INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La somme des grammages surfaciques des tissus composites (en fibre de verre ou équivalent) est comprise entre 100 g/m2 et 1200 g/m2.
Les détails de l’invention apparaitront dans la description ci-après en références aux dessins annexés dans lesquels :
La montre l’assemblage des lamelles de carton ondulé ( 1 ), qui sont collées de façon à laisser apparaître les alvéoles. La montre l’assemblage des lamelles de carton ondulé ( 1 ) positionnées verticalement pour créer l’âme de la planche ( 2 ). La montre le panneau sandwich constitué de l’âme ( 2 ) en lamelles de carton ondulé ( 1 ) et d’au moins deux couches, une supérieure ( 3 ) et une inférieure ( 3’) , elles-mêmes composées de résine renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent. La montre une planche ( Pc ) de type skateboard : l’âme ( 2 ) en lamelles de carton ondulé ( 1 ) prend toute la longueur de la planche et les couches ( 3 et 3’ ) composées de résine renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent assurent la résistance de l’ensemble. La est une transversale en coupe éclatée du noyau de la : on y voit l’âme en carton ondulé ( 2 ) avec les couches ( 3 et 3’) composées de résine ( 5 et 5’ ) renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent ( 4 et 4’ ). La montre une coupe longitudinale de la planche faisant apercevoir les concaves et convexes obtenus grâce à la pression du moule. La montre une planche ( Pc ) de type surfboard : l’âme ( 2 ) en lamelles de carton ondulé ( 1 ) prend toute la longueur de la planche et les couches ( 3 et 3’ ) composées de résine renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent assurent la résistance de l’ensemble. La montre une planche ( Pc ) de type snowboard : l’âme ( 2 ) en lamelles de carton ondulé ( 1 ) prend toute la longueur de la planche et les couches ( 3 et 3’ ) composées de résine renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent assurent la résistance de l’ensemble. La montre une planche ( Pc ) de type ski : l’âme ( 2 ) en lamelles de carton ondulé ( 1 ) prend toute la longueur de la planche et les couches ( 3 et 3’ ) composées de résine renforcée par un tissu en fibre de verre ou équivalent assurent la résistance de l’ensemble.
Dispositif de mélange à zone de circulation et procédé associé La présente invention concerne un dispositif de mélange et un procédé de mélange associé.
Un dispositif de mélange permet, par exemple, de mélanger deux liquides qui réagissent ensemble.
Un tel dispositif de mélange est, par exemple, un microréacteur avec une liaison en Y, dans laquelle les deux réactifs arrivent par une branche respective et fusionnent en une unique branche.
Les canaux du microréacteur ont, par exemple, un diamètre compris entre 50 µm et 1 mm avec des débits généralement inférieurs à 10 mL/min, ce qui correspond à un nombre de Reynolds réduit.
Ainsi, l’écoulement dans les canaux est laminaire, de sorte que les deux liquides se mélangent plus par diffusion, que par convection.
A titre d’exemple, il faut environ 250 secondes à une molécule de solvant pour traverser la distance d’un canal de 1 mm par diffusion uniquement, et donc environ 250 secondes pour considérer que deux liquides aqueux sont mélangés dans le cas d’une jonction de deux liquides dans un canal de 1 mm, dans le cas particulier d’un mélange purement par diffusion en condition purement laminaire à très bas nombre de Reynolds.
Pour améliorer le mélange entre les deux réactifs, il est, par exemple, possible d’ajouter un micro-mélangeur statique ou un mélangeur actif suite à la jonction des deux réactifs.
Cependant, le bon fonctionnement d’un tel microréacteur est compromis par l’apparition de solide, par exemple par formation d’un précipité. Un tel microréacteur est ainsi susceptible d’être bouché par les solides, notamment compte tenu de la taille des canaux.
Un but de l’invention est donc de proposer un dispositif de mélange apte à mélanger des fluides rapidement et à gérer l’apparition éventuelle de solide.
De préférence, ladite interface homme machine de commande inclut une tige : qui est déplaçable en translation par la main d’un utilisateur de manière à entraîner ledit instrument médical souple allongé en translation, qui est déplaçable en rotation par la main d’un utilisateur de manière à entraîner ledit instrument médical souple allongé en rotation, et qui de préférence comprend une surface tactile.
La tige a de préférence une forme allongée comme l’instrument médical souple allongé. Ceci rend la commande de l’entrainement de l’instrument médical souple allongé plus ergonomique.
De préférence, ladite tige comprend deux parties coulissant l’une dans l’autre : une première partie qui est mobile en translation et en rotation et qui est destinée à être manipulée par la main d’un utilisateur, une deuxième partie qui est couplée en rotation avec ladite première partie, et qui est découplée en translation de ladite première partie de manière à rester fixe en translation.
Les deux parties de la tige coulissant l’une dans l’autre, et la deuxième partie de la tige étant découplée en translation de la première partie, l’encombrement de l’interface homme machine peut être réduit tout en garantissant une commande effective de l’entrainement en translation et en rotation de l’instrument médical souple allongé.
De préférence, ladite interface homme machine comprend aussi une bague rotative disposée autour de ladite tige, l’angle de rotation de ladite bague rotative autour de ladite tige étant représentatif de la vitesse de rotation sélectionnée pour ledit instrument médical souple allongé, lors d’une commande, en vitesse, de l’entraînement en rotation dudit instrument médical souple allongé.
De préférence, ladite interface homme machine comprend aussi un élément élastique de rappel, en position de repos, de ladite bague rotative disposée autour de ladite tige, l’élément élastique de rappel comprenant de préférence un ressort de rappel.
La position de repos correspond à la position de la bague rotative avant son déplacement en rotation. Autrement dit, dans la position de repos, la vitesse du déplacement en rotation de l’instrument médical souple allongé est nulle. Aussi, grâce à l’élément élastique de rappel, il est possible d’arrêter l’entrainement en rotation de l’instrument médical souple allongé lorsque l’utilisateur cesse d’actionner la bague rotative. De plus, l’élément élastique de rappel permet aussi de réduire l’encombrement global de l’interface homme machine car il permet de réduire la taille et la course de la bague rotative.
De préférence, ladite interface homme machine de commande inclut une manivelle qui est déplaçable en rotation par la main d’un utilisateur de manière à entraîner ledit instrument médical souple allongé en rotation.
De préférence, ladite interface homme machine de commande inclut aussi un élément élastique de rappel, en position de repos, pour l’entraînement en translation seulement, dudit organe mobile de commande ou de ladite tige, ledit élément élastique de rappel comprenant de préférence un ressort de rappel.
La position de repos correspond à la position de l’organe mobile de commande ou de la tige avant leur déplacement en translation. Autrement dit, dans la position de repos, la vitesse du déplacement en translation de l’instrument médical souple allongé est nulle. Aussi, grâce à l’élément élastique de rappel, il est possible d’arrêter l’entrainement en translation de l’instrument médical souple allongé lorsque l’utilisateur cesse d’actionner l’organe mobile de commande. De plus, l’élément élastique de rappel permet aussi de réduire l’encombrement global de l’interface homme machine car il permet de réduire la taille et la course de l’organe mobile de commande.
L’angle de rotation de l’organe de commande ou de la tige avant leur rappel en position de repos est ainsi conservé.
De préférence, le robot cathéter comprend aussi un autre module d’entraînement d’un autre instrument médical souple allongé, en translation le long d’un axe principal d’élongation dudit autre instrument médical souple allongé et en rotation autour de l’axe principal d’élongation dudit autre instrument médical souple allongé, ladite interface homme machine commandant aussi ledit autre module d’entraînement et étant structurée de manière à, dans le premier mode de fonctionnement : commander, en vitesse, l’entraînement en translation dudit autre instrument médical souple allongé, commander, en position, l’entraînement en rotation dudit autre instrument médical souple allongé.
Le robot cathéter peut donc être muni de deux instruments médicaux distincts dont l’entrainement en translation est commandé en vitesse et l’entrainement en rotation est commandé en position. Des fonctionnalités supplémentaires peuvent donc être ajoutées au robot cathéter. Par ailleurs, la même interface homme machine permet de commander l’entrainement des deux instruments médicaux, ce qui permet de réduire l’encombrement global du robot cathéter.
De préférence, le robot cathéter comprend au moins un module supplémentaire d’entraînement, en translation, d’un instrument médical souple allongé supplémentaire, ledit instrument médical souple allongé supplémentaire entourant sur une partie de sa longueur ledit instrument médical souple allongé, ladite interface homme machine commandant aussi ledit module supplémentaire d’entraînement, ladite interface homme machine étant structurée pour commander, en vitesse, l’entraînement en translation dudit instrument médical souple allongé supplémentaire.
Le module supplémentaire d’entrainement étant aussi commandé par la même interface homme machine que le premier module d’entrainement, l’encombrement global du robot cathéter est réduit. De plus, grâce au module supplémentaire d’entrainement et à l’instrument médical souple allongé supplémentaire, il est possible d’ajouter des fonctionnalités supplémentaires au robot cathéter.
De préférence, ledit instrument médical souple allongé supplémentaire est un cathéter, de préférence un cathéter stent ou ballon.
Comme illustré sur la , le système de nettoyage 1 comprend, sur le balai 10, un déflecteur d’air 20 agencé pour dévier un flux d’air incident FI frappant ce déflecteur 20, en direction de la surface optique 3 à nettoyer lorsque le balai d’essuyage 10 est en fonctionnement et se trouve dans une position angulaire prédéterminée.
Le nettoyage permis par l’invention est de type sans contact entre le balai 10 et la surface optique 3 à nettoyer. Ceci est particulièrement avantageux lorsque le dispositif optique 2 est assemblé avec la vitre 4, en étant en saillie de cette vitre. L’invention permet de nettoyer sans avoir à passer le balai 10 au contact de la surface optique 3 en saillie de la vitre, ce qui évite le risque d’endommager le dispositif optique, par exemple par un frottement trop appuyé du balai 10 sur la surface optique. Ainsi le nettoyage se fait grâce au flux d’air dévié et non par un contact du balai sur la surface optique.
Dans la présente invention, le flux d’air qui subit la déviation reste, sur tout son chemin, à l’extérieur du déflecteur 20. Ainsi le flux d’air subit principalement une déviation au contact du déflecteur, sans être accéléré de manière notable.
Le déflecteur d’air 20 est porté par l’embout d’extrémité 15, encore appelé « Endclip » en anglais. Cet embout d’extrémité 15 peut présenter un profilé aérodynamique, et se fixe sur une monture 14 qui porte la lame racleuse du balai 12.
Le déflecteur 20 comporte une paroi déflectrice 21 configurée pour dévier le flux d’air dans une direction sensiblement parallèle à une direction longitudinale X du balai 10. Ainsi le flux FS à la sortie du déflecteur 20 est sensiblement parallèle à la direction longitudinale X du balai 10.
Lorsqu’elle est observée suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la zone d’essuyage 6 du balai 10, la paroi déflectrice 21 présente un profil courbe avec une concavité dirigée vers le sens montant ou le sens descendant du balai 10.
Ce profil de la paroi déflectrice 21 est agencé pour imposer une déviation à angle droit au flux d’air incident FI qui quitte alors le déflecteur de manière sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale du balai 10.
La paroi déflectrice 21 est inscrite sensiblement dans un cylindre 22 d’axe de cylindrique CX qui est sensiblement perpendiculaire à la zone d’essuyage 6 parcourue par le balai 10.
Ainsi la paroi déflectrice 21 est orientée de sorte à présenter une région d’entrée 24 pour le flux d’air incident FI, région d’entrée 24 qui est sensiblement tangent à ce flux d’air incident.
Cette région d’entrée 24 se prolonge par un profil qui est configuré pour progressivement orienter le flux d’air dans une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale X du balai.
Le déflecteur 20 comprend un sommet 25 qui représente le point le plus éloigné longitudinalement, suivant l’axe X, du balai 10.
Le déflecteur 20 comprend une base 26 qui le relie à l’embout d’extrémité 15, cette base 26 étant plus large que le sommet 25, sommet qui est une pointe située à l’extrémité longitudinale opposée de la base 26, base qui s’étend sur une majeure partie de la largeur de l’embout d’extrémité 15. La largeur de l’embout 15 est mesurée suivant un axe Y perpendiculaire la direction longitudinale X.
Dans l’exemple de la , le déflecteur 20 comporte une seule paroi déflectrice 21 configurée pour dévier le flux d’air vers la surface optique 3 à nettoyer. Ainsi le déflecteur 20 produit le flux dévié seulement dans le sens montant ou le sens descendant du balai. Sur la , il s’agit du sens descendant matérialisée par la flèche FD.
Le déflecteur 20 présente une extension longitudinale, suivant l’axe X, supérieure à la moitié, voire supérieure à 75% ou 90%, de l’extension longitudinale de l’embout d’extrémité 15.
Dans l’exemple décrit, le déflecteur 20 est en retrait de la surface optique 3 à nettoyer. Autrement dit, sur toute sa trajectoire, le déflecteur 20 se trouve en retrait de la surface optique 3 à nettoyer et ne se retrouve pas à l’aplomb de cette surface optique 3.
En variante, dans exemple non illustré, le déflecteur 20 présente une extension longitudinale choisie de sorte que, lors du fonctionnement du balai, ce déflecteur 20 présente une portion qui passe à l’aplomb de la surface optique 3 à nettoyer.
La représente schématiquement un exemple de robot cathéter selon un autre mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un robot cathéter 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le robot cathéter 1 comprend un module d’entrainement 2 d’un instrument médical souple allongé 3 (illustré sur la ) et une interface homme machine 4 de commande du module d’entrainement 2.
L’instrument médical souple allongé 3 peut par exemple s'agir d'un organe à introduire dans un canal d'un patient, et à déplacer dans ce canal, notamment une artère ou une veine du patient. Comme illustré sur la , l’instrument médical souple allongé 3 s’étend le long d’un axe A, dit axe principal d’élongation.
De préférence, l’instrument médical souple allongé 3 comprend un guide de cathéter, et/ou un cathéter guide, et/ou un micro-cathéter. L’instrument médical souple allongé 3 peut, également ou alternativement, comprendre un cathéter, par exemple de type ballon ou stent. Sur l’exemple non-limitatif de la , l’instrument médical souple allongé 3 comprend un cathéter guide 3-1, un micro-cathéter 3-2 et un guide de cathéter 3-3 coaxiaux d’axe A. Le cathéter guide 3-1 et le micro-cathéter 3-2 sont creux au moins sur une portion proche du patient lorsque l’instrument médical souple allongé 3 est introduit dans le patient. Le guide de cathéter 3-3 peut être un fil métallique plein. Le diamètre du cathéter guide 3-1 est supérieur au diamètre du micro-cathéter 3-2, et le diamètre du guide de cathéter 3-3 est inférieur au diamètre du micro-cathéter 3-3. Le guide de cathéter 3-3 est ainsi inséré, au moins partiellement, dans le micro-cathéter 3-2 qui est à son tour inséré, au moins partiellement, dans le cathéter guide 3-1.
Avantageusement, le module d’entrainement 2 est structuré de manière à pouvoir être relié à l’instrument médical souple allongé 3. Comme il va être détaillé, le module d’entrainement 2 est configuré pour déplacer l’instrument médical souple allongé 3 en translation le long de l’axe principal d’élongation A, et/ou en rotation autour de l’axe principal d’élongation A.
Dans certains cas, le robot cathéter 1 peut en outre comprendre un module supplémentaire d’entrainement 2’ d’un instrument médical souple allongé supplémentaire.
Avantageusement, l’instrument médical souple allongé supplémentaire entoure l’instrument médical souple allongé 3, au moins sur une partie de la longueur de l’instrument médical souple allongé 3. Aussi, l’instrument médical souple allongé supplémentaire est par exemple un cathéter, de préférence un cathéter stent ou ballon.
Le module supplémentaire d’entrainement 2’ est structuré de manière à pouvoir être relié à l’instrument médical souple allongé supplémentaire. Le module supplémentaire d’entrainement 2’ est configuré pour déplacer l’instrument médical souple allongé supplémentaire en translation.
Comme il va être détaillé, l’interface homme machine 4 est aussi configurée pour commander le module supplémentaire d’entrainement 2’.
Maintenant sera décrite l’interface homme machine 4 en référence aux figures 3 à 5.
L’interface homme machine 4 comprend un organe de commande 5 de l’instrument médical souple allongé 3. L’organe de commande 5 est par exemple relié à un boitier 6 de l’interface homme-machine 4.
De préférence, l’organe de commande 5 est un organe mobile de commande destiné à être manipulé par un utilisateur du robot cathéter 1. Par exemple, l’organe de commande 5 peut être manipulé par une main de l’utilisateur. Par « manipuler » on entend ici qu’un effort est exercé par l’utilisateur de manière volontaire sur l’organe de commande 5.
Comme il va être détaillé, la manipulation de l’organe de commande 5 entraine l’instrument médical souple allongé 3 en translation le long de l’axe principal d’élongation A et/ou en rotation autour de cet axe A. En particulier, à partir de l’organe de commande 5, la translation de l’instrument médical souple allongé 3 le long de son axe principal d’élongation A peut être commandée dans un sens ou dans l'autre (avance ou retrait). De même, à partir de l’organe de commande 5, la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 autour de son axe principal d’élongation A peut être commandée dans un sens ou dans l'autre (sens horaire ou sens antihoraire). Aussi, l’organe de commande 5 est notamment un organe de commande d’entrainement, en translation et en rotation, de l’instrument médical souple allongé 3. Comme il va être détaillé, l’organe de commande 5 peut permettre de commander la translation et/ou la rotation de l’instrument médical souple allongé 3 à partir de deux types de commandes : une commande en position ou une commande en vitesse. Ces types de commandes sont décrites par la suite.
L’étape 105 est ensuite une étape d’estimation de l’état cristallin de la pièce de fonderie à partir de l’anomalie métallurgique et de l’orientation primaire du grain.
L’estimation de l’état cristallin est effectuée automatiquement ou par l’opérateur. En particulier, l’estimation de l’état cristallin renseigne sur la conformité à de la pièce grâce à la comparaison croisée de l’anomalie métallurgique et de l’orientation primaire du grain, en référence à un cahier des charges de ladite pièce. Préférentiellement, l’estimation indique si la pièce de fonderie est conforme vis-à-vis du cahier des charges et peut être assemblée et utilisée, ou si la pièce doit être mise au rebut et qu’une nouvelle pièce doit être fabriquée.
Le cas échéant, le procédé 100 comprend une étape 106 optionnelle supplémentaire de fabrication de la nouvelle pièce de fonderie.
L’opérateur peut, en outre, déterminer si des paramètres de fabrication doivent être modifiés, en fonction de la comparaison croisée entre l’anomalie métallurgique et de l’orientation primaire du grain de l’anomalie de grain, pour fabriquer la nouvelle pièce de fonderie. Il s’agit, par exemple, de paramètres spécifiques à une machine de fabrication par fonderie, tels qu’un débit d’apport en matériau monocristallin, une température à laquelle le matériau doit être porté au moment de la fabrication, etc.
Dans une alternative compatible avec le premier aspect de l’invention, le procédé 100 comporte une étape 107 de génération d’un rapport comprenant l’anomalie métallurgique et l’orientation primaire du grain, qui sont alors concaténées. L’intérêt d’un tel rapport est qu’il permet de mettre en œuvre la comparaison croisée plus facilement, puisque toutes les données sont assemblées en un seul endroit. Le rapport peut être généré sous format numérique ou sous format papier.
Préférentiellement, les anomalies de grain sont regroupées par nature dans le rapport afin d’afficher, par exemple, les grains parasites entre eux, les grains recristallisés entre eux, etc.
Le rapport, lorsqu’il est au format numérique, reproduit également une vue pièce avec les différentes données concaténées. Préférentiellement, le rapport affiche le modèle numérique 1 où la zone de contrôle 10 et la région d’intérêt 5 associée sont représentées. Un code couleur permet également de repérer les anomalies de grain par nature ou en fonction d’un critère de criticité. Un exemple est proposé à la où le rapport permet d’identifier les anomalies de grain non-critiques 11a et les anomalies de grain critique 11b. Le critère de criticité peut être renseigné par l’opérateur ou automatique en fonction de connaissances métier.
Enfin, le rapport peut inclure un ou plusieurs tableaux résumant les informations renseignées sur les anomalies de grain :
[TAB 1]
Il est possible que les images du rapport soient formatées au format HTML en base64 afin que le rapport soit autoporteur.
Il est en outre possible d’utiliser un moteur de modèle de format (en anglais « template ») pour automatiquement générer le format du rapport et de permettre l’évolution du format du rapport sans modifier les rapports préalablement générés.
Dans un mode de réalisation compatible avec les alternatives précédentes, le procédé 100 comprend une étape 108 supplémentaire de mise en œuvre d’un contrôle tomographique. L’intérêt est de compléter le contrôle macrographique et le contrôle RXO, qui sont des contrôles de surface, par un contrôle en volume. Le contrôle tomographique peut être mis en œuvre pour une pluralité de volumes d’intérêts d’une grille de volumes d’intérêt, par exemple définis de manière similaire aux régions d’intérêt de la grille de régions d’intérêt. Dans chaque volume d’intérêt, le contrôle tomographique permet de mesurer une donnée tomographique.
Dans ce cas, l’estimation de la conformité de la pièce est également basée sur la donnée tomographique et le rapport comprend également la donnée tomographique, en plus de l’état cristallin.
L’intérêt d’effectuer un contrôle tomographique en plus du contrôle de l’état cristallin est de contrôler en trois dimensions la pièce de fonderie.
Dans une alternative compatible avec les alternatives précédentes, il est possible de déterminer un indice de confiance sur le taux de recouvrement calculé, à l’étape 103. En effet, il est remarqué, à la , que les indices ne sont pas toujours fiables en fonction de dimensions respectives de la zone de contrôle et de la région d’intérêt. Un tel indice de confiance permet de fournir à l’opérateur une estimation sur la confiance qu’il est possible d’apporter à la valeur du taux de recouvrement. L’opérateur peut alors estimer l’état cristallin de la pièce de fonderie avec plus de fiabilité et de précision, en tenant compte d’une incertitude sur le calcul du taux de recouvrement.