INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'ordinogramme de processus du procédé d'enrichissement en lithium dans l'exemple 3 est représenté sur la . Pour l'appareil de tamisage, « + » signifie au-dessus du tamis et « - » signifie au-dessous du tamis.
Exemple 4 L'exemple comparatif fournit un procédé d'enrichissement en lithium, et était différent de l'exemple 2 en ce sens que la flottation dans l'exemple 2 était exclue, et les autres conditions étaient les mêmes.
A3. Les matériaux présentant une granulométrie pas supérieure à 20 mm ont été entrés dans une machine de lavage de premier stade pour un lavage de 10 minutes, où la concentration d'une pâte de minerai était de 65 % et l’intensité de lavage de 1300 tr/min.
Par un test d'élément de plasma à couplage inductif (ICP), les teneurs en Li 2 O et Ca dans les minerais bruts de minerais argileux de lithium avant l'enrichissement en lithium étaient de 0,25 % et 12,87 %, respectivement.
Après enrichissement en lithium, la teneur en Li 2 O dans les concentrés lavés était de 0,47 %, le taux de récupération de Li 2 O était de 86,2 %, et la teneur en Ca était de 6,77 %. La teneur en Li 2 O dans les résidus lavés était de 0,06 %.
La fonction de la séparation des minéraux était d'enrichir les minéraux cibles et d'améliorer le calibrage des minéraux cibles, et de récupérer les minéraux cibles autant que possible, c'est-à-dire d'améliorer le calibrage tout en assurant le rendement. Le calibrage est en corrélation négative avec le taux de récupération, c'est-à-dire que le taux de récupération sera affecté pendant que le calibrage est amélioré. Le taux de récupération de l'exemple 4 était légèrement supérieur à celui de l'exemple 2, mais le calibrage était tout à fait différent, indiquant que la flottation avait l'avantage d'améliorer considérablement la qualité du lithium.
Exemple 5 L'exemple comparatif fournit un procédé d'enrichissement en lithium, différent de l'exemple 3 en ce sens que la séparation magnétique dans l'exemple 3 était exclue, et les autres conditions étaient les mêmes.
Dans l’état de la technique connu de la présente Demanderesse, les dispositifs mécaniques reliant le rack à la charge se présentent en général sous forme d’équerres, qui comprennent classiquement, chacune, une section en trois portions, à savoir : - une portion d’appui, supérieure, configurée pour être en appui plan sur deux faces latérales coplanaires des deux montants, assurant la fixation de l’équerre par des organes de fixation, bien souvent des rivets, - une portion de soutien s’étendant sensiblement en porte à faux des montants, typiquement à l’horizontale ou voisine de l’horizontale, et donc sensiblement perpendiculairement à la première portion d’appui, la portion de soutien se terminant par un bord libre, - une portion de liaison et de guidage reliant la portion d‘appui et la portion de soutien, cette portion de liaison comprenant une face de guidage inclinée vers la portion de soutien.
Les équerres s’étendent longitudinalement chacune suivant une direction X horizontale, et verticalement suivant une direction Z verticale. La section précitée en trois portions est déterminée selon un plan parallèle à YZ. La face de guidage inclinée forme une rampe configurée pour assurer le centrage d’une charge sous l’effet de la gravité, en particulier lorsque la charge est désaxée lors de son déchargement selon la direction horizontale Y.
De telles équerres selon un tel état de la technique sont classiquement obtenues d’un seul tenant par conformage, typiquement par les techniques de profilage d’une tôle métallique, afin de former les trois portions de l’équerre.
Cette géométrie en trois portions (portion d’appui, portion de soutien et portion de liaison) est systématique dans le domaine des systèmes de stockage comprenant des racks, et desservis par un système de transport comprenant des véhicules à guidage automatique, le système étant apte à saisir et déposer des articles dans lesdits racks. De tels systèmes de stockage portent le nom de ASRS selon l’acronyme anglo-saxon "Automated Storage and Retrieval System” (en Français, “Système Automatique de Stockage et de Retrait”).
De tels systèmes de stockage sont notamment divulgués par le document WO 2019/072432 de la présente Demanderesse.
Comme visible des figures du document WO 2019/072432, chaque équerre est formée par une tôle conformée, d’un seul tenant, dont la section consiste en les trois portions précitées, servant respectivement à la fixation de l’équerre, au centrage de la charge, et enfin au soutien de la charge centrée.
Comme divulgué par ce document WO2019/072432 des véhicules à guidage automatique sont configurés pour prélever des réceptacles de produits ou articles soutenus par les équerres dans les racks de stockage, et les transporter jusqu’à un autre emplacement typiquement un autre emplacement de stockage ou à un poste de préparation de commande où lesdits articles sont destinés à être réunis de manière à constituer une commande pour un client final
A cet effet, les véhicules à guidage automatique peuvent comprendre des robots disposant de moyens de locomotion et de guidage dans l’atelier. Ces robots peuvent se déplacer de manière longitudinale dans une allée séparant deux racks, à savoir des robots “étagères” se déplaçant à-même le sol de l’atelier et capables de porter des charges importantes, ou encore, de manière préférée, des robots capables de se déplacer à la fois au sol, mais également dotés de moyens mécaniques de grimpe, leur permettant de se déplacer aussi verticalement sur les racks.
Selon cette dernière configuration, lesdits robots peuvent présenter un châssis équipé de moyens de grimpe. Typiquement, au moins deux roues dentées motorisées sont configurées pour s’engrener avec les maillons d'une chaîne à rouleau sensiblement tendue, ou encore avec les dents d'une crémaillère s'étendant le long d'un montant dudit rayonnage. Les roues dentées peuvent être typiquement d'axes sensiblement orthogonaux aux axes des roues de roulage dudit chariot.
Comme divulgué par WO 2019/072432, le chariot du véhicule à guidage automatique présente encore un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement du bac sur le châssis du véhicule dans laquelle le support est typiquement logé sur le châssis, et jusqu’à une position de déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le bac, typiquement sur l’un des couples d’équerres du rack de stockage.
Ainsi, les robots autonomes peuvent également disposer de moyens de locomotion et d’orientation, les rendant capables de se déplacer en trois dimensions. Aux deux dimensions planes associées généralement au sol sur lequel se déplacent les robots, s’ajoute une troisième dimension verticale associée aux racks sur lesquels les robots sont capables de monter et de descendre. Selon cette configuration, lesdits robots disposent de moyen de locomotion et de grimpe, leur permettant de se déplacer de manière verticale, en montant et en descendant le long des racks de l’entrepôt. Des exemples de cette technologie figurent entre autres dans les documents WO 2018 /189110, mais aussi WO 2020 / 056175, EP 3 288 865 et WO 2022/089811.
La présente divulgation n’est aucunement limitée au système de stockage comportant un tel type de véhicules automatiques se déplaçant dans les trois dimensions.
Ainsi, du point de vue du déplacement desdits véhicules à guidage automatique, il peut s’agir de trajectoires en deux dimensions seulement, c’est-à-dire sur un plan. A cet égard, lesdits véhicules autonomes disposent de moyens de locomotion et d’orientation aptes à rendre possibles leurs déplacements selon ces deux dimensions. Le sol de l’entrepôt ou de manière plus générale du système de récupération et de stockage peut constituer le plan sur lequel se déplacent lesdits véhicules autonomes. Un exemple illustrant cette technologie est accessible dans la demande de brevet WO 2007 / 149712. Selon une autre configuration connue, les racks disposés dans l’entrepôt délimitent à leur sommet une surface plane sur laquelle les véhicules autonomes peuvent aussi se déplacer. La demande de brevet WO 2015/104263 illustre par exemple cette technologie.
La présente Demanderesse exploite de tels système de stockage et de transport et plus particulièrement ceux comprenant des véhicules automatiques se déplaçant dans les trois dimensions.
A titre indicatif, et non limitatif les réceptacles peuvent être bacs présentent une paroi de fond et quatre paroi latérales, et sont typiquement de dimensions de 650 mm x 450 mm (longueur par largeur). Le bac peut présenter différentes hauteurs. La dimension en longueur (650 mm) s’étend typiquement parallèlement à la direction X, longitudinale, des équerres, à savoir suivant une direction en profondeur du rack de stockage, parallèle au sens d’insertion ou d’extraction lors des opérations de chargement ou de déchargement.
Un couple d’équerres peut être dimensionné pour supporter un seul bac. Chaque équerre du couple est alors typiquement de longueur légèrement supérieure à la dimension en longueur du bac (650mm). Un couple d’équerre peut encore être dimensionné pour supporter deux bacs, côte à côte, en deux positions décalées sur la longueur des équerres. Chaque équerre est alors dimensionnée alors typiquement de longueur légèrement supérieure au double de la dimension en longueur du bac (650 mm × 2 soit 1300 mm).
Selon cette première configuration, le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 peut comprendre au moins un guide d’onde optique, traversant au moins une paroi 12.1 de l’enceinte 12, configuré pour capter un flux lumineux dans la zone extérieure de l’enceinte 12 et le diffuser dans la zone intérieure de l’enceinte 12 au plus près des microorganismes.
Selon une deuxième configuration visible sur la , le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 comprend au moins une source d’énergie lumineuse 20. A titre d’exemple, la source d’énergie lumineuse 20 comprend un ensemble de diodes électroluminescentes.
Selon cette deuxième configuration, la source lumineuse d’énergie 20 peut être positionnée dans la zone intérieure ou la zone extérieure de l’enceinte 12. Cette source d’énergie lumineuse 20 est reliée à une alimentation en énergie située dans la zone extérieure de l’enceinte 12 qui peut être intégrée ou non dans le dispositif de captation d’énergie électrique 10.
Selon un mode de réalisation visible sur la , la source d’énergie lumineuse est distincte du (ou des) support(s) 14 et n’est pas intégrée dans le (ou les) support(s) 14. Dans ce cas, le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 peut comprendre au moins un guide d’onde optique configuré pour capter un flux lumineux généré par la source d’énergie lumineuse 20 et le diffuser au plus près des microorganismes.
Selon un autre mode de réalisation visible sur la , la source d’énergie lumineuse 20 est positionnée au moins partiellement dans un support 14.
Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 peut comprendre au moins une source d’énergie lumineuse 20 positionnée à l’extérieur du (ou des) support(s) 14 et au moins une source d’énergie lumineuse 20 positionnée au moins partiellement dans un support 14.
Le fait de ne pas placer la source d’énergie lumineuse 20 dans l’atmosphère gazeuse présentant un taux d’humidité élevé voire de 100%, en l’encapsulant dans un support 14 ou en la plaçant à l’extérieur de l’enceinte 12 et en acheminant le flux lumineux grâce à des guides d’onde optique, permet de limiter les risques d’endommagement ou de disfonctionnement de la source d’énergie lumineuse 20.
Le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 peut comprendre au moins un système de régulation de l’énergie lumineuse 22 configuré pour réguler au moins une caractéristique de l’énergie lumineuse apportée aux microorganismes, cette caractéristique étant choisie notamment parmi l’intensité lumineuse, la durée d’exposition des microorganismes au flux lumineux ou la température de couleur du flux lumineux. Cette liste de caractéristiques n’est pas exhaustive.
Selon une configuration visible sur la , le système de régulation de l’énergie lumineuse 22 est configuré pour réguler la source d’énergie lumineuse 20.
Toutes les parois 12.1, 12.2 de l’enceinte 12 peuvent être opaques pour faciliter la régulation de l’énergie lumineuse. Selon une configuration, seule la paroi 12.1 interposée entre la source d’énergie lumineuse 20 et l’enceinte 12 est transparente, les autres étant opaques.
Selon une autre caractéristique de l’invention, pour favoriser l’apport d’énergie lumineuse aux microorganismes, chaque support 14 est réalisé en un matériau favorisant la diffusion d’un flux lumineux. Selon un mode de réalisation, chaque support 14 est réalisé en un matériau transparent ou translucide.
Le dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 comprend au moins un système d’apport d’humidité 24 configuré pour pulvériser au moins un liquide dans l’enceinte 12 et générer un taux d’humidité proche de 100% ou égal à 100% dans l’atmosphère gazeuse contenue dans l’enceinte 12.
Selon un mode de réalisation, le système d’apport d’humidité 24 comprend au moins un nébuliseur ou brumisateur 26 positionné dans l’enceinte 12, au moins un réservoir 28 dans lequel est prélevé le liquide à pulvériser ainsi qu’au moins un conduit 30 reliant chaque nébuliseur ou brumisateur 26 au réservoir 28.
De manière privilégiée, le système d’apport d’humidité 24 comprend au moins un bac de collecte 32.1, positionné en partie inférieure de l’enceinte 12 et configuré pour collecter un éventuel excès de liquide, communiquant avec au moins un réservoir 28 dans lequel est prélevé le liquide à pulvériser. Ce mode de réalisation permet de limiter la consommation de liquide.
Le bac de collecte 32.1 et le réservoir 28 sont reliés par au moins un conduit 32.2 et agencés de manière à obtenir un écoulement gravitaire entre eux.
Le réservoir 28 peut être alimenté par une source de liquide 34 externe au dispositif de captation du dioxyde de carbone 10 et comprendre un système de régulation du niveau de liquide 36 dans le réservoir 28, comme un flotteur contrôlant l’ouverture ou la fermeture d’une vanne 38 interposée entre la source de liquide 36 et le réservoir 28.
Les essais complémentaires 22 à 31 (tableau 2), opérés en solvant à 200 °C et 20 kPa en présence d’EMHQ, soit dans les conditions de l’invention, montrent une absence d’encrassement du pont de séparation où des vapeurs d’AA chaudes se condensent sur des points froids. On note également la présence de l’inhibiteur dans l’AA récupéré dans la recette, signe que celui-ci est volatil dans les conditions opératoires de la thermolyse.
Ils permettent de montrer l’importance à accorder au choix du solvant lors d’une thermolyse de poly(3-hydroxyalcanoate) réalisée selon l’invention en milieu solvant. Ainsi, si la tension de vapeur du solvant à la température de thermolyse (ici 200 °C) n’est pas inférieure aux trois quarts de la pression opératoire (ici 20 kPa, soit une tension de vapeur du solvant à 200 °C inférieure à 15 kPa), on observe une forte pollution de l’AA récupéré dans la recette par le solvant utilisé (22, 26, 29). Ce phénomène est drastiquement limité lorsqu’on utilise un solvant dont la tension de vapeur à la température de thermolyse est inférieure au trois quarts de la pression opératoire (23, 24, 25, 27, 28, 30, 31).
C14 = n-tétradécane ; C16 = n-hexadécane ; C18 = n-octadécane ; C20 = n-eicosane
Acide C8 = acide octanoïque ; Acide C10 = acide décanoïque ; Acide C12 = acide dodécanoïque
Essai Inhibiteur Tension vapeur inhibiteur à 200°C (kPa) Solvant Tension vapeur solvant à 200°C (kPa) Pression opératoire (kPa) Pression opératoire vapeur inhibiteur Tension vapeur solvant Encrassement zone critique Inhibiteur dans AA Solvant dans AA 22 EMHQ 28,5 C14 24,5 20 Oui Non Nul Oui >20% 23 EMHQ 28,5 C16 9,4 20 Oui Oui Nul Oui 24 EMHQ 28,5 C18 3,7 20 Oui Oui Nul Oui 25 EMHQ 28,5 C20 1,5 20 Oui Oui Nul Oui 26 EMHQ 28,5 Acide C8 30 20 Oui Non Nul Oui >20% 27 EMHQ 28,5 Acide C10 11,2 20 Oui Oui Nul Oui 28 EMHQ 28,5 Acide C12 4,3 20 Oui Oui Nul Oui 29 EMHQ 28,5 Triglyme 62,2 20 Oui Non Nul Oui >20% 30 EMHQ 28,5 Tetraglyme 10,2 20 Oui Oui Nul Oui 31 EMHQ 28,5 Sulfolane 10,3 20 Oui Oui Nul Oui
PROCEDE DE FABRICATION D’ACIDES CARBOXYLIQUES α-β INSATURES BIOSOURCES A PARTIR DE POLY(3-HYDROXYALCANOATE) CONTENU DANS DE LA BIOMASSE La présente invention concerne un procédé de fabrication d’acides carboxyliques α-β insaturés biosourcés par extraction, à partir de la biomasse, d’un poly(3-hydroxyalcanoate) à l’aide d’un solvant, suivie d’une thermolyse dudit polymère en présence dudit solvant.
Art antérieur et problème technique La production industrielle d’acides carboxyliques α-β insaturés est aujourd’hui majoritairement réalisée à partir de matières premières d’origine fossile. Par exemple l’acide acrylique est obtenu par oxydation de propylène, ou l’acide méthacrylique peut être obtenu par oxydation de l’isobutylène.
Une des voies possibles pour obtenir ces acides carboxyliques α-β insaturés est la thermolyse à des températures de 150 à 300 °C des poly(3-hydroxyalcanoates) (P3HA) correspondants, selon la réaction suivante :
R 1 = H ou alkyl et R 2 = H ou alkyl ; n est un nombre supérieur à 30
Si R 1 =R 2 = H :
Poly(3-hydroxyalcanoate) = poly(3-hydroxypropionate) (P3HP); Acide carboxylique α-β insaturé = acide propénoique (acide acrylique).
Si R 1 = méthyle et R 2 = H :
Poly(3-hydroxyalcanoate) = poly(3-hydroxyisobutyrate) (P3HiB); Acide carboxylique α-β insaturé = acide isobuténoique (acide méthacrylique).
Si R 1 = H et R 2 = méthyle :
Poly(3-hydroxyalcanoate) = poly(3-hydroxybutyrate) (P3HB) ; Acide carboxylique α -β insaturé = acide but-2-énoique (acide crotonique).
Si R1=H et R2 = éthyle :
Le boitier 1 comporte une face arrière 1c qui est ouverte vers l’extérieur du boîtier 1 pour diffuser les sons provenant du premier haut-parleur de grave 3a vers l’extérieur du boitier.
Le flux d’air généré par les sons du premier haut-parleur 3a contribue ainsi au refroidissement de la carte électronique principale 4.
Les chambres intérieures droites, gauche, frontale et centrale 20a, 20b, 20d, 20e du caisson sont étanches les unes par rapport aux autres.
De cette manière chaque chambre présente un volume interne adapté aux fréquences principales du haut-parleur qu’elle contient.
Par ailleurs, l’étanchéité entre les chambres favorise la séparation des sons générés par les différents haut-parleurs.
Préférentiellement : - le haut-parleur droit 3d présente un axe sonore principal qui lui est propre et suivant lequel sont majoritairement diffusés les sons qu’il génère ; - le haut-parleur gauche 3e présente un axe sonore principal qui lui est propre et suivant lequel sont majoritairement diffusés les sons qu’il génère ; - le haut-parleur frontal 3b présente un axe sonore principal Ax qui lui est propre et suivant lequel sont majoritairement diffusés les sons qu’il génère.
Comme on le comprend des vues en perspective du boitier 1, 4, 7a et 7b et de la vue en coupe de la : - d’une part le boîtier 1 comporte un fond de boitier 1f définissant un plan d’appui Px du boitier (ici le plan Px est défini par des pieds du boitier destinés à porter l’équipement sur un meuble plan) ; et - d’autre part l’un au moins desdits axes sonores principaux des haut-parleurs droit, gauche et frontal est orienté par rapport au plan d’appui Px de sorte que le son majoritairement diffusé suivant ledit au moins un axe sonore Ax s’écarte progressivement dudit plan d’appui Px.
Comme cela se comprend de la , l’axe sonore principal Ax du haut-parleur frontal 3b s’étend dans un plan perpendiculaire au plan d’appui Px où il forme optionnellement un angle frontal A par rapport au plan d’appui Px.
Cet angle est compris entre 2 et 40° d’angle, par exemple entre 2 et 15° d’angle, préférentiellement il est de 3° d’angle.
De manière similaire, l’axe sonore principal du haut-parleur droit 3d s’étend dans un second plan perpendiculaire au plan d’appui Px où il forme optionnellement un angle latéral droit par rapport au plan d’appui Px qui est compris entre 2 et 50° d’angle, par exemple entre 2 et 15° d’angle, préférentiellement 3° d’angle.
Symétriquement, l’axe sonore principal du haut-parleur gauche 3e s’étend dans ledit second plan perpendiculaire au plan d’appui Px où il forme optionnellement un angle latéral gauche par rapport au plan d’appui Px qui est compris entre 2 et 50° d’angle, par exemple entre 2 et 15° d’angle, préférentiellement 3° d’angle.
Préférentiellement, l’angle latéral droit et l’angle latéral gauche ont une même valeur d’angle.
Avec un axe sonore principal d’un haut-parleur donné formant, dans un plan perpendiculaire au plan d’appui Px, un angle A, par exemple compris entre 2 et 15° par rapport au plan d’appui Px, le son a tendance à être diffusé vers le haut par rapport au plan d’appui Px, c’est-à-dire en s’éloignant progressivement de ce plan d’appui Px.
Comme l’équipement selon l’invention est destiné à être positionné au pied de l’écran de télévision, l’équipement se trouve le plus souvent en position assez basse (entre 50 et 80cm de haut) par rapport à la tête de l’utilisateur observant l’écran de télévision.
Cet angle vertical A positif permet de compenser partiellement la différence de hauteur.
Optionnellement, il est possible d’avoir des angles latéraux significativement supérieurs à l’angle A afin d’améliorer la restitution spatiale des sons émis par les hauts parleurs 3d et 3e (par exemple en tirant parti des réflexions sonores sur les parois et le plafond de la pièce) tout en conservant un chemin sonore direct entre le haut-parleur frontal 3b et l’auditeur.
Si l’engin 1 roule dans un rapport i, sans en changer, la vis sans fin 21 ne tourne pas.
Lors d’un changement de rapport de vitesse la vis sans fin 21 est entrainée en rotation par l’actionneur de changement de vitesse 70 provoquant le mouvement axial de l’écrou 210 de la vis 21 qui entraine la navette 41 et permet ainsi le passage de rapport. Grâce à la liaison pivot ainsi réalisée le mouvement de rotation de la vis sans fin 21 est transformé en mouvement de translation de la navette 41.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une butée limite à chaque extrémité le déplacement de la navette 41. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le déplacement de la navette est contrôlé par un capteur de position.
Dans le cadre de l’invention, la vis 21 sans fin est positionnée dans un tube 45 de guidage visible . Le tube de guidage sert à guider la navette 41 le long de la vis 21 sans fin.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le tube 45 de guidage est formé par deux lames 451, également appelés rails. Les deux lames 451 sont disposée longitudinalement par rapport à la vis 21 sans fin et de part et d’autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux lames sont disposées entre à 45 degrés et 180 degrés par rapport à la vis 21 sans fin dans la sens de sa longueur.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la longueur du tube 45 de guidage est déterminée de façon à ce que la vis 21 sans fin y soit totalement inséré.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la longueur du tube 45 de guidage est identique à celle de la vis 21 sans fin. Selon un mode de réalisation de l‘invention, une première extrémité 450 du tube 45 de guidage à une forme de bague 452 se terminant par un découpage en forme de créneau 453.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, ces créneaux 453 coopèrent avec ceux d’au moins une rondelle 455 anti-rotation fixée à l’arbre de sélection 40. Cette rondelle 455 est fixe en rotation et est configurée pour que la vis 21 tourne sans l’entrainer.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la deuxième 454 extrémité du tube 45 de guidage est formée par une deuxième 456 bague insérée dans une ouverture 461 formée dans un élément 46 de blocage en rotation.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, la deuxième bague 454 est logée dans un élément 47 anti-rotation, du type par exemple rondelle.