INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre de comparaison, la illustre une mesure de la même surface concave (concavité déduite) effectuée avec un système PSD classique affichant une période d’un motif analogique, sans précorrection de la non linéarité de l’afficheur et avec le même système que décrit ci-dessus. On voit sur l’échelle de droite que la sensibilité de mesure sur les défauts résiduels de la surface est d’environ +/- 150 nm. Cela est dû au bruit de phase qui vient ajouter une modulation parasite. Cette modulation correspond aux zones sombres et claires dans l’image. Du fait de ce signal parasite la précision de mesure est inférieure et les défauts sont moins visibles.
La illustre une mesure effectuée avec le système selon l’invention d’une surface de type wafer 2 pouces en silicium (courbure globale déduite) Les sillons de polissage d'épaisseur nanométrique sont apparents et l’image de la surface est complète. L’amplitude de variation d’épaisseur mesuré est de +/- 100 nm soit 200 nm (voir échelle de droite).
La illustre une mesure de ce même wafer (courbure globale déduite) effectuée avec un appareil du commerce de type interféromètre laser Zygo. On voit une zone 11 sans mesures correspondant à un artefact de mesure. L’objet est en effet trop courbé pour que la mesure soit possible avec le Zygo, celui-ci présentant une dynamique de mesure de +/-80 nm soit 160 nm maximum. Les zones correspondant à une variation d’épaisseur allant au-delà ne sont pas traitées et apparaissent en blanc.
Le système selon l’invention est ainsi plus performant que le Zygo pour cette mesure : la dynamique est bien plus grande et les détails à haute fréquences spatiales (sillons) sont mieux définis.
Les inventeurs ont montré que le procédé selon l’invention était compatible avec d’autres motifs que le motif sinusoïdal.
La est une vue en perspective d’une tôle élémentaire selon l’invention.
La est une vue en perspective d’un empilement de tôles selon l’invention en cours de fabrication.
La est une vue en perspective d’un empilement de tôles selon l’invention.
La illustre un mode de réalisation simplifié pour expliquer le principe de l’empilement.
La illustre un résolveur à réluctance variable.
La illustre une machine tournante comportant un résolveur à réluctance variable.
Pour des raisons de lisibilité des figures, les différents éléments n’ont pas nécessairement été dessinés à l’échelle. Notamment, les épaisseurs des tôles élémentaires et l’espacement entre les tôles sur la ont été exagérées.
Description détaillée de modes de réalisation Présentation de la tôle élémentaire La illustre une tôle élémentaire selon l’invention. La tôle élémentaire 10 présente une géométrie d’un disque plat dont le périmètre extérieur est essentiellement circulaire. La circonférence extérieure du disque définit un diamètre extérieur 19 et un centre 11 de la tôle élémentaire 10. Un axe central Z de la tôle élémentaire passant par le centre 11 est perpendiculaire au disque plat. Le disque présente de préférence un creux intérieur.
Une portion périphérique de la tôle élémentaire comprend au moins une structure périodique 21 comprenant une succession d’éléments de périodicité. Dans un mode de réalisation préféré, la portion périphérique est le bord extérieur du disque. Dans d’autres modes de réalisation, le disque comporte un creux intérieur et la portion périphérique est le bord intérieur du disque creux.
En référence à la , deux éléments de périodicité successifs 211, 212 et le centre 11 de la circonférence définissent un angle de périodicité α. Deux éléments périodiques successifs ne sont pas obligatoirement placés directement l'un à côté de l'autre. Par exemple, quand la structure périodique est une succession d’encoches identiques, on peut par exemple considérer chaque n-ième encoche comme un élément périodique, n étant un nombre entier. Ainsi, l’angle de décalage α est n fois l'angle formé par deux éléments périodiques adjacents 211, 212. Le sommet de l’angle est toujours le centre de la tôle élémentaire, c’est-à-dire l'intersection de l'axe central (X) avec le plan de la tôle.
Dans ce cas, on considère les encoches intermédiaires entre deux éléments périodiques comme appartenant à l’élément périodique précédent. Dans ce cas, l’angle de périodicité α est défini par les encoches considérées en tant qu’élément périodique et le centre de la circonférence de la tôle élémentaire.
On peut ainsi définir une périodicité correspondant à un nombre défini de pas dans la structure périodique, par exemple un nombre défini de dents ou d’encoches. Cela permet de fabriquer une quantité de tôles identiques, de choisir des pas différents et par conséquent d’utiliser ces tôles pour des empilements présentant des angles de décalage différents. Cela permet de faciliter les procédés de fabrication et mutualiser les équipement et logiciels pour des empilements de tôles pour des dispositifs différents.
De préférence, la structure périodique 21 s’étend uniquement sur une partie de la circonférence de la tôle élémentaire 10 et ne couvre pas la circonférence entière. Un premier élément de périodicité 211 de chaque structure périodique 21 définit le début de la structure périodique 21. Lors de l’empilement de plusieurs tôles élémentaires 10, le premier élément de périodicité 211 peut être utilisé en tant qu’élément de repère pour identifier la position d’une tôle élémentaire 10 par rapport à une autre tôle dans le même empilement. Le premier élément peut être choisie sur le côté droit ou sur le côté gauche de la structure périodique. Dans le cas d’une structure périodique 21 comprenant des évidements et des élévations, on choisit typiquement le premier évidement en tant qu’élément de repère.
Le bord extérieur de la tôle élémentaire peut comprendre un seule ou plusieurs structures périodiques 21. Dans le cas de plusieurs structures périodiques 21 sur une tôle, toutes les structures périodiques sont identiques en termes de nombre d’éléments de périodicité. En général, on va choisir la même forme pour toutes les structures périodiques sur une même tôle afin de faciliter la fabrication de la tôle. Typiquement, une tôle élémentaire présente deux structures périodiques sur deux zones opposées sur le périmètre du disque. Un tel agencement permet d’utiliser deux outils de maintien et de calage sur des faces opposées de l’empilement lors du collage qui sera décrit ci-dessous. Ainsi, les deux outils exercent des forces opposées à l’empilement de tôles, ce qui permet de stabiliser la superposition des tôles élémentaires. Le fait d’utiliser deux structures périodiques et de ne pas augmenter d’avantage le nombre de structures identiques permet en outre de concevoir des structures relativement longues comprenant chacune un grand nombre d’éléments de périodicité. Des telles structures longues permettent de réaliser des grands angles de décalage entre la première et la dernière tôle élémentaire dans un empilement de tôles.
Avantageusement, la structure périodique 21 est affleurante avec le périmètre extérieur de la tôle afin de réduire l’encombrement du rotor dans lequel la tôle élémentaire sera utilisée. De préférence, la structure périodique 21 comprend des évidements s’étendant radialement vers le centre 11 du disque creux. Un tel évidement est adapté pour y insérer une clavette ou un autre outil de maintien et de calage lors de l’empilement de plusieurs tôles élémentaires.
On choisit typiquement une structure périodique facile à réaliser avec les outils de découpe disponibles pour la découpe d’une tôle métallique, avec une géométrie et des tolérances connues et normalisées. Par exemple, la structure périodique peut être une denture d’engrenage, qui est une structure connue et souvent utilisée dans l’industrie de transformation de métaux. Cela facilite la fabrication car les outils et logiciels pour réaliser la structure sont généralement déjà disponibles et les tolérances sont maitrisées. La documentation et la communication des cahiers de charges est également simplifiée car il s’agit d’une structure connue déjà décrite dans les normes et documents techniques disponibles.
De préférence, le composé vanadium est au moins un élément choisi dans le groupe constitué d’un vanadate de métal alcalin, d’un vanadate de métal alcalinoterreux et d’un vanadate de métal de transition (« transition metal vanadate » ou TMV en anglais, VMT en français).
De préférence, le vanadate de métal alcalin comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué du vanadate de lithium, du vanadate de sodium et du vanadate de potassium.
De préférence, le vanadate de métal alcalinoterreux comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué du vanadate de calcium, du vanadate de magnésium et du vanadate de strontium.
De préférence, le VMT comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué du vanadate de manganèse, du vanadate de fer, du vanadate de cobalt, du vanadate de nickel, du vanadate de cuivre, du vanadate de zinc et du vanadate d’argent.
De préférence, un rapport molaire du composé vanadium sur le dérivé de pigment de Prusse est de (0,1 à 20) : 100 ; et, mieux encore, le rapport molaire du composé vanadium au dérivé de pigment de Prusse est de (0,1 à 10) :100.
Selon un deuxième aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de préparation du dérivé de pigment de Prusse modifié fourni dans le premier aspect de la présente invention, comprenant l’étape suivante :
mélange d’un pigment de Prusse avec un composé vanadium pour entraîner une réaction permettant d’obtenir le dérivé de pigment de Prusse modifié.
De préférence, la réaction est spécifiquement réalisée de la façon suivante : exposition d’une solution de pigment de Prusse et d’une solution de composé de vanadium à une réaction en phase liquide.
De préférence, la réaction en phase liquide est réalisée à une température allant de 0 °C à 80 °C ; mieux encore, la réaction en phase liquide est réalisée à une température allant de 5 °C à 80 °C ; et d’une manière encore préférable, la réaction en phase liquide est réalisée à une température allant de 5 °C à 40 °C.
De préférence, la réaction en phase liquide est réalisée pendant 5 min à 80 min ; et, mieux encore, la réaction en phase liquide est réalisée pendant 10 min à 60 min. Ainsi, de préférence, la réaction en phase liquide est réalisée à une température allant de 0 °C à 80 °C pendant 5 min à 80 min.
De préférence, la réaction en phase liquide est réalisée sous agitation à une vitesse de rotation de 50 tr/min à 450 tr/min ; mieux encore, la réaction en phase liquide est réalisée sous agitation à une vitesse de rotation de 100 tr/min à 400 tr/min ; et, d’une manière encore préférable, la réaction en phase liquide est réalisée sous agitation à une vitesse de rotation de 200 tr/min à 400 tr/min.
De préférence, le pigment de Prusse comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué de Na 2 MnFe(CN) 6 , Na 2 CoFe(CN) 6 , Na 2 NiFe(CN) 6 , Na 2 CuFe(CN) 6 , Na 2 Zn 3 [Fe(CN) 6 ] 2 , Na 2 FeFe(CN) 6 , Na 0.84 Ni[Fe(CN) 6 ] 0.71 , Na 2 CrFe(CN) 6 , K 2 MnFe(CN) 6 , K 2 CoFe(CN) 6 , K 2 NiFe(CN) 6 , K 2 CuFe(CN) 6 , K 2 Zn 3 [Fe(CN) 6 ] 2 , K 2 CrFe(CN) 6 et Na 1.63 FeFe(CN) 6 .
De préférence, le composé vanadium est préparé en mélangeant un composé contenant du vanadium avec une source de cations métalliques pour permettre une réaction. Mieux encore, le composé vanadium est préparé en effectuant les étapes suivantes de : mélange d’une solution d’un composé contenant du vanadium avec une solution de source de cations métalliques pour permettre une réaction, afin d’obtenir une solution d’un composé vanadium.
De préférence, le composé contenant du vanadium est choisi dans le groupe constitué de l’orthovanadate, du pyrovanadate, du métavanadate et d’un oxyde de vanadium.
De préférence, l’orthovanadate comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué du vanadate de sodium, du vanadate de potassium, du vanadate de lithium, du vanadate de manganèse, du vanadate de nickel, du vanadate de fer, du vanadate de cuivre, du vanadate de cobalt, du vanadate d’argent, du vanadate de chrome, du vanadate de calcium, du vanadate de magnésium, du vanadate d’étain et du vanadate de ruthénium. L’orthovanadate selon la présente invention n’est pas limité aux types d’orthovanadate susmentionnés, et un autre vanadate métallique peut également être utilisé.
De préférence, le métavanadate comprend au moins un élément choisi dans le groupe constitué du métavanadate d’ammonium (« ammonium metavanadate » en anglais, ou AMV), du métavanadate de sodium (« sodium metavanadate » en anglais, ou SMV), du métavanadate de potassium et du métavanadate d’argent.
De préférence encore, la station est configurée pour communiquer avec le dispositif de contrôle sur un lien de communication sans fil.
Dans une forme de réalisation, la station comprend un écran tactile configuré pour permettre à un opérateur de générer au moins une commande de ladite station, le module de gestion étant configuré pour mettre en œuvre la commande générée.
Un écran de commande tactile est simple et efficace pour commander une machine telle qu’une station de recharge. En outre, la présente d’un tel écran tactile de commande directement intégré à la station de recharge permet à un opérateur de pouvoir contrôler la machine, par exemple pour la paramétrer ou dans le cas où le lien de communication entre la station et le dispositif de contrôle ne peut pas être établi ou lorsque le dispositif de contrôle est défectueux.
L’invention comprend également un dispositif de contrôle d’au moins une station de recharge de fluide réfrigérant via un lien de communication, de préférence sans fil, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour :
- établir une communication avec au moins une station de recharge de fluide réfrigérant telle que présentée ci-avant, de préférence avec plusieurs stations simultanément,
- générer au moins une requête de commande, ladite au moins une requête de commande comprenant l’identifiant de ladite au moins une station et au moins une commande à appliquer à ladite station,
- envoyer l’au moins une requête de commande générée à l’au moins une station de recharge,
- recevoir de l’au moins une station au moins une réponse à l’au moins une requête de commande, ladite au moins une réponse indiquant le résultat de la commande mise en œuvre,
- afficher le résultat de la commande mise en œuvre.
Le dispositif de contrôle selon l’invention permet de surveiller et de contrôler l’avancement de la recharge d’une ou plusieurs stations à distance et de manière centralisée. Ainsi, il n’est plus nécessaire d’avoir un opérateur devant la station ou devant plusieurs stations disposées côte à côte ou bien plusieurs opérateurs répartis sur plusieurs sites pour contrôler une ou plusieurs stations localement. L’ensemble de la surveillance et du contrôle des stations est réalisé à distance et de manière centralisée par un unique opérateur. Cela permet notamment de pouvoir prioriser les tâches de contrôle entre les stations en fonction de l’état d’avancement de chacune desdites stations lorsque plusieurs stations sont commandées et/ou surveillées simultanément. Cela permet aussi d’effectuer à distance le paramétrage de chaque station.
Avantageusement, le dispositif de contrôle est configuré pour recevoir périodiquement de l’au moins une station au moins une réponse à l’au moins une requête de commande, ladite au moins une réponse indiquant l’état d’avancement de la recharge de fluide réfrigérant par ladite au moins une station, et pour afficher l’état d’avancement de la recharge de fluide réfrigérant par ladite au moins une station en temps réel à partir de l’au moins une réponse reçue.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de contrôle est configuré pour, chaque station étant caractérisée par un identifiant unique, par exemple son numéro de série, recevoir ledit identifiant et se connecter à la station associée sur le lien de communication, de préférence par authentification.
De préférence, l’identifiant de chaque station étant un code à réponse rapide apposé sur ladite station, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour lire chaque code à réponse rapide apposé sur une station afin de le recevoir et authentifier ladite station à partir dudit code lu.
Dans une forme de réalisation, le dispositif de contrôle est configuré pour, suite à la réception de plusieurs réponses reçues de plusieurs stations différentes et indiquant l’état d’avancement du processus de recharge de fluide réfrigérant de chaque station, prioriser les tâches à réaliser entre plusieurs stations de recharge de fluide réfrigérant, commander la réalisation des tâches selon leur ordre de priorité et afficher la liste des tâches priorisées.
De manière avantageuse, le dispositif de contrôle est configuré pour recevoir de chaque station de recharge l’historique de toutes les interventions (opérations et tâches du processus de recharge). Cet historique peut être requis par le dispositif de contrôle auprès d’une station donnée via une requête de commande.
Avantageusement encore, le dispositif de contrôle est configuré pour recevoir de chaque station de recharge des données de bilan du fluide consommé par ladite station, par exemple suite à une requête de commande envoyée par ledit dispositif de contrôle ou bien automatiquement (par exemple envoyée périodiquement par la station).
Préférentiellement, chaque antenne radiofréquence définissant, selon la puissance électrique fournie, une zone de communication caractérisée par un gain définissant la distance maximale Di de la zone de communication et un angle d’ouverture αi, la distance d’ selon la première direction séparant deux antennes radiofréquences situées sur le même coté du au moins un premier bras est inférieure au seuil A définie par la formule suivante :[Math 1]
Ainsi, on garantit qu’aucune zone blanche de rayonnement électromagnétique apparait entre deux antennes contiguës selon la première direction et du même côté du premier bras au niveau de la pile. L’un des leviers possibles pour assurer la couverture géographique des antennes est de jouer sur la puissance électrique fournie à l’antenne radiofréquence dans la limite des normes en vigueur. En équipant le premier bras avec suffisamment d’antennes radiofréquences pour couvrir une hauteur supérieure à la plus grande hauteur de pile de biens matériels, on assure que le dispositif de communication couvrira l’interrogation et la lecture de n’importe quelle pile de biens matériels. Ainsi, on garantit que l’ensemble des transpondeurs radiofréquences des biens matériels de la pile seront interrogés et écoutés par le dispositif de communication.
L’invention porte aussi sur l’utilisation du dispositif de communication avec des objets mis en pile compris dans le groupe comprenant une enveloppe pneumatique, unz roue, une valve de roue telle qu’une valve de type TPMS (acronyme en anglais de Tyre Pressure Monitoring system), un élément en matériaux élastomère de l’ensemble monté.
Ce sont des biens matériels qui peuvent se mettre en pile pour définir les ensembles montés d’un véhicule particulier par exemple. L’enveloppe pneumatique peut comprendre une étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency IDentification) localisée dans le flanc du pneumatique et orientée de façon circonférentielle par rapport à l’axe naturel de rotation de l’enveloppe pneumatique. La roue et la valve de l’ensemble monté peuvent aussi être équipées de transpondeurs radiofréquences dont l’antenne de communication est orientée circonférentiellement par rapport à l’axe naturel de rotation de la roue qui coïncide avec l’axe de rotation de l’enveloppe pneumatique pour un ensemble monté.
Dans le domaine de la logistique, l’intégration d’un dispositif de communication radiofréquence le long de la ligne de convoyage permet de contrôler la pile d’objets au cours du transport de la pile avec une immobilisation minimale de la pile d’objets, ce qui assure un coût de revient compétitif. Et en cas de non-conformité de la pile, cela permet aussi d’écarter du flux une pile d’objets non conformes en intégrant le dispositif de communication radiofréquence entre deux convoyeurs de la ligne de convoyage : une optimisation de la fonction d’identification, d’ordonnancement des produits et éventuellement de leur sens de pose est effectuée. Le centrage de la pile selon la direction transversale à la trajectoire définie par le dispositif de communication radiofréquence, assure de prédisposer la pile par rapport au dispositif de communication. De ce fait, si le dispositif de communication est équipé d’un moyen de déplacement intégré et d’un moyen de centrage, le fait de centrer la pile par rapport à la trajectoire minimise le centrage de la pile selon une direction perpendiculaire à la trajectoire du moyen de déplacement du dispositif de communication. De ce fait, le moyen de centrage du dispositif de communication consiste à faire coïncider l’axe de révolution du cylindre circonscrit à la pile de biens matériels avec l’axe de rotation du système de mise en rotation compris dans le dispositif de communication. Ainsi, le dimensionnement de ce système de centrage est minimal, ce qui réduit les coûts.
Description brève des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles : La présente une vue en perspective d’un premier dispositif de communication radiofréquence selon l’invention, La présente une vue en perspective d’un second dispositif de communication radiofréquence selon l’invention, La présente un diagramme de rayonnement d’une antenne radiofréquence, La présente une pile de biens matériels comprenant des enveloppes pneumatiques équipés d’étiquette RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency IDentification), La présente une vue en perspective d’une ligne de convoyage comprenant un dispositif de communication radiofréquence.
Le premier bras 4 est équipé d’antennes radiofréquences réparties en deux greoupes situés de part et d’autre du premier bras 4. Le premier groupe comprend les antennes 10a, 10b et 10c, le second groupe comprend les antennes radiofréquences 10d et 10e. Ces antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, 10d et 10e sont connectées galvaniquement à un lecteur radiofréquence 3 . Le lecteur radiofréquence 3 émet et reçoit les signaux radioélectriques en direction ou depuis les antennes radiofréquences. La connexion physique des antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, 10d et 10e au lecteur radiofréquence 3 se fait par l’intermédiaire de ports sur le lecteur radiofréquence 3, chacune des antennes étant connectée sur un port unique. Les antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c et 10d, 10e de chaque groupe sont distantes, deux à deux, l’une de l’autre d’une distance d’ de sorte que la hauteur de la pile de biens matériels est couverte par le rayonnement radioélectrique du groupe d’antennes radiofréquences. En revanche dans cette configuration, les hauteurs des antennes entre les deux groupes sont différenciées, ce qui permet d’améliorer la discrimination des transpondeurs radiofréquences des objets de la pile selon la direction verticale 21. Dans cette configuration optimisée, le premier bras 4 est équipé d’un élément réflecteur 15 situé radialement extérieurement aux antennes radiofréquences 10a, 10b, 10c, 10d et 10e du premier bras 4. La distance e entre les antennes 10a, 10b, 10c, 10d et 10e et l’élément reflecteur est inférieure à la demi longueur d’onde associé à la fréquence de communication du dispositif 1. Cet élément réflecteur 15 empéche le rayonnement radioélectrique radialement extérieurement à l’élément réflecteur 15 par rapport à l’axe de rotation 31. De plus, la distance e entre l’élement reflecteur 15 et les antennes radioélectriques 10a, 10b, 10c, 10d et 10e garantit d’améliorer la puissance radioélectrique rayonnée vers la pile de biens matériels.