INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, l’appareil d’acquisition d’images, de préférence sous la forme d’un téléphone portable, est fixé sur un support qui est maintenu en contact avec l'utilisateur pendant l’acquisition, comme décrit précédemment, par exemple un support du type de ceux décrits dans PCT/EP2021/068702, EP17306361, PCT/EP2019/079565, PCT/EP2022/053847, FR2113577, FR2206750, ou FR2206745. Avec un tel support, la qualité des images (en particulier la luminosité, la distance de l’appareil d’acquisition par rapport à la cible, l’angulation de l’appareil d’acquisition par rapport à la cible et l’orientation de l’appareil d’acquisition autour de son axe optique) est avantageusement bien contrôlée de sorte que l’évaluation de la qualité de l’image ou des images acquises est optionnelle.
De préférence, le support n’est pas mordu par l'utilisateur, et, de préférence encore, autorise une ouverture et une fermeture (jusqu’à une position dans laquelle les arcades sont en contact l’une avec l’autre dans le plan occlusal) des arcades.
L’évaluation de la qualité est particulièrement avantageuse en l’absence d’un tel support.
En fonction du résultat, l’ordinateur peut décider de prendre plusieurs images, par exemple de faire varier la distance focale afin d’acquérir une première image nette du groupe des incisives, puis une deuxième image nette du groupe postérieur des dents.
L’acquisition de plusieurs images avec des conditions de calibration différentes peut être en fonction de l’évaluation de la qualité, mais peut être également programmée pour être systématique à chaque étape d’acquisition.
A l’étape c) , l'ordinateur compare le niveau de couverture au seuil de couverture. Si le niveau de couverture est supérieur ou égal au seuil de couverture, l’étape c) est terminée. Sinon, l'ordinateur détermine une information de guidage pour guider l’utilisateur afin qu’il positionne l’appareil d’acquisition d’images vers des conditions d’acquisition « futures » adaptées pour l’acquisition, lors de l’étape a) suivante, d’une image supplémentaire augmentant ledit niveau de couverture.
L’information de guidage est ainsi déterminée pour renseigner l’utilisateur sur les zones de la cible pour lesquelles il doit encore acquérir une ou plusieurs image(s). Elle est présentée à l'utilisateur et le guide ainsi pour qu’il oriente et/ou positionne l’appareil d’acquisition d’images selon les conditions d’acquisition futures à adopter pour la prochaine étape a).
Suivant un mode de réalisation, le volet peut avoir un profil d’aile d’avion ou un profil symétrique type NACA.
La présente une vue en coupe B-B’ et de côté du système houlomoteur de propulsion de la placé dans la configuration relevée.
Le volet 105 peut être complètement sorti de l’eau via les moyens d’actionnement de relevage 260 permettant la rotation de la chape (et donc de l’ensemble articulé) autour de la liaison pivot A1, A1’ avec l’embase permettant de passer de la position basse à la position haute.
Dans cette configuration relevée, l’arrière du bateau peut être totalement (ou partiellement) libéré permettant d’effectuer diverses opérations telles qu’un remorquage (e.g. remorquage d’urgence) du navire ou un accostage à un quai. En effet, les dimensions du système houlomoteur de propulsion, généralement adaptées aux dimensions du navire, peuvent être importantes au regard de l’espace restreint dans un port ou près d’un quai d’amarrage.
En outre, le désengagement du système houlomoteur de propulsion hors de l’eau permet d’assurer l’intégrité du système houlomoteur ou du bateau lorsque les conditions environnementales ne sont pas propices à son utilisation, ou encore de garantir d’un accostage en toute sécurité du navire et sans dégradation structurelle.
Le désengagement peut permettre en outre de libérer de l’espace dans le cas d’un remorquage du bateau par un autre bateau.
À cet effet, la troisième saillie comprenant l’ouverture traversante 210c peut être traversée par un câble de remorquage 340. Le placement du volet dans la configuration relevée peut permettre de libérer un espace défini par un cône d’ouverture partant de l’ouverture et présentant un angle d’ouverture 360 d’au moins 180 degrés dans un plan perpendiculaire au plan médian XM, et d’au moins 30 degrés dans le plan médian XM, de préférence 60 degrés dans le plan XM. Ce cône d’ouverture peut être défini suivant la norme SOLAS visant le remorquage de navire à fort tonnage tel que les méthaniers par exemple.
Cette troisième saillie comprenant une ouverture traversante peut être utilisée pour passer un câble de remorquage pour remorquer le bateau/navire que ce soit en configuration de travail ou en configuration relevée. De préférence, le remorquage et l’utilisation du câble de remorquage avec la troisième saille sont effectués en configuration relevée.
En , il est également illustré le déploiement des tiges des vérins hydrauliques 260 lorsque la chape est passée d’une position basse à une position haute.
En outre, lorsque le volet est placé dans la configuration relevée, le dispositif de verrouillage peut permettre de relâcher la contrainte exercée sur les moyens d’actionnement de relevage 260 (e.g. vérins hydrauliques ou système vis-écrou irréversible), et de prévenir toute chute du volet et de l’ensemble articulé en cas de défaillance des moyens d’actionnement de relevage.
Avantageusement, lorsque les moyens d’actionnement de relevage 260 sont un ou une pluralité de systèmes vis-écrou irréversibles, la prévention contre toute chute du volet et de l’ensemble articulé en cas de défaillance des moyens d’actionnement de relevage en est nettement améliorée via l’irréversibilité du système vis-écrou irréversible.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, l’angle de rotation entre la position basse et la position haute de la chape autour de l’axe des tourillons (A1,A1’) est supérieur à 70 degrés, de préférence supérieur à 105 degrés, et de manière encore plus préférentielle supérieur à 120 degrés..
La illustre la cinématique du volet de propulsion sous l'action du tangage du navire et des vagues en configuration de travail.
Lors du mouvement rotatif, généré par le mouvement des vagues, du ou des bras de volet (et donc du volet de propulsion) autour des liaisons pivots A2, A3, A2’,A3’, le ou les bras de volet et le volet de propulsion peuvent être rappelés à leur position d’origine via le ou les ensembles d’éléments de contrôle de mouvement entrainant un mouvement d’oscillation du volet propice à la propulsion du navire.
Le bras de volet peut comporter au moins un moyen d’ajustement 410 de l’angle entre le volet et le bras de volet dans un plan perpendiculaire et le long de la direction transverse du volet (ou dans le plan XM). Par exemple, le moyen d’ajustement peut être un ou plusieurs vérins hydrauliques (e.g. vérin linéaire) dont chaque cylindre est en liaison pivot A8 avec le bras de volet, et la tige de chaque cylindre est en liaison pivot A9 avec le volet. Ainsi, il est possible d’ajuster activement l’angle entre le volet et le ou les bras de volet durant les phénomènes de houle, permettant d’optimiser l’effet propulsif du système houlomoteur. L’injection d’énergie dans cette liaison volet/bras horizontal permet également de faire apparaitre plus nettement une résonance dans l’oscillation du système mécanique et donc un pic de performance propulsive.
La illustre le système houlomoteur de propulsion monté à translation sur un bateau.
En particulier, le téléphone portable peut être remplacé par un dispositif comportant un support équipé d’une caméra et maintenu en appui sur l'utilisateur pendant l’acquisition de l’ensemble d’images, et un écran affichant la scène observée par la caméra, ledit écran étant intégré dans le support ou à distance du support.
La forme des symboles n’est pas limitative. Des symboles à 1, 2 ou 3 dimensions peuvent être simultanément présentés en réalité augmentée.
Procédé de scannage d’une arcade dentaire d’un utilisateur La présente invention concerne un procédé pour scanner une arcade dentaire d’un utilisateur, et un dispositif pour mettre en œuvre un tel procédé.
Il est classique d’effectuer un scan des arcades dentaires d’un utilisateur afin d’analyser sa situation dentaire, en particulier avant d’établir un traitement orthodontique. Cependant, la réalisation d’un scan des arcades dentaires d’un utilisateur nécessite que l’utilisateur se déplace chez un professionnel de soins dentaires ou qu’il transmette des informations, en particulier des images, au professionnel de soins dentaires. La réalisation d’un scan au sein d’un cabinet dentaire ou plus généralement chez un professionnel de soins dentaires peut cependant engendrer des coûts importants mais également un stress pour l’utilisateur. De plus, l’acquisition d’images dentaires par l'utilisateur lui-même peut amener à une qualité d’images insuffisante ou à un contenu incomplet.
Il existe un besoin pour faciliter l’acquisition d’un scan d’arcades dentaires, en limitant le risque d’un scan incomplet.
L’invention propose un procédé de scannage d’une arcade dentaire d’un utilisateur, le procédé comportant - une étape préalable de détermination d’une représentation d’une arcade dentaire de référence, dite « représentation de référence », puis - une pluralité de cycles d’étapes a) à d) suivantes : a) acquisition, dans des conditions d’acquisition, d’une image bidimensionnelle de ladite arcade dentaire, ou « image actualisée », au moyen d’un appareil d’acquisition d’images, de préférence par l’utilisateur ; b) analyse de l’image actualisée de manière à identifier la surface de l’image actualisée représentant l’arcade dentaire de l’utilisateur, dite « surface 2D acquise », puis délimitation et marquage d’une surface de la représentation de référence correspondant à la surface 2D acquise, ou « zone marquée élémentaire », et ajout de la zone marquée élémentaire dans une « zone marquée de la représentation de référence » regroupant l’ensemble, vide avant le premier dit cycle, des zones marquées élémentaires définies lors des cycles précédents ; c) détermination et présentation à l’utilisateur d’une information de guidage de l’appareil d’acquisition vers de nouvelles conditions d’acquisition adaptées pour que le cycle suivant augmente la zone marquée de la représentation de référence ; d) déplacement de l’appareil d’acquisition vers lesdites nouvelles conditions d’acquisition ; le procédé comportant de préférence, après le dernier cycle, une étape finale de génération d’un modèle tridimensionnel final à partir desdites images actualisées.
La génération du modèle final peut être réalisée par l’appareil d’acquisition d’images ou par un ordinateur distant de l’appareil d’acquisition d’images et à qui l’ensemble des images actualisées acquises a été transmis, de préférence à un ordinateur d’un professionnel des soins dentaires.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, un procédé de scannage selon l’invention conduit rapidement et facilement à un ensemble d’image actualisées suffisant pour fabriquer un modèle final complet de l’arcade dentaire.
En outre, il n’est pas nécessaire que l’utilisateur se déplace chez un professionnel de soins dentaires, ni que l’utilisateur soit supervisé par un professionnel de soins dentaires pour acquérir les images actualisées. Grâce au guidage, les images actualisées peuvent avantageusement être acquises dans des conditions d’acquisition précises, sans formation particulière.
Avantageusement, l’acquisition peut s’effectuer en temps réel, les images actualisées étant par exemple extraites d’un film.
De préférence, à l’étape c), l’information de guidage est présentée sur un écran, de préférence sur un écran de l’appareil d’acquisition d’images. L’appareil d’acquisition d’images peut être en particulier un téléphone portable ou une tablette, de préférence un téléphone portable.
L’information de guidage peut en particulier comporter une information sonore, une information visuelle, et/ou une information sensitive. Ainsi, l’information de guidage peut être adaptée à tout utilisateur. De préférence l’information de guidage comporte plusieurs types d’informations différents stimulant de préférence plusieurs sens différents, facilitant ainsi la communication vers l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le marquage comporte, pour chaque étape b), un marquage visuel de la surface de la représentation de référence, et chaque étape c) comporte une présentation, de préférence à l’utilisateur, de préférence sur un écran, de préférence sur un écran d’un téléphone portable de l’utilisateur ayant servi à l’acquisition des images actualisées, de l’ensemble des marques visuelles générées à l’ensemble des étapes b) précédentes.
Une marque visuelle comporte de préférence une représentation graphique de la zone marquée élémentaire, par exemple une représentation du contour de la zone élémentaire marquée et/ou un aplat d’une couleur et/ou d’un motif dans les limites de la zone élémentaire marquée.
L’acquisition en est alors simplifiée. En particulier, lors d’un cyclage en temps réel, l’écran affiche une représentation de référence dont la zone marquée se complète au fur et à mesure des cycles, ce qui permet à l’utilisateur d’identifier facilement la zone non marquée, et de positionner et orienter l’appareil d’acquisition d’images en conséquence. Les marques visuelles constituent ainsi une information de guidage préférée.
est une vue agrandie au niveau d’une saillie en regard d’une entrée d’air formée dans l’embase.
est une vue en perspective et de dessous de l’embase montrant une nervure au niveau d’une sortie d’air formée dans l’embase.
La illustre une vue de côté d’un groupe moto-ventilateur 1, également appelé pulseur, notamment pour une installation (non représentée) de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule.
Classiquement, une telle installation pour véhicule notamment automobile comporte au moins un conduit ou un circuit d’aération, et des moyens pour chauffer et/ou des moyens pour rafraîchir de l’air mis en mouvement. Le groupe moto-ventilateur 1 est agencé au sein de l’installation de manière à mettre en mouvement et faire circuler l’air dans le conduit de l’installation afin d’être distribué dans l’habitacle du véhicule. Le groupe moto-ventilateur 1 est généralement destiné à être monté sur un boîtier de l’installation (non visible sur les figures).
Le groupe moto-ventilateur 1 (ou dispositif de ventilation) comprend notamment une roue de ventilateur 3, un moteur 5 électrique, et un support 7 du moteur 5, nommé par la suite support moteur 7. L’invention concerne en particulier le support moteur 7 décrit plus en détail par la suite.
La roue de ventilateur 3 est destinée à être entraînée en rotation autour d’un axe A de rotation, de façon à assurer la mise en mouvement de l’air. La roue de ventilateur 3 peut présenter une forme générale sensiblement cylindrique comprenant des pales ou ailettes.
Le moteur 5 est destiné à entraîner en rotation la roue de ventilateur 3. Il peut s’agir en particulier d’un moteur 5 sans balai (connu également sous la dénomination anglaise de « brushless »).
Le moteur 5 comprend une partie statorique fixe et un rotor (non visibles sur les figures), le rotor étant mobile par rapport à la partie statorique et apte à entraîner la roue de ventilateur 3. Le rotor est par exemple un rotor externe. Le rotor peut présenter une forme de coupelle fixée à un arbre moteur. La roue de ventilateur 3 peut être fixée directement sur l’arbre moteur. Le moteur 5 et la roue de ventilateur 3 sont par exemple coaxiaux.
Le rotor et la partie statorique peuvent être porteurs d’éléments électromagnétiques dont l’interaction génère le déplacement du rotor relativement à la partie statorique, et le déplacement de la roue de ventilateur 3. En particulier, le rotor peut comporter des aimants par exemple fixés sur une face interne de la coupelle. La partie statorique peut être interne, c’est-à-dire disposée à l’intérieur du rotor. La partie statorique comporte un stator et par exemple des bobinages statoriques. Les aimants du rotor peuvent être disposés radialement à l’extérieur par rapport aux bobinages statoriques. Le terme radialement s’entend par rapport à l’axe A de rotation.
Par ailleurs, le moteur 5 est destiné à être piloté par un module de commande 13. Le module de commande 13 comporte généralement une carte électronique (non visible sur les figures) présentant un circuit de commande tel qu’un circuit imprimé et supportant un ensemble de composants électroniques permettant de piloter le moteur 5. Le module de commande 13 peut comprendre un nombre prédéterminé de terminaux (non visibles) configurés pour être connectés au moteur 5 pour alimenter par exemple les bobinages statoriques. Le module de commande 13 peut comporter également au moins un connecteur relié électriquement à la carte électronique, notamment un signal de commande au circuit de commande et/ou pour amener de l’énergie pour l’alimentation électrique du moteur 5, lorsqu’il est raccordé à un faisceau électrique par exemple du véhicule. Ainsi, les bobinages statoriques peuvent créer un champ magnétique entraînant la rotation du rotor et en conséquence de la roue de ventilateur 3.
Le support moteur 7 peut porter le module de commande 13 du moteur 5. En particulier, le module de commande 13 peut être porté par une pièce support formant par exemple dissipateur thermique 15 et fixé sur le support moteur 7. Le dissipateur thermique 15 est avantageusement réalisé en aluminium. Par exemple, le dissipateur thermique 15 peut présenter un renfoncement définissant un emplacement pour recevoir le module de commande 13. Le renfoncement peut être entouré d’un rebord saillant. Enfin, un capot 17 peut être fixé sur le support moteur 7, notamment sur le dissipateur thermique 15, de manière à chapeauter le module de commande 13. Tel qu’illustré sur la , le module de commande 13 est masqué par ce capot 17. La fixation peut être mise en œuvre par tout moyen approprié, par exemple de façon non limitative par vissage. Le capot 17 définit ainsi avec le renfoncement sur le dissipateur thermique 15, un logement de réception du module de commande 13.
Le support moteur 7 est destiné à permettre la fixation du groupe moto-ventilateur 1 sur une structure dans le véhicule, tel qu’un boîtier de l’installation.
Le support moteur 7 comporte une embase 70, visible sur les figures 2a à 2c. L’embase 70 peut présenter au moins en partie une forme de révolution autour d’un axe coïncidant par exemple avec l’axe A de rotation de la roue de ventilateur à l’état assemblé du groupe moto-ventilateur. L’embase 70 peut être centrée autour de cet axe A. L’axe A désigne par la suite aussi bien l’axe de l’embase 70 que l’axe de rotation de la roue de ventilateur / du moteur.
Où : est la hauteur de la chambre de collecte est la hauteur de la chambre de mesure
Plus ces hauteurs et sont petites, plus le rapport surface sur volume est grand et plus le temps de montée est petit.
Cette expression montre aussi l’importance du facteur de transparence. Plus il est proche de 1, plus le temps de montée est court.
Comme précédemment indiqué, la hauteur selon laquelle s’étend la chambre de mesure, entre les ouvertures d’admission 12 et les ouvertures de collecte 22, est relativement faible, de préférence inférieure à 5 mm préférentiellement à 3 mm. Il en est de même de la chambre de collecte.
De façon plus générale, le dispositif présente un rapport surface sur volume élevé. Ainsi, la hauteur h, entre la face de contact 10 et la face supérieure de la chambre de collecte, est de préférence inférieure à 15 mm , préférentiellement à 8 mm
Un autre aspect important de l’invention est la minimisation de la distance entre la chambre de mesure 20 et la face de contact 10. Cela permet d’effectuer la mesure du CO 2 au plus près de la peau. Il s’agit d’une différence importante par rapport au dispositif décrit dans l’art antérieur, dans lequel une chambre de collecte, comportant des ouvertures latérales, s’étend entre la face de contact et la chambre de mesure. Le rapprochement de la chambre de mesure 20 par rapport à la peau permet d’améliorer le temps de réponse du dispositif.
La schématise la chambre de mesure 20, dans un plan P XY perpendiculaire à l’axe transversal. Elle définit un volume de mesure s'étendant entre une source de rayonnement infra-rouge 24 et le photodétecteur de mesure 25. La source et le détecteur sont des composants du capteur de CO 2 23.
Le photodétecteur 25 comporte une voie de mesure 25 1 et une voie de référence 25 2 . La voie de mesure 25 1 est configurée pour détecter le rayonnement s'étant propagé à travers la chambre de mesure 20, dans une bande spectrale d'absorption qui correspond à l'espèce gazeuse que l'on souhaite analyser, en l'occurrence le CO 2 . Ainsi, la voie de mesure 25 1 effectue une mesure de l'intensité du rayonnement transmis par le mélange gazeux dans une bande spectrale de détection centrée sur λ 1 = 4.26 µm, définie par un filtre de mesure 26 1 . La voie de référence 25 2 est configurée pour détecter le rayonnement s'étant propagé à travers la chambre de mesure 20 dans une bande spectrale de référence, dans laquelle l'absorption par le mélange gazeux est considérée comme négligeable. La bande spectrale de référence est par exemple centrée sur λ 2 = 3.91 µm . Elle est définie par un filtre de référence 26 2 . On note qu'à la longueur d'onde de détection λ 1 et à la longueur d'onde de référence λ 2 , l'absorption du rayonnement par la vapeur d'eau peut être considérée comme égale. A défaut, la concentration d'humidité est prise en compte dans le modèle, comme décrit par la suite. Il en est de même de l'absorption de l'air, qui peut être considérée comme égale aux deux longueurs d'onde.
Afin d’élargir le faisceau, dans un plan perpendiculaire à l’axe transversal, la source infrarouge 24 peut être couplée à un diffuseur 27.
Le capteur d’humidité sert à calculer la concentration de la vapeur d’eau dans la chambre de mesure. Un facteur d’atténuation du rayonnement important concerne la vapeur d’eau. La prise en compte de l’humidité nécessite de convertir la valeur d’humidité relative RH me s fournie par le capteur d’humidité en concentration de vapeur d’eau .L’humidité relative correspond à la pression partielle d’eau dans la chambre de mesure, notée , sur la pression de vapeur saturante à la température de la chambre de mesure.
La seule solution qui permette aujourd’hui la croissance d’une couche d’alumine sur le substrat, en particulier dans le cas de TiAl, est le recours à l’effet halogène, comme le décrit par exemple la demande de brevet WO2020/229747, qui nécessite de fait l’usage de gaz halogénés, ce qui peut poser des problèmes de toxicité.
Ainsi il existe un besoin de trouver un nouveau procédé permettant le dépôt d’une couche d’alumine alpha sur un substrat de géométrie complexe, tel qu’une aube de turbine, à une température compatible avec la plupart des alliages métalliques et en particulier inférieure à 850°C, sans utilisation de gaz halogénés et ayant des vitesses de dépôt suffisamment importantes.
Les inventeurs ont découvert de façon surprenante qu’il était possible de réaliser un tel dépôt en utilisant la synthèse solvothermale assistée par un chauffage en induction ce qui permet ainsi un dépôt chimique sous pression et en température assisté par un chauffage en induction. Les inventeurs ont découvert qu’un tel procédé permettait d’obtenir un dépôt épais (supérieur à 1 µm, avantageusement supérieur à 10 µm) d’alumine alpha et était en outre adapté pour le dépôt d’autre type d’oxyde d’aluminium tel que les oxydes d’aluminium métastables, sur n’importe quel substrat métallique. Il évite en outre l’utilisation de gaz halogénés et présente une vitesse de dépôt importante.