Procédé de détection d’obstacle pour un véhicule (2) comprenant un volet arrière (6) apte à se déplacer entre une position basse (P1) et une position haute (P2), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de détection (4) comprenant un capteur radar (8), ledit procédé comprenant : - détection (51) d’au moins un obstacle (OB1) dans un cône de scrutation (10) du capteur radar tandis que le volet arrière (6) est en position basse (P1) et que le véhicule réalise une manœuvre en marche arrière (MV2) ; - estimation (52) d’une position courante dudit au moins un obstacle (OB1) relativement à un bord arrière (12) du véhicule tandis que le véhicule poursuit ladite manœuvre en marche arrière causant la sortie hors du cône de scrutation (10) dudit au moins un obstacle (OB1) ; et - déclenchement (53) d’une alerte (AL1) lorsqu’une distance (DS1) séparant la position courante estimée dudit au moins un obstacle et le bord arrière (12) du véhicule est inférieure ou égale à une valeur seuil (VL1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un obstacle (OB1) est détecté dans une région basse du cône de scrutation (10). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un obstacle (OB1) est détecté sans causer d’alerte de détection d’obstacle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la détection dudit au moins un obstacle (OB1) comprend : - enregistrement d’une position initiale (POS1) à laquelle se trouve ledit au moins un obstacle (OB1) dans le cône de scrutation relativement au bord arrière du véhicule (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le procédé comprend : - détermination d’une durée de manœuvre (DR1) s’écoulant à compter de la détection dudit au moins un obstacle dans le cône de scrutation (10) ; la position courante étant estimée à partir d’au moins les éléments suivants : - la durée de manœuvre (DR1) à un instant courant ; - une vitesse de déplacement (V1) du véhicule (2) au cours de la manœuvre en marche arrière (MV2) ; et - une position relative (POS2) du capteur radar (8) par rapport au bord arrière (12) du véhicule. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le procédé comprend : - calcul, à partir de la durée de manœuvre (DR1) et de la vitesse de déplacement (V1), d’une distance de déplacement réalisée par le véhicule (2) au cours de la manœuvre en marche arrière (MV2) à compter de la détection dudit au moins un obstacle (OB1) dans le cône de scrutation (10) ; la position courante étant estimée à partir de ladite distance de déplacement. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (20 ; 40). Dispositif de détection d’obstacle destiné à équiper un véhicule comprenant un volet arrière (6) apte à se déplacer entre une position basse (P1) et une position haute (P2), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (20 ; 40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (2) comprenant le dispositif de détection (4) selon la revendication 8.