INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En relation avec les dispositions évoquées ci-dessus, le moyen (8) d’évaluation et de commande peut être favorablement programmé pour analyser les données fournies par les moyens (11) de détection du type d’outil(s) (3, 3’) ou de masse(s) de lestage (3’’) monté(e)(s) et pour consulter la base de données (10), au moins au début d’une phase de travail ou de déplacement de la machine agricole (1), et pour éventuellement (si nécessaire) procéder au réglage du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4) et/ou informer un opérateur. On peut ainsi définir en début d’une phase donnée une configuration initiale équilibrée de la machine (1).
Également en relation avec les dispositions évoquées ci-dessus, le moyen (8) d’évaluation et de commande peut être favorablement programmé i) pour analyser de manière répétée, le cas échéant de manière quasi-continue, les données fournies soit par un moyen (1’) de mesure de l’équilibre de ladite machine (1), soit par des moyens (9) de mesure du poids et des moyens (9’) de détection de la position relative, de l’outil (3, 3’) ou des outils (3 et 3’) monté(s) à l’avant ou à l’arrière, et ii) pour procéder automatiquement à une détermination et à un ajustement répété, le cas échéant en temps réel et de manière continue, du positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), ce tout au long et durant une phase de travail de la machine agricole (1). Ainsi, dans le cas d’un outil de masse variable (par exemple intégrant une trémie qui se vide durant le travail de la machine), une configuration équilibrée peut être en permanence garantie (cf. figures 3 à 5 et 8).
En fonctionnement totalement autonome de la machine (1), par exemple du type robot agricole, le réglage dynamique se fait sans intervention de l'utilisateur au fur et à mesure de l'avancement du travail dans la parcelle agricole et selon les besoins de la machine. Il peut aussi être prévu que la machine envoie un signal d'avertissement à l'utilisateur (via l'interface de contrôle de l'engin) pour lui indiquer un déséquilibre ou une mauvaise répartition des masses. Un réglage optimisé de la position des chenilles peut alors être suggéré à l'opérateur pour régler le problème.
En relation avec une autre caractéristique avantageuse de l’invention, et comme le montrent à titre d’exemple les figures 6, le moyen (8) d’évaluation et de commande peut en outre être programmé pour également prendre en compte le niveau de remplissage du réservoir de carburant (12’) de la machine agricole (1), et son évolution en cours de phase de travail, pour la détermination et, le cas échéant, le réglage, d’un positionnement relatif optimal entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4).
L’invention a également pour objet, pour pallier les inconvénients de l’état de la technique, un procédé de gestion de la configuration d’une machine agricole (1) du type évoqué en introduction à la présente, et notamment d’une machine agricole (1) présentant les dispositions techniques et caractéristiques évoquées précédemment.
Conformément à l’invention, ce procédé consiste à fournir une liaison d’assemblage entre le bâti support (2) et l’ensemble de roulement (4) qui est configurée pour autoriser un déplacement entre ce bâti et cet ensemble selon la direction longitudinale (L), et en ce qu’il consiste à déterminer et éventuellement à régler, si nécessaire, automatiquement par un moyen (8) d’évaluation et de commande ou sur commande d’un opérateur informé par ce moyen (8), le positionnement relatif entre ledit bâti support (2) et ledit ensemble de roulement (4), de telle manière que le centre de gravité (CG) du bâti support (2) avec son(ses) outil(s) (3, 3’) et un point central (C) dudit ensemble de roulement (4) soient mutuellement proches, avantageusement situés dans un même plan (P) perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et préférentiellement confondus.
Le changement de position du train de chenilles se fait idéalement uniquement dans les deux cas de figure ci-dessous :
-Réglage initial avant le début du travail : machine (1) statique et outils (3, 3’) attelés (avec trémies remplies au niveau nécessaire le cas échéant)
-Réglage dynamique : en ligne droite uniquement pour réduire le risque de problèmes de stabilité de la machine (1) équipée et chargée, qui pourrait survenir si le décalage dynamique devait s’effectuer pendant un virage, un demi-tour ou une manœuvre.
Il peut aussi être prévu que la machine (1) adopte une parmi plusieurs configurations prédéfinies (correspondant chacune à un positionnement relatif prédéterminé entre bâti et ensemble de roulement), à savoir :
-une configuration « transport » : pour un encombrement minimal ou une stabilité optimale (si des outils sont accrochés/attachés)
-une configuration « travail » : application de la règle : si combinaison d'outils X + Y attachée à l'engin alors l’ensemble de roulement vient en position Z : un "catalogue" d'outils connus peut être intégré dans le logiciel de gestion contrôlant la machine agricole.
Module de coupe de végétaux dit inter-rang couplable à un châssis de machine de travail du sol et une machine de travail du sol comprenant au moins un module de coupe La présente invention concerne un module de coupe de végétaux dit inter-rang couplable à un châssis de machine de travail du sol et une machine de travail du sol comprenant au moins un module de coupe.
Etape 4
Le même échantillon de 60 mg a été ensuite soumis à 14 cycles. La valeur d’enthalpie massique de fusion pour une vitesse de chauffe appliquée de 24 °C/min varie entre 899 J/g et 939 J/g. La valeur d’enthalpie massique de solidification pour une vitesse de refroidissement appliquée de 6 °C/min varie entre 649 J/g et 663 J/g. Les pesées avant et après les 14 cycles montrent une perte dont la valeur est incluse dans l’erreur de précision de la balance. Aucune trace de LiOH n’est observée sur les parois du creuset du four DSC.
Etape 5
Le même échantillon de 60 mg a été ensuite soumis à 6 cycles. La valeur d’enthalpie massique de fusion pour une vitesse de chauffe appliquée de 22 °C/min varie entre 825 J/g et 844 J/g. La valeur d’enthalpie massique de solidification pour une vitesse de refroidissement appliquée de 6 °C/min varie entre 706 J/g et 713 J/g. Les pesées avant et après les 14 cycles montrent une perte dont la valeur est incluse dans l’erreur de précision de la balance. Aucune trace de LiOH n’est observée sur les parois du creuset du four DSC.
Au bout de 70 cycles thermiques avec une vitesse de chauffe qui varient entre 21 et 24 °C/min et une vitesse de solidification fixée à 6 °C/min, l’échantillon de LiOH a une enthalpie de fusion qui varie entre 1063 J/g et 825 J/g et une enthalpie de solidification qui varie entre 877 J/g et 649 J/g.
Les résultats des tests de cyclage thermique montrent également une grande capacité énergétique des enthalpies massiques de fusion et de solidification, avec une très grande stabilité de l’enthalpie de solidification, de l’échantillon LiOH au bout de 153 cycles thermiques appliqués.
Pour la seconde série de tests expérimentaux, avec des échantillons ayant des masses comprises entre 30 g et 160 g, un protocole de cyclage thermique similaire est appliqué et on obtient des courbes de température en fonction du temps, avec une grande reproductibilité, indiquant ainsi que le comportement énergétique de LiOH est identique à celui déterminé par la DSC. Un essai en DSC sur un échantillon de la seconde série prélevé après 30 cyclages de 160 g de LiOH a montré que les enthalpies de fusion et solidification obtenues sont de l’ordre de 825 J/g.
La est une vue en perspective d’une centrale solaire thermique 100 comprenant un dispositif de stockage d’énergie thermique selon un des modes de réalisation décrit ci-dessus. La centrale est configurée pour alimenter en chaleur une installation 104. L’installation peut être par exemple une installation industrielle de production d’électricité, un réseau de chaleur urbain, ou encore toute autre structure. La centrale comprend ainsi un circuit hydraulique (comprenant des tuyaux, vannes, pompes, etc.) afin d’être relié à l’installation.
Sur l’exemple illustré de la , la centrale solaire thermique comprend un panneau réflecteur solaire 101. La centrale solaire thermique comprend avantageusement une pluralité de panneaux réflecteurs.
Un rayonnement solaire est réfléchi par le panneau réflecteur en direction d’un panneau récepteur solaire 102.
L’irradiation du panneau récepteur permet de chauffer un fluide caloporteur, tel que de l’air, de la vapeur d’eau, de l’eau glycolée, de l’huile thermique, du sodium liquide ou un sel fondu, disposé dans des tubes. Le fluide caloporteur circule dans un circuit hydraulique jusqu’à l’installation 104.
Un des principaux problèmes de l’énergie solaire est la disponibilité de l’ensoleillement en fonction des conditions météorologiques. En outre, la demande en chaleur de la part de l’installation associée à la centrale peut également varier en fonction des besoins.
Ainsi, en fonctionnement nominal, la centrale doit permettre de produire suffisamment de chaleur pour alimenter l’installation sans pour autant dépasser une température limite, dite température cible. Le dépassement de la température cible est sinon susceptible d’entrainer une surchauffe de la centrale.
Une surchauffe peut avoir plusieurs causes, telles que : - une stagnation du fluide caloporteur dans le circuit de la centrale, par exemple du fait d’une défaillance technique, entrainant alors une brusque augmentation de la température et de la pression ; ou - une mauvaise adéquation entre la chaleur produite par la centrale et la consommation en chaleur de la part de l’installation. Le phénomène de surchauffe est alors lié à l’incapacité d’évacuer la chaleur produite en excès, ce qui entraine une élévation progressive de la température.
Une surchauffe peut entraîner des conséquences néfastes significatives du fait de la pression élevée ou de la température élevée, ou de la combinaison des deux, qui en résultent. Ainsi une surchauffe peut provoquer la dégradation de certains composants de la centrale ou la vaporisation du fluide caloporteur.
Afin de remédier au phénomène de surchauffe mais également pour s’affranchir du problème d’ensoleillement qui pourrait perturber la quantité de la chaleur disponible pour l’installation, la centrale solaire thermique comprend avantageusement un dispositif de stockage d’énergie thermique1, 10, 20, 30, 40 tel que décrit ci-dessus. Le dispositif de stockage d’énergie thermique comprend un réservoir adapté pour recevoir un matériau à changement de phases qui comprend de l’hydroxyde de lithium anhydre d’une pureté supérieure à 96 % ou de l’hydroxyde de lithium monohydraté d’une pureté supérieure à 56 %. Le réservoir est fermé de manière étanche par un dispositif de fermeture selon les modalités décrites précédemment. Un espace vide nécessaire à l’expansion volumique de LiOH estimé à moins de 3% et lié à sa transition réversible entre la phase solide et la phase liquide doit être pris en compte dans le remplissage du réservoir. Un réseau de distribution de fluide caloporteur 105 est immergé dans le matériau d’hydroxyde de lithium. Ledit réseau comprend une entrée et une sortie destinées à être connectées respectivement à une entrée et une sortie d’un échangeur de chaleur 104 qui est connecté au circuit hydraulique de distribution de fluide caloporteur de la centrale solaire thermique.
La boite à bornes 30 comprend en l’occurrence une paroi de séparation 130 entre le tronçon de connexion électrique et le tronçon de connexion électrique supplémentaire.
Le mode de réalisation de la diffère du mode de réalisation décrit ci-dessus uniquement par ce qui suit. Les éléments analogues portent les mêmes références.
Dans le cas du mode de réalisation de la , l’élément de détection 36 forme une boucle à deux branches.
Le dispositif de détection selon l’invention permet de détecter avec des moyens simples et économiques l’apparition d’un arc électrique. Le dispositif de détection est également adapté pour équiper des circuits électriques existants (retrofit).
SYSTEME LIDAR POUR MESURES VELOCIMETRIQUES La présente description concerne un système LIDAR pour effectuer des mesures vélocimétriques, ainsi qu’un procédé de mesure correspondant.
Les systèmes LIDAR, pour «LIght Detection And Ranging» en anglais ou systèmes de détection et de télémétrie utilisant la lumière, sont utiles pour effectuer des mesures de distance d’éloignement et de vitesse d’une cible. Ils mettent en œuvre un faisceau laser qui est dirigé vers la cible, et analysent une partie de ce faisceau qui est rétroréfléchie ou rétrodiffusée par cette cible. La mesure de distance résulte d’une estimation directe ou indirecte du temps de vol du rayonnement pour parcourir en aller et retour la distance d’éloignement de la cible par rapport au système LIDAR, et la vitesse de la cible est déduite d’une mesure du décalage fréquentiel d’effet Doppler qui affecte la partie du rayonnement qui a été rétroréfléchie ou rétrodiffusée par la cible.
Dans certaines circonstances et pour certaines applications, il est particulièrement avantageux que le faisceau de rayonnement qui est émis en direction de la cible soit constitué par une série d’impulsions successives. En effet, chaque impulsion peut ainsi avoir des valeurs de puissance instantanée qui sont très supérieures à celle d’un rayonnement continu, permettant d’augmenter en conséquence la puissance de la partie du rayonnement qui est collectée après avoir été rétrodiffusée par la cible. Ce premier avantage est particulièrement important pour un système LIDAR qui est destiné à mesurer des vitesses anémométriques, car la puissance de la partie du rayonnement qui est collectée est alors très faible. Un second avantage à utiliser un système LIDAR impulsionnel provient du fait qu’une source laser continue qui est incorporée dans un tel système peut alors avoir une puissance qui ne présente pas de danger oculaire pour des opérateurs.
De tels systèmes LIDAR impulsionnels peuvent être utilisés pour mesurer la distance d’éloignement et la vitesse d’éloignement d’un objet solide qui constitue la cible.
Mais certains systèmes LIDAR impulsionnels sont spécialement dédiés à des mesures anémométriques. La cible est alors constituée par des particules qui sont situées dans une portion d’atmosphère, les impulsions sont émises par une voie d’émission du système LIDAR en direction de cette portion d’atmosphère, et une voie de détection de ce système LIDAR est adaptée pour collecter la partie des impulsions qui a été rétrodiffusée par les particules situées dans la portion d’atmosphère. Une particularité de ces systèmes LIDAR dédiés à des mesures anémométriques est d’être adaptés pour détecter des parties rétrodiffusées des impulsions émises dont les valeurs de puissance sont très faibles. Selon une conception possible des systèmes LIDAR pour mesures anémométriques, telle que décrite dans WO 2021/053290 A1, la portion d’atmosphère qui est concernée par une mesure est déterminée par une convergence du faisceau de rayonnement des impulsions émises. Cette portion d’atmosphère est superposée à la zone d’espace, appelée zone de Rayleigh, dans laquelle le rayonnement qui est émis par le système LIDAR est le plus concentré.
Mais pour les systèmes LIDAR les plus faciles à mettre en œuvre, pour lesquels une même optique de sortie est commune à la voie d’émission et à la voie de détection, cette optique de sortie génère une réflexion partielle du rayonnement émis sur certains de ses composants optiques. Cette réflexion interne produit une ou plusieurs composantes dans le signal de détection qui ne sont pas relatives à la cible. Or ces composantes, qui proviennent de l’interface optique entre le système LIDAR et l’espace de propagation libre du rayonnement, et qui sont appelées communément signal Narcisse, peuvent avoir une intensité importante, voire très importante. Alors, un tel signal Narcisse peut être superposé à une composante utile du signal de détection qui serait générée par une cible située à courte distance du système LIDAR, en empêchant de détecter valablement une telle composante utile. En particulier, le signal Narcisse est beaucoup plus intense que la composante utile du signal de détection dans le cas d’applications anémométriques.
Problème technique A partir de cette situation, un but de la présente invention est de fournir un système LIDAR pour lequel une composante utile du signal de détection relative à une cible qui est située à courte distance peut être distinguée du signal Narcisse, et peut être exploitée pour fournir une estimation de la distance et/ou de la vitesse de cette cible.
Un but annexe de l’invention est de fournir un tel système LIDAR qui soit efficace pour une faible distance de mesure, et qui permette d’effectuer des mesures de vitesse anémométrique.
Pour atteindre l’un au moins de ces buts ou un autre, un premier aspect de l’invention propose un système LIDAR qui est adapté pour mesurer une vitesse d’au moins une cible, et qui comprend : - une voie d’émission, adaptée pour émettre des impulsions de rayonnement en direction de la cible à travers une optique de sortie du système LIDAR ; - une voie de détection, comprenant un photodétecteur, et adaptée pour collecter, aussi à travers l’optique de sortie, et diriger sur le photodétecteur, une partie des impulsions qui a été rétroréfléchie ou rétrodiffusée par la cible, de façon à produire un signal de détection ; et - une unité de traitement de signal, configurée pour délivrer un résultat de la mesure de vitesse qui est relatif à la cible, à partir du signal de détection.
Un tel système LIDAR de l’invention possède en outre les caractéristiques suivantes : - la voie d’émission est adaptée en outre pour varier une fréquence de modulation du rayonnement à l’intérieur de chaque impulsion, de sorte qu’une composante du signal de détection qui est utile pour mesurer la vitesse et appelée composante utile, soit décalée spectralement en fonction d’une distance d’éloignement de la cible par rapport au système LIDAR ; et - l’unité de traitement de signal est configurée en outre pour extraire la composante utile d’un spectre du signal de détection, de façon à isoler cette composante utile par rapport à au moins une autre composante du signal de détection qui résulte d’une rétro-réflexion ou rétrodiffusion partielle des impulsions émises se produisant dans l’optique de sortie du système LIDAR, et pour obtenir le résultat de la mesure de vitesse à partir de la composante utile extraite.
Dans le système LIDAR de l’invention, la composante utile du signal de détection est distinguée du signal Narcisse par un décalage fréquentiel apparent qui dépend de la distance d’éloignement de la cible par rapport au système LIDAR. Ce décalage fréquentiel permet de séparer la composante utile du signal Narcisse, par exemple en réalisant un filtrage numérique de la composante utile du signal de détection, sélectivement par rapport au signal Narcisse. Il est ainsi possible pour le système LIDAR de l’invention, de fournir un résultat de mesure vélocimétrique, et éventuellement aussi un résultat de mesure télémétrique, même pour une cible qui est située à courte distance devant l’optique de sortie. Une telle mesure télémétrique peut alors procéder par détermination du décalage fréquentiel qui affecte au moment de sa réception, la partie rétrofléchie ou rétrodiffusée des impulsions.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil de coiffure présentant une fonction de génération de vapeur permettant l’émission d’un flux de vapeur qui peut être adapté au type de traitement des cheveux à réaliser et / ou au type de cheveux à traiter.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel appareil de coiffure présentant une fonction de génération de vapeur au fonctionnement optimisé, en particulier au démarrage de l’appareil.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de production de vapeur par un appareil de coiffure permettant de conférer à ce dernier une fonction de génération de vapeur qui est pilotable de manière plus polyvalente, tout étant pour autant de conception particulièrement simple, fiable et robuste.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de production de vapeur par un appareil de coiffure permettant d’obtenir un flux de vapeur émis par l’appareil qui peut être adapté au type de traitement des cheveux à réaliser et / ou à selon le type de cheveux à traiter.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de production de vapeur par un appareil de coiffure qui est particulièrement simple, pratique, efficace et facilement compréhensible par l’utilisateur.
Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un appareil de coiffure à vapeur comprenant un dispositif de vaporisation de liquide pour générer, à partir d’un liquide, un flux de vapeur, une pompe pour alimenter en liquide ledit dispositif de vaporisation, un moteur électrique pour actionner ladite pompe, et un système de commande conçu et configuré pour commander l’alimentation du moteur électrique et alimenter alternativement ce dernier au moins – selon une première valeur de tension électrique de sorte que la pompe alimente en liquide le dispositif de vaporisation selon un premier débit massique d’alimentation, et – selon une deuxième valeur de tension électrique différente de ladite première valeur de tension électrique de sorte que la pompe alimente en liquide le dispositif de vaporisation selon un deuxième débit massique d’alimentation qui est différent dudit premier débit massique d’alimentation.
Les objets assignés à l’invention sont également atteints à l’aide d’un procédé de production de vapeur par un appareil de coiffure à vapeur comprenant un dispositif de vaporisation de liquide pour générer, à partir d’un liquide, un flux de vapeur, une pompe pour alimenter en liquide ledit dispositif de vaporisation, un moteur électrique pour actionner ladite pompe, ledit procédé comprenant : – une première étape de fonctionnement de l’appareil de coiffure, durant laquelle ledit moteur électrique est alimenté selon une première valeur de tension électrique de sorte que la pompe alimente en liquide le dispositif de vaporisation selon un premier débit massique d’alimentation, et – une deuxième étape de fonctionnement de l’appareil de coiffure, durant laquelle ledit moteur électrique est alimenté selon une deuxième valeur de tension électrique différente de ladite première valeur de tension électrique de sorte que la pompe alimente en liquide le dispositif de vaporisation selon un deuxième débit massique d’alimentation qui est différent dudit premier débit massique d’alimentation.
est une vue schématique en perspective d'un appareil de coiffure conforme à l'invention, qui forme en l'espèce par une brosse de coiffure ;
est une vue schématique en perspective de l’appareil de coiffure de la , dont des éléments de capotage et des éléments de la tête ont été omis de manière à faire apparaitre des détails de conception interne de l’appareil. Par ailleurs, un élément de tuyauterie reliant la pompe au un dispositif de vaporisation a été omis ;
est une vue schématique, en éclaté, de l’appareil de la . Certains éléments de tuyauterie et de câblages électriques notamment ont été omis ;
Selon un aspect de l’invention, chaque brin est enroulé de manière hélicoïdale autour de la roue, chaque enroulement étant distant d’un deuxième pas constant de l’enroulement contigu.
De manière similaire, l’enroulement hélicoïdale est maintenu par la tension du câble, aucun guidage n’étant nécessaire. Le premier brin s’enroule dans un premier sens selon le même pas mais dans le sens inverse par rapport au deuxième brin.
Selon un aspect de l’invention, le bâti fixe comprend un système à roulement configuré pour maintenir l’arbre tournant le long de l’axe de positionnement angulaire et pour maintenir une direction d’extension de l’arbre tournant confondue avec l’axe de positionnement angulaire.
Cette disposition assure un bon maintien en position de l’arbre tournant tout en permettant une rotation rapide autour de l’axe de positionnement angulaire dans un sens ou dans l’autre.