Système de nettoyage (1) d’une surface optique (3) d’un dispositif optique (2), ce système de nettoyage comprenant : un balai d’essuyage (10) d’une vitre (4), ce balai comprenant une lame racleuse (12) agencée pour essuyer une zone d’essuyage (6) de la vitre distincte de la surface optique (3), le balai étant pourvu d’un organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) configuré pour venir en contact avec la surface optique (3), en vue de son nettoyage, et l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) étant distinct de la lame racleuse (12) de sorte à pouvoir appliquer des pressions de contact différentes respectivement sur la surface optique (3) et la vitre (4). Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) est agencé pour appliquer sur la surface optique (3) une pression de contact qui est inférieure à une pression de contact appliquée par la lame racleuse (12) sur la vitre (4). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de nettoyage (20 ; 30 ; 50) comprend un élément de contact nettoyant (21 ; 31 ; 51) avec la surface optique, cet élément de contact étant réalisé dans un matériau souple choisi notamment parmi une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre, un pinceau. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de contact nettoyant (21) présente un bord libre longitudinal (22) et la lame racleuse (12) présente également un bord libre longitudinal (19), ces bords libres longitudinaux, notamment sensiblement parallèles entre eux, étant à des hauteurs différentes, hauteurs mesurées suivant une direction (Z) perpendiculaire à une direction longitudinale (X) du balai. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de nettoyage comprend une extension longitudinale (24) d’un embout d’extrémité (15) du balai, et l’élément de contact nettoyant (21) est solidaire de cette extension. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel un embout d’extrémité (15) est traversé par une extension d’au moins une vertèbre (27) du balai, cette extension de vertèbre servant à tenir l’élément de contact nettoyant. Système selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le balai présente une longueur totale suivant une direction longitudinale (X), longueur choisie de sorte que l’un de ses embouts d’extrémité (15) passe à l’aplomb de la surface optique (3) à nettoyer. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage (50) comporte un élément de contact nettoyant (51) configuré pour être déformable entre une position rétractée dans laquelle l’organe de nettoyage (50) est éloigné de la vitre de sorte qu’il puisse passer au-dessus de la surface optique (3) sans la toucher, et une position de nettoyage dans laquelle l’organe de nettoyage vient en contact avec la surface optique. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de nettoyage comprend un élément de déformation (52) configuré pour entraîner une déformation de l’élément de contact nettoyant (51), l’amenant de sa position rétractée à sa position de nettoyage, ou de sa position de nettoyage à sa position rétractée. Système selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de déformation comprend au moins un fil (52) à matériau à mémoire de forme, capable de se déformer lorsqu’un courant électrique est appliqué. Système selon la revendication 9, dans lequel l’élément de déformation comprend un matériau piézoélectrique, à savoir un matériau configuré pour se déformer lorsqu'on lui applique un courant électrique et pour reprendre sa forme initiale lorsqu'il n'est plus parcouru par ce courant électrique. Embout d’extrémité (15) de balai comportant un corps principal pourvu d’un élément de fixation de l’élément de contact nettoyant, cet élément de fixation comprenant notamment une fente longitudinale de maintien de l’élément de contact nettoyant (31), notamment une mousse, une éponge, un élastomère, un feutre ou un pinceau.