INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains autres modes de réalisation, la température dudit liquide à transférer dont la conductivité électrique est mesurée, est déterminée (mesurée et comprise entre +4,8°C et +30°C ou ajustée à la température de +20°C +/- 0,1°C) et la valeur mesurée de conductivité électrique dudit liquide à transférer à la température déterminée est comparée aux valeurs de conductivité électrique de l’intervalle prédéterminé de valeurs de conductivité dudit liquide de stock à la température déterminée, ledit liquide de stock étant choisi dans un troisième groupe de liquides de stock formé : de solutions aqueuses de chlorure ferrique (FeCℓ 3 ) en proportion massique de 41% +/-1%, de solutions aqueuses de chlorite de sodium (NaCℓO 2 ) en proportion massique de 7,5% +/-1%, de solutions aqueuses d’hypochlorite de sodium (NaOCℓ) présentant un pourcentage de chlore actif compris entre 9% et 16%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 70% +/- 1%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 30,5% +/- 1%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 20% +/- 1%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique comprise entre 95% et 98%, de solutions aqueuses de bisulfite de sodium (NaHSO 3 ) en proportion massique comprise entre 38% et 40%, de solutions aqueuses de chlorite de sodium (NaCℓO 2 ) en proportion massique de 25% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide phosphorique (H 3 PO 4 ) en proportion massique comprise entre 74,7% et 75,7%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique comprise entre 57% et 63%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 50% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique de 53% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 9% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique de 15% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique comprise entre 30% et 35% -notamment de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 33% +/-1% et de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 35% +/-1%-, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 20% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 25% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique comprise entre 33% et 35%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 40,6% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique comprise entre 30% et 35%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique de 25% +/-1%. et en ce que la température déterminée dudit liquide à transférer dont la conductivité électrique est mesurée est comprise entre +4,8°C et +30°C.
Dans certains modes de réalisation avantageux, la température dudit liquide à transférer dont la conductivité électrique est mesurée, étant déterminée -mesurée et comprise entre +4,8°C et +30°C ou ajustée à la température de +20°C +/- 0,1°C- et, la valeur mesurée de conductivité électrique dudit liquide à transférer est comparée aux valeurs de conductivité électrique à la même température comprise entre +4,8°C et +30°C, appartenant à l’intervalle prédéterminé de valeurs de conductivité dudit liquide de stock, ledit liquide de stock est choisi dans un quatrième groupe de liquides de stock formé : de solutions aqueuses de chlorure ferrique (FeCℓ 3 ) en proportion massique de 41% +/-1%, de solutions aqueuses de chlorite de sodium (NaCℓO 2 ) en proportion massique de 7,5% +/-1%, de solutions aqueuses de chlorite de sodium (NaCℓO 2 ) en proportion massique de 25% +/-1%, de solutions aqueuses d’hypochlorite de sodium (NaOCℓ) présentant un pourcentage de chlore actif compris entre 9% et 16%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 30,5% +/-1%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 20% +/- 1%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 50% +/- 1%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 40,6% +/- 1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 9% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 33% +/-1%.
Dans ce mode de réalisation avantageux, chacun desdits liquides de stock du quatrième groupe de liquides de stock est identifiable et distinguable de chacun desdits autres liquides de stock du quatrième groupe par sa conductivité électrique à chaque température déterminée.
Dans certains autres modes de réalisation avantageux, la température dudit liquide à transférer dont la conductivité électrique est mesurée, étant déterminée -mesurée et comprise entre +4,8°C et +30°C ou ajustée à la température de +20°C +/- 0,1°C- et, la valeur mesurée de conductivité électrique dudit liquide à transférer est comparée aux valeurs de conductivité électrique à la même température comprise entre +4,8°C et +30°C, appartenant à l’intervalle prédéterminé de valeurs de conductivité dudit liquide de stock, ledit liquide de stock est choisi dans un cinquième groupe de liquides de stock formé : de solutions aqueuses de chlorure ferrique (FeCℓ 3 ) en proportion massique de 41% +/-1%, de solutions aqueuses de chlorite de sodium (NaCℓO 2 ) en proportion massique de 7,5% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique comprise entre 95% et 98%, de solutions aqueuses d’hypochlorite de sodium (NaOCℓ) présentant un pourcentage de chlore actif compris entre 9% et 16%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 30,5% +/-1%, de solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 20% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique comprise entre 57% et 63%, de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique de 53% +/-1%, de solutions aqueuses d’acide chlorhydrique (HCℓ) en proportion massique de 33% +/-1%. de solutions aqueuses d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) en proportion massique de 40,6% +/- 1%, et de solutions aqueuses d’acide nitrique (HNO 3 ) en proportion massique comprise entre 30% et 35%.
Dans ce mode de réalisation avantageux, chacun desdits liquides de stock du cinquième groupe de liquides de stock est identifiable et distinguable de chacun desdits autres liquides de stock du cinquième groupe par sa conductivité électrique à la température déterminée.
Dans certains autres modes de réalisation, la température dudit liquide à transférer dont la conductivité électrique est mesurée étant déterminée et comprise entre +20°C et +30°C, la valeur mesurée de conductivité électrique dudit liquide à transférer est comparée aux valeurs de conductivité électrique à la même température comprise entre +20°C et +30°C, appartenant à l’intervalle prédéterminé de valeurs de conductivité dudit liquide de stock, ledit liquide de stock étant choisi dans le groupe de liquides de stock formé des solutions aqueuses d’hydroxyde de sodium (NaOH) en proportion massique de 50% +/-1%.
Un système de traction 100 comprend au moins un moyen de liaison 70 . Un moyen de liaison 70 est de préférence configuré pour être connecté avec l’au moins un moyen filaire 60. Le moyen de liaison 70 peut permettre de dérouler et enrouler le moyen filaire 60. En outre, ceci permet une mise à l’eau et une sortie d’eau facilitée et en douceur de l’utilisateur.
Avantageusement, le moyen de liaison 70 peut être configuré pour servir de support à une ou plusieurs planches 10 de plongée sous-marine, de préférence lorsque la ou les planches 10 de plongée sous-marine ne sont pas utilisées, et donc hors de l’eau.
Par ailleurs, un moyen de liaison 70 peut être configuré pour coopérer avec un dispositif de traction. Un dispositif de traction peut être un véhicule motorisé ou non motorisé de préférence un véhicule motorisé. Un véhicule peut par exemple correspondre à un bateau, un scooter, un jet ski. Selon un mode de réalisation, un ou plusieurs moyens de liaisons peuvent être montés à l’arrière d’un dispositif de traction.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de planche 10 de plongée sous-marine, de préférence selon l’invention. Un système de planche 10 de plongée sous-marine comprend au moins deux planches 10 de plongée sous-marine.
De préférence, un système de planche 10 de plongée sous-marine comprend au moins une planche 10 de plongée sous-marine comprenant un moyen de communication filaire et au moins une deuxième planche 10 de plongée sous-marine comprenant un moyen de communication filaire. Dans un mode de réalisation particulier un système de planche 10 de plongée sous-marine peut comprendre un moyen de communication non filaire. Les planches 10 de plongée sous-marine peuvent être identiques ou différentes. Un tel système de planche 10 de plongée sous-marine permet la communication entre plongeurs, spectateurs, tout en immersion. Cela permet également la formation, l’apprentissage et l’accompagnement d’un utilisateur par exemple avec un professionnel plongeur et/ou guide. En outre, un tel système permet d’assurer la sécurité entre utilisateurs, notamment en cas de danger, d’alerte ou de distance de sécurité par exemple. Avantageusement, un système de planche 10 de plongée sous-marine peut comprendre un système de traction selon l’invention.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication 300 d’une planche 10 de plongée sous-marine, de préférence selon l’invention. Un mode de réalisation d’un procédé de fabrication 300 peut être illustré en lien avec la .
Un procédé de fabrication 300 d’une planche 10 de plongée sous-marine peut comprendre : Une étape de formation 320 d’une ossature 11 de planche 10 de plongée sous-marine d’un seul tenant, Une étape de positionnement 330 d’un moyen de contrepoids 30 au moins en partie sur la partie arrière de la planche de plongée sous-marine, de préférence sur la partie arrière de l’ossature, Une étape de montage 340 d’un moyen de fixation 20 de façon rotative sur la partie inclinée, Une étape d’enveloppement 350 de l’ossature 11 de planche 10 de plongée sous-marine de sorte à former une planche 10 de plongée sous-marine.
Avantageusement, le procédé de fabrication 300 d’une planche 10 de plongée sous-marine selon l’invention peut comprendre une étape de prédétermination 310 de caractéristiques de la planche 10 de plongée sous-marine. Par caractéristiques et/ou paramètres, on entend des dimensions (longueur, épaisseur), le poids, l’envergure, des matériaux de la planche 10 de plongée sous-marine ou de tout autre élément de la planche 10 de plongée sous-marine. Une telle étape permet notamment un gain de temps, de coût et une fabrication plus aisée.
Une telle étape de prédétermination 310 peut également comprendre la détermination du poids, des matériaux, des dimensions de l’ossature 11 en fonction de la planche 10 de plongée sous-marine à fabriquer.
Une telle étape de prédétermination 310 peut également comprendre la détermination du poids, des matériaux, de l’adaptabilité, de l’agencement / position du moyen de contrepoids 30.
De même une telle étape de détermination peut comprendre la détermination des matériaux, formes, dimensions du moyen de protection 40 et/ou du support 50 de la planche 10 de plongée sous-marine.
Une telle étape peut être mise en œuvre à l’aide d’un ou plusieurs processeurs et bases de données. Une base de données peut comprendre en fonction de l’entrée (caractéristique ou paramètre attendu de la planche 10 de plongée sous-marine) par exemple le poids de la planche 10 de plongée attendu, un ensemble de propositions de matériaux, formes, dimensions de l’ossature 11, du moyen de protection 40, du moyen de contrepoids 30, du support 50, de l’enveloppe E, de la planche 10 de plongée sous-marine.
Ainsi, une base de données peut être configurée pour mémoriser un ou plusieurs paramètres correspondant à une ou plusieurs caractéristiques, paramètres de planche 10 de plongée sous-marine à fabriquer.
En outre, une base de données pourra comporter l’ensemble des paramètres et caractéristiques déjà réalisés en fonction de planches 10 de plongée sous-marine déjà fabriquées.
Avantageusement, une base donnée pourra comprendre des valeurs relatives au temps d’exécution pour la fabrication d’une planche 10 de plongée sous-marine en fonction de l’ensemble des caractéristiques et paramètres.
Avantageusement, une base de données peut comprendre des valeurs relatives au coût de la fabrication d’une planche 10 de plongée sous-marine en fonction de l’ensemble des paramètres et caractéristiques.
Procédé et dispositif de contrôle de système d’aide à la conduite d’un véhicule en fonction d’un niveau d’usure des plaquettes de frein La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome ou semi-autonome, en fonction de l’usure des plaquettes de frein du véhicule. La présente invention concerne également les procédés et dispositifs de contrôle d’au moins un système d’aide à la conduite, dit système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »), d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination ou de prédiction d’un niveau d’usure ou d’une catégorie d’usure des plaquettes de frein d’un véhicule.
Lorsque le conducteur d’un véhicule est confronté à une usure ou un défaut d’un organe du véhicule tels que les plaquettes de frein du véhicule, le comportement du véhicule peut s’en trouver affecté avec un risque pour la sécurité du véhicule et de ses occupants.
Un autre objet de la présente invention est de prévenir les risques associés à une usure ou un défaut des plaquettes de frein d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la prédiction de l’usure des plaquettes de frein d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur et comprenant les étapes suivantes :
- réception de troisièmes données représentatives d’un changement d’un ensemble de plaquettes de frein du véhicule ;
- détermination de quatrièmes données représentatives d’un niveau d’usure de l’ensemble de plaquettes de frein du véhicule en fonction des premières et deuxièmes données et détermination de cinquièmes données représentatives d’un mode de conduite du véhicule en fonction des premières données ;
L’inconvénient des moyens pyrotechniques est qu’ils s’autodétruisent, découpent dans certains cas une partie de la structure du lanceur et produisent également une pollution qui peut s’avérer néfaste pour les capteurs des satellites.
OBJECTIF DE LA PRESENTE INVENTION La présente invention concerne un mécanisme permettant le verrouillage de deux parties, par exemple deux étages de lanceur pendant le vol et la libération de l’étage inférieur lorsque nécessaire.
La présente invention a pour but de permettre d’effectuer cette fonction sans chocs et de manière fiable et répétitive.
La présente invention supprime les objections de sécurité et de pollution des capteurs.
ETAT DE L’ART Les mécanismes non pyrotechnique actuel sont principalement pneumatique
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Afin d’atteindre nos objectifs nous avons conçu le mécanisme décrit ci-après.
La présente une vue générale du lanceur en A, puis un gros plan, en C, montrant la zone du bloc verrou (9) son intégration dans la paroi du lanceur (1) et (2) ainsi que le ressort composite de séparation (13) la vue B montre le mécanisme pendant le stockage et la première partie du vol ; les images D, E, F illustrent les différentes phases de la séparation des deux étages.
La présente une vue en coupe, en élévation, du dispositif de verrouillage en position verrouillé, on note également la présence d’un pion de centrage (18) fixé à l’étage inférieur (1) et positionnant l’étage supérieur (2) du lanceur. Le verrouillage est assuré par la pénétration des doigts (16) de la douille (6) dans la gorge (15) de l’axe (14). Tout montage équivalent d’accrochage, tombe sous le coup de nos revendications. La douille (6) est tenue verrouillée par le coulisseau (5)
La , vue 3A, présente le mécanisme verrouillé et en détail. On observe, suivant la coupe AA, c’est-à-dire en 3B, les doigts de verrouillage (16) qui appartiennent à la douille (6) et qui pénètrent dans la gorge (15) de l’axe (14). Ladite montre également en 3C l’excroissance de frottement (12) entre la douille (6) et le coulisseau (5), le but de cette excroissance est de limiter les efforts à générer lors du déverrouillage.
La présente en 4A une vue en coupe, en élévation, du dispositif de verrouillage en position déverrouillé, la coupe annexe suivant BB perpendiculaire à l’axe 14, montre les doigts (16) du dispositif de verrouillage en position déverrouillé, c’est-à-dire hors de la gorge (15)
La présente une vue 5A en coupe de coté en élévation, du mécanisme complet montrant le coulisseau (5) en position haute et la douille élastique (6) en position verrouillé. La vue 5B montre le coulisseau (5) en position basse puis la douille élastique (6) en position déverrouillée
La présente une vue de coté en élévation, de la douille élastique (6) en position verrouillée 6A puis en position déverrouillée 6B
Analysons comment ce mécanisme fonctionne :
Les deux étages du lanceur (1) et (2) sont positionnés par les pions de centrage de type (18)
La quatrième sous-étape 1044 de l'étape de détection est de préférence réalisée par la fonction FindContours d’OpenCV® avec un paramètre ApproxSimple.
A l'issue de la quatrième sous-étape 1044 de l'étape 104 de détection, si le nombre de contours détectés est non nul, les sous-étapes 10441 à 1042, qui seront décrites dans la suite de la rédaction, sont réalisées.
La sous-étape 10441 est une sous-étape de détermination, pour chaque contour détecté parmi le nombre de contours détectés, du rectangle rotatif d'aire minimal comprenant ledit contour. La sous-étape 10441 est réalisée grâce à la fonction MinAreaRect d’OpenCV®. A l'issue de la sous-étape 10441, un ensemble de rectangles est obtenu.
La sous étape 10442 est une sous-étape de sélection, parmi l'ensemble des rectangles, des rectangles compris dans une zone prédéfinie. La zone prédéfinie peut être déterminée par un utilisateur par exemple.
A l'issue de la sous-étape 10442 de l'étape de détection, si au moins un rectangle est sélectionné, c’est-à-dire si au moins un rectangle parmi l'ensemble des rectangles est compris dans la zone prédéfinie, alors les sous-étapes 104421, 104422,104423 qui seront décrites dans la suite de la rédaction, sont réalisées.
La sous-étape 104421 est une étape de sélection du rectangle d'aire maximale par rapport à l'aire du au moins rectangle sélectionné.
En particulier, si un seul rectangle est sélectionné à l'issue de la sous-étape 1443, le rectangle d'aire maximal est directement le rectangle sélectionné.
La sous-étape 104422 est une étape de récupération des coordonnées des pixels formant le contour compris dans le rectangle d'aire maximale.
La sous-étape 104423 est une étape de calcul, à partir des coordonnées des pixels récupérés à la sous-étape 104422, d'une forme polygonale correspondant à une approximation du contour compris dans le rectangle d'aire maximale.
La sous-étape 104423 est réalisée grâce à la fonction ApproxPolyDP d’OpenCV, de paramètre Epsilon. Le paramètre Epsilon correspond au nombre maximal de côtés de la forme polygonale approximée par la fonction ApproxPolyDP et peut être réglé par un opérateur. Epsilon est par exemple compris entre 5 et 1500.
La forme polygonale calculée à la sous étape 104423 représente la zone donnée 13 du vitrage.
A l'issue de la sous-étape 10441 de l'étape de détermination d'au moins un rectangle rotatif dans la zone prédéterminée, si le nombre de rectangles détectés est nul, la sous-étape 10442 décrite dans la suite de la rédaction, est réalisée.
La sous-étape 10442 est une sous-étape de détermination d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée 13 du vitrage. La sous-étape 1045 de détermination est réalisée par un opérateur par exemple, manuellement.
A l'issue de la sous-étape 1044 de détermination de contours, si aucun contour n'est sélectionné, la sous-étape 1045 décrite précédemment, est réalisée.
L'étape 104 de détection peut en outre comprendre une sous-étape 1046 de stockage de la forme polygonale calculée.
L'étape 104 de détection peut en outre comprendre une sous-étape 1047 d'affichage de l'interférogramme.
Selon une caractéristique particulière, le module comprend plusieurs ballons gonflables ayant chacun un raccordement direct (R_CFG) au circuit d’alimentation de fluide de gonflage sous pression pour un gonflage en parallèle des ballons gonflables.
Selon une autre caractéristique particulière, le module comprend plusieurs ballons gonflables raccordés entre eux en série et au circuit d’alimentation de fluide de gonflage sous pression pour un gonflage en série des ballons gonflables.
Selon encore une autre caractéristique particulière, le coussinet gonflable est réalisé avec un matériau plastique polymère, un matériau composite souple, et/ou en aluminium.
L’invention concerne aussi un stockeur d’énergie électrique comprenant au moins un module de stockage électrique tel que décrit brièvement ci-dessus, ainsi que des moyens de gonflage à pression régulée raccordés au circuit d’alimentation de fluide de gonflage sous pression, les moyens de gonflage à pression régulée assurant un gonflage de chaque ballon gonflable du module de stockage électrique à une pression de consigne prédéterminée.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de gonflage à pression régulée comprennent une pompe et une vanne de régulation.
Selon une autre caractéristique particulière, le fluide de gonflage est l’air et/ou un fluide caloporteur de refroidissement.
L’invention concerne aussi un véhicule électrifié comprenant un stockeur d’énergie électrique comme décrit ci-dessus.
La est un dessin simplifié de principe montrant une première forme de réalisation d’un stockeur d’énergie électrique selon l’invention.
La est un dessin simplifié en perspective montrant un module de stockage électrique du stockeur d’énergie électrique de la .
La est un dessin simplifié en coupe d’un module de stockage électrique selon l’invention comprenant plusieurs coussinets gonflables agencés dans une configuration parallèle pour la mise en pression.
La est un dessin simplifié en coupe d’un module de stockage électrique selon l’invention comprenant plusieurs coussinets gonflables agencés dans une configuration série pour la mise en pression.
La est un dessin simplifié en coupe d’un module de stockage électrique selon l’invention dans lequel les coussinets gonflables remplissent aussi une fonction de refroidissement.
En référence aux Figs.1 et 2, il est décrit ci-dessous une forme de réalisation particulières ST d’un stockeur d’énergie électrique selon l’invention. Dans cet exemple de réalisation, le stockeur d’énergie électrique ST est considéré comme étant un pack batterie de traction d’un véhicule électrifié.
Comme visible à la , le stockeur d’énergie électrique ST comprend ici essentiellement une pluralité de m modules de stockage électrique M1 à Mm, avec Mn étant un module quelconque, et est équipé d’un dispositif de maintien en compression des cellules de stockage électrique.
Le dispositif de maintien en compression des cellules de stockage électrique comprend essentiellement une pluralité de coussinets gonflables SB1 à SBm, un circuit d’alimentation de fluide de gonflage sous pression CFG et un dispositif de gonflage à pression régulée CPG. Les coussinets gonflables SB1 à SBm sont compris respectivement dans les modules M1 à Mm.