Procédé de surveillance pour un véhicule (V) ayant une première vitesse estimable et comprenant une machine motrice électrique (MME) ayant un régime moteur estimable et fournissant un couple défini par une consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’un écart entre ladite première vitesse estimée et une seconde vitesse, déterminée en fonction dudit régime moteur estimé, est supérieur à un premier seuil choisi pendant au moins une première durée choisie, on détermine si ledit écart résulte d’estimations dudit régime moteur, et dans l’affirmative on impose une limitation de ladite consigne de couple. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine si des différences entre des paires d’estimations dudit régime moteur, espacées temporellement d’une deuxième durée, sont supérieures à un deuxième seuil choisi pendant au moins une troisième durée choisie, et dans l’affirmative on impose ladite limitation de la consigne de couple. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit deuxième seuil est compris entre 3000 tours/minute et 7000 tours/minute. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite troisième durée est comprise entre 100 ms et 1 s. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine si chaque régime moteur estimé est compris dans un intervalle de valeurs choisi, et dans la négative on limite immédiatement ladite consigne de couple, tandis que dans l’affirmative on détermine lesdites différences entre paires d’estimations dudit régime moteur et on compare ces différences déterminées audit deuxième seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite limitation consiste en une réduction progressive de ladite consigne de couple jusqu’à une valeur choisie, sur une quatrième durée choisie. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), en cas de limitation de ladite consigne de couple, on effectue aussi dans ledit véhicule (V) au moins une action complémentaire choisie parmi une génération d’une alerte d’un usager dudit véhicule (V) requérant un arrêt de ce dernier (V) et un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif d’une cause de ladite limitation. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) ayant une première vitesse estimable et comprenant une machine motrice électrique (MME) ayant un régime moteur estimable et fournissant un couple défini par une consigne de couple, pour surveiller ledit régime moteur estimé. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) ayant une première vitesse estimable et comprenant une machine motrice électrique (MME) ayant un régime moteur estimable et fournissant un couple défini par une consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un écart entre ladite première vitesse estimée et une seconde vitesse, déterminée en fonction dudit régime moteur estimé, est supérieur à un premier seuil choisi pendant au moins une première durée choisie, à déterminer si ledit écart résulte d’estimations dudit régime moteur, et dans l’affirmative à imposer une limitation de ladite consigne de couple. Véhicule (V) ayant une première vitesse estimable et comprenant une machine motrice électrique (MME) ayant un régime moteur estimable et fournissant un couple défini par une consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.