INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
dans lequel la détermination des une ou plusieurs couleurs tendance en analysant les fréquences des messages d’intérêt pour une couleur qui font référence aux couleurs au fil du temps inclut le fait de considérer si chaque message d’intérêt pour une couleur indique ou pas que la couleur a été distribuée, enregistrée ou aimée, le produit est un produit cosmétique, et/ou le produit cosmétique est un rouge à lèvres, un brillant à lèvres ou une teinture pour lèvres,
un ensemble de circuits destiné à recevoir, par le biais du système informatique, une pluralité de messages d’intérêt pour une couleur provenant d’une pluralité de dispositifs informatiques mobiles, dans lequel chaque message d’intérêt pour une couleur indique une couleur d’un produit ;
un ensemble de circuits destiné à recevoir, par le biais du système informatique, un message de demande de tendance provenant d’un dispositif informatique mobile, dans lequel le message de demande de tendance indique un ou plusieurs produits constituants de couleur à l'intérieur d'une ou de plusieurs cartouches installées dans un dispositif de mélange de produits couplé de manière communicative au dispositif informatique mobile ;
un ensemble de circuits destiné à déterminer, par le biais du système informatique, une ou plusieurs couleurs pertinentes à partir de plusieurs messages d’intérêt pour une couleur ;
un ensemble de circuits destiné à filtrer, par le biais du système informatique, les une ou plusieurs couleurs pertinentes selon que chaque couleur pertinente peut être distribuée ou pas en utilisant produits constituants de couleur contenus à l'intérieur des une ou plusieurs cartouches installées dans le dispositif de mélange de produits couplé de manière communicative au dispositif informatique mobile, et
un ensemble de circuits destiné à transmettre, par le biais du système informatique, les une ou plusieurs couleurs pertinentes filtrées au dispositif informatique mobile.
Selon des modes de réalisation, le système informatique comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : chaque message d’intérêt pour une couleur indique un compte utilisateur intéressé ;
dans lequel la détermination des une ou plusieurs couleurs pertinentes inclut la détermination des une ou plusieurs couleurs indiquées par les messages d’intérêt pour une couleur qui indiquent des comptes utilisateurs intéressés qui sont associés au compte utilisateur demandeur, et la détermination des une ou plusieurs couleurs pertinentes à partir de la pluralité de messages d’intérêt pour une couleur inclut :
l'inclusion d'une ou plusieurs couleurs tendance dans une ou plusieurs couleurs pertinentes.
Les aspects précédents et de nombreux avantages connexes de la présente invention seront plus facilement appréciés à mesure qu’ils seront mieux compris en référence à la description détaillée suivante, lorsqu’elle est prise conjointement avec les dessins d’accompagnement, sur lesquels :
[FIG. 1A-B] La et la illustrent un exemple non limitatif de mode de réalisation d’un dispositif de mélange de produits selon divers aspects de la présente divulgation.
La est un schéma fonctionnel qui illustre les aspects d’un exemple non limitatif de mode de réalisation d’un système informatique de communication de couleurs selon divers aspects de la présente divulgation.
Modes de réalisation spécifiques
Un certain nombre de modes de réalisation spécifiques en relation avec les dessins sont décrits ci-dessous. On notera que les fonctionnalités des modes de réalisation spécifiques peuvent être utilisées de manière interchangeable lorsque cela est techniquement possible pour fournir des modes de réalisation intermédiaires.
En référence aux figures 1a à 1c, un système de détection 100 conforme à l’invention est prévu, lequel système convient à une utilisation en tant que dispositif de recyclage des gaz de carter (PCV). Le système de détection comporte une borne électrique 102 (qui peut également être appelée interface de communication), un conduit 103, comprenant une paroi de conduit 106 qui définit un trajet de fluide pour le transfert de fluide, et un connecteur relié au conduit 103, ledit connecteur comprenant deux parties, respectivement un connecteur femelle 107a et un connecteur mâle 107b, fixées ensemble de manière amovible. Le connecteur mâle 107b est solidaire du connecteur femelle 107a dans un état connecté du connecteur, représenté sur la , et le connecteur mâle 107b est séparé au moins partiellement du connecteur femelle 107a dans un état partiellement déconnecté, comme représenté sur la , ou totalement déconnecté, comme représenté sur la , du connecteur.
Le système de détection 100 comprend par ailleurs un premier élément de retenue 104, représenté sur la , connecté de manière coulissante au connecteur femelle 107a, ledit premier élément de retenue 104 pouvant se déplacer selon une direction axiale A entre une position désengagée, représentée sur la , dans laquelle il permet un déplacement axial relatif entre le connecteur femelle 107a et le connecteur mâle 107b, et une position engagée, représentée sur la , dans laquelle il empêche un déplacement axial relatif entre le connecteur femelle 107a et le connecteur mâle 107b.
A cet effet, le premier élément de retenue 104 coopère avec un deuxième élément de retenue 104’, représenté sur la . Ce deuxième élément de retenue 104’ possède une paroi de retenue 111 annulaire avec des surfaces intérieure 112 et extérieure 113 s’étendant le long de la direction axiale A entre une extrémité proximale ouverte 114a et une extrémité distale ouverte 114b. La surface intérieure 112 est configurée pour recevoir au moins partiellement une extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b dans l’état connecté du connecteur (voir ). La paroi de retenue 111 comprend en outre au moins un, et comme représenté sur la , une paire de doigts de verrouillage 116 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la surface intérieure 112, les doigts de verrouillage 116 étant configurés pour venir en engagement verrouillé avec un collier annulaire 109 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la surface extérieure cylindrique de l’extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b lorsque le connecteur est dans son état connecté, comme représenté sur la . Ainsi positionnés, les doigts de verrouillage 116 permettent un pré-maintien du connecteur mâle 107b.
Chaque doigt de verrouillage 116 est sensiblement détaché de la paroi de retenue 111 depuis une extrémité fixe 117, et est entouré par une ouverture respective 118 dans la paroi de retenue 111. Chaque doigt de verrouillage 116 pourra ainsi pivoter autour de son extrémité fixe 117 depuis une première position extrême (représentée sur la ), dans laquelle le doigt de verrouillage 116 s'étend radialement vers l'intérieur, son extrémité libre 119 étant en butée contre la surface extérieure cylindrique de l’extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b, jusqu’à une deuxième position extrême (non représentée), dans laquelle son extrémité libre 119 est légèrement éloignée radialement de la surface extérieure cylindrique de l’extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b. Dans la première position extrême, l’extrémité libre 119 est alignée axialement avec le collier 109, empêchant ainsi un déplacement axial relatif entre le connecteur mâle 107b et le connecteur femelle 107a dans le sens d’une déconnexion du connecteur mâle 107b lorsque le collier 109 vient buter contre l’extrémité libre 119. Le maintien des doigts de verrouillage 116 dans leur première position extrême est assuré par le premier élément de retenue 104. Celui-ci comporte en effet deux premières pattes de verrouillage 121a s’étendant axialement depuis une couronne annulaire d’extrémité 120, les premières pattes de verrouillage 121a étant diamétralement opposées l’une à l’autre autour de la circonférence de la couronne d’extrémité 120. Lorsque les premier et deuxième éléments de retenue 104, 104’ sont montés sur le connecteur femelle 107a, les premières pattes de verrouillage 121a sont alignées axialement avec des premières formes en creux 122a du deuxième élément de retenue 104’ qui s’étendent radialement vers l’extérieur depuis la surface intérieure 112. Comme représenté sur les figures 2b et 2c, chaque première patte de verrouillage 121a est appariée à une paire de premières formes en creux 122a qui sont alignées selon la direction axiale A, lesdites premières formes en creux 122a étant disposées de part et d’autre d’une ouverture 118 en étant sensiblement adjacentes à l’extrémité libre 119 d’un des doigts de verrouillage 116.
Dans l’état totalement déconnecté du connecteur représenté sur la , le premier élément de retenue 104 est disposé par rapport au deuxième élément de retenue 104’ de telle sorte que les premières pattes de verrouillage 121a ne sont engagées que dans une seule première forme en creux 122a, leur extrémité libre 123a jouxtant l’extrémité libre 119 d’un des doigts de verrouillage 116 et étant positionnée radialement vers l’extérieur par rapport à ladite extrémité libre 119. De ce fait, lorsque le premier élément de retenue 104 est déplacé axialement en direction du deuxième élément de retenue 104’, les premières pattes de verrouillage 121a viennent se positionner autour des extrémités libres 119 des doigts de verrouillage 116, en provoquant ainsi le pivotement des doigts de verrouillage 116 selon une direction tendant à les rapprocher radialement du centre du deuxième élément de retenue 104’. Ainsi, après avoir introduit l’extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b à l’intérieur d’une cavité centrale du connecteur femelle 107a jusqu’à ce que le collier 109 vienne buter contre une bague interne 127 fixée à l’intérieur du connecteur femelle 107a, comme représenté sur la , l’utilisateur déplacera axialement le premier élément de retenue 104 en direction du deuxième élément de retenue 104’, de telle sorte à provoquer le pivotement des doigts de verrouillage 116. Les extrémités libres 119 desdits doigts de verrouillage 116 qui font face à des ouvertures traversantes 128 du connecteur femelle 107a (comme représentées sur la ) viennent buter radialement contre l’extrémité tubulaire 108 du connecteur mâle 107b, aboutissant ainsi à l’état connecté du connecteur représenté sur la . Les doigts de verrouillage 116 sont bloqués dans cette position par les premières pattes de verrouillage 121a.
Le premier élément de retenue 104 comporte en outre deux deuxième pattes de verrouillage 121b s’étendant axialement depuis la couronne annulaire d’extrémité 120, les deuxièmes pattes de verrouillage 121b étant diamétralement opposées l’une à l’autre autour de la circonférence de la couronne d’extrémité 120. Lorsque les premier et deuxième éléments de retenue 104, 104’ sont montés sur le connecteur femelle 107a, les deuxièmes pattes de verrouillage 121b sont alignées axialement avec des deuxièmes formes en creux 122b du deuxième élément de retenue 104’ qui s’étendent radialement vers l’extérieur depuis la surface intérieure 112. Comme représenté sur la , chaque deuxième patte de verrouillage 121b est munie à son extrémité libre 123b d’une excroissance 124 de forme sensiblement pyramidale dépassant radialement vers l’intérieur. Comme représenté sur la , cette excroissance 124 est apte à être reçue à l’intérieur d’une lumière 126 du connecteur femelle 107a dans l’état totalement connecté du connecteur, empêchant ainsi le déplacement axial du premier élément de retenue 104 de sa position engagée à sa position désengagée.
Le système de détection 100 comprend par ailleurs une bague 101 qui est disposée entre le connecteur mâle 107b et le connecteur femelle 107a. Cette bague 101, représentée sur la , comprend deux pattes droites 129 s’étendant axialement depuis une couronne annulaire d’extrémité 130, les pattes droites 129 étant diamétralement opposées l’une par rapport à l’autre le long de la circonférence de la couronne d’extrémité 130. La bague 101 comprend par ailleurs deux lamelles élastiques 131 de forme courbe reliées axialement à la couronne d’extrémité 130 au moyen de traverses 132. Les lamelles élastiques 131 sont configurées pour se déformer lorsque la bague 101 est comprimée entre le connecteur mâle 107b et le connecteur femelle 107a dans l’état connecté du connecteur, comme illustré sur la . Ces lamelles élastiques 131, du fait de leur élasticité, exercent une poussée sur la bague 101 selon une direction tendant à l’éloigner du connecteur femelle 107a. De ce fait, lorsque le connecteur est dans son état totalement déconnecté, comme sur la , ou partiellement déconnecté, comme sur la , du fait d’une cassure du connecteur mâle 107b, la bague 101 revient dans son état initial non comprimé représenté sur la .
Dans une autre configuration de l’invention, les lamelles élastiques 131 pourront être formées par des pièces séparées rapportées en matière métallique, tels que des ressorts à lame ou à spirale.
Comme expliqué précédemment, la détection d’une panne dans le conduit 103 et/ou une déconnexion partielle ou totale du connecteur est assurée dans le système de détection 100 par l’utilisation de segments électroconducteurs formant un chemin de signal électrique pour un signal électrique qui indique un état du conduit 103 et/ou du connecteur. Dans le mode de réalisation de la , et comme représenté sur les figures 2a, 3a et 3c, les segments électroconducteurs sont intégrés respectivement dans le conduit 103, dans le connecteur femelle 107a, dans le premier élément de retenue 104 et dans la bague 101.
Le chemin de signal électrique est ainsi défini en premier lieu par un premier segment électroconducteur 115a et un deuxième segment électroconducteur 115b s’étendant axialement le long de la périphérie externe du conduit 103. Ces premier et deuxième segments électroconducteurs 115a, 115b sont reliés électriquement à la borne électrique 102 de sorte que le signal électrique véhiculé le long du chemin de signal électrique soit transmis à la borne électrique 102.
Il sera envisageable, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, d’intégrer une pluralité de premier et deuxième segments électroconducteurs 115a et 115b le long du conduit 103, lesdits segments électroconducteurs 115a, 115b pouvant être disposés indifféremment le long de la périphérie interne et/ou le long de la périphérie externe du conduit 103, et/ou être au moins partiellement intégrés dans la paroi 106 du conduit 103. Les segments électroconducteurs 115a, 115b pourront avantageusement être réparties autour de la circonférence du conduit 103. Une configuration possible est ainsi représentée sur la . Dans cette configuration, quatre paires de premier et deuxième segments électroconducteurs 115a, 115b sont réparties de manière équidistante autour de la circonférence du conduit 103, le premier segment électroconducteur 115a de chacune des paires étant disposé le long de la périphérie externe du conduit 103 et le deuxième segment électroconducteur 115b de chacune des paires étant disposé le long de la périphérie interne du conduit 103. Chaque paire de segments électroconducteurs 115a, 115b sera avantageusement connectée électriquement à une paire adjacente de segments électroconducteurs 115a, 115b au moyen d’un connecteur électrique (non représenté). Le chemin de signal électrique défini par ces paires de segments électroconducteurs 115a, 115b permettra ainsi de détecter des pannes sur quasiment l’intégralité du conduit 103 du fait de ses allers-retours successifs d’une extrémité à l’autre du conduit 103.
Dans une variante de l’invention, les premier(s) et deuxième(s) segments électroconducteurs 115a, 115b pourront avantageusement être recouverts d’un revêtement ou d’un matière spéciale protégeant le signal électrique des influences électromagnétiques extérieures présentes dans un véhicule.
Le chemin de signal électrique est défini en second lieu par des troisième, quatrième et cinquième segments électroconducteurs 125a, 125b et 125c. Les troisième et quatrième segments électroconducteurs 125a et 125b s’étendent axialement le long de la périphérie externe du connecteur femelle 107a, en étant espacés l’un de l’autre dans le sens circonférentiel par une portion non conductrice 125d. Le cinquième segment électroconducteur 125c s’étend partiellement autour de la circonférence du connecteur femelle 107a en étant espacé axialement des troisième et quatrième segments électroconducteurs 125a, 125b par des portions non conductrices 125e et 125f respectivement. Comme représenté sur les figures 2a, 3a et 3c, les troisième et quatrième segments électroconducteurs 125a et 125b sont reliés électriquement aux premier et deuxième segments électroconducteurs 115a et 115b respectivement.
Le chemin de signal électrique est défini en dernier lieu par une pluralité de sixièmes et septièmes segments électroconducteurs 135 et 145 qui sont solidaires des premier et deuxième éléments de retenue 104, 104’ respectivement. Comme représenté sur la , les sixièmes segments électroconducteurs 135 possèdent chacun une forme en équerre et s’étendent au moins partiellement autour de la périphérie interne de la couronne d’extrémité 120 du premier élément de retenue 104. Les septièmes segments électroconducteurs 145 possèdent également une forme en équerre et sont disposés aux extrémités libres des pattes droites 129 de la bague 101, comme représenté sur la .
Nœud de commande de palier magnétique, système et procédé associés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne la commande de paliers magnétiques.
La présente invention concerne plus particulièrement un nœud de commande de palier magnétique, un système de commande d’un palier magnétique comprenant lesdits nœuds et un procédé de synchronisation desdits nœuds.
Etat de la technique antérieure Classiquement, un système de commande de palier magnétique repose sur une architecture centralisée comprenant un contrôleur de position « maître » implémentant un algorithme de commande du palier magnétique et des amplificateurs « esclaves » pilotant des convertisseurs de puissance contrôlant différents axes d’asservissement du palier, les amplificateurs étant eux-mêmes pilotés par le contrôleur de position.
Généralement, le nombre d’amplificateurs n’est pas spécifiquement adapté au nombre d’axes d’asservissement du palier pilotés par le système de commande, et est supérieur au nombre d’axes d’asservissement pilotés.
Cela entraîne notamment une augmentation du coût du système.
Par ailleurs, pour synchroniser le contrôleur et les amplificateurs du système de commande, une horloge de synchronisation du système transmet, au contrôleur et aux amplificateurs par un fil, un signal de synchronisation analogique généralement rectangulaire à la fréquence d'échantillonnage du système.
Cependant, la puissance de calcul disponible pour mettre en œuvre l’algorithme de contrôle est limitée par l’encombrement du contrôleur limitant notamment le nombre d’axes d’asservissement du palier magnétique.
En outre, la synchronisation par le signal de synchronisation analogique n’est pas fiable. Si le fil est interrompu ou si le signal de synchronisation n’a pas été reçu de manière satisfaisante, des éléments ne sont plus synchronisés.
Afin d’augmenter la puissance de calcul du système de commande de palier magnétique, une architecture du type distribuée peut être mise en œuvre.
Dans cette architecture, des tâches exécutées par le contrôleur sont exécutées par les amplificateurs pour libérer de la puissance de calcul du contrôleur, les amplificateurs pouvant par exemple piloter les convertisseurs de puissance à partir de données générées par des capteur du palier magnétique, le contrôleur supervisant les amplificateurs.
Cependant, il est nécessaire que les échanges de données entre le contrôleur et les amplificateurs soient synchronisés pour empêcher un décalage temporel des données échangées entre chaque élément susceptible de perturber la commande du système.
Comme décrit précédemment, une horloge de synchronisation du système transmet un signal de synchronisation analogique est mise en œuvre.
En outre, comme chaque amplificateur pilote de manière indépendante le convertisseur de puissance, et que les commutations de puissance de chaque convertisseur de puissance génèrent des perturbations électromagnétiques dégradant notamment la qualité des données échantillonnées générées par les capteurs, il n’est pas possible d’imposer les instants de commutation de l’ensemble des amplificateurs pour améliorer la qualité des données.
Il est donc proposé de pallier tout ou partie de ces inconvénients.
Au vu de ce qui précède, l’invention propose un procédé de synchronisation d’au moins deux nœuds de commande de palier magnétique identiques reliés par un bus de données série bidirectionnel, chaque nœud pilotant un axe d’asservissement différent du palier.
Par « axe d’asservissement du palier », on entend l’axe qui est défini par deux bobines diamétralement opposées du stator du palier magnétique.
+ une butée configurée pour prendre appui en direction de l’axe de calage sur le palier externe afin de retenir l’aube radialement vers l’intérieur vis-à-vis du premier axe,
+ une gorge annulaire s’étendant autour de l’axe de calage et orientée radialement vers l’extérieur par rapport à cet axe de calage, la gorge étant située radialement à l’intérieur de la butée vis-à-vis dudit premier axe, et
et en ce que le système de retenue du pied de chacune des aubes comprend :
+ un anneau, de préférence sectorisé, configuré pour être engagé dans la gorge du pied de l’aube, et
+ un ensemble annulaire vis-écrou comportant une vis interne comprenant un filetage externe, et un écrou externe comportant un filetage interne de vissage sur le filetage externe de la vis interne, la vis interne étant configurée pour être montée autour du pied, entre la butée et la gorge, et pour prendre appui en direction de l’axe de calage sur l’anneau du côté opposé à la pale, et l’écrou externe étant configuré pour prendre appui en direction de l’axe de calage sur le palier interne du côté de la pale de l’aube afin de retenir l’aube radialement vers l’extérieur vis-à-vis du premier axe.
L’invention propose ainsi une configuration relativement simple du système qui assure la retenue du pied d’aube dans l’orifice du moyeu. Du côté de la pale de l’aube, le pied de l’aube comprend une butée qui prend appui directement ou indirectement sur le palier externe qui est avantageusement monté préalablement à l’insertion du pied dans l’orifice du moyeu. Du côté opposé à la pale de l’aube, le pied de l’aube comprend une gorge dans laquelle est rapporté un anneau, de préférence sectorisé. La simple coopération par butée de l’anneau avec les parois latérales de la gorge, dans la direction de l’axe de calage, suffit à assurer la retenue de l’anneau dans la gorge. Cet anneau peut avantageusement former une butée additionnelle pour le pied d’aube, qui est cette fois rapporté sur le pied. Le pied de l’aube comprend en outre une zone d’accueil de l’ensemble vis-écrou, qui peut par exemple se présenter sous la forme d’une surface cylindrique externe ou d’un filetage externe. Cet ensemble vis-écrou écrou a l’avantage d’avoir une double fonction et un nombre limité de pièces. La vis interne est vissée sur le pied et coopère par butée avec l’anneau ce qui assure une rétention du pied radialement vers l’extérieur par rapport au premier axe. Ceci peut également permettre d’immobiliser axialement l’anneau dans la gorge, le long de l’axe de calage, voire également de le bloquer radialement dans la gorge vis-à-vis de cet axe. L’écrou externe est vissé sur la vis interne et coopère par butée avec le palier interne. Le pied de l’aube est donc retenu par les paliers externe et interne, par l’intermédiaire de la butée d’une part, et par l’intermédiaire de l’anneau et de l’ensemble vis-écrou d’autre part.
Le nombre de pièces du système de retenue du pied est donc relativement limité dans la mesure où il peut comprendre seulement trois pièces à savoir l’anneau et les deux pièces de l’ensemble vis-écrou.
Le pied est en outre relié à un système de commande de son calage angulaire.