INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le support paliers de soufflante aval 70 comprend, entre autre, une paroi cylindrique 703, d’axe de révolution X, englobant le sous-ensemble SE2’ et s’étendant longitudinalement jusqu’à une face plane circulaire 702 comportant des percements pour passage de vis, et orthogonale à ladite paroi cylindrique 703, de manière que lorsque lesdites face plane circulaire 702 et 201 sont coplanaires entre elles, et que lesdites paroi cylindrique 703 et 204 sont coaxiales entre-elles, la pluralité desdits pignon denté 22a des satellites 22 du sous-ensemble SE1 s’engrènent et coopèrent avec ladite couronne CR 300 du sous-ensemble SE2’, les axes de rotation de l’arbre 4b et l’arbre de soufflante 60 du sous-ensemble SE2’ étant sensiblement confondus.
Les deux sous-ensemble SE1 et SE2’ engrenés et coopérant ensemble de manière opérationnelle forment ainsi, une seconde partie aval du réducteur radial 5 intégré ou incorporé au support paliers de soufflante aval 70.
Une pluralité de vis 41, dont une partie seulement est représenté à des fins de clarté, traversant, par lesdits percements des passages de vis, la paroi annulaire 72 du support paliers de soufflante amont 7, ledit cerclage annulaire extérieur du porte-satellites 20 du sous-ensemble SE1, et la paroi annulaire 702 du support paliers de soufflante aval 70, rattache entre-elles lesdites parties fixes du PGB-CR 50.
L’étape 205, Sig, est une étape de création et de transmission d’un signal vers un dispositif d’aide à la conduite. Arrivé dans cette étape, nous avons détecté qu’un autre véhicule précède ledit véhicule autonome et que cet autre véhicule est trop proche du dit véhicule autonome. C’est une situation critique. Dans cette étape, on crée un signal et on transmet ce signal à une aide à la conduite permettant de piloter l’aide à la conduite. Par pilotage, on entend de modifier le comportement de l’aide à la conduite. Avantageusement, ledit signal est utilisé pour piloter un système ADAS comme un freinage d’urgence, une régulation de vitesse adaptative, un changement de voie, et/ou une alerte vers un occupant du véhicule. Par exemple, si l’aide à la conduite est un freinage d’urgence ou une régulation de vitesse adaptative, l’aide va alors freiner et/ou ralentir ledit véhicule autonome. Si l’aide à la conduite est un changement de voie automatique, l’aide va, si toutes les conditions nécessaires le permettent, faire changer e voie ledit véhicule autonome. Dans un autre exemple, le signal peut être utilisé par une interface homme machine pour avertir un passage dudit véhicule de la situation critique.
Ces méthodes peuvent dépendre de la position de la caméra (en milieu et haut de parebrise, dans l’axe du conducteur, sur le côté du véhicule, …). Ces méthodes dépendent aussi de l’axe de la caméra et de l’image capturée. Si le plan de l’image capturée n’est pas vertical et perpendiculaire au plan vertical passant par l’axe longitudinal qui passe par le centre dudit véhicule autonome, on pourra, par exemple, recentrer et/ou corriger l’image. Dans un autre exemple, les premiers, deuxième et troisièmes paramètres pourront prendre d’autres valeurs.
Également, les seuils et réglages peuvent être fonction de la classe de l’objet détecté. Par exemple, si l’objet détecté est un camion, le seuil proche est plus petit que le seuil proche si la classe de l’objet détection est un cycliste.
PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION DE L’AUTHENTICITÉ D’UNE EMPREINTE DIGITALE La présente invention concerne un procédé de vérification de l’authenticité d’une empreinte digitale, ainsi qu’un dispositif de vérification de l’authenticité d’une empreinte digitale. Elle trouve application dans le domaine de la reconnaissance biométrique par analyse des empreintes digitales d’une personne.
Il est connu de capturer une image bidimensionnelle d’une empreinte digitale et de comparer cette image à un ensemble d’images de référence d’une base de données de personnes autorisées.
Certains individus mal intentionnés réussissent à reproduire l’empreinte du doigt d’une personne autorisée en réalisant une reproduction de l’empreinte entre autres sur un film. Un tel individu peut alors coller le film sur son propre doigt afin de déjouer la sécurité.
On connait du document EP3073416 un dispositif de vérification de la véracité d’une empreinte digitale qui permet de vérifier que l’empreinte qui est présentée correspond effectivement au doigt qui la porte, cependant ce dispositif nécessite l’acquisition sans contact d’un modèle tridimensionnel du doigt, ce qui requiert la mise en place d’un dispositif complexe et coûteux ainsi qu’une analyse d’image complexe.
Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients précités en fournissant un procédé de vérification de l’authenticité d’une empreinte digitale qui, en particulier, permet de vérifier qu’elle ne fait pas l’objet de fraude, notamment par moulage de l’empreinte volée à un tiers autorisé sur le doigt d’une personne non autorisée.
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de vérification biométrique destiné à vérifier l’authenticité d’une empreinte digitale, le procédé de vérification comportant : - une étape d’acquisition d’une image de référence, notamment bidimensionnelle, d’une empreinte digitale de référence , - une étape d’extraction d’une information de configuration géométrique digitale de référence, - une étape d’extraction d’une caractéristique géométrique d’un motif de ladite empreinte digitale de référence à partir de ladite image de référence, - une étape d’acquisition d’une image candidate, notamment bidimensionnelle, d’une empreinte digitale candidate, - une étape d’extraction d’une information de configuration géométrique digitale candidate - une étape d’extraction de la caractéristique géométrique d’un motif de ladite empreinte digitale candidate à partir de ladite image candidate, - une étape de comparaison géométrique entre la caractéristique géométrique du motif de ladite empreinte de référence et la caractéristique géométrique du motif de ladite empreinte candidate , - puis, une étape de détermination de cohérence géométrique entre ladite empreinte de référence et ladite empreinte candidate en fonction du résultat de l’étape de comparaison géométrique et des informations de configuration géométrique, - une étape de prise de décision quant à l’authenticité de ladite empreinte digitale candidate en fonction du résultat de l’étape de détermination de cohérence géométrique. Le procédé permet ainsi de détecter un fraudeur qui aurait disposé une ou plusieurs fausse(s) empreinte(s) sur ses propres doigts sans connaître l’orientation ou la position exacte de l’empreinte par rapport au doigt. De même, en cas d’acquisition multi-doigts notamment, ce procédé permet de détecter si un fraudeur utilise des faux doigts porteurs de fausses empreintes sans connaître la géométrie de la main qu’il cherche à usurper, et ce, grâce à l’utilisation à la fois les informations issues de la comparaison entre les motifs, et les informations de configuration géométrique telles que positions et angles, sur la base desquelles est vérifiée la compatibilité entre notamment les alignements du motif et la géométrie de la main.
De manière avantageuse, le procédé comporte une étape de comparaison entre l’information de configuration géométrique de référence et l’information de configuration géométrique candidate, et l’étape de détermination de cohérence géométrique entre ladite empreinte de référence et ladite empreinte candidate est fonction de son résultat, ce qui permet une évaluation simple par comparaison de valeurs, dans le cadre notamment d’information de configuration géométriques évaluée individuellement, qu’elles soient angulaires ou de position, a contrario de la résolution ou minimisation liée au(x) modèle(s) multi-doigts dans lesquelles on ne compare pas chaque information individuellement une à une.
Avantageusement, la caractéristique géométrique d’un motif comprend un descriptif géométrique d’un ensemble de minuties dudit motif, le recours à un motif d’empreinte contrairement à une silhouette de doigts permet de disposer de caractéristiques plus précises et robustes, moins dépendantes du mode d’acquisition, et le choix d’un descriptif géométrique d’un ensemble de minuties comme caractéristique géométrique d’un motif permet une mémorisation aisée sous forme de table de points et une robustesse de la comparaison ultérieure, ces minuties étant nombreuses pour une empreinte, ce qui garantit quel que soit le mode d’acquisition d’en extraire suffisamment pour opérer une comparaison significative entre celles de l’empreinte de référence et celles de l’empreinte candidate.
Avantageusement, le procédé comprend : - une étape de détermination de position d’une extrémité distale et/ou d’un pli de flexion d’une articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de l’empreinte de référence , notamment dans un repère canonique de l’image de référence ; - une étape de détermination de position d’une extrémité distale et/ou d’un pli de flexion d’une articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt portant le motif de ladite empreinte candidate, notamment dans un repère canonique de l’image candidate, ce qui permet ensuite de manière simple de mettre en œuvre l’étape de détermination de cohérence géométrique entre l’empreinte de référence et l’empreinte candidate au moyen notamment d’une cohérence de position.
De manière avantageuse, l’information de configuration géométrique comprend respectivement : - un angle représentatif d’une direction longitudinale digitale globale dans l’image acquise, notamment l’information de configuration géométrique comprend une direction d’un axe de révolution digital représentant l’axe dudit doigt porteur de ladite empreinte notamment dans un repère canonique de l’image acquise et/ou - une position de chacun desdits motifs relativement à une géométrie digitale propre, telle que l’extrémité distale dudit doigt porteur de ladite empreinte et/ou le pli de flexion d’une articulation Inter Phalangienne Distale dudit doigt porteur de ladite empreinte , ce qui permet ensuite sur la base d’une analyse géométrique simple, angulaire et/ou dimensionnelle de caractériser localement l’empreinte par rapport au doigt qui la porte et potentiellement de mémoriser avec l’image acquise, directement lors de l’acquisition de l’image, la direction globale du doigt ou de recaler angulairement le doigt sur l’image acquise de manière à positionner l’axe longitudinal du doigt sur l’axe de référence de manière à annuler l’angle global sur l’image acquise finale de laquelle seront extraites les caractéristiques géométriques du motif de ladite empreinte.
De manière avantageuse, le procédé comprend : - une étape de calcul d’un angle global de rotation entre ladite empreinte de référence et ladite empreinte candidate ; - une étape de calcul d’un angle local de rotation entre ladite caractéristique géométrique du motif de ladite empreinte de référence et ladite caractéristique géométrique d’un motif de ladite empreinte candidate, ces calculs de l’information de configuration géométrique sous forme d’angle permet ensuite une comparaison aisée avec l’angle local de rotation pour la vérification de cohérence géométrique, de plus le choix de l’information de configuration géométrique sous forme d’angle permet un calcul plus aisé techniquement contrairement aux calculs basés sur les dimensions puisque dans le cas d’un calcul d’angle le travail de l’image nécessite une mise à iso échelle qui n’est pas requise ici.
La différence entre la section du joint formant l’électrode 809 et le reste du joint 807 est liée à la conductivité électrique de leurs matériaux respectifs. La section du joint formant l’électrode 809 a une conductivité électrique lui permettant d’être utilisée comme électrode dans le cadre de la présente invention. Au contraire, le reste du joint 807 a une conductivité électrique nulle ou insuffisante pour assurer cette fonction.
Le matériau du joint 807 est par exemple en élastomère ou TPE. Le matériau de l’électrode 809 peut être à base d’élastomère ou TPE et comprend en outre une charge électroconductrice, telle que du noir de carbone, des nanotubes de carbone, etc.
La section du joint formant l’électrode 809 peut être isolée électriquement du reste du joint 807 par distanciation, comme illustré à la . Il suffit alors de prévoir une distance suffisante entre l’électrode 809 et le reste du joint 807 pour éviter que le reste du joint soit au contact du circuit électrique.
Dans la variante représentée à la , la section du joint formant l’électrode 809 est isolée électriquement du reste du joint 807 par des entretoises diélectriques 810 qui sont chacune intercalées entre une extrémité de l’électrode et une extrémité voisine du reste du joint 807. Les entretoises 810 peuvent avoir en section une forme similaire à celle du joint et de l’électrode, comme illustré à la .
Dans encore une autre variante, l’électrode 809 pourrait être isolée électriquement du reste du joint 807 par un revêtement diélectrique qui recouvrirait intégralement l’électrode ou juste les extrémités de l’électrode.
Dans encore une autre variante non représentée, dans la mesure ou le reste du joint 807 serait réalisé en matériau diélectrique, il ne serait pas nécessaire de prévoir d’espaces, d’entretoises ou de revêtement comme évoqué dans ce qui précède. L’électrode 809 pourrait alors être directement au contact du reste du joint 807.
La liaison de l’électrode 809 au fil 813 peut être réalisée grâce à une agrafe 818, comme évoqué dans ce qui précède en référence aux figures 8 et 9 par exemple. Cette agrafe 818 traverserait le revêtement électrique dans le cas où un tel revêtement serait présent sur l’électrode 809.
L’homme du métier appréciera que, comme dans le cas de l’électrode, l’intégration du circuit électronique peut être réalisée dans le dormant dans d’autres modes de réalisation de la menuiserie.
Outre les éléments décrits plus haut, le circuit électronique peut comprendre divers composants électroniques configurés pour traiter le signal de mesure, comme par exemple des composants électroniques configurés pour permettre le filtrage du signal de mesure du capteur.
Dans un mode de réalisation particulier, le circuit électronique peut également comprendre un système de communication sans fil, par exemple du type Bluetooth. Avantageusement, les résultats de la mesure réalisée peuvent ainsi être transmis de manière sécurisée et non filaire à un terminal situé à une courte distance du capteur, comme par exemple un téléphone intelligent.
En outre, d’autres types de communication sans fil peuvent permettre, par exemple, la transmission des informations issues du capteur à une unité de traitement d’un réseau domotique située à distance.
caisson de stockage sécurisé autonome et connecté La présente invention concerne un caisson de stockage sécurisé autonome et connecté.
Un tel caisson de stockage peut être utilisé en tant que tel pour ranger des objets, en étant déposé sur le sol et/ou en étant accroché à une structure fixe tel qu’un mur de bâtiment. Il peut également être utilisé dans un véhicule, en étant fixé à une plateforme horizontale de celui-ci. Pour cette deuxième configuration, le caisson est fixé de façon réversible à ladite plateforme et peut, soit être utilisé directement sur cette plateforme, soit être désolidarisé de celle-ci avant d’être utilisé sur une surface extérieure au véhicule. L’expression « utiliser le caisson » signifie ouvrir le caisson pour ensuite accéder aux marchandises qui sont rangées à l’intérieur de celui-ci. En effet, le caisson est doté d’au moins un moyen d’accès sous la forme par exemple d’un rideau coulissant ou pivotant, pouvant être déplacé manuellement entre une position de fermeture pour laquelle il clôt complètement le caisson en empêchant tout accès à celui-ci, et une position d’ouverture pour laquelle il s’est déplacé depuis la position de fermeture pour laisser place à une ouverture permettant d’accéder aux marchandises rangées dans celui-ci.
Un problème rencontré avec ce type de caisson est qu’il est à la merci de voleurs potentiels, qui peuvent tenter, soit de le désolidariser de la plateforme du véhicule pour ensuite l’emporter dans un endroit inconnu et l’ouvrir, soit de l’ouvrir directement sur la plateforme du véhicule ou dans un endroit de stockage du caisson pour accéder aux marchandises rangées à l’intérieur de celui-ci.
Un caisson de stockage selon l’invention est doté de moyens d’inviolabilité empêchant quiconque en dehors des personnes habilitées, de l’ouvrir pour accéder aux marchandises rangées à l’intérieur de celui-ci.
L’invention a pour objet un caisson de stockage d’objets possédant une porte d’accès mobile apte à passer d’une position de fermeture pour laquelle elle obture une ouverture du caisson, à une position d’ouverture pour laquelle elle libère ladite ouverture et permet d’accéder auxdits objets.
La base 10 repose sur des roulettes 12 et loge des moyens de commande et des moyens moteur 13 pour permettre de déplacer le robot mobile sur une surface.
Les deuxième 125 et troisième 128 liaisons pivot peuvent être chacune équipée d’un frein. Ces freins sont actionnables manuellement par un opérateur au moyen de boutons prévus à cet effet sur un panneau de commande du bras de manipulation ou bien au moyen d’une ou plusieurs gâchettes.
Lors de l’étape d’acquisition d’image de référence il est possible d’acquérir plusieurs empreintes, par exemple : - au moins deux images de référence distinctes sont acquises, chacune comportant une empreinte digitale de référence de deux doigts différents d’une même main de référence et/ou -l’image de référence comprend au moins deux empreintes digitales de référence de deux doigts différents d’une même main de référence, et en ce que lors de l’étape d’acquisition d’image candidate : - au moins deux images candidates distinctes sont acquises, chacune comportant une empreinte digitale candidate de deux doigts différents d’une même main candidate et/ou - l’image candidate comprend au moins deux empreintes digitales candidates de deux doigts différents d’une même main candidate.
Ainsi, contrairement à la dans laquelle une seule empreinte de référence et une seule empreinte candidate sont comparées de manière à vérifier par doigt l’alignement entre les caractéristiques globales de référence et candidate du doigt et l’alignement des minuties de référence et candidates, la expose une image sur laquelle plusieurs empreintes de référence sont simultanément acquises et les axes tracés représentent les informations de configuration géométrique de configuration angulaires qui permettent de définir les angles d’orientation de l’axe de révolution digital de chaque doigt porteur d’empreinte de référence. Dans le cas de l’acquisition d’empreintes candidates le même traitement est appliqué.
En , est illustré un exemple de modèle quatre doigts superposé à l’empreinte de référence 50 de la de manière à faire apparaître dans le repère canonique de l’image j un référentiel vectoriel du modèle quatre doigts. Le référentiel orthonormé du modèle quatre doigts est représenté par les vecteurs u x et u y dont les axes sont représentés en traits noir épais et parmi lesquels l’axe portant u x correspond à une ligne de base reliant les quatre doigts du modèle, préférentiellement cette ligne de base correspond à une ligne droite reliant les articulations métacarpo-phalangiennes, appelées aussi premières jointures. Cette ligne de base est préférentiellement fixée de manière arbitraire, car ce qui est recherché est l’évaluation de la cohérence globale entre le modèle multi-doigts de référence et le modèle multi-doigts candidat, ces modèles pouvant d’ailleurs ne pas contenir le même nombre de doigts. En variante, cette ligne peut aussi être déterminée par réseau de neurones déterminant par exemple la position de la première jointure dans le repère de l’image de l’empreinte.
Ce modèle peut être utilisé à chaque fois que plusieurs empreintes, d’au moins deux doigts, sont acquises dans la même image, que cela concerne les empreintes candidates ou de référence. Le modèle multi-doigts constitue alors un ensemble d’informations de configuration géométrique, ce qui ne nécessite plus la détermination en tant que tels des car angles globaux individuellement pour chaque doigt de chaque image puisque c’est la cohérence globale entre les deux modèles multi-doigts de référence et candidate, qui est alors examinée lors de l’étape de comparaison, sans nécessiter de calculer tous les paramètres des modèles. Dans ce mode de réalisation la détermination d’angles globaux, par définition liés à la forme globale du doigt, est alors optionnelle mais présente l’intérêt de robustifier l’identification et par exemple en cas d’images acquises séparément 2 doigts par 2 doigts, avec un doigt commun, pour une même main, cela sert à fusionner les images entres elles pour en obtenir une seule avec un seul modèle multi-doigts.
Dans le cas de l’acquisition multi doigts comme représenté en et 4, la vérification anti-fraude est encore renforcée, puisque la cohérence est vérifiée via une multiplicité d’informations de configurations géométriques, c’est-à-dire non seulement avec un angle local et un angle et/ou distance globale mais avec ces mêmes paramètres multipliés par le nombre de doigts en commun dans les acquisitions de référence et candidate, en outre d’autres paramètres géométriques tels que l’espacement inter doigts et/ou la longueur des doigts sont des paramètres géométriques qui peuvent servir lors de l’étape 308 de détermination de cohérence géométrique.
Ainsi, en cas d’acquisition de quatre doigts tel qu’illustré en , le modèle multi doigts (appelé aussi modèle partiel de main) de main gauche est ici défini dans le repère canonique de l’image j et s’écrit par relation vectorielle en deux dimensions pour chaque doigt i dans l’image j,qu’elle soit de référence ou candidate, l’indice numérique i identifie le numéro du doigt dans le modèle multi doigts, la convention arbitraire adoptée ici sur la étant le chiffre 1 pour le pouce, 2 pour l’index, 3 pour le majeur, 4 pour l’annulaire et 5 pour l’auriculaire; : - la fonction de rotation d’angle ;
- u j,x et u j,y définissant les vecteurs unitaires du référentiel orthonormé du modèle multi doigts avec respectivement u j,x = et pareillement pour u j,y puisque et sont des axes du repère canonique, alors que u j,x et u j,y sont des axes liés au modèle de l’image j ; - x j,i définissant le vecteur de position en deux dimensions, abscisse et ordonnées des points du doigt i dans le référentiel du modèle multi doigts de l’image ;le doigt étant assimilé à un segment de droite - p j définissant la position d’un point caractéristique de l’image de main acquise dans le repère canonique de l’image, qui a pour origine le point en haut à gauche, avec axe d’abscisse vers la droite, axe d’ordonnées vers le bas, le point caractéristique de l’image de main acquise étant défini ici comme la première jointure de l’auriculaire (doigt référencé 5) portant l’empreinte de référence de l’auriculaire , en variante le point p peut correspondre à la position de la première jointure de l’index (doigt référencé 2) portant l’empreinte de référence de l’index ; - définissant l’angle de la main dans l’image acquise, mesuré entre la ligne de base et l’axe horizontale du repère canonique de l’image tracé en traits pointillés, la ligne de base étant tracée en trait épais et étant définie comme la droite obtenue par régression à partir des quatre points représentatifs des premières jointures de chaque doigt, ce qui permet de n’avoir qu’une droite pour la main et non un segment de droite par inter phalanges, sans dégrader pour autant de manière sensible l’évaluation des longueurs de doigts,; - définissant l’angle intra-main entre le vecteur u y du référentiel du modèle multi doigts et l’axe du doigt i concerné; - l j,i désignant ici, par choix de convention, la longueur inter-doigts successifs entre la première jointure du doigt i et celle du doigt i-1 ; - L j,i désignant la longueur entre la première jointure et l’extrémité du doigt i.
p j et conditionnent les axes du référentiel orthonormé du modèle multi-doigts liés à la position de la main dans l’image acquise.