INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La répartition, entre l’au moins un cœur primaire 40 et l’au moins un cœur secondaire 42, de l’exécution des applications logicielles avioniques A1, A2, A3 est avantageusement effectuée par type d’application logicielle. À titre d’exemple, le ou chaque cœur primaire 40 est configuré pour exécuter des applications de communication, telles que des applications de communication avec une station au sol ou ACARS (de l’anglais Aircraft Communication Addressing and Reporting System ), par exemple des applications de communication pour le trafic aérien ou ATC (de l’anglais Air Traffic Control ), des applications de communication pour le contrôle opérationnel aérien ou AOC (de l’anglais Air Operational Control ), et des applications de communication pour le contrôle administratif des compagnies aériennes ou AAC (de l’anglais Airline Administrative Control ). À titre d’exemple encore, le ou chaque cœur secondaire 42 est configuré pour exécuter des applications de gestion d’équipements informatiques, telles qu’une application de gestion d’imprimante, une application de gestion de certaines fonctions d’un serveur de communication externe.
En complément facultatif, le processeur 30 est configuré pour exécuter un ou plusieurs traitements logiciels au cours d’une période temporelle prédéfinie, la période temporelle prédéfinie étant répétée de manière périodique.
La période temporelle prédéfinie comporte avantageusement plusieurs zones temporelles distinctes et successives, et au moins l’une desdites zones temporelles est réservée à l’exécution de traitements logiciels par le cœur tertiaire 44. Le fait qu’au moins l’une desdites zones temporelles soit dédiée au cœur tertiaire 44 permet d’améliorer la performance du calculateur avionique 15.
La représente un distributeur rechargeable ou « nomade » N3 selon un troisième mode de réalisation de l’invention, qui intègre un système de remplissage et d’éventation 3, qui remplit sensiblement les mêmes fonctions que les systèmes précédemment décrits. Le distributeur « nomade » N3 est ici représenté sans pompe monté sur son col, mais il faut bien comprendre qu’il intègre en réalité une pompe, comme dans les deux modes de réalisation précédents. Le système de remplissage et d’éventation 3 est monté de manière fixe et étanche à l’extrémité inférieure du réservoir R, qui peut être formé à partir d’un tube de verre. Tout comme dans les modes de réalisation précédents, le système de remplissage et d’éventation 3 est monté de manière définitive à l’extrémité inférieure du réservoir R : tout démontage est impossible. Très généralement, le système de remplissage et d’éventation 3 comprend, tout comme dans les deux modes de réalisation précédents, une partie fixe 3f et une partie mobile 31 ou 3m. La partie fixe 3f comprend deux pièces 32 et 33 qui sont montées l’une sur l’autre pour constituer un ensemble unitaire. Le système de remplissage et d’éventation 3 comprend également une bille 34, faisant office d’organe de clapet mobile, et un ressort 35 qui agit entre la partie fixe 3f et la partie ou pièce mobile 31 ou 3m. Le système de remplissage et d’éventation 3 intègre un clapet commandable.
On se référera maintenant aux figures 10a et 10b pour décrire en détail la structure de ce système de remplissage et d’éventation 3 selon ce troisième mode de réalisation de l’invention. La partie mobile 31 ou 3m est de préférence réalisée de manière monobloc par injection de matière plastique. Tout d’abord, cette partie mobile 31 forme un manchon fileté 311, destiné à venir en prise filetée avec le col fileté d’un flacon source. La partie mobile 31 forme également une tubulure d’entrée 312 qui s’étend coaxialement à l’intérieur du manchon fileté 311. Cette tubulure d’entrée 312 comprend une ouverture axiale 3121 ainsi qu’une ouverture latérale 3122. Le manchon fileté 311 est relié à la tubulure d’entrée 312 par un plateau annulaire 313. Un joint de col 314 est rapporté à l’intérieur du manchon fileté 311 autour de la tubulure d’entrée 312 pour venir en contact avec la face inférieure du plateau annulaire 313. Le plateau 313 forme un siège de clapet annulaire 315, qui se présente sous la forme d’une bride annulaire qui fait saillie vers le haut à partir de la périphérie interne du plateau 313. Ce siège de clapet 315 entoure l’extrémité supérieure de la tubulure d’entrée 312. On peut même remarquer que l’ouverture latérale 3122 est située à proximité directe du siège de clapet 315. La partie mobile 31 forme également un fût de coulissement 316 qui s’étend vers le haut à partir du plateau annulaire 313. Le fût de coulissement 316 est coaxial et s’étend à l’extérieur du siège de clapet 315. Extérieurement, le fût de coulissement 316 est pourvu de nervures axiales ou verticales 317 qui s’étendent à partir du plateau 313 vers le haut. On peut par exemple prévoir deux nervures 317 situées de manière diamétralement opposée. Le fût de coulissement 316 se prolonge vers le haut par plusieurs pattes ou secteurs souples 318 qui forment extérieurement des profils d’accrochage 319.
Comme précédemment mentionné, la partie fixe 3f comprend deux pièces distinctes 32 et 33 rapportées fixement l’une sur l’autre. La première pièce fixe 32 comprend une jupe sensiblement cylindrique 321, qui vient entourer le manchon fileté 311 de la partie mobile 31. Au niveau de son extrémité supérieure, la jupe 321 est reliée à une couronne interne 322 qui forme des logements d’encliquetage axiaux 323. La couronne 322 forme également une ou plusieurs rampes hélicoïdales inclinées 324 qui sont orientées vers le bas. On peut par exemple prévoir deux rampes 324.
La deuxième pièce fixe 33 comprend une collerette annulaire 331 qui fait saillie radialement vers l’extérieur et qui est destinée à venir en appui sur la couronne 322. La deuxième pièce fixe 33 comprend également des secteurs d’encliquetage 333 destinés à venir en prise encliquetée dans les logements d’encliquetage 323. Extérieurement, la pièce fixe 33 est pourvue d’une garniture d’étanchéité 332 destinée à venir en contact étanche serrant à l’intérieur du réservoir R. La deuxième pièce fixe 33 forme également un conduit à lèvre 334 qui forme à son extrémité inférieure une lèvre annulaire 335 destinée à venir en contact de coulissement étanche à l’intérieur du fût de coulissement 316. Le conduit à lèvres 334 forme intérieurement un pointeau de poussée 336, qui est orienté vers le bas. Le système de remplissage et d’éventation 3 comprend également une bille 34 et un ressort 35, dont les fonctions seront plus amplement expliquées ci-après. La bille 34 en appui sélectif sur son siège 315 forme un clapet commandable, dont la manipulation sera décrite ci-après.
Sur la , on voit la première pièce fixe 32 montée sur la partie mobile 31. La jupe 321 entoure le manchon fileté 311 ainsi qu’une partie du fût de coulissement 316, qui est partiellement visible en dessous de la rampe hélicoïdale inclinée 324. On peut également remarquer l’extrémité supérieure de la nervure verticale 317 qui vient en contact de la rampe 324. Le ressort 35 est disposé autour des pattes souples 318 et prend appui d’une part sur le sommet de la couronne 322 et d’autre part en dessous des profils d’accrochage 319. Le ressort 35 sollicite ainsi les profils d’accrochage 319 en éloignement de la couronne 322. De ce fait, l’extrémité supérieure de la nervure verticale 317 est sollicitée contre la rampe hélicoïdale inclinée 324. Sur la , la nervure 317 est située au niveau le plus haut de la rampe 324, de sorte que les profils d’accrochage 319 sont dans la position la plus éloignée par rapport à la couronne 322. On comprend aisément qu’une rotation de la pièce fixe 32 autour de la partie mobile 31 dans le sens inverse des aiguilles d’une montre a pour effet de déplacer la nervure 317 le long de la rampe inclinée 324, amenant à rapprocher les profils d’accrochage 319 de la couronne 322.
Sur la , le système de remplissage et d’éventation 3 est représenté dans sa position fermée. Le ressort 35 est détendu. Les profils d’accrochage 319 sont dans leur position la plus éloignée de la couronne 322. La lèvre d’étanchéité 335 qui conduit la lèvre 334 est enfoncée au maximum à l’intérieur du fût de coulissement 316. Le pointeau de poussée 336 est en contact de la bille 34, qui est ainsi poussée sur son siège de clapet 315. Les nervures 317 sont dans la position représentée sur la . Dans cette position fermée, il ne peut y avoir aucune communication de fluide entre la tubulure d’entrée 312 et le conduit à lèvres 334, étant donné que la bille 34, faisant office d’organe de clapet mobile, est plaquée par le pointeau 336 contre son siège 315.
Sur la , la partie mobile 31 ou 3m a été déplacée par rapport à la partie fixe 3f. Ce déplacement axial relatif a été généré par la rotation relative entre les parties mobile 3m et fixe 3f. Au cours de cette rotation relative, les nervures 317 ont été déplacées le long des rampes hélicoïdales inclinée 324 de la position fermée représentée sur la dans une position d’ouverture, dans laquelle les nervure 317 sont alors positionnées à l’autre extrémité des rampes 324. Le déplacement des nervures 317, qui font office de came, a pour effet de rapprocher les profils d’accrochage 319 de la couronne 322. Le ressort 35 est alors comprimé. Le conduit à lèvres 334 s’est déplacé dans le fût de coulissement 316 et le pointeau de poussée 336 s’est décollé de la bille, 34 qui repose de manière non contrainte sur son siège 315. On comprend aisément qu’un flux de produit fluide en provenance de la tubulure d’entrée 312 va décoller la bille 34 de son siège 315 de manière à pouvoir s’écouler à travers le conduit à lèvres 334.
On se référera maintenant aux figures 12a à 12f pour décrire une opération complète de remplissage du distributeur « nomade » N3 à partir d’un flacon source S, à travers le système de remplissage et d’éventation 3 selon ce troisième mode de réalisation de l’invention. Sur la , le manchon fileté 311 est déjà vissé autour du col fileté S2 du flacon source S. Toutefois, le système de remplissage et d’éventation 3 est encore dans sa position fermée représentée sur la . La bille 34 est poussée contre son siège 315 par le pointeau 336. Pour arriver à cette configuration, l’utilisateur a tout simplement entraîner le distributeur rechargeable R en rotation sur le col fileté S2 du flacon source.
En continuant la rotation sur le distributeur rechargeable R, on parvient à la configuration représentée sur la . Le système 3 est alors dans la configuration ouverte représentée sur la . Le pointeau 36 est décollé de la bille 34.
L’utilisateur peut dès lors retourner le flacon source S, avec le distributeur « nomade » N3 monté dessus, pour arriver à la configuration de la . Le produit fluide stocké dans le flacon source S s’écoule alors par gravité à travers l’ouverture latérale 3122 de la tubulure d’entrée 312 pour parvenir à la bille 34, qui est alors décollée de son siège et repose de manière instable et non étanche sur le pointeau 336. Le produit fluide peut alors s’écouler à travers le conduit à lèvres 334 pour parvenir dans le réservoir R du distributeur « nomade » N3. En même temps, l’air du réservoir R du distributeur « nomade » N3 peut s’échapper à travers le conduit à lèvres 334 et l’ouverture axiale 3121 de la tubulure d’entrée 312.
Le remplissage du réservoir R s’achève dès lors que le niveau de liquide atteint l’entrée du conduit à lèvres 334. Il reste un peu d’air autour de la seconde pièce fixe 33. On est alors dans la configuration de la .
L’utilisateur peut alors à nouveau retourner le flacon source S pour parvenir à la configuration représentée sur la . Le réservoir R du distributeur « nomade » N3 est rempli de produit fluide et d’un peu d’air, mais il ne peut pas s’écouler en retour dans le flacon source S, étant donné que la bille 34 repose de manière étanche par gravité sur son siège 315.
Il suffit alors de refermer le clapet commandable du système de remplissage et d’éventation 3 en faisant tourner le distributeur « nomade » N3 sur le flacon source S. On arrive alors à la configuration représentée sur la , qui correspond à la configuration fermée de la .
L’utilisateur peut dévisser le manchon fileté 31 du col fileté S2 du flacon source pour désolidariser le distributeur « nomade » N3 du flacon source S.
En résumé, le distributeur « nomade » N3 est d’abord vissé sur le col S2 du flacon source S au moyen du manchon fileté 311. Ensuite, le clapet commandable 34, 315 du système de remplissage et d’éventation 3 est ouvert en poursuivant l’opération de vissage. Une fois le réservoir rempli, une rotation dans le sens inverse ferme le clapet commandable. Enfin, le distributeur « nomade » N3 est dévissé du flacon source S. Cette séquence d’opérations, à savoir vissage/ouverture/fermeture/dévissage est imposée par un pic de couple provenant de l’écrasement du joint de col 314, combiné à un couple de vissage qui est inférieur au couple d’ouverture. Ainsi, on garantit que la phase de vissage a lieu avant la phase d’ouverture et que la phase de fermeture a lieu avant la phase de dévissage. Plus précisément, en fin de vissage, le bord supérieur du col fileté S2 du flacon source S vient en contact avec le joint de col 314. Ce contact axial engendre un pic de couple, qui immobilise bien sûr le manchon 31 par rapport au col S2 et qui déclenche l’ouverture du clapet commandable. Il en est de même de manière symétrique lors de la fermeture et du dévissage. Le couple de dévissage est inférieur au pic de couple engendré par la compression du joint de col 314, de sorte que la fermeture du clapet commandable a lieu avant le dévissage.
Dans ce troisième mode de réalisation, l’ouverture du clapet commandable s’opère dans la continuité du vissage du manchon fileté 311 sur le col fileté S2 du flacon source S et la fermeture du clapet commandable s’opère avant l’opération de dévissage. Pour l’utilisateur, l’ouverture et la fermeture du clapet commandable sont imperceptibles.
En principe, le calculateur LVV envoie juste après l’information d’activation une vitesse limite consigne. Cette vitesse limite consigne peut être une valeur, enregistrée en mémoire 102 du dispositif lié au superviseur. Cette valeur peut être égale à la dernière valeur de la vitesse limite consigne à la suite d’une mise en pause ou d’arrêt de la fonction LVV.
L’étape 202, Cons1, est une étape réception par ledit superviseur d’une première information de vitesse limite consigne, dite ancienne consigne, ladite ancienne consigne étant transmise par ledit calculateur LVV.
Lorsque le conducteur active la fonction LVV, le calculateur LVV envoie au superviseur une information de vitesse limite consigne. A chaque modification de la vitesse limite consigne par le conducteur à l’aide d’une IHM, le calculateur LVV envoie au superviseur une information de vitesse limite consigne. Par exemple, jusqu’à 5 modifications de la vitesse limite consigne sont envoyés par seconde.
L’étape 203, Cons2, est une étape de réception par ledit superviseur d’une deuxième information de vitesse limite consigne, dite nouvelle consigne, ladite nouvelle consigne étant transmise par ledit calculateur LVV, la nouvelle consigne étant transmise après la transmission de l’ancienne consigne.
L’étape 204, Delta, est une étape détermination d’un écart entre ladite nouvelle consigne et ladite ancienne consigne. Très simplement, cet écart est la différence entre la nouvelle consigne et l’ancienne consigne.
L’étape 205, Compa, est une étape de comparaison. On compare si ledit écart est supérieur à un premier seuil prédéfini, dit seuil haut, ou si ledit écart est inférieur à un deuxième seuil prédéfini, dit seuil bas, ledit seuil haut étant positif, ledit seuil bas étant négatif.
Avantageusement, le seuil haut est un nombre compris entre 1 et 10 unités, et le seuil bas est un nombre compris entre -1 et -10 unités, une unité représentant des km/h, des miles/h ou autre unité de vitesse. D’autres valeurs sont possibles en fonction de comment l’information vitesse limite est codée/décodée. Dans un mode opératoire, le seuil haut est égale à 5 km/h, et le seuil bas est égale à -5 km/h.
Avantageusement, le seuil haut et le seuil sont choisis tels que s’il y un écart, cet écart reste dans la limite de variations possibles de ce que peut faire un conducteur en programmant une vitesse limite.
Il peut utile d’avoir un seuil haut différent de l’opposé du seuil bas. En effet, les anomalies constatées peuvent être présente pendant un temps très cours, quelques pas de temps, voir un seul pas de temps (au cours d’un seul message transmis via le réseau CAN par exemple). Avoir un seuil haut plus grand que l’opposée du seuil bas (seuil haut > -seuil bas) tolère plus des erreurs de fourniture d’une vitesse limite consigne plus élevée que celle programmée par le conducteur. Avoir un écart plus grand, en valeur absolue, en positif, est moins dérangeant qu’un écart en négatif. Une suraccélération ou une sur décélération ne sont pas instantanées en comparaison d’une alerte sonore à la suite à un franchissement de la vitesse limite à cause d’une vitesse limite consigne transmise erronée et plus basse que celle de la vitesse limite programmée.
Dans le cas où ledit écart est supérieur au premier ou ledit écart est inférieure au second seuil, nous détectons une variation de la transmission de la vitesse limite consigne non compatible avec la programmation de la vitesse limite par le conducteur. Nous passons alors dans l’étape 206. Sinon, nous renouvelons les étapes précédentes (202 à 205) et surveillons les informations transmises par le calculateur LVV.
L’étape 206, Désactiv, est une étape de création, par le superviseur, d’un signal de désactivation de ladite fonction LVV, le signal de désactivation étant utilisé par un calculateur dudit véhicule pour désactiver ladite fonction LVV.
En arrivant dans cette étape, nous avons donc détecté une anomalie, la variation de l’information vitesse limite consigne est trop grande par rapport à ce peut programmer le conducteur par un appui sur les touches « + » et « - ». Ayant une anomalie, nous créons un signal qui sera transmis, en interne du superviseur, au calculateur LVV et/ou à un autre calculateur, pour désactiver la fonction LVV. Dans un mode opératoire, le conducteur en est informé.
Avantageusement, à la suite de la désactivation de ladite fonction LVV, le procédé comporte en outre une étape de réactivation de ladite fonction, permettant ainsi de recevoir de nouveau une information de demande d’activation du limitateur de vitesse véhicule. En effet, l’anomalie n’est que temporairement parce que momentanément, par exemple, le réseau CAN a été saturé, un message CAN prioritaire a transité, il y a eu une perturbation électromagnétique, …
Avantageusement, le procédé comporte une étape préliminaire d’initialisation à zéro d’un compteur de désactivation de ladite fonction LVV, et le procédé comporte en outre les étapes : - d’incrémentation du compteur de désactivation de ladite fonction LVV, après chaque désactivation de ladite fonction LVV, - d’inhibition de ladite fonction LVV, lorsque le compteur de désactivation est supérieur à un seuil prédéfini, l’inhibition ne permettant plus la réactivation de ladite fonction LVV. Le seuil prédéfini est un entier positif, il peut être égale à 2, 3, 5 ou plus. De manière préférentielle le seuil prédéfini est égal à 3.
Parfois, l’anomalie n’est pas temporaire à cause, par exemple d’une connectique défectueuse, d’un bug logiciel, … Il ne sert à rien de permettre d’activer à nouveau la fonction LVV. Le compteur permet compter le nombre d’anomalies détectées, par exemple au cours d’un même roulage. Dans un mode opératoire, le compteur est remis à zéro au démarrage du véhicule.
S’il le nombre d’anomalies détectées est trop important, donc au-dessus du seuil prédéfini, la fonction LVV est inhibée. On ne permet plus au cours du même roulage de réactiver la fonction LVV. Si le superviseur reçoit à nouveau une information d’activation celui n’est pas pris en compte. Avantageusement, le conducteur est prévu vie l’IHM.
La représente les autres phases de vol correspondant à une position intermédiaire du calage des pales (5) entre la position d’inversion de poussée ( ) et la position drapeau ( ).
Le mécanisme de liaison 24 du système de changement de pas 22 comporte en outre une couronne 34 de synchronisation solidaire du corps mobile 27 de l’actionneur 23. La couronne 34 de synchronisation est centrée sur l’axe longitudinal X et est destinée à entraîner le calage de pales 5 simultanément.
Le mécanisme de liaison 24 permettant de transformer le mouvement linéaire de l’actionneur en un mouvement de rotation de la pale 5 comprend en outre, pour chaque pale 5, une biellette 35. Une des extrémités de la biellette 35 est montée de manière libre en rotation selon un axe D sensiblement radial avec la couronne de synchronisation 34 via une chape et l’autre extrémité est montée de manière libre en rotation avec un excentrique 36 relié au pied de la pale 5 correspondante via par exemple une liaison par cannelures. L’axe D est décalé par rapport à l’axe Y de rotation de la pale 5. La biellette 35 et l’excentrique 36 permettent de démultiplier l’effort nécessaire et de régler le calage de la pale 5 correspondante.
Le dispositif de mise en drapeau 38 comprend au moins un mécanisme 39 comportant un levier 40 articulé par une liaison pivot 80 autour d’un axe A, dit axe d’articulation, fixe par rapport au rotor 3. L’axe d’articulation A est ici rectiligne et perpendiculaire à l’axe X. Le levier 40 présente une première extrémité 41 et une deuxième extrémité 42. Une masselotte 43 est solidaire de la première extrémité 41 . La masselotte 43 est apte, sous l’effet centrifuge, à être déplacée dans une position dans laquelle la couronne de synchronisation 34 impose une position drapeau aux pales 5 (voir ). Les mécanismes 39 du dispositif de mise en drapeau 38 sont répartis angulairement de manière régulière autour de l’axe X. Ainsi, l’ensemble des masselottes 43 forment une rangée annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et espacées angulairement de manière régulière.
Selon le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, pour chaque mécanisme 39, le levier 40 comporte deux bras espacés angulairement et reliés au niveau de l’articulation du levier en A, un premier bras 44 supportant la masselotte et un second bras 45 est couplé à la couronne de synchronisation 34. Le levier est articulé par rapport au carter rotatif en A par une liaison pivot, de préférence formée par un roulement à aiguilles ou par deux roulements à billes. Le second bras 45 est détaillé ci-après.
En plus de sa fonction structurale le carter rotatif comporte une section annulaire conique appelé par la suite chapeau annulaire 70 s’évasant de l’amont vers l’aval, le levier étant articulé autour de l’axe A par rapport au chapeau 70. Plus précisément, l’axe A traverse (transversalement) de part en part le chapeau 70. Le chapeau 70 comporte des orifices (non visibles) de passage du premier bras 44 des leviers et la masselotte correspondante, le second bras 45 du levier étant situé radialement à l’intérieur du chapeau 70.
la est une vue d’ensemble d’un engin de mobilité selon un des aspects de l’invention, la est une vue en élévation du boitier comportant l’ensemble de transmission de l’engin de mobilité de la 2a) selon une première face, 2b) selon une deuxième face, la est une vue en coupe de l’ensemble de transmission, la est une vue en coupe en élévation du dispositif de changement de vitesse, la est une vue en coupe de l’arbre de l’ensemble de transmission, la est une vue en coupe de l’intérieur du boitier comportant un dispositif d’équilibrage de pression selon l’invention, la est une vue en coupe du dispositif d’équilibrage de pression selon l’invention, la est une vue en élévation d’une partie du dispositif d’équilibrage de pression selon une variante de réalisation de l’invention, la est une vue en élévation du dispositif d’équilibrage de pression selon une variante de réalisation de l’invention. la est une vue en élévation du dispositif d’équilibrage de pression selon une autre variante de réalisation de l’invention.