Véhicule automobile à machine électrique de traction qui comprend un système de contrôle de véhicule (eVCU, MCU) pour contrôler une vitesse et un freinage du véhicule automobile, des roues et un rotor de machine électrique, et un système de régulateur de vitesse, caractérisé en ce que le système de régulateur de vitesse comprend : - un régulateur de vitesse adaptatif (ACC) connecté au système de contrôle de véhicule (eVCU, MCU), et configuré pour envoyer des consignes de couple de roue (Cr) pour contrôler, en circulation, la vitesse et/ou le freinage du véhicule automobile en fonction d’un véhicule précédent, - un moyen de surveillance de veille pour déterminer si au moins une partie du système de contrôle de véhicule (eVCU) reste en état activé ; - un moyen de surveillance de consigne pour autoriser une consigne de couple de roue (Cr) issue du régulateur de vitesse adaptatif (ACC), si sa valeur est comprise dans une plage de valeurs de couples autorisés (Cmin, Cmax) ; - un moyen d’application de consigne de roue pour envoyer la consigne de couple de roue (Cr), si elle est autorisée, au système de contrôle de véhicule (MCU) - un moyen de surveillance de couple pour déterminer une différence de couples (D) entre un couple effectif de roue (Cmm) mesuré, et la valeur de la consigne de couple de roue (Cr) ; - un moyen de surveillance d’accélération pour déterminer si une accélération de rotor (Ar), est supérieure à un seuil d’accélération (SA) ; - un moyen d’inhibition de régulateur de vitesse connecté auxdits moyens de surveillance, configuré pour inhiber (I) le régulateur de vitesse adaptif (ACC) dans au moins une des hypothèses suivantes : si le moyen de surveillance de veille détermine qu’au moins une partie du système de contrôle de véhicule (eVCU) ne reste pas en état activé ; si le moyen de surveillance de consigne n’autorise pas la consigne de couple de roue (Cr) demandée ; si le moyen de surveillance de couple détermine une différence de couples (D) entre la consigne de couple et le couple effectif supérieure à un seuil de couple (SC) ; si le moyen de surveillance d’accélération détermine une accélération de rotor (Ar) supérieure à un seuil d’accélération (SA). Véhicule automobile selon la revendication 1, dans lequel : - la plage de valeurs de couples autorisés (Cmin, Cmax) est comprise entre -200 N.m et 2000 N.m ; et/ou - le seuil de couple (SC) est compris entre 8 N.m et 12 N.m, de préférence de 10 N.m ; et/ou - le seuil d’accélération (SA) est compris entre 2 m/s² et 3 m/s², de préférence de 2,5m/s² à la roue ; ou compris entre 60 rad/s² et 80 rad/s², de préférence de 70rad/s² au rotor. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen de surveillance d’accélération détermine l’accélération du rotor (Ar) sur la base d’une vitesse de rotation du rotor (Wr) issue du système de contrôle de véhicule (MCU), et d’une valeur d’inertie de chaine de traction (ldt) du véhicule automobile. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de contrôle de véhicule (eVCU, MCU) comprend : - un calculateur de machine électrique (MCU) contrôlant la machine électrique de traction ; et - un superviseur de groupe motopropulseur (eVCU) contrôlant le calculateur de machine électrique (MCU) ; le superviseur de groupe motopropulseur (eVCU) comprenant : - le moyen de surveillance de veille ; - le moyen d’application de consigne de roue ; - le moyen de surveillance de consigne ; - le moyen de surveillance de couple ; - le moyen de surveillance d’accélération ; - le moyen d’inhibition de régulateur de vitesse. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le système de contrôle de véhicule comprend un calculateur de freinage (FR) contrôlant le freinage du véhicule. Procédé de régulation de vitesse pour un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant - une étape de surveillance de veille pour déterminer si au moins une partie du système de contrôle de véhicule (eVCU) reste en état activé ; - une étape de surveillance de consigne pour autoriser une consigne de couple de roue (Cr) issue du régulateur de vitesse adaptatif (ACC), si sa valeur est comprise dans une plage de valeurs de couples autorisés (Cmin, Cmax) ; - une étape d’application de consigne de roue pour envoyer la consigne de couple de roue (Cr), si elle est autorisée, au système de contrôle de véhicule (MCU) ; - une étape de surveillance de couple pour déterminer une différence de couples entre un couple effectif de roue (Cmm) mesuré, et la valeur de la consigne de couple de roue (Cr) ; - une étape de surveillance d’accélération pour déterminer si une accélération du rotor (Ar) est supérieure à un seuil d’accélération (SA) ; - une étape d’inhibition de régulateur de vitesse pour inhiber (I) le régulateur de vitesse adaptif dans au moins une des hypothèses suivantes : s’il est déterminé à l’étape de surveillance de veille qu’au moins une partie du système de contrôle de véhicule (eVCU) ne reste pas en état activé ; si la consigne de couple de roue (Cr) demandée n’est pas autorisée à l’étape de surveillance de consigne ; s’il est déterminé à l’étape de surveillance de couple, qu’une différence de couples entre la consigne de couple et le couple effectif est supérieure à un seuil de couple (SC) ; s’il est déterminé à l’étape de surveillance d’accélération, qu’une accélération du rotor (Ar) est supérieure à un seuil d’accélération (SA). Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de régulation de vitesse selon la revendication 6, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.