Méthode pour la gestion des autorisations de changement de voie de circulation d'un véhicule ( 1 ) automobile depuis une première voie ( 11 ) de circulation vers une deuxième voie ( 12 ) de circulation adjacente de destination, cette méthode comprenant les étapes suivantes: - acquisition ( 21 ) d'au moins une image couvrant la deuxième voie ( 12 ); - détermination ( 22 ), à partir de ladite au moins une image sur la base d'un premier ensemble de critères prédéfinis, d'une première ligne ( 6 ) de délimitation séparant la première voie ( 11 ) et la deuxième voie ( 12 ) ; - détermination ( 22 ), à partir de ladite au moins une image sur la base du premier ensemble de critères prédéfinis, d'une deuxième ligne ( 7 ) de délimitation délimitant avec la première ligne ( 6 ) de délimitation la deuxième voie ( 12 ); - détermination ( 23 ), à partir de la première ligne ( 6 ) de délimitation et de la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation, d'une première ligne ( 8 ) de centre de la deuxième voie ( 12 ); - mesure ( 24 ) d'une distance de séparation latérale entre le véhicule ( 1 ) automobile et un obstacle séparé du véhicule ( 1 ) automobile par la première ligne ( 6 ) de délimitation; - détermination ( 25 ), à partir de ladite au moins une image sur la base d'un deuxième ensemble de critères prédéfinis différent du premier ensemble et/ou à partir de ladite distance de séparation latérale, d'une deuxième ligne ( 9 ) de centre de la deuxième voie ( 12 ); - lorsque la distance entre la première ligne ( 8 ) de centre et la deuxième ligne ( 9 ) de centre est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, remplacement ( 26 ) de la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation par une troisième ligne ( 10 ) de délimitation de sorte que la deuxième ligne ( 9 ) de centre soit sensiblement au milieu entre la première ligne ( 6 ) de délimitation et la troisième ligne ( 10 ) de délimitation; - autorisation ( 27 ) de changement de voie vers la deuxième voie ( 12 ) de circulation délimitée par la première ligne ( 6 ) de délimitation et la troisième ligne ( 10 ) de délimitation. Méthode selon la revendication précédente, caractérisé e en ce qu ’elle comprend, en outre, une étape de détection de la présence de pluie, la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation étant remplacée par la troisième ligne ( 10 ) de délimitation lorsqu'il est, en outre, détecté la présence de pluie. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caractérisé e en ce que le premier ensemble de critères comprend un critère de contraste pour une détection de la première ligne ( 6 ) de délimitation et de la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation dans ladite au moins une image. Système ( 2 ) pour la gestion des autorisations de changement de voie de circulation d'un véhicule ( 1 ) automobile depuis une première voie ( 11 ) de circulation vers une deuxième voie ( 12 ) de circulation adjacente de destination, ce système ( 2 ) comprenant: - un capteur ( 3 ) d'image pour l'acquisition d'au moins une image couvrant la deuxième voie ( 12 ); - un calculateur ( 4 ) configuré pour déterminer, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un premier ensemble de critères prédéfinis, une première ligne ( 6 ) de délimitation séparant la première voie ( 11 ) et la deuxième voie ( 12 ) ; déterminer, à partir de ladite au moins une image sur la base du premier ensemble de critères prédéfinis, une deuxième ligne ( 7 ) de délimitation délimitant avec la première ligne ( 6 ) de délimitation la deuxième voie ( 12 ); déterminer, à partir de la première ligne ( 6 ) de délimitation et de la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation, une première ligne ( 8 ) de centre de la deuxième voie ( 12 ); - un capteur ( 5 ) de distance pour mesurer une distance de séparation latérale entre le véhicule ( 1 ) automobile et un obstacle séparé du véhicule ( 1 ) automobile par la première ligne ( 6 ) de délimitation; le calculateur ( 4 ) étant, en outre, configuré pour déterminer, à partir de ladite au moins une image sur la base d'un deuxième ensemble de critères prédéfinis différent du premier ensemble et/ou à partir de ladite distance de séparation latérale, une deuxième ligne ( 9 ) de centre de la deuxième voie ( 12 ); le système ( 2 ) étant configuré pour remplacer, lorsque la distance entre la première ligne ( 8 ) de centre et la deuxième ligne ( 9 ) de centre est supérieure à une valeur seuil prédéfinie, la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation par une troisième ligne ( 10 ) de délimitation de sorte que la deuxième ligne ( 9 ) de centre soit sensiblement au milieu entre la première ligne ( 6 ) de délimitation et la troisième ligne ( 10 ) de délimitation; autoriser un changement de voie vers la deuxième voie ( 12 ) de circulation délimitée par la première ligne ( 6 ) de délimitation et la troisième ligne ( 10 ) de délimitation. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu ’ il comprend, en outre, un capteur de pluie apte à détecter la présence de pluie, la deuxième ligne ( 7 ) de délimitation étant remplacée par la troisième ligne ( 10 ) de délimitation lorsqu'il est, en outre, détecté la présence de pluie. Véhicule ( 1 ) automobile comprenant le système ( 2 ) de la revendication 4 ou 5.