Procédé (20) de traitement d’une séquence d’images d’une scène, lesdites images de la séquence étant acquises successivement par un senseur de vision (11), ledit procédé comportant au moins une détermination (S20), dans une image dite de référence, de positions de vignettes dites de référence, indépendamment d’un contenu de ladite image de référence, et une poursuite desdites vignettes de référence dans une pluralité d’images dites de poursuite acquises après ladite image de référence, la poursuite des vignettes de référence dans chaque image de poursuite en cours comportant : une détermination (S21) d’une transformation de recalage globale prédite entre l’image de référence et l’image de poursuite en cours, une prédiction (S22) de positions dans l’image de poursuite en cours pour les vignettes de référence, en fonction des positions dans l’image de référence desdites vignettes de référence et de la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours, une recherche (S23) des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours, à partir des positions prédites pour les vignettes de référence. Procédé (20) selon la revendication 1, dans lequel la transformation de recalage globale prédite comporte un modèle de mouvement introduit par un mouvement relatif entre le senseur de vision et la scène. Procédé (20) selon la revendication 2, dans lequel le modèle de mouvement correspond à une homographie. Procédé (20) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la transformation de recalage globale prédite comporte un modèle de distorsion optique introduite par le senseur de vision. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour les images de poursuite à partir de la deuxième image de poursuite suivant l’image de référence, la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours est déterminée en fonction d’une transformation de recalage globale estimée entre l’image de référence et une image qui précède ladite image de poursuite en cours dans la séquence d’images, la transformation de recalage globale estimée étant déterminée, au moyen d’un estimateur robuste, en fonction de positions de vignettes de référence retrouvées dans ladite image précédente et en fonction des positions des vignettes de référence dans l’image de référence. Procédé (20) selon la revendication 5, dans lequel la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours correspond à la transformation de recalage globale estimée entre l’image de référence et l’image qui précède l’image de poursuite en cours dans la séquence d’images. Procédé (20) selon la revendication 5, dans lequel la détermination de la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours comporte : une estimation d’une transformation de recalage dite locale entre les deux images qui précèdent l’image de poursuite en cours dans la séquence d’images, une combinaison de ladite transformation de recalage locale estimée et de la transformation de recalage globale estimée entre l’image de référence et l’image qui précède l’image de poursuite en cours dans la séquence d’images. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l’estimateur robuste attribue, à chaque vignette de référence retrouvée dans une image de poursuite, un indicateur de compatibilité avec la transformation de recalage globale estimée, et dans lequel seules des vignettes de référence retrouvées qui sont compatibles avec la transformation de recalage globale estimée d’après leurs indicateurs de compatibilité sont conservées en tant que vignettes de référence retrouvées. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la recherche des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours comporte : un recalage (S230) de l’image de référence en appliquant à ladite image de référence la transformation de recalage globale prédite pour l’image de poursuite en cours, une poursuite (S231) des vignettes de référence dans l’image de poursuite en cours en utilisant l’image de référence recalée. Procédé (20) selon la revendication 9, dans lequel seules les vignettes de référence de l’image de référence sont recalées en appliquant la transformation de recalage globale prédite. Procédé (20) selon la revendication 10, dans lequel le recalage d’une vignette de référence utilise une approximation locale de la transformation de recalage globale prédite obtenue par un développement limité de ladite transformation de recalage globale prédite au niveau de la position prédite pour ladite vignette de référence dans l’image de poursuite en cours. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les positions des vignettes de référence sont déterminées de manière aléatoire dans l’image de référence. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, l’image de référence étant décomposée en une pluralité de sous-images, les positions des vignettes de référence sont déterminées de sorte que chaque sous-image parmi la pluralité de sous-images de l’image de référence comporte au moins une vignette de référence. Procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une sélection d’une nouvelle image de référence lorsqu’un critère prédéterminé de renouvellement d’image de référence est vérifié. Procédé (20) selon la revendication 14, dans lequel le critère de renouvellement d’image de référence est vérifié lorsqu’une proportion de vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante est inférieure à un seuil prédéterminé et/ou lorsque les vignettes de référence pouvant être poursuivies dans l’image de poursuite suivante présentent une répartition spatiale insuffisante dans ladite image de poursuite suivante. Procédé (20) selon la revendication 14 ou 15, dans lequel les vignettes de référence pour la nouvelle image de référence comportent des vignettes de référence de l’image de référence précédente qui ont pu être poursuivies jusqu’à la nouvelle image de référence, complétées par des vignettes de référence dont les positions sont déterminées dans ladite nouvelle image de référence indépendamment d’un contenu de ladite nouvelle image de référence. Procédé (60) d’estimation du mouvement d’un engin (10) aérien ou spatial, ledit mouvement étant estimé au moins en fonction de positions, dans une séquence d’images acquise par un senseur de vision (11) embarqué dans ledit engin, de vignettes poursuivies dans ladite séquence d’images, les positions desdites vignettes poursuivies dans la séquence d’images étant déterminées selon un procédé (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé (20, 60) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Dispositif de calcul (12) comportant au moins un processeur et au moins une mémoire, ledit au moins processeur étant configuré pour mettre en œuvre un procédé (20, 60) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Engin (10) aérien ou spatial, comportant au moins un senseur de vision (11) et un dispositif de calcul (12) selon la revendication 19.