INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de mise en œuvre, il est possible de considérer, en plus des vignettes de référence déterminées indépendamment du contenu de l’image, des vignettes caractéristiques déterminées en analysant le contenu de l’image de référence présentant de bonnes propriétés pour la poursuite. Le cas échéant, le nombre de vignettes caractéristiques est de préférence inférieur au nombre de vignettes de référence, afin de limiter la complexité de calcul pour la détection des vignettes caractéristiques. Dans la suite de la description, on considère de manière non limitative que seules des vignettes de référence (déterminées indépendamment du contenu de l’image de référence) sont déterminées et poursuivies d’une image à une autre.
Tel qu’indiqué ci-dessus, les vignettes de référence, déterminées pour l’image de référence, sont ensuite poursuivies dans une pluralité d’images de poursuite acquises après ladite image de référence. Tel qu’illustré par la , la poursuite des vignettes de référence comporte une pluralité d’étapes qui sont répétées pour chaque image de poursuite. Plus particulièrement, pour l’image de poursuite dans laquelle la poursuite est effectuée, dite image de poursuite en cours, la poursuite des vignettes de référence comporte : une étape S21 de détermination d’une transformation de recalage globale prédite entre l’image de référence et l’image de poursuite en cours, une étape S22 prédiction de positions dans l’image de poursuite en cours pour les vignettes de référence, en fonction des positions dans l’image de référence desdites vignettes de référence et de la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours, une étape S23 de recherche des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours, à partir des positions prédites pour les vignettes de référence.
L’étape S21 vise à déterminer une transformation de recalage globale prédite entre l’image de poursuite en cours et l’image de référence, permettant de ramener l’image de référence dans une géométrie d’acquisition proche de la géométrie d’acquisition de l’image de poursuite en cours.
La transformation de recalage est dite « globale » pour préciser qu’elle correspond à la transformation de recalage par rapport à l’image de référence. C’est donc la même image de référence qui est considérée pour la poursuite dans la pluralité d’images de poursuite. La transformation de recalage globale est dite « prédite » pour l’image de poursuite en cours car elle est déterminée indépendamment du contenu de ladite image de poursuite en cours, avant d’avoir retrouvé dans l’image de poursuite en cours les éléments de la scène représentés par les vignettes de référence. La transformation de recalage globale prédite est précisément mise en œuvre pour faciliter la recherche de ces éléments de la scène dans l’image de poursuite en cours.
Pour chacun de tout ou partie des pixels de l’image de référence, la transformation de recalage globale prédite permet de prédire le pixel de l’image de poursuite en cours représentant théoriquement le même élément de la scène. En effet, les positions des pixels représentant un même élément de la scène peuvent varier d’une image à une autre du fait notamment du changement de pose du senseur de vision 11 par rapport à la scène. La figure 3 représente schématiquement deux images successives et, dans ces images, des pixels représentant les mêmes éléments de la scène. Plus particulièrement, le pixel et le pixel représentent le même élément de la scène, le pixel et le pixel représentent le même élément de la scène, et le pixel et le pixel représentent le même élément de la scène. Toutefois, la position du pixel dans l’image de gauche est différente de la position du pixel dans l’image de droite (de même pour les pixels et , et pour les pixels et ). La transformation de recalage globale prédite vise à essayer de prédire, à partir de la position d’un pixel dans l’image de référence, la position du pixel représentant le même élément de la scène dans l’image de poursuite en cours.
De préférence, la transformation de recalage globale prédite comporte au moins un modèle de mouvement introduit par un mouvement relatif entre le senseur de vision 11 et la scène. Le modèle de mouvement modélise les déplacements de pixels d’une image à une autre qui sont dus à un changement de la pose du senseur de vision 11 par rapport à ladite scène. Afin de limiter la complexité du modèle de mouvement, celui-ci peut modéliser le mouvement de manière approximative, en faisant des hypothèses simplificatrices notamment sur la géométrie de la scène.
Par exemple, le modèle de mouvement correspond, dans des modes préférés de mise en œuvre, à une homographie. De manière connue en soi, une homographie modélise le mouvement en supposant que les éléments de la scène représentés par les vignettes de référence sont situés dans un même plan, c’est-à-dire en supposant que la scène est globalement une surface plane. Une telle homographie peut être modélisée de manière simple et s’avère en outre suffisante dans de nombreux cas.
Dans d’autres exemples, la géométrie de la scène peut être modélisée de manière différente d’une surface plane. Par exemple, dans le cas d’une navigation lointaine par rapport à un corps céleste, la scène peut être modélisée par un autre type de surface, par exemple sous la forme d’une sphère. Il est également possible de faire intervenir un modèle 3D plus précis de la scène, qui peut être connu a priori ou bien estimé, par exemple au moyen d’algorithmes de cartographie et localisation simultanées (« Simultaneous Localization and Mapping » ou SLAM dans la littérature anglo-saxonne).
Dans l'espace de données structurées, le mot-clé et ladite au moins une donnée de chaque donnée structurée peuvent dans ce cas être chiffrés à partir d'une clé de chiffrement spécifique à la donnée structurée chiffrée.
L'espace de données structurées peut comprendre en outre, pour chaque donnée structurée, une clé de chiffrement chiffrée spécifique à la donnée structurée et l'étape d'extraction d'une ou plusieurs données structurées chiffrées peut comprendre en outre l'extraction de la clé de chiffrement chiffrée spécifique à la donnée structurée et l'envoi au dispositif client de la clé de chiffrement chiffrée spécifique à la donnée structurée.
L'espace de données structurées peut comprendre en outre, pour chaque donnée structurée, une information relative aux droits d'accès à la donnée structurée.
La table de données de chainage peut comprendre plusieurs listes d'adresses dans lesquels les adresses de données structurées des listes d'adresses correspondent à des adresses de données structurées dont les données structurées correspondantes contiennent un même mot-clé. Dans ce cas, l'identifiant de chainage d'une première liste d'adresses peut être déterminé en utilisant une fonction de hachage et en utilisant la clé spécifique au mot-clé et le mot-clé, et chaque identifiant de chainage des listes d'adresses suivantes peut être généré de manière itérative en utilisant une fonction de hachage et en utilisant la clé spécifique au mot-clé et un identifiant de chainage précédemment déterminé.
Les listes d'adresses de la table de données de chainage peuvent comprendre des adresses de données structurées chiffrées.
Les listes d'adresses dans la table de données de chainage peuvent être de même taille.
Dans la table d'indexation, les mots-clés masqués peuvent être déterminés en appliquant une fonction de hachage et en utilisant une première clé commune et le mot-clé pouvant être recherché.
Dans la table d'indexation, les identifiants de chainage et les clés spécifiques au mot-clé peuvent être chiffrés à partir d'une deuxième clé commune.
L'invention a également pour objet un procédé de recherche d'une ou plusieurs adresses de données structurées ayant un mot-clé. Le procédé est mis en œuvre dans un dispositif client, le dispositif client comprend une première clé commune et une deuxième clé commune. Le procédé comprend les étapes suivantes : génération d'un mot-clé à rechercher masqué à partir de la première clé commune et du mot-clé à rechercher ; envoi à un premier dispositif serveur d'indexation, du mot-clé à rechercher masqué ; réception d'un identifiant de chainage chiffré et d'une clé spécifique au mot-clé à rechercher chiffrée, en provenance du premier dispositif serveur d'indexation ; déchiffrement de l'identifiant de chainage chiffré reçu et de la clé de chiffrement pour le mot-clé à rechercher chiffrée reçue, à partir de la deuxième clé commune et obtention d'un premier identifiant de chainage et d'une clé de chiffrement pour le mot-clé à rechercher ; génération d'un deuxième identifiant de chainage à partir du mot-clé à rechercher et de la clé de chiffrement pour le mot-clé à rechercher ; envoi à un second dispositif serveur d'indexation d'au moins un dudit premier identifiant de chainage et dudit second identifiant de chainage obtenu ; réception d'au moins une liste d'adresses, en provenance du second dispositif serveur d'indexation, la liste d'adresses contenant au moins une adresse de donnée structurée ayant le mot-clé recherché masqué.
Le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes : envoi à un dispositif serveur de stockage de ladite au moins une adresse de donnée structurée reçue ; et réception d'au moins une donnée structurée ayant le mot-clé à rechercher, en provenance du dispositif serveur de stockage.
Ladite au moins une adresse de donnée structurée de ladite au moins une liste d'adresses reçue peut être chiffrée. Dans le cas, le procédé peut comprendre en outre, une étape de déchiffrement de ladite au moins une adresse de donnée structurée de ladite au moins une liste d'adresses reçue à partir de la clé de chiffrement pour le mot-clé à rechercher et d'obtention d'au moins une adresse de donnée structurée.
Le procédé peut comprendre en outre de manière itérative la génération d'autres identifiants de chainage si le premier identifiant de chainage est différent du deuxième identifiant de chainage, les autres identifiants de chainage étant générés au moyen de la fonction de hachage, de la clé spécifique au mot-clé à rechercher et d'un identifiant de chainage précédemment généré jusqu'à ce que l'identifiant de chainage généré soit identique au premier identifiant de chainage.
L'étape de réception de ladite au moins une donnée structurée ayant le mot-clé à rechercher peut comprendre en outre la réception d'une information relative aux droits d'accès à ladite donnée structurée.
Le mot-clé à rechercher masqué peut être généré en appliquant une fonction de hachage et en utilisant la première clé commune et le mot-clé à rechercher.
L'invention a également pour objet un dispositif configuré pour mettre en œuvre l'un des procédés précédemment décrit.
On va maintenant décrire un exemple de réalisation de la présente invention en référence aux figures annexées ou les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables :
Notamment : on peut utiliser des merges 2 entrées et 3 sorties et ne connecter que 1 des entrées au système de permutation.
on peut utiliser des merges 2 entrées et 3 sorties et ne connecter que 1 des sorties au système de permutation.
, , , , , Des schémas exemples de diverses applications en plus de ceux décrit dans le présents documents
Des exemples de branchements internes en plus de ceux décrit dans le présents documents
Il est important de signaler comme on le retrouve dans le schéma qu’il y a le circuit de commande de connexion MIDI de commande des boitiers et le circuit de commande de connexion des entrées et sorties midi de l’utilisation.
C’est deux parties sont dans l’exemple distinct mais rien n’empêche que les circuits de commande midi soit utilisé également pour l’une des connexions par relais en sortie cela à l’aide de merge de sortie. Ce principe est valable pour toutes commande de boitier liées à toutes commandes des connexions d’utilisations. L’exemple USB montre cela en .
Tout comme on rappellera que toute alimentation disponible pour le boitier pourra servir à l’une des connexion de l’utilisation.
Par exemple pour un boitier électrique de permutation électrique, l’alimentation directe en 220 volt pourra servir pour l’une des entrées. Les autres entrées servant de connexion de jeux de lumières.
L’ensemble permet donc de programmer des jeux de lumière en fichier midi et de l’associer à une musique midi. Le fichier midi peut également faite de manière autonome des commandes de connexions audio, de jeux de lumière et de musique midi ou l’une d’entre eux.
Ce logiciel est considéré d’une assistance de compréhension nécessaire aux dit boitiers spécifiques, en vue d’une bonne compréhension de l’utilisation de boitiers souvent complexes et dont on ne sait que peu les possibilités qu’ils offrent sans une démarche de simplification et d’informations associés.
Le logiciel permet également de faire une démonstration de fonctionnement du logiciel en utilisant ses fonctionnalités vidéo, audio, et midi propre.
IMPORTANT : Enfin le logiciel est prévu pour recevoir une commande par instructions A,B,C qui peuvent être utilisés pour des programmes supplémentaires associés par exemple à des commandes d’ autres logiciels.
La commande A est une première instruction de choix d’appareil, B, une deuxième instruction du type de synoptique associé donc aux commandes de notes midi vers le boitier et une troisième d’envoi des données A et B.
Elles sont présente dans le programme et peuvent inter-réagir avec d’autres programmes, d’autres logiciels.
Le logiciel peut générer un fichier midi qui puisse commander aux travers de ses boitiers des animations complexes de lumière, vidéo, audio, de sons midi, d’extinction et mise en route, d’actionnement diverses, par les notes dans le fichier sachant que des notes de musiques du fichier sont synchronisés et que chaque action est chronométré ; paradoxalement à ce que ce même type de fichier peut également aux travers d’une simple séquence très brève commander un simple changement de connexion, à l’aide de note OFF et ON.
Un espace 5e peut être présent entre une paire de rouleaux 5a, 5b d’une part et une paire de rouleaux 5c, 5d d’autre part pour qu’une roue 201 d’un véhicule puisse être insérée partiellement dans cet espace 5e ( ). Il en résulte un positionnement plus précis d’un véhicule par rapport au cas où l’espace 5e ne serait pas présent, ce qui permet notamment de sécuriser le positionnement du véhicule.
Le châssis ou bâti de support 5s est destiné à servir de support pour une installation au sol du deuxième tapis à rouleaux fous 5. Les rouleaux rotatifs 5a, 5b, 5c, 5d comprennent par exemple chacun un arbre de rotation fixé sur le châssis 5s.
Le système 1 peut comprendre un premier cadre réglable 7.
Ledit au moins un tapis à rouleaux est destiné à être fixé au premier cadre réglable 7.
Le premier tapis à rouleaux fous 3 et le deuxième tapis à rouleaux fous 5 sont notamment destinés à être fixés au cadre réglable 7 de part et d’autre du premier cadre réglable 7 selon la direction transversale Y.
Le premier tapis à rouleaux fous 3 est par exemple destiné à être fixé d’un côté latéral du premier cadre réglable 7 par un premier système de fixation 4. Le premier système de fixation 4 comprend par exemple au moins une vis et au moins un écrou. Un perçage peut être réalisé dans le châssis 3s pour fixer le tapis 3 sur le premier cadre 7.
Le deuxième tapis à rouleaux fous 5 est par exemple destiné à être fixé du côté latéral du premier cadre réglable 7 opposé à celui sur lequel est fixé le premier tapis à rouleaux fous 3, par un deuxième système de fixation 6. Le deuxième système de fixation 6 comprend par exemple au moins une vis et au moins un écrou. Un perçage peut être réalisé dans le châssis 5s pour fixer le tapis 5 sur le premier cadre 7.
Le premier cadre réglable 7 peut comprendre un premier longeron 8 et un deuxième longeron 9. Les premier et deuxième longerons 8, 9 s’étendent selon la direction longitudinale X.
Le premier tapis à rouleaux fous 3 est par exemple destiné à être fixé au premier longeron 8 du premier cadre réglable 7. Le deuxième tapis à rouleaux fous 5 est par exemple destiné à être fixé au deuxième longeron 9 du premier cadre réglable 7.
Le premier cadre réglable 7 peut comprendre en outre une première traverse 10 et une deuxième traverse 13. Les première et deuxième traverses 10, 13 s’étendent selon la direction transversale Y.
Avantageusement, la première traverse 10 peut comprendre une première barre transversale 11 et une deuxième barre transversale 12. La deuxième barre transversale 12 est par exemple configurée pour coulisser dans la première barre transversale 11.
Avantageusement, la deuxième traverse 13 peut comprendre une troisième barre transversale 14 et une quatrième barre transversale 15. La quatrième barre transversale 15 est par exemple configurée pour coulisser dans la troisième barre transversale 14.
La première barre transversale 11, la deuxième barre transversale 12, la troisième barre transversale 14 et la quatrième barre transversale 15 sont par exemple des tubes creux, par exemple de section de l’ordre de 50 mm par 50 mm, notamment de section de forme carrée ou ronde ou rectangulaire.
La première barre transversale 11, la deuxième barre transversale 12, la troisième barre transversale 14 et la quatrième barre transversale 15 sont par exemple destinées au réglage du premier cadre 7 en fonction de la voie V d’un véhicule à tester. La première barre transversale 11, la deuxième barre transversale 12, la troisième barre transversale 14 et la quatrième barre transversale 15 sont notamment destinées à assurer une fonction de moyen de réglage 16 du premier cadre 7 en fonction de la voie V d’un véhicule à tester, notamment par coulissement d’une barre dans une autre barre.
Par « voie » V d’un véhicule, on entend une distance entre les deux roues avant ou une distance entre les deux roues arrière d’un véhicule.
Par « voie avant » d’un véhicule, on entend une distance entre les deux roues avant d’un véhicule. Par « voie arrière » d’un véhicule, on entend une distance entre les deux roues arrière d’un véhicule.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Une turbomachine 1, notamment d’aéronef 100, comprend de manière conventionnelle au moins une soufflante ou au moins une hélice 26, une section de compression 27, une chambre de combustion 28, une section de turbine 29 en aval de la chambre de combustion 28, et un carter d’échappement.
L’invention s’applique à tout aubage statique 2 (c’est-à-dire non tournant) d’une turbomachine 1, qu’il s’agisse d’un aubage 2 redresseur d’une soufflante ou d’une hélice 26, d’un aubage 2 redresseur de la section de compression 27 ou d’un aubage 2 distributeur de la section de turbine 29. A titre d’exemple, la turbomachine 1 peut notamment être un turbopropulseur du type USF comprenant une hélice non carénée 26, auquel cas l’aubage statique 2 est non caréné et s’étend en aval de l’hélice 26 (voir ). Dans un autre exemple, la turbomachine 1 peut être un turboréacteur comprenant une soufflante carénée, auquel cas l’aubage statique 2 peut correspondre au redresseur caréné s’étendant en aval de la soufflante qui est connu sous la désignation anglaise de « outer guide vane ».
De manière connue en soi, l’attache 6 comprend une paroi présentant une surface extérieure ayant une forme de révolution. La surface extérieure peut par exemple présenter des gorges circulaires propres à former des chemins de roulement 6a pour des billes ou d’autres éléments roulants.
L’aube 3 comprend deux peaux 12, qui sont raccordées l’une à l’autre et s’étendent globalement l’une en face de l’autre. En particulier, les peaux 12 sont raccordées en tête d’aube sur toute la corde de l’aube 3, au niveau du bord d’attaque et au niveau du bord de fuite. Les peaux 12 sont réalisées dans un matériau composite comprenant un renfort fibreux 13 densifié par une matrice. Elles peuvent être monolithiques et être réalisées d’une seule pièce à partir d’une préforme fibreuse avec épaisseur évolutive. En variante, le renfort fibreux 13 peut comprendre une première peau 12 pour l’intrados et une deuxième peau 12 pour l’extrados, qui sont raccordées par exemple à proximité de la tête de l’aube 3.
Les peaux 12 du renfort fibreux 13 sont séparées par une cavité 14 qui est ouverte sur une face inférieure 15 du pied d’aube 8, ce qui permet de réduire encore la masse de l’aube 3 en comparaison avec les aubes 3 conventionnelles. On notera que la face inférieure 15 du pied d’aube 8 correspond à la face du pied d’aube 8 qui est en face de la plateforme 16 (présentée plus loin et visible sur les figures 1 et 3) de l’attache 6 lorsque le pied d’aube 8 est assemblé avec l’attache 6. La cavité 14 n’est pas débouchante (ouverte) en tête d’aube.
Dans le cas où les peaux 12 sont obtenues par tissage tridimensionnel et sont monolithiques, la cavité 14 est obtenue en réalisant une déliaison dans l’ébauche fibreuse entre deux couches successives de chaîne, depuis une zone dite non déliée (comprenant ici la tête de l’aube 3) jusqu’à l’extrémité radiale interne des peaux 12, où débouche la cavité 14. Pour cela, au niveau de la déliaison, les torons de chaîne de deux couches successives de l’ébauche fibreuse ne sont pas reliés par des torons de trame, ce qui forme la cavité 14. De préférence, la déliaison s’étend au sein de la pale 7 à profil aérodynamique et s’étend jusqu’à la face inférieure 15 du pied d’aube 8 (afin de permettre l’insertion de la nervure 17 de l’attache 6). Dans la partie de l’ébauche destinée à s’étendre dans le flux d’air (c’est-à-dire la pale 7 à profil aérodynamique), la cavité 14 n’est pas ouverte sur le bord d’attaque 9 ni le bord de fuite 10. Les parties de l’ébauche fibreuses formant le bord d’attaque 9 et le bord de fuite 10 ne sont donc pas déliées. En revanche, dans la partie de l’ébauche formant le pied d’aube 8 (c’est-à-dire la zone qui est destinée à être fixée sur l’attache 6), la cavité 14 peut également être ouverte sur les bords amont 19 et aval 20 du pied d’aube 8 (et qui s’étendent dans le prolongement du bord d’attaque 9 et du bord de fuite 10 de la pale 7), respectivement. Les parties de l’ébauche fibreuses formant le bord amont 19 et le bord aval 20 du pied d’aube 8 peuvent donc être déliées.
une cavité interne débouchant dans l’enceinte de lubrification au travers d’une entrée d’huile,
une première sortie d’huile reliée au circuit principal,
une seconde sortie d’huile reliée au réservoir auxiliaire, les première et seconde sorties d’huile étant radialement opposées à l’entrée d’huile, et
une cloison radiale agencée dans la cavité interne et délimitant un compartiment amont et un compartiment aval, la seconde sortie étant située dans le compartiment amont et la première sortie étant située dans le compartiment aval.
La turbomachine selon l’invention est remarquable en ce que l’enceinte de lubrification comporte en outre un déflecteur relié à l’extrémité radialement interne du bras 6h et configuré pour dévier de l’huile s’écoulant par gravité de l’enceinte de lubrification vers le compartiment amont.
Grâce au déflecteur du bras, l’huile s’écoule de manière privilégiée dans le compartiment amont relié au réservoir auxiliaire. Lorsque le volume d’huile dans le réservoir auxiliaire dépasse le volume maximal du réservoir auxiliaire, cette huile s’accumule dans le compartiment amont. Lorsque le volume d’huile dans le compartiment amont est maximal, l’huile s’écoulant par gravité est transvasée par débordement dans le compartiment aval. Cette huile est alors communiquée au circuit principal. Le réservoir auxiliaire est donc alimenté en huile en priorité ce qui permet de garantir une lubrification du réducteur de vitesse lorsque le circuit auxiliaire est actif.
En outre, selon l’invention, le réservoir auxiliaire s’étend à l’extérieur de la virole externe. Une telle configuration du réservoir auxiliaire permet de disposer d’un réservoir auxiliaire de grand volume sans perturber l’écoulement d’un flux primaire dans une veine primaire délimitée par les viroles interne et externe.