INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A la jonction entre la portion de base 346 et la portion de connexion 348, s’effectue une variation brusque de section interne de la tubulure 34, la section interne de la portion de connexion 348 étant inférieure à la section interne de la portion de base 346. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, la section interne de la portion de base 346 est triangulaire, tandis que la section interne de la portion de connexion 348 est circulaire. Ces sections internes de la portion de connexion 348 et de la portion de base 346 sont reliées par une paroi sensiblement orthogonale à la direction axiale, de manière à former une préchambre à l’intérieur de la portion de base 346. Par sensiblement orthogonal on entend orthogonal avec une tolérance de plus ou moins cinq degrés d’écart avec une direction strictement orthogonale. Cette préchambre permet d’améliorer la distribution du fluide réfrigérant dans le faisceau de plaques de l’échangeur de chaleur.
Bien sûr en variante, la section interne de la portion de base 346 est de forme différente, par exemple rectangulaire ou circulaire. La portion de connexion 348 étant destinée à recevoir une durite, dont l’embout est en aluminium et comporte un joint d’étanchéité, la forme de la section de la portion de connexion 348 est de préférence circulaire.
Afin d’assurer l’étanchéité entre la plaque complémentaire 24 et la tubulure 34, le système de connexion 20 selon l’invention comporte un dispositif 40 de maintien en compression de la tubulure 34 contre la plaque complémentaire 24, comme représenté sur la . Ce dispositif de maintien en compression 40 comporte, dans ce premier mode de réalisation de l’invention, deux agrafes 36 et 38. Les bras de chacune de ces agrafes 36, 38 sont logés à la fois dans chacune des oreilles respectives 344 et 342, et dans des gorges circulaires respectives 282 et 262 des plots 28 et 26, ces gorges circulaires étant visibles sur la . Pour ce faire, les deux bras de chaque agrafe 36, 38 sont montés par coulissement dans deux orifices 3442 traversants (visibles ) de chacune des oreilles 344 et 342, une fois celles-ci montées sur les plots 26, 28. Puis les extrémités libres des bras des agrafes 36, 38 sont repliées, comme visible sur la , ce qui permet de verrouiller le maintien en compression de la tubulure 34 sur la plaque complémentaire 24.
En plus de ce maintien en compression de la tubulure 34 par les agrafes 36, 38, le dispositif de maintien en compression 40 comporte un trou fileté 284 sur le plot 28. En effet, la durite venant se connecter à la tubulure 34 comporte une excroissance, par exemple une oreille, qu’une vis (non représentée) du dispositif de maintien en compression 40 vient traverser en se vissant dans le trou fileté 284. Cette vis permet donc de maintenir la durite contre la tubulure 34 ce qui maintient celle-ci en compression contre la plaque complémentaire 24. Notamment cette vis appuie l’excroissance de la durite contre une surface 3422 de l’oreille 342. L’oreille 342 s’étend axialement jusqu’à la plaque complémentaire 24 pour permettre à cette compression de la durite contre l’oreille 342, de comprimer l’oreille 342 contre la plaque complémentaire 24. Un orifice 347 dans l’oreille 342 de la tubulure 34 permet de positionner angulairement l’excroissance de la durite sur l’oreille 342 pour permettre ce vissage, l’excroissance de la durite comportant un pion de positionnement complémentaire à cet orifice 347.
Bien sûr, l’autre tubulure du système de connexion 20, formant un raccord fluidique avec l’orifice 30, comporte un dispositif de maintien en compression similaire au dispositif de maintien en compression 40.
En variante, le dispositif de maintien en compression 40 ne comporte qu’une des agrafes 36, 38, ou seulement le trou fileté 284 et la vis de maintien de la durite contre l’oreille 342, ou un trou fileté dans chacun des plots 26, 28, ces trous filetés coopérant chacun avec une excroissance et une vis de maintien de la durite contre l’oreille 342, ou une combinaison de ces possibilités.
On décrit maintenant un procédé d’assemblage du système de connexion 20 selon l’invention, relativement au premier mode de réalisation de l’invention, sur un faisceau de plaques d’un échangeur de chaleur, relativement à la tubulure 34 seulement pour simplifier. Ce procédé comporte les étapes suivantes :
La première étape est le positionnement de la plaque complémentaire 24 sur la joue 22 de l’échangeur de chaleur grâce aux collets 222 et 224.
L’étape suivante est le positionnement des plots 28, 26 dans les collets 222 et 224.
Dans cet exemple de réalisation, l'ensemble 12 comporte des registres généraux utilisables pour stocker tout type de données et des registres dédiés. Contrairement aux registres généraux, les registres dédiés sont dédiés au stockage de données particulières généralement automatiquement générées par le microprocesseur 2.
Le module 14 est configuré pour déplacer des données entre l'ensemble 12 de registres et l'interface 16. L'interface 16 est notamment apte à acquérir des données et des instructions, par exemple, depuis la mémoire 4 et/ou le support 6 extérieurs au microprocesseur 2.
La chaîne 10 est plus connue sous le terme anglais de "pipeline". La chaîne 10 permet de commencer à exécuter une instruction du code machine alors que le traitement, par la chaîne 10, de la précédente instruction de ce code machine n'est pas encore terminé. De telles chaînes de traitement sont bien connues et seuls les éléments de la chaîne 10 nécessaires à la compréhension de l'invention sont décrits plus en détail.
La chaîne 10 comporte typiquement les étages suivants :
- un chargeur 18 d'instructions,
- un module 20 de déchiffrement,
- un décodeur 22 d'instructions, et
- une unité arithmétique et logique 24 qui exécute les instructions.
Le chargeur 18 charge la prochaine instruction à exécuter par l'unité 24 à partir de la mémoire 4. Plus précisément, le chargeur 18 charge le mot Wi du code machine 32 sur lequel pointe un compteur ordinal 26. Sauf si sa valeur est modifiée par l'exécution d'une instruction de branchement, la valeur du compteur ordinal 26 est incrémentée d'un pas régulier à chaque exécution d’une instruction par l’unité arithmétique et logique 24. Le pas régulier est égal à l'écart entre les adresses de deux instructions immédiatement consécutives dans le code machine 32. Ce pas est ici appelé "pas unitaire".
Le module 20 de déchiffrement déchiffre le cryptogramme Ii* chargé et transmet l’instruction déchiffrée Ii au décodeur 22. L’instruction déchiffrée Ii est également appelée « instruction en clair ». Pour cela, le module 20 implémente et exécute une fonction pré-programmée g-1(Ii*, Si-1) de déchiffrement, où :
- Ii* est le cryptogramme de l'instruction Ii en clair,
- Si-1 est une signature construite pour l’instruction précédente Ii-1, et
- g-1() est l’inverse de la fonction de chiffrement g().
La construction de la signature Si-1 est décrite plus loin.
Dans ce premier mode de réalisation, la fonction g() est une fonction qui limite la dépendance statistique entre la valeur de Ii et la valeur de Ii*. Ici, la fonction g() est la fonction « OU EXCLUSIF » représentée par le symbole XOR. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’instruction Ii en clair est obtenue à l’aide de la relation suivante : Ii = Ii* XOR Si-1.
Le décodeur 22 décode l'instruction déchiffrée Ii pour obtenir des signaux de configuration qui configurent le microprocesseur 2 pour qu'il exécute, typiquement lors du prochain cycle d'horloge, l'instruction déchiffrée. Un de ces signaux de configuration code la nature de l'opération à exécuter par l'unité 24. Ce signal de configuration est issu de / est construit à partir de l'opcode de l'instruction déchiffrée. D'autres signaux de configuration indiquent, par exemple, si l'instruction déchiffrée est une instruction de chargement d'une donnée depuis la mémoire 4 ou d'écriture d'une donnée dans la mémoire 4. Ces signaux de configuration sont transmis à l'unité 24. D'autres signaux de configuration comportent les valeurs des opérandes chargées. Selon l'instruction à exécuter, ces signaux sont transmis à l'ensemble 12 de registres ou à l'unité 24.
Pour cela, des méthodes et systèmes existants de contrôle des autorisations de changement de voie sont configurés pour détecter les lignes de délimitation de la voie de circulation adjacente de destination et vérifier que sa largeur est supérieure à une valeur seuil prédéfinie pour autoriser un changement de voie. Cette largeur est calculée à partir des polynômes représentatifs des lignes de délimitation détectées. La disponibilité de la fonction d'aide au changement de voie semi-automatique suppose une détection précise des lignes de délimitation de la voie de circulation adjacente cible et une largeur convenable de cette dernière.
Cependant, par temps de pluie ou, plus généralement, en présence d'eau sur la chaussée, le passage récent d'un véhicule automobile dans la voie de circulation adjacente de destination fait apparaitre des traces brillantes de roues susceptibles d'être confondues avec une ligne de délimitation (des cas de faux positifs). Il en résulte une identification inexacte de cette voie de circulation et de la position latérale du véhicule automobile par rapport à celle-ci et, par conséquent, une éventuelle disponibilité inappropriée de la fonction d'aide au changement de voie semi-automatique ou une interruption à mi-chemin de cette fonction si elle est déjà en cours d'exécution. Une telle erreur est préjudiciable à la fonction SALC, ainsi qu'elle peut nuire à la sécurité des usagers de la route.
Un autre objet de la présente invention est d'améliorer le contrôle de la disponibilité de la fonction d'aide au changement de voie semi-automatique.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, une méthode pour le contrôle des autorisations de changement de voie de circulation d'un véhicule automobile depuis une première voie de circulation vers une deuxième voie de circulation adjacente de destination, cette méthode comprenant les étapes suivantes: - acquisition d'au moins une image couvrant la deuxième voie; - détermination, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un premier ensemble de critères prédéfinis, d'une première ligne de délimitation séparant la première voie et la deuxième voie et d'une deuxième ligne de délimitation délimitant avec la première ligne de délimitation la deuxième voie; - calcul, à partir de la première ligne de délimitation et la deuxième ligne de délimitation, d'une largeur de la deuxième voie; - calcul d'une variation dans le temps de ladite largeur ; - mesure d'une distance de séparation latérale entre le véhicule automobile et un obstacle séparé du véhicule automobile par la première ligne de délimitation; - détermination, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un deuxième ensemble de critères prédéfinis différent du premier ensemble et/ou à partir de ladite distance de séparation latérale, d'une ligne de centre de la deuxième voie; - calcul, lorsque ladite variation est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, d'une distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre; - non-autorisation, lorsque la distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre est en dehors d'un intervalle de confiance prédéfini, d'un changement de voie vers la deuxième voie de circulation.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la méthode présentée ci-dessus comprend, en outre, une étape de détection de la présence de pluie, la distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre étant calculée lorsqu'il est, en outre, détecté la présence de pluie ; - le premier ensemble comprend un critère de contraste pour une détection de la première ligne de délimitation et la deuxième ligne de délimitation dans ladite au moins une image ; - la variation calculée est une dérivée première par rapport au temps de ladite largeur.
Il est proposé, en deuxième lieu, un système pour le contrôle des autorisations de changement de voie de circulation d'un véhicule automobile depuis une première voie de circulation vers une deuxième voie de circulation adjacente de destination, ce système comprenant : - un capteur d'image pour l'acquisition d'au moins une image couvrant la deuxième voie; - un calculateur configuré pour déterminer, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un premier ensemble de critères prédéfinis, une première ligne de délimitation séparant la première voie et la deuxième voie et une deuxième ligne de délimitation délimitant avec la première ligne de délimitation la deuxième voie; calculer, à partir de la première ligne de délimitation et la deuxième ligne de délimitation, une largeur de la deuxième voie; calculer une variation dans le temps de ladite largeur ; - un capteur de distance apte à mesurer une distance de séparation latérale entre le véhicule automobile et un obstacle séparé du véhicule automobile par la première ligne de délimitation; le calculateur étant, en outre, configuré pour déterminer, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un deuxième ensemble de critères prédéfinis différent du premier ensemble et/ou à partir de ladite distance de séparation latérale, une ligne de centre de la deuxième voie; calculer, lorsque ladite variation est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, une distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre; le système étant configuré pour ne pas autoriser, lorsque la distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre est en dehors d'un intervalle de confiance prédéfini, un changement de voie vers la deuxième voie de circulation.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le système présenté ci-dessus comprend, en outre, un capteur de pluie apte à détecter la présence de pluie, la distance entre la première ligne de délimitation et la ligne de centre étant calculée lorsqu'il est, en outre, détecté la présence de pluie ; - le premier ensemble comprend un critère de contraste pour une détection de la première ligne de délimitation et la deuxième ligne de délimitation dans ladite au moins une image ; - la variation calculée est une dérivée première par rapport au temps de ladite largeur.
la figure illustre schématiquement un véhicule automobile pourvu d'un système pour le contrôle des autorisations de changement de voie selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement des étapes d'une méthode pour le contrôle des autorisations de changement de voie selon divers modes de réalisation.
En se référant à la , il est affiché un système 2 pour le contrôle des autorisations de changement de voie de circulation d'un véhicule 1 automobile depuis une première voie 11 de circulation vers une deuxième voie 12 de circulation adjacente de destination.
La première voie 11 de circulation est la voie de circulation courante du véhicule automobile, c'est-à-dire sur laquelle évolue actuellement le véhicule 1 automobile. La deuxième voie 12 de circulation est la voie de circulation voisine (ou adjacente) vers laquelle le conducteur souhaite changer de voie. La deuxième voie 12 de circulation peut être immédiatement à gauche (tel qu'il est illustré par la ) ou à droite de la première voie 11 de circulation (notamment, pour une manœuvre de dépassement ou de rabattement du véhicule 1 automobile selon les règles de circulation routière).
Lorsque le décodeur 22 n'arrive pas à décoder une instruction, il génère un signal d'erreur. Typiquement, cela se produit si la syntaxe de l'instruction déchiffrée est incorrecte.
L'unité 24 exécute les unes après les autres les instructions déchiffrées. L'unité 24 est aussi capable d'enregistrer le résultat de l’exécution de ces instructions dans un ou plusieurs des registres de l'ensemble 12.
Dans cette description, on utilisera comme synonymes « exécution par le microprocesseur 2 » et « exécution par l'unité 10 ».
Une instruction (machine) Ii donnée doit successivement être traitée, dans l'ordre, par le chargeur 18, le module 20 de déchiffrement, le décodeur 22 et l'unité 24. De plus, le chargeur 18, le module 20 de déchiffrement, le décodeur 22 et l'unité 24 sont capables de travailler en parallèle les uns des autres pendant un même cycle d’horloge. Ainsi, au cours d’un même cycle d’horloge, le chargeur 18 peut être en train de charger le cryptogramme Ii+1* de l'instruction suivante Ii+1, le décodeur 22 en train de décoder l'instruction déchiffrée Ii et l'unité 24 en train d'exécuter l’instruction Ii-1. La chaîne 10 permet ainsi de traiter en parallèle plusieurs instructions du code machine 30. Le module 20 déchiffre le cryptogramme Ii+1* après le décodage de l’instruction Ii par le décodeur 22.
Pour assurer l’intégrité du code machine 32, la chaîne 10 comporte en plus les modules matériels suivants :
- un constructeur 42 de signature, et
- un vérificateur 44 d’intégrité.
Le constructeur 42 est configuré pour réaliser les opérations suivantes :
1) mémoriser la précédente signature Si-1 construite pour la précédente instruction Ii-1,
2) construire une signature Si pour l’instruction Ii à partir de la précédente signature Si-1 construite et des signaux générés par le décodeur 22 en réponse au décodage de l’instruction Ii.
Pour réaliser l'opération 2) ci-dessus, le constructeur 42 implémente et exécute une fonction pré-programmée f(Idi ; Si-1), où :
- Idi est un ensemble de signaux générés par le décodeur 22 en réponse au décodage de l’instruction Ii,
- Si-1 est la précédente signature construite pour l’instruction Ii-1, et
- f() est une fonction de signature prédéterminée.
Chaque signal généré par le décodeur se présente sous la forme d’un vecteur de bits composé des valeurs 0 et 1. L’ensemble Idi contient les valeurs actuelles de chacun des signaux de l’ensemble. L’ensemble Idi est calculable statiquement, c'est-à-dire calculable avant que le code machine 32 soit déployé dans la mémoire 4. Autrement dit, l’ensemble Idi est calculable au moment de la compilation du code machine 32. De plus, dans ce mode de réalisation, si un bit utile de l'instruction Ii change, au moins un bit de l’ensemble Idi change également. Les bits utiles de l’instruction Ii sont ceux qui contribuent soit à la définition de l’opcode soit à la définition de l’un des opérandes de l’instruction Ii. Ainsi, l’ensemble Idi varie en fonction de l’opcode et de la valeur de chaque opérande de l’instruction Ii. Par exemple, l’ensemble Idi comporte généralement les signaux de sélection des opérandes et les signaux de commande de l’unité 24.
La fonction f() de signature a les propriétés suivantes :
Ainsi on réduit le besoin de matière, les émissions de CO2 associés à la fabrication et au fonctionnent sur véhicule. D’où un gain économique et écologique important. On assure une séparation des principales fonctions du volant primaire : résistance structurelle (squelette) vs étanchéité aux graisses (coquille d’étanchéité).
Chaque pièce d’inertie peut alors être destinée à une fonction principale, qui lui est propre.
Selon ce quatrième aspect, les première et deuxième coquilles d’étanchéité peuvent être assemblées entre elles, en particulier par replis de matière des coquilles d’étanchéité, réalisés par exemple depuis leur périphérie externe. Les première et deuxième coquilles d’étanchéité peuvent être scellées entre elles de manière étanche, de préférence par double ou triple couture, ou encore par soudure à l’électrode.
Tout autre solution d’assemblage est également possible (soudure, rivets, etc…).
Dans la suite de la description et des revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes " avant " ou " arrière " selon la direction par rapport à une orientation axiale déterminée par l'axe X principal de rotation de la transmission du véhicule automobile et les termes " intérieur / interne " ou " extérieur / externe " par rapport à l'axe X et suivant une orientation radiale, orthogonale à ladite orientation axiale. Par ailleurs, on peut indexer certains éléments comme : les premier et deuxième squelettes, les première et deuxième coquilles d’étanchéité, etc. Il s’agit d’un simple indexage pour différencier et nommer des éléments proches mais non identiques. L’indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et on peut aisément inter-changer de telles dénominations sans sortir du cadre de la description.
- la représente une vue éclatée d’un double volant amortisseur selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant notamment un volant d’inertie primaire ;
- la représente une vue en coupe radiale du volant d’inertie dit primaire de la ;
- la représente une coupe radiale détaillée du volant d’inertie dit primaire de la ;
- la représente une coupe radiale du double volant amortisseur de la ;
- la représente une autre coupe radiale du double volant amortisseur de la ;
- la représente une coupe radiale détaillée du double volant amortisseur de la ;
- la représente une coupe radiale d’un double volant amortisseur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, comprenant un système d’amortissement de type pendulaire ;
- la représente une coupe radiale d’un double volant amortisseur selon un troisième mode de réalisation de l’invention, comprenant un système d’amortissement de type limiteur de couple.
- la représente un exemple d’assemblage des coquilles d’étanchéité de la ;
La représente de façon schématique le dispositif, en perspective, le dispositif de la , mais sans la couche séparatrice ;
La représente une vue en perspective du châssis ;
La représente de façon schématique, en perspective, le dispositif de la , mais comportant en outre un dispositif modulable ;
La représente de façon schématique, en perspective, le dispositif de la , mais comportant en outre une structure de protection disposée sur le bac du dispositif ;
La représente de manière similaire à la , le dispositif de l’invention, mais la structure de protection étant ôtée et rangée ;
La représente un agrandissement de la , en particulier d’un moyen d’assemblage du bac avec la structure de protection ;
La représente de façon schématique, en perspective, le dispositif de la , mais comportant en outre un support pour composteur ; et
La représente de manière similaire à la , le dispositif de l’invention, mais comportant en outre un composteur disposé sur le support de composteur.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de culture 1 comportant un bac 2 formé par une paroi latérale 3 définissant un volume de stockage et présentant un fond 4. Le bac 2 présente une ouverture 100.
Dans les modes de réalisation illustrés, le dispositif de culture 1 comporte une paroi latérale 3 et une paroi de fond 4, ladite paroi latérale 3 étant reliée par un premier bord à ladite paroi de fond 4, ladite paroi latérale et ladite paroi de fond 4 délimitant un bac 2, par un second bord, la paroi latérale 3 délimite une ouverture 100.
Tel que cela est représenté sur les figures 2 et 3, le dispositif de culture 1 comporte ici une première paroi, une deuxième paroi, une troisième paroi, une quatrième paroi, la première paroi étant en regard de la troisième paroi, la deuxième paroi étant en regard de la quatrième paroi, la première paroi et la troisième paroi reliant chacune la deuxième paroi et la quatrième paroi et la paroi de fond 4 reliant la première paroi, la deuxième paroi, la troisième paroi et la quatrième paroi entre elles. La première paroi, la deuxième paroi, la troisième paroi et la quatrième paroi délimite l’ouverture 100.
Avantageusement, les parois latérales et de fond sont en bois, permettant ainsi de limiter l’impact écologique, notamment en matière d’émissions de gaz carboniques. Lesdites parois peuvent être recouvertes d’une couche de revêtement 10 formant une pellicule imperméable configurée pour isoler le substrat 8 des parois 3 et 4.