INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention propose ainsi un support de levage et un procédé d’utilisation d’un tel support de levage permettant un levage plus sécurisé, plus stable et plus simple de l’arrière d’un véhicule. Également, la présente invention permet de réduire les risques d’endommagement du véhicule et d’assurer un positionnement plus précis et plus adapté du moyen de levage. Enfin, la présente invention permet d’assurer le levage simultané de l’arrière du véhicule à moindre coût et avec des équipements classiques à la disposition des garages, réduisant ainsi la nécessité d’utiliser des équipements plus encombrants tels que des bancs à quatre colonnes pour certaines interventions sur le véhicule.
Procédé et dispositif d’alerte d’un danger par vibration du tapis de sol L’invention concerne un dispositif propre à transmettre au seul conducteur d'un véhicule une information l'avertissant d'un événement extérieur en relation avec la conduite de ce véhicule, sans perturber dans l'habitacle de celui-ci le confort des autres occupants ou l'ambiance dans laquelle ils sont placés.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif avertisseur par vibrations pour tapis de sol de véhicule automobile et un procédé associé.
Arrière-plan technologique Les véhicules automobiles actuels comportent, des moyens divers qui avertissent le conducteur d'événements qui sont liés ou en rapport avec la conduite de ce véhicule, par exemple mais à titre non limitatif, du dépassement d'un seuil de vitesse autorisé, d'un surrégime pour le nombre de tours du moteur dans un rapport donné de la boîte de vitesses, de la détection de la présence d'un autre véhicule dans l'angle mort de vision du conducteur au moment d'un déboîtement de son véhicule pour dépassement d'une autre voiture roulant devant ce dernier ou franchissement d'un obstacle quelconque, d'un dépassement d'une ligne continue de marquage au sol du milieu de la chaussée dans certaines configurations du terrain, d'une limitation de la visibilité exigeant l'allumage des feux de signalisation du véhicule, d'un appel sur un téléphone portable de voiture dit à mains libres etc., voire de toute autre cause extérieure dont l'apparition soudaine ou progressive exige une réaction appropriée du conducteur.
Il est en particulier bien connu de générer, en réponse à un tel événement extérieur, un signal d'alarme de type vibratoire destiné à avertir le conducteur.
La demande internationale de brevet WO 2003/011638 divulgue ainsi un dispositif avertisseur par vibrations pour siège de véhicule automobile comportant un moteur électrique logé dans un boîtier et entraînant un axe de rotation.
Cette solution a pour inconvénient d’augmenter le coût du siège alors que cet équipement est déjà particulièrement onéreux. En outre, cette solution n’est facilement intégrable en deuxième monte (autrement dit, une fois que le véhicule a été commercialisé).
Un objet de la présente invention est de proposer un système d’alerte économique et facilement intégrable en deuxième monte.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’alerte d’un danger d’un conducteur d’un véhicule, comportant un dispositif de détection de dangers et un tapis de sol vibrant apte à communiquer avec le dispositif de détection de dangers, ledit procédé comportant des étapes de : - Détection d’un danger par au moins un capteur du véhicule, - Détermination, par le dispositif de détection de dangers, d’une localisation du danger détecté, - Emission, à destination du tapis de sol vibrant, de données relatives au danger détecté et à la localisation déterminée, - Vibration du tapis de sol en fonction des données reçues.
Avec l’invention, le conducteur est facilement alerté d’un danger avec un système aisément intégrable dans un véhicule en deuxième monte. En effet, le tapis de sol vibrant est peu couteux et peu facilement être installé par le conducteur.
Avantageusement, la localisation du danger comporte une indication d’un côté, droit ou gauche, du véhicule vers lequel est localisé le danger, la vibration du tapis étant située du côté déterminé.
Aucune limitation n’est attachée à la nature des interfaces de communication entre la station terrestre GW et le premier satellite SAT_X ni entre le premier satellite SAT_X et le deuxième satellite SAT_Y. En particulier, selon un mode de réalisation, un ou plusieurs satellites intermédiaires sont utilisés pour relayer les données de la station terrestre GW au premier satellite SAT_X et/ou du premier satellite SAT_X au deuxième satellite SAT_Y.
Conformément à l’invention, les satellites du système de communication SYS peuvent décrire des orbites terrestres géostationnaires, moyennes ou basses. De ce fait, les zones de couverture des différents satellites peuvent être fixes ou en mouvement dans le temps. Par ailleurs, il est important de noter que les satellites du système de communication peuvent être exploités par un même opérateur satellitaire ou des opérateurs satellitaires différents. Dans ce dernier cas, le système de communication permet de mettre en œuvre des coopérations entre plusieurs opérateurs mobiles et/ou satellitaires.
Les terminaux UE peuvent être de type téléphone mobile, par exemple un Smartphone, ou une tablette, ou un ordinateur ou tout autre type de dispositif communicant comme des devices IoT.
La représente schématiquement un système de communication selon un mode de réalisation de l’invention.
Selon un mode de réalisation, la coopération inter-satellites mise en œuvre par le système de communication est de type CoMP (acronyme de l’expression anglo-saxonne « Coordinated Multi-Point »). Selon ce mode de réalisation, le premier satellite SAT_X et le deuxième satellite SAT_Y sont exploités pour transmettre de manière coordonnée des données audit au moins un terminal UE, et ce en utilisant les mêmes ressources temps-fréquence. Ce mode de réalisation permet d’exploiter le domaine spatial du canal de communication pour améliorer les performances de communication en termes de couverture, de débit et/ou de fiabilité.
À titre d’exemple, selon le mode de réalisation illustré par la , le premier satellite SAT_X et le deuxième satellite SAT_Y envoient, audit au moins un terminal UE, des données DATA_X et COOP_DATA en utilisant le même bloc temps-fréquence (CH1, T1). La notation (CH1, T1) est utilisée ici pour désigner un couple constitué d’un canal de fréquence CH1 et d’un intervalle de temps de transmission T1. Selon ce mode de réalisation, les satellites SAT_X et SAT_Y coordonnent leurs transmissions pour que, au niveau dudit au moins un terminal UE, la réception des données DATA_X en provenance du premier satellite SAT_X soit synchronisée avec la réception des données COOP_DATA en provenance du deuxième satellite SAT_Y. Selon ce mode de réalisation, la demande de coopération COOP_QUERY comprend des données de contrôle nécessaires à la coordination des satellites SAT_X et SAT_Y, par exemple les temps de décalage d’émission déterminé à partir des positions des satellites et de la cellule.
Un terminal UE peut disposer d’une ou de plusieurs antennes de réception. Selon un mode de réalisation, le terminal UE dispose d’une unique antenne de telle sorte que le système de communication décrit ainsi un système MISO (acronyme de l’expression anglaise « Multiple-Input Single-Output »). Selon un autre mode de réalisation, un terminal UE dispose d’une pluralité d’antennes de telle sorte que le système de communication décrit un système MIMO (acronyme de l’expression anglais « Multiple-Input Multiple-Output »).
Aucune limitation n’est attachée à la nature des données DATA_X et COOP_DATA respectivement envoyées par le premier satellite SAT_X et le deuxième SAT_Y qui peuvent être identiques ou différentes. Il convient de noter que, selon un mode de réalisation, les données COOP_DATA et DATA_X sont comprises dans les données DATA.
Selon un premier exemple de réalisation, les données DATA_X et COOP_DATA sont identiques, la coopération inter-satellites de type CoMP étant exploitée pour augmenter la puissance du signal reçu.
Selon un deuxième exemple de réalisation, les données DATA_X et COOP_DATA sont différentes. Dans cet exemple, la coopération inter-satellites de type CoMP est exploitée pour mettre en œuvre un multiplexage spatial en envoyant en parallèle sur plusieurs voies spatiales des données DATA_X et COOP_DATA indépendantes, ce qui permet d’augmenter le débit de transmission.
Selon un troisième exemple, les données DATA_X et COOP_DATA sont différentes. Dans cet exemple, la coopération inter-satellites de type CoMP exploite la diversité spatiale du canal en envoyant des données DATA_X et COOP_DATA redondantes en parallèle sur plusieurs voies spatiales afin d’augmenter la fiabilité et la portée des communications.
Selon ce mode de réalisation, la coopération inter-satellites mise en œuvre par le système de communication est de type agrégation de porteuses (ou « Carrier Aggregation » en anglais). Dans ce mode, le premier SAT_X et le deuxième satellite SAT_Y sont exploités pour envoyer de manière simultanée, audit au moins un terminal UE, des données en utilisant des ressources fréquentielles différentes. Ce mode de réalisation permet de mettre en œuvre un multiplexage fréquentiel, et ainsi d’améliorer le débit de transmission.
À titre d’exemple, selon le mode de réalisation illustré par la , le premier satellite SAT_X transmet, audit au moins un terminal UE, des données DATA_X en utilisant un bloc temps-fréquence (CH1, T1) ; et le deuxième satellite SAT_Y transmet, audit au moins un terminal UE, des données COOP_DATA en utilisant un bloc temps-fréquence (CH2, T1) différent. Bien évidemment, aucune limitation n’est attachée à la nature des données DATA_X et COOP_DATA, qui peuvent être identiques ou différentes.
En outre, la forte demande de surface de stockage au cours des dernières années a provoqué une hausse des prix du sol. Afin de pallier cet inconvénient, la tendance actuelle est d’augmenter la hauteur des entrepôts et donc des étagères de stockage.
Pour prélever des produits sur ces étagères de grande hauteur, il a été développé des robots aptes à se déplacer le long des étagères pour prélever un produit en hauteur et sur le sol pour l’acheminer ensuite jusqu’à un poste de préparation de commande spécifique. Le nombre important de robots nécessaires à la mise en œuvre de cette solution (chaque robot prélevant et transportant un unique produit) engendre des problématiques de circulation des robots au sol puisque ces derniers s’entrecroisent pour aller chacun vers un poste de préparation de commande spécifique.
En variante, il a été développé des robots se déplaçant uniquement sur le sol et pourvus d’un mât de prélèvement d’un produit sur une étagère, le mat présentant une hauteur comprise entre 8 et 12m. Une telle hauteur de mât ne permet pas au robot de se déplacer rapidement.
Aucune des solutions connues de l’art antérieur ne permet donc de répondre de manière pleinement satisfaisante aux cadences de plus en plus élevées qui sont demandées à ce jour, tout en tenant compte des contraintes de surface des entrepôts.
Il existe donc un besoin de fournir une nouvelle approche qui puisse s’adapter à ces différentes contraintes tout en optimisant le rendement global du système, c’est-à-dire le rendement des opérateurs et des robots.
La présente technique répond à ce besoin en proposant un système de préparation de commandes de produits stockés dans un entrepôt logistique comprenant :
un magasin de stockage des produits comprenant plusieurs étages, chaque étage possédant au moins une étagère présentant plusieurs niveaux subdivisés en emplacements de stockage; une pluralité de robots mobiles autonomes, dits robots de collecte, aptes à se déplacer dans au moins une zone de circulation de chaque étage du magasin de stockage, lesdits robots de collecte assurant le prélèvement de produits à l'intérieur des emplacements de stockage d'un niveau donné d’une étagère; au moins un élévateur pouvant déplacer au moins un desdits robots de collecte d'un étage du magasin de stockage à un autre ; au moins une zone de préparation de commandes distante du magasin de stockage vers laquelle lesdits robots de collecte amènent des produits prélevés, ladite zone de préparation de commandes comprenant au moins un poste de préparation de commande à partir des produits amené par lesdits robots de collecte.
Ainsi, la présente technique propose une solution nouvelle et inventive pour la préparation de commandes mise en œuvre par des opérateurs de prélèvement et par une flotte de robots mobiles autonomes dans un entrepôt de stockage de produits à expédier, permettant d’augmenter fortement la productivité de la préparation de commandes sans nécessiter une surface au sol trop importante.
Pour ce faire, d’une part, le magasin de stockage présente plusieurs étages de stockage superposés pouvant atteindre 40 à 45m de haut par exemple, ce qui permet de multiplier la surface de stockage disponible, et d’autre part le prélèvement des produits sur chacun des étages du magasin est assuré par des robots de collecte pourvus de moyens de prélèvement mobiles en hauteur pour prélever des produits sur les différents niveaux des étagères. Ces robots de collecte peuvent se déplacer d’un étage à l’autre du magasin de stockage par le biais d’élévateurs pour prélever plusieurs produits et les stocker jusqu’à les amener vers une zone de préparation de commandes.
Plutôt que d’augmenter la hauteur des étagères de stockage de produits ce qui nécessiterait que les robots de collecte puissent prélever des produits à des très grandes hauteurs, il est proposé d’empiler verticalement des étages (4, 8 ou 12 étages par exemple) dans l’entrepôt, chaque étage possédant au moins une zone de circulation d’au moins un robot de collecte et au moins une étagère présentant plusieurs niveaux subdivisés en emplacements de stockage.
Du fait que le magasin de stockage présente plusieurs étages, le mât de prélèvement des robots mobiles de collecte reste de hauteur raisonnable, ce qui assure une bonne stabilité et une rapidité de déplacement des robots sur le sol. Les robots peuvent se déplacer à chaque étage du magasin en autonomie totale, ce qui ne nécessite pas l’installation couteuse et peu flexible de rails ou de bandes de guidage sur le sol ou les étagères de chaque étage.
Un tel entrepôt multi-niveaux permet de multiplier l’espace de stockage sur un seul entrepôt ce qui assure un gain d’espace (et résout la problématique du coût du foncier), et permet de centraliser l’activité logistique sur un seul site plutôt que sur plusieurs sites distants. Par conséquent, cette configuration d’entrepôt peut être proche des villes et du consommateur final.
Cette solution permet par ailleurs d’améliorer le rendement de préparation de commandes, notamment en réduisant les déplacements des opérateurs et des robots mobiles autonomes, ainsi qu’en optimisant chacune des étapes de la chaîne logistique.
Selon un aspect particulier de l’invention, chaque robot de collecte comprend des moyens de
déplacement sur le sol, des moyens de prélèvement de produits à l'intérieur des emplacements de
stockage et des moyens de rangement des produits prélevés sur plusieurs supports de stockage
La illustre le montage amovible du bac de collecte 42 avec le filet 40 qu’elle supporte pour extraire rapidement ce sous-ensemble avec les débris/déchets et le vider lorsqu’il est plein. Autrement dit, on peut aisément manutentionner ce sous-ensemble 40, 42 sans être obligé de déplacer le système de grille 3.
Le bateau peut être également équipé d’un dispositif de nettoyage 6 également sous la forme d’un peigne coulissant à l’intérieur des jambes latérales 24 formant ou supportant des glissières (figures 11, 11A).
Les tiges 60 du peigne 6 sont agencées au moins individuellement entre les barreaux 30 de la grille de rétention selon un angle d’inclinaison non nul par rapport à ceux-ci.
Le peigne 6 peut coulisser dans les glissières réalisées ou supportées par les jambes latérales 24 entre une position basse d’immersion dans laquelle il peut soulever les débris retenus et coincés entre les barreaux 30 et une position haute dans laquelle il peut déverser les débris soulevés dans la chambre de collecte 4, et vice et versa.
En outre, le peigne 6 peut être monté en rotation autour de son axe en coulissement dans les glissières de sorte à le replier dans une position inactive horizontale. Le corps du peigne qui est la partie reliant les tiges 60 entre elles, épouse la forme de la partie avant des tiges 60 pour que lors de ses déplacements, il emporte des algues ou autre élément du type filasse qui se serait enroulé autour des tiges 60.
Les figures 11C à 11E reprennent le profil globalement hydrodynamique d’un barreau 30 d’une grille de rétention 3 selon les figures 5A à 5C qui peut équiper un bateau aux deux flotteurs F1, F2. Les figures 9A à 9C illustrent le profil d’une jambe latérale 24 dans le sens du flux F et qui évolue du bas vers le haut, c’est-à-dire de sa partie immergée à sa partie non immergée. La jambe latérale 24 a un profil à section transversale circulaire ( ) dans sa partie immergée en direction du filet de collecte 40 puis un profil globalement hydrodynamique et pourvu d’une gorge 26 qui s’élargit au fur et à mesure dans sa partie immergée (figures 9B, 9C). La fonction de la gorge 26 est d’évacuer l’eau vers le haut.
Si dans l’ensemble des exemples illustrés, le système de collecte selon l’invention est solidarisé à une coque de navire ou des flotteurs, on peut envisager de le solidariser à toute berge ou quai voire au sein même d’une cascade, rivière ou autre..
On a illustré à la , une configuration où le système de collecte 100 selon l’invention est directement implanté au sein même d’un cours d’eau, tel qu’une cascade avec sa structure de maintien 2 par exemple fixée à la roche directement ou par des pieux au fond du lit du cours d’eau.
Dans cette configuration de la , la grille 3 n’est immergée que sur son extrémité 30 dans sa position d’immersion et sa partie non immergée est maintenue par la structure 2 en sustentation au-dessus du cours d’eau tout comme le bac de collecte 4 dans le prolongement arrière de la grille 3. Le bac de collecte 4 peut être par exemple extrait depuis le bord du cours d’eau manuellement ou avec un moyen de manutention motorisé tel qu’un bras articulé.
Système d’assemblage et de panneaux assemblés ou pré-assemblés pour rendre démontable et remontable une construction modulaire. La présente invention concerne un système d’assemblage et de panneaux assemblés comprenant un isolant + habillage de finition intérieur et extérieur ou pré-assemblés (Figures 2, 6, 10) en ossature acier galvanisé ou autres couplages à clipser sur une ossature principale en acier galvanisé démontable et remontable ou fixe (figures 1, 5, 9), permettant de pouvoir monter et démonter rapidement et facilement des murs et planchers d’une construction modulaire pour logements d’habitation, touristique, tertiaire et médical, privé ou public, et de pouvoir remplacer rapidement et facilement des parties de murs ou planchers abimés, vétustes ou autres sans endommager la structure existante.
Les constructions modulaires existantes du marché en ossature de type acier galvanisé /béton cellulaire ou autre couplage sont fixes et non démontables. Les panneaux ne sont pas démontables, modulables et ne permettent pas de pouvoir remplacer des parties de murs ou planchers abimés, vétustes ou autres par de nouveaux éléments sans la réalisation de gros travaux de reprise.
L’invention permet à son propriétaire de pouvoir réaliser rapidement et facilement le montage des murs de façade, planchers haut et bas d’une construction modulaire en ossature acier galvanisé , de pouvoir remplacer rapidement et facilement des panneaux abimés, vétustes ou autres présents sur les murs de façade, planchers haut et bas sans endommager la structure principale, et aussi, de pouvoir dans le temps mettre facilement en conformité la construction selon les nouvelles normes environnementales qui sortiront par la mise en place de nouveaux panneaux sans endommager la structure principale.
L’invention a été conçue pour promouvoir la commercialisation de panneaux assemblés ossature acier galvanisé + isolant + habillage de finition intérieur et extérieur ou pré-assemblés (Figures 2, 6, 10) en ossature acier galvanisé ou autres couplages, prêt à être clipser sur une ossature principale en acier galvanisé (figures 1, 5, 9), et ayant la spécificité de pouvoir être démontés et remontés en un temps court et rapide.
Tous les éléments constituant les panneaux répondent aux normes Européennes en matière de stabilité, de réglementation et performance énergétique, carbone, acoustique, ignifuge et sismique.
Son système d’assemblage (figures 13, 18) a été pensé afin de facilité la pose et dépose de panneaux assemblés ossature acier galvanisé + isolant + habillage de finition intérieur et extérieur ou pré- assemblés dans une structure principale en acier galvanisé ou autre couplage par tout public.
En outre, la somme desdites première N 1 , deuxième N 2 , et troisième N 3 tailles est de préférence inférieure ou égale à ladite taille N, afin d’avoir une taille globale de la mémoire tampon 32 selon le troisième mode de réalisation au plus égale à celle de la mémoire tampon 32 selon les premier et deuxième modes de réalisation.
Dans l’exemple de la , la première zone 50 est configurée pour stocker une ou des tâche(s) déterminée(s) suivant le mode assisté de détermination ACL et de donnée(s) associée(s), et la deuxième zone 52, distincte de la première zone 50, est configurée pour stocker une ou des tâche(s) déterminée(s) suivant le mode semi-supervisé de détermination SSL et de donnée(s) associée(s).
En complément, la troisième zone 54 est configurée pour stocker un ou plusieurs pseudo-exemple(s) créé(s) par l’unité d’apprentissage incrémentale 500.
La première zone 50 est également appelée tampon de "relecture active", et contient alors les points de données étiquetés par un utilisateur externe sur lesquels le modèle de prédiction 60 était incertain et qui correspondent à de nouvelles connaissances ou données devant être mieux consolidées par le modèle de prédiction 60.
La deuxième zone 52 est également appelée tampon de "semi-relecture", et stocke les points de données et leurs pseudo-étiquettes qui ont été prédits par le modèle de prédiction 60 avec une confiance élevée (faible incertitude E ou faible coefficient d’anomalie A). La mémoire tampon 32 est alors utilisée pour générer les pseudo-exemples.
Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est similaire à ceux des premier et deuxième modes de réalisation décrits précédemment, et va être à présent décrit essentiellement pour ce qui concerne les particularités du troisième mode de réalisation.
La sortie de l'unité d’apprentissage incrémental 500 est réinjectée comme sortie du noyau 62. Celle-ci est alors à nouveau propagée à travers l'auto-codeur de l’unité d’apprentissage incrémental 500 et à nouveau réinjectée et ainsi de suite. En procédant ainsi sur plusieurs cycles, l'unité d’apprentissage incrémental 500 permet alors de générer des pseudo-exemples qui correspondent aux connaissances déjà présentes dans le modèle de prédiction 60. Les sorties de l'auto-codeur de l’unité d’apprentissage incrémental 500 sont de préférence en outre sauvegardées dans la troisième zone 54, également appelée tampon de pseudo-exemples, à chaque cycle de réinjection.
Lorsque le nombre aléatoire généré pour la mise en œuvre de la règle de choix lors de l’acquisition de la donnée par le module d’acquisition 20 se situe ensuite entre une autre plage de valeurs, les vecteurs de ce tampon de pseudo-exemples, c’est-à-dire les vecteurs contenus dans la troisième zone 54, seront à nouveau réinjectés dans le noyau 62. Cette fois, une perte sera calculée entre la nouvelle sortie de l'auto-codeur et la sortie de l'auto-codeur précédemment stockée dans le tampon de pseudo-exemple, c’est-à-dire stockée dans la troisième zone 54 la fois précédente où cette sortie d'auto-codeur a été réinjectée. Cela permet alors de forcer le modèle de prédiction 60 à reproduire le comportement qu'il avait à un instant temporel précédent dans le temps.