INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention permet avantageusement de détecter la présence d’un obstacle à l’arrière du véhicule lors d’une manœuvre en marche arrière et ainsi de prévenir si nécessaire un utilisateur d’un risque de collision. Cette détection est réalisée au moyen d’un capteur d’obstacle de type radar, ce qui permet de s’affranchir de l’utilisation traditionnelle de capteurs à ultrasons. Plus particulièrement, le dispositif de détection opère selon un premier mode pour détecter à l’aide du capteur radar un obstacle constituant un risque de collision. Aussi, il n’est plus nécessaire d’installer une pluralité de capteurs à ultrasons en périphérie du véhicule pour protéger un véhicule contre des obstacles (notamment des obstacles au sol) lors de manœuvres en marche arrière, ce qui permet de limiter la complexité de fabrication du véhicule et donc de réduire les coûts en terme notamment économique et de temps de production.
En particulier, il est possible de configurer le dispositif de détection de l’invention de sorte à ce qu’il puisse également opérer selon un deuxième mode de sorte à détecter d’éventuels obstacles sur le trajet du volet arrière lorsqu’une ouverture dudit volet arrière est activée. Il est ainsi possible de configurer le dispositif de détection de sorte à ce qu’il commute entre le premier mode (détection d’obstacles au cours de manœuvres en marche arrière) et le deuxième mode (détections d’obstacle au cours d’une ouverture du volet arrière). De cette manière, le capteur radar peut avantageusement être utilisé à la fois pour les fonctions « anticollision en cours de manœuvre arrière » et « anticollision du volet arrière ».
Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, notamment parmi les modes de réalisation qui suivent.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un obstacle est détecté dans une région basse du cône de scrutation.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit au moins un obstacle est détecté sans causer d’alerte de détection d’obstacle.
Selon un mode de réalisation particulier, la détection dudit au moins un obstacle comprend : - enregistrement d’une position initiale à laquelle se trouve ledit au moins un obstacle dans le cône de scrutation relativement au bord arrière du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend : - détermination d’une durée de manœuvre s’écoulant à compter de la détection dudit au moins un obstacle dans le cône de scrutation ; la position courante étant estimée à partir d’au moins les éléments suivants : - la durée de manœuvre à un instant courant ; - une vitesse de déplacement du véhicule au cours de la manœuvre en marche arrière ; et - une position relative du capteur radar par rapport au bord arrière du véhicule.
La illustre une seconde variante du système selon l’invention.
La variante de la se distingue de celle de la en ce que le système selon l’invention comprend en outre au moins un équipement professionnel 18 de surveillance de tout ou partie du spectre radiofréquence connu sous le nom de « sonde radiofréquence » qui est déployé dans la zone de couverture de l’infrastructure de radiodiffusion 13. Les sondes radiofréquences 18 sont conçues principalement pour surveiller continument la qualité du signal émis par une ou plusieurs stations de radio, la continuité des services et des interférences produites par des émetteurs illégaux 16. Des sondes radiofréquences fixes sont couramment utilisées par des stations de radio, par des diffuseurs ou par les autorités chargées de faire respecter la loi en vigueur sur un territoire donné en matière d’utilisation du spectre radiofréquence. Des versions mobiles de ces équipements sont aussi utilisées par les autorités compétentes pour localiser des émetteurs illégaux ou pirates 16. Ces équipements mobiles sont le plus souvent installés dans des camionnettes comprenant une antenne directionnelle orientable, des moyens géolocalisation précis, des moyens de calcul et des moyens de communication pour repérer le point d’émission illégal par goniométrie et pour venir saisir le matériel d’émission sur le lieu de l’infraction ou pour le mettre sous scellés. Il est prévu le cas échéant d’optimiser le fonctionnement des sondes radiofréquences mises en œuvre dans le cadre de l’invention pour renforcer la sécurisation de l’utilisation de la radiodiffusion de données. Ceci par exemple par des mises à jour appropriées de leur logiciel embarqué, par des scripts ou par des paramétrages spécifiques ou par des versions spécifiques des équipements.
Il est aussi prévu de réaliser des traitements informatiques complémentaires dans au moins un serveur 11 compris dans l’infrastructure de radiodiffusion 13 du système 12 selon l’invention pour compléter des traitements exécutés dans des sondes radiofréquences 18. Selon les variantes de mise en œuvre de l’invention ou selon les choix de l’exploitant, la capacité de détection accrue d’émissions pirates que permet l’utilisation d’une pluralité de sondes radiofréquences 18 réparties dans la zone de couverture de l’infrastructure de radiodiffusion 13 concernée est exploitée en complément des capacités de détection embarquées dans les dispositifs 1a, 1b selon l’invention ou en substitution de ces dernières.
La illustre le procédé selon l’invention mis en œuvre par logiciel dans le dispositif selon l’invention.
Après son étape d’initialisation 19, chaque dispositif selon l’invention exécute en boucle des traitements de surveillance d’au moins une information d’état de la réception du récepteur radiofréquence qu’il comprend et effectue un test 20 sur la vérification des conditions d’une détection de suspicion d’intrusion d’un émetteur illégal en fonction de l’au moins une information d’état de la réception du récepteur radiofréquence compris dans le dispositif.
Dans le cas où une suspicion d’intrusion d’un émetteur illégal est détectée, au moins un traitement 21 est effectué pour suspendre l’utilisation de tout ou partie de données reçues, ou en cours de réception, ou à recevoir. Dans des variantes avantageuses de mise en œuvre de l’invention, au moins un traitement supplémentaire est effectué. Par exemple le traitement 22 de lancement d’une temporisation dont l’arrivée à échéance provoque la réactivation de l’utilisation de tout ou partie des données dont l’utilisation a été préalablement suspendue à l’étape 21. Ou par exemple le traitement 23 de mise en mémoire des données reçue à partir de l’instant de la suspension de leur utilisation en vue de leur utilisation ultérieure si la détection d’une émission illégale n’est pas confirmée, par exemple dans le cas d’une perturbation transitoire fortuite des conditions de réception de la radio qui n’est pas associée à un risque piratage d’un service. Ou par exemple le traitement 24 de transmission à au moins un serveur distant par l’intermédiaire d’au moins un réseau de télécommunication d’au moins une information en rapport avec la détection d’une suspicion d’émission illégale.
La illustre le procédé selon l’invention mis en œuvre par logiciel dans au moins un serveur compris dans le système selon l’invention.
Après son étape d’initialisation 25, l’au moins un serveur compris dans le système selon l’invention exécute en boucle des traitements de surveillance de la réception d’au moins une information en rapport avec la détection d’une suspicion d’émission illégale transmise par au moins un dispositif selon l’invention compris dans le système, et effectue un test 26 sur la vérification des conditions d’une confirmation de la détection d’intrusion d’un émetteur illégal. La confirmation de la détection d’intrusion est réputée vérifiée par exemple si au moins un nombre prédéterminé de dispositifs selon l’invention installés dans une même zone géographique ont détecté sensiblement en même temps une suspicion d’émission illégale en exécutant le procédé selon l’invention, ou si au moins un équipement de surveillance de type sonde radiofréquence compris dans l’infrastructure de radiodiffusion a détecté une émission illégale.
Dans le cas où l’intrusion d’un émetteur illégal est confirmée, au moins un traitement 27 est effectué pour transmettre une information de confirmation de la détection d’une intrusion d’un émetteur illégal à tout ou partie des dispositifs selon l’invention compris dans le système selon l’invention. Tout ou partie des dispositifs recevant l’information de confirmation agissent à leur niveau en conséquence, par exemple en prolongeant la temporisation de suspension de l’utilisation des données reçues au-delà de la durée qui est nécessaire aux autorités compétentes pour traiter l’incident en faisant cesser l’émission illégale et ainsi éliminer le risque de piratage associé. La durée de la prolongation de la temporisation est prédéterminée dans les logiciels exécutés par les dispositifs selon l’invention ou reçue par ces derniers en tant que paramètre avec l’information de confirmation de la détection transmise par l’au moins un serveur. Ou encore, en maintenant la suspension de l’utilisation des données reçues jusqu’à la réception d’une information de levée des mesures de protection du système. Dans des variantes avantageuses de mise en œuvre de l’invention, au moins un traitement supplémentaire 28 est effectué. Par exemple la transmission à au moins une autorité compétente sur le territoire où la loi a été enfreinte, d’au moins une information de détection d’une émission illégale par l’intermédiaire d’au moins un réseau de télécommunication. L’information de détection d’une émission illégale comprend avantageusement toutes les informations connues du système selon l’invention pouvant être utiles aux autorités pour localiser l’émetteur pirate ou pour caractériser l’infraction. Les informations complémentaires transmises sont par exemple l’horodatage de l’émission illégale, une estimation de la géolocalisation de l’émetteur pirate ou une estimation de sa puissance d’émission.
Dans des variantes avantageuses de mise en œuvre de l’invention, au moins un traitement 29 est effectué dans le cas où les conditions de détection d’une émission illégale ne sont pas vérifiées. Ce traitement est par exemple la transmission aux dispositifs compris dans le système selon l’invention d’une information de levée d’alerte. La réception de cette information par les dispositifs concernés provoque un retour immédiat à leur fonctionnement normal en réactivant la possibilité d’utiliser les données radiodiffusées reçues, et le cas échéant, l’utilisation a posteriori des données qui ont été mémorisées pendant la suspension de leur utilisation. Les transmissions des informations de confirmation ou de levée d’alerte se font, selon les variantes de mise en œuvre de l’invention, par l’infrastructure de radiodiffusion utilisée pour la radiodiffusion des données au sein du système selon l’invention, ou le cas échéant, en utilisant au moins un réseau de télécommunication.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent y être apportés sans sortir du cadre de l’invention, notamment en combinant plusieurs variantes dans la même mise en œuvre ou en combinant différemment des éléments pris dans plusieurs exemples ou en utilisant d’autres standards techniques fonctionnellement équivalents à ceux qui sont cités à titre d’exemple, notamment leurs successeurs.
TERMINAL OPTIQUE DE COMMUNICATION PAR SIGNAUX LASER La présente description concerne un terminal, un système et un procédé de communication optique par signaux laser. Elle concerne plus particulièrement de tels terminal, système et procédé qui permettent de transmettre des signaux utiles à un destinataire d’une façon qui soit sécurisée par rapport à une réception par un tiers non-désirée.
Le besoin de communiquer de manière sécurisée concerne tous les modes de communication, y compris les transmissions de signaux qui sont effectuées par modulation d’un faisceau laser. En effet, le mode de communication par signaux laser qui se propagent en champ libre («free space» en anglais) est destiné à être utilisé de plus en plus, notamment entre un satellite qui est en orbite autour de la Terre et un récepteur qui est situé sur Terre. Mais d’autres configurations d’utilisation sont aussi possibles. La communication par signaux laser est particulièrement avantageuse pour ce qui concerne la sécurité par rapport à une détection par un espion des signaux qui sont transmis entre un émetteur et un récepteur destinataire, car une partie principale du faisceau laser qui est modulé pour transmettre les signaux est concentrée dans une section transversale limitée. Ainsi, l’éclairement qui est produit par le faisceau décroît rapidement en dehors de la direction d’émission. Toutefois, cet éclairement n’est pas tout à fait nul en dehors de la direction d’émission, et un récepteur espion qui serait proche du chemin de propagation en champ libre qui relie l’émetteur au récepteur destinataire pourrait peut-être parvenir à détecter avec succès les signaux transmis. Usuellement, le terminal émetteur des signaux est appelé Alice, le récepteur destinataire de ces signaux est appelé Bob, et l’espion qui est susceptible de détecter les signaux transmis par Alice à Bob est appelé Eve.
Un tel besoin de communiquer de manière sécurisée s’applique à des communications usuelles par faisceau laser, pour transmettre des données non-cryptées, mais il s’applique aussi à la transmission de clés de cryptage, notamment de clés de cryptage quantique à variable continue ou à variable discrète. Les besoins de taux de génération de clés, ou «key generation rate» en anglais, sont déterminés par le niveau de sécurité qui est requis par le protocole cryptographique utilisé, et par la longueur de chaque contenu utile qui est à transmettre de façon cryptée. La sécurité la plus élevée est procurée par un protocole du type OTP, pour «One time pad» en anglais, mais des niveaux de sécurité plus faibles sont procurés par d’autres protocoles, tels que le protocole AES3.
Problème technique Pour de telles applications, mais aussi pour d’autres, un but de la présente invention est d’améliorer le niveau de sécurité de communications par signaux laser.
Plus particulièrement, l’invention a pour but de réduire le risque qu’un récepteur espion qui est situé à proximité du chemin de propagation des signaux laser, ou en dehors d’un volume d’exclusion, puisse détecter avec succès les signaux transmis.
Comme illustré sur la , les puits 4 et donc les rivets 15 peuvent être positionnés selon des rangés longitudinales 17 et transversales 18 sur le réservoir 10.
Avantageusement, comme illustré sur la , tous les rivets 15 situés en périphérie sont en appui sur la deuxième enveloppe 6. Cette configuration permet de renforcer la résistance mécanique au niveau de la périphérie du réservoir, car ces rivets reprennent également une partie des contraintes mécaniques de la deuxième enveloppe 6.
Du fait que les extrémités élargies 16 soient thermoformées, il n’y a pas ou peu de contraintes résiduelles qui tendent à faire revenir les rivets à leur forme initiale.
Comme illustré sur la , les rivets 15 peuvent comporter des cuvettes 17 centrées sur leur axe longitudinal L. Ces cuvettes 17 correspondent à la marque laissée par l’outil qui a été utilisé pour le thermoformage.
Chaque rivet 15 comporte des fibres longues, par exemple de carbone, qui s’étendent au niveau du corps des rivets engagé dans le puits, parallèlement entre elles et à l’axe du puits 4.
Au niveau de la tête élargie du rivet, ces fibres divergent en s’éloignant de l’axe du puits, formant sensiblement un cône ouvert vers l’extérieur.
Dans cet exemple, les rivets 15 ont, en dehors des extrémités élargies 16, par exemple une section circulaire, par exemple de l’ordre de 15 mm de diamètre.
On peut avoir des puits 4 identiques sur l’ensemble du réservoir et utiliser des rivets identiques. On peut aussi avoir des puits 4 dont la section varie en fonction de l’emplacement sur le réservoir 10 et utiliser des rivets 15 correspondants de sections variées, en fonction de celles des puits 4 correspondants.
En particulier, la section des puits 4 peut être plus importante au centre du réservoir 10 que sur la périphérie.
Il est également possible d’avoir un espacement entre les puits 4 variable. En particulier, la densité de puits 4 peut être plus importante au centre du réservoir 10 qu’en périphérie.
Pour fabriquer le réservoir 10, on peut procéder comme suit.
Le liner est réalisé avec la forme souhaitée, par moulage par injection par exemple, en une ou plusieurs pièces assemblées après moulage.
Les rivets 15 sont également réalisés. Comme illustré sur la , avant leur engagement, les rivets 15 sont de forme allongée sur un axe longitudinal L. Ils sont fabriqués par pultrusion de fibres, par exemple de carbone.
Les rivets 15 peuvent comporter une seule extrémité 21 avec une forme biseautée, comme sur l’exemple (a). Les rivets 15 peuvent également avoir une extrémité 21 avec une forme en pointe, comme sur l’exemple (b).
Les rivets 15 ainsi fabriqués comportent un ensemble de fibres parallèles entre elles qui s’étendent d’une extrémité 21 à une autre. Les fibres sont, du fait de la pultrusion, correctement tendues.
Ensuite, comme illustré sur la , la première enveloppe 5 de fibres est drapée sur le liner 1 de manière à recouvrir les parois principales 2 et la paroi périphérique 3. Le drapage peut être fait avec des fibres sèches ou pré-imprégnées.
En variante ou en complément, cette batterie comprend un patin de guidage de la batterie 1 propre à guider la batterie 1 dans le logement 2.
Un procédé de manutention de cette batterie 1 comprend pour son introduction dans le logement 2: - une étape de roulage en appui sur le premier train de roues 11 déployé et sur le deuxième train de roues 12, en dehors du logement 2 puis - une étape amenant la batterie 1 à l’altitude prédéterminée h en basculant la batterie 1 en appui uniquement sur le premier train de roues 11 déployé jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie 1 soit à l’aplomb du premier train de roues 11, puis - une étape de roulage uniquement en appui sur le premier train de roues 11 déployé pour présenter la batterie 1 devant le logement 2, puis - une étape de coulissement de la batterie 1 dans le logement 2, puis ou en même temps si le premier train de roues déployé 11 ne porte plus ou presque plus - une étape d’escamotage du premier train de roues 11.
Chacune de ces étapes est réalisée par un opérateur en manipulant la batterie 1.
Bien entendu, ce procédé s’applique pour l’extraction d’une telle batterie 1, en reprenant chacune des étapes ci-dessus en ordre chronologiquement inverse. Par exemple, la batterie remplacée sera avantageusement une batterie déchargée ou défectueuse.
Cette invention s’applique en particulier à un véhicule automobile comprenant le logement 2 et la batterie 1 dans ce logement 2, la batterie 1 et le logement 2 étant configurés pour que la batterie 1 soit introduite et extraite par une extrémité du logement 2, notamment horizontalement par rapport à la surface de roulage 3.
Ce logement 2 est par exemple intégré sous ou sur un plancher du véhicule. S’il y a plusieurs de ces logements 2, ils peuvent être répartis sur plusieurs niveaux (plusieurs hauteurs).
Le logement 2 est à l’altitude prédéterminée h. Plus précisément, le logement 2 est à l’altitude prédéterminée h à laquelle on rajoute une variation négative ou positive en fonction de la variation de la garde au sol du plancher du véhicule dû à une variation de la masse d’une charge transportée par le véhicule. Cette variation est avantageusement compensable grâce à l’invention, l’opérateur pouvant ajuster la hauteur de la deuxième extrémité par un effort négligeable sur ce moyen de préhension.
Avantageusement, la deuxième extrémité est l’extrémité de la batterie 1 qui s’engage en premier dans le logement 2.
Ce logement 2 comprend un moyen de guidage 5 de la batterie 1 recevant les roues du deuxième train de roues 12.
En variante ou en complément, la batterie 1 comprend un patin de guidage, le logement 2 comprenant un moyen de guidage 5 de la batterie 1 recevant ce patin.
Le logement 2 sera configuré, par exemple, pour autoriser l’introduction de la deuxième extrémité de la batterie 1 dans le logement 2 jusqu’à ce que le centre de gravité de la batterie 1 pénètre le logement 2 même si la batterie 1 n’est pas parfaitement alignée avec le logement 2. Mais ce n’est pas obligatoire, car la souplesse de la suspension du véhicule peut également favoriser l’introduction de la batterie 1 non alignée, dans le logement 2.
Le deuxième train de roues 12 est par exemple escamotable manuellement par l’opérateur, mais ce n’est pas obligatoire et il peut être escamotable par un outil électrifié ou encore au moyen d’un système de cames du logement venant en appui contre le deuxième train de roues 12 en cours d’introduction de la batterie 1 dans le logement 2.
ENTRETOISE POUR UN PACK DE BATTERIE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale une entretoise pour un pack de batterie et à un pack de batterie comprenant une telle entretoise. Plus spécifiquement, bien que non exclusivement, la présente invention concerne une entretoise pour séparer des cellules de batterie dans un pack de batterie d'un véhicule électrique.
Arrière-plan technique Il est connu, par exemple de WO2021116297A1, de prévoir un pack de batterie dans lequel les cellules sont maintenues parallèles les unes aux autres et à distance les unes des autres par des plaques intercalaires, dont le but est de permettre le passage d'un fluide de refroidissement projeté par le haut des modules entre les cellules.
La présente invention vise à fournir une entretoise plus polyvalente, capable de faire face à des environnements plus exigeants.
L’invention concerne une entretoise pour un pack de batterie qui comprend un matériau élastomère pour absorber la contraction et/ou l'expansion des cellules.
La deuxième enveloppe 6 est également drapée sur la périphérie du liner de manière à recouvrir la paroi périphérique 3 et la première enveloppe sur une certaine distance. Ce drapage peut également être fait avec des fibres sèches ou pré-imprégnées.
Comme illustré, le drapage de la première enveloppe 5 et de la deuxième enveloppe 6 peut se faire en recouvrant partiellement ou totalement les ouvertures des puits 4 du liner 1.
Les rivets 15 sont ensuite engagés dans les puits 4 du liner 1, comme illustré sur la .
Lors de cet engagement, les rivets 15 traversent la première enveloppe 5 et, le cas échéant, la deuxième enveloppe 6. Cette traversée est facilitée par la forme biseautée des rivets 15 qui permet d’écarter progressivement les fibres des enveloppes 5 et 6.
La longueur Lr des rivets 15 est à ce stade supérieure à l’épaisseur Ep du réservoir 10 en cours de fabrication donnée par la surface extérieure 18 de la première enveloppe 5.
Dans une étape suivante, illustrée sur la , les extrémités 21 des rivets 15 sont thermoformées, dans cet exemple à l’aide d’une sonotrode 30, selon un processus automatisé, par exemple sur une ligne de production avec une ou plusieurs sonotrodes 30. La sonotrode 30 possède une tête 31, permettant de transmettre des ultrasons. La tête 31 est de préférence de forme pointue, ce qui facilite la séparation et la formation de l’extrémité élargie 16 des rivets.
La pointe 32 de la tête 31 a par exemple une forme conique.
La tête 31 est de préférence, comme illustré, de révolution autour d’un axe R. Lors de l’opération de thermoformage, l’axe R de la tête 31 et l’axe longitudinal L du rivet 15 à thermoformer sont alignés.
La forme de la tête 31, notamment de sa pointe 32, est à l’origine de la formation de la cuvette 17 de l’extrémité élargie 16.
Le thermoformage permet d’écarter les fibres F afin de les repousser vers la première enveloppe 5 ou, le cas échéant, vers la deuxième enveloppe 6 et de former une extrémité élargie 16. Une fois l’extrémité élargie 16 refroidie, elle garde sa forme pour jouer pleinement son rôle de reprise des contraintes mécaniques de pression.
Les fibres F du rivet situées dans la zone non thermoformée présente dans le puits 4 restent parallèles entre elles.