INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b présente une extrémité distale décalée suivant la direction longitudinale d relativement à une extrémité distale de la première portion tronconique femelle 3b quand l’écrou 3 est dans la position initiale, l’extrémité distale de la première portion tronconique femelle 3b étant plus éloignée du corps du raccord 1 que l’extrémité distale de la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b.
Cette configuration permet de s’adapter aux déformations subies par le limiteur de force axiale 6 et par la pince 5 au cours du serrage de l’écrou 3.
Selon un exemple, une première dimension en hauteur du limiteur de force axiale 6 quand l’écrou 3 est en position initiale est supérieure à une deuxième dimension en hauteur du limiteur de force axiale 6 quand l’écrou 3 est en position fermée.
De la même manière, cette configuration permet également de s’adapter aux déformations subies par le limiteur de force axiale 6 au cours du serrage de l’écrou 3.
Selon un exemple, le limiteur de force axiale 6 est déformé en compression quand l’écrou 3 est en position fermée.
Selon un exemple, la bague d’étanchéité 4 comprend une première paroi externe tronconique mâle 4a et le corps du raccord 1 comprend une deuxième portion tronconique femelle 1a qui est en appui contre la première paroi externe tronconique mâle 4a lorsque l’écrou 3 est en position fermée.
Selon un exemple, la paroi interne 5a présente une surface ayant une première rugosité r1 et la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b présente une surface ayant une deuxième rugosité r2, la première rugosité r1 est supérieure à la deuxième rugosité r2.
Ainsi, lorsque l’écrou 3 est en position fermée, des frottements peuvent apparaitre entre la paroi interne 5a et le tube alors qu’une absence de frottements sera présente entre la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b et la première portion tronconique femelle 3b.
Selon un exemple, lorsque le limiteur de force axiale 6 et la pince 5 sont en position initiale, un premier jeu 7a entre la première portion tronconique femelle 3b et la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b est présent et un deuxième jeu 7b entre la surface extérieure du tube et la paroi interne 5a est présent.
De cette manière, au cours du serrage de l’écrou 3, le jeu fixé entre les différentes surfaces permet d’établir un ordre selon lequel certains contacts seront établis avant que d’autres le soient.
Par socle déformable, on entend la surface d’une couche de matériau solidaire du substrat, capable d’être déformée (une membrane par exemple) par un moyen d’actionnement de type électrostatique, thermique, piézoélectrique ou magnétique existant.
Par socle non déformable, on entend la surface d’une couche de matériau conçu pour rester immobile et ne disposant pas de moyen d’actionnement propre.
Un commutateur peut être constitué de plusieurs socles d’ancrage déformables et/ou de plusieurs socles de zone de contact déformables pour une même membrane de contact du moment que la déformation des socles permet d’éloigner ou de rapprocher la membrane de contact avec au moins une zone de contact en vis-à-vis.
Le socle d’ancrage déformable ou de zone de contact déformable peut être à la surface d’une membrane solidaire du substrat et peut prendre n’importe quelle forme (rectangulaire, circulaire…).
Lorsqu’il est déformable, le socle d’ancrage ou de zone de contact peut être situé à la surface d’une membrane recouvrant une cavité définie en surface ou au sein du substrat de base (Bulk en anglais).
Le socle d’ancrage ou de zone de contact est avantageusement constitué d’un matériau stable thermiquement et mécaniquement, peu sensible au fluage et à la fatigue. Le socle n’est pas nécessairement un bon conducteur.
Par exemple, pour un substrat de structure Silicium sur Isolant (SOI), le socle d’ancrage ou de zone de contact lorsqu’il est déformable est constitué à la surface d’une fine couche de silicium suspendue au-dessus d’une cavité définie au sein de l’isolant, la base de silicium (Bulk) constituant le fond de la cavité. Dans cette configuration, une différence de potentiel entre le fond de la cavité et le socle crée une force électrostatique qui déforme le socle. La fine couche de silicium est avantageusement du silicium monocristallin connu pour sa stabilité en température et sa robustesse mécanique.
Dans d’autres configurations, lorsque le socle d’ancrage ou de zone de contact est déformable, il est constitué par une couche isolante, des électrodes pouvant être formées sur la surface inférieure du socle, en regard du fond de la cavité, pour former comme dans le cas précédent une différence de potentiel entre les électrodes et le fond de la cavité permettant de défléchir le socle par actionnement électrostatique.
Dans les deux cas, le moyen d’actionnement électrostatique, le socle ou des électrodes formées sur la face inférieure du socle, est parallèle à la surface formant le fond de la cavité.
Le fait que la cavité soit fermée hermétiquement permet de la remplir de gaz ou de faire le vide, pour rendre l’actionnement des socles plus robuste, notamment aux phénomènes de claquage.
La surface de chaque socle déformable est avantageusement parallèle à la surface de la membrane de contact, par simplicité de réalisation.
Ainsi, par rapport à l’état de la technique indiqué ci-avant, le commutateur MEMS de la présente invention confère au moins l’un des avantages suivants :
- la possibilité d’utiliser des matériaux communs sans dégradation de la fiabilité et des performances,
- une plus grande force de contact lorsque le commutateur est fermé,
- une distance d’isolation entre les contacts plus importante lorsque le commutateur est ouvert.
Par la plus grande force de contact à l’état fermé, le commutateur MEMS selon la présente invention est capable de véhiculer plus de courant électrique qu’un commutateur MEMS selon l’état de la technique.
Le(s) diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus peut(peuvent) être un diol en C 3-10, de préférence, un diol en C 4-8, et plus préférablement, un diol en C 5-6, comprenant 2 groupes hydroxy.
Il est préférable que le(s) diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus soi(en)t choisi(s) dans le groupe constitué de propylène glycol, dipropylène glycol, polypropylène glycol, butylène glycol, dibutylène glycol, polybutylène glycol, pentylène glycol, dipentylène glycol, hexylène glycol, dihexylène glycol et d’un mélange de ceux-ci.
Il est préférable que le(s) diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus soi(en)t choisi(s) dans le groupe constitué de propylène glycol, dipropylène glycol, butylène glycol, pentylène glycol, hexylène glycol et d’un mélange de ceux-ci. Le pentylène glycol est préféré entre tous.
La quantité du/des diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée de 3 atomes de carbone ou plus dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % en poids ou plus, de préférence, de 25 % en poids ou plus et plus préférablement, de 30 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité du/des diols (b) ayant au moins une chaîne carbonée comportant 3 atomes de carbone ou plus dans la composition selon la présente invention peut être de 60 % en poids ou moins, de préférence, de 55 % en poids ou moins et plus préférablement, de 50 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du/des diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comportant 3 atomes de carbone ou plus dans la composition selon la présente invention peut être de 20 % à 60 % en poids, de préférence, de 25 % à 55 % en poids et plus préférablement, de 30 % à 50 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
[Rapport en poids diol/huile]
Le rapport en poids de la quantité de diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus sur la quantité d’huile(s) (a) peut être de 4 ou plus, de préférence, de 5 ou plus, et plus préférablement, de 6 ou plus.
D’autre part, le rapport en poids de la quantité du/des diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus sur la quantité d’huile(s) (a) peut être de 20 ou moins, de préférence, de 15 ou moins, et plus préférablement, de 10 ou moins.
Ainsi, le rapport en poids de la quantité du/des diol(s) (b) ayant au moins une chaîne carbonée comprenant 3 atomes de carbone ou plus sur la quantité d’huile(s) (a) peut être compris entre 4 et 20, de préférence, entre 5 et 15 et plus préférablement, entre 6 et 10.
[Composé cellulosique]
La composition selon la présente invention comprend (c) au moins un composé cellulosique. Deux composés cellulosiques (c) ou plus peuvent être utilisés.
Les composés cellulosiques (c) peuvent être des polymères anioniques, cationiques, amphotères ou non ioniques.
Le terme composés « cellulosiques » désigne, selon la présente invention, tout composé de polysaccharides ayant dans ses séquences structurelles des résidus de glucose liés entre eux via des liaisons β-1,4, y compris des celluloses non substituées, ainsi que des dérivés cellulosiques anioniques, cationiques, amphotères et non ioniques.
Ainsi, les composés cellulosiques (c) peuvent être choisis, par exemple, parmi des celluloses non substituées, y compris sous une forme microcristalline, ainsi que parmi des éthers cellulosiques, des esters cellulosiques, des éthers d’ester cellulosique et des mélanges de ceux-ci. Parmi les esters cellulosiques, on peut citer les esters inorganiques de cellulose (nitrates, sulfates, phosphates de cellulose, etc.), les esters cellulosiques organiques (monoacétates, triacétates, amidopropionates, acétatebutyrates, acétatepropionates et acétatetrimellitates de cellulose, etc.) et les esters organiques/inorganiques mixtes de cellulose, tels que les sulfates d'acétatebutyrate de cellulose et les sulfates d'acétatepropionate de cellulose. Parmi les éthers d'ester cellulosique, on peut citer les phtalates d'hydroxypropylméthylcellulose et les sulfates d'éthylcellulose.
Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, le composé cellulosique (c) est non associatif. Les composés cellulosiques « non associatifs » sont des polymères cellulosiques qui ne comprennent pas de chaîne grasse, et de préférence pas de chaîne C 10 -C 30, dans leur structure.
Les vignettes caractéristiques sont ensuite poursuivies d’une image à une autre. Du fait du mouvement de l’engin par rapport à la scène, les positions des éléments caractéristiques de la scène, représentés par les vignettes caractéristiques, varient d’une image à une autre (certains éléments caractéristiques pouvant disparaître lorsqu’ils ne sont plus visibles). Le déplacement dans les images des vignettes caractéristiques au cours de la séquence, lorsqu’elles sont supposées représenter des éléments immobiles de la scène, permet par exemple d’estimer le mouvement de l’engin par rapport à la scène.
Dans de tels systèmes de navigation basée vision, les mesures images (positions successives dans les images des vignettes caractéristiques poursuivies) sont généralement combinées à des mesures de navigation fournies par des senseurs de navigation (récepteur GPS, accéléromètre, odomètre, gyroscope, etc.). Les demandes de brevet EP 2428934 A1 et EP 3227860 A1 décrivent des exemples de tels systèmes de navigation combinant des mesures images avec des mesures de navigation.
Toutefois, la détermination de vignettes caractéristiques poursuivies dans une séquence d’images nécessite une complexité de calcul importante (notamment pour la détection des vignettes caractéristiques dans une image, mais également pour leur poursuite d’une image à une autre). Or les capacités de calcul embarquées dans des engins aériens ou spatiaux sont généralement limitées, de sorte qu’il peut s’avérer difficile dans certains cas de réaliser la poursuite des vignettes caractéristiques en temps-réel ou quasi-temps-réel lorsque c’est nécessaire, comme c’est généralement le cas dans un contexte de navigation aérienne ou spatiale.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette de réduire la complexité de calcul associée à la détermination de vignettes poursuivies dans une séquence d’images, tout en conservant de bonnes performances sur la poursuite et une bonne précision sur l’estimation des positions respectives des vignettes poursuivies dans les images de la séquence.
A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé un procédé de traitement d’une séquence d’images d’une scène, lesdites images de la séquence étant acquises successivement par un senseur de vision, ledit procédé comportant au moins une détermination, dans une image dite de référence, de positions de vignettes dites de référence, indépendamment d’un contenu de ladite image de référence, et une poursuite desdites vignettes de référence dans une pluralité d’images dites de poursuite acquises après ladite image de référence, la poursuite des vignettes de référence dans chaque image de poursuite en cours comportant : une détermination d’une transformation de recalage globale prédite entre l’image de référence et l’image de poursuite en cours, une prédiction de positions dans l’image de poursuite en cours pour les vignettes de référence, en fonction des positions dans l’image de référence desdites vignettes de référence et de la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours, une recherche des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours, à partir des positions prédites pour les vignettes de référence.
Ainsi, le procédé de traitement propose de simplifier significativement la détection des vignettes à poursuivre, puisque leurs positions dans une image sont déterminées indépendamment du contenu de l’image, par exemple de manière aléatoire. Il n’y a donc pas de traitement du contenu de l’image pour détecter des vignettes caractéristiques présentant de bonnes propriétés. Les positions des vignettes, dites de référence, sont choisies de manière arbitraire dans l’image (ou au moins dans des sous-images de celle-ci). Par conséquent, les vignettes de référence ne sont pas assurées de présenter de bonnes propriétés pour la poursuite. La complexité de calcul pour la détection est donc significativement réduite (puisqu’aucun traitement du contenu de l’image n’est requis), mais la qualité pour la poursuite des vignettes de référence n’est pas vérifiée au stade de la détection (contrairement aux vignettes caractéristiques des solutions de l’art antérieur).
Toutefois, plusieurs aspects du procédé de traitement permettent d’atteindre de bonnes performances, malgré la qualité non vérifiée des vignettes de référence associées aux positions déterminées arbitrairement.
Tout d’abord, l’image dite de référence dans laquelle sont déterminées les positions des vignettes de référence est utilisée pour rechercher les vignettes de référence dans une pluralité d’images suivantes, dites images de poursuite. De telles dispositions permettent de réduire les accumulations d’erreurs par rapport aux solutions qui utilisent systématiquement l’image précédente pour la poursuite dans l’image en cours.
En outre, la poursuite comporte une détermination d’une transformation de recalage globale prédite entre l’image de poursuite en cours et l’image de référence. Il est à noter que la transformation de recalage est dite « globale » simplement pour préciser qu’elle correspond à la transformation de recalage par rapport à l’image de référence.
Du fait du déplacement de l’engin et du fait que la même image de référence est considérée pour une pluralité d’images de poursuite, la géométrie d’acquisition d’une image de poursuite peut, au fil des acquisitions, devenir très différente de celle de l’image de référence, ce qui peut rendre plus difficile la poursuite des vignettes de référence. La transformation de recalage globale prédite est donc utilisée pour mettre en correspondance les pixels de l’image de référence avec les pixels de l’image de poursuite en cours.
En particulier, la transformation de recalage globale prédite permet de prédire les positions des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours, ce qui permet de faciliter et d’accélérer leur recherche dans l’image de poursuite en cours.
Ainsi, la combinaison de ces caractéristiques (détermination des positions des vignettes de référence indépendamment du contenu de l’image de référence, utilisation d’une même image de référence pour plusieurs images de poursuite, détermination d’une transformation de recalage globale prédite pour prédire les positions des vignettes de référence dans l’image de poursuite suivante) permet de réduire la quantité de calculs requis tout en conservant de bonnes performances sur la poursuite et une bonne précision sur l’estimation des positions respectives des vignettes de référence poursuivies dans les images de la séquence.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de traitement peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la transformation de recalage globale prédite comporte un modèle de mouvement introduit par un mouvement relatif entre le senseur de vision et la scène.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle de mouvement correspond à une homographie.
Une telle homographie, qui modélise le mouvement d’un plan en supposant que les éléments de la scène représentés par les vignettes de référence sont situés dans un même plan, s’appuie donc sur une approximation de la géométrie générale de la scène. Toutefois, une telle approximation s’avère suffisante dans de nombreux cas et une telle homographie présente en outre l’avantage de pouvoir être estimée avec une complexité limitée.
Les qualificatifs « droite », « gauche », « haut », « bas », « dessus », « dessous », « face » doivent être interprétés en référence à la position de service.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l’examen du dessin annexé dans lequel :
la est un exemple de plaque à vérin ;
la représente un modeleur maxillaire selon l’invention, en vue de dessus et en vue de face ;
la schématise un plan de traitement ;
la illustre la conception d’un modeleur maxillaire selon l’invention, vu de dessous et vu de face ;
la illustre un procédé de fabrication selon l’invention ; et
la est un schéma bloc d’un dispositif selon l’invention.
Description détaillée Comme représenté à la , une plaque à vérin 1 comporte classiquement des fils métalliques 10, un vérin 14, les fils métalliques et le vérin étant maintenus solidaires au moyen d’une plaque de résine 12, scindée en deux parties 12a et 12b au niveau du vérin selon une direction antéropostérieure. A intervalles réguliers, le vérin 14 est actionné, écartant latéralement les deux parties 12a et 12b l’une de l’autre. Cette action nécessite une intervention manuelle d’un opérateur extérieur.
La représente un modeleur maxillaire 2 monobloc amovible selon l’invention comportant une partie palatale centrale 22, une première partie dentaire 24 et une deuxième partie dentaire 26.
Le modeleur maxillaire est conformé de sorte que, en position de service, il exerce des forces transversales sur l’arcade dentaire, vers l’extérieur de la bouche, référencées P1 et P2.
De préférence, le modeleur maxillaire 2 est en un matériau polymère, de préférence transparent.
Le modeleur maxillaire 2 peut être fabriqué par impression 3D ou par thermoformage.
Selon un exemple, le premier jeu 7a entre la première portion tronconique femelle 3b et la deuxième paroi externe tronconique mâle 5b et le deuxième jeu 7b entre la surface extérieure du tube et la paroi interne 5a sont compris entre 0,05 et 0,2 mm.
Selon un mode de réalisation, comme illustré en , le dispositif de maintien d’un tube 2 comprend un corps du raccord 1 creux et un écrou 3. Le corps du raccord 1 est creux pour y loger une base d’un tube s’étendant selon une direction longitudinale d. Dans les figures, le logement est une portion cylindrique recevant, par emmanchement, l’extrémité basse du tube. L’écrou 3 présente une cavité 3a traversée par le tube. L’écrou 3 s’étend selon la direction longitudinale d. L’écrou 3 et le corps du raccord 1 coopèrent par vissage. A cet effet, l’écrou 3 possède un trou taraudé. Le corps du raccord 1 présente un filetage correspondant. Le corps du raccord 1 peut présenter un trou central et ainsi être creux en son centre. En particulier, cela permet le passage d’un tube en son centre.
Une bague d’étanchéité 4 est positionnée dans la cavité 3a. La bague d’étanchéité 4 peut présenter un trou central. La bague d’étanchéité 4 est placée autour du tube qui passe ainsi au travers de la bague d’étanchéité 4. La bague d’étanchéité 4 est pressée contre le corps du raccord 1 par l’écrou 3, lorsque ce dernier exerce une poussée axiale, de sorte à être positionnable contre une surface extérieure du tube. De cette manière, une étanchéité est créée entre le tube et le corps du raccord 1.
La taille de la cavité 3a permettant de recevoir la bague d’étanchéité 4 peut être semblable à celle de la bague d’étanchéité 4, ceci afin que la bague d’étanchéité 4 puisse être comprimée contre le tube. Par ailleurs, la cavité 3a permettant de recevoir la bague d’étanchéité 4 peut aussi avoir toutes formes lui permettant de comprimer correctement la bague d’étanchéité 4.
Un limiteur de force axiale 6 est logé dans la cavité 3a au niveau de l’extrémité de la cavité 3a qui est opposée à celle où est positionnée la base du tube. Le limiteur de force axiale 6, qui peut typiquement être sous la forme d’une bague cylindrique, comprend un trou de passage du tube.
Une pince 5 est logée selon la direction longitudinale d entre la bague d’étanchéité 4 et le limiteur de force axiale 6. La pince 5 permet de serrer la surface latérale du tube. La pince 5 comprend un trou débouchant permettant d’y passer le tube à travers. La pince 5 présente une paroi interne 5a exerçant une force sur le tube quand l’écrou 3 est dans une position fermée. La pince 5 comprend une paroi externe tronconique mâle 5b. La paroi externe tronconique mâle 5b s’éloigne de la surface latérale du tube lorsqu’elle s’approche du corps du raccord 1. La pince 5 forme alors un cône tronqué creux.
Le limiteur de force axiale 6, la pince 5 et la bague d’étanchéité 4 sont comprimés entre le corps du raccord 1 et l’écrou 3 quand l’écrou 3 est en position fermée.
Afin d’obtenir une compression optimale, une complémentarité de formes est configurée entre la surface interne de l’écrou 3 qui est au contact des surfaces externes du limiteur de force axiale 6, de la pince 5 et de la bague d’étanchéité 4.
Le limiteur de force axiale 6 peut être un cylindre creux et toutes autres formes permettant au limiteur de force axiale 6 pour le moins de transmettre des efforts entre le pourtour du trou supérieur de l’écrou 3 autorisant le passage du tube et la surface supérieure de la pince 5. Selon une possibilité, dans la configuration fermée illustrée à la , le limiteur de force axiale 6 épouse parfaitement la surface extérieure du tube et également la paroi interne de l’écrou 3 qui est au contact du limiteur de force axiale 6. Comme indiqué plus loin, cela peut être opéré par l’intermédiaire d’une déformation en compression, plastique ou élastique, du limiteur de force axiale 6 sous la pression exercée par l’écrou 3.
De la même manière, la paroi interne 5a et la paroi interne de la bague d’étanchéité 4 sont configurées de sorte à ce qu’elle épouse la surface extérieure du tube. Ainsi, la paroi interne 5a et la bague d’étanchéité 4 peuvent avoir des formes cylindriques complémentaires.