INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un schéma en coupe représentant le dispositif d’étanchéité de fond de puits 700 de la dans un état comprimé (par exemple, un état défini) selon certains aspects de la présente description. Une force de compression axiale 810 est appliquée au dispositif d’étanchéité de fond de puits 700, par exemple depuis l’outil de compression axiale 770 et à travers les première et seconde plaques d’extrémité 730. La force de compression axiale 810 provoque la déformation de l’élément élastomère 710. Comme le montre la , les dispositifs anti-extrusion 740 sont étendus en réponse aux efforts de compression axiale 810, et donc à l’état ouvert. Les dispositifs anti-extrusion 740 peuvent aider à réduire l’espace entre les première et seconde plaques d’extrémité 730 et le tubulaire 705, empêchant l’excès d’extrusion ou de la déformation de l’élément élastomère 710 au-delà des première et seconde plaques d’extrémité 730. Lorsqu’il est dans un état comprimé, l’élément élastomère 710 peut se déployer suffisamment dans un diamètre extérieur pour sceller le tubulaire 720, par exemple en remplissant l’anneau entre le mandrin 750 et le tubulaire 705.
La est une vue d’extrémité d’un dispositif anti-extrusion 900 dans un état déployé selon certains aspects de la présente description. Le dispositif anti-extrusion 900 peut comprendre une ouverture centrale 910 à travers laquelle un mandrin ou autre tubulaire peut passer. Lorsqu’elles sont dans un état déployé (par exemple, sous compression axiale), les faces de blocage 920 peuvent être tournées pour être perpendiculaires à un axe longitudinal du dispositif anti-extrusion 900. Les faces de blocage 920 empêchent l’élément d’extrusion de se déployer excessivement au-delà des plaques d’extrémité, comme décrit ici.
Des rouleaux 930 peuvent être présents sur les extrémités des faces de blocage 920 adjacentes à l’endroit où la face de blocage 920 serait en contact ou presque en contact avec le diamètre intérieur du tubulaire dans lequel il a été placé. Ces rouleaux 930 peuvent faciliter le déploiement du dispositif anti-extrusion 900. Ces rouleaux 930 peuvent également faciliter le positionnement du dispositif anti-extrusion 900 à l’intérieur du tubulaire.
La est une vue isométrique du dispositif anti-extrusion 900 de la dans un état rétracté selon certains aspects de la présente description. Le dispositif anti-extrusion 900 peut être sollicité vers un état rétracté de sorte que l’élimination des forces de compression axiales amène le dispositif anti-extrusion 900 à passer à l’état rétracté. Dans certains cas, le dispositif anti-extrusion 900 peut être déplacé vers l’état rétracté par des forces de traction axiale (par exemple opposées aux forces de compression axiale) qui lui sont appliquées.
L’unité de commande 33 comprend en outre de préférence un premier filtre prédéterminé HFB sur la deuxième connexion 55. Le premier filtre prédéterminé HFB est configuré pour filtrer le signal acquis depuis le microphone nomade interne 20 avant de l’envoyer au sommateur 35.
L’unité de commande 33 comprend en outre de préférence un deuxième filtre prédéterminé HFF sur la troisième connexion 60. Le deuxième filtre prédéterminé HFF est configuré pour filtrer le signal acquis depuis le microphone nomade externe 25 avant de le transmettre au sommateur 35.
Les premiers HFB et deuxièmes HFF filtres prédéterminés sont par exemple conçus en fonction d’une réponse fréquentielle nominale des microphones interne 20 et externe 25, telle que fournie par un fabricant desdits microphones et mesurée sur des prototypes de référence.
L’unité de commande 33 comprend en outre un égaliseur HEQ sur la quatrième connexion 65. L’égaliseur HEQ est configuré pour effectuer une égalisation du signal provenant du point de connexion 30 avant de le transmettre au sommateur 35.
Sur la , le dispositif audio nomade 10 est couplé avec un système de calibrage 75 pour calibrer ledit dispositif audio 10. Sur la , seulement une chaîne CH1, CH2 du dispositif audio nomade 10 est représentée.
Le système de calibrage 75 comprend un microphone de calibrage 80, un haut-parleur de calibrage 85 et un dispositif électronique de calibrage 90 propre à être connecté au microphone de calibrage 80 et au haut-parleur de calibrage 85.
Pour effectuer le calibrage du dispositif audio nomade 10, ledit dispositif 10, le microphone de calibrage 80 et le haut-parleur de calibrage 85 sont placés dans un caisson 95 acoustiquement hermétique. Le microphone de calibrage 85 est positionné de manière contiguë au microphone nomade interne 20, par exemple au sein d’une oreille artificielle non-représentée. Et le haut-parleur de calibrage 85 est positionné à l’extérieur du dispositif audio nomade 10.
Le microphone de calibrage 80 et le haut-parleur de calibrage 85 sont connectés au dispositif électronique de calibrage 90 comme visible sur la en trait plein.
Le haut-parleur nomade 15, le microphone interne 20, et le microphone externe 25 sont connectés au dispositif électronique de calibrage 90, comme représenté sur la en trait mixte.
Le dispositif électronique de calibrage 90 est localisé à l’extérieur du caisson 95. Le dispositif électronique de calibrage 90 est par exemple un ordinateur comportant une mémoire 96 et un processeur 97 propre à exécuter des instructions logicielles stockées dans la mémoire 96.
La mémoire 96 stocke un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur 97, mettent en œuvre un procédé de calibrage du dispositif audio nomade 10 tel que décrit ci-dessous.
En référence à la , le procédé de calibrage du dispositif audio nomade 10 comprend une phase d’émission lors de laquelle un signal audio est envoyé à l’un parmi les haut-parleurs nomades 15 et le haut-parleur de calibrage 85.
La phase d’émission comprend préférentiellement tout d’abord une première étape d’émission PE_nomade lors de laquelle le dispositif de calibrage 90 envoie au haut-parleur nomade 15, un signal audio, dit premier signal audio. Suite à cette première étape d’émission PE, le haut-parleur nomade 15 émet le premier signal audio en direction du microphone nomade interne 20 et du microphone de calibrage 80. Le premier signal audio est par exemple un balayage continu sinusoïdal (de l’anglais, sweep ). Lors de l’émission du premier signal audio par le haut-parleur nomade 15, le microphone de calibrage 80 et le microphone nomade interne 20 acquièrent le signal émis.
Puis, le procédé de calibrage comprend une phase de calibrage d’au moins un parmi le haut-parleur nomade 15, le microphone nomade interne 20 et le microphone nomade externe 25.
La phase de calibrage comprend préférentiellement une étape PC_SPK de calibrage du haut-parleur nomade 15.
L’étape de calibrage PC_SPK comprend une première sous-étape de réception 112, lors de laquelle le dispositif électronique de calibrage 90 reçoit, depuis le microphone de calibrage 80, le signal résultant de l’acquisition par ledit microphone du premier signal audio émis par le haut-parleur nomade 15.
la est un organigramme d’un procédé de traitement de donnée(s) selon l’invention, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de traitement de la ; et
la est une vue illustrant des résultats obtenus avec le système électronique de la ;
la est une vue analogue à celle de la , selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
la est une vue analogue à celle de la , selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Sur la , un système électronique 10 comprend un capteur 15 et un dispositif électronique de traitement 20 connecté au capteur 15, le dispositif de traitement 20 étant configuré pour traiter au moins une donnée issue du capteur 15, la donnée à traiter étant alors un élément présent dans une scène captée par le capteur 15.
Le système électronique 10 est par exemple un système électronique de détection d’objet(s), le capteur 15 étant alors un détecteur d’objet(s) et le dispositif de traitement 20 étant configuré pour traiter au moins une donnée relative à l’objet détecté par le détecteur d’objet(s).
Le système électronique 10 forme par exemple un détecteur de visages apte à reconnaitre les visages de personnes préalablement identifiées et/ou à détecter des visages de personnes inconnues, c’est-à-dire des visages de personnes qui n’ont pas été préalablement identifiées. Le dispositif de traitement 20 permet alors d’apprendre les identités des personnes détectées, et aussi d’identifier des personnes inconnues.
Le système électronique 10 est également apte à reconnaître des objets dans l’environnement d’un véhicule automobile, lorsqu’il est embarqué à bord d’un tel véhicule, en particulier un véhicule autonome. Le dispositif de traitement 20 permet alors de traiter de tels objets, et en particulier de les classer par type, afin de faciliter le pilotage du véhicule autonome. Le système électronique 10 est par exemple un système de détection de piéton(s), embarqué à bord d’un véhicule automobile, et susceptible de circuler dans un pays ou sur un type de route différent de celui d’un dispositif d’entraînement d’un algorithme d’intelligence artificielle mis en œuvre par le dispositif de traitement 20.
En variante, le système électronique 10 est un système électronique de segmentation d’image(s), le capteur 15 étant alors un capteur d’image(s) et le dispositif de traitement 20 étant configuré pour effectuer une segmentation de chaque image issue du capteur d’image(s).
En variante encore, le système électronique 10 est un système électronique de surveillance acoustique ou sismique, et le capteur 15 est typiquement un capteur acoustique ou un capteur de vibrations. Le système électronique de surveillance est en particulier destiné à être installé en des lieux géographiques où la bande passante de communication est fortement limitée, par exemple pour une surveillance d’une installation éolienne offshore, une surveillance spatiale, une surveillance de zones éloignées (forêts, zones sous-marines, volcans, rivières, etc.).
En variante encore, le système électronique 10 est un système électronique d’aide au pilotage d’équipement(s) industriel(s), tel(s) qu’une pompe à chaleur, via au moins un capteur dédié. Le système d’aide au pilotage permet alors en particulier un pilotage local de l’équipement industriel, tel que la pompe à chaleur, pour mieux s’adapter à un environnement local, par exemple aux habitudes de vie d’une famille vivant dans une résidence équipée de la pompe à chaleur.
L’homme du métier comprendra plus généralement que le système électronique 10 selon l’invention est un système électronique comprenant tout type de capteur 15 et le dispositif électronique de traitement 20 connecté audit capteur 15, dans lequel le dispositif de traitement 20 est configuré pour déterminer une tâche résultante Y* pour l’au moins une donnée issue du capteur 15.
Le système électronique 10 selon l’invention est de préférence un système électronique embarqué, tel qu’un système électronique embarqué à bord d’un véhicule ou un système électronique équipant un utilisateur, pour lequel il est plus complexe d’effectuer un apprentissage en continu de l’algorithme d’intelligence artificielle mis en œuvre par le dispositif de traitement 20.
Le traitement effectué par le dispositif de traitement 20 est par exemple une classification de la donnée, et la tâche est alors une classe attribuée à la donnée.
En variante, le traitement effectué par le dispositif de traitement 20 est une détection, et la tâche est alors une fenêtre de délimitation (de l’anglais bounding box ) attribuée à la donnée lorsque la donnée est une image, ou plus généralement une plage détectée de valeurs lorsque la donnée est un signal. Dans le cas d’une fenêtre de délimitation, à chaque fenêtre déterminée, sont associés des coordonnées, une taille et une distribution de classe définissant ce qui se trouve à l'intérieur de la fenêtre.
L’invention concerne également un procédé de surveillance de la présence d’un élément optique dans un dispositif électronique comportant une unité d’illumination, une unité de commande et une unité de capture d’image, ladite unité d’illumination comprenant une source lumineuse et ledit élément optique, le procédé de surveillance comprenant les étapes suivantes : – génération d’un motif référent en sortie de l’élément optique par l’unité d’illumination – capture d’au moins une image par l’unité de capture d’image – analyse par l’unité de commande de l’image capturée pour identifier le motif référent.
Le procédé de surveillance peut également comporter une mesure de protection si le motif référent n’a pas été identifié pendant l’étape d’analyse de l’image capturée.
Cette mesure de protection peut être la désactivation totale ou partielle de la source lumineuse de l’unité d’illumination.
Dans un autre mode de réalisation, la mesure de protection est l’activation d’un mode dégradé dans lequel une intensité de la source lumineuse est réduite.
Les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.
est une représentation schématique d’un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique d’une image capturée dans l’habitacle d’un véhicule automobile par l’unité de capture d’image et présentant le motif référent pour le mode de réalisation schématisé en avec un élément diffractif circulaire,
est une représentation schématique d’une image capturée dans l’habitacle d’un véhicule automobile par l’unité de capture d’image et présentant le motif référent pour le mode de réalisation schématisé en avec un élément diffractif rectangulaire,
est une représentation schématique d’un élément optique comprenant plusieurs éléments diffractifs, et
est un logigramme représentant un exemple de procédé de surveillance de présence d’un élément optique utilisant un dispositif électronique représenté en .
Description détaillée Un dispositif électronique selon l’invention, tel que représenté schématiquement sur la et désigné dans son ensemble par la référence 100, comporte une unité d’illumination 200, une unité de capture d’image 300 et une unité de commande 400 couplé à l’unité d’illumination 200 et à l’unité de capture d’image 300. Le dispositif électronique peut être placé dans un véhicule automobile, par exemple pour former un système de surveillance du conducteur (appelé DMS en anglais, pour « Driver Monitoring System »).
L’unité d’illumination 200 comporte une source lumineuse 201 et un élément optique 202.
L’unité de capture d’image 300 permet de capturer des images d’un environnement lui faisant face, ici une partie de l’habitacle 500 du véhicule automobile. Par exemple, le champ de vision de l’unité de capture d’image 300 est dirigé vers la position habituelle du conducteur. L’unité de capture d’image 300 peut être une caméra et capturer toute la scène exposée par l’unité d’illumination 200.
L’unité de commande 400 est configurée pour analyser l’image capturée 310. Deux exemples d’une image capturée 310 dans le mode de réalisation représenté sur la sont représentés schématiquement sur les figures 2 et 3.
déjà commentée en relation avec l’art antérieur, est une vue en perspective d’un système de stockage d’énergie électrique selon l’art antérieur, équipé de dispositifs de régulation thermique,
déjà commentée en relation avec l’art antérieur, est une vue en perspective d’une portion d’un dispositif de régulation thermique de la ,
représente en perspective de portions de dispositifs de régulation thermique selon l’invention, selon un premier mode de réalisation de l’invention, rendant notamment visible la coopération entre des tubulures mâles de dispositifs de régulation thermique et des tubulures femelles de dispositifs de régulation thermique voisins,
est une vue en coupe d’une partie des éléments de la , rendant visible la coopération entre une tubulure mâle d’un dispositif de régulation thermique et une tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique voisin,
est une vue en perspective éclatée d’éléments du dispositif de régulation thermique selon l’invention dans le premier mode de réalisation de l’invention, à savoir une tubulure mâle, un organe d’étanchéité associé, et un moyen de déplacement axial, aptes à coopérer avec une tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique voisin,
est une vue en coupe d’une partie de l’organe d’étanchéité du dispositif de régulation thermique de la ,
est une vue similaire à celle de la , dans une variante du premier mode de réalisation de l’invention,
est une vue schématique de l’organe d’étanchéité de la monté sur une tubulure d’un dispositif de régulation thermique,
est une vue schématique similaire à celle de la , d’une autre variante de réalisation de l’invention, et
est une vue en perspective et partiellement en coupe d’une portion d’un dispositif de régulation thermique selon l’invention, dans un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans la description détaillée qui va suivre, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique.
Pour rappel, l’invention concerne un dispositif de régulation thermique d’un système de stockage d’énergie électrique, comportant au moins une tubulure mâle destinée à coopérer avec une tubulure femelle d’un dispositif de régulation thermique voisin, la tubulure mâle comportant un organe d’étanchéité particulier en ce qu’il comporte un support annulaire équipé de deux joints d’étanchéité distincts, configuré pour être au contact l’un de la tubulure mâle du dispositif de régulation thermique et l’autre de la tubulure femelle du dispositif de régulation thermique voisin.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté , un système de stockage d’énergie électrique selon un aspect de l’invention comporte des organes de stockage d’énergie électrique (non représentés), et notamment des cellules telles qu’elles ont pu être évoquées en référence à la , qui sont refroidis, ou réchauffés, par une pluralité de dispositifs de régulation thermique dont des tubes sont interposés entre les rangées de cellules, la rendant visible deux dispositifs de régulation thermique voisins 20, 30.
Les dispositifs de régulation thermique 20, 30 comportent chacun au moins un tube 24, 34, représenté ici schématiquement et interposé, en étant collé, entre deux rangées d’organes de stockage d’énergie électrique. Ces tubes 24, 34 comportent chacun des canaux de circulation 26, 36 de fluide caloporteur, le sens des flèches illustrant un sens arbitraire, non limitatif, de circulation du fluide caloporteur.
Chaque dispositif de régulation thermique 20, 30 comporte une boîte de collecte 22, 32 dans laquelle parvient le fluide caloporteur du tube 24, 34 cette boîte de collecte 22, 32 étant liée ici à une seule tubulure femelle 224, 324 et une seule tubulure mâle 222, 322. Lorsque le système de stockage est assemblé, avec les dispositifs de régulation thermique voisins qui coopèrent les uns avec les autres, et notamment les tubulures mâles qui sont respectivement emboitées dans une tubulure femelle voisine, les tubulures mâles 222, 322 et femelles 224, 324 sont toutes sensiblement coaxiales c’est-à-dire alignées suivant une même direction, ici une direction longitudinale X du système de stockage d’énergie électrique.
Les données acquises par ces dispositifs d’acquisition d’images sont traitées par les systèmes ADAS, appelés aussi systèmes embarqués, pour obtenir la fonctionnalité recherchée. Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel, sur le tableau de bord du véhicule, une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge disposée derrière le pare-brise du véhicule. Dans un autre exemple, un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra disposée derrière le pare-brise du véhicule afin d’en extraire les données nécessaires au pilotage automatique du véhicule.
Généralement, les dispositifs d’acquisition d’images sont disposés à l’intérieur du véhicule et positionnés généralement derrière l’un des vitrages du véhicule, comme le pare-brise, la lunette arrière ou encore les vitres latérales, de sorte à être protégés des éléments extérieurs comme la pluie, la grêle, les projections de cailloux, etc. La plupart de ces dispositifs d’acquisition d’images sont disposés derrière le pare-brise pour permettre l’acquisition des informations relatives à l’environnement situé à l’avant du véhicule. Les données acquises par les systèmes embarqués, et notamment les images, sont donc obtenues à travers le vitrage. En effet, d’un point de vue optique, le positionnement des dispositifs d’acquisition d’images derrière le pare-brise est tel que les rayons lumineux reçus par ces dispositifs d’acquisition d’images traversent d'abord le vitrage avant d'atteindre lesdits dispositifs. Les vitrages doivent donc présenter une qualité optique optimale ou tout au moins suffisante pour éviter que l’image capturée par le dispositif d’acquisition d’images ne soit déformée.
Cependant, les vitrages présentent souvent des défauts optiques dont les origines sont diverses. Une des caractéristiques à l’origine de défauts optiques est l’inclinaison du vitrage. En effet, la plupart des vitrages des véhicules, en particulier les parebrises et les vitres arrière, sont inclinés ; les faisceaux optiques traversant ces vitrages peuvent donc être déformés par cette inclinaison du vitrage. Une autre caractéristique à l’origine de défauts optiques est la zone du vitrage appelée « zone caméra » qui comporte des éléments opaques destinés notamment à cacher une partie des éléments des dispositifs d’acquisition d’images afin qu’ils ne soient pas visibles depuis l’extérieur des véhicules. Ces éléments opaques, le plus souvent fabriqués en émail, entraînent en effet une diminution de la qualité optique de la zone caméra du vitrage au niveau de la zone bordant les éléments opaques, en particulier dans la zone du vitrage située à une distance comprise entre 5 et 8mm des éléments opaques. Par ailleurs, dans le cas particulier des zones délimitées par de l’émail déposé à haute température sur des vitrages en verre, les différences de coefficient de dilatation thermique ou les interactions physicochimiques entre les matériaux de l’émail et le verre peuvent provoquer des variations locales de la surface à proximité de leurs bords, comme des variations d’indice de réfraction et/ou des déformations géométriques par rapport au reste de la surface du vitrage. De plus, les zones délimitées par des éléments opaques peuvent également comprendre, sur leur surface, des éléments fonctionnels (comme des réseaux de fils chauffants ou des couches fonctionnelles à propriétés optiques ou thermiques) qui se retrouvent directement placés dans le champ d’acquisition des dispositifs d’acquisition d’images et qui génèrent des défauts optiques.
Lors de la construction d’un véhicule, le vitrage est toujours positionné sur le véhicule avant le système ADAS. Le vitrage est donc fabriqué avant l’intégration du dispositif d’acquisition des images. Ainsi, il est nécessaire de vérifier la qualité optique de la zone caméra du vitrage, et en particulier de la zone caméra, avant que le vitrage ne soit monté sur le véhicule afin d’éviter que la présence de défauts optiques ne soit à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images acquises. Pour des raisons économiques, il pourrait être intéressant d’intégrer la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production des vitrages afin que chaque vitrage puisse être contrôlé avant la fin de sa fabrication.