INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon avantageuse, ledit cadre 4 comprend au moins une butée, ici deux, ledit véhicule 1 étant configuré pour que ledit cadre 4 vienne en contact dudit équipage arrière 2 par lesdites butées lors du basculement dudit cadre 4. Lesdites butées définissent de la sorte un angle de basculement maximum dudit cadre 4 par rapport audit équipage arrière 2, respectivement sur la gauche et sur la droite. Grâce à un tel contact, on évite en outre que l’équipage arrière 2 bascule, sous l’effet de la force centrifuge, dans une direction opposée à celle du cadre 4. Le contact des butées sur l’équipage arrière 2 s’effectue ici pour une valeur d’angle fixée, comme évoqué plus haut, par exemple à plus ou moins 30°.
De préférence, le système de suspension et/ou le système de contrôle du basculement sont des systèmes dits passifs. On entend par système passif, un système dans lequel les mouvements dynamiques du véhicule 1, par exemple le mouvement relatif de l’armature de support et de du châssis et/ou le basculement de l’avant du véhicule 1 par rapport à l’équipage arrière, sont déterminés par les conditions au sol et/ou un mouvement du corps du conducteur et/ou une vitesse et/ou une accélération du véhicule 1.
Un système passif s’oppose à un système actif ou semi-actif dans lequel les mouvements dynamiques du véhicule 1, sont contrôlés par au moins un système embarqué, généralement complexe, par exemple à base de pompes et/ou de distributeurs hydrauliques.
De façon avantageuse, ledit groupe moto propulseur 38 comprend un moteur 82 pour l’entraînement du véhicule 1. Il est ici situé à l’avant de l’essieu arrière 39 du véhicule 1.
Ledit groupe moto propulseur 38 est préférentiellement bien que non nécessairement de nature électrique. Autrement dit, son moteur est de type électrique. Il pourra s’agir de tout type de moteur électrique, en particulier de tout type de moteur électrique permettant une commande de vitesse variable. Il s’agit, par exemple, d’une machine synchrone. Ladite machine présente une puissance comprise, notamment, entre 4 et 10 kW. Bien qu’une motorisation de type électrique présente des contraintes d’intégration dans le type de tricycle selon l’invention, elle donne au véhicule 1 l’avantage de pouvoir fonctionner sans consommation d’hydrocarbures.
Dans une telle configuration, ledit groupe moto propulseur 38 comprend en outre, par exemple, un onduleur permettant d’alimenter le moteur à partir d’une source de courant continue et de faire varier sa vitesse.
Ledit véhicule 1 comprend également au moins une batterie d’alimentation 84 dudit groupe moto propulseur 38. Il s’agit, par exemple, de batteries présentant un niveau de tension supérieur à 20V, notamment de 51V. La ou les batteries sont, par exemple, du type LiFePO4.
Préférentiellement, la ou les batteries 84 sont portée par ledit châssis 46.
Dans l’exemple illustré, le véhicule 1 comprend plusieurs batteries 84 situées dans un logement 86 du châssis 46 situé directement derrière le conducteur, entre le groupe moto propulseur 38 et l’arceau arrière 34 supportant la selle 8.
Les batteries 84 reposent en partie basse du châssis 46, c’est-à-dire sur un plan horizontal sensiblement similaire à celui du groupe moto propulseur 38.
Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c'est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre. On peut ainsi interchanger les dénominations ‘premier’,’deuxième’, ‘troisième’, etc.... De même, les termes primaire/secondaire servent à indexer et n’impliquent pas de priorité d’un élément par rapport à l’autre.
Chacun des dispositifs de détente employés, encore appelés détendeurs, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un contrôleur électronique pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant.
Chaque point de connexion du circuit de liquide caloporteur 20 permet au liquide caloporteur de passer dans l’une ou l’autre des portions de circuit de liquide caloporteur 20 se rejoignant en ce point de connexion. Chaque point de raccordement du circuit de liquide caloporteur 20 est un moyen de redirection du liquide caloporteur arrivant à ce point de connexion.
On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et climatisation, souvent désignée par le terme Anglais « HVAC » signifiant « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un groupe moto-ventilateur, non représenté, peut être activé afin d’augmenter au besoin le débit du flux d’air intérieur Fi. Le groupe moto-ventilateur est par exemple disposé en amont du cinquième échangeur de chaleur 5.
On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, le flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un autre groupe moto-ventilateur, non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le deuxième groupe moto-ventilateur est par exemple disposé en amont du sixième échangeur 6.
Le véhicule ici décrit est un véhicule hybride, c’est-à-dire un véhicule possédant un moteur thermique 8 ainsi qu’un moteur électrique pouvant assurer la propulsion du véhicule. Dans certains modes de fonctionnement du véhicule, le moteur thermique 8 est démarré. Dans d’autres modes de fonctionnement, le moteur thermique 8 est stoppé. Lors d’un roulage du véhicule, le moteur thermique 8 est donc susceptible de fonctionner de manière intermittente.
On a représenté sur la un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile hybride, comportant : - un circuit de liquide caloporteur 20, - un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant : -- une boucle principale A comprenant successivement selon un sens de circulation du fluide réfrigérant: --- un compresseur 15, --- un premier échangeur 1, agencé conjointement sur la boucle principale A de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur 20 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, --- un premier détendeur 21, --- un deuxième échangeur 2 couplé thermiquement avec une batterie 30 de stockage d’énergie électrique, --- un deuxième détendeur 22, --- un troisième échangeur 3, agencé conjointement sur la boucle principale A de fluide réfrigérant et sur le circuit de liquide caloporteur 20 de façon à permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant et le liquide caloporteur, -- une branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé en aval d’une sortie 15b du compresseur 15 et en amont du premier détendeur 21 à un deuxième point de raccordement 12 disposé en aval du troisième échangeur 3 et en amont d’une entrée 15a du compresseur 15, la branche de dérivation B comportant successivement un troisième détendeur 23 et un quatrième échangeur de chaleur 4.
Cette architecture de circuit de fluide réfrigérant permet d’assurer un conditionnement thermique de la batterie 30 et conjointement chauffer ou refroidir le liquide caloporteur. En particulier, cette architecture permet de réaliser une pompe à chaleur sans faire appel à un échangeur de chaleur fluide réfrigérant/ flux d’air extérieur.
Le premier échangeur 1 est un échangeur bifluide. Le troisième échangeur 3 est aussi un échangeur bifluide. Le premier échangeur 1 comprend une entrée 1a et une sortie 1b de liquide caloporteur, et comprend également une entrée 1c et une sortie 1d de fluide réfrigérant. De même, le troisième échangeur 3 comprend une entrée 3a et une sortie 3b de liquide caloporteur, et comprend également une entrée 3c et une sortie 3d de fluide réfrigérant. Le premier détendeur 21 est par exemple un détendeur électronique dont l’obturateur mobile est mobile en translation. Le deuxième détendeur 22 est par exemple un détendeur électronique dont l’obturateur mobile est mobile en rotation. L’obturateur mobile est par exemple une sphère mobile en rotation autour d’un de ses diamètres, et percée de façon traversante dans une direction perpendiculaire à l’axe de rotation, le perçage traversant formant canal de circulation de fluide.
Le quatrième échangeur de chaleur 4 est disposé en aval du troisième détendeur 23.
Avantageusement, le flux de clé généré par le dispositif cryptographique sécurisé est signé par le dispositif cryptographique sécurisé puis chiffré au moyen de la clé publique d’un cryptosystème de l’utilisateur, le terminal déchiffrant le flux de clé au moyen de la clé privée de ce cryptosystème et vérifiant la provenance du flux de clé au moyen de la signature.
Selon un exemple de réalisation, le terminal masque le premier modèle biométrique avec le flux de clé au moyen d’une opération XOR.
Les premier et second dispositif d’authentification peuvent être des lecteurs biométriques du même type, la référence d’authentification étant une référence biométrique et la caractéristique d’authentification étant une caractéristique biométrique.
La comparaison entre la caractéristique biométrique et la référence biométrique peut alors être basée sur la classification de cette caractéristique et de cette référence dans une pluralité de classes, la comparaison étant concluante si les classes dans lesquelles elles sont classées sont identiques.
La présent invention concerne également une méthode de contrôle d’accès d’un utilisateur à une ressource physique ou logique, ledit utilisateur étant équipé d’un terminal (UE) muni d’un premier dispositif d’authentification (REC 1 ), ladite méthode de contrôle d’accès comprenant une phase d’enregistrement auprès d’un fournisseur de service (SP) et une phase de vérification auprès d’un opérateur de contrôle d’accès, ladite méthode étant originale en ce que, dans la première phase : - une pluralité de modules cryptographiques (HM 1 , HM 2 ), chaque module cryptographique générant un jeton d’accès à partir d’un critère d’accès élémentaire défini par le fournisseur de service puis générant un flux de clé ( ) correspondant au moyen d’un chiffrement par flot, à partir du jeton d’accès associé au critère d’accès élémentaire et d’un vecteur d’initialisation ( ), ledit flux de clé étant transmis au terminal ; - le terminal obtient une référence d’authentification ( ) de l’utilisateur au moyen du premier dispositif d’authentification, masque cette référence d’authentification au moyen des flux de clé, transmet la référence d’authentification ainsi masquée à une unité de chiffrement homomorphe, pour obtenir une référence d’authentification masquée et chiffrée ( ) au moyen d’une clé publique d’un cryptosystème homomorphe, la référence d’authentification masquée et chiffrée étant transmise à un serveur distant (SV) pour être stocké dans une base de données (DB) ; et que, dans la seconde phase : - l’opérateur de contrôle d’accès transmet les jetons d’accès aux modules cryptographiques qui les ont générés, chaque opérateur générant à nouveau le flux de clé si le critère d’accès élémentaire associé est satisfait et le transmettant alors au serveur distant ; - l’opérateur de contrôle d’accès obtient une caractéristique d’authentification () de l’utilisateur au moyen d’un second dispositif d’authentification (REC 2 ), chiffre la caractéristique d’authentification au moyen de la clé publique dudit cryptosystème homomorphe et transmet au serveur distant la caractéristique d’authentification ainsi chiffrée ( ); - le serveur distant somme successivement la référence d’authentification masquée et chiffrée de l’utilisateur avec les flux de clé de ladite pluralité de manière à obtenir la référence d’authentification de l’utilisateur chiffrée en homomorphe ; - le serveur distant effectue une comparaison de la caractéristique d’authentification et de la référence d’authentification dans le domaine homomorphe et transmet à l’opérateur de contrôle d’accès le résultat de la comparaison obtenu dans le domaine homomorphe ( ) ; - l’opérateur de contrôle d’accès déchiffre le résultat de la comparaison au moyen de la clé privée du cryptosystème homomorphe et accorde ou refuse l’accès à l’utilisateur en fonction du résultat ainsi déchiffré ( ).
représente de manière schématique une phase d’enregistrement d’une méthode de contrôle d’accès à authentification conditionnée, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique une phase de vérification d’une méthode de contrôle d’accès à authentification conditionnée, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique une phase d’enregistrement d’une méthode de contrôle d’accès à authentification conditionnée, selon un second mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique une phase de vérification d’une méthode de contrôle d’accès à authentification conditionnée, selon un second mode de réalisation de l’invention.
Nous considérerons dans la suite le contexte de mise en œuvre de la méthode de contrôle d’accès, physique ou logique, conditionné par la réalisation d’un critère d’accès. Le critère d’accès (ou condition d’accès) pourra être, comme mentionné précédemment de type temporel, par exemple la survenance d’un terme déterminé ou l’appartenance à une fenêtre temporelle de l’instant où la requête d’accès est transmise par l’utilisateur à l’opérateur du contrôle d’accès. Alternativement, le critère d’accès pourra être de type spatial, par exemple la localisation de l’utilisateur dans une zone géographique donnée (pays par exemple), voire un lieu donné (entrée d’un espace protégé). Enfin, le critère d’accès pourra être la combinaison d’un critère temporel et d’un critère spatial.
La méthode de contrôle d’accès met en jeu une pluralité d’entités : - un utilisateur équipé d’un terminal (mobile ou non), désigné par UE ( User Equipment ). Le terminal est équipé d’un dispositif d’acquisition d’une référence d’authentification, par exemple d’un lecteur biométrique destiné obtenir une référence biométrique ( template ) de l’utilisateur ; - un fournisseur de service désigné par SP ( Service Provider ) définissant le critère d’accès à une ressource logique ou physique pour l’utilisateur en question ; - un opérateur de contrôle d’accès ou SO ( Service Operator ) vérifiant si la requête d’accès de l’utilisateur remplit ou non le critère d’accès et accordant ou refusant en conséquence à l’utilisateur l’accès à la ressource en question. Il joue à ce titre le rôle de délégataire du fournisseur de service. L’opérateur de contrôle d’accès est avantageusement équipé d’un dispositif d’acquisition d’une caractéristique d’authentification, par exemple d’un lecteur biométrique, du même type que celui embarqué dans le terminal UE ; - un dispositif cryptographique sécurisé désigné par HSM ( Hardware Security Module ) ou BNT (Boite Noire Transactionnelle) capable de générer, stocker et protéger des clefs cryptographiques. Dans une variante de réalisation, le dispositif cryptographique sécurisé peut faire partie du fournisseur de service SP; - une unité de chiffrement homomorphe, ES, adaptée à effectuer un chiffrement au moyen de la clé publique d’un cryptosystème homomorphe comme décrit plus loin. Cette unité de chiffrement homomorphe peut être indépendante ou bien faire partie du fournisseur de service ; - un serveur distant, SV, hébergeant une base de données, DB (DataBase), dans laquelle sont stockées de manière confidentielle des références d’authentification, par exemple des références biométriques, de différents utilisateurs.
Pour illustrer le contexte par un cas concret, le fournisseur de service peut être une compagnie aérienne ou ferroviaire, l’organisateur d’un spectacle, l’opérateur de contrôle d’accès est un dispositif qui vérifie si l’utilisateur peut monter à bord du train/de l’avion ou entrer dans la salle de spectacle. Le terminal UE peut être un smartphone et le lecteur biométrique embarqué une caméra couplée à un logiciel capable d’extraire un modèle facial représentant des caractéristiques du visage de l’utilisateur. De manière similaire, l’opérateur de contrôle d’accès est équipé d’une caméra et d’un logiciel de reconnaissance faciale capable de comparer les caractéristiques d’une image prise par cette caméra et de les comparer à un modèle facial présent dans la base de données DB.
Dans tous les cas, le contrôle d’accès de l’utilisateur fait appel à une authentification de ce dernier. L’idée à la base de la présente invention est de ne permettre cette authentification que lorsque la condition est réalisée, cette activation de l’authentification étant réalisée au moyen d’une opération de déchiffrement dans le domaine homomorphe.
Plus précisément, la méthode de contrôle d’accès comprend deux phases distinctes : une première phase ( enrolment phase ) pendant laquelle l’utilisateur s’enregistre auprès du fournisseur de service SP et une seconde phase ( access phase ) pendant laquelle l’utilisateur requiert un accès, l’opérateur vérifiant alors, de manière confidentielle, si le critère d’accès est bien rempli pour lui accorder ou lui refuser cet accès à la ressource.
La représente de manière schématique une phase d’enregistrement ( enrolment ) d’une méthode de contrôle d’accès à authentification conditionnée, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Selon une variante alternative (non illustrée), moins préférentielle en matière de robustesse du verrouillage, le (ou les) premier (s) organe(s) de verrouillage mâle(s) pourrait être formé par un plot élastiquement déformable (par exemple en matériau élastomère, et par exemple en caoutchouc) agencé en saillie de la surface de réception 23. L’ (ou les) organe(s) de verrouillage femelle(s) pourrait être alors formé par une cavité ménagée dans ladite face 26 (face de fixation) du réservoir 10.
De préférence, le corps principal 2 de l’appareil 1 comprend un premier élément de capot 42 qui définit ladite surface de réception 23 pour le réservoir 10, c’est-à-dire dont une portion de surface forme ladite surface de réception 23, et un deuxième élément de capot 43 qui est solidarisé audit premier élément de capot 42. Les faces externes respectives des premiers et deuxième éléments de capot 42, 43 définissent ainsi avantageusement une partie au moins d’une enveloppe externe visible du corps principal 2. Par exemple, les premier et deuxième éléments de capot 42, 43 sont en matière plastique. Solidarisés l’un à l’autre, les premier et deuxième éléments de capot 42, 43 définissent ensemble un boîtier au sein duquel est agencé l’organe de rappel élastique 39 du dispositif de verrouillage automatique du système d’assemblage et de fixation réversible du réservoir 10 au corps principal 2.
L’appareil de coiffure 1 comprend avantageusement une pièce d’appui 44 contre laquelle l’organe de rappel élastique 39 est agencé en butée pour exercer ledit effort de rappel automatique du pêne 38 vers ladite position de verrouillage. Ladite pièce d’appui 44 est distincte dudit premier élément de capot 42, et est solidarisée à ce dernier, de manière définitive ou de préférence de manière détachable (par exemple, par vissage), pour maintenir l’organe de rappel élastique 39 solidaire du premier élément de capot 42. D’autre part, la pièce d’appui 44 est distincte et indépendante du deuxième élément de capot 43. La pièce d’appui 44 n’est donc ni formée par le deuxième d’élément de capot 43, ni reliée mécaniquement directement à ce dernier. La fabrication de l’appareil de coiffure 1 est ainsi avantageusement facilitée, dans la mesure où il est ainsi possible d’installer l’organe de rappel élastique 39 en position par rapport au premier élément de capot 42 qui définit ladite surface de réception 23, puis de maintenir l’organe de rappel élastique 39 solidaire du premier élément de capot 42 en fixant la pièce d’appui 44 au premier élément de capot 42, avant de solidariser ultérieurement le deuxième élément de capot 43 au premier élément de capot 42. On évite ainsi un risque de déplacement involontaire de l’organe de rappel élastique 39 lors de l’assemblage et de la solidarisation du deuxième élément de capot 43 au premier élément de capot 42.
De préférence, les premiers et deuxième éléments de capot 42, 43 sont solidarisés l’un à l’autre de manière détachable, par exemple par vissage et / ou par emboîtage élastique réversible. Dans ce cas, la réparation et / ou la maintenance de l’appareil de coiffure 1 est facilitée dans la mesure où le deuxième élément de capot 43 peut être alors séparé du premier élément de capot 42 pour accéder à l’intérieur du boitier, dans lequel peut se trouver agencé, outre l’organe de rappel élastique 39, un certain nombre de composants mécaniques, électriques ou encore hydrauliques nécessaires au fonctionnement de l’appareil de coiffure 1 (comme visible en exemple aux figures 8, 10, 14 et 15), et ce sans pour autant risquer un déplacement involontaire, une chute, voire même une perte, de l’organe de rappel élastique 39.
Dans le cas de figure évoqué précédemment où le dispositif de verrouillage automatique comprend une paire de dits organes de rappel élastique 39 (c’est-à-dire deux organes de rappel élastique 39 pour rappeler chacun automatiquement un pêne 38 respectif vers ladite position de verrouillage), l’appareil de coiffure 1 comprend alors préférentiellement une seule et unique pièce d’appui 44, contre laquelle lesdits organes de rappel élastique 39 sont donc tous deux agencés en butée pour exercer chacun un effort de rappel automatique des pênes 38 vers leur position de verrouillage respective. Cela permet de simplifier la conception et la fabrication de l’appareil de coiffure 1 en limitant le nombre de pièces de ce dernier.