INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ces deux cas, une perte respective est calculée en utilisant la tâche donnée Y* et cette perte est rétropropagée à travers le modèle de prédiction 60, afin de calculer le gradient pour chaque paramètre du modèle de prédiction 60. Préférentiellement, les gradients ne sont pas appliqués immédiatement, mais accumulés et appliqués seulement après qu'un certain nombre de données d'entrée aient été traitées, c'est-à-dire que les gradients sont appliqués par lot de données.
Ce qui précède décrit comment le dispositif de traitement 20 traite les données en continu lorsque l'incertitude E est supérieure ou inférieure aux seuils supérieur (premier seuil E a ) et inférieur (deuxième seuil E ss ) respectifs. Dans un troisième cas, si l'incertitude E se situe entre ces deux limites, à savoir entre le deuxième seuil E ss et le premier seuil E a , le dispositif de traitement 20, en particulier le modèle de prédiction 60, peut encore apprendre quelque chose des données en utilisant une technique auto-supervisée, ou d'adaptation au domaine, avec l’unité prétexte 68. Cela signifie que les données traitées ne sont jamais inutiles, ou autrement dit que quelque chose peut être appris de chaque observation.
En fait, étant donné que l'apprentissage actif est une action coûteuse et qu'un apprentissage semi-supervisé excessif pourrait introduire trop de bruit dans les tâches, l’homme du métier comprendra que l’idéal est que l'apprentissage soit majoritairement effectué en utilisant l’unité prétexte 68 avec l’algorithme d'adaptation de domaine ou auto-supervisé donné.
À titre d'exemple d’algorithme auto-supervisé, lorsque l'incertitude E concernant une image issue du capteur 15 se situe entre le deuxième seuil E ss et le premier seuil E a une version tournée (à un angle aléatoire) de l'image est créée via le noyau 62 et l’unité prétexte 68. Le modèle prétexte 66 de l’unité prétexte 68 prédit alors ici la rotation de l'image. Puisque l'angle de rotation est connu, une perte est facilement calculable et utilisable pour calculer le gradient d'apprentissage dans la rétropropagation. Même un simple apprentissage auto-supervisé basé sur la rotation, tel que celui décrit précédemment, permet d'apprendre des représentations utiles et aidant à réduire de manière significative la quantité de données traitées nécessaires pour obtenir une bonne performance de traitement.
Dans tous les cas, une tâche résultante respective est déterminée sur la base du vecteur de prédiction Y et de l'incertitude E. En complément facultatif, si l'incertitude E est élevée, une action conservatrice correspondante est en outre effectuée par le système électronique 10, telle qu’une action de freinage d’un véhicule lorsque le système électronique 10 est embarqué à bord dudit véhicule.
L’homme du métier observera que les premier et deuxième seuils sont par exemple prédéfinis, ou en variante évolutifs lors du traitement des données, par exemple sur la base de percentiles de la grandeur, telle que l’incertitude E, typiquement en utilisant un historique de grandeurs calculées précédemment et stockées dans la mémoire tampon 32.
En outre, le fait de stocker dans la mémoire tampon 32 des données et des tâches associées permet de s’en servir pour le calcul de pertes futures, ce qui permet alors d’atténuer le phénomène d’oubli catastrophique.
En complément encore, la règle de stockage des données et tâches associées dans la mémoire tampon 32 est fonction du type de mode de détermination sélectionné, c'est-à-dire que les tâches déterminées suivant le mode assisté de détermination ACL sont susceptibles d'être meilleures et sont plus coûteuses à obtenir. Aussi, lorsque le mode de détermination sélectionné est le mode assisté de détermination ACL, les données et tâches associées obtenues suivant ce mode sont stockées en priorité dans la mémoire tampon 32 ; ou encore si une approche probabiliste est retenue, sont stockées avec la probabilité la plus élevée, celle-ci étant typiquement proche de 1 pour le mode assisté de détermination ACL.
En variante, ladite règle de stockage est fonction des tâches déjà présentes dans la mémoire tampon 32. Les tâches qui sont moins présentes sont par exemple prioritaires pour les prochains stockages dans la mémoire tampon 32.
En variante encore, ladite règle de stockage est fonction d’une différence entre la donnée courante issue du module de détermination 28 et les données déjà présentes dans la mémoire tampon 32, par exemple en utilisant une approche de renforcement de la diversité, tel que celle décrite dans l’article « Active learning for convolutional neural networks: A core-set approach » de Sener et al, publié en 2017.
Le substitut à un produit de la mer pourra en particulier être destiné à la consommation animale et de façon préférée à la consommation humaine. Ainsi, la composition alimentaire est généralement une composition comestible.
En particulier, la composition alimentaire pour la préparation d’un substitut à un produit de la mer selon l’invention comportera de l’eau, des protéines, des lipides, du gélifiant alimentaire thermorésistant, et des polysaccharides ramifiés.
En particulier, la composition alimentaire pour la préparation d’un substitut à un produit de la mer, de préférence destiné à la consommation humaine, pourra comporter : Au moins 70% en poids d’eau ; Au moins 3,0 % en poids de protéines, de préférence de protéines végétales ; Moins de 15 % en poids de lipides, lesdits lipides comportant plus de 9 % d’acides gras polyinsaturés en C18-C22 ; Au moins 1 % en poids de gélifiant alimentaire thermorésistant, le rapport massique de protéines sur gélifiant alimentaire thermorésistant étant d’au moins 1,90 ; de préférence au moins 2,00, Au moins 0,05 % en poids de polysaccharides ramifiés sélectionnés parmi : cellulose et/ou d’hémicellulose.
La composition alimentaire sera en particulier décrite en lien avec le procédé de fabrication d’un substitut à un produit de la mer selon l’invention. Ainsi, la composition alimentaire selon l’invention peut intégrer les caractéristiques préférées ou non décrites ci-après en lien avec le procédé de fabrication.
En effet, la composition alimentaire, le procédé de fabrication et le substitut susceptible d’être obtenu selon l’invention partagent de nombreuses caractéristiques en lien avec la réponse aux problèmes des produits de l’art antérieur.
Ainsi, selon un autre aspect , la présente invention porte sur un procédé de fabrication d’un substitut à un produit de la mer . En particulier, la présente invention porte sur un procédé de fabrication d’un substitut à un produit de la mer selon la présente invention et décrit ci-avant.
Comme cela est illustré à la , un procédé de fabrication 100 selon l’invention comporte : une étape de dosage 110 des ingrédients d’une composition alimentaire selon l’invention, une étape de mélange 120 de la composition alimentaire, et une étape de cuisson 140 de la pâte alimentaire.
En outre, comme cela est présenté à la , un procédé de fabrication 100 selon l’invention pourra comporter les étapes facultatives suivantes : dressage 130 de la pâte alimentaire, démoulage 150 de la pâte alimentaire cuite, découpe 160 de la pâte alimentaire cuite et conditionnement 170 du substitut au produit de la mer, la pâte alimentaire cuite pouvant être pasteurisée, stérilisée, surgelée, emballée sous vide ou sous atmosphère modifiée ou simplement ensachée hermétiquement.
En particulier, le procédé de fabrication 100 selon l’invention comporte une étape de dosage 110 des ingrédients d’une composition alimentaire.
Comme cela a été mentionné, la composition alimentaire en tant que telle selon l’invention pourra reprendre les modes de réalisation préférés ou non du procédé de fabrication selon l’invention décrit ci-après.
L’étape de dosage 110 des ingrédients de la composition alimentaire comportera notamment l’ajout d’eau, de protéines, de lipides, de gélifiant alimentaire thermorésistant, et de polysaccharides ramifiés.
Le dosage 110 des ingrédients de la composition alimentaire pourra être réalisée à partir de balance, de microbalance, de trémie doseuse, ou encore de pipettes automatiques, de pompes doseuses, de cylindres gradués ou de fioles jaugées.
Comme cela sera décrit dans les exemples, la composition alimentaire est de préférence une composition comportant une teneur élevée en eau. En outre, elle présente avantageusement une composition lui permettant de retenir un haut niveau d’humidité dans le substitut au produit de la mer. L’étape de dosage 110 des ingrédients de la composition alimentaire est mise en œuvre de façon à atteindre ces valeurs de teneur en eau dans la composition alimentaire.
En particulier, la composition alimentaire comporte au moins 65 % en poids d’eau, de préférence au moins 71 % en poids d’eau, de façon plus préférée au moins 72 % en poids d’eau et de façon encore plus préférée au moins 73 % en poids d’eau.
La composition alimentaire pourra toutefois avoir une teneur maximale en eau. Par exemple, la composition alimentaire comporte au plus 90 % en poids d’eau, de préférence au plus 85 % en poids d’eau, de façon plus préférée au plus 82 % en poids d’eau et de façon encore plus préférée au plus 80 % en poids d’eau.
L’invention concerne également un dispositif d’orientation d’une charge comprenant un tel moteur linéaire.
L’invention concerne un module gyrostabilisé équipé d’un tel moteur.
Il est aujourd’hui connu d’équiper un aéronef (que ce soit un hélicoptère, un avion, un drone, un aérostat …) d’un module gyrostabilisé tel qu’une boule optronique gyrostabilisée. Un tel module permet par exemple de projeter sur la visière du casque du pilote des images facilitant le pilotage de l’aéronef.
Un tel module comporte un dispositif d’orientation conformé pour permettre de modifier la position en site et/ou en gisement d’une charge dudit module permettant de générer des images, la charge comprenant par exemple une caméra telle qu’une caméra infrarouge. A cet effet, le dispositif comporte généralement un ou plusieurs moteurs rotatifs. Afin d’être efficace, le dispositif est par ailleurs équipé d’un système de stabilisation pour stabiliser la charge en site et/ou en gisement et ce à l’aide d’un ou plusieurs autres moteurs linéaires.
Les inventeurs ont pu constater que si l’on souhaitait améliorer les performances des systèmes de stabilisation actuels, il s’avérait nécessaire d’en augmenter les dimensions ce qui impliquait d’avoir un module plus volumineux. Or ceci est souvent problématique pour l’utilisation dans des aéronefs.
L’invention a notamment pour but de proposer un moteur linéaire plus performant, pouvant être par exemple, et de manière non limitative, employé dans un dispositif d’orientation d’une charge (par exemple et de manière non limitative pour stabiliser une charge en site et/ou en gisement), tout en étant d’un volume relativement restreint.
L’invention concerne également un dispositif d’orientation d’une charge comprenant un tel moteur ainsi qu’un module gyrostabilisé équipé d’un tel moteur.
A cet effet, on prévoit un moteur linéaire comprenant :
- Une platine comprenant un premier montant, un deuxième montant ainsi qu’une structure intermédiaire s’étendant entre le premier montant et le deuxième montant, le premier aimant et le quatrième aimant étant portés par la structure intermédiaire en étant espacés l’un de l’autre, le deuxième aimant et le troisième aimant encadrant le premier aimant en étant agencé l’un au niveau du premier montant et l’autre au niveau du deuxième montant, et le cinquième aimant et le sixième aimant encadrant le quatrième aimant en étant agencé l’un au niveau du premier montant et l’autre au niveau du deuxième montant,
- Une bobine qui est montée dans la platine autour de la structure intermédiaire.
Les inventeurs ont pu constater que cet agencement particulier permettait astucieusement d’avoir un entrefer réduit à l’intérieur du moteur. En conséquence la force de Laplace générée dans le moteur est plus importante ce qui permet au moteur d’être plus performant tout en étant d’un encombrement restreint.
De façon avantageuse, l’agencement décrit limite également les variations de la force de Laplace générée dans le moteur notamment aux extrémités de la plage de débattements du moteur.
Il est ainsi possible de réaliser chaque dispositif de protection latérale en un matériau différent de celui des longerons de la structure de plancher, ces derniers étant typiquement en acier. Bien que cela ne soit pas préféré, on pourra néanmoins réaliser chaque dispositif de protection latérale en acier : un assemblage par soudure aux longerons est alors envisageable.
Ainsi, chaque dispositif de protection latérale peut être en aluminium ou en acier. On utilisera de préférence l’aluminium, et en particulier l’aluminium extrudé, pour réduire le poids par rapport à une solution en acier et réduire le cout des investissements en outillage (l’outillage pour une pièce en aluminium, notamment en aluminium extrudé est moins couteux qu’un outillage pour du profilage de pièce en acier). La fabrication des pièces du dispositif de protection latérale en aluminium extrudé permet également de faire varier les épaisseurs des différentes parois. Cela permet d’optimiser le poids du dispositif en appliquant de fortes épaisseurs dans les zones fortement sollicitées en choc. On peut également plus facilement travailler sur la forme et le nombre des parois à l’intérieur de chaque pièce du dispositif de protection latérale.
Pour une meilleure absorption des chocs, chaque poutre de protection peut présenter au moins une cavité s’étendant parallèlement au longeron, et chaque boîtier absorbeur de choc peut présenter au moins une cavité s’étendant perpendiculairement aux longerons.
A titre d’exemple, chaque poutre de protection ou chaque boîtier absorbeur de choc peut présenter plusieurs cavités séparées par une paroi interne. Avantageusement, ces parois s’étendent alors parallèlement au plan contenant les longerons et traverses. Ainsi, en cas de choc, ces parois internes participent au transfert des efforts.
Avantageusement, chaque poutre de protection et chaque boîtier absorbeur de choc peuvent s’étendre sur une hauteur, mesurée perpendiculairement à un plan contenant les longerons et les traverses, égale ou sensiblement égale à la hauteur des longerons. Ceci permet une meilleure absorption de l’énergie d’un choc et une meilleure répartition de cette énergie sur l’ensemble des longerons et traverses.
La structure de plancher selon l’invention peut également comprendre une structure de support d’au moins un module de stockage de l’énergie fixée à la structure de plancher, sous celle-ci. La structure de support s’étend alors entre les longerons et les traverses de la partie arrière sur une portion de longueur de celle-ci. Dans ce cas, les dispositifs de protection latérale s’étendent sur toute la longueur de cette portion de longueur de la partie arrière.
L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant une structure de plancher selon l’invention. L’invention est tout particulièrement adaptée aux véhicules électriques ou hybrides de type utilitaire.
la est une vue en perspective d’une structure de plancher de véhicule selon un mode de réalisation de l’invention.
la représente une vue éclatée d’un dispositif de protection latérale d’une structure de plancher selon un mode de réalisation de l’invention.
la représente une vue partielle de dessous de la structure de plancher selon un mode de réalisation de l’invention.
la représente une vue de dessus partielle d’une structure de plancher selon un mode de réalisation de l’invention.
la est une vue agrandie de la structure de plancher de la .
la est une section transversale de la prise le long d’une traverse.
Dans la présente description, les termes avant, arrière, supérieur, inférieur, font référence aux directions avant et arrière du véhicule, lorsque la structure de plancher selon l’invention est montée sur le véhicule. Les axes X, Y, Z, correspondent respectivement à l’axe longitudinal (d’avant en arrière), transversal (orienté vers la droite du véhicule) et vertical du véhicule, ce dernier reposant sur le sol. La direction verticale correspond ainsi à la direction de la gravité.
(1) Dans la présente invention, une basse température de 40 à 45 °C est maintenue pendant la synthèse des germes cristallins, de sorte qu’il est possible de diminuer la vitesse de précipitation de l’aluminium, et l’aluminium est dopé dans le carbonate de cobalt sous forme de carbonate d’aluminium amorphe, qui est favorable à une distribution uniforme de l’aluminium. Entretemps, des particules de carbonate de cobalt dopé à l’aluminium ayant une faible aire spécifique de 0,3 à 0,6 cm 2 /g sont préparées et utilisées en tant que germes cristallins de carbonate de cobalt à transition cristalline, la surface de chaque particule de carbonate de cobalt dopé à l’aluminium est riche en défauts de surface, les particules primaires en forme de pic sont plus proéminentes, et les vides entre les particules primaires sont eux aussi importants, ce qui fournit un nombre suffisant de sites de croissance pour la nucléation secondaire du carbonate de cobalt sous forme de cristaux floconneux, de sorte que la forme cristalline floconneuse croît d’une manière stable d’abord dans les vides, puis progressivement recouvre la totalité de la surface des particules, pour atteindre l’objectif de transition cristalline du carbonate de cobalt. Si l'aire spécifique des germes cristallins est trop grande, il y aura peu de défauts sur la surface de chaque particule, les particules primaires en forme de pic sont disposées d’une manière dense, les vides entre les particules primaires deviennent plus petits, la surface des particules est lisse et la forme cristalline floconneuse a des difficultés à croître stablement. Les grains de carbonate de cobalt nouvellement générés ont tendance à croître sur la particule primaire originale en forme de pic, de sorte qu’il est difficile d’assurer la transition complète de la forme cristalline du carbonate de cobalt.
(2) Dans la présente invention, on utilise pendant la préparation des germes cristallins un tube unique d’introduction de liquide pour la solution métallique et un tube unique d’introduction de liquide pour la solution de bicarbonate d’ammonium, de sorte qu’il est possible d’augmenter le degré de sursaturation au moment de l’introduction, de sorte qu’il y a plus de noyaux cristallins qui croissent ; et, dans l’opération de transition et de croissance des cristaux de carbonate de cobalt, le nombre des tubes d’introduction de liquide pour la solution métallique et la solution de bicarbonate d’ammonium augmente dans les deux cas, ce qui peut réduire le degré de sursaturation au moment de l’introduction, empêcher la croissance de petites particules et accélérer la décomposition de la solution de bicarbonate d’ammonium à la condition que la quantité totale de liquide introduit reste inchangée.
(3) Dans la présente invention, l’aluminium est dopé dans le carbonate de cobalt sous forme de carbonate d’aluminium amorphe pendant la synthèse des germes cristallins tandis que, au stade de la transition et de la croissance des cristaux de carbonate de cobalt, par utilisation d’une température élevée de synthèse, d’une grande vitesse de montée en température, d’une faible concentration de la solution de bicarbonate d’ammonium et d’une pluralité de tubes d’introduction de liquide pour la solution de bicarbonate d’ammonium, le bicarbonate d’ammonium peut décomposer un nombre plus grand d’ions hydroxyle, la concentration des ions hydroxyle dans le système réactionnel augmente rapidement, la concentration des ions carbonate est réduite, de sorte que la concentration des différents ions dans le système de synthèse subit un changement abrupt, pour fournir une force d’entraînement suffisante pour transition cristalline, la forme cristalline du carbonate de cobalt dopé à l’aluminium nouvellement générée subit une transition, et la forme cristalline floconneuse du carbonate de cobalt-aluminium basique ayant subi la transition est empilée sur les germes cristallins riches en défauts de surface. Si la vitesse de montée en température est faible et si la température n’est pas augmentée jusqu’à une certaine plage, ou si la concentration du bicarbonate d’ammonium est élevée (c’est-à-dire que la concentration des ions carbonate dans le système est élevée) pendant la régulation de la transition cristalline du carbonate de cobalt, le carbonate basique de cobalt-aluminium a des difficultés pour croître, et aucun changement abrupt évident de forme cristalline ne va se produire. Grâce au maintien d’un pH élevé de la réaction, il est possible d’augmenter encore plus les phases composantes du carbonate basique de cobalt-aluminium et d’atteindre une transition cristalline du carbonate de cobalt dopé à l’aluminium, en rendant irréversible le processus de transition cristalline. Il ressort de la formule chimique : 6CoCl 2 +Al 2 (SO 4 ) 3 +20H 2 O+18NH 4 HCO 3 =Co 6 Al 2 CO 3 (OH) 16 ·4H 2 O↓+3(NH 4 ) 2 SO 4 + 12NH 4 Cl+17H 2 CO 3 que le carbonate basique de cobalt-aluminium peut stabiliser la coprécipitation des ions aluminium et des ions cobalt, de sorte qu’il est plus aisé de doper l’aluminium dans les réseaux du carbonate de cobalt, et il est possible d’améliorer l’uniformité de la distribution de l’aluminium. Ce produit cristallin est plus stable, de sorte qu’il y a plus de facilité à une intercalation ultérieure de lithium, et on est assuré que la batterie aura une bonne performance de cycle. De plus, une synthèse à haute température peut accélérer la vitesse de réaction et améliorer la vitesse de précipitation du cobalt, et la teneur de la solution mère en cobalt est stabilisée à 50 ppm ou moins, ce qui économise du coût du traitement des eaux usées.
La est une image au microscope électronique à balayage (MEB) de germes cristallins de carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline selon l’Exemple 1 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline fini selon l’Exemple 1 de la présente invention ;
La est une image de diffraction aux rayons X (XRD) d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline fini selon l’Exemple 1 de la présente invention ;
La est une image au MEB des germes cristallins du carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline selon l’Exemple 2 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline selon l’Exemple 2 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline selon l’Exemple 3 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium fini selon l’Exemple comparatif 1 de la présente invention ;
La est une image au MEB des germes cristallins du carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline selon l’Exemple comparatif 2 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium fini selon l’Exemple comparatif 2 de la présente invention ;
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium fini selon l’Exemple comparatif 3 de la présente invention ; et
La est une image au MEB d’un carbonate de cobalt dopé à l’aluminium fini selon l’Exemple comparatif 4 de la présente invention.
Description détaillée La présente invention va être décrite plus en détail ci-dessous par référence aux exemples spécifiques.
Exemple 1 : Un procédé de préparation de carbonate de cobalt dopé à l’aluminium à transition cristalline comprenait les étapes suivantes :
La présente invention est donc également relative à un procédé et appareil de purification et liquéfaction de CO 2 , sur le site utilisateur, ceci en valorisant les frigories de l’oxygène liquide présent sur le site.
Cette liquéfaction du CO 2 peut être précédée d'un ou plusieurs traitements des fumées par des méthodes de séparation physique et/ou chimique, mais également cryogénique, visant à :