INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La collecte, à partir d’au moins un capteur du véhicule, de données relatives à un environnement du véhicule (type de voie : autoroute, nationale, route réservé (covoiturage ou bus), place de parking, panneaux et marquage interdisant le stationnement, panneaux de vitesse).
La collecte, à partir d’au moins un capteur du véhicule, de données du véhicule (position, vitesse, accélération ou nombre de passagers).
La détermination si le véhicule commet une infraction à partir des données relatives à l’environnement du véhicule et des données du véhicule collectées, par exemple la comparaison de vitesse, la position conforme ou non du véhicule ou le stationnement conforme ou non.
L’invention permet d’alerter un conducteur d’un danger ou d’une infraction via des vibrations au niveau du tapis de sol afin que ce dernier les ressente au niveau des pieds et plus spécifiquement des talons. Les vibrations sont spécifiques et donne une indication sur la nature et la position du danger de façon plus rapide, efficace et intuitive qu’un signal audio.
Les vibrations peuvent également dissuader l’utilisateur d’effectuer une infraction ou tout simplement le prévenir qu’il effectue un acte de conduite contraire à la loi.
TRAIN ARRIÈRE DE VÉHICULE AUTOMOBILE FIXÉ SUR UNE EXTENSION DE DOUBLURE DU LONGERONNET La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine des châssis des véhicules automobiles.
Cependant, la solution proposée par le document nécessite l’utilisation de renforts au droit des organes de fixation, à la fois au niveau des longerons latéraux et des longeronnets. Une telle configuration alourdit et complexifie l’assemblage du train arrière, entraînant un coût associé élevé.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple et économique permettant d’assurer une fixation optimale du train arrière sur la structure du véhicule automobile, et cela dans un environnement compact et sans engendrer une augmentation de la masse de l’ensemble.
À cet effet, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant : - un châssis comportant une partie arrière avec deux profilés s’étendant longitudinalement et parallèlement l’un à l’autre ; - un train arrière comprenant un berceau rigidement fixé à chacun des deux profilés, remarquable en ce que chaque fixation du berceau à un des profilés comprend une vis traversant une paroi inférieure du profilé, une entretoise située dans le profilé, et un écrou en appui sur l’entretoise et situé dans le profilé, ledit écrou étant logé dans une cage fixée à une doublure du profilé.
Selon un mode de réalisation, la doublure est un embouti s’étendant le long du profilé, avec une section transversale formant deux marches d’escalier successives.
Selon un mode de réalisation, la section transversale de l’embouti comprend une portion centrale horizontale située entre les deux marches successives.
Au bloc 524, le moteur d’interface utilisateur 412 du premier dispositif informatique mobile 204 transmet un message de demande de tendance au système informatique de communication de couleurs 202, et au bloc 526, un moteur de détermination de tendance 318 du système informatique de communication de couleurs 202 détermine une ou plusieurs couleurs pertinentes sur la base des messages d’intérêt pour une couleur stockés dans le magasin de données de messages 314.
Au bloc 528, le moteur de détermination de tendance 318 filtre les une ou plusieurs couleurs pertinentes sur la base des identités des produits constituants de couleur stockés dans le magasin de données utilisateur 312. Dans certains modes de réalisation, le moteur de détermination de tendance 318 peut déterminer si les produits constituants de couleur utilisés pour créer la couleur correspondent aux produits constituants de couleur stockés dans le magasin de données utilisateur 312 (à savoir, les produits constituants de couleur portés dans les cartouches installées dans le premier dispositif de mélange de produits 108), et peut exclure les couleurs pour lesquelles les produits constituants de couleur ne correspondent pas. Dans certains modes de réalisation, si les produits constituants de couleur ne correspondent pas, le moteur de détermination de tendance 318 peut déterminer si une recette alternative peut être utilisée pour recréer la couleur en utilisant les produits constituants de couleur installés dans le premier dispositif de mélange de produits 210, et peut uniquement exclure la couleur si aucune recette alternative n’est disponible.
Dans certains modes de réalisation, l'ensemble des une ou plusieurs couleurs pertinentes peut être transmis au premier dispositif informatique mobile 204, et le filtrage peut être effectué par le premier dispositif informatique mobile 204 pour éviter de présenter des couleurs qui ne peuvent pas être distribuées par le dispositif de mélange de produits 108. Dans certains modes de réalisation, si le moteur de détermination de tendance 318 détermine qu’une ou plusieurs couleurs pertinentes seraient filtrées parce qu’elles ne peuvent pas être reproduites en utilisant les produits constituants de couleur des cartouches installées dans le premier dispositif de mélange de produits 108, le moteur de détermination de tendance 318 peut transmettre un message au premier dispositif informatique mobile 204 pour indiquer comment les cartouches ayant les produits constituants de couleur correspondants peuvent être obtenues (par exemple, des informations pour commander les produits constituants de couleur auprès d’un détaillant, etc.).
La illustre un exemple non limitatif de mode de réalisation d'une présentation d’une ou de plusieurs couleurs pertinentes selon divers aspects de la présente divulgation. Sur la , une zone de tendance globale 702 et une zone d’activité des amis 704 sont présentées.
La zone d’activité des amis 704 affiche des informations similaires, mais pour les comptes d’utilisateurs amis associés au compte utilisateur du premier dispositif informatique mobile 204. Dans certains modes de réalisation, les couleurs pertinentes pour la zone de tendance globale 702 et la zone d’activité des amis 704 peuvent être récupérées par le moteur d’interface utilisateur 412 dans des requêtes séparées à destination du moteur de détermination de tendance 318. Dans certains modes de réalisation, les couleurs pour la zone d’activité des amis 704 peuvent être extraites des couleurs pertinentes retournées dans une requête globale et présentées dans la zone de tendance globale 702.
Dans certains modes de réalisation, une technique plus active peut être utilisée pour transmettre des informations d’activité au premier dispositif informatique mobile 204. La illustre un exemple non limitatif de mode de réalisation d'une présentation push d’informations d’activité de couleurs selon divers aspects de la présente divulgation. Sur la , une notification push d’activité 802 est présentée en haut de l’interface utilisateur présentée par le premier dispositif informatique mobile 204. Des informations permettant de générer la notification push d’activité 802 peuvent être transmises au premier dispositif informatique mobile 204 par le système informatique de communication de couleurs 202 en utilisant un message SMS dirigé par l’application, d’un message du service de notification push d’Apple TM ou de tout autre type de notification push approprié. La notification push d’activité 802 peut elle-même fournir une indication de la couleur, peut fournir un lien étroit à une partie de l’interface utilisateur qui présente la couleur, ou peut fournir toute autre information pertinente.
Dans certains modes de réalisation, les informations de couleur incluses avec les couleurs pertinentes incluent un identifiant de la couleur, mais pas la recette pour la couleur, et le moteur d’interface utilisateur 412 transmet donc une demande au système informatique de communication de couleurs 202 afin de récupérer la recette. Ceci peut contribuer à améliorer la fiabilité du suivi de l’activité fourni par le système informatique de communication de couleurs 202, en ce sens que dans ces modes de réalisation, le premier dispositif informatique mobile 204 doit contacter le système informatique de communication de couleurs 202 pour récupérer la recette, ce qui permet au système informatique de communication de couleurs 202 d’enregistrer la demande. Ceci peut également contribuer à améliorer la sécurité du système 200, car les informations sur la recette ne sont pas partagées avec le premier dispositif informatique mobile 204 tant qu’un produit ayant la couleur n’est pas prêt à être distribué, et les informations sur la recette ne peuvent être fournies qu’aux dispositifs autorisés.
Par conséquent, au bloc 536, le moteur d’interface utilisateur 412 transmet au système informatique de communication de couleurs 202 une demande de recette pour la couleur. Au bloc 538, le moteur de collecte de messages 316 du système informatique de communication de couleurs 202 enregistre la demande de recette en tant que message d’intérêt pour une couleur dans le magasin de données de messages 314, et au bloc 540, le moteur de collecte de messages 316 récupère la recette à partir d’un magasin de données de couleurs 308 et transmet la recette au premier dispositif informatique mobile 204.
Au bloc 542, le moteur d’interface utilisateur 412 du premier dispositif informatique mobile 204 transmet au premier dispositif de mélange de produits 108 une commande de distribution des produits constituants de couleur selon la recette, et au bloc 544, le premier dispositif de mélange de produits 108 distribue les produits constituants de couleur selon la recette.
superposés dudit robot de collecte.
Selon un aspect particulier de l’invention, chaque robot de collecte comprend un mât vertical sur un
Côté duquel sont montés les supports de stockage superposés, les moyens de prélèvement et de
Rangement étant montés sur l’autre côté du mât.
Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de rangement d’un robot de collecte sont aptes à
ranger un produit prélevé sur un desdits support de stockage dudit robot pendant le déplacement du
robot sur le sol.
Selon un aspect particulier de l’invention, la hauteur du mât est inférieure ou égale à 4m.
Selon un aspect particulier de l’invention, chaque poste de préparation de commande est associé à un
échangeur apte à coopérer avec un robot de collecte et comprenant des premiers moyens de transfert
des produits rangés sur les supports de stockage dudit robot de collecte vers un premier module
tampon de l’échangeur puis vers le poste de préparation de commande.
Selon un aspect particulier de l’invention, le premier module tampon comprend des moyens
d’ordonnancement des produits transférés avant leur transfert vers le poste de préparation de
commande.
Selon un aspect particulier de l’invention, ledit échangeur comprend des deuxièmes moyens de
Ce procédé P comprend au moins une suite d’étapes SE comprenant les étapes ci-dessous, qui sont mises en œuvre de façon successive.
Une étape E0 de réception, mise en œuvre par l’unité de réception RECEP, consiste à recevoir le jeu de paramètres SET comprenant au moins les paramètres suivants : - la longueur 8 du côté b de la plaque triangulaire 2 ; - le diamètre D de l’ouverture 4 de l’orifice 3 ; - une épaisseur t de la plaque triangulaire 2 ; - une hauteur h du renfort 5 ; et - une largeur w du renfort 5.
Une étape E1 de calcul, mise en œuvre par l’unité de traitement COMP1, consistant à calculer la valeur de référence A1 d’un paramètre mécanique pour la plaque de référence. Ladite plaque de référence correspond à une plaque similaire à ladite plaque triangulaire 2 dépourvue de l’orifice 3.
Une étape E2 de calcul, mise en œuvre par l’unité de traitement COMP2, consiste à calculer le facteur d’influence KDF représentant l’influence de l’orifice 3 sur le paramètre mécanique pour la plaque de référence.
Une étape E3 de calcul, mise en œuvre par l’unité de traitement COMP3, consistant à multiplier la valeur de référence A1 du paramètre mécanique pour la plaque de référence par le facteur d’influence KDF de manière à obtenir la valeur estimée A2 du paramètre mécanique de la plaque triangulaire 2 pourvue de l’orifice 3.
Une étape E4 de comparaison, mise en œuvre par l’unité de traitement COMP4, consiste à comparer la valeur estimée A2, obtenue à l’étape E3, à une valeur effective A3. Ladite valeur effective A3 représente la valeur du paramètre mécanique pour la plaque triangulaire 2 pourvue de l’orifice 3 lorsqu’elle est soumise aux charges externes EXT prédéterminées.
Une étape E5 de validation, mise en œuvre par l’unité de traitement COMP5, consiste à : - valider le jeu de paramètres SET si la valeur estimée A2 est supérieure à la somme de la valeur effective A3 et de la marge prédéterminée et à enregistrer ledit jeu de paramètres SET dans la mémoire MEM ; ou - invalider le jeu de paramètres SET si la valeur estimée A2 est inférieure ou égale à la somme de la valeur effective A3 et de la marge.
Dans un mode de réalisation préféré, représenté sur la , la suite d’étapes SE est mise en œuvre de manière itérative. Dans ce mode de réalisation préféré, l’étape E1 consiste à recevoir, à chaque nouvelle itération, un nouveau jeu de paramètres dans lequel au moins un paramètre est modifié par rapport au jeu de paramètres de la ou des itérations précédentes. Dans le procédé P, la suite d’étapes SE est ainsi mise en œuvre à chaque itération, en utilisant à chaque fois le nouveau jeu de paramètres reçu à l’étape E1.
Le procédé P peut être configuré pour arrêter les itérations de la suite d’étapes SE et retenir un ou plusieurs jeux de paramètres selon des critères variés. Par exemple, il peut être configuré pour évaluer l’admissibilité d’un nombre prédéfini de jeux de paramètres et pour enregistrer tous les jeux de paramètres validés à l’étape E5. Un choix peut ensuite être fait parmi tous les jeux de paramètres enregistrés. Ce choix peut être effectué manuellement (à posteriori par un opérateur) ou automatiquement (directement lors du procédé P). Par exemple, un critère de choix peut être de retenir uniquement le jeu de paramètres validé pour lequel la valeur estimée A2 est la plus faible (à savoir la plus proche de la valeur effective A3).
Dans une réalisation préférée, le ou les paramètres qui sont modifiés, à chaque itération, pour créer le nouveau jeu de paramètres, sont modifiés de manière à diminuer la masse de la plaque triangulaire 2 pourvue de l’orifice 3 par rapport à l’itération précédente. Ainsi, grâce à une telle itération, on est en mesure de dimensionner facilement la plaque triangulaire 2 répondant aux exigences d’une application donnée qui est la plus légère possible.
Par ailleurs, la suite d’étapes SE, mise en œuvre de manière itérative, peut être configurée pour obtenir une valeur estimée A2 s’approchant d’une valeur particulière prédéterminée. Dans un mode de réalisation particulier, l’étape E5 de validation consiste à valider le jeu de paramètres SET si la valeur estimée A2 est comprise dans un intervalle d’admissibilité défini entre, d’une part, la somme de la valeur effective A3 et de la marge prédéterminée, et d’autre part, une valeur maximale admissible. La valeur estimée A2 est alors validée si elle est supérieure à la somme de la valeur effective A3 et de la marge et inférieure à la valeur maximale admissible.
Dans un mode de réalisation particulier, la valeur maximale admissible peut correspondre à un pourcentage de la valeur effective A3. Par exemple, la valeur estimée A2 est validée si elle est comprise entre 115% de la valeur effective A3 (la valeur effective A3 et une marge de 15%) et 120% de la valeur effective A3 (la valeur maximale admissible).
Ainsi, on est en mesure de dimensionner la plaque triangulaire 2 en s’approchant aussi près qu’on le souhaite d’une valeur particulière, à savoir la somme de la valeur effective A3 et de la marge. Cela permet notamment de mettre en œuvre le procédé P de manière itérative en réduisant la masse de la plaque triangulaire 2 à chaque itération, jusqu’à obtenir un jeu de paramètres pour ladite plaque triangulaire 2 qui minimise sa masse et garantit que la valeur estimée A2 est comprise dans l’intervalle d’admissibilité.
Dans un mode de réalisation préféré, à l’étape E2, le facteur d’influence est calculé à l’aide de la formule mathématique suivante : dans laquelle : (pour « minor » en anglais) est une valeur minimale de facteur d’influence ; (pour « upper » en anglais) est une valeur maximale de facteur d’influence ; w est la largeur du renfort 5 ; h est la hauteur du renfort 5 ; t est l’épaisseur de la plaque triangulaire 2 ; et C est une constante prédéterminée.
De plus, dans ce mode de réalisation préféré, la valeur minimale de facteur d’influence est calculée à l’aide de la formule mathématique suivante : dans laquelle : D est le diamètre de l’ouverture 4 ; t est l’épaisseur de la plaque triangulaire 2 ; et m 1 , m 2 , m 3 et m 4 sont des coefficients prédéterminés.
En outre, toujours dans ce mode de réalisation préféré, la valeur maximale de facteur d’influence est calculée à l’aide de la formule mathématique suivante : dans laquelle : D est le diamètre de l’ouverture 4 ; t est l’épaisseur de la plaque triangulaire 2 ; h est la hauteur du renfort 5 ; et u 1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 5 , et u 6 , sont des coefficients prédéterminés.
Le deuxième dispositif de détente 26 est adapté pour alimenter en premier fluide gazeux le collecteur d’alimentation 22. Le deuxième dispositif de détente 26 est dans une position passante dans laquelle il laisse passer le premier fluide gazeux dans le collecteur d’alimentation 22 si la pression d’alimentation P est inférieure à une deuxième pression de consigne. Le deuxième dispositif de détente 24 est dans une position fermée dans laquelle il empêche le passage du premier fluide gazeux dans le collecteur d’alimentation 22 si la pression d’alimentation P est supérieure à la deuxième pression de consigne.
Le troisième dispositif de détente 28 est adapté pour alimenter en premier fluide gazeux le collecteur d’alimentation 22. Le troisième dispositif de détente 28 est dans une position passante dans laquelle il laisse passer le premier fluide gazeux dans le collecteur d’alimentation 22 si la pression d’alimentation P est inférieure à une troisième pression de consigne. Le troisième dispositif de détente 28 est dans une position fermée dans laquelle il empêche le passage du premier fluide gazeux dans le collecteur d’alimentation 22 si la pression d’alimentation P est supérieure à la troisième pression de consigne.
Selon l’invention, la première pression de consigne est supérieure à la deuxième pression de consigne. De même, la deuxième pression de consigne est supérieure à la troisième pression de consigne.
Par exemple, la différence entre la première pression de consigne et la deuxième pression de consigne est comprise entre 1 bar et 15 bars, par exemple 5 bars. De la même manière, la différence entre la deuxième pression de consigne et la troisième pression de consigne est comprise entre 1 bar et 15 bars, par exemple 3 bars. Dans l’exemple illustré, la première pression de consigne est égale à 20 bars, la deuxième pression de consigne est égale à 15 bars et la troisième pression de consigne est égale à 12 bars.
Chaque dispositif de détente 24, 26, 28 est adapté pour réguler la pression d’alimentation P à sa pression de consigne tant que la pression de stockage de la source d’alimentation associée est supérieure à sa pression de consigne.
Ainsi, dans l’exemple illustré, le premier dispositif de détente 24 est adapté pour réguler la pression d’alimentation P à la première pression de consigne tant que la première pression de stockage est supérieure à la pression de consigne. Le deuxième dispositif de détente 26 est adapté pour réguler la pression d’alimentation P à la deuxième pression de consigne tant que la deuxième pression de stockage est supérieure à la deuxième pression de consigne. De la même manière, le troisième dispositif de détente 28 est adapté pour réguler la pression d’alimentation P à la troisième pression de consigne tant que la troisième pression de stockage est supérieure à la troisième pression de consigne.
Avantageusement, chacun des dispositifs de détente 24, 26, 28 comprend un organe de réglage 40 de la pression de consigne adapté pour le réglage de la pression de consigne dudit dispositif de détente 24, 26, 28. En particulier, dans l’exemple illustré, le premier dispositif de détente 24 comprend un organe de réglage 40 adapté pour le réglage de la première pression de consigne. Le deuxième dispositif de détente 26 comprend un organe de réglage 40 pour le réglage de la deuxième pression de consigne. Le troisième dispositif de détente 28 comprend un organe de réglage 40 pour le réglage de la troisième pression de consigne.
Avantageusement, chacun des dispositifs de détente 24, 26, 28, et en particulier le premier dispositif de détente 24, le deuxième dispositif de détente 26 et le troisième dispositif de détente 28, comprend un organe anti-retour 41 adapté pour empêcher un passage de premier fluide gazeux depuis la sortie 38 vers l’entrée 36 du dispositif de détente 24, 26, 28 correspondant.
Avantageusement, le système d’alimentation 18 comprend un premier manomètre 42 connecté en amont de chacun des dispositifs de détente 24, 26, 28 pour contrôler la pression de stockage P1, P2, P3 de la source d’alimentation correspondante 12, 14, 20 et/ou un deuxième manomètre 44 connecté en aval de chacun des dispositifs de détente 24, 26, 28 pour contrôler la pression en sortie du dispositif de détente 24, 26, 28.
Chacun des dispositifs de détente 24, 26, 28 est par exemple formé par un détendeur, préférentiellement de type détendeur à membrane ou alternativement de type détendeur à piston.
Le collecteur d’alimentation 22 connecte fluidiquement les dispositifs de détente 24, 26, 28 à la pile à combustible 16.
Le collecteur d’alimentation 22 comprend au moins une première entrée 46 et une deuxième entrée 48. Dans l’exemple illustré, le collecteur d’alimentation 22 comprend une troisième entrée 50. La première entrée 46 est connectée fluidiquement à la sortie 38 du premier dispositif de détente 24. La deuxième entrée 48 est connectée fluidiquement à la sortie 38 du deuxième dispositif de détente 26. La troisième entrée 50 est connectée fluidiquement à la sortie 38 du troisième dispositif de détente 28.
De préférence, le système d’alimentation 18 comprend au moins un premier flexible 52 connectant fluidiquement la sortie 38 du premier dispositif de détente 24 à la première entrée 46 du collecteur d’alimentation 22, et un deuxième flexible 54 connectant fluidiquement la sortie 38 du deuxième dispositif de détente 26 à la deuxième entrée 48 du collecteur d’alimentation 22. Dans l’exemple illustré, le système d’alimentation 18 comprend en outre un troisième flexible 56 reliant la sortie 38 du troisième dispositif de détente 28 à la troisième entrée 50 du collecteur d’alimentation 22.
Le collecteur d’alimentation 22 comprend de préférence une ligne principale 58 et au moins une première ligne auxiliaire 60 connectant fluidiquement la première entrée 46 du collecteur d’alimentation 22 et la ligne principale 58, et une deuxième ligne auxiliaire 62 connectant fluidiquement la deuxième entrée 48 du collecteur d’alimentation 22 et la ligne principale 58. Dans l’exemple illustré, le collecteur d’alimentation 22 comprend en outre une troisième ligne auxiliaire 64 connectant fluidiquement la troisième entrée 50 du collecteur d’alimentation 22 à la ligne principale 58.
De préférence, le collecteur d’alimentation 22 comprend au moins un premier organe de sectionnement 66 et un deuxième organe de sectionnement 68.