INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des dispositifs de nettoyage de capteur pour nettoyer un capteur lidar d’un véhicule correspondant à la description ci-dessus avec un boîtier d’entraînement de l’essuie-glace, un essuie-glace pour balayer la surface du capteur par un mouvement d’essuyage et un élément récepteur d’essuie-glace pour transmettre le mouvement d’entraînement. Souvent les capteurs lidar sont installés derrière le pare-brise du véhicule déjà équipé d’essuie-glaces nettoyant le champ de vision du conducteur. Dans le cas des capteurs lidar installés au-delà du pare-brise du véhicule, ceux-ci ont des dispositifs de nettoyage de capteur particuliers. En effet, pour garantir le bon fonctionnement, les capteurs lidar doivent avoir un champ de vision propre non encombré de particules de saletés ou des gouttelettes de liquide.
L’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteur pour nettoyer une surface de capteur d’un capteur notamment d’un capteur lidar d’un véhicule comprenant un boîtier d’entraînement qui entoure au moins en grande partie une unité d’entraînement d’essuie-glace, un essuie-glace installé en partie à l’extérieur du boîtier d’entraînement d’essuie-glace et est conçu pour nettoyer le champ de capteur par un mouvement d’essuyage notamment exclusivement en translation et, un élément récepteur d’essuie-glace pour transmettre à l’essuie-glace le mouvement d’entraînement de l’unité d’entraînement d’essuie-glace, ce dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une unité d’étanchéité (24a-b) pour assurer l’étanchéité à l’eau du boîtier d’entraînement d’essuie-glace (16a-b) ayant un orifice de passage (26a-b), mobile, pour l’élément récepteur d’essuie-glace (22a-b) et/ou pour l’essuie-glace (20a).
La réalisation selon l’invention a l’avantage d’être très robuste et d’offrir une grande fiabilité au système de nettoyage de capteur à essuie-glace notamment des systèmes équipés d’unités de projection de liquide lave-glace. L’essuie-glace à mouvement de translation, compact pour nettoyer la surface du capteur a l’avantage de la compacité par rapport à un système d’essuyage pivotant. On a l’avantage, en particulier, d’un dispositif de nettoyage de capteur compact à essuie-glace à mouvement de translation qui assure une étanchéité très poussée vis-à-vis de la pénétration de liquide.
Le capteur, notamment le capteur lidar est conçu pour capter au moins une partie de l’environnement du véhicule qu’il équipe pour saisir et détecter cet environnement. Le capteur est notamment un capteur d’assistance de conduite de véhicule en mode de conduite assisté, au moins en partie par un système d’assistance de conduite pour des véhicules circulant en mode totalement autonome. Le capteur saisit l’environnement du véhicule dans le champ de vision du capteur. La surface du capteur est la surface à travers laquelle passe le champ de vision du capteur notamment dans la zone de la couverture du capteur ou du boîtier du capteur. Le boîtier de capteur peut être réalisé séparément ou en une seule partie avec le boîtier d’entraînement d’essuie-glace. De façon avantageuse, la surface de capteur est constituée au moins en partie par le boîtier du capteur. La surface de capteur notamment la surface extérieure du boîtier du capteur dans la région de cette surface peut être plane ou cintrée.
De façon préférentielle, la surface du capteur est toutefois plane. En particulier, la surface de capteur occupe moins de 50% de la périphérie horizontale totale du boîtier de capteur.
Dans la description, les expressions « prévu » ou « installé » sont synonymes de « spécialement programmé », « spécialement conçu » ou « spécialement équipé ». Le fait qu’un objet soit prévu pour assurer une certaine fonction signifie en particulier que l’objet assure cette fonction dans au moins un état d’application ou de fonctionnement.
Il convient également de remarquer que la conjonction « ou » utilisée dans la description et dans les revendications a son sens habituel combinant la fonction logique de « ou exclusif » et celle de « ou inclusif ».
Le véhicule peut être un véhicule terrestre, par exemple, un véhicule routier ou un véhicule sur rail ou un véhicule aquatique, par exemple, un bateau ou un véhicule amphibie ou encore un engin aérien tel qu’un avion, un aéronef ou un drone. L’unité d’entraînement d’essuie-glace a un moteur électrique sous la forme d’un entraînement à broche ou d’un entraînement à rotation ou d’un entraînement linéaire. Le moteur électrique est réalisé avantageusement d’une façon particulièrement compacte et à usure particulièrement réduite sous la forme d’un moteur à courant continu à commutation électrique. On peut également envisager une unité d’entraînement d’essuie-glace comme transmission entre la sortie du moteur électrique et l’essuie-glace.
L’expression « en grande partie » représente notamment 51%, de préférence 66%, d’une manière préférentielle 75%, ou de façon préférentielle, 85% et d’une manière particulièrement préférentielle 95%. On peut notamment envisager que le boîtier d’entraînement d’essuie-glace entoure complètement l’unité d’entraînement d’essuie-glace. En particulier, le boîtier de capteur peut être entouré complètement. En variante, on peut également envisager que le boîtier constitue uniquement l’enveloppe du capteur qui couvre son champ de vision vers l’extérieur. En particulier, le boîtier de capteur et/ou le boîtier de l’entraînement d’essuie-glace sont étanches à l’eau, en particulier, étanches à des liquides, de préférence étanches à des fluides. Le boîtier de capteur est aussi étanche à la poussière.
En particulier, l’essuie-glace est comme un essuie-glace de vitre de véhicule selon l’état de la technique. En particulier, l’essuie-glace comprend une lame d’essuie-glace pour nettoyer par balayage la surface du capteur. L’essuie-glace est conçu pour nettoyer par contact physique la surface de capteur ou le boîtier de capteur. De façon préférentielle, l’essuie-glace comprend un balai d'essuie-glace portant la lame d’essuyage.
L’essuie-glace comprend un bras d’essuie-glace reliant le balai d'essuie-glace à l’unité d’entraînement. L’élément récepteur d’essuie-glace est constitué par le bras d’essuie-glace. L’élément récepteur d’essuie-glace est sous la forme d’un élément récepteur de balai d'essuie-glace. L’élément récepteur d’essuie-glace est conçu pour le montage d’un balai d'essuie-glace. L’élément récepteur d’essuie-glace peut également être différent du bras d’essuie-glace ou être un composant séparé comme bras d’essuie-glace. Le balai d'essuie-glace peut être en une seule pièce, c’est-à-dire monolithique avec l’élément récepteur d’essuie-glace. L’expression « en une seule pièce » signifie qu’il s’agit notamment d’une liaison par la matière telle que, par exemple, un assemblage par soudure ou par collage ou autre et d’une manière particulièrement avantageuse, une réalisation à partir d’une pièce coulée et d’une réalisation par un procédé d’injection à un ou plusieurs composants. En particulier, l’élément récepteur de bras d’essuie-glace est conçu pour suivre notamment le mouvement d’essuyage par translation ou le mouvement d’essuyage par translation qui est transmis de l’intérieur du boîtier d’entraînement et à l’extérieur du boîtier. Le mouvement d’entraînement correspond ainsi sensiblement au mouvement d’essuyage.
En particulier, le balai d'essuie-glace est précontraint pour presser la lame d’essuyage contre la surface du capteur ou celle du boîtier du capteur. L’essuie-glace nettoie la surface de capteur au moins en grande partie et de préférence pratiquement complètement. L’essuie-glace effectue le mouvement d’essuyage sur le dessus du boîtier de capteur constituant la surface de capteur en passant pratiquement complètement, voire complètement sur cette surface. L’expression « pratiquement complètement » est synonyme de 90%, de préférence d’au moins 95% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 98%. Si la surface de capteur/boîtier de capteur est une surface extérieure cintrée, l’essuie-glace suit cette courbure par son mouvement d’essuyage. Le mouvement de translation se fait de préférence au moins pratiquement par un mouvement horizontal ou un mouvement vertical d’aller/retour de l’essuie-glace (pour un positionnement correspondant du véhicule). Toutefois, on peut également envisager des mouvements de translation dans des plans différents du plan horizontal ou du plan vertical. Le mouvement d’essuyage est, de préférence, exclusivement un mouvement de translation dans des directions opposées. En variante, l’essuie-glace notamment en plus du mouvement de translation peut également exécuter un mouvement de pivotement. De plus, on peut envisager que le dispositif de nettoyage du capteur projette du liquide lave-glace pour mouiller la surface du capteur pour la nettoyer ainsi avec du liquide lave-glace. L’unité de pulvérisation de liquide lave-glace peut être intégrée dans l’essuie-glace ou être séparée de l’essuie-glace.
En particulier, l’unité d’étanchéité est conçue pour réaliser l’étanchéité à l’eau, de préférence l’étanchéité aux liquides du boîtier d’entraînement d’essuie-glace par rapport à l’extérieur. Le fait que l’unité d’étanchéité soit conçue pour assurer l’étanchéité à l’eau du boîtier d’entraînement d’essuie-glace signifie notamment que le boîtier d’entraînement d’essuie-glace résiste dans la région de l’unité d’étanchéité, à une colonne d’eau d’au moins 500 mm, de préférence 800 mm et avantageusement d’au moins 1600 mm et, de préférence d’au moins 3000 mm et d’une manière particulièrement préférentielle d’au moins 10 000 mm. En particulier, l’orifice de passage de l’unité d’étanchéité entoure l’élément récepteur d’essuie-glace sur au moins deux côtés opposés. En particulier, l’élément récepteur d’essuie-glace traverse l’orifice de passage de l’intérieur du boîtier d’entraînement d’essuie-glace vers l’extérieur de ce boîtier. L’orifice de passage est mobile par rapport au boîtier d’entraînement d’essuie-glace ou par rapport au capteur, en particulier pour l’entraînement. L’orifice de passage traverse complètement l’unité de vision. L’orifice de passage, en l’absence d’élément récepteur d’essuie-glace, forme un passage de l’extérieur vers l’intérieur du boîtier d’entraînement d’essuie-glace. En particulier, l’unité d’étanchéité est en outre conçue pour réaliser l’étanchéité à la poussière du boîtier d’entraînement d’essuie-glace vis-à-vis de l’extérieur.
Suivant une autre caractéristique, l’unité d’étanchéité comprend un élément d’étanchéité monté mobile qui garantit avantageusement une étanchéité très poussée même pour le fonctionnement du dispositif de nettoyage de capteur, en particulier, en mode d’essuyage de l’essuie-glace.
6.4.2. Engrenages liés par courroie ou chaine Le mode de réalisation illustré à la figure 4 se distingue de celui de la en ce que les premier 22 et deuxième pignon 23 ne sont pas en prise directe mais sont reliés l’un à l’autre par une courroie ou une chaine 24.
Cette solution permet simplement d’accroitre la capacité de chargement du bras de manipulation en générant un effort constant d’assistance du moteur de la première liaison motorisée. Elle est toutefois un peu encombrante.
6.5. Moyen de rappel élastique Dans le mode de réalisation de la , les moyens de reprise d’effort comprennent au moins un ressort de traction 28 relié à la deuxième extrémité 111 du premier tronçon 110 et à la première extrémité 114 du deuxième tronçon 113. Il pourra être relié directement à ses extrémités ou bien au moyen d’un lien placé à l’une et/ou à l’autre de ses extrémités comme par exemple un élément souple 28’. L’élément souple peut par exemple être une courroie, une chaine ou un filin, un câble, une corde, une sangle…
Dans le mode de réalisation de la , les moyens de reprise d’effort comprenant un ressort de compression 29. Ce ressort 29 comprend une première extrémité liée à la première extrémité 121 du troisième tronçon 120 et une deuxième extrémité liée par un élément souple 30 à la première extrémité 114 du deuxième tronçon 113. L’élément souple 30 est guidé par une poulie 31 située à la liaison 111 entre le premier 110 et le troisième 120 tronçons.
6.7. Vérin Dans le mode de réalisation des figures 8 et 9, les moyens de reprise d’effort comprennent au moins un vérin 32 relié au premier tronçon 110, ou au troisième tronçon 120, et au deuxième tronçon 113.
Plus précisément, une extrémité du vérin 32 est reliée au premier tronçon 110 ou au troisième tronçon 120 au moyen d’un liaison pivot 320. L’autre extrémité du vérin 32 est reliée au deuxième tronçon 113 au moyen d’un filin 321. Cette extrémité du vérin comprend une gâche 322 à laquelle est fixé un anneau 323 (pouvant par exemple être de type manille) autour duquel passe une boucle du filin 321 formée à une première extrémité par un anneau cœur 324 et un serre câble (non représenté). L’autre extrémité du filin 321 comprend également une boucle formée par un anneau cœur 325 et un serre câble (non représenté), cette boucle étant fixé au deuxième tronçon 113 en faisant passer une vis 326 à travers l’anneau cœur 325. Un guide 327, constitué par une portion de couronne avec une section transversale en arc de cercle ou en V dans lequel le filin vient prendre place pour être guidé, est solidarisé au deuxième tronçon 113.
Unité TEST 5 TEST 6 TEST 7 TAN du RSV-E mg KOH/ g 95 47 24 CCR % m 24,8 24,24 6,9 Viscosité dynamique à 25 °C mPa/s 153 120 35 Masse volumique DSV-E Kg/m3 1092.7 1125 904,9 Eléments organiques C ASTM D5291-21 % m 54,1 64,6 64,5 H ASTM D5291-21 % m 8 8,38 11,5 N [1] : ASTM D5291-21 / [2] : ASTM D5762-18a 603 ppm [2] 81 ppm [2] S ASTM D5291-21 % m 0,9 O ASTM D5622-17 % m 36,7 25,1 22,69
Exemple 6 - traitement d’un RSV par du butanol en présence d’essence FCC
Le RSV de l’exemple 1 a été traité selon la procédure suivante en présence de butanol (BuOH) et d’une essence FCC.
L’essence FCC est identique à celle de l’exemple 5.
On introduit le RSV, le butanol, et le catalyseur H 2 SO 4 pur (2 % m du RSV) dans un ballon à trois cols de 5000mL. L’estérification est réalisée à 70 °C pendant 5h sous une pression de 300 mbar. Au bout d’une heure de réaction, on ajoute l’essence FCC (le rapport massique RSV : BuOH : FCC est de 1 :1,67 : 1). Au bout de ces 5 heures d’estérification, la réaction est poursuivie pendant 4 heures durant lesquelles l’eau a été distillée sous forme d’hétéroazéotrope. Une quantité de 286 g de butanol et 86 g d’eau a été récupérée. Ensuite, une quantité de 12 g de CaCO 3 a été rajoutée au RSV estérifié pour neutraliser l’acide sulfurique et récupérer le RSV traité selon la même procédure que celle décrite dans l’exemple 2. Ensuite, une distillation sous vide du RSV traité a été réalisée pendant 7h dans les mêmes conditions que l’exemple 2 afin d’éliminer l’alcool en excès et le RSV estérifié (RSV-E). Une quantité de 655 g de RSV-E a été récupérée sous forme d’un liquide monophasique peu visqueux de couleur marron.
Les quantités des réactifs et produits utilisés dans ce TEST 6 sont rassemblés dans le tableau 7. Les caractéristiques du RSV-E de ce test (TEST 6) sont rassemblées dans le tableau 8.
Exemple 7 - traitement d’un RSV par du méthanol puis du butanol en présence d’1-octène et d’essence FCC
Le but est de démontrer la possibilité d’introduire à la fois un mélange d’alcool et d’oléfines. RSV de l’exemple 1 a été traité selon la procédure suivante :
On introduit successivement le RSV, le méthanol dans un rapport massique 1 : 1,5 dans un ballon à trois cols de 5000mL. Ensuite, l’introduction de 2 % m de H 2 SO 4 pur (par rapport au RSV) avec 11 % en masse de MeOH par rapport au RSV est réalisée, et le système est maintenu sous reflux pendant 8h à 65°C (une légère distillation par évaporation a donc lieu). On introduit ensuite 30 % m (par rapport au RSV) de butanol dopé avec 0,16 eq d’1-octène (16 % m par rapport au RSV), puis le milieu réactionnel est maintenu sous reflux pendant 3 h à 65-70 °C avec la distillation du mélange non azéotropique (MeOH-H 2 O). Pendant ce temps, l’ajout progressif de (3*195 g) de butanol dopé de (3*80 g) d’octène est réalisé afin d’atteindre un rapport massique RSV : BuOH : octène de 1 : 1,67 : 0,64. On observe une seule phase à cette étape. Alors on essaye de faire réagir davantage d’alcène différent en ajoutant 0,94 eq d’essence FCC de type Naphta (la même que celle des exemples précédents). Le milieu réactionnel est resté sous une légère distillation pendant 5 h à une température de 70 °C sous une pression de 300 mbar pour faire réagir les alcènes contenus dans l’essence FCC de naphta. Après neutralisation au CaCO 3 et filtration, on distille le butanol restant. On récupère 131 g d’une phase composée principalement d’hydrocarbures et de butanol et 391 g d’une autre phase plus lourde et plus polaire (eau+ traces de méthanol). Une quantité de 655 g de RSV-E est récupérée sous forme d’un liquide monophasique peu visqueux de couleur marron.
Les quantités des réactifs et produits utilisés dans ce TEST 7 sont rassemblés dans le tableau 7. Les caractéristiques des produits de ce test (TEST 7) sont rassemblées dans le tableau 8.
METIER A TISSER ET PROCEDE DE FABRICATION D’UN TISSU EN FORME L’invention concerne la fabrication d’un tissu, notamment un tissu tridimensionnel, en forme, c’est-à-dire présentant une épaisseur variable sur sa largeur. Un tel tissu peut notamment servir de renfort ou préforme dans la fabrication d’objets composites par moulage par transfert de résine, notamment pour des applications dans l’aéronautique.
Etat de la technique Les tissus tridimensionnels (3D) peuvent être utilisés en tant que renforts ou préformes dans des objets composites fabriqués par moulage par transfert de résine (RTM, acronyme du terme anglo-saxon « Resin Transfer Molding »).
Selon la géométrie de l’objet, le renfort n’a pas toujours une épaisseur constante sur toute sa largeur. En particulier, la surface du moule sur laquelle le renfort est mis en place avant l’injection de la résine peut ne pas être développable. Dans ce cas, pour éviter la formation de plis lors de la mise en place du renfort dans l’empreinte du moule, il peut être avantageux que le tissu présente une épaisseur variable, par exemple, une épaisseur plus faible sur ses bords qu’en son centre.
Un tel tissu peut être fabriqué au moyen d’un métier à tisser de type Jacquard, qui est décrit notamment dans le document FR 3 074 195 A1.
La illustre un métier à tisser 10 de type Jacquard utilisé pour la réalisation d’un tissu tridimensionnel obtenu par tissage multicouche entre une pluralité de couches de fils de chaîne 30 et une pluralité de couches de fils de trame 31.
Le métier à tisser 10 est équipé d'une mécanique Jacquard 11 supportée par une superstructure non représentée sur la .
vue schématique des éléments de palier du premier élément de rail et du second élément de rail du guidage par rail,
dispositif lidar comportant quatre éléments-enveloppe du guidage par rail selon une vue en perspective schématique, et
vue de dessus schématique de la représentation d’une liaison en queue d’aronde entre l’unité de transport et le guidage par rail.
La montre un véhicule 52. Le véhicule 52 est équipé d’un dispositif lidar 10. Le véhicule 52 est un véhicule routier, notamment un véhicule de tourisme. Le dispositif lidar 10 est installé dans la zone avant du véhicule 52. Le dispositif lidar 10 est notamment relié au véhicule 52 dans sa zone avant.
La montre le dispositif lidar selon une vue en perspective schématique. Le dispositif lidar 10 a une unité lidar 12. Le dispositif lidar 10 comprend en outre dans l’exemple de réalisation représenté, un élément de couverture 14. L’élément de couverture 14 couvre l’unité lidar 12. Le dispositif lidar 10 a une unité de nettoyage 16. L’unité de nettoyage 16 est prévue pour nettoyer l’élément de couverture 14. L’unité de nettoyage 16 est prévue pour nettoyer au moins mécaniquement l’élément de couverture 14. Pour le nettoyage mécanique de l’élément de couverture 14, l’unité de nettoyage 16 comporte une unité d’essuyage 18. On pourrait également envisager de nettoyer l’élément de couverture 14 avec un liquide de nettoyage par l’unité de nettoyage 16. L’unité d’essuyage 18 pourrait comporter des buses de distribution de liquide de nettoyage pour nettoyer l’élément de couverture 14 (solution non représentée).
L’unité de nettoyage 16 comporte en outre une unité de transport 20. L’unité de transport 20 déplace l’unité d’essuyage 18 pour nettoyer l’élément de couverture 14 selon un mouvement linéaire sur l’élément de couverture 14. L’unité de nettoyage 16 comporte également une unité d’entraînement 22 avec au moins une transmission de couplage 24 pour entraîner l’unité d’essuyage 18. L’unité de transport 20 déplace l’unité d’essuyage 18 pour nettoyer l’élément de couverture 14 en passant selon deux directions sur l’élément de couverture 14. L’unité de transport 20 est reliée à l’unité d’essuyage 18b dans cet état installé.
L’unité de transport 20 est reliée par au moins un élément de transport 26 de la transmission de couplage 24 en rotation au niveau de la zone d’extrémité 28. La transmission de couplage 24 comprend en outre un élément de liaison 30 qui tourne de façon excentrée en particulier par l’élément excentré 34 en étant relié à un moteur 34 de l’unité d’entraînement 22.
La transmission de couplage 24 comprend en outre un élément intermédiaire 36 relié dans une zone d’extrémité 38 à l’élément de transport 26 et dans la zone intermédiaire 40 à l’élément de liaison 30 par une liaison par rotation.
La transmission de couplage 24 entraîne l’unité d’essuyage 18 de façon ralentie, notamment dans la zone d’inversion de mouvements 42. L’unité d’entraînement 18 entraîne, de façon ralentie dans les deux zones d’inversion de mouvements 42 qui se font face. En particulier, l’unité d’entraînement 18 entraîne dans les deux zones d’inversion de mouvements 42 pour que l’unité d’essuyage 18 passe sur l’élément de couverture 14 suivant un trajet de forme sinusoïdale linéaire (non représenté).
L’unité de transport 20 comporte au moins deux éléments de liaison 44, 50 (voir la ) qui sont décalés l’un par rapport à l’autre suivant la direction principale d’extension 62 (voir ) de l’unité de transport 20 ; l’élément de transport 26 est relié dans cet état installé à l’unité de transport 20 précisément par l’un des éléments de liaison 44, 50.
A l’état monté présenté à la , l’élément de transport 26 est relié à l’unité de transport 20 par un premier élément de liaison 44.
Le dispositif lidar 10 comporte en outre une unité de maintien 46. L’unité de maintien 46 a un point de fixation 48 pour la transmission de couplage 24. L’unité de maintien 46 a un point de fixation 48 pour l’élément médian 36 de la transmission de couplage 24. Le point de fixation 48 constitue un palier de rotation pour l’élément intermédiaire 36 de la transmission de couplage 24.
Dans le présent exemple de réalisation, le dispositif lidar 10 a au moins un guidage par rail 54. Le guidage par rail 54 comporte au moins un premier élément de rail 56. Le premier élément de rail 56 reçoit l’unité de transport 20 à l’état monté, par exemple, au moins partiellement. De plus, le premier élément de rail 56 constitue un guide pour l’unité de transport 20 le long de l’élément de couverture 14.
Le guidage par rail 54 du présent exemple de réalisation comporte en outre un second élément de rail 58. Le second élément de rail 58 à l’état monté est décalé par rapport au premier élément de rail 56 relativement à l’élément de couverture 14. Le second élément de rail 58 reçoit au moins en partie l’unité de transport 20. Le second élément de rail 58, à l’état monté, reçoit l’unité de transport 20 en commun avec le premier élément de rail 56.
L’unité de transport 20 à l’état monté est relié par au moins une liaison par la forme au guidage par rail 54.
N° composition Type Fe Zr Mischmetal Cr Ti Mn V 1 Référence 1,00 1,20 2 Invention 1,00 1,20 2,50 2,00 3 Invention 1,00 1,20 2,50 3,00 4 Invention 2,00 1,20 2,50 3,00 5 Invention 2,00 1,20 2,50 1,00 6 Invention 1,00 1,20 1,00 7 Invention 2,00 1,20 2,00 8 Invention 1,00 1,20 2,50 1,00 9 Invention 1,00 1,20 2,50 2,00 10 Invention 2,00 1,20 2,00 11 Invention 1,00 1,20 2,50 2,00 12 Invention 1,00 1,20 1,00