Interface (1) de centrage et de soutien, mécanique, configurée pour être fixée en porte-à-faux latéral d’un montant (M1, M2, M3, M4) d’un rack pour assurer le centrage et le soutien d’une charge (W) sur le rack, le montant s’étendant suivant une direction Z1 verticale, ladite interface (1) comprenant : - une première portion d’appui (2), supérieure configurée pour venir en appui sur une portion supérieure d’une face verticale du montant, destinée à assurer la fixation de l’interface sur le montant, - une deuxième portion d’appui (6), inférieure, configurée pour venir en appui sur une portion inférieure de la face verticale du montant, - une portion de soutien (4), comprenant une face de soutien (FS) supérieure configurée pour assurer le soutien de la charge (W), la portion de soutien (4) s’étendant depuis une extrémité proximale (40) jusqu’à une extrémité distale (41) en s’éloignant de la première portion d’appui (2) et de la deuxième portion d’appui (6), - une portion de liaison et de centrage (3), reliant la première portion d’appui (2) et l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), présentant une face de guidage (FG) supérieure assurant le centrage de la charge vers la portion de soutien (4) par déplacement de la charge sous la gravité, - une portion de renfort (5), reliant l’extrémité distale (41) de la portion de soutien (4) et la deuxième portion de d’appui (6) en formant une jambe de renfort. Interface selon la revendication 1 dans laquelle ladite interface est en métal typiquement un acier, et ladite interface présente une densité linéaire suivant une direction X1 en longueur qui est inférieure ou égale à 1,5 kg/m en particulier comprise entre 0,8 kg/m et 1,3 kg/m. Interface (1) de centrage et de soutien selon la revendication 1 ou 2, comprenant un corps d’un seul tenant formé par une feuille de métal conformée et s’étendant continument pour former, du haut vers le bas suivant la direction du montant (M1; M2 ; M3 ; M4), successivement : - la première portion d’appui (2), - la portion de liaison et de centrage (3), - la portion de soutien (4), - la portion de renfort (5) et, - la deuxième portion d’appui (6), et dans laquelle la première portion d’appui (2), la portion de liaison et de centrage (3), la portion de soutien (4), la portion de renfort (5) et la portion deuxième portion d’appui sont délimitées respectivement par des lignes de pliage/cintrage (23, 34, 45, 56) de la feuille de métal, parallèles entre elles, orientées suivant une direction longitudinale de l’interface, comprenant : - une première ligne de pliage/cintrage (23) entre, d’une part, la première portion d’appui (2), et d’autre part, la portion de liaison et de centrage (3), - une deuxième ligne de pliage/cintrage (34) entre, d’une part, la portion de liaison et de centrage (3), et d’autre part, la portion de soutien (4), - une troisième ligne de pliage/cintrage (45) entre, d’une part la portion de soutien (4) et, d’autre part, la portion de renfort (5), - une quatrième ligne de pliage/cintrage (56) entre, d’une part la portion de renfort (5) et, d’autre part, la deuxième portion d’appui (6). Interface selon la revendication 3, dans laquelle la feuille de métal est d’épaisseur inférieure ou égale à 1,5 mm, typiquement comprise entre comprise entre 0,5mm et 1,5 mm. Interface selon la revendication 4, dans laquelle l’épaisseur de la feuille de métal est inférieure ou égale à 1 mm, en particulier comprise entre 0,5 mm et 1 mm. Interface selon l’une des revendications 2 à 5, dans laquelle la longueur dépliée de la feuille suivant une section perpendiculaire aux lignes de pliage/cintrage (23, 34, 45, 56) est comprise entre 170 mm et 210 mm. Interface selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la première portion d’appui (2) et/ou la deuxième portion d’appui (6) comprennent plusieurs languettes de fixation (7), configurées pour assurer la fixation d’un profilé formant un montant présentant des ouvertures de fixation, par insertion de la languette ou des langues de fixation dans une ou plusieurs des ouvertures de fixation du profilé. Interface mécanique selon la revendication 7, dans laquelle l’une ou moins des languettes (7), dirigées vers le bas, est configurée pour crocheter une ouverture de fixation et est pourvue d’un dispositif anti-soulèvement comprenant une dent élastique (8), configurée pour venir en butée avec un bord supérieur de l’ouverture de fixation, en s’opposant au décrochage de la languette de fixation (7). Interface mécanique selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la première portion d’appui (2) et/ou la deuxième portion d’appui (6) comprend des ouvertures (O2) pour des organes de fixation, telle que des rivets. Interface mécanique selon les revendications 3 et 9, dans laquelle la première portion d’appui (2) est à double peau, obtenue par repliage de la feuille métallique sur elle-même, les ouvertures de fixation traversant la double peau. Interface selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) sont coplanaires, s’étendant suivant un plan X1Z1 parallèle à la face verticale du montant (M1, M2) sur laquelle viennent en appui la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) suivant deux positions du montant décalées suivant la direction verticale Z1 du montant (M1, M2). Interface selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle la portion de liaison et de centrage (3) s’étend depuis la première portion d’appui (2) jusqu’à l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), suivant une direction inclinée par rapport à la direction verticale Z1 selon un angle A1 compris entre 25° et 45°, telle que 33°, en assurant une inclinaison de la face de guidage (FG), descendante vers la portion de soutien (4). Interface selon la revendication 12, dans laquelle la portion de liaison et de centrage (3) s’étend depuis la première portion d’appui (2) jusqu’à l’extrémité proximale (40) de la portion de soutien (4), suivant une direction inclinée par rapport à une direction horizontale Y1 selon un angle A10 compris entre 45°et 65°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6) Interface selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle la portion de soutien (4) s’étend depuis l’extrémité proximale (40) jusqu’à son extrémité distale (41), suivant une inclinaison descente par rapport à une direction Y1, horizontale, selon un angle A2 non nul compris entre 0° et 5°, la direction Y1° perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6) Interface selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle la portion de renfort (5) s’étend depuis l’extrémité distale (41) de la portion de soutien (4) jusqu’à la deuxième portion d’appui (6) en se rapprochant de la deuxième portion d’appui (6), et suivant une inclinaison descendante par rapport à d’une direction Y1 horizontale, selon un angle A3 compris entre 5° et 30°, la direction Y1 perpendiculaire à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (3). Interface selon l’une des revendications 1 à 15, s’étendant en longueur suivant une direction X1, horizontale, parallèle à la première portion d’appui (2) et à la deuxième portion d’appui (6), comprenant suivant la direction X1, : - une première extrémité (E1), ouverte, configurée pour permettre l’insertion ou l’extraction d’une charge selon un déplacement de la charge suivant la direction X1, - une deuxième extrémité (E2), fermée, comprend des moyens de butées (B3, B4), saillants vers le haut de la portion de liaison et de centrage (3) et/ou de la portion de soutien (4) configurés pour assurer un blocage de la charge lors de son insertion suivant la direction X1. Interface selon les revendications 3 et 16, dans lequel les moyens de butée (B3, B4) comprennent - - une première butée (B3), formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de liaison et de centrage (3) via une ligne de pliage/cintrage, entre la première butée (B3) et la portion de liaison et de centrage (3), - une deuxième butée (B4) formée par une languette de la feuille métallique, saillante de la portion de soutien (4) via une ligne de pliage/cintrage, prolongeant entre la deuxième butée (B4) et la portion, et dans laquelle la languette formant la première butée (B3) et la languette (B4) formant la deuxième butée présentent deux portions des languettes (B3, B4), en recouvrement solidarisées l’une à l’autre par au moins un point de solidarisation entre languettes, typiquement obtenu par soudure, clinchage ou agrafage. Rack de stockage comprenant : - une structure verticale, comprenant un ensemble de montants (M1, M2, M3, M4) verticaux, - un système d’entretoisement comprenant un ou plusieurs dispositifs d’entretoisement (ETR) répartie(s) sur la hauteur de la structure verticale, reliant mécaniquement les montants (M1, M2, M3, M4) entre eux - un ou plusieurs couples d’interfaces (1) selon l’une des revendication 1 à 16, le couple d’interfaces ou chaque couple d’interfaces comprenant : -- une première interface (1A) fixée par la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) à au moins deux montants (M1, M2) de la structure verticale, -- une deuxième interface (1B) fixée par la première portion d’appui (2) et la deuxième portion d’appui (6) à au moins deux autres montants (M3, M4) de la structure verticale, et dans laquelle les portions de soutien (4) et les portions de liaison et de guidage (3) appartenant respectivement à la première interface (1A) et à la deuxième interface (1B) sont orientées l’une vers l’autre configurées pour assurer le centrage d’une charge (W) insérée et déposée entre la première interface (1A) et la deuxième interface (1B) par le travail des portions de liaison et de guidage (3) des deux interfaces (1A, 1B) et le soutien d’une charge (W) soutenue par les deux portions de soutien (4) des deux interfaces (1A, 1B) des deux côtés de la charge (W). Système de stockage pour un entrepôt comprenant des réceptacles et au moins un rack de stockage selon la revendication 18 comprenant plusieurs couples d’interfaces, réparties suivant la hauteur du rack de stockage, chaque réceptacle configuré pour être soutenu des deux côtés du réceptacle simultanément et respectivement par la portion de soutien (4) de première interface (1A) et la portion de soutien de la deuxième interface (1B). Système de stockage selon la revendication 19 présentant un système de transport comprenant au moins un véhicule à guidage automatique, ledit système de transport configuré pour saisir et déposer des réceptacles dans lesdits racks de stockage. Système de stockage selon la revendication 20, dans lequel la structure verticale du rack de stockage, en particulier au moins un des montants comprend une crémaillère (CR1, CR2) s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, ou une chaine tendue, s’étendant suivant la hauteur de la structure verticale, et dans lequel ledit au moins un véhicule à guidage automatique comporte un châssis, embarquant un mécanisme de roulage sur une surface horizontale tel que le sol, et des moyens de grimpe comprenant moins un roue dentée configurée pour engrener avec la crémaillère (CR1, CR2) ou avec les maillons de la chaîne tendue de sorte à permettre au véhicule à guidage automatique de grimper le long de la structure verticale du rack de stockage, le véhicule à guidage automatique comprenant un système de chargement/déchargement déployable configuré pour : - charger un réceptacle depuis une première position escamotée au-dessus du châssis jusqu’à une deuxième position déployée pour laquelle le réceptacle est centré puis soutenu en appui simultané sur la première interface (1A) et la deuxième interface (1B), ou - extraire un réceptacle depuis la deuxième position en appui sur la première interface (1A) et la deuxième interface (1B) d’un couple d’interfaces (1A, 1B) et le charger dans la première position escamotée. Utilisation de l’interface selon l’une des revendication 1 à 16, du rack de stockage selon la revendication 18 ou du système pour le transport de charge (W) selon l’une des revendications 19 à 21 pour une charge comprenant un ou plusieurs réceptacles repris par un couple d’interfaces mécaniques supportant le ou les réceptacles, allant jusqu’à 100 kg par réceptacle supporté.