INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par conséquent, au bloc 536, le moteur d’interface utilisateur 412 transmet au système informatique de communication de couleur 202 une demande de recette pour la couleur. Au bloc 538, le moteur de collecte de message 316 du système informatique de communication de couleur 202 enregistre la demande de recette en tant que message d’intérêt pour une couleur dans le magasin de données de messages 314, et au bloc 540, le moteur de collecte de message 316 récupère la recette à partir d’un magasin de données de couleurs 308 et transmet la recette au premier dispositif informatique mobile 204.
Au bloc 542, le moteur d’interface utilisateur 412 du premier dispositif informatique mobile 204 transmet au premier dispositif de mélange de produit 108 une commande de distribution des produits constituants de couleur selon la recette, et au bloc 544, le premier dispositif de mélange de produit 108 distribue les produits constituants de couleur selon la recette.
Le procédé 500 passe ensuite à un bloc de fin et se termine.
Dans certains modes de réalisation, au lieu de transmettre directement la commande de distribution du produit ayant la couleur au premier dispositif de mélange de produit 210, le moteur d’interface utilisateur 412 peut entraîner la présentation d’un identifiant de la couleur, de sorte qu’un autre dispositif peut être utilisé pour récupérer la recette pour la couleur à partir du système informatique de communication de couleur 202 pour distribution. La illustre un exemple non limitatif de mode de réalisation d'une présentation d’un identifiant de couleur selon divers aspects de la présente divulgation. Comme illustré, au lieu de transmettre la commande directement au premier dispositif de mélange de produit 210, l’interface utilisateur présente un identifiant de couleur 902 à la fois dans un format lisible par l’homme et un format pouvant être scanné (par exemple, un code QR). L’identifiant de couleur 902 peut ensuite être fourni à un autre dispositif (par exemple, un second dispositif informatique mobile 208) pour récupérer la recette à partir du système informatique de communication de couleur 202 et faire en sorte qu’un autre dispositif de mélange de produit (par exemple, un second dispositif de mélange de produit 212) distribue le produit ayant la couleur. Ce mode de réalisation peut être particulièrement utile pour un utilisateur qui possède un premier dispositif informatique mobile 204 mais ne possède pas un premier dispositif de mélange de produit 210, et qui peut se rendre dans un point de vente au détail qui dispose d’un second dispositif informatique mobile 208 et d’un second dispositif de mélange de produit 212 disponibles pour un usage public.
En plus de permettre la recréation très précise de couleurs personnalisées qui sont tendance parmi un groupe d’utilisateurs, le système informatique de communication de couleur 202 permet également la recréation très précise de couleurs personnalisées spécifiques sur demande. Grâce à cette fonctionnalité, la création de couleurs personnalisées spécifiques peut être synchronisée pour coïncider avec une présentation qui utilise les couleurs personnalisées. Par exemple, un utilisateur présentateur peut enregistrer une vidéo ou produire un flux en direct lié à l’utilisation d’une couleur personnalisée spécifique, et le système informatique de communication de couleur 202 peut permettre à un ou plusieurs utilisateurs visionneurs de synchroniser leur dispositif de mélange de produit pour générer la couleur personnalisée spécifique avec la vidéo enregistrée ou le flux en direct.
La et la sont un organigramme qui illustre un exemple de mode de réalisation non limitatif d’un procédé de reproduction précise de couleurs de produits cosmétiques à partir de présentations partagées selon divers aspects de la présente divulgation. Dans le procédé 1000, une notification indiquant qu’un second dispositif de mélange de produit 212 utilisé par un présentateur distribue un produit ayant une couleur est transmise à un premier dispositif informatique mobile 204 associé à un premier dispositif de mélange de produit 210, ce qui permet au premier dispositif de mélange de produit 210 de fonctionner de manière synchronisée avec le second dispositif de mélange de produit 212 et permet ainsi à un utilisateur du premier dispositif de mélange de produit 210 de suivre la présentation avec une reproduction très précise de la couleur utilisée dans la présentation.
À partir d’un bloc de départ, la méthode 1000 passe au bloc 1002, dans lequel un premier dispositif de mélange de produit 210 est chargé avec une ou plusieurs cartouches 112a-112c, chaque cartouche comprenant un produit constituant de couleur. Au bloc 1004, le premier dispositif de mélange de produit 210 interroge les une ou plusieurs cartouches 112a-112c pour déterminer l’identité des produits constituants de couleur. Au bloc 1006, le premier dispositif de mélange de produit 210 transmet un message d’informations sur la cartouche à un premier dispositif informatique mobile 204, dans lequel le message d’informations sur la cartouche inclut les identités des produits constituants de couleur. Au bloc 1008, le moteur de traitement de messages 410 transmet le message d’informations sur la cartouche à un système informatique de communication de couleur 202. Au bloc 1010, un moteur de données utilisateur 310 du système informatique de communication de couleur 202 stocke les identités des produits constituants de couleur dans un magasin de données utilisateur 312. Les actions du procédé 1000 du bloc 1002 au bloc 1010 sont les mêmes que celles du procédé 500 du bloc 502 au bloc 510 et ne sont donc pas décrites ici à nouveau par souci de concision. En outre, dans certains modes de réalisation, des actions similaires pour déterminer et transmettre des indications au système informatique de communication de couleur 202 des produits constituants de couleur installés dans le second dispositif de mélange de produit 212 à utiliser dans la présentation peuvent également se produire.
Au bloc 1012, le moteur de l’interface utilisateur 412 reçoit une entrée indiquant une commande à synchroniser avec une présentation associée à un second dispositif de mélange de produit 108. Dans certains modes de réalisation, le moteur d’interface utilisateur 412 peut présenter une liste de présentations qui peuvent être synchronisées, et l’entrée peut être reçue via la liste présentée. Dans certains modes de réalisation, le moteur d’interface utilisateur 412 peut présenter une notification indiquant qu’une présentation commence, et interagir avec la notification peut constituer l’entrée indiquant la commande à synchroniser.
Le procédé 1000 passe ensuite à un terminal de continuation (« terminal C »). Du terminal C ( ), le procédé 1000 passe au bloc 1014, où le moteur de données utilisateur 310 du système informatique de communication de couleur 202 détermine si les identités des produits constituants de couleur du premier dispositif de mélange de produit 210 sont compatibles avec les produits constituants de couleur du second dispositif de mélange de produit 212. Comme indiqué ci-dessus en ce qui concerne le filtrage des couleurs pertinentes au bloc 528, le moteur de données utilisateur 310 peut vérifier si les mêmes produits constituants de couleur sont installés dans le premier dispositif de mélange de produit 210 et le second dispositif de mélange de produit 212, ou s’ils sont différents, peut vérifier si d’autres recettes peuvent être utilisées avec les produits constituants de couleur installés dans le premier dispositif de mélange de produit 210 pour générer les couleurs pertinentes.
Le procédé 1000 passe ensuite au bloc de décision 1016. Si, lors de la détermination au bloc 1014, on a constaté que les produits constituants de couleur du premier dispositif de mélange de produit 210 ne sont pas compatibles avec les produits constituants de couleur du second dispositif de mélange de produit 212, alors le résultat du bloc de décision 1016 est NON et le procédé 1000 passe au bloc 1018. Au bloc 1018, le moteur de données utilisateur 310 du système informatique de communication de couleur 202 transmet une notification d’incompatibilité au premier dispositif informatique mobile 204, et au bloc 1020, le moteur d’interface utilisateur 412 présente un message d’erreur d’incompatibilité sur un dispositif d’affichage 414 du premier dispositif informatique mobile 204. Tout type de message d’erreur approprié peut être présenté, y compris, mais sans s'y limiter, un message d’avertissement, une instruction de remplacement des cartouches par des cartouches compatibles avant de continuer, etc. Le procédé 1000 passe ensuite à un bloc de fin et se termine, et peut recommencer à partir du début lors de la détection d'un remplacement des cartouches dans le premier dispositif de mélange de produit 210.
Retour au bloc de décision 1016, si la détermination du bloc 1014 a révélé que les produits constituants de couleur du premier dispositif de mélange de produit 210 sont compatibles avec les produits constituants de couleur du second dispositif de mélange de produit 212, alors le résultat du bloc de décision 1016 est OUI et la méthode 1000 passe au bloc 1022.
Au bloc 1022, le moteur de données utilisateur 310 stocke un enregistrement de la synchronisation du premier dispositif de mélange de produit 210 sur le second dispositif de mélange de produit 212 dans le magasin de données utilisateur 312. Dans certains modes de réalisation, l’enregistrement peut identifier le compte utilisateur associé au premier dispositif informatique mobile 204. Dans certains modes de réalisation, l’enregistrement peut inclure une adresse réseau ou inclure d’autres informations de contact qui peuvent être utilisées pour transmettre des notifications push ou d’autres messages au premier dispositif informatique mobile 204.
- le procédé comprend une phase préalable qui consiste à agencer un insert dans la première cavité du moule avant de mouler la bague interne, la bague interne étant surmoulée autour dudit insert pour former un noyau adapté pour être relié sur ledit second élément à articuler. L’insert permet de renforcer la résistance mécanique du noyau ;
- l’insert du noyau délimite une gorge annulaire et la bague interne, après moulage sur ledit insert, comporte une collerette qui est logée dans ladite gorge de forme complémentaire. Cette caractéristique permet de solidariser axialement la bague interne sur l’insert du noyau, de façon mécanique ;
- l’insert du noyau est réalisé en métal ;
- le second matériau injecté pour former l’élément intercalaire est du polyuréthane thermoplastique. Le polyuréthane présente des caractéristiques de filtration et d’absorption qui sont particulièrement adaptées à son utilisation dans la fabrication d’une articulation élastique.
- le premier matériau injecté pour former la bague externe et la bague interne est du polyamide ;
- le second matériau injecté pour former l’élément intercalaire comporte un agent de liaison qui est adapté pour favoriser une liaison chimique entre ledit élément intercalaire et la bague externe et entre ledit élément intercalaire et la bague interne ;
- il comporte une étape de transfert de la bague externe et du noyau de l’articulation, depuis la première cavité jusqu’à la seconde cavité du moule, étape qui est réalisée avant le moulage de l’élément intercalaire ;
- ladite étape de moulage de la bague externe et de la bague interne de l’articulation est réalisée au cours d’un premier cycle de fabrication, et ladite étape de moulage de l’élément intercalaire de l’articulation est réalisée au cours d’un second cycle suivant de fabrication ;
L’invention concerne également une articulation élastique qui comprend : une bague externe qui s’étend axialement autour d’un axe d’articulation et qui est délimitée par une face interne et une face externe, ladite bague étant prévue pour être reliée sur un premier élément à articuler, une bague interne qui s’étend axialement suivant l’axe d’articulation à l’intérieur de la bague externe et qui est prévue pour être reliée sur un second élément à articuler, et un élément intercalaire déformable élastiquement qui relie la bague interne sur la bague externe, en permettant la mobilité axiale et radiale de la bague interne,
caractérisée en ce qu’elle est réalisée suivant le procédé décrit précédemment.
une vue en perspective d’une articulation élastique réalisée suivant le procédé selon l’invention ;
une vue en coupe axiale de l’articulation élastique de la ;
une vue schématique en section axiale du moule en position ouverte pour la mise en œuvre de la première étape de fabrication du procédé selon l’invention ;
une vue schématique, similaire à celle de la , du moule en position fermée pour la mise en œuvre de la deuxième étape de fabrication du procédé selon l’invention ;
Avantageusement, le véhicule comporte des guidages du câble entre le connecteur et la spirale permettant son coulissement axial.
Avantageusement, la barre anti-rapprochement présente une section transversale constante pour sa partie entourée par la spirale.
Dans ce cas, avantageusement la section constante est circulaire.
De plus, avantageusement le jeu radial entre la spirale et la barre anti-rapprochement est au moins égale au diamètre de cette barre.
Avantageusement, le connecteur est disposé dans un logement formé en haut d’une aile avant du véhicule, en arrière de la barre anti-rapprochement.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence au dessin annexé dans lequel :
est une vue du côté arrière droit d’un compartiment moteur d’un véhicule selon l’invention, présentant le câble en spirale.
Dans l’ensemble du document, suivant la direction transversale du véhicule, le côté intérieur est tourné vers l’axe longitudinal de ce véhicule et le côté extérieur dans la direction opposée. La direction avant du véhicule suivant le sens de marche est indiquée par la flèche AV.
La présente un passage de roue avant droit d’un véhicule 2 comportant en partie supérieure, vers l’intérieur, un support de suspension 4 qui reçoit en dessous la partie supérieure d’un amortisseur réalisant en même temps le guidage du train avant.
Une barre anti-rapprochement 8 présentant une section transversale circulaire, comporte à chaque extrémité une plaque fixée au-dessus du support de suspension 4 afin de rigidifier ces supports. La section circulaire de la barre anti-rapprochement 8 peut présenter un petit diamètre, notamment inférieur à 30mm, car elle travaille essentiellement en traction et en compression et non pas en flexion.
Le véhicule électrique ou hybride comporte une batterie d’alimentation de machines électriques de traction qui peut être rechargée sur un réseau de distribution d’électricité avec un connecteur restant dans le véhicule.
Une aile extérieure 6 couvrant le passage de roue 2, comporte vers l’arrière, en partie supérieure une trappe 10 recouvrant un logement recevant un connecteur fixé au bout d’un câble électrique de recharge 12.
Le câble de recharge 12 comporte successivement après le connecteur, une partie transversale passant dans un perçage 16 qui traverse le passage de roue 2, puis une courbe 18 maintenue par un guidage 20, partant vers l’avant puis vers l’intérieur du véhicule, en passant en arrière du support de suspension 4.
Le câble de recharge 12 comporte ensuite, juste après le support de suspension 4, une spirale à spires presque jointives 14, enroulée autour de la partie circulaire de la barre anti-rapprochement 8.
Le câble de recharge 12 comporte enfin à son extrémité, après la spirale 14, une fixation et un raccordement vers le système d’alimentation de la batterie de traction du véhicule.
En ouvrant la trappe 10 et en tirant sur le connecteur, l’opérateur fait coulisser le câble de recharge 12 dans son perçage 16 traversant le passage de roue 2, pour atteindre la prise du réseau de distribution d’électricité afin de le brancher dessus.
Selon les variantes de réalisation de ladite poutre-châssis, ladite chambre peut être définie par un tube logé à l’intérieur dudit profilé creux, par une poche souple logée à l’intérieur dudit profilé creux, par un compartiment prévu à l’intérieur dudit profilé creux.
De manière préférentielle, ladite poutre-châssis est constituée dudit profilé creux.
Elle peut toutefois être constituée de deux profilés adjacents, dont ledit profilé creux.
Ledit au moins un orifice d’arrivée d’air comprimé peut être avantageusement associé à un raccord tournant. En fonction des besoins, ledit au moins un orifice de sortie d’air comprimé peut être associé à un organe de commande pour commander l’alimentation en air comprimé de ladite au moins une buse de soufflage de ladite au moins une tête d’effeuillage.
Lorsque ladite machine d’effeuillage comporte plusieurs têtes d’effeuillage, alors ledit organe de commande peut être agencé pour commander sélectivement l’alimentation en air comprimé de ladite au moins une buse de soufflage de tout ou partie desdites têtes d’effeuillage.
Selon une variante de réalisation de l’invention, ladite machine d’effeuillage comporte au moins deux poutres-châssis et au moins une tête d’effeuillage montée sur chaque poutre-châssis, chaque poutre-châssis comportant un profilé creux contenant une chambre pour former un distributeur pneumatique, et pourvue au moins d’un orifice d’arrivée d’air comprimé et d’un orifice de sortie d’air comprimé débouchant dans ladite chambre.
Le but de l’invention est atteint également par un engin motorisé porté par des roues, une motorisation et une cabine de pilotage, ledit engin motorisé comportant en outre une machine d’effeuillage pneumatique telle que définie ci-dessus, et dans lequel ledit dispositif de production d’énergie pneumatique est disposé à l’arrière de la cabine de pilotage, et ladite poutre-châssis comportant ledit distributeur pneumatique est disposé à l’avant de la cabine de pilotage.
est une vue en perspective d’un tracteur équipé d’une machine d’effeuillage selon l’invention,
est une vue en perspective d’une poutre-châssis seule selon l’invention,
est une vue en coupe longitudinale de la poutre-châssis de la ,
est une vue en perspective d’un raccord tournant équipant la poutre-châssis de la ,
est une vue en coupe axiale du raccord tournant de la , et
est une vue en perspective d’un tracteur équipé d’une machine d’effeuillage selon une variante de réalisation de l’invention.
En référence à la , la machine d’effeuillage 1 selon l’invention est montée sur un engin motorisé 2, qui est dans l’exemple représenté schématisé par un tracteur-enjambeur, et qui peut être indifféremment un tracteur interligne, un tracteur-enjambeur, une chenillette, une machine à vendanger, ou tout autre engin agricole ou non. L’engin motorisé 2 comporte de manière standard un châssis 3 porté par des roues 4, une motorisation (non représentée), une prise de force (non représentée) couplée à la motorisation, et une cabine de pilotage 5. Pour effectuer l’effeuillage, l’engin motorisé 2 se déplace sur une trajectoire T d’axe longitudinal X, de gauche à droite sur la , parallèlement au(x) rang(s) de cultures à traiter (non représentés), tels que des rangées de vignes. Cette trajectoire T n’est pas nécessairement rectiligne et est adaptée à la trajectoire dessinée par les rangs de cultures à traiter.
En variante, le circuit de compensation de défaut d’orthogonalité peut déterminer de façon dynamique le défaut d’orthogonalité lié au décalage angulaire électrique entre les deux signaux de capteur fournis par les capteurs de position. C’est par exemple le cas lorsque les capteurs de position sont des capteurs inductifs, ou à effet Hall ou des résolvers.
Dans tout ce qui précède, la détermination dynamique du défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal d’entrée peut comprendre :
- la multiplication du premier et du deuxième signal d’entrée et l’application d’un premier filtre, notamment passe-bas, au signal résultant de ce produit,
- la somme du carré du premier signal d’entrée et du carré du deuxième signal d’entrée et l’application d’un deuxième filtre, notamment passe-bas, au signal résultant de cette somme.
La sortie du premier filtre peut être proportionnelle au carré de l’amplitude et au sinus du défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal d’entrée.
La prise en compte du signal en sortie du deuxième filtre peut permettre de diminuer l’impact d’une erreur de calcul effectué en entrée du premier filtre. Cette prise en compte peut également permettre d’améliorer le temps de réponse en régime transitoire.
Le premier filtre et le deuxième filtre peuvent être différents, le premier filtre étant par exemple un filtre d’ordre 3 ou d’ordre 2 et le deuxième filtre étant notamment un filtre d’ordre 2 ou 1, l’un au moins du premier et du deuxième filtre étant notamment un filtre de Butterworth.
En variante, le premier et le deuxième filtre peuvent être identiques, par chacun un filtre d’ordre 1, d’ordre 2 ou d’ordre 3. Chacun de ce premier et deuxième filtre peut être réalisé sous la forme d’un filtre de Butterworth.
Chacun du premier filtre et du deuxième filtre est par exemple un filtre passe-bas. Comme on le verra par la suite, ces filtres peuvent présenter une fréquence de coupure constante ou une fréquence de coupure variable. Pour un même instant, voire pour tout instant, la fréquence de coupure peut être la même entre le premier filtre et le deuxième filtre.
La sortie du premier filtre peut être divisée par la sortie du deuxième filtre. Le signal résultant de cette division peut attaquer un bloc de saturation, permettant de façon simple d’améliorer la précision pendant le régime transitoire.
Dans tout ce qui précède, la matrice de compensation peut être une matrice 2*2, deux au moins de ses coefficients étant fonction du défaut d’orthogonalité.
La matrice de compensation a par exemple comme coefficients
où φ correspond au défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal d’entrée tel que déterminé.
Dans le cas théorique où la valeur déterminée pour le défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal d’entrée serait nulle, on constate que cette matrice de compensation serait la matrice identité I 2.
Dans tout ce qui précède, la compensation du défaut d’orthogonalité peut s’effectuer pour toute vitesse de rotation du rotor.
En variante, dans tout ce qui précède, la compensation du défaut d’orthogonalité ne s’effectue que pour une plage de vitesse de rotation du rotor, le circuit de compensation du défaut d’orthogonalité recevant également en entrée la vitesse de rotation du rotor. Cette vitesse de rotation du rotor est par exemple obtenue en sortie du circuit estimant la position du rotor. La compensation du défaut d’orthogonalité ne s’effectue par exemple qu’au-delà d’une vitesse de rotation au rotor minimum. En deçà de cette vitesse de rotation minimum, qui est par exemple de 100, 200, 300, 400, 500, 600 ou 700 tr/min, aucune compensation du défaut d’orthogonalité entre le premier et le deuxième signal n’est alors effectuée, et ces premier et deuxième signaux sont directement transmis au circuit estimant la position du rotor. Le fait de ne pas effectuer de compensation du défaut d’orthogonalité pour les basses vitesses peut permettre d’éviter d’avoir à utiliser des filtres passe-bas trop sélectifs
La colonne comporte au moins un bloc. Optionnellement, la colonne comporte au moins deux blocs et par exemple trois blocs : un premier bloc 26 s’étendant entre le premier montant 4 et le deuxième bloc 27 et un troisième bloc 28 s’étendant entre le deuxième bloc 27 et le deuxième montant 5. Une face supérieure du premier bloc 26 repose ainsi contre le fond du plateau (côté bordé par la bordure) formant le premier montant 4 et une face inférieure du troisième bloc 28 repose ainsi contre le fond du plateau (côté bordé par la bordure) formant le deuxième montant 5.
Les deux deuxièmes blocs 27 sont identiques entre eux. Les deux deuxièmes blocs 27 sont différents des autres blocs. Les quatre autres blocs 26, 28 sont tous identiques entre eux.