Dispositif lidar (10) comportant une unité lidar (12) avec un élément de couverture (14) couvrant l’unité lidar (12), une unité de nettoyage (16) pour nettoyer l’élément de couverture (14), - l’unité de nettoyage (16) comportant au moins une unité d’essuyage (18) pour nettoyer l’élément de couverture (14) et une unité d’entraînement (22) avec au moins une transmission de couplage (24) pour entraîner l’unité d’essuyage (18), une unité de transport (20, 20’) qui, à l’état monté, est relié à l’unité d’essuyage (18) et à laquelle est relié un élément de transport (16) de la transmission de couplage (24) dans une zone d’extrémité (28) par une liaison à rotation, - l’unité de transport (20, 20’) comportant au moins deux éléments de liaison (44, 50) qui sont décalés l’un par rapport à l’autre le long de la direction principale d’extension (62) de l’unité de transport, - l’élément de transport (26) à l’état monté étant relié précisément par un élément de liaison (44, 50) avec l’unité de transport (20). Dispositif lidar (10) selon la revendication 1, caractérisé par un guidage par rail (54, 54’) ayant au moins un premier élément de rail (56) qui reçoit au moins en partie l’unité de transport (20, 20’) à l’état monté et assure le guidage de l’unité de transport (20, 20’) le long de l’élément de couverture (14). Dispositif lidar (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le guidage par rail (54, 54’) comprend en outre un second élément de rail (58, 58’) qui, à l’état monté, est décalé par rapport au premier élément de rail (56) pour l’élément de couverture (14) et qui reçoit au moins partiellement l’unité de transport (20, 20’). Dispositif lidar (10) selon la revendication 3, caractérisé par un premier élément de liaison (44) parmi les éléments de liaison (44, 50), ce qui, à l’état monté, passe dans la plage intermédiaire (64) entre le premier élément de rail (56) et le second élément de rail (58, 58’). Dispositif lidar (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par un second élément de liaison (50) parmi les éléments de liaison (44, 50) qui, à l’état monté, est à l’extérieur de la plage intermédiaire (64) entre le premier élément de rail (56) et le second élément de rail (58, 58’). Dispositif lidar (10) selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l’unité de transport (20, 20’) à l’état monté est reliée par une liaison par la forme au guidage par rail (54, 54’). Dispositif lidar (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier élément de rail (56) est un élément de liaison par la forme (66) cylindrique et l’unité de transport (20, 20’) comporte un premier élément de liaison par la forme, complémentaire (68) qui entoure au moins en partie l’élément de liaison par la forme cylindrique (66) à l’état monté selon la direction périphérique. Dispositif lidar (10) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le second élément de rail (58) est un élément de liaison par la forme (70) rectangulaire et l’unité de transport (20) a un second élément de liaison par la forme, complémentaire (72) qui entoure au moins en partie dans la direction périphérique, l’élément de liaison par la forme rectangulaire (70) à l’état monté. Dispositif lidar (10) selon la revendication 6 à 8, caractérisé par une liaison par la forme entre l’unité de transport (20’) et le guidage par rail (54’) sous la forme d’une liaison en queue d’aronde. Dispositif lidar (10) selon l’une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que le premier élément de rail (56) à l’état monté est décalé en hauteur par rapport au second élément de rail (58, 58’) pour l’unité de transport (20, 20’). Dispositif lidar (10) selon l’une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le guidage par rail (54, 54’) comporte au moins un élément enveloppe (60) qui, à l’état monté, enveloppe le premier élément de rail (56) et/ou le second élément de rail (58). Véhicule (52) équipé d’un dispositif lidar selon l’une des revendications précédentes.