Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé, comprenant : S1 : la dispersion d’un minerai contenant Fe et M dans une liqueur lixiviante contenant de l’acide phosphorique et la réalisation d’un prétraitement pour obtenir une solution métallique ; où M est au moins l’un de Mn, Co, Ni, Al et Ti et où le prétraitement comprend la lixiviation, l’élimination d’impuretés et l’oxydation; S2 : le mélange de la solution métallique avec une solution alcaline, l’ajustement d’un pH entre 2,0 et 2,5 et la conduite d’une réaction de chauffage, d’un vieillissement et d’une séparation pour obtenir un précipité et une liqueur mère, et le frittage du précipité pour obtenir du Fe x M 1-x PO 4 , où x est de 0,96-0,995 ; S3 : le mélange de la liqueur mère à l’étape S2 avec une solution alcaline et de l’acide nitrique, l’ajustement d’un pH de 3,5 à 7,5, la conduite d’une réaction de chauffage, d’un vieillissement et d’une séparation pour obtenir un précipité, le frittage du précipité pour obtenir du M y Fe 1-y PO 4 , où y est de 0,97-0,99 ; S4 : le mélange et le broyage de Fe x M 1-x PO 4 , de l’eau pure, d’un sel de lithium, d’une source de carbone et d’un tensioactif pour obtenir une suspension A avec une taille de particules D50 de 0,3 à 0,8 μm ; et le mélange et le broyage de M y Fe 1-y PO 4 , de l’eau pure, d’un sel de lithium, d’une source de carbone et d’un tensioactif pour obtenir une suspension B avec une taille de particules D50 de 1,0-2,5 μm ; et S5 : le mélange de la suspension A avec la suspension B et la réalisation d’un séchage et d’un frittage pour obtenir le phosphate de lithium-fer dopé. Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S1, Fe dans le minerai a une teneur de 40% à 55% et M dans le minerai a une teneur de 0,5% à 40%. Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S1, un excès d’agent oxydant est ajouté pendant l’oxydation, la liqueur lixiviante est au moins l’un de l’acide sulfurique, de l’acide chlorhydrique, de l’acide nitrique, de l’acide citrique et de l’acide malique, et l’agent oxydant est au moins l’un du peroxyde d’hydrogène, de l’oxygène, du persulfate de sodium, du persulfate d’ammonium et du persulfate de potassium. Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S1, un rapport d’une somme des quantités molaires de Fe et de M sur une quantité molaire de P dans la solution métallique est de 1:(1,05-1,50). Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S2 et à l’étape S3, les solutions alcalines sont chacune choisies indépendamment entre au moins l’un de l’ammoniaque, de l’hydroxyde de sodium et de l’hydroxyde de potassium. Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S5, un rapport d’une teneur en matières solides de la suspension A sur une teneur en matières solides de la suspension B est ajusté à (1-4):1 pendant le mélange. Procédé de préparation de phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 1, dans lequel, à l’étape S5, le séchage est un séchage par pulvérisation entre 200 et 250°C et le frittage est réalisé entre 600 et 750°C dans un environnement de gaz inerte. Phosphate de lithium-fer dopé, qui est préparé par le procédé de préparation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 8, dans lequel le phosphate de lithium-fer dopé est du LiFe 0,7 Mn 0,3 PO 4 enrobé de carbone. Utilisation du phosphate de lithium-fer dopé selon la revendication 8 ou 9 en tant que matériau d’électrode positive pour la préparation d’une batterie au lithium-ion.