INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Puis, dans ce cas particulier où le dispositif de maintien et de pré-équilibrage amovible servira à maintenir une bielle et une biellette adjacente, on règle longitudinalement la position desdits moyens de réglage pour amener le centre de gravité de cet ensemble « bielle - dispositif avec lesdits moyens de réglage » à une position prédéterminée, en particulier prédéterminée par conception assistée par ordinateur, En effet le centre de gravité de l’ensemble « bielle (sans la biellette) - dispositif avec moyens de réglage », est dans une position à pré-déterminer pour tenir compte de la biellette, position qui est en particulier pré-déterminée par conception assistée par ordinateur. Le critère pour déterminer la masse d’équilibrage et la position du centre de gravité de l’ensemble « bielle (sans la biellette) - dispositif avec moyens de réglage » tout en prenant en compte la biellette, est que l’axe de giration du vilebrequin complet avec son volant balourdé, sa poulie balourdée et les autres composants dont les bielles et biellette(s) munies des dispositifs de maintien et de pré-équilibrage, (soit le vilebrequin assemblé temporaire) soit confondu avec l’axe de rotation du vilebrequin. Cet ajustement de la position du centre de gravité de l’ensemble peut être réalisé de façon statique à l’aide de deux balances, par action sur le réglage longitudinal desdits moyens de réglage. L’une des balances est placée au niveau du pied de la bielle et l’autre au niveau de la tête de bielle y compris avec lesdits moyens de réglage. Une fois le pré-équilibrage terminé, on retire le dispositif de la bielle.
Dans ce cas particulier, ledit procédé comprend en outre, après ladite étape de pré-équilibrage, les étapes suivantes : - on réalise un vilebrequin assemblé temporaire en installant la bielle sur le maneton, et en installant le dispositif de maintien et de pré-équilibrage dédié à la bielle adjacente à la biellette selon l’étape de pré-équilibrage, en enserrant la tête et le corps de ladite bielle dans ledit dispositif, la forme de positionnement entourant la tête de la bielle, et ladite bielle ainsi enserrée étant positionnée de sorte que son pied soit du côté du contrepoids du bras, et la biellette étant installée sur l’axe du vilebrequin et maintenue dans ledit logement dudit dispositif, la direction longitudinale de ladite biellette munie dudit dispositif étant parallèle à la direction longitudinale de ladite bielle enserrée, et en installant en outre un volant d’inertie balourdé en une extrémité de l’axe de rotation dudit vilebrequin et une poulie d’accessoires balourdée en l’autre extrémité dudit axe, puis - sur une machine d’équilibrage sur lequel est installé ledit vilebrequin assemblé temporaire, on détermine les quantités de matière à enlever pour équilibrer ledit vilebrequin, puis on élimine les quantités de matière ainsi déterminées dans la masse dudit volant et/ou de ladite poulie, et on réitère si besoin ces opérations, - on retire le dispositif de maintien et de pré-équilibrage de la bielle adjacente à la biellette une fois l’équilibrage terminé.
Selon un mode de réalisation préféré de l’étape de pré-équilibrage (pour un motif de vilebrequin avec bielle, sans ou avec une biellette), le réglage peut comprendre de sélectionner une paire de masses de réglage, qui seront adéquates pour lesdits moyens de réglage, parmi une pluralité de paires de masses, lesdites paires ayant des poids différents, de manière à ce que leur poids permette que le poids total d’un ensemble « bielle - dispositif avec lesdits moyens de réglage » atteigne la masse d’équilibrage souhaitée. Ensuite on règle longitudinalement la position desdits moyens de réglage, en particulier des masses de réglage avec leurs vis, pour amener le centre de gravité de l’ensemble à la position souhaitée.
De préférence le contrepoids du bras du vilebrequin est intégré avec ledit bras pour former un monobloc.
De préférence on réalise un vilebrequin assemblé temporaire en installant le dispositif de maintien et de pré-équilibrage sur la bielle de sorte qu’une ailette dudit dispositif vienne en appui sur une surface du contrepoids du bras, en particulier le tampon élastique de l’ailette repose sur cette surface. De préférence cette surface que comprend le contrepoids du bras est plane.
Ledit dispositif de maintien et de pré-équilibrage et ledit procédé d’équilibrage selon l’invention sont particulièrement destinés aux vilebrequins comprenant une bielle qui est une pièce monobloc, et le cas échéant une biellette qui est aussi monobloc.
Le composé de remplissage peut être choisi parmi les polymères, les pré-polymères, les monomères, les composés issus de l’hydrolyse des composés oxyraniques tel que l’éthylène glycol, des composés dérivés de l’aziridine tel que l’éthanolamine, les composés issus de la polymérisation des composés oxyraniques tel que le polyéthylène glycol, les composés issus de la polymérisation des composés dérivés de l’aziridine tel que la polyethylèneimine, les polyols tels que le glycérol, les hydrates de carbone tel que le sorbitol, les liquides ioniques et les poly(liquides ioniques), les solvants eutectiques profonds, les polymères naturels tels que la cellulose, l'amidon et/ou le chitosan ainsi que leurs dérivés, les polymères synthétiques et leurs monomères tels que l'alcool polyvinylique ou les polyuréthanes, les polyacides carboxyliques tels que l'acide citrique, et leurs mélanges.
Des exemples de polymères comprennent, mais ne sont pas limités à les oligomères, les polyéthers tel que le polyéthylène glycol, les polyols aliphatiques tel que l’alcool polyvinylique, les polyamines tels que la polyéthylèneimine, les polyuréthanes, les polyesters, et leurs mélanges.
Des exemples de pré-polymères comprennent, mais ne sont pas limités à les polyesters diol, les polycarbonates diol, les polyalcadiènes diol, les résines époxy, les prépolymères d’uréthanes, et leurs mélanges.
Des exemples de monomères comprennent, mais ne sont pas limités à les composés oxyraniques, les composés aziridiniques, les composés méthacryliques, les composés acryliques, les époxy, les uréthanes, et leurs mélanges.
Des exemples de liquides ioniques comprennent, mais ne sont pas limités à, des sels constitués d’au moins un cation organique tel que le pyridinium, le pyridazinium, le pyrimidinium, le pyrazinium, l’imidazolium, le pyrazolium, l’oxazolium, le triazolium, le thiazolium, le piperidinium, le pyrrolidinium, le quinolinium, l’isoquinolinium ou leurs dérivés, et/ou d’au moins un anion organique ou inorganique tel que les halogénures, le tétrachloroaluminate, les nitrates, l’hexafluorophosphate, le tétrafluoroborate, les sulfonates, les sulfates, les thiocyanates, le dicyanamidure, les carboxylates ou leurs dérivés, et leurs mélanges.
Des exemples de sels de pyridinium comprennent, mais ne sont pas limités à, le chlorure d’éthyle de pyridinium.
Des exemples de poly(liquides ioniques) comprennent, mais ne sont pas limités à, les polymères constitués d’un enchaînement de cations organiques tels que le pyridinium, le pyridazinium, le pyrimidinium, le pyrazinium, l’imidazolium, le pyrazolium, l’oxazolium, le triazolium, le thiazolium, le piperidinium, le pyrrolidinium, le quinolinium, l’isoquinolinium ou leurs dérivés, formant des sels avec des anions organiques ou inorganiques tel que les halogénures, le tétrachloroaluminate, les nitrates, l’hexafluorophosphate, le tétrafluoroborate, les sulfonates, les sulfates, les thiocyanates, le dicyanamidure, les carboxylates ou leurs dérivés, et leurs mélanges.
Des exemples de solvants eutectiques profonds comprennent, mais ne sont pas limités à, des mélanges d’un composé ammonium quaternaire avec un composé donneur de liaison hydrogène.
Des exemples d’ammoniums quaternaires comprennent, mais ne sont pas limités à, le chlorure de choline, le chlorure de chlorcholine, les bétaïnes, le chlorure d’ammonium, et leurs mélanges.
Des exemples de composés donneurs de liaisons hydrogènes comprennent, mais ne sont pas limités à, les amides tels que l’urée, la thiourée, la methylurée, la diméthylurée, l’acétamide, et leurs mélanges, des acides carboxyliques tels que l’acide malonique, l’acide malique, l’acide maléique, l’acide citrique, l’acide aconitique, et leurs mélanges, des alcools tels que le glycérol, l’éthylène glycol, le polyéthylène glycol, et leurs mélanges, les hydrates de carbone tels que le glucose, le fructose, le saccharose, les cyclodextrines, et leurs mélanges, et des mélanges de ceux-ci.
Des exemples de dérivés de polymères naturels comprennent, mais ne sont pas limités à, la methylcellulose, l’ethylcellulose, l’hydroxypropylcellulose, la carboxymethylcellulose, l’acétate de cellulose, le nitrate de cellulose, l’amidon hydroxypropylé, l’amidon hydroxyéthylé, l’amidon cationique, l’amidon carboxyméthylé, l’amidon phosphaté, l’amidon acétylé, l’octenyl succinate d’amidon, et leurs mélanges
Le ratio entre le composé de remplissage et le matériau ligno-cellulosique peut varier selon les propriétés souhaitées.
De préférence, le composé de remplissage est présent en une concentration comprise entre 1 % et 99 %, plus préférentiellement entre 15 % et 75 %, et encore plus préférentiellement entre 20 % et 60 % en poids par rapport au poids total du matériau ligno-cellulosique.
L’étape (2) d’imprégnation peut être suivie d’une étape de séchage optionnelle. Le séchage peut être effectué à la suite de l’imprégnation dans le cas de l’utilisation d’un vecteur d’imprégnation et/ou pour permettre une polymérisation du composé de remplissage tel que des monomères. Le séchage peut également permettre de préparer le matériau ligno-cellulosique aux étapes ultérieures tel qu’un contre-collage optionnel.
Avantageusement, à l’issue des étapes (1) de traitement et (2) d’imprégnation, le matériau ligno-cellulosique présente une amélioration de la souplesse en sollicitation tangentielle.
Avantageusement, l’étape (3) de traitement mécanique permet de déstructurer la structure du matériau ligno-cellulosique et en particulier de cisailler la structure interne du matériau ligno-cellulosique afin de l’assouplir dans le sens axial (sens du fil). L’élément de remplissage imprégné et le matériau contrecollé optionnel peuvent permettre de conserver l’intégrité du matériau ligno-cellulosique. Au cours de cette étape, le réseau de liaisons hydrogènes présent au sein du matériau ligno-cellulosique peut être réorganisé avec l’élément de remplissage.
Le préparateur 6, le filtre 8, le sélecteur 10 et le calculateur 12 accèdent directement ou indirectement à la mémoire 4. Ils peuvent être réalisés sous la forme d’un code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté aux calculs décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, portable, tablette ou smartphone, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC, d’une ressource de calcul sur une grille ou dans le cloud, d’une grappe de processeurs graphiques (GPUs), d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeur et de circuits électroniques peut également être envisagée. Des processeurs dédiés à l’apprentissage automatique pourront aussi être envisagés.
Le préparateur 6, le filtre 8, le sélecteur 10 et le calculateur 12 sont présentés ici séparément car ils réalisent des fonctions distinctes. Cette description modulaire vise à mieux faire comprendre les blocs fonctionnels mis en œuvre par le dispositif 2. Il va de soi que deux ou plus de ces éléments pourraient néanmoins être regroupés dès lors que les relations fonctionnelles restent comparables.
La représente un exemple de boucle de fonctionnement du dispositif de la permettant de mieux comprendre les fonctions respectives du préparateur 6, du filtre 8, du sélecteur 10 et du calculateur 12.
La boucle commence dans une opération 200 dans laquelle le préparateur 6 exécute une fonction Focus(). La fonction Focus() accède aux images en z issues d'une même imagerie sans lentille, et retourne une image appelée image de focus, dans laquelle pour chaque pixel sont associés d'une part un indice d'image en z et d'autre part l'intensité de ce pixel dans cette image en z. Le but de la fonction Focus() est d'identifier, pour chaque pixel, quelle est la meilleure profondeur de focus, afin de trouver le plan le plus pertinent pour déduire la nature de chaque pixel. Cette fonction sera décrite plus avant avec la . La montre un exemple d'image de focus obtenue.
Ensuite, l'image de focus est retraitée dans une opération 210 optionnelle dans laquelle le filtre 8 exécute une fonction Refine(). Comme le verra plus bas, la fonction Focus() utilise une mesure de parcimonie couplée à une fenêtre gaussienne, ce qui permet d’avoir une image de focus de bonne qualité et tout en préservant une certaine régularité, sans quoi les pixels d’une même cellule ne sont pas forcément au même focus. Cependant, dans le cadre de la détection de plaquettes cette régularité a un prix. En effet, à cause du grand nombre de cellules présentes dans la chambre, la distance entre deux cellules peut être très réduite, et une cellule peut facilement se trouver dans la fenêtre de voisinage et perturber la mesure de parcimonie. La fenêtre gaussienne réduit ce phénomène, mais si deux cellules sont distantes de quelques pixels, la plus "intense" prendra le pas sur l’autre et la moins "intense" aura probablement un focus non optimal. La fonction Refine() vise à résoudre ce problème en venant raffiner l'image de focus à partir des plans de focalisation trouvés à l'opération 200, et en ne tenant compte pour la mesure de parcimonie de chaque pixel que des pixels dans des plans identiques ou très proches. Cette fonction sera décrite plus avant avec la . La montre un exemple d'image de focus raffinée.
Le sélecteur 10 utilise alors l'image de focus – éventuellement raffinée – pour choisir les pixels qui forment des sites vraisemblables de plaquettes. Pour cela, le sélecteur 10 exécute une fonction Selec() dans une opération 220. Cette fonction favorise une détection pixellique et non par composante connexe, afin de pouvoir traiter au mieux les cas de multiplets le plus simplement possible. L’important est de ne pas "oublier" de sites, et de considérer les objets à chercher comme des uniques pixels, afin de reléguer l'opération de distinction entre pixels d'objets (plaquettes) et pixels de fond à l’opération finale. Cette fonction sera décrite plus avant avec la . La montre un exemple d'image de sites obtenue.
Enfin, dans une opération 230, le calculateur 12 utilise la liste de sites déterminée par le sélecteur 10, et exécute une fonction Class() dans laquelle des métriques sont calculées afin de produire une image permettant de distinguer les entre pixels de plaquettes des pixels de fond. Cette opération permet donc également de compter les PLT et d'estimer leur concentration. Les figures 10 et 11 montrent des images de classifications obtenues pour deux métriques distinctes.
La figure 3 représente un exemple de mise en œuvre de la fonction Focus() exécutée par le préparateur 6. Comme expliqué plus haut, le but de cette fonction est, à partir des images en z, de déterminer pour chaque pixel le plan de focus en z qui lui est le plus adapté. Pour cela, la Demanderesse a découvert qu'une mesure de parcimonie appliquée à un voisinage de points de chaque pixel permet d'obtenir des résultats inégalés. La mesure de parcimonie présente l'intérêt d'être adaptée aux objets pixelliques car elle cherche à maximiser le niveau d’un seul pixel au détriment de tous les autres. Plusieurs mesures de parcimonie existent, et la fonction Focus() décrite ici utilise une version modifiée de la mesure pq-mean (ou moyenne pq). La moyenne pq possède de bonnes propriétés théoriques tout en étant assez simple à calculer, ce qui permet de l'embarquer facilement dans une machine. Ainsi, dans l'exemple décrit ici, la mesure utilisée présente la formule suivante : où X représente un voisinage comprenant toutes les intensités autour d'un pixel donné, G est une fenêtre gaussienne qui vient s'appliquer aux intensités des pixels du voisinage, * désigne le produit de convolution, et p et q sont les paramètres de la mesure de parcimonie, avec 0<p≤1<q.
Dans l'exemple décrit ici, la Demanderesse a identifié que p=1/2 et q=3 donnent les meilleurs résultats. D'autres combinaisons offrent néanmoins de bons résultats, comme p=1/3 et q=4 ou p=1/2 et q=4. S'agissant de recherches pixelliques, la dimension du voisinage a été ici déterminée à partir de la gaussienne. Ainsi, en partant d'un écart-type de 2,5, pour une gaussienne couvrant 3 sigmas – ce qui représente l'approche classique – on obtient un voisinage de 17 pixels (3 fois 2,5 arrondi à 8, fois 2 plus le pixel central). D'autres dimensions de fenêtre gaussienne pourraient être retenues.
Ainsi, dans une première opération 300, un premier pixel courant cp est initialisé avec le premier pixel cp0 dans les coordonnées des images en z, puis dans une opération 310, une fonction Wind() récupère tous les voisins dans une fenêtre carrée de 17 pixels centrée sur le pixel cp et enregistre leurs intensités dans une variable W. La variable W reçoit les voisinages pour l'ensemble des images en z, de sorte que toutes les images en z sont traitées en une seule fois. En variante, les images en z pourraient être traitées séquentiellement ou en parallèle, et le choix du focus serait alors fait après tous ces calculs.
Ensuite, la mesure de parcimonie est calculée par une fonction Pars() dans une opération 320. Le résultat est stocké dans un tableau CP[] qui reçoit donc, pour chaque profondeur de focus z correspondant à une image en z, d'une part la mesure de parcimonie de pixel cp dans l'image en z considérée, et d'autre par l'intensité du pixel cp dans l'image en z considérée.
Le préparateur 6 exécute alors une fonction Max() dans une opération 330. La fonction Max() parcourt le tableau CP[] et retourne le coupe (z;I) (où I est l'intensité stockée dans le tableau CP[] pour l'image en z concernée) pour laquelle la mesure de parcimonie est la plus élevée. En effet, l'image en z pour laquelle la mesure de parcimonie est la plus élevée est l'image dans laquelle ce pixel a le meilleur focus. En variante, il serait possible de déterminer le z correspondant à l'intensité maximum en interpolant la courbe de valeurs I, et, le cas échéant interpoler des valeurs d'intensité dans ce plan pour la suite des calculs. Dans ce dernier cas, ce nouveau plan peut être introduit dans les données d'images en z, ou seul un voisinage du point considéré peut être retenu, ce voisinage étant décrit plus bas.
Le triplet (cp;z;I) est alors stocké dans un tableau FocImg[] dans une opération 340. Comme cela apparaît, le tableau FocImg[] contient toutes les informations de l'image de focus et est progressivement construit. Dans ce qui suit, le tableau FocImg[] pourra désigner l'image de focus.
Enfin, le prochain pixel est récupéré dans une opération 350, et la fonction Focus() reprend avec l'opération 310, sauf si tous les pixels ont été traités, auquel cas elle se termine dans une opération 399.
Dans ce qui précède, la fonction Focus() traite les pixels séquentiellement. Il va de soi qu'une version parallélisée de ce traitement est possible. Ainsi, l'image de focus FocImg[] présente un cadre de 8 pixels d'épaisseur dans lequel aucun z n'est identifié puisque toutes les mesures sont nulles. Cela a pour avantage de limiter les risques d'effets de bord. À la fin du traitement par le dispositif 2, c'est un cadre de 35 pixels d'épaisseur qui est retiré lors du comptage. Cela reste néanmoins négligeable devant les dimensions des images considérées (10 MP). La Demanderesse a également identifié que la moyenne pq n'est pas la seule mesure de parcimonie qui donne des résultats satisfaisants. Ainsi, la mesure de Gini (ou indice de Gini), couplée également à un fenêtrage gaussien est une variante faisant partie de la portée de l'invention.
La représente un exemple de mise en œuvre de la fonction optionnelle Refine() exécutée mise en œuvre par le filtre 8. De fait, cette fonction est extrêmement proche de la fonction Focus(). Aussi, les opérations similaires ou identiques ont des numéros de référence dont seule le chiffre des centaines change, et seules les différences seront décrites.
Le clapet, par exemple élastiquement déformable, peut être du type à fermeture automatique du passage (dans une configuration par défaut/non sollicité par une pression/surpression provenant de la zone d’aval). Le clapet est de préférence du type non commandé/passif. Le clapet peut libérer automatiquement le passage dès qu’un seuil de pression (surpression) est atteint ou dépassé du côté de la zone d’aval.
Avec une structure à clapet, le filtre reste simple à assembler tout en intégrant des fonctions efficaces pour prévenir des problèmes de mise en route par temps froid/gel. Le filtre peut être préventivement purgé, en associant par exemple une commande d’insufflation d’air et une structure de retour de l’eau vers un réservoir via l’entrée, ce qui est permis par la facilité de la vanne à s’ouvrir dans des conditions de circulation inverses du fonctionnement normal de filtration. L’écoulement gazeux inverse peut résulter d’une mise sous pression en aval du filtre (côté sortie), utilisant le cas échéant un pompage propre au fluide gazeux utilisé. L’ouverture avec une voie de circulation en dérivation du média permet avantageusement d’éviter au maximum le passage du contre-flux dans le média : on évite ainsi un possible phénomène de relargage de particules. Le passage peut permettre de créer une voie pour refluer l’eau sélectivement sans passer par le média.
Dans divers modes de réalisation de l’agencement, il est prévu une ou plusieurs des dispositions suivantes : - le boîter est un composant (externe) réalisé en deux pièces pour former un bol et un couvercle fixé de façon détachable sur le bol. - le couvercle forme la deuxième extrémité axiale du boîtier. - le couvercle forme sélectivement un support de l’organe réchauffeur. - l'organe réchauffeur peut se fixer de manière amovible sur le couvercle, par exemple en s'y insérant axialement au travers d’une ouverture axiale prévue dans le couvercle. - la partie chauffante est sélectivement en contact avec l’eau liquide du côté propre, c’est-à-dire dans la zone en aval. - le couvercle présente un conduit axial prévu dans une douille ou partie femelle, réalisé d’une pièce avec le reste du couvercle, apte à coopérer avec une partie mâle d’un connecteur ou raccord appartenant à l’organe réchauffeur. - le couvercle est pourvu d’un embout tubulaire formant un conduit pour réaliser la sortie du boîtier ; optionnellement ce conduit est transversal par rapport à la direction d’allongement du bol. - la paroi latérale et la première extrémité axiale peuvent être réalisées en une seule pièce, qui peut optionnellement former un bol (en matériau plastique ou en métal). - la deuxième extrémité axiale peut former un couvercle s'attachant de manière amovible, éventuellement avec un verrouillage en rotation, à une extrémité de la paroi latérale qui se situe à l'opposé à la première extrémité axiale. - l'organe réchauffeur présente une partie extérieure, par exemple pourvue du raccord, complémentaire de la partie de chauffage. - l’organe réchauffeur peut optionnellement se présenter sous la forme d'un réchauffeur crayon. - l'organe réchauffeur se verrouille en rotation sur le couvercle dans et/ou pour atteindre une configuration proximale d’une extrémité de l’organe réchauffeur par rapport au clapet de la vanne. - la sortie est formée dans le couvercle, par exemple dans une région périphérique du couvercle, en communiquant avec l'espace intérieur creux.