INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fixation des rebords des pales 37 se fait sur les bandes hélicoïdales 38A, 38B, sous forme de zigzags alternant une crête au niveau du passage d’une lame périphérique 51 à la lame centrale de la pale 37 suivante, et un creux au niveau de la jonction entre la lame périphérique 51 et la lame centrale 50 d’une même pale 37.
La centrale 1 qui vient d’être décrite fonctionne de la manière indiquée ci-après.
Le rayonnement solaire réchauffe à la fois la paroi de l’enceinte d’apport thermique 6 et l’intérieur de cette enceinte en traversant les fenêtres 8. Cette chaleur réchauffe d’une part l’air qui est présent à l’intérieur de l’enceinte d’apport thermique 6, et réchauffe d’autre part la paroi convexe centrale 21 qui transmet cette chaleur à la roche 26. La roche 26 bénéficie de plus de l’effet géothermique, plus particulièrement durant la saison froide grâce aux tiges de liaison géothermique saillantes 27 qui ont déjà élevé préalablement la température de la roche 26 à la température des couches plus profondes du sol. La roche 26 va ainsi emmagasiner de la chaleur, surtout pendant les phases d’ensoleillement les plus intenses.
Durant les phases d’ensoleillement moins prononcé, et durant la nuit, la roche 26 va restituer la chaleur accumulée en la transmettant à la paroi convexe centrale 21 qui réchauffe l’air présent à l’intérieur de l’enceinte d’apport thermique 6.
La paroi convexe centrale 21 est donc une interface d’échange thermique dans les deux sens, aussi bien pour transmettre de la chaleur à la roche 26 que pour restituer cette chaleur à l’air.
L’air présent dans l’enceinte d’apport thermique 6 est ainsi régulièrement réchauffé, de manière lissée dans le temps, par le rayonnement solaire, par la paroi de l’enceinte d’apport thermique 6, par la paroi convexe centrale 21, ou par plusieurs de ces éléments. Cet air chaud s’élève ainsi dans l’enceinte d’apport thermique 6 et voit sa vitesse augmenter grâce à l’effet Venturi procuré par la forme tronconique de l’enceinte d’apport thermique 6 dont la section diminue vers le haut. La montée de l’air au sein de l’enceinte d’apport thermique 6 entraine une entrée d’air frais par les ouvertures d’entrée d’air 7.
Un flux d’air ascendant d’origine thermodynamique pénètre donc ensuite, en sortant de l’enceinte d’apport thermique 6, dans l’espace interne de la tour creuse 5 qui est un espace dont la section augmente avec la hauteur.
Simultanément, la centrale 1 bénéficie du vent qui est éventuellement présent quel que soit l’angle d’incidence par lequel il vient frapper la centrale 1 grâce à la disposition des conduits externes d’injection d’air 9. Le vent est donc capté par au moins un conduit externe d’injection d’air 9, et canalisé en remontant en spirale en direction de la tour creuse 5, tout en étant accéléré par l’effet Venturi procuré par la diminution de section du conduit externe d’injection d’air 9. Le flux d’air ainsi produit est injecté verticalement dans l’espace interne 35, de manière déséquilibrée entre les trois injecteurs 29.
Le flux d’air ascendant provenant de l’enceinte d’origine thermodynamique peut éventuellement être animé d’un mouvement en spirale, par exemple compte tenu des forces de Coriolis s’appliquant éventuellement. Quelle que soit la trajectoire de ce flux d’air ascendant, son effet est combiné en synergie avec l’injection d’air verticale qui procure une accélération et un complément, créant dans la tour creuse 5 un flux d’air ascendant à même de mettre en rotation de manière efficiente le dispositif d’hélice 36 pour produire de l’énergie récupérée au niveau de la rotation de l’arbre 44. L’évasement de la tour creuse vers le haut permet de présenter à ce flux ascendant des pales avec un bras de levier allant en augmentant au fur et à mesure que le flux perd de sa force.
Une telle boîte est, par exemple, décrite dans le document de brevet publié sous le numéro CN113205621A.
Selon la solution décrite par ce document, une boîte de livraison intègre dans sa structure des équipements ou composants électroniques permettant à la boîte de communiquer avec un serveur distant et le contrôle et la réalisation de l’ouverture et de la fermeture par un opérateur habilité.
Ce type de boîtes présente un avantage écologique particulièrement important mais permet également de simplifier des opérations de colisage.
Néanmoins, l’usage professionnel de ce type de boîte révèle que la configuration d’une de ces boîtes pour un envoi peut parfois être compliquée et requérir des actions peu utiles des opérateurs.
Par exemple, dans le document de brevet précité, un opérateur doit d’abord renseigner des informations de colisage, par exemple sur son téléphone, et scanner un code QR apparaissant sur la boîte, tout en validant un paiement.
Les informations de colisage sont alors échangées avec un serveur distant par la boîte, puis la boîte autorise l’opérateur à l’ouvrir pour qu’il y dépose un objet et des informations de colisage sont affichées sur un écran externe de la boîte.
Dans une démarche d’amélioration constante, la facilité d’une telle manipulation peut être considérée comme insatisfaisante et il est ainsi recherché à améliorer une telle opération de colisage.
Il peut être également remarqué que dans un environnement professionnel, pour des opérateurs devant envoyer une multitude d’objets par jour avec de telles boîtes, le recours à ce genre de procédure de colisage peut être rédhibitoire.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système et un procédé de colisage de boîtes réutilisables qui présentent une facilité de configuration des données de colisage à mettre en œuvre par la boîte.
L’invention a également pour objectif de fournir un tel système et un tel procédé qui viabilise l’usage de boîtes réutilisables pour des opérateurs professionnels.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaitront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de colisage comprenant un serveur distant, et une pluralité de boîtes réutilisables, chaque boîte comprenant : une unité informatique embarquée paramétrée pour adopter une configuration d’économie d’énergie, ou une configuration d’utilisation ; des moyens de communication aptes à communiquer avec le serveur distant ; un écran externe positionné sur une face externe de la boîte ; au moins un capteur ; caractérisé en ce que, pour chaque boîte avec l’unité informatique dans une configuration d’économie d’énergie, l’unité informatique est paramétrée pour détecter par ledit ou lesdits capteurs de la boîte la réalisation d’une action prédéterminée sur la boîte, puis déclencher une routine d’activation comprenant : une étape de passage de l’unité informatique de sa configuration d’économie d’énergie à sa configuration d’utilisation ; une étape de téléchargement par l’unité informatique, des données de colisage, dont au moins une adresse de destination de la boîte, depuis le serveur distant, jusqu’à l’unité informatique, par le biais des moyens de communication; une étape d’affichage sur l’écran externe d’au moins une partie des données de colisage.
Grâce à un système selon l’invention, un opérateur qui se saisit d’une boîte réutilisable du système peut déclencher, par une action prédéterminée dont il a connaissance, l’activation et la configuration de la boîte, c’est-à-dire son réveil et le téléchargement de données de colisage dont au moins une partie seront affichées sur l’écran externe de la boîte.
La configuration de la boîte réutilisable est ainsi minimisée et particulièrement simple à mettre en œuvre par un opérateur et permet d’éviter des erreurs d’utilisation.
En effet, un opérateur n’a ainsi pas nécessairement besoin de remplir des données de colisage en saisissant une boîte prédéterminée. En saisissant une boîte dans une configuration d’économie d’énergie et en réalisant une routine d’activation, la configuration de la boîte sélectionnée se réalise automatiquement.
Un tel système est ainsi particulièrement avantageux pour un opérateur professionnel qui n’a alors pas à réaliser d’opérations de renseignements de données de colisage, ou en minimisant cette opération.
La bande de tissu sec de fibres de carbone peut en outre être appliquée sur la zone enduite en lui faisant recouvrir les éléments isolants aux première et deuxième extrémités.
Il est possible d’appliquer une pluralité de bandes simultanément sur la surface enduite pour une polymérisation simultanée de la pluralité de bande avec le polymère. Selon un exemple, deux bandes peuvent être appliquées simultanément et par superposition sur la zone à renforcer préalablement enduite.
La bande et le polymère forment un renfort composite qui peut être chauffé pendant une durée comprise entre 50 minutes et 3 heures, à une température comprise entre 60°C et 90°C par la circulation du courant électrique.
Fig. 1 montre un schéma de principe de la mise en œuvre du procédé et d’un dispositif associé.
Fig. 2 montre un exemple de réalisation du dispositif agencé sur un support en béton, dans une vue en coupe selon une direction longitudinale du dispositif.
Fig. 3 montre un autre exemple de réalisation du dispositif agencé sur un support métallique, dans la même vue que celle de la .
La est un schéma de principe illustrant le procédé pour renforcer un ouvrage de construction, comprenant une zone à renforcer d’un d’ouvrage de construction (support 10) et le dispositif 20 utilisé pour mettre en œuvre ce procédé. Le support 10 peut être par exemple en béton armé ou précontraint, c’est-à-dire avec armatures métalliques, ou une structure métallique de type charpente.
Une bande 30 de tissu sec de fibres de carbone est agencée sur le support 10, sur lequel une couche d’un polymère thermodurcissable, tel que par exemple une résine époxy, est au préalable enduite. La résine est capable d’adhérer au support et d’imprégner les fibres de carbone, et est également apte à boucher des irrégularités ou fissures pouvant se présenter sur la surface du support à renforcer. Pour la polymérisation, la résine imprègne la bande de tissu et contribue à former un composite adhérent au support 10. Le polymère (thermodurcissable) présente une double fonction, d’une part celle de matrice pour former avec les fibres de carbone un composite de renfort de l’ouvrage et d’autre part celle d’adhésif pour faire adhérer le composite à la surface de l’ouvrage. Le composite de renfort est ainsi fabriqué directement sur la surface de l’ouvrage à renforcer, ce qui supprime une étape préalable de préparation du composite avant de le faire adhérer à la surface de l’ouvrage à renforcer.
Le dispositif 20 utilisé au cours du procédé permet d’accélérer la polymérisation du polymère de sorte à obtenir un composite qui répond en un temps défini à un critère limite d’adhérence au support supérieur à une valeur donnée. Comme visible à titre d‘exemple sur la , le dispositif 20 est partagé en deux parties identiques, chacune étant agencée de part et d’autre de la bande 30 et est reliée à une source de courant électrique de sorte à former avec la bande 30 un circuit électrique fermé. La bande 30 de fibres de carbone, ainsi traversée par un courant électrique, diffuse de la chaleur au polymère par effet Joule, ce qui accélère sa polymérisation et la formation du composite.
Les figures 2 et 3 illustrent à titre d’exemple une moitié du dispositif 20 utilisée à une extrémité de la bande 30, chacune de ces figures représentant un exemple de réalisation du dispositif sur un support différent. Le support illustré à la est en béton (armé ou précontraint), tandis que le support illustré à la est métallique. Sur ces exemples, chaque moitié de dispositif 20 comprend des connecteurs 23 associés à un élément de contact électrique 27, tel que par exemple une plaque en cuivre, conductrice d’électricité. De manière commune aux figures 2 et 3, les connecteurs 23 peuvent être des vis de serrage, en laiton, vissées dans un support de connecteur 21 et venant en appui contre l’élément de contact électrique 27, pour plaquer ledit élément 27 contre la bande 30. Les figures illustrent quatre connecteurs, toutefois le dispositif 20 ne se limite pas à cet exemple. Deux connecteurs par support 21 peuvent, dans certains cas, suffire pour réaliser le dispositif. Au moins un des connecteurs 23 est relié électriquement à une borne d’un générateur de courant électrique d’intensité variable, permettant de réguler la puissance, la température et la durée de chauffe du renfort. A l’extrémité opposée de la bande, le ou les connecteurs 23 sont ainsi reliés à la borne opposée du générateur. Les autres connecteurs 23 non connectés au générateur peuvent servir uniquement d’appui pour presser l’élément de contact électrique contre la bande 30. Par conséquent, les connecteurs 23, qui sont par exemple des vis en laiton, transmettent un courant électrique depuis un générateur jusqu’à l’élément de contact électrique 27, lui-même en contact avec la bande de fibres de carbone, ainsi chauffée. Avantageusement, le chauffage de la bande permet d’accélérer la polymérisation du polymère thermodurcissable, et donc la formation du composite de renfort.
Le support de connecteur 21 est en matériau métallique, par exemple en acier, choisi notamment pour sa rigidité. Le support de connecteur 21 est agencé par-dessus l’élément de contact électrique 27. Le support de connecteur 21 comprend une portion intermédiaire 21A et deux portions d’extrémité 21B. La portion intermédiaire 21A reçoit les connecteurs 23 et est agencée par-dessus l’élément de contact électrique 27 (en référence aux figures 2 et 3), mais sans contact avec l’élément de contact électrique 27, de sorte à éviter tout court-circuit entre le support 21 et l’élément de contact électrique 27. Les deux portions d’extrémité 21B sont agencées en regard du support 10, soit directement en appui, soit indirectement, via un élément isolant tel que décrit plus loin. Chaque portion d’extrémité 21B comprend un élément de fixation 25 prévu pour fixer le support de connecteur 21 à la surface de l’ouvrage. L’élément de fixation 25 est par exemple un perçage prévu pour coopérer avec une vis 24, la vis 24 pénétrant dans la matière du support 10.
Pour un support en béton armé ou précontraint, a fortiori pour un support en métal (d’une structure métallique à renforcer), un risque de court-circuit existe, lié au possible contact des vis 24 de fixation des portions d’extrémité 21B avec les armatures du béton ou la structure métallique du support. Pour pallier cet inconvénient, les portions d’extrémité 21B sont équipées de façon à être isolées électriquement du branchement d’alimentation électrique. Par exemple, un premier élément isolant 26 peut être agencé autour de la vis 24 de sorte à l’isoler du support de connecteur 21 en contact électrique avec les connecteurs 23. L’élément isolant 26, tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, peut être par exemple une entretoise agencée dans l’élément de fixation 25 de la portion d’extrémité 21B. L’entretoise est percée pour permettre à la vis 24 de s’y insérer. Elle peut être taraudée pour correspondre à la vis 24, ou non. L’élément électriquement isolant 26 est en matériau non conducteur électriquement, tel que par un exemple en Téflon. Les figures 2 et 3 illustrent un exemple de réalisation de l’élément électriquement isolant 26. Toutefois, l’élément électriquement isolant n’est pas limité à cet exemple. En effet, on peut prévoir selon un autre exemple, non illustré, un élément électriquement isolant agencé autour de chaque connecteur 23, et au contact du support de connecteur 21, de sorte à ne pas transmettre un courant électrique sur le support de connecteur 21.
En référence au support 10 en métal de la , un second risque de court-circuit existe, lié au contact du tissu de fibres de carbone avec le support 10 métallique. Pour y remédier, le dispositif 20, qui comprend déjà un premier élément isolant 26, peut prévoir un deuxième élément isolant 40, agencé entre le support 10 et la bande 30. Le deuxième élément isolant 40 est un élément intercalaire, en matériau électriquement isolant, et est par exemple une bande de tissu de fibres de verre. Sur la , la bande de tissu de fibres de verre s’étend entre la résine et la bande 30, de largeur et de longueur au moins égales à la largeur et la longueur de la bande 30, pour isoler électriquement toute la bande 30 du support 10. La bande de tissu de fibres de verre est associée au composite de renfort avec la résine et la bande 30.
Alternativement, comme illustré à tire d’exemple sur la , le deuxième élément isolant 40 peut prendre la forme de deux pièces isolantes, chacune étant agencée sous une portion d’extrémité 21B, et de dimensions au moins égales aux dimensions de la surface de la portion d’extrémité 21B en contact avec la zone à renforcer, de sorte à limiter toute transmission électrique entre le support de connecteur 21 et la zone à renforcer.
Pour renforcer l’ouvrage, la bande 30 utilisée peut avoir une longueur comprise entre 2 m et 6 m, une largeur comprise entre 75 mm et 300 mm et une épaisseur de l’ordre du millimètre. La bande 30 peut en outre présenter une résistance électrique comprise entre 0,2 et 1,0 Ohm. La bande 30 peut être composée de fibres de carbone, dont le grammage est compris entre 200g/m² à 1200g/m². Toutefois, tout autre tissu de renfort ayant des caractéristiques de conduction électrique semblables aux fibres de carbone peut être utilisé en remplacement des fibres de carbone. Deux dispositifs 20 peuvent être agencés sur la bande 30, chacun à une extrémité 31, 32 de la bande. Par exemple, les deux dispositifs 20 sont séparés d’une longueur L de 2 mètres.
Procédé d’évaluation des fibres capillaires La présente invention concerne un procédé d’évaluation des fibres capillaires et de comparaison des effets de compositions sur les fibres capillaires.
CONTEXTE Les cheveux texturés, en particulier les cheveux très bouclés et les cheveux crépus comme les cheveux africains, sont connus pour être les cheveux les plus difficiles à coiffer en raison de leurs boucles serrées.
Pour faciliter le coiffage des cheveux texturés, ils sont parfois peignés lorsqu’ils sont secs, ce qui entraîne des cassures. De plus, une fois peignés, les cheveux atteignent rarement la longueur souhaitée et restent au contraire à la même longueur.
L’extension mécanique est souvent utilisée pour améliorer la facilité de coiffage des cheveux, via le tressage. Il s’agit d’une routine d'extension sans chaleur qui réduit le degré de serrage des boucles et le niveau d’emmêlement. Cette routine prend cependant beaucoup de temps et les bénéfices obtenus ne durent pas car les cheveux retrouvent leur état d’origine après avoir été exposés à l’humidité ou après avoir contré des compressions mécaniques, par exemple pendant le sommeil ou le toucher.
Par ailleurs, le lissage des cheveux, qu’il soit chimique ou thermique, améliore également la facilité de coiffage.
Afin de mieux identifier ou d'améliorer les procédés pour faciliter le coiffage, il est important de mieux caractériser les cheveux, en particulier leur douceur et/ou leur souplesse.
Il est donc souhaitable d’avoir un procédé d’évaluation des cheveux qui représente avec précision le comportement réel des fibres capillaires dans la vie quotidienne des consommateurs, en particulier lorsqu’il s’agit de cheveux texturés comme les cheveux africains, notamment afin d’évaluer le shrinkage (rétrécissement) des cheveux après extension, leur douceur et/ou leur souplesse.
Des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d'exemples visent à répondre à ce besoin et concernent un procédé d’évaluation des fibres capillaires, comprenant :
a) L'extension de fibres capillaires à une longueur prédéfinie,
b) Le fait de laisser lesdites fibres capillaires reboucler spontanément,
c) La mesure d’une force de rappel au fil du temps pendant le rebouclage des fibres capillaires.
Les fibres capillaires peuvent être texturées, comme les cheveux africains. Les termes « cheveux texturés » font référence aux cheveux ondulés, aux cheveux bouclés, aux cheveux très bouclés comme les cheveux frisés ou aux cheveux crépus.
Dans les étapes a) et b), les fibres capillaires soumises auxdites étapes sont de préférence des fibres capillaires texturées, comme les fibres capillaires africaines. Les fibres capillaires peuvent être identiques ou différentes mais appartenir au même cheveu ou à une pluralité de cheveux appartenant à la même catégorie, par exemple à la catégorie des cheveux africains. Les fibres capillaires peuvent appartenir à certaines mèches de cheveux, de préférence prélevées sur une même personne ou sur différentes personnes ayant le même type de cheveux. Bien qu’il soit préférable de réaliser les mesures sur des mèches de cheveux qui ont été prélevées sur la tête, il est également possible de réaliser les mesures pour évaluer les cheveux dans un point de vente ou dans un salon de coiffure à l’aide de certains dispositifs de mesure appropriés.
Le procédé selon l’invention est mieux adapté pour caractériser le shrinkage des cheveux après extension des fibres capillaires, en particulier des fibres capillaires texturées telles que les fibres capillaires africaines.
Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, l’invention fournit un procédé d’évaluation des fibres capillaires, comprenant :
a) L'extension des fibres capillaires à une longueur prédéfinie, tout en mesurant une force d’extension des fibres capillaires allongées à ladite longueur prédéfinie,
Une deuxième étape consiste à déterminer la position 3D de chaque pixel dans l’espace 3D, en appliquant la projection inverse et en utilisant la profondeur estimée, comme suit :
la position du point 3D dans le repère de la caméra,
les paramètres de la caméra (focale et centre optique), et
la profondeur estimée.
Le point étant déterminé dans le repère de la caméra, il est possible de déterminer sa hauteur par rapport au sol, car la position de la caméra dans le véhicule est connue a priori (distance entre la caméra et les roue du véhicule).
Dans un mode de réalisation possible dans lequel le système mobile embarque une centrale inertielle, l’unité d’estimation de traversabilité peut, dans une étape E2 antérieure à l’étape E3, adapter le modèle projectif à la pose de la caméra telle qu’estimée par la centrale inertielle.
Comme indiqué précédemment, la hauteur qu’on souhaite estimer est par rapport au sol et non pas dans le repère de la caméra. Ainsi, il est nécessaire de prendre en compte la pose de la caméra. Pour cela, il suffit de prendre comme référence un sol plat et d’estimer la position de la caméra à chaque prise d’image par rapport à une position initiale en utilisant les données inertielles. Cela revient à estimer les poses relatives de la caméra par rapport à une position initiale en utilisant les données inertielles.
En particulier, cette adaptation permet de normaliser la vue du terrain afin d’en éliminer des biais liés à l’orientation du véhicule par rapport au sol. Un changement de repère, depuis le repère de la caméra vers le repère du terrain imagé, peut notamment être effectué au moyen des différents angles fournis par la centrale inertielle.
Dans une étape E4, l’unité d’estimation de traversabilité est configurée pour déterminer un premier masque de traversabilité du terrain par le système mobile au moyen d’un seuillage de la carte de hauteur. Ce seuillage permet de déterminer pour chaque pixel de la carte de hauteur si le point du terrain associé à ce pixel est traversable ou non par le système mobile, c’est-à-dire s’il fait partie du sol ou si au contraire sa hauteur indique qu’il est un obstacle. Ce seuillage est ainsi effectué en fonction des caractéristiques du système mobile selon les dimensions des obstacles à éviter par celui-ci.
Dans un mode de réalisation possible, le premier masque de traversabilité conserve, lorsqu’il est appliqué aux données d’image du terrain, des points du terrain présentant une hauteur inférieure à une hauteur seuil. La illustre à cet égard le seuillage de la carte de hauteur de la pour déterminer le premier masque de traversabilité, lequel conserve lorsqu’il est appliqué aux données d’image du terrain les points du terrain associés aux zones en blanc sur la .