulaire entre les deux signaux de capteur dont ces deux signaux d’entrée sont respectivement issus.