Un embrayage (100) pour le transfert de couple en fond de puits, comprenant : une armature supérieure (140) ; une armature inférieure (150) ; un arbre d'entrée (120) couplé de manière rotative à l'armature supérieure avec un mécanisme d'entraînement (144), la rotation relative entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure faisant avancer l'armature supérieure axialement vers l'armature inférieure ; et un guide anti-rotation (160) comprenant un chemin de guidage et un suiveur (145) mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et l'armature inférieure, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle, dans lequel la partie s'étendant axialement guide l'armature supérieure dans un engagement axial avec l'armature inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée et la boucle circonférentielle permet ensuite la rotation des armatures supérieure et inférieure ensemble en réponse à une rotation ultérieure de l'arbre d'entrée. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle du chemin de guidage, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport à l'armature inférieure tout en avançant axialement vers l'armature inférieure lorsqu'elle suit la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel le pas de la partie hélicoïdale du chemin de guidage est supérieur au pas du mécanisme d'entraînement, de sorte que l'armature supérieure tourne à une vitesse de rotation inférieure à celle de l'arbre d'entrée lorsque le suiveur se trouve dans la partie hélicoïdale. L'embrayage selon la revendication 2, comprenant en outre une porte située à une jonction de la partie hélicoïdale du chemin de guidage et de la boucle circonférentielle. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure (167) définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur comprend une bille fixée à l'extérieur de l'armature supérieure qui se déplace le long de la rainure. L'embrayage selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'entraînement entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure comprend une vis à billes. L'embrayage selon la revendication 1, comprenant en outre un ressort ou plus du groupe constitué de : un premier ressort (170A) qui sollicite l'armature supérieure et l'armature inférieure en les écartant axialement, un deuxième ressort (170B) qui sollicite l'armature inférieure vers l'armature supérieure lorsque les deux armatures sont engagées, un troisième ressort (170C) qui sollicite le suiveur pour qu'il reste dans la boucle circonférentielle et un quatrième ressort (170D) qui sollicite le guide anti-rotation pour déplacer le suiveur depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie hélicoïdale. Un système d'actionnement (10) pour un outil, comprenant : un arbre d'entrée (120) ; un moteur (12) couplé à l'arbre d'entrée pour entraîner la rotation de l'arbre d'entrée ; une armature supérieure (140) ayant une structure d'engagement supérieure ; un mécanisme d'entraînement (144) pour faire avancer axialement l'armature supérieure en réponse à la rotation entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure ; un guide anti-rotation (160) avec un chemin de guidage et un suiveur (145) mobile le long du chemin de guidage pour guider le mouvement relatif entre l'armature supérieure et le guide anti-rotation, le chemin de guidage comprenant une partie s'étendant axialement et se terminant par une boucle circonférentielle ; une armature inférieure (150) ayant une structure d'engagement inférieure pouvant être engagée axialement par la structure d'engagement supérieure afin de transférer le couple depuis l'armature supérieure vers l'armature inférieure lorsqu'elle est engagée ; et un arbre de sortie (130) couplé à l'armature inférieure. Le système d'actionnement selon la revendication 7, comprenant en outre : un dispositif de fond de puits couplé à l'arbre de sortie, dans lequel la rotation de l'arbre de sortie fait fonctionner le dispositif de fond de puits ; et éventuellement dans lequel le dispositif de fond de puits comprend une vanne de sécurité de fond (SSSV) et la rotation de l'arbre de sortie ferme ou ouvre la SSSV. Le système d'actionnement selon la revendication 7, comprenant en outre un frein (14) pouvant être engagé avec l'arbre d'entrée pour résister à la rotation de l'arbre d'entrée lorsque le moteur est éteint. Le système d'actionnement selon la revendication 7, dans lequel l'arbre d'entrée est disposé de manière rotative à l'intérieur d'une extension d'armature (142) et le guide anti-rotation est disposé autour de l'extension d'armature. Le système d'actionnement selon la revendication 10, dans lequel la partie s'étendant axialement du chemin de guidage comprend une partie hélicoïdale se terminant par la boucle circonférentielle, de sorte que l'armature supérieure tourne par rapport au guide anti-rotation et avance axialement tout en suivant la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel le chemin de guidage comprend une rainure (167) définie à l'intérieur du guide anti-rotation et dans lequel le suiveur est fixé à l'extérieur de l'armature supérieure pour suivre la rainure définie à l'intérieur du guide anti-rotation. Un procédé de transfert de couple en fond de puits, comprenant : l'alimentation de la rotation d'un arbre d'entrée par rapport à une armature supérieure avec une structure d'engagement supérieure ; l'avancement de l'armature supérieure axialement vers une armature inférieure avec une structure d'engagement inférieure en réponse à la rotation de l'arbre d'entrée ; à mesure que l'armature supérieure avance, le guidage de l'armature supérieure axialement le long d'une partie s'étendant axialement d'un chemin de guidage pour engager la structure d'engagement supérieure avec la structure d'engagement inférieure et ensuite le long d'une boucle circonférentielle du chemin de guidage pour transférer le couple depuis l'armature supérieure à l'armature inférieure par l'intermédiaire des structures d'engagement supérieure et inférieure ; l'entraînement de la rotation d'un arbre de sortie avec l'armature inférieure ; et éventuellement dans lequel la partie s'étendant axialement et la boucle circonférentielle sont définies sur un guide anti-rotation disposé autour de l'armature supérieure, dans lequel le guidage de l'armature supérieure comprend le déplacement d'un suiveur à l'extérieur de l'armature supérieure le long de la partie s'étendant axialement et dans la boucle circonférentielle. Le procédé selon la revendication 12, dans lequel la partie s'étendant axialement comprend une partie hélicoïdale avec une composante axiale et une composante rotative, dans lequel le guidage axial de l'armature supérieure résulte de la composante axiale de la partie hélicoïdale ; et éventuellement dans lequel l'étape d'avancement axial de l'armature supérieure vers l'armature inférieure est réalisée avec un entraînement hélicoïdal entre l'arbre d'entrée et l'armature supérieure, l'entraînement hélicoïdal ayant un pas différent de la partie hélicoïdale du chemin de guidage. Le procédé selon la revendication 12, comprenant en outre : l'utilisation de la rotation de l'arbre de sortie pour faire fonctionner une vanne de sécurité de fond (SSSV). Le procédé selon la revendication 12, comprenant en outre : l'inversion de la rotation de l'arbre d'entrée pour faire avancer l'armature supérieure axialement à l'écart de l'armature inférieure ; et le guidage de l'armature supérieure depuis la boucle circonférentielle jusqu'à la partie s'étendant axialement.