INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La base 10 repose sur des roulettes 12 et loge des moyens de commande et des moyens moteur pour permettre de déplacer le robot mobile sur une surface.
Le robot comprend une télécommande pour permettre à un opérateur de déplacer le robot.
Le bras de manipulation 11 comprend au moins :
- un premier tronçon 110 et
- un deuxième tronçon 113 lié à une première de ses extrémités 114, au moyen d’une première liaison pivot motorisée 115, à une première extrémité 116 du premier tronçon 110 de manière mobile en rotation autour d’au moins un deuxième axe A 2 , le deuxième tronçon 113 comprenant une extrémité libre 117 munie de moyens d’arrimage 118 d’au moins un élément à déplacer 119. Les moyens d’arrimage 118 peuvent par exemple comprendre une pince, un crochet ou autre…
Le deuxième tronçon 113 est également lié au premier tronçon 110 au moyen d’une deuxième liaison pivot motorisée 115’ de manière telle qu’il puisse tourner suivant son axe longitudinal A 5 par rapport au premier tronçon 110.
Le premier tronçon 110 peut être solidarisé directement à la base 10 de manière fixe ou par exemple au moyen d’une première liaison pivot 111, à une deuxième de ses extrémités 112, de manière mobile en rotation autour d’au moins un premier axe A 1 ,
Dans ce mode de réalisation, le bras de manipulation comprend en outre :
- un troisième tronçon 120 comprenant une première extrémité 121 et une deuxième extrémité 122 liée à la deuxième extrémité 112 du premier tronçon 110 au moyen de la première liaison pivot 111 ;
- un quatrième tronçon 123 comprenant une première extrémité 124 liée à la première extrémité 121 du troisième tronçon 120 au moyen d’une deuxième liaison pivot 125 assurant une mobilité en rotation suivant un troisième axe A 3 , et une deuxième extrémité 130 ;
- un cinquième tronçon 126 comprenant une première extrémité 127 liée à la deuxième extrémité 130 du quatrième tronçon 123 au moyen d’une troisième liaison pivot 128 assurant une mobilité en rotation suivant un quatrième axe A 4 , et une deuxième extrémité 129 solidarisée à la base 10. Ce cinquième tronçon est préférentiellement télescopique.
La première liaison pivot 111 peut être fixe et utilisée pour régler, de manière définitive, l’inclinaison entre le premier et le troisième tronçon. Le premier et le troisième tronçon peuvent également ne former qu’un seul tronçon.
Les deuxième 125 et troisième 128 liaisons pivot peuvent être chacune équipée d’un frein. Ces freins sont actionnables manuellement par un opérateur au moyen de boutons prévus à cet effet sur un panneau de commande du bras de manipulation.
Le bras de manipulation est représenté en traits pleins et en pointillés dans deux positions extrêmes entre lesquelles il est susceptible de prendre une pluralité d’autres positions.
Le bras de manipulation 11 pourra comprendre au moins les premier et deuxième tronçons. Il pourra en outre comprendre un ou plusieurs des autres tronçons.
En effet, la fonction F_lim de limitation de couple activée entre les instants t3 et t4 limite le couple du volant d'inertie 120 pour éviter un pic de régime qui aurait pour conséquence d’augmenter le couple inertiel à la fermeture du dispositif d'embrayage 30.
A l'instant t4, la fonction F_lim est désactivée car au moins une condition de désactivation est remplie.
Entre t4 et t5, le calculateur 60 met en œuvre une fonction d'ajout de couple F_aj.
Ainsi, les fonctions F_lim et F_aj sont des fonctions d'assistance de couple mises en œuvre lors d'un changement de rapport de vitesse montant.
Suivant une mise en œuvre avantageuse du procédé, les conditions d'activation de la fonction de limitation de couple F_lim sont choisies parmi les suivantes :
i- un écart entre un régime réel Wmth_r du volant d'inertie 120 et un régime cible Wmth_c du volant d'inertie 120 correspondant au rapport de vitesse cible est inférieur à un seuil,
ii- des conditions d’ouverture du dispositif d'embrayage 30 sont remplies,
iii- le rapport de vitesse cible fait partie d'une cartographie permettant de choisir des rapports pour lesquels la fonction de limitation de couple est fonctionnelle,
iv- une vitesse du véhicule automobile est supérieure à un seuil prédéterminé et des autorisations d'activation sont fournies par des fonctions d’aide à la conduite et des fonctions de Sûreté de fonctionnement et des fonctions de gestion du couple thermique,
v- un capteur de position de neutre d’un levier de vitesse indique que le levier de vitesse est au neutre,
vi- le rapport de vitesse en cours est nul,
vii- un enfoncement de la pédale d’embrayage est compris entre un premier seuil et un deuxième seuil,
viii- un gradient de relevé de pédale d’embrayage est supérieur à un seuil de gradient,
ix- le régime du moteur thermique 10 est situé dans une plage de régime prédéterminée.
De préférence, toutes les conditions d'activation ci-dessus doivent être remplies pour activer la fonction de limitation de couple F_lim.
Des conditions d’activations supplémentaires suivantes pourront également être prises en compte :
la est une vue de côté du dispositif de préhension 0 de récipient R de la ;
la est une vue en perspective d’une moitié du dispositif de préhension 0 de récipient R selon le premier mode de réalisation de l’invention alors que le levier d’actionnement 8 est en position de serrage, le premier organe de serrage 1 étant dans sa seconde position (le dispositif 0 est coupé selon un plan de coupe médian longitudinal, ce dispositif 0 étant symétrique de part et d’autre de ce plan de coupe médian) ;
la est une vue en perspective d’une moitié du dispositif de préhension 0 de récipient R selon le premier mode de réalisation de l’invention, le levier d’actionnement 8 étant en position de libération et le premier organe de serrage 1 étant dans sa première position ;
la est une vue en perspective éclatée d’une partie du dispositif de préhension 0 selon le premier ou le second mode de réalisation de l’invention, cette illustrant l’assemblage entre la contre-came 6 et la tige 10 du premier organe de serrage 1, cet assemblage permettant d’assujettir en translation / coulissement le premier organe de serrage 1 et la contre-came 6 tout au long du coulissement de la tige 10 par rapport à la poignée de préhension P1 ;
la est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de préhension 0 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le levier d’actionnement 8 étant en position de serrage et les première et seconde surfaces de serrage S1, S2 étant proches l’une de l’autre (sans récipient entre ces surfaces), le premier organe de serrage 1 étant dans sa seconde position de coulissement ;
la est une vue en coupe longitudinale du dispositif de préhension 0 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, le levier d’actionnement 8 étant en position de libération et les première et seconde surfaces de serrage S1, S2 étant écartées l’une de l’autre pour permettre le passage libre d’une paroi périphérique d’un récipient R (la contre-came 6 est ici représentée en pointillés pour montrer son coulissement avec la tige 10 avec laquelle la contre-came 6 est assujettie en déplacement / coulissement, ce coulissement étant forcé par l’organe élastique de rappel 7 qui est en forme de ressort de compression hélicoïdal (Ce ressort 7 est d’un côté en appui axial contre la poignée P1 et d’un autre côté en appui axial contre la contre-came 6, la contre-came 6 présentant un plot de centrage s’étendant dans le ressort 7 pour le positionner par rapport à la contre-came 6) ;
la est une vue éclatée en perspective du dispositif de préhension 0 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 10, l’invention concerne essentiellement un dispositif de préhension 0 de récipient R appartenant au domaine des poignées amovibles des récipients R.
Comme illustré sur la , un récipient R adapté à être porté par le dispositif de préhension 0 selon l’invention présente un fond, une paroi latérale périphérique (paroi annulaire), le fond et la paroi latérale périphérique délimitant un volume interne du récipient R ouvert vers l’extérieur du récipient R via une ouverture supérieure du récipient R. Le volume interne est destiné à contenir des aliments.
La paroi latérale périphérique du récipient R comporte un bord recourbé R1 délimitant la périphérie de l’ouverture supérieure du récipient R.
La paroi latérale périphérique du récipient R est ici évasée vers l’extérieur du récipient au niveau de son bord recourbé R1.
Toutefois, la paroi latérale du récipient pourrait avoir une autre forme car le dispositif de préhension 0 est adaptable à différentes formes et/ou tailles de récipients R que l’on souhaite serrer entre ses surfaces de serrage S1, S2.
Le récipient R est ici un ustensile de cuisson adapté à la cuisson d’aliments.
A cette fin, le fond et la paroi latérale du récipient R sont adaptés à supporter la chauffe d’une flame et à transmettre de la chaleur vers l’aliment.
Comme illustré sur les figures 1 à 10, le dispositif de préhension 0 d’un tel récipient R comporte : - une poignée de préhension P1 ; - un premier organe de serrage 1 monté coulissant par rapport à la poignée de préhension P1 entre des première et seconde positions de coulissement et présentant une première surface de serrage S1 ; - un second organe de serrage 2 présentant une seconde surface de serrage S2 en vis-à-vis de la première surface de serrage S1 pour former une pince de serrage de récipient R entre les première et seconde surfaces de serrage S1, S2 ; - un levier d’actionnement 8 monté pivotant par rapport à la poignée de préhension P1 entre une position de serrage et une position de libération.
Dans la position de serrage (voir par exemple les figures 1, 6a et 8), le levier 8 est rapproché de la poignée de préhension P1. En l’occurrence, dans la position de serrage, le levier 8 est au moins partiellement escamoté dans un passage Pn formé dans le corps de la poignée de préhension P1.
L’arceau 121 forme ainsi une barrière à l’objet placé sur ou devant le siège 1 conforme à l’invention, comme visible sur les FIGURES 1 à 3. En d’autres termes, l’arceau 121 s’étend en travers du siège 1, de sorte à s’étendre entre les deux côtés latéraux 132 de l’assise 13. Selon la configuration angulaire du système de retenue 12, l’arceau 121 s’étend en avant de l’assise 13 et/ou en arrière ou en avant du bord avant 131 de l’assise 13. la position « en avant » ou « en arrière » de l’arceau 121 s’entend ici selon une direction qui s’étend entre le dossier 14 et le bord avant 131 de l’assise 13, de manière perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au dossier 14 du siège 1.
L’arceau 121 comporte ainsi une partie frontale 1211 relié à la structure 122 à pantographes 123 par deux parties latérales qui s’étendent chacune d’un côté de l’assise 13 du siège 1 selon l’invention.
Comme visible sur les FIGURES, le système de retenue 12 présente une très faible épaisseur afin de pouvoir être facilement logé contre le siège 1 sans présenter un rebord important. A cet effet, l’arceau 121 et/ou la structure 122 à pantographes 123 sont formés de tôles ou de plaques. Une épaisseur, prise selon la plus petite dimension est préférentiellement inférieure à 1 cm, préférentiellement compris entre 1 mm et 4 mm.
Les flasques 11 du sièges forment dans le contexte de l’invention des coques rigides qui permettent l’articulation du dossier 14 relativement à l’assise 13. Comme visible sur les FIGURES 1 à 3, le système de retenue 12 est monté solidairement et de manière pivotante à au moins un des flasques 11 du siège 1, préférentiellement aux deux flasques 11 simultanément afin d’augmenter la rigidité dudit système de retenue 12.
La structure 122 à pantographes 123 est une structure 122 articulée qui permet de déplacer l’arceau 121 selon un mouvement combinant à la fois une rotation et une translation. La rotation est réalisée autour d’un axe de rotation qui s’étend perpendiculairement à l’assise 13 du siège 1, c’est-à-dire selon un axe transversal au siège 1. L’axe de rotation s’étend entre les deux côtés latéraux 132 du siège 1. La translation est réalisée selon un axe de translation perpendiculaire à l’axe de rotation, s’étendant entre le dossier 14 et le bord avant 131 de l’assise 13.
Les FIGURES 1 à 3 illustrent respectivement le siège 1 selon l’invention et son système de retenue 12 dans trois configurations angulaires différentes :
– dans la configuration angulaire illustré sur la , l’arceau 121 est plaqué contre le bord avant 131 de l’assise 13 du siège 1, dans une configuration dite de non-utilisation. En effet, dans cette configuration angulaire, la structure 122 à pantographes 123 est majoritairement pliée, de sorte à ce que la partie frontale 1211 de l’arceau 121 soit plaquée contre le bord avant 131 de l’assise 13. à cet effet d’ailleurs, l’arceau 121 a une morphologie générale analogue voire identique à un profil de l’assise 13, de sorte que, lorsque le système de retenue 12 est configuré dans sa première configuration angulaire, les parties latérales et la partie frontale 1211 de l’arceau 121 soient toutes plaquées contre respectivement les côtés latéraux 132 et le bord avant 131 de l’assise 13 ;
– dans la configuration angulaire illustrée sur la , le système de retenue 12 est configuré de sorte à ce que l’arceau 121 soit situé en dessous de l’assise 13, et notamment en arrière du bord avant 131 de l’assise 13. Cette première configuration d’utilisation du système de retenue 12 permet ainsi de retenir un bagage ou un objet placé au pied et en avant du siège 1 selon l’invention. Il est ainsi possible de le retenir et d’éviter qu’il ne soit projeté vers l’avant en cas de freinage du véhicule automobile sur lequel le siège 1 selon l’invention est destiné à être implanté par exemple ;
– dans la configuration angulaire illustrée sur la , le système de retenue 12 est configuré de sorte à ce que l’arceau 121 soit situé au-dessus de l’assise 13, et notamment en arrière du bord avant 131 de l’assise 13. Cette deuxième configuration d’utilisation du système de retenue 12 permet ainsi de retenir un bagage ou un objet placé sur l’assise 13 du siège 1 selon l’invention. Il est ainsi possible de le retenir et d’éviter qu’il ne soit projeté vers l’avant en cas de freinage du véhicule automobile sur lequel le siège 1 selon l’invention est destiné à être implanté par exemple.
Ainsi, selon l’invention, le système de retenue 12 est configuré pour pouvoir pivoter et autoriser une translation rotative de l’arceau 121 autour de l’assise 13 et de son bord avant 131. Cette grande liberté de mouvement permet de manière astucieuse de proposer un système escamotable qui permet de retenir un objet placé dans une pluralité d’endroits relativement audit siège 1 selon l’invention.
En référence aux FIGURES 4 et 5, le système de retenue 12 va maintenant être décrit plus en détail.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, la structure 122 à pantographes 123 comporte :
- un premier pantographe 123 reliant le flasque 11 d’un premier côté latéral 132 du dossier 14 à l’arceau 121 du système de retenue 12, et
- un deuxième pantographe 123 reliant le flasque 11 d’un deuxième côté latéral 132 du dossier 14 audit arceau 121.
Le premier pantographe 123 et le deuxième pantographe 123 sont situés chacun sur un côté latéral 132 opposé du siège 1.
Comme visible sur les FIGURES 4 et 5, chaque pantographe 123 forme un parallélogramme déformable : chaque pantographe 123 comporte ainsi :
Facilement accessibles par le conducteur et le passager avant, ces cuvettes offrent un espace de rangement supplémentaire permettant de supporter un grand nombre d’objets.
Malheureusement, en cas de choc violent, les objets disposés dans ces cuvettes peuvent être projetés dans l’habitacle en risquant d’occasionner des blessures aux passagers avant du véhicule.
La présente invention vise à améliorer la sécurité des passagers avant des véhicules équipés de sous-ensembles de planche de bord dont le panneau de recouvrement est pourvu d’au moins une telle cuvette de rangement.
Elle propose à cet effet un sous-ensemble de planche de bord pour véhicule automobile comportant un corps de planche de bord destiné à s’étendre transversalement sur la largeur de ce véhicule et comprenant un panneau de recouvrement prévu pour s’étendre jusqu’à la base du pare-brise, ledit panneau de recouvrement étant pourvu d’au moins un renfoncement formant cuvette de rangement pour des objets ; caractérisé en ce qu’il comporte également un coussin gonflable de sécurité implanté sous ledit panneau de recouvrement en périphérie de ladite cuvette, ledit coussin comprenant un sac gonflable ainsi qu’un générateur de gaz apte à assurer le gonflage et le déploiement dudit sac en cas de choc de sorte à recouvrir les objets disposés dans ladite cuvette et les plaquer contre le fond de cette dernière.
L’adjonction d’un tel coussin gonflable de sécurité permet, en cas de choc, de maintenir les objets contenus dans la cuvette de rangement et d’éviter que ces derniers ne soient projetés dans l’habitacle du véhicule. L’invention contribue ainsi à améliorer sensiblement la protection des passagers avant d’un tel véhicule en cas de choc.
Selon des caractéristiques préférées dudit sous-ensemble de planche de bord selon l’invention : - ledit coussin gonflable de sécurité comporte des moyens de guidage permettant d’orienter le déploiement dudit sac gonflable ; - que lesdits moyens de guidage comportent deux tendeurs élastiques latéraux implantés sous ladite cuvette et étant chacun reliés fixement par leurs deux extrémités respectivement audit sac gonflable et audit panneau de recouvrement ; - chaque dit tendeur latéral présente à l’une des ses extrémités plusieurs branches fixées à intervalle régulier les unes des autres le long du bord arrière de ladite cuvette ; - ledit panneau de recouvrement présente en périphérie de ladite cuvette une ligne frangible de moindre résistance apte à se déchirer sous la pression dudit sac gonflable en cas de déclenchement dudit coussin ; - ladite ligne frangible de moindre résistance est constituée par une rainure d’amincissement réalisée sur la face inférieure dudit panneau de recouvrement ; - ledit sac gonflable présente à l’état déployé une configuration aplatie ou « bi-dimensionnelle » ; - ladite cuvette est délimitée par une paroi de fond hémicirculaire s’étendant sensiblement horizontalement vers l’avant entre un bord transversal arrière et un bord hémicirculaire, ainsi que par un décrochement incurvé s’étendant sensiblement verticalement vers le haut depuis et le long dudit bord hémicirculaire ; - ladite paroi de fond présente une pluralité d’orifices de réception prévus pour recevoir à emboitement par correspondance de forme des pions saillant depuis des organes support afin d’assurer le maintien de ces derniers sur cette paroi de fond ; et/ou - ledit panneau de recouvrement est pourvu de deux dites cuvettes disposées symétriquement de part et d’autre du plan longitudinal médian du véhicule et associées chacune à un dit coussin gonflable de sécurité respectif.
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - représente une vue partielle en perspective de trois quart arrière d’un sous-ensemble de planche de bord de véhicule automobile selon l’invention comportant un panneau de recouvrement pourvu d’une cuvette de rangement en regard de la position d’assise du passager avant ; - est une vue de coupe du sous-ensemble de planche de bord de la , prise selon le plan longitudinal vertical médian de la cuvette de rangement ; - représente une vue partielle de coupe et en perspective du sous-ensemble de planche de bord de la , prise selon le plan longitudinal médian de la cuvette de rangement lors du déclenchement du coussin gonflable de sécurité suite à un choc ; - est une vue identique à celle de la mais prise au moment du déclenchement du coussin gonflable de sécurité ; - représente une vue partielle en perspective de trois quart arrière du sous-ensemble de planche de bord de la , prise après le déploiement complet du coussin gonflable de sécurité ; et - est une vue identique à celles des figures 2 et 4 mais prise après le déploiement complet du coussin gonflable de sécurité.
Tel qu’illustré sur cette , le sous-ensemble de planche de bord 1 comporte un corps de planche de bord 10 en matière plastique monté rigidement sur une traverse de planche de bord, non visible, destinée à être fixée par ses deux extrémités sur les doublures des ailes latérales avant de la structure de caisse du véhicule, de sorte à s’étendre transversalement sur toute la largeur de ce véhicule au dessus des pieds du conducteur et du passager avant.
Le corps de planche de bord 10 comporte une extrémité avant incurvée 11 de jonction avec un pare-brise du véhicule non représenté, une façade arrière 12 destinée à faire face aux passagers avant de ce véhicule, ainsi qu’un panneau de recouvrement 13 reliant cette façade arrière 12 à cette extrémité avant de jonction 11.
Ce panneau de recouvrement 13 est pourvu, en regard du passager avant, d’un renfoncement 14 formant cuvette de rangement pour une multitude d’objets non représentés.
Toujours en référence à la , cette cuvette 14 est délimitée par : - une paroi de fond hémicirculaire 15 s’étendant sensiblement horizontalement vers l’avant entre un bord transversal arrière 15A et un bord hémicirculaire 15B ; et - un décrochement incurvé 16 s’étendant sensiblement verticalement vers le haut depuis et le long du bord hémicirculaire 15B.
Tel qu’illustré par les figures 2 et 3, la paroi de fond 15 présente avantageusement une pluralité d’orifices de réception 17 agencés sous la forme de rangées parallèles les unes aux autres, ces orifices 17 étant prévus pour recevoir à emboitement par correspondance de forme des pions saillant depuis l’embase d’organes support de différentes natures (bacs de rangement, porte-gobelets, supports pour tablettes ou Smartphone, etc…) afin d’assurer le maintien de ces organes support sur cette paroi de fond 15.
28 Direction principale d’extension
30 Plan d’essuyage
32 Adaptateur de balai d'essuie-glace
34 Elément de montage glissant
36 Buse
38 Direction de distribution d’eau
52 Etat démonté
56 Orifice de branchement
58 Bras d’essuie-glace
60 Pompe
62 Elément de montage glissant
64 Orifice de branchement
66 Canal
68 Zone de jonction en T
Fig. 12A montre une vue schématique en coupe d’une étape d’un procédé de fabrication du distributeur de fluide caloporteur de la .
Fig. 12B montre une vue schématique en coupe d’une autre étape du procédé de fabrication du distributeur de fluide caloporteur de la .
Fig. 12C montre une vue schématique en coupe d’une autre étape du procédé de fabrication du distributeur de fluide caloporteur de la .
Fig. 12D montre une vue schématique en coupe d’une autre étape du procédé de fabrication du distributeur de fluide caloporteur de la .
Il est maintenant fait référence aux figures 2 et 3 qui montrent un distributeur 10 de fluide caloporteur, ou liquide de refroidissement, d’un circuit de refroidissement selon l’invention. Le distributeur 10 est notamment destiné à être installé dans un circuit de refroidissement pour un composant d’un véhicule automobile, tel qu’une batterie ou un moteur.
Pour décrire dans l’espace les différents éléments compris dans le distributeur 10, on utilise dans ce qui suit un repère orthonormé formé par une première direction X, une deuxième direction Y et une troisième direction Z.
Le distributeur 10 comprend une première partie 11, dite partie de support, et une deuxième partie 12, dite partie complémentaire, qui seront décrites en détails ultérieurement. Comme il va être également détaillé, la partie 11 et la partie 12 sont solidaires l’une de l’autre.
Le distributeur 10 comprend en outre au moins une entrée 13 de fluide caloporteur et au moins une sortie 14 de fluide caloporteur du distributeur 10. Sur l’exemple non-limitatif des figures 2 à 11, deux entrées 13 et sept sorties 14 sont prévues, comme visible notamment sur la .
Chaque entrée 13 et chaque sortie 14 est par exemple sensiblement parallèle à un plan comprenant les directions XY, qu’on appellera par la suite « plan XY ».