INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La poudre selon la présente invention peut présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : Taille moyenne de particules de 5 µm à 200 µm, de préférence de 5 à 150 µm, de préférence de 5 à 25 µm, ou de 20 à 60 µm, ou de 20 à 80 µm, ou de 20 à 90 µm, ou de 20 à 100 µm, ou de 20 à 110 µm, ou de 20 à 120 µm. Les valeurs données signifient qu'au moins 80 % des particules ont une taille moyenne dans la gamme spécifiée. Forme sphérique. La sphéricité d'une poudre peut par exemple être déterminée en utilisant un morphogranulomètre. Bonne coulabilité. La coulabilité d'une poudre peut par exemple être déterminée selon la norme ASTM B213 ou la norme ISO 4490 :2018. Selon la norme ISO 4490 :2018, le temps d'écoulement est de préférence inférieur à 50. Faible porosité, de préférence de 0 à 5 %, plus préférentiellement de 0 à 2 %, encore plus préférentiellement de 0 à 1 % en volume. La porosité peut notamment être déterminée par analyse d’images à partir de micrographies optiques ou par pycnométrie à l'hélium (voir la norme ASTM B923). Absence ou faible quantité (moins de 10 %, de préférence moins de 5 % en volume) de petites particules (1 à 20 % de la taille moyenne de la poudre), dites satellites, qui collent aux particules plus grosses.
Par ailleurs, la demanderesse a observé que l'application de traitements thermiques post-fabrication de type trempe pouvaient induire une distorsion de la pièce, du fait de la variation brutale de température. La distorsion de la pièce est généralement d'autant plus significative que ses dimensions sont importantes. Or, l'avantage d'un procédé de fabrication additive est précisément d'obtenir une pièce dont la forme, après fabrication, est définitive ou quasi-définitive. La survenue d'une déformation significative résultant d'un traitement thermique post-fabrication est donc à éviter. Par quasi-définitive, il est entendu qu'un usinage de finition peut être effectué sur la pièce après sa fabrication : la pièce fabriquée par fabrication additive s'étend selon sa forme définitive, à l'usinage de finition près.
Ayant constaté ce qui précède, la demanderesse a cherché une composition d'alliage, formant le matériau d'apport, permettant d'obtenir des propriétés mécaniques et de conductivité, électrique ou thermique, acceptables, sans nécessiter l'application de traitements thermiques, subséquents à la formation des couches, c’est-à-dire suite à la formation de la pièce finale, risquant d'induire une distorsion. Il s'agit notamment d'éviter les traitements thermiques impliquant une variation brutale de la température. Ainsi, l'invention permet d'obtenir, par fabrication additive, une pièce dont les propriétés mécaniques, en particulier en termes de limite élastique, et de conductivité, électrique ou thermique, sont satisfaisantes. En fonction du type de procédé de fabrication additive choisi, le matériau d'apport peut se présenter sous la forme d'un fil ou d'une poudre.
où est un coefficient multiplicateur du terme proportionnel à l’intégral de la dérivée de l’estimation de vent V, où est un coefficient multiplicateur du terme proportionnel à la dérivée de l’estimation de vent V et où est un coefficient multiplicateur du terme proportionnel à la dérivée seconde de l’estimation de vent V .
Il est également proposé un produit programme d’ordinateur, comportant des instructions entraînant l’exécution, par un processeur, du procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation exposés ci-dessus, lorsque lesdites instructions sont exécutées par le processeur. Il est également proposé un support de stockage, stockant un programme d’ordinateur comportant des instructions entraînant l’exécution, par un processeur, du procédé selon l’un quelconque des modes de réalisation exposés ci-dessus, lorsque lesdites instructions sont lues et exécutées par le processeur.
Il est également proposé un système de contrôle de gouvernes d’un aéronef sous forme de circuiterie électronique configurée pour implémenter les étapes suivantes : obtenir une loi de commande des gouvernes u i en fonction de commandes de vol de l’aéronef ; obtenir des mesures de vitesse au sol V GND de l’aéronef, de vitesse vraie V TAS de l’aéronef, d’angle de roulis de l’aéronef, d’angle de tangage de l’aéronef, d’angle d’incidence de l’aéronef, d’angle de dérapage de l’aéronef, et d’angle de pente de l’aéronef ; effectuer une estimation du vent V en trois dimensions à partir des mesures obtenues ; effectuer un ajustement de la loi de commande des gouvernes u i , afin de contrer l’effet du vent estimé, et obtenir ainsi une loi de commande des gouvernes ajustée u a , en ajoutant, à la loi de commande des gouvernes u i , un terme de compensation du vent u w comportant un terme proportionnel à la dérivée de l’estimation de vent V ; et contrôler l’aéronef en appliquant la loi de commande ajustée u a .
Il est également proposé un aéronef comportant un système de contrôle de gouvernes tel qu’exposé ci-dessus.
illustre schématiquement, en vue de dessus, un aéronef équipé d’un système de contrôle des gouvernes de l’aéronef comportant un sous-système d’ajustement de loi de commande de l’aéronef ;
illustre schématiquement un organigramme d’un procédé de contrôle de l’aéronef en vol visant à réduire l’impact du vent sur l’aéronef ; et
illustre schématiquement un exemple de plateforme matérielle adaptée et configurée pour implémenter le sous-système d’ajustement de loi de commande de l’aéronef.
La illustre ainsi schématiquement, en vue de dessus, un aéronef 10. L’aéronef 10 comporte un système 100 de contrôle des gouvernes de l’aéronef 10 (gouvernes de profondeur, ailerons, gouvernes de direction). Le système 100 applique une loi de commande des gouvernes (ordres de déflection) de l’aéronef 10 en fonction de commandes de pilotage de l’aéronef 10.
Le système 100 de contrôle des gouvernes de l’aéronef 10 comporte un sous-système 101 d’ajustement de la loi de commande de l’aéronef 10 en fonction d’une estimation du vent subi par l’aéronef 10 en vol.
Classiquement, l’aéronef 10 comporte des capteurs (non représentés sur la ), et de la circuiterie électronique de contrôle, adaptés et configurés pour fournir des mesures de vitesse et d’orientation de l’aéronef 10. Grâce à ces mesures, le sous-système 101 d’ajustement de la loi de commande de l’aéronef 10 est capable d’effectuer une estimation en trois dimensions du vent, dans un repère orthonormé direct (x b , y b , z b ) fixe par rapport au centre de gravité de l’aéronef 10 (avec x b orienté vers l’avant de l’aéronef 10 et y b orienté vers la gauche de l’aéronef 10), de la manière suivante :
-V GND représente la vitesse au sol (« Ground Speed » en anglais, vitesse horizontale de l’aéronef 10 par rapport à la surface de la Terre),
- V TAS représente la vitesse vraie de l’aéronef 10 (« True Air Speed » en anglais, vitesse de l’aéronef par rapport à la masse d’air à travers laquelle l’aéronef vole),
- représente l’angle de roulis de l’aéronef 10, tel que fourni par le système de référence inertiel IRS (« Inertial Reference System » en anglais),
Il est donc nécessaire de procurer un outil, en particulier un outil informatisé, pour aider les experts en couleurs et leur faire gagner du temps dans le développement de couleurs de produits de maquillage, qui serait adapté en matière de perception subjective des couleurs de maquillage, qui ne se limiterait pas aux performances d’un écran d’ordinateur, telles que le « nombre de couleurs », et qui permettrait de développer des couleurs de maquillage adaptées à une variété de teints.
Selon un aspect de l’invention, un procédé mis en œuvre par ordinateur pour classer automatiquement une couleur d’un produit de maquillage, comprend : - la fourniture de données de coordonnées d’entrée dans l’espace L*a*b* d’une couleur de produit de maquillage ; - l’attribution d'une étiquette de famille de couleurs (par exemple, marron, rose, orange, violette, rouge) à la couleur de produit de maquillage en fonction d'une identification d’un volume de famille de couleurs, parmi un ensemble de volumes de famille de couleurs dans l’espace L*a*b*, contenant les données de coordonnées d’entrée ; les volumes de famille de couleurs étant conçus selon une perception subjective de couleurs de maquillage, et la couleur du produit de maquillage étant classée selon les étiquettes attribuées.
Ladite perception subjective de couleurs de maquillage utilisée pour la conception des volumes, et les valeur, ligne et surface limites définies ci-après sont avantageusement définies par des experts en couleurs humains, par exemple selon la perception subjective sensible susmentionnée, spécifique aux couleurs de maquillage. Avantageusement, les experts en couleurs humains peuvent fournir une base de données visuelle de points de couleur discrets, et la conception du volume et des valeur, ligne et surface limites peut être effectuée pour obtenir une continuité des points de couleur par un calcul basé sur les données configuré pour s’adapter à la base de données visuelle. Par exemple, le calcul basé sur les données configuré pour s’adapter à la base de données visuelle peut être mis en œuvre par un modèle formé en apprentissage automatique.
En d’autres termes, le procédé mis en œuvre par ordinateur selon cet aspect permet de classer des couleurs sur la base d'étiquettes qui sont représentatives des perceptions subjectives de couleurs de maquillage, et définies par des conditions établies par les perceptions subjectives spécifiques aux couleurs de maquillage. La classification qui en résulte, par exemple appliquée à chaque couleur d’un groupe de produits de maquillage analysés, peut ainsi fournir des informations utiles à un expert en couleurs assurant le développement de couleurs de produits de maquillage, en dépit des limites des représentations informatiques de couleurs (espaces colorimétriques) et de l’affichage des couleurs à l’écran.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de volumes de famille de couleurs dans l’espace L*a*b* est généré à partir d’une base de données incluant un nombre fini de points dans l’espace L*a*b*, chaque point étant étiqueté avec une étiquette de famille respective selon la perception subjective de couleurs de maquillage, et à partir d’un calcul mathématique comprenant une triangulation générant des enveloppes englobant tous les points de chaque famille respective et une interpolation étalant les enveloppes jusqu’à ce que les surfaces en regard respectives d'enveloppes voisines correspondent les unes aux autres, les enveloppes définissant l’enceinte des volumes de famille de couleurs respectifs.
Selon un mode de réalisation, les volumes de famille de couleurs sont configurés pour délimiter les couleurs marron, rose, orange, violette et rouge dans l’espace L*a*b* selon la perception subjective de couleurs de maquillage.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : - l’attribution d'une étiquette de sous-famille de luminosité (par exemple, claire, moyenne, foncée) à la couleur de produit de maquillage selon une identification de la position des données de coordonnées d’entrée par rapport à au moins une valeur limite de luminosité dans l’axe de coordonnées de luminosité L* de l’espace L*a*b* ; la au moins une valeur limite de luminosité étant conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage, et la couleur de produit de maquillage étant classée selon les étiquettes attribuées.
Selon un mode de réalisation, la au moins une valeur limite de luminosité dans l’axe de coordonnées de luminosité L* de l’espace L*a*b* est réduite d’un pas pour les coordonnées d’entrée ayant une valeur de chroma supérieure à un seuil défini selon la perception subjective de couleurs de maquillage.
Selon un mode de réalisation, la sous-famille de luminosité inclut une étiquette claire attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité est supérieure à une première valeur limite de luminosité, une étiquette moyenne attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité est comprise entre la première valeur limite de luminosité et une seconde valeur limite de luminosité, et une étiquette foncée attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité est inférieure à la seconde valeur limite de luminosité.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : - l’attribution d'une étiquette de sous-famille de chroma (parmi élevée, intermédiaire, faible, par exemple) à la couleur de produit de maquillage selon la position des données de coordonnées d’entrée par rapport à au moins une ligne limite de chroma dans un plan a*b* de l’espace L*a*b* ; la au moins une ligne limite de chroma étant conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage, et la couleur de produit de maquillage étant classée selon les étiquettes attribuées.
Selon un mode de réalisation, la au moins une ligne limite de chroma dans le plan a*b* de l’espace L*a*b* varie en fonction de la teinte des données de coordonnées d’entrée, selon la perception subjective de couleurs de maquillage.
Selon un mode de réalisation, la sous-famille de chroma inclut une étiquette élevée attribuée si la chroma des coordonnées d’entrée est supérieure à une première ligne limite de chroma, une étiquette intermédiaire attribuée si la chroma des coordonnées d’entrée est comprise entre la première ligne limite de chroma et une seconde ligne limite de chroma, et une étiquette faible attribuée si la chroma des coordonnées d’entrée est inférieure à la seconde ligne limite de chroma.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : - l'attribution d'une étiquette de sous-famille de tonalité de teinte (par exemple, froide, neutre, chaude) à la couleur de produit de maquillage selon la position des données de coordonnées d'entrée par rapport à au moins une surface limite de tonalité de teinte à l'intérieur du volume de famille de couleurs respectif dans l’espace L*a*b* ; la au moins une surface limite de tonalité de teinte étant conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage, et la couleur de produit de maquillage étant classée selon les étiquettes attribuées.
Selon un mode de réalisation, la au moins une surface limite de tonalité de teinte dans chaque volume de famille de couleurs de l’espace L*a*b* est définie selon la perception subjective de couleurs de maquillage.
Selon un mode de réalisation, la sous-famille de tonalité de teinte inclut une étiquette chaude attribuée si les coordonnées d’entrée se trouvent d’un côté d’une première surface limite de tonalité de teinte, une étiquette neutre attribuée si les coordonnées d’entrée se trouvent entre l’autre côté de la première surface limite de tonalité de teinte et un côté d’une seconde surface limite de tonalité de teinte, et une étiquette froide attribuée si les coordonnées d’entrée se trouvent de l’autre côté de la seconde surface limite de tonalité de teinte.
Selon un mode de réalisation, la couleur de produit de maquillage est classée hiérarchiquement tout d'abord selon l'étiquette de famille de couleurs, ensuite selon l'étiquette de sous-famille de tonalité de teinte, et puis selon l'étiquette de sous-famille de luminosité et l'étiquette de sous-famille de chroma.
Comme décrit ci-après en relation avec la , l'étiquette de sous-famille de luminosité peut être attribuée selon une identification de la position des données de coordonnées d’entrée 104 par rapport à au moins une valeur limite de luminosité dans l’axe de coordonnées de luminosité L* de l’espace L*a*b*. En particulier, au moins une valeur limite de luminosité est spécialement conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage.
Comme décrit ci-après en relation avec la , l'étiquette de sous-famille de chroma peut être attribuée selon la position des données de coordonnées d’entrée 104 par rapport à au moins une ligne limite de chroma dans un plan a*b* de l’espace L*a*b*. En particulier, la au moins une ligne limite de chroma est spécialement conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage.
Comme décrit ci-après en relation avec la , l'étiquette de sous-famille de tonalité de teinte peut être attribuée selon la position des données de coordonnées d’entrée 104 par rapport à au moins une surface limite de tonalité de teinte à l’intérieur du volume de famille de couleurs 106 respectif dans l’espace L*a*b*. En particulier, la au moins une surface limite de tonalité de teinte est spécialement conçue selon une perception subjective de couleurs de maquillage.
À l’étape finale 110, la couleur du produit de maquillage est classée selon les étiquettes attribuées, par exemple et avantageusement dans une carte d’identification, agencées hiérarchiquement comme décrit ci-après en relation avec la .
La illustre un exemple de représentation discrète de l’espace colorimétrique L*a*b*, également appelé espace colorimétrique CIELAB. L’espace colorimétrique CIELAB exprime les couleurs sous forme de trois coordonnées : L* pour la luminosité, et a* et b* pour les teintes verdâtres à rougeâtres et les teintes bleuâtres à jaunâtres respectivement.
L’espace L*a*b* permet de déduire facilement la teinte, la chroma et la valeur des points de couleur dans le système de coordonnées L*a*b*. La teinte d’un point de couleur est identifiée par l’angle trigonométrique θ dans le plan a*b* incluant le point, et peut ainsi être exprimée par θ=tan -1 (b*/a*). La chroma d’un point de couleur est définie par la distance depuis l’origine (a*=0 ; b*=0) dans le plan a*b* incluant le point, et peut ainsi être exprimée par C*=(a*²+b*²) 1/2 . La valeur d’un point de couleur est définie par sa coordonnée de luminosité L*.
La illustre la génération de l’ensemble de volumes de famille de couleurs dans l’espace L*a*b*, qui sont utilisés pour l'identification de l'étiquette de famille de couleurs des données de coordonnées d’entrée à la première étape d’attribution 106 du procédé 100.
Tout d'abord, une base de données comprenant un nombre fini de points dans l’espace L*a*b* pour chaque famille de couleurs est fournie, dans laquelle chaque point est étiqueté avec une étiquette de famille de couleurs BRN, ORG, PNK, RD, PRP respective, comme illustré par le diagramme de dispersion 302. À cette étape, les étiquettes sont attribués « manuellement » à chaque point de la base de données, par des experts en couleurs humains et selon de la perception subjective de couleurs de maquillage. Ces étiquettes peuvent correspondre à l’évaluation d’une famille de couleurs marron BRN, d’une famille de couleurs orange ORG, d’une famille de couleurs rose PNK, d’une famille de couleurs rouge RD et d’une famille de couleurs violette PRP. Cette attribution « manuelle » est effectuée une seule fois pour configurer le procédé de classification mis en œuvre par ordinateur selon la perception subjective spécifique de couleurs de maquillage. Cette affectation manuelle unique peut être effectuée selon une technique classique de classification de couleurs de maquillage décrite ci-après en relation avec la .
Ensuite, un calcul mathématique est effectué afin d’extrapoler un volume continu dans l’espace L*a*b* pour chaque diagramme de dispersion de famille de couleurs discrète. Comme le montre le diagramme 304, le calcul mathématique génère des enveloppes englobant tous les points de chaque famille respective, par exemple grâce à une technique de triangulation conventionnelle, telle que la triangulation de Delaunay, et une génération de forme alpha.
En outre, le calcul mathématique exécute avantageusement une interpolation étalant les enveloppes, comme le montre le diagramme 306. L’étalement est configuré de manière à combler les vides entre les volumes de famille de couleurs, jusqu’à ce que les surfaces en regard respectives d'enveloppes voisines correspondent les unes avec les autres. Ceci peut par exemple être effectué en choisissant le voisin le plus proche en fonction de la distance jusqu'à la surface de triangulation de chaque famille de couleurs.
Les enveloppes obtenues au diagramme 306, lorsque toutes les surfaces en regard respectives d'enveloppes voisines correspondent les unes aux autres sans espace vide entre elles, définissent l'enceinte des volumes de famille de couleurs respectifs.
Un point d’entrée, positionné dans l’espace colorimétrique L*a*b* selon ses coordonnées, est ainsi attribué à l'étiquette BRN, ORG, PNK, RD, PRP respective de l’enveloppe qui englobe le point d’entrée dans l’espace colorimétrique L*a*b*.
La illustre l’identification de la position des données de coordonnées d’entrée 104 par rapport à au moins une valeur limite de luminosité BndVal1, BndVal2 utilisée pour attribuer l'étiquette de sous-famille de luminosité à l’étape 108 du procédé 100.
Dans cet exemple, les étiquettes de sous-famille de luminosité incluent une étiquette de luminosité « claire » LGT, une étiquette de luminosité « moyenne » MDM et une étiquette de luminosité « foncée » DRK et sont identifiées par rapport à une première valeur limite de luminosité BndVal1 et une seconde valeur limite de luminosité BndVal2, inférieure à la première valeur limite de luminosité BndVal1. L'étiquette claire LGT est attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité L* est supérieure à la première valeur limite de luminosité BndVal1, l'étiquette moyenne MDM est attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité L* est comprise entre la première valeur limite de luminosité BndVal1 et la seconde valeur limite de luminosité BndVal2, et l'étiquette foncée DRK est attribuée si la coordonnée d’entrée de luminosité L* est inférieure à la seconde valeur limite de luminosité BndVal2.
Là encore, les deux valeurs limites de luminosité BndVal1, BndVal2 sont spécialement conçues selon la perception subjective de couleurs de maquillage, et en particulier, le niveau dans l’axe L* des valeurs limites de luminosité peut être défini selon la chroma des données de coordonnées d’entrée.
En outre, les valeurs limites de luminosité BndVal1, BndVal2 sont avantageusement diminuées d’un pas C*Stp pour les coordonnées d’entrée ayant une valeur de chroma C* supérieure à un seuil choisi selon la perception subjective de couleurs de maquillage. En effet, les valeurs limites de luminosité BndVal1, BndVal2 diminuent légèrement pour les couleurs chromatiques les plus élevées, en particulier pour l'étiquette de sous-famille de chroma « élevée » attribuée à l’étape 108 du procédé 100 décrit en relation avec la . Cela permet avantageusement de compenser un effet, appelé effet de Helmholtz Kohlrausch, où la perception subjective de la luminosité augmente avec la chroma.
Il est prévu que le dispositif selon l’invention comprend en outre des moyens matériels et logiciels aptes à transmettre ou à recevoir des données dans le cadre d’un réseau local ou distant ou d’une communication directe avec un appareil tiers. Ces moyens sont par exemple aptes à apporter au dispositif selon l’invention une connectivité sans fil, filaire ou optique pour communiquer directement ou indirectement via un équipement faisant fonction de passerelle, de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, avec au moins un serveur distant ou avec un appareil tiers.
Par exemple pour transmettre au moins une information en rapport avec une suspicion d’émission illégitime à au moins un serveur distant, ou pour recevoir au moins une information telle qu’un paramètre de fonctionnement, une télécommande ou un logiciel d’un serveur distant. Ou encore pour piloter ou configurer ou mettre à jour le logiciel embarqué dans le dispositif, à proximité physique de ce dernier, au moyen d’un smartphone ou d’une tablette numérique exécutant une application spécifique téléchargeable ou une application standard telle qu’un navigateur Internet.
Il s’agit aussi par exemple d’établir une connexion à Internet par le biais de moyens matériels et logiciels mis en œuvre dans le dispositif. Une connectivité Bluetooth ou Wi-Fi permet par exemple au dispositif d’accéder indirectement à Internet par l’intermédiaire d’un appareil installé à proximité faisant fonction de passerelle télécom telle qu’une box Internet. Une connectivité basée sur un standard tel que NB-IoT ou LTE-M permet la connexion directe du dispositif à Internet par l’intermédiaire d’une infrastructure de téléphonie cellulaire.