Procédé de détection de soulèvement d’un véhicule (10) à l’arrêt, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données d’image à un premier instant temporel depuis une caméra (101) embarquée dans ledit véhicule (10), ladite caméra (101) ayant dans son champ de vision au moins une partie d’un environnement extérieur du véhicule (10) ; - comparaison (32) desdites premières données d’images avec des deuxièmes données d’image acquises par ladite caméra (101) à un deuxième instant temporel antérieur audit premier instant temporel ; - détection (33) d’un soulèvement au moins partiel dudit véhicule (10) à partir d’un résultat de ladite comparaison (32) ; - déclenchement (34) d’au moins une opération de protection dudit véhicule suivant ladite détection (33). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de données de verrouillage représentatives d’une commande de verrouillage dudit véhicule (10) ; - acquisition desdites deuxièmes données d’image par ladite caméra (101) suivant ladite réception desdites données de verrouillage. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite au moins une opération appartient à un ensemble d’opérations comprenant : - verrouillage d’au moins un calculateur contrôlant au moins un organe d’une chaîne de traction dudit véhicule (10) ; - génération et rendu d’au moins un signal représentatif d’une alarme de détection de soulèvement dudit véhicule (10) ; - transmission de données d’alerte à destination d’un dispositif de communication mobile (112) via une liaison sans fil. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit au moins un organe de la chaine de traction correspond à : - un moteur dudit véhicule (10) ; et/ou - une boite de vitesse dudit véhicule (10) ; et/ou - un ensemble de roues dudit véhicule (10) ; et/ou - au moins un organe d’un système de direction dudit véhicule (10), et pour lequel ladite alarme de détection correspond à : - une alarme sonore ; et/ou - une alarme visuelle. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel un soulèvement au moins partiel dudit véhicule (10) est détecté lorsqu’un contenu d’une première image représentée par lesdites premières données d’image est différent au moins en partie d’un contenu d’une deuxième image représentée par lesdites deuxièmes données d’image. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite comparaison desdites premières données d’image et desdites deuxièmes données d’image comprend les étapes suivantes : - détermination d’une première ligne d’horizon par traitement desdites premières données d’image ; - détermination d’une deuxième ligne d’horizon par traitement desdites deuxièmes données d’image ; - comparaison de ladite première ligne d’horizon et de ladite deuxième ligne d’horizon, un soulèvement au moins partiel dudit véhicule (10) étant détecté lorsque ladite première ligne d’horizon et ladite deuxième ligne d’horizon sont différentes. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de détection de soulèvement d’un véhicule à l’arrêt, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.