INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les effets avantageux de la présente divulgation se situent dans les faits selon lesquels : la présente divulgation fournit un procédé de préparation du carbonate de cobalt dopé au manganèse, dans lequel le système de synthèse par voie humide est utilisé, lorsque le germe cristallin de carbonate de cobalt dopé au manganèse est généré pour la première fois, le germe cristallin de carbonate de cobalt dopé au manganèse est directement broyé à la grosseur de particule spécifique par l'intermédiaire du procédé par voie humide, mélangé avec la liqueur-mère d'origine pour maintenir un environnement de croissance des granules avant le broyage par voie humide, puis le procédé de synthèse par voie humide est poursuivi pour précipiter et faire croître les granules par l'intermédiaire du procédé par voie humide, de telle sorte qu'une agglomération douce irrégulière provoquée par le taux de précipitation excessivement élevé de l'élément de manganèse est évitée efficacement. De plus, dans le procédé de préparation, du citrate d'ammonium et du bicarbonate d'ammonium sont mélangés en tant qu'agent de précipitation, qui peut efficacement complexer les éléments de cobalt et de manganèse dans le système de synthèse par voie humide et libérer l'élément de cobalt et l'élément de manganèse lentement et uniformément. Lorsque le citrate d'ammonium est adsorbé sur des surfaces des granules générées, une couche de charges négatives est générée sur la surface, ce qui permet d'éviter davantage l'agrégation des granules générés dans le système. L'introduction du citrate d'ammonium permet également d'éviter une oxydation excessive de l'élément de manganèse bivalent dopé.
La [ ] représente un microscope électronique à balayage d'un carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple 1 de la présente divulgation ; la [ ] représente un diagramme de mise en correspondance d’un élément de manganèse dans le carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple 1 de la présente divulgation ; la [ ] représente un microscope électronique à balayage d'une section de granule du carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple 1 de la présente divulgation ; la [ ] représente un microscope électronique à balayage d'un carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple 5 de la présente divulgation ; la [ ] représente un microscope électronique à balayage d'un carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple comparatif 2 de la présente divulgation ; la [ ] représente un microscope électronique à balayage d'une section de granule d'un carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple comparatif 4 de la présente divulgation ; la [ ] représente un microscope électronique à balayage d'une section de granule d’un carbonate de cobalt dopé au manganèse obtenu dans l'exemple comparatif 5 de la présente divulgation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Afin de mieux expliquer les objets, les solutions techniques et les avantages de la présente divulgation, la présente divulgation sera expliquée dans la suite par référence aux exemples spécifiques et exemples comparatifs, dans le but de comprendre le contenu de la présente divulgation en détail, mais sans limiter la présente divulgation. Tous les autres exemples obtenus par des personnes qui ont des compétences ordinaires dans la technique sans avoir à fournir un travail créatif appartiennent à la portée de protection de présente divulgation. Sauf mention contraire, les réactifs expérimentaux, les matières premières et les instruments prévus dans les exemples et les exemples comparatifs de la présente divulgation sont tous des réactifs courants, des matières premières courantes et des instruments courants.
Exemple 4 Cet exemple est différent de l'exemple 1 en ce que la concentration en citrate d'ammonium dans l'agent de précipitation mixte B est de 0,1 mole/l ; le D50 des granules en suspension obtenus dans l'étape (2) est de 18,2 μm ; et la teneur en élément de manganèse des granules en suspension est de 5,308 ppm.
Exemple 5 Cet exemple est différent de l'exemple 1 en ce que la concentration en citrate d'ammonium dans l'agent de précipitation mixte B est de 0,01 mole/l ; le D50 des granules en suspension obtenus dans l'étape (2) est de 18,3 μm ; et la teneur en élément de manganèse des granules en suspension est de 5,627 ppm. Les granules en suspension sont observés par microscopie électronique à balayage et le résultat est montré dans la . La comparaison de la avec le résultat de l'exemple 1 montre que chaque granule est de forme irrégulière et de grosseur non uniforme.
Exemple comparatif 1 Cet exemple comparatif est différent de l'exemple 1 en ce que : l'agent de précipitation mixte B est une solution mixte de bicarbonate d'ammonium et d'hexamétaphosphate de sodium, la concentration molaire en bicarbonate d'ammonium est de 2 moles/l et la concentration molaire en hexamétaphosphate de sodium est de 0,03 mole/l ; le D50 des granules en suspension obtenus dans l'étape (2) est de 18,6 μm ; et la teneur en élément de manganèse des granules en suspension est de 5,658 ppm. Lors de l'observation et de l'analyse, les granules en suspension sont similaires à ceux de l'exemple 1.
Exemple comparatif 2 Cet exemple comparatif est différent de l'exemple 1 en ce que : l'agent de précipitation mixte B est une solution mixte de bicarbonate d'ammonium et d'hydrazine hydratée, la concentration molaire en bicarbonate d'ammonium est de 2 moles/l et la concentration molaire en hydrazine hydratée est de 0,03 mole/l ; le D50 des granules en suspension obtenus dans l'étape (2) est de 18,4 μm ; et la teneur en élément de manganèse des granules en suspension est de 5,624 ppm. Les granules en suspension sont observés par microscopie électronique à balayage. Les résultats sont montrés dans la . Comment peut le voir, les granules présentent une forme irrégulière et une grosseur non uniforme.
Exemple comparatif 3 Cet exemple comparatif est différent de l'exemple 1 uniquement en ce que la solution métallique mixte A ne contient pas de sel de manganèse bivalent.
- l’au moins un premier segment électroconducteur s’étend de manière circonférentielle autour d’une surface de la paroi de conduit de l’au moins un conduit.
- l’au moins un premier segment électroconducteur est au moins partiellement intégré dans la paroi de conduit et/ou fournit une surface externe ou interne de l’au moins un conduit.
- l’au moins un élément électroconducteur comprend un(e) ou plusieurs couche(s), ruban(s), film(s), fil(s), tresse(s) conducteur(s)/conductrice(s) ou un polymère conducteur.
- l’au moins un premier segment électroconducteur solidaire de l’au moins un conduit est recouvert d’un revêtement ou d’un matière spéciale protégeant le signal électrique des influences électromagnétiques extérieures présentes dans un véhicule.
L’invention porte également sur un véhicule comprenant le système de détection tel que défini ci-dessus.
L’invention porte par ailleurs sur un procédé de détection d’un état d’un système de fluide utilisant le système de détection tel que défini ci-dessus, et comprenant les étapes consistant à :
recevoir un signal électrique à partir d’au moins un élément électroconducteur ; surveiller le signal électrique pour une caractéristique électrique qui indique une panne de l’au moins un conduit et/ou une panne ou une déconnexion de l’au moins un connecteur ; et déterminer une panne dans le trajet de fluide du système de fluide sur la base de la caractéristique électrique surveillée, la caractéristique électrique pouvant être une ou plusieurs caractéristique(s) choisie(s) dans le groupe comprenant : la tension, la résistance, la conductance, la capacité, l’inductance, la réponse en fréquence, l’amplitude ou le temps de transit, ou un changement de ceux-ci.
L’homme du métier comprendra que, sauf exclusion mutuelle, une fonctionnalité décrite en relation avec l’un quelconque des aspects, exemples ou modes de réalisation décrits ici peut être appliquée à tout(e) autre aspect, exemple, mode de réalisation ou fonctionnalité. En outre, la description de tout(e) aspect, exemple ou fonctionnalité peut faire partie ou être l’intégralité d’un mode de réalisation de l’invention tel que défini par les revendications. L’un des exemples décrits ici peut être un exemple qui représente l’invention définie par les revendications et donc un mode de réalisation de l’invention.
Bref aperçu des figures L’invention sera maintenant décrite, à titre d’exemple uniquement, en référence aux dessins joints, dans lesquels :
est une vue en perspective d’un système de détection selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection étant représenté dans un premier état partiellement déconnecté du connecteur.
est une vue similaire à la , le système de détection étant représenté dans un état connecté du connecteur.
est une vue similaire à la , le système de détection étant représenté dans un deuxième état partiellement déconnecté du connecteur.
est une vue en perspective de l’assemblage formé par le connecteur femelle du connecteur et du conduit du système de détection de la .
est une vue en perspective du deuxième élément de retenue du système de détection de la .
est une vue en perspective du premier élément de retenue du système de détection de la .
est une vue en perspective de la bague du système de détection de la .
La soufflante 2 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X. La soufflante 2 comprend des aubes 2a régulièrement réparties autour d’un disque centré sur l’axe longitudinal X.
En outre, la turbomachine 1 comprend un carter d’entrée 8. Le carter d’entrée 8 est par exemple agencé à l’intérieur de la nacelle 2b. Le carter d’entrée 8 est par exemple agencé axialement entre la soufflante 2 et le compresseur basse pression 3. Le carter d’entrée 8 forme un bec d’entrée de la veine primaire 1a. Le carter d’entrée 8 comprend en particulier une virole externe 18 et une virole interne 19 agencée dans la virole externe 18. Les viroles externe et interne 18, 19 sont centrées sur l’axe longitudinal X et reliées par des bras radiaux.
La veine secondaire 1b est par ailleurs délimitée radialement par la nacelle 2b et un carter inter-veines 180 agencée radialement entre la nacelle 2b et le carter d’entrée 8.
L’arbre basse pression 10 est guidé en rotation par des paliers. Un palier intermédiaire 10a est par exemple agencé radialement entre l’arbre basse pression 10 et un premier support palier 10b relié par exemple à la virole interne 19. Le palier intermédiaire 10a est par exemple un palier à billes.
La couronne 14 est annulaire et est agencée autour de l’axe longitudinal X. Selon l’exemple de la , la couronne 14 est couplée en rotation avec l’arbre de soufflante 11. La couronne 14 comprend par exemple une bride de fixation 14a reliée à l’arbre de soufflante 11 par exemple par le bais de tiges de fixation 14b tels que des vis. La couronne 14 forme la sortie du réducteur 12.
la est une vue de côté d’un bras robot servant de partenaire robotique à un opérateur pour comanipuler une pièce selon le procédé de l’invention, l’opérateur et le partenaire robotique portant ensemble la pièce ;
la est une vue de dessus du bras robot de la ;
la est une vue de côté schématique montrant les mouvements pilotables par l’organe de pilotage 5 et permettant de déplacer la base d’un mécanisme virtuel utilisé pour la commande du partenaire robotique, ainsi que les mouvements pilotables en effort qui sont directement pilotés par l’opérateur ;
la est un schéma-bloc illustrant un mode particulier de mise en œuvre d’un asservissement du partenaire robotique selon le procédé de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 et 2, l’invention s’applique à la comanipulation hybride d’une pièce 1 par un opérateur 2 aidé par un partenaire robotique, en l’occurrence ici un bras robot 3 muni d’un organe de préhension 4 (par exemple une pince à deux doigts). La pièce 1 est maintenue à une première extrémité par l’organe de préhension 4 au niveau d’un premier point de saisie PA, et à une seconde extrémité directement par une main de l’opérateur 2 au niveau d’un second point de saisie PB, l’autre main de l’opérateur 2 étant disponible pour actionner un organe de pilotage 5 comportant ici un joystick 6 à deux degrés de liberté. Plutôt qu’une saisie directe par la main de l’opérateur 2, celui-ci pourra utiliser un organe de préhension spécifique pour l’aider à saisir la pièce 1. Si la morphologie de la pièce le permet, celle-ci peut encore être tenue à deux mains, l’organe de pilotage étant alors actionné par l’un des doigts de l’opérateur 2.
Le repère XA, YA, ZA est un repère associé au premier point de saisie PA. L’axe XA s’étend selon la direction définie par les points de saisie PA, PB. L’axe ZA s’étend selon une verticale, tandis que l’axe YA complète les deux autres axes pour former un repère direct orthogonal. Le repère XB, YB, ZB est un repère associé au second point de saisie PB. L’axe XB s’étend selon la direction définie par les points de saisie PA, PB. L’axe ZB s’étend selon une verticale, tandis que l’axe YB complète les deux autres axes pour former un repère direct orthogonal.
L’opérateur 2 peut de son côté imposer des efforts selon les axes XB, YB, ZB, et éventuellement, un couple autour de l’axe XB, dont le seul effet est de faire pivoter la pièce 1 autour de cet axe.
Selon le procédé de l’invention, on choisit de monter l’organe de préhension 4 sur le bras robot 3 selon une liaison rotulaire libre. Pour ce faire, on pourra avantageusement commander le bras robot 3 de sorte à imposer en permanence un couple nul autour des trois axes de rotation. Si le bras robot est mécaniquement réversible, on pourra par exemple compenser les frottements. Sinon, on pourra utiliser des procédés connus de contrôle d’admittance pour simuler la liberté rotulaire de l’organe de préhension 4. Ainsi, les degrés de liberté de rotation de l’organe de préhension 4 autour des axes XA, YA, ZA sont libres et sont donc pilotables en effort directement par l’opérateur 2 via la pièce 1.
Ici, on choisit de libérer également le degré de liberté de translation selon l’axe XA passant par les points de saisie PA, PB. Ainsi, ce degré de liberté est commandé directement en effort par l’opérateur 2 qui peut tirer ou pousser librement la pièce 1 selon la direction passant par les points de saisie PA, PB. Le bras robot 3 est alors asservi pour présenter une transparence totale dans cette direction.
Les degrés de liberté de translation de l’organe de préhension 4 selon les axes YA et ZA sont quant à eux commandés par l’opérateur 2 au moyen de l’organe de pilotage 5. On met alors en œuvre un pilotage en position ou en vitesse pour commander ces deux degrés de liberté de translation au moyen de consignes délivrées par l’opérateur manipulant le joystick 6 de l’organe de pilotage 5.
Des expérimentations menées par les inventeurs ont permis de vérifier que ces dispositions permettent un déplacement et un positionnement très précis et intuitif de la pièce 1.
Un exemple de pilotage selon l’invention est maintenant détaillé en références aux figures 3 et 4. Il s’agit ici d’un pilotage en vitesse des degrés de liberté pilotés. Pour les besoins de la description, on considère ici que l’organe de pilotage 5 est capable de délivrer une consigne en vitesse V=[v,w] où v=[v x ,v y ,v z ] est le vecteur de consigne de vitesse de translation et w=[w x ,w y ,w z ] est le vecteur de consigne de vitesse de rotation.
Sur la , on reconnaît le bras robot 3. L’organe préhenseur 4 est relié au bras robot 3 par une rotule au point de saisie PA. On note X le vecteur position de ce point.
La liaison via la pièce 1 entre le bras robot 3 et l’opérateur 2 est ici modélisée d’un mécanisme virtuel 7, dont le principe est notamment développé dans la référence suivante : L. Joly and C. Andriot, “Imposing motion constraints to a force reflecting telerobot through real-time simulation of a virtual mechanism” dans IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 1,1995, pp. 357–362. Le mécanisme virtuel 7 permet d’appliquer des contraintes cinématiques au bras robot 3. L’organe de pilotage 5 permet de déplacer une base 100 du mécanisme virtuel 7, ce qui permet de bouger le bras robot 3 dans les directions contraintes par le mécanisme virtuel 7 à l’aide des consignes en vitesse générées au moyen du joystick 6 de l’organe de pilotage 5.
Le mécanisme virtuel 7 présenté ici comporte un ensemble de liaisons liant la base 100 à un point d’interaction 101 de vecteur position X MV , le point d’interaction 101 étant lui-même lié au bras robot 3 par l’intermédiaire d’un module de couplage 8 de type ressort/amortisseur de gains en raideur et amortissement K, B choisis de façon à maintenir le bras robot 3 en position dans les directions non autorisées par le mécanisme virtuel 7 lors de perturbations extérieures.
Ici, le mécanisme virtuel 7 comporte entre la base 100 et le point d’interaction 101 une liaison prismatique 102 selon l’axe XA et une liaison rotulaire 103, ces liaisons figurent les degrés de libertés laissés libres pour leur pilotage en effort par l’opérateur 2.
est une vue schématique en section d’un micro-bolomètre aveugle selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique de dessus du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une première étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une deuxième étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une troisième étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une quatrième étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une cinquième étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
est une vue schématique en section d’une sixième étape de réalisation du micro-bolomètre aveugle de la .
Description détaillée de l’invention Les figures 1 et 2 illustrent un micro-bolomètre aveugle 10 comprenant une membrane 14 montée en suspension sur un substrat 11 par des clous d’ancrage 15 . La membrane 14 comporte un élément thermo-résistif et au moins deux électrodes connectées sur les clous d’ancrage 15 pour mesurer la résistance du matériau thermo-résistif qui varie en fonction de la température de celui-ci.
Pour bloquer les rayonnements infrarouges pouvant atteindre la membrane 14 , un écran d’occultation 19 est fixé au-dessus de la membrane 14 . Plus précisément, l’écran d’occultation 19 se présente comme une plaque soutenue par une structure porteuse 30 fixée sur le substrat 11 à la périphérie de la membrane 14 .
Dans l’exemple des figures 1 et 2, la structure porteuse 30 présente des pieds 20 s’étendant depuis l’écran d’occultation 19 jusqu’au substrat 11 au moyen de deux parois latérales 31 en forme de V. En variante, la structure porteuse 30 peut reposer sur des plots déposés sur le substrat 11 .
Selon l’invention, l’écran d’occultation 19 comprend au moins deux évents de libération 32 présentant un taux d’ouverture inférieur à 30% et une taille inférieure à 3 micromètres. Tel qu’illustré sur la , les évents de libération 32 peuvent être de forme carrée et agencés en lignes et en colonnes pour former un réseau périodique de seize évents de libération 32 . En variante, les évents de libération 32 peuvent prendre d’autres formes, par exemple une forme rectangulaire, circulaire ou hexagonale.
Il est également possible de former un réseau de 4 ou 9 évents de libération 32 ou même de réaliser plusieurs évents de libération 32 distincts sans changer l’invention.
En outre, pour garantir un écrantage efficace des rayonnements infrarouges avec les multiples évents de libération 32 , l’écran d’occultation 19 doit intégrer au moins une couche métallique présentant une épaisseur supérieure à 150 nanomètres.
Cette couche métallique peut être la seule couche constitutive de l’écran d’occultation 19 , également utilisée pour former les parois latérales 31 de la structure porteuse 30 . En variante, la couche métallique peut être déposée sur une couche de support ou interposée entre deux couches d’encapsulation. Ainsi, la structure porteuse 30 peut intégrer ou non la couche métallique constitutive de l’écran d’occultation 19 .
L’épaisseur de la couche métallique dépend du matériau utilisé. Pour une couche métallique réalisée en titane on en chrome, l’épaisseur de la couche métallique est préférentiellement supérieure à 400 nanomètres et le taux d’ouverture est inférieur à 25%. Pour une couche métallique réalisée en aluminium, en or, en argent, en cuivre, en platine, en molybdène ou en tungstène, l’épaisseur de la couche métallique est préférentiellement supérieure à 100 nanomètres et le taux d’ouverture est inférieur à 25%.
- la est une vue schématique en perspective de l’intérieur d’un véhicule selon l’invention comprenant un ensemble de limitation de la propagation de contaminant ; et
- la est une vue schématique en perspective de l’ensemble de limitation de la propagation de contaminant de la .
La illustre l’intérieur d’un véhicule 10 de transport de passagers comprenant un système d’aération et de ventilation 12, au moins deux rangées, notamment au moins deux rangées transversales, 14 de sièges et un dispositif de création d’une barrière d’air 16 afin de limiter la propagation de contaminant entre les passagers du véhicule 10.
Le véhicule 10 est un véhicule destiné au transport de passagers, notamment au transport de passagers sur des moyennes et longues distances, permettant un temps de trajet sans l’ouverture de porte d’accès extérieure d’au moins 15 min, comme du transport extra-urbain par exemple.
Le véhicule 10 est par exemple un véhicule ferroviaire tel qu’un train. En variante, le véhicule 10 est un bus, un bateau ou un avion.
Le véhicule 10 comprend un habitacle 18 délimité par deux parois latérales 20 (dont une est visible sur la ) s’étendant selon un sens longitudinal X du véhicule et un plancher 21 perpendiculaire aux parois latérales 20.
Le sens longitudinal X s’étend selon le sens d’avancée du véhicule 10 en fonctionnement normal et définit un avant et un arrière du véhicule 10.
Le sens d’élévation Z s’étend depuis le plancher 21 perpendiculairement à celui-ci et orthogonalement au sens longitudinal X du véhicule et définit un haut et un bas du véhicule. Le sens d’élévation Z s’étend du bas vers le haut du véhicule 10.
Le sens transversal Y est orthogonal au sens longitudinal X et au sens d’élévation Z et définit une gauche et une droite du véhicule. Le sens transversal Y s’étend par exemple de la gauche vers la droite du véhicule 10.
Chaque paroi latérale 20 comprend avantageusement au moins une fenêtre 22, et de préférence une pluralité de fenêtres 22 alignées à distance les unes des autres selon le sens longitudinal X du véhicule.
Chaque fenêtre 22 est par exemple ménagée dans une des parois latérales 20 du véhicule 10 et définit un rebord de fenêtre 24 s’étendant par exemple perpendiculairement à la paroi latérale 20 et situé à une limité inférieure de la fenêtre 22.
Le rebord de fenêtre 24 définit une surface libre avec une normale s’étendant vers le haut du véhicule 10 selon le sens d’élévation Z du véhicule 10.
Comme illustré sur la , le véhicule 10, par exemple le rebord de fenêtre 24 ou le plancher 21, définit un plan horizontal de référence H du véhicule 10 s’étendant parallèlement au sens longitudinal X et au sens transversal Y du véhicule.
Plus particulièrement, le rebord de fenêtre 24 est parallèle au plan horizontal de référence H ou est légèrement incliné par rapport à celui-ci, par exemple d’un angle inférieur à 10°.
Chaque rangée transversale 14 de sièges est par exemple constituée de deux sièges 26 adjacents. Chaque siège 26 comprend une assise 27 et un dossier 29.
Des changements récents de la législation exigent qu’un dysfonctionnement du système PCV soit détecté lorsque tout conduit, par exemple un tuyau, un tube ou une conduite qui transporte les vapeurs du carter présente une coupure ou une cassure plus grande ou égale à la plus petite surface de section transversale interne de ce conduit.
Un objet de la présente invention est de fournir un système de détection alternatif ou amélioré, approprié pour détecter une panne d’un trajet de fluide d’un système de fluide.