Procédé de génération d’un profil d’au moins une partie de membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, utilisant un support mobile (11) doté d’un capteur de position (12), le procédé de génération comportant une étape de passage (100) du capteur de position au-dessus de la membrane d’étanchéité (2), l’étape de passage (100) comportant des itérations des sous-étapes de : - détermination (102) d’une distance (d) entre un point de référence du capteur de position et au moins un point de la partie de membrane d’étanchéité (2), - enregistrement (104) de la distance déterminée (d), - déplacement (106) du support mobile (11), l’étape de passage (100) étant suivie d’une étape de génération (200) d’un profil de la partie de membrane d’étanchéité (2) en fonction des distances (d) enregistrées lors des sous-étapes d’enregistrement (104). Procédé de génération d’un profil selon la revendication 1, dans lequel la partie de membrane d’étanchéité (2) est un bord d’une première plaque d’étanchéité (2-1), un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité (2-2) étant disposé au-dessous du bord de la première plaque d’étanchéité (2-1), et dans lequel les sous-étapes de l’étape de passage (100) déterminent également des distances (d) entre des points du bord de la deuxième plaque d’étanchéité (2-2) et le point de référence du capteur de position, l’étape de génération (200) produisant un profil du bord de la première plaque d’étanchéité (2-1), et du bord de la deuxième plaque d’étanchéité (2-2). Procédé de génération d’un profil selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le capteur de position (12) est un capteur laser à balayage, la sous-étape de détermination (102) d’une distance (d) correspondant à une sous-étape de détermination (102) de plusieurs distances (d) pour une même position du support mobile (11), et l’étape de génération (200) produisant un profil en trois dimensions de la partie de membrane d’étanchéité (2). Procédé de traitement d’une membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, utilisant un dispositif de traitement (5, 7) de la membrane d’étanchéité (2), le dispositif de traitement (5, 7) comportant un dispositif mobile (70, 11) et au moins un outil de traitement (72, 52) monté sur le dispositif mobile (70, 11), le procédé de traitement comportant une étape de traitement (600, 500) de la membrane d’étanchéité (2) par l’outil de traitement (72, 52) le long d’un trajet prédéterminé du dispositif mobile (70, 11), le procédé de traitement étant caractérisé en ce qu’il comporte une étape préalable de génération (200) d’un profil d’au moins une partie de la membrane d’étanchéité (2) sur le trajet prédéterminé, utilisant le procédé de génération d’un profil selon l’une quelconque des revendications 1 à 3. Procédé de traitement selon la revendication 4, dans lequel l’étape de traitement (500) comporte au moins une sous-étape de modification (502) de la configuration du dispositif mobile (11) et/ou de l’outil de traitement (52), et dans lequel l’étape de traitement (500) est précédée d’une étape de découpage (400), en fonction du profil généré lors de l’étape de génération (200), du trajet prédéterminé en zones de traitement (243,244,245,246,247,248) de la membrane d’étanchéité (2), entre lesquelles ladite au moins une sous-étape de modification (502) de la configuration du dispositif mobile (11) et/ou de l’outil de traitement (52) est nécessaire. Procédé de traitement selon la revendication 5, dans lequel le traitement correspond à une opération de décapage d’un cordon de soudure (26) au niveau de deux bords de plaques d’étanchéité (2-1, 2-2) de la membrane d’étanchéité (2), la partie de membrane d’étanchéité (2) étant un bord d’une première plaque d’étanchéité (2-1), un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité (2-2) étant disposé contre le bord de la première plaque d’étanchéité (2-1). Procédé de traitement d’une membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la sous-étape de modification (502) de configuration génère un déplacement du dispositif mobile (11) et/ou de l’outil de traitement (52), le traitement étant interrompu lors de ladite sous-étape de modification (502) de configuration. Procédé de traitement selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la membrane d’étanchéité (2) comporte des ondes (24), ces ondes (24) formant un quadrillage sur ladite membrane d’étanchéité (2), et dans lequel l’outil de traitement (52) est une tête de décapage laser positionnée sur le trajet prédéterminé pour décaper un cordon de soudure (26), une sous-étape de modification (502) de configuration étant déclenchée pour positionner un point d’impact (63) d’un faisceau laser (6) projeté par la tête de décapage laser, sur une zone (243, 244) située au pied d’une onde (24) de la membrane d’étanchéité (2). Procédé de traitement selon la revendication 4, dans lequel l’étape de traitement (600) comporte au moins une sous-étape de modification (604) de la configuration du dispositif mobile (70) et/ou de l’outil de traitement (72), et dans lequel l’étape de traitement (600) comporte une sous-étape de lecture (602) du profil généré lors de l’étape de génération (200), déterminant un déclenchement de ladite au moins une sous-étape de modification (604) de la configuration du dispositif mobile (70) et/ou de l’outil de traitement (72). Procédé de traitement selon la revendication 9, dans lequel le traitement correspond à une opération de soudure au niveau de deux bords de plaques d’étanchéité (2-1, 2-2) de la membrane d’étanchéité (2), la partie de membrane d’étanchéité (2) étant un bord d’une première plaque d’étanchéité (2-1), un bord d’une deuxième plaque d’étanchéité (2-2) étant disposé contre le bord de la première plaque d’étanchéité (2-1). Procédé de traitement d’une membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide selon la revendication 9 ou 10, dans lequel la membrane d’étanchéité (2) comporte des ondes (24), ces ondes (24) formant un quadrillage sur ladite membrane d’étanchéité (2), et dans lequel l’outil de traitement (72) est un outil de soudage, la sous-étape de modification (604) correspondant à un changement de vitesse du dispositif mobile (70) lorsque celui-ci arrive sur une onde (24) de la membrane d’étanchéité (2). Procédé de contrôle d’une membrane d’étanchéité (2), comportant des étapes de : - génération (200) d’un profil d’au moins une partie de la membrane d’étanchéité (2) utilisant le procédé de génération d’un profil selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, - comparaison (700) entre une distance obtenue grâce au profil généré précédemment, et une distance correspondante d’un gabarit pré-enregistré de la partie de membrane d’étanchéité (2). Dispositif de génération (1) d’un profil d’au moins une partie de membrane d’étanchéité (2) adaptée pour une cuve destinée à contenir du gaz à l’état liquide, comportant un support mobile (11) doté d’un capteur de position (12), le dispositif de génération (1) comportant également : - des moyens de détermination d’une distance (d) entre un point de référence du capteur de position (12) et au moins un point de la partie de membrane d’étanchéité (2), - des moyens d’enregistrement de la distance déterminée (d) par les moyens de détermination, - des moyens de déplacement du support mobile (11) sur un trajet prédéterminé au-dessus de la membrane d’étanchéité (2), et des moyens de génération d’un profil de la partie de membrane d’étanchéité (2) en fonction de distances enregistrées (d) par les moyens d’enregistrement le long du trajet prédéterminé.